沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
2023 年半年度报告
【披露时间】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容
的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担
个别和连带的法律责任。
公司负责人张进、主管会计工作负责人张天竹及会计机构负责人(会计主
管人员)许岩声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。
本报告所涉公司未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对任何投资者及相
关人士的实质承诺，能否实现取决于市场状况变化、经营团队的努力程度等
多种因素，存在很大的不确定性，请投资者注意投资风险。
公司可能存在包括宏观经济环境变化的风险、行业快速发展的竞争风险、
技术升级及核心人才流失的风险、管理风险，具体内容敬请投资者查阅本报
告“第三节 管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
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目录
第一节 重要提示、目录和释义 ............................................................................... 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ........................................................................... 7
第三节 管理层讨论与分析....................................................................................... 10
第四节 公司治理 ...................................................................................................... 31
第五节 环境和社会责任 .......................................................................................... 33
第六节 重要事项 ...................................................................................................... 35
第七节 股份变动及股东情况................................................................................... 40
第八节 优先股相关情况 .......................................................................................... 45
第九节 债券相关情况 .............................................................................................. 46
第十节 财务报告 ...................................................................................................... 47
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备查文件目录
一、载有公司法定代表人签名的 2023 年半年度报告文本。
二、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
三、报告期内公司在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
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释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、母公司 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
新松佳和 指 北京新松佳和电子系统股份有限公司
天津智能 指 天津新松智能科技有限公司
杭州新松 指 杭州新松机器人自动化有限公司
宁波新松 指 宁波新松机器人科技有限公司
上海新松 指 上海新松机器人自动化有限公司
台州新松 指 台州市新松机器人科技创新服务中心
沈阳投资 指 沈阳新松投资管理有限公司
上海有限 指 上海新松机器人有限公司
南京新松 指 南京新松智能装备有限公司
阜阳新松 指 阜阳新松智能装备有限公司
中科新松 指 中科新松有限公司
南通新松 指 南通新松智能装备有限公司
星至辉创业 指 上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司
长沙新松 指 长沙新松机器人自动化有限公司
智能驱动 指 沈阳新松智能驱动有限公司
数字驱动 指 沈阳新松数字驱动有限公司
新加坡新松 指 新松自动化（新加坡）有限公司
马来西亚新松 指 新松自动化（马来西亚）有限公司
新松国际 指 新松机器人（国际）有限公司
德国新松 指 新松自动化（德国）有限公司
无锡新松 指 无锡新松机器人自动化有限公司
新乡新松 指 新乡新松机器人有限公司
厦门研究院 指 厦门新松智能研究院有限公司
青岛新松 指 青岛新松机器人自动化有限公司
青岛智能 指 青岛新松智能装备科技有限公司
天津新松 指 天津新松机器人自动化有限公司
潍坊新松 指 潍坊新松机器人自动化有限公司
山东研究院 指 山东新松工业软件研究院股份有限公司
广州新松 指 广州新松机器人自动化有限责任公司
广州科技 指 广州新松科技有限公司
沈阳富能 指 沈阳富能软件科技有限公司
新智投 指 沈阳新智投科技有限公司
北京半导体 指 北京新松半导体有限公司
沈阳半导体 指 沈阳新松半导体设备有限公司
点石科技 指 沈阳新松点石科技有限公司
AI 指 Artificial Intelligence，人工智能
BG 指 Business Group，业务部门
Automated Storage and Retrieval System，自
AS/RS 指
动存储系统
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Shuttle 指 密集式货架存储系统
Equipment Front-end Module，一种用于制造
EFEM 指 半导体晶圆的设备，将晶圆从大气端传输至
真空端，包括洁净迷你环境和传输机械设备
FAB 指 Fabrication，芯片制造工厂
VPH 指 Vacuum Platform Holder，真空升降平台
ALIGNER 指 预对准机
System Management Interface Forum，标准机
SMIF 指
械接口
Loadport 指 晶圆载入机
5G 指 第五代移动通信技术
IFR 指 国际机器人联合会
CRIA 指 中国机器人产业联盟
SEMI 指 国际半导体产业协会
报告期 指 2023 年 1 月 1 日至 2023 年 6 月 30 日
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司简介
股票简称 机器人 股票代码 300024
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
公司的中文简称（如有） 机器人
公司的外文名称（如有） SIASUN ROBOT&AUTOMATION CO.,LTD.
公司的外文名称缩写（如
SIASUN
有）
公司的法定代表人 张进
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 赵陈晨 孙莺绮
联系地址 沈阳市浑南新区全运路 33 号 沈阳市浑南新区全运路 33 号
电话 024-31165858 024-31165858
传真 024-31680024 024-31680024
电子信箱 zhaochenchen@siasun.com sunyingqi@siasun.com
三、其他情况
1、公司联系方式
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化
□适用 不适用
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见 2022 年年报。
2、信息披露及备置地点
信息披露及备置地点在报告期是否变化
□适用 不适用
公司披露半年度报告的证券交易所网站和媒体名称及网址，公司半年度报告备置地在报告期无变化，具体可参见 2022 年
年报。
3、注册变更情况
注册情况在报告期是否变更情况
□适用 不适用
公司注册情况在报告期无变化，具体可参见 2022 年年报。
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四、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 否
本报告期 上年同期 本报告期比上年同期增减
营业收入（元） 1,505,091,909.46 1,070,720,527.34 40.57%
归属于上市公司股东的净利
-73,196,881.96 -148,608,228.66 50.75%
润（元）
归属于上市公司股东的扣除
非经常性损益的净利润 -126,616,096.39 -194,141,269.96 34.78%
（元）
经营活动产生的现金流量净
-304,957,613.15 -418,746,557.97 27.17%
额（元）
基本每股收益（元/股） -0.0472 -0.0957 50.68%
稀释每股收益（元/股） -0.0472 -0.0957 50.68%
加权平均净资产收益率 -1.71% -3.63% 1.92%
本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减
总资产（元） 12,527,316,982.15 12,040,398,668.34 4.04%
归属于上市公司股东的净资
4,299,351,584.60 4,248,396,762.40 1.20%
产（元）
五、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
六、非经常性损益项目及金额
适用 □不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资
3,650,551.49
产减值准备的冲销部分）
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策
58,491,268.89
规定、按照一定标准定额或定量持续
享受的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，持有交易性金融资
5,352,583.61
产、交易性金融负债产生的公允价值
变动损益，以及处置交易性金融资
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产、交易性金融负债和可供出售金融
资产取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和
1,184,630.87
支出
减：所得税影响额 8,675,515.55
少数股东权益影响额（税后） 6,584,304.88
合计 53,419,214.43
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。
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第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司所属行业发展情况及市场地位
公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其中核心零部
件包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人，移动机器人，特种机器人；
机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化，装配自动化，物流自动化，可为汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、
电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。
1、行业发展机遇
（1）机器人与智能制造
全球工业机器人的发展，经历了从定制化到通用化，并不断实现智能化的演变过程，从最初的技术发展、产业崛起，
到目前的产业升级阶段，工业机器人在通用工业场景的应用不断深入，智能化水平实现了提升。根据国际机器人联合会
（IFR）、中国电子学会数据，2010 年后全球工业机器人市场持续发展，期间历经 2019-2020 的低迷后，在 2021 年工业机
器人市场强劲反弹，全球新增工业机器人安装量近 10 年的复合增长率约为 12%，预计至 2025 年年底，全球工业机器人
的年安装量将达到 69 万台。
图 2012-2025 年度全球工业机器人安装量
数据来源：IFR
中国已经成为全世界最大的汽车市场和汽车生产基地，也是电子设备、电池、半导体和微芯片等主要生产国，我国
工业机器人在电子电气行业、汽车行业（包括新能源汽车行业）的安装量增长强劲，根据 IFR、中国电子学会数据，预
计至 2024 年，中国工业机器人市场规模将近 800 亿元，全球占比或近 50%，预计 2021-2024 年中国工业机器人市场规模
年复合增速约为 15.3%，展望未来，全球以及国内工业机器人市场规模将保持稳定增长。
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图 2017-2024 年度中国工业机器人市场规模
数据来源：IFR、中国电子学会
近年来外资品牌受国际政治局势及经济环境等不利因素影响了供给端交付，促使国内对工业机器人的国产化趋势不
断增强。根据 MIR、CRIA 数据，2022 年国产工业机器人品牌国内市场占有率约为 35%，同比提升约 4%，2023 年上半
年实现国产化率约为 44%，同比提升约 8%，应用在汽车、电子、半导体、医疗等行业的焊接、装配机器人等国产化渗
透率仍有大幅提升空间，加速国产替代。
2023 年上半年，伴随国内制造生产环境的改善，工业生产稳步恢复，得益于国内相关政策的陆续出台以及落地支持，
工业机器人下游需求逐渐修复。光伏、汽车电子行业保持 10%以上的较高增速，3C、汽车整车等行业需求放缓，使得工
业机器人下游行业景气度在短时间内有所回落，大负载工业机器人应用的加速拓展，适度缓解了行业需求的下行趋势。
根据国家统计局及 GGII 数据显示，2023 年上半年中国工业机器人产量约 22.21 万台，同比增长 5.4%；销量预计超 13 万
台，同比实现小幅增长。下游应用领域中，受益于新能源汽车需求带动，中国汽车行业固定资产投资保持较快增长，
2023 年上半年，其固定资产投资同比增长 20%，预示着 2023 年度工业机器人在汽车等重要市场领域将继续维持增长态
势。
图 2016-2023 年 6 月中国工业机器人产量
数据来源：国家统计局
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（2）半导体装备
2015 年以来，随着全球消费电子产品需求的增加，全球半导体市场进入了快速的发展阶段。根据 SEMI 数据，全球
半导体设备市场规模呈现总体上升趋势，2022 年达到 1,074 亿美元。自 2022 年 10 月以来，随着海外对关键半导体制造
设备的出口管制，2023 年第一季度国内半导体设备市场规模仅为 58.6 亿美元，同比下降 23%。国内进口设备受限幅度加
剧，中国半导体行业正加快国产化进程，半导体设备企业正在密集开展成熟制程设备的验证工作，随着相关设备成功投
产、国产化进程的加速推进以及 AI 带动算力芯片设计、制造、封装等产业需求，半导体设备行业有望进一步扩大自身
市场份额并带动上游的出货需求。
2、国家产业政策助力
按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》总体部署，落实《“十四五”
机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，以习近平总书记新时代中国特色社会主义思想为指导，以
产品创新和场景推广为着力点，分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器
人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强。
2022 年，工信部发布的《关于开展 2022 年度智能制造标准应用试点工作的通知》再次强调推进专业化机器人创新
中心建设，大力发展工业机器人等产业发展。2023 年 1 月 18 日，工信部等 17 部门联合印发《“机器人+”应用行动实施
方案》，方案提出，到 2025 年制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，机器人行业应用深度和广度将显著提升，机器人促
进经济社会高质量发展的能力将明显增强。聚焦 10 大应用重点领域，加强工业机器人在制造业、农业、建筑、新能源、
医疗健康、养老服务等领域的应用拓展，全方位支持机器人行业发展。
2023 年上半年度多地连续发布相关政策布局机器人产业。5 月 31 日，深圳市印发《深圳市加快推动人工智能高质量
发展高水平应用行动方案（2023-2024 年）》；6 月 15 日，上海市印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划
（2023-2025 年）》提出，到 2025 年上海将打造 20 家标杆性智能工厂、200 家示范性智能工厂，工业机器人使用密度力
争达 360 台/万人；6 月 16 日，北京市印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025 年）》，方案提出，培育高
技术高附加值机器人产品、全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，打造国内领先、国际先进
的机器人产业集群。在多地政策助力下，机器人产业逐渐迎来跨越式发展窗口期。
3、公司所处市场地位
公司通过 20 余年的技术积累与实践，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积极拓展国际市场，以智能制造为业务主
攻方向，为产业升级提供全体系核心支撑，打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体
的全产业价值链。公司是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。公司作为国家机器人产业化基地起草
并制定多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，主导制定的《机器人安全总则》《工业机器人力控制技术规范》等国
家标准填补了机器人基础和通用标准空白，推动了机器人标准体系不断完善和行业高质量发展。公司是行业内首批中国
名牌产品、国家首批 91 家创新型企业，是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单
位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体
组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服
务大型一级企业资质、计算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。
公司被认定为机器人国家工程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。报告期内，公司
凭借在科技创新、品牌文化、智能制造等方面的优秀表现荣获中国工业领域的最高奖项——第七届中国工业大奖提名奖。
（二）主要业务、主要产品及其用途
1、机器人与智能装备业务
机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，主要面向焊接、
切割、磨削、抛光、喷涂、码垛、上下料等应用。移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等。特
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种机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等，主要面向如高温、高危、防爆、狭窄空间等极限、特殊作业
环境的应用。
工业机器人
移动机器人
特种机器人
智能制造装备主要围绕公司机器人核心产品领域所形成的自动化产线应用，主要包括焊接自动化、装配自动化和物
流自动化。焊接自动化主要以运动控制为核心，围绕六轴工业机器人产品、激光焊接、切割等系统所组成的自动化产线。
装配自动化主要围绕集成单元所形成的装配系统与检测系统的自动化产线；物流自动化主要由自动存储（ AS/RS、
Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及导航调度管理等智能物流信息系统所组成的自动化产线。
机器人与智能装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电子、光伏、航空航
天、医疗健康等。
焊接自动化产线应用
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装配自动化产线应用
物流自动化产线应用
2、半导体装备业务
半导体业务产品主要为真空机械手及集束型设备，包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输
平台。服务的下游行业是半导体工艺设备厂商。
两轴真空直驱 三轴真空直驱
大气机械手 EFEM
机械手 机械手
（三）经营模式
1、采购模式
公司采用自主采购模式，由供应链管理中心负责基础标准零部件的采购，通过供应商分类管理，开展合格供应商的
评定管理工作。公司采购以“价格+质量”最优为导向，以集中招标的形式进行询价和比价，并通过发展战略采购合作
的方式，持续优化采购流程、降低采购成本。
2、生产模式
公司以市场为导向，以销定产，即依据合同需求为客户提供产品以及项目的整体解决方案。公司拥有完整的生产流
程，包括前期设计、加工以及系统集成。其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。
（1）大型系统集成业务：主要以项目制形式，即以“交钥匙工程”的方式为客户提供整体解决方案。根据客户的产
线化订单需求，多业务 BG 协同实现产品与系统的规模化导入，充分发挥多业务单元、不同工艺环节的综合系统设计、
生产及系统化解决能力的优势。
（2）工业机器人整机业务：主要“以销定产”+“安全库存备货”的模式。根据客户订单需求制定物料采购计划，
经供应商发料后进行排产，生产部门组织生产、装配和测试，检验部门跟踪、检验各环节的产品质量，验收合格后入库。
公司会综合市场及上游原材料采购情况，适当进行标准品安全库存的储备，以降低标准产品的交货周期风险。
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3、销售模式
公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单
通过续标方式实现。公司在逐步建立并完善机器人与智能制造的标准品营销网络。
（四）主营业务分析
2023 年上半年，公司坚持以优势创新，自主创新，高质量发展为方向，坚持把科技自立自强作为战略支撑，紧紧围
绕机器人主业领域持续技术创新，发力关键核心技术研究，提升产品核心竞争力以驱动战略发展，大力拓展下游新能源
汽车、锂电池、半导体、双碳环保包括氢能、储能等战略新兴市场领域，在依托国内市场的同时，也在积极开发海外市
场，实现国内外业务的融合发展，在全球范围内逐渐积累优质客户资源，扩大市场规模。
2023 年上半年，在宏观经济的稳步恢复环境下，工业机器人下游市场需求仍然承压明显，公司紧抓市场机遇，积极
应对行业压力，强化“内功”，严格预算管理，通过成本管控等措施进行降本增效。报告期内，公司实现营业收入 15.05
亿元，同比上升 40.57%，归属于上市公司股东净利润-0.73 亿元，同比上升 50.75%，归属于上市公司股东的扣除非损益
后的净利润-1.27 亿元，同比上升 34.78%。报告期内，公司开展的重点工作具体如下：
1、机器人与智能装备业务
（1）核心零部件的技术迭代优化，加速国产化进程
2023 年上半年，公司进一步优化了控制器轨道规划算法，大大提升了机器人轨迹精度和运动节拍；自研生产的伺服
电机成功实现了功率范围的扩展，可覆盖 6kg 级至 500kg 级机器人产品；减速器在实现 35kg 级以下国产化替代基础上，
已扩展至 50kg 级及 80kg 级，逐步加速外购减速器的国产化进程。目前，公司自主研发的控制器、伺服电机及伺服驱动
器等已能够满足自身工业机器人生产制造需求。报告期内，公司核心零部件的技术升级和国产化替代措施，将进一步降
低产品成本、提升公司市场竞争力。
（2）发挥内部资源整合优势，实现多业务单元的协同发展
2023 年上半年，公司持续开展多业务 BG 协同的方式，深入践行“协力致远”的核心价值观，合作攻坚，深耕市场。
在汽车行业，公司目前是国内鲜少为汽车制造厂商提供整车自动化产线系统解决方案的本土供应商。报告期内，公
司在焊接等工艺技术方面进行优化升级，促进了工业机器人产品性能的全面提升与完善，实现白车身焊接生产线在客户
端的应用，公司未来在持续发力汽车（包括新能源汽车）市场的同时，更瞄准国内外大型车企，加强与其在国内外市场
的战略合作。
在锂电行业，公司携手优秀的新能源电池生产制造商，在动力电池、储能电池细分赛道保持与战略客户的深度合作。
公司凭借稳定精益的机器人产品以及智能物流先进工艺路线设计等综合性解决方案的优势，充分发挥大集成承接能力，
满足客户多个生产基地的需求，标杆效应明显，可复制性强；报告期内，公司深挖锂电池化成分容市场机遇，全面升级
设计方案，项目囊括高温活化、热压化成、电压测试、良品包装入成品库、成品出库等众多核心业务单元，涵盖电芯各
工序的输送系统以及智能机器人成套装备产品，帮助客户快速提升专机作业效率和整体生产效能，先进的设计理念使工
厂复制和产能扩产更为简单。公司不断夯实在锂电行业的品牌影响力，为未来持续扩大锂电行业产业链高端市场份额打
造良好基础。
在光伏行业，公司持续开展技术创新，开发新场景应用。在多源信息融合 3D-SLAM 导航技术方面进一步升级，实
现室内外复杂场景的快速建模与定位，搭载创新导航技术的重型叉车式移动机器人、户外牵引移动机器人首次在光伏户
外原材料运送、自动上下料等运输场景中大规模使用；在“碳达峰碳中和”时代背景下，公司与龙头企业精诚合作，发
挥大型项目设计规划、施工及管理能力，以技术实力和高标准的执行能力响应客户定制化需求，在规模及效率要求均远
超行业常规的情况下，根据客户超大尺寸、超大重量产品特点，结合现场复杂的设备及空间场景，实现原料库与组件库
全流程、综合性立体仓库式物流自动化建设，推动客户在全球市场的跨越式发展。
2023 年上半年，公司紧抓国内新能源新兴市场的发展机遇，氢能方面，公司依托工业机器人焊接、自动化装配等成
熟的技术及产线化应用能力，取得电解槽以及供氢系统自动化生产线的焊接、装配业务；储能方面，在液流储能领域实
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现装配自动化的应用，此外，依托重载型移动机器人核心技术，公司采用重载移动机器人运输集装箱储能柜，首次承接
储能集装箱大型项目，成功突破在新能源细分市场的应用。
（3）加快海外市场布局，提升品牌国际影响力
公司目前主要在东南亚、欧洲等多地设立了子公司或办事处，2023 年上半年，受益于新能源市场的全球化发展趋势，
公司积极布局，紧抓新能源汽车、电池等领域的海外发展机遇，借助公司丰富的项目经验，通过调度优质资源，在新加
坡、马来西亚、泰国、印度等世界多国构建营销、服务网络，从产品、技术、人员、服务等多个方面满足客户的本地化
需求。
报告期内，公司重载型移动机器人持续应用于全球第二大港口-新加坡港口的集装箱搬运项目中，保障了机器人在恶
劣天气下的无人化正常运作，提高了公司在港口类室外复杂环境下的技术应用以及作业能力；在泰国，公司深入新能源
汽车行业，不断做大规模，帮助客户工厂在大幅提升移动机器人柔性作业程度的情形下完成新能源汽车内饰线、底盘合
装线、电池装配线、物流线等生产环节的装配与运输自动化；在印度，首次进入新能源电池领域，项目涵盖移动机器人
在新能源电池生产全流程的自动化传送，大幅提升客户的生产效率、优化其生产模式，获得较好的口碑；在欧洲，公司
持续与日本头部汽车零部件客户在全球范围内展开合作，承接其在欧洲当地新能源汽车领域的自动化产线项目，主要涉
及汽车电子生产线、组装线等，在当地具有较好的示范性效应，与客户共同实现全球性业务拓展；报告期内，公司与世
界领先的欧洲汽车零部件领域客户开展深度合作，携手其多个全球子公司开发电动压缩机核心部件产线项目，为客户全
球产业布局提供了有力支撑，极大巩固了公司在海外汽车零部件市场的重要地位。
未来，公司将继续深入与国际知名企业客户的合作，持续提高海外项目交付能力，不断加强全球化布局，逐步扩大
公司在全球市场的国际影响力，打造国际化的新松。
2、半导体装备业务
2023 年上半年，公司半导体业务持续增长，一方面与核心客户持续深化合作，另一方面，在国内政策导向下，积极
拓展新客户，下游客户覆盖范围逐渐增大。目前，公司半导体装备产业化应用已初具规模，产品包括大气机械手、真空
机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台，主要应用于刻蚀、薄膜沉积、离子注入等工艺环节及领域，广泛服务于硅
片生产、晶圆加工、先进封装及封装测试等半导体制造全产业链，为客户产业链及供应链安全的稳定提供多元保障，品
牌效应显现。
报告期内，真空机械手方面，两轴真空直驱机械手产品随下游工艺设备厂批量进入终端 FAB 厂进行设备验证；三轴
真空直驱机械手已完成工艺设备厂客户端验证，处于终端 FAB 厂验证阶段；四轴真空直驱机械手已实现自研，目前处于
厂内测试阶段。
真空传输平台系列产品，包括真空直驱机械手、真空装载机（VPH）、真空预对准机（ALIGNER）完成了工艺设备
厂客户端验证，已实现批量订单。
大气类产品方面，目前设备前端模块（EFEM）、大气机械手已全面导入市场，市场认可度及市场份额实现了提升；
晶圆装载装置 SMIF/LOADPORT 实现自主开发，为未来规模量产提供有力支撑。
3、实施首期股权激励计划预留授予与人才战略
人才是企业发展的重要资源。报告期内，公司针对首期限制性股票激励计划预留部分实施了授予，本次激励计划预
留授予的数量为 100.00 万股，占目前公司股本总额 155,021.20 万股的 0.06%。本次激励计划预留部分以定向发行的方式
向核心管理人员及核心技术（业务）骨干 25 人发行公司股票。本次授予之后，剩余尚未授予的预留权益作废失效，未来
不再授予。公司本次激励计划不仅有助于激发核心员工的积极性，更为公司留住人才、用好人才提供支撑，未来公司将
持续完善中长期的激励与考核机制。
报告期内，公司大力进行人才队伍建设，构建多元化的激励机制，实现人才价值匹配，组织绩效的提升，促使企业
与员工共同成长；同时，公司推行全层次的人才梯队培养机制，充分培养年轻化队伍，激发青年人创新活力，挖掘核心
员工的潜力，为公司未来发展储备更多优秀人才。
16
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（五）业绩驱动因素
1、国家产业政策赋能
我国机器人及智能制造行业经过“十三五”时期大力发展后已初步形成产业集群优势，相较于外国高端市场仍存在
技术积累不足、创新实力较弱、核心供给卡脖子等问题。工业和信息化部等十五部门于 2021 年 12 月 28 日联合印发了
《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》，并提出到 2025 年 70%的规模以上制造业企业基本
实现数字化网络化，建成 500 个以上引领行业发展的智能制造示范工厂，并将我国建设成为全球机器人技术创新策源地、
高端制造集聚地和集成应用新高地。2023 年 1 月 18 日，工信部等十七个部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，
方案提出，到 2025 年制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，机器人行业应用深度和广度将显著提升，机器人促进经济
社会高质量发展的能力将明显增强。聚焦 10 大应用重点领域，加强工业机器人在制造业、农业、建筑、新能源、医疗健
康、养老服务等领域的应用拓展，全方位支持机器人行业发展。综上，我国产业政策将长期支持相关行业，并推动产业
技术变革及升级，从而促进我国机器人及智能制造行业迈上新的台阶。
2、中国人口结构逐渐变化，驱动自动化换人需求
我国正面临人口结构老龄化问题，2016 年以来我国人口自然增长率处于连续下降区间，2022 年出生人口 956 万人，
死亡人口 1041 万人，自然增长率为-0.60‰，为自 1963 年以来首次人口负增长。2014-2021 年我国城镇制造业就业人数
由 5,243 万人下降至 3,828 万人，劳动密集型生产制造业务面临着人工成本快速上涨的挑战，因而自动化及机器人换人成
为必然发展趋势。
当前全球经济增速放缓，市场需求个性化以及技术产品迭代更新速度快，传统制造规模在逐渐缩小，全球已然进入
全新的智能制造时代。机器人超越传统机械设备，成为集人工智能、物联网、边缘计算 一体化的核心产品，赋予机器人
以成长性，带动传统工业机器人产业不断往其它领域拓展延伸，担当工业互联体系的核心载体，实现工业自动化在各个
领域内的不断渗透。
3、公司自身发展优势
公司具有自主创新优势，人才优势，产品线齐全和产品质量优势，提供整体解决方案能力的优势，拥有全球化知名
客户群体的优势。报告期内，公司聚焦主业，并持续深度拓展在新能源、半导体、双碳环保等战略性下游领域的应用，
利用深厚的技术沉淀及优先合作优势与战略客户开展深度合作。
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4 号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”
的披露要求：
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动 30%以上
□适用 不适用
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动 30%以上的
□适用 不适用
二、核心竞争力分析
（一）自主创新优势
自公司成立以来，始终坚持以自主创新为方向，完成国家重要科技攻关 800 余项，制定多项机器人产业的国家及行
业标准，自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学
和轨迹规划技术、3D 视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。
公司设有研发中心及技术创新团队，研发中心围绕共性技术、前沿技术进行研发创新，业务各部门配置的技术创新
团队，面向市场需求进行应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技
17
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
术创新能力。2023 年上半年度公司研发投入约 1.39 亿元。截至报告期末，公司拥有专利 694 项，其中发明专项 461 项，
实用新型 115 项，外观设计 118 项；软件著作权 184 项。
（二）人才优势
公司始终重视人才队伍的培养，大力推进人才队伍建设，形成了一支以中青年为核心力量、具有创新活力的团队。
公司在研发、生产、销售业务领域拥有技术人才和复合型管理人才，构建了多层次的人才结构。公司既重视科技人才成
长，培养了一批高素质人员，又通过博士后工作站、国家级和省级百万人才计划招揽吸纳行业高新技术人才，不断提升
公司人才的可持续发展能力。
（三）产品品类丰富和产品质量优势
公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，涵盖具有柔性化、
轻量化特征的 10KG 系列、20KG 系列低载型工业机器人，具有高灵活度和稳定性的 50KG、210KG 系列中载型和重载型
工业机器人等；移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等；特种机器人包括自动转载机器人系统、
装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是工业机器人领域内产品品类丰富的企业之一，奠定下游服务领域广
泛的基础。
公司通过多年市场深耕，逐步形成了一整套项目管理体系，通过有序协作保障了产品的高质量。公司先后通过了
GB/T19001-2016/ISO9001:2015 质 量管理体系认证 、GB/T24001-2016/ISO14001:2015 环 境管理体系认证 、GB/T45001-
2020/ISO45001:2018 职业健康安全管理体系认证、GB/T22080-2016/ISO/IEC27001:2013 信息安全管理体系认证证书。公
司始终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，在市场上树立了良好的品牌形象。
（四）提供整体解决方案能力的优势
公司以机器人与自动化技术为核心，孵化了智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器
人应用与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立 20 余年，
为汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、医疗等 20 余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的
解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。
（五）拥有全球化知名客户群体的优势
外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和
市场影响力较强。如汽车领域客户有通用、中国一汽、上汽集团、华晨宝马、奔驰、大众、捷豹路虎、本田汽车、吉利
汽车、长城汽车等；一般制造领域客户有中船集团、中集集团、中联重科、三一重装、徐工机械、九牧等；新能源领域
客户有特斯拉、楚能集团、孚能科技、比亚迪汽车、奇瑞新能源汽车等；泛半导体领域客户有北方华创、中微半导体、
屹唐股份、拓荆科技、美光半导体、晟碟半导体、华海清科、Sandisk、赛意法、京东方、华星光电、TCL 等。
三、主营业务分析
概述
参见“一、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。
主要财务数据同比变动情况
单位：元
本报告期 上年同期 同比增减 变动原因
主要系公司终验项目
营业收入 1,505,091,909.46 1,070,720,527.34 40.57%
增加所致
主要系公司终验项目
营业成本 1,323,730,620.96 956,243,064.12 38.43%
增加所致
18
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
销售费用 64,357,870.71 49,928,441.42 28.90%
管理费用 175,733,090.72 177,335,381.07 -0.90%
财务费用 23,425,538.17 19,159,270.46 22.27%
所得税费用 -14,605,299.03 -18,718,214.31 21.97%
研发投入 138,716,725.95 138,850,092.58 -0.10%
经营活动产生的现金
-304,957,613.15 -418,746,557.97 27.17%
流量净额
主要系本期购买理财
投资活动产生的现金
-105,809,762.35 152,538,019.71 -169.37% 产品和四期基建项目
流量净额
投入增加所致
筹资活动产生的现金 主要系本期偿还贷款
-163,813,007.11 -304,354,408.92 46.18%
流量净额 较同期减少所致
现金及现金等价物净
-564,624,667.47 -565,657,644.56 0.18%
增加额
公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动
□适用 不适用
公司报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。
占比 10%以上的产品或服务情况
适用 □不适用
单位：元
营业收入比上 营业成本比上 毛利率比上年
营业收入 营业成本 毛利率
年同期增减 年同期增减 同期增减
分产品或服务
工业机器人 594,986,684.85 524,069,832.88 11.92% 79.77% 78.16% 0.80%
自动化装配与
检测生产线及 534,744,530.96 471,720,157.64 11.79% 18.80% 21.54% -1.98%
系统集成
物流与仓储自
177,344,536.00 169,662,608.15 4.33% -17.71% -18.33% 0.72%
动化成套装备
交通自动化系
103,155,980.21 85,686,609.88 16.93% 201.60% 155.83% 14.86%
统
半导体装备 92,405,443.64 72,157,472.60 21.91% 136.92% 123.12% 4.83%
四、非主营业务分析
适用 □不适用
单位：元
金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性
主要由三方面产生：
1、权益法核算的长期
股权投资收益；2、处
置交易性金融资产取
投资收益 55,021,145.50 -59.61% 是
得的投资收益；3、其
他权益工具投资在持
有期间取得的股利收
入
主要由交易性金融资
公允价值变动损益 1,141,889.34 -1.24% 否
产公允价值变动产生
19
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
主要由存货跌价损失
资产减值 -16,573,098.85 17.95% 和合同资产计提坏账 否
损失产生
主要系非流动资产毁
营业外收入 1,307,159.46 -1.42% 否
损报废利得及赔偿款
营业外支出 122,528.59 -0.13% 主要系赔偿款所致 否
主要系使用权资产减
资产处置收益 3,650,551.49 -3.95% 否
少产生
主要系应收账款计提
信用减值损失 -18,110,769.35 19.62% 否
坏账损失产生
五、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位：元
本报告期末 上年末
比重增减 重大变动说明
金额 占总资产比例 金额 占总资产比例
1,696,415,444. 2,267,336,876.
货币资金 13.54% 18.83% -5.29%
33 21
1,172,485,970. 1,111,283,012.3
应收账款 9.36% 9.23% 0.13%
63 8
合同资产 288,718,804.16 2.30% 237,741,184.66 1.97% 0.33%
3,893,547,725. 3,601,194,237.
存货 31.08% 29.91% 1.17%
23 57
投资性房地产 30,373,805.48 0.24% 0.00% 0.24%
长期股权投资 927,022,299.73 7.40% 860,229,946.39 7.14% 0.26%
1,465,955,492. 1,526,874,483.
固定资产 11.70% 12.68% -0.98%
24 26
主要系机器人
在建工程 83,494,856.73 0.67% 24,377,519.56 0.20% 0.47%
四期投入所致
使用权资产 43,746,412.33 0.35% 50,540,764.69 0.42% -0.07%
主要系偿还短
短期借款 596,042,602.79 4.76% 917,234,531.44 7.62% -2.86%
期借款所致
2,892,477,108. 2,433,088,772.
