汇川技术：关于取得专利证书和软件著作权证书的公告2021-01-21
证券代码：300124 证券简称：汇川技术 公告编号：2021-002
深圳市汇川技术股份有限公司
关于取得专利证书和软件著作权证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确、完整，没
有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
深圳市汇川技术股份有限公司（以下简称“汇川技术”或“公司”）及子公司深
圳市汇川控制技术有限公司（以下简称“汇川技术控制”）、苏州汇川技术有限公司
（以下简称“苏州汇川”）、苏州汇川联合动力系统有限公司(以下简称“联合动力”)、
江苏经纬轨道交通设备有限公司（以下简称“江苏经纬”）、上海莱恩精密机床附件
有限公司（以下简称“上海莱恩”）、上海贝思特电气有限公司（以下简称“贝思特”）、
南京磁之汇电机有限公司（以下简称“南京磁之汇”）、南京汇川工业视觉技术开发
有限公司（以下简称“南京汇川”）、宁波伊士通技术股份有限公司（以下简称“伊
士通”）、长春汇通光电技术有限公司（以下简称“长春汇通”），孙公司上海清皎
软件有限公司（以下简称“清皎软件”）、南京汇川图像视觉技术有限公司（以下简
称“南京汇川图像”），贝思特孙公司贝思特机电（嘉兴）有限公司（以下简称“贝
思特机电（嘉兴）”）陆续取得国家知识产权局颁发的专利证书和国家版权局颁发的
计算机软件著作权登记证书，具体情况如下：
序号 专利名称 申请日 授权公告日 专利号 专利类型 专利权人
牵引电机控制系统、控制方法及
1 2018-08-23 2020-10-02 ZL201810968773.7 发明专利 江苏经纬
计算机可读存储介质
南京磁之
汇，南京
2 磁悬浮轴承及电机 2018-12-10 2020-10-02 ZL201811504644.9 发明专利
航空航天
大学
南京磁之
汇，南京
3 电机转子及高速永磁电机 2017-09-26 2020-11-24 ZL201710884573.9 发明专利
航空航天
大学
一种生产流水线产品的图像采集
4 2018-01-04 2020-12-15 ZL201810006396.9 发明专利 伊士通
方法
对地短路保护方法、电机控制器
5 2018-09-30 2020-10-02 ZL201811159150.1 发明专利 汇川技术
及计算机可读存储介质
面向多项式样条曲线的插补方法
6 2017-12-27 2020-11-24 ZL201711446570.3 发明专利 汇川技术
及系统
进给速度实时动态规划方法及系
7 2018-03-07 2020-11-24 ZL201810185344.2 发明专利 汇川技术
统
一种基于单一接口的工具提示系 汇川技术
8 2017-04-12 2020-10-02 ZL201710236933.4 发明专利
统及方法 控制
9 一种电梯检测系统及其方法 2017-05-11 2020-10-02 ZL201710328023.9 发明专利 苏州汇川
10 电梯控制系统及直梯救援装置 2019-06-24 2020-10-02 ZL201910549791.6 发明专利 苏州汇川
11 高压电气箱 2020-04-26 2020-11-24 ZL202020655956.6 实用新型 江苏经纬
12 轨道交通车辆牵引变流器 2020-01-13 2020-11-24 ZL202020066536.4 实用新型 江苏经纬
南京磁之
13 永磁偏置型磁悬浮轴承 2020-01-13 2020-10-02 ZL202020069418.9 实用新型
汇
南京汇川
14 一种屏幕外观缺陷在线检测装置 2019-08-26 2020-09-18 ZL201921395264.6 实用新型 图像，南
京汇川
15 一种带匀光装置的电梯按钮 2019-12-26 2020-10-27 ZL201922374324.2 实用新型 贝思特
16 一种电梯操纵盘及电梯 2020-02-26 2020-11-06 ZL202020210741.3 实用新型 贝思特
一种电梯操纵盘对讲装置及电梯
17 2020-02-26 2020-11-06 ZL202020210785.6 实用新型 贝思特
操纵盘
18 一种电梯按钮 2020-02-26 2020-11-06 ZL202020211546.2 实用新型 贝思特
一种电梯操纵盘检修盒及电梯操
19 2020-02-26 2020-11-06 ZL202020212351.X 实用新型 贝思特
纵盘
20 一种电梯到站灯 2020-03-10 2020-12-25 ZL202020285795.6 实用新型 贝思特
贝思特机
21 一种欧系单导轨旁开门层门装置 2020-04-13 2020-12-15 ZL202020532956.7 实用新型
电（嘉兴）
22 多轴机器人 2019-12-13 2020-10-02 ZL201922259110.0 实用新型 上海莱恩
23 上下料装置 2019-12-13 2020-10-02 ZL201922259332.2 实用新型 上海莱恩
24 基于多轴机器人的物料加工系统 2019-12-13 2020-10-02 ZL201922259077.1 实用新型 上海莱恩
25 驱控一体机及工业机器人 2020-01-16 2020-10-02 ZL202020110792.9 实用新型 汇川技术
风扇组件、用于支撑风扇的支撑
26 2020-03-13 2020-12-01 ZL202020317293.7 实用新型 汇川技术
架及电控模块
27 RJ45 网口防护电路 2020-03-20 2020-12-01 ZL202020367672.7 实用新型 汇川技术
28 发光体模组及电梯显示面板 2019-12-27 2020-10-02 ZL201922419005.9 实用新型 苏州汇川
29 电流检测电路及电梯抱闸电源 2019-09-12 2020-10-02 ZL201921515499.4 实用新型 苏州汇川
30 拨线器 2019-11-13 2020-10-02 ZL201921958974.5 实用新型 苏州汇川
磁编码器模块、磁编码器以及伺
31 2020-01-15 2020-10-02 ZL202020086856.6 实用新型 苏州汇川
服电机
32 外呼控制板及电梯 2019-10-31 2020-10-02 ZL201921877629.9 实用新型 苏州汇川
33 内置式转子及电机 2019-10-31 2020-10-02 ZL201921859949.1 实用新型 苏州汇川
安全转矩关断控制电路及电机控
34 2020-03-27 2020-10-02 ZL202020428054.9 实用新型 苏州汇川
制器
35 预充变压器及预充电系统 2020-05-29 2020-11-13 ZL202020960627.2 实用新型 苏州汇川
36 电梯控制器 2019-10-15 2020-11-24 ZL201921726335.6 实用新型 苏州汇川
37 过压保护电路 2019-11-11 2020-11-24 ZL201921937279.0 实用新型 苏州汇川
38 变流器 2020-04-14 2020-11-24 ZL202020548867.1 实用新型 苏州汇川
39 三电平功率单元装置 2020-04-14 2020-11-24 ZL202020549412.1 实用新型 苏州汇川
40 机壳及风冷电机 2020-04-30 2020-11-24 ZL202020712780.3 实用新型 苏州汇川
41 纺织控制一体机 2020-05-21 2020-11-27 ZL202020858601.7 实用新型 苏州汇川
母线电容预充电电路、母线电容
42 2020-05-20 2020-12-08 ZL202020855432.1 实用新型 苏州汇川
预充电装置及变频器系统
43 防倾倒装置及变频器模块 2020-06-24 2020-12-29 ZL202021207979.7 实用新型 苏州汇川
44 变频器柜体及变频器并机系统 2020-06-24 2020-12-29 ZL202021207127.8 实用新型 苏州汇川
45 配电装置及电动汽车动力系统 2020-01-13 2020-10-02 ZL202020065811.0 实用新型 联合动力
