2021 年半年度报告
公司代码：688218 公司简称：江苏北人
江苏北人智能制造科技股份有限公司
2021 年半年度报告
1 / 182
2021 年半年度报告
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完
整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
报告期内，不存在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在本报告中描述了可
能存在的相关风险，敬请查阅第三节管理层讨论与分析“五、风险因素”部分内容。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人朱振友、主管会计工作负责人唐雪元及会计机构负责人（会计主管人员）唐雪元
声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相
关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资
者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
2 / 182
2021 年半年度报告
十二、其他
□适用 √不适用
3 / 182
2021 年半年度报告
目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 6
第三节 管理层讨论与分析............................................................................................................. 9
第四节 公司治理........................................................................................................................... 27
第五节 环境与社会责任............................................................................................................... 29
第六节 重要事项........................................................................................................................... 31
第七节 股份变动及股东情况....................................................................................................... 48
第八节 优先股相关情况............................................................................................................... 53
第九节 债券相关情况................................................................................................................... 53
第十节 财务报告........................................................................................................................... 54
经公司法定代表人签字和公司盖章的本次半年报全文和摘要。
经公司负责人、主管会计工作的负责人、会计机构负责人（会计主管
备查文件目录 人员）签字并盖章的上市公司2021年半年度财务报表。
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本
及公告的原稿。
4 / 182
2021 年半年度报告
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、股份公司、 指 江苏北人智能制造科技股份有限公司
江苏北人
报告期、本报告期 指 2021 年 1 月 1 日至 6 月 30 日
报告期末 指 2021 年 6 月 30 日
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
上交所 指 上海证券交易所
上海北人 指 上海北人机电科技有限公司,系本公司全资子公司
上海研坤 指 上海研坤自动化设备有限公司，系本公司控股子公司
宣城鑫途 指 宣城鑫途智能装备有限公司，系本公司孙公司
上海分公司 指 江苏北人智能制造科技股份有限公司上海分公司
文辰铭源 指 苏州文辰铭源信息技术咨询合伙企业（有限合伙）
融地智能 指 苏州融地智能科技有限公司，系本公司联营企业
世界机器人协会、IFR 指 英文全称为 International Federation of Robotics，
简称 IFR，是目前世界范围内工业机器人领域权威的行
业协会组织。
工业机器人 指 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力
和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人
类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业
机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
系统集成 指 将组成系统中的分系统采用系统工程的科学方法进行综
合汇整，组成满足一定功能、最佳性能要求的系统，实
现集中、高效、便利的管理、生产，并使之能彼此协调
工作，发挥整体效益。
工业机器人系统集成 指 以工业机器人为执行单元，对工业机器人进行二次应用
开发并集成相关工艺设备、非标设备、控制设备、辅助
设备及软件、工艺等，主要包括产线规划设计、非标设
备设计及制造、制造工艺规划及调试、机器人程序规划
设计、控制系统软硬件设计等，为客户提供满足其特定
生产需求的非标准化、个性化的成套工作站或生产线的
过程。
生产线 指 完成某种零件整体或者部分环节生产的作业单元组合，
通常由几台至几十台设备组成，设备之间通过自动化程
序进行流水化作业，设备之间由统一的主控设备进行协
同控制，完成作业。
工作站 指 完成某种零件整体或者部分环节生产的相对独立的作业
单元，不与其他生产设备产生关联关系，通常这些设备
由一台或几台机器人组成，由操作工人完成零件的逻辑
转运和存放。
数字化车间 指 数字化车间是智能制造的生产组织模式，在深度信息感
知和生产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统
和物理系统（CPS）的深度融合，优化配置生产要素，并
快速建立定制化、自动化的生产模式，实现高效优化的
生产制造。
3D 仿真模拟 指 将设计的生产线或产品在三维虚拟环境下重构，并提供
5 / 182
2021 年半年度报告
模拟系统和业务流程、生产零件制造过程、产品流程和
流程设计、机器人离线编程和加工工艺、设计和优化、
人机工程等虚拟仿真功能，为分析和优化生产布局、资
源利用率、产能和效率、物流和供应链等提供服务。
夹具 指 机械制造过程中用来固定加工对象，使之始终占有正确
的位置，以接受施工或检测的装置。
伺服系统 指 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服
系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随
输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它
的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变
换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置
控制非常灵活方便。
上海涌控 指 上海涌控投资合伙企业（有限合伙），系本公司股东。
上海沛桥 指 上海沛桥企业管理咨询中心（有限合伙）（曾用名上海
金力方长津股权投资合伙企业（有限合伙）），系本公
司股东。
上海道铭 指 上海道铭投资控股有限公司，系本公司股东。
中新创投 指 中新苏州工业园区创业投资有限公司，系本公司股东。
原点正则壹号 指 苏州工业园区原点正则壹号创业投资企业（有限合伙），
系本公司股东。
联明股份 指 上海联明机械股份有限公司，系本公司股东。
泰合精造 指 苏州泰合精造投资中心（有限合伙），系本公司股东。
原点正则贰号 指 苏州工业园区原点正则贰号创业投资企业（有限合伙），
系本公司股东。
重元贰号 指 苏州工业园区元禾重元贰号股权投资基金合伙企业（有
限合伙），系本公司股东。
东吴创新 指 东吴创新资本管理有限责任公司
员工战略配售集合资产管 指 东吴证券－招商银行－东吴证券江苏北人员工参与科创
理计划 板员工战略配售集合资产管理计划
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《江苏北人智能制造科技股份有限公司章程》
元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 江苏北人智能制造科技股份有限公司
公司的中文简称 江苏北人
公司的外文名称 Jiangsu Beiren Smart Manufacturing Technology Co.,
Ltd.
公司的外文名称缩写 BR-Tech
公司的法定代表人 朱振友
公司注册地址 苏州工业园区青丘巷 1 号
公司注册地址的历史变更情况 2018年5月3日公司注册地址由苏州工业园区方洲路128号变
更至苏州工业园区青丘巷1号
公司办公地址 苏州工业园区青丘巷1号
6 / 182
2021 年半年度报告
公司办公地址的邮政编码 215024
公司网址 http://www.br-robot.com
电子信箱 ir@beiren-tech.com
报告期内变更情况查询索引 公司名称拟由“江苏北人机器人系统股份有限公司”变更
为“江苏北人智能制造科技股份有限公司”，详情请参见
公司2021年4月28日披露的《关于拟变更公司名称暨修订<
公司章程>的公告》（公告编号2021-013）及2021年6月2日
披露的了《关于公司变更名称及修订<公司章程>暨办理完
成工商变更登记的公告》（公告编号2021-027）。
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名 朱振友（代）
联系地址 苏州工业园区青丘巷1号
电话 0512-62886165
传真 0512-62886221
电子信箱 ir@beiren-tech.com
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券日报》
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 公司董事会办公室
报告期内变更情况查询索引 无
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上海证券交易所科创板 江苏北人 688218 不适用
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本报告期 本报告期比上年
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
营业收入 201,050,065.78 171,448,772.87 17.27
归属于上市公司股东的净利润 6,888,072.31 11,222,282.44 -38.62
7 / 182
2021 年半年度报告
归属于上市公司股东的扣除非
5,314,484.17 6,612,656.27 -19.63
经常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -36,855,805.81 27,988,104.71 -231.68
本报告期末比上
本报告期末 上年度末
年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产 843,706,190.84 845,565,533.13 -0.22
总资产 1,392,308,092.18 1,275,372,434.22 9.17
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.059 0.096 -38.5
稀释每股收益（元／股） 0.059 0.096 -38.5
扣除非经常性损益后的基本每股收
0.045 0.056 -19.6
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 减少0.52个百分
0.82 1.34
点
扣除非经常性损益后的加权平均净 减少0.16个百分
0.63 0.79
资产收益率（%） 点
研发投入占营业收入的比例（%） 减少0.61个百分
5.14 5.75
点
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、2021 年上半年公司归属于母公司所有者的净利润为 688.81 万元，较上年同期下降 38.62%；
归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润 531.45 万元，较上年同期下降 19.63%。
本期期间费用上升，主要原因为报告期内一方面公司本部人员增加,另一方面公司为了吸引和留住
人才采取了加薪等积极的薪酬政策，以及实施限制性股票激励计划等原因，导致本期期间费用上
升。
2、2021 年上半年公司经营活动产生的现金流量净额为负 3,685.58 万元，较上年同期下降 231.68%，
主要原因为项目启动前期资金需求较大，同时供应链为应对大宗商品价格上涨、加大物料采购储
备，相应投入部分资金。
3、本报告期基本每股收益和稀释每股收益均为 0.059 元/股，均较上年同期下降 38.5%，主要原因
为报告期归属于母公司所有者的净利润下降所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
8 / 182
2021 年半年度报告
单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
委托他人投资或管理资产的损益 -42,335.25
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交
易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融
负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、 864,097.65
衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权
投资取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 1,029,517.77
所得税影响额 -277,692.03
合计 1,573,588.14
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司主营业务、经营模式及行业情况说明
报告期内，公司的要业务、主要产品或服务情况，经营模式未发生重大变化。
（一）主要业务、主要产品或服务情况
公司的主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案，主要涉及柔性
自动化、智能化的工作站和生产线的研发、设计、生产、装配及销售。基于对客户工艺的深刻理
解，运用公司自主研发的核心技术，通过生产线方案规划设计、非标机械及电气设计、机器人及
电气控制系统的编程以及整体调试等关键环节，实现客户高效、高质量的个性化生产需求。
通过数年的持续研发和技术积累，公司在柔性精益自动化产线设计、先进制造工艺集成应用、
产线虚拟设计与仿真、工业控制与信息化、生产过程智能化 5 个方面拥有核心技术，上述核心技
术均已成功应用于公司主要产品中。公司主要产品分为焊接用工业机器人系统集成、非焊接用工
业机器人系统集成以及工装夹具，其中焊接用工业机器人系统集成主要包括柔性自动化焊接生产
线、智能化焊接装备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间等；非焊接用工业机器人系统集
成主要包括柔性自动化装配生产线、冲压自动化生产线、生产管理信息化系统等。
1、新能源焊接生产线
公司经过多年的技术积累和项目研发投入，重点在新能源汽车轻量化，铝合金连接工艺的创
新，为客户提供了富有竞争力的自动化产线，并与客户建立了持续稳定的战略合作关系，专门设
立新能源事业部，帮助客户拓展产品的上下游工艺，使得客户能够获得更高的产品附加值。公司
在新能源领域提供的产品主要有：新能源柔性自动化焊接产线，新能源电机装配产线，新能源电
池盒产线等。
2、柔性自动化焊接生产线
公司根据产能、节拍、投入等客户差异化需求，为客户定制开发柔性自动化焊接生产线，产品
类型主要包括：汽车底盘零部件柔性自动化焊接生产线、汽车车身零部件柔性自动化焊接生产线、
9 / 182
2021 年半年度报告
汽车内饰金属零部件柔性自动化焊接生产线、新能源汽车电池托盘柔性自动化焊接生产线及一般
工业产品柔性自动化焊接生产线。
3、智能化焊接装备及生产线
公司通过对工业机器人焊接自动化领域持续深入理解，积极开展机器人焊接智能化技术研发
和集成创新应用，不断开发并掌握机器人焊接智能化关键技术，并将其成功应用于航空航天、军
工、船舶、重工等领域，如挖掘机驾驶舱智能化焊接生产线、船板 T 型材机器人智能化焊接装备、
运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备等。
4、激光加工系统
激光作为一种先进工具，可广泛用于切割、焊接、打标、表面处理等工艺。公司根据客户产品
产能、投入、质量等要求，定制开发相应激光加工系统，如不等厚板激光拼焊机、机器人激光焊
接系统、机器人激光切割系统等，目前主要应用于汽车、航天等行业。
5、焊接数字化车间
数字化车间是智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备全网络互联的基础上，
通过制造信息系统和物理系统（CPS）的深度融合，优化配置生产要素，并快速建立定制化、自动
化的生产模式，实现高效优化的生产制造。公司通过开展焊接数字化车间系统集成技术的研究和
开发，主导建设“航天器大型薄壁结构件制造数字化车间”，参与建设“海上钻井平台装备制造
智能化焊接车间”和“现代农业装备智能驾驶舱数字化工厂”等焊接数字化车间，积累了大量焊
接数字化车间建设相关的核心技术和工程经验，可提供焊接数字化车间设计和建设的产品服务。
6、柔性自动化装配生产线
在制造业升级换代，生产智能化、标准化要求持续提升的背景下，柔性自动化装配生产线能够
实现机器取代工人进行自动化装配，其质量的好坏关系到下游客户产品质量的稳定性和安全性。
柔性自动化装配生产线主要满足制造业常见的零件组装、机械加工等需求，通过机器人和抓手来
替代人工完成组装、机加工、上下料等工作，提高产品组装、加工的效率和质量，如汽车底盘零
部件柔性自动化装配生产线、阀体柔性自动化装配生产线等。
7、生产管理信息化系统
公司自 2015 年开始布局生产管理信息化系统的研究和开发，通过数年在行业内潜心探索，已
完成核心产品 MES 的研发，并衍生出防错防漏电子化智能监控系统、漏焊检测提示系统、数据追
溯系统等多种软件产品。该类型产品目前已成功应用于柔性自动化焊接生产线等主要产品上，实
现生产计划、人员、设备、物料、工艺等全过程管理和监控，显著提高生产管理的数字化、信息
化和智能化。
（二）主要经营模式
1、销售模式
10 / 182
2021 年半年度报告
公司产品可以满足客户个性化需求，呈现出非标准化和定制化特点。公司采取直销方式向汽
车零部件厂商以及航天航空、船舶和重工企业等客户提供自动化、智能化的装备及生产线的系统
集成解决方案。
公司获得订单主要通过三种方式：（1）承接常年稳定客户的订单及其介绍的新客户订单；（2）
通过展会、网站与论坛宣传等市场推广方式获得新客户订单；（3）主动联系目标客户获取订单，
有针对性的向客户推介公司产品，确保公司对市场需求变化的快速响应。
2、生产模式
公司实行“以销定产”的非标生产模式。
项目部门根据客户订单要求，组件项目组，由项目部人员负责总体项目管理，机械设计部人员
负责机械部分的规划设计，电气设计部人员负责电气规划设计，工程部人员负责机器人、机械及
电气部分的安装和调试。
3、采购模式
公司原材料采购主要按照项目采取“以产定购”的采购模式。
公司设有物料计划、采购及仓管三个业务模块，分别负责物料的采购计划控制、对外实施采购
和到货入库管理的工作。公司系统集成所需要的原材料主要分为外购标准件、外购定制件和辅料，
其中，外购标准件包含标准设备和标准零部件。
（三）所处行业情况
公司主要从事工业机器人自动化、智能化的系统集成，产品主要包括柔性自动化焊接生产线、
智能焊接设备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性自动化装配生产线、冲压自动化
生产线和生产管理信息化系统等，广泛应用于汽车、航空航天、军工、船舶、重工等领域。根据
中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》分类，公司主营业务所处行业属于“C35 专用设备制
造业”；按照《国民经济行业分类》分类，公司主营业务所处行业属于“C35 专用设备制造业”。
工业机器人系统集成是以工业机器人为核心，对工业机器人进行二次应用开发并集成配套设
备，为终端客户提供满足其特定生产需求的非标准化、个性化成套工作站或生产线。公司所处的
系统集成产业是智能制造装备产业的重要组成部分。
工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游为减速器、伺服系统、控制
系统等核心零部件生产；中游为工业机器人本体生产；下游是基于终端行业特定需求的工业机器
人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能；行业应用主要是汽车、
电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用。工业机器人本体是机器人产业
发展的基础，而下游机器人系统集成则是工业机器人工程化和大规模应用的关键。公司所处的焊
接、装配、铆接和检测等系统集成领域对技术实力和研发创新能力要求较高，规模以上企业数量
相对较少，总体来看，公司所处的系统集成行业的市场规模优势明显。
工业机器人系统集成是制造强国战略和创新驱动发展战略的重要组成部分，是实现我国经济
结构调整，提高制造业自动化、信息化、智能化水平的重要手段，是实现我国制造业向智能化时
11 / 182
2021 年半年度报告
代发展的关键所在。21 世纪以来，为了实现工业机器人及相关产业加快升级，我国出台了一系列
工业机器人支持政策，国内系统集成商逐渐进入市场。伴随着中国制造业的崛起以及智能制造的
大力推进，国内系统集成商开始逐渐抢夺市场，进入“进口替代”的快速发展阶段。
随着人口结构的变化，为应对劳动力短缺的现状，以及优化单位人工成本，自动化、智能化设
备和产线需求不断提升，驱动工业机器人系统集成行业快速发展。为加快推动智能制造发展，报
告期内，国务院发布《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标
纲要》中提出推动制造业优化升级，深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造新模式，
推动制造业高端化智能化绿色化。培育先进制造业集群，包括机器人等产业创新发展。报告期内
工业和信息化部会同有关部门起草了《“十四五”智能制造发展规划（征求意见稿）》提及大力
发展智能制造装备，其中智能制造装备创新发展行动中包含智能焊接机器人领域，可见，未来公
司所处行业仍是国家持续鼓励发展的重要产业。
（四）公司在行业中的地位
公司依靠自身的技术实力和项目经验积累，已在国内工业机器人系统集成及智能装备行业占
据优势地位，尤其在汽车金属零部件柔性自动化焊接和高端装备制造业智能化焊接领域拥有突出
的竞争优势。
1、在汽车零部件柔性自动化焊接领域，公司具有技术、品牌、人才、规模和先发优势。
公司能够针对客户的个性化需求，提供更具性价比的整体解决方案，同时具有快速响应能力，
能够为客户提供快速、周全的售后服务，在该等方面具有一定的竞争优势，拥有较强的进口替代
能力。
2、在航空航天、军工、船舶、重工等高端装备制造领域，积累了丰富的工程经验。
公司通过自主研发已掌握智能化焊接核心技术，相关智能化焊接机器人系统已在航空航天、
军工、船舶、重工行业得到应用，积累了丰富的工程经验，部分产品技术实力已达到国际先进水
平，如运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备等。
3、在新能源汽车尤其电池托盘生产装备细分领域，公司市场地位快速提高。
得益于在新能源汽车电池托盘生产装备领域的提前布局，公司系统性掌握新能源汽车电池托
盘的结构特点、制造工艺难点、方案设计要点等，目前可以提供各种结构的新能源汽车电池托盘
生产的整体解决方案，服务的终端客户包括上汽集团、一汽红旗、东风日产等，得到客户认可，
在该细分领域公司市场地位较高。
4、持续拓宽主流汽车体系的进入赛道，产品、技术和品牌知名度进一步提升。
公司研发的汽车底盘柔性自动化焊接生产线、新能源汽车电池托盘柔性自动化生产线等产品，
陆续进入宝马、知名新能源汽车等汽车体系，得到终端汽车品牌公司的高度认可，促使公司产品
和技术能力进一步提升。
5、技术优势和研发实力进一步增强
12 / 182
2021 年半年度报告
公司在激光焊接领域获得江苏省院士工作站认定，在工业设计方面通过了江苏省工业设计中心
认定，在技术研发方面获得苏州市先进制造业专项资金-核心技术攻关项目“基于 AI 的智能机器
人焊接装备系统”。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
1.1 核心技术及其先进性
公司一贯以创新引领发展为核心价值理念，凭专业技术和敬业服务赢得市场，靠创新取得效
益，以客户需求为导向，自主研发并掌握相关核心技术。
通过数年持续研发和技术积累，公司在生产线及智能装备整体解决方案设计、产线虚拟设计
与仿真、机器人控制系统设计、电气控制系统设计、工控软件设计等工业机器人系统集成各环节
拥有多项关键技术；在机器人弧焊、激光加工、点焊、凸焊、铆接、涂胶以及自动化装配等单独
工艺应用方面拥有多项关键技术；在视觉检测、焊缝跟踪、焊缝成形控制等生产过程智能化技术
应用方面拥有多项关键技术；在数据采集、数据处理、数据分析等信息化技术应用方面拥有多项
关键技术。公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系，该体系是保障工
业机器人自动化、智能化的系统集成解决方案成功的关键。综合分析，公司核心技术主要体现在
如下 5 个方面：柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成应用技术、产线虚拟设计与仿
真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术。
公司核心技术先进性在汽车零部件焊接细分行业先进技术应用、关键产品的技术鉴定、国家
级科研项目、创新性产品获得下游客户认可、先进焊接工艺系统掌握等方面均得以体现。
1.2 核心技术及其先进性在报告期内的变化情况
报告期内，公司通过持续的研发实践，不断探索行业技术前沿，在 5 大核心技术领域不断创
新，在直线运动托盘结构设计、IOT 系统软件开发平台、2D/3D 视觉系统、激光工艺应用、机器人
焊缝打磨及智能机器人焊接等方面进一步掌握相关核心技术。
在系统集成关键产品的研发方面，掌握直线运动托盘关键模块的参数化设计技术，开发多种
型号直线运动托盘并进行试验验证，为公司柔性自动化焊接生产线提供技术和产品支撑。
在 IOT 系统软件开发平台方面，探索数据采集平台、业务应用平台的架构设计，开展自动化
产线数据分析和数据展示工作。
在机器视觉技术的研发方面，进一步掌握视觉识别、视觉引导、视觉检测等核心技术，特别
是针对钣金类物料无序上下料的场合，系统性掌握 3D+2D 视觉检测和视觉引导技术，通过示范性
项目落地检验，完成钣金类物料无序上下料解决方案可行性验证，为公司该类型市场需求提供切
实可行的解决方案。
在机器人激光焊接工艺方面，系统性掌握铝合金电池盒、铝合金电池盒水冷板等产品激光填
丝焊接、激光摆动填丝焊接等核心工艺，掌握汽车钣金件激光飞行焊接等核心工艺为汽车零部件
13 / 182
2021 年半年度报告
轻量化发展提供关键工艺技术支撑。并针对复杂结构件焊接工艺 ，开发了基于 AI 的智能机器人
焊接装备，通过引入人工智能、机器视觉等技术手段，赋予工业机器人智能功能，突破复杂结构
件智能焊接的技术瓶颈，技术达到行业领先。
在机器人打磨抛光方面，掌握焊缝视觉检测、柔性力控等核心技术，研发柔性力控系统，开
发焊缝视觉引导打磨解决方案，为公司在机器人打磨抛光领域的业务发展提供技术支撑。
2. 报告期内获得的研发成果
公司持续创新和变革，产品和技术不断取得突破。报告期内公司多项研发工作达到预期目
标，获得丰富的研发成果。
报告期内新申请专利 5 项，其中发明专利 3 项，实用新型 2 项，新申请软件著作权 2 项。
报告期内新获得知识产权 7 项，其中实用新型专利 5 项，软件著作权 2 项。截止 2021 年 6
月 30 日，已累计获得授权发明专利 17 项，实用新型专利 49 项，软件著作权 24 项。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 3 0 52 17
实用新型专利 2 5 55 49
外观设计专利 0 0 0 0
软件著作权 2 2 24 24
其他 0 0 8 8
合计 7 7 139 98
3. 研发投入情况表
单位：元
本期数 上期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 10,342,667.88 9,864,861.92 4.84
资本化研发投入 - - -
研发投入合计 10,342,667.88 9,864,861.92 4.84
研发投入总额占营业收入 下降 0.61 个百分
5.14 5.75
比例（%） 点
研发投入资本化的比重（%） - - -
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
14 / 182
2021 年半年度报告
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
序 进展或阶
项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 段性成果
1 针对激光焊接技术开
展研究，以“新材 完成激光焊接工艺
应用于机器人
激光高精密 项目研究 料、新工艺、新技 和激光切割工艺的
激光焊接和切
加工工艺试 10,000,000.00 1,057,070.40 1,948,770.4 阶段，按 术、新应用”为研发 研究开发，提升焊
割，前景广
验研究 计划执行 重点，建立焊接工艺 接工艺水平，提高
阔。
数据平台，实现工艺 自身竞争力。
数据共享。
2 针对视觉技术多场景
应用的需求，研发基 完成复杂结构件的
基于 2D/3D 应用于机器人
项目研究 于 2D/3D 视觉的引 智能识别，三维空
视觉系统关 自动化生产
1,290,000.00 670,656.63 1,035,853.51 阶段，按 导定位、抓取与分拣 间下目标件的定位
键技术应用 线，前景广
计划执行 等技术，有效替代人 及抓取，实现多场
研发 阔。
工，实现无人化生 景技术应用。
产。
3 针对自动化生产线， 应用于机器人
直线运动托 开发支撑托盘模块
项目研究 开发标准支撑托盘模 伺服滑台、物
盘负载参数 等标准化产品，形
1,760,000.00 657,397.61 657,397.61 阶段，按 块利于性能指标标 料线间传递、
化设计及产 成具有竞争力的产
计划执行 定，优化结构拓展公 自动上下料，
品验证 品系列。
司产品系列。 前景广阔。
4 针对已有产品及服 开发北人 IOT 数据
北人 IOT 系 项目研究 应用于自动化
务，开发数据采集平 采集分析展示平
统软件开发 3,870,000.00 1,294,771.51 1,294,771.51 阶段，按 产线，前景广
台和数据展示平台， 台，提高产品核心
及产业化 计划执行 阔
提升项目运转效率。 竞争力
15 / 182
2021 年半年度报告
5 针对铝合金电池托
激光焊接在 针对不同工艺方法
项目研究 盘，开展激光焊接工 应用电池托架
铝合金电池 开展激光焊接工艺
1,860,000.00 873,682.91 873,682.91 阶段，按 艺开发与应用研究， 焊接，前景广
托盘中的应 研究，提高加强与
计划执行 建立焊接工艺数据 阔。
用研究 夯实自身工艺能力
库。
6 基于视觉检
针对机器人焊缝打磨 采用视觉检测等技
测的机器人 项目研究 应用于机器人
等领域的应用需求， 术手段，实现高品
焊缝打磨系 3,130,000.00 1,414,355.74 1,414,355.74 阶段，按 焊缝打磨，前
开发焊缝智能检测打 质、高效益的“机
统研发及产 计划执行 景广阔
磨系统 器换人”
业化
7 通过引入人工智
能、机器视觉等技
术手段，赋予工业
基于 AI 的智 项目研究 针对复杂结构件焊 应用于机器人
机器人智能功能，
能机器人焊 20,000,000.00 4,374,733.08 4,374,733.08 阶段，按 接，开发基于 AI 的智 焊接，前景广
突破复杂结构件智
接装备系统 计划执行 能机器人焊接装备 阔
能焊接的技术瓶
颈，达到行业技术
领先
合 / / / / /
41,910,000.00 10,342,667.88 11,599,564.76
计
16 / 182
2021 年半年度报告
5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上期数
公司研发人员的数量（人） 70 73
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 13.33 14.37
研发人员薪酬合计 741.73 561.28
研发人员平均薪酬 10.60 7.69
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
博士 2 2.86
硕士 8 11.43
本科 44 62.86
大专及以下 16 22.86
合计 70 100.00
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
30 岁及以下 32 45.71
31-40 岁 28 40.00
41-50 岁 8 11.43
51-60 岁 2 2.86
合计 70 100.00
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、技术储备及强大的研发实力
公司主要从事工业机器人自动化、智能化的系统集成，产品主要包括柔性自动化焊接生产线、
智能焊接设备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性自动化装配生产线、冲压自动化
生产线和生产管理信息化系统等，产品和技术服务领域主要含盖新能源汽车、燃油汽车、航空航
天、重工、船舶等 。公司在提供产品及服务过程中，需要基于对客户工艺的深刻理解，运用公司
自主研发的核心技术，通过生产线方案规划设计、非标机械及电气设计、机器人及电气控制系统
的编程以及整体调试等关键环节，实现客户高效、高质量的个性化生产需求，通过数年发展和技
术积累，公司形成 5 项主要核心技术：柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成应用技
术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术。
公司为客户提供产品及服务的同时也积极的承担国家级重大科研项目的研发任务，例如，国
家发改委智能制造装备发展专项“海上钻井平台装备制造智能化焊接车间”、“航天器大型薄壁
17 / 182
2021 年半年度报告
结构件制造数字化车间”、工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目“现代农业装备智能驾
驶舱数字化工厂”等，在承担的国家级重大科研项目研发任务过程中形成的机器人焊缝跟踪、焊
缝成形控制、视觉检测技术等各种技术已经在公司项目中得到规模应用。
公司在注重研发的同时，也十分重视知识产权的保护。截至 2021 年 6 月 30 日，公司拥有各
项知识产权共计 98 项，其中授权发明专利 17 项，授权实用新型 49 项，授权软件著作权 24 项、
商标权 8 项。主要包括一种电池盒焊接装置、一种机器人柔性焊接系统、一种位姿自适应机器人
的焊接系统、定位夹紧工装、定位夹具及贮箱箱底环缝焊接设备、焊缝质量检测系统、铝合金汽
车仪表盘支架焊接装置、一种智能化机器人焊接系统、一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成
方法、焊缝质量检测系统及其检测方法、激光焊接系统、铝合金板材热成型生产线等，这些技术
主要应用于智能化焊接装备及生产线、柔性自动化焊接生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、
柔性自动化装配生产线等产品。
公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系，该体系是保障工业机器
人自动化、智能化的系统集成解决方案成功的关键，也是保证公司在激烈的竞争中立于不败之地
的根本。
2、品牌优势、客户资源及长期稳定的战略合作关系
公司秉承“创新引领发展”的核心理念，以技术创新为驱动，凭借较强的技术实力和及时周
到的精准服务获得客户认可和良好的市场口碑，公司汽车行业客户主要包括赛科利、上海航发、
联明股份、浙江万向、宝钢阿赛洛、一汽模具、东风（武汉）实业、上海多利、西德科、海斯坦
普、奇昊汽车、 宁波拓普等大型企业，产品主要服务于上汽通用、一汽大众、一汽红旗、上汽大
众、上海汽车、长安福特、东风雷诺、宇通客车、长安马自达、吉利、北京汽车、宝马以及某知
名新能源汽车等品牌汽车厂商。由于汽车产品结构复杂， 所以整车厂对供应商管理十分严格， 公
司的汽车行业客户涵盖了上汽集团、 一汽、 东风集团、宇通客车、 北汽等汽车集团， 凭借着
过硬的技术实力以及高品质的服务，公司已经进入主流汽车厂供应商体系。同时依靠工业机器人
系统集成技术的不断进步和项目经验积累，公司在做大、做强汽车领域的同时，在航空航天、军
工、船舶、重工等高端装备制造领域拓展业务，开拓了包括上海航天、沈阳飞机、沈阳黎明、卡
特彼勒、西安昆仑、振华重工、三一重工等在内的多家大型客户。
基于对客户工艺的深刻理解，公司运用自主研发的核心技术，对工业机器人进行二次应用开
发并集成配套设备，为终端客户提供满足其特定生产需求的非标准化、个性化成套工作站或生产
线。例如汽车车身零部件柔性自动化焊接生产线、新能源汽车电池托盘柔性自动化焊接生产线、
汽车底盘零部件柔性自动化装配生产线、运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备、船板 T 型材机器人
智能化焊接装备、挖掘机驾驶舱智能化焊接生产线、生产管理信息化系统等产品， 公司凭借专业
的技术、 优质的产品为客户提供非标准化、个性化定制产品， 赢得了客户的充分信任，与客户
保持了长期稳定的战略合作关系。
3、经验丰富的管理团队以及专业化的人才梯队
