证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2023-040
北京四维图新科技股份有限公司
关于获得发明专利证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。
近日，北京四维图新科技股份有限公司(以下简称“公司”或“四
维图新”)、公司全资子公司合肥四维图新科技有限公司(以下简称“合
肥四维”)、西安四维图新信息技术有限公司(以下简称“西安四维”)、
合肥杰发科技有限公司（以下简称“杰发科技”）及杰发科技控股子
公司武汉杰开科技有限公司（以下简称“杰开科技”）、公司控股子公
司北京世纪高通科技有限公司（以下简称“世纪高通”）、中寰卫星导
航通信有限公司（以下简称“中寰卫星”）获得中国国家知识产权局
颁发的发明专利证书，全资孙公司 NavInfo Europe B.V.（以下简称
“四维欧洲”）获得美国专利商标局颁发的发明专利证书，具体情况
如下：
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专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本发明提供了一种行人检测方法与装置。本发明可降
行 人 检 测 方 法 与 CN201811074285.
2018-09-14 授权发明 四维图新 低在下采样的过程中造成的特征损失，提高像素分割
装置 8
的精度。
本发明实施例提供一种高速公路计费处理方法及装
高 速 公 路 计 费 处 CN201910628968. 置。其中以路段单元作为计费数据处理的基本单元，
2019-07-12 授权发明 四维图新
理方法及装置 1 从而避免了在处理计费数据时对于收费站的依赖，增
强高速公路计费处理的灵活性。
本公开提供一种车速引导方法、装置及车辆。本实施
车速引导方法、装 CN201911149639. 例提供的方法中，根据车辆到达路口的距离，以及车
2019-11-21 授权发明 四维图新
置及车辆 5 辆周围的路况确定引导速度，使得车辆能够安全、高
效的通过路口，从而能够提高路口通行效率。
一种生成电子地
本申请公开了一种生成电子地图车道标线的方法、装
图 车 道 标 线 的 方 CN201810126780.
2018-02-07 授权发明 四维图新 置及存储设备。本申请能够实现对电子地图车道标线
法、装置及存储设 2
的更新，数据实时性高，鲜度高。
备
本申请公开了一种基于众包影像的三维重建的方法
一种基于众包影 及装置。通过上述方法，能够通过根据特征，确定第
CN201810141943.
像的三维重建的 2018-02-11 授权发明 四维图新 一同名点和第二同名点，提供丰富的同名点信息，生
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方法和装置 成良好的影像间几何约束关系，避免道路场景下纹理
信息欠缺导致匹配失败。
本申请提供一种叠置道路识别、车辆行驶控制方法、
叠置道路识别、车
CN202210904244. 装置及设备，用以解决当车辆行驶的道路存在平行的
辆行驶控制方法、 2022-07-29 授权发明 四维图新
7 道路或者上下叠置的道路时，无法精准地定位车辆所
装置及设备
处的道路，进而影响车道级路径规划和决策的问题。
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专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本发明实施例提供一种延时启动控制方法及设备。本
发明实施例实现了通过提取各待供电设备启动过程
中电流信号的峰值电流点的特征，并依据该特征进行
延 时 启 动 控 制 方 CN202010287547.
2020-04-13 授权发明 四维图新 各待供电设备的延时启动时间的确定，从而能够更加
法及设备 X
准确合理的控制各待供电设备的延时启动，避免了在
上电启动过程中出现同一时刻的用电电压过高，导致
部分待供电设备无法正常启动的情况。
本申请提供一种地图数据处理方法以及设备，由水平
安装的激光雷达采集水平点云，由于第一激光雷达发
射激光束并未遮挡，水平点云分布均匀，且点云数量
多，可根据水平点云获得第一激光雷达准确的第一位
地 图 数 据 处 理 方 CN202010559266.
2020-06-18 授权发明 四维图新 姿，由倾斜安装的激光雷达采集倾斜点云，用于倾斜
法以及设备 5
安装的激光雷达可接收到更强返回激光束，可获得高
质量的倾斜点云，由水平安装的激光雷达的第一位姿
确定倾斜安装的激光雷达的第二位姿，在用第二位姿
解算倾斜点云，可获得精准且高质量的解算结果。
本发明公开一种车辆行驶区域识别方法及装置。通过
实施本发明，使输出特征值具有位置相关性，在特征
车 辆 行 驶 区 域 识 CN201911301821.
2019-12-17 授权发明 四维图新 图中融合位置信息，能有效增强区分优先路权区域和
别方法及装置 8
非优先路权区域的能力，实现对车辆行驶过程中行驶
区域的优先权的识别划分。
一种地图数据的 本说明书实施例公开了一种地图数据的坐标转换方
坐标转换方法、装 CN202211718983. 法、装置、设备、介质及系统。由于一个目标层级的
2022-12-30 授权发明 四维图新
置、设备、介质及 3 网格坐标同时与多个高精度的原始经纬度坐标数据相
系统 对应，因此，所述目标层级的网格坐标不能转换为高
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专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
精度的原始经纬度坐标数据，由此对目标区域轮廓进
行了不可逆的加密处理，增强了地图数据的安全性。
本发明提供一种分歧/合流区域的识别方法和设备。上
述方法能在众包数据仅显示车道线有相交趋势的情
分歧/合流区域的 CN201910990478. 况下，确定车道线对应的区域是否为分歧/合流区域，
2019-10-17 授权发明 合肥四维
识别方法和设备 6 在车道线数据不完整的情况下，为地图更新提供了依
据，而且，和现有技术中通过人工经验进行识别的方
法相比，上述方法提高了识别效率。
本公开提供一种动态交通信息更新方法、装置、介质、
动态交通信息更 云平台及驾驶系统，属于导航地图编辑领域。本公开
新方法、装置、介 CN202110725217. 使得导航地图路径引导的计算能够精准地进行，并且
2021-06-29 授权发明 西安四维
质、云平台及驾驶 9 在用于自动驾驶以及辅助驾驶的高精度导航地图时，
系统 可以使系统更好地控制车速带给乘客以更加舒适的
体验。
本发明公开一种加快嵌入式系统启动速度的方法及
其嵌入式系统。通过上述方法，本发明充分利用可用
一种加快嵌入式
的外部存储器，将启动镜像文件存储到外部存储器
系 统 启 动 速 度 的 CN201910048625.
