沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
2023 年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真
实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和
连带的法律责任。
公司负责人张进、主管会计工作负责人张天竹及会计机构负责人(会计主
管人员)许岩声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本报告所涉公司未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对任何投资者及相关
人士的实质承诺，能否实现取决于市场状况变化、经营团队的努力程度等多种
因素，存在很大的不确定性，请投资者注意投资风险。
公告存在包括宏观经济环境变化的风险、技术升级及核心人才不足的风险、
管理风险、国际复杂形势带来的海外市场拓展风险，具体内容敬请投资者查阅
本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
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目录
第一节 重要提示、目录和释义 .................................................................................. 2
第二节 公司简介和主要财务指标 .............................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................ 12
第四节 公司治理 ........................................................................................................ 46
第五节 环境和社会责任 ............................................................................................ 61
第六节 重要事项 ........................................................................................................ 62
第七节 股份变动及股东情况 .................................................................................... 76
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................ 83
第九节 债券相关情况 ................................................................................................ 84
第十节 财务报告 ........................................................................................................ 85
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备查文件目录
一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
二、载有会计事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
四、经公司法定代表人签名的 2023 年年度报告文本原件。
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释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、母公司 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
新松佳和 指 北京新松佳和电子系统股份有限公司
天津智能 指 天津新松智能科技有限公司
杭州新松 指 杭州新松机器人自动化有限公司
宁波新松 指 宁波新松机器人科技有限公司
上海新松 指 上海新松机器人自动化有限公司
台州新松 指 台州市新松机器人科技创新服务中心
新松投资 指 沈阳新松投资管理有限公司
上海有限 指 上海新松机器人有限公司
南京新松 指 南京新松智能装备有限公司
阜阳新松 指 阜阳新松智能装备有限公司
中科新松 指 中科新松有限公司
南通新松 指 南通新松智能装备有限公司
上海星至辉创业孵化器经营管理有限
星至辉创业 指
公司
长沙新松 指 长沙新松机器人自动化有限公司
智能驱动 指 沈阳新松智能驱动股份有限公司
数字驱动 指 沈阳新松数字驱动有限公司
新加坡新松 指 新松自动化（新加坡）有限公司
马来西亚新松 指 新松自动化（马来西亚）有限公司
新松国际 指 新松机器人（国际）有限公司
德国新松 指 新松自动化（德国）有限公司
无锡新松 指 无锡新松机器人自动化有限公司
新乡新松 指 新乡新松机器人有限公司
厦门研究院 指 厦门新松智能研究院有限公司
青岛新松 指 青岛新松机器人自动化有限公司
青岛智能 指 青岛新松智能装备科技有限公司
天津新松 指 天津新松机器人自动化有限公司
潍坊新松 指 潍坊新松机器人自动化有限公司
山东新松工业软件研究院股份有限公
山东研究院 指
司
广州新松 指 广州新松机器人自动化有限责任公司
广州科技 指 广州新松科技有限公司
沈阳富能 指 沈阳富能软件科技有限公司
新智投 指 沈阳新智投科技有限公司
北京半导体 指 北京新松半导体有限公司
IFR 指 国际机器人联合会
Manufacturing Intelligence Resource
MIR 指
睿工业咨询公司
CRIA 指 中国机器人协会
GGII 指 高工产业研究院
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AI 指 Artificial Intelligence，人工智能
BG 指 Business Group，业务部门
Automatic Guided Vehicle，移动机器人
AGV 指
的缩写
Automated Storage and Retrieval
AS/RS 指
System，自动存储系统
Shuttle 指 密集式货架存储系统
Equipment Front-end Module，一种用
于制造半导体晶圆的设备，将晶圆从
EFEM 指
大气端传输至真空端，包括洁净迷你
环境和传输机械设备
Chemical Vapor Deposition，化学气相
CVD 指
沉积
Physical Vapor Deposition，物理气相沉
PVD 指
积
CMP 指 化学机械抛光
Descum 指 去胶
Vacuum Platform Holder，真空升降平
VPH 指
台
ALIGNER 指 预对准机
Loadport 指 晶圆载入机
System Management Interface Forum，
SMIF 指
标准机械接口
是 Fabrication 的缩写,集成电路制造的
FAB 指
工厂、车间
报告期 指 2023 年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
股票简称 机器人 股票代码 300024
公司的中文名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
公司的中文简称 机器人
公司的外文名称（如有） SIASUN ROBOT&AUTOMATION CO.,LTD.
公司的外文名称缩写（如
SIASUN
有）
公司的法定代表人 张进
注册地址 沈阳市浑南新区金辉街 16 号
注册地址的邮政编码 110168
公司注册地址历史变更情况 无
办公地址 沈阳市浑南新区全运路 33 号
办公地址的邮政编码 110169
公司网址 https://www.siasun.com
电子信箱 zqb@siasun.com
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 赵陈晨 孙莺绮
联系地址 沈阳市浑南新区全运路 33 号 沈阳市浑南新区全运路 33 号
电话 024-31165858 024-31165858
传真 024-31680024 024-31680024
电子信箱 zhaochenchen@siasun.com sunyingqi@siasun.com
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的证券交易所网站 中国证券报、证券时报
公司披露年度报告的媒体名称及网址 www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点 公司证券部
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
会计师事务所名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址 北京市西城区阜成门外大街 22 号外经贸大厦 9 层
签字会计师姓名 黄骁、董博佳
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
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适用 □不适用
保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间
因公司 2015 年非公开发行
深圳市前海深港合作区南山
募集资金尚未使用完毕，因
华泰联合证券有限责任公司 街道桂湾五路 128 号前海深 张辉、张骁铂
此由华泰联合证券承接持续
港基金小镇 B7 栋 401
督导职责。
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
是 □否
追溯调整或重述原因
会计政策变更
本年比上年
2022 年 2021 年
2023 年 增减
调整前 调整后 调整后 调整前 调整后
营业收入 3,575,745,577.4 3,575,745,577.4 3,298,191,289.3
3,966,594,857.94 10.93% 3,298,191,289.34
（元） 2 2 4
归属于上市公
司股东的净利 48,571,603.97 44,651,143.16 44,363,132.66 9.49% -562,402,840.82 -562,402,840.82
润（元）
归属于上市公
司股东的扣除
非经常性损益 -192,260,060.39 -613,012,706.06 -603,819,179.33 68.16% -767,047,391.59 -767,047,391.59
的净利润
（元）
经营活动产生
的现金流量净 -222,855,198.12 -402,990,565.92 -402,990,565.92 44.70% 99,889,278.85 99,889,278.85
额（元）
基本每股收益
0.0313 0.0288 0.0286 9.44% -0.3605 -0.3605
（元/股）
稀释每股收益
0.0313 0.0288 0.0286 9.44% -0.3605 -0.3605
（元/股）
加权平均净资
1.13% 1.06% 1.06% 0.07% -12.52% -12.52%
产收益率
本年末比上
2022 年末 2021 年末
2023 年末 年末增减
调整前 调整后 调整后 调整前 调整后
资产总额 11,874,794,876.8 12,040,398,668. 12,040,690,380. 11,106,225,877.6 11,106,225,877.
-1.38%
（元） 1 34 55 4 64
归属于上市公
4,248,396,762.4 4,248,636,638.7 4,154,626,352.3
司股东的净资 4,371,309,187.35 2.89% 4,154,626,352.33
0 3 3
产（元）
会计政策变更的原因及会计差错更正的情况
会计政策变更的原因详见本报告第十节、五、30，第十节、二十、1。
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公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不
确定性
□是 否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
是 □否
项目 2023 年 2022 年 备注
营业收入（元） 3,966,594,857.94 3,575,745,577.42 不适用
杭州新松机器人自动化有限
公司对外出租固定资产收取
租金及水电费 3,052,118.94
元、销售废料 7,256.64 元；
宁波新松机器人科技有限公
司销售废料 1,769.92 元；沈
营业收入扣除金额（元） 7,008,885.33 3,308,156.75
阳新松机器人自动化股份有
限公司销售废料 596,454.03
元、咨询服务收入
498,578.20 元、出租固定资
产收取租金及水电费
2,852,707.60 元
营业收入扣除后金额（元） 3,959,585,972.61 3,572,437,420.67 不适用
六、分季度主要财务指标
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 713,940,008.84 791,151,900.62 907,582,295.83 1,553,920,652.65
归属于上市公司股东
-44,491,767.96 -28,705,114.00 -6,374,163.41 128,142,649.34
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 -78,439,478.60 -48,176,617.79 -25,358,038.55 -40,285,925.45
的净利润
经营活动产生的现金
-316,892,579.85 11,934,966.70 -121,004,615.72 203,107,030.75
流量净额
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□是 否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
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八、非经常性损益项目及金额
适用 □不适用
单位：元
项目 2023 年金额 2022 年金额 2021 年金额 说明
非流动性资产处置损
益（包括已计提资产
136,513,754.67 683,722,202.60 -9,962,107.61
减值准备的冲销部
分）
计入当期损益的政府
补助（与公司正常经
营业务密切相关，符
合国家政策规定、按
134,021,358.69 193,961,764.88 260,343,416.16
照确定的标准享有、
对公司损益产生持续
影响的政府补助除
外）
除同公司正常经营业
务相关的有效套期保
值业务外，非金融企
业持有金融资产和金
11,797,984.52 -2,877,300.03 18,545,010.57
融负债产生的公允价
值变动损益以及处置
金融资产和金融负债
产生的损益
单独进行减值测试的
应收款项减值准备转 39,751.14
回
企业取得子公司、联
营企业及合营企业的
投资成本小于取得投
59,415.80
资时应享有被投资单
位可辨认净资产公允
价值产生的收益
债务重组损益 -474,238.16
除上述各项之外的其
3,587,915.63 -1,510,665.97 379,959.33
他营业外收入和支出
其他符合非经常性损
317,290.96 -33,857,849.82
益定义的损益项目
减：所得税影响额 38,126,811.68 149,779,179.62 42,114,249.81
少数股东权益影
7,319,579.57 41,061,837.69 22,547,477.87
响额（税后）
合计 240,831,664.36 648,182,311.99 204,644,550.77 --
本公司按照《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益（2023 年修订）》（证监会公告
[2023]65 号）的规定重新界定 2022 年度非经常性损益，将使得 2022 年度扣除所得税后的非经常性损益净额减少
9,523,937.23 元，其中归属于公司普通股股东的非经常性损益净额减少 9,481,537.23 元，归属于少数股东的非经常性损益净
额减少 42,400.00 元。2022 年度受影响的非经常性损益项目主要有：“计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密
切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外”项目减少 11,235,808.51 元，
“非经常性损益的所得税影响数”项目减少 1,711,871.28 元。
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其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 不适用
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项
目的情况说明
□适用 不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经
常性损益的项目的情形。
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第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4 号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”
的披露要求
（一）行业发展机遇
1、机器人与智能制造
2010 年以来，全球范围内工业机器人应用不断深化。根据国际机器人联合会（IFR）数据显示，2022 年全球工业机器
人安装量达 55.31 万台，同比增长约 7%，其中亚洲地区工业机器人安装量占比约为 73%，欧洲地区工业机器人安装量占比
约为 15%，美洲地区工业机器人安装量占比约为 10%，继 2021 年以后，工业机器人安装量连续 2 年突破 50 万台，展现出
巨大的市场潜力。2023 年全球工业机器人安装量预计超 59 万台，同比增速预计超 7%。未来工业机器人全球市场将延续增
长趋势。
图 全球工业机器人安装量
数据来源：IFR
从行业发展趋势来看，国内工业机器人行业仍将受益于多方面积极因素影响。首先，中国人口结构变化及相应劳动力
成本不断上升仍是机器人替代人工的主要驱动力。其次，工业机器人的广泛应用不仅局限于汽车、电子等传统行业，且在
光伏、半导体、新能源等新兴领域的市场需求也在不断扩大。
从机器人渗透率来看，根据 IFR 数据显示，2021 年我国制造业机器人密度为 322 台/万人，据工信部等 17 部门印发
《“机器人+”应用行动实施方案》，2025 年我国制造业机器人密度目标较 2020 年翻番（约 500 台/万人），在智慧工厂自动
化改造趋势及国内大规模设备以旧换新等政策推动下，我国工业机器人渗透率将进一步提升。
从国产替代角度来看，机器人“四大家族”（发那科、ABB、安川、库卡）在全球市场仍居于相对主导地位，但在国内
市场，本土厂商的市场份额逐步增加。根据 MIR、CRIA 数据，2023 年我国工业机器人国产化率达 45%，同比提升约 9%，
受益于国内优势产业的发展以及下游应用场景的拓展，新兴领域的客户需求不断增加，工业机器人国产化将迎来新的机遇。
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图 国产品牌工业机器人市场占有率
数据来源：MIR
2023 年上半年，中国工业机器人市场受库存高位、下游市场需求萎缩等影响，表现较为疲软，2023 年下半年有所改善，
工业机器人厂商针对上述现象积极采用产品促销、拓展渠道等措施主动去库存，市场展现较强韧性。根据 GGII 及国家统计
局数据，2023 年中国工业机器人产量为 42.53 万台，同比下降 2.2%；2023 年中国工业机器人销量为 31.6 万台，同比增长
4.29%，尽管受整体工业景气度下行等不利因素的影响，中国工业机器人仍呈现均衡发展态势。2024 年 3 月，全国制造业
采购经理指数（PMI）回升至 50.8，标示中国制造业景气度整体回升。展望 2024 年，工业机器人市场已进入低库存周期，
行业静待需求复苏，预计在需求回升的推动下，市场将逐渐回暖。
图 中国工业机器人产量
数据来源：国家统计局
2、半导体装备
2023 年，尽管全球半导体设备市场受到行业周期性特点的影响短暂不振，但中国半导体设备市场仍持续呈现增长态势。
根据 SEMI 调查数据，全球半导体设备市场规模预测从 2023 年年中的预计收缩 10%-14%，调整为仅收缩 2%，这一调整主
要源自中国半导体设备市场的超预期表现。2023 年中国半导体设备市场规模达到 342 亿美元，同比增长 8%。随着国产化进
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程的加速推进以及人工智能带动算力芯片设计、制造、封装等产业需求的增长，中国半导体设备行业有望进一步扩大市场
份额，并促进上游的出货需求。
图 中国半导体设备市场规模
数据来源：SEMI
3、人工智能
近年来，人工智能作为旨在模拟甚至超越人类智能行为的计算机系统，受益于核心技术的迭代和算力的突破等因素，
逐渐从跨学科的单项技术快速演变为一个包含基础层、技术层和应用层的跨领域产业生态系统。在诸如机器人、自动驾驶、
自然语言处理等多个领域，人工智能已经得到了广泛的应用。随着相关技术的不断进步与扩展，人工智能与各行业间的融
合渗透将进一步加深，形成新的生产关系并提升新的生产力。这种趋势将为中国未来经济增长提供新的动力。政策层面上，
中国从 2017 年发布的《新一代人工智能发展规划》便明确到 2030 年建成为世界主要 AI 创新中心。2023 年中央经济工作会
议提出，以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。推广应用新一代信息技术，以人工智
能赋能全产业体系，发挥科技创新对人形机器人、元宇宙、车联网、物联网等产业发展的引领带动作用。
（二）国家产业政策助力
按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》总体部署，落实《“十四五”机
器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，以习近平总书记新时代中国特色社会主义思想为指导，以产品
创新和场景推广为着力点，分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场
竞争力，推进我国机器人产业自立自强。
2023 年 1 月 18 日，工信部等 17 部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，方案提出，到 2025 年制造业机器人
密度较 2020 年实现翻番，机器人行业应用深度和广度将显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力将明显增强。聚
焦 10 大应用重点领域，加强工业机器人在制造业、农业、建筑、新能源、医疗健康、养老服务等领域的应用拓展，全方位
支持机器人行业发展。2023 年底，中央经济工作会议指出，要以科技创新推动产业创新，特别是以颠覆性技术和前沿技术
催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。2024 年 3 月 7 日国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行
动方案》，方案提出，推进重点行业设备更新改造。推广应用智能制造设备和软件，加快工业互联网建设和普及应用，培
育数字经济赋智赋能新模式，为工业机器人的广泛推广应用提供了政策支持。
2023 年多地连续发布相关政策布局机器人产业。5 月 8 日，天津市印发《天津市智能工厂建设实施方案（2023-2025
年）》提出，重点发展工业机器人，打造焊接喷涂机器人，4 自由度空间搬运机器人，研发满足细分行业柔性制造、复杂
应用工艺需求的智能作业机器人技术与系统；5 月 31 日，深圳市印发《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行
动方案（2023-2024 年）》；6 月 15 日，上海市印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025 年）》提出，
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到 2025 年上海将打造 20 家标杆性智能工厂、200 家示范性智能工厂，工业机器人使用密度力争达 360 台/万人；6 月 16 日，
北京市印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025 年）》，方案提出，培育高技术高附加值机器人产品、全国
推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群；7 月 12 日，江
西省印发《江西省制造业重点产业链现代化建设“1269”行动计划（2023-2026 年）》提出，围绕工业机器人“核心零部件—
整机—后市场”产业链条，鼓励并支持各地方政府发展工业机器人相关产业，建设高端智造科技协同创新公共服务平台。9
月 20 日，沈阳市发布《沈阳市机器人产业发展行动计划（2023-2025 年）（征求意见稿）》提出，到 2025 年，全市机器人
领域省级以上技术创新中心、工程技术中心等创新平台企业覆盖率达到 50%以上；机器人整机年产量达到 15000 台套，机
器人产业产值突破 200 亿元；打造 20 个以上具有较高技术水平和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”
应用标杆企业；合理规划布局，形成 5 个机器人产业特色园区。在多地政策助力下，机器人产业将迎来跨越式发展窗口期。
（三）公司所处市场地位
公司通过 20 余年的技术积累与实践，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积极拓展国际市场，为客户提供工业 4.0 整
体解决方案。公司是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。公司作为国家机器人产业化基地起草并制定
多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，是行业内首批中国名牌产品、国家首批 91 家创新型企业，是中国机器人产业
联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中
国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位，中国
机器人 TOP10 标杆企业。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计
算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为机器人国家工
程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。公司曾在高端装备制造业（机器人）标准化试
点考核评估期间，主导或参与制修订国家标准 26 项、团体标准 13 项、企业标准 22 项，申请 ISO 国际标准提案 2 项。主导
制定的《机器人安全总则》《工业机器人力控制技术规范》等国家标准填补了机器人基础和通用标准空白，推动了机器人
标准体系不断完善和行业高质量发展。
报告期内，公司获批“焊接机器人高端汽车应用”国家重点研发计划，承担国家重大专项 8 项、起草并发布国家标准 12
项，荣获第七届中国工业大奖提名奖、2023 焊接机器人产业链先锋奖以及公司研发群体荣获辽宁“时代楷模”称号。
二、报告期内公司从事的主要业务
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4 号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”
的披露要求
从事工业机器人系统集成装备或解决方案的
适用 □不适用
公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其中核心零部件
包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人，移动机器人，特种机器人；机器
人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化，装配自动化，物流自动化，可为汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电
子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。
（一）机器人与智能装备业务
机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，主要面向焊接、
切割、磨削、抛光、喷涂、码垛、上下料等应用。移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等。特种
机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等，主要面向如高温、高危、防爆、狭窄空间等极限、特殊作业环境
的应用。
工业机器人
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
移动机器人
智能制造装备主要围绕公司机器人核心产品领域所形成的自动化产线应用，主要包括焊接自动化、装配自动化和物流
自动化。焊接自动化主要以运动控制为核心，围绕六轴工业机器人产品、激光焊接、切割等系统所组成的自动化产线。装
配自动化主要围绕集成单元所形成的装配系统与检测系统的自动化产线；物流自动化主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、
输送、搬运、分拣、拆码垛以及导航调度管理等智能物流信息系统所组成的自动化产线。
机器人与智能装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电子、光伏、航空航
天、医疗健康等。
焊接自动化产线应用
装配自动化产线应用
物流自动化产线应用
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（二）半导体装备业务
半导体业务产品主要为真空机械手及集束型设备，包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平
台。服务的下游行业是半导体工艺设备厂商。
两轴真空直驱 三轴真空直驱
大气机械手 EFEM
机械手 机械手
（三）经营模式
1、采购模式
公司采用自主采购模式，由供应链管理中心负责基础标准零部件的采购，通过供应商分类管理，开展合格供应商的评
定管理工作。公司采购以“价格+质量”最优为导向，以集中招标的形式进行询价和比价，并通过发展战略采购合作的方
式，持续优化采购流程、降低采购成本。
2、生产模式
公司以市场为导向，以销定产，即依据合同需求为客户提供产品以及项目的整体解决方案。公司拥有完整的生产流程，
包括前期设计、加工以及系统集成。其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。
公司主要以项目形式，即以“交钥匙工程”的方式为客户提供整体解决方案。根据客户的产线化订单需求，多业务 BG
协同实现产品与系统的规模化导入，充分发挥多业务单元、不同工艺环节的综合系统设计、生产及系统化解决能力的优势。
3、销售模式
公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单通
过续标方式实现。公司在逐步建立并完善机器人与智能制造的标准品营销网络。
（四）业绩驱动因素
1、国家产业政策赋能
我国机器人及智能制造行业经过“十三五”时期大力发展后已初步形成产业集群优势，但相较于外国高端市场仍存在
技术积累不足、创新实力较弱等问题。工业和信息化部等十五部门于 2021 年 12 月 28 日联合印发了《“十四五”智能制造
发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》，并提出到 2025 年 70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，
建成 500 个以上引领行业发展的智能制造示范工厂，并将我国建设成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集
成应用新高地。2023 年 1 月 18 日，工信部等 17 部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，方案提出，到 2025 年
制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，机器人行业应用深度和广度将显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力将
明显增强。聚焦 10 大应用重点领域，加强工业机器人在制造业、农业、建筑、新能源、医疗健康、养老服务等领域的应用
拓展，全方位支持机器人行业发展。2023 年底，中央经济工作会议指出，要以科技创新推动产业创新，特别是以颠覆性技
术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。2024 年 3 月 7 日国务院印发《推动大规模设备更新和消费
品以旧换新行动方案》，方案提出，推进重点行业设备更新改造。推广应用智能制造设备和软件，加快工业互联网建设和
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普及应用，培育数字经济赋智赋能新模式，为工业机器人的广泛推广应用提供了政策支持。综上，我国产业政策将长期支
持相关行业，并推动产业技术变革及升级，从而促进我国机器人及智能制造行业迈上新的台阶。
2、人口红利消退，驱动自动化换人需求
我国总人口上涨趋缓，自然增长率持续降低，2021 年 65 岁以上人口占总人口比例达到 11.2%，人口红利逐渐消失。劳
动密集型代工生产为核心的制造业务面临着劳动成本快速上涨的挑战，因而自动化及机器人换人成为必然发展趋势。
当前全球经济增速放缓，市场需求个性化以及技术产品迭代更新速度快，传统制造规模在逐渐缩小，全球正进入一个
新的智能制造和工业 4.0 时代。机器人超越传统机械设备，成为一个集物联网、大数据、云计算、人工智能为一体的产品，
赋予机器人以成长性，带动传统工业机器人产业不断往其它领域拓展延伸，担当工业互联体系的核心载体，实现工业自动
化在各个领域内的不断渗透。
3、公司自身发展优势
公司具有自主创新优势，人才优势，产品线齐全和产品质量优势，提供整体解决方案能力的优势，拥有全球化知名客
户群体的优势。报告期内，公司聚焦主业，并持续深度拓展在新能源、半导体、双碳环保等战略性下游领域的应用，利用
深厚的技术沉淀及优先合作优势与战略客户开展深度合作。
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动 30%以上
□适用 不适用
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动 30%以上的
□适用 不适用
三、核心竞争力分析
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4 号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”
的披露要求
（一）自主创新优势
自公司成立以来，始终坚持以自主创新为方向，完成国家重要科技攻关 800 余项，制定多项机器人产业的国家及行业
标准，自主掌握工业机器人控制、伺服系统设计、机器人软件设计和编程、运动学规划、3D 视觉、力感知等核心技术，保
持技术走在行业的前端。
公司设有研发中心及技术创新团队，研发中心围绕共性技术、前沿技术进行研发创新，业务各部门配置的技术创新团
队，面向市场需求进行应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创
新能力。2023 年公司研发投入约 2.91 亿元。截至 2023 年底，公司拥有专利 703 项，其中发明专项 466 项，实用新型 125
项，外观设计 112 项；软件著作权 207 项。
（二）人才优势
公司始终重视人才队伍的培养，大力推进人才队伍建设，形成了一支以中青年为核心力量、具有创新活力的团队。公
司在研发、生产、销售业务领域拥有技术人才和复合型管理人才，构建了多层次的人才结构。公司既重视科技人才成长，
培养了一批高素质人员，又通过博士后工作站、国家级和省级百万人才计划招揽吸纳行业高新技术人才，不断提升公司人
才的可持续发展能力。截至报告期末，公司拥有技术人员 2,185 人，约占公司总员工数 64.68%。
（三）产品品类丰富和产品质量优势
公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，涵盖具有柔性化、
轻量化特征的 10KG 系列、20KG 系列低载型工业机器人，具有高灵活度和稳定性的 50KG、210KG 系列中载型和重载型工
业机器人等；移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等；特种机器人包括自动转载机器人系统、装
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备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是工业机器人领域内产品品类丰富的企业之一，奠定下游服务领域广泛的
基础。
公司通过多年市场深耕，逐步形成了一整套项目管理体系，通过有序协作保障了产品的高质量。公司先后通过了
GB/T19001-2016/ISO9001:2015 质 量 管 理 体 系 认 证 、 GB/T24001-2016/ISO14001:2015 环 境 管 理 体 系 认 证 、 GB/T45001-
2020/ISO45001:2018 职业健康安全管理体系认证、GB/T22080-2016/ISO/IEC27001:2013 信息安全管理体系认证证书。公司始
终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，在市场上树立了良好的品牌形象。
（四）提供整体解决方案能力的优势
公司以机器人与自动化技术为核心，孵化了智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器人
应用与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立 20 年，为汽
车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、医疗等 20 余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的解决方
案，应用领域广泛，项目经验丰富。
（五）拥有全球化知名客户群体的优势
外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和市
场影响力较强。如汽车领域客户有通用、中国一汽、上汽集团、华晨宝马、奔驰、大众、本田汽车等；一般制造领域客户
有中船集团、中集集团、中联重科等；新能源领域客户有特斯拉、比亚迪汽车、宁德时代、楚能集团、孚能科技等；泛半
导体领域客户有北方华创、中微半导体、屹唐股份、拓荆科技、美光半导体、晟碟半导体、Sandisk、赛意法等。
四、主营业务分析
1、概述
2023 年是中国全面贯彻落实党的二十大精神、迈向中国现代化新征程的开局之年。在全球严峻复杂的环境下，国内经
济机遇与挑战并存，在继续调整恢复的同时，整体经济增长仍然面临较大压力，中国工业机器人整体市场也经历了一定程
度的增长放缓，细分市场应用呈现两级分化态势，下游市场需求承压明显。2023 年，全球经济低迷，外部环境的严峻性、
不确定性上升。公司面对复杂多变的局面，抗住压力，实现营业收入 39.67 亿元，同比增长 10.93%，归属于上市公司股东
净利润 0.49 亿元，同比增长 9.49%，毛利率 13.88%，同比增长 5.26%。报告期内公司实现持续盈利，同比营业收入和毛利
率均有所上升。
（1）创新引领发展：报告期内，公司坚持以创新为基石、以科技自强为支撑，积极应对外部环境压力，深挖市场机遇，
围绕机器人核心产业持续加大投入，在技术研发、产品型号、项目应用等多领域实现创新突破，以扎实的“内功”助力公
司高质量发展。
（2）增强主业，加速国际化：报告期内，公司稳步践行“3+3+N”发展战略，增强各业务单元的团队协作能力，集中
优势资源有效解决客户痛点，大力拓展下游新能源汽车、锂电池、半导体、光伏、双碳环保包括氢能、储能等战略新兴市
场领域，在依托国内市场的同时，不断深入与国际客户的战略合作，持续推进“出海”步伐，深度参与国际竞争，在全球
范围内逐渐积累资源，构建全球市场业务体系，促进海外业务快速发展，实现国内国际“双循环”。
（3）降本增效“走深走实”：报告期内，公司以提升管理效能为目标，推动管理变革，开展信息化管理模式，赋能业
务、财务、人力资源、品牌等集团化、系统化的管理，缩短业务项目周期，有效实现综合降本，盈利能力得到改善，管理
效能进一步提升。
2023 年度，公司开展的重点工作具体如下：
（一）机器人与智能装备业务
2023 年度，公司紧紧围绕主营业务，深入开展业务结构调整，重点发力工业机器人及智能装备领域，在技术研发、项
目应用等方面均实现了全面的提升。
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1、持续推动技术与产品迭代升级
报告期内，公司在多关节型工业机器人整机性能优化与应用方面，开展机器人整机高速、高负载、高精度动力学设计
与控制，赋能工业机器人本体技术的提升；公司实现了白车身点焊技术的优化升级，完善了工业机器人产品性能，并成功
应用于白车身焊接生产线的客户端；公司在弧焊方面，实现从免示教、作业在线生成、作业运行、自研线激光跟踪算法到
摆弧跟踪的全流程设计；公司在 3D 视觉领域，实现多源信息融合 3D-SLAM 导航技术的开发及落地应用，可在室内外、复
杂场景进行快速建模与定位，已成功应用于光伏行业包材户外运输中；移动 AGV 软件工具方面，公司开发了地图规划工
具、3D 重建技术、车体黑匣子回放工具等，重点解决多车间多流程、室内外的地图规范场景等，提高了现场工位的标定速
度，增强了客户的使用体验；智能物流软件系统方面，设计开发了智能仓储物流数字孪生系统，实现实景可视化智慧管理；
公司基于项目要求在虚拟环境下对工作站工艺过程、参数等进行仿真调试，设计开发数字仿真及虚拟调试技术，大大降低
了现场项目调试时间。
2、核心零部件成本的下降与应用效率的提升
报告期内，公司实现高性能主控制器的量产及应用，可节约近 1/3 的控制器成本；公司设计更新控制器架构，并进一
步优化控制器轨道规划算法，大大提升了机器人轨迹精度、稳定性和运动节拍；自研生产的伺服电机成功实现了功率范围
的扩展，可覆盖 6kg 级至 500kg 级机器人产品；减速器在实现 35kg 级以下国产化替代基础上，已扩展至 50kg 级及 80kg 级，
逐步加速外购减速器的国产化进程。报告期内，公司核心零部件的技术升级和国产化替代措施，进一步降低产品成本，为
未来持续提高产品在国内市场竞争力奠定基础。
3、多业务单元协同发展，紧抓新市场行情
面对市场需求疲软、下游行业需求持续分化的外部环境，2023 年公司开展多业务 BG 协同发展，深入践行“协力致远”
的核心价值观，合作攻坚、深耕市场，加强与优质客户的深度战略合作，更好的巩固了存量市场的优势地位；同时也在积
极探索行业新机会，洞察新机遇，抓住光伏、新能源汽车等市场，在下游细分行业实现新应用场景的突破，保障订单的快
速增长。
汽车行业，公司目前是国内鲜少为汽车制造厂商提供整车自动化产线系统解决方案的本土供应商。报告期内，公司在
焊接等工艺技术方面进行优化升级，实现新型伺服点焊机器人在车企客户端的整车厂实现连续并线使用、完成白车身焊接
生产线在客户端的应用，帮助客户大幅提高了生产节拍，实现生产效率的提高。在新能源汽车领域，公司移动机器人业务
贯穿新能源汽车生产全生命周期，不断巩固底盘合装优势地位，建立新的技术竞争力，持续开拓线边分装及配送物流，规
模化显现；公司首次涉足电动助力转向（EPS）业务，在较短时间内完成客户验证，为拓展新能源汽车细分领域奠定基础，
公司未来在持续发力新能源汽车市场的同时，更瞄准国内外大型车企，加强与其在国内外市场的战略合作。
光伏行业，公司持续开展技术创新、拓展新场景的应用。报告期内，公司成功切入光伏上游多晶硅搬运业务，运用多
传感器融合 3D-SLAM 导航，成功实现户外无人车控制及高速路径跟踪，户外牵引移动机器人首次在光伏户外原材料运送、
自动上下料等运输场景中大规模使用；公司与龙头企业精诚合作承建行业首座全流程、综合性全自动立体仓库，公司发挥
大型项目设计规划、施工及管理能力，以技术实力和高标准的执行能力响应客户定制化需求，在规模及效率要求均远超行
业常规的情况下，根据客户超大尺寸、超大重量产品特点，结合现场复杂的设备及空间场景，实现原料库与组件库全流程、
综合性立体仓库式物流自动化建设，推动客户在全球市场的跨越式发展。公司也将深入挖掘光伏行业细分市场机会，通过
优化改进产品和技术，如更好的融合视觉技术、提升无人车自主化性能，提升无人叉车末端识别，持续改善 AGV 产品在户
外应用场景适应能力等，逐步推进光伏等室外应用场景的应用，打通室内、室外全场景的跨厂区应用解决方案，为进一步
形成多市场客户创造良好开端。
锂电行业，移动机器人协同智能物流通过打通前中段工序环节中技术障碍等，保持在领域内的竞争优势地位，为进一
步提高行业市场份额提供保障。报告期内，公司携手优秀的新能源电池生产制造商，在动力电池、储能电池细分赛道保持
与战略客户的深度合作，凭借稳定精益的机器人产品以及智能物流先进工艺路线设计等综合性解决方案的优势，充分发挥
大集成承接能力，满足客户多个生产基地的需求，标杆效应明显，可复制性强；报告期内，公司深挖锂电池化成分容市场
机遇，全面升级设计方案，项目囊括高温活化、热压化成、电压测试、良品包装入成品库、成品出库等众多核心业务单元，
涵盖电芯各工序的输送系统以及智能机器人成套装备产品，帮助客户快速提升专机作业效率和整体生产效能，先进的设计
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理念使工厂复制和产能扩产更为简单。公司不断夯实在锂电行业的品牌影响力，为未来持续扩大锂电行业产业链高端市场
份额奠定良好基础。
新能源新兴行业，公司紧抓国内新能源新兴市场的发展机遇，重点突破氢能领域，涉及制氢、储氢、运氢环节，助力
客户打造国内先进的供氢系统、高压气瓶自动化生产线。报告期内，公司依托工业机器人焊接、自动化装配等成熟的技术
及产线化应用能力，取得电解槽以及供氢系统自动化生产线的焊接、装配业务；储能方面，在液流储能领域实现装配自动
化的应用。此外，依托重载型移动机器人核心技术，公司采用重载移动机器人运输集装箱储能柜，首次承接储能集装箱大
型项目，成功突破在新能源细分市场的应用。报告期内，公司利用与新能源知名车企客户较好的业务合作基础，成功切入
大型商用储能电池（Megapack）赛道，为公司拓展储能市场打开了良好局面。
其他行业领域，报告期内，公司成功获得某航天地面装备和特种车辆数字化制造项目，承接核心零部件品类复杂的焊
接、机加生产线，涉及几十种工件兼容、多类加工机床入线以及不同自动化上料方式，实现全部产品工艺需求，为后续承
接数字化制造工厂项目及柔性化加工线项目奠定坚实基础。报告期内，随着沈阳当地及周边地区地铁沿线的开通运行，公
司智能交通自动售检票系统、综合监控系统以及环境与设备监控系统完成交付使用；在天津，公司首次取得异地地铁线监
控系统项目，取得亮眼成绩。报告期内，公司智能物流承接首座无人化垂直植物工厂项目，基于多层穿梭车立体库系统的
定向研发，可覆盖植物生长阶段的全流程自动化，获得国内外关注。报告期内，公司特种机器人的泥浆回取机器人在核退
役领域成功实现应用，可以在放射性废液储罐底部回取泥浆，降低放射性废液贮存设施对环境的安全隐患。
2023 年度，公司各类工业机器人销量合计 3,797 台，其中移动机器人销量 2,046 台。2023 年度，公司机器人及相关的
系统集成业务实现收入约为 12.56 亿元；公司智能物流业务实现收入 6.85 亿元，自动化业务实现收入 13.90 亿元，轨道交通
业务实现收入 3.41 亿元。
4、迈步“国际化”，加快海外市场布局
2023 年度，为破除国内行业“内卷”加剧的困局，公司攻坚海外市场，在东南亚、欧洲、南美等多地设立了子公司或
办事处。2023 年，受益于新能源市场的全球化发展趋势，公司积极布局，紧抓新能源汽车、电池等领域的海外发展机遇，
借助公司丰富的项目经验，通过调度优质资源，在新加坡、泰国、马来西亚、印度、德国、墨西哥等世界多国构建营销、
服务网络，从产品、技术、人员、服务等多个方面满足客户的本地化需求。
在东南亚，报告期内，公司携手国内某大型新能源车企进入泰国、乌兹别克斯坦市场，将实现中国在当地首台新能源
超跑型号的下线；在泰国当地，公司深入新能源汽车行业，不断做大规模，帮助客户工厂在大幅提升移动机器人柔性作业
程度的情形下完成新能源汽车内饰线、底盘合装线、电池装配线、物流线等生产环节的装配与运输自动化。报告期内，公
司重载型移动机器人持续应用于全球第二大港口-新加坡港口的集装箱搬运项目中，保障了机器人在恶劣天气下的无人化正
常运作，提高了公司在港口类室外复杂环境下的技术应用以及作业能力。
在印度，报告期内，公司首次进入新能源电池领域，项目涵盖移动机器人在新能源电池生产全流程的自动化传送，大
幅提升客户的生产效率、优化其生产模式，获得较好的口碑。
在欧洲，报告期内，公司稳步在国际化进程中前行，成功获得全球知名智能电池科技企业移动机器人系统集采项目，
涉及其欧洲多地工厂，涵盖百余台移动机器人产品，积极帮助客户解决工厂的物料周转问题，得到客户的高度认可，成为
公司移动机器人进入欧洲本土新能源市场的代表性项目。报告期内，公司为德国客户提供首条门环激光拼焊接线，大幅缩
短门环拼合时间；为波兰客户提供汽车座椅焊接线，是近年公司较大出口欧洲的单体焊接项目，为公司出海欧洲迈出坚实
一步。报告期内，公司持续与日本头部汽车零部件客户在全球范围内展开合作，承接其在欧洲当地新能源汽车领域的自动
化产线项目，主要涉及汽车电子生产线、组装线等，在当地具有较好的示范性效应，与客户共同实现全球性业务拓展。报
告期内，公司与世界领先的欧洲汽车零部件领域客户开展深度合作，携手其多个全球子公司开发电动压缩机核心部件产线
项目，为客户全球产业布局提供了有力支撑，极大巩固了公司在海外汽车零部件市场的重要地位。
未来，公司将继续深入与国际知名企业客户的合作，持续提高海外项目交付能力，不断加强全球化布局，逐步扩大公
司在全球市场的国际影响力，打造国际化的新松。
（二）半导体装备业务
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2023 年度，公司设立全资子公司沈阳新松半导体设备有限公司，以独立子公司的形式运营半导体装备业务。报告期内，
公司半导体整体业务实现快速增长，产品技术质量不断提升，一方面与核心客户持续深化合作，另一方面在国内政策导向
下，积极拓展新客户，积极为客户提供高效可靠的自动化解决方案，下游客户覆盖范围逐渐增大。目前，公司半导体装备
产业应用呈现规模化，产品包括大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台，主要应用于刻蚀、薄膜沉
积、离子注入等工艺环节及领域，广泛服务于硅片生产、晶圆加工、先进封装及封装测试等半导体制造全产业链，为客户
产业链及供应链安全的稳定提供多元保障，品牌效应显现。
报告期内，公司大幅提高了真空机械手的节拍、优化了真空机械手臂结构，升级编码器，优化算法，攻克了真空机械
手在重复定位的精度。在真空度方面，构建极限真空测试环境、成功突破真空机械手全系列产品本体原有真空度，提升国
有自主可控程度。
报告期内，真空直驱机械手成功实现批量交付，其中，两轴真空直驱机械手产品随下游工艺设备厂批量进入终端 FAB
厂进行设备验证；三轴真空直驱机械手已完成工艺设备厂客户端验证，处于终端 FAB 厂验证阶段；四轴真空直驱机械手已
实现自研，目前处于厂内测试阶段。
报告期内，真空传输平台系列产品，包括真空直驱机械手、真空装载机（VPH）、真空预对准机（ALIGNER）完成了
工艺设备厂客户端验证，并已随客户进入国内多家芯片制造厂商，成功导入 FAB 厂实现应用。新产品研发方面，公司成功
研发 Aligner 多种型号产品，部分 6/8 寸兼容 Aligner 产品完成了客户端验证，实现批量订单。
大气类产品方面，目前设备前端模块（EFEM）、大气机械手已全面导入市场，市场认可度及市场份额不断提升；12
寸摩擦型 Aligner 实现了键合晶圆识别算法开发，兼容识键合晶圆，12 寸夹持型、摩擦型 Aligner 开发了超高速算法，产品
作为集成在 EFEM 上的核心零部件，配套 EFEM 整机已完成工艺设备厂商验证，并随客户工艺设备机台进入终端客户中进
行验证；晶圆装载装置 SMIF/LOADPORT 在实现自主开发的基础上，拓展研发多个新产品，其中 6/8 寸 Loadport 实现标准
化，部分其他新产品已交付，处于客户端验证阶段。大气类标准化新产品的成功研发为其未来规模量产提供有力支撑。
2023 年度，公司半导体装备业务实现收入 2.88 亿元。
（三）首期股权激励计划与人才战略
人才是企业发展的重要资源，2022 年，公司实施上市以来第一期限制性股票激励计划，本次激励计划授予的股份数量
总计不超过 4,497 万股，约占总股本的 2.90%；预留 260.5 万股份，约占总股本的 0.17%。本次激励计划以定向发行的方式
向包括公司董事、高管、核心管理人员及核心技术（业务）骨干等激励对象发行公司股票，首次授予人员总数不超过 839
