中信证券股份有限公司
关于北京石头世纪科技股份有限公司
2021 年半年度持续督导跟踪报告
中信证券股份有限公司（以下简称“中信证券”或“保荐机构”或“保荐人”）
作为北京石头世纪科技股份有限公司（以下简称“石头科技”或“公司”）首次
公开发行股票并在科创板上市项目的保荐机构，根据《证券发行上市保荐业务管
理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司持续
督导工作指引》等相关规定，负责石头科技上市后的持续督导工作，并出具本持
续督导半年度跟踪报告。本持续督导半年度跟踪报告释义与公司 2021 年半年度
报告一致。
一、持续督导工作情况
序号 工作内容 实施情况
保荐机构已建立健全并有效执行了持
建立健全并有效执行持续督导工作制度，并针对
1 续督导制度，并制定了相应的工作计
具体的持续督导工作制定相应的工作计划。
划。
根据中国证监会相关规定，在持续督导工作开始
保荐机构已与石头科技签订承销及保
前，与上市公司签署持续督导协议，明确双方在
2 荐协议，该协议明确了双方在持续督导
持续督导期间的权利义务，并报上海证券交易所
期间的权利和义务。
备案。
持续督导期间，按照有关规定对上市公司违法违
2021 年上半年度石头科技在持续督导
规事项公开发表声明的，应于披露前向上海证券
3 期间不存在按有关规定须保荐机构公
交易所报告，并经上海证券交易所审核后在指定
开发表声明的违法违规情况。
媒体上公告。
持续督导期间，上市公司或相关当事人出现违法
违规、违背承诺等事项的，应自发现或应当自发
2021 年上半年度石头科技在持续督导
现之日起五个工作日内向上海证券交易所报告，
4 期间不存在违法违规或违背承诺等事
报告内容包括上市公司或相关当事人出现违法
项。
违规、违背承诺等事项的具体情况，保荐人采取
的督导措施等。
保荐机构通过日常沟通、定期或不定期
通过日常沟通、定期回访、现场检查、尽职调查
5 回访等方式，了解石头科技经营情况，
等方式开展持续督导工作。
对石头科技开展持续督导工作。
1
2021 年上半年度，保荐机构督导石头
督导上市公司及其董事、监事、高级管理人员遵
科技及其董事、监事、高级管理人员遵
守法律、法规、部门规章和上海证券交易所发布
6 守法律、法规、部门规章和上海证券交
的业务规则及其他规范性文件，并切实履行其所
易所发布的业务规则及其他规范性文
做出的各项承诺。
件，切实履行其所做出的各项承诺。
督导上市公司建立健全并有效执行公司治理制
保荐机构督促石头科技依照相关规定
度，包括但不限于股东大会、董事会、监事会议
7 健全完善公司治理制度，并严格执行公
事规则以及董事、监事和高级管理 人员的行为
司治理制度。
规范等。
督导上市公司建立健全并有效执行内控制度，包 保荐机构对石头科技的内控制度的设
括但不限于财务管理制度、会计核算制度和内部 计、实施和有效性进行了核查，石头科
8 审计制度，以及募集资金使用、关联交易、对外 技的内控制度符合相关法规要求并得
担保、对外投资、衍生品交易、对子公司的控制 到了有效执行，能够保证公司的规范运
等重大经营决策的程序与规则等。 行。
督导上市公司建立健全并有效执行信息披露制
保荐机构督促石头科技严格执行信息
度，审阅信息披露文件及其他相关文件，并有充
9 披露制度，审阅信息披露文件及其他相
分理由确信上市公司向上海证券交易所提交的
关文件。
文件不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
对上市公司的信息披露文件及向中国证监会、上
海证券交易所提交的其他文件进行事前审阅，对
存在问题的信息披露文件及时督促公司予以更
正或补充，公司不予更正或补充的，应及时向上
保荐机构对石头科技的信息披露文件
海证券交易所报告；对上市公司的信息披露文件
