2021 年半年度报告
公司代码：688160 公司简称：步科股份
上海步科自动化股份有限公司
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重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完
整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
公司已在本半年度报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与
分析”之“五、风险因素”中的内容。
三、未出席董事情况
未出席董事职务 未出席董事姓名 未出席董事的原因说明 被委托人姓名
董事 王永革 工作原因 唐咚
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人唐咚、主管会计工作负责人王石泉及会计机构负责人（会计主管人员）何杏声明：
保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
不适用
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，
请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
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十二、其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 9
第三节 管理层讨论与分析........................................................................................................... 12
第四节 公司治理........................................................................................................................... 33
第五节 环境与社会责任............................................................................................................... 35
第六节 重要事项........................................................................................................................... 36
第七节 股份变动及股东情况....................................................................................................... 66
第八节 优先股相关情况............................................................................................................... 73
第九节 债券相关情况................................................................................................................... 74
第十节 财务报告........................................................................................................................... 75
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人
员）签名并盖章的财务报表。
备查文件目录
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及
公告的原稿。
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第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、步科股份 指 上海步科自动化股份有限公司
深圳步科 指 深圳市步科电气有限公司，系公司全资子公司
亚特精科 指 深圳亚特精科电气有限公司，系公司控股子公司
常州精纳 指 常州精纳电机有限公司，系公司全资子公司
成都步科 指 成都步科智能有限公司，系公司全资子公司
杭州步科 指 杭州步科云通科技有限公司，系公司全资子公司
香港步科 指 步科香港有限公司，系公司全资子公司
上海步进 指 上海步进信息咨询有限公司，系公司控股股东
深圳步进 指 深圳市步进信息咨询有限公司，系公司控股股东的控股股东
同心众益 指 深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙），系公司股东
常州富兴 指 常州富兴机电有限公司
阿里云 指 阿里云计算有限公司
金蝶软件 指 金蝶软件（中国）有限公司
汇川技术 指 深圳市汇川技术股份有限公司（SZ.300124）
西门子医疗 指 Siemens Healthcare GmbH（德国西门子医疗）和其全资子公
司上海西门子医疗器械有限公司
飞旋科技 指 天津飞旋科技有限公司和其控股子公司亿昇（天津）科技有
限公司、浙江飞旋科技有限公司
《公司章程》、章程 指 《上海步科自动化股份有限公司章程》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《上市规则》 指 《上海证券交易所科创板股票上市规则》
A股 指 每股面值为 1 元的人民币普通股
财政部 指 中华人民共和国财政部
证监会 指 中国证券监督管理委员会
元 指 如无特别说明，指人民币元
报告期 指 2021 年 1-6 月份
人机界面、HMI 指 Human Machine Interface 的缩写，又称人机界面、人机接
口、用户界面或使用者界面，是系统和用户之间进行交互和
信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形
式之间的转换。在工业自动化控制领域，人机界面是人与机
器设备控制系统之间传递、交换设备运行信息的媒介和对话
接口，是机器设备控制系统的重要组成部分，广泛应用于工
业自动化生产设备中。
伺服系统 指 一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体
的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置
变化的自动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的位置控
制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速
度要求较高的工业自动化控制领域。
运动控制 指 基于电磁原理能够对速度、力矩和位置进行控制的电气装置，
广泛应用于各类数控机床及需要位置控制的精密制造领域，
具体产品包括伺服系统、步进系统等。
变频器 指 将电压、频率固定不变的交流电变换为电压、频率可变的交
流电，从而实现电机的变速运行的工业自动化控制装置，其
中输入电压低于 690V 的变频器为低压变频器。
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步进系统 指 一种运动控制部件，由步进驱动器和步进电机组成，可通过
角度位移或直线位移实现机器设备的准确定位，主要应用于
对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领
域。
工控 指 工业自动化控制的简称。
关节机器人 指 工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工
业领域的机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关节机器
人和水平关节机器人。
工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，
可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化
（ISO8373:2012 标准定义）。
可编程逻辑控制器、PLC 指 Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编程序
的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算
等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，从而实
现控制机器设备功能的数字电子系统，是机器设备的逻辑控
制和实时数据处理中心。
嵌入式 指 即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定
义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一
种专用的计算机系统；国内普遍认同的嵌入式系统定义是以
应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应
用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专
用计算机系统。
同步电机 指 一种常用的交流电机，转子旋转速度与定子绕组所产生的旋
转磁场速度相同的电机。若电网的频率不变，则稳态时同步
电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。
人工智能、AI 指 Artificial Intelligence 的缩写，一门研究、开发用于模
拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的
技术科学。
算法 指 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指
令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。
数字化工厂 指 一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备
全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统的深度
融合，优化配置生产要素，并快速建立定制化、自动化的生
产模式，实现高效优化的生产制造。
物联网 指 通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独立
功能的普通物体实现互联互通的网络。
现场总线 指 安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之
间的数字式、串行、多点通信的数据总线，是一种工业数据
总线，亦是自动化领域中底层数据通信网络。
异步电机 指 一种常用的交流电机，转子旋转速度低于定子绕组所产生的
旋转磁场速度的电机。异步电机的转速时刻跟随负载大小的
变化而变化。
3C 指 计算机（Computer）、通信（Communication）和消费电子
（Consumer Electronics）首字母的合并简称。
AGV 指 Automated Guided Vehicle，即移动机器人，指应用在工业
及物流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控制，
以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置的运输工具。
CAN 指 Controller Area Network 的缩写，即控制器局域网络。
CANOPEN 指 一种架构在控制器局域网路（CAN）上的高层通讯协定，是工
业控制常用到的一种现场总线。
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CE 指 法文 Communaute Euripene 的缩写，即 CE 标志，是产品进
入欧洲市场的强制性产品安全认证标志。
CPU 指 Central Processing Unit 的缩写，即中央处理器，是一块
超大规模的集成电路。
CT 指 Computed Tomography 的缩写，即电子计算机断层扫描，它
是利用精确准直的 X 线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极
高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫
描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的
检查。
DR 指 Digital Radiography 的缩写，即数字化 X 线摄影。
ERP 指 Enterprise Resource Planning，即企业资源计划。
EtherCAT 指 以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以太网为基础
的现场总线系统。
FOC 指 Field-Oriented Control 的缩写，即磁场定向控制，也称矢
量变频，是目前无刷直流电机和永磁同步电机高效控制的较
佳选择。
GUI 指 Graphical User Interface 的缩写，即图形用户界面，系采
用图形方式显示的计算机操作用户界面。
IC 指 Integrated Circuit 的缩写，即集成电路、微电路或芯片，
一种微型半导体电子器件。
IGBT 指 Insulated Gate Bipolar Transistor 的缩写，即绝缘栅双
极性晶体管，一种电力电子行业的常用半导体开关器件。
IoT 指 Internet of Things，即物联网，是指通过各种信息传感器、
射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等
各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物
体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位
置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与
物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、
识别和管理。
ISO9001 质量管理体系 指 国际标准化组织（ISO）制定的关于企业质量管理系列化标准
之一，主要适用于工业企业。
Linux 指 一个基于 POSIX 和 UNIX 的多用户、多任务、支持多线程和多
CPU 的操作系统。
Lora 指 Long Range 的简称，是一种远距离、低功耗、低速率的无线
通信技术。
MES 指 Manufacturing Execution System，即制造执行系统。
M-IoT 指 Machine Internet of Things，即机器物联网。
MRI 指 Magnetic Resonance Imaging 的缩写，即磁共振成像。
PCB 指 Printed Circuit Board 的缩写，即未进行元器件贴装和焊
接的印刷线路板。
PCBA 指 Printed Circuit Board Assembly 的缩写，即将元器件焊接
到 PCB 空板上后形成的印刷线路板。
PMC 指 Production Material Control 的缩写，即生产计划与生产
进度的控制。
PWM 指 Pulse Width Modulation 的缩写，即脉冲宽度调制，脉冲载
波的脉冲持续时间（脉宽）随调制波的样值而变的脉冲调制
方式。
SaaS 指 Software-as-a-Service 的缩写，意思为软件即服务，是基
于互联网提供软件服务的软件应用模式。
UL 指 Underwriters Laboratories Inc.（美国保险商试验所）的
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缩写，是美国最有权威的、也是世界上从事安全试验和鉴定
的较大的民间机构。UL 认证在美国属于非强制性认证，主要
是产品安全性能方面的检测和认证。
WCS 指 Warehouse Control System，即仓库控制系统。
WMS 指 Warehouse Management System，即仓库管理系统。
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 上海步科自动化股份有限公司
公司的中文简称 步科股份
公司的外文名称 Kinco Automation (Shanghai) Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写 Kinco
公司的法定代表人 唐咚
公司注册地址 中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北
侧三楼
公司注册地址的历史变更情况 2014年5月30日，公司注册地址由“上海市浦东新区张江高科技
园区张东路1387号1幢102室”变更为“中国（上海）自由贸易
试验区申江路5709号、秋月路26号3幢”；
2015年5月19日，公司注册地址由“中国（上海）自由贸易试验
区申江路5709号、秋月路26号3幢”变更为“中国（上海）自由
贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼”
公司办公地址 中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北
侧三楼
公司办公地址的邮政编码 201210
公司网址 www.kinco.cn
电子信箱 sec@kinco.cn
报告期内变更情况查询索引 不适用
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 池家武 邵凯真
联系地址 深圳市南山区高新园北区朗山一路6号 深圳市南山区高新园北区朗山一路6
意中利科技园1号3楼证券部 号意中利科技园1号3楼证券部
电话 0755-86336477 0755-86336477
传真 0755-26616372 0755-26616372
电子信箱 sec@kinco.cn sec@kinco.cn
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 公司证券部
报告期内变更情况查询索引 不适用
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上海证券交易所科创板 步科股份 688160 不适用
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(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本报告期 本报告期比上年
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
营业收入 246,229,663.50 186,224,129.21 32.22%
归属于上市公司股东的净利润 38,411,459.63 32,793,077.85 17.13%
归属于上市公司股东的扣除非经常性
34,441,796.36 29,826,614.83 15.47%
损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -36,925,959.79 11,960,856.81 -408.72%
本报告期末比上
本报告期末 上年度末
年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产 616,358,158.69 608,166,203.60 1.35%
总资产 763,126,030.98 782,882,519.51 -2.52%
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年同
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 期增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.46 0.52 -11.54%
稀释每股收益（元／股） 0.46 0.52 -11.54%
扣除非经常性损益后的基本每股收益
0.41 0.47 -12.77%
（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 6.11% 14.09% 减少7.98个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资
5.48% 12.81% 减少7.33个百分点
产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 9.33% 9.19% 增加0.14个百分点
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、营业收入变动原因说明：报告期内，公司下游行业需求持续增加，公司在智能物流装
备、机床、医疗设备、环保设备等行业继续保持稳定增长。
2、经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系部分材料供货紧张，下游行业需求
旺盛公司增加原材料备货所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
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单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动资产处置损益 -18,201.83
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营
业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定 1,623,876.58
标准定额或定量持续享受的政府补助除外
委托他人投资或管理资产的损益 3,038,358.57
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 4,000.00
其他符合非经常性损益定义的损益项目 26,811.66
少数股东权益影响额 -15,467.99
所得税影响额 -689,713.72
合计 3,969,663.27
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
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第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
1、公司所属行业发展情况
公司主要从事工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相
关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂解决方案。根据《国民经济行业分类》
（GB/T 4754-2017），公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制
造（C4011）”，即“用于连续或断续生产制造过程中，测量和控制生产制造过程的温度、压力、流
量、物位等变量或者物体位置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机控制系统、检测仪表、执行机
构和装置的制造”。据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发
展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”——“智能制造装备产业”——
“智能测控装备制造”中的“工业自动控制系统装置制造”。
我国工业自动化技术主要是通过结合我国设备制造业的应用要求，对国际先进技术进行引进、
消化吸收、再创新的基础上逐步发展起来的。我国工业自动化技术发展历程较短，研发基础相对
薄弱，技术成熟度与国际先进技术相比仍存在一定差距。但近年来，我国工业自动化技术水平快
速提升，产品和技术与国际先进技术之间的差距不断缩小。
现代工业自动化技术的应用和普及，将会显著提升社会总体生产效率，同时也会加快促进传
统产业结构的优化和升级。随着控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电
力电子、电机、机电一体化、网络通讯等学科的不断发展，智能化、微型化、网络化、平台化、
集成化将成为工业自动化技术发展的主要方向。其中工业人机界面正逐步向智能化、网络化方向
发展，增加接口、无线通讯、智能分析等功能以及处理速度的提升是未来的技术发展方向。伺服
系统随着新型功率半导体器件、高性能数字信号处理器及伺服专用模块的广泛采用，伺服驱动软
件算法不断进步，高速度、高精度、高性能、高效率、一体化、网络化、模块化设计等成为伺服
系统的技术发展方向。
