公司发布2024年业绩快报及2025Q1业绩预告，交易性金融资产干扰归母净利润增速，扣非净利润增速与营收基本一致，体现公司稳健的经营成果。 柯力传感从2011年至今连续14年保持力学传感器国内市场占有率第一。近年来，依托力传感器规模效应及研发优势，机器人六维力传感器不断突破，同时在机器人视觉、惯导传感器、气体、温湿度、MEMS、压力等领域不断并购，传感器平台型公司版图渐成，产业集聚优势不断扩大。 事件公司发布2024年业绩快报及2025Q1业绩预告。2024年实现营收12.92亿元，同比增长20.54%，实现归母净利润2.61亿元，同比下滑16.60%，扣非净利润1.92亿元，同比增长10.19%。 预计2025Q1实现归母净利润0.68亿元-0.83亿元，同比增长58.48%91.76%，实现扣非净利润0.41亿元-0.46亿元，同比增长5.78%-18.68%。 简评交易性金融资产干扰归母净利润增速，扣非持续保持稳健增长公司2024年归母净利润下滑16.6%，与营收20.54%的增速有所偏离，同时2025Q1归母净利润增速较大，达58.48%-91.76%，主要系交易性金融资产带来的非经常损益，据公司2024年半年报，柯力传感在2024年6月30日持有74万元的权益工具投资，以及12.72亿元的其他理财产品，其公允价值变动对于归母净利润增速带来部分扰动，扣非净利润增速与营收基本一致，体现公司稳健的经营成果。 连续14年国内力学传感器市占率第一，六维力传感器不断突破行业多年深耕，应变式称重传感器龙头。1994年，公司在宁波北仑三山乡成立，将“力做中国传感器业的典范”确立为企业的目标，1995年应变式称重传感器产品正式投放市场，从2011年至今，连续14年保持力学传感器国内市场占有率第一，不断强化国家级制造业单项冠军的“护城河”。同时，公司在全球140多个国家发展了2000多个海外客户，2024H1，海外市场收入在力学传感器领域占比超30%，区域上主要集中在发展中国家。 依托力传感器规模效应及研发优势，机器人六维力传感器不断突破。 2024年，公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样，如华为、智元等，部分客户已验收通过。此外，公司触觉传感器在持续研发验证中。 围绕主业开展传感器投并购，打造传感器平台型公司自研+投并购，传感器平台型公司版图渐成。近年来，公司沿着机器人力学、触觉、视觉、惯导传感器的主投方向，顺着气体、温湿度、MEMS、压力、扭矩等多种物理量传感器融合的方向，行走于智慧物流、自控设备、智能检测等物联网装备道路，结合机器人产品平台和算法解耦、协议软件等技术平台进行投资布局。2023-2024年，公司在温湿度、压力、光电、视觉、电流等领域成功收购或参股，结合公司自研的力学、触觉等传感器，产业生态逐步完善。 围绕宁波、深圳、郑州三地产业园，形成产业集聚区，强化规模优势。公司旗下的宁波、深圳、郑州产业园稳步推进传感器产业集聚，在深圳，柯力传感在2023年投资的6家企业均已搬迁至深圳光明柯力传感谷，包括电流传感器企业柯力三电（控股）、高精度CMOS激光测量类传感器企业点联传感（参股）、高精度位移传感企业立仪科技（参股）、温度压力传感器企业威勤电子（参股）、3D视觉光电传感器企业湾测技术（参股）、传感器产线自动化改造公司德柯智能（参股）。柯力传感努力实现传感谷内技术、人力、财务、投资、行政、业务、采购、制造、品管、检测等多个赋能服务平台的搭建。我们认为，产业园区化不仅仅是产业集聚的物理空间，也是产业赋能综合平台和效率效益的集中体现，有望放大公司的规模优势。 盈利预测与投资建议柯力传感以应变式称重传感器起家，从2011年至今连续14年保持力学传感器国内市场占有率第一。近年来，依托力传感器规模效应及研发优势，机器人六维力传感器不断突破，同时在机器人视觉、惯导传感器、气体、温湿度、MEMS、压力等领域不断并购，传感器平台型公司版图渐成，产业集聚优势不断扩大。 预计公司2024-2026年实现归母净利润分别为2.61、3.69、4.46亿元，同比分别增长-16.60%、41.75%、20.68%，对应PE分别为69x、49x、41x，考虑到公司的行业龙头地位，以及机器人传感器的广阔前景，首次覆盖，给予“买入”评级。风险分析（1）宏观经济周期波动：公司下游客户所在行业的发展与国内外宏观经济周期相关度较高，如果国内外宏观经济处于持续低迷状态，下游行业景气度低，需求持续减少，会对公司生产经营带来不利影响。 （2）市场竞争风险：如果公司在未来不能持续加强自身竞争优势，可能会在日趋激烈的市场竞争中处于不利地位，将面临市场竞争导致的销量下滑、毛利下降、回款放慢等风险。假设公司2025-2026年的毛利率分别在原有假设的基础上下滑2pct，即2025、2026年的毛利率分别为41.21%、41.85%，则公司归母净利润将变为3.44亿元、4.15亿元，下滑幅度较大。 （3）新产业、新市场、新需求发展不及预期的风险：机器人、“具身智能+AI”等战略新兴产业存在发展不及预期的风险，可能会影响高端力学传感器的推广应用，并可能会影响供应链企业产品需求。 （4）投资并购及投后管理不及预期的风险：公司采取对外投资并购方式布局多物理量传感器，投资并购进度及投资收益具有不确定性，存在被投资企业盈利能力不及预期、母子公司投后融合困难等风险。

2025Q1实现营收 4.29亿元，同比减少 2.96%，归母净利润 0.41亿元，同比减少 2.99%；收入端下滑主要系去年下半年设备订单下滑在当期确认收入影响，利润端降幅较 2024Q3-4已有明显收窄，期待后续持续改善。 2025年作为十四五收官之年，我们预计特殊行业检测需求将持续放量，公司有望依托全面的技术储备和丰富的市场经验，持续推进“设备+服务”融合发展，环境可靠性试验服务订单有望快速增长。同时集成电路验证与分析服务板块，公司进一步强化 FA、 MA、 RA 试验能力建置，有望充分受益于国产化趋势。 事件公司发布 2025年第一季度报告， 2025Q1实现营收 4.29亿元，同比减少 2.96%， 归母净利润 0.41亿元，同比减少 2.99%。 简评2025Q1业绩降幅明显收窄，净利率水平同比保持稳定2025Q1公司实现营收 4.29亿元，同比减少 2.96%， 一季度收入端同比略有下降，我们判断主要系去年下半年设备订单下滑在当期确认收入影响，而环境可靠性试验服务、 集成电路验证与分析服务判断仍保持增长态势。 2025Q1公司实现毛利率 40.44%，同比下降 2.03pct，我们判断主要系：①设备订单量下滑且价格存在压力，②环境可靠性试验服务价格竞争影响，③集成电路验证与分析服务板块产能投建折旧增加； 整体毛利率降幅有限， 符合我们预期。 2025Q1公司四项期间费用率合计为 31.41%，同比上升 0.28pct； 其中销售、管理、研发、财务费用率分别为 8.48%、 12.46%、 8.89%、1.57%，同比分别+0.37pct、 -0.71pct、 +0.96pct、 -0.36pct，费用管控良好。 2025Q1归母净利润降幅和收入降幅相匹配，整体盈利能力保持稳健；且 2025Q1归母净利润降幅-2.99%，相比 2024Q3、 2024Q4的-48.34%、 -11.64%降幅已明显收窄，期待后续持续改善。 2025年作为十四五收官之年，我们预计特殊行业检测需求将持续放量，公司有望依托全面的技术储备和丰富的市场经验，持续推进“设备+服务”融合发展， 环境可靠性试验服务订单有望快速增长。同时集成电路验证与分析服务板块，公司进一步强化 FA、 MA、 RA 试验能力建置，有望充分受益于国产化趋势。 投资建议： 预计公司 2025-2027年实现营业收入23.53、 26.77、 29.75亿元，同比分别增长16.17%、13.77%、 11.11%； 归母净利润为 3.08、 3.93、 4.52亿元，同比分别增长 34.34%， 27.37%、 15.07%， 当前市值对应 PE分别为 27.72、21.76、 18.91倍， 维持“买入”评级。 风险提示： ①市场竞争加剧风险：随着我国环境与可靠性试验及验证分析服务行业市场化程度不断加深，机构之间的市场竞争日趋激烈，规模化竞争凸显。公司当前在技术研发、服务范围、试验能力等方面具备一定实力，但若现有或潜在竞争对手通过技术创新、经营模式创新、扩大经营规模、低价竞争等方式不断渗透公司的主要业务领域和客户，可能导致公司市场份额下滑、收入下降，公司可能面临市场竞争加剧的风险。 ②下游需求放缓风险： 公司下游行业主要为集成电路、航空航天、电子电器、石油化工、轨道交通、汽车制造、特殊行业、船舶制造以及大专院校和科研院所。上述行业大多属于国家战略性基础行业，与国家宏观经济政策及产业政策导向关联性较高。如果国内宏观经济形势出现较大的波动，将会影响科研经费的投入，并间接影响公司各类环境试验设备、环境与可靠性试验及验证分析服务的市场需求放缓或减少，对公司经营造成不利影响。

