公司发布 2024年报及 2025年一季报， 2024年公司实现营收 188.87亿，同比+116.26%；实现归母净利润 27.64亿，同比+69.18%；实现扣非归母净利润 25.66亿，同比+68.23%。2025Q1公司实现营收 40.99亿元，同比+58.95%；实现归母净利润 7.08亿，同比+22.42%；实现扣非归母净利润 6.37亿，同比+15.49%。 事件评论 公司 2024年和 25Q1营收和业绩高增， 主要受益在手订单验收。公司凭借高性价比优势的设备及良好的售后服务，在此前 TOPCon 行业的扩产中，积累了相对充裕的在手订单，随着订单持续验收转化为收入，带来 24年营收和业绩高增。 2025Q1公司营收和业绩同样维持较快增长。由于光伏行业扩产趋势放缓，光伏设备行业收入增长持续放缓叠加减值计提等因素影响板块业绩表现，而公司经营情况体现较强韧性。但新接设备订单仍然体现出一定压力。从合同负债和存货看，2024年公司合同负债131.07亿，同比-27.6%；2025Q1公司合同负债环比小幅回落至 121.20亿。 2024年公司存货 140.07亿，同比-34.2%； 2025Q1公司存货环比回落至 115.78亿。 由于减值计提， 公司盈利能力有所承压， 但费用控制能力持续向好。 2024年公司销售毛利率为 26.46%，同比-2.49pct。公司期间费用率为 4.73%，同比-3.18pct，或主要受益收入增长摊薄费用。具体来看，销售/管理/财务/研发费用率分别同比-1.75pct、 -0.93pct、+1.41pct、-1.91pct。但由于公司计提 14.29亿资产减值损失和信用减值损失，较 2023年较大幅度提升，影响公司盈利能力表现。 2024年公司销售净利率为 14.65%，同比-4.12pct。 2025Q1公司销售毛利率为 27.52%，同比-5.42pct；销售净利率为 17.28%，同比-5.21pct。其中，公司期间费用率同比-3.2pct，费用控制继续维持较好水平，但同样由于存在较大额的信用减值损失影响公司净利率表现。（注：不考虑会计政策变更影响） 继续看好公司平台化业务布局下的长期竞争能力。公司在 TOPCon、 HJT、钙钛矿等多个技术路线持续夯实市场竞争力。 1）在 TOPCon 技术路线上，行业的产线升级改造、新建产能需求以及海外的扩产仍以 TOPCon 技术为主，公司继续保持领先的市场份额。 2）在HJT 技术路线上，公司常州中试线上的 HJT 电池片平均转换效率达到 25.6%（ ISFH 标准），并且公司的大腔室射频双面微晶技术全面量产。 3）在钙钛矿技术路线上，公司的大规格涂布设备、大尺寸闪蒸炉（ VCD）以及磁控溅射立式真空镀膜设备顺利出货给下游客户，公司钙钛矿中试线也正式投产运营。此外，在半导体装备领域，公司子公司创微微电子中标碳化硅整线湿法设备订单，标志着公司 6/8吋槽式及单片全自动湿法刻蚀清洗设备已经覆盖了碳化硅器件刻蚀清洗全段工艺， 同时公司半导体湿法设备积极开拓欧亚市场不断取得订单。在锂电新能源装备领域，自主研发的双面卷绕铜箔溅射镀膜设备成功下线，并向客户成功交付一步法复合集流体真空卷绕铝箔镀膜设备等。 维持“ 买入” 评级。 预计 2025-2026年公司实现归母净利润 21.42亿、 14.93亿，对应PE 分别为 9x、 13x。 风险提示 1、新增订单需求不及预期的风险； 2、市场竞争加剧的风险。 3、资产减值和信用减值风险。