2、公司主要业务
公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事工业自动化设备控制核心部
件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、
数字化工厂解决方案。
公司以智能制造为发展方向，坚持不懈打造自动化设备控制、数字化工厂与 SaaS 软件构成的
“三轮驱动”技术平台，提供聚焦行业的自动化和智能化解决方案。经过多年持续不断的研发和创
新，公司拥有从人机交互到控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品
线，以及数字化工厂产品和解决方案。公司所生产的工业自动化设备控制核心部件和所提供的数
字化工厂解决方案能够有效提高客户的生产和管理效率，并提升客户产品质量和生产自动化、智
能化水平。
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公司聚焦行业为客户创造价值，在智能物流、医疗影像设备、服务机器人、磁悬浮电机驱动、
工业无人机、数字化中央厨房等领域引领创新，取得了一定的竞争优势。在《智能制造发展规划
（2016-2020 年）》等国家政策的大力支持、国内劳动力成本的日益增加、制造业转型升级等多种
因素作用下，众多行业对自动化设备、数字化工厂以及智能制造的需求将不断增长，公司产品和
技术的应用领域将更加广泛。
3、主要产品及其用途
（1）工业自动化设备控制核心部件
公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、
步进系统、低压变频器等五大类、数百种型号的工业自动化设备控制核心部件，产品覆盖了设备
自动化控制主要领域，公司可为客户提供完整的设备自动化控制产品及解决方案。公司工控核心
部件产品具体如下：
1）控制系统
人机界面
人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，用以实现信息的内部形式与人
类可以接受形式之间的转换。
通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示
单元（如液晶模组）显示机器设备的运行状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触
摸屏、键盘等）写入工作参数或输入操作命令等，从而实现人与设备信息交互，是各类工业自动
化生产设备的标准配置。主要应用于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、
纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机械、电子制造设备、印刷机械等领域。
近来，随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，扮演越来越重
要的角色。步科物联型人机界面，作为步科 M-IoT 机器物联网解决方案的重要组成部分，受到越
来越多客户的欢迎。
可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、
计数和算术运算等操作命令，通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信息交
互，并通过数字式或模拟式的输入和输出，实现对机器设备运行的控制，是机器设备逻辑控制和
实时数据处理的中心。主要应用于物流设备、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机械、服
装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、能源机械、暖通机械等领域。
2）驱动系统
伺服系统
伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由伺服驱动器、伺服电机、反馈
元件三部分组成。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。伺服
系统可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定
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位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。主要应用于物流设备、智能仓储、医疗设备、
制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子制造设备、
机床工具、工业机器人等领域。
低压变频器
变频器通过调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，
进而达到节能、调速的目的。此外，变频器还有较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
输入电压低于 690V 的变频器为低压变频器。可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机
械、纺织机械、机床工具、起重机械、包装机械等领域。
其他驱动系统——步进系统
步进系统为公司其他驱动系统的主要产品。步进系统亦是工业自动化控制设备主要的动力来
源之一，主要由步进驱动器、步进电机两部分组成。步进系统通过开环方式实现机器设备的准确
定位和调速，主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。主要应用
于物流设备、医疗设备、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、激光机械
等领域。
公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统，将步进驱动器和步进电机组成步进系统，为客
户提供运动控制解决方案。步进电机因技术成熟且市场供应充足，公司对步进电机采取外购的方
式配合自产步进驱动器为客户提供步进系统。
3）数字化工厂
中国制造在智能制造的大方向引领下，正从传统的自动化制造，向数字化与智能化制造方式
转型。工信部发布的《智能制造发展规划（2016-2020）》，明确提出智能制造实施“两步走”战略，
即先数字化再智能化。因此，数字化制造，是传统自动化制造的升级，是智能制造的第一阶段，
并且贯穿了智能制造三大范式以及全部的发展历程，是智能制造不可分割的重要组成部分。公司
的数字化工厂业务，正是顺应智能制造的大趋势，以及市场对数字化制造转型的需求，在多年积
累的工业自动化技术和业务基础上自然延伸而成。
公司数字化工厂业务，主要依托多年研发积累的工业自动化与工业物联网技术，通过一系列
软硬件产品以及技术服务，包括自动化控制、数据采集、智能仓储物流、工业 SaaS 软件（如远程
运维监控）等，帮助不同行业客户实现数字化制造。
经过一段时间的市场探索、技术与产品积累，公司逐步聚焦到新一代中央厨房整体数字化解
决方案上，该方案将实现食品餐饮行业需求侧与供给侧的创新变革与对接，综合了技术创新、组
织方式创新、产业管理创新等多方面要素，实现菜品标准化与数字化制造、消费端信息化网络化
管理、产供销协同等方面革新。
4、公司主要经营模式
在研发方面，公司自成立以来，始终坚持自主技术研发与产品创新。公司制定了以实现技术
优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。
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在采购方面，公司的采购采用“销售预测+销售订单”的方式进行定量采购。公司采购的主要原
材料包括 IC 芯片、液晶屏、电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT 等。为保证原材料的品质，公
司制定了采购控制、供应商管理等相关制度。公司以销售预测、客户订单和历史销售数据为基础，
制定滚动的生产计划，据此制定物料需求计划和采购计划，经审批通过后执行。
在生产方面，公司的生产管理采取库存生产和订单生产相结合的模式。库存生产模式下，公
司每月底根据商务部门提供的标准产品未来滚动三个月的预测销量，结合合理库存的原则制定生
产计划，并在下月中旬根据当月实际销量调整生产计划。对于定制化产品，公司主要采取“以销定
产”的生产模式，对于少部分每月销量基本稳定的定制化产品，公司亦储备适量的产品库存数应对
较短的供货期要求。公司产品由软件、众多电子元器件和配件构成，公司主要负责生产工序中的
组装和测试环节，包括软件烧录、组装、老化、测试、检验和包装等，保证最终产品的质量；对
于非关键的 PCBA 加工环节，公司委托专业厂商按照公司要求加工，所需原材料的采购由公司完
成。公司外协加工以签订订单支付加工费的形式进行，主要针对 PCB 板焊接（即 PCBA）采用外
协加工模式。
在销售方面，公司采取直销与经销并重的销售模式。公司对采购规模较大、定制化要求较高
的行业战略客户采取直销模式。公司同时通过国内外经销商将产品销售给终端用户。
5、市场地位
目前公司的主要产品已进入智能物流、医疗影像设备、磁悬浮电机驱动、中央厨房等行业，
且与兰剑智能科技股份有限公司、杭州海康智能科技有限公司、西门子医疗、联影医疗、飞旋科
技、德国费斯托、沈阳新松机器人股份有限公司等下游行业知名企业建立了合作关系。公司人机
界面和伺服系统产品拥有较好的市场占有率，公司是国内工业自动化控制行业的知名企业之一，
并且能够为客户提供工业自动化控制、数字化工厂解决方案。
报告期内，公司实现营业收入 24,622.97 万元，较上年同期增长 32.22%；归属于上市公司股
东的净利润 3,841.15 万元，较上年同期增长 17.13%。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）公司核心技术先进性及具体表征
公司始终紧密跟随全球制造业的发展步伐，致力于发展中国先进制造技术，从设备自动化到
工厂数字化，公司的技术始终围绕先进制造发展需求持续升级，自主研发了从人机交互到控制、
驱动和执行等一系列设备自动化领域的核心技术，以及数字化工厂的核心技术，并拥有多项知识
产权。
在人机界面方面，公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，已取得包括一
种嵌入式图形系统多窗口管理器等多项发明专利，在专利技术创新的基础上，配合自主研发的图
形用户界面（GUI）技术等，公司人机界面产品在业内同等级硬件平台上具备较高的通信效率和响
应速度，增强了产品竞争力，同时不断创新组态软件和硬件设计，开发具有设备数据多维度上云
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功能的物联型人机界面产品，并在此基础上推出 M-IoT 机器物联网解决方案，公司长期引领国产
人机界面的发展。
在伺服系统方面，长期以来业内伺服系统以高压为主，近年随着移动机器人与物流自动化等
行业的兴起，以电池供电的低压伺服产品成为新的主流需求，公司较早前瞻性地投入紧凑型精密
低压伺服驱动技术的研发，有效解决了电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题，提高了电机
控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，实现了更紧凑的尺寸设计，为下游物流搬运机器人 AGV、
智能分拣线、服务机器人底盘等领域客户提供了满足其需求的性价比较高的产品，取得了一定的
市场优势。
在低压变频器技术方面，公司开发了具有自主知识产权的基于 FOC 技术的大功率磁悬浮高速
同步电机驱动器，提高了电机载频、降低了空载电流，相较于传统驱动电机具备温升低、能效高
的特点，被飞旋科技等公司批量采用，取得了一定的市场优势；同时公司的 FOC 技术还应用于工
业无人机电调等领域，具备一定的市场机会。
在数字化工厂技术方面，公司自主研发的基于 Lora 无线通信的设备数据采集技术、数据中心
软件等，可以以无线通信的方式连接工厂内绝大部分的通用设备，并通过公司数据中心软件连接
阿里云平台，或与金蝶等 ERP 软件实现数据无缝对接；公司的机器物联网（M-IOT）技术可以实现
设备核心部件的重要参数在云端的数据监控和分析，进一步增强公司自动化设备控制解决方案。
公司轻载型智能立库，与传统立库相比，载重轻成本低，同时智能化程度更高。公司形成了一系
列创新性较强、面向数字化工厂需求的核心技术。
（2）公司核心技术
公司自成立以来，始终专注于工业自动化控制产品的研发及生产，公司核心技术均来自于自
主研发及创新，不存在依赖外部购买或合作开发的情形，公司拥有与生产经营相关的核心技术的
完整所有权，公司通过申请专利、软件著作权及严格的管理相结合的方式对核心技术予以保护。
公司的核心技术广泛应用于公司的各类产品，具体情况如下：
领域 核心技术 技术特点
图形用户界面 基于嵌入式 Linux 系统开发，结合业务场景的算法设计，使得系统资源占用需求
（GUI）技术 较同类产品显著降低，并提高运行可靠性，节省硬件成本。
使用图形化的编辑方式降低用户开发人机界面图形的难度，并将多个权限用户内
组态软件技术 嵌于组态中，实现设备数据多维度上云，提高设备数据互联互通能力，满足物联
网需求。
人机界
多窗口显示是人机界面图形界面系统的核心之一。通过缓存控件画布和计算屏幕
面 嵌入式图形系统多
最小刷新区域，减少运算量从而提高性能，大幅增强用户操作流畅性以及提高多
窗口管理技术
窗口显示效果。
现场设备普遍具有不同通信协议、不同通信接口、不同通信语义的特点。通过多
工业现场异构系统
协议识别、内部数据分析过滤，最终以统一的通信接口输出，极大方便实现不同
互联通信技术
设备互联互通。
区别于传统的低压无刷驱动控制方法，采用伺服驱动控制技术进行电机控制，并
伺服系 紧凑型精密低压伺 通过独特的抗干扰电路设计与高效的散热设计，提高了系统的电磁兼容可靠性、
统 服驱动技术 电机控制效率和系统过载能力，从而实现了相比同行业竞品同功率下更紧凑的尺
寸设计、更强的过载性能和可靠性。
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领域 核心技术 技术特点
采用全伺服控制算法，通过集成差动控制、同步控制等运动控制功能，较传统的
服务机器人动力底
无刷与步进电机驱动技术更加节能，降低应用难度与成本；通过优化设计，使得
盘技术
结构占用空间小、承载能力强，底盘运行平稳且噪音小。
基于正弦波加速度 区别于传统的梯型加速曲线，该技术伺服电机的加速度控制曲线拟近正弦波型，
的 S 曲线 使伺服电机在加减速过程中的运行更加平稳。
该技术可以实现伺服驱动器与电机紧急断电时，使电机快速减速并停止，公司是
动态制动技术
少数可以提供此技术方案的国产伺服驱动器厂商。
基于虚拟负载的交
通过在算法内建立电机负载的理论模型，对电机实际工作状态实时监测，实现对
流同步电机控制技
电机运行状态的高分辨率解析，提升电机运行的精度和平稳性。
术
区别于传统的增益参数预先设置的方式，通过采集电机运行过程中的过程参数变
负载惯量在线测定
化数据，实施计算与推断，实时修改增益参数，实现对电机负载变化情况下的动
与增益自整定技术
态控制，提高系统动态性能和调试效率。
采用分瓣集中绕组形式，最大限度的提高槽满率，提高整机功率-转矩密度，同
伺服电机分瓣集中
时提升短时转矩过载能力；并采用真空灌封技术，使产品具有优异的绝缘和导热
绕组技术及整体灌
特性，且能够承受瞬间高频 PWM 尖峰脉冲电压的冲击，提高电机耐压性能，避免
封技术
损坏电机。
面向一体化和整体 通过独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，减小电机体积；无
式要求的无框伺服 框设计降低机器人运行的自身负载，特殊转子设计解决了机器人线束走线困难的
电机设计技术 问题。
AGV 物流车用三相
对分瓣的集中绕组定子，采用独特的结构设计，使得电机性能更优异。
伺服电机
不同于业内常见的电流模型的磁链辨识方法，采用了电压电流混合模型的磁链辨
识方法，实现硬件无需隔离即可检测上下桥直通，且磁链观测更准确，转速辨识
无感矢量控制技术
更精确；通过优化算法，提高带载能力和动态响应；同时，该算法可以驱动同步
电机、异步电机以及直流无刷电机三种类型电机，实现统一。
该技术可更精确地辨识交流异步电机的定子电阻、转子电阻、漏感、互感、空载
交流异步电机参数
电流等，在电机线较长的应用场合（＞25m），其辨识的电机参数精确度具有一
辨识技术
定竞争优势。
低压变 交流同步电机参数 通过高频和单脉冲注入相结合的方法，能够精确地辨识交流同步电机转子位置和
频器 辨识技术 定子参数，位置误差小于 10 电角度。
将大功率电机的 FOC 磁场定向控制技术研发应用于无人机小电机，与行业常用的
基于 FOC 技术无人 方波电调控制相比，电机转换效率提高 6%-8%，且降低电机噪声和转矩脉动，提
机电调 高稳定性、力效和滞空时间；通过对磁场控制进行去弱磁处理，提高了电机控制
系统的响应速度；优化算法复杂度，更易于电机控制的实现。
该技术提高了驱动高压高速磁悬浮轴承的大功率同步电机载频，且降低空载电
基于 FOC 技术高速
流，使得电机的温升低、能效高，节能同时降低使用成本；驱动 160kw 以上高速
同步驱动
同步电机时无需降额使用，保证了产品的成本优势。
高速内部扩展总线 通过可编程逻辑控制器模块化设计以及自定义通信协议，实现 CPU 模块与扩展模
可编程 技术 块之间可靠、高速的数据传输。
逻辑控 基于 CANopen 的分
制器 布式运动控制主站 该技术具有连接轴数多、分布范围广、扩展灵活、维护方便等优势。
技术
由于工厂内设备通信协议不统一、控制方式较多，导致设备的数据连通较为困
难。该技术通过 Lora 无线通信技术与工控技术的融合，利用公司长期积累的协
基于 Lora 无线通信
议驱动软件库，以及可编程数据采集和可组态数据呈现能力，解决工厂内部设备
的设备数据采集技
连接、设备数据采集以及数据自动呈现和人机交互的问题，并避免了传统有线方
术
数字化 式的布线困难；同时，采集的设备数据通过步科数据中心 KDC 与金蝶 ERP、阿里
工厂 云 IoT 平台无缝对接，实现数字化管理、智能控制。
通过实时采集机器设备及其工控核心部件的运行数据，经过边缘计算处理上传到
机器物联网（M- 云端进行数据分析，可通过手机、智能终端等呈现数据分析结果，用户可实时掌
IOT）技术 握设备运行状况，分析生产效率和产能情况，及时完成故障处理与设备维护，有
助于提高生产效率。
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领域 核心技术 技术特点
传统立库普遍为重载型，智能化程度不高，且成本较高。该技术采用自有专利的
轻载型智能立库技 机械设计和工控技术，实现了轻载型立库的高效率与低成本；同时结合公司研发
术 的 WMS/WCS 仓储管理和控制软件、机器物联网（M-IOT）技术，使得立库数据与
信息管理系统和 IoT 云平台无缝对接，实现立库的智能控制。
（3）报告期内，公司核心技术未发生重大变化。
2. 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司围绕三轮驱动技术平台持续展开新技术新产品研发，自动化控制层面围绕人
机界面新一代组态软件、伺服驱动和控制、机器人伺服电机、FV20 变频驱动、工业无人机驱动等
展开研发工作，数字化工厂和 SAAS 层面聚焦中央厨房、机器物联网等展开研发。
截至 2021 年 6 月 30 日，公司累计取得国内外专利 103 项，其中发明专利 15 项。报告期内新
增申请专利 13 项，新增申请软件著作权 1 项，新增获得专利 6 项。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 4 0 40 15
实用新型专利 7 5 83 59
外观设计专利 2 1 36 29
软件著作权 1 0 46 55
其他 0 0 0 0
合计 14 6 205 158
3. 研发投入情况表
单位：元
本期数 上期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 22,974,865.57 17,123,153.72 34.17
资本化研发投入 0 0 0
研发投入合计 22,974,865.57 17,123,153.72 34.17
研发投入总额占营业收入比例（%） 9.33 9.19 0.14
研发投入资本化的比重（%） 0 0 0
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元
进展
序 预计总投 本期投入 累计投入 或阶 技术
项目名称 拟达到目标 具体应用前景
号 资规模 金额 金额 段性 水平
成果
基于
CODESYSV3.5 的 开发 1.达到中型运动控制器的要求 国内 纺织，食品，包装，物流等各类工业自
1 400.00 33.89 357.08
高性能运动控制 阶段 2.2021 年底前投入小批量生产 先进 动化设备
器开发项目
样机
基于 Renesas 平
试运 国内 纺织，食品，包装，物流等各类工业自
2 台的未来伺服产 120.00 11.09 108.09 多功能电机控制软件平台
行阶 先进 动化设备
品预研项目
段
样机
5 代低成本高性
试运 在线自整定，多轴控制，高速插补， 国 内 纺织，食品，包装，物流，机器人等各
3 能高压伺服产品 300.00 119.24 238.20
行阶 高精度同步等一系列功能 先进 类工业自动化设备
开发项目
段
小功率高性能欧 开发 国内 纺织，食品，包装，物流等各类工业自
4 120.00 8.23 103.12 支持 STO
规伺服开发项目 阶段 先进 动化设备
样机
可连续不断快速地把物料运输至目
连续提升机 试运 国内
5 80.00 14.25 46.56 标位置，维护简单方便，较传统的往 各类需要仓储高速运转的制造企业
（EL205) 行阶 先进
复式提升机具有更高的运输效率
段
中大功率高性能
开发 实现 1~3KW,220V~380V 伺服驱动器 国内 纺织，食品，包装，物流等各类工业自
6 欧规伺服开发项 130.00 30.44 103.43
阶段 结构件平台产品支持 STO 先进 动化设备
目
K6 系列高性能 开发 国内 海外市场及需要远程运维、物联网等功
7 170.00 34.64 34.64 达到市场上主流小型 PLC 的水平
PLC 开发 阶段 先进 能需求的市场
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1.需要上云的无人值守行业；
MK 系列物联网 MK 系列一体机以 HMI 和 PLC 平台、
开发 国内 2.包装，食品加工，厨房设备和纺织机
8 型一体机产品开 25.00 15.82 15.82 M-IoT 技术为基础，以低成本、高性
阶段 先进 械等；
发 价比为产品设计目标
3.狭小安装空间的设备
部分
适用高速永磁同步电机及磁悬浮电
高速同步机驱动 型号 行业 适用高速同步机，磁悬浮鼓风机，水处
9 80.00 44.18 44.18 机，具有先进的开环&闭环矢量控制
器开发项目 已经 先进 理、水泥、造纸、电厂等行业
性能，良好的电压、电流控制技术
上市
匹配大载重无人机的外转子电机，具
高压大功率无人 开发 行业 物流无人机、载人无人机、系留无人机
10 200.00 32.58 32.58 有先进的开环矢量控制性能，良好的
机电调项目 阶段 先进 等
电压、电流控制技术
央厨行业定制控 开发 行业
11 50.00 3.83 3.83 精简 PLC 运行系统，降低硬件成本 央厨各种设备上使用
制器开发 阶段 先进
基于物联网技术实现对生产工艺数
据的采集与控制，支撑央厨加工过程
央厨数字化管理 开发 国内
12 400.00 114.08 203.13 的数字化运营，实现产品设计的数字 餐饮行业
系统开发项目 阶段 领先
化工艺模型建立和人机协同，保障食
品加工的全程可控可追溯
小批
物流机器人电机 根据行业轻量化趋势，设计相匹配的 行业 应用于各类仓储 AGV 对体积有要求的
13 195.00 35.17 126.53 量试
研发 电机 先进 运动执行机构
产
小批 在保证电机过载能力要求的前提下，
建筑机器人电机 行业
14 165.00 32.68 98.42 量试 改善电机的防护等级，提升电机在恶 应用于各类建筑机器人的动力传输
研发 先进
产 劣工况下的可靠性
小批
分瓣式中空电机 行业
15 162.00 31.16 93.71 量试 匹配协作机器人各关节工作要求 应用于各类协作机器人的关节臂
研发 先进
产
小批
AGV 集成一体机 行业 应用于各类对电机与驱动有集成要求
16 78.00 38.39 38.39 量试 简化终端的结构设计，提升可靠性
电机研发 先进 的运动场合
产
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样机
试运 提升电机的抗振动能力，提升电机在 行业
17 分拣线电机研发 58.00 27.84 27.84 应用于仓储物流的物料分拣
行阶 恶劣工况下的可靠性 先进
段
项目
可编程控制器人
已完
机接口组态文件
成等 实现根据标准开发的组态软件能验 国内
18 交互标准研究与 150.00 13.08 148.88 国家推荐性标准
待工 证标准的有效性 领先
试验验证平台建
信部
设
验收
兼容租户入驻及大客户独立部署方
步科机器物联网 开发 式，让客户快速搭建自己的设备监 国内
19 500.00 121.71 251.56 OEM 设备厂商
开发项目 阶段 控、设备运维、设备 OEE 等基于工业 领先
物联网的运营平台，降低运营成本
部分
物联网型 HMI 开 型号 开发移动端 APP，开发基于国产 CPU 行业
20 800.00 159.59 584.69 在离散设备、环保等领域具有广泛用途
发项目 已经 平台的物联型产品 先进
