收入增长进一步加速，业绩符合预期公司发布2021年三季度业绩报告，2021年前三季度实现营业收入4.08亿元，同比增长18.77%；实现归母净利润8658.49万元，同比增长26.70%。其中，2021Q3实现收入1.46亿元，同比增长32%，实现归母净利润2904.58万元，同比增长11%，扣非后归母净利润2716万元，同比增长25.53%，业绩符合预期。公司3DSPI和3DAOI新产品正在快速放量，同时MiniLED、FPC柔性电路板、半导体、锂电、医药等领域新产品正在相继推出，机器视觉业务的快速增长推动了公司收入的加速增长。我们维持公司2021-2023年归母净利润预计分别为1.22/1.67/2.41亿元，对应2021-2023年EPS分别为0.75/1.03/1.48元/股，当前股价对应PE分别为53.9/39.3/27.2倍，维持“买入”评级。 3D新产品收入确认周期延长，订单情况良好推动收入持续高增公司3D新产品的客户使用验证周期相对更长，收入确认周期延长。公司新产品订单持续攀升推动了公司收入的加速增长，2021年三季度末，公司合同负债为2686.72万元，同比增长160.04%，环比增长95.75%。同时，公司2021年三季度末的存货达2.48亿元，同比增长83.50%。公司合同负债和存货的大幅增加的主要原因为新签订单情况良好以及原材料备货和发出商品较多。未来随着3D新产品收入的逐步确认以及新签订单的逐步落地，将推动公司收入持续保持高增。 原材料涨价导致毛利率下行，静待机器视觉龙头崛起受产品结构影响和上游原材料价格大幅上涨的影响，2021Q3公司毛利率出现了显著的下滑。2021Q3单季度毛利率32.33%，较2020Q3下降了9.06个pct，较2021Q2下降了3.9个pct。但未来随着高端3D产品的放量、机器视觉业务占比的提升以及原材料成本压力的放缓，我们认为公司毛利率未来将持续提升。目前公司MINILED检测产品正在快速放量，半导体、锂电、医药、纺织等新的应用领域正在相继拓展，镭雕机、选择性波峰焊、高速点胶机等新产品正相继推出，静待公司作为机器视觉设备的龙头崛起。 风险提示：新产品推广不及预期、疫情影响加剧

新产品陆续推出并进入放量，加速扩大下游应用：公司产品覆盖2DAOI、3DAOI、3DSPI、MINILED AOI、LED AOI、FPC柔性线路板通用光学检测设备、镭雕机、选择性波峰焊等一系列产品，通过3D检测技术的自主开发创新，开发了一系列高端3D检测设备（3DAOI、3DSPI）技术性能及指标已达到国际先进水平，已进入miniLED行业并陆续为部分下游厂商供货，并持续开拓下游针对医药、半导体、锂电、纺织等行业的自动光学检测设备。 核心技术自主研发，未来有望加速国产替代。公司产品核心技术均为自主研发，从2D/3D机器视觉软件及其底层算法，光学系统及其核心零部件，运动控制器及其底层技术，到精密机械结构等均为自主研发，产品核心竞争力较强，且主要聚焦高端3D检测市场，竞争对手会韩国高永科技、德津科技、欧姆龙等，公司凭借零部件自主研发及高性价比等优势，未来将逐渐实现国产替代。 Mini LED迎来商业化元年，带动公司产品放量增长。根据Arizton 数据，2018 年全球Mini LED 市场规模仅约1000 万美元，随着上下游持续推进Mini LED 产业化应用，Mini LED 下游需求迎来指数级增长，预计2024 年全球市场规模将扩张至23.2 亿美元，年复合增长率为147.88%，根据公司公告，公司MiniLEDAOI主要针对MiniLED芯片进行外观缺陷检测，已进入MiniLED行业并陆续为部分下游厂商供货，未来有望受益放量增长。 投资建议：我们预测公司2021~2023年收入分别达到6.75、8.78、10.97亿元，归母净利润分别达到1.20、1.65、2.20亿元，成长性突出，给予增持-A评级，6个月目标价51.8元，对应2021年70倍PE。 风险提示：新产品下游需求不及预期，国产替代不及预期。