18 / 182
2021 年半年度报告
经过数年的人才培养和团队建设，拥有了一支超过 400 人的专业技术研发人员，公司的核心
技术人员为朱振友先生、林涛先生、马宏波先生、李定坤先生等，公司创始人朱振友先生和林涛
先生作为国内较早一批焊接机器人领域研究专家，拥有二十年以上的研究经验，对自动化、柔性
化、智能化生产制造有独到的行业见解和丰富的技术经验。
公司非常注重技术团队建设，在长期发展中形成了先进的人才引进和培养机制，并完善了技
术人才的聘用、管理和培养制度。公司持续引进富有经验的技术人员，增强公司技术人员的储备，
保持研发团队的活力。公司积极开展技术人员的在职培训，确保技术人员始终掌握行业内的先进
设计思路、研发方法和生产工艺。公司鼓励技术人员积极参与国内外展会、学术会议等，以使技
术人员能够始终把握行业内的前沿方向。
在人才引进方面，公司制订《人才引进管理办法》，重点针对具有硕士以上学位高级人才、
“985”、“211”院校应届毕业生、具有专业特长的骨干人才，通过录用、兼职、科研等多种方
式加以引进和聘用，对于高级人才采用柔性引进机制，以智力引进、智力借入、业余兼职、临时
聘请、技术合作项目或承担研究课题等方式，灵活多样的超常规、创造性地开展人才引进工作。
4、丰富的项目管理经验、及时的需求响应速度
公司通过数百个项目的成功实施，积累了丰富的技术经验，再加上持续的研发创新投入，对
客户需求可以做出快速响应。
昆山达亚华人运通项目覆盖高合 HiPhi- X01 车型 80%以上的汽车零部件，该车型为全新一
代新能源汽车，科创未来，智慧互联。涉及的工艺复杂，难度大，其中包括：点焊、铝弧焊、 SPR、
FDS、涂胶、自动螺柱焊、压铆和搬运等八大工艺。项目自执行起完全按照前期规定计划执行，照
客户规定的时间实现所有工作站的全部自动交样，在昆山基地顺利全线生产，得到客户一直好评。
在公司团队的全力配合下顺利完成，得到客户方得到一直好评。
宁德振华 AS23&AS23P&EX21 小分拼项目是上汽三种产品的生产项目，此项目由 67 台机器
人组成的 10 个工作站构成，涵盖手工弧焊、点焊、螺柱焊等较多生产工艺，共用到 136 套夹具；
相关技术标准及客户要求非常严格。 该产线比客户预期的时间节点提前了近半个月的时间， 为
客户创造了价值，客户对此项目的成功实施给予了北人高度的评价和表扬，和公司保持长期稳定
的合作关系。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、 经营情况的讨论与分析
2021 年上半年，公司积极开展各项工作，持续推动主营业务稳健发展。报告期末，公司资产
总额 139,230.81 万元，比上年末增长 9.17%，归属于上市公司股东的净资产 84,370.62 万元，同
比上年末下降 0.22%；报告期内，公司实现营业总收入 20,105 万元，同比增长 17.27%，实现归属
于上市公司股东的净利润 688.81 万元，同比下降 38.62%。
19 / 182
2021 年半年度报告
报告期内，公司因实施《2021 年限制性股票激励计划》产生的股份支付费用税后影响金额为
54.38 万元，在不考虑股份支付费用影响下，报告期公司实现归属于上市公司股东的净利润为
743.19 万元。
报告期内，公司主要重点开展了以下工作：
（一）市场开发与销售情况
在市场开发方面，公司紧抓中国疫情控制得力，下游需求恢复的良好契机，在巩固既有汽车
零部件市场的同时，积极布局新的细分市场业务，并积极拓展海外业务。对于存量市场，公司与
客户共同探讨开发增值服务，深挖市场，赢取订单；对于增量市场，公司充分发挥在集成市场特
别是焊接领域的技术优势和工程经验，将公司产品进一步向更多应用领域拓展，特别是新能源汽
车领域业务，在增量业务中占剧主要份额。报告期内，公司还在工程机械、家具自动化焊接以及
自动化/智能工厂等领域进行了布局，并取得了一定的突破。
截至报告期末，公司的在手订单金额超过人民币 80,000 万元，其中与汽车行业相关订单金额
超过 70,000 万元，占比超过 85%，订单结构持续优化。
公司经过多年的技术积累和项目研发投入，重点在新能源汽车轻量化，铝合金连接工艺的创
新，为客户提供了富有竞争力的自动化产线，并且与客户建立了持续稳定的战略合作关系，帮助
客户拓展产品的上下游工艺，使得客户能够获得更高的产品附加值，同时公司除向客户提供新能
源焊接产线外，还提供新能源电机装配产线，新能源电池产线整体解决方案。截至目前公司新能
源汽车业务拓展取得突出进展，已为沃尔沃、东风日产、一汽红旗等汽车品牌体系提供电池托盘
产线，并向宁波拓普、无锡振华和昆山达亚提供电池托盘产线、底盘产线、左右后轮罩产线和发
动机电池盖板产线等各种汽车生产线，目前已成为某知名跨国新能源车企、宁德时代、敏实集团、
上海赛科利等头部企业的新能源电池盒生产线的间接和直接供应商，全面进军新能源汽车领域；
通过为客户马瑞利和奇昊汽车提供底盘生产线，间接服务于宝马汽车，成为其二级供应商。
公司与上海航天某所合作的智能化焊接项目，顺利验收；卡特彼勒工程机械驾驶舱智能化生
产线、三一重工 X 型架焊接生产线等重工类项目相继顺利验收投产。公司产品仍稳定服务于上汽
通用、一汽红旗、上海汽车、宇通客车、长安马自达、东风日产、宝马中国和戴姆勒中国等主流
汽车品牌体系；同时，产品还应用于上海航天、卡特彼勒、三一重工、徐工、柳工等高端装备制
造企业。
（二）运营情况
公司运营结构分为新能源事业部、车身事业部、弧焊事业部、一般工业事业部、智能装备事
业部、抛光打磨事业部和综合服务事业部等七大事业部。事业部制持续提高了运营管理的科学性，
提高了技术人员的专注度、产品专业化水平、内部运转效率和综合运营水平，使公司更好地适应
行业发展，保持公司的可持续竞争优势。报告期内，各大事业部运行良好。
（三）研发情况
20 / 182
2021 年半年度报告
2021 年上半年，公司研发费用投入 1,034.27 万元，同比增长 4.84%，公司继续加大研发投入
有力支撑研发项目的加快推进。
报告期内，公司围绕智能制造整体解决方案的战略发展规划，以及支撑公司事业部的发展战
略，从标准化、数字化、智能化、先进制造工艺四个方面持续开展研发工作：(1)系统集成关键产
品的研发，掌握直线运动托盘关键模块的参数化设计技术，开发多种型号直线运动托盘并进行试
验验证，为公司柔性自动化焊接生产线提供技术和产品支撑;（2）IOT 系统软件开发平台，探索数
据采集平台、业务应用平台的架构设计，开展自动化产线数据分析和数据展示工作；（3）机器视
觉技术研发，进一步掌握视觉识别、视觉引导、视觉检测等核心技术，特别是针对钣金类物料无
序上下料的场合，系统性掌握 3D+2D 视觉检测和视觉引导技术，通过示范性项目落地检验，完成
钣金类物料无序上下料解决方案可行性验证，为客户提供切实可行的解决方案；（4）机器人激光
焊接工艺研发，系统性掌握铝合金电池盒、铝合金电池盒水冷板等产品激光填丝焊接、激光摆动
填丝焊接等核心工艺，掌握汽车钣金件激光飞行焊接等核心工艺为汽车零部件轻量化发展提供关
键工艺技术支撑；（5）对复杂结构件的焊接工艺，开发了基于 AI 的智能机器人焊接装备，通过
引入人工智能、机器视觉等技术手段，赋予工业机器人智能功能，突破复杂结构件智能焊接的技
术瓶颈，达到行业技术领先；（6）机器人打磨抛光工艺研发，掌握焊缝视觉检测、柔性力控等核
心技术，研发柔性力控系统，开发焊缝视觉引导打磨解决方案，为公司在机器人打磨抛光领域的
业务发展提供技术支撑。
（四）人力资源建设情况
人力资源规划层面，以公司战略为指向，结合业务短期和长期的需求，以及并对公司现有组
织、团队、人才进行梳理盘点，进行科学的人力资源规划。
公司重视人才的培养与健康发展，并成立培训项目组，调集公司资源，采用分层分群培养的
模式，加大培养力度。开展公司专业人员技术等级盘点，结合盘点结果，设计年度发展要点。针
对管理者的领导力发展项目，针对技术人员的岗位胜任力培养，针对新入职人员的基础素养和专
业能力培训。同时加强员工跨团队专业分享，提升技术和素质培训。
公司从市场、岗位、技术等级、个人绩效等维度出发，梳理公司更有激励性和竞争性的薪酬
绩效管理方法。针对公司的核心和次核心人员，针对性的主动调整，提高核心人员留任率。
公司经过多年的发展，建立了一支多学科、多层次、结构合理的团队。报告期内，公司制订
了限制性股票激励计划，建立对核心员工的激励体系，进一步刺激提升公司的经营成果。
（五）重视信息披露，保持良好互动的投资者关系
报告期内，公司继续健全并完善公司制度，规范三会运行，健全公司信息披露工作，加强信
息披露透明度，规范公司运作，提升公司治理水平。同时公司加强投资者关系管理工作，通过召
开业绩说明会、上证 e 互动、投资者来电等多种方式与投资者进行交流互动，保证投资者与上市
公司交流的畅通。
21 / 182
2021 年半年度报告
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未
来会有重大影响的事项
□适用 √不适用
五、 风险因素
√适用 □不适用
1、知识产权被侵害的风险
公司自成立以来一直致力于产品研发和技术创新，自主研发并掌握了一系列核心技术。同时，
公司申请了多项专利和软件著作权。截止 2021 年 6 月 30 日，已累计授权发明专利 17 项，实用新
型专利 49 项，软件著作权 24 项，除公司已经申请的专利或者软件著作权之外，公司还有多项非
专有技术，公司拥有的知识产权及非专有技术构成公司技术竞争力的重要部分，该等知识产权及
非专有技术对公司业务经营发挥作用，如果其受到侵害，将对公司造成不利影响。
为控制知识产权被侵害的风险，公司将知识产权管理做为重点工作管控，并在相关方案的实
施过程中采取严密的保密措施，尽可能降低知识产权被侵害的风险。
2、技术人才流失的风险
经过数年的人才培养和团队建设，公司拥有一支超过 400 人的专业技术队伍，涵盖机械设计、
机械安装调试、仿真模拟、电气设计、电气安装、机器人应用开发等系统集成各个环节，多年的
项目历练使得公司技术团队拥有丰富的行业经验。同时，公司拥有一支专业化的技术研发团队，
在方案研发、智能化焊接机器人开发、先进焊接工艺应用、机器人视觉应用、制造执行系统（MES）
开发、产品标准化等研究领域技术储备丰富。
随着工业机器人系统集成及智能装备行业市场规模的不断扩大和市场竞争的不断加剧，行业
内企业对优秀技术人才的需求也日益强烈。如果公司的技术人员出现大量流失，将对公司的生产
经营产生不利的影响。
报告期内，为提升公司管理团队和核心员工的凝聚力、创造力，吸引、留住优秀人才，公司
完善薪酬体系、创新激励机制，并发布了第二类限制性股票激励计划。本次股权激励方案进一步
健全了公司长效激励机制，在实现公司与员工共同发展的同时有利于公司持续健康发展。
3、科技创新能力可持续性的风险
工业机器人本体是机器人产业发展的基础，下游机器人系统集成是工业机器人工程化和大规
模应用的关键。公司主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案，处于
工业机器人整个产业链的下游环节。公司主要提供柔性自动化、智能化的工作站和生产线的研发、
设计、生产、装配及销售，不从事工业机器人本体或其核心零部件的制造，所需工业机器人本体
均为外购。公司所处行业属于智能装备行业的细分领域，现阶段智能装备行业正处于快速发展期，
及时研发并推出符合市场需求的产品是智能装备企业保持持续竞争力的关键。
22 / 182
2021 年半年度报告
公司高度重视研发投入，并建立了完善的研发制度，但如果公司的技术开发和产品升级不能
及时跟上市场需求的变化，或者公司对相关产品的市场发展趋势、研发方向判断失误，将对公司
市场竞争地位产生不利影响，并进一步影响公司的持续盈利能力。
为降低技术创新能力不可持续的风险，公司紧跟技术发展趋势，强化研发投入，持续进行技
术创新，保持技术与产品的竞争力。
4、新产品研发失败风险
目前，公司的主要产品包括焊接用工业机器人系统集成、非焊接用工业机器人系统集成以及
工装夹具等。公司未来将不断对现有产品进行升级并积极布局其他领域产品，拓展公司的主营业
务。公司持续开展新产品的研发工作，并投入了一定的资金、人员和技术。由于对行业发展趋势
的判断可能存在偏差，以及新产品的研发、生产和市场推广存在一定的不确定性，公司可能面临
新产品研发失败或销售不及预期的风险，从而对公司业绩产生不利的影响。
为控制研发风险，公司立足市场，综合考虑技术研发与市场需求，注重研发过程中的风险控
制，提高研发效率，降低新产品研发失败的风险。
5、市场竞争加剧风险
随着国家对智能装备制造业的政策扶持、相关产业技术逐渐成熟等因素，工业机器人系统集
成商数量也随之快速增长。但目前国内系统集成商规模普遍偏小，且分散于汽车、3C 等多个应用
领域。从目前行业数据、市场空间预测以及主要竞争对手的经营规模综合分析来看，公司所处汽
车零部件焊接细分领域的集中度较低，竞争企业较多。虽然公司在行业内有一定的地位和核心竞
争力，如果公司不能持续保持技术优势、研发优势、提高产品竞争力，则可能面临市场竞争加剧
的风险，进而对公司业绩产生不利影响。
公司将通过不断优化自身业务，提升公司盈利能力，加强对行业和竞争对手的分析与研究，
同时将紧盯核心业务，提升市场占有率，以应对市场竞争的风险。
6、新冠疫情风险
2020 年初新型冠状病毒肺炎疫情爆发，目前国内的疫情已经得到基本控制，但全球疫情扩散
形势仍然较为严峻，输入性病例的防控压力依然很大，本次疫情最终对全球经济的影响程度尚无
法准确预期，如果境外的疫情在短期内无法得到控制，将会对宏观经济造成进一步冲击。目前公
司已经复工复产，但若是疫情一直持续，公司的项目在客户现场安装、调试和验收等各项工作可
能受到延迟、暂停。另外，如新冠疫情持续发酵，可能会导致公司部分客户无法按计划签署合同
或下达订单，将对公司业绩产生不利影响，同时公司的供应商及客户也会受到疫情影响，具体影
响程度取决于疫情防控的进展情况、持续时间以及各国防控政策的实施情况等。
六、 报告期内主要经营情况
详见本节“四、经营情况的讨论与分析”
23 / 182
2021 年半年度报告
(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
2 财务报表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 201,050,065.78 171,448,772.87 17.27
营业成本 171,162,994.83 145,412,690.25 17.71
销售费用 3,908,661.88 2,385,728.93 63.84
管理费用 13,662,747.59 9,029,232.92 51.32
财务费用 486,969.30 -1,527,620.02 不适用
研发费用 10,342,667.88 9,864,861.92 4.84
经营活动产生的现金流量净额 -36,855,805.81 27,988,104.71 -231.68
投资活动产生的现金流量净额 -18,123,085.61 99,634,635.90 -118.19
筹资活动产生的现金流量净额 -30,235,637.84 -32,731,177.47 不适用
营业收入变动原因说明:营业收入上升 17.27%，主要原因为：疫情有所好转，项目验收进度逐渐
恢复正常，完工验收项目较上期增加所致。
营业成本变动原因说明:营业成本上升 17.71%,主要原因为：营业收入上升导致相应成本增加所致。
销售费用变动原因说明:主要原因为本期人员较上期增加，2020 年受新冠疫情影响人力成本、业
务招待费、中标服务费发生较少，本报告期基本恢复所致。
管理费用变动原因说明:主要原因为公司本部人员增加,且为吸引和留住人才采取了加薪等积极的
薪酬政策以及实施限制性股票激励计划等原因，导致本期管理费用上升。上年同期新冠疫情影响
减免社保及未全面复工，也导致本期费用较上期有增长。
财务费用变动原因说明:利息收入较上期减少 。
研发费用变动原因说明:变动不大。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:项目前期投入较大,采购增加及应对大宗商量价格上
涨相关的投入。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要原因为报告期内投资建设新厂房所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要原因为报告期内进行了分红，以及偿还银行借
款所致。
3 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期期末金
本期期末数 上年期末数
项目 额较上年期
本期期末数 占总资产的 上年期末数 占总资产的 情况说明
名称 末变动比例
比例（%） 比例（%）
（%）
主要系企业在
货 币 172,351,83 259,483,45
12.40 20.35 -33.58 手订单增加，采
资金 4.60 8.27
购量增加，以及
24 / 182
2021 年半年度报告
投资新厂房建
设所致
应 收 233,194,64 221,384,76
16.78 17.36 5.33
款项 6.77 6.55
主要系在手订
474,775,19 295,320,90
存货 34.17 23.16 60.77 单增加，项目尚
5.98 4.68
在工期内所致
主要系应收账
合 同 8,810,068. 15,336,641
0.63 1.20 -42.56 款质保金收回
资产 06 .37
所致
其 他 主要系预收账
流 动 25,504,578 3,945,812. 款增加,其所含
1.84 0.31 546.37
资产 .92 81 进项留抵税额
增加所致
长 期
15,636,425 15,423,159
股 权 1.13 1.21 1.38
.58 .65
投资
主要系 IPO 募
在 建 100,937,38 56,862,402
7.26 4.46 77.51 资项目厂房建
工程 9.66 .30
设投入所致
使 用 首次执行新租
权 资 2,771,140 0.2 赁准则
产
短 期 56,260,315 76,791,710 主要系归还到
4.05 6.02 -26.74
借款 .62 .38 期借款所致
合 同 185,902,93 126,184,83 主要系预收账
13.38 9.89 47.33
负债 3.80 9.44 款增加所致
主要系预收账
其 他
25,504,578 3,945,812. 款增加,其所含
流 动 1.84 0.31 546.37
.92 81 进项留抵税额
资产
增加所致
主要系公司增
应 付 113,002,60 83,947,930
8.13 6.58 34.61 加票据结算所
票据 5.61 .45
致
主要系企业在
应 付 137,151,36 95,336,769 手订单增加，材
9.87 7.48 43.86
账款 4.08 .25 料采购量增加
所致
租 赁 2,771,140. 首次执行新租
0.2
负债 00 赁准则
其他说明
无
2. 境外资产情况
□适用 √不适用
3. 截至报告期末主要资产受限情况
□适用 √不适用
25 / 182
2021 年半年度报告
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 投资状况分析
1、 对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
截至 2021 年 06 月 30 日，公司持有的对外股权投资项目有上海研坤自动化设备有限公司、
苏州融地智能科技有限公司。报告期内，公司未新增对外股权投资。
(1) 重大的股权投资
□适用 √不适用
(2) 重大的非股权投资
□适用 √不适用
(3) 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
报告期末，公司对购买的银行理财产品作为交易性金融资产核算，期末按照公允价值计量，公允
价值变动计入当期损益。
本期末公司通过暂时闲置的 IPO 募集资金和自有资金，购买银行结构性存款等安全性较高的银行
理财产品，期末公允价值计量的账面价值为 151,571,078.59 元
(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
注册资 营业收 净利润
持股比 总资产 净资产
主营业务 本（万 入（万 （万
例(%) （万元） （万元）
元） 元） 元）
机电科技、电子科技领域
内的技术开发、技术咨询
、技术服务、技术转让；
北
机电设备、工业自动化设
人 100.0
备、电子产品、机械产品 100 673.15 85.75 0.00 -0.45
机 0
的销售；计算机系统集成
电
。（依法须经批准的项目
，经相关部门批准后方可
开展经营活动）
工业自动化设备、机械设备
上
及配件、电子产品及元器
海 5,019.8 2,649.
件、电线电缆、五金交电、 500 51.00 948.71 -59.74
研 2 21
仪器仪表、金属材料、化工
坤
产品及原料（除危险化学
26 / 182
2021 年半年度报告
品、监控化学品、烟花爆竹、
民用爆炸物品、易制毒化学
品）、服装服饰、体育用品、
装潢材料、橡塑制品、文具
用品、汽车配件、汽车检测
设备的销售，从事自动化控
制技术领域内的技术开发、
技术转让、技术咨询、技术
服务，从事汽车专用工装、
汽车自动化焊接夹具的生
产，从事货物进出口及技术
进出口业务。（依法须经批
准的项目，经相关部门批准
后方可开展经营活动）
一般项目：智能机器人
的研发；智能控制系统集
成；人工智能应用软件开
发；机械零件、零部件销售；
电子产品销售；软件开发；
融 网络与信息安全软件开发；
地 技术服务、技术开发、技术 3,00 1,531.0
20.00 2,322.03 687.83 -21.17
智 咨询、技术交流、技术转让、 0 8
能 技术推广；信息技术咨询服
务；计算机系统服务；智能
仪器仪表销售；数据处理服
务（除依法须经批准的项目
外，凭营业执照依法自主开
展经营活动）
(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
七、 其他披露事项
□适用 √不适用
第四节 公司治理
一、股东大会情况简介
决议刊登的指定 决议刊登的
会议届次 召开日期 会议决议
网站的查询索引 披露日期
2020 年 年 2021 年 5 月 www.sse.com.cn 2021 年 5 月 本次股东大会的所有议案均审议
度股东大会 18 日 19 日 通过。
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
27 / 182
2021 年半年度报告
√适用 □不适用
公司 2020 年年度股东大会已经过公司聘请的律师事务所鉴证，股东大会的召集、召开程序符合有
关法律法规及《公司章程》的规定，出席会议的人员和召集人的资格合法有效，股东大会的表决
程序和表决结果合法有效。股东大会的议案全部审议通过，，具体包括：《公司 2020 年度董事会
工作报告的议案》、《公司 2020 年度监事会工作报告的议案》、《公司 2020 年度财务决算报告
的议案》、《公司 2020 年年度报告及摘要的议案》、《公司 2020 年年度利润分配预案的议案》、
《公司续聘会计师事务所的议案》、《关于确定公司董事、监事 2020 年度薪酬及津贴的议案》、
《公司 2021 年度向金融机构申请综合授信额度的议案》、《关于公司<2021 年限制性股票激励计
划(草案)及其摘要>的议案》、《关于公司<2021 年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议
案》、《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励相关事宜的议案》、《关于公司名称变更暨
修订<公司章程>的议案》。
二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形
王庆 副总经理、董事会秘书 离任
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
√适用 □不适用
公司董事会于 2021 年 2 月 8 日收到副总经理、董事会秘书王庆先生的《辞职报告》，王庆先生
因个人原因辞去公司副总经理、董事会秘书职务，具体内容详见公司 2021 年 2 月 10 日在上海证
券交易所网站（www.sse.com.cn）及相关指定媒体披露的《关于副总经理、董事会秘书辞职的公
告》（公告编号 2021-003）
公司核心技术人员的认定情况说明
√适用 □不适用
公司主要依据对公司技术方向把握、整体技术实力提升、研发创新能力提高及工业机器人应用技
术提升等方面的贡献情况认定核心技术人员。报告期内，公司核心技术人员未发生变更。
三、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） 不适用
每 10 股派息数(元)（含税） 不适用
每 10 股转增数（股） 不适用
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
不适用。
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
2021 年 4 月 26 日，公司召开第二届董事会 公司于 2021 年 4 月 28 日在上海证券交易所网站
第十八次会议和第二届监事会第十四次会 （www.sse.com.cn）披露了《2021 年限制性股票
议，审议通过了《关于公司<2021 年限制性 激励计划（草案）摘要公告》（公告编号：2021-
股票激励计划(草案)及其摘要>的议案》等 015）、《第二届董事会第十八次会议决议公告》
28 / 182
2021 年半年度报告
相关议案。公司独立董事对 2021 年限制性 （公告编号：2021-008）、《第二届监事会第十
股票激励计划等事项发表明确的独立意见。 四次会议决议公告》（公告编号：2021-009）。
公司监事会对本次激励计划的相关事项进行
核实并出具了相关核查意见。
2021 年 5 月 18 日，公司召开 2020 年年度 于 2021 年 5 月 19 日在上海证券交易所网站
股东大会审议通过限制性股票激励计划草案 （www.sse.com.cn）披露了《2020 年年度股东大
等相关议案。 会决议公告》（公告编号：2021-019）。
2021 年 5 月 18 日，公司召开第二届董事会 公司于 2021 年 5 月 19 日在上海证券交易所网
第十九次会议与第二届监事会第十五次会 站（www.sse.com.cn）披露了《关于调整 2021
议，审议通过了《关于调整 2021 年限制性 年限制性股票激励计划首次授予激励对象名单
股票激励计划首次授予激励对象名单及授予 及授予数量的公告》（公告编号：2021-
数量的议案》、《关于向激励对象首次授予 022）、《第二届董事会第十九次会议决议公
限制性股票的议案》。公司独立董事对前述 告》（公告编号：2021-024）、《第二届监事
议案发表了独立意见，监事会对前述事项进 会第十五次会议决议公告》（公告编号：2021-
行核实并发表了核查意见。 020）、《关于向激励对象首次授予限制性股票
的公告》（公告编号：2021-023）。
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
第五节 环境与社会责任
一、环境信息情况
(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
1. 因环境问题受到行政处罚的情况
□适用 √不适用
2. 参照重点排污单位披露其他环境信息
√适用 □不适用
公司生产经营中涉及机械加工环节较少，所选择的工艺技术污染少，主要污染物为生活污水，通
过污水管道排放至市政管网。公司控股子公司上海研坤在机加工时会产生少量废乳化液，已委托
29 / 182
2021 年半年度报告
危废资质单位处理，公司孙公司宣城鑫途取得宣城市宣州区生态环境分局《关于宣城鑫途智能装
备有限公司年产 3000 套汽车制造配套自动化设备零部件项目环境影响报告表的批复》。
3. 未披露其他环境信息的原因
□适用 √不适用
(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
公司高度注重环境保护及污染防治工作，在废弃物符合环境监测部门监测标准的基础上，持续开
展节能减排，减少三废形成，履行环境保护责任。
(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
√适用 □不适用
公司积极响应国家对于碳排放相关规定，建立电脑、空调、纸张、水资源等员工日常行为要求，
倡导公共交通等出行方式，节约资源，减少二氧化碳排放。报告期内，公司员工积极予以响应。
二、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
√适用 □不适用
当前我国脱贫攻坚战取得全面胜利，公司极为珍惜我国脱贫攻坚成绩所取得的成绩，高度重视巩
固拓展脱贫攻坚成果和乡村振兴等工作，积极开展社会责任工作。
30 / 182
2021 年半年度报告
第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及 如未能
是否 是否
时履行应 及时履
承诺 承诺 有履 及时
承诺背景 承诺方 承诺时间及期限 说明未完 行应说
类型 内容 行期 严格
成履行的 明下一
限 履行
具体原因 步计划
股份限售 控股股东、实际控制人、董事、高 备注 1 2019 年 3 月 22 日；首次公开发行股票并 是 是 不适用 不适用
级管理人员、核心技术人员朱振友 上市之日起 36 个月内；任职期间；离职
及一致行动人文辰铭源 后 6 个月内
股份限售 董事、高级管理人员、核心技术人 备注 2 2019 年 3 月 22 日；自公司首次公开发行 是 是 不适用 不适用
员的股东林涛 股票并上市之日起 12 个月内；任职期间；
离职后 6 个月内
股份限售 董事、高级管理人员的股东陈斌 备注 3 2019 年 3 月 22 日；自公司首次公开发行 是 是 不适用 不适用
股票并上市之日起 12 个月内；任职期间；
与首次公
离职后 6 个月内
开发行相
股份限售 高级管理人员王庆 备注 4 2019 年 3 月 22 日；自公司首次公开发行 是 是 不适用 不适用
关的承诺
股票并上市之日起 12 个月内；任职期间；
离职后 6 个月内
股份限售 董事、核心技术人员马宏波 备注 5 2019 年 3 月 22 日；自公司首次公开发行 是 是 不适用 不适用
股票并上市之日起 12 个月内；任职期间；
离职后 6 个月内
股份限售 股东监事曹玉霞 备注 6 2019 年 3 月 22 日；自公司首次公开发行 是 是 不适用 不适用
股票并上市之日起 12 个月内；任职期间；
离职后 6 个月内
31 / 182
2021 年半年度报告
股份限售 核心技术人员李定坤 备注 7 2019 年 3 月 22 日；自公司首次公开发行 是 是 不适用 不适用
股票并上市之日起 12 个月内；任职期间；
离职后 6 个月内
股份限售 股东中新创投 备注 8 2019 年 3 月 22 日；1.自公司首次公开发 是 是 不适用 不适用
行股票并上市之日起 12 个月内；2.2021
年 11 月 09 日
股份限售 股东重元贰号 备注 9 2019 年 3 月 22 日；1.公司首次公开发行 是 是 不适用 不适用
股票并上市之日起 12 个月内；2.2021 年
11 月 09 日
股份限售 股东原点正则贰号 备注 10 2019 年 3 月 22 日；1.公司首次公开发行 是 是 不适用 不适用
股票并上市之日起 12 个月内；2.首次公
开发行股票并上市之日起 36 个月内；
3.2021 年 11 月 09 日
股份限售 股东上海道铭 备注 11 2019 年 3 月 22 日；1.首次公开发行股票 是 是 不适用 不适用
并上市之日起 12 个月内；2.2021 年 11
月 09 日
股份限售 股东涌控投资、金力方长津、张仁 备注 12 2019 年 3 月 22 日；首次公开发行股票并 是 是 不适用 不适用
福、原点正则壹号、联明股份、泰 上市之日起 12 个月内
合精造、陈向明、汪斯琪、沃九华、
陆尔穗、王彬、杨文线、黄佩贤、
曾佑富、刘希鹏、陆群、金熠涵、
佘友霞、徐小军
股份限售 员工战略配售集合资产管理计划 备注 13 2019 年 10 月 29 日；首次公开发行股票 是 是 不适用 不适用
并上市之日起 12 个月内
股份限售 东吴创新 备注 14 2019 年 3 月 22 日；首次公开发行股票并 是 是 不适用 不适用
上市之日起 24 个月内
股份限售 首发网下配售中签账户(188 个) 备注 15 2019 年 12 月 3 日；首次公开发行股票并 是 是 不适用 不适用
上市之日起 6 个月内
其他 公司及控股股东、董事（独立董事 备注 16 2019 年 3 月 22 日；上市后 3 年内 是 是 不适用 不适用
除外）和高级管理人员
其他 公司 备注 17 2019 年 3 月 22 日；长期 否 是 不适用 不适用
32 / 182
2021 年半年度报告
其他 控股股东、实际控制人 备注 18 2019 年 3 月 22 日；长期 否 是 不适用 不适用
其他 董事、监事、高级管理人员 备注 19 2019 年 3 月 22 日；长期 否 是 不适用 不适用
其他 涌控投资、中新创投、金力方及其 备注 20 2019 年 3 月 22 日；锁定期（包括延长的 否 是 不适用 不适用
一致行动人上海道铭、原点正则贰 锁定期）届满后两年内
号和原点正则壹号
其他 董事、高级管理人员朱振友（控股 备注 21 2019 年 3 月 22 日；锁定期（包括延长的 是 是 不适用 不适用
股东、实际控制人）、林涛（持股 锁定期）届满后两年内
5 以上股东）、陈斌、王庆
其他 监事曹玉霞、马宏波 备注 22 2019 年 3 月 22 日；锁定期（包括延长的 是 是 不适用 不适用
锁定期）届满后两年内
其他 控股股东、实际控制人朱振友控制 备注 23 2019 年 3 月 22 日；锁定期（包括延长的 是 是 不适用 不适用
的其他企业文辰铭源 锁定期）届满后两年内
其他 公司 备注 24 2019 年 3 月 22 日；长期 否 是 不适用 不适用
其他 控股股东、实际控制人朱振友 备注 25 2019 年 3 月 22 日；长期 否 是 不适用 不适用
其他 公司 备注 26 2019 年 3 月 22 日；长期 否 是 不适用 不适用
其他 控股股东、实际控制人 备注 27 2019 年 3 月 22 日；长期 否 是 不适用 不适用
其他 董事、监事、高级管理人员 备注 28 2019 年 3 月 22 日；长期 否 是 不适用 不适用
分红 公司 备注 29 2019 年 3 月 22 日；长期 否 是 不适用 不适用
解决同业 控股股东、实际控制人朱振友 备注 30 2019 年 3 月 22 日；长期 否 是 不适用 不适用
竞争
解决关联 控股股东、实际控制人 备注 31 2019 年 3 月 22 日；长期 否 是 不适用 不适用
交易
备注 1：1、公司股票首次公开发行股票并上市之日起 36 个月内，不转让或者委托他人管理本承诺人直接或间接持有的公司股份，也不得提议由公
司回购该部分股份。2、在担任公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员期间，承诺遵守下列限制性规定：（1）每年转让的股份不超过本承诺人
直接或间接持有公司股份总数的 25%；（2）离职后半年内，不转让所持公司股份；（3）法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规
则对董事、监事、高级管理人员、核心技术人员股份转让的其他规定。3、在担任公司董事、监事和高级管理人员任期届满前离职的，在就任时确定的任
期内和任期届满后 6 个月内，承诺仍将遵守下列限制性规定：（1）每年转让的股份不超过本承诺人直接或间接持有公司股份总数的 25%；（2）离职后半
年内，不转让所持公司股份；（3）法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对董事、监事、高级管理人员股份转让的其他规定。
4、减持公司首发前股份的，承诺遵守下列限制性规定：（1）离职后半年内，不转让所持公司股份；（2）自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每
年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用；（3）法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券
33 / 182
2021 年半年度报告
交易所业务规则对核心技术人员股份转让的其他规定。5、公司上市后 6 个月内如发行人股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个
月期末收盘价低于发行价，本承诺人所持公司股票的锁定期自动延长 6 个月。上述承诺不会因本人职务变更、离职等原因而拒绝履行。
备注 2：1、本人自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不得提议由公司
回购该部分股份。2、本人在担任公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员期间，承诺遵守下列限制性规定：（1）每年转让的股份不超过本人直
接或间接持有公司股份总数的 25%；（2）离职后半年内，不转让所持公司股份；（3）法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则
对董事、监事、高级管理人员、核心技术人员股份转让的其他规定。3、本人在担任公司董事、监事和高级管理人员任期届满前离职的，在就任时确定的
任期内和任期届满后 6 个月内，承诺仍将遵守下列限制性规定：（1）每年转让的股份不超过本人直接或间接持有公司股份总数的 25%；（2）离职后半年
内，不转让所持公司股份；（3）法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对董事、监事、高级管理人员股份转让的其他规定。
4、本人减持公司首发前股份的，承诺遵守下列限制性规定：（1）离职后半年内，不转让所持公司股份；（2）自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，
每年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用；（3）法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证
券交易所业务规则对核心技术人员股份转让的其他规定。5、上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期
末收盘价低于发行价，本人所持公司股票的锁定期自动延长 6 个月。上述承诺不会因本人职务变更、离职等原因而拒绝履行。
备注 3：1、本人自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不得提议由公司
回购该部分股份。2、本人在担任公司董事、监事、高级管理人员期间，承诺遵守下列限制性规定：（1）每年转让的股份不超过本人直接或间接持有公
司股份总数的 25%；（2）离职后半年内，不转让所持公司股份；（3）法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对董事、监事、
高级管理人员股份转让的其他规定。3、本人在担任公司董事、监事和高级管理人员任期届满前离职的，在就任时确定的任期内和任期届满后 6 个月内，
承诺遵守下列限制性规定：（1）每年转让的股份不超过本人直接或间接持有公司股份总数的 25%；（2）离职后半年内，不转让所持公司股份；（3）法
律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对董事、监事、高级管理人员股份转让的其他规定。4、上市后 6 个月内如公司股票连续
20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人所持公司股票的锁定期自动延长 6 个月。上述承诺不会因本人职务
变更、离职等原因而拒绝履行。