上市
前瞻性考虑工业互联网时代的新需
新型工业组态软 开发 行业 广泛运用于工业设备人机交互、设备互
21 450.00 122.58 257.50 求，增强组态软件功能，进一步提升
件开发项目 阶段 先进 联、设备上云的开发
用户体验
合
/ 4,633.00 1,044.47 2,918.18 / / / /
计
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5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上期数
公司研发人员的数量（人） 132 144
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 23.61% 29.03%
研发人员薪酬合计 1,905.55 1,474.52
研发人员平均薪酬 14.44 10.24
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
硕士及以上 9 6.82%
本科 84 63.64%
专科及以下 39 29.54%
合计 132 100.00%
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
21-30 47 35.61%
31-40 61 46.21%
40 以上 24 18.18%
合计 132 100.00%
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
（1）研发优势
公司自成立以来，一直重视技术、产品的研发与创新，在上海、深圳、成都、常州等地均设
立了研发中心。公司子公司深圳步科被广东省科技厅认定为广东省工业自动化电子电气工程技术
研究中心。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型
产品研发相结合的研发策略。
技术研发和产品创新一直是公司核心竞争力重要的组成部分，研发团队则是保证研发设计能
力持续提升的关键。经过多年发展，公司建立了良好的人才引进和激励机制，为扩大研发人员规
模、维护核心技术团队稳定提供了重要基础。公司的核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化
控制和工业互联网领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，对人机交互技术、伺服驱动
技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术、数字化工厂技术等有深入理解，同时拥有长期
的下游行业应用积累，并不断付诸技术和产品的研发创新实践，使公司具备了较强的将客户需求
快速转化为产品和解决方案的技术能力。
报告期末，公司（包括合并报表范围内子公司）拥有已授权的专利 103 项、软件著作权 55 项。
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（2）较为完整的工控核心部件提供能力
公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、低压变频器、可编程逻辑控制器等工控核
心部件产品的生产商，主要产品覆盖了工业自动化控制主要领域。公司工控核心部件品种规格丰
富，可以满足不同行业、不同客户的需求。公司拥有的工控核心部件构成了设备自动化成套控制
解决方案，为公司在市场竞争中取得优势。
（3）综合性的工业自动化与数字化技术平台优势
公司逐步打造自动化设备控制、数字化工厂与 SaaS 软件构成的“三轮驱动”技术平台，形成从
人机交互到控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品线，以及数字化
工厂产品和解决方案。
公司通过产品与技术研发、整合，深入各细分领域，充分发挥自有的人机交互、控制、驱动、
通信、机电一体化设计等技术和产品的优势，结合 MES、WMS/WCS 等信息化技术、数据采集和
SaaS 软件等技术，推出面向数字化工厂的解决方案，帮助客户实现工厂车间数字化、可视化、柔
性化、模块化和智能化，实现基于互联网的产销协同和设备远程运维等。
（4）客户服务优势
根据公司所处行业及客户分布的地域特点，公司采取了直销与经销并重的销售方式，并采取
区域管理的营销模式，在全国多个城市设立服务网点，可及时、快速响应客户需求，为客户提供
售前、售中、售后的全方位服务。
公司拥有一支行业经验丰富的销售团队和商务团队，建立了从营销策划、市场调研、销售管
理、应用支持到售后服务的多维度营销网络体系。公司的营销和服务网络已覆盖我国大部分地区，
并配备了专业知识、行业经验丰富的技术支持人员，可以快速响应客户需求；公司同时通过 400
客服热线、技术培训等方式为客户提供全面、深入、及时的技术服务。公司从客户个性化需求的
角度帮助客户实现产品的优化设计，为客户带来较高的附加值，提升客户满意度。
（5）客户资源优势
公司持续不断进行下游应用市场拓展，积累了诸多优质的客户资源。在医疗影像设备行业，
公司积累了西门子医疗、联影医疗等行业知名客户；在智能物流行业，公司客户包括沈阳新松机
器人自动化股份有限公司、兰剑智能科技股份有限公司、杭州海康智能科技有限公司等。在其他
行业，公司与德国费斯托、飞旋科技、鹤壁海昌专用设备有限公司等知名客户合作。
（6）质量优势
公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心，产品质量至关重要。公司自设立以来始终重
视产品的品质，严格按照 ISO9001:2015 质量管理体系的要求进行研发设计及生产等，并进行严格
的设计论证、样机验证和可靠性测试等，以确保产品质量。公司取得了 ISO9001:2015 质量管理体
系认证，多项产品获得 CE、UL 等认证。同时公司的产品质量获得客户的认可，成功进入众多国
内外知名设备厂商的配套体系，如西门子医疗、联影医疗等。优秀的产品品质使得公司的产品具
备较强的竞争力，为公司开拓市场奠定了坚实的基础。
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(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、 经营情况的讨论与分析
报告期内，面对复杂多变的国内外经济形势，公司管理层在董事会的带领下，依托公司“三
轮驱动”的技术优势，继续深耕工业自动化领域，不断加大相关产品和解决方案的研发投入，持
续聚焦智能物流、医疗影像设备、中央厨房、磁悬浮电机驱动等战略行业。报告期内，公司实现
营业收入 24,622.97 万元，较上年同期增长 32.22%；营业利润 4,242.34 万元，较上年同期增长
3.46%；归属于上市公司股东的净利润 3,841.15 万元，较上年同期增长 17.13%。各项财务指标变
动的原因是：（1）报告期内，公司下游行业需求持续增加，公司在智能物流装备、机床、医疗
设备、环保设备等行业销售额继续保持稳定增长。（2）报告期内，由于部分原材料价格上涨导
致产品成本增加，公司毛利率下降 3.66%。（3）报告期内，公司大力推动管理变革和营销铁军
的打造，加大营销和研发投入，各项费用均有所上升，同时去年同期由于疫情原因公司部分费用
得到减免导致基数较低。
报告期内，公司主要经营情况如下：
1、坚持聚焦行业发展，公司业绩平稳提升
智能物流装备行业：
报告期内，公司通过自身工业自动化技术平台深入细分行业，继续深耕智能物流领域，研发
AGV 运动控制、物流分拣等解决方案，提高公司物流行业市场竞争力。报告期内，物流行业的
下游行业 3C 和锂电池新能源等先进制造业需求旺盛，一定程度上刺激了 AGV 的快速发展。公
司紧跟 AGV 行业战略客户的需求，提供低压伺服产品和方案，实现 AGV 市场销售额大幅提
升。在智能物流分拣行业，由于电商快递的迅速发展，物流自动化设备的持续建设，自动化输送
分拣设备在行业内大规模普及和应用，快递公司对物流分拣伺服产品和方案也提出了更高的要
求。公司紧跟物流分拣行业发展，推出新一代总线式 FD5 伺服驱动器，在物流分拣摆轮等设备
开始小批量使用，进一步巩固和提升了物流分拣行业应用。报告期内，公司智能物流装备行业实
现销售收入 4,810.08 万元，同比增长 98.52%。
医疗影像设备行业：
报告期内，医疗影像设备行业 CT、X 光机等设备需求不断增加，公司继续加强与核心客户
的合作，持续加大伺服电机和伺服驱动器产品的研发工作，为医疗影像设备行业开发创新产品，
提高医疗设备行业产品销售额。报告期内，公司医疗影像设备行业实现销售收入 1,901.13 万
元，同比增长 30.23%。
其他行业：
报告期内，公司继续大力推广基于 FOC 技术的大功率磁悬浮高速同步电机驱动器，公司磁
悬浮电机驱动行业实现销售收入 877.88 万元，同比增长 51.04%。报告期内，公司继续坚定不移
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地以智能制造为方向，依托三轮驱动的技术平台，聚焦中央厨房行业，将数字化软件引入中央厨
房的建设中，同时搭建智能分拣线，嵌入公司物流分拣线解决方案，目前部分项目型客户正在推
进中，同时公司也在积极拓展战略客户，提升公司在央厨市场的品牌知名度。
2、持续研发创新投入，保持公司市场竞争力
工业自动化控制行业属于技术密集型行业，持续不断的研发创新是企业长远发展的基石。报
告期内，公司继续加大研发投入，根据客户需求不断创新和改进公司产品技术，开发新产品满足
战略行业市场需求以及积极进行新的软件平台开发。在供应链紧张的宏观环境下，公司通过研发
创新确保产品供应平稳。报告期内，公司研发投入合计 2,297.49 万元，占营业收入的比例为
9.33%，公司及合并报表范围内的子公司新增申请发明专利 4 项、实用新型专利 7 项、外观设计
专利 2 项，软件著作权 1 项，新增获得授权的实用新型专利 5 项、外观设计专利 1 项，截至
2021 年 6 月 30 日，公司累计取得国内外专利 103 项，其中发明专利 15 项。
3、积极参加行业展会，提高品牌知名度
报告期内，为了响应公司 “聚焦行业”的战略实施，公司深入环保、包装、中央厨房等行
业，参加了“第 11 届中国热泵展” 、“第 22 届中国环博会”、“第 27 届上海国际加工包装
展”等行业展会，主办了 “央厨数字化与菜品工业化高峰论坛”等行业主题活动，提高了公司
品牌、技术、产品在相关行业内的知名度。报告期内，公司积极与行业协会、媒体等展开深入合
作，积极探索推广新渠道，加强公司品牌建设，有效地提升了公司品牌知名度。
4、持续完善公司治理结构，保证公司规范运作
报告期内，公司严格依照《公司法》、《证券法》、《上海证券交易所科创板股票上市规
则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求不断完善公司的治理结构，提升公司
规范运作水平，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范
运作水平，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未
来会有重大影响的事项
□适用 √不适用
五、 风险因素
√适用 □不适用
（一）核心竞争力风险
1、研发投入不足导致技术被赶超或替代的风险
工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工
程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用
技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。如果公司研发投入不足，
不能满足技术升级需要或客户需求，可能导致公司技术被赶超或替代的风险，对当期及未来的经
营业绩产生不利影响。
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2021 年半年度报告
2、关键技术人员流失、技术人才不足的风险
优秀技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。随着工业自动
化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争不断加剧，公司存在关键技术人
员流失和技术人才不足的风险，进而可能导致在技术研发、产品创新方面有所落后。
（二）经营风险
1、IC 芯片、被动电子元器件等原材料进口依赖风险
IC 芯片、被动电子元器件、IGBT、编码器系公司的主要原材料，2019 年、2020 年、2021
年 1-6 月份公司对前述原材料合计采购金额分别占原材料采购总额的 36.37%、 38.72%和
41.36%。由于前述原材料目前多数由境外厂商研发生产，全球市场需求量较大，若该等境外厂
商减产或停产，或由于自然灾害等因素导致供应商无法正常生产经营，可能对公司生产经营产生
重大不利影响。若未来国际贸易环境产生重大变化，如中美贸易摩擦加剧，将导致前述原材料价
格上涨甚至供应中断，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈
利水平下滑的风险。
2、主要产品人机界面持续增长乏力的风险
2019 年、2020 年、2021 年 1-6 月份，公司主要产品人机界面的收入金额分别为 13,889.51
万元、16,281.52 万元和 9,052.80 万元，占主营业务收入的比例分别为 40.44%、37.71%和
37.01%，公司人机界面产品实现稳定增长。如果未来人机界面市场需求疲软或公司的人机界面
产品无法适应未来行业的技术发展，公司将面临主要产品人机界面持续增长乏力的风险，可能对
公司的经营与发展产生不利影响。
3、原材料价格波动的风险
公司产品生产所需的主要原材料为 IC 芯片、液晶屏、被动电子元器件、PCB、触摸面板、
IGBT 等，报告期内，公司产品的直接材料占营业成本的比例接近 90%，如果主要原材料市场供
求变化或采购价格波动，公司经营业绩存在波动的风险。
4、经营场地租赁的风险
目前，公司子公司、分公司的生产经营场地均为租赁方式取得，如果未来租赁价格上升，可
能导致公司生产、经营成本上升；如果原租赁协议到期后不能顺利续租，还可能导致公司搬迁以
及因此对生产经营造成的不利影响。
5、智能制造解决方案如不能充分满足客户需求导致的业务风险
公司目前新聚焦的中央厨房行业，是一个新兴的、需要从技术和管理进行创新的行业，本身
具备一定的发展风险，如果公司提供的解决方案不能满足客户需求，将导致该行业业务成长缓
慢，对公司未来发展可能产生不利影响。
（三）行业风险
在工业自动化控制行业，德国西门子、法国施耐德、日本三菱等国际知名企业凭借较早进入
中国市场以及技术先进的优势树立的良好品牌形象，占据了国内市场的主要份额，国内如汇川技
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术近些年得到快速发展，已经具备较强竞争力。与具有先发优势的国际知名企业和国内龙头企业
相比，公司的综合竞争实力仍有待进一步提升。
目前，公司主要产品与国际国内竞争对手相比，仍然面临较大的竞争压力，国内外大公司研
发力量强，产品和解决方案更丰富，龙头效应显著，占据更多规模性的行业，公司聚焦的行业相
比较主要特点是新兴的、市场处于整体规模不大或者发展初期的领域，公司存在因市场竞争加剧
对经营带来不利影响的风险。
（四）财务相关风险
1、存货跌价或滞销风险
公司 2019 年、2020 年、2021 年 1-6 月份各期末存货账面价值分别为 6,580.23 万元、9,559.16
万元和 15,820.17 万元，占同期末流动资产的比例分别为 26.46%、13.36%和 23.26%。2021 年 1-6
月，因部分原材料供应紧张且下游需求旺盛，公司适当增加了原材料备货，使得公司当期存货规
模进一步增长，经营活动产生的现金流量净额亦因此相比去年同期由正转负。若公司不能及时消
化库存，将可能导致公司出现存货跌价和滞销的情况，从而给公司现金流状况和生产经营带来不
利影响。
2、毛利率波动的风险
公司 2019 年、2020 年、2021 年 1-6 月份主营业务毛利率分别为 38.88%、39.31%和 36.96%。
如果公司不能持续提升技术研发和产品创新能力，或者行业竞争加剧导致产品价格下降，都可能
导致公司毛利率水平波动，给公司的经营带来一定风险。
3、公司业绩波动的风险
公司 2019 年、2020 年、2021 年 1-6 月份的营业收入分别为 34,532.36 万元、43,408.97 万元
和 24,622.97 万元，净利润分别为 4,668.47 万元、6,617.33 万元和 3,850.79 万元。如果发生市场竞
争加剧、宏观经济景气度下行、国家产业政策变化等情形，公司将面临一定的经营压力，存在业
绩波动的风险。
4、应收账款回收的风险
随着公司经营规模扩大，公司应收账款规模总体上有所增加。公司 2019 年、2020 年、2021
年 6 月各期末应收账款账面价值分别为 3,361.46 万元、5,378.39 万元和 6,524.69 万元，占流动资
产的比例分别为 13.51%、 7.51%和 9.59%。公司应收账款规模的增加，加大了公司的经营风险。
如果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。
5、政府补助政策变动的风险
公司 2019 年、2020 年、2021 年 1-6 月份计入当期损益的政府补助金额分别为 653.76 万元、
793.70 万元和 470.39 万元，如果公司未来不能持续获得政府补助或政府补助显著降低，将会对公
司经营业绩产生不利影响。
6、高新技术企业税收优惠政策变动的风险
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根据相关规定，高新技术企业享受 15%的企业所得税优惠税率。步科股份于 2020 年 11 月 12
日取得了编号为 GR202031003063 的高新技术企业证书，深圳步科于 2018 年 10 月 16 日取得了编
号为 GR201844200490 的高新技术企业证书，常州精纳于 2019 年 12 月 6 日取得了编号为
GR201932007902 的高新技术企业证书，前述证书有效期均为三年。未来，步科股份、深圳步科、
常州精纳如不能继续被认定为高新技术企业，则所得税税率将由 15%提高至 25%，或者未来国家
对高新技术企业税收优惠政策作出调整，将对公司的经营业绩和利润水平产生不利影响。
7、汇率波动的风险
公司存在境外销售情形，外币结算币种主要为美元。在人民币对外币汇率浮动的背景下，汇
率波动将直接影响公司的经营业绩。如果人民币兑美元汇率发生较大波动，可能将对公司的经营
业绩产生重大不利影响。
8、出口退税政策变化的风险
报告期内公司出口产品享受增值税出口退税的优惠政策，如未来国家调低出口退税率或取消
出口退税政策，将会增加公司的外销成本，对公司出口业务的业绩将会造成一定影响。
六、 报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入 24,622.97 万元，同比增长 32.22%；实现归属于母公司所有者
的净利润 3,841.15 万元，同比增长 17.13%；截至 2021 年 6 月 30 日公司总资产 76,312.60 万元，
较期初减少 2.52%；归属于上市公司股东的净资产 61,635.82 万元，较期初增长 1.35%。
(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 246,229,663.50 186,224,129.21 32.22%
营业成本 155,085,840.24 110,477,108.86 40.38%
销售费用 17,880,045.83 12,177,361.36 46.83%
管理费用 11,290,951.41 7,930,395.79 42.38%
财务费用 -333,351.01 -337,415.49 -1.20%
研发费用 22,974,865.57 17,123,153.72 34.17%
经营活动产生的现金流量净额 -36,925,959.79 11,960,856.81 -408.72%
投资活动产生的现金流量净额 -68,984,602.01 -1,174,551.05 5,773.27%
筹资活动产生的现金流量净额 -82,774,708.86 -
营业收入变动原因说明:报告期内，公司下游行业需求持续增加，公司在智能物流装备、机床、
医疗设备、环保设备等行业继续保持稳定增长。
营业成本变动原因说明:报告期内，由于芯片、液晶等原材料价格上涨，营业成本增幅高于营业
收入增长。
销售费用变动原因说明:主要系人工费及运输费增加所致。
管理费用变动原因说明:主要系公司组织变革咨询费及人工费增加所致。
财务费用变动原因说明:主要系本期汇兑损失变动所致。
研发费用变动原因说明:主要系人工费及研发材料费增加所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系部分材料供货紧张，下游行业需求旺盛公司
增加原材料备货所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:报告期内理财产品未到期所致。
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筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要为收购子公司常州精纳少数股权及公司分红所
致。
2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期期末金
本期期末数 上年期末数
本期期末 上年期末 额较上年期
项目名称 占总资产的 占总资产的 情况说明
数 数 末变动比例
比例（%） 比例（%）
（%）
主要系购
买理财产
品、支付
326,123,7 515,336,8
货币资金 42.74% 65.83% -36.72% 货款及购
59.44 28.88
买少数股
东 股 权
款。
主要系期
末持有的
10,742,83 15,507,74
应收款项融资 1.41% 1.98% -30.73% 银行汇票
4.16 9.90
减 少 所
致。
主要系预
付货款及
8,734,817 2,863,951
预付款项 1.14% 0.37% 204.99% 预付装修
.40 .17
款增加所
致。
主要系应
收软件退
4,483,818 2,712,716 税及应收
其他应收款 0.59% 0.35% 65.29%
.48 .37 员工社保
增 加 所
致。
主要系因
公司销售
快速增长
158,201,6 95,591,62 且部分材
存货 20.73% 12.21% 65.50%
70.39 6.24 料供应紧
张，公司
适当增加
库存储备
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2021 年半年度报告
所致。
主要系待
3,708,996 1,775,415 抵扣进项
其他流动资产 0.49% 0.23% 108.91%
.60 .51 税重分类
所致。
主要系成
都营销体
1,569,773 975,402.5
在建工程 0.21% 0.12% 60.94% 验中心项
.91 2
目增加投
入所致。
主要系增
加成都步
5,541,555 3,192,806
无形资产 0.73% 0.41% 73.56% 科土地使
.17 .54
用 权 所
致。
主要系本
13,766,94 19,705,14 期支付上
应付职工薪酬 1.80% 2.52% -30.14%
4.00 9.43 年奖金所
致。
主要系购
买少数股
2,041,941 49,529,96 东股权款
其他应付款 0.27% 6.33% -95.88%
.36 5.06 项本期已
支 付 所
致。
主要系与
资产相关
271,715.7 467,619.5
递延收益 0.04% 0.06% -41.89% 政府补助
1 9
本期摊销
所致。
主要系应
收软件退
递延所得税负 169,805.9 税增加，
0.02% 50,985.12 0.01% 233.05%
债 7 递延所得
税负债相
应增加。
主要系子
- -
公司外币
其他综合收益 277,342.4 -0.04% 212,930.5 -0.03% 30.25%
报表折算
0 2
差异。
其他说明:无
2. 境外资产情况
√适用 □不适用
(1) 资产规模
其中：境外资产 6,416,845.7（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为 0.84%。
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2021 年半年度报告
(2) 境外资产相关说明
□适用 √不适用
3. 截至报告期末主要资产受限情况
□适用 √不适用
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 投资状况分析
1、 对外股权投资总体分析
□适用 √不适用
(1) 重大的股权投资
□适用 √不适用
(2) 重大的非股权投资
□适用 √不适用
(3) 以公允价值计量的金融资产
□适用 √不适用
(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：人民币万元
公司名 注册 持股比
主营业务 总资产 净资产 营业收入 净利润
称 资本 例
主要从事工业自动化
控制核心部件的研
深圳市
发、生产和销售，是
步科电 1500 38,150
公司主要的研发、生 100% 21,555.30 23,083.15 853.49
气有限 0.00 .00
产和销售基地，主要
公司
生产人机界面、驱动
系统等产品
常州精
纳电机 主要研发、生产和销 1000 8,059.