人，约占公司员工总数的 22%，其中董事及高管 7 人，核心管理人员及核心技术（业务）骨干 832 人。公司本次激励计划
不仅有助于激发高管及核心员工的积极性，更为公司留住人才、用好人才提供支撑，未来公司将持续完善中长期的激励与
考核机制。
报告期内，公司针对首期限制性股票激励计划预留部分实施了授予，本次激励计划预留授予的数量为 100.00 万股，占
公司股本总额 155,021.20 万股的 0.06%。本次激励计划预留部分以定向发行的方式向核心管理人员及核心技术（业务）骨
干 25 人发行公司股票。本次授予之后，剩余尚未授予的预留权益作废失效，未来不再授予。
2023 年度，公司继续推进人才队伍建设，构建多元化的激励机制，实施员工月度绩效考核，促进组织绩效提升的目标
深入人心，使企业与员工共同成长；报告期内，公司举办首期干部培训班，人员来自各个业务 BG 的技术、研发、管理重
要岗位人员，践行全层次的人才梯队培养机制，充分培养年轻化队伍，调动中坚力量，激发青年人创新活力，挖掘核心员
工的潜力，为公司未来发展储备更多优秀人才。
（四）资本运作助力公司孵化发展战略新兴业务
2023 年度，为满足公司协作机器人业务的发展需要，促使公司此业务板块的进一步发展壮大，公司以增资扩股方式为
下属子公司中科新松引入战略投资者，本次增资后，中科新松成为公司参股子公司。通过本次引入战略投资者，中科新松
得以扩充资本实力，增强发展后劲，借助战略投资者资源优势拓展市场，提高盈利能力的同时降低经营风险，充分发挥战
略投资者在市场、资金、当地政策等方面的优势，使其能够持续保持研发投入，有利于推动公司协作机器人业务以及中科
新松的拓展步伐，同时专业投资机构的引入也有利于优化股权结构，实现公司与战略投资者共同支持子公司业务的健康发
展。
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（五）公司企业文化的建设
2023 年度，公司企业文化建设“落地有声”，通过深入一线、融入业务，向全员全面渗透、宣贯企业文化理念，即坚
持以“守正创新、奋斗为本、价值导向、协力致远”为核心价值观念，恪守正道、尊重人才价值贡献、持续为客户创造价
值、优势资源协同合作，以创新为公司发展的源动力，实现业绩指标与发展的双平衡。报告期内，公司甄选“最美新松
人”、“新松之星”，通过梳理岗位优秀典型与先进事迹，树立榜样力量，促进员工拼搏进取，驱动公司、员工的健康、
可持续发展。报告期内，公司荣获“全国企业文化优秀成果一等奖”。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
营业收入整体情况
单位：元
2023 年 2022 年
同比增减
金额 占营业收入比重 金额 占营业收入比重
营业收入合计 3,966,594,857.94 100% 3,575,745,577.42 100% 10.93%
分行业
智能装备制造 3,959,585,972.61 99.82% 3,572,437,420.67 99.91% 10.84%
其他 7,008,885.33 0.18% 3,308,156.75 0.09% 111.87%
分产品
工业机器人 1,255,877,028.64 31.66% 1,168,907,949.95 32.69% 7.44%
物流与仓储自动
685,450,451.14 17.28% 641,676,632.51 17.95% 6.82%
化成套装备
自动化装配与检
测生产线及系统 1,389,724,278.20 35.04% 1,053,831,798.63 29.47% 31.87%
集成
交通自动化系统 340,522,798.41 8.58% 130,739,615.40 3.66% 160.46%
半导体装备 288,011,416.22 7.26% 244,391,716.03 6.83% 17.85%
合并范围变化
（AMHS 自动化 332,889,708.15 9.31% -100.00%
物料搬运系统）
其他 7,008,885.33 0.18% 3,308,156.75 0.09% 111.87%
分地区
东北 615,243,119.94 15.51% 396,815,947.98 11.10% 55.04%
华北 366,838,285.04 9.25% 301,462,367.58 8.43% 21.69%
华东 1,556,263,732.41 39.23% 1,593,039,564.62 44.55% -2.31%
华南 247,583,851.05 6.24% 209,227,464.74 5.85% 18.33%
华中 366,115,051.55 9.23% 272,114,219.44 7.61% 34.54%
西北 35,071,276.85 0.88% 27,780,567.62 0.78% 26.24%
西南 225,977,819.24 5.70% 271,409,112.76 7.59% -16.74%
出口 546,492,836.53 13.78% 500,588,175.93 14.00% 9.17%
其他 7,008,885.33 0.18% 3,308,156.75 0.09% 111.87%
分销售模式
直销 3,966,594,857.94 100.00% 3,575,745,577.42 100.00% 10.93%
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4 号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”
的披露要求
产品名称 主要客户名称 所属行业
工业机器人、物流与仓储自动化成套
客户 1 汽车
装备
交通自动化系统 客户 2 轨道交通
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
自动化装配与检测生产线及系统集成 客户 3 一般制造
工业机器人 客户 4 轨道交通
半导体装备 客户 5 半导体
从事工业机器人本体业务的
适用 □不适用
按产品类别和产品来源类别分
单位：元
销售收入比上年同期 毛利率比上年同期增
产品类别 销售收入 毛利率
增减 减
自制机器人与系统集
1,255,877,028.64 16.51% 7.44% 8.16%
成
从事工业机器人系统集成业务的
适用 □不适用
按终端应用市场分
2023 年 2022 年 销售收入同比 毛利率同比增
产品类别
销售收入 毛利率 销售收入 毛利率 增减 减
一般制造 1,160,050,464.26 10.91% 1,282,201,458.79 2.48% -9.53% 8.43%
汽车 1,665,151,661.37 13.51% 1,114,373,268.73 10.36% 49.42% 3.15%
3C 169,661,757.04 32.88% 249,126,607.31 23.92% -31.90% 8.96%
轨道交通 499,781,551.85 15.30% 105,777,034.04 4.23% 372.49% 11.07%
消费 47,812,463.19 5.51% 95,956,655.17 3.24% -50.17% 2.27%
半导体 288,011,416.22 18.61% 244,391,716.03 14.07% 17.85% 4.54%
合并范围变化
（面板、物流
332,889,708.15 15.67% -100.00%
自动化及半导
体）
其他行业 129,116,658.68 4.47% 147,720,972.44 4.09% -12.59% 0.38%
合计 3,959,585,972.61 13.78% 3,572,437,420.67 8.59% 10.84% 5.19%
（2） 占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况
适用 □不适用
单位：元
营业收入比上 营业成本比上 毛利率比上
营业收入 营业成本 毛利率
年同期增减 年同期增减 年同期增减
分行业
智能装备制造 3,959,585,972.61 3,413,903,341.20 13.78% 10.84% 4.54% 5.19%
分产品
工业机器人 1,255,877,028.64 1,048,515,179.76 16.51% 7.44% -2.12% 8.16%
物流与仓储自
685,450,451.14 633,157,202.02 7.63% 6.82% 3.36% 3.09%
动化成套装备
自动化装配与
检测生产线及 1,389,724,278.20 1,217,581,596.91 12.39% 31.87% 25.01% 4.81%
系统集成
交通自动化系
340,522,798.41 280,243,431.80 17.70% 160.46% 139.57% 7.18%
统
半导体装备 288,011,416.22 234,405,930.71 18.61% 17.85% 11.61% 4.55%
分地区
东北 615,243,119.94 476,825,919.85 22.50% 55.04% 27.63% 16.65%
华北 366,838,285.04 346,452,909.82 5.56% 21.69% 0.56% 19.84%
华东 1,556,263,732.41 1,328,337,687.78 14.65% -2.31% -5.29% 2.69%
24
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
华南 247,583,851.05 229,455,359.47 7.32% 18.33% 24.91% -4.88%
华中 366,115,051.55 324,317,818.43 11.42% 34.54% 21.76% 9.30%
西南 225,977,819.24 202,020,187.98 10.60% -16.74% -16.38% -0.38%
出口 546,492,836.53 470,098,216.59 13.98% 9.17% 15.33% -4.59%
分销售模式
直销 3,966,594,857.94 3,415,926,074.79 13.88% 10.93% 4.54% 5.26%
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1 年按报告期末口径调整后的主营业务数据
□适用 不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
□是 否
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况
□适用 不适用
（5） 营业成本构成
产品分类
单位：元
2023 年 2022 年
产品分类 项目 占营业成本 占营业成本 同比增减
金额 金额
比重 比重
工业机器人 营业成本 1,048,515,179.76 30.69% 1,071,246,220.08 32.78% -2.12%
物流与仓储自动
营业成本 633,157,202.02 18.54% 612,558,586.42 18.75% 3.36%
化成套装备
自动化装配与检
测生产线及 系统 营业成本 1,217,581,596.91 35.65% 973,999,500.25 29.81% 25.01%
集成
交通自动化系统 营业成本 280,243,431.80 8.20% 116,976,694.53 3.58% 139.57%
半导体装备 营业成本 234,405,930.71 6.86% 210,014,188.39 6.43% 11.61%
合并范围变化
（AMHS 自动化 营业成本 280,730,303.59 8.59% -100.00%
物料搬运系统）
其他 营业成本 2,022,733.59 0.06% 2,047,032.69 0.06% -1.19%
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
是 □否
(1) 报告期内，本公司注销二级子公司沈阳富能软件科技有限公司、三级子公司上海新松机器人自动化有限公司。
(2) 2023 年 2 月，本公司设立全资子公司沈阳新松半导体设备有限公司，该公司注册资本 20,000.00 万元人民币。截至
2023 年 12 月 31 日，公司实际出资 20,000.00 万元人民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
(3) 2023 年 5 月，本公司二级子公司沈阳新智投科技有限公司（以下简称“新智投”）设立全资子公司沈阳新松点石科
技有限公司，持股 100%，该公司注册资本 500.00 万元人民币。截至 2023 年 12 月 31 日，新智投实际出资 200.00 万元人民
币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
(4) 2023 年 7 月，本公司二级子公司山东新松工业软件研究院股份有限公司（以下简称“山东研究院”）部分自然人股
东的股权发生变更，变更后，公司仅持有山东研究院 20%的股权，公司对其失去控制，不再纳入合并报表范围。
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
(5) 2023 年 8 月，本公司二级子公司沈阳新松半导体设备有限公司（以下简称“沈阳半导体”）设立全资子公司上海新
松朴智半导体设备有限公司，持股 100%，该公司注册资本 1,000.00 万元人民币。截至 2023 年 12 月 31 日，沈阳半导体实
际出资 500.00 万元人民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
(6) 2023 年 10 月，本公司二级子公司新松机器人（国际）有限公司设立全资子公司 SIASUN HOLDING (SINGAPORE)
PTE. LTD.，持股 100%，该公司注册资本 200.00 万新加坡元。截至 2023 年 12 月 31 日，未实际出资。报告期内，本公司将
其纳入合并范围。
(7) 2023 年 11 月，本公司二级子公司中科新松有限公司（以下简称“中科新松”）增资扩股并引入战略投资者，公司
放弃本次增资的优先认购权。本次增资完成后，本公司仅持有中科新松 40%股权，不再将中科新松及其子公司（星至辉创
业、南通新松）纳入合并范围。
(8) 2023 年 11 月，本公司三级子公司 SIASUN HOLDING (SINGAPORE) PTE. LTD.设立全资子公司 SIASUN SCI-TECH
(SINGAPORE) PTE. LTD.，持股 100%，该公司注册资本 50.00 万新加坡元。截至 2023 年 12 月 31 日，未实际出资。报告期
内，本公司将其纳入合并范围。
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况
前五名客户合计销售金额（元） 1,196,345,503.03
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 30.14%
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例 0.00%
公司前 5 大客户资料
序号 客户名称 销售额（元） 占年度销售总额比例
1 客户 1 393,529,958.61 9.90%
2 客户 2 249,876,714.92 6.30%
3 客户 3 201,803,204.33 5.09%
4 客户 4 183,914,739.79 4.64%
5 客户 5 167,220,885.38 4.21%
合计 -- 1,196,345,503.03 30.14%
主要客户其他情况说明
□适用 不适用
公司主要供应商情况
前五名供应商合计采购金额（元） 270,181,910.39
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 7.89%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例 0.00%
公司前 5 名供应商资料
序号 供应商名称 采购额（元） 占年度采购总额比例
1 供应商 1 88,269,998.10 2.58%
2 供应商 2 45,924,999.94 1.34%
3 供应商 3 45,600,000.00 1.33%
4 供应商 4 45,317,616.24 1.32%
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
5 供应商 5 45,069,296.11 1.32%
合计 -- 270,181,910.39 7.89%
主要供应商其他情况说明
□适用 不适用
3、费用
单位：元
2023 年 2022 年 同比增减 重大变动说明
销售费用 128,140,774.19 103,088,313.24 24.30%
管理费用 336,097,624.38 380,808,602.75 -11.74%
主要系由于汇兑净损
财务费用 51,528,520.15 106,898,390.36 -51.80%
失减少所致
主要系聚焦后研发投
研发费用 197,659,393.35 349,304,649.53 -43.41%
入减少所致
4、研发投入
适用 □不适用
预计对公司未来发展
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标
的影响
项目以“国产工业机器
人汽车焊装生产线”为
目标牵引，开展点焊
机器人系统可靠性及 作为十四五国家重点
易用性设计，面向国 研发计划"智能机器人
开展了负载能力 产机器人的伺服点焊 "专项的创新成果，未
项目旨在开发以国产
210kg 和 360kg，用于 电流精准调控、多阶 来将构建以国产点焊
工业机器人为核心的
汽车焊装作业的国产 段电极力控制和电极 机器人为核心、具有
多车型柔性焊装生产
工业机器人本体结构 磨损检测与修磨等工 全链条自主知识产权
线，突破机器人精度
和可靠性优化设计； 艺适配方法，点焊质 的汽车车身机器人焊
保持、点焊质量管
攻克了电流序列精准 量在线感知、多维度 装线柔性制造技术体
控、机器人系统运
国产机器人汽车焊装 调节、多阶段伺服加 检测和自适应控制， 系，为我国汽车产业
维、整线多层次任务
生产线关键技术与应 压等点焊工艺和电-力 机器人焊装系统多源 发展提供核心自主可
协同等关键问题，建
用示范 -位移测量等点焊质量 数据传输、多维数字 控的制造装备，为公
立多国产机器人协同
智能感知技术；完成 孪生和可溯源运维等 司规划布局的工业机
焊装制造技术体系，
了高速高可靠工业控 关键技术研究，建立 器人等核心产品、焊
并开展分总成级应用
制协议适配和国产工 国产机器人智能焊装 接自动化等应用技术
示范，实现汽车车身
业机器人汽车焊装柔 柔性制造系统，借助 和汽车工业等战略业
高节拍、高可靠混线
性生产线规划设计， 汽车行业大批量应用 务可持续健康发展，
焊装制造。
项目整体进展顺利。 经验，进一步促进国 提供关键技术、机器
产焊接机器人性能水 人成套装备及整体解
平向国际前沿看齐， 决方案支撑。
为我国汽车产业发展
提供核心自主可控的
制造装备。
针对我国 6 自由度关 制定并搭建了工业机 围绕国产机器人整机 作为十四五国家重点
节型工业机器人整机 器人整机性能提升整 性能提升总目标，部 研发计划"智能机器人
性能提升的迫切需 体实施方案和性能优 署并完成工业机器人 "专项的创新成果，未
多关节型工业机器人
求，聚焦国产机器人 化统一架构系统框 轻量化高刚度整机优 来将形成与国产工业
整机性能优化与应用
在高速度、高负载、 架；开展了工业机器 化设计、机器人机电 机器人兼容适配的软
高精度约束下精准 人刚-弹耦合动力学、 耦合参数标定与位姿 件功能组件和整机性
性、动态性、易用性 机电耦合系统整体、 误差补偿、高精度动 能升级的典型负载机
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
提升，重点突破机器 综合约束下复杂运动 力学控制与变惯量高 器人系列化产品，为
人整机优化设计、机 自动生成建模，工业 速振动抑制、工业机 填补高端领域用国产
电耦合参数标定与误 机器人结构拓扑优 器人离线编程与免示 工业机器人技术及产
差补偿、高性能动力 化、机电耦合特征优 教部署技术研究、工 品空白，为公司规划
学控制、变惯量高速 化与参数标定优化、 业机器人性能优化统 布局的工业机器人等
工况主动抑振、高效 最优轨迹规划、动力 一架构与应用验证 5 核心产品，焊接和装
离线编程和免示教部 学前馈控制和精准离 项研究内容，建立典 配自动化等核心业务
署 5 项关键技术，通 线编程等关键技术研 型负载国产工业机器 的高质量和自主可控
过建立工业机器人性 究；完成了工业机器 人的国际对标体系， 发展提供关键技术和
能优化的统一架构， 人本体传动系统、驱 促进系列化整机产品 系列化产品支撑。
实现不同型号产品的 动控制系统、部署应 的技术迭代升级，并
软硬件适配，完成国 用系统、性能测试系 通过技术推广与多行
产工业机器人在精 统研制与测试，开发 业应用，辐射
度、动态性能和易用 3 种典型负载能力的 其他种类的国产工业
性方面的提升，使典 关节型工业机器人产 机器人，使国产工业
型负载能力国产 6 自 品，项目整体进展顺 机器人性能比肩国际
由度关节型工业机器 利。 知名品牌，带动国产
人产品性能指标达到 机器人向中高端迈
国际同类产品先进水 进。
平。
项目面向真实生产过
程，集成 5G-U 新型
终端设备和诊断维护
面向大规模高并发接
工具，针对不同工业
入和高可靠强实时传
业务及装备接口要
输的工业通信需求，
求，开发匹配的硬件
项目开展的工业 5G- 项目开发了工业 5G-
接口，研制满足不同
U 异构网络基础理 U 实验平台，搭建了 作为十三五国家重点
工业应用的组件，支
论、关键技术、终端 工业、移动、智能巡 研发计划"网络协同制
持视觉类、控制类、
设备和工具的工业现 检机器人产品、工业 造和智能工厂"专项的
监测类等不同业务在
场应用验证及示范应 4.0 示范生产线及机器 创新成果，形成了融
工业 5G-U 网络上的
用研究，将为推广工 人数字化生产车间等 合 5G-U 工业异构广
部署；采用端-边-云
业 5G-U 异构融合网 应用验证平台及环 域网络的机器人及智
的架构，构建工业
络技术和设备提供坚 境，通过 5G-U 实现 能制造整体解决方
5G-U 网络实验云平
实基础和途径，加速 了机器人数据采集与 案，可为公司规划布
工业 5G-U 实验平台 台，提供开放接口，
5G 在垂直行业的落地 传输、远程控制及质 局的焊接、装配、物
与应用验证 开放算法库，开放协
应用；本项目搭建的 量检测，完成了工业 流自动化等应用技术
议获取，支持网络优
基于软件定义的工业 5G-U 视觉感知、无线 方向及汽车工艺、电
化及远程实验测试。
5G-U 实验平台，将提 控制、智能巡检、协 子工业等战略业务提
采用工业 5G-U 网络
供开放算法库和接 议适配边缘网关等智 供基于 5G、云计算等
对机器人生产车间进
口，支持远程访问和 能终端的适配部署及 新一代信息技术的机
行现场改造，部署协
实验部署，打造工业 应用验证，为工业 器人成套装备及智能
议转换边缘网关等新
5G-U 开发者生态，推 5G-U 设备推广、加速 制造整体解决方案支
型终端设备，结合机
动智能制造新模式、 5G 垂直行业落地应用 撑。
器人制造过程开展关
新应用。 奠定了基础和途径，
键技术、新型终端及
通过了项目承担单位
工具的应用验证，为
组织的课题绩效评
推广工业 5G-U 异构
价。
融合网络技术和设备
提供坚实基础和途
径。
项目面向重大自然灾 针对灾害环境地下及 项目主要面向灾害环 作为十三五国家重点
害监测预警与防范的 遮蔽空间内装备自主 境地下及遮蔽空间内 研发计划"重大自然灾
国家重大战略需求， 作业难题，攻克了地 装备应急通讯、自主 害监测预警与防范"专
地下及遮蔽空间应急
开展地下空间灾情信 下空间复杂环境点对 作业难题，开展地下 项的创新成果，可应
通讯网络系统装备与
息感知与应急通讯装 点通信、瞬发约束下 空间复杂环境瞬发约 用于地下及遮蔽空间
自主作业式集成装备
备研究，形成具有自 自作业无人装备、宽 束下自作业装备技术 内的灾情信息感知及
主知识产权的自然灾 带载波自适应 MIMO 研究，研制遮蔽空间 自主作业等灾害监测
害防治技术装备，提 分集与赋形通信等关 自主作业集成装备； 预警与防范等典型场
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
升重大自然灾害监测 键技术，完成了具备 针对无人平台自主行 景，为公司规划布局
预警与防范能力，为 多传感器环境建模感 进需求，研究无人车/ 的特种机器人等核心
我国经济社会持续稳 知与自主路径规划功 机的强越障、防碰撞 产品业务发展提供关
定安全发展提供科技 能的伴随式无人作业 等工作模式，研制可 键技术和装备系统支
保障，可直接推广应 机器人系统样机研制 快速平稳行进的自主 撑，并不断拓展应用
用并推动产业发展， 与整机调试，开展了 作业式集成装备。 深度广度。
具有广泛且深远的意 伴随式无人机器人装
义和显著的经济社会 备系统的实景演练、
效益。 功能性能第三方检测
和联合应用示范，通
过了项目承担单位组
织的课题绩效评价。
为实现安全舒适的高
质量护理，重点解决
重症患者俯仰侧翻身
运动的力学建模及护
士与机器人协作进行
项目完成了重症护理
翻身的人机交互机
智能机器人系统中防
制、拍背模式/拍背力
项目成果"重症护理智 压疮床垫研制与性能
等因素对排痰作用的
能机器人系统"研发与 测试，机械臂运动规
影响规律等科学问
推广应用，将有效提 划与力/位控制、背部 作为十三五国家重点
题，突破护理床机构
高重症患者的护理质 视觉感知与定位等关 研发计划"数字诊疗装
设计、患者位姿及身
量和我国智能化医用 键技术研发、样机系 备研发"专项的创新成
体部位识别、拍背力
机器人的技术水平同 统集成和 II 类医疗器 果，尚属国内首创，
重症护理智能机器人 控制、患者生命体征
时，针对重症患者大 械注册准备工作；完 可为公司规划布局的
系统研发 信息及状态的遥感遥
都装有多种生命维持 成了用于远程唤醒的 智慧康养等战略业务
测、机器人系统的远
和生命体征监测装 智能枕及各核心模块 提供核心技术、创新
隔操作等关键技术，
置，可有效应对并解 遥操作通讯系统研 产品和系统解决方案
研制适用于重症护理
决个性化差异大和护 制，搭建了遥操作 支撑。
单元的智能护理机器
理作业环境复杂等难 台，实现了基于遥操
人系统，实现患者状
题 作的唤醒、多体位变
态遥感遥测、唤醒、
换、拍背等功能，项
翻身等体位变换、床
目整体进展顺利。
位调节、拍背排痰以
及防褥疮等功能，在
医疗机构进行应用试
验，并获得二类医疗
器械产品注册证。
作为十四五国家重点
项目充分调研大口径 研发计划"智能传感器
项目攻克了基于加速
光学镜面原位研抛-测 "专项的创新成果，未
度反馈控制的机器人
量装备对机器人振动 来将形成同时满足机
稳定性提升等关键技
的技术要求，对加速 器人振动高分辨力和
项目集成新型宽带三 术，完成了加速度传
度传感器的应用验证 宽动态范围测量所需
轴加速度传感器，通 感器应用验证方案设
方案进行详细设计， 的国产化加速度传感
过对机器人终端执行 计以及用于研抛和测
开展加速度传感器与 器，通过对机器人终
器振动的实时监测和 量作业的工业机器人
纳米减振云台集成、 端执行器振动的实时
位移补偿提高稳定 本体、纳米减振云台
机器人精密作业和高 纳米减振云台与工业 监测和位移补偿提高
性，填补我国机器人 和双机器人协作系统
精度测量应用验证 机器人集成等工作， 产品稳定性，可为公
专用加速度传感器的 研制及集成开发，为
构建面向大尺寸光学 司规划布局的工业机
技术空白，推动我国 后续原位研抛-测量机
镜面的原位研抛-测量 器人核心产品和焊
机器人在精密作业和 器人在大口径光学镜
机器人应用验证平 接、装配自动化等核
高精度测量等领域的 面制造过程中的应用
台，通过加速度传感 心业务提供全自主可
发展和应用。 验证和系统解决方案
器对机器人系统的实 控的加速度传感器产
构建奠定了技术和平
时监控和反馈，进一 品，推动公司机器人
台基础，项目整体进
步提高机器人系统抛 及其成套装备在精密
展顺利。
光精度和测量精度。 作业和高精度测量等
领域的应用拓展。
29
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
研发出国产化工业机
面向应用于智能工厂 项目完成了高性能控 器人高性能控制器、
作为辽宁省 2023 年创
的高性能工业机器 制器、高性能伺服电 高性能伺服电机与驱
新联合体“揭榜挂帅”
人，开展国产智能工 机与驱动、三维视觉 动系统、三维视觉传
重大攻关专项的创新
业机器人控制器、高 传感器等 3 个机器人 感器、工业机器人复
成果，未来将形成较
性能伺服电机与驱 关键部件的产品样机 杂作业仿真软件及工
为完备的核心技术、
动、三维视觉传感 开发与国产化替代验 艺包；开发出高性
关键部件、整机装
器、工业机器人复杂 证；开展了工业机器 能、负载 6-500kg、
备、集成应用等国产
作业仿真软件及工艺 人复杂作业仿真离线 优先采用国产化核心
工业机器人全产业链
包的开发；研发智能 编程软件，点焊、弧 部件的三款典型负载
研发及制造技术保障
面向智能工厂的工业 工业机器人云平台， 焊、磨抛等工艺包软 工业机器人产品样
能力，为公司规划布
机器人关键技术及应 实现云端智能应用服 件包以及智能工业机 机，重复定位精度优
局的工业机器人等核
用 务；研究机器人整机 器人云平台的研制与 于 0.1mm，平均无故
心产品，焊接、装
性能测试与健康评估 开发；针对汽车、电 障时间优于 6 万小
配、物流自动化等应
技术，提高机器人可 子、新能源等应用场 时；智能工业机器人
用技术，汽车工业、
靠性；研制高性能工 景对于机器人高动 在汽车及零部件、电
电子工业、新能源等
业机器人整机，实现 态、高可靠等作业需 子、新能源等不少于
战略业务的自主可
智能工业机器人在汽 求，完成了在变惯 3 个智能制造领域实
控、安全可靠和高质
车及零部件、电子、 量、高加减速、强扰 现产业化推广应用
量发展提供智能技
新能源等典型智能制 动条件下智能工业机 1000 台套以上，助力
术、产品装备和系统
造领域的产业化推广 器人的整机结构优化 国内机器人产业自主
解决方案支撑。
应用。 设计。 可控、安全可靠和高
质量发展。
公司研发人员情况
2023 年 2022 年 变动比例
研发人员数量（人） 2,185 2,537 -13.87%
研发人员数量占比 64.68% 64.77% -0.09%
研发人员学历
本科 1,316 1,553 -15.26%
硕士 558 647 -13.76%
研发人员年龄构成
30 岁以下 691 805 -14.16%
30~40 岁 1,126 1,437 -21.64%
近三年公司研发投入金额及占营业收入的比例
2023 年 2022 年 2021 年
研发投入金额（元） 290,894,022.41 351,077,928.52 228,019,372.75
研发投入占营业收入比例 7.33% 9.82% 6.91%
研发支出资本化的金额
99,697,278.80 75,270,121.54 93,373,352.19
（元）
资本化研发支出占研发投入
34.27% 21.44% 40.95%
的比例
资本化研发支出占当期净利
219.37% 262.60% -16.80%
润的比重
公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响
□适用 不适用
研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因
□适用 不适用
研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明
30
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
□适用 不适用
5、现金流
单位：元
项目 2023 年 2022 年 同比增减
经营活动现金流入小计 3,749,649,435.75 3,660,466,246.06 2.44%
经营活动现金流出小计 3,972,504,633.87 4,063,456,811.98 -2.24%
经营活动产生的现金流量净
-222,855,198.12 -402,990,565.92 44.70%
额
投资活动现金流入小计 21,672,742.51 2,366,834,121.22 -99.08%
投资活动现金流出小计 296,799,172.01 1,288,246,401.62 -76.96%
投资活动产生的现金流量净
-275,126,429.50 1,078,587,719.60 -125.51%
额
筹资活动现金流入小计 2,102,418,824.75 1,746,135,905.15 20.40%
筹资活动现金流出小计 2,157,132,556.66 2,000,635,775.89 7.82%
筹资活动产生的现金流量净
-54,713,731.91 -254,499,870.74 78.50%
额
现金及现金等价物净增加额 -541,716,675.21 427,004,301.59 -226.86%
相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明
适用 □不适用
(1) 投资活动现金流入 2023 年对比 2022 年减少 99.08%，主要系上期处置子公司导致。
(2) 投资活动现金流出 2023 年对比 2022 年减少 76.96%，主要系上期对联营公司投资增加导致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明
适用 □不适用
主要为计提资产减值准备、信用减值准备、固定资产折旧、无形资产摊销、处置长期股权投资产生的投资收益、丧失
控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产生的利得及经营性的应收应付导致。
五、非主营业务情况
适用 □不适用
单位：元
金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性
主要由三方面产生：
1、处置长期股权投资
产生的投资收益；2、
丧失控制权后，剩余
投资收益 188,714,448.02 303.80% 否
股权按公允价值重新
计量产生的利得；3、
权益法核算的长期股
权投资收益
主要由交易性金融资
公允价值变动损益 1,220,153.09 1.96% 否
产公允价值变动产生
主要由无法支付的往
营业外收入 6,028,647.82 9.71% 否
来款产生
营业外支出 2,440,732.19 3.93% 主要由罚款支出产生 否
31
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
主要由应收账款计提
信用减值损失 -80,721,779.08 -129.95% 否
坏账损失产生
主要由存货跌价损失
资产减值损失 -39,324,866.31 -63.31% 否
产生
主要由处置固定资产
资产处置收益 7,431,605.08 11.96% 否
产生
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位：元
2023 年末 2023 年初
占总资产 占总资产 比重增减 重大变动说明
金额 金额
比例 比例
货币资金 1,673,892,479.32 14.10% 2,267,336,876.21 18.83% -4.73%
应收账款 1,379,487,906.55 11.62% 1,111,283,012.38 9.23% 2.39%
合同资产 213,114,256.05 1.79% 237,741,184.66 1.97% -0.18%
存货 3,646,200,408.71 30.71% 3,601,194,237.57 29.91% 0.80%
投资性房地产 29,926,246.98 0.25% 0.25%
长期股权投资 1,020,548,621.91 8.59% 860,229,946.39 7.14% 1.45%
固定资产 1,345,106,360.48 11.33% 1,526,874,483.26 12.68% -1.35%
在建工程 125,523,104.52 1.06% 24,377,519.56 0.20% 0.86%
使用权资产 51,722,644.01 0.44% 50,540,764.69 0.42% 0.02%
短期借款 612,614,658.10 5.16% 917,234,531.44 7.62% -2.46%
合同负债 2,282,908,009.10 19.22% 2,433,088,772.73 20.21% -0.99%
长期借款 1,154,358,468.66 9.72% 1,024,549,682.77 8.51% 1.21%
租赁负债 35,837,062.73 0.30% 39,521,010.26 0.33% -0.03%
境外资产占比较高
□适用 不适用
2、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
单位：元
计入权益
本期公允
的累计公 本期计提 本期购买 本期出售
项目 期初数 价值变动 其他变动 期末数
允价值变 的减值 金额 金额
损益
动
金融资产
1.交易性金
融资产
353,238,65 1,220,153.0 2,110,000,0 2,060,001,2 404,457,58
（不含衍
2.43 9 00.00 16.21 9.31
生金融资
产）
2.其他权益 380,866,85 19,821,045. 375,072,65
1.00 -1.00
工具投资 7.20 14 2.30
32
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3.应收款项 153,874,13 103,024,20 256,898,33
融资 4.75 3.12 7.87
887,979,64 1,220,153.0 19,821,045. 2,110,000,0 2,060,001,2 103,024,20 1,036,428,5
上述合计
4.38 9 14 00.00 17.21 2.12 79.48
金融负债 0.00 0.00
其他变动的内容
其他变动由于处置金融资产导致
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 否
3、截至报告期末的资产权利受限情况
2023 年 12 月 31 日
项 目
账面余额 账面价值 受限类型 受限原因
货币资金 75,012,839.90 75,012,839.90 其他 保证金
货币资金 20,342,380.89 20,342,380.89 其他 指定用途的存款
货币资金 5,755,092.77 5,755,092.77 冻结 涉诉
应收票据 5,316,658.90 5,316,658.90 质押 质押承兑汇票
应收款项融资 8,878,283.26 8,878,283.26 质押 质押承兑汇票
固定资产 368,706.51 368,706.51 冻结 涉诉冻结
固定资产 172,418,382.53 172,418,382.53 抵押 贷款抵押
无形资产 41,672,358.00 41,672,358.00 抵押 贷款抵押
合 计 329,764,702.76 329,764,702.76 — —
七、投资状况分析
1、总体情况
□适用 不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
适用 □不适用
单位：元
33
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计入
本期 权益
最初 会计 期初 公允 的累 本期 本期 报告 期末 会计
证券 证券 证券 资金
投资 计量 账面 价值 计公 购买 出售 期损 账面 核算
品种 代码 简称 来源
成本 模式 价值 变动 允价 金额 金额 益 价值 科目
损益 值变
动
- 其他
境内 43,97 公允 38,85 31,84
00071 中兴 12,12 权益 自有
外股 2,993. 价值 8,196. 4,553.
5 商业 8,440. 工具 资金
票 69 计量 00 00
69 投资
其他
境内 公允 -
00069 *ST 191,4 98,94 95,44 权益 自有
外股 价值 95,99
2 惠天 42.60 0.00 8.00 工具 资金
票 计量 4.60
投资
其他
境内 127,8 公允 246,8 106,9 7,831, 234,7
30110 何氏 权益 自有
外股 66,66 价值 46,83 19,75 435.0 86,42
3 眼科 工具 资金
票 7.67 计量 1.20 3.63 0 1.30
投资
交易
境内 2,037, 公允 1,978, - - 1,889,
30027 华昌 性金 债权
外股 986.8 价值 628.0 89,03 89,03 589.7
8 达 融资 转股
票 4 计量 0 8.26 8.26 4
产
174,0 287,7 - 94,69 7,742, 268,6
合计 69,09 -- 82,59 89,03 5,318. 0.00 0.00 396.7 16,01 -- --
0.80 5.20 8.26 34 4 2.04
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
单位：万元
报告期 累计变 累计变 尚未使
本期已 已累计 尚未使 闲置两
内变更 更用途 更用途 用募集
募集年 募集方 募集资 募集资 使用募 使用募 用募集 年以上
用途的 的募集 的募集 资金用
份 式 金总额 金净额 集资金 集资金 资金总 募集资
募集资 资金总 资金总 途及去
总额 总额 额 金金额
金总额 额 额比例 向
存储在
公司募
集资金
非公开 296,088 296,088 10,662. 225,618 70,469. 银行专
2015 0 0 0.00%
发行 .3 .3 37 .37 93 户中，
按募集
资金管
理办法
34
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严格管
理和使
用
296,088 296,088 10,662. 225,618 70,469.
合计 -- 0 0 0.00% -- 0
.3 .3 37 .37 93
募集资金总体使用情况说明
经中国证券监督管理委员会证监发行字[2015]1170 号文件核准，截至 2015 年 10 月 30 日止，公司向特定对象非公开发行
人民币普通股(A 股) 54,347,826 股，每股发行价为 55.20 元，应募集资金总额为人民币 2,999,999,995.20 元，根据有关规
定扣除发行费用 39,117,015.28 元后，实际募集资金金额为 2,960,882,979.92 元。该募集资金已于 2015 年 10 月到位。上
述 资金到位情况业 经华普 天 健会计师 事务所(特殊 普通合 伙)(现已更名 为容诚会 计师 事务所(特殊 普通合伙))会验
字 [2015]3708 号《验资报告》验证。公司对募集资金采取了专户存储管理。
2023 年度，公司募集资金使用情况为： (1)上述募集资金到位前，截至 2015 年 11 月 23 日止，公司利用自筹资金对募集
资金项目累计已投入 196,884,961.92 元，募集资金到位后，公司以募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资
金 196,884,961.92 元； (2)直接投入募集资金项目 1,584,589,960.94 元；(3) 2019 年 8 月 23 日，公司对前期使用自有资金
进行的研发投入累计 285,553,800.00 元统一进行归垫； 同时提取工业机器人项目、特种机器人项目、高端装备与 3D 打
印项 目及数字化工厂项目募投项目流动资金合计 189,155,000.00 元，上述金额合计为 474,708,800.00 元。 2023 年度公司
累计使用募集资金 2,256,183,722.86 元， 扣除累计已使用募集资金后， 募集资金余额为 704,699,257.06 元， 募集资金专
用账户利息收入 218,361,411.12 元，募集资金专项账户银行手续费 43,272.25 元，募集资金专户 2023 年 12 月 31 日余额合
计为 923,017,395.93 元。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
单位：万元
承诺投 是否已 截至期 项目达 截止报 项目可
募集资 截至期
资项目 变更项 调整后 本报告 末投资 到预定 本报告 告期末 是否达 行性是
金承诺 末累计
和超募 目(含 投资总 期投入 进度(3) 可使用 期实现 累计实 到预计 否发生
投资总 投入金
资金投 部分变 额(1) 金额 ＝ 状态日 的效益 现的效 效益 重大变
额 额(2)
向 更) (2)/(1) 期 益 化
承诺投资项目
1.工业 2018 年
98,088. 98,088. 9,975.0 65,777. 10,817. 24,801.
机器人 否 67.06% 12 月 是 否
3 3 1 34 49 85
项目 01 日
2.特种 2018 年
34,239. 2,940.5 26,477.
机器人 否 52,000 52,000 410.69 65.85% 12 月 是 否
96 4 68
项目 01 日
3．高
端装备 2018 年
25,533. 4,440.5 14,105.
与 3D 否 37,500 37,500 35.75 68.09% 12 月 是 否
13 6 83
打印项 01 日
目
4.数字 2018 年
21,067. 4,455.7 6,075.6
化工厂 否 29,500 29,500 240.92 71.42% 12 月 是 否
95 1 2
项目 01 日
5.补充
78,999. 100.00
流动资 否 79,000 79,000 不适用 否
99 %
金
承诺投
296,088 296,088 10,662. 225,618 22,654. 71,460.
资项目 -- -- -- -- --
.3 .3 37 .37 3 98
小计
超募资金投向
无
296,088 296,088 10,662. 225,618 22,654. 71,460.
合计 -- -- -- -- --
.3 .3 37 .37 3 98
35
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分项目
说明未
达到计
划进
度、预
计收益
的情况
募投项目于 2019 年开始投产，截至 2023 年底累计实现效益 71,460.98 万元。募投项目在研发过程中获得国家
和原因
支持，国家提供资金 16,900 万元，该部分资金本应由募集资金投入，因此节约募集资金 16,900 万元，占承诺
（含
投资总额的 7.78%，公司在建设过程中通过多家比价择优的方式节约支出，减少了投资额，预计节约金额占承
“是否
诺投资总额的 5%，上述加总节约资金约为 27,754.42 万元，占募投项目投资总额的 12.78%。
达到预
计效
益”选
择“不
适用”
的原
因）
项目可
行性发
生重大
募集资金投资项目可行性未发生重大变化。
变化的
情况说
明
超募资
金的金
额、用
不适用
途及使
用进展
情况
募集资
金投资
项目实
不适用
施地点
变更情
况
募集资
金投资
项目实
不适用
施方式
调整情
况
适用
募集资
公司已用募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金 19,688.50 万元，并取得了华普天健会计师事
金投资
务所(特殊普通合伙)(已更名为容诚会计师事务所(特殊普通合伙)) 于 2015 年 12 月 1 日出具的会专字[2015]3916
项目先
号鉴证报告。于 2015 年 12 月 1 日，公司第五届董事会第二十次会议审议通过了《关于使用募集资金置换预先
期投入
已投入募投项目自筹资金的议案》，同意以 19,688.50 万元募集资金置换前期投入募投项目的公司自筹资金。公
及置换
司独立董事、监事会及保荐机构已对该议案发表了明确的同意意见，公司已于 2015 年 12 月 29 日完成募集资
情况
金置换事宜。
用闲置 适用
募集资
经公司于 2021 年 12 月 21 日召开的第六届董事会第三十二次会议和第六届监事会第二十四次会议审议批准，
金暂时
公司拟使用不超过 28,000 万元（含 28,000 万元）人民币的闲置募集资金暂时补充流动资金，占募集资金净额
补充流
的 9.46%，使用期限自董事会审议通过之日起不超过 12 个月；截至 2022 年 12 月 31 日，公司已将暂时补充流
动资金
动资金归还募集资金。
情况
项目实 不适用
36
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
施出现
募集资
金结余
的金额
及原因
尚未使
尚未使用的募集资金全部存储在公司募集资金银行专户中，按募集资金管理办法严格管理和使用。第七届董
用的募
事会第十次会议和和第七届监事会第八次会议审议通过了《关于使用部分闲置募集资金进行现金管理的议
集资金
案》，公司使用额度不超过人民币 6 亿元的闲置募集资金购买投资期限为 12 个月以内的保本型理财产品或结构
用途及
性存款等。
去向
募集资
金使用
及披露
中存在 无
的问题
或其他
情况
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
适用 □不适用
本期 所
股权 是否按
初起 涉
出售 计划如
至出 及
为上 期实
售日 是 的
市公 施，如
被 该股 否 与交 股
交易 司贡 未按计
出 出 权为 为 易对 权
交易 价格 出售对公 献的 股权出售 划实 披露 披露索
售 售 上市 关 方的 是
对方 （万 司的影响 净利 定价原则 施，应 日期 引
股 日 公司 联 关联 否
元） 润占 当说明
权 贡献 交 关系 已
净利 原因及
的净 易 全
润总 公司已
利润 部
额的 采取的
（万 过
比例 措施
元） 户
苏州 通过引入 增资价格 关于全
202 2023
海望 战略投资 以具有证 资子公
3年 年
科松 - 者，中科 券业务资 司增资
11 15,00 249.2 不适 05
创业 60% 3,208 新松得以 格的评估 否 是 是 扩股暨
月 0 2% 用 月
投资 .5 扩充资本 机构出具 引入战
20 12
合伙 实力，增 的评估报 略投资
日 日
企业 强发展后 告结果为 者的公
37
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
（有 劲，借助 依据，经 告（公
限合 战略投资 交易各方 告编
伙）、 者资源优 友好协 号：
上海 势拓展市 商，一致 2023-
海通 场，提高 同意中科 025）、
焕新 盈利能力 新松本次 关于全
私募 的同时降 增资前的 资子公
投资 低经营风 估值为 司增资
基金 险，充分 10,000.0 扩股暨
合伙 发挥战略 0 万元， 引入战
企业 投资者在 本次增资 略投资
（有 市场、资 方合计以 者的进
限合 金、当地 现金 展公告
伙）、 政策等方 15,000 （公告
海通 面的优 万元人民 编号：
创新 势，使其 币共认缴 2023-
证券 能够持续 中科新松 047）、
投资 保持研发 注册资本 关于全
有限 投入，有 5,161.14 资子公
公 利于推动 08 万 司增资
司、 公司协作 元，合计 扩股进
长三 机器人业 持有中科 展暨完
角 务以及中 新松的股 成工商
（嘉 科新松的 权比例为 变更登
善） 拓展步 60.00%。 记的公
股权 伐，同时 告（公
投资 专业投资 告编
合伙 机构的引 号：
企业 入也有利 2023-
（有 于优化股 048）
限合 权结构，
伙） 实现公司
与战略投
资者共同
支持子公
司业务的
健康发
展。
九、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
单位：万元
公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润
北京新松 技术开发、
佳和电子 销售计算
子公司 2,750.00 25,336.08 18,205.97 12,925.19 1,157.60 1,163.48
系统股份 机、工业自
有限公司 动化
工业机器人
杭州新松
制造、工业
机器人自
子公司 自动控制系 20,000.00 82,397.90 -763.79 16,281.23 -1,964.69 -1,498.21
动化有限
统装置制造
公司
等
青岛新松 子公司 机器人、自 20,000.00 29,282.48 2,641.38 23,446.21 -1,024.88 -1,024.78
38
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
机器人自 动化设备、
动化有限 机械电子设
公司 备、激光技
术及装备、
信息技术网
络系统设计
新松自动
起重和搬运
化（新加 150 万新
子公司 设备的制造 7,360.18 -1,450.06 24,086.75 -1,521.58 -1,521.31
坡）有限 加坡元
和维修
公司
机器人与自
无锡新松
动化装备、
机器人自
子公司 自动化立体 20,000.00 33,984.99 3,234.45 27,334.79 -695.51 -691.31
动化有限
仓库及仓储
公司
物流设备
机器人与自
天津新松
动化装备、
机器人自
子公司 自动化立体 20,000.00 39,025.45 13,360.05 14,931.07 -3,816.08 -3,816.99
动化有限
仓库及仓储
公司
物流设备等
半导体器件
沈阳新松
专用设备制
半导体设
子公司 造，半导体 20,000.00 47,021.06 20,650.62 12,982.54 596.29 591.36
备有限公
器件专用设
司
备销售
苏州新施
诺半导体 科技推广和 101,293.7
参股公司 249,768.43 108,590.65 165,798.90 3,280.24 2,052.69
设备有限 应用服务业 5
公司
项目投资、
投资管理、
资产管理、
新松机器 技术推广服
人投资有 参股公司 务及销售计 10,000.00 242,226.51 90,099.63 7,064.43 12,859.33 9,641.24
限公司 算机、软件
及辅助设
备、机械设
备
报告期内取得和处置子公司的情况
适用 □不适用
公司名称 报告期内取得和处置子公司方式 对整体生产经营和业绩的影响
沈阳富能软件科技有限公司 注销
上海新松机器人自动化有限公司 注销
沈阳新松半导体设备有限公司 新设
沈阳新松点石科技有限公司 新设
上海新松朴智半导体设备有限公司 新设
SIASUN HOLDING (SINGAPORE) PTE.
新设
LTD.
SIASUN SCI-TECH (SINGAPORE) PTE.
新设
LTD.