备注 4：1、本人自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不得提议由公司
回购该部分股份。2、本人在担任公司董事、监事、高级管理人员期间，承诺遵守下列限制性规定：（1）每年转让的股份不超过本人直接或间接持有公
司股份总数的 25%；（2）离职后半年内，不转让所持公司股份；（3）法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对董事、监事、
高级管理人员股份转让的其他规定。3、本人在担任公司董事、监事和高级管理人员任期届满前离职的，在就任时确定的任期内和任期届满后 6 个月内，
承诺遵守下列限制性规定：（1）每年转让的股份不超过本人直接或间接持有公司股份总数的 25%；（2）离职后半年内，不转让所持公司股份；（3）法
律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对董事、监事、高级管理人员股份转让的其他规定。4、上市后 6 个月内如公司股票连续
20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人所持公司股票的锁定期自动延长 6 个月。上述承诺不会因本人职务
变更、离职等原因而拒绝履行。
备注 5：1、本人自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不得提议由公司
回购该部分股份。2、本人在担任发行人董事、监事、高级管理人员、核心技术人员期间，承诺遵守下列限制性规定：（1）每年转让的股份不超过本人
直接或间接持有公司股份总数的 25%；（2）离职后半年内，不转让所持公司股份；（3）法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规
34 / 182
2021 年半年度报告
则对董事、监事、高级管理人员、核心技术人员（如适用）股份转让的其他规定。3、本人在担任发行人董事、监事和高级管理人员任期届满前离职的，
在就任时确定的任期内和任期届满后 6 个月内，承诺遵守下列限制性规定：（1）每年转让的股份不超过本人直接或间接持有公司股份总数的 25%；（2）
离职后半年内，不转让所持公司股份；（3）法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对董事、监事、高级管理人员、核心技术
人员（如适用）股份转让的其他规定。4、本人减持公司首发前股份的，承诺遵守下列限制性规定：（1）离职后半年内，不转让所持公司股份；（2）自
所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用；（3）法律、
行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对核心技术人员股份转让的其他规定。上述承诺不会因本人职务变更、离职等原因而拒绝履
行。
备注 6：1、本人自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理本承诺人直接或间接持有的公司股份，也不得提议由
公司回购该部分股份。2、本人在担任发行人董事、监事、高级管理人员、核心技术人员期间，承诺遵守下列限制性规定：（1）每年转让的股份不超过
本人直接或间接持有公司股份总数的 25%；（2）离职后半年内，不转让所持公司股份；（3）法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业
务规则对董事、监事、高级管理人员、核心技术人员（如适用）股份转让的其他规定。3、本人在担任发行人董事、监事和高级管理人员任期届满前离职
的，在就任时确定的任期内和任期届满后 6 个月内，承诺遵守下列限制性规定：（1）每年转让的股份不超过本人直接或间接持有公司股份总数的 25%；
（2）离职后半年内，不转让所持公司股份；（3）法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对董事、监事、高级管理人员、核
心技术人员（如适用）股份转让的其他规定。上述承诺不会因本人职务变更、离职等原因而拒绝履行。
备注 7：1、本人自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理本承诺人直接或间接持有的公司股份，也不得提议由
公司回购该部分股份。2、本人在担任公司核心技术人员期间，承诺遵守下列限制性规定：（1）离职后半年内，不转让所持公司股份；（2）自所持首发
前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用；（3）法律、行政法规、
部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对核心技术人员股份转让的其他规定。3、本人减持发行人首发前股份的，承诺遵守下列限制性规定：（1）
离职后半年内，不转让所持公司股份；（2）自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发前股份总数
的 25%，减持比例可以累积使用；（3）法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对核心技术人员股份转让的其他规定。上述承
诺不会因本人职务变更、离职等原因而拒绝履行。
备注 8：1、自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理直接或间接持有的公司 5,270,808 股股份，也不得提议由
公司回购该部分股份。2、以公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月和最后一次增资入股发行人工商变更登记之日（2018 年 11 月 9 日）起 36 个月
孰长为限，不转让或者委托他人管理直接或间接持有的公司 351,387 股股份，也不得提议由公司回购该部分股份。
备注 9：1、自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理直接或间接持有的公司 80,000 股股份，也不得提议由公司
回购该部分股份。2、以发行人首次公开发行股票并上市之日起 12 个月和最后一次增资入股发行人工商变更登记之日（2018 年 11 月 9 日）起 36 个月孰
长为限，不转让或者委托他人管理直接或间接持有的公司 3,148,613 股股份，也不得提议由公司回购该部分股份。
备注 10：1、自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理直接或间接持有的公司 2,100,000 股股份，也不得提议由
公司回购该部分股份。2、自发行人首次公开发行股票并上市之日起 36 个月内，不转让或者委托他人管理直接或间接持有的 100,000 股股份（2018 年 9
月 25 日于控股股东、实际控制人朱振友处受让），也不得提议由公司回购该部分股份。公司上市后 6 个月内，如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均
低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，所持公司 100,000 股股票的锁定期自动延长 6 个月。3、以发行人首次公开发行股票并上市之日
35 / 182
2021 年半年度报告
起 12 个月和最后一次增资入股发行人工商变更登记之日（2018 年 11 月 9 日）起 36 个月孰长为限，不转让或者委托他人管理直接或间接持有的公司
1,000,000 股股份，也不得提议由公司回购该部分股份。
备注 11：1、自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理直接或间接持有的公司 1,000,000 股股份，也不得提议由
公司回购该部分股份。2、以发行人首次公开发行股票并上市之日起 12 个月和最后一次增资入股发行人工商变更登记之日（2018 年 11 月 9 日）起 36 个
月孰长为限，不转让或者委托他人管理直接或间接持有的公司 1,000,000 股股份，也不得提议由公司回购该部分股份。
备注 12：自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理直接或间接持有的公司股份，也不得提议由公司回购该部分
股份。
备注 13：公司高级管理人员与核心员工参与本次战略配售设立专项资产管理计划获配股票的限售期为 12 个月，限售期自本次公开发行的股票在上
交所上市之日起开始计算。
备注 14：保荐机构安排保荐机构依法设立的相关子公司东吴创新资本管理有限责任公司参与本次发行的战略配售，东吴创新资本管理有限责任公司
本次跟投的股份数量为 146.70 万股，占本次发行数量的 5%。东吴创新资本管理有限责任公司本次跟投获配股票的限售期为 24 个月，限售期自本次公开
发行的股票在上交所上市之日起开始计算。
备注 15：根据公司的上市发行结果公告，本次发行参与网下配售摇号的共有 1,876 个账户，10 的最终获配账户（向上取整计算）对应的账户数量为
188 个，根据摇号结果，所有中签的账户获得本次配售的股票限售期为 6 个月。
备注 16：公司上市后 3 年内，公司股价连续 20 个交易日的每日加权平均价的算术平均值（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原
因进行除权、除息的,须按照证券交易所的有关规定作复权处理，下同）低于公司近一期经审计的每股净资产（最近一期审计基准日后，因利润分配、资
本公积转增股本、股份拆细、增发、配股或缩股等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整），公司及控股股东、董事（独
立董事除外）和高级管理人员同时启动股价稳定的具体措施，包括公司回购公司股票,控股股东、公司董事（独立董事除外）、高级管理人员增持公司股
票等。（1）公司回购股票①触发启动条件后,为稳定股价，公司应在符合《公司法》、《上市公司回购社会公众股份管理办法（试行）》、《关于上市
公司以集中竞价交易方式回购股份的补充规定》及《上海证券交易所上市公司回购股份实施细则》等相关法律、法规的规定，且不导致公司股权分布不
符合上市条件的前提下，向社会公众股东回购股份。②公司将依据法律、法规及公司章程的规定，在达到上述条件之日起 3 个交易日内召开董事会讨论
稳定股价方案，并提交股东大会审议。公司股东大会对回购股份做出决议，须经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过，公司控股股东承诺就
该等回购事宜在股东大会中投赞成票。股东大会做出股份回购决议后公告。③公司承诺：将以不低于上一个会计年度经审计的归属于母公司股东净利润
的 10%的资金回购社会公众股，回购价格不超过公司近一期经审计的每股净资产。单一会计年度累计用于回购的资金金额不超过上一个会计年度经审计
的归属于母公司股东净利润的 30%。④公司董事会公告回购股份预案后，公司股价连续 20 个交易日的每日加权平均价的算术平均值超过近一期经审计的
每股净资产，公司将终止回购股份事宜，且在未来 6 个月内不再启动股份回购事宜。⑤若公司违反上述承诺，则将在股东大会及中国证监会指定报刊上
公开就未履行上述回购措施进行解释说明并向公司股东和社会公众投资者道歉，同时继续履行上述承诺。（2）公司控股股东及实际控制人增持股票①触
发启动条件后，控股股东及实际控制人应在符合《上市公司收购管理办法》等法律法规的条件和要求，且不应导致公司股权分布不符合上市条件的前提
下，对公司股票进行增持。②控股股东及实际控制人应在满足上述前提之日起 10 个交易日内，就其增持公司 A 股股票的具体计划（应包括拟增持的数量
范围、价格区间、完成时间等信息）书面通知公司，并由公司进行公告。控股股东应自公告作出之日起下一个交易日开始启动增持，并按照计划完成增
持。③控股股东及实际控制人承诺：将以所获得的公司上一年度的现金分红的 20%的资金增持公司股份，增持价格不超过公司近一期经审计的每股净资
36 / 182
2021 年半年度报告
产。单一会计年度累计用于增持的资金金额不超过上一个会计年度经审计的归属于母公司股东净利润的 50%。④公司公告控股股东及实际控制人增持计
划后,若公司股价连续 20 个交易日的每日加权平均价的算术平均值超过其近一期经审计的每股净资产，控股股东及实际控制人将终止增持股份事宜，且
在未来 6 个月内不再启动股份增持事宜。⑤若控股股东及实际控制人违反上述承诺，则其将在股东大会及中国证监会指定报刊上公开就未履行上述承诺
进行解释说明并向公司股东和社会公众投资者道歉，且在违反上述承诺发生之日起停止在公司获得股东分红，同时其持有的公司股份将不予转让，直至
采取相应的稳定股价措施并实施完毕时为止。（3）董事（独立董事除外）、高级管理人员增持股票①触发启动条件后，董事（独立董事除外）、高级管
理人员应在符合《上市公司收购管理办法》及《上市公司董事、监事和高级管理人员所持本公司股份及其变动管理规则》等法律法规的条件和要求，且
在不导致公司股权分布不符合上市条件的前提下，对公司股票进行增持。②董事（独立董事除外）、高级管理人员应在满足上述前提之日起 10 个交易日
内,应就其增持公司 A 股股票的具体计划（应包括拟增持的数量范围、价格区间、完成时间等信息）书面通知公司并由公司进行公告。董事（独立董事除
外）、高级管理人员应在增持公告作出之日起下一个交易日开始启动增持,并按照计划完成增持。③董事（独立董事除外）、高级管理人员承诺：年度用
于增持公司股份的货币资金不少于上年度从公司领取薪酬总和（税前，下同）的 20%，但不超过上年度从公司领取薪酬的总和。增持价格不超过公司近
一期经审计的每股净资产。④公司公告董事（独立董事除外）、高级管理人员增持计划后,若公司股价连续 20 个交易日的每日加权平均价的算术平均值
超过其近一期经审计的每股净资产，董事（独立董事除外）、高级管理人员将终止增持股份事宜，且在未来 6 个月内不再启动股份增持事宜。⑤公司在
首次公开发行 A 股股票上市后三年内新聘任的董事（独立董事除外）和高级管理人员应当遵守本承诺中关于公司董事（独立董事除外）、高级管理人员
的义务及责任的规定，公司及公司控股股东、现有董事（独立董事除外）、高级管理人员应当促成公司新聘任的董事（独立董事除外）、高级管理人员
遵守本承诺并签署相应书面文件。⑥公司董事（独立董事除外）、高级管理人员负有增持股票义务，但未按本承诺的内容提出增持计划和/或未实际实施
增持计划的，公司有权责令董事（独立董事除外）、高级管理人员在限期内履行增持股票义务，董事（独立董事除外）、高级管理人员仍不履行的，公
司有权扣减其应向董事（独立董事除外）、高级管理人员支付的报酬，应扣减的报酬金额为公司董事（独立董事除外）、高级管理人员各自应增持金额
与各自增持股票金额之差。⑦公司董事（独立董事除外）、高级管理人员拒不履行本承诺约定的股票增持义务的，控股股东或董事会、监事会、半数以
上的独立董事有权提请股东大会同意更换相关董事（独立董事除外），公司董事会有权解聘相关高级管理人员。⑧董事（独立董事除外）、高级管理人
员承诺：若其违反上述承诺，则其将在股东大会及中国证监会指定报刊上公开就未履行上述承诺进行解释说明并向公司股东和社会公众投资者道歉；且
在违反上述承诺发生之日停止在公司处领取薪酬或津贴及股东分红（如有），同时其持有的公司股份（如有）将不予转让，直至采取相应的稳定股价措
施并实施完毕时为止。
备注 17：本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。若有权部门认定本公司招股说明书存在
虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将依法回购首次公开发行的全部股票。
回购价格根据相关法律、法规确定，且不低于首次公开发行股份的发行价格。
备注 18：公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。若招股说明书存在虚假记载、误导性陈述
或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，将依法赔偿投资者损失。若有权部门认定公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书存
在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本人将利用发行人的控股股东地位促成发
行人依法回购首次公开发行的全部股票。回购价格根据相关法律、法规确定，且不低于首次公开发行股份的发行价格。
备注 19：公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏的情形。若有权部门认定发行人招股说明书
存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，将依法赔偿投资者损失。
37 / 182
2021 年半年度报告
备注 20：在锁定期（包括延长的锁定期）届满后两年内，且在满足《公司法》、《证券法》、《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上
海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等届时有效的法律、法规和规
范性文件规定的减持条件的前提下，减持公司股份计划和安排如下：（1）减持股份计划：在锁定期（包括延长的锁定期）届满后两年内，减持公司股份
的，将通过合法方式减持，减持股份总数将不超过合计所持公司股份总数的 100%。计算减持比例时，与一致行动人的持股合并计算。（2）减持程序：如
减持公司股份，将遵守《公司法》、《证券法》、《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高
级管理人员减持股份实施细则》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等届时有效的减持要求及相关规定履行必要的减持程序。（3）其他限制性规
定：拟减持股份时的有关法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对股份减持相关事项有其他规定的，将严格遵守该等规定，
并严格履行信息披露义务。若拟减持股份时出现了有关法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对股份减持相关事项规定不得
减持情形的，将严格遵守该规定，不得进行相关减持。(4)承诺无条件接受以下约束：将严格遵守关于股份锁定及减持的规定及承诺，采取合法措施履行
承诺，自愿接受监管机关、社会公众及投资者的监督，并依法承担相应责任。如因未履行上述承诺事项而获得收入的，所得的收入归公司所有，将在获
得收入的 5 日内将前述收入支付给公司指定账户；如未将违规减持所得或违规转让所得上交公司，则公司有权扣留应付现金分红中与应上交公司的违规
减持所得或违规转让所得金额相等的现金分红。
备注 21：在锁定期（包括延长的锁定期）届满后两年内，且在满足《公司法》、《证券法》、《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上
海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等届时有效的法律、法规和规
范性文件规定的减持条件的前提下，减持公司股份计划和安排如下：（1）减持股份计划：在锁定期（包括延长的锁定期）届满后两年内，减持公司股份
的，将通过合法方式减持，减持股份总数将不超过合计所持公司股份总数的 40%。计算减持比例时，与一致行动人的持股合并计算。（2）减持价格限制：
本承诺人在锁定期（包括延长的锁定期）届满后两年内减持的，减持价格不低于公司首次公开发行股票的发行价（若公司股票有派息、送股、资本公积
金转增股本等除权、除息事项的，发行价作相应调整）且符合有关法律、法规规定。（3）减持程序：如减持公司股份，将遵守《公司法》、《证券法》、
《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》、《上海证券交易
所科创板股票上市规则》等届时有效的减持要求及相关规定履行必要的减持程序。（4）其他限制性规定：拟减持股份时的有关法律、行政法规、部门规
章、规范性文件以及证券交易所业务规则对股份减持相关事项有其他规定的，将严格遵守该等规定，并严格履行信息披露义务。若拟减持股份时出现了
有关法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对股份减持相关事项规定不得减持情形的，将严格遵守该规定，不得进行相关减
持。（5）承诺的履行：不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行前述承诺。承诺无条件接受以下约束：将严格遵守关于股份锁定及减持的规定及承诺，
采取合法措施履行承诺，自愿接受监管机关、社会公众及投资者的监督，并依法承担相应责任。因未履行上述承诺事项而获得收入的，所得的收入归公
司所有，将在获得收入的 5 日内将前述收入支付给公司指定账户；如未将违规减持所得或违规转让所得上交公司，则公司有权扣留应付现金分红中与上
交公司的违规减持所得或违规转让所得金额相等的现金分红。
备注 22：在锁定期（包括延长的锁定期）届满后两年内，且在满足《公司法》、《证券法》、《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上
海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等届时有效的法律、法规和规
范性文件规定的减持条件的前提下，减持公司股份计划和安排如下：（1）减持股份计划：在锁定期（包括延长的锁定期）届满后两年内，减持公司股份
的，将通过合法方式减持，减持股份总数将不超过合计所持发行人股份总数的 40%。计算减持比例时，与一致行动人的持股合并计算。（2）减持程序：
如减持发行人股份，将遵守《公司法》、《证券法》、《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、
38 / 182
2021 年半年度报告
高级管理人员减持股份实施细则》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等届时有效的减持要求及相关规定履行必要的减持程序。（3）其他限制性
规定：拟减持股份时的有关法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对股份减持相关事项有其他规定的，将严格遵守该等规定，
并严格履行信息披露义务。若拟减持股份时出现了有关法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对股份减持相关事项规定不得
减持情形的，将严格遵守该规定，不得进行相关减持。（4）承诺的履行：不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行前述承诺。承诺无条件接受以下约束：
将严格遵守关于股份锁定及减持的规定及承诺，采取合法措施履行承诺，自愿接受监管机关、社会公众及投资者的监督，并依法承担相应责任。如因未
履行上述承诺事项而获得收入的，所得的收入归公司所有，将在获得收入的 5 日内将前述收入支付给公司指定账户；如未将违规减持所得或违规转让所
得上交公司，则公司有权扣留应付现金分红中与应上交公司的违规减持所得或违规转让所得金额相等的现金分红。
备注 23：在锁定期（包括延长的锁定期）届满后两年内，且在满足《公司法》、《证券法》、《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上
海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等届时有效的法律、法规和规
范性文件规定的减持条件的前提下，减持公司股份计划和安排如下：（1）减持公司股份计划：在锁定期（包括延长的锁定期）届满后两年内，减持发行
人股份的，将通过合法方式减持，减持股份总数将不超过合计所持发行人股份总数的 100%。计算减持比例时，与一致行动人的持股合并计算。（2）减持
价格限制：在锁定期（包括延长的锁定期）届满后两年内减持的，减持价格不低于公司首次公开发行股票的发行价（若公司股票有派息、送股、资本公
积金转增股本等除权、除息事项的，发行价作相应调整）且符合有关法律、法规规定。（3）减持程序：如减持公司股份，将遵守《公司法》、《证券法》、
《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》、《上海证券交易
所科创板股票上市规则》等届时有效的减持要求及相关规定履行必要的减持程序。（4）其他限制性规定：拟减持股份时的有关法律、行政法规、部门规
章、规范性文件以及证券交易所业务规则对股份减持相关事项有其他规定的，将严格遵守该等规定，并严格履行信息披露义务。若拟减持股份时出现了
有关法律、行政法规、部门规章、规范性文件以及证券交易所业务规则对股份减持相关事项规定不得减持情形的，将严格遵守该规定，不得进行相关减
持。（5）承诺的履行：承诺无条件接受以下约束：将严格遵守关于股份锁定及减持的规定及承诺，采取合法措施履行承诺，自愿接受监管机关、社会公
众及投资者的监督，并依法承担相应责任。如因未履行上述承诺事项而获得收入的，所得的收入归公司所有，将在获得收入的 5 日内将前述收入支付给
公司指定账户；如未将违规减持所得或违规转让所得上交公司，则公司有权扣留应付现金分红中与应上交公司的违规减持所得或违规转让所得金额相等
的现金分红。
备注 24：保证公司本次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市，不存在任何欺诈发行的情形；2、如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段
骗取发行注册并已经发行上市的，公司将在中国证监会等有权部门确认后五个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。
备注 25：1、本人保证公司本次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市，不存在任何欺诈发行的情形；2、如发行人不符合发行上市条件，以
欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本人将在中国证监会等有权部门确认后五个工作日内启动股份购回程序，购回发行人本次公开发行的全部新
股。
备注 26：本次发行后，募集资金用于投资项目至该等项目产生效益需要一定周期，为降低本次发行摊薄即期回报的影响，发行人承诺将采取如下措
施实现业务可持续发展从而增加未来收益并加强投资者回报，以填补被摊薄即期回报：（1）加快公司主营业务发展，积极实施公司战略目标；（2）不
断提高日常运营效率，降低公司运营成本，提升经营业绩；（3）加强对募集资金的监管，保证募集资金合理合法使用；（4）推进募投项目建设，增强
公司盈利能力；（5）完善利润分配政策，强化投资者回报机制；公司如违反前述承诺，将及时公告所违反的事实及原因，除因不可抗力或其他非归属于
本公司的原因外，将在股东大会及中国证监会、上海证券交易所指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东及社会公众投资者道歉。
39 / 182
2021 年半年度报告
备注 27：为保证公司填补回报措施能够得到切实履行，发行人控股股东、实际控制人作出如下承诺：（1）本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单
位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害发行人利益；（2）本人承诺对本人的职务消费行为进行约束；（3）本人承诺不动用发行人资产从事与本
人履行职责无关的投资、消费活动；（4）本人承诺由董事会或薪酬委员会制定的薪酬制度与发行人填补回报措施的执行情况相挂钩；（5）本人承诺如
发行人未来实施股权激励方案，承诺未来股权激励方案的行权条件将与发行人填补回报措施的执行情况相挂钩；（6）本承诺出具日后至公司本次发行实
施完毕前，若中国证监会作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中
国证监会的最新规定出具补充承诺；（7）本人承诺切实履行发行人制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人
违反该等承诺并给发行人或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对发行人或者投资者的补偿责任。
备注 28：为保护公司及其投资者的权益，根据相关监管要求，发行人董事、监事、高级管理人员就摊薄即期回报采取填补措施的事宜，特承诺如下：
（1）本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；（2）本人承诺对本人的职务消费行为进行约束；
（3）本人承诺不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；（4）本人承诺由董事会或薪酬委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施
的执行情况相挂钩；（5）本人承诺如公司未来实施股权激励方案，承诺未来股权激励方案的行权条件将与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；（6）
本承诺出具日后至公司本次发行实施完毕前，若中国证监会作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该
等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺；（7）本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有
关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。
备注 29：根据公司召开的 2019 年第一次临时股东大会决议，首次公开发行股票前形成的未分配滚存利润将由发行后的新老股东按持股比例共享。
公司可以采取现金、股票、现金股票相结合或法律许可的其他方式进行利润分配。①现金分红的条件公司该年度实现的可分配利润（即公司弥补亏损、
提取公积金后所余的税后利润）为正值，并且现金流充裕，实施现金分红后不影响公司的持续经营；公司无重大投资计划或重大现金支出等事项发生（募
集资金项目除外）。重大投资计划或重大现金支出是指：公司未来十二个月内拟对外投资、收购资产或购买设备的累计支出达到或超过发行人最近一期
经审计净资产的 30%，且超过 5,000 万元人民币。②现金分红的比例 A、公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以
及是否有重大资金支出安排等因素，区分不同情形，提出差异化的现金分红政策：a、公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，
现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；b、公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配
中所占比例最低应达到 40%；c、公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%；
d、公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。B、公司应优先采取现金分红的方式分配利润，以母公司的可供分配利润
为依据，每连续三年以现金方式累计分配的利润不少于该三年实现的年均可分配利润的百分之三十。（4）股票股利的具体条件在满足现金股利分配的条
件下，若公司营业收入和净利润增长快速，且董事会认为公司股本规模及股权结构合理的前提下，可以在提出现金股利分配预案之外，提出并实施股票
股利分配预案。每次分配股票股利时，每 10 股股票分得的股票股利不少于 1 股。（5）利润分配的期间间隔在满足现金分红条件、保证公司正常经营和
长远发展的前提下，公司原则上每年年度股东大会召开后进行一次现金分红，发行人董事会可以根据公司的盈利状况及资金需求状况提议公司进行中期
现金分红。（6）利润分配政策的变更公司应保持股利分配政策尤其是现金分红政策的连续性、稳定性，同时根据生产经营情况、投资规划和长期发展的
需要，或者外部经营环境发生的变化，来确定是否需要调整利润分配政策；确需调整利润分配政策尤其是现金分红政策的，应以股东权益保护为出发点，
调整后的利润分配政策不得违反相关国家法律法规、规范性文件和章程的有关规定；有关调整利润分配政策尤其是现金分红政策的议案，由独立董事、
监事会发表意见，经公司董事会审议后提交公司股东大会批准，并经出席股东大会的股东所持表决权的 2/3 以上通过。
40 / 182
2021 年半年度报告
备注 30：1、本人目前没有、将来也不直接或间接从事与公司现有及将来从事的业务构成同业竞争的任何活动，包括但不限于研制、生产和销售与
公司研制、生产和销售产品相同或相近似的任何产品，并愿意对违反上述承诺而给公司造成的经济损失承担赔偿责任。2、对本人控制企业或间接控制的
企业，本人将通过派出机构及人员（包括但不限于董事、经理）在该等企业履行本承诺项下的义务，并愿意对违反上述承诺而给公司造成的经济损失承
担赔偿责任。3、自本承诺函签署之日起，如公司进一步拓展其产品和业务范围，本人及本人控制的企业将不与公司拓展后的产品或业务相竞争；可能与
公司拓展后的产品或业务产生竞争的，本人及本人控制的企业按照如下方式退出与公司的竞争：A、停止生产构成竞争或可能构成竞争的产品；B、停止
经营构成竞争或可能构成竞争的业务；C、将相竞争的业务纳入到公司来经营；D、将相竞争的业务转让给无关联的第三方。4、本人承诺如从第三方获得
的任何商业机会与公司经营的业务存在竞争或潜在竞争，将立即通知公司，并尽力将该商业机会让予公司。
备注 31：本人、与本人有密切关系的家庭成员及本人、与本人有密切关系的家庭成员控制的其他企业将尽量避免与江苏北人及其子公司之间产生关
联交易事项，对于不可避免发生的关联业务往来或交易，将在平等、自愿的基础上，按照公平、合理及正常的商业交易条件进行。交易价格将按照市场
公认的合理价格确定；2、本人将严格遵守江苏北人章程中关于关联交易事项的回避规定，所涉及的关联交易均将按照江苏北人关联交易程序进行，履行
合法程序，并及时督促公司对关联交易事项进行信息披露；3、本人不会利用控股股东的地位及公司之间的关联关系损害江苏北人及其子公司、其他股东
的合法权益；4、截至本承诺函出具之日，本人、与本人有密切关系的家庭成员及本人、与本人有密切关系的家庭成员控制的其他企业从未以任何理由和
方式占用过江苏北人及其子公司的资金或其他资产，且自本承诺函出具之日起，本人、与本人有密切关系的家庭成员及本人、与本人有密切关系的家庭
成员控制的其他企业亦将不会以任何理由和方式占用江苏北人及其子公司的资金或其他资产；5、本人将杜绝一切非法占用公司资金、资产的行为，不与
公司发生资金拆借行为；6、本人愿意承担因违反上述承诺而给江苏北人造成的全部经济损失。
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
41 / 182
2021 年半年度报告
四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
因柳州市诺正机械设备有限公司（简称“诺正机械”）到期未向公司履行完毕货款支付义务，
报告期内公司对诺正机械及相关保证人陈润、黄韵芳夫妇（合称“被告”）予以起诉，要求诺正
机械支付货款本金 898.15 万元及相关逾期付款给公司带来的损失，要求陈润和黄韵芳对公司的
前述诉求承担连带责任，该案件已经江苏省苏州市苏州工业园区人民法院受理，并于 2021 年 7 月
29 日主持完成调解，由被告于 2021 年 7 月至 2023 年 7 月期间分期偿还上述货款本金及相应的利
息和违约金。鉴于偿还期间较长，因此是否能收回全部款项仍存在一定不确定性。公司已对该应
收账款按照当前适用的会计政策提取了相应的坏账准备。
八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
√适用 □不适用
报告期内，公司及其控股股东、实际控制人严格按照《公司法》、《公司章程》、《上海证
券交易所科创板股票上市规则》等相关法律法规的要求勤勉、尽职履行职责，诚实守信，不存在
未履行法院生效判决、所负数额较大的债务到期未清偿等失信情形。
十、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
42 / 182
2021 年半年度报告
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
1 托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
43 / 182
2021 年半年度报告
2 报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
√适用 □不适用
单位: 元 币种: 人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保方 担保发 担保是
担保物 是否为
与上市 被担保 生日期 担保 担保 担保类 主债务 否已经 担保是 担保逾期 反担保 关联
担保方 担保金额 （如 关联方
公司的 方 (协议签 起始日 到期日 型 情况 履行完 否逾期 金额 情况 关系
有） 担保
关系 署日) 毕
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保）
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保）
公司及其子公司对子公司的担保情况
担保发生
担保方与 被担保方 担保是否
日期(协 担保起始 担保到期 担保是否 担保逾期 是否存在
担保方 上市公司 被担保方 与上市公 担保金额 担保类型 已经履行
议签署 日 日 逾期 金额 反担保
的关系 司的关系 完毕
日)
控股子公 2020-11- 2020-12- 连带责任
2021-12-
公司 公司本部 上海研坤 5,000,000 否 否 否
司 16 16 16 担保
控股子公 连带责任
公司 公司本部 宣城鑫途 10,000,000 2020-9-16 2020-9-16 2021-9-16 否 否 否
司 担保
控股子公 2020-11- 2021-10- 连带责任
公司 公司本部 上海研坤 5,000,000 2020-9-16 否 否 否
司 16 18 担保
报告期内对子公司担保发生额合计 3,200,000
报告期末对子公司担保余额合计（B） 14,200,000
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 14,200,000
担保总额占公司净资产的比例(%) 1.68
44 / 182
2021 年半年度报告
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C） 0
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保 14,200,000
金额（D）
担保总额超过净资产50%部分的金额（E） 0
上述三项担保金额合计（C+D+E） 14,200,000
未到期担保可能承担连带清偿责任说明 无
担保情况说明 截至报告期末，公司对外提供的担保对象为控股子公司，控股子公司其他股东同时提
供担保。
3 其他重大合同
□适用 √不适用
45 / 182
2021 年半年度报告
十二、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
募集资金总额 433,244,539.62 本年度投入募集资金总额 47,978,600.00
