2023 年半年度报告
公司代码：688090 公司简称：瑞松科技
广州瑞松智能科技股份有限公司
2023 年半年度报告
1 / 199
2023 年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告
第三节“管理层讨论与分析”。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人孙志强、主管会计工作负责人郑德伦 及会计机构负责人（会计主管人员）温颜
朵声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
不适用
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中如有涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投
资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
2 / 199
2023 年半年度报告
目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标................................................................................................. 6
第三节 管理层讨论与分析........................................................................................................... 10
第四节 公司治理........................................................................................................................... 46
第五节 环境与社会责任............................................................................................................... 48
第六节 重要事项........................................................................................................................... 50
第七节 股份变动及股东情况....................................................................................................... 71
第八节 优先股相关情况............................................................................................................... 76
第九节 债券相关情况................................................................................................................... 76
第十节 财务报告........................................................................................................................... 77
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的
财务报表
备查文件目录 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本公告
的原稿
现任法定代表人签字和公司盖章的本次半年报全文及摘要
3 / 199
2023 年半年度报告
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
瑞松科技、公司、本公司、母 指 广州瑞松智能科技股份有限公司
公司
瑞松有限 指 广州瑞松科技有限公司
广州瑞北 指 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
武汉瑞北 指 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司
瑞松焊接 指 广州瑞松焊接技术有限公司（曾用名：广州瑞松威尔斯通智
能装备有限公司）
广州瑞山 指 广州瑞山信息技术有限公司
飞数软件 指 广州飞数工业软件有限公司
瑞沃斯视觉 指 广州瑞沃斯视觉技术有限公司（曾用名：广州瑞松视觉技术
有限公司）
华锋惠众 指 武汉华锋惠众科技有限公司
厦门恒兴 指 厦门恒兴集团有限公司
创新中心 指 广东省机器人创新中心有限公司
瑞钰基金 指 广州瑞钰产业投资基金合伙企业（有限合伙）
惟精基金 指 广州惟精创业投资合伙企业（有限合伙）
保荐人、保荐机构、广发证券 指 广发证券股份有限公司
报告期内 指 2023 年 1 月 1 日至 2023 年 6 月 30 日
报告期末 指 2023 年 6 月 30 日
《公司法》 指 中华人民共和国公司法
《证券法》 指 中华人民共和国证券法
《公司章程》 指 广州瑞松智能科技股份有限公司章程
股东大会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司股东大会
董事会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司董事会
监事会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司监事会
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
财政部 指 中华人民共和国财政部
本次发行 指 广州瑞松智能科技股份有限公司向社会公众公开发行
16,840,147 股人民币普通股的行为
A股 指 广州瑞松智能科技股份有限公司公开发行的每股面值为
1.00 元的境内上市人民币普通股
元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元
机器人 指 自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运
行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则
纲领行动，协助或取代人类工作
智能制造 指 基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于
设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感
知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方
式
机器人自动化生产线 指 通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，集机械、电子、
控制、工业软件、传感器、人工智能等于一体，将工件的各
零部件组装起来的自动化生产线
机器人工作站 指 通过应用机器人系统等技术，根据不同客户的实际情况、技
术参数和工艺要求，将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变
4 / 199
2023 年半年度报告
位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、
码垛、装配、分拣等功能的机器人智能装备
系统技术 指 通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离
的设备、软件、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协
调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便
利的管理
汽车焊装 指 利用各种焊接技术将汽车制造所需的各种零部件拼焊在一
起的工艺，是冲压、焊装、涂装和总装四大汽车制造工艺流
程中自动化程度最高，应用工业机器人最多的步骤
白车身 指 完成焊装但未涂装之前的车身
柔性化 指 具有适应加工对象的变换、车型变换、节拍变换的功能，能
够有效节省所需设备投入，达到最佳经济平衡点
虚拟调试 指 将仿真与控制技术相结合，在虚拟环境中实现对于整个生产
线及生产过程的工艺规划、产品数据、制造仿真和生产线布
局的评估，同时应用物流模块对整个生产线进行物流分析优
化
工业软件 指 在工业领域里应用的软件，包括系统、应用、中间件、嵌入
式等
机器视觉 指 用计算机来实现人的视觉功能和对客观三维世界的识别。替
代人进行测量和判断，以减少作业人员因疲劳、个人之间的
差异等因素产生的误差和错误
3C 指 计算机（Computer）、通讯（Communication）和消费电子
产品（Consumer Electronic）三类电子产品的简称
IC 指 Integrated Circuit，集成电路
SCARA 指 Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多关节
机器人
PLC 指 一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专
为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以
在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术
运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，
控制各种类型的机械或生产过程
CAD 指 Computer Aided Design，计算机辅助设计，利用计算机及
其图形设备帮助设计人员进行设计工作
CAE 指 Computer Aided Engineering，计算机辅助工程，主要指用
计算机对工程和产品进行性能与安全可靠性分析，对其未来
的工作状态和运行行为进行模拟，及早发现设计缺陷，并证
实未来工程、产品功能和性能的可用性和可靠性
5 / 199
2023 年半年度报告
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 广州瑞松智能科技股份有限公司
公司的中文简称 瑞松科技
公司的外文名称 GUANGZHOU RISONG INTELLIGENT TECHNOLOGY HOLDING
CO.,LTD.
公司的外文名称缩写 RISONG
公司的法定代表人 孙志强
公司注册地址 广州市黄埔区瑞祥路188号
公司注册地址的历史变更情况 2019年4月18号，公司地址由广州市萝岗区东区宏景路
67号美穗工业园1号变更为广州市黄埔区瑞祥路188号
公司办公地址 广州市黄埔区瑞祥路188号
公司办公地址的邮政编码 510535
公司网址 http://www.risongtc.com
电子信箱 ir@risongtc.com
报告期内变更情况查询索引 不适用
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名 陈雅依
联系地址 广州市黄埔区瑞祥路188号
电话 020-66309188-882
传真 020-66836683
电子信箱 ir@risongtc.com
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 《中国证券报》《上海证券报》
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 证券办公室
报告期内变更情况查询索引 不适用
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
人民币普通股A股 上海证券交易所 瑞松科技 688090 不适用
科创板
6 / 199
2023 年半年度报告
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本报告期 本报告期比上年
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
营业收入 456,542,797.93 580,609,118.79 -21.37
归属于上市 公司股东的净
11,081,185.69 17,960,205.10 -38.30
利润
归属于上市 公司股东的扣
5,184,553.24 12,347,702.79 -58.01
除非经常性损益的净利润
经营活动产 生的现金流量
-32,687,269.76 -58,419,111.15 不适用
净额
本报告期末比上
本报告期末 上年度末
年度末增减(%)
归属于上市 公司股东的净
864,546,022.95 869,562,415.28 -0.58
资产
总资产 1,597,908,209.56 1,775,976,599.81 -10.03
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年同
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 期增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.17 0.27 -37.04
稀释每股收益（元／股） 0.17 0.27 -37.04
扣除非经常性损益后的基本每股收益
0.08 0.18 -55.56
（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 1.27 1.88 减少0.61个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资
0.59 1.29 减少0.70个百分点
产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 6.01 5.00 增加1.01个百分点
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、报告期内，公司营业收入同比下降 21.37%，但项目毛利率总体有所提高，主要原因：一、公
司上年同期有较大订单集中验收；二、公司加强项目管理力度，毛利率有所上升；三、本报告期
内部分项目实施进度有所延误，对公司业绩有一定影响；
2、公司归属于上市公司股东的净利润同比下降 38.30%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损
益的净利润同比下降 58.01%；每股收益下降原因主要系营业收入下降，当期实现归母净利润下降
所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
7 / 199
2023 年半年度报告
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动资产处置损益 66,706.91
越权审批，或无正式批准文件，或
偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公
司正常经营业务密切相关，符合国
7,221,125.88
家政策规定、按照一定标准定额或
定量持续享受的政府补助除外
计入当期损益的对非金融企业收取
的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营
企业的投资成本小于取得投资时应
享有被投资单位可辨认净资产公允
价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害
而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、
整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超
过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司
期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事
项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效
套期保值业务外，持有交易性金融
资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债产生的公允价
值变动损益，以及处置交易性金融
资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债和其他债权投
资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合
同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的
投资性房地产公允价值变动产生的
损益
根据税收、会计等法律、法规的要
求对当期损益进行一次性调整对当
期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
8 / 199
2023 年半年度报告
除上述各项之外的其他营业外收入
-123,316.35
和支出
其他符合非经常性损益定义的损益
项目
减：所得税影响额 820,014.87
少数股东权益影响额（税后） 447,869.12
合计 5,896,632.45
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
9 / 199
2023 年半年度报告
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
公司业务涵盖机器人、机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销
售服务，为客户提供应用于高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备、基于 AI 的工业机器视觉产品、
柔性化智能制造系统解决方案。公司设立汽车工业事业部、一般工业事业部和数字工业事业部，
重点推进智能制造业务和数字化业务，公司的产品及服务主要应用于新能源汽车、燃油车、汽车
零部件、两轮车、机械重工、3C、电梯、船舶等行业。主要客户包括丰田、本田、比亚迪、广汽
埃安、零跑汽车、马自达、广汽乘用车、小鹏汽车、日立电梯、五羊本田、三一重工、中联重科、
中集集团、中船黄埔、西部数据、安利等知名品牌企业，为各行业提供机器人、智能装备及数字
化产品。
经过多年发展，公司在技术研发、工艺设计研发等方面持续投入并积累了较为丰富的经验，
注重为客户提供完善的技术服务和售后服务，公司在机器人和智能制造的各行业应用领域中具备
了一定的竞争优势。公司作为国家级高新技术企业，成功打造了一支行业经验丰富的技术团队，
包括海外归国的专业技术和管理人才，开展持续的研究开发并取得了相应的技术成果。在自动化
程度最高、工业机器人应用最广泛的汽车行业，公司在国内汽车焊装领域处于领先地位。
2、主要产品及服务情况
业务类别 具体内容
机器人自动化生产线是将多工序连续起来完成全部或部分制造的生产系统，
通常包括一次开发、二次应用的工业机器人，以及满足设计图纸要求的夹具、
定位装置、传送装置等机械类设备，电柜、控制器等电气类设备，并通过开
机器人自动化生
发的软件、PLC 程序等控制各类硬件设备的联动运转、多工序联结作业，满足
产线
预先设定的生产技术参数，连续地进行装配、焊接、检测等自动化生产作业。
机器人自动化生产线是软件和硬件的深度融合，需要满足客户的产能需求、
场地限制、稼动率、生产节拍、自动化水平等个性化要求。
机器人工作站指完成工艺流程中的其中的一个工序或作业的一组设备的组
合，这些设备主要由机器人及其控制系统，本工序所需的工艺设备如焊机和
焊枪等组成，同时配以辅助设备如外部轴、工装夹具、安全防护等。根据自
机器人工作站 动化、智能化需求不同，可以辅助更多的诸如机器视觉、机器人上下料等技
术。工作站是相对独立的，可以是全自动的，也可以由人工辅助操作。
其他整套设备产品包括：龙门式搅拌摩擦焊、机器人式搅拌摩擦焊、台式搅
拌摩擦焊等。
基于 AI 的工业机器视觉产品，从汽车工业领域逐步拓展至一般工业领域，目
前重点推出集激光划刻、激光清洗、字符检测于一体，广泛应用于汽车 VIN
机器视觉 码（车辆识别代码）、各类金属制品的 SN 号（序列号）打刻检测的人工智能
打刻字符 3D 检测系统，以及广泛应用于航空、汽车、建筑等领域中涉及焊接
工艺的生产制造工艺环节的 AI 焊缝缺陷检测系统。
致力于为制造业提供设计、仿真、制造一体化软件产品及数字化行业解决方
工业软件 案，目前已正式发布 EAXY Design 设计软件，在三维设计、仿真及生产数字
化平台上积累了具备行业特色的功能模块和软件产品。
公司基于对工业机器人及智能制造系统的深刻理解，从事数字焊机、中频逆
机器人配件销售
变控制器等硬件标准品的销售。
2.1 机器人自动化生产线
近年来，我国工业机器人及自动化应用领域不断扩展，广度和深度均有较大提升，受到人工
成本逐年上升以及国家新能源政策的影响，汽车整车、汽车零部件、3C、机械重工、物流等领域
的机器人自动化装备需求呈明显上升趋势，特别是新能源车产业链业务需求呈现爆发式增长趋势。
10 / 199
2023 年半年度报告
公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展趋势，除巩固原有汽车
业务的地位，公司大力开拓新能源及新能源汽车、轨道交通、航空航天、机械重工、汽车零部件、
两轮车、3C 半导体等行业的自动化业务。公司抓住新能源汽车的政策利好与产能拓展机遇，新能
源汽车自动化业务增长较快，为超过 10 家以上新能源客户提供包括新能源钢铝车身柔性智能焊装
产线、新能源动力电池壳体产线、电池包焊接、电池包总成等产线。
公司为各行业客户提供高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备、基于 AI 的工业机器视觉产品、
柔性化智能制造系统解决方案，融合了自主研发的智能技术，包括自动化系统控制技术、机器人
仿真离线应用技术、在线视觉智能引导定位与监测技术、基于人工智能的工艺参数推荐技术、基
于机器人虚拟调试的数字孪生技术等，助力提升各行业的智能制造水平。
根据公司工业机器人应用的主要行业，具体可分为汽车机器人生产线、机械重工行业自动化
生产线、两轮车轻量化焊接生产线、精密电子柔性自动化装配生产线、电梯机器人生产线等。
（1）汽车机器人生产线
汽车工业事业部向汽车工业领域提供的机器人柔性化智能制造生产线，产品及服务广泛覆盖
新能源汽车和传统燃油汽车的制造领域。汽车制造业是国民经济的重要组成部分，汽车制造业也
是近现代工业中生产装配线应用最早、生产装配技术最为成熟的产业。
在整车厂的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程中，焊装是自动化程度最高、应用工业机
器人最多的环节之一。汽车焊装机器人生产线可以进一步细分为地板焊装生产线、侧围焊装生产
线、门盖焊装生产线、白车身柔性总拼焊装生产线、白车身柔性焊装生产线、电池托盘机器人自
动化生产线、电池装配生产线等。
11 / 199
2023 年半年度报告
图：公司为新能源车提供的焊接、装配、检测智能柔性自动化生产线
（2）一般工业领域生产线
随着其他一般工业领域自动化、智能化水平的不断提高，公司的业务发展空间也不断拓展。
公司的一般工业事业部已经为汽车零部件、两轮车、3C 半导体、机械重工、电梯、船舶等多个领
域的头部客户提供产品和服务。
12 / 199
2023 年半年度报告
1）两轮车机器人生产线
两轮车机器人生产线运用全自动抛光打磨技术、低飞溅焊接技术、自动化装配技术，实现百
分百全位置、全角度焊接，变形少，不需要进行人工校正，从而显著降低成本；焊接过程中能够
做到焊接技术参数信息的采集、反馈、优化。此外，公司将重熔工艺运用于铝合金等高强度、轻
量化材料焊接中，在行业内具有领先性。
图：两轮车焊装生产线
2）机械重工自动化生产线
机械重工行业，作为国内具有相当规模和蓬勃发展活力的重要行业。公司也参与其生产过程
的整体解决方案。覆盖机械重工行业中海洋工程、风电、塔吊、挖掘机、泵车等工程设备的自动
化生产线；使得行业有关重要零部件的生产实现自动化，使生产效率得到有效提升，产品质量得
到有效保证。
根据机械重工行业的特点，公司研发了包括自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切
割系统、重载型全方位焊接变位系统、柔性化链式翻系统、RGV 物流自动搬运设备、智能起吊物
流系统、智能仓储系统等相关技术。
13 / 199
2023 年半年度报告
图：机械重工行业焊装产线
3）精密电子柔性自动化装配生产线
随着我国总体消费水平及电子制造业规模不断提升，我国电子产品市场规模已稳居世界第一，
消费电子产品已成为居民生活的必需品，相应地形成了对锂电池的强劲需求。消费电子行业对生
产线的重复精度、传输效率、稳定性、可靠性等要求非常高，传统的普通输送线无法满足其需求。
公司为客户设计提供的国际品牌手机电池精密装配机器人生产线，采用了自主研发的模块化
柔性线体设计，综合了机器人自动化装配技术、机器视觉技术、动力学仿真技术、高速传输线技
术、充放电检测技术等业内领先技术，具有通用性、柔性化、信息化、高精高速运行的特点，装
配精度可达到微米级，最大限度提升了单位面积产能和效能，大幅提高了生产效率，将电池装配
和生产的自动化提高到新水平。
图：应用于 3C 电子领域的机器人智能柔性化生产线
14 / 199
2023 年半年度报告
2.2 机器人工作站
机器人工作站通过应用机器人系统技术、机器人焊接技术、机器人焊缝纠偏技术、机器人运
动控制和离线编程技术等，实现对工件的自动化焊接，从而提高生产效率和产品质量，增强企业
整体竞争力。
图：机器人工作站
随着新能源汽车的发展，车身工艺的变化，大量使用铝合金及轻量化材料的工艺技术，电池
模组、电池托盘、电机等铝合金轻量化材料应用日益广泛，瑞松科技开发了搅拌摩擦焊装备及系
统解决方案。
搅拌摩擦焊是一项绿色、环保、可靠的先进固相连接技术。公司围绕搅拌摩擦焊技术开发了
龙门式搅拌摩擦焊和机器人式搅拌摩擦焊产品，可广泛应用于新能源汽车、航空航天、5G 通讯、
轨道交通、船舶等领域。公司成功自主研发一款占地面积小、焊接稳定的 1206C 型搅拌摩擦焊设
备，该设备已较好的应用在 5G 通讯设备、散热器、汽车电子、电机等行业。
15 / 199
2023 年半年度报告
16 / 199
2023 年半年度报告
图：龙门式、台式、机器人式搅拌摩擦焊装备
2.3 工业软件
数字工业事业部基于企业数十年在机器人智能制造领域的经验，同时对机器人产业发展的应
用场景、工艺及智能制造的深度理解，同时具备大量的项目案例跟数据，深刻理解行业痛点，向
以工艺为核心、以数字为载体，面向制造全过程，为客户提供数字化解决方案。
子公司飞数工业软件专注研发设计类与生产制造类工业软件和平台的开发、销售、服务，一
方面，公司过去的技术积累，加上国内外众多战略合作伙伴的支持，有助于工业软件新业务的开
展；另外一方面，工业软件的研发应用，会反过来巩固公司在机器人与智能制造领域的行业优势，
从而形成良性快速发展的数字化智能制造行业生态。
17 / 199
2023 年半年度报告
图：飞数工业软件产品简介
飞数工业软件立足机器人智能制造应用场景，在三维设计、仿真及生产数字化平台上积累了
具备行业特色的功能模块和软件产品。目前已开发的软件产品主要包括设计仿真一体化软件、工
艺规划和仿真、设计高效协同平台、行业标准零部件库、产线在线运维平台等。智能工艺决策知
识平台、基于人工智能的工艺专家系统、基于机器人虚拟调试的智能制造系统、3D 可视化门户系
统、AR 智能巡检 APP、在线计测物联网系统等软件产品，
2.4 机器视觉
子公司瑞沃斯视觉围绕机器视觉设计领域打造了一支层次合理、经验丰富的人才团队，分别
在图像处理、工业自动化、软件集成、深度学习、工业物联网等领域积累了丰富的项目经验，具
备了从工艺流程规划、系统布局、方案设计、软件设计到现场实施的综合能力。
图：瑞沃斯机器视觉核心技术介绍
18 / 199
2023 年半年度报告
瑞沃斯视觉搭建了 RAIDI（Raivas Artificial Intelligence Defect Inspection）检测软
件平台，推出了手持式 AI 检测系统和边缘 AI 视觉计算产品。RAIDI 是一款基于深度学习
的智能工业视觉软件平台，该软件集标注、训练和模型调优为一体，可解决复杂缺陷定位、
检测和分类等问题。RAIDI 特别擅长于多品种、小批量和小样本数据的各种工厂自动化复
杂应用场景，具有出色的兼容性。除此之外，RAIDI 还拥有自学习功能，随着软件的持续
运行，缺陷检出率将不断提高。
图：人工智能打刻字符 3D 检测系统
基于 AI 的工业机器视觉针对汽车行业已经有较为成熟的产品应用，目前瑞沃斯视觉正根据不
同行业要求，研发适用一般工业领域的机器视觉产品，包括二维三维涂胶检测系统、三维视觉检
测系统、双目视觉引导系统、三维激光视觉引导系统、人工智能+三维智能分拣系统、在线测量视
觉系统、人工智能深度学习软件平台、自动化质量控制系统等。应用场景涵盖汽车制造冲压、焊
装、涂装、总装四大工艺流程，也可以应用于汽车动力总成、电池包、汽车电子、汽车零部件等
领域，除此之外，公司视觉团队正在积极拓展至一般工业领域客户。
19 / 199
2023 年半年度报告
2.5 数字化平台 RIDP（Risong Intelligent Digital Platform）
广州瑞北基于十多年整车厂行业制造经验和主流车企服务经验的积累，创新性开发并推出满
足行业发展需求的瑞松智能数字化平台 RIDP，能有效解决制造产线运行中存在的痛点问题。
数字化平台 RIDP 是将人、机器和数据紧密链接的核心平台，包含了产线运行监视系统、设备
运维管理系统、设备征兆管理系统、焊接质量管理系统，将产线、设备运维、设备诊断、焊接监
视等数据系统整合，做到生产管理的可视化、便捷化、直观化、数据化，实现产线的精细化管理。
图：数字化平台 RIDP
2.6 机器人配件销售
公司基于在机器人与智能装备领域的技术积累，向客户销售各型号焊机及其配套装置，并提
供相关的编程、调试和技术支持服务。公司在工业机器人行业应用领域积累了丰富的经验，不断
由生产型制造向服务型制造转变，一直以来注重技术服务、技术维护、技术支持，通过为客户提
供高水平的专业技术服务，将自身的技术实力和技术积累转化为企业效益，提升品牌形象。
（二）主要经营模式
公司业务涵盖机器人、机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销
售服务，为客户提供应用于高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备、基于 AI 的工业机器视觉产品、
柔性化智能制造系统解决方案。公司依据战略发展需要，投资成立全资子公司飞数软件开展工业
软件开发和销售的新业务。本报告期公司的主营业务、主要产品、主要经营模式未发生重大变化。
1、销售模式、定价模式、销售价格、客户定位
机器人自动化生产线业务：公司采取“订单式生产”的业务模式。公司通过参与客户招标或
商务谈判的方式获取订单，与客户签订业务合同或技术协议；然后根据客户需求进行个性化定制，
通过技术和工艺开发，利用模拟仿真、离线编程等手段，设计整体方案，并提供安装、调试以及
售后等一系列服务。公司主要客户的规模较大，回款稳定性较强。公司自动化生产线的主要客户
为大型汽车制造商和其他行业大型厂商，具有定制化程度高、单个合同金额较大、生产周期较长
的特点。该类业务一般需要参与客户的招投标或商务谈判，合同定价主要依据公司自主开发的技
术、原材料、设计及安装调试所需人工费用和其他费用等预估成本基础上，综合考虑项目的复杂
程度、一定的利润水平等因素进行定价。
机器人工作站业务：公司主要采取“订单式生产”的业务模式。在获得客户订单后，签订业
务合同或技术协议，根据技术要求、工艺标准进行开发、加工、安装、调试后，向客户发货，根
据技术要求进行验收。公司机器人工作站业务主要客户包括汽车零部件、机械加工、两轮车等行
业，定价模式为根据公司自主技术、原材料、人工费等成本的基础上加上一定的利润水平综合确
定。
20 / 199
2023 年半年度报告
工业软件销售业务：公司目前均为直销，渠道销售正在进行小规模试点，另外根据客户的需
求提供永久授权模式和订阅授权模式。公司通过永久授权模式向客户销售软件产品并收取授权费，
如后续客户需要对该版本进行升级，则需另外收取升级费。订阅授权模式下公司与客户签订合同
按期收取软件授权使用费。
机器人配件销售业务：对于焊机、焊枪、其他工业机器人零部件等标准化类产品，公司根据
客户的需求与之签订合同，根据订单向上游供应商采购，然后向客户交货。公司机器人配件销售
业务的客户覆盖范围广，客户数量多、合同金额小，公司主要根据材料采购成本加成定价。
2、采购模式
公司自动化生产线和机器人工作站业务的采购分为标准品物料采购和非标制造物料采购，公
司机器人配件业务的采购均为标准品。标准品的采购由需求部门填写采购申请单向采购部提出采
购申请，经审批后按照公司流程进行采购；非标制造物料的采购采取“以产定购”的模式，分为
自行加工和直接从外部供应商采购两种形式。自行加工所需原材料由生产制造部门据项目图纸报
采购部采购；外部采购的非标制造物料一般由生产制造部门向外部供应商提供图纸要求，并由供
应商负责自行采购原材料，公司根据图纸要求进行检验和验收。采购部负责询价和比价，经财务
审批后与供应商签订《采购合同》，并负责交货期的跟进。仓库按检验规范和项目图纸等对物料
进行检验和验收，采购部门根据采购合同向财务提交付款申请进行财务结算。公司的采购价格一
般为市场价格。
工业软件业务采购涉及技术授权、云服务、广告推广等，采购流程主要包括制定采购计划、
提出采购申请、签订采购合同、实施采购项目、采购项目验收、支付采购款项等具体环节。
3、生产模式
公司采用矩阵式的生产管理模式，相关部门进行协同作业。所有重大合同订单由项目经理主
管，作为整个合同的管理者，项目经理负责对机械设计、电气设计、制造、安装、质量、采购等
部门的技术与进度进行管理与协调；同时各部门对所属专业人员进行管理与协调。
因自动化生产线属于客户根据自身业务特点、技术路线、资源禀赋等定制的非标准资产，具
备特有的技术要求和技术规范、工艺特点和工艺参数，不同客户间差异显著。因此，公司与客户
在项目执行各个环节均需针对技术和工艺细节进行充分沟通论证，从而将客户的需求具体落地和
实现。项目过程通常包括设计、生产、调试、预验收、现场交付到终验收。
公司的机器人工作站业务与自动化生产线业务的流程类似，包括设计、生产、调试、交付、
验收等阶段，根据具体合同约定，部分步骤会相对简化。
公司的机器人配件业务，公司根据客户需求，外购机器人配件并进行必要的安装、调试，使
产品性能符合合同约定的标准或参数要求，然后发货由客户进行签收。
工业软件业务不涉及生产环节，在软件产品交付后，公司可以提供安装、培训、解答客户疑
问等售后技术支持服务，帮助客户更好使用产品。
（三）所处行业情况
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业基本情况及基本特点
公司从事机器人与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务。根据中国证监会
《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所属行业类别为“制造业”（C 类）之“通用
设备制造业”（C34）。
机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制
造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡
量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造
新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。
国家对机器人产业提出了很高的要求和期望，希望实现机器人关键零部件和高端产品的重大
突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，以企业为主体，产学
研用协同创新，打造机器人全产业链竞争能力，形成具有中国特色的机器人产业体系，为制造强
国建设打下坚实基础。
《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到 2025 年我国成为全球机器人技术创新策源地、
高端制造集聚地和集成应用新高地。“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取
21 / 199
2023 年半年度报告
得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机
器人产业营业收入年均增速超过 20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、
成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成 3 到 5 个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密
度实现翻番。《规划》还从技术突破、基础提升、优化供给、拓展应用、打造生态等多个维度推
动机器人产业高质量发展。《规划》还提出了 4 个行动：机器人核心技术攻关行动、机器人关键
基础提升行动、机器人创新产品发展行动、“机器人+”应用行动。
当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲
动能。为落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，2023 年
1 月，工业和信息化部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，开展“机器人+”
应用行动。到 2025 年，制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应
用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦 10 大应用重点领
域，突破 100 种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200 个以上具有较高技术水平、创新
应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批
应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机
器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台，形成全面推进机器人应用的浓厚氛围。
工业机器人产业链集精密化、柔性化、智能化的各类先进制造技术于一体，集中并融合了多
项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、模块化程序设计、
机器视觉、智能测量、工厂自动化等，该产业技术密集度高，综合性强。
从产业链的角度看，机器人本体是机器人产业发展的基础，而智能化系统则是机器人商业化、
大规模应用普及的关键。相较于机器人本体供应商，机器人系统商需要具备对各行业客户的技术
标准和技术需求的准确理解，对机器人本体进行二次技术开发，把握客户生产线的精度、位置、
轨迹、节拍、稳定性等技术和工艺要求，需要拥有出色的设计能力、相关项目经验等，以满足各
行业客户千差万别的定制化需求。机器人本体必须与行业应用相结合才能发挥作用，系统技术是
对机器人本体的二次开发。国内机器人系统厂商具备优秀的技术和工艺水平、设计能力、项目经
验，在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适用不同应用领域的个性化、智能化、柔性化机
器人生产线，具有及时的响应速度、更短的设备交付周期、完善的售后服务，能够及时满足客户
方案调整及配套设备需求，展示了相比国外企业更强的竞争力。国内企业经过多年的技术积累以
及国家产业政策的大力支持，已经取得了较强的竞争优势。机器人数字化智能化系统解决方案供
应商是机器人产业发展的链主，对拉动机器人协同发展起到了关键作用。
（2）工业机器人产业链客户智能化系统行业发展趋势
工业机器人在工业生产中能代替人进行高效率、高质量和重复性作业，或是在危险、恶劣环
境下进行作业，例如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和装配等
工序，重点领域包括汽车制造、机械重工、3C 电子、电梯及高铁等行业，行业的蓬勃发展为公司
业务规模的扩大提供了良好的条件。
数字化工厂是工业机器人行业的必然发展方向。数字化工厂采用高度模块化布局，实现人机
互联、信息互联、自动排产以及智能维护等功能，并最终将成品通过智能配送中心递送到客户手
中。在行业竞争日趋激烈的环境下，各企业必将不断借助数字化工厂的优势，提升自身核心竞争
力。而机器人装备，因其可编程、可互联、数据无缝对接等优势，在数字化工厂中起到了决定性
作用，工业机器人跟工业软件、大数据、云计算、人工智能、工业互联网等多种数字技术的融合
创新，是工业智能制造升级的关键依托和重要途径。
首先，工业软件是制造业智能化转型发展的核心技术，借助工业软件，配合机器人装备的可
编程可互联，让传统的“设计-制造”过程有了革命性的变化，真正做到设计数据直接驱动生产制
造，物理仿真与物联互通驱动了数据孪生的实现与应用。
同时，工业互联网是推动制造业数字化转型的重要平台，基于网络平台的协同设计、设计数
据驱动机器人、生产数据的采集与分析、机器人装备的联动、远程监控与运维等应用，大大提高
机器人在数字化工厂中的使用效果。
（3）进入本行业的主要技术门槛
1）跨学科应用壁垒
工业机器人行业是跨学科的综合性应用行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械
设计等多个领域的专业知识，同时客户应用行业差异较大，个性化需求较强，系统产品的结构复
22 / 199
2023 年半年度报告
杂，技术含量较高。因此，工业机器人系统厂商既要掌握各领域的专业知识，又要充分挖掘行业
用户所提出的个性化需求，高度综合相关技术并对系统进行集成后，才能够设计出符合客户需求
的自动化生产线及成套装备。随着工业机器人行业的技术更新换代不断加快，以及制造业数字化
转型，我国制造业的智能化、信息化水平不断提高，传感器、大数据、云计算、人工智能、工业
互联网等数字技术与制造业深度融合，需要很强的精益化生产水平和企业管理水平，同时需要投
入大量资金和人员，缺乏自主研发实力的新进入者难以适应本行业市场竞争环境。
2）项目经验壁垒
工业机器人行业客户需求差异化很大，机器人生产线制造工艺复杂，涉及整体方案设计、机
械与电控方案设计、信息化功能设计、零部件采购、系统技术、安装调试、系统维护等各个环节，
有赖于供应商强大的整合生产能力和项目管理能力。因此客户在招标时，倾向于选择具有成熟的
整体技术解决方案能力的智能系统商，一般要求投标方具有一定数量的大型项目工艺规划、设计、
生产、交付经验，过往项目不存在重大质量问题，甚至可能要求供应商具有与世界排名前列或国
内前列的行业客户成功合作的项目经验，对客户的工艺要求、技术要求、生产管理具备深入的理
解，这些均为行业新进入者设立了极高的壁垒。
3）生产工艺壁垒
工业机器人行业客户具有定制化非标生产的显著特点，项目投资金额大、建设周期长、定制
化比例高，不同厂商基于各自的生产场地条件、生产规模计划、生产节拍要求、新材料、新工艺
等限制条件，对供应商的生产工艺和技术提出了很大的差异化要求，需要掌握不同客户的不同生
产工艺要求，并进行有针对性地设计和制造。只有具备较强自主创新能力的厂商，才能够根据市
场的变化与客户的个性化需求迅速对生产工艺做出调整与改进，及时开发出满足客户需求的高性
能、低能耗的新产品，从而对后进入的企业构筑了较高的生产工艺壁垒。
4）客户的供应商准入壁垒
机器人自动化生产线对客户的生产经营影响重大，如在使用过程中出现问题，将直接影响到
所生产产品的质量以及生产活动的正常运行。因此客户在选择供应商时非常慎重，一般具有很高
的知名度、具备项目管理经验和项目成功案例、能够提供长期售后服务的供应商才能入围，最终
供应商一般在入围供应商中以招标方式确定。后进入企业从进入到被认可需要较长时间，因此构
筑了较高的供应商准入壁垒。
2.公司所处的行业地位分析及其变化情况
（1）综合竞争力领先
2023 年 1 月，公司和子公司广州瑞北都获得了广东省工信厅的“2022 年专精特新中小企业”
和“2022 年创新型中小企业”。2023 年 4 月，广州瑞北的发明专利《一种智能柔性焊接系统》（专
利号 ZL201610436898.6）荣获“中国专利奖优秀奖”。2023 年 6 月，瑞松科技、广州瑞北均成功
获得广州市工信局认定的“市级工业设计中心”。
2023 年 3 月，子公司广州瑞北获得广汽丰田 2022 年度品质优良奖、2022 年度原价协力奖。
2023 年 4 月，瑞松科技获广州市粤港澳大湾区经济文化促进会授予“湾商高质量发展十大标杆企
业”、评为“2022 湾商全国品牌二十强”。2023 年 5 月，瑞松科技“净水器滤芯智能生产线”项
目获得中国机电一体化技术应用协会第九届年度创新工程奖。2023 年 6 月，瑞松科技获得 2023CTIS
环球资源“中国制造隐形冠军”荣誉。2023 年 7 月，瑞松科技获得高工机器人评为 2023 机器人
系统集成商 TOP30，子公司瑞沃斯视觉获得高工机器人评为 2023 机器人系统集成商“优质供应链
企业”。
（2）项目经验丰富
工业机器人行业客户需求差异化很大，机器人生产线制造工艺复杂，需要深入理解客户的行
业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，设计制造出符合客户严格技术要求的工业
机器人生产线及成套设备，否则将直接影响到客户所生产的产品质量及效率。公司长期作为国际
主流整车厂商的重要供应商以及在一般工业领域服务客户，积累了大量先进工艺技术和应用案例，
并通过自身研发，部分主要技术应用达到国内先进水平。同时，公司积极协助客户应用先进工艺
和技术，提升了客户的生产工艺和质量水平。
23 / 199
2023 年半年度报告
（3）数字化业务布局
公司基于在数字化智能制造领域的长期积累，制定了以数字化工厂智能制造为方向的中期技
术战略，在资金、人员上积极投入，以工业软件为突破口，综合开展在设计、分析、制造、以及
系统仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能、机器视觉等方面的研发与应用，推动工厂数字化与
制造智能化转型。
公司创新性开发出实现设备数据采集、分析和应用，实现产线运行监视、设备运维管
理、设备征兆管理、焊接质量管理等多种管理功能的数字化平台 RIDP。
公司在图像处理、工业自动化、软件集成、深度学习、工业物联网等领域积累了丰富的项目
经验，开发出集标注、训练和模型调优为一体，可解决复杂缺陷定位、检测和分类等问题的
RAIDI 检测软件平台。
目前设计软件、视觉软件及数字化平台 RIDP 均形成直接对外销售。
3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
工业机器人在工业生产中能代替人进行高效率、高质量和重复性作业，或是在危险、恶劣环
境下进行作业，例如焊接、冲压、涂装、机械加工和装配、压力铸造、热处理、塑料制品成形等
工序，重点领域包括汽车制造、机械重工、3C 电子、电梯及高铁等行业，各领域对工业机器人的
需求持续扩大为公司业务规模的扩大提供了良好的条件。工业机器人呈现应用领域不断扩展、自
动化程度不断深化的发展趋势。
我国工业机器人行业在国家产业政策的大力支持下已经取得了长足发展，行业技术水平不断
提高，为提升我国制造业自动化、智能化水平做出了突出的贡献。工业机器人本体方面，我国企
业在伺服电机、减速器等关键零部件的生产和技术研发领域与国外先进水平尚有一定差距，但在
机器人行业应用技术、系统技术方面，受益于我国广阔的市场需求、智能制造水平不断深化，行
业内重点企业不断实现技术突破，部分核心技术已达到或接近国际先进水平。此外，相比国外竞
争对手，国内厂商在成本、渠道、技术和工艺理解、服务响应能力等方面具备优势，在长期的市
场竞争中产生了一批研发设计经验丰富、技术工艺水平高、服务质量好、配套能力强的企业，占
据了一定的市场份额，形成了本土化的竞争优势。
随着人工智能、大数据、云计算、物联网、5G 等新兴技术的迅猛发展，并与机器人技术深度
融合，机器人产业链也将迎来新的发展阶段，影响机器人行业产品形态、生态系统、商业模式、
发展路径等各个方面。在现有技术上，将衍生出通用网络化平台，实现传感器软硬件、机器与机
器、人与机器之间的信息沟通，使机器人由单个系统向群体系统发展，实现不同主体间的通讯与
协作。
具体到机器人智能制造行业，未来发展趋势主要体现在以下几个方面：
（1）新工艺与机器人结合程度越来越高。随着国家对节能减排要求的提高，汽车、船舶、轨
道交通、航空航天等领域轻量化持续推进，各种新型材料应用越来越多，包括铝镁等轻质合金、
复合材料、高强钢、碳素纤维等，材料的升级叠加绿色制造、高效精益生产的要求，对焊接加工
工艺要求不断提升，搅拌摩擦焊、激光焊等先进焊接工艺因其焊接效率高、焊接质量好，逐步成
为相关行业的首选工艺，这些新工艺，结合机器人的应用，形成不同细分领域的机器人装备。
（2）智能制造水平越来越高。综合采用传感技术、智能控制技术、物联网、大数据以及人工
智能等技术，结合机器人的可编程可联网的特点，实现装备和产线智能化。以焊接装备智能化为
例，典型的发展趋势包括：结合工业互联网建立焊接工艺数据库，并通过人工智能进行工艺参数
优化；采用机器视觉及各种传感技术对焊接过程进行控制，实现焊缝引导定位、焊缝跟踪、焊接
实时监测与质量控制；建立物联网、数据采集系统及 MES 系统等，自动采集设备数据、生产数据、
运维数据，通过对大数据的处理和分析，实现远程监控和远程运维服务，以及质量管理、设备管
理、工艺管理、能耗管理等生产过程全面管理，实现基于大数据的智能决策和生产过程优化。
（3）从简单的机器人装备服务转向数字化智能化解决方案服务。数字化工厂代表着现阶段工
业机器人行业应用技术的最高水平，数字化设计、数字化仿真及数字化车间等深度应用，并结合
企业资源管理系统、数字化制造系统、仓库管理系统等，从而连通设计、工艺规划到生产制造的
信息流，让机器人装备与工业软件无缝衔接，为制造工厂的全过程提供全面数字化和智能化的整
体解决方案。
24 / 199
2023 年半年度报告
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
瑞松科技长期在机器人智能制造领域不断开展研发工作。经过多年来的技术研发和成果积累，
在机器人控制与仿真、自动化系统技术、先进焊接技术、智能装配及定位、工业互联网应用等多
方面积累了多项核心技术，形成多项知识产权，使公司在智能生产线开发与控制、柔性生产设计
等方面处于行业前列。随着制造技术以及行业需求的快速发展，瑞松科技积极吸收先进优秀技术，
与自身核心技术深度融合，加强核心技术的应用深度和广度。目前，瑞松科技在“新基建”的发
展背景下，紧密结合企业所开发的工艺数据库系统和先进智能装备等技术，以人工智能、互联网
及云平台等技术方向提高产品的智能水平，为客户提供更加先进、可靠的机器人智能制造装备技
术。
本公司的核心技术主要包括：
序 技术
核心技术名称 核心技术简介
号 来源
用于不同车型白车身总成的自动焊接，包括往复杆式车身搬运系
统、侧围合拼子系统、立体式机器人焊接子系统。该主拼系统适
用于多车型白车身的自动拼装、焊装，实现自动化焊接与输送；
白车身柔性高 机器人立体式设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台
自主
1 速智能化总拼 机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊接点的空
研发
技术 间距离；夹具存储系统的设置充分利用线体两侧的空间，既缩短
夹具切换行程，又提高了线体两侧的空间利用率；机器人与视觉
