2024 年半年度报告
公司代码：688160 公司简称：步科股份
上海步科自动化股份有限公司
2024 年半年度报告
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重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本年度报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分
析”之“五、风险因素”中的内容。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人唐咚、主管会计工作负责人王石泉及会计机构负责人（会计主管人员）何杏声明：
保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
不适用
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，
请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义 .......................................................................................................................4
第二节 公司简介和主要财务指标 ...................................................................................7
第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................10
第四节 公司治理 .............................................................................................................35
第五节 环境与社会责任 .................................................................................................37
第六节 重要事项 .............................................................................................................38
第七节 股份变动及股东情况 .........................................................................................75
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................80
第九节 债券相关情况 .....................................................................................................81
第十节 财务报告 .............................................................................................................82
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人
员）签名并盖章的财务报表。
备查文件目录
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及
公告的原稿。
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第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、步科股份 指 上海步科自动化股份有限公司
深圳步科 指 深圳市步科电气有限公司，系公司全资子公司
亚特精科 指 深圳亚特精科电气有限公司，系公司控股子公司
常州精纳 指 常州精纳电机有限公司，系公司全资子公司
成都步科 指 成都步科智能有限公司，系公司全资子公司
香港步科 指 步科香港有限公司，系公司全资子公司
上海步进 指 上海步进信息咨询有限公司，系公司控股股东
深圳步进 指 深圳市步进信息咨询有限公司，系公司控股股东的控股股东
同心众益 指 深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙），公司股东
阿里云 指 阿里云计算有限公司
Siemens Healthcare GmbH（德国西门子医疗）和其全资子公司上
西门子医疗 指
海西门子医疗器械有限公司
《公司章程》、章程 指 《上海步科自动化股份有限公司章程》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
A股 指 每股面值为 1 元的人民币普通股
元 指 如无特别说明，指人民币元
报告期 指 2024 年 1-6 月
Human Machine Interface 的缩写，又称人机界面、人机接口、
用户界面或使用者界面，是系统和用户之间进行交互和信息交换
的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。
人机界面、HMI 指
在工业自动化控制领域，人机界面是人与机器设备控制系统之间
传递、交换设备运行信息的媒介和对话接口，是机器设备控制系
统的重要组成部分，广泛应用于工业自动化生产设备中。
一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位
移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自
伺服系统 指 动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制
和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业
自动化控制领域。
基于电磁原理能够对速度、力矩和位置进行控制的电气装置，广
运动控制 指 泛应用于各类数控机床及需要位置控制的精密制造领域，具体产
品包括伺服系统、步进系统等。
将电压、频率固定不变的交流电变换为电压、频率可变的交流电，
变频器 指 从而实现电机的变速运行的工业自动化控制装置，其中输入电压
低于 690V 的变频器为低压变频器。
一种运动控制部件，由步进驱动器和步进电机组成，可通过角度
步进系统 指 位移或直线位移实现机器设备的准确定位，主要应用于对定位精
度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。
工控 指 工业自动化控制的简称。
工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领
关节机器人 指 域的机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关节机器人和水平
关节机器人。
自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可
工业机器人 指 对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化（ISO8373:2012
标准定义）。
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Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编程序的存
储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命
可编程逻辑控制器、PLC 指 令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，从而实现控制机器设
备功能的数字电子系统，是机器设备的逻辑控制和实时数据处理
中心。
即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是
用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的
嵌入式 指 计算机系统；国内普遍认同的嵌入式系统定义是以应用为中心，
以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可
靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
一种常用的交流电机，转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁
同步电机 指 场速度相同的电机。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转
速恒为常数而与负载的大小无关。
Artificial Intelligence 的缩写，一门研究、开发用于模拟、
人工智能、AI 指
延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学。
解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，
算法 指
算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。
一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备全网
络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统的深度融合，优
数字化工厂 指
化配置生产要素，并快速建立定制化、自动化的生产模式，实现
高效优化的生产制造。
通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独立功能
物联网 指
的普通物体实现互联互通的网络。
安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的
现场总线 指 数字式、串行、多点通信的数据总线，是一种工业数据总线，亦
是自动化领域中底层数据通信网络。
一种常用的交流电机，转子旋转速度低于定子绕组所产生的旋转
异步电机 指 磁场速度的电机。异步电机的转速时刻跟随负载大小的变化而变
化。
计 算 机 （ Computer ） 、 通 信 （ Communication ） 和 消 费 电 子
3C 指
（Consumer Electronics）首字母的合并简称。
Automated Guided Vehicle，即移动机器人，指应用在工业及物
AGV 指 流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控制，以轮式移
动为特征，自带动力或动力转换装置的运输工具。
CAN 指 Controller Area Network 的缩写，即控制器局域网络。
一种架构在控制器局域网路（CAN）上的高层通讯协定，是工业控
CANOPEN 指
制常用到的一种现场总线。
法文 Communaute Euripene 的缩写，即 CE 标志，是产品进入欧
CE 指
洲市场的强制性产品安全认证标志。
Central Processing Unit 的缩写，即中央处理器，是一块超大
CPU 指
规模的集成电路。
Computed Tomography 的缩写，即电子计算机断层扫描，它是利
用精确准直的 X 线束、γ 射线、超声波等，与灵敏度极高的探测
CT 指
器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描
时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。
DR 指 Digital Radiography 的缩写，即数字化 X 线摄影。
ERP 指 Enterprise Resource Planning，即企业资源计划。
Field-Oriented Control 的缩写，即磁场定向控制，也称矢量变
FOC 指
频，是目前无刷直流电机和永磁同步电机高效控制的较佳选择。
GUI 指 Graphical User Interface 的缩写，即图形用户界面，系采用图
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形方式显示的计算机操作用户界面。
Integrated Circuit 的缩写，即集成电路、微电路或芯片，一种
IC 指
微型半导体电子器件。
Insulated Gate Bipolar Transistor 的缩写，即绝缘栅双极性
IGBT 指
晶体管，一种电力电子行业的常用半导体开关器件。
Internet of Things，即物联网，是指通过各种信息传感器、射
频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装
置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，
IoT 指
采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的
信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连
接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。
一个基于 POSIX 和 UNIX 的多用户、多任务、支持多线程和多 CPU
Linux 指
的操作系统。
Long Range 的简称，是一种远距离、低功耗、低速率的无线通信
Lora 指
技术。
MES 指 Manufacturing Execution System，即制造执行系统。
M-IoT 指 Machine Internet of Things，即机器物联网。
MRI 指 Magnetic Resonance Imaging 的缩写，即磁共振成像。
Printed Circuit Board 的缩写，即未进行元器件贴装和焊接的
PCB 指
印刷线路板。
Printed Circuit Board Assembly 的缩写，即将元器件焊接到 PCB
PCBA 指
空板上后形成的印刷线路板。
Production Material Control 的缩写，即生产计划与生产进度
PMC 指
的控制。
Pulse Width Modulation 的缩写，即脉冲宽度调制，脉冲载波的
PWM 指
脉冲持续时间（脉宽）随调制波的样值而变的脉冲调制方式。
Software-as-a-Service 的缩写，意思为软件即服务，是基于互
SaaS 指
联网提供软件服务的软件应用模式。
Underwriters Laboratories Inc.（美国保险商试验所）的缩写，
是美国最有权威的、也是世界上从事安全试验和鉴定的较大的民
UL 指
间机构。UL 认证在美国属于非强制性认证，主要是产品安全性能
方面的检测和认证。
WCS 指 Warehouse Control System，即仓库控制系统。
WMS 指 Warehouse Management System，即仓库管理系统。
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 上海步科自动化股份有限公司
公司的中文简称 步科股份
公司的外文名称 Kinco Automation (Shanghai) Co., Ltd.
公司的外文名称缩写 Kinco
公司的法定代表人 唐咚
公司注册地址 中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧
三楼
公司注册地址的历史变更情况 2014年5月30日，公司注册地址由“上海市浦东新区张江高科技园
区张东路1387号1幢102室”变更为“中国（上海）自由贸易试验
区申江路5709号、秋月路26号3幢”；
2015年5月19日，公司注册地址由“中国（上海）自由贸易试验区
申江路5709号、秋月路26号3幢”变更为“中国（上海）自由贸易
试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼”
公司办公地址 中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧
三楼
公司办公地址的邮政编码 201210
公司网址 www.kinco.cn
电子信箱 sec@kinco.cn
报告期内变更情况查询索引 无
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 刘耘 邵凯真
深圳市南山区高新园北区朗山一路6号意 深圳市南山区高新园北区朗山一路6号意
联系地址
中利科技园1号3楼证券部 中利科技园1号3楼证券部
电话 0755-86336477 0755-86336477
传真 0755-26616372 0755-26616372
电子信箱 sec@kinco.cn sec@kinco.cn
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 中国证券报、上海证券报、证券时报
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 公司证券部
报告期内变更情况查询索引 不适用
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上海证券交易所科创板 步科股份 688160 不适用
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(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本报告期 本报告期比上年
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
营业收入 256,356,704.02 234,849,072.43 9.16%
归属于上市公司股东的净利润 22,988,602.95 31,342,683.58 -26.65%
归属于上市公司股东的扣除非经常性 19,126,972.50 28,151,532.93 -32.06%
损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 29,339,512.65 38,736,061.33 -24.26%
本报告期末比上
本报告期末 上年度末
年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产 748,725,126.29 748,480,005.14 0.03%
总资产 953,381,411.75 951,433,675.30 0.20%
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年同期
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.27 0.37 -27.03%
稀释每股收益（元／股） 0.27 0.37 -27.03%
扣除非经常性损益后的基本每股收 0.23 0.34 -32.35%
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 3.05% 4.33% 减少1.28个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净 2.54% 3.89% 减少1.35个百分点
资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 12.84% 12.02% 增加0.82个百分点
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期，公司营业收入同比增长 9.16%，其中机器人行业继续保持稳定增长，通用自动化行
业收入有所恢复；为保持未来长期发展动力，公司自 2023 年以来，不断扩充研发团队和营销团队，
加大研发和营销投入，报告期研发费用和销售费用同比增加，导致净利润下降 26.65%；同时，本
期利息收入减少，闲置资金投资理财收益增加，导致扣除非经常性损益的净利润下降 32.06%。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
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(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的
-154,646.30
冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密
切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、 1,178,258.60
对公司损益产生持续影响的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，
非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值 3,590,010.66
变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -101,944.26
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 608,374.55
少数股东权益影响额（税后） 41,673.71
合计 3,861,630.45
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1
号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因
□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
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第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（1）公司所处行业
公司主要从事工业自动化控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技
术服务，并为客户提供自动化控制、数字化工厂解决方案。根据《国民经济行业分类》（GB/T
4754-2017），公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制造（C4011）”，
即“用于连续或断续生产制造过程中，测量和控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量
或者物体位置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机控制系统、检测仪表、执行机构和装置的制造”。
据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产
业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”——“智能制造装备产业”——“智能测控装备制造”
中的“工业自动控制系统装置制造”。
（2）公司主要业务
公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事工业自动化及机器人核心部
件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、机器
人动力、数字化工厂解决方案。
公司以智能制造为战略发展方向，坚持不懈地发展工业自动化、机器人、工厂数字化核心技
术，聚焦行业与客户深度链接，提供创新的高质量低成本的自动化与数字化解决方案。经过多年
持续不断的研发和创新，公司建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，涵盖从机器物联网到人
机交互、控制、驱动和执行等一系列产品，实现解决方案从自动化到数字化的升级，有效提高客
户的生产和管理效率，提升客户生产自动化、智能化水平。
公司聚焦行业为客户创造价值，在机器人、医疗影像设备、机器物联网等领域引领创新，取
得一定的竞争优势。在国家政策大力支持、国内劳动力成本日益增加、制造业转型升级等多种因
素作用下，众多行业对自动化设备、机器人、数字化工厂以及智能制造的需求将不断增长，公司
产品和技术的应用领域将更加广泛。
（3）公司主要产品及其用途
公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、
步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机
器人动力产品及解决方案。公司核心产品具体如下：
1）控制系统
人机界面
人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，用以实现信息的内部形式与人
类可以接受形式之间的转换。
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通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示
单元（如液晶模组）显示机器设备的运行状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触
摸屏、键盘等）写入工作参数或输入操作命令等，从而实现人与设备信息交互，是各类工业自动
化生产设备的标准配置。主要应用于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、
纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机械、电子制造设备、印刷机械等领域。
近来，随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，扮演越来越重
要的角色。步科物联型人机界面，作为步科 M-IoT 机器物联网解决方案的重要组成部分，受到越
来越多客户的欢迎。
图 1：人机界面产品 图 2：可编程逻辑控制器产品
可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、
计数和算术运算等操作命令，通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信息交
互，并通过数字式或模拟式的输入和输出，实现对机器设备运行的控制，是机器设备逻辑控制和
实时数据处理的中心。主要应用于物流设备、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机械、服
装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、能源机械、暖通机械等领域。
2）驱动系统
伺服系统
伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由伺服驱动器、伺服电机组成，
伺服电机包括同步电机、编码器。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的
跟随控制。伺服系统可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，
主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。公司将伺服系统分为通用伺
服系统、低压伺服系统和伺服模组。
通用伺服系统主要应用于医疗设备、制药机械、工业机器人、传统物流设备、智能仓储、食
品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子制造设备、机床工具等领域。
低压伺服系统主要应用于移动工业机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉
车、医疗设备等领域。
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伺服模组是针对机器人、医疗影像、智能物流等行业的应用场景需求，将伺服驱动器、伺服
电机、减速机、驱动轮等多种部件，通过机械结构及电子电气方面的创新设计而成的模组化产品。
其既具有标准伺服系统的定位精确、快速响应、速度和力矩控制稳定的特点，还具有结构体积紧
凑、系统可靠性高、传动效率高、使用简便的优点。伺服模组广泛应用于移动工业机器人、协作
机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设备等领域。
图 3：伺服系统产品
步进系统
步进系统为公司其他驱动系统的主要产品。步进系统亦是工业自动化控制设备主要的动力来
源之一，主要由步进驱动器、步进电机两部分组成。步进系统通过开环方式实现机器设备的准确
定位和调速，主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。主要应用
于物流设备、医疗设备、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、激光机械
等领域。
公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统，将步进驱动器和步进电机组成步进系统，为客
户提供运动控制解决方案。步进电机因技术成熟且市场供应充足，公司对步进电机采取外购的方
式配合自产步进驱动器为客户提供步进系统。
图 4：步进系统产品 图 5：低压变频器产品
低压变频器
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变频器通过调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，
进而达到节能、调速的目的。此外，变频器还有较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
输入电压低于 690V 的变频器为低压变频器。可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机
械、纺织机械、机床工具、起重机械、包装机械等领域。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）公司核心技术先进性及具体表征
公司始终紧密跟随全球制造业的发展步伐，致力于发展中国先进制造，深入研究工业自动化、
机器人、工厂数字化等领域的技术，公司始终围绕先进制造发展需求持续进行技术升级，自主研
发了从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列核心技术，并拥有多项知识产权。
在人机界面方面，公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，已取得包括一
种嵌入式图形系统多窗口管理器等多项发明专利和软件著作权，在专利技术创新的基础上，配合
自主研发的图形用户界面（GUI）技术等，公司人机界面产品在业内保持高质量、高通信效率和
响应速度，增强了产品竞争力，同时不断创新组态软件和硬件设计，开发具有设备数据多维度上
云功能的物联型人机界面产品，并在此基础上推出 M-IoT 机器物联网解决方案，公司长期引领国
产人机界面的发展。
在伺服系统方面，近年随着移动机器人与物流自动化等行业的兴起，以电池供电的低压伺服
产品成为新的主流需求，公司较早前瞻性地投入紧凑型精密低压伺服驱动技术的研发，有效解决
电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题，提高电机控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，
实现更紧凑的尺寸设计，创新研发设计了极短伺服电机、驱动电机一体化产品。同时针对机器人
关节动力需求，采用独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，开发高功率密度无
框力矩电机，在减小电机体积重量的同时输出较大力矩。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、
协作机器人、工业 4/6 轴、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供满足其需求的
高性价比产品，取得一定的市场优势。针对国产替代和海外市场的旺盛需求，公司针对性地对面
向通用市场的电机电磁方案，大功率驱动器等进行优化，进一步提升了产品的功能安全指标。
在伺服模组方面，公司深入移动机器人客户应用场景和需求，创新推出伺服驱动、伺服电机、
减速机、刹车、轮子一体化伺服轮产品，结构紧凑，模组化安装，提高动力驱动效能，同时产品
安装更便捷，进一步提高产品抗干扰能力和稳定性。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、服
务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供了创新的解决方案，帮助客户优化产品设计、
提高可靠性、降低维护成本。
在可编程逻辑控制器技术方面，业内多数小型可编程逻辑控制器仍采用传统的脉冲方式实现
运动控制功能，控制轴数较少且不易扩展，公司推出基于 CANopen 的分布式运动控制主站技术，
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2024 年半年度报告
可连接轴数较多、扩展方便且成本较低。同时，公司将控制与显示技术融合集成形成更小体积、
更低成本的显控一体机产品。
在低压变频器技术方面，优化 VF 控制和开环矢量控制技术。在 VF 控制技术方面，优化基于
气隙磁通的转差补偿技术以及在线转矩补偿，大大提升 VF 控制低频带载能力，可通过优化过流
失速、过压失速等功能提高 VF 控制的稳定性。开环矢量控制技术方面，采用降阶自适应模型，
动态调整电压电流模型，进行自适应参数适配，实现无感矢量控制并具备良好的鲁棒性。
在数字化工厂方面，公司将数字化技术与自动化产品相结合，通过机器物联网技术实现机器
设备和工厂信息化管理的数据贯通，为工厂数字化提供解决方案。实现生产工艺数据的采集与控
制，生产过程数字化管理和人机协同，从而形成工业设备端、PC 端、移动端多端协同的行业应用。
（2）公司核心技术
公司自成立以来，始终专注于工业自动化控制产品的研发及生产，公司核心技术均来自于自
主研发及创新，不存在依赖外部购买或合作开发的情形，公司拥有与生产经营相关的核心技术的
完整所有权，公司通过申请专利、软件著作权及严格的管理相结合的方式对核心技术予以保护。
公司的核心技术广泛应用于公司的各类产品，具体情况如下：
领域 核心技术 技术特点
图形用户界面 基于嵌入式 Linux 系统开发，结合业务场景的算法设计，使得系统资
（GUI）技术 源占用需求较同类产品显著降低，并提高运行可靠性，节省硬件成本。
使用图形化的编辑方式降低用户开发人机界面图形的难度，并将多个
权限用户内嵌于组态中，实现设备数据多维度上云，提高设备数据互
组态软件技术 联互通能力。公司创新设计架构、基于场景优化算法，结合高效的 UI
布局，实现先进设备十万级的大数据量高效传输，满足数百人协同工
人机
作的需求。
界面
多窗口显示是人机界面图形界面系统的核心之一。通过缓存控件画布
嵌入式图形系统
和计算屏幕最小刷新区域，减少运算量从而提高性能，大幅增强用户
多窗口管理技术
操作流畅性以及提高多窗口显示效果。
现场设备普遍具有不同通信协议、不同通信接口、不同通信语义的特
工业现场异构系
点。通过多协议识别、内部数据分析过滤，最终以统一的通信接口输
统互联通信技术
出，极大方便实现不同设备互联互通。
区别于传统的低压无刷驱动控制方法，采用伺服驱动控制技术进行电
紧凑型精密低压 机控制，并通过独特的抗干扰电路设计与高效的散热设计，提高了系
伺服驱动技术 统的电磁兼容可靠性、电机控制效率和系统过载能力，从而实现了相
比同行业竞品同功率下更紧凑的尺寸设计、更强的过载性能和可靠性。
基于正弦波加速 区别于传统的梯型加速曲线，该技术伺服电机的加速度控制曲线拟近
度的 S 曲线 正弦波型，使伺服电机在加减速过程中的运行更加平稳。
伺服
该技术可以实现伺服驱动器与电机紧急断电时，使电机快速减速并停
驱动 动态制动技术
止，公司是少数可以提供此技术方案的国产伺服驱动器厂商。
器
基于虚拟负载的 通过在算法内建立电机负载的理论模型，对电机实际工作状态实时监
交流同步电机控 测，实现对电机运行状态的高分辨率解析，提升电机运行的精度和平
制技术 稳性。
负载惯量在线测 区别于传统的增益参数预先设置的方式，通过采集电机运行过程中的
定与增益自整定 过程参数变化数据，实施计算与推断，实时修改增益参数，实现对电
技术 机负载变化情况下的动态控制，提高系统动态性能和调试效率。
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领域 核心技术 技术特点
通过对输入整形器脉冲幅值和作用时刻与残余振动幅值的关系进行计
机械结构残余抖 算分析，不断缩小输入整形器脉冲幅值和作用时刻的寻优范围，最终
动抑制技术 得到输入整形器参数的最优值，降低在使用输入整形器对机械结构末
端抖动抑制时的计算复杂度和运算量。
高效平滑数据滤 在滑动平均滤波算法的基础上，对目标数据进行重构，在保证目标数
波软件技术 据滤波效果的同时，有效减小了滤波算法对单片机内存的占用。
采用分瓣集中绕组形式，最大限度的提高槽满率，提高整机功率-转矩
伺服电机分瓣集
密度，同时提升短时转矩过载能力；并采用真空灌封技术，使产品具
中绕组技术及整
有优异的绝缘和导热特性，且能够承受瞬间高频 PWM 尖峰脉冲电压的
体灌封技术
冲击，提高电机耐压性能，避免损坏电机。
伺服 面向一体化和整
通过独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，减小电
电机 体式要求的无框
机体积；无框设计降低机器人运行的自身负载，特殊转子设计解决了
伺服电机设计技
机器人线束走线困难的问题。
术
电磁多目标优化 结合各应用场景的工况特点，设定多目标因子，通过多目标优化技术
技术 模型，形成对应的最优电磁平台，提升电磁方案的成本优势及适用性。
通过软件对磁电传感器数据进行补偿，降低了编码器与伺服驱动器间
编码 磁电编码器低延
的通讯延时，提高了伺服系统的响应速度，实现了更优的电机控制性
器 时通讯设计技术
能。
高可靠性的电机 通过一体化成形工艺，提升了零件的精度，并采用后加工配合面的设
减速机一体化技 计，提升电机与减速机的装配同心度，较好优化减速机整机噪音，振
伺服
术 动，保证了电机与减速机一体化运行的可靠性。
模组
超短双极减速机 通过采用特殊结构设计，将传统双极减速机的轴向尺寸缩短到单极长
技术 度，减少产品安装空间，使客户的产品更加小型化、灵活化。
采用了电压电流混合模型的磁链辨识方法，动态调整电压电流模型的
无感矢量控制技 自适应参数，实现硬件无需隔离即可检测上下桥直通，且磁链观测更
术 准确，转速辨识更精确；通过优化算法，提高带载能力和动态响应；
可驱动同步电机、异步电机以及直流无刷电机三种类型电机。
该技术可更精确地辨识交流异步电机的定子电阻、转子电阻、漏感、
交流异步电机参
互感、空载电流等，在电机线较长的应用场合（＞25m），其辨识的电
数辨识技术
机参数精确度具有一定竞争优势。
交流同步电机参 通过高频和单脉冲注入相结合的方法，能够精确地辨识交流同步电机
数辨识技术 转子位置和定子参数，位置误差小于 10 电角度。
低压 将大功率电机的 FOC 磁场定向控制技术研发应用于无人机小电机，与
变频 行业常用的方波电调控制相比，电机转换效率提高 6%-8%，且降低电
基于 FOC 技术无
器 机噪声和转矩脉动，提高稳定性、力效和滞空时间；通过对磁场控制
人机电调
进行去弱磁处理，提高了电机控制系统的响应速度；优化算法复杂度，
更易于电机控制的实现。
该技术提高了驱动高压高速磁悬浮轴承的大功率同步电机载频，且降
基于 FOC 技术高 低空载电流，使得电机的温升低、能效高，节能同时降低使用成本；
速同步驱动 驱动 160kw 以上高速同步电机时无需降额使用，保证了产品的成本优
势。
基于气隙磁通的转差补偿以及在线转矩补偿技术，提升了 VF 控制低频
优化 VF 控制技术 带载能力；通过优化过流失速、过压失速等功能提高了 VF 控制的稳定
性。
可编 高速内部扩展总 通过可编程逻辑控制器模块化设计以及自定义通信协议，实现 CPU 模
程逻 线技术 块与扩展模块之间可靠、高速的数据传输。
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领域 核心技术 技术特点
辑控 基于 CANopen 的
制器 分布式运动控制 该技术具有连接轴数多、分布范围广、扩展灵活、维护方便等优势。
主站技术
通过将人机界面、PLC 进行一体化设计优化，减小产品体积，降低成
显控一体机技术
本，节约编程开发时间，提高了用户使用、维护便利性。
由于工厂内设备通信协议不统一、控制方式较多，导致设备的数据连
通较为困难。该技术通过 Lora 无线通信技术与工控技术的融合，利用
基于 Lora 无线通 公司长期积累的协议驱动软件库，以及可编程数据采集和可组态数据
信的设备数据采 呈现能力，解决工厂内部设备连接、设备数据采集以及数据自动呈现
集技术 和人机交互的问题，并避免了传统有线方式的布线困难；同时，采集
的设备数据通过步科数据中心 KDC 与金蝶 ERP、阿里云 IoT 平台无缝
对接，实现数字化管理、智能控制。
数字
通过实时采集机器设备及其工控核心部件的运行数据，经过边缘计算
化工
机器物联网 处理上传到云端进行数据分析，可通过手机、智能终端等呈现数据分
厂
（M-IOT）技术 析结果，用户可实时掌握设备运行状况，分析生产效率和产能情况，
及时完成故障处理与设备维护，有助于提高生产效率。
传统立库普遍为重载型，智能化程度不高，且成本较高。该技术采用
自有专利的机械设计和工控技术，实现了轻载型立库的高效率与低成
轻载型智能立库
本；同时结合公司研发的 WMS/WCS 仓储管理和控制软件、机器物联网
技术
（M-IOT）技术，使得立库数据与信息管理系统和 IoT 云平台无缝对接，
实现立库的智能控制。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定主体 认定称号 认定年度 产品名称
深圳市步科电气有限公司 国家级专精特新“小巨人”企业 2022 低压伺服
2. 报告期内获得的研发成果
（1）报告期内，公司大力进行伺服系统的研发投入，针对战略行业的不同需求，开发多个系
列的高压、低压伺服产品，对公司战略行业的持续高速发展提供有力支撑。针对通用伺服驱动市
场的需求，公司上市 FD5P 系列经济型伺服驱动器、SMK 系列经济型伺服电机，可广泛应用于锂
电、光伏等新能源行业的高端装备、3C、物流、机床周边、纺织等领域的各类自动化设备。针对
医疗行业龙头客户的需求，公司研发医疗影像病床专用伺服驱动器。针对机器人客户的行业升级