合同负债 23.09% 20.21% 2.88%
93 73
1,381,059,971. 1,024,549,682. 主要系增加长
长期借款 11.02% 8.51% 2.51%
31 77 期借款所致
租赁负债 28,563,920.50 0.23% 39,521,010.26 0.33% -0.10%
2、主要境外资产情况
□适用 不适用
3、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
单位：元
计入权益
本期公允 本期计提 本期购买 本期出售
项目 期初数 的累计公 其他变动 期末数
价值变动 的减值 金额 金额
允价值变
20
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
损益 动
金融资产
1.交易性金
融资产
353,238,65 1,141,889.3 1,260,000,0 1,210,000,0 404,380,54
（不含衍
2.43 4 00.00 00.00 1.77
生金融资
产）
4.其他权益 380,866,85 103,849,62 459,101,23
1.00 1.00
工具投资 7.20 6.44 4.60
金融资产 734,105,50 1,141,889.3 103,849,62 1,260,000,0 1,210,000,0 863,481,77
1.00
小计 9.63 4 6.44 00.00 01.00 6.37
734,105,50 1,141,889.3 103,849,62 1,260,000,0 1,210,000,0 863,481,77
上述合计 1.00
9.63 4 6.44 00.00 01.00 6.37
金融负债 0.00 0.00
其他变动的内容
处置金融资产
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 否
4、截至报告期末的资产权利受限情况
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 146,541,270.83 保函及承兑汇票保证金、涉诉冻结等
应收票据 3,716,410.00 开立承兑汇票质押、借款质押
应收款项融资 28,427,538.54 开立承兑汇票质押
无形资产 42,178,500.00 贷款抵押
固定资产 219,857,902.20 贷款抵押
合计 440,721,621.57
六、投资状况分析
1、总体情况
□适用 不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
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4、以公允价值计量的金融资产
适用 □不适用
单位：元
计入权益
本期公允
初始投资 的累计公 报告期内 报告期内 累计投资
资产类别 价值变动 其他变动 期末金额 资金来源
成本 允价值变 购入金额 售出金额 收益
损益
动
募集资金
400,001,2 909,400.5 1,260,000 1,210,000 4,828,064 402,169,4
其他 +自有资
16.21 5 ,000.00 ,000.00 .25 24.98
金
357,289,5 232,488.7 103,849,6 7,831,435 461,312,3
股票 0.00 1.00 1.00 自有资金
95.00 9 26.44 .00 51.39
757,290,8 1,141,889 103,849,6 1,260,000 1,210,000 12,659,49 863,481,7
合计 1.00 --
11.21 .34 26.44 ,000.00 ,001.00 9.25 76.37
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
单位：万元
募集资金总额 296,088.30
报告期投入募集资金总额 6,788.11
已累计投入募集资金总额 221,744.11
报告期内变更用途的募集资金总额 0
累计变更用途的募集资金总额 0
累计变更用途的募集资金总额比例 0.00%
募集资金总体使用情况说明
经中国证券监督管理委员会证监发行字[2015]1170 号文件核准，截至 2015 年 10 月 30 日止，公司向特定对象非公开发行
人民币普通股(A 股)54,347,826 股，每股发行价为 55.20 元，应募集资金总额为人民币 2,999,999,995.20 元，根据有关规
定扣除发行费用 39,117,015.28 元后，实际募集资金金额为 2,960,882,979.92 元。该募集资金已于 2015 年 10 月到位。上
述资金到位情况业经华普天健会计师事务所(特殊普通合伙)(现已更名为容诚会计师事务所(特殊普通合伙))会验字
[2015]3708 号《验资报告》验证。公司对募集资金采取了专户存储管理。
2023 年半年度，公司募集资金使用情况为：(1)上述募集资金到位前，截至 2015 年 11 月 23 日止，公司利用自筹资金对
募集资金项目累计已投入 196,884,961.92 元，募集资金到位后，公司以募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自
筹资金 196,884,961.92 元；(2)直接投入募集资金项目 1,545,847,366.50 元；(3)2019 年 8 月 23 日，公司对前期使用自有资
金进行的研发投入累计 285,553,800.00 元统一进行归垫；同时提取工业机器人项目、特种机器人项目、高端装备与 3D
打印项目及数字化工厂项目募投项目流动资金合计 189,155,000.00 元，上述金额合计为 474,708,800.00 元。截至 2023 年
上半年公司已累计使用募集资金 2,217,441,128.42 元，扣除累计已使用募集资金后，募集资金余额为 743,441,851.50 元，
募集资金专用账户利息收入 208,002,576.47 元，募集资金专项账户银行手续费 42,283.25 元，募集资金专户 2023 年 6 月
30 日余额合计为 951,402,144.72 元。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
单位：万元
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
承诺投 是否已 截至期 项目达 截止报 项目可
募集资 截至期
资项目 变更项 调整后 本报告 末投资 到预定 本报告 告期末 是否达 行性是
金承诺 末累计
和超募 目(含 投资总 期投入 进度(3) 可使用 期实现 累计实 到预计 否发生
投资总 投入金
资金投 部分变 额(1) 金额 ＝ 状态日 的效益 现的效 效益 重大变
额 额(2)
向 更) (2)/(1) 期 益 化
承诺投资项目
1.工业 2018 年
98,088. 98,088. 6,313.1 62,115. 3,403.3 17,387.
机器人 否 63.33% 12 月 是 否
3 3 6 49 7 73
项目 01 日
2.特种 2018 年
34,062. 2,499.6 26,036.
机器人 否 52,000 52,000 233.51 65.51% 12 月 是 否
78 4 78
项目 01 日
3．高
端装备 2018 年
25,533. 11,660.
与 3D 否 37,500 37,500 35.75 68.09% 12 月 1,995.3 是 否
13 57
打印项 01 日
目
4.数字 2018 年
21,032. 1,465.1 3,085.0
化工厂 否 29,500 29,500 205.69 71.30% 12 月 是 否
72 6 7
项目 01 日
5.补充
78,999. 100.00
流动资 否 79,000 79,000 不适用 否
99 %
金
承诺投
296,088 296,088 6,788.1 221,744 9,363.4 58,170.
资项目 -- -- -- -- --
.3 .3 1 .11 7 15
小计
超募资金投向
无
296,088 296,088 6,788.1 221,744 9,363.4 58,170.
合计 -- -- -- -- --
.3 .3 1 .11 7 15
分项目
说明未
达到计
划进
度、预
计收益
的情况
募投项目于 2019 年开始投产，截至 2023 年 6 月 30 日累计实现效益 58,170.15 万元。募投项目在研发过程中获
和原因
得国家支持，国家提供资金 16,900 万元，该部分资金本应由募集资金投入，因此节约募集资金 16,900 万元，
（含
占承诺投资总额的 7.78%，公司在建设过程中通过多家比价择优的方式节约支出，减少了投资额，预计节约金
“是否
额占承诺投资总额的 5%，上述加总节约资金约为 27,754.42 万元，占募投项目投资总额的 12.78%。
达到预
计效
益”选
择“不
适用”
的原
因）
项目可
行性发
生重大
募集资金投资项目可行性未发生重大变化。
变化的
情况说
明
超募资
不适用
金的金
23
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
额、用
途及使
用进展
情况
募集资
金投资
项目实
不适用
施地点
变更情
况
募集资
金投资
项目实
不适用
施方式
调整情
况
适用
募集资
公司已用募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金 19,688.50 万元，并取得了华普天健会计师事
金投资
务所(特殊普通合伙)(已更名为容诚会计师事务所(特殊普通合伙)) 于 2015 年 12 月 1 日出具的会专字[2015]3916
项目先
号鉴证报告。于 2015 年 12 月 1 日，公司第五届董事会第二十次会议审议通过了《关于使用募集资金置换预先
期投入
已投入募投项目自筹资金的议案》，同意以 19,688.50 万元募集资金置换前期投入募投项目的公司自筹资金。
及置换
公司独立董事、监事会及保荐机构已对该议案发表了明确的同意意见，公司已于 2015 年 12 月 29 日完成募集
情况
资金置换事宜。
用闲置 适用
募集资
经公司于 2021 年 12 月 21 日召开的第六届董事会第三十二次会议和第六届监事会第二十四次会议审议批准，
金暂时
公司拟使用不超过 28,000 万元（含 28,000 万元）人民币的闲置募集资金暂时补充流动资金，占募集资金净额
补充流
的 9.46%，使用期限自董事会审议通过之日起不超过 12 个月；截至 2022 年 12 月 31 日，公司已将暂时补充流
动资金
动资金归还募集资金。
情况
项目实
施出现
募集资
不适用
金结余
的金额
及原因
尚未使
尚未使用的募集资金全部存储在公司募集资金银行专户中，按募集资金管理办法严格管理和使用。根据第七
用的募
届董事会第十次会议和和第七届监事会第八次会议审议通过的《关于使用部分闲置募集资金进行现金管理的
集资金
议案》，公司使用额度不超过人民币 6 亿元的闲置募集资金购买投资期限为 12 个月以内的保本型理财产品或
用途及
结构性存款等。
去向
募集资
金使用
及披露
中存在 无
的问题
或其他
情况
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
24
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
6、委托理财、衍生品投资和委托贷款情况
（1） 委托理财情况
适用 □不适用
报告期内委托理财概况
单位：万元
委托理财的资金 逾期未收回的金 逾期未收回理财
具体类型 委托理财发生额 未到期余额
来源 额 已计提减值金额
银行理财产品 募集资金 40,000 40,000 0 0
银行理财产品 自有资金 20,000 0 0 0
合计 60,000 40,000 0 0
单项金额重大或安全性较低、流动性较差的高风险委托理财具体情况
适用 □不适用
单位：万元
受托 报告 本年度 未来 事项概
报告
受托机构 机构 参考 预期 期损 计提减 是否 是否 述及相
报酬 期实
名称（或 （或 产品 资金 起始 终止 资金 年化 收益 益实 值准备 经过 还有 关查询
金额 确定 际损
受托人姓 受托 类型 来源 日期 日期 投向 收益 （如 际收 金额 法定 委托 索引
方式 益金
名） 人） 率 有 回情 （如 程序 理财 （如
额
类型 况 有） 计划 有）
保本 2022 2023
中国银行
保最 募集 年 10 年 04 到期 1.50 76.4
股份有限 银行 10,000 其他 76.44 76.44 是 无
低收 资金 月 20 月 24 赎回 % 4
公司
益型 日 日
上海浦东 2022 2023
保本
发展银行 募集 年 11 年 02 到期 2.80 105.
银行 浮动 15,000 其他 105 105 是 无
股份有限 资金 月 28 月 28 赎回 % 00
收益
公司 日 日
2022 2023
中信银行 保本
募集 年 12 年 03 到期 2.80 69.0
股份有限 银行 浮动 10,000 其他 69.04 69.04 是 无
资金 月 01 月 01 赎回 % 4
公司 收益
日 日
2023 2023
中信银行 保本
募集 年 03 年 04 到期 2.72 39.5
股份有限 银行 浮动 10,000 其他 39.5 39.5 是 无
资金 月 02 月 24 赎回 % 0
公司 收益
日 日
上海浦东 2023 2023
保本
发展银行 募集 年 03 年 04 到期 2.80 101.1 101.1 101.
银行 浮动 25,000 其他 是 无
股份有限 资金 月 02 月 24 赎回 % 1 1 11
收益
公司 日 日
保本 2023 2023
中国银行
保最 募集 年 04 年 07 到期 4.21 52.9
股份有限 银行 5,100 其他 52.94 52.94 是 无
低收 资金 月 28 月 27 赎回 % 4
公司
益型 日 日
保本 2023 2023
中国银行
保最 募集 年 04 年 07 到期 4.20 51.3
股份有限 银行 4,900 其他 51.31 51.31 是 无
低收 资金 月 28 月 28 赎回 % 1
公司
益型 日 日
上海浦东 保本 2023 2023
募集 到期 2.80 152.4 152.4 152.
发展银行 银行 浮动 20,000 年 04 年 08 其他 是 无
资金 赎回 % 4 4 44
股份有限 收益 月 27 月 04
25
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
公司 日 日
2023 2023
中信银行 保本
募集 年 04 年 07 到期 2.79 68.7
股份有限 银行 浮动 10,000 其他 68.79 68.79 是 无
资金 月 28 月 27 赎回 % 9
公司 收益
日 日
2023 2023
广发银行 保本
自有 年 01 年 02 到期 1.10 10.5
股份有限 银行 浮动 10,000 其他 10.55 10.55 是 无
资金 月 20 月 24 赎回 % 5
公司 收益
日 日
2023 2023
中国工商 保本
自有 年 02 年 02 到期 2.94 13.6
银行股份 银行 浮动 10,000 其他 13.69 13.69 是 无
资金 月 10 月 27 赎回 % 9
有限公司 收益
日 日
2023 2023
广发银行 保本
自有 年 02 年 04 到期 3.00
股份有限 银行 浮动 2,000 其他 5.75 5.75 5.75 是 无
资金 月 28 月 04 赎回 %
公司 收益
日 日
2023 2023
中国工商 保本
自有 年 03 年 03 到期 2.51 19.9
银行股份 银行 浮动 10,000 其他 19.97 19.97 是 无
资金 月 01 月 30 赎回 % 7
有限公司 收益
日 日
2023 2023
中国工商 保本
自有 年 04 年 04 到期 2.94
银行股份 银行 浮动 5,000 其他 9.67 9.67 9.67 是 无
资金 月 03 月 27 赎回 %
有限公司 收益
日 日
2023 2023
广发银行 保本
自有 年 04 年 05 到期 3.00
股份有限 银行 浮动 2,000 其他 5.75 5.75 5.75 是 无
资金 月 11 月 16 赎回 %
公司 收益
日 日
2023 2023
中国工商 保本
自有 年 05 年 05 到期 2.85 10.1
银行股份 银行 浮动 5,000 其他 10.15 10.15 是 无
资金 月 04 月 30 赎回 % 5
有限公司 收益
日 日
2023 2023
广发银行 保本
自有 年 05 年 06 到期 2.80
股份有限 银行 浮动 2,000 其他 4.91 4.91 4.91 是 无
资金 月 19 月 20 赎回 %
公司 收益
日 日
2023 2023
中国工商 保本
自有 年 06 年 06 到期 2.94 11.2
银行股份 银行 浮动 5,000 其他 11.28 11.28 是 无
资金 月 01 月 29 赎回 % 8
有限公司 收益
日 日
808.2 808.2
合计 161,000 -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
9 9
委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形
□适用 不适用
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
（3） 委托贷款情况
□适用 不适用
公司报告期不存在委托贷款。
26
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
七、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
八、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
单位：元
公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润
智能自动
化机械设
- - -
中科新松 备、机电 3,440.76 万 709,402,53 117,266,29
子公司 4,203,119.6 19,030,071. 18,724,208.
有限公司 设备的研 元 0.94 5.78
8 77 94
发、设计
及销售等
新松自动 起重和搬
化（新加 运设备的 150 万新加 108,062,27 11,836,910. 95,592,708. 11,484,059. 11,484,059.
子公司
坡）有限 制造和维 坡元 7.12 11 63 31 31
公司 修
机器人与
自动化装
天津新松
备、自动 - -
机器人自 20,000.00 428,513,09 141,119,53 49,420,642.
子公司 化立体仓 15,207,571. 15,220,875.
动化有限 万元 0.52 2.90 87
库及仓储 23 40
公司
物流设备
等
山东新松 软件开
工业软件 发、机器 - -
10,000.00 188,080,52 23,621,318. 1,367,772.1
研究院股 子公司 人研发、 9,509,197.6 9,354,161.9
万元 7.84 61 9
份有限公 制造、销 9 4
司 售
项目投
资、投资
管理、资
产管理、
新松机器 技术推广
10,000.00 2,510,792,6 888,413,57 66,998,951. 111,649,57 83,829,747.
人投资有 参股公司 服务及销
万元 44.98 9.60 89 4.06 10
限公司 售计算
机、软件
及辅助设
备、机械
设备
苏州新施 AMHS
101,293.75 2,318,622,0 1,105,577,2 735,215,73 45,575,704. 40,984,961.
诺半导体 参股公司 （自动化
万元 79.58 27.11 4.49 78 15
设备有限 物料搬运
27
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
公司 系统）的
研发、生
产及销售
报告期内取得和处置子公司的情况
适用 □不适用
公司名称 报告期内取得和处置子公司方式 对整体生产经营和业绩的影响
沈阳新松半导体设备有限公司 新设
沈阳新松点石科技有限公司 新设
主要控股参股公司情况说明
公司报告期内无应当披露的重要控股参股公司信息。
九、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十、公司面临的风险和应对措施
1、宏观经济环境变化的风险
公司产品品类丰富，下游覆盖的服务领域众多，行业分布较广，在全球贸易争端频发、国际环境复杂多变的宏观背
景下，国内机器人相关领域的发展可能会受到负面影响，从而影响公司相关业务领域的市场需求。
应对措施：公司将利用技术研发与应用的先进性，持续积累与战略客户合作的优势，扩大批量化的市场应用，在深
挖原有市场同时，做大战略市场。
2、行业快速发展的竞争风险
随着国家对机器人行业政策支持力度的不断增加以及下游需求的扩大，一方面促进了国内机器人产业的发展，产业
链上下游相关企业快速崛起，市场竞争日渐激烈，另一方面行业先进技术得以广泛运用，技术迭代加速，若公司不能抓
住行业发展机遇，不能及时根据市场变化加快技术升级，提高产品及服务质量，可能面临新产品和前沿技术的替代风险，
降低公司市场竞争力。
应对措施：公司坚持以市场为导向，聚焦主营业务领域，在围绕主业加大技术研发及创新的同时，积极关注前沿技
术，保持与大股东等科研院校的研发合作和沟通交流，不断实现产品、技术的升级和市场化应用，提升产品、项目的可
复制化和标准化能力，从而增强客户粘性和市场影响力。
3、技术升级及核心人才流失的风险
公司所在行业为机器人与智能制造行业，行业技术水平的成熟程度以及先进性会影响公司的竞争能力。面对国际知
名厂商前沿技术的快速升级、制造能力不断提升等诸多方面的挑战，若公司不能紧跟技术的更新迭代速度，不能及时研
发生产出符合市场和客户需要的产品，则产品和技术存在被替代的风险。此外，伴随行业的成熟和竞争对手的增加，研
发技术型人才需求激增，公司现拥有深厚的技术沉淀和国家级的技术人才团队，如果公司不能用好人才、留住人才，可
能面临核心技术人员流失的风险。
应对措施：公司将持续加大研发力度，坚持以市场为导向的技术创新，充分发挥控股股东的技术沉淀及人才资源的
优势，并通过实施长期有效的激励方式，为核心人才提供与公司共同成长的机会，从而吸引并留住骨干人才。
4、管理风险
公司人员规模、经营规模、业务范围在持续扩大，随着公司新项目的不断增加以及募集资金投资项目陆续建设投产，
对公司的管理水平提出更高的要求。若公司不能持续改进和提升经营管理和决策能力，建立行之有效的激励与约束机制，
可能面临不能完成预定经营成果目标的风险。
28
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
应对措施：公司明确发展定位，结合实际经营需求持续推进管理变革，加强成本管控，不断优化业务流程和组织架
构，不断完善公司管理制度，提高公司整体决策水平和风险管控能力。
十一、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
适用 □不适用
接待对象 调研的基本
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象 谈论的主要内容及提供的资料
类型 情况索引
公司分别于 2023 年 2 月 2 日、
2023 年 2 月 3 日参加投资者实地调
研以及线上投资者交流会议，接受 公司在深交
特定对象的调研，就投资者关心的 所互动易平
业绩情况、主要业务板块的未来发 台发布的
2023 年 02 公司会议中 展规划及业务结构、引进战略投资 《2023 年 2
实地调研 机构 机构投资者
月 02 日 心 者发展业务的主要意义、人才激励 月 2 日-3 日
等主要问题与投资者进行了沟通交 投资者关系
流。具体问题及内容回复，详见公 活动记录
司在深交所互动易平台发布的 表》。
《2023 年 2 月 2 日-3 日投资者关系
活动记录表》。
公司分别于 2023 年 2 月 14 日、
2023 年 2 月 15 日、2023 年 2 月 16
日参加投资者实地调研交流会议，
公司在深交
接受特定对象的调研，就投资者关
所互动易平
心的行业下游需求情况、未来发展
台发布的
规划及竞争优势、半导体装备业务
2023 年 02 公司会议中 《2023 年 2
实地调研 机构 机构投资者 规划目标及国际竞争能力、产品交
月 14 日 心 月 14 日-16
付周期、核心零部件自研情况等主
日投资者关
要问题与投资者进行了沟通交流。
系活动记录
具体问题及内容回复，详见公司在
表》。
深交所互动易平台发布的《2023 年
2 月 14 日-16 日投资者关系活动记
录表》。
公司于 2023 年 2 月 14 日参加线上
投资者交流会议，接受特定对象的
调研，就投资者关心的工业机器人 公司在深交
下游行业情况、产品应用情况、半 所互动易平
导体装备下游需求情况及未来规 台发布的
2023 年 02
通讯会议 电话沟通 机构 机构投资者 划、股权激励方案、毛利率未来提 《2023 年 2
月 14 日
升措施情况、期间费用等主要问题 月 14 日投资
与投资者进行了沟通交流。具体问 者关系活动
题及内容回复，详见公司在深交所 记录表》。
互动易平台发布的《2023 年 2 月
14 日投资者关系活动记录表》。
公司于 2023 年 4 月 26 日参加投资
者实地调研以及线上投资者交流会
议，接受特定对象的调研，就投资
公司在深交
者关心的期间费用、交通自动化业
所互动易平
务、毛利率提升计划、工业机器人
台发布的
2023 年 04 公司会议中 下游及移动机器人产品、半导体装
实地调研 机构 机构投资者 《2023 年 4
月 26 日 心 备业务的行业发展情况、核心零部
月 26 日投资
件、产品在新能源领域的应用等主
者关系活动
要问题与投资者进行了沟通交流。
记录表》。
具体问题及内容回复，详见公司在
深交所互动易平台发布的《2023 年
4 月 26 日投资者关系活动记录
29
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
表》。
公司于 2023 年 5 月 8 日召开了
2022 年度网上业绩说明会，就投资
者关心的业绩情况、未来发展目 公司在深交
标、主要产品及下游领域及客户、 所互动易平
全景网“投
专利技术、人才激励举措、产品未 台发布的
资者关系互
2023 年 05 网络平台线 来布局、研发投入、毛利率提升措 《2022 年度
动平台” 个人 网络投资者
月 08 日 上交流 施、新能源领域规划、核心零部 业绩网上说
（https://ir.p
件、股权激励情况等主要问题与投 明会投资者
5w.net）
资者进行了沟通交流。具体问题及 关系活动记
内容回复，详见公司在深交所互动 录表》。
易平台发布的《2022 年度业绩网上
说明会投资者关系活动记录表》。
公司于 2023 年 5 月 8 日参加线上
投资者交流会议，接受特定对象的 公司在深交
调研，就投资者关心的公司发展规 所互动易平
划、产品竞争优势、核心零部件、 台发布的
2023 年 05
通讯会议 电话沟通 机构 机构投资者 半导体国产替代、研发投入等主要 《2023 年 5
月 08 日
问题与投资者进行了沟通交流。具 月 8 日投资
体问题及内容回复，详见公司在深 者关系活动
交所互动易平台发布的《2023 年 5 记录表》。
月 8 日投资者关系活动记录表》。
公司于 2023 年 5 月 12 日参加线上
投资者交流会议，接受特定对象的
调研，就投资者关心的公司发展变 公司在深交
化及业务布局、工业机器人下游情 所互动易平
况、产品应用领域及竞争策略、毛 台发布的
2023 年 05
通讯会议 电话沟通 机构 机构投资者 利率提升措施、一季度业绩、核心 《2023 年 5
月 12 日
零部件、半导体装备业务等主要问 月 12 日投资
题与投资者进行了沟通交流。具体 者关系活动
问题及内容回复，详见公司在深交 记录表》。
所互动易平台发布的《2023 年 5 月
12 日投资者关系活动记录表》。
公司于 2023 年 6 月 1 日参加由辽
宁证监局、深圳证券交易所、辽宁
上市公司协会联合举办的“走进上 公司在深交
市公司”投资者开放日活动，就投 所互动易平
机构投资者 资者关心的核心零部件、半导体板 台发布的
2023 年 06 公司会议中
实地调研 其他 及中小投资 块业务发展规划、智能交通业务、 《2023 年 6
月 01 日 心
者 产品及技术等主要问题与投资者进 月 1 日投资
行了沟通交流。具体问题及内容回 者关系活动
复，详见公司在深交所互动易平台 记录表》。
发布的《2023 年 6 月 1 日投资者关
系活动记录表》。
公司分别于 2023 年 6 月 6 日、
2023 年 6 月 7 日、2023 年 6 月 8
日、2023 年 6 月 9 日参加投资者实 公司在深交
地调研以及线上投资者交流会议， 所互动易平
接受特定对象的调研，就投资者关 台发布的
2023 年 06 公司会议中 心的未来发展规划、产品储备、半 《2023 年 6
实地调研 机构 机构投资者
月 06 日 心 导体装备业务发展、股权激励、海 月 6 日-9 日
外业务等主要问题与投资者进行了 投资者关系
沟通交流。具体问题及内容回复， 活动记录
详见公司在深交所互动易平台发布 表》。
的《2023 年 6 月 6 日-9 日投资者关
系活动记录表》。
30
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
第四节 公司治理
一、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
会议届次 会议类型 投资者参与比例 召开日期 披露日期 会议决议
审议通过了所有
会议议案，详见
巨潮资讯网
2022 年度股东大 2023 年 05 月 05 2023 年 05 月 05 （www.cninfo.co
年度股东大会 29.35%
会 日 日 m.cn），《2022 年
度股东大会决议
公告》（公告编
号：2023-022）
审议通过了所有
会议议案，详见
巨潮资讯网
（www.cninfo.co
2023 年第一次临 2023 年 05 月 29 2023 年 05 月 29
临时股东大会 28.97% m.cn），《2023 年
时股东大会 日 日
第一次临时股东
大会决议公告》
（公告编号：
2023-028）
2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 不适用
二、公司董事、监事、高级管理人员变动情况
适用 □不适用
姓名 担任的职务 类型 日期 原因
个人原因辞去非职工
康贺宇 监事 离任 2023 年 04 月 12 日
代表监事职务
个人原因辞去职工代
蔡松 监事 离任 2023 年 04 月 12 日
表监事职务
三、本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
□适用 不适用
公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
适用 □不适用
31
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
1、股权激励
公司于 2023 年 7 月 4 日召开了第七届董事会第十三次会议与第七届监事会第十一次会议，分别审议通过了《关于向
激励对象预留授予限制性股票的议案》，根据《上市公司股权激励管理办法》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则
（2023 年修订）》、《沈阳新松机器人自动化股份有限公司首期限制性股票激励计划（草案）》的有关规定以及公司
2022 年 7 月 7 日召开的 2022 年第二次临时股东大会的授权，董事会认为公司首期限制性股票激励计划规定的预留授予
条件已经成就，同意确定 2023 年 7 月 4 日为预留授予日，以 5.96 元/股的授予价格向 25 名激励对象授予 100.00 万股限制
性股票。具体内容详见公司 2023 年 7 月 4 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于向激励对象预留授予限制
性股票的公告》（公告编号：2023-032）等相关公告。
2、员工持股计划的实施情况
□适用 不适用
3、其他员工激励措施
□适用 不适用
32
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
第五节 环境和社会责任
一、重大环保问题情况
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 否
报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
公司或子公司名 对上市公司生产
处罚原因 违规情形 处罚结果 公司的整改措施
称 经营的影响
不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
参照重点排污单位披露的其他环境信息
不适用
在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 不适用
未披露其他环境信息的原因
不适用
二、社会责任情况
（一）注重股东回报
公司严格按照《公司法》、《证券法》、《深圳证券交易所股票上市规则》、《深圳证券交易所创业板上市公司自
律监管指引第 2 号——创业板上市公司规范运作》等法律、法规，持续健全公司治理结构。同时，公司根据发展需求对
公司内部管理制度持续进行优化调整，更好地支撑公司各项业务的顺利开展，提高公司规范运作水平，防范经营风险。
公司坚持按照《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》、《上市公司监管指引第 3 号——上市公司现
金分红》和《公司章程》等文件的规定和要求，合规、合理制定利润分配政策，引导投资者树立长期投资和理性投资理
念，公司自上市以来，通过现金方式、回购股份方式进行现金分红，与投资者共同分享了企业发展成果。
（二）保障员工权益
公司始终坚持“以人为本”的发展理念，尊重员工权利，将员工视为企业的生命；关爱员工，保护员工利益；重视
人才培养，为全体员工提供公正平等的职业发展机会；构建和谐劳动关系，打造安全、温馨、和谐的办公环境。
公司严格遵守《劳动法》、《劳动合同法》等有关劳动用工的法律法规，平等对待各类员工，规范劳动用工管理，
建立和谐稳定的劳动关系。切实保障员工的合法权益。公司及控股子公司均按照“平等、自愿、协商一致”的原则，与
员工订立书面劳动合同，劳动合同签订率达到 100%；公司严格执行社会保障制度，参保率和按规定缴费率达 100%。员
工依法享受年假、婚假、产假、陪产假等各种有薪假期及国家法定节假日。公司重视人才的能力提升与人文关怀，秉持
公平公开、择优录取、开放包容的理念进行员工招募，培养高素质、高水平人才团队。关注员工身心健康，努力实现员
工与公司的共同成长。
公司关注员工健康，定期为员工提供身体检查福利。公司建立工会委员会，员工工会入会率达到 100%。公司通过
职工代表大会、业务公开，让员工充分了解企业的发展，参与企业的管理，维护了员工的知情权和监督权。工会重视对
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
员工的福利关怀，在妇女节、端午节、中秋节、春节等节假日及员工生日当月向员工发放节日礼品。此外，公司为员工
提供员工食堂、通勤班车。在公司厂区内配置足球场、篮球场、室内健身房等，并为员工提供象棋、五子棋等休闲娱乐
工具，鼓励员工在努力工作的同时，关注员工身心健康。公司不定期开展知识竞赛、篮球赛、棋类比赛等团体活动，提
高员工的团队凝聚力，不仅活跃了企业文化氛围，同时也建立起内部学习分享机制，丰富企业文化。
（三）供应商、客户与消费者权益保护
公司持续完善供应链体系建设，优化采购流程，利用数字化、可视化、信息化管理平台，实现采购流程公平与公
正，增强供应体系竞争力。在诚信、规范、透明的商业规则下，以互利共赢、共同发展为原则，谋求与供应商建立长期、
稳定的合作关系，与供应商实现协同发展。为了提升供应商动态管理水平，加强供应商产品与服务质量，公司建立了合
格供应商制度，采取科学的方法对供应商进行评估，评估流程做到公平、公正、有序、规范。公司拥有庞大的国内、国
际供应商网络，与多家供应商建立了长期稳定的战略合作伙伴关系，共同履行经济、环境、社会与可持续发展的责任和
义务，实现合作共赢。
公司的内部审计、管理部门严格遵守公司章程与相关法律法规，定期开展内部监督活动，不定期抽查各项管理规
定的落实，建立健全内部控制制度，有效规范经营管理行为，防范各类商业贿赂的发生，维护各方权益，实现公司合规
经营和健康发展。
（四）环境保护与可持续发展
公司紧跟国家政策标准，严格按照国家“双碳”工作规划部署，采取积极策略推进落实碳达峰、碳中和工作。为
了深入贯彻可持续发展战略，公司在严格遵循 ISO014001 环境管理体系认证的要求的基础上，严格执行各项环保法律法
规，根据国家相关法律法规与公司实际情况制定了《环境保护管理规定》、《环境职业健康安全检查制度》、《大气污
染控制管理办法》、《固体废弃物管理办法》、《水污染控制管理办法》、《厂界噪声控制管理办法》以及《节能降耗
管理办法》等各项规章制度并严格执行。公司不断深化改革，在生产经营的各环节开展全面治理，持续推进清洁生产、
节能减排，保证全过程全链条符合环保要求。公司坚持环保管理理念，以严谨的态度，打造绿色产业体系，推进生态文
明建设，自觉承担社会责任，积极推进企业与环境的可持续发展。
公司倡导员工低碳办公，不断提高资源综合利用水平，切实推进企业与环境的可持续发展。公司根据年度生产经
营计划及各部门需求制定公司低碳办公节能计划，在生产、经营中践行节能环保、绿色低碳、循环经济等理念，注重培
养员工的环境保护意识，定期开展环境保护、安全教育宣传与培训，取得了良好的效果。公司使用优质环保办公用品及
设备，在办公区域采用 LED 节能灯具，设置分类照明开关，按需使用照明灯具；合理使用电脑、打印机、复印机，不使
用或外出时及时关闭电源；使用过的耗材类由公司专人负责统一回收处理，降低对环境的影响；加强对办公耗材采购、
领取、使用的管理，提倡合理使用，杜绝资源浪费；推行办公无纸化，减少打印，有效实现了办公室的节能减排和低碳
办公。
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
第六节 重要事项
一、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕
及截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项
□适用 不适用
公司报告期不存在由公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期
末超期未履行完毕的承诺事项。
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□适用 不适用
公司报告期不存在上市公司发生控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况。
三、违规对外担保情况
□适用 不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、聘任、解聘会计师事务所情况
半年度财务报告是否已经审计
□是 否
公司半年度报告未经审计。
五、董事会、监事会对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明
□适用 不适用
六、董事会对上年度“非标准审计报告”相关情况的说明
□适用 不适用
七、破产重整相关事项
□适用 不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
八、诉讼事项
重大诉讼仲裁事项
□适用 不适用
本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项。
其他诉讼事项
适用 □不适用
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
诉讼(仲裁) 诉讼(仲裁)
诉讼(仲裁) 涉案金额 是否形成预 诉讼(仲裁)
审理结果及 判决执行情 披露日期 披露索引
基本情况 （万元） 计负债 进展
影响 况
部分诉讼处
未达到重大 部分已经判 于受理阶
对公司经营
诉讼的其他 决、和解， 段，部分诉
10,313.74 否 没有重大影 不适用
诉讼事项汇 部分尚未开 讼已于报告
响
总 庭审理 期内判决、
执行
注：报告期内，公司未达到重大诉讼披露标准的其他诉讼案件涉案总金额为 10,313.74 万元，其中已结案的涉案总金额为
1,693.94 万元，截至 2023 年 6 月 30 日，尚未结案的涉案总金额为 8,619.80 万元。上述诉讼事项不会对公司构成重大不利
影响。
九、处罚及整改情况
□适用 不适用
十、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
□适用 不适用
十一、重大关联交易
1、与日常经营相关的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
3、共同对外投资的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
4、关联债权债务往来
□适用 不适用
公司报告期不存在关联债权债务往来。
5、与存在关联关系的财务公司的往来情况
□适用 不适用
公司与存在关联关系的财务公司、公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
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6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况
□适用 不适用
公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
7、其他重大关联交易
□适用 不适用
公司报告期无其他重大关联交易。
十二、重大合同及其履行情况
1、托管、承包、租赁事项情况
（1） 托管情况
□适用 不适用
公司报告期不存在托管情况。
（2） 承包情况
□适用 不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3） 租赁情况
□适用 不适用
公司报告期不存在租赁情况。
2、重大担保
适用 □不适用
单位：万元
公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
无
公司对子公司的担保情况
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
2022 年 2023 年
无锡新 一般担
04 月 29 40,000 02 月 14 626.46 7 个月 否 否
松 保
日 日
2023 年 2023 年
无锡新 一般担
04 月 14 60,000 04 月 19 626.46 4 个月 否 否
松 保
日 日
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报告期内审批对子 报告期内对子公司
公司担保额度合计 60,000 担保实际发生额合 1,252.92
（B1） 计（B2）
报告期末已审批的 报告期末对子公司
对子公司担保额度 60,000 实际担保余额合计 1,252.92
合计（B3） （B4）
子公司对子公司的担保情况
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
天津新
2022 年
松智能 连带责
800 11 月 30 800 3年 否 否
科技有 任担保
日
限公司
报告期内审批对子 报告期内对子公司
公司担保额度合计 0 担保实际发生额合 0
（C1） 计（C2）
报告期末已审批的 报告期末对子公司
对子公司担保额度 800 实际担保余额合计 800
合计（C3） （C4）
公司担保总额（即前三大项的合计）
报告期内审批担保 报告期内担保实际
额度合计 60,000 发生额合计 1,252.92
（A1+B1+C1） （A2+B2+C2）
报告期末已审批的 报告期末实际担保
担保额度合计 60,800 余额合计 2,052.92
（A3+B3+C3） （A4+B4+C4）
实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净
0.48%
资产的比例
其中：
注：公司于 2023 年 5 月 5 日召开了 2022 年度股东大会，审议通过了《关于为子公司代为开具保函及为其授信提供担保
的议案》，公司根据 2023 年整体生产经营计划，为强化资金集中管理、有效节省财务费用、降低资金风险，促进子公司
整体发展，由公司代子公司向银行申请开具累计总额度不超过人民币 2 亿元的保函以及公司为子公司授信使用提供不超
过 4 亿元担保的事项，期限自 2022 年年度股东大会通过之日起一年。具体内容详见《关于为子公司代为开具保函及为其
授信提供担保的公告》（公告编号：2023-010）。报告期内，公司对合并报表范围内的控股子公司累计开具保函的金额为
12,529,200.00 元，截至 2023 年 6 月 30 日，公司实际代开保函的余额为 12,529,200.00 元。
3、日常经营重大合同
□适用 不适用
4、其他重大合同
□适用 不适用
公司报告期不存在其他重大合同。
十三、其他重大事项的说明
适用 □不适用
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（一）关于完成调整公司监事会成员人数的事项
公司于 2023 年 4 月 13 日召开了第七届监事会第八次会议，审议通过了《关于调整公司监事会成员人数的议案》，同
意根据公司实际情况调整监事会成员人数，并于 2023 年 5 月 5 日召开了 2022 年度股东大会，审议并通过了《关于修订<
公司章程>部分条款的议案》、《关于修订公司<监事会议事规则>的议案》的事项。截至本公告日，公司监事会已由 5 人
调整为 3 人，其中非职工代表监事由原来的 3 名调整为 2 名，职工代表监事由原来的 2 名调整为 1 名，职工代表监事的
比例不低于三分之一。具体内容详见公司 2023 年 4 月 14 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于监事辞职
及调整公司监事会成员人数的公告》（公告编号：2023-013）。
（二）关于修订《公司章程》部分条款及相关制度的事项
根据相关法律、法规、规范性文件的规定并结合公司的自身实际情况，公司对《公司章程》和相关制度进行了修订，
并 已 经 公 司 2022 年 度 股 东 大 会 审 议 通 过 。 相 关 制 度 的 修 订 情 况 详 见 公 司 2023 年 4 月 14 日 在 巨 潮 资 讯 网
（www.cninfo.com.cn）披露的《关于修订<公司章程>部分条款及相关制度的公告》（公告编号：2023-014）。
（三）关于会计政策变更的事项
2021 年 12 月 30 日，财政部发布了《企业会计准则解释第 15 号》（财会〔2021〕35 号）（以下简称“解释 15 号”），
解释 15 号“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处理”（以
下简称“试运行销售的会计处理规定”）和“关于亏损合同的判断”内容自 2022 年 1 月 1 日起施行。
2022 年 11 月 30 日，财政部发布了《企业会计准则解释第 16 号》（财会〔2022〕31 号，以下简称“解释 16 号”），
其中“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”内容自 202 年 1 月 1 日起施
行，允许企业自发布年度提前执行，本公司本年度未提前施行该事项相关的会计处理。“关于发行方分类为权益工具的金
融工具相关股利的所得税影响的会计处理”和“关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的股份支付的会计
处理”内容自公布之日起施行。
由于上述准则解释的发布，公司对会计政策进行相应变更，并按以上文件规定的生效日期开始执行上述会计准则。
具体内容详见公司 2023 年 4 月 14 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于会计政策变更的公告》（公告编号：