公司发布2024年年报及2025年一季报，2024年三块业务中注塑机增速最快，下游3C行业表现亮眼。2025Q1营收增速环比提升，归母净利润增速低于营收主要系毛利率下滑和信用减值损失增加。 公司作为注塑机龙头企业，市占率不断提升，同时积极布局二板机、全电动注塑机、压铸机等新型增长点。展望未来，国内行业加速集中，以及海外市场拓展将为公司带来更多需求。 事件公司发布2024年年报及2025年一季报，2024年实现营收50.63亿元，同比增加23.61%，归母净利润6.08亿元，同比增加27.42%。 2025Q1实现营收11.87亿元，同比增加24.32%，归母净利润1.32亿元，同比增加14.29%。 简评2024年三块业务中注塑机增速最快，下游3C行业表现亮眼分产品来看，2024年注塑机销售收入35.55亿元（yoy28.80%），占比70.22%；压铸机销售收入8.93亿元（yoy14.53%），占比17.65%；橡胶机销售收入2.22亿元（yoy21.42%），占比4.38%。A6注塑机新品发布，面向汽车部件、消费电子等高节拍生产场景，产品谱系更加全面。 分行业来看，2024年公司下游行业中，汽车行业占比13.32%，同比增长16.67%；3C行业占比9.06%，同比增长63.57%；家电行业占比3.53%，同比增长27.82%。 2025Q1营收增速环比提升，毛利率略降主要系会计准则影响2025Q1归母净利润增速低于营收主要系毛利率下滑和信用减值损失增加。公司2025Q1营收增速24.32%，相较于2024Q4的20.21%略有提速。2025Q1归母净利润增速低于营收，主要系毛利率下滑和信用减值损失增加。2025Q1毛利率为30.64%，相较2024Q1的34.80%同比下滑4.16pct，我们认为一方面与会计准则的变化有关，公司于2024年12月6日开始执行新的会计准则，质保金由销售费用转入营业成本，2025Q1销售费用率下降了2.29pct，影响毛利率；另一方面或产品和客户结构相关。信用减值损失方面，因2025Q1末的应收账款余额增加，计提信用减值损失970万元，相较于2024Q1的96.84万元大幅增加，影响归母净利润表现。 存货及合同负债均显著增长、显示在手订单充足。截至2025年3月底，公司存货19.18亿元，较去年同一时点增加20.57%，从2024年底的存货结构来看，发出商品和在产品大幅增加。2025Q1末公司合同负债5.67亿元，较去年同一时点增加7.38%，均显示公司在手订单充足。 海外开拓持续深化，产能布局渐趋完善海外注塑机市场潜力较大，公司持续布局。公司一直坚持全球化战略，通过现有的海外销售网络，进一步拓展市场份额，加大战略性市场开发力度，实现战略性市场的新突破。在印度等重要市场实施本土化投资及经营，加大产品的直销力度及售后服务能力，提升国际市场竞争力。利用“HPM”品牌，开拓北美及欧洲市场，发挥“YIZUMI”和“HPM”的双品牌优势，巩固现有国际市场，开拓有潜力的新市场，全面打造伊之密品牌国际化形象。目前，公司的海外业务覆盖90多个国家和地区。 产能布局渐趋完善，把握行业机遇。在国内，公司于顺德高黎总部、五沙第一第二第三工厂、苏州吴江等建立产能，满足各类注塑机、压铸机的生产需求。在海外，美国俄亥俄生产工厂及北美技术中心主要用作HPM产品生产制造、技术展示、设备咨询、培训等全面支持及物料存储中心；印度古吉拉特邦工厂主要生产与销售注塑机，印度古吉拉特邦新工厂已全面投入使用，用于生产注塑机。我们认为，未来全球制造业产能重塑，海外市场拓展将为公司带来更多需求，稳健扩张产能将使公司把握机遇，持续成长。 发布股份回购计划，彰显信心公司拟以1500-2500万元回购股份，价格上限为28元/股，回购股份占总股本比例为0.11%至0.19%，显示对长期发展的信心。 盈利预测与投资建议公司作为注塑机龙头企业，市占率不断提升，同时积极布局二板机、全电动、压铸机等新型增长点。展望未来，国内行业加速集中，以及海外市场拓展将为公司带来更多需求；LEAP系列压铸机有望打开发展空间。 预计公司2025~2027年实现归母净利润7.09、8.61、10.60亿元，同比增速分别为16.65%、21.47%、23.09%，对应PE分别为13、11、9倍，维持“买入”评级。风险提示1）市场环境变化导致的业绩下滑风险：模压成型装备行业是向国民经济各个领域提供重要技术装备的工作母机，与宏观经济和固定资产投资关联度较高，行业周期性与宏观经济周期密切相关。当经济不景气时，下游需求就会减缓，将会对公司的生产经营产生负面影响。公司产品的市场需求主要来自汽车、家用电器、医疗器械、3C产品、包装及航空航天等相关领域，如果上述领域发展放缓，市场需求不振，且公司无法积极开拓新市场，则将面临业绩下滑的风险。 2）核心人员及核心技术流失的风险：技术研发队伍和核心技术是公司的重要资源。如果竞争对手通过非正常渠道获取公司商业机密或技术研发队伍整体流失，将对公司的生产经营和持续发展带来不利影响。 3）汇率波动的风险：公司出口业务主要以美元定价和结算，如果人民币出现持续的升值走势，将直接或间接导致公司出口产品价格竞争力下降，不利于公司海外市场的拓展，并可能导致公司出口业务产生较大的汇兑损失，进而对公司业绩造成不利影响。

2024年，公司在煤机板块整体需求相对较弱的情况下，凭借自身项目交付经验以及成套智能化等优势实现规模稳定增长，同时在产品结构优化、成本优势等支撑下实现盈利的大幅提升；另外在汽零板块公司竞争优势稳固，各类新能源产品加速市场拓展，业务转型取得阶段性成果。展望未来，公司有望保持煤机龙头地位，新能源汽零业务将保障公司业绩稳健增长，分红有望持续保持高位。 事件公司发布2024年度报告，实现营业收入370.52亿元,同比增长1.73%，实现归母净利润39.34亿元，同比增长20.16%；从单四季度来看，实现营业收入91.96亿元，同比增长0.36%，实现归母净利润8.75亿元，同比增长8.49%。 简评煤机板块净利率大幅提升，汽零板块巩固核心优势地位煤机板块：2024年营业收入稳定增长，盈利能力大幅提升。2024年公司煤机板块实现营业收入194.70亿元，同比增长3.27%，实现归母净利润39.93亿元，同比增长30.83%；在2024年煤机行业整体需求相对较弱的情况下，公司积极应对市场变化，快速调整销售策略，凭借自身成本优势、项目交付经验以及成套智能化等优势实现规模的稳定增长，国内市场参标中标率和直接订货逆势增长，成套化项目订货额、成套数量均创历史新高。 从盈利能力来看，液压支架及其他煤机设备产品及物料实现毛利率33.44%，同比提升4.18pct，煤机板块整体实现净利率20.51%，同比提升4.32%。主要原因系：煤机板块收入结构优化，利润率高的产品本期收入占比提升，对利润贡献增加，此外，煤机材料成本的下降也推动了整体利润的上升。 展望来看，煤炭在我国能源安全基础性保障地位短期内难以根本改变，煤炭在我国能源保供中发挥“压舱石”和“稳定器”作用，这为煤机行业发展提供了一定支撑；另外，公司在煤机市场深耕多年，已积累了行业领先的技术优势、成套智能化优势、效率优势以及成本优势，有望在行业表现相对较弱的情况下依然展现自身α，实现相对稳定的增长。 汽车零部件板块：核心优势地位巩固，向新能源方向加速转型。 