宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
宁波中大力德智能传动股份有限公司
2023 年年度报告
2024 年 4 月
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
2023 年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别
和连带的法律责任。
公司负责人岑国建、主管会计工作负责人方新浩及会计机构负责人（会
计主管人员）方新浩声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
公司在本报告第三节“管理层讨论与分析”中“十一、公司未来发展的
展望”部分描述了公司未来经营中可能面临的风险，敬请广大投资者注意查
阅，敬请投资者注意投资风险。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 151,171,285 为基数，
向全体股东每 10 股派发现金红利 0.8 元（含税），送红股 0 股（含税），不
以公积金转增股本。
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目录
第一节 重要提示、目录和释义 .................................................................................................................... 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................................ 7
第三节 管理层讨论与分析.............................................................................................................................. 11
第四节 公司治理 ................................................................................................................................................ 49
第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................................. 64
第六节 重要事项 ................................................................................................................................................ 66
第七节 股份变动及股东情况 ......................................................................................................................... 76
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................................................. 82
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................................... 83
第十节 财务报告 ................................................................................................................................................ 84
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备查文件目录
一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本及公告原稿。
四、经公司负责人签名的公司 2023 年度报告文本原件。
五、其他备查资料。
六、以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。
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释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、股份公司、中大力德 指 宁波中大力德智能传动股份有限公司
中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会
深交所、交易所 指 深圳证券交易所
审计机构、中汇 指 中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
国投证券股份有限公司，系原安信证
保荐机构、国投证券 指
券股份有限公司
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《宁波中大力德智能传动股份有限公
《公司章程》 指
司章程》
宁波中大力德投资有限公司，公司控
中大投资 指
股股东
中大（香港）投资有限公司，公司股
中大香港 指
东
慈溪德立投资管理合伙企业（有限合
德立投资 指
伙），公司股东
慈溪德正投资管理合伙企业（有限合
德正投资 指
伙），公司股东
宁波中大创远精密传动设备有限公
中大创远 指
司，公司全资子公司
嘉富得（香港）投资有限公司，公司
嘉富得 指
全资子公司
ZD Motor Drive Corporation，公司
中大电驱 指
全资子公司
宁波金首指科技服务有限公司，公司
金首指 指
全资子公司
佛山中大力德驱动科技有限公司，公
佛山中大 指
司全资子公司
Zhongda Leader (Singapore) Motion
新加坡中大 指
Control Pte.,Ltd，公司全资子公司
Zhongda chungyuan (Singapore)
新加坡创远 指 Motion Control Pte.,Ltd，公司全资
孙公司
Zhongda Leader Motion
泰国中大 指 Control (Thailand) Co.,Ltd，公
司全资孙公司
宁波甬威智能科技有限公司，公司控
甬威智能 指
股子公司
日本那步 指 那步马达株式会社，公司参股公司
浙江传习机器人有限公司，公司参股
传习机器人 指
公司
元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元
多个齿轮组成的传动零部件，利用齿
减速器 指 轮的啮合改变电机转速，改变扭矩及
承载能力
传动链误差达到特定精度以上的减速
精密减速器 指
器，多用于精密控制领域
减速器和电机的集成，各类械设备动
减速电机 指
力传动与控制应用零部件
由驱动器、伺服电机、精密减速器等
智能执行单元 指
核心零部件组合、搭配形成的机电一
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体化集成产品，广泛应用于机器人、
自动化流水线、工业母机等智能传动
与控制领域
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
股票简称 中大力德 股票代码 002896
变更前的股票简称（如有） 不适用
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 宁波中大力德智能传动股份有限公司
公司的中文简称 中大力德
公司的外文名称（如有） Ningbo ZhongDa Leader Intelligent Transmission Co., Ltd.
公司的外文名称缩写（如
ZD Leader
有）
公司的法定代表人 岑国建
注册地址 浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路 185 号
注册地址的邮政编码 315301
公司注册地址历史变更情况 不适用
办公地址 浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路 185 号
办公地址的邮政编码 315301
公司网址 www.zd-motor.com
电子信箱 china@zd-motor.com
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 伍旭君 周央君
浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区 浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区
联系地址
宗汉街道新兴一路 185 号 宗汉街道新兴一路 185 号
电话 0574-63537088 0574-63537088
传真 0574-63537088 0574-63537088
电子信箱 china@zd-motor.com china@zd-motor.com
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的证券交易所网站 深圳证券交易所 http://www.szse.cn
《证券时报》、《证券日报》、《上海证券报》、《中国
公司披露年度报告的媒体名称及网址
证券报》、巨潮资讯网 http://www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点 公司董事会办公室
四、注册变更情况
统一社会信用代码 913302007900592330
公司上市以来主营业务的变化情况（如有） 不适用
历次控股股东的变更情况（如有） 不适用
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五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
会计师事务所名称 中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址 杭州市江干区新业路 8 号华联时代大厦 A 幢 601 室
签字会计师姓名 章祥、鲁波
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
□适用 不适用
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 不适用
六、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 否
2023 年 2022 年 本年比上年增减 2021 年
营业收入（元） 1,085,984,622.01 897,595,484.08 20.99% 952,973,785.81
归属于上市公司股东
73,147,951.97 66,363,645.62 10.22% 81,360,499.32
的净利润（元）
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 56,450,066.52 50,327,015.28 12.17% 75,943,909.91
的净利润（元）
经营活动产生的现金
176,909,793.93 96,618,700.91 83.10% 133,743,957.35
流量净额（元）
基本每股收益（元/
0.48 0.47 2.13% 0.60
股）
稀释每股收益（元/
0.48 0.47 2.13% 0.60
股）
加权平均净资产收益
6.77% 7.70% -0.93% 11.39%
率
2023 年末 2022 年末 本年末比上年末增减 2021 年末
总资产（元） 1,621,249,851.61 1,478,286,532.66 9.67% 1,480,287,998.61
归属于上市公司股东
1,112,402,744.18 1,049,836,782.16 5.96% 763,668,128.20
的净资产（元）
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□是 否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
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公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、分季度主要财务指标
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 218,864,440.12 321,006,468.40 282,134,438.74 263,979,274.75
归属于上市公司股东
15,075,160.48 18,199,045.84 24,050,384.85 15,823,360.80
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 10,451,345.08 14,634,967.43 20,738,834.89 10,624,919.12
的净利润
经营活动产生的现金
-7,097,943.95 57,962,838.04 -2,636,185.49 128,681,085.33
流量净额
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□是 否
九、非经常性损益项目及金额
适用 □不适用
单位：元
项目 2023 年金额 2022 年金额 2021 年金额 说明
非流动性资产处置损
益（包括已计提资产
-105,109.69 -830,464.33 -798,836.20
减值准备的冲销部
分）
计入当期损益的政府
补助（与公司正常经
营业务密切相关，符
合国家政策规定、按
18,513,354.27 17,818,502.64 10,942,741.13
照确定的标准享有、
对公司损益产生持续
影响的政府补助除
外）
除同公司正常经营业
务相关的有效套期保
值业务外，非金融企
业持有金融资产和金
1,452,315.06 2,810,008.37
融负债产生的公允价
值变动损益以及处置
金融资产和金融负债
产生的损益
单独进行减值测试的
5,000.00 139,404.00 103,191.80
应收款项减值准备转
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回
因税收、会计等法
律、法规的调整对当
1,425,249.48
期损益产生的一次性
影响
除上述各项之外的其
-416,953.47 -1,105,321.43 -2,404,998.39
他营业外收入和支出
其他符合非经常性损
92,738.03 92,493.18
益定义的损益项目
减：所得税影响额 2,843,458.75 4,313,241.57 2,425,508.93
合计 16,697,885.45 16,036,630.34 5,416,589.41 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
适用 □不适用
其他符合非经常性损益主要是企业代扣个税收到的手续费收入
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。
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第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
（一）报告期内行业基本情况
公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，以精
密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了减速器+电机+驱动一体化
的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所处行业属于制造业门类下
的通用设备制造业（分类代码：C34）。根据《国民经济行业分类》（GB/T 4754－2017），该行业归
属于“C34 通用设备制造业”——“C345 轴承、齿轮和传动部件制造”。公司产品主要应用于工业场景，
行业景气度与宏观经济周期、固定资产投资额密切相关。
2023 年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年，通用机械行业面对复杂多变的外部环境，认
真贯彻落实党中央有关决策，坚持稳中求进，积极应对风险与挑战，加快推进高质量发展，全面支撑了
国民经济各领域发展需求，行业总量指标、科技创新、高质量发展取得新成绩。2023 年通用机械行业
经济运行呈现先扬后抑再稳的态势：一季度快速回升，二季度市场需求不及预期企业订单减少面临下行
压力，三季度回落并企稳，四季度低位平稳运行。据国家统计局统计，通用机械行业规模以上企业
7889 家，截至 2023 年底，拥有资产总额 12199.64 亿元，同比增长 8.19%。2023 年通用机械行业实现营
业收入 10217.22 亿元，同比增长 4.28%；实现利润总额 835.73 亿元，同比增长 10.45%。泵、风机、压
缩机、阀门、气体分离及液化设备、减速机 6 种产品完成同比增长。据中国通用机械工业协会对 215 家
重点联系企业的统计显示，2023 全年完成工业总产值 1432.19 亿元，同比增长 7.35%；完成工业销售产
值 1420.04 亿元，同比增长 7.93%，其中：出口交货值 97.92 亿元，同比增长 9.69%；实现营业收入
1669.78 亿元，同比增长 9.69%；利润总额 133.57 亿元，同比增长 2.66%；累计订货额 25313.37 亿元，
同比增长 9.47%。
（二）行业发展现状及发展趋势
1、行业总体规模不断扩大，与发达国家的差距正逐渐缩小
受益于改革开放以来我国工业化、城镇化进程的不断深入及国家对机械设备制造业的重视，我国减
速器、减速电机及机电一体化行业得到了长足发展。近年来，我国机械设备制造业规模发展迅速，已超
过日本和美国，成为全球机械设备制造第一大国，2022 年我国机械工业主营业务收入达 28.9 万亿元。
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机械设备制造业的发展带动了动力传动与运动控制领域减速器、减速电机及机电一体化的行业规模的不
断扩大。
工业自动化产品在欧美日等国家发展相对成熟，我国工业自动化及核心零部件产业起步较晚，早期
在产品的可靠性上与国外企业存在较大的差距。经过多年的发展，国内一些优秀厂商技术水平不断提高，
并借助国内制造业升级的契机，加快了对国外品牌的替代速度，市场份额持续扩张。在机器人减速器领
域，日本的纳博特斯克、哈默纳科仍占有一定主导优势，但在中国的市场份额呈下降趋势，国产减速器
已有所突破，市场占有率逐年提升。
2、核心技术的突破成为行业发展的主要驱动因素
小型和微型减速电机已基本实现了国产化，主要因为一般传动减速器和普通电机技术较为成熟，国
内厂商以成本优势实现了进口替代。但在精密减速器领域，技术突破成为国内企业产业升级的难点。行
业内企业努力探索精密减速器技术和生产工艺，技术突破替代成本优势并占据主导，将逐步改变国内关
键基础零部件受制于人的局面。下一步把握我国制造业转型升级的机会，依靠产业化和规模化发展，不
断实现进口替代和市场份额的提升，是我国在工业自动化产业竞争格局中获得一席之地的必由之路。
3、智能制造产业升级，行业总体需求持续旺盛
近年来，随着国家产业政策的大力支持、制造业转型升级加速、先进制造技术与新一代信息技术的
深入应用，我国智能制造装备发展深度和广度逐步提升，我国智能制造装备行业已初步形成了以工业机
器人、自动化成套生产线、智能控制系统、新型传感器为代表的产业体系，并在汽车、光伏、军工、半
导体和医疗等制造企业不断普及，推动我国智能制造装备产业规模日益增长。根据国务院新闻办，截至
2022 年底，重点工业企业关键工序数控化率达到了 58.6%，数字化研发设计工具普及率达到了 77%，
我国新型工业化步伐显著加快。在智能制造产业升级的背景下，减速器、减速电机及机电一体化等产品
作为各类智能制造设备不可替代的动力传动及运动控制应用零部件，其产业需求将持续旺盛。
4、下游应用领域不断扩大，以精密减速器、减速电机以及伺服电机、驱动器等为代表的关键基础
零部件产业市场前景广阔
我国已经在新能源汽车、光伏、集成电路、通信设备、高端显示器件、航空航天等高端制造领域形
成具备一定竞争力的产业集群，产生对国产高端装备和基础核心技术的广泛应用场景。同时，传统基础
制造业如纺织、印刷、物流、冶金等也在市场化规律下形成特色化产业集聚，并在全面人工替代、高速
同步控制、分布式控制、传统工艺数字化提炼等领域形成广泛的智能化提升需求。随着下游应用领域不
断扩大，以精密减速器、减速电机以及伺服电机、驱动器等为代表的关键基础零部件需求随之增长。
5、动力传动与运动控制的核心基础技术实现自主可控是国家战略，相关产品将充分受益于国产替
代进程
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长期以来，我国制造业基础技术研究薄弱已经成为制约制造业发展的主要瓶颈。我国制造业向智能
制造发展，必须依靠传动、控制、通信、工业软件等底层基础技术的突破和深度应用。《“十四五”智
能制造发展规划》明确提出，针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，要加强用产学研联合创
新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。
目前国产企业在动力传动与运动控制的核心基础技术方面已有所突破，但市场占有率仍有待提升，
国产替代进程还需进一步提高。《〈中国制造 2025〉重点领域技术路线图》提出：到 2025 年，形成完
善的机器人产业体系，自主品牌工业机器人国内市场占有率达到 70%以上，国产关键零部件国内市场
占有率达到 70%；高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过 80%，中高档功能部件国内市场
占有率达到 80%。因此，在当前的世界政治经济环境下，我国智能制造领域实现自主可控、国产化替
代将是长期的发展趋势，动力传动与运动控制行业作为关键核心环节，将充分受益于国产替代进程。我
国精密减速器、减速电机、伺服电机、驱动器等产品的进口替代过程已然加速。
（三）行业周期特点
1、市场需求的波动性
制造业的产品需求通常与宏观经济状况紧密相关，经济繁荣时，市场需求旺盛，生产活动活跃；而
经济衰退时，市场需求疲软，导致订单减少和产能过剩。
2、投资与产出的滞后效应
由于生产设备、厂房等固定资产的投资具有长期性和不可逆性，当市场需求发生变化时，制造商调
整产能的速度往往滞后于市场变化，从而加剧了行业周期性波动。
3、库存管理挑战
在经济周期的不同阶段，制造业企业需要应对库存水平的大幅波动。在上升期过度生产可能导致库
存积压，在下降期则可能出现供应过剩或短缺的问题。
4、利润周期性变动
随着经济周期的起伏，制造企业的销售收入和利润会出现明显的波峰和波谷。在景气周期中可能实
现高利润增长，而在衰退周期中则可能面临严重亏损。
5、资本投入与回报周期
大型设备更新换代和技术改造所需的资金量大，且投资回收期长，这使得企业在经济周期低谷时面
临更大的财务压力。
6、产业链上下游传导
原材料价格波动、供应链瓶颈和下游消费需求的周期性变化会通过产业链传导到制造业，进一步强
化其周期性特征。
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（四）公司地位
公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机
等核心零部件的生产研发，凭借在业内较高的品牌知名度、领先的研发设计能力、完善的制造工艺、严
格的质量管控，公司建立了较为全面的产品体系，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台，能够
为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的
市场地位，精密减速器实现了技术突破，已在与国外先进企业的市场竞争中占有一席之地，不断实现对
进口产品的替代。
公司系高新技术企业，公司已建成机械工业精密齿轮减速电机工程研究中心、浙江省级高新技术企
业研究开发中心、浙江省级企业技术中心。在注重新产品、新技术研发的同时，公司重视国家及行业标
准的编制工作，牵头制定国家标准《电子调速微型异步电动机通用技术条件》及行业标准《摆线轮针精
密传动减速器》、《小型齿轮减速交流电动机技术条件》，同时参与起草包括《精密减速器回差测试与
评价》、《协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范》、《控制电机型号命名方法》、《小型齿轮
减速电动机通用技术条件》等 12 项国家标准、5 项行业标准。2022 年 12 月，公司入选工业和信息化部、
中国工业经济联合会《第七批制造业单项冠军企业（产品）名单》。公司是行业内较早通过 ISO9001
质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了 CE、ROHS、UL、3C 等产品认证，远
销欧美、东南亚等国家和地区，在国内实现替代进口产品的基础上，逐步参与到国际竞争中。
（五）行业政策
根据《中国制造 2025》，智能制造是实现中国制造业转型升级的主要途径之一。《中华人民共和
国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》同样提出要推动制造业优化升级，
推动制造业高端化智能化绿色化。《“十四五”智能制造发展规划》提出“十四五”及未来相当长一段时期，
推进智能制造，推动制造业实现数字化转型、网络化协同、智能化变革。《“十四五”数字经济发展规划》
提出到 2025 年，数字经济迈向全面扩展期。《数字中国建设整体布局规划》提出到 2025 年数字中国建
设取得重要进展，到 2035 年数字化发展水平进入世界前列，数字中国建设取得重大成就。《“十四五”
机器人产业发展规划》提出到 2025 年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应
用新高地，到 2035 年我国机器人产业综合实力达到国际领先水平。
2023 年 1 月工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出：到 2025 年，制造业
机器人密度较 2020 年实现翻番；聚焦 10 大应用重点领域，突破 100 种以上机器人创新应用技术及解决
方案，推广 200 个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。
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2023 年 2 月工信部印发《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025 年）》，提出：着力突破
核心技术、增强高端供给、加快推广应用、壮大市场主体，打造适应智能制造发展的智能检测装备产业
体系，支撑制造强国、质量强国、数字中国建设。
2023 年 7 月，工信部等五部门印发《制造业可靠性提升实施意见》，要求重点提升工业机器人用
精密减速器等关键专用基础零部件的可靠性水平。
二、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司主要业务概况
报告期内，公司主要业务并未发生变化。公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、
制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类
机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核
心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无
刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV 减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电
机等产品。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行
产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器
+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV 减速器+伺服电机
+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。
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（二）产品主要应用领域
公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域，终
端客户包括诺力股份（603611.SH）、中科微至（688211.SH）、杭叉集团（603298.SH）等智能物流企
业，拓斯达（300607.SZ）、伯朗特机器人股份有限公司、广州数控设备有限公司等机器人生产企业，
宇环数控（002903.SZ）、亚威股份（002559.SZ）等机床企业，京山轻机（000821.SZ）等光伏设备企
业，格力博（301260.SZ）等园林机械企业，鱼跃医疗（002223.SZ）等医疗器械企业，浙江众鑫环保科
技集团股份有限公司等环保包装企业，Maersk 集团、三一国际（0631.HK）等。
1、工业机器人
随着我国经济发展水平提升以及人口结构的转变，技术不断的升级和成熟，以机器人为代表的自动
化设备成本不断下降，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系
迫在眉睫。在市场需求和技术的拉动、以及一系列国家政策的推动下，我国工业机器人市场飞速发展，
2013 年起跃升为全球工业机器人第一大市场。
国际机器人联合会（IFR）发布的报告显示，2022 年工业机器人的全球销量约为 55.3 万台，同比增
长约 7%，创下历史新高。2023-2025 年的全球预计销量分别达到 59.3 万台、62.2 万台和 66.2 万台左右，
增速分别约为 7.2%、4.9%、6.4%。2022 年中国大陆的工业机器人销量为 29.0 万台，占全球销量的 50%
以上。
资料来源：国际机器人联合会（IFR）
机器人的核心零部件包括精密减速器、减速电机、驱动器等，其中精密减速器占工业机器人成本的
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
30%以上，成本占比最高、研发难度最大。2015 年 8 月，发改委在《增强制造业核心竞争力三年行动计
划（2015-2017）年）》提出要研制高精密减速器、超高性能控制器、高性能伺服电机及驱动器等关键
零部件，推进自主品牌关键零部件示范应用，满足工业机器人的配套要求。《“十四五”智能制造发展规
划》明确提出，针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，要加强用产学研联合创新，突破一批
“卡脖子”基础零部件和装置。
2021-2022 年中国工业机器人产量分别约为 36.60 万台、44.31 万台，2022 年同比增长 21.07%，假
设每台机器人平均安装 5 台减速器，2023-2025 年国内工业机器人和配套减速器规模如下：
年产量同比增长 10% 年产量同比增长 20%
时间
机器人（万台） 减速器（万台） 机器人（万台） 减速器（万台）
2023 年 48.74 243.71 53.17 265.86
2024 年 53.62 268.08 63.81 319.03
2025 年 58.98 294.88 76.57 382.84
2、服务机器人
除工业机器人领域的应用之外，精密减速器、减速电机、驱动器等核心零部件也越来越多的应用于
服务机器人。根据 IFR 的分类，服务机器人是除工业机器人以外的、用于非制造业并服务于人类的各
种先进机器人的统称。
随着人口老龄化趋势加快，以及建筑、公共服务、教育等领域持续旺盛的需求牵引，中国服务机器
人存在巨大市场潜力和发展空间，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。2017-2021 年，中国服务机
器人市场规模始终保持增长态势，年均复合增长率达 42.2%。2022 年，中国服务机器人市场规模达到
65 亿美元。到 2024 年，随着新兴场景的进一步拓展，中国服务机器人市场规模将有望突破 100 亿美元。
3、新能源
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
减速器、减速电机应用于光伏支架跟踪系统，跟踪系统可调节电池板与太阳的角度，保持太阳光垂
直照射电池板，显著提高光伏组件的发电效率。光伏支架作为降本增效、提高电站投资效益的重要产品，
在光伏电站投资行业中的地位已显得至关重要；同时，随着跟踪系统可靠性提升，造价成本降低，近年
来光伏支架跟踪系统的应用越来越普及。根据华创证券研究报告，在 2016 年到 2020 年间，全球的跟踪
支架渗透率由 16.4%上升到了 34.1%，海外对跟踪支架的接受度更高，在美国跟踪支架的渗透率已经达
到了近 80%。国内跟踪支架渗透率方面，国内总体上呈现出缓慢上升的态势，2020 年底跟踪支架的渗
透率为 18.7%。根据国家发改委发布的《中国 2050 光伏发展展望》，预计到 2025 年，中国光伏发电总
装机量规模将达到 730GW。根据中国光伏行业协会的预测，2025 年我国新增装机规模在 90~110GW，
年均复合增长率约 14%。
4、环保行业
2021 年 2 月，国务院印发了《关于加快建立健全绿色低碳循环发展经济体系的指导意见》，要求
推进工业绿色升级，加快实施钢铁、石化、化工、有色、建材、纺织、造纸、皮革等行业绿色化改造。
2022 年，工信部、科技部、生态环境部联合发布《环保装备制造业高质量发展行动计划（2022—2025
年）》，聚焦基础零部件和材料药剂等卡脖子问题，加快环境污染治理专用设备和材料的研发，聚焦新
污染物治理、监测、溯源等，抓紧部署前沿技术装备研究。作为动力传动和运动控制领域的重要基础部
件，减速器、减速电机及机电一体化产品在分离设备、分拣设备、粉碎设备、水处理和固废处理设备等
相关环保设备和回收设备中应用广泛。
根据国家统计局相关数据，2021 年我国工业污染治理完成投资 335.24 亿元，其中治理废水项目完
成投资 36.12 亿元，治理废气项目完成投资 222.10 亿元，治理固体废物项目完成投资 3.66 亿元。由此
可见，我国环保相关产业投资将为减速器、减速电机及机电一体化产品提供较为广阔的市场空间。
5、智能物流
智能物流是工业 4.0 的核心组成部分。在工业 4.0 智能工厂框架内，智能物流是连接供应、制造和
客户的重要环节，也是构建未来智能工厂的基石。智能物流装备是智能物流的基础，包括自动化仓库系
统、自动化搬运与输送系统、自动化分拣与拣选系统、自动信息处理与控制系统等，代表性的产品有电
动叉车、自动导引车（AGV，Automated Guided Vehicle）、自主移动机器人（ AMR，Autonomous
Mobile Robot）、堆垛机、输送机、分拣机等，减速器、减速电机等机电一体化产品是智能物流设备的
核心基础零部件。
①自动化立体仓库
自动化立体仓库是自动化物流阶段的重要应用，可大幅节省基建投资成本和建成后的人力运维费用，
在土地和人工成本不断上升的背景下，自动化立体仓库相较于传统普通库的成本优势日趋明显。根据商
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
务部流通业发展司数据及星图研究院整理，截至 2022 年底，中国立体仓库保有量近 8,000 座，比上年
新增 726 座，预计到 2026 年每年新增数量达到 1,000 座。自动化立体仓库在中国有巨大发展潜力。
根据中国仓储协会设施与技术应用专业委员会列举的应用数据，自动化立体仓库前期的硬件投资成
本为传统普通仓库的 3.5 倍，主要表现在对于堆垛机、输送及控制系统等的投资，而减速器、减速电机
系上述物流装备的关键零部件，自动化立体仓库市场规模的快速发展将为减速器等产品带来广阔的发展
空间。
②快递和电商增长迅猛，助推自动分拣设备发展
自动分拣设备是自动化物流装备中的核心部件，主要功能是按预先设定的规则对物品进行分拣，并
将经过分拣后的商品送至指定位置。在人力成本及作业量高企的当下，自动化分拣已然成为各大物流企
业的追求，韵达、圆通、京东、顺丰等物流巨头纷纷采用自动分拣设备提高物流中心的工作效率，自动
分拣设备成为自动化物流装备的重要组成部分。自动分拣设备一般由控制装置、分类装置、输送装置及
分拣道口组成，减速器、减速电机系控制装置和输送装置的核心零部件，具有传动、调节精度的重要功
能，自动分拣设备的发展将对减速器等产品的发展起到促进作用。根据中商产业研究院数据，我国自动
分拣设备市场规模由 2017 年的 105.4 亿元增至 2022 年的 267.5 亿元，年均复合增长率为 20.47%，预计
2023 年我国自动分拣设备市场规模将达 287.8 亿元。
③自动输送与搬运设备
AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引车"，属于轮式移动机器人的范畴，主要由驱动、
系统和导引三部分组成，精密减速器为其核心零部件之一。随着传感器和人工智能技术的发展，人们开
始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发
展出新一代自主移动机器人 AMR（Autonomous Mobile Robot）。随着我国人口红利的消失、人工成本
的不断上涨，AGV/AMR 机器人的应用领域从汽车工业向生活制造、物流电商、消费电子等领域拓展。
根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、新战略移动机器人产业研究所数据统计，2022 年度，中
国 AGV 市场规模达到 185 亿元（含工业类 AMR），同比增长 46.83%，2015-2022 年中国 AGV 市场规
模复合增长率 47.81%。2021-2022 年，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人（AGV/AMR）分别
为 72,000 台、93,000 台，同比增长 75.61%、29.17%。AGV 机器人的快速发展有助于拉动智能传动领域
的产品升级和技术革新。
6、数控机床
机床是制造机器的机器，同时也是制造机床本身的机器，因此机床又被称为母机或工具机。中国机
床行业消费量和总产值早在 2009 年成为世界首位，目前依旧保持着世界第一机床生产和消费大国的地
位，每年贡献四分之一的消费和产值。根据 VDM 德国机械工业网公布的 2022 年全球市场报告，2022
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
年全球机床行业总产值约 803 亿欧元，中国以 257 亿欧元的产值位居全球第一，在全球市场中占据 32%
的份额。2022 年全球机床行业消费额为 808 亿欧元，中国同样以 260 亿欧元的规模稳居市场第一。近
五年，中国始终维持着全球机床市场供需两端的龙头地位，2022 年仍保持着产值同比增长 18%、消费
同比增长 10%的高速成长，未来市场成长空间较大。
根据中国机床工具工业协会数据，2022 年中国金属切削机床产量 57.2 万台，数控金属切削机床产
量 26.5 万台，金属切削机床数控化率为 46.3%，而 Research In China 发布的《全球与中国数控机床行业
报告，2019-2025》中的数据显示我国的机床数控化率相较于日本（超过 90%）、德国（超过 75%）、
美国（超过 80%）等发达国家仍有一定差距，中国数控高精密机床拥有广阔的提升空间。精密减速器、
减速电机及相关机电一体化产品作为高档数控机床的关键功能部件，亦需加强前瞻部署和关键技术突破。
7、其他下游领域
除前述应用领域外，减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品还可广泛应用在包括电子专用设
备、医疗器械、纺织机械、加工机械、食品包装设备在内的各类国民经济行业。下游机械设备领域对于
核心零部件产品的市场需求与行业的产能扩张、设备升级换代、产线自动化与智能化水平提升等密切相
关，设备需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产
品就越多。智能制造升级是我国的长期发展战略，随着国民经济恢复态势持续显现，制造业及固定资产
投资处于增长状态，在“以国内循环为主体，国内国际双循环相互促进”以及“新基建”的大背景下，我国
智能制造转型升级对减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品的需求将持续增加。
三、核心竞争力分析
（一）技术研发与创新能力
公司重视自主研发和技术创新，持续投入大量资源在产品研发上。公司专注于减速电机、减速器、
智能执行单元等精密传动部件的研发，持续创新优化产品线，无刷齿轮减速电机、驱动器、电动滚筒、
机器人本体组件、伺服压机新品频出，适应市场需求变化。公司坚持创新战略，通过内培外引加强研发
团队建设，提升技术研发能力，优化产品性能和结构，实现产品结构升级。
（二）营销网络构建和定制化服务
公司采取“直销+经销”的营销模式，覆盖了华南、华东、华北及东北等客户较为集中的区域，并在
欧美、日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力
传动与控制应用解决方案，能够结合国内市场客户的个性化需求，快速提供定制化的解决方案，并不断
提升减速电机集成与检测技术、精密传动与控制技术等方面的服务水平，显示了较强的市场响应速度和
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
客户服务能力。公司与经销商共谋发展，产品培训中心赋能经销商，“移动展厅”走进终端客户，较为稳
定的经销网络有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。
（三）产业链整合与协同效应
公司注重产业链的整合，不断提高产业链上下游各环节的管理效率，包括原材料供应、生产制造、
物流配送直至最终销售服务等全过程，从而实现对各类资源的高效利用和优化配置。同时注重与企业、
高校的交流与合作，通过信息共享、技术交流、统一标准和同步开发等手段，共同提高产品或服务质量。
公司通过整合上下游资源，提高供应链管理效率，形成产业协同效应，进而降低成本，提高整体运营效
能。
（四）固投储备优势
公司本着“以进口装备生产替代进口产品”的理念，高起点参与市场竞争，不断引进国际先进的生产
和检测设备，形成了以日本“三菱”和德国“卡帕”为主体的齿轮加工系列装备；以日本“牧野”和德国“德
玛吉”为主体的壳体加工系列装备；以德国“蔡司”和瑞士“海克斯康”为主体的三坐标测量装备；以德国
“克林贝格”为主体的锥齿轮磨齿和产品检测系列装备。公司因长期稳定的固投而拥有充足储备，有望凭
多品类零部件快速扩产的能力率先受益于国产核心部件增量需求，扩大规模效应，提升利润水平。
（五）精密制造和质量管理优势
通过 20 多年的技术积累，公司沉淀了丰富的精密制造能力，拥有设计、调试和维护经验，对于机
械加工过程中的工装、夹具、刀具、工位器具等进行严格管控，掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参
数和过程控制措施，逐步建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化的精密制造能力。公司是行业
内较早通过 ISO9001 质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了 CE、ROHS、UL、
3C 等产品认证。
四、主营业务分析
1、概述
公司是从事动力传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，成立
以来深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控
制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，
借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出 RV 减速器、谐波减速器、伺服电机、驱动器等产品，
同时顺应行业小型化、集成化、一体化的发展趋势，致力于整合核心零部件系统，围绕工业自动化和工
业机器人，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
体机、“RV 减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等智能执行单元模组
化产品，实现产品结构升级。报告期内，公司主营业务及主要产品未发生变化。
2023 年，全球经济增长放缓，外部环境复杂多变，得益于国内供应链的稳定性和政策的支持，公
司表现出强劲的韧性与逆势增长态势。报告期内，公司循序渐进，稳健发展，顺应社会发展变化，围绕
年度经营目标，克服行业压力、市场压力以及外部环境带来的不利影响，深入践行“销售最大化、费用
最小化、时间最短化”经营的原理原则，同时继续加大研发投入，结合国内市场客户的个性化需求不断
改进和优化产品性能和结构，拓展公司产品线和提升公司销售网络覆盖度，积极布局，开拓行业新赛道。
报告期内，公司实现营业收入 1,085,984,622.01 元，同比增长 20.99%；实现归属于上市公司股东的
净利润 73,147,951.97 元，同比增长 10.22%。主要产品减速电机、减速器和智能执行单元的销售金额分
别为 342,699,079.51 元、239,987,454.94 元和 484,893,574.23 元分别占比为 31.56%、22.10%、44.65%。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
单位：元
2023 年 2022 年
同比增减
金额 占营业收入比重 金额 占营业收入比重
1,085,984,622.0
营业收入合计 100% 897,595,484.08 100% 20.99%
1
分行业
1,085,984,622.0
通用设备制造业 100.00% 897,595,484.08 100.00% 20.99%
1
分产品
减速电机 342,699,079.51 31.56% 373,280,085.37 41.59% -8.19%
精密减速器 239,987,454.94 22.10% 202,813,751.51 22.60% 18.33%
智能执行单元 484,893,574.23 44.65% 307,107,460.41 34.21% 57.89%
配件 5,648,450.73 0.52% 3,331,155.16 0.37% 69.56%
其他业务收入 12,756,062.60 1.17% 11,063,031.63 1.23% 15.30%
分地区
1,023,763,075.0
国内 94.27% 808,205,120.59 90.04% 26.67%
5
国外 62,221,546.96 5.73% 89,390,363.49 9.96% -30.39%
分销售模式
直销 643,173,837.56 59.22% 583,655,090.36 65.02% 10.20%
经销 442,810,784.45 40.78% 313,940,393.72 34.98% 41.05%
（2） 占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况
适用 □不适用
单位：元
营业收入比上 营业成本比上 毛利率比上年
营业收入 营业成本 毛利率
年同期增减 年同期增减 同期增减
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
分行业
通用设备制造 1,085,984,62 837,556,154.
22.88% 20.99% 22.94% -1.22%
业 2.01 48
分产品
342,699,079. 244,173,670.
减速电机 28.75% -8.19% -7.12% -0.82%
51 31
239,987,454. 207,503,658.
精密减速器 13.54% 18.33% 17.22% 0.82%
94 72
484,893,574. 370,183,402.
智能执行单元 23.66% 57.89% 61.84% -1.86%
23 27
配件 5,648,450.73 4,785,666.36 15.27% 69.56% 67.22% 1.18%
12,756,062.6 10,909,756.8
其他业务 14.47% 15.30% 11.87% 2.62%
0 2
分地区
1,023,763,07 801,324,591.
国内 21.73% 26.67% 28.10% -0.87%
5.05 87
62,221,546.9 36,231,562.6
国外 41.77% -30.39% -34.97% 4.10%
6 1
分销售模式
643,173,837. 485,956,225.
直销模式 24.44% 10.20% 12.60% -1.62%
56 09
442,810,784. 351,599,929.
经营模式 20.60% 41.05% 40.82% 0.13%
45 39
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1 年按报告期末口径调整后的主营业务数据
□适用 不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
是 □否
行业分类 项目 单位 2023 年 2022 年 同比增减
销售量 台 3,420,033.00 2,871,815.00 19.09%
生产量 台 3,362,186.00 2,856,894.00 17.69%
通用设备制造业
库存量 台 371,285.00 429,132.00 -13.48%
相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明
□适用 不适用
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况
□适用 不适用
（5） 营业成本构成
行业分类
行业分类
单位：元
2023 年 2022 年
行业分类 项目 同比增减
金额 占营业成本比 金额 占营业成本比
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
重 重
通用设备制造 572,572,268. 466,971,444.
直接材料 69.26% 69.54% -0.28%
业 82 28
通用设备制造 91,221,697.7 74,068,090.7
直接人工 11.04% 11.03% 0.01%
业 2 4
通用设备制造 162,852,431. 130,475,340.