事件： 公司发布 2020年报， 2020年实现收入 4.82亿元，同比增长 13.94%；实现归母净利润 8916万元，同比增长 3.14%。公司同时发布 2020利润分配预案，拟每 10股派发现金红利 1.23元（含税），现金 分红金额占归母净利润的 22.4%。 公司发布 2021一季报， 2021Q1实现收入 1.14亿元，同比增长 13.88%； 实现归母净利润 2489万元，同比增长 33.97%。 产品结构优化提升毛利率，订单饱满。 根据年报， 2020年公司机器视 觉设备实现收入2.08亿元（+8.9%）， 毛利率53.89%，同比下降4.04pct， 主要系上半年疫情影响产能利用率低、以及公司调整销售策略。2021Q1公司综合毛利率 38.72%、环比 Q4提高 3.61pct，系产品结构优化、 3D 机器视觉产品占比提升带来，我们预计全年将维持这一情形。 公司存 货指标自 20年二季度末起连续 4个季度显著增长，增长的主要来源是 原材料和发出商品， 展示旺盛生产和备货现状。 经营效率提升， 现金流继续稳健。 2020年公司销售、管理、研发费率 分别下降 0.61、 0.65、 1.03pct，研发费率的下降体现了公司技术研 发的平台化效果；财务费率提升 2.29pct 主要系美元贬值、 汇兑损失 增加所致。 2021Q1与 2020全年情况相比，销售及管理费率分别上升 0.68、 1.74pct，研发及财务费率下降 0.42、 3.25pct。 Q4和 Q1单季 度公司收现比分别为 109%和 92%，经营净现金流分别为 325万和亏损 1158万，主要系购买商品接受劳务支付的现金、支付给职工的现金较 多。 底层技术上一台阶，加速开拓更多下游。 公司的 3D 数字投影相位差 的底层技术进展顺利， 20年的 3D AOI 产品成功获得行业标杆客户认 可，实现进口替代。底层技术的进步将为公司开发更多下游应用提供 便利，目前公司在研针对医药、半导体、锂电、纺织等行业的 AOI， 发展潜力大。 盈利预测与投资建议： 预计 2021年-2023年公司营业收入分别为 7.05亿元、 9.23亿元、 11.69亿元，归母净利润分别为 1.60亿元、 2.13亿元和 2.80亿元， EPS 分别为 0.99元、 1.31元和 1.72元。 维持“买 入”评级， 6个月目标价 42.57元，相当于 2021年 43倍市盈率。

国内 AOI 检测设备龙头，3D 检测领域拓展可期1）公司主营机器视觉设备（下游覆盖 SMT 行业等）和控制线缆组件业务，2019年占营收比为 45%和 39%，毛利率为 60%和 25%。2）作为国内 AOI 检测设备龙头，公司技术实力国内领先，已成为下游苹果、小米、华为、VIVO 等知名企业或其代工厂的机器视觉设备供应商。在控制线缆组件业务，主要面向工业和商用级智能设备厂商，也是公司机器视觉设备的直接、关键原材料。客户包括 NCR 集团、Diebold 集团、Ultra Clean 集团等。3）2016-2019年，公司营收、净利润 CAGR 分别达 21%和 25%。2019年毛利率、净利率分别为 40%和 22%，研发收入比达 7%，ROE（摊薄）为 9.2%。受益于 3D 检测产品的突破，Q3单季营收同比增长 30%；归母净利润同比增长 56%，业绩增长显著。 全球 70亿美金市场，国内复合增速达 40%，市场处于高速成长期1）据前瞻产业研究院数据，全球机器视觉设备市场规模由 2012年的 41亿美元增长至 2017年的 70亿美元，复合增长率达 11%。其中，中国市场规模由 2012年的 13亿元增长至 2017年的 65亿元，年复合增长率达到 39%。2）相比人眼观测，机器视觉技术优势明显，具有精确性强、效率高、方便信息集成等优点，是工业制造的未来发展方向。其中，电子信息制造业是机器视觉设备的主要下游应用，也是公司目前的核心布局。 3D 检测技术突破，产品线拓宽，下游应用场景有望打开1）短期：受益于 3D 检测技术的突破，公司产品线已覆盖 2D AOI、3D AOI、3D SPI 和 Mini LED AOI 等高端机器视觉检测设备，拥有“整线检测”解决方案的能力。其中，3D AOI 和 3D SPI 技术性能已达到国际先进水平，实现进口替代，直接对标海外高永、德律等国际一线品牌。今年二季度，其 3D SPI 设备获下游客户订单认证，取得订单超 2700万元，预计未来 1-2年 3D 产品将成为公司业绩的主要增长点。2）长期：3D AOI 技术延展性强，应用场景广泛。公司将不断向下游半导体、医药等领域延伸，成长空间打开。 盈利预测及估值预计公司 2020-2022年净利润为 1/1.7/2.2亿元，同比增长 14%/67%/34%，对应 PE 61/37/27倍。考虑公司稀缺性及成长性，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：下游需求不及预期；新产品开发不及预期；汇率变动风险。