100% 5,232.27 4,447.49 607.01
有限公 售伺服电机 .00 63
司
注：本公司期初持有常州精纳公司 95%股权，朱震莲先生持有常州精纳公司 5%股权。2021
年 3 月 2 日，公司与朱震莲先生签订《关于常州精纳电机有限公司的股权转让协议》，公司以人
民币 600 万元购买朱震莲先生持有的常州精纳公司 5%股权。截至 2021 年 6 月 30 日，公司持有
常州精纳 100%股权。
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2021 年半年度报告
(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
七、 其他披露事项
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
第四节 公司治理
一、股东大会情况简介
决议刊登的指定网 决议刊登的披露
会议届次 召开日期 会议决议
站的查询索引 日期
2020 年年度股东 2021 年 5 月 14 2021 年 5 月 15 全部议案均审议
www.sse.com.cn
大会 日 日 通过
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
√适用 □不适用
公司于 2021 年 5 月 14 日召开 2020 年年度股东大会，审议通过了以下议案：
1、关于《2020 年度董事会工作报告》的议案
2、关于《2020 年度监事会工作报告》的议案
3、关于《2020 年财务决算报告》的议案
4、关于《2020 年年度报告》及《2020 年年度报告摘要》的议案
5、关于 2020 年年度利润分配预案的议案
6、关于续聘 2021 年度审计机构的议案
7、关于 2021 年董事、监事薪酬方案的议案
8、关于董事会换届选举暨选举第四届董事会非独立董事的议案
9、关于董事会换届选举暨选举第四届董事会独立董事的议案
10、关于监事会换届选举暨选举第四届监事会非职工代表监事的议案
二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形
潘洋 非职工代表监事 离任
殷明 非职工代表监事 选举
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
√适用 □不适用
1、公司于 2021 年 4 月 20 日召开 2021 年第一次职工代表大会，同意选举陶美华女士为公司
第四届监事会职工代表监事；
2、公司于 2021 年 5 月 14 日召开 2020 年年度股东大会，选举产生公司第四届董事会董事 7
人，选举产生第四届监事会非职工代表监事 2 人，完成公司第四届董事会、监事会换届选举工
作；
3、公司第四届董事会成员分别为非独立董事唐咚先生、池家武先生、王石泉先生、王永革
先生，独立董事肖莉女士、杜小鹏先生、毛明华先生，其中毛明华先生为会计专业人士，任期自
2020 年年度股东大会审议通过之日起三年。
4、公司第四届监事会成员分别为黄敏先生、殷明先生和陶美华女士（职工代表监事），任
期自 2020 年年度股东大会审议通过之日起三年。
5、报告期内，公司核心技术人员未发生变化。
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2021 年半年度报告
公司核心技术人员的认定情况说明
□适用 √不适用
三、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） 不适用
每 10 股派息数(元)（含税） 不适用
每 10 股转增数（股） 不适用
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
不适用
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
□适用 √不适用
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
第五节 环境与社会责任
一、环境信息情况
(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
1. 因环境问题受到行政处罚的情况
□适用 √不适用
2. 参照重点排污单位披露其他环境信息
√适用 □不适用
公司不属于重污染企业。公司主要负责生产工序中的组装和测试环节，不涉及重大污染排
放，对环境影响较小。公司日常运营产生的污染物主要为生活污水、生活垃圾、噪声以及电烙铁
补焊产生的少量焊锡废气及锡渣。其中，生活污水经化粪池处理后排入市政污水管网统一处理；
生活垃圾集中后由环卫部门统一运至垃圾填埋场处理；噪声较小，符合《工业企业厂界噪声标
准》（GB12348-1990）Ⅱ类标准要求，对外界无影响；锡渣为资源性废物，可回收利用；电烙铁
补焊量少，焊锡废气产生量少，对车间环境及外部环境影响很小。报告期内，公司及其子公司未
因违反有关环境保护方面的法律法规而受到行政处罚，亦未受到任何因环境保护而导致的索赔、
诉讼。
3. 未披露其他环境信息的原因
□适用 √不适用
(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
□适用 √不适用
(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 √不适用
二、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及 如未能
是否有 是否及 时履行应 及时履
承诺 承诺 承诺时间
承诺背景 承诺方 履行期 时严格 说明未完 行应说
类型 内容 及期限
限 履行 成履行的 明下一
具体原因 步计划
收购报告
书或权益
变动报告
书中所作
承诺
与重大资
产重组相
关的承诺
股份 上海步进 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并在科创 承诺时 是 是 不适用 不适用
限售 板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上 间：2020
市之日起三十六个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企 年 4 月 13
与首次公
业直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 日；承诺
开发行相
2、上述限售期满后，本企业减持所持有的公司股份应符合相 期限：自
关的承诺
关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所的 公司股票
规定。在锁定期满后的二十四个月内，累计减持不超过公司首 上市之日
次公开发行股票前本企业持有公司股份总数的 40%（自公司股 起 36 个
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2021 年半年度报告
票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本公积金转增股 月；锁定
本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调 期满 24
整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘 个月；锁
后固定价格交易、协议转让等。 定期满两
3、本企业在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁 年内；长
定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票 期
在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项
的，发行价应相应调整），公司上市后 6 个月内如公司股票连
续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期
末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至
少 6 个月。
4、本企业在限售期满后减持首次公开发行股票前所持有的公
司股份的，将明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳
定经营；将依照《上海证券交易所上市公司股东及董事、监
事、高级管理人员减持股份实施细则》《上海证券交易所科创
板股票上市规则》等规定披露减持计划，在减持计划中披露公
司是否存在重大负面事项、重大风险、本企业认为应当说明的
事项，以及证券交易所要求披露的其他内容。
5、本企业将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若
不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业将承担公司、公司
其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司
股票的收益将归公司所有。
6、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对股份锁定、减持以及本企业因违反上述承诺而应承担的相
关责任及后果有不同规定，本企业自愿无条件地遵从该等规
定。
股份 唐咚 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并在科创 承诺时 是 是 不适用 不适用
与首次公 限售 板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上 间：2020
开发行相 市之日起三十六个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直 年 4 月 13
关的承诺 接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 日；承诺
期限：自
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2021 年半年度报告
2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关 公司股票
法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所的规 上市之日
定。在锁定期满后的二十四个月内，累计减持本人所直接持有 起 36 个
的公司股份数量不超过公司首次公开发行股票前公司股份总数 月；锁定
的 10%（自公司股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、 期满 24
资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和股份 个月；锁
数将相应进行调整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交 定期满两
易、大宗交易、盘后固定价格交易、协议转让等。 年内；长
3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁定 期
期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在
此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项
的，发行价应相应调整），公司上市后 6 个月内如公司股票连
续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期
末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至
少 6 个月。
4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、高级管理人员期
间，应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，每
年转让的公司的股份不超过本人直接或间接持有的公司股份总
数的 25%；离职后半年内不转让直接或间接持有的公司股份，
也不由公司回购该等股份。
5、本人在限售期满后减持首次公开发行股票前所持有的公司
股份的，将明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定
经营；将依照《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、
高级管理人员减持股份实施细则》《上海证券交易所科创板股
票上市规则》等规定披露减持计划，在减持计划中披露公司是
否存在重大负面事项、重大风险、本人认为应当说明的事项，
以及证券交易所要求披露的其他内容。
6、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，本人仍
将继续履行上述承诺。
7、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不
履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他
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2021 年半年度报告
股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票
的收益将归公司所有。
8、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相关
责任及后果有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
股份 同心众益 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的 承诺时 是 是 不适用 不适用
限售 审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起 间：2020
三十六个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或 年 4 月 13
间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 日；承诺
2、上述限售期满后，本企业减持所持有的公司股份应符合相 期限：自
关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所的 公司股票
规定。在锁定期满后的二十四个月内，累计减持不超过公司首 上市之日
次公开发行股票前本企业持有公司股份总数的 100%（自公司股 起 36 个
与首次公 票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本公积金转增股 月；锁定
开发行相 本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调 期满 24
关的承诺 整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘 个月；长
后固定价格交易、协议转让等。 期
3、本企业将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若
不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业将承担公司、公司
其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司
股票的收益将归公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对股份锁定、减持以及本企业因违反上述承诺而应承担的相
关责任有不同规定，本企业自愿无条件地遵从该等规定。
股份 池家武 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并在科创 承诺时 是 是 不适用 不适用
限售 板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上 间：2020
与首次公 市之日起十二个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接 年 4 月 13
开发行相 或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 日；承诺
关的承诺 2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关 期限：自
法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所的规 公司股票
定。在锁定期满后的二十四个月内，每年累计减持不超过公司 上市之日
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2021 年半年度报告
首次公开发行股票前本人持有公司股份总数的 25%（自公司股 起 12 个
票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本公积金转增股 月；锁定
本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调 期满 24
整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘 个月；锁
后固定价格交易、协议转让等。 定期满两
3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁定 年内；长
期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在 期
此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项
的，发行价应相应调整），公司上市后 6 个月内如公司股票连
续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期
末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至
少 6 个月。
4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、高级管理人员及核
心技术人员期间，应当向公司申报所持有的本公司的股份及其
变动情况，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接持有
的公司股份总数的 25%；离职后半年内不转让直接或间接持有
的公司股份，也不由公司回购该等股份，如本项减持承诺与本
承诺函的其他内容相冲突，本人承诺将按照少减持的原则进行
减持。
5、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，本人仍
将继续履行上述承诺。
6、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不
履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他
股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票
的收益将归公司所有。
7、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相关
责任及后果有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
与首次公 股份 郭海泉、宁 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的 承诺时 是 是 不适用 不适用
开发行相 限售 波、陈广 审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起 间：2020
关的承诺 年 4 月 13
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2021 年半年度报告
旺、周长 十二个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持 日；承诺
国、王通宙 有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 期限：自
2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关 公司股票
法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所的规 上市之日
定。 起 12 个
3、当公司或本人存在法律法规、中国证监会及证券交易所规 月；长期
定的禁止减持股份的情形时，本人将依照上述规定不减持公司
股份。
4、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不
履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他
股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票
的收益将归公司所有。
5、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相关
责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
股份 王石泉、黄 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的 承诺时 是 是 不适用 不适用
限售 敏、潘洋、 审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起 间：2020
陶美华、曹 十二个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持 年 4 月 13
海 有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购 日；承诺
该等股份。 期限：自
2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关 公司股票
法律、法规、规范性文件、中国证监会及证券交易所的规定。 上市之日
与首次公
3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁定 起 12 个
开发行相
期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在 月；锁定
关的承诺
此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项 期满两年
的，发行价应相应调整）。本人作为公司董事或高级管理人员 内；长期
承诺，公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收
盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末的收盘价低于发行
价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少 6 个月。
4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、监事或高级管理人
员期间，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接持有的
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2021 年半年度报告
公司股份总数的百分之二十五；离职后半年内不转让直接或间
接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。
5、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，本人仍
将继续履行上述承诺。
6、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不
履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他
股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票
的收益将归公司所有。
7、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相关
责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
股份 顾江磊、欧 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的 承诺时 是 是 不适用 不适用
限售 阳运升、李 审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起 间：2020
运周、王茂 十二个月内和离职后六个月内，本人不转让或者委托他人管理 年 4 月 13
峰、孙志 本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股 日；承诺
武、樊文宏 份，也不由公司回购该等股份。 期限：自
2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关 公司股票
法律、法规、规范性文件以及中国证监会及上海证券交易所的 上市之日
规定。 起 12 个
与首次公 3、本人作为公司核心技术人员，承诺自所持首发前股份限售 月；锁定
开发行相 期满之日起四年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所 期满四年
关的承诺 持公司首发前股份总数的百分之二十五（自公司股票上市至减 内；长期
持期间，公司如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等
除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整），减持比
例可以累积使用；如本项减持承诺与本承诺函的其他内容相冲
突，本人承诺将按照少减持的原则进行减持。
4、若本人离职或核心技术人员身份变更的，不影响本承诺的
效力，本人仍将继续履行上述承诺。
5、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不
履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他
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2021 年半年度报告
股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票
的收益将归公司所有。
6、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相关
责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
股份 顾江磊 公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的审核 承诺时 是 是 不适用 不适用
限售 并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起三十 间：2020
六个月内和离职后六个月内，本人不转让或者委托他人管理本 年 4 月 13
人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份， 日；承诺
与首次公 也不由公司回购该等股份。 期限：自
开发行相 公司股票
关的承诺 上市之日
起 36 个
月内和离
职后 6 个
月
其他 上海步进、 一、启动和停止股价稳定预案的条件 承诺时 是 是 不适用 不适用
唐咚、池家 1、启动条件 间：2020
武、王石 公司上市后 3 年内，若公司股票收盘价（如果因派发现金红 年 4 月 13
泉、曹海 利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，须 日；承诺
按照上海证券交易所的有关规定作相应调整，下同）连续 20 期限：长
个交易日低于公司上一会计年度经审计的每股净资产（每股净 期
与首次公 资产=合并财务报表中的归属于母公司普通股股东权益合计数