制造费用 19.70% 19.43% 0.27%
业 12 27
说明
直接材料占比 69.26%，同比下降 0.28%；直接人工占比 11.04%，同比增加 0.01%；制造费用占比
19.70%，同比增加 0.27%。
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
是 □否
1.以直接设立或投资等方式增加的子公司
2023 年 5 月，宁波中大力德智能传动股份有限公司出资设立 Zhongda Leader (Singapore) Motion
Control Pte.,Ltd。该公司于 2023 年 5 月 9 日完成工商设立登记，注册资本为新加坡元 5.00 万元，故自
该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2023 年 12 月 31 日，Zhongda Leader (Singapore)
Motion Control Pte.,Ltd 的净资产为 0.00 元，成立日至期末的净利润为 0.00 元。
2023 年 6 月，Zhongda Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd 出资设立 Zhongda chungyuan
(Singapore) Motion Control Pte.,Ltd。该公司于 2023 年 6 月 1 日完成工商设立登记，注册资本为新加坡元
5.00 万元，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2023 年 12 月 31 日，Zhongda
Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd 的净资产为 0.00 元，成立日至期末的净利润为 0.00 元。
2023 年 5 月，Zhongda Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd 和 Zhongda chungyuan (Singapore)
Motion Control Pte.,Ltd 共同出资设立 Zhongda Leader Motion Control(Thailand)Co.,Ltd。该公司于 2023 年
5 月 9 日完成工商设立登记，注册资本为泰铢 500.00 万元，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务
报表范围。截至 2023 年 12 月 31 日，Zhongda Leader Motion Control(Thailand)Co.,Ltd 的净资产为 0.4 元，
成立日至期末的净利润为 0.4 元。
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况
前五名客户合计销售金额（元） 290,502,850.19
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 26.74%
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前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例 0.00%
公司前 5 大客户资料
序号 客户名称 销售额（元） 占年度销售总额比例
1 第一名 90,018,631.41 8.29%
2 第二名 59,347,012.11 5.46%
3 第三名 50,260,182.69 4.63%
4 第四名 48,911,644.16 4.50%
5 第五名 41,965,379.82 3.86%
合计 -- 290,502,850.19 26.74%
主要客户其他情况说明
□适用 不适用
公司主要供应商情况
前五名供应商合计采购金额（元） 125,984,960.75
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 24.03%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例 0.00%
公司前 5 名供应商资料
序号 供应商名称 采购额（元） 占年度采购总额比例
1 第一名 30,479,751.57 5.81%
2 第二名 27,183,379.09 5.18%
3 第三名 26,935,518.20 5.14%
4 第四名 22,146,303.00 4.22%
5 第五名 19,240,008.89 3.67%
合计 -- 125,984,960.75 24.03%
主要供应商其他情况说明
□适用 不适用
3、费用
单位：元
2023 年 2022 年 同比增减 重大变动说明
主要系本期销售人员
销售费用 44,107,656.17 35,226,388.22 25.21% 薪酬、参展费、售后
服务费支出增加所致
主要系本期管理人员
管理费用 62,001,247.41 50,058,763.78 23.86% 薪酬、中介服务费增
加所致
主要系去年同期发行
财务费用 2,911,285.69 11,956,130.11 -75.65% 可转债利息支出增加
所致
主要系研发项目增加
研发费用 70,001,981.14 53,294,342.68 31.35% 导致人员薪酬、原材
料支出增加所致
4、研发投入
适用 □不适用
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
预计对公司未来发展
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标
的影响
在 RVE、SC 系列等机
型基础上开发转角输
入机型，90 度，110
在 RVE、SC 系列等机
度转角输入节约空
型基础上开发转角输
间，配合安装法兰，
入机型，90 度，110 RER 系列一个减速器
完成 7 个机座号 9 个 做好密封，使用安装
度转角输入节约空 完成转位、定位功
功率段的产品开发， 简便宜，特别适合应
RE 系列摆线针轮精密 间，配合安装法兰， 能，结构简单，且可
完成全流程的工艺定 用于加工中心刀塔、
减速器的研发 做好密封，使用安装 任意分度，适用于多
型及全系列性能固 刀库，相比传统的蜗
简便宜，特别适合应 种规格刀库,可以广泛
化。 轮减速器，RER 系列
用于加工中心刀塔、 适用于市场。
一个减速器完成转
刀库，相比传统的蜗
位、定位功能，结构
轮减速器。
简单，且可任意分
度，适用于多种规格
刀库。
完成了转向减速电 通过自主研发设计，
机：机座 60、80，设 实现 AGV 高精度、高
通过自主研发设计， 计开发，已完成产品 稳定性的控制，使电
实现 AGV 高精度、高 试装，完成了电机性 机体积更加紧凑，在
稳定性的控制，使电 能测试；完成了行走 AGV 上实现行走与转 满足 AGV 市场应用环
AGV 用减速电机的研 机体积更加紧凑，在 减速电机设计开发， 向集成化，实现全方 境多种多样，实现
发 AGV 上实现行走与转 已完成产品试装，完 位行驶，适合于任何 AGV 高精度、高可靠
向集成化，实现全方 成了电机的性能测 导航形式。满足 AGV 性、可控制性。
位行驶，适合于任何 试；已进入总成样机 市场应用环境多种多
导航形式。 装配阶段，总成测试 样，实现 AGV 高精
完成达标后，可推广 度、高可靠性、可控
批量生产。 制性。
无刷电机的转子使用 无刷电机的转子使用
永磁体，实现了薄型 永磁体，实现了薄型
和大功率特点，减速 和大功率特点，减速
完成 60、80、90、 驱动器采用 C41 无感
器采用 TC 油封+O 型 器采用 TC 油封+O 型
100 四个规格减速器 无刷，整体实现低成
K2 微型系列齿轮减速 圈的模式，可以使用 圈的模式，可以使用
的试装，现性能验证 本、高效率、紧密安
电机的研发 流动性好的油脂，驱 流动性好的油脂，驱
过程中，达标后可批 装的特色，有更好的
动器采用 C41 无感无 动器采用 C41 无感无
量生产。 市场前景。
刷，整体实现低成 刷，整体实现低成
本、高效率、紧密安 本、高效率、紧密安
装的特色。 装的特色。
匹配高压无刷电机，
匹配高压无刷电机， 100 机座完成试装，
有感，无感均支持，
有感，无感均支持， 60、80、90 准备试装 通过优化设计，使产
L2 系列无刷减速电机 更小巧的设计，减少
更小巧的设计，减少 配，实验室对托试验 品更具有市场竞争
的研发 了安装空间，通过对
了安装空间，通过对 进行中，达标后可批 力。
性能的优化，更具有
性能的优化。 量生产。
市场竞争力。
国家为了推动传统制
造业实现产业转型升
国家为了推动传统制
级，利用机器手、自
造业实现产业转型升
动化控制设备或流水 对于技术进步、提升
级，利用机器手、自
线自动化对企业进行 劳动力素质、提高企
动化控制设备或流水 完成制定目标的设计
ZDGT 系列工业机器人 智能技术改造，实现 业生产效率、促进产
线自动化对企业进行 开发、验证技术指
的研发 “减员、增效、提 业结构调整、推进工
智能技术改造，实现 标。
质、保安全”的目 业转变发展方式等具
“减员、增效、提
的。对于技术进步、 有重要意义。
质、保安全”的目
提升劳动力素质、提
的。
高企业生产效率、促
进产业结构调整、推
26
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
进工业转变发展方式
等具有重要意义。
谐波传动装置主要由
三个基本零部件构
成，即波发生器、柔
谐波传动装置主要由 轮和钢轮。因此更加
三个基本零部件构 满足小型化和轻量型
成，即波发生器、柔 的需求。谐波减速器 研究开发 CSG 系列和
轮和钢轮。因此更加 完成产品设计并定 的特点在于精度高、 SHG 系列的 5 种常规
高刚性谐波减速器的 满足小型化和轻量型 型，完成相对应批产 传动比大、承载能力 型号，相比于 CSF 系
研发 的需求。谐波减速器 模具及产品技术规 强、体积小、重量 列和 SHF 系列，CSG
的特点在于精度高、 范。 轻、传动效率高。研 系列和 SHG 系列提升
传动比大、承载能力 究开发 CSG 系列和 了 30%的转矩容量。
强、体积小、重量 SHG 系列的 5 种常规
轻、传动效率高。 型号，相比于 CSF 系
列和 SHF 系列，CSG
系列和 SHG 系列提升
了 30%的转矩容量。
实现了永磁同步电机
已完成共计 4 款产品
无传感器位置算法产 通过技术创新对成本
实现了永磁同步电机 的硬件设计、软件设
数显面板式无刷驱动 品化，通过技术创新 进行优化，具有较高
无传感器位置算法产 计、产品验证、工艺
器的研发 对成本进行优化，具 的性价比，在市场端
品化。 导入、批量生产并投
有较高的性价比，在 具有竞争力。
放市场。
市场端具有竞争力。
实现了永磁同步电机
实现永磁同步电机无
无传感器位置算法产
传感器位置算法产品
已完成共计 2 款产品 品化，通过技术创新 兼具主流的工业控制
化，通过技术创新对
的硬件设计、软件设 对成本进行优化，兼 总线接口，兼容高速
无感系列驱动器的研 成本进行优化，兼具
计、产品验证、工艺 具主流的工业控制总 电机，具有较高的性
发 主流的工业控制总线
导入、批量生产并投 线接口，兼容高速电 价比，在市场端具有
接口，兼容高速电
放市场。 机，具有较高的性价 竞争力。
机，具有较高的性价
比，在市场端具有竞
比。
争力。
输入输出多样化设
速比范围 1-100，高
计，可以完美适配客
完成 075、090、 刚性，高扭矩，高寿
户各种应用场景，速
110、140 四个规格机 命，高精度，传动效
比范围 1-100，高刚
输入输出多样化设 座单级减速的设计开 率高，低惯量，低振
高精度直角行星减速 性，高扭矩，高寿
计，可以完美适配客 发，已完成产品试 动，低噪音，低温
器的研发 命，高精度，传动效
户各种应用场景。 装，现性能验证过程 升，安装便捷，操作
率高，低惯量，低振
中，达标后可批量生 简单，设计端的优
动，低噪音，低温
产。 化，使得公司在市场
升，安装便捷，操作
端更具有竞争力。
简单。
高扭矩、高精度以及
速比范围 1-30，高精
紧凑的结构使其应用
完成 95、115 两种规 度，传动效率高，高
场景广泛，速比范围
格机座单级减速的设 刚性，高扭矩，高寿
高扭矩、高精度以及 1-30，高精度，传动
精密控制用行星减速 计开发，已完成产品 命，径向承载能力
紧凑的结构使其应用 效率高，高刚性，高
器的研发 试装，性能验证过程 强，安装便捷，操作
场景广泛。 扭矩，高寿命，径向
已通过，已小批量生 简单，通用性佳，使
承载能力强，安装便
产。 得公司在市场端更具
捷，操作简单，通用
有竞争力。
性佳。
完成 50、60、76、89 可以试用于皮带线、
四个规格的滚筒整机 滚筒线的场景应用， 配套中大自主研发法
可以试用于皮带线、 的设计开发，已完成 配套中大自主研发法 人 C41、C14 等驱动
高压系列滚筒的研发
滚筒线的场景应用。 产品试装配，验证通 人 C41、C14 等驱动 器，可以满足市场需
过，处于小批量生产 器，可以满足市场需 求。
阶段。 求。
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该产品性能上优于交
该产品性能上优于交 流调速电机，成本通 通过设计和产品优化
完成 60、80、90、
流调速电机，成本通 过设计优化接近交流 实现直流替代交流，
104 四个规格机座设
系列高功率高压永磁 过设计优化接近交流 调速电机，在性能与 丰富公司产品类别，
计开发，已完成产品
减速电机的研发 调速电机，在性能与 成本上可以实现代替 扩展与客户对接的选
试装，完成性能测
成本上可以实现代替 交流调速电机，同时 品系列，提升市场竞
试，已可批量生产。
交流调速电机。 也适用于其他自动化 争力。
行业。
驱动轮整机与转向整
机集成在回转支撑架
已完成 300AGV、
驱动轮整机与转向整 上，卧式驱动减速器
350AGV、400AGV 立式
机集成在回转支撑架 与转向减速器均为行 做到驱动与转向集成
卧式舵轮产品的设计
上，卧式驱动减速器 星减速器，均搭配永 化，实现全方位行
立、卧式舵轮的研发 工作，图纸已经下
与转向减速器均为行 磁直流伺服电机。做 驶，适合于任何导航
发，待零部件到位后
星减速器，均搭配永 到驱动与转向集成 形式。
进行试装配与性能验
磁直流伺服电机。 化，实现全方位行
证。
驶，适合于任何导航
形式。
集成我司永磁伺服电 集成我司永磁伺服电
机、高精密减速器、 机、高精密减速器、
已完成 60、80 两个机
伺服驱动器、高精度 伺服驱动器、高精度 集成式开发使公司在
驱动减速一体机的研 座号三个规格的设计
磁编码器等产品与一 磁编码器等产品与一 AGV 应用市场有了更
发 开发，完成了整机测
体，实现集成化、小 体，实现集成化、小 强的前景。
试，已可批量生产。
型化、智能化，适用 型化、智能化，适用
于 AGV 应用市场。 于 AGV 应用市场。
ETHERCAT 高速总线和 ETHERCAT 高速总线和 ETHERCAT 高速总线和
磁编码器的硬件和软 磁编码器的硬件和软 磁编码器的硬件和软 多点合作，多道复杂
件平台搭建完成，从 件平台已搭建完成， 件平台搭建完成，从 工序间间的配合，完
电磁设计、结构设 内部集成精密谐波减 电磁设计、结构设 成全套技术研究，形
计、力学分析、电子 速器、永磁同步伺服 计、力学分析、电子 成规范，对公司未来
系列关节模组及驱动 硬件设计、软件设 电机、制动保持器、 硬件设计、软件设 开发设计高精密高精
器的研发 计、产品验证到工艺 高精度编码器等部 计、产品验证到工艺 度有了更好的参照，
装备，制造工艺，检 件，实现集成化、小 装备，制造工艺，检 提升了公司设计技术
验，装配，整机试 型化、智能化的协作 验，装配，整机试 的硬实力，使公司在
验，应用等级完成全 机器人关键零部件的 验，应用等级完成全 攻关方面有了较大的
套技术研究，形成规 设计、制造，完成了 套技术研究，形成规 提升。
范。 基本功能。 范。
多点合作，多道复杂
已完成产品的规格定
从硬件设计、软件设 从硬件设计、软件设 工序间间的配合，完
义和系统设计方案，
计、安装结构设计、 计、安装结构设计、 成全套技术研究，形
采用高精度磁感应芯
产品验证到工艺装 产品验证到工艺装 成规范，对公司未来
片，设计兼容多种安
高精度编码器及总线 备，制造工艺，检 备，制造工艺，检 开发设计高精密高精
装方式方案，兼容绝
的研发 验，装配，整机试 验，装配，整机试 度有了更好的参照，
对式及增量式两种模
验，应用等级完成全 验，应用等级完成全 提升了公司设计技术
式，达到 19-Bit 定位
套技术研究，形成规 套技术研究，形成规 的硬实力，使公司在
精度，掌握了编码器
范。 范。 攻关方面有了较大的
关键技术。
提升。
RSC 型精密摆线针轮
RSC 型精密摆线针轮 减速器是采用了摆线
减速器是采用了摆线 针轮传动的高精密减 全密封、单级减速机
针轮传动的高精密减 速器。 构区别于 RVE、RVC、
完成产品设计并定
速器。 由于该减速器同时咬 RVD 系列。在工业机
SC25 摆线针轮精密减 型，完成相对应批产
由于该减速器同时咬 合的齿数较多，所以 械手，机床，变位
速器的研发 模具及产品技术规
合的齿数较多，所以 具备小型、轻量特点 机，刀库，搬运装置
范。
具备小型、轻量特点 的同时，也具有高刚 等领域有广泛的应
的同时，也具有高刚 性，耐过载的特点。 用。
性，耐过载的特点。 全密封、单级减速机
构区别于 RVE、RVC、
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RVD 系列。在工业机
械手，机床，变位
机，刀库，搬运装置
等领域有广泛的应
用。
700D 摆线针轮传动精
密减速机是采用了
planocentric 方式减
速机构的高精密控制
700D 摆线针轮传动精 该产品可用于控制工
用减速器机，可广发
密减速机是采用了 业机器人的启动、停
用于生活中各方面所
planocentric 方式减 完成产品设计并定 止；在工业机械手，
需一切启动、停止领
700DBX 摆线针轮精密 速机构的高精密控制 型，完成相对应批产 机床，装配装置，搬
域。该产品可用于控
减速器的研发 用减速器机，可广发 模具及产品技术规 运装置，机床刀库，
制工业机器人的启
用于生活中各方面所 范。 医疗器械，AGV 驱动
动、停止；在工业机
需一切启动、停止领 等领域有广泛的应
械手，机床，装配装
域。 用。
置，搬运装置，机床
刀库，医疗器械，AGV
驱动等领域有广泛的
应用。
输入输出多样化设
速比范围 1-100，高
计，可以完美适配客
完成 075、090、 刚性，高扭矩，高寿
户各种应用场景，速
110、140 四个规格机 命，高精度，传动效
比范围 1-100，高刚
输入输出多样化设 座单级减速的设计开 率高，低惯量，低振
ZT 弧锥行星减速器的 性，高扭矩，高寿
计，可以完美适配客 发，已完成产品试 动，低噪音，低温
研发 命，高精度，传动效
户各种应用场景。 装，现性能验证过程 升，安装便捷，操作
率高，低惯量，低振
中，达标后可批量生 简单，设计端的优
动，低噪音，低温
产。 化，使得公司在市场
升，安装便捷，操作
端更具有竞争力。
简单。
本次开发的 KF 微型直
本次开发的 KF 微型直 角系列齿轮减速电
角系列齿轮减速电 机，齿轮箱分为 80、
机，齿轮箱分为 80、 90、100 三种机座
90、100 三种机座 号，分别配对 60W、
号，分别配对 60W、 120W、200W 三种功率
120W、200W 三种功率 80、（样机完成） 电机。机座号是以箱
电机。机座号是以箱 90、100、120，已完 体的长宽命名的，输 可以广泛运用于制冰
KF 微型直角系列齿轮
体的长宽命名的，输 成产品试装，现性能 入有平行轴斜齿轮改 机、卡车电机、门控
减速电机的研发
入有平行轴斜齿轮改 验证过程中，达标后 为准双曲面直角式输 道闸等行业。
为准双曲面直角式输 可批量生产。 入，输出有实心轴改
入，输出有实心轴改 为空心轴式，结构创
为空心轴式，结构创 新，有平入直，可以
新，有平入直，可以 实现更大的扭矩输
实现更大的扭矩输 出，可以广泛运用于
出。 制冰机、卡车电机、
门控道闸等行业。
该产品属于中联重科
该产品属于中联重科 的高机项目，具有行
的高机项目，具有行 走，升高，降低功
走，升高，降低功 能，可在不同工况下 适用于住宅物业，飞
能，可在不同工况下 图纸设计完成，样机 快速，慢速行走。有 机维修，车站，码
轮边减速机的研发 快速，慢速行走。有 完成，客户样机测试 一个人可以在空中操 头，商场，体育场
一个人可以在空中操 中。 作机器，可以完成上 馆，工矿企业等大面
作机器，可以完成上 下，前进，后退和转 积高空连续作业。
下，前进，后退和转 向的运动。主要适用
向的运动。 于住宅物业，飞机维
修，车站，码头，商
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场，体育场馆，工矿
企业等大面积高空连
续作业。
随着 AGV 这一智能高
科技产业的兴起，市
场应用环境多种多
样，现在拓展到了智
能扫雪机器人。冬天
随着 AGV 这一智能高
积雪以往人行道和车
科技产业的兴起，市
道、庭院都是人工清 随着科技的不断进
场应用环境多种多
扫，现在用一种智能 步，智能扫雪机器人
样，现在拓展到了智
化的设备代替。另外 的功能不断强大，智
能扫雪机器人。冬天
图纸设计完成，样机 可以实现在不同季节 能化程度的不断提
扫雪车用减速电机的 积雪以往人行道和车
完成，客户样机测试 切换扫雪、割草、清 高，人们的需求量也
研发 道、庭院都是人工清
中。 理树叶等不同功能。 会越来越多。减速电
扫，现在用一种智能
随着科技的不断进 机作为机器人的核心
化的设备代替。另外
步，智能扫雪机器人 部件，市场前景非常
可以实现在不同季节
的功能不断强大，智 广阔。
切换扫雪、割草、清
能化程度的不断提
理树叶等不同功能。
高，人们的需求量也
会越来越多。减速电
机作为机器人的核心
部件，市场前景非常
广阔。
顶升及托盘前后推移
完成 060、090、二个 基于客户要求开发，
的 060-16、090-25 配
规格机座减速的设计 对同类型产品增加技
1 比 1 齿轮箱方案，
输入行星加双平行轴 开发，已完成产品试 术沉淀，通过该客户
满足客户技术要求。 在客户提供技术要求
减速器的研发 装，性能验证已完 打开新市场，增加客
强度等参数去评估可
成，达标可批量生 户群体，扩大公司市
以使用的情况开发，
产。 场。
强度达到客户需求。
该款太阳能跟踪器应
用于光伏发电行业，
齿轮箱内置控制器可
根据当地经度、纬
度、时间自动计算出
该款太阳能跟踪器应 任意时刻太阳的运动
用于光伏发电行业， 轨迹与所在地点的方
广泛应用于光伏发电
齿轮箱内置控制器可 图纸设计完成，样机 位角与高度角。在跟
行业，具有较强的市
澳大利亚太阳能跟踪 根据当地经度、纬 完成，客户样机测试 踪阶段系统根据跟踪
场前景，对公司未来
器减速器的研发 度、时间自动计算出 完成，现小批量量 范围自动发出指令，
在光伏产业的拓展，
任意时刻太阳的运动 产。 控制齿轮箱内部电机
建立了基础。
轨迹与所在地点的方 运转，每隔一段时间
位角与高度角。 调整一次跟踪角度，
以使光伏组件始终对
准当前太阳所处位
置。整个控制过程均
为全自动运行，无需
人工干预。
实现紧凑且节省空间 实现紧凑且节省空间
的设计，采用全新设 的设计，采用全新设
本产品为大中孔产
计以大中空孔，小外 计以大中空孔，小外
品，常规 SHF32 中孔
径结构为特征的谐波 图纸设计完成，样机 径结构为特征的谐波
32-30K 中空谐波减速 为 36，本产品中孔为
减速机，最大限度发 完成，客户样机测试 减速机，最大限度发
器的研发 50 以上，容许穿过更
挥出中空孔结构的优 中。 挥出中空孔结构的优
多更大的线缆，应对
势，中空直径与外径 势，中空直径与外径
特殊应用场合。
的比率比传统产品提 的比率比传统产品提
高 20%。 高 20%。在存在电缆
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线盘线等问题的机械
手末端轴以及各种机
械装置上，可实现更
加紧凑且节省空间的
设计。
本产品为大中孔产
品，常规 SHF32 中孔
为 36，本产品中孔为
50 以上，容许穿过更
多更大的线缆，应对
特殊应用场合。
ZDSC 超高精密减速器
主要由四个独立的消
隙机构组成，通过径
ZDSC 超高精密减速器 向消隙实现减速器的
主要由四个独立的消 精密传动，同时充分
隙机构组成，通过径 利用行星齿轮的优
向消隙实现减速器的 势，并针对自动化和
精密传动，同时充分 机器人技术的应用进
主要应用领域：工业
利用行星齿轮的优 行针对性优化，减速
机器人、自动化设
势，并针对自动化和 器的自消隙结构还能
图纸设计完成，样机 备、半导体制造、精
ZDSC 超高精密减速器 机器人技术的应用进 使齿隙在整个寿命周
完成，客户样机测试 密包装机械、CNC 加
的研发 行针对性优化，减速 期内保持恒定。ZDSC
中。 工中心设备四五轴等
器的自消隙结构还能 超高精密减速器可应
要求空间小速比大的
使齿隙在整个寿命周 用与多个行业，完成
精密传动行业。
期内保持恒定。ZDSC 各种精密的操作程
超高精密减速器可应 序。主要应用领域：
用与多个行业，完成 工业机器人、自动化
各种精密的操作程 设备、半导体制造、
序。 精密包装机械、CNC
加工中心设备四五轴
等要求空间小速比大
的精密传动行业。
研发低压交流登高车
专用驱动轮，电压
15V，功率=800W,具有
研发低压交流登高车
手释放的失电刹车。
专用驱动轮，电压
实现对高空作业驱动
15V，功率=800W,具有 适用于机场航站楼，
控制的应用去求满足
手释放的失电刹车。 飞机维修，车站，码
图纸设计完成，样机 一个人可以在空中操
380 剪叉式登高车驱 实现对高空作业驱动 头，商场，体育场
完成，客户样机测试 作机器，以完成上
动轮的研发 控制的应用去求满足 馆，住宅物业，工矿
中。 下，前进，后退和转
一个人可以在空中操 企业等大面积高空连
向的运动。适用于机
作机器，以完成上 续作业。
场航站楼，飞机维
下，前进，后退和转
修，车站，码头，商
向的运动。
场，体育场馆，住宅
物业，工矿企业等大
面积高空连续作业。
RV 精密摆线针轮减速
RV 精密摆线针轮减速
器是采用了摆线针轮
器是采用了摆线针轮
传动和渐开线齿轮传 在工业机械手，机
传动和渐开线齿轮传
完成产品设计并定 动的高精密减速器。 床，装配装置，搬运
动的高精密减速器。
65BX 摆线针轮精密减 型，完成相对应批产 由于该减速器同时咬 装置等领域有广泛的
由于该减速器同时咬
速器的研发 模具及产品技术规 合的齿数较多，所以 应用。RER 产品是转
合的齿数较多，所以
范。 具备小型、轻量特点 角型产品，应用于刀
具备小型、轻量特点
的同时，也具有高刚 库等机床。
的同时，也具有高刚
性，耐过载的特点。
性，耐过载的特点。
在工业机械手，机
31
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床，装配装置，搬运
装置等领域有广泛的
应用。RER 产品是转
角型产品，应用于刀
库等机床。
电动轮椅车的市场呈
现出持续增长的趋
势。随着人口老龄化
程度的加深以及消费
电动轮椅车的市场发
水平的提升，电动轮
展将继续保持增长态
椅的需求量不断增
势，同时技术的不断
电动轮椅车的市场呈 长，市场规模也在不
创新和产品的不断升
现出持续增长的趋 断扩大。电动轮椅车
级也将为市场带来更
势。随着人口老龄化 图纸设计完成，样机 的市场发展将继续保
多的机遇和挑战。减
高效电动轮椅用减速 程度的加深以及消费 完成，客户样机测试 持增长态势，同时技
速电机作为电动轮椅
电机的研发 水平的提升，电动轮 完成，现小批量量 术的不断创新和产品
车的核心零部件，随
椅的需求量不断增 产。 的不断升级也将为市
电动轮椅的需求量不
长，市场规模也在不 场带来更多的机遇和
断增长而增长，随着
断扩大。 挑战。减速电机作为
电动轮椅不断升级对
电动轮椅车的核心零
减速电机的要求也不
部件，随电动轮椅的
断提高。
需求量不断增长而增
长，随着电动轮椅不
断升级对减速电机的
要求也不断提高。
制冰机为电机和减速 制冰机为电机和减速
器一体结构的电机， 器一体结构的电机，
用箱盖作为电机部分 用箱盖作为电机部分
的前端盖，以此增强 的前端盖，以此增强
了电机的装配精度， 了电机的装配精度，
同时减少了装配步 同时减少了装配步
图纸设计完成，样机 以此款产品的设计方
骤。借用我司现有的 骤。借用我司现有的
制冰机用减速电机的 完成，客户样机测试 案，打开公司在日常
100 冲片为模板；采 100 冲片为模板；采
研发 完成，现小批量量 制冰机行业的发展前
用电机定子外露的设 用电机定子外露的设
产。 景。
计，大大降低了电机 计，大大降低了电机
的温升；且表面有电 的温升；且表面有电
镀层，起到美观防锈 镀层，起到美观防锈
的作用。此外通过电 的作用。此外通过电
机后出轴的磁环提供 机后出轴的磁环提供
霍尔信号方便控制。 霍尔信号方便控制。
高减速比准双曲面齿 高减速比准双曲面齿
轮是近年来新兴的一 轮是近年来新兴的一
种高功率和高效率的 种高功率和高效率的
传动形式，国外早期 传动形式，国外早期 通过参与该项目对于
项目立项，制定高减
关于准双曲面齿轮发 关于准双曲面齿轮发 公司提升了齿轮设
速比准双曲面齿轮和
展比较成熟，不光从 展比较成熟，不光从 计、加工方案的能
快换装置的方案，完
2023 年电子制造等行 齿轮的设计、加工、 齿轮的设计、加工、 力，增加了公司的技
成对 100Nm 和 25KG 快
业用高速高精度工业 应用都处于领先地 应用都处于领先地 术沉淀，也打破了被
换装置的评审，首批
机器人项目的研发 位，尤其是高减速比 位，尤其是高减速比 日本 ANUC 垄断的市
样品试制已完成，待
齿轮副在机器人行业 齿轮副在机器人行业 场，使公司在相关行
试验测试完成，可进
的应用，目前市场主 的应用，目前市场主 位有了更强的竞争
入小批量试制阶段。
要被日本 FANUC 占 要被日本 FANUC 占 力。
有，打破市场垄断， 有，打破市场垄断，
创新技术产品开发该 创新技术产品开发该
项目。 项目。
公司研发人员情况
32
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
2023 年 2022 年 变动比例
研发人员数量（人） 226 218 3.67%
研发人员数量占比 11.66% 12.47% -0.81%
研发人员学历结构
本科 106 95 11.58%
硕士 10 12 -16.67%
研发人员年龄构成
30 岁以下 141 109 29.36%
30~40 岁 63 82 -23.17%
公司研发投入情况
2023 年 2022 年 变动比例
研发投入金额（元） 70,001,981.14 53,294,342.68 31.35%
研发投入占营业收入比例 6.45% 5.94% 0.51%
研发投入资本化的金额
0.00 0.00 0.00%
（元）
资本化研发投入占研发投入
0.00% 0.00% 0.00%
的比例
公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响
□适用 不适用
研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因
适用 □不适用
本期研发项目增加，导致研发费用增加。
研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 不适用
5、现金流
单位：元
项目 2023 年 2022 年 同比增减
经营活动现金流入小计 1,167,847,806.53 986,505,956.00 18.38%
经营活动现金流出小计 990,938,012.60 889,887,255.09 11.36%
经营活动产生的现金流量净
176,909,793.93 96,618,700.91 83.10%
额
投资活动现金流入小计 181,664,415.06 123,368,287.88 47.25%
投资活动现金流出小计 401,823,285.33 244,842,063.63 64.12%
投资活动产生的现金流量净
-220,158,870.27 -121,473,775.75 -81.24%
额
筹资活动现金流入小计 154,500,000.00 210,000,000.00 -26.43%
筹资活动现金流出小计 173,103,047.07 295,080,206.06 -41.34%
筹资活动产生的现金流量净
-18,603,047.07 -85,080,206.06 78.13%
额
现金及现金等价物净增加额 -61,456,765.18 -110,894,267.80 44.58%
33
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明
适用 □不适用
经营活动产生的现金流量净额增加，主要系本期销售商品收到的现金增加所致。
投资活动产生的现金流量净额减少，主要系本期购建固定资产支付的现金和购买土地支付的保证金
增加所致。
筹资活动支付的现金流量净额增加，主要系本期取得借款收到的现金减少，偿还债务支付的现金、
分配股利支付的现金减少所致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明
□适用 不适用
五、非主营业务分析
适用 □不适用
单位：元
金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性
系本期购买银行结构
投资收益 21,932.62 0.03% 性理财产品产生收益 否
所致
系本期计提存货跌价
资产减值 -5,812,993.25 -7.67% 否
准备所致
系本期非经营收入所
营业外收入 463,819.48 0.61% 否
致
营业外支出 845,859.95 1.12% 系本期捐赠支出所致 否
系本期计提应收账
信用减值损失 -993,417.16 -1.31% 款、其他应收款坏账 否
准备所致
系本期收到政府各类
其他收益 22,778,065.94 30.04% 补助和前期收到政府 否
补助本期摊销所致
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位：元
2023 年末 2023 年初
比重增减 重大变动说明
金额 占总资产比例 金额 占总资产比例
133,681,575. 192,072,272.
货币资金 8.25% 12.99% -4.74%
85 66
120,279,621. 104,977,443.
应收账款 7.42% 7.10% 0.32%
94 97
242,843,959. 321,728,626.
存货 14.98% 21.76% -6.78%
69 30
长期股权投资 2,226,636.86 0.14% 3,657,019.30 0.25% -0.11%
517,766,691. 573,706,216.
固定资产 31.94% 38.81% -6.87%
77 86
34
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
主要系本期房
241,327,730. 20,802,232.2
在建工程 14.89% 1.41% 13.48% 屋建筑物支出
99 9
增加所致
27,212,076.2
使用权资产 1.68% 5,864,624.95 0.40% 1.28%
3
110,080,246. 75,073,308.2
短期借款 6.79% 5.08% 1.71%
58 1
12,366,776.3 20,105,352.9
合同负债 0.76% 1.36% -0.60%
3 2
30,000,000.0
长期借款 2.03% -2.03%
0
14,989,562.8
租赁负债 0.92% 0.92%
1
境外资产占比较高
□适用 不适用
2、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
单位：元
计入权益
本期公允
的累计公 本期计提 本期购买 本期出售
项目 期初数 价值变动 其他变动 期末数
允价值变 的减值 金额 金额
损益
动
金融资产
应收款项 122,328,9 75,252,93 197,581,8
融资 43.13 6.71 79.84
122,328,9 75,252,93 197,581,8
上述合计
43.13 6.71 79.84
金融负债 0.00 0.00 0.00
其他变动的内容
期末未发现应收款项融资存在明显减值迹象，故未计提减值准备。
期末公司已背书或者贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资。
项 目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票 168,739,889.45 -
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 否
3、截至报告期末的资产权利受限情况
期末数
项 目
账面余额 账面价值 受限类型 受限情况
天猫淘宝、支付宝账
货币资金 3,155,060.37 3,155,060.37 冻结 户保证金和 ETC、信
用证保证金
35
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
期末数
项 目
账面余额 账面价值 受限类型 受限情况
固定资产 129,467,801.69 80,238,457.16 抵押 短期借款抵押
无形资产 37,898,400.00 28,734,289.64 抵押 短期借款抵押
合 计 170,521,262.06 112,127,807.17
续上表：
期初数
项 目
账面余额 账面价值 受限类型 受限情况
天猫淘宝、支付宝账
货币资金 88,992.00 88,992.00 冻结 户保证金和 ETC 保证
金
固定资产[注] 129,467,801.69 85,925,353.52 抵押 短期借款抵押
无形资产[注] 37,898,400.00 29,718,951.68 抵押 短期借款抵押
合 计 167,455,193.69 115,733,297.20
七、投资状况分析
1、总体情况
□适用 不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
36
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
单位：万元
报告期 累计变 累计变 尚未使
本期已 已累计 尚未使 闲置两
内变更 更用途 更用途 用募集
募集年 募集方 募集资 募集资 使用募 使用募 用募集 年以上
用途的 的募集 的募集 资金用
份 式 金总额 金净额 集资金 集资金 资金总 募集资
募集资 资金总 资金总 途及去
总额 总额 额 金金额
金总额 额 额比例 向
存放于
公司募
公开发 集资金
2021 年 26,386 26,386 7,692. 21,419 5,720.
行可转 11,500 11,500 43.58% 专用账 0
11 月 .6 .6 35 .31 53
换债券 户（或
定期账
户）
26,386 26,386 7,692. 21,419 5,720.
