北京万集科技股份有限公司 2022 年年度报告摘要
证券代码：300552 证券简称：万集科技 公告编号：2023-019
北京万集科技股份有限公司 2022 年年度报告摘要
一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指
定媒体仔细阅读年度报告全文。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。
本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所由变更为信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）。
非标准审计意见提示
□适用 不适用
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□适用 不适用
董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
适用 □不适用
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 213,133,112 股为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 0 元（含税），
送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增 0 股。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□适用 不适用
二、公司基本情况
1、公司简介
股票简称 万集科技 股票代码 300552
股票上市交易所 深圳证券交易所
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 刘明 范晓倩
北京市海淀区东北旺西路 北京市海淀区东北旺西路
办公地址 8 号院中关村软件园 12 8 号院中关村软件园 12
号楼万集空间 号楼万集空间
传真 010-58858966 010-58858966
电话 010-59766888 010-59766888
电子信箱 zqb@wanji.net.cn zqb@wanji.net.cn
2、报告期主要业务或产品简介
（1）主要业务概述
公司本着从“交通是兴国之要、强国之基”的国家发展总基调出发，基于在交通行业多年的经验积累和技术积淀，充分理
解交通行业的客户需求以及未来发展趋势，致力于在智慧交通、智慧城市、智能汽车等方向不断突破传统、追求创新。
公司在车联网、大数据、云平台、边缘计算及自动驾驶等多个领域积累了大量自主创新技术，开发了车路两端激光雷达、
V2X 车路协同设备、智能网联路侧智能感知系统、智能网联云控平台等多系列产品，为智慧高速、智慧城市提供全方面
综合的解决方案、系统、产品及服务。公司对相关产品拥有自主知识产权，并具备行业制造、施工、供货的必要资质。
（2）主要产品及用途
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1）智能网联系列
优秀的解决方案离不开系统的构建与支持，公司依托在交通行业深耕多年的经验积累和技术积淀，深刻领悟智能网联业
务的需求与未来发展，基于此公司智能网联产品主要包括路侧智能感知系统、智能网联云控平台以及 V2X 通信终端。
路侧智能感知系统，集道路信息感知、数据存储与计算、信息中继传输等功能于一体，采用先进的传感器实现交通信息
精确感知，集成了激光雷达、毫米波雷达、AI 摄像机等传感设备，利用边缘计算技术对感知信息进行分析处理，通过
5G/V2X 通信，以极低时延将信息传输给周边车辆、移动终端及云端，实现“车-路-云-图”协同交互，提供高质量道路信
息服务。单个路侧智能感知系统可实现监测范围内所有车辆的全息感知，包含车辆特征信息和车辆动态信息。多个路侧
智能感知系统级联能够对监控范围内所有车辆和路面事件进行全域感知。基于路侧智能感知系统的全息感知技术，可以
广泛应用于车路协同自动驾驶、智慧城市交通管理、智慧高速等领域。
智能网联云控平台方面，基于高精度地图、三维建模以及多源感知数据融合，实现数字孪生、智能网联、车路协同等功
能，并实际应用于智能网联示范区、自动驾驶测试场、全息路口、高速隧道、高速服务区、高速收费站等场景。
公司在智能网联方面形成了多项解决方案。车路协同系统解决方案采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位
实施车车、车路动态实时信息交互。
数字隧道解决方案通过车辆高精定位和全域跟踪技术等核心技术，实现两客一危车辆全域监控，高可靠的事件检测及发
布等功能，提高隧道安全系数。
数字收费站解决方案实现管理者一张图式全域运行状态感知、车辆全域跟踪和精准分流成功率统计和逃费行为取证，通
过匝道自由流、车道分流和车道管控解决收费站拥堵问题。
数字服务区解决方案实现车辆全域跟踪、停车场自动化管理，精准客流画像分析，通过无人清扫车、无人送餐车的深度
集成，为顾客提供更加丰富的场景服务，降本增效的同时提高服务区营业收入。
全息路口解决方案对路口车辆、排队、异常行为、碰撞事故等信息进行实时的探测与数字转化，实现路口动态信息的全
要素感知，赋能智能网联车辆和智能交通管控。
智慧公交解决方案通过智慧感知以及信息交互，服务于智慧公交及乘客，使公交车安全通行、高效运行。
自动驾驶测试场解决方案通过基础设施建设，搭建虚实结合、柔性可塑的智能网联测试交通场景。
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V2X 系列产品，采用新一代 C-V2X 通信技术，同时支持 5G 移动网络通信，是实现交通系统中各个元素之间有效的数据
