上海矩子科技股份有限公司 2021 年年度报告摘要
证券代码：300802 证券简称：矩子科技 公告编号：2022-017
上海矩子科技股份有限公司 2021 年年度报告摘要
一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指定媒
体仔细阅读年度报告全文。
除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议
未亲自出席董事姓名 未亲自出席董事职务 未亲自出席会议原因 被委托人姓名
信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。
本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所由变更为信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）。
非标准审计意见提示
□ 适用 √ 不适用
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□ 适用 √ 不适用
董事会审议的报告期普通股利润分配预案或公积金转增股本预案
√ 适用 □ 不适用
公司经本次董事会审议通过的普通股利润分配预案为：以 2021 年 12 月 31 日公司总股本 162,452,482 股为基数，向全体股东
每 10 股派发现金红利 1.50 元（含税），送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增 6 股。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□ 适用 √ 不适用
二、公司基本情况
1、公司简介
股票简称 矩子科技 股票代码 300802
股票上市交易所 深圳证券交易所
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 刘阳 葛燕雯
办公地址 上海市闵行区中春路 7001 号 E 栋 101 室 上海市闵行区中春路 7001 号 E 栋 101 室
传真 021-34687805 021-34687805
电话 021-64969730 021-64969730
电子信箱 investors@jutze.com.cn investors@jutze.com.cn
2、报告期主要业务或产品简介
（一）主要业务
公司主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售，主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。
产品主要应用于电子信息制造、工业控制、金融电子、新能源、食品与包装、汽车等多个国民经济重要领域。
公司坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力，主要产品具有自主知识产权和自主品牌，已成功实现进口替代或远
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销海外，部分产品为国内突破性的高端智能装备。公司拥有自主研发的3D SPI，2D/3D AOI机器视觉检测全系列产品，凭借
可提供整体检测解决方案的平台化优势，公司能够充分发挥各产品间的联动效应，在提升现有客户粘性、客户采购品类的基
础上，开发更多客户资源，拓展更多行业应用，扩大公司的市场规模和影响力，巩固公司在行业的领先地位。
（二）主要产品
公司主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。
1、机器视觉设备
公司机器视觉设备主要为自动光学检测设备（Automatic Optic Inspection，简称AOI）和高端自动化生产设备。该产品
的核心是公司自主研发设计并拥有自主知识产权的软件算法、光学设计以及软硬件相结合的2D/3D机器视觉系统，包括公司
自主开发的图像处理底层算法、高精度光学成像系统及其核心零部件、多角度彩色照明系统、电气控制系统和伺服驱动高速
移动、精准定位系统等等。公司机器视觉产品具有智能化、自动化程度高、精密度高、信息化程度高、产品质量好等特点。
截至目前，公司在线全自动光学检测设备主要有2D AOI、3D AOI、3D SPI、Mini LED AOI、LED AOI、FPC柔性线路
板通用光学检测设备等产品；在线全自动生产设备主要有镭雕机、选择性波峰焊等产品。其中，3D自动光学检测设备是公
