深圳市雷赛智能控制股份有限公司 2020 年年度报告摘要
证券代码：002979 证券简称：雷赛智能 公告编号：2021-015
深圳市雷赛智能控制股份有限公司 2020 年年度报告摘要
一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指定媒
体仔细阅读年度报告全文。
除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议
未亲自出席董事姓名 未亲自出席董事职务 未亲自出席会议原因 被委托人姓名
非标准审计意见提示
□ 适用 √ 不适用
董事会审议的报告期普通股利润分配预案或公积金转增股本预案
√ 适用 □ 不适用
是否以公积金转增股本
√ 是 □ 否
公司经本次董事会审议通过的普通股利润分配预案为：以 208000000 为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 5 元（含税），
送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增 4.5 股。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□ 适用 √ 不适用
二、公司基本情况
1、公司简介
股票简称 雷赛智能 股票代码 002979
股票上市交易所 深圳证券交易所
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 向少华 胡雅伦
深圳市南山区学苑大道 1001 号南山智园 深圳市南山区学苑大道 1001 号南山智园
办公地址
A3 栋 11 楼 A3 栋 11 楼
电话 0755-26400242 0755-26400242
电子信箱 ir@leisai.com ir@leisai.com
2、报告期主要业务或产品简介
1. 公司从事的主要业务、主要产品及用途
公司是智能装备运动控制领域的领军企业，为国内外上万家智能装备制造企业提供稳定可靠、高附加值的运动控制核心
部件以及系统级解决方案。公司坚持“成就客户、共创共赢”的经营理念、持续对标全球最优秀同行、以先进的运动控制产品
技术和贴身的顾问式服务开展进口替代、行业营销和解决方案营销，逐步成长为“中国龙头、世界一流”的专业化运动控制集
团。
公司专业从事运动控制核心部件的研发、生产和销售，主要产品为伺服系统、步进系统、可编程运动控制器三大类、为
下游设备客户提供完整的运动控制系列产品及组合型解决方案、帮助客户构建出快速、精准、稳定、智能的设备控制系统。
公司产品以适用面广泛的通用系列为主、极少数情况下也为大客户提供定制型号。公司产品已经广泛应用于智能制造和智能
服务领域的各种精密设备、例如3C制造设备、5G制造设备、半导体设备、PCB/PCBA制造设备、光伏设备、锂电设备、物
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流设备、特种机床、包装设备、工业机器人、服务机器人、3D打印设备、医疗设备等。
公司主要产品如下：
步进系统类：开环步进驱动器、开环步进电机、闭环步进驱动器、闭环步进电机、一体式步进电机等。
伺服系统类：交流伺服驱动器、交流伺服电机、低压伺服驱动器、低压伺服电机、一体式伺服电机等。
控制技术类 ：可编程运动控制器、运动控制卡、远程IO模块、人机界面、机器视觉等。
3、主要会计数据和财务指标
（1）近三年主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
单位：元
2020 年 2019 年 本年比上年增减 2018 年
营业收入 946,426,258.88 663,263,981.11 42.69% 596,507,812.69
归属于上市公司股东的净利润 175,993,196.22 107,606,978.54 63.55% 83,796,596.62
归属于上市公司股东的扣除非经
161,928,648.08 88,647,869.25 82.67% 73,984,627.58
常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 114,237,628.31 72,710,575.78 57.11% 48,300,140.04
基本每股收益（元/股） 0.90 0.69 30.43% 0.60
稀释每股收益（元/股） 0.90 0.69 30.43% 0.60
加权平均净资产收益率 17.73% 20.09% -2.36% 19.52%
2020 年末 2019 年末 本年末比上年末增减 2018 年末
资产总额 1,378,560,778.94 783,192,532.52 76.02% 631,221,913.05
归属于上市公司股东的净资产 1,088,417,810.47 600,548,078.97 81.24% 470,899,825.65
（2）分季度主要会计数据
