东吴证券股份有限公司
关于江苏北人智能制造科技股份有限公司
2023 年度持续督导跟踪报告
根据《证券发行上市保荐业务管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市
规则》等有关法律、法规的规定，东吴证券股份有限公司（以下简称“保荐机构”）
作为江苏北人智能制造科技股份有限公司（以下简称“江苏北人”或“公司”）
持续督导工作的保荐机构，负责江苏北人上市后的持续督导工作，并出具本持续
督导跟踪报告。
一、持续督导工作情况
序号 工作内容 持续督导情况
建立健全并有效执行持续督导工作制度，并针对具体的 保荐机构已建立并有效执行了持续督
1
持续督导工作制定相应的工作计划 导制度，并制定了相应的工作计划
保荐机构已与江苏北人签订《保荐协
根据中国证监会相关规定，在持续督导工作开始前，与
议》，该协议明确了双方在持续督导期
2 上市公司或相关当事人签署持续督导协议，明确双方在
间的权利和义务，并报上海证券交易
持续督导期间的权利义务，并报上海证券交易所备案
所备案
保荐机构通过日常沟通、定期或不定
通过日常沟通、定期回访、现场走访、尽职调查等方式 期回访、现场检查等方式，了解江苏
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开展持续督导工作 北人业务情况，对江苏北人开展了持
续督导工作
持续督导期间，按照有关规定对上市公司违法违规事项 2023 年度，江苏北人在持续督导期间
4 公开发表声明的，应于披露前向上海证券交易所报告， 未发生按有关规定需保荐机构公开发
并经上海证券交易所审核后在指定媒体上公告 表声明的违法违规情况
持续督导期间，上市公司或相关当事人出现违法违规、
违背承诺等事项的，应自发现或应当发现之日起五个工
2023 年度，江苏北人在持续督导期间
5 作日内向上海证券交易所报告，报告内容包括上市公司
未发生违法违规或违背承诺等事项
或相关当事人出现违法违规、违背承诺等事项的具体情
况，保荐人采取的督导措施
在持续督导期间，保荐机构督导江苏
北人及其董事、监事、高级管理人员
督导上市公司及其董事、监事、高级管理人员遵守法律、
遵守法律、法规、部门规章和上海证
6 法规、部门规章和上海证券交易所发布的业务规则及其
券交易所发布的业务规则及其他规范
他规范性文件，并切实履行其所做出的各项承诺
性文件，切实履行其所作出的各项承
诺
督导上市公司建立健全并有效执行公司治理制度，包括 保荐机构督促江苏北人依照相关规定
7 但不限于股东大会、董事会、监事会议事规则以及董事、 健全完善公司治理制度，并严格执行
监事和高级管理人员的行为规范等 公司治理制度
督导上市公司建立健全并有效执行内控制度，包括但不 保荐机构对江苏北人的内控制度的设
限于财务管理制度、会计核算制度和内部审计制度，以 计、实施和有效性进行了核查，江苏
8 及募集资金使用、关联交易、对外担保、对外投资、衍 北人的内控制度符合相关法规要求并
生品交易、对子公司的控制等重大经营决策的程序与规 得到了有效执行，能够保证公司的规
则等 范运营
督导上市公司建立健全并有效执行信息披露制度，审阅 保荐机构督促江苏北人严格执行信息
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信息披露文件及其他相关文件，并有充分理由确信上市 披露制度，审阅信息披露文件及其他
1
公司向上海证券交易所提交的文件不存在虚假记载、误 相关文件
导性陈述或重大遗漏
对上市公司的信息披露文件及向中国证监会、上海证券
交易所提交的其他文件进行事前审阅，对存在问题的信
息披露文件应及时督促上市公司予以更正或补充，上市
公司不予更正或补充的，应及时向上海证券交易所报告； 保荐机构对江苏北人的信息披露文件
10 对上市公司的信息披露文件未进行事前审阅的，应在上 进行了审阅，不存在应及时向上海证
市公司履行信息披露义务后五个交易日内，完成对有关 券交易所报告的情况
文件的审阅工作，对存在问题的信息披露文件应及时督
促上市公司更正或补充，上市公司不予更正或补充的，
应及时向上海证券交易所报告
关注上市公司或其控股股东、实际控制人、董事、监事、
2023 年度，江苏北人及其控股股东、
高级管理人员受到中国证监会行政处罚、上海证券交易
11 实际控制人、董事、监事、高级管理
所纪律处分或者被上海证券交易所出具监管关注函的情
人员未发生该等事项
况，并督促其完善内部控制制度，采取措施予以纠正
持续关注上市公司及控股股东、实际控制人等履行承诺
2023 年度，江苏北人及其控股股东、
12 的情况，上市公司及控股股东、实际控制人等未履行承
实际控制人不存在未履行承诺的情况
诺事项的，及时向上海证券交易所报告