10 进行了审阅，不存在应及时向上海证券
未进行事前审阅的，应在上市公司履行信息披露
交易所报告的情况。
义务后五个交易日内，完成对有关文件的审阅工
作，对存在问题的信息披露文件应及时督促上市
公司更正或补充，上市公司不予更正或补充的，
应及时向上海证券交易所报告。
2021 年上半年度，石头科技及其控股
关注上市公司或其控股股东、实际控制人、董事、
股东、实际控制人、董事、监事、高级
监事、高级管理人员受到中国证监会行政处罚、
管理人员不存在受到中国证监会行政
11 上海证券交易所纪律处分或者被上海证券交易
处罚、上海证券交易所纪律处分或者被
所出具监管关注函的情况，并督促其完善内部控
上海证券交易所出具监管关注函的情
制制度，采取措施予以纠正。
况。
2
持续关注上市公司及控股股东、实际控制人等履
2021 年上半年度，石头科技及其控股
行承诺的情况，上市公司及控股股东、实际控制
12 股东、实际控制人不存在未履行承诺的
人等未履行承诺事项的，及时向上海证券交易所
情况。
报告。
关注公共传媒关于上市公司的报道，及时针对市
场传闻进行核查。经核查后发现上市公司存在应
披露未披露的重大事项或与披露的信息与事实 2021 年上半年度，经保荐机构核查，石
13
不符的，及时督促上市公司如实披露或予以澄 头科技不存在应及时向上海证券交易
清；上市公司不予披露或澄清的，应及时向上海 所报告的情况。
证券交易所报告。
发现以下情形之一的，督促上市公司做出说明并
限期改正，同时向上海证券交易所报告：（一）
涉嫌违反《上市规则》等相关业务规则；（二）
证券服务机构及其签名人员出具的专业意见可
2021 年上半年度，经保荐机构核查，石
14 能存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏等违法
头科技不存在相关情况。
违规情形或其他不当情形；（三）公司出现《保
荐办法》第七十一条、第七十二条规定的情形；
（四）公司不配合持续督导工作；（五）上海证
券交易所或保荐人认为需要报告的其他情形。
制定对上市公司的现场检查工作计划，明确现场
检查工作要求，确保现场检查工作质量。上市公
司出现下列情形之一的，保荐机构、保荐代表人
应当自知道或者应当知道之日起 15 日内进行专 保荐机构已制定了现场检查的相关工
项现场核查：（一）存在重大财务造假嫌疑；（二）作计划，并明确了现场检查工作要求。
15
控股股东、实际控制人、董事、监事或者高级管 2021 年上半年，石头科技不存在需要
理人员涉嫌侵占上市公司利益；（三）可能存在 专项现场检查的情形。
重大违规担保；（四）资金往来或者现金流存在
重大异常；（五）上海证券交易所或者保荐机构
认为应当进行现场核查的其他事项。
二、保荐机构和保荐代表人发现的问题及整改情况
在本持续督导期间，经保荐机构和保荐代表人核查，石头科技不存在重大问
题。
三、重大风险事项
在本持续督导期间，公司主要的风险事项如下：
（一）核心竞争力风险
3
1、产品研发风险
近年来，消费者消费意识不断提升，智能扫地机器人作为消费品也需要应对
消费者多元化、多功能的需求。智能扫地机器人公司需要不断创新，同时精确地
把握与判断市场走势，不断推出适应市场需求的具有新造型、新功能的产品，引
领市场发展，巩固自身的竞争优势和市场地位。
公司在产品研发方面存在一定风险：一方面，新技术、新工艺的研发需要与
市场需求紧密结合，而市场需求有变动的可能，若公司对市场需求的趋势判断失
误，或新产品的市场接受度未如预期，会对公司的业绩带来不利的影响；另一方
面，新技术、新工艺从研发到实际应用需要一定周期，如果其他公司率先研发出
同类新技术、新工艺，将对公司的产品研发带来不利的影响。
目前，公司正不断加大技术创新力度和研发投入，以推进公司产品升级和产