合计 -- 11,500 11,500 43.58% -- 0
.6 .6 35 .31 53
募集资金总体使用情况说明
为规范公司募集资金管理，保护投资者的权益，根据《上市公司监管指引第 2 号——上市公司募集资金管理和使用的监
管要求》、《深圳证券交易所股票上市规则》、《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范
运作》等相关法律、法规和规范性文件及公司《募集资金管理制度》的要求，公司设立募集资金专项账户对募集资金的
存储与使用进行管理，并与保荐机构国投证券以及中国农业银行股份有限公司慈溪分行、交通银行股份有限公司宁波杭
州湾新区支行、上海浦东发展银行宁波鄞东支行分别签订了《募集资金三方监管协议》。三方监管协议与深圳证券交易
所三方监管协议范本不存在重大差异，本公司在使用募集资金时已经严格遵照履行，以便于募集资金的管理和使用以及
对其使用情况进行监督，保证专款专用。
公司于 2023 年 4 月 18 日召开了第三届董事会第七次会议、第三届监事会第七次会议，审议通过了《关于变更部分募集
资金用途的议案》，同意公司变更部分募集资金 11,500.00 万元，通过佛山中大实施新增公开发行可转换公司债券募投
项目“智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目”。本次项目拟投资 17,500.00 万元，资金主要来源于募投资金，不
足部分公司自筹投入，项目实施地点为广东省佛山市顺德区北滘镇，项目建设期为 24 个月。上述拟使用的募集资金来
自于公司公开发行可转换公司债券的原募投项目“智能执行单元生产基地项目”尚未使用的募集资金 9,500 万元以及
“技术研发中心升级项目”尚未使用的募集资金 2,000.00 万元。公司独立董事、监事会对该议案发表了同意意见，保
荐机构出具了核查意见，该事项已股东大会审议通过。
“募集资金总额”为扣除承销和保荐费用（不含税）后金额，期末尚未使用募集资金总额中含尚未使用的募集资金利息
收入。
截至 2023 年 12 月 31 日止，累计使用募集资金 21,419.31 万元，年末结余 5,720.53 万元。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
单位：万元
承诺投 是否已 截至期 项目达 项目可
募集资 截至期
资项目 变更项 调整后 本报告 末投资 到预定 本报告 是否达 行性是
金承诺 末累计
和超募 目（含 投资总 期投入 进度(3) 可使用 期实现 到预计 否发生
投资总 投入金
资金投 部分变 额（1） 金额 ＝ 状态日 的效益 效益 重大变
额 额（2）
向 更） (2)/(1) 期 化
承诺投资项目
1．智能 是 19,386. 9,886.6 1,203.8 10,328 104.46% 2022 年 1,817.8 是 否
37
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
执行单 6 1 12 月 31 2
元生产 日
基地项
目
2．技术
2022 年
研发中
是 3,000 1,000 319.83 922.6 92.26% 12 月 31 0 不适用 否
心升级
日
项目
3．补充
流动资
金及偿 否 4,000 4,000 0 4,000 100.00% 0 不适用 否
还银行
贷款
4. 智
能执行
单元及 2025 年
6,168.7 6,168.7
大型 RV 否 11,500 53.64% 12 月 31 不适用 否
1 1
减速器 日
生产线
项目
承诺投
26,386. 26,386. 7,692.3 21,419. 1,817.8
资项目 -- -- -- -- --
6 6 5 31 2
小计
超募资金投向
不适用
26,386. 26,386. 7,692.3 21,419. 1,817.8
合计 -- -- -- -- --
6 6 5 31 2
分项目
说明未
达到计
划进
度、预
计收益
的情况
和原因
（含 无
“是否
达到预
计效
益”选
择“不
适用”
的原
因）
项目可
行性发
生重大
无
变化的
情况说
明
超募资
金的金
额、用
不适用
途及使
用进展
情况
38
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
适用
报告期内发生
募集资 公司于 2023 年 4 月 18 日召开了第三届董事会第七次会议、第三届监事会第七次会议，审议通过了《关于变
金投资 更部分募集资金用途的议案》，同意公司变更部分募集资金 11,500.00 万元，通过佛山中大实施新增公开发
项目实 行可转换公司债券募投项目“智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目”。本次项目拟投资 17,500.00 万
施地点 元，资金主要来源于募投资金，不足部分公司自筹投入，项目实施地点为广东省佛山市顺德区北滘镇，项目
变更情 建设期为 24 个月。上述拟使用的募集资金来自于公司公开发行可转换公司债券的原募投项目“智能执行单
况 元生产基地项目”尚未使用的募集资金 9,500 万元以及“技术研发中心升级项目”尚未使用的募集资金
2,000.00 万元。公司独立董事、监事会对该议案发表了同意意见，保荐机构出具了核查意见，该事项已股
东大会审议通过。
募集资
金投资
项目实
不适用
施方式
调整情
况
适用
募集资
2021 年 12 月 13 日，公司第二届董事会第十八次会议和第二届监事会第十八次会议通过了《关于使用募集资
金投资
金置换预先投入募投项目及已支付发行费用自筹资金的议案》，同意公司使用募集资金置换预先已投入募投
项目先
项目的自筹资金 3,517.56 万元，同意公司使用募集资金置换预先支付发行费用的自筹资金 29.05 万元。上
期投入
述先期投入募集资金投资项目的自筹资金额度，业经中汇会计师事务所（特殊普通合伙）验证，并由其于
及置换
2021 年 12 月 13 日出具了《关于宁波中大力德智能传动股份有限公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目
情况
的鉴证报告》（中汇会鉴[2021]7926 号）。
用闲置
募集资
金暂时
不适用
补充流
动资金
情况
项目实
施出现
募集资
不适用
金结余
的金额
及原因
尚未使
用的募
集资金 公司尚未使用的募集资金目前存在于公司银行募集资金专户中。
用途及
去向
募集资
金使用
及披露
本公司已经披露的相关信息募集资金不存在不及时、真实、准确、完整披露的情况；已使用的募集资金均投
中存在
向所承诺的募集资金投资项目，不存在违规使用募集资金的重大情形。
的问题
或其他
情况
（3） 募集资金变更项目情况
适用 □不适用
单位：万元
变更后的 对应的原 变更后项 本报告期 截至期末 截至期末 项目达到 本报告期 是否达到 变更后的
项目 承诺项目 目拟投入 实际投入 实际累计 投资进度 预定可使 实现的效 预计效益 项目可行
39
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
募集资金 金额 投入金额 (3)＝ 用状态日 益 性是否发
总额 （2） (2)/(1) 期 生重大变
（1） 化
1.智能执 1．智能
2022 年
行单元生 执行单元
9,886.6 1,203.81 10,328 104.46% 12 月 31 1,817.82 是 否
产基地项 生产基地
日
目 项目
2.技术研 2．技术 2022 年
发中心升 研发中心 1,000 319.83 922.6 92.26% 12 月 31 0 不适用 否
级项目 升级项目 日
3.智能执
行单元及 2025 年
大型 RV 无 11,500 6,168.71 6,168.71 53.64% 12 月 31 不适用 否
减速器生 日
产线项目
17,419.3
合计 -- 22,386.6 7,692.35 -- -- 1,817.82 -- --
1
根据公司战略规划和业务发展需要，公司在广东地区设立了子公司佛山中大，以粤
港澳大湾区为核心的华南地区是我国改革开放的前沿，也是我国最主要的高端制造
聚集区，拥有国内规模最大的工业机器人产业集群。相较于宁波地区产能建设，佛
山中大建设投资的需求更为迫切，为加快产能规划及产业布局，进一步提高募集资
金的使用效率，公司通过佛山中大实施新增公开发行可转换公司债券募投项目“智
能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目”，新增募投项目建设投资总额
17,500.00 万元，其中拟使用募集资金 11,500.00 万元，不足部分以自有资金支
付。上述拟使用的募集资金来自于公司公开发行可转换公司债券的原募投项目“智
能执行单元生产基地项目”尚未使用的募集资金 9,500.00 万元以及“技术研发中
心升级项目”尚未使用的募集资金 2,000.00 万元。基于前述原因，募投项目变更
情况如下：
1、智能执行单元生产基地项目
投资规模由 19,386.60 万元缩减至 9,886.60 万元，剩余资金仍用于实施原募投项
变更原因、决策程序及信息披露
目，且全部用于设备购置及安装。
情况说明（分具体项目）
2、技术研发中心升级项目
投资规模由 3,000.00 万元缩减至 1,000.00 万元，募集资金变更后不足部分以自有
资金支付。
3、智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目
本次新增项目，实施主体为佛山中大，实施地点为广东省佛山市顺德区北滘镇。本
次项目拟使用房产总建筑面积为约 20,000 平方米，公司已取得土地使用权证书。
拟投资 17,500.00 万元，其中房屋建设费用 4,000.00 万元，设备购置及安装费用
12,000.00 万元，铺底流动资金 1,500.00 万元，项目资金来源主要于本次变更的募
集资金，不足部分公司自筹投入。
公司于 2023 年 4 月 18 日召开了第三届董事会第七次会议、第三届监事会第七次会
议，审议通过了《关于变更部分募集资金用途的议案》，公司独立董事、监事会对
该议案发表了同意意见，保荐机构出具了核查意见，该事项已股东大会审议通过。
前述募集资金变更事项已于 2023 年 4 月 20 日公告（公告编号：2023-019）。
未达到计划进度或预计收益的情
无
况和原因（分具体项目）
变更后的项目可行性发生重大变
无
化的情况说明
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
40
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
单位：元
公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润
宁波中大
创远精密 97,234,71 76,411,69 130,784,9 9,722,748 7,375,661
子公司 制造业 700 万美元
传动设备 5.21 9.97 11.47 .43 .05
有限公司
嘉富得(香 项目投
2170 万港 18,249,00 18,091,13
港)投资有 子公司 资、进出 -2,767.50 -2,767.50
元 3.59 2.47
限公司 口贸易
宁波甬威
100 万元人 2,362,438 1,517,281 1,861,592 907,209.1 867,240.2
智能科技 子公司 制造业
民币 .19 .59 .92 7 7
有限公司
ZD Motor
Drive 358,970.5 358,970.5 - -
子公司 贸易 50 美元
Corporati 7 7 19,464.47 19,464.47
on
宁波金首
科技中介 - -
指科技服 480 万元人 1,972,315 1,872,315
子公司 服务、咨 1,477,933 1,477,933
务有限公 民币 .81 .81
询服务 .62 .62
司
佛山中大
- -
力德驱动 技术研 10000 万元 398,725,7 253,356,1 80,378,71
子公司 629,729.8 424,285.9
科技有限 发、商贸 人民币 98.02 10.08 4.20
3 3
公司
Zhongda
Leader
Motion
Control 子公司 制造业 500 万泰珠 207.76 0.40 0.40 0.40
(Thailand
) Co.,Lt
d
Zhongda
Leader
(Singapor
子公司 贸易 5 万新币
e) Motion
Control
Pte.,Ltd
Zhongda
chungyuan
(Singapor
子公司 贸易 5 万新币
e) Motion
Control
Pte.,Ltd
报告期内取得和处置子公司的情况
□适用 不适用
41
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
主要控股参股公司情况说明
公司主要参股公司有那步马达株式会社、浙江传习机器人有限公司。其中公司直接持有那步马达
49%股权，通过全资子公司宁波金首指科技服务有限公司间接持有传习机器人 45%股权。
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十一、公司未来发展的展望
（一）经营战略
公司未来将牢牢把握住行业发展趋势和战略发展机遇，以“追求全体员工物质和精神两方面幸福，
实现自动化应用的无限可能，为振兴民族工业做出贡献”为经营理念，以“发展自己、关爱他人”为核心
价值观，努力塑造先进的企业文化凝聚团队力量；以产品经营向资本经营转变为契机，加快产业转型升
级和国际化发展步伐，为实现“创世界一流品牌、建百年智能中大”愿景，为壮大民族工业而奋斗。
（二）经营计划
1、技术研发与创新
公司继续加大研发投入，聚焦工业 4.0、智能制造、机器人等领域的关键技术，如智能驱动、精密
控制、高效节能等，开发出更多符合未来产业发展趋势的高附加值产品。探索建立产学研深度融合的研
发体系，与高校和研究机构深度合作，瞄准全球前沿技术，抢占行业制高点。
2、全球化布局
随着全球化进程加速，公司将进一步拓展国际市场，加快泰国孙公司生产基地建设，布局设立海外
研发中心，提升其在全球范围内的品牌影响力和服务能力。通过加强国际合作，提升产品的国际竞争力，
同时寻求与国际知名企业开展战略合作，共同开拓新市场。
3、智能化转型
公司积极会利用物联网、大数据、云计算等新一代信息技术，推动企业向数字化、网络化、智能化
方向发展，打造智能工厂，优化生产流程，提高生产效率和产品质量。
4、绿色可持续发展
面对环保政策要求和社会可持续发展趋势，公司将在产品研发和生产过程中更加注重节能环保，研
发绿色低碳产品，实现企业绿色发展。
5、服务升级与产业链协同
42
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
提升服务型制造水平，提供从产品设计、生产、销售到售后服务的全生命周期解决方案，形成差异
化竞争优势。进一步强化产业链上下游整合，通过协同效应降低成本，增强供应链稳定性。
（三）经营风险
1、下游行业发展不及预期导致的业绩下滑风险
减速器、减速电机和智能执行单元广泛应用于各类机械设备制造等基础工业、高端装备行业，因此
其需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。近年来，随着我国经济稳定发展，减速器市场规模持续
增长，成为中国机械基础零部件中规模最大的行业之一；同时，国家制定一系列的规划、行动计划或者
具体的政策措施加快建设制造强国，高端装备制造等战略性新兴产业在政策支持下成为推动经济加速回
暖的重要因素。在此背景下，机械设备制造业转型升级，精密减速器、减速电机和智能执行单元国产化
需求不断提升，为国内减速器、减速电机和智能执行单元制造企业带来了广阔的市场空间。但若未来国
内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能影响减速器、减速电机和智能执行单元行业的
发展环境和市场需求，从而给公司的经营业绩和盈利能力带来不利影响，将有可能导致公司经营业绩下
滑。
2、市场竞争加剧风险
作为减速器、减速电机和智能执行单元产品供应商，本行业下游客户对产品的质量与稳定性要求较
高，因此对于行业新进入者存在一定技术、品牌和质量控制及销售渠道壁垒。小型、微型减速电机已基
本实现了国产化，更多本土竞争对手的加入，以及技术的不断成熟，产品可能出现一定程度的同质化，
从而导致市场价格下降、行业利润缩减。精密减速器领域，国外竞争对手具有较强的资金及技术实力、
较高的品牌知名度和市场影响力，我国目前也存在一批企业正在从事精密减速器的研发和生产。智能执
行单元领域，随着制造业不断转型升级，市场对机电一体化的智能执行单元的需求不断增加，对产品的
集成化、小型化、轻量化、低成本、高可靠性提出更高要求。公司如不能加大技术创新和管理创新，持
续优化产品结构，巩固发展自己的市场地位，将面临越来越激烈的市场竞争风险。
3、产品迭代风险
精密减速器、减速电机和智能执行单元是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动
技术、机器人核心部件的顶尖水平，随着工业机器人、数控机床等高端装备制造业的不断发展，新的应
用场景亦层出不穷，市场空间将不断扩大，对于减速器、减速电机和智能执行单元产品的产品性能也将
提出更高的要求。多年来，公司始终坚持以新产品研发为发展导向，注重在产品开发、技术升级的基础
上对市场需求进行充分的论证，使得公司新产品投放市场取得了较好的效果。但如果公司在技术研发过
程中不能及时准确把握技术、产品和市场的发展趋势，导致研发的新产品不能获得市场认可，公司已有
的竞争优势将可能被削弱，从而对公司产品的市场份额、经济效益及发展前景造成不利影响。
43
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动
适用 □不适用
谈论的主要内
调研的基本情
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 容及提供的资
况索引
料
巨潮资讯网
《2023 年 03
月 01 日投资
2023 年 03 月 公司经营及发
公司 电话沟通 机构 机构投资者 者关系活动记
01 日 展情况
录表》（编
号：2023-
01）
巨潮资讯网
《2023 年 4 月
2023 年 04 月 公司经营及发 20 日投资者关
公司 电话沟通 机构 机构投资者
20 日 展情况 系活动记录
表》（编号：
2023-02）
巨潮资讯网
《2023 年 5 月
11 日 2022 年
2023 年 05 月 网络平台线上 社会公众投资 公司经营及发 度业绩说明会
公司 其他
11 日 交流 者 展情况 投资者关系活
动记录表》
（编号：
2023-03）
巨潮资讯网
《2023 年 5 月
2023 年 05 月 公司经营及发 31 日投资者关
公司 电话沟通 机构 机构投资者
31 日 展情况 系活动记录
表》（编号：
2023-04）
巨潮资讯网
《2023 年 6 月
2023 年 06 月 公司经营及发 5 日投资者关
公司 电话沟通 机构 机构投资者
05 日 展情况 系活动记录
表》（编号：
2023-05）
巨潮资讯网
《2023 年 6 月
15 日-2023 年
2023 年 06 月 公司经营及发 6 月 21 日投资
公司 电话沟通 机构 机构投资者
15 日 展情况 者关系活动记
录表》（编
号：2023-
06）
巨潮资讯网
《2023 年 6 月
15 日-2023 年
2023 年 06 月 公司经营及发 6 月 21 日投资
公司 实地调研 机构 机构投资者
16 日 展情况 者关系活动记
录表》（编
号：2023-
06）
2023 年 06 月 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发 巨潮资讯网
44
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
19 日 展情况 《2023 年 6 月
15 日-2023 年
6 月 21 日投资
者关系活动记
录表》（编
号：2023-
06）
巨潮资讯网
《2023 年 6 月
15 日-2023 年
2023 年 06 月 公司经营及发 6 月 21 日投资
公司 电话沟通 机构 机构投资者
20 日 展情况 者关系活动记
录表》（编
号：2023-
06）
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《2023 年 6 月
15 日-2023 年
2023 年 06 月 公司经营及发 6 月 21 日投资
公司 电话沟通 机构 机构投资者
21 日 展情况 者关系活动记
录表》（编
号：2023-
06）
巨潮资讯网
《2023 年 6 月
27 日-2023 年
2023 年 06 月 公司经营及发 6 月 30 日投资
公司 实地调研 机构 机构投资者
27 日 展情况 者关系活动记
录表》（编
号：2023-
07）
巨潮资讯网
《2023 年 6 月
27 日-2023 年
2023 年 06 月 公司经营及发 6 月 30 日投资
公司 实地调研 机构 机构投资者
28 日 展情况 者关系活动记
录表》（编
号：2023-
07）
巨潮资讯网
《2023 年 6 月
27 日-2023 年
2023 年 06 月 公司经营及发 6 月 30 日投资
公司 电话沟通 机构 机构投资者
29 日 展情况 者关系活动记
录表》（编
号：2023-
07）
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《2023 年 6 月
27 日-2023 年
2023 年 06 月 公司经营及发 6 月 30 日投资
公司 实地调研 机构 机构投资者
30 日 展情况 者关系活动记
录表》（编
号：2023-
07）
2023 年 07 月 公司经营及发 巨潮资讯网
公司 实地调研 机构 机构投资者
10 日 展情况 《2023 年 7 月
45
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
10 日-2023 年
7 月 25 日投资
者关系活动记
录表》（编
号：2023-
08）
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《2023 年 7 月
10 日-2023 年
2023 年 07 月 公司经营及发 7 月 25 日投资
公司 实地调研 机构 机构投资者
11 日 展情况 者关系活动记
录表》（编
号：2023-
08）
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《2023 年 7 月
10 日-2023 年
2023 年 07 月 公司经营及发 7 月 25 日投资
公司 实地调研 机构 机构投资者
18 日 展情况 者关系活动记
录表》（编
号：2023-
08）
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《2023 年 7 月
10 日-2023 年
2023 年 07 月 公司经营及发 7 月 25 日投资
公司 实地调研 机构 机构投资者
25 日 展情况 者关系活动记
录表》（编
号：2023-
08）
巨潮资讯网
《2023 年 10
月 31 日-2023
2023 年 10 月 公司经营及发 年 11 月 9 日
公司 实地调研 机构 机构投资者
31 日 展情况 投资者关系活
动记录表》
（编号：
2023-09）
巨潮资讯网
《2023 年 10
月 31 日-2023
2023 年 11 月 公司经营及发 年 11 月 9 日
公司 实地调研 机构 机构投资者
01 日 展情况 投资者关系活
动记录表》
（编号：
2023-09）
巨潮资讯网
《2023 年 10
月 31 日-2023
2023 年 11 月 公司经营及发 年 11 月 9 日
公司 实地调研 机构 机构投资者
02 日 展情况 投资者关系活
动记录表》
（编号：
2023-09）
巨潮资讯网
2023 年 11 月 公司经营及发
公司 实地调研 机构 机构投资者 《2023 年 10
03 日 展情况
月 31 日-2023
46
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
年 11 月 9 日
投资者关系活
动记录表》
（编号：
2023-09）
巨潮资讯网
《2023 年 10
月 31 日-2023
2023 年 11 月 公司经营及发 年 11 月 9 日
公司 电话沟通 机构 机构投资者
08 日 展情况 投资者关系活
动记录表》
（编号：
2023-09）
巨潮资讯网
《2023 年 10
月 31 日-2023
2023 年 11 月 公司经营及发 年 11 月 9 日
公司 实地调研 机构 机构投资者
08 日 展情况 投资者关系活
动记录表》
（编号：
2023-09）
巨潮资讯网
《2023 年 10
月 31 日-2023
2023 年 11 月 公司经营及发 年 11 月 9 日
公司 实地调研 机构 机构投资者
09 日 展情况 投资者关系活
动记录表》
（编号：
2023-09）
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《2023 年 12
月 6 日-2023
2023 年 12 月 公司经营及发 年 12 月 14 日
公司 实地调研 机构 机构投资者
06 日 展情况 投资者关系活
动记录表》
（编号：
2023-10）
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《2023 年 12
月 6 日-2023
2023 年 12 月 公司经营及发 年 12 月 14 日
公司 实地调研 机构 机构投资者
07 日 展情况 投资者关系活
动记录表》
（编号：
2023-10）
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《2023 年 12
月 6 日-2023
2023 年 12 月 公司经营及发 年 12 月 14 日
公司 实地调研 机构 机构投资者
08 日 展情况 投资者关系活
动记录表》
（编号：
2023-10）
巨潮资讯网
2023 年 12 月 公司经营及发 《2023 年 12
公司 电话沟通 机构 机构投资者
11 日 展情况 月 6 日-2023
年 12 月 14 日
47
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
投资者关系活
动记录表》
（编号：
2023-10）
巨潮资讯网
《2023 年 12
月 6 日-2023
2023 年 12 月 公司经营及发 年 12 月 14 日
公司 实地调研 机构 机构投资者
13 日 展情况 投资者关系活
动记录表》
（编号：
2023-10）
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《2023 年 12
月 6 日-2023
2023 年 12 月 公司经营及发 年 12 月 14 日
公司 实地调研 机构 机构投资者
14 日 展情况 投资者关系活
动记录表》
（编号：
2023-10）
十三、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况
公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案。
□是 否
48
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
第四节 公司治理
一、公司治理的基本状况
2023 年，公司严格按照《公司法》、《证券法》、《上市公司治理准则》、《深圳证券交易所股
票上市规则》、《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作》等法律、
法规、规范性文件的要求，不断规范公司治理结构，健全各项内部控制制度。报告期内，公司的经营管
理均严格按照各项制度要求执行，公司的实际治理情况符合中国证监会发布的有关上市公司治理的规范
性文件的要求。
（一）关于股东与股东大会
报告期内，公司严格按照《公司章程》和《股东大会议事规则》的规定和要求，规范股东大会的召
集、召开、表决程序，充分保障所有股东，特别是中小股东的知情权和平等参与权。公司股东大会提案
审议符合程序，股东大会就会议通知所列明的议案依次进行审议。同时，公司聘请律师见证，保证股东
大会会议召集、召开和表决程序的合法性，维护了公司和股东的合法权益。
（二）关于公司与控股股东
公司与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面完全分开，具有独立完整的业务及自主经
营能力。公司董事会、监事会和内部机构独立运作。公司控股股东能严格规范自己的行为，依法行使股
东权利，没有超越公司股东大会直接或间接干预公司的决策和经营活动的行为，不存在控股股东占用公
司资金的现象。
（三）关于董事和董事会
报告期内，公司董事会现有成员 8 名，其中独立董事 3 名，董事会的人数及人员构成符合有关法律
法规和《公司章程》的要求。报告期内，公司全体董事严格按照有关法律法规、《公司章程》和《董事
会议事规则》等相关规定，勤勉尽责地履行职责，按时出席董事会，认真审议各项议案，确保董事会规
范、高效运作和审慎、科学决策。为进一步完善公司治理结构，公司董事会设立了战略、审计、提名、
薪酬与考核 4 个专门委员会，为董事会的决策提供了科学和专业的意见。
（四）关于监事和监事会
报告期内，公司监事会现有成员 3 名，其中职工代表监事 1 名，监事会的人数及人员构成符合有关
法律法规和《公司章程》的要求。公司监事会严格按照《公司章程》及《监事会议事规则》等相关规定
召集召开监事会。各监事按时出席会议，本着对股东负责的态度，勤勉尽责的履行监督职责，对公司的
49
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
重大事项、关联交易、财务状况以及公司董事、高级管理人员履行职责情况进行监督，切实维护公司及
全体股东的合法权益。
（五）关于相关利益者
公司能够充分尊重和维护相关利益者的合法权益，积极与相关利益者合作，加强与各方的沟通和交
流，实现股东、员工、社会等各方利益的均衡，以推动公司持续、稳定、健康地发展。
（六）关于信息披露与透明度
公司高度重视信息披露与投资者关系管理工作，公司严格按照有关法律法规及公司制定的《信息披
露制度》的要求，真实、准确、完整、及时地在指定信息披露媒体《证券时报》、《中国证券报》、
《上海证券报》、《证券日报》和巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)进行信息披露。
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定是否存在重大差异
□是 否
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定不存在重大差异。
二、公司相对于控股股东、实际控制人在保证公司资产、人员、财务、机构、业务等方面
的独立情况
公司自上市以来，在业务、资产、机构、人员、财务方面与股东及其他关联方完全分离、相互独立。
公司具有完整的供应、生产和销售系统，具有独立完整的业务体系和面向市场的自主经营能力。
（一）资产独立完整情况
公司系由中大有限整体变更设立，全部资产和负债均由公司依法承继，且产权清晰。公司拥有与生
产经营有关的生产系统、辅助生产系统和配套设施，合法拥有与生产经营有关的土地、厂房、机器设备
以及商标、专利、非专利技术的所有权或者使用权，主要原材料供应商与产品销售对象与公司股东无关
联关系。公司没有以资产或信誉为公司股东及其他关联方的债务提供担保，也未将本公司的借款或授信
额度转借给公司股东及其他关联方。公司对所有资产拥有完全的控制和支配权，不存在控股股东、实际
控制人及其控制的其他企业占用、支配公司资产、资金或者越权干预公司对其资产的经营管理而损害公
司利益的情形。
（二）人员独立情况
公司拥有完整、独立的劳动、人事及工资管理体系。公司董事、监事及高级管理人员严格按照《公
司法》、《公司章程》的有关规定产生；公司总经理、副总经理、财务总监和董事会秘书等高级管理人
员均是公司专职人员，且在公司领薪，未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业担任除董事、监
事以外的其他职务，也未在与公司业务相同或相似、或存在其他利益冲突的企业任职；公司财务人员未
在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中兼职。
50
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
（三）财务独立情况
公司设立了独立的财务部门，配备了专职财务人员，建立了独立的会计核算体系；公司按照《公司
章程》规定独立进行财务决策，不存在控股股东干预公司资金使用的情况。公司拥有独立的银行账户，
不存在与股东单位及其他关联方共用银行账户的情形。公司依法独立进行纳税申报和履行纳税义务。公
司建立了规范、独立的财务会计制度和对下属子公司的财务管理制度。
（四）机构独立情况
公司依照《公司法》和《公司章程》设置了股东大会、董事会、监事会等决策及监督机构，建立了
符合自身经营特点、独立完整的组织机构，公司所有的组织机构均与控股股东、实际控制人及其控制的
其他企业分开，不存在机构混同、混合经营、合署办公的情形，公司的生产经营活动依法独立进行。
（五）业务独立情况
公司已形成独立完整的业务体系，在采购、市场、设计、研发、管理上不依赖于公司股东及其他关
联方，在业务经营活动中不存在核心技术依赖他方专利、专有技术的情形，也不存在依赖他方核心设备
进行业务经营的情形。公司具有独立面向市场开拓业务的能力。
三、同业竞争情况
□适用 不适用
四、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
会议届次 会议类型 投资者参与比例 召开日期 披露日期 会议决议
《2023 年第一次
临时股东大会决
2023 年第一次临 2023 年 04 月 03 2023 年 04 月 04
临时股东大会 49.47% 议公告》（公告
时股东大会 日 日
编号：2023-
010）
《2022 年度股东
2022 年度股东大 2023 年 05 月 16 2023 年 05 月 17 大会决议公告》
年度股东大会 52.70%
会 日 日 （公告编号：
2023-031）
《2023 年第二次
临时股东大会决
2023 年第二次临 2023 年 06 月 06 2023 年 06 月 07
临时股东大会 49.22% 议公告》（公告
时股东大会 日 日
编号：2023-
041）
《2023 年第三次
临时股东大会决
2023 年第三次临 2023 年 09 月 12 2023 年 09 月 13
临时股东大会 47.81% 议公告》（公告
时股东大会 日 日
编号：2023-
062）
2023 年第四次临 临时股东大会 47.25% 2023 年 12 月 26 2023 年 12 月 27 《2023 年第四次
51
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
时股东大会 日 日 临时股东大会决
议公告》（公告
编号：2023-
076）
2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 不适用
五、董事、监事和高级管理人员情况
1、基本情况
本期 本期
期初 其他 期末 股份
增持 减持
任期 任期 持股 增减 持股 增减
任职 股份 股份
姓名 性别 年龄 职务 起始 终止 数 变动 数 变动
状态 数量 数量
日期 日期 （股 （股 （股 的原
（股 （股
） ） ） 因
） ）
2015 2025
岑国 董事 年 09 年 08
男 56 现任
建 长 月 23 月 03
日 日
2015 2025
周国 年 09 年 08
女 54 董事 现任
英 月 23 月 03
日 日
2015 2025
年 09 年 08
胡清 女 35 董事 现任
月 23 月 03
日 日
2015 2025
宋小 年 09 年 08
男 57 董事 现任
明 月 23 月 03
日 日
2022 2025
钟德 年 08 年 08
男 59 董事 现任
刚 月 04 月 03
日 日
2018 2025
余丹 独立 年 10 年 07
女 40 现任
丹 董事 月 28 月 03
日 日
2022 2025
独立 年 08 年 08
童群 男 47 现任
董事 月 04 月 03
日 日
2022 2025
独立 年 08 年 08
周忠 男 56 现任
董事 月 04 月 03
日 日
2022 2025
监事
罗杰 年 08 年 08
男 56 会主 现任
波 月 04 月 03
席
日 日
52
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
2022 2025
岑鸿 年 08 年 08
男 54 监事 现任
梁 月 04 月 03
日 日
2022 2025
徐剑 年 08 年 08
男 56 监事 现任
树 月 04 月 03
日 日
2023 2025
岑国 总经 年 04 年 08
男 56 现任
建 理 月 18 月 03
日 日
2015 2025
冯文 副总 年 09 年 08
男 48 现任
海 经理 月 23 月 03
日 日
2015 2025
罗跃 副总 年 09 年 08
男 43 现任
冲 经理 月 23 月 03
日 日
2023 2025
副总 年 05 年 08
汤杰 男 59 现任
经理 月 19 月 03
日 日
2015 2025
方新 财务 年 09 年 08
男 55 现任
浩 总监 月 23 月 03
日 日
董事
2015 2025
会秘
伍旭 年 09 年 08
女 37 书、 现任
君 月 23 月 03
副总
日 日
经理
2022 2023
总经 年 08 年 04
汤杰 男 59 离任
理 月 04 月 18
日 日
合计 -- -- -- -- -- -- 0 0 0 0 --
报告期是否存在任期内董事、监事离任和高级管理人员解聘的情况
□是 否
公司董事、监事、高级管理人员变动情况
适用 □不适用
姓名 担任的职务 类型 日期 原因
岑国建 总经理 聘任 2023 年 04 月 18 日 董事会聘任
因工作调整，不再担
汤杰 总经理 解聘 2023 年 04 月 18 日
任总经理职务
汤杰 副总经理 聘任 2023 年 05 月 19 日 董事会聘任
2、任职情况
公司现任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历以及目前在公司的主要职责
1、公司董事
53
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
岑国建先生：1968 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于浙江大学电气技术专业，大专
学历。曾就职于宁波长江电机厂、慈溪革新电机厂，1998 年至 2006 年 7 月担任展运机械执行事务合伙
人；2006 年 8 月至 2015 年 8 月担任中大有限董事、总经理；2015 年 9 月至 2018 年 10 月，任公司董事
长、总经理；2018 年 10 月至 2023 年 4 月，任公司董事长；2023 年至今，任公司董事长、总经理。
周国英女士：1970 年出生，中国国籍，无永久境外居留权，1998 年至 2006 年 7 月任展运机械财务
部经理；2006 年 8 月至 2015 年 8 月担任中大有限董事；2015 年 9 月至今，任公司董事。
胡清女士：1989 年出生，中国国籍，无永久境居留权，大专学历。2011 年至 2015 年 8 月担任中大
有限董事，2015 年 9 月至今，任公司董事。
宋小明先生：1967 年出生，中国国籍，无永久境外居留权，本科学历，高级经济师，一级人力资
源管理师。曾就职于江西省吉安桐坪卫生院、江西燕京啤酒有限责任公司、宁波金田铜业（集团）股份
有限公司。2008 年至 2015 年 8 月任中大有限副总经理；2015 年 9 月至 2018 年 10 月，任公司董事、副
总经理；2018 年 10 月至 2022 年 8 月，任公司董事，总经理；2022 年 8 月至今，任公司董事。
钟德刚先生：1965 年出生，中国国籍，无永久境外居留权，硕士研究生学历。曾就职于杭州电子
仪表设备厂、杭州水泵总厂。现任浙江工业大学信息工程学院副教授。2015 年 9 月至 2022 年 8 月，任
公司独立董事；2022 年 8 月至今，任公司董事。
余丹丹女士：1984 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士学历，高级会计师，注册会计师。
曾就职于宁波方太厨具有限公司，2010 年 2 月至今，担任慈溪弘正会计师事务所有限公司合伙人、副
主任会计师、审计业务七部总经理，2015 年 6 月至今，任宁波极牛科技股份有限公司监事，2020 年 12
月至今，任浙江博澳新材料股份有限公司独立董事。2018 年 10 月至今，任公司独立董事。
童群先生：1977 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士学历，高级工程师。曾就职于
Robert Bosch 斯图加特研发部，2009 年 2 月至 2011 年 12 月，担任慈兴集团有限公司总裁助理，2012 年
1 月至今，担任慈兴集团有限公司项目办主任。2022 年 8 月至今，任公司独立董事。
周忠先生：1968 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，研究生学历，经济师，曾任上海比华生
态电子有限公司董事长特别助理；万马集团管理部经理、浙江天屹网络科技有限公司副总经理；杭州汉
联科技有限公司总经理；万事利集团总裁助理；上海水星家用纺织品股份有限公司副总裁、董事会秘书。
现任宁波禾隆新材料股份有限公司副总经理兼董事会秘书。2022 年 8 月至今，任公司独立董事。
2、公司监事
罗杰波先生：1968 年出生，中国国籍，无境外永久居留权。曾就职于樟树乡石棉厂、慈溪市汇丽
机电有限公司。2007 年至 2015 年 8 月任中大有限生产部直流车间主任、采购科科长；2015 年 9 月至
2022 年 8 月，任公司监事；2022 年 8 月至今，任公司监事会主席。
54
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
岑鸿梁先生：1970 年出生，中国国籍，无境外永久居留权。2007 年 4 月至 2021 年 9 月任公司微型
交流电机装配车间主任、微型交流电机事业部部长，2021 年 10 月至今，任公司生产部精益生产顾问。
2022 年 8 月至今，任公司监事。
徐剑树先生：1968 年出生，中国国籍，无境外永久居留权。曾就职于金轮集团金轮热电二厂。
2014 年 2 月至今任公司机器人减速器部生产管理主任。2022 年 8 月至今，任公司监事。
3、其他高级管理人员
冯文海先生：1976 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历，经济师。曾就职于宁波金
田铜业（集团）股份有限公司。2010 年至 2015 年 8 月任中大有限副总经理；2015 年 9 月至今，现任公
司副总经理。
罗跃冲先生：1981 年出生，中国国籍，无境外永久居留权。曾就职于慈溪市汇丽机电有限公司、
慈溪钱江机床厂。2002 年至 2006 年 7 月任慈溪市展运机械配件厂（普通合伙）生产部车间主任，2006
年 8 月至 2015 年 8 月任宁波中大力德传动设备有限公司总经理助理，2015 年 9 月至 2020 年 5 月，任公
司职工代表监事、减速器事业部部长；2020 年 6 月至 2022 年 8 月，任公司监事会主席、机器人减速器
部部长；2022 年 8 月至今，任公司副总经理。
汤杰先生：1965 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历，研究员级高级工程师。曾就
职于贵阳铸造厂、贵州柴油机总厂、中国航空工业集团贵州华烽电器有限公司（188 厂）、贵州华烽上
海烽华公司。2010 年至 2015 年 8 月任中大有限副总经理；2015 年 9 月至 2022 年 8 月，任职公司副总
经理；2022 年 8 月至 2023 年 4 月，任公司总经理；2023 年 5 月至今，任公司副总经理。
方新浩先生：1969 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历，高级会计师、注册会计师、
税务师。曾就职于浙东化工二厂、宁波慈兴轴承有限公司、慈溪迅蕾轴承有限公司、慈溪信邦联合会计
师事务所。2014 年 8 月至 2015 年 8 月任中大有限财务总监；2015 年 9 月至今，任公司财务总监。
伍旭君女士：1987 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。2010 年至 2015 年 8 月任中
大有限总经理助理；2015 年 9 月至今，任公司副总经理、董事会秘书。
在股东单位任职情况
适用 □不适用
在股东单位担任 在股东单位是否
任职人员姓名 股东单位名称 任期起始日期 任期终止日期
的职务 领取报酬津贴
宁波中大力德投 2016 年 11 月 16
岑国建 监事 否
资有限公司 日
慈溪德立投资管
2015 年 11 月 24
岑国建 理合伙企业（有 执行事务合伙人 否
日
限合伙）
宁波中大力德投 执行董事、总经 2016 年 11 月 16
周国英 否
资有限公司 理 日
55
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
中大（香港）投 2011 年 11 月 30
周国英 董事 否
资有限公司 日
慈溪德正投资管
2015 年 11 月 26
周国英 理合伙企业（有 执行事务合伙人 否
日
限合伙）
在股东单位任职
岑国建先生、周国英女士均不在以上股东单位领取报酬津贴
情况的说明
在其他单位任职情况
□适用 不适用
公司现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员近三年证券监管机构处罚的情况
□适用 不适用
3、董事、监事、高级管理人员报酬情况
董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序、确定依据、实际支付情况
董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序：公司董事、监事、高级管理人员的薪酬方案由董事
会薪酬与考核委员会提出议案，经董事会审议通过后，提交股东大会审议批准。
董事、监事、高级管理人员报酬确定依据：在公司任职的董事、监事、高级管理人员报酬根据岗
位职责、工作成绩、贡献大小，结合公司经营和业绩指标完成情况来确定。
实际支付情况：报告期内，公司董事、监事、高级管理人员的基本薪酬按月发放，年终奖由董事
会薪酬与考核委员会结合公司经营和业绩指标完成情况，对董事、监事、高级管理人员进行综合考核评
定后发放。
公司报告期内董事、监事和高级管理人员报酬情况
单位：万元
从公司获得的 是否在公司关
姓名 性别 年龄 职务 任职状态
税前报酬总额 联方获取报酬
董事长、总经
岑国建 男 56 现任 89.85 否
理
周国英 女 54 董事 现任 53.99 否
胡清 女 35 董事 现任 8.08 否
宋小明 男 57 董事 现任 54.62 否
钟德刚 男 59 董事 现任 10 否
余丹丹 女 40 独立董事 现任 10 否
童群 男 47 独立董事 现任 10 否
周忠 男 56 独立董事 现任 10 否
罗杰波 男 56 监事会主席 现任 24.17 否
岑鸿梁 男 54 监事 现任 23.02 否
徐剑树 男 56 监事 现任 11.7 否
冯文海 男 48 副总经理 现任 81.88 否
罗跃冲 男 43 副总经理 现任 46.88 否
汤杰 男 59 副总经理 现任 52.66 否
方新浩 男 55 财务总监 现任 55.06 否
副总经理、董
伍旭君 女 37 现任 20.78 否
事会秘书
合计 -- -- -- -- 562.69 --
56
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
其他情况说明
□适用 不适用
六、报告期内董事履行职责的情况
1、本报告期董事会情况
会议届次 召开日期 披露日期 会议决议
《第三届董事会第六次会议
第三届董事会第五次会议 2023 年 02 月 09 日 2023 年 02 月 10 日 决议公告》（公告编号：
2023-001）
《第三届董事会第六次会议
第三届董事会第六次会议 2023 年 03 月 15 日 2023 年 03 月 16 日 决议公告》（公告编号：
2023-006）
《第三届董事会第七次会议
第三届董事会第七次会议 2023 年 04 月 18 日 2023 年 04 月 20 日 决议公告》（公告编号：
2023-011）
《第三届董事会第八次会议
第三届董事会第八次会议 2023 年 04 月 27 日 2023 年 04 月 28 日 决议公告》（公告编号：
2023-027）
《第三届董事会第九次会议
第三届董事会第九次会议 2023 年 05 月 19 日 2023 年 05 月 20 日 决议公告》（公告编号：
2023-032）
《第三届董事会第十次会议
第三届董事会第十次会议 2023 年 08 月 24 日 2023 年 08 月 25 日 决议公告》（公告编号：
2023-050）
《第三届董事会第十一次会
第三届董事会第十一次会议 2023 年 10 月 26 日 2023 年 10 月 27 日 议决议公告》（公告编号：
2023-063）
《第三届董事会第十二次会
第三届董事会第十二次会议 2023 年 12 月 06 日 2023 年 12 月 07 日 议决议公告》（公告编号：
2023-068）
《第三届董事会第十三次会
第三届董事会第十三次会议 2023 年 12 月 19 日 2023 年 12 月 21 日 议决议公告》（公告编号：
2023-070）
2、董事出席董事会及股东大会的情况
董事出席董事会及股东大会的情况
是否连续两
本报告期应 以通讯方式
现场出席董 委托出席董 缺席董事会 次未亲自参 出席股东大
董事姓名 参加董事会 参加董事会
事会次数 事会次数 次数 加董事会会 会次数
次数 次数
议
岑国建 9 7 2 否 4
周国英 9 6 2 1 否 5
胡清 9 7 2 否 4
宋小明 9 4 5 否 1
钟德刚 9 5 4 否 3
余丹丹 9 6 3 否 4
童群 9 6 3 否 4
周忠 9 6 3 否 5
连续两次未亲自出席董事会的说明
57
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
不适用
3、董事对公司有关事项提出异议的情况
董事对公司有关事项是否提出异议
□是 否
报告期内董事对公司有关事项未提出异议。
4、董事履行职责的其他说明
董事对公司有关建议是否被采纳
是 □否
董事对公司有关建议被采纳或未被采纳的说明
报告期内，公司全体董事严格按照有关法律法规、规范性文件和《公司章程》、《董事会议事规则》
等规定，认真履行义务及行使职权，严格执行股东大会决议，积极开展董事会各项工作，认真审核董事
会各项议案，依法行使表决权，积极参与公司治理和决策活动，不断规范公司治理；独立董事本着对公
司及全体股东负责的态度，勤勉、忠诚地履行独立董事的职责和义务，认真审议董事会各项议案，并基
于独立立场对审议的相关事项发表了客观意见，积极推动董事会规范运作和公司治理水平的提升，维护
了公司和全体投资者的利益。公司对上述建议均已采纳。
七、董事会下设专门委员会在报告期内的情况
异议事项具
召开会议次 提出的重要 其他履行职
委员会名称 成员情况 召开日期 会议内容 体情况（如
数 意见和建议 责的情况
有）
审议《关于
2022 年年度
报告及摘要
的议案》、
《关于公司
2022 年度日
常关联交易
执行情况及
2023 年度日
常关联交易
余丹丹、岑 2023 年 04
审计委员会 4 预计事项的 无 无 无
国建、周忠 月 18 日
议案》、
《关于 2022
年度内部控
制自我评价
报告及内部
控制规则落
实自查表的
议案》、
《关于续聘
会计师事务
58
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
所的议
案》、《关
于会计政策
变更的议
案》
审议《关于
公司 2023
2023 年 04
年第一季度 无 无 无
月 27 日
报告的议
案》
审议《关于
公司 2023
2023 年 08
年半年度报 无 无 无
月 24 日
告及摘要的
议案》
审议《关于
公司 2023
2023 年 10
年第三季度 无 无 无
月 26 日
报告的议
案》
审议《关于
对外投资设
立新加坡全
岑国建、余 2023 年 03
战略委员会 1 资子公司及 无 无 无
丹丹、周忠 月 15 日
泰国全资孙
公司的议
案》
审议《关于
2023 年度董
薪酬与考核 余丹丹、童 2023 年 04 事、监事及
1 无 无 无
委员会 群、岑国建 月 18 日 高级管理人
员薪酬方案
的议案》
审议《关于
公司总经理
2023 年 04
辞职及聘任 无 无 无
月 18 日
公司总经理
周忠、余丹
提名委员会 2 的议案》
丹、岑国建
审议《关于
2023 年 05 聘任公司副
无 无 无
月 19 日 总经理的议
案》
八、监事会工作情况
监事会在报告期内的监督活动中发现公司是否存在风险
□是 否
监事会对报告期内的监督事项无异议。
九、公司员工情况
1、员工数量、专业构成及教育程度
报告期末母公司在职员工的数量（人） 1,825
59
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
报告期末主要子公司在职员工的数量（人） 114
报告期末在职员工的数量合计（人） 1,939
当期领取薪酬员工总人数（人） 1,939
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数（人） 0
专业构成
专业构成类别 专业构成人数（人）
生产人员 1,387
销售人员 179
技术人员 226
财务人员 16
行政人员 131
合计 1,939
教育程度
教育程度类别 数量（人）
大学本科及以上 337
大学专科 296
大专以下 1,306
合计 1,939
2、薪酬政策
根据公司战略发展和经营目标，公司建立了以绩效为导向，以岗位职责和工作绩效为核定标准的薪
酬制度。通过不断完善绩效考核制度、薪酬福利制度、激励制度，充分调动员工的积极性和创造性,共
享公司持续发展成果。
3、培训计划
公司注重人才队伍建设与员工素质培养，通过采取内部培训和外部培训相结合，拓展培训、集中授
课和现场演练相结合的方式组织开展培训，有效促进了员工专业技能、综合素质的持续提升。
4、劳务外包情况
□适用 不适用
十、公司利润分配及资本公积金转增股本情况
报告期内利润分配政策，特别是现金分红政策的制定、执行或调整情况
□适用 不适用
公司报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正但未提出现金红利分配预案
□适用 不适用
本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
适用 □不适用
60
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
每 10 股送红股数（股） 0
每 10 股派息数（元）（含税） 0.8
分配预案的股本基数（股） 151,171,285
现金分红金额（元）（含税） 12,093,702.80
以其他方式（如回购股份）现金分红金额（元） 0.00
现金分红总额（含其他方式）（元） 12,093,702.80
可分配利润（元） 360,509,615.23
现金分红总额（含其他方式）占利润分配总额的比例 100%
本次现金分红情况
公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到
80％
利润分配或资本公积金转增预案的详细情况说明
拟以公司 2023 年 12 月 31 日总股本 151,171,285 股为基数，向全体股东每 10 股派发现金股利 0.80 元（含税），合计
派发现金股利 12,093,702.80（含税）；不送红股，不以资本公积金转增股本。
十一、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
□适用 不适用
公司报告期无股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施及其实施情况。
十二、报告期内的内部控制制度建设及实施情况
1、内部控制建设及实施情况
公司根据《企业内部控制基本规范》及其配套指引的规定和其他内部控制监管要求，结合公司内部
控制制度和评价办法，在内部控制日常监督和专项监督的基础上，坚持以风险导向为原则，对公司内部
控制体系进行持续的改进及优化，以适应不断变化的外部环境及内部管理的要求。公司根据通过内部控
制体系的运行、分析与评价，有效防范了经营管理中的风险，促进了内部控制目标的实现。
2、报告期内发现的内部控制重大缺陷的具体情况
□是 否
十三、公司报告期内对子公司的管理控制情况
整合中遇到的 已采取的解决
公司名称 整合计划 整合进展 解决进展 后续解决计划
问题 措施
不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
十四、内部控制评价报告或内部控制审计报告
1、内控评价报告
内部控制评价报告全文披露日期 2024 年 04 月 16 日
61
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
巨潮资讯网上的《宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年度内部控制自我
内部控制评价报告全文披露索引
评价报告》
纳入评价范围单位资产总额占公司合
100.00%
并财务报表资产总额的比例
纳入评价范围单位营业收入占公司合
100.00%
并财务报表营业收入的比例
缺陷认定标准
类别 财务报告 非财务报告
定性标准，指涉及业务性质的严重程
度，根据其直接或潜在负面影响的性
重大缺陷迹象：公司决策程序不科学
质、范围等因素确定。公司在进行内
导致重大决策失败；违犯国家法律、
部控制自我评价时，对可能存在的内
法规；重大偏离预算；制度缺失导致
部控制缺陷定性标准如下：财务报告
系统性失效；前期重大缺陷或重要缺
重大缺陷的迹象包括：公司董事、监
陷未得到整改；管理人员和技术人员
事和高级管理人员的舞弊行为、公司
流失严重；媒体负面新闻频现；其他
更正已公布的财务报告、注册会计师
对公司负面影响重大的情形。重要缺
发现的却未被公司内部控制识别的当
陷迹象：公司决策程序不科学对公司
期财务报告中的重大错报、审计委员
经营产生中度影响；违犯行业规范，
定性标准 会和审计部对公司的对外财务报告和
受到政府部门或监管机构处罚；部分
财务报告内部控制监督无效；财务报
偏离预算；重要制度不完善，导致系
告重要缺陷的迹象包括：未建立反舞
统性运行障碍；前期重要缺陷不能得
弊程序和控制措施、对于非常规或特
到整改；公司关键岗位业务人员流失
殊交易的账务处理没有建立相应的控
严重；媒体负面新闻对公司产生中度
制机制或没有实施且没有相应的补偿
负面影响；其他对公司负面影响重要
性控制、对于期末财务报告过程的控
的情形。一般缺陷迹象：除上述重大
制存在一项或多项缺陷且不能合理保
缺陷、重要缺陷之外的其他控制缺
证编制的财务报表达到真实、准确的
陷。
目标；一般缺陷是指除上述重大缺
陷、重要缺陷之外的其他控制缺陷。
内部控制缺陷可能导致或导致的损失
与利润表相关的，以营业收入指标衡
量。如果该缺陷单独或连同其他缺陷
可能导致的财务报告错报金额小于营 根据可能造成直接财产损失的绝对金
业收入 的 1%，则认定为一般缺陷； 额或潜在负面影响等因素确定非财务
如果超过营业收入的 1%但小于 3%，则 报告内部控制缺陷的定量评价标准如
认定为重要缺 陷；如果超过营业收入 下：内部控制缺陷可能直接导致的直
的 3%，则认定为重大缺陷。内部控制 接财产损失金额小于合并报表归属于
定量标准
缺陷可能导致或导致的损失与资产管 母公司股东净资产的 0.5%，则认定为
理相关的，以资产总额指标衡 量。如 一般缺陷；如果超过归属于母公司股
果该缺陷单独或连同其他缺陷可能导 东净资产的 0.5%但小于 1.5%，则为重
致的财务报告错报金额小于资产总额 要缺陷；如果超过归属于母公司股东
的 0.5%，则认定为一般缺陷；如果超 净资产的 1.5%，则认定为重大缺陷。
过资产总额的 0.5%但小于 1.5%，则认
定为 重要缺陷；如果超过资产总额
1.5%，则认定为重大缺陷。
财务报告重大缺陷数量（个） 0
非财务报告重大缺陷数量（个） 0
财务报告重要缺陷数量（个） 0
非财务报告重要缺陷数量（个） 0
2、内部控制审计报告
适用 □不适用
62
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
内部控制审计报告中的审议意见段
我们认为，中大力德公司于 2023 年 12 月 31 日按照《企业内部控制基本规范》和相关规定在所有重大方面保持了有效
的财务报告内部控制。
内控审计报告披露情况 披露
内部控制审计报告全文披露日期 2024 年 04 月 16 日
内部控制审计报告全文披露索引 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
内控审计报告意见类型 标准无保留意见
非财务报告是否存在重大缺陷 否
会计师事务所是否出具非标准意见的内部控制审计报告
□是 否
会计师事务所出具的内部控制审计报告与董事会的自我评价报告意见是否一致
是 □否
十五、上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不适用。
63
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
第五节 环境和社会责任
一、重大环保问题
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 否