46 散热装置及电动汽车控制器 2020-01-15 2020-10-02 ZL202020069168.9 实用新型 联合动力
47 LLC 谐振变换电路 2019-12-02 2020-10-02 ZL201922125953.1 实用新型 联合动力
48 IGBT 模块生产辅助工装 2019-12-09 2020-10-02 ZL201922187438.6 实用新型 联合动力
49 电子模块 2020-01-15 2020-10-02 ZL202020090710.9 实用新型 联合动力
50 防凝露结构及电力电子设备 2020-04-03 2020-11-24 ZL202020484178.9 实用新型 联合动力
51 减速器壳体 2019-12-10 2020-11-24 ZL201922208201.1 实用新型 联合动力
52 散热器及功率模块 2020-06-29 2020-12-08 ZL202021230710.0 实用新型 联合动力
53 功率半导体器件 2020-06-29 2020-12-08 ZL202021231063.5 实用新型 联合动力
低压电源掉电保护电路及低压电
54 2020-07-28 2020-12-29 ZL202021525794.0 实用新型 联合动力
源掉电保护装置
55 编码器及拉丝设备 2020-06-03 2020-11-13 ZL202020996893.0 实用新型 长春汇通
56 电磁铁结构和电动扶梯 2020-06-01 2020-11-13 ZL202020974110.9 实用新型 长春汇通
57 光电开关 2020-04-29 2020-11-24 ZL202020693064.5 实用新型 长春汇通
58 编码器 2020-06-16 2020-12-08 ZL202021119570.X 实用新型 长春汇通
59 定子组件 2020-06-18 2020-12-08 ZL202021141008.7 实用新型 长春汇通
60 PIN 针及旋转变压器 2020-06-18 2020-12-29 ZL202021141073.X 实用新型 长春汇通
61 一种电子铭牌及电梯 2020-02-18 2020-12-29 ZL202020179126.0 实用新型 贝思特
62 一种电梯按钮 2020-04-16 2020-12-29 ZL202020563895.0 实用新型 贝思特
63 一种非接触式的光感应按钮 2020-04-23 2020-12-25 ZL202020626076.6 实用新型 贝思特
64 视觉控制器 2020-08-18 2020-12-29 ZL202030473017.5 外观设计 南京汇川
65 轨道内嵌式滑台模组 2020-08-31 2020-12-29 ZL202030506061.1 外观设计 上海莱恩
带采样示波器图形用户界面的显
66 2020-06-01 2020-10-02 ZL202030266926.1 外观设计 汇川技术
示屏幕面板
67 电液伺服驱动器 2020-05-25 2020-10-02 ZL202030246111.7 外观设计 汇川技术
68 六轴机器人 2020-05-29 2020-10-02 ZL202030259697.0 外观设计 汇川技术
带数控折弯系统图形用户界面的
69 2020-06-01 2020-10-30 ZL202030267085.6 外观设计 汇川技术
显示屏幕面板
带有驱动器管理图形用户界面的
70 2020-06-01 2020-11-24 ZL202030266505.9 外观设计 汇川技术
显示屏幕面板
71 变频器 2020-06-24 2020-11-24 ZL202030331133.3 外观设计 汇川技术
72 整流设备 2020-06-24 2020-11-24 ZL202030331172.3 外观设计 汇川技术
73 逆变器 2020-06-24 2020-11-24 ZL202030331222.8 外观设计 汇川技术
机床控制面板的操作设置图形用
74 2020-09-01 2020-12-29 ZL202030512894.9 外观设计 汇川技术
户界面
机床控制面板的操作设置图形用
75 2020-08-31 2020-12-29 ZL202030508536.0 外观设计 汇川技术
户界面
76 电梯显示模块 2019-11-15 2020-10-02 ZL201930631216.1 外观设计 苏州汇川
77 储能变流器 2020-03-05 2020-10-02 ZL202030071335.9 外观设计 苏州汇川
78 乘用车减速器 2020-03-31 2020-10-02 ZL202030117629.0 外观设计 苏州汇川
79 变频器 2020-06-24 2020-10-30 ZL202030332820.7 外观设计 苏州汇川
80 接触器 3 转 6 端子模块 2020-08-11 2020-12-29 ZL202030453964.8 外观设计 苏州汇川
显示屏幕面板的电梯控制器管理
81 2020-08-19 2020-12-29 ZL202030476579.5 外观设计 苏州汇川
图形用户界面
82 无机房控制柜（监控柜） 2020-08-17 2020-12-29 ZL202030469573.5 外观设计 苏州汇川
汽车电源（新能源汽车用三合一
83 2020-07-22 2020-12-08 ZL202030401717.3 外观设计 联合动力
电源）
84 同步伺服编码器 2020-06-09 2020-10-30 ZL202030289126.1 外观设计 长春汇通
注：1、发明专利保护期限自申请日起二十年；2、实用新型专利保护期限自申请日起十年；3、外
观设计专利保护期限自申请日起十年。
下文是以上专利的摘要说明：
1、牵引电机控制系统、控制方法及计算机可读存储介质：本发明提供了一种牵引
电机控制系统、控制方法及计算机可读存储介质，所述控制系统包括电压幅值控制单
元、电压相位角控制单元、电流采样单元、位置反馈单元、脉冲波调整单元及三相逆
变器单元。其中：所述电流采样单元，用于采样所述三相逆变器单元输出的三相交流
电；所述位置反馈单元，用于获得电机实际电角速度；所述电压幅值控制单元，用于
获得输出电压幅值；所述电压相位角控制单元，用于获得输出电压相位角；所述脉冲
波调整单元生成脉冲宽度调制信号；所述三相逆变器单元向所述牵引电机输出三相交
流电。本发明通过电压幅值控制和电压相位角控制不仅结构简单可靠，能充分利用电
机直流电压，还能够解决电机高速弱磁控制交直轴电流耦合而引起系统控制效果不理
想问题。
2、磁悬浮轴承及电机：本发明实施例提供了一种磁悬浮轴承及电机，所述磁悬浮
轴承包括第一永磁体环、第一磁极组、第二磁极组，其中：所述第一磁极组和第二磁
极组分别以环绕轴孔的方式固定安装，所述第一磁极组位于所述第二磁极组的轴向内
侧，且所述第一磁极组的径向尺寸小于所述第二磁极组的径向尺寸；所述第一永磁体
环位于所述第二磁极组和第一磁极组之间；所述第一磁极组包括第一径向磁极部、第
一轴向磁极部以及第一绕组；所述第二磁极组包括第二径向磁极部、第二轴向磁极部
以及第二绕组。相对于现有同类型永磁偏置型磁悬浮轴承，本发明实施例的结构更为
紧凑、体积更小、能量损耗更小。
3、电机转子及高速永磁电机：本发明提供了一种电机转子及高速永磁电机，所述
电机转子包括永磁体和保护套，所述保护套包括外层护套、内层护套、第一隔磁环和
第二隔磁环，所述外层护套和所述内层护套分别为圆筒形，且所述外层护套的导电系
数低于所述内层护套的导电系数、所述内层护套的强度大于所述外层护套的强度，其
中：所述永磁体装配到所述内层护套的中间段内，且所述第一隔磁环和第二隔磁环分
别位于所述永磁体的两个端面；所述内层护套装配在所述外层护套内。本发明通过外
层护套降低涡流损耗、通过内层护套保证转子刚度，从而可保证高速永磁电机在高转
速下稳定工作。
4、一种生产流水线产品的图像采集方法：本发明公开了一种生产流水线产品的图
像采集方法，通过将第一对射光电开关、第二对射光电开关和相机按照从前往后的顺
序依次安装在生产流水线上，在采集过程中，通过工控机控制相机第一次拍摄来获取
产品颜色，根据产品颜色去调整相机曝光值，使相机第二次拍摄的曝光值与颜色匹配，
然后根据第二对射光电开关和相机之间间距以及产品的移动速度计算得到产品中心移
动至相机视野中心处的时间，工控机驱动相机在该时刻进行第二次拍摄，第二次拍摄
的位置为理想拍摄位置，且相机的曝光值与产品颜色匹配；优点是可以根据生产流水