业结构调整；公司每年都会研发并推出众多新产品；如果所推出新产品无法获得
市场的认可或者研发失败，将会给公司生产经营及利润带来影响。
2、核心技术泄密的风险
公司是一家技术推动型的创新科技公司，各产品领域的技术、产品创新主要
体现在公司自主研发的核心技术方面。这些核心技术的安全与否直接决定了公司
的核心竞争力，是公司未来得以持续高速发展的基础。
公司制订了严格的保密制度，采用 IT 技术手段构建覆盖全公司的文件加密、
权限控制和信息安全保护系统，用 IT 技术手段保护技术文件传输、存储、发布
和使用等各个环节。公司与相关员工都签署了《保密协议》。另外，公司在《员
工手册》中亦规定了员工保守公司技术、经营秘密的义务，要求员工妥善保管所
有涉密的文件资料并严格地遵守《保密协议》中的条款。
以上措施无法保证公司的核心技术不会泄密。如果公司核心技术遭到泄密，
或将导致公司产品的利润率下降，将对公司未来经营带来不利影响。
（二）经营风险
1、销售的季节性风险
4
公司产品的销售具有一定程度的季节性风险，主要是受到电商平台销售模式
的影响。公司产品在天猫、京东、苏宁等主流电商平台均有销售，而上述电商平
台会在特定时间段举行线上打折促销等活动，如“双十一”、“双十二”、“618 节”
等。该等促销活动会对公司的销售规模产生影响，导致公司业绩存在一定的波动。
如果公司在销售旺季未能充分协调好采购、生产、仓储、配送和售后等环节，会
对公司经营造成不利影响。公司自成立以来已经建立起了完善的采购、生产、仓
储、配送和售后等相关管理制度及流程控制程序，随着公司相关制度的进一步完
善以及应对经验的进一步积累，公司将更加有能力应对销售的季节性风险。
2、公司产品结构单一的风险
公司主要产品包括扫地机器人、手持无线吸尘器、商用清洁机器人以及相关
产品的配件，公司现有产品结构单一，产品品类相对较少。未来如果智能扫地机
器人市场需求发生较大波动或者公司无法及时响应消费者对智能扫地机器人性
能和新功能的需求，则将对公司经营带来不利影响。未来，公司将针对市场需求
开展多种智能硬件产品的研发，以应对产品结构单一的风险。
3、公司客户集中度较高的风险
报告期内，客户集中度较高。如果未来公司不能维持与主要客户的合作、主
要客户的经营状况恶化，或公司在新客户、新市场领域的开拓未能取得成效，公
司的业务和经营业绩将受到不利影响。公司在维持与主要客户合作的同时，也在
积极拓展新客户。同时，公司海外市场拓展已取得一定成效，将进一步增加公司
产品销售途径、扩大产品市场。
4、产品降价风险
我国智能扫地机器人产业呈现快速增长态势，同时市场竞争程度也在逐渐提
高，公司凭借自身的研发技术和产品优势已取得了一定的市场份额。随着智能扫
地机器人相关技术的进步以及市场竞争的加剧，公司现有产品存在降价的可能。
如果公司不能持续保持研发优势，推出新产品、新功能，公司产品可能存在降价
的风险，导致公司毛利率下降。公司会加大研发投入，保持研发优势，不断推出
符合用户需求的新产品、新功能。同时，公司将通过发挥采购议价能力和提升整
5
体供应链效率等方式，抵御产品降价带来的潜在风险。
5、海外业务运营风险
公司海外营销网络正在建设过程中，业务正逐步向全球化稳步发展，已在全
球多地建立营销中心、办事处，海外收入占比逐年提升。海外市场受当地政治经
济局势、法律体系、税收政策和监管制度影响较多，上述因素发生重大变化，将
对公司当地运营形成一定风险。公司已积极采取各种措施，并密切关注相关政策
变化，以减轻有关影响。
6、公司规模迅速扩张引起的管理风险
目前，公司已积累了一定的管理经验，建立了适应公司当前发展状况的管理
体系和管理制度。随着公司规模继续扩大，面临的领域将更加广泛，技术创新要
求将加快，公司现有的管理架构和流程可能无法完全适应业务扩大带来的变化。
如出现上述管理风险，公司的生产经营和业绩提升将可能受到一定影响。公司需