技术相结合可对车身进行定位识别、品质监控、缺陷检测等监测，
提高生产线智能化程度。
该技术为汽车车身柔性焊接生产线中的一个重要技术，可对汽车
车身柔性定位、柔性切换、与车身柔性搬运机构配合工作，可实
现车身柔性生产。公司针对白车身构成的特点，开发了整体 4 轴
多轴伺服白车 自主 NC 机构替代原有的 2 套 3 轴 NC 机构，以实现对车身对称基准的
2
身定位技术 研发 多车种柔性共用的目的，相对原有技术降低能源消耗 30%以上，
提高了空间利用率；通过 PLC 编程，实现多轴联动，并配置示教
器及人机界面，在车型增加时通过简单示教即可达到生产的需
求，大幅缩短新车型导入时间及减少追加成本。
机器人仿真离 自主 通过实机示教结果自动反馈给虚拟坐标系统进行标定的方式，提
3
线应用技术 研发 高离线程序与实际系统的匹配，实现更高的精度及效率。
钣金件机器人自动装配技术主要应用在电梯等领域钣金的自动
化生产中，电梯的层门板钣金件自动冲孔折弯出来后，需要经过
安装导靴、胶条与加强筋铆接、贴标和打包等工序。在这个装配
的过程中，采用了公司自主研发的机器人自动装配技术，可以实
钣金件机器人 自主 现上述工序的自动化生产，同时根据装配工艺的不同，研发出了
4
自动装配技术 研发 不同的技术，可根据不同的要求采用相对应的工艺模块。该技术
提高了生产效率，减少了现场的操作人员，实现了生产的无人化。
具有自动化程度高、工艺模块标准化、可适应其它行业的钣金工
艺、柔性化程度高的特点。自动化系统控制技术和该技术的融合，
可使系统扩展性更强。
为了提高白车身焊装生产线机器人利用率，公司掌握了白车身高
速输送系统技术，开发了往复式循环输送装置，缩短了输送时间；
白车身高速输 自主 采用多伺服协同驱动，综合利用机械硬传动形式，辅助运动控制
5
送系统技术 研发 单元，并针对客户需求开发出车身中部托举及两侧门槛托举两种
形式，从而形成输送速度高、行走稳定、多车种适应性高、占地
空间小等优势特点, 大大缩短了工件的搬运时间。
25 / 199
2023 年半年度报告
公司开发的机器人滚边系统，结合滚边工具、内板定位模具、胎
模装置、真空板系统，实现对不同形式车身门盖不同位置的滚压
包边。主要特点包括：通过真空板系统对外板进行强定位，大幅
柔性高速滚边 自主 度提高滚边时外板的稳定性，对工件形状具有较大的灵活性，相
6
技术 研发 比原有技术，门盖外板不需要设置其它定位机构，减少机器人与
外板定位机构的逻辑等待时间，提高了工作效率及滚边质量；系
统自动检测控制加工过程，柔性高、工艺效果好、工作节拍短、
空间紧凑。
焊接是制造过程中非常重要的工艺技术之一，质量和效率是生产
过程中最终的目标体现，该技术在公司的不同业务中进行了不同
程度的应用：
（1）在一般工业领域，特别是针对中厚板的焊接，存在工件大、
重量重、精度一致性不好、焊接量大、焊缝尺寸要求严格的技术
难点，公司采用直线行走机构和变位机翻转结构、激光跟踪技术、
高质高效机器 仿真和变形控制技术有针对性地解决了上述的技术难点，达到了
自主
7 人自动焊接技 高效高质的焊接效果；
研发
术 （2）在汽车领域，车身轻量化设计上高强钢应用日益广泛，给
焊接带来了新的课题，公司有针对性地对高强钢焊接进行了工装
设计，工艺评定和优化，在保证焊接质量的同时，减少了工件在
焊接过程中的变形，提高了焊接的速度和稳定性，已经在相关的
领域内进行了推广和实施。
该技术适用于不同的板厚、多种母材材质、不同的焊接工艺，在
生产中有广泛的应用，实现高质高效的自动化焊接。
公司从生产设备、产品工艺、生产工艺、装配工艺等方面进行研
发，在汽车电子、3C 行业开发出了高精度的柔性装配生产线的相
精密电子柔性
自主 关技术，制作了汽车音响喇叭、半导体后封装、IC 叠装等相关产
8 自动化装配技
研发 品的智能化生产线，相关的视觉传感器技术、模块化柔性技术、
术
控制技术都在上述自动化装配生产线中得到应用。该技术具有自
动化程度高、柔性化的特点。
本技术在公司的汽车、两轮车、电梯、3C 电子行业中都有实际应
自动化系统集 自主
9 用案例，解决了焊接、装配等工艺在生产过程中的控制难点，系
成控制技术 研发
统维护简易，降低了成本，提高了系统的生产效率。
自主研发工业机器人运行维护及保养、故障诊断及预测性维护技
术。形成工业机器人运维监测、智能维修保养、故障诊断及预测
设备远程运维 自主
10 性维护技术体系。主要功能包括机器人状态实时监测与统计、故
平台 研发
障预警、故障诊断、故障机理模型、剩余寿命预测、巡检及点检
任务管理等关键技术。
通过标准化，形成模块化技术实施成果，公司针对产品的类型、
性能、工艺、生产特点、结构和检验方法开发了模块化设计功能
模块，统一规范标准，在设计、生产制造过程中严格贯彻实施。
特别在汽车、两轮车和电梯等领域已经形成了相应的技术标准和
基于标准模块 自主
11 模块化设计技术，对于不同的客户都能提供相应的技术标准，保
化设计技术 研发
证设备能适应生产的使用要求；同时针对焊接、装配等不同的生
产工艺，已经形成模块化的技术标准。机械执行机构、电气控制
和 PC 控制等软硬件形成标准模块化，在不同的行业进行推广和
应用。
该项技术的识别精度高，支持多种品牌机器人接口，实现智能化
在线视觉智能
自主 生产。工业机器人与视觉识别三维定位技术的结合，可通过 3D
12 引导定位与监
研发 视觉引导机器人系统计算出当前工件位姿，并得出与基准坐标的
测技术
补偿量，将其数据传递机器人控制器，进行位置补正，实现机器
26 / 199
2023 年半年度报告
人的精确寻迹；涂胶系统与机器视觉检测技术的结合，自动判断
涂胶质量的特征参数。在汽车生产的复杂环境中，导入高精度视
觉图像系统对车身零件的不确定位置进行定位，对车身表面图像
进行质量分析，发现车身表面缺陷与车身特定标示进行图像分
析，及时反馈至生产质量管理系统，真正实现“机器人”代替“人”。
公司针对激光焊接特点，以公司的标准化、模块化技术为基础，
从经济性、功能性、安全性多角度出发，开发了激光的模块化和
标准化技术，创新点包括：
（1）采用激光焦距自动定焦，焦距定位更准确、更快速；
机器人激光焊 （2）设计时考虑了各种功能的模块化，可根据客户要求任意搭
自主
13 接的模块化标 配，这些模块包含了先进的智能技术，如焊缝质量监测系统、离
研发
准化技术 线编程与仿真系统等；
（3）根据激光功率不同对安全性的影响，从内部防护、除尘等
方面进行独特设计，保证大部分功能部件共用；
（4）对软件系统、机器人程序、调试流程等方面也进行了模块
化和标准化，使调试时间大大缩短。
（1）采用机器人离线编程技术，优化复杂曲面焊接姿态，保证
机器人搅拌摩擦焊焊接质量稳定性；
（2）根据六轴机器人的特点，设计了安装简便的电主轴机头。
包含了搅拌头刀具状态检测、压力传感等传感器，可实现转速高
精确控制、力位控制等丰富功能，提高焊接过程的可靠性、安全
性和焊接质量；
（3）机器人搅拌摩擦焊相比专机型额定载荷较小，具有更适宜
机器人搅拌摩 自主
14 于采用小压力、高转速的工艺参数的特点。通过工艺仿真等数字
擦焊智能装备 研发
化技术进行工艺优化，预测焊缝质量，实现智能化焊接；
（4）针对机器人搅拌摩擦焊高转速特点，搅拌头高速旋转和温
度对其使用寿命影响较大。公司从搅拌头结构设计、材料选择和
热处理工艺等方面进行了优化，提升其使用寿命；
（5）开发了搅拌摩擦焊焊接接头飞边的处理工艺。公司开发了
机器人自动换刀程序，可在焊接结束后，机器人系统自动更换刀
具进行接头飞边铣削，不再需要额外的工序去处理接头飞边。
在行业共性技术基础上，公司开发了全自动高速高精度电池装配
高精度高速度 与检测系统，解决了产品在生产过程中输送的效率、高精度定位
自主
15 磁悬浮智能传 和电池检测的关键课题，特别是生产节拍效率方面提升明显，具
研发
输技术 有运行速度高、加速度大、运行平稳、定位精度高、维护成本低、
空间利用效率高和模块化设计等特点。
在行业共性技术基础上，公司在以下重点方向进行了研发：
（1）结合激光焊缝跟踪系统和焊接数据库系统，利用采集的焊
机器人焊缝寻 自主
16 缝接口信息，自动进行工艺参数调整，保证焊接质量；
位与跟踪技术 研发
（2）针对电弧焊、搅拌摩擦焊的不同工艺特点，从安装距离、
测量精度、接头特征点算法等方面进行了开发。
随着汽车白车身车架，电池托盘，新能源电机等铝合金轻量化材
料应用日益广泛，公司根据轻量化材料的性能特点以及结构，开
发了轻量化搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案，主要特点包括：（1）
轻量化材料搅
通过研究轻质金属材料特别是铝合金的焊接工艺性能，开发了焊
拌摩擦焊工艺 自主
17 接工艺数据库系统；（2）开发了系列化的搅拌摩擦焊装备，主
及装备解决方 研发
要包括机器人型、静龙门型、动龙门型等，适应不同产品的需求；
案
（3）开发了各种搅拌摩擦焊工艺，包括搅拌摩擦点焊工艺、替
代白车身常用的电阻点焊、动轴肩、双轴肩工艺，适应产品不同
结构类型的需求；（4）开发了搅拌摩擦焊整套解决方案，包括
27 / 199
2023 年半年度报告
传感系统、结构设计、变形控制、工装设计、质量控制与检测等，
并通过工艺仿真进行工艺参数优化和质量预测。
面对新能源汽车对电池托盘生产线的装配需要增加，我们自主开
发了新能源汽车电池托盘机器人自动化生产线和电池总装配生
产线。核心技术包括：机器人自动拧紧技术、双组份热传导胶应
用技术、电池包智能柔性输送技术、在线视觉引导取件技术、自
新能源汽车智
自主 动螺母焊接技术、机器人自动涂胶技术、在线视觉跟随检测技术、
18 能焊装关键技
研发 NC 柔性抓手定位技术、视觉高精度在线计测技术、视觉多车型识
术及装备研发
别技术、重载型多点同步伺服升降技术、电池盒托盘自动存放&
自动输送技术等多项核心技术。在为客户提供的新能源汽车电池
托盘生产线中，实现了智能多车型柔性生产的目标，助力提升电
池包生产的整体品质。
针对焊接过程智能化程度低导致的焊接质量不稳定、过程适应性
差等技术难题，公司自主研发焊接工艺智能优化技术，形成工艺
工艺知识数字 自主 知识获取、工艺知识表达、工艺自动优化技术体系；形成基于专
19
化管理系统 研发 家系统、知识图谱、神经网络等理论的工艺知识获取、推理、演
化方法，构建工艺知识模型和知识库，构建基于机器人的焊接工
艺智能优化系统。
该技术基于视觉检测所得到的尺寸数据，结合人工智能进行误差
基于视觉检测
自主 原因排查及处理，可进行产线多工位计测综合数据分析、误差趋
20 的在线尺寸管
研发 势分析等。该技术主要功能包括尺寸误差预警、误差告警、误差
理技术
原因排查及处理等。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定主体 认定
认定称号 产品名称
年度
广州瑞松智能科技股份有 2021
国家级专精特新“小巨人”企业 /
限公司 年
广州瑞松智能科技股份有 2022
单项冠军示范企业 智能焊接机器人集成系统
限公司 年
2. 报告期内获得的研发成果
公司一向注重知识产权的保护，积极申请各类专利、著作权等。报告期内，申请发明专利、
实用新型专利、外观设计专利、软件著作权合计 9 项；获得发明专利、实用新型专利、外观设计
专利、软件著作权合计 17 项。报告期末，公司累计获得发明专利 61 项，实用新型专利 177 项、
外观设计专利 11 项、软件著作权 53 项（具体内容见下表）。
瑞松科技独自或联合承担课题研究与开发，包括“机器人智能制造数字化生产线的研发与产
业化”“基于自主几何内核的机器人设计仿真系统研发”“新能源汽车电池盒自动化加工技术的
研究”“新能源电池智能生产线的研究”“基于人工智能的焊接工艺专家系统研发”等。
主要研发成果及研发平台建设包括：
2023 年 1 月，瑞松科技、广州瑞北两家公司都获得了广东省工信厅的“2022 年专精特新中小
企业”和“2022 年创新型中小企业”。
2023 年 4 月，瑞松科技建设的“广州市院士专家工作站”项目顺利通过验收，验收评估结果
为“优秀”。该工作站完成了两个重点领域研发项目和创新领军人才项目，引进高层次人才团队
联合解决企业发展中的瓶颈技术和难题，有效地提升了企业的技术创新能力，加速科技成果转化。
28 / 199
2023 年半年度报告
2023 年 4 月，广州瑞北荣获国家知识产权局的“中国专利奖优秀奖”。
2023 年 6 月，瑞松科技、广州瑞北两家企业均成功入围广州市工信局评选的“市级工业设计
中心”名单。
瑞松科技率先推出并实现量产的新能源汽车电池托盘、电池包总装自动化生产线，全方位采
用高新自动化方案：机器人自动拧紧技术、双组份热传导胶应用技术、在线视觉引导取件技术、
自动螺母焊接技术、机器人自动涂胶技术、在线视觉跟随检测技术、NC 柔性抓手定位技术、视觉
高精度在线计测技术、视觉多车型识别技术、重载型多点同步伺服升降技术、电池盒托盘自动存
放&自动输送技术多项核心技术达到国内领先、国际先进水平，成为智能制造行业的典范线体案例。
在为某汽车整车厂提供的新能源汽车电池托盘、电池包总装生产线中，整线自动化程度高，实现
了智能多车型柔性生产的目标，通过机器视觉、严格把控每个环节的生产品质，助力提升新能源
汽车电池托盘、电池包生产的整体品质。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 3 4 170 61
实用新型专利 3 0 183 177
外观设计专利 0 3 11 11
软件著作权 3 10 55 53
其他 0 0 0 0
合计 9 17 419 302
3. 研发投入情况表
单位：元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 27,446,817.49 29,049,737.57 -5.52
资本化研发投入
研发投入合计 27,446,817.49 29,049,737.57 -5.52
研发投入总额占营业收入比 增加 1.01 个百分
6.01 5.00
例（%） 点
研发投入资本化的比重（%）
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
29 / 199
2023 年半年度报告
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
序 项目名 进展或阶段性成
预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 称 果
1 机器人 17,397,983.33 2,362,338.72 15,281,603.12 开发了基于机器视 开发基于机器 根据焊接接头信息和工 汽车、航空航
自适应 觉的焊缝寻位与跟 视觉的焊缝跟 艺数据库专家系统，自动 天、轨道机车、
焊接技 踪，恒压力传感等 踪和质量在线 规划焊接路径和焊接参 机械重工等行
术 技术的自适应焊接 监测技术，保证 数；通过实时监测焊缝尺 业焊接质量控
技术，并在机械重 焊接质量，实现 寸偏差和焊接熔池等信 制
工行业的机器人弧 焊接过程智能 息，调整工艺参数；开发
焊工作站和搅拌摩 控制 恒压力控制系统，建立各
擦焊装备上得到应 种材料、搅拌头参数和转
用 速条件下的力位移控制
模型
2 数字化 37,023,333.33 4,913,210.96 23,130,771.50 开发了数字化工厂 提高设计效率， 采用 PDM/PLM 和数字双胞 数字化工厂
工厂工 的设计与仿真软 保证生产品质， 胎技术，进行数字化仿真
艺规划 件，掌握了设计与 实现数字化工 建模；运用虚拟仿真技
技术 仿真建模技术，并 艺规划 术，结合工厂的产品信
建立了设备知识 息、知识库、产线布局、
库、工艺库、工艺 设备配置、生产流程、物
流程等 流等进行工艺规划。在导
入生产及调试阶段，对产
品的工艺规划、设备关
联、物流、运转等实际过
程进行数字化模拟验证
3 轻量化 36,979,016.67 1,056,984.82 24,367,350.83 开发了铝及其合 解决轻量化材 实现轻量化材料如钛合 轻量化材料连
材料连 金、铝钢和铝铜等 料连接的关键 金、铝合金、超高强钢、 接，应用于汽
接技术 材料搅拌摩擦 4 工 技术障碍，提升 碳素纤维等新型材料的 车、电子等各行
艺及装备，并成功 连接质量，并根 连接技术。针对同种或异 业
推广应用。“轻质 据工艺需求，研 种轻量化材料，研发重点
30 / 199
2023 年半年度报告
合金智能化搅拌摩 发轻量化材料 包括激光连接、搅拌摩擦
擦焊接技术及关键 连接装备，进行 焊连接等工艺技术
装备”项目荣获广 产业化应用
东省机器人协会皇
冠明珠奖一等奖
4 基于多 16,075,850.00 742,891.24 17,317,680.02 开发了基于机器视 实现焊接过程 该技术采用激光主动视 焊接质量控制，
目视觉 觉的焊缝跟踪器和 智能控制，焊接 觉和被动视觉相结合的 外观检查，可拓
的焊接 焊接熔池监测技 质量的实时反 方法，即单机双目，在同 展至其它各行
跟踪与 术，并成功推广应 馈 一个传感器同时采集焊 业的检测
在线检 用 缝激光扫描信息和焊接
测技术 熔池动态图像，通过模拟
人类视觉系统的“视觉
注意”选择机制对焊接
图像进行实时处理，开发
研究新型弧焊焊缝自主
跟踪和焊缝实时在线检
测系统
5 汽车白 56,242,000.00 6,995,784.03 43,709,918.28 开发了汽车白车身 以汽车白车身 将工业机器人技术、机器 汽车智能焊接
车身智 的自动焊接工艺， 总拼线、前后地 人自动焊接技术和机器 领域
能焊装 机器人焊接生产线 板线，车门盖装 视觉技术引入汽车白车
生产技 的工艺布局，机器 配线的智能化 身行业，大幅度地提高汽
术 视觉应用。开发了 制造为目标，构 车白车身行业的制造水
基于视觉系统的智 建一种全自动 平和能力
能柔性化切换装 化智能生产模
备，开发了新型简 式
易高效的车身增打
生产线
6 新能源 30,413,500.00 3,692,033.95 23,916,974.66 开发了新能源汽车 开展面向新能 开发了 3D 视觉引导上料 新能源汽车动
汽车智 焊装总生产线、新 源汽车的先进 的技术、字符打刻 3D 检 力电池领域
能焊装 能源汽车电池盒总 焊接技术及装 测技术、轻质合金先进焊
关键技 装生产线及新能源 备的研究，为我 接技术和新能源汽车电
术及装 汽车铝电池托盘生 们的客户从传 池盒自动化加工技术
备研发 产线；开发了钢铝 统然油车转向
31 / 199
2023 年半年度报告
混合车身的生产工 新能源车提供
艺；开发了包含 全方位的智能
FDS、SPR、点焊工 装备和焊接工
艺于一体的生产线 艺支持，提高新
能源汽车生产
质量
7 工业软 17,100,000.00 3,270,658.35 13,953,060.38 夹具快速设计模 飞数软件立足 使用了有别于传统技术 各行业设计、仿
件开发 块、焊接工作站的 机器人智能制 架构的分布式协同技术， 真、生产环节均
快速设计模块；生 造应用场景，在 3D 轻量化技术，智能算 可使用
产数字化 3D 门户 三维设计及生 法，IOT 技术，大数据平
系统、数字孪生工 产数字化平台 台，3D 点云，VR 体验，
业互联网系统、数 上积累了具备 5G 互联网，AR 融合技术
据采集系统、白车 行业特色的功 等业界先进技术
身在线计测系统、 能模块和软件
三坐标数据 IOT 系 产品
统
8 瑞松视 15,023,000.00 2,534,806.40 6,620,229.96 开发了面向用户的 整合基于深度 基于深度学习技术打造 智能制造领域
觉人工 一站式 AI 平台， 学习的图像分 的工业 AI 视觉平台，赋 中的缺陷检测、
智能平 为深度学习使用者 类，目标检测， 能多种工业应用场景，通 特征定位、产品
台 提供交互式数据集 图像分割，字符 过稳定的网络结构及多 分类问题
标注、模型训练、 识别等功能模 种应用模块，无需编程，
模型生成、模型应 块打造检测能 帮助用户快速构建和迭
用。帮助用户快速 力强，计算速度 代模型，满足不同业务场
创建和部署模型， 快，检测精度高 景下的差异化需求，助力
管理全周期 AI 工 的工业化 AI 视 产业智能化升级。最终可
作流。开发了数据 觉平台 解决复杂缺陷的检测、分
集管理与数据增强 类、及识别等问题
等模块。在算法上
针对工业场景进行
了 SOTA 模型的优
化,使用了一种全
新的 backbone 网
络。软件在整体架
32 / 199
2023 年半年度报告
构上全新设计，实
现更加灵活和定制
化的功能
9 搅拌摩 6,180,000.00 1,157,369.28 2,198,880.47 开发了高质轻量化 实现搅拌摩擦 针对高质轻量化合金搅 新能源汽车三
擦焊技 合金搅拌摩擦焊接 焊接产品标准 拌摩擦焊接设备采用 电系统；水冷、
术 系列设备及工具； 化，部件模块 “模块化”、“通用 散热类零件；航
应用覆盖新能源汽 化，实现产品低 化”、“恒悬伸”、“自 空、航天、军工
车三电机壳及水冷 成本快速制造 动焊接”等设计理念；产 密封类零件
等对焊缝质量、密 品从自动焊、设备精度稳
封等要求较高产 定性、快速制造方面均达
品，及开发了焊铣 到国内领先水平。
一体、前置压轮、
静轴肩等新技术。
“薄壁曲面铝合金
高质高效搅拌摩擦
焊关键技术及成套
装备”项目荣获中
国机械工业科技奖
二等奖。
10 其他 21,393,000.00 720,739.74 8,706,831.31
合 / 253,827,683.33 27,446,817.49 179,203,300.53 / / / /
计
33 / 199
2023 年半年度报告
5. 研发人员情况
单位:元 币种:人民币
基本情况
本期数 上年同期数
公司研发人员的数量（人） 189 173
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 25.27 27.59
研发人员薪酬合计 18,651,181.35 18,977,336.03
研发人员平均薪酬 99,738.94 109,695.58
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
博士研究生 1 0.53
硕士研究生 8 4.23
本科 110 58.20
专科 68 35.98
高中及以下 2 1.06
合计 189 100
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
30 岁以下（不含 30 岁） 121 64.02
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 56 29.63
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 11 5.82
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 1 0.53
60 岁以上 - -
合计 189 100
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、技术研发优势
截止报告期末，公司及控股子公司合计拥有研发人员 189 名，占公司员工总人数的 25.27%；
拥有设计人员 189 名，占比 25.27%，为公司的技术研发与创新提供了人才保障。
截止报告期末，公司及控股子公司合计取得 249 件专利权（其中发明专利 61 件，实用新型专
利 177 件，外观专利 11 件），计算机软件著作权 53 件。其中 2023 年上半年，公司获得 17 项知
识产权（境内发明专利授权 4 项，授权外观专利 3 项，登记软件著作权 10 项）。
公司长期作为国内及国外主流整车厂商的重要供应商，积累了大量先进技术及工艺方案的应
用案例，并通过自身研发，主要技术应用达到国际领先水平。同时，公司积极推动自主品牌汽车
厂商的先进制造技术和工艺技术，提升了自主品牌汽车质量水平和生产工艺。此外，公司抓住工
业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展趋势，除巩固原有汽车业务的优势
地位，公司大力开拓新能源及新能源汽车、轨道交通、航空航天、机械重工、汽车零部件、两轮
车、3C 半导体等行业的自动化业务。
公司开发了包括龙门式、台式及机器人式搅拌摩擦焊接技术装备、轻量化材料焊接整体解决
方案等，可广泛应用于新能源汽车、航空航天、5G 通讯、轨道交通、船舶等领域。
公司及子公司在工业机器视觉、工业软件以及工业互联网领域均研发并推出相关产品。
34 / 199
2023 年半年度报告
机器视觉方面，报告期内，公司加快了对相关视觉检测平台、系统和计算产品的开发和完善，
已为某知名汽车制造商提供了全套机器视觉解决方案，相关产品目前已实现工位级、线体级质检
并逐步实现车间级 AI 质检，应用领域从汽车工业领域逐步拓展到一般工业领域。
工业软件方面，公司已自主开发出面向汽车、自动化设备等行业的三维设计软件 EAXY Design、
智能工艺决策知识平台、基于人工智能的工艺专家系统 、基于机器人虚拟调试的智能制造系统、
3D 可视化门户系统、AR 智能巡检 APP、在线计测物联网系统等产品。
公司基于工业互联网和数据采集等技术，开发出数字化平台 RIDP，该平台能够实现对产线的
运行监视，进行运维、征兆和质量管理，有力地促进产品全流程、生产各环节、供应链上下游的
数据互通和资源协同，加速企业数字化转型，提升核心竞争力。
2、数字化智能制造解决方案能力优势
基于在数字化智能制造领域的长期积累，公司制定了以数字化工厂智能制造为方向的中期技
术战略，在资金、人员上积极投入，以工业软件为突破口，综合开展在设计、分析、制造、以及
系统仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能等方面的研发与应用，推动工厂数字化与制造智能化
转型。
飞数软件专注研发设计类与生产制造类工业软件和平台的开发、销售、服务，一方面，公司
过去的技术积累，加上国内外众多战略合作伙伴的支持，有助于工业软件新业务的开展；另外一
方面，工业软件的研发应用，会反过来巩固公司在机器人与智能制造领域的行业优势，从而形成
良性快速发展的数字化智能制造行业生态。
飞数软件立足机器人智能制造应用场景，在三维设计、仿真及生产数字化平台上积累了具备
行业特色的功能模块和软件产品。目前已开发的软件产品主要包括设计仿真一体化软件、工艺规
划和仿真、设计高效协同平台、行业标准零部件库、产线在线运维平台等。
基于 AI 的工业机器视觉业务拥有五大技术优势：工业 AI 算法、IOT 云技术、电控技术、视
觉方案能力和机器人应用技术。
基于 AI 的工业机器视觉针对汽车行业已经有较为成熟的产品应用，目前正根据不同行业要求，
研发适用一般工业领域的机器视觉产品，包括二维三维涂胶检测系统、三维视觉检测系统、双目
视觉引导系统、三维激光视觉引导系统、人工智能+三维智能分拣系统、在线测量视觉系统、人工
智能深度学习软件平台、自动化质量控制系统等。应用场景涵盖汽车制造冲压、焊装、涂装、总
装四大工艺流程，也可以应用于汽车动力总成、电池包、汽车电子、汽车零部件等领域，除此之
外，公司视觉团队正在积极拓展至一般工业领域客户。
机器视觉产品拥有二维三维检测能力，小于 1um 的超高精度检测能力，毫秒级检测速度，大
于 99.99%的检测成功率，10 余种品牌机器人及 400 多个汽车行业视觉项目应用经验，在尺寸测量、
二维/三维引导定位、深度学习分类和检测、文字识别等方面拥有多项行业领先的核心技术。
3、项目经验和质量管理优势
工业机器人客户需求差异化很大，产线制造工艺复杂，需要深入理解客户的行业特征、经营
模式、产品属性、技术特点和工艺流程，设计制造出符合客户严格技术要求的工业机器人生产线
及成套设备，否则将直接影响到客户所生产的产品质量及效率。因此，客户在选择供应商时非常
慎重，要求供应商具有较高的知名度、丰富的行业经验和成功案例，并且通常对项目实施团队的
专业程度、实施经验、售后服务经验有非常高的要求。
公司在多年市场竞争中建立了良好的市场口碑，在汽车整车、汽车零部件、两轮车、机械重
工、3C、电梯、船舶等行业积累了较为丰富的项目经验。例如在服务对品控有特别严格要求的日
系汽车制造厂商过程中，长期以来得到了其高度认可，显示了公司的技术和服务水平。公司能够
深入了解细分行业客户的业务特性，准确把握和挖掘客户的深层次需求，从而不断积累大型项目
的成功经验，为公司在各大行业领域的持续深入发展奠定了坚实的基础。
公司建立了完整的质量管理体系，在研发设计、原材料采购、加工、组装、调试等各个环节
都实行完备的质量检验程序，以确保产品品质。公司及控股子公司广州瑞北、武汉瑞北均通过了
ISO9001：2015 质量体系认证和 ISO14001：2015 环境管理体系认证，公司的控股子公司广州瑞
北从 2010-2023 年连续 13 年获得广汽丰田设备供应商相关奖项，并于 2017 年、2021 年获得广汽
35 / 199
2023 年半年度报告
丰田设备供应商最高奖“品质优秀奖”。得到对品控有特别严格要求的日系汽车制造厂商的高度
认可，显示了公司在项目质量控制和服务水平方面的优势。
4、本土化服务优势
相比国外同行业公司存在开发、生产和售后服务连续性不强、项目提交过程复杂等弱点，公
司充分发挥本土厂商的优势，逐步建立起全生命周期跟踪、开发、服务的模式，由生产型制造商
向服务型制造商转变，在研究开发、生产控制以及售后服务等环节具有明显的竞争优势，更符合
中国行业客户的需要。
前期开发设计阶段，公司在项目实施初期即与用户保持密切接触，邀请用户联合参与设计和
调试，更能充分地满足客户个性化需求。
生产制造过程中，公司拥有专业技术服务团队，解决客户生产过程中的技术与工艺问题，及
时响应客户需求，同时对技术工艺和项目实施实际效果进行总结反馈以进一步提高；
质保期后，公司能够对客户售后服务要求进行快速响应并协助客户解决问题，公司提供人员
培训和交流，并建立了定期回访用户制度，通过专业工程技术人员协助用户进行系统维护，售后
服务优势明显。
未来公司还将加强售后维保和产品升级业务，提高客户服务水平，提升公司盈利能力。
5、市场和品牌优势
公司通过长期积累不断开拓优质客户市场，产品及服务主要应用于新能源及新能源汽车、燃
油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C 半导体、船舶等行业，这些行业的发展为公司开拓了
广阔的市场空间。公司建立了完善的销售、技术和服务网络，现有存量客户包括各大知名汽车制
造厂商，且客户粘性较高，取得了一直以品控严苛著称的日系及国际知名汽车厂商的高度认可，
在行业内拥有优秀的品牌地位。同时，公司在其他行业领域不断开拓增量用户，凭借自身的技术
和服务，不断赢得各行业客户的信赖。
6、人才团队优势
公司董事长孙志强先生拥有 20 多年工业机器人行业从业经验、丰富的管理经验和客户服务经
验，把握公司的整体战略方向和发展规划；
副总裁和技术负责人刘尔彬先生毕业于哈尔滨工业大学和华南理工大学，并曾留学德国从事
焊接技术与工业工程研究，长期从事机器人焊接和智能系统技术方面的技术研究和市场化推广，
在行业内具有较高的知名度；
核心人员何艳兵先生为公司技术总监，长期针对工业机器人、焊接技术、工艺技术以及智能
制造技术进行深度研发，拥有国际焊接工程师证书（IWE）；
飞数软件研发总监梁树永先生一直在国际知名软件企业从事软件开发相关工作，有 20 年以上
的专业经验积累；
飞数软件销售总监任特先生毕业于北京清华大学机械工程系并于苏格兰格拉斯哥大学取得信
息工程硕士学位，曾在美国参数技术（PTC）从事过售前技术及大客户营销工作，于达索中国从事
过 solidworks 相关产品渠道管理工作。
公司还拥有一支优秀的机器人和智能技术专家顾问团队，成员包括日本、德国、美国、乌克
兰、新西兰等专业工程师协会会士等方面的专业技术人才和专家。
在坚持自主研发、自主创新的基础上，公司与松下、库卡、博世力士乐、德国 IBG 工业集团、
上海交通大学、哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室、广东省焊接技术研究所等企业、
高校和研究院所合作，联合开展技术研究、专业人才培训，为公司及行业培养掌握现代焊接和机
器人方面的专业高素质人才。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
36 / 199
2023 年半年度报告
四、 经营情况的讨论与分析
1、经营业绩分析
报告期内，公司实现营业收入 45,654.28 万元，同比下降 21.37%；实现归属于母公司所有者
的净利润 1,108.12 万元，同比下降 38.30%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润
518.46 万元，同比下降 58.01%；营业收入下降但毛利率有所提升，主要原因是：一、公司上年同
期有较大订单集中验收；二、公司加强项目管理力度，毛利率有所上升；三、本报告期内部分项
目实施进度有所延误，对公司业绩有一定影响；净利润指标下降主要由于营业收入规模下降所致；
总资产 159,790.82 万元，较期初减少 10.03%；归属于母公司的所有者权益 86,454.60 万元，较
期初下降 0.58%；本报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为-3,268.73 万元，2022 年同
期为-5,841.91 万元，较去年同期有所改善。
2.主营业务稳步发展，海外业务订单增加
公司持续专注于机器人、机器视觉、工业软件及智能制造等领域，报告期内主营业务稳步增
长。一方面，公司基于多年的整车产线项目经验积累，紧抓全球新能源汽车市场发展的机遇，凭
借自身先进智能技术，已与丰田、本田、广汽埃安、小鹏、零跑、比亚迪、长安、吉利等 10 家以
上新能源汽车客户建立长期合作关系。
另一方面，公司在做好现有客户市场维护的同时，通过参加埃森焊接与切割展览会等国际展
会的方式，展示核心技术产品，建立品牌知名度，拓展海外业务，目前公司在墨西哥、马来西亚
等地区均已承接项目。
3.加强数字化业务布局，着力数字化产品开发
报告期内，公司加强数字化业务的布局，加快数字化团队的建设，在机器视觉和工业软件方
面业务取得较好发展。
（1）机器视觉方面
随着技术进步和应用场景扩展，机器视觉的未来前景十分广阔。子公司瑞沃斯视觉致力于成
为领先的机器视觉工业智能化解决方案企业，报告期内加快对相关视觉检测平台、系统和计算产
品的开发和完善，此前已为知名汽车制造商提供了全套机器视觉解决方案，相关产品目前已实现
工位级、线体级质检并逐步实现车间级 AI 质检，应用领域从汽车工业领域逐步拓展到一般工业领
域。瑞沃斯视觉于报告期内获得“2023 机器人系统集成商优质供应链企业”奖项。
（2）工业软件方面
子公司飞数软件致力于打造高效轻量化的协同设计平台，自主开发出面向汽车、自动化设备
等行业的三维设计软件 EAXY Design，将仿真、制造等工具软件与该平台融为一体，实现真正意
义上的一体化、数字化解决方案。此外还开发了智能工艺决策知识平台、基于人工智能的工艺专
家系统、基于机器人虚拟调试的智能制造系统、3D 可视化门户系统、AR 智能巡检 APP、在线计测
物联网系统等软件产品，加快实现国产自主工业软件替代。
子公司广州瑞北推出数字化平台 RIDP，该平台通过利用工业互联网和数据采集等技术，能
够实现对产线的运行监视，进行运维、征兆和质量管理。有力地促进产品全流程、生产各环节、
供应链上下游的数据互通和资源协同，加速企业数字化转型，提升核心竞争力。
4.加大研发投入，增强人才建设
公司聚焦核心技术，结合机器人智能制造要求和传统产业的提质增效与转型升级需求，进一
步发展“新工艺、新材料、新技术、新装备、新应用”等领域，聚焦自有核心技术和软性技术的
研发与应用，重点发展机器人技术、智能技术、制造工艺、工业软件、基于 AI 的工业机器视觉，
构建以数字化、信息化、网络化、智能化技术为主的机器人智能制造系统整体解决方案，不断提
升企业核心竞争力。报告期内，公司投入研发费用的总额达到 2,744.68 万元，占营业收入比例为
6.01%。
公司注重人才培养，与国内知名大学合作定向培养硕士、博士生等，与国际知名企业合作进
行技能培训，优化提升人力资源配置，积极推动人才梯队建设，推动员工股权激励计划实施，继
续完善职级体系、绩效考核及人才激励体系，做好培训和培养，营造优胜劣汰的竞争环境和以贡
献及结果为导向的氛围。截止至报告期末，公司及控股子公司合计拥有研发人员 189 名，占公司
员工总人数的 25.27%；拥有设计人员 189 名，占比 25.27%。
2023 下半年度，公司将聚焦核心技术与产品的研发，加大行业细分市场的横向及纵向的拓展
37 / 199
2023 年半年度报告
力度，完善供应链，加速人才建设，完善激励体系及持续提升公司综合管理水平，在稳健经营的
前提下，寻求更多发展机遇。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来
会有重大影响的事项
□适用 √不适用
五、 风险因素
√适用 □不适用
（一）核心竞争力风险
（1）技术人才流失对公司经营影响的风险
公司的业务需要大量具备对机器人、焊接、机械、电子、工业软件、编程、传感等多领域、
多学科知识综合和运用能力的研发技术人员，要求技术人员对各行业领域工业机器人生产线等的
技术要求、工艺设计等具备深入理解，并具备丰富项目实施、项目管理等相关经验。尽管公司一
贯重视并不断完善技术人员的激励约束机制，但由于优秀的技术人才是市场激烈争夺的对象，公
司面临一定的技术人才流失风险。
（2）核心技术被侵权对公司经营影响的风险
公司所处行业为技术密集型企业，通过多年的发展和积累，形成了丰富的技术成果。各类专
利权和非专利技术等技术成果是公司生存和发展的基础，如果重要技术成果被泄露或专利被侵权，
将会对公司生产经营造成一定的不利影响。
（3）公司技术更新无法跟上行业发展的风险
当前，科学技术发展日新月异，全球经济竞争格局正在发生深刻变革，在一系列产业政策的
大力支持下，机器人及智能制造行业飞速发展。但技术研发与创新的方向和目标存在不确定性、
研发效果和成果存在不及预期等固有风险，可能会对公司核心竞争力及盈利能力产生不利影响。
（二）经营风险
（1）主要客户业绩波动对公司的盈利能力影响风险
公司业务涵盖机器人、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为
客户提供应用于高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备、基于 AI 的工业机器视觉产品、柔性化智
能制造系统解决方案。目前，汽车制造行业是自动化程度最高、机器人应用最深入的行业之一，
行业固定资产投资规模较大。我国汽车制造行业形成了明显的产业集群特点，行业集中度较高。
报告期内，公司前五大客户收入占营业收入占比相对较高，若主要客户业绩发生波动，将对公司
的收入和利润稳定性构成一定的不利影响。
（2）汽车行业景气度下降将可能导致公司经营业绩下滑的风险
受到宏观经济整体放缓以及外部因素影响，汽车行业产销量受到一定程度的影响，若汽车行
业景气度持续下降，则有可能导致公司对客户应收账款不能回收，或坏账准备计提不足的风险，
亦有可能导致公司经营业绩出现下滑的风险。
（3）公司所处行业和市场竞争加剧对公司盈利能力影响的风险
汽车装备、3C、汽车零部件、机械重工等行业自动化、智能化水平仍有较大发展空间，一方
面将吸引具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际知名企业直接或者以合资公司形式进入
我国市场，另一方面国内厂商在技术、经营模式上可能会全面跟进和模仿，从而使得公司面临市
场竞争加剧的风险。
（4）公司焊装业务应用领域相对集中对公司盈利能力影响的风险
报告期内，公司汽车焊装业务收入占比较高，可能会使得导致公司对客户需求依赖程度较高，
影响公司的整体抗风险能力。如果汽车行业客户的市场需求发生重大不利变化，而其他行业领域
收入规模不能及时扩大，将会对公司的营业收入和盈利能力带来不利影响。
（5）公司销售区域相对集中且行业集中度较低导致未来市场开拓失败的风险
一方面，报告期内，公司来源于华南、华东区域的销售收入占比较高，呈现出一定的区域性
特征，主要是由于公司主要汽车行业的客户具有产业集群的区域特征，一般分为东北、京津、中
部、西南、长三角和珠三角六大产业集群；另一方面，我国工业机器人系统行业领域、汽车焊装
38 / 199
2023 年半年度报告
行业的行业集中度较低。由于市场开拓需要一个过程，若未来华南、华东区域市场环境发生重大
不利变化，或市场开拓进度不及预期，将有可能导致公司经营业绩下降，公司存在未来市场开拓
失败的风险。
（6）业绩持续下降的风险
报告期内，公司实现营业收入 45,654.28 万元，同比下降 21.37%；实现归属于母公司所有者
的净利润 1,108.12 万元，同比下降 38.30%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润
518.46 万元，同比下降 58.01%；
主要原因一是本报告期内公司部分项目实施进度有所延误，营业收入规模有所下降；二是公
司持续对数字化业务和其他技术的研发进行投入，对利润有所影响。
国家坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，加快建设制造强国，以“制造业当家”领航
产业发展和建设。其中，机器人与高端装备产业无疑在智能制造产业高质量发展中将发挥重要的
抓手作用。《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+“应用行动实施方案》提到，到
2025 年机器人产业营收增速超 20%，制造业机器人密度达 450 万台/万人以上。
2023 年，公司紧抓产业发展机遇，持续提升智能技术自主研发能力，通过不断加强数字技术
能力建设，提升产业链、供应链的数字化供给能力，聚焦主业做优、做强、做大，帮助更多企业
实现智能化、数字化转型升级，解决工业数字化问题，加快国家产业高端化、智能化、绿色化进
程。同时致力在工业软件领域解决核心技术的自主可控问题，实现国产替代，并积极在产业上下
游链接、促进产业生态创新发展、带领产业集群融合等方面发挥作用，从而获得自身的高质量发
展，并带动产业的高质量发展。
（三）行业风险
机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统集成商、终端用户
四个环节组成。一般来讲机器人本体是机器人产业发展的基础，系统集成为机器人商业化和大规
模普及的关键。从收入角度来看，公司主要从事汽车焊装生产线业务、其他行业的生产线和机器
人工作站业务等，并不从事机器人本体或其核心零部件的制造，公司处于机器人产业链的系统集
成环节。系统集成环节市场规模较大，但集中度较低，在产业链中相对处于弱势。若公司不能有
效提升在产业链中的话语权，则可能对公司的盈利能力造成不利影响。
（四）宏观环境风险
公司所处的机器人与智能制造领域的市场需求，来自于下游汽车制造、3C、机械、航空航天、
船舶等行业的固定资产投资需求，其投资规模及增长速度整体受到宏观经济景气度、发展速度和
发展质量的影响。虽然公司建立了合理的业务结构，覆盖汽车、汽车零部件、3C、电梯等多个下
游行业，有效分散行业集中度所带来的潜在的风险，但宏观经济的波动对公司下游各个行业的固
定资产投资需求和增长速度将带来显著影响，从而间接影响公司所处的机器人与智能制造行业的
市场需求。
六、 报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入 45,654.28 万元，较上年同期减少 21.37%；营业成本 38,092.46
万元，较上年同期减少 21.88%；销售费用、管理费用、研发费用较上年同期相比基本持平。
(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 456,542,797.93 580,609,118.79 -21.37
营业成本 380,924,621.46 487,604,554.77 -21.88
销售费用 20,352,075.72 19,939,459.21 2.07
管理费用 25,301,608.53 25,475,652.24 -0.68
财务费用 -971,332.83 -2,013,674.77 不适用
研发费用 27,446,817.49 29,049,737.57 -5.52
39 / 199
2023 年半年度报告
经营活动产生的现金流量净
-32,687,269.76 -58,419,111.15 不适用
额
投资活动产生的现金流量净
-5,337,111.73 -8,979,848.00 不适用
额
筹资活动产生的现金流量净
-48,861,137.69 -3,613,060.75 不适用
额
营业收入变动原因说明:本报告期内部分项目实施进度有所延误，营业收入规模有所下降；
营业成本变动原因说明:营业收入规模下降，营业成本相应下降，另外公司实行降本增效措施取得
一定成效；
销售费用变动原因说明:基本持平；
管理费用变动原因说明:基本持平；
财务费用变动原因说明:利息收入减少所致；
研发费用变动原因说明:基本持平；
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:公司加大应收账款催收力度，销售商品、提供劳务收
到的现金较上年同期增长较大；
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:瑞松工业园建设完成投入使用，购建固定资产支付的
现金减少；
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要是本年偿还银行借款、回购股票增加所致。
2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期期 上年期 本期期末
末数占 末数占 金额较上
项目名称 本期期末数 总资产 上年期末数 总资产 年期末变 情况说明
的比例 的比例 动比例
（%） （%） （%）
货币资金 337,216,668.30 21.10 478,353,100.65 26.93 -29.5
应收账款 211,446,268.85 13.23 223,377,449.67 12.58 -5.34
材料预付款
预付款项 25,243,199.33 1.58 43,393,626.95 2.44 -41.83
减少所致
存货 279,749,298.21 17.51 258,147,739.81 14.54 8.37
合同资产 268,557,718.61 16.81 276,934,990.11 15.59 -3.02
一年内到期 一年内到期
的非流动资 7,579,769.50 0.47 26,035,246.24 1.47 -70.89 的合同资产
产 减少所致
投资性房地
- - - - -
产
长期股权投
16,687,318.15 1.04 16,978,411.37 0.96 -1.71
资
固定资产 320,921,950.67 20.08 327,723,121.77 18.45 -2.08
在建工程 1,835,486.70 0.11 90,938.27 0.01 1,918.39 在安装调试
40 / 199
2023 年半年度报告
系统增加所
致
使用权资产 8,420,720.75 0.53 9,926,445.23 0.56 -15.17
归还银行借
短期借款 104,513,045.24 6.54 143,223,154.04 8.06 -27.03
款所致
应付票据结
应付票据 214,530,107.28 13.43 313,163,729.36 17.63 -31.5
存减少所致
合同预收款
合同负债 150,149,152.18 9.40 111,344,173.54 6.27 34.85
增加所致
2022 年 年 末
已贴现未到
其他流动负 期的迪链在
32,890,634.42 2.06 94,851,179.12 5.34 -65.32
债 本期已到期
终止确认所
致
长期借款本
长期借款 20,500,000.00 1.28 14,777,020.92 0.83 38.73
期增加所致
租赁负债 5,949,828.15 0.37 7,368,569.94 0.41 -19.25
从二级市场
库存股 9,996,842.30 0.63 3,978,640.79 0.22 151.26 回购本公司
股票
其他说明
无
2. 境外资产情况
□适用 √不适用
3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
主要资产受限情况详见第十节附注七、所有权或使用权受到限制的资产。
4. 其他说明
□适用 √不适用
41 / 199
2023 年半年度报告
(四) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
269,534.75 0 0
为进一步加强对子公司广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司的管理和资源整合，瑞松科技与 Weldstone Limited 同意结束合资合作关系，于 2023 年 3
月 31 日签署《关于广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司股权转让协议》，约定将 Weldstone Limited 持有的广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司 30%股
权以 3.5 万欧元（折合人民币 269,534.75 元）的定价转让给瑞松科技，截止至本报告期末，双方已完成股权交割和相关工商变更登记备案。
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
计入权益的累
本期公允价值 本期计提的减 本期出售/赎
资产类别 期初数 计公允价值变 本期购买金额 其他变动 期末数
变动损益 值 回金额
动
私募基金 2,300 2,300
合计 2,300 2,300
证券投资情况
□适用 √不适用
私募基金投资情况
√适用 □不适用
42 / 199
2023 年半年度报告
单位：万元 币种：人民币
截至报告期末已投 是否涉及控股股东、 报告期内基金投资
私募基金名称 投资协议签署时点 会计核算科目 报告期损益
资金额 关联方 情况
广州瑞钰产业投资 广州市天河区 2,132.29 否 主要投资于新能源 其他非流动金融资 0
基金合伙企业（有限 智能物流产线、超快 产
合伙） 激光设备领域
合计 / 2,132.29 / / / 0
衍生品投资情况
□适用 √不适用
43 / 199
2023 年半年度报告
(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
注册
公司名称 主营业务 持股比例 总资产 净资产 营业收入 净利润
资本
主要负责汽车领
域焊装机器人智
广州瑞北 直接持股
能生产线和智能 3,670.53 51,503.11 7,964.75 27,599.91 249.48
（备注 1） 76.16%
装备华南地区的
业务
主要负责汽车领
域焊装机器人智
间接持股
武汉瑞北 能生产线和智能 2,000 4,249.62 961.74 2,014.26 -63.31
76.16%
装备华中和华东
地区的业务
工业机器人及高
瑞松焊接 端焊接智能制造 直接持股
1,100 1,864.85 -491.53 366.92 56.31
（备注 2） 相关的技术研发 100%
及产业化
工业机器人相关
的软件和技术研
间接持股
广州瑞山 发，主要负责控 100 694.26 557.71 560 328.61
76.16%
制系统软件开发
和技术应用业务
专注研发设计类
与生产制造类工
业软件和平台的
开发、销售、服 直接持股 -110.9
飞数软件 5,000 1,987.33 1,859.87 324.24
务及产业生态建 100% 6
设，应用于国内
高端装备及智能
制造领域
工业机器人相关
瑞沃斯视 的软件和技术研
直接持股
觉 发，主要负责视 300 1,580.42 1,085.27 832.45 489.36
100%
（备注 3） 觉软件开发和技
术应用业务
工业机器人相关 直接持股
创新中心 3,000 3,628.72 2,570.44 275.4 -45.00
的技术研发 19%
经营机械、电子
计算机领域内的 直接持股
华锋惠众 129.31 1,609.48 1,520.22 56.05 -105.96
产品开发、软件 20%
硬件技术开发、
44 / 199
2023 年半年度报告
技术转让、技术
咨询、技术服务
从事资本市场服 直接持股
瑞钰基金 5,000 2,110.80 2,110.80 0 0.17
务 99.98%
从事资本市场服 间接持股
惟精基金 2,901 2,300.08 2,300.08 0 -0.04
务 89.97%
备注 1：广州瑞北直接持有武汉瑞北、广州瑞山控股权，故上表中广州瑞北披露数据为合并武汉
瑞北、广州瑞山后的合并报表数据。