2023-015）。
十四、公司子公司重大事项
适用 □不适用
（一）关于全资子公司增资扩股暨引入战略投资者的事项
公司于 2023 年 5 月 11 日召开第七届董事会第十二次会议、第七届监事会第十次会议，审议通过了《关于全资子公
司增资扩股暨引入战略投资者的议案》，公司全资子公司中科新松有限公司（以下简称“中科新松”）拟以增资扩股的
方式引入战略投资者。各增资方拟以现金方式合计出资人民币 15,000 万元，公司放弃本次增资的优先认购权。本次增资
完成后，公司将只持有中科新松 40%股权，中科新松将不再是公司合并报表范围内的全资子公司。 具体内容详见公司
2023 年 5 月 12 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于全资子公司增资扩股暨引入战略投资者的公告》
（公告编号：2023-025）。截至本公告日，本次增资事项尚在进行中，公司将持续跟进本次增资扩股事项后续协议的签
署、出资及工商变更登记等进展情况，并根据相关法律、法规的规定及时履行信息披露义务。
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第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积金转
数量 比例 发行新股 送股 其他 小计 数量 比例
股
一、有限
41,134,49 - - 31,976,99
售条件股 2.65% 2.06%
6 9,157,500 9,157,500 6
份
1、国
家持股
2、国
有法人持
股
3、其
41,134,49 - - 31,976,99
他内资持 2.65% 2.06%
6 9,157,500 9,157,500 6
股
其
中：境内
法人持股
境内
41,134,49 - - 31,976,99
自然人持 2.65% 2.06%
6 9,157,500 9,157,500 6
股
4、外
资持股
其
中：境外
法人持股
境外
自然人持
股
二、无限
1,509,077 1,518,234
售条件股 97.35% 9,157,500 9,157,500 97.94%
,454 ,954
份
1、人
1,509,077 1,518,234
民币普通 97.35% 9,157,500 9,157,500 97.94%
,454 ,954
股
2、境
内上市的
外资股
3、境
外上市的
外资股
4、其
40
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他
三、股份 1,550,211 1,550,211
100.00% 0 0 100.00%
总数 ,950 ,950
股份变动的原因
适用 □不适用
报告期末无限售条件股份数量有所增加主要系董事所持有的部分公司股份已解除限售所致。
股份变动的批准情况
□适用 不适用
股份变动的过户情况
□适用 不适用
股份回购的实施进展情况
□适用 不适用
采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况
□适用 不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
□适用 不适用
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 不适用
2、限售股份变动情况
适用 □不适用
单位：股
本期解除限售 本期增加限售 拟解除限售日
股东名称 期初限售股数 期末限售股数 限售原因
股数 股数 期
按高管锁定股
张进 129,043 129,043 高管锁定
条件解锁
按高管锁定股
赵立国 1,473,553 1,473,553 高管锁定
条件解锁
按董事锁定股
曲道奎 39,530,700 9,157,500 0 30,373,200 董事锁定
条件解锁
按董事锁定股
杨立杰 1,200 1,200 董事锁定
条件解锁
合计 41,134,496 9,157,500 0 31,976,996.00 -- --
二、证券发行与上市情况
□适用 不适用
三、公司股东数量及持股情况
单位：股
报告期末表决权恢 持有特
报告期末普通股股 复的优先股股东总 别表决
159,001 0 0
东总数 数（如有）（参见注 权股份
8） 的股东
41
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总数
（如
有）
持股 5%以上的普通股股东或前 10 名股东持股情况
报告期 持有有 持有无 质押、标记或冻结情况
报告期
股东名 股东性 持股比 内增减 限售条 限售条
末持股
称 质 例 变动情 件的股 件的股 股份状态 数量
数量
况 份数量 份数量
中国科
学院沈
国有法 394,272,
阳自动 25.43%
人 171
化研究
所
境内自 40,497,6 30,373,2 10,124,4
曲道奎 2.61%
然人 00 00 00
中国通
用技术
（集
国有法 37,223,1
团）控 2.40%
人 57
股有限
责任公
司
易方达
基金－
中央汇
金资产
管理有
限责任
34,293,3
公司－ 其他 2.21%
80
易方达
基金－
汇金资
管单一
资产管
理计划
香港中
央结算 境外法 12,697,8
0.82% 957,503
有限公 人 81
司
境内自 10,623,8
方天成 0.69%
然人 63
沈阳市
重要技
术创新
国有法 8,020,19
研发与 0.52%
人 5
科技成
果转化
中心
大成基
金－农
业银行
－大成 6,821,99
其他 0.44%
中证金 8
融资产
管理计
划
中国农 其他 0.43% 6,729,90 -
42
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业银行 6 3,611,10
股份有 0
限公司
－中证
500 交
易型开
放式指
数证券
投资基
金
中融国
际信托
有限公
司－中
融－日 6,564,14
其他 0.42%
进斗金 0
22 号证
券投资
单一资
金信托
战略投资者或一般
法人因配售新股成
为前 10 名股东的情 无
况（如有）（参见注
3）
上述股东关联关系 公司未知前 10 名股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》规定的
或一致行动的说明 一致行动人。
上述股东涉及委托/
受托表决权、放弃 无
表决权情况的说明
前 10 名股东中存在
回购专户的特别说 无
明（参见注 11）
前 10 名无限售条件股东持股情况
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件股份数量
股份种类 数量
中国科学院沈阳自
394,272,171 人民币普通股 394,272,171
动化研究所
中国通用技术（集
团）控股有限责任 37,223,157 人民币普通股 37,223,157
公司
易方达基金－中央
汇金资产管理有限
责任公司－易方达 34,293,380 人民币普通股 34,293,380
基金－汇金资管单
一资产管理计划
香港中央结算有限
12,697,881 人民币普通股 12,697,881
公司
方天成 10,623,863 人民币普通股 10,623,863
曲道奎 10,124,400 人民币普通股 40,497,600
沈阳市重要技术创
新研发与科技成果 8,020,195 人民币普通股 8,020,195
转化中心
大成基金－农业银
6,821,998 人民币普通股 6,821,998
行－大成中证金融
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资产管理计划
中国农业银行股份
有限公司－中证
6,729,906 人民币普通股 6,729,906
500 交易型开放式
指数证券投资基金
中融国际信托有限
公司－中融－日进
6,564,140 人民币普通股 6,564,140
斗金 22 号证券投资
单一资金信托
前 10 名无限售流通
股股东之间，以及
前 10 名无限售流通 公司未知前 10 名无限售条件股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办
股股东和前 10 名股 法》规定的一致行动人。
东之间关联关系或
一致行动的说明
前 10 名普通股股东
参与融资融券业务
无
股东情况说明（如
有）（参见注 4）
公司是否具有表决权差异安排
□是 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□是 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
四、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量
比例达到 80%
□适用 不适用
五、董事、监事和高级管理人员持股变动
□适用 不适用
公司董事、监事和高级管理人员在报告期持股情况没有发生变动，具体可参见 2022 年年报。
六、控股股东或实际控制人变更情况
控股股东报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
实际控制人报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
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第八节 优先股相关情况
□适用 不适用
报告期公司不存在优先股。
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第九节 债券相关情况
□适用 不适用
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第十节 财务报告
一、审计报告
半年度报告是否经过审计
□是 否
公司半年度财务报告未经审计。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
单位：元
项目 2023 年 6 月 30 日 2023 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 1,696,415,444.33 2,267,336,876.21
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 404,380,541.77 353,238,652.43
衍生金融资产
应收票据 176,923,705.48 174,304,197.65
应收账款 1,172,485,970.63 1,111,283,012.38
应收款项融资 412,893,035.35 153,874,134.75
预付款项 364,325,138.46 252,750,942.05
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 60,566,332.75 60,346,003.76
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 3,893,547,725.23 3,601,194,237.57
合同资产 288,718,804.16 237,741,184.66
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 43,528,490.46 7,666,522.15
流动资产合计 8,513,785,188.62 8,219,735,763.61
非流动资产：
发放贷款和垫款
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债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 927,022,299.73 860,229,946.39
其他权益工具投资 459,101,234.60 380,866,857.20
其他非流动金融资产
投资性房地产 30,373,805.48
固定资产 1,465,955,492.24 1,526,874,483.26
在建工程 83,494,856.73 24,377,519.56
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 43,746,412.33 50,540,764.69
无形资产 632,063,551.28 608,358,259.04
开发支出 140,906,077.01 144,509,058.10
商誉
长期待摊费用 19,687,603.36 21,509,398.21
递延所得税资产 156,467,032.78 153,552,602.20
其他非流动资产 54,713,427.99 49,844,016.08
非流动资产合计 4,013,531,793.53 3,820,662,904.73
资产总计 12,527,316,982.15 12,040,398,668.34
流动负债：
短期借款 596,042,602.79 917,234,531.44
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 656,600,551.15 430,238,337.01
应付账款 1,656,853,494.40 1,759,857,017.39
预收款项 77,101.60 81,057.60
合同负债 2,892,477,108.93 2,433,088,772.73
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 8,339,709.12 12,674,668.18
应交税费 5,122,833.11 31,149,277.69
其他应付款 58,423,913.19 74,139,123.96
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
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一年内到期的非流动负债 381,484,652.51 502,817,544.97
其他流动负债 129,788,576.70 112,541,164.77
流动负债合计 6,385,210,543.50 6,273,821,495.74
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 1,381,059,971.31 1,024,549,682.77
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 28,563,920.50 39,521,010.26
长期应付款 191,208.96 290,417.07
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 315,383,541.28 336,528,065.34
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 1,725,198,642.05 1,400,889,175.44
负债合计 8,110,409,185.55 7,674,710,671.18
所有者权益：
股本 1,550,211,950.00 1,550,211,950.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 2,612,543,353.12 2,558,897,093.32
减：库存股
其他综合收益 84,088,294.60 17,868,402.49
专项储备 5,710,743.79 1,425,191.54
盈余公积 193,818,424.86 193,818,424.86
一般风险准备
未分配利润 -147,021,181.77 -73,824,299.81
归属于母公司所有者权益合计 4,299,351,584.60 4,248,396,762.40
少数股东权益 117,556,212.00 117,291,234.76
所有者权益合计 4,416,907,796.60 4,365,687,997.16
负债和所有者权益总计 12,527,316,982.15 12,040,398,668.34
法定代表人：张进 主管会计工作负责人：张天竹 会计机构负责人：许岩
2、母公司资产负债表
单位：元
项目 2023 年 6 月 30 日 2023 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 1,473,924,782.00 1,940,333,739.94
交易性金融资产 404,379,325.56 353,237,436.22
衍生金融资产
应收票据 69,808,599.38 94,945,972.82
应收账款 1,178,342,164.38 1,266,942,651.97
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应收款项融资 325,956,022.71 112,276,558.94
预付款项 291,926,899.06 200,755,648.22
其他应收款 525,299,891.03 407,620,709.33
其中：应收利息
应收股利
存货 3,063,865,787.31 2,835,866,308.00
合同资产 247,044,815.44 149,083,537.25
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 25,863,962.13 82,373.53
流动资产合计 7,606,412,249.00 7,361,144,936.22
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 1,972,668,950.31 1,782,211,736.06
其他权益工具投资 459,101,234.60 380,866,857.20
其他非流动金融资产
投资性房地产 39,868,585.20
固定资产 864,165,035.44 915,017,326.21
在建工程 80,028,521.97 23,378,432.83
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 595,100.30 641,802.31
无形资产 305,739,366.36 273,067,341.07
开发支出 60,620,154.29 70,495,329.95
商誉
长期待摊费用 57,071.71
递延所得税资产 178,676,012.27 175,378,330.99
其他非流动资产 31,143,186.16 29,379,607.76
非流动资产合计 3,992,663,218.61 3,650,436,764.38
资产总计 11,599,075,467.61 11,011,581,700.60
流动负债：
短期借款 501,948,708.10 795,500,000.00
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 506,244,471.03 376,391,459.79
应付账款 1,377,419,359.84 1,405,914,436.26
预收款项
合同负债 2,389,236,259.55 1,968,731,308.83
应付职工薪酬 2,031,471.92 1,981,920.65
应交税费 2,083,779.61 9,386,897.24
50
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其他应付款 550,535,785.39 560,989,472.72
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 334,670,624.93 468,398,825.95
其他流动负债 108,485,850.36 84,686,327.37
流动负债合计 5,772,656,310.73 5,671,980,648.81
非流动负债：
长期借款 1,122,931,893.37 754,785,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 346,864.59 643,679.07
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 120,893,842.33 129,773,119.86
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 1,244,172,600.29 885,201,798.93
负债合计 7,016,828,911.02 6,557,182,447.74
所有者权益：
股本 1,550,211,950.00 1,550,211,950.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 2,597,403,083.44 2,547,754,007.99
减：库存股
其他综合收益 46,628,838.65 -19,513,255.67
专项储备 442,504.25
盈余公积 193,818,424.86 193,818,424.86
未分配利润 194,184,259.64 181,685,621.43
所有者权益合计 4,582,246,556.59 4,454,399,252.86
负债和所有者权益总计 11,599,075,467.61 11,011,581,700.60
3、合并利润表
单位：元
项目 2023 年半年度 2022 年半年度
一、营业总收入 1,505,091,909.46 1,070,720,527.34
其中：营业收入 1,505,091,909.46 1,070,720,527.34
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 1,688,330,513.13 1,328,914,008.07
其中：营业成本 1,323,730,620.96 956,243,064.12
51
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利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 11,352,905.67 13,965,555.41
销售费用 64,357,870.71 49,928,441.42
管理费用 175,733,090.72 177,335,381.07
研发费用 89,730,486.90 112,282,295.59
财务费用 23,425,538.17 19,159,270.46
其中：利息费用 41,391,099.89 35,841,746.60
利息收入 13,428,433.19 11,740,143.71
加：其他收益 64,618,793.61 77,946,180.94
投资收益（损失以“－”号填
55,021,145.50 54,906,364.36
列）
其中：对联营企业和合营
42,979,016.23 48,036,502.00
企业的投资收益
以摊余成本计量的
-617,369.98 -874,441.77
金融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“－”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
1,141,889.34 1,229,000.00
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填
-18,110,769.35 -11,027,011.00
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
-16,573,098.85 -45,021,900.44
列）
资产处置收益（损失以“-”号填
3,650,551.49 1,944,567.87
列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） -93,490,091.93 -178,216,279.00
加：营业外收入 1,307,159.46 1,033,206.86
减：营业外支出 122,528.59 758,954.39
四、利润总额（亏损总额以“－”号填
-92,305,461.06 -177,942,026.53
列）
减：所得税费用 -14,605,299.03 -18,718,214.31
五、净利润（净亏损以“－”号填列） -77,700,162.03 -159,223,812.22
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“－”
-77,700,162.03 -159,223,812.22
号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以“－”
号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
-73,196,881.96 -148,608,228.66
（净亏损以“-”号填列）
52
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2.少数股东损益（净亏损以“-”号
-4,503,280.07 -10,615,583.56
填列）
六、其他综合收益的税后净额 66,227,739.66 12,891,585.82
归属母公司所有者的其他综合收益
66,219,891.11 12,941,650.01
的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
66,499,220.64 21,090,882.60
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
66,499,220.64 21,090,882.60
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
-279,329.53 -8,149,232.59
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 -279,329.53 -8,149,232.59
7.其他
归属于少数股东的其他综合收益的
7,848.55 -50,064.19
税后净额
七、综合收益总额 -11,472,422.37 -146,332,226.40
归属于母公司所有者的综合收益总
-6,976,990.85 -135,666,578.65
额
归属于少数股东的综合收益总额 -4,495,431.52 -10,665,647.75
八、每股收益：
（一）基本每股收益 -0.0472 -0.0957
（二）稀释每股收益 -0.0472 -0.0957
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00 元，上期被合并方实现的净利润为：0.00 元。
法定代表人：张进 主管会计工作负责人：张天竹 会计机构负责人：许岩
4、母公司利润表
单位：元
项目 2023 年半年度 2022 年半年度
一、营业收入 1,100,306,868.33 812,292,676.14
减：营业成本 994,396,983.86 767,012,619.92
税金及附加 8,401,554.83 9,495,849.31
销售费用 31,492,330.90 25,424,646.44
管理费用 70,873,602.66 65,609,672.16
研发费用 41,903,884.88 41,883,834.51
财务费用 15,798,064.05 13,217,198.07
其中：利息费用 33,403,651.67 27,910,048.25
利息收入 12,501,735.71 9,944,434.85
53
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加：其他收益 31,926,947.01 23,651,596.69
投资收益（损失以“－”号填
56,380,872.90 55,133,605.01
列）
其中：对联营企业和合营企
43,443,877.14 48,013,874.30
业的投资收益
以摊余成本计量的金
-624,573.42
融资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以“－”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
1,141,889.34 1,229,000.00
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填
-15,290,310.63 -14,204,212.54
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
-15,915,657.18 -42,850,648.36
列）
资产处置收益（损失以“-”号填
1,627,972.54 576,658.08
列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） -2,687,838.87 -86,815,145.39
加：营业外收入 147,816.47 92,944.83
减：营业外支出 99,605.42
三、利润总额（亏损总额以“－”号填
-2,540,022.40 -86,821,805.98
列）
减：所得税费用 -15,038,660.61 -15,097,035.81
四、净利润（净亏损以“－”号填列） 12,498,638.21 -71,724,770.17
（一）持续经营净利润（净亏损以
12,498,638.21 -71,724,770.17
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 66,142,093.32 12,942,585.52
（一）不能重分类进损益的其他
66,499,220.64 21,090,882.60
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
66,499,220.64 21,090,882.60
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
-357,127.32 -8,148,297.08
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 -357,127.32 -8,148,297.08
7.其他
六、综合收益总额 78,640,731.53 -58,782,184.65
54
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七、每股收益：
（一）基本每股收益 0.0081 -0.0462
（二）稀释每股收益 0.0081 -0.0462
5、合并现金流量表
单位：元
项目 2023 年半年度 2022 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 1,630,299,483.11 1,355,876,740.24
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 16,189,032.29 25,656,501.26
收到其他与经营活动有关的现金 77,920,053.26 159,389,271.82
经营活动现金流入小计 1,724,408,568.66 1,540,922,513.32
购买商品、接受劳务支付的现金 1,298,567,390.72 1,355,543,547.58
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现金 429,365,641.07 392,920,052.98
支付的各项税费 74,845,252.20 72,602,380.45
支付其他与经营活动有关的现金 226,587,897.82 138,603,090.28
经营活动现金流出小计 2,029,366,181.81 1,959,669,071.29
经营活动产生的现金流量净额 -304,957,613.15 -418,746,557.97
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1.00 31,550,000.00
取得投资收益收到的现金 12,659,499.25 4,552,996.44
处置固定资产、无形资产和其他长
1,005,315.22 1,699,969.12
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 130,000,000.00
投资活动现金流入小计 13,664,815.47 167,802,965.56
购建固定资产、无形资产和其他长
69,474,577.82 8,464,945.85
期资产支付的现金
投资支付的现金 6,800,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 50,000,000.00
投资活动现金流出小计 119,474,577.82 15,264,945.85
55
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
投资活动产生的现金流量净额 -105,809,762.35 152,538,019.71
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 4,000,000.00 800,000.00
其中：子公司吸收少数股东投资收
4,000,000.00 800,000.00
到的现金
取得借款收到的现金 1,038,853,131.15 468,080,982.01
收到其他与筹资活动有关的现金 76,863,620.85 55,029,080.32
筹资活动现金流入小计 1,119,716,752.00 523,910,062.33
偿还债务支付的现金 1,121,325,047.79 666,126,055.52
分配股利、利润或偿付利息支付的
42,285,703.73 34,438,781.69
现金
其中：子公司支付给少数股东的股
利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 119,919,007.59 127,699,634.04
筹资活动现金流出小计 1,283,529,759.11 828,264,471.25
筹资活动产生的现金流量净额 -163,813,007.11 -304,354,408.92
四、汇率变动对现金及现金等价物的
9,955,715.14 4,905,302.62
影响
五、现金及现金等价物净增加额 -564,624,667.47 -565,657,644.56
加：期初现金及现金等价物余额 2,114,498,840.97 1,687,494,539.38
六、期末现金及现金等价物余额 1,549,874,173.50 1,121,836,894.82
6、母公司现金流量表
单位：元
项目 2023 年半年度 2022 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 1,357,322,301.97 908,684,685.55
收到的税费返还 5,923,198.60 7,739,350.56
收到其他与经营活动有关的现金 55,336,135.62 64,920,978.41
经营活动现金流入小计 1,418,581,636.19 981,345,014.52
购买商品、接受劳务支付的现金 1,004,533,544.51 969,928,226.51
支付给职工以及为职工支付的现金 257,259,597.00 223,101,537.94
支付的各项税费 27,883,303.26 61,861,536.81
支付其他与经营活动有关的现金 147,201,897.97 81,391,498.14
经营活动现金流出小计 1,436,878,342.74 1,336,282,799.40
经营活动产生的现金流量净额 -18,296,706.55 -354,937,784.88
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1.00 31,550,000.00
取得投资收益收到的现金 12,888,975.16 4,552,996.44
处置固定资产、无形资产和其他长
50,147.09 1,686,986.63
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
2,799,386.40
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 130,000,000.00
投资活动现金流入小计 12,939,123.25 170,589,369.47
购建固定资产、无形资产和其他长
68,335,834.44 2,978,722.21
期资产支付的现金
投资支付的现金 232,442,943.86 4,580,000.00
取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 50,000,000.00
投资活动现金流出小计 350,778,778.30 7,558,722.21
投资活动产生的现金流量净额 -337,839,655.05 163,030,647.26
三、筹资活动产生的现金流量：
56
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金 985,398,101.77 376,062,463.11
收到其他与筹资活动有关的现金 49,167,057.92 25,437,302.48
筹资活动现金流入小计 1,034,565,159.69 401,499,765.59
偿还债务支付的现金 1,036,394,500.30 602,197,617.92
分配股利、利润或偿付利息支付的
33,381,513.61 28,180,966.89
现金
支付其他与筹资活动有关的现金 79,663,678.52 74,672,989.82
筹资活动现金流出小计 1,149,439,692.43 705,051,574.63
筹资活动产生的现金流量净额 -114,874,532.74 -303,551,809.04
四、汇率变动对现金及现金等价物的
9,739,838.96 4,907,494.46
影响
五、现金及现金等价物净增加额 -461,271,055.38 -490,551,452.20
加：期初现金及现金等价物余额 1,820,964,132.68 1,394,905,160.48
六、期末现金及现金等价物余额 1,359,693,077.30 904,353,708.28
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2023 年半年度
归属于母公司所有者权益 所
少
其他权益工具 其 一 有
减 未 数
项目 资 他 专 盈 般 者
： 分 股
股 优 永 本 综 项 余 风 其 小 权
其 库 配 东
本 先 续 公 合 储 公 险 他 计 益
他 存 利 权
股 债 积 收 备 积 准 合
股 润 益
益 备 计
-
1,55 2,55 17,8 193, 4,24 117, 4,36
1,42 73,8
一、上年年 0,21 8,89 68,4 818, 8,39 291, 5,68
5,19 24,2
末余额 1,95 7,09 02.4 424. 6,76 234. 7,99
1.54 99.8
0.00 3.32 9 86 2.40 76 7.16
1
加：会
计政策变更
前
期差错更正
同
一控制下企
业合并
其
他
-
1,55 2,55 17,8 193, 4,24 117, 4,36
1,42 73,8
二、本年期 0,21 8,89 68,4 818, 8,39 291, 5,68
5,19 24,2
初余额 1,95 7,09 02.4 424. 6,76 234. 7,99
1.54 99.8
0.00 3.32 9 86 2.40 76 7.16
1
三、本期增 53,6 66,2 4,28 - 50,9 264, 51,2
减变动金额 46,2 19,8 5,55 73,1 54,8 977. 19,7
（减少以 59.8 92.1 2.25 96,8 22.2 24 99.4
“－”号填 0 1 81.9 0 4
列） 6
（一）综合 66,2 - - - -
57
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
收益总额 19,8 73,1 6,97 4,49 11,4
91.1 96,8 6,99 5,43 72,4
1 81.9 0.85 1.52 22.3
6 7
29,4 29,4 33,4
（二）所有 4,00
75,7 75,7 75,7
者投入和减 0,00
95.3 95.3 95.3
少资本 0.00
7 7 7
1．所有者 4,00 4,00
投入的普通 0,00 0,00
股 0.00 0.00
2．其他权
益工具持有
者投入资本
3．股份支 29,4 29,4 29,4
付计入所有 75,7 75,7 75,7
者权益的金 95.3 95.3 95.3
额 7 7 7
4．其他
（三）利润
分配
1．提取盈
余公积
2．提取一
般风险准备
3．对所有
者（或股
东）的分配
4．其他
（四）所有 1.00 - -
者权益内部 0.10 0.90
结转
1．资本公
积转增资本
（或股本）
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
5．其他综 1.00 - -
合收益结转 0.10 0.90
留存收益
6．其他
4,28 4,28 760, 5,04
（五）专项
5,55 5,55 408. 5,96
储备
2.25 2.25 76 1.01
1．本期提 8,76 8,76 767, 9,53
58
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
取 4,92 4,92 329. 2,25
0.67 0.67 47 0.14
4,47 4,47 4,48
2．本期使 6,92
9,36 9,36 6,28
用 0.71
8.42 8.42 9.13
24,1 24,1 24,1
70,4 70,4 70,4
（六）其他 0.10 0.90
64.4 65.4 65.4
3 3 3
1,55 2,61 84,0 5,71 193, - 4,29 117, 4,41
0,21 2,54 88,2 0,74 818, 147, 9,35 556, 6,90
四、本期期
1,95 3,35 94.6 3.79 424. 021, 1,58 212. 7,79
末余额
0.00 3.12 0 86 181. 4.60 00 6.60
77
上年金额
单位：元
2022 年半年度
归属于母公司所有者权益 所
少
其他权益工具 其 一 有
减 未 数
项目 资 他 专 盈 般 者
： 分 股
股 优 永 本 综 项 余 风 其 小 权
其 库 配 东
本 先 续 公 合 储 公 险 他 计 益
他 存 利 权
股 债 积 收 备 积 准 合
股 润 益
益 备 计
- -
1,56 2,65 139, 199, 4,15 123, 4,27
53,0 68,2
一、上年年 0,23 6,24 993, 355, 4,62 120, 7,74
00,8 23,0
末余额 9,61 8,74 145. 098. 6,35 050. 6,40
78.3 79.6
7.00 0.22 39 48 2.33 89 3.22
2 6
加：会
计政策变更
前
期差错更正
同
一控制下企
业合并
其
他
- -
1,56 2,65 139, 199, 4,15 123, 4,27
53,0 68,2
二、本年期 0,23 6,24 993, 355, 4,62 120, 7,74
00,8 23,0
初余额 9,61 8,74 145. 098. 6,35 050. 6,40
78.3 79.6
7.00 0.22 39 48 2.33 89 3.22
2 6
三、本期增 - - - - - -
26,8 - -
减变动金额 10,0 129, 139, 150, 124, 134,
52,3 251, 9,86
（减少以 27,6 965, 993, 869, 268, 134,
65.0 250. 5,64
“－”号填 67.0 478. 145. 483. 369. 017.
1 57 7.75
列） 0 39 39 81 37 12
- - - -
12,9
148, 135, 10,6 146,
（一）综合 41,6
608, 666, 65,6 332,
收益总额 50.0
228. 578. 47.7 226.
1
66 65 5 40
59
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
- - -
（二）所有 10,0 129, 139, 800, 800,
者投入和减 27,6 965, 993, 000. 000.
少资本 67.0 478. 145. 00 00
0 39 39
- - -
1．所有者 10,0 129, 139, 800, 800,
投入的普通 27,6 965, 993, 000. 000.
股 67.0 478. 145. 00 00
0 39 39
2．其他权
益工具持有
者投入资本
3．股份支
付计入所有
者权益的金
额
4．其他
（三）利润
分配
1．提取盈
余公积
2．提取一
般风险准备
3．对所有
者（或股
东）的分配
4．其他
-
13,9 -
（四）所有 12,5
10,7 1,39
者权益内部 19,6
15.0 1,07
结转 43.5
0 1.50
0
1．资本公
积转增资本
（或股本）
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
-
13,9 -
5．其他综 12,5
10,7 1,39
合收益结转 19,6
15.0 1,07
留存收益 43.5
0 1.50
0
6．其他
（五）专项
储备
60
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
1．本期提
取
2．本期使
用
10,2 11,3 11,3
1,13
58,3 98,2 98,2
（六）其他 9,82
88.3 09.2 09.2
0.93
5 8 8
- -
1,55 2,52 199, 4,03 113, 4,14
26,1 219,
四、本期期 0,21 6,28 103, 0,35 254, 3,61
48,5 092,
末余额 1,95 3,26 847. 7,98 403. 2,38
13.3 563.
0.00 1.83 91 2.96 14 6.10
1 47
8、母公司所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2023 年半年度
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
-
1,550, 2,547, 193,8 181,6 4,454,
一、上年年 19,51 442,5
211,9 754,0 18,42 85,62 399,2
末余额 3,255. 04.25
50.00 07.99 4.86 1.43 52.86
67
加：会
计政策变更
前
期差错更正
其
他
-
1,550, 2,547, 193,8 181,6 4,454,
二、本年期 19,51 442,5
211,9 754,0 18,42 85,62 399,2
初余额 3,255. 04.25
50.00 07.99 4.86 1.43 52.86
67
三、本期增
减变动金额 49,64 66,14 - 12,49 127,8
（减少以 9,075. 2,094. 442,5 8,638. 47,30
“－”号填 45 32 04.25 21 3.73
列）
66,14 12,49 78,64
（一）综合
2,093. 8,638. 0,731.
收益总额
32 21 53
（二）所有 25,47 25,47
者投入和减 8,611. 8,611.