关注公共传媒关于上市公司的报道，及时针对市场传闻
进行核查。经核查后发现上市公司存在应披露未披露的
2023 年度，经保荐机构核查，不存在
13 重大事项或与披露的信息与事实不符的，及时督促上市
应及时向上海证券交易所报告的情况
公司如实披露或予以澄清；上市公司不予披露或澄清的，
应及时向上海证券交易所报告
发现以下情形之一的，督促上市公司作出说明并限期改
正，同时向上海证券交易所报告：（一）涉嫌违反《上市
规则》等相关业务规则；（二）证券服务机构及其签名人
员出具的专业意见可能存在虚假记载、误导性陈述或重
14 2023 年度，江苏北人未发生前述情况
大遗漏等违法违规情形或其他不当情形；（三）公司出现
《保荐办法》第七十一条、第七十二条规定的情形；（四）
公司不配合持续督导工作；（五）上海证券交易所或保荐
人认为需要报告的其他情形
制定对上市公司的现场检查工作计划，明确现场检查工 保荐机构已制定了现场检查的相关工
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作要求，确保现场检查工作质量 作计划，并明确了现场检查工作要求
上市公司出现下列情形之一的，保荐机构、保荐代表人
应当自知道或者应当知道之日起 15 日内进行专项现场
核查：（一）存在重大财务造假嫌疑；（二）控股股东、
16 实际控制人、董事、监事或者高级管理人员涉嫌侵占上 2023 年度，江苏北人不存在前述情形
市公司利益；（三）可能存在重大违规担保；（四）资金
往来或者现金流存在重大异常；（五）上海证券交易所或
者保荐机构认为应当进行现场核查的其他事项。
二、保荐机构和保荐代表人发现的问题及整改情况
无。
三、重大风险事项
公司面临的风险因素主要如下：
（一）核心竞争风险
1、知识产权被侵害的风险
公司自成立以来一直致力于产品研发和技术创新，自主研发并掌握了一系列
2
核心技术。同时，公司申请了多项专利和软件著作权。截至报告期末，公司拥有
发明专利 26 项，实用新型专利 68 项，软件著作权 30 项，除公司已经申请的专
利或者软件著作权之外，公司还有多项非专有技术，公司拥有的知识产权及非专
有技术构成公司技术竞争力的重要部分，该等知识产权及非专有技术对公司业务
经营发挥作用，如果其受到侵害，将对公司造成不利影响。
为控制知识产权被侵害的风险，公司将知识产权管理做为重点工作管控，并
在相关方案的实施过程中采取严密的保密措施，尽可能降低知识产权被侵害的风
险。
2、技术人才流失的风险
经过数年的人才培养和团队建设，公司拥有一支专业技术、研发队伍，涵盖
非标定制化智能制造整体解决方案和储能产业各个环节。随着市场竞争的不断加
剧，行业内企业对优秀技术人才的需求也日益强烈。如果公司的技术人员出现大
量流失，将对公司的生产经营产生不利的影响。
为提升公司管理团队和核心员工的凝聚力、创造力，吸引、留住优秀人才，
公司完善薪酬体系、创新激励机制，并实施了第二类限制性股票激励计划，健全
公司长效激励机制，促进公司与员工共同健康发展。
3、科技创新能力可持续性的风险
公司高度重视研发投入，并建立了良好的研发制度，但如果公司的技术开发
和产品升级不能及时跟上市场需求的变化，或者公司对相关产品的市场发展趋势、
研发方向判断失误，将对公司市场竞争地位产生不利影响，并进一步影响公司的
持续盈利能力。
为降低技术创新能力不可持续的风险，公司紧跟技术发展趋势，强化研发投
入，持续进行技术创新，保持技术与产品的竞争力。
4、新产品研发失败风险
公司持续开展新产品的研发工作，并投入了一定的资金、人员和技术。由于
对行业发展趋势的判断可能存在偏差，以及新产品的研发、生产和市场推广存在
一定的不确定性，公司可能面临新产品研发失败或销售不及预期的风险，从而对
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公司业绩产生不利的影响。
为控制研发风险，公司立足市场，综合考虑技术研发与市场需求，注重研发
过程中的风险控制，提高研发效率，降低新产品研发失败的风险。
5、市场竞争加剧风险
智能制造整体解决方案领域，随着国家对智能装备制造业的政策扶持、相关
产业技术逐渐成熟等因素，系统集成商数量也随之快速增长，公司所处细分领域
的集中度较低，竞争企业较多。虽然公司在行业内具有领先地位和核心竞争力，
但如果公司不能持续保持技术优势、研发优势、提高产品竞争力，则可能面临市
场竞争加剧的风险，进而对公司业绩产生不利影响。
2023 年储能行业进入快速上升期，但因为行业仍处于发展初期，行业标准
不完备、不统一，“价格战”较为突显。如果公司不能持续保持技术的领先性、
快速形成规模效应、有效控制成本，将对公司生产经营带来不利影响。
公司将通过不断优化自身业务，提升公司盈利能力，加强对行业和竞争对手