司近两年推出的拳头产品，该产品性能已达到国际先进水平，并已获得行业标杆客户的认可，实现了进口替代。该产品的推
出强化了公司的领先优势，有利于公司进一步提升市场竞争力和行业地位，同时其和原有2D检测设备之间的协同效应，有
助于公司快速扩大经营规模和市场占有率。产品核心的高速3D光学检测系统和数字式多相位条纹投影系统等均由公司自主
研发设计并拥有自主知识产权，同时产品采用了公司自主开发的运动控制板，进一步提升了系统整体性能。3D自动光学检
测设备能够测量元件、焊点、引脚等测量目标的高度与轮廓信息，大幅度提升检测的稳定性与精确性，突破了2D检测的瓶
颈。
新行业应用重点布局MiniLED、半导体两大业务板块。公司Mini LED AOI可实现Mini LED背光工艺流程中多个工序环
节的产品外观缺陷检测，报告期内已批量供货，产品性能领先，有望后续为公司营造新的业务增长点。同时，公司积极推进
半导体、医药、锂电、纺织等行业自动光学检测设备的产品研发工作，其中半导体行业AOI的部分型号产品已交付客户。
2、控制线缆组件
公司为全球知名客户提供最新的电子装联技术及完善的服务，如控制线缆组件。控制线缆组件产品是智能设备中连接
各电子元器件、功能模块及外围设备并进行控制信号传输的重要原材料。公司为全球下游客户提供功能、材质、结构、形态
各异及多种特殊场合、特种功能的控制线缆组件产品，能够满足工业、金融、医疗、汽车等多个国民经济重要领域的智能设
备企业对控制线缆组件的多样化需求，包括控制信号线缆组件、高速数据传输线缆组件、特殊功能及用途线缆组件等，下游
应用主要为半导体设备、金融电子设备、工控电子设备、医疗健康设备、特种车辆等。
公司持续优化核心工艺技术，全面提升产品质量性能，在控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益
等方面，均具有较强竞争力，产品远销海外，主要客户包括全球领先的金融设备制造商NCR集团、Diebold集团，知名半导
体设备制造商Ultra Clean集团等。
报告期内，公司控制线缆组件业务全年保持良好增长。公司及时把握国家大力支持半导体自主高端装备的机遇，基于
在半导体设备线束行业长期积累的经验，加大投入，不断积累经验和实力，利用技术优势加强与国内高端半导体设备制造商
的合作，取得了良好的进展。
3、控制单元及设备
公司控制单元及设备产品种类丰富，细分产品超过二十种，包括多种智能制造及检测系统、太阳跟踪系统、半导体设
备控制柜等产品。下游应用包括工业自动化、工业分析、新能源、电子信息系统、半导体等诸多应用领域。
（三）经营模式
1、采购模式
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公司由于产品结构复杂、型号较多等原因，采购的原材料较为分散，品种多达近万种，其中主要原材料包括光学元器
件、连接器、线材、机械五金加工件等。主要原材料的上游供应市场属于充分竞争市场，原材料供应充足，且公司目前已与
主要供应商建立了稳定的长期合作关系。
公司下设采购部，采购部门负责向原材料供应商采购原材料。对于重要零部件，公司采购知名品牌产品。在选择采购
渠道方面，公司按照“厂家优先，最大代理商优先”的原则，与供应商建立了长期、稳定的合作关系，供货渠道为厂家或者厂
家在国内较大的代理商，避免商品质量问题以及供货不及时问题。
公司产品中部分非核心生产工序委托外协厂商进行加工，主要内容为机械加工、表面处理等，不涉及公司的核心生产
工艺及关键技术环节。
2、生产模式
公司采取“以销定产”的生产模式，即根据公司订单情况，按照产品规格、质量要求和供货时间组织生产，并确定原材
料采购计划和生产计划。生产部门根据生产计划，组织、控制及协调生产过程中的各种具体活动和资源，以达到公司对成本
控制、产品数量、质量和计划完成等方面的要求。
3、销售模式
公司采取直销和代理商经销相结合的销售模式销售机器视觉设备。一方面，公司通过在全国范围内建立营销网络，采
取直接销售方式，建立长期、稳定的客户渠道，有效管控公司产品销售价格体系，实现公司效益最大化，降低公司经营风险；
另一方面，公司采取代理商经销模式有利于公司开拓市场。
公司控制线缆组件、控制单元及设备为定制化产品，销售模式为直销。
（四）主要业绩驱动因素
1、公司领先的技术和持续的创新能力是公司发展的内在动力。
公司在机器视觉的关键核心技术领域进行了大量持续不断、自主创新、自主设计的技术研发工作，在图像处理算法、
光电成像系统等软、硬件方面取得重要成果。公司已形成拥有自主知识产权的2D/3D全系列产品，能够提供整线检测解决方