少资本 02 02
1．所有者
投入的普通
股
2．其他权
61
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益工具持有
者投入资本
3．股份支
25,47 25,47
付计入所有
8,611. 8,611.
者权益的金
02 02
额
4．其他
（三）利润
分配
1．提取盈
余公积
2．对所有
者（或股
东）的分配
3．其他
（四）所有
者权益内部 1.00 -0.10 -0.90
结转
1．资本公
积转增资本
（或股本）
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
5．其他综
合收益结转 1.00 -0.10 -0.90
留存收益
6．其他
- -
（五）专项
442,5 442,5
储备
04.25 04.25
2,467, 2,467,
1．本期提
337.9 337.9
取
4 4
2,909, 2,909,
2．本期使
842.1 842.1
用
9 9
24,17 24,17
（六）其他 0,464. 0.10 0.90 0,465.
43 43
1,550, 2,597, 46,62 193,8 194,1 4,582,
四、本期期
211,9 403,0 8,838. 18,42 84,25 246,5
末余额
50.00 83.44 65 4.86 9.64 56.59
上期金额
单位：元
62
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2022 年半年度
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
-
1,560, 2,650, 139,9 199,3 136,7 4,353,
一、上年年 53,22
239,6 145,2 93,14 55,09 76,04 294,8
末余额 8,104.
17.00 92.92 5.39 8.48 2.58 01.50
09
加：会
计政策变更
前
期差错更正
其
他
-
1,560, 2,650, 139,9 199,3 136,7 4,353,
二、本年期 53,22
239,6 145,2 93,14 55,09 76,04 294,8
初余额 8,104.
17.00 92.92 5.39 8.48 2.58 01.50
09
三、本期增
- - - - -
减变动金额 26,85 -
10,02 129,9 139,9 73,98 47,38
（减少以 3,300. 251,2
7,667. 65,47 93,14 6,025. 3,975.
“－”号填 52 50.57
00 8.39 5.39 32 37
列）
- -
12,94
（一）综合 71,72 58,78
2,585.
收益总额 4,770. 2,184.
52
17 65
- - -
（二）所有
10,02 129,9 139,9
者投入和减
7,667. 65,47 93,14
少资本
00 8.39 5.39
- - -
1．所有者
10,02 129,9 139,9
投入的普通
7,667. 65,47 93,14
股
00 8.39 5.39
2．其他权
益工具持有
者投入资本
3．股份支
付计入所有
者权益的金
额
4．其他
（三）利润
分配
1．提取盈
余公积
2．对所有
者（或股
东）的分配
3．其他
（四）所有 13,91 - -
63
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
者权益内部 0,715. 1,391, 12,51
结转 00 071.5 9,643.
0 50
1．资本公
积转增资本
（或股本）
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
- -
5．其他综 13,91
1,391, 12,51
合收益结转 0,715.
071.5 9,643.
留存收益 00
0 50
6．其他
（五）专项
储备
1．本期提
取
2．本期使
用
1,139, 10,25 11,398
（六）其他 820.9 8,388. ,209.2
3 35 8
-
1,550, 2,520, 199,1 62,79 4,305,
四、本期期 26,37
211,9 179,8 03,84 0,017. 910,8
末余额 4,803.
50.00 14.53 7.91 26 26.13
57
三、公司基本情况
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称公司或本公司）于 2000 年 4 月经辽宁省人民政府辽政[2000]84 号文
批准，取得辽宁省工商行政管理局核发的 210000004937327 号《企业法人营业执照》，设立时注册资本为人民币 4,000
万元。由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称自动化所）作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽宁科
发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自
然人共同发起设立。
2008 年 6 月，根据公司 2007 年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次会议决议，由金石投资有限公司、中
国科技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司增资扩股，新增注册资本已经辽宁天健会计师事务所
审验，出具了辽天会证验字[2008]S226 号验资报告。此次增资后公司注册资本由 4,000 万元增加到 4,600 万元。
2009 年 10 月，经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司首次公开发行股票并在
创业板上市的批复》（证监许可[2009]1036 号）核准，由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金
申购定价发行相结合的方式发行人民币普通股（A 股）1,550 万股，发行价格为每股 39.80 元，共募集资金 61,690 万元。
首次公开发行股票后，公司注册资本由 4,600 万元变更为 6,150 万元。
64
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
2010 年 4 月，根据公司 2009 年度股东大会决议，公司以总股本 6,150 万股为基数，向全体股东每 10 股送红股 2 股；
同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 10 股。此次送配后，公司注册资本由 6,150 万元变更为 13,530 万元。
2011 年 3 月，根据公司 2010 年度股东大会决议，公司以总股本 13,530 万股为基数，向全体股东每 10 股送红股 5 股；
同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 7 股。此次送配后公司注册资本由 13,530 万元变更为 29,766 万元。
2014 年 6 月，根据公司 2013 年度股东大会决议，公司决定以总股本 29,766 万股为基数，向全体股东每 10 股送红股
6 股；同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 6 股。此次送配后公司注册资本由 29,766 万元变更为 65,485.20 万元。
2015 年 11 月，根据公司 2014 年度第一次临时股东大会决议、2015 年第二次临时股东大会决议和修改后的章程规定，
并经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可
【2015】1170 号）的核准，公司向特定投资者非公开发行人民币普通股股票 5,434.7826 万股，每股面值 1 元，申请增加
注册资本 5,434.7826 万元，变更后的注册资本为 70,919.9826 万元。
2016 年 3 月，根据公司 2015 年度股东大会决议，公司决定以总股本 70,919.98 万股为基数，向全体股东每 10 股送红
股 4 股；同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 8 股。此次送配后公司注册资本由人民币 70,919.9826 万元变更为
人民币 156,023.9617 万元。
2022 年 2 月，根据公司 2022 年第一次临时股东大会决议，将公司在 2018 年 10 月 31 日至 2019 年 1 月 30 日期间累
计通过回购专用证券账户以集中竞价方式买入的公司股份 10,027,667 股，股份用途由原“回购股份将全部用于实施股权
激励计划”变更为“回购股份将用于注销以减少注册资本”。股份注销后，公司注册资本由人民币 156,023.9617 万元变
更为人民币 155,021.1950 万元
截至 2023 年 6 月 30 日，公司注册资本为人民币 155,021.1950 万元。
公司所处行业属于机器人与智能制造装备，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造及销售。公司
主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统、半导体装备等。
公司《营业执照》统一社会信用代码：91210000719642231W。
经营地址：沈阳市浑南新区金辉街 16 号。
法定代表人：张进。
财务报告批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于 2023 年 8 月 25 日决议批准报出。
（1）本公司本期纳入合并范围的子公司
持股比例（%）
序号 子公司全称 子公司简称
直接 间接
1 北京新松佳和电子系统股份有限公司 新松佳和 46.43
2 天津新松智能科技有限公司 天津智能 41.79
3 杭州新松机器人自动化有限公司 杭州新松 100.00
4 上海新松机器人自动化有限公司 上海新松 90.00
5 宁波新松机器人科技有限公司 宁波新松 100.00
6 台州市新松机器人科技创新服务中心 台州新松 100.00
7 中科新松有限公司 中科新松 100.00
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
8 上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司 星至辉创业 100.00
9 南通新松智能装备有限公司 南通新松 100.00
10 上海新松机器人有限公司 上海有限 100.00
11 南京新松智能装备有限公司 南京新松 100.00
12 阜阳新松智能装备有限公司 阜阳新松 100.00
13 沈阳新松智能驱动有限公司 智能驱动 100.00
14 沈阳新松数字驱动有限公司 数字驱动 66.67
15 青岛新松机器人自动化有限公司 青岛新松 100.00
16 青岛新松智能装备科技有限公司 青岛智能 100.00
17 新松自动化（新加坡）有限公司 新加坡新松 70.00
18 新松自动化（马来西亚）有限公司 马来西亚新松 63.00
19 新松机器人（国际）有限公司 新松国际 100.00
20 新松自动化（德国）有限公司 德国新松 100.00
21 无锡新松机器人自动化有限公司 无锡新松 100.00
22 新乡新松机器人有限公司 新乡新松 100.00
23 天津新松机器人自动化有限公司 天津新松 100.00
24 潍坊新松机器人自动化有限公司 潍坊新松 30.00 70.00
25 沈阳富能软件科技有限公司 沈阳富能 100.00
26 广州新松机器人自动化有限责任公司 广州新松 70.00 30.00
27 广州新松科技有限公司 广州科技 80.00
28 厦门新松智能研究院有限公司 厦门研究院 100.00
29 山东新松工业软件研究院股份有限公司 山东研究院 20.00 45.00
30 长沙新松机器人自动化有限公司 长沙新松 100.00
沈阳新智投科技有限公司（曾用名：沈阳新智投
31 新智投 100.00
私募基金管理有限公司）
32 北京新松半导体有限公司 北京半导体 100.00
33 沈阳新松投资管理有限公司 沈阳投资 100.00
34 沈阳新松半导体设备有限公司 沈阳半导体 100.00
35 沈阳新松点石科技有限公司 点石科技 100.00
上述子公司具体情况详见本附注九“在其他主体中的权益”。
（2）本公司本期合并财务报表范围变化
本期新增子公司：
序号 子公司全称 子公司简称 本期纳入合并范围原因
66
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
1 沈阳新松半导体设备有限公司 沈阳半导体 新设
2 沈阳新松点石科技有限公司 点石科技 新设
本公司本期未发生减少子公司事项。
本报告期内新增及减少子公司的具体情况详见本附注八“合并范围的变更”。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照企业会计准则及其应用指南和准则解释的规定进行确
认和计量，在此基础上编制财务报表。此外，本公司还按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号
——财务报告的一般规定》（2014 年修订）披露有关财务信息。
2、持续经营
本公司对自报告期末起 12 个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续
经营为基础编制财务报表是合理的。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。
1、遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、所有者权益
变动和现金流量等有关信息。
2、会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3、营业周期
本公司正常营业周期为一年。
4、记账本位币
本公司的记账本位币为人民币，境外（分）子公司按经营所处的主要经济环境中的货币为记账本位币。
5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
（1）同一控制下的企业合并
67
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本公司在企业合并中取得的资产和负债，在合并日按取得被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。
其中，对于被合并方与本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会
计政策对被合并方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在企业合并中取得的净资产账面价值与所支付对价的账面价
值之间存在差额的，首先调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）的余额不足冲减的，
依次冲减盈余公积和未分配利润。
通过分步交易实现同一控制下企业合并的会计处理方法见附注五、6（5）。
（2）非同一控制下的企业合并
本公司在企业合并中取得的被购买方各项可辨认资产和负债，在购买日按其公允价值计量。其中，对于被购买方与
本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政策对被购买方资产、
负债的账面价值进行调整。本公司在购买日的合并成本大于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差
额，确认为商誉；如果合并成本小于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，首先对合并成本以
及在企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债的公允价值进行复核，经复核后合并成本仍小于取得的被购买方可辨
认资产、负债公允价值的，其差额确认为合并当期损益。
通过分步交易实现非同一控制下企业合并的会计处理方法见附注五、6（5）。
（3）企业合并中有关交易费用的处理
为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作
为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
6、合并财务报表的编制方法
（1）合并范围的确定
合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定, 不仅包括根据表决权（或类似表决权）本身或者结合其他安排确定
的子公司，也包括基于一项或多项合同安排决定的结构化主体。
控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资
方的权力影响其回报金额。子公司是指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的
结构化主体等），结构化主体是指在确定其控制方时没有将表决权或类似权利作为决定性因素而设计的主体（注：有时
也称为特殊目的主体）。
（2）合并财务报表的编制方法
本公司以自身和子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。
本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，
按照统一的会计政策和会计期间，反映企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。
①合并母公司与子公司的资产、负债、所有者权益、收入、费用和现金流等项目。
②抵销母公司对子公司的长期股权投资与母公司在子公司所有者权益中所享有的份额。
③抵销母公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响。内部交易表明相关资产发生减值损失的，应当全
额确认该部分损失。
68
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④站在企业集团角度对特殊交易事项予以调整。
（3）报告期内增减子公司的处理
①增加子公司或业务
A.同一控制下企业合并增加的子公司或业务
（a）编制合并资产负债表时，调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的
报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表，同时
对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
（c）编制合并现金流量表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表，同时
对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
B.非同一控制下企业合并增加的子公司或业务
（a）编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。
（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表。
（c）编制合并现金流量表时，将该子公司购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表。
②处置子公司或业务
A.编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。
B.编制合并利润表时，将该子公司以及业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表。
C.编制合并现金流量表时将该子公司以及业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。
（4）合并抵销中的特殊考虑
①子公司持有本公司的长期股权投资，应当视为本公司的库存股，作为所有者权益的减项，在合并资产负债表中所
有者权益项目下以“减：库存股”项目列示。
子公司相互之间持有的长期股权投资，比照本公司对子公司的股权投资的抵销方法，将长期股权投资与其对应的子
公司所有者权益中所享有的份额相互抵销。
②“专项储备”和“一般风险准备”项目由于既不属于实收资本（或股本）、资本公积，也与留存收益、未分配利
润不同，在长期股权投资与子公司所有者权益相互抵销后，按归属于母公司所有者的份额予以恢复。
③因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产
生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，
但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。
④本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当全额抵销“归属于母公司所有者的净利润”。子公
司向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对该子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的
净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。子公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对出
售方子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。
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⑤子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额仍应当冲
减少数股东权益。
（5）特殊交易的会计处理
①购买少数股东股权
本公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在个别财务报表中，购买少数股权新取得的长期股权投资的投资成
本按照所支付对价的公允价值计量。在合并财务报表中，因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计
算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，应当调整资本公积（资本溢价或股本溢价），
资本公积不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。
②通过多次交易分步取得子公司控制权的
A.通过多次交易分步实现同一控制下企业合并
在合并日，本公司在个别财务报表中，根据合并后应享有的子公司净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值
的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日取得进一
步股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）
不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。
在合并财务报表中，合并方在合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按合并
日在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量；合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，
与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积（股本溢价/资本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。
合并方在取得被合并方控制权之前持有的股权投资且按权益法核算的，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处
于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他所有者权益变动，应分别冲减比
较报表期间的期初留存收益。
B.通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并
在合并日，在个别财务报表中，按照原持有的长期股权投资的账面价值加上合并日新增投资成本之和，作为合并日
长期股权投资的初始投资成本。
在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允
价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，
与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益，但由于被合并方重新计量设定受益计划净资产或净负债变动而产
生的其他综合收益除外。本公司在附注中披露其在购买日之前持有的被购买方的股权在购买日的公允价值、按照公允价
值重新计量产生的相关利得或损失的金额。
③本公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权
母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权
投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢
价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。
④本公司处置对子公司长期股权投资且丧失控制权
A.一次交易处置
70
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本公司因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其
在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享
有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。
与原子公司的股权投资相关的其他综合收益、其他所有者权益变动，在丧失控制权时转入当期损益，由于被投资方
重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
B.多次交易分步处置
在合并财务报表中，应首先判断分步交易是否属于“一揽子交易”。
如果分步交易不属于“一揽子交易”的，在个别财务报表中，对丧失子公司控制权之前的各项交易，结转每一次处
置股权相对应的长期股权投资的账面价值，所得价款与处置长期股权投资账面价值之间的差额计入当期投资收益；在合
并财务报表中，应按照“母公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权”的有关规定处理。
如果分步交易属于“一揽子交易”的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在
个别财务报表中，在丧失控制权之前的每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确
认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益；在合并财务报表中，对于丧失控制权之前的每
一次交易，处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额应当确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并
转入丧失控制权当期的损益。
各项交易的条款、条件以及经济影响符合下列一种或多种情况的，通常将多次交易作为“一揽子交易”进行会计处
理：
（a）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的。
（b）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果。
（c）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生。
（d）一项交易单独考虑时是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
⑤因子公司的少数股东增资而稀释母公司拥有的股权比例
子公司的其他股东（少数股东）对子公司进行增资，由此稀释了母公司对子公司的股权比例。在合并财务报表中，
按照增资前的母公司股权比例计算其在增资前子公司账面净资产中的份额，该份额与增资后按照母公司持股比例计算的
在增资后子公司账面净资产份额之间的差额调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）
不足冲减的，调整留存收益。
7、合营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本公司合营安排分为共同经营和合营企业。
（1）共同经营
共同经营是指本公司享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：
①确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
②确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；
71
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③确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入；
④按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
⑤确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
（2）合营企业
合营企业是指本公司仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
本公司按照长期股权投资有关权益法核算的规定对合营企业的投资进行会计处理。
8、现金及现金等价物的确定标准
现金指企业库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物指持有的期限短（一般是指从购买日起三个月内到
期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9、外币业务和外币报表折算
（1）外币交易时折算汇率的确定方法
本公司外币交易初始确认时采用交易发生日的即期汇率或采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率
近似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。
（2）资产负债表日外币货币性项目的折算方法
在资产负债表日，对于外币货币性项目，采用资产负债表日的即期汇率折算。因资产负债表日即期汇率与初始确认
时或前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损益。对以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采
用交易发生日的即期汇率折算；对以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后
的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，计入当期损益。
（3）外币报表折算方法
对企业境外经营财务报表进行折算前先调整境外经营的会计期间和会计政策，使之与企业会计期间和会计政策相一
致，再根据调整后会计政策及会计期间编制相应货币（记账本位币以外的货币）的财务报表，再按照以下方法对境外经
营财务报表进行折算：
①资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，
其他项目采用发生时的即期汇率折算。
②利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。
③外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。汇率变
动对现金的影响额应当作为调节项目，在现金流量表中单独列报。
④产生的外币财务报表折算差额，在编制合并财务报表时，在合并资产负债表中所有者权益项目下单独列示“其他
综合收益”。
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处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，
全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。
10、金融工具
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融工具的确认和终止确认
当本公司成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，终止确认：
①收取该金融资产现金流量的合同权利终止；
②该金融资产已转移，且符合下述金融资产转移的终止确认条件。
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本公司（借入方）
与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，
终止确认原金融负债，并同时确认新金融负债。本公司对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，应
当终止原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新的金融负债。
以常规方式买卖金融资产，按交易日进行会计确认和终止确认。常规方式买卖金融资产，是指按照合同条款规定，
在法规或市场惯例所确定的时间安排来交付金融资产。交易日，是指本公司承诺买入或卖出金融资产的日期。
（2）金融资产的分类与计量
本公司在初始确认时根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产分类为：以摊余成
本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
金融资产。除非本公司改变管理金融资产的业务模式，在此情形下，所有受影响的相关金融资产在业务模式发生变更后
的首个报告期间的第一天进行重分类，否则金融资产在初始确认后不得进行重分类。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直
接计入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。因销售商品或提供劳务而产生的、未包含或
不考虑重大融资成分的应收票据及应收账款，本公司则按照收入准则定义的交易价格进行初始计量。
金融资产的后续计量取决于其分类：
①以摊余成本计量的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合
同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础
的利息的支付。对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其终止确认、按实际利率法摊销或
减值产生的利得或损失，均计入当期损益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：本公司管理该金融
资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产
生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。
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除减值损失或利得及汇兑损益确认为当期损益外，此类金融资产的公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资
产终止确认时，其累计利得或损失转入当期损益。但是采用实际利率法计算的该金融资产的相关利息收入计入当期损益。
本公司不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，
仅将相关股利收入计入当期损益，公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损
失转入留存收益。
③以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产，分类为
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变
动计入当期损益。
（3）金融负债的分类与计量
本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、低于市场利率贷款的贷款承诺及财务
担保合同负债及以摊余成本计量的金融负债。
金融负债的后续计量取决于其分类：
①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
该类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益
的金融负债。初始确认后，对于该类金融负债以公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，产生的利得或损失（包
括利息费用）计入当期损益。但本公司对指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由其自身信用风险
变动引起的该金融负债公允价值的变动金额计入其他综合收益，当该金融负债终止确认时，之前计入其他综合收益的累
计利得和损失应当从其他综合收益中转出，计入留存收益。
②贷款承诺及财务担保合同负债
贷款承诺是本公司向客户提供的一项在承诺期间内以既定的合同条款向客户发放贷款的承诺。贷款承诺按照预期信
用损失模型计提减值损失。
财务担保合同指，当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的
合同持有人赔付特定金额的合同。财务担保合同负债以按照依据金融工具的减值原则所确定的损失准备金额以及初始确
认金额扣除按收入确认原则确定的累计摊销额后的余额孰高进行后续计量。
③以摊余成本计量的金融负债
初始确认后，对其他金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。
除特殊情况外，金融负债与权益工具按照下列原则进行区分：
①如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定
义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接
地形成合同义务。
②如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本公司自身权益工具，
是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如
果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同
规定本公司须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益
工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或合同义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本公司
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自身权益工具的市场价格以外变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为
金融负债。
（4）衍生金融工具及嵌入衍生工具
衍生金融工具以衍生交易合同签订当日的公允价值进行初始计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数
的衍生金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。
除现金流量套期中属于套期有效的部分计入其他综合收益并于被套期项目影响损益时转出计入当期损益之外，衍生
工具公允价值变动而产生的利得或损失，直接计入当期损益。
对包含嵌入衍生工具的混合工具，如主合同为金融资产的，混合工具作为一个整体适用金融资产分类的相关规定。
如主合同并非金融资产，且该混合工具不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理，嵌入衍生工具与该主
合同在经济特征及风险方面不存在紧密关系，且与嵌入衍生工具条件相同、单独存在的工具符合衍生工具定义的，嵌入
衍生工具从混合工具中分拆，作为单独的衍生金融工具处理。如果该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公允
价值无法单独计量，则将混合工具整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产或金融负债。
（5）金融工具减值
本公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资、合同资产、租赁
应收款、贷款承诺及财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。
①预期信用损失的计量
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实
际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其
中，对于本公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，应按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。
未来 12 个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后 12 个月内（若金融工具的预计存续期少于 12 个月，则为预计
存续期）可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。
于每个资产负债表日，本公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。金融工具自初始确认后
信用风险未显著增加的，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认
后信用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失
准备；金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量
损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，按照未来
12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
本公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面余额和实际利
率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息
收入。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资及合同资产，无论是否存在重大融资成分，本公司均按照整个存续期的预
期信用损失计量损失准备。
A.应收款项/合同资产
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对于存在客观证据表明存在减值，以及其他适用于单项评估的应收票据、应收账款，其他应收款、应收款项融资、
合同资产及长期应收款等单独进行减值测试，确认预期信用损失，计提单项减值准备。对于不存在减值客观证据的应收
票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款或当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用
损失的信息时，本公司依据信用风险特征将应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款
等划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
应收票据确定组合的依据如下：
应收票据组合 1 商业承兑汇票
应收票据组合 2 银行承兑汇票
对于划分为组合的应收票据，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约
风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
应收账款确定组合的依据如下：
应收账款组合 1 应收合并范围内关联方客户
应收账款组合 2 应收大型企业客户
应收账款组合 3 应收一般企业客户
对于划分为组合的应收账款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收
账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
其他应收款确定组合的依据如下：
其他应收款组合 1 应收合并范围内关联方客户
其他应收款组合 2 应收备用金及其他
其他应收款组合 3 应收保证金、押金
其他应收款组合 4 应收单位往来款
其他应收款组合 5 应收股利
对于划分为组合的其他应收款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违
约风险敞口和未来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
应收款项融资确定组合的依据如下：
应收款项融资组合 1 应收票据
应收款项融资组合 2 应收账款
对于划分为组合的应收款项融资，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过
违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
合同资产确定组合的依据如下：
合同资产组合 1 应收合并范围内关联方客户
合同资产组合 2 应收大型企业客户
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合同资产组合 3 应收一般企业客户
对于划分为组合的合同资产，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约
风险敞口与整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
B.债权投资、其他债权投资
对于债权投资和其他债权投资，本公司按照投资的性质，根据交易对手和风险敞口的各种类型，通过违约风险敞口
和未来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
②具有较低的信用风险
如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即便较长时期内经济形
势和经营环境存在不利变化但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，该金融工具被视为具有较低的信用
风险。
③信用风险显著增加
本公司通过比较金融工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率与在初始确认时所确定的预计存续期内
的违约概率，以确定金融工具预计存续期内发生违约概率的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已
显著增加。
在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有
依据的信息，包括前瞻性信息。本公司考虑的信息包括：
A.信用风险变化所导致的内部价格指标是否发生显著变化；
B.预期将导致债务人履行其偿债义务的能力是否发生显著变化的业务、财务或经济状况的不利变化；
C.债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化；
D.作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化。这些变化预期将降低债务人
按合同规定期限还款的经济动机或者影响违约概率；
E.预期将降低债务人按合同约定期限还款的经济动机是否发生显著变化；
F.借款合同的预期变更，包括预计违反合同的行为是否可能导致的合同义务的免除或修订、给予免息期、利率跳升、
要求追加抵押品或担保或者对金融工具的合同框架做出其他变更；
G.债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化；
H.合同付款是否发生逾期超过（含）30 日。
根据金融工具的性质，本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估信用风险是否显著增加。以金融工具组合
为基础进行评估时，本公司可基于共同信用风险特征对金融工具进行分类，例如逾期信息和信用风险评级。
通常情况下，如果逾期超过 30 日，本公司确定金融工具的信用风险已经显著增加。除非本公司无需付出过多成本或
努力即可获得合理且有依据的信息，证明虽然超过合同约定的付款期限 30 天，但信用风险自初始确认以来并未显著增加。
④已发生信用减值的金融资产
本公司在资产负债表日评估以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资是
否已发生信用减值。当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已发生信
用减值的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息：
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发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务
困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；
发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信
用损失的事实。
⑤预期信用损失准备的列报
为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的
损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减
该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，本公司在其
他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
⑥核销
如果本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记该金融资产的账面余额。这种减
记构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以
偿还将被减记的金额。
已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。
（6）金融资产转移
金融资产转移是指下列两种情形：
A.将收取金融资产现金流量的合同权利转移给另一方；
B.将金融资产整体或部分转移给另一方，但保留收取金融资产现金流量的合同权利，并承担将收取的现金流量支付
给一个或多个收款方的合同义务。
①终止确认所转移的金融资产
已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，或既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所
有的风险和报酬的，但放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产。
在判断是否已放弃对所转移金融资产的控制时，根据转入方出售该金融资产的实际能力。转入方能够单方面将转移
的金融资产整体出售给不相关的第三方，且没有额外条件对此项出售加以限制的，则公司已放弃对该金融资产的控制。
本公司在判断金融资产转移是否满足金融资产终止确认条件时，注重金融资产转移的实质。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
A.所转移金融资产的账面价值；
B.因转移而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对于终止确认部分的金额（涉及转移
的金融资产为根据《企业会计准则第 22 号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的金融资产的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分
（在此种情况下，所保留的服务资产视同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，
并将下列两项金额的差额计入当期损益：
A.终止确认部分在终止确认日的账面价值；
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B.终止确认部分的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金
融资产为根据《企业会计准则第 22 号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产的情形）之和。
②继续涉入所转移的金融资产
既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，且未放弃对该金融资产控制的，应当按照其继
续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
继续涉入所转移金融资产的程度，是指企业承担的被转移金融资产价值变动风险或报酬的程度。
③继续确认所转移的金融资产
仍保留与所转移金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，应当继续确认所转移金融资产整体，并将收到的对价
确认为一项金融负债。
该金融资产与确认的相关金融负债不得相互抵销。在随后的会计期间，企业应当继续确认该金融资产产生的收入
（或利得）和该金融负债产生的费用（或损失）。
（7）金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债应当在资产负债表内分别列示，不得相互抵销。但同时满足下列条件的，以相互抵销后的净额
在资产负债表内列示：
本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；
本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，转出方不得将已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
（8）金融工具公允价值的确定方法
金融资产和金融负债的公允价值确定方法见附注五、11。
11、公允价值计量
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。
本公司以主要市场的价格计量相关资产或负债的公允价值，不存在主要市场的，本公司以最有利市场的价格计量相
关资产或负债的公允价值。本公司采用市场参与者在对该资产或负债定价时为实现其经济利益最大化所使用的假设。
主要市场，是指相关资产或负债交易量最大和交易活跃程度最高的市场；最有利市场，是指在考虑交易费用和运输
费用后，能够以最高金额出售相关资产或者以最低金额转移相关负债的市场。
存在活跃市场的金融资产或金融负债，本公司采用活跃市场中的报价确定其公允价值。金融工具不存在活跃市场的，
本公司采用估值技术确定其公允价值。
以公允价值计量非金融资产的，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给
能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力。
①估值技术
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本公司采用在当期情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，使用的估值技术主要包括市场法、
收益法和成本法。本公司使用与其中一种或多种估值技术相一致的方法计量公允价值，使用多种估值技术计量公允价值
的，考虑各估值结果的合理性，选取在当期情况下最能代表公允价值的金额作为公允价值。
本公司在估值技术的应用中，优先使用相关可观察输入值，只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的
情况下，才使用不可观察输入值。可观察输入值，是指能够从市场数据中取得的输入值。该输入值反映了市场参与者在
对相关资产或负债定价时所使用的假设。不可观察输入值，是指不能从市场数据中取得的输入值。该输入值根据可获得
的市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用假设的最佳信息取得。
②公允价值层次
本公司将公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次，并首先使用第一层次输入值，其次使用第二层次输入值，
最后使用第三层次输入值。第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。第二
层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。第三层次输入值是相关资产或负债的不
可观察输入值。
12、存货
（1）存货的分类
存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过
程中耗用的材料和物料等，包括原材料、在产品、库存商品、发出商品等。
（2）发出存货的计价方法
本公司存货发出时采用加权平均法计价。
（3）存货的盘存制度
本公司存货采用永续盘存制，每年至少盘点一次，盘盈及盘亏金额计入当年度损益。
（4）存货跌价准备的计提方法
资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。
在确定存货的可变现净值时，以取得的可靠证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等
因素。
①产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计
的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，以合同价格作为其可
变现净值的计量基础；如果持有存货的数量多于销售合同订购数量，超出部分的存货可变现净值以一般销售价格为计量
基础。用于出售的材料等，以市场价格作为其可变现净值的计量基础。
②需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的
成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。如果用其生产的产成品的可变现净值高于成本，则该材
料按成本计量；如果材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本，则该材料按可变现净值计量，按其差额计提存
货跌价准备。
③存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提。
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④资产负债表日如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，则减记的金额予以恢复，并在原已计提的存货跌价准
备的金额内转回，转回的金额计入当期损益。
（5）周转材料的摊销方法
①低值易耗品摊销方法：在领用时采用一次转销法。
②包装物的摊销方法：在领用时采用一次转销法。
13、合同资产及合同负责
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商
品或提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收客户
对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。
本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注五、10。
合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，
根据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债”或
“其他非流动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。
14、合同成本
合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，在同时满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
①该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用 （或类似费用）、明确由客
户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本。
②该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
③该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合同取得成本摊销
期限未超过一年的，本公司将其在发生时计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对于超出部分计提减值准备，并确认为资产
减值损失，并进一步考虑是否应计提亏损合同有关的预计负债：
①因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
②为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账
面价值。
确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“存货”项目中列示，初始
确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。
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确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“其他流动资产”项目中列
示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。
15、长期股权投资
本公司长期股权投资包括对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对合营企业的权益性投资。本公司
能够对被投资单位施加重大影响的，为本公司的联营企业。
（1）确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致
同意后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参与方组合是否集体控制该安排，如果所有参与
方或一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动，则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排。其次再
判断该安排相关活动的决策是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组
合能够集体控制某项安排的，不构成共同控制。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。
重大影响，是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同
控制这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份
以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位
发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。
当本公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位 20%（含 20%）以上但低于 50%的表决权股份时，一般认为对被投
资单位具有重大影响，除非有明确证据表明该种情况下不能参与被投资单位的生产经营决策，不形成重大影响。
（2）初始投资成本确定
①企业合并形成的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：
A.同一控制下的企业合并，合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被
合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初
始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减
的，调整留存收益；
B.同一控制下的企业合并，合并方以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控
制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。按照发行股份的面值总额作为股本，长期股
权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；
C.非同一控制下的企业合并，以购买日为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权
益性证券的公允价值确定为合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。合并方为企业合并发生的审计、法律服务、评
估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。
②除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：
A.以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。初始投资成本包括与取得长期股权投
资直接相关的费用、税金及其他必要支出；
B.以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本；
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C.通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，如果该项交换具有商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能可
靠计量，则以换出资产的公允价值和相关税费作为初始投资成本，换出资产的公允价值与账面价值之间的差额计入当期
损益；若非货币资产交换不同时具备上述两个条件，则按换出资产的账面价值和相关税费作为初始投资成本。
D.通过债务重组取得的长期股权投资，以所放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本确定其入
账价值，并将所放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，计入当期损益。
（3）后续计量及损益确认方法
本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权
益法核算。
①成本法
采用成本法核算的长期股权投资，追加或收回投资时调整长期股权投资的成本；被投资单位宣告分派的现金股利或
利润，确认为当期投资收益。
②权益法
按照权益法核算的长期股权投资，一般会计处理为：
本公司长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资
的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计
入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
本公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，
同时调整长期股权投资的账面价值；本公司按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长
期股权投资的账面价值；被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投
资的账面价值并计入所有者权益。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的
公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本公司不一致的，
应按照本公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益等。本公
