2023H1业绩基本符合预期，归母净利润同比提升 5.3%2023年上半年公司实现营业收入 2.79亿元，同比下降 3.11%；归母净利润 3791万元，同比提升 5.3%。营业收入下滑主要系宏观经济、国际地缘政治冲突及半导体周期下行等因素影响，消费电子市场及终端市场需求疲软。其中，机器视觉设备实现营收 1.3亿元，同比下降 0.32%；控制线缆设备实现营收 8543万元，同比下降 19.64%；控制单元及设备实现营收 6020万元，同比提升 31.44%。 多环节降本优化、技术更新迭代，盈利能力提升盈利能力：1）销售毛利率：2023H1毛利率约 31.64%，同比提升 1.26pct，主要系生产、物流等环节优化，降低生产成本，同时受益现有产品的更新迭代和高毛利率新产品推出，产品结构持续优化；2）销售净利率：2023H1净利率约13.58%，同比提升 1.14pct。费用端：2023H1期间费用率 17.03%，同比下降0.73pct。其中，销售、管理、研发、财务费用率分别变动-0.65、-0.84、+0.65、+0.11pct。 品类拓展、产品迭代、应用领域拓展，助力公司业绩持续增长 （1）品类扩展：近年来，公司陆续推出 3D-SPI、3D-AOI、MiniLED-AOI、FPCAOI 等新产品覆盖 2D+3D 的检测设备。同时，公司推出点胶机、镭雕机、选择性波峰焊等生产设备。 （2）产品迭代：积极推进 AI 等前沿技术的探索及应用，已成功将 AI 算法应用于多种场景的缺陷检测、缺陷复判、元器件自动编程等任务，以数据为驱动不断提升产品检测性能，提高检测效率。 （3）应用领域延伸： 公司积极向更多下游行业如半导体、显示、医药等应用领域扩展。①半导体领域：自主研发的半导体 AOI，采用创新的超景深技术实现光学分辨率 1um 的 3D成像，可满足半导体高分辨率 3D 检测的需求，分别适用于半导体的微组装、先进封装等芯片粘合及金线、铝线键合的外观缺陷检测以及半导体晶圆制造后道Wafer Frame Post dicing 工艺的外观缺陷检测。目前，公司半导体封测工艺环节的焊线 AOI 检测设备已顺利通过行业标杆客户验收，并且产品参加了多个IGBT 功率器件厂商客户及半导体封测厂客户的验证测试，多项指标均满足客户需求。②X 光检测领域：3月份发布的 3D 在线 X 射线检查设备，最高分辨率达 6微米，并成功实现了对球窝缺陷的检出，其缺陷检测能力已在多个客户的样品上得到确认。除此之外，高速高精度点胶机、镭雕机、选择性波峰焊等多款在线全自动生产设备持续拓宽公司产品应用领域。 盈利预测与估值预计 2023-2025年公司实现归母净利润 1.4、1.8、2.5亿元，同比增长 5%、33%、37%，三年复合增速约 24%。对应 P/E 38、29、21X。维持公司 “买入”评级。 风险提示：1）新产品开发进度不及预期；2）下游客户拓展低于预期

事件：公司4月25日发布2022年年度报告，实现营业收入6.84亿元，同比+16.24%；归母净利润为1.29亿元，同比+28.00%。2023年一季度实现营业总收入1.35亿元，同比-4.49%；归母净利润0.23亿元，同比+1.95%。 经营情况：2022年公司机器视觉设备收入3.33亿元，同比+19.39%，毛利率为48.57%；控制线缆组件收入2.36亿元，同比+11.96%，毛利率为21.25%；控制单元与设备收入0.99亿元，同比+12.76%，毛利率为17.19%。 公司业绩稳定增长，控费效果良好。2022年公司销售毛利率及净利率分别为34.31%及18.84%，同比变化+0.65pct和+2.07pct；一季度销售毛利率及净利率分别为35.83%及17.07%，同比变化+0.80pct和+1.16pct。研发方面，公司始终以技术研发和产品性能为核心盈利能力，持续提升产品研发技术水平、性能体验和促进产品更新迭代。在半导体领域，公司开发多款半导体AOI设备，适用于半导体的微组装、先进封装等芯片粘合以及各部件外观缺陷检测，目前已经向部分客户出货，有望成为新的业务增长点。显示领域，公司研发的MiniLedAOI可实现MiniLED背光工艺流程中多个工序环节的产品外观缺陷检测。2022年研发费用为0.67亿元，同比+37.39%，研发费用率为9.74%。期间费用方面，2022年公司销售、管理、财务费用率分别为2.91%、5.03%、-1.52%，同比变化+0.16pct、-0.23pct、-1.37pct；2023年一季度销售、管理、财务费用率分别为2.44%、6.14%、-0.60%，同比变化-1.24pct、-1.35pct、-1.07pct。 外观缺陷检测延伸到内部缺陷检测，持续研发机器视觉设备。