2024年公司汽车零部件业务实现营业收入175.82亿元，同比增长0.07%，实现归母净利润1.43亿元，同比下降35.52%；分结构来看：①亚新科：实现营业收入50.39亿元，同比增长18.94%，实现净利润3.94亿元，同比增长62.81%，利润增速较快主要系2023年亚新科部分会计项目调整后基数较低以及2024年规模增长下带动利润同步增长；从业务来看，2024年亚新科乘用车和新能源领域业务突飞猛进，乘用车业务收入占比2024年提升至47%（2022年为30%），2025年将首次超越商用车，使亚新科从以商用车为主的业务布局，发展成为商用车和乘用车业务并举、零件向部件发展的全新格局。 ②SEG：实现营业收入124.19亿元，同比下降7.01%，实现净利润1741.16万元，同比下降90%；规模下降主要系燃油车市场需求不及去年同期，尤其是欧洲市场表现对SEG2024年度销售额影响较大。但展望来看，SEG继续优化全球布局，西班牙、印度市场开拓再获成效，有望凭借自身优势在后续实现稳定。 ③SES（索恩格电动）：2024年SES加速拓展新能源汽车业务，已获取多个头部客户定转子项目定点，部分项目量产爬坡中；目前该业务仍处于早期培育期，前期投入较大，仍处于亏损阶段，但展望来看，随着产品导入顺畅、产能爬坡完毕后，预计将开始逐步贡献业绩。 分红比例进一步提升，重视投资者回报2024年年度利润分配方案中，公司拟向全体股东每10股派发现金红利11.20元（含税），合计拟派发现金红利19.56亿元（含税），占2024年合并报表归属于上市公司股东的净利润的49.72%，派现总额较上年增长30.42%，分红比例较2023年提升3.91pct。目前公司在手现金、非分配利润相对充裕，后续业绩预期较为稳定，分红能力、分红意愿均较高，预计分红比例将保持高位。 投资建议：预计2025年-2027年公司分别实现营业收入384.63亿元、404.72亿元、443.37亿元，分别同比增长3.88%、5.22%、9.55%；预计分别实现归母净利润40.51亿元、41.35亿元、45.59亿元，分别同比增长2.98%、2.06%、10.25%，对应PE分别为6.39x、6.26x、5.68x，维持“买入”评级。风险分析（1）经济政策风险：公司主营业务为煤矿机械和汽车零部件，“碳达峰碳中和”背景下，煤炭和汽车产业相关政策、环境保护、节能减排、发展新能源等相关政策的调整，会导致公司煤机业务和汽车零部件业务的市场环境和发展空间受到影响，相关市场可能存在下行风险。 （2）原材料价格波动风险：受市场供求关系及其他因素的影响，近年来国内、国际市场主要金属原材料价格波动幅度较大。虽然公司已经与主要供应商建立了长期、稳定的合作关系，但原材料价格仍然面临较大的波动风险，特别是钢铁、铜铝等金属原材料价格的大幅波动，对公司的盈利能力稳定性造成不利影响。 （3）海外市场运营风险：公司业务遍及全球多个国家，国内外不同地区在法律法规、会计、税收制度、商业惯例、企业文化等方面存在一定差异，存在海外市场运营的风险。同时，部分国家采取贸易保护的手段，如果国际贸易摩擦进一步升级，或公司客户所在国家的政治、经济及贸易政策发生重大变化，将对公司的海外业务产生一定影响。

公司 2024年营收微增，其中国内市场受制造业低迷影响同比下滑 6%，海外市场维持较好增长，同比增长 13%。公司盈利能力稳定提升，毛利率提升 2.5pct，主要得益于更高毛利率的海外市场、电动化产品营收占比提升。公司加大在国际化、电动化、智能物流等新业务上的投入，期间费用率有所增加， 净利率略降。 展望未来，公司将持续推进国际化、电动化，新兴业务方面智能物流业务与华为深化合作，有望成为公司重要的第二成长曲线。 另外，公司对美敞口较低且有部分库存，美国加征关税对公司影响总体有限。 事件2024年公司营业收入 173.25亿元，同比增加 0.99%；归母净利润13.20亿元，同比增加 0.18%。其中 Q4营业收入 39.17亿元，同比下降 2.67%；归母净利润 2.18亿元，同比下降 33.98%。 简评海外市场实现较好增长， 毛利率实现提升营收端来看，国内市场承压，海外市场实现较好增长。 2024年营业收入 173.25亿元，同比增加 0.99%，实现微增。 分市场来看，公司国内营收 101.14亿元，同比-6.37%， 主要系国内制造业低迷，四五类车下滑较多，国内市场毛利率 21.25%，同比+1.06pct；国外营收 69.28亿元，同比+13.33%，营收占比近 40% ，毛利率26.20%，同比+2pct，远高于国内市场。公司国际化持续突破， 实现在 34个海外国家和地区市场占有率第一。 利润端来看， 全年毛利率实现提升。 2024年归母净利润 13.20亿元，同比增加 0.18%。 盈利能力方面， 2024年毛利率 23.46% ，同比增加 2.47pct； 归母净利率 7.62%，同比降低 0.06pct。 公司毛利率提升主要得益于海外市场营收占比提升、电动化产品占比提升带来的结构改善； 净利率同比略降，主要系期间费用提升，公司2024年销售、研发、管理、财务费用率同比分别增加 0.96、 0. 72、0.50、 0.13pct， 公司在电动化、国际化、智能物流等新业务方面加大投入。 公司持续推进国际化+电动化， 智能物流业务与华为达成合作有望快速成长，美国关税影响有限国际化方面， 公司进一步加快海外市场布局和业务拓展， 合力大洋洲中心、欧洲总部、欧洲研发中心、南美中心接续开业，进一步提升国际市场竞争力。 电动化方面， 公司加强核心技术攻关， 完成全球最大锂电叉车（ 55吨）研发上市，重装产品实现全系列锂电化， 成功开发 42款低温车型，适应-55℃超低温作业环境，有效打破国外品牌垄断，电动化率超 65%， 产品结构进一步优化。 新兴产业布局方面， 公司在工业车辆整机的基础上，积极布局零部件、后市场、智能物流三大新兴业务， 其中智能物流业务与华为达成合作， 加快落实数字化转型、技术创新和专项人才培育等规划，未来智能物流业务有望成为公司重要的第二成长曲线。 近期， 美国对中国加征关税， 政策有较大的不确定性，我们认为对公司影响有限： 1） 预计 2024年公司美国营收占比小个位数，敞口较低； 2） 公司在美国有库存， 短期可应对； 3）海外市场方面，公司会积极开拓南美、亚洲、欧洲等非美市场。 投资建议预计公司 2025-2027年实现营业收入分别 186.39、 207.08、 232.73亿元，同比分别增长 7.58%、 11.10%、 12. 39%，归母净利润分别为 14.39、 17.00、 20.07亿元，同比分别增长 9.08%、 18.14%、 17.65%，对应 PE 分别为 9. 38x、7.94x、 6.75x，维持“买入”评级。

2024年公司营收同比微降，主要系国内周期下滑影响，海外市场实现 30%以上高增，营收占比突破 50%。分业务来看，土方机械实现增长，高机增长 20%，农机实现翻倍以上增长，新兴业务表现亮眼。公司盈利能力稳定提升，净利润实现增长，剔除股份支付费用影响，归母净利润同比增长 14%。展望 2025年，我们预计工程机械行业将迎来国内、海外共振向上，公司多元化、国际化持续突破，股份支付费用压力变小，业绩弹性值得期待。 事件2024年营业收入 454.78亿元，同比下降 3.39%；归母净利润 35. 20亿元，同比增加 0.41%。 Q4单季度营业收入 110.92亿元，同比下降 4.05%；归母净利润3.81亿元，同比下降 41.42%。 简评高机、农机等新业务和海外市场表现亮眼， 盈利能力稳定提升营收端来看， 2024年营业收入 454.78亿元，同比下降 3.39% 。 分业务来看， （1） 混凝土机械： 收入 80.13亿元，同比-6.80%，毛利率 22.68%，同比-0.03pct， 泵车、搅拌车市占率稳居行业前二，长臂架泵车、搅拌站市占率第一。 （ 2）起重机械： 收入 147.86亿元，同比-23.35%，毛利率 32.41%，同比+1.57pct， 汽车吊 35吨级、 55吨级产品市占率第一，履带吊收入行业第一、千吨级以上市场份额行业第一、塔机市占率稳居行业第一，龙头地位稳固； （ 3）土方机械： 收入 66.71亿元，同比+0.34%，毛利率 30. 