交换，包括车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、车与云（V2N）等技术模式，即车对车的信息交换、车
对外界的信息交换。产品具有覆盖范围远、通信时延低、数据通信带宽大、稳定可靠等特点，可适应于高速移动场景下
的智慧交通解决方案，通过与平台端、基础设施的交互，实现车-路-云协同交互，为辅助驾驶及自动驾驶赋能。V2X 产
品可构建并扩展多类综合车路协同应用场景，实现主动安全、道路通行效率提升等方面的丰富应用，提高驾驶安全性，
提升驾乘体验，满足前装、后装、高速、智慧城市等多方面市场应用需求。
2）激光产品系列
公司激光雷达产品涵盖单线及多线、机械与固态等多种激光雷达系列产品，应用于智慧交通、工业及商用服务机器人、
自动驾驶等领域。
交通用激光雷达应用广泛，在公路交通行业可实现对通行车辆轮廓尺寸、车型、车道位置信息的精准识别，具备高频率、
远距离、高防护、全天候的特点，应用包含公路交通情况调查、高速公路出入口车型识别等；轨道交通行业可应用于轨
道及站台区域安全防护，机车检测等；港口行业可应用于自动码头的船型扫描、岸桥和场桥防护，无人集卡防撞等。
工业及商用服务机器人用激光雷达，公司主要提供导航类和避障类激光雷达产品。针对不同场景下不同精度要求，公司
形成了系列激光雷达产品线，广泛应用于工业 AGV/AMR，清扫、医疗、导引、巡检、配送等商用服务机器人。
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公司面向多维感知的多线激光雷达包括面向智能网联的路侧激光雷达和面向辅助驾驶/自动驾驶的车载激光雷达。路侧激
光雷达方面，公司路侧 32 线激光雷达、路侧 64 线激光雷达针对路侧部署特点引入视场角设计，保证激光雷达检测形成
的有效点云数据均匀分布，可提升道路对交通信息的精准感知能力，丰富车路协同应用场景，公司车载激光雷达主要针
对高级别辅助驾驶和自动驾驶、高精地图采集、道路情况实时扫描等，为微循环车、特种车辆的无人驾驶提供支持。
3）汽车电子系列
公司汽车电子产品主要包括车载前装 ETC-OBU、4G/5G-V2X 车载通信终端、车载激光雷达。
车载前装 ETC-OBU，按照车规级设计的 ETC-OBU，符合企标国标对车载电子设备环境及可靠性要求，在安装和通讯层
面，做到了与车辆的深度融合，如隐藏式布置、从车辆取电、接入车内 CAN 总线等，为 ETC 的车路协同和场景拓展提
供了基础。
4G/5G-V2X 车载通信终端，即通过车与外界的所有信息进行交互，解决车辆超视距和盲区的信息感知难题，使车辆获得
实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信
息等，支持汽车网联化应用拓展。公司开发的 5G-V2X 车载通信终端具有车内外通信、高精定位、E-call、OTA、远程诊
断、远程控制等核心功能，且已获得国家电信设备进网许可，成为目前可完全自主设计开发的国产 5G 终端厂家之一。
车载激光雷达，综合激光器、光子探测、信号处理等多项技术，帮助车辆对周围环境做出立体的、动态的、精确的感知，
为车辆辅助驾驶和自动驾驶提供关键信息。公司布局多个车载激光雷达技术路线，不断丰富产品线，打造高质量的车规
级产线和工艺流程，提升车载激光雷达产品的性能和可靠性。
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4）专用短程通信系列
公司专用短程通信系列产品主要应用于电子不停车收费系统（ETC）。系统通过路侧天线与车载单元之间的专用短程通
信，在不需要停车的情况下自动完成收费处理全过程，实现无人值守，降低管理成本，提高车辆通行效率。公司已形成
面向高速公路和城市应用的多系列车路产品、管理平台及解决方案。
车载电子标签（ETC-OBU），包括双片式和单片式 ETC-OBU，安装于车辆前挡风玻璃内侧，通过 OBU 与 RSU 之间的
通信，在通行时进行即时的交易结算，实现不停车收费功能，该产品可增加蓝牙功能，实现在线充值、在线激活等功能。
单片式 ETC-OBU 是双片式 ETC-OBU 的迭代产品，无需插入用户卡，直接将交易数据上传到后台进行交易结算处理，
且该产品支持车载供电，可实现产品超长寿命。
智能 ETC-OBU，为智能化车载设备，融合 ETC、行车记录仪及 4G 网络通信功能，具有专业云记录仪技术，与手机互联
服务升级，ETC 交易记录实时语音播报，消费账单实时推送，车载供电延长 OBU 使用寿命等功能，结合公司自主运营
的“小万出行”APP，可为车主提供加油、洗车、保养等增值服务。
ETC 路侧天线（ETC-RSU），包括门架天线、车道天线等高速路侧 ETC 产品，以及智能停车管理路侧单元、智能双模
识别一体机等城市 ETC 产品。门架天线安装于高速公路龙门架上，用于车辆信息获取及路径写入，是 ETC 分段计费系
统中门架端的核心设备；车道天线即在高速收费站出入口车道安装的天线，用于写入车辆入口信息，并在出口进行扣费，
带有定位、卫星同步授时功能，具有防邻道干扰、防跟车干扰等特点。城市 ETC 产品针对城市场景应用特点将控制、射
频、通信集成于一体，交易成功率高，安装快，对接易，运维省，可应用在加油站、停车场、路侧停车管理等场景。
智慧停车云平台，通过对停车数据的处理，可自动生成财务、收费、车流量等大数据分析报表，实现对多车场的集中管
理，解决管理不统一、收费效率低、运营成本高等问题。为管理者提供数据基础，帮助管理者及时调整策略，提高监管
效率，降低运营成本，增加车场收益，推动停车产业化发展。
面向高速公路通行计费优化系列解决方案，数字通道快速收费系统，通过匝道进行预交易， ETC 快速通道校验预交易解