开发行相 ÷年末公司股份总数，下同）时，为维护广大股东利益，增强
关的承诺 投资者信心，维护公司股价稳定，公司将开始实施相关稳定股
价的方案，并提前公告具体实施方案。
2、停止条件
在稳定股价具体方案的实施期间内，如公司股票收盘价连续 20
个交易日高于每股净资产时，将停止实施股价稳定措施。上述
稳定股价具体措施实施期满后，如再次发生符合上述稳定股价
预案的启动条件，则再次启动股价稳定预案。
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2021 年半年度报告
二、股价稳定预案的具体措施
在启动股价稳定措施的条件满足时，公司应在三个交易日内，
根据当时有效的法律法规和本股价稳定预案，与控股股东、董
事、高级管理人员协商一致，提出稳定公司股价的具体方案，
履行相应的审批程序和信息披露义务。股价稳定措施实施后，
公司的股权分布应当符合上市条件。
当公司需要采取股价稳定措施时，按以下顺序实施。
（一）公司以法律法规允许的交易方式向社会公众股东回购股
份（以下简称“公司回购股份”）
公司启动股价稳定措施后，公司应当召开董事会，讨论公司向
社会公众股东回购公司股份的方案，并提交股东大会审议。
在股东大会审议通过股份回购方案后，公司依法通知债权人，
向证券监督管理部门、证券交易所等主管部门报送相关材料，
办理审批或备案手续。
在完成必需的审批、备案、信息披露等程序后，公司方可实施
相应的股份回购方案。
公司回购股份的资金为自有资金，回购股份的价格不超过上一
个会计年度终了时经审计的每股净资产的价格，回购股份的方
式为以法律法规允许的交易方式向社会公众股东回购股份。公
司届时将回购不超过公司总股本的 1%的股份。如果公司股价已
经不满足启动稳定公司股价措施的条件的，公司可不再实施向
社会公众股东回购股份。回购股份后，公司的股权分布应当符
合上市条件。
公司以法律法规允许的交易方式向社会公众股东回购公司股份
应符合《公司法》、《证券法》、《上市公司回购社会公众股
份管理办法(试行)》、《关于上市公司以集中竞价交易方式回
购股份的补充规定》等法律、法规、规范性文件的规定。
（二）控股股东通过二级市场以竞价交易方式增持公司股份
（以下简称“控股股东增持公司股份”）
公司启动股价稳定措施后，当公司根据股价稳定措施（一）完
成公司回购股份后，公司股票连续 20 个交易日的收盘价仍低
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于公司上一会计年度经审计的每股净资产时，或无法实施股价
稳定措施（一）时，公司控股股东应在 5 个交易日内，提出增
持公司股份的方案（包括拟增持公司股份的数量、价格区间、
时间等），并依法履行证券监督管理部门、证券交易所等主管
部门的审批手续，在获得批准后的三个交易日内通知公司，公
司应按照相关规定披露控股股东增持公司股份的计划。在公司
披露控股股东增持公司股份计划的三个交易日后，控股股东开
始实施增持公司股份的计划。
控股股东增持公司股份的价格不高于公司上一会计年度终了时
经审计的每股净资产，且增持股份不超过公司总股本的 0.5%的
股份。如果公司股价已经不满足启动稳定公司股价措施的条件
的，控股股东可不再实施增持公司股份。控股股东增持公司股
份后，公司的股权分布应当符合上市条件。
公司控股股东增持公司股份应符合相关法律法规的规定。
（三）董事、高级管理人员买入公司股份
公司启动股价稳定措施后，当公司根据股价稳定措施（二）完
成控股股东增持公司股份后，公司股票连续 20 个交易日的收
盘价仍低于公司上一会计年度经审计的每股净资产时，或无法
实施股价稳定措施（二）时，公司时任董事、高级管理人员
（包括本预案承诺签署时尚未就任或未来新选聘的公司董事、
高级管理人员）应通过法律法规允许的交易方式买入公司股票
以稳定公司股价。公司董事、高级管理人员买入公司股份后，
公司的股权分布应当符合上市条件。
公司董事、高级管理人员通过法律法规允许的交易方式买入公
司股份，买入价格不高于公司上一会计年度终了时经审计的每
股净资产，各董事、高级管理人员用于购买股份的金额为公司
董事、高级管理人员上一会计年度从公司领取税后薪酬额的
30%。如果公司股价已经不满足启动稳定公司股价措施的条件
的，董事、高级管理人员可不再买入公司股份。
公司董事、高级管理人员买入公司股份应符合相关法律、法规
的规定，需要履行证券监督管理部门、证券交易所等主管部门
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2021 年半年度报告
审批的，应履行相应的审批手续。因未获得批准而未买入公司
股份的，视同已履行本预案及承诺。
三、约束措施
在启动股价稳定措施的条件满足时，如公司、控股股东及实际
控制人、董事、高级管理人员未采取上述稳定股价的具体措
施，公司、控股股东及实际控制人、董事、高级管理人员承诺
接受以下约束措施：
1、公司、控股股东及实际控制人、董事、高级管理人员将在
公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未采取上述稳
定股价措施的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉。
2、自稳定股价措施的启动条件触发之日起，公司董事会应在
10 个交易日内召开董事会会议，并及时公告将采取的具体措施
并履行后续法律程序。董事会不履行上述义务的，全体董事以
上一年度薪酬为限对股东承担赔偿责任。
3、控股股东、实际控制人负有增持股票义务，但未按本预案
的规定提出增持计划和/或未实际实施增持计划的，公司有权
责令控股股东及实际控制人在限期内履行增持股票义务。控股
股东及实际控制人仍不履行的，公司有权扣减应向控股股东支
付的当年度现金分红，且控股股东持有的公司股份不得转让，
直至其按本预案的规定采取相应的稳定股价措施并实施完毕。
4、公司董事、高级管理人员未履行股票增持义务时，公司有
权责令未履行股票增持义务的董事、高级管理人员履行该项义
务。董事、高级管理人员仍不履行的，公司有权扣减应向该董
事、高级管理人员支付的当年税后薪酬；公司董事、高级管理
人员拒不履行本预案规定的股票增持义务情节严重的，控股股
东、董事会、监事会及半数以上的独立董事有权提请股东大会
更换相关董事，公司董事会有权解聘相关高级管理人员，同时
该等董事、高级管理人员持有的公司股份不得转让，直至该等
董事、高级管理人员按本预案的规定采取相应的股价稳定措施
并实施完毕。
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2021 年半年度报告
上述内容为公司、控股股东、实际控制人、董事、高级管理人
员做出的承诺，系公司、控股股东、实际控制人、董事、高级
管理人员的真实意思表示，相关责任主体自愿接受监管机构、
自律组织及社会公众的监督，若违反上述承诺，相关责任主体
将依法承担相应责任。公司上市后三年内新任职的董事和高级
管理人员须先行签署本承诺，本承诺对公司上市后三年内新任
职的董事、高级管理人员具有同样的约束力。
其他 步科股份 若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假记 承诺时 是 是 不适用 不适用
载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定 间：2020
的发行条件构成重大、实质影响的，公司将依法回购首次公开 年 4 月 13
发行的全部新股。 日；承诺
在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招股说明书存在 期限：长
与首次公
对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响 期
开发行相
的虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日内，公
关的承诺
司将根据相关法律、法规、规章及公司章程的规定召开董事
会，并提议召开股东大会，启动股份回购措施，回购价格按公
司股票发行价加算同期银行存款利息与违规事实被确认之日前
一个交易日公司股票均价（股票均价=当日总成交额÷当日总
成交量）孰高者确定。
其他 唐咚 若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假记 承诺时 是 是 不适用 不适用
载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定 间：2020
的发行条件构成重大、实质影响的，本企业/本人将依法回购 年 4 月 13
首次公开发行的全部新股以及本企业/本人已转让的原限售股 日；承诺
份。 期限：长
与首次公
在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招股说明书存在 期
开发行相
对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响
关的承诺
的虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日内，本
企业/本人将根据相关法律、法规、规章及规范性文件的规定
启动股份购回措施，回购价格按公司股票发行价加算同期银行
存款利息与违规事实被确认之日前一个交易日公司股票均价
（股票均价=当日总成交额÷当日总成交量）孰高者确定。
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其他 步科股份 1、保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺 承诺时 是 是 不适用 不适用
诈发行的情形。 间：2020
与首次公
2、如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并 年 4 月 13
开发行相
已经发行上市的，公司将在中国证监会等有权部门确认后 5 个 日；承诺
关的承诺
工作日内启动股份购回程序，购回步科股份本次公开发行的全 期限：长
部新股。 期
其他 上海步进、 1、本企业/本人保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不 承诺时 是 是 不适用 不适用
唐咚 存在任何欺诈发行的情形。 间：2020
与首次公
2、如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并 年 4 月 13
开发行相
已经发行上市的，本企业/本人将在中国证监会等有权部门确 日；承诺
关的承诺
认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行 期限：长
的全部新股。 期
其他 步科股份 发行人将履行填补被摊薄即期回报措施，若未履行填补被摊薄 承诺时 是 是 不适用 不适用
即期回报措施，将在发行人股东大会上公开说明未履行填补被 间：2020
与首次公
摊薄即期回报措施的具体原因并向发行人股东和社会公众投资 年 4 月 13
开发行相
者道歉；如果未履行相关承诺事项，致使投资者在证券交易中 日；承诺
关的承诺
遭受损失的，发行人将依法赔偿。 期限：长
期
其他 上海步进、 不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。 承诺时 是 是 不适用 不适用
唐咚 本人/企业承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及对 间：2020
与首次公
此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给 年 4 月 13
开发行相
公司或者投资者造成损失的，愿意依法承担对公司或者投资者 日；承诺
关的承诺
的补偿责任。 期限：长
期
其他 全体董事、 （1）不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输送利益，也 承诺时 是 是 不适用 不适用
高级管理人 不采取其他方式损害公司利益； 间：2020
与首次公 员 （2）对职务消费行为进行约束； 年 4 月 13
开发行相 （3）不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活 日；承诺
关的承诺 动； 期限：长
（4）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填 期
补回报措施执行情况相挂钩；
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（5）未来公司如推出股权激励计划，股权激励的行权条件与
公司填补回报措施的执行情况相挂钩。
（6）不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。
（7）自本承诺出具之日至公司本次公开发行股票完毕前，若
中国证监会做出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规
定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺
届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及对此作出
的任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给公司或
者投资者造成损失的，愿意依法承担对公司或者投资者的补偿
责任。
分红 步科股份 1、利润分配政策的基本原则 承诺时 是 是 不适用 不适用
公司充分考虑对投资者的回报，每年按当年实现的合并报表口 间：2020
径可供分配利润规定比例向股东分配股利；公司的利润分配政 年 4 月 13
策保持连续性和稳定性，同时兼顾公司的长远利益、全体股东 日；承诺
的整体利益及公司的可持续发展；公司采取现金、股票、现金 期限：长
与股票相结合或法律、法规允许的其他方式分配利润。公司优 期
先采用现金分红的利润分配方式。公司具备现金分红条件的，
应当采用现金分红进行利润分配。
与首次公
2、公司采取现金、股票或者现金与股票相结合方式分配利润
开发行相
公司优先采用现金分红的利润分配方式。公司具备现金分红条
关的承诺
件的，应当采用现金分红进行利润分配。
（1）现金分红的条件
公司在符合利润分配的条件下，原则上每年进行一次年度利润
分配，公司董事会可以根据公司的资金状况提议公司进行中期
现金分配。公司每年以现金方式分配的利润不低于当年实现的
可分配利润的 10%，每 3 年以现金方式累计分配的利润不低于
该三年实现的年均可分配利润的 30%。公司拟实施现金分红时
需同时满足以下条件：
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2021 年半年度报告
①公司该年度实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积
金所余税后利润）为正值、且现金流充裕，实施现金分红不会
影响公司后续持续经营；
②审计机构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见的审
计报告；
③公司无重大投资计划或重大资金支出等事项发生（募集资金
项目除外）。
重大投资计划或重大资金支出是指：公司在一年内购买资产、
对外投资、进行固定资产投资等交易涉及的资产总额占公司最
近一期经审计总资产 30%以上的事项，同时存在账面值和评估
值的，以较高者为准。
（2）现金分红的比例及时间
原则上公司每年实施一次利润分配，且优先采取现金方式分配
股利，以现金方式分配的利润不少于当年可分配利润的 10%。
公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营
模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下
列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红
政策：
①公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润
分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到
80%；
②公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润
分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到
40%；
③公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润
分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到
20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以
按照前项规定处理。
（3）股票股利分配的条件
公司根据累计可供分配利润、公积金及现金流状况，并结合公
司成长性、每股净资产的摊薄等真实合理因素，在保证最低现
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2021 年半年度报告
金分红比例和公司股本规模合理的前提下，可以采用股票股利
方式进行利润分配。
3、利润分配政策方案的决策程序
公司每年利润分配预案由公司董事会结合公司章程的规定、盈
利情况、资金供给和需求情况提出、拟定。
公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证
公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策
程序要求等事宜，独立董事应当发表明确意见。分配预案经董
事会及监事会审议通过，方可提交股东大会审议。
独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提
交董事会审议。
股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种
渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中
小股东的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问题。
4、公司利润分配政策的变更
公司应当严格执行公司章程确定的现金分红政策以及股东大会
审议批准的现金分红具体方案。公司至少每三年重新审阅一次
股东分红回报规划。
公司根据生产经营情况、投资规划、现金流状况及公司发展所
处的阶段，认为既有的利润分配政策对公司发展可能造成不利
影响或因不可抗力对公司生产经营造成重大影响的，可以调整
利润分配政策。调整利润分配政策应以保护股东权益为出发
点，调整后的利润分配政策不违反相关法律法规、规范性文件
及公司章程的规定。
有关调整现金分配政策的议案，应由董事会、监事会审议通
过，独立董事发表独立意见，并经出席股东大会的股东所持表
决权的 2/3 以上通过。公司同时应当提供网络投票方式以方便
中小股东参与股东大会表决。
5、股东未来分红回报规划
公司制定了公开发行上市后前三年适用的分红回报规划，着眼
于长远和可持续发展，在综合分析企业经营发展实际、股东要
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求和意愿、社会资金成本、外部融资环境等因素的基础上，充
分考虑公司目前及未来盈利规模、现金流量状况、发展所处阶
段、项目投资资金需求、本次发行融资、银行信贷等情况，对
利润分配作出制度性安排，从而建立对投资者持续、稳定、科
学的分红回报机制，保持利润分配政策的连续性和稳定性。
公司 2020 年-2022 年股东分红回报规划为：
原则上公司每年实施一次利润分配，且优先采取现金方式分配
股利，以现金方式分配的利润不少于当年实现的可分配利润的
10%，每 3 年以现金方式累计分配的利润不低于该三年实现的
年均可分配利润的 30%。公司董事会应当综合考虑所处行业特
点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金
支出安排等因素，按照公司章程及本规划规定的程序，提出差
异化的现金分红政策。经营情况良好，并且董事会认为公司股
票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利有利于公司全体
股东整体利益时，可以在满足上述现金股利分配之余，提出股
票股利分配预案。公司董事会可以根据公司的资金需求状况提
议公司进行中期现金分配。
分红回报规划的制定和修改应当经董事会全体董事过半数审议
通过，并经独立董事发表独立意见之后，提交股东大会审议。
公司召开股东大会进行审议时，除现场会议外，还应当向股东
提供网络形式的投票平台。
其他 步科股份 公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假记 承诺时 是 是 不适用 不适用
载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受 间：2020
损失的，公司将依法赔偿投资者损失。 年 4 月 13
与首次公
（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公司 日；承诺
开发行相
上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记载、误导性陈 期限：长
关的承诺
述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文件后 5 个交易日内， 期
公司应就该等事项进行公告，并在前述事项公告后及时公告相
应的回购股份及赔偿损失的方案的制定和进展情况。
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2021 年半年度报告
（2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额
为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容
待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。
其他 上海步进、 公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假记 承诺时 是 是 不适用 不适用
唐咚 载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受 间：2020
损失的，本企业/本人将依法赔偿投资者损失。 年 4 月 13
（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公司 日；承诺
与首次公 上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记载、误导性陈 期限：长
开发行相 述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文件后 5 个交易日内， 期
关的承诺 本企业/本人将配合公司公告认定事项、相应的回购股份及赔
偿损失的方案的制定和进展情况。
（2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额
为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容
待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。
其他 全体董事、 若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假记 承诺时 是 是 不适用 不适用
监事、高级 载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定 间：2020
管理人员 的发行条件构成重大、实质影响的，致使投资者在证券交易中 年 4 月 13
遭受损失的，本人将依法赔偿投资者损失。 日；承诺
（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公司 期限：长
与首次公
上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记载、误导性陈 期
开发行相
述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文件后 5 个交易日内，
关的承诺
本人将配合公司公告认定事项、相应的回购股份及赔偿损失的
方案的制定和进展情况。
（2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额
为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容
待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。
其他 海通证券 海通证券承诺因本公司为发行人首次公开发行股票制作、出具 承诺时 是 是 不适用 不适用
与首次公
的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成 间：2020
开发行相
损失的，本公司将依法赔偿投资者损失。 年 4 月 13
关的承诺
日；承诺
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2021 年半年度报告
期限：长
期
其他 国浩律师 如本所在本次发行工作期间未勤勉尽责，导致本所制作、出具 承诺时 是 是 不适用 不适用
的文件对重大事件作出违背事实真相的虚假记载、误导性陈 间：2020
述，或在披露信息时发生重大遗漏，导致发行人不符合法律规 年 4 月 13
与首次公 定的发行条件，造成投资者直接经济损失的，在该等违法事实 日；承诺
开发行相 被认定后，本所将本着积极协商、切实保障投资者特别是中小 期限：长
关的承诺 投资者利益的原则，自行并督促发行人及其他过错方一并对投 期
资者直接遭受的、可测算的经济损失，选择与投资者和解、通
过第三方与投资者调解或设立投资者赔偿基金等方式进行赔
偿。
其他 天健会计师 因本所为上海步科自动化股份有限公司首次公开发行股票并在 承诺时 是 是 不适用 不适用
科创板上市制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重 间：2020
与首次公
大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损失，如能 年 4 月 13
开发行相
证明本所没有过错的除外。 日；承诺
关的承诺
期限：长
期
其他 广东中广信 因本公司为发行人首次公开发行制作、出具的文件有虚假记 承诺时 是 是 不适用 不适用
资产评估有 载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法 间：2020
与首次公
限公司 赔偿投资者损失。 年 4 月 13
开发行相
日；承诺
关的承诺
期限：长
期
解决 上海步进、 1.本企业/本人目前没有、将来也不直接或间接从事与公司 承诺时 是 是 不适用 不适用
同业 深圳步进、 （含其下属控股子公司，下同）现有及将来从事的业务构成同 间：2020
竞争 唐咚 业竞争的任何活动，并愿意对违反上述承诺而给公司造成的经 年 4 月 13
与首次公
济损失承担赔偿责任。 日；承诺
开发行相
2.对于本企业/本人直接和间接控股的其他企业，本企业/本人 期限：长
关的承诺
将通过在该等企业中的控股地位，保证该等企业履行本承诺函 期
中与本企业/本人相同的义务，保证该等企业不与公司进行同
业竞争。
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2021 年半年度报告
3.本企业/本人承诺如从第三方获得的任何商业机会与公司经
营的业务存在同业竞争或潜在同业竞争的，将立即通知公司，
本企业/本人承诺采用任何可以被监管部门所认可的方案，以
最终排除本企业/本人对该等商业机会所涉及资产/股权/业务
之实际管理、运营权，从而避免与公司形成同业竞争的情况。
4.若公司将来开拓新的业务领域，公司享有优先权，本企业/
本人控制的其他企业或经济组织将不再发展同类业务。
5. 本企业/本人愿意对违反上述承诺而给公司造成的经济损失
承担全部赔偿责任，且若本企业/本人违反上述承诺，本企业/
本人自愿在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未
履行的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，并在违
反上述承诺之日起 5 个工作日内，停止通过直接/间接持股关
系在公司处领取股东分红，同时本企业/本人直接/间接持有的
公司股份将不得转让，若转让的，则转让所得归公司所有，直