备注 2：瑞松焊接指广州瑞松焊接技术有限公司，曾用名为广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司。
报告期内，瑞松焊接原股东 Weldstone Limited 将其持有的 30%股权以 3.5 万欧元（折合人民币
269,534.75 元）的定价转让给瑞松科技，本次转让后瑞松科技直接持有瑞松焊接 100%的股权，并
于 2023 年 6 月 28 日变更公司名称为广州瑞松焊接技术有限公司。
备注 3：瑞沃斯视觉指广州瑞沃斯视觉技术有限公司，曾用名为广州瑞松视觉技术有限公司，于
2023 年 5 月 8 日完成公司名称工商变更。
(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
七、 其他披露事项
□适用 √不适用
45 / 199
2023 年半年度报告
第四节 公司治理
一、股东大会情况简介
决议刊登的指定网 决议刊登的披露
会议届次 召开日期 会议决议
站的查询索引 日期
2022 年年度股 2023 年 5 月 16 日 上海证券交易所网站 2023 年 5 月 17 日 议案全部审议通
东大会 www.sse.com.cn 过，不存在议案
被否决的情况
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
√适用 □不适用
报告期内，上述股东大会议案全部通过，不存在议案被否决的情况，具体内容详见公司发布于上
海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的相关公告。
二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
□适用 √不适用
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
□适用 √不适用
公司核心技术人员的认定情况说明
□适用 √不适用
三、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） 0
每 10 股派息数(元)（含税） 0
每 10 股转增数（股） 0
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
不适用
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
根据公司 2021 年第一次临时股东大会的授权，公司于 2022 年 1 月 17 上海证券交易所网站
日召开第二届董事会第十七次会议、第二届监事会第十六次会议，审议 （www.sse.com.cn），
通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，同意以 2022 公告编号：2022-006
年 1 月 17 日为首次授予日，以 16.07 元/股的授予价格向 81 名激励对
象授予 57.00 万股限制性股票。
公司于 2023 年 4 月 25 日召开了第三届董事会第五次会议和第三届监事 上海证券交易所网站
会第五次会议，审议通过了《关于调整 2021 年限制性股票激励计划首 （www.sse.com.cn），
46 / 199
2023 年半年度报告
次授予部分激励对象名单、授予价格、授予数量并作废部分已授予但尚 公告编号：2023-022
未归属的限制性股票的议案》，同意董事会根据《公司 2021 年限制性
股票激励计划》的有关规定，对本激励计划首次授予部分激励对象名单、
授予价格、授予数量进行调整，并作废部分已授予但尚未归属的限制性
股票。
公司于 2023 年 4 月 25 日召开了第三届董事会第五次会议和第三届监事 上海证券交易所网站
会第五次会议，审议通过了《关于调整 2021 年限制性股票激励计划公 （www.sse.com.cn），
司层面部分业绩考核指标的议案》，同意董事会根据《公司 2021 年限 公告编号：2023-023、
制性股票激励计划》的有关规定，调整 2021 年限制性股票激励计划公 2023-039
司层面部分业绩考核指标，本议案于 2023 年 5 月 16 日经股东大会审议
通过。
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
47 / 199
2023 年半年度报告
第五节 环境与社会责任
一、 环境信息情况
是否建立环境保护相关机制 是
报告期内投入环保资金（单位：万元） 16.27
(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
1. 因环境问题受到行政处罚的情况
□适用 √不适用
2. 参照重点排污单位披露其他环境信息
□适用 √不适用
3. 未披露其他环境信息的原因
√适用 □不适用
公司所处行业不属于重污染行业，产生的污染物主要为生产中的焊接烟气、喷砂废气、备用
发电机废气，机械加工造成的噪声，废切削液、废机油、废边角料和生活垃圾等。各项污染物的
处理措施如下：
1、废气处理
公司针对生产中的焊接烟气、喷砂废气、备用发电机废气，经收集净化后高空排放，确保废
气达到广东省标准《大气污染物排放限值》（DB44/27-2001）的要求；
2、噪声处理
对于机械加工的噪声，公司优化厂区布局，优先选用低噪声机器设备，设置隔音板、隔音门
等隔声、降噪设施，确保厂界噪声符合《工业企业厂界环境噪声排放标准》（GB12348-2008）2
类标准的要求。
3、固体废弃物处理
废切削液、废机油按相关规定收集，委托具有相应经营许可证资质的单位进行集中处理，并
进行年度申报登记；废边角料、废包装材料委托有处理资质的回收公司回收处理，生活垃圾实行
分类管理、集中堆放，并交由回收公司回收处理。
(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
公司园区采用配套太阳能光伏发电设施，节约电力使用，有效减少碳排放量。
(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
是否采取减碳措施 是
减少排放二氧化碳当量（单位：吨） 不适用
减碳措施类型（如使用清洁能源发电、 使用清洁能源发电
在生产过程中使用减碳技术、研发生产
助于减碳的新产品等）
48 / 199
2023 年半年度报告
具体说明
√适用 □不适用
公司园区采用配套太阳能光伏发电设施，节约电力使用，减少碳排放。公司报告期内光伏总发电
量为 826,155 千瓦时，使用光伏发电量共计 443,355 千瓦时，有效减少碳排放量。
二、 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
49 / 199
2023 年半年度报告
第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及时履行 如未能及时
承诺 承诺 承诺时间及 是否有履行期 是否及时严
承诺背景 承诺方 应说明未完成履 履行应说明
类型 内容 期限 限 格履行
行的具体原因 下一步计划
股份限售 实际控制人、控 详见备注 1 自公司股票 是 是 不适用 不适用
股股东孙志强, 上市之日起
及实际控制人 三十六个月
的一致行动人
孙圣杰
股份限售 公司董事或高 详见备注 2 自公司股票 是 是 不适用 不适用
级管理人员颜 上市之日起
雪涛、刘尔彬、 12 个月内和
郑德伦 离职后 6 个月
与首次公开发行相关的 内
承诺 股份限售 公司核心技术 详见备注 3 自公司股票 是 是 不适用 不适用
人员刘尔彬、唐 上市之日起
国宝、何艳兵 12 个月内和
离职后 6 个月
内
股份限售 公司董事或高 详见备注 4 长期 否 是 不适用 不适用
级管理人员孙
志强、柯希平、
颜雪涛、刘尔
彬、郑德伦，监
事蔡雄江
50 / 199
2023 年半年度报告
股份限售 核心技术人员 详见备注 5 长期 否 是 不适用 不适用
刘尔彬、唐国宝
及何艳兵
与股权激励相关的承诺 其他 公司 详见备注 6 长期 否 是 不适用 不适用
其他 激励对象 详见备注 7 长期 否 是 不适用 不适用
其他承诺 其他 实际控制人、控 详见备注 8 长期 否 是 不适用 不适用
股股东孙志强,
及实际控制人
的一致行动人
孙圣杰
其他承诺 其他 持股 5%以上股 详见备注 9 长期 否 是 不适用 不适用
东柯希平及厦
门恒兴
其他承诺 其他 孙志强、刘尔 详见备注 10 公司股票上 是 是 不适用 不适用
彬、颜雪涛、郑 市后三年内
德伦
其他承诺 其他 公司，公司实际 详见备注 11 长期 否 是 不适用 不适用
控制人孙志强，
公司董事、监事
和高级管理人
员，中介机构
其他承诺 其他 公司，公司实际 详见备注 12 长期 否 是 不适用 不适用
控制人孙志强
其他承诺 其他 公司，公司实际 详见备注 13 长期 否 是 不适用 不适用
控制人孙志强，
公司董事、监事
和高级管理人
员
51 / 199
2023 年半年度报告
其他承诺 分红 公司 详见备注 14 自公司股票 是 是 不适用 不适用
上市之日起
36 个月
其他承诺 其他 公司，公司实际 详见备注 15 长期 否 是 不适用 不适用
控制人孙志强，
公司董事、监事
和高级管理人
员
备注 1
实际控制人、控股股东孙志强, 及实际控制人的一致行动人孙圣杰承诺：
（1）自公司本次发行股票上市之日起三十六个月内，以及本人担任董事或公司高级管理人员离职后 6 个月内，不转让或者委托他人管理本人于本次发行
前已直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购本人直接或间接持有的公司于本次发行前已发行的股份；如因公司进行权益分配等导致本人持有的公
司首次公开发行股票前已发行的股份发生变化，本人仍将遵守上述承诺。
（2）本人所持公司的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、
增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）。若公司上市后六个月内股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后六个月
期末收盘价低于发行价的（自公司股票上市六个月内，如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，则将发行价作除权、
除息调整后与收盘价进行比较），则本人持有的公司股份锁定期限自动延长六个月。
（3）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。
备注 2
公司董事或高级管理人员颜雪涛、刘尔彬、郑德伦承诺：
（1）自公司股票上市之日起 12 个月内和离职后 6 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，
也不由公司回购该部分股份。
（2）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股
本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）。若瑞松科技上市后六个月内股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市
后六个月期末收盘价低于发行价的（自瑞松科技股票上市六个月内，如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，则将
发行价作除权、除息调整后与收盘价进行比较），则本人持有的瑞松科技股份锁定期限自动延长六个月。
（3）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。
备注 3
公司核心技术人员刘尔彬、唐国宝、何艳兵承诺：
（1）自公司股票上市之日起 12 个月内和离职后 6 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，
也不由公司回购该部分股份。
52 / 199
2023 年半年度报告
（2）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。
备注 4
公司董事或高级管理人员孙志强、柯希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦，监事蔡雄江承诺：
（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限
售事项：
（2）公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不得减持首发前股份；在前述期间内离职的，应当继
续遵守本款规定；
（3）锁定期届满后，在本人担任公司董事/监事/高级管理人员的期间，每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；离职后半年内，不转让
本人所持有的公司股份。因公司进行权益分派等导致持有公司股份发生变化的，亦遵守上述规定；
（4）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股
本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；
（5）本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等
证券交易所认可的合法方式；
（6）在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露。采取集中竞价交易方式减持的，
将在首次卖出的 15 个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三个交易日予
以公告，未履行公告程序前不减持；
（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资
者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与
本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并
以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；
（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。
备注 5
核心技术人员刘尔彬、唐国宝及何艳兵承诺：
（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限
售事项；
（2）公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不得减持首发前股份；在前述期间内离职的，应当继
续遵守本款规定；
（3）本人将及时向公司申报所持有的公司的股份及其变动情况，自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持
公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。因公司进行权益分派等导致持有公司股份发生变化的，亦遵守上述规定；
（4）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股
本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；
53 / 199
2023 年半年度报告
（5）本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等
证券交易所认可的合法方式；
（6）在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露；
（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资
者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与
本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并
以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；
（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。
备注 6
公司承诺：
公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。
备注 7
公司 2021 年限制性股票激励计划的激励对象承诺：
若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚
假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由股权激励计划所获得的全部利益返还公司。
备注 8
实际控制人、控股股东孙志强,及实际控制人的一致行动人孙圣杰承诺：
（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限
售事项；
（2）如公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不减持首次公开发行股票并上市前股份；自公司
股票上市之日起第 4 个会计年度和第 5 个会计年度内，本人每年减持的首次公开发行股票并上市前股份不得超过公司股份总数的 2%，并符合中国证监
会及/或证券交易所的有关监管规定；
（3）减持价格：本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送
股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；
（4）减持数量：锁定期届满后两年内，本人每年减持股票数量不超过本人在本次发行前直接或间接持有公司股份总数的 25%。
（5）减持方式：本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、
协议转让等证券交易所认可的合法方式；
（6）信息披露：在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露。采取集中竞价交易方
式减持的，将在首次卖出的 15 个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三
个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；
54 / 199
2023 年半年度报告
（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资
者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与
本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并
以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；
（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。
备注 9
持股 5%以上股东柯希平及厦门恒兴承诺：
（1）本人及厦门恒兴将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人/本企业就股份锁定事项出具的相关承诺，
执行有关股份限售事项：
（2）减持价格预期：本人及厦门恒兴所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派
发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；
（3）减持数量：本人及厦门恒兴持有的公司股票在锁定期满后第一年内减持股票数量累计不超过本人及本人所控制的企业在本次发行及上市前所持有的
公司股份总数的 60%；锁定期满后第二年内减持股票数量累计不超过本人及本人所控制的企业在本次发行及上市前所持有的公司股份总数的 100%。
（4）减持方式：本人及厦门恒兴减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、
大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；
（5）信息披露：在遵守各项承诺的前提下，本人及厦门恒兴具体减持方案将根据届时市场情况及本人及厦门恒兴具体情况而定，并由公司及时予以披露。
采取集中竞价交易方式减持的，将在首次卖出的 15 个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其
他方式减持的提前三个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；
（6）本人/本企业如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人及厦门恒兴将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向
股东和社会公众投资者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本
人及厦门恒兴现金分红时扣留与本人及厦门恒兴应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司
可以变卖本人及厦门恒兴所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人及厦
门恒兴将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；
（7）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。
备注 10
孙志强、刘尔彬、颜雪涛、郑德伦承诺：
关于稳定公司股价及股份回购的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股东、
实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺
的约束措施”之“（三）稳定公司股价及股份回购措施的承诺”。
备注 11
公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员，中介机构承诺：
55 / 199
2023 年半年度报告
关于股份回购、依法承担赔偿或补偿责任的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之“（四）公司、
公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及
未能履行承诺的约束措施”之“（四）股份回购、依法承担赔偿或补偿责任的承诺”。
备注 12
公司及公司实际控制人孙志强承诺：
关于欺诈发行上市的股份购回承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“ 第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股东、
实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺
的约束措施”之“（五）关于欺诈发行上市的股份购回承诺”；
备注 13
公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员承诺：
关于填补被摊薄即期回报的措施及承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股
东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行
承诺的约束措施”之“（六）填补被摊薄即期回报的措施及承诺”；
备注 14
公司承诺：
关于利润分配政策的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护” 之“（四）公司、公司的股东、实际控制
人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措
施”之“（七）利润分配政策的承诺”；
备注 15
公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员承诺：
关于未能履行承诺事项时依法承担赔偿或赔偿责任的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护” 之“（四）
公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情
况以及未能履行承诺的约束措施”之“（八）未能履行承诺的约束措施。
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
56 / 199
2023 年半年度报告
四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
√本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 □本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
(一) 诉讼、仲裁事项已在临时公告披露且无后续进展的
√适用 □不适用
事项概述及类型 查询索引
案件一：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备 详情请见公司披露于上海证券交易所指定网站
有限公司（以下简称“广州瑞北”）因观致汽车 的《瑞松科技关于子公司提起诉讼事项的进展公
有限公司西安分公司（以下简称“观致西安”） 告》（公告编号：2022-028）、瑞松科技关于子
未按照双方签订的编号为 GZXA-201912-005 的 公司涉及诉讼进展的公告（公告编号：2022-046、
《设备采购合同》向广州瑞北支付预验收款，广 048、050、060、064，2023-006、014、056）
州瑞北作为原告向陕西省咸阳市中级人民法院
（以下简称“咸阳中院”）起诉观致西安及观致
汽车有限公司（以下简称“观致汽车”）。广州
瑞北于 2021 年 8 月 27 日收到咸阳中院出具的
《诉讼费缴纳通知书》，并已于 2021 年 8 月 27
日缴纳诉讼费用。广州瑞北已提交《财产保全申
请书》申请诉讼保全，咸阳市中级人民法院于
2021 年 10 月 21 日送达《查封公告》（( 2021)
陕 04 执保 50 号）。案件一审判决后，观致公司
向陕西省高级人民法院提起上诉。广州瑞北于
2023 年 1 月 16 日收到陕西省高级人民法院作出
的(2022)陕民终 444 号民事判决，二审判决已生
效。本案目前处于申请强制执行阶段。
案件二：广州瑞北因观致西安未按照双方签订的
编号为 GZXA-201912-009 的《设备采购合同》
向广州瑞北支付预验收款，广州瑞北作为原告向
咸阳市渭城区人民法院（以下简称“渭城法
院”）起诉观致西安及观致汽车。广州瑞北已提
交《财产保全申请书》申请诉讼保全，渭城法院
已受理并实施财产保全程序，对相关资产进行查
封。该案件一审判决后，观致公司向陕西省咸阳
市中级人民法院提起上诉，但在二审过程中，观
致公司未足额交纳上诉费。2023 年 3 月 28 日，
广州瑞北收到陕西省咸阳市中级人民法院作出
的(2023)陕 04 民终 58 号民事裁定书，按上诉人
观致汽车有限公司西安分公司撤回上诉处理，一
审判决现已生效。本案目前处于申请强制执行阶
段。
57 / 199
2023 年半年度报告
案件三：在上述两案件进行过程中，广州瑞北
与姚振华及深圳市宝能投资集团有限公司（以下
简称宝能集团）达成和解并签订了《和解协议》，
观致公司在逾期付款的情况下仅向广州瑞北偿
还了 400 万元（占债务金额约 5%），因观致公
司未按该和解协议约定的进度支付合同款，广州
瑞北将姚振华及宝能集团起诉至深圳市罗湖区
人民法院【案号：（2022）粤 0303 民初 11549
号】，要求姚振华及宝能集团对《和解协议》约
定的到期债务（计 29974148.82 元）承担连带保
证责任，该案件一审中，法院驳回了广州瑞北的
诉讼请求并支持了被告方，广州瑞北向深圳市中
级人民法院提起上诉。2023 年 7 月 28 日，广州
瑞北收到深圳市中级人民法院作出的（2023）粤
03 民终 2601 号民事判决书，撤销一审法院判决，
判决被告连带偿付原告 29,840,000 元和逾期付
款损失，截止本报告期末，二审判决已生效。本
案目前处于准备申请强制执行阶段。
案件四：广州瑞北因观致汽车未按照双方签订的
《国内设备采购合同》向广州瑞北支付预付款，
广州瑞北作为原告于 2021 年 7 月 1 日向常熟市
人民法院（以下简称“常熟法院”）起诉观致汽
车，并于 2021 年 7 月 2 日收到常熟法院出具的
《受理案件通知书》（（2021）苏 0581 民初
9285 号）。广州瑞北已提交《财产保全申请书》
申请诉讼保全，常熟市人民法院已于 2021 年 11
月 26 日送达《查封公告》。2022 年 7 月 8 日广
州瑞北收到常熟市人民法院作出的 (2021)苏
0581 民初 9285 号民事判决，判决被告支付
2,754,475.83 元。判决生效后，广州瑞北于 2022
年 8 月 11 日向常熟法院申请执行。2022 年 9 月
29 日收到常熟法院作出的《民事裁定书》，裁
决因观致汽车有限公司的执行案件数十件，名下
账户和不动产被轮候查封数十次，目前无可供执
行的存款，且因已有金融机构债权人提起破产申
请，相关法院尚在审查之中，尚不宜处置不动产
及查封的相关设备，故终结本次执行程序。
案件五：广州瑞北于 2022 年 8 月就广州瑞北与 详情请见公司披露于上海证券交易所指定网站
广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司（以下简称 的《瑞松科技关于子公司提起诉讼事项的公告》
“广汽菲克”）的承揽合同纠纷向长沙县人民法 （公告编号：2022-063、2023-034）
院（以下简称“长沙法院”）提起诉讼，并收到
长沙法院送达的《湖南省长沙县人民法院受理案
件通知书》（案号：（2022）湘 0121 民初 14335
号）。截止至 2023 年 6 月 30 日，由于长沙市中
级人民法院已裁定受理广汽菲克破产清算的申
请【案号：(2022)湘 01 破申 139 号】，现案件
均已中止审理。目前广州瑞北正在向广汽菲克的
破产管理人申报到期债权。
案件六：广州瑞北于 2022 年 8 月就广州瑞北与
广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司（以下简称
58 / 199
2023 年半年度报告
“广汽菲克”）的承揽合同纠纷向长沙县人民法
院（以下简称“长沙法院”）提起诉讼，并收到
长沙法院送达的《湖南省长沙县人民法院受理案
件通知书》（（2022）湘 0121 民初 14338 号）。
由于长沙市中级人民法院已裁定受理广汽菲克
破产清算的申请【案号：(2022)湘 01 破申 139
号】，案件中止审理。广州瑞北向广汽菲克破产
管理人申报该笔债权并得到确认，不存在争议，
因此广州瑞北向长沙法院申请撤诉，于 2023 年
4 月 25 日收到长沙法院送达的《湖南省长沙县
人民法院民事裁定书》[案号：（2022）湘 0121
民初 14338 号之一]。
(二) 临时公告未披露或有后续进展的诉讼、仲裁情况
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
报告期内:
诉讼
(仲 诉讼
诉讼 诉讼 诉讼
承担 裁)是 (仲
起诉 应诉 诉讼 (仲 (仲 (仲裁)
连带 诉讼(仲裁)涉 否形 裁)判
(申 （被申 仲裁 裁)基 裁)进 审理结
责任 及金额 成预 决执
请)方 请）方 类型 本情 展情 果及影
方 计负 行情
况 况 响
债及 况
金额
广州 轻橙时 无 买卖 被告 4,872,000.00 否 一审 未判决 不适
瑞北 代（深 合同 拖欠 阶段 用
圳）科 纠纷 公司
技有限 设备
责任公 款
司
广州 轻橙时 无 买卖 被告 114,075.50 否 一审 未开 不适
瑞北 代（深 合同 拖欠 阶段 庭，未 用
圳）科 纠纷 公司 判决
技有限 设备
责任公 款
司
(三) 其他说明
□适用 √不适用
八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
√适用 □不适用
2023 年 5 月 24 日，上海证券交易所科创板公司管理部出具《关于对广州瑞松智能科技股份
有限公司及有关责任人予以监管警示的决定》（上证科创公监函〔2023〕0022 号）。针对公司自
查发现前期会计差错导致定期报告更正事项，对广州瑞松智能科技股份有限公司及时任财务负责
59 / 199
2023 年半年度报告
人郑德伦予以监管警示。公司具体整改情况详见 2023 年 4 月 26 日公司披露于上海证券交易所指
定网站的《2022 年度内部控制评价报告》。
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
60 / 199
2023 年半年度报告
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
61 / 199
2023 年半年度报告
(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
√适用 □不适用
单位: 万元 币种: 人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保方 担保发 担保是
是否为
与上市 被担保 担保金 生日期 担保 担保 主债务情 担保物（如 否已经 担保是 担保逾 反担保 关联
担保方 担保类型 关联方
公司的 方 额 (协议签 起始日 到期日 况 有） 履行完 否逾期 期金额 情况 关系
担保
关系 署日) 毕
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保） 0
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保） 0
公司及其子公司对子公司的担保情况
担保方与 被担保方 担保发生日 担保是否
担保类 担保是否 担保逾期 是否存在
担保方 上市公司 被担保方 与上市公 担保金额 期(协议签 担保起始日 担保到期日 已经履行
型 逾期 金额 反担保
的关系 司的关系 署日) 完毕
主债权发生期
控股子公 连带责
瑞松科技 公司本部 广州瑞北 7,700 2018/1/23 2020/7/10 间届满之日起 否 否 / 否
司 任担保
二年
主债权发生期
间（2020-3-6
控股子公 至 连带责
瑞松科技 公司本部 广州瑞北 5,000 2020/7/20 2020/3/6 否 否 / 否
司 2025-12-31） 任担保
届满之日起两
年
主债权发生期
间（2023-4-20
控股子公 连带责
瑞松科技 公司本部 广州瑞北 10,000 2023/4/20 2023/4/20 至2028-4-19） 否 否 / 否
司 任担保
届满之日起三
年
62 / 199
2023 年半年度报告
（2022.12.30
至
2023.12.29）
自每笔债权合
控股子公 同债务履行期 连带责
瑞松科技 公司本部 广州瑞北 3,000 2023/2/20 2022/12/30 否 否 / 否
司 届满之日起至 任担保
该债权合同约
定的债务履行
期届满之日后
三年止
自本担保书生
效之日起至主
合同项下每笔
贷款或其他融
控股子公 连带责
瑞松科技 公司本部 广州瑞北 3,000 2023/2/23 2023/2/23 资或贵行受让 否 否 / 否
司 任担保
的应收账款债
权的到期日或
每笔垫款的垫
款日另加三年
（2022-1-1至
2023年12月31
控股子公 连带责
瑞松科技 公司本部 广州瑞北 8,000 2021/12/27 2022/1/1 日）主债权发 否 否 / 否
司 任担保
生期间届满之
次日起二年
债务履行期限
控股孙公 连带责
瑞松科技 公司本部 武汉瑞北 550 2022/9/23 2022/9/23 届满之日起三 否 否 / 否
司 任担保
年
（2023.3.27
控股孙公 至 连带责
瑞松科技 公司本部 武汉瑞北 1,000 2023/3/27 2023/3/27 否 否 / 否
司 2023.11.29） 任担保
自每笔债权合
63 / 199
2023 年半年度报告
同债务履行期
届满之日起至
该债权合同约
定的债务履行
期届满之日后
三年止
主债权发生期
间（2019-3-13
控股子公 连带责
瑞松科技 公司本部 广州瑞北 10,000 2019/3/13 2019/3/13 至2024-3-12） 是 否 / 否
司 任担保
届满之日起二
年
（2022-2-16
至2023-1-26）
自每笔债权合
同债务履行期
控股子公 连带责
瑞松科技 公司本部 广州瑞北 3,000 2022/2/16 2022/2/16 届满之日起至 是 否 / 否
司 任担保
该债权合同约
定的债务履行
期届满之日后
两年止
自本担保书生
效之日起至主
合同项下每笔
贷款或其他融
控股子公 连带责
瑞松科技 公司本部 广州瑞北 3,000 2022/3/10 2022/3/10 资或贵行受让 是 否 / 否
司 任担保
的应收账款债
权的到期日或
每笔垫款的垫
款日另加三年
报告期内对子公司担保发生额合计 17,000.00
报告期末对子公司担保余额合计（B） 38,250.00
64 / 199
2023 年半年度报告
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 38,250
担保总额占公司净资产的比例(%) 43.18%
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C） 0
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担 38,250
保金额（D）
担保总额超过净资产50%部分的金额（E） 0
上述三项担保金额合计（C+D+E） 38,250
未到期担保可能承担连带清偿责任说明 无
担保情况说明 上述担保是公司对控股子公司提供的担保，除此之外，公司不存在其他担保情况
(三)其他重大合同
□适用 √不适用
65 / 199
2023 年半年度报告
十二、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报
告期末
本年度投
募集资 调整后募集资金 截至报告期末累 累计投
募集资 扣除发行费用后 募集资金承诺投 本年度投入金 入金额占
金到位 募集资金总额 承诺投资总额 计投入募集资金 入进度
金来源 募集资金净额 资总额 额（4） 比（%）5）
时间 (1) 总额（2） （%）(3)
=(4)/(1)
＝
(2)/(1)
首次公
2020 年 2
开发行 463,946,049.85 405,874,233.95 375,036,200.00 405,874,233.95 274,077,005.61 67.53 5,347,848.36 1.32
月 11 日
股票
66 / 199
2023 年半年度报告
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
项目
可行
是 截至报
项目 投入 性是
否 截至报 告期末
调整后 达到 是 进度 投入进 本项目 否发 节余
使 项目募 告期末 累计投 报告期
是否涉 募集资 募集资 预定 否 是否 度未达 已实现 生重 的金
项目 项目 募集资 用 集资金 累计投 入进度 内是否
及变更 金到位 金投资 可使 已 符合 计划的 的效益 大变 额及
名称 性质 金来源 超 承诺投 入募集 （%） 实现效
投向 时间 总额 用状 结 计划 具体原 或者研 化，如 形成
募 资总额 资金总 (3)＝ 益
(1) 态日 项 的进 因 发成果 是，请 原因
资 额（2） (2)/(1
期 度 说明
金 )
具体
情况
工业机
器人及
智能装 生产建 首次公开 2020 年 2 140,339, 140,339, 104,301, 2023 年
不适用 否 74.32 是 是 不适用 不适用 不适用 否 备注 1
备生产 设 发行股票 月 11 日 100.00 100.00 474.04 4月
基地项
目
研发中
首次公开 2020 年 2 134,697, 134,697, 69,358,4 2025 年
心建设 研发 不适用 否 51.49 否 是 不适用 不适用 不适用 否 不适用
发行股票 月 11 日 100.00 100.00 56.73 4月
项目
偿还银
补流还 首次公开 2020 年 2 60,000,0 60,000,0 60,200,3
行借款 不适用 否 100.33 不适用 是 是 不适用 不适用 不适用 否 不适用
贷 发行股票 月 11 日 00.00 00.00 98.93
项目
补充流
补流还 首次公开 2020 年 2 40,000,0 40,000,0 40,216,6 100.54
动资金 不适用 否 不适用 是 是 不适用 不适用 不适用 否 不适用
贷 发行股票 月 11 日 00.00 00.00 75.91
项目
超额募
首次公开 2020 年 2 30,838,0
集资金 其他 不适用 否 - - 不适用 否 是 不适用 不适用 不适用 否 不适用
发行股票 月 11 日 33.95
项目
375,036, 405,874, 274,077,
合计
200.00 233.95 005.61
67 / 199
2023 年半年度报告
备注 1：在募投项目实施过程中，公司遵守募集资金使用的有关规定，从项目的实际情况出发，在不影响募投项目能够顺利实施完成的前提下，本着公
司和全体股东利益最大化的目标和原则，节约、高效地使用募集资金，合理、科学地利用建设面积，加强项目建设和设备购置各个环节成本费用的控制、
监督和管理，合理降低项目总支出。另外，节余募集资金包含闲置募集资金现金管理收益，是公司为了提高闲置募集资金的使用效率，在确保不影响募
投项目建设和募集资金安全的前提下，对暂时闲置的募集资金进行现金管理，取得的一定收益。
2023 年 4 月 25 日公司第三届董事会第五次会议、第三届监事会第五次会议审议通过了《关于部分募投项目结项并将节余募集资金永久补充流动资
金的议案》。鉴于公司募投项目“工业机器人及智能装备生产基地项目”已达到预计生产规模并稳定经营中，满足结项条件，公司将上述募投项目进行
结项。
为提高资金使用效率，公司于 2023 年 5 月 17 日将该项目节余募集资金 40,677,887.69 元（含利息）永久补充流动资金，节余募集资金转出后，公
司已经于 2023 年 5 月注销相关募集资金专户。
(三) 报告期内募投变更情况
□适用 √不适用
68 / 199
2023 年半年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
√适用 □不适用
此次募集资金到位前，公司为保障公司募集资金投资项目的顺利实施，公司根据实际情况，
以自筹资金对募集资金投资项目进行了前期投入，截止 2020 年 3 月 31 日，公司以自筹资金预先
投入募集资金投资项目的实际投资金额为 118,032,842.30 元，使用募集资金置换已支付发行费用
的自筹资金 6,165,275.46 元。上述情况业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）“信会师报字
[2020]第 ZC10218 号”《鉴证报告》审验。本公司分别于 2020 年 4 月 3 日、2020 年 5 月 13 日、
2020 年 5 月 14 日以募集资金账户余额支付募投项目先期置换金额。
本报告期内，公司不存在募投项目先期投入及置换情况。
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
2023 年 1 月 9 日公司第三届董事会第四次会议、第三届监事会第四次会议审议通过了《关于
使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在确保不影响募集资金投资项目建
设和使用的情况下，使用最高额度不超 1.50 亿元（包含本数）的闲置募集资金适时进行现金管理。
在上述额度范围内，资金可以滚动使用，使用期限自董事会审议通过之日起至 2024 年 1 月 31 日。
公司将按照相关规定严格控制风险，使用暂时闲置募集资金购买安全性高、流动性好、发行主体
有保本约定的金融机构的保本型理财产品（包括结构性存款、协定存款、通知存款、定期存款、
大额存单、资产组合保本型理财产品），且该等投资产品不得用于质押，不用于以证券投资为目
的的投资行为。
截止至 2023 年 6 月 30 日，公司通过对闲置募集资金进行现金管理累计取得的到期收益人民
币 15,184,157.53 元。本报告期内，公司取得到期收益人民币 3,128,902.36 元。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
√适用 □不适用
2023 年 5 月 16 日公司 2022 年年度股东大会审议通过了《关于使用部分超额募集资金归还银
行贷款的议案》，同意公司使用超募资金 9,250,000.00 元归还银行贷款，该金额约占超募资金总
额的 29.99%，公司最近 12 个月内累计使用超募资金归还银行贷款的金额不超过超募资金总额的
30%。截止至 2023 年 6 月 30 日，公司尚未使用超募资金归还银行贷款。
报告期内，本公司不存在使用超募资金永久补充流动资金的情况，公司尚未使用超募资金归
还银行贷款。
5、 其他
√适用 □不适用
（1）2020 年 2 月 27 日，公司第二届董事会第四次会议审议通过了《关于使用银行承兑汇票
方式支付募投项目所需资金并以募集资金等额置换的的议案》，同意公司使用银行承兑汇票方式
支付募投项目所需资金并以募集资金等额置换。公司独立董事、监事会及保荐机构广发证券股份
有限公司对该事项均发表了同意意见。本公司于 2020 年 3 月 25 日使用银行承兑方式支付募投项
目 14,000,000.00 元，并于 2020 年 10 月 12 日以募集资金账户余额支付银行承兑汇票金额。
（2）在募投项目实施过程中，公司遵守募集资金使用的有关规定，从项目的实际情况出发，
在不影响募投项目能够顺利实施完成的前提下，本着公司和全体股东利益最大化的目标和原则，
节约、高效地使用募集资金，合理、科学地利用建设面积，加强项目建设和设备购置各个环节成
本费用的控制、监督和管理，合理降低项目总支出。另外，节余募集资金包含闲置募集资金现金
69 / 199
2023 年半年度报告
管理收益，是公司为了提高闲置募集资金的使用效率，在确保不影响募投项目建设和募集资金安
全的前提下，对暂时闲置的募集资金进行现金管理，取得的一定收益。
2023 年 4 月 25 日公司第三届董事会第五次会议、第三届监事会第五次会议审议通过了《关
于部分募投项目结项并将节余募集资金永久补充流动资金的议案》。鉴于公司募投项目“工业机器
人及智能装备生产基地项目”已达到预计生产规模并稳定经营中，满足结项条件，公司将上述募
投项目进行结项。
为提高资金使用效率，公司于 2023 年 5 月 17 日将该项目节余募集资金 40,677,887.69 元（含
利息）永久补充流动资金，节余募集资金转出后，公司已经于 2023 年 5 月注销相关募集资金专
户。
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
70 / 199
2023 年半年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（+,-） 本次变动后
公
发
积
比例 行 送 比例
数量 金 其他 小计 数量
(%) 新 股 (%)
转
股
股
一、有
限售
21,241,757 31.54 -20,865,967 -20,865,967 375,790 0.56
条件
股份
1、国
家持
股
2、国
有法
人持
股
3、其
他内
21,241,757 31.54 -20,865,967 -20,865,967 375,790 0.56
资持
股
其中：
境内
非国
152,069 0.23 223,721 223,721 375,790 0.56
有法
人持
股
境内
自然
21,089,688 31.31 -21,089,688 -21,089,688 0 0
人持
股
4、外
资持
股
其中：
境外
法人
持股
境外
自然
人持
股
71 / 199
2023 年半年度报告
二、无
限 售
条 件 46,118,831 68.46 20,865,967 20,865,967 66,984,798 99.44
流 通
股份
1、人
民币
46,118,831 68.46 20,865,967 20,865,967 66,984,798 99.44
普通
股
2、境
内上
市的
外资
股
3、境
外上
市的
外资
股
4、其
他
三、股
份总 67,360,588 100.00 0 0 67,360,588 100.00
数
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
（1）公司首次公开发行部分限售股于 2023 年 2 月 17 日上市流通，共涉及限售股股东数量为 2
名，持有限售股数量 21,089,688 股，占公司总股本的 31.31%，详情请查阅公司于 2023 年 2 月 10
日刊登在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《首次公开发行部分限售股上市流通公告》
（公告编号：2023-009）。
（2）报告期内，公司回购专用证券账户新增 223,721 股；截止到 2023 年 6 月 30 日，公司回购专
用证券账户中股份总数 375,790 股。
3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如
有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
报告期增
期初限售股 报告期解除 报告期末限 解除限售日
股东名称 加限售股 限售原因
数 限售股数 售股数 期
数
孙志强 20,125,435 20,125,435 0 0 首次公开发 2023 年 2 月
72 / 199
2023 年半年度报告
行 17 日
孙圣杰 964,253 964,253 0 0 首次公开发 2023 年 2 月
行 17 日
广州瑞松智 152,069 0 223,721 375,790 库存股 不适用
能科技股份
有限公司回
购专用证券
账户
合计 21,241,757 21,089,688 223,721 375,790 / /
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户) 6,589
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 0
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
□适用 √不适用
单位:股
前十名股东持股情况
持
质押、标记或
有
包含 冻结情况
有
转融
限
通借
售
股东名称 报告期内 期末持股数 比例 出股 股东
条
（全称） 增减 量 (%) 份的 性质
件 股份
限售 数量
股 状态
股份
份
数量
数
量
孙志强 20,125,435 29.88 无 0 境内
自然
人
柯希平 6,488,308 9.63 无 0 境内
自然
人
赵伟 3,368,030 5.00 无 0 境内
自然
人
颜雪涛 -310,131 1,092,869 1.62 无 0 境内
自然
人
73 / 199
2023 年半年度报告
刘尔彬 1,085,670 1.61 无 0 境内
自然
人
孙圣杰 964,253 1.43 无 0 境内
自然
人
广州西域股权投资 -42,319 904,159 1.34 无 0 境内
管理中心（有限合 非国
伙）－珠海粤铂星西 有法
域投资合伙企业（有 人
限合伙）
厦门赛富金湾股权 806,206 1.20 无 0 境内
投资基金管理合伙 非国
企业（有限合伙）－ 有法
厦门赛富金钻股权 人
投资合伙企业（有限
合伙）