山东新松工业软件研究院股份有限公司 其他股东股权变更导致对该公司失去控制
中科新松有限公司 引入战略投资者股权被稀释
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
39
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十一、公司未来发展的展望
（一）公司未来发展战略
公司的愿景：永葆中国速度，永创中国水平，剑指行业领先，争创世界一流。公司将始终聚焦主营业务，坚定实施
“3+3+N”战略，依托核心优势，向核心业务集中优势资源，即在业务方向上纵向形成工业机器人、移动机器人、特种机
器人 3 大核心产品领域，以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化 3 大应用技术，瞄准国家战略，孵化新兴业务，通过
战略投资合作，在业务模式上横向形成 N 个战略行业产业，通过战略资本培育新兴业务实现快速发展，增值主营业务，形
成可持续的、可循环的健康发展新形态。通过加强研发创新，逐步迈向价值链高端，着力增强企业的核心竞争力和品牌影
响力，集中公司优质资源，发挥各业务单元联动性，做强主业，推动公司可持续的高质量发展。
（二）2024 年经营计划
1、业务发展的经营计划
（1）夯实主业发展
科技创新是发展新质生产力的核心要素，公司作为一家高科技企业，将始终坚持自主创新和产业化发展道路。公司中
长期发展目标是：以“3+3+N”战略为导向，实现业务层次清晰，运营模式创新，现代管理规范，人力资源配置科学，业
绩持续增长的全新的财富新松、价值新松、国际化的新松。公司将秉承“守正创新、奋斗为本、价值导向、协力致远”的价
值观，尊重人才价值，坚持自主创新，不断攻克核心技术，夯实产业基础，增强高端供给，拓展市场应用，将公司打造成
机器人行业技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。公司将始终发力工业机器人及自动化智能装备领域，坚
定发展主业，关注客户需求，综合利用技术、团队、市场、管理等方面的优势资源进行有效的协同整合，打造卓越产品和
卓著品牌。
（2）“三化”发展路径
2024 年，公司将业务发展定位为“高端化、产品化、国际化”，高端化路线是以破除同质化竞争困局，攻坚高端应用
为目标，链接产品、服务和客户，最终实现公司业绩的提升；产品化路线是以破除低利润发展困局，攻坚标准产品为目标，
在大集成优势下，逐步推进标准化产品模式；国际化路线是以破除行业内卷加剧困局，攻坚海外市场为目标，实现全线出
海、市场为先、发掘新增长点，力争实现公司业绩再上新台阶。
2024 年，国外市场，公司将紧抓“出海”机遇，利用全球化资源配置，实现从资本、供应链到人才、组织的全球化发
展，加快海外分子公司布局及本地化团队建设；国内市场，公司将紧抓机器人国产化浪潮，通过底层技术驱动场景上的价
值创新，在核心技术和重点应用上重点突破，始终面向产业发展趋势，提高整机综合技术指标,致力于打造自主可控、安全
可靠、智能先进的一流企业。
（3）产品技术的升级融合
2024 年，公司将深入加强各业务部门之间的协作，将先进工艺、制造装备与信息技术深度融合，针对主流应用场景开
发先进适用、高度成熟、易于推广的焊接自动化、装配自动化及物流自动化整体解决方案，持续推动产品向制造柔性化、
数据贯通化及管理智能化的不断迭代。公司将进一步加大主营业务创新研发投入，加速公司应用在自有产品中核心零部件
的国产化进程，加大高性能控制器、电机及驱动器、视觉算法、虚拟工艺调试及智能软件等开发力度，并充分发挥系统解
决方案的产品线优势，在汽车领域内不断积累技术与项目经验，扩大与知名企业的持续合作，助力客户实现生产效率与产
品品质的提升，加速拓展焊接机器人在汽车整装的产业化应用；在新能源领域内公司将深入拓展光伏、氢能、锂电、储能
等新兴市场，扩大市场份额，充分发挥优先布局的优势；在工程机械等一般制造领域内公司将依托在焊接、重载装配等应
用积累，突破核心市场，实现可复制性强、投入产出比高、智能信息化的产线，不断提升细分市场份额。
（4）良性的产业发展生态
2024 年，公司将坚持“以资本力量助推企业发展”的理念，瞄准国家战略，围绕机器人上下游产业链，运用技术与产
品的深厚积累，孵化具有高度竞争力和良好成长性的特色业务，在业务模式上横向形成 N 个战略产业，并通过战略投资合
作实现快速发展，反哺公司主营业务，形成可持续的、可循环的健康发展新形态。
（5）布局人工智能领域
40
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
未来，机器人将融合人工智能、大数据等新兴技术向智能化方向发展。随着技术的进一步革新，国家关于“人工智
能”、“人形机器人”等各项政策的陆续落地，机器人行业将会迎来更加广阔的发展空间。目前，机器人发展趋势主要体
现在以下几个方面：1）机器人正在走向智能化，而智能化离不开人工智能技术的应用。通过不断地学习、识别和分析，机
器人可以实现人机交互、自主决策、智慧控制等功能。2）随着机器人技术的不断成熟和发展，机器人将会被应用于更多新
的领域，例如：半导体、新能源、智慧医疗、智慧教育、金融、国防等千行百业。3）机器人的外形将会更加人性化，随着
机器人和人类的接触越来越频繁，机器人将会逐步向更加人性化的方向发展，以更好地与人类进行交流和互动。
2024 年，公司将积极布局“机器人+AI”前沿领域，秉承开放合作的态度，围绕 AI 大模型、智能视觉感知、数字孪生、
结构仿生等前沿、空白技术领域进行研发投入，培育孵化人工智能产业方向新业务，探索“人形态机器人”能够结合公司
实际业务发展的应用场景，逐步实现机器人与 AI 智能等为代表的新技术交叉融合，围绕发展新质生产力布局产业链。
2、公司管理的经营计划
2024 年，公司将深入贯彻降本增效，加强全面预算管理，强化全员、全要素、全过程的成本管控，加强精益化管理，
充分运用信息化手段提高精细化的管理水平，提升公司盈利能力。公司将不断加强在执行项目的管理，强化业务、财务、
运营等部门的沟通与联动，坚持以整体目标为导向，细致分解目标，责任到人，通过对业务单元战略目标的管理和考核，
追求公司价值最大化。
（三）可能面临的风险
1、宏观经济环境变化的风险
公司产品品类丰富，下游覆盖的服务领域众多，行业分布较广，在全球贸易争端频发、国际环境复杂多变的宏观背景
下，国内机器人相关领域的发展可能会受到负面影响，从而影响公司相关业务领域的市场需求。
应对措施：公司将利用技术研发与应用的先进性，持续积累与战略客户合作的优势，扩大批量化的市场应用，在深挖
原有市场同时，做大战略市场。
2、技术升级及核心人才不足的风险
公司所在行业为机器人与智能制造行业，行业技术水平的成熟程度以及先进性会影响公司的竞争能力。面对国际知名
厂商前沿技术的快速升级、制造能力不断提升等诸多方面的挑战，若公司不能紧跟技术的更新迭代速度，则产品和技术存
在被替代的风险。此外，伴随行业的成熟和竞争对手的增加，研发技术型人才需求激增，公司现拥有深厚的技术沉淀和国
家级的技术人才团队，如果未来不能继续吸引和培养更加优秀的技术人才，将会削弱公司研发技术能力。
应对措施：公司将持续加大研发力度，坚持以市场为导向的技术创新，充分发挥控股股东的技术沉淀及人才资源的优
势，并通过实施长期有效的激励方式，为核心人才提供与公司共同成长的机会。
3、管理风险
公司人员规模、经营规模、业务范围在持续扩大，随着公司新项目的不断增加以及募集资金投资项目陆续建设投产，
对公司的管理水平提出更高的要求。若公司不能持续改进和提升经营管理和决策能力，建立行之有效的激励与约束机制，
可能面临不能完成预定经营成果目标的风险。
应对措施：公司明确发展定位，结合实际经营需求持续推进管理变革，加强成本管控，不断优化业务流程和组织架构，
不断完善公司管理制度，提高公司整体决策水平和风险管控能力。
4、国际复杂形势带来的海外市场拓展风险
国际化是公司未来长期的发展策略和目标，目前公司已在全球多个地建立分子公司、布局营销网络，而全球政治经济
形势仍处于复杂多变的环境中，随着公司未来逐步加快海外布局，不断加深国际市场的拓展，出海步伐可能会因当地政治
经济局势、当地法律政策发生重大变化等无法预期的风险受到阻挠。
应对措施：公司在坚持国际化路线的同时，会全面考察当地的投资环境，结合本地企业的实际需求，选择优质客户谨
慎布局。
41
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
适用 □不适用
谈论的主要内容及提供的资 调研的基本情
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象
料 况索引
公司分别于 2023 年 2 月 2
日、2023 年 2 月 3 日参加投
资者实地调研以及线上投资
者交流会议，接受特定对象
的调研，就投资者关心的业
公司在深交所
绩情况、主要业务板块的未
互动易平台发
来发展规划及业务结构、引
2023 年 02 公司会议中 布的《2023 年
实地调研 机构 机构投资者 进战略投资者发展业务的主
月 02 日 心 2 月 2 日-3 日
要意义、人才激励等主要问
投资者关系活
题与投资者进行了沟通交
动记录表》。
流。具体问题及内容回复，
详见公司在深交所互动易平
台发布的《2023 年 2 月 2 日
-3 日投资者关系活动记录
表》。
公司分别于 2023 年 2 月 14
日、2023 年 2 月 15 日、
2023 年 2 月 16 日参加投资
者实地调研交流会议，接受
特定对象的调研，就投资者
公司在深交所
关心的行业下游需求情况、
互动易平台发
未来发展规划及竞争优势、
布的《2023 年
2023 年 02 公司会议中 半导体装备业务规划目标及
实地调研 机构 机构投资者 2 月 14 日-16
月 14 日 心 国际竞争能力、产品交付周
日投资者关系
期、核心零部件自研情况等
活动记录
主要问题与投资者进行了沟
表》。
通交流。具体问题及内容回
复，详见公司在深交所互动
易平台发布的《2023 年 2 月
14 日-16 日投资者关系活动
记录表》。
公司于 2023 年 4 月 14 日参
加线上投资者交流会议，接
受特定对象的调研，就投资
者关心的工业机器人下游行
业情况、产品应用情况、半 公司在深交所
导体装备下游需求情况及未 互动易平台发
2023 年 04 来规划、股权激励方案、毛 布的《2023 年
通讯会议 电话沟通 机构 机构投资者
月 14 日 利率未来提升措施情况、期 4 月 14 日投资
间费用等主要问题与投资者 者关系活动记
进行了沟通交流。具体问题 录表》。
及内容回复，详见公司在深
交所互动易平台发布的
《2023 年 4 月 14 日投资者
关系活动记录表》。
公司于 2023 年 4 月 26 日参 公司在深交所
加投资者实地调研以及线上 互动易平台发
2023 年 04 公司会议中 投资者交流会议，接受特定 布的《2023 年
实地调研 机构 机构投资者
月 26 日 心 对象的调研，就投资者关心 4 月 26 日投资
的期间费用、交通自动化业 者关系活动记
务、毛利率提升计划、工业 录表》。
42
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
机器人下游及移动机器人产
品、半导体装备业务的行业
发展情况、核心零部件、产
品在新能源领域的应用等主
要问题与投资者进行了沟通
交流。具体问题及内容回
复，详见公司在深交所互动
易平台发布的《2023 年 4 月
26 日投资者关系活动记录
表》。
公司于 2023 年 5 月 8 日召
开了 2022 年度网上业绩说
明会，就投资者关心的业绩
情况、未来发展目标、主要
产品及下游领域及客户、专 公司在深交所
全景网“投 利技术、人才激励举措、产 互动易平台发
资者关系互 品未来布局、研发投入、毛 布的《2022 年
2023 年 05 网络平台线
动平台” 个人 网络投资者 利率提升措施、新能源领域 度业绩网上说
月 08 日 上交流
（https://ir.p 规划、核心零部件、股权激 明会投资者关
5w.net） 励情况等主要问题与投资者 系活动记录
进行了沟通交流。具体问题 表》。
及内容回复，详见公司在深
交所互动易平台发布的
《2022 年度业绩网上说明会
投资者关系活动记录表》。
公司于 2023 年 5 月 8 日参
加线上投资者交流会议，接
受特定对象的调研，就投资
者关心的公司发展规划、产 公司在深交所
品竞争优势、核心零部件、 互动易平台发
2023 年 05 半导体国产替代、研发投入 布的《2023 年
通讯会议 电话沟通 机构 机构投资者
月 08 日 等主要问题与投资者进行了 5 月 8 日投资
沟通交流。具体问题及内容 者关系活动记
回复，详见公司在深交所互 录表》。
动易平台发布的《2023 年 5
月 8 日投资者关系活动记录
表》。
公司于 2023 年 5 月 12 日参
加线上投资者交流会议，接
受特定对象的调研，就投资
者关心的公司发展变化及业
务布局、工业机器人下游情 公司在深交所
况、产品应用领域及竞争策 互动易平台发
2023 年 05 略、毛利率提升措施、一季 布的《2023 年
通讯会议 电话沟通 机构 机构投资者
月 12 日 度业绩、核心零部件、半导 5 月 12 日投资
体装备业务等主要问题与投 者关系活动记
资者进行了沟通交流。具体 录表》。
问题及内容回复，详见公司
在深交所互动易平台发布的
《2023 年 5 月 12 日投资者
关系活动记录表》。
公司于 2023 年 6 月 1 日参
公司在深交所
加由辽宁证监局、深圳证券
互动易平台发
机构投资者 交易所、辽宁上市公司协会
2023 年 06 公司会议中 布的《2023 年
实地调研 其他 及中小投资 联合举办的“走进上市公司”
月 01 日 心 6 月 1 日投资
者 投资者开放日活动，就投资
者关系活动记
者关心的核心零部件、半导
录表》。
体板块业务发展规划、智能
43
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
交通业务、产品及技术等主
要问题与投资者进行了沟通
交流。具体问题及内容回
复，详见公司在深交所互动
易平台发布的《2023 年 6 月
1 日投资者关系活动记录
表》。
公司分别于 2023 年 6 月 6
日、2023 年 6 月 7 日、2023
年 6 月 8 日、2023 年 6 月 9
日参加投资者实地调研以及
线上投资者交流会议，接受
公司在深交所
特定对象的调研，就投资者
互动易平台发
关心的未来发展规划、产品
2023 年 06 公司会议中 布的《2023 年
实地调研 机构 机构投资者 储备、半导体装备业务发
月 06 日 心 6 月 6 日-9 日
展、股权激励、海外业务等
投资者关系活
主要问题与投资者进行了沟
动记录表》。
通交流。具体问题及内容回
复，详见公司在深交所互动
易平台发布的《2023 年 6 月
6 日-9 日投资者关系活动记
录表》。
公司分别于 2023 年 7 月 11
日、2023 年 7 月 12 日、
2023 年 7 月 13 日参加投资
者实地调研以及线上投资者
交流会议，接受特定对象的
调研，就投资者关心的未来 公司在深交所
发展规划、行业前景、客户 互动易平台发
情况、核心零部件、半导体 布的《2023 年
2023 年 07 公司会议中
实地调研 机构 机构投资者 装备业务发展、特种机器 7 月 11 日-13
月 11 日 心
人、医疗康养业务、毛利率 日投资者关系
提升措施、海外业务等主要 活动记录
问题与投资者进行了沟通交 表》。
流。具体问题及内容回复，
详见公司在深交所互动易平
台发布的《2023 年 7 月 11
日-13 日投资者关系活动记
录表》。
公司分别于 2023 年 8 月 26
日、2023 年 8 月 28 日、
2023 年 8 月 29 日参加投资
者实地调研交流会议，接受
特定对象的调研，就投资者 公司在深交所
关心的未来发展规划、工业 互动易平台发
机器人业务、核心零部件、 布的《2023 年
2023 年 08 公司会议中
实地调研 机构 机构投资者 半导体装备业务发展、股权 8 月 26 日-29
月 26 日 心
激励、海外业务等主要问题 日投资者关系
与投资者进行了沟通交流。 活动记录
具体问题及内容回复，详见 表》。
公司在深交所互动易平台发
布的《2023 年 8 月 26 日-29
日投资者关系活动记录
表》。
公司分别于 2023 年 9 月 5 公司在深交所
2023 年 09 公司会议中 日、2023 年 9 月 6 日参加投 互动易平台发
实地调研 机构 机构投资者
月 05 日 心 资者实地调研交流会议，接 布的《2023 年
受特定对象的调研，就投资 9 月 5 日-6 日
44
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
者关心的未来发展规划、工 投资者关系活
业机器人业务、核心零部 动记录表》。
件、半导体装备业务发展、
海外业务等主要问题与投资
者进行了沟通交流。具体问
题及内容回复，详见公司在
深交所互动易平台发布的
《2023 年 9 月 5 日-6 日投资
者关系活动记录表》。
公司于 2023 年 11 月 6 日参
加投资者实地调研交流会
议，接受特定对象的调研，
就投资者关心的业绩情况、 公司在深交所
核心零部件、半导体装备业 互动易平台发
2023 年 11 公司会议中 务发展、人工智能技术发展 布的《2023 年
实地调研 机构 机构投资者
月 06 日 心 规划、海外业务等主要问题 11 月 6 日投资
与投资者进行了沟通交流。 者关系活动记
具体问题及内容回复，详见 录表》。
公司在深交所互动易平台发
布的《2023 年 11 月 6 日投
资者关系活动记录表》。
十三、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况
公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案。
□是 否
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
第四节 公司治理
一、公司治理的基本状况
公司严格按照《公司法》、《证券法》、《上市公司治理准则》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深圳
证券交易所上市公司自律监管指引第 2 号——创业板上市公司规范运作》等法律、法规和《公司章程》及公司内部管理制
度的规定，持续健全公司的治理结构。
截至报告期末，公司治理的情况符合上述法律法规的相关要求。
1、关于股东与股东大会
公司遵循《上市公司股东大会规则》、《公司章程》、《股东大会议事规则》等规章制度的要求召开股东大会，确保
所有股东享有平等地位。2023 年公司召开 2 次股东大会，采用网络投票表决和现场投票表决相结合的方式，让中小投资者
充分行使自己的权利。公司对股东提出的问题给予说明，并听取股东的意见与建议，保障股东的合法权益。
2、关于公司与控股股东
公司拥有独立完整的业务和自主经营能力，在业务经营、机构设置、人力资源、财务管理、资产管理等各方面均独立
于控股股东，公司董事会、监事会和内部机构独立运作。公司控股股东依法行使其权利并承担义务，没有超越股东大会直
接或间接干预公司经营活动。报告期内公司没有为控股股东及其关联企业提供担保，亦不存在控股股东非经营性占用公司
资金的行为。
3、关于董事和董事会
公司按照法律法规及《公司章程》的相关要求，设立董事 9 名，其中独立董事 3 名。公司董事依据证监会、深交所对
上市公司的相关法律法规、公司治理相关制度的要求依法行使职权，出席董事会和股东大会，认真审议各项提案，认真履
行职责，积极参加有关培训，学习有关法律法规，促进董事会规范运作和科学决策。公司董事会下设战略委员会、提名委
员会、审计委员会、薪酬与考核委员会四个专门委员会，依据《公司章程》和各委员会议事规则的规定履行职权。
4、关于监事和监事会
报告期内，公司监事会设监事 3 名，其中职工监事 1 名。公司监事严格遵守《监事会议事规则》等制度，积极参加相
关业务培训，认真履行职责，对公司重大事项、财务状况以及公司董事、高级管理人员履行职责的合法合规性进行有效监
督，维护股东的合法权益。
5、关于绩效评价与激励约束机制
公司不断完善企业绩效考核评价与激励机制，董事会下设的薪酬与考核委员会 负责制定董事、高级管理人员的考核标
准并进行考核，负责制定、审查董事、高级管理人员的薪酬政策与方案并提出建议。公司高级管理人员的聘任公开、透明，
符合法律、法规的规定。
6、关于信息披露与透明度
根据《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《上市公司信息披露管理办法》等相关法律法规的要求，公司建立
《信息披露管理制度》、《投资者关系管理制度》等，做到真实、准确、及时、公平、完整地披露有关信息，切实履行信
息披露义务。公司指定《中国证券报》、《证券时报》以及巨潮资讯网站为公司披露报纸和网站，确保股东能够平等的获
得信息。
7、关于相关利益者
公司充分尊重和维护相关利益者的合法权益，积极与相关利益者合作，加强与各方的沟通和交流，实现股东、员工、
社会等各方利益的协调平衡，共同推动公司持续、健康的发展。
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定是否存在重大差异
□是 否
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定不存在重大差异。
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二、公司相对于控股股东、实际控制人在保证公司资产、人员、财务、机构、业务等方面
的独立情况
公司在人员、资产、财务、机构、业务上与公司控股股东及公司实际控制人保持独立性。公司控股股东、实际控制人
及其关联人也不存在违法违规占用公司资金以及要求公司违法违规提供担保的情形。
三、同业竞争情况
□适用 不适用
四、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
会议届次 会议类型 投资者参与比例 召开日期 披露日期 会议决议
审议通过了所有会议议
案，详见巨潮资讯网
2022 年度股东 2023 年 05 月 05 2023 年 05 月 （www.cninfo.com.cn），
年度股东大会 29.35%
大会 日 05 日 《2022 年度股东大会决
议公告》（公告编号：
2023-022）
审议通过了所有会议议
案，详见巨潮资讯网
2023 年第一次 2023 年 05 月 29 2023 年 05 月 （www.cninfo.com.cn），
临时股东大会 28.97%
临时股东大会 日 29 日 《2023 年第一次临时股
东大会决议公告》（公告
编号：2023-028）
2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 不适用
五、公司具有表决权差异安排
□适用 不适用
六、红筹架构公司治理情况
□适用 不适用
七、董事、监事和高级管理人员情况
1、基本情况
本期 本期
期初 其他 期末 股份
增持 减持
任期 任期 持股 增减 持股 增减
任职 股份 股份
姓名 性别 年龄 职务 起始 终止 数 变动 数 变动
状态 数量 数量
日期 日期 （股 （股 （股 的原
（股 （股
） ） ） 因
） ）
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2022 2025
胡琨 董事 年 01 年 01
男 52 现任
元 长 月 13 月 13
日 日
2015 2025
董
年 04 年 01 172,05 172,05
张进 男 55 事、 现任
月 09 月 13 7 7
总裁
日 日
2022 2025
年 09 年 01
曾鹏 男 48 董事 现任
月 14 月 13
日 日
2022 2025
董英 年 01 年 01
女 50 董事 现任
慧 月 13 月 13
日 日
2022 2025
李贻 独立 年 01 年 01
男 64 现任
斌 董事 月 13 月 13
日 日
2022 2025
石艳 独立 年 01 年 01
女 55 现任
玲 董事 月 13 月 13
日 日
2022 2025
杨立 独立 年 01 年 01
男 48 现任 1,600 1,600
杰 董事 月 13 月 13
日 日
2022 2025
监事
年 01 年 01
周船 男 51 会主 现任
月 13 月 13
席
日 日
2024 2025
徐艳 年 03 年 01
女 58 监事 现任
辉 月 18 月 13
日 日
2022 2025
年 01 年 01
李畅 女 37 监事 现任
月 13 月 13
日 日
2011 2025
副总 年 02 年 01
高强 男 56 现任
裁 月 24 月 13
日 日
2015 2025
刘子 副总 年 04 年 01
男 52 现任
军 裁 月 09 月 13
日 日
2017 2025
王家 副总 年 03 年 01
男 53 现任
宝 裁 月 31 月 13
日 日
2022 2025
张天 财务 年 04 年 01
男 44 现任
竹 总监 月 10 月 13
日 日
赵陈 女 39 董事 现任 2022 2025
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
晨 会秘 年 03 年 01
书 月 31 月 13
日 日
2006 2024
曲道 副董 年 12 年 03 40,497 40,497
男 63 离任
奎 事长 月 28 月 22 ,600 ,600
日 日
董 2010 2024
赵立 事、 年 04 年 04 1,964, 1,964,
男 57 离任
国 副总 月 02 月 17 738 738
裁 日 日
2022 2023
康贺 年 01 年 04
男 36 监事 离任
宇 月 13 月 12
日 日
2022 2023
年 01 年 04
蔡松 男 41 监事 离任
月 13 月 12
日 日
2022 2024
李晓 年 12 年 03
女 38 监事 离任
航 月 20 月 18
日 日
42,635 42,635
合计 -- -- -- -- -- -- 0 0 --
,995 ,995
报告期是否存在任期内董事、监事离任和高级管理人员解聘的情况
是 □否
康贺宇先生因工作原因辞去公司第七届监事会监事职务，其辞职后不再担任公司任何职务。详见公司于 2023 年 4 月 13
日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于监事辞职及调整公司监事会成员人数的公告》（公告编号：2023-
013）；
蔡松先生因个人原因辞去公司第七届监事会监事职务，其辞职后仍继续在公司任职。详见公司于 2023 年 4 月 13 日在
巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于监事辞职及调整公司监事会成员人数的公告》（公告编号：2023-013）；
曲道奎先生因工作变动原因申请辞去所担任的公司第七届董事会非独立董事、副董事长职务以及战略委员会委员职务。
详见公司于 2024 年 3 月 22 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于公司董事辞职的公告》（公告编号：2024-
009）；
李晓航女士因工作调动原因申请辞去所担任的公司第七届监事会非职工代表监事职务。详见公司于 2024 年 03 月 01 日
在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于监事辞职及补选非职工代表监事的公告》（公告编号：2024-005）；
赵立国先生因工作变动申请辞去所担任的公司第七届董事会非独立董事及公司副总裁职务。详见公司于 2024 年 4 月 19
日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于董事辞职、补选非独立董事及董事会专门委员会委员、选举副董事长
的公告》（公告编号：2024-019）。
公司董事、监事、高级管理人员变动情况
适用 □不适用
姓名 担任的职务 类型 日期 原因
因监事会席位空缺，
徐艳辉 监事 被选举 2024 年 03 月 18 日 被补选为第七届监事
会非职工代表监事
曲道奎 副董事长 离任 2024 年 03 月 22 日 工作变动原因离任
李晓航 监事 离任 2024 年 03 月 18 日 工作调动原因离任
赵立国 董事、副总裁 离任 2024 年 04 月 17 日 工作变动原因离任
康贺宇 监事 离任 2023 年 04 月 12 日 工作原因离任
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
蔡松 监事 离任 2023 年 04 月 12 日 工作原因离任
2、任职情况
公司现任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历以及目前在公司的主要职责
（一）董事
1、胡琨元，男，1972 年出生，博士，研究员。曾任职中国科学院沈阳自动化研究所副研究员、科技处副处长、处长。
现任中国科学院沈阳自动化研究所科技促进发展处处长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事长。兼任沈阳新松医疗
科技股份有限公司董事长、沈苏科技（苏州）股份有限公司董事长、沈阳芯源微电子设备股份有限公司董事、沈阳中科博
微科技股份有限公司董事、沈阳聚德视频技术有限公司董事、沈阳中科奥维科技股份有限公司董事、沈阳新合物业有限责
任公司董事、沈阳中科新宇空间智能装备有限公司董事等。
2、张进，男，1969 年出生，硕士，辽宁省政协委员、全国人大代表。曾任职于中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳
新松机器人自动化股份有限公司物流与仓储自动化事业部总经理、副总裁兼战略与市场总监。现任沈阳新松机器人自动化
股份有限公司董事、总裁。
3、曾鹏，男，1976 年出生，博士，研究员。2005 年至今历任中国科学院沈阳自动化研究所副研究员、研究员、工业
控制网络与系统研究室常务副主任、主任；现任中国科学院沈阳自动化研究所副所长、沈阳新松机器人自动化股份有限公
司董事。兼任中国自动化学会理事、沈阳智能机器人国家研究院有限公司董事等。
4、董英慧，女，1974 年生，学士，注册会计师、正高级会计师。曾任沈阳变压器有限责任公司税务会计、特变电工
沈阳变压器集团有限公司主管会计、中国科学院沈阳自动化研究所成本费用会计、财务处副处长。现任中国科学院沈阳自
动化研究所财务处处长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事。兼任沈阳新合物业有责任公司董事。
5、李贻斌，男，1960 年出生，博士。曾任山东科技大学助教、讲师、副教授、教授。现任山东大学机器人研究中心
教授、智能无人系统教育部工程研究中心主任、任中信重工机械股份有限公司独立董事、深圳市越疆科技股份有限公司独
立董事等职务。沈阳新松机器人自动化股份有限公司独立董事。
6、石艳玲，女，1969 年出生，硕士。曾任职于辽宁银行学校（辽宁金融职工大学）、中国工商银行辽宁省信托投资
股份有限公司，现任北京金诚同达（沈阳）律师事务所高级合伙人，兼任中华全国律师协会公司法委员会委员、辽宁省律
师协会常务理事暨公司并购专委会主任、沈阳市党外知识分子联谊会副会长等职务。沈阳新松机器人自动化股份有限公司
独立董事。
7、杨立杰，男，1976 年出生，硕士，注册会计师，资产评估师，房产估价师，土地估价师，咨询工程师，矿业权评
估师。曾任辽宁永盛会计师事务所有限公司项目经理，利安达会计师事务所辽宁分所副所长及辽宁国友大正资产评估有限
公司副总经理。现任大华会计师事务所合伙人、大华会计师事务所辽宁分所负责人、辽宁长信房地产土地评估有限公司副
总经理兼技术负责人、沈阳粮油集团有限公司董事、沈阳副食集团有限公司董事、沈阳隆基电磁科技股份有限公司独立董
事等职务。沈阳新松机器人自动化股份有限公司独立董事。
（二）监事
1、周船，男，1973 年出生，博士，研究员。曾任中国科学院沈阳自动化研究所团委书记、综合办公室副主任、党办
主任、人事教育处处长兼纪委副书记。现任中国科学院沈阳自动化研究所所务委员、综合办公室主任、工会主席，沈阳新
松机器人自动化股份有限公司监事会主席。兼任沈阳新合物业有限责任公司董事。
2、徐艳辉，女，1966 年出生，硕士，九三学社社员，中国共产党党员。曾任辽宁省农业科学院园艺研究所副研究员。
现任中国科学院沈阳分院科技合作处副处长、五级职员。
3、李畅，女，1987 年出生，学士。曾任沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁办公室秘书、总裁办公室主任助理、
总裁办公室副主任。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司职工代表监事、总裁办公室主任。
（三）高级管理人员
50
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
1、张进，详见董事简历。
2、高强，男，1968 年出生，学士，高级工程师。曾任职国营一三九厂研究所设计员、副所长，沈阳航天新乐有限责
任公司方舱制造公司经理，沈阳航天新乐有限责任公司副总经理。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁。
3、刘子军，男，1972 年出生，本科学历，高级工程师。曾任职于国营第一一九厂设计员，沈阳新松机器人自动化股
份有限公司机器人装备事业部副总经理、总经理、智能装备 BG 总裁。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁。
4、王家宝，男，1971 年出生，本科学历，高级工程师。曾任职于沈飞仓储设备公司部长助理，沈阳新松机器人自动
化股份有限公司物流与仓储自动化事业部机械工程师、总经理助理、副总经理、智能物流 BG 总裁。现任沈阳新松机器人
自动化股份有限公司副总裁。
5、张天竹，男，1980 年出生，硕士，注册会计师。曾任普华永道中天会计师事务所（特殊普通合伙）大连分所审计
员，华晨宝马汽车有限公司内审经理，毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙）审计助理经理、审计经理、审计高级经
理、审计合伙人。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司财务总监。
6、赵陈晨，女，1985 年出生，硕士，中级经济师。自 2008 年 9 月在沈阳新松机器人自动化股份有限公司证券部任职，
曾任沈阳新松机器人自动化股份有限公司证券部部长兼证券事务代表。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事会秘
书兼证券与投资管理中心总经理。
在股东单位任职情况
适用 □不适用
在股东单位担任 在股东单位是否
任职人员姓名 股东单位名称 任期起始日期 任期终止日期
的职务 领取报酬津贴
中国科学院沈阳 科技促进发展处 2022 年 07 月 01
胡琨元 是
自动化研究所 处长 日
中国科学院沈阳 2021 年 12 月 01
曾鹏 副所长 是
自动化研究所 日
中国科学院沈阳 2020 年 02 月 01
董英慧 财务处处长 是
自动化研究所 日
综合办公室主
中国科学院沈阳 2009 年 05 月 01
周船 任、工会主席、 是
自动化研究所 日
所务委员
中国科学院沈阳 科技合作处副处 2003 年 02 月 01
徐艳辉 是
分院 长 日
在股东单位任职
无
情况的说明
在其他单位任职情况
适用 □不适用
在其他单位担任 在其他单位是否
任职人员姓名 其他单位名称 任期起始日期 任期终止日期
的职务 领取报酬津贴
沈阳新松医疗科 2020 年 08 月 20
胡琨元 董事长 否
技股份有限公司 日
沈苏科技（苏
2020 年 11 月 14
胡琨元 州）股份有限公 董事长 否
日
司
沈阳芯源微电子
2020 年 05 月 26
胡琨元 设备股份有限公 董事 否
日
司
沈阳中科博微科 2020 年 05 月 19
胡琨元 董事 否
技股份有限公司 日
沈阳聚德视频技 2022 年 07 月 01
胡琨元 董事 否
术有限公司 日
沈阳中科奥维科 2020 年 04 月 23
胡琨元 董事 否
技股份有限公司 日
51
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
沈阳新合物业有 2020 年 04 月 15
胡琨元 董事 否
限责任公司 日
沈阳中科新宇空
2021 年 03 月 01
胡琨元 间智能装备有限 董事 否
日
公司
沈阳智能机器人
2022 年 07 月 05
曾鹏 国家研究院有限 董事 否
日
公司
沈阳新合物业有 2019 年 05 月 16
董英慧 董事 否
限责任公司 日
山东大学机器人 2003 年 08 月 01
李贻斌 教授 是
研究中心 日
中信重工机械股 2020 年 11 月 25
李贻斌 独立董事 是
份有限公司 日
深圳市越疆科技 2022 年 12 月 28
李贻斌 独立董事 是
股份有限公司 日
北京金诚同达
2001 年 12 月 01
石艳玲 （沈阳）律师事 高级合伙人 是
日
务所
大华会计师事务 2019 年 01 月 01
杨立杰 合伙人 是
所 日
辽宁长信房地产
副总经理兼技术 2020 年 01 月 01 2025 年 01 月 01
杨立杰 土地评估有限公 否
负责人 日 日
司
沈阳粮油集团有 2020 年 03 月 24 2026 年 03 月 24
杨立杰 董事 是
限公司 日 日
沈阳副食集团有 2021 年 11 月 10 2024 年 11 月 10
杨立杰 董事 是
限公司 日 日
沈阳隆基电磁科 2020 年 06 月 30 2026 年 09 月 13
杨立杰 独立董事 是
技股份有限公司 日 日
沈阳新合物业有 2017 年 11 月 10
周船 董事 否
限责任公司 日
沈阳新松医疗科 2024 年 02 月 07
徐艳辉 董事 否
技股份有限公司 日
在其他单位任职
无
情况的说明
公司现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员近三年证券监管机构处罚的情况
□适用 不适用
3、董事、监事、高级管理人员报酬情况
董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序、确定依据、实际支付情况
在公司承担职务的董事、监事、高级管理人员报酬由公司支付，根据《董事会薪酬与考核委员会实施细则》、《管理
人员薪酬管理制度》的规定结合其经营绩效、工作能力、岗位职责等考核确定并发放。下表中离任人员薪酬是在报告期内
董事、监事、高级管理人员任职期间的薪酬。
公司报告期内董事、监事和高级管理人员报酬情况
单位：万元
从公司获得的 是否在公司关
姓名 性别 年龄 职务 任职状态
税前报酬总额 联方获取报酬
胡琨元 男 52 董事长 现任 0 是
张进 男 55 董事、总裁 现任 155.91 否
曾鹏 男 48 董事 现任 0 是
52
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
董英慧 女 50 董事 现任 0 是
李贻斌 男 64 独立董事 现任 12 否
石艳玲 女 55 独立董事 现任 12 否
杨立杰 男 48 独立董事 现任 12 否
周船 男 51 监事会主席 现任 0 是
徐艳辉 女 58 监事 现任 0 是
李畅 女 37 监事 现任 34.6 否
高强 男 56 副总裁 现任 120.09 否
刘子军 男 52 副总裁 现任 126.6 否
王家宝 男 53 副总裁 现任 129.88 否
张天竹 男 44 财务总监 现任 113.5 否
赵陈晨 女 39 董事会秘书 现任 89.92 否
曲道奎 男 63 副董事长 离任 136.67 否
赵立国 男 57 董事、副总裁 离任 119.21 否
康贺宇 男 36 监事 离任 0 是
蔡松 男 41 监事 离任 11.22 否
李晓航 女 38 监事 离任 0 是
合计 -- -- -- -- 1,073.6 --
其他情况说明
□适用 不适用
八、报告期内董事履行职责的情况
1、本报告期董事会情况
会议届次 召开日期 披露日期 会议决议
第七届董事会第十次会议决议公告
第七届董事会第十次会议 2023 年 04 月 13 日 2023 年 04 月 14 日
（公告编号：2023-004）
第七届董事会第十一次会议 2023 年 04 月 25 日 2023 年 04 月 25 日 第七届董事会第十一次会议决议
第七届董事会第十二次会议决议公告
第七届董事会第十二次会议 2023 年 05 月 12 日 2023 年 05 月 13 日
（公告编号：2023-023）
第七届董事会第十三次会议决议公告
第七届董事会第十三次会议 2023 年 07 月 04 日 2023 年 07 月 04 日
（公告编号：2023-029）
第七届董事会第十四次会议决议公告
第七届董事会第十四次会议 2023 年 08 月 25 日 2023 年 08 月 26 日
（公告编号：2023-034）
第七届董事会第十五次会议 2023 年 10 月 25 日 2023 年 10 月 25 日 第七届董事会第十五次会议决议
2、董事出席董事会及股东大会的情况
董事出席董事会及股东大会的情况
是否连续两
本报告期应 以通讯方式
现场出席董 委托出席董 缺席董事会 次未亲自参 出席股东大
董事姓名 参加董事会 参加董事会
事会次数 事会次数 次数 加董事会会 会次数
次数 次数
议
胡琨元 6 1 5 0 0 否 2
曲道奎 6 1 5 0 0 否 2
张进 6 1 5 0 0 否 2
曾鹏 6 0 6 0 0 否 2
赵立国 6 0 5 1 0 否 2
董英慧 6 1 5 0 0 否 2
53
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
石艳玲 6 0 6 0 0 否 2
杨立杰 6 1 5 0 0 否 2
李贻斌 6 0 6 0 0 否 2
3、董事对公司有关事项提出异议的情况
董事对公司有关事项是否提出异议
□是 否
报告期内董事对公司有关事项未提出异议。
4、董事履行职责的其他说明
董事对公司有关建议是否被采纳
是 □否
董事对公司有关建议被采纳或未被采纳的说明
报告期内，董事对公司的所有合理建议均被采纳。
九、董事会下设专门委员会在报告期内的情况
异议事项具
召开会议次 提出的重要 其他履行职
委员会名称 成员情况 召开日期 会议内容 体情况（如
数 意见和建议 责的情况
有）
审议 2022 年 经过充分沟
2023 年 02 度年报审计 通，审议并
无
月 20 日 工作的进展 通过所有议
情况 案
审议了 2022
年年度财务
报表审计情
况、年度报
经过充分沟
告信息披露
2023 年 04 通，审议并
情况、续聘 无
月 12 日 通过所有议
2023 年年度
案
审计机构及
2023 年第一
杨立杰、石
季度财务报
审计委员会 艳玲、董英 4
表审阅情况
慧
审议了 2023
年半年度财 经过充分沟
2023 年 08 务报表审阅 通，审议并
无
月 15 日 情况及半年 通过所有议
度报告信息 案
披露情况
审议了 2023
年第三季度
经过充分沟
财务报表审
2023 年 10 通，审议并
阅情况及第 无
月 15 日 通过所有议
三季度报告
案
信息披露情
况
审议 2022 年 经过充分沟
薪酬与考核 曾鹏、杨立 2023 年 04
2 度公司董事 通，审议并 无
委员会 杰、李贻斌 月 03 日
及高级管理 通过所有议
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
人员领取薪 案
酬情况及
2023 年度公
司董事薪酬
与津贴方案
审议了 2022
经过充分沟
年首期限制
2023 年 06 通，审议并
性股票激励 无
月 23 日 通过所有议
计划预留授
案
予情况
胡琨元、李 研究讨论公 经过充分研
贻斌、曲道 2023 年 04 司 2023 年度 究讨论，审
战略委员会 1 无
奎（已离 月 03 日 战略发展规 议并通过所
任） 划 有议案
十、监事会工作情况
监事会在报告期内的监督活动中发现公司是否存在风险
□是 否
监事会对报告期内的监督事项无异议。
十一、公司员工情况
1、员工数量、专业构成及教育程度
报告期末母公司在职员工的数量（人） 2,068
报告期末主要子公司在职员工的数量（人） 1,310
报告期末在职员工的数量合计（人） 3,378
当期领取薪酬员工总人数（人） 3,378
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数（人） 0
专业构成
专业构成类别 专业构成人数（人）
生产人员 563
销售人员 177
技术人员 2,156
财务人员 72
行政人员 410
合计 3,378
教育程度
教育程度类别 数量（人）
博士 12
硕士 647
本科 1,758
专科及以下学历 961
合计 3,378
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
2、薪酬政策
公司薪酬政策遵循长期发展的原则，业务分级管理、编制统一调控，业绩优先、兼顾公平，正向激励。根据国家法律
法规，建立了以部门负责人考核年薪制、管理人员岗位绩效工资制、生产作业人员计酬工资制为主体的薪酬体系政策。
薪酬预算管理：依据国家法律法规规定，结合公司特点，综合考虑业务发展所需的平均工资水平、人事费用率、人工
成本利润率、利润总额和人均利润增长等因素，调控工资总额，实现效益导向、动态调节任务的管理目标。并使之与业务
组织薪酬紧密联动，形成了员工薪酬随企业效益、个人业绩同步增减，向关键岗位倾斜的薪酬分配机制。
健全福利体系：建立并实施各项福利制度，提供多元化、多形式的福利保障，员工享有参加各项社会保险、补充工伤、
工会互助保险等福利，构建以社会保险为基础，企业福利计划为重要补充的多层次福利保障体系，确保员工共享发展成果、
调动员工工作激情，打造良好的工作氛围。
3、培训计划
公司遵循“关键岗位重点培养，关键人才重点跟进”的人才培养策略，注重公司人才队伍的建设，采取多形式、多渠
道的培养方式，大力培养关键岗位上的关键人才，搭建人才梯队，为公司的长远发展提供人才支撑，支持公司发展战略，
助力业绩达成。
公司建立人才培养的多元机制，构建矩阵式培训体系，通过线上线下结合的培训方式 ，不断提高员工的职业素养和专
业技能。同时，广泛开展岗位练兵、技能比武活动。公司定期组织各岗位职业技能大赛活动，基本涵盖了各部门主要业务
职能、技术工种，广泛选拔岗位能手，对比武中获得名次的给予表彰奖励，并广泛宣传报道。为员工的长期发展打下良好
的基础。
4、劳务外包情况
适用 □不适用
劳务外包的工时总数（小时） 18,521.20
劳务外包支付的报酬总额（元） 605,244.44
十二、公司利润分配及资本公积金转增股本情况
报告期内利润分配政策，特别是现金分红政策的制定、执行或调整情况
适用 □不适用
报告期内，为进一步完善和健全公司科学、持续、稳定的分红决策和监督机制，增强利润分配政策的透明度，保护投
资者合法权益，引导股东树立长期投资和理性投资理念，根据中国证券监督管理委员会《关于进一步落实上市公司现金分
红有关事项的通知》和《上市公司监管指引第 3 号—上市公司现金分红》及《公司章程》等相关文件的规定和要求，公司
董事会制定了未来三年股东回报规划（2023 年-2025 年）。
现金分红政策的专项说明
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求： 是
分红标准和比例是否明确和清晰： 是
相关的决策程序和机制是否完备： 是
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用： 是
报告期内，公司严格遵照法律法规及《公司章程》等关于
公司未进行现金分红的，应当披露具体原因，以及下一步 现金分红的相关规定执行，在不符合上述关于现金分红的
为增强投资者回报水平拟采取的举措： 条件时，未进行现金分红，未损害全体股东特别是中小股
东的利益。
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益 公司通过多种渠道（包括但不限于电话、传真、邮箱、互
56
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
是否得到了充分保护： 动平台等）可以充分听取中小股东意见。
现金分红政策进行调整或变更的，条件及程序是否合规、
无
透明：
公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案与公司章程和分红管理办法等的相关规定一致
是 □否 □不适用
公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案符合公司章程等的相关规定。
本年度利润分配及资本公积金转增股本情况
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
公司报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正但未提出现金红利分配预案
适用 □不适用
报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正但未提出现金
公司未分配利润的用途和使用计划
红利分配预案的原因
经容诚会计师事务所（特殊普通合伙）审计，公司 2023 年实
现归属于上市公司股东的净利润为 48,571,603.97 元，母公
司实现的净利润为 61,339,925.61 元；公司 2023 年度经营活
动产生的现金流量净额为-222,855,198.12 元（合并现金流
量表）；截至 2023 年 12 月 31 日，合并报表期末未分配利润
计划用于公司日常经营活动。
为-25,012,819.51 元 ， 母 公 司 期 末 未 分 配 利 润 为
226,703,648.99 元。鉴于 2023 年度公司合并报表期末未分
配利润及经营活动产生的现金流量净额为负值，根据上市公
司相关法律法规及《公司章程》等，2023 年度公司计划不派
发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
十三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
适用 □不适用
1、股权激励
公司于 2023 年 7 月 4 日召开了第七届董事会第十三次会议与第七届监事会第十一次会议，分别审议通过了《关于向激
励对象预留授予限制性股票的议案》，根据《上市公司股权激励管理办法》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则
（2023 年修订）》、《沈阳新松机器人自动化股份有限公司首期限制性股票激励计划（草案）》的有关规定以及公司 2022
年 7 月 7 日召开的 2022 年第二次临时股东大会的授权，董事会认为公司首期限制性股票激励计划规定的预留授予条件已经
成就，同意确定 2023 年 7 月 4 日为预留授予日，以 5.96 元/股的授予价格向 25 名激励对象授予 100.00 万股限制性股票。具
体内容详见公司 2023 年 7 月 4 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于向激励对象预留授予限制性股票的公
告》（公告编号：2023-032）等相关公告。
董事、高级管理人员获得的股权激励
适用 □不适用
单位：股
报告
期内 报告 限制
报告 期初 期末
年初 报告 报告 已行 期末 报告 本期 期新 性股
期新 持有 持有
持有 期内 期内 权股 持有 期末 已解 授予 票的
授予 限制 限制
姓名 职务 股票 可行 已行 数行 股票 市价 锁股 限制 授予
股票 性股 性股
期权 权股 权股 权价 期权 （元/ 份数 性股 价格
期权 票数 票数
数量 数 数 格 数量 股） 量 票数 （元/
数量 量 量
（元/ 量 股）
股）
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
董
250,0 250,0
张进 事、 0 0 5.96
00 00
总裁
董
赵立 事、 150,0 150,0
0 0 5.96
国 副总 00 00
裁
副总 150,0 150,0
高强 0 0 5.96
裁 00 00
刘子 副总 150,0 150,0
0 0 5.96
军 裁 00 00
王家 副总 150,0 150,0
0 0 5.96
宝 裁 00 00
张天 财务 150,0 150,0
0 0 5.96
竹 总监 00 00
董事
赵陈 150,0 150,0
会秘 0 0 5.96
晨 00 00
书
1,150, 1,150,
合计 -- 0 0 0 0 -- 0 -- 0 0 --
000 000
备注（如有） 董事、高级管理人员报告期期末持有的第二类限制性股票均已授予但尚未归属。
高级管理人员的考评机制及激励情况
公司建立了有效的激励约束机制，公司高级管理人员均由董事会聘任，对董事会负责。公司董事会下设薪酬与考核委
员会， 负责对高级管理人员的工作能力、履职情况、责任目标完成情况等进行年终考评。报告期内，公司高级管理人员严
格按照《公司法》、《公司章程》及有关法律法规认真履行职责，积极落实公司股东大会和董事会相关决议，较好地完成
了本年度的各项任务。
2、员工持股计划的实施情况
□适用 不适用
3、其他员工激励措施
□适用 不适用
十四、报告期内的内部控制制度建设及实施情况
1、内部控制建设及实施情况
报告期内，公司进一步按照《企业内部控制基本规范》《企业内部控制应用指引》等相关规定，对公司的内部控制体
系进行持续改进、优化，以适应不断变化的外部环境及内部管理要求。持续强化董事会及关键岗位的内控意识和责任，充
分认识完备的内部控制制度在改善企业管理、增强风险防控、帮助企业高质量发展中的重要性。公司的内部控制能够涵盖
公司经营管理的主要方面，内部控制设计健全、合理，内部控制执行基本有效，不存在重大遗漏。公司通过内部控制体系
的运行、分析与评价，有效防范了经营管理中的风险，促进了内部控制目标的实现。
根据公司财务报告内部控制重大缺陷的认定情况，于内部控制评价报告基准日，公司不存在财务报告内部控制重大缺
陷。根据公司非财务报告内部控制重大缺陷认定情况，于内部控制评价报告基准日，公司未发现非财务报告内部控制重大
缺陷。自内部控制评价报告基准日至内部控制评价报告报出日之间未发生影响内部控制有效性评价结论的因素。
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2、报告期内发现的内部控制重大缺陷的具体情况
□是 否
十五、公司报告期内对子公司的管理控制情况
整合中遇到的 已采取的解决
公司名称 整合计划 整合进展 解决进展 后续解决计划
问题 措施
不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
十六、内部控制评价报告或内部控制审计报告
1、内控评价报告
内部控制评价报告全文披露日期 2024 年 04 月 19 日
内部控制评价报告全文披露索引 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
纳入评价范围单位资产总额占公司合
100.00%
并财务报表资产总额的比例
纳入评价范围单位营业收入占公司合
100.00%
并财务报表营业收入的比例
缺陷认定标准
类别 财务报告 非财务报告
非财务报告缺陷认定主要以缺陷发生
财务报告重大缺陷的迹象包括:(1)公司 的可能性大小、对业务流程有效性的
董事、监事和高级管理人员的舞弊行 影响程度做出判断。以下迹象通畅表
为；(2)注册会计师发现当期财务报告 明非财务报告内部控制可能存在重大
存在重大错报，而内部控制在运行过 缺陷：（1）公司经营活动严重违反国
程中未能发现该错报；(3)审计委员会 家法律法规或规范性文件；（2）缺乏
和审计部对公司的内部控制监督无 民主程序、民主程序失效或者决策程
效。财务报告重要缺陷的迹象包括： 序不科学，给公司造成重大财产损
(1)未建立反舞弊程序和控制措施；(2) 失；（3）公司重大的内控缺陷不能得
定性标准
注册会计师发现当期财务报告存在重 到及时整改。以下迹象通畅表明非财
要错报，而内部控制在运行过程中未 务报告内部控制可能存在重要缺陷：
能发现该错报；(3)对于非常规或特殊 （1）违反国家法律法规给公司造成重
交易的账务处理没有建立相应的控制 要影响；（2）非财务制度存在重要漏
机制或没有实施且没有相应的补偿性 洞，给公司造成重要损失；（3）其他
控制；一般缺陷是指未构成重大缺 对公司产生较大负面影响的情形。一
陷、重要缺陷的其他内部控制缺陷。 般缺陷是指未构成重大缺陷、重要缺
陷的其他内部控制缺陷。
重大缺陷表现为：直接损失金额≥1000
重大缺陷表现为：错报≥利润总额的
万元；重要缺陷表现为：500 万元≤直
5%；重要缺陷表现为：利润总额的
定量标准 接损失金额<1000 万元；一般缺陷表
3%≤错报<利润总额的 5%；一般缺陷
现为：100 万元≤直接损失金额<500 万
表现为：错报<利润总额的 3%。
元。
财务报告重大缺陷数量（个） 0
非财务报告重大缺陷数量（个） 0
财务报告重要缺陷数量（个） 0
非财务报告重要缺陷数量（个） 0
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
2、内部控制审计报告或鉴证报告
不适用
十七、上市公司治理专项行动自查问题整改情况
无
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第五节 环境和社会责任
一、重大环保问题
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 否
报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
不适用
参照重点排污单位披露的其他环境信息
不适用
在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
不适用
未披露其他环境信息的原因
不适用
二、社会责任情况
公司于 2024 年 4 月 19 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露《2023 年度社会责任报告》。
三、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴的情况
公司 2023 年度暂未开展精准扶贫工作，也暂无后续精准扶贫计划。
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
1、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末
尚未履行完毕的承诺事项
适用 □不适用
承诺事由 承诺方 承诺类型 承诺内容 承诺时间 承诺期限 履行情况
本单位保证依法行使股东
权利,不滥用股东权利损害
上市公司或者其他股东的
利益，包括但不限于：
（一）本单位及本单位的
关联人不以任何方式违法
违规占用上市公司资金及
要求上市公司违法违规提
供担保；
（二）本单位及本单位的
关联人不通过非公允关联
交易、利润分配、资产重
组、对外投资等任何方式
损害上市公司和其他股东
的合法权益；
（三）本单位及本单位的
关联人不利用上市公司未
公开重大信息谋取利益，
不以任何方式泄漏有关上
市公司的未公开重大信
关于关联交 息，不从事内幕交易、短
收购报告书或 沈阳中科天 承诺人遵
易、资金占 线交易、操纵市场等违法 2023 年 10 月
权益变动报告 盛自动化技 守上述承
用方面的承 违规行为； 24 日
书中所作承诺 术有限公司 诺
诺 （四）本单位及本单位的
关联人不以任何方式影响
上市公司的独立性，保证
上市公司资产完整、人员
独立、财务独立、机构独
立和业务独立。
六、本单位保证严格履行
本公司作出的各项公开声
明与承诺，不擅自变更或
者解除。
本单位保证严格按照法
律、行政法规、部门规
章、规范性文件、《深圳
证券交易所创业板股票上
市规则》和深圳证券交易
所其他相关规定履行信息
披露义务，积极主动配合
上市公司做好信息披露工
作，及时告知上市公司已
发生或者拟发生的重大事
件。
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曲道奎；赵
在任职期间每年转让的股
立国；金庆
首次公开发行 份不超过所持有公司股份 承诺人遵
丰；张进； 股份限售承 2009 年 10 月
或再融资时所 的百分之二十五，离职后 守上述承
徐方；李庆 诺 30 日
作承诺 半年内不转让持有的公司 诺
杰；邱继
股份。
红；李正刚
不为本次限制性股票激励
计划的激励对象通过本激
承诺人遵
励计划获得限制性股票提 2022 年 07 月
股权激励承诺 公司 其他承诺 守上述承
供贷款以及其他任何形式 07 日
诺
的财务资助，包括为其贷
款提供担保。
1、除公司外，沈阳自动
化研究所未经营与公司相
同或相近的业务，也不为
他人经营与公司相同或相
关于同业竞
近的业务。2、在沈阳自
其他对公司中 中国科学院 争、关联交 承诺人遵
动化研究所持有公司股份 2009 年 10 月
小股东所作承 沈阳自动化 易、资金占 守上述承
期间以及在转让所持股份 30 日
诺 研究所 用方面的承 诺
之日起一年内将不从事与
诺
公司从事业务相同或相近
的业务，不损害公司的利
益，也不在公司谋取不正
当的利益。
承诺是否按时
是
履行
如承诺超期未
履行完毕的，
应当详细说明
未完成履行的 无
具体原因及下
一步的工作计
划
2、公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目达到原盈利预测及
其原因做出说明
□适用 不适用
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□适用 不适用
公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。
三、违规对外担保情况
□适用 不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、董事会对最近一期“非标准审计报告”相关情况的说明
□适用 不适用
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明
□适用 不适用
六、董事会关于报告期会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的说明
适用 □不适用
2021 年 12 月 30 日，财政部发布了《企业会计准则解释第 15 号》（财会〔2021〕35 号）（以下简称“解释 15 号”），
解释 15 号“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处理”（以下
简称“试运行销售的会计处理规定”）和“关于亏损合同的判断”内容自 2022 年 1 月 1 日起施行。
2022 年 11 月 30 日，财政部发布了《企业会计准则解释第 16 号》（财会〔2022〕31 号，以下简称“解释 16 号”），
其中“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”内容自 2023 年 1 月 1 日起施行，
允许企业自发布年度提前执行，本公司本年度未提前施行该事项相关的会计处理。“关于发行方分类为权益工具的金融工
具相关股利的所得税影响的会计处理”和“关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的股份支付的会计处理”
内容自公布之日起施行。
本次会计政策变更不会对公司当期的财务状况、经营成果和现金流量产生重大影响。
上述会计政策变更经本公司于 2023 年 4 月 13 日召开的第七届董事会第十次会议、第七届监事会第八次会议批准。
七、与上年度财务报告相比，合并报表范围发生变化的情况说明
适用 □不适用
（1）报告期内，本公司注销二级子公司沈阳富能软件科技有限公司、三级子公司上海新松机器人自动化有限公司。
（2）2023 年 2 月，本公司设立全资子公司沈阳新松半导体设备有限公司，该公司注册资本 20,000.00 万元人民币。截
至 2023 年 12 月 31 日，公司实际出资 20,000.00 万元人民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
（3）2023 年 5 月，本公司二级子公司沈阳新智投科技有限公司（以下简称“新智投”）设立全资子公司沈阳新松点石
科技有限公司，持股 100%，该公司注册资本 500.00 万元人民币。截至 2023 年 12 月 31 日，新智投实际出资 200.00 万元人
民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
（4）2023 年 7 月，本公司二级子公司山东新松工业软件研究院股份有限公司（以下简称“山东研究院”）部分自然人
股东的股权发生变更，变更后，公司仅持有山东研究院 20%的股权，公司对其失去控制，不再纳入合并报表范围。
（5）2023 年 8 月，本公司二级子公司沈阳新松半导体设备有限公司（以下简称“沈阳半导体”）设立全资子公司上海
新松朴智半导体设备有限公司，持股 100%，该公司注册资本 1,000.00 万元人民币。截至 2023 年 12 月 31 日，沈阳半导体
实际出资 500.00 万元人民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
（6）2023 年 10 月，本公司二级子公司新松机器人（国际）有限公司设立全资子公司 SIASUN HOLDING (SINGAPORE)
PTE. LTD.，持股 100%，该公司注册资本 200.00 万新加坡元。截至 2023 年 12 月 31 日，未实际出资。报告期内，本公司将
其纳入合并范围
（7）2023 年 11 月，本公司二级子公司中科新松有限公司（以下简称“中科新松”）增资扩股并引入战略投资者，公
司放弃本次增资的优先认购权。本次增资完成后，本公司仅持有中科新松 40%股权，不再将中科新松及其子公司（星至辉
创业、南通新松）纳入合并范围。
（8）2023 年 11 月，本公司三级子公司 SIASUN HOLDING (SINGAPORE) PTE. LTD.设立全资子公司 SIASUN SCI-
TECH (SINGAPORE) PTE. LTD.，持股 100%，该公司注册资本 50.00 万新加坡元。截至 2023 年 12 月 31 日，未实际出资。
报告期内，本公司将其纳入合并范围。
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八、聘任、解聘会计师事务所情况
现聘任的会计师事务所
境内会计师事务所名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬（万元） 135
境内会计师事务所审计服务的连续年限 24
境内会计师事务所注册会计师姓名 黄骁、董博佳
黄骁的连续服务年限为 3 年、董博佳的连续服务年限为 3
境内会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限
年。
是否改聘会计师事务所
□是 否
聘请内部控制审计会计师事务所、财务顾问或保荐人情况
□适用 不适用
九、年度报告披露后面临退市情况
□适用 不适用
十、破产重整相关事项
□适用 不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
十一、重大诉讼、仲裁事项
适用 □不适用
诉讼(仲裁) 诉讼(仲裁)
诉讼(仲裁) 涉案金额 是否形成预 诉讼(仲裁)
审理结果及 判决执行情 披露日期 披露索引
基本情况 （万元） 计负债 进展
影响 况
部分诉讼处
未达到重大 部分已经判 于受理阶
对公司经营
诉讼的其他 决、和解， 段，部分诉
10,046.07 否 没有重大影 不适用 不适用
诉讼事项汇 部分尚未开 讼已于报告
响
总 庭审理 期内判决、
执行
注：2023 年度，公司未达到重大诉讼披露标准的其他诉讼案件涉案总金额为 10,046.07 万元，其中已结案的涉案总金额
为 5,974.63 万元，截至 2023 年 12 月 31 日，尚未结案的涉案总金额为 4,071.44 万元。上述诉讼事项不会对公司构成重大不
利影响。
十二、处罚及整改情况
□适用 不适用
公司报告期不存在处罚及整改情况。
十三、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
□适用 不适用
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十四、重大关联交易
1、与日常经营相关的关联交易
适用 □不适用
获批
关联 占同 可获
关联 的交 是否 关联
关联 关联 关联 关联 交易 类交 得的
关联 交易 易额 超过 交易 披露 披露
交易 交易 交易 交易 金额 易金 同类
关系 定价 度 获批 结算 日期 索引
方 类型 内容 价格 （万 额的 交易
原则 （万 额度 方式
元） 比例 市价
元）
巨潮
资讯
网
公司
（ww
董事
w.cni
兼总
nfo.co
裁张
m.cn
进先
在参 ）披
生、
考市 露的
财务
苏州 场公 《关
总监
新施 允价 于与
张天 2023
诺半 格的 电汇 关联
竹先 关联 采购 市场 3,405. 100.0 3,405. 不适 年 08
导体 基础 否 或承 方签
生任 采购 商品 价格 82 0% 82 用 月 25
设备 上， 兑 订采
苏州 日
有限 经双 购合
新施
公司 方协 同暨
诺半
商确 关联
导体
定 交易
设备
的公
有限
告》
公司
（公
董事
告编
职务
号：
2023-
041）
3,405. 3,405.