需求，公司上市第五代低压伺服驱动器，设计一系列面向客户需求的低压伺服电机、回转/顶升动
力伺服模组产品、工业机械臂专用伺服电机，对公司战略行业的持续高速发展提供有力支撑。
（2）报告期内，公司完成变频器软硬件平台的升级，进一步扩充 KC100 系列书本式变频器
功率段，具有带载性能优越，行业应用功能丰富，可靠性高的特点，可广泛应用于物流，风机，
水泵，起重等各类场景，为公司扩展变频器产品业务的新起点，接下来公司将在新软硬件平台的
基础上进一步优化升级，推出更多有竞争力的变频器产品。
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（3）报告期内，公司聚焦人机界面的高端智能制造应用，迭代发布新一代组态软件
DToolsPro V1.7.0，进一步丰富软件功能，提高软件操作效率。硬件产品继续丰富 M2/G2/F2 系列
的产品型号，如支持 WiFi、4G 等物联网模块的产品，显著拓宽产品的应用场景和客户群体。在
光伏行业，研发并上市机器物联网平台 M-IoT 光伏行业版本和光伏行业专用 HMI，为光伏行业客
户提供设备控制+人机交互+云平台运维的软硬件整套方案，推动光伏行业数字化管理运维的进程。
在机器人行业，研发并上市电容显示器和小尺寸嵌入式安装触摸屏，具有高清、电容显示、安装
便捷等特点，解决协作机器人、物流机器人、AGV/AMR 等应用场景中的行业痛点，为机器人行
业的技术发展迭代提供产品支持。在包装行业，研发并上市低成本整机防水屏，产品具有整机 IP65
防水效果，支持多种安装方式和通讯接口，满足了食品包装行业的冲洗需求，为食品安全方面提
供了产品保障，同时低成本的设计，可以覆盖更多中低端包装市场，为行业客户带来显著的应用
价值，并助力客户优化成本。
（4）在软件方面，公司在机器物联网平台 M-IoT 方向持续投入。报告期内，根据市场的反
馈，对 Kinco M-IoT 机器物联网平台软件、M-IoT Edge Access 微信小程序、Kinco Data Visualization
软件产品进行迭代升级，逐步实现 M-IoT 平台与 HMI 、PLC 产品融合，为 IT、OT 一体化及数
字化奠定基础。
报告期内，公司研发项目稳步推进，研发团队持续开发新产品、新技术，根据市场和客户需
求，不断调整项目目标及优化产品功能。截至 2024 年 6 月 30 日，公司累计取得国内外专利 124
项，其中发明专利 15 项。报告期内新增申请专利 6 项，新增申请软件著作权 16 项，新增获得专
利 6 项，新增获得软件著作权 16 项。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 3 0 69 15
实用新型专利 1 5 107 72
外观设计专利 2 1 52 37
软件著作权 16 16 80 91
其他
合计 22 22 308 215
3. 研发投入情况表
单位：元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 32,927,647.04 28,240,417.34 16.60%
资本化研发投入
研发投入合计 32,927,647.04 28,240,417.34 16.60%
研发投入总额占营业收入比例（%） 12.84% 12.02% 增加 0.82 个百分点
研发投入资本化的比重（%）
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
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□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
进展或
序 预计总投资规 技术
项目名称 本期投入金额 累计投入金额 阶段性 拟达到目标 具体应用前景
号 模 水平
成果
1 M-IoT 云平 8,000,000.00 1,171,668.37 6,085,488.00 在研阶 通过移动互联网实现设备物 国内 广泛应用于借助于物联网技术实
台项目 V3 段 联网相关云端组态、数据分 先进 现远程透传、设备监控、数据分析
析、远程管理等功能平台 等广大的数字化制造应用场景。
2 新型工业 8,500,000.00 4,200,129.57 4,200,129.57 在研阶 前瞻性考虑工业互联网时代 国内 广泛运用于工业设备人机交互、设
组态软件 段 的新需求，增强组态软件功 先进 备互联、设备上云的开发
DTP 开发项 能，进一步提升用户体验
目 V1.7
3 战略行业 4,692,500.00 775,767.86 4,492,649.24 部分型 针对机器物联网、移动机器 行业 移动机器人、医疗影像设备、食品
专用 HMI 项 号已经 人、医疗影像设备、食品包装 先进 包装、机床数据采集设备等
目 上市 等战略行业，满足客户的行业
定制需求，具备各项行业认证
要求
4 低压一体 10,000,000.0 2,750,929.19 7,616,902.73 在研阶 通过高效的集成实现一体化 国内 广泛应用于食品行业、建筑机器
式伺服系 0 段 驱动电机系统，除满足一般的 先进 人、现场型设备、户外工作自动控
统开发项 工业应用场景外，也满足各种 制设备等领域
目 户外应用、恶劣环境高防护场
景的要求
5 工业机械 6,060,000.00 934,179.96 951,437.55 在研阶 针对工业机械臂的应用特点， 国内 应用于四/六轴工业机械臂
臂专用电 段 实现高防护等级、强过载，高 先进
机项目 动态响应，高可靠性等要求
6 第五代低 3,500,000.00 1,472,165.86 2,888,754.93 在研阶 全新 Rensas 平台设计，低成 国内 广泛应用于移动机器人
压伺服驱 段 本高可靠性方案，可实现自适 领先 （AGV/AMR）、服务机器人、仓储
动项目 应电机、参数自整定等新功 物流等应用场景以及新兴制造业，
能。功能全覆盖，兼容设计， 如 3C、半导体、新能源等行业。
无鏠替换老产品型号
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7 汽车产线 2,600,000.00 464,364.46 2,451,796.43 测试阶 电动夹爪伺服系统，具备高安 国内 适用于各类机械臂末端电动夹爪
电动夹爪 段 全防护设计，驱动电机一体模 先进 产品
专用伺服 块化设计，集成度高，可实现
系统开发 高精度定位控制
项目
8 机器人关 3,000,000.00 241,970.91 2,023,064.65 测试阶 通过电磁设计及工艺优化，采 国内 广泛应用于各类协作机器人、手术
节模组专 段 用分瓣连绕工艺、灌封工艺， 领先 机器人、仿生机器人及中空集成动
用电机项 提高电机转矩密度，以更短的 力模块应用场景。
目 机身长度满足客户需求。同时
降低电机转矩脉动及齿槽转
矩，提高低速稳定性
9 医疗影像 2,860,000.00 132,342.10 2,040,958.19 部分型 医疗影像病床专用伺服驱动 国内 应用于核磁共振、CT、DR 等医疗影
病床专用 号已经 器，具有可靠性高，产品认证 领先 像设备
伺服驱动 上市 全的特点，满足 MR/CT 病床的
系统开发 行业特定功能要求
项目
10 SMK 通用型 2,500,000.00 516,511.99 1,470,395.65 部分型 通过电磁方案优化，提升 40 国内 各类通用伺服市场，尤其是 3C、锂
伺服电机 号已经 系列伺服电机各项指标水平 领先 电、光伏、新能源、现场型设备等
升级项目 上市 达到国内领先 场景
11 中型 PLC 和 2,000,000.00 575,227.51 1,442,883.04 在研阶 完善基于 CODESYS 平台的中 国内 对运动控制功能性能和 IO 点数要
刀片式 IO 段 型运动控制器产品线，形成运 先进 求较高的通用中型 PLC 市场，尤其
项目 动控制应用场景解决方案，满 是海外市场
足中高端应用场景及海外用
户需求
12 新一代大 6,660,000.00 2,746,385.22 4,016,593.76 开发阶 全新 Rensas 平台设计，低成 国内 广泛运用于锂电、光伏等新能源行
功率经济 段 本高可靠性方案，支持多种类 先进 业的高端装备、及机床周边、3C、
型伺服系 型的控制模式，支持多种编码 包装、物流、纺织等领域
统开发项 器，功率范围覆盖 3.0-7.5KW，
目 满足标准工业控制应用场景
功能需求
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13 战略行业 5,050,000.00 1,889,309.72 3,289,663.33 部分型 针对移动机器人、工业四/六 行业 移动机器人、工业四/六轴机械臂、
伺服定制 号已经 轴机械臂、协作机器人等战略 先进 协作机器人等
项目 V1 上市 行业，根据客户的行业定制需
求，开发的伺服系统及伺服模
组，并具备各项行业认证要求
14 KC200 变频 4,000,000.00 1,991,012.46 1,991,012.46 在研阶 全新系列变频器，0.4-560KW 国内 各类通用变频市场，如风机水泵、
器项目 段 全功率段，替代 FV20 系列变 先进 水泥、橡胶、加工制造等国内和海
频器。具备关键零部件自我诊 外市场
断功能，故障预报警等机制
15 光电编码 610,000.00 249,875.32 249,875.32 在研阶 光电编码器制造工艺技术开 国内 各类伺服电机的位置反馈应用
器开发项 段 发，完成包括 23 位分体，整 先进
目 体绝对值通讯式光电编码器
制造工艺的开发
16 低成本物 1,855,000.00 218,729.86 218,729.86 在研阶 支持新一代组态软件 DTools 国内 适用于各类信息化、数字化、工艺
联网屏预 段 Pro 的低成本硬件系列，满足 先进 种类多、迭代速度快的软件应用场
研 客户低成本、高效率的应用需 景，同时满足低成本的硬件需求的
求 场景
17 伺服驱动 1,380,000.00 294,680.16 294,680.16 在研阶 全新一代伺服系统调试软件， 国内 全面覆盖步科第五代通用伺服和
上位机软 段 提高客户伺服调试和诊断效 先进 低压伺服产品，广泛应用机器人、
件研发项 率，优化产品易用性 物流、包装、新能源、3C 等行业
目
18 MES 软件项 2,600,000.00 507,517.52 507,517.52 在研阶 满足工厂高品质，快交付，小 国内 可应用于小批量多品种生产的数
目 段 批量，多品种的需求趋势，融 先进 字工厂
合 OT，IT 技术，可自主迭代
的数字化、物联化的全新制造
执行管理系统
合 / 75,867,500.0 21,132,768.04 46,232,532.39 / / / /
计 0
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5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上年同期数
公司研发人员的数量（人） 179 165
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 24.83% 26.19%
研发人员薪酬合计 2,518.10 2,215.62
研发人员平均薪酬 14.07 13.43
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
硕士及以上 22 12.29%
本科 127 70.95%
专科 25 13.97%
高中及以下 5 2.79%
合计 179 100.00%
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
30 岁以下（不含 30 岁） 69 38.55%
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 73 40.78%
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 34 18.99%
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 3 1.68%
合计 179 100.00%
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
（1）研发优势
公司自成立以来，一直重视技术、产品的研发与创新，在上海、深圳、成都、常州等地均设
立了研发中心。公司子公司深圳步科被广东省科技厅认定为广东省工业自动化电子电气工程技术
研究中心。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型
产品研发相结合的研发策略。
技术研发和产品创新一直是公司核心竞争力重要的组成部分，研发团队则是保证研发设计能
力持续提升的关键。经过多年发展，公司建立良好的人才引进和激励机制，为扩大研发人员规模、
维护核心技术团队稳定提供了重要基础。公司的核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化控制
和工业互联网领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，对人机交互技术、伺服驱动技术、
可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术、数字化工厂技术等有深入理解，同时拥有长期的下游
行业应用积累，并不断付诸技术和产品的研发创新实践，使公司具备较强的将客户需求快速转化
为产品和解决方案的技术能力。
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报告期末，公司（包括合并报表范围内子公司）拥有已授权的专利 124 项、软件著作权 91
项。报告期内，公司研发投入为 3,292.76 万元，占当期营业收入的比例为 12.84%，凭借对研发的
重视及长期持续的投入，公司逐步建立研发优势，树立良好的行业口碑。
（2）综合性的工业自动化与数字化技术平台优势
公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等工控核心部
件产品的生产商，主要产品覆盖工业自动化控制主要领域。公司工控核心部件品种规格丰富，可
以满足不同行业、不同客户的需求。公司逐步打造工业自动化与工厂数字化核心技术平台，建立
了完整的拥有自主知识产权的产品线，公司通过产品与技术研发、整合，深入各细分领域，充分
发挥自有的人机交互、控制、驱动、通信、机电一体化设计、机器物联网等技术和产品的优势，
结合 MES、WMS/WCS 等信息化技术，实现 SaaS 软件应用，推出面向数字化工厂的解决方案，
帮助客户提高工厂车间数字化、可视化、柔性化、模块化和智能化水平，实现基于互联网的产销
协同和设备的远程运维。
（3）较为完整的机器人核心部件解决方案提供能力
公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台，深入机器人行业应用场景，为工业移动型
机器人、协作机器人、工业机器人、泛服务机器人、仿生机器人提供显示、控制、驱动等多维度
解决方案。公司通过对行业痛点的洞察，与机器人客户深度链接，结合产品研发优势，持续进行
创新，推出引领行业的移动机器人专用低压伺服系列产品、一体化伺服轮、协作机器人专用无框
力矩电机、机器人专用人机界面、机器人控制器等产品，形成较为完整的机器人核心部件能力，
同时公司经过近 10 年在机器人行业的耕耘，成为移动机器人低压伺服领域领先企业，在行业内有
较高品牌影响力。
（4）客户服务优势
公司采用矩阵式营销策略，行业销售与区域销售协同，实现交叉营销和更大范围的客户覆盖。
行业销售重点关注公司战略行业需求，拓展行业标杆客户，与客户深度链接。区域销售方面，公
司根据所处行业及客户分布的地域特点，采取直销与经销并重的销售方式，对采购规模较大、定
制化要求较高的行业战略客户采取直销模式，同时建立起广泛的经销商网络，在全国多个城市设
立服务网点，可及时、快速响应客户需求，为客户提供售前、售中、售后的全方位服务。
公司拥有一支经验丰富的销售与服务团队，建立从营销策划、市场调研、销售管理、应用支
持到售后服务的多维度营销网络体系。公司的营销和服务网络已覆盖我国大部分地区，并配备专
业知识、行业经验丰富的技术支持人员，可以快速响应客户需求；公司同时通过 400 客服热线、
线上线下技术培训等方式为客户提供全面、深入、及时的技术服务。公司从客户个性化需求角度
帮助客户实现产品的优化设计，为客户带来较高附加值，提升客户满意度。
（5）客户资源优势
公司在工业自动化行业深耕多年，以“聚焦行业”为发展战略，不断进行下游应用市场拓展，
在机器人、医疗影像设备、机床附件、3C、纺织、包装等众多行业积累了诸多优质客户资源。在
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细分战略行业，公司作为合格供应商获得主流客户认证，保持长期稳定战略合作关系，提升了公
司市场竞争力和持续盈利能力，进一步提高了公司品牌知名度，增强了公司开拓新客户、新产品
的市场能力。
（6）质量优势
公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心，产品质量至关重要。公司自设立以来始终重
视产品品质，严格按照 ISO9001:2015 质量管理体系的要求进行研发设计及生产等，并进行严格的
设计论证、样机验证和可靠性测试等，以确保产品质量。公司取得了 ISO9001:2015 质量管理体系
认证，多项产品获得 CE、UL 等认证。同时公司的产品质量获得客户认可，成功进入众多国内外
知名设备厂商配套体系，如西门子医疗、联影医疗等。优秀的产品品质使得公司产品具备较强的
竞争力，为公司开拓市场奠定了坚实基础。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、 经营情况的讨论与分析
报告期内，公司实现营业收入 25,635.67 万元，较上年同期增长 9.16%；营业利润 2,479.65 万
元，较上年同期下降 25.32%；利润总额 2,461.15 万元，较上年同期下降 25.86%；归属于上市公
司股东的净利润 2,298.86 万元，较上年同期下降 26.65%。各项财务指标变动的原因是：公司机器
人行业继续保持稳定增长，通用自动化行业收入有所恢复，营业收入有所增长；为保持未来长期
发展动力，公司自 2023 年以来，不断扩充研发团队和营销团队，加大研发和营销投入，报告期研
发费用和销售费用同比增加，导致净利润下降。报告期内，公司主要经营情况如下：
1、行业经营方面
机器人行业：
报告期内，公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台为工业移动机器人
（AGV/ AMR）、工业机器人、协作机器人、泛服务机器人、仿生机器人等行业客户提供运动控
制及显示交互解决方案。公司根据客户需求拓展产品创新思路，从提供单件产品逐渐过渡至向客
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2024 年半年度报告
户提供综合交付价值更高的解决方案型产品，包括伺服驱动器、伺服电机、运动控制器、动力一
体化解决方案及机器人专用人机界面等。
报告期内，公司推出创新一体机，即伺服电机、伺服驱动器、减速机等部件的集成模组（包
括行走伺服轮、回转/顶升动力模组等）且已成功批量上市，为移动机器人提供了选配标准化动力
套件的可能，为促进移动机器人车体硬件标准化进程提供高效安装、功能可靠的方案，助力移动
机器人客户快速创新、高效规模化生产，提升产品成本竞争力。同时，公司加大拓展无人叉车领
域，为无人叉车提供标准化转向和行走动力套件，为叉车行业从电动叉车向无人化叉车的发展提
供了动力解决方案。随着新能源汽车的发展，汽车行业柔性制造线催化了重载移动机器人的发展，
公司率先为重载移动机器人提供低压大功率伺服系统，助力重载移动机器人在汽车制造的各工序
场景中顺利运用。
在机械臂领域，公司加大在协作机器人方向的产品推广，助力客户实现更多场景应用，如锂
电、光伏、新能源汽车等。同时，公司加深与工业 4/6 轴机械臂国际龙头客户的链接，推出专用
的工业 6 轴机械臂伺服系统。除此之外，公司积极拓展产品在手术机器人、草坪机器人、电力巡
检/酒店配送等泛服务机器人及仿生机器人领域的应用，进一步提高公司在机器人行业的市场占有
率。报告期内，公司机器人行业实现销售收入 9,675.16 万元，同比增长 11.90%。
医疗影像设备行业：
多年来，公司致力于高端医疗影像领域，深入挖掘场景需求，提供全方位的产品解决方案。
为医疗影像行业量身定制直驱电机、低压伺服电机驱动一体机、低压伺服电机减速机一体机及触
摸屏等专用产品，广泛应用于 MRI、CT、X-ray、PET-CT、RT、DSA 等医疗影像设备。在报告
期内，公司进一步巩固与核心客户的合作关系，为西门子医疗、联影医疗等客户提供磁共振 MRI
病床运动及隧道控制系统、CT 旋转控制系统、DR 运动控制等解决方案，推出小型化、安全型医
疗专用低压伺服驱动产品。同时，公司持续推进与医疗影像设备客户的深度合作，拓展产品在动
物 CT、高分子影像、手术机器人等领域的应用，为持续增长奠定基础。报告期内，公司医疗影像
设备行业实现销售收入 2,001.19 万元，同比增长 8.82%。
机器物联网行业：
公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物联网云平台服务
等。报告期内，步科持续加大产品研发突入，不仅进一步加强了物联型和行业型产品，同时，加
速推进新一代高效安全组态软件 DTools Pro 的全面产品线适配进程。针对市场，步科紧跟客户需
求，为新能源、制药、包装等行业提供定制化解决方案，与多家领军企业建立了稳定的合作关系。
报告期内，公司机器物联网行业收入 7,377.32 万元，同比增长 0.94% 。
通用自动化行业：
公司通用自动化行业主要涵盖通用伺服驱动器、通用伺服电机、变频器、PLC 等产品。报告
期内，为满足机器人行业易用、紧凑、稳定的需求，公司上市了 FD1X5 系列低压伺服系统，广泛
应用于机器人、物流等领域，相较于 FD1X4S 系列低压伺服系统，FD1X5 系列低压伺服系统性能
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2024 年半年度报告
更强，成本更低，应用范围更广。针对通用伺服电机，公司上市 iSMK 系列伺服一体机，帮助客
户解决了设备占用空间大、安装复杂性高、小型化成本高昂等问题，广泛应用于 AGV、物流分拣
线、包装等领域。此外，KC100 系列通用矢量型变频器不仅功率覆盖范围宽且易于维护，旨在提
供高效、可靠的电力驱动解决方案。同时发展高压伺服调试软件，进一步提升公司在工业自动化
领域的竞争力。报告期内，公司通用自动化行业收入 6,443.92 万元，同比增长 16.39% 。
2、研发进展方面
报告期内，公司紧跟行业发展趋势和市场需求，继续加强研发投入和技术创新，进一步提升
公司的研发水平。报告期内，在人机界面方面，公司研发并上市了 DToolsPro V1.7.0 版本组态软
件，Future 系列、Green 系列第二代产品多个支持 WiFi 型号陆续上市，丰富了满足物联网场景需
求产品；在伺服系统方面，公司现有两大伺服产品系列都进行了技术迭代与升级：（1）通用高压
伺服产品方面，逐步推出覆盖高、中、低惯量的新品 FD5P 伺服驱动器和 SMK-L 高压电机系列，
功率范围覆盖 7.5KW 及以下功率段，全系列支持 Ethercat 等主流总线技术，支持磁电，光电，机
械式绝对值等多种编码器；通过与行业龙头客户的深度合作，开发了一系列覆盖 80 法兰-180 法
兰的工业六关节机械臂专用高速伺服电机；（2）在低压伺服产品方面，公司推出新一代低压伺服
驱动器 FD1X5 和 SMK-D 系列低压伺服电机，iSMK 通用低压一体伺服电机，自研了伺服轮相关
的减速机系列，大大提升了伺服产品在机器人行业的竞争力。同时，公司紧跟客户需求，推出医
疗专用低压伺服驱动器和医疗用无框力矩电机，移动机器人专用的集成式伺服产品，如行走伺服
轮、回转/顶升动力模组等。报告期内，公司研发投入 3,292.76 万元，占营业收入的比例 12.84%，
公司继续加强研发团队建设，持续优化自身产品和技术体系，推动公司业务发展，进一步增强公
司市场竞争力。截至 2024 年 6 月 30 日，公司累计取得国内外专利 124 项，其中发明专利 15 项。
报告期内新增申请专利 6 项，新增申请软件著作权 16 项，新增获得专利 6 项，新增获得软件著作
权 16 项。
3、品牌与营销方面
在 2024 年上半年，公司持续深入推进品牌建设与推广工作，聚焦机器人行业，并带动其他相
关行业的品牌宣传。线上活动方面，公司通过互联网新媒体平台开展大规模品牌推广运营，进行
全方位的产品发布和传播，通过新媒体平台宣发，产品覆盖受众更加广泛，进一步提高品牌知名
度。公司不断探索和采用新颖的传播手法，通过短视频和直播等形式，利用 KOL（关键意见领袖）
和网红影响力，进行产品的推广和宣传，有效提高了公司品牌的曝光度和市场影响力。线下方面，
公司参加了 2024 慕尼黑上海电子展、2024 第 15 届中国（广州）国际物流装备与技术展览会、
LogiMAT China 2024 国际内部物流解决方案及流程管理展览会、第十七届（2024）国际太阳能光
伏与智慧能源（上海）展览、第十三届中国国际国防电子展览会、线速世界 2024aac 国际连接技
术大会、高工机器人 2024 中国物流仓储技术与应用峰会、维科网 2024 中国机器人产业大会等展
会和行业会议，在各类线下活动中，公司持续宣传和展示其产品及行业解决方案，积极拓展与客
户建立深度联系的渠道和平台，显著提升了品牌影响力。同时，公司与行业协会组织持续深度合
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作，成为中国运动控制产业联盟、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、深圳市机器人协会、
上海市产业技术创新促进会等协会的会员单位或理事单位。
公司不断优化海外市场品牌宣传方式，积极拓展海外市场，通过多种途径与海外客户建立紧
密联系，进一步提升步科品牌在国际市场的影响力和专业度。线上活动方面，公司通过精准的市
场调研，根据不同海外地区的特点制定个性化的内容营销策略，确保营销信息能够有效地触达目
标受众，利用社交媒体、搜索引擎营销（SEM）、电子邮件营销等多种手段，进行多渠道品牌内
容宣传。线下活动方面，公司积极参加了美国芝加哥自动化展等国际展会，直接展示产品和解决
方案，面对面与潜在客户交流，增强品牌在海外市场的认知度。
4、组织变革方面
报告期内，公司由点到面全面梳理公司营销、销售、服务等体系要素，强化并巩固销售部门
例行化管理，进一步聚焦山头客户，客户关系显著提升。在公司战略指引下，加强机器人、国际
品牌合作和医疗设备行业销售部门人员配置，进一步提高营销团队质量、提升营销组织活力、加
强营销部门建设。继续推进销售与服务系统组织结构调整，增强重点行业销售与服务团队的资源
配置，形成行业和区域销售并进的作战队形。
报告期内，公司完成组织管理体系变革的阶段性目标，进一步优化公司岗职体系、薪酬体系，
完善公司业绩考核和激励机制。公司建立、健全科学化、规范化的人力资源管理系统，进一步提
升公司组织活力、在产品、营销和运营等系统核心岗位加强高端专业人才引进、增强员工的积极
性、组织活力和凝聚力，为公司持续发展奠定良好的人力资源基础。同时，公司加强与多层次重
点目标院校的联系与合作，提升校招工作在公司长期组织发展中的定位，为公司长期发展储备更
多的优秀人才。
5、公司治理方面
报告期内，公司严格遵守《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以
及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求，持续优化公司治理结构、提升公司规范治
理水平、提高信息披露质量，推动上市公司高质量发展，并进一步完善公司内部控制相关管理制
度，保障内部控制体系的有效性，持续完善由股东大会、董事会、监事会和经营管理层组成的治
理机构，强化独立董事和监事会的监督作用，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有
效性，提升公司的治理和规范运作水平，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来
会有重大影响的事项
□适用 √不适用
五、 风险因素
√适用 □不适用
(一)核心竞争力风险
1、研发投入不足导致技术被赶超或替代的风险
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工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工
程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用
技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。如果公司研发投入不足，
不能满足技术升级需要或客户需求，可能导致公司技术被赶超或替代的风险，对当期及未来的经
营业绩产生不利影响。
2、关键技术人员流失、技术人才不足的风险
优秀技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。随着工业自动
化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争不断加剧，公司存在关键技术人
员流失和技术人才不足的风险，进而可能导致在技术研发、产品创新方面有所落后。
（二）经营风险
1、IC 芯片、被动电子元器件等原材料进口依赖风险
IC 芯片、被动电子元器件、IGBT、编码器系公司的主要原材料， 2022 年、2023 年和 2024
年 1-6 月公司对前述原材料合计采购金额分别占原材料采购总额 31.97%、28.17%和 32.02%。由于
前述原材料目前部分由境外厂商研发生产，全球市场需求量较大，若该等境外厂商减产或停产，
或由于自然灾害等因素导致供应商无法正常生产经营，可能对公司生产经营产生重大不利影响。
若未来国际贸易环境产生重大变化，将导致前述原材料价格上涨甚至供应中断，可能对公司的原
材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑的风险。
2、原材料价格波动的风险
公司产品生产所需的主要原材料为 IC 芯片、液晶屏、被动电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT、
磁钢、编码器等，报告期内，公司产品的直接材料占营业成本的比例较高，如果主要原材料市场
供求变化或采购价格波动，公司经营业绩存在波动的风险。
3、经营场地租赁的风险
目前，公司子公司的生产经营场地均为租赁方式取得，如果未来租赁价格上升，可能导致公
司生产、经营成本上升；如果原租赁协议到期后不能顺利续租，还可能导致公司搬迁以及因此对
生产经营造成的不利影响。
（三）财务风险
1、存货跌价或滞销风险
公司 2022 年、2023 年和 2024 年 1-6 月各期末存货账面价值分别为 12,699.25 万元、11,569.77
万元和 12,132.87 万元，占同期末流动资产的比例分别为 17.17%、14.88%和 16.62%。报告期内，
为了避免部分原材料供应突然紧张带来的经营风险，公司保持一定比例的原材料备货，若公司不
能及时消化库存，将可能导致公司出现存货跌价和滞销的情况，从而给公司现金流状况和生产经
营带来不利影响。
2、毛利率波动的风险
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公司 2022 年、2023 年和 2024 年 1-6 月主营业务毛利率分别为 37.92%、38.07%和 36.08%。
如果公司不能持续提升技术研发和产品创新能力，或者行业竞争加剧导致产品价格下降，都可能
导致公司毛利率水平波动，给公司的经营带来一定风险。
3、公司业绩波动的风险
公司 2022 年、2023 年和 2024 年 1-6 月营业收入分别为 53,930.65 万元、50,648.03 万元和
25,635.67 万元，归属于母公司所有者的净利润分别为 9,105.55 万元、6,068.34 万元和 2,298.86
万元。如果发生市场竞争加剧、宏观经济景气度下行、国家产业政策变化等情形，公司将面临一
定的经营压力，存在业绩波动的风险。
4、应收账款回收的风险
随着公司经营规模扩大，公司应收账款规模总体上有所增加。公司 2022 年、2023 年和 2024
年 1-6 月各期末应收账款账面价值分别为 10,268.09 万元、9,776.49 万元和 10,380.87 万元，占
流动资产的比例分别为 13.88%、12.57%和 14.22%。公司应收账款规模的增加，加大了公司的经营
风险。如果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。
5、政府补助政策变动的风险
公司 2022 年、2023 年和 2024 年 1-6 月计入当期损益的政府补助金额分别为 937.96 万元、
881.71 万元和 345.71 万元，如果公司未来不能持续获得政府补助或政府补助显著降低，将会对
公司经营业绩产生不利影响。
（四）行业风险
在工业自动化控制行业，德国西门子、法国施耐德等国际知名企业凭借较早进入中国市场以
及技术先进的优势树立的良好品牌形象，占据了国内市场的主要份额，国内如汇川技术近些年得
到快速发展，已经具备较强竞争力。与具有先发优势的国际知名企业和国内龙头企业相比，公司
的综合竞争实力及市场对公司的认知度仍有待进一步提升。
目前，公司主要产品与国际国内竞争对手相比，仍然面临较大的竞争压力，国内外大公司研
发力量强，产品和解决方案更丰富，龙头效应显著，占据更多规模性的行业，公司聚焦的行业相
比较主要特点是新兴的、市场处于整体规模不大但持续增长的领域，如果公司下游进一步拓展到
传统行业，竞争将明显加剧，而公司所聚集的行业如果快速成长规模增大，主要竞争对手也将会
进入，同样面临竞争加剧局面。因此，公司存在因市场竞争加剧对经营带来不利影响的风险。
（五）宏观环境风险
1、高新技术企业税收优惠政策变动的风险
根据相关规定，高新技术企业享受 15%的企业所得税优惠税率。步科股份于 2023 年 12 月 12
日取得了编号为 GR202331003323 的高新技术企业证书；深圳步科于 2021 年 12 月 23 日取得了编
号为 GR202144206903 的高新技术企业证书；常州精纳于 2022 年 10 月 12 日取得了编号为
GR202232002215 的高新技术企业证书。未来，步科股份、深圳步科、常州精纳如不能继续被认定
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为高新技术企业，则所得税税率将由 15%提高至 25%，或者未来国家对高新技术企业税收优惠政策
作出调整，将对公司的经营业绩和利润水平产生不利影响。
2、汇率波动的风险
公司存在境外销售情形，外币结算币种主要为美元。在人民币对外币汇率浮动的背景下，汇
率波动将直接影响公司的经营业绩。如果人民币兑美元汇率发生较大波动，可能将对公司的经营
业绩产生重大不利影响。
3、出口退税政策变化的风险
报告期内公司出口产品享受增值税出口退税的优惠政策，如未来国家调低出口退税率或取消
出口退税政策，将会增加公司的外销成本，对公司出口业务的业绩将会造成一定影响。
六、 报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入 25,635.67 万元，同比增长 9.16%；实现归属于母公司所有者
的净利润 2,298.86 万元，同比下降 26.65%；截至 2024 年 6 月 30 日公司总资产 95,338.14 万元，
较期初增长 0.20%；归属于上市公司股东的净资产 74,872.51 万元，较期初增长 0.03%。
(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 256,356,704.02 234,849,072.43 9.16%
营业成本 163,551,627.30 142,533,951.07 14.75%
销售费用 26,387,566.42 21,107,910.64 25.01%
管理费用 13,289,343.00 12,809,885.84 3.74%
财务费用 -2,049,183.01 -3,286,952.85 37.66%
研发费用 32,927,647.04 28,240,417.34 16.60%
经营活动产生的现金流量净额 29,339,512.65 38,736,061.33 -24.26%
投资活动产生的现金流量净额 -141,767,673.51 -105,772,148.66 -34.03%
筹资活动产生的现金流量净额 -37,150,918.16 -39,923,953.69 6.95%
营业收入变动原因说明:主要系机器人行业收入保持稳定增长、通用自动化行业收入有所恢复。
营业成本变动原因说明:主要系营业收入增长导致营业成本增长；同时为了满足伺服电机和伺服模
组产品需求增长，常州精纳本期制造工费投入增加，导致驱动系统产品营业成本增长。
销售费用变动原因说明:主要系为了直达客户、积极开拓市场，公司扩充营销团队，加大投入，费
用增加。
管理费用变动原因说明:无重大变化。
财务费用变动原因说明:主要系可转让大额存单、理财产品及结构性存款收益增加，导致银行利息
收入减少。
研发费用变动原因说明:主要系为了持续提高产品竞争力，公司进一步扩充研发团队，费用增加；
同时本期股权激励股份支付费用增加。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系销售商品、提供劳务收到的现金减少所致。
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投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期购买理财产品及结构性存款增加所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:无重大变化。
2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
上年期 本期期末
本期期末数 末数占 金额较上
项目名称 本期期末数 占总资产的 上年期末数 总资产 年期末变 情况说明
比例（%） 的比例 动比例
（%） （%）
货币资金 220,919,494.43 23.17% 355,166,604.78 37.33% -37.80% 主 要系期 末
理 财产品 及
结 构性存 款
未赎回所致
交易性金 128,687,116.16 13.50% - 主 要系期 末
融资产 理 财产品 及
结 构性存 款
未赎回所致
应收款项 27,196,126.37 2.85% 19,562,902.54 2.06% 39.02% 主 要系期 末
融资 承 兑人为 信
用 等级较 高
的 银行承 兑
汇 票增加 所
致。
一年内到 75,458,038.78 7.91% 129,290,023.38 13.59% -41.64% 主 要系期 末
期的非流 一 年内到 期
动资产 的 可转让 大
额 存单减 少
所致
在建工程 48,212,118.15 5.06% 23,975,026.16 2.52% 101.09% 主 要系常 州
智 能制造 生
产 基地建 设
项 目、成 都
研 发及营 销
中 心办公 楼
(一期) 建
设 项目本 期
投入所致
其他非流 61,754,695.13 6.48% 32,316,101.61 3.40% 91.10% 主 要系期 末
动资产 一 年后到 期
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的 可转让 大
额 存单增 加
所致
预收款项 66,637.95 0.01% - -
合同负债 7,185,534.52 0.75% 4,403,866.25 0.46% 63.16% 主 要系预 收
货 款增加 所
致
应交税费 1,870,847.75 0.20% 3,097,245.00 0.33% -39.60% 主 要系期 末
应 交企业 所
得 税、应 交
增 值税减 少
所致
其他流动 469,091.96 0.05% 275,377.04 0.03% 70.35% 主 要系合 同
负债 负 债增加 所
致
其他说明：无
2. 境外资产情况
√适用 □不适用
(1) 资产规模
其中：境外资产 22,841,446.74（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为 2.40%。
(2) 境外资产占比较高的相关说明
□适用 √不适用
其他说明
无
3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
期末
项目
账面余额 账面价值 受限类型 受限情况
货币资金 27,415,560.00 27,415,560.00 质押、其他 其中：银行承兑汇票保证金
15,300,000.00 元，持有至到期定
期存款 12,115,560.00 元
应收票据 18,404,916.09 18,404,916.09 质押 已背书或贴现且在资产负债表日
尚未到期的应收票据
合计 45,820,476.09 45,820,476.09 / /
4. 其他说明
□适用 √不适用
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(四) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
□适用 √不适用
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计
本期公允价 计入权益的累计公 其他
资产类别 期初数 提的减 本期购买金额 本期出售/赎回金额 期末数
值变动损益 允价值变动 变动
值
其他-理财产品及 187,116.16 329,900,000.00 201,400,000.00 128,687,116.16
结构性存款
其他-其他权益工 43,577.00 43,577.00
具投资
其他-其他非流动 600,000.00 600,000.00
金融资产
合计 643,577.00 187,116.16 329,900,000.00 201,400,000.00 129,330,693.16
证券投资情况
□适用 √不适用
衍生品投资情况
□适用 √不适用
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4. 私募股权投资基金投资情况
□适用 √不适用
其他说明
无
(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：人民币元
公司名称 主营业务 注册资本 持股比例 总资产 净资产 营业收入 净利润
主要从事工业自动化控制核心部件的研
深圳市步科电气有 发、生产和销售，是公司主要的研发、生 150,000,00 474,584,83 264,871,77 231,055,79 8,426,145.