案，大大提高了公司综合竞争力，有利于公司提升市场占有率。目前公司2D、3D机器视觉检测设备的检测速度、检测精度、
检出率、漏失率、误判率等关键性能指标已处于国际领先地位。且公司每年持续对产品的软件及硬件进行优化和迭代，提升
产品性能，保持公司的持续竞争优势。同时，公司积极开展新产品的研发，加快机器视觉新行业应用领域的开拓，在夯实原
有客户及拳头产品的基础之上，不断突破自我开辟新赛道，助力公司实现快速高质量发展。
2、公司突出的竞争优势和良好的品牌及口碑是公司成长的保障。
公司凭借持续不断的技术创新、优质的产品质量和长期的市场培育，已经具有良好的口碑，建立了突出的品牌。公司
产品跟国内外同类产品相比，质量优良、性能优越，且交货及时，售后服务良好，市场竞争优势明显，获得海内外众多客户
的认可，是公司持续成长的保障。
3、产业转型升级需求和国家政策支持是公司成长的主要外部驱动因素。
随着中国制造业的转型升级和跨越发展，我国制造业对机器视觉系统精确性与准确性产生了大量的需求。机器视觉设
备具有精确性强、速度快、适应性强、客观性高、重复性强、检测效果稳定可靠、效率高、方便信息集成等优点，能够充分
帮助中国企业实现生产过程中的精确生产与质量控制，是制造业向数字化、网络化、智能化发展方向的重要的工具。近年国
家也相继出台了一系列重大政策和强国战略支持、促进我国工业提质增效。在产业结构转型升级、国家政策大力支持以及科
技发展日新月异的多重作用下，机器视觉设备领域具有广阔的市场空间和发展前景。
与此同时，在国家政策大力推进高端、智能装备制造产业发展的背景下，控制线缆组件作为计算机控制设备等高端、
智能装备的重要上游产品，在日益增长的市场需求带动下也将迎来更为广大的市场空间。
（五）公司所属行业情况及公司所处的行业地位
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公司主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售，根据《国民经济行业分类（GB/T 4754-2017）》，属于“C39 计
算机、通信和其他电子设备制造业”；根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），属于“C39 计算机、
通信和其他电子设备制造业”。
1、公司行业发展现状
（1）机器视觉设备所属细分领域的发展情况
机器视觉将“机器代替人眼”的理念应用于工业制造中，是第四次工业革命（工业4.0）的核心要素之一。相比于人眼观
测，机器视觉具有精确性强、速度快、适应性强、客观性高、重复性强、检测效果稳定可靠、效率高、方便信息集成等优点，
是工业制造数字化、网络化、智能化的未来发展方向。
i.机器视觉技术
机器视觉技术主要采用适合被测物体的多角度光源（可见光、红外光、X射线等）及传感器（摄像机等）获取检测对
象的图像，通过计算机从图像中提取信息，进行分析、处理，最终用于实际检测和控制。机器视觉技术涉及机械、电子、光
学、自动控制、人工智能、计算机科学、图像处理和模式识别等诸多领域。
机器视觉技术的主要功能包括视觉定位、模式识别、尺寸测量和缺陷检测。公司主要从事的缺陷检测能够快速检测目
标物体的外观缺陷，极大提升了工业生产的智能化程度。在大批量生产中，用机器视觉检测方法可以大幅提高生产效率，减
少人工风险。
ii.机器视觉设备的主要应用领域和行业现状
机器视觉设备的应用已渗透国民经济多个主要行业，包括电子信息制造、半导体、汽车、制药、食品与包装机械、印
刷机械等领域。其中，电子信息制造行业自动化、标准化程度高，是机器视觉技术应用最大的下游市场，而我国也是全球最
大电子信息产品制造基地。
为实现中国制造产业升级，我国相继出台了一系列的政策以支持我国工业从“中国制造”向着“中国智造”转型，如《中
国制造2025》、《智能制造发展规划（2016-2020年）》等。国家政策及战略的支持，有利于提升机器视觉产品在制造领域
的使用率。随着越来越多的制造企业升级转型、劳动力成本的日益增长以及应用领域逐渐扩大，国内机器视觉市场正处于快
速发展期，市场容量在快速增长、应用领域逐渐扩大，未来存在很大的发展空间。根据高工产业研究院数据，2018年中国机
器视觉市场规模为53.79亿元，同比增长27.95%；2019年市场规模为65.5亿元，同比增长21.77%，机器视觉市场处于快速发
展的黄金阶段；预计未来5年中国机器视觉市场将保持20%以上的增速，在2023年达到155.6亿的市场规模。
与此同时，由于对产品的质量和精细程度的要求不断提高、高端应用对检测要求不断提升，从2D检测升级到3D检测是
机器视觉必然的发展趋势，机器视觉检测呈现3D化的发展趋势。
