公司 2023年报符合预期，围绕同心多元化战略，不断拓展能力边界，民生齿轮、机器人业务快速放量，海外布局不断加码，全球化扩张加速。 投资要点： 维持增持评级，下调目标价至 33.21元。维持 2024-2025年 EPS 预测1.23/1.59元，新增 2026年 EPS 预测 1.93元，考虑新能源行业增速放缓，下调目标价至 33.21元（原为 40.15元），对应 2024年 27倍 PE，考虑公司行业龙头地位，海外扩张加速，估值水平高于行业平均。 2023年报符合预期，经营质量持续提升。公司 2023年收入 80.7亿元，同增 18.1%，归母净利 8.2亿元，同增 40.3%。4Q23收入 22.0亿元，同增 9.4%，归母净利 2.3亿元，同增 31.5%，重卡 AMT、新能源汽车齿轮业务拉动收入业绩增长。公司现金流充沛，ROE 持续提升，2023年公司经营性现金流净额 15.7亿元，ROE 为 10.3%。 盈利能力表现亮眼，运营效率不断提高。公司 2023年毛利率 22.2%，同增 1.2pct，净利率 10.3%，同增 1.8pct；4Q23毛利率 24.6%，同增2.1pct，环增 2.9pct，净利率 10.0%，同增 1.6pct，环减 0.6pct。公司通过精益生产、技术改善、产线自动化等方式，不断提高人均产出和人均效率，巩固护城河，盈利能力持续提升。 同心多元化发展，海外工厂助力全球化扩张。公司围绕同心多元化发展战略，专注高精密齿轮传动，不断拓展产品边界。公司新业务民生齿轮快速放量，2023年收入 3.8亿元，同增 87%。公司建设匈牙利生产基地，进入和巩固欧洲市场，加快海外供应链和销售渠道开拓，海外布局逐步完善，全球化扩张加速。 风险提示：新订单爬坡不及预期；产能利用率不及预期。

事件： 公司 23年实现收入 80.7亿元，同比+18.1%；归母净利润 8.2亿元，同比+40.3%；扣非归母净利润 8.0 亿元，同比+41.6%； 对应 23Q4 营收 22.0 亿元，同比+9.4%；归母净利润 2.3 亿元，同比+31.5%；扣非归母净利润 2.5 亿元，同比+34.5%。另外，公司 24Q1 业绩预告归母净利润 2.1-2.3 亿元，同比+22.8%-34.4%；扣非归母净利润 2.0-2.2 亿元，同比+28.7%-41.5%，盈利能力持续提升。乘用车齿轮/商用车齿轮/民生齿轮业务高增，带动整体业绩正向攀升。 23 年公司乘用车齿轮/商用车齿轮/工程机械齿轮/减速器及其他/民生齿轮业务收入分别为42.2/8.8/6.5/5.7/3.8 亿元，同比+15.7%/+71.3%/-12%/+21.7%/+87.5%。 根据中国汽车工业协会数据显示， 23 年乘用车产销分别 2612.4/2606.3 万辆，分别同比+9.6%/+10.6%; 商用车产销分别为 403.7/403.1 万辆，分别同比+26.8%/+22.1%， 公司受益于优质的客户结构、技术优势以及产能规模等优势，乘用车及商用车业务增长显著高于行业综合水平。 另外， 在对三多乐完成一系列组织结构优化、精益生产及降本提效的整合工作后，公司民生齿轮业务相继在智能家居、车载部品等领域的市场份额得到提升，营收大幅增长。 同时，公司机器人精密减速机凭借研发及批量交付优势，在国内 RV 减速机市占率持续提升，并且得益于 RV 减速机产品技术与市场协同效应，公司谐波产品已实现成功供货，进一步巩固了公司精密传动领导地位。受益于内部降本增效的持续推动，公司经营质量进一步提升。 公司 23 年综合毛利率为 22.2%，同比+1.2pct，净利率为 10.3%，同比+1.8pct，其中乘用车/商用车/工程机械齿轮毛利率分别为 21.8%/26.4%/25.8%,分别同比+0.6/+6.5/+3.3pct，盈利能力持续提升。公司 23 年销售/管理/研发/财务费用率分别为 1.0%/4.1%/4.8%/0.4%，分别同比-0.01/-0.4/+0.4/-0.6pct， 公司在研发费用方面持续投入。 23 年经营活动产生的现金流量净额为 15.7 亿元， 同比+29.1%，经营现金流质量持续改善。运营能力方面， 23 年存货周转天数为 104.6 天，同比-7.3 天；应收账款周转天数为 84.0 天，同比+4 天；应付账款周转天数 76.9 天，同比-0.1 天。 