我国工业自动化以及智能化程度不断提高，机器视觉逐步大量应用于生产制造中。其中电子制造是机器视觉应用最大的下游市场。2022年，公司依托优秀的技术研发能力，自主开发了基于X射线成像技术的3D在线X射线检查设备，将公司机器视觉设备从外观缺陷检测逐步延伸到内部，且与原有外观缺陷检测AOI互相协同、形成补充。X射线作为最常用的无损检测方式之一，可实现独特检测效果。截止至年报发布时间，公司已完成3D-CTX射线检查设备的研制，该设备可用于电子半导体封装过程，有望可逐步替代我国由国外高端X射线检测设备主导的市场，成为公司新的业务增长点。 公司积极推进AI技术探索，提升检测效率。公司为提升产品技术的创新与突破，2022年积极推进AI技术探索，以自成立以来累计销售的20000多台视觉检测设备以及对客户的服务记录数据为基础，丰富并完善AI数据训练，不断改进AI算法，使产品能够进行更准确、更智能的预测和决策。公司年报提到，目前公司已成功将AI算法应用于多种场景的缺陷检测、缺陷复判、元器件自动编程等任务，将传统算法与AI算法相结合，提升产品检测效率。 投资建议。公司业绩与经营水平保持稳定，在机器视觉领域坚持自主研发，由外到内地延伸机器视觉检测设备产品线，有望实现国产替代；同时积极推进AI技术探索，利用海量数据优势进行AI训练，提升公司产品检测效率。 技术水平的优势为公司未来经营业绩持续增长打下基础，首次覆盖给予“增持”评级，我们预测2023-2025年公司归母净利润分别为1.52亿元、1.93亿元、2.46亿元，EPS分别为0.59元、0.74元、0.95元，PE为36.9倍、29.2倍、22.9倍。 风险提示：汇率风险；毛利率波动风险；客户集中风险；市场竞争加剧风险；原材料价格风险。

事件：4月24、25日晚间，公司分别发布2022年年度报告、2023年一季报。 2022年业绩超预期；2023Q1业绩符合预期，净利润分别同比提升28%、2%2022年公司实现营业收入6.84亿元，同比提升16.24%；归母净利润1.29亿元，同比提升28%。其中，机器视觉设备实现营收3.33亿元，同比提升19.39%；控制线缆设备实现营收2.36亿元，同比提升11.96%；控制单元及设备实现营收9852万元，同比提升12.76%。2023Q1公司实现营业收入1.35亿元，同比下降4.49%，主要系2022年底疫情影响发货安装进度，从而影响2023Q1收入确认节奏；归母净利润0.23亿元，同比提升1.95%。 受益于产品结构优化，盈利能力稳步提升盈利能力：1）销售毛利率：2022年毛利率约34.31%，同比提升0.65pct；2023Q1约35.83%，同比提升0.8pct。毛利率提升主要系产品结构优化所致；2）销售净利润：2022年净利率约18.84%，同比提升2.07pct；2023Q1约17.07%，同比提升1.16pct。费用端：2022年期间费用率16.16%，同比提升0.06pct。其中，销售、管理、研发、财务费用率分别变动+0.16、-0.22、+1.5、-1.37pct。 2023Q1期间费用率17.26%，同比下降3.1pct，主要系销售、财务、管理费用率分别下降1.24、1.07、1.35pct。 品类拓展、产品迭代、应用领域拓展，助力公司业绩持续增长（1）品类扩展：近年来，公司陆续推出四款产品3D-SPI、3D-AOI、MiniLEDAOI及FPC-AOI等覆盖2D+3D的检测设备。同时，公司推出点胶机、镭雕机、选择性波峰焊等生产设备。（2）产品迭代：公司通过技术创新进行产品更新迭代，已成功将AI算法应用于多场景的缺陷检测、缺陷复判、元器件自动编程等任务，将传统算法与AI算法相结合，并通过误报、漏报数据快速更新AI模型，以数据为驱动不断提升产品检测性能、效率。（3）应用领域延伸：公司自主研发半导体AOI、3D-CT在线X射线检测等多个全新领域的机器视觉产品。①半导体领域：已开发多款半导体AOI设备，分别适用于半导体的微组装、先进封装等芯片粘合及金线、铝线键合的外观缺陷检测以及半导体晶圆制造后道WaferFramePostdicing工艺的外观缺陷检测产品，并实现向业内知名客户出货；②X光检测领域：公司自主研发基于X射线成像技术的3D在线X射线检查设备，将公司业务从外观缺陷检测向内部缺陷检测延伸，与原有外观缺陷检测AOI互相协同、形成补充。 盈利预测与估值预计2022-2024年公司实现归母净利润1.6、2.1、2.8亿元，同比增长21%、33%、35%，CAGR=34%。对应P/E38、29、21X。维持公司“买入”评级。 风险提示：1）新产品开发进度不及预期；2）下游客户拓展低于预期。