合计 -- -- -- -- -- -- -- --
82 82
大额销货退回的详细情况 不适用
按类别对本期将发生的日常关联
交易进行总金额预计的，在报告 无
期内的实际履行情况（如有）
交易价格与市场参考价格差异较
不适用
大的原因（如适用）
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
3、共同对外投资的关联交易
□适用 不适用
66
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
4、关联债权债务往来
□适用 不适用
公司报告期不存在关联债权债务往来。
5、与存在关联关系的财务公司的往来情况
□适用 不适用
公司与存在关联关系的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况
□适用 不适用
公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
7、其他重大关联交易
□适用 不适用
公司报告期无其他重大关联交易。
十五、重大合同及其履行情况
1、托管、承包、租赁事项情况
（1） 托管情况
□适用 不适用
公司报告期不存在托管情况。
（2） 承包情况
□适用 不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3） 租赁情况
□适用 不适用
公司报告期不存在租赁情况。
2、重大担保
适用 □不适用
单位：万元
公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
67
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
公司对子公司的担保情况
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
2022 年 2023 年
无锡新 一般保
04 月 29 40,000 02 月 14 626.46 7 个月 是 否
松 证
日 日
2023 年 2023 年
无锡新 一般保
04 月 14 60,000 04 月 19 626.46 4 个月 是 否
松 证
日 日
2023 年 2023 年
无锡新 一般保
04 月 14 60,000 09 月 15 150 3 个月 是 否
松 证
日 日
2023 年 2023 年
无锡新 一般保
04 月 14 60,000 09 月 25 373 6 个月 否 否
松 证
日 日
2023 年 2023 年
无锡新 一般保
04 月 14 60,000 10 月 18 150.30 6 个月 否 否
松 证
日 日
2023 年 2023 年
无锡新 一般保
04 月 14 60,000 12 月 28 86.00 6 个月 否 否
松 证
日 日
报告期内审批对子 报告期内对子公司
公司担保额度合计 60,000 担保实际发生额合 2,012.22
（B1） 计（B2）
报告期末已审批的 报告期末对子公司
对子公司担保额度 60,000 实际担保余额合计 609.3
合计（B3） （B4）
子公司对子公司的担保情况
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
天津新
2023 年 2023 年
松智能 连带责
08 月 25 800 11 月 28 800 3年 否 否
科技有 任保证
日 日
限公司
天津新
2022 年
松智能 连带责
800 11 月 30 800 3年 是 否
科技有 任保证
日
限公司
报告期内审批对子 报告期内对子公司
公司担保额度合计 800 担保实际发生额合 800
（C1） 计（C2）
报告期末已审批的 报告期末对子公司
对子公司担保额度 800 实际担保余额合计 800
合计（C3） （C4）
公司担保总额（即前三大项的合计）
报告期内审批担保 60,800 报告期内担保实际 2,812.22
68
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
额度合计 发生额合计
（A1+B1+C1） （A2+B2+C2）
报告期末已审批的 报告期末实际担保
担保额度合计 60,800 余额合计 1,409.3
（A3+B3+C3） （A4+B4+C4）
实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净
0.32%
资产的比例
其中：
注：公司于 2023 年 5 月 5 日召开了 2022 年度股东大会，审议通过了《关于为子公司代为开具保函及为其授信提供担保
的议案》，公司根据 2023 年整体生产经营计划，为强化资金集中管理、有效节省财务费用、降低资金风险，促进子公司整
体发展，由公司代子公司向银行申请开具累计总额度不超过人民币 2 亿元的保函以及公司为子公司授信使用提供不超过 4
亿元担保的事项，期限自 2022 年年度股东大会通过之日起一年。具体内容详见《关于为子公司代为开具保函及为其授信提
供担保的公告》（公告编号：2023-010）。报告期内，公司对合并报表范围内的控股子公司累计开具保函的金额为 2,012.22
万元，截至 2023 年 12 月 31 日，公司实际代开保函的余额为 609.3 万元。
3、委托他人进行现金资产管理情况
（1） 委托理财情况
适用 □不适用
报告期内委托理财概况
单位：万元
委托理财的资金 逾期未收回的金 逾期未收回理财
具体类型 委托理财发生额 未到期余额
来源 额 已计提减值金额
银行理财产品 募集资金 45,000 40,000 0 0
银行理财产品 自有资金 20,000 0 0 0
合计 65,000 40,000 0 0
单项金额重大或安全性较低、流动性较差的高风险委托理财具体情况
适用 □不适用
单位：万元
事
受
项
托 受 计 未
报 概
机 托 提 来
报 告 述
构 机 减 是 是
参 预 告 期 及
名 构 报 值 否 否
考 期 期 损 相
称 （ 产 资 起 终 资 酬 准 经 还
年 收 实 益 关
（ 或 品 金 金 始 止 金 确 备 过 有
化 益 际 实 查
或 受 类 额 来 日 日 投 定 金 法 委
收 （ 损 际 询
受 托 型 源 期 期 向 方 额 定 托
益 如 益 收 索
托 人 式 （ 程 理
率 有 金 回 引
人 ） 如 序 财
额 情 （
姓 类 有 计
况 如
名 型 ） 划
有
）
）
中 保 募 202 202 到
国 银 本 10,0 集 2年 3年 其 期 1.50 76.4 76.4 76.4
是 无
银 行 保 00 资 10 04 他 赎 % 4 4 4
行 最 金 月 月 回
69
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
股 低 20 24
份 收 日 日
有 益
限 型
公
司
上
海
浦
东
保
发 202 202
本
展 募 2年 3年 到
浮
银 银 15,0 集 11 02 其 期 2.80 105.
动 105 105 是 无
行 行 00 资 月 月 他 赎 % 00
收
股 金 28 28 回
益
份 日 日
型
有
限
公
司
中
信
保
银 202 202
本
行 募 2年 3年 到
浮
股 银 10,0 集 12 03 其 期 2.80 69.0 69.0 69.0
动 是 无
份 行 00 资 月 月 他 赎 % 4 4 4
收
有 金 01 01 回
益
限 日 日
型
公
司
中
信
保
银 202 202
本
行 募 3年 3年 到
浮
股 银 10,0 集 03 04 其 期 2.72 39.5
动 39.5 39.5 是 无
份 行 00 资 月 月 他 赎 % 0
收
有 金 02 24 回
益
限 日 日
型
公
司
上
海
浦
东
保
发 202 202
本
展 募 3年 3年 到
浮
银 银 25,0 集 03 04 其 期 2.80 101. 101. 101.
动 是 无
行 行 00 资 月 月 他 赎 % 11 11 11
收
股 金 02 24 回
益
份 日 日
型
有
限
公
司
中 保 募 202 202 到
国 银 本 5,10 集 3年 3年 其 期 4.21 52.9 52.9 52.9
是 无
银 行 保 0 资 04 07 他 赎 % 4 4 4
行 最 金 月 月 回
70
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
股 低 28 27
份 收 日 日
有 益
限 型
公
司
中
国 保
银 本 202 202
行 保 募 3年 3年 到
股 银 最 4,90 集 04 07 其 期 4.20 51.3 51.3 51.3
是 无
份 行 低 0 资 月 月 他 赎 % 1 1 1
有 收 金 28 28 回
限 益 日 日
公 型
司
上
海
浦
东
保
发 202 202
本
展 募 3年 3年 到
浮
银 银 20,0 集 04 08 其 期 2.80 152. 152. 152.
动 是 无
行 行 00 资 月 月 他 赎 % 44 44 44
收
股 金 27 04 回
益
份 日 日
型
有
限
公
司
中
信
保
银 202 202
本
行 募 3年 3年 到
浮
股 银 10,0 集 04 07 其 期 2.79 68.7 68.7 68.7
动 是 无
份 行 00 资 月 月 他 赎 % 9 9 9
收
有 金 28 27 回
益
限 日 日
型
公
司
中
国 保
银 本 202 202
行 保 募 3年 3年 到
股 银 最 5,10 集 08 11 其 期 1.30 16.7 16.7 16.7
是 无
份 行 低 0 资 月 月 他 赎 % 1 1 1
有 收 金 07 07 回
限 益 日 日
公 型
司
中 保
国 本 202 202
银 保 募 3年 3年 到
行 银 最 4,90 集 08 11 其 期 3.31 41.3 41.3 41.3
是 无
股 行 低 0 资 月 月 他 赎 % 3 3 3
份 收 金 07 08 回
有 益 日 日
限 型
71
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
公
司
上
海
浦
东
保
发 202 202
本
展 募 3年 3年 到
浮
银 银 20,0 集 08 11 其 期 2.65 132. 132. 132.
动 是 无
行 行 00 资 月 月 他 赎 % 5 5 50
收
股 金 07 07 回
益
份 日 日
型
有
限
公
司
中
信
保
银 202 202
本
行 募 3年 3年 到
浮
股 银 10,0 集 08 11 其 期 3.05 75.2 75.2 75.2
动 是 无
份 行 00 资 月 月 他 赎 % 1 1 1
收
有 金 07 05 回
益
限 日 日
型
公
司
上
海
浦
东
保
发 202 202
本
展 募 3年 4年 到
浮
银 银 20,0 集 11 02 其 期 2.45 121.
动 0 是 无
行 行 00 资 月 月 他 赎 % 14
收
股 金 10 08 回
益
份 日 日
型
有
限
公
司
中
信
保
银 202 202
本
行 募 3年 4年 到
浮
股 银 10,0 集 11 02 其 期 2.75 67.8
动 0 是 无
份 行 00 资 月 月 他 赎 % 1
收
有 金 10 08 回
益
限 日 日
型
公
司
中 保
国 本 202 202
银 保 募 3年 4年 到
行 银 最 4,90 集 11 02 其 期 3.24 47.8
0 是 无
股 行 低 0 资 月 月 他 赎 % 5
份 收 金 10 28 回
有 益 日 日
限 型
72
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
公
司
中
国 保
银 本 202 202
行 保 募 3年 4年 到
股 银 最 5,10 集 11 02 其 期 1.29 20.0
0 是 无
份 行 低 0 资 月 月 他 赎 % 1
有 收 金 10 29 回
限 益 日 日
公 型
司
保 202 202
广 本 自 3年 3年 到
发 银 浮 10,0 有 01 02 其 期 1.10 10.5 10.5 10.
是 无
银 行 动 00 资 月 月 他 赎 % 5 5 55
行 收 金 20 24 回
益 日 日
保 202 202
工 本 自 3年 3年 到
商 银 浮 10,0 有 02 02 其 期 2.94 13.6 13.6 13.
是 无
银 行 动 00 资 月 月 他 赎 % 9 9 69
行 收 金 10 27 回
益 日 日
保 202 202
广 本 自 3年 3年 到
发 银 浮 2,00 有 02 04 其 期 3.00 5.7
5.75 5.75 是 无
银 行 动 0 资 月 月 他 赎 % 5
行 收 金 28 04 回
益 日 日
保 202 202
工 本 自 3年 3年 到
商 银 浮 10,0 有 03 03 其 期 2.51 19.9 19.9 19.
是 无
银 行 动 00 资 月 月 他 赎 % 7 7 97
行 收 金 01 30 回
益 日 日
保 202 202
工 本 自 3年 3年 到
商 银 浮 5,00 有 04 04 其 期 2.94 9.6
9.67 9.67 是 无
银 行 动 0 资 月 月 他 赎 % 7
行 收 金 03 27 回
益 日 日
保 202 202
广 本 自 3年 3年 到
发 银 浮 2,00 有 04 05 其 期 3.00 5.7
5.75 5.75 是 无
银 行 动 0 资 月 月 他 赎 % 5
行 收 金 11 16 回
益 日 日
保 202 202
工 本 自 3年 3年 到
商 银 浮 5,00 有 05 05 其 期 2.85 10.1 10.1 10.
是 无
银 行 动 0 资 月 月 他 赎 % 5 5 15
行 收 金 04 30 回
益 日 日
广 保 自 202 202 到
银 2,00 其 2.80 4.9
发 本 有 3年 3年 期 4.91 4.91 是 无
行 0 他 % 1
银 浮 资 05 06 赎
73
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
行 动 金 月 月 回
收 19 20
益 日 日
保 202 202
工 本 自 3年 3年 到
商 银 浮 5,00 有 06 06 其 期 2.94 11.2 11.2 11.
是 无
银 行 动 0 资 月 月 他 赎 % 8 8 28
行 收 金 01 29 回
益 日 日
保 202 202
工 本 自 3年 3年 到
商 银 浮 5,00 有 07 07 其 期 1.94 6.6
6.66 6.66 是 无
银 行 动 0 资 月 月 他 赎 % 6
行 收 金 03 28 回
益 日 日
246, 1,33 1,08
合计 -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
000 7.51 0.7
委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形
□适用 不适用
（2） 委托贷款情况
□适用 不适用
公司报告期不存在委托贷款。
4、其他重大合同
□适用 不适用
公司报告期不存在其他重大合同。
十六、其他重大事项的说明
适用 □不适用
（一）关于完成调整公司监事会成员人数的事项
公司于 2023 年 4 月 13 日召开了第七届监事会第八次会议，审议通过了《关于调整公司监事会成员人数的议案》，同
意根据公司实际情况调整监事会成员人数，并于 2023 年 5 月 5 日召开了 2022 年度股东大会，审议并通过了《关于修订〈公
司章程〉部分条款的议案》、《关于修订公司〈监事会议事规则〉的议案》的事项。截至本公告日，公司监事会已由 5 人
调整为 3 人，其中非职工代表监事由原来的 3 名调整为 2 名，职工代表监事由原来的 2 名调整为 1 名，职工代表监事的比例
不低于三分之一。具体内容详见公司 2023 年 4 月 14 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于监事辞职及调整
公司监事会成员人数的公告》（公告编号：2023-013）。
（二）关于修订《公司章程》部分条款及相关制度的事项
根据相关法律、法规、规范性文件的规定并结合公司的自身实际情况，公司对《公司章程》和相关制度进行了修订，
并已经公司 2022 年度股东大会审议通过。相关制度的修订情况详见公司 2023 年 4 月 14 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
披露的《关于修订〈公司章程〉部分条款及相关制度的公告》（公告编号：2023-014）。
十七、公司子公司重大事项
适用 □不适用
74
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
（一）关于全资子公司增资扩股暨引入战略投资者的事项
公司于 2023 年 5 月 11 日召开第七届董事会第十二次会议、第七届监事会第十次会议，审议通过了《关于全资子公司
增资扩股暨引入战略投资者的议案》，公司全资子公司中科新松有限公司（以下简称“中科新松”）拟以增资扩股的方式
引入战略投资者。各增资方拟以现金方式合计出资人民币 15,000 万元，公司放弃本次增资的优先认购权。本次增资完成后，
公司只持有中科新松 40%股权，中科新松不再是公司合并报表范围内的全资子公司。具体内容详见公司 2023 年 5 月 12 日
在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于全资子公司增资扩股暨引入战略投资者的公告》（公告编号：2023-
025）、《关于全资子公司增资扩股暨引入战略投资者的进展公告》（公告编号：2023-047）、《关于全资子公司增资扩股
进展暨完成工商变更登记的公告》（公告编号：2023-048）。
75
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积金转
数量 比例 发行新股 送股 其他 小计 数量 比例
股
一、有限
41,134,49 - - 31,976,99
售条件股 2.65% 2.06%
6 9,157,500 9,157,500 6
份
1、国
家持股
2、国
有法人持
股
3、其
41,134,49 - - 31,976,99
他内资持 2.65% 2.06%
6 9,157,500 9,157,500 6
股
其
中：境内
法人持股
境内
41,134,49 - - 31,976,99
自然人持 2.65% 2.06%
6 9,157,500 9,157,500 6
股
4、外
资持股
其
中：境外
法人持股
境外
自然人持
股
二、无限
1,509,077 1,518,234
售条件股 97.35% 9,157,500 9,157,500 97.94%
,454 ,954
份
1、人
1,509,077 1,518,234
民币普通 97.35% 9,157,500 9,157,500 97.94%
,454 ,954
股
2、境
内上市的
外资股
3、境
外上市的
外资股
4、其
76
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
他
三、股份 1,550,211 1,550,211
100.00% 0 0 100.00%
总数 ,950 ,950
股份变动的原因
适用 □不适用
报告期末公司有限售条件的股份数量有所减少主要系 2022 年度时任董事以大宗交易方式减持，其持有的董事锁定限售
股份数量在 2023 年度依规减少。
股份变动的批准情况
□适用 不适用
股份变动的过户情况
□适用 不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
□适用 不适用
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 不适用
2、限售股份变动情况
适用 □不适用
单位：股
本期增加限售 本期解除限售
股东名称 期初限售股数 期末限售股数 限售原因 解除限售日期
股数 股数
按离任董事锁
曲道奎 39,530,700 9,157,500 30,373,200 董事锁定
定股条件解锁
按离任董事及
赵立国 1,473,553 1,473,553 高管锁定 高管锁定股条
件解锁
按董事锁定股
张进 129,043 129,043 董事锁定
条件解锁
按董事锁定股
杨立杰 1,200 1,200 董事锁定
条件解锁
合计 41,134,496 0 9,157,500 31,976,996 -- --
二、证券发行与上市情况
1、报告期内证券发行（不含优先股）情况
□适用 不适用
2、公司股份总数及股东结构的变动、公司资产和负债结构的变动情况说明
□适用 不适用
3、现存的内部职工股情况
□适用 不适用
77
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
三、股东和实际控制人情况
1、公司股东数量及持股情况
单位：股
年度报
报告期 告披露
末表决 日前上
年度报 持有特
权恢复 一月末
告披露 别表决
的优先 表决权
报告期末 日前上 权股份
147,72 股股东 恢复的
普通股股 一月末 150,631 0 0 的股东 0
0 总数 优先股
东总数 普通股 总数
（如 股东总
股东总 （如
有）（参 数（如
数 有）
见注 有）（参
9） 见注
9）
持股 5%以上的股东或前 10 名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
报告期 持有有 持有无 质押、标记或冻结情况
报告期
股东 持股比 内增减 限售条 限售条
股东名称 末持股
性质 例 变动情 件的股 件的股 股份状态 数量
数量
况 份数量 份数量
沈阳中科
天盛自动 国有 394,272, 394,272, 394,272,
25.43% 0 不适用 0
化技术有 法人 171 171 171
限公司
境内
40,497,6 30,373,2 10,124,4
曲道奎 自然 2.61% 0 不适用 0
00 00 00
人
中国通用
技术（集
国有 37,223,1 37,223,1
团）控股 2.40% 0 0 不适用 0
法人 57 57
有限责任
公司
香港中央
境外 11,488,0 11,488,0
结算有限 0.74% -252,281 0 不适用 0
法人 97 97
公司
境内
10,623,8 10,623,8
方天成 自然 0.69% 0 0 不适用 0
63 63
人
沈阳市重
要技术创
国有 8,020,19 8,020,19
新研发与 0.52% 0 0 不适用 0
法人 5 5
科技成果
转化中心
中国农业
银行股份
有限公司
-
－中证 6,767,00 6,767,00
其他 0.44% 3,574,00 0 不适用 0
500 交易 6 6
0
型开放式
指数证券
投资基金
大成基金 6,502,29 6,502,29
其他 0.42% -319,700 0 不适用 0
－农业银 8 8
78
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
行－大成
中证金融
资产管理
计划
中国科学
国有 6,292,00 6,292,00
院沈阳分 0.41% 0 0 不适用 0
法人 0 0
院
境内
5,931,12 5,931,12
蒋成美 自然 0.38% -963,542 0 不适用 0
0 0
人
战略投资者或一般
法人因配售新股成
为前 10 名股东的情 无
况（如有）（参见注
4）
上述股东关联关系 公司未知前 10 名股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》规定的
或一致行动的说明 一致行动人。
上述股东涉及委托/
受托表决权、放弃 无
表决权情况的说明
前 10 名股东中存在
回购专户的特别说
无
明（如有）（参见注
10）
前 10 名无限售条件股东持股情况
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件股份数量
股份种类 数量
沈阳中科天盛自动
394,272,171 人民币普通股 394,272,171
化技术有限公司
中国通用技术（集
团）控股有限责任 37,223,157 人民币普通股 37,223,157
公司
香港中央结算有限
11,488,097 人民币普通股 11,488,097
公司
方天成 10,623,863 人民币普通股 10,623,863
曲道奎 10,124,400 人民币普通股 10,124,400
沈阳市重要技术创
新研发与科技成果 8,020,195 人民币普通股 8,020,195
转化中心
中国农业银行股份
有限公司－中证
6,767,006 人民币普通股 6,767,006
500 交易型开放式
指数证券投资基金
大成基金－农业银
行－大成中证金融 6,502,298 人民币普通股 6,502,298
资产管理计划
中国科学院沈阳分
6,292,000 人民币普通股 6,292,000
院
蒋成美 5,931,120 人民币普通股 5,931,120
前 10 名无限售流通
股股东之间，以及
公司未知前 10 名股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》规定的
前 10 名无限售流通
一致行动人。
股股东和前 10 名股
东之间关联关系或
79
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一致行动的说明
参与融资融券业务 公司股东方天成通过华西证券股份有限公司客户信用交易担保证券账户持有 10,623,863 股；公司
股东情况说明（如 股东蒋成美除通过普通证券账户持有 1,667,500 股外，还通过华西证券股份有限公司客户信用交易
有）（参见注 5） 担保证券账户持有 4,263,620 股，实际合计持有 5,931,120 股。
前十名股东参与转融通业务出借股份情况
适用 □不适用
单位：股
前十名股东参与转融通出借股份情况
期初普通账户、信用账 期初转融通出借股份且 期末普通账户、信用账 期末转融通出借股份且
股东名称 户持股 尚未归还 户持股 尚未归还
（全称） 占总股本 占总股本 占总股本 占总股本
数量合计 数量合计 数量合计 数量合计
的比例 的比例 的比例 的比例
中国农业
银行股份
有限公司
－中证 500
10,341,006 0.67% 1,272,900 0.08% 6,767,006 0.44% 2,006,900 0.13%
交易型开
放式指数
证券投资
基金
前十名股东较上期发生变化
适用 □不适用
单位：股
前十名股东较上期末发生变化情况
期末股东普通账户、信用账户持股及
股东名称（全 本报告期新增/退 期末转融通出借股份且尚未归还数量 转融通出借股份且尚未归还的股份数
称） 出 量
数量合计 占总股本的比例 数量合计 占总股本的比例
沈阳中科天盛自
动化技术有限公 新增 0 0.00% 394,272,171 25.43%
司
大成基金－农业
银行－大成中证
新增 0 0.00% 6,502,298 0.42%
金融资产管理计
划
中国科学院沈阳
新增 0 0.00% 6,292,000 0.41%
分院
蒋成美 新增 0 0.00% 5,931,120 0.38%
中国科学院沈阳
退出 0 0.00% 0 0.00%
自动化研究所
易方达基金－中
央汇金资产管理
有限责任公司－
退出 0 0.00% 0 0.00%
易方达基金－汇
金资管单一资产
管理计划
中欧基金－农业
银行－中欧中证
退出 0 0.00% 0 0.00%
金融资产管理计
划
辽宁科发实业有 退出 1,777,000 0.11% 5,000,000 0.32%
80
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
限公司
公司是否具有表决权差异安排
□适用 不适用
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□是 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
2、公司控股股东情况
控股股东性质：中央国有控股
控股股东类型：法人
法定代表人/单位负责
控股股东名称 成立日期 组织机构代码 主要经营业务
人
自动化装备开发、制
造、安装与销售；自
动化技术开发、咨
询、服务与转让；智
能机电及信息产品设
计、制造与销售；信
息技术与网络系统设
沈阳中科天盛自动化
孙海涛 2003 年 09 月 28 日 91210112750794241P 计、开发、销售、技
技术有限公司
术咨询、服务、转
让；产业投资；资产
管理；投资与经营管
理咨询、服务。（依法
须经批准的项目，经
相关部门批准后方可
开展经营活动。）
控股股东报告期内控
股和参股的其他境内 除本公司外，截至报告期末，中科天盛持有沈阳芯源微电子设备股份有限公司（证券简称：芯
外上市公司的股权情 源微，证券代码：688037）11,655,000 股。
况
控股股东报告期内变更
适用 □不适用
新控股股东名称 沈阳中科天盛自动化技术有限公司
变更日期 2023 年 10 月 26 日
巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）：《关于控股股东拟发生
变更暨国有股权无偿划转的提示性公告》（公告编号：
指定网站查询索引
2023-045）及《关于控股股东国有股权无偿划转完成过户
登记的公告》（公告编号：2023-049）
指定网站披露日期 2023 年 10 月 26 日
3、公司实际控制人及其一致行动人
实际控制人性质：中央国资管理机构
实际控制人类型：法人
法定代表人/单位负责
实际控制人名称 成立日期 组织机构代码 主要经营业务
人
中国科学院沈阳自动 先进制造模式与系统
史泽林 1972 年 08 月 01 日 40001244-9
化研究所 管理技术研究开发、
81
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
工业自动化技术研究
等。
实际控制人报告期内
控制的其他境内外上 不适用
市公司的股权情况
实际控制人报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 不适用
4、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例达到 80%
□适用 不适用
5、其他持股在 10%以上的法人股东
□适用 不适用
6、控股股东、实际控制人、重组方及其他承诺主体股份限制减持情况
□适用 不适用
四、股份回购在报告期的具体实施情况
股份回购的实施进展情况
□适用 不适用
采用集中竞价交易方式减持回购股份的实施进展情况
□适用 不适用
82
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
第八节 优先股相关情况
□适用 不适用
报告期公司不存在优先股。
83
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
第九节 债券相关情况
□适用 不适用
84
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
第十节 财务报告
一、审计报告
审计意见类型 标准的无保留意见
审计报告签署日期 2024 年 04 月 17 日
审计机构名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）
审计报告文号 容诚审字[2024]110Z0067 号
注册会计师姓名 黄骁、董博佳
审计报告正文
沈阳新松机器人自动化股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称机器人）财务报表，包括 2023 年 12 月 31 日的合并及母公
司资产负债表，2023 年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及相关财
务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了机器人 2023 年 12 月 31 日的合
并及母公司财务状况以及 2023 年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一
步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于机器人，并履行了职业道德方面的其
他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进
行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
（一）营业收入的确认
1.事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三、27 及附注五、43。
机器人主要从事机器人产业链相关业务，2023 年度机器人合并报表营业收入为 396,659.49 万元。由于营业收入是机器
人的关键业绩指标之一，且存在机器人管理层（以下简称管理层）为了达到特定目标或期望而操纵收入确认时点的固有风
险，我们将机器人营业收入的确认识别为关键审计事项。
2.审计应对
（1）了解与评价管理层与收入确认相关的关键内部控制的设计和运行有效性；
（2）复核收入确认政策是否符合企业会计准则的规定，评价收入确认时点是否符合会计准则的要求；
（3）对收入以及毛利情况执行分析程序，结合产品类型判断营业收入和毛利变动的合理性；
（4）执行细节测试，选取主要客户，检查销售合同、交付单、验收单、销售发票、出口报关单等原始单据，并与相应
的会计记录进行核对，评价相关收入确认是否符合机器人收入确认的会计政策；
（5）选取重要客户实施函证程序，以确认相关的营业收入金额和应收账款余额；
85
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
（6）针对资产负债表日前后记录的收入交易选取样本，核对出库单及其他支持性文件，评价收入是否被记录于恰当的
会计期间。
（二）存货跌价准备的计提
1.事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三、13 及附注五、8.