司与联营企业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本公司的部分予以抵销，在此基础
上确认投资损益。本公司与被投资单位发生的未实现内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认。
因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，按照原持有的股权投资的公允
价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其
公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计利得或损失应当在改按权益法核算的当期从其他综合
收益中转出，计入留存收益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按公允价值计量，
其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确
认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
（4）减值测试方法及减值准备计提方法
对子公司、联营企业及合营企业的投资，计提资产减值的方法见附注五、20。
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16、固定资产
（1） 确认条件
固定资产在同时满足下列条件时，按取得时的实际成本予以确认：
①与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业。
②该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产发生的后续支出，符合固定资产确认条件的计入固定资产成本；不符合固定资产确认条件的在发生时计入
当期损益。
（2） 折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 40 年 5.00 2.38
机器设备 年限平均法 8-14 年 5.00 6.79-11.88
电子设备 年限平均法 4-8 年 5.00 11.88-23.75
运输设备 年限平均法 8年 5.00 11.88
其他 年限平均法 5-10 年 5.00 9.50-19.00
对于已经计提减值准备的固定资产，在计提折旧时扣除已计提的固定资产减值准备。
每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。使用寿命预计数与原先估计数有差
异的，调整固定资产使用寿命。
17、在建工程
（1）在建工程以立项项目分类核算。
（2）在建工程结转为固定资产的标准和时点
在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入账价值。包括建筑费用、
机器设备原价、其他为使在建工程达到预定可使用状态所发生的必要支出以及在资产达到预定可使用状态之前为该项目
专门借款所发生的借款费用及占用的一般借款发生的借款费用。本公司在工程安装或建设完成达到预定可使用状态时将
在建工程转入固定资产。所建造的已达到预定可使用状态、但尚未办理竣工决算的固定资产，自达到预定可使用状态之
日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定
资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。
18、借款费用
（1）借款费用资本化的确认原则和资本化期间
本公司发生的可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或生产的借款费用在同时满足下列条件时予以资本化计入
相关资产成本：
①资产支出已经发生；
②借款费用已经发生；
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③为使资产达到预定可使用状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
其他的借款利息、折价或溢价和汇兑差额，计入发生当期的损益。
符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，且中断时间连续超过 3 个月的，暂停借款费用的资
本化。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止其借款费用的资本化；以后发生的
借款费用于发生当期确认为费用。
（2）借款费用资本化率以及资本化金额的计算方法
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用，减去将尚未动用
的借款资金存入银行取得的利息收入或者进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定为专门借款利息费用的资本化
金额。
购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，一般借款应予资本化的利息金额按累计资产支出超过专门
借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。资本化率
根据一般借款加权平均利率计算确定。
19、无形资产
（1） 计价方法、使用寿命、减值测试
1）无形资产的计价方法
按取得时的实际成本入账。
2）无形资产使用寿命及摊销
①使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：
项 目 预计使用寿命 依据
土地使用权 40-50 年 法定使用权
参考能为公司带来经济利益的期限
计算机软件 5年
确定使用寿命
专有技术 10 年 相关法律规定
参考能为公司带来经济利益的期限
著作权 5年
确定使用寿命
每年年度终了，公司对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。经复核，本期末无形资产的使用
寿命及摊销方法与以前估计未有不同。
②无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。对于使用寿命不确定的无形资
产，公司在每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果重新复核后仍为不确定的，于资产负
债表日进行减值测试。
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③无形资产的摊销
对于使用寿命有限的无形资产，本公司在取得时确定其使用寿命，在使用寿命内采用直线法系统合理摊销，摊销金
额按受益项目计入当期损益。具体应摊销金额为其成本扣除预计残值后的金额。已计提减值准备的无形资产，还应扣除
已计提的无形资产减值准备累计金额。使用寿命有限的无形资产，其残值视为零，但下列情况除外：有第三方承诺在无
形资产使用寿命结束时购买该无形资产或可以根据活跃市场得到预计残值信息，并且该市场在无形资产使用寿命结束时
很可能存在。
对使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果
有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用年限内系统合理摊销。
（2） 内部研究开发支出会计政策
1）划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准
①本公司将为进一步开发活动进行的资料及相关方面的准备活动作为研究阶段，无形资产研究阶段的支出在发生时
计入当期损益。
②在本公司已完成研究阶段的工作后再进行的开发活动作为开发阶段。
2）开发阶段支出资本化的具体条件
开发阶段的支出同时满足下列条件时，才能确认为无形资产：
A.完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
B.具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
C.无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无
形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
D.有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
E.归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
20、长期资产减值
对子公司、联营企业和合营企业的长期股权投资、采用成本模式进行后续计量的投资性房地产、固定资产、在建工
程、使用权资产、无形资产、商誉等（存货、按公允价值模式计量的投资性房地产、递延所得税资产、金融资产除外）
的资产减值，按以下方法确定：
于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本公司将估计其可收回金额，进行减值
测试。对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产无论是否存在减值迹
象，每年都进行减值测试。
可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。本公
司以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定
资产组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产 或者资产组的现金流入为依据。
当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时，本公司将其账面价值减记至可收回金额，减记的金额计入当期损
益，同时计提相应的资产减值准备。
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就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；
难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效
应中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本公司确定的报告分部。
减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合
进行减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较
其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，确认商誉的减值损失。
资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。
21、长期待摊费用
长期待摊费用核算本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。
本公司长期待摊费用在受益期内平均摊销，各项费用摊销的年限如下：
项 目 摊销年限
装修费 3年
其他 2-3 年
22、职工薪酬
（1） 短期薪酬的会计处理方法
①职工基本薪酬（工资、奖金、津贴、补贴）
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，其他会计准则要求
或允许计入资产成本的除外。
②职工福利费
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福
利的，按照公允价值计量。
③医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及工会经费和职工教育经费
本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经
费和职工教育经费，在职工为其提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，
并确认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。
④短期带薪缺勤
本公司在职工提供服务从而增加了其未来享有的带薪缺勤权利时，确认与累积带薪缺勤相关的职工薪酬，并以累积
未行使权利而增加的预期支付金额计量。本公司在职工实际发生缺勤的会计期间确认与非累积带薪缺勤相关的职工薪酬。
⑤短期利润分享计划
利润分享计划同时满足下列条件的，本公司确认相关的应付职工薪酬：
A.企业因过去事项导致现在具有支付职工薪酬的法定义务或推定义务；
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B.因利润分享计划所产生的应付职工薪酬义务金额能够可靠估计。
（2） 离职后福利的会计处理方法
①设定提存计划
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相
关资产成本。
根据设定提存计划，预期不会在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内支付全部应缴存金额的，本公司
参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定提存计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的
市场收益率确定），将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。
②设定受益计划
A.确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本
根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等做出估计，计量设定
受益计划所产生的义务，并确定相关义务的归属期间。本公司按照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义
务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将设定受益计划所产生的义务予以折现，
以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本。
B.确认设定受益计划净负债或净资产
设定受益计划存在资产的，本公司将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确
认为一项设定受益计划净负债或净资产。
设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。
C.确定应计入资产成本或当期损益的金额
服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，除了其他会计准则要求或允许计入资产成
本的当期服务成本之外，其他服务成本均计入当期损益。
设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限
影响的利息，均计入当期损益。
D.确定应计入其他综合收益的金额
重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动，包括：
（a）精算利得或损失，即由于精算假设和经验调整导致之前所计量的设定受益计划义务现值的增加或减少；
（b）计划资产回报，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额;
（c）资产上限影响的变动，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额。
上述重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动直接计入其他综合收益, 并且在后续会计期间不允许转回至
损益，但本公司可以在权益范围内转移这些在其他综合收益中确认的金额。
（3） 辞退福利的会计处理方法
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：
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①企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；
②企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月内不能完全支付的，参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益
计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将辞退福利金额予以折现，以折
现后的金额计量应付职工薪酬。
（4） 其他长期职工福利的会计处理方法
①符合设定提存计划条件的
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职
工薪酬。
②符合设定受益计划条件的
在报告期末，本公司将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：
A.服务成本；
B.其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额；
C.重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。
为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
23、预计负债
（1）预计负债的确认标准
如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件，本公司将其确认为预计负债：
①该义务是本公司承担的现时义务；
②该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司；
③该义务的金额能够可靠地计量。
（2）预计负债的计量方法
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定
性和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当
前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
24、股份支付
（1）股份支付的种类
本公司股份支付包括以现金结算的股份支付和以权益结算的股份支付。
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（2）权益工具公允价值的确定方法
①对于授予职工的股份，其公允价值按公司股份的市场价格计量，同时考虑授予股份所依据的条款和条件（不包括
市场条件之外的可行权条件）进行调整。②对于授予职工的股票期权，在许多情况下难以获得其市场价格。如果不存在
条款和条件相似的交易期权，公司选择适用的期权定价模型估计所授予的期权的公允价值。
（3）确认可行权权益工具最佳估计的依据
在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行
权的权益工具数量，以作出可行权权益工具的最佳估计。
（4）股份支付计划实施的会计处理
以现金结算的股份支付
①授予后立即可行权的以现金结算的股份支付，在授予日以本公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应
增加负债。并在结算前的每个资产负债表日和结算日对负债的公允价值重新计量，将其变动计入损益。
②完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表
日以对可行权情况的最佳估计为基础，按本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用和相应的
负债。
以权益结算的股份支付
①授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日以权益工具的公允价值计入相关成本或费
用，相应增加资本公积。
②完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每
个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入
成本或费用和资本公积。
（5）股份支付计划修改的会计处理
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应
地确认取得服务的增加；若修改增加了所授予权益工具的数量，则将增加的权益工具的公允价值相应地 确认为取得服务
的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公
允价值总额或采用了其他不利于职工的方式修改股份支付计划的条款和条件，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视
同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。
（6）股份支付计划终止的会计处理
如果在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），本
公司：
①将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本应在剩余等待期内确认的金额；
②在取消或结算时支付给职工的所有款项均作为权益的回购处理，回购支付的金额高于该权益工具在回购日公允价
值的部分，计入当期费用。
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本公司如果回购其职工已可行权的权益工具，冲减企业的所有者权益；回购支付的款项高于该权益工具在回购日公
允价值的部分，计入当期损益。
25、收入
收入确认和计量所采用的会计政策
收入确认和计量所采用的会计政策
（1）一般原则
收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资本无关的经济利益的总流入。
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主
导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相
对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。在确定合同
交易价格时，如果存在可变对价，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，并以不超过在相关
不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易价格。合同中如果存在重大融资成分，本公司
将根据客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期
间内采用实际利率法摊销，对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：
①客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；
②客户能够控制本公司履约过程中在建的商品；
③本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部
分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的
除外。本公司按照投入法（或产出法）确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定时，本公司已经发生的成本
预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或
服务控制权时，本公司会考虑下列迹象：
①本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；
②本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的法定所有权；
③本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；
④本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；
⑤客户已接受该商品。
（2）具体方法
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本公司收入确认的具体方法如下：
①商品销售合同
本公司与客户之间的销售商品合同包含销售工业机器人系统集成及配套定制件的履约义务，属于在某一时点履行履
约义务。
内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款
或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。
外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭
证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。
②提供服务合同
本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控制权的转移时点确认销售收
入。
26、政府补助
（1）政府补助的确认
政府补助同时满足下列条件的，才能予以确认：
①本公司能够满足政府补助所附条件；
②本公司能够收到政府补助。
（2）政府补助的计量
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价
值不能可靠取得的，按照名义金额 1 元计量。
（3）政府补助的会计处理
①与资产相关的政府补助
公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补
助确认为递延收益，在相关资产使用期限内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接
计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资
产处置当期的损益。
②与收益相关的政府补助
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，分情况按照以下
规定进行会计处理：
用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入
当期损益；
用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
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对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体
归类为与收益相关的政府补助。
与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与本公司日常活动无关的政府补助，计入
营业外收支。
③政策性优惠贷款贴息
财政将贴息资金直接拨付给本公司，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
④政府补助退回
已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；存在相关递延收益余额
的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。
27、递延所得税资产/递延所得税负债
本公司通常根据资产与负债在资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法将应
纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异对所得税的影响额确认和计量为递延所得税负债或递延所得税资产。本公司不对递
延所得税资产和递延所得税负债进行折现。
（1）递延所得税资产的确认
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，其对所得税的影响额按预计转回期间的所得
税税率计算，并将该影响额确认为递延所得税资产，但是以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损
和税款抵减的未来应纳税所得额为限。
同时具有下列特征的交易或事项中因资产或负债的初始确认所产生的可抵扣暂时性差异对所得税的影响额不确认为
递延所得税资产：
A.该项交易不是企业合并；
B.交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）。
本公司对与子公司、联营公司及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列两项条件的，其对所得税的
影响额（才能）确认为递延所得税资产：
A.暂时性差异在可预见的未来很可能转回；
B.未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额；
资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前
期间未确认的递延所得税资产。
在资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得
额用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金
额予以转回。
（2）递延所得税负债的确认
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本公司所有应纳税暂时性差异均按预计转回期间的所得税税率计量对所得税的影响，并将该影响额确认为递延所得
税负债，但下列情况的除外：
①因下列交易或事项中产生的应纳税暂时性差异对所得税的影响不确认为递延所得税负债：
A.商誉的初始确认；
B.具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润
也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损。
②本公司对与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，其对所得税的影响额一般确认为递延所
得税负债，但同时满足以下两项条件的除外：
A.本公司能够控制暂时性差异转回的时间；
B.该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
（3）特定交易或事项所涉及的递延所得税负债或资产的确认
①与企业合并相关的递延所得税负债或资产
非同一控制下企业合并产生的应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异，在确认递延所得税负债或递延所得税资产的
同时，相关的递延所得税费用（或收益），通常调整企业合并中所确认的商誉。
②直接计入所有者权益的项目
与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的当期所得税和递延所得税，计入所有者权益。暂时性差异对所得税的
影响计入所有者权益的交易或事项包括：其他债权投资公允价值变动等形成的其他综合收益、会计政策变更采用追溯调
整法或对前期（重要）会计差错更正差异追溯重述法调整期初留存收益、同时包含负债成份及权益成份的混合金融工具
在初始确认时计入所有者权益等。
③可弥补亏损和税款抵减
A.本公司自身经营产生的可弥补亏损以及税款抵减
可抵扣亏损是指按照税法规定计算确定的准予用以后年度的应纳税所得额弥补的亏损。对于按照税法规定可以结转
以后年度的未弥补亏损（可抵扣亏损）和税款抵减，视同可抵扣暂时性差异处理。在预计可利用可弥补亏损或税款抵减
的未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额时，以很可能取得的应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产，同
时减少当期利润表中的所得税费用。
B.因企业合并而形成的可弥补的被合并企业的未弥补亏损
在企业合并中，本公司取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确
认。购买日后 12 个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂
时性差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为
当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。
④合并抵销形成的暂时性差异
本公司在编制合并财务报表时，因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所
属纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整
合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。
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⑤以权益结算的股份支付
如果税法规定与股份支付相关的支出允许税前扣除，在按照会计准则规定确认成本费用的期间内，本公司根据会计
期末取得信息估计可税前扣除的金额计算确定其计税基础及由此产生的暂时性差异，符合确认条件的情况下确认相关的
递延所得税。其中预计未来期间可税前扣除的金额超过按照会计准则规定确认的与股份支付相关的成本费用，超过部分
的所得税影响应直接计入所有者权益。
28、租赁
（1） 经营租赁的会计处理方法
（1）租赁的识别
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已
识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产
使用的权利，本公司评估合同中的客户是否有权获得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有
权在该使用期间主导已识别资产的使用。
（2）单独租赁的识别
合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。同时符合下列条件
的，使用已识别资产的权利构成合同中的一项单独租赁：①承租人可从单独使用该资产或将其与易于获得的其他资源一
起使用中获利；②该资产与合同中的其他资产不存在高度依赖或高度关联关系。
（3）本公司作为承租人的会计处理方法
在租赁期开始日，本公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为
全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。本公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租
赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当
期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。
①使用权资产
使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
在租赁期开始日，使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：
租赁负债的初始计量金额；
在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
承租人发生的初始直接费用；
承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
本公司按照预计负债的确认标准和计量方法对该成本进行确认和计量，详见附注五、23。前述成本属于为生产存货
而发生的将计入存货成本。
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使用权资产折旧采用年限平均法分类计提。对于能合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产
预计剩余使用寿命内，根据使用权资产类别和预计净残值率确定折旧率；对于无法合理确定租赁期届满时将会取得租赁
资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内，根据使用权资产类别确定折旧率。
②租赁负债
租赁负债应当按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括以下五项内容：
固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
取决于指数或比率的可变租赁付款额；
购买选择权的行权价格，前提是承租人合理确定将行使该选择权；
行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出承租人将行使终止租赁选择权；
根据承租人提供的担保余值预计应支付的款项。
计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现
率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认
利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或
比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本公司按照变动后的租
赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。
（4）本公司作为出租人的会计处理方法
在租赁开始日，本公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此
之外的均为经营租赁。
①经营租赁
本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租
金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。本公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付
款额在实际发生时计入当期损益。
②融资租赁
在租赁开始日，本公司按照租赁投资净额(未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现
的现值之和)确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，本公司按照租赁内含利率计算并确
认利息收入。
本公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
（5）租赁变更的会计处理
①租赁变更作为一项单独租赁
租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：A.该租赁变更通过增
加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；B.增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后
的金额相当。
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②租赁变更未作为一项单独租赁
A.本公司作为承租人
在租赁变更生效日，本公司重新确定租赁期，并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量
租赁负债。在计算变更后租赁付款额的现值时，采用剩余租赁期间的租赁内含利率作为折现率；无法确定剩余租赁期间
的租赁内含利率的，采用租赁变更生效日的增量借款利率作为折现率。
就上述租赁负债调整的影响，区分以下情形进行会计处理：
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利
得或损失计入当期损益；
其他租赁变更，相应调整使用权资产的账面价值。
B.本公司作为出租人
经营租赁发生变更的，本公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收
租赁收款额视为新租赁的收款额。
融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理：如果租赁变
更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，
并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；如果租赁变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为
融资租赁的，本公司按照关于修改或重新议定合同的规定进行会计处理。
（6）售后租回
本公司按照附注五、25 的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。
①本公司作为卖方（承租人）
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司继续确认被转让资产，同时确认一项与转让收入等额的金融负债，
并按照附注五、10 对该金融负债进行会计处理。该资产转让属于销售的，本公司按原资产账面价值中与租回获得的使用
权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。
②本公司作为买方（出租人）
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产，并
按照附注五、10 对该金融资产进行会计处理。该资产转让属于销售的，本公司根据其他适用的企业会计准则对资产购买
进行会计处理，并对资产出租进行会计处理。
29、安全生产费用
本公司根据有关规定，以上一年度营业收入为依据，采取超额累退方式提取安全生产费用。
安全生产费用于提取时计入相关产品的成本或当期损益，同时计入“专项储备”科目。
提取的安全生产费按规定范围使用时，属于费用性支出的，直接冲减专项储备；形成固定资产的，先通过“在建工
程”科目归集所发生的支出，待安全项目完工达到预定可使用状态时确认为固定资产；同时，按照形成固定资产的成本
冲减专项储备，并确认相同金额的累计折旧。该固定资产在以后期间不再计提折旧。
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30、回购公司股份
（1）本公司按法定程序报经批准采用收购本公司股票方式减资的，按注销股票面值总额减少股本，购回股票支付的
价款（含交易费用）与股票面值的差额调整所有者权益，超过面值总额的部分，依次冲减资本公积（股本溢价）、盈余
公积和未分配利润；低于面值总额的，低于面值总额的部分增加资本公积（股本溢价）。
（2）公司回购的股份在注销或者转让之前，作为库存股管理，回购股份的全部支出转作库存股成本。
（3）库存股转让时，转让收入高于库存股成本的部分，增加资本公积（股本溢价）；低于库存股成本的部分，依次
冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积、未分配利润。
31、重要会计政策和会计估计变更
（1） 重要会计政策变更
□适用 不适用
（2） 重要会计估计变更
□适用 不适用
（3） 2023 年起首次执行新会计准则调整首次执行当年年初财务报表相关情况
□适用 不适用
六、税项
1、主要税种及税率
税种 计税依据 税率
增值税 产品销售收入、应税劳务收入 13%、9%、6%
城市维护建设税 实际缴纳的流转税额 7%、1%
企业所得税 应纳税所得额 15%
教育费附加 实际缴纳的流转税额 3%
地方教育费 实际缴纳的流转税额 2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
上海新松机器人自动化有限公司 20%
台州市新松机器人科技创新服务中心 20%
上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司 20%
南通新松智能装备有限公司 20%
南京新松智能装备有限公司 20%
阜阳新松智能装备有限公司 20%
沈阳新松智能驱动有限公司 20%
沈阳新松数字驱动有限公司 20%
青岛新松智能装备科技有限公司 20%
新松自动化（新加坡）有限公司 17%
新松自动化（马来西亚）有限公司 24%
新松机器人（国际）有限公司 8.25%
新乡新松机器人有限公司 20%
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潍坊新松机器人自动化有限公司 25%
沈阳富能软件科技有限公司 20%
广州新松机器人自动化有限责任公司 20%
广州新松科技有限公司 20%
厦门新松智能研究院有限公司 20%
山东新松工业软件研究院股份有限公司 25%
长沙新松机器人自动化有限公司 25%
沈阳新智投科技有限公司 20%
北京新松半导体有限公司 20%
沈阳新松投资管理有限公司 25%
沈阳新松半导体设备有限公司 20%
沈阳新松点石科技有限公司 20%
2、税收优惠
（1）增值税税收优惠
根据财税[2011]100 号文《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》的规定，自 2011 年 1 月 1 日起，
增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按 13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实
行即征即退政策。
（2）企业所得税税收优惠
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司于 2020 年 9 月 15
日被辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、国家税务总局辽宁省税务局联合认定为高新技术企业，有效期三年（ 2020 年至
2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。截止 2023 年 6 月 30 日，本公司高新技术企业资格尚在复审中，本
报告期按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司新松佳和于
2020 年 12 月 2 日经北京市科学技术委员会、北京市财政局、国家税务总局北京市税务局联合认证为高新技术企业，有
效期三年（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。截止 2023 年 6 月 30 日，新松佳和高新技术
企业资格尚在复审中，本报告期按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津智能于
2020 年 12 月 1 日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期
三年（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。截止 2023 年 6 月 30 日，天津智能高新技术企业
资格尚在复审中，本报告期按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司杭州新松于
2020 年 12 月 1 日经浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、国家税务总局浙江省税务局联合认证为高新技术企业，有效期
三年（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。截止 2023 年 6 月 30 日，杭州新松高新技术企业
资格尚在复审中，本报告期按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司宁波新松于
2021 年 12 月 10 日经宁波市科学技术委员会、宁波市财政局、国家税务总局宁波市税务局联合认证为高新技术企业，有
效期三年（2021 年至 2023 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。宁波新松本报告期按 15%的税率计缴企业所
得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高 新技术领域》的规定，公司子公司中科新松于
2022 年 12 月 14 日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合认证为高新技术企业，有
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效期三年（2022 年至 2024 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。中科新松本报告期按 15%的税率计缴企业所
得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司上海有限于
2020 年 11 月 12 日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合认证为高新技术企业，有
效期三年（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。截止 2023 年 6 月 30 日，上海有限高新技术
企业资格尚在复审中，本报告期按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司无锡新松于
2021 年 11 月 3 日经江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合认证为高新技术企业，有效期
三年（2021 年至 2023 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。无锡新松本报告期按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松于
2021 年 12 月 3 日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期
三年（2021 年至 2023 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。天津新松本报告期按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司青岛新松于
2022 年 12 月 14 日经青岛市科学技术委员会、青岛市财政局、国家税务总局青岛市税务局联合认证为高新技术企业，有
效期三年（2022 年至 2024 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。青岛新松本报告期按 15%的税率计缴企业所
得税。
根据国家税务总局公告 2023 年第 6 号《财政部 税务总局关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》，自
2023 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税所
得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。公司子公司上海新松、台州新松、星至辉创业、南通新松、南京新松、阜阳新松、
沈阳富能、智能驱动、数字驱动、青岛智能、新乡新松、广州新松、广州科技、厦门研究院、新智投、北京半导体、沈
阳半导体、点石科技本报告期享受上述优惠政策。
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 172,206.27 243,768.02
银行存款 1,555,025,633.78 2,115,509,804.44
其他货币资金 141,217,604.28 151,583,303.75
合计 1,696,415,444.33 2,267,336,876.21
其中：存放在境外的款项总额 30,085,665.87 21,636,709.15
因抵押、质押或冻结等对
146,541,270.83 152,838,035.24
使用有限制的款项总额
其他说明：
期末银行存款中 5,346,838.45 元系冻结存款；其他货币资金中 141,194,432.38 元系公司为开具保函及承兑汇票而存入的保
证金及利息，21,871.90 元系存放在证券账户的可用资金，1,300.00 元系存放于支付宝账户资金。除此之外，期末货币资
金中无其他因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在回收风险的款项。
2、交易性金融资产
单位：元
100
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
404,380,541.77 353,238,652.43
益的金融资产
其中：
银行理财产品 402,169,424.98 351,260,024.43
股票投资 2,211,116.79 1,978,628.00
其中：
合计 404,380,541.77 353,238,652.43
3、应收票据
（1） 应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 158,697,799.04 139,522,566.21
商业承兑票据 18,225,906.44 34,781,631.44
合计 176,923,705.48 174,304,197.65
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
其
中：
按组合
计提坏
177,882, 959,258. 176,923, 176,134, 1,830,61 174,304,
账准备 100.00% 0.54% 100.00% 1.04%
963.71 23 705.48 809.83 2.18 197.65
的应收
票据
其
中：
19,185,1 959,258. 18,225,9 36,612,2 1,830,61 34,781,6
组合 1 10.79% 5.00% 20.79% 5.00%
64.67 23 06.44 43.62 2.18 31.44
158,697, 158,697, 139,522, 139,522,
组合 2 89.21% 0.00 0.00% 79.21% 0.00 0.00%
799.04 799.04 566.21 566.21
177,882, 959,258. 176,923, 176,134, 1,830,61 174,304,
合计 100.00% 0.54% 100.00% 1.04%
963.71 23 705.48 809.83 2.18 197.65
按组合计提坏账准备：组合 1
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
商业承兑汇票 19,185,164.67 959,258.23 5.00%
合计 19,185,164.67 959,258.23
确定该组合依据的说明：按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第十节、五、10。
按组合计提坏账准备：组合 2
单位：元
101
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
银行承兑汇票 158,697,799.04 0.00 0.00%
合计 158,697,799.04 0.00
确定该组合依据的说明：按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第十节、五、10。
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
商业承兑汇票 1,830,612.18 -871,353.95 959,258.23
合计 1,830,612.18 -871,353.95 959,258.23
（3） 期末公司已质押的应收票据
单位：元
项目 期末已质押金额
银行承兑票据 3,716,410.00
合计 3,716,410.00
（4） 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 114,271,547.83 137,782,313.62
合计 114,271,547.83 137,782,313.62
4、应收账款
（1） 应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏
73,589,6 72,200,3 1,389,27 73,589,6 72,200,3 1,389,27
账准备 5.01% 98.11% 5.27% 98.11%
60.41 83.82 6.59 60.41 83.82 6.59
的应收
账款
其
中：
按组合 1,396,33 94.99% 225,242, 16.13% 1,171,09 1,322,25 94.73% 212,360, 16.06% 1,109,89
102
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
计提坏 9,513.98 819.94 6,694.04 4,655.04 919.25 3,735.79
账准备
的应收
账款
其
中：
大型企 633,039, 107,567, 525,472, 667,222, 102,742, 564,479,
43.07% 16.99% 47.80% 15.40%
业客户 330.57 189.69 140.88 698.55 936.08 762.47
一般企 763,300, 117,675, 645,624, 655,031, 109,617, 545,413,
51.92% 15.42% 46.93% 16.73%
业客户 183.41 630.25 553.16 956.49 983.17 973.32
1,469,92 297,443, 1,172,48 1,395,84 284,561, 1,111,28
合计 100.00% 20.24% 100.00% 20.39%
9,174.39 203.76 5,970.63 4,315.45 303.07 3,012.38
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
骏马石油装备制造有
51,239,450.35 51,239,450.35 100.00% 发生信用损失
限公司
辽宁利洲医药物流有
7,600,000.00 7,600,000.00 100.00% 发生信用损失
限责任公司
华晨汽车集团控股有
5,005,080.00 4,254,318.00 85.00% 破产重组
限公司
海宁祥合汽车零部件
1,192,000.00 1,192,000.00 100.00% 注销
有限公司
沈阳第一机床厂有限
2,120,846.14 2,120,846.14 100.00% 注销
公司
重庆锐科摩托车配件
2,175,520.00 2,175,520.00 100.00% 注销
有限公司
华晨雷诺金杯汽车有
3,376,763.92 2,870,249.33 85.00% 破产重组
限公司
华晨兴达特种车辆
880,000.00 748,000.00 85.00% 破产重组
（大连）有限公司
合计 73,589,660.41 72,200,383.82
按组合计提坏账准备：组合 2
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 275,918,263.51 13,795,913.19 5.00%
1-2 年 168,249,299.70 18,507,422.98 11.00%
2-3 年 90,930,186.47 18,186,037.29 20.00%
3-4 年 44,381,855.61 20,859,472.13 47.00%
4-5 年 42,296,051.67 24,954,670.49 59.00%
5 年以上 11,263,673.61 11,263,673.61 100.00%
合计 633,039,330.57 107,567,189.69
确定该组合依据的说明：按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第十节、五、10。
按组合计提坏账准备：组合 3
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
103
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1 年以内 487,068,780.43 24,353,439.04 5.00%
1-2 年 161,232,488.53 22,572,548.41 14.00%
2-3 年 34,622,932.61 9,348,191.80 27.00%
3-4 年 27,189,868.58 13,051,136.92 48.00%
4-5 年 12,089,497.95 7,253,698.77 60.00%
5 年以上 41,096,615.31 41,096,615.31 100.00%
合计 763,300,183.41 117,675,630.25
确定该组合依据的说明：按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第十节、五、10。
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 762,987,043.94
1至 2年 329,721,788.23
2至 3年 125,553,119.08
3 年以上 251,667,223.14
3至 4年 74,279,759.25
4至 5年 56,565,922.48
5 年以上 120,821,541.41
合计 1,469,929,174.39
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
应收账款 284,561,303.07 19,065,174.34 6,183,273.65 297,443,203.76
合计 284,561,303.07 19,065,174.34 6,183,273.65 297,443,203.76
（3） 本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 6,183,273.65
其中重要的应收账款核销情况：
□适用 不适用
（4） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
西安航天精密机电研究所 92,326,785.00 6.28% 10,686,450.00
PSA Corporation Limited 67,989,586.03 4.63% 3,399,479.30
骏马石油装备制造有限公司 51,239,450.35 3.49% 51,239,450.35
曙光信息产业股份有限公司 49,444,172.42 3.36% 5,777,924.14
104
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青岛海湾化学股份有限公司 26,444,450.00 1.80% 3,808,303.00
合计 287,444,443.80 19.56%
5、应收款项融资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收银行承兑票据 345,857,512.87 120,811,413.67
数字化应收账款债权凭证 67,035,522.48 33,062,721.08
合计 412,893,035.35 153,874,134.75
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
□适用 不适用
如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□适用 不适用
6、预付款项
（1） 预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
1 年以内 335,166,973.94 92.00% 219,094,068.13 86.68%
1至 2年 16,789,294.76 4.61% 20,187,653.16 7.99%
2至 3年 2,682,303.02 0.74% 3,205,989.53 1.27%
3 年以上 9,686,566.74 2.65% 10,263,231.23 4.06%
合计 364,325,138.46 252,750,942.05
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
本公司账龄超过 1 年且金额重要的预付款项，未及时结算的主要原因系未达到结算条件。
（2） 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
本公司期末预付账款前五名金额合计 84,181,270.09 元，占期末余额合计数的比例为 23.11%。
7、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 60,566,332.75 60,346,003.76
合计 60,566,332.75 60,346,003.76
105
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（1） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
备用金及其他 8,536,379.00 5,820,718.32
保证金、押金 50,204,175.88 49,034,980.46
单位往来款 11,746,229.30 15,524,807.45
合计 70,486,784.18 70,380,506.23
2） 坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2023 年 1 月 1 日余额 1,688,559.76 8,345,942.71 10,034,502.47
2023 年 1 月 1 日余额
在本期
本期计提 -83,051.04 -83,051.04
本期核销 31,000.00 31,000.00
2023 年 6 月 30 日余
1,574,508.72 8,345,942.71 9,920,451.43
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 40,642,275.32
1至 2年 10,660,272.11
2至 3年 2,595,731.83
3 年以上 16,588,504.92
3至 4年 3,744,829.69
4至 5年 3,790,108.47
5 年以上 9,053,566.76
合计 70,486,784.18
3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
106
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
其他应收款 10,034,502.47 -83,051.04 31,000.00 9,920,451.43
合计 10,034,502.47 -83,051.04 31,000.00 9,920,451.43
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：无
4） 本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的其他应收款 31,000.00
其中重要的其他应收款核销情况：无
单位：元
款项是否由关联
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
其他应收款核销说明：无
5） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
中华人民共和国
保证金 9,451,400.00 1 年以内、1-2 年 13.41% 189,028.00
青岛大港海关
深圳鑫能达工贸
往来款 4,800,000.00 5 年以上 6.81% 4,800,000.00
有限公司
中国巨石股份有
保证金 2,500,000.00 1 年以内 3.55% 50,000.00
限公司
中国（上海）自
由贸易试验区临
保证金 1,965,600.00 3-4 年 2.79% 39,312.00
港新片区管理委
员会
孚能科技（赣
州）股份有限公 保证金 1,826,000.00 1 年以内 2.59% 36,520.00
司
合计 20,543,000.00 29.15% 5,114,860.00
8、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
（1） 存货分类
单位：元
期末余额 期初余额
项目 存货跌价准备 存货跌价准备
账面余额 或合同履约成 账面价值 账面余额 或合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
原材料 381,873,643.59 2,488,886.82 379,384,756.77 450,094,528.38 2,488,886.82 447,605,641.56
107
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
1,182,511,126. 1,051,606,097. 1,090,725,548.
在产品 130,905,029.59 132,016,501.56 958,709,047.18
77 18 74
库存商品 164,212,055.98 48,820,696.59 115,391,359.39 132,329,417.66 56,208,675.82 76,120,741.84
2,509,053,774. 2,347,165,511. 2,291,517,746. 2,118,758,806.
发出商品 161,888,262.15 172,758,939.65
04 89 64 99
4,237,650,600. 3,893,547,725. 3,964,667,241. 3,601,194,237.