报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
公司或子公司名 对上市公司生产
处罚原因 违规情形 处罚结果 公司的整改措施
称 经营的影响
无 无 无 无 无 无
参照重点排污单位披露的其他环境信息
公司及子公司均不属于环境保护部门公布的重点排污单位，在日常生产经营中认真执行《中华人民
共和国环境保护法》、《中华人民共和国水污染防治法》、《中华人民共和国大气污染防治法》、《中
华人民共和国环境噪声污染防治法》及《中华人民共和国固体废物污染防治法》等环保方面的法律法规，
报告期内未出现因违法违规而受到处罚的情况。
在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 不适用
未披露其他环境信息的原因
公司及子公司均不属于环境保护部门公布的重点排污单位，在日常生产经营中认真执行《中华人民
共和国环境保护法》、《中华人民共和国水污染防治法》、《中华人民共和国大气污染防治法》、《中
华人民共和国环境噪声污染防治法》及《中华人民共和国固体废物污染防治法》等环保方面的法律法规，
报告期内未出现因违法违规而受到处罚的情况。
二、社会责任情况
报告期内，公司依法经营，保护股东和投资者权益；诚实守信，保护客户和供应商权益；关心员工，
保障职工合法权益；注重公共关系与社会公益事业，积极践行企业的社会责任，促进公司与社会的协调、
和谐发展。
1、依法经营，保护股东和投资者权益
公司严格按照相关法律法规，不断规范公司治理结构，健全各项内部控制制度，认真履行信息披露
义务，高度重视投资者关系管理工作，保证股东大会会议召集、召开和表决程序的合法性，维护了股东
和投资者的合法权益
2、诚实守信，保护客户和供应商权益
64
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公司为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持，与供应商结成了长期战略合作伙伴关系，公司
秉承着诚信经营理念，通过严格的质量标准、优质周到的售后服务和较为完善的采购管理体系，充分保
护客户和供应商的合法权益。
3、关心员工，保障职工合法权益
公司追求全体员工物质和精神两方面的幸福，通过内部培训提升专业技能，通过外出考察拓展眼界，
通过较为完善的薪酬考核与激励体系使员工劳有所得。同时，公司为员工举办生日会，准备生日礼品和
过节礼品等，提高员工幸福感。
4、注重公共关系与社会公益事业
公司为当地提供大量优质的就业岗位，为带动地方经济发展作出贡献。此外，公司以公司党委和工
会为依托，积极组织各种志愿者服务活动，如爱国主义教育、退伍军人参观慰问消防队、学雷锋、清明
祭英烈、无偿献血活动等；关爱特殊群体，帮扶孤寡老人，捐献物资，为社会的公益事业贡献一份力量。
三、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴的情况
公司报告期内暂未开展专项脱贫攻坚和乡村振兴工作。
65
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
1、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期
末尚未履行完毕的承诺事项
适用 □不适用
承诺事由 承诺方 承诺类型 承诺内容 承诺时间 承诺期限 履行情况
详见招股说明
书“第五节发
行人基本情
况”之“十
二、发行人、
发行人的股
东、实际控制
公司、公司实 人、发行人的
关于招股说明
际控制人、公 董事、监事、
书不存在虚假
司控股股东、 高级管理人员 2017 年 08 月
记载、误导性 长期履行 正常履行
公司董事、监 及核心技术人 29 日
陈述或者重大
事、高级管理 员以及本次发
遗漏的承诺
人员 行的保荐人及
证券服务机构
等责任主体作
出的重要承
诺、履行情况
以及未能履行
承诺的约束措
施”
详见招股说明
首次公开发行
书“第五节发
或再融资时所
行人基本情
作承诺
况”之“十
二、发行人、
发行人的股
东、实际控制
人、发行人的
公司控股股 关于公开发行
董事、监事、
东、公司股东 前持股 5%以上
高级管理人员 2017 年 08 月
中大香港、华 股东的持股意 长期履行 正常履行
及核心技术人 29 日
慈创业、联创 向及减持意向
员以及本次发
永溢 的承诺
行的保荐人及
证券服务机构
等责任主体作
出的重要承
诺、履行情况
以及未能履行
承诺的约束措
施”
详见招股说明
公司实际控制
关于避免同业 书“第五节发 2017 年 08 月
人、公司控股 长期履行 正常履行
竞争的承诺 行人基本情 29 日
股东
况”之“十
66
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二、发行人、
发行人的股
东、实际控制
人、发行人的
董事、监事、
高级管理人员
及核心技术人
员以及本次发
行的保荐人及
证券服务机构
等责任主体作
出的重要承
诺、履行情况
以及未能履行
承诺的约束措
施”
详见招股说明
书“第五节发
行人基本情
况”之“十
二、发行人、
发行人的股
东、实际控制
人、发行人的
董事、监事、
公司实际控制 关于减少、避
高级管理人员 2017 年 08 月
人、公司控股 免关联交易的 长期履行 正常履行
及核心技术人 29 日
股东 承诺
员以及本次发
行的保荐人及
证券服务机构
等责任主体作
出的重要承
诺、履行情况
以及未能履行
承诺的约束措
施”
详见招股说明
书“第五节发
行人基本情
况”之“十
二、发行人、
发行人的股
东、实际控制
人、发行人的
董事、监事、
公司实际控制
关于不占用资 高级管理人员 2017 年 08 月
人、公司控股 长期履行 正常履行
金的承诺 及核心技术人 29 日
股东
员以及本次发
行的保荐人及
证券服务机构
等责任主体作
出的重要承
诺、履行情况
以及未能履行
承诺的约束措
施”
公司实际控制 关于社保、住 详见招股说明 2017 年 08 月
长期履行 正常履行
人 房公积金的承 书“第五节发 29 日
67
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
诺 行人基本情
况”之“十
二、发行人、
发行人的股
东、实际控制
人、发行人的
董事、监事、
高级管理人员
及核心技术人
员以及本次发
行的保荐人及
证券服务机构
等责任主体作
出的重要承
诺、履行情况
以及未能履行
承诺的约束措
施”
详见招股说明
书“第十一节
管理层讨论与
公司控股股 填补被摊薄即 分析"之"八、
2017 年 08 月
东、公司实际 期回报的措施 首次公开发行 长期履行 正常履行
29 日
控制人 及承诺 股票对即期回
报的影响及填
补回报的措施
"
详见招股说明
书“第十一节
管理层讨论与
填补被摊薄即 分析"之"八、
公司董事、高 2017 年 08 月
期回报的措施 首次公开发行 长期履行 正常履行
级管理人员 29 日
及承诺 股票对即期回
报的影响及填
补回报的措施
"
详见招股说明
书“第五节发
行人基本情
况”之“十
二、发行人、
发行人的股
东、实际控制
公司、公司控 人、发行人的
股股东、公司 董事、监事、
关于未能履行
实际控制人、 高级管理人员 2017 年 08 月
相关承诺的约 长期履行 正常履行
公司董事、监 及核心技术人 29 日
束措施
事、高级管理 员以及本次发
人员 行的保荐人及
证券服务机构
等责任主体作
出的重要承
诺、履行情况
以及未能履行
承诺的约束措
施”
公司董事、监 关于募集说明 详见募集说明 2021 年 01 月
长期履行 正常履行
事、高级管理 书及其摘要不 书’第十节 11 日
68
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人员 存在虚假记 董事、监事、
载、误导性陈 高级管理人员
述或者重大遗 及有关中介机
漏的承诺 构声明”之
“发行人全体
董事、监事、
高级管理人员
声明”
公司控股股 详见“关于公
东、实际控制 填补被摊薄即 开发行可转换
2021 年 01 月
人、公司董 期回报的措施 公司债券摊薄 长期履行 正常履行
11 日
事、高级管理 及承诺 即期回报、采
人员 取填补措施”
承诺是否按时
是
履行
如承诺超期未
履行完毕的，
应当详细说明
未完成履行的 不适用
具体原因及下
一步的工作计
划
2、公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目达到原盈利预测
及其原因做出说明
□适用 不适用
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□适用 不适用
公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。
三、违规对外担保情况
□适用 不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、董事会对最近一期“非标准审计报告”相关情况的说明
□适用 不适用
五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的
说明
□适用 不适用
六、与上年度财务报告相比，会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的情况说明
□适用 不适用
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公司报告期无会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的情况。
七、与上年度财务报告相比，合并报表范围发生变化的情况说明
□适用 不适用
公司报告期无合并报表范围发生变化的情况。
八、聘任、解聘会计师事务所情况
现聘任的会计师事务所
境内会计师事务所名称 中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬（万元） 90
境内会计师事务所审计服务的连续年限 10
境内会计师事务所注册会计师姓名 章祥、鲁波
境内会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限 2、 1
当期是否改聘会计师事务所
□是 否
聘请内部控制审计会计师事务所、财务顾问或保荐人情况
□适用 不适用
九、年度报告披露后面临退市情况
□适用 不适用
十、破产重整相关事项
□适用 不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
十一、重大诉讼、仲裁事项
□适用 不适用
本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项。
十二、处罚及整改情况
□适用 不适用
公司报告期不存在处罚及整改情况。
十三、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
□适用 不适用
70
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十四、重大关联交易
1、与日常经营相关的关联交易
适用 □不适用
获批
关联 占同 可获
关联 的交 是否 关联
关联 关联 关联 关联 交易 类交 得的
关联 交易 易额 超过 交易 披露 披露
交易 交易 交易 交易 金额 易金 同类
关系 定价 度 获批 结算 日期 索引
方 类型 内容 价格 （万 额的 交易
原则 （万 额度 方式
元） 比例 市价
元）
巨潮
资讯
网
《关
于
2022
年度
日常
关联
交易
执行
情况
Nerve 2023
日常 及
Motor 联营 销售 协议 协议 398.7 银行 市场 年 04
关联 0.37% 500 否 2023
Co.,L 公司 商品 价 价 4 结算 定价 月 20
交易 年度
TD. 日
日常
关联
交易
预计
事项
的公
告》
（公
告编
号：
2023-
015）
巨潮
资讯
网
《关
于
2022
年度
Nerve 2023 日常
日常
Motor 联营 协议 协议 银行 市场 年 04 关联
关联 采购 0.95 0.00% 10 否
Co.,L 公司 价 价 结算 定价 月 20 交易
交易
TD. 日 执行
情况
及
2023
年度
日常
关联
交易
71
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预计
事项
的公
告》
（公
告编
号：
2023-
015）
巨潮
资讯
网
《关
于
2022
年度
日常
关联
交易
执行
浙江
情况
传习 2023
日常 及
机器 合营 销售 协议 协议 银行 市场 年 04
关联 8.31 0.01% 500 否 2023
人有 公司 商品 价 价 结算 定价 月 20
交易 年度
限公 日
日常
司
关联
交易
预计
事项
的公
告》
（公
告编
号：
2023-
015）
合计 -- -- 408 -- 1,010 -- -- -- -- --
大额销货退回的详细情况 无
按类别对本期将发生的日常关联
公司对日常关联进行了预计，但受市场实际需求等情况影响，较难实现准确预计，因
交易进行总金额预计的，在报告
此，日常关联交易实际发生情况与预计存在一定差异。
期内的实际履行情况（如有）
独立董事认为 2023 年日常关联交易实际发生情况与预计存在差异符合公司实际情
交易价格与市场参考价格差异较
况。公司 2023 年度日常关联交易事项遵循了公平交易原则，决策程序合法、合规，
大的原因（如适用）
不影响公司的独立性，不存在损害公司及股东利益的情况。
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
3、共同对外投资的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
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4、关联债权债务往来
适用 □不适用
是否存在非经营性关联债权债务往来
□是 否
公司报告期不存在非经营性关联债权债务往来。
5、与存在关联关系的财务公司的往来情况
□适用 不适用
公司与存在关联关系的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况
□适用 不适用
公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
7、其他重大关联交易
□适用 不适用
公司报告期无其他重大关联交易。
十五、重大合同及其履行情况
1、托管、承包、租赁事项情况
（1） 托管情况
□适用 不适用
公司报告期不存在托管情况。
（2） 承包情况
□适用 不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3） 租赁情况
□适用 不适用
公司报告期不存在租赁情况。
2、重大担保
□适用 不适用
公司报告期不存在重大担保情况。
公司报告期不存在重大担保。
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3、委托他人进行现金资产管理情况
（1） 委托理财情况
□适用 不适用
公司报告期不存在委托理财。
（2） 委托贷款情况
□适用 不适用
公司报告期不存在委托贷款。
4、其他重大合同
□适用 不适用
公司报告期不存在其他重大合同。
十六、其他重大事项的说明
适用 □不适用
1、公司于 2023 年 3 月 15 召开了第三届董事会第六次会议、第三届监事会第六次会议，审议通过
了《关于对外投资设立新加坡全资子公司及泰国全资孙公司的议案，同意公司出资不超过 3,680 万美元
在新加坡设立全资子公司，并通过新加坡全资子公司投资不超过 3,680 万美元在泰国设立全资孙公司。
2023 年 4 月 3 日召开的 2023 年第一次临时股东大会审议通过了本议案。在实施过程中，为了符合泰国
当地投资政策，公司于 2023 年 4 月 18 日召开第三届董事会第七次会议、第三届监事会第七次会议，审
议通过了《关于对外投资设立新加坡全资孙公司及调整泰国全资孙公司股权结构的议案》。相关公司完
成设立登记后，公司进行了及时公告。
2、公司于 2023 年 4 月 18 日召开了第三届董事会第七次会议、第三届监事会第七次会议，审议通
过了《关于变更部分募集资金用途的议案》，同意公司变更部分募集资金 11,500.00 万元，通过全资子
公司佛山中大实施新增公开发行可转换公司债券募投项目“智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目”。
公司独立董事、监事会对该议案发表了同意意见，保荐机构出具了核查意见，该事项于 2023 年 5 月 16
日召开的 2022 年度股东大会审议通过。
3、公司于 2023 年 8 月 24 日召开第三届董事会第十次会议、第三届监事会第十次会议，审议通过
了向不特定对象发行可转换公司债券事宜相关议案。本次发行募集资金总额不超过人民币 50,000 万元
（含发行费用），实施主体为公司全资子公司佛山中大，募集资金在扣除相关发行费用后拟全部投资于
机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线项目、华南技术研发中心建设升级项目及补充流动资金。
2023 年 9 月 12 日召开的 2023 年第三次临时股东大会审议并通过上述议案。
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十七、公司子公司重大事项
□适用 不适用
75
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第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积金转
数量 比例 发行新股 送股 其他 小计 数量 比例
股
一、有限
售条件股
份
1、国
家持股
2、国
有法人持
股
3、其
他内资持
股
其
中：境内
法人持股
境内
自然人持
股
4、外
资持股
其
中：境外
法人持股
境外
自然人持
股
二、无限
151,171, 151,171,
售条件股 100.00% 100.00%
285 285
份
1、人
151,171, 151,171,
民币普通 100.00% 100.00%
285 285
股
2、境
内上市的
外资股
3、境
外上市的
外资股
4、其
76
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他
三、股份 151,171, 151,171,
100.00% 100.00%
总数 285 285
股份变动的原因
□适用 不适用
股份变动的批准情况
□适用 不适用
股份变动的过户情况
□适用 不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
□适用 不适用
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 不适用
2、限售股份变动情况
□适用 不适用
二、证券发行与上市情况
1、报告期内证券发行（不含优先股）情况
□适用 不适用
2、公司股份总数及股东结构的变动、公司资产和负债结构的变动情况说明
□适用 不适用
3、现存的内部职工股情况
□适用 不适用
三、股东和实际控制人情况
1、公司股东数量及持股情况
单位：股
报告期末
年度报告 表决权恢
年度报告披露日前上一
报告期末 披露日前 复的优先
月末表决权恢复的优先
普通股股 31,452 上一月末 39,758 股股东总 0 0
股股东总数（如有）
东总数 普通股股 数（如
（参见注 8）
东总数 有）（参
见注 8）
持股 5%以上的股东或前 10 名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
报告期末 报告期内 持有有限 持有无限 质押、标记或冻结情况
股东名称 股东性质 持股比例
持股数量 增减变动 售条件的 售条件的 股份状态 数量
77
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情况 股份数量 股份数量
宁波中大
境内非国 35,522,40 - 35,522,40
力德投资 23.50% 0 不适用 0
有法人 0 2,046,300 0
有限公司
中大（香
33,032,10 33,032,10 12,350,00
港）投资 境外法人 21.85% 0 0 质押
0 0 0
有限公司
中国建设
银行股份
有限公司
－鹏华沪
深港新兴 其他 1.73% 2,615,900 2,615,900 0 2,615,900 不适用 0
成长灵活
配置混合
型证券投
资基金
中国工商
银行股份
有限公司
－鹏华新
其他 1.47% 2,217,900 2,217,900 0 2,217,900 不适用 0
能源汽车
主题混合
型证券投
资基金
慈溪德立
投资管理
境内非国
合伙企业 1.14% 1,730,251 -562,500 0 1,730,251 不适用 0
有法人
（有限合
伙）
上海浦东
发展银行
股份有限
公司－鹏
华创新未 其他 1.13% 1,703,100 1,703,100 0 1,703,100 不适用 0
来混合型
证券投资
基金
（LOF）
慈溪德正
投资管理
境内非国
合伙企业 0.76% 1,141,859 -370,000 0 1,141,859 不适用 0
有法人
（有限合
伙）
中国国际
金融股份 国有法人 0.67% 1,019,515 971,328 0 1,019,515 不适用 0
有限公司
高盛公司
有限责任 境外法人 0.66% 1,000,000 1,000,000 0 1,000,000 不适用 0
公司
中国光大
银行股份
有限公司
－汇泉策 其他 0.60% 899,960 899,960 0 899,960 不适用 0
略优选混
合型证券
投资基金
战略投资者或一般法人 不适用
78
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因配售新股成为前 10 名
股东的情况（如有）
（参见注 3）
除宁波中大力德投资有限公司、中大（香港）投资有限公司、慈溪德立投资管理合伙企业
上述股东关联关系或一
（有限合伙）、慈溪德正投资管理合伙企业（有限合伙）为实际控制人岑国建、周国英控股
致行动的说明
和持股的企业外，未知其他股东之间是否存在关联关系或一致行动人。
上述股东涉及委托/受托
表决权、放弃表决权情 不适用
况的说明
前 10 名股东中存在回购
专户的特别说明（如 不适用
有）（参见注 10）
前 10 名无限售条件股东持股情况
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件股份数量
股份种类 数量
宁波中大力德投资有限 人民币普 35,522,40
35,522,400
公司 通股 0
中大（香港）投资有限 人民币普 33,032,10
33,032,100
公司 通股 0
中国建设银行股份有限
公司－鹏华沪深港新兴 人民币普
2,615,900 2,615,900
成长灵活配置混合型证 通股
券投资基金
中国工商银行股份有限
公司－鹏华新能源汽车 人民币普
2,217,900 2,217,900
主题混合型证券投资基 通股
金
慈溪德立投资管理合伙 人民币普
1,730,251 1,730,251
企业（有限合伙） 通股
上海浦东发展银行股份
有限公司－鹏华创新未 人民币普
1,703,100 1,703,100
来混合型证券投资基金 通股
（LOF）
慈溪德正投资管理合伙 人民币普
1,141,859 1,141,859
企业（有限合伙） 通股
中国国际金融股份有限 人民币普
1,019,515 1,019,515
公司 通股
人民币普
高盛公司有限责任公司 1,000,000 1,000,000
通股
中国光大银行股份有限
人民币普
公司－汇泉策略优选混 899,960 899,960
通股
合型证券投资基金
前 10 名无限售流通股股
东之间，以及前 10 名无 除宁波中大力德投资有限公司、中大（香港）投资有限公司、慈溪德立投资管理合伙企业
限售流通股股东和前 10 （有限合伙）、慈溪德正投资管理合伙企业（有限合伙）为实际控制人岑国建、周国英控股
名股东之间关联关系或 和持股的企业外，未知其他股东之间是否存在关联关系或一致行动人。
一致行动的说明
前 10 名普通股股东参与
融资融券业务情况说明 不适用
（如有）（参见注 4）
前十名股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 不适用
前十名股东较上期发生变化
79
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适用 □不适用
单位：股
前十名股东较上期末发生变化情况
期末股东普通账户、信用账户持股及
股东名称（全 本报告期新增/退 期末转融通出借股份且尚未归还数量 转融通出借股份且尚未归还的股份数
称） 出 量
数量合计 占总股本的比例 数量合计 占总股本的比例
中国农业银行股
份有限公司-交银
施罗德稳固收益 退出 0 0.00% 0 0.00%
债券型证券投资
基金
中国光大银行股
份有限公司－汇
新增 0 0.00% 899,960 0.60%
泉策略优选混合
型证券投资基金
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□是 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
2、公司控股股东情况
控股股东性质：自然人控股
控股股东类型：法人
法定代表人/单位负责
控股股东名称 成立日期 组织机构代码 主要经营业务
人
宁波中大力德投资有
周国英 2011 年 11 月 16 日 91330282583984434B 项目投资
限公司
控股股东报告期内控
股和参股的其他境内
不适用
外上市公司的股权情
况
控股股东报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
3、公司实际控制人及其一致行动人
实际控制人性质：境内自然人
实际控制人类型：自然人
是否取得其他国家或地区居
实际控制人姓名 与实际控制人关系 国籍
留权
一致行动（含协议、亲属、
岑国建 中国 否
同一控制）
一致行动（含协议、亲属、
周国英 中国 否
同一控制）
主要职业及职务 岑国建现任公司董事长、总经理；周国英现任公司董事。
过去 10 年曾控股的境内外 不适用
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上市公司情况
实际控制人报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 不适用
4、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例达到 80%
□适用 不适用
5、其他持股在 10%以上的法人股东
□适用 不适用
6、控股股东、实际控制人、重组方及其他承诺主体股份限制减持情况
□适用 不适用
四、股份回购在报告期的具体实施情况
股份回购的实施进展情况
□适用 不适用
采用集中竞价交易方式减持回购股份的实施进展情况
□适用 不适用
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第八节 优先股相关情况
□适用 不适用
报告期公司不存在优先股。
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第九节 债券相关情况
□适用 不适用
83
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第十节 财务报告
一、审计报告
审计意见类型 标准的无保留意见
审计报告签署日期 2024 年 04 月 13 日
审计机构名称 中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
审计报告文号 中汇会审[2024]3709 号
注册会计师姓名 章祥、鲁波
审计报告正文
审 计 报 告
中汇会审[2024]3709 号
宁波中大力德智能传动股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了宁波中大力德智能传动股份有限公司(以下简称中大力德)财务报表，包括
2023 年 12 月 31 日的合并及母公司资产负债表，2023 年度的合并及母公司利润表、合并及
母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映
了中大力德 2023 年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况以及 2023 年度的合并及母公司经
营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师
对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计
师职业道德守则，我们独立于中大力德，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，
我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
84
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三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些
事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发
表意见。我们确定下列事项是需要在审计报告中沟通的关键审计事项。
(一) 收入确认
1．事项描述
2023 年度，中大力德营业收入 108,598.46 万元，主要来源于减速电机、减速器、智
能执行单元、配件等产品的销售收入。
关于收入确认会计政策详见财务报表附注五(37)，关于收入分类及发生额披露详见财
务报表附注七(61)。
由于收入是关键业绩指标之一，存在管理层为了达到特定目标或期望而操纵收入确认
时点的固有风险，因此我们将收入确认识别为关键审计事项。
2．审计应对
我们针对中大力德收入确认所实施的主要审计程序包括：
(1)了解、评估并测试收入循环相关的关键内部控制的设计和运行的有效性；
(2)通过检查销售合同及与中大力德管理层(以下简称管理层)访谈，了解中大力德的收
入确认政策，对与产品销售收入确认有关的控制权转移时点进行了分析评估，评价中大力
德收入确认是否符合会计准则的要求；
(3)对收入和成本执行分析性程序，包括本年度各月份收入、成本、毛利率波动分析，
主要产品本期收入、成本、毛利率与上期比较分析等分析性程序；
(4)从销售收入的会计记录中选取样本，检查收入相关的销售合同、订单、销售发票、
客户验收单、报关单、销售回款单据等资料，检查收入确认是否与披露的会计政策一致；
(5)执行函证程序，对主要客户的销售额、应收账款、预收款项余额进行函证，对未回
函的样本进行替代测试；
(6)获取公司供应链系统中退换货的记录并进行分析，确认是否存在影响收入确认的重
大异常退换货情况；
(7)对收入实施截止测试，选取资产负债表日前后大额收入凭证，核对相应的客户验收
单、报关单及其他支持性文件，确认收入是否记录于恰当的会计期间。
85
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(二) 存货的确认及跌价准备
1．事项描述
截至 2023 年 12 月 31 日，中大力德存货账面余额 25,141.33 万元，存货跌价准备
856.94 万元，存货账面价值 24,284.40 万元。
关于存货的确认及跌价准备相关会计政策详见财务报表附注五(17)，关于存货分类及
账面价值披露详见财务报表附注七(10)。
由于存货账面价值重大且在确定存货可变现净值时涉及管理层运用重大会计估计和判
断，因此我们将存货的确认及跌价准备识别为关键审计事项。
2．审计应对
我们针对中大力德存货的确认及跌价准备所实施的主要审计程序包括：
(1)了解、评估并测试材料采购与付款、产品生产与仓储、存货跌价准备计提相关的关
键内部控制的设计和运行有效性；
(2)对存货执行分析性程序，包括资产负债表日存货明细余额结构分析、存货周转率分
析并与前期进行比较；
(3)执行函证程序，对主要供应商的存货采购额、应付账款余额进行函证，对未回函的
样本进行替代测试；
(4)分析存货成本计量方法的合理性，包括外购存货成本的计量、产品成本核算方法、
存货发出计价方法等，检查产品成本计算表，执行存货计价测试程序；
(5)对存货实施监盘和复盘程序，检查存货的数量、状况等；
(6)获取发出商品清单，选取样本对发出商品实施函证程序；
(7)获取中大力德存货跌价准备计算表，复核存货减值测试过程，检查是否按中大力德
相关会计政策执行，评价管理层在确定存货可变现净值时做出的判断是否合理。
四、其他信息
管理层对其他信息负责，其他信息包括 2023 年报告中涵盖的信息，但不包括财务报
表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式
的鉴证结论。
86
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结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信
息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错
报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。
在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执
行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估中大力德的持续经营能力，披露与持续经营相关
的事项(如适用)，并运用持续经营假设，除非管理层计划清算中大力德、终止运营或别无
其他现实的选择。
中大力德治理层(以下简称治理层)负责监督 ABC 公司的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保
证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计
准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合
理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通
常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，
我们也执行以下工作：
(一) 识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程
序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊
可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导
致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
(二) 了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
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(三) 评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
(四) 对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，
就可能导致对中大力德持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得
出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请
报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。
我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致中大力
德不能持续经营。
(五) 评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交
易和事项。
(六) 就中大力德中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财
务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟
通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可
能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施(如适用)。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而
构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事
项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公
众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
中汇会计师事务所(特殊普通合伙) 中国注册会计师：章祥
(项目合伙人)
中国杭州 中国注册会计师：鲁波
2024 年 4 月 13 日
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二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：宁波中大力德智能传动股份有限公司
2023 年 12 月 31 日
单位：元
项目 2023 年 12 月 31 日 2023 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 133,681,575.85 192,072,272.66
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 4,423,340.46
应收账款 120,279,621.94 104,977,443.97
应收款项融资 197,581,879.84 122,328,943.13
预付款项 1,802,155.90 1,881,285.94
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 4,474,242.58 1,341,211.33
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 242,843,959.69 321,728,626.30
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 4,346,095.32 7,415,375.79
流动资产合计 709,432,871.58 751,745,159.12
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 2,226,636.86 3,657,019.30
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 517,766,691.77 573,706,216.86
在建工程 241,327,730.99 20,802,232.29
89
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 27,212,076.23 5,864,624.95
无形资产 85,750,953.48 86,963,938.20
开发支出
商誉
长期待摊费用 1,133,825.60
递延所得税资产 9,077,096.09 4,936,077.86
其他非流动资产 27,321,969.01 30,611,264.08
非流动资产合计 911,816,980.03 726,541,373.54
资产总计 1,621,249,851.61 1,478,286,532.66
流动负债：
短期借款 110,080,246.58 75,073,308.21
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 194,114,576.57 150,476,557.98
预收款项
合同负债 12,366,776.33 20,105,352.92
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 33,112,816.41 29,047,736.55
应交税费 12,120,960.35 5,923,051.59
其他应付款 30,177,937.55 38,389,748.74
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 6,795,554.66 833,408.83
其他流动负债 1,883,801.37 1,507,044.34
流动负债合计 400,652,669.82 321,356,209.16
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 30,000,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
90
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
租赁负债 14,989,562.81
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 92,672,633.97 76,986,248.24
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 107,662,196.78 106,986,248.24
负债合计 508,314,866.60 428,342,457.40
所有者权益：
股本 151,171,285.00 151,171,285.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 524,391,826.03 524,391,826.03
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 51,942,927.41 45,177,946.04
一般风险准备
未分配利润 384,896,705.74 329,095,725.09
归属于母公司所有者权益合计 1,112,402,744.18 1,049,836,782.16
少数股东权益 532,240.83 107,293.10
所有者权益合计 1,112,934,985.01 1,049,944,075.26
负债和所有者权益总计 1,621,249,851.61 1,478,286,532.66
法定代表人：岑国建 主管会计工作负责人：方新浩 会计机构负责人：方新浩
2、母公司资产负债表
单位：元
项目 2023 年 12 月 31 日 2023 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 53,976,344.26 183,013,369.86
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 4,276,634.00
应收账款 118,893,903.49 104,977,443.97
应收款项融资 185,332,553.46 122,328,943.13
预付款项 1,802,155.90 1,808,375.82
其他应收款 83,880,560.35 20,012,135.64
其中：应收利息
应收股利
存货 222,690,090.11 300,392,527.47
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
91
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
其他流动资产 2,037,963.13 5,851,827.43
流动资产合计 672,890,204.70 738,384,623.32
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 303,886,614.64 126,501,440.09
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 464,285,399.20 514,655,132.25
在建工程 13,687,035.90
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 27,212,076.23 5,864,624.95
无形资产 27,131,995.72 27,073,222.12
开发支出
商誉
长期待摊费用 1,133,825.60
递延所得税资产 5,179,345.45 3,946,780.00
其他非流动资产 3,937,884.14 8,901,130.25
非流动资产合计 846,454,176.88 686,942,329.66
资产总计 1,519,344,381.58 1,425,326,952.98
流动负债：
短期借款 100,071,506.85 75,073,308.21
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 134,309,805.49 142,809,828.90
预收款项
合同负债 12,352,171.86 20,073,049.98
应付职工薪酬 31,884,975.23 28,140,785.56
应交税费 7,501,721.03 2,217,562.88
其他应付款 37,030,229.85 18,277,651.27
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 6,795,554.66 833,408.83
其他流动负债 1,831,902.79 1,502,844.96
流动负债合计 331,777,867.76 288,928,440.59
非流动负债：
长期借款 30,000,000.00
92
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 14,989,562.81
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 86,096,863.15 76,986,248.24
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 101,086,425.96 106,986,248.24
负债合计 432,864,293.72 395,914,688.83
所有者权益：
股本 151,171,285.00 151,171,285.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 522,856,260.22 522,856,260.22
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 51,942,927.41 45,177,946.04
未分配利润 360,509,615.23 310,206,772.89
所有者权益合计 1,086,480,087.86 1,029,412,264.15
负债和所有者权益总计 1,519,344,381.58 1,425,326,952.98
3、合并利润表
单位：元
项目 2023 年度 2022 年度
一、营业总收入 1,085,984,622.01 897,595,484.08
其中：营业收入 1,085,984,622.01 897,595,484.08
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 1,025,665,416.20 838,338,433.96
其中：营业成本 837,556,154.48 681,266,831.95
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任合同准备金净
额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 9,087,091.31 6,535,977.22
93
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
销售费用 44,107,656.17 35,226,388.22
管理费用 62,001,247.41 50,058,763.78
研发费用 70,001,981.14 53,294,342.68
财务费用 2,911,285.69 11,956,130.11
其中：利息费用 4,101,574.51 13,396,114.39
利息收入 830,719.51 1,202,171.82
加：其他收益 22,778,065.94 17,895,907.82
投资收益（损失以“－”号填
21,932.62 2,463,851.94
列）
其中：对联营企业和合营
-1,430,382.44 -346,156.43
企业的投资收益
以摊余成本计量的
金融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填
列）
净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号
-993,417.16 -829,858.47
填列）
资产减值损失（损失以“-”号
-5,812,993.25 -11,019,314.60
填列）
资产处置收益（损失以“-”号
-104,054.69 -829,324.29
填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填
76,208,739.27 66,938,312.52
列）
加：营业外收入 463,819.48 136,637.73
减：营业外支出 845,859.95 1,228,011.20
四、利润总额（亏损总额以“－”号
75,826,698.80 65,846,939.05
填列）
减：所得税费用 2,253,799.10 -494,851.43
五、净利润（净亏损以“－”号填
73,572,899.70 66,341,790.48
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
73,572,899.70 66,341,790.48
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润 73,147,951.97 66,363,645.62
2.少数股东损益 424,947.73 -21,855.14
六、其他综合收益的税后净额
归属母公司所有者的其他综合收益
的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
94
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
归属于少数股东的其他综合收益的
税后净额
七、综合收益总额 73,572,899.70 66,341,790.48
归属于母公司所有者的综合收益总
73,147,951.97 66,363,645.62
额
归属于少数股东的综合收益总额 424,947.73 -21,855.14
八、每股收益
（一）基本每股收益 0.48 0.47
（二）稀释每股收益 0.48 0.47
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：元，上期被合并方实现的净利润为：元。
法定代表人：岑国建 主管会计工作负责人：方新浩 会计机构负责人：方新浩
4、母公司利润表
单位：元
项目 2023 年度 2022 年度
一、营业收入 1,163,775,636.60 968,211,526.77
减：营业成本 931,693,895.58 765,035,200.52
税金及附加 7,179,164.80 4,785,596.61
销售费用 43,878,557.83 35,226,388.22
管理费用 56,962,782.43 46,075,010.78
研发费用 69,615,192.70 53,294,342.68
财务费用 2,590,269.82 11,346,864.82
其中：利息费用 3,842,751.46 12,698,514.27
利息收入 740,412.16 1,132,052.29
加：其他收益 21,415,542.52 17,768,154.46
投资收益（损失以“－”号填
1,500,029.61 3,071,742.46
列）
其中：对联营企业和合营企
47,714.55 261,734.09
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以“-”号
填列）
95
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号
-894,610.48 -828,970.22
填列）
资产减值损失（损失以“-”号
-5,522,000.29 -11,261,618.43
填列）
资产处置收益（损失以“-”号
-104,054.69 -829,324.29
填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填
68,250,680.11 60,368,107.12
列）
加：营业外收入 463,819.47 135,147.73
减：营业外支出 835,247.24 1,228,011.20
三、利润总额（亏损总额以“－”号
67,879,252.34 59,275,243.65
填列）
减：所得税费用 229,438.68 -2,284,363.32
四、净利润（净亏损以“－”号填
67,649,813.66 61,559,606.97
列）
（一）持续经营净利润（净亏损以
67,649,813.66 61,559,606.97
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 67,649,813.66 61,559,606.97
七、每股收益
（一）基本每股收益
（二）稀释每股收益
96
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
5、合并现金流量表
单位：元
项目 2023 年度 2022 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 1,118,295,372.29 970,062,153.80
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 13,151,394.11 1,728,836.41
收到其他与经营活动有关的现金 36,401,040.13 14,714,965.79
经营活动现金流入小计 1,167,847,806.53 986,505,956.00
购买商品、接受劳务支付的现金 667,639,655.68 617,329,852.85
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现金 230,949,497.55 203,688,656.01
支付的各项税费 56,538,286.95 33,334,545.55
支付其他与经营活动有关的现金 35,810,572.42 35,534,200.68
经营活动现金流出小计 990,938,012.60 889,887,255.09
经营活动产生的现金流量净额 176,909,793.93 96,618,700.91
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 180,000,000.00 100,000,000.00
取得投资收益收到的现金 1,452,315.06 2,934,787.88
处置固定资产、无形资产和其他长
212,100.00 433,500.00
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 20,000,000.00
投资活动现金流入小计 181,664,415.06 123,368,287.88
购建固定资产、无形资产和其他长
199,458,747.20 142,592,063.63
期资产支付的现金
投资支付的现金 180,000,000.00 102,250,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 22,364,538.13
投资活动现金流出小计 401,823,285.33 244,842,063.63
投资活动产生的现金流量净额 -220,158,870.27 -121,473,775.75
三、筹资活动产生的现金流量：
97
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
吸收投资收到的现金
其中：子公司吸收少数股东投资收
到的现金
取得借款收到的现金 154,500,000.00 210,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流入小计 154,500,000.00 210,000,000.00
偿还债务支付的现金 149,500,000.00 247,120,200.00
分配股利、利润或偿付利息支付的
14,502,779.57 36,050,511.23
现金
其中：子公司支付给少数股东的股
利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 9,100,267.50 11,909,494.83
筹资活动现金流出小计 173,103,047.07 295,080,206.06
筹资活动产生的现金流量净额 -18,603,047.07 -85,080,206.06
四、汇率变动对现金及现金等价物的
395,358.23 -958,986.90
影响
五、现金及现金等价物净增加额 -61,456,765.18 -110,894,267.80
加：期初现金及现金等价物余额 191,983,280.66 302,877,548.46
六、期末现金及现金等价物余额 130,526,515.48 191,983,280.66
6、母公司现金流量表
单位：元
项目 2023 年度 2022 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 1,140,719,256.50 1,049,821,983.11
收到的税费返还 89,373.60 1,728,836.41
收到其他与经营活动有关的现金 28,166,426.17 14,513,986.90
经营活动现金流入小计 1,168,975,056.27 1,066,064,806.42
购买商品、接受劳务支付的现金 790,170,517.62 733,189,552.22
支付给职工以及为职工支付的现金 220,415,713.08 190,804,799.47
支付的各项税费 46,278,301.12 27,565,273.42
支付其他与经营活动有关的现金 29,750,454.91 34,251,202.74
经营活动现金流出小计 1,086,614,986.73 985,810,827.85
经营活动产生的现金流量净额 82,360,069.54 80,253,978.57
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 180,000,000.00 100,000,000.00
取得投资收益收到的现金 1,452,315.06 2,934,787.88
处置固定资产、无形资产和其他长
212,100.00 433,500.00
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 18,281,275.43 51,931,999.78
投资活动现金流入小计 199,945,690.49 155,300,287.66
购建固定资产、无形资产和其他长
30,116,244.18 70,912,191.61
期资产支付的现金
投资支付的现金 357,337,460.00 153,130,000.00
取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 7,538,012.23 40,100,000.00
投资活动现金流出小计 394,991,716.41 264,142,191.61
投资活动产生的现金流量净额 -195,046,025.92 -108,841,903.95
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
98
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
取得借款收到的现金 134,500,000.00 210,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的现金 11,504,168.53
筹资活动现金流入小计 146,004,168.53 210,000,000.00
偿还债务支付的现金 139,500,000.00 227,120,200.00
分配股利、利润或偿付利息支付的
14,252,696.25 35,329,705.63
现金
支付其他与筹资活动有关的现金 9,100,267.50 11,909,494.83
筹资活动现金流出小计 162,852,963.75 274,359,400.46
筹资活动产生的现金流量净额 -16,848,795.22 -64,359,400.46
四、汇率变动对现金及现金等价物的
496,894.05 -995,549.45
影响