浙江壁虎投资管理 710,000 710,000 1.05 无 0 境内
有限公司－壁虎寰 非国
宇成长 3 号私募证 有法
券投资基金 人
深圳市吉富启瑞投 673,500 673,500 1.00 无 0 境内
资合伙企业（有限合 非国
伙）－吉富启瑞天泽 有法
5 号私募证券投资基 人
金
前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售条 股份种类及数量
股东名称 件流通股的数
种类 数量
量
孙志强 20,125,435 人民币普 20,125,435
通股
柯希平 6,488,308 人民币普 6,488,308
通股
赵伟 3,368,030 人民币普 3,368,030
通股
颜雪涛 1,092,869 人民币普 1,092,869
通股
刘尔彬 1,085,670 人民币普 1,085,670
通股
孙圣杰 964,253 人民币普 964,253
通股
广州西域股权投资管理中心（有限合伙）－珠海粤 904,159 人民币普 904,159
铂星西域投资合伙企业（有限合伙） 通股
厦门赛富金湾股权投资基金管理合伙企业（有限合 806,206 人民币普 806,206
伙）－厦门赛富金钻股权投资合伙企业（有限合伙） 通股
浙江壁虎投资管理有限公司－壁虎寰宇成长 3 号 710,000 人民币普 710,000
私募证券投资基金 通股
深圳市吉富启瑞投资合伙企业（有限合伙）－吉富 673,500 人民币普 673,500
启瑞天泽 5 号私募证券投资基金 通股
74 / 199
2023 年半年度报告
前十名股东中回购专户情况说明 无
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的 不适用
说明
上述股东关联关系或一致行动的说明 孙圣杰为公司控股股东、实控人孙志强之子
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 不适用
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
□适用 √不适用
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
√适用 □不适用
单位:股
报告期内股份
姓名 职务 期初持股数 期末持股数 增减变动原因
增减变动量
颜雪涛 董事 1,403,000 1,092,869 -310,131 自身资金需求
唐国宝 核心技术人员 50,400 23,000 -27,400 自身资金需求
其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
75 / 199
2023 年半年度报告
六、 特别表决权股份情况
□适用 √不适用
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
第九节 债券相关情况
一、 企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、 可转换公司债券情况
□适用 √不适用
76 / 199
2023 年半年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
□适用 √不适用
二、财务报表
合并资产负债表
2023 年 6 月 30 日
编制单位: 广州瑞松智能科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年 6 月 30 日 2022 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 1 337,216,668.30 478,353,100.65
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 2
衍生金融资产 3
应收票据 4 4,469,790.00 5,906,375.00
应收账款 5 211,446,268.85 223,377,449.67
应收款项融资 6 150,000.00 2,667,558.00
预付款项 7 25,243,199.33 43,393,626.95
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 8 6,331,275.87 5,916,125.18
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 9 279,749,298.21 258,147,739.81
合同资产 10 268,557,718.61 276,934,990.11
持有待售资产 11
一年内到期的非流动资产 12 7,579,769.50 26,035,246.24
其他流动资产 13 2,049,471.72 1,081,895.62
流动资产合计 1,142,793,460.39 1,321,814,107.23
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资 14
其他债权投资 15
长期应收款 16
长期股权投资 17 16,687,318.15 16,978,411.37
其他权益工具投资 18
其他非流动金融资产 19 23,000,000.00 23,000,000.00
投资性房地产 20
固定资产 21 320,921,950.67 327,723,121.77
在建工程 22 1,835,486.70 90,938.27
77 / 199
2023 年半年度报告
生产性生物资产 23
油气资产 24
使用权资产 25 8,420,720.75 9,926,445.23
无形资产 26 59,807,218.81 62,595,833.87
开发支出 27
商誉 28
长期待摊费用 29 288,585.05 201,612.25
递延所得税资产 30 17,166,804.18 12,254,097.71
其他非流动资产 31 6,986,664.86 1,392,032.11
非流动资产合计 455,114,749.17 454,162,492.58
资产总计 1,597,908,209.56 1,775,976,599.81
流动负债：
短期借款 32 104,513,045.24 143,223,154.04
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债 33
衍生金融负债 34
应付票据 35 214,530,107.28 313,163,729.36
应付账款 36 121,016,201.12 126,038,614.35
预收款项 37
合同负债 38 150,149,152.18 111,344,173.54
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 39 14,015,750.54 22,878,092.52
应交税费 40 4,469,120.76 7,114,763.74
其他应付款 41 5,264,336.08 5,037,869.26
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债 42
一年内到期的非流动负债 43 6,954,182.83 7,232,881.37
其他流动负债 44 32,890,634.42 94,851,179.12
流动负债合计 653,802,530.45 830,884,457.30
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 45 20,500,000.00 14,777,020.92
应付债券 46
其中：优先股
永续债
租赁负债 47 5,949,828.15 7,368,569.94
长期应付款 48
长期应付职工薪酬 49
预计负债 50
递延收益 51 31,811,806.21 34,443,054.13
递延所得税负债 30
78 / 199
2023 年半年度报告
其他非流动负债 52 11,161.79 11,161.47
非流动负债合计 58,272,796.15 56,599,806.46
负债合计 712,075,326.60 887,484,263.76
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 53 67,360,588.00 67,360,588.00
其他权益工具 54
其中：优先股
永续债
资本公积 55 662,773,625.77 664,144,978.54
减：库存股 56 9,996,842.30 3,978,640.79
其他综合收益 57
专项储备
盈余公积 59 18,699,122.61 18,699,122.61
一般风险准备
未分配利润 60 125,709,528.87 123,336,366.92
归属于母公司所有者权益
864,546,022.95 869,562,415.28
（或股东权益）合计
少数股东权益 21,286,860.01 18,929,920.77
所有者权益（或股东权益）
885,832,882.96 888,492,336.05
合计
负债和所有者权益（或
1,597,908,209.56 1,775,976,599.81
股东权益）总计
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵
母公司资产负债表
2023 年 6 月 30 日
编制单位:广州瑞松智能科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年 6 月 30 日 2022 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 247,263,362.63 371,899,777.23
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 4,469,790.00 5,856,385.00
应收账款 1 209,118,760.21 214,407,179.38
应收款项融资 150,000.00 2,667,558.00
预付款项 5,111,041.13 4,841,057.21
其他应收款 2 44,560,191.91 4,785,178.57
其中：应收利息
应收股利
存货 202,797,580.06 190,895,550.13
合同资产 40,926,924.62 53,772,467.85
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 1,511,632.14 504,092.58
流动资产合计 755,909,282.70 849,629,245.95
79 / 199
2023 年半年度报告
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 3 128,289,765.61 127,835,619.75
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 310,404,698.12 316,783,203.60
在建工程 1,835,486.70 90,938.27
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 48,106,857.28 49,323,520.68
开发支出
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产 3,752,015.77 3,729,063.05
其他非流动资产 1,501,924.51 1,050,232.18
非流动资产合计 493,890,747.99 498,812,577.53
资产总计 1,249,800,030.69 1,348,441,823.48
流动负债：
短期借款 45,041,527.78 25,025,208.33
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 111,903,165.96 165,049,105.30
应付账款 53,104,123.49 56,570,593.77
预收款项
合同负债 74,667,459.48 53,705,610.87
应付职工薪酬 4,990,288.62 10,954,549.63
应交税费 1,614,013.15 3,918,262.70
其他应付款 18,813,944.99 15,191,728.88
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 4,250,451.77
其他流动负债 27,073,750.97 90,941,340.26
流动负债合计 337,208,274.44 425,606,851.51
非流动负债：
长期借款 14,777,020.92
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 30,933,191.88 33,260,847.36
80 / 199
2023 年半年度报告
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 30,933,191.88 48,037,868.28
负债合计 368,141,466.32 473,644,719.79
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 67,360,588.00 67,360,588.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 663,001,935.86 661,674,335.90
减：库存股 9,996,842.30 3,978,640.79
其他综合收益
专项储备
盈余公积 18,699,122.61 18,699,122.61
未分配利润 142,593,760.20 131,041,697.97
所有者权益（或股东权
881,658,564.37 874,797,103.69
益）合计
负债和所有者权益（或
1,249,800,030.69 1,348,441,823.48
股东权益）总计
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵
合并利润表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年半年度 2022 年半年度
一、营业总收入 456,542,797.93 580,609,118.79
其中：营业收入 61 456,542,797.93 580,609,118.79
利息收入 -
已赚保费 -
手续费及佣金收入 -
二、营业总成本 456,891,230.15 562,228,045.69
其中：营业成本 61 380,924,621.46 487,604,554.77
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 62 3,837,439.78 2,172,316.67
销售费用 63 20,352,075.72 19,939,459.21
管理费用 64 25,301,608.53 25,475,652.24
研发费用 65 27,446,817.49 29,049,737.57
财务费用 66 -971,332.83 -2,013,674.77
其中：利息费用 2,948,804.32 2,725,738.28
利息收入 3,720,931.26 4,742,965.26
81 / 199
2023 年半年度报告
加：其他收益 67 9,078,525.96 8,353,336.40
投资收益（损失以“－”号
68 -297,423.68 3,381.32
填列）
其中：对联营企业和合营企
-297,423.68 3,381.32
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以“-”
号填列）
汇兑收益（损失以“－”号
填列）
净敞口套期收益（损失以
69
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
70
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
71 -5,522,182.34 -2,006,314.51
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
72 5,009,660.25 -6,025,273.97
号填列）
资产处置收益（损失以“－”
73 97,256.14 26,586.46
号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填
8,017,404.11 18,732,788.80
列）
加：营业外收入 74 5,678.54 11,523.98
减：营业外支出 75 159,544.12 719,290.00
四、利润总额（亏损总额以“－”
7,863,538.53 18,025,022.78
号填列）
减：所得税费用 76 -3,145,168.42 343,086.30
五、净利润（净亏损以“－”号填
11,008,706.95 17,681,936.48
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
11,008,706.95 17,681,936.48
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利
11,081,185.69 17,960,205.10
润（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以
-72,478.74 -278,268.62
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额
（一）归属母公司所有者的其他
综合收益的税后净额
1.不能重分类进损益的其他
综合收益
（1）重新计量设定受益计划变动
额
（2）权益法下不能转损益的其他
综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值
82 / 199
2023 年半年度报告
变动
（4）企业自身信用风险公允价值
变动
2.将重分类进损益的其他综
合收益
（1）权益法下可转损益的其他综
合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综
合收益的税后净额
七、综合收益总额 11,008,706.95 17,681,936.48
（一）归属于母公司所有者的综
11,081,185.69 17,960,205.10
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收
-72,478.74 -278,268.62
益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 0.17 0.27
（二）稀释每股收益(元/股) 0.17 0.27
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00 元, 上期被合并方实
现的净利润为： 0.00 元。
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵
母公司利润表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年半年度 2022 年半年度
一、营业收入 4 215,109,919.64 288,148,670.23
减：营业成本 4 179,005,073.57 240,389,576.70
税金及附加 2,080,577.00 1,379,869.91
销售费用 7,991,339.78 5,118,744.21
管理费用 15,450,125.76 16,093,304.54
研发费用 8,408,426.72 8,820,634.74
财务费用 -2,048,853.10 -3,435,872.32
其中：利息费用 1,421,343.45 1,188,776.44
利息收入 3,607,706.56 4,724,718.22
加：其他收益 5,525,342.56 6,724,414.77
投资收益（损失以“－”号填
5 12,702,576.32 15,003,381.32
列）
其中：对联营企业和合营企业
-297,423.68 3,381.32
的投资收益
以摊余成本计量的金融
83 / 199
2023 年半年度报告
资产终止确认收益（损失以“-”号
填列）
净敞口套期收益（损失以“-”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-904,659.02 -3,058,604.97
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
-95,189.41 -1,622,253.14
号填列）
资产处置收益（损失以“－”
4,193.87 -20,359.46
号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） 21,455,494.23 36,808,990.97
加：营业外收入 5,678.54 7,750.40
减：营业外支出 83,550.47 679,756.79
三、利润总额（亏损总额以“－”号
21,377,622.30 36,136,984.58
填列）
减：所得税费用 1,117,536.33 2,585,905.03
四、净利润（净亏损以“－”号填列） 20,260,085.97 33,551,079.55
（一）持续经营净利润（净亏损以
20,260,085.97 33,551,079.55
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综
合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
（二）将重分类进损益的其他综合
收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 20,260,085.97 33,551,079.55
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
84 / 199
2023 年半年度报告
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵
合并现金流量表
2023 年 1—6 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2023年半年度 2022年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现
504,463,218.05 426,494,288.25
金
客户存款和同业存放款项净
-
增加额
向中央银行借款净增加额 -
向其他金融机构拆入资金净
-
增加额
收到原保险合同保费取得的
-
现金
收到再保业务现金净额 -
保户储金及投资款净增加额 -
收取利息、手续费及佣金的现
-
金
拆入资金净增加额 -
回购业务资金净增加额 -
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 1,772,488.81 1,123,489.82
收到其他与经营活动有关的
78 16,541,380.84 23,687,223.47
现金
经营活动现金流入小计 522,777,087.70 451,305,001.54
购买商品、接受劳务支付的现
419,923,749.73 394,799,918.03
金
客户贷款及垫款净增加额 -
存放中央银行和同业款项净
-
增加额
支付原保险合同赔付款项的
-
现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现
-
金
支付保单红利的现金 -
支付给职工及为职工支付的
75,378,257.61 62,843,587.08
现金
支付的各项税费 27,983,199.02 14,296,937.84
支付其他与经营活动有关的
78 32,179,151.10 37,783,669.74
现金
经营活动现金流出小计 555,464,357.46 509,724,112.69
经营活动产生的现金流
-32,687,269.76 -58,419,111.15
量净额
85 / 199
2023 年半年度报告
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 -
取得投资收益收到的现金 -
处置固定资产、无形资产和其
11,500.00 101,695.00
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
-
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
78 -
现金
投资活动现金流入小计 11,500.00 101,695.00
购建固定资产、无形资产和其
5,079,076.98 8,081,543.00
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 269,534.75 1,000,000.00
质押贷款净增加额 -
取得子公司及其他营业单位
-
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
78 -
现金
投资活动现金流出小计 5,348,611.73 9,081,543.00
投资活动产生的现金流
-5,337,111.73 -8,979,848.00
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 -
其中：子公司吸收少数股东投
-
资收到的现金
取得借款收到的现金 49,400,000.00 30,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的
78 5,000,000.00
现金
筹资活动现金流入小计 54,400,000.00 30,000,000.00
偿还债务支付的现金 83,499,026.92 20,111,003.00
分配股利、利润或偿付利息支
11,824,964.06 12,710,405.67
付的现金
其中：子公司支付给少数股东
-
的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的
78 7,937,146.71 791,652.08
现金
筹资活动现金流出小计 103,261,137.69 33,613,060.75
筹资活动产生的现金流
-48,861,137.69 -3,613,060.75
量净额
四、汇率变动对现金及现金等价
3.60 4.63
物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 -86,885,515.58 -71,012,015.27
加：期初现金及现金等价物余
356,708,843.32 399,114,518.30
额
六、期末现金及现金等价物余额 269,823,327.74 328,102,503.03
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵
86 / 199
2023 年半年度报告
母公司现金流量表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023年半年度 2022年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现
184,158,909.45 161,842,270.78
金
收到的税费返还 -
收到其他与经营活动有关的
17,542,583.33 17,402,395.74
现金
经营活动现金流入小计 201,701,492.78 179,244,666.52
购买商品、接受劳务支付的现
189,801,677.47 171,454,896.61
金
支付给职工及为职工支付的
30,466,153.61 25,305,616.40
现金
支付的各项税费 11,932,232.74 3,986,275.23
支付其他与经营活动有关的
14,245,925.78 15,899,445.01
现金
经营活动现金流出小计 246,445,989.60 216,646,233.25
经营活动产生的现金流量净
-44,744,496.82 -37,401,566.73
额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 -
取得投资收益收到的现金 13,000,000.00 15,000,000.00
处置固定资产、无形资产和其
8,500.00 11,350.00
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
-
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
9,399,208.34 463,347.54
现金
投资活动现金流入小计 22,407,708.34 15,474,697.54
购建固定资产、无形资产和其
4,601,074.00 7,128,202.89
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 269,534.75 1,000,000.00
取得子公司及其他营业单位
-
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
46,000,000.00 41,800,000.00
现金
投资活动现金流出小计 50,870,608.75 49,928,202.89
投资活动产生的现金流
-28,462,900.41 -34,453,505.35
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 -
取得借款收到的现金 20,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的
-
现金
筹资活动现金流入小计 20,000,000.00
偿还债务支付的现金 18,999,026.92 2,111,003.00
分配股利、利润或偿付利息支 10,387,245.09 11,295,733.91
87 / 199
2023 年半年度报告
付的现金
支付其他与筹资活动有关的
6,018,201.51
现金
筹资活动现金流出小计 35,404,473.52 13,406,736.91
筹资活动产生的现金流
-15,404,473.52 -13,406,736.91
量净额
四、汇率变动对现金及现金等价
-
物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 -88,611,870.75 -85,261,808.99
加：期初现金及现金等价物余
301,020,500.83 358,859,033.50
额
六、期末现金及现金等价物余额 212,408,630.08 273,597,224.51
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵
88 / 199
2023 年半年度报告
合并所有者权益变动表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2023 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益 其 一
项目 工具 他 专 般 少数股东权
所有者权益合计
实收资本 综 项 风 其 益
优 永 资本公积 减：库存股 盈余公积 未分配利润 小计
(或股本) 其 合 储 险 他
先 续
他 收 备 准
股 债
益 备
一、上 67,360,588.00 664,144,978.54 3,978,640.79 18,699,122.61 123,336,366.92 869,562,415.28 18,929,920.77 888,492,336.05
年期
末余
额
加：会
计政
策变
更
前期
差错
更正
同一
控制
下企
业合
并
其他
二、本 67,360,588.00 664,144,978.54 3,978,640.79 18,699,122.61 123,336,366.92 869,562,415.28 18,929,920.77 888,492,336.05
年期
初余
额
三、本 -1,371,352.77 6,018,201.51 2,373,161.95 -5,016,392.33 2,356,939.24 -2,659,453.09
期增
89 / 199
2023 年半年度报告
减变
动金
额（减
少以
“－
”号
填列）
（一） 11,081,185.69 11,081,185.69 -72,478.74 11,008,706.95
综合
收益
总额
（二） -1,371,352.77 6,018,201.51 -7,389,554.28 2,429,417.98 -4,960,136.30
所有
者投
入和
减少
资本
1．所
有者
投入
的普
通股
2．其
他权
益工
具持
有者
投入
资本
3．股 1,209,213.13 1,209,213.13 118,386.83 1,327,599.96
份支
付计
入所
有者
权益
的金
90 / 199
2023 年半年度报告
额
4．其 -2,580,565.90 6,018,201.51 -8,598,767.41 2,311,031.15 -6,287,736.26
他
（三） -8,708,023.74 -8,708,023.74 -8,708,023.74
利润
分配
1．提
取盈
余公
积
2．提
取一
般风
险准
备
3．对 -8,708,023.74 -8,708,023.74 -8,708,023.74
所有
者（或
股东）
的分
配
4．其
他
（四）
所有
者权
益内
部结
转
1．资
本公
积转
增资
本（或
股本）
2．盈
91 / 199
2023 年半年度报告
余公
积转
增资
本（或
股本）
3．盈
余公
积弥
补亏
损
4．设
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收
益结
转留
存收
益
6．其
他
（五）
专项
储备
1．本
期提
取
2．本
期使
用
92 / 199
2023 年半年度报告
（六）
其他
四、本 67,360,588.00 662,773,625.77 9,996,842.30 18,699,122.61 125,709,528.87 864,546,022.95 21,286,860.01 885,832,882.96
期期
末余
额
2022 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
项目 具 减： 他 专 般 所有者权益合
少数股东权益
实收资本(或 库 综 项 风 其 计
优 永 资本公积 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 存 合 储 险 他
先 续
他 股 收 备 准
股 债
益 备
一、上
年期
67,360,588.00 661,831,169.48 16,623,070.58 198,248,279.41 944,063,107.47 39,653,132.76 983,716,240.23
末余
额
加：会
计政
策变
更
前期
差错
更正
同一
控制
下企
业合
并
其他
二、本
年期
67,360,588.00 661,831,169.48 16,623,070.58 198,248,279.41 944,063,107.47 39,653,132.76 983,716,240.23
初余
额
93 / 199
2023 年半年度报告
三、本
期增
减变
动金
额（减 2,599,577.69 7,856,116.90 10,455,694.59 66,953.69 10,522,648.28
少以
“－
”号
填列）
（一）
综合
17,960,205.10 17,960,205.10 -278,268.62 17,681,936.48
收益
总额
（二）
所有
者投
2,599,577.69 2,599,577.69 345,222.31 2,944,800.00
入和
减少
资本
1．所
有者
投入
的普
通股
2．其
他权
益工
具持
有者
投入
资本
3．股
份支
付计
入所
2,599,577.69 2,599,577.69 345,222.31 2,944,800.00
有者
权益
的金
额
4．其
他
94 / 199
2023 年半年度报告
（三）
利润 -10,104,088.20 -10,104,088.20 -10,104,088.20
分配
1．提
取盈
余公
积
2．提
取一
般风
险准
备
3．对
所有
者（或
-10,104,088.20 -10,104,088.20 -10,104,088.20
股东）
的分
配
4．其
他
（四）
所有
者权
益内
部结
转
1．资
本公
积转
增资
本（或
股本）
2．盈
余公
积转
增资
本（或
股本）
3．盈
余公
积弥
95 / 199
2023 年半年度报告
补亏
损
4．设
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收
益结
转留
存收
益
6．其
他
（五）
专项
储备
1．本
期提
取
2．本
期使
用
（六）
其他
四、本
期期
67,360,588.00 664,430,747.17 16,623,070.58 206,104,396.31 954,518,802.06 39,720,086.45 994,238,888.51
末余
额
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵
96 / 199
2023 年半年度报告
母公司所有者权益变动表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2023 年半年度
其他权益工具 其
他 专
项目 实收资本 (或 综 项
资本公积 减：库存股 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
股本) 优先股 永续债 其他 合 储
收 备
益
一、上年期末余额 67,360,588.00 661,674,335.90 3,978,640.79 18,699,122.61 131,041,697.97 874,797,103.69
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 67,360,588.00 661,674,335.90 3,978,640.79 18,699,122.61 131,041,697.97 874,797,103.69
三、本期增减变动
金额（减少以 1,327,599.96 6,018,201.51 11,552,062.23 6,861,460.68
“－”号填列）
（一）综合收益总
20,260,085.97 20,260,085.97
额
（二）所有者投入
1,327,599.96 6,018,201.51 -4,690,601.55
和减少资本
1．所有者投入的
普通股
2．其他权益工具
持有者投入资本
3．股份支付计入
所有者权益的金 1,327,599.96 1,327,599.96
额
4．其他 6,018,201.51 -6,018,201.51
（三）利润分配 -8,708,023.74 -8,708,023.74
1．提取盈余公积
2．对所有者（或
-8,708,023.74 -8,708,023.74
股东）的分配
3．其他
97 / 199
2023 年半年度报告
（四）所有者权益
内部结转
1．资本公积转增
资本（或股本）
2．盈余公积转增
资本（或股本）
3．盈余公积弥补
亏损
4．设定受益计划
变动额结转留存
收益
5．其他综合收益
结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 67,360,588.00 663,001,935.86 9,996,842.30 18,699,122.61 142,593,760.20 881,658,564.37
2022 年半年度
其他权益工具 其
他 专
项目 实收资本 (或 综 项
资本公积 减：库存股 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
股本) 优先股 永续债 其他 合 储
收 备
益
一、上年期末余
67,360,588.00 659,133,335.90 16,623,070.58 122,461,317.92 865,578,312.40
额
加：会计政策变
更
前期差错更正
其他
二、本年期初余
67,360,588.00 659,133,335.90 16,623,070.58 122,461,317.92 865,578,312.40
额
98 / 199
2023 年半年度报告
三、本期增减变
动金额（减少以 2,944,800.00 23,446,991.35 26,391,791.35
“－”号填列）
（一）综合收益
33,551,079.55 33,551,079.55
总额
（二）所有者投
2,944,800.00 2,944,800.00
入和减少资本
1．所有者投入的
普通股
2．其他权益工具
持有者投入资本
3．股份支付计入
所有者权益的金 2,944,800.00 2,944,800.00
额
4．其他
（三）利润分配 -10,104,088.20 -10,104,088.20
1．提取盈余公积
2．对所有者（或
-10,104,088.20 -10,104,088.20
股东）的分配
3．其他
（四）所有者权
益内部结转
1．资本公积转增
资本（或股本）
2．盈余公积转增
资本（或股本）
3．盈余公积弥补
亏损
4．设定受益计划
变动额结转留存
收益
5．其他综合收益
结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
99 / 199
2023 年半年度报告
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余
67,360,588.00 662,078,135.90 16,623,070.58 145,908,309.27 891,970,103.75
额
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵
100 / 199
2023 年半年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
（1）公司情况
广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）于 2016 年 3 月由广州瑞松科
技有限公司改制而成，由孙志强、厦门恒兴集团有限公司、柯希平、广州瑞方投资合伙企业（有
限合伙）、张国良等 19 个发起人共同发起设立。公司统一社会信用代码： 914401010525516483。
本公司于 2020 年 2 月 17 日在上海证券交易所科创板上市，股票代码为 688090，所属行业为通用
设备类。
截止 2023 年 6 月 30 日，本公司注册资本和实收资本均为人民币 67,360,588.00 元，注册地址：
广州市黄埔区瑞祥路 188 号，法定代表人：孙志强。本公司主要经营活动为：工业自动控制系统
装置制造;工业机器人制造;机械设备租赁;电气机械设备销售;电子工程设计服务;电子工业专用
设备制造;钢结构制造;模具制造;船舶自动化、检测、监控系统制造;金属切割及焊接设备制造;
集成电路设计;信息技术咨询服务;环境保护专用设备制造;工业设计服务;机电设备安装工程专业
承包;机械零部件加工;机械工程设计服务;机械技术开发服务;通用机械设备销售;电器辅件、配电
或控制设备的零件制造;软件开发;信息系统集成服务;具有独立功能专用机械制造;灌装码垛系统
搬运设备制造;货物进出口（专营专控商品除外）;技术进出口;金属表面处理及热处理加工;新材
料技术开发服务;职业技能培训（不包括需要取得许可审批方可经营的职业技能培训项目）;电气
设备修理;通用设备修理;专用设备修理;电工机械专用设备制造;金属结构制造;房屋租赁;场地租
赁（不含仓储）;工程和技术研究和试验发展;机器人的技术研究、技术开发。
本公司的实际控制人为孙志强。
（2）公司的历史沿革
1）公司前身广州瑞松科技有限公司（以下简称“瑞松科技”）系由孙文渊、孙圣杰、孙志强、颜
雪涛、张国良出资组建的有限责任公司，于 2012 年 8 月 8 日取得广州市工商行政管理局核发的《企
业法人营业执照》，注册号 440101000212457，法定代表人：孙志强，注册资本 3,000.00 万元，
公司类型：有限责任公司（自然人投资或控股）。
瑞松科技经营范围包括：研究、生产、销售：智能机械设备，激光设备、自动化控制设备、环保
产品、焊接机械设备；软件开发、销售及技术服务和试验发展。
营业期限自 2012 年 8 月 8 日至长期。
经多次股权转让和增资后，截至 2015 年 12 月 31 日，本公司注册资本为 3,920.13 万元。
2）根据瑞松科技 2016 年 3 月 10 日股东会决议及章程（草案）的规定，公司申请以 2015 年 12
月 31 日为基准日，整体变更为股份有限公司。变更后注册资本为人民币 42,000,000.00 元，以广
州瑞松科技有限公司截至 2015 年 12 月 31 日止经审计的所有者权益（净资产）人民币
110,928,604.74 元，按 1:0.37862 的比例折合股份总额 42,000,000 股，每股面值 1 元，共计股
本人民币 42,000,000.00 元投入，由原股东按原比例分别持有。此次资本变动业经立信会计师事
务所（特殊普通合伙）审验，并于 2016 年 3 月 10 日出具信会师报字[2016]第 410280 号验资报告。
3）2016 年 8 月，根据公司第二次临时股东大会决议和修改的章程规定，公司申请增加注册资本
人民币 2,470,588.00 元，变更后的注册资本为人民币 44,470,588.00 元。新增注册资本由上海克
非投资管理中心（有限合伙）、上海浩鋆投资管理中心（有限合伙）以货币出资方式于 2016 年 8
月 2 日前一次缴足。上海克非投资管理中心（有限合伙）于 2016 年 7 月 28 日缴足货币出资
15,000,000.00 元，其中：计入实收资本（股本）人民币 617,647.00 元，计入资本公积人民币
14,382,353.00 元。上海浩鋆投资管理中心（有限合伙）于 2016 年 7 月 28 日缴足货币出资
45,000,000.00 元，其中：计入实收资本（股本）人民币 1,852,941.00 元，计入资本公积人民币
43,147,059.00 元。此次增资业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于 2016 年 8 月 9
日出具信会师报字[2016]第 410596 号验资报告。
2016 年 11 月，根据公司第三次临时股东大会决议和修改的章程规定，公司申请增加注册资本人
民币 4,817,647.00 元，变更后的注册资本为人民币 49,288,235.00 元。新增注册资本由珠海粤铂
星三号投资合伙企业（有限合伙）、横琴广金前瑞股权投资基金（有限合伙）以货币出资方式于
101 / 199
2023 年半年度报告
2016 年 11 月 15 日前缴足。珠海粤铂星三号投资合伙企业（有限合伙）于 2016 年 10 月 25 日缴
足货币出资 61,000,000.00 元，其中：计入实收资本（股本）人民币 2,511,765.00 元，计入资本
公积人民币 58,488,235.00 元。横琴广金前瑞股权投资基金（有限合伙）于 2016 年 11 月 15 日缴
足货币出资 56,000,000.00 元，其中：计入实收资本（股本）人民币 2,305,882.00 元，计入资本
公积人民币 53,694,118.00 元。此次增资业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于 2016
年 11 月 22 日出具信会师报字［2016］第 450206 号验资报告。
4）2017 年 11 月，根据公司第二次临时股东大会决议与股东转让协议，上海浩鋆投资管理中心（有
限合伙）将所持公司 3.7594%的股份（共计人民币 1,852,941.00 元的股本）转让给股东柯希平；
上海麦苗克非投资管理中心（有限合伙）（原名上海克非投资管理中心（有限合伙））将所持公
司 1.2531%的股份（共计人民币 617,647.00 元的股本）转让给股东柯希平。
2017 年 12 月，根据公司第三次临时股东大会决议与股东转让协议，股东马月平将所持公司 1.9564%
的股份（共计人民币 964,253.00 元的股本）转让给股东孙志强，股东粟子谷将所持公司 1.9564%
的股份（共计人民币 964,253.00 元的股本）转让给股东孙志强。
5）2018 年 4 月，根据公司 2018 年第三次临时股东大会决议和章程修正案（五）规定，公司申请
增加注册资本人民币 1,232,206.00 元，变更后的注册资本为人民币 50,520,441.00 元。新增注册
资本由新增股东厦门赛富金钻股权投资合伙企业（有限合伙）认缴。厦门赛富金钻股权投资合伙
企业（有限合伙）于 2018 年 6 月 28 日缴足货币出资 30,000,000.00 元，其中：计入实收资本（股
本）人民币 1,232,206.00 元，计入资本公积人民币 28,767,794.00 元。此次增资业经立信会计师
事务所（特殊普通合伙）审验并出具信会师报字[2018]第 ZC50141 号验资报告。
6）根据公司 2019 年第二次临时股东大会决议的规定，并经中国证券监督管理委员会《关于同意
广州瑞松智能科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2020]52 号）同意，
公司首次公开发行人民币普通股股票 16,840,147.00 股，每股面值 1.00 元，申请增加注册资本
16,840,147.00 元。变更后的注册资本为人民币 67,360,588.00 元。此次资本变动业经立信会计
师事务所（特殊普通合伙）审验并出具信会师报字[2020]第 ZC10009 号验资报告。
本财务报表业经公司董事会于 2023 年 08 月 25 日批准报出。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
本公司子公司的相关信息详见本附注“九、在其他主体中的权益”。
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本财务报表以持续经营为基础编制。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
以下披露内容已涵盖了本公司根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和会计估计。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营
成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
102 / 199
2023 年半年度报告
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
本公司营业周期为 12 个月。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而
形成的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础
计量。在合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差