合计 344,102,875.15 363,473,003.85
38 23 42 57
（2） 存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 2,488,886.82 2,488,886.82
在产品 132,016,501.56 1,849,482.94 2,960,954.91 130,905,029.59
库存商品 56,208,675.82 1,043,224.15 8,431,203.38 48,820,696.59
发出商品 172,758,939.65 6,670,020.79 17,540,698.29 161,888,262.15
合计 363,473,003.85 9,562,727.88 0.00 28,932,856.58 0.00 344,102,875.15
9、合同资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
未到期的质保
311,359,077.19 22,640,273.03 288,718,804.16 254,866,460.09 17,125,275.43 237,741,184.66
金
合计 311,359,077.19 22,640,273.03 288,718,804.16 254,866,460.09 17,125,275.43 237,741,184.66
合同资产的账面价值在本期内发生的重大变动金额和原因：
□适用 不适用
如是按照预期信用损失一般模型计提合同资产减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□适用 不适用
本期合同资产计提减值准备情况：
单位：元
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
合同资产 7,010,370.97
合计 7,010,370.97 ——
10、其他流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税借方余额重分类 37,480,710.45 7,619,794.22
所得税借方余额重分类 9,334.77 46,727.93
新加坡 GST 消费税借方余额重分类 5,976,998.33
待摊费用 61,446.91
合计 43,528,490.46 7,666,522.15
108
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11、长期股权投资
单位：元
本期增减变动
期初余 期末余
权益法 宣告发 减值准
被投资 额（账 其他综 额（账
追加投 减少投 下确认 其他权 放现金 计提减 备期末
单位 面价 合收益 其他 面价
资 资 的投资 益变动 股利或 值准备 余额
值） 调整 值）
损益 利润
一、对子公司的投资
深圳市
新松机
4,500,0
器人自
00.00
动化有
限公司
4,500,0
小计
00.00
一、合营企业
SOMB
OON
SIASU
N -
1,155,4 362,142 1,033,4
TECH 484,223
81.72 .71 01.38
COMP .05
ANY
LIMIT
ED
SUN
&
SIASU
N
- -
ROBO 872,684 753,877
1,487.4 117,319
T .51 .23
0 .88
(THAI
LAND)
CO.,
LTD.
-
2,028,1 244,822 1,787,2
小计 485,710
66.23 .83 78.61
.45
二、联营企业
沈阳中
科天道
新能源 9,414,9
装备股 52.51
份有限
公司
新松机
器人投 301,415 31,020, 332,436
资有限 ,483.92 586.81 ,070.73
公司
苏州新
-
施诺半 540,196 13,778, 24,170, 577,543
601,950
导体设 ,273.20 762.39 464.43 ,549.87
.15
备有限
109
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公司
上海创
-
屹科技 6,328,9 6,078,4
250,462
有限公 29.08 66.26
.82
司
浙江钱
塘机器
-
人及智 4,659,4 3,833,6
825,747
能装备 37.16 90.10
.06
研究有
限公司
厦门海
-
豚智造 3,601,6 3,292,3
309,284
装备有 56.80 72.30
.50
限公司
平高新
松电力
智能装 2,000,0 50,871. 2,050,8
备（河 00.00 86 71.86
南）有
限公司
-
858,201 43,464, 24,170, 925,235 9,414,9
小计 601,950
,780.16 726.68 464.43 ,021.12 52.51
.15
-
860,229 42,979, 24,170, 927,022 13,914,
合计 357,127
,946.39 016.23 464.43 ,299.73 952.51
.32
12、其他权益工具投资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
上市权益工具投资 360,874,274.60 285,803,967.20
非上市权益工具投资 98,226,960.00 95,062,890.00
合计 459,101,234.60 380,866,857.20
分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元
指定为以公允
其他综合收益 价值计量且其 其他综合收益
确认的股利收
项目名称 累计利得 累计损失 转入留存收益 变动计入其他 转入留存收益
入
的金额 综合收益的原 的原因
因
中兴商业
11,779,936.69 战略投资 不适用
（000715）
惠天热电
117,237.60 战略投资 不适用
（000692）
何氏眼科
7,831,435.00 200,740,344.93 战略投资 不适用
（301103）
北京爱德一视
医疗设备有限 1.00 1.00 战略投资 出售
公司
沈阳智能机器
人国家研究院 3,300,220.00 战略投资 不适用
有限公司
110
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融盛财产保险
88,293,763.20 战略投资 不适用
股份有限公司
合计 7,831,435.00 204,040,564.93 100,190,938.49 1.00
13、投资性房地产
（1） 采用成本计量模式的投资性房地产
适用 □不适用
单位：元
项目 房屋、建筑物 土地使用权 在建工程 合计
一、账面原值
1.期初余额
2.本期增加金额 40,960,185.91 3,419,660.78 44,379,846.69
（1）外购
（2）存货\
固定资产\在建工程转 40,960,185.91 3,419,660.78 44,379,846.69
入
（3）企业合
并增加
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转
出
4.期末余额 40,960,185.91 3,419,660.78 44,379,846.69
二、累计折旧和累计
摊销
1.期初余额
2.本期增加金额 13,051,793.94 954,247.27 14,006,041.21
（1）计提或
324,268.12 33,778.68 358,046.80
摊销
（2）固定资产/无形
12,727,525.82 920,468.59 13,647,994.41
资产转入
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转
出
4.期末余额 13,051,793.94 954,247.27 14,006,041.21
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
111
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（1）处置
（2）其他转
出
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 27,908,391.97 2,465,413.51 30,373,805.48
2.期初账面价值
14、固定资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 1,465,955,492.24 1,526,874,483.26
合计 1,465,955,492.24 1,526,874,483.26
（1） 固定资产情况
单位：元
项目 房屋及建筑物 机器设备 电子设备 运输设备 其他 合计
一、账面原
值：
1.期初余 1,337,942,513. 2,045,512,861.
420,334,821.84 97,323,593.29 24,318,572.46 165,593,360.14
额 98 71
2.本期增
287,169.15 6,196,410.01 2,582,452.49 1,023,384.56 791,277.80 10,880,694.01
加金额
（1
130,531.99 2,899,633.65 2,582,452.49 1,023,384.56 707,977.80 7,343,980.49
）购置
（2
）在建工程转 156,637.16 2,639,721.70 83,300.00 2,879,658.86
入
（3
）企业合并增
加
（4）其他增
657,054.66 657,054.66
加
3.本期减
40,960,185.91 782,570.90 2,075,007.56 4,058,643.07 1,698,237.47 49,574,644.91
少金额
（1
782,570.90 2,075,007.56 4,058,643.07 1,698,237.47 8,614,459.00
）处置或报废
（2）其他减
40,960,185.91 40,960,185.91
少
4.期末余 1,297,269,497. 2,006,818,910.
425,748,660.95 97,831,038.22 21,283,313.95 164,686,400.47
额 22 81
二、累计折旧
1.期初余
211,986,188.81 144,537,095.09 87,146,932.61 17,962,892.77 44,802,638.71 506,435,747.99
额
2.本期增 16,604,541.70 16,132,590.85 4,047,508.51 90,501.31 5,766,372.83 42,641,515.20
112
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加金额
（1
16,604,541.70 16,132,590.85 4,047,508.51 90,501.31 5,766,372.83 42,641,515.20
）计提
（2）企业合
并增加
（3）其他增
加
3.本期减
12,727,525.82 563,485.61 1,850,954.66 3,660,132.46 1,614,376.53 20,416,475.08
少金额
（1
563,485.61 1,850,954.66 3,660,132.46 1,614,376.53 7,688,949.26
）处置或报废
（2）其他减
12,727,525.82 12,727,525.82
少
4.期末余
215,863,204.69 160,106,200.33 89,343,486.46 14,393,261.62 48,954,635.01 528,660,788.11
额
三、减值准备
1.期初余
12,200,194.59 2,435.87 12,202,630.46
额
2.本期增
加金额
（1
）计提
（2）其他增
加
3.本期减
少金额
（1
）处置或报废
（2）其他减
少
4.期末余
12,200,194.59 2,435.87 12,202,630.46
额
四、账面价值
1.期末账 1,081,406,292. 1,465,955,492.
253,442,266.03 8,487,551.76 6,890,052.33 115,729,329.59
面价值 53 24
2.期初账 1,125,956,325. 1,526,874,483.
263,597,532.16 10,176,660.68 6,355,679.69 120,788,285.56
面价值 17 26
（2） 未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
新松 3 期办公楼及厂房 556,646,656.73 尚在办理中
15、在建工程
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 83,494,856.73 24,377,519.56
113
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合计 83,494,856.73 24,377,519.56
（1） 在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
基建项目 63,901,377.05 63,901,377.05 11,262,218.18 11,262,218.18
在安装设备 19,593,479.68 19,593,479.68 13,115,301.38 13,115,301.38
合计 83,494,856.73 83,494,856.73 24,377,519.56 24,377,519.56
（2） 重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
其
工程
本期 利息 中：
本期 累计 本期
本期 转入 资本 本期
项目 预算 期初 其他 期末 投入 工程 利息 资金
增加 固定 化累 利息
名称 数 余额 减少 余额 占预 进度 资本 来源
金额 资产 计金 资本
金额 算比 化率
金额 额 化金
例
额
机器 301,57 11,262 52,837 63,901
198,28 21.25 21.25 募股
人四 6,800. ,218.1 ,446.0 ,377.0
7.16 % % 资金
期 00 8 3 5
301,57 11,262 52,837 63,901
198,28
合计 6,800. ,218.1 ,446.0 ,377.0
7.16
00 8 3 5
16、使用权资产
单位：元
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 82,105,826.76 82,105,826.76
2.本期增加金额 8,607,476.13 8,607,476.13
（1）租入 8,607,476.13 8,607,476.13
3.本期减少金额 29,480,502.93 29,480,502.93
（1）处置 29,480,502.93 29,480,502.93
4.期末余额 61,232,799.96 61,232,799.96
二、累计折旧
1.期初余额 31,565,062.07 31,565,062.07
2.本期增加金额 5,961,909.39 5,961,909.39
（1）计提 5,961,909.39 5,961,909.39
3.本期减少金额 20,040,583.83 20,040,583.83
（1）处置 20,040,583.83 20,040,583.83
4.期末余额 17,486,387.63 17,486,387.63
114
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三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 43,746,412.33 43,746,412.33
2.期初账面价值 50,540,764.69 50,540,764.69
17、无形资产
（1） 无形资产情况
单位：元
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 合计
一、账面原值
1.期初余额 249,262,623.47 554,135,258.54 134,827,512.61 938,225,394.62
2.本期增加
51,891,532.41 5,892,994.81 57,784,527.22
金额
（1）购
5,892,994.81 5,892,994.81
置
（2）内
51,891,532.41 51,891,532.41
部研发
（3）企
业合并增加
3.本期减少
3,419,660.78 17,255,472.37 20,675,133.15
金额
（1）处
17,255,472.37 17,255,472.37
置
（2）其他减少 3,419,660.78 3,419,660.78
4.期末余额 245,842,962.69 606,026,790.95 123,465,035.05 975,334,788.69
二、累计摊销
1.期初余额 49,715,807.67 161,212,378.77 70,736,105.10 281,664,291.54
2.本期增加
2,501,697.24 24,629,402.60 4,448,942.95 31,580,042.79
金额
（1）计
2,501,697.24 24,629,402.60 4,448,942.95 31,580,042.79
提
3.本期减少
920,468.59 17,255,472.37 18,175,940.96
金额
（1）处
17,255,472.37 17,255,472.37
置
115
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（2）其他减少 920,468.59 920,468.59
4.期末余额 51,297,036.32 185,841,781.37 57,929,575.68 295,068,393.37
三、减值准备
1.期初余额 48,202,844.04 48,202,844.04
2.本期增加
金额
（1）计
提
3.本期减少
金额
（1）处
置
4.期末余额 48,202,844.04 48,202,844.04
四、账面价值
1.期末账面
194,545,926.37 371,982,165.54 65,535,459.37 632,063,551.28
价值
2.期初账面
199,546,815.80 344,720,035.73 64,091,407.51 608,358,259.04
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 63.62%。
18、开发支出
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 内部开发 确认为无 转入当期 确认为固 期末余额
其他 转存货
支出 形资产 损益 定资产
新型机器
47,249,38 31,329,08 15,484,39 2,271,745 657,054.6 60,140,95
人及核心 24,305.69
2.20 0.46 9.07 .21 6 8.03
技术
计算机软
件及工作 17,952,09 4,275,433 7,815,131 723,959.1 13,673,84
14,592.92
平台系统 4.51 .15 .61 6 3.97
开发
自动化生 46,300,79 4,796,165 12,483,17 3,759,268 34,854,52
0.00
产线研发 8.26 .85 2.86 .13 3.12
自动化仓
储与物流 52,983.92 0.00 0.00 0.00 52,983.92
研发
关键部
33,006,78 17,587,48 16,108,82 2,299,937 32,183,76
件、关键 1,734.46
3.13 5.98 8.87 .81 7.97
技术研发
144,509,0 58,041,14 51,891,53 9,054,910 657,054.6 140,906,0
合计 0.00 0.00 40,633.07
58.10 9.36 2.41 .31 6 77.01
19、商誉
（1） 商誉账面原值
单位：元
116
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被投资单位名 本期增加 本期减少
称或形成商誉 期初余额 企业合并形成 期末余额
的事项 处置
的
上海新松 45,152.32 45,152.32
数字驱动 1,095,158.02 1,095,158.02
智能驱动 20,749,910.17 20,749,910.17
合计 21,890,220.51 21,890,220.51
（2） 商誉减值准备
单位：元
被投资单位名 本期增加 本期减少
称或形成商誉 期初余额 期末余额
的事项 计提 处置
上海新松 45,152.32 45,152.32
数字驱动 1,095,158.02 1,095,158.02
智能驱动 20,749,910.17 20,749,910.17
合计 21,890,220.51 21,890,220.51
20、长期待摊费用
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
装修费 21,205,014.59 255,226.42 2,091,620.84 19,368,620.17
其他 304,383.62 75,094.34 60,494.77 318,983.19
合计 21,509,398.21 330,320.76 2,152,115.61 19,687,603.36
21、递延所得税资产/递延所得税负债
（1） 未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 389,108,491.44 58,355,986.28 402,491,652.67 60,373,747.90
内部交易未实现利润 1,879,722.83 365,618.22 2,285,212.03 422,547.94
可抵扣亏损 672,175,350.54 100,826,302.59 603,945,799.17 90,591,869.88
信用减值准备 276,654,223.17 41,211,936.58 259,510,539.94 38,726,136.77
股权激励 53,052,804.48 7,957,920.67 27,574,193.46 4,136,129.02
其他 9,591,489.93 2,397,872.48 9,591,489.93 2,397,872.48
合计 1,402,462,082.39 211,115,636.82 1,305,398,887.20 196,648,303.99
（2） 未经抵销的递延所得税负债
单位：元
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
非同一控制企业合并 23,999,510.76 3,599,926.61 26,356,430.16 3,953,464.52
117
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资产评估增值
丧失控制权后，剩余
股权按公允价值重新 234,133,550.00 35,120,032.50 234,133,550.00 35,120,032.50
计量产生的利得
其他权益工具投资 103,849,627.44 15,577,444.12 25,615,249.04 3,842,287.36
交易性金融资产 2,341,338.72 351,200.81 1,199,449.38 179,917.41
合计 364,324,026.92 54,648,604.04 287,304,678.58 43,095,701.79
（3） 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资 递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资
项目
债期末互抵金额 产或负债期末余额 债期初互抵金额 产或负债期初余额
递延所得税资产 54,648,604.04 156,467,032.78 43,095,701.79 153,552,602.20
（4） 未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 125,847,100.01 107,523,608.59
可抵扣亏损 685,105,627.50 654,233,632.09
合计 810,952,727.51 761,757,240.68
（5） 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
2023 64,610,926.61
2024 62,965,798.41 62,965,798.41
2025 211,512,646.36 211,512,646.36
2026 183,428,821.59 183,428,821.59
2027 131,715,439.12 131,715,439.12
2028 95,482,922.02
合计 685,105,627.50 654,233,632.09
22、其他非流动资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
合同资产 50,313,496.15 4,272,116.86 46,041,379.29 41,570,851.25 2,776,743.49 38,794,107.76
预付设备款 8,672,048.70 8,672,048.70 11,049,908.32 11,049,908.32
合计 58,985,544.85 4,272,116.86 54,713,427.99 52,620,759.57 2,776,743.49 49,844,016.08
118
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23、短期借款
（1） 短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
质押借款 2,380,894.69 3,000,000.00
抵押借款 38,870,000.00
保证借款 20,000,000.00 28,000,000.00
信用借款 573,661,708.10 847,364,531.44
合计 596,042,602.79 917,234,531.44
短期借款分类的说明：公司无已逾期未偿还的短期借款情况。
24、应付票据
单位：元
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票 48,695,931.21 57,800,785.55
银行承兑汇票 607,904,619.94 372,437,551.46
合计 656,600,551.15 430,238,337.01
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0.00 元。
25、应付账款
（1） 应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
货款 1,654,734,907.25 1,758,600,964.74
工程设备款 2,118,587.15 1,256,052.65
合计 1,656,853,494.40 1,759,857,017.39
（2） 账龄超过 1 年的重要应付账款
本报告期末无账龄超过 1 年的重要应付账款。
26、预收款项
（1） 预收款项列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收租金 77,101.60 81,057.60
合计 77,101.60 81,057.60
119
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27、合同负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收商品款 95,730,712.39 92,449,494.06
预收项目款 2,796,746,396.54 2,340,639,278.67
合计 2,892,477,108.93 2,433,088,772.73
报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 不适用
28、应付职工薪酬
（1） 应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 9,078,011.90 370,850,936.56 373,109,819.67 6,819,128.79
二、离职后福利-设定
3,496,764.45 35,241,809.46 37,317,885.41 1,420,688.50
提存计划
三、辞退福利 99,891.83 474,377.45 474,377.45 99,891.83
合计 12,674,668.18 406,567,123.47 410,902,082.53 8,339,709.12
（2） 短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、工资、奖金、津贴
4,809,223.85 318,277,085.96 318,852,757.74 4,233,552.07
和补贴
2、职工福利费 3,434,566.59 3,434,566.59
3、社会保险费 1,765,734.87 20,772,897.10 22,359,317.85 179,314.12
其中：医疗保险
1,631,528.71 18,822,531.80 20,352,141.20 101,919.31
费
工伤保险
134,206.16 1,843,993.65 1,901,037.70 77,162.11
费
生育保险
106,371.65 106,138.95 232.70
费
4、住房公积金 271,911.92 24,542,359.82 24,574,218.40 240,053.34
5、工会经费和职工教
2,231,141.26 3,824,027.09 3,888,959.09 2,166,209.26
育经费
合计 9,078,011.90 370,850,936.56 373,109,819.67 6,819,128.79
（3） 设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 3,306,859.94 34,080,654.26 36,130,844.39 1,256,669.81
120
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2、失业保险费 189,904.51 1,161,155.20 1,187,041.02 164,018.69
合计 3,496,764.45 35,241,809.46 37,317,885.41 1,420,688.50
29、应交税费
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税 1,849,119.43 18,117,566.41
企业所得税 227,758.91 7,442,197.60
个人所得税 1,257,531.54 1,811,742.21
城市维护建设税 69,968.61 810,967.53
房产税 733,714.46 743,671.40
教育费附加 54,249.82 638,146.91
印花税 586,867.09 1,241,325.10
土地使用税 343,623.25 343,660.53
合计 5,122,833.11 31,149,277.69
30、其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应付款 58,423,913.19 74,139,123.96
合计 58,423,913.19 74,139,123.96
（1） 其他应付款
1） 按款项性质列示其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
员工电脑押金 1,225,958.68 2,273,311.02
保证金 2,671,145.00 2,983,783.36
往来款 35,997,512.96 53,899,953.93
其他 18,529,296.55 14,982,075.65
合计 58,423,913.19 74,139,123.96
31、一年内到期的非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款 373,118,241.77 491,527,623.61
一年内到期的长期应付款 216,469.60 194,807.33
一年内到期的租赁负债 8,149,941.14 11,095,114.03
合计 381,484,652.51 502,817,544.97
121
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32、其他流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 129,788,576.70 112,541,164.77
合计 129,788,576.70 112,541,164.77
33、长期借款
（1） 长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 165,074,143.09 172,081,884.15
信用借款 1,215,985,828.22 852,467,798.62
合计 1,381,059,971.31 1,024,549,682.77
其他说明，包括利率区间：
借款类别 利率区间
抵押借款 3.5000%-6.0000%
信用借款 3.0000%-4.3500%
34、租赁负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
租赁付款额 28,563,920.50 39,521,010.26
合计 28,563,920.50 39,521,010.26
35、长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
长期应付款 191,208.96 290,417.07
合计 191,208.96 290,417.07
（1） 按款项性质列示长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付分期付款资产购置款 191,208.96 290,417.07
36、递延收益
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 64,706,392.33 700,000.00 2,981,031.99 62,425,360.34 与资产相关
122
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政府补助 271,821,673.01 32,266,400.00 51,129,892.07 252,958,180.94 与收益相关
合计 336,528,065.34 32,966,400.00 54,110,924.06 315,383,541.28
涉及政府补助的项目：
单位：元
与资产
本期新 本期计入 本期计入 本期冲减
其他变 相关/与
负债项目 期初余额 增补助 营业外收 其他收益 成本费用 期末余额
动 收益相
金额 入金额 金额 金额
关
极大规模集成电路制
造装备及成套工艺
6,130,256. 782,585.8 5,347,670.3 与资产
（300mlIC 生产线自动
17 1 6 相关
物料搬运系统研发与
应用）
硅片集成传输系统研 4,064,885. 186,748.6 3,878,137.2 与资产
发和示范应用 86 4 2 相关
面向公共服务业的智
1,071,756. 1,008,711.9 与资产
能服务机器人创新研 63,044.48
43 5 相关
发平台
面向典型行业的工业
3,300,000. 3,300,000.0 与资产
互联网“5G+边缘计算”
00 0 相关
服务平台
智能工业机器人实时
14,338,94 666,927.4 13,672,015. 与资产
操作系统及软件包实
2.78 9 29 相关
施方案
基于供应链的工业机
1,498,609. 1,455,888.1 与资产
器人协同设计、制造 42,721.78
91 3 相关
标准研究与试验验证
面向大型复杂构件实
现与人工智能深度融 203,200.0 与资产
203,200.00
合的工业机器人焊割 0 相关
装备系统
实时可靠接入及传输 210,833.3 与资产
10,999.98 199,833.37
技术与方法 5 相关
基础共性平台试验测 4,176,283. 385,654.7 3,790,629.2 与资产
试环境建设项目 98 7 1 相关
工业机器人外接型安 1,247,691. 1,201,480.3 与资产
46,210.80
全增强装置 16 6 相关
工业机器人核心关键
564,107.1 与资产
技术验证与支撑保障 20,892.84 543,214.32
6 相关
服务平台建设
6,053,655. 334,013.3 5,719,642.2 与资产
国产机器人研制
55 4 1 相关
工业机器人产业链培 3,423,357. 155,607.1 3,267,750.1 与资产
育项目 26 1 5 相关
18,422,81 285,624.9 18,137,187. 与资产
新松智慧园建设项目
2.72 5 77 相关
基于机器人的工业人 700,000. 与资产
700,000.00
工智能研发与产业化 00 相关
消化超声内镜及关键 2,630,040. 2,630,040. 与收益
部件开发 00 00 相关
青岛红岛经济区投资 410,228.1 410,228.1 与收益
项目 3 3 相关
上海市战略新兴产业
34,070,65 3,579,490. 30,491,168. 与收益
重大项目-新松机器人
8.42 38 04 相关
产业基地（一期）
长沙市雨花经济开发 1,472,061. 1,472,061. 与收益
123
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区支持新松机器人华 97 97 相关
中区总部项目落户补
贴
工业软件产业化经费 10,833,22 1,163,580. 9,669,646.1 与收益
支持 6.40 30 0 相关
高性能系列工业机器 11,350,00 5,352,512. 5,997,487.6 与收益
人整机研发及产业化 0.00 35 5 相关
机器人检测系统及检
80,000.0 与收益
测服务关键技术研发 80,000.00
0 相关
与应用
无锡市专精特新企业 100,000. 100,000.0 与收益
（荣誉） 00 0 相关
1,100,000. 1,100,000.0 与收益
5G+边缘计算服务平台
00 0 相关
厦门市科学技术局支
13,101,05 756,202.8 12,344,855. 与收益
持新松研究院初创期
8.65 7 78 相关
建设资金
高端工业控制软件平
9,001,175. 1,640,00 604,770.1 1,020,80 9,015,605.7 与收益
台技术攻关及示范应
89 0.00 0 0.00 9 相关
用
全自动平面口罩生产 420,000.0 与收益
420,000.00
线技术开发与改造 0 相关
300,000.0 与收益
知识产权专项 300,000.00
0 相关
高端印刷包装专用装 19,783,80 1,423,116. 18,360,686. 与收益
备开发及示范应用 2.45 04 41 相关
高精度复合机器人整 936,000.0 624,000. 455,632.9 1,104,367.0 与收益
机研发及应用 0 00 4 6 相关
2022 年四季度高新区 300,000. 300,000.0 与收益
工业稳增长奖补资金 00 0 相关
江苏省智能制造领军
250,000. 250,000.0 与收益
服务机构（荣誉）（区
00 0 相关
级补助）
新型宽带 ng 分辨力三
825,764.7 451,505.6 与收益
轴加速度传感器研发 374,259.17
7 0 相关
及应用
500,000.0 与收益
核酸采样机器人 500,000.00
0 相关
240,000. 240,000.0 与收益
大中小企业融通
00 0 相关
山东新松工业软件研 17,678,71 582,913.8 17,095,804. 与收益
究院平台建设 7.87 1 06 相关
高速高精并联机器人
研发-新型高速高精四 468,000.0 312,000. 368,159.4 与收益
411,840.59
自由度并联机器人研 0 00 1 相关
发
宁波市 2023 年度科技
发展专项资金（企业 677,500. 677,500.0 与收益
研发投入后补助第一 00 0 相关
批）
无锡市物联网展会补 49,300.0 与收益
49,300.00
助（区级补助） 0 相关
面向典型行业的工业
与收益
互联网“5G+边缘计算” 50,000.00 50,000.00
相关
服务平台
工业机器人软件创新 4,493,929. 306,328.8 4,187,600.4 与收益
项目平台 26 1 5 相关
124
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高精度减速器及一体
20,000.0 与收益
化关键模组研发与应 30,000.00 46,120.00 3,880.00
0 相关
用
2021 年度高新技术企 30,000.0 与收益
30,000.00
业培育经费 0 相关
无锡市工程技术中心 100,000. 100,000.0 与收益
（荣誉） 00 0 相关
面向大型复杂构件实
现与人工智能深度融 496,800.0 与收益
496,800.00
合的工业机器人焊割 0 相关
装备系统
智慧化工园区科技示 4,558,964. 787,932.3 3,771,032.1 与收益
范工程 49 5 4 相关
无锡瞪羚入库企业 60,000.0 与收益
60,000.00
（荣誉） 0 相关
公司运营配套建设补 35,241,81 1,413,043. 33,828,773. 与收益
助 7.18 88 30 相关
果园拖拉机农机导航 360,000. 214,679.4 与收益
145,320.58
控制技术装备研制 00 2 相关
与收益
一次性扩岗补助拨付 13,500.00 13,500.00
相关
2021 年省级新型研发 1,000,000. 1,000,000.0 与收益
机构补助资金 00 0 相关
确认科工局 2021 年国
200,000. 200,000.0 与收益
家高新技术企业市级
00 0 相关
奖励资金
2022 年度泰山产业创
500,000.0 500,000. 与收益
新领军人才经费 99-
0 00 相关
SD
科技局 2021 年度企业 298,800. 298,800.0 与收益
研发投入后补助资金 00 0 相关
山东产业技术研究院 100,000.0 与收益
100,000.00
2021 年度院长创新奖 0 相关
山东省科技厅 2022 年
科技型中小企业创新 400,000.0 200,000. 与收益
200,000.00
能力提升工程计划项 0 00 相关
目
"山东新松工业软件研
26,010,00 26,010,000. 与收益
究院项目”2022 年度资
0.00 00 相关
金
智能工厂实验环境搭 800,000.0 与收益
800,000.00
建与成果应用验证 0 相关
工业机器人云平台应 1,197,100. 1,197,100.0 与收益
用验证 00 0 相关
人机协作型工业机器 900,000.0 与收益
7,547.17 892,452.83
人研发与产业化 0 相关
工业机器人性能优化 5,000,000. 3,905,00 1,051,371.8 与收益
43,628.17
统一架构与应用验证 00 0.00 3 相关
机器人任务级语义化 1,185,000. 1,185,000.0 与收益
动态编程 00 0 相关
实验动物专用设备创 476,000.0 280,000. 与收益
196,000.00
新研制 0 00 相关
适应有色金属浇铸过
692,500.0 与收益
程的机器人结构优化 28,854.15 663,645.85
0 相关
与防护技术
面向多应用场景的工 与收益
21,457.52 21,457.52
业机器人系统设计与 相关
125
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制造关键技术
机器人机电耦合参数 4,080,00 4,080,000.0 与收益
标定与位姿误差补偿 0.00 0 相关
集成高性能核心零部
与收益
件的关节工业机器人 28,672.73 28,672.73
相关
多场景批量应用
多关节型工业机器人 7,980,00 7,980,000.0 与收益
整机性能优化与应用 0.00 0 相关
探测与清除机器人系 与收益
16,167.30 16,167.30
统集成及应用验证 相关
一体化真空直驱机械 与收益
7,926.78 7,926.78
手产品研制 相关
复合机器人关键技术 500,000.0 与收益
500,000.00
研发 0 相关
机器人三维物体智能 与收益
50,000.00 50,000.00
识别与抓取技术研究 相关
真空阀门执行器生产 300,000.0 与收益
300,000.00
数字化车间 0 相关
长期卧床患者辅助的
多功能智能康复护理 与收益
38,051.36 38,051.36
床及二便自动处理系 相关
统研发
行走功能障碍患者辅
409,319.8 403,885.5 与收益
助的仿生自调节无动 5,434.39
9 0 相关
力助行系统研发
仿生机器人高功率密 3,600,000. 1,800,00 675,954.2 4,724,045.7 与收益
度伺服驱动器研究 00 0.00 2 8 相关
基于质量性能检测和
1,431,690. 238,224.1 1,193,466.6 与收益
通用接口模块设计的
78 2 6 相关
产品集成和示范应用
健康监测照护策略研
221,344.0 22,500.0 与收益
究及智能多功能护理 34,846.75 208,997.25
0 0 相关
床临床验证
拟人化情感陪护机器 999,435.3 249,354.5 与收益
750,080.80
人研发 4 4 相关
工业 5G-U 实验平台与 199,456.4 175,275.5 与收益
24,180.88
应用验证 3 5 相关
地下及遮蔽空间应急
1,095,568. 253,305.6 与收益
通讯网络系统装备与 842,262.63
24 1 相关
自主作业式集成装备
地下空间灾情信息感
124,309.9 与收益
知与应急通讯系统集 86,735.95 37,573.95
0 相关
成与示范
事件驱动的服务机器
374,168.5 568,000. 127,335.8 与收益
人虚实融合自主学习 814,832.74
9 00 5 相关
与智能发育
基于群智感知的多服
212,137.9 384,000. 141,923.1 与收益
务机器人交互协同控 454,214.72
0 00 8 相关
制与进化
复杂场景室内服务机 147,000. 与收益
48,312.49 33,431.47 161,881.02
器人集成与应用 00 相关
面向智能工厂的人机
333,283.7 与收益
协作型机器人协同机 58,272.12 275,011.66
8 相关
理与控制技术研究
巡检机器人三维重建 145,760.4 与收益
145,760.40
技术研究 0 相关
大场景自主作业机器 735,849.0 735,849.05 与收益
126
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人研发与应用 5 相关
面向高端服务器柔性
1,087,401. 254,402.9 与收益
制造的智能装配单元 832,998.62
58 6 相关
研发与示范应用
多体位变换智能护理 310,925.4 与收益
9,157.88 301,767.59
床研发 7 相关
智能拍背排痰机器人 767,338.0 与收益
85,745.84 681,592.21
研发 5 相关
遥感遥测与遥操作人 182,100.0 与收益
17,018.23 165,081.77
机交互系统研发 0 相关
重症护理机器人系统 927,755.4 249,389.3 与收益
678,366.07
集成与应用验证 1 4 相关
半导体设备前端模块
与收益
（EFEM）的模块化研 29,126.22 29,126.22
相关
发与应用
重症护理机器人系统 与收益
30,000.00 30,000.00
开发与应用示范 相关
Micro-LED 应用新型
539,600.0 105,213.8 与收益
MOCVD 外延装备研 434,386.11
0 9 相关
制
双臂真空机械手研发 35,603,70 2,058,231. 33,545,474. 与收益
及产业化 6.32 39 93 相关
泛在操作系统异构硬
333,451.3 与收益
件的资源抽象与融合 10,900.00 322,551.30
0 相关
管理
面向下肢功能障碍人 与收益
50,000.00 11,549.59 38,450.41
群的智能辅具开发 相关
13,041,01 3,986,51 9,054,500.0 与收益
首台套补助
0.70 0.70 0 相关
2022 年沈阳市促进数
字经济产业发展专项 366,400. 366,400.0 与收益
资金-支持数字经济企 00 0 相关
业培育市场品牌
2022 年沈阳市促进数
字经济产业发展专项 2,000,00 2,000,000. 与收益
资金-支持数字经济企 0.00 00 相关
业加快发展
2022 年沈阳市首台套
407,600. 407,600. 与收益
重大技术装备保险奖
00 00 相关
励
2022 年首台套重大技
术装备研制应用补助- 5,000,00 5,000,000. 与收益
4GC 三代发动机装配 0.00 00 相关
线
2022 年首台套重大技
3,555,30 3,555,300. 与收益
术装备研制应用补助-
0.00 00 相关
组件组装焊接生产线
知识产权示范企业补 300,000. 与收益
300,000.00
助项目国家拨款 00 相关
外骨骼机器人关键技
100,000. 与收益
术专利导航项目国家 13,207.55 86,792.45
00 相关
拨款
智能复合（在/离床）
214,000. 与收益
照护机器人技术与产 13,123.08 200,876.92
00 相关
品研发项目国家拨款
336,528,0 32,966,4 43,811,01 10,299,9 315,383,541
合计
65.34 00.00 3.36 10.70 .28
127
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37、股本
单位：元
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
1,550,211,95 1,550,211,95
股份总数
0.00 0.00
38、资本公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢
2,486,803,814.53 2,486,803,814.53
价）
其他资本公积 72,093,278.79 53,646,259.80 125,739,538.59
合计 2,558,897,093.32 53,646,259.80 2,612,543,353.12
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
公司本期因确认股权激励费用增加资本公积 29,475,795.37 元，因持有苏州新施诺半导体设备有限公司股权被动稀释
导致增加资本公积 24,170,464.43 元。
39、其他综合收益
单位：元
本期发生额
减：前期 减：前期
项目 期初余额 本期所得 计入其他 计入其他 税后归属 期末余额
减：所得 税后归属
税前发生 综合收益 综合收益 于少数股
税费用 于母公司
额 当期转入 当期转入 东
损益 留存收益
一、不能
重分类进
21,772,962. 78,234,377. 11,735,156. 66,499,221. 88,272,184.