线上产品颜色和尺寸自适应调整相机的曝光值以及产品出现在相机视野中的位置，在
不影响产线效率的情况下取得优质的待测图片。
5、对地短路保护方法、电机控制器及计算机可读存储介质：本发明提供了一种对
地短路保护方法、电机控制器及计算机可读存储介质，所述对地短路保护方法，包括：
在所述电机控制器上电时，获取输入至所述电机控制器内可控整流模块中交流电的各
个相/线电压的相位；根据所述各个相/线电压的相位，控制所述可控整流模块中的各
个半导体开关管在其对应的相/线电压过零点时开始导通，并逐渐增大所述半导体开关
管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值。本发明通过控制半导
体开关管在相电压过零点开始导通，并逐渐增加半导体开关管导通宽度，实现母线电
压缓慢上升，从而降低了负载对地短路时流经逆变模块的电流，减小了器件损坏的风
险。
6、面向多项式样条曲线的插补方法及系统：本发明提供了一种面向多项式样条曲
线的插补方法及系统，所述方法包括以下步骤：将所述多项式样条曲线转换为一个或
多个单段多项式曲线；根据插补点所在的单段多项式曲线为每一插补点构建一个插补
点方程；根据前一插补点所处位置计算当前插补点对应的插补点方程中变量的初值，
并通过所述当前插补点对应的插补点方程迭代计算后续变量的值，直到变量的值满足
迭代终止条件；根据当前插补点所在的单段多项式曲线和满足迭代终止条件的变量的
值获取当前插补点。本发明通过将待处理的多项式样条曲线转换为一个或多个单段多
项式曲线，并根据每一插补点所在的单段多项式曲线为每一插补点构建一个插补点方
程，可实现任意类型多项式样条曲线的插补，通用性强。
7、进给速度实时动态规划方法及系统：本发明提供了一种进给速度实时动态规划
方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据当前时刻进给速度、当前时刻目标进给速
度将调速到结束速度的过程分为第一阶段和第二阶段；规划所述第一阶段的加速度变
化过程，并根据所述第一阶段的加速度变化过程计算所述第一阶段的第一运动距离；
规划第二阶段的加速度变化过程，并根据所述第二阶段的加速度变化过程计算所述第
二阶段的第二运动距离；在所述第一运动距离、第二运动距离之和小于或等于剩余运
动距离时，根据所述第一阶段的加速度变化过程以及第二阶段的加速度变化过程获得
当前时刻目标进给速度曲线。本发明规划的进给速度可实现时间最优，并适合不同数
字控制系统。
8、一种基于单一接口的工具提示系统及方法：本发明公开了一种基于单一接口的
工具提示系统及方法，所述系统包括工具提示管理器、控件仓库、事件管理器和显示
组件，其中：工具提示管理器，用于将控件和控件的提示信息获取方式增加到控件仓
库，以及将控件和事件管理器关联；控件仓库，用于存储所有的控件及对应的提示信
息获取方式；事件管理器，用于控制工具提示管理器从所述控件仓库获取对应的控件，
以使工具提示管理器根据控件的提示信息获取方式获取提示信息；显示组件，用于显
示提示信息。本发明还公开了与所述系统对应的方法。本发明实施例提供的一种基于
单一接口的工具提示系统及方法实现了通过单一接口管理一个软件的所有工具提示信
息和工具提示信息的动态显示。
9、一种电梯检测系统及其方法：本发明公开了一种电梯检测系统及其方法，其中，
所述电梯检测系统包括：第一检测模块用于使电梯系统控制轿厢在底层和顶层之间往
返运行，并在出现第一故障时使该电梯系统停止运行；第二检测模块用于使电梯系统
控制轿厢在每一相邻服务层之间往返运行，并在出现第二故障时使该电梯系统停止运
行；告警模块用于在出现第一故障或第二故障时，获取并发出警告信息；确定模块用
于在第一检测模块以及第二检测模块执行完毕后确定电梯系统正常。通过控制轿厢在
底层和顶层之间反复运行以及在每一相邻服务层之间反复运行，能够有效降低因电梯
随机运行导致的故障隐患几率。
10、电梯控制系统及直梯救援装置：本发明实施例提供了一种电梯控制系统及直
梯救援装置，所述电梯控制系统包括电机控制器、不间断电源以及直梯救援装置，且
所述直梯救援装置包括蓄电池组、用于将输入的交流电转换为直流电输出的整流板，
其中：所述蓄电池组的输出电压小于所述电机控制器内的开关电源模块的启机电压，
且所述蓄电池组的输出端经由第二开关连接到所述电机控制器的整流模块的输入端；
所述整流板的输入端经由第三开关连接到所述不间断电源的输出端，并将所述不间断
电源的输出转换为所述电机控制器的开关电源模块的启机电压，且所述整流板的输出
端连接到所述开关电源模块的取电端。本发明实施例能够极大的减少人工操作，且结
构简单、成本低廉、维护方便。
11、高压电气箱：本实用新型实施例提供了一种高压电气箱，包括箱体、高压电
气单元组件和低压电气单元组件；每一所述高压电气单元组件包括安装构件和高压电
气单元，且所述高压电气单元通过所述安装构件装配到所述箱体内；所述高压电气单
元组件包括车间电源接触器组件、转换开关组件、高速断路器组件、反向二极管组件
和熔断器组件；所述低压电气单元组件包括低压控制组件。本实用新型实施例通过对
电气单元的模块化结构，实现了各个电气单元的整体拆装，提高了高压电气箱的装配
性和可维护性。
12、轨道交通车辆牵引变流器：本实用新型提供了一种轨道交通车辆牵引变流器，
包括主箱体、导风组件、功率模块、风冷散热器、电抗器以及风机组件；所述导风组
件固定在所述主箱体内，并在所述主箱体内分隔出气流通道，且所述气流通道与所述
主箱体的外部连通；所述功率模块固定在所述风冷散热器上，且所述风冷散热器的翅
片、所述电抗器分别位于所述气流通道内；所述风机组件位于所述气流通道内，并通
过扰动气流在所述气流通道内形成冷却气流。本实用新型实施例通过分隔出气流通道，
并将功率模块、风冷散热器和电抗器进行有效集成，可在进行有效散热的同时缩减整
体体积，避免占用较大安装空间，减少安装使用的限制条件。
13、永磁偏置型磁悬浮轴承：本实用新型提供了一种永磁偏置型磁悬浮轴承，包
括同轴设置的转子、轴向定子铁芯、径向定子铁芯、永磁体组件，所述径向定子铁芯
和永磁体组件分别位于轴向定子铁芯的环形腔体内，并通过所述永磁体组件在所述轴
向定子铁芯、转子以及径向定子铁芯内形成偏置磁场；所述永磁偏置型磁悬浮轴承还
包括用于在所述轴向定子铁芯及转子内形成轴向控制磁场的第一轴向控制绕组和第二
轴向控制绕组；所述第一轴向控制绕组分别与所述套筒部、第一轴向定子圆盘相邻设
置，所述第二轴向控制绕组分别与所述套筒部、第二轴向定子圆盘相邻设置。本实用
新型实施例可大大简化轴向控制绕组的组装，同时减轻了永磁偏置型磁悬浮轴承体积
和重量。
14、一种屏幕外观缺陷在线检测装置：一种屏幕外观缺陷在线检测装置，包括相
机、镜头、线光源、反射镜组，第四反射镜和一体支架，反射镜组包括第一反射镜、
第二反射镜、第三反射镜，第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜拼接在一起，且第
二反射镜中心点处于样品正上方，第四反射镜水平放置在底座上，与样品处于同一水
平面。线光源光线入射到样品表面，一组反射光经过反射镜组反射后入射第四反射镜，
再反射进入到镜头和相机中，相机采集的图像为一幅图三画面，三画面分别对应了第
一反射镜、第二反射镜、第三反射镜所得到的不同角度的样品图像。本实用新型装置
可用于机器视觉的在线检测，结合现有的图像处理技术，实现对屏幕外观的缺陷在线
检测。
15、一种带匀光装置的电梯按钮：本实用新型为一种带匀光装置的电梯按钮，其
特征在于：所述电梯按钮包括发光字片、匀光装置、LED 印制板和外框，所述外框的底
部设有 LED 印制板，所述匀光装置包括传动件和匀光件，所述传动件通过其底部的卡
脚连接固定在外框内，所述传动件与外框之间设有弹簧，所述传动件顶部开设有凹槽，
所述凹槽的上部呈长方体，下部呈上大下小的喇叭状，所述凹槽的底部设置在 LED 印
制板的 LED 灯开关上方，并与 LED 灯开关相接触，所述匀光件嵌入所述凹槽内，所述
匀光件上部呈长方体，下部呈上大下小的喇叭状，所述匀光件上方设有发光字片，所
述发光字片连接固定在所述传动件上。
16、一种电梯操纵盘及电梯：本实用新型公开一种电梯操纵盘及电梯，属于电梯
技术领域。所述电梯操纵盘包括面板组件和底盒，面板组件与底盒的底部枢接，面板
组件的上端设有第一卡槽，底盒的上端设有能卡入第一卡槽的卡件，面板组件的背面
与底盒之间连接有安全绳组件，安全绳组件限制面板组件张开时的转动角度。所述电
梯包括上述电梯操纵盘。维修时，向上微抬面板组件，第一卡槽与卡件分离，之后面