要加强管理团队建设，对资源配置及业务流程进行合理优化。
（三）行业风险
近年来，智能清洁机器人行业竞争日趋激烈，产品同质化加剧，行业集中呈
现提升态势。一方面，现有大型公司对市场争夺的竞争加剧，具体体现为通过不
断提升产品性能、保证服务覆盖等手段抢占市场；另一方面，中小型公司不断涌
入市场，希望获得一定的市场份额。为应对行业竞争加剧的风险，公司竞争对手
纷纷在产品研发、市场拓展上加大投入，并积极寻找新的盈利模式和利润增长点。
如果公司未来在激烈的市场竞争中，不能及时根据市场需求持续推出高品质的产
品，并提供高品质的服务，公司经营业绩可能会受到一定的影响。
公司目前已具备较强的自主研发和设计能力、规模化生产制造优势且在国内
外已形成了一定的市场知名度。未来公司会持续推出高品质产品，同时针对市场
需求开展多种智能硬件产品的研发。公司将通过持续创新的产品和服务赢得用户，
并树立持久的品牌影响力。
（四）宏观环境风险
6
1、宏观经济环境变化的风险
2021 年，全球经济增长的不确定性，全球经济复苏依旧面临挑战。公司主营
业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产（以委托加工生产方式实
现）和销售，主要产品为智能扫地机器人和手持吸尘器，智能扫地机器人属于耐
用消费类电器产品，用户收入水平以及对未来收入增长的预期，将对产品购买意
愿产生一定影响，如果宏观经济及居民可支配收入增长出现放缓导致用户购买力
下降，将对行业增长产生负面影响。
公司将加强海外渠道建设，拓展销售区域以应对国家宏观经济环境变化、经
济增速放缓或宏观经济的周期性波动对单一区域市场的影响。
2、汇率波动风险
随着公司全球布局的深入，公司产品进出口涉及美元、欧元、日元等外币的
汇兑，如果相关币种汇率波动，将对公司财务状况产生一定影响，增加财务成本。
对此，为有效规避外汇市场的风险，防范汇率大幅波动对公司经营业绩造成不利
影响，提高外汇资金使用效率，合理降低财务费用，公司及控股子公司开展外汇
套期保值等业务来降低汇率波动风险。
3、疫情影响公司未来业务发展的风险
新冠疫情使行业上下游均受到了一定程度的不利影响。对于用户对家电消费
的需求、公司海外业务的开展、人才的引进、项目及产品的开展进度均会造成不
同程度的负面影响。公司将借助在中国市场的抗疫经验、依托全球资源协同，减
缓疫情对公司业务的冲击。
4、海运运力风险
2021 年上半年，由于疫情等因素导致的集装箱滞港、船舶跳港、运输周期不
畅及港口拥堵等情况成为常态，如果海运运力持续紧张，将对公司境外订单交付
造成不利影响。公司将提前制定出口发运计划，尝试更多物流运输方式，分散发
货地，以应对海运效率持续降低的风险。
7
四、重大违规事项
2021 年上半年度，公司不存在重大违规事项。
五、主要财务指标的变动原因及合理性
2021 年上半年度，公司主要财务数据及指标如下所示：
单位：元 币种：人民币
本报告期 本报告期比上年同期
主要会计数据 上年同期
（1-6月） 增减(%)
营业收入 2,348,168,827 1,776,296,990 32.19
归属于上市公司股东
651,738,180 460,374,893 41.57
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 574,284,917 434,406,606 32.20
的净利润
经营活动产生的现金
884,461,717 859,615,361 2.89
流量净额
本报告期末比上年度
本报告期末 上年度末
末增减(%)
归属于上市公司股东
7,683,514,898 7,114,081,770 8.00
的净资产
总资产 9,088,969,174 7,847,934,431 15.81