决收费站出入口拥堵、车辆核查和管理者管理难度大等问题。精确还原路径收费系统，高度融合激光触发相机抓拍技术、
AI 增强识别技术、多维度匹配技术和云端路径拟合技术，可有效还原车辆真实路径并指导收费，降低业主收费损失。
面向城市 ETC 拓展应用解决方案，ETC 路内停车解决方案，通过在道路横断面架设 RSU 天线，实现对过往车辆的精确
识别和准确扣费，助力停车运营方提高收费率，减少国有资产流失。ETC 智慧停车场解决方案，依托 ETC 技术在停车场
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出入口加装 RSU 天线，以 OBU 为车辆载体，实现快速通行，不停车收费。通过停车管理云平台的赋能，可实现车道远
程监管、车场精细化管理以及数据报表分析查询等功能。
ETC 加油解决方案，通过加装防爆天线实现加油站车辆精准识别，通过同加油站零管系统打通实现精准扣费，已安装
OBU 车辆车主实现无感加油，快速通行。
5）动态称重系列
公司动态称重主要产品包括治超联网管理信息系统、智慧交通综合管理平台、超限超载非现场执法系统、高速公路入口
治超系统、源头超限检测系统、固定治超站超限检测系统。为客户提供完善可靠实用的超限车辆治理综合解决方案，引
导货运车辆合理装载、遏制车辆超限，达到保障公路交通安全、提升公路通行效率、减少货运车辆污染排放、保护公路
桥梁路产安全的效果。
治超联网管理信息系统，为公司结合自身技术与产品优势研发推出基于大数据架构的货运车辆超限超载综合信息管理及
业务平台，整合前端各类治超站点数据，打通各层级业务流程关键节点，实现跨地区、跨部门的治超数据共享、业务协
同与联合执法，实现治超监管服务“一盘棋”。同时系统运用大数据技术对海量治超数据进行深度分析，为管理者提供有
力决策支持。
智慧交通综合管理平台，集交通运行监测、资产管理、道路养护、超限超载治理等为一体，同时对出租车、公交车、货
运车辆、两客一危等不同类型车辆实施全方位监管，同时构建公共信息发布平台，充分利用小程序、公众号、APP、政
府门户等方式方法使信息透明化，实现公众有效监督管理，并为公众提供路况信息、出行指引等各种交通服务。
超限超载非现场执法系统，公司首创将非现场执法理念引入货车超限超载治理领域，并自主研发了基于窄条式传感器的
高速动态称重系统。该系统融合先进的算法技术，集成稳定高效的数据处理设备，保证系统在无人值守情况下稳定运行，
并实现对任何车辆在自由流行驶状态下的准确稳定检测。该系统配置后端信息化综合管理平台，将完整执法证据数据存
储上传，并与路政、运管、公安等相关部门进行数据共享执法联动，实现真正意义上“非现场执法”。
高速公路入口治超系统，创新性使用窄条传感器作为核心称重设备进行系统构建，具备施工时间短、称量精度高、适应
能力强、全生命周期免维护等核心优势，有效提升收费站入口的货运车辆通过能力。同时配备针对入口治超场景特点的
信息化管理系统，前端软件满足轻量化部署要求，可快速、准确、有效执行货运车辆高速公路入口治超及收费的相关业
务，后端平台可对高速公路入口获取的车辆检测信息进行统一汇总、查询、统计分析，并可通过治超信息管理平台与收
费系统进行数据共享，对于超限车辆未按指定出口驶离高速公路行为进行稽查分析，建立信用治超档案，对其进行后续
的行政执法或者经济处罚。
源头超限检测系统，通过在货运源头场站内布置称重、车牌识别、图像抓拍等前端数据采集设备，对站内货车状态进行
超限识别、实时监控及预警，同时将检测数据上传管理平台，帮助公路管理机构及道路运输管理部门建立联动执法工作
机制，加强对违法超限运输的货运车辆、车辆驾驶人、货运企业、货运源头单位的监管。同时可赋能货运源头企业，对
企业内部车辆引导及管理、基于重量的贸易结算、SAP 系统等提供重要价值。
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固定治超站超限检测系统，集成公司先进的动态称重设备及智能数据采集器，可根据客户实际需要定制多种方案，满足
不同场景的使用需求。
（3）经营模式
报告期内，公司主要以“产品＋服务”的方式获取利润，盈利来源主要包括产品及系统销售和服务提供。公司向客户销售
智能网联、激光产品、汽车电子、ETC、动态称重等相关产品及配套软件或平台系统，并根据具体产品的要求进行土建
施工、设备安装调试、系统联调、技术培训等流程，最后经过验收合格，取得对方的完工验收单，收取项目合同款，获
得收入与盈利。此外，公司根据签订的技术服务合同为客户提供增值服务，包括设备日常养护、维修、更新与升级。
3、主要会计数据和财务指标
（1） 近三年主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 否
元
2022 年末 2021 年末 本年末比上年末增减 2020 年末
总资产 3,419,497,000.45 3,321,836,932.66 2.94% 2,808,826,734.18
归属于上市公司股东
2,688,797,504.00 2,721,143,922.45 -1.19% 2,132,361,777.54
的净资产
2022 年 2021 年 本年比上年增减 2020 年
营业收入 873,083,015.20 944,853,364.24 -7.60% 1,662,587,427.21
归属于上市公司股东
-28,988,080.89 42,588,141.22 -168.07% 602,932,742.60
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 -53,139,046.83 27,384,709.33 -294.05% 586,625,367.30