2023 年末，机器人合并报表存货账面余额为 387,630.06 万元，存货跌价准备为 23,010.02 万元，账面价值为 364,620.04
万元。由于存货金额重大，且确定存货可变现净值涉及重大管理层判断，我们将存货跌价准备的计提识别为关键审计事项。
2.审计应对
（1）了解与存货相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，并测试相关内部控制的运行有效性；
（2）复核管理层以前年度存货跌价准备的计提情况和实际经营结果，评价管理层以前年度计提的准确性；
（3）重新计算存货可变现净值，测试管理层对存货可变现净值的计算是否准确；
（4）结合存货监盘程序，检查期末存货中是否存在库龄较长、生产成本或售价波动等情形，评价管理层是否已合理估
计可变现净值；
（5）检查与存货跌价准备相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
四、其他信息
机器人管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息包括机器人 2023 年度报告中涵盖的信息，但不包括财务
报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计
过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需
要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使
财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估机器人的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经
营假设，除非管理层计划清算机器人、终止运营或别无其他现实的选择。
治理层负责监督机器人的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计
报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于
舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为
错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
（1）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、
适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，
未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
（2）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性发表意见。
（3）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
86
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
（4）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对机器人持续经营能力
产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我
们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论
基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致机器人不能持续经营。
（5）评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
（6）就机器人中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、
监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关
注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的
所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计
报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项
造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
2023 年 12 月 31 日
单位：元
项目 2023 年 12 月 31 日 2023 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 1,673,892,479.32 2,267,336,876.21
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 404,457,589.31 353,238,652.43
衍生金融资产
应收票据 135,454,962.61 174,304,197.65
应收账款 1,379,487,906.55 1,111,283,012.38
应收款项融资 256,898,337.87 153,874,134.75
预付款项 196,367,528.36 252,750,942.05
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 110,760,365.62 60,346,003.76
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 3,646,200,408.71 3,601,194,237.57
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合同资产 213,114,256.05 237,741,184.66
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 16,158,742.21 7,666,522.15
流动资产合计 8,032,792,576.61 8,219,735,763.61
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 1,020,548,621.91 860,229,946.39
其他权益工具投资 375,072,652.30 380,866,857.20
其他非流动金融资产
投资性房地产 29,926,246.98
固定资产 1,345,106,360.48 1,526,874,483.26
在建工程 125,523,104.52 24,377,519.56
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 51,722,644.01 50,540,764.69
无形资产 571,947,059.38 608,358,259.04
开发支出 146,098,518.53 144,509,058.10
商誉
长期待摊费用 3,927,677.05 21,509,398.21
递延所得税资产 133,847,163.70 153,844,314.41
其他非流动资产 38,282,251.34 49,844,016.08
非流动资产合计 3,842,002,300.20 3,820,954,616.94
资产总计 11,874,794,876.81 12,040,690,380.55
流动负债：
短期借款 612,614,658.10 917,234,531.44
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 405,086,243.62 430,238,337.01
应付账款 2,026,430,656.92 1,759,857,017.39
预收款项 77,101.60 81,057.60
合同负债 2,282,908,009.10 2,433,088,772.73
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 14,389,807.21 12,674,668.18
88
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
应交税费 28,374,945.35 31,149,277.69
其他应付款 57,030,789.59 74,139,123.96
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 541,567,909.66 502,817,544.97
其他流动负债 77,990,531.63 112,541,164.77
流动负债合计 6,046,470,652.78 6,273,821,495.74
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 1,154,358,468.66 1,024,549,682.77
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 35,837,062.73 39,521,010.26
长期应付款 290,417.07
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 168,019,321.72 336,528,065.34
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 1,358,214,853.11 1,400,889,175.44
负债合计 7,404,685,505.89 7,674,710,671.18
所有者权益：
股本 1,550,211,950.00 1,550,211,950.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 2,635,295,191.81 2,558,897,093.32
减：库存股
其他综合收益 13,150,077.35 17,868,402.49
专项储备 3,846,362.84 1,425,191.54
盈余公积 193,818,424.86 193,818,424.86
一般风险准备
未分配利润 -25,012,819.51 -73,584,423.48
归属于母公司所有者权益合计 4,371,309,187.35 4,248,636,638.73
少数股东权益 98,800,183.57 117,343,070.64
所有者权益合计 4,470,109,370.92 4,365,979,709.37
负债和所有者权益总计 11,874,794,876.81 12,040,690,380.55
法定代表人：张进 主管会计工作负责人：张天竹 会计机构负责人：许岩
2、母公司资产负债表
单位：元
89
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
项目 2023 年 12 月 31 日 2023 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 1,402,107,726.04 1,940,333,739.94
交易性金融资产 404,457,589.31 353,237,436.22
衍生金融资产
应收票据 62,403,522.78 94,945,972.82
应收账款 1,380,983,623.72 1,266,942,651.97
应收款项融资 184,171,204.88 112,276,558.94
预付款项 138,980,369.07 200,755,648.22
其他应收款 594,706,258.81 407,620,709.33
其中：应收利息
应收股利
存货 2,746,705,052.67 2,835,866,308.00
合同资产 200,112,953.83 149,083,537.25
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 328,168.78 82,373.53
流动资产合计 7,114,956,469.89 7,361,144,936.22
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 2,193,226,930.24 1,782,211,736.06
其他权益工具投资 375,072,652.30 380,866,857.20
其他非流动金融资产
投资性房地产 39,253,941.82
固定资产 834,466,352.86 915,017,326.21
在建工程 112,535,619.98 23,378,432.83
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 13,424,202.22 641,802.31
无形资产 307,360,331.41 273,067,341.07
开发支出 65,042,141.71 70,495,329.95
商誉
长期待摊费用 39,049.10
递延所得税资产 164,478,979.18 175,381,436.39
其他非流动资产 27,081,097.92 29,379,607.76
非流动资产合计 4,131,981,298.74 3,650,439,869.78
资产总计 11,246,937,768.63 11,011,584,806.00
流动负债：
短期借款 533,348,708.10 795,500,000.00
90
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 323,690,018.25 376,391,459.79
应付账款 1,571,209,938.60 1,405,914,436.26
预收款项
合同负债 2,013,343,948.52 1,968,731,308.83
应付职工薪酬 1,945,291.79 1,981,920.65
应交税费 15,292,967.62 9,386,897.24
其他应付款 532,536,308.13 560,989,472.72
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 509,122,968.07 468,398,825.95
其他流动负债 68,946,224.11 84,686,327.37
流动负债合计 5,569,436,373.19 5,671,980,648.81
非流动负债：
长期借款 989,493,614.08 754,785,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 12,288,096.81 643,679.07
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 101,518,487.08 129,773,119.86
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 1,103,300,197.97 885,201,798.93
负债合计 6,672,736,571.16 6,557,182,447.74
所有者权益：
股本 1,550,211,950.00 1,550,211,950.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 2,628,048,693.03 2,547,754,007.99
减：库存股
其他综合收益 -24,581,519.41 -19,513,255.67
专项储备 442,504.25
盈余公积 193,818,424.86 193,818,424.86
未分配利润 226,703,648.99 181,688,726.83
所有者权益合计 4,574,201,197.47 4,454,402,358.26
负债和所有者权益总计 11,246,937,768.63 11,011,584,806.00
91
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3、合并利润表
单位：元
项目 2023 年度 2022 年度
一、营业总收入 3,966,594,857.94 3,575,745,577.42
其中：营业收入 3,966,594,857.94 3,575,745,577.42
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 4,158,168,640.15 4,235,875,077.98
其中：营业成本 3,415,926,074.79 3,267,572,525.95
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任合同准备金净
额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 28,816,253.29 28,202,596.15
销售费用 128,140,774.19 103,088,313.24
管理费用 336,097,624.38 380,808,602.75
研发费用 197,659,393.35 349,304,649.53
财务费用 51,528,520.15 106,898,390.36
其中：利息费用 83,076,893.32 79,994,024.87
利息收入 27,747,044.31 19,679,656.95
加：其他收益 172,785,126.29 221,180,189.02
投资收益（损失以“－”号填
188,714,448.02 696,542,181.12
列）
其中：对联营企业和合营
40,905,741.04 42,835,627.77
企业的投资收益
以摊余成本计量的
-229,162.75 -2,310,589.08
金融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“－”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
1,220,153.09 1,199,449.38
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填
-80,721,779.08 -60,244,649.54
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
-39,324,866.31 -151,033,443.44
列）
资产处置收益（损失以“-”号填
7,431,605.08 39,188,715.82
列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） 58,530,904.88 86,702,941.80
92
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加：营业外收入 6,028,647.82 4,954,038.01
减：营业外支出 2,440,732.19 6,400,288.18
四、利润总额（亏损总额以“－”号填
62,118,820.51 85,256,691.63
列）
减：所得税费用 16,671,989.35 56,592,790.52
五、净利润（净亏损以“－”号填列） 45,446,831.16 28,663,901.11
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“－”
45,446,831.16 28,663,901.11
号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以“－”
号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润 48,571,603.97 44,363,132.66
2.少数股东损益 -3,124,772.81 -15,699,231.55
六、其他综合收益的税后净额 -4,596,059.39 16,844,015.92
归属母公司所有者的其他综合收益
-4,718,326.14 12,225,210.94
的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
-4,925,074.46 -22,931,994.77
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
-4,925,074.46 -22,931,994.77
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
206,748.32 35,157,205.71
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 206,748.32 35,157,205.71
7.其他
归属于少数股东的其他综合收益的
122,266.75 4,618,804.98
税后净额
七、综合收益总额 40,850,771.77 45,507,917.03
归属于母公司所有者的综合收益总
43,853,277.83 56,588,343.60
额
归属于少数股东的综合收益总额 -3,002,506.06 -11,080,426.57
八、每股收益
（一）基本每股收益 0.0313 0.0286
（二）稀释每股收益 0.0313 0.0286
法定代表人：张进 主管会计工作负责人：张天竹 会计机构负责人：许岩
93
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4、母公司利润表
单位：元
项目 2023 年度 2022 年度
一、营业收入 2,919,042,615.50 2,324,675,882.93
减：营业成本 2,600,444,359.04 2,253,926,181.03
税金及附加 22,042,398.80 20,892,894.18
销售费用 66,385,313.99 53,103,644.74
管理费用 145,142,749.43 149,978,531.05
研发费用 82,310,249.11 173,154,779.73
财务费用 33,692,417.64 30,756,712.30
其中：利息费用 65,645,411.98 59,334,160.69
利息收入 26,214,390.75 17,517,727.07
加：其他收益 103,223,460.59 96,552,103.36
投资收益（损失以“－”号填
87,516,824.84 469,512,487.03
列）
其中：对联营企业和合营企
29,162,462.71 24,599,387.07
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以“-”号填 -122,909.21 -1,897,357.80
列）
净敞口套期收益（损失以“－”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
1,220,153.09 1,199,449.38
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填
-57,189,738.57 -40,459,395.32
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
-32,915,875.68 -125,347,150.12
列）
资产处置收益（损失以“-”号填
4,204,449.04 54,764,577.02
列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） 75,084,400.80 99,085,211.25
加：营业外收入 185,985.74 41,649.86
减：营业外支出 2,074,346.85 4,393,026.76
三、利润总额（亏损总额以“－”号填
73,196,039.69 94,733,834.35
列）
减：所得税费用 11,856,114.08 -11,207.44
四、净利润（净亏损以“－”号填列） 61,339,925.61 94,745,041.79
（一）持续经营净利润（净亏损以
61,339,925.61 94,745,041.79
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 -5,068,264.74 -43,948,673.66
（一）不能重分类进损益的其他
-4,925,074.46 -22,931,994.77
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
94
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
-4,925,074.46 -22,931,994.77
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
-143,190.28 -21,016,678.89
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 -143,190.28 -21,016,678.89
7.其他
六、综合收益总额 56,271,660.87 50,796,368.13
七、每股收益：
（一）基本每股收益 0.0396 0.0611
（二）稀释每股收益 0.0396 0.0611
5、合并现金流量表
单位：元
项目 2023 年度 2022 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 3,424,041,196.53 3,362,983,985.03
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 46,923,224.32 55,598,809.28
收到其他与经营活动有关的现金 278,685,014.90 241,883,451.75
经营活动现金流入小计 3,749,649,435.75 3,660,466,246.06
购买商品、接受劳务支付的现金 2,630,604,018.68 2,833,183,881.73
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现金 769,866,972.04 753,843,673.65
支付的各项税费 143,590,294.32 120,374,313.92
95
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
支付其他与经营活动有关的现金 428,443,348.83 356,054,942.68
经营活动现金流出小计 3,972,504,633.87 4,063,456,811.98
经营活动产生的现金流量净额 -222,855,198.12 -402,990,565.92
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1.00 114,790,568.07
取得投资收益收到的现金 18,955,720.14 12,465,245.92
处置固定资产、无形资产和其他长
2,111,520.26 82,036,745.94
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
605,501.11 2,015,215,868.89
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 142,325,692.40
投资活动现金流入小计 21,672,742.51 2,366,834,121.22
购建固定资产、无形资产和其他长
113,601,737.81 62,678,644.48
期资产支付的现金
投资支付的现金 1,224,827,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 183,197,434.20 740,757.14
投资活动现金流出小计 296,799,172.01 1,288,246,401.62
投资活动产生的现金流量净额 -275,126,429.50 1,078,587,719.60
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 154,000,000.00 4,800,000.00
其中：子公司吸收少数股东投资收
154,000,000.00
到的现金
取得借款收到的现金 1,844,240,310.71 1,608,352,698.67
收到其他与筹资活动有关的现金 104,178,514.04 132,983,206.48
筹资活动现金流入小计 2,102,418,824.75 1,746,135,905.15
偿还债务支付的现金 1,919,008,619.48 1,552,967,320.81
分配股利、利润或偿付利息支付的
84,949,866.34 79,889,197.40
现金
其中：子公司支付给少数股东的股
利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 153,174,070.84 367,779,257.68
筹资活动现金流出小计 2,157,132,556.66 2,000,635,775.89
筹资活动产生的现金流量净额 -54,713,731.91 -254,499,870.74
四、汇率变动对现金及现金等价物的
10,978,684.32 5,907,018.65
影响
五、现金及现金等价物净增加额 -541,716,675.21 427,004,301.59
加：期初现金及现金等价物余额 2,114,498,840.97 1,687,494,539.38
六、期末现金及现金等价物余额 1,572,782,165.76 2,114,498,840.97
6、母公司现金流量表
单位：元
项目 2023 年度 2022 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 2,756,085,452.81 2,072,889,350.55
收到的税费返还 23,149,888.34 18,229,991.06
收到其他与经营活动有关的现金 146,171,007.60 148,585,822.36
经营活动现金流入小计 2,925,406,348.75 2,239,705,163.97
购买商品、接受劳务支付的现金 2,032,156,111.32 1,832,761,036.71
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
支付给职工以及为职工支付的现金 455,863,128.70 414,862,343.87
支付的各项税费 74,404,685.83 100,536,675.89
支付其他与经营活动有关的现金 228,356,118.92 115,862,773.98
经营活动现金流出小计 2,790,780,044.77 2,464,022,830.45
经营活动产生的现金流量净额 134,626,303.98 -224,317,666.48
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 54,510,001.00 114,790,568.07
取得投资收益收到的现金 19,185,196.05 12,465,245.92
处置固定资产、无形资产和其他长
42,434.65 81,839,395.39
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
1,076,676,909.79
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 140,000,000.00 150,000,000.00
投资活动现金流入小计 213,737,631.70 1,435,772,119.17
购建固定资产、无形资产和其他长
108,715,615.78 38,832,189.09
期资产支付的现金
投资支付的现金 580,290,529.42 1,222,607,000.00
取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 50,000,000.00
投资活动现金流出小计 739,006,145.20 1,261,439,189.09
投资活动产生的现金流量净额 -525,268,513.50 174,332,930.08
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金 1,709,655,281.33 1,774,520,691.07
收到其他与筹资活动有关的现金 73,836,124.67 101,900,351.83
筹资活动现金流入小计 1,783,491,406.00 1,876,421,042.90
偿还债务支付的现金 1,690,949,959.15 1,157,453,308.99
分配股利、利润或偿付利息支付的
66,643,731.54 60,792,299.53
现金
支付其他与筹资活动有关的现金 115,528,286.18 169,857,131.45
筹资活动现金流出小计 1,873,121,976.87 1,388,102,739.97
筹资活动产生的现金流量净额 -89,630,570.87 488,318,302.93
四、汇率变动对现金及现金等价物的
10,771,339.94 -12,274,594.33
影响
五、现金及现金等价物净增加额 -469,501,440.45 426,058,972.20
加：期初现金及现金等价物余额 1,820,964,132.68 1,394,905,160.48
六、期末现金及现金等价物余额 1,351,462,692.23 1,820,964,132.68
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2023 年度
归属于母公司所有者权益 所有
项目 少数
其他权益工具 减： 其他 一般 未分 者权
资本 专项 盈余 股东
股本 优先 永续 库存 综合 风险 配利 其他 小计 益合
其他 公积 储备 公积 权益
股 债 股 收益 准备 润 计
一、 1,55 2,55 17,8 193, 4,24 117,
1,42 - 8,39 4,36
上年 0,21 8,89 68,4 818, 73,8 291,
5,19 5,68
期末 1,95 7,09 02.4 424. 24,2 234.
1.54
余额 0.00 3.32 9 86 76
97
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
99.8 6,76 7,99
1 2.40 7.16
加 239,
239, 291,
：会 876. 51,8
876. 712.
计政 33 35.8
33 21
策变 8
更
前
期差
错更
正
其
他
-
二、 1,55 2,55 17,8 193, 4,24 117, 4,36
1,42 73,5
本年 0,21 8,89 68,4 818, 8,63 343, 5,97
5,19 84,4
期初 1,95 7,09 02.4 424. 6,63 070. 9,70
1.54 23.4
余额 0.00 3.32 9 86 8.73 64 9.37
8
三、
本期
增减
-
变动 76,3 - 48,5 122, 104,
2,42 18,5
金额 98,0 4,71 71,6 672, 129,
1,17 0.00 42,8
（减 98.4 8,32 03.9 548. 661.
1.30 87.0
少以 9 5.14 7 62 55
7
“－”
号填
列）
（一
- 48,5 43,8 - 40,8
）综
4,71 71,6 53,2 3,00 50,7
合收
8,32 03.9 77.8 2,50 71.7
益总
6.14 7 3 6.06 7
额
（二
）所
60,8 60,8 154, 214,
有者
77,2 77,2 000, 877,
投入
54.5 54.5 000. 254.
和减
8 8 00 58
少资
本
1．
所有 154, 154,
者投 000, 000,
入的 000. 000.
普通 00 00
股
2．
其他
权益
工具
持有
者投
入资
98
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
本
3．
股份
支付 60,8 60,8 60,8
计入 77,2 77,2 77,2
所有 54.5 54.5 54.5
者权 8 8 8
益的
金额
4．
其他
（三 - -
）利 11,3 11,3
润分 97.9 97.9
配 8 8
1．
提取
盈余
公积
2．
提取
一般
风险
准备
3．
对所
有者 - -
（或 11,3 11,3
股 97.9 97.9
东） 8 8
的分
配
4．
其他
（四
）所
有者
1.00 -0.10 -0.90
权益
内部
结转
1．
资本
公积
转增
资本
（或
股
本）
2．
盈余
公积
转增
资本
（或
99
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
股
本）
3．
盈余
公积
弥补
亏损
4．
设定
受益
计划
变动
额结
转留
存收
益
5．
其他
综合
收益 1.00 -0.10 -0.90
结转
留存
收益
6．
其他
（五
4,38 4,38 1,10 5,49
）专
7,36 7,36 4,50 1,87
项储
8.41 8.41 8.71 7.12
备
17,8 17,8 18,9
1． 1,10
83,6 83,6 88,1
本期 4,50
05.2 05.2 13.9
提取 8.71
6 6 7
- - -
2． 13,4 13,4 13,4
本期 96,2 96,2 96,2
使用 36.8 36.8 36.8
5 5 5
- -
15,5 - 13,5
（六 170, 157,
20,8 1,96 54,6
）其 0.10 0.90 633, 078,
43.9 6,19 47.8
他 491. 843.
1 7.11 0
74 94
-
四、 1,55 2,63 13,1 193, 4,37 98,8 4,47
3,84 25,0
本期 0,21 5,29 50,0 818, 1,30 00,1 0,10
6,36 12,8
期末 1,95 5,19 77.3 424. 9,18 83.5 9,37
2.84 19.5
余额 0.00 1.81 5 86 7.35 7 0.92
1
上期金额
单位：元
2022 年度
项目 归属于母公司所有者权益 少数 所有
股本 其他权益工具 资本 减： 其他 专项 盈余 一般 未分 其他 小计 股东 者权
100
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
优先 永续 公积 库存 综合 储备 公积 风险 配利 权益 益合
其他 股 收益 准备 润 计
股 债
- -
一、 1,56 2,65 139, 199, 4,15 123, 4,27
53,0 68,2
上年 0,23 6,24 993, 355, 4,62 120, 7,74
00,8 23,0
期末 9,61 8,74 145. 098. 6,35 050. 6,40
78.3 79.6
余额 7.00 0.22 39 48 2.33 89 3.22
2 6
加
：会 527, 527, 11,7 539,
计政 886. 886. 88.1 674.
策变 83 83 6 99
更
前
期差
错更
正
其
他
- -
二、 1,56 2,65 139, 199, 4,15 123, 4,27
53,0 67,6
本年 0,23 6,24 993, 355, 5,15 131, 8,28
00,8 95,1
期初 9,61 8,74 145. 098. 4,23 839. 6,07
78.3 92.8
余额 7.00 0.22 39 48 9.16 05 8.21
2 3
三、
本期
增减
- - -
变动 70,8 - - 93,4 - 87,6
10,0 97,3 139, 1,42
金额 69,2 5,53 5,88 82,3 5,78 93,6
27,6 51,6 993, 5,19
（减 80.8 6,67 9,23 99.5 8,76 31.1
67.0 46.9 145. 1.54
少以 1 3.62 0.65 7 8.41 6
0 0 39
“－”
号填
列）
（一 -
12,2 44,3 56,5 45,5
）综 11,0
25,2 63,1 88,3 07,9
合收 80,4
10.9 32.6 43.6 17.0
益总 26.5
4 6 0 3
额 7
（二
）所 - - - -
13,5 18,3
有者 10,0 97,3 139, 19,0 4,80
94,3 94,3
投入 27,6 51,6 993, 19,4 0,00
79.2 79.2
和减 67.0 46.9 145. 52.2 0.00
8 8
少资 0 0 39 1
本
1．
- - -
所有
10,0 129, 139, 4,80 4,80
者投
27,6 965, 993, 0,00 0,00
入的
67.0 478. 145. 0.00 0.00
普通
0 39 39
股
2．
其他
权益
工具
101
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
持有
者投
入资
本
3．
股份
支付 32,6 32,6 32,6
计入 13,8 13,8 13,8
所有 31.4 31.4 31.4
者权 9 9 9
益的
金额
- - -
19,0 19,0 19,0
4．
19,4 19,4 19,4
其他
52.2 52.2 52.2
1 1 1
（三
387, 387,
）利
851. 851.
润分
32 32
配
1．
提取
盈余
公积
2．
提取
一般
风险
准备
3．
对所
有者
387, 387,
（或
851. 851.
股
32 32
东）
的分
配
4．
其他
（四
-
）所 77,6 -
69,8
有者 63,5 7,76
97,1
权益 22.0 6,35
69.8
内部 8 2.21
7
结转
1．
资本
公积
转增
资本
（或
股
本）
102
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
2．
盈余
公积
转增
资本
（或
股
本）
3．
盈余
公积
弥补
亏损
4．
设定
受益
计划
变动
额结
转留
存收
益
5．
其他 -
77,6 -
综合 69,8
63,5 7,76
收益 97,1
22.0 6,35
结转 69.8
8 2.21
留存 7
收益
6．
其他
（五
1,42 1,42 103, 1,52
）专
5,19 5,19 806. 8,99
项储
1.54 1.54 84 8.38
备
1． 1,42 1,42 103, 1,52
本期 5,19 5,19 806. 8,99
提取 1.54 1.54 84 8.38
2．
本期
使用
19,6 21,8 21,8
（六 2,22
44,8 74,4 74,4
）其 9,67
06.5 85.1 85.1
他 8.59
6 5 5
-
四、 1,55 2,55 17,8 193, 4,24 117, 4,36
1,42 73,5
本期 0,21 8,89 68,4 818, 8,63 343, 5,97
5,19 84,4
期末 1,95 7,09 02.4 424. 6,63 070. 9,70
1.54 23.4
余额 0.00 3.32 9 86 8.73 64 9.37
8
8、母公司所有者权益变动表
本期金额
103
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
单位：元
2023 年度
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
一、 -
1,550, 2,547, 193,81 181,68 4,454,
上年 19,513 442,50
211,95 754,00 8,424. 5,621. 399,25
期末 ,255.6 4.25
0.00 7.99 86 43 2.86
余额 7
加
：会
3,105. 3,105.
计政
40 40
策变
更
前
期差
错更
正
其
他
二、 -
1,550, 2,547, 193,81 181,68 4,454,
本年 19,513 442,50
211,95 754,00 8,424. 8,726. 402,35
期初 ,255.6 4.25
0.00 7.99 86 83 8.26
余额 7
三、
本期
增减
变动
80,294 - - 45,014 119,79
金额
,685.0 5,068, 442,50 ,922.1 8,839.
（减
4 263.74 4.25 6 21
少以
“－”号
填
列）
（一
）综 - 61,339 56,271
合收 5,068, ,925.6 ,660.8
益总 264.74 1 7
额
（二
）所
有者 51,289 51,289
投入 ,603.0 ,603.0
和减 2 2
少资
本
1．所
有者
投入
的普
通股
2．其
104
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
他权
益工
具持
有者
投入
资本
3．股
份支
付计
51,289 51,289
入所
,603.0 ,603.0
有者
2 2
权益
的金
额
4．其
他
（三
）利
润分
配
1．提
取盈
余公
积
2．对
所有
者
（或
股
东）
的分
配
3．其
他
（四
）所
有者
1.00 -0.10 -0.90
权益
内部
结转
1．资
本公
积转
增资
本
（或
股
本）
2．盈
余公
积转
增资
本
（或
105
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
股
本）
3．盈
余公
积弥
补亏
损
4．设
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收
益结 1.00 -0.10 -0.90
转留
存收
益
6．其
他
（五
-
）专 312,78
442,50
项储 8.27
4.25
备
1．本
3,701, 4,456,
期提
006.91 299.43
取
2．本 - -
期使 4,143, 4,143,
用 511.16 511.16
-
（六 29,005 11,924
16,325
）其 ,082.0 0.10 ,787.0
,002.5
他 2 5
5
四、 -
1,550, 2,628, 193,81 226,70 4,574,
本期 24,581
211,95 048,69 8,424. 3,648. 201,19
期末 ,519.4
0.00 3.03 86 99 7.47
余额 1
上期金额
单位：元
2022 年度
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
-
一、 1,560, 2,650, 139,99 199,35 136,77 4,353,
53,228
上年 239,61 145,29 3,145. 5,098. 6,042. 294,80
,104.0
期末 7.00 2.92 39 48 58 1.50
9
106
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
余额
加
：会
计政
策变
更
前
期差
错更
正
其
他
二、 -
1,560, 2,650, 139,99 199,35 136,77 4,353,
本年 53,228
239,61 145,29 3,145. 5,098. 6,042. 294,80
期初 ,104.0
7.00 2.92 39 48 58 1.50
余额 9
三、
本期
增减
变动 - - -
33,714 - 44,912 101,10
金额 10,027 102,39 139,99 442,50
,848.4 5,536, ,684.2 7,556.
（减 ,667.0 1,284. 3,145. 4.25
2 673.62 5 76
少以 0 93 39
“－”号
填
列）
（一
-
）综 94,745 50,796
43,948
合收 ,041.7 ,368.1
,673.6
益总 9 3
6
额
（二
）所
- - -
有者 27,574
10,027 102,39 139,99
投入 ,193.4
,667.0 1,284. 3,145.
和减 6
0 93 39
少资
本
1．所
- - -
有者
10,027 129,96 139,99
投入
,667.0 5,478. 3,145.
的普
0 39 39
通股
2．其
他权
益工
具持
有者
投入
资本
3．股
27,574 27,574
份支
,193.4 ,193.4
付计
6 6
入所
107
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有者
权益
的金
额
4．其
他
（三
）利
润分
配
1．提
取盈
余公
积
2．对
所有
者
（或
股
东）
的分
配
3．其
他
（四
）所 -
77,663 -
有者 69,897
,522.0 7,766,
权益 ,169.8
8 352.21
内部 7
结转
1．资
本公
积转
增资
本
（或
股
本）
2．盈
余公
积转
增资
本
（或
股
本）
3．盈
余公
积弥
补亏
损
4．设
定受
益计
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划变
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
-
合收 77,663 -
69,897
益结 ,522.0 7,766,
,169.8
转留 8 352.21
7
存收
益
6．其
他
（五
）专 442,50 442,50
项储 4.25 4.25
备
1．本
442,50 442,50
期提
4.25 4.25
取
2．本
期使
用
（六 20,064 22,294
2,229,
）其 ,812.3 ,490.9
678.59
他 3 2
四、 -
1,550, 2,547, 193,81 181,68 4,454,
本期 19,513 442,50
211,95 754,00 8,424. 8,726. 402,35
期末 ,255.6 4.25
0.00 7.99 86 83 8.26
余额 7
三、公司基本情况
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称公司或本公司）于 2000 年 4 月经辽宁省人民政府辽政[2000]84 号文批
准，取得辽宁省工商行政管理局核发的 210000004937327 号《企业法人营业执照》，设立时注册资本为人民币 4,000 万元。
由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称自动化所）作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽宁科发实业公
司、辽宁科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发
起设立。
2008 年 6 月，根据公司 2007 年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次会议决议，由金石投资有限公司、中国科
技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司增资扩股，新增注册资本已经辽宁天健会计师事务所审验，
出具了辽天会证验字[2008]S226 号验资报告。此次增资后公司注册资本由 4,000 万元增加到 4,600 万元。
2009 年 10 月，经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司首次公开发行股票并在创业
板上市的批复》（证监许可[2009]1036 号）核准，由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金申购定
价发行相结合的方式发行人民币普通股（A 股）1,550 万股，发行价格为每股 39.80 元，共募集资金 61,690 万元。首次公开
发行股票后，公司注册资本由 4,600 万元变更为 6,150 万元。
2010 年 4 月，根据公司 2009 年度股东大会决议，公司以总股本 6,150 万股为基数，向全体股东每 10 股送红股 2 股；同
时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 10 股。此次送配后，公司注册资本由 6,150 万元变更为 13,530 万元。
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2011 年 3 月，根据公司 2010 年度股东大会决议，公司以总股本 13,530 万股为基数，向全体股东每 10 股送红股 5 股；
同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 7 股。此次送配后公司注册资本由 13,530 万元变更为 29,766 万元。
2014 年 6 月，根据公司 2013 年度股东大会决议，公司决定以总股本 29,766 万股为基数，向全体股东每 10 股送红股 6
股；同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 6 股。此次送配后公司注册资本由 29,766 万元变更为 65,485.20 万元。
2015 年 11 月，根据公司 2014 年度第一次临时股东大会决议、2015 年第二次临时股东大会决议和修改后的章程规定，
并经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可
[2015]1170 号）的核准，公司向特定投资者非公开发行人民币普通股股票 5,434.7826 万股，每股面值 1 元，申请增加注册资
本 5,434.7826 万元，变更后的注册资本为 70,919.9826 万元。
2016 年 3 月，根据公司 2015 年度股东大会决议，公司决定以总股本 70,919.98 万股为基数，向全体股东每 10 股送红股
4 股；同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 8 股。此次送配后公司注册资本由人民币 70,919.9826 万元变更为人民币
156,023.9617 万元。
2022 年 2 月，根据公司 2022 年第一次临时股东大会决议，将公司在 2018 年 10 月 31 日至 2019 年 1 月 30 日期间累计通
过回购专用证券账户以集中竞价方式买入的公司股份 10,027,667 股，股份用途由原“回购股份将全部用于实施股权激励计
划”变更为“回购股份将用于注销以减少注册资本”。股份注销后，公司注册资本由人民币 156,023.9617 万元变更为人民
币 155,021.1950 万元
截至 2023 年 12 月 31 日，公司注册资本为人民币 155,021.1950 万元。
公司所处行业属于机器人与智能制造装备，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造及销售。公司主
要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统、半导体装备等。
公司《营业执照》统一社会信用代码：91210000719642231W。
经营地址：沈阳市浑南新区金辉街 16 号。
法定代表人：张进。
财务报告批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于 2024 年 4 月 17 日决议批准报出。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照企业会计准则及其应用指南和准则解释的规定进行确认
和计量，在此基础上编制财务报表。此外，本公司还按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——
财务报告的一般规定（2023 年修订）》披露有关财务信息。
2、持续经营
本公司对自报告期末起 12 个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续经
营为基础编制财务报表是合理的。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。
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1、遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、所有者权益变
动和现金流量等有关信息。
2、会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3、营业周期
本公司正常营业周期为一年。
4、记账本位币
本公司的记账本位币为人民币，境外（分）子公司按经营所处的主要经济环境中的货币为记账本位币。
5、重要性标准确定方法和选择依据
适用 □不适用
项目 重要性标准
重要的单项计提坏账准备的应收款项（含其他应收款、合 单个客户应收款项占各类应收款项期末余额的 2.5%以上且
同资产等） 金额大于人民币 2,000.00 万元
重要的实际核销的应收款项（含其他应收款、合同资产
单个客户应收款项金额大于人民币 500.00 万元
等）
收回或转回单个客户应收款项坏账准备金额大于人民币
本期坏账准备收回或转回金额重要的应收款项
500.00 万元
单项预付款项占预付款项期末余额的 5%以上且金额大于
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项
人民币 1,000.00 万元
重要的在建工程 单个项目的预算大于人民币 5,000.00 万元
单项应付账款占应付账款期末余额 5%以上且金额超过
账龄超过 1 年且金额重要的应付账款
2,000.00 万元
单项其他应付款占其他应付款期末余额 5%以上且金额超
账龄超过 1 年且金额重要的其他应付款
过 300.00 万元
子公司净资产占归属于母公司所有者权益的 3%以上且子
重要的非全资子公司
公司净利润占归属于母公司所有者的净利润的 10%以上
对单个被投资单位的长期股权投资账面价值占归属于母公
重要的合营企业或联营企业 司所有者权益的 5%以上且长期股权投资权益法下当期投
资损益占归属于母公司所有者的净利润的 10%以上
单个项目期末余额占开发支出期末余额的 5%以上且金额
重要的资本化研发项目
大于 500.00 万元
单项投资活动占收到或支付投资活动有关的现金流入或流
重要的投资活动
出的 10%以上且金额大于 500.00 万元
6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
（1）同一控制下的企业合并
本公司在企业合并中取得的资产和负债，在合并日按取得被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。其
中，对于被合并方与本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政
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策对被合并方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在企业合并中取得的净资产账面价值与所支付对价的账面价值之间
存在差额的，首先调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）的余额不足冲减的，依次冲
减盈余公积和未分配利润。
通过分步交易实现同一控制下企业合并的会计处理方法见附注三、7（5）。
（2）非同一控制下的企业合并
本公司在企业合并中取得的被购买方各项可辨认资产和负债，在购买日按其公允价值计量。其中，对于被购买方与本
公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政策对被购买方资产、负
债的账面价值进行调整。本公司在购买日的合并成本大于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，
确认为商誉；如果合并成本小于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，首先对合并成本以及在企
业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债的公允价值进行复核，经复核后合并成本仍小于取得的被购买方可辨认资产、
负债公允价值的，其差额确认为合并当期损益。
通过分步交易实现非同一控制下企业合并的会计处理方法见附注三、7（5）。
（3）企业合并中有关交易费用的处理
为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作为
合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
（1）控制的判断标准和合并范围的确定
控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方
的权力影响其回报金额。控制的定义包含三项基本要素：一是投资方拥有对被投资方的权力，二是因参与被投资方的相关
活动而享有可变回报，三是有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。当本公司对被投资方的投资具备上述三要素时，
表明本公司能够控制被投资方。
合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定, 不仅包括根据表决权（或类似表决权）本身或者结合其他安排确定的
子公司，也包括基于一项或多项合同安排决定的结构化主体。
子公司是指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主体等），结构化
主体是指在确定其控制方时没有将表决权或类似权利作为决定性因素而设计的主体（注：有时也称为特殊目的主体）。
（2）合并财务报表的编制方法
本公司以自身和子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。
本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，按
照统一的会计政策和会计期间，反映企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。
①合并母公司与子公司的资产、负债、所有者权益、收入、费用和现金流等项目。
②抵销母公司对子公司的长期股权投资与母公司在子公司所有者权益中所享有的份额。
③抵销母公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响。内部交易表明相关资产发生减值损失的，应当全额
确认该部分损失。
④站在企业集团角度对特殊交易事项予以调整。
（3）报告期内增减子公司的处理
①增加子公司或业务
A.同一控制下企业合并增加的子公司或业务
（a）编制合并资产负债表时，调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报
告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
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（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表，同时对
比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
（c）编制合并现金流量表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表，同时对
比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
B.非同一控制下企业合并增加的子公司或业务
（a）编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。
（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表。
（c）编制合并现金流量表时，将该子公司购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表。
②处置子公司或业务
A.编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。
B.编制合并利润表时，将该子公司以及业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表。
C.编制合并现金流量表时将该子公司以及业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。
（4）合并抵销中的特殊考虑
①子公司持有本公司的长期股权投资，应当视为本公司的库存股，作为所有者权益的减项，在合并资产负债表中所有
者权益项目下以“减：库存股”项目列示。
子公司相互之间持有的长期股权投资，比照本公司对子公司的股权投资的抵销方法，将长期股权投资与其对应的子公
司所有者权益中所享有的份额相互抵销。
②“专项储备”和“一般风险准备”项目由于既不属于实收资本（或股本）、资本公积，也与留存收益、未分配利润
不同，在长期股权投资与子公司所有者权益相互抵销后，按归属于母公司所有者的份额予以恢复。
③因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产生
暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与
直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。
④本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当全额抵销“归属于母公司所有者的净利润”。子公司
向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对该子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利
润”和“少数股东损益”之间分配抵销。子公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对出售方子
公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。
⑤子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额仍应当冲减
少数股东权益。
（5）特殊交易的会计处理
①购买少数股东股权
本公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在个别财务报表中，购买少数股权新取得的长期股权投资的投资成本
按照所支付对价的公允价值计量。在合并财务报表中，因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应
享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，应当调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本
公积不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。
②通过多次交易分步取得子公司控制权的
A.通过多次交易分步实现同一控制下企业合并
在合并日，本公司在个别财务报表中，根据合并后应享有的子公司净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的
份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日取得进一步股
份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲
减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。
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在合并财务报表中，合并方在合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按合并日
在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量；合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，与合
并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积（股本溢价/资本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。
合并方在取得被合并方控制权之前持有的股权投资且按权益法核算的，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于
同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他所有者权益变动，应分别冲减比较报
表期间的期初留存收益。
B.通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并
在合并日，在个别财务报表中，按照原持有的长期股权投资的账面价值加上合并日新增投资成本之和，作为合并日长
期股权投资的初始投资成本。
在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价
值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与
其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益，但由于被合并方重新计量设定受益计划净资产或净负债变动而产生的
其他综合收益除外。本公司在附注中披露其在购买日之前持有的被购买方的股权在购买日的公允价值、按照公允价值重新
计量产生的相关利得或损失的金额。
③本公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权
母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权投
资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），
资本公积不足冲减的，调整留存收益。
④本公司处置对子公司长期股权投资且丧失控制权
A.一次交易处置
本公司因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在
丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原
有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。
与原子公司的股权投资相关的其他综合收益、其他所有者权益变动，在丧失控制权时转入当期损益，由于被投资方重
新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
B.多次交易分步处置
在合并财务报表中，应首先判断分步交易是否属于“一揽子交易”。
如果分步交易不属于“一揽子交易”的，在个别财务报表中，对丧失子公司控制权之前的各项交易，结转每一次处置
股权相对应的长期股权投资的账面价值，所得价款与处置长期股权投资账面价值之间的差额计入当期投资收益；在合并财
务报表中，应按照“母公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权”的有关规定处理。
如果分步交易属于“一揽子交易”的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在个
别财务报表中，在丧失控制权之前的每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为
其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益；在合并财务报表中，对于丧失控制权之前的每一次交
易，处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额应当确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失
控制权当期的损益。
各项交易的条款、条件以及经济影响符合下列一种或多种情况的，通常将多次交易作为“一揽子交易”进行会计处理：
（a）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的。
（b）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果。
（c）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生。
（d）一项交易单独考虑时是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
⑤因子公司的少数股东增资而稀释母公司拥有的股权比例
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子公司的其他股东（少数股东）对子公司进行增资，由此稀释了母公司对子公司的股权比例。在合并财务报表中，按
照增资前的母公司股权比例计算其在增资前子公司账面净资产中的份额，该份额与增资后按照母公司持股比例计算的在增
资后子公司账面净资产份额之间的差额调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲
减的，调整留存收益。
8、合营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本公司合营安排分为共同经营和合营企业。
（1）共同经营
共同经营是指本公司享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：
①确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
②确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；
③确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入；
④按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
⑤确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
（2）合营企业
合营企业是指本公司仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
本公司按照长期股权投资有关权益法核算的规定对合营企业的投资进行会计处理。
9、现金及现金等价物的确定标准
现金指企业库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物指持有的期限短（一般是指从购买日起三个月内到期）、
流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
10、外币业务和外币报表折算
（1）外币交易时折算汇率的确定方法
本公司外币交易初始确认时采用交易发生日的即期汇率或采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率近
似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。
（2）资产负债表日外币货币性项目的折算方法
在资产负债表日，对于外币货币性项目，采用资产负债表日的即期汇率折算。因资产负债表日即期汇率与初始确认时
或前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损益。对以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交
易发生日的即期汇率折算；对以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账
本位币金额与原记账本位币金额的差额，计入当期损益。
（3）外币报表折算方法
对企业境外经营财务报表进行折算前先调整境外经营的会计期间和会计政策，使之与企业会计期间和会计政策相一致，
再根据调整后会计政策及会计期间编制相应货币（记账本位币以外的货币）的财务报表，再按照以下方法对境外经营财务
报表进行折算：
①资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，
其他项目采用发生时的即期汇率折算。
②利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。
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③外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。汇率变动
对现金的影响额应当作为调节项目，在现金流量表中单独列报。
④产生的外币财务报表折算差额，在编制合并财务报表时，在合并资产负债表中所有者权益项目下单独列示“其他综
合收益”。
处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，
全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。
11、金融工具
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融工具的确认和终止确认
当本公司成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，终止确认：
①收取该金融资产现金流量的合同权利终止；
②该金融资产已转移，且符合下述金融资产转移的终止确认条件。
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本公司（借入方）与
借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终
止确认原金融负债，并同时确认新金融负债。本公司对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，应当终
止原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新的金融负债。
以常规方式买卖金融资产，按交易日进行会计确认和终止确认。常规方式买卖金融资产，是指按照合同条款规定，在
法规或市场惯例所确定的时间安排来交付金融资产。交易日，是指本公司承诺买入或卖出金融资产的日期。
（2）金融资产的分类与计量
本公司在初始确认时根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产分类为：以摊余成本
计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融
资产。除非本公司改变管理金融资产的业务模式，在此情形下，所有受影响的相关金融资产在业务模式发生变更后的首个
报告期间的第一天进行重分类，否则金融资产在初始确认后不得进行重分类。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接
计入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。因销售商品或提供劳务而产生的、未包含或不考
虑重大融资成分的应收票据及应收账款，本公司则按照收入准则定义的交易价格进行初始计量。
金融资产的后续计量取决于其分类：
①以摊余成本计量的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同
现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利
息的支付。对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其终止确认、按实际利率法摊销或减值产
生的利得或损失，均计入当期损益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：本公司管理该金融资
产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的
现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。除减
值损失或利得及汇兑损益确认为当期损益外，此类金融资产的公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止
确认时，其累计利得或损失转入当期损益。但是采用实际利率法计算的该金融资产的相关利息收入计入当期损益。
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本公司不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，
仅将相关股利收入计入当期损益，公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失
转入留存收益。
③以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产，分类为以
公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计
入当期损益。
（3）金融负债的分类与计量
本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、低于市场利率贷款的贷款承诺及财务担
保合同负债及以摊余成本计量的金融负债。
金融负债的后续计量取决于其分类：
①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
该类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的
金融负债。初始确认后，对于该类金融负债以公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，产生的利得或损失（包括利
息费用）计入当期损益。但本公司对指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由其自身信用风险变动引
起的该金融负债公允价值的变动金额计入其他综合收益，当该金融负债终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得和
损失应当从其他综合收益中转出，计入留存收益。
②贷款承诺及财务担保合同负债
贷款承诺是本公司向客户提供的一项在承诺期间内以既定的合同条款向客户发放贷款的承诺。贷款承诺按照预期信用
损失模型计提减值损失。
财务担保合同指，当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合
同持有人赔付特定金额的合同。财务担保合同负债以按照依据金融工具的减值原则所确定的损失准备金额以及初始确认金
额扣除按收入确认原则确定的累计摊销额后的余额孰高进行后续计量。
③以摊余成本计量的金融负债
初始确认后，对其他金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。
除特殊情况外，金融负债与权益工具按照下列原则进行区分：
①如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。
有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成
合同义务。
②如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本公司自身权益工具，是
作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是
前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本
公司须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数
量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或合同义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本公司自身权益工
具的市场价格以外变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。
（4）衍生金融工具及嵌入衍生工具
衍生金融工具以衍生交易合同签订当日的公允价值进行初始计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数的
衍生金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。
除现金流量套期中属于套期有效的部分计入其他综合收益并于被套期项目影响损益时转出计入当期损益之外，衍生工
具公允价值变动而产生的利得或损失，直接计入当期损益。
对包含嵌入衍生工具的混合工具，如主合同为金融资产的，混合工具作为一个整体适用金融资产分类的相关规定。如
主合同并非金融资产，且该混合工具不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理，嵌入衍生工具与该主合同
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在经济特征及风险方面不存在紧密关系，且与嵌入衍生工具条件相同、单独存在的工具符合衍生工具定义的，嵌入衍生工
具从混合工具中分拆，作为单独的衍生金融工具处理。如果该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公允价值无法
单独计量，则将混合工具整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产或金融负债。
（5）金融工具减值
本公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资、合同资产、租赁应
收款、贷款承诺及财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。
①预期信用损失的计量
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际
利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，
对于本公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，应按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。
未来 12 个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后 12 个月内（若金融工具的预计存续期少于 12 个月，则为预计存
续期）可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。
于每个资产负债表日，本公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。金融工具自初始确认后信
用风险未显著增加的，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后信
用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；
金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，按照未来 12
个月内的预期信用损失计量损失准备。
本公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面余额和实际利率
计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资及合同资产，无论是否存在重大融资成分，本公司均按照整个存续期的预期
信用损失计量损失准备。
A.应收款项/合同资产
对于存在客观证据表明存在减值，以及其他适用于单项评估的应收票据、应收账款，其他应收款、应收款项融资、合
同资产及长期应收款等单独进行减值测试，确认预期信用损失，计提单项减值准备。对于不存在减值客观证据的应收票据、
应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款或当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信
息时，本公司依据信用风险特征将应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等划分为若
干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
应收票据确定组合的依据如下：
应收票据组合 1 商业承兑汇票
应收票据组合 2 银行承兑汇票
对于划分为组合的应收票据，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风
险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
应收账款确定组合的依据如下：
应收账款组合 1 应收合并范围内关联方客户
应收账款组合 2 应收大型企业客户
应收账款组合 3 应收一般企业客户
对于划分为组合的应收账款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账
款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
其他应收款确定组合的依据如下：
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其他应收款组合 1 应收合并范围内关联方客户
其他应收款组合 2 应收备用金及其他
其他应收款组合 3 应收保证金、押金
其他应收款组合 4 应收单位往来款
其他应收款组合 5 应收股利
对于划分为组合的其他应收款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约
风险敞口和未来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
应收款项融资确定组合的依据如下：
应收款项融资组合 1 应收票据
应收款项融资组合 2 应收账款
对于划分为组合的应收款项融资，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违
约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
合同资产确定组合的依据如下：
合同资产组合 1 应收合并范围内关联方客户
合同资产组合 2 应收大型企业客户
合同资产组合 3 应收一般企业客户
对于划分为组合的合同资产，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风
险敞口与整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
B.债权投资、其他债权投资
对于债权投资和其他债权投资，本公司按照投资的性质，根据交易对手和风险敞口的各种类型，通过违约风险敞口和
未来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
②具有较低的信用风险
如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即便较长时期内经济形势
和经营环境存在不利变化但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，该金融工具被视为具有较低的信用风险。
③信用风险显著增加
本公司通过比较金融工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率与在初始确认时所确定的预计存续期内的
违约概率，以确定金融工具预计存续期内发生违约概率的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著
增加。
在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依
据的信息，包括前瞻性信息。本公司考虑的信息包括：
A.信用风险变化所导致的内部价格指标是否发生显著变化；
B.预期将导致债务人履行其偿债义务的能力是否发生显著变化的业务、财务或经济状况的不利变化；
C.债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化；
D.作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化。这些变化预期将降低债务人按
合同规定期限还款的经济动机或者影响违约概率；
E.预期将降低债务人按合同约定期限还款的经济动机是否发生显著变化；
F.借款合同的预期变更，包括预计违反合同的行为是否可能导致的合同义务的免除或修订、给予免息期、利率跳升、
要求追加抵押品或担保或者对金融工具的合同框架做出其他变更；
G.债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化；
H.合同付款是否发生逾期超过（含）30 日。
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根据金融工具的性质，本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估信用风险是否显著增加。以金融工具组合为
基础进行评估时，本公司可基于共同信用风险特征对金融工具进行分类，例如逾期信息和信用风险评级。
通常情况下，如果逾期超过 30 日，本公司确定金融工具的信用风险已经显著增加。除非本公司无需付出过多成本或努
力即可获得合理且有依据的信息，证明虽然超过合同约定的付款期限 30 天，但信用风险自初始确认以来并未显著增加。
④已发生信用减值的金融资产
本公司在资产负债表日评估以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资是否
已发生信用减值。当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已发生信用减
值的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息：
发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困
难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发
行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损
失的事实。
⑤预期信用损失准备的列报
为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损
失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金
融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，本公司在其他综合
收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
⑥核销
如果本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记该金融资产的账面余额。这种减记
构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还
将被减记的金额。
已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。
（6）金融资产转移
金融资产转移是指下列两种情形：
A.将收取金融资产现金流量的合同权利转移给另一方；
B.将金融资产整体或部分转移给另一方，但保留收取金融资产现金流量的合同权利，并承担将收取的现金流量支付给
一个或多个收款方的合同义务。
①终止确认所转移的金融资产
已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，或既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有
的风险和报酬的，但放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产。
在判断是否已放弃对所转移金融资产的控制时，根据转入方出售该金融资产的实际能力。转入方能够单方面将转移的
金融资产整体出售给不相关的第三方，且没有额外条件对此项出售加以限制的，则公司已放弃对该金融资产的控制。
本公司在判断金融资产转移是否满足金融资产终止确认条件时，注重金融资产转移的实质。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
A.所转移金融资产的账面价值；
B.因转移而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对于终止确认部分的金额（涉及转移的
金融资产为根据《企业会计准则第 22 号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分（在