额，调整资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付出的资产、发
生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认
净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公
允价值份额的差额，计入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、
负债及或有负债在购买日按公允价值计量。
为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性
证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
1、合并范围
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。控制，是指公
司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被
投资方的权力影响其回报金额。
2、合并程序
本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务报表，反映本企业
集团整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的
影响予以抵销。内部交易表明相关资产发生减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的
会计政策、会计期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期
间进行必要的调整。
子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中
所有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股
东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减
少数股东权益。
（1）增加子公司或业务
在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合并当期期初至报告
期末的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并财务报表的期初数和比较报表的相关
项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方控制权之前持有的
股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已
103 / 199
2023 年半年度报告
确认有关损益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当
期损益。
在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的各项可辨认资产、
负债及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务报表。
因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方
的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期
投资收益。购买日之前持有的被购买方的股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益
法核算下的其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。
（2）处置子公司
①一般处理方法
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，按照
其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减
去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之
和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益
的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。
②分步处置子公司
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易
的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明该多次交易事项为一揽子交易：
ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；
在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财
务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司
的股权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。
（3）购买子公司少数股权
因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日
开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本
公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资
处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之
间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，
调整留存收益。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
合营安排分为共同经营和合营企业。
共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；
（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；
（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。
本公司对合营企业的投资采用权益法核算，详见本附注“五、21.长期股权投资”。
104 / 199
2023 年半年度报告
8. 现金及现金等价物的确定标准
现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为
已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
1、外币业务
外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。
资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于
与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处
理外，均计入当期损益。
2、外币财务报表的折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分
配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易
发生日的即期汇率折算。
处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当
期损益。
10. 金融工具
√适用 □不适用
本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。
1、金融工具的分类
根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于初始确认时分
类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以
公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分
类为以摊余成本计量的金融资产：
－业务模式是以收取合同现金流量为目标；
－合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分
类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）：
－业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；
－合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且
其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投
资从发行者的角度符合权益工具的定义。
除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，本公司将其
余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如
果能够消除或显著减少会计错配，本公司可以将本应分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且
其变动计入其他综合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的
金融资产。
金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和以摊余成本
计量的金融负债。
符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金
融负债：
1）该项指定能够消除或显著减少会计错配。
2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或金融
资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。
3）该金融负债包含需单独分拆的嵌入衍生工具。
105 / 199
2023 年半年度报告
2、金融工具的确认依据和计量方法
（1）以摊余成本计量的金融资产
以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资等，
按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；不包含重大融资成分的应收账款以
及本公司决定不考虑不超过一年的融资成分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。
（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项融资、其他债
权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值
进行后续计量，公允价值变动除采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，
均计入其他综合收益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
（3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益工具投资等，
按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计
量，公允价值变动计入其他综合收益。取得的股利计入当期损益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
（4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融资产、其他非
流动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融资产按公允价
值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。
（5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生金融负债等，按公
允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公允价值进行后续计量，公允
价值变动计入当期损益。
终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。
（6）以摊余成本计量的金融负债
以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款、应付
债券、长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。
3、 金融资产终止确认和金融资产转移
满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：
－ 收取金融资产现金流量的合同权利终止；
－ 金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；
－ 金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，
但是未保留对金融资产的控制。
发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不终止确认该金
融资产。
在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。
公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足终止确认条件
的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）所转移金融资产的账面价值；
（2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额（涉及转移的金融资
产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和
未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损
益：
（1）终止确认部分的账面价值；
106 / 199
2023 年半年度报告
（2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分
的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工
具）的情形）之和。
金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融负债。
4、金融负债终止确认
金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部分；本公司若与债
权人签定协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同
条款实质上不同的，则终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。
对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债或其一部分，
同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。
金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括转出的非现金
资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对公允价值，将
该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出
的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
5、金融资产和金融负债的公允价值的确定方法
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，
采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据
和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债
特征相一致的输入值，并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得
不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。
6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法
本公司以单项或组合的方式对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的金融资产（债务工具）和财务担保合同等的预期信用损失进行估计。
本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生
违约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加
权金额，确认预期信用损失。
如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金融工具整个存续期
内预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，
本公司按照相当于该金融工具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损
失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。
本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确
定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是
否已显著增加。通常逾期超过 30 日，本公司即认为该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确
凿证据证明该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风险自初始确认
后并未显著增加。
如果有客观证据表明某项金融资产已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该金融资产计提
减值准备。
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》(2017)规范的交易形成的应收款项和合同资产，无论是
否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
对于租赁应收款，本公司选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面
余额。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本公司对应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注“五、10.6、金融资产
减值的测试方法及会计处理方法”。
107 / 199
2023 年半年度报告
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本公司对应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注“五、10.6、金融资产
减值的测试方法及会计处理方法”。
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
本公司对应收款项融资的会计处理方法详见本附注“五、10 金融工具”。
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本公司对其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注“五、10.6、金融资
产减值的测试方法及会计处理方法”。
15. 存货
√适用 □不适用
1、存货的分类和成本
存货分类为：原材料、库存商品、在产品、发出商品、委托加工物资等。
存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目前场所和状态
所发生的支出。
2、发出存货的计价方法
标准原材料、库存商品发出时按加权平均法计价，非标准原材料、库存商品、发出商品、在产品
按个别计价法。
3、不同类别存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值的，应
当计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要
发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。
产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该
存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的
材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的
成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同
而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量
的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于
其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。
4、存货的盘存制度
采用永续盘存制。
5、低值易耗品和包装物的摊销方法
（1）低值易耗品采用一次转销法；
（2）包装物采用一次转销法。
16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
108 / 199
2023 年半年度报告
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公
司已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因
素）列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅
取决于时间流逝）向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。
(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注“五、10.6、金融资产减值的测
试方法及会计处理方法”。
17. 持有待售资产
√适用 □不适用
主要通过出售（包括具有商业实质的非货币性资产交换）而非持续使用一项非流动资产或处置组
收回其账面价值的，划分为持有待售类别。
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
（1）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
（2）出售极可能发生，即本公司已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售
将在一年内完成。有关规定要求本公司相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，已经获得
批准。
划分为持有待售的非流动资产（不包括金融资产、递延所得税资产、职工薪酬形成的资产）或处
置组，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，账面价值减记至公允价值减去出售费
用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
18. 债权投资
债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
1、共同控制、重大影响的判断标准
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控
制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被
投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。
重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他
方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公
司联营企业。
2、初始投资成本的确定
（1）企业合并形成的长期股权投资
109 / 199
2023 年半年度报告
对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方所有者
权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股
权投资初始投资成本与支付对价账面价值之间的差额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中
的股本溢价不足冲减时，调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施
控制的，按上述原则确认的长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值
加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整股本溢价，股本溢价不足冲
减的，冲减留存收益。
对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确定的合并成本作为
长期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，
按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和作为初始投资成本。
（2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资
以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。
以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。
3、后续计量及损益确认方法
（1）成本法核算的长期股权投资
公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条件。除取得投资时
实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单
位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。
（2）权益法核算的长期股权投资
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于投资时应享有被投
资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本
小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期
股权投资的成本。
公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益
和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股
利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合
收益和利润分配以外所有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投
资的账面价值并计入所有者权益。
在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额时，以取得投资时
被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策及会计期间，对被投资单位
的净利润和其他综合收益等进行调整后确认。
公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算归属于公司的
部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售的资产构成业务的除外。与被投资单
位发生的未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。
公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面
价值以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的长期权益减记至零为限。合营企业或联
营企业以后实现净利润的，公司在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
（3）长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核算确认的其他
综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按相应比例结转，其他所有者权
益变动按比例结转入当期损益。
因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权投资因采用权益法
核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负
债相同的基础进行会计处理，其他所有者权益变动在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能
够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即
采用权益法核算进行调整，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单
位直接处置相关资产或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变
动按比例结转入当期损益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为
110 / 199
2023 年半年度报告
金融资产，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单
位控制权之前确认的其他综合收益和其他所有者权益变动全部结转。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各项交易作为一
项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与
所处置的股权对应得长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合
收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易
分别进行会计处理。
22. 投资性房地产
不适用
23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的
有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：
（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。
与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠计量时，计入
固定资产成本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；所有其他后续支出于发生时计入当期
损益。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋建筑物 年限平均法 40 3.00 2.43
机器设备 年限平均法 5-10 3.00 19.40-9.70
运输工具 年限平均法 5-10 3.00 19.40-9.70
电子设备 年限平均法 3-5 3.00 32.33-19.40
其他设备 年限平均法 5 3.00 19.40
固定资产折旧采用年限平均法分类计提，根据固定资产类别、预计使用寿命和预计净残值率确定
折旧率。对计提了减值准备的固定资产，则在未来期间按扣除减值准备后的账面价值及依据尚可
使用年限确定折旧额。如固定资产各组成部分的使用寿命不同或者以不同方式为企业提供经济利
益，则选择不同折旧率或折旧方法，分别计提折旧。
固定资产处置
当固定资产被处置、或者预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资产。固定
资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的金额计入当期损益。
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
111 / 199
2023 年半年度报告
在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的借款费
用以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。在建工程在达到预定可使用
状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。
25. 借款费用
√适用 □不适用
1、 借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计
入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者
可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
2、 借款费用资本化期间
资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期
间不包括在内。
借款费用同时满足下列条件时开始资本化：
（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现金、转
移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；
（2）借款费用已经发生；
（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。
3、 暂停资本化期间
符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，
则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状
态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期
损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。
4、 借款费用资本化率、资本化金额的计算方法
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实际发生的借款
费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的
金额，来确定借款费用的资本化金额。
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款
部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借
款费用金额。资本化率根据一般借款加权平均实际利率计算确定。
在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资本化条件的资
产的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生的汇兑差额计入当期损益。
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
本公司对使用权资产的会计处理方法详见本附注“五、42.租赁”。
29. 无形资产
(1). 计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
112 / 199
2023 年半年度报告
1、无形资产的计价方法
（1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；
外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生
的其他支出。
（2）后续计量
在取得无形资产时分析判断其使用寿命。
对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无形资产为企业
带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。
2、 使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况
项目 预计使用寿命 摊销方法 依据
土地使用权 40-50 年 直线法 预计可使用期限
软件 3-10 年 直线法 预计可使用期限
专利权及非专利技术 5-10 年 直线法 预计可使用期限
商标权 5-10 年 直线法 预计可使用期限
每年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。
经复核，本年期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。
3、使用寿命不确定的无形资产的判断依据以及对其使用寿命进行复核的程序
本公司报告期内无使用寿命不确定的无形资产。
(2). 内部研究开发支出会计政策
√适用 □不适用
1、划分研究阶段和开发阶段的具体标准
公司内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出和开发阶段支出。
研究阶段：公司为研究新产品、研究新的设计技术和生产工艺等而进行的独创性的有计划调查、
研究、评价和选择活动的阶段。研究阶段的支出，在发生时计入当期损益。
开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产
出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。
2、开发阶段支出资本化的具体条件
研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资
产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：
（1）已经公司技术团队充分论证，在技术上完成该无形资产并用于公司新产品、新设计技术和新
生产工艺，具有可行性；
（2）公司具有完成该无形资产并应用于新产品、新设计技术和新生产工艺的意图；
（3）在公司内部开发新产品、新设计技术和新生产工艺中，该无形资产具有有用性；
（4）公司有足够的技术和资金支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用该无形资产；
（5）该无形资产开发阶段的支出能够可靠计量和归集。
开发阶段的支出，若不满足上述条件的，于发生时计入当期损益。
无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿
命有限的无形资产、油气资产等长期资产，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减
值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。
可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的
较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估
计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小
资产组合。
113 / 199
2023 年半年度报告
对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的无形资产，无
论是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。
本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法
分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产
组或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合。
在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组
组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，
并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行
减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵
减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外
的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。 上述资产减值损失
一经确认，在以后会计期间不予转回。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。
各项费用的摊销期限及摊销方法为：
项目 摊销方法 摊销年限
厂房装修及改建支出 直线法 按受益年限确定
技术服务费 直线法 按受益年限确定
其他 直线法 按受益年限确定
32. 合同负债
合同负债的确认方法
√适用 □不适用
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公
司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。同一合同下的合
同资产和合同负债以净额列示。
33. 职工薪酬
(1)、短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损
益或相关资产成本。
本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在
职工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金
额。
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本，其中，
非货币性福利按照公允价值计量。
(2)、离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
（1）设定提存计划
本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的
会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相
关资产成本。
（2）设定受益计划
114 / 199
2023 年半年度报告
本公司根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提供服务
的期间，并计入当期损益或相关资产成本。
设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益
计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项
的孰低者计量设定受益计划净资产。
所有设定受益计划义务，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义
务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司
债券的市场收益率予以折现。
设定受益计划产生的服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资
产成本；重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会
计期间不转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部
结转至未分配利润。
在设定受益计划结算时，按在结算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认
结算利得或损失。
(3)、辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当
期损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与
涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4)、其他长期职工福利的会计处理方法
□适用 √不适用
34. 租赁负债
√适用 □不适用
本公司对租赁负债的会计处理方法详见本附注“五、42.租赁”。
35. 预计负债
√适用 □不适用
与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：
（1）该义务是本公司承担的现时义务；
（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
（3）该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于
货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围
内的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为
资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当
前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
36. 股份支付
√适用 □不适用
115 / 199
2023 年半年度报告
本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础
确定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
1、以权益结算的股份支付及权益工具
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后
立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加
资本公积。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等
待期内每个资产负债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，
将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，
任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增
加。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处
理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的
权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则
以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。
2、以现金结算的股份支付及权益工具
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允
价值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授予日按照承担负债的公允价值计入相
关成本或费用，相应增加负债。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的
股份支付交易，在等待期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按
照本公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计入负债。在相
关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损
益。
本公司修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算的股份支付的，在
修改日（无论发生在等待期内还是等待期结束后），本公司按照所授予权益工具当日的公允价值
计量以权益结算的股份支付，将已取得的服务计入资本公积，同时终止确认以现金结算的股份支
付在修改日已确认的负债，两者之间的差额计入当期损益。如果由于修改延长或缩短了等待期，
本公司按照修改后的等待期进行会计处理。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关
商品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服
务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义
务的交易价格计量收入。
交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取
的款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价
格，并在确定交易价格时，考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户
对价等因素的影响。本公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大
转回的金额确定包含可变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在
取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率
法摊销该交易价格与合同对价之间的差额。满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义
务，否则，属于在某一时点履行履约义务：