的净利润
经营活动产生的现金
-74,099,802.05 229,781,879.44 -132.25% 400,283,398.71
流量净额
基本每股收益（元/
-0.1360 0.2152 -163.20% 3.12
股）
稀释每股收益（元/
-0.1360 0.2152 -163.20% 3.12
股）
加权平均净资产收益
-1.07% 1.88% -2.95% 32.36%
率
（2） 分季度主要会计数据
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
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营业收入 186,369,066.76 128,933,232.69 212,478,201.07 345,302,514.68
归属于上市公司股东
3,083,799.01 -86,373,753.72 -7,269,637.83 61,571,511.65
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 -860,059.56 -86,723,631.51 -11,911,770.44 46,356,414.68
的净利润
经营活动产生的现金
-44,589,997.62 -100,698,534.32 -91,184,295.06 162,373,024.95
流量净额
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□是 否
4、股本及股东情况
（1） 普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前 10 名股东持股情况表
单位：股
年度报 持有特
报告期
告披露 别表决
报告期 末表决 年度报告披露日前
日前一 权股份
末普通 权恢复 一个月末表决权恢
21,965 个月末 20,331 0 0 的股东 0
股股东 的优先 复的优先股股东总
普通股 总数
总数 股股东 数
股东总 （如
总数
数 有）
前 10 名股东持股情况
股东名 股东性 持股比 持有有限售条件的 质押、标记或冻结情况
持股数量
称 质 例 股份数量 股份状态 数量
境内自
翟军 46.52% 99,154,836.00 74,366,127.00 质押 48,110,000.00
然人
境内自
崔学军 5.01% 10,677,114.00 8,007,835.00
然人
境内自
田林岩 1.75% 3,733,097.00 2,799,823.00
然人
境内自
刘会喜 0.85% 1,817,190.00 1,362,892.00 质押 1,050,000.00
然人
财通基
金－上
海银行
－财通
基金玉 其他 0.71% 1,523,229.00 0.00
泉 870
号单一
资产管
理计划
境内自
霍建勋 0.54% 1,150,000.00 0.00
然人
境内自
赵爱立 0.49% 1,034,400.00 0.00
然人
境内自
高志倩 0.47% 1,008,056.00 0.00
然人
境内自
杨连池 0.43% 909,920.00 0.00
然人
境内自
朱伟轩 0.38% 815,800.00 0.00
然人
前 10 名股东之间，高志倩及朱伟轩系夫妻，存在关联关系，其余前 10 名股东之间未知是否存在
上述股东关联关系
关联关系及是否属于一致行动人。
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或一致行动的说明
公司是否具有表决权差异安排
□适用 不适用
（2） 公司优先股股东总数及前 10 名优先股股东持股情况表
公司报告期无优先股股东持股情况。
（3） 以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系
5、在年度报告批准报出日存续的债券情况
□适用 不适用
三、重要事项
1、业务拓展
（1）智能网联
报告期内，公司在智慧交通、智慧城市等方向凭借着锲而不舍的精神努力钻研各种相关方案的可落地性、可复制性、可
推动性。公司以智慧高速为基础、智慧城市为发展，不断拓展应用场景解决方案能力。一方面持续提升技术研究、产品
开发、解决方案能力，积极参与行业标准制定，提高行业地位，另一方面积极推进方案应用，参与智能网联项目建设。
在智能网联技术研究、产品开发、解决方案能力提升方面，公司提出一套城市智慧交通总体架构，分为基础设施层、业
务支撑层、领域服务层、业务场景层，平台系统能够针对政府、企业和公众等三类用户提供精细化、多元化、差异化的
交通服务应用。城市交通精细化治理解决方案采用“3+N”核心理念，即物联网权与融合感知、时空一体化数字底座、跨
域资源共享与接入三大核心能力驱动，加以交通安全治理、交通信号治理、区域交通治理和静态交通治理等多场景精细
化治理，聚焦社会治理，持续提升社会治理效能。报告期内，公司进一步强化时空一体化数字底座、全息立体感知、实
时动态孪生、车路协同实时交互四大核心能力，基于车-路-云-网-图的全方位技术能力，实现了面向高等级自动驾驶的车
路协同闭环解决方案落地，形成了数字隧道解决方案、数字收费站解决方案、数字桥梁解决方案、数字服务区解决方案、
匝道分合流安全预警解决方案等城际智慧交通综合解决方案，以及全息路口解决方案、智能网联公交解决方案、智慧停
车场解决方案为核心的城市智慧交通综合解决方案。
随着城市建设和城市经济发展，精细化治理已经成为城市交通数字化、智慧化的重要标志。 “十四五”规划对交通新基建
和交通治理领域提出更为高效、安全、绿色的发展目标。