损益的其 -1.00
68 40 76 64 32
他综合收
益
其他
权益工具 21,772,962. 78,234,377. 11,735,156. 66,499,221. 88,272,184.
-1.00
投资公允 68 40 76 64 32
价值变动
二、将重
- -
分类进损 - -
3,904,560.1 7,848.55 4,183,889.7
益的其他 271,480.98 279,329.53
9 2
综合收益
外币 - -
- -
财务报表 3,904,560.1 7,848.55 4,183,889.7
271,480.98 279,329.53
折算差额 9 2
其他综合 17,868,402. 77,962,896. 11,735,156. 66,219,892. 84,088,294.
-1.00 7,848.55
收益合计 49 42 76 11 60
128
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40、专项储备
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
安全生产费 1,425,191.54 8,764,920.67 4,479,368.42 5,710,743.79
合计 1,425,191.54 8,764,920.67 4,479,368.42 5,710,743.79
41、盈余公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 191,036,194.38 191,036,194.38
任意盈余公积 2,782,230.48 2,782,230.48
合计 193,818,424.86 193,818,424.86
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
公司本期其他综合收益结转盈余公积-0.10 元，处置其他权益工具投资结转盈余公积 0.10 元。
42、未分配利润
单位：元
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 -73,824,299.81 -68,223,079.66
调整后期初未分配利润 -73,824,299.81 -68,223,079.66
加：本期归属于母公司所有者的净利
-73,196,881.96 44,651,143.16
润
加：处置其他权益工具投资结转未分
0.90 20,064,812.33
配利润
减：其他综合收益结转未分配利润 0.90 69,897,169.87
减：其他 420,005.77
期末未分配利润 -147,021,181.77 -73,824,299.81
43、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,502,637,175.66 1,323,296,681.15 1,069,799,339.24 955,866,175.23
其他业务 2,454,733.80 433,939.81 921,188.10 376,888.89
合计 1,505,091,909.46 1,323,730,620.96 1,070,720,527.34 956,243,064.12
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
商品类型
其中：
129
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工业机器人 594,986,684.85 594,986,684.85
物流与仓储自动化成
177,344,536.00 177,344,536.00
套装备
自动化装配与检测生
534,744,530.96 534,744,530.96
产线及系统集成
交通自动化系统 103,155,980.21 103,155,980.21
半导体装备 92,405,443.64 92,405,443.64
按经营地区分类
其中：
东北 241,350,172.21 241,350,172.21
华北 83,374,265.70 83,374,265.70
华东 561,546,004.60 561,546,004.60
华南 79,555,211.72 79,555,211.72
华中 139,447,656.40 139,447,656.40
西北 11,210,146.45 11,210,146.45
西南 95,485,577.46 95,485,577.46
出口 290,668,141.12 290,668,141.12
市场或客户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转让的时间分
类
其中：
按合同期限分类
其中：
按销售渠道分类
其中：
合计 1,502,637,175.66 1,502,637,175.66
与履约义务相关的信息：
对于销售商品类交易，本公司在客户取得相关商品的控制权时完成履约义务；对于提供服务类交易，本公司在服务
业务完成时确认履约义务；对于系统集成类交易，本公司在产品交付至客户现场后进行试运行并符合客户相关标准后，
双方公司终验收完成后作为完成履约义务的时点。
44、税金及附加
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 1,180,160.51 2,092,226.42
教育费附加 502,616.68 921,444.07
房产税 4,792,124.98 7,018,313.56
土地使用税 2,896,879.74 2,238,740.62
130
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车船使用税 6,205.00 9,190.00
印花税 1,639,840.98 1,071,350.30
地方教育费附加 335,077.78 614,290.44
合计 11,352,905.67 13,965,555.41
45、销售费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 41,622,415.40 31,383,394.02
差旅费 4,701,899.64 1,618,591.46
办公费 402,778.45 413,639.95
广告展览费 1,310,841.47 1,222,690.22
折旧费 521,912.16 321,446.63
业务招待费 7,498,346.16 5,953,704.05
用车费 245,732.17 261,820.29
运输费 95,655.58 191,874.59
投标服务费 704,730.23 636,266.09
房屋租赁及物业费 449,410.45 467,829.76
质保费用 3,210,732.37 3,342,685.36
股权激励 1,400,620.55
其他 2,192,796.08 4,114,499.00
合计 64,357,870.71 49,928,441.42
46、管理费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 80,286,584.04 85,735,478.79
差旅费 3,013,401.98 2,212,824.34
办公费 6,271,165.85 4,290,915.93
水电费 3,720,321.18 3,488,875.81
修理费 1,549,525.64 3,939,303.80
折旧费 27,211,262.89 26,782,705.39
业务招待费 2,205,223.75 2,044,458.49
广告费 595,494.25 19,717.42
物业费 2,729,681.76 3,634,619.61
中介、咨询及服务费 15,336,483.17 16,902,124.57
无形资产摊销 8,526,670.94 12,992,446.63
会议费 95,335.34 132,978.24
租赁费 8,044,665.98 6,092,158.90
保险费 2,049,978.17 395,030.90
股权激励 5,646,185.16
安全生产费 1,385,658.48
其他 7,065,452.14 8,671,742.25
合计 175,733,090.72 177,335,381.07
47、研发费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
直接人工 36,791,759.29 51,566,075.56
131
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
差旅费 1,128,232.76 509,160.30
折旧费 1,528,000.84 1,233,791.94
服务费 2,520,493.84 2,631,069.06
直接材料 19,478,482.16 38,045,249.99
无形资产摊销 22,216,295.56 17,854,559.47
股权激励 1,526,059.21
其他费用 4,541,163.24 442,389.27
合计 89,730,486.90 112,282,295.59
48、财务费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息支岀 41,391,099.89 35,841,746.60
其中：租赁负债利息支出 960,278.66 1,235,981.91
减：利息收入 13,428,433.19 11,740,143.71
利息净支岀 27,962,666.70 24,101,602.89
汇兑损失 2,438,504.14 -5,642,541.33
减：汇兑收益 7,655,968.42 348,784.62
汇兑净损失 -5,217,464.28 -5,991,325.95
银行手续费 680,335.75 1,048,993.52
合计 23,425,538.17 19,159,270.46
49、其他收益
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
个税手续费返还 101,484.24 111,023.56
就业见习补贴 50,619.20 18,363.56
残疾人津贴 13,920.00 22,800.00
智能工业机器人实时操作系统及软件
666,927.49 666,927.54
包实施方案
极大规模集成电路制造装备及成套工
艺（300mlIC 生产线自动物料搬运系 782,585.81 782,585.82
统研发与应用）
新松智慧园建设项目 285,624.95 285,624.96
工业机器人产业链培育项目 155,607.11 155,607.12
硅片集成传输系统研发和示范应用 186,748.64 184,569.42
面向公共服务业的智能服务机器人创
63,044.48 47,283.36
新研发平台
基于供应链的工业机器人协同设计、
42,721.78 60,662.04
制造标准研究与试验验证
国产机器人研制 334,013.34 1,234,074.60
无动力可穿戴老人助行机器人 15,528.20
可重构半失能老人肌力训练机器人 25,773.72
面向运动鞋服行业的机器人自动化生
78,851.00
产线
高洁净环境下半导体材料输送 AGV 系
201,191.65
统研发和示范应用
探测与清除机器人系统集成及应用验
16,167.30 4,994.40
证
一体化真空直驱机械手产品研制 20,975.23
长期卧床患者辅助的多功能智能康复
38,051.36 9,836.53
护理床及二便自动处理系统研发
132
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
行走功能障碍患者辅助的仿生自调节
403,885.50 130,552.76
无动力助行系统研发
基于质量性能检测和通用接口模块设
238,224.12 61,147.28
计的产品集成和示范应用
工业 5G-U 实验平台与应用验证 175,275.55 23,435.36
拟人化情感陪护机器人研发 249,354.54 278,598.82
地下及遮蔽空间应急通讯网络系统装
253,305.61 144,757.19
备与自主作业式集成装备
事件驱动的服务机器人虚实融合自主
127,335.85 88,442.44
学习与智能发育
基于群智感知的多服务机器人交互协
141,923.18 111,987.30
同控制与进化
复杂场景室内服务机器人集成与应用 33,431.47 87,336.42
工业机器人外接型安全增强装置 46,210.80 276,785.08
工业机器人核心关键技术验证与支撑
20,892.84 1,017,148.10
保障服务平台建设
巡检机器人 489,167.26
巡检机器人三维重建技术研究 256,629.71
面向高端服务器柔性制造的智能装配
254,402.96 441,474.85
单元研发与示范应用
智能拍背排痰机器人研发 85,745.84 2,830.19
2020 年工业互联网创新发展工程-工业
978,824.31
通用 5G 终端芯片项目
柔性无人化仓总体系统集成与应用示
12,651.05
范
面向多应用场景的工业机器人系统设
21,457.52 14,132.43
计与制造关键技术
地下空间灾情信息感知与应急通讯系
86,735.95 59,537.77
统集成与示范
面向智能工厂的人机协作型机器人协
58,272.12 12,749.00
同机理与控制技术研究
重症护理机器人系统集成与应用验证 249,389.34 21,581.93
半导体设备前端模块（EFEM）的模
388,349.51
块化研发与应用
面向服务机器人的人机交互系统研究
1,000,000.00
与应用
双臂真空机械手研发及产业化 2,058,231.39 1,673,313.78
医药包装材料智能化丁基胶塞车间 3,375,000.00
高端服务器智能制造新模式应用 160,000.00
增值税返还（软件产品） 6,127,524.72 7,739,350.56
2021 年沈阳市科技创新平台年绩效评
1,000,000.00
价补助
2022 年沈阳市第一批企业一次性用工
3,000.00
补贴
杭州市科技型企业研发费用补助市级
1,000,000.00
资金
制造业奖励 20,000.00
稳岗补贴 1,211,554.38 265,810.98
创新企业补助 430,000.00
宁波人力资源稳岗返还 21,375.65
宁波市创业管理服务中心 2021 年度第
140,000.00
十批扶持资金
青岛高新区 2022 年度第七批产业发展
2,020,000.00
专项资金（区级）房租
新认定新型研发机构区级支持补助 300,000.00
青岛红岛经济区投资项目 410,228.13 1,343,316.57
金属矿采空区无人机 101,927.97
133
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
SKILL FUTURE CREDIT(SKILL 3,415.03
锡山区科学技术局 2021 年度第二批高
30,000.00
新技术企业培育基金
工会经费返还 50,830.46 44,333.02
锡山经济开发区管委会拨款 222,500.00
稳岗留工补贴 56,628.00
房租补贴 882,000.00
全职引进硕士及以上高层次人才补助 130,000.00
增值税加计扣除 8,971.27
厦门市科学技术局支持新松研究院初
756,202.87 393,242.65
创期建设资金
长沙市雨花经济开发区支持新松机器
1,472,061.97 991,891.70
人华中区总部项目落户补贴
工业软件产业化经费支持 1,163,580.30 3,923,135.83
高端印刷包装专用装备开发及示范应
1,423,116.04 9,799,232.54
用
山东新松工业软件研究院平台建设 582,913.81 20,702,689.39
公司运营配套建设补助 1,413,043.88 1,016,282.50
工业机器人软件创新项目平台 306,328.81 37,518.86
智慧化工园区科技示范工程 787,932.35 887,167.21
上海市战略新兴产业重大项目-新松机
3,579,490.38 3,743,790.16
器人产业基地（一期）
大中小企业融通 240,000.00 200,000.00
上海市浦东新区人力资源和社会保障
60,000.00
局补贴
创新型人才补贴 19,200.00
收到上海市浦东新区人力资源和社会
30,000.00
保障补贴
工业互联网平台体验中心建设 5,250,000.00
杭州钱塘新区财政金融局市级专利资
25,000.00
助
社保局岗位补贴 540,526.08 71,295.80
2023 年 3 月企业新录用人员岗前培训
15,000.00
补贴
机器人检测系统及检测服务关键技术
80,000.00
研发与应用
无锡市专精特新企业（荣誉） 100,000.00
2022 年四季度高新区工业稳增长奖补
300,000.00
资金
江苏省智能制造领军服务机构（荣誉）
250,000.00
（区级补助）
宁波市 2023 年度科技发展专项资金
677,500.00
（企业研发投入后补助第一批）
无锡市物联网展会补助（区级补助） 49,300.00
2021 年度高新技术企业培育经费 30,000.00
无锡市工程技术中心（荣誉） 100,000.00
无锡瞪羚入库企业（荣誉） 60,000.00
果园拖拉机农机导航控制技术装备研
214,679.42
制
确认科工局 2021 年国家高新技术企业
200,000.00
市级奖励资金
科技局 2021 年度企业研发投入后补助
298,800.00
资金
2022 年沈阳市促进数字经济产业发展
专项资金-支持数字经济企业培育市场 366,400.00
品牌
2022 年沈阳市促进数字经济产业发展 2,000,000.00
134
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
专项资金-支持数字经济企业加快发展
2022 年首台套重大技术装备研制应用
5,000,000.00
补助-4GC 三代发动机装配线
2022 年首台套重大技术装备研制应用
3,555,300.00
补助-组件组装焊接生产线
2022 年省全面开放专项资金 2,030,000.00
2022 年上半年省稳经济专项资金 2,000,000.00
外骨骼机器人关键技术专利导航项目
13,207.55
国家拨款
智能复合（在/离床）照护机器人技术
13,123.08
与产品研发项目国家拨款
消化超声内镜及关键部件开发 2,630,040.00
高性能系列工业机器人整机研发及产
5,352,512.35
业化
高端工业控制软件平台技术攻关及示
604,770.10
范应用
高精度复合机器人整机研发及应用 455,632.94
新型宽带 ng 分辨力三轴加速度传感器
451,505.60
研发及应用
高速高精并联机器人研发-新型高速高
368,159.41
精四自由度并联机器人研发
高精度减速器及一体化关键模组研发
46,120.00
与应用
一次性扩岗补助拨付 13,500.00
人机协作型工业机器人研发与产业化 7,547.17
工业机器人性能优化统一架构与应用
43,628.17
验证
适应有色金属浇铸过程的机器人结构
28,854.15
优化与防护技术
集成高性能核心零部件的关节工业机
28,672.73
器人多场景批量应用
仿生机器人高功率密度伺服驱动器研
675,954.22
究
健康监测照护策略研究及智能多功能
34,846.75
护理床临床验证
多体位变换智能护理床研发 9,157.88
遥感遥测与遥操作人机交互系统研发 17,018.23
Micro-LED 应用新型 MOCVD 外延装
105,213.89
备研制
泛在操作系统异构硬件的资源抽象与
10,900.00
融合管理
面向下肢功能障碍人群的智能辅具开
11,549.59
发
实时可靠接入及传输技术与方法 10,999.98
基础共性平台试验测试环境建设项目 385,654.77
收中关村税款返还 379,541.51
知识产权补助 7,800.00
人工智能自适应装卸平台研发及产业
900,000.00
化
2022 年第三季度高新区稳增长奖励 60,000.00
2021 年度青岛市科学技术奖高新区奖
30,000.00
励
青岛高新区 2023 年度第三批产业发展
1,010,000.00
专项资金
2023 年第二批先进制造业发展专项资
200,000.00
金
青岛高新技术产业开发区管理委员会 100,000.00
135
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财政金融部拨款
锡山经济开发区管委会租金补贴 3,749,142.85
2022 年度评价优秀单位奖励 100,000.00
CPF TRANSITION OFFSET 1,230.11
待报解预算收入款项 36,598.49
人才奖励专项资金 20,000.00
收沈阳市机关事务管理局 SP 补助款 1,400,000.00
中国（上海）自由贸易试验区临港新
642,008.21
片区管理委员会配套费专户款项
沈阳市财政局候鸟型人才工作站奖励 30,000.00
合计 64,618,793.61 77,946,180.94
50、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 42,979,016.23 48,036,502.00
处置交易性金融资产取得的投资收益 4,828,064.25 7,744,304.13
其他权益工具投资在持有期间取得的
7,831,435.00
股利收入
以摊余成本计量的金融资产终止确认
-617,369.98 -874,441.77
收益
合计 55,021,145.50 54,906,364.36
51、公允价值变动收益
单位：元
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 1,141,889.34 1,229,000.00
合计 1,141,889.34 1,229,000.00
52、信用减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他应收款坏账损失 83,051.04 -37,440.77
应收票据坏账损失 871,353.95 -950,240.10
应收账款坏账损失 -19,065,174.34 -10,039,330.13
合计 -18,110,769.35 -11,027,011.00
53、资产减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
二、存货跌价损失及合同履约成本减
-9,562,727.88 -38,577,888.66
值损失
十、无形资产减值损失 -925,566.90
十二、合同资产减值损失 -7,010,370.97 -5,518,444.88
136
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合计 -16,573,098.85 -45,021,900.44
54、资产处置收益
单位：元
资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
岀售划分为持有待售的非流动资产
（金融工具、长期股权投资和投资性
480,400.98
房地产除外）或处置组时确认的处置
利得或损失
处置未划分为持有待售的固定资产、
在建工程、生产性生物资产及无形资 2,137,675.86 1,464,166.89
产的处置利得或损失：
其中：固定资产处置利得 513,741.89 1,464,166.89
无形资产处置利得 1,623,933.97
处置使用权资产利得或损失 1,512,875.63
合计 3,650,551.49 1,944,567.87
55、营业外收入
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
非流动资产毁损报废利得 289,411.61 80,188.38 289,411.61
罚款收入 40,500.00 40,500.00
其他 977,247.85 953,018.48 977,247.85
合计 1,307,159.46 1,033,206.86 1,307,159.46
56、营业外支出
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
对外捐赠 25,000.00
非常损失 353,462.64
盘亏损失 252,336.77
非流动资产毁损报废损失 67,178.31
其他 122,528.59 60,976.67 122,528.59
合计 122,528.59 758,954.39 122,528.59
57、所得税费用
（1） 所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 44,288.31 -2,081,781.35
递延所得税费用 -14,649,587.34 -16,636,432.96
合计 -14,605,299.03 -18,718,214.31
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（2） 会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
利润总额 -92,305,461.06
按法定/适用税率计算的所得税费用 -13,845,819.16
子公司适用不同税率的影响 -2,959,164.73
调整以前期间所得税的影响 -26,633.44
非应税收入的影响 -8,621,401.09
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 529,478.56
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 5,672,628.94
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣
18,106,366.34
亏损的影响
研发费用加计扣除 -13,460,754.45
所得税费用 -14,605,299.03
58、其他综合收益
详见附注七、39 其他综合收益。
59、现金流量表项目
（1） 收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的存款利息 8,711,537.03 8,192,653.49
罚款收入 40,150.00 43,783.67
收到的政府补助 40,766,476.82 99,966,169.43
收到的往来款 28,401,889.41 51,186,665.23
合计 77,920,053.26 159,389,271.82
收到的其他与经营活动有关的现金说明：无
（2） 支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付的往来款 135,360,600.54 42,914,565.61
付现费用 91,227,297.28 95,688,524.67
合计 226,587,897.82 138,603,090.28
支付的其他与经营活动有关的现金说明：无
（3） 收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
赎回银行理财产品收到的现金 130,000,000.00
138
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合计 130,000,000.00
收到的其他与投资活动有关的现金说明：无
（4） 支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
购买银行理财产品支付的现金 50,000,000.00
合计 50,000,000.00
支付的其他与投资活动有关的现金说明：无
（5） 收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的募集资金专户存款利息 4,716,891.62 3,547,490.22
保函及票据的保证金 72,146,729.23 51,481,590.10
合计 76,863,620.85 55,029,080.32
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：无
（6） 支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
保函及票据的保证金 112,152,464.83 123,540,710.09
长期应付款偿还本息 121,082.78 108,398.81
租赁负债付款额 7,645,459.98 4,050,525.14
合计 119,919,007.59 127,699,634.04
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：无
60、现金流量表补充资料
（1） 现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流
量：
净利润 -77,700,162.03 -159,223,812.22
加：资产减值准备 16,573,098.85 45,021,900.44
信用减值损失 18,110,769.35 11,027,011.00
固定资产折旧、油气资产折
42,999,562.00 44,993,313.38
耗、生产性生物资产折旧
使用权资产折旧 5,961,909.39 6,309,632.23
无形资产摊销 31,580,042.79 30,940,600.69
长期待摊费用摊销 2,152,115.61 3,983,510.87
139
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处置固定资产、无形资产和其
他长期资产的损失（收益以“－”号填 -3,650,551.49 -1,944,567.87
列）
固定资产报废损失（收益以
-289,411.61 -13,010.07
“－”号填列）
公允价值变动损失（收益以
-1,141,889.34 -1,229,000.00
“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填
41,391,099.89 35,841,746.60
列）
投资损失（收益以“－”号填
-55,021,145.50 -54,906,364.36
列）
递延所得税资产减少（增加以
-14,649,587.34 -16,636,432.96
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填
-301,916,215.54 -558,440,019.97
列）
经营性应收项目的减少（增加
-551,466,032.12 -81,284,972.38
以“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少
542,108,783.94 276,813,906.65
以“－”号填列）
其他
经营活动产生的现金流量净额 -304,957,613.15 -418,746,557.97
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资
活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 1,549,874,173.50 1,121,836,894.82
减：现金的期初余额 2,114,498,840.97 1,687,494,539.38
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -564,624,667.47 -565,657,644.56
（2） 现金和现金等价物的构成
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、现金 1,549,874,173.50 2,114,498,840.97
其中：库存现金 172,206.27 243,768.02
可随时用于支付的银行存款 1,549,678,795.33 2,114,233,936.36
可随时用于支付的其他货币资
23,171.90 21,136.59
金
三、期末现金及现金等价物余额 1,549,874,173.50 2,114,498,840.97
其中：母公司或集团内子公司使用受
146,541,270.83 152,838,035.24
限制的现金和现金等价物
140
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61、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 146,541,270.83 保函及承兑汇票保证金、涉诉冻结等
应收票据 3,716,410.00 开立承兑汇票质押、借款质押
固定资产 219,857,902.20 贷款抵押
无形资产 42,178,500.00 贷款抵押
应收款项融资 28,427,538.54 开立承兑汇票质押
合计 440,721,621.57
62、外币货币性项目
（1） 外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金 254,619,632.56
其中：美元 19,894,820.66 7.2258 143,755,995.12
欧元 5,242,923.22 7.8771 41,299,030.49
港币 5,306,403.32 0.92198 4,892,397.73
瑞士法郎 4.11 8.0614 33.13
英镑 46,157.24 9.1432 422,024.88
新加坡元 6,258,222.92 5.3442 33,445,194.93
马来西亚林吉特 215,374.86 0.64467 138,845.71
日元 612,171,329.30 0.050094 30,666,110.57
应收账款 121,828,734.97
其中：美元 3,958,455.27 7.2258 28,603,006.06
欧元 1,274,380.53 7.8771 10,038,422.91
港币 6,845,600.00 0.92198 6,311,506.29
新加坡元 13,812,696.95 5.3442 73,817,815.04
马来西亚林吉特 4,743,488.40 0.64467 3,057,984.67
长期借款
其中：美元
欧元
港币
其他应收款 214,892.64
新加坡元 39,961.40 5.3442 213,561.71
马来西亚林吉特 2,064.51 0.64467 1,330.93
应付账款 7,631,729.67
其中：美元 25,946.82 7.2258 187,486.56
欧元 20,941.15 7.8771 164,955.53
新加坡元 1,362,091.16 5.3442 7,279,287.58
其他应付款 99,605.08
其中：美元 3,000.00 7.2258 21,677.40
欧元 9,892.94 7.8771 77,927.68
长期应付款 191,208.96
新加坡元 35,778.78 5.3442 191,208.96
141
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（2） 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选
择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
适用 □不适用
2023 年 6 月 30 日美元期末汇率 7.2258、平均汇率 6.9251，欧元期末汇率 7.8771、平均汇率 7.4808，新加坡元期末
汇率 5.3442、平均汇率 5.1827，林吉特期末汇率 0.64467、平均汇率 0.64345；本报告期内合并财务报表中境外经营实体
为新加坡新松、新松国际、德国新松及马来西亚新松，新加坡新松记账本位币为新加坡元，境外主要经营地为新加坡；
新松国际记账本位币为美元，境外主要经营地为香港；德国新松记账本位币为欧元，境外主要经营地为柏林；马来西亚
新松记账本位币为林吉特，境外主要经营地为马来西亚。
63、政府补助
（1） 政府补助基本情况
单位：元
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
个税手续费返还 101,484.24 其他收益 101,484.24
就业见习补贴 50,619.20 其他收益 50,619.20
残疾人津贴 13,920.00 其他收益 13,920.00
智能工业机器人实时操作系统及软件包实施方案 666,927.49 其他收益 666,927.49
极大规模集成电路制造装备及成套工艺（300mlIC
782,585.81 其他收益 782,585.81
生产线自动物料搬运系统研发与应用）
新松智慧园建设项目 285,624.95 其他收益 285,624.95
工业机器人产业链培育项目 155,607.11 其他收益 155,607.11
硅片集成传输系统研发和示范应用 186,748.64 其他收益 186,748.64
面向公共服务业的智能服务机器人创新研发平台 63,044.48 其他收益 63,044.48
基于供应链的工业机器人协同设计、 制造标准研
42,721.78 其他收益 42,721.78
究与试验验证
国产机器人研制 334,013.34 其他收益 334,013.34
探测与清除机器人系统集成及应用验证 16,167.30 其他收益 16,167.30
长期卧床患者辅助的多功能智能康复护理床及二
38,051.36 其他收益 38,051.36
便自动处理系统研发
行走功能障碍患者辅助的仿生自调节无动力助行
403,885.50 其他收益 403,885.50
系统研发
基于质量性能检测和通用接口模块设计的产品集
238,224.12 其他收益 238,224.12
成和示范应用
工业 5G-U 实验平台与应用验证 175,275.55 其他收益 175,275.55
拟人化情感陪护机器人研发 249,354.54 其他收益 249,354.54
地下及遮蔽空间应急通讯网络系统装备与自主作
253,305.61 其他收益 253,305.61
业式集成装备
事件驱动的服务机器人虚实融合自主学习与智能
127,335.85 其他收益 127,335.85
发育
基于群智感知的多服务机器人交互协同控制与进
141,923.18 其他收益 141,923.18
化
复杂场景室内服务机器人集成与应用 33,431.47 其他收益 33,431.47
工业机器人外接型安全增强装置 46,210.80 其他收益 46,210.80
工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平
20,892.84 其他收益 20,892.84
台建设
面向高端服务器柔性制造的智能装配单元研发与
254,402.96 其他收益 254,402.96
示范应用
智能拍背排痰机器人研发 85,745.84 其他收益 85,745.84
面向多应用场景的工业机器人系统设计与制造关 21,457.52 其他收益 21,457.52
142
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键技术
地下空间灾情信息感知与应急通讯系统集成与示
86,735.95 其他收益 86,735.95
范
面向智能工厂的人机协作型机器人协同机理与控
58,272.12 其他收益 58,272.12
制技术研究
重症护理机器人系统集成与应用验证 249,389.34 其他收益 249,389.34
双臂真空机械手研发及产业化 2,058,231.39 其他收益 2,058,231.39
增值税返还（软件产品） 6,127,524.72 其他收益 6,127,524.72
稳岗补贴 1,211,554.38 其他收益 1,211,554.38
青岛红岛经济区投资项目 410,228.13 其他收益 410,228.13
工会经费返还 50,830.46 其他收益 50,830.46
厦门市科学技术局支持新松研究院初创期建设资
756,202.87 其他收益 756,202.87
金
长沙市雨花经济开发区支持新松机器人华中区总
1,472,061.97 其他收益 1,472,061.97
部项目落户补贴
工业软件产业化经费支持 1,163,580.30 其他收益 1,163,580.30
高端印刷包装专用装备开发及示范应用 1,423,116.04 其他收益 1,423,116.04
山东新松工业软件研究院平台建设 582,913.81 其他收益 582,913.81
公司运营配套建设补助 1,413,043.88 其他收益 1,413,043.88
工业机器人软件创新项目平台 306,328.81 其他收益 306,328.81
智慧化工园区科技示范工程 787,932.35 其他收益 787,932.35
上海市战略新兴产业重大项目-新松机器人产业基
3,579,490.38 其他收益 3,579,490.38
地（一期）
大中小企业融通 240,000.00 其他收益 240,000.00
社保局岗位补贴 540,526.08 其他收益 540,526.08
2023 年 3 月企业新录用人员岗前培训补贴 15,000.00 其他收益 15,000.00
机器人检测系统及检测服务关键技术研发与应用 80,000.00 其他收益 80,000.00
无锡市专精特新企业（荣誉） 100,000.00 其他收益 100,000.00
2022 年四季度高新区工业稳增长奖补资金 300,000.00 其他收益 300,000.00
江苏省智能制造领军服务机构（荣誉）（区级补
250,000.00 其他收益 250,000.00
助）
宁波市 2023 年度科技发展专项资金（企业研发投
677,500.00 其他收益 677,500.00
入后补助第一批）
无锡市物联网展会补助（区级补助） 49,300.00 其他收益 49,300.00
2021 年度高新技术企业培育经费 30,000.00 其他收益 30,000.00
无锡市工程技术中心（荣誉） 100,000.00 其他收益 100,000.00
无锡瞪羚入库企业（荣誉） 60,000.00 其他收益 60,000.00
果园拖拉机农机导航控制技术装备研制 214,679.42 其他收益 214,679.42
确认科工局 2021 年国家高新技术企业市级奖励资
200,000.00 其他收益 200,000.00
金
科技局 2021 年度企业研发投入后补助资金 298,800.00 其他收益 298,800.00
2022 年沈阳市促进数字经济产业发展专项资金-支
366,400.00 其他收益 366,400.00
持数字经济企业培育市场品牌
2022 年沈阳市促进数字经济产业发展专项资金-支
2,000,000.00 其他收益 2,000,000.00
持数字经济企业加快发展
2022 年首台套重大技术装备研制应用补助-4GC 三
5,000,000.00 其他收益 5,000,000.00
代发动机装配线
2022 年首台套重大技术装备研制应用补助-组件组
3,555,300.00 其他收益 3,555,300.00
装焊接生产线
2022 年省全面开放专项资金 2,030,000.00 其他收益 2,030,000.00
2022 年上半年省稳经济专项资金 2,000,000.00 其他收益 2,000,000.00
外骨骼机器人关键技术专利导航项目国家拨款 13,207.55 其他收益 13,207.55
智能复合（在/离床）照护机器人技术与产品研发
13,123.08 其他收益 13,123.08
项目国家拨款
消化超声内镜及关键部件开发 2,630,040.00 其他收益 2,630,040.00
高性能系列工业机器人整机研发及产业化 5,352,512.35 其他收益 5,352,512.35
高端工业控制软件平台技术攻关及示范应用 604,770.10 其他收益 604,770.10
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高精度复合机器人整机研发及应用 455,632.94 其他收益 455,632.94
新型宽带 ng 分辨力三轴加速度传感器研发及应用 451,505.60 其他收益 451,505.60
高速高精并联机器人研发-新型高速高精四自由度
368,159.41 其他收益 368,159.41
并联机器人研发
高精度减速器及一体化关键模组研发与应用 46,120.00 其他收益 46,120.00
一次性扩岗补助拨付 13,500.00 其他收益 13,500.00
人机协作型工业机器人研发与产业化 7,547.17 其他收益 7,547.17
工业机器人性能优化统一架构与应用验证 43,628.17 其他收益 43,628.17
适应有色金属浇铸过程的机器人结构优化与防护
28,854.15 其他收益 28,854.15
技术
集成高性能核心零部件的关节工业机器人多场景
28,672.73 其他收益 28,672.73
批量应用
仿生机器人高功率密度伺服驱动器研究 675,954.22 其他收益 675,954.22
健康监测照护策略研究及智能多功能护理床临床
34,846.75 其他收益 34,846.75
验证
多体位变换智能护理床研发 9,157.88 其他收益 9,157.88
遥感遥测与遥操作人机交互系统研发 17,018.23 其他收益 17,018.23
Micro-LED 应用新型 MOCVD 外延装备研制 105,213.89 其他收益 105,213.89
泛在操作系统异构硬件的资源抽象与融合管理 10,900.00 其他收益 10,900.00
面向下肢功能障碍人群的智能辅具开发 11,549.59 其他收益 11,549.59
实时可靠接入及传输技术与方法 10,999.98 其他收益 10,999.98
基础共性平台试验测试环境建设项目 385,654.77 其他收益 385,654.77
收中关村税款返还 379,541.51 其他收益 379,541.51
知识产权补助 7,800.00 其他收益 7,800.00
人工智能自适应装卸平台研发及产业化 900,000.00 其他收益 900,000.00
2022 年第三季度高新区稳增长奖励 60,000.00 其他收益 60,000.00
2021 年度青岛市科学技术奖高新区奖励 30,000.00 其他收益 30,000.00
青岛高新区 2023 年度第三批产业发展专项资金 1,010,000.00 其他收益 1,010,000.00
2023 年第二批先进制造业发展专项资金 200,000.00 其他收益 200,000.00
青岛高新技术产业开发区管理委员会财政金融部
100,000.00 其他收益 100,000.00
拨款
锡山经济开发区管委会租金补贴 3,749,142.85 其他收益 3,749,142.85
2022 年度评价优秀单位奖励 100,000.00 其他收益 100,000.00
CPF TRANSITION OFFSET 1,230.11 其他收益 1,230.11
待报解预算收入款项 36,598.49 其他收益 36,598.49
人才奖励专项资金 20,000.00 其他收益 20,000.00
收沈阳市机关事务管理局 SP 补助款 1,400,000.00 其他收益 1,400,000.00
中国（上海）自由贸易试验区临港新片区管理委
642,008.21 其他收益 642,008.21
员会配套费专户款项
沈阳市财政局候鸟型人才工作站奖励 30,000.00 其他收益 30,000.00
合计 64,618,793.61 64,618,793.61
（2） 政府补助退回情况
□适用 不适用
八、合并范围的变更
1、处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□是 否
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□是 否
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2、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
（1）2023 年 2 月，本公司设立全资子公司沈阳新松半导体设备有限公司，该公司注册资本 20,000.00 万元人民币，
截至 2023 年 6 月 30 日，已出资 600.00 万元人民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
（2）2023 年 5 月，本公司二级子公司新智投设立沈阳新松点石科技有限公司，持股 100%，注册资本 500.00 万元
人民币，截至 2023 年 6 月 30 日，未实际出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
九、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1） 企业集团的构成
持股比例
子公司名称 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
新松佳和 北京 北京 工业生产 46.43% 0.00% 投资设立
天津智能 天津 天津 工业生产 0.00% 41.79% 投资设立
杭州新松 杭州 杭州 工业生产 100.00% 0.00% 投资设立
宁波新松 宁波 宁波 工业生产 0.00% 100.00% 投资设立
工业生产 非同一控制下
上海新松 上海 上海 0.00% 90.00%
企业合并
机器人与智能制
台州新松 台州 台州 造信息研究、咨 0.00% 100.00% 投资设立
询及培训
中科新松 上海 上海 专用设备制造业 100.00% 0.00% 投资设立
上海有限 上海 上海 技术研发 100.00% 0.00% 投资设立
星至辉创业 上海 上海 经营管理 0.00% 100.00% 投资设立
科技推广和应用
南京新松 南京 南京 0.00% 100.00% 投资设立
服务业
阜阳新松 阜阳 阜阳 专用设备制造业 0.00% 100.00% 投资设立
南通新松 南通 南通 专用设备制造业 0.00% 100.00% 投资设立
制造业 非同一控制下
智能驱动 沈阳 沈阳 100.00% 0.00%
企业合并
工业生产 非同一控制下
数字驱动 沈阳 沈阳 0.00% 66.67%
企业合并
青岛新松 青岛 青岛 工业生产 100.00% 0.00% 投资设立
青岛智能 青岛 青岛 专用设备制造业 0.00% 100.00% 投资设立
起重和搬运设备
新加坡新松 新加坡 新加坡 70.00% 0.00% 投资设立
的制造和维修
马来西亚新松 马来西亚 马来西亚 专用设备制造业 0.00% 63.00% 投资设立
机器人、投资、
新松国际 香港 香港 100.00% 0.00% 投资设立
贸易
德国新松 柏林 柏林 工业生产 0.00% 100.00% 投资设立
无锡新松 无锡 无锡 专用设备制造业 100.00% 0.00% 投资设立
新乡新松 新乡 新乡 专用设备制造业 0.00% 100.00% 投资设立
天津新松 天津 天津 专用设备制造业 100.00% 0.00% 投资设立
潍坊新松 潍坊 潍坊 专用设备制造业 30.00% 70.00% 投资设立
信息传输、软件