此种情况下，所保留的服务资产视同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将
下列两项金额的差额计入当期损益：
A.终止确认部分在终止确认日的账面价值；
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B.终止确认部分的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融
资产为根据《企业会计准则第 22 号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
金融资产的情形）之和。
②继续涉入所转移的金融资产
既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，且未放弃对该金融资产控制的，应当按照其继续
涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
继续涉入所转移金融资产的程度，是指企业承担的被转移金融资产价值变动风险或报酬的程度。
③继续确认所转移的金融资产
仍保留与所转移金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，应当继续确认所转移金融资产整体，并将收到的对价确
认为一项金融负债。
该金融资产与确认的相关金融负债不得相互抵销。在随后的会计期间，企业应当继续确认该金融资产产生的收入（或
利得）和该金融负债产生的费用（或损失）。
（7）金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债应当在资产负债表内分别列示，不得相互抵销。但同时满足下列条件的，以相互抵销后的净额在
资产负债表内列示：
本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；
本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，转出方不得将已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
（8）金融工具公允价值的确定方法
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。
本公司以主要市场的价格计量相关资产或负债的公允价值，不存在主要市场的，本公司以最有利市场的价格计量相关
资产或负债的公允价值。本公司采用市场参与者在对该资产或负债定价时为实现其经济利益最大化所使用的假设。
主要市场，是指相关资产或负债交易量最大和交易活跃程度最高的市场；最有利市场，是指在考虑交易费用和运输费
用后，能够以最高金额出售相关资产或者以最低金额转移相关负债的市场。
存在活跃市场的金融资产或金融负债，本公司采用活跃市场中的报价确定其公允价值。金融工具不存在活跃市场的，
本公司采用估值技术确定其公允价值。
以公允价值计量非金融资产的，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能
够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力。
①估值技术
本公司采用在当期情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，使用的估值技术主要包括市场法、
收益法和成本法。本公司使用与其中一种或多种估值技术相一致的方法计量公允价值，使用多种估值技术计量公允价值的，
考虑各估值结果的合理性，选取在当期情况下最能代表公允价值的金额作为公允价值。
本公司在估值技术的应用中，优先使用相关可观察输入值，只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情
况下，才使用不可观察输入值。可观察输入值，是指能够从市场数据中取得的输入值。该输入值反映了市场参与者在对相
关资产或负债定价时所使用的假设。不可观察输入值，是指不能从市场数据中取得的输入值。该输入值根据可获得的市场
参与者在对相关资产或负债定价时所使用假设的最佳信息取得。
②公允价值层次
本公司将公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次，并首先使用第一层次输入值，其次使用第二层次输入值，最
后使用第三层次输入值。第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。第二层次
输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察
输入值。
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12、合同资产
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品
或提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。
本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注三、11。
13、存货
（1）存货的分类
存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程
中耗用的材料和物料等，包括原材料、在产品、库存商品、发出商品等。
（2）发出存货的计价方法
本公司存货发出时采用加权平均法计价。
（3）存货的盘存制度
本公司存货采用永续盘存制，每年至少盘点一次，盘盈及盘亏金额计入当年度损益。
（4）存货跌价准备的计提方法
资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。
在确定存货的可变现净值时，以取得的可靠证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因
素。
①产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的
销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，以合同价格作为其可变现
净值的计量基础；如果持有存货的数量多于销售合同订购数量，超出部分的存货可变现净值以一般销售价格为计量基础。
用于出售的材料等，以市场价格作为其可变现净值的计量基础。
②需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成
本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。如果用其生产的产成品的可变现净值高于成本，则该材料按
成本计量；如果材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本，则该材料按可变现净值计量，按其差额计提存货跌价
准备。
③存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提。
④资产负债表日如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，则减记的金额予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备
的金额内转回，转回的金额计入当期损益。
（5）周转材料的摊销方法
①低值易耗品摊销方法：在领用时采用一次转销法。
②包装物的摊销方法：在领用时采用一次转销法。
14、长期股权投资
本公司长期股权投资包括对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对合营企业的权益性投资。本公司能
够对被投资单位施加重大影响的，为本公司的联营企业。
（1）确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同
意后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参与方组合是否集体控制该安排，如果所有参与方或
一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动，则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排。其次再判断该
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安排相关活动的决策是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组合能够集
体控制某项安排的，不构成共同控制。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。
重大影响，是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控
制这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及
投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的
当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。
当本公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位 20%（含 20%）以上但低于 50%的表决权股份时，一般认为对被投资
单位具有重大影响，除非有明确证据表明该种情况下不能参与被投资单位的生产经营决策，不形成重大影响。
（2）初始投资成本确定
①企业合并形成的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：
A.同一控制下的企业合并，合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被合
并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投
资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调
整留存收益；
B.同一控制下的企业合并，合并方以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制
方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投
资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；
C.非同一控制下的企业合并，以购买日为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益
性证券的公允价值确定为合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。合并方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨
询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。
②除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：
A.以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。初始投资成本包括与取得长期股权投资
直接相关的费用、税金及其他必要支出；
B.以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本；
C.通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，如果该项交换具有商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能可靠
计量，则以换出资产的公允价值和相关税费作为初始投资成本，换出资产的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益；
若非货币资产交换不同时具备上述两个条件，则按换出资产的账面价值和相关税费作为初始投资成本。
D.通过债务重组取得的长期股权投资，以所放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本确定其入账
价值，并将所放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，计入当期损益。
（3）后续计量及损益确认方法
本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权益
法核算。
①成本法
采用成本法核算的长期股权投资，追加或收回投资时调整长期股权投资的成本；被投资单位宣告分派的现金股利或利
润，确认为当期投资收益。
②权益法
按照权益法核算的长期股权投资，一般会计处理为：
本公司长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的
初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当
期损益，同时调整长期股权投资的成本。
本公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，
同时调整长期股权投资的账面价值；本公司按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期
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股权投资的账面价值；被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的
账面价值并计入所有者权益。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价
值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本公司不一致的，应按照本
公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益等。本公司与联营企
业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本公司的部分予以抵销，在此基础上确认投资损
益。本公司与被投资单位发生的未实现内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认。
因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，按照原持有的股权投资的公允价
值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允
价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计利得或损失应当在改按权益法核算的当期从其他综合收益中
转出，计入留存收益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按公允价值计量，其
在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的
其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
（4）减值测试方法及减值准备计提方法
对子公司、联营企业及合营企业的投资，计提资产减值的方法见附注三、20。
15、投资性房地产
（1）投资性房地产的分类
投资性房产是指为赚取租金或资本增值，或两者兼有而持有的房地产。主要包括：
①已出租的土地使用权。
②持有并准备增值后转让的土地使用权。
③已出租的建筑物。
（2）投资性房地产的计量模式
本公司采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，计提资产减值方法见附注三、22。
本公司对投资性房地产成本减累计减值及净残值后按直线法计算折旧或摊销，投资性房地产的类别、估计的经济使用
年限和预计的净残值率分别确定折旧年限和年折旧率如下：
类 别 折旧年限（年） 残值率（%） 年折旧率（%）
房屋、建筑物 40 年 5.00 2.38
土地使用权 40 年 - 2.50
16、固定资产
（1） 确认条件
固定资产在同时满足下列条件时，按取得时的实际成本予以确认：
①与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业。
②该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产发生的后续支出，符合固定资产确认条件的计入固定资产成本；不符合固定资产确认条件的在发生时计入当
期损益。
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（2） 折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 40 年 5.00 2.38
机器设备 年限平均法 8-14 年 5.00 6.79-11.88
电子设备 年限平均法 4-8 年 5.00 11.88-23.75
运输设备 年限平均法 8年 5.00 11.88
其他 年限平均法 5-10 年 5.00 9.50-19.00
对于已经计提减值准备的固定资产，在计提折旧时扣除已计提的固定资产减值准备。
每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。使用寿命预计数与原先估计数有差异
的，调整固定资产使用寿命。
17、在建工程
（1）在建工程以立项项目分类核算。
（2）在建工程结转为固定资产的标准和时点
在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入账价值。包括建筑费用、
机器设备原价、其他为使在建工程达到预定可使用状态所发生的必要支出以及在资产达到预定可使用状态之前为该项目专
门借款所发生的借款费用及占用的一般借款发生的借款费用。本公司在工程安装或建设完成达到预定可使用状态时将在建
工程转入固定资产。所建造的已达到预定可使用状态、但尚未办理竣工决算的固定资产，自达到预定可使用状态之日起，
根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折
旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。
本公司各类别在建工程具体转固标准和时点：
类 别 转固标准和时点
（1）主体建设工程及其配套工程已实质上完工；
房屋及建筑物 （2）工程已经达到设计要求或与设计要求基本相符；
（3）继续发生在该项工程上的支出金额很少或者几乎不再发生。
（1）相关设备及其他配套设施已安装完毕；
机器设备等其他资产
（2）相关设备已经达到预定可使用状态。
18、借款费用
（1）借款费用资本化的确认原则和资本化期间
本公司发生的可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或生产的借款费用在同时满足下列条件时予以资本化计入相
关资产成本：
①资产支出已经发生；
②借款费用已经发生；
③为使资产达到预定可使用状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
其他的借款利息、折价或溢价和汇兑差额，计入发生当期的损益。
符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，且中断时间连续超过 3 个月的，暂停借款费用的资本
化。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止其借款费用的资本化；以后发生的借
款费用于发生当期确认为费用。
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（2）借款费用资本化率以及资本化金额的计算方法
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用，减去将尚未动用的
借款资金存入银行取得的利息收入或者进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定为专门借款利息费用的资本化金额。
购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，一般借款应予资本化的利息金额按累计资产支出超过专门借
款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。资本化率根据
一般借款加权平均利率计算确定。
19、无形资产
（1） 使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
1）无形资产的计价方法
按取得时的实际成本入账。
2）无形资产使用寿命及摊销
①使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：
项 目 预计使用寿命 依据
土地使用权 40-50 年 法定使用权
计算机软件 5年 参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命
专有技术 10 年 相关法律规定
著作权 5年 参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命
每年年度终了，公司对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。经复核，本期末无形资产的使用寿
命及摊销方法与以前估计未有不同。
②无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。对于使用寿命不确定的无形资产，
公司在每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果重新复核后仍为不确定的，于资产负债表日
进行减值测试。
③无形资产的摊销
对于使用寿命有限的无形资产，本公司在取得时确定其使用寿命，在使用寿命内采用直线法系统合理摊销，摊销金额
按受益项目计入当期损益。具体应摊销金额为其成本扣除预计残值后的金额。已计提减值准备的无形资产，还应扣除已计
提的无形资产减值准备累计金额。使用寿命有限的无形资产，其残值视为零，但下列情况除外：有第三方承诺在无形资产
使用寿命结束时购买该无形资产或可以根据活跃市场得到预计残值信息，并且该市场在无形资产使用寿命结束时很可能存
在。
对使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有
证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用年限内系统合理摊销。
（2） 研发支出的归集范围及相关会计处理方法
1）研发支出归集范围
本公司将与开展研发活动直接相关的各项费用归集为研发支出，包括直接材料、直接人工、服务费、无形资产摊销、
差旅费、折旧费、办公费、其他费用等。
2）划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准
①本公司将为进一步开发活动进行的资料及相关方面的准备活动作为研究阶段，无形资产研究阶段的支出在发生时计
入当期损益。
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②在本公司已完成研究阶段的工作后再进行的开发活动作为开发阶段。
3）开发阶段支出资本化的具体条件
开发阶段的支出同时满足下列条件时，才能确认为无形资产：
A.完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
B.具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
C.无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形
资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
D.有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
E.归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
20、长期资产减值
对子公司、联营企业和合营企业的长期股权投资、采用成本模式进行后续计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、
使用权资产、无形资产、商誉等（存货、按公允价值模式计量的投资性房地产、递延所得税资产、金融资产除外）的资产
减值，按以下方法确定：
于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本公司将估计其可收回金额，进行减值测
试。对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产无论是否存在减值迹象，
每年都进行减值测试。
可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。本公司
以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产
组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。
当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时，本公司将其账面价值减记至可收回金额，减记的金额计入当期损益，
同时计提相应的资产减值准备。
就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；
难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效应
中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本公司确定的报告分部。
减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进
行减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账
面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，确认商誉的减值损失。
资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。
21、长期待摊费用
长期待摊费用核算本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。
本公司长期待摊费用在受益期内平均摊销，各项费用摊销的年限如下：
项 目 摊销年限
装修费 3年
其他 2-3 年
22、合同负债
本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。
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合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，
根据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债”或
“其他非流动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。
23、职工薪酬
（1） 短期薪酬的会计处理方法
①职工基本薪酬（工资、奖金、津贴、补贴）
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，其他会计准则要求或
允许计入资产成本的除外。
②职工福利费
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利
的，按照公允价值计量。
③医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及工会经费和职工教育经费
本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费
和职工教育经费，在职工为其提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，并确
认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。
④短期带薪缺勤
本公司在职工提供服务从而增加了其未来享有的带薪缺勤权利时，确认与累积带薪缺勤相关的职工薪酬，并以累积未
行使权利而增加的预期支付金额计量。本公司在职工实际发生缺勤的会计期间确认与非累积带薪缺勤相关的职工薪酬。
⑤短期利润分享计划
利润分享计划同时满足下列条件的，本公司确认相关的应付职工薪酬：
A.企业因过去事项导致现在具有支付职工薪酬的法定义务或推定义务；
B.因利润分享计划所产生的应付职工薪酬义务金额能够可靠估计。
（2） 离职后福利的会计处理方法
①设定提存计划
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关
资产成本。
根据设定提存计划，预期不会在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内支付全部应缴存金额的，本公司参
照相应的折现率（根据资产负债表日与设定提存计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场
收益率确定），将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。
②设定受益计划
A.确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本
根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等做出估计，计量设定受
益计划所产生的义务，并确定相关义务的归属期间。本公司按照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期
限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将设定受益计划所产生的义务予以折现，以确
定设定受益计划义务的现值和当期服务成本。
B.确认设定受益计划净负债或净资产
设定受益计划存在资产的，本公司将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认
为一项设定受益计划净负债或净资产。
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设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。
C.确定应计入资产成本或当期损益的金额
服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，除了其他会计准则要求或允许计入资产成本
的当期服务成本之外，其他服务成本均计入当期损益。
设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影
响的利息，均计入当期损益。
D.确定应计入其他综合收益的金额
重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动，包括：
（a）精算利得或损失，即由于精算假设和经验调整导致之前所计量的设定受益计划义务现值的增加或减少；
（b）计划资产回报，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额;
（c）资产上限影响的变动，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额。
上述重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动直接计入其他综合收益, 并且在后续会计期间不允许转回至损
益，但本公司可以在权益范围内转移这些在其他综合收益中确认的金额。
（3） 辞退福利的会计处理方法
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：
①企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；
②企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月内不能完全支付的，参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计
划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将辞退福利金额予以折现，以折现后
的金额计量应付职工薪酬。
（4） 其他长期职工福利的会计处理方法
①符合设定提存计划条件的
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工
薪酬。
②符合设定受益计划条件的
在报告期末，本公司将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：
A.服务成本；
B.其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额；
C.重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。
为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
24、预计负债
（1）预计负债的确认标准
如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件，本公司将其确认为预计负债：
①该义务是本公司承担的现时义务；
②该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司；
③该义务的金额能够可靠地计量。
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（2）预计负债的计量方法
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性
和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最
佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
25、股份支付
（1）股份支付的种类
本公司股份支付包括以现金结算的股份支付和以权益结算的股份支付。
（2）权益工具公允价值的确定方法
①对于授予职工的股份，其公允价值按公司股份的市场价格计量，同时考虑授予股份所依据的条款和条件（不包括市
场条件之外的可行权条件）进行调整。②对于授予职工的股票期权，在许多情况下难以获得其市场价格。如果不存在条款
和条件相似的交易期权，公司选择适用的期权定价模型估计所授予的期权的公允价值。
（3）确认可行权权益工具最佳估计的依据
在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权
的权益工具数量，以作出可行权权益工具的最佳估计。
（4）股份支付计划实施的会计处理
以现金结算的股份支付
①授予后立即可行权的以现金结算的股份支付，在授予日以本公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增
加负债。并在结算前的每个资产负债表日和结算日对负债的公允价值重新计量，将其变动计入损益。
②完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日
以对可行权情况的最佳估计为基础，按本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用和相应的负债。
以权益结算的股份支付
①授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日以权益工具的公允价值计入相关成本或费用，
相应增加资本公积。
②完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个
资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入成本
或费用和资本公积。
（5）股份支付计划修改的会计处理
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应地
确认取得服务的增加；若修改增加了所授予权益工具的数量，则将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增
加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值
总额或采用了其他不利于职工的方式修改股份支付计划的条款和条件，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更
从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。
（6）股份支付计划终止的会计处理
如果在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），本公
司：
①将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本应在剩余等待期内确认的金额；
②在取消或结算时支付给职工的所有款项均作为权益的回购处理，回购支付的金额高于该权益工具在回购日公允价值
的部分，计入当期费用。
本公司如果回购其职工已可行权的权益工具，冲减企业的所有者权益；回购支付的款项高于该权益工具在回购日公允
价值的部分，计入当期损益。
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26、收入
按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
（1）一般原则
收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资本无关的经济利益的总流入。
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导
该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对
比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。在确定合同交
易价格时，如果存在可变对价，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，并以不超过在相关不确
定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易价格。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据
客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用
实际利率法摊销，对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：
①客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；
②客户能够控制本公司履约过程中在建的商品；
③本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分
收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除
外。本公司按照投入法（或产出法）确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定时，本公司已经发生的成本预计
能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服
务控制权时，本公司会考虑下列迹象：
①本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；
②本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的法定所有权；
③本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；
④本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；
⑤客户已接受该商品。
（2）具体方法
本公司收入确认的具体方法如下：
①商品销售合同
本公司与客户之间的销售商品合同包含销售工业机器人系统集成及配套定制件的履约义务，属于在某一时点履行履约
义务。
内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款或
取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。
外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证
且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。
②提供服务合同
本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控制权的转移时点确认销售收入。
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27、政府补助
（1）政府补助的确认
政府补助同时满足下列条件的，才能予以确认：
①本公司能够满足政府补助所附条件；
②本公司能够收到政府补助。
（2）政府补助的计量
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值
不能可靠取得的，按照名义金额 1 元计量。
（3）政府补助的会计处理
①与资产相关的政府补助
公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助
确认为递延收益，在相关资产使用期限内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入
当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置
当期的损益。
②与收益相关的政府补助
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，分情况按照以下规
定进行会计处理：
用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当
期损益；
用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归
类为与收益相关的政府补助。
与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与本公司日常活动无关的政府补助，计入营
业外收支。
③政策性优惠贷款贴息
财政将贴息资金直接拨付给本公司，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
④政府补助退回
已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；存在相关递延收益余额的，
冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。
28、递延所得税资产/递延所得税负债
本公司通常根据资产与负债在资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法将应纳
税暂时性差异或可抵扣暂时性差异对所得税的影响额确认和计量为递延所得税负债或递延所得税资产。本公司不对递延所
得税资产和递延所得税负债进行折现。
（1）递延所得税资产的确认
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，其对所得税的影响额按预计转回期间的所得税
税率计算，并将该影响额确认为递延所得税资产，但是以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税
款抵减的未来应纳税所得额为限。
同时具有下列特征的交易或事项中因资产或负债的初始确认所产生的可抵扣暂时性差异对所得税的影响额不确认为递
延所得税资产：
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A.该项交易不是企业合并；
B.交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）。
本公司对与子公司、联营公司及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列两项条件的，其对所得税的影
响额（才能）确认为递延所得税资产：
A.暂时性差异在可预见的未来很可能转回；
B.未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额；
资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前期
间未确认的递延所得税资产。
在资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额
用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予
以转回。
（2）递延所得税负债的确认
本公司所有应纳税暂时性差异均按预计转回期间的所得税税率计量对所得税的影响，并将该影响额确认为递延所得税
负债，但下列情况的除外：
①因下列交易或事项中产生的应纳税暂时性差异对所得税的影响不确认为递延所得税负债：
A.商誉的初始确认；
B.具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也
不影响应纳税所得额或可抵扣亏损。
②本公司对与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，其对所得税的影响额一般确认为递延所得
税负债，但同时满足以下两项条件的除外：
A.本公司能够控制暂时性差异转回的时间；
B.该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
（3）特定交易或事项所涉及的递延所得税负债或资产的确认
①与企业合并相关的递延所得税负债或资产
非同一控制下企业合并产生的应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异，在确认递延所得税负债或递延所得税资产的同
时，相关的递延所得税费用（或收益），通常调整企业合并中所确认的商誉。
②直接计入所有者权益的项目
与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的当期所得税和递延所得税，计入所有者权益。暂时性差异对所得税的影
响计入所有者权益的交易或事项包括：其他债权投资公允价值变动等形成的其他综合收益、会计政策变更采用追溯调整法
或对前期（重要）会计差错更正差异追溯重述法调整期初留存收益、同时包含负债成份及权益成份的混合金融工具在初始
确认时计入所有者权益等。
③可弥补亏损和税款抵减
A.本公司自身经营产生的可弥补亏损以及税款抵减
可抵扣亏损是指按照税法规定计算确定的准予用以后年度的应纳税所得额弥补的亏损。对于按照税法规定可以结转以
后年度的未弥补亏损（可抵扣亏损）和税款抵减，视同可抵扣暂时性差异处理。在预计可利用可弥补亏损或税款抵减的未
来期间内很可能取得足够的应纳税所得额时，以很可能取得的应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产，同时减少
当期利润表中的所得税费用。
B.因企业合并而形成的可弥补的被合并企业的未弥补亏损
在企业合并中，本公司取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确认。
购买日后 12 个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差
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异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；
除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。
④合并抵销形成的暂时性差异
本公司在编制合并财务报表时，因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属
纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并
利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。
⑤以权益结算的股份支付
如果税法规定与股份支付相关的支出允许税前扣除，在按照会计准则规定确认成本费用的期间内，本公司根据会计期
末取得信息估计可税前扣除的金额计算确定其计税基础及由此产生的暂时性差异，符合确认条件的情况下确认相关的递延
所得税。其中预计未来期间可税前扣除的金额超过按照会计准则规定确认的与股份支付相关的成本费用，超过部分的所得
税影响应直接计入所有者权益。
（4）递延所得税资产和递延所得税负债以净额列示的依据
本公司在同时满足下列条件时，将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示：
本公司拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者对不同的纳税主体相
关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所
得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
29、租赁
（1） 作为承租方租赁的会计处理方法
在租赁期开始日，本公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全
新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。本公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期
损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。
①使用权资产
使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
在租赁期开始日，使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：
租赁负债的初始计量金额；
在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
承租人发生的初始直接费用；
承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
本公司按照预计负债的确认标准和计量方法对该成本进行确认和计量，详见附注三、24。前述成本属于为生产存货而
发生的将计入存货成本。
使用权资产折旧采用年限平均法分类计提。对于能合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产预
计剩余使用寿命内，根据使用权资产类别和预计净残值率确定折旧率；对于无法合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产
所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内，根据使用权资产类别确定折旧率。
②租赁负债
租赁负债应当按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括以下五项内容：
固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
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取决于指数或比率的可变租赁付款额；
购买选择权的行权价格，前提是承租人合理确定将行使该选择权；
行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出承租人将行使终止租赁选择权；
根据承租人提供的担保余值预计应支付的款项。
计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。
租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费
用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比
率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本公司按照变动后的租赁付
款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。
（2） 作为出租方租赁的会计处理方法
在租赁开始日，本公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之
外的均为经营租赁。
①经营租赁
本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金
收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。本公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额
在实际发生时计入当期损益。
②融资租赁
在租赁开始日，本公司按照租赁投资净额(未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的
现值之和)确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，本公司按照租赁内含利率计算并确认利
息收入。
本公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
30、重要会计政策和会计估计变更
（1） 重要会计政策变更
执行《企业会计准则解释第 16 号》中“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会
计处理”
2022 年 11 月 30 日，财政部发布了《企业会计准则解释第 16 号》（财会[2022]31 号，以下简称解释 16 号），其中“关
于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”内容自 2023 年 1 月 1 日起施行。
本公司于 2023 年 1 月 1 日执行解释 16 号的该项规定，对于在首次施行解释 16 号的财务报表列报最早期间的期初（即
2022 年 1 月 1 日）至 2023 年 1 月 1 日之间发生的适用解释 16 号的单项交易，本公司按照解释 16 号的规定进行调整。对于
2022 年 1 月 1 日因适用解释 16 号的单项交易而确认的租赁负债和使用权资产，产生应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异
的，本公司按照解释 16 号和《企业会计准则第 18 号——所得税》的规定，将累积影响数调整 2022 年 1 月 1 日的留存收益
及其他相关财务报表项目。
因执行该项会计处理规定，本公司追溯调整了 2022 年 1 月 1 日合并财务报表的递延所得税资产 539,674.99 元，相关调
整对本公司合并财务报表中归属于母公司股东权益的影响金额为 527,886.83 元，其中未分配利润为 527,886.83 元；对少数
股东权益的影响金额为 11,788.16 元。同时，本公司对 2022 年度合并比较财务报表及母公司比较财务报表的相关项目追溯
调整如下：
受影响的报表项目 2022 年 12 月 31 日/2022 年度（合并） 2022 年 12 月 31 日/2022 年度（母公司）
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调整前 调整后 调整前 调整后
资产负债表项目：
递延所得税资产 153,552,602.20 153,844,314.41 175,378,330.99 175,381,436.39
未分配利润 -73,824,299.81 -73,584,423.48 181,685,621.43 181,688,726.83
少数股东权益 117,291,234.76 117,343,070.64
利润表项目：
所得税费用 56,344,827.74 56,592,790.52 -8,102.04 -11,207.44
（2） 重要会计估计变更
□适用 不适用
六、税项
1、主要税种及税率
税种 计税依据 税率
增值税 产品销售收入、应税劳务收入 13%、9%、6%
城市维护建设税 实际缴纳的流转税额 7%
企业所得税 应纳税所得额 15%
教育费附加 实际缴纳的流转税额 3%
地方教育费附加 实际缴纳的流转税额 2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
台州市新松机器人科技创新服务中心 20%
南京新松智能装备有限公司 20%
阜阳新松智能装备有限公司 20%
沈阳新松智能驱动有限公司 20%
沈阳新松数字驱动有限公司 20%
青岛新松智能装备科技有限公司 20%
新松自动化（新加坡）有限公司 17%
新松自动化（马来西亚）有限公司 17%
新松机器人（国际）有限公司 8.25%
SIASUN HOLDING (SINGAPORE) PTE. LTD. 17%
SIASUN SCI-TECH (SINGAPORE) PTE. LTD. 17%
新乡新松机器人有限公司 20%
潍坊新松机器人自动化有限公司 25%
广州新松机器人自动化有限责任公司 20%
广州新松科技有限公司 20%
厦门新松智能研究院有限公司 20%
长沙新松机器人自动化有限公司 25%
沈阳新智投科技有限公司 20%
沈阳新松点石科技有限公司 20%
沈阳新松半导体设备有限公司 25%
北京新松半导体有限公司 20%
上海新松朴智半导体设备有限公司 20%
沈阳新松投资管理有限公司 25%
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2、税收优惠
（1）增值税税收优惠
根据财税[2011]100 号文《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》的规定，自 2011 年 1 月 1 日起，增
值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按 13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征
即退政策。
根据财政部税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告 2023 年第 43 号）的
有关规定，自 2023 年 1 月 1 日至 2027 年 12 月 31 日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计 5%抵减应纳增值
税税额。
（2）企业所得税税收优惠
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司于 2023 年 11 月 29 日
被辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、国家税务总局辽宁省税务局联合认定为高新技术企业，有效期三年（2023 年至 2025
年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。本公司 2023 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司新松佳和于 2023
年 11 月 30 日经北京市科学技术委员会、北京市财政局、国家税务总局北京市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三
年（2023 年至 2025 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。新松佳和 2023 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津智能于 2023
年 11 月 6 日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年
（2023 年至 2025 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。天津智能 2023 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司杭州新松于 2023
年 12 月 8 日经浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、国家税务总局浙江省税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年
（2023 年至 2025 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。杭州新松 2023 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司宁波新松于 2021
年 12 月 10 日经宁波市科学技术委员会、宁波市财政局、国家税务总局宁波市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三
年（2021 年至 2023 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。宁波新松 2023 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司上海有限于 2023
年 11 月 15 日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三
年（2023 年至 2025 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。上海有限 2023 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司无锡新松于 2021
年 11 月 3 日经江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年
（2021 年至 2023 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。无锡新松 2023 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松于 2021
年 12 月 3 日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年
（2021 年至 2023 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。天津新松 2023 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司青岛新松于 2022
年 12 月 14 日经青岛市科学技术委员会、青岛市财政局、国家税务总局青岛市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三
年（2022 年至 2024 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。青岛新松 2023 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据财政部、税务总局公告【2023】6 号《关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》规定，自 2023 年 1 月
1 日至 2024 年 12 月 31 日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税所得额，按 20%
的税率缴纳企业所得税。根据财政部、税务总局公告【2022】13 号《关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》规
定，自 2022 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日，对小型微利企业年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的部分，减
按 25%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。公司子公司台州新松、南京新松、阜阳新松、智能驱动、数字
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驱动、青岛智能、新乡新松、广州新松、广州科技、厦门研究院、新智投、点石科技、北京半导体、上海半导体享受上述
优惠政策。
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 137,059.49 243,768.02
银行存款 1,598,412,692.43 2,115,509,804.44
其他货币资金 75,342,727.40 151,583,303.75
合计 1,673,892,479.32 2,267,336,876.21
其中：存放在境外的款项总额 20,894,010.31 21,636,709.15
其他说明：
期末银行存款中 5,755,092.77 元系冻结存款，20,342,380.89 元系存在指定用途的存款；其他货币资金中 75,012,839.90 元
系公司为开具保函及承兑汇票而存入的保证金及利息，329,887.50 元系存放在证券账户的可用资金。除此之外，期末货币
资金中无其他因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在回收风险的款项。
2、交易性金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
404,457,589.31 353,238,652.43
益的金融资产
其中：
银行理财产品 402,567,999.57 351,260,024.43
股票投资 1,889,589.74 1,978,628.00
其中：
合计 404,457,589.31 353,238,652.43
3、应收票据
（1） 应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 106,965,312.67 139,522,566.21
商业承兑票据 28,489,649.94 34,781,631.44
合计 135,454,962.61 174,304,197.65
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
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期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏
账准备 0.00
的应收
票据
其
中：
按组合
计提坏
136,954, 1,499,45 135,454, 176,134, 1,830,61 174,304,
账准备 100.00% 1.09% 100.00% 1.04%
417.87 5.26 962.61 809.83 2.18 197.65
的应收
票据
其
中：
29,989,1 1,499,45 28,489,6 36,612,2 1,830,61 34,781,6
组合 1 21.90% 5.00% 20.79% 5.00%
05.20 5.26 49.94 43.62 2.18 31.44
106,965, 106,965, 139,522, 139,522,
组合 2 78.10% 0.00 0.00% 79.21% 0.00 0.00%
312.67 312.67 566.21 566.21
136,954, 1,499,45 135,454, 176,134, 1,830,61 174,304,
合计 100.00% 1.09% 100.00% 1.04%
417.87 5.26 962.61 809.83 2.18 197.65
按组合计提坏账准备：组合 1
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
商业承兑汇票 29,989,105.20 1,499,455.26 5.00%
合计 29,989,105.20 1,499,455.26
按组合计提坏账准备：组合 2
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
银行承兑汇票 106,965,312.67 0.00 0.00%
合计 106,965,312.67 0.00
确定该组合依据的说明：
于 2023 年 12 月 31 日、2022 年 12 月 31 日，本公司按照整个存续期预期信用损失计量银行承兑汇票坏账准备。本公司
认为所持有的银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行或其他出票人违约而产生重大损失。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备：
□适用 不适用
（3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
类别 期初余额 本期变动金额 期末余额
139
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计提 收回或转回 核销 其他
商业承兑汇票 1,830,612.18 -331,156.92 1,499,455.26
合计 1,830,612.18 -331,156.92 1,499,455.26
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 不适用
（4） 期末公司已质押的应收票据
单位：元
项目 期末已质押金额
银行承兑票据 5,316,658.90
合计 5,316,658.90
（5） 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 51,120,798.32
商业承兑票据 7,938,677.26
合计 59,059,475.58
4、应收账款
（1） 按账龄披露
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内（含 1 年） 799,023,526.01 691,281,846.19
1至2年 411,442,827.72 343,443,537.05
2至3年 257,232,983.09 126,300,582.28
3 年以上 263,187,331.70 234,818,349.93
3至4年 69,652,166.97 92,675,327.73
4至5年 71,258,174.63 18,558,499.98
5 年以上 122,276,990.10 123,584,522.22
合计 1,730,886,668.52 1,395,844,315.45
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项 73,547,8 72,160,6 1,387,25 73,589,6 72,200,3 1,389,27
4.25% 98.11% 5.27% 98.11%
计提坏 84.27 32.68 1.59 60.41 83.82 6.59
140
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账准备
的应收
账款
其中：
按组合
计提坏
1,657,33 279,238, 1,378,10 1,322,25 212,360, 1,109,89
账准备 95.75% 16.85% 94.73% 16.06%
8,784.25 129.29 0,654.96 4,655.04 919.25 3,735.79
的应收
账款
其中：
大型企 747,355, 121,152, 626,202, 667,222, 102,742, 564,479,
43.18% 16.21% 47.80% 15.40%
业客户 052.21 848.33 203.88 698.55 936.08 762.47
一般企 909,983, 158,085, 751,898, 655,031, 109,617, 545,413,
52.57% 17.37% 46.93% 16.73%
业客户 732.04 280.96 451.08 956.49 983.17 973.32
1,730,88 351,398, 1,379,48 1,395,84 284,561, 1,111,28
合计 100.00% 20.30% 100.00% 20.39%
6,668.52 761.97 7,906.55 4,315.45 303.07 3,012.38
按单项计提坏账准备：
单位：元
期初余额 期末余额
名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
骏马石油装备
51,239,450.35 51,239,450.35 51,239,450.35 51,239,450.35 100.00% 发生信用损失
制造有限公司
辽宁利洲医药
物流有限责任 7,600,000.00 7,600,000.00 7,600,000.00 7,600,000.00 100.00% 发生信用损失
公司
海宁祥合汽车
零部件有限公 1,192,000.00 1,192,000.00 1,192,000.00 1,192,000.00 100.00% 注销
司
沈阳第一机床
2,120,846.14 2,120,846.14 2,092,570.00 2,092,570.00 100.00% 注销
厂有限公司
重庆锐科摩托
车配件有限公 2,175,520.00 2,175,520.00 2,175,520.00 2,175,520.00 100.00% 注销
司
华晨汽车集团
5,005,080.00 4,254,318.00 5,005,080.00 4,254,318.00 85.00% 破产重组
控股有限公司
华晨雷诺金杯
3,376,763.92 2,870,249.33 3,363,263.92 2,858,774.33 85.00% 破产重组
汽车有限公司
华晨兴达特种
车辆（大连） 880,000.00 748,000.00 880,000.00 748,000.00 85.00% 破产重组
有限公司
合计 73,589,660.41 72,200,383.82 73,547,884.27 72,160,632.68
按组合计提坏账准备：组合 2
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 297,672,825.46 17,860,369.52 6.00%
1-2 年 179,893,668.17 17,989,366.82 10.00%
2-3 年 165,815,307.46 29,846,755.34 18.00%
3-4 年 50,479,422.04 20,696,563.04 41.00%
4-5 年 41,631,189.93 22,897,154.46 55.00%
5 年以上 11,862,639.15 11,862,639.15 100.00%
141
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合计 747,355,052.21 121,152,848.33
按组合计提坏账准备：组合 3
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 501,350,700.55 30,081,042.02 6.00%
1-2 年 231,309,159.55 34,696,373.95 15.00%
2-3 年 91,417,675.63 25,596,949.19 28.00%
3-4 年 16,654,470.87 8,660,324.85 52.00%
4-5 年 28,336,484.70 18,135,350.21 64.00%
5 年以上 40,915,240.74 40,915,240.74 100.00%
合计 909,983,732.04 158,085,280.96
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：
□适用 不适用
（3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
应收账款 284,561,303.07 74,845,714.02 6,282,658.27 -1,725,596.85 351,398,761.97
合计 284,561,303.07 74,845,714.02 6,282,658.27 -1,725,596.85 351,398,761.97
（4） 本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 6,282,658.27
（5） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
单位：元
占应收账款和合 应收账款坏账准
应收账款期末余 合同资产期末余 应收账款和合同
单位名称 同资产期末余额 备和合同资产减
额 额 资产期末余额
合计数的比例 值准备期末余额
西安航天精密机
92,326,785.00 92,326,785.00 4.62% 22,732,366.85
电研究所
沈阳地铁集团有
62,752,828.00 8,633,542.48 71,386,370.48 3.57% 18,348,696.80
限公司
骏马石油装备制
51,239,450.35 51,239,450.35 2.56% 51,239,450.35
造有限公司
曙光信息产业股
50,708,448.29 50,708,448.29 2.54% 8,051,965.52
份有限公司
深圳市华星光电
半导体显示技术 1,389,921.08 33,168,248.55 34,558,169.63 1.73% 3,449,776.48
有限公司
142
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合计 258,417,432.72 41,801,791.03 300,219,223.75 15.02% 103,822,256.00
5、合同资产
（1） 合同资产情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
未到期的质保
229,254,989.82 16,140,733.77 213,114,256.05 254,866,460.09 17,125,275.43 237,741,184.66
金
合计 229,254,989.82 16,140,733.77 213,114,256.05 254,866,460.09 17,125,275.43 237,741,184.66
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
其中：
按组合
229,254, 16,140,7 213,114, 254,866, 17,125,2 237,741,
计提坏 100.00% 7.04% 100.00% 6.72%
989.82 33.77 256.05 460.09 75.43 184.66
账准备
其中：
大型企 56,923,7 3,977,59 52,946,1 98,106,6 6,505,25 91,601,3
24.83% 6.99% 38.49% 6.63%
业客户 93.83 5.41 98.42 10.76 5.92 54.84
一般企 172,331, 12,163,1 160,168, 156,759, 10,620,0 146,139,
75.17% 7.06% 61.51% 6.77%
业客户 195.99 38.36 057.63 849.33 19.51 829.82
229,254, 16,140,7 213,114, 254,866, 17,125,2 237,741,
合计 100.00% 7.04% 100.00% 6.72%
989.82 33.77 256.05 460.09 75.43 184.66
按组合计提坏账准备：组合 2
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
大型企业客户 56,923,793.83 3,977,595.41 6.99%
合计 56,923,793.83 3,977,595.41
按组合计提坏账准备：组合 3
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
一般企业客户 172,331,195.99 12,163,138.36 7.06%
合计 172,331,195.99 12,163,138.36
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 不适用
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（3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
单位：元
项目 本期计提 本期收回或转回 本期转销/核销 原因
合同资产 524,443.25
合计 524,443.25 ——
6、应收款项融资
（1） 应收款项融资分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收银行承兑票据 221,780,053.33 120,811,413.67
数字化应收账款债权凭证 35,118,284.54 33,062,721.08
合计 256,898,337.87 153,874,134.75
（2） 期末公司已质押的应收款项融资
单位：元
项目 期末已质押金额
银行承兑汇票 8,878,283.26
合计 8,878,283.26
（3） 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票 118,144,369.29
合计 118,144,369.29
7、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 110,760,365.62 60,346,003.76
合计 110,760,365.62 60,346,003.76
（1）其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
备用金及其他 7,003,996.77 5,820,718.32
保证金、押金 38,515,973.12 49,034,980.46
单位往来款 75,485,208.12 15,524,807.45
144
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合计 121,005,178.01 70,380,506.23
2） 按账龄披露
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内（含 1 年） 102,754,094.86 44,962,276.24
1至2年 6,536,860.04 6,754,554.78
2至3年 1,354,782.59 5,802,496.93
3 年以上 10,359,440.52 12,861,178.28
3至4年 3,831,045.40 3,478,467.77
4至5年 1,956,523.68 1,470,627.80
5 年以上 4,571,871.44 7,912,082.71
合计 121,005,178.01 70,380,506.23
3） 按坏账计提方法分类披露
适用 □不适用
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
2,545,94 2,545,94 8,345,94 8,345,94
计提坏 2.10% 100.00% 11.86% 100.00%
2.71 2.71 2.71 2.71
账准备
其中：
按组合
118,459, 7,698,86 110,760, 62,034,5 1,688,55 60,346,0
计提坏 97.90% 6.50% 88.14% 2.72%
235.30 9.68 365.62 63.52 9.76 03.76
账准备
其中：
组合 2-
7,003,99 140,079. 6,863,91 5,820,71 116,414. 5,704,30
备用金 5.79% 2.00% 8.27% 2.00%
6.77 95 6.82 8.32 37 3.95
及其他
组合 3-
38,515,9 770,319. 37,745,6 49,034,9 980,699. 48,054,2
押金、 31.83% 2.00% 69.67% 2.00%
73.12 46 53.66 80.46 61 80.85
保证金
组合 4- 72,939,2 6,788,47 66,150,7 7,178,86 591,445. 6,587,41
60.28% 9.31% 10.20% 8.24%
往来款 65.41 0.27 95.14 4.74 78 8.96
121,005, 10,244,8 110,760, 70,380,5 10,034,5 60,346,0
合计 100.00% 8.47% 100.00% 14.26%
178.01 12.39 365.62 06.23 02.47 03.76
按单项计提坏账准备：
单位：元
期初余额 期末余额
名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按单项计提坏
8,345,942.71 8,345,942.71 2,545,942.71 2,545,942.71 100.00% 预计无法收回
账准备
145
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合计 8,345,942.71 8,345,942.71 2,545,942.71 2,545,942.71
按组合计提坏账准备：组合 2
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
备用金及其他 7,003,996.77 140,079.95 2.00%
合计 7,003,996.77 140,079.95
按组合计提坏账准备：组合 3
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
押金、保证金 38,515,973.12 770,319.46 2.00%
合计 38,515,973.12 770,319.46
按组合计提坏账准备：组合 4
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
往来款 72,939,265.41 6,788,470.27 9.31%
合计 72,939,265.41 6,788,470.27
按预期信用损失一般模型计提坏账准备：
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2023 年 1 月 1 日余额 1,688,559.76 8,345,942.71 10,034,502.47
2023 年 1 月 1 日余额
在本期
本期计提 6,207,221.98 6,207,221.98
本期核销 31,000.00 5,800,000.00 5,831,000.00
其他变动 -165,912.06 -165,912.06
2023 年 12 月 31 日余
7,698,869.68 2,545,942.71 10,244,812.39
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
4） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他
其他应收款坏
10,034,502.47 6,207,221.98 5,831,000.00 -165,912.06 10,244,812.39
账准备
146
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合计 10,034,502.47 6,207,221.98 5,831,000.00 -165,912.06 10,244,812.39
5） 本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的其他应收款 5,831,000.00
6） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
中科新松有限公
往来款 69,030,754.91 1 年以内、1-2 年 57.05% 5,789,185.37
司
中国（上海）自
由贸易试验区临
保证金 1,965,600.00 3-4 年 1.62% 39,312.00
港新片区管理委
员会
沈阳宁之晟机电
往来款 1,800,000.00 5 年以上 1.49% 1,800,000.00
设备有限公司
中核北方核燃料
保证金 1,425,000.00 1 年以内、1-2 年 1.18% 28,500.00
元件有限公司
沈阳公共资源交
保证金 1,390,000.00 1 年以内 1.15% 27,800.00
易中心
合计 75,611,354.91 62.49% 7,684,797.37
8、预付款项
（1） 预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
1 年以内 159,595,441.41 81.27% 219,094,068.13 86.68%
1至2年 23,920,843.85 12.18% 20,187,653.16 7.99%
2至3年 6,176,648.79 3.15% 3,205,989.53 1.27%
3 年以上 6,674,594.31 3.40% 10,263,231.23 4.06%
合计 196,367,528.36 252,750,942.05
（2） 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
单位名称 2023 年 12 月 31 日余额 占预付款项期末余额合计数的比例(%)
沈阳英达尔电气有限公司 7,962,831.70 4.06
苏州新施诺半导体设备有限公司 7,866,540.00 4.01
通快（中国）有限公司 7,604,671.06 3.87
147
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
沈阳科威电气设备有限公司 4,821,245.19 2.46
军迈工业机器人（上海）有限公司 4,541,746.04 2.31
合 计 32,797,033.99 16.71
9、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
（1） 存货分类
单位：元
期末余额 期初余额
项目 存货跌价准备 存货跌价准备
账面余额 或合同履约成 账面价值 账面余额 或合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
原材料 345,214,742.17 2,688,494.08 342,526,248.09 450,094,528.38 2,488,886.82 447,605,641.56
1,090,725,548.
在产品 788,441,258.04 60,278,040.43 728,163,217.61 132,016,501.56 958,709,047.18
74
库存商品 108,509,796.91 39,777,434.79 68,732,362.12 132,329,417.66 56,208,675.82 76,120,741.84
2,634,134,812. 2,506,778,580. 2,291,517,746. 2,118,758,806.
发出商品 127,356,231.36 172,758,939.65
25 89 64 99
3,876,300,609. 3,646,200,408. 3,964,667,241. 3,601,194,237.
合计 230,100,200.66 363,473,003.85
37 71 42 57
（2） 存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 2,488,886.82 1,635,725.65 1,436,118.39 2,688,494.08
在产品 132,016,501.56 16,608,579.45 88,347,040.58 60,278,040.43
库存商品 56,208,675.82 2,250,091.06 18,681,332.09 39,777,434.79
发出商品 172,758,939.65 18,306,026.90 63,708,735.19 127,356,231.36
合计 363,473,003.85 38,800,423.06 170,737,107.86 1,436,118.39 230,100,200.66
10、其他流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税借方余额重分类 16,145,638.91 7,619,794.22
所得税借方余额重分类 13,103.30 46,727.93
合计 16,158,742.21 7,666,522.15
11、其他权益工具投资
单位：元
148
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指定为以
公允价值
本期计入 本期计入 本期末累 本期末累
本期确认 计量且其
其他综合 其他综合 计计入其 计计入其
项目名称 期末余额 期初余额 的股利收 变动计入
收益的利 收益的损 他综合收 他综合收
入 其他综合
得 失 益的利得 益的损失
收益的原
因
中兴商业
31,844,553. 38,858,196. 7,013,643.0 12,128,440.
（000715 战略投资
00 00 0 69
）
*ST 惠天
（000692 95,448.00 98,940.00 3,492.00 95,994.60 战略投资
）
何氏眼科
234,786,42 246,846,83 12,060,409. 106,919,75 7,831,435.0
（301103 战略投资
1.30 1.20 90 3.63 0
）
沈阳智能
机器人国 32,201,560. 25,721,750. 6,479,810.0 6,201,560.0
战略投资
家研究院 00 00 0 0
有限公司
融盛财产
76,144,670. 69,341,140. 6,803,530.0 81,075,833.
保险股份 战略投资
00 00 0 20
有限公司
375,072,65 380,866,85 13,283,340. 19,077,544. 113,121,31 93,300,268. 7,831,435.0
合计
2.30 7.20 00 90 3.63 49 0
本期存在终止确认
单位：元
项目名称 转入留存收益的累计利得 转入留存收益的累计损失 终止确认的原因
北京爱德一视医疗设备有限
1.00 处置
公司
分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元
指定为以公允
其他综合收益 价值计量且其 其他综合收益
确认的股利收
项目名称 累计利得 累计损失 转入留存收益 变动计入其他 转入留存收益
入
的金额 综合收益的原 的原因
因
中兴商业
12,128,440.69 战略投资
（000715）
*ST 惠天
95,994.60 战略投资
（000692）
何氏眼科
7,831,435.00 106,919,753.63 战略投资
（301103）
北京爱德一视
医疗设备有限 -1.00 战略投资 处置
公司
沈阳智能机器
人国家研究院 6,201,560.00 战略投资
有限公司
融盛财产保险
81,075,833.20 战略投资
股份有限公司
149
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12、长期股权投资
单位：元
本期增减变动
期初 权益 宣告 期末
减值 减值
被投 余额 法下 其他 发放 余额
准备 其他 计提 准备
资单 （账 追加 减少 确认 综合 现金 （账
期初 权益 减值 其他 期末
位 面价 投资 投资 的投 收益 股利 面价
余额 变动 准备 余额
值） 资损 调整 或利 值）
益 润
一、合营企业
深圳
市新
松机
器人 4,500, 4,500,
自动 000.00 000.00
化有
限公
司
SOMB
OON
SIASU
N -
1,155, 429,40 879,11
TECH 705,76
481.72 0.49 3.48
COMP 8.73
ANY
LIMIT
ED
SUN
&
SIASU
N
- -
ROBO 872,68 633,93
44,187 194,55
T 4.51 8.56
.58 8.37
(THAI
LAND
) CO.,
LTD.