深淘滩、低作堰，三次创业铸就运控专家历经三次创业，公司的战略思路始终坚守在运动控制主航道，如今正深耕在通用自动化和人形机器人两大千亿级市场。公司第一次创业从1997年至2007年，实现了技术奠基与品牌崛起。 第二次创业从2008至2020年，实现了技术深化与产业升级。在此阶段，公司实现了从技术驱动到资本赋能、从单一产品到系统解决方案的战略转型，奠定了行业领军地位。第三次创业从2021至今，主要为深化智能化转型与战略突破阶段，公司开始切入机器人核心部件领域，完成了从工业自动化到机器人生态的战略跃迁，全面彰显高端智造领军者的创新实力。 公司重视技术，激励充分。公司创始人李卫平技术起家，美国麻省理工学院机器人与自动化专业博士，发表多篇专著。公司重视技术投入，研发人员占比达1/3以上，研发费用率在12%以上。此外，公司发布新一轮股权激励+员工持股计划，反映公司激励充分，彰显长期发展信心。 扩品类、拓渠道，雷赛运控平台化渐成型公司以控制器起家，逐步实现驱动器、电机等产品平台化布局。公司具备驱动控制底层算法know-how，是国内PC-based控制器龙头。运动控制是智能制造装备的核心，是运控系统难度最高的部件。凭借多年积累的品牌力和自身技术实力，公司向伺服及PLC市场拓展，并形成伺服系统、步进系统、控制技术类三大产品布局，2025Q1公司交流伺服市占率提升至3.6%，排名内资第2，仅次于汇川。2024年公司控制技术类业务营收同比+46.68%，其中PLC相关产品收入同比+88.16%。同时行业也有望迎来周期复苏、国产替代、新兴需求三重逻辑共振。 公司营销升级战略成效显著，区域线、行业线、产品线三线协同。2022年，公司改革营销模式，从直销为主升级为渠道为主，引进外资品牌优秀渠道商进行产品推广销售。公司经销收入占比从2021年的24.6%提升至2024年的48.3%，有望推动公司规模效应扩大、利润率提升。 助力“手眼脑”协同，人机打开新空间目前公司在移动机器人（包括人形、四足机器人）领域可提供的核心部件已涵盖FM2超高功率密度无框电机、无刷空心杯电机、微型伺服驱动器、机器人关节模组、灵巧手等。其中：1）2023年底发布FM系列高密度无框力矩电机与微型驱动系统。2024年2月，上海雷赛机器人科技有限公司成立，目前无框电机年产能可达30万台，意向订单已经突破10万台。2）2023年底发布无刷空心杯电机与微型伺服系统。2024年12月，深圳市灵巧驱控技术有限公司成立，目前公司空心杯电机年产能已达12万台。3）2025年3月13日，雷赛智能正式发布DH系列灵巧手解决方案，包括11、20、24自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景，首款型号将于Q2起进行试产试销。结合公司强大的运控技术能力，我们认为公司将能够为机器人的“手眼脑”协同提供有效赋能，并通过人形机器人打开新成长空间。 维持“买入”评级。短期看，预计公司主业有望实现较快增长。长期看，全球人形机器人市场蓬勃发展，公司在人形机器人核心零部件解决方案领域有望实现第二增长曲线。预计公司2025-2027年有望实现归母净利润2.63、3.35、4.20亿元，对应PE为59、46、37倍。 风险提示1、下游需求不及预期的风险；2、行业竞争加剧的风险；3、人形机器人量产不及预期的风险；4、盈利预测假设不成立或不及预期的风险。

事件描述公司发布2024年报及2025年一季报，2024年公司实现营收3.87亿，同比+8.77%；实现归母净利润0.56亿，同比-33.26%；实现扣非归母净利润0.46亿，同比-38.09%。2025Q1实现收入0.98亿，同比+19.65%；实现归母净利润0.20亿，同比+0.66%；实现扣非归母净利润0.17亿，同比+1.88%。 事件评论2024年公司营收实现稳健增长，主要受益公司谐波减速器及机电一体化执行器销量提升。 2024年公司谐波减速器销量达到24.65万台，同比+16.56%；机电一体化产品销量7076台，同比+24.16%，同时，智能自动化装备销量246台，销量同比大幅提升。