广发证券股份有限公司
关于广州瑞松智能科技股份有限公司
2021 半年度持续督导跟踪报告
根据《证券发行上市保荐业务管理办法》、《上海证券交易所科创板股票上
市规则》、《上海证券交易所上市公司持续督导工作指引》等有关法律、法规的
规定，广发证券股份有限公司（以下简称“广发证券”、“保荐机构”）作为广州瑞
松智能科技股份有限公司（以下简称“瑞松科技”、“公司”）首次公开发行股票并
在科创板上市的持续督导保荐机构，负责瑞松科技上市后的持续督导工作，并出
具半年度持续督导跟踪报告。
2021 上半年，广发证券对瑞松科技的持续督导工作情况总结如下：
一、持续督导工作情况
序号 工作内容 实施情况
建立健全并有效执行持续督导工作制度，并 保荐机构已建立健全并有效执行
1 针对具体的持续督导工作制定相应的工作计 了持续督导制度，已制定了相应的
划。 工作计划。
根据中国证监会相关规定，在持续督导工作 保荐机构已与瑞松科技签订《保荐
开始前，与上市公司或相关当事人签署持续 协议》，该协议已明确了双方在持
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督导协议，明确双方在持续督导期间的权利 续督导期间的权利义务，并已报上
义务，并报上海证券交易所备案。 海证券交易所备案。
保荐机构通过日常沟通、定期或不
通过日常沟通、定期回访、现场检查、尽职
3 定期回访、现场检查等方式，对瑞
调查等方式开展持续督导工作。
松科技开展了持续督导工作。
持续督导期间，按照有关规定对上市公司违
2021 上半年，瑞松科技未发生按有
法违规事项公开发表声明的，应于披露前向
4 关规定须保荐机构公开发表声明
上海证券交易所报告，并经上海证券交易所
的违法违规情况。
审核后在指定媒体上公告。
持续督导期间，上市公司或相关当事人出现
违法违规、违背承诺等事项的，应自发现或 2021 上半年，瑞松科技无违法违规
5
应当发现之日起五个工作日内向上海证券交 或违背承诺的情况。
易所报告。
保荐机构督导瑞松科技及其董事、
督导上市公司及其董事、监事、高级管理人
监事、高级管理人员遵守法律、法
员遵守法律、法规、部门规章和上海证券交
6 规、部门规章和上海证券交易所发
易所发布的业务规则及其他规范性文件，并
布的业务规则及其他规范性文件，
切实履行其所做出的各项承诺。
切实履行其所做出的各项承诺。
督导上市公司建立健全并有效执行公司治理
保荐机构督导瑞松科技依照相关
制度包括但不限于股东大会、董事会、监事
7 规定健全完善公司治理制度，并严
会议事规则以及董事、监事和高级管理人员
格执行公司治理制度。
的行为规范等。
督导上市公司建立健全并有效执行内控制
度，包括但不限于财务管理制度、会计核算
制度和内部审计制度，以及募集资金使用、 保荐机构督导瑞松科技严格执行
8
关联交易、对外担保、对外投资、衍生品交 内部控制制度。
易、对子公司的控制等重大经营决策的程序
与规则等。
督导上市公司建立健全并有效执行信息披露
制度审阅信息披露文件及其他相关文件，并 保荐机构督导瑞松科技严格执行
9 有充分理由确信上市公司向上海证券交易所 信息披露制度，审阅信息披露文件
提交的文件不存在虚假记载、误导性陈述或 及其他相关文件。
重大遗漏。
对上市公司的信息披露文件及向中国证监
会、上海证券交易所提交的其他文件进行事
前审阅，对存在问题的信息披露文件应及时
督促上市公司予以更正或补充，上市公司不
2021 上半年，保荐机构对瑞松科技
予更正或补充的，应及时向上海证券交易所
的信息披露文件进行了审阅，不存
10 报告。对上市公司的信息披露文件未进行事
在应及时向上海证券交易所报告
前审阅的，应在上市公司履行信息披露义务
的情况
后五个交易日内，完成对有关文件的审阅工
作，对存在问题的信息披露文件应及时督促
上市公司更正或补充，上市公司不予更正或
补充的，应及时向上证券交易所报告。
关注上市公司或其控股股东、实际控制人、
董事、监事、高级管理人员受到中国证监会
2021 上半年，瑞松科技及其控股股
行政处罚、上海证券交易所纪律处分或者被
11 东、实际控制人、董事、监事、高
上海证券交易所出具监管关注函的情况，并