18%，同比+2.67pct， 土方国内市场中大挖市占率位居国产前列、小微挖渠道变革加速推进，海外市场出口增速行业领先；（ 4）高空机械： 收入 68.33亿元，同比+19.74%，毛利率 29.71%，同比+7.75pct，超高米段、臂式、电动化产品销量领先，电动化产品渗透率达90%，客户结构稳定性持续提升，海外市场迅速开拓、供不应求； （ 5）农业机械： 收入 46.50亿元，同比+122.29%，毛利率 12.25%，同比+2.53pct， 国内市场排名升至行业第五，烘干机市占率第一，宋体 小麦机稳居行业前二，拖拉机同比增长 200%， 200马力段中高端市占率进入行业前三。 分市场来看， 国内收入220.98亿元，同比-24.24%，毛利率 24.06%；海外收入 233.80亿元，同比+30.58%，营收占比达 51%，毛利率32.05%，远高于国内市场。 利润端来看， 归母净利润 35.20亿元，同比增加 0.41%；剔除股份支付费影响后 42.56亿元、同比增长 13.72% 。 盈利能力方面， 2024年毛利率 28.17%，同比增加 0.62pct；净利率 8.81%，同比增加 0.80pct。公司盈利能力稳定提升，主要得益于： （1） 更高毛利率的海外市场营收占比提升；（ 2） 公司通过技术、商务、战略等一体化措施，实现极致降本，全年降本约 16亿元。 工程机械行业预计迎来国内、海外市场共振向上，公司多元化和国际化持续突破行业层面， 工程机械近期内需表现超预期，新增投资方面， 呈现多区域多类型需求向好， 农村、水利、矿山、风电、一线城市地产等需求回暖， 更新换代方面，新一轮更新换代周期重启， 二手机出海消化国内保有量 ，政策端也加速老旧机型淘汰， 预计国内市场迎来周期向上。海外市场维持 15%左右的增速预判， 看好亚非拉地区景气度延续以及东南亚、欧美地区增长恢复。 公司层面， 公司积极推进多元化转型，公司 2024年与国内房地产关联度较高业务的国内营收（塔机、混凝土机械） 占总营收的比例进一步降至约 13%，新兴板块收入占比已突破 48%，高机、 矿机、农机、土方等板块持续突破，为公司带来新的增长曲线。 另外，公司加大全球化布局，已在全球建设超 400个海外网点，拥有超 210个服务备件仓库，产品覆盖 170多个国家和地区； 海外员工超 6300人，其中本土化员工 4400人；匈牙利工厂加速推进，公司海外制造产能合计超百亿。 投资建议预计公司 2025-2027年实现营业收入分别 516.54、 594.48、 692.29亿元，同比分别增长 13.58%、 15.09%、 16. 45%，归母净利润分别为 49.49、 63.67、 81.64亿元，同比分别增长 40.57%、 28.65%、 28.23%，对应 PE 分别为 14. 06x、10.93x、 8.52x，维持“买入”评级。

2024年，在下游行业需求相对疲软情况下，公司凭借自身业务多元化的龙头优势，以及通过全面运用精益管理工作手段推进降本节支、 不断提高资产周转效率等方式打开收入和利润提升空间，由此实现逆势增长，体现了公司较强的管理水平；另外，公司分红比例连续 3年提升，分红比例已超过 50%。 展望来看，公司不断推进“提质增效重回报”行动方案，稳健经营的同时高度重视股东回报，长期可持续分红可期。 事件公司发布 2024年度报告， 全年实现营业收入 305.27亿元，同比增长 2%，实现归母净利润 26.22亿元，同比增长 11.17% ；单四季度公司实现营业收入 85.39亿元，同比增长 6.45%，实现归母净利润 4.46亿元，同比增长 15.38%。 简评业绩稳定增长， 分红比例进一步提升根据国家统计局数据显示， 2024年我国原煤产量 47.59亿吨，同比增长 1.30%， 煤炭开采和洗选业利润总额同比下滑 3.3% ，而煤机行业作为煤炭开采行业的上游，经营情况阶段性承受一定压力。 天地科技作为国内煤机行业龙头企业，凭借自身多元化经营特点，以覆盖煤炭开采全行业产业链为优势，在行业承受一定压力的情况下，自身营收波动仍小于行业，体现了龙头企业经营的稳定性。 分业务来看，公司煤机制造、安全装备、环保装备、煤炭生产、技术项目、工程项目分别实现营业收入 127.14亿元、 51.76亿元、6.37亿元、 25.43亿元、 46.24亿元、 44.48亿元，分别同比变动-0.15%、 +10.03%、 -27.27%、 -5.80%、 +1.05%、 11.58% ；从产销量来看，采掘装备、输送装备、液压支架、洗选设备、装运装备、安全装备分别实现销售量 643套、 481套、 953套、 285套、 516套、 1390套，分别同比变动-24.97%、 6.01%、 -22.50%、 -5. 68%、-20.89%、 3.73%。尽管煤机装备制造在行业一定承压下有所下滑，但公司其他业务尤其是安全设备、工程项目仍保持相对较快增长，体现了公司全产业链覆盖带来的业务多元化优势。展望来看，公司有望凭借在行业内的龙头地位，保持相对稳定的业绩增长。 从盈利能力来看， 2024年全年公司实现毛利率 30.54%，同比基本持平；实现净利率 11.29%，同比增长 0.67p ct。 从费用率来看，公司销售费用率、管理费用率、研发费用率分别为 3.44%、 8.49%、 7.17%，分别同比变动-0.31p ct、-0.04pct、 +0.24pc， 体现了公司精细化管理的成效，未来公司将进一步实施精细化管理，严格控制各项费用支出，全力压降各项成本费用；另外，公司信用减值损失同比减少 4296万元，体现了公司对于应收账款回款的重视程度。展望来看，公司将不断提升经营质量，在优化费用、“两金”压降等方面继续努力，实现盈利能力的稳定提升。 从分红来看， 2024年公司拟每股派发现金红利 0.317元（含税）， 合计拟派发现金红利 13.12亿元（含税） ， 占2024年合并报表归属于上市公司股东的净利润比例为 50.04%，较 2023年 49.14%的分红比例同比提升 0.9pct，连续三年公司分红比例实现增长。 公司一贯高度重视股东回报， 2025年，公司将进一步强化回报股东意识， 严守法律法规和证券监管政策关于上市公司分红的相关规定，在综合考虑行业发展趋势、公司发展战略规划、盈利能力、现金流状况等多种因素基础上，积极提升投资者回报能力和水平，积极探索新的股东回报方式。 从短期经营情况影响来看， 2024年 11月 14日，公司子公司天地王坡与山西煤炭运销集团晋城有限公司签署《产权交易合同》，天地王坡将所持山西中煤科工沁南能源有限公司 51%股权出售给晋城煤销，截止到 2025年 3月14日， 天地王坡已收到北京产权交易所出具的《企业国有资产交易凭证》，预计该交易将对公司短期的业绩表现有一定的促进作用。 投资建议： 预计 2025-2027年公司将实现营业收入 310.15亿元、 315.19亿元、 322.03亿元，同比分别增长 1. 60%、1.62%、 2.17%；归母净利润为 26.91亿元、 27.63亿元、 28.43亿元，同比分别增长 2.65%、 2.68%、 2.89%，对应PE分别为 10.04x、 9.78x、 9.51x， 维持“买入”评级。