23 年合同负债为 0.4 亿元，同比+64.6%。 后续随着公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作赋能制造能力提升， 公司经营效率有望持续提升。投资建议： 考虑到宏观环境风险但公司积极进行内部降本提效工作， 公司业绩增速有望显著高于营收端增速，我们调整公司 24-25 年营收为 96.4/113.7（前值99.5/115.1） 亿元，归母净利润 10.5/13.4 亿元（前值 11.1/14.1） 亿元，对应 PE 为17.6/13.7x，维持“买入"评级。 风险提示： 订单不及预期/宏观经济波动/原材料价格波动风险。

事件概述：根据2023年报，2023年营收80.7亿元，同比+18.1%；归母净利8.16亿元，同比+40.3%；扣非归母净利8.03亿元，同比+41.6%。其中2023Q4营收22.0亿元，同比+9.4%，环比+0.7%；归母净利2.27亿元，同比+31.5%；环比+2.8%；扣非归母净利2.53亿元，同比+34.5%；环比+21.1%。 24Q4业绩符合预期盈利提升显著。1）收入端：2023Q4营收22.0亿元，同比+9.4%，环比+0.7%，同比增长主要系新能源齿轮收入增长；2）利润端；2023Q4归母净利2.27亿元，扣非2.53亿元（非经常损失主要为非流动性资产处置损益），同比+34.5%；环比+21.1%，扣非利润增速显著高于收入增速主要系毛利提升。2023Q4毛利率达24.6%，同比+2.1pct，环比+2.8pct，受益新能源占比提升带来产品结构改善、降本增效及商用车、工程机械齿轮盈利修复，毛利率提升明显。3）费用端，2023Q4销售/管理/研发/财务费用率分别1.2%/4.9%/5.5%/0.5%，环比分别+0.3/+1.4/+1.1/+0.5pct，年末费用率略有提升。 全球客户持续开拓2024海外建厂加速。2023年公司新能源齿轴销量1,657万件，收入占比达27.6%，国内新能源市占率份额在40%~50%；同时，公司积极拓展海外客户，相继获得丰田、某欧洲知名豪华品牌等客户的新能源车齿轮项目。截至2023年末，公司已建成500万台套新能源汽车驱动齿轮产能，并稳步推进匈牙利建厂。2024年，公司一方面依托国内500万台套新能源齿轮产能继续受益国内新能源增长，一方面积极推进匈牙利生产基地的建设，引进欧洲本土优秀人才、加强团队的国际化水平，助力全球化扩张。 环动科技拟分拆上市机器人减速器星辰大海。2023年，子公司环动科技凭借自身机器人精密减速机的研发能力和批量交付能力，在国内RV减速机的市场占有率持续提升，谐波减速机产品也已成功供货。2021/2022/2023Q1-3环动科技收入分别0.9/1.7/2.5亿元，净利率分别22.1%/29.6%/23.7%，盈利能力强劲。2024年3月，公司发布环动科技分拆预案，拟分拆环动科技至科创板上市，并设立环动科技的全资子公司浙江环动技术研发有限公司，布局前瞻新兴领域，对新结构的精密减速机进行探索与研发。我们认为本次分拆为环动科技提供了更多元化的融资渠道，有助于加速机器人关节业务国产替代，随着环动科技未来盈利能力的增强，双环作为母公司整体盈利水平也有望得到提升。 投资建议：全球化加速+民生齿轮、机器人关节开拓，看好公司中长期成长，调整盈利预测，预计2024-2026年收入分别103.2/124.5/149.4亿元，归母净利润分别10.5/13.3/16.5亿元，EPS分别1.23/1.56/1.94元，对应2024年4月11日21.83元/股收盘价，PE分别为18/14/11倍，维持“推荐”评级。 风险提示：新能源乘用车渗透率提升不及预期，RV减速器销量增速不及预期，原材料价格波动超出预期，海外建厂进度不及预期。