在智慧交通领域，公司积极推进智慧高速领域和智慧城市领域的落地应用项目。智慧高速领域，湖北鄂州机场智慧高速
项目，为湖北省第一条智慧高速，采用多源融合感知系统，实现全时全域全息感知，基于高精度时空底座、三维数字可
视化、边缘计算、大数据等技术构建一体化云平台方案，通过 5G 短消息、V2X 和主线信息提示等系统，为公众出行提
供信息全触达服务，提高收费站区域通行效率，打造湖北特色全国领先的车路协同示范路段。郑州西南收费站，实现管
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理者一张图式全域运行状态感知、车辆全域跟踪和精准分流成功率统计和逃费行为取证，通过匝道自由流、车道分流和
车道管控解决收费站拥堵问题。公司数字隧道项目持续推广应用，继广州广明祈福隧道、陕西秦岭隧道群后，在浙江杭
州、山东济南、云南昭阳、广东广州等地实施开展中。
在智慧城市领域，苏州 5G 车联网城市级验证与应用项目，在苏州工业园区金鸡湖湖西片区，公司完成了 17 个路口的全
域感知覆盖，通过路侧感知、通信、智能站台等基础设施，实现车-路-场-云互联互通，基于云控平台与路侧协同，实现
公交线路运营管理自动化、安全管理智能化、车辆管理数据化。重庆两江新区数字全息道路建设项目，通过大带宽、低
时延、高可靠的 5G 网络，为协同创新区自动驾驶车辆和网联汽车提供精准实时的感知信息，打通了人-车-路-网-云协同
通道，有效解决了单车智能存在的感知难题，提高了通行安全与效率。雄安容东片区全息路口项目，基于感知融合、
V2X 交互、数字孪生等技术，结合电信数据资源处理、边缘服务等能力，实现了基于全息路口全要素数字化重构、交通
参与者感知、道路交通行为检测、事件检测、V2X 云车两端的感知和信控真实场景触发等。此外，公司积极开展智能网
联测试项目，如湖北武汉智能网联测试场项目、福建福泉高速测试项目、湖南长沙湘江新区开放测试道路项目、安徽合
肥市中安创谷科技园区车路云一体化测试项目等。
在行业标准方面，公司参编了由中国汽车工程学会发布的《智能网联汽车 V2X 系统预警应用功能测试与评价方法》，该
标准规定了智能网联汽车 V2X 系统预警应用功能的通用要求，包括测试场景的功能要求、测试步骤以及通过性条件，最
终建立一套服务于智能网联汽车 V2X 系统预警应用功能的测试及评价体系。公司参编了由中国智能交通产业联盟发布的
《道路交通信号控制机与 RSU 设备信息交互接口规范》，该标准主要规定了道路交通信号控制机信息发布的通信要求、
信息格式与消息内容，适用于面向车联网应用的道路交通信号控制机信息发布。公司参编了由中国汽车工程学会发布的
《V2X 车载终端安全芯片处理性能测试方法》，该标准是在对国内 V2X 产业发展、商业化应用和国密 V2X 安全芯片产
业发展等多方面进行分析研究的基础上，结合 V2X 通信安全防护应用场景所指定，确定了适用于我国 V2X 车载终端安
全芯片的处理性能测试方法。公司参编了由中关村智通智能交通产业联盟发布的《商用车智能网联系列标准》，该标准
编制基于 LTE/5GNR-V2X 的道路运输车辆车联网系统终端通讯协议及数据格式，解决商用车 V2X 终端和车联网平台系
统之间的数据通讯问题，规范数据采集内容、采集范围、采集流程等内容。公司的标准团队在智能网联领域参与的已发
布标准 59 项，其中国家标准 5 项，行业标准 4 项，团体标准 49 项，地方标准 1 项。参与的在编标准 117 项，其中国家
标准 22 项，行业标准 14 项，地方标准 9 项，团体标准 72 项。
科研成果方面，公司报告期内新增专利申请 237 项，比上年度专利申请增长 57%，其中发明及 PCT 专利占 71%，PCT 专
利申请 6 项。2022 年公司入选国际组织 IEEE ITSC 2022 智能交通系统年度榜单-智慧高速优秀解决方案榜单 Top5、“北
京长春桥路数字全息智慧路口场景”入选工信部国家人工智能创新应用先导区“智赋百景”、“首都文明交通示范路口创建
项目”入选 2022 全球数字经济大会北京国家人工智能创新应用先导区示范案例。“基于高精地图和多维融合感知的数字收
费站研究”入选交通部 2022 年度交通运输行业重点科技项目清单（信息化与新基建领域）。公司全资子公司苏州万集车
联网技术有限公司“车路协同路侧智慧基站技术”入选交通部 2022 年度交通运输重大科技创新成果库入库成果（科技成果
推广项目）、“万集科技车路协同自动驾驶 AI 数据平台”入选 2022 可信 AI 案例人工智能平台应用优秀案例。
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（2）激光产品
公路交通用激光雷达方面，公司非现场执法项目通过多线激光雷达与非现场执法融合，获取点云、长宽高测量、车辆跟
踪和位置信息输出，提升激光雷达类解决方案应用能力。在高速公路入口治超系统中融合激光雷达技术，快速精准识别
通行车辆的车型、轴型、驱动轴等信息，优化入口治超系统方案，该方案已在云南、河南、四川等省份应用。同时，公
司继续扩大激光雷达在自由流车型识别、车辆检测器、交通流量调查等方面的应用和市场占比。
工业及商用服务机器人用激光雷达方面，公司持续进行产品技术迭代，陆续推出多款新产品。 SLAM 导航激光雷达
WLR-716mini，雷达精度达 20mm；避障雷达 WLR-718mini，检测距离 10 米（10%反射面），这两款 2D 激光雷达，体
积更小，点云质量更好，已广泛应用于商用服务机器人、无人叉车、重载 AGV 等场景。中远距离导航激光雷达 WLR-
719，可实现 360°扫描角度、40m 工作范围、0.1°角分辨率，已应用于无人叉车、AGV 大空间等场景。报告期内，公司