100%
限公司 产和销售基地，主要生产人机界面、驱动 0.00 8.55 8.77 1.32 06
系统等产品
常州精纳电机有限 90,000,000 231,796,97 170,157,98 86,569,777 5,363,402.
主要研发、生产和销售伺服电机 100%
公司 .00 4.01 8.96 .35 64
(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
七、 其他披露事项
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
第四节 公司治理
一、股东大会情况简介
决议刊登的指定网 决议刊登的披露
会议届次 召开日期 会议决议
站的查询索引 日期
2024 年第一次临 2024 年 1 月 15 www.sse.com.cn 2024 年 1 月 16 本次股东大会的
时股东大会 日 日 议案全部审议通
过，不存在否决
议案的情况。
2023 年年度股东 2024 年 4 月 17 www.sse.com.cn 2024 年 4 月 18 本次股东大会的
大会 日 日 议案全部审议通
过，不存在否决
议案的情况。
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
□适用 √不适用
二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形
王永革 非独立董事 离任
毛明华 独立董事 离任
杜小鹏 独立董事 离任
肖莉 独立董事 离任
黄敏 监事会主席 离任
曹海 非独立董事 选举
胡红智 独立董事 选举
温安林 独立董事 选举
彭钦文 独立董事 选举
刘芳芳 职工代表监事 选举
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
√适用 □不适用
公司于 2024 年 4 月 17 日召开 2023 年年度股东大会，选举产生公司第五届董事会董事 7 人，
分别为非独立董事唐咚先生、池家武先生、王石泉先生、曹海先生，独立董事胡红智先生、温安
林先生、彭钦文先生；选举产生第五届监事会非职工代表监事 2 人，分别为唐雪艳女士和李娜女
士；于 2024 年 3 月 25 日召开职工代表大会，选举产生第五届监事会职工代表监事 1 人，为刘芳
芳女士，公司完成董事会、监事会换届选举工作。
本次换届完成后，公司第四届董事会非独立董事王永革先生、独立董事杜小鹏先生、肖莉女
士、毛明华先生不再担任公司董事及各专门委员会委员；第四届监事会监事黄敏先生不再担任公
司监事，仍在公司担任其他岗位的职务。
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2024 年半年度报告
公司核心技术人员的认定情况说明
□适用 √不适用
三、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） 不适用
每 10 股派息数(元)（含税） 不适用
每 10 股转增数（股） 不适用
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
不适用
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
2023 年 4 月 28 日，公司召开了第四届董事会第十次会议及第四届 相关内容详见公司 2023 年
监事会第十次会议，审议通过了《关于公司<2023 年股票期权激励 4 月 29 日于上海证券交易
计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2023 年股票期权激励 所网站 （www.sse.com.cn）
计划实施考核管理办法>的议案》《关于提请股东大会授权董事会办 披露的相关公告。
理公司股权激励相关事宜的议案》等。
2023 年 5 月 16 日，公司 2023 年第一次临时股东大会审议通过了《关 相关内容详见公司 2023 年
于公司<2023 年股票期权激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关 5 月 17 日于上海证券交易
于公司<2023 年股票期权激励计划实施考核管理办法>的议案》《关 所网站 （www.sse.com.cn）
于提请股东大会授权董事会办理公司股权激励相关事宜的议案》等。 披露的相关公告。
2023 年 5 月 23 日，公司召开第四届董事会第十一次会议和第四届 相关内容详见公司 2023 年
监事会第十一次会议，审议通过了《关于调整 2023 年股票期权激励 5 月 24 日于上海证券交易
计划行权价格的议案》《关于向 2023 年股票期权激励计划激励对 所网站 （www.sse.com.cn）
象首次授予股票期权的议案》。 披露的相关公告。
2024 年 4 月 28 日，公司召开第五届董事会第二次会议和第五届监 相关内容详见公司 2024 年
事会第二次会议，审议通过了《关于 2023 年股票期权激励计划第 4 月 30 日于上海证券交易
一个行权期行权条件未成就暨注销股票期权的议案》，同意公司本 所网站 （www.sse.com.cn）
次注销合计 60.51 万份股票期权。 披露的相关公告。
2024 年 4 月 28 日，公司召开第五届董事会第二次会议和第五届监 相关内容详见公司 2024 年
事会第二次会议，审议通过了《关于向 2023 年股票期权激励计划激 4 月 30 日于上海证券交易
励对象授予预留股票期权的议案》。 所网站 （www.sse.com.cn）
披露的相关公告。
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
第五节 环境与社会责任
一、 环境信息情况
是否建立环境保护相关机制 是
报告期内投入环保资金（单位：万元） 6.11
(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
□适用 √不适用
(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
是否采取减碳措施 是
减少排放二氧化碳当量（单位：吨） 不适用
减碳措施类型（如使用清洁能源发电、在生产过程中使用减 绿色办公节能措施、研发生产助于
碳技术、研发生产助于减碳的新产品等） 减排减碳的新产品等
具体说明
□适用 √不适用
二、 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及 如未能
是否 是否
时履行应 及时履
承诺 承诺 有履 承诺期 及时
承诺背景 承诺方 承诺时间 说明未完 行应说
类型 内容 行期 限 严格
成履行的 明下一
限 履行
具体原因 步计划
与股改相关的承诺
收购报告书或权益
变动报告书中所作
承诺
与重大资产重组相
关的承诺
股份 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股 2020 年 4 是 自公司 是 不适用 不适用
限售 票并在科创板上市的审核并经中国证监会同意发 月 13 日 股票上
行注册后，自公司股票上市之日起三十六个月内， 市之日
本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间 起 36
接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。2、 个月；
上述限售期满后，本企业减持所持有的公司股份 锁定期
与首次公开发行相
上海步进 应符合相关法律、法规、规范性文件、中国证监 满 24
关的承诺
会及上海证券交易所的规定。在锁定期满后的二 个月；
十四个月内，累计减持不超过公司首次公开发行 锁定期
股票前本企业持有公司股份总数的 40%（自公司 满两年
股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资 内；长
本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持 期
底价和股份数将相应进行调整）。减持方式包括
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2024 年半年度报告
但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固定
价格交易、协议转让等。3、本企业在公司首次公
开发行股票前所持有的公司股份在锁定期满后两
年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股
票在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本
等除权除息事项的，发行价应相应调整），公司
上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收
盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末的收
盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动
延长至少 6 个月。4、本企业在限售期满后减持首
次公开发行股票前所持有的公司股份的，将明确
并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经
营；将依照《上海证券交易所上市公司股东及董
事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》《上
海证券交易所科创板股票上市规则》等规定披露
减持计划，在减持计划中披露公司是否存在重大
负面事项、重大风险、本企业认为应当说明的事
项，以及证券交易所要求披露的其他内容。5、本
企业将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责
任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企
业将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此
所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将
归公司所有。6、若法律、法规、规范性文件及中
国证监会或上海证券交易所对股份锁定、减持以
及本企业因违反上述承诺而应承担的相关责任及
后果有不同规定，本企业自愿无条件地遵从该等
规定。
股份 唐咚 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股 2020 年 4 是 自公司 是 不适用 不适用
限售 票并在科创板上市的审核并经中国证监会同意发 月 13 日； 股票上
行注册后，自公司股票上市之日起三十六个月内， 市之日
本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持 起 36
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2024 年半年度报告
有的公司股份，也不由公司回购该等股份。2、上 个月；
述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符 锁定期
合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及 满 24
上海证券交易所的规定。在锁定期满后的二十四 个月；
个月内，累计减持本人所直接持有的公司股份数 锁定期
量不超过公司首次公开发行股票前公司股份总数 满两年
的 10%（自公司股票上市至减持期间，公司如有 内；长
派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权 期
除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整）。
减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交
易、盘后固定价格交易、协议转让等。3、本人在
公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁
定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价
（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公
积转增股本等除权除息事项的，发行价应相应调
整），公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个
交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个
月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁
定期限自动延长至少 6 个月。4、上述锁定期满且
本人在公司担任董事、高级管理人员期间，应当
向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情
况，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间
接持有的公司股份总数的 25%；离职后半年内不
转让直接或间接持有的公司股份，也不由公司回
购该等股份。5、本人在限售期满后减持首次公开
发行股票前所持有的公司股份的，将明确并披露
公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营；将
依照《上海证券交易所上市公司股东及董事、监
事、高级管理人员减持股份实施细则》《上海证
券交易所科创板股票上市规则》等规定披露减持
计划，在减持计划中披露公司是否存在重大负面
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事项、重大风险、本人认为应当说明的事项，以
及证券交易所要求披露的其他内容。6、若本人离
职或职务变更的，不影响本承诺的效力，本人仍
将继续履行上述承诺。7、本人将忠实履行上述承
诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所
赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他
股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规
减持公司股票的收益将归公司所有。8、若法律、
法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而
应承担的相关责任及后果有不同规定，本人自愿
无条件地遵从该等规定。
1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股
票并上市的审核并经中国证监会同意发行注册
后，自公司股票上市之日起三十六个月内，本企
业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持
有的公司股份，也不由公司回购该等股份。2、上
述限售期满后，本企业减持所持有的公司股份应 自公司
符合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会 股票上
及上海证券交易所的规定。在锁定期满后的二十 市之日
四个月内，累计减持不超过公司首次公开发行股 起 36
股份 2020 年 4
同心众益 票前本企业持有公司股份总数的 100%（自公司股 是 个月； 是 不适用 不适用
限售 月 13 日
票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本 锁定期
公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底 满 24
价和股份数将相应进行调整）。减持方式包括但 个月；
不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固定价 长期
格交易、协议转让等。3、本企业将忠实履行上述
承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺
所赋予的义务和责任，本企业将承担公司、公司
其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，
违规减持公司股票的收益将归公司所有。4、若法
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2024 年半年度报告
律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券
交易所对股份锁定、减持以及本企业因违反上述
承诺而应承担的相关责任有不同规定，本企业自
愿无条件地遵从该等规定。
1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股
票并在科创板上市的审核并经中国证监会同意发
行注册后，自公司股票上市之日起十二个月内，
本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持
有的公司股份，也不由公司回购该等股份。2、上
述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符
合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及
自公司
上海证券交易所的规定。在锁定期满后的二十四
股票上
个月内，每年累计减持不超过公司首次公开发行
市之日
股票前本人持有公司股份总数的 25%（自公司股
起 12
票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本
个月
公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底
（履行
价和股份数将相应进行调整）。减持方式包括但
股份 2020 年 4 完毕）；
池家武 不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固定价 是 是 不适用 不适用
限售 月 13 日 锁定期
格交易、协议转让等。3、本人在公司首次公开发
满 24
行股票前所持有的公司股份在锁定期满后两年内
个月；
减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在
锁定期
此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除
满两年
权除息事项的，发行价应相应调整），公司上市
内；长
后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价
期
均低于发行价，或者上市后 6 个月期末的收盘价
低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长
至少 6 个月。4、上述锁定期满且本人在公司担任
董事、高级管理人员及核心技术人员期间，应当
向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情
况，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间
接持有的公司股份总数的 25%；离职后半年内不
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转让直接或间接持有的公司股份，也不由公司回
购该等股份，如本项减持承诺与本承诺函的其他
内容相冲突，本人承诺将按照少减持的原则进行
减持。5、若本人离职或职务变更的，不影响本承
诺的效力，本人仍将继续履行上述承诺。6、本人
将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，
若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承
担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到
的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司
所有。7、若法律、法规、规范性文件及中国证监
会或上海证券交易所对股份锁定、减持以及本人
因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不
同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股
票并上市的审核并经中国证监会同意发行注册
后，自公司股票上市之日起十二个月内，本人不
转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公
司股份，也不由公司回购该等股份。2、上述限售
期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关 自公司
法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证 股票上
郭海泉、
券交易所的规定。3、当公司或本人存在法律法规、 市之日
宁波、陈
股份 中国证监会及证券交易所规定的禁止减持股份的 2020 年 4 起 12
广旺、周 是 是 不适用 不适用
限售 情形时，本人将依照上述规定不减持公司股份。4、 月 13 日 个月
长国、王
本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责 （履行
通宙
任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人 完毕）；
将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所 长期
受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归
公司所有。5、若法律、法规、规范性文件及中国
证监会或上海证券交易所对股份锁定、减持以及
本人因违反上述承诺而应承担的相关责任有不同
规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
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1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股
票并上市的审核并经中国证监会同意发行注册
后，自公司股票上市之日起十二个月内，本人不
转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公
司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公
司回购该等股份。2、上述限售期满后，本人减持
所持有的公司股份应符合相关法律、法规、规范
性文件、中国证监会及证券交易所的规定。3、本
人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份
在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发
行价（若公司股票在此期间发生派息、送股、资 自公司
本公积转增股本等除权除息事项的，发行价应相 股票上
应调整）。本人作为公司董事或高级管理人员承 市之日
王石泉、
诺，公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交 起 12
黄敏、潘
易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月 个月
股份 洋（已离 2020 年 4
期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定 是 （履行 是 不适用 不适用
限售 职）、陶 月 13 日
期限自动延长至少 6 个月。4、上述锁定期满且本 完毕）；
美华、曹
人在公司担任董事、监事或高级管理人员期间， 锁定期
海、刘耘
每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接持 满两年
有的公司股份总数的百分之二十五；离职后半年 内；长
内不转让直接或间接持有的公司股份，也不由公 期
司回购该等股份。5、若本人离职或职务变更的，
不影响本承诺的效力，本人仍将继续履行上述承
诺。6、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的
法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，
本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因
此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益
将归公司所有。7、若法律、法规、规范性文件及
中国证监会或上海证券交易所对股份锁定、减持
以及本人因违反上述承诺而应承担的相关责任有
不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
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1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股
票并上市的审核并经中国证监会同意发行注册
后，自公司股票上市之日起十二个月内和离职后
六个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直
接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行
的股份，也不由公司回购该等股份。2、上述限售
期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关
法律、法规、规范性文件以及中国证监会及上海
证券交易所的规定。3、本人作为公司核心技术人 自公司
顾江磊、 员，承诺自所持首发前股份限售期满之日起四年 股票上
欧阳运 内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持 市之日
升、李运 公司首发前股份总数的百分之二十五（自公司股 起 12
周、王茂 票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本 个月
股份 2020 年 4
峰（已离 公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底 是 （履行 是 不适用 不适用
限售 月 13 日；
职）、孙 价和股份数将相应进行调整），减持比例可以累 完毕）；
志武、樊 积使用；如本项减持承诺与本承诺函的其他内容 锁定期
文宏（已 相冲突，本人承诺将按照少减持的原则进行减持。 满四年
离职） 4、若本人离职或核心技术人员身份变更的，不影 内；长
响本承诺的效力，本人仍将继续履行上述承诺。5、 期
本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责
任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人
将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所
受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归
公司所有。6、若法律、法规、规范性文件及中国
证监会或上海证券交易所对股份锁定、减持以及
本人因违反上述承诺而应承担的相关责任有不同
规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票 自公司
股份 并上市的审核并经中国证监会同意发行注册后， 2020 年 4 股票上
顾江磊 是 是 不适用 不适用
限售 自公司股票上市之日起三十六个月内和离职后六 月 13 日 市之日
个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接 起 36
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或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的 个月内
股份，也不由公司回购该等股份。 和离职
后6个
月
一、启动和停止股价稳定预案的条件 1、启动条
件公司上市后 3 年内，若公司股票收盘价（如果
因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等
原因进行除权、除息的，须按照上海证券交易所
的有关规定作相应调整，下同）连续 20 个交易日
低于公司上一会计年度经审计的每股净资产（每
股净资产=合并财务报表中的归属于母公司普通
股股东权益合计数÷年末公司股份总数，下同）
时，为维护广大股东利益，增强投资者信心，维
护公司股价稳定，公司将开始实施相关稳定股价
的方案，并提前公告具体实施方案。2、停止条件
上海步
在稳定股价具体方案的实施期间内，如公司股票
进、唐咚、
收盘价连续 20 个交易日高于每股净资产时，将停
池家武、 2020 年 4
其他 止实施股价稳定措施。上述稳定股价具体措施实 是 长期 是 不适用 不适用
王石泉、 月 13 日；
施期满后，如再次发生符合上述稳定股价预案的
曹海、刘
启动条件，则再次启动股价稳定预案。二、股价
耘
稳定预案的具体措施在启动股价稳定措施的条件
满足时，公司应在三个交易日内，根据当时有效
的法律法规和本股价稳定预案，与控股股东、董
事、高级管理人员协商一致，提出稳定公司股价
的具体方案，履行相应的审批程序和信息披露义
务。股价稳定措施实施后，公司的股权分布应当
符合上市条件。当公司需要采取股价稳定措施时，
按以下顺序实施。（一）公司以法律法规允许的
交易方式向社会公众股东回购股份（以下简称
“公司回购股份”）公司启动股价稳定措施后，
公司应当召开董事会，讨论公司向社会公众股东
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2024 年半年度报告
回购公司股份的方案，并提交股东大会审议。在
股东大会审议通过股份回购方案后，公司依法通
知债权人，向证券监督管理部门、证券交易所等
主管部门报送相关材料，办理审批或备案手续。
在完成必需的审批、备案、信息披露等程序后，
公司方可实施相应的股份回购方案。公司回购股
份的资金为自有资金，回购股份的价格不超过上
一个会计年度终了时经审计的每股净资产的价
格，回购股份的方式为以法律法规允许的交易方
式向社会公众股东回购股份。公司届时将回购不
超过公司总股本的 1%的股份。如果公司股价已经
不满足启动稳定公司股价措施的条件的，公司可
不再实施向社会公众股东回购股份。回购股份后，
公司的股权分布应当符合上市条件。公司以法律
法规允许的交易方式向社会公众股东回购公司股
份应符合《公司法》、《证券法》、《上市公司
回购社会公众股份管理办法(试行)》、《关于上
市公司以集中竞价交易方式回购股份的补充规
定》等法律、法规、规范性文件的规定。（二）
控股股东通过二级市场以竞价交易方式增持公司
股份（以下简称“控股股东增持公司股份”）公
司启动股价稳定措施后，当公司根据股价稳定措
施（一）完成公司回购股份后，公司股票连续 20
个交易日的收盘价仍低于公司上一会计年度经审
计的每股净资产时，或无法实施股价稳定措施
（一）时，公司控股股东应在 5 个交易日内，提
出增持公司股份的方案（包括拟增持公司股份的
数量、价格区间、时间等），并依法履行证券监
督管理部门、证券交易所等主管部门的审批手续，
在获得批准后的三个交易日内通知公司，公司应
按照相关规定披露控股股东增持公司股份的计
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2024 年半年度报告
划。在公司披露控股股东增持公司股份计划的三
个交易日后，控股股东开始实施增持公司股份的
计划。控股股东增持公司股份的价格不高于公司
上一会计年度终了时经审计的每股净资产，且增
持股份不超过公司总股本的 0.5%的股份。如果公
司股价已经不满足启动稳定公司股价措施的条件
的，控股股东可不再实施增持公司股份。控股股
东增持公司股份后，公司的股权分布应当符合上
市条件。公司控股股东增持公司股份应符合相关
法律法规的规定。（三）董事、高级管理人员买
入公司股份公司启动股价稳定措施后，当公司根
据股价稳定措施（二）完成控股股东增持公司股
份后，公司股票连续 20 个交易日的收盘价仍低于
公司上一会计年度经审计的每股净资产时，或无
法实施股价稳定措施（二）时，公司时任董事、
高级管理人员（包括本预案承诺签署时尚未就任
或未来新选聘的公司董事、高级管理人员）应通
过法律法规允许的交易方式买入公司股票以稳定
公司股价。公司董事、高级管理人员买入公司股
份后，公司的股权分布应当符合上市条件。公司
董事、高级管理人员通过法律法规允许的交易方
式买入公司股份，买入价格不高于公司上一会计
年度终了时经审计的每股净资产，各董事、高级
管理人员用于购买股份的金额为公司董事、高级
管理人员上一会计年度从公司领取税后薪酬额的
30%。如果公司股价已经不满足启动稳定公司股价
措施的条件的，董事、高级管理人员可不再买入
公司股份。公司董事、高级管理人员买入公司股
份应符合相关法律、法规的规定，需要履行证券
监督管理部门、证券交易所等主管部门审批的，
应履行相应的审批手续。因未获得批准而未买入
48 / 203
2024 年半年度报告
公司股份的，视同已履行本预案及承诺。三、约
束措施在启动股价稳定措施的条件满足时，如公
司、控股股东及实际控制人、董事、高级管理人
员未采取上述稳定股价的具体措施，公司、控股
股东及实际控制人、董事、高级管理人员承诺接
受以下约束措施：1、公司、控股股东及实际控制
人、董事、高级管理人员将在公司股东大会及中
国证监会指定报刊上公开说明未采取上述稳定股
价措施的具体原因并向公司股东和社会公众投资
者道歉。2、自稳定股价措施的启动条件触发之日
起，公司董事会应在 10 个交易日内召开董事会会
议，并及时公告将采取的具体措施并履行后续法
律程序。董事会不履行上述义务的，全体董事以
上一年度薪酬为限对股东承担赔偿责任。3、控股
股东、实际控制人负有增持股票义务，但未按本
预案的规定提出增持计划和/或未实际实施增持
计划的，公司有权责令控股股东及实际控制人在
限期内履行增持股票义务。控股股东及实际控制
人仍不履行的，公司有权扣减应向控股股东支付
的当年度现金分红，且控股股东持有的公司股份
不得转让，直至其按本预案的规定采取相应的稳
定股价措施并实施完毕。4、公司董事、高级管理
人员未履行股票增持义务时，公司有权责令未履
行股票增持义务的董事、高级管理人员履行该项
义务。董事、高级管理人员仍不履行的，公司有
权扣减应向该董事、高级管理人员支付的当年税
后薪酬；公司董事、高级管理人员拒不履行本预
案规定的股票增持义务情节严重的，控股股东、
董事会、监事会及半数以上的独立董事有权提请
股东大会更换相关董事，公司董事会有权解聘相
关高级管理人员，同时该等董事、高级管理人员
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2024 年半年度报告
持有的公司股份不得转让，直至该等董事、高级
管理人员按本预案的规定采取相应的股价稳定措
施并实施完毕。上述内容为公司、控股股东、实
际控制人、董事、高级管理人员做出的承诺，系
公司、控股股东、实际控制人、董事、高级管理
人员的真实意思表示，相关责任主体自愿接受监
管机构、自律组织及社会公众的监督，若违反上
述承诺，相关责任主体将依法承担相应责任。公
司上市后三年内新任职的董事和高级管理人员须
先行签署本承诺，本承诺对公司上市后三年内新
任职的董事、高级管理人员具有同样的约束力。
若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说
明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对
判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重
大、实质影响的，公司将依法回购首次公开发行
的全部新股。在证券监督管理部门或其他有权部
门认定公司招股说明书存在对判断公司是否符合
法律规定的发行条件构成重大、实质影响的虚假 2020 年 4
其他 步科股份 是 长期 是 不适用 不适用
记载、误导性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日 月 13 日
内，公司将根据相关法律、法规、规章及公司章
程的规定召开董事会，并提议召开股东大会，启
动股份回购措施，回购价格按公司股票发行价加
算同期银行存款利息与违规事实被确认之日前一
个交易日公司股票均价（股票均价=当日总成交额
÷当日总成交量）孰高者确定。
若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说
明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对
判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重 2020 年 4
其他 唐咚 是 长期 是 不适用 不适用
大、实质影响的，本企业/本人将依法回购首次公 月 13 日
开发行的全部新股以及本企业/本人已转让的原
限售股份。在证券监督管理部门或其他有权部门
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2024 年半年度报告
认定公司招股说明书存在对判断公司是否符合法
律规定的发行条件构成重大、实质影响的虚假记
载、误导性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日内，
本企业/本人将根据相关法律、法规、规章及规范
性文件的规定启动股份购回措施，回购价格按公
司股票发行价加算同期银行存款利息与违规事实
被确认之日前一个交易日公司股票均价（股票均
价=当日总成交额÷当日总成交量）孰高者确定。
1、保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不
存在任何欺诈发行的情形。2、如公司不符合发行
上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行 2020 年 4
其他 步科股份 是 长期 是 不适用 不适用
上市的，公司将在中国证监会等有权部门确认后 月 13 日
5 个工作日内启动股份购回程序，购回步科股份
本次公开发行的全部新股。
1、本企业/本人保证公司本次公开发行股票并在
科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。2、如公
上海步 司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注 2020 年 4
其他 是 长期 是 不适用 不适用
进、唐咚 册并已经发行上市的，本企业/本人将在中国证监 月 13 日
会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回
程序，购回公司本次公开发行的全部新股。
发行人将履行填补被摊薄即期回报措施，若未履
行填补被摊薄即期回报措施，将在发行人股东大
会上公开说明未履行填补被摊薄即期回报措施的 2020 年 4