的分析与研究，同时将紧盯核心业务，提升市场占有率，以应对市场竞争的风险。
（二）经营风险
1、原材料供应及价格波动的风险
公司业务主要提供基于工业机器人的自动化生产线和储能产品等，所需的设
备和部件如工业机器人、夹具、标准件、储能电芯、PCS 等，原材料成本占产线
产品总生产成本的比重较高。尽管公司已建立了较为完善的原材料采购管理体系、
战略供应商合作关系，但地缘政治、通货膨胀等宏观经济形势变化及突发性事件
仍有可能对原材料供应及价格产生较大波动，从而对公司经营产生较大影响。
2、销售市场集中的风险
公司收入存在一定的区域特征，主要集中于长三角地区。工业机器人系统集
成领域，下游客户主要为汽车零部件生产企业，汽车零部件行业区域性特征较为
明显，在下游整车制造企业聚集、经济活跃、配套发达的区域容易形成产业集群。
目前我国已经形成了长三角、珠三角、东北三省、西南地区等汽车零部件产业集
4
群。公司自 2011 年于苏州成立以来立足于长三角，主要客户分布在上海和江苏，
随着公司产能规模和企业规模逐步扩大，公司加大了其他地区的市场和海外市场
布局，已经成立的沈阳北人，就是充分利用良好产业政策、经营成本优势，扩大
和优化公司产能布局、人才结构和成本结构，同时更好开拓区域市场，提高行业
地位和市场占有率，进一步增强公司的盈利能力和综合竞争力而作出的慎重决策。
若公司未来销售市场仍主要集中于长三角地区，随着该区域市场潜力接近或
达到上限，或者对产品需求出现重大变化，公司的经营业绩存在出现不利影响的
风险。
3、客户集中度较高的风险
报告期内，公司前五名客户的销售收入为 42,941.97 万元，占当期营业收入
的比重约为 50.28%，客户集中度较高。公司客户主要为汽车零部件厂商，汽车
零部件厂商使用公司提供的生产设备生产出汽车零部件后，销售给整车厂商。公
司经过多年的技术经验积累，进入了上汽集团、中国一汽、东风公司、中国长安、
吉利控股等国内销量排名靠前的整车集团体系。尽管公司已经进入了众多知名汽
车集团体系，客户集中度在逐年改善，但是来源于前五名客户的订单比例仍然偏
高，如果公司主要客户经营状况出现不利变化，将对公司的经营业绩产生不利影
响。
（三）其他重大风险
1、存货损失的风险
报告期末，公司存货账面价值为 49,474.99 万元，占报告期末流动资产的比
例为 35.58%，比例较高。工业机器人系统集成领域，公司的产品具有非标定制
化的特点，虽然产品均根据订单组织生产，且大部分已取得了合同预付款，但仍
存在客户项目计划变更导致合同变更或合同终止的风险，从而造成存货发生损失，
对公司的经营业绩产生不利的影响。
公司将密切关注宏观经济政策变化，提前采取合理的措施避免市场环境变化
带来的影响；加强人员和项目全流程跟踪管理，避免管理和人为因素带来的影响；
并合理计提存货跌价准备，真实反映公司经营成果。
5
2、应收账款回收风险
报告期末，公司应收账款账面价值（含合同资产）为 31,090.70 万元，占报
告期末流动资产的比例为 22.36%。工业机器人系统集成领域，公司下游客户主
要为汽车零部件生产商，预计部分厂商资金压力加大，可能导致公司应收账款逾
期比例增加的风险。
公司将持续建立完善合同管理制度，增加法律意识，并进一步强化项目管理
尤其是回款管理措施，以降低应收账款回收风险。
3、开展新业务的风险
公司于报告期内正式开展电化学储能领域新业务，存在市场开拓、技术迭代、
资金、经营业绩、人才、资产减值、政策变化等风险，具体内容详见公司于 2023
年 5 月 20 日披露的《关于开展新业务暨与关联方共同投资设立控股公司的公告》、
于 2024 年 2 月 27 日披露的《关于对外投资暨关联交易的公告》。当前工商业储
能行业的项目备案标准尚不统一，相关项目备案具有各自地域标准，为了满足不
同的地域标准，存在需要设立较多的项目公司进行储能资产持有，具有一定的管
理风险和项目备案风险。公司在工商业储能领域主推合同能源管理模式，该模式
对资产持有端资方的开发与打通、终端用能客户的开发，以及终端用能客户的稳
定经营均有较高要求，存在一定的业务规模化进程不顺利和资产不能持续稳定运
行的风险。
四、重大违规事项
2023 年度，公司不存在重大违规事项。
五、主要财务指标的变动原因及合理性
2023 年度，公司主要财务数据及指标如下所示：
单位：万元
主要会计数据 2023 年 2022 年 本期比上年同期增减（%）
营业收入 85,388.55 73,798.01 15.71
归属于上市公司股东的净利润 8,180.59 3,184.25 156.91
归属于上市公司股东的扣除非经常性 6,309.26 2,002.10 215.13