公司在谐波减速器领域市场份额进一步提升，产品竞争力持续增强。机电一体化旋转执行器经过多年的研发和市场培育，已经初具规模并形成一定的行业领导地位。同时出口市场成长较快，2024年公司出口收入4488万，同比+49.37%。 由于谐波减速器行业竞争比较激烈，公司盈利能力有所下降。2024年公司毛利率为37.54%,同比-3.6pct。同时，公司期间费用率有所增加，销售/管理/财务/研发费用率分别同比+0.28pct、-0.51pct、+6.42pct、-0.79pct，财务费用率主要由于货币资金利息收入减少，同比增加较多。2024年公司净利率为14.41%，同比下降9.41pct。25Q1公司毛利率为34.06%，同比-8.49pct；净利率为21.49%，同比-3.84pct。 深度布局人形机器人行业，谐波减速器+行星滚柱丝杠夯实人形机器人核心部件生产制造能力。1）公司针对人形机器人等行业新兴需求，聚焦谐波减速器小型化技术突破，同等出力情况下减重30%以上。开发出灵巧手适用微型谐波减速器，颠覆传统谐波加工工艺路线。同时，公司进一步提升减速器精度、增强减速器刚性、延长减速器寿命，提升产品竞争力。2）行星滚柱丝杠突破高精度、大承载、长寿命行星滚柱丝杠产品设计难题，系统研发了外螺纹复合磨削技术、大长径比内螺纹高效磨削等关键技术，产品指标达到国际领先水平。此外，公司开发超10款直线伺服关节。目前公司行星滚柱丝杠产品已覆盖多系列智能机器人直线模组的相关需求。当前人形机器人行业发展方兴未艾，公司谐波产品国内市场认可度高，期待谐波海外人形客户验证进展及丝杠产品验证进展。 产能稳步拓张，加快拓品类脚步，同时积极开拓全球市场。2024年公司完成年产50万台精密减速器扩产项目的达产工作。定增发行完成后，公司也在2025年启动新一代精密传动装置智能制造项目。在国际市场，公司通过海外收购实现资源优化配置与业务扩张，完成对德国Haux公司的资产收购，实现产业链的垂直整合。同时公司在新加坡、德国等地设立销售研发平台，进一步加强品牌建设与推广。 维持“买入”评级。预计2025-2026年公司实现归母净利润0.80亿、1.15亿，对应PE分别为327x、227x。 风险提示1、下游需求不及预期的风险。2、行业竞争加剧的风险。 3、人形机器人量产不及预期的风险。

事件描述公司发布 2024年年报及 2025年一季报， 2024年实现收入 13.57亿，同比+1.03%；实现归母净利润 2.89亿，同比+9.58%；实现扣非归母净利润 2.63亿，同比+8.11%。 2025Q1实现收入 3.50亿，同比+1.89%；实现归母净利润 0.69亿，同比+0.23%；实现扣非归母净利润 0.65亿，同比-1.87%。 事件评论 公司主业整体稳健。 2024年国内汽车产销分别同比增长 3.7%、 4.5%，其中新能源汽车产销分别同比增长 34.4%、 35.5%，新能源汽车行业发展再创历史新高。在此背景下，公司主要产品销售均实现增长，其中涡轮增压器零部件实现收入 10.58亿，同比+4.3%；新能源汽车零部件实现910.77万件销量，同比增长38.7%；实现收入1.84亿，同比+21.88%。 涡轮增压器与盖瑞特等头部客户合作稳健并持续开拓新客户资源。新能源汽车结构件持续落地产能， 2024年完成安徽贝斯特项目建设并开启产能爬坡，持续推进新产品研发与新客户开拓工作，并推进客户验厂认证工作。 25Q1公司营收和业绩均实现微增，显示经营韧性。往后展望，涡轮增压器零部件业务经营有望继续维持稳定，新能源汽车结构业务有望持续实现收入提升。 盈利能力改善比较明显。 2024年公司实现毛利率为 34.7%，同比+0.24pct，在汽零业务毛利率表现稳健（注：剔除会计准则调整因素影响，下同）。