其他 步科股份 是 长期 是 不适用 不适用
具体原因并向发行人股东和社会公众投资者道 月 13 日
歉；如果未履行相关承诺事项，致使投资者在证
券交易中遭受损失的，发行人将依法赔偿。
不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。
本人/企业承诺切实履行公司制定的有关填补回
上海步 2020 年 4
其他 报措施以及对此作出的任何有关填补回报措施的 是 长期 是 不适用 不适用
进、唐咚 月 13 日
承诺，若违反该等承诺并给公司或者投资者造成
损失的，愿意依法承担对公司或者投资者的补偿
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2024 年半年度报告
责任。
（1）不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输
送利益，也不采取其他方式损害公司利益；（2）
对职务消费行为进行约束；（3）不动用公司资产
从事与履行职责无关的投资、消费活动；（4）由
董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公
司填补回报措施执行情况相挂钩；（5）未来公司
如推出股权激励计划，股权激励的行权条件与公
司填补回报措施的执行情况相挂钩。（6）不越权
全体董
干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。（7） 2020 年 4
其他 事、高级 是 长期 是 不适用 不适用
自本承诺出具之日至公司本次公开发行股票完毕 月 13 日
管理人员
前，若中国证监会做出关于填补回报措施及其承
诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足
中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中
国证监会的最新规定出具补充承诺。本人承诺切
实履行公司制定的有关填补回报措施以及对此作
出的任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等
承诺并给公司或者投资者造成损失的，愿意依法
承担对公司或者投资者的补偿责任。
1、利润分配政策的基本原则公司充分考虑对投资
者的回报，每年按当年实现的合并报表口径可供
分配利润规定比例向股东分配股利；公司的利润
分配政策保持连续性和稳定性，同时兼顾公司的
长远利益、全体股东的整体利益及公司的可持续
发展；公司采取现金、股票、现金与股票相结合 2020 年 4
分红 步科股份 是 长期 是 不适用 不适用
或法律、法规允许的其他方式分配利润。公司优 月 13 日
先采用现金分红的利润分配方式。公司具备现金
分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。2、
公司采取现金、股票或者现金与股票相结合方式
分配利润公司优先采用现金分红的利润分配方
式。公司具备现金分红条件的，应当采用现金分
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2024 年半年度报告
红进行利润分配。（1）现金分红的条件公司在符
合利润分配的条件下，原则上每年进行一次年度
利润分配，公司董事会可以根据公司的资金状况
提议公司进行中期现金分配。公司每年以现金方
式分配的利润不低于当年实现的可分配利润的
10%，每 3 年以现金方式累计分配的利润不低于该
三年实现的年均可分配利润的 30%。公司拟实施
现金分红时需同时满足以下条件：①公司该年度
实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积
金所余税后利润）为正值、且现金流充裕，实施
现金分红不会影响公司后续持续经营；②审计机
构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见
的审计报告；③公司无重大投资计划或重大资金
支出等事项发生（募集资金项目除外）。重大投
资计划或重大资金支出是指：公司在一年内购买
资产、对外投资、进行固定资产投资等交易涉及
的资产总额占公司最近一期经审计总资产 30%以
上的事项，同时存在账面值和评估值的，以较高
者为准。（2）现金分红的比例及时间原则上公司
每年实施一次利润分配，且优先采取现金方式分
配股利，以现金方式分配的利润不少于当年可分
配利润的 10%。公司董事会应当综合考虑所处行
业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以
及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情
形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的
现金分红政策：①公司发展阶段属成熟期且无重
大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红
在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；②
公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排
的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配
中所占比例最低应达到 40%；③公司发展阶段属
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2024 年半年度报告
成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配
时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应
达到 20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金
支出安排的，可以按照前项规定处理。（3）股票
股利分配的条件公司根据累计可供分配利润、公
积金及现金流状况，并结合公司成长性、每股净
资产的摊薄等真实合理因素，在保证最低现金分
红比例和公司股本规模合理的前提下，可以采用
股票股利方式进行利润分配。3、利润分配政策方
案的决策程序公司每年利润分配预案由公司董事
会结合公司章程的规定、盈利情况、资金供给和
需求情况提出、拟定。公司在制定现金分红具体
方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分
红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决
策程序要求等事宜，独立董事应当发表明确意见。
分配预案经董事会及监事会审议通过，方可提交
股东大会审议。独立董事可以征集中小股东的意
见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股
东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应
当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行
沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，
及时答复中小股东关心的问题。4、公司利润分配
政策的变更公司应当严格执行公司章程确定的现
金分红政策以及股东大会审议批准的现金分红具
体方案。公司至少每三年重新审阅一次股东分红
回报规划。公司根据生产经营情况、投资规划、
现金流状况及公司发展所处的阶段，认为既有的
利润分配政策对公司发展可能造成不利影响或因
不可抗力对公司生产经营造成重大影响的，可以
调整利润分配政策。调整利润分配政策应以保护
股东权益为出发点，调整后的利润分配政策不违
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2024 年半年度报告
反相关法律法规、规范性文件及公司章程的规定。
有关调整现金分配政策的议案，应由董事会、监
事会审议通过，独立董事发表独立意见，并经出
席股东大会的股东所持表决权的 2/3 以上通过。
公司同时应当提供网络投票方式以方便中小股东
参与股东大会表决。5、股东未来分红回报规划公
司制定了公开发行上市后前三年适用的分红回报
规划，着眼于长远和可持续发展，在综合分析企
业经营发展实际、股东要求和意愿、社会资金成
本、外部融资环境等因素的基础上，充分考虑公
司目前及未来盈利规模、现金流量状况、发展所
处阶段、项目投资资金需求、本次发行融资、银
行信贷等情况，对利润分配作出制度性安排，从
而建立对投资者持续、稳定、科学的分红回报机
制，保持利润分配政策的连续性和稳定性。公司
2020 年-2022 年股东分红回报规划为：原则上公
司每年实施一次利润分配，且优先采取现金方式
分配股利，以现金方式分配的利润不少于当年实
现的可分配利润的 10%，每 3 年以现金方式累计
分配的利润不低于该三年实现的年均可分配利润
的 30%。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、
发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有
重大资金支出安排等因素，按照公司章程及本规
划规定的程序，提出差异化的现金分红政策。经
营情况良好，并且董事会认为公司股票价格与公
司股本规模不匹配、发放股票股利有利于公司全
体股东整体利益时，可以在满足上述现金股利分
配之余，提出股票股利分配预案。公司董事会可
以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现
金分配。分红回报规划的制定和修改应当经董事
会全体董事过半数审议通过，并经独立董事发表
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2024 年半年度报告
独立意见之后，提交股东大会审议。公司召开股
东大会进行审议时，除现场会议外，还应当向股
东提供网络形式的投票平台。
公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明
书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使
投资者在证券交易中遭受损失的，公司将依法赔
偿投资者损失。（1）若本次公开发行股票的招股
说明书被中国证监会、公司上市所在证券交易所
或司法机关认定为有虚假记载、误导性陈述或者
重大遗漏，在公司收到相关认定文件后 5 个交易 2020 年 4
其他 步科股份 是 长期 是 不适用 不适用
日内，公司应就该等事项进行公告，并在前述事 月 13 日
项公告后及时公告相应的回购股份及赔偿损失的
方案的制定和进展情况。（2）投资者损失以经人
民法院认定或与公司协商确定的金额为准。具体
的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内
容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿
方案为准。
公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明
书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使
投资者在证券交易中遭受损失的，本企业/本人将
依法赔偿投资者损失。（1）若本次公开发行股票
的招股说明书被中国证监会、公司上市所在证券
交易所或司法机关认定为有虚假记载、误导性陈
上海步 2020 年 4
其他 述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文件后 5 是 长期 是 不适用 不适用
进、唐咚 月 13 日
个交易日内，本企业/本人将配合公司公告认定事
项、相应的回购股份及赔偿损失的方案的制定和
进展情况。（2）投资者损失以经人民法院认定或
与公司协商确定的金额为准。具体的赔偿标准、
赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形
实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。
其他 全体董 若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说 2020 年 4 是 长期 是 不适用 不适用
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2024 年半年度报告
事、监事、 明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对 月 13 日
高级管理 判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重
人员 大、实质影响的，致使投资者在证券交易中遭受
损失的，本人将依法赔偿投资者损失。（1）若本
次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公
司上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假
记载、误导性陈述或者重大遗漏，在公司收到相
关认定文件后 5 个交易日内，本人将配合公司公
告认定事项、相应的回购股份及赔偿损失的方案
的制定和进展情况。（2）投资者损失以经人民法
院认定或与公司协商确定的金额为准。具体的赔
偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待
上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案
为准。
海通证券承诺因本公司为发行人首次公开发行股
海通证券
票制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或 2020 年 4
其他 股份有限 是 长期 是 不适用 不适用
者重大遗漏，给投资者造成损失的，本公司将依 月 13 日
公司
法赔偿投资者损失。
如本所在本次发行工作期间未勤勉尽责，导致本
所制作、出具的文件对重大事件作出违背事实真
相的虚假记载、误导性陈述，或在披露信息时发
生重大遗漏，导致发行人不符合法律规定的发行
国浩（深 条件，造成投资者直接经济损失的，在该等违法
2020 年 4
其他 圳）律师 事实被认定后，本所将本着积极协商、切实保障 是 长期 是 不适用 不适用
月 13 日
事务所 投资者特别是中小投资者利益的原则，自行并督
促发行人及其他过错方一并对投资者直接遭受
的、可测算的经济损失，选择与投资者和解、通
过第三方与投资者调解或设立投资者赔偿基金等
方式进行赔偿。
天健会计 因本所为上海步科自动化股份有限公司首次公开 承诺时
其他 是 是 不适用 不适用
师事务所 发行股票并在科创板上市制作、出具的文件有虚 间：2020
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2024 年半年度报告
（特殊普 假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造 年 4 月 13
通合伙） 成损失的，将依法赔偿投资者损失，如能证明本 日；承诺
所没有过错的除外。 期限：长
期
广东中广
因本公司为发行人首次公开发行制作、出具的文
信资产评 2020 年 4
其他 件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投 是 长期 是 不适用 不适用
估有限公 月 13 日
资者造成损失的，将依法赔偿投资者损失。
司
1.本企业/本人目前没有、将来也不直接或间接从
事与公司（含其下属控股子公司，下同）现有及
将来从事的业务构成同业竞争的任何活动，并愿
意对违反上述承诺而给公司造成的经济损失承担
赔偿责任。2.对于本企业/本人直接和间接控股的
其他企业，本企业/本人将通过在该等企业中的控
股地位，保证该等企业履行本承诺函中与本企业/
本人相同的义务，保证该等企业不与公司进行同
业竞争。3.本企业/本人承诺如从第三方获得的任
何商业机会与公司经营的业务存在同业竞争或潜
上海步
解决 在同业竞争的，将立即通知公司，本企业/本人承
进、深圳 2020 年 4
同业 诺采用任何可以被监管部门所认可的方案，以最 是 长期 是 不适用 不适用
步进、唐 月 13 日
竞争 终排除本企业/本人对该等商业机会所涉及资产/
咚
股权/业务之实际管理、运营权，从而避免与公司
形成同业竞争的情况。4.若公司将来开拓新的业
务领域，公司享有优先权，本企业/本人控制的其
他企业或经济组织将不再发展同类业务。5. 本企
业/本人愿意对违反上述承诺而给公司造成的经
济损失承担全部赔偿责任，且若本企业/本人违反
上述承诺，本企业/本人自愿在公司股东大会及中
国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因
并向公司股东和社会公众投资者道歉，并在违反
上述承诺之日起 5 个工作日内，停止通过直接/
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2024 年半年度报告
间接持股关系在公司处领取股东分红，同时本企
业/本人直接/间接持有的公司股份将不得转让，
若转让的，则转让所得归公司所有，直至按上述
承诺采取相应措施并实施完毕时为止。除非本企
业/本人不再为公司的控股股东/实际控制人，前
述承诺是无条件且不可撤销的。本企业/本人违反
前述承诺将承担公司、公司其他股东或利益相关
方因此所受到的任何损失。
1、不利用自身的地位及控制性影响谋求公司及其
控制的企业在业务合作等方面给予本企业/本人
及控制的其他企业优于市场第三方的权利；2、不
利用自身的地位及控制性影响谋求本企业/本人
及控制的其他企业与公司及其控制的企业达成交
易的优先权利；3、本企业/本人及控制的其他企
业不以低于或高于市场价格的条件与公司及其控
上海步
制的企业进行交易，亦不利用关联交易从事任何
解决 进、唐咚、
损害公司利益的行为；4、本企业/本人及控制的 2020 年 4
关联 同心众 是 长期 是 不适用 不适用
其他企业将尽量避免或减少并规范与公司及其控 月 13 日
交易 益、池家
制的企业之间的关联交易。如果有不可避免的关
武
联交易发生，本企业/本人均会履行合法程序，及
时进行信息披露，保证不通过关联交易损害公司
及其他股东的合法权益。本企业/本人将忠实履行
上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本
承诺所赋予的义务和责任，本企业/本人将承担公
司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任
何损失。
本人在公司任职期间和离任后十二个月内，本人
全体董
解决 及本人投资的控股企业将尽量避免与公司发生关
事、监事、 2020 年 4
关联 联交易，如与公司发生不可避免的关联交易，本 是 长期 是 不适用 不适用
高级管理 月 13 日
交易 人及本人投资的控股企业将严格按照有关法律、
人员
法规和公司的规定履行有关程序、规范关联交易
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2024 年半年度报告
行为，严格履行回避表决的义务，并按有关规定
及时履行信息披露义务和办理有关报批程序，保
证不通过关联交易损害公司及其他股东的合法权
益。本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法
律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，
本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因
此所受到的任何损失。
1、如果本公司未履行招股说明书披露的承诺事
项，本公司将在股东大会及中国证券监督管理委
员会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因
并向股东和社会公众投资者道歉。2、如果因本公
司未履行相关承诺事项，致使投资者在证券交易
中遭受损失的，本公司将依法向投资者赔偿相关
损失：（1）在证券监督管理部门或其他有权部门
认定公司招股说明书存在虚假记载、误导性陈述
或者重大遗漏后 10 个交易日内，公司将启动赔偿
投资者损失的相关工作。（2）投资者损失根据与
投资者协商确定的金额，或者依据证券监督管理
2020 年 4
其他 步科股份 部门、司法机关认定的方式或金额确定。3、公司 是 长期 是 不适用 不适用
月 13 日；
将对出现该等未履行承诺行为负有个人责任的董
事、监事、高级管理人员采取调减或停发薪酬或
津贴等措施（如该等人员在公司领薪）。4、若因
相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可
抗力等本公司无法控制的客观原因导致本公司未
能履行、确已无法履行或无法按期履行的，则本
公司将采取以下措施：（1）及时、充分披露承诺
未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承
诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审
批程序），以尽可能保护投资者的权益。
其他 上海步 1、本企业/本人将依法履行公司首次公开发行股 2020 年 4 是 长期 是 不适用 不适用
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2024 年半年度报告
进、唐咚 票并在科创板上市招股说明书披露的承诺事项。 月 13 日；
2、如果本企业/本人未履行招股说明书披露的承
诺事项，本企业/本人将在股东大会及中国证券监
督管理委员会指定报刊上公开说明未履行承诺的
具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。3、如
果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，
本企业/本人在违反上述承诺之日起停止在公司
处领取薪酬及股东分红，并以在违规事实认定当
年度或以后年度公司利润分配方案中享有的现金
分红作为履约担保，同时本企业/本人直接或间接
所持有的公司股份将不得转让，直至按上述承诺
采取相应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未
履行相关承诺事项而获收益的，收益归公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上
海证券交易所对因违反上述承诺而应承担的相关
责任及后果有不同规定，本企业/本人将自愿无条
件地遵从该等规定。5、若因相关法律法规、政策
变化、自然灾害及其他不可抗力等本企业/本人无
法控制的客观原因导致本人未能履行、确已无法
履行或无法按期履行的，则本企业/本人将采取以
下措施：（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、
无法履行或无法按期履行的具体原因；（2）向投
资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法
律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），
以尽可能保护投资者的权益。
1、本企业/本人将依法履行公司首次公开发行股
票并在科创板上市招股说明书披露的承诺事项。
同心众
2、如果本企业/本人未履行招股说明书披露的承 2020 年 4
其他 益、池家 是 长期 是 不适用 不适用
诺事项，本企业/本人将在股东大会及中国证券监 月 13 日
武
督管理委员会指定报刊上公开说明未履行承诺的
具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。3、如
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果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，
本企业/本人在违反上述承诺之日起停止在公司
处领取薪酬及股东分红，并以在违规事实认定当
年度或以后年度公司利润分配方案中享有的现金
分红作为履约担保，同时本企业/本人直接或间接
所持有的公司股份将不得转让，直至按上述承诺
采取相应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未
履行相关承诺事项而获收益的，收益归公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上
海证券交易所对因违反上述承诺而应承担的相关
责任及后果有不同规定，本企业/本人将自愿无条
件地遵从该等规定。5、若因相关法律法规、政策
变化、自然灾害及其他不可抗力等本企业/本人无
法控制的客观原因导致本人未能履行、确已无法
履行或无法按期履行的，则本企业/本人将采取以
下措施：（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、
无法履行或无法按期履行的具体原因；（2）向投
资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法
律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），
以尽可能保护投资者的权益。
1、本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科
创板上市招股说明书披露的承诺事项。2、如本人
未履行招股说明书披露的承诺事项，将在公司股
东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公
全体董
开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投
事、监事 2020 年 4
其他 资者道歉。3、如果因未履行相关承诺事项给投资 是 长期 是 不适用 不适用
和高级管 月 13 日
者造成损失的，持有公司股票的董事、监事和高
理人员
级管理人员将在违反上述承诺之日起停止在公司
处领取现金分红，并以在违规事实认定当年度或
以后年度公司利润分配方案中享有的现金分红作
为履约担保，直接或间接所持有的公司股份将不
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2024 年半年度报告
得转让，在公司领取薪酬的董事、监事和高级管
理人员也将停止发放薪酬，直至按上述承诺采取
相应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未履行
相关承诺事项而获收益的，收益归公司所有。4、
若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海
证券交易所对董事、监事、高级管理人员因违反
上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规
定，本人将自愿无条件地遵从该等规定。5、若因
相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可
抗力等本人无法控制的客观原因导致本人未能履
行、确已无法履行或无法按期履行的，则本人将
采取以下措施：（1）及时、充分披露本人承诺未
能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承
诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审
批程序），以尽可能保护投资者的权益。
其他 上海步 1、不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输送 2023 年 12 是 长期 是 不适用 不适用
进、唐咚 利益，也不采取其他方式损害公司利益；2、对本 月 29 日
公司/本人的职务消费行为进行约束；3、不动用
公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活动；
4、在自身职责和权限范围内，促使由董事会薪酬
与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措
施执行情况相挂钩；5、若公司未来实施新的股权
与再融资相关的承
激励计划，在自身职责和权限范围内，促使拟公
诺
布的股权激励方案的行权条件与公司填补回报措
施的执行情况相挂钩； 6、不越权干预公司经
营管理活动，不侵占公司利益；7、自本承诺出具
日至本次发行实施完成前，若中国证监会作出关
于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定，
且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本
公司/本人承诺届时将按照中国证监会的最新规
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2024 年半年度报告
定出具补充承诺。本公司/本人承诺切实履行公司
制定的有关填补回报措施以及对此作出的任何有
关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给公
司或者投资者造成损失的，将依法承担对公司或
者投资者的补偿责任。
其他 本人作为公司董事/高级管理人员期间：1、不无
偿或以不公平条件向其他单位或个人输送利益，
也不采取其他方式损害公司利益；2、对本人的职
务消费行为进行约束；3、不动用公司资产从事与
本人履行职责无关的投资、消费活动；4、在自身
职责和权限范围内，促使由董事会或薪酬与考核
委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施执行
情况相挂钩；5、若公司未来实施新的股权激励计
划，在自身职责和权限范围内，促使拟公布的股
全体董事
权激励方案的行权条件与公司填补回报措施的执 2023 年 12
及高级管 是 长期 是 不适用 不适用
行情况相挂钩； 6、不越权干预公司经营管理活 月 29 日
理人员
动，不侵占公司利益；7、自本承诺出具日至本次
发行实施完成前，若中国证监会作出关于填补回
报措施及其承诺的其他新的监管规定，且上述承
诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届
时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施
以及对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，
若违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失
的，将依法承担对公司或者投资者的补偿责任。
其他 所有激励 公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述 2023 年 4 是 长期 是 不适用 不适用
对象承诺 或 者重大遗漏，导致不符合授予权益或行使权益 月 28 日
与股权激励相关的 安排的，激励对象应当自相关信 息披露文件被确
承诺 认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，
将由本激励计划所获得的全部利益返还公司。
其他 公司 公司承诺不为激励对象依本激励计划有关股票期 2023 年 4 是 长期 是 不适用 不适用
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2024 年半年度报告
权行权提供贷款以及其他任何 形式的财务资助， 月 28 日
包括为其贷款提供担保。
其他对公司中小股
东所作承诺
其他承诺
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
公司于 2024 年 3 月 25 日召开第四届董事会第十 详见公司于 2024 年 3 月 27 日披露在上海证券交
六次会议和第四届监事会第十五次会议，审议通 易所网站（www.sse.com.cn）上的《关于预计
过了《关于预计 2024 年度日常关联交易的议 2024 年度日常关联交易的公告》（公告编号：
案》，本次日常关联交易预计金额合计为 40 万 2024-007）。
元，关联交易方为 Frank.Loebel。
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
√适用 □不适用
单位: 万元 币种: 人民币
公司及其子公司对子公司的担保情况
是否
担保方与 被担保方 担保发生 担保是否
担保起始 担保是否 担保逾期 存在
担保方 上市公司 被担保方 与上市公 担保金额 日期(协议 担保到期日 担保类型 已经履行
日 逾期 金额 反担
的关系 司的关系 签署日) 完毕
保
上海步科
深圳市步
自动化股
科电气有 全资子公 连带责任
份有限公 公司本部 2,800 2023-10-09 2023-11-21 2024-5-21 是 否 否
限公司 司 担保
司
上海步科
深圳市步
自动化股 全资子公 连带责任
公司本部 科电气有 210 2023-10-09 2024-4-22 2024-7-22 否 否 否
份有限公 司 担保
限公司
司
上海步科
深圳市步
自动化股 全资子公 连带责任
公司本部 科电气有 350 2023-10-09 2024-4-23 2024-7-23 否 否 否
份有限公 司 担保
限公司
司
上海步科
深圳市步
自动化股 全资子公 连带责任
公司本部 科电气有 2,450 2023-10-09 2024-5-29 2024-11-29 否 否 否
份有限公 司 担保
限公司
司
上海步科
深圳市步
自动化股 全资子公 连带责任
公司本部 科电气有 560 2023-10-09 2024-6-25 2024-12-25 否 否 否
份有限公 司 担保
限公司
司
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2024 年半年度报告
报告期内对子公司担保发生额合计 3,570
报告期末对子公司担保余额合计（B） 3,570
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 3,570
担保总额占公司净资产的比例(%) 4.75%
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C）
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保金额
（D）
担保总额超过净资产50%部分的金额（E）
上述三项担保金额合计（C+D+E）
未到期担保可能承担连带清偿责任说明
担保情况说明
(三)其他重大合同
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
十二、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至 截至
报告 报告
募 期末 期末
本年度
募 集 募集 超募
招股书或募 其中：截至 投入金
集 资 截至报告期 资金 资金
扣除发行费 集说明书中 超募资金总 报告期末超 额占比 变更用途
资 金 募集资金总 末累计投入 累计 累计 本年度投入
用后募集资 募集资金承 额（3）=（1） 募资金累计 （%） 的募集资
金 到 额 募集资金总 投入 投入 金额（8）
金净额（1） 诺投资总额 -（2） 投入总额 （9） 金总额
来 位 额（4） 进度 进度
（2） （5） =(8)/(
源 时 （%） （%）
1)
间 (6)＝ (7)＝
(4)/( (5)/(
1) 3)
首
202
次
0
公
年
开 427,140,000 381,454,093 270,857,000 110,597,093 298,817,897 90,525,773 78.34 81.85 26,721,655 92,150,0
11 7.01%
发 .00 .80 .00 .80 .17 .03 % % .87 00
月
行
9
股
日
票
合 427,140,000 381,454,093 270,857,000 110,597,093 298,817,897 90,525,773 26,721,655 92,150,0
/ / / /
计 .00 .80 .00 .80 .17 .03 .87 00
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
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2024 年半年度报告
1、 募集资金明细使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至
项目可
是否为 报告 投入
募集 截至报告 行性是
招股书 期末 项目达 进度 本项目
是否 资金 期末累计 投入进度 本年 否发生
或者募 本年 累计 到预定 是否 是否 已实现
募集资 项目 项目 涉及 计划 投入进度 未达计划 实现 重大变 节余金
集说明 投入 投入 可使用 已结 符合 的效益
金来源 名称 性质 变更 投资 （%） 的具体原 的效 化，如 额
书中的 金额 募集 状态日 项 计划 或者研
投向 总额 (3)＝ 因 益 是，请
承诺投 资金 期 的进 发成果
(1) (2)/(1) 说明具
资项目 总额 度
体情况
（2）
研发
76,5
首次公 中心 85,67 2023 12,639
87,4 不适
开发行 升级 研发 是 否 0,000 0 89.40% 年 10 是 是 不适用 不适用 否 ,051.9
60.6 用
股票 建设 .00 月 3
5
项目
营销
18,2
首次公 服务 25,03 2023
运营 26,0 不适 7,933,
开发行 中心 是 否 7,000 0 72.80% 年 10 是 是 不适用 不适用 否
管理 92.5 用 495.51
股票 建设 .00 月
7
项目
生产
是，
首次公 中心
生产 此项 不适
开发行 升级 是 0 0 - - - 否 否 否 不适用 是
建设 目取 用
股票 改造
消
项目
智能 是， 23,3 52,9
首次公 124,1 2027
制造 生产 此项 97,0 74,8 不适
开发行 否 50,00 42.67% 年 12 否 是 不适用 不适用 否 不适用
生产 建设 目为 51.8 76.0 用
股票 0.00 月
基地 新项 7 8
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2024 年半年度报告
建设 目
项目
68,5
首次公 补充 68,00
补流 62,1 不适
开发行 流动 是 否 0,000 0 100.83% 不适用 是 是 不适用 不适用 否 不适用
还贷 94.8 用
股票 资金 .00
4
82,3
首次公 78,5 3,18
超募 25,7 不适
开发行 其他 否 否 97,0 3,10 104.74% 不适用 否 是 不适用 不适用 否 不适用
资金 73.0 用
股票 93.80 4.00
3
成都
研发
及营
是，
销中
首次公 此项 141, 141,
心办 运营 不适
开发行 否 目为 0 500. 500. 不适用 否 是 不适用 不适用 否 不适用
公楼 管理 用
股票 新项 00 00
（二
目
期）
建设
项目
26,7 298,
381,4
21,6 817,
合计 / / / / 54,09 / / / / / / /
55.8 897.