变更用途的募集资金总额 -
已累计投入募集资金总额 199,361,095.99
变更用途的募集资金总额比例（%） -
项
目
可
是
行
截至期末 否
项目达 性
累计投入 截至期末 达
已变更项目， 募集资金 调整后 截至期末 截至期末 到预定 本年度 是
承诺投资项 本年度投 金额与承 投入进度 到
含部分变更 承诺投资 投资总 承诺投入 累计投入 可使用 实现的 否
目 入金额 诺投入金 （%） 预
（如有） 总额 额 金额① 金额② 状态日 效益 发
额的差额 ④=②/① 计
期 生
③=②-① 效
重
益
大
变
化
研发、智能 - 不
292,028, 292,028 292,028, 47,978,6 109,361, 2021 年
化生产线项 否 182,667, 37.45 不适用 适 否
800.00 ,800.00 800.00 00.00 095.99 12 月
目 704.01 用
不
补充流动资 70,000,0 70,000, 70,000,0 70,000,0
否 100 不适用 不适用 适 否
金 00.00 000.00 00.00 00.00
用
超募资金永 不
71,215,7 71,215, 20,000,0 20,000,0
久补充流动 否 不适用 不适用 不适用 适 否
39.62 739.62 00 00
资金 用
-
433,244, 433,244 362,028, 47,978,6 199,361,
合计 - 162,667, 55.07 - - -
539.62 ,539.62 800.00 00.00 095.99
704.01
46 / 182
2021 年半年度报告
新冠疫情对“研发、智能化生产线项目”建设进度带来一定不利影响，公司在保证质量的前
未达到计划进度原因（分具体募投项目）
提下加快工期建设、追赶工期，但不排除可能存在一定延期的可能。
项目可行性发生重大变化的情况说明 无
募集资金投资项目先期投入及置换情况 无
用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 无
2020 年 12 月 17 日，公司召开第二届董事会第十七次会议、第二届监事会第十三次会议，审
议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，公司独立董事发表了明
对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况 确同意的独立意见，同意公司使用额度不超过人民币 30,600 万元的闲置募集资金购买安全性
高、流动性好、有保本约定的投资产品，期限不超过 12 个月，自董事会、监事会审议通过之
日起 12 个月内有效，公司保荐机构东吴证券股份有限公司发表了核查意见。
2020 年 10 月 28 日，公司召开第二届董事会第十六次会议、第二届监事会第十二次会议，审
议通过了《关于使用部分超募资金永久补充流动资金的议案》，公司独立董事发表了明确同意
用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况 的独立意见，同意公司使用额度不超过人民币 2,000 万元的部分超募资金用于永久补充流动资
金，用于公司生产经营，公司保荐机构东吴证券股份有限公司发表了核查意见，本次超募资金
永久补充流动资金于 2020 年 11 月 16 日经公司 2020 年第二次临时股东大会审议通过。
募集资金结余的金额及形成原因 不适用
募集资金其他使用情况 不适用
47 / 182
2021 年半年度报告
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
报告期内，公司普通股股份总数及股本结构未发生变化。
2、 股份变动情况说明
□适用 √不适用
3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如
有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
□适用 √不适用
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截止报告期末普通股股东总数(户) 6,611
截止报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
截止报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 0
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截止报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
□适用 √不适用
单位:股
前十名股东持股情况
包含转融通 质押、
持有有限
股东名称 报告期 期末持股 比例 借出股份的 标记或 股东
售条件股
（全称） 内增减 数量 (%) 限售股份数 冻结情 性质
份数量
量 况
48 / 182
2021 年半年度报告
股
份 数
状 量
态
朱振友 0 26,774,29 22.82 26,774,29 26,774,294 境内
4 4 无 自然
人
林涛 0 7,213,297 6.15 0 0 境内
无 自然
人
上海涌控投资 - 6,831,168 5.82 0 0 其他
合伙企业（有 1,663,1 无
限合伙） 00
中新苏州工业 0 5,622,195 4.79 351,387 351,387 国有
园区创业投资 无 法人
有限公司
上海沛桥企业 - 3,548,065 3.02 0 0 其他
管理咨询中心 1,173,0 无
1
（有限合伙） 00
苏州工业园区 0 3,228,613 2.75 3,148,613 3,148,613 其他
元禾重元股权
投资基金管理
有限公司－苏
州工业园区元 无
禾重元贰号股
权投资基金合
伙企业（有限
合伙）
苏州工业园区 -73,200 3,126,800 2.66 1,100,000 1,100,000 其他
原点正则贰号
无
创业投资企业
（有限合伙）
张仁福 0 2,920,000 2.49 0 0 境内
无 自然
人
苏州工业园区 - 2,631,602 2.24 0 0 其他
原点正则壹号 108,499
无
创业投资企业
（有限合伙）
东吴证券－招 0 2,464,635 2.10 0 0 其他
商银行－东吴
证券江苏北人
员工参与科创 无
板战略配售集
合资产管理计
划
前十名无限售条件股东持股情况
1
更名前为上海金力方长津股权投资合伙企业（有限合伙）
49 / 182
2021 年半年度报告
持有无限售条件流通股 股份种类及数量
股东名称
的数量 种类 数量
林涛 7,213,297 人民币普 7,213,297
通股
上海涌控投资合伙企业（有限合伙） 6,831,168 人民币普 6,831,168
通股
中新苏州工业园区创业投资有限公司 5,270,808 人民币普 5,270,808
通股
上海沛桥企业管理咨询中心（有限合伙） 3,548,065 人民币普 3,548,065
通股
张仁福 2,920,000 人民币普 2,920,000
通股
苏州工业园区原点正则壹号创业投资企业 2,631,602 人民币普 2,631,602
（有限合伙） 通股
东吴证券－招商银行－东吴证券江苏北人员 2,464,635 人民币普 2,464,635
工参与科创板战略配售集合资产管理计划 通股
上海联明机械股份有限公司 2,390,101 人民币普 2,390,101
通股
苏州工业园区原点正则贰号创业投资企业 2,026,800 人民币普 2,026,800
（有限合伙） 通股
陈斌 1,611,722 人民币普 1,611,722
通股
前十名股东中回购专户情况说明 无
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表 无
决权的说明
上述股东关联关系或一致行动的说明 原点正则贰号与原点正则壹号为一致行动关
系。除上述关系外，公司未知上述其他股东是
否有关联关系或一致行动关系。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 无
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
有限售条件股份可上市交易情况
序 有限售条件股东 持有的有限售
可上市交易时 新增可上市交易 限售条件
号 名称 条件股份数量
间 股份数量
1 朱振友 26,774,294 2022-12-12 公司股票上市
交易之日起 36
个月不得转让
2 苏州工业园区元 3,148,613 2021-11-10 首次公开发行
禾重元贰号股权 股票并上市之
投资基金合伙企 日起 12 个月和
业（有限合伙） 最后一次增资
入股公司工商
变更登记之日
（2018 年 11
月 9 日）起 36
个月孰长为限
不得转让
50 / 182
2021 年半年度报告
3 苏州文辰铭源信 1,557,335 2022-12-12 公司股票上市
息技术咨询合伙 交易之日起 36
企业（有限合 个月不得转让
伙）
4 东吴创新资本管 1,467,000 2021-12-13 公司股票上市
理有限责任公司 交易之日起 24
个月不得转让
5 苏州工业园区原 1,000,000 2021-11-10 首次公开发行
点正则贰号创业 股票并上市之
投资企业（有限 日起 12 个月和
合伙） 最后一次增资
入股公司工商
变更登记之日
（2018 年 11
月 9 日）起 36
个月孰长为限
不得转让
100,000 2022-12-12 公司股票上市
交易之日起 36
个月不得转让
6 上海道铭投资控 1,000,000 2021-11-10 首次公开发行
股有限公司 股票并上市之
日起 12 个月和
最后一次增资
入股公司工商
变更登记之日
（2018 年 11
月 9 日）起 36
个月孰长为限
不得转让
7 中新苏州工业园 351,387 2021-11-10 首次公开发行
区创业投资有限 股票并上市之
公司 日起 12 个月和
最后一次增资
入股公司工商
变更登记之日
（2018 年 11
月 9 日）起 36
个月孰长为限
不得转让
上述股东关联关系或 1、朱振友与文辰铭源为一致行动关系，公司未知上述其他股东是否
一致行动的说明 有关联关系或一致行动关系。
2、截至报告期末，公司共上述有 7 名股东存在有限售条件股份。
51 / 182
2021 年半年度报告
截止报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截止报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
√适用 □不适用
单位:股
报告期内股份增
姓名 职务 期初持股数 期末持股数 增减变动原因
减变动量
因个人资金需
李定坤 核心技术人员 2,025,266 1,575,266 -450,000
求减持股份
其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
√适用 □不适用
单位:股
期末已获
期初已获授 报告期新授
已归属数 授予限制
姓名 职务 予限制性股 予限制性股 可归属数量
量 性股票数
票数量 票数量
量
董事长、
总经理、
朱振友 0 120,000 0 0 120,000
核心技术
人员
董事、副
总经理、
林涛 0 120,000 0 0 120,000
核心技术
人员
董事、核
马宏波 心技术人 0 40,000 0 0 40,000
员
唐雪元 财务总监 0 50,000 0 0 50,000
合计 / 0 330,000 0 0 330,000
52 / 182
2021 年半年度报告
(三) 其他说明
□适用 √不适用
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
第九节 债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
53 / 182
2021 年半年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
□适用 √不适用
二、财务报表
合并资产负债表
2021 年 6 月 30 日
编制单位: 江苏北人智能制造科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年 6 月 30 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 七(1) 172,351,834.6 259,483,458.27
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 七(2) 151,571,078.59 181,584,259.55
衍生金融资产
应收票据 七(4) 57,505,633.61 69,914,060.41
应收账款 七(5) 233,194,646.77 221,384,766.55
应收款项融资
预付款项 七(7) 35,877,088.45 41,222,024.59
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 七(8) 7,569,097.22 6,291,743.24
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 七(9) 474,775,195.98 295,320,904.68
合同资产 七(10) 8,810,068.06 15,336,641.37
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 七(12) 9,384,422.41 10,725,209.80
其他流动资产 七(13) 25,504,578.92 3,945,812.81
流动资产合计 1,176,543,644.61 1,105,208,881.27
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款 七(16)
长期股权投资 七(17) 15,636,425.58 15,423,159.65
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 七(21) 61,238,745.96 61,800,226.35
在建工程 七(22) 100,937,389.66 56,862,402.30
54 / 182
2021 年半年度报告
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 2,771,140.00
无形资产 七(26) 27,851,384.03 28,237,574.49
开发支出
商誉
长期待摊费用 七(29) 1,921,468.72 2,298,275.23
递延所得税资产 七(30) 4,406,610.80 5,245,489.93
其他非流动资产 七(31) 1,001,282.82 296,425.00
非流动资产合计 215,764,447.57 170,163,552.95
资产总计 1,392,308,092.18 1,275,372,434.22
流动负债：
短期借款 七(32) 56,260,315.62 76,791,710.38
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 七(35) 113,002,605.61 83,947,930.45
应付账款 七(36) 137,151,364.08 95,336,769.25
预收款项 七(37)
合同负债 七(38) 185,902,933.80 126,184,839.44
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 七(39) 7,366,866.93 7,335,036.70
应交税费 七(40) 3,206,685.44 4,449,876.69
其他应付款 七(41) 661,383.87 1,341,344.86
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 七(43) 362,731.91
其他流动负债 七(44) 36,210,966.23 28,259,773.95
流动负债合计 539,763,121.58 424,010,013.63
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 七(45)
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 2,771,140.00
长期应付款 七(48)
长期应付职工薪酬
预计负债 七(50) 2,389,401.96 1,892,957.87
递延收益 七(51) 1,022,253.12 938,694.93
递延所得税负债
55 / 182
2021 年半年度报告
其他非流动负债 -
非流动负债合计 6,182,795.08 2,831,652.80
负债合计 545,945,916.66 426,841,666.43
所有者权益（或股东权
益）：
实收资本（或股本） 七(53) 117,340,000.00 117,340,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 七(55) 581,022,797.05 580,383,011.65
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 七(59) 18,503,475.54 18,503,475.54
一般风险准备
未分配利润 七(60) 126,839,918.25 129,339,045.94
归属于母公司所有者权益 843,706,190.84 845,565,533.13
（或股东权益）合计
少数股东权益 2,655,984.68 2,965,234.66
所有者权益（或股东权 846,362,175.52 848,530,767.79
益）合计
负债和所有者权益 1,392,308,092.18 1,275,372,434.22
（或股东权益）总计
公司负责人：朱振友 主管会计工作负责人：唐雪元 会计机构负责人：唐雪元
母公司资产负债表
2021 年 6 月 30 日
编制单位:江苏北人智能制造科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年 6 月 30 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 170,408,702.85 257,354,963.61
交易性金融资产 151,571,078.59 181,584,259.55
衍生金融资产
应收票据 50,811,307.61 68,158,426.96
应收账款 十七(1) 223,594,629.62 208,921,830.65
应收款项融资
预付款项 29,275,675.83 40,287,363.63
其他应收款 十七(2) 12,765,226.38 11,665,307.05
其中：应收利息 523,048.65
应收股利
存货 470,009,047.65 287,276,556.82
合同资产 8,810,068.06 15,336,641.37
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 9,384,422.41 10,725,209.80
其他流动资产 20,343,839.20 1,840,868.13
56 / 182
2021 年半年度报告
流动资产合计 1,146,973,998.20 1,083,151,427.57
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 十七(3) 19,156,964.46 18,943,698.53
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 54,583,474.86 55,431,651.91
在建工程 100,937,389.66 56,862,402.30
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 27,814,296.55 28,192,720.01
开发支出
商誉
长期待摊费用 1,296,595.06 1,558,785.16
递延所得税资产 2,997,612.30 3,709,116.78
其他非流动资产 1,001,282.82
非流动资产合计 207,787,615.71 164,698,374.69
资产总计 1,354,761,613.91 1,247,849,802.26
流动负债：
短期借款 40,560,315.62 64,275,144.65
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 110,238,721.61 83,075,119.45
应付账款 134,929,016.34 90,985,634.02
预收款项
合同负债 179,429,952.77 126,295,591.65
应付职工薪酬 6,716,664.26 6,456,273.08
应交税费 -501,045.66 2,242,804.51
其他应付款 435,746.8 1,032,103.66
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债
其他流动负债 34,695,451.95 26,225,311.39
流动负债合计 506,504,823.69 400,587,982.41
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 2,389,401.96 1,892,957.87
57 / 182
2021 年半年度报告
递延收益 1,022,253.12 938,694.93
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 3,411,655.08 2,831,652.80
负债合计 509,916,478.77 403,419,635.21
所有者权益（或股东权
益）：
实收资本（或股本） 117,340,000.00 117,340,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 581,022,797.05 580,383,011.65
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 18,503,475.54 18,503,475.54
未分配利润 127,978,862.55 128,203,679.86
所有者权益（或股东权 844,845,135.14 844,430,167.05
益）合计
负债和所有者权益 1,354,761,613.91 1,247,849,802.26
（或股东权益）总计
公司负责人：朱振友 主管会计工作负责人：唐雪元 会计机构负责人：唐雪元
合并利润表
2021 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年半年度 2020 年半年度
一、营业总收入 七(61) 201,050,065.78 171,448,772.87
其中：营业收入 201,050,065.78 171,448,772.87
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 200,422,016.48 165,862,384.42
其中：营业成本 七(61) 171,162,994.83 145,412,690.25
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 七(62) 857,975.00 697,490.42
销售费用 七(63) 3,908,661.88 2,385,728.93
管理费用 七(64) 13,662,747.59 9,029,232.92
研发费用 七(65) 10,342,667.88 9,864,861.92
58 / 182
2021 年半年度报告
财务费用 七(66) 486,969.30 -1,527,620.02
其中：利息费用 七(67) 833,757.18 1,818,773.80
利息收入 -112,261.34 4,454,872.18
加：其他收益 七(67) 126,333.29 260,793.94
投资收益（损失以“－”号 七(68) 4,616,988.35 855,647.84
填列）
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以
“-”号填列）
汇兑收益（损失以“－”号
填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以 七(70) 864,097.65 2,306,882.20
“－”号填列）
信用减值损失（损失以 七(71) -588,397.43 -1,209,020.42
“-”号填列）
资产减值损失（损失以 七(72) -43,897.72
“-”号填列）
资产处置收益（损失以 七(73)
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填 5,603,173.44 7,800,692.01
列）
加：营业外收入 七(74) 1,313,022.74 3,149,163.09
减：营业外支出 七(75) 283,504.97 1,000,367.53
四、利润总额（亏损总额以“－” 6,632,691.21 9,949,487.57
号填列）
减：所得税费用 七(76) 53,868.88 666,918.42
五、净利润（净亏损以“－”号填 6,578,822.33 9,282,569.15
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以 6,578,822.33 9,282,569.15
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润 6,888,072.31 11,222,282.44
（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以 -309,249.98 -1,939,713.29
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额
（一）归属母公司所有者的其他
综合收益的税后净额
1.不能重分类进损益的其他综
合收益
（1）重新计量设定受益计划变动
额
59 / 182
2021 年半年度报告
（2）权益法下不能转损益的其他
综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值
变动
（4）企业自身信用风险公允价值
变动
2.将重分类进损益的其他综合
收益
（1）权益法下可转损益的其他综
合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综
合收益的税后净额
七、综合收益总额 6,578,822.33 9,282,569.15
（一）归属于母公司所有者的综 6,888,072.31 11,222,282.44
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收 -309,249.98 -1,939,713.29
益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 0.06 0.10
（二）稀释每股收益(元/股) 0.06 0.10
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：朱振友 主管会计工作负责人：唐雪元 会计机构负责人：唐雪元
母公司利润表
2021 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年半年度 2020 年半年度
一、营业收入 十七(4) 185,029,872.85 162,074,867.48
减：营业成本 十七(4) 155,550,517.93 136,451,935.80
税金及附加 710,931.81 438,158.75
销售费用 3,667,208.94 2,261,560.81
管理费用 10,518,255.77 6,042,569.48
研发费用 10,342,667.88 8,748,872.91
财务费用 -36,942.25 -2,424,455.73
其中：利息费用 834,961.00 790,349.80
利息收入 4,440,180.19 4,262,493.49
加：其他收益 126,333.29 260,793.94
投资收益（损失以“－”号 十七(5) 4,616,074.74 829,075.21
填列）
60 / 182
2021 年半年度报告
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以
“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以 864,097.65 2,306,882.20
“－”号填列）
信用减值损失（损失以 -740,316.09 -1,378,678.99
“-”号填列）
资产减值损失（损失以 -43,897.72
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填 9,099,524.64 12,574,297.82
列）
加：营业外收入 155,409.37 2,904,772.22
减：营业外支出 283,504.97 1,000,367.53
三、利润总额（亏损总额以“－” 8,971,429.04 14,478,702.51
号填列）
减：所得税费用 -190,953.65 1,553,217.83
四、净利润（净亏损以“－”号填 9,162,382.69 12,925,484.68
列）
（一）持续经营净利润（净亏损 9,162,382.69 12,925,484.68
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
61 / 182
2021 年半年度报告
7.其他
六、综合收益总额 9,162,382.69 12,925,484.68
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：朱振友 主管会计工作负责人：唐雪元 会计机构负责人：唐雪元
合并现金流量表
2021 年 1—6 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2021年半年度 2020年半年度
一、经营活动产生的现金流
量：
销售商品、提供劳务收到的 270,114,284.10 192,524,470.44
现金
客户存款和同业存放款项净
增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净
增加额
收到原保险合同保费取得的
现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的
现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 2,117,951.61 1,897,311.67
收到其他与经营活动有关的 七(78)1 14,688,634.18 17,190,293.46
现金
经营活动现金流入小计 286,920,869.89 211,612,075.57
购买商品、接受劳务支付的 241,125,274.76 121,617,020.11
现金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净
增加额
支付原保险合同赔付款项的
现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的
现金
支付保单红利的现金
62 / 182
2021 年半年度报告
支付给职工及为职工支付的 44,230,262.98 32,983,205.23
现金
支付的各项税费 8,475,418.26 11,980,886.55
支付其他与经营活动有关的 29,945,719.70 17,042,858.97
现金
经营活动现金流出小计 七(78)2 323,776,675.7 183,623,970.86
经营活动产生的现金流 -36,855,805.81 27,988,104.71
量净额
二、投资活动产生的现金流
量：
收回投资收到的现金 30,013,180.96 782,413,686.27
取得投资收益收到的现金 272,197.28 1,029,053.49
处置固定资产、无形资产和
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的 6,000,000.00
现金
投资活动现金流入小计 30,285,378.24 789,442,739.76
购建固定资产、无形资产和 48,393,463.85 30,801,359.00
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 655,226,744.86
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的 15,000.00 3,780,000.00
现金
投资活动现金流出小计 48,408,463.85 689,808,103.86
投资活动产生的现金流 -18,123,085.61 99,634,635.90
量净额
三、筹资活动产生的现金流
量：
吸收投资收到的现金
其中：子公司吸收少数股东
投资收到的现金
取得借款收到的现金 3,000,000.00 50,000,100.00
收到其他与筹资活动有关的 12,534,212.83
现金
筹资活动现金流入小计 3,000,000.00 62,534,312.83
偿还债务支付的现金 23,248,291.67 73,901,104.62
分配股利、利润或偿付利息 9,987,346.17 18,178,685.68
支付的现金
其中：子公司支付给少数股
东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的 七（78）6 3,185,700.00
现金
筹资活动现金流出小计 33,235,637.84 95,265,490.30
筹资活动产生的现金流 -30,235,637.84 -32,731,177.47
量净额
63 / 182
2021 年半年度报告
四、汇率变动对现金及现金等
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加 -85,214,529.26 94,891,563.14
额
加：期初现金及现金等价物 257,566,363.86 21,191,574.80
余额
六、期末现金及现金等价物余 172,351,834.6 116,083,137.94
额
公司负责人：朱振友 主管会计工作负责人：唐雪元 会计机构负责人：唐雪元
母公司现金流量表
2021 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021年半年度 2020年半年度
一、经营活动产生的现金流
量：
销售商品、提供劳务收到的 261,706,086.78 171,952,581.88
现金
收到的税费返还 935,561.69 1,656,311.67
收到其他与经营活动有关的 14,687,964.81 17,086,813.13
现金
经营活动现金流入小计 277,329,613.28 190,695,706.68
购买商品、接受劳务支付的 237,375,069.75 117,553,104.43
现金
支付给职工及为职工支付的 39,557,311.37 28,675,312.23
现金
支付的各项税费 7,331,334.18 9,641,873.29
支付其他与经营活动有关的 27,522,649.64 12,666,074.39
现金
经营活动现金流出小计 311,786,364.94 168,536,364.34
经营活动产生的现金流量净 -34,456,751.66 22,159,342.34
额
二、投资活动产生的现金流
量：
收回投资收到的现金 30,013,180.96 766,013,686.27
取得投资收益收到的现金 269,681.85 992,384.13
处置固定资产、无形资产和
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的 6,000,000.00
现金
投资活动现金流入小计 30,282,862.81 773,006,070.40
购建固定资产、无形资产和 47,978,600.00 29,400,023.00
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 638,826,744.86
64 / 182
2021 年半年度报告
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的 15,000.00 3,780,000.00
现金
投资活动现金流出小计 47,993,600.00 672,006,767.86
投资活动产生的现金流 -17,710,737.19 100,999,302.54
量净额
三、筹资活动产生的现金流
量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金 50,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的 17,278,212.83
现金
筹资活动现金流入小计 67,278,212.83
偿还债务支付的现金 23,148,291.67 73,901,004.62
分配股利、利润或偿付利息 9,713,388.83 17,757,035.89
支付的现金
支付其他与筹资活动有关的 3,185,700.00
现金
筹资活动现金流出小计 32,861,680.50 94,843,740.51
筹资活动产生的现金流 -32,861,680.50 -27,565,527.68
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加 -85,029,169.35 95,593,117.20
额
加：期初现金及现金等价物 255,437,872.2 20,058,489.97
余额
六、期末现金及现金等价物余 170,408,702.85 115,651,607.17
额
公司负责人：朱振友 主管会计工作负责人：唐雪元 会计机构负责人：唐雪元
65 / 182
2021 年半年度报告
合并所有者权益变动表
2021 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2021 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
项目 减
具 他 专 般 少数股东权益 所有者权益合计
：
实收资本 (或 综 项 风 其
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 合 储 险 他
先 续 存
他 收 备 准
股 债 股
益 备
一、 117,340,000. 580,383,011. 18,503,475. 129,339,045.94 845,565,533.13 2,965,234.66 848,530,767.79
上年 00 65 54
期末
余额
加：
会计
政策
变更
前
期差
错更
正
同
一控
制下
企业
合并
其
他
二、 117,340,000. 580,383,011. 18,503,475.