2019-01-18 授权发明 杰发科技 中，在系统启动阶段，同时将主存储器和外部存储器
方法及其嵌入式 8
中分别存储的启动镜像文件加载到内存中，减少加载
系统
全部启动镜像文件耗费的时间，拓宽了加载启动镜像
文件的带宽，加快了嵌入式系统启动速度。
数据流起始码搜 本申请公开了一种数据流起始码搜索方法、装置及计
CN201911157145.
索方法、装置及计 2019-11-22 授权发明 杰发科技 算机存储介质。通过上述方式，本申请能够减少数据
1
算机存储介质 流中起始码的搜索时间，提高起始码的搜索效率。
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专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
一种系统启动的 本发明提供一种系统启动的方法。本发明还提供了相
CN201911281661.
方法及嵌入式设 2019-12-13 授权发明 杰发科技 应的嵌入式设备。本发明降低系统启动所需的时间，
5
备 从而加快系统启动速度。
一种存储器校准 本发明公开了一种存储器校准系统及方法、可读存储
CN201811601677.
系统及方法、可读 2018-12-26 授权发明 杰发科技 介质。通过上述方式，本发明能够快速完成存储器的
5
存储介质 校准。
终端系统的图层
本申请公开了一种终端系统的图层显示方法、装置及
显示方法、装置及 CN201911082445.
2019-11-07 授权发明 杰发科技 车机设备、存储装置。上述方案，能够保障数据格式
车机设备、存储装 8
不被图形处理器识别的待显示的图层的显示性能。
置
本发明公开了一种监测日志信息的方法、移动终端及
一种监测日志信 装置。通过上述方式，本发明能够建立起日志生成速
CN201711223041.
息的方法、移动终 2017-11-28 授权发明 杰发科技 度监测机制，在系统中的日志信息生成速度大于预设
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端以及装置 阈值时给出通知，从而减少日志信息膨胀导致 CPU
占用率高及信息冗余的情况出现的几率。
本发明公开了一种低频接收机以及胎压监测设备。通
一种低频接收机
CN201910207902. 过上述方式，本发明能够通过调整天线的品质因数来
以及胎压监测设 2019-03-19 授权发明 杰开科技
5 调整输入信号的增益，使得输出信号的幅度稳定在预
备
设范围内，与传统架构相比降低了功耗。
信号灯时间信息 本发明公开了一种信号灯时间信息的关联方法、装
的 关 联 方 法 、 装 CN202111619667. 置、存储介质及设备，涉及数据通信技术领域，用于
2021-12-27 授权发明 世纪高通
置、存储介质及设 6 关联接续路链和信号灯的时间信息，以节省人力资
备 源。
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专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
一种车辆里程确 世纪高通、 本公开实施例提供了一种车辆里程确定方法、装置、
CN202110406050.
定方法、装置、系 2021-04-15 授权发明 中寰卫星、 系统及存储介质，涉及车联网技术领域，可以根据补
X
统及存储介质 四维图新 传数据确定出对应的收费里程。
本申请提供一种标定验证系统、设备、方法及存储介
一种标定验证系
CN202110547713. 质，涉及参数测量技术领域。能够有效的解决当标定
统、设备、方法及 2021-05-19 授权发明 中寰卫星
X 后的数据存在错误时，无法及时发现，从而造成不必
存储介质
要的损失的问题。
一种激光雷达地 本申请公开了一种激光雷达地面提取方法、系统、存
面 提 取 方 法 、 系 CN202011450759. 储介质及设备，属于激光雷达应用技术领域。本申请
2020-12-10 授权发明 中寰卫星
统、存储介质及设 1 的使用避免将远距离的障碍物识别为地面，提高获取
备 地面的精度。
一种停车场的确 本申请提供一种停车场的确定方法、装置、设备及存
CN202111450578.
定方法、装置、设 2021-11-30 授权发明 中寰卫星 储介质，涉及车辆技术领域，能够快速准确的确定停
3
备及存储介质 车场。
一种语义分割架构，包括非对称编码器-解码器结构，
其中该架构还包括用于链接编码器和解码器的不同
Semantic
级的适配器。适配器合并来自编码器和解码器两者的
segmentation US11538166B2 2020-11-30 授权发明 四维欧洲
信息，用于保留和细化编码器和解码器的多个级别之
architecture
间的信息。以这种方式，适配器聚合来自编码器和解
码器之间的不同级别和中间的特征。
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上述专利的取得是公司及子公司坚持持续创新的新成果，上述专
利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有助于完善公司
知识产权保护体系，充分发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机
制，提升公司的核心竞争力。
特此公告。
北京四维图新科技股份有限公司董事会
二〇二三年五月十七日
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