3.80
7 17
注 1:实际投资金额超过募集后承诺投资金额的部分为募集资金利息收入及理财收益。
注 2:超募资金初始存放金额 11,059.71 万元与募集后承诺投资金额 7,859.71 万元之间的差异系超募资金 3,200.00 万元向全资子公司常州精纳电
机有限公司增资以实施“智能制造生产基地建设项目”。
注 3: “研发中心升级建设项目”和“营销服务中心建设项目”结项后的节余募集资金（含利息收入及理财收益等）共计 20,572,547.44 元，用于建设
“成都研发及营销中心办公楼（二期）建设项目”，本年投入金额 141,500.00 元，截至报告期末累计投入 141,500.00 元。
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2024 年半年度报告
2、 超募资金明细使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报告期末累计投入超募资 截至报告期末累计投入进度
拟投入超募资金总额
用途 性质 金总额 （%） 备注
（1）
（2） (3)＝(2)/(1)
收购常州精纳少数股
收购资产 48,000,000.00 48,000,000.00 100%
东股权
向成都步科增资建设
新建项目 8,000,000.00 8,311,029.25 103.89%
新办公楼
永久补充流动资金 补流还贷 22,597,093.80 26,014,743.78 115.12%
向常州精纳增资以实
在建项目 32,000,000.00 8,200,000.00 25.63%
施募投项目
合计 / 110,597,093.80 90,525,773.03 / /
注 1：向常州精纳增资以实施募投项目的超募资金 3,200.00 万元已计入“智能制造生产基地建设项目”投资总额中，根据“智能制造生产基地建设项目”
的建设进度分批投入使用。
注 2：累计投入超募资金总额超过拟投入超募资金总额的部分为募集资金利息收入及理财收益。
(三) 报告期内募投变更或终止情况
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
√适用 □不适用
2020 年 11 月 25 日，公司召开了第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第九次会议，审
议通过了《关于使用募集资金置换预先投入的自筹资金的议案》。为了减少财务费用，提高公司
资金使用效率，公司决定使用募集资金置换金额为 8,047,384.61 元的自筹资金，由项目实施主体
予以置换，其中步科股份置换 3,596,428.28 元，深圳步科置换 3,162,253.21 元，成都步科置换
1,288,703.12 元。天健会计师会事务所（特殊普调合伙）已出具《关于上海步科自动化股份有限
公司以自筹资金预先投入募投项目的鉴证报告（天健审〔2020〕3-561 号）》。
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
募集资金
期间最高
用于现金 报告期末
余额是否
董事会审议日期 管理的有 起始日期 结束日期 现金管理
超出授权
效审议额 余额
额度
度
2023 年 10 月 30 日 13,000.00 2023 年 10 月 30 日 2024 年 10 月 29 日 6,000.00 否
其他说明
无
4、 其他
□适用 √不适用
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
报告期内，公司普通股股份总数及股本结构未发生变化。
2、 股份变动情况说明
□适用 √不适用
3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如
有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
□适用 √不适用
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户) 6,516
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 不适用
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 不适用
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
□适用 √不适用
单位:股
前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
质押、标记或冻结情况
包含转融通
持有有限售
股东名称 报告期内增 期末持股数 借出股份的 股东
比例(%) 条件股份数
（全称） 减 量 限售股份数 性质
量 股份
量 数量
状态
0 境内非国
上海步进信息咨询有限公司 0 36,979,753 44.02 - - 无
有法人
0 境内自然
唐咚 0 10,156,196 12.09 - - 无
人
深圳市同心众益投资管理中心（有 0 其他
0 9,147,145 10.89 - - 无
限合伙）
0 境内自然
池家武 0 3,399,971 4.05 - - 无
人
中国工商银行股份有限公司－鹏 0 其他
华新能源汽车主题混合型证券投 453,469 1,655,222 1.97 - - 无
资基金
中国建设银行股份有限公司－鹏 0 其他
华沪深港新兴成长灵活配置混合 78,538 911,335 1.08 - - 无
型证券投资基金
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2024 年半年度报告
上海浦东发展银行股份有限公司 0 其他
－鹏华创新未来混合型证券投资 -488,375 849,432 1.01 - - 无
基金（LOF）
香港中央结算有限公司 13,283 404,175 0.48 - - 无 0 境外法人
招商银行股份有限公司－鹏华碳 0 其他
357,327 400,734 0.48 - - 无
中和主题混合型证券投资基金
0 境内自然
唐坚 291,429 291,429 0.35 - - 无
人
前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
持有无限售条件流通股的数 股份种类及数量
股东名称
量 种类 数量
上海步进信息咨询有限公司 36,979,753 人民币普通股 36,979,753
唐咚 10,156,196 人民币普通股 10,156,196
深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙） 9,147,145 人民币普通股 9,147,145
池家武 3,399,971 人民币普通股 3,399,971
中国工商银行股份有限公司－鹏华新能源汽车主题混合型证券投资基
1,655,222 人民币普通股 1,655,222
金
中国建设银行股份有限公司－鹏华沪深港新兴成长灵活配置混合型证
911,335 人民币普通股 911,335
券投资基金
上海浦东发展银行股份有限公司－鹏华创新未来混合型证券投资基金
849,432 人民币普通股 849,432
（LOF）
香港中央结算有限公司 404,175 人民币普通股 404,175
招商银行股份有限公司－鹏华碳中和主题混合型证券投资基金 400,734 人民币普通股 400,734
唐坚 291,429 人民币普通股 291,429
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的说明 不适用
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2024 年半年度报告
上述股东关联关系或一致行动的说明 1、唐咚先生通过深圳步进间接持有上海步进 69.54%的股份，并担任深圳步进董
事长、上海步进执行董事；唐咚先生直接持有同心众益 6.5434%的权益，并担任
执行事务合伙人。池家武先生通过深圳步进间接持有上海步进 12.23%的股份，
并担任深圳步进董事。
2、除此之外，公司未知其余股东之间是否存在关联关系或属于《上市公司收购
管理办法》中规定的一致行动人
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 不适用
持股 5%以上股东、前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
□适用 √不适用
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
持股 5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
78 / 203
2024 年半年度报告
(三) 截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
□适用 √不适用
其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
□适用 √不适用
79 / 203
2024 年半年度报告
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
80 / 203
2024 年半年度报告
第九节 债券相关情况
一、 公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
十三、 可转换公司债券情况
□适用 √不适用
81 / 203
2024 年半年度报告
第十节 财务报告
一、 审计报告
□适用 √不适用
二、 财务报表
合并资产负债表
2024 年 6 月 30 日
编制单位: 上海步科自动化股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 220,919,494.43 355,166,604.78
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 128,687,116.16
衍生金融资产
应收票据 42,485,670.13 49,378,947.40
应收账款 103,808,729.52 97,764,892.58
应收款项融资 27,196,126.37 19,562,902.54
预付款项 3,556,710.24 4,873,487.81
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 4,062,926.16 3,591,541.59
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 121,328,689.39 115,697,674.66
其中：数据资源
合同资产 49,750.00 49,750.00
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 75,458,038.78 129,290,023.38
其他流动资产 2,356,104.95 2,185,014.44
流动资产合计 729,909,356.13 777,560,839.18
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资
其他权益工具投资 43,577.00 43,577.00
其他非流动金融资产 600,000.00 600,000.00
投资性房地产 17,764,891.77 18,174,933.75
固定资产 36,915,476.96 36,844,514.10
在建工程 48,212,118.15 23,975,026.16
82 / 203
2024 年半年度报告
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 22,785,544.71 26,857,983.14
无形资产 20,008,518.62 18,831,102.37
其中：数据资源
开发支出
其中：数据资源
商誉 27,795.85 27,795.85
长期待摊费用 4,093,996.48 4,888,762.16
递延所得税资产 11,265,440.95 11,313,039.98
其他非流动资产 61,754,695.13 32,316,101.61
非流动资产合计 223,472,055.62 173,872,836.12
资产总计 953,381,411.75 951,433,675.30
流动负债：
短期借款 35,000,000.00 41,628,802.00
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 111,475,638.08 96,209,952.66
预收款项 66,637.95
合同负债 7,185,534.52 4,403,866.25
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 15,395,086.92 19,597,692.62
应交税费 1,870,847.75 3,097,245.00
其他应付款 1,427,823.53 1,530,454.97
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 7,976,437.49 7,705,032.13
其他流动负债 469,091.96 275,377.04
流动负债合计 180,867,098.20 174,448,422.67
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 15,903,515.55 20,012,178.48
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 935,664.22 954,425.17
83 / 203
2024 年半年度报告
递延收益
递延所得税负债 3,350,751.76 3,956,077.11
其他非流动负债
非流动负债合计 20,189,931.53 24,922,680.76
负债合计 201,057,029.73 199,371,103.43
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 84,000,000.00 84,000,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 375,213,622.77 372,803,704.93
减：库存股
其他综合收益 386,643.18 340,042.82
专项储备
盈余公积 33,475,412.24 33,475,412.24
一般风险准备
未分配利润 255,649,448.10 257,860,845.15
归属于母公司所有者权益
748,725,126.29 748,480,005.14
（或股东权益）合计
少数股东权益 3,599,255.73 3,582,566.73
所有者权益（或股东权
752,324,382.02 752,062,571.87
益）合计
负债和所有者权益（或
953,381,411.75 951,433,675.30
股东权益）总计
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司资产负债表
2024 年 6 月 30 日
编制单位:上海步科自动化股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 53,336,112.92 165,848,171.86
交易性金融资产 62,152,124.28
衍生金融资产
应收票据 35,000,000.00 40,000,000.00
应收账款 115,560.75 3,100,702.05
应收款项融资
预付款项 816,744.04 49,858.05
其他应收款 27,419,654.26 644,683.30
其中：应收利息
应收股利
存货 230,539.84
其中：数据资源
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 43,588,559.72 54,130,738.15
其他流动资产 766,967.47 229,756.33
84 / 203
2024 年半年度报告
流动资产合计 223,195,723.44 264,234,449.58
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 347,208,042.13 345,306,995.21
其他权益工具投资 43,577.00 43,577.00
其他非流动金融资产
投资性房地产 17,764,891.77 18,174,933.75
固定资产 25,031,935.79 25,642,952.62
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 567,763.13 862,241.23
无形资产 1,656,776.52 52,646.21
其中：数据资源
开发支出
其中：数据资源
商誉
长期待摊费用 128,463.96 183,255.24
递延所得税资产 1,203,548.36 1,172,113.43
其他非流动资产 40,198,465.75 10,649,156.98
非流动资产合计 433,803,464.41 402,087,871.67
资产总计 656,999,187.85 666,322,321.25
流动负债：
短期借款 35,000,000.00 40,000,000.00
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 250,000.00 2,092,824.70
预收款项 66,637.95
合同负债 2,054,976.49 112,831.86
应付职工薪酬 2,885,580.19 3,785,038.63
应交税费 279,867.50 910,042.43
其他应付款 412,152.37 516,485.70
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 411,351.94 542,590.92
其他流动负债 267,146.94 14,668.14
流动负债合计 41,627,713.38 47,974,482.38
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 149,401.83 309,470.79
长期应付款
85 / 203
2024 年半年度报告
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益
递延所得税负债 80,231.97 123,046.51
其他非流动负债
非流动负债合计 229,633.80 432,517.30
负债合计 41,857,347.18 48,406,999.68
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 84,000,000.00 84,000,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 409,051,117.04 406,641,199.20
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 33,475,412.24 33,475,412.24
未分配利润 88,615,311.39 93,798,710.13
所有者权益（或股东权
615,141,840.67 617,915,321.57
益）合计
负债和所有者权益（或
656,999,187.85 666,322,321.25
股东权益）总计
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
合并利润表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年半年度 2023 年半年度
一、营业总收入 256,356,704.02 234,849,072.43
其中：营业收入 256,356,704.02 234,849,072.43
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 235,563,447.02 203,303,651.72
其中：营业成本 163,551,627.30 142,533,951.07
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 1,456,446.27 1,898,439.68
销售费用 26,387,566.42 21,107,910.64
管理费用 13,289,343.00 12,809,885.84
研发费用 32,927,647.04 28,240,417.34
财务费用 -2,049,183.01 -3,286,952.85
86 / 203
2024 年半年度报告
其中：利息费用 841,201.39 758,203.88
利息收入 2,589,477.53 3,746,919.18
加：其他收益 5,781,082.45 4,741,865.01
投资收益（损失以“－”号填
3,382,340.78 2,230,581.32
列）
其中：对联营企业和合营企业
的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益（损失以“-”号
填列）
汇兑收益（损失以“－”号填
列）
净敞口套期收益（损失以“-”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
187,116.16 -8,951.28
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-313,291.07 1,256,007.81
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
-4,962,430.18 -6,562,948.55
号填列）
资产处置收益（损失以“－”
-71,530.66
号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） 24,796,544.48 33,201,975.02
加：营业外收入 76,100.00 25,956.67
减：营业外支出 261,159.90 30,108.79
四、利润总额（亏损总额以“－”号
24,611,484.58 33,197,822.90
填列）
减：所得税费用 1,606,192.63 1,686,433.72
五、净利润（净亏损以“－”号填列） 23,005,291.95 31,511,389.18
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
23,005,291.95 31,511,389.18
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
22,988,602.95 31,342,683.58
（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以“-”
16,689.00 168,705.60
号填列）
六、其他综合收益的税后净额 46,600.36 260,387.71
（一）归属母公司所有者的其他综
46,600.36 260,387.71
合收益的税后净额
1.不能重分类进损益的其他综
合收益
（1）重新计量设定受益计划变动额
（2）权益法下不能转损益的其他综
合收益
（3）其他权益工具投资公允价值变
动
87 / 203
2024 年半年度报告
（4）企业自身信用风险公允价值变
动
2.将重分类进损益的其他综合
46,600.36 260,387.71
收益
（1）权益法下可转损益的其他综合
收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综合
收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额 46,600.36 260,387.71
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综合
收益的税后净额
七、综合收益总额 23,051,892.31 31,771,776.89
（一）归属于母公司所有者的综合
23,035,203.31 31,603,071.29
收益总额
（二）归属于少数股东的综合收益
16,689.00 168,705.60
总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 0.27 0.37
（二）稀释每股收益(元/股) 0.27 0.37
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司利润表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年半年度 2023 年半年度
一、营业收入 28,245,693.02 39,323,025.83
减：营业成本 1,010,324.93 725,958.21
税金及附加 571,489.65 721,556.99
销售费用 2,928,824.74 2,108,886.45
管理费用 3,400,184.28 5,608,968.54
研发费用 12,457,146.75 13,555,785.21
财务费用 -976,333.40 -1,380,728.87
其中：利息费用 254,581.48 265,765.21
利息收入 1,237,986.60 1,653,020.72
加：其他收益 2,326,838.25 3,503,258.85
投资收益（损失以“－”号填
9,308,304.74 1,158,115.32
列）
其中：对联营企业和合营企业
的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益（损失以“-”号
填列）
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2024 年半年度报告
净敞口套期收益（损失以“-”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
152,124.28
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-7,915.44 11,532.46
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
号填列）
资产处置收益（损失以“－”
号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） 20,633,407.90 22,655,505.93
加：营业外收入 14,750.00
减：营业外支出 987.98 1,421.64
三、利润总额（亏损总额以“－”号
20,647,169.92 22,654,084.29
填列）
减：所得税费用 630,568.66 2,190,143.52
四、净利润（净亏损以“－”号填列） 20,016,601.26 20,463,940.77
（一）持续经营净利润（净亏损以
20,016,601.26 20,463,940.77
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综
合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
（二）将重分类进损益的其他综合
收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 20,016,601.26 20,463,940.77
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
89 / 203
2024 年半年度报告
合并现金流量表
2024 年 1—6 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2024年半年度 2023年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现
201,868,181.80 221,283,280.49
金
客户存款和同业存放款项净
增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净
增加额
收到原保险合同保费取得的
现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现
金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 4,169,710.05 5,140,552.25
收到其他与经营活动有关的
21,134,634.57 15,385,433.44
现金
经营活动现金流入小计 227,172,526.42 241,809,266.18
购买商品、接受劳务支付的现
77,101,219.03 92,721,200.43
金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净
增加额
支付原保险合同赔付款项的
现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现
金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的
72,754,037.12 67,063,158.64
现金
支付的各项税费 10,046,318.93 19,571,474.61
支付其他与经营活动有关的
37,931,438.69 23,717,371.17
现金
经营活动现金流出小计 197,833,013.77 203,073,204.85
经营活动产生的现金流
29,339,512.65 38,736,061.33
量净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 313,026,806.99 121,878,052.00
取得投资收益收到的现金 2,847,024.98 866,687.63
90 / 203
2024 年半年度报告
处置固定资产、无形资产和其
14,714.17 1,434.30
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 315,888,546.14 122,746,173.93
购建固定资产、无形资产和其
28,990,556.09 15,956,678.75
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 428,665,663.56 212,561,643.84
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 457,656,219.65 228,518,322.59
投资活动产生的现金流
-141,767,673.51 -105,772,148.66
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
其中：子公司吸收少数股东投
资收到的现金
取得借款收到的现金
收到其他与筹资活动有关的
34,759,812.50 29,753,458.34
现金
筹资活动现金流入小计 34,759,812.50 29,753,458.34
偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息支
25,200,000.00 33,591,453.83
付的现金
其中：子公司支付给少数股东
的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的
46,710,730.66 36,085,958.20
现金
筹资活动现金流出小计 71,910,730.66 69,677,412.03
筹资活动产生的现金流
-37,150,918.16 -39,923,953.69
量净额
四、汇率变动对现金及现金等价
243,512.52 195,972.09
物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 -149,335,566.50 -106,764,068.93
加：期初现金及现金等价物余
342,839,500.93 396,200,249.98
额
六、期末现金及现金等价物余额 193,503,934.43 289,436,181.05
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司现金流量表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024年半年度 2023年半年度
91 / 203
2024 年半年度报告
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现
40,998,533.53 46,363,037.21
金
收到的税费返还 2,657,200.79 4,003,135.29
收到其他与经营活动有关的
2,370,721.76 3,943,559.27
现金
经营活动现金流入小计 46,026,456.08 54,309,731.77
购买商品、接受劳务支付的现
190,737.23 218,238.57
金
支付给职工及为职工支付的
12,709,108.01 13,122,149.02
现金
支付的各项税费 6,262,801.83 9,545,260.48
支付其他与经营活动有关的
34,833,924.72 4,649,612.22
现金
经营活动现金流出小计 53,996,571.79 27,535,260.29
经营活动产生的现金流量净
-7,970,115.71 26,774,471.48
额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 116,321,643.84 35,000,000.00
取得投资收益收到的现金 9,021,770.83 233,921.23
处置固定资产、无形资产和其
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 125,343,414.67 35,233,921.23
购建固定资产、无形资产和其
2,094,208.21 147,299.80
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 197,045,260.27 96,321,643.84
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 199,139,468.48 96,468,943.64
投资活动产生的现金流
-73,796,053.81 -61,235,022.41
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金
收到其他与筹资活动有关的
34,759,812.50 29,753,458.34
现金
筹资活动现金流入小计 34,759,812.50 29,753,458.34
偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息支
25,200,000.00 33,600,000.00
付的现金
支付其他与筹资活动有关的
40,305,701.92 30,292,870.98
现金
筹资活动现金流出小计 65,505,701.92 63,892,870.98
92 / 203
2024 年半年度报告
筹资活动产生的现金流
-30,745,889.42 -34,139,412.64
量净额
四、汇率变动对现金及现金等价
物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 -112,512,058.94 -68,599,963.57
加：期初现金及现金等价物余
165,848,171.86 192,020,300.07
额
六、期末现金及现金等价物余额 53,336,112.92 123,420,336.50
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
93 / 203
2024 年半年度报告
合并所有者权益变动表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2024 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
项目 具 减： 专 般 少数股东权 所有者权益合
实收资本 (或 库 其他综合 项 风 其 益 计
优 永 资本公积 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 存 收益 储 险 他
先 续
他 股 备 准
股 债
备
一、上 84,000,000.0 372,803,704.9 340,042.8 33,475,412.2 257,860,845.1 748,480,005.1 3,582,566.7 752,062,571.8
年期 0 3 2 4 5 4 3 7
末余
额
加：会
计政
策变
更
前
期差
错更
正
其
他
二、本 84,000,000.0 372,803,704.9 340,042.8 33,475,412.2 257,860,845.1 748,480,005.1 3,582,566.7 752,062,571.8
年期 0 3 2 4 5 4 3 7
初余
额
三、本 2,409,917.84 46,600.36 -2,211,397.05 245,121.15 16,689.00 261,810.15
期增
减变
动金
额（减
94 / 203
2024 年半年度报告
少以
“－
”号
填列）
（一） 46,600.36 22,988,602.95 23,035,203.31 16,689.00 23,051,892.31
综合
收益
总额
（二） 2,409,917.84 2,409,917.84 2,409,917.84
所有
者投
入和
减少
资本
1．所
有者
投入
的普
通股
2．其
他权
益工
具持
有者
投入
资本
3．股 2,409,917.84 2,409,917.84 2,409,917.84
份支
付计
入所
有者
权益
的金
额
4．其
他
95 / 203
2024 年半年度报告
（三） -25,200,000.0 -25,200,000.0 -25,200,000.0
利润 0 0 0
分配
1．提
取盈
余公
积
2．提
取一
般风
险准
备
3．对 -25,200,000.0 -25,200,000.0 -25,200,000.0
所有 0 0 0
者（或
股东）
的分
配
4．其
他
（四）
所有
者权
益内
部结
转
1．资
本公
积转
增资
本（或
股本）
2．盈
余公
积转
增资
96 / 203
2024 年半年度报告
本（或
股本）
3．盈
余公
积弥
补亏
损
4．设
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收
益结
转留
存收
益
6．其
他
（五）
专项
储备
1．本
期提
取
2．本
期使
用
（六）
其他
四、本 84,000,000.0 375,213,622.7 386,643.1 33,475,412.2 255,649,448.1 748,725,126.2 3,599,255.7 752,324,382.0
97 / 203
2024 年半年度报告
期期 0 7 8 4 0 9 3 2
末余
额
2023 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
项目 具 减： 专 般 少数股东权 所有者权益合
实收资本(或 库 其他综合 项 风 其 益 计
优 永 资本公积 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 存 收益 储 险 他
先 续
他 股 备 准
股 债
备
一、上
年期 84,000,000.0 370,626,316.3 223,462.6 28,499,188.5 235,753,669.1 719,102,636.7 7,770,542.8 726,873,179.5
末余 0 6 7 5 6 4 4 8
额
加：会
计政
策变
更
前
期差
错更
正
其
他
二、本
年期 84,000,000.0 370,626,316.3 223,462.6 28,499,188.5 235,753,669.1 719,102,636.7 7,770,542.8 726,873,179.5
初余 0 6 7 5 6 4 4 8
额
三、本
期增
260,387.7
减变 542,258.77 -2,257,316.42 -1,454,669.94 168,705.60 -1,285,964.34
1
动金
额（减
98 / 203
2024 年半年度报告
少以
“－
”号
填列）
（一）
综合 260,387.7
31,342,683.58 31,603,071.29 168,705.60 31,771,776.89
收益 1
总额
（二）
所有
者投
542,258.77 542,258.77 542,258.77
入和
减少
资本
1．所
有者
投入
的普
通股
2．其
他权
益工
具持
有者
投入
资本
3．股
份支
付计
入所
542,258.77 542,258.77 542,258.77
有者
权益
的金
额
4．其
他
99 / 203
2024 年半年度报告
（三）
-33,600,000.0 -33,600,000.0 -33,600,000.0
利润
0 0 0
分配
1．提
取盈
余公
积
2．提
取一
般风
险准
备
3．对
所有
者（或 -33,600,000.0 -33,600,000.0 -33,600,000.0
股东） 0 0 0
的分
配
4．其
他
（四）
所有
者权
益内
部结
转
1．资
本公
积转
增资
本（或
股本）
2．盈
余公
积转
增资
100 / 203
2024 年半年度报告
本（或
股本）
3．盈
余公
积弥
补亏
损
4．设
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收
益结
转留
存收
益
6．其
他
（五）
专项
储备
1．本
期提
取
2．本
期使
用
（六）
其他
四、本 84,000,000.0 371,168,575.1 483,850.3 28,499,188.5 233,496,352.7 717,647,966.8 7,939,248.4 725,587,215.2
101 / 203
2024 年半年度报告
期期 0 3 8 5 4 0 4 4
末余
额
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司所有者权益变动表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2024 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 减：库存股 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 收益 润 益合计
一、上年期末余额 84,000,00 406,641,1 33,475,4 93,798,7 617,915,3
0.00 99.20 12.24 10.13 21.57
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 84,000,00 406,641,1 33,475,4 93,798,7 617,915,3
0.00 99.20 12.24 10.13 21.57
三、本期增减变动金额（减 2,409,917 -5,183,3 -2,773,48
少以“－”号填列） .84 98.74 0.90
（一）综合收益总额 20,016,6 20,016,60
01.26 1.26
（二）所有者投入和减少资 2,409,917 2,409,917
本 .84 .84
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投入
资本
3．股份支付计入所有者权益 2,409,917 2,409,917
的金额 .84 .84
4．其他
（三）利润分配 -25,200, -25,200,0
000.00 00.00
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分 -25,200, -25,200,0
102 / 203
2024 年半年度报告
配 000.00 00.00
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股
本）
2．盈余公积转增资本（或股
本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转
留存收益
5．其他综合收益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 84,000,00 409,051,1 33,475,4 88,615,3 615,141,8
0.00 17.04 12.24 11.39 40.67
2023 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 减：库存股 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 收益 润 益合计
一、上年期末余额 84,000,00 404,463,8 28,499,1 82,612,6 599,575,6
0.00 10.63 88.55 96.96 96.14
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 84,000,00 404,463,8 28,499,1 82,612,6 599,575,6
0.00 10.63 88.55 96.96 96.14
三、本期增减变动金额（减 542,258.7 -13,136, -12,593,8
少以“－”号填列） 7 059.23 00.46
（一）综合收益总额 20,463,9 20,463,94
103 / 203
2024 年半年度报告
40.77 0.77
（二）所有者投入和减少资 542,258.7 542,258.7
本 7 7
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投入
资本
3．股份支付计入所有者权益 542,258.7 542,258.7
的金额 7 7
4．其他
（三）利润分配 -33,600, -33,600,0
000.00 00.00
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分 -33,600, -33,600,0
配 000.00 00.00
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股
本）
2．盈余公积转增资本（或股
本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转
留存收益
5．其他综合收益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 84,000,00 405,006,0 28,499,1 69,476,6 586,981,8
0.00 69.40 88.55 37.73 95.68
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
104 / 203
2024 年半年度报告
三、 公司基本情况
1、 公司概况
√适用 □不适用
上海步科自动化股份有限公司(以下简称公司或本公司)系经上海市工商行政管理局浦东新区
分局批准，由上海步进信息咨询有限公司(原为上海步科电气有限公司)、马学童投资设立，于 2008
年 12 月 9 日在上海市工商行政管理局浦东新区分局登记注册，总部位于上海市。公司现持有统一
社会信用代码为 913100006822697789 的营业执照，注册资本 8,400.00 万元，股份总数 8,400 万
股(每股面值 1 元)。其中，有限售条件的流通股份： 股 0 股，无限售条件的流通股份 A 股 84,000,000
股。公司股票已于 2020 年 11 月 12 日在上海证券交易所挂牌交易。
本公司属工业自动化控制行业。主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件
的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解
决方案。
四、 财务报表的编制基础
1.编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
2.持续经营
√适用 □不适用
本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
五、 重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
重要提示：本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、固定资产折旧、使用权资产折旧、
无形资产摊销、收入确认等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
1、 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营
成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2、 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3、 营业周期
√适用 □不适用
公司经营业务的营业周期较短，以 12 个月作为资产和负债的流动性划分标准。
4、 记账本位币
本公司及境内子公司采用人民币为记账本位币，香港步科公司作为境外子公司从事境外经营，选
择其经营所处的主要经济环境中的货币即美元作为记账本位币。
105 / 203
2024 年半年度报告
5、 重要性标准确定方法和选择依据
√适用 □不适用
项目 重要性标准
公司将金额超过利润总额 5%的收回或转回的应收账款
重要的应收账款坏账准备收回或转回
坏账准备，认定为重要的应收账款坏账准备收回或转回
公司将金额超过利润总额 5%的核销的应收账款，认定
重要的核销应收账款
为重要的核销应收账款
公司将金额超过利润总额 5%的账龄一年以上的预付账
账龄 1 年以上重要的预付款项
款，认定为账龄 1 年以上重要的预付款项
公司将金额超过利润总额 5%的账龄一年以上的应付账
账龄 1 年以上重要的应付账款
款，认定为账龄 1 年以上重要的应付账款
公司将金额超过利润总额 5%的在建工程认定为重要在
重要的在建工程项目
建工程项目
收到或支付的重要的投资活动有关的 公司将收到或支付的投资活动现金超过利润总额 5%的
现金 项目认定为收到或支付的重要的投资活动有关的现金
公司将资产总额及收入总额超过集团总资产及总收入
重要的子公司、非全资子公司 的 15%的子公司确定为重要子公司、重要非全资子公
司。
6、 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
（1）同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的
账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支
付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整
留存收益。
（2）非同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确
认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的
被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后
合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
7、 控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
（1）控制的判断
拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对
被投资方的权力影响其可变回报金额的，认定为控制。
（2）合并财务报表的编制方法
母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子
公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第 33 号——合并财务
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报表》编制。
8、 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
（1）合营安排分为共同经营和合营企业。
（2）当公司为共同经营的合营方时，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
1) 确认单独所持有的资产，以及按持有份额确认共同持有的资产；
2) 确认单独所承担的负债，以及按持有份额确认共同承担的负债；
3) 确认出售公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
4) 按公司持有份额确认共同经营因出售资产所产生的收入；
5) 确认单独所发生的费用，以及按公司持有份额确认共同经营发生的费用。
9、 现金及现金等价物的确定标准
现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为
已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
10、 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
（1）外币业务折算
外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债
表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额， 除与购
建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益； 以历史成
本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；
以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算， 差额计入当期损益
或其他综合收益。
（2）外币财务报表折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未
分配利润”项目外，其他项目采用交易发生日的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采
用交易发生日即期汇率的近似汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，计入其他
综合收益。
11、 金融工具
√适用 □不适用
A、金融资产和金融负债的分类
金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1) 以摊余成本计量的金融资产；(2) 以公允价值
计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产。
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金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债；(2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3)
不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；(4)
以摊余成本计量的金融负债。
B、金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
(1) 金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融
负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，
相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始
确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同
中的融资成分的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
(2) 金融资产的后续计量方法
1) 以摊余成本计量的金融资产
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一
部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，
计入当期损益。
2) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入
当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利
得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，
其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
4) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，除
非该金融资产属于套期关系的一部分。
(3) 金融负债的后续计量方法
1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
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此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量
且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信
用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额
计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得
或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非
该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
按照《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》相关规定进行计量。
3) 不属于上述 1)或 2)的财务担保合同，以及不属于上述 1)并以低于市场利率贷款的贷款承
诺
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：① 按照金融工具的减值规定确
定的损失准备金额；② 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第 14 号——收入》相关规定所确
定的累计摊销额后的余额。
4) 以摊余成本计量的金融负债
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负
债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4) 金融资产和金融负债的终止确认
1) 当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
① 收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
② 金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金融资产
终止确认的规定。
2) 当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部分
金融负债）。
C、金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中
产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报
酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风
险和报酬的，分别下列情况处理：(1) 未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将
转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2) 保留了对该金融资产控制的，按照
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继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 所转移
金融资产在终止确认日的账面价值；(2) 因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合
收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分
整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分
之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 终
止确认部分的账面价值；(2) 终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动
累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的债务工具投资）之和。