同时，公司严格把控各项成本支出，推动一系列的精细化措施，实现降本增效。 2024年公司期间费用率同比下降1.92pct，其中销售费用率/管理费用率/研发费用率/财务费用率分别同比-0.15pct、-0.2pct、-0.41pct、 -1.17pct。总体来看，公司销售净利率为 21.29%，同比+1.53pct。 第三梯次业务有望发力， 海外产能建设落地夯实全球发展战略。宇华精机 24年机床丝杠+导轨已经取得国内知名机床成功验证和广泛应用， 2024年已经顺利达成小批量订单的滚动交付。同时自主研发首创“高精度双端面中心孔专用磨床”，并成功自研“滚珠丝杠副寿命测试机”，将丝杠和导轨的精度分别提升至 C0级及 UP 级。汽车丝杠 EMB 制动系统滚珠丝杠副完成客户首次交样。人形丝杠批量化生产工艺布局不断完善为未来批量供货做好了技术和设备储备。2024年，宇华精机实现收入 139.47万元，显示丝杠业务已经开始贡献收入，今年丝杠业务有望加速市场推广，宇华精机收入有望持续增长。此外，公司全力加速泰国倍永华公司的投资建设进程，为后续减轻国际贸易摩擦对公司的影响，驱动公司第一、二梯次产业的全球化布局奠定坚实基础。 公司主业经营稳健，丝杠相关产品在机床、汽车、机器人等领域稳步推进，具备持续成长空间。预计 2025-2026年公司实现归母净利润 3.47亿、 4.10亿，对应 PE 分别为 40x、34x，维持“买入”评级。 风险提示 1、汽车行业需求不及预期； 2、丝杠业务拓展不及预期。

绿的谐波：打破外资垄断，成就国内谐波减速器龙头减速器约占工业机器人成本的35%，其盈利水平居于核心零部件最高一档。公司深耕谐波传动领域20余年，主要产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化执行器、智能自动化装备等，其中谐波减速器2023年营收占比达89.09%，是国内谐波减速器龙头企业。2023年公司业绩承压，2024年营收实现3.86亿元，同比增长8.34%；归母净利润0.57亿元，同比下降32.29%。2024年全年来看公司营收增速有所好转，业绩降幅收窄，其中上半年公司经营情况处于相对平稳状态，三季度通用制造存在补库趋势，公司经营边际改善。公司最大下游应用领域是工业机器人领域，2023年营收占比为75.4%，但同时也应用于机械装备、数控机床、医疗器械及其他行业。 人形机器人星辰大海，海内外产业化趋势提速人形机器人市场前景广阔，2025年量产元年开启，全球科技巨头纷纷布局。特斯拉技术迭代较快，Optimus机器人持续进化，自2022年10月以来在多个方面取得了显著进展，其在2024年四季报电话会上表示Optimus机器人2025年内部规划生产1万台，2026H2将向外部公司交付Optimus，在大规模量产的同时成本也将快速下降，未来Optimus量产达100万台后生产成本预计将显著下降。从海外量产预期来看，特斯拉有望引领海外人形机器人发展进程，而在国内层面，智元机器人、宇树科技、优必选、开普勒等多家本体厂商均发布新产品，从产业趋势来看，2025年将成为人形机器人的量产元年，国内外的重点厂商预计2025年均有量产规划并进行商业化部署，全球人形机器人销量有望达到上万台。谐波减速器、行星滚柱丝杠作为在应用在人形机器人上的重要零部件，受益人形机器人的需求催化，有望打开成长空间。 技术与成本优势双击，绿的谐波强势扩产突围哈默纳科在全球谐波减速器市场占据主导地位，随着需求端陡增+国产竞争力增强，国产谐波有望在人形领域实现弯道超车。公司作为国内首家正向工程厂商，绕开哈默纳科（IH齿形）技术封锁，自研P型齿理论。整体来看，公司谐波减速器产品各项参数基本达国际先进水平。