向实控人定增5 亿元，增强资金实力；彰显对公司长期发展信心10 月26 日公司发布公告，拟向实控人杨勇定向增发不少于5 亿元用于补充公司流动资金。本次发行价格14.8 元/股，锁定期自发行结束之日起36 个月。本次发行后实控人持股比例将由31.18%上升至39.1%，彰显其对公司长期发展向好信心。本次增发有助于巩固行业地位，满足业务增长需求；支持公司长期发展战略及持续产品研发；稳固公司股权结构，提升公司控制权稳定性。 公司主营机器视觉设备、控制线缆组件，2021 年营收占比分别约47%、36%公司主营机器视觉设备、控制线缆组件和控制单元及设备，2021 年营收占比分别约46%、36%、15%，毛利率分别约47%、21%、22%。2016-2021 年，公司营收和归母净利润复合增速分别为20%、18%；综合毛利率和净利率分别维持在33%、16%以上，研发费用率保持在5.9%以上。 国内中高端AOI 检测设备龙头，国产替代进程加速国内中高端AOI 检测设备龙头，3D 技术在国内市场处于领先地位，已达到或超越海外龙头水平，国产替代进展正加速。目前公司已成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO、比亚迪、京东方等知名企业或其代工厂商的重要供应商。 我国机器视觉市场规模达181 亿元，2021-2025 年复合增速约23%根据公告，2018-2021 年我国机器视觉市场规模由102 亿元增长至181 亿元，CAGR 约21%。随着新基建投资增加、制造业自动化推进等因素，我国机器视觉市场规模将持续增长，预计2025 年我国机器视觉市场规模约415 亿元，2021-2025年CAGR 约23% 品类扩展、产品迭代、应用领域拓展，助力公司业绩高速增长（1）品类扩展：公司陆续推出四款产品3D-SPI、3D-AOI、MiniLED-AOI 及FPCAOI等覆盖2D+3D 的检测设备。同时，公司推出镭雕机、点雕机等生产设备，产品矩阵持续扩展。具体来说：①3D-AOI：近两年所推拳头产品，已获行业标杆客户认可，在汽车电子、消费电子等领域收入增速较快；②Mini LED-AOI：可实现Mini LED 背光工艺流程中多个工序环节的外观缺陷检测。2022H1 已批量供货，未来随着Mini LED 在更多厂商放量，公司将优先受益；③半导体AOI：应用于晶圆外观及封装环节检测，2022 年以来公司积极开拓晶圆及封装厂客户，已通过评估并实现交付，2023 年有望实现小批量采购。（2）产品迭代：公司持续进行产品更新迭代，2022H1 紧贴市场需求，开发更大屏幕 Mini LED 背光检测设备，在大屏幕检测领域实现高速、高效、高精度检测，实现产品性能领先。（3）应用场景拓展：公司积极布局半导体、医药、新能源与纺织等行业，在研产品众多。 盈利预测与估值预计2022-2024 年公司实现归母净利润1.2、1.7、2.5 亿元，同比增长16%、50%、43%，CAGR=46%。 对应 P/E 47/31/22X。维持公司 “买入”评级。 风险提示：1）新产品开发进程不及预期；2）下游客户拓展进程低于预期。

事件：1100月月2288日晚间，公司发布222022年第三季度报告。 三季报业绩超预期，2022Q3单季度净利润80.48亿，同比增长66%%2022年前三季度公司实现营收5亿元，同比增长23%；归母净利润0.84亿元，同比下降2.7%；剔除股份支付费用影响后，归母净利润1.1亿元，同比提升26.1%。2022Q3单季度实现营收2.1亿元，同比增长46.3%，环比增长46.3%；归母净利润0.48亿，同比增长66.2%，环比增长260%；剔除股份支付费用影响后，归母净利润0.55亿元，同比增长88.9%。Q3单季度业绩亮眼主要系1）应用领域拓展：公司在汽车电子领域销售实现较大突破，该领域主要使用3D-AOI等高端系列产品，带来业绩增量；2）疫情缓解：下半年江浙沪疫情好转，供应链、物流及产品推广恢复，公司经营恢复正常水平。 产品结构优化，公司盈利能力进入回升通道盈利能力方面，2022年三季度销售毛利率32.3%，同比下降3.26pct；销售净利率16.7%，同比下降4.06pct。Q3单季度销售毛利率34.8%，同比增长2.5pct，环比增长8.9pct；销售净利率22.5%，同比提升2.9pct，环比增长13.4pct。 2022Q3单季度盈利能力显著提升，主要系产品结构优化，毛利率较高的3DAOI等高端系列产品收入占比提升所致。费用端方面，2022Q3公司期间费用率15.4%，同比提升1.26pct，主要系研发费用率提升所致。研发费用率10.3%，同比提升3.85pct，主要系加大研发投入及员工股份激励摊销金额影响所致。 