本年 00 65 54 129,339,045. 845,565,533. 2,965,234. 848,530,767.
期初 94 13 66 79
余额
66 / 182
2021 年半年度报告
三、 639,785.4 -2,499,127.69 -1,859,342.29 -309,249.98 -2,168,592.27
本期
增减
变动
金额
（减
少以
“－
”号
填
列）
（一 6,888,072.31 6,888,072.31 -309,249.98 6,578,822.33
）综
合收
益总
额
（二 639,785.4 639,785.4 639,785.4
）所
有者
投入
和减
少资
本
1．所
有者
投入
的普
通股
2．其
他权
益工
具持
有者
投入
资本
67 / 182
2021 年半年度报告
3．股 639,785.4 639,785.4 639,785.4
份支
付计
入所
有者
权益
的金
额
4．其
他
（三 -9,387,200.00 -9,387,200.00 -9,387,200.00
）利
润分
配
1．提
取盈
余公
积
2．提
取一
般风
险准
备
3．对 -9,387,200.00 -9,387,200.00 -9,387,200.00
所有
者
（或
股
东）
的分
配
4．其
他
（四
）所
有者
68 / 182
2021 年半年度报告
权益
内部
结转
1．资
本公
积转
增资
本
（或
股
本）
2．盈
余公
积转
增资
本
（或
股
本）
3．盈
余公
积弥
补亏
损
4．设
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收
益结
69 / 182
2021 年半年度报告
转留
存收
益
6．其
他
（五
）专
项储
备
1．本
期提
取
2．本
期使
用
（六
）其
他
四、 117,340,000. 581,022,797. 18,503,475. 126,839,918.25 843,706,190.84 2,655,984.68 846,362,175.52
本期 00 05 54
期末
余额
2020 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
减
项目 具 他 专 般 少数股东权 所有者权益合
：
实收资本(或股 综 项 风 其 益 计
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
本) 其 合 储 险 他
先 续 存
他 收 备 准
股 债 股
益 备
一、上 117,340,000.0 580,383,011.6 15,411,764.4 119,319,622.7 832,454,398.8 4,643,044.7 837,097,443.5
年期末 0 5 5 0 0 8 8
余额
70 / 182
2021 年半年度报告
加：会
计政策
变更
前
期差错
更正
同
一控制
下企业
合并
其
他
二、本 117,340,000.0 580,383,011.6 15,411,764.4 119,319,622.7 832,454,398.8 4,643,044.7 837,097,443.5
年期初 0 5 5 0 0 8 8
余额
三、本 -5,205,317.56 -5,205,317.56 - -7,145,030.85
期增减 1,939,713.2
变动金 9
额（减
少以
“－”
号填
列）
（一） 11,222,282.44 11,222,282.44 - 9,282,569.15
综合收 1,939,713.2
益总额 9
（二）
所有者
投入和
减少资
本
1．所
有者投
入的普
通股
71 / 182
2021 年半年度报告
2．其
他权益
工具持
有者投
入资本
3．股
份支付
计入所
有者权
益的金
额
4．其
他
（三） - - -
利润分 16,427,600.00 16,427,600.00 16,427,600.00
配
1．提
取盈余
公积
2．提
取一般
风险准
备
3．对 - - -
所有者 16,427,600.00 16,427,600.00 16,427,600.00
（或股
东）的
分配
4．其
他
（四）
所有者
权益内
部结转
1．资
本公积
72 / 182
2021 年半年度报告
转增资
本（或
股本）
2．盈
余公积
转增资
本（或
股本）
3．盈
余公积
弥补亏
损
4．设
定受益
计划变
动额结
转留存
收益
5．其
他综合
收益结
转留存
收益
6．其
他
（五）
专项储
备
1．本
期提取
2．本
期使用
（六）
其他
73 / 182
2021 年半年度报告
四、本 117,340,000.0 580,383,011.6 15,411,764.4 114,114,305.1 827,249,081.2 2,703,331.4 829,952,412.7
期期末 0 5 5 4 4 9 3
余额
公司负责人：朱振友 主管会计工作负责人：唐雪元 会计机构负责人：唐雪元
母公司所有者权益变动表
2021 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2021 年半年度
其他权益工具 减
专
： 其他
项目 实收资本 (或股 优 项
其 资本公积 库 综合 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
本) 先 永续债 储
他 存 收益
股 备
股
一、上年期末余额 117,340,000.00 580,383,011.65 18,503,475.54 128,203,679.86 844,430,167.05
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 117,340,000.00 580,383,011.65 18,503,475.54 128,203,679. 844,430,167.
86 05
三、本期增减变动金额（减 639,785.4 -224,817.31 414,968.09
少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 9,162,382.69 9,162,382.69
（二）所有者投入和减少资 639,785.4 639,785.4
本
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权 639,785.4 639,785.4
益的金额
4．其他
74 / 182
2021 年半年度报告
（三）利润分配 -9,387,200.00 -9,387,200.00
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的 -9,387,200.00 -9,387,200.00
分配
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 117,340,000.00 581,022,797.05 18,503,475.54 127,978,862.55 844,845,135.14
2020 年半年度
其他权益工具 其
减
他 专
：
项目 实收资本 (或股 优 综 项
其 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
本) 先 永续债 合 储
他 存
股 收 备
股
益
一、上年期末余额 117,340,000.00 580,383,011.65 15,411,764.45 116,805,880.05 829,940,656.15
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 117,340,000.00 580,383,011.65 15,411,764.45 116,805,880.05 829,940,656.15
75 / 182
2021 年半年度报告
三、本期增减变动金额（减 -3,502,115.32 -3,502,115.32
少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 12,925,484.68 12,925,484.68
（二）所有者投入和减少资
本
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权
益的金额
4．其他
（三）利润分配 -16,427,600.00 -16,427,600.00
1．提取盈余公积 -16,427,600.00 -16,427,600.00
2．对所有者（或股东）的
分配
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 117,340,000.00 580,383,011.65 15,411,764.45 113,303,764.73 826,438,540.83
公司负责人：朱振友 主管会计工作负责人：唐雪元 会计机构负责人：唐雪元
76 / 182
2021 年半年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
江苏北人智能制造科技股份有限公司(以下简称公司或本公司) 前身系北人机器人系统（苏州）
有限公司(以下简称北人有限公司)，经北人有限公司股东会于 2015 年 8 月 26 日批准，北人有限
公司以 2015 年 7 月 31 日为基准日，采用整体变更方式设立本公司。本公司于 2015 年 9 月 25 日
在江苏省工商行政管理局登记注册，取得统一社会信用代码 91320000588426511G 的《企业法人
营业执照》。公司注册地：苏州工业园区青丘巷 1 号。法定代表人：朱振友。公司现有注册资本
为人民币 117,340,000.00 元，总股本为 117,340,000 股，每股面值人民币 1 元。其中：有限售条件
的流通股份 A 股 93,017,260 股；无限售条件的流通股份 A 股 24,322,740 股。公司股票于 2019 年
12 月 11 日在上海证券交易所挂牌交易。
2019 年根据中国证券监督管理委员会《关于同意江苏北人机器人系统股份有限公司首次公开
发行股票注册的批复》（证监许可[2019]2222 号）文件核准以及招股说明书，公司通过向战略投
资者定向配售、网下向符合条件的投资者询价配售和网上向持有上海市场非限售 A 股股份和非限
售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式发行人民币普通股 2,934.00 万股，每股
面值人民币 1 元，增加注册资本人民币 2,934.00 万元，变更后的注册资本为人民币 11,734.00 万
元。
本公司的基本组织架构：根据国家法律法规和公司章程的规定，建立了由股东大会、董事
会、监事会及经营管理层组成的规范的多层次治理结构；董事会下设战略委员会、审计委员会、
薪酬与考核委员会、提名委员会等四个专门委员会和董事会办公室。公司下设营销中心、研发中
心、底盘事业部、车身事业部、新能源事业部、一般工业事业部、智装事业部、售后服务事业
部、抛光打磨事业部、供应链中心、财务部、审计部等主要职能部门。
本公司属工业机器人系统集成制造行业。经营范围为：加工组装：机器人；自动化设备、机
械电子设备、自动化系统与生产线的开发、设计；信息技术与网络系统开发、技术咨询、技术服
务、技术转让；销售：计算机、机械电子设备及配件、焊接材料；从事机器人及相关配件的进
口、机器人系统及相关技术的出口业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经
营活动）
本财务报表及财务报表附注已于 2021 年 8 月 30 日经公司第二届董事会第二十次会议批准对
外报出。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
本公司 2021 年度上半年纳入合并范围的子公司共 3 家，详见附注九“在其他主体中的权
益”。与上年度相比，本公司本年度合并范围没有变动。
77 / 182
2021 年半年度报告
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的
《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解
释及其他相关规定(以下合称“企业会计准则”)，以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券
的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般规定》(2014 年修订)的披露规定编制财务
报表。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营假设产生重大疑虑的事项或情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本公司及各子公司根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对应收款项减值
/预计信用损失、固定资产折旧、无形资产摊销、预计负债、收入确认等交易和事项指定了若干具
体会计政策和会计估计，具体会计政策参见本节五、11、本节五、12、本节五、13、本节五、14、
本节五、23、本节五、29、本节五、35 和本节五、38 等相关说明。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、
经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
本公司以 12 个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。本公司编制本财务报表时所采用的货币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企业合
并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。
1．同一控制下企业合并的会计处理
78 / 182
2021 年半年度报告
参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为
同一控制下的企业合并。
公司在企业合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按
照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司取得的被合并方所有者权
益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额与支付的合并对价账面价值(或发行股份面值
总额)的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
通过多次交易分步实现同一控制下的企业合并，合并前持有投资的账面价值加上合并日新支
付对价的账面价值之和，与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积(股本溢价)，资本
公积不足冲减的，调整留存收益。合并方在取得被合并方控制权之前持有的长期股权投资，在取
得原股权之日与合并方与被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关
损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损
益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
2．非同一控制下企业合并的会计处理
参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合
并。
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确
认为商誉；对于合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的
被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后
合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
如果在购买日或合并当期期末，因各种因素影响无法合理确定作为合并对价付出的各项资产
的公允价值，或合并中取得被购买方各项可辨认资产、负债的公允价值，合并当期期末，公司以
暂时确定的价值为基础对企业合并进行核算。自购买日算起 12 个月内取得进一步的信息表明需
对原暂时确定的价值进行调整的，则视同在购买日发生，进行追溯调整，同时对以暂时性价值为
基础提供的比较报表信息进行相关的调整；自购买日算起 12 个月以后对企业合并成本或合并中
取得的可辨认资产、负债价值的调整，按照《企业会计准则第 28 号——会计政策、会计估计变更
和会计差错更正》的原则进行处理。
公司在企业合并中取得的被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确
认条件的，不予以确认。购买日后 12 个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况
已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递
延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，
确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。
通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属
于“一揽子交易”。多次交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将
多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：(1)这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下
79 / 182
2021 年半年度报告
订立的；(2)这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；(3)一项交易的发生取决于其他至少一项
交易的发生；(4)一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子
交易”的，在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公
允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前已经持有的
被购买方的股权涉及其他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日当期收益，由于被投资方重
新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
3．企业合并中有关交易费用的处理
为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时
计入当期损益。作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债
务性证券的初始确认金额。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
1．合并范围
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定。控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过
参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。
合并范围包括本公司及全部子公司。子公司，是指被本公司控制的主体(含企业、被投资单位中可
分割的部分、结构化主体等)。
2．合并报表的编制方法
本公司以自身和各子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并报表。本公司编
制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确定、计量和列
报要求，按照统一的会计政策，反映本公司整体财务状况、经营成果和现金流量。
合并财务报表时抵销本公司与各子公司、各子公司相互之间发生的内部交易和往来对合并资
产负债表、合并利润表、合并现金流量表、合并所有者权益变动表的影响。
在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公司以及业务，视同该子公司以及业务自同受最
终控制方控制之日起纳入本公司的合并范围，将其自同受最终控制方控制之日起的经营成果、现
金流量分别纳入合并利润表、合并现金流量表中。在报告期内，同时调整合并资产负债表的期初
数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报表主体自最终控制方开始控制时点起
一直存在。
本期若因非同一控制下企业合并增加子公司的，则不调整合并资产负债表期初数；以购买日
可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。将子公司自购买日至期末的收入、费用、
利润纳入合并利润表；该子公司自购买日至期末的现金流量纳入合并现金流量表。
子公司少数股东应占的权益、损益和当期综合收益中分别在合并资产负债表中所有者权益项
80 / 182
2021 年半年度报告
目下、合并利润表中净利润项目和综合收益总额项下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损
超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。
3．购买少数股东股权及不丧失控制权的部分处置子公司股权
本公司因购买少数股权新取得的长期股权投资成本与按照新增持股比例计算应享有子公司自
购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，以及在不丧失控制权的情况下因部分处
置对子公司的股权投资而取得的处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并
日开始持续计算的净资产份额之间的差额，均调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，
资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
4．丧失控制权的处置子公司股权
本期本公司处置子公司，则该子公司期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表；该
子公司期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。因处置部分股权投资或其他原因丧失了对
原有子公司控制权时，对于处置后的剩余股权投资，本公司按照其在丧失控制权日的公允价值进
行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有
子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和，形成的差额计入丧失控制权当期的投
资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧失控制权时采用被购买方直接处置相
关资产和负债相同的基础进行会计处理(即除了在该原有子公司重新计量设定受益计划外净负债
或者净资产导致的变动以外，其余一并转入当期投资收益)。其后，对该部分剩余股权按照《企业
会计准则第 2 号——长期股权投资》或《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》等相关
规定进行后续计量，详见本节五、21“长期股权投资”或本节五、10“金融工具”。
5．分步处置对子公司股权投资至丧失控制权的处理
本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股
权投资直至丧失控制权的各项交易是否属于一揽子交易。
处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项
处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置
投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控
制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置
对子公司的长期股权投资”和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”(详
见前段)适用的原则进行会计处理。即在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该
子公司自购买日开始持续计算的净资产账面价值份额之间的差额，作为权益性交易计入资本公积
(股本溢价)。在丧失控制权时不得转入丧失控制权当期的损益。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
□适用 √不适用
81 / 182
2021 年半年度报告
8. 现金及现金等价物的确定标准
在编制现金流量表时，将本公司库存现金及可以随时用于支付的存款确认为现金。现金等价
物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额
现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
1．外币交易业务
对发生的外币业务，采用交易发生日的即期汇率(通常指中国人民银行公布的当日外汇牌价的
中间价，下同)折合记账本位币记账。但公司发生的外币兑换业务或涉及外币兑换的交易事项，按
照实际采用的汇率折算为记账本位币金额。
2．外币货币性项目和非货币性项目的折算方法
资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，
除：(1)属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本
化的原则处理；(2)用于境外经营净投资有效套期的套期工具的汇兑差额(该差额计入其他综合收
益，直至净投资被处置才被确认为当期损益)；以及(3)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益
的外币货币性项目除摊余成本之外的其他账面余额变动产生的汇兑差额计入其他综合收益之外，
均计入当期损益。
以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币金额计
量。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账
本位币金额与原记账本位币金额的差额，计入当期损益。
10. 金融工具
√适用 □不适用
金融工具是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。金融工具包
括金融资产、金融负债和权益工具。
1．金融工具的分类、确认依据和计量方法
(1)金融资产和金融负债的确认和初始计量
本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。对于以常规方式购买金
融资产的，本公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负债。
金融资产和金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期
损益的金融资产和金融负债，相关的交易费用直接计入当期损益，对于其他类别的金融资产和金
融负债，相关交易费用计入初始确认金额。对于初始确认时不具有重大融资成分的应收账款，按
照本节五、38 的收入确认方法确定的交易价格进行初始计量。
(2)金融资产的分类和后续计量
本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征将金融资产分类为以摊
82 / 182
2021 年半年度报告
余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计
量且其变动计入当期损益的金融资产。
1)以摊余成本计量的金融资产
以摊余成本计量的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：①本公司管理该金融资产
的业务模式是以收取合同现金流量为目标；②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现
金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
该类金融资产在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，所产生的利得或损失在终止确
认、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。
对于金融资产的摊余成本，应当以该金融资产的初始确认金额经下列调整后的结果确定：①
扣除已偿还的本金；②加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之间的差额进
行摊销形成的累计摊销额；③扣除累计计提的损失准备。
实际利率法，是指计算金融资产或金融负债的摊余成本以及将利息收入或利息费用分摊计入
各会计期间的方法。实际利率，是指将金融资产或金融负债在预计存续期的估计未来现金流量，
折现为该金融资产账面余额或该金融负债摊余成本所使用的利率。在确定实际利率时，本公司在
考虑金融资产或金融负债所有合同条款(如提前还款、展期、看涨期权或其他类似期权等)的基础
上估计预期现金流量，但不考虑预期信用损失。
本公司根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定利息收入，但下列情况除外：①对于购
入或源生的已发生信用减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调
整的实际利率计算确定其利息收入。②对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已
发生信用减值的金融资产，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。若该金
融工具在后续期间因其信用风险有所改善而不再存在信用减值，并且这一改善在客观上可与应用
上述规定之后发生的某一事件相联系，应转按实际利率乘以该金融资产账面余额来计算确定利息
收入。
2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：
①本公司管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标。
②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为
基础的利息的支付。
该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损
失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计
入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
对于非交易性权益工具投资，本公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定基于单项非交易性权益工具投资的基础上作出，
且相关投资从工具发行者的角度符合权益工具的定义。此类投资在初始指定后，除了获得的股利
83 / 182
2021 年半年度报告
(属于投资成本收回部分的除外)计入当期损益外，其他相关的利得或损失(包括汇兑损益)均计入其
他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，
计入留存收益。
3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
除上述 1)、2)情形外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，可以将金融资产不可撤
销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。本公司在非同一控制下的企业合
并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益
的金融资产。
该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计入当期损益。
(3)金融负债的分类和后续计量
本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、金融资产转移
不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同及以摊余成本
计量的金融负债。
1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债(含属于金融负债的
衍生工具) 和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。在非同一控制下的企业
合并中，本公司作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，该金融负债应当按照以公允价值计
量且其变动计入当期损益进行会计处理。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债在初始确认后以公允价值进行后续计量，
产生的利得或损失计入当期损益。
因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的
公允价值变动金额计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。该金融负债
的其他公允价值变动计入当期损益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
该类金融负债按照本节五、10.2.金融资产转移的会计政策确定的方法进行计量。
3)财务担保合同
财务担保合同，是指当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，
要求本公司向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。
不属于上述 1)或 2)情形的财务担保合同，在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行
后续计量：①按照本节五、10.5.金融工具的减值方法确定的损失准备金额；②初始确认金额扣除
按照本节五、38.的收入确认方法所确定的累计摊销额后的余额。
4)以摊余成本计量的金融负债
84 / 182
2021 年半年度报告
除上述 1)、2)、3)情形外，本公司将其余所有的金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债。
该类金融负债在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，产生的利得或损失在终止确认
或在按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4)权益工具
权益工具是指能证明拥有本公司在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本公司发行
(含再融资)、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理。与权益性交易相关的交易费用从权
益中扣减。本公司对权益工具持有方的各种分配(不包括股票股利)，减少股东权益。本公司不确认
权益工具的公允价值变动额。
2．金融资产转移的确认依据及计量方法
金融资产转移，是指本公司将金融资产(或其现金流量)让与或交付该金融资产发行方以外的
另一方。金融资产终止确认，是指本公司将之前确认的金融资产从其资产负债表中予以转出。
满足下列条件之一的金融资产，本公司予以终止确认：(1)收取该金融资产现金流量的合同权
利终止；(2)该金融资产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；(3)
该金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，
但是放弃了对该金融资产的控制。
若本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且保留了对该金
融资产的控制的，则按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应确认有
关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)被转移金
融资产在终止确认日的账面价值；(2)因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益
的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额之和。金融资产部分转移满足终止确认条件的，
将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公
允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)终止确认部分在终止确认日的账面
价值；(2)终止确认部分收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终
止确认部分的金额之和。对于本公司指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易
性权益工具，整体或部分转移满足终止确认条件的，按上述方法计算的差额计入留存收益。
3．金融负债终止确认条件
金融负债(或其一部分)的现时义务已经解除的，本公司终止确认该金融负债(或该部分金融负
债)。本公司(借入方)与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融
负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债。
本公司对原金融负债(或其一部分)的合同条款做出实质性修改的，终止确认原金融负债，同时按
照修改后的条款确认一项新金融负债。
金融负债(或其一部分)终止确认的，本公司将其账面价值与支付的对价(包括转出的非现金资
产或承担的负债)之间的差额，计入当期损益。本公司回购金融负债一部分的，按照继续确认部分
85 / 182
2021 年半年度报告
和终止确认部分在回购日各自的公允价值占整体公允价值的比例，对该金融负债整体的账面价值
进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价(包括转出的非现金资产或承担的负债)
之间的差额，计入当期损益。
4．金融工具公允价值的确定
金融资产和金融负债的公允价值确定方法见本节五、10.7.。
5．金融工具的减值
本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、合同资产、以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、租赁应收款以及本节五、10.1.(3)3)所述的财务担保
合同进行减值处理并确认损失准备。预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信
用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同
现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个
存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项或合同资产及租赁应收
款，本公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融工具，本公司按照一般方法计量损失准备，在每个资产负债表日
评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司
按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，
公司按照该金融工具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量损失准备。
整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导
致的预期信用损失。未来 12 个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后 12 个月内(若金融工
具的预计存续期少于 12 个月，则为预计存续期)可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用
损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。
本公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日
发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相
对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。对于在单项工具层面无法以
合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据的金融工具，本公司以组合为基础考虑评估信用
风险是否显著增加。若本公司判断金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险，则假定该金
融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，
作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产
在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投
资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。
6．金融资产和金融负债的抵销
86 / 182
2021 年半年度报告
当本公司具有抵销已确认金融资产和金融负债的法定权利，且目前可执行该种法定权利，同时本
公司计划以净额结算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融资产和金融负债以相互抵
销后的金额在资产负债表内列示。除此以外，金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不
予相互抵销。
7.公允价值
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项
负债所需支付的价格。本公司以公允价值计量相关资产或负债，假定出售资产或者转移负债的有
序交易在相关资产或负债的主要市场进行；不存在主要市场的，本公司假定该交易在相关资产或
负债的最有利市场进行。主要市场(或最有利市场)是本公司在计量日能够进入的交易市场。
本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，考虑市场
参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其
他市场参与者产生经济利益的能力，优先使用相关可观察输入值，只有在可观察输入值无法取得
或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。
在财务报表中以公允价值计量或披露的资产和负债，根据对公允价值计量整体而言具有重要
意义的最低层次输入值，确定所属的公允价值层次：第一层次输入值，是在计量日能够取得的相
同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值，是除第一层次输入值外相关资产
或负债直接或间接可观察的输入值，包括：活跃市场中有类似资产或负债的报价；非活跃市场中
相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察
的利益和收益率曲线等；第三层次输入值，是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接
观察或无法由可观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金
流量、使用自身数据做出的财务预测等。每个资产负债表日，本公司对在财务报表中确认的持续
以公允价值计量的资产和负债进行重新评估，以确定是否在公允价值计量层次之间发生转换。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本公司按照本节五、10所述的简化计量方法确定应收票据的预期信用损失并进行会计处理。
在资产负债表日，本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量
应收票据的信用损失。当单项应收票据无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据
信用风险特征将应收票据划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性
信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
银行承兑汇票组合 承兑人为信用风险较低的银行
商业承兑汇票组合 承兑人为信用风险较高的企业
87 / 182
2021 年半年度报告
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本公司按照本节五、10所述的简化计量方法确定应收账款的预期信用损失并进行会计处理。
在资产负债表日，本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量
应收账款的信用损失。当单项应收账款无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据
信用风险特征将应收账款划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性
信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
账龄组合 按账龄划分的具有类似信用风险特征的应收账款
关联方组合 应收本公司合并报表范围内关联方
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
本公司按照本节五、10 所述的简化方法确定应收款项融资的预期信用损失并进行会计处理。
在资产负债表日，本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量
应收款项融资的信用损失。当单项应收款项融资无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本
公司根据信用风险特征将应收款项融资划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况
并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
应收票据-银行承兑汇票组合 承兑人为信用风险较低的银行
应收票据-商业承兑汇票组合 承兑人为信用风险较高的企业
应收账款-账龄组合 按账龄划分的具有类似信用风险特征的应收账款
应收账款-关联方组合 应收本公司合并报表范围内关联方
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本公司按照本节五、10 所述的一般方法确定其他应收款的预期信用损失并进行会计处理。在
资产负债表日，本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量其
他应收款的信用损失。当单项其他应收款无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根
据信用风险特征将其他应收款划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前
88 / 182
2021 年半年度报告
瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
账龄组合 按账龄划分的具有类似信用风险特征的其他应收款
关联方组合 应收本公司合并报表范围内关联方、主要投资者个人
15. 存货
√适用 □不适用
1．存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产
过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料、在途物资和委托加工物资等。
2．企业取得存货按实际成本计量。(1)外购存货的成本即为该存货的采购成本，通过进一步加
工取得的存货成本由采购成本和加工成本构成。(2)债务重组取得债务人用以抵债的存货，以放弃
债权的公允价值和使该存货达到当前位置和状态所发生的可直接归属于该存货的相关税费为基础
确定其入账价值。(3)在非货币性资产交换具备商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可
靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的存货通常以换出资产的公允价值为基础确定其入账价
值，除非有确凿证据表明换入资产公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以
换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入存货的成本。(4)以同一控制下的企业吸收合并
方式取得的存货按被合并方的账面价值确定其入账价值；以非同一控制下的企业吸收合并方式取
得的存货按公允价值确定其入账价值。
3．企业发出原材料的成本计量采用移动加权平均法；发出产成品的成本计量采用个别计价法。
4．低值易耗品和包装物的摊销方法
低值易耗品按照一次转销法进行摊销。
包装物按照一次转销法进行摊销。
5．资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量。存货可变现净值是按存货的估计售
价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可
变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影
响，除有明确证据表明资产负债表日市场价格异常外，本期期末存货项目的可变现净值以资产负
债表日市场价格为基础确定，其中：
(1)产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中以该
存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；
(2)需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完
工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表
日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，
并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。
89 / 182
2021 年半年度报告
期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类
别计提存货跌价准备；与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或者类似最终用途或
目的，且难以与其他项目分开计量的存货，则合并计提存货跌价准备。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值
高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。
6．存货的盘存制度为永续盘存制。
16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
合同资产是指公司已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外
的其他因素。公司拥有的、无条件(仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示。
公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本公司按照本节五、10 所述的简化计量方法确定合同资产的预期信用损失并进行会计处理。
在资产负债表日，本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量
合同资产的信用损失。当单项合同资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据
信用风险特征将合同资产划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性
信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
期末仍在质保期内、合同约定需在质保期满后支付的具有类似风险特征
质保金组合
的应收质保金款项
17. 持有待售资产
□适用 √不适用
18. 债权投资
债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
90 / 182
2021 年半年度报告
20. 长期应收款
长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本公司对租赁应收款和由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的包含重大融资
成分的长期应收款项按照本节五、10 所述的简化原则确定预期信用损失，对其他长期应收款按照
本节五、10 所述的一般方法确定预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项
长期应收款应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量长期应收款的信
用损失。
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
本部分所指的长期股权投资是指本公司对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的长期
股权投资，包括对子公司、合营企业和联营企业的权益性投资。
1．共同控制和重大影响的判断标准
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分
享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且
对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。
判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。
重大影响，是指对一个企业的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其
他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本
公司联营企业。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单
位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位
的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债
券等的影响。
2．长期股权投资的投资成本的确定
(1)同一控制下的合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权益性
证券作为合并对价的，在合并日按取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面
价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产、
所承担债务账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调
整留存收益。通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企业合并
的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控
制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方股东权益在最
终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初
始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面
价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并日之前持有的股权
91 / 182
2021 年半年度报告
投资因采用权益法核算或为其他权益工具投资而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。
(2)非同一控制下的企业合并形成的，公司按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初
始投资成本。合并成本为购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的
负债以及发行的权益性证券的公允价值。购买方为企业合并而发生的审计、法律服务、评估咨询
等中介费用以及其他相关管理费用于发生时计入当期损益；购买方作为合并对价发行的权益性证
券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。本公司将合并协议
约定的或有对价作为企业合并转移对价的一部分，按照其在购买日的公允价值计入企业合并成本。
通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属于“一
揽子交易”。属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于
“一揽子交易”的，按照原持有被购买方的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成
本法核算的长期股权投资的初始投资成本；原持有的股权采用权益法核算的，相关其他综合收益
暂不进行会计处理；原持有股权投资为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，
以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动直接转入留存收益。
(3)除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量：以支付现金取
得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益
性证券的公允价值作为其初始投资成本，与发行权益性证券直接相关的费用，按照《企业会计准
则第 37 号——金融工具列报》的有关规定确定；在非货币性资产交换具有商业实质和换入资产或
换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的长期股权投资以换出资产
的公允价值和应支付的相关税费确定其初始投资成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值
更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作
为换入长期股权投资的初始投资成本。通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本以放
弃债权的公允价值为基础确定。与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出也计
入投资成本。
对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权
投资成本为按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允
价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其
他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价
值变动应当直接转入留存收益。
3．长期股权投资的后续计量及损益确认方法
(1)成本法核算的长期股权投资
公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算。除取得投资时实际支付的价款或对价中包
含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利
润确认当期投资收益。
(2)权益法核算的长期股权投资
92 / 182
2021 年半年度报告
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。
采用权益法核算的长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产
公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资
时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额应当计入当期损益，同时调整长期股
权投资的成本。取得长期股权投资后，被投资单位采用的会计政策及会计期间与公司不一致的，
按照公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资损益和其他
综合收益等。按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认
投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；在确认应享有被投资单位净损益
的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利
润进行调整后确认。按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长
期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的
其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。公司与联营企业、合营企业之间发
生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投
资收益。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。
在公司确认应分担被投资单位发生亏损时，按照以下顺序进行处理：首先，冲减长期股权投
资的账面价值。其次，长期股权投资的账面价值不足以冲减的，以其他实质上构成对被投资单位
净投资的长期权益账面价值为限继续确认投资损失、冲减长期应收项目的账面价值。经过上述处
理，按照投资合同或协议约定企业仍承担额外义务的，按预计承担的义务确认预计负债，计入当
期投资损失。被投资单位以后期间实现净利润的，本公司在收益弥补未确认的亏损分担额后，恢
复确认收益分享额。
在持有投资期间，被投资单位编制合并财务报表的，以合并财务报表中的净利润、其他综合
收益和其他所有者权益变动中归属于被投资单位的金额为基础进行核算。
对于本公司向合营企业与联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但
未取得控制权的，以投出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本
与投出业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本公司向合营企业或者联营企业出售的资产构
成业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本公司自联营及合营企业购
入的资产构成业务的，按《企业会计准则第 20 号——企业合并》的规定进行会计处理，全额确认
与交易相关的利得或损失。
4．长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
(1)权益法核算下的长期股权投资的处置
采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置该项投资
时，采用与被投资单位直接处置相关资产或者负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综合收
益的部分进行会计处理。因被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权
93 / 182
2021 年半年度报告
益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对投资单位的共同控制或者重大影响的，处置后的剩余股
权改按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值
之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止确认权
益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。因被投资方除
净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用
权益法核算时全部转入当期损益。
(2)成本法核算下的长期股权投资的处置
采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资
单位的控制之前因采用权益法核算或者金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采
用与被投资单位直接处置相关资产或者负债相同的基础进行处理，并按比例结转当期损益；因采
用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和净利润分配以外的其他所
有者权益变动按比例结转当期损益。
因其他投资方增资而导致本公司持股比例下降、从而丧失控制权但能对被投资单位实施共同
控制或施加重大影响的，按照新的持股比例确认本公司应享有的被投资单位因增资扩股而增加净
资产的份额，与应结转持股比例下降部分所对应的长期股权投资原账面价值之间的差额计入当期
损益；然后，按照新的持股比例视同自取得投资时即采用权益法核算进行调整。
公司因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，处置后的剩余股权能够
对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时
即采用权益法核算进行调整，购买日之前持有的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收
益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大
影响的，改按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在
丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，其他综合收益和其他所有者权益全
部结转为当期损益。
本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子
交易的，将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控