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损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 5,150.96 5,500.87 -6.36
主要会计数据 2023 年末 2022 年末 本期比上年同期末增减（%）
归属于上市公司股东的净资产 93,948.58 86,203.23 8.98
总资产 186,921.47 166,717.74 12.12
主要财务指标 2022 年 2021 年 本期比上年同期增减（%）
基本每股收益(元/股) 0.69 0.27 155.56
稀释每股收益(元/股) 0.69 0.27 155.56
扣除非经常性损益后的基本每股收益
0.54 0.17 217.65
(元/股)
加权平均净资产收益率(％) 9.10 3.72 增加 5.38 个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资
7.02 2.34 增加 4.68 个百分点
产收益率(％)
研发投入占营业收入的比例(％) 4.55 4.78 减少 0.23 个百分点
上述主要财务指标的变动原因如下：
1、本报告期内收入指标较上年同期有所提升。
2、2023 年公司实现营业收入 85，388.55 万元，比上年同期增长 15.71%，
归属于上市公司股东的净利润为 8,180.59 万元，较上年同期上升 156.91%，归
属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 6,309.26 万元，较上年同期上
升 215.13%。本报告期内公司实现了营业收入与净利润的双增长，主要系受外部
环境和宏观环境影响，部分项目现场时间延长，推迟至 2023 年进行验收，导致
本期收入增加。同时，由于新能源汽车行业发展加快，公司积极拓宽业务领域，
技术持续优化， 2022 年以及 2023 年签订新能源汽车零部件公司客户的订单上
涨，导致收入增加。
3、本报告期内公司实现毛利 19,599.14 万元，较 2022 年增加 8,098.51 万
元，实现毛利率 22.95%，较 2022 年提升 7.37 个百分点，主要得益于以下原因：
1）产品结构优化：2022 年交付项目中涉及重工及一般工业类的集成项目，
毛利率低于平均利润水平。报告期公司及时调整客户结构和业务方向，逐步减少
低毛利的重工及一般工装项目，将发展重点转移至新能源领域，报告期内新能源
7
订单收入进一步增长。
2）客户结构及品类优化：近年来公司逐步减少低毛利客户订单量，重点聚
焦大客户的一体化服务，同时丰富产品品类。公司产品品类由焊接类生产线为主
逐步扩展至基于焊接、AI 数字化为核心的智能制造整体解决方案提供者，同一
客户的项目承接能力进一步提高，订单规模效应得到释放，使公司在资源配置及
项目管理上进一步改善，毛利水平进一步提高。
3）报告期内，公司持续推动开展降本增效专项活动，通过采购降本、技术
优化、组织优化、内部作业效率提升等措施，提高公司整体盈利水平。
4、2023 年基本每股收益、稀释每股收益均为 0.69 元/ 股，较上年同期上
升 155.56%，扣除非经常性损益后的基本每股收益为 0.54 元/股,较上年同期上
升 217.65%，主要系归属于上市公司股东的净利润上升所致。
综上，公司 2023 年度主要财务指标变动具备合理性。
六、核心竞争力的变化情况
（一）智能制造整体解决方案
1、强大的技术储备及研发实力
公司主要提供基于工业机器人的智能制造整体解决方案，包括数字化咨询，
及机器人智能化自动化系统、数字化软件、智能物流系统的整体落地实施。公司
在提供产品及服务过程中，需要基于对客户工艺的深刻理解，运用公司自主研发
的核心技术，通过生产线方案规划设计、非标机械及电气设计、机器人及电气控
制系统的编程以及整体调试等关键环节，实现客户高效、高质量的个性化生产需
求，经过数年发展和技术积累，公司形成 5 项主要核心技术：柔性精益自动化产
线设计技术、先进制造工艺集成应用技术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制
与信息化技术、生产过程智能化技术。
公司通过多年的工艺研发，在激光深熔焊、激光填丝焊、激光钎焊、激光电
弧复合焊、激光切割、激光清洗等激光工艺应用方面，在搅拌摩擦焊、CMT、FDS、
SPR 等铝合金连接新工艺方面，在焊缝打磨智能化方面，都具有深厚的技术积累，
相关技术和工艺已成功应用于铝合金电池托盘、铝合金副车架、铝合金车身、铝
8
合金仪表盘支架、高强钢电池托盘、高强钢保险杠等汽车关键部件制造。公司通
过多年持续技术研发及储备，在基于工业互联网的焊接工艺数据库、基于机器视
