蓝海华腾 2021 年公告


证券代码：300484          证券简称：蓝海华腾        公告编号：2021-076



               深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
                   关于取得发明专利证书的公告

    本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假

记载、误导性陈述或重大遗漏。


     深圳市蓝海华腾技术股份有限公司（以下简称“公司”）于近日收到中华
人民共和国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：

    证书号：第4636465号

    发明名称：一种车辆、车辆驻坡控制方法与系统

    发明人：张敏彦；翟国建；曾力；陈丽军

    专利号：ZL201911422472.5

    专利申请日：2019年12月30日

    专利权人：深圳市蓝海华腾技术股份有限公司

    授权公告日：2021年08月24日

    授权公告号：CN 111086399B

    专利权期限：本专利的专利权期限为二十年，自申请日起算

    本专利属于车辆技术领域，提供了一种车辆、车辆驻坡控制方法与系统。通
过扭矩估算器获取电机的电磁转矩，速度观测器根据电磁转矩和前一时刻的负载
转矩获取电机的电机估算转速，并反馈给负载观测器，进而负载观测器根据实际
转速和电机估算转速获取车辆当前时刻的负载转矩，并将当前时刻的负载转矩前
馈至速度环电路，以便于速度环电路根据目标转速、实际转速以及当前时刻的负
载转矩对电机运行状态进行控制，以此实现扭矩补偿，进而减少比例积分的调节
时间、减小驻坡的后溜距离，从而解决现有的车辆驻坡控制方法存在的因后溜距
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离和超调距离大，难以满足驻坡需求的问题。

备查文件

    《发明专利证书》

    特此公告。

                                       深圳市蓝海华腾技术股份有限公司

                                                                 董事会

                                                      2021 年 9 月 3 日