级管理人员未发生前述事项。
督促其完善内部控制制度，采取措施予以纠
正。
持续关注上市公司及控股股东、实际控制人
2021 上半年，瑞松科技及其控股股
等履行承诺的情况，上市公司及控股股东、
12 东、实际控制人不存在未履行承诺
实际控制人等未履行承诺事项的，及时向上
的情况。
海证券交易所报告。
关注公共传媒关于上市公司的报道，及时针
对市场传闻进行核查。经核查后发现上市公
2021 上半年，经保荐机构核查，不
司存在应披露未披露的重大事项或与披露的
13 存在应及时向上海证券交易所报
信息与事实不符的，应及时督促上市公司如
告的情况。
实披露或予以澄清；上市公司不予披露或澄
清的，应及时向上海证券交易所报告。
发现以下情形之一的，保荐人应督促上市公
司做出说明并限期改正，同时向上海证券交
易所报告：（一）上市公司涉嫌违反《上市规
则》等上海证券交易所相关业务规则；（二）
证券服务机构及其签名人员出具的专业意见
2021 上半年，瑞松科技未发生前述
14 可能存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏
情形。
等违法违规情形或其他不当情形；（三）上
市公司出现《保荐办法》第七十一条、第七
十二条规定的情形；（四）上市公司不配合
保荐人持续督导工作；（五）上海证券交易
所或保荐人认为需要报告的其他情形。
上市公司出现以下情形之一的，应自知道或
应当知道之日起十五日内或上海证券交易所
要求的期限内，对上市公司进行专项现场检 瑞松科技 2021 年 1-6 月营业利润
查：（一）控股股东、实际控制人或其他关联 较上年同期下降超过 50%，本保荐
方非经营性占用上市公司资金；（二）违规 机构于实施专项现场检查前制定
15 为他人提供担保；（三）违规使用募集资金； 现场检查计划，现场检查将于 15 日
（四）违规进行证券投资、套期保值业务等； 内完成，现场检查结束后将出具现
（五）关联交易显失公允或未履行审批程序 场检查报告，于现场检查结束后 5
和信息披露义务；（六）业绩出现亏损或营 个交易日内披露。
业利润比上年同期下降 50%以上；（七）上
海证券交易所要求的其他情形。
二、保荐机构和保荐代表人发现的问题及整改情况
在本持续督导期间，保荐机构和保荐代表人未发现瑞松科技存在重大问题。
三、重大风险事项
1、核心竞争力风险
（1）技术人才流失对公司经营影响的风险
公司的业务需要大量具备对机器人、焊接、机械、电子、工业软件、编程、
传感等多领域、多学科知识综合和运用能力的研发技术人员，要求技术人员对各
行业领域工业机器人生产线等的技术要求、工艺设计等具备深入理解，并具备丰
富项目实施、项目管理等相关经验。尽管公司一贯重视并不断完善技术人员的激
励约束机制，但由于优秀的技术人才是市场激烈争夺的对象，公司面临一定的技
术人才流失风险。
（2）核心技术被侵权对公司经营影响的风险
公司所处行业为技术密集型企业，通过多年的发展和积累，形成了丰富的技
术成果。各类专利权和非专利技术等技术成果是公司生存和发展的基础，如果重
要技术成果被泄露或专利被侵权，将会对公司生产经营造成一定的不利影响。
（3）公司技术更新无法跟上行业发展的风险
当前，科学技术发展日新月异，全球经济竞争格局正在发生深刻变革，在一
系列产业政策的大力支持下，机器人及智能制造行业飞速发展。但技术研发与创
新的方向和目标存在不确定性、研发效果和成果存在不及预期等固有风险，可能
会对公司核心竞争力及盈利能力产生不利影响。
2、经营风险
（1）主要客户业绩波动对公司的盈利能力影响风险
公司专注于机器人系统集成与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销
售和服务，业务范围覆盖汽车、汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车、船舶等
行业。目前，汽车制造行业是自动化程度最高、机器人应用最深入的下游行业之
一，行业固定资产投资规模较大。我国汽车制造行业形成了明显的产业集群特点，
行业集中度较高。报告期内，公司前五大客户收入占营业收入占比相对较高，若