板组件绕底盒的底部向外转动打开，以对内部电器元件进行维修，安全绳组件限制面
板组件的转动角度，使面板组件保持一个半开的状态，且安全绳组件在面板组件张开
后持续拉动面板组件，防止面板组件脱落，无需人员扶持面板组件，减少维修人员的
体力消耗，拆解操作方便，维修便捷。
17、一种电梯操纵盘对讲装置及电梯操纵盘：本实用新型公开了一种电梯操纵盘
对讲装置及电梯操纵盘，其属于电梯配件技术领域。电梯操纵盘对讲装置包括基板、
对讲机和壳体，壳体扣置于基板的背面上，壳体与基板之间形成独立的第一腔室与第
二腔室；第一腔室一侧壁上开设有第一侧发声孔，第二腔室一侧壁上开设有第二侧发
声孔，第一侧发声孔与第二侧发声孔相对设置；对讲机设置于壳体上，扬声器发出的
声音经第一腔室从第一侧发声孔传出，外界的声音从第二侧发声孔经第二腔室被麦克
风接收。设置第一腔室与第二腔室不仅避免对讲机发生自激啸叫的现象，还有效防止
声音衰减。本实用新型提出的电梯操纵盘安装有上述的电梯操纵盘对讲装置，传声效
果好，结构紧凑，美观大方。
18、一种电梯按钮：本实用新型公开了一种电梯按钮，其属于电梯设备技术领域，
该电梯按钮，包括：外壳，为两端具有开口的空心圆柱结构，侧壁上开设有第一滑槽，
第一滑槽与外壳的轴线呈锐角设置；传动件，安装于外壳内，传动件的外侧壁设有与
第一滑槽配合的第一滑柱，第一滑柱可滑动安装于第一滑槽内；文字片件，安装于传
动件上，沿外壳的轴线按压文字片件时，文字片件沿外壳的轴线方向运动并压动传动
件，第一滑柱能够自第一滑槽靠近所述文字片件的一端滑动至第一滑槽远离所述文字
片件的一端。本实用新型使得电梯按钮具有自平衡功能，能够避免现有技术中电梯按
钮一边被按下、另一边翘起的情况，提升按压手感。
19、一种电梯操纵盘检修盒及电梯操纵盘：本实用新型公开了一种电梯操纵盘检
修盒及电梯操纵盘，其属于电梯配件技术领域。电梯操纵盘检修盒包括面板、盒体和
门板，门板的端部设置有卡接部；盒体的外壁上设置有导向凹槽，卡接部与导向凹槽
滑动连接，卡接部于导向凹槽内滑动时，导向凹槽被配置为使门板抬升；通过抬升并
平移门板，使得卡接部自导向凹槽的起始端滑移至导向凹槽的末尾端，门板自关闭位
置至打开位置。当门板打开时，其平行或接近平行于面板，不会占用过多的空间；当
门板处于关闭位置时，卡接部卡接固定于导向凹槽内，使得门板牢固固定在盒体上。
本实用新型提出的电梯操纵盘检修盒门板的打开方式便捷，打开后占用空间小，使用
方便、安全，美观大方。
20、一种电梯到站灯：本实用新型属于电梯灯具技术领域，公开了一种电梯到站
灯，包括安装盒、端板和灯带，安装盒包括相互连接的指示面盖和底盒，指示面盖由
匀光材料制成，底盒由不透光材料制成，指示面盖和底盒一体挤出成型，端板设置有
两个，两个端板分别设置于安装盒的两端，每个端板与指示面盖的端部和底盒的端部
连接，灯带包括上行指示灯带和下行指示灯带，上行指示灯带和下行指示灯带均设置
于底盒内部。本实用新型提供的电梯到站灯，指示面盖和底盒通过双料模具一体挤出
成型，缩短了加工周期，不存在非标生产的风险，保证了产品的品质，同时减少了产
品零部件的数量，大幅度降低了装配成本，而且指示面盖采用匀光材料，底盒采用不
透光材料，降低了生产成本。
21、一种欧系单导轨旁开门层门装置：本实用新型公开了一种欧系单导轨旁开门
层门装置，包括门头板、联动钢丝绳座、侧封头、套筒、导轨、快门挂板组件、小挂
板组件一、小挂板组件二、C 型门挂板、联动钢丝绳、关门弹簧和门锁，所述联动钢丝
绳座位于所述门头板一侧顶端的中间位置，所述侧封头位于所述门头板一侧的两端，
所述导轨位于所述门头板一侧的底端，所述快门挂板组件位于所述导轨的一侧，所述
小挂板组件一和所述小挂板组件二均设置在所述导轨上，所述 C 型门挂板位于所述小
挂板组件一和所述小挂板组件二一侧的底端。有益效果：结构简单，零件加工和整机
装配方便，可提高生产效率，并使用普通螺栓连接门板，是一种轻型化、可降低生产
成本的旁开门层门装置。
22、多轴机器人：本实用新型提供了一种多轴机器人，包括底座组件及至少两个
机械臂组件；所述底座组件包括底座支撑件及固定在底座支撑件上的第一轴关节；每
一所述机械臂组件包括一个机械臂、固定在机械臂一端的第二轴关节以及设置在机械
臂另一端的轴关节连接部；所述至少两个机械臂组件依次可旋转连接，且相互连接的
两个机械臂组件中，后级机械臂组件中机械臂上的轴关节连接部与前级机械臂组件中
机械臂上的第二轴关节的转矩输出部连接；其中，与所述底座支撑件相邻的机械臂组
件的机械臂上的轴关节连接部与第一轴关节的转矩输出部连接。本实用新型实施例通
过模块化的机械臂组件，不仅占用空间较小，而且易于安装调教，并易于扩展。
23、上下料装置：本实用新型提供了一种上下料装置，包括用于取料、放料的取
放料机构，以及用于驱动所述取放料机构到达取料位置和/或放料位置的多轴机器人；
所述多轴机器人包括：底座组件以及至少两个机械臂组件；所述底座组件包括底座支
撑件及第一轴关节；每一所述机械臂组件包括机械臂、固定在所述机械臂一端的第二
轴关节以及设置在所述机械臂另一端的轴关节连接部；所述至少两个机械臂组件依次
可旋转连接，与所述底座支撑件相连的机械臂组件的机械臂上的轴关节连接部与第一
轴关节的转矩输出部连接；所述取放料机构装配到远离底座组件的末端机械臂组件的
第二轴关节的转矩输出部。本实用新型实施例不仅占用空间较小，而且易于安装调教，
并易于扩展。
24、基于多轴机器人的物料加工系统：本实用新型提供了一种基于多轴机器人的
物料加工系统，所述加工系统包括料槽、加工装置以及上下料装置，且所述上下料装
置包括取放料机构以及多轴机器人；所述多轴机器人包括：底座组件以及至少两个机
械臂组件；所述底座组件包括底座支撑件及第一轴关节；每一机械臂组件包括机械臂、
轴关节连接部及第二轴关节；所述至少两个机械臂组件依次可旋转连接，其中，与所
述底座支撑件相连的机械臂组件的机械臂上的轴关节连接部与所述第一轴关节的转矩
输出部连接；所述取放料机构装配到远离所述底座组件的末端机械臂组件的第二轴关
节的转矩输出部。本实用新型实施例可节省加工空间，并提高上下料的效率。
25、驱控一体机及工业机器人：本实用新型提供了一种驱控一体机及工业机器人，
所述驱控一体机包括机箱、电源板、控制板和至少一个逆变板，所述逆变板包括第一
外接端子，所述控制板包括第二外接端子，其中所述电源板与控制板以相互平行的方
式分别固定在所述机箱上，且所述控制板与所述电源板的垂向投影不相交；所述逆变
板以垂直于所述电源板和控制板的方式固定在所述电源板和控制板的上方，所述逆变
板分别与所述电源板和控制板电性连接，且所述逆变板的第一外接端子和所述控制板
的第二外接端子位于同一平面上。本实用新型实施例通过将逆变板、电源板和控制板
进行堆叠，可保证空余安装空间的可装配性，便于部件进行集成组装，提高安装空间
的利用率，使整体布局设计更具合理性。
26、风扇组件、用于支撑风扇的支撑架及电控模块：本实用新型揭示了一种风扇
组件、用于支撑风扇的支撑架及电控模块，所述风扇组件包括风扇和用于支撑所述风
扇的支撑架，其中：所述支撑架包括罩板和与所述罩板一体成型的外围框，所述罩板
上设有用于散热且防止使用者接触到所述风扇的镂空防护结构，且所述罩板和所述外
围框定义了用于收容所述风扇的收容腔。本实用新型提供的技术方案使得风扇组件的
安装和拆卸非常方便、且制造成本较低。
27、RJ45 网口防护电路：本实用新型涉及一种 RJ45 网口防护电路，包括：RJ45
网口、网络变压器、芯片、自恢复保险丝，所述网络变压器包括初级端和次级端，所
述自恢复保险丝连接于 RJ45 网口和网络变压器的初级端之间，所述自恢复保险丝的限
流至多为 50mA，网络变压器的耐受电流至少为 600mA。通过减小自恢复保险丝的限流
及增大网络变压器的耐受电流，可以克服网络变压器容易损坏的问题，提高电路的稳
定性，增强电路的防护效果。
28、发光体模组及电梯显示面板：本实用新型实施例提供了一种发光体模组及电
梯显示面板，所述发光体模组包括基板以及多个发光体，且所述多个发光体以预设的
排列方式焊接在所述基板的上表面；所述基板上集成有驱动芯片以及第一接口，并通
过连接到所述第一接口的排线获取外部控制板的电信号；所述第一接口和多个发光体
分别与所述驱动芯片电性连接，并由所述驱动芯片根据来自所述第一接口的电信号驱
动所述多个发光体发光。本实用新型实施例通过在发光体模组的基板上集成驱动芯片
和第一接口，从而可通过第一接口与外部控制板电性连接，避免了插针操作，大大提
高了生产效率，同时降低了发光体的失效率，延长了发光体模组的使用寿命。
29、电流检测电路及电梯抱闸电源：本实用新型实施例提供了一种电流检测电路