-
2,028, 4,500, 234,84 1,513, 4,500,
小计 749,95
166.23 000.00 2.12 052.04 000.00
6.31
二、联营企业
沈阳
中科
天道
新能
9,414, 9,414,
源装
952.51 952.51
备股
份有
限公
司
新松
机器 301,41 37,263 338,67
人投 5,483. ,644.6 9,128.
资有 92 5 57
限公
150
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司
苏州
新施
诺半 540,19 - 23,790 572,61
9,006,
导体 6,273. 378,03 ,252.6 4,853.
360.15
设备 20 2.40 6 61
有限
公司
厦门
海豚
智造 3,601, 15,351 3,617,
装备 656.80 .52 008.32
有限
公司
上海
创屹 - -
6,328, 125,86
科技 533,81 5,920,
929.08 9.92
有限 9.08 979.92
公司
浙江
钱塘
机器
人及 -
4,659, 3,925,
智能 733,71
437.16 723.52
装备 3.64
研究
有限
公司
山东
新松
工业
软件 -
23,563 4,783, 3,312,
研究 1,494,
.14 775.99 891.42
院股 447.71
份有
限公
司
中科
- - 100,00 96,885
新松
742,04 2,371, 0,000. ,964.4
有限
3.60 991.97 00 3
公司
平高
新松
电力
智能 -
2,000, 98,491
装备 2,098,
000.00 .28
（河 491.28
南）
有限
公司
858,20 42,879 - 15,520 102,81 1,019,
9,414, 9,414,
小计 1,780. ,823.5 378,03 ,843.9 1,154. 035,56
952.51 952.51
16 7 2.40 1 63 9.87
860,22 13,914 42,129 - 15,520 102,81 1,020, 13,914
合计 9,946. ,952.5 ,867.2 143,19 ,843.9 1,154. 548,62 ,952.5
39 1 6 0.28 1 63 1.91 1
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
151
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
□适用 不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 不适用
13、投资性房地产
（1） 采用成本计量模式的投资性房地产
适用 □不适用
单位：元
项目 房屋、建筑物 土地使用权 在建工程 合计
一、账面原值
1.期初余额
2.本期增加金额 40,960,185.91 3,419,660.78 44,379,846.69
（1）外购
（2）存货\
固定资产\在建工程转 40,960,185.91 3,419,660.78 44,379,846.69
入
（3）企业合
并增加
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转
出
4.期末余额 40,960,185.91 3,419,660.78 44,379,846.69
二、累计折旧和累计
摊销
1.期初余额
2.本期增加金额 13,457,129.09 996,470.62 14,453,599.71
（1）计提或
729,603.27 76,002.03 805,605.30
摊销
（2）资产转入 12,727,525.82 920,468.59 13,647,994.41
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转
出
4.期末余额 13,457,129.09 996,470.62 14,453,599.71
三、减值准备
1.期初余额
152
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2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转
出
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 27,503,056.82 2,423,190.16 29,926,246.98
2.期初账面价值
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 不适用
（2） 采用公允价值计量模式的投资性房地产
□适用 不适用
14、固定资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 1,345,106,360.48 1,526,874,483.26
合计 1,345,106,360.48 1,526,874,483.26
（1） 固定资产情况
单位：元
项目 房屋及建筑物 机器设备 电子设备 运输设备 其他 合计
一、账面原
值：
1.期初余 1,337,942,513. 2,045,512,861.
420,334,821.84 97,323,593.29 24,318,572.46 165,593,360.14
额 98 71
2.本期增
287,169.15 12,595,206.09 19,146,274.66 1,712,581.16 2,175,495.07 35,916,726.13
加金额
（1
130,531.99 5,597,988.06 19,088,987.04 1,712,581.16 2,153,375.60 28,683,463.85
）购置
（2
156,637.16 4,826,889.65 57,287.62 22,119.47 5,062,933.90
）在建工程转
153
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入
（3
）企业合并增
加
（3）开发支
2,170,328.38 2,170,328.38
出转入
3.本期减
87,791,425.26 48,095,031.18 40,000,393.08 7,116,418.65 7,295,061.50 190,298,329.67
少金额
（1
11,676,843.41 17,070,122.66 5,423,796.14 3,236,807.90 37,407,570.11
）处置或报废
（2）转入投
40,960,185.91 40,960,185.91
资性房地产
（3）其他减
46,831,239.35 36,418,187.77 22,930,270.42 1,692,622.51 4,058,253.60 111,930,573.65
少
4.期末余 1,250,438,257. 1,891,131,258.
384,834,996.75 76,469,474.87 18,914,734.97 160,473,793.71
额 87 17
二、累计折旧
1.期初余
211,986,188.81 144,537,095.09 87,146,932.61 17,962,892.77 44,802,638.71 506,435,747.99
额
2.本期增
32,518,471.19 39,712,874.78 5,099,321.36 1,527,368.63 18,278,157.98 97,136,193.94
加金额
（1
32,518,471.19 39,712,874.78 5,099,321.36 1,527,368.63 18,278,157.98 97,136,193.94
）计提
3.本期减
14,952,009.74 10,825,015.93 26,463,271.18 5,301,441.64 5,704,376.38 63,246,114.87
少金额
（1
3,778,217.79 16,168,082.75 4,642,522.33 2,872,863.13 27,461,686.00
）处置或报废
（2）转入投
12,727,525.82 12,727,525.82
资性房地产
（3）其他减
2,224,483.92 7,046,798.14 10,295,188.43 658,919.31 2,831,513.25 23,056,903.05
少
4.期末余
229,552,650.26 173,424,953.94 65,782,982.79 14,188,819.76 57,376,420.31 540,325,827.06
额
三、减值准备
1.期初余
12,200,194.59 2,435.87 12,202,630.46
额
2.本期增
加金额
（1
）计提
3.本期减
6,503,559.83 6,503,559.83
少金额
（1
6,503,559.83 6,503,559.83
）处置或报废
4.期末余
5,696,634.76 2,435.87 5,699,070.63
额
四、账面价值
154
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
1.期末账 1,020,885,607. 1,345,106,360.
205,713,408.05 10,686,492.08 4,725,915.21 103,094,937.53
面价值 61 48
2.期初账 1,125,956,325. 1,526,874,483.
263,597,532.16 10,176,660.68 6,355,679.69 120,788,285.56
面价值 17 26
（2） 未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
新松 3 期办公楼及厂房 548,934,630.89 尚在办理中
（3） 固定资产的减值测试情况
□适用 不适用
15、在建工程
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 125,523,104.52 24,377,519.56
合计 125,523,104.52 24,377,519.56
（1） 在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
基建项目 93,890,454.40 93,890,454.40 11,262,218.18 11,262,218.18
在安装设备 31,632,650.12 31,632,650.12 13,115,301.38 13,115,301.38
合计 125,523,104.52 125,523,104.52 24,377,519.56 24,377,519.56
（2） 重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
其
工程
本期 利息 中：
本期 累计 本期
本期 转入 资本 本期
项目 预算 期初 其他 期末 投入 工程 利息 资金
增加 固定 化累 利息
名称 数 余额 减少 余额 占预 进度 资本 来源
金额 资产 计金 资本
金额 算比 化率
金额 额 化金
例
额
机器 301,57 11,262 82,628 93,890
31.13 31.13 募集
人四 6,800. ,218.1 ,236.2 ,454.4
% % 资金
期 00 8 2 0
301,57 11,262 82,628 93,890
合计 6,800. ,218.1 ,236.2 ,454.4
00 8 2 0
155
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（3） 在建工程的减值测试情况
□适用 不适用
16、使用权资产
（1） 使用权资产情况
单位：元
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 82,105,826.76 82,105,826.76
2.本期增加金额 46,052,662.68 46,052,662.68
（1）租入 46,052,662.68 46,052,662.68
3.本期减少金额 55,709,062.80 55,709,062.80
（1）处置 39,192,737.99 39,192,737.99
（2）其他减少 16,516,324.81 16,516,324.81
4.期末余额 72,449,426.64 72,449,426.64
二、累计折旧
1.期初余额 31,565,062.07 31,565,062.07
2.本期增加金额 14,783,879.06 14,783,879.06
（1）计提 14,783,879.06 14,783,879.06
3.本期减少金额 25,622,158.50 25,622,158.50
（1）处置 22,796,769.06 22,796,769.06
（2）其他减少 2,825,389.44 2,825,389.44
4.期末余额 20,726,782.63 20,726,782.63
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 51,722,644.01 51,722,644.01
2.期初账面价值 50,540,764.69 50,540,764.69
（2） 使用权资产的减值测试情况
□适用 不适用
156
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17、无形资产
（1） 无形资产情况
单位：元
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 合计
一、账面原值
1.期初余额 249,262,623.47 554,135,258.54 134,827,512.61 938,225,394.62
2.本期增加
74,068,656.89 6,170,787.48 80,239,444.37
金额
（1）购
6,170,787.48 6,170,787.48
置
（2）内
74,068,656.89 74,068,656.89
部研发
（3）企
业合并增加
3.本期减少
3,419,660.78 72,851,130.82 29,087,365.46 105,358,157.06
金额
（1）处
17,255,472.37 17,255,472.37
置
（2）其他减少 3,419,660.78 72,851,130.82 11,831,893.09 88,102,684.69
4.期末余额 245,842,962.69 555,352,784.61 111,910,934.63 913,106,681.93
二、累计摊销
1.期初余额 49,715,807.67 161,212,378.77 70,736,105.10 281,664,291.54
2.本期增加
5,035,426.90 55,633,539.42 5,109,393.87 65,778,360.19
金额
（1）计
5,035,426.90 55,633,539.42 5,109,393.87 65,778,360.19
提
3.本期减少
920,468.59 34,679,618.40 18,885,786.23 54,485,873.22
金额
（1）处
17,255,472.37 17,255,472.37
置
（2）其他减少 920,468.59 34,679,618.40 1,630,313.86 37,230,400.85
4.期末余额 53,830,765.98 182,166,299.79 56,959,712.74 292,956,778.51
三、减值准备
1.期初余额 48,202,844.04 48,202,844.04
2.本期增加
金额
（1）计
提
3.本期减少
金额
（1）处
置
157
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4.期末余额 48,202,844.04 48,202,844.04
四、账面价值
1.期末账面
192,012,196.71 324,983,640.78 54,951,221.89 571,947,059.38
价值
2.期初账面
199,546,815.80 344,720,035.73 64,091,407.51 608,358,259.04
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 62.15%。
（2） 无形资产的减值测试情况
□适用 不适用
18、商誉
（1） 商誉账面原值
单位：元
被投资单位名 本期增加 本期减少
称或形成商誉 期初余额 企业合并形成 期末余额
的事项 处置
的
上海新松 45,152.32 45,152.32
数字驱动 1,095,158.02 1,095,158.02
智能驱动 20,749,910.17 20,749,910.17
合计 21,890,220.51 45,152.32 21,845,068.19
（2） 商誉减值准备
单位：元
被投资单位名 本期增加 本期减少
称或形成商誉 期初余额 期末余额
的事项 计提 处置
上海新松 45,152.32 45,152.32
数字驱动 1,095,158.02 1,095,158.02
智能驱动 20,749,910.17 20,749,910.17
合计 21,890,220.51 45,152.32 21,845,068.19
（3） 可收回金额的具体确定方法
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 不适用
158
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（4） 业绩承诺完成及对应商誉减值情况
形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用 不适用
19、长期待摊费用
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
装修费 21,205,014.59 400,000.00 3,130,427.51 14,585,959.13 3,888,627.95
其他 304,383.62 265,334.52 39,049.10
合计 21,509,398.21 400,000.00 3,395,762.03 14,585,959.13 3,927,677.05
20、递延所得税资产/递延所得税负债
（1） 未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 270,436,894.03 40,750,900.88 402,491,652.67 60,373,747.90
内部交易未实现利润 177,640.15 26,646.05 2,285,212.03 422,547.94
可抵扣亏损 524,447,300.51 78,667,095.08 603,945,799.17 90,591,869.88
信用减值准备 321,106,916.10 48,420,124.56 259,510,539.94 38,726,136.77
股权激励 78,863,796.48 11,829,569.47 27,574,193.46 4,136,129.02
租赁 51,096,930.33 7,272,447.09 50,616,124.29 7,749,918.09
其他 9,591,489.93 2,397,872.48 9,591,489.93 2,397,872.48
合计 1,255,720,967.53 189,364,655.61 1,356,015,011.49 204,398,222.08
（2） 未经抵销的递延所得税负债
单位：元
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
非同一控制企业合并
21,642,591.36 3,246,388.70 26,356,430.16 3,953,464.52
资产评估增值
其他权益工具投资公
19,821,046.14 2,973,156.92 25,615,249.04 3,842,287.36
允价值变动
交易性金融资产 2,419,602.47 362,940.37 1,199,449.38 179,917.41
丧失控制权后，剩余
股权按公允价值重新 280,750,029.25 42,112,504.39 234,133,550.00 35,120,032.50
计量产生的利得
租赁 47,288,542.57 6,822,501.53 48,690,256.43 7,458,205.88
合计 371,921,811.79 55,517,491.91 335,994,935.01 50,553,907.67
（3） 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
159
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递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资 递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资
项目
债期末互抵金额 产或负债期末余额 债期初互抵金额 产或负债期初余额
递延所得税资产 55,517,491.91 133,847,163.70 50,553,907.67 153,844,314.41
递延所得税负债 55,517,491.91 50,553,907.67
（4） 未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 134,430,564.43 107,523,608.59
可抵扣亏损 666,570,557.37 654,233,632.09
合计 801,001,121.80 761,757,240.68
（5） 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
2023 64,610,926.61
2024 40,128,595.04 62,965,798.41
2025 185,251,060.90 211,512,646.36
2026 147,183,932.42 183,428,821.59
2027 145,102,919.57 131,715,439.12
2028 148,904,049.44
合计 666,570,557.37 654,233,632.09
21、其他非流动资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
合同资产 39,212,158.81 4,285,728.40 34,926,430.41 41,570,851.25 2,776,743.49 38,794,107.76
预付设备款 190,917.00 190,917.00 11,049,908.32 11,049,908.32
预付工程款 3,164,903.93 3,164,903.93
合计 42,567,979.74 4,285,728.40 38,282,251.34 52,620,759.57 2,776,743.49 49,844,016.08
22、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元
期末 期初
项目
账面余额 账面价值 受限类型 受限情况 账面余额 账面价值 受限类型 受限情况
75,012,839. 75,012,839. 151,562,16 151,562,16
货币资金 其他 保证金 其他 保证金
90 90 7.16 7.16
5,316,658.9 5,316,658.9 质押承兑 质押承兑
应收票据 质押 225,000.00 225,000.00 质押
0 0 汇票 汇票
172,418,38 172,418,38 224,254,81 224,254,81
固定资产 抵押 贷款抵押 抵押 贷款抵押
2.53 2.53 6.86 6.86
41,672,358. 41,672,358. 67,258,220. 67,258,220.
无形资产 抵押 贷款抵押 抵押 贷款抵押
00 00 71 71
160
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20,342,380. 20,342,380. 指定用途 2,852,291.3 2,852,291.3 指定用途
货币资金 其他 其他
89 89 的存款 0 0 的存款
5,755,092.7 5,755,092.7 1,275,868.0 1,275,868.0
货币资金 冻结 涉诉 冻结 涉诉
7 7 8 8
应收款项 8,878,283.2 8,878,283.2 质押承兑 5,370,332.7 5,370,332.7 质押承兑
质押 质押
融资 6 6 汇票 2 2 汇票
固定资产 368,706.51 368,706.51 冻结 涉诉冻结
329,764,70 329,764,70 452,798,69 452,798,69
合计
2.76 2.76 6.83 6.83
23、短期借款
（1） 短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
质押借款 11,952,950.00 3,000,000.00
抵押借款 38,870,000.00
保证借款 38,000,000.00 28,000,000.00
信用借款 562,661,708.10 847,364,531.44
合计 612,614,658.10 917,234,531.44
24、应付票据
单位：元
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票 37,907,120.27 57,800,785.55
银行承兑汇票 367,179,123.35 372,437,551.46
合计 405,086,243.62 430,238,337.01
25、应付账款
（1） 应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付货款 2,023,607,799.08 1,758,600,964.74
应付工程设备款 2,822,857.84 1,256,052.65
合计 2,026,430,656.92 1,759,857,017.39
26、其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应付款 57,030,789.59 74,139,123.96
合计 57,030,789.59 74,139,123.96
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（1） 其他应付款
1） 按款项性质列示其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
员工电脑押金 2,663,665.35 2,273,311.02
保证金 10,964,850.15 2,983,783.36
往来款 19,543,028.51 53,899,953.93
其他 23,859,245.58 14,982,075.65
合计 57,030,789.59 74,139,123.96
27、预收款项
（1） 预收款项列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收租金 77,101.60 81,057.60
合计 77,101.60 81,057.60
28、合同负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收商品款 69,480,709.23 92,449,494.06
预收项目款 2,213,427,299.87 2,340,639,278.67
合计 2,282,908,009.10 2,433,088,772.73
29、应付职工薪酬
（1） 应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 9,078,011.90 694,379,804.48 690,609,433.16 12,848,383.22
二、离职后福利-设定
3,496,764.45 73,044,919.65 75,000,260.11 1,541,423.99
提存计划
三、辞退福利 99,891.83 1,894,362.29 1,994,254.12
合计 12,674,668.18 769,319,086.42 767,603,947.39 14,389,807.21
（2） 短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、工资、奖金、津贴
4,809,223.85 584,149,642.37 579,064,909.55 9,893,956.67
和补贴
162
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2、职工福利费 10,166,611.83 10,166,611.83
3、社会保险费 1,765,734.87 42,124,474.97 43,616,144.53 274,065.31
其中：医疗保险
1,631,528.71 38,422,255.57 39,828,104.40 225,679.88
费
工伤保险
134,206.16 3,701,292.63 3,787,113.36 48,385.43
费
生育保险
926.77 926.77
费
4、住房公积金 271,911.92 50,258,822.07 50,027,854.03 502,879.96
5、工会经费和职工教
2,231,141.26 7,680,253.24 7,733,913.22 2,177,481.28
育经费
合计 9,078,011.90 694,379,804.48 690,609,433.16 12,848,383.22
（3） 设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 3,306,859.94 70,762,604.29 72,601,728.67 1,467,735.56
2、失业保险费 189,904.51 2,282,315.36 2,398,531.44 73,688.43
合计 3,496,764.45 73,044,919.65 75,000,260.11 1,541,423.99
30、应交税费
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税 19,825,870.90 18,117,566.41
企业所得税 1,888,589.46 7,442,197.60
个人所得税 1,528,906.29 1,811,742.21
城市维护建设税 1,669,905.90 810,967.53
教育费附加 1,192,789.91 638,146.91
印花税 823,205.44 1,241,325.10
土地使用税 368,685.93 343,660.53
房产税 1,076,991.52 743,671.40
合计 28,374,945.35 31,149,277.69
31、一年内到期的非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款 529,098,000.00 491,527,623.61
一年内到期的长期应付款 301,449.59 194,807.33
一年内到期的租赁负债 12,168,460.07 11,095,114.03
合计 541,567,909.66 502,817,544.97
163
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32、其他流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 77,990,531.63 112,541,164.77
合计 77,990,531.63 112,541,164.77
33、长期借款
（1） 长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 154,787,388.58 172,081,884.15
信用借款 999,571,080.08 852,467,798.62
合计 1,154,358,468.66 1,024,549,682.77
34、租赁负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
租赁付款额 35,837,062.73 39,521,010.26
合计 35,837,062.73 39,521,010.26
35、长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
长期应付款 290,417.07
合计 290,417.07
（1） 按款项性质列示长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付分期付款资产购置款 290,417.07
36、递延收益
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 64,706,392.33 7,545,796.47 7,085,053.07 65,167,135.73 与资产相关
政府补助 271,821,673.01 127,769,143.88 296,738,630.90 102,852,185.99 与收益相关
合计 336,528,065.34 135,314,940.35 303,823,683.97 168,019,321.72
164
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37、股本
单位：元
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
股份总数 1,550,211,950.00 1,550,211,950.00
38、资本公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢
2,486,803,814.53 2,486,803,814.53
价）
其他资本公积 72,093,278.79 76,398,098.49 148,491,377.28
合计 2,558,897,093.32 76,398,098.49 2,635,295,191.81
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
说明：公司本期因确认股权激励费用增加资本公积 60,877,254.58 元，因联营企业其他权益变动增加资本公积
15,520,843.91 元。
39、其他综合收益
单位：元
本期发生额
减：前期 减：前期
项目 期初余额 本期所得 计入其他 计入其他 税后归属 期末余额
减：所得 税后归属
税前发生 综合收益 综合收益 于少数股
税费用 于母公司
额 当期转入 当期转入 东
损益 留存收益
一、不能
重分类进 - -
21,772,962. - 16,847,889.
损益的其 5,794,204.9 -1.00 4,925,073.4
68 869,130.44 22
他综合收 0 6
益
其他
- -
权益工具 21,772,962. - 16,847,889.
5,794,204.9 -1.00 4,925,073.4
投资公允 68 869,130.44 22
0 6
价值变动
二、将重
- -
分类进损
3,904,560.1 329,015.07 206,748.32 122,266.75 3,697,811.8
益的其他
9 7
综合收益
外币 - -
财务报表 3,904,560.1 329,015.07 206,748.32 122,266.75 3,697,811.8
折算差额 9 7
- -
其他综合 17,868,402. - 13,150,077.
5,465,189.8 -1.00 4,718,325.1 122,266.75
收益合计 49 869,130.44 35
3 4
165
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40、专项储备
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
安全生产费 1,425,191.54 17,883,605.26 15,462,433.96 3,846,362.84
合计 1,425,191.54 17,883,605.26 15,462,433.96 3,846,362.84
41、盈余公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 191,036,194.38 191,036,194.38
任意盈余公积 2,782,230.48 2,782,230.48
合计 193,818,424.86 193,818,424.86
42、未分配利润
单位：元
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 -73,824,299.81 -68,223,079.66
调整期初未分配利润合计数（调增+，
239,876.33 527,886.83
调减—）
调整后期初未分配利润 -73,584,423.48 -67,695,192.83
加：本期归属于母公司所有者的净利
48,571,603.97 44,363,132.66
润
加：处置其他权益工具投资结转未分
0.90 20,064,812.33
配利润
减：其他综合收益结转未分配利润 0.90 69,897,169.87
其他 420,005.77
期末未分配利润 -25,012,819.51 -73,584,423.48
调整期初未分配利润明细：
1）、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 239,876.33 元。
43、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 3,959,585,972.61 3,413,903,341.20 3,572,437,420.67 3,265,525,493.26
其他业务 7,008,885.33 2,022,733.59 3,308,156.75 2,047,032.69
合计 3,966,594,857.94 3,415,926,074.79 3,575,745,577.42 3,267,572,525.95
经审计扣除非经常损益前后净利润孰低是否为负值
是 □否
单位：元
项目 本年度 具体扣除情况 上年度 具体扣除情况
166
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营业收入金额 3,966,594,857.94 不适用 3,575,745,577.42 不适用
杭州新松机器人自动
化有限公司对外出租
固定资产收取租金及
水电费 3,052,118.94
杭州新松机器人自动
元、销售废料
化有限公司对外出租
7,256.64 元；宁波新
固定资产收取租金及
松机器人科技有限公
水电费 2,334,626.12
营业收入扣除项目合 司销售废料 1,769.92
7,008,885.33 3,308,156.75 元、销售废料
计金额 元；沈阳新松机器人
411,415.10 元；沈阳
自动化股份有限公司
新松机器人自动化股
销售废料 596,454.03
份有限公司销售废料
元、咨询服务收入
562,115.53 元。
498,578.20 元、出租
固定资产收取租金及
水电费 2,852,707.60
元
营业收入扣除项目合
计金额占营业收入的 0.18% 0.09%
比重
一、与主营业务无关
的业务收入
杭州新松机器人自动
化有限公司对外出租
固定资产收取租金及
1．正常经营之外的其
水电费 3,052,118.94
他业务收入。如出租 杭州新松机器人自动
元、销售废料
固定资产、无形资 化有限公司对外出租
7,256.64 元；宁波新
产、包装物，销售材 固定资产收取租金及
松机器人科技有限公
料，用材料进行非货 水电费 2,334,626.12
司销售废料 1,769.92
币性资产交换，经营 7,008,885.33 3,308,156.75 元、销售废料
元；沈阳新松机器人
受托管理业务等实现 411,415.10 元；沈阳
自动化股份有限公司
的收入，以及虽计入 新松机器人自动化股
销售废料 596,454.03
主营业务收入，但属 份有限公司销售废料
元、咨询服务收入
于上市公司正常经营 562,115.53 元。
498,578.20 元、出租
之外的收入。
固定资产收取租金及
水电费 2,852,707.60
元
杭州新松机器人自动
化有限公司对外出租
固定资产收取租金及
水电费 3,052,118.94
杭州新松机器人自动
元、销售废料
化有限公司对外出租
7,256.64 元；宁波新
固定资产收取租金及
松机器人科技有限公
水电费 2,334,626.12
与主营业务无关的业 司销售废料 1,769.92
7,008,885.33 3,308,156.75 元、销售废料
务收入小计 元；沈阳新松机器人
411,415.10 元；沈阳
自动化股份有限公司
新松机器人自动化股
销售废料 596,454.03
份有限公司销售废料
元、咨询服务收入
562,115.53 元。
498,578.20 元、出租
固定资产收取租金及
水电费 2,852,707.60
元
二、不具备商业实质
的收入
167
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不具备商业实质的收
0.00 不适用 0.00 不适用
入小计
营业收入扣除后金额 3,959,585,972.61 不适用 3,572,437,420.67 不适用
营业收入、营业成本的分解信息：
单位：元
分部 1 分部 2 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
业务类型
其中：
工业机器 1,255,877,0 1,048,515,1 1,255,877,0 1,048,515,1
人 28.64 79.76 28.64 79.76
物流与仓
685,450,45 633,157,20 685,450,45 633,157,20
储自动化
1.14 2.02 1.14 2.02
成套装备
自动化装
配与检测 1,389,724,2 1,217,581,5 1,389,724,2 1,217,581,5
生产线及 78.20 96.91 78.20 96.91
系统集成
交通自动 340,522,79 280,243,43 340,522,79 280,243,43
化系统 8.41 1.80 8.41 1.80
半导体装 288,011,41 234,405,93 288,011,41 234,405,93
备 6.22 0.71 6.22 0.71
按经营地
区分类
其中：
615,243,11 476,825,91 615,243,11 476,825,91
东北
9.94 9.85 9.94 9.85
366,838,28 346,452,90 366,838,28 346,452,90
华北
5.04 9.82 5.04 9.82
1,556,263,7 1,328,337,6 1,556,263,7 1,328,337,6
华东
32.41 87.78 32.41 87.78
247,583,85 229,455,35 247,583,85 229,455,35
华南
1.05 9.47 1.05 9.47
366,115,05 324,317,81 366,115,05 324,317,81
华中
1.55 8.43 1.55 8.43
35,071,276. 36,395,241. 35,071,276. 36,395,241.
西北
85 28 85 28
225,977,81 202,020,18 225,977,81 202,020,18
西南
9.24 7.98 9.24 7.98
546,492,83 470,098,21 546,492,83 470,098,21
出口
6.53 6.59 6.53 6.59
市场或客
户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转
让的时间
168
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分类
其中：
按合同期
限分类
其中：
按销售渠
道分类
其中：
3,959,585,9 3,413,903,3 3,959,585,9 3,413,903,3
合计
72.61 41.20 72.61 41.20
与履约义务相关的信息：
对于销售商品类交易，本公司在客户取得相关商品的控制权时完成履约义务；对于提供服务类交易，本公司在服务业
务完成时确认履约义务；对于系统集成类交易，本公司在产品交付至客户现场后进行试运行并符合客户相关标准后，双方
公司终验收完成后作为完成履约义务的时点。
44、税金及附加
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 5,864,315.11 5,395,968.06
教育费附加 2,590,384.73 1,917,176.64
房产税 10,485,895.69 11,174,060.36
土地使用税 5,027,098.92 4,291,759.32
车船使用税 14,691.87 24,345.20
印花税 3,110,146.80 4,075,637.88
地方教育费附加 1,639,556.15 1,320,653.55
河道修建维护费 16,219.02 2,995.14
其他 67,945.00
合计 28,816,253.29 28,202,596.15
45、管理费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 158,191,920.70 166,885,106.95
折旧费 52,066,764.52 51,508,243.78
中介、咨询及服务费 29,603,651.41 42,153,423.98
无形资产摊销 20,154,399.99 25,932,365.49
办公费 5,339,706.63 18,232,253.11
使用权资产折旧及租赁费 15,238,618.81 18,325,657.51
物业费 6,057,167.68 6,392,911.35
水电费 6,796,934.97 5,980,947.19
装修费 5,376,845.72 8,743,180.90
差旅费 4,408,238.71 4,166,971.79
车辆使用费 3,341,883.44 4,160,453.53
169
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业务招待费 3,655,466.37 4,428,188.06
修理费 3,062,475.40 5,000,536.58
保险费 577,557.40 233,934.54
会议费 1,831,288.54 160,629.31
广告费 329,103.78 96,170.08
安全生产费 2,793,104.01 1,489,726.48
股权激励 11,348,172.60 5,201,415.50
其他 5,924,323.70 11,716,486.62
合计 336,097,624.38 380,808,602.75
46、销售费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 79,538,197.42 67,163,159.99
业务招待费 13,855,414.25 13,190,806.73
办公费 2,285,041.09 3,004,805.30
差旅费 10,371,402.10 5,439,141.61
广告展览费 6,168,194.70 2,399,018.72
房屋租赁及物业费 1,173,907.14 925,899.83
折旧费 1,177,663.35 905,436.21
用车费 805,416.90 583,668.86
运输费 1,549,277.10 255,467.53
投标服务费 1,663,487.69 1,304,567.91
质保费用 4,080,991.13 5,659,070.99
股权激励 3,693,888.80 1,086,718.68
其他 1,777,892.52 1,170,550.88
合计 128,140,774.19 103,088,313.24
47、研发费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
直接材料 42,603,183.49 127,725,061.14
直接人工 83,221,855.78 141,821,544.18
服务费 14,991,026.43 28,936,367.89
无形资产摊销 46,534,627.90 39,492,583.48
差旅费 2,625,083.12 1,759,594.83
折旧费 2,241,466.65 2,068,727.40
办公费 873,589.75 1,372,793.91
股权激励 2,672,755.66 2,742,012.42
其他费用 1,895,804.57 3,385,964.28
合计 197,659,393.35 349,304,649.53
48、财务费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 83,076,893.32 79,994,024.87
其中：租赁负债利息支出 2,417,109.19 2,566,631.29
减：利息收入 27,747,044.31 19,679,656.95
利息净支出 55,329,849.01 60,314,367.92
170
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汇兑损失 24,616,491.34 84,898,596.84
减：汇兑收益 29,901,096.84 40,241,258.87
汇兑净损失 -5,284,605.50 44,657,337.97
银行手续费 1,483,276.64 1,926,684.47
合计 51,528,520.15 106,898,390.36
49、其他收益
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
一、计入其他收益的政府补助 158,170,725.71 220,873,672.59
其中：与递延收益相关的政府补助
6,361,253.07 11,235,808.51
（与资产相关）
与递延收益相关的政府补助（与收益
114,460,218.13 167,191,134.52
相关）
直接计入当期损益的政府补助 37,349,254.51 42,446,729.56
二、其他与日常活动相关且计入其他
14,614,400.58 306,516.43
收益的项目
其中：个税扣缴税款手续费 101,484.24 286,287.66
进项税加计扣除 14,512,916.34
其他 20,228.77
合 计 172,785,126.29 221,180,189.02
50、公允价值变动收益
单位：元
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 1,220,153.09 1,199,449.38
合计 1,220,153.09 1,199,449.38
51、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 40,905,741.04 42,835,627.77
处置长期股权投资产生的投资收益 82,465,670.34 410,399,936.78
处置交易性金融资产取得的投资收益 10,806,994.18 9,032,031.04
其他权益工具投资在持有期间取得的
7,831,435.00 4,364,508.60
股利收入
丧失控制权后，剩余股权按公允价值
46,616,479.25 234,133,550.00
重新计量产生的利得
债务重组收益 -474,238.16
以摊余成本计量的金融资产终止确认
-229,162.75 -2,310,589.08
收益
以公允价值计量且其变动计入其他综
-1,438,645.83
合收益的金融资产终止确认收益
其他 317,290.96
合计 188,714,448.02 696,542,181.12
171
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52、信用减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 331,156.92 -948,825.65
应收账款坏账损失 -74,845,714.02 -59,491,595.16
其他应收款坏账损失 -6,207,221.98 195,771.27
合计 -80,721,779.08 -60,244,649.54
53、资产减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
一、存货跌价损失及合同履约成本减
-38,800,423.06 -129,504,030.53
值损失
四、固定资产减值损失 -7,628,441.86
九、无形资产减值损失 -9,511,359.19
十一、合同资产减值损失 -524,443.25 -4,389,611.86
合计 -39,324,866.31 -151,033,443.44
54、资产处置收益
单位：元
资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
处置未划分为持有待售的固定资产、
在建工程、生产性生物资产及无形资 7,431,605.08 39,188,715.82
产的处置利得或损失
其中：固定资产 3,778,774.41 1,174,954.99
无形资产 1,623,933.97 34,762,219.13
使用权资产 2,028,896.70 3,251,541.70
合 计 7,431,605.08 39,188,715.82
55、营业外收入
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
政府补助 5,000.00
罚款收入 208,874.59 3,639,614.10 208,874.59
无法支付的往来款 4,957,439.55 4,957,439.55
其他 862,333.68 1,309,423.91 862,333.68
合计 6,028,647.82 4,954,038.01 6,028,647.82
56、营业外支出
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
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公益性捐赠支出 75,000.00
罚款支出 788,314.68 1,886,273.81 788,314.68
非流动资产毁损报废损失 595,075.37 4,257,608.83 595,075.37
其他 1,057,342.14 181,405.54 1,057,342.14
合计 2,440,732.19 6,400,288.18 2,440,732.19
57、所得税费用
（1） 所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 1,121,260.37 235,236.97
递延所得税费用 15,550,728.98 56,357,553.55
合计 16,671,989.35 56,592,790.52
（2） 会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
利润总额 62,118,820.51
按法定/适用税率计算的所得税费用 9,317,823.08
子公司适用不同税率的影响 2,023,585.19
调整以前期间所得税的影响 -796,591.76
非应税收入的影响 -21,313,460.54
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 2,004,442.84
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -5,304,309.39
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣
57,353,860.63
亏损的影响
研发费用加计扣除 -27,515,758.65
安全生产费影响 993,276.81
税收优惠影响 -90,878.86
所得税费用 16,671,989.35
58、其他综合收益
详见附注七、39 其他综合收益。
59、现金流量表项目
（1） 与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的存款利息 18,583,638.38 11,017,195.57
罚款收入 41,150.00 3,639,614.10
173
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收到的政府补助 121,724,821.47 178,515,670.68
收到的往来款 138,335,405.05 48,710,971.40
合计 278,685,014.90 241,883,451.75
支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付的往来款 188,691,119.00 113,146,568.09
付现费用 239,752,229.83 242,908,374.59
合计 428,443,348.83 356,054,942.68
（2） 与投资活动有关的现金
收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
赎回银行理财产品收到的现金 141,250,983.32
取得子公司及其他营业单位支付的现
1,074,709.08
金净额重分类
合计 142,325,692.40
收到的重要的与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他权益工具投资股利收入 7,831,435.00
理财产品投资收益 10,806,994.18
处置苏州新施诺收到的现金净额 1,072,500,000.00
合计 18,638,429.18 1,072,500,000.00
支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
购买银行理财产品支付的现金 50,000,000.00
处置子公司及其他营业单位收到的现
133,197,434.20 740,757.14
金净额重分类
合计 183,197,434.20 740,757.14
支付的重要的与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
处置子公司及其他营业单位收到的现
133,197,434.20
金净额重分类
购买子公司支付投资款 235,980,000.00
成立联营公司支付投资款 981,047,000.00
合计 133,197,434.20 1,217,027,000.00
（3） 与筹资活动有关的现金
收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
174
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项目 本期发生额 上期发生额
保函及票据的保证金 95,015,108.11 125,504,846.94
收到的募集资金专户存款利息 9,163,405.93 7,478,359.54
合计 104,178,514.04 132,983,206.48
支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
保函及票据的保证金 142,573,200.27 210,370,706.08
长期应付款偿还本息 244,537.80 223,114.46
借款担保费 235,746.67
支付租赁负债的本金和利息 10,356,332.77 9,673,027.58
购买少数股东股权 147,276,662.89
合计 153,174,070.84 367,779,257.68
筹资活动产生的各项负债变动情况
适用 □不适用
单位：元
本期增加 本期减少
项目 期初余额 期末余额
现金变动 非现金变动 现金变动 非现金变动
1,071,604,531.
短期借款 917,234,531.44 778,031,708.10 27,545,514.47 38,592,564.47 612,614,658.10
44
一年内到期的
491,527,623.61 529,098,000.00 491,214,191.51 313,432.10 529,098,000.00
长期借款
1,024,549,682. 1,066,208,602. 1,154,358,468.
长期借款 356,189,896.53 580,209,920.19
77 61 66
一年内到期的
194,807.33 351,180.06 244,537.80 301,449.59
长期应付款项
长期应付款 290,417.07 11,032.52 301,449.59
一年内到期的
11,095,114.03 12,168,460.07 8,984,825.70 2,110,288.33 12,168,460.07
租赁负债
租赁负债 39,521,010.26 24,127,595.48 1,371,507.07 26,440,035.94 35,837,062.73
2,484,413,186. 1,844,240,310. 1,929,609,490. 2,344,378,099.
合计 593,301,782.60 647,967,690.62
51 71 05 15
60、现金流量表补充资料
（1） 现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量
净利润 45,446,831.16 28,663,901.11
加：资产减值准备 120,046,645.39 211,278,092.98
固定资产折旧、油气资产折
97,941,799.24 90,400,214.38
耗、生产性生物资产折旧
使用权资产折旧 14,783,879.06 13,265,094.97
无形资产摊销 65,778,360.19 64,725,878.87
长期待摊费用摊销 3,395,762.03 6,946,376.89
175
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处置固定资产、无形资产和其
他长期资产的损失（收益以“－”号填 -7,431,605.08 -39,188,715.82
列）
固定资产报废损失（收益以
595,075.37 4,257,608.83
“－”号填列）
公允价值变动损失（收益以
-1,220,153.09 -1,199,449.38
“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填
77,792,287.82 124,651,362.84
列）
投资损失（收益以“－”号填
-188,714,448.02 -696,542,181.12
列）
递延所得税资产减少（增加以
19,997,150.71 64,667,446.34
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填
88,366,632.05 -271,755,536.39
列）
经营性应收项目的减少（增加
-373,649,479.67 -368,124,157.01
以“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少
-246,861,189.86 332,349,665.10
以“－”号填列）
其他 60,877,254.58 32,613,831.49
经营活动产生的现金流量净额 -222,855,198.12 -402,990,565.92
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资
活动
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 1,572,782,165.76 2,114,498,840.97
减：现金的期初余额 2,114,498,840.97 1,687,494,539.38
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -541,716,675.21 427,004,301.59
（2） 本期收到的处置子公司的现金净额
单位：元
金额
其中：
减：丧失控制权日子公司持有的现金及现金等价物 133,197,434.20
其中：
其中：
处置子公司收到的现金净额 -133,197,434.20
176
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（3） 现金和现金等价物的构成
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、现金 1,572,782,165.76 2,114,498,840.97
其中：库存现金 137,059.49 243,768.02
可随时用于支付的银行存款 1,572,315,218.77 2,114,233,936.36
可随时用于支付的其他货币资
329,887.50 21,136.59
金
三、期末现金及现金等价物余额 1,572,782,165.76 2,114,498,840.97
（4） 不属于现金及现金等价物的货币资金
单位：元
不属于现金及现金等价物的
项目 本期金额 上期金额
理由
受限货币资金 101,110,313.56 152,838,035.24 详见本节七、22
合计 101,110,313.56 152,838,035.24
61、外币货币性项目
（1） 外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金
其中：美元 13,493,635.91 7.0827 95,571,375.03
欧元 9,329,789.43 7.8592 73,324,681.08
港币 5,208,745.01 0.9062 4,720,164.73
新加坡元 6,478,107.45 5.3772 34,834,079.38
马来西亚林吉特 95,217.41 1.5415 146,777.64
英镑 43,177.04 9.0411 390,367.94
日元 261.00 0.050213 13.10
瑞士法郎 4.11 8.4184 34.60
应收账款
其中：美元 2,240,540.64 7.0827 15,869,077.19
欧元 3,272,541.91 7.8592 25,719,561.38
港币
马来西亚林吉特 273,416.00 1.5415 421,470.76
新加坡元 100,880.00 5.3772 542,451.94
长期借款
其中：美元
欧元
港币
应付账款
177
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其中：美元 3,078,605.67 7.0827 21,804,840.39
欧元 450,900.00 7.8592 3,543,713.28
瑞士法郎 27,815.00 8.4184 234,157.80
（2） 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选
择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
适用 □不适用
2023 年 12 月 31 日美元期末汇率 7.0827、平均汇率 7.0467，欧元期末汇率 7.8592、平均汇率 7.0721，新加坡元期末汇
率 5.3772、平均汇率 5.2603，港币期末汇率 0.9062、平均汇率 0.8589；本报告期内合并财务报表中境外经营实体为新加坡
新松、新松国际、德国新松及马来西亚新松，新加坡新松记账本位币为新加坡元，境外主要经营地为新加坡；新松国际记
账本位币为美元，境外主要经营地为香港；德国新松记账本位币为欧元，境外主要经营地为柏林；马来西亚新松记账本位
币为林吉特，境外主要经营地为马来西亚。
62、租赁
（1） 本公司作为承租方
适用 □不适用
与租赁相关的当期损益及现金流
项 目 2023 年度金额
本期计入当期损益的采用简化处理的短期租赁费用
本期计入当期损益的采用简化处理的低价值资产租赁费用（短期租赁除外）
租赁负债的利息费用 2,417,109.19
计入当期损益的未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
转租使用权资产取得的收入
与租赁相关的总现金流出 10,356,332.77
售后租回交易产生的相关损益
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用 不适用
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
□适用 不适用
涉及售后租回交易的情况
（2） 本公司作为出租方
作为出租人的经营租赁
适用 □不适用
单位：元
其中：未计入租赁收款额的可变租赁
项目 租赁收入
付款额相关的收入
租赁收入 4,643,607.74 0.00
合计 4,643,607.74 0.00
178
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作为出租人的融资租赁
□适用 不适用
未来五年每年未折现租赁收款额
适用 □不适用
单位：元
每年未折现租赁收款额
项目
期末金额 期初金额
第一年 4,125,595.00
第二年 3,425,592.00
第三年 425,592.00
第四年 425,592.00
（3） 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用 不适用
八、研发支出
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
直接材料 95,174,012.14 115,036,931.23
直接人工 109,828,137.33 149,390,793.69
服务费 25,224,524.73 31,899,735.69
无形资产摊销 46,869,861.80 39,492,583.48
差旅费 3,080,479.34 2,048,049.87
折旧费 2,280,766.74 2,698,281.32
办公费 985,409.85 1,133,818.69
股权激励 2,672,755.66 2,777,306.75
其他费用 4,778,074.82 6,600,427.80
合计 290,894,022.41 351,077,928.52
其中：费用化研发支出 191,196,743.61 275,807,806.98
资本化研发支出 99,697,278.80 75,270,121.54
1、符合资本化条件的研发项目
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
期初余 确认为 期末余
项目 内部开 转入当 确认固 其他减
额 其他 无形资 转存货 额
发支出 期损益 定资产 少
产
新型机
器人及 47,249,3 59,734,1 27,786,4 4,712,08 2,170,32 8,476,39 63,838,2
核心技 82.20 19.53 50.84 1.98 8.38 0.64 49.89
术
计算机
软件及
17,952,0 17,185,9 11,991,5 23,146,4
工作平
94.51 43.60 70.68 67.43
台系统
开发
179
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自动化
46,300,7 2,170,00 12,483,1 341,532. 35,646,0
生产线
98.26 4.50 72.86 58 97.32
研发
关键部
件、关 33,006,7 20,607,2 21,807,4 1,750,56 6,588,26 23,467,7
键技术 83.13 11.17 62.51 7.76 0.14 03.89
研发
144,509, 99,697,2 74,068,6 6,462,64 2,170,32 341,532. 15,064,6 146,098,
合计
058.10 78.80 56.89 9.74 8.38 58 50.78 518.53
重要的资本化研发项目
预计经济利益产 开始资本化的时 开始资本化的具
项目 研发进度 预计完成时间
生方式 点 体依据
满足资本化确认
2023 年 12 月 31 2020 年 12 月 31
数字化工厂 已完成待批复 生产使用或出售 五条件，作为资
日 日
本化开始时点
满足资本化确认
钢铝混合激光落 2023 年 12 月 31 2020 年 12 月 31
已完成待批复 生产使用或出售 五条件，作为资
料线 日 日
本化开始时点
面向典型行业的
满足资本化确认
工业互联网“5G+ 2024 年 02 月 29 2022 年 06 月 30
开发中 生产使用或出售 五条件，作为资
边缘计算”服务平 日 日
本化开始时点
台
高性能系列工业 满足资本化确认
2023 年 12 月 31 2022 年 06 月 30
机器人整机研发 已完成待批复 生产使用或出售 五条件，作为资
日 日
及产业化 本化开始时点
满足资本化确认
拟人化情感陪护 2023 年 11 月 30 2023 年 03 月 31
已完成待批复 生产使用或出售 五条件，作为资
机器人研发 日 日
本化开始时点
基于质量性能检
满足资本化确认
测和通用接口模 2023 年 11 月 30 2023 年 03 月 31
已完成待批复 生产使用或出售 五条件，作为资
块设计的产品集 日 日
本化开始时点
成和示范应用
长期卧床患者辅
助的多功能智能 满足资本化确认
2023 年 06 月 30 2023 年 04 月 01
康复护理床及二 已完成待批复 生产使用或出售 五条件，作为资
日 日
便自动处理系统 本化开始时点
研发
地下及遮蔽空间
满足资本化确认
应急通讯网络系 2023 年 10 月 31 2023 年 07 月 01
已完成待批复 生产使用或出售 五条件，作为资
统装备与自主作 日 日
本化开始时点
业式集成装备
满足资本化确认
机器人应用测试 2023 年 12 月 31
开发中 2024 年 6 月 30 日 生产使用或出售 五条件，作为资
平台 日
本化开始时点
九、合并范围的变更
1、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
（1）报告期内，本公司注销二级子公司沈阳富能软件科技有限公司、三级子公司上海新松机器人自动化有限公司。
（2）2023 年 2 月，本公司设立全资子公司沈阳新松半导体设备有限公司，该公司注册资本 20,000.00 万元人民币。截
至 2023 年 12 月 31 日，公司实际出资 20,000.00 万元人民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
180
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
（3）2023 年 5 月，本公司二级子公司沈阳新智投科技有限公司（以下简称“新智投”）设立全资子公司沈阳新松点石
科技有限公司，持股 100%，该公司注册资本 500.00 万元人民币。截至 2023 年 12 月 31 日，新智投实际出资 200.00 万元人
民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
（4）2023 年 7 月，本公司二级子公司山东新松工业软件研究院股份有限公司（以下简称“山东研究院”）部分自然人
股东的股权发生变更，变更后，公司仅持有山东研究院 20%的股权，公司对其失去控制，不再纳入合并报表范围。
（5）2023 年 8 月，本公司二级子公司沈阳新松半导体设备有限公司（以下简称“沈阳半导体”）设立全资子公司上海
新松朴智半导体设备有限公司，持股 100%，该公司注册资本 1,000.00 万元人民币。截至 2023 年 12 月 31 日，沈阳半导体
实际出资 500.00 万元人民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
（6）2023 年 10 月，本公司二级子公司新松机器人（国际）有限公司设立全资子公司 SIASUN HOLDING (SINGAPORE)
PTE. LTD.，持股 100%，该公司注册资本 200.00 万新加坡元。截至 2023 年 12 月 31 日，未实际出资。报告期内，本公司将
其纳入合并范围。
（7）2023 年 11 月，本公司二级子公司中科新松有限公司（以下简称“中科新松”）增资扩股并引入战略投资者，公
司放弃本次增资的优先认购权。本次增资完成后，本公司仅持有中科新松 40%股权，不再将中科新松及其子公司（星至辉
创业、南通新松）纳入合并范围。
（8）2023 年 11 月，本公司三级子公司 SIASUN HOLDING (SINGAPORE) PTE. LTD.设立全资子公司 SIASUN SCI-
TECH (SINGAPORE) PTE. LTD.，持股 100%，该公司注册资本 50.00 万新加坡元。截至 2023 年 12 月 31 日，未实际出资。
报告期内，本公司将其纳入合并范围。
十、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1） 企业集团的构成
单位：元
持股比例
子公司名称 注册资本 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
北京新松佳和
27,500,000.