至按上述承诺采取相应措施并实施完毕时为止。
除非本企业/本人不再为公司的控股股东/实际控制人，前述承
诺是无条件且不可撤销的。本企业/本人违反前述承诺将承担
公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失。
解决 上海步进、 1、不利用自身的地位及控制性影响谋求公司及其控制的企业 承诺时 是 是 不适用 不适用
关联 唐咚、同心 在业务合作等方面给予本企业/本人及控制的其他企业优于市 间：2020
交易 众益、池家 场第三方的权利； 年 4 月 13
武 2、不利用自身的地位及控制性影响谋求本企业/本人及控制的 日；承诺
其他企业与公司及其控制的企业达成交易的优先权利； 期限：长
与首次公
3、本企业/本人及控制的其他企业不以低于或高于市场价格的 期
开发行相
条件与公司及其控制的企业进行交易，亦不利用关联交易从事
关的承诺
任何损害公司利益的行为；
4、本企业/本人及控制的其他企业将尽量避免或减少并规范与
公司及其控制的企业之间的关联交易。如果有不可避免的关联
交易发生，本企业/本人均会履行合法程序，及时进行信息披
露，保证不通过关联交易损害公司及其他股东的合法权益。
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2021 年半年度报告
本企业/本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，
若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业/本人将承担公
司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失。
解决 全体董事、 本人在公司任职期间和离任后十二个月内，本人及本人投资的 承诺时 是 是 不适用 不适用
关联 监事、高级 控股企业将尽量避免与公司发生关联交易，如与公司发生不可 间：2020
交易 管理人员 避免的关联交易，本人及本人投资的控股企业将严格按照有关 年 4 月 13
法律、法规和公司的规定履行有关程序、规范关联交易行为， 日；承诺
与首次公
严格履行回避表决的义务，并按有关规定及时履行信息披露义 期限：长
开发行相
务和办理有关报批程序，保证不通过关联交易损害公司及其他 期
关的承诺
股东的合法权益。
本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行
本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东
或利益相关方因此所受到的任何损失。
其他 步科股份 1、如果本公司未履行招股说明书披露的承诺事项，本公司将 承诺时 是 是 不适用 不适用
在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未 间：2020
履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。 年 4 月 13
2、如果因本公司未履行相关承诺事项，致使投资者在证券交 日；承诺
易中遭受损失的，本公司将依法向投资者赔偿相关损失： 期限：长
（1）在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招股说明 期
书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日
内，公司将启动赔偿投资者损失的相关工作。
与首次公
（2）投资者损失根据与投资者协商确定的金额，或者依据证
开发行相
券监督管理部门、司法机关认定的方式或金额确定。
关的承诺
3、公司将对出现该等未履行承诺行为负有个人责任的董事、
监事、高级管理人员采取调减或停发薪酬或津贴等措施（如该
等人员在公司领薪）。
4、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力
等本公司无法控制的客观原因导致本公司未能履行、确已无法
履行或无法按期履行的，则本公司将采取以下措施：
（1）及时、充分披露承诺未能履行、无法履行或无法按期履
行的具体原因；
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2021 年半年度报告
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法
律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保
护投资者的权益。
其他 上海步进、 1、本企业/本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科创板 承诺时 是 是 不适用 不适用
唐咚 上市招股说明书披露的承诺事项。 间：2020
2、如果本企业/本人未履行招股说明书披露的承诺事项，本企 年 4 月 13
业/本人将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上 日；承诺
公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道 期限：长
歉。 期
3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，本企业/
本人在违反上述承诺之日起停止在公司处领取薪酬及股东分
红，并以在违规事实认定当年度或以后年度公司利润分配方案
中享有的现金分红作为履约担保，同时本企业/本人直接或间
接所持有的公司股份将不得转让，直至按上述承诺采取相应的
与首次公 赔偿措施并实施完毕时为止。若因未履行相关承诺事项而获收
开发行相 益的，收益归公司所有。
关的承诺 4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定，
本企业/本人将自愿无条件地遵从该等规定。
5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力
等本企业/本人无法控制的客观原因导致本人未能履行、确已
无法履行或无法按期履行的，则本企业/本人将采取以下措
施：
（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按
期履行的具体原因；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法
律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保
护投资者的权益。
与首次公 其他 同心众益、 1、本企业/本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科创板 承诺时 是 是 不适用 不适用
开发行相 池家武 上市招股说明书披露的承诺事项。 间：2020
关的承诺 年 4 月 13
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2、如果本企业/本人未履行招股说明书披露的承诺事项，本企 日；承诺
业/本人将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上 期限：长
公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道 期
歉。
3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，本企业/
本人在违反上述承诺之日起停止在公司处领取薪酬及股东分
红，并以在违规事实认定当年度或以后年度公司利润分配方案
中享有的现金分红作为履约担保，同时本企业/本人直接或间
接所持有的公司股份将不得转让，直至按上述承诺采取相应的
赔偿措施并实施完毕时为止。若因未履行相关承诺事项而获收
益的，收益归公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定，
本企业/本人将自愿无条件地遵从该等规定。5、若因相关法律
法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等本企业/本人无
法控制的客观原因导致本人未能履行、确已无法履行或无法按
期履行的，则本企业/本人将采取以下措施：
（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按
期履行的具体原因；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法
律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保
护投资者的权益。
其他 全体董事、 1、本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科创板上市招 承诺时 是 是 不适用 不适用
监事和高级 股说明书披露的承诺事项。 间：2020
管理人员 2、如本人未履行招股说明书披露的承诺事项，将在公司股东 年 4 月 13
大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行的 日；承诺
具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。 期限：长
3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，持有公 期
司股票的董事、监事和高级管理人员将在违反上述承诺之日起
停止在公司处领取现金分红，并以在违规事实认定当年度或以
后年度公司利润分配方案中享有的现金分红作为履约担保，直
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接或间接所持有的公司股份将不得转让，在公司领取薪酬的董
事、监事和高级管理人员也将停止发放薪酬，直至按上述承诺
采取相应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未履行相关承诺
事项而获收益的，收益归公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对董事、监事、高级管理人员因违反上述承诺而应承担的相
关责任及后果有不同规定，本人将自愿无条件地遵从该等规
定。5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可
抗力等本人无法控制的客观原因导致本人未能履行、确已无法
履行或无法按期履行的，则本人将采取以下措施：
（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按
期履行的具体原因；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法
律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保
护投资者的权益。
与再融资
相关的承
诺
与股权激
励相关的
承诺
其他对公
司中小股
东所作承
诺
其他承诺
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
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三、违规担保情况
□适用 √不适用
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四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
公司于 2021 年 3 月 2 日召开第三届董事会第十 详见公司于 2021 年 3 月 3 日披露在上海证券交
七次会议和第三届监事会第十一次会议，审议通 易所网站（www.sse.com.cn）上的《关于预计
过了《关于预计 2021 年度日常关联交易的议 2021 年度日常关联交易的公告》（公告编号：
案》，本次日常关联交易预计金额合计为 50 万 2021-008）。
元，关联交易方为 Frank.Loebel。
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
1 托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
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2 报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
□适用 √不适用
3 其他重大合同
□适用 √不适用
十二、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
募集资金总额 381,454,093.80 本年度投入募集资金总额 101,066,846.83
变更用途的募集资金总额 0
已累计投入募集资金总额 111,665,401.14
变更用途的募集资金总额比例（%） 0
项目
截至期末 截至期
可行
截至期 累计投入 末投入 项目达到 是否
已变更项目， 募集资金 调整后 截至期末 本年度 性是
本年度投 末累计 金额与承 进度 预定可使 达到
承诺投资项目 含部分变更 承诺投资 投资总 承诺投入 实现的 否发
入金额 投入金 诺投入金 （%） 用状态日 预计
（如有） 总额 额 金额① 效益 生重
额② 额的差额 ④=②/ 期 效益
大变
③=②-① ①
化
-
研发中心升级 85,670,0 85,670, 85,670,0 12,066,8 20,781,
64,888,9 24.26% 建设中 不适用 否
建设项目 00.00 000.00 00.00 93.09 007.64
92.36
-
营销服务中心 25,037,0 25,037, 25,037,0 2,999,95 4,884,3
20,152,6 19.51% 建设中 不适用 否
建设项目 00.00 000.00 00.00 3.74 93.50
06.50
63 / 178
2021 年半年度报告
-
生产中心升级 92,150,0 92,150, 92,150,0
0 0 92,150,0 0.00% 建设中 不适用 否
改造项目 00.00 000.00 00.00
00.00
-
68,000,0 68,000, 68,000,0 38,000,0 38,000,
补充流动资金 30,000,0 55.88% 不适用 否
00.00 000.00 00.00 00.00 000.00
00.00
-
110,597, 110,597 110,597, 48,000,0 48,000,
超募资金 62,597,0 43.40% 不适用 否
093.80 ,093.80 093.80 00 000.00
93.80
-
381,454, 381,454 381,454, 101,066, 111,665
合计 - 269,788, - - - -
093.80 ,093.80 093.80 846.83 ,401.14
692.66
未达到计划进度原因（分具体募投项目） 不适用
项目可行性发生重大变化的情况说明 不适用
2020 年 11 月 25 日，公司召开了第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第九次会议，审议
通过了《关于使用募集资金置换预先投入的自筹资金的议案》。为了减少财务费用，提高公司
资金使用效率，公司决定使用募集资金置换金额为 8,047,384.61 元的自筹资金，由项目实施
募集资金投资项目先期投入及置换情况
主体予以置换，其中步科股份置换 3,596,428.28 元，深圳步科置换 3,162,253.21 元，成都步
科置换 1,288,703.12 元。天健会计师会事务所（特殊普调合伙）已出具《关于上海步科自动
化股份有限公司以自筹资金预先投入募投项目的鉴证报告（天健审〔2020〕3-561 号）》。
用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 不适用
2020 年 11 月 25 日，公司召开了第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第九次会议，审议
通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》。为提高公司资金使用效率，
公司及实施募投项目的子公司在保证不影响公司募集资金投资计划正常进行的前提下，决定使
对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
用不超过人民币 3.0 亿元的部分暂时闲置募集资金进行现金管理，使用期限自公司董事会议审
议通过之日起 12 个月内有效，在前述额度及使用期限范围内，资金可以循环滚动使用，并于
到期后归还至募集资金专项账户。公司按照相关规定严格控制风险，使用部分暂时闲置募集资
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2021 年半年度报告
金购买安全性高、流动性好、有保本约定的投资产品（包括但不限于结构性存款、协议存款、
通知存款、定期存款、大额存单等）。报告期内，公司累计使用 22,650 万元暂时闲置募集资
金进行现金管理。
用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况 不适用
募集资金结余的金额及形成原因 不适用
公司于 2020 年 12 月 28 日召开了第三届董事会第十六次会议，同意公司使用部分超募资金
4800 万元收购常州富兴机电有限公司持有的常州精纳电机有限公司 40%的股权，具体内容详见
募集资金其他使用情况 公司于 2020 年 12 月 29 日披露在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）上的《关于使用部
分超募资金收购控股子公司常州精纳电机有限公司少数股东股权的公告》（公告编号：2020-
013）。
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
比例
数量 发行新股 送股 公积金转股 其他 小计 数量 比例(%)
(%)
一、有限售条件股份 64,914,228 77.28 -864,228 -864,228 64,050,000 76.25
1、国家持股 0 0 0 0 0 0.00
2、国有法人持股 1,050,000 1.25 0 0 1,050,000 1.25
3、其他内资持股 63,861,818 76.03 -861,818 -861,818 63,000,000 75.00
其中：境内非国有法人持股 46,988,716 55.94 -861,818 -861,818 46,126,898 54.91
境内自然人持股 16,873,102 20.09 0 0 16,873,102 20.09
4、外资持股 2,410 0.003 -2,410 -2,410 0 0.00
其中：境外法人持股 2,410 0.003 -2,410 -2,410 0 0.00
境外自然人持股 0 0 0 0 0 0.00
二、无限售条件流通股份 19,085,772 22.72 864,228 864,228 19,950,000 23.75
1、人民币普通股 19,085,772 22.72 864,228 864,228 19,950,000 23.75
2、境内上市的外资股 0 0 0 0 0 0.00
3、境外上市的外资股 0 0 0 0 0 0.00
4、其他 0 0 0 0 0 0.00
三、股份总数 84,000,000 100 0 0 84,000,000 100.00
注：本次变动后有限售条件股份包括海通创新证券投资有限公司转融通借出股份。截至 2021 年 6 月 30 日，海通创新证券投资有限公司持有公司股
份 791,800 股，转融通借出 258,200 股，合计持有公司股份总数为 1,050,000 股。
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2021 年半年度报告
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
公司首次公开发行股票网下配售限售股 864,228 股，限售期为自公司股票上市之日起 6 个
月，于 2021 年 5 月 12 日上市流通。具体内容详见公司于 2021 年 4 月 29 日披露在上海证券交易
所网站上的《首次公开发行网下配售限售股上市流通公告》（公告编号：2021-021）。
3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如
有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
期初限售股 报告期解除 报告期增加 报告期末限 解除限售日
股东名称 限售原因
数 限售股数 限售股数 售股数 期
上海步进信 IPO 首发前 2023 年 11
息咨询有限 36,979,753 0 0 36,979,753 原始股限售 月 12 日
公司
唐咚 IPO 首发前 2023 年 11
10,156,196 0 0 10,156,196
原始股限售 月 12 日
同心众益 IPO 首发前 2023 年 11
9,147,145 0 0 9,147,145
原始股限售 月 12 日
池家武 IPO 首发前 2021 年 11
4,348,971 0 0 4,348,971
原始股限售 月 12 日
宁波 IPO 首发前 2021 年 11
474,342 0 0 474,342
原始股限售 月 12 日
郭海泉 IPO 首发前 2021 年 11
474,342 0 0 474,342
原始股限售 月 12 日
陈广旺 IPO 首发前 2021 年 11
474,342 0 0 474,342
原始股限售 月 12 日
周长国 IPO 首发前 2021 年 11
474,342 0 0 474,342
原始股限售 月 12 日
王通宙 IPO 首发前 2021 年 11
470,567 0 0 470,567
原始股限售 月 12 日
海通创新证 保荐机构战 2022 年 11
券投资有限 1,050,000 0 0 1,050,000 略配售限售 月 12 日
公司
网下配售账 864,228 864,228 0 0 其他网下配 2021 年 5 月
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2021 年半年度报告
户 售限售 12 日
合计 64,914,228 864,228 0 64,050,000 / /
注：报告期末，海通创新证券投资有限公司总限售股份为 1,050,000 股，包括转融通借出的
258,200 股。
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截止报告期末普通股股东总数(户) 5,634
截止报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 不适用
截止报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 不适用
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
(二) 截止报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
□适用 √不适用
单位:股
前十名股东持股情况
包含转融通 质押、标记或冻结情况
持有有限售
股东名称 报告期内增 借出股份的 股东
期末持股数量 比例(%) 条件股份数
（全称） 减 限售股份数 性质
量 股份
量 数量
状态
上海步进信息咨询有限公司 境内非国有
0 36,979,753 44.02 36,979,753 36,979,753 无 0
法人
唐咚 0 10,156,196 12.09 10,156,196 10,156,196 无 0 境内自然人
深圳市同心众益投资管理中心 其他
0 9,147,145 10.89 9,147,145 9,147,145 无 0
（有限合伙）
池家武 0 4,348,971 5.18 4,348,971 4,348,971 无 0 境内自然人
何雪萍 1,147,740 3,330,000 3.96 0 0 无 0 境内自然人
海通创新证券投资有限公司 -148,600 791,800 0.94 791,800 1,050,000 无 0 国有法人
周长国 0 474,342 0.56 474,342 474,342 无 0 境内自然人
郭海泉 0 474,342 0.56 474,342 474,342 无 0 境内自然人
陈广旺 0 474,342 0.56 474,342 474,342 无 0 境内自然人
宁波 0 474,342 0.56 474,342 474,342 无 0 境内自然人
前十名无限售条件股东持股情况
股份种类及数量
股东名称 持有无限售条件流通股的数量
种类 数量
何雪萍 3,330,000 人民币普通股 3,330,000
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2021 年半年度报告
蔡妙兰 246,016 人民币普通股 246,016
许兰溪 237,000 人民币普通股 237,000
郑源 220,000 人民币普通股 220,000
李丽华 209,588 人民币普通股 209,588
陈小平 180,000 人民币普通股 180,000
法国兴业银行 124,799 人民币普通股 124,799
国华人寿保险股份有限公司－传统七号 122,121 人民币普通股 122,121
谭俊萍 109,500 人民币普通股 109,500
中信证券股份有限公司 108,247 人民币普通股 108,247
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的说明 不适用
上述股东关联关系或一致行动的说明 1、唐咚先生通过深圳步进间接持有上海步进 69.54%的股份，并担任深圳步
进董事长、上海步进执行董事；唐咚先生直接持有同心众益 6.5434%的权
益，并担任执行事务合伙人。池家武先生通过深圳步进间接持有上海步进
12.23%的股份，并担任深圳步进董事。陈广旺、郭海泉、宁波各自持有上海
步进 1%的股份。
2、除此之外，公司未知其余股东之间是否存在关联关系或属于《上市公司收
购管理办法》中规定的一致行动人。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 不适用
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
有限售条件股份可上市交易情况
序号 有限售条件股东名称 持有的有限售条件股份数量 新增可上市交易 限售条件
可上市交易时间
股份数量
1 上海步进信息咨询有限公司 36,979,753 2023 年 11 月 12 日 0 上市之日起 36 个月
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2021 年半年度报告
2 唐咚 10,156,196 2023 年 11 月 12 日 0 上市之日起 36 个月
3 深圳市同心众益投资管理中心（有限合 上市之日起 36 个月
9,147,145 2023 年 11 月 12 日 0
伙）
4 池家武 4,348,971 2021 年 11 月 12 日 0 上市之日起 12 个月
5 海通创新证券投资有限公司 791,800 2022 年 11 月 12 日 0 上市之日起 24 个月
6 周长国 474,342 2021 年 11 月 12 日 0 上市之日起 12 个月
7 郭海泉 474,342 2021 年 11 月 12 日 0 上市之日起 12 个月
8 陈广旺 474,342 2021 年 11 月 12 日 0 上市之日起 12 个月
9 宁波 474,342 2021 年 11 月 12 日 0 上市之日起 12 个月
10 王通宙 470,567 2021 年 11 月 12 日 0 上市之日起 12 个月
上述股东关联关系或一致行动的说明 1、唐咚先生通过深圳步进间接持有上海步进 69.54%的股份，并担任深圳步进董事长、上海步
进执行董事；唐咚先生直接持有同心众益 6.5434%的权益，并担任执行事务合伙人。池家武先
生通过深圳步进间接持有上海步进 12.23%的股份，并担任深圳步进董事。陈广旺、郭海泉、
宁波各自持有上海步进 1%的股份。
2、除此之外，公司未知其余股东之间是否存在关联关系或属于《上市公司收购管理办法》中
规定的一致行动人。
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2021 年半年度报告
截止报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截止报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