主要客户业绩发生波动，将对公司的收入和利润稳定性构成一定的不利影响。
（2）下游应用汽车行业景气度下降将可能导致公司经营业绩下滑的风险
受到宏观经济整体放缓以及疫情影响，汽车行业产销量受到一定程度的影响，
若汽车行业景气度持续下降，则有可能导致公司对客户应收账款不能回收，或坏
账准备计提不足的风险，亦有可能导致公司经营业绩出现下滑的风险。
（3）公司所处行业和市场竞争加剧对公司盈利能力影响的风险
汽车装备、3C、汽车零部件、工程机械等行业自动化、智能化水平仍有较大
发展空间，一方面将吸引具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际知名企
业直接或者以合资公司形式进入我国市场，另一方面国内厂商在技术、经营模式
上可能会全面跟进和模仿，从而使得公司面临市场竞争加剧的风险。
（4）公司焊装业务应用领域相对集中对公司盈利能力影响的风险
报告期内，公司汽车焊装业务收入占比较高，可能会使得导致公司对下游行
业需求依赖程度较高，影响公司的整体抗风险能力。如果下游行业的市场需求发
生重大不利变化，而其他行业领域收入规模不能及时扩大，将会对公司的营业收
入和盈利能力带来不利影响。
（5）公司销售区域相对集中且行业集中度较低导致未来市场开拓失败的风
险
一方面，报告期内，公司来源于华南、华中区域的销售收入占比较高，呈现
出一定的区域性特征，主要是由于公司主要汽车行业的客户具有产业集群的区域
特征，一般分为东北、京津、中部、西南、长三角和珠三角六大产业集群；另一
方面，我国工业机器人系统集成行业、汽车焊装行业的行业集中度较低。由于市
场开拓需要一个过程，若未来华南、华中区域市场环境发生重大不利变化，或市
场开拓进度不及预期，将有可能导致公司经营业绩下降，公司存在未来市场开拓
失败的风险。
3、行业风险
公司在产业链中业务定位的风险
机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统集
成商、终端用户四个环节组成。一般来讲机器人本体是机器人产业发展的基础，
系统集成为机器人商业化和大规模普及的关键。从收入角度来看，公司主要从事
汽车焊装生产线业务、其他行业的生产线和机器人工作站业务等，并不从事机器
人本体或其核心零部件的制造，公司处于机器人产业链的系统集成环节。系统集
成环节市场规模较大，但集中度较低，在产业链中相对处于弱势。若公司不能有
效提升在产业链中的话语权，则可能对公司的盈利能力造成不利影响。
4、宏观环境风险
宏观经济波动对公司盈利能力影响的风险
公司所处的机器人与智能制造领域的市场需求，来自于下游汽车制造、3C、
机械、航空航天、船舶等行业的固定资产投资需求，其投资规模及增长速度整体
受到宏观经济景气度、发展速度和发展质量的影响。虽然公司建立了合理的业务
结构，覆盖汽车、汽车零部件、3C、电梯等多个下游行业，有效分散行业集中度
所带来的潜在的风险，但宏观经济的波动对公司下游各个行业的固定资产投资需
求和增长速度将带来显著影响，从而间接影响公司所处的机器人与智能制造行业
的市场需求。
四、重大违规事项
2021 上半年，公司不存在重大违规事项。
五、主要财务指标的变动原因及合理性
2021 年 1-6 月，公司主要财务数据如下所示：
单位：元 币种：人民币
本报告期比上年
本报告期 上年同期
主要会计数据 同期增减(%)
（1－6 月）
调整后 调整前
营业收入 461,050,813.80 423,167,891.38 423,167,891.38 8.95
归属于上市公司股
10,676,783.30 26,876,749.40 26,876,749.40 -60.28
东的净利润
归属于上市公司股
东的扣除非经常性 7,059,404.70 16,483,664.87 16,483,664.87 -57.17
损益的净利润
经营活动产生的现
-84,843,225.62 -102,554,989.87 -102,554,989.87 不适用
金流量净额
本报告期末比上
上年度末
本报告期末 年度末增减(%)
调整后 调整前
归属于上市公司股