觉及传感技术的智能化焊接装备、基于大数据的远程智能化运维平台等方面取得
了重要技术突破，实现焊缝高精度检测、焊缝智能寻位、焊接路径自适应，实现
生产过程远程运维及控制，焊接装备智能化水平持续提升。
公司为客户提供产品及服务的同时也积极的承担国家级重大科研项目的研
发任务，例如，国家发改委智能制造装备发展专项“海上钻井平台装备制造智能
化焊接车间”“航天器大型薄壁结构件制造数字化车间”、工信部智能制造综合
标准化与新模式应用项目“现代农业装备智能驾驶舱数字化工厂”“智能化柔性
机器人焊接系统及智能运维平台研发及产业化项目”等，在承担的国家级和省市
级重大科研项目研发任务过程中形成的机器人焊缝跟踪、焊缝成形控制、视觉检
测技术、智能运维技术、机器人打磨抛光技术等各种技术已经在公司项目中得到
规模应用。
公司在注重研发的同时，也十分重视知识产权的保护。截至 2023 年 12 月
31 日，公司拥有各项知识产权共计 137 项，其中授权发明专利 26 项，授权实用
新型 68 项，授权软件著作权 30 项、商标权 13 项。主要包括一种电池盒焊接装
置、一种机器人柔性焊接系统、一种位姿自适应机器人的焊接系统、定位夹紧工
装、定位夹具及贮箱箱底环缝焊接设备、焊缝质量检测系统、铝合金汽车仪表盘
支架焊接装置、一种智能化机器人焊接系统、一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自
动生成方法、焊缝质量检测系统及其检测方法、激光焊接系统、铝合金板材热成
型生产线等，这些技术主要应用于智能化焊接装备及生产线、柔性自动化焊接生
产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性自动化装配生产线等产品。
公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系，该体系
是保障工业机器人自动化、智能化的整体解决方案成功的关键，也是保证公司在
激烈的竞争中立保持领先的根本。同时公司在信息化、数字化方面也投入大量的
资金及人员，开展综合数字化、信息化、制造工艺等技术的深入研究与应用，推
动制造业数字化、智能化改造升级来实现高质量跨越式发展。目前公司已经具备
根据客户数字化车间的需求，提供数字化转型咨询、数字化软件、智能物流系统
及自动化系统集成整体解决方案的能力，帮助客户实现数字化车间的规划和落地。
9
2、突出的品牌影响力、优质的客户资源及过硬的产品质量
公司秉承“创新引领发展”的核心理念，以技术创新为驱动，凭借强劲的技
术实力和及时周到精准的服务获得客户认可和良好的市场口碑，不断积累了一批
长期合作的头部优质客户。公司在汽车行业客户主要包括宁波拓普、敏实、奇昊
汽车、长盈精密、一汽模具、凌云股份、赛科利、多利科技、无锡振华、联明股
份、浙江万向、宝钢阿赛洛、上海航发、东风（武汉）实业等国内外大型企业，
产品主要服务于上汽通用、一汽大众、一汽红旗、上汽大众、上海汽车、东风汽
车、宇通客车等；在新能源领域，公司主要为某知名国际新能源汽车品牌、宁德
时代、红旗、宝马、通用、大众、沃尔沃、日产、东风、吉利、问界、小米、理
想、小鹏、蔚来、长城、零跑汽车等。在新能源汽车体系公司主要提供电池盒托
盘、底盘和车身的机器人集成产线和服务，稳定成为宁德时代、敏实集团、上海
赛科利、长盈精密、凌云股份、多利科技等头部企业的新能源电池盒生产线的直
接供应商，新增马瑞利、海斯坦普、卡斯马、本特勒、安徽驰宇等重要客户。依
托工业机器人系统集成技术的不断进步和项目经验积累，公司在汽车领域做大、
做强的同时，加强在航空航天、军工、船舶、重工等高端装备制造领域拓展业务，
服务了上海航天、沈阳飞机、沈阳黎明、卡特彼勒、西安昆仑、振华重工、三一
重工、徐州重工等在内的多家大型客户。
基于对客户工艺的深刻理解，公司运用自主研发的核心技术，对工业机器人
进行二次应用开发并集成配套设备，为终端客户提供满足其特定生产需求的非标
准化、个性化成套工作站或生产线。公司凭借专业的技术、优质的产品为客户提
供非标准化、个性化定制产品，赢得了客户的充分信任，与客户保持了长期稳定
的战略合作关系。
3、经验丰富的管理团队以及专业化的人才梯队
经过多年的人才培养和团队建设，成功打造了一支技术专业的研发团队。公
司创始人朱振友先生、联合创始人林涛先生和李定坤先生作为国内较早一批焊接
机器人领域研究专家，拥有二十年以上的研究经验，对自动化、柔性化、智能化
生产制造有独到的行业见解和丰富的技术经验。
公司非常注重技术团队建设，在长期发展中形成了先进的人才引进和培养机
10
制，并完善了技术人才的聘用、管理和培养制度。公司持续引进富有经验的技术
人员，增强公司技术人员的储备，保持研发团队的活力。公司积极开展技术人员