（2）控制线缆组件所属细分领域发展情况
控制线缆组件领域的下游主要为汽车、电信/数据通信、计算机和外围设备、工业、军事/航空航天、运输、消费者、医
疗、商业/办公等领域，与公司产品相关性最密切的主要是商业/办公领域、工业领域、汽车、医疗领域。
随着全球进入电子化、信息化和智能化时代，控制线缆组件在电子产品和设备中的应用越来越广泛和深入，特别是在
工业及商业自动化、智能化设备等下游领域，产品技术的不断升级换代带动了对控制线缆组件持续增长的需求。同时，下游
行业的发展与控制线缆组件领域亦有着重要的关联，从整体发展来看，下游行业将继续保持快速增长趋势，控制线缆组件领
域呈现良好的发展态势。
2、公司所处行业地位
公司通过长期自主研发与技术创新，不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质量可靠性，大力投入、精心培育公
司的国产自主品牌。目前，公司作为国内高端机器视觉设备供应商，已经建立了突出的品牌，在行业内具有良好的口碑。
在机器视觉检测领域，公司参与全球市场竞争，累计已服务约800家海内外知名客户，已成为苹果、华为、小米、OPPO、
VIVO等知名企业或其代工厂商的重要机器视觉设备供应商。公司自主研发的2D/3D机器视觉检测全系列产品能够在技术及
性能指标上与国外知名品牌产品竞争，实现进口替代或远销海外。在智能制造、提质增效、产业转型升级等“中国制造2025”
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的强国战略中起到重要作用。
近年来，随着国际市场机器视觉检测呈现3D化的发展趋势，公司在3D检测领域已布局多年。公司采用3D数字投影相位
差测量技术自主研发并推出了一系列3D自动光学检测设备。经过多年的技术研发和迭代优化，目前该产品性能已达到国际
先进水平，实现了进口替代，保障公司在行业竞争中继续保持领先地位。
3、主要会计数据和财务指标
（1）近三年主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
单位：元
2021 年末 2020 年末 本年末比上年末增减 2019 年末
总资产 1,285,489,821.13 1,164,993,600.53 10.34% 1,114,263,768.74
归属于上市公司股东的净资产 1,057,719,355.16 1,026,968,176.42 2.99% 944,612,481.67
2021 年 2020 年 本年比上年增减 2019 年
营业收入 588,029,793.86 482,255,875.74 21.93% 423,247,957.20
归属于上市公司股东的净利润 100,744,928.04 89,164,658.84 12.99% 86,448,604.93
归属于上市公司股东的扣除非经
94,061,201.78 79,047,278.66 18.99% 84,289,561.79
常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 26,074,279.07 29,406,438.50 -11.33% 73,168,639.38
基本每股收益（元/股） 0.62 0.55 12.73% 1.12
稀释每股收益（元/股） 0.62 0.55 12.73% 1.12
加权平均净资产收益率 9.74% 9.06% 0.68% 18.86%
（2）分季度主要会计数据
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 113,772,475.30 147,910,547.40 146,401,094.52 179,945,676.64
归属于上市公司股东的净利润 24,891,357.54 32,647,723.19 29,045,786.73 14,160,060.58
归属于上市公司股东的扣除非经
23,756,114.71 30,719,758.77 27,158,765.07 12,426,563.23
常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -11,575,397.77 18,381,236.78 4,644,589.28 14,623,850.78
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□ 是 √ 否
4、股本及股东情况