本报告期 本报告期比上年同期
主要财务指标 上年同期
（1-6月） 增减(%)
基本每股收益（元／
9.78 7.53 29.88
股）
稀释每股收益（元／
9.76 7.53 29.61
股）
扣除非经常性损益后
的基本每股收益（元 8.61 7.11 21.10
／股）
加权平均净资产收益
8.75 9.95 减少1.20个百分点
率（%）
扣除非经常性损益后
的加权平均净资产收 7.71 9.39 减少1.68个百分点
益率（%）
研发投入占营业收入
8.47 5.90 增加2.57个百分点
的比例（%）
上述主要财务指标的变动原因如下：
1、2021 年上半年公司实现营业收入 23.48 亿元，较上年同期增长 32.19%，
增长幅度较大的原因系公司新品研发上市、海外渠道拓展取得成效、营销投放效
果显现以及新冠肺炎影响因素降低。
8
2、2021 年上半年公司归属于上市公司股东的净利润和归属于上市公司股东
扣除非经常性损益的净利润增长幅度较大，主要原因包括公司逐步拓展自有品牌
销售渠道，加大品牌宣传推广，毛利较高的自有品牌产品销售额占比由 86.25%
提升至 98.23%，同时 2021 年上半年，公司境外收入 125,507.96 万元，同比增长
124.14%，海外业务持续扩张，盈利能力得到提升。
六、核心竞争力的变化情况
公司已经在资质、科研能力等方面积聚了一定的竞争优势，具体体现为：
1、专业资质和重要奖项
近年来，公司分别被授予“国家高新技术企业”、“中关村高新技术企业”、
“北京市知识产权试点企业”、“中国机器人产业联盟会员”、“中关村企业信用促
进会会员”、“北京半导体行业协会会员”、“北京市企业技术中心”、“北京市设计
创新中心”、“工业企业知识产权运用试点企业”等资质，公司产品曾被授予“北
京市新技术新产品(服务)”、“国际 iF 设计大奖”、“台湾金点奖”、“中国优秀工业
设计奖”等多项荣誉，公司石头手持吸尘器及石头扫地机器人 S4 获得“红点奖”
荣誉，石头扫地机器人系列获“北京市科学技术进步奖”荣誉。
2、核心技术人员的科研能力
公司拥有稳定的研发团队，核心技术人员均为来自微软、华为、英特尔、ARM、
诺基亚的具有多年研发经验的技术专家，公司创始人昌敬为“国家万人计划”人
才，“中关村高聚”人才，在他的带领下公司研发团队研发的扫地机器人产品荣
获 iF 设计奖、红点奖、北京市科学技术进步奖、金点设计奖及中国优秀工业设
计奖等奖项，获得了良好的市场及用户反馈，其技术达国内领先、国际先进水平，
为公司相关智能家居产品的研发奠定了坚实的基础。
综上，2021 年 1-6 月公司核心竞争力未发生不利变化。
七、研发支出变化及研发进展
公司重视核心技术人才的引进与培育，持续加大研发设备的投入，研发投入
金额较高。报告期内，公司的研发投入占营业收入的情况如下表所示：
单位：元
9
项目 2021 年 1-6 月 2020 年 2019 年 2018 年
研发投入 198,960,578 262,782,154 192,795,938 116,615,610
营业收入 2,348,168,827 4,530,438,736 4,204,901,983 3,051,250,421
研发投入占营业
8.47% 5.80% 4.59% 3.82%
收入比例
2021 年上半年公司新增授权专利 47 项，其中新增发明专利 6 项；新增授权
软件著作权 5 项；新增授权商标及作品著作权合计 30 项。
报告期内，公司获得的研发成果如下：
研发成果 实际作用
智能断点续扫 提高清扫效率，按需充电
为用户提供可定制化的清扫策略，包括清扫顺序、清扫吸
智能的房间定制化清扫策略
力、定制水量
CPU&GPU 共 同 运 行 进 行
提高 SLAM 定位速度
SLAM 原地重定位
辅助 LDS，借用摄像头记录房间特征，加快机器人重定位