制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其
他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。
22. 投资性房地产
不适用
23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
94 / 182
2021 年半年度报告
固定资产是指同时具有下列特征的有形资产：(1)为生产商品、提供劳务、出租或经营管理持
有的；(2)使用寿命超过一个会计年度。
固定资产同时满足下列条件的予以确认：(1)与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
(2)该固定资产的成本能够可靠地计量。与固定资产有关的后续支出，符合上述确认条件的，计入
固定资产成本；不符合上述确认条件的，发生时计入当期损益。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 平均年限法 20 5 4.75
机器设备 平均年限法 5-10 5 9.50-19.00
运输工具 平均年限法 4 5 23.75
电子及其他设备 平均年限法 3-5 5 19.00-31.67
[注]融资租入固定资产采用和其他同类别固定资产一致的折旧方法。
说明：
(1)符合资本化条件的固定资产装修费用，在两次装修期间与固定资产尚可使用年限两者中较
短的期间内，采用年限平均法单独计提折旧。
(2)已计提减值准备的固定资产，还应扣除已计提的固定资产减值准备累计金额计算折旧率。
(3)公司至少年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变
则作为会计估计变更处理。
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
√适用 □不适用
当本公司租入的固定资产符合下列一项或数项标准时，确认为融资租入固定资产：
(1)在租赁期届满时，租赁资产的所有权转移给本公司；
(2)本公司有购买租赁资产的选择权，所订立的购买价款预计将远低于行使选择权时租赁资产
的公允价值，因而在租赁开始日就可以合理确定本公司将会行使这种选择权；
(3)即使资产的所有权不转移，但租赁期占租赁资产使用寿命的大部分[通常占租赁资产使用
寿命的75%以上(含75%)]；
(4)本公司在租赁开始日的最低租赁付款额现值，几乎相当于租赁开始日租赁资产公允价值
[90%以上(含90%)]；出租人在租赁开始日的最低租赁收款额现值，几乎相当于租赁开始日租赁资
产公允价值[90%以上(含90%)]；
(5)租赁资产性质特殊，如果不作较大改造，只有本公司才能使用。
融资租赁租入的固定资产，按租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额的现值两者中
较低者，作为入账价值。最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额作为未确认融资费
用。在租赁谈判和签订租赁合同过程中发生的，可归属于租赁项目的手续费、律师费、差旅费、
印花税等初始直接费用，计入租入资产价值。未确认融资费用在租赁期内各个期间采用实际利率
95 / 182
2021 年半年度报告
法进行分摊。
融资租入的固定资产采用与自有固定资产一致的政策计提租赁资产折旧。能够合理确定租赁期届
满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产尚可使用年限内计提折旧；无法合理确定租赁期届
满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产尚可使用年限两者中较短的期间内计提折
旧。
24. 在建工程
√适用 □不适用
在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠地计量则予以确认。在建工程按建造
该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状态但
尚未办理竣工结算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估
价值，但不再调整原已计提的折旧。
25. 借款费用
√适用 □不适用
借款费用，包括借款利息、折价或者溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差
额等。
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，
计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
借款费用资本化期间：
(1)当同时满足下列条件时，开始资本化：1)资产支出已经发生；2)借款费用已经发生；3)为
使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
(2)暂停资本化：若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断
时间连续超过 3 个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至
资产的购建或者生产活动重新开始。该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预
定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。
(3)停止资本化：当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态
时，借款费用停止资本化。当购建或者生产符合资本化的资产中部分项目分别完工且可单独使用
时，该部分资产借款费用停止资本化。购建或者生产的资产的各部分分别完工，但必须等到整体
完工后才可使用或者对外销售的，在该资产整体完工时停止借款费用资本化。
借款费用资本化率及资本化金额的计算方法：
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息
费用(包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销)，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得
的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或
96 / 182
2021 年半年度报告
者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加
权平均数乘以占用一般借款的资本化率(加权平均利率)，计算确定一般借款应予资本化的利息金
额。在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额不超过当期相关借款实际发生的利息金额。
外币专门借款本金及利息的汇兑差额，在资本化期间内予以资本化。专门借款发生的辅助费用，
在所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态之前发生的，予以资本
化；在达到预定可使用或者可销售状态之后发生的，计入当期损益。一般借款发生的辅助费用，
在发生时计入当期损益。借款存在折价或者溢价的，按照实际利率法确定每一会计期间应摊销的
折价或者溢价金额，调整每期利息金额。
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
所有租入资产按照未来应付租金的最低租赁付款额现值（选择简化处理的短期租赁和低价值
资产租赁除外）确认使用权资产及租赁负债，并分别确认折旧及未确认融资费用，不调整可比期
间信息。
29. 无形资产
(1). 计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
无形资产的初始计量
无形资产按成本进行初始计量。外购无形资产的成本，包括购买价、相关税费以及直接归属
于该项资产达到预定用途所发生的其他支出。购买无形资产的价款超过正常信用条件延期支付，
实质上具有融资性质的，无形资产的成本以购买价款的现值为基础确定。债务重组取得债务人用
以抵债的无形资产，以放弃债权的公允价值和可直接归属于使该资产达到预定用途所发生的税金
等其他成本为基础确定其入账价值。在非货币性资产交换具备商业实质且换入或换出资产的公允
价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的无形资产以换出资产的公允价值和应支付
的相关税费作为换入无形资产的成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更可靠；不满足
上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的
成本，不确认损益。
与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流入本公司且成本能可靠地计量，则
计入无形资产成本。除此之外的其他项目的支出，在发生时计入当期损益。
取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发构建厂房等建筑物，相关的土地使用
97 / 182
2021 年半年度报告
权支出和建筑物建造成本分别作为无形资产和固定资产核算。如为外购的房屋及建筑物，则将有
关价款在土地使用权和建筑物之间分配，难以合理分配的，全部作为固定资产处理。
无形资产使用寿命及摊销
根据无形资产的合同性权利或其他法定权利、同行业情况、历史经验、相关专家论证等综合
因素判断，能合理确定无形资产为公司带来经济利益期限的，作为使用寿命有限的无形资产；无
法合理确定无形资产为公司带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。
对使用寿命有限的无形资产，估计其使用寿命时通常考虑以下因素：(1)运用该资产生产的
产品通常的寿命周期、可获得的类似资产使用寿命的信息；(2)技术、工艺等方面的现阶段情况
及对未来发展趋势的估计；(3)以该资产生产的产品或提供劳务的市场需求情况；(4)现在或潜在
的竞争者预期采取的行动；(5)为维持该资产带来经济利益能力的预期维护支出，以及公司预计
支付有关支出的能力；(6)对该资产控制期限的相关法律规定或类似限制，如特许使用期、租赁
期等；(7)与公司持有其他资产使用寿命的关联性等。使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计
情况:
项 目 预计使用寿命依据 期限(年)
软件使用权 预计受益期限 10
专利权 预计受益期限 5-10
土地使用权 土地使用权证登记使用年限 50
使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现方
式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。使用寿命不确定的无形资
产不予摊销，但每年均对该无形资产的使用寿命进行复核，并进行减值测试。
本公司于每年年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核，与以
前估计不同的，调整原先估计数，并按会计估计变更处理；预计某项无形资产已经不能给企业带
来未来经济利益的，将该项无形资产的账面价值全部转入当期损益。
(2). 内部研究开发支出会计政策
√适用 □不适用
内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。划分研究阶段和开发阶段
的标准：为获取新的技术和知识等进行的有计划的调查阶段，应确定为研究阶段，该阶段具有计
划性和探索性等特点；在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设
计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等阶段，应确定为开发阶段，该阶段具
有针对性和形成成果的可能性较大等特点。
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的
支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术
上具有可行性；(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3)无形资产产生经济利益的方式，
98 / 182
2021 年半年度报告
包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部
使用的，可证明其有用性；(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开
发，并有能力使用或出售该无形资产；(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。如
不满足上述条件的，于发生时计入当期损益；无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生
的研发支出全部计入当期损益。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
长期股权投资、固定资产、在建工程、无形资产、商誉等长期资产，存在下列迹象的，表明
资产可能发生了减值：
1）．资产的市价当期大幅度下跌，其跌幅明显高于因时间的推移或者正常使用而预计的下跌；
2）．企业经营所处的经济、技术或者法律等环境以及资产所处的市场在当期或者将在近期发
生重大变化，从而对企业产生不利影响；
3）．市场利率或者其他市场投资报酬率在当期已经提高，从而影响企业计算资产预计未来现
金流量现值的折现率，导致资产可收回金额大幅度降低；
4）．有证据表明资产已经陈旧过时或者其实体已经损坏；
5）．资产已经或者将被闲置、终止使用或者计划提前处置；
6）．企业内部报告的证据表明资产的经济绩效已经低于或者将低于预期，如资产所创造的净
现金流量或者实现的营业利润(或者亏损)远远低于(或者高于)预计金额等；
7）．其他表明资产可能已经发生减值的迹象。
上述长期资产于资产负债日存在减值迹象的，应当进行减值测试。减值测试结果表明资产的
可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公
允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。公允价值的确
定方法详见本节五、10；处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使
资产达到可销售状态所发生的直接费用；资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过
程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确
定。
资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，
以资产组所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组
合。
在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合
并的协同效应收益中收益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或者资
产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该
99 / 182
2021 年半年度报告
资产组或者资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉以外的其他各
项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
商誉和使用寿命不确定的无形资产至少在每年年终终了进行减值测试。
上述资产减值损失一经确认，在以后期间不予转回。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用按实际支出入账，在受益期或规定的期限内平均摊销。如果长期待摊的费用项
目不能使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。其中：
预付经营租入固定资产的租金，按租赁合同规定的期限平均摊销。
经营租赁方式租入的固定资产改良支出，按剩余租赁期与租赁资产尚可使用年限两者中较短
的期限平均摊销。
融资租赁方式租入的固定资产符合资本化条件的装修费用，按两次装修间隔期间、剩余租赁
期与固定资产尚可使用年限三者中较短的期限平均摊销。
32. 合同负债
合同负债的确认方法
√适用 □不适用
合同负债是指公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。公司将同一合同下的合
同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
33. 职工薪酬
(1)、短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司在职工提供服务的会计期间，将实际发生的职工工资、奖金、按规定的基准和比例为
职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费和住房公积金，确认为负债，并
计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，如能够可靠计量的，按照公允价
值计量。如果该负债预期在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内不能完全支付，且
财务影响重大的，则该负债将以折现后的金额计量。
(2)、离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利计划包括设定提存计划和设定受益计划。其中，设定提存计划，是指向独立的基
金缴存固定费用后，企业不再承担进一步支付义务的离职后福利计划；设定受益计划，是指除设
定提存计划以外的离职后福利计划。
设定提存计划
本公司按当期政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服
100 / 182
2021 年半年度报告
务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成
本。
(3)、辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
在本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或者裁减建议所提供的辞退福利时，和本公司
确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬
负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其
他长期职工薪酬处理。
(4)、其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计
处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。但相关职工薪酬成本中“重新计量设定受益计划
净负债或净资产所产生的变动”部分计入当期损益或相关资产成本。
34. 租赁负债
√适用 □不适用
公司对所有租入资产按照未来应付租金的最低租赁付款额现值（选择简化处理的短期租
赁和低价值资产租赁除外）确认使用权资产及租赁负债，并分别确认折旧及未确认融资费用，
不调整可比期间信息。
35. 预计负债
√适用 □不适用
当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，将其确认为预计负债：1）．该义务是承担的现
时义务；2）．该义务的履行很可能导致经济利益流出；3）．该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事
项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现
金流出进行折现后确定最佳估计数。
最佳估计数分别分以下情况处理：所需支出存在一个连续范围(或区间)，且该范围内各种结果
发生的可能性相同的，则最佳估计数按照该范围的中间值：即上下限金额的平均数确定。所需支
出不存在一个连续范围(或区间)，或虽然存在一个连续范围但该范围内各种结果发生的可能性不
相同的，如或有事项涉及单个项目的，则最佳估计数按照最可能发生金额确定；如或有事项涉及
多个项目的，则最佳估计数按各种可能结果及相关概率计算确定。
本公司清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收
到时，作为资产单独确认，且确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
101 / 182
2021 年半年度报告
每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最
佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
36. 股份支付
√适用 □不适用
股份支付的种类
本公司的股份支付是为了获取职工(或其他方)提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具
为基础确定的负债的交易。包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
权益工具公允价值的确定方法
(1)存在活跃市场的，按照活跃市场中的报价确定；(2)不存在活跃市场的，采用估值技术确定，
包括参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他
金融工具的当前公允价值、现金流量折现法和期权定价模型等。
确认可行权权益工具最佳估计的依据
等待期内每个资产负债表日，本公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最
佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。在可行权日，最终预计可行权权益工具的数量应当与
实际可行权数量一致。
股份支付的会计处理
(1)以权益结算的股份支付
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，授予后立即可行权的，在授予日按照权益工具
的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件
才可行权的，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按
权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应调整资本公积，在可
行权日之后不再对已确认的相关成本或费用和所有者权益总额进行调整。
以权益结算的股份支付换取其他方服务的，若其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照
其他方服务在取得日的公允价值计量；其他方服务的公允价值不能可靠计量但权益工具公允价值
能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加
所有者权益。
(2)以现金结算的股份支付
以现金结算的股份支付换取职工服务的，授予后立即可行权的，在授予日按公司承担负债的
公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行
权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况
的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应
的负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变
动计入当期损益。
102 / 182
2021 年半年度报告
(3)修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确
认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价
值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理
可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基
础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具
的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修
改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果取消了以权益结算的股份支付，则于取消日作为加速行权处理，立即确认尚未确认的金
额(将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积)。职工或者其他方能够
选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，作为取消以权益结算的股份支付处理。但是，如
果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予权益工具用于替代被取消的权益工具的，
则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对被授予的替代权益工具进行处理。
涉及本公司与本公司股东或实际控制人的股份支付交易的会计处理
涉及本公司与本公司股东或实际控制人的股份支付交易，结算企业与接受服务企业中其一在
本公司内，另一在本公司外的，在本公司合并财务报表中按照以下规定进行会计处理：
(1)结算企业以其本身权益工具结算的，将该股份支付交易作为权益结算的股份支付处理；除
此之外，作为现金结算的股份支付处理。
结算企业是接受服务企业的投资者的，按照授予日权益工具的公允价值或应承担负债的公允
价值确认为对接受服务企业的长期股权投资，同时确认资本公积(其他资本公积)或负债。
(2)接受服务企业没有结算义务或授予本企业职工的是其本身权益工具的，将该股份支付交易
作为权益结算的股份支付处理；接受服务企业具有结算义务且授予本企业职工的并非其本身权益
工具的，将该股份支付交易作为现金结算的股份支付处理。本公司内各企业之间发生的股份支付
交易，接受服务企业和结算企业不是同一企业的，在接受服务企业和结算企业各自的个别财务报
表中对该股份支付交易的确认和计量，比照上述原则处理。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
本公司自 2020 年 1 月 1 日起执行财政部于 2017 年 7 月 5 日发布《企业会计准则第 14 号—
—收入(2017 年修订)》(财会[2017]22 号)(以下简称“新收入准则”)。
103 / 182
2021 年半年度报告
收入的总确认原则
新收入准则下，公司以控制权转移作为收入确认时点的判断标准。公司在履行了合同中的履
约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。
满足下列条件之一的，公司属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履
约义务：(1)客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制
公司履约过程中在建的商品；(3)公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整
个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约
进度不能合理确定的除外。当履约进度不能合理确定时，公司已经发生的成本预计能够得到补偿
的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客
户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1)公司就该商品享有现时收款权利，即客户
就该商品负有现时付款义务；(2)公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商
品的法定所有权；(3)公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；(4)公司已将
该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报
酬；(5)客户已接受该商品；(6)其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
合同中包含两项或多项履约义务的，公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品的
单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价
格计量收入。交易价格，是公司因向客户转让商品而预期有权收取的对价金额。公司代第三方收
取的款项以及公司预期将退还给客户的款项，作为负债进行会计处理，不计入交易价格。合同中
存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对
价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。
合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确
定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始
日，公司预计客户取得商品控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大
融资成分。
本公司收入的具体确认原则
(1) 工业机器人系统集成及配套定制件：以产品已交付客户并经客户验收合格作为客户取得
商品控制权的转移时点确认销售收入。
(2) 其他产品销售：以产品送抵客户指定地点并经客户签收作为客户取得商品控制权的转移
时点确认销售收入。
(3)提供劳务：双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为客户取得商品控制权的转移时
点确认销售收入。
104 / 182
2021 年半年度报告
(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
√适用 □不适用
（1）合同成本的确认条件
合同成本包括合同取得成本及合同履约成本。
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。公司
为取得合同发生的、除预期能够收回的增量成本之外的其他支出，在发生时计入当期损益，明确
由客户承担的除外。
公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则规范范围且同时满足
下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：(1)该成本与一份当前或预期取得的合同直接
相关，包括直接人工、直接材料、制造费用或(类似费用)、明确由客户承担的成本以及仅因该合
同而发生的其他成本；(2)该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；(3)该成本预期能够
收回。
（2）与合同成本有关的资产的摊销
合同取得成本确认的资产与和合同履约成本确认的资产(以下简称“与合同成本有关的资
产”)采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。摊销期限
不超过一年则在发生时计入当期损益。
（3）与合同成本有关的资产的减值
在确定与合同成本有关的资产的减值损失时，公司首先对按照其他企业会计准则确认的、与
合同有关的其他资产确定减值损失；然后确定与合同成本有关的资产的减值损失。与合同成本有
关的资产，其账面价值高于公司因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价与为转让该
相关商品估计将要发生的成本的差额的，超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。
计提减值准备后，如果以前期间减值的因素发生变化，使得公司因转让与该资产相关的商品
预期能够取得的剩余对价与为转让该相关商品估计将要发生的成本的差额高于该资产账面价值
的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计
提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
40. 政府补助
√适用 □不适用
政府补助的分类
政府补助，是指本公司从政府无偿取得货币性资产或非货币性资产。分为与资产相关的政府
补助和与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补
助，包括购买固定资产或无形资产的财政拨款、固定资产专门借款的财政贴息等；与收益相关的
105 / 182
2021 年半年度报告
政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收
益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关
的政府补助。
本公司在进行政府补助分类时采取的具体标准为：
(1)政府补助文件规定的补助对象用于购建或以其他方式形成长期资产，或者补助对象的支出
主要用于购建或以其他方式形成长期资产的，划分为与资产相关的政府补助。
(2)根据政府补助文件获得的政府补助全部或者主要用于补偿以后期间或已发生的费用或损
失的政府补助，划分为与收益相关的政府补助。
(3)若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将该政府补助款划分为与资产相关的政
府补助或与收益相关的政府补助：1)政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目
的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在
每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；2)政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明
特定项目的，作为与收益相关的政府补助。
政府补助的确认时点
本公司对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。但对于期末有确凿
证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件预计能够收到财政扶持资金，按照应收的金额计
量。按照应收金额计量的政府补助应同时符合以下条件：
(1)所依据的是当地财政部门正式发布并按照《政府信息公开条例》的规定予以主动公开的
财政扶持项目及其财政资金管理办法，且该管理办法应当是普惠性的(任何符合规定条件的企业
均可申请)，而不是专门针对特定企业制定的；
(2)应收补助款的金额已经过有权政府部门发文确认，或者可根据正式发布的财政资金管理
办法的有关规定自行合理测算，且预计其金额不存在重大不确定性；
(3)相关的补助款批文中已明确承诺了拨付期限，且该款项的拨付是有相应财政预算作为保
障的，因而可以合理保证其可在规定期限内收到；
(4)根据本公司和该补助事项的具体情况，应满足的其他相关条件(如有)。
政府补助的会计处理
政府补助为货币性资产的，按收到或应收的金额计量；为非货币性资产的，按公允价值计
量；非货币性资产公允价值不能可靠取得的，按名义金额计量。按照名义金额计量的政府补助，
直接计入当期损益。
本公司对政府补助采用的是总额法，具体会计处理如下：
与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期
计入当期损益；相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将相关递延收益
余额转入资产处置当期的损益。
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收
106 / 182
2021 年半年度报告
益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关成本费用
或损失的，直接计入当期损益。
本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
(1)财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向企业提供贷款的，本公
司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款
费用。
(2)财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
已确认的政府补助需要退回的，在需要退回的当期分以下情况进行会计处理：
(1)初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；
(2)存在相关递延收益的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；
(3)属于其他情况的，直接计入当期损益。
政府补助计入不同损益项目的区分原则为：与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实
质，计入其他收益或冲减相关成本费用；与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
递延所得税资产和递延所得税负债的确认和计量
本公司根据资产、负债与资产负债日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负
债表债务法确认递延所得税。公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，
但不包括下列情况产生的所得税：(1)企业合并；(2)直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，公司以很可能取得用
来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认由此产生的递
延所得税资产，除非该可抵扣暂时性差异是在以下交易中产生的：
(1)该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额；
(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列条件的，
确认相应的递延所得税资产：暂时性差异在可预见的未来很可能转回，且未来很可能获得用来抵
扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额。
各项应纳税暂时性差异均确认相关的递延所得税负债，除非该应纳税暂时性差异是在以下交
易中产生的：
(1)商誉的初始确认，或者具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是
企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额；
(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性差异转回的
时间能够控制并且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额(未作为资产和负债确认的项目按照税法
107 / 182
2021 年半年度报告
规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额)，按照预期收回该资产或清偿该
负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产负
债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，
确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来
期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资
产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，本公
司当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及递延
所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相
关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净
额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本公司递延所得税资产及递延所
得税负债以抵销后的净额列报。
42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
出租人：
公司出租资产收取的租赁费，在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法进行分摊，确认为
租赁相关收入。公司支付的与租赁交易相关的初始直接费用，计入当期费用；如金额较大的，则
予以资本化，在这个租赁期间内按照与租赁相关收入确认相同的基础分期计入当期收益。公司承
担了应由承租方承担的与租赁相关的费用时，公司将该部分费用从租金收入总额扣除，按扣除后
的租金费用在租赁期内分配。或有租金于实际发生时计入当期损益。
承租人：
公司租入资产所支付的租赁费，在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法进行分摊，计入
当期费用。公司支付的与租赁交易相关的初始直接费用，计入当期费用；资产出租方承担了应由
公司承担的与租赁相关的费用时，公司将该部分费用从租金总额中扣除，按扣除后的租金费用在
租赁期内分摊，计入当期费用。或有租金于实际发生时计入当期损益。
(2).融资租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
出租人：
在租赁期开始日本公司按最低租赁收款额与初始直接费用之和作为应收融资租赁款的入账价
值，同时记录未担保余值；将最低租赁收款额、初始直接费用及未担保余值之和与其现值之和的
108 / 182
2021 年半年度报告
差额确认为未实现融资收益。未实现融资收益在租赁期内各个期间采用实际利率法计算确认当期
的融资收入。应收融资租赁款扣除未实现融资收益后的余额分别长期债权和一年内到期的长期债
权列示。或有租金于实际发生时计入当期损益。
承租人：
在租赁期开始日本公司将租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较低者作为租入资
产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额作为未确认融资费用。初
始直接费用计入租入资产价值。未确认融资费用在租赁期内各个期间采用实际利率法计算确认当
期的融资费用。最低租赁付款额扣除未确认融资费用后的余额分别长期负债和一年内到期的长期
负债列示。或有租金于实际发生时计入当期损益。
(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了在一定期
间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。
合同中同时包含多项单独租赁的，承租人和出租人将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进
行会计处理。合同中同时包含租赁和非租赁部分的，承租人和出租人将租赁和非租赁部分进行分
拆。[承租人如果对某类资产选择简化处理，不拆分合同包含的租赁和非租赁部分(合并按租赁处
理)，应对蓝字部分补充说明。]
1．承租人
(1)使用权资产
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用
权资产按照成本进行初始计量，包括：租赁负债的初始计量金额；在租赁期开始日或之前支付的
租赁付款额(扣除已享受的租赁激励相关金额)；发生的初始直接费用；为拆卸及移除租赁资产、
复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
本公司使用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有
权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资
产所有权的，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
[如果采用其他折旧方法，应披露实际采用的方法。]
(2)租赁负债
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负
债按照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：固定付款额及实质固定付
款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；取决于指数或比率的可变租赁付款额，该款项
在初始计量时根据租赁期开始日的指数或比率确定；购买选择权的行权价格，前提是公司合理确
109 / 182
2021 年半年度报告
定将行使该选择权；行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租
赁选择权；根据公司提供的担保余值预计应支付的款项。本公司采用租赁内含利率作为折现率。
无法确定租赁内含利率的，采用本公司的增量借款利率作为折现率。
43. 其他重要的会计政策和会计估计
√适用 □不适用
本公司在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，本公司需要对无法准确计量
的报表项目的账面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于本公司管理层过去
的历史经验，并在考虑其他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、
资产和负债的报告金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定性所导致的
实际结果可能与本公司管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债的账面
金额进行重大调整。本公司对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估
计的变更仅影响变更当期的，其影响数在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，
其影响数在变更当期和未来期间予以确认。于资产负债表日，本公司需对财务报表项目金额进行
判断、估计和假设的重要领域如下：
1．租赁的分类
本公司根据《企业会计准则第 21 号——租赁》的规定，将租赁归类为经营租赁和融资租赁，
在进行归类时，管理层需要对是否已将与租出资产所有权有关的全部风险和报酬实质上转移给承
租人，或者本公司是否已经实质上承担与租入资产所有权有关的全部风险和报酬，作出分析和判
断。
2．金融工具的减值
本公司采用预期信用损失模型对以摊余成本计量的应收款项及债权投资、合同资产、以公允
价值计量且其变动计入其他综合收益的应收款项融资及其他债权投资等的减值进行评估。运用预
期信用损失模型涉及管理层的重大判断和估计。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违
约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、
违约损失率及违约风险敞口模型。实际的金融工具减值结果与原先估计的差异将在估计被改变的
期间影响金融工具的账面价值及信用减值损失的计提或转回。
3．存货跌价准备
本公司根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧
和滞销的存货，计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现
净值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事
项的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间
影响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。
4．非金融非流动资产减值
110 / 182
2021 年半年度报告
本公司于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的迹象。
对使用寿命不确定的无形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也进行减值测
试。其他除金融资产之外的非流动资产，当存在迹象表明其账面金额不可收回时，进行减值测试。
当资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计未来
现金流量的现值中的较高者，表明发生了减值。
公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似资产的销售协议价格或可观察到的市
场价格，减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。在预计未来现金流量现值时，需要对该
资产(或资产组)的产量、售价、相关经营成本以及计算现值时使用的折现率等作出重大判断。本
公司在估计可收回金额时会采用所有能够获得的相关资料，包括根据合理和可支持的假设所作出
有关产量、售价和相关经营成本的预测。
本公司至少每年评估商誉是否发生减值，要求对分配了商誉的资产组的使用价值进行估计。
估计使用价值时，本公司需要估计未来来自资产组的现金流量，同时选择恰当的折现率计算未来
现金流量的现值。
5．折旧和摊销
本公司对投资性房地产、固定资产和无形资产在考虑其残值后，在使用寿命内按直线法计提
折旧和摊销。本公司定期复核使用寿命，以决定将计入每个报告期的折旧和摊销费用数额。使用
寿命是本公司根据对同类资产的以往经验并结合预期的技术更新而确定的。如果以前的估计发生
重大变化，则会在未来期间对折旧和摊销费用进行调整。
6．递延所得税资产
在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，本公司就所有未利用的税务亏损确认
递延所得税资产。这需要本公司管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，
结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。
7．所得税
本公司在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部
分项目是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初
估计的金额存在差异，则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。
8．预计负债
本公司根据合约条款、现有知识及历史经验，对产品质量保证、预计合同亏损、延迟交货违
约金等估计并计提相应准备。在该等或有事项已经形成一项现时义务，且履行该等现时义务很可
能导致经济利益流出本公司的情况下，本公司对或有事项按履行相关现时义务所需支出的最佳估
计数确认为预计负债。预计负债的确认和计量在很大程度上依赖于管理层的判断。在进行判断过
程中本公司需评估该等或有事项相关的风险、不确定性及货币时间价值等因素。
其中，本公司会就出售、维修及改造所售商品向客户提供的售后质量维修承诺预计负债。预
计负债时已考虑本公司近期的维修经验数据，但近期的维修经验可能无法反映将来的维修情况。
111 / 182
2021 年半年度报告
这项准备的任何增加或减少，均可能影响未来年度的损益。
9．公允价值计量
本公司的某些资产和负债在财务报表中按公允价值计量。在对某项资产或负债的公允价值作
出估计时，本公司采用可获得的可观察市场数据；如果无法获得第一层次输入值，则聘用第三方
有资质的评估机构进行估值，在此过程中本公司管理层与其紧密合作，以确定适当的估值技术和
相关模型的输入值。在确定各类资产和负债的公允价值的过程中所采用的估值技术和输入值的相
关信息在本节五、10“公允价值”披露。
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
□适用 √不适用
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2021 年起首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关情况
√适用 □不适用
合并资产负债表
单位:元 币种:人民币
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
货币资金 259,483,458.27 259,483,458.27
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 181,584,259.55 181,584,259.55
衍生金融资产
应收票据 69,914,060.41 69,914,060.41
应收账款 221,384,766.55 221,384,766.55
应收款项融资
预付款项 41,222,024.59 41,222,024.59
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 6,291,743.24 6,291,743.24
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 295,320,904.68 295,320,904.68
合同资产 15,336,641.37 15,336,641.37
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 10,725,209.80 10,725,209.80
其他流动资产 3,945,812.81 3,945,812.81
流动资产合计 1,105,208,881.27 1,105,208,881.27
非流动资产：
112 / 182
2021 年半年度报告
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 15,423,159.65 15,423,159.65
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 61,800,226.35 61,800,226.35
在建工程 56,862,402.30 56,862,402.30
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 3,325,390.00 3,325,390.00
无形资产 28,237,574.49 28,237,574.49
开发支出
商誉
长期待摊费用 2,298,275.23 2,298,275.23
递延所得税资产 5,245,489.93 5,245,489.93
其他非流动资产 296,425.00 296,425.00
非流动资产合计 170,163,552.95 173,488,942.95 3,325,390.00
资产总计 1,275,372,434.22 1,278,697,824.22 3,325,390.00
流动负债：
短期借款 76,791,710.38 76,791,710.38
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 83,947,930.45 83,947,930.45
应付账款 95,336,769.25 95,336,769.25
预收款项
合同负债 126,184,839.44 126,184,839.44
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 7,335,036.70 7,335,036.70
应交税费 4,449,876.69 4,449,876.69
其他应付款 1,341,344.86 1,341,344.86
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 362,731.91 362,731.91
其他流动负债 28,259,773.95 28,259,773.95
流动负债合计 424,010,013.63 424,010,013.63
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
113 / 182
2021 年半年度报告
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 3,325,390.00 3,325,390.00
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 1,892,957.87 1,892,957.87
递延收益 938,694.93 938,694.93
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 2,831,652.80 6,157,042.80 3,325,390.00
负债合计 426,841,666.43 430,167,056.43 3,325,390.00
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 117,340,000.00 117,340,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 580,383,011.65 580,383,011.65
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 18,503,475.54 18,503,475.54
一般风险准备
未分配利润 129,339,045.94 129,339,045.94
归属于母公司所有者权益 845,565,533.13 845,565,533.13
（或股东权益）合计
少数股东权益 2,965,234.66 2,965,234.66
所有者权益（或股东权 848,530,767.79 848,530,767.79
益）合计
负债和所有者权益 1,275,372,434.22 1,278,697,824.22 3,325,390.00
（或股东权益）总计
各项目调整情况的说明：
□适用 √不适用
母公司资产负债表
单位:元 币种:人民币
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
货币资金 257,354,963.61 257,354,963.61
交易性金融资产 181,584,259.55 181,584,259.55
衍生金融资产
应收票据 68,158,426.96 68,158,426.96
应收账款 208,921,830.65 208,921,830.65
应收款项融资
预付款项 40,287,363.63 40,287,363.63
其他应收款 11,665,307.05 11,665,307.05
其中：应收利息
应收股利
114 / 182
2021 年半年度报告
存货 287,276,556.82 287,276,556.82
合同资产 15,336,641.37 15,336,641.37
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 10,725,209.80 10,725,209.80
其他流动资产 1,840,868.13 1,840,868.13
流动资产合计 1,083,151,427.57 1,083,151,427.57
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 18,943,698.53 18,943,698.53
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 55,431,651.91 55,431,651.91
在建工程 56,862,402.30 56,862,402.30
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 28,192,720.01 28,192,720.01
开发支出
商誉
长期待摊费用 1,558,785.16 1,558,785.16
递延所得税资产 3,709,116.78 3,709,116.78
其他非流动资产
非流动资产合计 164,698,374.69 164,698,374.69
资产总计 1,247,849,802.26 1,247,849,802.26
流动负债：
短期借款 64,275,144.65 64,275,144.65
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 83,075,119.45 83,075,119.45
应付账款 90,985,634.02 90,985,634.02
预收款项
合同负债 126,295,591.65 126,295,591.65
应付职工薪酬 6,456,273.08 6,456,273.08
应交税费 2,242,804.51 2,242,804.51
其他应付款 1,032,103.66 1,032,103.66
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债
其他流动负债 26,225,311.39 26,225,311.39
流动负债合计 400,587,982.41 400,587,982.41
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
115 / 182
2021 年半年度报告
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 1,892,957.87 1,892,957.87
递延收益 938,694.93 938,694.93
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 2,831,652.80 2,831,652.80
负债合计 403,419,635.21 403,419,635.21
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 117,340,000.00 117,340,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 580,383,011.65 580,383,011.65
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 18,503,475.54 18,503,475.54
未分配利润 128,203,679.86 128,203,679.86
所有者权益（或股东权 844,430,167.05 844,430,167.05
益）合计
负债和所有者权益 1,247,849,802.26 1,247,849,802.26
（或股东权益）总计
各项目调整情况的说明：
□适用 √不适用
(4).2021 年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据的说明
√适用 □不适用
根据新租赁准则，公司自 2021 年 1 月 1 日起对所有租入资产按照未来应付租金的最
低租赁付款额现值（选择简化处理的短期租赁和低价值资产租赁除外）确认使用权资产及租
赁负债，并分别确认折旧及未确认融资费用，不调整可比期间信息。根据新租赁准则要求，
公司自 2021 年第一季度报告起按新租赁准则要求进行财务报表披露，不追溯调整 2020 年
末可比数，只调整首次执行本准则当年年初财务报表相关项目金额。
45. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
116 / 182
2021 年半年度报告
税种 计税依据 税率
增值税 销售货物或提供应税劳务过程中产生的增值额 6%、13%
消费税
营业税
城市维护建设税 应缴流转税税额 7%、5%
企业所得税 应纳税所得额 25%、20%、15%
房产税 从价计征的，按房产原值一次减除 30%后的余值的 1.2%、12%
1.2%计缴；从租计征的，按租金收入的 12%计缴
教育费附加 应缴流转税税额 3%
地方教育费附加 应缴流转税税额 2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
江苏北人 15
上海北人 20
上海研坤 25
说明：本公司子公司上海北人享受小微企业的税收优惠， 减按 25%计入应纳税所得额，按
20%的税率缴纳企业所得税。
2. 税收优惠
√适用 □不适用
本公司 2013 年 12 月 3 日被认定为江苏省高新技术企业， 2016 年 11 月 30 日通过高
新技术企业复审，取得了由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、江苏省国税局和江苏省地税局联
合颁发的高新技术企业证书，证书编号： GR201632002602，有效期三年。 2019 年 11 月 7 日
再次通过高新技术企业复审，取得了由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、江苏省国税局和江苏
省地税局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号： GR201932000514，有效期三年。根据《中华
人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，本公司 2021 年度减按 15%的税率征收企业所得税。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 29,029.64 75,168.78
银行存款 130,409,719.53 70,491,195.08
其他货币资金 41,913,085.43 188,917,094.41
合计 172,351,834.60 259,483,458.27
其中：存放在境外的
款项总额
其他说明：
无
117 / 182
2021 年半年度报告
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期 151,571,078.59 181,584,259.55
损益的金融资产
其中：
权益工具投资 151,571,078.59 181,584,259.55
指定以公允价值计量且其变动计入
当期损益的金融资产
其中：
合计 151,571,078.59 181,584,259.55
其他说明：
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 39,680,463.77 55,746,699.96
商业承兑票据 18,763,336.68 14,913,011.00
减：坏账准备 -938,166.84 -745,650.55
合计 57,505,633.61 69,914,060.41
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 32,754,262.03 25,689,538.42
商业承兑票据
合计 32,754,262.03 25,689,538.42
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
118 / 182
2021 年半年度报告
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计 计
比 比
类 提 账面 提 账面
例 例
别 金额 金额 比 价值 金额 金额 比 价值
(% (%
例 例
) )
(%) (%)
按
单
项
计
提
坏
账
准
备
其中：
按
组
合
计
58,443,800. 10 938,166. 1.6 57,505,633. 70,659,710. 10 745,650. 1.0 69,914,060.