公司发布DH系列灵巧手解决方案，包括11、20、24自由度等多款型号，首款“普及型”灵巧手将于2025Q2起进行试产试销。灵巧手应用范围不止人形机器人，远期市场规模超千亿。相比现有工控产品，灵巧手是在继续发挥公司运控优势的基础上，从零件到部件，产品附加值高、单价高，更接近终端，对渠道依赖度较低；多种具身智能体均可安装，市场空间更广阔。此外，公司在人形机器人领域的“关节模组+灵巧手+小脑”模式，作为升级工业版的“步进+伺服+PLC”模式，有望进一步打开成长空间。 公司动态信息发布DH系列灵巧手，性能优越竞争优势显著首款“普及型”灵巧手，面向工业自动化等大批量、低成本应用场景，将于2025Q2起进行试产试销，后续将持续推出系列新品。2025年3月13日，雷赛智能正式发布DH系列（DexHand）灵巧手。首款型号将于2025Q2起进行试产试销，该类产品具备11自由度，标配6个触觉传感器，最大负载可达全球领先的40Kg，自重仅490克，特别适合于工业自动化与商业自动化等大批量、低成本应用场景。我们认为，相比现有工控产品，灵巧手是在继续发挥公司运控优势的基础上，从零件到部件，产品附加值高、单价高，更接近终端，对渠道依赖度较低；市场空间更广阔，多种具身智能体均可安装。 灵巧手应用范围不止人形机器人，远期市场规模超千亿。灵巧手是一种高度灵活的末端执行器，仅计算人形机器人领域，当人形机器人整机产量达到500万台时，灵巧手市场规模将达到1087.3亿元。此外，灵巧手还可以安装在工业机器人、协作机器人、以及其他具身智能体，可安装数量非常可观，并且每个具身智能体安装的数量可能不止一个，应用场景广泛，进一步打开市场空间。 从“步进+伺服+PLC”，到“关节模组+灵巧手+小脑”，公司深度布局人形机器人雷赛智能以步进驱动器起家，逐步拓展伺服、PLC等产品，2024年交流伺服产品市占率提升至3.8%，国产市占率第二，发展趋势向好。基于主业的坚实基础，公司在机器人领域目前有三大布局：（1）无框力矩电机及关节模组：于2024年2月成立上海雷赛机器人科技有限公司，专注于高密度无框力矩电机等的研发生产；（2）空心杯电机及灵巧手：2024年12月，公司设立全资子公司深圳灵巧，专注空心杯电机等的研发，亦为此次发布灵巧手的研发主体。（3）运动控制：基于公司自身多年来在运动控制技术领域和PCBased控制卡等相关产品的积累和经验，已启动通用机器人运动控制系统（俗称“小脑”）的研发。 我们认为，公司在人形机器人领域的“关节模组+灵巧手+小脑”模式，作为升级工业版的“步进+伺服+PLC”模式，有望赋能市场空间更大的toC领域、“泛人形”机器人市场，更大规模替代人类手工劳动，进一步打开成长空间。 盈利预测与投资建议预计公司2024-2026年实现归母净利润分别为2.15、2.78、3.55亿元，同比分别增长54.85%、29.48%、27.62%，对应PE分别为71x、55x、43x，考虑到公司的行业领先地位，以及人形机器人领域的广泛布局，继续给予“买入”评级。 风险提示（1）研发进展不及预期的风险；（2）供应链波动风险；（3）市场竞争加剧的风险；（4）人力资源风险。

2024年公司营收、归母净利润均实现30%以上增长，2024Q3以来前期由于下游封测需求复苏带动的订单改善在收入端持续兑现，公司核心产品STS8300表现亮眼，出货量同比大幅增长。受益于营收增长，公司盈利能力及费用端均有明显改善，带动业绩增长。此外，公司积极拓展海外客户、推进海外布局贡献新增量，马来西亚槟城工厂已完成首台STS8300装机；用于SoC领域的新产品STS8600有望完成验证、开始获取订单，后续将彰显较强成长性。 事件华峰测控发布2024年年度报告，2024年实现营收9.05亿元，同比增长31.05%；归母净利润3.34亿元，同比增长32.69%；扣非归母净利润3.40亿元，同比增长34.35%。 Q4单季度来看，2024Q4实现营收2.84亿元，同比增长65.08%；归母净利润1.21亿元，同比增长121.30%；扣非归母净利润1.17亿元，同比增长94.09%。 简评受益下游封测需求温和复苏，2024年公司营收、业绩表现亮眼需求复苏带动的订单增长逐步进入收获期，营收端表现亮眼。 2024年实现营收9.05亿元，同比增长31.05%。经历2023年的库存调整后，2024年下游封测需求进入温和复苏阶段，2023Q3以来公司订单端已见行业需求回暖态势，但由于交付确收相对滞后，2024Q3以来订单改善在收入端持续兑现，营收实现高增。 国内需求复苏带动境内营收增长较快，主力机型STS8300表现亮眼。分地区来看，公司境内营收8.45亿元，同比增长40.99%；境外营收0.56亿元，同比下降36.53%，公司持续加大海外市场拓展力度，后续海外收入占比有望提升。分产品来看，公司测试系统营收8.15亿元，同比增长37.52%；测试系统配件营收0.86亿元，同比下降9.18%。受益半导体封测行业复苏浪潮，公司核心产品STS8300表现亮眼，出货量同比大幅增长，客户生态圈建设初见成效，推动营收业绩双增。 盈利能力方面，2024年公司毛利率73.31%，同比+0.84pct；其中测试系统毛利率73.28%，同比+2.08pct；测试系统配件毛利率74.41%，同比+2.43pct。产品销售规模增长及结构变化带动整体盈利能力上行。 费用端来看，公司2024年期间费用率为33.97%，同比-2.07pct，其中销售、管理、研发、财务费用率分别为14.19%、6.40%、19.04%、-5.65%，同比分别-2.30pct、-1.49pct、-0.06pct、+1.79pct。营收重回增长通道，销售、管理、研发费用率均实现改善。 归结到利润端，2024年公司实现归母净利润3.34亿元，同比增长32.69%，对应归母净利率36.88%，同比+0.46pct；扣非归母净利润3.40亿元，同比增长34.35%，对应扣非净利率37.56%，同比+0.37pct。营收实现大幅改善背景下，公司盈利能力、费用端均改善明显，带动业绩稳中向好。 预计2025年半导体测试设备行业市场规模持续增长，公司在手订单充足、业绩支撑强劲2024年半导体测试设备行业市场规模显著反弹，预计2025年有望突破80亿美元。全球半导体测试设备行业在2023年经历了短暂回调后，于2024年进入复苏阶段。根据SEMI数据，2023年全球半导体测试设备市场规模为62.49亿美元，较2021年的78亿美元有所下滑，主要受终端市场需求疲软及半导体资本支出放缓影响。但2024年市场迎来显著反弹，预计全年增长7.4%，2025年将继续增长，市场规模有望突破80亿美元。 在手订单高增，后续业绩可期。2024年末公司合同负债达5625.30万元，同比增长103.27%；存货达467.04万元，同比增长34.80%。在手订单充足，后续业绩增长有支撑。 从国产替代到与国外巨头同台竞争，新机型推出、全球化布局奠定公司测试设备市场地位新一代SoC测试系统STS8600正在客户端验证，看好2025年验证及拿单进展。以华峰测控为代表的国产测试设备供应商经过多年的发展，目前已经在模拟、数模混合、功率等测试领域实现了国产替代，但是在数字和存储测试领域，目前国外巨头依然占据了绝对的垄断地位。得益于近年来国内设计公司在SoC和存储领域的不断发展，国产测试设备公司也陆续在此类领域取得突破，华峰测控推出了面向SoC测试领域的新一代测试设备STS8600，进一步拓展了公司的测试范围，打开了未来的成长空间，目前新一代SoC测试系统STS8600正在进行客户的验证工作，看好2025年的验证及拿单进展。 加大海外市场拓展，积极推进全球化布局。2024年4月1日，日本全资销售与服务公司正式投入运营；6月3日，马来西亚槟城工厂正式启用；7月12日，美国子公司在美国加州硅谷地区正式开业；7月19日，公司在马来西亚槟城工厂生产制造的首台测试设备STS8300，在全球半导体封测供应商尼森（Unisem）位于马来西亚霹雳州怡宝的工厂完成装机。 投资建议预计公司2025-2027年归母净利润分别为4.68、6.08、7.47亿元，同比分别增长40.08%、29.94%、22.94%，对应PE分别为41.71x、32.10x、26.11x，维持“买入”评级。