产品矩阵扩展、产品迭代、应用场景拓展，助力公司业绩持续增长（11）产品矩阵扩展：2D检测到3D检测，公司陆续推出四款产品3D-SPI、3D-AOI、MiniLED-AOI及FPC-AOI。同时，公司推出镭雕机、电雕机等生产设备，产品矩阵持续扩展。具体来说：①3D-AOI：近两年推出的拳头产品，已获行业标杆客户认可，在汽车电子、消费电子等领域收入增速较快；②MiniLED-AOI：可实现MiniLED背光工艺流程中多个工序环节的外观缺陷检测。上半年已批量供货，Q3客户采购量显著提升，未来随着MiniLED在更多厂商放量，公司将优先受益；③半导体AOI：应用于晶圆外观及封装环节检测，今年以来公司积极开拓晶圆及封装厂客户，已通过评估并实现交付，预计2023年有望实现小批量采购。（22）产品迭代：公司持续进行产品更新迭代，2022H1紧贴市场需求，开发更大屏幕MiniLED背光检测设备，在大屏幕检测领域实现高速、高效、高精度检测，实现产品性能领先。（33）应用场景拓展：公司积极布局半导体、医药、新能源与纺织等行业，在研产品众多。 盈利预测与估值预计2022-2024年公司实现归母净利润1.2、1.7、2.5亿元，同比增长16%、50%、43%，CAGR=46%。对应P/E51/34/24X。维持公司“买入”评级。 风险提示：1）新产品开发进程不及预期；2）下游客户拓展进程低于预期。

Q3单季度业绩较好，伴随疫情影响逐渐消弭业绩有望延续向好态势公司发布2022年三季度业绩报告，前三季度实现营业收入5.02亿元，同比增长22.97%；实现归母净利润0.84亿元，同比下降2.66%。 其中，2022年第三季度单季度实现营业收入2.14亿元，同比增长46.30%；实现归母净利润0.48亿元，同比增长66.22%。受2022年上半年苏州、上海两地新冠疫情影响，公司部分产品交付延后至第三季度。伴随疫情影响逐渐消弭，公司营收和利润将延续向好趋势，因此我们维持预计公司2022-2024年归母净利润为1.28/1.87/2.50亿元，对应EPS分别为0.49/0.72/0.96元/股，当前股价对应的PE分别为45.1/30.9/23.1倍，维持“买入”评级。l汽车电子领域业务进展顺利，新行业应用拓展不断实现突破在汽车电子领域，公司业务开展顺利，已为部分业内知名企业或其代工厂提供2D/3D机器视觉检测设备。 在新行业应用拓展方面，公司重点布局MiniLED和半导体两大业务板块，并不断积极投入研发以优化、拓展相关系列产品。在MiniLED领域，公司MiniLEDAOI可实现MiniLED背光工艺流程及MiniLED直显生产过程中多个工序环节的产品外观缺陷检测，并已在部分行业标杆客户中批量使用；在半导体领域，公司自主研发的半导体行业AOI可用于晶圆的外观缺陷检测及半导体封装制程中产品的外观缺陷检测，且部分型号产品已交付客户。l拟向实控人杨勇先生发行股票，进一步聚焦主营业务提升市占率据公司2022年10月26日公告，拟向实控人杨勇先生发行股票，发行价格为14.80元/股，发行数量不超过33,783,783股（含本数），未超过发行前公司总股本的30%，发行股票募集资金不超过人民币5亿元（含本数），扣除发行费用后将全部用于补充流动资金。通过向特定对象发行股票募集资金，能够为公司主营业务的持续增长提供资金支持，有利于公司把握行业发展机会，提升市场占有率并巩固行业地位；为公司新产品研发持续提供资金支持，增强可持续发展能力。l风险提示：大客户流失风险；产品毛利率下降风险；市场竞争加剧风险。

中报业绩符合预期，2022H1营收 2.9亿元，同比增加 9.9%2022上半年实现营收 2.9亿元，同比增加 9.9%；归母净利润 0.36亿元，同比减少 37.4%；剔除股份支付费用影响后，归母净利润 0.54亿元，同比下降 5.69%。 2022年上半年销售毛利率/销售净利率 30.4%、12.4%，分别同比下滑 6.93、9.01pct。盈利能力下滑主要系 1）疫情冲击：苏州、上海疫情扰动对公司经营产生影响，生产端原材料无法及时供应；销售端产品推广进度放缓。6月以来，国内疫情好转，公司积极调整经营状态，盈利能力将逐步恢复至正常水平。2）产品结构调整：受疫情影响，下游高端客户资本开支计划放缓，低毛利产品和经销比例提升，致使盈利能力有所下滑；3）大宗商品价格上涨：部分产品原材料价格上涨，成本端承压；4）股份支付：上半年计提员工持股计划股权激励费用1931.25万元。 上半年消费电子行业景气度提升，有望带动公司下半年业绩增长公司设备目前应用于 PCB、Mini-LED、半导体行业，下游消费电子景气度直接关系到公司业务增长情况。一方面，全球经济自疫情中复苏，汽车电子、Mini LED等新兴赛道有望提振消费电子景气度；另一方面，下半年为消费电子传统旺季，各大手机品牌陆续召开新品发布会，折叠屏概念热度不减，有望带动消费电子需求回暖，公司作为上游设备厂商或将受益，有望带动公司下半年业绩增长。 