及电梯抱闸电源，所述电流检测电路包括采样电阻、放大单元以及比较单元，所述采
样电阻串联连接在所述电梯抱闸电源的主功率回路的输入侧，且所述采样电阻的第一
端连接到所述主功率回路的负输入端子，所述放大单元的输入端连接到所述采样电阻
的第二端；所述比较单元的输入端连接到所述放大单元的输出端，且所述比较单元的
输出端连接到所述电梯抱闸电源的强激维持电压的基准判断电路。本实用新型实施例
通过将采样电阻置于主功率回路的输入侧，可适用于不同维持电压的抱闸线圈，提高
了电梯抱闸电源的通用性。
30、拨线器：本实用新型提供了一种拨线器，包括安装固定部、连杆部以及功能
头部，所述安装固定部连接在所述连杆部的第一端，所述功能头部连接在所述连杆部
的第二端，且所述安装固定部、连杆部以及功能头部由同一高强度材料一体成型；所
述安装固定部具有用于将所述拨线器固定到动力机构的固定结构，所述功能头部的背
向所述连杆部的一端具有导槽。本实用新型实施例通过将安装固定部、连杆部和功能
头部由同一高强度材料一体成型，从而无需进行组装操作，使生产更加简单便捷，提
高工作效率，降低人工成本，并且可在保证拨线器的耐磨能力的同时降低加工难度，
提高加工方便性，还能防止出现因不同材料在成型后存在残留应力而断裂的问题，提
高结构合理性和稳定性。
31、磁编码器模块、磁编码器以及伺服电机：本实用新型实施例提供了一种磁编
码器模块、磁编码器以及伺服电机，所述磁编码器模块包括磁场检测芯片和相对所述
磁场检测芯片旋转的永磁体，和所述磁场检测芯片用于检测磁通变化，所述永磁体具
有第一表面；所述磁场检测芯片正对所述第一表面的中心；其特征在于，所述永磁体
的第一表面的中心位置开设有磁通短路区域，用以降低所述磁场检测芯片处的磁力线
曲率。本实用新型实施例可有效抑制因磁编码器模块安装偏心等导致的永磁体构件与
磁场检测芯片不平行对检测精度的影响，提高磁编码器模块安装的容差。
32、外呼控制板及电梯：本实用新型实施例提供了一种外呼控制板及电梯，所述
外呼控制板包括所述外呼控制板包括检测单元、通讯单元、用于连接召唤按钮的第一
接口组以及用于连接井道位置开关的第二接口组，且所述第一接口组、第二接口组分
别连接到所述检测单元的输入端；所述通讯单元的输入端连接到所述检测单元的输出
端，且所述通讯单元包括用于连接电梯主控制器的通讯接口。本实用新型实施例通过
外呼控制板采集井道位置开关的开关状态并发送到电梯主控制器，不仅节省了线缆长
度，降低了成本，而且便于安装、维保、检修、更换操作。
33、内置式转子及电机：本实用新型提供了一种内置式转子及电机，所述电机包
括转子铁芯，所述转子铁芯包括多个磁极部；每一所述磁极部的横截面的外周形成依
次相连的第一线段、第二线段以及第三线段；所述第二线段为轴对称的弧线，且所述
弧线的对称轴与所述磁极部的径向对称轴重合；所述第二线段的两端的端点至所述转
子铁芯的中心轴的距离小于所述第二线段的中央至所述转子铁芯的中心轴的距离，且
所述第二线段的两端的端点至所述转子铁芯的中心轴的距离大于所述第一线段和第三
线段上的任一点至所述转子铁芯的中心轴的距离。本实用新型实施例通过优化转子铁
芯的外圆形状，可减小气隙磁密谐波损耗，降低运行铁耗和转矩波动，有效减小电磁
振动噪音。
34、安全转矩关断控制电路及电机控制器：本实用新型提供了一种安全转矩关断
控制电路及电机控制器，所述安全转矩关断控制电路包括信号转换单元和故障诊断单
元；所述信号转换单元包括第一输入端子、第二输入端子、第一输出端子以及第二输
出端子，所述故障诊断单元包括第一诊断输出端子、第一反馈输入端子以及使能信号
输出端子；所述信号转换单元在所述第一输入端子接收到 STO 信号时，通过所述第一
输出端子输出用于使所述后端执行模块停止输出的第一关断信号；所述故障诊断单元
按照第一预设周期输出第一诊断信号，并在所述第一反馈输入端子的信号符合第一预
设条件时，输出用于使所述后端执行模块停止输出的第二关断信号。本实用新型实施
例可以可靠实现电机危险失效管控，提高设备的安全性。
35、预充变压器及预充电系统：本实用新型公开一种预充变压器及预充电系统，
其中，该预充变压器包括：由一个或多个磁芯组成的具有闭合磁路的预充变压器磁芯；
设置于预充变压器磁芯第一位置处的原边绕组线圈；设置于预充变压器磁芯不同于第
一位置的第二位置处的副边绕组线圈；原边绕组线圈与副边绕组线圈间隔一距离。本
实用新型技术方案通过增大漏阻抗提升了预充电系统中预充变压器的短路阻抗，提高
了预充电系统的可靠性。
36、电梯控制器：本实用新型提供了一种电梯控制器，包括机箱和装设于所述机
箱内的器件，所述器件包括保护组件、监控组件和接口组件；所述保护组件包括空气
断路器和漏电保护器，所述监控组件包括显示单元和调试单元；所述保护组件、监控
组件和接口组件在所述机箱的高度方向从上至下依次排列。本实用新型实施例通过将
保护组件、监控组件和接口组件在机箱内沿机箱的高度方向从上至下依次排列，并在
监控组件中增加显示单元和调试单元，不仅可提高集成度，缩减机箱体积，降低电梯
控制器对安装空间的要求，而且可实现完全监控，并方便操作及检修。
37、过压保护电路：本实用新型实施例提出一种过压保护电路，包括：检测单元、
隔离单元以及供电单元，检测单元的输入端连接主功能电路的供电端，检测单元的输
出端与隔离单元的一次侧连接，且隔离单元的一次侧在检测单元测得主功能电路的供
电端的电压超过预设范围时导通；隔离单元的二次侧与供电单元的输入端连接，且隔
离单元的二次侧在一次侧截止时向供电单元输出第一电平、在一次侧导通时向供电单
元输出第二电平；供电单元的输出端连接到主功能电路的控制单元的供电端，且供电
单元在隔离单元的二次侧输出第一电平时输出供电电压、在隔离单元的二次侧输出第
二电平时停止输出供电电压。该过压保护电路设计简单，制作成本低。
38、变流器：本实用新型提供了一种变流器，包括第一机箱、第二机箱以及第三
机箱，且所述第一机箱、第二机箱以及第三机箱以可拆卸的方式装配在一起；所述第
一机箱内装设有直流驱动组件，所述第二机箱内装设有交流滤波组件，所述第三机箱
内具有一组直流铜排和一组交流铜排，且所述直流铜排与所述直流驱动组件导电连接，
所述直流驱动组件与所述交流滤波组件导电连接，所述交流滤波组件与所述交流铜排
导电连接。本实用新型实施例通过设置装配一体的第一机箱、第二机箱和第三箱体，
可实现模块化布局设计，提高了布局设计的合理性，不仅能够削弱电磁干扰，提高电
磁兼容性，还可缩减体积，使变流器具高功率密度，且无需占用较大安装面积，有利
于整体的拆装维护。
39、三电平功率单元装置：本实用新型提供了一种三电平功率单元装置，包括机
箱、驱动组件以及储能电容组件，且所述驱动组件包括相叠的驱动板、叠层母排、散
热器及多个功率单元；所述机箱的底部具有第一通风口，所述机箱的顶部具有第二通
风口，并在所述机箱内形成位于第一通风口和第二通风口之间的散热风道，所述驱动
组件和储能电容组件分别位于所述散热风道内，且所述驱动组件位于所述储能电容组
件的上方。本实用新型实施例通过将驱动板、叠层母排、散热器及多个功率单元相叠
设置，可优化结构布局设计，提高集成度，使整体结构更加简单紧凑，功率密度更高，
同时能够实现高效的风冷散热，具高散热效果。
40、机壳及风冷电机：本实用新型实施例提供了一种机壳及风冷电机，所述机壳
包括由金属材料一体拉伸而成的机壳主体，所述机壳主体包括机壳层以及风道层，且
所述机壳层的内壁围合形成定子腔；所述风道层环绕所述机壳层，并在所述机壳层和
风道层之间形成轴向的气流通道；所述机壳主体的轴向的一端具有车削所述风道层形
成的装配段。本实用新型实施例通过由金属材料一体拉伸而成的机壳层、风道层，以
及车削风道层及连接筋形成的装配段，在保证结构强度和散热效率的同时，简化了电
机结构，提高了电机的一致性，可大大减小加工难度，降低材料成本和加工成本。
41、纺织控制一体机：本实用新型实施例提供了一种纺织控制一体机，包括机箱
和分别设置于所述机箱内的变压器、电容板、电源板、驱动板、继电器板以及集成有
控制电路和接口电路的控制接口板，且所述机箱上具有供连接到所述接口电路的线缆
穿过的过线孔；所述变压器与所述电源板电性连接，所述电源板分别与驱动板和控制
接口板电性连接，且所述驱动板分别与电容板和继电器板电性连接。本实用新型实施
例通过将变压器、电容板、电源板、驱动板、继电器板以及控制接口板集成到同一机
箱，并取消端子排，极大的提高了空间利用率，减小了纺织控制系统的体积，同时由
于器件集成，使得数量减少、各部分之间连接线缆也减少，大大降低了生产装配成本，
提高了现场装配的方便性。