视觉辅助重定位
速度或增加重定位的准确性
通过自研 IOT 平台，对接大陆和海外多款智能音箱，通过
智能音箱语音对接 语音对扫地机进行清扫控制、设置和查询，包括：小度、
天猫精灵、Google Home、Alexa 和 Yandex
实时障碍物图片显示 通过深度学习，识别并显示障碍物
对于识别有问题的障碍物图片，用户可点击上传以提高障
识别障碍物图片上传
碍物识别准确率
通过云端对接多款 IoT 平台 RRIOT 平台，提供接口对接绿米、海信，微信小程序
更精确检测机器人周围障碍物距离，避障且避免因避障导
基于结构光方案进行物体测距
致的漏扫
更加有效执行拖地任务，并可在越障和地毯区域升起拖地
可升降的震动拖地模组
模组，增加机器的越障能力且尽量避免打湿地毯
基于超声技术的地毯识别 机器执行拖地任务时，可避开地毯区域，避免将地毯打湿
自动收集集尘盒垃圾 减轻用户每日倒尘盒工作，并延长滤网使用时间
显示机器人清洁过程中，自动识别地毯，根据不同策略，
智能地毯扫拖方式
选择不同的地毯清扫动作
多楼层定时指定房间清扫策略 用户可以对每个楼层设置更个性化的清扫任务
童锁支持 避免儿童和宠物误触扫地机
智能扫拖路线显示 扫地拖地一目了然
重污渍清洁策略 针对于重污渍地面的特殊清扫策略
RRIOT 房间体系 提供个性化的地图编辑与管理
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支持 4 个区域的服务器：美国、欧洲、俄罗斯、中国大陆，
RRIOT 服务器支持
方便用户选择合适的服务器获取相应服务
RRIOT 第三方账户登录 支持微信、AppleID 登录
RRIOT 国内外市场宣传平台 为市场部提供快速、可定制化的产品宣传平台
RRIOT 视频功能平台 辅助扫地人进行机器人和手机间的视频传输
双目摄像头产线标定和质量检 辅助产线对摄像头参数进行标定和质量监测，拦截不符合
测 标准的摄像头
双目摄像头售后标定 为售后提供双目摄像头标定方法
基于测距及对物体尺寸测量结 提供扫地机自动化清扫避障能力，降低因障碍物导致的卡
果的导航避障策略算法 住而不能自动完成清扫概率
机器人单向传音功能 通过手机远程传音到机器人并播放
根据超声传感器识别的地毯区域，在 app 地图上显示出来，
地毯显示及删除支持
并支持用户手动删除已识别地毯，方便用户制定清扫策略
根据机器清扫或拖地状态，及充电情况，风机，水量设置
扫拖指示灯
等展示不同的动态效果
用户可以切换日语、德语、法语、西班牙语、繁体中文、
RRAPP&扫地机器人插件支持 韩语、意大利语、印尼语、越南语、泰语、波兰语、乌克
多种语言 兰语、罗马尼亚语、葡萄牙语、马来西亚语、希伯来语、
俄罗斯语等
RRAPP 第一版新 UI 第一版带动画的全新 UI 改版
RRAPP iOS 版 本 支 持 Siri 用户可以创建 Siri Shortcuts 然后通过 Siri 语音控制扫地机
Shortcuts 器人
RRAPP 支持设备分享和用户
用户可以分享设备给另外一个用户，以及修改自己的昵称
昵称
提供多维海量数据的挖掘和实施，从现有多产品、多时间、
石头大数据统计平台 多地域、多指标等数据中发现规律和异常，为未来改进方
向提供可量化的参考意见
提供石头扫地机设备相关数据统计，可直观了解各设备使
石头产品数据大屏
用量、地域分布和用户使用行为
通过 PC、H5、小程序提供用户保修卡、预售、以旧换新、
官网商城优化 用户积分中心等功能，并提供服务器性能优化应对突发高
流量的压力，以销售部各种营销模式的需要
通过通用平台，将耗材图片、报错图片、语音包、产品使
插件通用工具
用指南、隐私条款等和 model 打通，实现快速正确配置
对产品支持的多语言插件进行自动化截图，保证多语言插