电子系统股份 北京 北京 工业生产 46.43% 投资设立
00
有限公司
天津新松智能 10,000,000.
天津 天津 工业生产 41.79% 投资设立
科技有限公司 00
杭州新松机器
200,000,000
人自动化有限 杭州 杭州 工业生产 100.00% 投资设立
.00
公司
宁波新松机器
25,000,000.
人科技有限公 宁波 宁波 工业生产 100.00% 投资设立
00
司
机器人与智
台州市新松机
能制造信息
器人科技创新 100,000.00 台州 台州 100.00% 投资设立
研究、咨询
服务中心
及培训
上海新松机器 200,000,000
上海 上海 技术研发 100.00% 投资设立
人有限公司 .00
南京新松智能 20,000,000. 科技推广和
南京 南京 100.00% 投资设立
装备有限公司 00 应用服务业
阜阳新松智能 10,000,000. 专用设备制
阜阳 阜阳 100.00% 投资设立
装备有限公司 00 造业
沈阳新松智能 102,862,669 沈阳 沈阳 制造业 100.00% 非同一控制
181
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
驱动有限公司 .00 下企业合并
沈阳新松数字 6,000,000.0 非同一控制
沈阳 沈阳 工业生产 66.67%
驱动有限公司 0 下企业合并
青岛新松机器
200,000,000
人自动化有限 青岛 青岛 工业生产 100.00% 投资设立
.00
公司
青岛新松智能
10,000,000. 专用设备制
装备科技有限 青岛 青岛 100.00% 投资设立
00 造业
公司
新松自动化 起重和搬运
150 万新加
（新加坡）有 新加坡 新加坡 设备的制造 70.00% 投资设立
坡元
限公司 和维修
SIASUN
ROBOT AND
AUTOMATIO 专用设备制
100 林吉特 马来西亚 马来西亚 63.00% 投资设立
N 造业
(MALAYSIA)
SDN. BHD.
新松机器人
3000 万港 机器人、投
（国际）有限 香港 香港 100.00% 投资设立
币 资、贸易
公司
Siasun
Holding 200 万新加
新加坡 新加坡 投资 100.00% 投资设立
(Singapore) 坡元
Pte. Ltd
SIASUN SCI-
起重和搬运
TECH 50 万新加
新加坡 新加坡 设备的制造 100.00% 投资设立
(SINGAPORE 坡元
和维修
) PTE. LTD.
新松自动化
（德国）有限 20 万欧元 柏林 柏林 工业生产 100.00% 投资设立
公司
无锡新松机器
200,000,000 专用设备制
人自动化有限 无锡 无锡 100.00% 投资设立
.00 造业
公司
新乡新松机器 100,000,000 专用设备制
新乡 新乡 100.00% 投资设立
人有限公司 .00 造业
天津新松机器
200,000,000 专用设备制
人自动化有限 天津 天津 100.00% 投资设立
.00 造业
公司
潍坊新松机器
100,000,000 专用设备制
人自动化有限 潍坊 潍坊 30.00% 70.00% 投资设立
.00 造业
公司
广州新松机器 工程和技术
300,000,000
人自动化有限 广州 广州 研究和试验 70.00% 30.00% 投资设立
.00
责任公司 发展
广州新松科技 200,000,000 其他科技推
广州 广州 80.00% 投资设立
有限公司 .00 广服务业
厦门新松智能
20,000,000. 科学研究和
研究院有限公 厦门 厦门 100.00% 投资设立
00 技术服务业
司
长沙新松机器
100,000,000 专用设备制
人自动化有限 长沙 长沙 100.00% 投资设立
.00 造业
公司
沈阳新智投科 50,000,000.
沈阳 沈阳 商务服务业 100.00% 投资设立
技有限公司 00
沈阳新松点石 5,000,000.0 沈阳 沈阳 研究和试验 100.00% 投资设立
182
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
科技有限公司 0 发展
沈阳新松半导
200,000,000 专用设备制
体设备有限公 沈阳 沈阳 100.00% 投资设立
.00 造业
司
北京新松半导 20,000,000. 专用设备制
北京 北京 100.00% 投资设立
体有限公司 00 造业
上海新松朴智
10,000,000. 专用设备制
半导体设备有 上海 上海 100.00% 投资设立
00 造业
限公司
沈阳新松投资 700,000,000 资本市场服 非同一控制
沈阳 沈阳 100.00%
管理有限公司 .00 务 下企业合并
单位：元
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
北京新松佳和电子系统股份有限公司（以下简称“新松佳和”）于 2007 年 9 月作为中关村科技园区非上市股份有限公
司在证券公司代办股份转让系统挂牌。截止到目前，新松佳和的股东未发生变更。
根据本公司与新松佳和自然人股东何刚、肖学海签订的《一致行动协议书》，何刚、肖学海在新松佳和股东会、董事
会的表决中与本公司采取一致行动，何刚、肖学海保证在新松佳和董事会中的董事代表将与本公司在新松佳和中的董事代
表表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有新松佳和 46.43%、20.96%、2.32%的股权。根据上述《一致行动协议》，
本公司实际拥有新松佳和 69.71%的表决权，根据《企业会计准则第 33 号-合并财务报表》的规定，本公司将新松佳和纳入
本公司的合并范围。
天津新松智能科技有限公司系新松佳和控股子公司，公司对其持股比例不同于表决权比例的原因同上。
（2） 重要的非全资子公司
单位：元
本期归属于少数股东 本期向少数股东宣告 期末少数股东权益余
子公司名称 少数股东持股比例
的损益 分派的股利 额
北京新松佳和电子系
53.57% -1,094,523.83 1,296,578.77
统股份有限公司
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
同本附注十、在其他主体中的权益 1.（1）
（3） 重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元
期末余额 期初余额
子公
司名 非流 非流 非流 非流
流动 资产 流动 负债 流动 资产 流动 负债
称 动资 动负 动资 动负
资产 合计 负债 合计 资产 合计 负债 合计
产 债 产 债
北京
新松
佳和
242,34 11,012 253,36 68,595 71,301 219,15 13,325 232,48 58,274 63,719
电子 2,706, 5,445,
8,327. ,475.1 0,802. ,073.5 ,140.0 5,396. ,941.5 1,337. ,243.5 ,771.8
系统 066.51 528.31
17 3 30 1 2 19 8 77 1 2
股份
有限
公司
单位：元
子公司名 本期发生额 上期发生额
183
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
称 综合收益 经营活动 综合收益 经营活动
营业收入 净利润 营业收入 净利润
总额 现金流量 总额 现金流量
北京新松
- - - -
佳和电子 129,251,93 11,634,760. 11,634,760. 91,775,452.
14,517,970. 14,166,262. 14,166,262. 5,638,746.9
系统股份 1.13 00 00 05
44 62 62 9
有限公司
2、在合营安排或联营企业中的权益
（1） 重要的合营企业或联营企业
持股比例 对合营企业或
合营企业或联 联营企业投资
主要经营地 注册地 业务性质
营企业名称 直接 间接 的会计处理方
法
新松机器人投
北京 北京 投资 37.00% 权益法
资有限公司
苏州新施诺半
科技推广和应
导体设备有限 苏州 苏州 32.83% 权益法
用服务业
公司
（2） 重要联营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
新松机器人投资有限 苏州新施诺半导体设 新松机器人投资有限 苏州新施诺半导体设
公司 备有限公司 公司 备有限公司
流动资产 2,012,806,501.03 1,805,263,185.21 2,122,770,435.22 1,434,548,802.58
非流动资产 409,458,622.34 692,421,138.12 439,809,873.38 625,566,072.07
资产合计 2,422,265,123.37 2,497,684,323.33 2,562,580,308.60 2,060,114,874.65
流动负债 1,081,138,067.13 1,358,450,323.51 1,143,522,954.94 1,019,362,584.24
非流动负债 440,130,783.68 53,327,513.69 614,473,521.16 108,007,612.79
负债合计 1,521,268,850.81 1,411,777,837.20 1,757,996,476.10 1,127,370,197.03
少数股东权益 -14,352,723.60 -10,052,610.54
归属于母公司股东权
915,348,996.16 1,085,906,486.13 814,636,443.04 932,744,677.62
益
按持股比例计算的净
338,679,128.57 356,452,061.79 301,415,483.92 326,460,637.17
资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利
-20,544,915.99
润
--其他 216,162,791.82 234,280,552.02
对联营企业权益投资
338,679,128.57 572,614,853.61 301,415,483.92 540,196,273.20
的账面价值
存在公开报价的联营
企业权益投资的公允
价值
184
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
营业收入 70,644,337.26 1,657,989,033.60 205,879,937.44 200,557,551.21
净利润 96,412,440.06 20,526,872.83 131,809,243.15 -43,236,564.89
终止经营的净利润
其他综合收益 83,201.56 -9,865,174.54
综合收益总额 96,412,440.06 20,610,074.39 131,809,243.15 -53,101,739.43
本年度收到的来自联
营企业的股利
十一、政府补助
1、报告期末按应收金额确认的政府补助
□适用 不适用
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用 不适用
2、涉及政府补助的负债项目
适用 □不适用
单位：元
本期计入营
本期新增补 本期转入其 本期其他变 与资产/收益
会计科目 期初余额 业外收入金 期末余额
助金额 他收益金额 动 相关
额
64,706,392.3 65,167,135.7
递延收益 7,545,796.47 6,361,253.07 -723,800.00 与资产相关
3 3
-
271,821,673. 127,769,143. 114,460,218. 102,852,185.
递延收益 182,278,412. 与收益相关
01 88 13 99
77
-
336,528,065. 135,314,940. 120,821,471. 168,019,321.
合计 183,002,212.
34 35 20 72
77
3、计入当期损益的政府补助
适用 □不适用
单位：元
会计科目 本期发生额 上期发生额
其他收益 158,170,725.71 220,873,672.59
财务费用 186,437.00 2,611,235.15
营业外收入 5,000.00
合 计 158,357,162.71 223,489,907.74
185
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
十二、与金融工具相关的风险
1、金融工具产生的各类风险
本公司与金融工具相关的风险源于本公司在经营过程中所确认的各类金融资产和金融负债，包括：信用风险、流动性
风险和市场风险。
本公司与金融工具相关的各类风险的管理目标和政策的制度由本公司管理层负责。经营管理层通过职能部门负责日常
的风险管理（例如本公司信用管理部对公司发生的赊销业务进行逐笔审核）。本公司内部审计部门对公司风险管理的政策
和程序的执行情况进行日常监督，并且将有关发现及时报告给本公司审计委员会。
本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低各类与金融工具相关风险
的风险管理政策。
（1）信用风险
信用风险，是指金融工具的一方未能履行义务从而导致另一方发生财务损失的风险。本公司的信用风险主要产生于货
币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资以及长期应收款等，这些金融资产的信
用风险源自交易对手违约，最大的风险敞口等于这些工具的账面金额。
本公司货币资金主要存放于商业银行等金融机构，本公司认为这些商业银行具备较高信誉和资产状况，存在较低的信
用风险。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资及长期应收款，本公司设定相关政策以
控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况
等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录进行监控，对于信用记录不良的客户，本公司会
采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。
1）信用风险显著增加判断标准
本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认
后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司历史
数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。本公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工
具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计
存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：定量标准主要为报告日
剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；定性标准为主要债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客
户清单等。
2）已发生信用减值资产的定义
为确定是否发生信用减值，本公司所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管理目标保持一致，同时
考虑定量、定性指标。
本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，
如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都
不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以
大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。
3）预期信用损失计量的参数
根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以 12 个月或整个存续期的预期信
用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数
据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及
违约风险敞口模型。
186
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
相关定义如下：
违约概率是指债务人在未来 12 个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。
违约损失率是指本公司对违约风险暴露发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以及
担保品的不同，违约损失率也有所不同。违约损失率为违约发生时风险敞口损失的百分比，以未来 12 个月内或整个存续期
为基准进行计算。
违约风险敞口是指，在未来 12 个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的金额。前瞻性信息信用
风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过进行历史数据分析，识别出影响各业务类型信
用风险及预期信用损失的关键经济指标。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面金额。本公司没有提供任何其他可能令本公司
承受信用风险的担保。
（2）流动性风险
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。本公司统筹负责
公司内各子公司的现金管理工作，包括现金盈余的短期投资和筹措贷款以应付预计现金需求。本公司的政策是定期监控短
期和长期的流动资金需求，以及是否符合借款协议的规定，以确保维持充裕的现金储备和可供随时变现的有价证券。
（3）市场风险
1）外汇风险
本公司的汇率风险主要来自本公司及下属子公司持有的不以其记账本位币计价的外币资产和负债。公司承受外汇风险
主要与以美元、新加坡币结算的购销业务有关，除本公司设立在香港特别行政区和境外的下属子公司使用美元或新加坡币
计价结算外，本公司的其他主要业务以人民币计价结算。于资产负债表日，有关外币资产及外币负债的余额情况参见附注
七、61。
本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司目前并未采取任何措施规避汇率风险。但管理层负责监控
汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。
2）利率风险
本公司的利率风险主要产生于长期银行借款等长期带息债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，
固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对
比例。
本公司总部财务部门持续监控集团利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及本公司尚未付清的以浮动利率
计息的带息债务的利息支出，并对本公司的财务业绩产生重大的不利影响，管理层会依据最新的市场状况及时做出调整。
十三、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元
期末公允价值
项目 第一层次公允价值计 第二层次公允价值计 第三层次公允价值计
合计
量 量 量
一、持续的公允价值
-- -- -- --
计量
（一）交易性金融资
1,889,589.74 402,567,999.57 404,457,589.31
产
1.以公允价值计量且
其变动计入当期损益 1,889,589.74 402,567,999.57 404,457,589.31
的金融资产
187
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（1）债务工具投资 402,567,999.57 402,567,999.57
（2）权益工具投资 1,889,589.74 1,889,589.74
（二）其他权益工具
266,726,422.30 108,346,230.00 375,072,652.30
投资
（三）应收款项融资 256,898,337.87 256,898,337.87
二、非持续的公允价
-- -- -- --
值计量
2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
基于在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
本层次采用技术估值确定其公允价值。所使用的估值模型为同类型工具的市场报价或交易商报价。估值技术的输入值
主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率/可比同类产品预期回报率/年末交易对方提供的权益通知书中记录
的权益价值等。
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
对于不在活跃市场上交易的其他权益工具投资、其他非流动金融资产中的权益工具投资，采用估值技术确定其公允价
值。所使用的估值模型主要为近期交易法、资产基础法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格、净资产等。
5、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款、短期借款、
应付票据、应付账款、其他应付款、一年内到期的长期借款、长期应付款、长期借款等。
十四、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司对本企业 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
的持股比例 的表决权比例
沈阳中科天盛自
沈阳高新区浑南
动化技术有限公 自动化技术研究 5,600.00 万元 25.43% 25.43%
产业区东区 19 号
司
本企业的母公司情况的说明
本企业最终控制方是中国科学院沈阳自动化研究所。
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注十、在其他主体中的权益。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注十、在其他主体中的权益。
188
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本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
上海创屹科技有限公司 最近 12 个月为公司联营企业
新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司 曾为公司联营企业
浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 联营企业
平高新松电力智能装备（河南）有限公司 最近 12 个月为公司联营企业
厦门海豚智造装备有限公司 联营企业
SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED 合营企业
SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO., LTD. 合营企业
中科新松有限公司 联营企业
山东新松工业软件研究院股份有限公司 联营企业
4、其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
江苏自动化研究所 曾为子公司 5%以上股权的股东
沈阳新松医疗科技股份有限公司 同受控股股东控制
SYNUS Tech Co.,Ltd. 联营企业子公司
新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司 联营企业子公司
新松机器人产业发展（忻州）有限公司 联营企业子公司
阜阳新松机器人制造有限公司 联营企业子公司
新松机器人（南通）有限公司 联营企业子公司
新乡新松银翼机器人有限公司 联营企业子公司
何刚 子公司少数股东
上海星至辉教育科技有限公司 曾为公司子公司
沈阳智能机器人国家研究院有限公司 其他权益工具投资
5、关联交易情况
（1） 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位：元
是否超过交易额
关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 上期发生额
度
SYNUS Tech 自动化物料搬运
13,245,473.25 35,797,954.13
Co.,Ltd. 系统
SOMBOON
SIASUN TECH
外包服务 2,105,662.13
COMPANY
LIMITED
机器人控制系
山东新松工业软
统、远程 IO 模
件研究院股份有 1,700,060.66
块、导航控制系
限公司
统
沈阳新松医疗科
机器人零部件 1,392,189.99 52,920.36
技股份有限公司
中科新松有限公 机器人及备件、
1,259,781.61
司 外包服务费
中国科学院沈阳
机器人零部件 874,461.36 603,499.99
自动化研究所
SUN & SIASUN
外包服务费 298,125.00
ROBOT
189
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(THAILAND)
CO., LTD.
新松智能制造公
共服务平台（青 变位机 237,168.14
州）有限公司
出售商品/提供劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
SOMBOON SIASUN TECH 物流与仓储自动化成套装
2,633,040.00 591,700.00
COMPANY LIMITED 备、工业机器人
山东新松工业软件研究院股 自动化装配与检测生产线及
2,012,035.40
份有限公司 系统集成、工业机器人
中国科学院沈阳自动化研究 工业机器人、协作机器人、
1,156,858.40 2,378,289.15
所 政务机器人
SUN & SIASUN
ROBOT(THAILAND)CO.,L 协作机器人、工业机器人 590,042.55
TD.
新乡新松银翼机器人有限公
配送机器人 185,840.71 537,168.14
司
厦门海豚智造装备有限公司 工业机器人 130,088.49
新松机器人产业发展（忻
工业机器人 23,168.14
州）有限公司
新松智能制造公共服务平台
工业机器人、打磨机器人 1,703,274.34
（青州）有限公司
上海创屹科技有限公司 发球机器人 860,192.90
浙江钱塘机器人及智能装备
材料销售、协作机器人 185,620.87
研究有限公司
自动化装配与检测生产线及
江苏自动化研究所 1,551,327.26
系统集成
新松机器人（南通）有限公
机器人展示项目 1,487,556.22
司
（2） 关联担保情况
关联担保情况说明
①新松佳和董事何刚为新松佳和向宁波银行股份有限公司北京分行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自 2023 年
7 月 10 日起至 2024 年 6 月 20 日止，最高本金限额不超过 1000.00 万元的借款担保。截至期末新松佳和向宁波银行股份有限
公司北京分行借款 500.00 万元。
②新松佳和董事何刚为天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行申请授信期限为 12 个月的不超过 500.00 万
元的企业日常经营周转借款提供担保。截至期末天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行借款 500.00 万元。
③新松佳和为天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行申请借款期限为 12 个月的不超过 800.00 万元的
借款提供担保。截至期末天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行借款 800.00 万元。
（3） 关联方资产转让、债务重组情况
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
山东新松工业软件研究院股
固定资产处置 619,469.04
份有限公司
190
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（4） 关键管理人员报酬
单位：万元
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 1,073.60 1,177.52
6、关联方应收应付款项
（1） 应收项目
单位：元
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
中科新松有限公
应收票据 496,000.00
司
江苏自动化研究
应收票据 5,230,000.00 261,500.00
所
山东新松工业软
应收账款 件研究院股份有 2,686,800.00 419,511.00
限公司
新松机器人（南
应收账款 1,650,000.00 376,867.26 1,650,000.00 172,061.95
通）有限公司
中科新松有限公
应收账款 836,391.71 50,183.50
司
中国科学院沈阳
应收账款 162,263.27 9,735.80 1,104.00 55.20
自动化研究所
浙江钱塘机器人
应收账款 及智能装备研究 128,685.50 19,302.83 128,685.50 6,434.28
有限公司
厦门海豚智造装
应收账款 47,628.32 2,857.70
备有限公司
江苏自动化研究
应收账款 9,934,000.00 987,560.00
所
新松智能制造公
应收账款 共服务平台（青 2,079,900.00 532,995.00
州）有限公司
上海创屹科技有
应收账款 1,549,135.17 203,259.45
限公司
沈阳新松医疗科
应收账款 623,754.00 68,612.94
技股份有限公司
平高新松电力智
应收账款 能装备（河南） 176,017.68 8,800.88
有限公司
上海星至辉教育
应收账款 79,852.71 11,179.38
科技有限公司
中科新松有限公
应收款项融资 2,246,548.00
司
苏州新施诺半导
预付款项 7,866,540.00
体设备有限公司
中科新松有限公
预付款项 1,490,618.93
司
山东新松工业软
预付款项 件研究院股份有 602,408.00
限公司
191
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上海创屹科技有
预付款项 89,020.33
限公司
沈阳新松医疗科
预付款项 98,270.00
技股份有限公司
中科新松有限公
其他应收款 69,030,754.91 5,789,185.37
司
山东新松工业软
其他应收款 件研究院股份有 333,427.00 48,355.62
限公司
上海星至辉教育
其他应收款 705,556.92 190,500.37
科技有限公司
新松智能制造公
合同资产 共服务平台（青 73,800.00 8,460.00
州）有限公司
中国科学院沈阳
合同资产 178,000.00 8,900.00
自动化研究所
（2） 应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款 中科新松有限公司 1,905,596.99
应付账款 SYNUS Tech Co.,Ltd. 20,489,177.36 20,650,885.70
山东新松工业软件研究院股
应付账款 17,708,591.15
份有限公司
中国科学院沈阳自动化研究
应付账款 1,247,364.48 2,055,794.68
所
SOMBOON SIASUN TECH
应付账款 1,049,550.00
COMPANY LIMITED
SUN & SIASUN ROBOT
应付账款 100,000.00
(THAILAND) CO., LTD.
新松智能制造公共服务平台
应付账款 268,000.00
（青州）有限公司
合同负债 SYNUS Tech Co.,Ltd. 26,640,985.35
中国科学院沈阳自动化研究
合同负债 8,587,671.32 71,371.68
所
合同负债 厦门海豚智造装备有限公司 1,998,584.07 130,088.49
山东新松工业软件研究院股
合同负债 674,955.75
份有限公司
阜阳新松机器人制造有限公
合同负债 530,973.45 530,973.45
司
新松机器人联合研究院（潍
合同负债 324,867.26 316,465.52
坊）有限公司
新松智能制造公共服务平台
合同负债 320,083.54
（青州）有限公司
新乡新松银翼机器人有限公
合同负债 185,840.71
司
SUN & SIASUN ROBOT
合同负债 256,179.32
(THAILAND) CO., LTD.
中国科学院沈阳自动化研究
其他应付款 7,152,917.81
所
其他应付款 中科新松有限公司 10,818,487.75
沈阳新松医疗科技股份有限
其他应付款 5,700.00
公司
山东新松工业软件研究院股
其他流动负债 87,744.25
份有限公司
192
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其他流动负债 厦门海豚智造装备有限公司 49,215.93
新松机器人联合研究院（潍
其他流动负债 42,232.74 50,634.48
坊）有限公司
中国科学院沈阳自动化研究
其他流动负债 9,278.32
所
新松智能制造公共服务平台
其他流动负债 39,676.46
（青州）有限公司
十五、股份支付
1、股份支付总体情况
适用 □不适用
单位：元
授予对象 本期授予 本期行权 本期解锁 本期失效
类别 数量 金额 数量 金额 数量 金额 数量 金额
销售人员 50,000.00 298,000.00 35,000.00 208,600.00
研发人员 135,000.00 804,600.00 90,000.00 536,400.00
4,380,600.0 4,708,400.0
管理人员 735,000.00 790,000.00
0 0
2,120,000.0 12,635,200.
生产人员 80,000.00 476,800.00
0 00
1,000,000.0 5,960,000.0 3,035,000.0 18,088,600.
合计
0 0 0 00
期末发行在外的股票期权或其他权益工具
适用 □不适用
期末发行在外的股票期权 期末发行在外的其他权益工具
授予对象类别
行权价格的范围 合同剩余期限 行权价格的范围 合同剩余期限
销售人员 5.96 元/股 1-4 年
研发人员 5.96 元/股 1-4 年
管理人员 5.96 元/股 1-4 年
生产人员 5.96 元/股 1-4 年
2、以权益结算的股份支付情况
适用 □不适用
单位：元
授予日权益工具公允价值的确定方法 Black-Scholes 模型
授予日权益工具公允价值的重要参数 历史波动率、无风险利率、股息率
在等待期的每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行
可行权权益工具数量的确定依据 权人数变动以及对应的期权份额数量等后续信息作出最佳
估计，修正预计可行权的股票期权数量
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 93,491,086.07
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 60,877,254.58
193
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3、以现金结算的股份支付情况
□适用 不适用
4、本期股份支付费用
适用 □不适用
单位：元
授予对象类别 以权益结算的股份支付费用 以现金结算的股份支付费用
销售人员 3,693,888.80
研发人员 2,672,755.66
管理人员 11,348,172.60
生产人员 43,162,437.52
合计 60,877,254.58
十六、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
资产负债表日存在的重要承诺
截至 2023 年 12 月 31 日，本公司无重要承诺事项。
2、或有事项
（1） 资产负债表日存在的重要或有事项
截至 2023 年 12 月 31 日，公司对外提供债务担保形成的或有事项及其财务影响系公司为关联方提供担保，详见“附注
十四、关联方及关联交易 5（2）”，除存在上述或有事项外，本公司无其他需要披露的重大或有事项。
（2） 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
十七、资产负债表日后事项
截至本财务报告批准报出日止，本公司无应披露的资产负债表日后事项。
十八、其他重要事项
1、分部信息
（1） 报告分部的确定依据与会计政策
本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部。
194
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
经营分部，是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：①该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；②本
公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；③本公司能够取得该组成部分的财
务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。
本公司报告分部包括：工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化
系统、半导体装备。
本公司经营分部的会计政策与本公司主要会计政策相同。
（2） 报告分部的财务信息
单位：元
自动化装配
物流与仓储
与检测生产 交通自动化
项目 工业机器人 自动化成套 半导体装备 分部间抵销 合计
线及系统集 系统
装备
成
主营业务收 1,255,877,02 685,450,451. 1,389,724,27 340,522,798. 288,011,416. 3,959,585,97
入 8.64 14 8.20 41 22 2.61
主营业务成 1,048,515,17 633,157,202. 1,217,581,59 280,243,431. 234,405,930. 3,413,903,34
本 9.76 02 6.91 80 71 1.20
2、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
本报告期内，无其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
十九、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1） 按账龄披露
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内（含 1 年） 617,889,008.72 897,040,545.90
1至2年 459,292,129.16 286,687,380.07
2至3年 315,560,844.21 112,808,894.39
3 年以上 284,095,064.79 211,042,136.88
3至4年 91,716,810.08 87,425,746.71
4至5年 80,070,151.26 14,544,640.32
5 年以上 112,308,103.45 109,071,749.85
合计 1,676,837,046.88 1,507,578,957.24
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
195
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
按单项
计提坏
73,547,8 72,160,6 1,387,25 73,589,6 72,200,3 1,389,27
账准备 4.39% 98.11% 4.88% 98.11%
84.27 32.68 1.59 60.41 83.82 6.59
的应收
账款
其
中：
按组合
计提坏
1,603,28 223,692, 1,379,59 1,433,98 168,435, 1,265,55
账准备 95.61% 13.95% 95.12% 11.75%
9,162.61 790.48 6,372.13 9,296.83 921.45 3,375.38
的应收
账款
其
中：
合并范
围内关 428,287, 428,287, 497,079, 497,079,
25.54% 32.97%
联方客 523.54 523.54 911.58 911.58
户
大型企 444,189, 86,333,9 357,856, 404,600, 73,660,7 330,939,
26.49% 19.44% 26.84% 18.21%
业客户 961.39 38.00 023.39 656.06 72.41 883.65
一般企 730,811, 137,358, 593,452, 532,308, 94,775,1 437,533,
43.58% 18.80% 35.31% 17.80%
业客户 677.68 852.48 825.20 729.19 49.04 580.15
1,676,83 295,853, 1,380,98 1,507,57 240,636, 1,266,94
合计 100.00% 17.64% 100.00% 15.96%
7,046.88 423.16 3,623.72 8,957.24 305.27 2,651.97
按单项计提坏账准备：
单位：元
期初余额 期末余额
名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
骏马石油装备
51,239,450.35 51,239,450.35 51,239,450.35 51,239,450.35 100.00% 发生信用损失
制造有限公司
辽宁利洲医药
物流有限责任 7,600,000.00 7,600,000.00 7,600,000.00 7,600,000.00 100.00% 发生信用损失
公司
华晨汽车集团
5,005,080.00 4,254,318.00 5,005,080.00 4,254,318.00 85.00% 破产重组
控股有限公司
海宁祥合汽车
零部件有限公 1,192,000.00 1,192,000.00 1,192,000.00 1,192,000.00 100.00% 注销
司
沈阳第一机床
2,120,846.14 2,120,846.14 2,092,570.00 2,092,570.00 100.00% 注销
厂有限公司
重庆锐科摩托
车配件有限公 2,175,520.00 2,175,520.00 2,175,520.00 2,175,520.00 100.00% 注销
司
华晨雷诺金杯
3,376,763.92 2,870,249.33 3,363,263.92 2,858,774.33 85.00% 破产重组
汽车有限公司
华晨兴达特种
车辆（大连） 880,000.00 748,000.00 880,000.00 748,000.00 85.00% 破产重组
有限公司
合计 73,589,660.41 72,200,383.82 73,547,884.27 72,160,632.68
按组合计提坏账准备：组合 1
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
196
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
1 年以内 428,287,523.54
合计 428,287,523.54
按组合计提坏账准备：组合 2
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 120,972,351.13 7,258,341.07 6.00%
1-2 年 81,950,928.58 8,195,092.86 10.00%
2-3 年 156,507,610.89 28,171,369.96 18.00%
3-4 年 42,218,590.19 17,309,621.98 41.00%
4-5 年 38,091,041.05 20,950,072.58 55.00%
5 年以上 4,449,439.55 4,449,439.55 100.00%
合计 444,189,961.39 86,333,938.00
按组合计提坏账准备：组合 3
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 365,721,678.47 21,943,300.71 6.00%
1-2 年 209,507,211.23 31,426,081.69 15.00%
2-3 年 76,599,135.10 21,447,757.83 28.00%
3-4 年 13,385,595.21 6,960,509.51 52.00%
4-5 年 27,824,597.02 17,807,742.09 64.00%
5 年以上 37,773,460.65 37,773,460.65 100.00%
合计 730,811,677.68 137,358,852.48
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：
□适用 不适用
（3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
应收账款 240,636,305.27 57,579,255.96 -2,362,138.07 295,853,423.16
合计 240,636,305.27 57,579,255.96 -2,362,138.07 295,853,423.16
（4） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
单位：元
占应收账款和合 应收账款坏账准
应收账款期末余 合同资产期末余 应收账款和合同
单位名称 同资产期末余额 备和合同资产减
额 额 资产期末余额
合计数的比例 值准备期末余额
无锡新松机器人
86,606,203.38 21,917,592.73 108,523,796.11 5.66%
自动化有限公司
上海新松机器人
97,998,283.14 2,388,961.31 100,387,244.45 5.24%
有限公司
西安航天精密机
92,326,785.00 92,326,785.00 4.82% 22,732,366.85
电研究所
197
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
杭州新松机器人
85,701,164.76 3,908,425.00 89,609,589.76 4.68%
自动化有限公司
沈阳地铁集团有
62,752,828.00 8,633,542.48 71,386,370.48 3.72% 18,348,696.80
限公司
合计 425,385,264.28 36,848,521.52 462,233,785.80 24.12% 41,081,063.65
2、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 594,706,258.81 407,620,709.33
合计 594,706,258.81 407,620,709.33
（1） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金 19,467,062.85 21,320,601.85
备用金及其他 4,496,563.86 3,362,404.85
其他往来款 571,295,926.62 388,258,812.76
合计 595,259,553.33 412,941,819.46
2） 按账龄披露
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内（含 1 年） 229,845,802.14 19,014,476.50
1至2年 4,764,381.70 10,186,566.73
2至3年 6,854,562.68 11,200,059.42
3 年以上 353,794,806.81 372,540,716.81
3至4年 10,433,745.32 203,900,426.69
4至5年 195,414,838.69 68,663,173.60
5 年以上 147,946,222.80 99,977,116.52
合计 595,259,553.33 412,941,819.46
3） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
4,800,00 4,800,00
计提坏 1.16% 100.00%
0.00 0.00
账准备
198
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
其中：
按组合
595,259, 553,294. 594,706, 408,141, 521,110. 407,620,
计提坏 100.00% 0.09% 98.84% 0.13%
553.33 52 258.81 819.46 13 709.33
账准备
其中：
组合 1-
合并范 570,677, 570,677, 382,909, 382,909,
95.87% 92.74%
围内关 226.88 226.88 812.76 812.76
联方
组合 2-
4,496,56 89,931.2 4,406,63 3,362,40 67,248.1 3,295,15
备用金 0.76% 2.00% 0.81% 2.00%
3.86 8 2.58 4.85 0 6.75
及其他
组合 3-
19,467,0 389,341. 19,077,7 21,320,6 426,412. 20,894,1
押金、 3.27% 2.00% 5.16% 2.00%
62.85 26 21.59 01.85 03 89.82
保证金
组合 4- 618,699. 74,021.9 544,677. 549,000. 27,450.0 521,550.
0.10% 11.96% 0.13% 5.00%
往来款 74 8 76 00 0 00
595,259, 553,294. 594,706, 412,941, 5,321,11 407,620,
合计 100.00% 0.09% 100.00% 1.29%
553.33 52 258.81 819.46 0.13 709.33
按单项计提坏账准备：
单位：元
期初余额 期末余额
名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按单项计提坏
4,800,000.00 4,800,000.00
账准备
合计 4,800,000.00 4,800,000.00
按组合计提坏账准备：组合 1
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
合并范围内关联方 570,677,226.88
合计 570,677,226.88
按组合计提坏账准备：组合 2
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
备用金及其他 4,496,563.86 89,931.28 2.00%
合计 4,496,563.86 89,931.28
按组合计提坏账准备：组合 3
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
押金、保证金 19,467,062.85 389,341.26 2.00%
合计 19,467,062.85 389,341.26
按组合计提坏账准备：组合 4
单位：元
名称 期末余额
199
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
账面余额 坏账准备 计提比例
往来款 618,699.74 74,021.98 11.96%
合计 618,699.74 74,021.98
按预期信用损失一般模型计提坏账准备：
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2023 年 1 月 1 日余额 521,110.13 4,800,000.00 5,321,110.13
2023 年 1 月 1 日余额
在本期
本期计提 32,184.39 32,184.39
本期核销 4,800,000.00 4,800,000.00
2023 年 12 月 31 日余
553,294.52 553,294.52
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
4） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他
其他应收款坏
5,321,110.13 32,184.39 4,800,000.00 553,294.52
账准备
合计 5,321,110.13 32,184.39 4,800,000.00 553,294.52
5） 本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的其他应收款 4,800,000.00
6） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
1 年以内、1-2
杭州新松机器人 年、2-3 年、3-4
往来款 351,953,807.32 59.13%
自动化有限公司 年、4-5 年、5 年
以上
青岛新松机器人 往来款 91,173,279.79 1 年以内 15.32%
200
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
自动化有限公司
上海新松机器人
往来款 88,457,204.00 1 年以内 14.86%
有限公司
天津新松机器人
往来款 27,158,322.51 1 年以内 4.56%
自动化有限公司
沈阳新松智能驱
往来款 6,531,901.60 2-3 年 1.10%
动股份有限公司
合计 565,274,515.22 94.97%
3、长期股权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
1,432,062,591. 1,427,562,591. 1,142,509,790. 1,138,009,790.
对子公司投资 4,500,000.00 4,500,000.00
84 84 54 54
对联营、合营
775,079,290.91 9,414,952.51 765,664,338.40 653,616,898.03 9,414,952.51 644,201,945.52
企业投资
2,207,141,882. 2,193,226,930. 1,796,126,688. 1,782,211,736.
合计 13,914,952.51 13,914,952.51
75 24 57 06
（1） 对子公司投资
单位：元
期初余额 本期增减变动 期末余额
被投资单 减值准备 减值准备
（账面价 计提减值 （账面价
位 期初余额 追加投资 减少投资 其他 期末余额
值） 准备 值）
深圳市新
松机器人 4,500,000.0 4,500,000.0
自动化有 0 0
限公司
北京新松
佳和电子 4,000,000.0 4,000,000.0
系统股份 0 0
有限公司
杭州新松
机器人自 204,696,81 204,696,81
动化有限 9.08 9.08
公司
中科新松 34,407,604. 34,407,604.
有限公司 70 70
青岛新松
机器人自 57,000,000. 57,000,000.
动化有限 00 00
公司
新松自动
化（新加 5,156,814.6 5,156,814.6
坡）有限 0 0
公司
天津新松
机器人自 23,246,900. 126,753,10 150,000,00
动化有限 00 0.00 0.00
公司
201
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
厦门新松
智能研究 20,000,000. 20,000,000.
院有限公 00 00
司
沈阳新松
智能驱动 92,364,375. 92,364,375.
股份有限 78 78
公司
无锡新松
机器人自 30,000,000. 30,000,000.
动化有限 00 00
公司
广州新松
机器人自 6,280,000.0 6,280,000.0
动化有限 0 0
责任公司
山东新松
工业软件
6,000,000.0 6,000,000.0
研究院股
0 0
份有限公
司
长沙新松
机器人自 2,000,000.0 2,000,000.0
动化有限 0 0
公司
沈阳新智
1,000,000.0 2,000,000.0 3,000,000.0
投科技有
0 0 0
限公司
沈阳新松
457,151,21 457,151,21
投资管理
3.30 3.30
有限公司
上海新松
194,706,06 194,706,06
机器人有
3.08 3.08
限公司
沈阳新松
半导体设 200,000,00 200,000,00
备有限公 0.00 0.00
司
新松机器
人（国 1,207,306.0 1,207,306.0
际）有限 0 0
公司
1,138,009,7 4,500,000.0 329,960,40 40,407,604. 1,427,562,5 4,500,000.0
合计
90.54 0 6.00 70 91.84 0
（2） 对联营、合营企业投资
单位：元
本期增减变动
期初 权益 宣告 期末
减值 减值
被投 余额 法下 其他 发放 余额
准备 其他 计提 准备
资单 （账 追加 减少 确认 综合 现金 （账
期初 权益 减值 其他 期末
位 面价 投资 投资 的投 收益 股利 面价
余额 变动 准备 余额
值） 资损 调整 或利 值）
益 润
202
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
一、合营企业
SOMB
OON
SIASU
N -
1,155, 429,40 879,11
TECH 705,76
481.72 0.49 3.48
COMP 8.73
ANY
LIMIT
ED
SUN
&
SIASU
N
- -
ROBO 872,68 633,93
44,187 194,55
T 4.51 8.56
.58 8.37
(THAI
LAND
) CO.,
LTD.
-
2,028, 234,84 1,513,
小计 749,95
166.23 2.12 052.04
6.31
二、联营企业
沈阳
中科
天道
新能
9,414, 9,414,
源装
952.51 952.51
备股
份有
限公
司
新松
机器
301,41 37,263 338,67
人投
5,483. ,644.6 9,128.
资有
92 5 57
限公
司
潍坊
新松
机器 34,695 - 33,408
人自 ,572.1 1,287, ,477.5
动化 7 094.59 8
有限
公司
苏州
新施
诺半 306,06 - 23,790 338,48
9,006,
导体 2,723. 378,03 ,252.6 1,303.
360.15
设备 20 2.40 6 61
有限
公司
山东
-
新松 23,563 4,783, 3,312,
1,494,
工业 .14 775.99 891.42
447.71
软件
203
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
研究
院股
份有
限公
司
中科 -
58,654 50,269
新松 13,576 5,191,
,262.4 ,485.1
有限 ,043.4 266.22
4 8
公司 8
642,17 29,912 - 29,005 63,438 764,15
9,414, 9,414,
小计 3,779. ,419.0 378,03 ,082.0 ,038.4 1,286.
952.51 952.51
29 2 2.40 2 3 36
644,20 29,162 - 29,005 63,438 765,66
9,414, 9,414,
合计 1,945. ,462.7 143,19 ,082.0 ,038.4 4,338.
952.51 952.51
52 1 0.28 2 3 40
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 不适用
4、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 2,912,257,154.52 2,598,702,808.52 2,323,489,868.32 2,252,562,614.00
其他业务 6,785,460.98 1,741,550.52 1,186,014.61 1,363,567.03
合计 2,919,042,615.50 2,600,444,359.04 2,324,675,882.93 2,253,926,181.03
与履约义务相关的信息：
对于销售商品类交易，本公司在客户取得相关商品的控制权时完成履约义务；对于提供服务类交易，本公司在服务业
务完成时确认履约义务；对于系统集成类交易，本公司在产品交付至客户现场后进行试运行并符合客户相关标准后，双方
公司终验收完成后作为完成履约义务的时点。
5、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 29,162,462.71 24,599,387.07
处置长期股权投资产生的投资收益 39,521,551.20 434,819,450.00
处置交易性金融资产取得的投资收益 10,806,994.18 8,100,737.32
其他权益工具投资在持有期间取得的
7,831,435.00 4,364,508.60
股利收入
债务重组收益 -474,238.16
204
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
以摊余成本计量的金融资产终止确认
-122,909.21 -1,897,357.80
收益
其他 317,290.96
合计 87,516,824.84 469,512,487.03
二十、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
适用 □不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益 136,513,754.67
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策
134,021,358.69
规定、按照确定的标准享有、对公司
损益产生持续影响的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，非金融企业持有金融
资产和金融负债产生的公允价值变动 11,797,984.52
损益以及处置金融资产和金融负债产
生的损益
单独进行减值测试的应收款项减值准
39,751.14
备转回
除上述各项之外的其他营业外收入和
3,587,915.63
支出
其他符合非经常性损益定义的损益项
317,290.96
目
减：所得税影响额 38,126,811.68
少数股东权益影响额（税后） 7,319,579.57
合计 240,831,664.36 --
本公司按照《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益（2023 年修订）》（证监会公告
[2023]65 号）的规定重新界定 2022 年度非经常性损益，将使得 2022 年度扣除所得税后的非经常性损益净额减少
9,523,937.23 元，其中归属于公司普通股股东的非经常性损益净额减少 9,481,537.23 元，归属于少数股东的非经常性损益净
额减少 42,400.00 元。2022 年度受影响的非经常性损益项目主要有：“计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密
切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外”项目减少 11,235,808.51 元，
“非经常性损益的所得税影响数”项目减少 1,711,871.28 元。
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 不适用
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项
目的情况说明
□适用 不适用
2、净资产收益率及每股收益
报告期利润 加权平均净资产收益率 每股收益
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告全文
基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净
1.13% 0.0313 0.0313
利润
扣除非经常性损益后归属于
-4.46% -0.1240 -0.1240
公司普通股股东的净利润
3、境内外会计准则下会计数据差异
（1） 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
（2） 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
（3） 境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应
注明该境外机构的名称
□适用 不适用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
2024 年 4 月 18 日
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