事件：公司发布2023年度业绩快报及2024年一季度业绩预告。2023年公司实现营业收入81.34亿元，同比增长19；实现归母净利润8.16亿元，同比增长40%。2024年Q1公司预计实现归母净利润2.10亿元至2.30亿元，同比增长22.75%至3；预计实现扣非后归母净利润2.00亿元至2.20亿元，同比增长28.66%至41.53%。公司2023和2024Q1业绩整体符合我们的预期。 2023业绩延续高增长，2024Q1业绩符合预期。公司2023年业绩延续高增长，主要系公司新能源齿轮业务及重卡自动变速箱齿轮业务实现同比增长，叠加公司持续推进内部降本增效措施。其中，2023Q4单季度公司实现营业收入22.61亿元，环比增长3.43%；实现归母净利润2.26亿元，环比增长2.26%。2024Q1公司预计实现归母净利润2.10亿元-2.30亿元，同比增长22.75%-，环比2023Q4基本持平。公司2024Q1业绩实现同比增长主要系：1、随着电驱转速持续提升，公司新能源齿轮产品的竞争优势愈发明显，推动公司新能源齿轮业务持续增长；2、公司大力布局民生齿轮行业，在收购三多乐的基础上，在智能家居和汽车领域持续提升份额；3、推行内部降本增效措施，保证公司盈利能力。 电驱齿轮龙头强者恒强，机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间。随着乘用车电动化率的持续提升，汽车齿轮市场格局重塑，齿轮外包趋势愈发明确。双环作为电驱齿轮龙头，在技术研发、设备产能和客户资源上均有着明显的竞争优势，后续将持续受益于行业电动化率的提升。减速器方面，减速器是工业机器人的核心部件，价值量占比大，双环深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，后续减速业务收入将持续增长。民生齿轮方面，公司成立环驱科技布局民生齿轮，并收购三多乐，助力民生齿轮业务发展，三多乐主要产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品，并覆盖下游广泛优质客户。 盈利预测与投资评级：考虑到公司新项目新业务的放量节奏，我们将公司2023-2025年的归母净利润从8.05亿/10.40亿/13.61亿调整至8.16亿10.03亿/12.53亿，对应的EPS分别为0.96元、1.18元、1.47元，市盈率分别为26.00倍、21.15倍、16.93倍，维持“买入”评级。 风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期；并购整合不及预期。

事件：公司发布2023年业绩快报和2024年第一季度业绩预告：2023年公司实现营收81.34亿元，同比增长18.95%；实现归母净利润8.16亿元，同比增长40.20%。预计2024年第一季度实现归母净利润2.1-2.3亿元，同比增长22.75%-34.44%；实现扣非归母净利润2.0-2.2亿元，同比增长28.66%-41.53%。 点评：业绩增长超预期，盈利能力持续提升。公司24年一季度业绩增长超预期，主要原因：1）新项目开拓，公司相继获得包括丰田、某欧洲豪华品牌车等新能源电驱动齿轮和小总成项目。同时，部分已定点的项目进入批量生产，促进新能源齿轮业务的持续增长。2）业务份额提升，公司子公司环驱科技，积极布局民生齿轮，在智能家居和汽车领域业务份额持续提升。3）工艺优化降本增效，通过优化流程等提高生产效率、实现内部降本提效，提升公司的经营业绩。 齿轮业务持续开拓，拓深高精密传动领域护城河。主业发力乘用车齿轮和民生齿轮，民生齿轮在汽车与家用智能化领域的具有较大市场空间，预计24年民生齿轮板块对公司的整体营收产生一定贡献。公司同时布局海外工厂建设匈牙利生产基，2024-2025年产能逐步释放，进一步增厚业绩，拓宽公司高精密传动领域护城河。 拟分拆环动科技至科创板上市，预计不影响公司控股权。公司同时公告拟分拆子公司环动科技至上交所科创板上市，环动科技从事机器人关节高精密减速器的研发，主要产品为RV减速器。本次分拆完成后，双环传动股权结构不会发生变化，且仍将维持对环动科技的控股权。分拆短期内将导致双环传动净利润存在被摊薄的可能，但随环动科技未来盈利能力的增强，公司也将按权益享有更大的利润增长空间。 投资建议：公司在齿轮领域深耕多年，发力机器人业务。预计2023-2025年营收84.3/104.0/125.0亿元，对应归母净利润8.1/10.5/13.7亿元，当前市值对应2023-2025年PE为25.4/19.7/15.2，维持“买入”评级。 风险提示：原材料价格上涨，产能爬坡不及预期，客户拓展不及预期，新能源汽车销售不及预期。