沈阳富能 沈阳 沈阳 和信息技术服务 100.00% 0.00% 投资设立
业
工程和技术研究
广州新松 广州 广州 70.00% 30.00% 投资设立
和试验发展
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其他科技推广服
广州科技 广州 广州 0.00% 80.00% 投资设立
务业
科学研究和技术
厦门研究院 厦门 厦门 100.00% 0.00% 投资设立
服务业
信息传输、软件
山东研究院 济南 济南 和信息技术服务 20.00% 45.00% 投资设立
业
长沙新松 长沙 长沙 专用设备制造业 100.00% 投资设立
新智投 沈阳 沈阳 资本市场服务 100.00% 投资设立
北京半导体 北京 北京 专用设备制造业 100.00% 投资设立
资本市场服务 非同一控制下
沈阳投资 沈阳 沈阳 100.00%
企业合并
沈阳半导体 沈阳 沈阳 专用设备制造业 100.00% 投资设立
点石科技 沈阳 沈阳 研究和试验发展 100.00% 投资设立
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
新松佳和于 2007 年 9 月作为中关村科技园区非上市股份有限公司在证券公司代办股份转让系统挂牌。截止到目前，
新松佳和的股东未发生变更。
根据本公司与新松佳和自然人股东何刚、肖学海签订的《一致行动协议书》，何刚、肖学海在新松佳和股东会、董
事会的表决中与本公司采取一致行动，何刚、肖学海保证在新松佳和董事会中的董事代表将与本公司在新松佳和中的董
事代表表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有新松佳和 46.43%、20.96%、2.32%的股权。根据上述《一致行动
协议》，本公司实际拥有新松佳和 69.71%的表决权，根据《企业会计准则第 33 号-合并财务报表》的规定，本公司将新
松佳和纳入本公司的合并范围。
天津智能系新松佳和控股子公司，公司对其持股比例不同于表决权比例的原因同上。
（2） 重要的非全资子公司
单位：元
本期归属于少数股东 本期向少数股东宣告 期末少数股东权益余
子公司名称 少数股东持股比例
的损益 分派的股利 额
新松佳和 53.57% 114,378.33 -4,448,691.32
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
同本附注九、在其他主体中的权益 1.（1）。
（3） 重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元
期末余额 期初余额
子公
司名 非流 非流 非流 非流
流动 资产 流动 负债 流动 资产 流动 负债
称 动资 动负 动资 动负
资产 合计 负债 合计 资产 合计 负债 合计
产 债 产 债
207,21 12,134 219,34 46,123 49,042 219,15 13,258 232,41 58,274 63,719
新松 2,918, 5,445,
4,795. ,472.1 9,267. ,752.2 ,238.3 5,396. ,797.4 4,193. ,243.5 ,771.8
佳和 486.02 528.31
73 2 85 9 1 19 7 66 1 2
单位：元
本期发生额 上期发生额
子公司名
称 综合收益 经营活动 综合收益 经营活动
营业收入 净利润 营业收入 净利润
总额 现金流量 总额 现金流量
新松佳和 48,682,911. 627,789.36 627,789.36 - 36,208,095. - - -
146
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
17 10,396,262. 33 7,661,020.0 7,661,020.0 3,455,144.2
90 8 8 2
2、在合营安排或联营企业中的权益
（1） 重要的合营企业或联营企业
持股比例 对合营企业或
合营企业或联 联营企业投资
主要经营地 注册地 业务性质
营企业名称 直接 间接 的会计处理方
法
新松机器人投
北京 北京 投资 37.00% 权益法
资有限公司
苏州新施诺半
科技推广和应
导体设备有限 苏州 苏州 32.83% 权益法
用服务业
公司
（2） 重要联营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
新松机器人投资有限 苏州新施诺半导体设 新松机器人投资有限 苏州新施诺半导体设
公司 备有限公司 公司 备有限公司
流动资产 2,071,315,926.50 1,595,159,977.67 2,122,770,435.22 1,434,548,802.58
非流动资产 439,476,718.48 723,462,101.91 439,809,873.38 625,566,072.07
资产合计 2,510,792,644.98 2,318,622,079.58 2,562,580,308.60 2,060,114,874.65
流动负债 1,124,261,335.51 1,167,026,399.75 1,143,522,954.94 1,019,362,584.24
非流动负债 498,117,729.87 46,018,452.72 614,473,521.16 108,007,612.79
负债合计 1,622,379,065.38 1,213,044,852.47 1,757,996,476.10 1,127,370,197.03
少数股东权益 -10,062,287.25 -10,052,610.54
归属于母公司股东权
898,475,866.85 1,105,577,227.11 814,636,443.04 932,744,677.62
益
按持股比例计算的净
362,909,041.53 326,460,637.17
资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利
-20,148,150.38 -20,544,915.99
润
--其他 234,782,658.72 234,280,552.02
对联营企业权益投资
332,436,070.73 577,543,549.87 301,415,483.92 540,196,273.20
的账面价值
存在公开报价的联营
企业权益投资的公允
价值
营业收入 66,998,951.89 735,215,734.49 9,212,299.78
净利润 83,829,747.10 40,984,961.15 73,143,944.37
终止经营的净利润
其他综合收益
147
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
综合收益总额 83,829,747.10 40,332,549.49 73,143,944.37
本年度收到的来自联
营企业的股利
十、与金融工具相关的风险
本公司与金融工具相关的风险源于本公司在经营过程中所确认的各类金融资产和金融负债，包括：信用风险、流动
性风险和市场风险。
本公司与金融工具相关的各类风险的管理目标和政策的制度由本公司管理层负责。经营管理层通过职能部门负责日
常的风险管理（例如本公司信用管理部对公司发生的赊销业务进行逐笔审核）。本公司内部审计部门对公司风险管理的
政策和程序的执行情况进行日常监督，并且将有关发现及时报告给本公司审计委员会。
本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低各类与金融工具相关风
险的风险管理政策。
1、信用风险
信用风险，是指金融工具的一方未能履行义务从而导致另一方发生财务损失的风险。本公司的信用风险主要产生于
货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资以及长期应收款等，这些金融资产
的信用风险源自交易对手违约，最大的风险敞口等于这些工具的账面金额。
本公司货币资金主要存放于商业银行等金融机构，本公司认为这些商业银行具备较高信誉和资产状况，存在较低的
信用风险。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资及长期应收款，本公司设定相关政策
以控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场
状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录进行监控，对于信用记录不良的客户，本
公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。
（1）信用风险显著增加判断标准
本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确
认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司
历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。本公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的
金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融
工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：定量标准主要为报告
日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；定性标准为主要债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预
警客户清单等。
（2）已发生信用减值资产的定义
为确定是否发生信用减值，本公司所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管理目标保持一致，同
时考虑定量、定性指标。
本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，
如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下
都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；
以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。
（3）预期信用损失计量的参数
根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以 12 个月或整个存续期的预期
信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统
计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损
失率及违约风险敞口模型。
相关定义如下：
148
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
违约概率是指债务人在未来 12 个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。
违约损失率是指本公司对违约风险暴露发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以
及担保品的不同，违约损失率也有所不同。违约损失率为违约发生时风险敞口损失的百分比，以未来 12 个月内或整个存
续期为基准进行计算。
违约风险敞口是指，在未来 12 个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的金额。前瞻性信息信
用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过进行历史数据分析，识别出影响各业务类
型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面金额。本公司没有提供任何其他可能令本公
司承受信用风险的担保。
2、流动性风险
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。本公司统筹负
责公司内各子公司的现金管理工作，包括现金盈余的短期投资和筹措贷款以应付预计现金需求。本公司的政策是定期监
控短期和长期的流动资金需求，以及是否符合借款协议的规定，以确保维持充裕的现金储备和可供随时变现的有价证券。
3、市场风险
（1）外汇风险
本公司的汇率风险主要来自本公司及下属子公司持有的不以其记账本位币计价的外币资产和负债。公司承受外汇风
险主要与以美元、新加坡币结算的购销业务有关，除本公司设立在香港特别行政区和境外的下属子公司使用美元、新加
坡币、欧元以及林吉特计价结算外，本公司的其他主要业务以人民币计价结算。于资产负债表日，有关外币资产及外币
负债的余额情况参见附注七、62。
本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司目前并未采取任何措施规避汇率风险。但管理层负责监
控汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。
（2）利率风险
本公司的利率风险主要产生于长期银行借款等长期带息债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，
固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相
对比例。
本公司总部财务部门持续监控集团利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及本公司尚未付清的以浮动利
率计息的带息债务的利息支出，并对本公司的财务业绩产生重大的不利影响，管理层会依据最新的市场状况及时做出调
整。
十一、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元
期末公允价值
项目 第一层次公允价值计 第二层次公允价值计 第三层次公允价值计
合计
量 量 量
一、持续的公允价值
-- -- -- --
计量
（一）交易性金融资
2,211,116.79 402,169,424.98 404,380,541.77
产
1.以公允价值计量且
其变动计入当期损益 2,211,116.79 402,169,424.98 404,380,541.77
的金融资产
（1）债务工具投资 402,169,424.98 402,169,424.98
149
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（2）权益工具投资 2,211,116.79 2,211,116.79
（三）其他权益工具
360,874,274.60 98,226,960.00 459,101,234.60
投资
（八）应收款项融资 412,893,035.35 412,893,035.35
二、非持续的公允价
-- -- -- --
值计量
2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
基于在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
本层次采用技术估值确定其公允价值。所使用的估值模型为同类型工具的市场报价或交易商报价。估值技术的输入
值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率/可比同类产品预期回报率/年末交易对方提供的权益通知书中
记录的权益价值等。
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
对于不在活跃市场上交易的其他权益工具投资、其他非流动金融资产中的权益工具投资，采用估值技术确定其公允
价值。所使用的估值模型主要为近期交易法、资产基础法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格、净资产等。
5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
□适用 不适用
6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
□适用 不适用
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 不适用
8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款、短期借款、
应付票据、应付账款、其他应付款、一年内到期的长期借款、长期应付款、长期借款等。
9、其他
□适用 不适用
150
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
十二、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司对本企业 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
的持股比例 的表决权比例
辽宁省沈阳市沈
中国科学院沈阳
河区南塔街 114 自动化技术研究 11,170.00 25.43% 25.43%
自动化研究所
号
本企业的母公司情况的说明
本企业最终控制方是中国科学院沈阳自动化研究所。
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注九、在其他主体中的权益。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注九、在其他主体中的权益。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
上海创屹科技有限公司 联营企业
新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司 最近 12 个月为公司联营企业
浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 联营企业
平高新松电力智能装备（河南）有限公司 联营企业
厦门海豚智造装备有限公司 联营企业
Somboon Siasun Tech Co,.Ltd. 合营企业
SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND)
合营企业
CO., LTD.
4、其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
沈阳新松医疗科技股份有限公司 同受控股股东控制
SYNUS Tech Co.,Ltd. 联营企业子公司
新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司 联营企业子公司
阜阳新松机器人制造有限公司 联营企业子公司
新松机器人（南通）有限公司 联营企业子公司
新乡新松银翼机器人有限公司 联营企业子公司
北京恒烁挚安自动化科技有限公司 联营企业子公司
新松机器人产业发展（忻州）有限公司 联营企业子公司
沈阳智能机器人国家研究院有限公司 其他权益投资
沈阳智能机器人创新中心有限公司 其他权益投资子公司
何刚 子公司少数股东
5、关联交易情况
（1） 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
151
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单位：元
是否超过交易额
关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 上期发生额
度
中国科学院沈阳
机器人零部件 347,177.34 否 1,184,628.04
自动化研究所
沈阳智能机器人
创新中心有限公 机器人零部件 2,592,920.37 否
司
沈阳新松医疗科
机器人零部件 10,353.99 否
技股份有限公司
出售商品/提供劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
中国科学院沈阳自动化研究 工业机器人、协作机器人、
791,858.41 970,399.76
所 政务机器人
厦门海豚智造装备有限公司 工业机器人 130,088.49
新松智能制造公共服务平台
工业机器人、打磨机器人 265,380.53 165,486.72
（青州）有限公司
浙江钱塘机器人及智能装备
材料销售、协作机器人 184,677.47
研究有限公司
SUN & SIASUN ROBOT
协作机器人 245,926.55
(THAILAND) CO., LTD.
新乡新松银翼机器人有限公
配送机器人 185,840.71 537,168.14
司
新松机器人（南通）有限公
机器人展示项目 1,487,556.22
司
Somboon Siasun Tech
工业机器人、协作机器人 2,533,040.00
Co,.Ltd.
（2） 关联担保情况
关联担保情况说明
① 新松佳和为天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行申请借款期限为 12 个月的不超过 800.00 万
元的借款提供担保。截至期末天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行借款 800.00 万元。
② 新松佳和董事何刚为天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行申请授信期限为 12 个月的不超过
500.00 万元的企业日常经营周转借款提供担保。截至期末天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行借款
500.00 万元。
（3） 关键管理人员报酬
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 4,048,180.23 3,349,616.70
6、关联方应收应付款项
（1） 应收项目
单位：元
152
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期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
江苏自动化研究
应收票据 5,230,000.00 261,500.00
所
江苏自动化研究
应收账款 9,934,000.00 987,560.00
所
新松智能制造公
应收账款 共服务平台（青 2,079,900.00 532,995.00 2,079,900.00 532,995.00
州）有限公司
新松智能制造公
合同资产 共服务平台（青 73,800.00 8,460.00 73,800.00 8,460.00
州）有限公司
上海创屹科技有
应收账款 1,549,135.17 306,284.19 1,549,135.17 203,259.45
限公司
上海创屹科技有
预付款项 45,498.00 89,020.33
限公司
沈阳新松医疗科
应收账款 623,754.00 68,612.94
技股份有限公司
沈阳新松医疗科
预付款项 1,380,489.98 98,270.00
技股份有限公司
新松机器人（南
应收账款 1,650,000.00 231,000.00 1,650,000.00 172,061.95
通）有限公司
平高新松电力智
应收账款 能装备（河南） 176,017.68 8,800.88 176,017.68 8,800.88
有限公司
浙江钱塘机器人
应收账款 及智能装备研究 128,685.50 6,434.28 128,685.50 6,434.28
有限公司
中国科学院沈阳
合同资产 178,000.00 48,060.00 178,000.00 8,900.00
自动化研究所
中国科学院沈阳
应收账款 427,960.01 21,398.00 1,104.00 55.20
自动化研究所
沈阳智能机器人
合同资产 国家研究院有限 687,300.01 34,365.00
公司
SUN & SIASUN
ROBOT
应收账款 88,900.00 4,445.00
(THAILAND)
CO., LTD.
Somboon Siasun
应收账款 Tech 240,000.00 12,000.00
Co,.Ltd.
Somboon Siasun
合同资产 Tech 173,000.00 8,650.00
Co,.Ltd.
新松机器人产业
应收账款 发展（忻州）有 3,011.86 150.59
限公司
（2） 应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付票据 沈阳新松医疗科技股份有限公司 838,820.00
应付账款 中国科学院沈阳自动化研究所 1,863,812.23 2,055,794.68
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合同负债 中国科学院沈阳自动化研究所 71,371.68
其他流动负债 中国科学院沈阳自动化研究所 9,278.32
应付账款 SYNUS Tech Co.,Ltd. 3,334,144.51 20,650,885.70
合同负债 新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司 316,465.52 316,465.52
其他流动负债 新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司 50,634.48 50,634.48
合同负债 阜阳新松机器人制造有限公司 530,973.45 530,973.45
应付账款 沈阳智能机器人创新中心有限公司 2,569,876.11
应付账款 新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司 268,000.00 268,000.00
合同负债 新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司 52,095.60 320,083.54
其他流动负债 新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司 7,784.40 39,676.46
合同负债 新乡新松银翼机器人有限公司 185,840.71
SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND)
合同负债 349,255.32 256,179.32
CO., LTD.
合同负债 厦门海豚智造装备有限公司 130,088.49
合同负债 平高新松电力智能装备（河南）有限公司 96,177.00
合同负债 北京恒烁挚安自动化科技有限公司 2,233,333.33
十三、股份支付
1、股份支付总体情况
适用 □不适用
单位：元
公司本期授予的各项权益工具总额 0.00
公司本期行权的各项权益工具总额 0.00
公司本期失效的各项权益工具总额 268.50
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围和合同剩余
5.96 元/股；2-5 年
期限
其他说明
公司《沈阳新松机器人自动化股份有限公司首期限制性股票激励计划（草案）》经第七届董事会第四次会议审议通
过后，原审议确定的激励对象中因 63 名拟激励对象在授予日前离职或因个人原因放弃参与激励计划，取消向其授予的限
制性股票合计 271.5 万股。根据本激励计划的相关规定及公司 2022 年第二次临时股东大会的授权，公司将取消拟授予上
述激励对象的限制性股票共计 271.5 万股，本次调整后激励对象人数为 782 人，授予数量调整为 3,968.00 万股。
2、以权益结算的股份支付情况
适用 □不适用
单位：元
授予日权益工具公允价值的确定方法 Black-Scholes 模型
在等待期的每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行
可行权权益工具数量的确定依据 权人数变动以及对应的期权份额数量等后续信息作出最佳
估计，修正预计可行权的股票期权数量
本期估计与上期估计有重大差异的原因 不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 62,089,626.86
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 29,475,795.37
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3、以现金结算的股份支付情况
□适用 不适用
十四、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
公司不存在需要披露的重要承诺事项。
2、或有事项
（1） 资产负债表日存在的重要或有事项
截至 2023 年 6 月 30 日，公司对外提供债务担保形成的或有事项及其财务影响系公司为关联方提供担保，详见“第
十节、十二、关联方及关联交易 5（2）”，除存在上述或有事项外，本公司无其他需要披露的重大或有事项。
（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
十五、资产负债表日后事项
1、其他资产负债表日后事项说明
（1）截至 2023 年 6 月 30 日，子公司沈阳富能软件科技有限公司已完成税务注销，工商注销正在办理中，工商注销办理
完成后不再纳入合并范围。
（2）2023 年 7 月，山东新松工业软件研究院股份有限公司（以下简称“山东研究院”）部分自然人股东的股权发生变更，
变更后，公司仅持有山东研究院 20%的股权，截止目前，山东研究院已完成工商变更和公司章程修改，公司对其失去控
制，不再纳入合并报表范围，剩余股权按照权益法核算。
（3）根据公司 2022 年第二次临时股东大会授权，公司于 2023 年 7 月 4 日召开的第七届董事会第十三次会议、第七届监
事会第十一次会议，审议通过了《关于向激励对象预留授予限制性股票的议案》，确定以 2023 年 7 月 4 日为授予日，以
5.96 元/股的授予价格向 25 名激励对象授予 100.00 万股限制性股票。
十六、其他重要事项
1、分部信息
（1） 报告分部的确定依据与会计政策
本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部。
经营分部，是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：①该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；②
本公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；③本公司能够取得该组成部分
的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。
本公司报告分部包括：工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动
化系统、半导体装备。
155
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
本公司经营分部的会计政策与本公司主要会计政策相同。
（2） 报告分部的财务信息
单位：元
自动化装配
物流与仓储
与检测生产 交通自动化
项目 工业机器人 自动化成套 半导体装备 分部间抵销 合计
线及系统集 系统
装备
成
主营业务收 594,986,684. 177,344,536. 534,744,530. 103,155,980. 92,405,443.6 1,502,637,17
入 85 00 96 21 4 5.66
主营业务成 524,069,832. 169,662,608. 471,720,157. 85,686,609.8 72,157,472.6 1,323,296,68
本 88 15 64 8 0 1.15
（3） 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因。
因公司部分资产和负债为多个产品共同占有，故没有按分部披露。
（4） 其他说明
由于本公司收入逾 80%来自于中国境内的客户，而且本公司资产逾 90%位于中国境内，所以无须列报更详细的地区
信息。
十七、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1） 应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏
73,589,6 72,200,3 1,389,27 73,589,6 72,200,3 1,389,27
账准备 5.13% 98.11% 4.88% 98.11%
60.41 83.82 6.59 60.41 83.82 6.59
的应收
账款
其
中：
按组合
计提坏
1,361,10 184,154, 1,176,95 1,433,98 168,435, 1,265,55
账准备 94.87% 13.53% 95.12% 11.75%
7,166.34 278.55 2,887.79 9,296.83 921.45 3,375.38
的应收
账款
其
中：
合并范 434,952, 434,952, 497,079, 497,079,
30.32% 32.97%
围内关 398.80 398.80 911.58 911.58
156
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
联方客
户
大型企 372,986, 82,903,6 290,082, 404,600, 73,660,7 330,939,
26.00% 22.23% 26.84% 18.21%
业客户 289.04 38.51 650.53 656.06 72.41 883.65
一般企 553,168, 101,250, 451,917, 532,308, 94,775,1 437,533,
38.55% 18.30% 35.31% 17.80%
业客户 478.50 640.04 838.46 729.19 49.04 580.15
1,434,69 256,354, 1,178,34 1,507,57 240,636, 1,266,94
合计 100.00% 17.87% 100.00% 15.96%
6,826.75 662.37 2,164.38 8,957.24 305.27 2,651.97
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
骏马石油装备制造有
51,239,450.35 51,239,450.35 100.00% 发生信用损失
限公司
辽宁利洲医药物流有
7,600,000.00 7,600,000.00 100.00% 发生信用损失
限责任公司
华晨汽车集团控股有
5,005,080.00 4,254,318.00 85.00% 破产重组
限公司
海宁祥合汽车零部件
1,192,000.00 1,192,000.00 100.00% 注销
有限公司
沈阳第一机床厂有限
2,120,846.14 2,120,846.14 100.00% 注销
公司
重庆锐科摩托车配件
2,175,520.00 2,175,520.00 100.00% 注销
有限公司
华晨雷诺金杯汽车有
3,376,763.92 2,870,249.33 85.00% 破产重组
限公司
华晨兴达特种车辆
880,000.00 748,000.00 85.00% 破产重组
（大连）有限公司
合计 73,589,660.41 72,200,383.82
按组合计提坏账准备：组合 1
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 434,952,398.80
合计 434,952,398.80
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、 10。
按组合计提坏账准备：组合 2
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 68,014,417.75 3,400,720.90 5.00%
1-2 年 142,447,372.46 15,669,210.97 11.00%
2-3 年 75,385,409.82 15,077,081.97 20.00%
3-4 年 40,841,706.73 19,195,602.16 47.00%
4-5 年 40,820,389.67 24,084,029.90 59.00%
5 年以上 5,476,992.61 5,476,992.61 100.00%
合计 372,986,289.04 82,903,638.51
157
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第十节、五、10。
按组合计提坏账准备：组合 3
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 306,054,822.39 15,302,741.12 5.00%
1-2 年 140,289,664.11 19,640,552.97 14.00%
2-3 年 30,276,426.50 8,174,635.15 27.00%
3-4 年 26,639,576.27 12,786,996.61 48.00%
4-5 年 11,398,687.61 6,839,212.57 60.00%
5 年以上 38,509,301.62 38,506,501.62 100.00%
合计 553,168,478.50 101,250,640.04
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第十节、五、10。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 809,021,638.94
1至 2年 282,977,036.57
2至 3年 105,661,836.32
3 年以上 237,036,314.92
3至 4年 70,189,318.06
4至 5年 54,399,450.14
5 年以上 112,447,546.72
合计 1,434,696,826.75
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
应收账款 240,636,305.27 15,718,357.10 256,354,662.37
合计 240,636,305.27 15,718,357.10 256,354,662.37
（3） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
宁波新松机器人科技有限
105,929,810.00 7.38%
公司
西安航天精密机电研究所 92,326,785.00 6.44% 10,686,450.00
158
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
杭州新松机器人自动化有
65,410,004.56 4.56%
限公司
无锡新松机器人自动化有
57,076,560.81 3.98%
限公司
天津新松机器人自动化有
53,291,865.39 3.71%
限公司
合计 374,035,025.76 26.07%
2、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 525,299,891.03 407,620,709.33
合计 525,299,891.03 407,620,709.33
（1） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
备用金及其他 2,895,442.86 3,362,404.85
保证金、押金 30,153,340.85 21,320,601.85
单位往来款 497,735,880.16 388,258,812.76
合计 530,784,663.87 412,941,819.46
2） 坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2023 年 1 月 1 日余额 521,110.13 4,800,000.00 5,321,110.13
2023 年 1 月 1 日余额
在本期
本期计提 163,662.71 163,662.71
2023 年 6 月 30 日余
684,772.84 4,800,000.00 5,484,772.84
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 138,156,676.91
1至 2年 6,035,264.33
2至 3年 11,512,607.97
3 年以上 375,080,114.66
159
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
3至 4年 195,439,208.28
4至 5年 77,801,357.69
5 年以上 101,839,548.69
合计 530,784,663.87
3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
其他应收款 5,321,110.13 163,662.71 5,484,772.84
合计 5,321,110.13 163,662.71 5,484,772.84
4） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
1 年以内、1-2
年、2-3
杭州新松机器人
往来款 363,084,283.24 年、3-4 68.41%
自动化有限公司
年、4-5 年、5 年
以上
青岛新松机器人
往来款 63,189,440.51 1 年以内 11.90%
自动化有限公司
中科新松有限公
往来款 30,025,464.74 1 年以内 5.66%
司
天津新松机器人
往来款 16,796,814.35 1 年以内 3.16%
自动化有限公司
上海新松机器人
往来款 12,760,160.00 3-4 年、5 年以上 2.40%
自动化有限公司
合计 485,856,162.84 91.53%
3、长期股权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
1,265,709,790. 1,261,209,790. 1,142,509,790. 1,138,009,790.
对子公司投资 4,500,000.00 4,500,000.00
54 54 54 54
对联营、合营
720,874,112.28 9,414,952.51 711,459,159.77 653,616,898.03 9,414,952.51 644,201,945.52
企业投资
1,986,583,902. 1,972,668,950. 1,796,126,688. 1,782,211,736.
合计 13,914,952.51 13,914,952.51
82 31 57 06
（1） 对子公司投资
单位：元
被投资单位 期初余额 本期增减变动 期末余额 减值准备期
160
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
（账面价 计提减值准 （账面价 末余额
值） 追加投资 减少投资 其他 值）
备
深圳市新松
机器人自动 4,500,000.00
化有限公司
北京新松佳
和电子系统
4,000,000.00 4,000,000.00
股份有限公
司
杭州新松机
204,696,819. 204,696,819.
器人自动化
08 08
有限公司
中科新松有 34,407,604.7 34,407,604.7
限公司 0 0
青岛新松机
57,000,000.0 57,000,000.0
器人自动化
0 0
有限公司
新松自动化
（新加坡） 5,156,814.60 5,156,814.60
有限公司
天津新松机
23,246,900.0 111,200,000. 134,446,900.
器人自动化
0 00 00
有限公司
厦门新松智
20,000,000.0 20,000,000.0
能研究院有
0 0
限公司
沈阳新松智
92,364,375.7 92,364,375.7
能驱动有限
8 8
公司
无锡新松机
30,000,000.0 30,000,000.0
器人自动化
0 0
有限公司
广州新松机
器人自动化
6,280,000.00 6,280,000.00
有限责任公
司
山东新松工
业软件研究
6,000,000.00 6,000,000.00
院股份有限
公司
长沙新松机
器人自动化 2,000,000.00 2,000,000.00
有限公司
沈阳新智投
科技有限公 1,000,000.00 1,000,000.00
司
沈阳新松投
457,151,213. 457,151,213.
资管理有限
30 30
公司
上海新松机
194,706,063. 194,706,063.
器人有限公
08 08
司
沈阳新松半
导体设备有 6,000,000.00 6,000,000.00
限公司
北京新松半
6,000,000.00 6,000,000.00
导体有限公
161
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
司
1,138,009,79 123,200,000. 1,261,209,79
合计 4,500,000.00
0.54 00 0.54
（2） 对联营、合营企业投资
单位：元
本期增减变动
期初余 期末余
权益法 宣告发 减值准
投资单 额（账 其他综 额（账
追加投 减少投 下确认 其他权 放现金 计提减 备期末
位 面价 合收益 其他 面价
资 资 的投资 益变动 股利或 值准备 余额
值） 调整 值）
损益 利润
一、合营企业
SOMB
OON
SIASU
N -
1,155,4 362,142 1,033,4
TECH 484,223
81.72 .71 01.38
COMP .05
ANY
LIMIT
ED
SUN
&
SIASU
N
- -
ROBO 872,684 753,877
1,487.4 117,319
T .51 .23
0 .88
(THAI
LAND)
CO.,
LTD.
-
2,028,1 244,822 1,787,2
小计 485,710
66.23 .83 78.61
.45
二、联营企业
沈阳中
科天道
新能源 9,414,9
装备股 52.51
份有限
公司
新松机
器人投 301,415 31,020, 332,436
资有限 ,483.92 586.81 ,070.73
公司
潍坊新
松机器 -
34,695, 33,825,
人自动 869,761
572.17 810.56
化有限 .61
公司
苏州新
施诺半 -
306,062 13,778, 24,170, 343,409
导体设 601,950
,723.20 762.39 464.43 ,999.87
备有限 .15
公司
162
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
-
642,173 43,929, 24,170, 709,671 9,414,9
小计 601,950
,779.29 587.59 464.43 ,881.16 52.51
.15
-
644,201 43,443, 24,170, 711,459 9,414,9
合计 357,127
,945.52 877.14 464.43 ,159.77 52.51
.32
4、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,098,411,593.03 993,836,755.13 812,259,342.51 767,012,619.92
其他业务 1,895,275.30 560,228.73 33,333.63
合计 1,100,306,868.33 994,396,983.86 812,292,676.14 767,012,619.92
与履约义务相关的信息：
对于销售商品类交易，本公司在客户取得相关商品的控制权时完成履约义务；对于提供服务类交易，本公司在服务
业务完成时确认履约义务；对于系统集成类交易，本公司在产品交付至客户现场后进行试运行并符合客户相关标准后，
双方公司终验收完成后作为完成履约义务的时点。
5、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益 277,496.51
权益法核算的长期股权投资收益 43,443,877.14 48,013,874.30
处置交易性金融资产取得的投资收益 4,828,064.25 7,744,304.13
其他权益工具投资在持有期间取得的
7,831,435.00
股利收入
以摊余成本计量的金融资产终止确认
-624,573.42
收益
合计 56,380,872.90 55,133,605.01
十八、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
适用 □不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资
3,650,551.49
产减值准备的冲销部分）
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策
58,491,268.89
规定、按照一定标准定额或定量持续
享受的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，持有交易性金融资 5,352,583.61
产、交易性金融负债产生的公允价值
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年半年度报告全文
变动损益，以及处置交易性金融资
产、交易性金融负债和可供出售金融
资产取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和
1,184,630.87
支出
减：所得税影响额 8,675,515.55
少数股东权益影响额 6,584,304.88
合计 53,419,214.43
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 不适用
2、净资产收益率及每股收益
每股收益
报告期利润 加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净
-1.71% -0.0472 -0.0472
利润
扣除非经常性损益后归属于
-2.96% -0.0817 -0.0817
公司普通股股东的净利润
3、境内外会计准则下会计数据差异
（1） 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
（2） 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
（3） 境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应
注明该境外机构的名称
□适用 不适用
4、其他
□适用 不适用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
法定代表人：张进
2023 年 8 月 25 日
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