D、金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融
资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
(1) 第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
(2) 第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包
括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以
外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入
值等；
(3) 第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观
察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数
据作出的财务预测等。
E、金融工具减值
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或
不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担
保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，
是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量
之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，
按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
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对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个
存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于租赁应收款、由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项及合同资
产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是
否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失
的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月
内预期信用损失的金额计量损失准备。
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表
日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是
否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风
险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金
融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，
作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产
在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，
公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
F、金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司
以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1) 公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法
定权利是当前可执行的；(2) 公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
12、 应收票据
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
组合类别 确定组合的依据
应收银行承兑汇票 票据类型
应收商业承兑汇票 票据类型
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基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用 √不适用
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项，公司按单项计提预期信用损失。
13、 应收账款
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
（1）按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
组合类别 确定组合的依据
应收账款——账龄组合 账龄
应收账款——合并范围内关联方组合 款项性质
（2）账龄组合的账龄与预期信用损失率对照表
应收账款 其他应收款 合同资产
账 龄
预期信用损失率（%） 预期信用损失率（%） 预期信用损失率（%）
1 年以内（含，下同） 5.00 5.00 5.00
1-2 年 10.00 10.00 10.00
2-3 年 30.00 30.00 30.00
3-4 年 50.00 50.00 50.00
4-5 年 80.00 80.00 80.00
5 年以上 100.00 100.00 100.00
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
应收账款的账龄自款项实际发生的月份起算。
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
√适用 □不适用
对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项，公司按单项计提预期信用损失。
14、 应收款项融资
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
组合类别 确定组合的依据
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应收银行承兑汇票 票据类型
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用 √不适用
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项，公司按单项计提预期信用损失。
15、 其他应收款
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
组合类别 确定组合的依据
其他应收款——账龄组合 账龄
其他应收款——合并范围内关联方组合 款项性质
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
其他应收款的账龄自款项实际发生的月份起算。
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项，公司按单项计提预期信用损失。
16、 存货
√适用 □不适用
存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法
√适用 □不适用
（1）存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过
程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
（2）发出存货的计价方法
发出存货采用移动加权平均法。
（3）存货的盘存制度
存货的盘存制度为永续盘存制。
（4）低值易耗品和包装物的摊销方法
1) 低值易耗品
按照使用一次转销法进行摊销。
2) 包装物
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按照使用一次转销法进行摊销。
存货跌价准备的确认标准和计提方法
√适用 □不适用
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照成本高于可变现净值的差额计提
存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销
售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以
所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的
金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在
合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计
提或转回的金额。
按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据
□适用 √不适用
基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据
□适用 √不适用
17、 合同资产
√适用 □不适用
合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公
司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将
已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资
产列示。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
组合类别 确定组合的依据
合同资产——账龄组合 账龄
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
合同资产的账龄自款项实际发生的月份起算。
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
√适用 □不适用
对信用风险与组合信用风险显著不同的合同资产，公司按单项计提预期信用损失。
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2024 年半年度报告
18、 持有待售的非流动资产或处置组
□适用 √不适用
划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法
□适用 √不适用
终止经营的认定标准和列报方法
□适用 √不适用
19、 长期股权投资
√适用 □不适用
A、共同控制、重大影响的判断
按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参
与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，
但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。
B、投资成本的确定
(1) 同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行
权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表
中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面
价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽
子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属
于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表
中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的
长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本
公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
(2) 非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始
投资成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表
和合并财务报表进行相关会计处理：
1) 在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按
成本法核算的初始投资成本。
2) 在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易
作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被
购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计
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入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与
其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负
债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
(3) 除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资
成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务
重组方式取得的，按《企业会计准则第 12 号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资
产交换取得的，按《企业会计准则第 7 号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
C、后续计量及损益确认方法
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权
投资，采用权益法核算。
D、通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
(1) 是否属于“一揽子交易”的判断原则
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，公司结合分步交易的各个步骤
的交易协议条款、分别取得的处置对价、出售股权的对象、处置方式、处置时点等信息来判断分
步交易是否属于“一揽子交易”。各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，
通常表明多次交易事项属于“一揽子交易”：
1) 这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
2) 这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
3) 一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
4) 一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
(2) 不属于“一揽子交易”的会计处理
1) 个别财务报表
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对
被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投
资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》
的相关规定进行核算。
2) 合并财务报表
在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始
持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留
存收益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。
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处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买
日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲
减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。
(3) 属于“一揽子交易”的会计处理
1) 个别财务报表
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之
前每一次处置价款与处置投资对应的长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中确认
为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
2) 合并财务报表
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之
前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为
其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
20、 投资性房地产
（1）如果采用成本计量模式的
折旧或摊销方法
1） 投资性房地产包括已出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权和已出租
的建筑物。
2） 投资性房地产按照成本进行初始计量，采用成本模式进行后续计量，并采用与固定资产
和无形资产相同的方法计提折旧或进行摊销。
21、 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年
度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 30 5.00% 3.17%
机器设备 年限平均法 10 5.00% 9.50%
运输工具 年限平均法 5 5.00% 19.00%
电子设备及其他 年限平均法 3-5 5.00% 19.00%-31.67%
22、 在建工程
√适用 □不适用
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（1）在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按建
造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
（2）在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状
态但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原
暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。
23、 借款费用
√适用 □不适用
A、借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，
计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。
B、借款费用资本化期间
(1) 当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：1)资产支出已经发生；2)借款费用已经
发生；3)为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
(2) 若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超
过 3 个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建
或者生产活动重新开始。
(3) 当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停
止资本化。
C、借款费用资本化率以及资本化金额
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息
费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取
得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建
或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出
加权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。
24、 生物资产
□适用 √不适用
25、 油气资产
□适用 √不适用
26、 无形资产
(1).使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
√适用 □不适用
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1）无形资产包括土地使用权、软件及非专利技术等，按成本进行初始计量。
2）使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现
方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体如下：
项 目 使用寿命及其确定依据 摊销年限
软件 5-10 年；按照经济利益预期实现期限确定 5-10
非专利技术 10 年；按照经济利益预期实现期限确定 10
土地使用权 40-50 年；按照经济利益预期实现期限确定 40-50
(2).研发支出的归集范围及相关会计处理方法
√适用 □不适用
A、研发支出的归集范围
(1) 工资及福利费
工资及福利费包括公司研发人员的工资薪金、基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险
费、工伤保险费、生育保险费和住房公积金，以及外聘研发人员的劳务费用。
研发人员同时服务于多个研究开发项目的，人工费用的确认依据公司管理部门提供的各研究
开发项目研发人员的工时记录，在不同研究开发项目间按比例分配。
直接从事研发活动的人员、外聘研发人员同时从事非研发活动的，公司根据研发人员在不同
岗位的工时记录，将其实际发生的人员人工费用，按实际工时占比等合理方法在研发费用和生产
经营费用间分配。
(2) 材料费
材料费是指公司为实施研究开发活动而实际发生的相关支出。包括：1) 直接消耗的材料、燃
料和动力费用；2) 用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，不构成固定资产的
样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费；3) 用于研究开发活动的仪器、设备的运
行维护、调整、检验、检测、维修等费用。
(3) 折旧与摊销
折旧是指用于研究开发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。
用于研发活动的仪器、设备及在用建筑物，同时又用于非研发活动的，对该类仪器、设备、
在用建筑物使用情况做必要记录，并将其实际发生的折旧费按实际工时和使用面积等因素，采用
合理方法在研发费用和生产经营费用间分配。
摊销是指研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用及用于研究开发活
动的软件、知识产权、非专利技术（专有技术、许可证、设计和计算方法等）的无形资产摊销费
用，按实际支出进行归集，在规定的期限内分期平均摊销。
(4) 差旅费
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差旅费是指研发人员针对研发活动而发生的出差费用。
(5) 房租及水电
是指研发部门租用的房屋建筑产生的房租及水电费用。
(6) 其他费用
其他费用是指上述费用之外与研究开发活动直接相关的其他费用，包括技术图书资料费、资
料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费，研发成果的检索、论证、评审、鉴定、验收费用，
知识产权的申请费、注册费、代理费，会议费、差旅费、通讯费等。
B、内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段
的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在
技术上具有可行性；(2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3) 无形资产产生经济利益
的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产
将在内部使用的，能证明其有用性；(4) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无
形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可
靠地计量。
27、 长期资产减值
√适用 □不适用
对长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、
使用寿命有限的无形资产等长期资产，在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金
额。对因企业合并所形成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都
进行减值测试。商誉结合与其相关的资产组或者资产组组合进行减值测试。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损
益。
28、 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在 1 年以上（不含 1 年）的各项费用。长期待摊费用
按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以
后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
29、 合同负债
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同负债。公司将同一合
同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
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30、 职工薪酬
(1). 短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
1）薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。
2）短期薪酬的会计处理方法
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或
相关资产成本。
(2). 离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
A、在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并
计入当期损益或相关资产成本。
B、对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
1) 根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变
量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受
益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
2) 设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形
成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受
益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
3) 期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资
产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本
和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计
划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但
可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
(3). 辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期
损益：(1) 公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；(2) 公司
确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4). 其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行
会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关
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会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息
净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期
损益或相关资产成本。
31、 预计负债
√适用 □不适用
（1）因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公司
承担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量时，
公司将该项义务确认为预计负债。
（2）公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资产
负债表日对预计负债的账面价值进行复核。
32、 股份支付
√适用 □不适用
A、股份支付的种类
包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
B、实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
(1) 以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允
价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行
权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益
工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或
费用，相应调整资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照
其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的
公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，
相应增加所有者权益。
(2) 以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公
允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权
的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的
最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的
负债。
(3) 修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确
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认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价
值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理
可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基
础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具
的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修
改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权
条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确
认的金额。
33、 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
34、 收入
（1）按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
A、收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履
约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义
务：(1) 客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2) 客户能够控制公
司履约过程中在建商品；(3) 公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合
同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不
能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到
履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制
权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1) 公司就该商品
享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2) 公司已将该商品的法定所有权转移
给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3) 公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实
物占有该商品；(4) 公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商
品所有权上的主要风险和报酬；(5) 客户已接受该商品；(6) 其他表明客户已取得商品控制权的
迹象。
B、收入计量原则
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(1) 公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商
品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。
(2) 合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，
但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大
转回的金额。
(3) 合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支
付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法
摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不
考虑合同中存在的重大融资成分。
(4) 合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商
品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
C、收入确认的具体方法
(1) 销售商品
公司销售商品属于在某一时点履行履约义务。
公司国内销售的无需安装的工业自动化控制产品和数字化工厂硬件产品，在将相关产品交付
客户，并经客户验收合格或对账后确认销售收入；或者根据合同约定，客户在约定期限内未提出
异议，则视同验收合格，确认销售收入。
公司国内销售的需要安装的数字化工厂产品，在将相关产品交付客户并安装完毕，经客户验
收合格后确认收入。
出口销售收入确认原则：出口销售在办理完出口报关手续，取得报关单，且货物实际放行时
确认销售收入。
（2）提供劳务
公司提供技术服务属于在某一时点履行履约义务，经对方验收合格时确认销售收入。
（3）让渡资产使用权
公司提供软件使用授权属于在某一时点履行履约义务。收入确认具体时点：经双方对账确认、
验收合格或根据合同约定视同验收合格后，确认销售收入。
（2）同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法
□适用 √不适用
35、 合同成本
□适用 √不适用
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36、 政府补助
√适用 □不适用
A、政府补助在同时满足下列条件时予以确认：(1) 公司能够满足政府补助所附的条件；(2) 公
司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货
币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
B、与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。
政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成
长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账
面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按
照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资
产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资
产处置当期的损益。
C、与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资
产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与
收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确
认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已
发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
D、与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本
费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
E、政策性优惠贷款贴息的会计处理方法
(1) 财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的， 以
实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
(2) 财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。
37、 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
（1）根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按
照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或
清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
（2）确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资
产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差
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异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
（3）资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得
足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很
可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
（4）公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况
产生的所得税：1) 企业合并；2) 直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
（5）同时满足下列条件时，公司将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示：
1)拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；2)递延所得税资产和递延所得
税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者对不同的纳税主体相关，但
在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图
以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债或是同时取得资产、清偿债务。
38、 租赁
√适用 □不适用
作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法
√适用 □不适用
在租赁期开始日，公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；
将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租租赁
资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计
入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使
用权资产和租赁负债。
(1) 使用权资产
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1) 租赁负债的初始计量金额；2) 在租赁
期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3) 承租
人发生的初始直接费用；4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产
恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，
公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁 资产所有权
的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(2) 租赁负债
在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现
值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现
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率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付
款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实
际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用
权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余
金额计入当期损益。
作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法
√适用 □不适用
在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划
分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
(1) 经营租赁
公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予
以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租
赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(2) 融资租赁
在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额 (未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款
额按照租赁内含利率折现的现值之和)确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。 在租赁
期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
39、 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
40、 重要会计政策和会计估计的变更
（1）重要会计政策变更
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
会计政策变更的内容和原因 受重要影响的报表项目名称 影响金额
2023 年 10 月 25 日，财政部发 不适用
布了《企业会计准则解释第 17
号》（以下简称 17 号解释），
规范了“关于流动负债与非流
动负债的划分”“关于供应商
融资安排的披露”“关于售后
租回交易的会计处理”等内容，
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该解释自 2024 年 1 月 1 日起施
行
其他说明
无
（2）重要会计估计变更
□适用 √不适用
（3）2024 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
41、 其他
□适用 √不适用
六、 税项
1、主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 以按税法规定计算的销售货物 13%、6%、5%
和应税劳务收入为基础计算销
项税额，扣除当期允许抵扣的进
项税额后，差额部分为应交增值
税
城市维护建设税 实际缴纳的流转税税额 7%、5%
企业所得税 应纳税所得额 15%、20%、8.25%
教育费附加 实际缴纳的流转税税额 3%
地方教育附加 实际缴纳的流转税税额 2%
土地使用税 土地使用面积 3 元/平方米、6 元/平方米、8
元/平方米
房产税 从价计征的，按房产原值一次减 从价计征按 1.2%，从租计征按
除 30%后余值的 1.2%计缴；从租 12%
计征的，按租金收入的 12%计缴
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
本公司 15%
深圳市步科电气有限公司 15%
常州精纳电机有限公司 15%
深圳亚特精科电气有限公司 20%
成都步科智能有限公司 20%
KINCO SCIENTIFIC LIMITED 8.25%
2、 税收优惠
√适用 □不适用
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A、增值税
根据国务院《关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策问题的通知》(国发
〔2011〕4 号)及财政部、国税总局《关于软件产品增值税政策的通知》(财税〔2011〕100 号)，
自 2011 年 1 月 1 日起，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率征收增
值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。本公司享受该项税收优惠政策。
B、企业所得税
(1) 本公司 2023 年通过高新技术企业复审认定(证书编号：GR202331003323，该证书发证日
期 2023 年 12 月 12 日，有效期三年)，享受 15%的企业所得税优惠税率，该税率优惠自取得之日
起三年有效。
(2) 子公司深圳步科公司 2021 年通过高新技术企业复审认定(证书编号：GR202144206903，
该证书发证日期 2021 年 12 月 23 日，有效期三年)，享受 15%的企业所得税优惠税率，该税率优
惠自取得之日起三年有效。
(3) 子公司常州精纳公司 2022 年通过高新技术企业复审认定(证书编号：GR202232002215，
该证书发证日期 2022 年 10 月 12 日，有效期三年)，享受 15%的企业所得税优惠税率，该税率优
惠自取得之日起三年有效。
(4) 根据国家税务局《关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》（财政部 税务总
局公告 2023 年第 6 号），自 2023 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日，对小型微利企业年应纳税所
得额不超过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。深圳亚
特公司、成都步科公司享受 20%的企业所得税优惠税率(实际税率 5%)。
(5) 先进制造业企业增值税加计抵减政策
根据财政部、税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部 税务总
局公告 2023 年第 43 号）、 工业和信息化部办公厅关于 2023 年度享受增值税加计抵减政策的先进
制造业企业名单制定工作有关事项的通知》（工信厅财函〔2023〕267 号），自 2023 年 1 月 1 日至
2027 年 12 月 31 日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计 5%抵减应纳增值税税额（以
下称加计抵减政策），深圳步科、常州精纳享受先进制造业企业增值税加计抵减政策。
3、 其他
□适用 √不适用
七、 合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 32,472.67 15,622.67
129 / 203
2024 年半年度报告
银行存款 205,537,338.02 342,979,236.75
其他货币资金 15,349,683.74 12,171,745.36
存放财务公司存款
合计 220,919,494.43 355,166,604.78
其中：存放在境外的 22,841,446.74 9,341,005.72
款项总额
其他说明
其他货币资金包含银行承兑汇票保证金 15,300,000.00 元，使用受限；其余系非受限的支付宝余
额，使用不受限。
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额 指定理由和依据
以公允价值计量且其变动计 128,687,116.16 /
入当期损益的金融资产
其中：
理财产品及结构性存款 128,687,116.16 /
合计 128,687,116.16 /
其他说明：
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
（1）应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 41,575,194.66 48,792,068.47
商业承兑票据 910,475.47 586,878.93
合计 42,485,670.13 49,378,947.40
（2）期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
（3）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 18,404,916.09
商业承兑票据
合计 18,404,916.09
130 / 203
2024 年半年度报告
（4）按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 计提 账面
比例 计提比 比例
金额 金额 价值 金额 金额 比例 价值
(%) 例(%) (%)
(%)
按单项
计提坏
账准备
按组合 42,533, 100.0 47,919.7 0.11 42,485,6 49,409,835. 100.0 30,888.3 0.06 49,378,94
计提坏 589.89 0 6 70.13 77 0 7 7.40
账准备
其中：
银行承41,575, 97.75 41,575,1 48,792,068. 98.75 48,792,06
兑汇票 194.66 % 94.66 47 8.47
商业承958,395 2.25% 47,919.7 5.00 910,475. 617,767.30 1.25 30,888.3 5.00 586,878.9
兑汇票 .23 6 47 7 3
42,533, / 47,919.7 / 42,485,6 49,409,835. / 30,888.3 / 49,378,94
合计
589.89 6 70.13 77 7 7.40
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：商业承兑汇票
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收票据 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票组合 41,575,194.66
商业承兑汇票组合 958,395.23 47,919.76 5.00
合计 42,533,589.89 47,919.76 0.11
按组合计提坏账准备的说明
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
（5）坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
131 / 203
2024 年半年度报告
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
按组合计提 30,888.37 17,031.39 47,919.76
坏账准备
合计 30,888.37 17,031.39 47,919.76
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：无
（6）本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其中重要的应收票据核销情况：
□适用 √不适用
应收票据核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 应收账款
（1）按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 109,181,050.38 101,521,455.65
1 年以内小计 109,181,050.38 101,521,455.65
1至2年 95,590.80 1,464,838.57
2至3年 1,000.00 1,650.00
3 年以上
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 109,277,641.18 102,987,944.22
（2）按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 计提 账面
比例 计提比 比例
金额 金额 价值 金额 金额 比例 价值
(%) 例(%) (%)
(%)
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2024 年半年度报告
按单项
计提坏
账准备
按 组 合 109,2 100. 5,468,911 5.00 103,808, 102,987,944 100. 5,223,051 5.07 97,764,8
计 提 坏 77,64 00 .66 729.52 .22 00 .64 92.58
账准备 1.18
其中：
109,2 100. 5,468,911 5.00 103,808, 102,987,944 100. 5,223,051 5.07 97,764,8
账龄组
77,64 00 .66 729.52 .22 00 .64 92.58
合
1.18
109,2 / 5,468,911 / 103,808, 102,987,944 / 5,223,051 / 97,764,8
合计 77,64 .66 729.52 .22 .64 92.58
1.18
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 109,181,050.38 5,459,052.58 5.00
1-2 年 95,590.80 9,559.08 10.00
2-3 年 1,000.00 300.00 30.00
合计 109,277,641.18 5,468,911.66 5.00
按组合计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
（3）坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或核 期末余额
计提 其他变动
转回 销
按组合计提 5,223,051.64 245,860.02 5,468,911.66
坏账准备
合计 5,223,051.64 245,860.02 5,468,911.66
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
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2024 年半年度报告
□适用 √不适用
（4）本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5)按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款
应收账款和合 和合同资产
应收账款期末 合同资产期 坏账准备期末
单位名称 同资产期末余 期末余额合
余额 末余额 余额
额 计数的比例
（%）
客户 1 7,686,327.71 7,686,327.71 7.03% 384,316.39
客户 2 7,284,331.61 5,000 7,289,331.61 6.67% 364,466.58
客户 3 6,771,340.00 6,771,340.00 6.19% 338,567.00
客户 4 6,458,469.00 6,458,469.00 5.91% 322,923.45
客户 5 5,184,745.97 5,184,745.97 4.74% 259,237.30
合计 33,385,214.29 5,000 33,390,214.29 30.54% 1,669,510.72
其他说明
无
其他说明：
□适用 √不适用
6、 合同资产
(1).合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
应收质保金 55,000.00 5,250.00 49,750.00 55,000.00 5,250.00 49,750.00
合计 55,000.00 5,250.00 49,750.00 55,000.00 5,250.00 49,750.00
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类别 期末余额 期初余额
134 / 203
2024 年半年度报告
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计提 账面 账面
金 比例 比例 计提比
金额 比例 价值 金额 金额 价值
额 (%) (%) 例(%)
(%)
按单项
计提坏
账准备
按组合 55, 49,7
100.0 5,250. 49,75 55,000. 100.0 5,250.