23年&24Q1业绩同比高增，披露子公司分拆事项公司预告24Q1净利为2.1-2.3亿元，同比+22.8%~+34.4%，环比-0.8%~+1.3%；23年实现归母净利润8.16亿元，同比+40%，扣非归母净利润7.83亿元，同比+38%，业绩高增，我们认为主要系公司重卡自动变速箱齿轮和新能源车齿轮业务增长良好，且内部持续降本增效。同时公司公告子公司分拆事项，预计分拆后仍保留控制权+并表，因分拆上市时间不确定，我们维持24/25年利润预期，预计EPS分别为1.20/1.51元，分部估值法下，Wind一致预期下汽齿相关业务和精密减速器业务的可比公司24年PE均值分别为17/36倍，考虑到汽车板块与机器人板块深度调整，而公司汽齿头部地位稳固、机器人减速器子公司分拆上市利于拓宽融资渠道并打开长期发展空间，我们给予公司汽齿相关业务和减速器业务24年22/40倍PE，对应目标价为29.55元，维持买入评级。 拟分拆环动科技上市科创板，短期利润或有摊薄，不改公司长期成长逻辑公司披露子公司分拆事项，拟分拆主攻机器人减速器的子公司环动科技至上交所科创板上市，分拆前双环持有环动科技61.29%的股权，公司预计本次分拆不会影响其控制权。根据公司披露，环动科技20-23年前三季度实现利润621/2021/5018/5851万元，20-22年双环传动享有的环动科技的扣非净利润为307/717/2778万元，市场担忧环动分拆摊薄双环利润+削弱机器人估值，我们认为短期内双环按权益享有环动科技的净利润可能被摊薄，但分拆利于环动科技长期发展，利于双环享有更大利润增长空间。 持续加码机器人减速器赛道，市场空间蓄势待发公司此次披露子公司分拆事项外，也披露24年3月环动科技以自有资金出资2000万元成立全资子公司环动技术，从事减速器/机电控一体化关节/电机等机器人核心硬件研发生产。精密减速器为机器人的高壁垒高价值核心部件，根据ofweek数据，成本占比高达35%，是决定运控能力表现的关键，近年受国家产业政策大力支持发展，赛道具备较大的发展潜力，我们认为此次分拆与成立新全资子公司利于拓宽融资渠道、加大科研创新投入力度、激励核心技术团队，公司的RV减速器已领先国内市场，我们看好公司分拆后巩固减速器技术领先性，进一步扩大市场份额。 本部主业基本面强硬，民生齿轮新业务扬帆起航我们认为公司汽齿主业可持续跑赢行业，主要系公司在新能源汽齿优势领先，可持续获得国内优质新能源客户订单。同时海外新能源车加快发展，公司已布局海外工厂，有望复刻国内新能源汽齿早期成长路径。此外公司22年通过并购开辟民生齿轮，随着市场开拓、整合加快，业绩有望进入释放期。 风险提示：新能车增长不及预期；机器人零件国产化不及预期；行业竞争加剧；材料、出口相关费用超预期；分拆上市进度不及预期。

事件概述： 事件 1： 公司发布 2024年第一季度业绩预告， 2024年第一季度预计实现归母净利润 2.1-2.3亿元，同比+22.8%至+34.4%；扣非归母净利润2.0-2.2亿元， 同比+28.7%至+41.5%。 事件 2： 公司发布公告《关于分拆所属子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司至上海证券交易所科创板上市的预案》， 拟分拆所属子公司环动科技至上交所科创板上市， 分拆完成后环动科技仍为双环传动控股子公司。 24Q1归母净利润同比高增 略超预期。 据公告， 2024Q1归母净利润预计2.1-2.3亿元，同比+22.8%至+34.4%， 按照业绩中枢计算，同比+28.6%，环比-2.9%。 2024Q1扣非归母净利预计 2.0至 2.2亿元，按照业绩中枢计算， 同比+35.1%，环比-9.7%，业绩略超预期。 新能源客户持续开拓 民生齿轮业务快速增长。 公司 24Q1业绩同比快速增长主要系以下原因： 1）新能源客户持续开拓。 公司依托自身多年的高精密齿轮制造经验以及研发能力，持续为客户赋能并提供齿轮解决方案，相继获得丰田、某欧洲知名豪华品牌等客户的新能源汽车项目； 2）民生齿轮业务快速增长。 公司收购三多乐智能传动后对其不断进行内部业务整合， 在智能家居和汽车领域的业务份额得到持续提升，助力公司业绩稳步增长； 3）降本增效工作顺利推进。 公司经营团队通过工艺优化、流程改善等举措提高生产效率、实现内部降本提效，从而提升公司的经营业绩。 环动科技拟分拆上市 机器人减速器国产化有望加速。 