插件自动化截图 件截图和 UI 测试的系统性和完整性，并大幅减少人工工
作量
用于无线吸尘器的聚合物动力
提升了吸尘器的续航时间和使用寿命，降低了重量
电池组
自动先扫后拖并在拖地过程中，自动回桩清洗拖布，减少
先扫后拖清扫策略
拖地过程中的二次污染
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红外遥控器支持 通过红外遥控器控制扫地机器人的行为
自动清洗拖布 机器人上桩后，自动对机器人的拖布进行清洗、风干
自动补水 机器人上桩后，对扫拖机器人水箱自动补水
RRIOT 第二集群支持 支持横向扩容。
RRIOT 账户中心压力测试和优 注册、登录 TPS 达到 300/秒目标。为营销活动带来的峰值
化 压力提供技术支持。
为石头 App 提供数据分析能力。在 GDPR 合规的前提下，
RRIOTApp 数据分析平台
获取和分析数据。
为 App 新 UI 提供支持：设备数据缓存，卡片支持，场景
RRIOT 新 UI 支持
支持等。
为支持商城用户分等级，给予不同的激励政策，促进用户
RRIOT 账号支持用户分等级
活跃与购买
APP 增加商城功能，实现购买、使用、维修复购的闭环生
RRAPP 支持海外商城功能
态
RRAPP 第二版新 UI 第二次全新 UI 改版，如智能托管等，提供更好的用户体验
对 APP 常规功能实现自动化测试，保证测试的系统性和完
App 常规功能自动化测试
整性，并大幅减少人工工作量
辅助产线对结构光参数进行标定和质量监测，拦截不符合
AI 结构光产线标定和质量检测
标准的线激光
AI 结构光模组售后标定 为售后提供结构光标定方法
基于结构光的少碰撞策略实现 利用结构光提前预知墙面和家具，减少正面碰撞
多锥气旋尘气分离系统 实现了高效的尘气分离，可以显著降低吸尘器的吸力衰减
通过此算法，可以较为准确地实时预测吸尘器的剩余运行
吸尘器续航时间预测方法
时间
通过尘袋支架，可以使气旋式吸尘器兼容尘袋，获得尘袋
吸尘器尘袋支架设计
式吸尘器的优点
吸尘器降噪结构 有效降低吸尘器噪声，改善听感
自动抽取扫地机尘盒垃圾，且可持续保持集尘能力，吸力
高维持效率自动集尘系统
无损耗
AI 结构光测距系统 实现高精度环境感知，扫地机行走避障，降低家具磨损
声波级震动清洁系统 高频震动清洁地面，有效去除地面顽固污渍
融合激光、视觉、超声、毫米波等多种传感器，实现准确
多传感器融合避障
障碍物感知和避让，确保设备通行安全
八、新增业务进展是否与前期信息披露一致（如有）
不适用。
九、募集资金的使用情况及是否合规
（一）募集资金使用情况
12
截至 2021 年 6 月 30 日，公司本报告期内使用募集资金金额为人民币
281,526,404.88 元，累计已使用募集资金金额为人民币 1,145,123,459.14 元，尚未
使用募集资金余额人民币 3,377,157,092.02 元；本报告期内募集资金利息收入、
理财产品收益扣减手续费净额人民币 124,027,353.51 元。截至 2021 年 6 月 30 日，
募 集 资 金 余 额 为 3,377,157,092.02 元 ， 其 中 ， 募 集 资 金 专 户 存 储 余 额 为
77,157,092.02 元，购买理财产品余额为 3,300,000,000.00 元。
2021 年 3 月 17 日，公司召开第一届董事会第二十四次会议、第一届监事会第
十九次会议，审议通过了《关于使用暂时闲置募集资金购买理财产品的议案》，同意
公司在确保不影响募集资金投资项目建设和使用的情况下，使用总额不超过人民币
34 亿元（含本数，下同）的暂时闲置募集资金适时进行现金管理。独立董事对上述
议案发表了明确的同意意见。截至 2021 年 6 月 30 日，公司使用募集资金进行现金
管理金额为 330,000.00 万元。