计提坏 000 9.55 9.55 50.0
0 00 0.00 00 0 00
账准备 .00 0
其中：
账龄组 55, 49,7
100.0 5,250. 49,75 55,000. 100.0 5,250.
合 000 9.55 9.55 50.0
0 00 0.00 00 0 00
.00 0
55, / 5,250. / 49,75 55,000. / 5,250. / 49,7
合计 000 00 0.00 00 00 50.0
.00 0
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
合同资产 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 5,000.00 250.00 5%
1-2 年 50,000.00 5,000.00 10%
合计 55,000.00 5,250.00 9.55%
按组合计提坏账准备的说明
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4).本期合同资产计提坏账准备情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
135 / 203
2024 年半年度报告
本期收回或转 本期转销/核销
项目 本期计提 原因
回
按组合计提减值准备 5,250.00
合计 5,250.00 /
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(5).本期实际核销的合同资产情况
□适用 √不适用
其中重要的合同资产核销情况
□适用 √不适用
合同资产核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
7、 应收款项融资
(1) 应收款项融资分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 27,196,126.37 19,562,902.54
合计 27,196,126.37 19,562,902.54
(2) 期末公司已质押的应收款项融资
□适用 √不适用
(3) 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票 31,263,757.36
合计 31,263,757.36
(4) 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
类别
账面余额 坏账准备 账面 账面余额 坏账准备 账面
136 / 203
2024 年半年度报告
价值 计提 价值
比例 金 计提比 比例 金
金额 金额 比例
(%) 额 例(%) (%) 额
(%)
按单项计
提坏账准
备
按组合计 27,1
27,196
提坏账准 96,1 100.0 19,562,902 100.0 19,562,
,126.3
备 26.3 0 .54 0 902.54
7
7
其中：
银行承兑 27,1
27,196
汇票 96,1 100.0 19,562,902 100.0 19,562,
,126.3
26.3 0 .54 0 902.54
7
7
27,1 / / 27,196 19,562,902 / / 19,562,
96,1 ,126.3 .54 902.54
合计
26.3 7
7
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：银行承兑汇票
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收融资款项 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票 27,196,126.37
合计 27,196,126.37
按组合计提坏账准备的说明
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
137 / 203
2024 年半年度报告
□适用 √不适用
其他说明：
无
(6) 本期实际核销的应收款项融资情况
□适用 √不适用
其中重要的应收款项融资核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
(7) 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
(8) 其他说明：
□适用 √不适用
8、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 3,538,705.50 99.49 4,836,056.13 99.23
1至2年 15,319.70 0.43 26,767.10 0.55
2至3年 842.14 0.02
3 年以上 2,685.04 0.08 9,822.44 0.20
合计 3,556,710.24 100.00 4,873,487.81 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计数的
单位名称 期末余额
比例(%)
供应商 1 400,944.41 11.27
供应商 2 377,358.49 10.61
供应商 3 375,513.78 10.56
供应商 4 277,400.00 7.80
供应商 5 236,028.95 6.64
合计 1,667,245.63 46.88
其他说明
138 / 203
2024 年半年度报告
□适用 √不适用
9、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 4,062,926.16 3,591,541.59
合计 4,062,926.16 3,591,541.59
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：无
(5). 本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
139 / 203
2024 年半年度报告
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：无
(5). 本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
140 / 203
2024 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 2,087,433.70 1,741,347.84
1 年以内小计 2,087,433.70 1,741,347.84
1至2年 1,791,269.68 1,643,148.85
2至3年 605,804.94 634,527.40
3 年以上
3至4年 74,300.00 15,500.00
4至5年 32,540.00 32,540.00
5 年以上 76,614.00 79,114.00
合计 4,667,962.32 4,146,178.09
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收政府款项 863,464.90 570,481.67
押金保证金 2,731,177.92 2,865,235.54
应收暂付款 785,881.50 708,660.88
其他 287,438.00 1,800.00
合计 4,667,962.32 4,146,178.09
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期 整个存续期预期
坏账准备 未来12个月预期 合计
信用损失(未发生 信用损失(已发生
信用损失
信用减值) 信用减值)
2024年1月1日 87,067.39 164,314.89 303,254.22 554,636.50
余额
2024年1月1日
余额在本期
--转入第二阶 -89,563.48 89,563.48
段
--转入第三阶 -60,580.49 60,580.49
段
--转回第二阶
段
141 / 203
2024 年半年度报告
--转回第一阶
段
本期计提 106,867.80 -14,170.91 -42,297.23 50,399.66
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2024年6月30 104,371.71 179,126.97 321,537.48 605,036.16
日余额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提坏 554,636.50 50,399.66 605,036.16
账准备
合计 554,636.50 50,399.66 605,036.16
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 末余额合计数的 账龄
质 期末余额
比例(%)
142 / 203
2024 年半年度报告
深圳市瑞亿 1,617,000.00 34.64 押金保证 1-2 年 161,700.00
科技电子有 金
限公司
国家税务总 863,464.90 18.50 应收政府 1 年以内 43,173.25
局上海市浦 款项
东新区税务
局
深圳意中利 592,859.23 12.70 押金保证 1-2 年、2-3 167,409.40
实业有限公 金 年
司
社保费 425,008.30 9.10 应收暂付 1 年以内 21,250.41
款
住房公积金 280,186.50 6.00 应收暂付 1 年以内 14,009.33
款
合计 3,778,518.93 80.94 / / 407,542.39
(7). 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
10、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准备/ 存货跌价准备/
项目
账面余额 合同履约成本 账面价值 账面余额 合同履约成本 账面价值
减值准备 减值准备
原材 58,791,741.46 9,439,801.74 49,351,939.72 52,134,904.06 10,036,573.24 42,098,330.82
料
在产 23,525,555.15 4,464,371.29 19,061,183.86 24,376,597.80 4,646,197.24 19,730,400.56
品
库存 40,299,652.92 7,860,098.65 32,439,554.27 41,752,465.04 7,091,133.64 34,661,331.40
商品
周转
材料
消耗
性生
物资
产
合同 230,539.84 230,539.84
履约
成本
发出 19,764,649.47 665,353.96 19,099,295.51 17,158,585.47 94,422.79 17,064,162.68
商品
143 / 203
2024 年半年度报告
委托 1,471,367.03 94,651.00 1,376,716.03 1,945,072.80 32,163.44 1,912,909.36
加工
物资
合计 143,852,966.03 22,524,276.64 121,328,689.39 137,598,165.01 21,900,490.35 115,697,674.66
(2). 确认为存货的数据资源
□适用 √不适用
(3). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 10,036,573.24 1,119,816.54 1,716,588.04 9,439,801.74
在产品 4,646,197.24 1,294,989.96 1,476,815.91 4,464,371.29
库存商 7,091,133.64 1,799,419.21 1,030,454.20 7,860,098.65
品
周转材
料
消耗性
生物资
产
合同履
约成本
发出商 94,422.79 654,339.97 83,408.80 665,353.96
品
委托加 32,163.44 93,864.50 31,376.94 94,651.00
工物资
合计 21,900,490.35 4,962,430.18 4,338,643.89 22,524,276.64
本期转回或转销存货跌价准备的原因
√适用 □不适用
确定可变现净值 转回存货跌价 转销存货跌价
项目
的具体依据 准备的原因 准备的原因
原材料、在产 以所生产的产成品的估计售价减去至完工时 本期将已计提存
本期导致存货跌价
品、委托加工物估计将要发生的成本、估计的销售费用和相 货跌价准备的存
的因素已消除
资 关税费后的金额确定其可变现净值 货耗用
本期将已计提存
库存商品、发出以该存货的估计售价减去估计的销售费用和 本期导致存货跌价
货跌价准备的存
商品 相关税费后的金额确定其可变现净值 的因素已消除
货售出
按组合计提存货跌价准备
□适用 √不适用
按组合计提存货跌价准备的计提标准
□适用 √不适用
144 / 203
2024 年半年度报告
(4). 存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据
□适用 √不适用
(5). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的债权投资
一年内到期的其他债权投资
一年内到期的大额存单及利息 75,458,038.78 129,290,023.38
合计 75,458,038.78 129,290,023.38
一年内到期的债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的其他债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的非流动资产的其他说明
无
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本
待抵扣增值税进项税 963,202.65 1,750,858.09
预缴企业所得税 1,392,902.30 434,156.35
合计 2,356,104.95 2,185,014.44
其他说明：无
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
债权投资减值准备本期变动情况
145 / 203
2024 年半年度报告
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
无
对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).本期实际的核销债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：无
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
其他债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的其他债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的其他债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
其他债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
146 / 203
2024 年半年度报告
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1) 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2) 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(3) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(4) 本期实际核销的长期应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的长期应收款核销情况
□适用 √不适用
长期应收款核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
(1).长期股权投资情况
□适用 √不适用
(2).长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明 无
147 / 203
2024 年半年度报告
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动 指定为以
公允价值
累计计入 累计计入
本期计入 本期确认 计量且其
期初 本期计入其 期末 其他综合 其他综合
项目 减少投 其他综合 的股利收 变动计入
余额 追加投资 他综合收益 其他 余额 收益的利 收益的损
资 收益的损 入 其他综合
的利得 得 失
失 收益的原
因
嘀哩哩科技 43,577.00 43,577.00 该股权投
（深圳）有 资属于非
限公司 交易性权
益工具投
资
合计 43,577.00 43,577.00 /
(2).本期存在终止确认的情况说明
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
公司对 DililiLabs,Inc 的股权投资属于非交易性权益工具投资，公司将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资,截止
本期末，公司对 DililiLabs,Inc 股权投资账面价值为零。
148 / 203
2024 年半年度报告
19、 其他非流动金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
分类为以公允价值计量且其变动计入 600,000.00 600,000.00
当期损益的金融资产
其中：权益工具投资 600,000.00 600,000.00
合计 600,000.00 600,000.00
其他说明：
公司于 2022 年度购买四川多味研创食品科技有限公司 1%股权，未来将通过出售获取现金流，
公司将其分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
(1). 采用成本计量模式的投资性房地产
单位：元 币种：人民币
项目 房屋、建筑物 土地使用权 在建工程 合计
一、账面原值
1.期初余额 25,897,391.15 25,897,391.15
2.本期增加金额
（1）外购
（2）存货\固定资产\在
建工程转入
（3）企业合并增加
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额 25,897,391.15 25,897,391.15
二、累计折旧和累计摊销
1.期初余额 7,722,457.40 7,722,457.40
2.本期增加金额 410,041.98 410,041.98
（1）计提或摊销 410,041.98 410,041.98
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额 8,132,499.38 8,132,499.38
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3、本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 17,764,891.77 17,764,891.77
2.期初账面价值 18,174,933.75 18,174,933.75
149 / 203
2024 年半年度报告
(2). 未办妥产权证书的投资性房地产情况：
□适用 √不适用
(3). 采用成本计量模式的投资性房地产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 36,915,476.96 36,844,514.10
固定资产清理
合计 36,915,476.96 36,844,514.10
其他说明：无
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
电子设备及其
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 合计
他
一、账面原值：
1.期初余额 35,595,727.15 5,523,045.63 2,012,486.48 20,590,855.38 63,722,114.64
2.本期增加金
1,279,115.01 918,948.82 2,198,063.83
额
（1）购置 1,103,451.29 792,947.42 1,896,398.71
（2）在建工
175,663.72 126,001.40 301,665.12
程转入
3.本期减少金
68,376.07 438,068.83 506,444.90
额
（1）处置或
68,376.07 438,068.83 506,444.90
报废
4.期末余额 35,595,727.15 6,733,784.57 2,012,486.48 21,071,735.37 65,413,733.57
二、累计折旧
1.期初余额 10,614,448.17 2,178,832.94 1,778,662.67 12,305,656.76 26,877,600.54
2.本期增加金
563,599.02 231,206.15 42,174.54 1,120,760.79 1,957,740.50
额
（1）计提 563,599.02 231,206.15 42,174.54 1,120,760.79 1,957,740.50
3.本期减少金
64,957.27 272,127.16 337,084.43
额
（1）处置或
64,957.27 272,127.16 337,084.43
报废
4.期末余额 11,178,047.19 2,345,081.82 1,820,837.21 13,154,290.39 28,498,256.61
三、减值准备
150 / 203
2024 年半年度报告
1.期初余额
2.本期增加金
额
（1）计提
3.本期减少金
额
（1）处置或
报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价
24,417,679.96 4,388,702.75 191,649.27 7,917,444.98 36,915,476.96
值
2.期初账面价
24,981,278.98 3,344,212.69 233,823.81 8,285,198.62 36,844,514.10
值
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3). 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(4). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
(5). 固定资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 48,212,118.15 23,975,026.16
工程物资
合计 48,212,118.15 23,975,026.16
其他说明：
无
151 / 203
2024 年半年度报告
在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 减值准 账面余额 减值准
项目 账面价值 账面价值
备 备
智能制造生产 38,821,551.73 38,821,551.73 18,059,630.98 18,059,630.98
基地建设项目
成都研发及营 8,339,774.08 8,339,774.08 5,133,419.71 5,133,419.71
销中心办公楼
(一期) 建设
项目
待安装设备 915,003.31 915,003.31 641,116.49 641,116.49
装修工程 140,858.98 140,858.98
成都研发及营 135,789.03 135,789.03
销中心办公楼
(二期) 建设
项目
合计 48,212,118.15 48,212,118.15 23,975,026.16 23,975,026.16
152 / 203
2024 年半年度报告
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
工程累计 工 其中：
本期转入 本期其 利息资 本期利
期初 期末 投入占预 程 本期利 资金
项目名称 预算数 本期增加金额 固定资产 他减少 本化累 息资本
余额 余额 算比例 进 息资本 来源
金额 金额 计金额 化率(%)
(%) 度 化金额
智能制造 274,036,400.00 18,059,630.98 20,761,920.75 38,821,551.73 14.17 募集
生产基地 资金
建设项目 +自
有资
金
成都研发 11,650,000.00 5,133,419.71 3,206,354.37 8,339,774.08 71.59 募集
及营销中 资金
心办公楼 +自
(一期) 建 有资
设项目 金
合计 285,686,400.00 23,193,050.69 23,968,275.12 47,161,325.81 / / / /
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
(4). 在建工程的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
□适用 √不适用
153 / 203
2024 年半年度报告
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况
□适用 √不适用
(3). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
(1) 油气资产情况
□适用 √不适用
(2) 油气资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：无
25、 使用权资产
(1) 使用权资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 35,227,670.36 35,227,670.36
2.本期增加金额 643,657.20 643,657.20
3.本期减少金额
4.期末余额 35,871,327.56 35,871,327.56
二、累计折旧
1.期初余额 8,369,687.22 8,369,687.22
2.本期增加金额 4,716,095.63 4,716,095.63
(1)计提 4,716,095.63 4,716,095.63
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 13,085,782.85 13,085,782.85
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
154 / 203
2024 年半年度报告
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 22,785,544.71 22,785,544.71
2.期初账面价值 26,857,983.14 26,857,983.14
(2) 使用权资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：无
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 软件 合计
一、账面原值
1.期初余额 16,861,657.91 258,036.52 5,666,548.86 22,786,243.29
2.本期增加 1,814,159.29 1,814,159.29
金额
(1)购置
(2)内部研
发
(3)企业合
并增加
3.本期减少
金额
(1)处置
4.期末余额 16,861,657.91 258,036.52 7,480,708.15 24,600,402.58
二、累计摊销
1.期初余额 425,820.40 169,873.70 3,359,446.82 3,955,140.92
2.本期增加 190,969.02 12,901.80 432,872.22 636,743.04
金额
（1）计提 190,969.02 12,901.80 432,872.22 636,743.04
3.本期减少
金额
(1)处置
4.期末余额 616,789.42 182,775.50 3,792,319.04 4,591,883.96
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加
金额
（1）计提
3.本期减少
金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
155 / 203
2024 年半年度报告
1.期末账面 16,244,868.49 75,261.02 3,688,389.11 20,008,518.62
价值
2.期初账面 16,435,837.51 88,162.82 2,307,102.04 18,831,102.37
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0%
(2). 确认为无形资产的数据资源
□适用 √不适用
(3). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
(4). 无形资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 商誉
(1). 商誉账面原值
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加 本期减少
被投资单位名称或
期初余额 企业合并 期末余额
形成商誉的事项 处置
形成的
亚特精科 27,795.85 27,795.8
5
27,795.85 27,795.8
合计
5
(2). 商誉减值准备
□适用 √不适用
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
资产组或资产组组合发生变化
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(4). 可收回金额的具体确定方法
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 √不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
156 / 203
2024 年半年度报告
□适用 √不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
(5). 业绩承诺及对应商誉减值情况
形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
28、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
装修费及其 4,888,762.16 113,575.47 908,341.15 4,093,996.48
他
合计 4,888,762.16 113,575.47 908,341.15 4,093,996.48
其他说明：无
29、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
差异 资产 差异 资产
资产减值准备 33,827,994.87 5,067,995.15 32,915,945.63 4,931,485.69
内部交易未实现利润 10,669,600.20 1,577,618.44 10,226,239.41 1,534,802.42
可抵扣亏损 15,403,761.93 770,188.10 9,965,511.00 498,275.55
预计负债 935,664.22 140,349.63 954,425.17 143,163.78
租赁负债 23,786,577.74 3,567,986.66 27,611,716.24 4,140,340.21
股份支付 942,019.79 141,302.97 433,148.87 64,972.33
合计 85,565,618.75 11,265,440.95 82,106,986.32 11,313,039.98
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
非同一控制企业合并资
产评估增值
157 / 203
2024 年半年度报告
其他债权投资公允价值
变动
其他权益工具投资公允
价值变动
固定资产一次性扣除 112,880.63 16,932.10 128,154.15 19,223.12
使用权资产 22,225,464.43 3,333,819.66 26,254,814.63 3,936,853.99
合计 22,338,345.06 3,350,751.76 26,382,968.78 3,956,077.11
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
□适用 √不适用
(4). 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 605,036.16 554,636.50
可抵扣亏损 679,642.73 646,064.40
合计 1,284,678.89 1,200,700.90
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2025 年
2026 年
2027 年 679,642.73 646,064.40
无限补亏
合计 679,642.73 646,064.40 /
其他说明：
□适用 √不适用
30、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
大额存
单及利 60,931,767.13 60,931,767.13 31,458,616.44 31,458,616.44
息
预付设
822,928.00 822,928.00 857,485.17 857,485.17
备款
合计 61,754,695.13 61,754,695.13 32,316,101.61 32,316,101.61
其他说明：无
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2024 年半年度报告
31、 所有权或使用权受限资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末 期初
账面余额 账面价 受 受限情况 账面余额 账面价值 受 受限情况
项
值 限 限
目
类 类
型 型
货 其 其中:银行承 12,327,103 12,327,103 其 其中银行承
币 他 兑汇票保证金 .85 .85 他 兑汇票保证
资 15,300,000.0 金
金 27,415,560 27,415, 0 元，持有至 12,000,000
.00 560.00 到期定期存款 .00 元，司
12,115,560.0 法冻结金额
0 元 327,103.85
元
应 18,404,916 18,404, 质 已背书或贴现 17,462,998 17,462,998 质 已背书或贴
收 .09 916.09 押 且在资产负债 .99 .99 押 现且在资产
票 表日尚未到期 负债表日尚
据 的应收票据 未到期的应
收票据
合 45,820,476 45,820, / / 29,790,102 29,790,102 / /
计 .09 476.09 .84 .84
其他说明：无
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款 35,000,000.00 41,628,802.00
合计 35,000,000.00 41,628,802.00
短期借款分类的说明：无
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
159 / 203
2024 年半年度报告
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
□适用 √不适用
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 103,475,638.08 96,023,425.99
长期资产款 8,000,000.00 186,526.67
合计 111,475,638.08 96,209,952.66
(2). 账龄超过 1 年或逾期的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收租金 66,637.95
合计 66,637.95
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
(3). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收货款 7,185,534.52 4,403,866.25
合计 7,185,534.52 4,403,866.25
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2024 年半年度报告
(2). 账龄超过 1 年的重要合同负债
□适用 √不适用
(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 19,403,823.36 63,116,963.16 67,333,706.66 15,187,079.86
二、离职后福利-设定提存 193,869.26 5,401,064.03 5,386,926.23 208,007.06
计划
三、辞退福利 344,215.79 344,215.79
合计 19,597,692.62 68,862,242.97 73,064,848.67 15,395,086.92
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和 19,153,372.98 57,242,855.01 61,472,635.20 14,923,592.79
补贴
二、职工福利费 1,075,172.15 1,075,172.15
三、社会保险费 119,376.50 2,420,215.32 2,424,203.74 115,388.08
其中：医疗保险费 105,746.88 2,075,390.89 2,067,822.93 113,314.84
工伤保险费 1,879.95 170,583.16 170,422.25 2,040.86
生育保险费 11,749.67 174,241.27 185,958.56 32.38
四、住房公积金 82,035.00 2,267,196.50 2,261,562.50 87,669.00
五、工会经费和职工教育 49,038.88 111,524.18 100,133.07 60,429.99
经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
合计 19,403,823.36 63,116,963.16 67,333,706.66 15,187,079.86
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 187,994.40 5,189,573.64 5,175,879.08 201,688.96
2、失业保险费 5,874.86 211,490.39 211,047.15 6,318.10
合计 193,869.26 5,401,064.03 5,386,926.23 208,007.06
其他说明：
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2024 年半年度报告
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 715,246.34 1,076,291.40
消费税
营业税
企业所得税 357,343.93 1,220,010.23
个人所得税 335,105.30 335,873.95
城市维护建设税 110,445.77 110,113.89
教育费附加 53,047.00 53,842.33
地方教育附加 35,330.31 35,860.53
印花税 115,171.40 116,094.97
房产税 122,836.31 122,836.31
土地使用税 26,321.39 26,321.39
合计 1,870,847.75 3,097,245.00
其他说明：无
41、 其他应付款
(1).项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 1,427,823.53 1,530,454.97
合计 1,427,823.53 1,530,454.97
(2).应付利息
□适用 √不适用
(3).应付股利
□适用 √不适用
(4).其他应付款
按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付费用款 928,844.81 877,544.73
押金保证金 410,674.00 593,054.00
其他 88,304.72 59,856.24
合计 1,427,823.53 1,530,454.97
账龄超过 1 年或逾期的重要其他应付款
162 / 203
2024 年半年度报告
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款
1 年内到期的应付债券
1 年内到期的长期应付款
1 年内到期的租赁负债 7,976,437.49 7,705,032.13
合计 7,976,437.49 7,705,032.13
其他说明：无
44、 其他流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券
应付退货款
待转销项税额 469,091.96 275,377.04
合计 469,091.96 275,377.04
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1).应付债券
□适用 √不适用
163 / 203
2024 年半年度报告
(2).应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3).可转换公司债券的说明
□适用 √不适用
转股权会计处理及判断依据
□适用 √不适用
(4).划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
尚未支付的租赁付款额 16,636,076.16 21,160,156.14
减：未确认融资费用 732,560.61 1,147,977.66
合计 15,903,515.55 20,012,178.48
其他说明：无
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
164 / 203
2024 年半年度报告
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
对外提供担保
未决诉讼
产品质量保证 954,425.17 935,664.22 质保期服务费用
重组义务
待执行的亏损合同
应付退货款
其他
合计 954,425.17 935,664.22 /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：无
51、 递延收益
递延收益情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总数 84,000,000 84,000,000
其他说明：无
54、 其他权益工具
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
165 / 203
2024 年半年度报告
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢 370,626,316.36 370,626,316.36
价）
其他资本公积 2,177,388.57 2,409,917.84 4,587,306.41
合计 372,803,704.93 2,409,917.84 375,213,622.77
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：本期其他资本公积增加 2,409,917.84 元，系
股权激励所致。
56、 库存股
□适用 √不适用
57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
减：前 减：前
期计 期计入
入其 其他综
期初 本期所得 他综 合收益 减：所 税后归 期末
项目 税后归属
余额 税前发生 合收 当期转 得税费 属于少 余额
于母公司
额 益当 入留存 用 数股东
期转 收益
入损
益
一、不
能重分
类进损
益的其
他综合
收益
二、将 340,042.82 46,600.36 46,600.36 386,643.18
重分类
进损益
的其他
综合收
益
外币 340,042.82 46,600.36 46,600.36 386,643.18
财务报
表折算
差额
其他综 340,042.82 46,600.36 46,600.36 386,643.18
合收益
合计
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：无
166 / 203
2024 年半年度报告
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 33,475,412.24 33,475,412.24
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 33,475,412.24 33,475,412.24
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：无
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 257,860,845.15 235,753,669.16
调整期初未分配利润合计数（调增+，
调减－）
调整后期初未分配利润 257,860,845.15 235,753,669.16
加：本期归属于母公司所有者的净利 22,988,602.95 60,683,399.68
润
减：提取法定盈余公积 4,976,223.69
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 25,200,000.00 33,600,000.00
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 255,649,448.10 257,860,845.15
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 254,975,904.13 162,973,786.92 233,306,065.19 141,817,731.72
其他业务 1,380,799.89 577,840.38 1,543,007.24 716,219.35
合计 256,356,704.02 163,551,627.30 234,849,072.43 142,533,951.07
167 / 203
2024 年半年度报告
(2).营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
发生额 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型
控制系统 87,693,137.82 50,078,309.63 87,693,137.82 50,078,309.63
驱动系统 166,275,775.55 112,743,174.88 166,275,775.55 112,743,174.88
其他 1,636,967.99 320,100.81 1,636,967.99 320,100.81
按经营地区分类
境内 211,514,571.85 138,038,402.18 211,514,571.85 138,038,402.18
境外 44,091,309.51 25,103,183.14 44,091,309.51 25,103,183.14
市场或客户类型
合同类型
按商品转让的时间分
类
在某一时点确认 255,605,881.36 163,141,585.32 255,605,881.36 163,141,585.32
收入
按合同期限分类
按销售渠道分类
经销 129,662,616.31 77,438,999.35 129,662,616.31 77,438,999.35
直销 125,943,265.05 85,702,585.97 125,943,265.05 85,702,585.97
合计 255,605,881.36 163,141,585.32 255,605,881.36 163,141,585.32
其他说明
√适用 □不适用
本表收入为合同产生的收入，未包含其他业务收入中的房租收入。
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5).重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 518,639.68 792,718.74
168 / 203
2024 年半年度报告
教育费附加 249,046.96 379,207.07
资源税
房产税 245,672.62 244,150.78
土地使用税 59,955.38 61,690.48
车船使用税
印花税 217,100.32 167,867.90
地方教育附加 166,031.31 252,804.71
合计 1,456,446.27 1,898,439.68
其他说明：无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资及福利费 16,173,820.10 12,869,280.37
差旅费 2,036,070.31 1,575,956.52
房租及水电 352,436.57 416,646.29
广告宣传费 981,149.33 870,639.53
业务招待费 932,211.65 702,013.01
物料费用 2,061,992.07 185,778.30
售后服务费 274,942.18 204,049.42
使用权资产折旧 1,149,592.52 1,176,025.50
股份支付 862,567.98 165,722.41
其他 1,562,783.706 2,941,799.29
合计 26,387,566.42 21,107,910.64
其他说明：无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资及福利费 7,932,123.95 7,482,556.20
房租及水电 713,700.90 839,782.14
折旧与摊销 1,122,915.70 1,102,039.67
办公费用 706,397.00 706,259.94
中介费 1,434,683.98 1,787,561.02
差旅费 357,036.02 447,067.91
业务招待费 183,185.64 189,593.81
股份支付 182,641.14 53,065.97
其他 656,658.67 201,959.18
合计 13,289,343.00 12,809,885.84
其他说明：无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
169 / 203
2024 年半年度报告
工资及福利费 25,181,003.88 22,156,240.93
材料费 2,228,121.01 2,262,619.10
差旅费 624,450.46 485,874.21
折旧与摊销 1,461,475.98 1,353,098.40
房租及水电 89,674.53 63,757.89
股份支付 1,091,140.80 250,395.95
其他 2,251,780.38 1,668,430.86
合计 32,927,647.04 28,240,417.34