国内IAOI检测设备龙头，D3D检测领域拓展可期1）公司主营机器视觉设备（下游覆盖SMT行业等）和控制线缆组件业务，2019年占营收比为45%和39%，毛利率为60%和25%。2）作为国内AOI检测设备龙头，公司技术实力国内领先，已成为下游苹果、小米、华为、VIVO等知名企业或其代工厂的机器视觉设备供应商。在控制线缆组件业务，主要面向工业和商用级智能设备厂商，也是公司机器视觉设备的直接、关键原材料。客户包括NCR集团、Diebold集团、UltraClean集团等。3）2016-2019年，公司营收、净利润CAGR分别达21%和25%。2019年毛利率、净利率分别为40%和22%，研发收入比达7%，ROE（摊薄）为9.2%。受益于3D检测产品的突破，Q3单季营收同比增长30%；归母净利润同比增长56%，业绩增长显著。 全球070亿美金市场，国内复合增速达40%，市场处于高速成长期1）据前瞻产业研究院数据，全球机器视觉设备市场规模由2012年的41亿美元增长至2017年的70亿美元，复合增长率达11%。其中，中国市场规模由2012年的13亿元增长至2017年的65亿元，年复合增长率达到39%。2）相比人眼观测，机器视觉技术优势明显，具有精确性强、效率高、方便信息集成等优点，是工业制造的未来发展方向。其中，电子信息制造业是机器视觉设备的主要下游应用，也是公司目前的核心布局。 D3D检测技术突破，产品线拓宽，下游应用场景有望打开1）短期：受益于3D检测技术的突破，公司产品线已覆盖2DAOI、3DAOI、3DSPI和MiniLEDAOI等高端机器视觉检测设备，拥有“整线检测”解决方案的能力。其中，3DAOI和3DSPI技术性能已达到国际先进水平，实现进口替代，直接对标海外高永、德律等国际一线品牌。今年二季度，其3DSPI设备获下游客户订单认证，取得订单超2700万元，预计未来1-2年3D产品将成为公司业绩的主要增长点。2）长期：3DAOI技术延展性强，应用场景广泛。公司将不断向下游半导体、医药等领域延伸，成长空间打开。 盈利预测及估值预计公司2020-2022年净利润为1/1.7/2.2亿元，同比增长14%/67%/34%，对应PE61/37/27倍。考虑公司稀缺性及成长性，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：下游需求不及预期；新产品开发不及预期；汇率变动风险。

事件：公司发布2020三季报，前三季度实现收入3.44亿元，同比增长13.73%；实现归母净利润6834万元，同比增长3.61%。其中Q3单季度实现收入1.11亿元，同比增长30.31%；实现归母净利润2615万元，同比增长55.75%。业绩高速增长，符合此前预告的区间。 高毛利新产品逐步放量，带动毛利率上升。根据公告，公司3DAOI、3DSPI等高端3D检测设备在第二、三季度打破国外垄断实现进口替代，是Q3业绩反弹的原因，公司新产品3DSPI于二季度进入市场推广期，获得和硕、比亚迪、京东方等客户认可，受益于此，Q3单季度公司毛利率41.39%，同比提升3.42个pct，达到历史最高单季毛利率水平，随着3D新产品继续放量，盈利能力将持续提升。 现金流大幅改善，经营质量优异。Q3单季度公司净利率23.58%，同比提升3.85个pct。期间费用方面，销售、管理费率同比分别下降1.58个和3.17个pct，研发费率小幅提升0.85个pct，财务费率提升11.5个pct，主要系汇兑损失上升。经营质量方面，Q3单季度公司销售商品、提供劳务收到的现金为1.25亿元，单季度收现比113%，与Q2的23%相比大幅改善；Q3单季度公司经营现金流量净额5162万元，同比增长36.7%，表现较好。 盈利预测与投资建议：：预计2020年-2022年公司营业收入分别为4.38亿元、7.25亿元和9.09亿元，归母净利润分别为9166万元、1.72亿元、2.17亿元，对应EPS分别为0.56元、1.06元和1.34元，维持“买入”评级。 风险提示：下游景气度波动，新产品研发不顺