五、现金及现金等价物净增加额 -129,037,857.55 -93,942,875.29
加：期初现金及现金等价物余额 182,925,377.86 276,868,253.15
六、期末现金及现金等价物余额 53,887,520.31 182,925,377.86
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2023 年度
归属于母公司所有者权益 所有
项目 少数
其他权益工具 减： 其他 一般 未分 者权
资本 专项 盈余 股东
股本 优先 永续 库存 综合 风险 配利 其他 小计 益合
公积 储备 公积 权益
其他 股 收益 准备 润 计
股 债
一、 151, 524, 45,1 329, 1,04 1,04
107,
上年 171, 391, 77,9 095, 9,83 9,94
293.
期末 285. 826. 46.0 725. 6,78 4,07
10
余额 00 03 4 09 2.16 5.26
加
：会
计政
策变
更
前
期差
错更
正
其
他
二、 151, 524, 45,1 329, 1,04 1,04
107,
本年 171, 391, 77,9 095, 9,83 9,94
293.
期初 285. 826. 46.0 725. 6,78 4,07
10
余额 00 03 4 09 2.16 5.26
三、
本期
增减
55,8 62,5 62,9
变动 6,76 424,
00,9 65,9 90,9
金额 4,98 947.
80.6 62.0 09.7
（减 1.37 73
5 2 5
少以
“－
”号
99
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
填
列）
（一
73,1 73,1 73,5
）综 424,
47,9 47,9 72,8
合收 947.
51.9 51.9 99.7
益总 73
7 7 0
额
（二
）所
有者
投入
和减
少资
本
1．
所有
者投
入的
普通
股
2．
其他
权益
工具
持有
者投
入资
本
3．
股份
支付
计入
所有
者权
益的
金额
4．
其他
- - -
（三
6,76 17,3 10,5 10,5
）利
4,98 46,9 81,9 81,9
润分
1.37 71.3 89.9 89.9
配
2 5 5
1． -
6,76
提取 6,76
4,98
盈余 4,98
1.37
公积 1.37
2．
提取
一般
风险
准备
- - -
3．
10,5 10,5 10,5
对所
81,9 81,9 81,9
100
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
有者 89.9 89.9 89.9
（或 5 5 5
股
东）
的分
配
4．
其他
（四
）所
有者
权益
内部
结转
1．
资本
公积
转增
资本
（或
股
本）
2．
盈余
公积
转增
资本
（或
股
本）
3．
盈余
公积
弥补
亏损
4．
设定
受益
计划
变动
额结
转留
存收
益
5．
其他
综合
收益
结转
留存
收益
6．
其他
（五
101
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
）专
项储
备
1．
本期
提取
2．
本期
使用
（六
）其
他
四、 151, 524, 51,9 384, 1,11 1,11
532,
本期 171, 391, 42,9 896, 2,40 2,93
240.
期末 285. 826. 27.4 705. 2,74 4,98
83
余额 00 03 1 74 4.18 5.01
上期金额
单位：元
2022 年度
归属于母公司所有者权益 所有
项目 少数
其他权益工具 减： 其他 一般 未分 者权
资本 专项 盈余 股东
股本 优先 永续 库存 综合 风险 配利 其他 小计 益合
其他 公积 储备 公积 权益
股 债 股 收益 准备 润 计
一、 104, 21,3 299, 39,0 300, 763, 763,
129,
上年 000, 48,4 209, 21,9 088, 668, 797,
148.
期末 000. 50.3 417. 85.3 275. 128. 276.
24
余额 00 6 13 4 37 20 44
加
：会
计政
策变
更
前
期差
错更
正
其
他
二、 104, 21,3 299, 39,0 300, 763, 763,
129,
本年 000, 48,4 209, 21,9 088, 668, 797,
148.
期初 000. 50.3 417. 85.3 275. 128. 276.
24
余额 00 6 13 4 37 20 44
三、
本期
增减
-
变动 47,1 225, 29,0 286, - 286,
21,3 6,15
金额 71,2 182, 07,4 168, 21,8 146,
48,4 5,96
（减 85.0 408. 49.7 653. 55.1 798.
50.3 0.70
少以 0 90 2 96 4 82
6
“－
”号
填
102
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
列）
（一
66,3 66,3 - 66,3
）综
63,6 63,6 21,8 41,7
合收
45.6 45.6 55.1 90.4
益总
2 2 4 8
额
（二
）所 -
15,9 256, 251, 251,
有者 21,3
71,0 382, 005, 005,
投入 48,4
50.0 643. 243. 243.
和减 50.3
0 90 54 54
少资 6
本
1．
所有
者投
入的
普通
股
2．
其他
权益
工具
持有
者投
入资
本
3．
股份
支付
计入
所有
者权
益的
金额
-
15,9 256, 251, 251,
21,3
4． 71,0 382, 005, 005,
48,4
其他 50.0 643. 243. 243.
50.3
0 90 54 54
6
- - -
（三
6,15 37,3 31,2 31,2
）利
5,96 56,1 00,2 00,2
润分
0.70 95.9 35.2 35.2
配
0 0 0
1． -
6,15
提取 6,15
5,96
盈余 5,96
0.70
公积 0.70
2．
提取
一般
风险
准备
3． - - -
103
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
对所 31,2 31,2 31,2
有者 00,2 00,2 00,2
（或 35.2 35.2 35.2
股 0 0 0
东）
的分
配
4．
其他
（四
-
）所 31,2
31,2
有者 00,2
00,2
权益 35.0
35.0
内部 0
0
结转
1．
资本
-
公积 31,2
31,2
转增 00,2
00,2
资本 35.0
35.0
（或 0
0
股
本）
2．
盈余
公积
转增
资本
（或
股
本）
3．
盈余
公积
弥补
亏损
4．
设定
受益
计划
变动
额结
转留
存收
益
5．
其他
综合
收益
结转
留存
收益
6．
其他
104
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
（五
）专
项储
备
1．
本期
提取
2．
本期
使用
（六
）其
他
四、 151, 524, 45,1 329, 1,04 1,04
107,
本期 171, 391, 77,9 095, 9,83 9,94
293.
期末 285. 826. 46.0 725. 6,78 4,07
10
余额 00 03 4 09 2.16 5.26
8、母公司所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2023 年度
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
一、 1,029
151,1 522,8 45,17 310,2
上年 ,412,
71,28 56,26 7,946 06,77
期末 264.1
5.00 0.22 .04 2.89
余额 5
加
：会
计政
策变
更
前
期差
错更
正
其
他
二、 1,029
151,1 522,8 45,17 310,2
本年 ,412,
71,28 56,26 7,946 06,77
期初 264.1
5.00 0.22 .04 2.89
余额 5
三、
本期
6,764 50,30 57,06
增减
,981. 2,842 7,823
变动
37 .34 .71
金额
（减
105
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
少以
“－
”号
填
列）
（一
）综 67,64 67,64
合收 9,813 9,813
益总 .66 .66
额
（二
）所
有者
投入
和减
少资
本
1．所
有者
投入
的普
通股
2．其
他权
益工
具持
有者
投入
资本
3．股
份支
付计
入所
有者
权益
的金
额
4．其
他
（三 - -
6,764
）利 17,34 10,58
,981.
润分 6,971 1,989
37
配 .32 .95
1．提 -
6,764
取盈 6,764
,981.
余公 ,981.
37
积 37
2．对
所有
- -
者
10,58 10,58
（或
1,989 1,989
股
.95 .95
东）
的分
106
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
配
3．其
他
（四
）所
有者
权益
内部
结转
1．资
本公
积转
增资
本
（或
股
本）
2．盈
余公
积转
增资
本
（或
股
本）
3．盈
余公
积弥
补亏
损
4．设
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收
益结
转留
存收
益
6．其
他
（五
）专
项储
备
1．本
期提
取
107
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
2．本
期使
用
（六
）其
他
四、 1,086
151,1 522,8 51,94 360,5
本期 ,480,
71,28 56,26 2,927 09,61
期末 087.8
5.00 0.22 .41 5.23
余额 6
上期金额
单位：元
2022 年度
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
一、
104,0 21,34 297,6 39,02 286,0 748,0
上年
00,00 8,450 73,85 1,985 03,36 47,64
期末
0.00 .36 1.32 .34 1.82 8.84
余额
加
：会
计政
策变
更
前
期差
错更
正
其
他
二、
104,0 21,34 297,6 39,02 286,0 748,0
本年
00,00 8,450 73,85 1,985 03,36 47,64
期初
0.00 .36 1.32 .34 1.82 8.84
余额
三、
本期
增减
变动
-
金额 47,17 225,1 6,155 24,20 281,3
21,34
（减 1,285 82,40 ,960. 3,411 64,61
8,450
少以 .00 8.90 70 .07 5.31
.36
“－
”号
填
列）
（一
）综 61,55 61,55
合收 9,606 9,606
益总 .97 .97
额
108
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
（二
）所
-
有者 15,97 256,3 251,0
21,34
投入 1,050 82,64 05,24
8,450
和减 .00 3.90 3.54
.36
少资
本
1．所
有者
投入
的普
通股
2．其
他权
益工
具持
有者
投入
资本
3．股
份支
付计
入所
有者
权益
的金
额
-
15,97 256,3 251,0
4．其 21,34
1,050 82,64 05,24
他 8,450
.00 3.90 3.54
.36
（三 - -
6,155
）利 37,35 31,20
,960.
润分 6,195 0,235
70
配 .90 .20
1．提 -
6,155
取盈 6,155
,960.
余公 ,960.
70
积 70
2．对
所有
者 - -
（或 31,20 31,20
股 0,235 0,235
东） .20 .20
的分
配
3．其
他
（四
-
）所 31,20
31,20
有者 0,235
0,235
权益 .00
.00
内部
109
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
结转
1．资
本公
积转 -
31,20
增资 31,20
0,235
本 0,235
.00
（或 .00
股
本）
2．盈
余公
积转
增资
本
（或
股
本）
3．盈
余公
积弥
补亏
损
4．设
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收
益结
转留
存收
益
6．其
他
（五
）专
项储
备
1．本
期提
取
2．本
期使
用
（六
）其
他
四、 151,1 522,8 45,17 310,2 1,029
本期 71,28 56,26 7,946 06,77 ,412,
110
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
期末 5.00 0.22 .04 2.89 264.1
余额 5
三、公司基本情况
宁波中大力德智能传动股份有限公司(以下简称公司或本公司)系于 2015 年 7 月 8 日经董事会决议
批准，在宁波中大力德传动设备有限公司的基础上整体变更设立，于 2015 年 10 月 9 日在宁波市市场监
督管理局登记注册，现持有统一社会信用代码为 913302007900592330 的营业执照。公司注册地：浙江
省慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路 185 号。法定代表人：岑国建。
公司现有注册资本为人民币 151,171,285.00 元，总股本为 151,171,285.00 股，每股面值人民币 1
元。全部为无限售条件的流通股份 A 股。公司股票于 2017 年 8 月 29 日在深圳证券交易所挂牌交易。
本公司的基本组织架构图：
本公司属电机制造行业。经营范围为：一般项目：电机制造；电动机制造；微特电机及组件制造；
微特电机及组件销售；齿轮及齿轮减、变速箱制造；齿轮及齿轮减、变速箱销售；轴承、齿轮和传动部
件制造；轴承、齿轮和传动部件销售；电机及其控制系统研发；工业机器人制造；工业机器人销售；汽
车零部件及配件制造；汽车零配件批发；通用设备制造（不含特种设备制造）；专用设备制造（不含许
可类专业设备制造）；机械设备研发；机械设备销售；机床功能部件及附件制造；机床功能部件及附件
销售；轴承制造；轴承销售；模具制造；模具销售；五金产品制造；五金产品批发（除依法须经批准的
项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。
111
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
本财务报表及财务报表附注已于 2024 年 4 月 13 日经公司第三届董事会第十四次会议批准对外报出。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则——基
本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定(以下合称
“企业会计准则”)，以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号—
—财务报告的一般规定(2023 年修订)》的披露规定编制财务报表。
2、持续经营
本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营假设产生重大疑虑的事项或情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
本公司及各子公司根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对应收款项减值、固定
资产折旧、无形资产摊销、收入确认等交易和事项指定了若干具体会计政策和会计估计，具体会计政策
参见本附注五(13)、附注五(24)、附注五(29)和附注五(37)等相关说明。
1、遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果
和现金流量等有关信息。
2、会计期间
会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3、营业周期
正常营业周期是指本公司从购买用于加工的资产起至实现现金或现金等价物的期间。本公司以 12 个
月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
112
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
4、记账本位币
本公司及境内子公司采用人民币为记账本位币。本公司境外子公司根据其经营所处的主要经济环境
中的货币确定泰铢为其记账本位币，编制财务报表时折算为人民币。本公司编制本财务报表时所采用的
货币为人民币。
5、重要性标准确定方法和选择依据
适用 □不适用
项目 重要性标准
单项计提金额占各类应收款项坏账准备总额的 10%以上且
重要的单项计提坏账准备的应收款项
金额大于 500 万元
本期重要的应收款项核销 单项核销金额大于 500 万元
重要的在建工程 单项投资金额占上年度经审计资产总额 2%以上
账龄超过 1 年的合同负债 单项账龄超过 1 年的合同负债占合同负债总额的 10%以上
账龄超过 1 年的重要应付账款 单项账龄超过 1 年的应付账款占应付账款总额的 10%以上
单项账龄超过 1 年的其他应付款占其他应付款总额的 10%
账龄超过 1 年的重要其他应付款
以上
公司将资产总额/收入总额/利润总额超过集团总资产/总收
重要的子公司
入/利润总额的 15%的子公司确定为重要子公司
6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企业合并分为
同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。
1．同一控制下企业合并的会计处理
参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一控
制下的企业合并。
公司在企业合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按照合并
日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司取得的被合并方所有者权益在最终控制
方合并财务报表中的账面价值的份额与支付的合并对价账面价值(或发行股份面值总额)的差额，调整资
本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
通过多次交易分步实现同一控制下的企业合并，合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价
的账面价值之和，与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积(股本溢价)，资本公积不足冲
减的，调整留存收益。合并方在取得被合并方控制权之前持有的长期股权投资，在取得原股权之日与合
并方与被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益和其
他所有者权益变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益，由于被投资方重新计量设定
受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
113
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
2．非同一控制下企业合并的会计处理
参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合并。
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商
誉；对于合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项
可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并
中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
如果在购买日或合并当期期末，因各种因素影响无法合理确定作为合并对价付出的各项资产的公允
价值，或合并中取得被购买方各项可辨认资产、负债的公允价值，合并当期期末，公司以暂时确定的价
值为基础对企业合并进行核算。自购买日算起 12 个月内取得进一步的信息表明需对原暂时确定的价值
进行调整的，则视同在购买日发生，进行追溯调整，同时对以暂时性价值为基础提供的比较报表信息进
行相关的调整；自购买日算起 12 个月以后对企业合并成本或合并中取得的可辨认资产、负债价值的调
整，按照《企业会计准则第 28 号——会计政策、会计估计变更和会计差错更正》的原则进行处理。
公司在企业合并中取得的被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件
的，不予以确认。购买日后 12 个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，
预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同
时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递
延所得税资产，计入当期损益。
通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属于
“一揽子交易”。多次交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交
易事项作为一揽子交易进行会计处理：(1)这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；(2)
这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；(3)一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；(4)
一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交
易”的，在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值
进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益或留存收益；购买日之前已经持有的被
购买方的股权涉及其他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日当期收益，由于被投资方重新计量设
定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
3．企业合并中有关交易费用的处理
114
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计
入当期损益。作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券
的初始确认金额。
7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
1．控制的判断标准及合并范围
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定。控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与
被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包
括本公司及全部子公司。子公司，是指被本公司控制的主体(含企业、被投资单位中可分割的部分、结
构化主体等)。
2．合并报表的编制方法
本公司以自身和各子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并报表。本公司编制合
并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确定、计量和列报要求，按
照统一的会计政策，反映本公司整体财务状况、经营成果和现金流量。
合并财务报表时抵销本公司与各子公司、各子公司相互之间发生的内部交易和往来对合并资产负
债表、合并利润表、合并现金流量表、合并所有者权益变动表的影响。
在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公司以及业务，视同该子公司以及业务自同受最终控
制方控制之日起纳入本公司的合并范围，将其自同受最终控制方控制之日起的经营成果、现金流量分别
纳入合并利润表、合并现金流量表中。在报告期内，同时调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报
表的相关项目进行调整，视同合并后的报表主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
本期若因非同一控制下企业合并增加子公司的，则不调整合并资产负债表期初数；以购买日可辨
认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。将子公司自购买日至期末的收入、费用、利润纳入合
并利润表；该子公司自购买日至期末的现金流量纳入合并现金流量表。
子公司少数股东应占的权益、损益和当期综合收益中分别在合并资产负债表中所有者权益项目下、
合并利润表中净利润项目和综合收益总额项下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股
东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。
3．购买少数股东股权及不丧失控制权的部分处置子公司股权
本公司因购买少数股权新取得的长期股权投资成本与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日
或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，以及在不丧失控制权的情况下因部分处置对子公司的
股权投资而取得的处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净
115
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资产份额之间的差额，均调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足
冲减的，调整留存收益。
4．丧失控制权的处置子公司股权
本期本公司处置子公司，则该子公司期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司
期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控
制权时，对于处置后的剩余股权投资，本公司按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股
权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计
算的净资产的份额与商誉之和，形成的差额计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相
关的其他综合收益，在丧失控制权时采用被购买方直接处置相关资产和负债相同的基础进行会计处理
(即除了在该原有子公司重新计量设定受益计划外净负债或者净资产导致的变动以外，其余一并转入当
期投资收益)。其后，对该部分剩余股权按照《企业会计准则第 2 号——长期股权投资》或《企业会计
准则第 22 号——金融工具确认和计量》等相关规定进行后续计量，详见本附注五(22)“长期股权投资”
或本附注五(11)“金融工具”。
5．分步处置对子公司股权投资至丧失控制权的处理
本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股权投资
直至丧失控制权的各项交易是否属于一揽子交易。
处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子
公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享
有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失
控制权当期的损益。
不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子
公司的长期股权投资”和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”(详见前段)
适用的原则进行会计处理。即在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司自购买
日开始持续计算的净资产账面价值份额之间的差额，作为权益性交易计入资本公积(股本溢价)。在丧失
控制权时不得转入丧失控制权当期的损益。
8、合营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本公司根据在合营安排中享有
的权利和承担的义务，将合营安排分为共同经营和合营企业。
116
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合营企业，是指本公司仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。本公司对合营企业的投资采用
权益法核算，按照本附注五(22)3(2)“权益法核算的长期股权投资”中所述的会计政策处理。
共同经营，是指本公司享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。本公司确认与共
同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：
1．确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；
2．确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；
3．确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
4．按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
5．确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。
当本公司作为合营方向共同经营投出或出售资产(该资产不构成业务，下同)或者自共同经营购买资
产时，在该等资产出售给第三方之前，本公司仅确认因该项交易产生的损益中属于共同经营其他参与方
的部分。该等资产发生符合《企业会计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，对于由本
公司向共同经营投出或者出售资产的情况，本公司全额确认损失；对于本公司自共同经营购买资产的情
况，本公司按承担的份额确认该损失。
9、现金及现金等价物的确定标准
在编制现金流量表时，将本公司库存现金及可以随时用于支付的存款确认为现金。现金等价物是指
企业持有的期限短(一般是指从购买日起 3 个月内到期)、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变
动风险很小的投资。
10、外币业务和外币报表折算
1．外币交易业务
对发生的外币业务，采用交易发生日的即期汇率(通常指中国人民银行公布的当日外汇牌价的中间
价，下同)折合记账本位币记账。但公司发生的外币兑换业务或涉及外币兑换的交易事项，按照实际采
用的汇率折算为记账本位币金额。
2．外币货币性项目和非货币性项目的折算方法
资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除：
(1)属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则
处理；(2)用于境外经营净投资有效套期的套期工具的汇兑差额(该差额计入其他综合收益，直至净投资
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被处置才被确认为当期损益)；以及(3)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的外币货币性项目除
摊余成本之外的其他账面余额变动产生的汇兑差额计入其他综合收益之外，均计入当期损益。
以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币金额计量。
以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额
与原记账本位币金额的差额，计入当期损益或其他综合收益。
11、金融工具
金融工具是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。金融工具包括金融
资产、金融负债和权益工具。
1．金融工具的分类、确认依据和计量方法
(1)金融资产和金融负债的确认和初始计量
本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。对于以常规方式购买金融
资产的，本公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负债。
金融资产和金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损
益的金融资产和金融负债，相关的交易费用直接计入当期损益，对于其他类别的金融资产和金融负债，
相关交易费用计入初始确认金额。对于初始确认时不具有重大融资成分的应收账款，按照本附注五(37)
的收入确认方法确定的交易价格进行初始计量。
(2)金融资产的分类和后续计量
本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征将金融资产分类为以摊余
成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变
动计入当期损益的金融资产。
1)以摊余成本计量的金融资产
以摊余成本计量的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：①本公司管理该金融资产的业务
模式是以收取合同现金流量为目标；②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为
对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
该类金融资产在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，所产生的利得或损失在终止确认、按
照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。
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对于金融资产的摊余成本，应当以该金融资产的初始确认金额经下列调整后的结果确定：①扣除
已偿还的本金；②加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之间的差额进行摊销形成
的累计摊销额；③扣除累计计提的损失准备。
实际利率法，是指计算金融资产或金融负债的摊余成本以及将利息收入或利息费用分摊计入各会
计期间的方法。实际利率，是指将金融资产或金融负债在预计存续期的估计未来现金流量，折现为该金
融资产账面余额或该金融负债摊余成本所使用的利率。在确定实际利率时，本公司在考虑金融资产或金
融负债所有合同条款(如提前还款、展期、看涨期权或其他类似期权等)的基础上估计预期现金流量，但
不考虑预期信用损失。
本公司根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定利息收入，但下列情况除外：①对于购入或源
生的已发生信用减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率
计算确定其利息收入。②对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融
资产，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。若该金融工具在后续期间因其信用
风险有所改善而不再存在信用减值，并且这一改善在客观上可与应用上述规定之后发生的某一事件相联
系，应转按实际利率乘以该金融资产账面余额来计算确定利息收入。
2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：①
本公司管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标。②该金融
资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支
付。
该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或
利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合
收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
对于非交易性权益工具投资，本公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其
变动计入其他综合收益的金融资产。该指定基于单项非交易性权益工具投资的基础上作出，且相关投资
从工具发行者的角度符合权益工具的定义。此类投资在初始指定后，除了获得的股利(属于投资成本收
回部分的除外)计入当期损益外，其他相关的利得或损失(包括汇兑损益)均计入其他综合收益。终止确
认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
除上述 1)、2)情形外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损
益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，可以将金融资产不可撤销地指定为
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以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。本公司在非同一控制下的企业合并中确认的或有对
价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计入当期损益。
(3)金融负债的分类和后续计量
本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、金融资产转移不符
合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同及以摊余成本计量的金融
负债。
1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债(含属于金融负债的衍生
工具) 和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。在非同一控制下的企业合并中，本
公司作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，该金融负债应当按照以公允价值计量且其变动计入当
期损益进行会计处理。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生
的利得或损失计入当期损益。
因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允
价值变动金额计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。该金融负债的其他公允
价值变动计入当期损益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转
出，计入留存收益。
2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
该类金融负债按照本附注五(11)2 金融资产转移的会计政策确定的方法进行计量。
3)财务担保合同
财务担保合同，是指当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求
本公司向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。
不属于上述 1)或 2)情形的财务担保合同，在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续
计量：①按照本附注五(11)5 金融工具的减值方法确定的损失准备金额；②初始确认金额扣除按照本附
注五(37)的收入确认方法所确定的累计摊销额后的余额。
4)以摊余成本计量的金融负债
除上述 1)、2)、3)情形外，本公司将其余所有的金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债。
该类金融负债在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，产生的利得或损失在终止确认或在
按照实际利率法摊销时计入当期损益。
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(4)权益工具
权益工具是指能证明拥有本公司在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本公司发行(含再
融资)、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理。与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。
本公司对权益工具持有方的各种分配(不包括股票股利)，减少股东权益。本公司不确认权益工具的公允
价值变动额。
金融负债与权益工具的区分：
金融负债，是指符合下列条件之一的负债：
1)向其他方交付现金或其他金融资产的合同义务。
2)在潜在不利条件下，与其他方交换金融资产或金融负债的合同义务。
3)将来须用或可用企业自身权益工具进行结算的非衍生工具合同，且企业根据该合同将交付可变
数量的自身权益工具。
4)将来须用或可用企业自身权益工具进行结算的衍生工具合同，但以固定数量的自身权益工具交
换固定金额的现金或其他金融资产的衍生工具合同除外。
如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符
合金融负债的定义。如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该
工具的本公司自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发
行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，该工具是本公司的金融负债；如果是后者，该
工具是本公司的权益工具。
2．金融资产转移的确认依据及计量方法
金融资产转移，是指本公司将金融资产(或其现金流量)让与或交付该金融资产发行方以外的另一
方。金融资产终止确认，是指本公司将之前确认的金融资产从其资产负债表中予以转出。
满足下列条件之一的金融资产，本公司予以终止确认：(1)收取该金融资产现金流量的合同权利终
止；(2)该金融资产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；(3)该金融资
产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对
该金融资产的控制。
若本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且保留了对该金融资
产的控制的，则按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继
续涉入所转移金融资产的程度，是指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)被转移金融资
产在终止确认日的账面价值；(2)因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价
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值变动累计额中对应终止确认部分的金额之和。金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融
资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并
将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)终止确认部分在终止确认日的账面价值；(2)终止确认部分收
到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额之和。对于本
公司指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具，整体或部分转移满足终止
确认条件的，按上述方法计算的差额计入留存收益。
3．金融负债终止确认条件
金融负债(或其一部分)的现时义务已经解除的，本公司终止确认该金融负债(或该部分金融负债)。
本公司(借入方)与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金
融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债。本公司对原金融负
债(或其一部分)的合同条款做出实质性修改的，终止确认原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项
新金融负债。
金融负债(或其一部分)终止确认的，本公司将其账面价值与支付的对价(包括转出的非现金资产或
承担的负债)之间的差额，计入当期损益。本公司回购金融负债一部分的，按照继续确认部分和终止确
认部分在回购日各自的公允价值占整体公允价值的比例，对该金融负债整体的账面价值进行分配。分配
给终止确认部分的账面价值与支付的对价(包括转出的非现金资产或承担的负债)之间的差额，计入当期
损益。
4．金融工具公允价值的确定
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所
需支付的价格。本公司以公允价值计量相关资产或负债，假定出售资产或者转移负债的有序交易在相关
资产或负债的主要市场进行；不存在主要市场的，本公司假定该交易在相关资产或负债的最有利市场进
行。主要市场(或最有利市场)是本公司在计量日能够进入的交易市场。
本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，考虑市场参与者
将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者
产生经济利益的能力，优先使用相关可观察输入值，只有在可观察输入值无法取得或取得不切实可行的
情况下，才使用不可观察输入值。
在财务报表中以公允价值计量或披露的资产和负债，根据对公允价值计量整体而言具有重要意义的
最低层次输入值，确定所属的公允价值层次：第一层次输入值，是在计量日能够取得的相同资产或负债
在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值，是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可
观察的输入值，包括：活跃市场中有类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报
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价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利益和收益率曲线等；第三层次
输入值，是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察市场数据验证的利率、
股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据做出的财务预测等。每个资产
负债表日，本公司对在财务报表中确认的持续以公允价值计量的资产和负债进行重新评估，以确定是否
在公允价值计量层次之间发生转换。
5．金融工具的减值
本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、合同资产、以公允价值计量且其
变动计入其他综合收益的债务工具投资、租赁应收款以及本附注五(11)1(3)3)所述的财务担保合同进行
减值处理并确认损失准备。预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平
均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的
所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续
期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项或合同资产及租赁应收款，
本公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融工具，本公司按照一般方法计量损失准备，在每个资产负债表日评估
其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存
续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工
具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量损失准备。
整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的
预期信用损失。未来 12 个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后 12 个月内(若金融工具的预计存
续期少于 12 个月，则为预计存续期)可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续
期预期信用损失的一部分。
本公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生
违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以
评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。对于在单项工具层面无法以合理成本获得关于
信用风险显著增加的充分证据的金融工具，本公司以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。若本
公司判断金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后
并未显著增加。
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本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作
为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负
债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资，公司在其他
综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。
6．金融资产和金融负债的抵销
当本公司具有抵销已确认金融资产和金融负债的法定权利，且目前可执行该种法定权利，同时本公
司计划以净额结算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融资产和金融负债以相互抵销后的金
额在资产负债表内列示。除此以外，金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不予相互抵销。
12、应收票据
1．应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
本公司按照本附注五(11)5 所述的简化计量方法确定应收票据的预期信用损失并进行会计处理。在
资产负债表日，按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收票据的信用
损失。本公司将信用风险特征明显不同的应收票据单独进行减值测试，并估计预期信用损失；将其余应
收票据按信用风险特征划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在
组合基础上估计预期信用损失。
2．按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
组合名称 确定组合的依据
银行承兑汇票组合 承兑人为信用风险较低的银行
商业承兑汇票组合 承兑人为信用风险较高的企业
3.基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
公司按照先发生先收回的原则统计并计算应收票据账龄。
4．按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
本公司将债务人信用状况明显恶化、未来回款可能性较低、已经发生信用减值等信用风险特征明
显不同的应收票据单独进行减值测试。
13、应收账款
1．应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
本公司按照本附注五(11)5 所述的简化计量方法确定应收账款的预期信用损失并进行会计处理。在
资产负债表日，按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收账款的信用
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损失。本公司将信用风险特征明显不同的应收账款单独进行减值测试，并估计预期信用损失；将其余应
收账款按信用风险特征划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在
组合基础上估计预期信用损失。
2．按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
组合名称 确定组合的依据
账龄组合 按账龄划分的具有类似信用风险特征的应收账款
关联方组合 应收本公司合并范围内关联方账款
3．基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
公司按照先发生先收回的原则统计并计算应收账款账龄。
4．按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
本公司将债务人信用状况明显恶化、未来回款可能性较低、已经发生信用减值等信用风险特征明
显不同的应收账款单独进行减值测试。
14、应收款项融资
1．应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
本公司按照本附注五(11)5 所述的简化计量方法确定应收账款的预期信用损失并进行会计处理。在
资产负债表日，按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收账款的信用
损失。本公司将信用风险特征明显不同的应收账款单独进行减值测试，并估计预期信用损失；将其余应
收账款按信用风险特征划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在
组合基础上估计预期信用损失。
2．按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
组合名称 确定组合的依据
银行承兑汇票组合 承兑人为信用风险较低的银行
3．基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
公司按照先发生先收回的原则统计并计算应收账款融资账龄。
4．按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
本公司将债务人信用状况明显恶化、未来回款可能性较低、已经发生信用减值等信用风险特征明
显不同的应收账款单独进行减值测试。
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15、其他应收款
1．其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
本公司按照本附注五(11)5 所述的一般方法确定其他应收款的预期信用损失并进行会计处理。在资
产负债表日，按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量其他应收款的信用
损失。本公司将信用风险特征明显不同的其他应收款单独进行减值测试，并估计预期信用损失；将其余
其他应收款按信用风险特征划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，
在组合基础上估计预期信用损失。
2．按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
组合名称 确定组合的依据
账龄组合 按账龄划分的具有类似信用风险特征的其他应收款
关联方组合 应收本公司合并范围内关联方款项
保证金组合 应收公司交纳与政府相关性质的保证金款项
3．基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
公司按照先发生先收回的原则统计并计算其他应收款账龄。
4．按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
本公司将债务人信用状况明显恶化、未来回款可能性较低、已经发生信用减值等信用风险特征明显
不同的其他应收款单独进行减值测试。
16、合同资产
17、存货
1．存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法
(1)存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程
或提供劳务过程中耗用的材料和物料、在途物资和委托加工物资等。
(2)企业取得存货按实际成本计量。1)外购存货的成本即为该存货的采购成本，通过进一步加工取
得的存货成本由采购成本和加工成本构成。2)债务重组取得债务人用以抵债的存货，以放弃债权的公允
价值和使该存货达到当前位置和状态所发生的可直接归属于该存货的相关税费为基础确定其入账价值。
3)在非货币性资产交换具备商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币
性资产交换换入的存货通常以换出资产的公允价值为基础确定其入账价值，除非有确凿证据表明换入资
产公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税
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费作为换入存货的成本。4)以同一控制下的企业吸收合并方式取得的存货按被合并方的账面价值确定其
入账价值；以非同一控制下的企业吸收合并方式取得的存货按公允价值确定其入账价值。
(3)企业发出存货的成本计量采用月末一次加权平均法
低值易耗品按照一次转销法进行摊销。
包装物按照一次转销法进行摊销。
(5)存货的盘存制度为永续盘存制。
2．存货跌价准备
(1)存货跌价准备的确认标准和计提方法
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量。存货可变现净值是按存货的估计售价减去至
完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以
取得的确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响，除有明确证据表明
资产负债表日市场价格异常外，本期期末存货项目的可变现净值以资产负债表日市场价格为基础确定，
其中：
1)产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中以该存货的
估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；
2)需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时
估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一