42、母线电容预充电电路、母线电容预充电装置及变频器系统：本实用新型公开
了一种母线电容预充电电路、母线电容预充电装置及变频器系统，该母线电容预充电
电路包括：高阻变压器，高阻变压器的原边线圈与交流输入端连接；整流电路，整流
电路的输入端与高阻变压器的副边线圈中任意两相输出端连接；正母线电容和负母线
电容，正母线电容的第一端与所述整流电路的正极输出端连接，正母线电容的第二端
与负母线电容的第一端连接；负母线电容的第二端与整流电路的负极输出端连接。本
实用新型还公开一种母线电容预充电装置和变频器系统。本实用新型无需设置限流电
阻，即可限制上电冲击电流，有利于减小系统体积，降低变频器的成本。
43、防倾倒装置及变频器模块：本实用新型提供一种防倾倒装置，包括支撑框和
至少两个支撑板。支撑框包括两个相对设置的框边，两个框边分别设有沿上下方向延
伸的限位槽；其中一支撑板可移动地安装于其中一框边的限位槽，另一支撑板可移动
安装于另一框边的限位槽；支撑板具有收纳于支撑框内的收起状态，以及自支撑框向
外侧伸出的支撑状态，当支撑板处于支撑状态时，支撑板部分容置于限位槽内。本实
用新型还提供一种包括该防倾倒装置的变频器模块。本实用新型技术方案中，支撑结
构采用板式结构，强度较好，在承受重物时不易发生变形。另外，由于支撑板在支撑
状态时会部分容置于限位槽内，因此即使受到外部的碰撞也不易影响支撑效果，支撑
结构安全可靠。
44、变频器柜体及变频器并机系统：本实用新型公开一种变频器柜体和变频器并
机系统，其中，变频器柜体包括壳体、第一隔板及第二隔板，第一隔板及第二隔板安
装于壳体内，且将壳体的内腔分隔为第一安装腔、第二安装腔及接线腔，第一安装腔
用于安装第一变频器，第二安装腔用于安装第二变频器，接线腔内设有供接线部件安
装的接线安装位，接线部件用于与第一变频器及第二变频器电连接。本实用新型变频
器柜体能够减小整个变频器柜体的尺寸，提高变频器柜体的空间利用率，降低并机成
本，减少场地占用面积。
45、配电装置及电动汽车动力系统：本实用新型提供了一种配电装置及电动汽车
动力系统，包括绝缘主体、铜排、印制电路板以及至少一个第一接触器，所述绝缘主
体与所述铜排注塑一体；所述绝缘主体上具有对外接口，且所述对外接口与所述铜排
导电连接；所述印制电路板固定在所述绝缘主体上，所述第一接触器固定在所述绝缘
主体内，且所述第一接触器的高压接线端子与所述铜排导电连接、所述第一接触器的
低压接线端子与所述印制电路板导电连接。本实用新型实施例通过设置绝缘外壳和将
铜排与绝缘主体注塑一体，可有效集成第一接触器和印制电路板，无需装配线缆实现
导电连接，制造成本低，且可降低组装和维护操作的难度，集成度高，体积小，使适
用范围更加广泛。
46、散热装置及电动汽车控制器：本实用新型提供了一种散热装置及电动汽车控
制器，所述散热装置包括基板，所述基板的第一表面用于与发热体连接并传递热量，
所述基板的第二表面设置有多个散热翅片；所述基板内部设置有第一冷却液通道，所
述多个散热翅片形成第二冷却液通道，所述第一冷却液通道和第二冷却液通道相连通，
所述第一冷却液通道内冷却液的流向与所述第二冷却液通道内冷却液的流向相反。本
实用新型实施例通过使第一冷却液通道和第二冷却液通道相叠设置，可借助第二冷却
液通道内的冷却液对第一冷却液通道内的冷却液进行换热降温，使得处于第一冷却液
通道的首端和末端的冷却液的换热能力一致，进而解决散热后均温性的问题，保证散
热效率，提高散热效果。
47、LLC 谐振变换电路：本实用新型实施例提出一种 LLC 谐振变换电路，包括第一
变换单元、第二变换单元、谐振单元、第一变压器和第二变压器；第一变换单元的输
入端连接到直流母线，且第一变换单元的输出端连接到谐振单元的输入端；第一变压
器和第二变压器的副边串联连接后连接到第二变换单元的输入端，第一变压器的原边
连接到谐振单元的输出端，第二变压器的原边经由开关单元连接到谐振单元的输出端，
且开关单元在直流母线电压小于预设值时断开第二变压器的原边与谐振单元之间的连
接。上述电路在第一变压器的原边与谐振单元之间的连接断开或闭合时切换输出功率
等级，兼容输入三相电或单相电的情况，以增大或减小满足输出功率，满足不同输入
电流下对输出功率的要求。
48、IGBT 模块生产辅助工装：实用新型提供了一种 IGBT 模块生产辅助工装，所述
辅助工装包括承载底座和保压上盖；所述承载底座的上表面具有第一保压层，所述保
压上盖的下表面具有第二保压层，且所述第一保压层和第二保压层均由耐高温弹性材
料构成；所述保压上盖包括用于将所述保压上盖，以下表面朝向所述承载底座的上表
面的方式锁紧固定在所述承载底座的锁扣件，且在所述保压上盖锁紧固定到所述承载
底座时，所述保压上盖的下表面的第二保压层与所述承载底座的上表面的第一保压层
相对，所述第一保压层的上表面和第二保压层的下表面的间距小于晶体管的厚度与散
热基片的厚度之和。本实用新型实施例不仅可满足自动化印刷的要求，而且可大大提
高 IGBT 模块的质量。
49、电子模块：本实用新型提供了一种电子模块，包括散热组件、印制电路板、
弹性连接件以及至少一个功率器件，其中：所述印制电路板和功率器件分别固定在所
述散热组件上；所述功率器件包括多个引脚，所述印制电路板设有多个焊孔；所述弹
性连接件设于所述印制电路板和功率器件之间，且所述弹性连接件在所述功率器件的
多个引脚分别插接到所述印制电路板的多个焊孔至所述印制电路板和功率器件分别固
定到所述散热组件的期间，对所述印制电路板和功率器件进行固定。本实用新型实施
例通过设置弹性连接件，能够使装配简单化，提高可操作性，解决功率器件的多个引
脚与印制电路板的多个焊孔之间装配困难或无法装配的问题，有效降低了装配难度。
50、防凝露结构及电力电子设备：本实用新型提供了一种防凝露结构及电力电子
设备，所述防凝露结构包括主壳体、冷凝组件和收纳组件，所述主壳体包括防水透气
阀和安装腔，且所述安装腔通过所述防水透气阀与主壳体的外部相连通；所述冷凝组
件和收纳组件分别设于所述安装腔内，且所述冷凝组件位于所述收纳组件的上方；所
述安装腔内形成有循环风道，所述冷凝组件的至少一部分位于所述循环风道上，以使
所述循环风道内的对流气体中的气态水分子在所述冷凝组件表面冷凝成液态水，并通
过所述收纳组件收纳所述液态水。本实用新型实施例通过设置冷凝组件和收纳组件，
能够有效控制循环风道内水汽分子的凝结位置，不仅具有较高的可控制性，并且还能
够有效提高整体的安全性能。
51、减速器壳体：本实用新型提供了一种减速器壳体，包括壳主体以及位于所述
壳主体内并用于安装传动构件的安装腔，且所述传动构件包括传动轴和用于承载所述
传动轴旋转的轴承，所述传动轴端部设置有空腔；所述壳主体具有用于安装所述轴承
的轴承容纳部；所述壳主体外表面具有排气口，所述排气口与所述安装腔之间形成有
排气通道，其中部分所述排气通道形成于所述空腔内。本实用新型实施例通过将排气
通道延伸到传动轴端部的空腔，从而无需增设挡油板即可有效防止润滑油飞溅到排气
口。
52、散热器及功率模块：本实用新型公开一种散热器及功率模块，散热器包括：
第一散热件，第一散热件设有第一进液口、第一出液口以及连通第一进液口与第一出
液口的第一流道；第二散热件，第二散热件设有第二进液口、第二出液口以及连通第
二进液口与第二出液口的第二流道；第一散热件与第二散热件并排相对独立设置，二
者之间形成散热空间，所述第一流道内的冷却液的流动方向，相对于所述第二流道内
的冷却液的流动方向相反。本实用新型散热器提高了散热空间的散热效果和散热均匀
性，而相互独立的第一流道和第二流道能减少冷却液在流道内的流动时间，以更快地
带走热量，提高散热效率。
53、功率半导体器件：本实用新型公开一种功率半导体器件，其中，该功率半导
体器件包括：第一基板，具有第一导电面；第一桥臂芯片，第一桥臂芯片具有正面和
背面，以及形成在正面的发射极，第一桥臂芯片的正面贴设于第一基板的第一导电面，
且第一桥臂芯片的发射极与第一基板的第一导电面电连接；第二桥臂芯片，第二桥臂
芯片具有正面和背面，以及形成在背面的集电极，第二桥臂芯片的背面贴设于第一基
板的第一导电面，且第二桥臂芯片的集电极与第一基板的第一导电面电连接。本实用
新型应用于具有半桥/全桥拓扑的功率半导体器件封装，通过减少材料、降低功率半导
体器件的封装尺寸，从而提高功率半导体器件的功率密度。
54、低压电源掉电保护电路及低压电源掉电保护装置：本实用新型提供一种低压
电源掉电保护电路及低压电源掉电保护装置，该低压电源掉电保护电路包括与第一低
压电源连通的第一电源输入端、与第二低压电源连通的第二电源输入端、比较开关电
路和执行电路；比较开关电路的第一比较端与第一电源输入端连接，比较开关电路的