产品矩阵扩展、产品迭代、应用场景拓展，助力公司业绩持续增长 （1）产品矩阵扩展：从 2D 检测到 3D 检测，公司陆续推出四款新产品，包括 3DSPI、3D-AOI、MiniLED-AOI 和 FPC-AOI。3D-AOI 是公司近两年推出的拳头产品，已获得行业标杆客户的认可。公司 Mini LED AOI 可实现 Mini LED 背光工艺流程中多个工序环节的产品外观缺陷检测，上半年已批量供货；半导体行业 AOI 的部分型号产品已交付； （2）产品迭代：公司持续提高产品技术水平、性能体验和促进产品更新迭代。2022H1公司紧贴市场需求，进一步开发更大屏幕 Mini LED 背光检测设备，在大屏幕检测领域实现高速、高效、高精度检测，实现产品性能领先； （3）应用场景拓展：公司积极布局半导体、医药、新能源与纺织等行业，在研产品众多。未来公司将重点发力半导体和 Mini LED 领域，有望构成业务增长点。 盈利预测与估值预计 2022-2024年公司实现归母净利润 1.1、1.7、2.5亿元，同比增长 9%、53%、47%。 对应 P/E 47/31/21X。给予公司 “买入”评级。 风险提示：1）产品开发进程不及预期；2）下游客户拓展进程慢于预期。

公司主营机器视觉设备、控制线缆组件等公司主营机器视觉设备、 控制线缆组件和控制单元及设备， 2020年占营收比分别为 43%、 33%和 22%，毛利率分别为 58%、 26%和 20%。 2017-2020年，公司营收和归母净利润复合增速分别为 11%和 10%， 综合毛利率和净利率分别维持在 35%和 20%以上，研发费用占比保持在 5%以上。 AOI 检测设备国内领先， 正加速实现进口替代公司为国内 AOI 检测设备龙头， 3D 技术在国内市场处于绝对领先地位，正追赶甚至超越海外公司， 将依靠“技术”与“优质服务”实现进口替代。 公司已成为苹果、小米、华为、 VIVO 等企业或其代工厂的机器视觉设备核心供应商。 公司在 FPC、镭雕机、选择性波峰焊和点胶机领域处于全球领先水平。 控制线缆组件业务，主要面向工业和商用级智能设备厂商公司核心业务之控制线缆组件是机器视觉设备的直接、关键原材料， 客户包括NCR、 Diebold、 Ultra Clean 集团等。 我国机器视觉市场规模达 120亿元，未来 5年复合增速近 20%2016-2020年， 全球机器视觉市场规模由 62亿美元增长至 96亿美元，复合增速约 12%； 中国机器视觉市场规模由 49亿元增长至 120亿元，复合增长率达25%。 预计 2025年中国机器视觉市场规模约 275亿元，复合增速将超过 18%。 品类扩展、产品升级、应用场景拓展，未来 4年复合增速超过 40%第一：技术从 2D 检测到 3D 检测， 公司陆续推出四款新产品： 3D-SPI、 3D-AOI、mini LED-AOI 和 FPC-AOI。 第二： 应用场景拓展， 积极布局半导体、 医药、新能源与纺织等行业。 3D AOI 技术通用性强、下游应用广泛， 预计到 2025新业务营收将突破 10亿元， 带来新的增长点。 锂电池-AOI 进入测试阶段， 半导体-AOI 已供货， 医药-AOI 进入验证阶段，纺织-AOI 即将推出、高速点胶设备进入最后完善阶段。 第三： 目前公司在国内机器视觉领域市占率约为 5%， 在技术迭代升级及行业集中度提升趋势下， 如果 2025年公司市占率提升至 10%， 机器视觉业务收入规模有望突破 25亿元，未来 4年复合增速有望超过 40%。 盈利预测及估值预计公司 2021-2023年可实现归母净利润 1.26/1.84/2.72亿元，同比增长42%/45%/48%， 复合增速 45%， 对应 PE 50/35/23倍。 给予 “买入”评级。 风险提示： 产品开发进程不及预期； 下游客户拓展进程慢于预期； 汇率波动

收入增长进一步加速，业绩符合预期公司发布2021年三季度业绩报告，2021年前三季度实现营业收入4.08亿元，同比增长18.77%；实现归母净利润8658.49万元，同比增长26.70%。其中，2021Q3实现收入1.46亿元，同比增长32%，实现归母净利润2904.58万元，同比增长11%，扣非后归母净利润2716万元，同比增长25.53%，业绩符合预期。公司3DSPI和3DAOI新产品正在快速放量，同时MiniLED、FPC柔性电路板、半导体、锂电、医药等领域新产品正在相继推出，机器视觉业务的快速增长推动了公司收入的加速增长。