事件：公司发布2020年前三季度业绩预告，预计前三季度实现归母净利润6600万元-7000万元，同比增长0.07%-6.13%；其中Q3单季度预计归母净利润2381.23万元-2781.23万元，同比增长41.82%-65.65%。 33DD新产品放量，公司业绩反弹。公司3DAOI、3DSPI等高端3D检测设备在第二、三季度打破国外垄断实现进口替代，是Q3业绩反弹的原因。公司新产品3DSPI于二季度进入市场推广期，获得和硕、比亚迪、京东方等客户认可，上半年订单已经超过2700万，预计将提振下半年及明年收入。机器视觉应用范围广泛，可拓展领域巨大，公司产品已逐步导入miniLED行业，正在开发药片、半导体光学检测设备。 优质机器视觉设备商，高技术壁垒成就高盈利能力。公司现有业务：（1）机器视觉设备为公司的核心研发方向，在图像处理算法、光电成像系统等软硬件方面掌握底层技术，且标准化程度高，已成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO及其代工厂商的重要供应商，17-19年毛利率分别保持在61%、61%、58%的高水平。（2）控制线缆组件是公司通过收购原供应商向上游拓展的业务，协同性较强，下游应用在金融设备、办公设备、工业仪器设备等，需求较为稳定。（3）控制单元及设备是为客户定制化生产的智能电子设备及部件，包括太阳跟踪系统、智能制造、检测系统等。 盈利预测与投资建议：预计2020年-2022年公司收入分别为4.38亿元、7.25亿元和9.09亿元，归母净利润分别为9166万元、1.72亿元和2.17亿元，对应EPS分别为0.56元、1.06元和1.34元。维持“买入”评级，6个月目标价44.52元，相当于2021年42倍动态市盈率。 风险提示：下游景气度波动，新产品研发不顺。

事件：公司发布2020中报，上半年实现收入2.33亿元，同比增长7.23%；实现归母净利润4218.77万元，同比下降14.19%。其中，Q2单季度实现收入1.33亿元，同比增长13.28%；实现归母净利润2360.75万元，同比下降13.81%。 行业不景气拖累上半年业绩，3D新产品将提振收入。上半年公司机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备分别实现收入8807万元、7753万元和6409万元，同比分别变动-19.73%、-5.9%和197.31%，前两者下滑主要系疫情及贸易摩擦影响。公司自主研发的3DAOI和3DSPI技术指标已达到国际先进水平，新产品3DSPI于二季度进入市场推广期，获得和硕、比亚迪、京东方等客户认可，上半年订单已经超过2700万，预计将提振下半年及明年收入。机器视觉应用范围广泛，可拓展领域巨大，公司产品已逐步导入miniLED行业，正在开发药片、半导体光学检测设备。 毛利率下滑，三费率下降、研发费率上升。上半年公司综合毛利率33.41%，同比下降7.34个pct，主要系机器视觉业务毛利率下降5.45个pct及其（毛利率更高）占比下降，随着3D新品订单确认收入，毛利率将回升。期间费用方面，上半年销售、管理、财务费率分别下降0.3/0.01/1.9个pct，研发费用1346万元，研发费率上升0.8个pct。 盈利预测与投资建议：预计2020年-2022年公司营业收入分别为4.28亿元、7.06亿元和8.84亿元，归母净利润分别为8846万元、1.63亿元和2.08亿元，对应EPS分别为0.54元、1.00元和1.28元。维持“买入”评级，6个月目标价40.00元。 风险提示：下游景气度波动，新产品研发不顺。

优质机器视觉设备商,高技术壁垒成就高盈利能力。公司主营业务包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备,19上半年收入占比分别为51%、38%、10%。其中:(1)机器视觉设备为公司的核心研发方向,在图像处理算法、光电成像系统等软硬件方面掌握底层技术,且标准化程度高,已成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO及其代工厂商的重要供应商,16-18年毛利率分别保持在62%、61%、61%的高水平。 (2)控制线缆组件是公司通过收购原供应商向上游拓展的业务,协同性较强,下游应用在金融设备、办公设备、工业仪器设备等,需求较为稳定。(3)控制单元及设备是公司为客户定制化生产的智能电子设备及部件,包括太阳跟踪系统、智能制造、检测系统等。 机器视觉应用广泛,2020年下游有望迎来拐点。机器视觉是智能生产的重要环节,具备定位、外观检测、尺寸测量、识别等功能。2019年由于3C行业不景气影响,公司前三季度收入及业绩有所下滑。当前3C需求逐步回暖,同时机器视觉还在LED行业继续渗透,miniLED的发展有望加速机器视觉在产线上的应用。公司身为行业优质厂商,将显著受益,有望迎来业绩拐点。 IPO募集资金,投资产能、研发及销售。公司此次公开发行共计净募集资金4.96亿元,分别用于建设机器视觉检测设备产能扩建(达产后将新增年产能1000台)、机器视觉检测设备研发、营销网络及技术支持中心建设及补充流动资金。募投项目投产后,预计公司竞争力将进一步增强。 盈利预测。预计2019-2021年公司归母净利润分别为0.94亿元、1.32亿元和1.68亿元,对应EPS分别为0.94元、1.32元和1.68元。首次覆盖给予“增持”评级。 风险提示。下游景气度下降,新产品研发进度不及预期。