客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。
116 / 199
2023 年半年度报告
客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。
本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至
今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进
度不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采用产出法或投入法确定履约进度。当
履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金
额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判
断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：
本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。
本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。
本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。
本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的
主要风险和报酬。
客户已接受该商品或服务等。
(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
√适用 □不适用
本公司在客户取得相关商品或服务的控制权时，按预期有权收取的对价金额确认收入。
（1）商品销售收入：本公司机器人工作站业务，在交付给客户后均需进行安装调试，经客户验收
合格并签收后确认收入。本公司机器人配件销售业务中，部分通用零部件产品，不涉及调试过程，
客户签收送货单据后确认收入；除此之外的机器人配件销售业务，需要经过安装调试，经客户验
收合格并签收后确认收入。本公司给予客户的信用期根据客户的信用风险特征确定，不存在重大
融资成分。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务列示为合同负债。
（2）机器人自动化生产线项目：本公司对外提供的机器人自动化生产线项目，符合时段法确认原
则的，计算履约进度，在一段时间内确认收入。其中，履约进度按照已发生的成本占预算总成本
的比例确定。于资产负债表日，本公司对履约进度进行重新估计，以使其能够反映履约情况的变
化。
本公司按照时段法确认收入时，对于本公司已经取得无条件收款权的部分，确认为应收账款，其
余部分确认为合同资产，并对应收账款和合同资产以预期信用损失为基础确认损失准备；如果本
公司已收或应收的合同价款超过已完成的履约义务，则将超过部分确认为合同负债。本公司对于
同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。
39. 合同成本
√适用 □不适用
合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在
满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。
该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于
合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。与合同成本有关的资
产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损
失：
1、因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
2、为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
117 / 199
2023 年半年度报告
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提
的减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资
产在转回日的账面价值。
40. 政府补助
√适用 □不适用
1、类型
政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资产相关的政府补助
和与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。
与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：企业取得的，用于购建或以其他方式形成长
期资产的政府补助；
本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：除与资产相关的政府补助之外的政府补助；
对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关或与收益相关的判
断依据为：是否用于购建或以其他方式形成长期资产。
2、确认时点
政府补助在本公司能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。
3、会计处理
与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关
资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他
收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）；
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，
并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；
与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发
生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与
本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。
本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，本公
司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款
费用。
（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其他综合收益)
的交易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计入当期损益。
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)
计算确认。
对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差
异的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵
扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。
对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。
不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：
商誉的初始确认；
既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)的交易或事项。
对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本
公司能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子
公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可
能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。
118 / 199
2023 年半年度报告
资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产
或清偿相关负债期间的适用税率计量。
资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足
够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可
能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。
当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得
税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：
纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关
或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，
涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营
租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期
损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。经营租赁发生变更的，
公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收
款额视为新租赁的收款额。
(2).融资租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应
收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额
为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。
本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止
确认和减值按照本附注“五、10.金融工具”进行会计处理。
未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
融资租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该变更作为一项单独租赁进行会计处理：
该变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行
处理：
假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始
将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面
价值；
假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照本附注“五、10.
金融工具”关于修改或重新议定合同的政策进行会计处理。
(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。在合同开始日，
本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项
已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。
合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。
合同中同时包含租赁和非租赁部分的，承租人和出租人将租赁和非租赁部分进行分拆。
119 / 199
2023 年半年度报告
对于就现有租赁合同达成的租金减免、延期支付等租金减让，同时满足下列条件的，本公司对所
有租赁选择采用简化方法，不评估是否发生租赁变更，也不重新评估租赁分类：
减让后的租赁对价较减让前减少或基本不变，其中，租赁对价未折现或按减让前折现率折现
均可；
综合考虑定性和定量因素后认定租赁的其他条款和条件无重大变化。
1、 本公司作为承租人
（1）使用权资产
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资
产按照成本进行初始计量。该成本包括：
租赁负债的初始计量金额；
在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金
额；
本公司发生的初始直接费用；
本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状
态预计将发生的成本，但不包括属于为生产存货而发生的成本。
本公司后续釆用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有
权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；否则，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使
用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
本公司按照本附注“五、30.长期资产减值”所述原则来确定使用权资产是否已发生减值，并对已
识别的减值损失进行会计处理。
（2）租赁负债
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按
照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：
固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
取决于指数或比率的可变租赁付款额；
根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；
购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；
行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权。
本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，则采用本公司的增
量借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相
关资产成本。
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应的使用权资产，若
使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将差额计入当期损益：
当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选择权的实际行权情
况与原评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租
赁负债；
当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确定租赁付款额的指
数或比率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债。
但是，租赁付款额的变动源自浮动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。
（3）短期租赁和低价值资产租赁
本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债，并将相关的租赁付款额
在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，
租赁期不超过 12 个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资
产时价值较低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。
（4）租赁变更
租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：
该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
120 / 199
2023 年半年度报告
增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的
对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负
债。
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本公司相应调减使用权资产的账面价值，并将部分
终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，
本公司相应调整使用权资产的账面价值。
（5）租金减让
对于采用相关租金减让简化方法的，本公司不评估是否发生租赁变更，继续按照与减让前一致的
折现率计算租赁负债的利息费用并计入当期损益，继续按照与减让前一致的方法对使用权资产进
行计提折旧。发生租金减免的，本公司将减免的租金作为可变租赁付款额，在达成减让协议等解
除原租金支付义务时，按未折现或减让前折现率折现金额冲减相关资产成本或费用，同时相应调
整租赁负债；延期支付租金的，本公司在实际支付时冲减前期确认的租赁负债。
对于短期租赁和低价值资产租赁，本公司继续按照与减让前一致的方法将原合同租金计入相关资
产成本或费用。发生租金减免的，本公司将减免的租金作为可变租赁付款额，在减免期间冲减相
关资产成本或费用；延期支付租金的，本公司在原支付期间将应支付的租金确认为应付款项，在
实际支付时冲减前期确认的应付款项。
2、 本公司作为出租人
在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论所有权最终是否转
移，但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁，是指除融
资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行
分类。
（1）经营租赁会计处理
经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营
租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期
损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。经营租赁发生变更的，
公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收
款额视为新租赁的收款额。
（2）融资租赁会计处理
在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应
收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额
为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。
本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止
确认和减值按照本附注“五、10.金融工具”进行会计处理。
未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
融资租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该变更作为一项单独租赁进行会计处理：
该变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行
处理：
假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始
将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面
价值；
假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照本附注“五、10.
金融工具”关于修改或重新议定合同的政策进行会计处理。
（3）租金减让
对于采用相关租金减让简化方法的经营租赁，本公司继续按照与减让前一致的方法将原合同
租金确认为租赁收入；发生租金减免的，本公司将减免的租金作为可变租赁付款额，在减免期间
冲减租赁收入；延期收取租金的，本公司在原收取期间将应收取的租金确认为应收款项，并在实
际收到时冲减前期确认的应收款项。
121 / 199
2023 年半年度报告
对于采用相关租金减让简化方法的融资租赁，本公司继续按照与减让前一致的折现率计算利
息并确认为租赁收入。发生租金减免的，本公司将减免的租金作为可变租赁付款额，在达成减让
协议等放弃原租金收取权利时，按未折现或减让前折现率折现金额冲减原确认的租赁收入，不足
冲减的部分计入投资收益，同时相应调整应收融资租赁款；延期收取租金的，本公司在实际收到
时冲减前期确认的应收融资租赁款。
3、 售后租回交易
公司按照本附注“五、38.收入”所述原则评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。
（1）作为承租人
售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司作为承租人按原资产账面价值中与租回获得的使用
权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或
损失；售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司作为承租人继续确认被转让资产，同时确
认一项与转让收入等额的金融负债。金融负债的会计处理详见本附注“五、10.金融工具”。
（2）作为出租人
售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司作为出租人对资产购买进行会计处理，并根据前述
“2、本公司作为出租人”的政策对资产出租进行会计处理；售后租回交易中的资产转让不属于销
售的，公司作为出租人不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产。金融资产的
会计处理详见本附注“五、10.金融工具”。
43. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
□适用 √不适用
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2023 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
45. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 按税法规定计算的销售货物和
应税劳务收入为基础计算销项
税额，在扣除当期允许抵扣的进 6%、9%、13%
项税额后，差额部分为应交增值
税
消费税
营业税
城市维护建设税 按实际缴纳的流转税计缴 7%
122 / 199
2023 年半年度报告
企业所得税 按应纳税所得额计缴 见如下说明
教育费附加 按实际缴纳的流转税计缴 3%
地方教育费附加 按实际缴纳的流转税计缴 2%、1.5%
土地使用税 按核定的土地等级定额计缴
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
广州瑞松智能科技股份有限公司 25%（适用 15%税率优惠）
广州瑞松北斗汽车装备有限公司 25%（适用 15%税率优惠）
武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 25%（适用 20%税率优惠）
广州瑞松焊接技术有限公司 25%(适用 20%税率优惠）
广州瑞山信息技术有限公司 25%（适用 20%税率优惠）
广州瑞沃斯视觉技术有限公司 25%（“两免三减半”）
广州飞数工业软件有限公司 25%（适用 20%税率优惠）
2. 税收优惠
√适用 □不适用
1、增值税
根据财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100 号）中对软件
产品增值税政策通知，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按 13%税率征收增
值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。本公司之子公司广州瑞山信息技
术有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司及广州飞数工业软件有限公司生产的软件产品符合上
述政策通知，可以享受本通知规定的增值税政策。
2、企业所得税
（1）根据《关于广东省 2020 年第一批高新技术企业备案的复函》（国科火字[2021]21 号），本
公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司通过高新审定被认定为广东省 2020 年高新技术企
业，并获发《高新技术企业证书》，有效期：三年，本公司证书编号：GR202044000129，广州瑞
松北斗汽车装备有限公司证书编号：GR202044003215。本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有
限公司享受《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条减按 15%的税率计缴企业所得税。
（2）根据财税[2021]12 号《财政部 税务总局关于实施小微企业和个体工商户所得税优惠政策的
公告》，对小型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，在《财政部税务总局关于实施
小微企业普惠性税收减免政策的通知》（财税〔2019〕13 号）第二条规定的优惠政策基础上，再
减半征收企业所得税，执行期限为 2021 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日。根据财税[2022]13 号
文《关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》，对小型微利企业年应纳税所得额超过 100
万元但不超过 300 万元的部分，减按 25%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税，执行
期限为 2022 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日。
本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、广州瑞山信息技
术有限公司符合小型微利企业条件，按 20%的税率缴纳企业所得税。
（3）本公司之子公司广州瑞沃斯视觉技术有限公司符合依据《财政部国家税务总局关于进一步鼓
励软件产业和集成电路产业企业所得税政策的通知》财税[2012]27 号第三条减免优惠条件，即子
公司广州瑞沃斯视觉技术有限公司享受“两免三减半”的税收优惠政策。2019 年为获利年度第一
年，2019 年、2020 年连续两年按免征企业所得税享受优惠政策，2021 年、2022 年、2023 年按减
半征收享受优惠政策。
3、其他税项
根据财政部、税务总局发布了《关于进一步实施小微企业“六税两费”减免政策的公告》（2022
年第 10 号，以下简称财税 10 号公告），税务总局同步发布了《关于进一步实施小微企业“六税
两费”减免政策有关征管问题的公告》（2022 年第 3 号，以下简称税务总局 3 号公告），对小微
123 / 199
2023 年半年度报告
企业“六税两费”减免政策主要内容及征收管理做出了具体规定：自 2022 年 1 月 1 日至 2024 年
12 月 31 日，由省、自治区、直辖市人民政府根据本地区实际情况，以及宏观调控的需要，对增
值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户可以在 50%的税额幅度内减征资源税、城市维护
建设税、房产税、城镇土地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、
地方教育附加。
本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、广州瑞山信息技
术有限公司、广州飞数工业软件有限公司适用小微企业“六税两费”减免政策。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 75.00 75.00
银行存款 269,823,252.74 356,708,768.32
其他货币资金 67,393,340.56 121,644,257.33
合计 337,216,668.30 478,353,100.65
其中：存放在境外的款
项总额
存放财务公司款项
其他说明：
截至 2023 年 6 月 30 日，其他货币资金中人民币 66,234,234.58 元为本公司及子公司广州瑞松北
斗汽车装备有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的银行承兑汇票所存入的保证金存款；人
民币 1,159,105.98 元为本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向银行申请开具无条件、
不可撤销的担保函所存入的保证金存款。
2、 交易性金融资产
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 4,469,790.00 5,657,385.00
商业承兑票据 248,990.00
合计 4,469,790.00 5,906,375.00
124 / 199
2023 年半年度报告
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 740,000.00
商业承兑票据
合计 740,000.00
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内小计 173,870,639.13
1至2年 75,539,597.57
2至3年 8,975,252.91
3 年以上
3至4年 3,064,646.15
4至5年 750,254.28
5 年以上 832,718.43
小计 263,033,108.47
减：坏账准备 51,586,839.62
合计 211,446,268.85
125 / 199
2023 年半年度报告
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 计提 账面
比例 计提比 比例
金额 金额 价值 金额 金额 比例 价值
(%) 例(%) (%)
(%)
按单项计提坏账准
50,158,736.38 19.07 35,192,304.68 70.16 14,966,431.70 33,574,472.94 12.46 30,217,025.65 90.00 3,357,447.29
备
其中：
按组合计提坏账准
212,874,372.09 80.93 16,394,534.94 7.70 196,479,837.15 235,884,590.03 87.54 15,864,587.65 6.73 220,020,002.38
备
其中：
按账龄组合计提坏 209,357,882.97
208,557,431.28 97.97 16,394,534.94 7.86 192,162,896.34 225,222,470.62 95.48 15,864,587.65 7.04
账准备的应收账款
保证金及无风险组 10,662,119.41
4,316,940.81 2.03 4,316,940.81 10,662,119.41 4.52
合
合计 263,033,108.47 100.00 51,586,839.62 211,446,268.85 269,459,062.97 100.00 46,081,613.30 223,377,449.67
126 / 199
2023 年半年度报告
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
单位一 28,400,000.00 25,560,000.00 90.00 涉及诉讼
单位二 5,174,472.94 4,657,025.65 90.00 涉及诉讼
单位三 16,584,263.44 4,975,279.03 30.00 回收风险较高
合计 50,158,736.38 35,192,304.68 70.16 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：按账龄组合计提坏账准备的应收账款
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 152,969,434.88 7,648,471.76 5.00
1至2年 47,131,347.89 4,713,134.79 10.00
2至3年 3,809,029.65 1,142,708.89 30.00
3至4年 3,064,646.15 1,532,323.08 50.00
4至5年 750,254.28 525,177.99 70.00
5 年以上 832,718.43 832,718.43 100.00
合计 208,557,431.28 16,394,534.94
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
组合计提项目：保证金及无风险组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
保证金及无风险组合 4,316,940.81
合计 4,316,940.81
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或核 其他变 期末余额
计提
转回 销 动
应收账款坏 46,081,613.30 5,505,226.32 12,000.00 51,586,839.62
账准备
合计 46,081,613.30 5,505,226.32 12,000.00 51,586,839.62
127 / 199
2023 年半年度报告
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 12,000.00
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位名称 期末余额 占应收账款期末余 坏账准备期末余额
额合计数的比例(%)
单位一 40,514,702.07 15.40 2,292,102.11
单位二 28,400,000.00 10.80 25,560,000.00
单位三 21,022,675.76 7.99 1,400,644.36
单位四 19,474,902.63 7.40 4,975,279.03
单位五 15,910,516.50 6.05 1,056,300.82
合计 125,322,796.96 47.64 35,284,326.32
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收票据 150,000.00 2,667,558.00
合计 150,000.00 2,667,558.00
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
√适用 □不适用
128 / 199
2023 年半年度报告
项目 上年年末余 本期新增 本期终止确认 其他变 期末余额 累计在其他
额 动 综合收益中
确认的损失
准备
应收票据 2,667,558.00 31,829,115.57 34,346,673.57 150,000.00
合计 2,667,558.00 31,829,115.57 34,346,673.57 150,000.00
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
应收票据-银行承兑汇票 47,008,170.45
合计 47,008,170.45
7、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 24,720,076.51 97.93 42,724,258.98 98.46
1至2年 451,190.69 1.79 668,777.17 1.54
2至3年 71,400.00 0.28 81.81 0.00
3 年以上 532.13 0.00 508.99 0.00
合计 25,243,199.33 100.00 43,393,626.95 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
预付对象 期末余额 占预付款项期末余额合计数的
比例(%)
单位一 6,700,442.49 26.54
单位二 5,150,442.50 20.40
单位三 3,938,193.96 15.60
单位四 3,773,363.79 14.95
单位五 3,326,400.00 13.18
合计 22,888,842.74 90.67
其他说明
□适用 √不适用
129 / 199
2023 年半年度报告
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 6,331,275.87 5,916,125.18
合计 6,331,275.87 5,916,125.18
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
130 / 199
2023 年半年度报告
1 年以内小计 5,383,421.53
1至2年 245,181.77
2至3年 13,600.00
3 年以上
3至4年 91,338.91
4至5年 10,000.00
5 年以上 617,186.00
小计 6,360,728.21
减：坏账准备 29,452.34
合计 6,331,275.87
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金、押金 3,593,913.28 2,534,152.20
内部员工备用金 1,455,385.41 1,049,655.62
代垫款/代扣代缴款 389,570.84 393,913.89
其他 921,858.68 1,962,899.79
合计 6,360,728.21 5,940,621.50
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2023年 1月1 日余
24,496.32 24,496.32
额
2023年 1月1 日余
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 4,956.02 4,956.02
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2023年6月30日余
29,452.34 29,452.34
额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
131 / 199
2023 年半年度报告
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
其他应收款坏 24,496.32 4,956.02 29,452.34
账准备
合计 24,496.32 4,956.02 29,452.34
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
期末余额
比例(%)
第一名 投标保证金 580,000.00 1 年以内 9.12 0.00
第二名 投标保证金 504,575.00 1 年以内 7.93 0.00
第三名 1 年以内、 0.00
保证金、押金 502,470.00 3-4 年、5 年 7.90
以上
第四名 保证金、押金 480,000.00 5 年以上 7.55 0.00
第五名 投标保证金 338,787.00 1 年以内 5.33 0.00
合计 / 2,405,832.00 / 37.82 0.00
(7). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
132 / 199
2023 年半年度报告
9、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准备 存货跌价准备
项目
账面余额 /合同履约成 账面价值 账面余额 /合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
原材料 37,113,781.01 1,918,487.52 35,195,293.49 37,102,419.22 1,885,821.05 35,216,598.17
在产品 75,844,840.97 4,667,499.58 71,177,341.39 44,059,846.52 4,822,540.07 39,237,306.45
库存商品 12,458,319.64 828,945.48 11,629,374.16 10,680,218.70 816,813.04 9,863,405.66
周转材料
消耗性生物资
产
合同履约成本
发出商品 162,970,275.18 1,222,986.01 161,747,289.17 175,989,047.39 2,158,617.86 173,830,429.53
合计 288,387,216.80 8,637,918.59 279,749,298.21 267,831,531.83 9,683,792.02 258,147,739.81
(2). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 1,885,821.05 64,675.16 32,008.69 1,918,487.52
在产品 4,822,540.07 101,616.46 53,424.03 4,667,499.58
库存商品 816,813.04 183,283.67 171,151.23 828,945.48
周转材料
消耗性生物
资产
合同履约成
本
发出商品 2,158,617.86 253,777.06 53,424.03 1,242,832.94 1,222,986.01
合计 9,683,792.02 501,735.89 53,424.03 1,547,609.32 53,424.03 8,637,918.59
(3). 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
133 / 199
2023 年半年度报告
10、 合同资产
(1).合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
未到期质 55,450,629.20
66,909,651.69 4,896,732.61 62,012,919.08 58,586,714.97 3,136,085.77
保金
已完工未
298,213,388.53 79,051,280.59 219,162,107.94 333,842,930.72 86,323,323.57 247,519,607.15
结算项目
小计 365,123,040.22 83,948,013.20 281,175,027.02 392,429,645.69 89,459,409.34 302,970,236.35
减：列示于
一年内到
9,056,500.45 1,476,730.95 7,579,769.50 28,483,318.07 2,448,071.83 26,035,246.24
期的非流
动资产
列示于
其他非流 5,302,672.54 265,133.63 5,037,538.91
动资产
合计 350,763,867.23 82,206,148.62 268,557,718.61 363,946,327.62 87,011,337.51 276,934,990.11
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).本期合同资产计提减值准备情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
未到期质保金 1,760,646.84
已完工未结算项目 7,272,042.98
合计 1,760,646.84 7,272,042.98 /
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
按单项计提减值准备：
期末余额
名称
账面余额 减值准备 计提比例（%） 计提理由
单位一 30,382,708.63 27,344,437.78 90.00 涉及诉讼
单位二 43,872,238.72 39,485,014.85 90.00 涉及诉讼
单位三 6,205,000.00 1,861,500.00 30.00 预计较难收回
单位四 4,095,623.70 1,228,687.12 30.00 预计较难收回
合计 84,555,571.05 69,919,639.75
134 / 199
2023 年半年度报告
按组合计提减值准备：
组合计提项目：
期末余额
名称
合同资产 减值准备 计提比例（%）
未到期质保金 60,704,651.69 3,035,232.58 5.00
已完工未结算项目 219,862,817.48 10,993,140.87 5.00
合计 280,567,469.17 14,028,373.45
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的债权投资
一年内到期的其他债权投资
一年内到期的合同资产 7,579,769.50 26,035,246.24
合计 7,579,769.50 26,035,246.24
期末重要的债权投资和其他债权投资：
□适用 √不适用
其他说明：
无
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本
预缴企业所得税 743,592.14 57,596.89
待抵扣、待认证进项税 492,272.39 152,301.11
待摊费用 813,607.19 871,997.62
合计 2,049,471.72 1,081,895.62
其他说明：
无
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
135 / 199
2023 年半年度报告
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1) 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2) 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
(3) 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4) 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
136 / 199
2023 年半年度报告
17、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
减值准
期初 权益法下确 宣告发放 期末
被投资单位 追加 减少 其他综合 其他权益 计提减 备期末
余额 认的投资损 现金股利 其他 余额
投资 投资 收益调整 变动 值准备 余额
益 或利润
一、合营企业
小计
二、联营企业
广东省机器
人创新中心 4,909,146.84 -85,506.02 6,330.46 4,829,971.28
有限公司
武汉华锋惠
众科技有限 12,069,264.53 -211,917.66 11,857,346.87
公司
小计 16,978,411.37 -297,423.68 6,330.46 16,687,318.15
合计 16,978,411.37 -297,423.68 6,330.46 16,687,318.15
其他说明
无
137 / 199
2023 年半年度报告
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
□适用 √不适用
(2).非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损 23,000,000.00 23,000,000.00
益的金融资产
其中：权益工具投资 23,000,000.00 23,000,000.00
合计 23,000,000.00 23,000,000.00
其他说明：
无
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 320,921,950.67 327,695,175.62
固定资产清理 27,946.15
合计 320,921,950.67 327,723,121.77
其他说明：
无
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 电子设备 其他设备 合计
一、账面原值：
1.期初余额 298,443,813.77 69,969,190.30 4,146,522.74 17,297,996.74 16,661,836.97 406,519,360.52
2.本期增加金
764,065.33 122,529.13 1,975,687.87 26,579.65 2,888,861.98
额
（1）购置 764,065.33 122,529.13 1,975,687.87 26,579.65 2,888,861.98
（2）在建工
程转入
138 / 199
2023 年半年度报告
（3）企业合
并增加
3.本期减少金
439,452.33 85,543.08 54,604.12 45,825.64 625,425.17
额
（1）处置或
439,452.33 85,543.08 54,604.12 45,825.64 625,425.17
报废
4.期末余额 298,443,813.77 70,293,803.30 4,183,508.79 19,219,080.49 16,642,590.98 408,782,797.33
二、累计折旧
1.期初余额 24,901,338.63 32,693,433.05 1,904,417.03 10,696,631.72 5,979,585.07 76,175,405.50
2.本期增加金
3,647,569.44 2,917,772.40 372,147.62 1,057,534.16 1,585,929.66 9,580,953.28
额
（1）计提 3,647,569.44 2,917,772.40 372,147.62 1,057,534.16 1,585,929.66 9,580,953.28
3.本期减少金
363,821.38 82,976.79 53,042.47 44,450.88 544,291.52
额
（1）处置或
363,821.38 82,976.79 53,042.47 44,450.88 544,291.52
报废
4.期末余额 28,548,908.07 35,247,384.07 2,193,587.86 11,701,123.41 7,521,063.85 85,212,067.26
三、减值准备