我们维持公司2021-2023年归母净利润预计分别为1.22/1.67/2.41亿元，对应2021-2023年EPS分别为0.75/1.03/1.48元/股，当前股价对应PE分别为53.9/39.3/27.2倍，维持“买入”评级。 3D新产品收入确认周期延长，订单情况良好推动收入持续高增公司3D新产品的客户使用验证周期相对更长，收入确认周期延长。公司新产品订单持续攀升推动了公司收入的加速增长，2021年三季度末，公司合同负债为2686.72万元，同比增长160.04%，环比增长95.75%。同时，公司2021年三季度末的存货达2.48亿元，同比增长83.50%。公司合同负债和存货的大幅增加的主要原因为新签订单情况良好以及原材料备货和发出商品较多。未来随着3D新产品收入的逐步确认以及新签订单的逐步落地，将推动公司收入持续保持高增。 原材料涨价导致毛利率下行，静待机器视觉龙头崛起受产品结构影响和上游原材料价格大幅上涨的影响，2021Q3公司毛利率出现了显著的下滑。2021Q3单季度毛利率32.33%，较2020Q3下降了9.06个pct，较2021Q2下降了3.9个pct。但未来随着高端3D产品的放量、机器视觉业务占比的提升以及原材料成本压力的放缓，我们认为公司毛利率未来将持续提升。目前公司MINILED检测产品正在快速放量，半导体、锂电、医药、纺织等新的应用领域正在相继拓展，镭雕机、选择性波峰焊、高速点胶机等新产品正相继推出，静待公司作为机器视觉设备的龙头崛起。 风险提示：新产品推广不及预期、疫情影响加剧

新产品陆续推出并进入放量，加速扩大下游应用：公司产品覆盖2DAOI、3DAOI、3DSPI、MINILED AOI、LED AOI、FPC柔性线路板通用光学检测设备、镭雕机、选择性波峰焊等一系列产品，通过3D检测技术的自主开发创新，开发了一系列高端3D检测设备（3DAOI、3DSPI）技术性能及指标已达到国际先进水平，已进入miniLED行业并陆续为部分下游厂商供货，并持续开拓下游针对医药、半导体、锂电、纺织等行业的自动光学检测设备。 核心技术自主研发，未来有望加速国产替代。公司产品核心技术均为自主研发，从2D/3D机器视觉软件及其底层算法，光学系统及其核心零部件，运动控制器及其底层技术，到精密机械结构等均为自主研发，产品核心竞争力较强，且主要聚焦高端3D检测市场，竞争对手会韩国高永科技、德津科技、欧姆龙等，公司凭借零部件自主研发及高性价比等优势，未来将逐渐实现国产替代。 Mini LED迎来商业化元年，带动公司产品放量增长。根据Arizton 数据，2018 年全球Mini LED 市场规模仅约1000 万美元，随着上下游持续推进Mini LED 产业化应用，Mini LED 下游需求迎来指数级增长，预计2024 年全球市场规模将扩张至23.2 亿美元，年复合增长率为147.88%，根据公司公告，公司MiniLEDAOI主要针对MiniLED芯片进行外观缺陷检测，已进入MiniLED行业并陆续为部分下游厂商供货，未来有望受益放量增长。 投资建议：我们预测公司2021~2023年收入分别达到6.75、8.78、10.97亿元，归母净利润分别达到1.20、1.65、2.20亿元，成长性突出，给予增持-A评级，6个月目标价51.8元，对应2021年70倍PE。 风险提示：新产品下游需求不及预期，国产替代不及预期。

事件： 公司发布 2020年报， 2020年实现收入 4.82亿元，同比增长 13.94%；实现归母净利润 8916万元，同比增长 3.14%。公司同时发布 2020利润分配预案，拟每 10股派发现金红利 1.23元（含税），现金 分红金额占归母净利润的 22.4%。 公司发布 2021一季报， 2021Q1实现收入 1.14亿元，同比增长 13.88%； 实现归母净利润 2489万元，同比增长 33.97%。 产品结构优化提升毛利率，订单饱满。 根据年报， 2020年公司机器视 觉设备实现收入2.08亿元（+8.9%）， 毛利率53.89%，同比下降4.04pct， 主要系上半年疫情影响产能利用率低、以及公司调整销售策略。2021Q1公司综合毛利率 38.72%、环比 Q4提高 3.61pct，系产品结构优化、 3D 机器视觉产品占比提升带来，我们预计全年将维持这一情形。 公司存 货指标自 20年二季度末起连续 4个季度显著增长，增长的主要来源是 原材料和发出商品， 展示旺盛生产和备货现状。 经营效率提升， 现金流继续稳健。 2020年公司销售、管理、研发费率 分别下降 0.61、 0.65、 1.03pct，研发费率的下降体现了公司技术研 发的平台化效果；财务费率提升 2.29pct 主要系美元贬值、 汇兑损失 增加所致。 2021Q1与 2020全年情况相比，销售及管理费率分别上升 0.68、 1.74pct，研发及财务费率下降 0.42、 3.25pct。 