第二比较端与第二电源输入端连接，比较开关电路的电源输入端与第一低压电源连通，
比较开关电路的电源输出端与执行电路的电源端连接。本实用新型的技术方案，能够
解决低压电源掉电时电驱动系统执行主动短路操作导致绝缘栅双极型晶体管损坏的技
术问题。
55、编码器及拉丝设备：本实用新型公开一种编码器及拉丝设备，编码器包括：
壳体，所述壳体开设有前安装孔；码盘，位于所述壳体内，以通过所述前安装孔与电
机轴配合；以及，读取器，安装于所述壳体，用以读取并输出所述码盘的运动信号。
本实用新型编码器通过将码盘直接与电机轴配合，省去了轴承，由此，码盘可直接与
电机轴同步旋转，不用顾虑轴承的结构限制，即能实现对电机轴高转速运动的检测，
同时，还能简化编码器的内部结构，以降低生产难度和生产成本，并便于检修。
56、电磁铁结构和电动扶梯：本实用新型公开一种电磁铁结构和电动扶梯，所述
电磁铁结构应用于电动扶梯，所述电磁铁结构包括壳体、磁吸体以及磁吸体，所述壳
体形成有容置腔，所述容置腔的内壁设有吸合面；所述磁吸体可活动地设于所述容置
腔内；所述缓冲件的两端分别与所述磁吸体和所述吸合面弹性抵接；所述缓冲件包括
弹性裹体和嵌设于所述弹性裹体内的弹性件；其中，所述吸合面吸附所述磁吸体朝向
所述吸合面靠近，并压缩所述缓冲件。本实用新型提出的电磁铁结构能够有效降低电
磁铁工作时的噪音。
57、光电开关：本实用新型提供了一种光电开关，所述光电开关包括发光单元和
接收单元，所述光电开关还包括用于将辐射状光线转换为平行光的第一光学器件和用
于反射以预设角度入射的光线的第二光学器件；所述第一光学器件与所述发光单元的
点光源相邻，并位于所述点光源的照射路径上；所述第二光学器件与所述接收单元的
感光元件相邻，并位于所述平行光束的照射路径上，且所述第二光学器件与所述平行
光束之间满足所述预设角度。本实用新型实施例通过第二光学器件的反射将部分环境
光滤除，从而可显著提高光电开关的检测距离、抗污染的能力、抗环境光干扰的能力，
使得光电开关可适用于更多复杂环境的工况，比如环境光干扰、粉尘、烟雾等恶劣环
境工况。
58、编码器：本实用新型公开一种编码器，编码器用于与电机的电机轴连接，电
机轴开设有电机轴轴孔，编码器包括编码器主体、与编码器主体连接的编码器连接轴、
固定螺丝以及阻挡件，编码器连接轴插设于电机轴轴孔内，编码器连接轴内开设有贯
穿于编码器连接轴相对的两端面的连接通孔；固定螺丝穿过连接通孔并与电机轴轴孔
螺纹连接；阻挡件可拆卸地连接于编码器连接轴背离电机轴的一侧，并部分罩盖连接
通孔，固定螺丝在旋转脱离电机轴轴孔的过程中与阻挡件抵接限位。本实用新型技术
方案旨在使编码器与电机轴进行拆卸时操作简单，同时不容易造成编码器的损坏。
59、定子组件：本实用新型公开一种定子组件，包括：定子本体，定子本体呈环
状，定子本体的内环面凸设有多个绕线部，且多个绕线部沿定子本体的周向排布；定
子绕组，定子绕组由绕制于绕线部上的线圈形成，自靠近定子的一侧向远离定子的一
侧，绕线部上绕制的线圈的圈数逐渐增加或者逐渐减少或者先逐渐增加再逐渐减少。
本实用新型技术方案能够解决传统旋转变压器某些参数如阻抗、变压比等的一致性和
稳定性较差的问题，提高旋转变压器的精度和稳定性，提升用户体验。
60、PIN 针及旋转变压器：本实用新型公开一种 PIN 针及旋转变压器，其中，PIN
针，包括：连接本体，连接本体上具有第一连接位；至少两个连接脚，连接脚设于连
接本体上，连接脚远离连接本体的一端为第二连接位，且相邻连接脚上的第二连接位
间隔设置。本实用新型提供一种多线接入的 PIN 针，能够提高焊线的便捷性和稳定性。
61、一种电子铭牌及电梯：本实用新型公开了一种电子铭牌及电梯。电子铭牌包
括壳体、电源模块和显示组件，壳体主体的两侧分别设有一个螺栓孔，用于将电子铭
牌固定在载体上，电源模块以及显示组件封装在壳体内，显示组件包括墨水屏、键盘
组件和微处理器，墨水屏和键盘组件与微处理器电连接，墨水屏划分为人数显示区、
载重显示区、认证信息显示区和救援信息显示区，键盘组件用于输入人数显示区以及
载重显示区显示的数字，电源模块包括配电接口，电源模块在需要修改墨水屏的显示
内容时，通过配电接口与外部电源相连接，给显示组件供电。
62、一种电梯按钮：本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯按钮，其
包括基座，包括基座本体，所述基座本体上同轴线凸设有内环部和外环部；所述内环
部朝向所述外环部的一侧设置有环形凸起；电子板，设置于所述内环部上；按压组件，
设置在所述内环部和所述外环部之间，且与所述基座连接。本实用新型通过在内环部
上设置有环形凸起，从而对清洁水进行阻挡，起到防止清洁水进入电子板的作用，从
而在无需设置橡胶密封圈的前提下保证电梯按钮的防水效果。
63、一种非接触式的光感应按钮：本实用新型公开了一种非接触式的光感应按钮,
包括外框，所述外框中部设置有向内凹陷的空腔，所述空腔内设置有若干红外发射装
置，所述空腔内设置有若干红外接收装置，所述红外接收装置与红外发射装置一一匹
配相对设置，所述红外发射装置发出的红外线照射向红外接收装置；所述红外发射装
置设置于空腔的下半部。通过设置本装置，能实现电梯的无接触式控制，防止按钮的
物理接触导致的公共卫生的安全风险，提高电梯按钮的安全性；通过将感光器件设置
在感光区域的上方，防止外界环境的光线感干扰，提高设备的稳定性，防止发生误触，
提高电梯的可靠性。
64、视觉控制器：（1）本外观设计产品的名称：视觉控制器。（2）本外观设计
产品的用途：本外观设计产品主要用于工业领域的视觉控制、检测，包括图像采集、
图像处理、深度学习和结果输出等。（3）本外观设计产品的设计要点：在于形状。（4）
最能表明设计要点的图片或照片：立体图 1。
65、轨道内嵌式滑台模组：（1）本外观设计产品的名称：轨道内嵌式滑台模组。
（2）本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于驱动产品进行往复运动。（3）本
外观设计产品的设计要点：在于形状。（4）最能表明设计要点的图片或照片：设计 1
立体图 1。（5）指定设计 1 为基本设计。
66、带采样示波器图形用户界面的显示屏幕面板：（1）本外观设计产品的名称：
带采样示波器图形用户界面的显示屏幕面板。（2）本外观设计产品的用途：本外观设
计显示屏幕面板可用于电脑、平板电脑、触控一体机、数控机床显示器、折弯机设备，
并用于折弯机运动过程数据图形化显示。（3）本外观设计产品的设计要点：在于屏幕
中的图形用户界面。（4）最能表明设计要点的图片或照片：主视图。（5）左视图、
右视图、俯视图、仰视图及后视图无设计要点，省略左视图、右视图、俯视图、仰视
图及后视图。（6）图形用户界面的用途：主视图所展示的是折弯机实时采样示波器主
界面，该界面用于工控显示器、电脑。主视图的显示区域包括波形显示区域、位于波
形显示区域下方的按钮区域、位于波形显示区域和按钮区域下方的信息显示区域，按
钮区域从上至下依次为打开。
67、电液伺服驱动器：（1）本外观设计产品的名称：电液伺服驱动器。（2）本
外观设计产品的用途：用于控制电机运行。（3）本外观设计产品的设计要点：在于形
状。（4）最能表明设计要点的图片或照片：设计 1 立体图。（5）指定设计 1 为基本
设计。
68、六轴机器人：（1）本外观设计产品的名称：六轴机器人。（2）本外观设计
产品的用途：本外观设计产品用于自动化生产、智能制造，替代人工作业。（3）本外
观设计产品的设计要点：在于形状。（4）最能表明设计要点的图片或照片：立体图 1。
69、带数控折弯系统图形用户界面的显示屏幕面板：（1）本外观设计产品的名称：
带数控折弯系统图形用户界面的显示屏幕面板。（2）本外观设计产品的用途：本外观
设计显示屏幕面板可用于电脑、平板电脑、触控一体机、数控机床显示器、折弯机设
备。（3）本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。（4）最能
表明设计要点的图片或照片：主视图。（5）图形用户界面的用途：界面用于数控折弯
系统计算器控件的交互界面；主视图界面为初始界面；界面变化状态图 1 显示为点击
初始界面右上方“计算器（+-x=）”功能键，所呈现的变化界面；界面变化状态图 2
显示为在界面变化状态图 1 的“用户权限密码输入计算器样式”窗口中点击输入错误
密码后再点击该窗口右下角的“√”功能键，所呈现的变化界面；本图形用户界面中
数值参数信息会根据各类数据的接收而发生变化。