929,160,228.43 933,645,227.58 933,645,227.58 -0.48
东的净资产
总资产 1,700,764,821.03 1,647,597,244.34 1,647,597,244.34 3.23
2021 年 1-6 月，公司主要财务指标如下所示
本报告期 上年同期 本报告期比上年同
主要财务指标
（1－6 月） 调整后 调整前 期增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.16 0.44 0.44 -63.64
稀释每股收益（元／股） 0.16 0.44 0.44 -63.64
扣除非经常性损益后的基本
0.10 0.27 0.27 -62.96
每股收益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 1.15 3.39 3.39 减少 2.24 个百分点
扣除非经常性损益后的加权
0.76 2.08 2.08 减少 1.32 个百分点
平均净资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例
4.59 4.24 4.24 增加 0.35 个百分点
（%）
上述主要财务数据及指标的变动原因如下：
1、营业收入同比增长 8.95%，主要系公司在维持汽车领域业务的基础上，
积极拓展一般工业领域客户，报告期内公司一般工业领域的业务收入同比增长较
大。
2、归属于上市公司股东的净利润同比下降 60.28%，主要原因有：（1）公司
为进一步提升技术实力和扩展业务，加大对数字化业务和其他技术的研发投入；
（2）由于原材料涨价和供应链受疫情影响，导致部分项目成本上升，同时行业
竞争进一步加剧导致项目利润率下滑；（3）去年同期收到上市补贴。
3、每股收益（元/股）同比下降 63.64%系报告期内公司净利润减少所致。
六、核心竞争力的变化情况
1、技术研发优势
公司及控股子公司合计拥有研发人员 136 名，占公司员工总人数的 28.27%，
此外拥有设计人员 66 人，占比 13.72%，为公司的技术研发与创新提供了人才保
障。截止 2021 年 6 月 30 日，公司及控股子公司合计已获得知识产权 297 项，其
中 262 项专利权（包括发明专利 49 项），计算机软件著作权 35 项，在申请中专
利权 137 项（其中发明专利 112 项）。
公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商，积累了大量先进工艺技术和
应用案例，并通过自身研发，部分主要技术应用达到国内主流水平。同时，公司
积极协助自主品牌汽车厂商应用先进工艺和技术，提升了自主品牌汽车生产工艺
和质量水平。此外，公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深
化的行业发展趋势，将业务领域扩展到汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车、
船舶等行业，扩大了公司的业务规模，为我国制造业的转型升级提供重要支撑。
公司开发了包括重载机器人和专机型搅拌摩擦焊接系统、轻量化材料焊接整体解
决方案、电梯工业自动化装配焊接系统等众多行业急需的国内外领先工艺及装备，
促进了各行业的智能制造水平的提升。
2、数字化智能制造解决方案能力优势
一直以来，公司因应不同行业的特点，根据技术、型号、产能、工艺等各种
不同需求，为客户量身定做机器人自动化生产整线装备，从设计、制造、到集成、
再到安装调试及交付，为客户提供整体技术解决方案与服务。
公司作为整体解决方案提供商，可有效避免众多提供商在技术水平、设计理
念、制造标准、技术支持、产品对接及售后服务等方面存在的差异和不足，保证
了机器人生产线和成套设备的稳定性、可靠性，从而满足客户的全方位需求。
基于在数字化智能制造领域的长期积累，以及下属研究院的长期科研攻关，
公司制定了以数字化工厂智能制造为方向的中期技术战略，在资金、人员上积极
投入，以工业软件为突破口，综合开展在设计、分析、制造、以及系统仿真、虚
拟装配、虚拟调试、人工智能等方面的研发与应用，推动工厂数字化与制造智能