持续加大销售业务拓展，深耕工业及商用服务机器人领域，获得多家电商无人仓储、物流等工业 AGV 细分领域头部企
业定点并已供货。
自动驾驶用激光雷达，公司在无人驾驶环卫行业推广了基于 16 线+4 线的整体激光雷达感知方案，无人驾驶环卫车装配
激光雷达进行导航和避障，可自主进行环卫作业，确保安全行驶，提升环卫工作效率，该方案已形成商业化落地。公司
与特种车辆行业的头部客户达成战略合作，如基于激光雷达的高精度定位方案应用于无人驾驶压路机，大幅提高施工质
量，缩短施工工期，减少作业成本， 提高作业安全性。同时，公 司与多家无人驾驶行业公 司合作，在无人巴士、
Robotaxi、港口集卡、无人矿卡等场景进行测试，持续提升产品性能，满足客户需求。
面向多维感知的多线激光雷达方面，公司已形成车路两端 3D 激光雷达产品。路端激光雷达方面，路侧 32 线激光雷达
（WLR-732）、路侧 64 线激光雷达（WLR-733），可部署于城市及公路路口实现对交通参与者实施动态信息的精准感
知，基于路侧激光雷达已形成公司智能网联业务核心产品—路侧智能感知系统，相关产品已有多个商业落地项目，详见
“智能网联”业务介绍。公司车端激光雷达方面，拥有车规级 16 线半固态激光雷达（WLR-736）、混合固态 128 线车规级
激光雷达（WLR-739）等多款可量产车载激光雷达产品，车端激光雷达详见“汽车电子”业务介绍。
科研成果方面，公司报告期内激光雷达方向新增专利申请 190 项，比上年度增长 47%，其中发明及 PCT 专利占 74%，
OPA 方向新增申请 22 项发明专利及 12 项 PCT。公司牵头在中国通信标准化协会成功立项，与中国信息通信研究院等共
同编制的行业标准《车路协同 路侧激光雷达检测方法》，将对统一路侧激光雷达测试方法、规范路侧激光雷达行业发展
发挥重要作用。公司参与激光雷达领域标准制定方面，已发布 2 项团体标准《交通信息采集 激光车辆检测器》（公司为
牵头单位）、《车载激光雷达检测方法》，另有参与的在编标准 13 项，其中 2 项国际标准、3 项国家标准、4 项行业标
准、4 项团体标准。2022 年公司作为联合体参与承担了科技部国家重点研发计划 2022 年度“信息光子技术”专项课题 3“激
光雷达光束扫描机制及芯片研究”项目、科技部国家重点研发计划 2022 年度“信息光子技术”专项课题 4“锗硅光电探测器
阵列芯片及激光雷达系统研究”项目。公司发明专利“激光雷达放大电路的放大倍数处理方法及装置”入选交通部 2022 年
度交通运输重大科技创新成果库入库成果（专利）。公司全资子公司武汉万集光电技术有限公司独立承担了武汉市科技
局重点研发计划项目“基于 MEMS 的车规级激光雷达研制”。
（3）汽车电子
报告期内，车载激光雷达方面，公司混合固态 128 线车规级激光雷达与多家主机厂、自动驾驶方案商进行技术交流，并
进行产品全性能测试，加速产品迭代升级；同时与行业媒体交流互访，加大公司激光雷达产品的宣传力度， 128 线车规
级激光雷达亮相 2023 年美国消费电子展（CES），继国内产品发布后，正式面向国际整车厂展开全球推广。
前装 ETC 方面，公司已稳定向主机厂进行量产供货，完成了主流车企长周期产品的产品形态、功能需求等市场调查，并
定点了德系豪华车企 ETC 的长周期方案。同时积极配合 ETC 重点省份的发行方进行前装 ETC 联合开发及测试。
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前装 4G/5G-V2X 方面，公司与知名商用车企、新能源头部车企定点的 5G-V2X 产品进行了联合开发及测试，并完成了生
产基地的产线搭建，为量产供货做好准备工作。公司积极与其他车企进行技术交流及制定设计方案，开发 5G-V2X 融合
性新产品，争取新增其他主机厂定点。
生产体系方面，公司车规级产品生产基地已开始投产，完成了 ETC 自动化产线的投入使用和 5G-V2X 自动化产线的试生
产，提升了质量指标和效率指标。公司基于汽车行业标准建立了物流管理体系，并策划与实施了交付管理与生产计划管
理，完善了公司车规级产品的生产和供应链体系管理。
科研成果方面，公司与中国科学院空天信息创新研究院、中国科学院微电子研究所等单位联合编制的国家标准《光电测
量 智能驾驶汽车用激光雷达主要参数测试方法》已送审，此标准为规范智能驾驶汽车用激光雷达的主要参数及测试方法
提供重要依据。在全国汽车标准化技术委员会主持成立的《车载激光雷达性能要求及试验方法》起草组中，公司作为核
心成员，与来自国内外汽车整车及激光雷达行业的制造商、检测机构共同制定标准，同时承担两项不同种类激光雷达检
测标准的联合牵头任务，将为车载激光雷达行业的规范发展提供重要依据。2022 年公司作为联合体参与承担了科技部国
家重点研发计划 2022 年度“新能源汽车”重点专项课题 3“智能汽车预期功能安全实时监测与防护系统”项目、公司作为联
合体单位参与的“智能网联车载系统及其测试关键技术与产业化应用”项目获得陕西省科学技术进步奖一等奖。
（4）专用短程通信
公路应用方面，公司紧紧围绕高速公路联网收费的核心需求和发展方向即高效通行、精准收费、智能升级三个方面展开
工作。高效通行方面，公司采用自主设计的 ETC-RSU 天线解决临道干扰问题，通过窄岛化、无岛化增加车道数量提高
通行效率；应用匝道预交易技术，引导异常车辆驶入混合车道；开发车型识别机器人、自助发卡/缴费机器人、一体化智
能节点等车道智能设备，提高收费站整体通行效率，减少运营成本；将激光雷达跟踪技术、高速不停车称重技术、多维
数据融合匹配技术相结合保证高速公路的高效通行。此方案已在全国多省份成功落地，如四川天府机场收费站项目、成
都锦城湖收费站项目、山东青岛胶东国际机场收费站项目、江苏周城收费站项目、湖北鄂州机场收费站数字化升级项目