公司发布环动科技分拆预案，拟分拆子公司环动科技至科创板上市， 并设立环动科技的全资子公司浙江环动技术研发有限公司，布局前瞻新兴领域。 2021/2022/2023Q1-3环动科技收入分别 0.9/1.7/2.5亿元，净利率分别 22.1%/29.6%/23.7%。 截至预案日公司持有环动科技 61.29%的股权， 分拆完成后环动科技仍为双环传动控股子公司。 我们认为本次分拆为环动科技提供了更多元化的融资渠道，助力环动科技紧抓机器人行业机遇快速发展，进而加速机器人关键零部件的国产替代进程。 随着环动科技未来盈利能力的增强， 双环作为母公司整体盈利水平也有望得到提升。 投资建议： 新能源汽车齿轮业务稳步发展+机器人关节业务加速开拓，我们看好公司中长期成长， 预计 2023-2025年收入分别为 81.34/103.20/124.50亿元，归母净利润分别为 8.16/10.48/13.42亿元， EPS 分别为 0.96/1.23/1.57元，对应 2024年 3月 4日 24.44元/股的收盘价， PE 分别为 26/20/16倍， 维持“推荐”评级。 风险提示： 新能源乘用车渗透率提升不及预期， RV 减速器销量增速不及预期，原材料价格波动超出预期，海外建厂进度不及预期。

事件：2024年3月4日，双环传动发布2024Q1业绩预告。公司2024Q1预计实现归母净利润2.1-2.3亿元，同比增长22.75%-34.44%。扣非后净利润2-2.2亿元，同比增长28.66%-41.53%。 投资要点：海外业务驱动开启，公司属出海低风险品种公司2024Q1利润预计2.1-2.3亿元。Q1业绩增长驱动因素之一为海外业务落地推动。近年来，公司相继获得包括丰田、欧洲知名豪华品牌在内的海外客户定点，并实现与舍弗勒签署深度合作意向书、投建匈牙利生产基地等多个海外业务。公司在全球市场的竞争力逐渐赢得海外客户的肯定，已定点项目分阶段进入批量生产,业绩推动作用显现。同时公司作为工艺技术壁垒高，与数据信息安全性关联度低，油/电区分影响小的品类，在出海过程中遭遇海外贸易壁垒的风险相对低，属于出海低风险品种。 民生齿轮持续提升，新业务快速成长公司业绩另一驱动因素为民生齿轮业务的快速成长。2022年，公司投资设立子公司浙江环驱科技有限公司并成功收购深圳市三多乐，积极布局民生齿轮及其相关零部件业务，同时不断进行内部业务整合、企业文化融合以及市场开拓，凭借着积累多年的设计能力、运营与制造能力，公司在智能家居和汽车领域的业务份额得到持续提升，进一步助力公司业绩稳步增长。 机器人核心零部件公司，受益工业与人型机器人双向催化公司是国内机器人精密减速机领先企业，RV已成功布局6-1000KG负载机器人，谐波减速器也已实现多型号稳定供货。工业机器人产业链有望受益设备更换政策；同时人型机器人发展渐行渐近，催化公司相关业务。2024年3月1日，公司董事会通过机器人子公司环动科技拆分上市议案。本次上市不会导致公司丧失对环动科技的控制权。预计随着独立上市，子公司获得更加强劲的资本市场支持，有利于围绕机器人业务进一步做大做强。 投资建议与盈利预测公司作为国内领先车用驱动齿轮供应商和机器人减速器供应商，以低风险姿态持续开拓海外市场，并受益于商用车自动变以及民生齿轮业务，预计2023-2025年归母净利润8.16\10.43\12.85亿元，同比增长40.20%\27.75%\23.28%，对应EPS0.96\1.23\1.51元。维持公司“买入”评级。 风险提示新能源销量不及预期，海外拓展不及预期，机器人业务拓展不及预期等。

事件： 公司披露 2023 年年度业绩预告， 2023 年归母净利润为 8.00-8.20 亿元，同比+37.44%-40.87%；扣非后归母净利润为 7.55-7.75 亿元，同比+33.16%- 36.68%；基本每股收益为 0.94-0.96 元/股，去年同期为 0.73 元/股。分季度看， 2023 年 Q4 归母净利润为 2.11-2.31 亿元，同比+22.01%-33.60%，环比-4.65%- 4.40%；扣非后归母净利润为 2.05-2.25 亿元，同比+8.93%-19.55%，环比-1.89%- 7.68%。 2023 年业绩符合预期， 商用车自动变速箱+乘用车齿轮业务贡献增量。 