化转型。
一方面，公司过去的技术积累，加上国内外众多战略合作伙伴的支持，有助
于工业软件新业务的开展；另外一方面，工业软件的研发应用，会反过来巩固公
司在机器人自动化生产加工装备方面的行业优势，从而形成良性快速发展的数字
化智能制造行业生态。
3、项目经验和质量管理优势
工业机器人下游行业客户需求差异化很大，机器人生产线制造工艺复杂，需
要深入理解客户的行业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，设计
制造出符合客户严格技术要求的工业机器人生产线及成套设备，否则将直接影响
到下游客户所生产的产品质量及效率。因此，客户在选择供应商时非常慎重，要
求供应商具有较高的知名度、丰富的行业经验和成功案例，并且通常对项目实施
团队的专业程度、实施经验、售后服务经验有非常高的要求。公司在多年市场竞
争中建立了良好的市场口碑，在汽车、汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车、
船舶等行业积累了较为丰富的项目经验。例如在服务对品控有特别严格要求的日
系汽车制造厂商过程中，长期以来得到了其高度认可，显示了公司的技术和服务
水平。公司能够深入了解细分行业客户的业务特性，准确把握和挖掘客户的深层
次需求，从而不断积累大型项目的成功经验，为公司在各大行业领域的持续深入
发展奠定了坚实的基础。
公司建立了完整的质量管理体系，在研发设计、原材料采购、加工、组装、
调试等各个环节都实行完备的质量检验程序，以确保产品品质。公司及控股子公
司广州瑞北、武汉瑞北均通过了 ISO9001：2015 质量体系认证和 ISO14001：
2015 环境管理体系认证，公司的控股子公司广州瑞北从 2010-2021 年连续 11 年
获得广汽丰田设备供应商相关奖项：其中八次获得广汽丰田设备供应商“品质优
良奖”，并于 2017 年获得广汽丰田设备供应商最高奖“品质优秀奖”、于 2021 年
再次获得广汽丰田设备供应商最高奖“品质优秀奖”。得到对品控有特别严格要求
的日系汽车制造厂商的高度认可，显示了公司在项目质量控制和服务水平方面的
优势。
4 、本土化服务优势
相比国外同行业公司存在开发、生产和售后服务连续性不强、项目提交过程
复杂等弱点，公司充分发挥本土厂商的优势，逐步建立起全生命周期跟踪、开发、
服务的模式，由生产型制造商向服务型制造商转变，在研究开发、生产控制以及
售后服务等环节具有明显的竞争优势，更符合中国行业客户的需要。前期开发设
计阶段，公司在项目实施初期即与用户保持密切接触，邀请用户联合参与设计和
调试，更能充分地满足客户个性化需求；生产制造过程中，公司拥有专业技术服
务团队，解决客户生产过程中的技术与工艺问题，及时响应客户需求，同时对技
术工艺和项目实施实际效果进行总结反馈以进一步提高；质保期后，公司能够对
客户售后服务要求进行快速响应并协助客户解决问题，公司提供人员培训和交流，
并建立了定期回访用户制度，通过专业工程技术人员协助用户进行系统维护，售
后服务优势明显。未来公司还将大力拓展售后维保和产品升级业务，提高客户服
务水平，提升公司盈利能力。
5、市场和品牌优势
公司通过长期积累不断开拓下游市场，所生产的机器人生产线和成套设备除
主要应用于汽车行业外，同时扩展到 3C、机械、电梯、摩托车、船舶等行业，
这些行业的发展为公司开拓了广阔的市场空间。公司建立了完善的销售、技术和
服务网络，现有客户包括各大知名汽车制造厂商且客户粘性较高，取得了一直以
品控严苛著称的日系汽车厂商的高度认可，在行业内特别是华南地区拥有优秀的
品牌地位，在华南地区汽车焊装机器人生产线市场占有率较高。同时，公司在其
他行业内不断开拓，凭借自身的技术和服务，不断赢得各行业客户的信赖。
6 、人才团队优势
截至 2021 年 6 月 30 日，公司共有员工 481 人，其中研发人员 136 人，设计
人员 66 人，包括海外归国的专业技术及管理人才。董事长孙志强先生拥有 20
多年工业机器人行业从业经验、丰富的管理经验和客户服务经验，把握公司的整
体战略方向和发展规划；副董事长颜雪涛先生在汽车焊装领域拥有丰富经验，对