Q4和 Q1单季 度公司收现比分别为 109%和 92%，经营净现金流分别为 325万和亏损 1158万，主要系购买商品接受劳务支付的现金、支付给职工的现金较 多。 底层技术上一台阶，加速开拓更多下游。 公司的 3D 数字投影相位差 的底层技术进展顺利， 20年的 3D AOI 产品成功获得行业标杆客户认 可，实现进口替代。底层技术的进步将为公司开发更多下游应用提供 便利，目前公司在研针对医药、半导体、锂电、纺织等行业的 AOI， 发展潜力大。 盈利预测与投资建议： 预计 2021年-2023年公司营业收入分别为 7.05亿元、 9.23亿元、 11.69亿元，归母净利润分别为 1.60亿元、 2.13亿元和 2.80亿元， EPS 分别为 0.99元、 1.31元和 1.72元。 维持“买 入”评级， 6个月目标价 42.57元，相当于 2021年 43倍市盈率。

国内 AOI 检测设备龙头，3D 检测领域拓展可期1）公司主营机器视觉设备（下游覆盖 SMT 行业等）和控制线缆组件业务，2019年占营收比为 45%和 39%，毛利率为 60%和 25%。2）作为国内 AOI 检测设备龙头，公司技术实力国内领先，已成为下游苹果、小米、华为、VIVO 等知名企业或其代工厂的机器视觉设备供应商。在控制线缆组件业务，主要面向工业和商用级智能设备厂商，也是公司机器视觉设备的直接、关键原材料。客户包括 NCR 集团、Diebold 集团、Ultra Clean 集团等。3）2016-2019年，公司营收、净利润 CAGR 分别达 21%和 25%。2019年毛利率、净利率分别为 40%和 22%，研发收入比达 7%，ROE（摊薄）为 9.2%。受益于 3D 检测产品的突破，Q3单季营收同比增长 30%；归母净利润同比增长 56%，业绩增长显著。 全球 70亿美金市场，国内复合增速达 40%，市场处于高速成长期1）据前瞻产业研究院数据，全球机器视觉设备市场规模由 2012年的 41亿美元增长至 2017年的 70亿美元，复合增长率达 11%。其中，中国市场规模由 2012年的 13亿元增长至 2017年的 65亿元，年复合增长率达到 39%。2）相比人眼观测，机器视觉技术优势明显，具有精确性强、效率高、方便信息集成等优点，是工业制造的未来发展方向。其中，电子信息制造业是机器视觉设备的主要下游应用，也是公司目前的核心布局。 3D 检测技术突破，产品线拓宽，下游应用场景有望打开1）短期：受益于 3D 检测技术的突破，公司产品线已覆盖 2D AOI、3D AOI、3D SPI 和 Mini LED AOI 等高端机器视觉检测设备，拥有“整线检测”解决方案的能力。其中，3D AOI 和 3D SPI 技术性能已达到国际先进水平，实现进口替代，直接对标海外高永、德律等国际一线品牌。今年二季度，其 3D SPI 设备获下游客户订单认证，取得订单超 2700万元，预计未来 1-2年 3D 产品将成为公司业绩的主要增长点。2）长期：3D AOI 技术延展性强，应用场景广泛。公司将不断向下游半导体、医药等领域延伸，成长空间打开。 盈利预测及估值预计公司 2020-2022年净利润为 1/1.7/2.2亿元，同比增长 14%/67%/34%，对应 PE 61/37/27倍。考虑公司稀缺性及成长性，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：下游需求不及预期；新产品开发不及预期；汇率变动风险。

国内IAOI检测设备龙头，D3D检测领域拓展可期1）公司主营机器视觉设备（下游覆盖SMT行业等）和控制线缆组件业务，2019年占营收比为45%和39%，毛利率为60%和25%。2）作为国内AOI检测设备龙头，公司技术实力国内领先，已成为下游苹果、小米、华为、VIVO等知名企业或其代工厂的机器视觉设备供应商。在控制线缆组件业务，主要面向工业和商用级智能设备厂商，也是公司机器视觉设备的直接、关键原材料。客户包括NCR集团、Diebold集团、UltraClean集团等。3）2016-2019年，公司营收、净利润CAGR分别达21%和25%。2019年毛利率、净利率分别为40%和22%，研发收入比达7%，ROE（摊薄）为9.2%。受益于3D检测产品的突破，Q3单季营收同比增长30%；归母净利润同比增长56%，业绩增长显著。 全球070亿美金市场，国内复合增速达40%，市场处于高速成长期1）据前瞻产业研究院数据，全球机器视觉设备市场规模由2012年的41亿美元增长至2017年的70亿美元，复合增长率达11%。其中，中国市场规模由2012年的13亿元增长至2017年的65亿元，年复合增长率达到39%。