项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应
的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。
期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计提
存货跌价准备；与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或者类似最终用途或目的，且难以
与其他项目分开计量的存货，则合并计提存货跌价准备。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其
账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。
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18、持有待售资产
19、债权投资
20、其他债权投资
21、长期应收款
22、长期股权投资
本部分所指的长期股权投资是指本公司对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投
资，包括对子公司、合营企业和联营企业的权益性投资。
1．共同控制和重大影响的判断标准
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控
制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单
位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护
性权利。
重大影响，是指对一个企业的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方
一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企
业。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以
及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包
括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。
2．长期股权投资的初始投资成本的确定
(1)同一控制下的合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权益性证券
作为合并对价的，在合并日按取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额
作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产、所承担债务账面
价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。通过多次
交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企业合并的，应分别是否属于“一揽子
交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属
于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方股东权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值
的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账
面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲
减的，调整留存收益。合并日之前持有的股权投资因采用权益法核算或为其他权益工具投资而确认的其
他综合收益，暂不进行会计处理。
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(2)非同一控制下的企业合并形成的，公司按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投
资成本。合并成本为购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发
行的权益性证券的公允价值。购买方为企业合并而发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其
他相关管理费用于发生时计入当期损益；购买方作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费
用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。本公司将合并协议约定的或有对价作为企业合并转
移对价的一部分，按照其在购买日的公允价值计入企业合并成本。通过多次交易分步实现的非同一控制
下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，将
各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买方的
股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始投资成本；原持
有的股权采用权益法核算的，相关其他综合收益暂不进行会计处理；原持有股权投资为其他权益工具投
资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动直接转入留存
收益。
(3)除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量：以支付现金取得的，
按照实际支付的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允
价值作为其初始投资成本，与发行权益性证券直接相关的费用，按照《企业会计准则第 37 号——金融
工具列报》的有关规定确定；在非货币性资产交换具有商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够
可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的长期股权投资以换出资产的公允价值和应支付的相关税费
确定其初始投资成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性
资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入长期股权投资的初始投资成本。通过债
务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本以放弃债权的公允价值为基础确定。与取得长期股权投资
直接相关的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。
对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资
成本为按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允价值加上
新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资
的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当直接转入留
存收益。
3．长期股权投资的后续计量及损益确认方法
(1)成本法核算的长期股权投资
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公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已
宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投
资收益。
(2)权益法核算的长期股权投资
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。
采用权益法核算的长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价
值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投
资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额应当计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。取得
长期股权投资后，被投资单位采用的会计政策及会计期间与公司不一致的，按照公司的会计政策及会计
期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资损益和其他综合收益等。按照应享有或应分担
的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期
股权投资的账面价值；在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认
资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。按照被投资单位宣告分派的利润或
现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合
收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。公司与
联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于公司的部分，予以抵销，
在此基础上确认投资收益。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。
在公司确认应分担被投资单位发生亏损时，按照以下顺序进行处理：首先，冲减长期股权投资的账
面价值。其次，长期股权投资的账面价值不足以冲减的，以其他实质上构成对被投资单位净投资的长期
权益账面价值为限继续确认投资损失、冲减长期应收项目的账面价值。经过上述处理，按照投资合同或
协议约定企业仍承担额外义务的，按预计承担的义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以
后期间实现净利润的，本公司在收益弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
在持有投资期间，被投资单位编制合并财务报表的，以合并财务报表中的净利润、其他综合收益和
其他所有者权益变动中归属于被投资单位的金额为基础进行核算。
对于本公司向合营企业与联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取
得控制权的，以投出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投出业务
的账面价值之差，全额计入当期损益。本公司向合营企业或者联营企业出售的资产构成业务的，取得的
对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本公司自联营及合营企业购入的资产构成业务的，按
《企业会计准则第 20 号——企业合并》的规定进行会计处理，全额确认与交易相关的利得或损失。
4．长期股权投资的处置
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处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
(1)权益法核算下的长期股权投资的处置
采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置该项投资时，
采用与被投资单位直接处置相关资产或者负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综合收益的部分进
行会计处理。因被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所
有者权益，按比例结转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对投资单位的共同控制或者重大影响的，处置后的剩余股权改
按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额
计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止确认权益法核算时采用与
被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和
利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。
(2)成本法核算下的长期股权投资的处置
采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资单位
的控制之前因采用权益法核算或者金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采用与被投资
单位直接处置相关资产或者负债相同的基础进行处理，并按比例结转当期损益；因采用权益法核算而确
认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和净利润分配以外的其他所有者权益变动按比例结转
当期损益。
因其他投资方增资而导致本公司持股比例下降、从而丧失控制权但能对被投资单位实施共同控制或
施加重大影响的，按照新的持股比例确认本公司应享有的被投资单位因增资扩股而增加净资产的份额，
与应结转持股比例下降部分所对应的长期股权投资原账面价值之间的差额计入当期损益；然后，按照新
的持股比例视同自取得投资时即采用权益法核算进行调整。
公司因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，处置后的剩余股权能够对被
投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益
法核算进行调整，购买日之前持有的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益和其他所有者权
益按比例结转；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按《企业会计
准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账
面价值间的差额计入当期损益，其他综合收益和其他所有者权益全部结转为当期损益。
本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子交易的，
将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控制权之前每一次
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处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控
制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。
23、投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
24、固定资产
（1） 确认条件
固定资产是指同时具有下列特征的有形资产：(1)为生产商品、提供劳务、出租或经营管理持有的；(2)使用寿命超
过一个会计年度。
固定资产同时满足下列条件的予以确认：(1)与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；(2)该固定资产的成本
能够可靠地计量。与固定资产有关的后续支出，符合上述确认条件的，计入固定资产成本；不符合上述确认条件的，发
生时计入当期损益。
（2） 折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 20 10.00 4.50
房屋装修 年限平均法 5 10.00 18.00
机器设备 年限平均法 5-10 10.00 9.00-18.00
运输工具 年限平均法 4-5 10.00 18.00-22.50
电子及其他设备 年限平均法 3-5 10.00 18.00-30.00
说明：
(1)符合资本化条件的固定资产装修费用，在两次装修期间与固定资产尚可使用年限两者中较短的
期间内，采用年限平均法单独计提折旧。
(2)已计提减值准备的固定资产，还应扣除已计提的固定资产减值准备累计金额计算折旧率。
(3)公司至少年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变则作
为会计估计变更处理。
4．其他说明
(1)因开工不足、自然灾害等导致连续 3 个月停用的固定资产确认为闲置固定资产(季节性停用除
外)。闲置固定资产采用和其他同类别固定资产一致的折旧方法。
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(2)若固定资产处于处置状态，或者预期通过使用或处置不能产生经济利益，则终止确认,并停止折
旧和计提减值。
(3)固定资产出售、转让、报废或者毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的差额计入当期
损益。
(4)本公司对固定资产进行定期检查发生的大修理费用，有确凿证据表明符合固定资产确认条件的
部分，计入固定资产成本，不符合固定资产确认条件的计入当期损益。固定资产在定期大修理间隔期间，
照提折旧。
25、在建工程
1．在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠地计量则予以确认。在建工程按建造该
项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
2．在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状态但尚
未办理竣工结算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价值，但
不再调整原已计提的折旧。
3.本公司在建工程转为固定资产的具体标准和时点如下：
类 别 转为固定资产的标准和时点
（1）主体建设工程及配套工程已实质上完工:（2）建适工程在达到预定设计要
求，经勘察、设计、施工、监理等单位完成验收;(3)经消防、国土、规划等外
房屋及建筑物
部部门验收:(4)建设工程达到预定可使用状态但尚未办理竣工决算的，自达到
预定可使用状态之日起，根据工程实际造价按预估价值转入固定资产。
专用设备 达到预定可使用状态
运输工具 达到预定可使用状态
电子设备及其他 达到预定可使用状态
26、借款费用
借款费用，包括借款利息、折价或者溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。
1．借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入
相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
2．借款费用资本化期间
(1)当同时满足下列条件时，开始资本化：1)资产支出已经发生；2)借款费用已经发生；3)为使资
产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
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(2)暂停资本化：若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间
连续超过 3 个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建
或者生产活动重新开始。该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者
可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。
(3)停止资本化：当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借
款费用停止资本化。当购建或者生产符合资本化的资产中部分项目分别完工且可单独使用时，该部分资
产借款费用停止资本化。购建或者生产的资产的各部分分别完工，但必须等到整体完工后才可使用或者
对外销售的，在该资产整体完工时停止借款费用资本化。
3．借款费用资本化率及资本化金额的计算方法
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用
(包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销)，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入
或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者生产符合资本化
条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借
款的资本化率(加权平均利率)，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。在资本化期间内，每一会计
期间的利息资本化金额不超过当期相关借款实际发生的利息金额。外币专门借款本金及利息的汇兑差额，
在资本化期间内予以资本化。专门借款发生的辅助费用，在所购建或生产的符合资本化条件的资产达到
预定可使用或者可销售状态之前发生的，予以资本化；在达到预定可使用或者可销售状态之后发生的，
计入当期损益。一般借款发生的辅助费用，在发生时计入当期损益。借款存在折价或者溢价的，按照实
际利率法确定每一会计期间应摊销的折价或者溢价金额，调整每期利息金额。
27、生物资产
28、油气资产
29、无形资产
（1） 使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
1．无形资产的初始计量
无形资产按成本进行初始计量。外购无形资产的成本，包括购买价、相关税费以及直接归属于该项
资产达到预定用途所发生的其他支出。购买无形资产的价款超过正常信用条件延期支付，实质上具有融
资性质的，无形资产的成本以购买价款的现值为基础确定。债务重组取得债务人用以抵债的无形资产，
以放弃债权的公允价值和可直接归属于使该资产达到预定用途所发生的税金等其他成本为基础确定其入
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账价值。在非货币性资产交换具备商业实质且换入或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货
币性资产交换换入的无形资产以换出资产的公允价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，除
非有确凿证据表明换入资产的公允价值更可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账
面价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，不确认损益。
与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流入本公司且成本能可靠地计量，则计入无
形资产成本。除此之外的其他项目的支出，在发生时计入当期损益。
取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发构建厂房等建筑物，相关的土地使用权支出
和建筑物建造成本分别作为无形资产和固定资产核算。如为外购的房屋及建筑物，则将有关价款在土地
使用权和建筑物之间分配，难以合理分配的，全部作为固定资产处理。
2．无形资产使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
根据无形资产的合同性权利或其他法定权利、同行业情况、历史经验、相关专家论证等综合因素判
断，能合理确定无形资产为公司带来经济利益期限的，作为使用寿命有限的无形资产；无法合理确定无
形资产为公司带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。
对使用寿命有限的无形资产，估计其使用寿命时通常考虑以下因素：(1)运用该资产生产的产品通
常的寿命周期、可获得的类似资产使用寿命的信息；(2)技术、工艺等方面的现阶段情况及对未来发展
趋势的估计；(3)以该资产生产的产品或提供劳务的市场需求情况；(4)现在或潜在的竞争者预期采取的
行动；(5)为维持该资产带来经济利益能力的预期维护支出，以及公司预计支付有关支出的能力；(6)对
该资产控制期限的相关法律规定或类似限制，如特许使用期、租赁期等；(7)与公司持有其他资产使用
寿命的关联性等。使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：
项 目 预计使用寿命依据 期限(年)
土地使用权 土地使用权证登记使用年限 50
软 件 预计受益期限 10
对使用寿命不确定的无形资产，使用寿命不确定的判断依据是：
使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现方式系统
合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。使用寿命不确定的无形资产不予摊销，
但每年均对该无形资产的使用寿命进行复核，并进行减值测试。
本公司于每年年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核，与以前估计
不同的，调整原先估计数，并按会计估计变更处理；预计某项无形资产已经不能给企业带来未来经济利
益的，将该项无形资产的账面价值全部转入当期损益。
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（2） 研发支出的归集范围及相关会计处理方法
(1)基本原则
内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。划分研究阶段和开发阶段的标准：
为获取新的技术和知识等进行的有计划的调查阶段，应确定为研究阶段，该阶段具有计划性和探索性等
特点；在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具
有实质性改进的材料、装置、产品等阶段，应确定为开发阶段，该阶段具有针对性和形成成果的可能性
较大等特点。
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的支出，
同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行
性；(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3)无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运
用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，可证明其有用
性；(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该
无形资产；(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。如不满足上述条件的，于发生时计
入当期损益；无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。划分研究阶段和开发阶段的标准：
为获取新的技术和知识等进行的有计划的调查阶段，应确定为研究阶段，该阶段具有计划性和探索性等
特点；在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具
有实质性改进的材料、装置、产品等阶段，应确定为开发阶段，该阶段具有针对性和形成成果的可能性
较大等特点。
30、长期资产减值
长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产和生产性生物资产、固定资产、在建工程、油气
资产、使用权资产、无形资产、商誉等长期资产，存在下列迹象的，表明资产可能发生了减值：
1．资产的市价当期大幅度下跌，其跌幅明显高于因时间的推移或者正常使用而预计的下跌；
2．企业经营所处的经济、技术或者法律等环境以及资产所处的市场在当期或者将在近期发生重大
变化，从而对企业产生不利影响；
3．市场利率或者其他市场投资报酬率在当期已经提高，从而影响企业计算资产预计未来现金流量
现值的折现率，导致资产可收回金额大幅度降低；
4．有证据表明资产已经陈旧过时或者其实体已经损坏；
5．资产已经或者将被闲置、终止使用或者计划提前处置；
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6．企业内部报告的证据表明资产的经济绩效已经低于或者将低于预期，如资产所创造的净现金流
量或者实现的营业利润(或者亏损)远远低于(或者高于)预计金额等；
7．其他表明资产可能已经发生减值的迹象。
上述长期资产于资产负债表日存在减值迹象的，应当进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收
回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去
处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。公允价值的确定方法详见本附注
五(11)4；处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态
所发生的直接费用；资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的
预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。
资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以资
产组所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协
同效应收益中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或者资产组组合的可
收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或者资产组组
合的商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，
按比例抵减其他各项资产的账面价值。
商誉和使用寿命不确定的无形资产至少在每年年度终了进行减值测试。
上述资产减值损失一经确认，在以后期间不予转回。
31、长期待摊费用
长期待摊费用按实际支出入账，在受益期或规定的期限内平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能
使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。其中：
租入的固定资产发生的改良支出，对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资
产剩余使用寿命内平均摊销。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，按剩余租赁期与
租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期限平均摊销。
租入的固定资产发生的装修费用，对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，按两次装
修间隔期间与租赁资产剩余使用寿命中较短的期限平均摊销。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁
资产所有权的，按两次装修间隔期间、剩余租赁期与租赁资产剩余使用寿命三者中较短的期限平均摊销。
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32、合同负债
合同负债是指公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。公司将同一合同下的合同资产和合
同负债相互抵销后以净额列示。
33、职工薪酬
（1） 短期薪酬的会计处理方法
本公司在职工提供服务的会计期间，将实际发生的职工工资、奖金、按规定的基准和比例为职工缴
纳的医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费和住房公积金，确认为负债，并计入当期损益
或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，如能够可靠计量的，按照公允价值计量。如果该负债
预期在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内不能完全支付，且财务影响重大的，则该负债
将以折现后的金额计量。
（2） 离职后福利的会计处理方法
离职后福利计划包括设定提存计划和设定受益计划。其中，设定提存计划，是指向独立的基金缴存
固定费用后，企业不再承担进一步支付义务的离职后福利计划；设定受益计划，是指除设定提存计划以
外的离职后福利计划。
(1)设定提存计划
本公司按当期政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会
计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
本公司按职工工资总额的一定比例向当地社会保险机构缴费或者年金计划缴费，相应支出计入当期损益
或者相关资产成本。
（3） 辞退福利的会计处理方法
在本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或者裁减建议所提供的辞退福利时，和本公司确认
与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计
入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处
理。
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职工内部退休计划采用与上述辞退福利相同的原则处理。本公司将自职工停止提供服务日至正常
退休日的期间拟支付的内退人员工资和缴纳的社会保险费等，在符合预计负债确认条件时，计入当期损
益(辞退福利)。正式退休日期之后的经济补偿(如正常养老退休金)，按照离职后福利处理。
（4） 其他长期职工福利的会计处理方法
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，
除此之外按照设定受益计划进行会计处理。但相关职工薪酬成本中“重新计量设定受益计划净负债或净
资产所产生的变动”部分计入当期损益或相关资产成本。
34、预计负债
35、股份支付
不适用
36、优先股、永续债等其他金融工具
37、收入
按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
1．收入的总确认原则
公司以控制权转移作为收入确认时点的判断标准。公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得
相关商品控制权时确认收入。
满足下列条件之一的，公司属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：
(1)客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制公司履约过程中
在建的商品；(3)公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累
计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不
能合理确定的除外。当履约进度不能合理确定时，公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经
发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否
已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1)公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有
现时付款义务；(2)公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3)
公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；(4)公司已将该商品所有权上的主要风险
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和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；(5)客户已接受该商品；(6)其他
表明客户已取得商品控制权的迹象。
合同中包含两项或多项履约义务的，公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品的单独售
价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格，是公司因向客户转让商品而预期有权收取的对价金额。公司代第三方收取的款项以及公司预
期将退还给客户的款项，作为负债进行会计处理，不计入交易价格。合同中存在可变对价的，公司按照
期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确
定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。合同中存在重大融资成分的，公司按照假
定客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，
在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品控制权与客户支付价款间隔不
超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。
2．本公司收入的具体确认原则
(1)国外销售(包含 FOB、CIF 等)
根据与客户签订的出口合同或订单，完成相关产品生产，经检验合格后向海关报关出口，取得报关
单，并取得提单(运单)；产品出口收入货款金额已确定，款项已收讫或预计可以收回，并开具出口销售
发票；出口产品的成本能够合理计算。
(2)国内销售
1)网络销售：公司通过阿里巴巴电商平台进行网络销售，公司在客户下单后发货并收取货款，收入
确认以客户签收作为依据。
2)非网络销售：根据与客户签订的销售合同或订单需求，完成相关产品生产，客户对产品进行验收
确认；产品销售收入货款金额已确定，款项已收讫或预计可以收回；销售产品的成本能够合理计算。
同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法的情况
38、合同成本
1．合同成本的确认条件
合同成本包括合同取得成本及合同履约成本。
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。公司为取得
合同发生的、除预期能够收回的增量成本之外的其他支出，在发生时计入当期损益，明确由客户承担的
除外。
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公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条
件的，作为合同履约成本确认为一项资产：(1)该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直
接人工、直接材料、制造费用(或类似费用)、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
(2)该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；(3)该成本预期能够收回。
2．与合同成本有关的资产的摊销
合同取得成本确认的资产与合同履约成本确认的资产(以下简称“与合同成本有关的资产”)采用与
该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。摊销期限不超过一年则在发生
时计入当期损益。
3．与合同成本有关的资产的减值
在确定与合同成本有关的资产的减值损失时，公司首先对按照其他企业会计准则确认的、与合同有
关的其他资产确定减值损失；然后确定与合同成本有关的资产的减值损失。与合同成本有关的资产，其
账面价值高于公司因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价与为转让该相关商品估计将要发
生的成本的差额的，超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。
计提减值准备后，如果以前期间减值的因素发生变化，使得公司因转让与该资产相关的商品预期能够取
得的剩余对价与为转让该相关商品估计将要发生的成本的差额高于该资产账面价值的，转回原已计提的
资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在
转回日的账面价值。
39、政府补助
1．政府补助的分类
政府补助，是指本公司从政府无偿取得货币性资产或非货币性资产。分为与资产相关的政府补助和
与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助，包
括购买固定资产或无形资产的财政拨款、固定资产专门借款的财政贴息等；与收益相关的政府补助，是
指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补
助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。
本公司在进行政府补助分类时采取的具体标准为：
(1)政府补助文件规定的补助对象用于购建或以其他方式形成长期资产，或者补助对象的支出主要
用于购建或以其他方式形成长期资产的，划分为与资产相关的政府补助。
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(2)根据政府补助文件获得的政府补助全部或者主要用于补偿以后期间或已发生的费用或损失的，
划分为与收益相关的政府补助。
(3)若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将该政府补助款划分为与资产相关的政府补
助或与收益相关的政府补助：1)政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将
形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日
进行复核，必要时进行变更；2)政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益
相关的政府补助。
2．政府补助的确认时点
本公司对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。但对于期末有确凿证据表
明能够符合财政扶持政策规定的相关条件预计能够收到财政扶持资金，按照应收的金额计量。按照应收
金额计量的政府补助应同时符合以下条件：
(1)所依据的是当地财政部门正式发布并按照《政府信息公开条例》的规定予以主动公开的财政扶
持项目及其财政资金管理办法，且该管理办法应当是普惠性的(任何符合规定条件的企业均可申请)，而
不是专门针对特定企业制定的；
(2)应收补助款的金额已经过有权政府部门发文确认，或者可根据正式发布的财政资金管理办法的
有关规定自行合理测算，且预计其金额不存在重大不确定性；
(3)相关的补助款批文中已明确承诺了拨付期限，且该款项的拨付是有相应财政预算作为保障的，
因而可以合理保证其可在规定期限内收到；
(4)根据本公司和该补助事项的具体情况，应满足的其他相关条件(如有)。
3．政府补助的会计处理
政府补助为货币性资产的，按收到或应收的金额计量；为非货币性资产的，按公允价值计量；非货
币性资产公允价值不能可靠取得的，按名义金额计量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损
益。
本公司对政府补助采用的是总额法，具体会计处理如下：
与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当
期损益；相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将相关递延收益余额转入资产
处置当期的损益。
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并
在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关成本费用或损失的，直
接计入当期损益。
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本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
(1)财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向企业提供贷款的，本公司以
实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
(2)财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
已确认的政府补助需要退回的，在需要退回的当期分以下情况进行会计处理：
(1)初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；
(2)存在相关递延收益的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；
(3)属于其他情况的，直接计入当期损益。
政府补助计入不同损益项目的区分原则为：与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，
计入其他收益或冲减相关成本费用；与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
40、递延所得税资产/递延所得税负债
1．递延所得税资产和递延所得税负债的确认和计量
本公司根据资产、负债于资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表
债务法确认递延所得税。公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括
下列情况产生的所得税：(1)企业合并；(2)直接在所有者权益中确认的交易或者事项。(3)按照《企业
会计准则第 37 号——金融工具列报》等规定分类为权益工具的金融工具的股利支出，按照税收政策可
在企业所得税税前扣除且所分配的利润来源于以前确认在所有者权益中的交易或事项。
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，公司以很可能取得用来抵扣
可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认由此产生的递延所得税资产，
除非该可抵扣暂时性差异是在以下交易中产生的：
(1)该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额；
(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列条件的，确
认相应的递延所得税资产：暂时性差异在可预见的未来很可能转回，且未来很可能获得用来抵扣可抵扣
暂时性差异的应纳税所得额。
各项应纳税暂时性差异均确认相关的递延所得税负债，除非该应纳税暂时性差异是在以下交易中产
生的：
(1)商誉的初始确认，或者具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业
合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额；
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(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性差异转回的时间
能够控制并且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额(未作为资产和负债确认的项目按照税法规定
可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额)，按照预期收回该资产或清偿该负债期间
的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产负债表日，
有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计
期间未确认的递延所得税资产。对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得
足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获
得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
2．当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，本公司
当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及递延所得税
负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来
每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资
产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本公司递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列
报。
41、租赁
（1） 作为承租方租赁的会计处理方法
(1)使用权资产
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资
产按照成本进行初始计量，包括：租赁负债的初始计量金额；在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额
(扣除已享受的租赁激励相关金额)；发生的初始直接费用；为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在
场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
本公司使用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，
本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，
租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(2)租赁负债
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在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按
照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：固定付款额及实质固定付款额，存在
租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；取决于指数或比率的可变租赁付款额，该款项在初始计量时根据
租赁期开始日的指数或比率确定；购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；行使
终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权；根据公司提供的担保
余值预计应支付的款项。本公司采用租赁内含利率作为折现率。无法确定租赁内含利率的，采用本公司
的增量借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相
关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负债：
本公司对购买选择权、续租选择权或终止租赁选择权的评估结果发生变化，或续租选择权或终止租赁选
择权的实际行使情况与原评估结果不一致；根据担保余值预计的应付金额发生变动；用于确定租赁付款
额的指数或比率发生变动。在对租赁负债进行重新计量时，本公司相应调整使用权资产的账面价值。使
用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本公司将剩余金额计入当期损益。
(3)短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法
本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债，并将相关的租赁付款额
在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁
期不超过 12 个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值
较低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。
(4)租赁变更
租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：该租
赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；增加的对价与租赁范围扩大部分的单
独价格按该合同情况调整后的金额相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的
对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。
（2） 作为出租方租赁的会计处理方法
在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论所有权最终是否转
移，但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁，是指除融资租赁
以外的其他租赁。
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本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。如果原租赁为短期
租赁且本公司选择对原租赁不确认使用权资产和租赁负债，本公司将该转租赁分类为经营租赁。
(1)经营租赁会计处理
经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营
租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期损益。
未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(2)融资租赁会计处理
在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应
收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担
保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。
本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止
确认和减值按照本附注五(11)金融工具进行会计处理。未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实
际发生时计入当期损益。
42、其他重要的会计政策和会计估计
本公司在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，本公司需要对无法准确计量的报
表项目的账面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于本公司管理层过去的历史经验，
并在考虑其他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产和负债的报告
金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定性所导致的实际结果可能与本公司管
理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进行重大调整。本公司对前
述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响变更当期的，其影响数
在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更当期和未来期间予以确认。
于资产负债表日，本公司需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下：
1．租赁的分类
本公司根据《企业会计准则第 21 号——租赁》的规定，将租赁归类为经营租赁和融资租赁，在进
行归类时，管理层需要对是否已将与租出资产所有权有关的全部风险和报酬实质上转移给承租人，或者
本公司是否已经实质上承担与租入资产所有权有关的全部风险和报酬，作出分析和判断。
2．金融工具的减值
本公司采用预期信用损失模型对以摊余成本计量的应收款项及债权投资、合同资产、以公允价值计
量且其变动计入其他综合收益的应收款项融资及其他债权投资等的减值进行评估。运用预期信用损失模
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型涉及管理层的重大判断和估计。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险
敞口。本公司考虑历史统计数据的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口
模型。实际的金融工具减值结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响金融工具的账面价值及信
用减值损失的计提或转回。
3．存货跌价准备
本公司根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧和滞销
的存货，计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净值。鉴定存
货减值要求管理层在取得确凿证据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素的基
础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响存货的账面价值及存货
跌价准备的计提或转回。
4．非金融非流动资产减值
本公司于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的迹象。对使用
寿命不确定的无形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也进行减值测试。其他除金
融资产之外的非流动资产，当存在迹象表明其账面金额不可收回时，进行减值测试。
当资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计未来现金流
量的现值中的较高者，表明发生了减值。
公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似资产的销售协议价格或可观察到的市场价格，
减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。在预计未来现金流量现值时，需要对该资产(或资产组)
的产量、售价、相关经营成本以及计算现值时使用的折现率等作出重大判断。本公司在估计可收回金额
时会采用所有能够获得的相关资料，包括根据合理和可支持的假设所作出有关产量、售价和相关经营成
本的预测。
本公司至少每年评估商誉是否发生减值，要求对分配了商誉的资产组的使用价值进行估计。估计使
用价值时，本公司需要估计未来来自资产组的现金流量，同时选择恰当的折现率计算未来现金流量的现
值。
5．折旧和摊销
本公司对采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产和无形资产在考虑其残值后，在使用寿命内
按直线法计提折旧和摊销。本公司定期复核使用寿命，以决定将计入每个报告期的折旧和摊销费用数额。
使用寿命是本公司根据对同类资产的以往经验并结合预期的技术更新而确定的。如果以前的估计发生重
大变化，则会在未来期间对折旧和摊销费用进行调整。
6．递延所得税资产