汽车厂商具备深入的理解；副总裁和技术负责人刘尔彬先生毕业于哈尔滨工业大
学和华南理工大学，并曾留学德国从事焊接技术与工业工程研究，长期从事机器
人焊接和智能系统集成方面的技术研究和市场化推广，在行业内具有较高的知名
度。公司还拥有一支优秀的机器人和智能技术专家顾问团队，成员包括新西兰专
业工程师协会会士等方面的专业技术人才和专家。在坚持自主研发、自主创新的
基础上，公司与松下、库卡、博世力士乐、德国 IBG 工业集团、上海交通大学、
哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室、广东省焊接技术研究所等企业、
高校和研究院所合作，联合开展技术研究、专业人才培训，为公司及行业培养掌
握现代焊接和机器人方面的专业高素质人才。
七、研发支出变化及研发进展
报告期内，公司重视研发的投入和项目的发展。2021 年上半年度，公司投入
研发费用的总额达到 2,117.69 万元。公司及控股子公司合计拥有研发人员 136 名，
占公司员工总人数的 28.27%，此外拥有设计人员 66 人，占比 13.72%。
2021 年度，公司新申请境内发明专利 3 项，获得境内发明专利批准 1 项；
新申请的软件著作权 2 项，获得认证的软件著作权 3 项。
八、新增业务进展是否与前期信息披露一致
不适用。
九、募集资金的使用情况及是否合规
截至 2021 年 6 月 30 日，公司的募集资金余额为人民币 160,239,027.14 元，
具体情况如下表：
项目 金额（元）
募集资金净额 405,874,233.95
减：募投项目投入使用金额 253,475,823.72
加：理财产品利息收入 262,904.11
加：结构性存款利息收入 6,495,336.55
加：定期存款利息收入 476,228.31
加：其他募集资金利息收入 609,400.15
减：手续费支出 3,252.21
2021 年 6 月 30 日募集资金余额 160,239,027.14
公司 2021 年半年度募集资金存放与使用情况符合《上海证券交易所科创板
股票上市规则》及公司《募集资金管理使用制度》等相关规定。公司对募集资金
进行了专户存储和专项使用，并及时履行了相关信息披露义务，募集资金具体使
用情况与公司已披露情况一致，不存在变相改变募集资金用途和损害股东利益的
情况，不存在违规使用募集资金的情形。
十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的
持股、质押、冻结及减持情况
截至 2021 年 6 月 30 日，公司控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管
理人员的持股情况如下：
1、直接持股情况
姓名 类别 任职状态 直接持股数量（股）
实际控制人、控股股
孙志强 现任 20,125,435
东、董事长兼总裁
颜雪涛 副董事长 现任 1,607,088
董事、副总裁、技术负
刘尔彬 现任 1,285,670
责人
柯希平 董事 现任 6,488,308
廖朝理 独立董事 现任 0
张彦敏 独立董事 现任 0
卢伟东 独立董事 现任 0
监事会主席、职工代表
罗渊 现任 0
监事
蔡雄江 监事 现任 642,835
叶王根 监事 现任 0
郑德伦 副总裁、财务总监 现任 522,304
陈雅依 董事会秘书 现任 0
2、间接持股情况
在间接持股主 间接持股主体
姓名 类别 任职状态 间接持股主体 体所占股权比 持有公司股份
例 (%) 比例(%)
厦门恒兴集团
柯希平 董事 现任 99.3376 5.96
有限公司
除直接或间接持有公司上述股份外，公司控股股东、实际控制人、董事、监
事和高级管理人员均未以其它方式直接或间接持有本公司股份。
截至 2021 年 6 月末，公司控股股东、实际控制人、现任董事、监事和高级
管理人员持有的公司的股份不存在质押、冻结及减持的情形。
十一、本所或者保荐机构认为应当发表意见的其他事项
截至本持续督导跟踪报告出具之日，不存在保荐机构认为应当发表意见的其
他事项。
（以下无正文）