成本方面，公司具备较大优势，毛利率在近三年高于哈默纳科10%以上。销售方面，凭借优异的产品性能和优质服务，公司积累了大量优质客户，从而获得较强的渠道优势。产能方面，目前国内企业以公司现有产能及扩产幅度为最大，公司2021年底谐波减速器产能已达30万台/年，于2022年发起定增，计划新增谐波减速器产能100万台/年、机电一体化执行器20万套/年。 此外，公司机电一体化产品营收快速增长，2018年-2023年，机电一体化营收持续增长，其中21年之前增速在100%以上，有望成为公司第二成长曲线。当前滚珠丝杠及行星滚柱丝杠的制造工艺面临较大的瓶颈，公司在行星滚柱丝杠产品上有所布局，相关产品已经正式公开亮相。 预计公司2025-2026年有望实现归母净利润0.83、1.37亿元，对应PE323、195倍。 风险提示1、下游需求不及预期的风险；2、行业竞争加剧的风险；3、人形机器人量产不及预期的风险。 4、盈利预测假设不成立或不及预期的风险。

从国内应变式传感器龙头，向工业物联网生态圈中心迈进柯力传感是国内应变式传感器龙头，连续14年国内应变式称重传感器市场占有率第一，同时是目前全球称重领域物联网研发与推广应用的主要企业之一，在主业层面坚持“双轮驱动”：一方面，研制和生产多物理量传感器、称重仪表、电子称重系统、工业物联网系统成套设备；另一方面，提供不停车检测系统、建筑机械物联网、起重机械物联网、智能物流、环保设备等工业物联网系统解决方案。公司业绩稳健增长，2016-2023年，公司营业总收入CAGR为9.29%，归母净利润CAGR为23.21%，公司传感器、仪表及系统集成产品合计营收占比均超80%，系公司主要收入来源。公司国内销售收入占比约7成，以直销模式为主。公司股权结构清晰稳定，2022年实施了限制性股票激励计划，维护核心人员稳定，保障公司长远发展。 工业物联网蓬勃发展，传感器细分领域天花板或将不断打开工业正迈入一个全新的物联网时代，根据QYResearch数据，2021年全球工业物联网市场规模达980.86亿美元，预计2027年将达3038.59亿美元，CAGR为20.74%。物联网是我国“十四五”重点建设任务之一，而传感器是物联网产业最底层、最核心、最前沿的组成部分之一，随着物联网在实体经济、数字经济、民生工程等全领域的推广应用，相关传感器细分领域的天花板或将不断被突破和打开。物联网、5G等新兴产业的快速发展助推智能传感器时代加速到来，全球及国内传感器市场规模持续增长，根据赛迪顾问数据，2021年全球传感器市场规模达1710.3亿美元，2023年有望达2033.6亿美元。2021年中国传感器市场规模达2905.2亿元，预计2023年中国传感器市场规模有望达4044.6亿元。 人形机器人海内外产业化提速，传感器直接受益2025年将成为人形机器人的量产元年，可实现成熟应用及稳定行走、灵巧手功能在持续优化，国内外本体厂商在运用场景上落地积极。目前来看，国内外的重点厂商预计2025年均有百台级到千台级别的量产规划并进行商业化部署，全球人形机器人销量有望达到上万台人形机器人将用到多种传感器，其中六维力传感器有望成为标配，长期来看，人形机器人赛道将为六维力传感器需求贡献重要增量。目前国产厂商不断进行技术优化，国产企业凭借性价比和快速响应优势有望迎来发展契机，市场份额有望持续提升。 积极布局机器人传感器，有望迎来新发展机遇公司以机器人传感器为突破口积极布局，有望迎来新增长点。公司“传感器+物联网”两大基本盘稳固内涵式发展：1）传感器：从集团内循环走向智能传感器“产业大脑”，截至2024年6月底，入链企业1200多家，与浙江省产业大脑能力中心集成18个能力组件；2）产业园区：公司围绕宁波、深圳、郑州三地产业园，着力推进产业园区化，形成产业集聚区。公司以“多物理量传感器+物联网项目+工业自动化装置设备”三条主赛道为抓手，通过外延式并购打造第二增长曲线。公司持续推进宁波慈城新工厂、郑州工厂、安徽工厂三大制造基地，产能有望不断释放。因此，伴随物联网和传感器行业蓬勃发展，叠加机器人赛道新机遇，公司积极布局机器人传感器、夯实两大基本盘、拓宽外延式并购，未来发展前景可期。 风险提示1、下游需求不及预期风险；2、行业竞争加剧风险；3、人形机器人量产不及预期的风险；4、盈利预测假设不成立或不及预期的风险。