1.期初余额 2,648,779.40 2,648,779.40
2.本期增加金
额
（1）计提
3.本期减少金
额
（1）处置或
报废
4.期末余额 2,648,779.40 2,648,779.40
四、账面价值
1.期末账面价
269,894,905.70 32,397,639.83 1,989,920.93 7,517,957.08 9,121,527.13 320,921,950.67
值
2.期初账面价
273,542,475.14 34,626,977.85 2,242,105.71 6,601,365.02 10,682,251.90 327,695,175.62
值
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3). 通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4). 通过经营租赁租出的固定资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值
房屋建筑物 8,983,543.17
机器设备 164,837.05
139 / 199
2023 年半年度报告
(5). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
设备 27,946.15
合计 27,946.15
其他说明：
无
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 1,835,486.70 90,938.27
工程物资
合计 1,835,486.70 90,938.27
其他说明：
无
在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
在安装设备/系统 1,835,486.70 1,835,486.70 90,938.27 90,938.27
合计 1,835,486.70 1,835,486.70 90,938.27 90,938.27
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
□适用 √不适用
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
□适用 √不适用
140 / 199
2023 年半年度报告
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 14,181,414.32 14,181,414.32
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额 14,181,414.32 14,181,414.32
二、累计折旧
1.期初余额 4,254,969.09 4,254,969.09
2.本期增加金额 1,505,724.48 1,505,724.48
(1)计提 1,505,724.48 1,505,724.48
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 5,760,693.57 5,760,693.57
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 8,420,720.75 8,420,720.75
2.期初账面价值 9,926,445.23 9,926,445.23
其他说明：
无
141 / 199
2023 年半年度报告
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 商标权 软件 合计
一、账面原值
1.期初余额 45,990,000.00 9,236,481.45 3,324,958.41 974,173.93 44,529,811.86 104,055,425.65
2.本期增加金额 29,350.94 640,437.83 669,788.77
(1)购置 640,437.83 640,437.83
(2)内部研发 29,350.94 29,350.94
(3)企业合并增加
3.本期减少金额 18,156.26 309,734.54 327,890.80
(1)处置 18,156.26 309,734.54 327,890.80
4.期末余额 45,990,000.00 9,247,676.13 3,324,958.41 974,173.93 44,860,515.15 104,397,323.62
二、累计摊销
1.期初余额 6,278,498.40 8,158,929.33 3,324,958.41 684,156.96 23,013,048.68 41,459,591.78
2.本期增加金额 470,887.38 317,870.56 63,631.56 2,313,439.57 3,165,829.07
（1）计提 470,887.38 317,870.56 63,631.56 2,313,439.57 3,165,829.07
3.本期减少金额 17,248.20 18,067.84 35,316.04
(1)处置 17,248.20 18,067.84 35,316.04
4.期末余额 6,749,385.78 8,459,551.69 3,324,958.41 747,788.52 25,308,420.41 44,590,104.81
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
142 / 199
2023 年半年度报告
1.期末账面价值 39,240,614.22 788,124.44 226,385.41 19,552,094.74 59,807,218.81
2.期初账面价值 39,711,501.60 1,077,552.12 290,016.97 21,516,763.18 62,595,833.87
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 1.70
143 / 199
2023 年半年度报告
(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出
□适用 √不适用
28、 商誉
(1). 商誉账面原值
□适用 √不适用
(2). 商誉减值准备
□适用 √不适用
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4). 说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定
期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5). 商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
厂房装修及 201,612.25 210,999.40 124,026.60 288,585.05
改建支出
合计 201,612.25 210,999.40 124,026.60 288,585.05
其他说明：
无
144 / 199
2023 年半年度报告
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性差 递延所得税 可抵扣暂时性差 递延所得税
异 资产 异 资产
资产减值准备 35,986,812.51 5,446,369.84 38,887,639.60 5,736,448.95
内部交易未实现利润 7,843,389.36 1,347,181.72 9,269,272.96 1,468,852.49
可抵扣亏损 63,060,428.48 11,389,151.73 43,580,091.86 7,082,989.95
无形资产摊销差异 7,091,273.60 1,063,691.04 1,962,650.54 294,397.58
递延收益 24,861,546.40 3,729,231.96 26,637,354.00 3,995,603.10
租赁费用 675,375.09 118,312.87 626,145.21 105,884.56
股份支付 1,110,970.05 161,022.97 1,110,970.05 161,022.97
合计 140,629,795.49 23,254,962.13 122,074,124.22 18,845,199.60
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
非同一控制企业合并资
产评估增值
其他债权投资公允价值
变动
其他权益工具投资公允
价值变动
固定资产折旧（年限） 34,793,449.73 5,219,017.46 37,061,770.91 5,559,265.64
无形资产摊销（年限） 5,794,269.93 869,140.49 6,878,908.34 1,031,836.25
合计 40,587,719.66 6,088,157.95 43,940,679.25 6,591,101.89
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
递延所得税资 抵销后递延所 递延所得税资产 抵销后递延所
项目 产和负债期末 得税资产或负 和负债期初互抵 得税资产或负
互抵金额 债期末余额 金额 债期初余额
递延所得税资产 6,088,157.95 17,166,804.18 6,591,101.89 12,254,097.71
递延所得税负债 6,088,157.95 6,591,101.89
(4). 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 16,786,752.81 16,883,472.12
可抵扣亏损 6,023,020.24 7,237,021.20
145 / 199
2023 年半年度报告
合计 22,809,773.05 24,120,493.32
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2026 年 1,778,140.33 1,917,723.60
2027 年 9,809,820.45 10,691,275.22
2028 年 3,558,533.11 3,217,988.78
2029 年 - 2,227,044.12
2030 年 - 2,905,518.90
2031 年 - 3,713,777.99
2032 年 5,119,863.44 4,274,756.90
2033 年 3,825,723.63
合计 24,092,080.96 28,948,085.51 /
其他说明：
√适用 □不适用
公司控股子公司广州瑞松焊接技术有限公司被广东省科技厅认定为“科技型中小企业”，登记入
库编号：2022440112A0028554，根据国家政策规定，科技型中小企业的亏损结转年限可由 5 年延
长至 10 年。
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值准
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 账面价值
备
合同取得
成本
合同履约
成本
应收退货
成本
合同资产
预付设备
1,043,604.38 1,043,604.38 948,927.80 948,927.80
款、软件款
商标、专利
权申请费 905,521.57 905,521.57 443,104.31 443,104.31
用
一年以上
的合同资 5,302,672.54 265,133.63 5,037,538.91
产
合计 7,251,798.49 265,133.63 6,986,664.86 1,392,032.11 1,392,032.11
其他说明：
无
146 / 199
2023 年半年度报告
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款 4,500,000.00
抵押借款
保证借款 59,154,418.96 83,228,747.93
信用借款
保证、质押借款 45,000,000.00 55,000,000.00
短期借款应付利息 358,626.28 494,406.11
合计 104,513,045.24 143,223,154.04
短期借款分类的说明：
（1）报告期末保证借款 59,154,418.96 元由 6 笔构成：
①本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向汇丰银行（中国）有限公司广州分行的借款
5,000,000.00 元，借款期限为 2022 年 8 月 8 日至 2023 年 8 月 7 日，该笔借款由本公司提供最高
债务金额为人民币 7,700 万元的连带责任保证。
②本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向汇丰银行（中国）有限公司广州分行的借款
5,000,000.00 元，借款期限为 2022 年 8 月 24 日至 2023 年 8 月 23 日，该笔借款由本公司提供最
高债务金额为人民币 7,700 万元的连带责任保证。
③本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向汇丰银行（中国）有限公司广州分行借款
15,336,509.85 元，保证期限为该笔借款项下的每笔款项借款期限不超过 6 个月，该笔借款由本
公司提供最高债务金额为人民币 7,700 万元的连带责任保证。
④本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向招商银行股份有限公司广州分行借款
23,417,909.11 元，保证期限为该笔借款项下的每笔款项借款期限不超过 1 年，该笔借款由本公
司提供最高债务金额为人民币 3,000 万元的连带责任保证。
⑤本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司之全资子公司“武汉瑞松北斗汽车装备有限公
司”向创兴银行广州分行的借款 4,900,000.00 元，借款期限为 2023 年 3 月 29 日-2024 年 3 月 28
日，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币 1000 万元的连带保证责任。
⑥本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司之全资子公司“武汉瑞松北斗汽车装备有限公
司”向武汉农村商业银行经济技术开发区支行的借款 5,500,000.00 元，借款期限为 2022 年 8 月
30 日-2023 年 8 月 17 日，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币 1000 万元的连带保证责
任。
（2）报告期末质押、保证借款 4,500 万元由 2 笔构成：
①本公司向中国工商银行股份有限公司广州经济技术开发区支行的借款 2,500.00 万元，借款期
限为 2022 年 8 月 30 日至 2023 年 8 月 18 日，该借款担保方式为：由本公司之子公司广州
瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币 6,000.00 万元的连带责任保证，保证期限为
2022 年 2 月 15 日至 2024 年 12 月 31 日，并将专利权（1.一种用于标准节的腹杆夹持机构，
专利号：202022783735X； 2.一种结构紧凑的焊接生产设备，专利号：2020227706546；3.一种 3D
相机模拟调试设备，专利号：2019111569358；4.一种激光器调节装置，专利号：2019111569606）
作为质押担保。
②本公司向中国建设银行股份有限公司广州经济技术开发区支行的借款 2,000.00 万元，借款期限
为 2023 年 2 月 13 日至 2024 年 2 月 12 日，该笔借款由专利权（1.用于压缩机储液器导管焊接的
焊接夹具，专利号：2018116378371；2.一种芯片堆叠封装生产线及其生产方法，专利号
2018101419646；3.一种电梯层门板导靴的装配系统及其装配方法，专利号：2017104817640；4.
一种电梯层门焊接和堆放的工作站，专利号：2013106435144；5.带件注塑的自动控制方法及机器
人搬运系统，专利号：201410320875X）作为质押担保。
147 / 199
2023 年半年度报告
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票
银行承兑汇票 214,530,107.28 313,163,729.36
合计 214,530,107.28 313,163,729.36
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0 元。
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年以内（含 1 年） 114,072,561.67 117,944,576.90
1 年以上 6,943,639.45 8,094,037.45
合计 121,016,201.12 126,038,614.35
(2). 账龄超过 1 年的重要应付账款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
单位一 1,865,486.71 项目未验收
单位二 1,098,500.00 项目未验收
合计 2,963,986.71 /
其他说明：
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
148 / 199
2023 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
已结算未完工款项 56,463,585.73 57,373,607.53
预收合同款 93,685,566.45 53,970,566.01
合计 150,149,152.18 111,344,173.54
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 22,878,092.52 63,686,806.58 72,549,148.56 14,015,750.54
二、离职后福利-设定提存
3,241,021.22 3,241,021.22
计划
三、辞退福利 141,892.00 141,892.00
四、一年内到期的其他福
利
合计 22,878,092.52 67,069,719.80 75,932,061.78 14,015,750.54
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和
22,615,697.10 57,847,803.84 66,723,668.80 13,739,832.14
补贴
二、职工福利费 2,029,292.58 2,029,292.58
三、社会保险费 1,900,528.03 1,900,528.03
其中：医疗保险费 1,789,034.52 1,789,034.52
工伤保险费 110,827.11 110,827.11
生育保险费 666.40 666.40
四、住房公积金 197,314.00 1,292,216.80 1,294,934.80 194,596.00
五、工会经费和职工教育
65,081.42 616,965.33 600,724.35 81,322.40
经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
合计 22,878,092.52 63,686,806.58 72,549,148.56 14,015,750.54
149 / 199
2023 年半年度报告
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 3,146,738.51 3,146,738.51
2、失业保险费 94,282.71 94,282.71
3、企业年金缴费
合计 3,241,021.22 3,241,021.22
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 2,372,063.75 2,536,309.21
消费税
营业税
企业所得税 394,965.09 3,123,313.38
个人所得税 333,040.71 752,167.73
城市维护建设税 165,993.25 163,953.71
房产税 762,706.22 302,237.10
地方教育费附加 47,410.90 47,490.18
教育费附加 71,116.35 70,481.30
印花税 155,224.51 118,811.13
土地使用税 166,599.98
合计 4,469,120.76 7,114,763.74
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 5,264,336.08 5,037,869.26
合计 5,264,336.08 5,037,869.26
其他说明：
无
应付利息
□适用 √不适用
150 / 199
2023 年半年度报告
应付股利
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
往来款 2,691,014.80 2,331,829.70
代扣代缴款 8,730.32 7,318.12
政府项目合作金
设备及装修费 638,159.60 741,859.60
未付的员工报销款 1,186,331.72 1,160,688.64
押金、保证金 271,824.00 280,863.20
其他 468,275.64 515,310.00
合计 5,264,336.08 5,037,869.26
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款 4,000,000.00 4,222,006.00
1 年内到期的应付债券
1 年内到期的长期应付款
1 年内到期的租赁负债 2,929,819.64 2,982,429.60
分期付息到期还本的长期借 28,445.77
24,363.19
款利息
合计 6,954,182.83 7,232,881.37
其他说明：
无
44、 其他流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券
应付退货款
151 / 199
2023 年半年度报告
预提费用 1,398,490.30 1,264,341.51
待转销项税额 14,079,198.70 14,314,285.05
生产基地项目工程款 17,412,945.42 17,425,878.91
已贴现未到期的迪链 61,846,673.65
合计 32,890,634.42 94,851,179.12
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款 14,777,020.92
抵押借款
保证借款 20,500,000.00
信用借款
合计 20,500,000.00 14,777,020.92
长期借款分类的说明：
本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司于 2023 年与兴业银行股份有限公司广州东风支
行签订了 20,000,000.00 元的保证借款合同，借款期限为 24 个月，自 2023 年 5 月 29 日至 2025
年 5 月 28 日止，借款利率为浮动利率，根据一年期 LPR 作为定价基准利率上浮 0.3%。该借款由
本公司作为保证担保，本期余额为 16,000,000.00 元（根据还款计划，本期重分类至一年内到期
的长期借款 4,000,000.00 元）。截止 2023 年 6 月 30 日，长期借款期末应付利息为 21,944.44
元，已重分类至一年内到期的非流动负债列示。
本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司的全资子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司于
2023 年与武汉农村商业银行股份有限公司经济技术开发区支行签订了 4,500,000.00 元的保证借
款合同，借款期限为 24 个月，自 2023 年 6 月 20 日至 2025 年 6 月 5 日止，借款利率为固定利率，
年化 2.15%。该借款由武汉市融资担保有限公司作为免费保证担保，本期余额为 4,500,000.00 元。
截止 2023 年 6 月 30 日，长期借款期末应付利息为 2,418.75 元，已重分类至一年内到期的非流动
负债列示。
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3). 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
152 / 199
2023 年半年度报告
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
租赁付款额 9,714,997.13 11,403,826.66
减：未确认的融资费用 835,349.34 1,052,827.12
减：重分类至一年内到期的非流 2,929,819.64 2,982,429.60
动负债
合计 5,949,828.15 7,368,569.94
其他说明：
无
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
□适用 √不适用
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种人民币
153 / 199
2023 年半年度报告
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 34,443,054.13 375,000.00 3,006,247.92 31,811,806.21
合计 34,443,054.13 375,000.00 3,006,247.92 31,811,806.21 /
其他说明：
√适用 □不适用
涉及政府补助的项目：
负债项目 上年年末余额 本期新增补 本期计入当期 其他变 期末余额 与资产
助金额 损益金额 动 相关/与
收益相
关
柔性六关
节机器人 与资产
24,729.45 18,547.08 6,182.37
系统技术 相关
改造项目
开 发 区
2019 年度
国际科技
合作项目
-汽车白 与资产
1,157,477.32 285,045.36 872,431.96
车身激光 相关
焊接关键
技术及装
备的研发
与应用
智能装配
机器人本 与收益
1,888,161.84 226,950.76 1,661,211.08
体研发及 相关
产业化
基于视觉
及传感技
术的汽车
零部件机 与资产
653,708.56 71,734.94 581,973.62
器人智能 相关
成套装备
的研发创
新与应用
基于视觉
技术的智
能焊接及
与资产
磨削机器 726,469.26 128,857.80 597,611.46
相关
人系统研
发及产业
化
瑞松科技
总部机器 与资产
23,682,684.34 1,442,067.68 22,240,616.66
人智能技 相关
术高端智
154 / 199
2023 年半年度报告
能装备及
3D 打印研
发生产基
地项目
广州瑞松
科技项目
与资产
土地平整 3,208,543.33 74,240.08 3,134,303.25
相关
增加挡土
墙建设
轻质合金
智能化搅
与资产
拌摩擦焊 215,829.17 13,337.50 202,491.67
相关
接技术及
关键装备
瑞松科技
机器人智
能装备 5G 与资产
723,125.00 48,750.00 674,375.00
工业互联 相关
网应用标
杆
广州市院
士专家工 与资产
394,270.00 24,250.00 370,020.00
作站 建 相关
设
广东省产
业就业培 与收益
1,768,055.86 332,217.39 1,435,838.47
训基地项 相关
目
人工智能
应用场景
建设及创 与收益
375,000.00 340,249.33 34,750.67
新成果产 相关
业化公共
服务平台
合计 34,443,054.13 375,000.00 3,006,247.92 31,811,806.21
52、 其他非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同负债
应付基金管理人份额 11,161.79 11,161.47
合计 11,161.79 11,161.47
其他说明：
无
155 / 199
2023 年半年度报告
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总数 67,360,588.00 67,360,588.00
其他说明：
股份总额的变化情况详见本附注“一、公司基本情况”。
54、 其他权益工具
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢
656,637,275.90 2,580,565.90 654,056,710.00
价）
其他资本公积 7,507,702.64 1,209,213.13 8,716,915.77
合计 664,144,978.54 1,209,213.13 2,580,565.90 662,773,625.77
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
资本公积本期增加为股份支付导致的增加；本期减少为收回子公司少数股东股权所致。
56、 库存股
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
库存股 3,978,640.79 6,018,201.51 9,996,842.30
合计 3,978,640.79 6,018,201.51 9,996,842.30
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本公司库存股增加为本期从二级市场回购本公司股票。
57、 其他综合收益
□适用 √不适用
156 / 199
2023 年半年度报告
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 18,699,122.61 18,699,122.61
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 18,699,122.61 18,699,122.61
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 123,336,366.92 198,248,279.41
调整期初未分配利润合计数（调增+，
调减－）
调整后期初未分配利润 123,336,366.92 198,248,279.41
加：本期归属于母公司所有者的净利
11,081,185.69 -62,731,772.26
润
减：提取法定盈余公积 2,076,052.03
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 8,708,023.74 10,104,088.20
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 125,709,528.87 123,336,366.92
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 455,857,323.31 380,924,621.46 579,890,023.00 487,604,554.77
其他业务 685,474.62 719,095.79
合计 456,542,797.93 380,924,621.46 580,609,118.79 487,604,554.77
157 / 199
2023 年半年度报告
(2).合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 合计
商品类型
机器人自动化生产线 311,426,753.13
机器人工作站 112,042,789.40
机器人配件销售及其他 32,387,780.78
按经营地区分类
东北 18,584.07
华北 5,440,374.03
华东 82,000,852.07
华南 314,995,218.77
华中 45,200,891.61
西北 6,354,504.53
西南 1,846,898.23
按商品转让的时间分类
在某一时点确认 186,735,727.32
在某一时段内确认 269,121,595.99
合计 455,857,323.31
合同产生的收入说明：
无
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 1,315,859.97 371,036.78
教育费附加 563,756.37 158,117.55
资源税
房产税 1,061,920.34 1,050,483.69
土地使用税 166,599.98 166,600.02
车船使用税 1,981.76 2,052.32
印花税 351,450.96 318,283.87
158 / 199
2023 年半年度报告
地方教育费附加 375,837.58 105,709.62
环保税 32.82 32.82
合计 3,837,439.78 2,172,316.67
其他说明：
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 10,625,551.87 10,413,001.48
售后服务 3,060,559.85 3,191,712.88
交通差旅费 2,355,176.36 2,121,795.21
招待费用 2,879,626.95 2,556,794.78
投标费 571,857.23 937,610.85
宣传费 304,117.01 292,019.97
办公费 126,950.07 77,463.49
租金水电 67,344.84 66,343.71
其他费用 360,891.54 282,716.84
合计 20,352,075.72 19,939,459.21
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 12,232,207.70 14,651,420.25
交通差旅费 1,048,563.48 638,299.47
租金水电 341,026.24 184,129.95
折旧摊销费 5,479,627.37 4,537,426.55
中介机构服务费 1,562,343.10 1,708,784.37
办公费 388,832.21 303,348.31
招待费用 1,906,332.65 1,302,888.51
其他费用 2,342,675.78 2,149,354.83
合计 25,301,608.53 25,475,652.24
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
人工费用 18,651,181.35 18,977,336.03
159 / 199
2023 年半年度报告
直接材料 4,628,701.52 6,274,314.72
燃料和动力费 47,156.37 42,399.12
租赁费用
折旧摊销 2,002,322.59 2,221,811.73
委托外部研发费用 754,716.96 540,251.56
其他费用 1,362,738.70 993,624.41
合计 27,446,817.49 29,049,737.57
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息费用 2,948,804.32 2,725,738.28
其中：租赁负债利息费用 217,477.99 117,185.50
减：利息收入 3,720,931.26 4,742,965.26
汇兑损益 -3.28 -4.63
银行手续费 246,961.38 155,038.45
现金折扣 -446,163.99 -185,772.16
其他 34,290.55
合计 -971,332.83 -2,013,674.77
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
政府补助 8,979,952.15 8,261,840.97
代扣个人所得税手续费 98,573.81 91,495.43
合计 9,078,525.96 8,353,336.40
其他说明：
计入其他收益的政府补助
补助项目 本期金额 上期金额 与资产相关/与收益相关
“专精特新小巨人”认定
1,000,000.00 与收益相关
奖励
2021 年工业互联网试点示
2,000,000.00 与收益相关
范项目奖励
2022 年广州市国家级制造
1,200,000.00 与收益相关
业单项冠军企业奖补资金
2023 年省级促进经济高质
量发展专项资金（民营经 108,439.00 与收益相关
济及中小微企业发展）
知识产权部门奖励扶持配
300,000.00 与收益相关
套资金
高价值专利培育项目 200,000.00 与收益相关
160 / 199
2023 年半年度报告
高企认定通过奖励 400,000.00 与收益相关
工业设备上平台补贴 60,000.00 与收益相关
广东省 2020 年度广东省重
50,000.00 与收益相关
点商标保护扶持
广东省产业就业培训基地
332,217.39 与收益相关
项目
广州瑞松科技项目土地平
74,240.08 74,240.08 与资产相关
整增加挡土墙建设
广州市高新区智能装备集
19,240.82 与收益相关
群培训认证平台建设
基于自主几何内核的机器
人设计仿真系统研发与应 600,000.00 与收益相关
用
广州市院士专家工作站
24,250.00 24,250.00 与资产相关
建设
基于视觉及传感技术的汽
车零部件机器人智能成套 71,734.94 71,784.75 与资产相关
装备的研发创新与应用
基于视觉技术的智能焊接
及磨削机器人系统研发及 128,857.80 54,453.80 与资产相关
产业化
汽车白车身激光焊接关键
285,045.36 与资产相关
技术及装备的研发与应用
科技保险补助 91,500.00 与收益相关
留工补助 7,500.00 236,750.00 与收益相关
汽车悬架系统智能焊接生
1,200,000.00 与收益相关
产线的研发及应用
轻质合金智能化搅拌摩擦
13,337.50 14,712.50 与资产相关
焊接技术及关键装备
人工智能应用场景建设及
创新成果产业化公共服务 340,249.33 与收益相关
平台
柔性六关节机器人系统技
18,547.08 18,547.08 与资产相关
术改造项目
瑞松科技机器人智能装备
5G 工业互联网股份应用标 48,750.00 48,750.00 与资产相关
杆
瑞松科技总部机器人智能
技术高端智能装备及 3D 打 1,442,067.68 2,475,246.35 与资产相关
印研发生产基地项目
稳岗补贴 138,938.96 142,092.15 与收益相关
增值税即征即退 1,758,826.27 1,105,185.06 与收益相关
制造业小型微利企业社保
8,137.62 与收益相关
缴费补贴
智能装配机器人本体研发
226,950.76 426,950.76 与资产相关
及产业化
专精特新补助款 400,000.00 与收益相关
合计 8,979,952.15 8,261,840.97
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -297,423.68 3,381.32
处置长期股权投资产生的投资收益
161 / 199
2023 年半年度报告
交易性金融资产在持有期间的投资收
益
其他权益工具投资在持有期间取得的
股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息
收入
处置交易性金融资产取得的投资收益
处置其他权益工具投资取得的投资收
益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
合计 -297,423.68 3,381.32
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
□适用 √不适用
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失
应收账款坏账损失 -5,517,226.32 -2,008,599.90
其他应收款坏账损失 -4,956.02 2,285.39
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
合同资产减值损失
合计 -5,522,182.34 -2,006,314.51
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约成本 -483,944.85
-501,735.89
减值损失
162 / 199
2023 年半年度报告
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合同资产减值损失 5,511,396.14 -5,541,329.12
合计 5,009,660.25 -6,025,273.97
其他说明：
无
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
非流动资产处置损益 97,256.14 26,586.46
合计 97,256.14 26,586.46
其他说明：
□适用 √不适用
74、 营业外收入
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损益
项目 本期发生额 上期发生额
的金额
非流动资产处置利得
合计
其中：固定资产处置
利得
无形资产处置
利得
债务重组利得
非货币性资产交换利
得
接受捐赠
政府补助
其他 5,678.54 11,523.98 5,678.54
合计 5,678.54 11,523.98 5,678.54
其他说明：
□适用 √不适用
163 / 199
2023 年半年度报告
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损益
项目 本期发生额 上期发生额
的金额
非流动资产处置损
失合计
其中：固定资产处置
损失
无形资产处
置损失
债务重组损失
非货币性资产交换
损失
对外捐赠 602,468.41
非流动资产毁损报 30,549.23 34,737.94 30,549.23
废损失
其他 128,994.89 82,083.65 128,994.89
合计 159,544.12 719,290.00 159,544.12
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 1,767,538.02 3,615,183.85
递延所得税费用 -4,912,706.44 -3,272,097.55
合计 -3,145,168.42 343,086.30
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 7,863,538.53
按法定/适用税率计算的所得税费用 1,179,530.79
子公司适用不同税率的影响 -914,091.64
调整以前期间所得税的影响 956,363.32
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 650,830.70
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损 -3,354,595.15
的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差 2,029,917.24
异或可抵扣亏损的影响
164 / 199
2023 年半年度报告
归属于合营企业和联营企业的损益 44,613.55
研发费用加计扣除 -3,737,737.23
所得税费用 -3,145,168.42
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
□适用 √不适用
78、 现金流量表项目
(1). 收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
保证金、押金 3,807,970.66 13,409,890.50
员工备用金 1,056,080.31 37,301.80
政府补助 5,488,658.24 4,025,464.92
其他及其他单位往来款 6,188,671.63 6,214,566.25
合计 16,541,380.84 23,687,223.47
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2). 支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
保证金、押金 4,639,669.00 9,989,746.00
销售费用、管理费用、财务费用等支 15,491,133.86
18,823,202.89
出
员工备用金 2,330,180.80 2,760,347.10
其他及其他单位往来款 6,386,098.41 9,542,442.78
合计 32,179,151.10 37,783,669.74
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3). 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4). 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
165 / 199
2023 年半年度报告
(5). 收到的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
武汉农商行大额存单解冻 5,000,000.00
合计 5,000,000.00
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
(6). 支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
回购股份 6,018,201.51
租赁本金及利息 1,918,945.20 791,652.08
合计 7,937,146.71 791,652.08
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
79、 现金流量表补充资料
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流
量：
净利润 11,008,706.95 17,681,936.48
加：资产减值准备 -5,009,660.25 6,025,273.97
信用减值损失 5,522,182.34 2,006,314.51
固定资产折旧、油气资产折耗、生产
9,580,953.28 9,150,119.44
性生物资产折旧
使用权资产摊销 1,505,724.48 1,027,966.45
无形资产摊销 3,165,829.07 2,834,782.97
长期待摊费用摊销 124,026.60 116,912.34
处置固定资产、无形资产和其他长期
-97,256.14 -26,586.46
资产的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号
30,549.23 34,737.94
填列）
公允价值变动损失（收益以“－”号
填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 2,948,804.32 2,725,738.28
投资损失（收益以“－”号填列） 297,423.68 -3,381.32
递延所得税资产减少（增加以“－”
-4,409,762.53 -3,127,078.12
号填列）
递延所得税负债增加（减少以“－” -502,943.94 -557,387.60
166 / 199
2023 年半年度报告
号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -20,555,684.97 27,668,994.72
经营性应收项目的减少（增加以
54,449,447.76 -154,537,891.27
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
-90,745,609.64 30,560,436.52
“－”号填列）
其他
经营活动产生的现金流量净额 -32,687,269.76 -58,419,111.15
2．不涉及现金收支的重大投资和筹
资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 269,823,327.74 328,102,503.03
减：现金的期初余额 356,708,843.32 399,114,518.30
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -86,885,515.58 -71,012,015.27
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 269,823,327.74 356,708,843.32
其中：库存现金 75.00 75.00
可随时用于支付的银行存款 269,823,252.74 356,708,768.32
可随时用于支付的其他货币资
金
可用于支付的存放中央银行款
项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 269,823,327.74 356,708,843.32
其中：母公司或集团内子公司使用
受限制的现金和现金等价物
167 / 199
2023 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 银行承兑汇票保证金、保函保
67,393,340.56
证金等
应收票据 已背书未终止确认的票据、已
740,000.00
质押的票据
存货
固定资产
无形资产 专利权质押借款质押的专利
12,518.60
权
合计 68,145,859.16 /
其他说明：
1、截至 2023 年 6 月 30 日，其他货币资金中人民币 66,234,234.58 元为本公司及子公司广州瑞松
北斗汽车装备有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的银行承兑汇票所存入的保证金存款；
人民币 1,159,105.98 元为本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向银行申请开具无条
件、不可撤销的担保函所存入的保证金存款。
2、截至 2023 年 6 月 30 日，无形资产中专利权 3,566.28 元为本公司与中国建设银行股份有限公
司广州经济技术开发区支行的借款合同的质押物，借款期限为 2023 年 2 月 13 日至 2024 年 2 月
12 日。
3、截至 2023 年 6 月 30 日，无形资产中专利权 8,952.32 元为本公司向中国工商银行股份有限公
司广州经济技术开发区支行的借款 2,500.00 万元，借款期限为 2022 年 8 月 30 日至 2023 年 8 月
18 日。
82、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - - 21,655.84
其中：美元 37.89 7.06 267.49
日元 408,502.00 0.05 21,388.35
港币
应收账款 - -
其中：美元
欧元
港币
长期借款 - -
168 / 199
2023 年半年度报告
其中：美元
欧元
港币
其他说明：
无
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位