2）相比人眼观测，机器视觉技术优势明显，具有精确性强、效率高、方便信息集成等优点，是工业制造的未来发展方向。其中，电子信息制造业是机器视觉设备的主要下游应用，也是公司目前的核心布局。 D3D检测技术突破，产品线拓宽，下游应用场景有望打开1）短期：受益于3D检测技术的突破，公司产品线已覆盖2DAOI、3DAOI、3DSPI和MiniLEDAOI等高端机器视觉检测设备，拥有“整线检测”解决方案的能力。其中，3DAOI和3DSPI技术性能已达到国际先进水平，实现进口替代，直接对标海外高永、德律等国际一线品牌。今年二季度，其3DSPI设备获下游客户订单认证，取得订单超2700万元，预计未来1-2年3D产品将成为公司业绩的主要增长点。2）长期：3DAOI技术延展性强，应用场景广泛。公司将不断向下游半导体、医药等领域延伸，成长空间打开。 盈利预测及估值预计公司2020-2022年净利润为1/1.7/2.2亿元，同比增长14%/67%/34%，对应PE61/37/27倍。考虑公司稀缺性及成长性，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：下游需求不及预期；新产品开发不及预期；汇率变动风险。

事件：公司发布2020三季报，前三季度实现收入3.44亿元，同比增长13.73%；实现归母净利润6834万元，同比增长3.61%。其中Q3单季度实现收入1.11亿元，同比增长30.31%；实现归母净利润2615万元，同比增长55.75%。业绩高速增长，符合此前预告的区间。 高毛利新产品逐步放量，带动毛利率上升。根据公告，公司3DAOI、3DSPI等高端3D检测设备在第二、三季度打破国外垄断实现进口替代，是Q3业绩反弹的原因，公司新产品3DSPI于二季度进入市场推广期，获得和硕、比亚迪、京东方等客户认可，受益于此，Q3单季度公司毛利率41.39%，同比提升3.42个pct，达到历史最高单季毛利率水平，随着3D新产品继续放量，盈利能力将持续提升。 现金流大幅改善，经营质量优异。Q3单季度公司净利率23.58%，同比提升3.85个pct。期间费用方面，销售、管理费率同比分别下降1.58个和3.17个pct，研发费率小幅提升0.85个pct，财务费率提升11.5个pct，主要系汇兑损失上升。经营质量方面，Q3单季度公司销售商品、提供劳务收到的现金为1.25亿元，单季度收现比113%，与Q2的23%相比大幅改善；Q3单季度公司经营现金流量净额5162万元，同比增长36.7%，表现较好。 盈利预测与投资建议：：预计2020年-2022年公司营业收入分别为4.38亿元、7.25亿元和9.09亿元，归母净利润分别为9166万元、1.72亿元、2.17亿元，对应EPS分别为0.56元、1.06元和1.34元，维持“买入”评级。 风险提示：下游景气度波动，新产品研发不顺

事件：公司发布2020年前三季度业绩预告，预计前三季度实现归母净利润6600万元-7000万元，同比增长0.07%-6.13%；其中Q3单季度预计归母净利润2381.23万元-2781.23万元，同比增长41.82%-65.65%。 33DD新产品放量，公司业绩反弹。公司3DAOI、3DSPI等高端3D检测设备在第二、三季度打破国外垄断实现进口替代，是Q3业绩反弹的原因。公司新产品3DSPI于二季度进入市场推广期，获得和硕、比亚迪、京东方等客户认可，上半年订单已经超过2700万，预计将提振下半年及明年收入。机器视觉应用范围广泛，可拓展领域巨大，公司产品已逐步导入miniLED行业，正在开发药片、半导体光学检测设备。 优质机器视觉设备商，高技术壁垒成就高盈利能力。公司现有业务：（1）机器视觉设备为公司的核心研发方向，在图像处理算法、光电成像系统等软硬件方面掌握底层技术，且标准化程度高，已成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO及其代工厂商的重要供应商，17-19年毛利率分别保持在61%、61%、58%的高水平。（2）控制线缆组件是公司通过收购原供应商向上游拓展的业务，协同性较强，下游应用在金融设备、办公设备、工业仪器设备等，需求较为稳定。（3）控制单元及设备是为客户定制化生产的智能电子设备及部件，包括太阳跟踪系统、智能制造、检测系统等。 盈利预测与投资建议：预计2020年-2022年公司收入分别为4.38亿元、7.25亿元和9.09亿元，归母净利润分别为9166万元、1.72亿元和2.17亿元，对应EPS分别为0.56元、1.06元和1.34元。维持“买入”评级，6个月目标价44.52元，相当于2021年42倍动态市盈率。 风险提示：下游景气度波动，新产品研发不顺。