的在职培训，确保技术人员始终掌握行业内的先进设计思路、研发方法和生产工
艺。公司鼓励技术人员积极参与国内外展会、学术会议等，以使技术人员能够始
终把握行业内的前沿方向。
在人才引进方面，公司制订《人才引进管理办法》，重点针对具有硕士以上
学位高级人才、“211”院校应届毕业生、具有专业特长的骨干人才，采用录用、
兼职、科研等多种方式加以引进和聘用，对于高级人才采用柔性引进机制，以智
力引进、智力借入、业余兼职、临时聘请、技术合作项目或承担研究课题等方式，
灵活多样的超常规、创造性地开展人才引进工作。
4、丰富的项目管理经验、及时的需求响应速度
公司作为新能源电池盒集成领域的头部集成商。产线制作已形成标准化，模
块化，柔性化，自动化的完美融合，依托客户的实际需求标准，娴熟的系统模块
搭建方式，以高质量，短周期，高效率的完成了多个电池盒产线设计和实际生产
交付。
（二）储能产品及全生命周期数字化管理
公司在储能产品及全生命周期数字化管理领域的优势主要体现在产品设计、
产线及产能准备、核心工艺、商业模式和客户资源等方面。
产品设计：公司积极与系统集成商、电芯、电力电子等企业建立战略合作，
从自动化实现、规模化制造以及供应链角度，优化储能系统及 PACK 设计。目前
产品是 215Kwh 标准柜，采用 15x4 PACK 设计，PCS+PACK 一体化液冷，实现电池
簇级消防，保证产品运营效率及长寿命。针对发电侧储能系统及 PACK 设计，实
现液冷散热和电池簇级消防，满足高安全及消防要求。
产线及产能准备：公司自主研发从电芯到模组到 PACK 的全自动产线，单条
产线产能 2GWh，公司已投产两条产线，产能达 4GWh。产线通过多道关键质量工
序管控产品质量；MES 系统数据实时跟踪、质量追溯；柔性兼容多类产品生产、
可扩展性强、换型便捷。目前由公司自研的产线已经具备投产能力，公司将结合
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储能市场的发展情况，适时向市场推出优质先进的储能产线产品。
核心工艺：全自动产线涵盖 CCD 视觉检测技术、电性能测试技术、数据采集
分析技术、系统防错技术、MES 制造执行系统等。尤其针对 BUSBAR 焊接，采用
点环激光+振镜焊接方式，有效降低焊接过程中的飞溅；并率先实现激光焊接全
过程实时检测，利用相干成像（ICI）技术，对焊缝熔深、成型尺寸、缺陷等进
行在线检测，根据采样数据建立焊接质量评估系统，有效管控焊接质量，并将数
据上传给 MES 系统，为每条焊缝建立专属数据溯源，确保储能系统可靠、安全。
商业模式：公司将依托多年来在智能制造非标生产线领域积累的客户资源、
技术和经验，向标准化储能产品领域拓展，实现“储能智能生产线、储能产品、
储能系统、储能资产持有、储能资产运营”全链条打通，形成“产品设计—产线
研发—供应链—规模化制造—资产持有—资产运营”一体化的商业模式。
客户资源：公司多年来在汽车领域积累的客户资源，大多是工商业侧储能的
潜在客户，为公司开展工商业侧储能市场打下较好的市场基础。
公司在现有业务的技术、经验、供应链、客户积累是公司开展新业务的重要
基础。公司将充分发挥新老业务之间在智能制造、供应链、客户等方面的协同效
应，加强各业务板块之间的优势互补，实现公司的业务目标，促进公司长远发展。
综上所述,公司 2023 年核心竞争力未发生不利变化。
七、研发支出变化及研发进展
（一） 研发支出变化
2023 年公司研发费用为 3,881.63 万元,上年研发费用为 3,525.19 万元，研
发费用总体保持较高水平，增长较为显著。
（二）研发进展
公司持续创新和变革，产品和技术不断取得突破。报告期内公司多项研发工
作达到预期目标，获得丰富的研发成果。
报告期内新申请专利及软件著作权 29 项，其中发明专利 7 项，实用新型 14
项，软件著作权 3 项，其他 5 项。报告期内新获得知识产权 17 项，其中发明专
12
利 5 项，实用新型专利 4 项，软件著作权 3 项，其他 5 项。
截至报告期末，已累计授权发明专利 26 项，实用新型专利 68 项，软件著作
权 30 项。
正在研发的项目情况如下：
单位：万元
预计总 本期 进展或 具体
序 项目名 累计投
投资规 投入 阶段性 拟达到目标 技术水平 应用
号 称 入金额
模 金额 成果 前景
基于视
采用视觉 应用
觉检测 针对机器人
检测等技 于机
的机器 焊缝打磨等
术手段， 器人
人焊缝 177.9 项目已 领域的应用
1 800.00 773.71 实现高品 焊缝
打磨系 3 结题 需求，开发
质、高效 打磨，
统研发 焊缝智能检
益的“机 前景
及产业 测打磨系统
器换人” 广阔
化
将机器视
觉、力控
技术、数
字工艺引
擎等技术
与机器人 应用