2021 年 4 月 1 日，公司召开第一届董事会第二十五次会议和第一届监事会第二
十次会议，审议通过了《关于调整募集资金投资项目实施进度的议案》，同意根据公
司项目实际情况，将募投项目“新一代扫地机器人项目”由原计划项目达到预定可
使用状态日期 2021 年 4 月调整为 2022 年 10 月，将募投项目“商用清洁机器人产品
开发项目”由原计划项目达到预定可使用状态日期 2021 年 9 月调整为 2022 年 9 月，
将募投项目“石头智连数据平台开发项目”由原计划项目达到预定可使用状态日期
2021 年 4 月调整为 2022 年 4 月。公司独立董事对上述事项发表了明确的同意意见。
2021 年 8 月 18 日，公司召开第一届董事会第二十八次会议和第一届监事会第
二十三次会议，审议通过了《关于使用募集资金向全资子公司增资的议案》，同意公
司使用募投项目“新一代扫地机器人项目”、“商用清洁机器人产品开发项目”、“石
头智连数据平台开发项目”的募集资金合计 10,000 万元人民币向全资子公司北京石
头创新科技有限公司增资，同意公司使用募投项目“营销服务与品牌建设项目”的
超募资金合计 10,000 万元人民币向全资子公司北京石头启迪科技有限公司增资。公
司独立董事对上述事项发表了明确的同意意见。
报告期内，公司募集资金尚在投入过程中，不存在募集资金节余的情况。公司
不存在以闲置募集资金暂时补充流动资金的情况。公司不存在用超募资金永久补充
流动资金或归还银行贷款的情况。
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（二）募集资金合规情况
公司 2021 年上半年募集资金存放与使用情况符合《上海证券交易所科创板股票
上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管规则适用指引第 1 号——规范
运作》等法律法规和制度文件的规定，对募集资金进行了专户存储和专项使用，并
及时履行了相关信息披露义务，不存在变相改变募集资金用途和损害股东利益的情
况，不存在违规使用募集资金的情形。
十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、冻结及
减持情况
2021 年上半年度，公司控股股东、实际控制人未发生减持行为，公司董事、监
事和高级管理人员持股变动情况如下：
单位：股
报告期内股份
姓名 职务 期初持股数 期末持股数 增减变动原因
增减变动量
毛国华 董事 2,459,335 2,061,939 -397,396 减持
吴震 董事 1,589,585 1,192,189 -397,396 减持
万云鹏 董事 719,750 539,813 -179,937 减持
张志淳 监事 719,750 539,813 -179,937 减持
注：上述人员中，董事毛国华先生、吴震先生、万云鹏先生同时担任公司高级管理人员。
2021 年上半年，公司上述董事、监事、高级管理人员减持股份均为 IPO 前
持有股份，减持行为、减持比例均未违反减持承诺及相关规定。
2021 年上半年，公司控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员不
存在股份质押、冻结情况。
十一、本所或者保荐机构认为应当发表意见的其他事项
截至本持续督导跟踪报告出具之日，不存在保荐机构认为应当发表意见的其
他事项。
（以下无正文）
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（本页无正文，为《中信证券股份有限公司关于北京石头世纪科技股份有限公司
2021 年半年度持续督导跟踪报告》之签章页）
保荐代表人：
王 彬 陈宇涛
中信证券股份有限公司
年 月 日
15