公司是半导体设备及其他领域的精密金属零部件供应商，在半导体设备领域，公司产品重点应用于刻蚀和薄膜沉积等半导体核心设备中，与国内半导体设备大厂保持密切合作。公司成立之初专注于半导体刻蚀设备腔体，并以此为中心，持续拓展零部件品类、设备类型及不同下游应用领域。受益于中国大陆半导体设备以及零部件国产化浪潮，2024年公司营收、业绩实现高增，看好公司关键零部件国内市场份额拓展与品类扩张。 事件公司发布2024年年度业绩快报，2024年公司实现营业收入11.36亿元，同比增长103.72%；实现归母净利润2.17亿元，同比增长170.92%；实现扣非归母净利润2.17亿元，同比增长172.29%。 单Q4来看，实现营业收入2.67亿元，同比增长44.50%；实现归母净利润0.42亿元，同比增长40.80%；实现扣非归母净利润0.42亿元，同比增长28.19%。 简评乘半导体设备及零部件国产化浪潮，2024年营收业绩高增半导体设备国产化率提升，需求旺盛带动2024年营收、业绩高增。2020-2023年公司营收、扣非归母净利润复合增长率分别为40.39%、45.80%，归母净利润从-0.38亿元扭亏，增长至0.80亿元。随着我国半导体产业链全面国产替代的开启，公司已进入新的发展期，2024年公司实现营业收入11.36亿元，同比增长103.72%，主要受益于2024年全球半导体行业资本开支步入上行周期，中国大陆半导体设备销售额率先上升，关键零部件国产化不断推进，受益于下游需求旺盛，公司营收实现翻倍增长。营收的增长带动公司产能利用率提升，摊薄固定成本，带动公司利润增长，2024年公司实现归母净利润2.17亿元，同比增长170.92%，扣非归母净利润2.17亿元，同比增长172.29%。 以刻蚀和薄膜沉积设备为主的精密金属零部件供应商，与国内半导体设备大厂合作密切精密金属零部件供应商，深度绑定国内半导体设备大厂。公司产品为应用于半导体设备及其他领域的精密零部件，其2020-2023年半导体下游占比保持在90%左右。在半导体设备领域，公司产品主要分为关键工艺部件、工艺部件和结构部件，重点应用于刻蚀和薄膜沉积等半导体核心设备中。2008年成立以来公司即与中国半导体设备龙头北方华创、中微公司开展密切合作，作为核心零部件的重要供应商协助客户诸多设备经历了研发、定型、量产和迭代至先进制程的完整历程；此外，公司还与拓荆科技、华海清科、中芯国际、屹唐股份等其他行业头部设备客户和终端晶圆制造客户建立了长期稳定的战略合作关系。 以半导体刻蚀设备腔体为中心，持续拓展零部件品类、设备类型及不同下游应用领域。公司自设立时起即确立了以研发和生产刻蚀设备中的核心零部件“刻蚀腔体中心”的发展路线，持续帮助行业主要客户的刻蚀设备不断更新迭代。成立以来主要产品演变围绕刻蚀设备展开：①零部件品类方面，从单一腔体逐步衍生到其他核心零部件如内衬、加热器、匀气盘等；②设备类型方面，从刻蚀设备拓展到薄膜沉积设备、化学机械抛光设备等；③下游应用领域方面，公司积极在光伏和医疗设备领域探索新产品。专注刻蚀与薄膜沉积等核心设备零部件，已量产机械金属类零部件对应国内市场规模约65.57亿元。产品方面，公司三大类主要零部件重点应用于刻蚀和薄膜沉积等半导体核心设备中，根据公司招股说明书，半导体设备机械金属类零部件国内整体市场规模约为160.13亿元，其中公司已量产部分规模约为65.57亿元，其中①刻蚀领域：公司主要提供以反应腔室、内衬为主的系列核心配套件，2023年公司已量产应用在刻蚀设备的关键工艺部件在中国境内同类产品的细分市场规模约7.77亿元，细分市场占比超过15%；②薄膜沉积领域：公司主要提供加热器、匀气盘等核心零部件及配套产品，2023年已量产应用在薄膜沉积设备的关键工艺部件在中国境内同类产品的细分市场规模约为11.20亿元，细分市场占比超过6%。③其他已量产的工艺部件、结构部件：国内细分市场规模约为46.60亿元。 投资建议预计公司2024-2026年实现归母净利润分别为2.17、2.81、3.36亿元，同比分别增长170.92%、29.39%、19.53%，对应PE分别为71.47x、55.23x、46.21x，首次覆盖，给予“买入”评级。

公司发布2024年业绩快报，第4季度营业收入、归母净利润实现超预期增长，从收入端来看，超预期原因主要系国内大型化、新能源以及无人驾驶相关产品逐步落地，同时海外市场继续深化渠道拓展；从盈利端来看，在海外占比逐步增加，大型化、新能源产品占比逐步提升下，区域结构、产品结构不断优化，盈利能力有望稳步提升。 事件公司发布2024年业绩快报，报告期内，预计公司实现营业收入61.85亿元，较上年同期增长5.53%；归属于上市公司股东的净利润为7.78亿元，较上年同期增长26.54%；归属于上市公司股东的扣除非经营性损益的净利润为7.59亿元，较上年同期增长28.63%。 简评第四季度业绩超预期，国内新品+海外开拓助推增长从单四季度来看，公司实现营业收入18.04亿元，同比增长20.67%，实现归母净利润3.18亿元，同比增长79.66%，实现扣非后归母净利润3.20亿元，同比增长83.91%，单季度收入、利润均实现超预期增长。 从营业收入来看，营收恢复较快增长主要系：①新能源车型销量增长、单价高；②国内外市场协同发展。国内市场中露天煤矿市场需求平稳，有色金属矿需求出现一定增长；海外市场，公司将海外市场开拓定位为公司的未来战略目标，持续深化渠道建设，海外市场较快增长；③无人驾驶车型大幅增长，公司与相关无人驾驶技术公司保持多种模式的深度战略合作，不断验证和持续提升无人驾驶技术在矿区封闭环境运营的安全性、可靠性以及经济性，凭借同力云的信息支持，无人驾驶车型运营实现了不错的业绩。 从盈利层面来看，2024年公司不断推出的大型化产品、新能源产品、无人驾驶产品等新产品的毛利较高；另一方面公司不断优化工艺设计、严格费用预算、优化人员配置、降本增效、规模化效应等都取得一定效果，从而确保公司盈利能力不断提升。展望来看，2025年，国内市场：大型化政策正在接近落地，也有客户已经提前更换大型化车型，2025年新能源车和无人驾驶预计也会有不错的增长。海外市场：将会持续加大开拓力度，加快相关产品研发，跟进服务渠道、销售渠道以及融资渠道的建设。另外，在海外占比逐步增加、大型化、新能源产品占比逐步提升下，区域结构、产品结构不断优化，盈利能力有望稳步提升。 投资建议：预计2024-2026年公司实现营业收入61.84亿元、65.56亿元、69.72亿元，分别同比增长5.53%、6.01%、6.34%，预计实现归母净利润7.78亿元、8.29亿元、8.85亿元，分别同比增长26.54%、6.58%、6.73%，分别对应PE为8.51x、7.98x、7.48x。风险分析（1）矿山机械行业波动导致的市场风险：露天煤矿、金属矿、建材矿的快速发展，促进了矿山机械行业的快速发展。如果未来国家对宏观经济进行调控，对上述行业的鼓励政策进行调整，导致上述行业的经营环境发生变化，间接导致矿山机械行业出现收缩和调整，则会对公司产品与服务的市场前景造成不利影响。 （2）宏观经济周期性波动风险：公司的主要产品的下游市场需求与宏观经济重要影响因素强相关。若未来宏观经济政策调整及其周期性波动，存在下游市场降低固定资产投资和缩减生产规模、减少订单量的风险，会对公司业绩造成一定的影响。 （3）下游行业需求下行风险：公司的发展状况和经营业绩与采矿业固定资产投资存在一定相关性，若采矿业固定资产投资持续保持下行趋势，将对下游行业需求产生较大影响，公司将面临经营业绩下滑的风险。