2023 年，公司商用车自动变速箱齿轮业务、 乘用车齿轮业务等均呈现良好增长态势： 1）商用车。 与手动变速箱齿轮相比， 商用车自动变速箱齿轮在产品精度、产品结构及装配结构等方面发生较大变化，对齿轮要求大幅提升。 公司已前瞻布局商用车自动变速器齿轮产能， 国内商用车自动变速箱渗透率持续提升，驱动公司商用车齿轮业务快速增长； 2） 乘用车。 2023 年 1-12 月，新能源乘用车渗透率快速提升，由25.71%上升至 39.97%。 公司拥有众多新能源汽车产业链标杆客户， 受益于下游高景气度。 海外业务快速推进，匈牙利工厂产能即将进入释放期。 2023 年 7 月，公司公告将进行匈牙利生产基地投资建设，生产新能源汽车齿轮传动部件。 2024-2025 年，公司将结合下游需求分阶段逐步建设匈牙利生产基地，根据已有订单和产能建设情况逐步释放产能。公司正在积极快速推进海外业务，与海外客户保持密切交流。 强力赋能三多乐业务拓展，民生齿轮业务有望成为新增长极。 公司于 2022 年 7 月开始并表三多乐，在汽车领域，三多乐能够覆盖电动尾门、智能灯调节、座椅调节器等产品，与公司形成良好协同。同时，子公司环驱科技于 2023 年上半年开始支持三多乐业务拓展，目前扫地机领域已形成突破，客户端份额大幅提升。 2023 年上半年，三多乐已实现扭亏为盈。公司在民生齿轮存量市场中竞争力愈加凸显， 瞄准下游高端品牌高举高打，有望成为新增长极。 盈利预测与投资建议： 预计公司 2023-2025 年归母净利润为 8.17、 9.95、 12.36亿元，对应 PE 为 22、 18、 14 倍，维持“买入”评级。 风险提示： 商用车 AMT 渗透率提升不及预期、 乘用车行业景气度不及预期、三多乐业务拓展进程不及预期

公司 2023年业绩预告符合预期，机器人、新能源、重卡 AMT 如期放量，提供增长动力，民生齿轮逐步发力，打造成长新曲线。 投资要点： 维持增持评级，维持目标价 40.15元。维持公司 2023-2025年 EPS 预测为 0.97/1.31/1.81元，考虑公司新能源和机器人业务双成长，维持目标价 40.15元，对应 2023年 41倍 PE。 2023年业绩预告符合预期。公司预告 2023年实现归母净利 8-8.2亿元，同增 37.4%-40.9%，扣非归母净利 7.55-7.75亿元，同增 33.2%-36.7%。根据预告，预计公司 4Q23归母净利 2.1-2.3亿元，同增 21%-35%，环比变动-5%到 5%，基本符合预期。 新产品新业务放量，不断拉动收入增长。公司积极推动高精密制造平台化延伸，重卡 AMT、新能源汽车齿轮快速放量。规模效应叠加降本增效，公司盈利能力不断提升。海外拓展顺利，公司建设匈牙利工厂、收购三多乐越南公司，海外布局逐步完善，推动海外市场开拓。 海外电动化渗透率提升后将复制国内汽车齿轮外包化、中高端化路径，全球化加速，海外份额有望不断提升。 新能源+机器人双驱动成长，民生齿轮逐步发力。公司子公司环动科技全面布局 RV、谐波、精密行星减速器，机器人精密减速器能力比肩海外同行，工业机器人国产替代趋势下，公司机器人业务量价质齐升，持续布局人形等新兴领域，打造第二成长曲线。民生齿轮逐步发力，2023H1民生齿轮收入 1.5亿元，切入汽车、扫地机等各领域，打开成长新空间。 风险提示：新订单爬坡不及预期；产能利用率不及预期。

事件：公司发布 2023年业绩预告：预计 23年实现归母净利润 8-8.2亿元，同比增长 37.44%-40.87%；实现扣非归母净利润 7.55-7.75亿元，同比增长 33.16%-33.68%。 点评： 业绩增长符合预期，盈利能力持续提升。其中，2023Q4公司预计实现归母净利润 2.11-2.31亿元；2023Q4预计实现扣非归母净利润 2.05-2.25亿元。按中枢计算，分别同比+27.8%和 14.2%。预计公司业绩增长主要为重卡自动变速箱齿轮、新能源汽车齿轮业务增长良好，同时公司降本增效带来盈利能力提升。 产品矩阵完善，全球化进程加速。公司专注齿轮传动，产品涵盖电动工具、轨道交通、风电以及机器人等应用领域。公司新设匈牙利基地负责新能源齿轮传动部件生产，计划于 2026年形成一定规模的新能源汽车齿轮传动部件产能。 机器人减速器处红海时期，环动科技加速布局。政策上：“十四五”机器人产业发展规划提出提高减速器的精度保持性、可靠性，实现规模生产。