提
45 0 84 1 61 96 0 55 6 41
坏
账
准
备
其中：
合 58,443,800. / 938,166. / 57,505,633. 70,659,710. / 745,650. / 69,914,060.
计 45 84 61 96 55 41
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：应收票据
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收票据 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票 38,742,296.93
商业承兑汇票 18,763,336.68 938,166.84 5
合计 57,505,633.61 938,166.84 1.61
按组合计提坏账的确认标准及说明
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
119 / 182
2021 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
银行承兑汇票
商业承兑汇票 745,650.55 192,516.29 938,166.84
合计 745,650.55 192,516.29 938,166.84
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内小计 184,223,770.95
1至2年 37,311,143.48
2至3年 9,327,785.87
3 年以上
3至4年 2,331,946.47
4至5年
5 年以上
合计 233,194,646.77
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计
计
类 比 提
账面 比 提 账面
别 例 比
金额 金额 价值 金额 例 金额 比 价值
(% 例
(%) 例
) (%
(%)
)
120 / 182
2021 年半年度报告
按
单
项
计
0.0
提 13,301.68 13,301.68 100
1
坏
账
准
备
其中：
按
组
合
计
253,365,88 20,171,239 233,194,64 236,946,27 99. 15,561,511 6.5 221,384,76
提
6.31 .54 6.77 8.24 99 .69 7 6.55
坏
账
准
备
其中：
合 253,365,88 20,171,239 233,194,64 236,959,57 15,574,813 221,384,76
计 6.31 .54 6.77 9.92 .37 6.55
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 193,919,758.89 9,695,987.94 5
1-2 年 41,456,826.09 4,145,682.61 10
2-3 年 13,325,408.39 3,997,622.52 30
3-4 年 4,663,892.94 2,331,946.47 50
4-5 年
5 年以上
合计 253,365,886.31 20,171,239.54 7.96
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类别 期初余额 本期变动金额 期末余额
121 / 182
2021 年半年度报告
收回 转销
计提 或转 或核 其他变动
回 销
按单项计提
13,301.68 13,301.68
坏账准备
按组合计提
15,561,511.69 4,596,426.17 20,171,239.54
坏账准备
合计 15,574,813.37 4,596,426.17 13,301.68 20,171,239.54
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位名称 期末余额 账龄 占应收账款期末 坏账准备期末余
余额合计数的比 额
例（%）
第一名 51,308,510.48 1 年以内 20.25 2,565,425.52
第二名 42,219,595.03 1 年以内 16.66 2,110,979.75
第三名 18,353,128.44 【注 1】 7.24 3,833,971.50
第四名 17,891,100.70 1 年以内 7.06 894,555.04
第五名 13,017,600.00 1 年以内 5.14 650,880.00
合计 142,789,934.65 56.35 10,055,811.81
【注 1】账玲 1 年以内 665,355.6 元，1-2 年 7,528,140.68 元，2-3 年 10,159,632.16 元
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
□适用 √不适用
7、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
122 / 182
2021 年半年度报告
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 34,599,734.76 96.44 40,655,904.82 98.63
1至2年 475,743.47 1.33 383,120.25 0.93
2至3年 663,147.33 1.85 70,447.29 0.17
3 年以上 138,462.89 0.39 112,552.23 0.27
合计 35,877,088.45 100 41,222,024.59 100
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
单位名称 期末余额 账龄 占预付账款期末 未结算原因
余额合计数的比
例（%）
第一名 8,276,765.52 1 年内 28.27% 项目实施中
第二名 2,935,500.00 1 年内 10.03% 项目实施中
第三名 1,815,424.79 1 年内 6.20% 项目实施中
第四名 1,662,400.00 1 年内 5.68% 项目实施中
第五名 1,048,518.30 1 年内 3.58% 项目实施中
合计 15,738,608.61 53.76%
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 7,569,097.22 6,291,743.24
合计 7,569,097.22 6,291,743.24
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
123 / 182
2021 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(4). 按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内小计 6,412,566.91
1至2年 510,627.00
2至3年 443,131.96
3 年以上
3至4年 185,851.16
4至5年 16,920.19
5 年以上
合计 7,569,097.22
(1). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金保证金 5,579,656.82 5,029,367.46
项目备用金 1,008,838.36 1,123,548.89
中信银行（大额存单 ）代
708,500.00
付
其他 936,549.06 691,404.3
减坏账准备 -664,447.02 -552,577.41
合计 7,569,097.22 6,291,743.24
(5). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
124 / 182
2021 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2021年1月1日余 552,577.41 552,577.41
额
2021年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 111,869.61 111,869.61
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2021年6月30日 664,447.02 664,447.02
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提 552,577.41 111,869.61 664,447.02
坏账准备
合计 552,577.41 111,869.61 664,447.02
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(7). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(2). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期末
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 余额合计数的比例
期末余额
(%)
125 / 182
2021 年半年度报告
第一名 1,560,320 18.95 78,016
第二名 708,500 8.61 35425
第三名 500,000 6.07 25,000
第四名 450,000 5.47 22,500
第五名 250,000 3.04 12,500
合计 / 3,468,820 / 173,441
(8). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(9). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(10). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
9、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货
跌价
准备/
存货跌价准备
项目 合同
账面余额 账面价值 账面余额 /合同履约成 账面价值
履约
本减值准备
成本
减值
准备
原材料 10,771,270.48 10,771,270.48 9,101,489.92 9,101,489.92
在产品
库存商
品
周转材
料
消耗性
生物资
产
合同履
464,003,925.50 464,003,925.50 285,223,195.24 5,133,355.06 280,089,840.18
约成本
发出商
6,129,574.58 6,129,574.58
品
合计 474,775,195.98 474,775,195.98 300,454,259.74 5,133,355.06 295,320,904.68
126 / 182
2021 年半年度报告
(2). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料
在产品
库存商品
周转材料
消耗性生
物资产
合同履约
5,133,355.06 4,288,806.92 844,548.14
成本
合计 5,133,355.06 4,288,806.92 844,548.14
(3). 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
10、 合同资产
(1).合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
尚在质保
期内的应 9,453,810.20 643,742.14 8,810,068.06 16,143,833.02 807,191.65 15,336,641.37
收质保金
合计 9,453,810.20 643,742.14 8,810,068.06 16,143,833.02 807,191.65 15,336,641.37
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).本期合同资产计提减值准备情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
尚在质保期内的应收
-163,449.51
质保金
合计 -163,449.51 /
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
127 / 182
2021 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的债权投资
一年内到期的其他债权投资
一年内到期的长期应收款 9,384,422.41 10,725,209.8
合计 9,384,422.41 10,725,209.8
期末重要的债权投资和其他债权投资：
□适用 √不适用
其他说明：
无
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本
预缴税款 78209.73
待摊费用 646,257.45 510,739.59
待抵扣进项税 3,624.48 1,974,253.60
增值税留抵税额 19,693,957.27 1,382,609.89
预付其他款项 5,160,020.90
其他 718.82
合计 25,504,578.92 3,945,812.81
其他说明：
无
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
128 / 182
2021 年半年度报告
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1) 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2) 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
(3) 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4) 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
权益 宣告
减值
被投 法下 其他 发放
期初 其他 计提 期末 准备
资单 追加 减少 确认 综合 现金
余额 权益 减值 其他 余额 期末
位 投资 投资 的投 收益 股利
变动 准备 余额
资损 调整 或利
益 润
一、合
营 企
业
小计
129 / 182
2021 年半年度报告
二、联
营 企
业
对 联 15,4
15,63
营 企 23,1 213,2
6,425
业 投 59.6 65.93
.58
资 5
小计 15,4
15,63
23,1 213,2
6,425
59.6 65.93
.58
5
15,4
15,63
23,1 213,2
合计 6,425
59.6 65.93
.58
5
其他说明
无
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
□适用 √不适用
(2).非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 61,238,745.96 61,800,226.35
固定资产清理
合计 61,238,745.96 61,800,226.35
其他说明：
无
130 / 182
2021 年半年度报告
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
电子及其他设
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 合计
备
一、账面原值：
1.期初余额 58,038,611.63 12,173,522.90 1,757,378.39 8,640,538.37 80,610,051.29
2.本期增加金
236,697.25 705,509.50 1,112,699.90 2,054,906.65
额
（1）购置 236,697.25 705,509.50 1,112,699.90 2,054,906.65
（2）在建工
程转入
（3）企业合
并增加
(4)其他
3.本期减少金 10,128.2 10,128.2
额
（1）处置或 10,128.2 10,128.2
报废
4.期末余额 58,275,308.88 12,868,904.20 1,757,378.39 9,753,238.27 82,654,829.74
二、累计折旧
1.期初余额 9,029,118.89 2,973,152.12 1,543,067.14 5,264,486.79 18,809,824.94
2.本期增加金
1,401,060.63 601,110.68 33,492.69 576,688.89 2,612,352.90
额
（1）计提 1,401,060.63 601,110.68 33,492.69 576,688.89 2,612,352.90
3.本期减少金
6,094.06 6,094.06
额
（1）处置或
6,094.06 6,094.06
报废
4.期末余额 10,430,179.52 3,568,168.74 1,576,559.83 5,841,175.68 21,416,083.78
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金
额
（1）计提
3.本期减少金
额
（1）处置或
报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价
47,845,129.36 9,300,735.46 180,818.56 3,912,062.59 61,238,745.96
值
2.期初账面价
49,009,492.74 9,200,370.78 214,311.25 3,376,051.58 61,800,226.35
值
131 / 182
2021 年半年度报告
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3). 通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4). 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(5). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 100,937,389.66 56,862,402.3
工程物资
合计 100,937,389.66 56,862,402.3
其他说明：
无
在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减值准 减值准
项目 账面价值 账面价值
账面余额 账面余额
备 备
二期新厂房建
100,937,389.66 100,937,389.66 56,862,402.3 56,862,402.3
设工程
合计 100,937,389.66 100,937,389.66 56,862,402.3 56,862,402.3
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
132 / 182
2021 年半年度报告
其
本 中 本
利
期 本 ： 期
工程 息
转 期 本 利
累计 资
项 入 其 工 期 息 资
投入 本
目 期初 本期增加金 固 他 期末 程 利 资 金
预算数 占预 化
名 余额 额 定 减 余额 进 息 本 来
算比 累
称 资 少 度 资 化 源
例 计
产 金 本 率
(%) 金
金 额 化 (%
额
额 金 )
额
二
期
新
募
厂
181,840,800. 56,862,402. 44,074,987. 100,937,389. 55.5 56 股
房
00 3 36 66 1 % 资
建
金
设
工
程
合 181,840,800.0 56,862,402. 44,074,987.3 100,937,389. / / / /
计 0 3 6 66
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
133 / 182
2021 年半年度报告
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 租赁 合计
一、账面原值
1.期初余额 3,325,390.00 3,325,390.00
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额 3,325,390.00 3,325,390.00
二、累计折旧
1.期初余额
2.本期增加金额 554,250.00 554,250.00
(1)计提 554,250.00 554,250.00
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 554,250.00 554,250.00
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 2,771,140.00 2,771,140.00
2.期初账面价值 3,325,390.00 3,325,390.00
其他说明：不适用
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
非专利技
项目 土地使用权 专利权 软件使用权 合计
术
一、账面原值
134 / 182
2021 年半年度报告
1.期初余额 27,542,200.00 150,000.00 4,290,065.43 31,982,265.43
2.本期增加 119,088.50 119,088.50
金额
(1)购置 119,088.50 119,088.50
(2)内部研
发
(3)企业合
并增加
3.本期减少
金额
(1)处置
4.期末余额 27,542,200.00 150,000.00 - 4,409,153.93 32,101,353.93
二、累计摊销
1.期初余额 2,405,324.89 135,833.19 1,203,532.86 3,744,690.94
2.本期增加 275,422.02 4,999.98 224,856.96 505,278.96
金额
（1）计提
3.本期减少
金额
(1)处置
4.期末余额 2,680,746.91 140,833.17 - 1,428,389.82 4,249,969.90
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加
金额
（1）计提
3.本期减少
金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面 24,861,453.09 9,166.83 - 2,980,764.11 27,851,384.03
价值
2.期初账面 25,136,875.11 14,166.81 3,086,532.57 28,237,574.49
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0%
(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出
□适用 √不适用
135 / 182
2021 年半年度报告
28、 商誉
(1). 商誉账面原值
□适用 √不适用
(2). 商誉减值准备
□适用 √不适用
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4). 说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定
期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5). 商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(6). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
电子及其他设
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 合计
备
一、账面原值：
1.期初余额 58,038,611.63 12,173,522.90 1,757,378.39 8,640,538.37 80,610,051.29
2.本期增加金 236,697.25 705,509.5 1,112,699.9 2,054,906.65
额
（1）购置 236,697.25 707,589.15 1,112,699.9 2,056,986.3
（2）在建工
程转入
（3）企业合
并增加
3.本期减少金 10,128.2 10,128.2
额
（1）处置或 10,128.2 10,128.2
报废
4.期末余额 58,275,308.88 12,868,904.20 1,757,378.39 9,753,238.27 82,654,829.74
二、累计折旧
1.期初余额 9,029,118.89 2,973,152.12 1,543,067.14 5,264,486.79 18,809,824.94
2.本期增加金
1,401,060.63 601,110.68 33,492.69 576,688.89 2,612,352.90
额
（1）计提 1,401,060.63 601,110.68 33,492.69 576,688.89 2,612,352.90
3.本期减少金 6,094.06 6,094.06
额
（1）处置或 6,094.06 6,094.06
报废
136 / 182
2021 年半年度报告
4.期末余额 10,430,179.52 3,568,168.74 1,576,559.83 5,841,175.68 21,416,083.78
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金
额
（1）计提
3.本期减少金
额
（1）处置或
报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价 47,845,129.36 9,300,735.46 180,818.56 3,912,062.59 61,238,745.96
值
2.期初账面价 49,009,492.74 9,200,370.78 214,311.25 3,376,051.58 61,800,226.35
值
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金 本期摊销金 其他减少金
项目 期初余额 期末余额
额 额 额
厂区改造费 689,520.79 126,504.99 563,015.8
装修费 1,215,082.46 224,079.24 991,003.22
服务费 364,629.74 101,886.8 145,897.81 320,618.73
租赁费 29,042.24 27,219.12 1,823.12
其他 45,007.85 45,007.85
合计 2,298,275.23 146,894.65 523,701.16 1,921,468.72
其他说明：
无
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
差异 资产 差异 资产
资产减值准备 17,369,299.60 2,584,949.51 17,680,232.98 2,638,780.92
内部交易未实现利润 1,598,428.40 239764.26 4,187,080.73 628,062.11
可抵扣亏损 3,839,925.27 959,981.32 3,132,306.40 783,076.60
预计负债 2,389,401.96 358,410.29 1,892,957.87 283,943.68
政府补助 938,863.67 140,829.55 938,694.93 140,804.24
未实现融资收益 237,388.63 35,608.29 237,388.63 35,608.29
存货跌价准备 844,548.14 126,682.22 5,133,355.06 770,003.26
137 / 182
2021 年半年度报告
合计 27,217,855.67 4,446,225.44 33,202,016.60 5,280,279.10
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
非同一控制企业合并资
产评估增值
其他债权投资公允价值
变动
其他权益工具投资公允
价值变动
计入当期损益的公允价 264,097.65 39614.65 231,927.78 34,789.17
值变动（增加）
合计 264097.65 39,614.65 231,927.78 34789.17
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
递延所得税资 抵销后递延所 递延所得税资 抵销后递延所
项目 产和负债期末 得税资产或负 产和负债期初 得税资产或负
互抵金额 债期末余额 互抵金额 债期初余额
递延所得税资产 39,614.65 4,406,611.80 34,789.17 5,245,489.93
递延所得税负债 39,614.65 34,789.17 5245489.93
(4). 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异
可抵扣亏损 224,680.52 224,680.52
合计 224,680.52 224680.52
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2022 164,215.86 164,215.86
2023 60,464.66 60,464.66
合计 224,680.52 224,680.52 /
其他说明：
□适用 √不适用
138 / 182
2021 年半年度报告
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
合同取得成
本
合同履约成
本
应收退货成
本
合同资产
其他 1,001,282.82 1,001,282.82 296,425
合计 1,001,282.82 1,001,282.82 296,425 296,425
其他说明：
无
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款
抵押借款
保证借款 11,000,000
信用借款 56,260,315.62 65,646,050
未到期应付利息 145,660.38
合计 56,260,315.62 76,791,710.38
短期借款分类的说明：
无
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
139 / 182
2021 年半年度报告
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票 53,520
银行承兑汇票 113,002,605.61 83,894,410.45
合计 113,002,605.61 83,947,930.45
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0 元。
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年以内 128,906,362.8 87,312,864.43
1-2 年 3,589,686.10 5,154,829.33
2-3 年 409,130.06 404,024.79
3 年以上 4,246,185.12 2,465,050.7
合计 137,151,364.08 95336769.25
(2). 账龄超过 1 年的重要应付账款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
第一名 5,543,094.82 业务尚未结算
第二名 5,408,373.28 业务尚未结算
合计 10,951,468.10 /
其他说明：
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收尚未确认收入之合同款 185,902,933.80 126,184,839.44
合计 185,902,933.80 126,184,839.44
140 / 182
2021 年半年度报告
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 40,827,448.4 40,816,393.8
7,322,208.81 7,333,263.43
9 7
二、离职后福利-设定提
12,827.89 3,958,564.31 3,937,788.70 33,603.50
存计划
三、辞退福利 21,380.00 21,380.00 -
四、一年内到期的其他福
利
44,775,562.5
合计 7,335,036.7 44,807,392.8 7,366,866.93
7
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和 35,282,098.8 35,278,343.3
7,298,964.37 7,302,719.92
补贴 6 1
二、职工福利费 1,248,862.36 1,248,862.36
三、社会保险费 8,801.09 1,514,603.17 1,505,785.40 17,618.86
其中：医疗保险费 7,813.42 1,332,241.70 1,324,959.89 15,095.23
工伤保险费 274.02 37,909.20 37,626.80 556.42
生育保险费 713.65 144,452.27 143,198.71 1,967.21
四、住房公积金 14,443.35 2,781,884.10 2,783,402.80 12,924.65
五、工会经费和职工教育
经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
40,827,448.4 40,816,393.8
合计 7,322,208.81 7,333,263.43
9 7
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 11,834.23 3,773,766.53 3,754,014.95 31,585.81
2、失业保险费 993.66 184,797.78 183,773.75 2,017.69
3、企业年金缴费
合计 12,827.89 3,958,564.31 3,937,788.70 33,603.50
141 / 182
2021 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 2,268,281.91 1,764,663.68
消费税
营业税
企业所得税 51,702.44 2,000,190.69
个人所得税 410,862.91 162,773.26
城市维护建设税 138,234.71 130,998.4
教育费附加 72,570.01 69,703.53
房产税 143,726.94 143,726.94
印花税 28,420.30 88,239.84
土地使用税 41,684.79 41,684.85
地方教育附加 48,380.00 46,469.02
其他 2,821.43 1,426.48
合计 3,206,685.44 4,449,876.69
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 661,383.87 1,341,344.86
合计 661,383.87 1,341,344.86
其他说明：
无
应付利息
□适用 √不适用
应付股利
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
142 / 182
2021 年半年度报告
项目 期末余额 期初余额
押金保证金 120,000 70,000
工程质保尾款 78,200 70,000
未付期间费用款项 463,183.87 1,201,344.86
合计 661,383.87 1341344.86
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
□适用 √不适用
44、 其他流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券
应付退货款
待转销项税额 12,281,311.45 14,722,468.5
预收销项税 23,721,989.69 8,074,610.66
未终止确认承兑汇票 3,639,551
预提费用 207,665.09 1,823,143.79
合计 36,210,966.23 28259773.95
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
143 / 182
2021 年半年度报告
46、 应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3). 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
厂房租赁 2,771,140.00 3,325,390.00
合计 2,771,140.00 3,325,390.00
其他说明：
不适用
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
144 / 182
2021 年半年度报告
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
对外提供担保
未决诉讼
公司承担质保期内保
产品质量保证 1,892,957.87 2,389,401.96
修义务
重组义务
待执行的亏损合同
应付退货款
其他
合计 1,892,957.87 2,389,401.96 /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
公司在确认收入时按照存在质保期约定的合同不含税金额的0.5%预计质保期内可能发生的质保费
用。
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 938,694.93 155,326.89 71,768.7 1,022,253.12 研发及技术补助
合计 938,694.93 155,326.89 71,768.7 1,022,253.12 /
涉及政府补助的项目：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计入营 本期计入 与资产相关
本期新增补
负债项目 期初余额 业外收入金 其他收益 其他变动 期末余额 /与收益相
助金额
额 金额 关
智能焊接
机器人系
统研制项 240,425.78 34,268.70 206,157.08 与资产相关
目设备补
贴
智能化焊
接机器人
129,999.89 10,000.02 119,999.87 与资产相关
工程技术
研究中心
2017 年度
苏州市软 92,500.00 7,500.00 85,000.00 与资产相关
件正版化
145 / 182
2021 年半年度报告
推进计划
项奖励
汽车零部
件生产质
量追溯系 290,000.00 19,999.98 270,000.02 与资产相关
统研发及
产业化
苏州市
2018 年度
第十五批 185,769.26 185,769.26 与资产相关
科技发展
计划
其他 240,425.78 155,326.89 34,268.70 155,326.89 与资产相关
合计 938,694.93 155,326.89 71,768.70 1,022,253.12
其他说明：
□适用 √不适用
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总数 117,340,000 117,340,000
其他说明：
无
54、 其他权益工具
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
146 / 182
2021 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本
580,383,011.65 580,383,011.65
溢价）
其他资本公积 639,785.4 639,785.4
合计 580,383,011.65 639,785.4 581,022,797.05
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：股价支付处理
无
56、 库存股
□适用 √不适用
57、 其他综合收益
□适用 √不适用
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 18,503,475.54 18,503,475.54
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 18,503,475.54 18,503,475.54
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 129,339,045.94 119,319,622.7
调整期初未分配利润合计数（调增
+，调减－） 0
调整后期初未分配利润 129,339,045.94 119,319,622.7
加：本期归属于母公司所有者的净
6,888,072.31 29,538,734.33
利润
减：提取法定盈余公积 3,091,711.09
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
147 / 182
2021 年半年度报告
应付普通股股利 9,387,200.00 16,427,600
转作股本的普通股股利
其他调整因素
期末未分配利润 126,839,918.25 129,339,045.94
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 201,050,065.78 171,162,994.83 171,444,772.87 145,412,690.25
其他业务 4,000
合计 201,050,065.78 171,162,994.83 171,448,772.87 145,412,690.25
(2).合同产生的收入的情况
□适用 √不适用
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 248,248.3 132,770.81
教育费附加 107,019.76 62,670.12
资源税
房产税 287,453.88 287,453.88
土地使用税 83,369.68 83,369.68
148 / 182
2021 年半年度报告
车船使用税
印花税 44,572.66 48,102.3
地方教育费附加 71,346.54 41,213.4
其他 15,964.18 41,910.23
合计 857,975.00 697,490.42
其他说明：
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资薪酬 1,980,826.84 1,075,320.62
质保金 753,148.74 800,900.13
业务招待费 369,882.94 40,773.80
差旅费 250,505.27 169,655.84
折旧费 78,038.30 59,372.55
广告宣传费 6,310.68 28,624.98
办公费 8,387.52 17,987.66
招标服务费 416,240.46 132,175.49
汽车费用 10,933.37 2,622.57
劳务费 40,749.17
其他 34,387.76 17,546.12
合计 3,908,661.88 2,385,728.93
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资薪酬 8,183,274.69 4,439,172.73
中介机构服务费 1,404,958.12 727,844.48
租赁费 249,252.75 709,065.71
折旧和摊销 885,289.39 766,949.01
业务招待费 696,700.79 699,439.37
物业费 0.00 265,473.03
办公费 407,952.98 688,224.46
车辆交通费 172,907.84 59,554.76
水电费 113,281.12 92,856.11
差旅费 229,568.6 186,801.02
其他 1,319,561.31 393,852.24
合计 13,662,747.59 9,029,232.92
其他说明：
无
149 / 182
2021 年半年度报告
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资薪酬 7,417,291.65 5,612,751.61
差旅费 466,247.23 292,487.41
中介机构服务费 218,953.56 305,191.83
直接材料 1,144,940.32 3,034,551.56
折旧与摊销 454,904.28 294,924.34
劳务费 516,928.99 157,427.83
办公费 7,680.83 94,260.19
业务招待费 7,826.50 7,357.81
车辆交通费 28,407.09 10,966.39
委托开发费用
其他 79,487.43 54,942.95
合计 10,342,667.88 9,864,861.92
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息费用 833,757.18 1,818,773.8
减：利息收入 -112,261.34 -4,454,872.18
汇总损失 -691,000.00 420,455.85
手续费支出 81,983.14 94,123.45
票据贴现息 170,745.32 396,763.46
融资咨询、担保费 203,745.00 197,135.6
合计 486,969.30 -1,527,620.02
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
重点产业技术创新项目 34,268.70 36,242.04
苏州市 2016 年度第十九批科技发展计划
10,000.02 10,000.02
-智能化焊接机器人工程技术研究中心
2017 年度苏州市软件正版化推进计划项
7,500.00 7,500.00
奖励
个税手续费返还 54,564.59
苏州市 2018 年度第十九批科技发展计划 154,046.90
园区知识产权战略推进项目 33,005.00
2018 年度第二批省级工业和信息产业转
19,999.98 19,999.98
型省级专项资金
150 / 182
2021 年半年度报告
合计 126,333.29 260,793.94
其他说明：
无
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -42,335.25 -90,313.55
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资
收益
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
益
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
银行短期理财产品收益 4,659,323.6 945,961.39
合计 4,616,988.35 855,647.84
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 864,097.65 2,306,882.2