汇川技术近期在多个招聘网站发布人形机器人相关工程师招聘信息，并且作为人形机器人零部件供应商接受央视新闻《经济半小时》 专访， 我们认为以上种种，表明公司正在全面加强人形机器人领域布局。 凭借工业自动化领域的深厚制造基础与技术协同能力， 我们认为公司在人形机器人零部件领域同样具备明显的规模制造优势，将是极具竞争力的参与者。同时，公司工业自动化龙头地位稳固， 2024年多个产品市占率逆势提升，子公司联合动力 IPO 也有望进一步巩固其在新能源电驱领域的第三方龙头地位。 事件事件一BOSS 直聘、猎聘等网站信息显示公司近期招聘人形机器人灵巧手机械设计工程师、系统软件开发工程师，人形机器人仿生臂机械设计高机工程师，人形机器人算法专家，人形机器人整机算法工程师，工作地点包括苏州、深圳。 事件二央视新闻频道《经济半小时》播出特别栏目——“小”零件里见“大”势：人形机器人加速“进化”。公司作为核心零部件产品供应商，接受了专访。综上所述，我们认为公司正全面加强在人形机器人领域的布局，涉及无框力矩电机、行星滚柱丝杠等核心零部件以及旋转关节、线性关节模组等。 简评工业自动化优势将赋能人形机器人核心部件得益于工业自动化领域深厚制造基础与技术协同能力，预计汇川技术在人形机器人核心部件领域将具备显著的规模效应优势。 ①人形机器人领域产品可以复用公司研发生产体系。 人形机器人关节所需的运动控制、伺服驱动、电机、编码器技术等与汇川技术现有工业自动化业务高度协同， 公司成熟的研发生产体系可直接迁移至人形机器人零部件开发，大幅降低边际研发成本。 ② 规模化制造能力构筑成本护城河。 作为国内工业自动化行业盈利能力最强的企业，公司实现了核心零部件自研自产，比如编码器完全自制，拥有每年千万台级别的工业自动化产品量产经验 ， 并且建立了高效的供应链管理体系。当人形机器人零部件开启量产后，预计公司可以通过规模化采购、自动化产线及工艺优化实现单位成本快速下降。 ③ 先发布局实现技术和量产能力优势。 根据深交所互动易平台，公司已经于2023年成立了人形机器人团队，目前由公司产品竞争力中心牵头，多部门协同合作开发相关核心零部件产品。 未来随着人形机器人市场爆发，公司有望形成“成本下降→竞争力强化→市场份额提升”的正向循环。 工业自动化龙头地位稳固， 2024年公司多产品市占率逆势提升受国内外宏观经济形势与格局影响， 2024年制造业整体需求仍然偏弱， 2024年中国工业自动化市场规模约2859.43亿元，同比下降约 1.74%。 不过， 公司主要产品市占率仍然有所提升，具体来看： ①根据 MIR 睿工业，公司通用伺服系统 2024年国内市占率约 28.35%，同比提升 0.10个 pct；低压变频器产品（含电梯专用变频器）在国内市占率约 18.61%，同比提升 1.57个 pct；工业机器人产品国内市占率为 8.84%，同比提升 2.32个 pct。小型 PLC 产品国内市占率约 14.26%，同比下滑 1.00个 pct， 主要该产品下游中光伏、锂电行业占比相对较高且行业整体需求较弱，不过公司的小型 PLC 仍然是国产第一。 ②2024年， 公司持续发挥行业解决方案的优势，抓住了部分传统行业弱复苏和结构性增长机会，工程机械、纺织、机床、注塑机、陶瓷、金属制品与线缆、食品饮料、空压机等细分行业的订单实现较好增长，展望未来， 公司有望继续发挥行业解决方案的优势，凭借国产龙头品牌及多产品综合解决方案能力， 推动各个 SBU 业绩实现较快增长。

公司积极拥抱 AI，打造工业 AI 产品， 并且机器人产品持续迭代升级。 公司旗下领航者 2号 NAVIAI 及即将发布的第三代人形机器人已完成DeepSeek-R1测试，未来还将进一步接入DeepSeek的多模态模型JanusPro，助力机器人实现自然的环境感知和人机交互。公司作为国内 DCS龙头，打造“1+2+N”智能工厂新架构，覆盖客户超 3万家。庞大的客户资源与丰富的应用场景，将使得公司拓展“AI+机器人”具备得天独厚的优势。 事件2月 18日，中控技术公众号披露，领航者 2号 NAVIAI 及即将发布的第三代人形机器人已完成 DeepSeek-R1测试，其深度推理和复杂逻辑分析能力为人形机器人提供了强大的技术支撑。未来，第三代人形机器人还将进一步接入 DeepSeek 的多模态模型 Janus Pro，助力机器人实现自然的环境感知和人机交互，本年度将在某大型石化企业实验室的高风险作业场景中实现 AI 驱动的具身智能仿生机器人的落地应用。 工业机器人领域，目前正在与沙特阿美共同推进“空地一体”机器人（无人机+机器狗）联合协同巡检联合开发项目。 简评即将发布的第三代人机已完成 DeepSeek-R1测试，“ ALL in AI”战略持续深化中控技术在 2024年正式启动了“ALL in AI”战略，旨在将人工智能技术全方位融入工业生产的各个流程，推动工业 AI 的革新。 2024年8月，公司向浙江人形机器人创新中心进行增资，持股 38.85% 成为其第一大股东，在人形机器人领域实现布局。同年，浙江人形机器人先后发布了首款全域自研人形机器人整机“领航者 1号”和“领航者 2号 NAVIAI”。 2025年初 DeepSeek 爆火推动 AI 产业发展，公司积极拥抱 AI， 打造工业 AI 产品，并且机器人产品持续迭代升级。 1）打造工业 AI产品： 早在 2024年 5月，中控技术便将 DeepSeek-V2作为公司面向 BA（企业运营自动化）领域研发的重磅工业 AI 产品的核心基座大模型，该重磅产品预计将在 2025年中发布。 2）机器人产品持续迭代升级： 目前，领航者 2号 NAVIAI 及即将发布的第三代人形机器人已完成 DeepSee k- R1测试，其深度推理和复杂逻辑分析能力为人形机器人提供了强大的技术支撑。未来，第三代人形机器人还将进一步接入 DeepSeek 的多模态模型 Janus Pro，助力机器人实现自然的环境感知和人机交互，本年度将在某大型石化企业实验室的高风险作业场景中实现 AI 驱动的具身智能仿生机器人的落地应用。 工业机器人领域，公司基于 2024年度发布了以 AI+supOS+安全巡检、供应链物流、协作机器人装备为核心的流程工业机器人解决方案“Plantbot”，并在高空、地面以及煤矿巡检等复杂场景中予以应用，同时突破了沙特阿美、日本三菱、泰国 PTTGC、马来西亚恒源、巴西 SENAI 等国际高端客户。目前，公司正在与沙特阿美共同推进“空地一体”机器人（无人机+机器狗）联合协同巡检联合开发项目，与韩国 SK 正在推进机器人与固定传感器协同巡检项目。 流程工业领域：打造“1+2+N”智能工厂新架构，覆盖客户超 3万家，为 AI落地提供丰富的应用场景公司聚焦流程工业自动化、数字化、智能化需求，着力打造“ 1+2+N”的流程工业智能工厂新架构，即 1个工厂操作系统+2个自动化（PA 生产过程自动化+BA 企业运营自动化） +N 个工业 APP，引领了智能工厂建设的行业新标准。根据睿工业统计， 2023年公司核心产品集散控制系统（ DCS）国内市占率达 37.8%，连续 13年蝉联第一；其中在化工、石化领域 DCS 市占率分别达到 56.3%、 49.3%。 2023年公司安全仪表系统（ SIS）国内市场占有率 33.7%，连续 2年蝉联第一。 2023年公司先进控制和过程优化软件（APC）、制造执行系统（MES）、操作员培训仿真系统（OTS）国内市场占有率分别达到 28.2%、 20.7%、 14%，均位居国内第一。截至 2024年 6月末，公司已覆盖流程工业领域超过 3.27万家客户，客户覆盖率稳步提升。 庞大的客户资源与丰富的应用场景，将使得公司拓展“AI+机器人”具备得天独厚的优势。 投资建议： 我们预计公司 2024-2026年实现收入分别为 103.78、 124.90、 150.03亿元，归母净利润分别为 13. 00、15.63、 18.13亿元，同比分别变动+17.97%、 +20.22%、 +15.99%，对应 2024-2026年动态 PE 分别为 34.78、 28. 93、24.94倍， 维持“买入”评级。

核心观点公司发布2024年业绩预告，利润大幅增长主要系柿竹园并表，扣非利润下滑主要由于硬质合金原材料涨价及竞争加剧。 中钨高新是我国硬质合金刀具摇篮，产品定位中高端，在航空航天等关键领域不断实现国产替代。此外，随着托管钨矿山的不断注入，公司的钨产业布局向上游资源端延伸，形成了集钨矿山、钨冶炼、硬质合金及深加工为一体的完整钨产业链，在利润保障、源头研发等方面更有优势，有望持续保持竞争力。 事件公司近期发布2024年业绩预告，预计2024年归母净利润8.48亿元-9.10亿元，同比增长75.00%-87.8%（披露数据），因公司2024年有资产注入，若以重述后数据来计算，归母净利润同比增长1.07%-8.46%。2024年扣非净利润同比下滑49.56%-40.13%。 简评利润大幅增长主要系柿竹园并表，扣非利润下滑主要由于硬质合金原材料涨价及竞争加剧柿竹园矿山并表大幅增厚利润。预计2024年归母净利润8.48亿元-9.10亿元，同比增长75.00%-87.8%，主要是因为2024年公司以发行股份及支付现金的方式购买湖南柿竹园有色金属有限责任公司100%股权，并于2024年12月27日并表。若以重述后数据来计算，归母净利润同比增长1.07%-8.46%。 