行业上：随机器人技术、商业模式、应用场景不断落地完善，机器人行业有望加速，迈入商业化发展新阶段。公司布局 RV 减速器和谐波减速器，已积极接洽客户送样。公司积极把握发展进口替代、自主品牌崛起、产业链自主可控等时代机遇，盈利和估值有望双升。 投资建议：公司在齿轮领域深耕多年，发力机器人业务。预计 2023-2025年营收 84.3/104.0/125.0亿元，对应归母净利润 8.1/10.5/13.7亿元，当前市值对应 2023-2025年 PE 为 25.4/19.7/15.2，维持“买入”评级。 风险提示：原材料价格上涨，产能爬坡不及预期，客户拓展不及预期，新能源汽车销售不及预期。

事件：2024 年 1 月 8 日，双环传动发布 2023 年年度业绩预告。 公司 2023 年全年实现归母净利润 8-8.2 亿元，同比增长 37.44%-40.87%。扣非后净利润7.55-7.75 亿元，同比增长 33.16%-36.68%。 投资要点： 乘商两翼同步发力， 推动业绩高速增长公司 2023 全年利润预计 8-8.2 亿元，符合我们预期。公司公告指出 2023年业绩高增长主要原因在于重型卡车自动变速箱齿轮业务、新能源汽车齿轮业务等均呈现良好增长态势。从中报披露情况看， 23 年上半年公司商用车齿轮收入 4.43 亿元， 同比增长 78.28%。 乘用车业务上半年增长 13.98%，公司披露 6 月份行业转暖后需求拉动作用明显， 整体带动全年业绩增长。由于商用车业务受益于重卡自动变长期趋势，乘用车业务新能源中高端化势头明显，利好公司乘商两翼持续发力。 机器人板块拟独立上市，提高业务专注度，无损公司机器人成长属性2023 年 9 月 25 日，公司发布《关于筹划控股子公司分拆上市的提示性公告》 ， 拟筹划公司下属机器人业务主体环动科技分拆上市。 公告明确指出公司本次拟筹划的分拆上市事项不会导致公司丧失对环动科技的控制权。机器人业务仍将是公司的并表业务。预计随着独立上市落地，子公司获得更加强劲的资本市场支持，有利于围绕机器人业务进一步做大做强。 多业务线储备力量， 齿轮同心圆长期空间无忧2023 年以来公司先后公告获得欧洲高端品牌新能源车电驱动项目定点、与全球新能源汽车系统集成与制造头部厂商舍弗勒签署深度合作意向书、 投建匈牙利生产基地以及收购越南三多乐等多个海外业务。 与此同时民生齿轮三多乐家加速渗透智能家居、智能办公、智能汽车等多个领域，机器人减速器业务 RV、谐波兼顾发展，逐步扩展齿轮同心圆业务，长期空间广阔。 投资建议与盈利预测公司作为国内领先新能源车电驱动齿轮供应商和机器人减速器供应商，持续开拓国内外市场，并受益于商用车自动变发展趋势以及机器人快速发展浪潮， 预计 2023-2025 年公司归母净利润 8.16\10.43\12.85 亿元， 同比增长 40.20%\27.75%\23.28%，对应 EPS 0.96\1.23\1.51 元。考虑到公司前期跌幅， 上调公司评级为“买入”。 风险提示新能源销量不及预期，海外拓展不及预期，机器人业务拓展不及预期

公司预告 23年归母净利润为 8.0~8.2亿元，同比+37%~41%公司公告 23年业绩预告：23年实现归母净利润 8~8.2亿元，同比+37%~41%，扣非净利润为 7.55~7.75亿元，同比+33%~37%，基本每股收益为 0.94~0.96元（22年为 0.73元）。我们维持公司 24-25年盈利预测，预计 EPS 分别为 1.20/1.51元，经测算，24年汽齿等业务利润约 8.88亿元、精密减速器利润约 1.37亿元，分部估值法下，Wind 一致预期下汽齿相关业务和精密减速器业务的可比公司 24年 PE 均值分别为 19/33倍，考虑到公司主业综合实力较强，精密减速器业务拟拆分上市，拓宽融资渠道大力发展，同时考虑到机器人板块近期有所回调，我们给予汽齿相关业务和减速器业务24年 24/37倍 PE，对应目标价为 30.63元，维持买入评级。 国内新能源汽齿的弄潮儿，有望搭乘海外新能源东风再续成长公司汽齿主业受益于新能源车市场扩容，业绩快速扩张，公司新能源车业务收入从 20年的 1.87亿元增至 22年的 19.14亿元，同时汽齿有相当的技术门槛和客户粘性，新能源汽齿技术要求提高，拔高了行业门槛，也推动格局向头部集中，公司较早切入了新能源汽齿赛道，具备高精度齿轮的稳定量产能力，持续斩获国内外优质新能源客户订单。