其中：衍生金融工具产生的公允
价值变动收益
交易性金融负债
按公允价值计量的投资性房地产
合计 864,097.65 2,306,882.2
其他说明：
151 / 182
2021 年半年度报告
无
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 78,978.75 -106,224.25
应收账款坏账损失 -699,116.08 -836,109.91
其他应收款坏账损失 31,739.90 -266,686.26
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
合同资产减值损失
合计 -588,397.43 -1,209,020.42
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约成本减值损失 43897.72
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合计 43,897.72
其他说明：
无
73、 资产处置收益
□适用 √不适用
74、 营业外收入
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
152 / 182
2021 年半年度报告
非流动资产处置利
得合计
其中：固定资产处
置利得
无形资产处
置利得
债务重组利得
非货币性资产交换
利得
接受捐赠
政府补助 1,259,862.38 3,134,733.26
罚没及违约金收入 13,000.00 131
其他 40,160.36 14,298.83
合计 1,313,022.74 3,149,163.09
计入当期损益的政府补助
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
与资产相关/与收益相
补助项目 本期发生金额 上期发生金额
关
金融局 2020 年度上
市、挂牌全国股转系 1,400,000 与收益相关
统奖励
国内发明专利 4,547 250,500 与收益相关
2019 年度苏州市优秀
人才贡献奖励资助配 16,000 35,100 与收益相关
套经费
稳岗返还 73,472.14 120,936.24 与收益相关
2019 年度第二批省级
工业和信息产业转型 500,000 与收益相关
升级专项资金指标
2020 年度苏州市市级
500,000 与收益相关
打造先进制
专利申请资助 4,000 与收益相关
个税手续费返还 83,197.02 与收益相关
上海地方税费返还政
1,157,613.37 241,000.00 与收益相关
府扶持资金
企业职工技能岗位技
2,600.00 与收益相关
能提升补贴
护理假津贴 5478.9 与收益相关
其他小额补贴 150.97 与收益相关
合计 1,259,862.38 3,134,733.26
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
153 / 182
2021 年半年度报告
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置损
60,354.00 367.53 60,354.00
失合计
其中：固定资产处
60,354.00 367.53 60,354.00
置损失
无形资产处
置损失
债务重组损失
非货币性资产交换
损失
对外捐赠 200,000.00 1,000,000 200,000.00
赔偿金、违约金 21,000.00 21,000.00
其他 2,150.97 2,150.97
合计 283,504.97 1,000,367.53 283,504.97
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 892,748.01 764,734.48
递延所得税费用 -838,879.13 -97,816.06
合计 53,868.88 666,918.42
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 6,632,691.21
按法定/适用税率计算的所得税费用 994,903.68
子公司适用不同税率的影响 -29,648.61
调整以前期间所得税的影响 -13,220.11
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 60,286.30
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣
亏损的影响
研发费用加计扣除 -958,452.38
所得税费用 53,868.88
其他说明：
□适用 √不适用
154 / 182
2021 年半年度报告
77、 其他综合收益
□适用 √不适用
78、 现金流量表项目
(1). 收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息收入 112,261.34 4,454,872.18
政府补助 1,241,254.04 3,054,927.11
押金、备用金、保证金等 12,774,426.4 7,705,000.00
其他 560,692.4 1,975,494.17
合计 14,688,634.18 17,190,293.46
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2). 支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
支付的付现销售费用 896,647.6 232,800.00
支付的付现管理费用及研发费用 6,919,715.14 5,195,881.22
支付的其他费用 2,082,529.18 63,537.35
支付的押金、保证金等 16,635,722.15 9,650,000.00
往来款 3,411,105.63 1,900,640.40
合计 29,945,719.70 17,042,858.97
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3). 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4). 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5). 收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
(6). 支付的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
155 / 182
2021 年半年度报告
79、 现金流量表补充资料
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金
流量：
净利润 6,578,822.33 9,282,569.15
加：资产减值准备 43,897.72
信用减值损失 588,397.43 1,209,020.42
固定资产折旧、油气资产折耗、生
2,817,132.54 2,356,044.55
产性生物资产折旧
使用权资产摊销
无形资产摊销 505,278.96 489,922.59
长期待摊费用摊销 523,701.16 510,144.03
处置固定资产、无形资产和其他长
期资产的损失（收益以“－”号填 56,319.86
列）
固定资产报废损失（收益以“－”
4,034.14
号填列）
公允价值变动损失（收益以“－”
-864,097.65 -2,306,882.20
号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 486,969.3 -1,527,620.02
投资损失（收益以“－”号填列） -4,616,988.35 -855,647.84
递延所得税资产减少（增加以
838,879.13 -439,771.36
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填
-179,454,291.3 31,446,728.41
列）
经营性应收项目的减少（增加以
-598,546.58 -4,808,707.53
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
136,234,685.5 -7,367,695.49
“－”号填列）
其他
经营活动产生的现金流量净额 -36,855,805.81 27,988,104.71
2．不涉及现金收支的重大投资和
筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情
况：
现金的期末余额 172,351,834.6 116,083,137.94
减：现金的期初余额 257,566,363.86 21,191,574.80
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -85,214,529.26 94,891,563.14
156 / 182
2021 年半年度报告
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 172,351,834.6 257,566,363.86
其中：库存现金 29,029.64 75,168.78
可随时用于支付的银行存款 69,051,944.02 70,491,195.08
可随时用于支付的其他货币
103,270,860.94 187,000,000.00
资金
可用于支付的存放中央银行
款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 172,351,834.6 257,566,363.86
其中：母公司或集团内子公司使
用受限制的现金和现金等价物
其他说明：
√适用 □不适用
无
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
□适用 √不适用
82、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
157 / 182
2021 年半年度报告
货币资金 137,275.09 6.4546 886,055.8
其中：美元 73,904.56 7.6647 566,456.28
欧元
港币
应收账款 - -
其中：美元
欧元
港币
长期借款 - -
其中：美元
欧元
港币
其他说明：
无
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本
位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
83、 套期
□适用 √不适用
84、 政府补助
1. 政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
汽车零部件生产质量
追溯系统研发及产业 400,000.00 递延收益 19,999.98
化
重点产业技术创新项
490,000.00 递延收益 34,268.70
目
上海地方税费返还政
1,157,613.37 营业外收入 1157613.37
府扶持资金
智能化焊接机器人工
200,000.00 递延收益 10,000.02
程技术研究中心
2017 年度苏州市软件
正版化推进计划项奖 150,000.00 递延收益 7,500.00
励
国内发明专利 4,547.00 营业外收入 4,547.00
2019 年度苏州市优秀
人才贡献奖励资助配 16,000.00 营业外收入 16,000.00
套经费
稳岗返还 73,472.14 营业外收入 73,472.14
个税手续费返还 54,564.59 营业外收入 54,564.59
企业职工技能岗位技 2,600.00 营业外收入 2,600.00
158 / 182
2021 年半年度报告
能提升补贴
递延收益摊销 71,768.70 营业外收入 71,768.70
护理假津贴 5,478.90 营业外收入 5,478.90
其他小额补贴 150.97 营业外收入 150.97
合计 2,626,195.67 1,457,964.37
2. 政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明
无
85、 其他
□适用 √不适用
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用√不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 主要经营 持股比例(%) 取得
注册地 业务性质
名称 地 直接 间接 方式
上海北人 同一控制下
上海 上海 制造业 100.00
企业合并
159 / 182
2021 年半年度报告
上海研坤 非同一控制
上海 上海 制造业 51.00
下企业合并
宣城鑫途 安徽宣城 安徽宣城 制造业 51.00 新设成立
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
(2). 重要的非全资子公司
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
少数股东持股 本期归属于少数 本期向少数股东 期末少数股东权
子公司名称
比例（%） 股东的损益 宣告分派的股利 益余额
上海研坤 49.00 292,703.33 2,965,234.66
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
子
非 非
公
非流 流 非流 流
司 流动 资产 流动 负债 流动 资产 流动 负债
动资 动 动资 动
名 资产 合计 负债 合计 资产 合计 负债 合计
产 负 产 负
称
债 债
上 4,312 707. 5,019 4,071 0 4,071 4,120 800. 4,921 3,895 0 3,895
海 .05 77 .82 .11 .11 .23 88 .11 .41 .41
研
坤
子公司名称 本期发生额 上期发生额
160 / 182
2021 年半年度报告
净利 综合收 经营活动 净利 综合收 经营活动
营业收入 营业收入
润 益总额 现金流量 润 益总额 现金流量
上海研坤 - -
2,649.21 -59.74 1,068.45 5,182.87 -57.15 1,321.78
59.74 57.15
其他说明：
无
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本公司在日常活动中面临各种金融工具的风险，主要包括信用风险、市场风险和流动性风
险。本公司的主要金融工具包括货币资金、股权投资、债权投资、借款、应收账款、应付账款
等，各项金融工具的详细情况说明见本附注七相关项目。与这些金融工具有关的风险，以及本公
司为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本公司管理层对这些风险敞口进行管理和监
控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。
161 / 182
2021 年半年度报告
本公司通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管理
政策减少集中于单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。
(一) 市场风险
金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动
的风险，包括外汇风险、利率风险和其他价格风险。
1．汇率风险
汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公
司的主要经营位于中国境内，主要业务以人民币结算。因此，本公司所承担的外汇变动市场风险
不重大，但本公司已确认的外币资产和负债及未来的外币交易(外币资产和负债及外币交易的计
价货币主要为美元、港币)依然存在外汇风险。相关外币资产及外币负债包括：以外币计价的货
币资金、短期借款。外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额见附注七(82)“外币货币
性项目”。
本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司目前并未采取任何措施规避汇率
风险，但管理层负责监控汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。本期末，本公司面临
的外汇风险主要来源于以欧元计价的金融资产和金融负债，外币金融资产和外币金融负债折算成
人民币的金额见附注七(82)“外币货币性项目”。
在所有其他变量保持不变的情况下，如果人民币对欧元升值或者贬值 5%，对本公司净利润的
影响如下：
对净利润的影响(万元)
汇率变化
本期数 上年数
上升5% 197.17 159.94
下降5% -197.17 -159.94
管理层认为 5%合理反映了人民币对欧元可能发生变动的合理范围。
2.利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本
公司面临的市场利率变动的风险主要与本公司以浮动利率计息的借款有关。本公司的利率风险主
要产生于长期银行借款及应付债券等长期带息债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量
利率风险，固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来
决定固定利率及浮动利率合同的相对比例，并通过定期审阅与监察维持适当的固定和浮动利率工
具组合。
截至 2021 年 06 月 30 日，本公司向银行借款均系固定利率借款。因此，本公司不会受到利率
变动所导致的现金流量变动风险的影响。
3.其他价格风险
162 / 182
2021 年半年度报告
本公司管理层认为与金融资产、金融负债相关的价格风险对本公司无重大影响。
（二）信用风险
信用风险，是指交易对手方未能履行合同义务而导致本公司产生财务损失的风险。本公司信
用风险主要产生于银行存款和应收款项等。
本公司银行存款主要存放于国有银行和其它大中型上市银行，本公司预期银行存款不存在重
大的信用风险。
对于应收款项，本公司按照客户管理信用风险集中度，设定相关政策以控制信用风险敞口。
本公司基于对债务人的财务状况、外部评级、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其它因素
诸如目前市场状况等评估债务人的信用资质并设置相应欠款额度与信用期限。本公司会定期对债
务人信用记录进行监控，对于信用记录不良的债务人，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取
消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。由于本公司的应收款项客户广
泛分散于不同的地区和行业中，因此在本公司不存在重大信用风险集中。
本公司没有提供任何其他可能令本公司承受信用风险的担保。本公司所承但的最大信用风险
敞口为资产负债表中各项金融资产的账面价值。
1．信用风险显著增加的判断依据
本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在
确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即
可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以
及前瞻性信息。当满足以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为信用风险已显著增加：
(1)合同付款已逾期超过 180 天。
(2)根据外部公开信用评级结果，债务人信用评级等级大幅下降。
(3)债务人生产或经营环节出现严重问题，经营成果实际或预期发生显著下降。
(4)债务人所处的监管、经济或技术环境发生显著不利变化。
(5)预期将导致债务人履行其偿债义务能力的业务、财务或经济状况发生显著不利变化。
(6)其他表明金融资产发生信用风险显著增加的客观证据。
2．已发生信用减值的依据
本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：
(7)发行方或债务人发生重大财务困难。
(8)债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等。
(9)债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不
会做出的让步。
(10)债务人很可能破产或进行其他财务重组。
(11)发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失。
163 / 182
2021 年半年度报告
(12)以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
3．预期信用损失计量的参数
根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以 12
个月或整个存续期的预期信用损失计量损失准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、
违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、
违约损失率及违约风险敞口模型。相关定义如下：
(13)违约概率是指债务人在未来 12 个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。
(14)违约风险敞口是指，在未来 12 个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被
偿付的金额。
(15)违约损失率是指本公司对违约敞口发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追
索的方式和优先级，以及担保物或其他信用支持的可获得性不同，违约损失率也有所不同。
本公司通过预计未来各月份中单个敞口或资产组合的违约概率、违约损失率和违约风险敞口，
来确定预期信用损失。本报告期内，预期信用损失估计技术或关键假设未发生重大变化。
4．预期信用损失模型中包括的前瞻性信息
信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过历史数据分
析，识别出影响各资产组合的信用风险及预期信用损失的相关信息，如 GDP 增速等宏观经济状
况，所处行业周期阶段等行业发展状况等。本公司在考虑公司未来销售策略或信用政策的变化的
基础上来预测这些信息对违约概率和违约损失率的影响。
（三）流动风险
流动风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的
风险。流动性风险由本公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有
价证券以及对未来 12 个月现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的
资金偿还债务，满足本公司经营需要，并降低现金流量波动的影响。
本公司持有的金融负债和表外担保项目按未折现剩余合同现金流量的到期期限分析如下(单
位：人民币万元)：
期末数
项 目
一年以内 一至两年 两至三年 三年以上 合 计
短期借款 5626.03 5626.03
应付票据 11300.26 11300.26
应付账款 13715.14 13715.14
其他应付款 94.97 94.97
一年内到期的非
- 0
流动负债
164 / 182
2021 年半年度报告
期末数
项 目
一年以内 一至两年 两至三年 三年以上 合 计
其他流动负债 3621.1 3621.1
预计负债 238.94 238.94
金融负债和或有 34596.44
34596.44
负债合计
续上表：
期初数
项 目
一年以内 一至两年 两至三年 三年以上 合 计
短期借款 7,679.17 7,679.17
应付票据 8,394.79 8,394.79
应付账款 9,533.68 9,533.68
其他应付款 134.13 134.13
一年内到期的非
36.27 36.27
流动负债
其他流动负债 182.31 182.31
预计负债 189.30 189.30
金融负债和或有
26,149.65 26,149.65
负债合计
上表中披露的金融负债金额为未经折现的合同现金流量，因而可能与资产负债表中的账面金
额有所不同。
（四）资本管理
本公司资本管理政策的目标是为了保障本公司能够持续经营，从而为股东提供回报，并使其
他利益相关者获益，同时维持最佳的资本结构以降低资本成本。为了维持或调整资本结构，本公
司可能会调整支付给股东的股利金额、向股东返还资本、发行新股或出售资产以减低债务。本公
司以资产负债率(即总负债除以总资产)为基础对资本结构进行监控。于 2021 年 06 月 30 日，本公
司的资产负债率为 39.23%(2020 年 12 月 31 日：33.47%)。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允价 第二层次公允价 第三层次公允价
合计
值计量 值计量 值计量
165 / 182
2021 年半年度报告
一、持续的公允价值计
量
（一）交易性金融资产 151,571,078.59 151,571,078.59
1.以公允价值计量且变
动计入当期损益的金融
资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
2. 指定以公允价值计量
且其变动计入当期损益
的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资 151,571,078.59 151,571,078.59
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投
资
（四）投资性房地产
1.出租用的土地使用权
2.出租的建筑物
3.持有并准备增值后转
让的土地使用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
持续以公允价值计量的
151,571,078.59 151,571,078.59
资产总额
（六）交易性金融负债
1.以公允价值计量且变
动计入当期损益的金融
负债
其中：发行的交易性债
券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值计
量且变动计入当期损益
的金融负债
持续以公允价值计量的
负债总额
二、非持续的公允价值
计量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量
的资产总额
非持续以公允价值计量
的负债总额
166 / 182
2021 年半年度报告
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
对于公司持有的银行理财产品，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型为现金流
量折现模型。估值技术的输入值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率。
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
√适用 □不适用
本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账款、
其他应收款、短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期应付款等。本公司不以公允价
值计量的金融资产和金融负债的账面价值与公允价值相差很小。
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
子公司情况详见本附注“九、1、在子公司中的权益 ”。
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
167 / 182
2021 年半年度报告
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
□适用 √不适用
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
□适用 √不适用
出售商品/提供劳务情况表
□适用 √不适用
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
168 / 182
2021 年半年度报告
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 98.33
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1). 应收项目
□适用 √不适用
(2). 应付项目
□适用 √不适用
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
√适用 □不适用
单位：股 币种：人民币
公司本期授予的各项权益工具总额 10,694,850
公司本期行权的各项权益工具总额
公司本期失效的各项权益工具总额
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围和合同 7.52；10 个月、22 个月、34 个月
剩余期限
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的范围和
合同剩余期限
其他说明
无
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法
可行权权益工具数量的确定依据
本期估计与上期估计有重大差异的原因
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额
169 / 182
2021 年半年度报告
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 639,785.40
其他说明
无
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
√适用 □不适用
资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额
1．已签订的正在或准备履行的租赁合同及财务影响
至资产负债表日止，本公司对外签订的不可撤销的经营租赁合约情况如下：
项 目 年末余额（万元） 年初余额（万元）
不可撤销经营租赁的最低租赁付款额：
资产负债表日后第 1 年 119.83 130.38
资产负债表日后第 2 年 119.83 122.47
资产负债表日后第 3 年 59.92 119.83
以后年度 - -
合 计 299.58 372.68
2．募集资金使用承诺情况
2019 年 12 月 11 日，经中国证券监督管理委员会《关于同意江苏北人机器人系统股份有限公
司首次公开发行股票注册的批复》(证监许可[2019]2222 号)核准，公司通过向战略投资者定向配
售、网下向符合条件的投资者询价配售和网上向持有上海市场非限售 A 股股份和非限售存托凭证
市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式发行人民币普通股(A 股) 29,340,000 股，每股面
值人民币 1 元，发行价为每股人民币 17.36 元，募集资金总额为人民币 509,342,400.00 元，减除
发行费用人民币 76,097,860.38 元，实际募集资金净额为人民币 433,244,539.62 元。募集资金投
向使用情况如下：
承诺投资项目 承诺投资金额（万元） 实际投资金额（万元）
研发、智能化生产线项目 29,202.88 10,936.11
170 / 182
2021 年半年度报告
承诺投资项目 承诺投资金额（万元） 实际投资金额（万元）
补充流动资金 7,000.00 7,000.00
超募资金永久补流 7,121.57 2,000.00
合 计 43,324.45 19,936.11
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
√适用 □不适用
1．本公司合并范围内公司之间的担保情况
(1)截至 2021 年 6 月 30 日，本公司合并范围内公司之间的保证担保情况(单位：万元)
担保借款余
担保单位 被担保单位 贷款金融机构 借款到期日 备注
额
兴业银行股份有限公司苏
本公司 上海研坤 100.00 2021-11-19 [注 1]
州分行
本公司 宣城鑫途 苏州银行股份有限公司 300.00 2021-9-17 [注 2]
本公司 上海研坤 苏州银行股份有限公司 20.00 2022-3-25 [注 2]
本公司 宣城鑫途 苏州银行股份有限公司 300.00 2021-10-9 [注 2]
2021-10-27
本公司 宣城鑫途 苏州银行股份有限公司 300.00 [注 2]
2021-12-14
本公司 宣城鑫途 苏州银行股份有限公司 100.00 [注 2]
兴业银行股份有限公司苏
本公司 上海研坤 300.00 2022-5-31 [注 1]
州分行
小 计 1420.00
[注 1] 本公司控股子公司上海研坤向兴业银行股份有限公司苏州分行申请流动资金借款人民
币 400.00 万元，由吴海波，刘小萍及本公司提供保证担保。
[注 2] 本公司控股子公司宣城鑫途向苏州银行股份有限公司申请流动资金借款人民币 1,020.00
万元，由吴海波，刘小萍及本公司提供保证担保。
2.其他或有负债及其财务影响
(1)截止 2021 年 6 月 30 日，本公司及合并范围内公司已贴现或已背书尚未到期的银行承兑汇
票情况详见本财务报表附注七(35)之披露。
(2)本公司产品在终验收后通常有一定期限的质保期，公司承诺在质保期内承担保修义务。根
据历史年度实际情况，公司在确认收入时按按照存在质保期约定的合同不含税金额的 0.5%预计质
保期内可能发生的质保费用，截止 2021 年 6 月 30 日已预提尚未使用的质保费用余额详见本财务
报表附注七（50）之披露。
除上述事项外，公司无其他需要披露的重要或有事项。
171 / 182
2021 年半年度报告
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
172 / 182
2021 年半年度报告
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4). 其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内小计 180,978,205.50
1至2年 41,456,826.09
2至3年 13,325,408.39
3 年以上
3至4年 4,663,892.94
4至5年
5 年以上
合计 240,424,332.92
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计 计
类 比 比
提 账面 提 账面
别 例 例
金额 金额 比 价值 金额 金额 比 价值
(% (%
例 例
) )
(%) (%)
173 / 182
2021 年半年度报告
按
单
项
计
提
坏
账
准
备
其中：
按
组
合
计
240,424,332 10 18,031,824 7.0 223,594,629 223,665,774 10 14,743,94 6.5 208,921,830
提
.92 0 .97 5 .62 .55 0 3.9 9 .65
坏
账
准
备
其中：
合 240,424,332 / 18,031,824 / 223,594,629 223,665,774 / 14,743,94 / 208,921,830
计 .92 .97 .62 .55 3.9 .65
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：按账龄组合计提
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
账龄组合 240,424,332.92 18,031,824.97 7.05
合计 240,424,332.92 18,031,824.97 7.05
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或 其他变 期末余额
计提
转回 核销 动
174 / 182
2021 年半年度报告
按组合计
提坏账准 14,743,943.9 3,287,881.07 18,031,824.97
备
合计 14,743,943.9 3,287,881.07 18,031,824.97
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位名称 期末余额 账龄 占应收账款期末 坏账准备期末余
余额合计数的比 额
例（%）
第一名 51,308,510.48 1 年以内 20.25% 2,565,425.52
第二名 42,219,595.03 1 年以内 16.66% 2,110,979.75
第三名 18,353,128.44 【注 1】 7.24% 3,833,971.50
第四名 17,891,100.70 1 年以内 7.06% 894,555.04
第五名 13,017,600.00 1 年以内 5.14% 650,880.00
小计 42,789,934.65 56.35% 10,055,811.81
【注 1】账玲 1 年以内 665,355.6 元，1-2 年 7,528,140.68 元，2-3 年 10,159,632.16 元。
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 12,765,226.38 11,665,307.05
合计 12,765,226.38 11,665,307.05
175 / 182
2021 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(4).应收股利
□适用 √不适用
(5).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(6).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(7).按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内小计 5,607,413.25
1至2年 6,511,909.82
2至3年 443,131.96
3 年以上
3至4年 185,851.16
4至5年 16,920.19
5 年以上
合计 12,765,226.38
(8).按款项性质分类
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
176 / 182
2021 年半年度报告
押金保证金 5,579,656.82 4,806,915.53
暂借款及利息 6,001,282.82 5,633,867.49
其他 1,184,286.74 1,194,443.32
合计 12,765,226.38 11,635,226.34
(9).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2021年1月1日余
492,967.94 492,967.94
额
2021年1月1日余
95,201.07 95,201.07
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2021年6月30日
588,169.01 588,169.01
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(10). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提 492,967.94 95,201.07 588,169.01
坏账准备
合计 492,967.94 95,201.07 588,169.01
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
177 / 182
2021 年半年度报告
(11). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(12). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
期末余额
比例(%)
第一名 资金拆借 6,001,282.82 1-2 年以内 47.01
第二名 定金 1,560,320 1 年以内 12.22 78,016.00
第三名 代付款 708,500 1 年以内 5.55 35,425.00
第四名 保证金 750,000 1 年以内 5.88 37,500.00
第五名 保证金 450,000 1 年以内 3.53 22,500.00
合计 / 9,470,102.82 / 74.19 173,441.00
(13). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(14). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
(15). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
对子公司投资 3,520,538.88 3,520,538.88 3,520,538.88 3,520,538.88
对联营、合营企业 15,636,425.58 15,636,425.58 15,423,159.65 15,423,159.65
投资
合计 19,156,964.46 19,156,964.46 18,943,698.53 18,943,698.53
178 / 182
2021 年半年度报告
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计提 减值准备
被投资单位 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
减值准备 期末余额
上海北人 1,000,000.00 1,000,000.00
上海研坤 2,520,538.88 2,520,538.88
合计 3,520,538.88 3,520,538.88
(2) 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
权益 宣告
减值
法下 其他 发放
投资 期初 其他 计提 期末 准备
追加 减少 确认 综合 现金
单位 余额 权益 减值 其他 余额 期末
投资 投资 的投 收益 股利
变动 准备 余额
资损 调整 或利
益 润
一、
合营
企业
小计
二、
联营
企业
苏州
融地 15,4
15,63
智能 23,1 213,2
6,425
科技 59.6 65.93
.58
有限 5
公司
小计 15,4
15,63
23,1 213,2
6,425
59.6 65.93
.58
5
15,4
15,63
23,1 213,2
合计 6,425
59.6 65.93
.58
5
其他说明：
□适用 √不适用
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
179 / 182
2021 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 185,029,872.85 155,550,517.93 162,070,867.48 136,451,935.8
其他业务 4,000
合计 185,029,872.85 155,550,517.93 162,074,867.48 136,451,935.8
(2). 合同产生的收入情况
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益
权益法核算的长期股权投资收益 -42,335.25 -90,313.55
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资
收益
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
益
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
银行短期理财产品收益 4,658,409.99 919,388.76
合计 4,616,074.74 829,075.21
其他说明：
180 / 182
2021 年半年度报告
无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益
越权审批或无正式批准文件的税收返
还、减免
计入当期损益的政府补助（与企业业务
密切相关，按照国家统一标准定额或定
量享受的政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企业收取的资
金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业
的投资成本小于取得投资时应享有被投
资单位可辨认净资产公允价值产生的收
益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益 -42,335.25
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计
提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整
合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公
允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初
至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产
生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期
保值业务外，持有交易性金融资产、衍
生金融资产、交易性金融负债、衍生金
融负债产生的公允价值变动损益，以及 864,097.65
处置交易性金融资产、衍生金融资产、
交易性金融负债、衍生金融负债和其他
债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资
产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资
性房地产公允价值变动产生的损益
181 / 182
2021 年半年度报告
根据税收、会计等法律、法规的要求对
当期损益进行一次性调整对当期损益的
影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支
1,029,517.77
出
其他符合非经常性损益定义的损益项目
所得税影响额 -277,692.03
少数股东权益影响额
合计 1,573,588.14
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 涉及金额 原因
闲置募集资金的理财收益 募投资金尚未投入前取
4,440,180.19
得的资金收益
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
0.82 0.06 0.06
利润
扣除非经常性损益后归属于
0.63 0.045 0.045
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：朱振友
董事会批准报送日期：2021 年 8 月 30 日
修订信息
□适用 √不适用
182 / 182
