公司前身北京恒泰伟业地球物理技术有限公司于2005年3月29日设立。2009年3月21日，恒泰有限召开股东会通过决议，将恒泰有限整体变更为恒泰艾普石油天然气技术服务股份公司。恒泰有限以截至2009年2月28日经审计的净资产128,541,900.3元为基数，折合为股份公司股本6,000万股。2009年3月22日，立信所出具了信会师报字[2009]80346号《验资报告》，验证各股东出资到位。2009年3月23日，股份公司取得了注册号为110108008084949的《企业法人营业执照》。

经营范围：

一般项目：通用设备制造（不含特种设备制造）；通用设备修理；气体压缩机械制造；气体压缩机械销售；汽轮机及辅机销售；汽轮机及辅机制造；仪器仪表销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；技术进出口；计算机系统服务；软件开发；数据处理服务；货物进出口；进出口代理；工程和技术研究和试验发展；石油天然气技术服务；石油钻采专用设备销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）