此外，海外新能源车处于快速发展期，公司已布局海外匈牙利工厂，我们看好公司复刻国内新能源汽齿早期成长路径，凭产能优势和技术优势，卡位国际车企向新能源转型的风口，我们看好乘用车汽齿业务的增长潜力。 机器人齿轮产业再升级，拟分拆上市子公司扩大融资渠道，业务渐入佳境工业机器人减速器大有可为，主要受益于： （1）机器人主机厂国产替代加速，持续提高市场份额， （2）工业机器人下游应用扩大，目前我国近 50%的新增装机量来自本土，国内市场发展前景较好， （3）机器人核心零部件技术迭代、自主开发、产品品类逐步完善，能够逐步实现国产替代。公司早在 12年进入了 RV 减速器赛道，深耕行业十余年已打破日本巨头纳博特斯克的垄断，并已实现批量生产。23年 9月公司拟分拆专攻机器人关节高精密减速器的子公司环动科技上市，公司公告分拆并不影响对子公司的实控权和并表，我们认为本次分拆利于公司优化资源配置、加速产品迭代。 收购三多乐切入民生齿轮赛道，开拓新市场新赛道公司 22年收购三多乐公司开辟民生齿轮新赛道，民生齿轮应用领域广泛，包括智能家居、汽车、智能办公等，但目前市场仍由外资主导，国内厂商体量小、数量少且格局分散，我们看好公司整合三多乐切入民生齿轮，谋求齿轮增长新空间。同时 23年深圳三多乐孙公司市场开拓情况较好，民生齿轮板块有望 24年贡献一定营收，静待其随产销扩张、利润快速爬坡。 风险提示：新能车增长不及预期；机器人零件国产化不及预期；行业竞争加剧；材料、出口相关费用超预期。

事件概述： 公司发布 2023年业绩预告， 2023年归母净利润 8.0-8.2亿元，同比+37.4%至+40.9%；扣非归母净利润 7.55-7.75亿元， 同比+33.2%至36.7%。 业绩符合预期 2024再向上。 据公告， 2023年公司归母净利预计 8.0-8.2亿元，同比+37.4%至+40.9%；其中 2023Q4归母净利预计 2.11至 2.31亿元，按照业绩中枢计算，同比+27.8%，环比-0.1%。 2023Q4扣非归母净利预计 2.05至 2.25亿元，按照业绩中枢计算同比+14.2%，环比+2.9%，业绩符合我们预期。 2023年，公司重型卡车自动变速箱齿轮业务、新能源汽车齿轮业务等均呈现良好增长态势。 RV、谐波减速器双布局 受益机器人高景气。 人工智能技术赋能，特斯拉算法、芯片的迭代，国产硬件降本及政策大力支持下，人形机器人有望加速迎来技术突破，市场空间广阔。 公司深耕机器人关节高壁垒赛道，布局 RV 和谐波两大产品类。其中， RV 产品已覆盖 50公斤到 210公斤， 2021年居国产 RV 出货量第一，并在精度保持性、可靠性要求更高的锂电、光伏、汽车制造等领域实现进口替代与规模配套；谐波减速器也在全面进行市场推广，已实现多型号稳定供货，产能得以释放并快速提升。利润端看， 2022年、 2023Q1公司机器人关节净利率超过 20%，高于现有齿轮业务净利率， RV 减速器放量有利于进一步提振公司整体盈利水平。 电驱齿轮龙头 匈牙利建厂开拓全球市场。 海外订单加速获取，匈牙利建厂加强全球合作。 公司为国内电驱动齿轮龙头，与海外 PSA、采埃孚等保持紧密合作，持续加速海外拓张。 2023年 7月，公司宣布将在匈牙利逐步建设生产基地，一方面有利于对欧洲现有的重要客户（采埃孚、沃尔沃、 PSA 等）实现就近配套，稳固合作关系，同时加速海外大客户开拓；一方面有利于发展海外供应链和销售渠道，积累海外管理、生产经验，利用匈牙利项目平台作为公司向全球延伸的重要节点，为未来海外拓展战略夯实基础。 投资建议： 新能源汽车齿轮业务稳步发展+机器人关节业务加速开拓，我们看好公司中长期成长， 预计 2023-2025年收入分别为 83.70/103.20/124.50亿元，归母净利润分别为 8.14/10.52/13.47亿元， EPS 分别为 0.95/1.23/1.58元，对应 2024年 1月 9日 24.37元/股的收盘价， PE 分别为 26/20/15倍，首次覆盖，给予“推荐”评级。 风险提示： 新能源乘用车渗透率提升不及预期， RV 减速器销量增速不及预期，原材料价格波动超出预期，三多乐整合不及预期，海外建厂进度不及预期。