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在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，本公司就所有未利用的税务亏损确认递延所
得税资产。这需要本公司管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹
划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。
7．所得税
本公司在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部分项目
是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估计的金额存
在差异，则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。
8．公允价值计量
本公司的某些资产和负债在财务报表中按公允价值计量。在对某项资产或负债的公允价值作出估计
时，本公司采用可获得的可观察市场数据；如果无法获得第一层次输入值，则聘用第三方有资质的评估
机构进行估值，在此过程中本公司管理层与其紧密合作，以确定适当的估值技术和相关模型的输入值。
在确定各类资产和负债的公允价值的过程中所采用的估值技术和输入值的相关信息在本附注五(11)4 公
允价值披露。
43、重要会计政策和会计估计变更
（1） 重要会计政策变更
适用 □不适用
单位：元
会计政策变更的内容和原因 受重要影响的报表项目名称 影响金额
财政部于 2022 年 11 月 30 日发布《企
业会计准则解释第 16 号》(财会
[2022]31 号，以下简称“解释 16
号”)，本公司自 2023 年 1 月 1 日起
执行其中“关于单项交易产生的资产
和负债相关的递延所得税不适用初始
确认豁免的会计处理”的规定。
关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理，解释 16 号规
定对于不是企业合并、交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)、且初始确
认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易不适用《企业会计准则
第 18 号——所得税》关于豁免初始确认递延所得税负债和递延所得税资产的规定，企业对该交易因资
产和负债的初始确认所产生的应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异，在交易发生时分别确认相应的递
延所得税负债和递延所得税资产。
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本公司自 2023 年 1 月 1 日起执行解释 16 号中“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税
不适用初始确认豁免的会计处理”的规定，对本公司可比期间账务报表数据无影响。
（2） 重要会计估计变更
□适用 不适用
（3） 2023 年起首次执行新会计准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况
□适用 不适用
44、其他
六、税项
1、主要税种及税率
税种 计税依据 税率
按 13%的税率计缴。出口货物执行
销售货物或提供应税劳务过程中产生
增值税 “免、抵、退”税政策，退税率分别
的增值额
为 10%、13%。
城市维护建设税 应缴流转税税额 7%
企业所得税 企业所得税 [注]
从价计征的，按房产原值一次减除
房产税 30%后余值的 1.2%计缴；从租计征 1.2%、12%
的，按租金收入的 12%计缴
教育费附加 应缴流转税税额 3%
地方教育附加 应缴流转税税额 2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
本公司 15%
宁波中大创远精密传动设备有限公司 25%
宁波甬威智能科技有限公司 20%
宁波金首指科技服务有限公司 20%
佛山中大力德驱动科技有限公司 25%
嘉富得(香港)投资有限公司 适用所在地法律规定的所得税税率
ZD Motor Drive Corporation 适用所在地法律规定的所得税税率
Zhongda Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd 适用所在地法律规定的所得税税率
Zhongda chungyuan (Singapore) Motion Control
适用所在地法律规定的所得税税率
Pte.,Ltd
Zhongda Leader MotionControl (Thailand) Co.,Ltd 适用所在地法律规定的所得税税率
2、税收优惠
1.高新技术企业税收优惠政策
149
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2021 年 12 月 10 日，本公司获得由宁波市科学技术委员会、宁波市财政局、国家税务总局宁波市
税务局联合颁发的《高新技术企业证书》，证书编号为 GR202133101167，有效期 2021 年-2023 年，故
公司本期按 15%计缴企业所得税。
2.小型微利企业税收优惠政策
根据《财政部、税务总局关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》(财政部-税务总局公
告 2023 年第 6 号）的规定，自 2023 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日，对小型微利企业年应纳税所得
额不超过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。宁波甬威智能
科技有限公司、宁波金首指科技服务有限公司均符合小型微利企业条件，享受上述相应税收优惠政策。
3.增值税税收优惠政策
根据财政部、国家税务总局 2011 年 10 月 13 日联合发文《关于软件产品增值税政策的通知》（财
税〔2011〕100 号），自 2011 年 1 月 1 日起，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，对
其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。2023 年度，公司销售软件产品，享受以上即征即
退政策。
根据财政部、国家税务总局 2023 年 9 月 6 日联合发文《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策
的公告》（财政部 税务总局公告 2023 年第 43 号），自 2023 年 1 月 1 日至 2027 年 12 月 31 日，对高
新技术企业（含所属的非法人分支机构）中的制造业一般纳税人，按照当期可抵扣进项税额加计 5%抵
减应纳增值税税额。2023 年度，公司享受上述税收优惠政策。
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 10,363.51 3,205.21
银行存款 130,256,113.68 191,728,539.72
其他货币资金 3,415,098.66 340,527.73
合计 133,681,575.85 192,072,272.66
其中：存放在境外的款项总额 478,538.47 40,975.04
其他说明：
期末其他货币资金中天猫淘宝账户保证金 50,891.05 元、支付宝账户保证金 17,932.90 元、ETC 保
证金 21,000.00 元和开立信用证保证金 3,065,236.42 元，其使用受到限制。
外币货币资金明细情况详见本附注七（81）“外币资金项目”之说明
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2、应收票据
（1） 应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 4,423,340.46
合计 4,423,340.46
（2） 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 920,238.00
合计 920,238.00
3、应收账款
（1） 按账龄披露
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内（含 1 年） 125,954,230.76 104,952,405.25
1至2年 832,334.53 5,597,116.71
2至3年 69,084.00 202,093.00
3 年以上 265,365.09 252,365.09
3至4年 136,653.09 147,159.09
4至5年 63,665.00 105,189.00
5 年以上 65,047.00 17.00
合计 127,121,014.38 111,003,980.05
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏
377,741 377,741 105,206 105,206
账准备 0.30% 100.00% 0.09% 100.00%
.00 .00 .00 .00
的应收
账款
其
中：
按组合 126,743 99.70% 6,463,6 5.10% 120,279 110,898 99.91% 5,921,3 5.34% 104,977
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计提坏 ,273.38 51.44 ,621.94 ,774.05 30.08 ,443.97
账准备
的应收
账款
其
中：
127,121 6,841,3 120,279 111,003 6,026,5 104,977
合计 100.00% 5.38% 100.00% 5.43%
,014.38 92.44 ,621.94 ,980.05 36.08 ,443.97
按单项计提坏账准备：377,741.00
单位：元
期初余额 期末余额
名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
客户 A 等 6 家 105,206.00 105,206.00 377,741.00 377,741.00 100.00% 预计无法收回
合计 105,206.00 105,206.00 377,741.00 377,741.00
按组合计提坏账准备：6,463,651.44
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 125,954,230.76 6,297,711.54 5.00%
1-2 年 519,640.53 51,964.05 10.00%
2-3 年 69,084.00 13,816.80 20.00%
3-4 年 136,653.09 68,326.55 50.00%
4-5 年 63,665.00 31,832.50 50.00%
合计 126,743,273.38 6,463,651.44
确定该组合依据的说明：
按账龄组合计提坏账：一年以内坏账计提比例 5%，1-2 年坏账计提比例 10%，2-3 年坏账计提比例
20%，3-5 年坏账计提比例 50%，5 年以上坏账计提比例 100%。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：
□适用 不适用
（3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏
105,206.00 267,535.00 5,000.00 377,741.00
账准备
按组合计提坏
5,921,330.08 542,321.36 6,463,651.44
账准备
合计 6,026,536.08 809,856.36 5,000.00 6,841,392.44
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
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确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
（4） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
单位：元
占应收账款和合 应收账款坏账准
应收账款期末余 合同资产期末余 应收账款和合同
单位名称 同资产期末余额 备和合同资产减
额 额 资产期末余额
合计数的比例 值准备期末余额
第一名 33,618,693.49 33,618,693.49 26.45% 1,680,934.67
第二名 19,166,067.37 19,166,067.37 15.08% 958,303.37
第三名 9,834,689.00 9,834,689.00 7.74% 491,734.45
第四名 4,832,474.80 4,832,474.80 3.80% 241,623.74
第五名 4,826,300.06 4,826,300.06 3.80% 241,315.00
合计 72,278,224.72 72,278,224.72 56.87% 3,613,911.23
4、应收款项融资
（1） 应收款项融资分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
信用评级较高的银行承兑汇票 197,581,879.84 122,328,943.13
合计 197,581,879.84 122,328,943.13
（2） 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票 168,739,889.45
合计 168,739,889.45
（3） 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
项 目 期初数 本期成本变动 本期公允价值变动 期末数
信用评级较高的银行
122,328,943.13 75,252,936.71 - 197,581,879.84
承兑汇票
续上表：
累计在其他综合收益
项 目 期初成本 期末成本 累计公允价值变动
中确认的损失准备
银行承兑汇票 122,328,943.13 197,581,879.84 -
（4） 其他说明
期末未发现应收款项融资存在明显减值迹象，故未计提减值准备。
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5、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 4,474,242.58 1,341,211.33
合计 4,474,242.58 1,341,211.33
（1） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金、保证金 5,139,497.50 1,863,736.00
其 他 321,103.35 280,272.80
合计 5,460,600.85 2,144,008.80
2） 按账龄披露
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内（含 1 年） 4,393,651.45 477,937.90
1至2年 221,502.50 218,624.00
2至3年 8,000.00 475,000.00
3 年以上 837,446.90 972,446.90
3至4年 175,000.00 14,042.90
4至5年 14,042.90 606,774.54
5 年以上 648,404.00 351,629.46
合计 5,460,600.85 2,144,008.80
3） 按坏账计提方法分类披露
适用 □不适用
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
其
中：
按组合
5,460,6 986,358 4,474,2 2,144,0 802,797 1,341,2
计提坏 100.00% 18.06% 100.00% 37.44%
00.85 .27 42.58 08.80 .47 11.33
账准备
其
中：
合计 5,460,6 100.00% 986,358 18.06% 4,474,2 2,144,0 100.00% 802,797 37.44% 1,341,2
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
00.85 .27 42.58 08.80 .47 11.33
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 4,393,651.45 219,682.57 5.00%
1-2 年 221,502.50 22,150.25 10.00%
2-3 年 8,000.00 1,600.00 20.00%
3-4 年 175,000.00 87,500.00 50.00%
4-5 年 14,042.90 7,021.45 50.00%
5 年以上 648,404.00 648,404.00 100.00%
合计 5,460,600.85 986,358.27
确定该组合依据的说明：
按账龄组合计提坏账：一年以内坏账计提比例 5%，1-2 年坏账计提比例 10%，2-3 年坏账计提比例
20%，3-5 年坏账计提比例 50%，5 年以上坏账计提比例 100%。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备：
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失（未发生信用减 损失（已发生信用减
损失
值） 值）
2023 年 1 月 1 日余额 45,759.29 95,000.00 662,038.18 802,797.47
2023 年 1 月 1 日余额
在本期
——转入第二阶段 -800.00 800.00
——转入第三阶段 -35,000.00 35,000.00
本期计提 196,873.53 -59,200.00 45,887.27 183,560.80
2023 年 12 月 31 日余
241,832.82 1,600.00 742,925.45 986,358.27
额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
1、各阶段划分依据详见本附注五（11）5“金融工具的减值”之说明。
公司期末其他应收款第一阶段坏账准备计提比例为 24.52%，第二阶段坏账准备计提比例为 0.16%，
第三阶段坏账准备计提比例为 75.32%。
2、本期坏账准备计提以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的依据
用以确定本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加等事项
所采用的输入值、假设等信息详见本附注十二（2）“信用风险”之说明。
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
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4） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他
按组合计提坏
802,797.47 183,560.80 986,358.27
账准备
合计 802,797.47 183,560.80 986,358.27
5） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
第一名 押金、保证金 2,364,538.13 1 年以内 43.30% 118,226.91
1-2 年金额为
162,502.50,3-4
年金额为
第二名 押金、保证金 985,906.50 18.05% 752,154.25
175,000.00 元,5
年以上年金额为
648,404.00 元。
第三名 押金、保证金 500,000.00 1 年以内 9.16% 25,000.00
第四名 押金、保证金 400,000.00 1 年以内 7.33% 20,000.00
第五名 押金、保证金 300,000.00 1 年以内 5.49% 15,000.00
合计 4,550,444.63 83.33% 930,381.16
6、预付款项
（1） 预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
1 年以内 1,521,349.90 84.42% 1,881,285.94 100.00%
1至2年 280,806.00 15.58%
合计 1,802,155.90 1,881,285.94
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
（2） 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
占预付款项期末余额合计数的比
单位名称 期末数 账龄
例(%)
第一名 588,000.00 1 年以内 32.63
1 年 以 内
第二名 559,600.00 43,0150.00 元，1- 31.05
2 年 129,450.00 元
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占预付款项期末余额合计数的比
单位名称 期末数 账龄
例(%)
第三名 219,950.44 1 年以内 12.20
第四名 151,356.00 1-2 年 8.40
第五名 57,500.00 1 年以内 3.19
小 计 1,576,406.44 87.47
7、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
（1） 存货分类
单位：元
期末余额 期初余额
项目 存货跌价准备 存货跌价准备
账面余额 或合同履约成 账面价值 账面余额 或合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
59,171,841.5 56,713,419.5 72,732,239.6 70,090,434.0
原材料 2,458,422.01 2,641,805.57
7 6 1 4
112,433,745. 107,689,677. 167,154,985. 161,748,009.
在产品 4,744,068.63 5,406,976.72
87 24 78 06
51,990,671.8 50,969,600.0 64,243,577.9 61,301,231.1
库存商品 1,021,071.83 2,942,346.77
3 0 3 6
合同履约成本 456,761.64 456,761.64 250,369.31 250,369.31
26,145,952.5 25,800,136.8 27,270,227.2 26,709,064.7
发出商品 345,815.75 561,162.48
9 4 1 3
委托加工物资 1,214,364.41 1,214,364.41 1,629,518.00 1,629,518.00
251,413,337. 242,843,959. 333,280,917. 11,552,291.5 321,728,626.
合计 8,569,378.22
91 69 84 4 30
（2） 存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 2,641,805.57 1,358,037.50 1,541,421.06 2,458,422.01
在产品 5,406,976.72 1,526,207.34 2,189,115.43 4,744,068.63
库存商品 2,942,346.77 958,854.46 2,880,129.40 1,021,071.83
发出商品 561,162.48 3,198,485.82 3,413,832.55 345,815.75
11,552,291.5 10,024,498.4
合计 7,041,585.12 8,569,378.22
4 4
157
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1.本期计提、转回情况说明
本期转回或转销存货跌价准备和合同履约成本减
类 别 确定可变现净值的具体依据
值准备的原因
原材料 所生产的产成品的估计售价减去至完工时估
计将要发生的成本、估计的销售费用和相关 本期转销系本期领用后用于生产产品
在产品 税费后的金额确定
库存商品
该存货的估计售价减去估计的销售费用和相
本期转销系已销售
关税费后的金额确定其可变现净值
发出商品
8、其他流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
待抵扣和待认证进项税 2,299,600.31 1,551,548.36
预付费用 2,046,495.01 1,375,591.67
预缴所得税 4,488,235.76
合计 4,346,095.32 7,415,375.79
其他说明：
1.期末未发现其他流动资产存在明显减值迹象，故未计提减值准备。
9、长期股权投资
单位：元
本期增减变动
期初 权益 宣告 期末
减值 减值
被投 余额 法下 其他 发放 余额
准备 其他 计提 准备
资单 （账 追加 减少 确认 综合 现金 （账
期初 权益 减值 其他 期末
位 面价 投资 投资 的投 收益 股利 面价
余额 变动 准备 余额
值） 资损 调整 或利 值）
益 润
一、合营企业
浙江
传习 -
3,340 1,862
机器 1,478
,504. ,407.
人有 ,096.
58 59
限公 99
司
-
3,340 1,862
1,478
小计 ,504. ,407.
,096.
58 59
99
二、联营企业
Nerve
Motor 316,5 47,71 364,2
Co.,L 14.72 4.55 29.27
TD
158
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316,5 47,71 364,2
小计
14.72 4.55 29.27
-
3,657 2,226
1,430
合计 ,019. ,636.
,382.
30 86
44
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 不适用
10、固定资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 517,766,691.77 573,706,216.86
固定资产清理
合计 517,766,691.77 573,706,216.86
（1） 固定资产情况
单位：元
电子及其他设
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 房屋装修 合计
备
一、账面原
值：
1.期初余 139,926,485. 740,521,480. 11,654,558.8 13,189,471.7 10,595,712.4 915,887,708.
额 00 73 9 3 6 81
2.本期增 11,616,053.4 15,089,284.4
2,645,359.29 827,871.76
加金额 4 9
（1
6,017,768.05 2,645,359.29 827,871.76 9,490,999.10
）购置
（2
）在建工程转 5,598,285.39 5,598,285.39
入
（3
）企业合并增
加
3.本期减
474,328.20 1,689,011.14 21,100.00 2,184,439.34
少金额
（1
474,328.20 1,689,011.14 21,100.00 2,184,439.34
）处置或报废
4.期末余 139,926,485. 751,663,205. 12,610,907.0 13,996,243.4 10,595,712.4 928,792,553.
额 00 97 4 9 6 96
二、累计折旧
1.期初余 47,682,680.3 271,268,784. 342,181,491.
9,274,126.81 7,954,081.99 6,001,818.28
额 3 54 95
159
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2.本期增 60,126,350.0 70,728,350.6
6,138,831.96 662,480.46 2,307,896.54 1,492,791.66
加金额 2 4
（1 60,126,350.0 70,728,350.6
6,138,831.96 662,480.46 2,307,896.54 1,492,791.66
）计提 2 4
3.本期减
343,825.37 1,520,110.03 20,045.00 1,883,980.40
少金额
（1
343,825.37 1,520,110.03 20,045.00 1,883,980.40
）处置或报废
4.期末余 53,821,512.2 331,051,309. 10,241,933.5 411,025,862.
8,416,497.24 7,494,609.94
额 9 19 3 19
三、减值准备
1.期初余
额
2.本期增
加金额
（1
）计提
3.本期减
少金额
（1
）处置或报废
4.期末余
额
四、账面价值
1.期末账 86,104,972.7 420,611,896. 517,766,691.
4,194,409.80 3,754,309.96 3,101,102.52
面价值 1 78 77
2.期初账 92,243,804.6 469,252,696. 573,706,216.
2,380,432.08 5,235,389.74 4,593,894.18
面价值 7 19 86
11、在建工程
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 241,327,730.99 20,802,232.29
合计 241,327,730.99 20,802,232.29
（1） 在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
智能执行单元 13,177,124.3 13,177,124.3
项目 9 9
研发中心升级
项目
160
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智能执行单元
及大型 RV 减 37,254,769.8 37,254,769.8
速器生产线项 2 2
目
待安装设备 2,199,469.65 2,199,469.65
188,696,367. 188,696,367. 20,802,232.2 20,802,232.2
房屋建筑物
13 13 9 9
241,327,730. 241,327,730. 20,802,232.2 20,802,232.2
合计
99 99 9 9
（2） 重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
其
工程
本期 利息 中：
本期 累计 本期
本期 转入 资本 本期
项目 预算 期初 其他 期末 投入 工程 利息 资金
增加 固定 化累 利息
名称 数 余额 减少 余额 占预 进度 资本 来源
金额 资产 计金 资本
金额 算比 化率
金额 额 化金
例
额
智能
204,0 15,06 1,883 13,17
执行 89.05 89.05 募集
52,30 0,310 ,185. 7,124
单元 % % 资金
0.00 .22 83 .39
项目
研发
31,94 3,715 3,715
中心 72.19 72.19 募集
0,000 ,099. ,099.
升级 % % 资金
.00 56 56
项目
智能
执行
单元
及大 175,0 37,25 37,25
32.40 募集
型 RV 00,00 4,769 4,769 32.4%
% 资金
减速 0.00 .82 .82
器生
产线
项目
待安 2,199 2,199
装设 ,469. ,469. 其他
备 65 65
房屋 325,5 20,80 167,8 188,6
建筑 50,00 2,232 94,13 96,36 其他
物 0.00 .29 4.84 7.13
736,5 20,80 226,1 5,598 241,3
合计 42,30 2,232 23,78 ,285. 27,73
0.00 .29 4.09 39 0.99
12、使用权资产
（1） 使用权资产情况
单位：元
项目 房屋租赁 合计
一、账面原值
161
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1.期初余额 25,570,688.12 25,570,688.12
2.本期增加金额 28,751,430.39 28,751,430.39
（1）计提 28,751,430.39 28,751,430.39
3.本期减少金额 24,422,709.86 24,422,709.86
（1）处置 24,422,709.86 24,422,709.86
4.期末余额 29,899,408.65 29,899,408.65
二、累计折旧
1.期初余额 19,706,063.17 19,706,063.17
2.本期增加金额 7,403,979.11 7,403,979.11
（1）计提 7,403,979.11 7,403,979.11
3.本期减少金额 24,422,709.86 24,422,709.86
（1）处置 24,422,709.86 24,422,709.86
4.期末余额 2,687,332.42 2,687,332.42
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 27,212,076.23 27,212,076.23
2.期初账面价值 5,864,624.95 5,864,624.95
13、无形资产
（1） 无形资产情况
单位：元
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 软件 合计
一、账面原值
1.期初余额 90,151,611.69 8,184,081.91 98,335,693.60
2.本期增加
1,417,636.08 1,417,636.08
金额
（1）购
1,417,636.08 1,417,636.08
置
（2）内
部研发
（3）企
业合并增加
3.本期减少
162
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金额
（1）处
置
4.期末余额 90,151,611.69 9,601,717.99 99,753,329.68
二、累计摊销
1.期初余额 9,364,117.95 2,007,637.45 11,371,755.40
2.本期增加
1,803,032.28 827,588.52 2,630,620.80
金额
（1）计
1,803,032.28 827,588.52 2,630,620.80
提
3.本期减少
金额
（1）处
置
4.期末余额 11,167,150.23 2,835,225.97 14,002,376.20
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加
金额
（1）计
提
3.本期减少
金额
（1）处
置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面
78,984,461.46 6,766,492.02 85,750,953.48
价值
2.期初账面
80,787,493.74 6,176,444.46 86,963,938.20
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0.00%。
14、长期待摊费用
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
装修费 1,133,825.60 1,133,825.60
合计 1,133,825.60 1,133,825.60
163
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15、递延所得税资产/递延所得税负债
（1） 未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
内部交易未实现利润 4,940,603.45 1,093,282.06 6,174,771.33 926,215.70
可抵扣亏损 11,116,243.94 1,667,436.60
坏账准备的所得税影
6,841,392.44 1,033,502.12 6,026,536.08 903,980.40
响
存货跌价准备的所得
8,569,378.22 1,369,746.10 11,552,291.54 1,774,465.74
税影响
递延收益的所得税影
12,324,212.68 2,360,953.49 7,051,585.99 1,057,737.90
响
确认租赁负债的所得
27,224,720.88 4,083,708.13 6,045,687.63 906,853.14
税影响
计提返利的所得税影
26,796,980.42 4,474,786.97
响
合计 86,697,288.09 14,415,978.87 47,967,116.51 7,236,689.48
（2） 未经抵销的递延所得税负债
单位：元
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
确认使用权资产的所
27,212,076.23 4,081,811.43 5,864,624.95 879,693.74
得税影响
2022 年四季度设备、
器具折旧一次性扣除 8,380,475.67 1,257,071.35 9,472,785.87 1,420,917.88
的所得税影响
合计 35,592,551.90 5,338,882.78 15,337,410.82 2,300,611.62
（3） 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资 递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资
项目
债期末互抵金额 产或负债期末余额 债期初互抵金额 产或负债期初余额
递延所得税资产 5,338,882.78 9,077,096.09 2,300,611.62 4,936,077.86
递延所得税负债 5,338,882.78 2,300,611.62
（4） 未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 986,358.27 802,797.47
可抵扣亏损 91.75 347,287.03
合计 986,450.02 1,150,084.50
164
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（5） 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
2023 87,616.32
2026 56,557.62
2027 91.75 203,113.09
合计 91.75 347,287.03
16、其他非流动资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
预付长期资产 27,321,969.0 27,321,969.0 30,611,264.0 30,611,264.0
款 1 1 8 8
27,321,969.0 27,321,969.0 30,611,264.0 30,611,264.0
合计
1 1 8 8
其他说明：
17、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元
期末 期初
项目
账面余额 账面价值 受限类型 受限情况 账面余额 账面价值 受限类型 受限情况
天猫淘
天猫淘
宝、支付
宝、支付
3,155,060 3,155,060 宝账户保
货币资金 冻结 88,992.00 88,992.00 冻结 宝账户保
.37 .37 证金和
证金和 ETC
ETC、信用
保证金
证保证金
129,467,8 80,238,45 短期借款 129,467,8 85,925,35 短期借款
固定资产 抵押 抵押
01.69 7.16 抵押 01.69 3.52 抵押
37,898,40 28,734,28 短期借款 37,898,40 29,718,95 短期借款
无形资产 抵押 抵押
0.00 9.64 抵押 0.00 1.68 抵押
170,521,2 112,127,8 167,455,1 115,733,2
合计
62.06 07.17 93.69 97.20
其他说明：
具体的固定资产、无形资产担保情况详见本附注十六(1)2“其他重大财务承诺事项”说明。
18、短期借款
（1） 短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 10,008,739.73 40,038,575.34
保证借款 30,013,643.83 15,016,650.68
165
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信用借款 30,025,315.07 20,018,082.19
保证及抵押借款 40,032,547.95
合计 110,080,246.58 75,073,308.21
19、应付账款
（1） 应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
1 年以内 192,637,438.43 149,748,477.37
1-2 年 913,503.92 82,765.00
2-3 年 71,060.00 60,829.17
3 年以上 492,574.22 584,486.44
合计 194,114,576.57 150,476,557.98
20、其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应付款 30,177,937.55 38,389,748.74
合计 30,177,937.55 38,389,748.74
（1） 其他应付款
1） 按款项性质列示其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
销售返利 26,796,980.42 17,002,417.99
押金、保证金 950,000.00 20,000,000.00
未结算费用 1,871,396.12 928,930.03
其 他 559,561.01 458,400.72
合计 30,177,937.55 38,389,748.74
21、合同负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收货款 12,366,776.33 20,105,352.92
合计 12,366,776.33 20,105,352.92
22、应付职工薪酬
（1） 应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
166
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一、短期薪酬 28,857,874.32 219,864,294.11 218,166,568.76 30,555,599.67
二、离职后福利-设定
189,862.23 15,254,018.84 12,886,664.33 2,557,216.74
提存计划
合计 29,047,736.55 235,118,312.95 231,053,233.09 33,112,816.41
（2） 短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、工资、奖金、津贴
27,132,230.88 203,838,728.95 202,310,352.02 28,660,607.81
和补贴
2、职工福利费 4,132,597.05 4,132,597.05
3、社会保险费 715,643.44 8,763,929.65 8,614,581.23 864,991.86
其中：医疗保险
700,363.98 7,926,814.47 7,899,134.81 728,043.64
费
工伤保险
10,125.40 811,261.11 684,438.29 136,948.22
费
生育保险
5,154.06 25,854.07 31,008.13
费
4、住房公积金 875,212.00 875,212.00
5、工会经费和职工教
1,010,000.00 2,253,826.46 2,233,826.46 1,030,000.00
育经费
合计 28,857,874.32 219,864,294.11 218,166,568.76 30,555,599.67
（3） 设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 183,543.86 14,726,155.02 12,440,244.90 2,469,453.98
2、失业保险费 6,318.37 527,863.82 446,419.43 87,762.76
合计 189,862.23 15,254,018.84 12,886,664.33 2,557,216.74
23、应交税费
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税 4,906,406.43 1,741,847.95
企业所得税 3,716,088.04 1,081,257.65
个人所得税 410,352.12 307,143.30
城市维护建设税 363,672.97 146,153.84
教育费附加 159,868.10 85,129.28
地方教育附加 107,198.74 53,840.84
印花税 198,026.85 248,360.13
房产税 1,709,956.50 1,709,956.50
城镇土地使用税 549,207.00 549,207.00
其 他 183.60 155.10
合计 12,120,960.35 5,923,051.59
167
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24、一年内到期的非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款 28,931.51
一年内到期的租赁负债 6,795,554.66 804,477.32
合计 6,795,554.66 833,408.83
25、其他流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 963,563.37 1,507,044.34
不可终止确认应收票据背书 920,238.00
合计 1,883,801.37 1,507,044.34
26、长期借款
（1） 长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
保证借款 30,000,000.00
合计 30,000,000.00
27、租赁负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
1-2 年 6,678,944.27
2-3 年 4,081,836.22
3 年以上 4,228,782.32
合计 14,989,562.81
28、递延收益
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 76,986,248.24 28,452,250.00 12,765,864.27 92,672,633.97 与资产相关
合计 76,986,248.24 28,452,250.00 12,765,864.27 92,672,633.97 --
其他说明：
计入递延收益的政府补助情况详见本附注十一“政府补助”之说明。
168
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29、股本
单位：元
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
151,171,28 151,171,28
股份总数
5.00 5.00
30、资本公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢
524,391,826.03 524,391,826.03
价）
合计 524,391,826.03 524,391,826.03
31、盈余公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
储备基金 45,177,946.04 6,764,981.37 51,942,927.41
合计 45,177,946.04 6,764,981.37 51,942,927.41
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
32、未分配利润
单位：元
项目 本期 上期
调整后期初未分配利润 329,095,725.09 300,088,275.37
加：本期归属于母公司所有者的净利
73,147,951.97 66,363,645.62
润
减：提取法定盈余公积 6,764,981.37 6,155,960.70
应付普通股股利 10,581,989.95 31,200,235.20
期末未分配利润 384,896,705.74 329,095,725.09
33、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,073,228,559.41 826,646,397.66 886,532,452.45 671,514,875.29
其他业务 12,756,062.60 10,909,756.82 11,063,031.63 9,751,956.66
合计 1,085,984,622.01 837,556,154.48 897,595,484.08 681,266,831.95
经审计扣除非经常损益前后净利润孰低是否为负值
□是 否
169
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营业收入、营业成本的分解信息：
单位：元
分部 1 分部 2 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
业务类型
其中：
342,699,0 244,173,6 342,699,0 244,173,6
减速电机
79.51 70.31 79.51 70.31
精密减速 239,987,4 207,503,6 239,987,4 207,503,6
器 54.94 58.72 54.94 58.72
智能执行 484,893,5 370,183,4 484,893,5 370,183,4
单元 74.23 02.27 74.23 02.27
5,648,450 4,785,666 5,648,450 4,785,666
配件
.73 .36 .73 .36
其他业务 12,756,06 10,909,75 12,756,06 10,909,75
收入 2.60 6.82 2.60 6.82
按经营地
区分类
其中：
1,023,763 801,324,5 1,023,763 801,324,5
境内
,075.05 91.87 ,075.05 91.87
62,221,54 36,231,56 62,221,54 36,231,56
境外
6.96 2.61 6.96 2.61
市场或客
户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转
让的时间
分类
其中：
按合同期
限分类
其中：
按销售渠
道分类
其中：
643,173,8 485,956,2 643,173,8 485,956,2
直销
37.56 25.09 37.56 25.09
442,810,7 351,599,9 442,810,7 351,599,9
经销
84.45 29.39 84.45 29.39
合计
170
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34、税金及附加
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 3,144,714.90 1,850,114.71
教育费附加 1,682,436.72 1,104,425.75
房产税 1,709,956.50 1,716,804.98
土地使用税 632,791.58 595,642.88
印花税 725,293.12 532,088.36
地方教育附加 1,191,249.59 736,283.83
环境保护税 648.90 616.71
合计 9,087,091.31 6,535,977.22
35、管理费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
工资及福利 35,901,635.59 29,006,758.38
业务招待费 6,330,385.24 5,825,787.07
折旧及摊销 5,467,489.86 6,025,798.32
中介服务费 5,197,318.29 1,958,382.15
办公费 2,883,541.45 2,908,717.27
差旅费 1,390,131.77 503,314.01
其 他 4,830,745.21 3,830,006.58
合计 62,001,247.41 50,058,763.78
36、销售费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
工资及福利 25,868,174.75 22,568,527.52
产品质量赔偿 9,256,013.45 5,756,970.53
广告宣传费 2,867,071.27 2,432,708.21
参展费 2,317,173.28 840,148.50
差旅费 1,910,312.64 1,098,856.09
办公费 1,375,134.54 2,442,461.79
折旧费 425,981.71 85,721.74
其 他 87,794.53 993.84
合计 44,107,656.17 35,226,388.22
37、研发费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
直接材料 29,621,761.71 17,553,439.70
职工薪酬 36,390,081.19 32,270,377.46
折旧与摊销 2,533,391.20 2,370,000.62
委托开发费用 980,000.00 950,000.00
其 他 476,747.04 150,524.90
171
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合计 70,001,981.14 53,294,342.68
38、财务费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 4,101,574.51 13,396,114.39
利息收入 -830,719.51 -1,202,171.82
汇兑损益 -520,699.50 -376,200.82
手续费支出 161,130.19 138,388.36
合计 2,911,285.69 11,956,130.11
39、其他收益
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
与资产相关的政府补助 12,765,864.27 11,123,605.11
与收益相关的政府补助 5,711,522.00 6,679,809.53
增值税进项税加计抵减 4,120,825.27
增值税即征即退 79,616.37
税费减免、返还 7,500.00
其 他 92,738.03 92,493.18
合计 22,778,065.94 17,895,907.82
40、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -1,430,382.44 -346,156.43
理财产品投资收益 1,452,315.06 2,810,008.37
合计 21,932.62 2,463,851.94
41、信用减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
应收账款坏账损失 -809,856.36 -608,729.73
其他应收款坏账损失 -183,560.80 -221,128.74
合计 -993,417.16 -829,858.47
42、资产减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
一、存货跌价损失及合同履约成本减
-5,812,993.25 -11,019,314.60
值损失
合计 -5,812,993.25 -11,019,314.60
172
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43、资产处置收益
单位：元
资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
处置未划分为持有待售的非流动资产
-104,054.69 -829,324.29
时确认的收益
44、营业外收入
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
政府补助 35,968.00 15,088.00 35,968.00
罚没及违约金收入 57,699.26 73,804.86 57,699.26
其 他 370,152.22 47,744.87 370,152.22
合计 463,819.48 136,637.73 463,819.48
45、营业外支出
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
对外捐赠 809,400.00 1,226,871.16 809,400.00
固定资产报废支出 1,055.00 1,140.04 1,055.00
其 他 35,404.95 35,404.95
合计 845,859.95 1,228,011.20 845,859.95
46、所得税费用
（1） 所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 6,394,817.33 1,852,754.43
递延所得税费用 -4,141,018.23 -57,484.51
以前年度所得税汇算清缴差异 -2,290,121.35
合计 2,253,799.10 -494,851.43
（2） 会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
利润总额 75,826,698.80
按法定/适用税率计算的所得税费用 11,374,004.82
子公司适用不同税率的影响 960,821.12
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 280,474.33
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -60,945.14
173
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本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣
35,678.33
亏损的影响
研发费用加计扣除 -10,402,982.03
权益法计提或吸收合并确认投资收益的影响 66,747.67
所得税费用 2,253,799.10
47、其他综合收益
详见附注。
48、现金流量表项目
（1） 与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到政府补助 34,199,740.00 12,862,120.48
其 他 2,201,300.13 1,852,845.31
合计 36,401,040.13 14,714,965.79
支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
期间费用付现支出 31,588,472.13 35,521,592.97
支付保证金、押金 4,222,100.29
其 他 12,607.71
合计 35,810,572.42 35,534,200.68
（2） 与投资活动有关的现金
收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收回基建工程保证金 20,000,000.00
合计 20,000,000.00
支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付保证金、押金 22,364,538.13
合计 22,364,538.13
（3） 与筹资活动有关的现金
支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付发行可转债项目中介费 542,641.51 700,000.00
174
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支付新租赁准则含税租金 8,557,625.99 11,209,494.83
合计 9,100,267.50 11,909,494.83
筹资活动产生的各项负债变动情况
适用 □不适用
单位：元
本期增加 本期减少
项目 期初余额 期末余额
现金变动 非现金变动 现金变动 非现金变动
75,073,308.2 154,500,000. 119,500,000. 110,080,246.