70、带有驱动器管理图形用户界面的显示屏幕面板：（1）本外观设计产品的名称：
带有驱动器管理图形用户界面的显示屏幕面板。（2）本外观设计产品的用途：本外观
设计显示屏幕面板可用于电脑、平板电脑、触控一体机、数控机床显示器、折弯机设
备，并用于注塑机控制器运行程序、显示信息和通信管理。（3）本外观设计产品的设
计要点：在于屏幕中的图形用户界面。（4）最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
（5）左视图、右视图、俯视图、仰视图及后视图无设计要点，省略左视图、右视图、
俯视图、仰视图及后视图。（6）图形用户界面的用途：主视图为本外观设计的主界面，
该显示屏幕面板用于 HMI（Human Machine Interface）、IPC（Industrial Personal
Computer）、带屏幕的控制器，主界面显示区域包括操作按钮区域、驱动器组别功能
码查询块区域、伺服功能码显示区域，其中操作按钮区域从左至右为驱动器下拉框、
勾选参数读取按钮、勾选参数写入按钮、整页参数读取按钮、整页参数写入按钮、功
能码导出按钮、功能码导入按钮；点击主视图的驱动器下拉框，显示变化状态图 1，驱
动器下拉框弹出伺服驱动器列表；在变化状态图 1 的驱动器组别功能码查询块区域及
伺服功能码显示区域勾选需要读取或写入的功能码参数，并点击整页参数读取按钮或
整页参数写入按钮，显示变化状态图 2；在主视图上点击功能码导出按钮，显示变化状
态图 3；在变化状态图 3 中点击确定按钮，显示变化状态图 4；在变化状态图 4 中点击
导出，显示变化状态图 5。（7）图形用户界面的人机交互方式：触摸点击显示屏。
71、变频器：（1）本外观设计产品的名称：变频器。（2）本外观设计产品的用
途：用于控制电动机的转速，具体地说，用于将 50HZ 交流电源整成直流，再通过逆变
将直流转换为电压频率可调的交流电源，通过改变电网的频率来改变电动机的转速。
（3）本外观设计产品的设计要点：在于形状。（4）最能表明设计要点的图片或照片：
立体图。
72、整流设备：（1）本外观设计产品的名称：整流设备。（2）本外观设计产品
的用途：用于将交流电转换为直流电。（3）本外观设计产品的设计要点：在于形状。
（4）最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
73、逆变器：（1）本外观设计产品的名称：逆变器。（2）本外观设计产品的用
途：用于将直流电转换为交流电。（3）本外观设计产品的设计要点：在于形状。（4）
最能表明设计要点的图片或照片：设计 1 立体图 1。（5）指定设计 1 为基本设计。
74、机床控制面板的操作设置图形用户界面：（1）本外观设计产品的名称：机床
控制面板的操作设置图形用户界面。（2）本外观设计产品的用途：本外观设计产品用
于机床等设备的操作和控制。（3）本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户
界面的内容。（4）最能表明设计要点的图片或照片：主视界面放大图。（5）本外观
设计产品涉及的图形用户界面载体为现有设计，后视图、左视图、右视图、俯视图、
仰视图与设计要点无关，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。（6）图形
用户界面的用途：界面用于设置、管理操作机床的交互界面。
75、机床控制面板的操作设置图形用户界面：（1）本外观设计产品的名称：机床
控制面板的操作设置图形用户界面。（2）本外观设计产品的用途：本外观设计产品用
于机床等设备的操作和控制。（3）本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户
界面的内容。（4）最能表明设计要点的图片或照片：设计 1 主视界面放大图。（5）
本外观设计专利申请涉及的图形用户界面载体为现有设计，设计 1-3 后视图、左视图、
右视图、俯视图、仰视图与设计要点无关，省略设计 1-3 后视图、左视图、右视图、
俯视图、仰视图。（6）指定设计 1 为基本设计。（7）图形用户界面的用途：界面用
于设置、管理操作机床的交互界面。
76、电梯显示模块：（1）本外观设计产品的名称：电梯显示模块。（2）本外观
设计产品的用途：用于电梯上的数据显示。（3）本外观设计产品的设计要点：在于形
状、图案及其结合。（4）最能表明设计要点的图片或照片：立体图。（5）左视图、
右视图、俯视图和仰视图无设计要点，省略左视图、右视图、俯视图和仰视图。（6）
使用状态参考图为产品通电情况下的显示状态，其余视图显示为不通电状态。
77、储能变流器：（1）本外观设计产品的名称：储能变流器。（2）本外观设计
产品的用途：用于电池的充放电管理，还可用于并网调频、削峰填谷或逆网电压源运
行。（3）本外观设计产品的设计要点：在于形状。（4）最能表明设计要点的图片或
照片：立体图 1。
78、乘用车减速器：（1）本外观设计产品的名称：乘用车减速器。（2）本外观
设计产品的用途：用于新能源汽车中的原动件与工作机之间的减速传动装置。（3）本
外观设计产品的设计要点：在于形状。（4）最能表明设计要点的图片或照片：立体图
1。
79、变频器：（1）本外观设计产品的名称：变频器。（2）本外观设计产品的用
途：本外观设计产品用于频率转换的电能控制装置。（3）本外观设计产品的设计要点：
在于形状。（4）最能表明设计要点的图片或照片：立体图 1。
80、接触器 3 转 6 端子模块：（1）本外观设计产品的名称：接触器 3 转 6 端子模
块。（2）本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于接线需求。（3）本外观设计
产品的设计要点：在于形状。（4）最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
81、显示屏幕面板的电梯控制器管理图形用户界面：（1）本外观设计产品的名称：
显示屏幕面板的电梯控制器管理图形用户界面。（2）本外观设计产品的用途：用于移
动终端。（3）本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。（4）
最能表明设计要点的图片或照片：主视图。（5）本外观设计载体为现有设计，省略其
他视图。（6）图形用户界面的用途：界面用于管理电梯控制器的交互界面。
82、无机房控制柜（监控柜）：（1）本外观设计产品的名称：无机房控制柜（监
控柜）。（2）本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电梯控制。（3）本外观
设计产品的设计要点：在于形状。（4）最能表明设计要点的图片或照片：设计 1 立体
图。（5）指定设计 1 为基本设计。
83、汽车电源（新能源汽车用三合一电源）：（1）本外观设计产品的名称：汽车
电源（新能源汽车用三合一电源）。（2）本外观设计产品的用途：本外观设计产品用
于新能源汽车内置三合一供电系统。（3）本外观设计产品的设计要点：在于形状。（4）
最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
84、同步伺服编码器：（1）本外观设计产品的名称：同步伺服编码器。（2）本
外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实时反馈电机的运行转速、方向、位置、
角度。（3）本外观设计产品的设计要点：在于形状。（4）最能表明设计要点的图片
或照片：立体图 1。
二、计算机软件著作权登记证书
著作权保护 取得 权利 著作权
序号 软件名称 登记号
期 方式 范围 人
原始 全部 清皎软
1 清皎电梯语音呼梯模块软件 V1.0 2020SR1664861 未发表
取得 权利 件
原始 全部 清皎软
2 清皎电梯 IC 卡控制器软件 V1.0 2020SR1664181 未发表
取得 权利 件
原始 全部 清皎软
3 清皎电梯视频机软件 V1.0 2020SR1666142 未发表
取得 权利 件
原始 全部 清皎软
4 清皎电梯手势呼梯模块软件 V1.0 2020SR1666188 未发表
取得 权利 件
原始 全部 清皎软
5 清皎电梯语音报站器软件 V1.0 2020SR1666143 未发表
取得 权利 件
上述专利和计算机软件著作权的取得和应用，有利于提升公司的核心竞争力，有
利于公司形成持续创新机制，保护公司自主知识产权。
特此公告。
深圳市汇川技术股份有限公司
董事会
二〇二一年一月二十一日