币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
83、 套期
□适用 √不适用
84、 政府补助
(1).政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
广东省产业就业培训 332,217.39
2,000,000.00 递延收益、其他收益
基地项目
基于自主几何内核的 600,000.00
机器人设计仿真系统 1,500,000.00 其他收益
研发与应用
一次性留工补助 7,500.00 其他收益 7,500.00
高价值专利培育项目 200,000.00 其他收益 200,000.00
工业设备上平台补贴 60,000.00 其他收益 60,000.00
知识产权部门奖励扶 300,000.00
300,000.00 其他收益
持配套资金
广州瑞松科技项目土 74,240.08
地平整增加挡土墙建 3,765,343.93 递延收益、其他收益
设
2022 年广州市国家级 1,200,000.00
制造业单项冠军企业 1,200,000.00 其他收益
奖补资金
2023 年省级促进经济 108,439.00
高质量发展专项资金
108,439.00 其他收益
（民营经济及中小微
企业发展）
专精特新补助款 400,000.00 其他收益 400,000.00
汽车悬架系统智能焊 1,200,000.00
接生产线的研发及应 1,200,000.00 其他收益
用
广州市院士专家工作 24,250.00
500,000.00 递延收益、其他收益
站建设
稳岗补贴 138,938.96 其他收益 138,938.96
基于视觉及传感技术 71,734.94
的汽车零部件机器人 2,000,000.00 递延收益、其他收益
智能成套装备的研发
169 / 199
2023 年半年度报告
创新与应用
基于视觉技术的智能 128,857.80
焊接及磨削机器人系 4,000,000.00 递延收益、其他收益
统研发及产业化
即征即退增值税款 1,758,826.27 其他收益 1,758,826.27
汽车白车身激光焊接 285,045.36
关键技术及装备的研 2,000,000.00 递延收益、其他收益
发与应用
轻质合金智能化搅拌 13,337.50
摩擦焊接技术及关键 2,800,000.00 递延收益、其他收益
装备
人工智能应用场景建 340,249.33
设及创新成果产业化 375,000.00 递延收益、其他收益
公共服务平台
柔性六关节机器人系 18,547.08
4,000,000.00 递延收益、其他收益
统技术改造项目
瑞松科技机器人智能 48,750.00
装备 5G 工业互联网股 975,000.00 递延收益、其他收益
份应用标杆
瑞松科技总部机器人 1,442,067.68
智能技术高端智能装
30,000,000.00 递延收益、其他收益
备及 3D 打印研发生产
基地项目
智能装配机器人本体 226,950.76
8,000,000.00 递延收益、其他收益
研发及产业化
(2).政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明
无
85、 其他
□适用 √不适用
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
170 / 199
2023 年半年度报告
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用√不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 持股比例(%) 取得
主要经营地 注册地 业务性质
名称 直接 间接 方式
广州瑞松 广州市 广州市 设备制造业 76.16 同一控制下
北斗汽车 企业合并
装备有限
公司
武汉瑞松 武汉市 武汉市 设备制造业 76.16 投资设立
北斗汽车
装备有限
公司
广州瑞松 广州市 广州市 技术开发及 100.00 投资设立
焊接技术 制造
有限公司
广州瑞山 广州市 广州市 软件开发和 76.16 投资设立
信息技术 服务
有限公司
广州瑞沃 广州市 广州市 软件和信息 100.00 投资设立
斯视觉技 技术服务
术有限公
司
广州飞数 广州市 广州市 软件和信息 100.00 投资设立
工业软件 技术服务
有限公司
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无
171 / 199
2023 年半年度报告
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
(2). 重要的非全资子公司
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
少数股东持股 本期归属于少数股 本期向少数股东宣 期末少数股东权
子公司名称
比例（%） 东的损益 告分派的股利 益余额
广州瑞松北斗 23.84 594,725.19 18,986,741.31
汽车装备有限
公司
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
172 / 199
2023 年半年度报告
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
子 期末余额 期初余额
公
司 非流动资 非流动负 非流动资 非流动负
流动资产 资产合计 流动负债 负债合计 流动资产 资产合计 流动负债 负债合计
名 产 债 产 债
称
广 459,922,6 55,108,4 515,031,0 408,055,1 27,328,4 435,383,6 480,305,7 50,574,9 530,880,7 445,667,3 8,550,7 454,218,1
州 62.93 21.59 84.52 72.10 42.81 14.91 37.59 92.63 30.22 28.54 77.04 05.58
瑞
北
本期发生额 上期发生额
子公司名称 经营活动现金 经营活动现金流
营业收入 净利润 综合收益总额 营业收入 净利润 综合收益总额
流量 量
广州瑞北 275,999,110.52 2,494,809.61 2,494,809.61 12,855,070.61 315,711,274.01 1,886,743.16 1,886,743.16 -21,504,922.10
其他说明：
173 / 199
2023 年半年度报告
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
(1). 重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
(2). 重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3). 重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润
--其他综合收益
--综合收益总额
联营企业：
投资账面价值合计 16,687,318.15 16,978,411.37
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -297,423.68 89,882.82
--其他综合收益
--综合收益总额 -297,423.68 89,882.82
其他说明
无
(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
174 / 199
2023 年半年度报告
(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本公司在经营过程中面临各种金融风险：信用风险、流动性风险和市场风险（包括汇率风险、
利率风险和其他价格风险）。上述金融风险以及本公司为降低这些风险所采取的风险管理政策如
下所述 ：
公司董事会全面负责风险管理目标和政策的确定，并对风险管理目标和政策承担最终责任，
但是董事会已授权本公司各职能部门设计和实施能确保风险管理目标和政策得以有效执行的程序。
董事会通过职能部门递交的月度报告来审查已执行程序的有效性以及风险管理目标和政策的
合理性。本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能
降低风险的风险管理政策。
（一） 信用风险
信用风险是指交易对手未能履行合同义务而导致本公司发生财务损失的风险。
本公司信用风险主要产生于货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、
债权投资、其他债权投资和财务担保合同等，以及未纳入减值评估范围的以公允价值计量且其变
动计入当期损益的债务工具投资和衍生金融资产等。于资产负债表日，本公司金融资产的账面价
值已代表其最大信用风险敞口。
本公司货币资金主要为存放于声誉良好并拥有较高信用评级的国有银行和其他大中型上市银
行的银行存款，本公司认为其不存在重大的信用风险，几乎不会产生因银行违约而导致的重大损
失。
此外，对于应收票据、应收账款、应收款项融资和其他应收款等，本公司设定相关政策以控
制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他
因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录
进行监控，对于信用记录不良的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，
以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。
175 / 199
2023 年半年度报告
（二）流动性风险
流动性风险是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的
风险。
本公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的财务部门集中
控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来 12 个月现金流量的滚动预
测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务。同时持续监控公司是否符合借
款协议的规定，从主要金融机构获得提供足够备用资金的承诺，以满足短期和长期的资金需求。
（三）市场风险
金融工具的市场风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的
风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。
1、利率风险
利率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。
固定利率和浮动利率的带息金融工具分别使本公司面临公允价值利率风险及现金流量利率风
险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率工具的比例，并通过定期审阅与监察维持适
当的固定和浮动利率工具组合。必要时，本公司会采用利率互换工具来对冲利率风险。
2、汇率风险
汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。
本公司持续监控外币交易和外币资产及负债的规模，以最大程度降低面临的外汇风险。此外，
公司还可能签署远期外汇合约或货币互换合约以达到规避汇率风险的目的。于本期及上期，本公
司未签署任何远期外汇合约或货币互换合约。
本公司面临的汇率风险主要来源于以美元计价的金融资产和金融负债，外币金融资产和外币
金融负债折算成人民币的金额列示如下：
期末余额 上年年末余额
项目
美元 其他外币 合计 美元 其他外币 合计
货币资金 267.49 21,388.35 21,655.84 263.89 21,388.35 21,652.24
合计 267.49 21,388.35 21,655.84 263.89 21,388.35 21,652.24
3、其他价格风险
其他价格风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因汇率风险和利率风险以外的市场价格变
动而发生波动的风险。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次：
第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。
第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。
第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。
公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重要意义的输入值所属的最低层
次决定。
单位:元 币种:人民币
176 / 199
2023 年半年度报告
期末公允价值
项目 第一层次公允价 第二层次公允价 第三层次公允价
合计
值计量 值计量 值计量
一、持续的公允价值计量
（一）交易性金融资产
1.以公允价值计量且变动
计入当期损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
2. 指定以公允价值计量
且其变动计入当期损益的
金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投资 23,000,000.00 23,000,000.00
（四）投资性房地产
1.出租用的土地使用权
2.出租的建筑物
3.持有并准备增值后转让
的土地使用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
◆应收款项融资 150,000.00 150,000.00
持续以公允价值计量的资 23,150,000.00 23,150,000.00
产总额
（六）交易性金融负债
1.以公允价值计量且变动
计入当期损益的金融负债
其中：发行的交易性债券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值计量
且变动计入当期损益的金
融负债
持续以公允价值计量的负
债总额
二、非持续的公允价值计
量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量的
资产总额
非持续以公允价值计量的
负债总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
177 / 199
2023 年半年度报告
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
√适用 □不适用
1.持续的第三层次公允价值计量项目的调节信息
对于持有的应收款项融资，采用票面金额确定其公允价值。
对于非上市股权投资，公司采用自对手方处获取估值报价，或使用估值技术确定其公允价值，包
括现金流贴现分析、净资产价值、市场可比法和期权定价模型等。这些金融工具的公允价值可能
基于对估值有重大影响的不可观测输入值，不可观测输入值包括加权平均资本成本、流动性贴现、
市净率等。
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本公司子公司的情况详见本附注“九、在其他主体中的权益”。
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
178 / 199
2023 年半年度报告
√适用 □不适用
合营或联营企业名称 与本企业关系
广东省机器人创新中心有限公司 联营企业
武汉华锋惠众科技有限公司 联营企业
其他说明
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
北斗（天津）夹具装备有限公司 控股子公司的少数股东
公司实际控制人配偶李丽霞之胞弟李学艺持股 100%
广州御德居文化发展有限公司
且担任执行董事兼总经理的公司
控股子公司少数股东参股且任职法定代表人及副董事
天津日北自动化设备有限公司
长的公司
广州载德自动化智能科技有限公司 公司间接参股的公司
广州单色科技有限公司 公司间接参股的公司
其他说明
无
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联交易内 获批的交易额 是否超过交易
关联方 本期发生额 上期发生额
容 度（如适用） 额度（如适用）
北斗（天津）夹 采购材料 2,000,000.00 否 482,285.00
具装备有限公
司
广州御德居文 其他 203,420.00 500,000.00 否 211,859.00
化发展有限公
司
广东省机器人 接受劳务、采 235,807.33 2,000,000.00 否 14,660.38
创新中心有限 购商品
公司
天津日北自动 采购材料 1,669,669.73 5,000,000.00 否 3,290,341.73
化设备有限公
司
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
广东省机器人创新中心有 销售商品、厂房管理 7,040.44 445,273.04
限公司 费、水电气费
179 / 199
2023 年半年度报告
天津日北自动化设备有限 销售商品 458,636.99
公司
广州载德自动化智能科技 销售商品、提供劳务 51,944.91
有限公司
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
广东省机器人创新 厂房 19,816.50 19,816.50
中心有限公司
广州单色科技有限 厂房 8,256.90
公司
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
担保是否已经
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
履行完毕
广州瑞松北斗汽 7,700 2020/7/10 主债权发生期间届满之日起二年 否
车装备有限公司
广州瑞松北斗汽 5,000 2020/3/6 主债权发生期间（2020-3-6 至 否
车装备有限公司 2025-12-31）届满之日起两年
广州瑞松北斗汽 10,000 2023/4/20 主债权发生期间（2023-4-20 至 否
车装备有限公司 2028-4-19）届满之日起三年
180 / 199
2023 年半年度报告
广州瑞松北斗汽 3,000 2022/12/30 （2022.12.30 至 2023.12.29）自 否
车装备有限公司 每笔债权合同债务履行期届满之
日起至该债权合同约定的债务履
行期届满之日后三年止
广州瑞松北斗汽 3,000 2023/2/23 自本担保书生效之日起至主合同 否
车装备有限公司 项下每笔贷款或其他融资或贵行
受让的应收账款债权的到期日或
每笔垫款的垫款日另加三年
广州瑞松北斗汽 8,000 2022/1/1 （2022-1-1 至 2023 年 12 月 31 日）否
车装备有限公司 主债权发生期间届满之次日起二
年
武汉瑞松北斗汽 550 2022/9/23 债务履行期限届满之日起三年 否
车装备有限公司
武汉瑞松北斗汽 1,000 2023/3/27 （2023.3.27 至 2023.11.29）自每 否
车装备有限公司 笔债权合同债务履行期届满之日
起至该债权合同约定的债务履行
期届满之日后三年止
广州瑞松北斗汽 10,000 2019/3/13 主债权发生期间（2019-3-13 至 是
车装备有限公司 2024-3-12）届满之日起二年
广州瑞松北斗汽 3,000 2022/2/16 （2022.2.16 至 2023.1.26）自每 是
车装备有限公司 笔债权合同债务履行期届满之日
起至该债权合同约定的债务履行
期届满之日后两年止
广州瑞松北斗汽 3,000 2022/3/10 自本担保书生效之日起至主合同 是
车装备有限公司 项下每笔贷款或其他融资或贵行
受让的应收账款债权的到期日或
每笔垫款的垫款日另加三年
本公司作为被担保方
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
担保是否已经
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
履行完毕
广州瑞松北斗汽 5,000 2020/3/6 主债权发生期间（2020-3-6 否
车装备有限公司 至 2025-12-31）届满之日起
两年
广州瑞松北斗汽 7,700 2020/7/10 主债权发生期间届满之日起 否
车装备有限公司 二年
广州瑞松北斗汽 7,000 2023/4/13 主债权发生期间（2023-4-20 否
车装备有限公司 至 2028-4-19）届满之日起三
年
广州瑞松北斗汽 6,000 2022/2/15 （2022-2-15 至 2024 年 12 月 否
车装备有限公司 31 日）主债权发生期间届满
之次日起二年
广州瑞松北斗汽 5,000 2022/10/14 主债权发生期间（2022.10.13 否
车装备有限公司 至 2023.10.12）届满之日起 3
年
广州瑞松北斗汽 5,000 2023/1/4 （2023.1.4 至 2024.1.31）自 否
车装备有限公司 每笔债权合同债务履行期届
满之日起至该债权合同约定
181 / 199
2023 年半年度报告
的债务履行期届满之日后三
年止
广州瑞松北斗汽 2,000 2022/12/30 （2022.12.30 至 否
车装备有限公司 2023.12.29）自每笔债权合同
债务履行期届满之日起至该
债权合同约定的债务履行期
届满之日后三年止
广州瑞松北斗汽 5,000 2019/3/13 主债权发生期间（2019-3-13 是
车装备有限公司 至 2024-3-12）届满之日起二
年
广州瑞松北斗汽 2,000 2022/3/2 （2022.2.16 至 2023.1.26） 是
车装备有限公司 自每笔债权合同债务履行期
届满之日起至该债权合同约
定的债务履行期届满之日后
两年止
广州瑞松北斗汽 4,000 2020/11/1 主债权发生期间（2020.11.19 是
车装备有限公司 至 2021.11.18）届满之日起 3
年
武汉瑞松北斗汽 550 2022/8/30 主债权发生期间（2022.08.30 是
车装备有限公司 至 2023.08.17）届满之日起 3
年
武汉瑞松北斗汽 490 2023/3/27 （2023.3.27 至 2023.11.29）是
车装备有限公司 自每笔债权合同债务履行期
届满之日起至该债权合同约
定的债务履行期届满之日后
三年止
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 213.90 213.34
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1). 应收项目
√适用 □不适用
182 / 199
2023 年半年度报告
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
天津日北自动 420,000.00 21,000.00 420,000.00 21,000.00
应收账款 化设备有限公
司
天津日北自动 27,935.50
预付款项 化设备有限公
司
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
广东省机器人创新中 6,000.00
其他应付款
心有限公司
广东省机器人创新中 259,000.00
应付账款
心有限公司
天津日北自动化设备 742,037.28
应付账款
有限公司
天津日北自动化设备 770,000.00
应付票据
有限公司
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
√适用 □不适用
单位：股 币种：人民币
公司本期授予的各项权益工具总额 0
公司本期行权的各项权益工具总额 0
公司本期失效的各项权益工具总额 0
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围和 0
合同剩余期限
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的范 0
围和合同剩余期限
其他说明
无
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法
183 / 199
2023 年半年度报告
可行权权益工具数量的确定依据
本期估计与上期估计有重大差异的原因
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 3,868,599.96
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 1,327,599.96
其他说明
授予日权益工具公允价值的确定方法：限制性股票按照布莱克斯科尔斯期权模型(B-S 模型）计授
予日股票公允价值。
对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：按各归属期的业绩考核条件及激励对象的考核结
果估计确定。
本期估计与上期估计有重大差异的原因：不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：3,868,599.96 元，其中少数股权影响金额为
345,577.77 元。
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额：1,327,599.96 元
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
√适用 □不适用
公司于 2023 年 4 月 25 日召开了第三届董事会第五次会议和第三届监事会第五次会议，审议
通过了《关于调整 2021 年限制性股票激励计划公司层面部分业绩考核指标的议案》，同意董事
会根据《公司 2021 年限制性股票激励计划》（以下简称“《激励计划》”、“本激励计划”）的有
关规定，调整 2021 年限制性股票激励计划公司层面部分业绩考核指标，调整后本激励计划首次
及预留授予各年度业绩考核目标如下:
第一个归属期：以公司 2021 年净利润（注 1）为基准，公司 2022 年的净利润增长率不低于 20%；
第二个归属期：以公司 2021 年净利润（注 1）为基准，公司 2023 年的净利润增长率不低于 60%；
第三个归属期：以公司 2021 年净利润（注 1）为基准，公司 2024 年的净利润增长率不低于 120%。
注 1：上述“净利润”指标以经审计的归属于母公司股东的净利润，且剔除本次及其它激励计划股份
支付费用影响的数值为计算依据。
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
√适用 □不适用
资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额
（1）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司于 2023 年与兴业银行股份有限公司广州东
风支行签订了 20,000,000.00 元的保证借款合同，借款期限为 24 个月，自 2023 年 5 月 29 日至
2025 年 5 月 28 日止，借款利率为浮动利率，根据一年期 LPR 作为定价基准利率上浮 0.3%。该借
款由广州瑞松智能科技股份有限公司作为保证担保，本期余额为 16,000,000.00 元（根据还款计
划，本期重分类至一年内到期的长期借款 4,000,000.00 元）。
（2）本公司与中国银行股份有限公司广州开发区分行签订授信额度为人民币 5,000 万的授信额度
协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币 5,000 万元的连带责
任保证，保证期间为主债权发生期间（2020-3-6 至 2025-12-31）届满之日起两年。
（3）本公司与兴业银行股份有限公司广州分行签订授信额度为人民币 7,000 万元的授信额度协议，
该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币 7,000 万元的连带责任保证，
保证期间为主债权发生期间（2023-4-20 至 2028-4-19）届满之日起三年。
184 / 199
2023 年半年度报告
（4）本公司与中国工商银行股份有限公司广州经济技术开发区支行签订授信额度为人民币
5,000 万元的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民
币 6,000 万元的连带责任担保，保证期间为主债权发生期间届满之日起三年。
（5）本公司与中国建设银行股份有限公司广州分行签订授信额度为人民币 5,000 万元的授信额度
协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币 5,000 万元的连带责
任担保，保证期间为主债权发生期间（2023-1-4 至 2024-1-31）届满之日起三年。
（6）本公司与招商银行股份有限公司广州分行签订授信额度为人民币 3,000 万元的授信额度协议，
授信期限为授信期限为 2023 年 2 月 22 日至 2024 年 2 月 21 日。
（7）本公司与上海浦东发展银行股份有限公司广州分行签订融资额度为人民币 2,000 万元的融资
额度协议，该融资协议由本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币
2000 万元的连带责任保证，保证期间为自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定
的债务履行期届满之日后三年止。
（8）本公司与平安银行股份有限公司广州分行签订授信额度为人民币 5,000 万元的授信额度协议，
该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币 5,000 万元的连带责任担保，
主债权发生期间（2022.10.13 至 2023.10.12）届满之日起三年
（9）本公司及本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司共同向汇丰银行（中国）有限公司
广州分行签订授信额度为人民币 7,000 万元的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装
备有限公司及本公司提供最高债务金额为人民币 7,700 万元的连带责任保证，担保期限均为主合
同项下各具体的债务履行期限届满之日后两年。
（10）本公司与广州银行股份有限公司广州分行授信额度为人民币 5,000 万元的授信额度协议，
授信期限为 2022 年 7 月 1 日至 2023 年 7 月 1 日。
（11）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与上海浦东发展银行股份有限公司广州分
行签订融资额度为人民币 3,000 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司提供最高限额为人民
币 3,000 万元的连带责任保证，保证期间为自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同
约定的债务履行期届满之日后三年止。
（12）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与招商银行股份有限公司广州分行签订融
资额度为人民币 3,000 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司提供最高限额为人民币 3,000
万元的连带责任保证，保证期间为自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或该
行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年。
（13）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与中国工商银行股份有限公司广州经济技
术开发区支行签订授信额度为人民币 7,000 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司提供最高
限额为人民币 8,000 万元的连带责任保证，主债权发生期间（2022 年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31
日）届满之次日起三年。
（14）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与中国银行股份有限公司广州开发区分行
签订融资额度为人民币 5,000 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司提供最限额为人民币
5,000 万元的连带责任保证，保证期间为主债权发生期间（2020-3-6 至 2025-12-31）届满之日起
两年。
（15）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与兴业银行股份有限公司广州东风支行签
订融资额度为人民币 10,000 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司提供最高限额为人民币
10,000 万元的连带责任保证，保证期间为主债权发生期间（2023 年 4 月 20 日至 2028 年 4 月 19
日）届满之日起三年。
（16）本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司向武汉农村商业银行股份有限公司经济技
术开发区支行签订人民币 550.00 万元的融资协议，借款期限为 2022 年 9 月 29 日至 2023 年 8 月
17 日，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币 550 万元的连带责任保证。保证期间为主债
权发生期间（2022.8.30 至 2023.8.17）届满之日起三年。
（17）本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司向创兴银行股份有限公司广州分行签订人
民币 1000.00 万元的融资协议，该融资协议由本公司提供最高限额为人民币 1000 万元的连带责任
保证，保证期间为主债权发生期间（2023.3.27 至 2023.11.29）届满之日起三年。
185 / 199
2023 年半年度报告
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
√适用 □不适用
截止 2023 年 6 月 30 日，本公司已背书或贴现的银行承兑汇票合计 47,008,170.45 元到期日为 2023
年 7 月至 2023 年 12 月。
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
拟分配的利润或股利 -
经审议批准宣告发放的利润或股利 -
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
√适用 □不适用
2023 年 7 月 28 日，广州瑞北收到深圳市中级人民法院作出的（2023）粤 03 民终 2601 号民事判
决书，截止本判决生效之日，二审判决已生效。
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
186 / 199
2023 年半年度报告
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4). 其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内小计 168,859,260.98
1至2年 46,992,198.08
2至3年 3,425,319.67
3 年以上
3至4年 3,023,732.36
4至5年 716,450.86
5 年以上 832,718.43
小计 223,849,680.38
减：坏账准备 14,730,920.17
合计 209,118,760.21
187 / 199
2023 年半年度报告
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单项计提坏账准
备
其中：
按组合计提坏账准
223,849,680.38 100.00 14,730,920.17 6.58 209,118,760.21 228,254,885.19 100.00 13,847,705.81 6.07 214,407,179.38
备
其中：
按账龄组合计提坏 184,871,988.16 82.59 14,730,920.17 7.97 170,141,067.99 195,039,470.08 85.45 13,847,705.81 7.10 181,191,764.27
账准备的应收账款
保证金及无风险组 38,977,692.22 17.41 38,977,692.22 33,215,415.11 14.55 33,215,415.11
合
合计 223,849,680.38 / 14,730,920.17 / 209,118,760.21 228,254,885.19 / 13,847,705.81 / 214,407,179.38
188 / 199
2023 年半年度报告
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：按账龄组合计提坏账准备的应收账款
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 136,603,052.56 6,830,152.63 5.00
1－2 年 40,270,714.28 4,027,071.43 10.00
2－3 年 3,425,319.67 1,027,595.90 30.00
3－4 年 3,023,732.36 1,511,866.18 50.00
4－5 年 716,450.86 501,515.60 70.00
5 年以上 832,718.43 832,718.43 100.00
合计 184,871,988.16 14,730,920.17
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
组合计提项目：保证金及无风险组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
保证金及无风险组 38,977,692.22
合
合计 38,977,692.22
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或核 期末余额
计提 其他变动
转回 销
应收账款坏 13,847,705.81 895,214.36 12,000 14,730,920.17
账准备
合计 13,847,705.81 895,214.36 12,000 14,730,920.17
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
189 / 199
2023 年半年度报告
(4). 本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 12,000.00
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位名称 期末余额 占应收账款期末余 坏账准备期末余额
额合计数的比例(%)
第一名 40,514,702.07 18.10 2,292,102.11
第二名 27,390,992.40 12.24
第三名 21,022,675.76 9.39 1,400,644.36
第四名 15,910,516.50 7.11 1,056,300.82
第五名 13,962,844.00 6.24 733,855.80
合计 118,801,730.73 53.07 5,482,903.09
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 44,560,191.91 4,785,178.57
合计 44,560,191.91 4,785,178.57
其他说明：
□适用 √不适用
190 / 199
2023 年半年度报告
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内小计 44,441,028.72
1至2年 133,443.53
2至3年 1,400.00
3 年以上
3至4年 584.91
4至5年
5 年以上
小计 44,576,457.16
减：坏账准备 16,265.25
合计 44,560,191.91
(2).按款项性质分类
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金、保证金 818,132.08 760,000.00
191 / 199
2023 年半年度报告
子公司往来款 42,135,253.43 1,280,185.43
代扣代缴款、备用金 954,685.67 1,145,909.52
其他单位往来 668,385.98 1,605,904.21
合计 44,576,457.16 4,791,999.16
(3).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2023年 1月1 日余
6,820.59 6,820.59
额
2023年 1月1 日余
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 9,444.66 9,444.66
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2023年6月30日余
16,265.25 16,265.25
额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 期末余额
计提 转销或核销 其他变动
回
其他应收款 6,820.59 9,444.66 16,265.25
坏账准备
合计 6,820.59 9,444.66 16,265.25
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
192 / 199
2023 年半年度报告
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
期末余额
比例(%)
第一名 关联方往来 41,609,509.43 1 年以内 93.34
款
第二名 关联方往来 489,744.00 1 年以内 1.10
款
第三名 投标保证金、 321,332.08 1 年以内 0.72 3,510.00
投标服务费
第四名 投标保证金 200,000.00 1 年以内 0.45
第五名 定期存款利 183,000.00 1 年以内 0.41
息
合计 / 42,803,585.51 / 96.02 3,510.00
(7).涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8).因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9).转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
193 / 199
2023 年半年度报告
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 119,460,630.72 7,969,534.75 111,491,095.97 118,439,526.43 7,700,000.00 110,739,526.43
对联营、合营
16,798,669.64 16,798,669.64 17,096,093.32 17,096,093.32
企业投资
合计 136,259,300.36 7,969,534.75 128,289,765.61 135,535,619.75 7,700,000.00 127,835,619.75
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期减 本期计提 减值准备期
被投资单位 期初余额 本期增加 期末余额
少 减值准备 末余额
广州瑞松北斗汽 60,828,704.10 432,432.30 61,261,136.40
车装备有限公司
广州瑞松焊接技 7,712,017.89 275,813.75 7,987,831.64 269,534.75 7,969,534.75
术有限公司
广州瑞沃斯视觉 3,145,782.23 76,167.06 3,221,949.29
技术有限公司
广州飞数工业软 25,342,771.13 179,088.12 25,521,859.25
件有限公司
武汉瑞松北斗汽 24,035.78 12,558.00 36,593.78
车装备有限公司
广州瑞山信息技 86,215.30 45,045.06 131,260.36
术有限公司
广州瑞钰产业投 21,300,000.00 21,300,000.00
资基金合伙企业
（有限合伙）
合计 118,439,526.43 1,021,104.29 119,460,630.72 269,534.75 7,969,534.75
194 / 199
2023 年半年度报告
(2) 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动 减值
投资 期初 权益法下 宣告发放 期末 准备
追加投 减少投 其他综合 其他权益 计提减值
单位 余额 确认的投 现金股利 其他 余额 期末
资 资 收益调整 变动 准备
资损益 或利润 余额
一、合营企
业
小计
二、联营企
业
广东省机器 5,026,828.79 -85,506.02 4,941,322.77
人创新中心
有限公司
武汉华锋惠 12,069,264.53 -211,917.66 11,857,346.87
众科技有限
公司
小计 17,096,093.32 -297,423.68 16,798,669.64
合计 17,096,093.32 -297,423.68 16,798,669.64
其他说明：
□适用 √不适用
195 / 199
2023 年半年度报告
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 208,255,516.38 177,356,807.04 281,172,885.33 238,773,107.25
其他业务 6,854,403.26 1,648,266.53 6,975,784.90 1,616,469.45
合计 215,109,919.64 179,005,073.57 288,148,670.23 240,389,576.70
(2). 合同产生的收入情况
□适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 合计
商品类型
机器人工作站 108,333,497.37
机器人配件销售及其他 62,053,962.40
机器人自动化生产线 37,868,056.61
按经营地区分类
东北 18,584.07
华北 3,446,568.72
华东 30,321,373.99
华南 137,038,702.94
华中 29,228,883.90
西北 6,354,504.53
西南 1,846,898.23
按商品转让的时间分类
在某一时点确认 198,029,495.17
在某一时段内确认 10,226,021.21
合计 208,255,516.38
合同产生的收入说明：
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
196 / 199
2023 年半年度报告
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益 13,000,000.00 15,000,000.00
权益法核算的长期股权投资收益 -297,423.68 3,381.32
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收
益
其他权益工具投资在持有期间取得的
股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息
收入
处置交易性金融资产取得的投资收益
处置其他权益工具投资取得的投资收
益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
合计 12,702,576.32 15,003,381.32
其他说明：
无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 66,706.91
越权审批，或无正式批准文件，或偶发性
的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公司正常
经营业务密切相关，符合国家政策规定、
7,221,125.88
按照一定标准定额或定量持续享受的政府
补助除外
计入当期损益的对非金融企业收取的资金
占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的
投资成本小于取得投资时应享有被投资单
位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
197 / 199
2023 年半年度报告
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提
的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合
费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公允
价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至
合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生
的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保
值业务外，持有交易性金融资产、衍生金
融资产、交易性金融负债、衍生金融负债
产生的公允价值变动损益，以及处置交易
性金融资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债和其他债权投资取得
的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产
减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性
房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当
期损益进行一次性调整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -123,316.35
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 820,014.87
少数股东权益影响额（税后） 447,869.12
合计 5,896,632.45
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
1.27 0.17 0.17
利润
扣除非经常性损益后归属于
0.59 0.08 0.08
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
198 / 199
2023 年半年度报告
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：孙志强
董事会批准报送日期：2023 年 8 月 25 日
修订信息
□适用 √不适用
199 / 199