大型复 技术结 于机
针对大型复
杂结构 合，突破 器人
2,279 4,054.8 项目已 杂结构件打
2 件智能 4,500.00 大型复杂 智能
.69 6 结题 磨，开发智
打磨装 结构件智 抛磨，
能打磨装备
备研发 能打磨的 前景
技术瓶 广阔
颈，有效
替代进
口，实现
机器人装
备自主化
融合机器
视觉、激
基于视 光控制系 应用
觉检测 统、工艺 于驱
的驱动 针对扁线电 控制等技 动电
213.8 项目已
3 电机激 362.00 270.13 机，开发激 术，开发 机焊
6 结题
光焊接 光焊接系统 标准高效 接，前
系统研 的激光焊 景广
发 接系统， 阔
实现国产
替代
基于数 201.0 项目研 针对精细化 基于数字 应用
4 392.00 201.08
字孪生 8 究阶 生成，开发 孪生、三 于焊
13
的焊接 段，按 虚拟化信息 维可视化 接产
精益化 计划执 管理技术 等技术， 线，前
生产管 行 开发虚拟 景广
理系统 化信息管 阔
开发 理技术，
实现产线
虚实交互
联动与过
程监控
通过将平
台软件
应用
化、标准
项目研 针对机器视 于机
机器视 化、模块
究阶 觉检测、引 器视
觉平台 159.1 化，提高
5 311.00 159.15 段，按 导、测量， 觉场
的研究 5 可控、可
计划执 开发机器视 景，前
与开发 扩展的有
行 觉软件平台 景广
效视觉解
阔
决方案适
应能力
通过对人 应用
新能源
项目研 针对新能源 机料法环 于企
信息化
究阶 业务及终端 等规划设 业运
管理平 218.4
6 302.00 218.49 段，按 产品，开发 计，提高 营管
台系统 9
计划执 信息化管理 流程信息 理，前
研究与
行 平台 化、自动 景广
开发
化 阔
基于模型
解析、运 应用
项目研 针对多变的
自主机 动控制、 于机
究阶 焊接环境，
器人智 工艺大数 器人
7 420.00 21.20 21.20 段，按 开发自主可
能化焊 据等技 焊接，
计划执 控的智能焊
接系统 术，实现 前景
行 接系统
高柔性焊 广阔
接制造
针对汽车零 完成汽车
部件焊接设 零部件精
应用
备及生产工 密焊接设
于汽
艺，开展汽 备及生产
车零
车零部件精 工艺的研
关于汽 部件
密焊接设备 发，利用
车零部 焊接
及生产工艺 该工艺进
件精密 设备
101.4 项目已 的研发；通 行汽车零
8 焊接设 105.00 101.42 生产
2 结题 过采用单模 部件焊接
备及生 上，所
光纤激光器 时，焊接
产工艺 生产
+高速移动 过程和焊
的研发 产品
平台运动+ 缝宽度极
市场
超高速振镜 为稳定，
前景
+超精密同 无明显波
广阔
轴视觉定位 动，不易
+机械定位+ 出现虚焊
14
激光智能测 问题，焊
距+精密焊 接强度
接夹具以及 高，焊缝
夹具吹气共 较为平
同作用实现 整，一致
焊接，使得 性良好
整体焊接工
艺更加智能
化，兼容性
和生产效率
更高
针对汽车内
完成汽车 应用
饰件夹具实
内饰件超 于汽
际生产需
高速精密 车内
要，研发出
焊接夹具 饰件
一种汽车内
关于汽 的研发， 焊接
饰件超高速
车内饰 有效的避 夹具
精密焊接夹
件超高 免了内饰 的产
129.9 项目已 具，能有有
9 速精密 130.00 129.98 件在焊接 品生
8 结题 效提升内饰
焊接夹 过程中出 产上，
件的焊接效
具的研 现上下偏 所生
率、不影响
发 移现象， 产产
内饰件的竖
极大的提 品市
直固定，提
高了内饰 场前
高了装置的
件固定的 景广
合理性和可
稳定性 阔
行性
应用
于汽
针对汽车焊
完成汽车 车焊
接工业机器
焊接工业 接工
人实际生产
机器人工 业生
需要，研发
件分拣夹 产线
出一种汽车
具工装设 及机
焊接工业机
备的研 器人
关于汽 器人工件分
发，分拣 生产
车焊接 目前处 拣夹具工装
出的产品 中，极
工业机 于设 设备，该装
直接落入 大的
器人工 计、试 备方便对生
10 100.00 39.01 39.01 下方收集 提高
件分拣 制、试 产线上的产
机构内 了生
夹具工 验、定 品进行自动
部，无需 产效
装设备 型阶段 化检测并分
转移向他 率，节
的研发 拣，相较于
出，无滑 省人
人工手动分
落至工作 力成
拣提高分拣
环境外部 本，该
效率，并且
的情况， 技术
节省人工成
使用安全 能够
本，使用安
可靠 在行
全可靠
业内
迅速
15
推广，
经济
效益
及社
会效
益极
高
提高
转换
效率、
安全
超前完成比 性更
项目研 预期效果更 高、使
浸没式
究阶 好，流道设 温度控制 用寿
PACK 全 107.9
11 120.00 107.93 段，按 计比较先 高于业内 命延
液冷研 3