等。精准计费方面，公司高精度智能门架系统将 ETC-RSU 天线与激光感知技术、雷视融合车型识别技术相融合，对高
速公路通行车辆的交易数据、牌识数据、车型数据融合匹配，助力高速公路管理单位稽核打逃，实现车辆费用的应收尽
收，智能门架系统已在四川、贵州等地区省界门架形成合同订单。智能升级方面，公司在北京关键节点门架形成 ETC 门
架应用拓展能力，提供车路协同服务。
城市应用拓展方面，公司已形成覆盖 ETC 停车硬件、管理平台、ETC 多场景解决方案、城市级智慧停车整体解决方案的
产品组合。报告期内，公司在停车场天线产品研发方面实现降成本，并积极拓展停车场天线销售渠道，与众多知名客户
建立了合作关系。平台方面，ETC 拓展应用平台在江西省部署上线，助力 ETC 拓展应用规模落地。ETC 多场景拓展应
用方面，公司推出了基于 ETC 的路侧停车缴费系统，并在广东佛山某项目完成交付，对路侧过往车辆进行精准识别和准
确扣费；封闭停车场项目在湖北、辽宁等地开始进行交付，提高了车辆通行效率，并通过停车管理平台实现了车道远程
监管、车场精细化管理；落地了 ETC 加油站项目，对已安装 ETC 的车辆进行无感加油，快速通行。公司城市级智慧停
车整体解决方案已在全国多个地区落地应用，杜绝跑冒滴漏现象、降低运维成本、有效提升停车场通行效率及运营管理
效率。
后装 ETC-OBU 方面，公司传统的双片式 OBU 继续降低成本，并且积极开发双片式充电 OBU，解决 OBU 上车后产品高
频使用导致的寿命问题，并已在某省份进行招标样机开发。单片式 OBU 在原有的北京、山东、江苏、辽宁等已发行省
份基础上，新增江苏、重庆、上海、广西等地推广，报告期内，公司成功取得北京支付宝 ETC3.0（单片式）项目，成功
中标江苏地区定制化 OBU 产品标段，成为单片式 OBU 互联网发行渠道的首个合作品牌，是公司 OBU 互联网发行渠道
市场探索、公司产品成功转型的重要标志。公司智能 OBU 同时具备 ETC 车路协同、语音交互，视频交互、北斗定位、
4G 通信等功能，公司通过线下渠道向终端车主销售产品，与各省份 ETC 发行方合作，布局全国性营销网络渠道，同时
与支付宝、抖音独家合作，通过线上渠道为车主提供更多车生活产品服务，组建在线客服团队，提升整体售后服务体系
能力。
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（5）动态称重业务
报告期内，公司完成了新应用平台的设计，包括“北斗+”数字治超监管平台设计、智慧桥梁监测系统平台设计、数据仓库
平台设计等，为公路交通治理、桥梁结构健康监测、货运车辆及危化品车辆综合管控提供新发展和建设思路，共同推进
建立一体化协同综合交通运输信息平台。公司入口治超系统将称重与激光检测技术、ETC 技术等相融合，形成了涵盖重
量检测、轮廓检测、车型识别、驱动轴检测、大件车检测等一系列功能的标准化建设方案，并结合窄条传感器的高速自
由流称量能力和高速入口特殊场景，开发了高速入口疏堵系统，可对货运车辆进行高速自由流预称重和预分类，进一步
提升高速公路入口车辆通行效率。以上方案公司在北京、辽宁、浙江等地进行试点，提升了公司整体系统集成技术能力
和差异化解决方案的定制能力。公司非现场执法建设项目已在湖南常德、山东德州、江苏、福建等多地陆续交付，提升
了公司区域级规模化非现场执法治超解决方案的落地能力，并逐步强化了公司大项目的支撑能力。
研发方面，公司进一步改进产品工艺，对窄条传感器产品进行优化，开发完成更小体积的薄窄条，改进非现场执法系统
基于桥梁等浅路基场景的快速施工工艺以升级完善非现场执法检测能力和超限超载治理技术手段。进一步拓展非现场执
法检测与集成功能，开发大件车“一线多轴”检测功能，并已在部分非现场执法站点和高速公路入口治超站点推广应用。
同时，公司改进提升平台业务应用，实现了软件平台运维标准化，完善了多技术融合，编制各治超解决方案的标准化流
程。公司将激光应用到称重中，实现了称重与激光的技术及方案相融合，在城市交通治理方向为客户提供了综合解决方
案。
科研成果方面，“北京市高速公路入口超限超载车辆智慧监测场景”入选工信部国家人工智能创新应用先导区“智赋百景”、
“北京市高速公路入口治超”入选 2022 全球数字经济大会北京国家人工智能创新应用先导区示范案例、“基于微形变测量
技术的智能化数字传感”入选 2022 全球数字经济大会数字经济产业创新成果。
（6）全球化战略业务
报告期内，公司制定了全球化未来三年战略规划，丰富了管理、研发、销售等组织框架，扩大了世界化人才队伍。公司
激光产品在智能交通（ITS）和工业机器人（AGV、AMR）两个行业进行扩展并成功销往新加坡、加拿大、瑞士、印度、
印尼、沙特等国家，并且开启客户定制化订单激光软件销售的新模式。公司动态称重产品获得英国计量院（NMO）颁发
的 OIML-R60 认证，并成功销往乌克兰、斯洛伐克、匈牙利、沙特等国家。同时，公司积极参加国际展会，如巴西公路
管理协会大会（ABCR Brasvias Congress）、洛杉矶世界智能交通大会（ITS），墨西哥交通展览会（Intertraffic），沙特
铁路公路交通展览会（Saudi Intermobility），将公司 WIM+LiDAR（动态称重+激光雷达）、全息路口 V2X 等场景解决
方案在全球市场上进行推广，提升公司的品牌影响力并引领全球 ITS 产业发展。
2、技术开发与创新
V2X 方面，持续开发 V2X 车载通信终端和路侧通信终端，基于国产化芯片进行 V2X 路侧通信终端设计开发，对 V2X 车
载和路侧通信终端进行安全性能优化；同时公司积极参与车联网 C-V2X 安全验证活动并顺利通过测试，将 V2X 通信终
端更多的应用在智能网联汽车和智能车路协同中。