（1）普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前 10 名股东持股情况表
单位：股
年度报告披露
报告期末表决 持有特别表决
报告期末普通 日前一个月末
14,651 15,137 权恢复的优先 0 权股份的股东 0
股股东总数 普通股股东总
股股东总数 总数（如有）
数
5
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前 10 名股东持股情况
持有有限售条件的股份数 质押、标记或冻结情况
股东名称 股东性质 持股比例 持股数量
量 股份状态 数量
杨勇 境内自然人 24.13% 39,193,200 39,193,200
上海矩子投资 境内非国有
7.05% 11,460,000 11,460,000
管理有限公司 法人
徐晨明 境内自然人 6.03% 9,798,360 7,348,770
雷保家 境内自然人 4.68% 7,598,390 6,523,792
王建勋 境内自然人 4.49% 7,300,400 7,300,400
#朱泽 境内自然人 4.03% 6,540,000 0
何丽 境内自然人 3.99% 6,475,940 0
徐建宏 境内自然人 2.58% 4,196,597 0
李俊 境内自然人 2.41% 3,919,320 3,919,320
聂庆元 境内自然人 1.96% 3,188,964 3,188,964
上述股东中，上海矩子投资管理有限公司为实际控制人杨勇所控制的企业，李俊先生为杨勇
上述股东关联关系或一致行 先生的妻兄，徐建宏先生为王建勋先生的妹夫，徐晨明先生与何丽女士系夫妻关系。公司未
动的说明 知上述其他股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》规定的
一致行动人。
公司是否具有表决权差异安排
□ 适用 √ 不适用
（2）公司优先股股东总数及前 10 名优先股股东持股情况表
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无优先股股东持股情况。
（3）以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系
5、在年度报告批准报出日存续的债券情况
□ 适用 √ 不适用
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三、重要事项
1、公司于2021年3月11日召开第二届董事会第十七次会议、第二届监事会第十四次会议，审议通过了《关于回购公司股
份方案的议案》，同意公司以自有资金采取集中竞价交易方式回购公司股份。截止2021年5月17日，公司回购方案已实施完
毕，公司通过回购专用账户以集中竞价交易方式累计回购公司股份数量1,801,000股，占公司总股本的1.1086%，最高成交价
为36.58元/股，最低成交价为32.15元/股，成交总金额59,994,749.38元（不含交易费用）。具体情况详见公司刊登在巨潮
资讯网（www.cninfo.com.cn)相关公告。
2、公司于2021年8月26日召开第二届董事会第二十一次会议、第二届监事会第十七次会议，于2021年9月13日召开2021
年第一次临时股东大会，会议审议通过了《关于<上海矩子科技股份有限公司第一期员工持股计划（草案）>及其摘要的议案》、
《关于<上海矩子科技股份有限公司第一期员工持股计划管理办法>的议案》和《关于提请股东大会授权董事会办理公司员工
持股计划相关事宜的议案》，制定了《第一期员工持股计划（草案）》及摘要和《上海矩子科技股份有限公司第一期员工持
股计划管理办法》。
公司于2021年10月29日收到中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司出具的《证券过户登记确认书》，公司开立的“上
海矩子科技股份有限公司回购专用证券账户”中所持有的1,801,000股公司股票，已于2021年10月28日非交易过户至“上海
矩子科技股份有限公司-第一期员工持股计划”专户，过户股数占公司总股本的1.1086%。本次非交易过户完成后，公司回购
专用证券账户中已回购的股份全部处理完成，全部用于公司第一期员工持股计划，本员工持股计划实际过户股份数量与股东
大会审议通过的数量无差异。具体情况详见公司刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn)相关公告。
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