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 167,594,211.95 267,699,000.74 260,176,901.58 250,956,144.61
归属于上市公司股东的净利润 28,236,438.09 64,862,138.67 51,446,127.99 31,448,491.47
归属于上市公司股东的扣除非
25,555,849.14 60,545,562.21 50,044,058.95 25,783,177.79
经常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 1,378,706.80 28,527,061.68 42,018,105.28 42,313,754.55
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□ 是 √ 否
4、股本及股东情况
（1）普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前 10 名股东持股情况表
单位：股
年度报告披露日前
年度报告披露日 报告期末表决权
报告期末普通 一个月末表决权恢
13,592 前一个月末普通 11,497 恢复的优先股股 0 0
股股东总数 复的优先股股东总
股股东总数 东总数
数
2
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前 10 名股东持股情况
质押或冻结情况
股东名称 股东性质 持股比例 持股数量 持有有限售条件的股份数量
股份状态 数量
李卫平 境内自然人 28.56% 59,400,000 59,400,000
深圳市和赛投
境内非国有
资管理有限公 8.78% 18,270,000 18,270,000
法人
司
施慧敏 境内自然人 8.08% 16,800,000 16,800,000
深圳市雷赛实
境内非国有
业发展有限公 7.21% 15,000,000 15,000,000
法人
司
诸暨富华睿银
投资管理有限
公司－浙江华 境内非国有
4.38% 9,100,000 9,100,000
睿弘源智能产 法人
业创业投资有
限公司
深圳市雷赛志
境内非国有
成投资中心（有 2.71% 5,640,000 5,640,000
法人
限合伙）
深圳市雷赛团
境内非国有
队投资中心（有 1.66% 3,460,000 3,460,000
法人
限合伙）
深圳市雷赛三
境内非国有
赢投资中心（有 1.59% 3,300,000 3,300,000
法人
限合伙）
杨立望 境内自然人 1.40% 2,920,000 2,920,000
中国建设银行
股份有限公司
境内非国有
－华安聚优精 1.17% 2,443,887
法人
选混合型证券
投资基金
李卫平与施慧敏是夫妻关系，属于公司共同控制人；深圳市雷赛实业发展有限公司是李卫平
上述股东关联关系或一致行
投资设立的一人有限公司；除上述情况外，公司未知上述其他股东之间是否存在一致行动人
动的说明
的情况。
（2）公司优先股股东总数及前 10 名优先股股东持股情况表
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无优先股股东持股情况。
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（3）以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系
5、公司债券情况
公司是否存在公开发行并在证券交易所上市，且在年度报告批准报出日未到期或到期未能全额兑付的公司债券
否
三、经营情况讨论与分析
1、报告期经营情况简介
2020年受到新冠疫情及“中美贸易战”等多因素影响，上半年我国制造业受到重大冲击，运动控制产品的多数下游市场需
求受到较大冲击，下半年国内经济复苏，下游市场需求增加。面对挑战与机会共存的经营环境，公司适时调整经营策略，一
方面针对口罩机、手机3C、光伏、锂电、半导体、物流等设备市场需求，及时复工和扩大产能，抓住增长机会；另一方面
加大研发投入，提升产品技术和质量水平。抓机会迎挑战的同时，积极开拓新兴市场，大力推广新产品新技术和行业解决方
案，全面布局未来数年的可持续快速增长。报告期内，公司实现了较好的业务增长,实现营业收入946,426,258.88元，同比增
长42.69%，实现归属母公司净利润175,993,196.22元，同比增长63.55%。
公司各产品线业务情况如下：
步进系统类业务：报告期内，高端总线型步进系统和闭环步进系统获得大幅度增长；通过持续优化步进算法和功能，进
一步提升开环和闭环步进系列产品的响应性和平稳性，提高产品附加值和竞争力；通过拓宽步进产品系列，适用更多应用场
景，满足甚至创造更多行业的客户需求。报告期内，公司积极克服疫情影响，快速响应多个行业的客户需求，步进系统类销