√适用 □不适用
战略投资者或一般法人的名称 约定持股起始日期 约定持股终止日期
海通创新证券投资有限公司 2020 年 11 月 12 日 2022 年 11 月 12 日
战略投资者或一般法人参与配
限售期 24 个月
售新股约定持股期限的说明
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
□适用 √不适用
其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
第九节 债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
□适用 √不适用
二、财务报表
合并资产负债表
2021 年 6 月 30 日
编制单位: 上海步科自动化股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年 6 月 30 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
附注七、
货币资金 326,123,759.44 515,336,828.88
1
结算备付金 - -
拆出资金 - -
附注七、
交易性金融资产 67,000,000.00 -
2
衍生金融资产 - -
附注七、
应收票据 35,085,510.64 28,191,502.32
4
附注七、
应收账款 65,246,943.40 53,783,895.23
5
附注七、
应收款项融资 10,742,834.16 15,507,749.90
6
附注七、
预付款项 8,734,817.40 2,863,951.17
7
应收保费 - -
应收分保账款 - -
应收分保合同准备金 - -
附注七、
其他应收款 4,483,818.48 2,712,716.37
8
其中：应收利息 - -
应收股利 - -
买入返售金融资产 - -
附注七、
存货 158,201,670.39 95,591,626.24
9
合同资产 - -
持有待售资产 - -
一年内到期的非流动资产 - -
附注七、
其他流动资产 3,708,996.60 1,775,415.51
13
流动资产合计 679,328,350.51 715,763,685.62
非流动资产：
发放贷款和垫款 - -
债权投资 - -
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2021 年半年度报告
其他债权投资 - -
长期应收款 - -
长期股权投资 - -
其他权益工具投资 - -
其他非流动金融资产 - -
附注七、
投资性房地产 20,225,143.65 20,635,185.63
20
附注七、
固定资产 34,731,505.29 35,019,521.54
21
附注七、
在建工程 1,569,773.91 975,402.52
22
生产性生物资产 - -
油气资产 - -
附注七、
使用权资产 13,764,213.73 -
25
附注七、
无形资产 5,541,555.17 3,192,806.54
26
开发支出 - -
附注七、
商誉 27,795.85 27,795.85
28
附注七、
长期待摊费用 2,277,606.21 2,509,368.39
29
附注七、
递延所得税资产 5,660,086.66 4,758,753.42
30
其他非流动资产 - -
非流动资产合计 83,797,680.47 67,118,833.89
资产总计 763,126,030.98 782,882,519.51
流动负债：
短期借款 - -
向中央银行借款 - -
拆入资金 - -
交易性金融负债 - -
衍生金融负债 - -
应付票据 - -
附注七、
应付账款 91,629,934.47 81,635,320.57
36
预收款项 - -
附注七、
合同负债 8,321,681.42 6,467,219.90
38
卖出回购金融资产款 - -
吸收存款及同业存放 - -
代理买卖证券款 - -
代理承销证券款 - -
附注七、
应付职工薪酬 13,766,944.00 19,705,149.43
39
附注七、
应交税费 2,627,048.54 2,586,803.77
40
76 / 178
2021 年半年度报告
附注七、
其他应付款 2,041,941.36 49,529,965.06
41
其中：应付利息 - -
应付股利 - -
应付手续费及佣金 - -
应付分保账款 - -
持有待售负债 - -
一年内到期的非流动负债 - -
附注七、
其他流动负债 952,994.38 743,880.42
44
流动负债合计 119,340,544.17 160,668,339.15
非流动负债：
保险合同准备金 - -
长期借款 - -
应付债券 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
附注七、
租赁负债 15,682,984.34 -
47
长期应付款 - -
长期应付职工薪酬 - -
附注七、
预计负债 776,921.85 669,369.60
50
附注七、
递延收益 271,715.71 467,619.59
51
附注七、
递延所得税负债 169,805.97 50,985.12
30
其他非流动负债 - -
非流动负债合计 16,901,427.87 1,187,974.31
负债合计 136,241,972.04 161,856,313.46
所有者权益（或股东权
益）：
附注七、
实收资本（或股本） 84,000,000.00 84,000,000.00
53
其他权益工具 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
附注七、
资本公积 370,622,827.78 374,318,483.15
55
减：库存股 - -
附注七、
其他综合收益 -277,342.40 -212,930.52
57
专项储备 - -
附注七、
盈余公积 18,971,143.93 18,972,670.81
59
一般风险准备 - -
附注七、
未分配利润 143,041,529.38 131,087,980.16
60
77 / 178
2021 年半年度报告
归属于母公司所有者权益
616,358,158.69 608,166,203.60
（或股东权益）合计
少数股东权益 10,525,900.25 12,860,002.45
所有者权益（或股东权
626,884,058.94 621,026,206.05
益）合计
负债和所有者权益
763,126,030.98 782,882,519.51
（或股东权益）总计
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司资产负债表
2021 年 6 月 30 日
编制单位:上海步科自动化股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年 6 月 30 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 192,556,443.95 321,832,606.40
交易性金融资产 30,000,000.00 -
衍生金融资产 - -
应收票据 - -
附注十
应收账款 37,133,969.77 11,201,525.72
七、1
应收款项融资 - -
预付款项 85,427.64 110,292.57
附注十
其他应收款 19,821,494.42 356,832.72
七、2
其中：应收利息 - -
应收股利 - -
存货 - -
合同资产 - -
持有待售资产 - -
一年内到期的非流动资产 - -
其他流动资产 708,491.64 996,399.29
流动资产合计 280,305,827.42 334,497,656.70
非流动资产：
债权投资 - -
其他债权投资 - -
长期应收款 - -
附注十
长期股权投资 230,800,460.95 224,800,460.95
七、3
其他权益工具投资 - -
其他非流动金融资产 - -
投资性房地产 20,225,143.65 20,635,185.63
固定资产 28,161,497.14 28,726,846.21
在建工程 103,773.40 -
生产性生物资产 - -
油气资产 - -
78 / 178
2021 年半年度报告
使用权资产 117,436.03 -
无形资产 42,834.68 33,659.49
开发支出 - -
商誉 - -
长期待摊费用 - -
递延所得税资产 995,362.06 994,601.11
其他非流动资产 - -
非流动资产合计 280,446,507.91 275,190,753.39
资产总计 560,752,335.33 609,688,410.09
流动负债：
短期借款 - -
交易性金融负债 - -
衍生金融负债 - -
应付票据 - -
应付账款 - -
预收款项 - -
合同负债 - -
应付职工薪酬 3,378,568.68 4,898,433.90
应交税费 2,074,980.63 1,533,959.82
其他应付款 417,155.10 48,401,550.00
其中：应付利息 - -
应付股利 - -
持有待售负债 - -
一年内到期的非流动负债 - -
其他流动负债 - -
流动负债合计 5,870,704.41 54,833,943.72
非流动负债：
长期借款 - -
应付债券 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
租赁负债 135,139.63 -
长期应付款 - -
长期应付职工薪酬 - -
预计负债 - -
递延收益 84,387.20 92,962.52
递延所得税负债 169,805.97 50,985.12
其他非流动负债 - -
非流动负债合计 389,332.80 143,947.64
负债合计 6,260,037.21 54,977,891.36
所有者权益（或股东权
益）：
实收资本（或股本） 84,000,000.00 84,000,000.00
其他权益工具 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
资本公积 404,463,810.63 404,463,810.63
减：库存股 - -
79 / 178
2021 年半年度报告
其他综合收益 - -
专项储备 - -
盈余公积 18,971,143.93 18,972,670.81
未分配利润 47,057,343.56 47,274,037.29
所有者权益（或股东权
554,492,298.12 554,710,518.73
益）合计
负债和所有者权益
560,752,335.33 609,688,410.09
（或股东权益）总计
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
合并利润表
2021 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年半年度 2020 年半年度
一、营业总收入 246,229,663.50 186,224,129.21
其中：营业收入 246,229,663.50 186,224,129.21
利息收入 - -
已赚保费 - -
手续费及佣金收入 - -
二、营业总成本 207,606,208.45 148,327,793.94
其中：营业成本 155,085,840.24 110,477,108.86
利息支出 - -
手续费及佣金支出 - -
退保金 - -
赔付支出净额 - -
提取保险责任准备金净额 - -
保单红利支出 - -
分保费用 - -
税金及附加 707,856.41 957,189.70
销售费用 17,880,045.83 12,177,361.36
管理费用 11,290,951.41 7,930,395.79
研发费用 22,974,865.57 17,123,153.72
财务费用 -333,351.01 -337,415.49
其中：利息费用 396,817.82 -
利息收入 1,401,715.43 103,110.64
加：其他收益 4,703,860.93 5,010,035.98
投资收益（损失以“－”号
3,038,358.57 859,709.64
填列）
其中：对联营企业和合营企
- -
业的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益（损失以“-”号 - -
填列）
汇兑收益（损失以“－”号
- -
填列）
净敞口套期收益（损失以
- -
“-”号填列）
80 / 178
2021 年半年度报告
公允价值变动收益（损失以
- -
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-753,805.41 -548,378.89
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
-3,188,477.60 -2,213,963.48
号填列）
资产处置收益（损失以
- 65.38
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填
42,423,391.54 41,003,803.90
列）
加：营业外收入 4,000.00 -
减：营业外支出 18,201.83 6,631.65
四、利润总额（亏损总额以“－”
42,409,189.71 40,997,172.25
号填列）
减：所得税费用 3,901,313.89 4,556,872.13
五、净利润（净亏损以“－”号填
38,507,875.82 36,440,300.12
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
38,507,875.82 36,440,300.12
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
- -
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
38,411,459.63 32,793,077.85
（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以
96,416.19 3,647,222.27
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 -64,411.88 103,264.72
（一）归属母公司所有者的其他
-64,411.88 103,264.72
综合收益的税后净额
1.不能重分类进损益的其他综
- -
合收益
（1）重新计量设定受益计划变动额 - -
（2）权益法下不能转损益的其他综
- -
合收益
（3）其他权益工具投资公允价值变
- -
动
（4）企业自身信用风险公允价值变
- -
动
2.将重分类进损益的其他综合
-64,411.88 103,264.72
收益
（1）权益法下可转损益的其他综合
- -
收益
（2）其他债权投资公允价值变动 - -
（3）金融资产重分类计入其他综合
- -
收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备 - -
（5）现金流量套期储备 - -
（6）外币财务报表折算差额 -64,411.88 103,264.72
81 / 178
2021 年半年度报告
（7）其他 - -
（二）归属于少数股东的其他综
- -
合收益的税后净额
七、综合收益总额 38,443,463.94 36,543,564.84
（一）归属于母公司所有者的综
38,347,047.75 32,896,342.57
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收
96,416.19 3,647,222.27
益总额
八、每股收益： - -
（一）基本每股收益(元/股) 0.46 0.52
（二）稀释每股收益(元/股) 0.46 0.52
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司利润表
2021 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年半年度 2020 年半年度
一、营业收入 34,550,466.12 24,363,991.39
减：营业成本 479,592.53 618,424.09
税金及附加 282,125.86 180,787.00
销售费用 1,609,956.33 818,485.70
管理费用 2,755,088.45 1,829,728.75
研发费用 8,492,571.37 6,086,534.45
财务费用 -715,904.95 -19,866.57
其中：利息费用 3,502.85 -
利息收入 731,033.71 28,588.74
加：其他收益 4,243,093.34 2,171,383.03
投资收益（损失以“－”号
2,534,067.73 454,260.27
填列）
其中：对联营企业和合营企
- -
业的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益（损失以“-”号 - -
填列）
净敞口套期收益（损失以
- -
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
- -
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-36,716.35 30,194.23
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
- -
号填列）
资产处置收益（损失以
- -
“－”号填列）
82 / 178
2021 年半年度报告
二、营业利润（亏损以“－”号填
28,387,481.25 17,505,735.50
列）
加：营业外收入 - -
减：营业外支出 3,039.91 697.43
三、利润总额（亏损总额以“－”
28,384,441.34 17,505,038.07
号填列）
减：所得税费用 3,387,393.15 1,973,713.65
四、净利润（净亏损以“－”号填
24,997,048.19 15,531,324.42
列）
（一）持续经营净利润（净亏损
24,997,048.19 15,531,324.42
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
- -
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 - -
（一）不能重分类进损益的其他
- -
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
- -
额
2.权益法下不能转损益的其他
- -
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
- -
变动
4.企业自身信用风险公允价值
- -
变动
（二）将重分类进损益的其他综
- -
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
- -
合收益
2.其他债权投资公允价值变动 - -
3.金融资产重分类计入其他综
- -
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备 - -
5.现金流量套期储备 - -
6.外币财务报表折算差额 - -
7.其他 - -
六、综合收益总额 24,997,048.19 15,531,324.42
七、每股收益： - -
（一）基本每股收益(元/股) - -
（二）稀释每股收益(元/股) - -
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
合并现金流量表
2021 年 1—6 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2021年半年度 2020年半年度
83 / 178
2021 年半年度报告
一、经营活动产生的现金流
量：
销售商品、提供劳务收到的
201,836,886.14 172,672,588.48
现金
客户存款和同业存放款项净
- -
增加额
向中央银行借款净增加额 - -
向其他金融机构拆入资金净
- -
增加额
收到原保险合同保费取得的
- -
现金
收到再保业务现金净额 - -
保户储金及投资款净增加额 - -
收取利息、手续费及佣金的
- -
现金
拆入资金净增加额 - -
回购业务资金净增加额 - -
代理买卖证券收到的现金净
- -
额
收到的税费返还 7,007,386.67 6,956,297.31
收到其他与经营活动有关的
3,513,917.37 3,832,211.88
现金
经营活动现金流入小计 212,358,190.18 183,461,097.67
购买商品、接受劳务支付的
167,938,612.67 109,028,304.17
现金
客户贷款及垫款净增加额 - -
存放中央银行和同业款项净
- -
增加额
支付原保险合同赔付款项的
- -
现金
拆出资金净增加额 - -
支付利息、手续费及佣金的
- -
现金
支付保单红利的现金 - -
支付给职工及为职工支付的
53,954,931.61 40,487,220.51
现金
支付的各项税费 12,157,822.57 10,394,841.69
支付其他与经营活动有关的
15,232,783.12 11,589,874.49
现金
经营活动现金流出小计 249,284,149.97 171,500,240.86
经营活动产生的现金流
-36,925,959.79 11,960,856.81
量净额
二、投资活动产生的现金流
量：
收回投资收到的现金 639,700,000.00 29,190,000.00
取得投资收益收到的现金 3,038,358.57 859,709.64
处置固定资产、无形资产和
100.00 857.96
其他长期资产收回的现金净额
84 / 178
2021 年半年度报告
处置子公司及其他营业单位
- -
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
- -
现金
投资活动现金流入小计 642,738,458.57 30,050,567.60
购建固定资产、无形资产和
5,023,060.58 2,035,118.65
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 706,700,000.00 29,190,000.00
质押贷款净增加额 - -
取得子公司及其他营业单位
- -
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
- -
现金
投资活动现金流出小计 711,723,060.58 31,225,118.65
投资活动产生的现金流
-68,984,602.01 -1,174,551.05
量净额
三、筹资活动产生的现金流
量：
吸收投资收到的现金 - -
其中：子公司吸收少数股东
- -
投资收到的现金
取得借款收到的现金 - -
收到其他与筹资活动有关的
- -
现金
筹资活动现金流入小计 - -
偿还债务支付的现金 - -
分配股利、利润或偿付利息
25,218,017.13 -
支付的现金
其中：子公司支付给少数股
- -
东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的
57,556,691.73 -
现金
筹资活动现金流出小计 82,774,708.86 -
筹资活动产生的现金流
-82,774,708.86 -
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
-527,798.78 386,472.97
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
-189,213,069.44 11,172,778.73
额
加：期初现金及现金等价物
515,232,828.88 116,705,130.87
余额
六、期末现金及现金等价物余
326,019,759.44 127,877,909.60
额
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司现金流量表
2021 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
85 / 178
2021 年半年度报告
项目 附注 2021年半年度 2020年半年度
一、经营活动产生的现金流
量：
销售商品、提供劳务收到的
12,229,294.24 4,089,908.02
现金
收到的税费返还 3,375,729.44 4,371,644.77
收到其他与经营活动有关的
2,565,536.93 802,062.05
现金
经营活动现金流入小计 18,170,560.61 9,263,614.84
购买商品、接受劳务支付的
73,509.23 193,083.72
现金
支付给职工及为职工支付的
12,322,354.05 8,595,752.23
现金
支付的各项税费 7,982,492.71 5,239,014.82
支付其他与经营活动有关的
20,171,178.44 2,736,653.06
现金
经营活动现金流出小计 40,549,534.43 16,764,503.83
经营活动产生的现金流量净
-22,378,973.82 -7,500,888.99
额
二、投资活动产生的现金流
量：
收回投资收到的现金 524,000,000.00 -
取得投资收益收到的现金 2,534,067.73 454,260.27
处置固定资产、无形资产和
-0.00 0.00
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
- -
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
- -
现金
投资活动现金流入小计 526,534,067.73 454,260.27
购建固定资产、无形资产和
178,841.10 18,698.98
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 608,000,000.00 1,000,000.00
取得子公司及其他营业单位
- -
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
- -
现金
投资活动现金流出小计 608,178,841.10 1,018,698.98
投资活动产生的现金流
-81,644,773.37 -564,438.71
量净额
三、筹资活动产生的现金流
量：
吸收投资收到的现金 - -
取得借款收到的现金 - -
收到其他与筹资活动有关的
- -
现金
筹资活动现金流入小计 - -
偿还债务支付的现金 - -
86 / 178
2021 年半年度报告
分配股利、利润或偿付利息
25,218,017.13 -
支付的现金
支付其他与筹资活动有关的
34,398.00 -
现金
筹资活动现金流出小计 25,252,415.13 -
筹资活动产生的现金流
-25,252,415.13 -
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
-0.13 0.22
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
-129,276,162.45 -8,065,327.48
额
加：期初现金及现金等价物
321,832,606.40 57,315,806.41
余额
六、期末现金及现金等价物余
192,556,443.95 49,250,478.93
额
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
87 / 178
2021 年半年度报告
合并所有者权益变动表
2021 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2021 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益 一
项目 减 所有者权益合
工具 专 般 少数股东权益
： 计
实收资本 (或 其他综合收 项 风 其
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 益 储 险 他
先 续 存
他 备 准
股 债 股
备
一、 -
上年 84,000,000 374,318,483 18,972,670 131,087,980 608,166,203 12,860,002 621,026,206
期末
212,930.