智能网联云控平台方面，公司制定时空一体化方案，构建智慧高速和智慧城市云控平台，利用高精准感知及数字孪生技
术，结合边缘物联网平台的实时应用服务，落地开放测试场项目、数字化收费站等精细化、高价值场景应用项目，设计
开发智慧园区等更多场景，实现实时边缘计算、全域全要素监控、伴随式信息服务、基于全息感知的交通信控优化等功
能，提升城市端通行效率，赋能双智城市应用升级，全方位提升高速公路和城市交通的数据获取和信息服务能力。
多线束激光雷达方面，公司完成了 128 线车载激光雷达针对车企要求的软件开发交付，将激光雷达与点云数据处理和智
能识别算法相融合，与主机厂联合测试，使激光雷达符合进入汽车产业链的要求，以满足自动驾驶更高需求。公司路侧
64 线激光雷达已发布，光束全向下，点云疏密有致，精准感知道路信息。同时，加快 MEMS 激光雷达工程化进度和硅
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基全固态激光雷达 OPA 的研发投入，提高 OPA 测距范围，开展多轮流片及研发迭代，并获批了吉林大学牵头的 OPA 国
家重点研发计划专项资金支持。
报告期内公司获得授权的专利数量持续增长，在路侧智慧基站技术、V2X、激光雷达、前装 OBU、ETC RSU、动态称重
系统等方面均有新的专利授权。报告期内，新增 62 项授权发明专利、102 项授权实用新型专利，新增 28 项软件著作权。
截至 2022 年 12 月 31 日，公司拥有国内外有效专利共 1047 件，软件著作权 243 项。国内有效专利中包括 251 项发明专
利、723 项实用新型专利及 72 项外观设计专利，另有 1 项美国专利。正在审查阶段专利共 1060 项专利，包括 2 项美国专
利、2 欧洲专利，20 项 PCT 专利。其中激光雷达方向有效专利 354 项，申请中专利 398 项；V2X 智能网联有效专利 89
项、申请中专利 429 项。
3、运营管理
报告期内，公司实施数字化运营管理，用专业与数字化持续优化并提升公司运营效率，为业务发展提供快速、准确、及
时的决策依据。为满足新产品和新技术要求，公司保持稳定、高效的供应链体系，对供应商进行库存、交付、成本等方
面管理。在智能制造方面，公司不断提升自动化、数字化水平，通过对采购、生产、物流等环节进行可视化管理，降低
生产成本，以满足规模化生产与定制化生产的需求。在北京顺义二期生产基地中，为满足激光产品市场需求和产业链需
求，公司配备了全自动化生产线和全自动固晶机，扩大了单线激光雷达和多线激光雷达产能。
公司继续实施信息化建设，加速数字化转型进程。CRM（客户关系管理系统）已整体上线使用，从管理、技术和应用等
方面对客户关系进行全方位的管理，满足客户个性化需求，提升公司竞争能力。SRM（供应商协同管理系统）已上线使
用，通过供应商分类选择、战略关系发展、供应商谈判和供应商绩效评价等方面，对供应商进行综合管理，以提升采购
效率、降低采购成本。MES（制造执行系统）二期已开始投入使用，通过仓储管理、质量管理、设备管理、工装管理、
备件管理等生产制造执行过程的管理，对整个产品生产过程进行了优化，提高了生产效率。同时，公司完成了 SAP 系统
的 NPI（新产品导入）工厂建立，提高了新产品切换效率，重构了管理流程和规范。顺义二期生产基地完成了 IMS（库
存管理系统）接口设计和开发并已上线，通过对仓库、货位、出入库等进行管理，为公司生产管理和成本核算提供依据。
EHR（人力资源管理系统）通过对人事流程系统化管理，将员工信息管理规范化、标准化、一体化，降低了人力成本，
提高了整体管理水平。
4、对外投资
报告期内，公司出资 5,099.93 万元以公开摘牌方式参与湖南省交通科学研究院有限公司 6.4761%股权转让项目，公司通
过受让湖南交科院股权，结合湖南交科院优势和资源，共同打造智慧交通整体解决方案，加快智慧交通产业发展。双方
通过紧密配合，把握未来高速公路和城市智慧交通业务机会，特别是在交通新基建领域的业务机会，共同提高双方的市
场竞争力及行业地位。
公司出资人民币 500 万元设立全资子公司湖南万集数字信息技术有限责任公司，以湖南为核心拓展智能网联智慧城市业
务，增强公司在湖南地区市场开拓及本地化项目承接能力。
公司出资 2,000 万元增资北京车百智能网联科技有限公司，增资后公司持有车百科技 33.33%股权。公司本次投资车百科
技，旨在共同推进车百科技的发展经营，联合探索新兴技术与智慧城市建设发展融合，探索“新基建”、“新城建”后城市
实质性应用生态建设，探索科技成果到城市应用的技术转化，探索城市从数字化跨越到智慧化等解决方案和实施路径。
双方将结合住建部、工信部联合推进的“双智”示范项目，共同促进智慧城市与智能网联汽车产业协同发展。
公司出资 1,636 万元增资上海济达交通科技有限公司，增资后公司持有上海济达 12%股权。基于公司在交通智慧化的全
息感知及解决方案的能力，上海济达在交通仿真软件和场景及模块仿真的能力，双方致力于共同打造智慧城市、智慧高
速仿真相关高价值场景，有助于双方更好地发挥业务协同效应，实现优势互补，进一步增强智能网联领域的综合竞争力。
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北京万集科技股份有限公司 2022 年年度报告摘要
公司出资人民币 1,275 万元设立控股子公司三川在线（杭州）信息技术有限公司，公司持有三川在线 51%股权。三川在
线主营智能 ETC 业务，作为公司优势业务 ETC 在 C 端新领域的拓展，通过引入外部资源，加速业务发展，把握市场机
遇，有利于完善公司产业布局，提高公司的综合竞争实力。
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