售收入同比增长50.82%。
伺服系统类业务（包括交流伺服和低压伺服）：报告期内，低压伺服系统阶段性下跌、交流伺服系统实现快速增长。在
低压伺服系统方面，受新冠疫情影响，出口市场为主的广告喷印设备出货量大幅萎缩，导致低压伺服系统销售业绩下滑
23.74%；交流伺服系统方面，公司2019年下半年开始推广的第七代交流伺服系统L7系列表现良好，大幅提升了产品稳定性
和竞争力、获得越来越多客户青睐和批量应用，带动交流伺服系统销售收入同比增长81.10%。而且高端交流伺服L8系列研
发成功、性能指标基本达到国际一流水平、铺垫交流伺服业务的进一步加速增长。报告期内、伺服系统类的总销售收入同比
增长38.20%。
控制技术类业务：报告期内，PC平台控制卡和可编程运动控制器等控制技术类产品增长较好。一方面是由于5G技术日
益成熟、半导体国产化进程加快、华为等品牌3C项目型订单需求增长和集中交付等多种因素导致设备需求增长；另一方面，
高速总线卡系列产品和运动控制器系列产品以及整体解决方案在以上行业的推广取得了较大的成功。报告期内，公司持续加
大控制技术类产品的研发投入，进一步提升PC平台总线控制产品的优势地位，构建出多个细分行业的整体解决方案；成功
开发出能控制64个轴的总线型运动控制卡DMC-3064和DMC-E5064、基于EtherCAT通讯的远程一体式可配置IO模块、并且
优化了DMC5000系列高端控制卡的行业算法功能等；以上产品在电子半导体等行业应用中取得了突破性进展。公司已经成
功研发出PMC600系列中型运动控制PLC、以及mPLC系列小型运动控制PLC、远程IO扩展模块、以及HMI人机界面LT1000
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系列、铺垫未来更快增长。报告期内控制技术类销售收入同比增长28.99%。
2、报告期内主营业务是否存在重大变化
□ 是 √ 否
3、占公司主营业务收入或主营业务利润 10%以上的产品情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
营业收入比上年 营业利润比上年 毛利率比上年同
产品名称 营业收入 营业利润 毛利率
同期增减 同期增减 期增减
控制技术类 148,163,009.06 107,301,623.93 72.42% 28.99% 20.25% 2.01%
步进系统类 494,837,858.07 215,632,497.86 43.58% 50.82% 45.05% 2.25%
伺服系统类 213,722,254.34 72,070,451.27 33.72% 38.20% 41.91% -1.73%
4、是否存在需要特别关注的经营季节性或周期性特征
□ 是 √ 否
5、报告期内营业收入、营业成本、归属于上市公司普通股股东的净利润总额或者构成较前一报告期发生
重大变化的说明
□ 适用 √ 不适用
6、面临退市情况
□ 适用 √ 不适用
7、涉及财务报告的相关事项
（1）与上年度财务报告相比，会计政策、会计估计和核算方法发生变化的情况说明
√ 适用 □ 不适用
2017年7月5日，财政部发布了《企业会计准则第14号—收入》（财会【2017】22号）（以下简称“新收入准则”）。要求境内
上市企业自2020年1月1日起执行新收入准则。本公司于2020年1月1日执行新收入准则，执行新收入准则不影响公司的业务模
式、合同条款、收入确认，新收入准则实施前后收入确认会计政策无差异。对首次执行日前各年（末）营业收入、归属于公
司普通股股东的净利润、资产总额、归属于公司普通股股东的净资产无影响。
2019年12月10日，财政部发布了《企业会计准则解释第13号》。本公司于2020年1月1日执行该解释，对以前年度不进行追溯。
（2）报告期内发生重大会计差错更正需追溯重述的情况说明
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无重大会计差错更正需追溯重述的情况。
（3）与上年度财务报告相比，合并报表范围发生变化的情况说明
√ 适用 □ 不适用
报告期合并范围新增：深圳市灵犀自动化技术有限公司、深圳市稳正景明创业投资企业（有限合伙）
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深圳市雷赛智能控制股份有限公司 2020 年年度报告摘要
2020年7月，公司之全资子公司雷赛软件新增设立控股子公司深圳市灵犀自动化技术有限公司，雷赛软件持有其70%的股权。
2020年11月，公司与深圳市稳正资产管理有限公司一起投资设立了产业基金深圳市稳正景明创业投资企业（有限合伙），该
合伙企业的认缴出资总额计划最高为1.2 亿元，其中公司计划以自有资金出资人民币 5,000 万元作为有限合伙人；截至报告
期末，公司已实缴2,000万元。详见公司2020年10月23日、11月18日相应公告。
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