事件描述公司发布 2024 年一季报， 2024Q1 公司实现收入 19.64 亿元，同比+89.06%；实现归母净利润 3.33 亿元，同比+50.44%；实现扣非归母净利润 3.39 亿元，同比+61.25%。 事件评论 24Q1 业绩符合预期，新接订单和在手订单维持较快增长。2024Q1，公司新签订单 34.45亿元，同比增长 31.50%；在手订单 143.51 亿元，同比增长 64.11%。 公司 24Q1 新接订单水平仍处于历史高位，在手订单再创历史新高，反应公司平台化业务布局下，订单具备较强韧性。受益充裕的在手订单进行验收， 24Q1 公司营收和业绩继续维持高增。 公司盈利能力有所下滑， 费用管控能力进一步提升。 2024Q1 毛利率为 34.52%，同比下降 2.08pct，环比下降 1.68pct，或主要由于毛利率相对较低的单晶炉收入占比持续增加。 随着新一代低氧单晶炉逐步交付，下半年公司单晶炉业务毛利率有望提升。公司费用管控增强，销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别同比-0.51pct、 -0.99pct、-1.73pct、-0.35pct，主要是营收增幅高于费用增幅。由于所得税税率同比提升及减值损失同比小幅增加影响， 2024Q1 公司净利率为 18.31%，同比-2.50pct。 展望后续， 多条业务线延展夯实公司长期竞争力。 公司持续加强研发投入， 24Q1 同比增长 35.53%，保持技术领先优势。公司在串焊机领域维持龙头地位，市占率超 60%，布局新技术将带来增量，存量更换需求同样贡献将较大。目前公司成功研发并推出新型10000+组件串焊机（高产能、低返修率）推动设备更新替代。且 0BB 工艺已有突破，近期公众号发布 TOPCon 的 0BB 焊接工艺量产设备，实际在两个 0BB 方向上均取得客户量产订单突破。公司 0BB 工艺有望快速推进，推动存量串焊机更新迭代。 BC 方向上，公司此前中标隆基绿能 BC 印胶设备，实际公司已形成从 BC 绝缘印刷烘干、锡膏印刷烘干、划片、串焊整体解决方案布局，产品成功导入多个头部企业。 2）公司大尺寸硅片分选机继续保持较高市场份额，单晶炉在实现低氧技术、行业头部客户及海外客户订单（半导体单晶炉）突破后，今年仍有望贡献较高订单。 3）电池片设备布局更加丰富，普乐新能源引进日本团队，将公司电池片设备拓展至真空镀膜工艺。同时，激光辅助烧结设备取得行业龙头客户批量订单。 4）半导体划片机、装片机已在客户端验证，铝线键合机持续获得客户小批量订单，半导体 AOI 设备取得小批量订单。后续产品线新增布局包括粗铜线键合头（适用于车规级 IGBT 模块）、 12 寸晶圆划片机和银浆装片机、高精度高速率的封装检测设备等。5）深耕储能行业，实现储能模组&PACK&集装箱装配线全栈解决方案，获得多家客户复购。 维持“ 买入” 评级。 平台化效应持续显现，看好公司后续订单韧性。预计 2024-2025 年公司实现归母净利润 19.5 亿、 25.9 亿，对应 PE 分别为 11x、 8x。 风险提示1、串焊机下游需求不及预期；2、单晶炉、电池片设备、半导体设备等平台化业务开拓不及预期。