其他说明：无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 841,201.39 758,203.88
减：利息收入 2,589,477.53 3,746,919.18
汇兑损益 -380,846.73 -349,907.20
手续费及其他 79,939.86 51,669.65
合计 -2,049,183.01 -3,286,952.85
其他说明：无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
按性质分类 本期发生额 上期发生额
与资产相关的政府补助 8,575.32
与收益相关的政府补助 3,457,051.10 4,667,443.52
代扣个人所得税手续费返还 83,846.67 65,846.17
增值税加计抵减 2,240,184.68
合计 5,781,082.45 4,741,865.01
其他说明：无
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产在持有期间的投资收益 3,402,894.50 2,230,581.32
应收款项融资贴现损失 -20,553.72
合计 3,382,340.78 2,230,581.32
其他说明：无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
170 / 203
2024 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 187,116.16 77,773.72
其中：净值型理财产品价值变动收 187,116.16
益
远期外汇公允价值变动 -86,725.00
合计 187,116.16 -8,951.28
其他说明：无
71、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 -71,530.66
合计 -71,530.66
其他说明：
□适用 √不适用
72、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 -17,031.39 151,487.69
应收账款坏账损失 -245,860.02 1,210,406.46
其他应收款坏账损失 -50,399.66 -105,886.34
合计 -313,291.07 1,256,007.81
其他说明：无
73、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、合同资产减值损失 -5,250.00
二、存货跌价损失及合同履约成本 -4,957,180.18 -6,562,948.55
减值损失
合计 -4,962,430.18 -6,562,948.55
其他说明：无
74、 营业外收入
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损益
项目 本期发生额 上期发生额
的金额
非流动资产处置利得
合计
其中：固定资产处置
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2024 年半年度报告
利得
无形资产处置
利得
债务重组利得
非货币性资产交换利
得
接受捐赠
政府补助
其他 76,100.00 25,956.67 76,100.00
合计 76,100.00 25,956.67 76,100.00
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损益
项目 本期发生额 上期发生额
的金额
非流动资产处置损 83,115.64 23,382.88 83,115.64
失合计
其中：固定资产处置 83,115.64 23,382.88 83,115.64
损失
其他 178,044.26 6,725.91 178,044.26
合计 261,159.90 30,108.79 261,159.90
其他说明：无
76、 所得税费用
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 2,163,918.95 3,107,550.98
递延所得税费用 -557,726.32 -1,421,117.26
合计 1,606,192.63 1,686,433.72
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 24,611,484.58
按法定/适用税率计算的所得税费用 3,691,722.69
子公司适用不同税率的影响 297,274.68
调整以前期间所得税的影响
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 950,921.04
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损
的影响
172 / 203
2024 年半年度报告
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差 8,643.83
异或可抵扣亏损的影响
研发加计扣除 -3,342,369.61
所得税费用 1,606,192.63
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
√适用 □不适用
详见附注七（57）
78、 现金流量表项目
(1).与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
政府补助 1,740,645.91 1,208,516.32
租金收入 817,460.61 733,736.51
银行利息收入 2,589,477.53 3,746,919.18
收到往来款及其他 687,050.52 696,261.43
应付票据保证金 15,300,000.00 9,000,000.00
合计 21,134,634.57 15,385,433.44
收到的其他与经营活动有关的现金说明：无
支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
管理费用、销售费用、研发费用中的 16,802,651.99 14,172,954.42
付现支出
手续费等支出 79,939.86 51,669.65
营业外支出等 178,044.26 5,229.58
支付往来款及其他 2,070,802.58 487,517.52
应付票据保证金 18,800,000.00 9,000,000.00
合计 37,931,438.69 23,717,371.17
支付的其他与经营活动有关的现金说明：无
(2).与投资活动有关的现金
收到的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
赎回定期存款、理财产品及结构性 313,026,806.99 121,878,052.00
存款
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2024 年半年度报告
合计 313,026,806.99 121,878,052.00
收到的重要的投资活动有关的现金
无
支付的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
购买大额存单、理财产品及结构性 428,665,663.56 212,561,643.84
存款
合计 428,665,663.56 212,561,643.84
支付的重要的投资活动有关的现金
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金
项 目 本期发生额 上期发生额
购建固定资产 2,198,063.83 1,408,277.64
购建在建工程 24,237,091.99 72,722.19
购买无形资产及其他 2,555,400.27 14,475,678.92
小 计 28,990,556.09 15,956,678.75
收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(3).与筹资活动有关的现金
收到的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
票据贴现借款 34,759,812.50 29,753,458.34
合计 34,759,812.50 29,753,458.34
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：无
支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
偿还租赁负债本金及利息 5,081,928.66 6,085,958.20
贴现票据已到期兑付 41,628,802.00 30,000,000.00
合计 46,710,730.66 36,085,958.20
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：无
筹资活动产生的各项负债变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加 本期减少
项目 期初余额 期末余额
现金变动 非现 现金变动 非现
174 / 203
2024 年半年度报告
金变 金变
动 动
短期借款 41,628,802.00 35,000,000.00 41,628,802.00 35,000,000.00
租赁负债
（含一年内
27,717,210.61 1,244,671.09 5,081,928.66 23,879,953.04
到期的租赁
负债）
合计 69,346,012.61 36,244,671.09 46,710,730.66 58,879,953.04
(4).以净额列报现金流量的说明
□适用 √不适用
(5).不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财
务影响
√适用 □不适用
项 目 本期数 上年同期数
背书转让的商业汇票金额 76,651,551.92 49,145,484.38
其中：支付货款 76,651,551.92 49,145,484.38
79、 现金流量表补充资料
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流
量：
净利润 23,005,291.95 31,511,389.18
加：资产减值准备 5,275,721.25 5,306,940.74
信用减值损失
固定资产折旧、油气资产折耗、生产 2,367,782.48 1,983,620.92
性生物资产折旧
使用权资产摊销 4,716,095.63 4,674,572.24
无形资产摊销 636,743.04 347,097.46
长期待摊费用摊销 908,341.15 1,298,692.91
处置固定资产、无形资产和其他长期 71,530.66
资产的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号 83,115.64 24,879.21
填列）
公允价值变动损失（收益以“－”号 -187,116.16 8,951.28
填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 460,354.66 408,296.68
投资损失（收益以“－”号填列） -3,402,894.50 -2,230,581.32
递延所得税资产减少（增加以“－” 47,599.03 -5,913,885.30
号填列）
递延所得税负债增加（减少以“－” -605,325.35 4,492,768.04
号填列）
175 / 203
2024 年半年度报告
存货的减少（增加以“－”号填列） -10,593,444.91 -16,381,019.73
经营性应收项目的减少（增加以 -9,273,733.66 8,076,898.65
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以 13,419,533.90 4,585,181.60
“－”号填列）
其他 2,409,917.84 542,258.77
经营活动产生的现金流量净额 29,339,512.65 38,736,061.33
2．不涉及现金收支的重大投资和筹
资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 193,503,934.43 289,436,181.05
减：现金的期初余额 342,839,500.93 396,200,249.98
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -149,335,566.50 -106,764,068.93
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 193,503,934.43 342,839,500.93
其中：库存现金 32,472.67 15,622.67
可随时用于支付的银行存款 193,421,778.02 342,652,132.90
可随时用于支付的其他货币资 49,683.74 171,745.36
金
可用于支付的存放中央银行款
项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 193,503,934.43 342,839,500.93
其中：母公司或集团内子公司使用
受限制的现金和现金等价物
(5) 使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况
□适用 √不适用
176 / 203
2024 年半年度报告
(6) 不属于现金及现金等价物的货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期金额 上期金额 理由
其他货币资金-票据 15,300,000.00 9,000,000.00 使用受限
保证金
12,115,560.00 30,186,333.33 不能随时支取且初存目的为
银行存款
投资的定期存款
合计 27,415,560.00 39,186,333.33 /
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - - 56,851,245.40
其中：美元 7,407,165.69 7.1268 52,789,388.44
欧元 528,714.23 7.6617 4,050,849.82
港币 12,059.98 0.9127 11,007.14
应收账款 - - 12,807,706.99
其中：美元 1,747,476.10 7.1268 12,453,912.67
欧元 46,177.00 7.6617 353,794.32
其他说明：无
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位
币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
82、 租赁
(1) 作为承租人
√适用 □不适用
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用 √不适用
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
√适用 □不适用
本期短期租赁或低价值资产租赁费用金额 691,323.99 元，上年同期短期租赁或低价值资产租赁费
用金额 529,063.15 元。
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售后租回交易及判断依据
□适用 √不适用
与租赁相关的现金流出总额 5,773,252.65(单位：元 币种：人民币)
(2) 作为出租人
作为出租人的经营租赁
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
其中:未计入租赁收款额的可
项目 租赁收入
变租赁付款额相关的收入
租赁收入 750,822.66
合计 750,822.66
作为出租人的融资租赁
□适用 √不适用
未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
□适用 √不适用
未来五年未折现租赁收款额
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
每年未折现租赁收款额
项目
期末金额 期初金额
第一年 1,628,036.60 1,891,927.40
第二年 624,380.80 1,439,952.40
第三年
第四年
第五年
五年后未折现租赁收款额总
额
(3) 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用 √不适用
其他说明
无
83、 数据资源
□适用 √不适用
84、 其他
□适用 √不适用
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八、 研发支出
(1).按费用性质列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资及福利费 25,181,003.88 22,156,240.93
材料费 2,228,121.01 2,262,619.10
差旅费 624,450.46 485,874.21
折旧与摊销 1,461,475.98 1,353,098.40
房租及水电 89,674.53 63,757.89
股份支付 1,091,140.80 250,395.95
其他 2,251,780.38 1,668,430.86
合计 32,927,647.04 28,240,417.34
其中：费用化研发支出
资本化研发支出
其他说明：
无
(2).符合资本化条件的研发项目开发支出
□适用 √不适用
重要的资本化研发项目
□适用 √不适用
开发支出减值准备
□适用 √不适用
其他说明
无
(3).重要的外购在研项目
□适用 √不适用
九、 合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
4、 处置子公司
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、 在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1).企业集团的构成
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
子公司 主要经 业务性 持股比例(%) 取得
注册资本 注册地
名称 营地 质 直接 间接 方式
深圳市步科 广东深 150,000,000.00 广东深 制造业 100.00 同一控制
电气有限公 圳 圳 下合并取
司 得
常州精纳电 江苏常 90,000,000.00 江苏常 制造业 100.00 同一控制
机有限公司 州 州 下合并取
得
深圳亚特精 广东深 3,700,000.00 广东深 制造业 51.00 非同一控
科电气有限 圳 圳 制下合并
公司 取得
成都步科智 四川成 49,000,000.00 四川成 软件和 100.00 新设取得
能有限公司 都 都 信息技
术服务
业
KINCO 香港 1,000,000.00 香港 贸易 100.00 新设取得
SCIENTIFIC 美元
LIMITED
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：无
确定公司是代理人还是委托人的依据：无
其他说明：无
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(2). 重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十一、 政府补助
1、 报告期末按应收金额确认的政府补助
√适用 □不适用
应收款项的期末余额 863,464.90（单位：元 币种：人民币）
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用 √不适用
2、 涉及政府补助的负债项目
□适用 √不适用
3、 计入当期损益的政府补助
√适用 □不适用
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单位：元 币种：人民币
类型 本期发生额 上期发生额
与收益相关 3,457,051.10 4,667,443.52
与资产相关 8,575.32
合计 3,457,051.10 4,676,018.84
其他说明：无
十二、 与金融工具相关的风险
1、 金融工具的风险
√适用 □不适用
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面
影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险
管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，
并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市
场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
(一) 信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1. 信用风险管理实务
(1) 信用风险的评价方法
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确
定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获
得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信
息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具
在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内
发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1) 定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2) 定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市场、
经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
(2) 违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已
发生信用减值的定义一致：
1) 债务人发生重大财务困难；
2) 债务人违反合同中对债务人的约束条款；
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2024 年半年度报告
3) 债务人很可能破产或进行其他财务重组；
4) 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不
会做出的让步。
2. 预期信用损失的计量
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统
计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，
建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
3. 金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见第十节：七（4、5、6、7、9)之说明。
4. 信用风险敞口及信用风险集中度
本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了
以下措施。
(1) 货币资金
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
(2) 应收款项和合同资产
本公司持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经
认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大
坏账风险。
由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至 2024 年 6 月 30 日，本公
司应收账款和合同资产的 30.54%（2023 年 12 月 31 日：29.34%）源于余额前五名客户，本公司不
存在重大的信用集中风险。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二) 流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短
缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合
同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融
资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。
金融负债按剩余到期日分类
期末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
短期借
35,000,000.00 35,000,000.00 35,000,000.00
款
应付账
111,475,638.08 111,475,638.08 111,475,638.08
款
其他应
1,427,823.53 1,427,823.53 1,427,823.53
付款
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一年内
到期的
7,976,437.49 8,901,893.74 8,901,893.74
非流动
负债
租赁负
15,903,515.55 16,636,076.16 14,934,192.64 1,701,883.52
债
小
171,783,414.65 173,441,431.51 156,805,355.35 14,934,192.64 1,701,883.52
计
（续上表）
项 期初数
目 账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
短期
41,628,802.00 41,628,802.00 41,628,802.00
借款
应付
96,209,952.66 96,209,952.66 96,209,952.66
账款
其他
应付 1,530,454.97 1,530,454.97 1,530,454.97
款
一年
内到
期的
7,705,032.13 8,816,085.22 8,816,085.22
非流
动负
债
租赁
20,012,178.48 21,160,156.12 17,756,389.22 3,403,766.90
负债
小
167,086,420.24 169,345,450.97 148,185,294.85 17,756,389.22 3,403,766.90
计
(三) 市场风险
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市
场风险主要包括利率风险和外汇风险。
1. 利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固
定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临
现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定
期审阅与监控维持适当的金融工具组合。
2. 外汇风险
外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本
公司面临的汇率变动的风险主要与本公司外币货币性资产和负债有关。对于外币资产和负债，如
果出现短期的失衡情况，本公司会在必要时按市场汇率买卖外币，以确保将净风险敞口维持在可
接受的水平。
本公司期末外币货币性资产和负债情况详见第十节：七（81）之说明。
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2024 年半年度报告
2、 套期
(1) 公司开展套期业务进行风险管理
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(2) 公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(3) 公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
3、 金融资产转移
(1) 转移方式分类
□适用 √不适用
(2) 因转移而终止确认的金融资产
□适用 √不适用
(3) 继续涉入的转移金融资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
十三、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允价 第二层次公允价 第三层次公允价
合计
值计量 值计量 值计量
一、持续的公允价值计量
（一）交易性金融资产 128,687,116.16 128,687,116.16
1.以公允价值计量且变动 128,687,116.16 128,687,116.16
计入当期损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
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（3）衍生金融资产
2. 指定以公允价值计量
且其变动计入当期损益的
金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投资 43,577.00 43,577.00
（四）投资性房地产
1.出租用的土地使用权
2.出租的建筑物
3.持有并准备增值后转让
的土地使用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
(六)应收款项融资 27,196,126.37 27,196,126.37
(七) 其他非流动金融资 600,000.00 600,000.00
产
持续以公允价值计量的 128,687,116.16 27,839,703.37 156,526,819.53
资产总额
（六）交易性金融负债
1.以公允价值计量且变动
计入当期损益的金融负债
其中：发行的交易性债券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值计量
且变动计入当期损益的金
融负债
持续以公允价值计量的
负债总额
二、非持续的公允价值计
量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量
的资产总额
非持续以公允价值计量
的负债总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
公司将理财产品及结构性存款作为第二层次公允价值计量项目，其公允价值根据发行机构公布或
提供的产品净值或预期收益率确定。
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2024 年半年度报告
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
公司持有的应收款项融资、其他权益工具投资、其他非流动金融资产期末按照成本代表公允价值。
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十四、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
母公司对本企
母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本 业的持股比例
的表决权比例(%)
(%)
上海步进信 上海 对外股权投 2,000.00 44.02 44.02
息咨询有限 资
公司
本企业的母公司情况的说明
无
本企业最终控制方是唐咚
其他说明：
认定最终控制方的理由：唐咚直接持有公司 12.09%的股份，通过上海步进信息咨询有限公司
间接控制公司 44.02%的股份，通过深圳市同心众益投资管理中心(有限合伙)间接控制公司 10.89%
的股份，唐咚直接和间接合计控制公司 67.00%的股份。
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本公司的子公司情况详见第十节：九之说明。
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2024 年半年度报告
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
通过深圳市步进信息咨询有限公司持有本公司 5%以
Frank Loebel
上的股份
其他说明
Frank Loebel 作为自由职业电气工程师并以“Frank Loebel Engineering”的名义提供电子
工程领域的咨询服务。根据德国相关法律，“Frank Loebel Engineering”被视作自由职业者而
具有私人的法律地位，无需进行商业登记注册。
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
关联交易内 获批的交易额 是否超过交易
关联方 本期发生额 上期发生额
容 度（如适用） 额度（如适用）
Frank Loebel 技术咨询 16.26 15.76
Engineering
出售商品/提供劳务情况表
□适用 √不适用
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
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(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 306.71 288.07
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 应收、应付关联方等未结算项目情况
(1). 应收项目
□适用 √不适用
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
Frank Loebel 80,614.11 165,384.29
其他应付款
Engineering
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(3). 其他项目
□适用 √不适用
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十五、 股份支付
1、 各项权益工具
√适用 □不适用
数量单位：万股 金额单位：万元 币种：人民币
授予对象 本期授予 本期行权 本期解锁 本期失效
类别 数量 金额 数量 金额 数量 金额 数量 金额
管理人员
研发人员 13.50 185.16
销售人员 23.50 322.32 6.30 86.41
生产人员 5.00 68.58 4.41 31.73
合计 42.00 576.06 10.71 118.14
期末发行在外的股票期权或其他权益工具
√适用 □不适用
期末发行在外的股票期权 期末发行在外的其他权益工具
授予对象类别
行权价格的范围 合同剩余期限 行权价格的范围 合同剩余期限
管理人员 38.18 元/股 11 个月、23 个月、
研发人员 10 个月、22 个月
销售人员
生产人员
其他说明
2023 年 5 月 23 日，公司召开第四届董事会第十一次会议、第四届监事会第十一次会议，审
议通过了《关于向 2023 年股票期权激励计划激励对象首次授予股票期权的议案》，本激励计划
拟授予的股票期权数量总计 229.00 万份，对应的标的股票数量为 229.00 万股，在满足行权条件
后，首次授予的激励对象获授的每份期权可以行权价格 38.18 元购买一股公司 A 股股票。本激励
计划首次授予期权登记数量为 187.00 万份，对应的标的股票数量为 187.00 万股，分为 3 个行权
期，分别为授予日后 12 个月、24 个月、36 个月，各期期权可行权数量分别为 56.10 万份、56.10
万份、74.80 万份。
2024 年 4 月 28 日，公司召开第五届董事会第二次会议、第五届监事会第二次会议，审议通
过了《关于向 2023 年股票期权激励计划激励对象授予预留股票期权的议案》。在满足行权条件后，
预留授予的激励对象获授的每份期权可以行权价格 38.18 元购买一股公司 A 股股票。本激励计划
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2024 年半年度报告
预留授予期权登记数量为 42.00 万份，对应的标的股票数量为 42.00 万股，分为 2 个行权期，分
别为授予日后 12 个月、24 个月，各期期权可行权数量分别为 21.00 万份、21.00 万份。
2024 年 4 月 28 日，公司召开第五届董事会第二次会议、第五届监事会第二次会议，审议通
过了《关于 2023 年股票期权激励计划第一个行权期行权条件未成就暨注销股票期权的议案》，同
意公司本次注销合计 60.51 万份股票期权，其中因 1 名激励对象离职注销 6.3 万股；因未达到本
激励计划第一个行权期公司业绩考核目标，行权条件未成就，注销本激励计划授予第一个行权期
所对应的全部股票期权 54.21 万份。
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法 “Black-Scholes”模型期权估价方法
授予日权益工具公允价值的重要参数 历史波动率、无风险收益率、股息率
可行权权益工具数量的确定依据 对可行权权益工具的最佳估计
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 4,587,306.41
其他说明
无
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 本期股份支付费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予对象类别 以权益结算的股份支付费用 以现金结算的股份支付费用
管理人员 182,641.14
研发人员 1,091,140.80
销售人员 862,567.98
生产人员 273,567.92
合计 2,409,917.84
其他说明
无
5、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十六、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十七、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十八、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 重要债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
192 / 203
2024 年半年度报告
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4). 其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十九、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 121,642.90 3,114,781.03
1 年以内小计 121,642.90 3,114,781.03
1至2年
2至3年
3 年以上
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 121,642.90 3,114,781.03
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类别 期末余额 期初余额
193 / 203
2024 年半年度报告
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
比 计提 账面 计提 账面
比例
金额 例 金额 比例 价值 金额 金额 比例 价值
(%)
(%) (%) (%)
按单项
计提坏
账准备
按组合
计 提 坏 121,642.90 100 6,082.15 5.00 115,560.75 3,114,781.03 100.00 14,078.98 0.45 3,100,702.05
账准备
其中：
账龄组
121,642.90 100 6,082.15 5.00 115,560.75 281,579.67 9.04 14,078.98 5.00 267,500.69
合
合并范
围内关
2,833,201.36 90.96 2,833,201.36
联方组
合
121,642.90 / 6,082.15 / 115,560.75 3,114,781.03 / 14,078.98 / 3,100,702.05
合计
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 121,642.90 6,082.15 5.00
合计 121,642.90 6,082.15 5.00
按组合计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
194 / 203
2024 年半年度报告
按组合计提 14,078.98 7,996.83 6,082.15
坏账准备
合计 14,078.98 7,996.83 6,082.15
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款和
应收账款和合
应收账款期 合同资产期末 合同资产期末 坏账准备期末
单位名称 同资产期末余
末余额 余额 余额合计数的 余额
额
比例（%）
上海勤房商务 79,142.90 79,142.90 65.06 3,957.15
咨询有限公司
安徽省众望 42,500.00 42,500.00 34.94 2,125.00
科希盟科技
有限公司
合计 121,642.90 121,642.90 100 6,082.15
其他说明
无
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 27,419,654.26 644,683.30
合计 27,419,654.26 644,683.30
其他说明：
195 / 203
2024 年半年度报告
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：无
(5). 本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
196 / 203
2024 年半年度报告
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：无
(5). 本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
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2024 年半年度报告
其中：1 年以内分项
1 年以内 27,391,960.50 635,039.27
1 年以内小计 27,391,960.50 635,039.27
1至2年 72,801.99 45,839.99
2至3年 9,500.00 200.00
3 年以上
3至4年 200.00
4至5年 2,500.00
5 年以上
合计 27,474,462.49 683,579.26
(2). 按款项性质分类
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收政府款项 863,464.90 570,481.67
押金保证金 110,597.59 113,097.59
合并范围内关联方往来 26,500,400.00
合计 27,474,462.49 683,579.26
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2024年 1月1 日余
31,751.96 4,584.00 2,560.00 38,895.96
额
2024年 1月1 日余
额在本期
--转入第二阶段 -3,640.10 3,640.10
--转入第三阶段 -950.00 950.00
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 16,466.17 6.10 -560.00 15,912.27
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2024年6月30日余 44,578.03 7,280.20 2,950.00 54,808.23
额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
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2024 年半年度报告
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 期末余额
计提 转销或核销 其他变动
回
按组合计提 38,895.96 15,912.27 54,808.23
坏账准备
合计 38,895.96 15,912.27 54,808.23
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 末余额合计数的 账龄
质 期末余额
比例(%)
深圳市步科电 26,500,400.00 96.45 合并范围内 1 年以内
气有限公司 关联方往来
国家税务总局 863,464.90 3.14 应收政府款 1 年以内 43,173.25
上海市浦东新
区税务局
广州日健企业 36,462.00 0.13 押金保证金 1-2 年 3,646.2
管理有限公司
钱一弘 23,995.60 0.09 押金保证金 1 年以内 1,199.78
山东联恒商业 20,339.99 0.07 押金保证金 1-2 年 2,034.00
运营有限公司
合计 27,444,662.49 99.89 / / 50,053.23
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2024 年半年度报告
(7). 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减
项目 减值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准
备
对子公司投资 347,208,042.13 347,208,042.13 345,306,995.21 345,306,995.21
对联营、合营企业
投资
合计 347,208,042.13 347,208,042.13 345,306,995.21 345,306,995.21
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计 减值准
本期减
被投资单位 期初余额 本期增加 期末余额 提减值 备期末
少
准备 余额
深圳步科公司 142,380,477.33 1,406,774.62 143,787,251.95
常州精纳公司 140,434,027.93 494,272.30 140,928,300.23
深圳亚特公司 5,750,207.78 5,750,207.78
成都步科公司 50,002,282.17 50,002,282.17
香港步科公司 6,740,000.00 6,740,000.00
合计 345,306,995.21 1,901,046.92 347,208,042.13
(2) 对联营、合营企业投资
□适用 √不适用
(3).长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
200 / 203
2024 年半年度报告
主营业务 27,494,870.36 600,282.95 38,589,289.32 315,916.23
其他业务 750,822.66 410,041.98 733,736.51 410,041.98
合计 28,245,693.02 1,010,324.93 39,323,025.83 725,958.21
(2). 营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
发生额 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型
控制系统 18,548,937.00 330,588.32 18,548,937.00 330,588.32
驱动系统 7,862,280.00 7,862,280.00
其他 1,083,653.36 269,694.63 1,083,653.36 269,694.63
按经营地区分类
境内 27,494,870.36 600,282.95 27,494,870.36 600,282.95
市场或客户类型
合同类型
按商品转让的时间分
类
在某一时点确 27,494,870.36 600,282.95 27,494,870.36 600,282.95
认收入
按合同期限分类
按销售渠道分类
合计 27,494,870.36 600,282.95 27,494,870.36 600,282.95
其他说明
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5). 重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益 8,000,000.00
交易性金融资产在持有期间的投资收益
理财产品及结构性存款收益 1,308,304.74 1,158,115.32
合计 9,308,304.74 1,158,115.32
201 / 203
2024 年半年度报告
其他说明：无
6、 其他
□适用 √不适用
二十、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值
-154,646.30
准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营
业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定
1,178,258.60
的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府
补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业
务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产
3,590,010.66
生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金
融负债产生的损益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -101,944.26
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 608,374.55
少数股东权益影响额（税后） 41,673.71
合计 3,861,630.45
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1
号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净 3.05% 0.27 0.27
利润
扣除非经常性损益后归属于 2.54% 0.23 0.23
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
202 / 203
2024 年半年度报告
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：唐咚
董事会批准报送日期：2024 年 8 月 26 日
修订信息
□适用 √不适用
203 / 203