计划执 进，液体燃 水平 长
发项目
行 点比业内水 25%-3
平高 0%周
期，应
用前
景广
阔
更经
济环
保，节
省空
间，扩
容简
单即
转换效率
215KWH 采用国内先 插即
高，温度
工商业 进全液冷储 用，远
项目已 控制好，
12 储能全 60.00 47.59 47.59 能方案，技 程智
结题 寿命时间
液冷研 术能力高出 能运
长，收益
发项目 业内水平 维满
高
足客
户使
用场
景，应
用前
景广
阔
应用
于工
整体温升可
3.35MW 转换效率 业园
以控制在 2
H 集装 高，温度 区、大
184.3 项目已 度以内，设
13 箱储能 260.00 184.30 控制好， 客户
0 结题 计标准标准
液冷研 寿命时间 一站
化，制造流
发项目 长 式储
程严谨
能项
目，应
16
用场
景广
泛
合 / 7,862.0 3,881 6,308.8 / / / /
计 0 .63 5
八、新增业务进展是否与前期信息披露一致
公司开展的新业务属于新能源领域的电化学储能新业务，具体包括：发电侧
（大型储能）及工商业侧储能系统的研发、生产与销售；储能 PACK 产品的研发、
生产与销售；储能智能产线的研发、设计；工商业侧储能资产持有和运营。通过
上述业务布局，公司将依托多年来在智能制造非标生产线领域积累的技术、经验
和客户资源，向标准化储能产品领域拓展，实现“储能智能生产线、储能 PACK
产品、储能系统、储能资产持有、储能资产运营”全链条打通，形成“产品设计
—产线研发—供应链—规模化制造—资产持有—资产运营”一体化的商业模式。
2023 年度，公司新增业务进展情况与信息披露情况一致。
九、募集资金的使用情况及是否合规
根据中国证券监督管理委员会于 2019 年 11 月 7 日出具的《关于同意江苏北
人智 能制造科技 股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可
[2019]2222 号），公司首次向社会公众公开发行人民币普通股（A 股）2,934 万
股，每股面值 1 元，每股发行价格为人民 17.36 元，募集资金总额人民币
509,342,400.00 元，扣除承销及保荐费用、发行登记费以及其他交易费用共计
人民币 76,097,860.38 元后，本次募集资金净额为人民币 433,244,539.62 元。
2019 年使用募集资金 7,082.48 万元，2020 年使用募集资金 8,055.77 万元，
2021 年度使用募集资金 7,922.30 万元，2022 年使用募集资金 7,841.52 万元，
2023 年使用募集资金 2,455.63 万元。
截至 2023 年 12 月 31 日止，结余募集资金（含利息收入扣除银行手续费的
净额）余额为 0 万元，具体情况如下：
单位：万元
项目 金额
期初尚未使用的募集资金余额 2,413.10
17
加：本期利息收入扣除手续费净额 42.53
减：本期直接投入募投项目的金额 2,455.63
期末尚未使用的募集资金余额 0
公司 2023 年度已按照《上海证券交易所科创板股票上市公司规则》和《募
集资金管理制度》等的要求管理和使用募集资金，江苏北人董事会编制的《关于
2023 年度募集资金存放与实际使用情况的专项报告》中关于公司 2023 年度募集
资金管理与使用情况的披露与实际情况相符，不存在募集资金使用违反相关法律
法规的情形。
十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、冻结
及减持情况
2023 年度，控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、
减持情况如下：
增减变动原因 期末持股数量
人员 任职情况 增加变动数量
（股）
减持 5,216,051 股；第二类
朱振友 董事长、总经理 -5,181,851 21,626,643
限制性股票归属 34,200 股
减持 1,428,800 股；第二类
林涛 董事、副总经理 -1,428,800 4,460,897
限制性股票归属 34,200 股
第二类限制性股票归属
唐雪元 财务负责人（离任） 12,000 26,250
12,000 股
2023 年，控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员不存在质押、
冻结股份情况。
十一、上海证券交易所或保荐机构认为应当发表意见的其他事项
无。
18
（本页无正文，为《东吴证券股份有限公司关于江苏北人智能制造科技股份有限
公司 2023 年度持续督导跟踪报告》之签署页）
保荐代表人：
葛明象 曹飞
东吴证券股份有限公司
年 月 日
19