硬质合金成本增加且竞争加剧，扣非利润有所下滑。公司2024年扣非利润下滑主要有两个因素：①下游需求不足，硬质合金市场竞争加剧，产品销售价格下降叠加原辅料产品成本上涨等综合因素影响，硬质合金产品净利润同比下降；②根据相关规定，柿竹园公司2024年净利润全部计入非经常性损益。 国内硬质合金刀具龙头，积极推进产业链一体化中国硬质合金刀具摇篮，产品定位中高端，2024年再度中标中航旗下企业刀具总包项目。公司旗下拥有国家“一五”重点工程，被誉为“中国硬质合金工业摇篮”的株硬公司、国内领跑的硬质合金切削刀具综合供应商株钻公司。2024年，株钻公司先后突破了高结合力过渡层新技术、八刃方肩铣削刀具设计制造技术、超硬刀具激光槽型加工技术，显著提升产品性能；2024年上半年，公司硬质合金产品产量近7200吨，稳居世界第一。2024年，株钻公司成功中标中航旗下企业二期刀具总包项目，为中标一期项目后再度中标，进一步奠定了株钻公司产品在航空航天领域的优势地位。 AI、云计算的快速发展推动PCB钻针需求提升，公司旗下金洲公司产品全球领先。公司旗下拥有全球领先的PCB用精密微型钻头及刀具综合供应商深圳金洲公司，2024年，受益于PCB领域景气度的持续恢复，AI、云计算等的快速发展，“金洲三宝”——加长、涂层、极小径等高质量产品销量不断攀升，实现同比50%以上的增长。金洲公司2亿支提容扩产项目完成全部新增产能建设，提前实现年产6.7亿支能力。 持续推进托管的其他矿山资源注入，产业链上下游协同提高竞争力。钨作为全球重要的战略资源，可广泛应用于工程机械、金属切削机床、汽车制造、电子信息、航天军工等领域，被誉为“工业的牙齿”。我国钨资源储量占全球约50%，供全球消费占比约80%。公司从2016年重整以来一直致力于增强钨产业链一体化优势和避免同业竞争，积极筹划并推动钨矿山资产注入相关工作。公司管理范围内共有5家矿山，年产钨精矿约2.6万标吨，自给率在70%左右，2024年底柿竹园正式并表，公司的钨产业布局向上游资源端延伸，形成了集钨矿山、钨冶炼、硬质合金及深加工为一体的完整钨产业链，在利润保障、源头研发等方面更有优势。未来公司将适时注入其他托管的矿山并持续关注资源端的其他并购机会，不断提高资源端的保障能力。 盈利预测与投资建议中钨高新是我国硬质合金刀具摇篮，产品定位中高端，在航空航天等关键领域不断实现国产替代。此外，随着托管钨矿山的不断注入，公司的钨产业布局向上游资源端延伸，形成了集钨矿山、钨冶炼、硬质合金及深加工为一体的完整钨产业链，在利润保障、源头研发等方面更有优势，有望持续保持竞争力。 预计公司2024-2026年实现归母净利润分别为8.79、10.25、11.27亿元，同比分别增长81.41%、16.65%、9.94%，对应PE分别为23x、19x、18x，考虑到公司的行业龙头地位，以及矿山较好的盈利能力，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险分析（1）原材料价格波动风险：碳化钨粉和钴粉在原材料成本中占比较大，价格受宏观形势、供需情况等诸多因素影响。若价格出现大幅波动，且不能及时有效地向下游传导，可能给公司盈利能力带来不利影响。假设公司2025-2026年的毛利率分别在原有假设的基础上下滑2pct，即2025、2026年的毛利率分别为19.03%、19.15%，则公司归母净利润将变为7.94亿元、8.79亿元，下滑幅度较大。 （2）产能扩张不及预期风险：公司募投项目产能扩张情况有待观察。若产能扩张进度或爬坡进展不及预期，将对公司业绩增速造成影响。 （3）制造业复苏不及预期风险：刀具具有工业耗材属性，其下游涵盖制造业的众多细分领域，与制造业景气度息息相关。若下游制造业生产情况出现波动，将给产品需求带来冲击。

公司公告公司股东苏州众二及部分董监高计划减持公司股份合计不超过954.75万股，占公司总股本比例不超过2.14%，判断减持主要系股东个人资金需求，不影响公司治理结构和公司基本面表现。公司是3C自动化设备龙头，聚焦头部客户，3C主业有望受益于新机型硬件迭代、产线自动化改造等，2025-2026年保持趋势向上；换电站业务与宁德旗下时代电服签署战略合作协议；此外，公司在人形机器人生产组装及其核心零部件领域已有布局，未来有望持续放量。 事件2025年2月17日，公司发布公告，公司股东苏州众二以及部分董监高计划减持公司股份。 简评减持系股东个人原因，不影响公司基本面表现减持计划主要内容：公司公告，因个人资金需求，公司股东苏州众二及公司董事、副总经理蒋健先生、宋怀良先生、副总经理马金勇先生计划通过集中竞价或大宗交易方式减持所持有的公司股份，拟减持数量分别不超过930.64、8.98、13.10、2.03万股，占公司总股本比例分别不超过2.084%、0.020%、0.029%、0.005%，合计减持不超过954.75万股，占公司总股本比例不超过2.14%。 减持计划自公告披露之日起15个交易日后的3个月内进行，减持价格将按照减持实施时的市场价格确定，且不低于公司首次公开发行价格。 我们的观点：①此次减持计划的股东苏州众二，系公司控股股东博众集团的一致行动人，拟减持股份不包含控股股东、实际控制人及董事、监事、高级管理人员所持股份，系公司员工李先奇先生、温贤良先生所持股份，判断主要与员工个人退休等因素考量有关。②三位董监高减持比例均较小，合计减持股份占比不超过0.054%，影响十分有限。③几位股东减持均出于个人资金原因考量，此次减持不会导致公司控制权发生变更，不会对公司治理结构及持续经营产生影响，不影响公司基本面表现。3C业务有望保持趋势向上，人形机器人等多领域积极拓展在消费电子领域，在硬件端模块迭代加快、产线自动化改造持续推进的背景下，2025-2026年公司3C设备需求有望保持趋势向上；公司坚持“横向拓宽、纵向延伸”战略方向，在消费电子产业链生产环节以及消费电子终端产品两个维度持续延伸、加强覆盖，不断提升自身竞争能力。 在关键零部件领域，目前已在精密机械设计、精密运动控制、机器视觉、核心算法、测试技术等方面形成了具有优势的核心技术体系。公司灵猴机器人子公司成立于2015年，主营业务包括直线电机、光源、工业机械手等核心零部件的研发、生产和销售，其各条产品线都配有自主实验室。此外，根据交易所互动平台信息，在人形机器人生产组装及其核心零部件领域，公司已有布局，但相关业务开发尚在前期阶段。此外，公司在汽车电子、半导体、智慧仓储物流、低空经济等领域发展也取得了积极成果。 盈利预测与投资建议公司为国内3C自动化龙头，深度绑定大客户供应链，并横向拓展新能源、汽车电子、半导体、低空经济、电子光学等众多高端装备市场，纵向延伸至上游核心零部件。展望未来，3C主业有望受益于新机型硬件迭代、产线自动化改造等，2025-2026年保持趋势向上；换电站业务与宁德旗下时代电服签署战略合作协议、人形机器人领域积极布局，未来新兴业务有望持续放量。我们预计2024-2026年公司实现营业收入分别为51.22、63.93、75.04亿元，同比分别增长5.83%、24.81%、17.38%，归母净利润分别为4.52、6.07、7.46亿元，同比分别增长15.86%、34.13%、22.92%，对应PE分别为25.98、19.37、15.76倍，维持“买入”评级。风险分析1）下游产业政策变化风险：公司近年来大举切入新能源行业，我国新能源产业政策变化对相关公司具有较大影响，如果相关产业政策发生重大不利变化，将对公司经营业绩产生不利影响。 2）关键技术人才流失风险：自动化设备行业中，关键技术人才的培养和维护是竞争优势的主要来源之一，行业技术人才需要长期积累下游行业的应用实践，才能提升产品研发和技术创新能力。随着行业的变化，对行业技术人才的争夺将日趋激烈。若公司未来不能在薪酬、待遇、工作环境等方面持续提供有效的奖励机制，将缺乏对技术人才的吸引力，同时现有核心技术人员也可能流失，这将对公司的生产经营造成重大不利影响。 3）公司新业务盈利能力不及预期风险：公司大力开拓新能源、机器人核心零部件、半导体设备、低空经济等业务，若新业务市场竞争格局恶化，将对公司盈利能力产生不利影响。