短期借款 80,246.58 73,308.21
1 00 00 58
30,000,000.0 30,000,000.0
长期借款
0 0
105,073,308. 154,500,000. 149,500,000. 110,080,246.
合计 80,246.58 73,308.21
21 00 00 58
49、现金流量表补充资料
（1） 现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量
净利润 73,572,899.70 66,341,790.48
加：资产减值准备 5,812,993.25 11,019,314.60
信用减值损失 993,417.16 829,858.47
固定资产折旧、油气资产折
70,728,350.64 68,030,104.42
耗、生产性生物资产折旧
使用权资产折旧 7,403,979.11 9,863,718.84
无形资产摊销 1,585,556.52 1,488,573.98
长期待摊费用摊销
处置固定资产、无形资产和其
他长期资产的损失（收益以“－”号 104,054.69 829,324.29
填列）
固定资产报废损失（收益以
1,055.00 1,140.04
“－”号填列）
公允价值变动损失（收益以
“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填
3,706,216.28 14,354,985.32
列）
投资损失（收益以“－”号填
-21,932.62 -2,463,851.94
列）
递延所得税资产减少（增加以
-4,141,018.23 -57,484.51
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号
73,071,673.36 -24,840,327.15
填列）
经营性应收项目的减少（增加 -96,139,155.35 -62,926,206.54
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以“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少
40,231,704.42 14,147,760.61
以“－”号填列）
其他
经营活动产生的现金流量净额 176,909,793.93 96,618,700.91
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资
活动
债务转为资本 250,339,381.17
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 130,526,515.48 191,983,280.66
减：现金的期初余额 191,983,280.66 302,877,548.46
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -61,456,765.18 -110,894,267.80
（2） 现金和现金等价物的构成
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、现金 130,526,515.48 191,983,280.66
其中：库存现金 10,363.51 3,205.21
可随时用于支付的银行存款 130,256,113.68 191,728,539.72
可随时用于支付的其他货币资
260,038.29 251,535.73
金
三、期末现金及现金等价物余额 130,526,515.48 191,983,280.66
（3） 不属于现金及现金等价物的货币资金
单位：元
不属于现金及现金等价物的
项目 本期金额 上期金额
理由
天猫淘宝账户保证金 50,891.05 51,000.00 受限保证金
支付宝账户保证金 17,932.90 17,992.00 受限保证金
ETC 保证金 21,000.00 20,000.00 受限保证金
开立信用证保证金 3,065,236.42 受限保证金
合计 3,155,060.37 88,992.00
其他说明：
2023 年度现金流量表中现金期末数为 130,526,515.48 元，2023 年 12 月 31 日资产负债表中货币资
金期末数为 133,681,575.85 元，差额 3,155,060.37 元，系现金流量表现金期末数扣除了不符合现金及
现金等价物标准的天猫淘宝账户保证金 50,891.05 元、支付宝账户保证金 17,932.90 元、ETC 保证金
21,000.00 元和开立信用证保证金 3,065,236.42 元。
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2022 年度现金流量表中现金期末数为 191,983,280.66 元，2022 年 12 月 31 日资产负债表中货币
资金期末数为 192,072,272.66 元，差额 88,992.00 元，系现金流量表现金期末数扣除了不符合现金及
现金等价物标准的天猫淘宝账户保证金 51,000.00 元、支付宝账户保证金 17,992.00 元和 ETC 保证金
20,000.00 元。
50、外币货币性项目
（1） 外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金
其中：美元 950,892.24 7.0827 6,734,884.47
欧元 50,400.01 7.8592 396,103.76
港币
泰铢 1,001.90 0.2074 207.76
应收账款
其中：美元 787,932.06 7.0827 5,580,686.40
欧元
港币
长期借款
其中：美元
欧元
港币
51、租赁
（1） 本公司作为承租方
适用 □不适用
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用 不适用
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
适用 □不适用
项 目 本期数
短期租赁费用 4,309,477.65
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八、研发支出
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
直接材料 29,621,761.71 17,553,439.70
职工薪酬 36,390,081.19 32,270,377.46
折旧与摊销 2,533,391.20 2,370,000.62
委托开发费用 980,000.00 950,000.00
其他 476,747.04 150,524.90
合计 70,001,981.14 53,294,342.68
其中：费用化研发支出 70,001,981.14 53,294,342.68
九、合并范围的变更
1、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
以直接设立或投资等方式增加的子公司
2023 年 5 月，宁波中大力德智能传动股份有限公司出资设立 Zhongda Leader (Singapore) Motion
Control Pte.,Ltd。该公司于 2023 年 5 月 9 日完成工商设立登记，注册资本为新加坡元 5.00 万元，其
中宁波中大力德智能传动股份有限公司公司出资新加坡元 5.00 万元，占其注册资本的 100%，拥有对其
的实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2023 年 12 月 31 日，
Zhongda Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd 的净资产为 0.00 元，成立日至期末的净利润
为 0.00 元。
2023 年 6 月 ， Zhongda Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd 出 资 设 立 Zhongda
chungyuan (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd。该公司于 2023 年 6 月 1 日完成工商设立登记，注
册资本为新加坡元 5.00 万元，其中 Zhongda chungyuan (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd 出资
新加坡元 5.00 万元，占其注册资本的 100%，拥有对其的实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳
入合并财务报表范围。截至 2023 年 12 月 31 日，Zhongda Leader (Singapore) Motion Control
Pte.,Ltd 的净资产为 0.00 元，成立日至期末的净利润为 0.00 元。
2023 年 5 月，Zhongda Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd 和 Zhongda chungyuan
(Singapore) Motion Control Pte.,Ltd 共 同 出 资 设 立 Zhongda Leader Motion
Control(Thailand)Co.,Ltd。该公司于 2023 年 5 月 9 日完成工商设立登记，注册资本为泰铢 500.00 万
元，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2023 年 12 月 31 日，Zhongda Leader
Motion Control(Thailand)Co.,Ltd 的净资产为 0.4 元，成立日至期末的净利润为 0.4 元。
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十、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1） 企业集团的构成
单位：元
持股比例
子公司名称 注册资本 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
宁波甬威智
1,000,000. 直接设立或
能科技有限 宁波 宁波 制造业 51.00%
00 投资
公司
宁波中大创
远精密传动 7,000,000. 同一控制下
宁波 宁波 制造业 60.00% 40.00%
设备有限公 00 合并
司
嘉富得(香
21,700,000 项目投资、 直接设立或
港)投资有 香港 香港 100.00%
.00 进出口贸易 投资
限公司
ZD Motor
Drive 直接设立或
50.00 美国 美国 贸易 100.00%
Corporatio 投资
n
宁波金首指
4,800,000. 直接设立或
科技服务有 宁波 宁波 制造业 100.00%
00 投资
限公司
佛山中大力
100,000,00 直接设立或
德驱动科技 佛山 佛山 制造业 100.00%
0.00 投资
有限公司
Zhongda
Leader
(Singapore 项目投资、 直接设立或
50,000.00 新加坡 新加坡 100.00%
) Motion 进出口贸易 投资
Control
Pte.,Ltd
Zhongda
chungyuan
(Singapore 项目投资、 直接设立或
50,000.00 新加坡 新加坡 100.00%
) Motion 进出口贸易 投资
Control
Pte.,Ltd
Zhongda
Leader
MotionCont 5,000,000. 直接设立或
泰国 泰国 制造业 100.00%
rol 00 投资
(Thailand)
Co.,Ltd
单位：元
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
注：注册资本单位：宁波中大创远精密传动设备有限公司 美元， 嘉富得(香港)投资有限公司 港币，ZD
Motor Drive Corporation 美元，Zhongda Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd 和 Zhongda chungyuan
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(Singapore) Motion Control Pte.,Ltd 新加坡币，Zhongda Leader MotionControl (Thailand) Co.,Ltd 泰珠，其
他公司为人民币。
2、在合营安排或联营企业中的权益
（1） 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计 1,862,407.59 3,340,504.58
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -1,478,096.99 -607,992.80
--综合收益总额 -1,478,096.99 -607,992.80
联营企业：
投资账面价值合计 364,229.27 316,514.72
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 47,714.55 -17,116.91
--综合收益总额 47,714.55 -17,116.91
十一、政府补助
1、报告期末按应收金额确认的政府补助
□适用 不适用
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用 不适用
2、涉及政府补助的负债项目
适用 □不适用
单位：元
本期计入营
本期新增补 本期转入其 本期其他变 与资产/收
会计科目 期初余额 业外收入金 期末余额
助金额 他收益金额 动 益相关
额
76,986,248 28,452,250 12,765,864 92,672,633
递延收益 与资产相关
.24 .00 .27 .97
3、计入当期损益的政府补助
适用 □不适用
单位：元
会计科目 本期发生额 上期发生额
其他收益 18,477,386.27 17,803,414.64
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营业外收入 35,968.00 15,088.00
小计 18,513,354.27 17,818,502.64
十二、与金融工具相关的风险
1、金融工具产生的各类风险
本公司在日常活动中面临各种金融工具的风险，主要包括信用风险、市场风险和流动性风险。本公
司的主要金融工具包括货币资金、股权投资、债权投资、借款、应收账款、应付账款等，各项金融工具
的详细情况说明见本附注五相关项目。与这些金融工具有关的风险，以及本公司为降低这些风险所采取
的风险管理政策如下所述：
董事会负责规划并建立本公司的风险管理架构，制定本公司的风险管理政策和相关指引并监督风险
管理措施的执行情况。本公司已制定风险管理政策以识别和分析本公司所面临的风险，这些风险管理政
策对特定风险进行了明确规定，涵盖了市场风险、信用风险和流动性风险管理等诸多方面。本公司定期
评估市场环境及本公司经营活动的变化以决定是否对风险管理政策及系统进行更新。本公司的风险管理
由风险管理委员会按照董事会批准的政策开展。风险管理委员会通过与本公司其他业务部门的紧密合作
来识别、评价和规避相关风险。本公司内部审计部门就风险管理控制及程序进行定期的审核，并将审核
结果上报本公司的审计委员会。
本公司通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管理政策减
少集中于单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。
1.市场风险
金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，
包括外汇风险、利率风险和其他价格风险。
（1）汇率风险
汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司的主
要经营位于中国境内，主要业务以人民币结算。因此，本公司所承担的外汇变动市场风险不重大，但本
公司已确认的外币资产和负债及未来的外币交易(外币资产和负债及外币交易的计价货币主要为美元、
港币、欧元)依然存在外汇风险。相关外币资产及外币负债包括：以外币计价的货币资金、应收账款、
其他应收款、长期应收款、应付账款、其他应付款、短期借款、一年内到期的非流动负债。外币金融资
产和外币金融负债折算成人民币的金额见本附注五(四十九)“外币货币性项目”。
本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司目前并未采取任何措施规避汇率风险，
但管理层负责监控汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险本期末，本公司面临的外汇风险主要
181
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
来源于以美元计价的金融资产和金融负债，外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额见本附注
五(四十九)“外币货币性项目”。
在所有其他变量保持不变的情况下，如果人民币对外币升值或者贬值 5%，对本公司净利润的影响
如下：
对净利润的影响(万元)
汇率变化
本期数 上年数
上升 5% 63.56 108.77
下降 5% -63.56 -108.77
管理层认为 5%合理反映了人民币对外币可能发生变动的合理范围。
（2）利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本公司面
临的市场利率变动的风险主要与本公司以浮动利率计息的借款有关。本公司的利率风险主要产生于长期
银行借款及应付债券等长期带息债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，固定利率
的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合
同的相对比例，并通过定期审阅与监察维持适当的固定和浮动利率工具组合。
截至 2023 年 12 月 31 日，本公司向银行借款均系固定利率借款。因此，本公司不会受到利率变动
所导致的现金流量变动风险的影响。
（3）其他价格风险
本公司未持有其他上市公司的权益投资，不存在其他价格风险。
2.信用风险
信用风险，是指交易对手方未能履行合同义务而导致本公司产生财务损失的风险。本公司信用风险
主要产生于银行存款和应收款项等。
本公司银行存款主要存放于国有银行和其它大中型上市银行，本公司预期银行存款不存在重大的信
用风险。
对于应收款项，本公司按照客户管理信用风险集中度，设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司
基于对债务人的财务状况、外部评级、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其它因素诸如目前市场
状况等评估债务人的信用资质并设置相应欠款额度与信用期限。本公司会定期对债务人信用记录进行监
控，对于信用记录不良的债务人，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
公司的整体信用风险在可控的范围内。由于本公司的应收款项客户广泛分散于不同的地区和行业中，因
此在本公司不存在重大信用风险集中。
本公司没有提供任何其他可能令本公司承受信用风险的担保。本公司所承但的最大信用风险敞口为
资产负债表中各项金融资产的账面价值。
（1）信用风险显著增加的判断依据
本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信
用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且
有依据的信息，包括基于本公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。当满
足以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为信用风险已显著增加：
1)合同付款已逾期超过 30 天。
2)根据外部公开信用评级结果，债务人信用评级等级大幅下降。
3)债务人生产或经营环节出现严重问题，经营成果实际或预期发生显著下降。
4)债务人所处的监管、经济或技术环境发生显著不利变化。
5)预期将导致债务人履行其偿债义务能力的业务、财务或经济状况发生显著不利变化。
6)其他表明金融资产发生信用风险显著增加的客观证据。
（2）已发生信用减值的依据
本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：
1)发行方或债务人发生重大财务困难。
2)债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等。
3)债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出
的让步。
4)债务人很可能破产或进行其他财务重组。
5)发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失。
6)以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
（3）预期信用损失计量的参数
根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以 12 个月或
整个存续期的预期信用损失计量损失准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和
违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约
风险敞口模型。相关定义如下：
1)违约概率是指债务人在未来 12 个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。
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2)违约风险敞口是指，在未来 12 个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的
金额。
3)违约损失率是指本公司对违约敞口发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式
和优先级，以及担保物或其他信用支持的可获得性不同，违约损失率也有所不同。
本公司通过预计未来各月份中单个敞口或资产组合的违约概率、违约损失率和违约风险敞口，来确
定预期信用损失。本报告期内，预期信用损失估计技术或关键假设未发生重大变化。
（4）预期信用损失模型中包括的前瞻性信息
信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过历史数据分析，识
别出影响各资产组合的信用风险及预期信用损失的相关信息，如 GDP 增速等宏观经济状况，所处行业周
期阶段等行业发展状况等。本公司在考虑公司未来销售策略或信用政策的变化的基础上来预测这些信息
对违约概率和违约损失率的影响。
3.流动风险
流动风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。
流动性风险由本公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对
未来 12 个月现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务，满足
本公司经营需要，并降低现金流量波动的影响。
本公司持有的金融负债和表外担保项目按未折现剩余合同现金流量的到期期限分析如下(单位：人
民币万元)：
期末数
项 目
一年以内 一至两年 两至三年 三年以上 合 计
短期借款 11,008.02 - - - 11,008.02
应付账款 19,411.46 - - - 19,411.46
其他应付款 3,017.79 - - - 3,017.79
一年内到期的非流动
679.56 - - - 679.56
负债
租赁负债 - 667.89 408.18 422.89 1,498.96
金融负债和或有负债
34,116.83 667.89 408.18 422.89 35,615.79
合计
续上表：
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期初数
项 目
一年以内 一至两年 两至三年 三年以上 合 计
短期借款 7,507.33 - - - 7,507.33
应付账款 15,047.66 - - - 15,047.66
其他应付款 3,838.97 - - - 3,838.97
一年内到期的非流动
83.34 - - - 83.34
负债
长期借款 3,000.00 - - - 3,000.00
金融负债和或有负债
29,477.30 - - - 29,477.30
合计
上表中披露的金融负债金额为未经折现的合同现金流量，因而可能与资产负债表中的账面金额有所
不同。
4.资本管理
本公司资本管理政策的目标是为了保障本公司能够持续经营，从而为股东提供回报，并使其他利益
相关者获益，同时维持最佳的资本结构以降低资本成本。为了维持或调整资本结构，本公司可能会调整
支付给股东的股利金额、向股东返还资本、发行新股或出售资产以减低债务。本公司以资产负债率(即
总负债除以总资产)为基础对资本结构进行监控。于 2023 年 12 月 31 日，本公司的资产负债率为
31.35%(2022 年 12 月 31 日：28.98%)。
2、金融资产
（1） 转移方式分类
适用 □不适用
单位：元
终止确认情况的判断
转移方式 已转移金融资产性质 已转移金融资产金额 终止确认情况
依据
保留了其几乎所有的
票据背书 应收票据 5,690,807.50 未终止确认 风险和报酬，包括与
其相关的违约风险
转移了其几乎所有的
票据背书 应收款项融资 168,739,889.45 终止确认
风险和报酬
合计 174,430,696.95
（2） 因转移而终止确认的金融资产
适用 □不适用
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单位：元
与终止确认相关的利得或损
项目 金融资产转移的方式 终止确认的金融资产金额
失
票据背书 应收款项融资 168,739,889.45
合计 168,739,889.45
十三、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元
期末公允价值
项目 第一层次公允价值计 第二层次公允价值计 第三层次公允价值计
合计
量 量 量
一、持续的公允价值
-- -- -- --
计量
应收款项融资 197,581,879.84 197,581,879.84
二、非持续的公允价
-- -- -- --
值计量
2、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
对于持有的应收票据，持有期限短，账面价值与公允价值相近，采用票据金额确定公允价值。
3、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收账款、其他应收款、短期
借款、应付票据、应付账款、其他应付款、应付债券等。本公司不以公允价值计量的金融资产和金融负
债的账面价值与公允价值相差很小。
十四、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司对本企业 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
的持股比例 的表决权比例
本企业的母公司情况的说明
岑国建、周国英夫妇通过宁波中大力德投资有限公司、中大(香港)投资有限公司、慈溪德立投资管
理合伙企业(有限合伙)、慈溪德正投资管理合伙企业(有限合伙)间接控制本公司 47.25%的股份，为本
公司实际控制人。
本企业最终控制方是岑国建、周国英夫妇。
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2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注十（1）“在子公司中的权益”。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注十（3）“在合营安排或联营企业中的权益”。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
Nerve Motor Co.,LTD. 本公司的联营企业
浙江传习机器人有限公司 本公司的合营企业
慈溪市展运机械配件厂(普通合伙) 系实际控制人控制的企业
4、关联交易情况
（1） 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位：元
是否超过交易额
关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 上期发生额
度
Nerve Motor
采购商品 9,526.97 100,000.00 否 6,227.08
Co.,LTD.
出售商品/提供劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
Nerve
销售商品 3,987,423.37 3,130,412.08
Motor Co.,LTD.
浙江传习机器人有限公司 销售商品 83,097.34 1,410,553.48
（2） 关联租赁情况
本公司作为承租方：
单位：元
简化处理的短期 未纳入租赁负债
租赁和低价值资 计量的可变租赁 承担的租赁负债 增加的使用权资
支付的租金
出租方 租赁资 产租赁的租金费 付款额（如适 利息支出 产
名称 产种类 用（如适用） 用）
本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发
生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额
慈溪市
展运机
械配件 30,000 180,00
厂房
厂(普 .00 0.00
通合
伙)
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（3） 关键管理人员报酬
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员人数 18.00 19.00
在本公司领取报酬人数 18.00 19.00
报酬总额(万元) 6,754,907.92 6,998,614.53
5、关联方应收应付款项
（1） 应收项目
单位：元
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
Nerve Motor
应收账款 1,966,886.68 98,344.33 1,429,927.17 71,496.36
Co.,LTD.
（2） 应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
合同负债 浙江传习机器人有限公司 608,691.70
慈溪市展运机械配件厂(普
其他流动资产 150,000.00
通合伙)
十五、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
资产负债表日存在的重要承诺
(1)募集资金使用承诺情况
经中国证券监督管理委员会证监许可[2021]2108 号文核准，并经深圳证券交易所同意，由主承销
安信证券股份有限公司 (现已更名为国投证券股份有限公司) 负责组织实施本公司可转换公司债券的发
行及承销工作，于 2021 年 10 月 26 日发行 A 股可转换公司债券 270 万张，每张债券发行面值为人民币
100 元，合计人民币 27,000 万元。截至 2021 年 11 月 1 日本公司共募集资金总额为人民币 27,000 万元，
扣除发行费用 613.40 万元，募集资金净额为 26,386.60 万元。
公司于 2023 年 4 月 18 日召开董事会审议变更募集资金用途事项。根据公司战略规划和业务发展需
要，公司在广东地区设立了子公司佛山中大，相较于宁波地区产能建设，佛山中大建设投资的需求更为
迫切，为加快产能规划及产业布局，进一步提高募集资金的使用效率，公司通过全资子公司佛山中大力
德驱动科技有限公司实施新增公开发行可转换公司债券募投项目“智能执行单元及大型 RV 减速器生产
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线项目”，新增募投项目建设投资总额 17,500.00 万元，其中拟使用募集资金 11,500.00 万元，不足部
分以自有资金支付。上述拟使用的募集资金来自于公司公开发行可转换公司债券的原募投项目“智能执
行单元生产基地项目”尚未使用的募集资金 9,500.00 万元以及“技术研发中心升级项目”尚未使用的
募集资金 2,000.00 万元。
截至 2023 年 12 月 31 日，募集资金投向使用情况如下：
单位：人民币万元
承诺投资项目 承诺投资金额 变更后承诺投资金额 实际投资金额
智能执行单元生产基地项目 19,386.60 9,886.60 10,328.00
技术研发中心升级项目 3,000.00 1,000.00 922.60
补充流动资金及偿还银行贷款 4,000.00 4,000.00 4,000.00
智能执行单元及大型 RV 减速器生产线
- 11,500.00 6,168.71
项目
合 计 26,386.60 26,386.60 21,419.31
(2)其他重大财务承诺事项
1)合并范围内公司之间的财产抵押、质押担保情况，详见本附注十六(2)1“本公司合并范围内公
司之间的担保情况”之说明。
2)合并范围内各公司为自身对外借款进行的财产抵押担保情况(单位：万元)
抵押物 抵押物 担保借款余 借款到期
担保单位 抵押权人 抵押标的物
账面原值 账面价值 额 日
中国农业 房屋及建筑
本公司 银行逍林 物、土地使 2024/12/7
8,829.76 5,643.73 4,000.00
支行 用权
交通银行 房屋及建筑
宁波中大创远精密传动设备有限公司 杭州湾新 物、土地使 2024/7/5
7,906.86 5,253.54 1,000.00
区支行 用权
3)截至 2023 年 12 月 31 日，公司开立的未履行完毕的不可撤销保函情况(单位：万元)
开立银行 保函受益人 保函类别 保函金额 到期日 备注
上 海 浦 东发 展银 行 KUNY TRADING (HK)CO.
跟单信用证 2,478.00 2024/6/9 日元
股份有限公司 LIMITED
上 海 浦 东发 展银 行 NIDEC MACHINE TOOL
跟单信用证 16,170.00 2023/6/30[注] 日元
股份有限公司 CORPORATION
上 海 浦 东发 展银 行
DKSH HONG KONG LIMITED 跟单信用证 27.65 2024/4/30 欧元
股份有限公司
KUNY TRADING
宁 波 银 行股 份有 限
(HK)CO.,LIMITED DETAILED 跟单信用证 5,593.00 2024/6/9 日元
公司
ADD SEE 47A
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
开立银行 保函受益人 保函类别 保函金额 到期日 备注
宁 波 银 行股 份有 限 ORIENT TRADING CO.LTD.
跟单信用证 14,217.00 2024/5/28 日元
公司 DETAILED ADD SEE 47A
NIDEC MACHINE TOOL
宁 波 银 行股 份有 限
CORPORATION DETAILED ADD 跟单信用证 12,320.00 2024/3/31 日元
公司
SEE 47A
宁 波 银 行股 份有 限 HAMAI CO., LTD. DETAILED
跟单信用证 2,604.00 2024/2/6 日元
公司 ADD SEE 47A
注：信用证到期但仍未履行完毕，尚在执行中。
2、或有事项
（1） 资产负债表日存在的重要或有事项
1）本公司合并范围内公司之间的担保情况
截至 2023 年 12 月 31 日，本公司合并范围内公司之间的保证担保情况(单位：万元)
担保单位 被担保单位 贷款金融机构 担保借款余额 借款到期日
4,000.00 2024/12/7
中国农业银行逍林支行
宁波中大创远精密传动设备有
本公司 1,000.00 2024/9/26
限公司 上海浦发银行慈溪支行
2,000.00 2024/12/25
中国建设银行慈溪支行
小 计 7,000.00
2） 其他或有负债及其财务影响
截至资产负债表日，公司终止确认的已贴现或背书且尚未到期的银行承兑汇票详见本附注七 (4)
“应收票据”、 本附注七(7)“应收款项融资”之说明。
十六、资产负债表日后事项
1、利润分配情况
拟分配每 10 股派息数（元） 0.8
经审议批准宣告发放的每 10 股派息数（元） 12,093,702.80
2、其他资产负债表日后事项说明
2024 年 4 月 13 日召开的第三届第十四次董事会决议通过 2023 年度利润分配方案，以公司 2023 年 12
月 31 日公司的总股本 151,171,285 股为基数，向全体股东每 10 股派发现金股利 0.80 元(含税)，共计
12,093,702.80 元（含税），以上股利分配预案尚须提交 2023 年度公司股东大会审议通过后方可实施。
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十七、其他重要事项
1、其他
1）控股股东质押本公司的股份情况
出质人 质权人 质押期间 质押股份数
中大(香港)投资有限公司 中国农业银行股份有限公司慈溪分行 2021/10/13 至 2024/10/12 12,350,000.00
2）可转换债券
2023 年 9 月 12 日公司 2023 年度第三次临时股东大会决议审议通过了《关于公司符合向不特定对
象发行可转换公司债券条件的议案》，公司将会向社会公开发行可转换为公司 A 股股票的可转换公司
债券，本次拟发行的可转换公司债券募集资金总额不超过人民币 50,000 万元（含 50,000 万元），拟
发行的可转换公司债券每张面值为人民币 100 元，按面值发行，期限为自发行之日起 6 年。
十八、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1） 按账龄披露
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内（含 1 年） 124,495,579.76 104,952,405.25
1至2年 832,334.53 5,597,116.71
2至3年 69,084.00 202,093.00
3 年以上 265,365.09 252,365.09
3至4年 136,653.09 147,159.09
4至5年 128,712.00 105,189.00
5 年以上 17.00
合计 125,662,363.38 111,003,980.05
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项 377,741 0.30% 377,741 100.00% 105,206 0.09% 105,206 100.00%
191
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
计提坏 .00 .00 .00 .00
账准备
的应收
账款
其
中：
按组合
计提坏
125,284 6,390,7 118,893 110,898 5,921,3 104,977
账准备 99.70% 5.10% 99.91% 5.34%
,622.38 18.89 ,903.49 ,774.05 30.08 ,443.97
的应收
账款
其
中：
125,662 6,768,4 118,893 111,003 6,026,5 104,977
合计 100.00% 5.39% 100.00% 5.43%
,363.38 59.89 ,903.49 ,980.05 36.08 ,443.97
按单项计提坏账准备：377,741.00
单位：元
期初余额 期末余额
名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
客户 A 等 6 家 105,206.00 105,206.00 377,741.00 377,741.00 100.00% 预计无法收回
合计 105,206.00 105,206.00 377,741.00 377,741.00
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 124,495,579.76 6,224,778.99 5.00%
1-2 年 519,640.53 51,964.05 10.00%
2-3 年 69,084.00 13,816.80 20.00%
3-4 年 136,653.09 68,326.55 50.00%
4-5 年 63,665.00 31,832.50 50.00%
合计 125,284,622.38 6,390,718.89
确定该组合依据的说明：
按账龄组合计提坏账：一年以内坏账计提比例 5%，1-2 年坏账计提比例 10%，2-3 年坏账计提比例 20%，
3-5 年坏账计提比例 50%，5 年以上坏账计提比例 100%。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：
□适用 不适用
（3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏
105,206.00 267,535.00 5,000.00 377,741.00
账准备
按组合计提坏 5,921,330.08 469,388.81 6,390,718.89
192
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
账准备
合计 6,026,536.08 736,923.81 5,000.00 6,768,459.89
（4） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
单位：元
占应收账款和合 应收账款坏账准
应收账款期末余 合同资产期末余 应收账款和合同
单位名称 同资产期末余额 备和合同资产减
额 额 资产期末余额
合计数的比例 值准备期末余额
第一名 33,618,693.49 33,618,693.49 26.75% 1,680,934.67
第二名 19,166,067.37 19,166,067.37 15.25% 958,303.37
第三名 9,834,689.00 9,834,689.00 7.83% 491,734.45
第四名 4,832,474.80 4,832,474.80 3.85% 241,623.74
第五名 4,826,300.06 4,826,300.06 3.84% 241,315.00
合计 72,278,224.72 72,278,224.72 57.52% 3,613,911.23
2、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 83,880,560.35 20,012,135.64
合计 83,880,560.35 20,012,135.64
（1） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
关联方往来款 79,928,440.39 18,710,438.47
押金、保证金 4,609,318.34 1,835,330.50
其 他 301,206.07 267,084.45
合计 84,838,964.80 20,812,853.42
2） 按账龄披露
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内（含 1 年） 83,636,433.40 19,010,594.80
1至2年 231,553.49 223,474.23
2至3年 12,850.23 481,062.79
3 年以上 958,127.68 1,097,721.60
3至4年 181,062.79 23,565.05
4至5年 23,565.05 621,853.51
5 年以上 753,499.84 452,303.04
合计 84,838,964.80 20,812,853.42
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
3） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
其
中：
按组合
84,838, 958,404 83,880, 20,812, 800,717 20,012,
计提坏 100.00% 1.13% 100.00% 3.85%
964.80 .45 560.35 853.42 .78 135.64
账准备
其
中：
84,838, 958,404 83,880, 20,812, 800,717 20,012,
合计 100.00% 1.13% 100.00% 3.85%
964.80 .45 560.35 853.42 .78 135.64
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
账龄组合 4,910,524.41 958,404.45 19.52%
关联方组合 79,928,440.39
合计 84,838,964.80 958,404.45
确定该组合依据的说明：
其中：账龄组合
账 龄 账面余额 坏账准备 计提比例(%)
1 年以内(含 1 年) 3,852,575.01 192,628.75 5.00
1-2 年 212,502.50 21,250.25 10.00
2-3 年 8,000.00 1,600.00 20.00
3-4 年 175,000.00 87,500.00 50.00
4-5 年 14,042.90 7,021.45 50.00
5 年以上 648,404.00 648,404.00 100.00
小 计 4,910,524.41 958,404.45 19.52
按预期信用损失一般模型计提坏账准备：
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失（未发生信用减 损失（已发生信用减
损失
值） 值）
2023 年 1 月 1 日余额 43,679.60 95,000.00 662,038.18 800,717.78
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2023 年 1 月 1 日余额
在本期
——转入第二阶段 -800.00 800.00
——转入第三阶段 -35,000.00 35,000.00
本期计提 170,999.40 -59,200.00 45,887.27 157,686.67
2023 年 12 月 31 日余
213,879.00 1,600.00 742,925.45 958,404.45
额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
①各阶段划分依据和坏账准备计提比例说明：
各阶段划分依据详见本附注五（11)5 “金融工具的减值”之说明。
公司期末其他应收款第一阶段坏账准备计提比例为 22.32%，第二阶段坏账准备计提比例为 0.17%，
第三阶段坏账准备计提比例为 77.51%。
②本期坏账准备计提以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的依据
用以确定本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加等事项
所采用的输入值、假设等信息详见本附注十二（2）“信用风险”之说明。
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
4） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他
按组合计提坏
800,717.78 157,686.67 958,404.45
账准备
合计 800,717.78 157,686.67 958,404.45
5） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
第一名 关联方往来款 79,670,569.27 1 年以内 93.91%
第二名 押金、保证金 2,364,538.13 1 年以内 2.79% 118,226.91
1-2 年金额为
162,502.50,3-4
年金额为
第三名 押金、保证金 985,906.50 1.16% 752,154.25
175,000.00 元,5
年以上年金额为
648,404.00 元。
第四名 押金、保证金 400,000.00 1 年以内 0.47% 20,000.00
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第五名 押金、保证金 300,000.00 1 年以内 0.35% 15,000.00
合计 83,721,013.90 98.68% 905,381.16
6） 因资金集中管理而列报于其他应收款
单位：元
其他说明：
1.对关联方的其他应收款情况
单位名称 与本公司关系 期末数 占其他应收款期末数的比例(%)
佛山中大力德驱动科技有限
子公司 79,670,569.27 93.91
公司
嘉富得(香港)投资有限公司 子公司 157,871.12 0.19
宁波金首指科技服务有限公
子公司 100,000.00 0.12
司
小 计 79,928,440.39 94.21
3、长期股权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
303,522,385. 303,522,385. 126,184,925. 126,184,925.
对子公司投资
37 37 37 37
对联营、合营
364,229.27 364,229.27 316,514.72 316,514.72
企业投资
303,886,614. 303,886,614. 126,501,440. 126,501,440.
合计
64 64 09 09
（1） 对子公司投资
单位：元
期初余额 本期增减变动 期末余额
被投资单 减值准备 减值准备
（账面价 计提减值 （账面价
位 期初余额 追加投资 减少投资 其他 期末余额
值） 准备 值）
宁波甬威
510,000.0 510,000.0
智能科技
0 0
有限公司
宁波中大
创远精密 25,719,34 25,719,34
传动设备 7.66 7.66
有限公司
嘉富得(香
18,091,16 18,091,16
港)投资有
2.71 2.71
限公司
ZD Motor 354,415.0 337,460.0 691,875.0
Drive 0 0 0
196
宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
Corporati
on
宁波金首
指科技服 4,510,000 4,510,000
务有限公 .00 .00
司
佛山中大
力德驱动 77,000,00 177,000,0 254,000,0
科技有限 0.00 00.00 00.00
公司
126,184,9 177,337,4 303,522,3
合计
25.37 60.00 85.37
（2） 对联营、合营企业投资
单位：元
本期增减变动
期初 权益 宣告 期末
减值 减值
被投 余额 法下 其他 发放 余额
准备 其他 计提 准备
资单 （账 追加 减少 确认 综合 现金 （账
期初 权益 减值 其他 期末
位 面价 投资 投资 的投 收益 股利 面价
余额 变动 准备 余额
值） 资损 调整 或利 值）
益 润
一、合营企业
二、联营企业
Nerve
Motor 316,5 47,71 364,2
Co.,L 14.72 4.55 29.27
TD
316,5 47,71 364,2
小计
14.72 4.55 29.27
316,5 47,71 364,2
合计
14.72 4.55 29.27
4、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,150,947,849.10 920,692,648.25 956,035,623.67 754,403,809.49
其他业务 12,827,787.50 11,001,247.33 12,175,903.10 10,631,391.03
合计 1,163,775,636.60 931,693,895.58 968,211,526.77 765,035,200.52
营业收入、营业成本的分解信息：
单位：元
分部 1 分部 2 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
业务类型
其中：
343,545,4 251,487,1 343,545,4 251,487,1
减速电机
61.13 30.69 61.13 30.69
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精密减速 242,431,8 216,049,8 242,431,8 216,049,8
器 91.69 63.09 91.69 63.09
智能执行 485,588,1 385,625,3 485,588,1 385,625,3
单元 88.48 17.32 88.48 17.32
79,382,30 67,530,33 79,382,30 67,530,33
配件
7.80 7.15 7.80 7.15
其他业务 12,827,78 11,001,24 12,827,78 11,001,24
收入 7.50 7.33 7.50 7.33
按经营地
区分类
其中：
1,101,554 892,941,7 1,101,554 892,941,7
境内
,089.64 98.74 ,089.64 98.74
62,221,54 38,752,09 62,221,54 38,752,09
境外
6.96 6.84 6.96 6.84
市场或客
户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转
让的时间
分类
其中：
按合同期
限分类
其中：
按销售渠
道分类
其中：
788,820,4 629,114,6 788,820,4 629,114,6
直销
82.39 35.51 82.39 35.51
374,955,1 302,579,2 374,955,1 302,579,2
经销
54.21 60.07 54.21 60.07
合计
5、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 47,714.55 261,734.09
理财产品投资收益 1,452,315.06 2,810,008.37
合计 1,500,029.61 3,071,742.46
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
十九、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
适用 □不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益 -105,109.69
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策
18,513,354.27
规定、按照确定的标准享有、对公司
损益产生持续影响的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，非金融企业持有金融
资产和金融负债产生的公允价值变动 1,452,315.06
损益以及处置金融资产和金融负债产
生的损益
单独进行减值测试的应收款项减值准
5,000.00
备转回
除上述各项之外的其他营业外收入和
-416,953.47
支出
其他符合非经常性损益定义的损益项
92,738.03
目
减：所得税影响额 2,843,458.75
合计 16,697,885.45 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
适用 □不适用
其他符合非经常性损益主要是企业代扣个税收到的手续费收入
2、净资产收益率及每股收益
每股收益
报告期利润 加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净
6.77% 0.48 0.48
利润
扣除非经常性损益后归属于
5.22% 0.37 0.37
公司普通股股东的净利润
3、境内外会计准则下会计数据差异
（1） 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
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宁波中大力德智能传动股份有限公司 2023 年年度报告全文
（2） 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
（3） 境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，
应注明该境外机构的名称
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