.00 .15 .81 .16 .60 .45 .05
余额 52
加： - - -
会计 -
-1,526.88 1,257,910.4 1,259,437.2 1,385,611.0
政策 126,173.76
变更 1 9 5
前
期差
- -
错更
正
同
一控
制下 - -
企业
合并
其
他
- -
二、 -
本年 84,000,000 374,318,483 18,971,143 129,830,069 606,906,766 12,733,828 619,640,595
期初
- - - - 212,930. - - -
.00 .15 .93 .75 .31 .69 .00
余额 52
88 / 178
2021 年半年度报告
三、
本期
增减
变动
金额 - - -
13,211,459. 9,451,392.3 7,243,463.9
（减 - - - - 3,695,655.3 - 64,411.8 - - - - 2,207,928.
少以 63 8 4
7 8 44
“－
”号
填
列）
（一
）综 - -
38,411,459. 38,347,047. 36,139,119.
合收 64,411.8 2,207,928.
益总 63 75 31
8 44
额
（二
）所
有者 - - -
投入 - - - - 3,695,655.3 - - - - - - - 3,695,655.3 - 3,695,655.3
和减 7 7 7
少资
本
1．
所有
者投
入的
- -
普通
股
2．
其他
权益
工具
- -
持有
者投
89 / 178
2021 年半年度报告
入资
本
3．
股份
支付
计入
- -
所有
者权
益的
金额
4． - - -
其他 3,695,655.3 3,695,655.3 3,695,655.3
7 7 7
（三 - - -
）利
润分
25,200,000. 25,200,000. 25,200,000.
配 00 00 00
1．
提取
盈余
- -
公积
2．
提取
一般 - -
风险
准备
3．
对所
有者 - - -
（或
股
25,200,000. 25,200,000. 25,200,000.
东） 00 00 00
的分
配
4．
其他
- -
90 / 178
2021 年半年度报告
（四
）所
有者
- -
权益
内部
结转
1．
资本
公积
转增
资本
- -
（或
股
本）
2．
盈余
公积
转增
- -
资本
（或
股
本）
3．
盈余
公积 - -
弥补
亏损
4．
设定
受益
计划
变动 - -
额结
转留
存收
益
91 / 178
2021 年半年度报告
5．
其他
综合
收益 - -
结转
留存
收益
6．
- -
其他
（五
）专
项储
- -
备
1．
本期 - -
提取
2．
本期 - -
使用
（六
）其 - -
他
四、 -
本期 84,000,000 370,622,827 18,971,143 143,041,529 616,358,158 10,525,900 626,884,058
期末
- - - - 277,342. - - -
.00 .78 .93 .38 .69 .25 .94
余额 40
2020 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益 一
减
项目 工具 专 般 所有者权益合
： 少数股东权益
实收资本(或 其他综合 项 风 其 计
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 收益 储 险 他
先 续 存
他 备 准
股 债 股
备
92 / 178
2021 年半年度报告
一、
上年 63,000,000 44,009,716 236,154. 14,807,104 94,280,284. 216,333,259 26,306,683 242,639,943
期末
- - - - - -
.00 .83 03 .32 32 .50 .68 .18
余额
加：
会计
- -
政策
变更
前
期差
错更
- -
正
同
一控
制下 - -
企业
合并
其
他
- -
二、
本年 63,000,000 44,009,716 236,154. 14,807,104 94,280,284. 216,333,259 26,306,683 242,639,943
期初
- - - - - - -
.00 .83 03 .32 32 .50 .68 .18
余额
三、
本期
增减
变动
金额
103,264. 32,793,077. 32,896,342. 3,647,222. 36,543,564.
（减 - - - - - - - - - -
少以 72 85 57 27 84
“－
”号
填
列）
（一 103,264. 32,793,077. 32,896,342. 3,647,222. 36,543,564.
）综 72 85 57 27 84
93 / 178
2021 年半年度报告
合收
益总
额
（二
）所
有者
投入 - -
和减
少资
本
1．
所有
者投
入的
- -
普通
股
2．
其他
权益
工具
- -
持有
者投
入资
本
3．
股份
支付
计入
所有
- -
者权
益的
金额
4．
- -
其他
（三
）利
- -
94 / 178
2021 年半年度报告
润分
配
1．
提取
- -
盈余
公积
2．
提取
一般 - -
风险
准备
3．
对所
有者
（或
股
- -
东）
的分
配
4．
其他
- -
（四
）所
有者
- -
权益
内部
结转
1．
资本
公积
转增
- -
资本
（或
股
本）
95 / 178
2021 年半年度报告
2．
盈余
公积
转增
- -
资本
（或
股
本）
3．
盈余
公积 - -
弥补
亏损
4．
设定
受益
计划
变动 - -
额结
转留
存收
益
5．
其他
综合
收益 - -
结转
留存
收益
6．
- -
其他
（五
）专
- -
项储
备
96 / 178
2021 年半年度报告
1．
本期 - -
提取
2．
本期 - -
使用
（六
）其 - -
他
四、
本期 63,000,000 44,009,716 339,418. 14,807,104 127,073,362 249,229,602 29,953,905 279,183,508
期末
- - - - - - -
.00 .83 75 .32 .17 .07 .95 .02
余额
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司所有者权益变动表
2021 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2021 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年期末余额 84,000,0 404,463 18,972, 47,274, 554,710
00.00 ,810.63 670.81 037.29 ,518.73
加：会计政策变更 - - -
1,526.8 13,741. 15,268.
8 92 80
前期差错更正 -
其他 -
二、本年期初余额 84,000,0 404,463 18,971, 47,260, 554,695
- - - - - -
00.00 ,810.63 143.93 295.37 ,249.93
97 / 178
2021 年半年度报告
三、本期增减变动金额（减 - -
少以“－”号填列） - - - - - - - - - 202,951 202,951
.81 .81
（一）综合收益总额 24,997, 24,997,
048.19 048.19
（二）所有者投入和减少资
本
-
1．所有者投入的普通股 -
2．其他权益工具持有者投
入资本
-
3．股份支付计入所有者权
益的金额
-
4．其他 -
（三）利润分配 - -
25,200, 25,200,
000.00 000.00
1．提取盈余公积 -
2．对所有者（或股东）的 - -
分配 25,200, 25,200,
000.00 000.00
3．其他 -
（四）所有者权益内部结转 -
1．资本公积转增资本（或
股本）
-
2．盈余公积转增资本（或
股本）
-
3．盈余公积弥补亏损 -
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
-
5．其他综合收益结转留存
-
收益
6．其他 -
（五）专项储备 -
98 / 178
2021 年半年度报告
1．本期提取 -
2．本期使用 -
（六）其他 -
四、本期期末余额 84,000,0 404,463 18,971, 47,057, 554,492
- - - - - -
00.00 ,810.63 143.93 343.56 ,298.12
2020 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年期末余额 63,000,0 44,009, 14,807, 34,983, 156,800
- - - - - -
00.00 716.83 104.32 938.84 ,759.99
加：会计政策变更 -
前期差错更正 -
其他 -
二、本年期初余额 63,000,0 44,009, 14,807, 34,983, 156,800
- - - - - -
00.00 716.83 104.32 938.84 ,759.99
三、本期增减变动金额（减 15,531, 15,531,
少以“－”号填列） - - - - - - - - -
324.42 324.42
（一）综合收益总额 15,531, 15,531,
324.42 324.42
（二）所有者投入和减少资
-
本
1．所有者投入的普通股 -
2．其他权益工具持有者投
入资本
-
3．股份支付计入所有者权
益的金额
-
4．其他 -
（三）利润分配 -
1．提取盈余公积 -
99 / 178
2021 年半年度报告
2．对所有者（或股东）的
分配
-
3．其他 -
（四）所有者权益内部结转 -
1．资本公积转增资本（或
股本）
-
2．盈余公积转增资本（或
股本）
-
3．盈余公积弥补亏损 -
4．设定受益计划变动额结
-
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
-
收益
6．其他 -
（五）专项储备 -
1．本期提取 -
2．本期使用 -
（六）其他 -
四、本期期末余额 63,000,0 44,009, 14,807, 50,515, 172,332
- - - - - -
00.00 716.83 104.32 263.26 ,084.41
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
100 / 178
2021 年半年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
上海步科自动化股份有限公司系经上海市工商行政管理局浦东新区分局批准，由上海步进信
息咨询有限公司(原为上海步科电气有限公司)、马学童投资设立，于 2008 年 12 月 9 日在上海市
工商行政管理局浦东新区分局登记注册，总部位于上海市。公司现持有统一社会信用代码为
913100006822697789 的营业执照，注册资本 8,400.00 万元，股份总数 8,400.00 万股(每股面值
1 元)，公司股票已于 2020 年 11 月 12 日在上海证券交易所挂牌交易。
本公司属工业自动化控制行业。主要从事工业自动化设备控制部件与工业物联网/互联网软硬
件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业互
联网解决方案。
本财务报表业经公司 2021 年 8 月 26 日第四届董事会第二次会议批准对外报出。
本公司将深圳市步科电气有限公司（以下简称深圳步科公司）、常州精纳电机有限公司（以
下简称常州精纳公司）、深圳亚特精科电气有限公司（以下简称深圳亚特公司）、成都步科智能
有限公司（以下简称成都步科公司）、杭州步科云通科技有限公司（以下简称杭州步科公司）和
KINCO SCIENTIFIC LIMITED （以下简称香港步科公司） 家子公司纳入报告期合并财务报表范围，
情况详见第十节：九之说明。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
本公司 2021 年度纳入合并范围的子公司共 6 家，详见第十节：九“在其他主体中的权益”。
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、固定资产折旧、无形资产摊销、收入确认
等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
101 / 178
2021 年半年度报告
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、
经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
公司经营业务的营业周期较短，以 12 个月作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
（1）同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的
账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支
付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整
留存收益。
（2）非同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确
认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的
被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后
合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子
公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第 33 号——合并财务
报表》编制。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
□适用 √不适用
8. 现金及现金等价物的确定标准
现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转
换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
102 / 178
2021 年半年度报告
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
（1）外币业务折算
外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债
表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购
建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成
本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；
以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益
或其他综合收益。
（2）外币财务报表折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除
“未分配利润”项目外，其他项目采用交易发生日的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项
目，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，计
入其他综合收益。
10. 金融工具
√适用 □不适用
a. 金融资产和金融负债的分类
金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1) 以摊余成本计量的金融资产；(2) 以公允价值
计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债；(2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3)
不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；(4)
以摊余成本计量的金融负债。
b.金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
(1) 金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融
负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，
相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始
确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同
中的融资成分的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
(2) 金融资产的后续计量方法
1) 以摊余成本计量的金融资产
103 / 178
2021 年半年度报告
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一
部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，
计入当期损益。
2) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入
当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利
得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，
其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
4) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入)计入当期损益，除非
该金融资产属于套期关系的一部分。
(3) 金融负债的后续计量方法
1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量
且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信
用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额
计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得
或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非
该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
按照《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》相关规定进行计量。
3) 不属于上述 1)或 2)的财务担保合同，以及不属于上述 1)并以低于市场利率贷款的贷款承
诺
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：① 按照金融工具的减值规定确
定的损失准备金额；② 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第 14 号——收入》相关规定所确
定的累计摊销额后的余额。
4) 以摊余成本计量的金融负债
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负
债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4) 金融资产和金融负债的终止确认
104 / 178
2021 年半年度报告
1) 当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
① 收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
② 金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金融资
产终止确认的规定。
2) 当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部
分金融负债）。
c.金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中
产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报
酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风
险和报酬的，分别下列情况处理：(1) 未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将
转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2) 保留了对该金融资产控制的，按照
继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 所转移
金融资产在终止确认日的账面价值；(2) 因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合
收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分
整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分
之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 终
止确认部分的账面价值；(2) 终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动
累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的债务工具投资）之和。
d.金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融
资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
(1) 第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
(2) 第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包
括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以
外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入
值等；
(3) 第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观
察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数
据作出的财务预测等。
e. 金融工具减值
105 / 178
2021 年半年度报告
(1) 金融工具减值计量和会计处理
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或
不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担
保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损
失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金
流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融
资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个
存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司不
考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当
于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
对于租赁应收款、由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成且包含重大融资成分
的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额
计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是
否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失
的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月
内预期信用损失的金额计量损失准备。
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表
日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是
否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风
险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金
融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，
作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产
在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，
公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
(2) 按组合评估预期信用风险和计量预期信用损失的金融工具
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项 目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口
其他应收款——账龄组合 账龄
和未来12个月内或整个存续期预期信用损失
率，计算预期信用损失
(3) 按组合计量预期信用损失的应收款项及合同资产
1) 具体组合及计量预期信用损失的方法
项 目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口
应收银行承兑汇票
票据类型 和整个存续期预期信用损失率，计算预期信
用损失
应收商业承兑汇票 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄
应收账款——账龄组合 账龄 与整个存续期预期信用损失率对照表，计算
预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
应收账款——合并范围内关联 对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口
合并范围内关联方
方组合 和整个存续期预期信用损失率，计算预期信
用损失
2) 应收商业承兑汇票组合、应收账款——账龄组合的账龄与整个存续期预期信用损失率对
照表
应收商业承兑汇票组合 应收账款
账 龄
预期信用损失率(%) 预期信用损失率(%)
1 年以内（含，下同） 5.00 5.00
1-2 年 10.00 10.00
2-3 年 30.00 30.00
3-4 年 50.00 50.00
4-5 年 80.00 80.00
5 年以上 100.00 100.00
f.金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司
以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1) 公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法
定权利是当前可执行的；(2) 公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司不
考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当
于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
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采用预期信用损失的一般模型【详见 12.应收账款】进行处理。
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司不
考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当
于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
本公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，以组合的方式对应收账款预期信用
损失进行估计。
应收商业承兑汇票组合、应收账款——账龄组合的账龄与整个存续期预期信用损失率对照表
应收商业承兑汇票组合 应收账款
账 龄
预期信用损失率(%) 预期信用损失率(%)
1 年以内（含，下同） 5.00 5.00
1-2 年 10.00 10.00
2-3 年 30.00 30.00
3-4 年 50.00 50.00
4-5 年 80.00 80.00
5 年以上 100.00 100.00
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资
产：本公司管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目标；
该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基
础的利息的支付。
本公司将持有的应收款项，以贴现或背书等形式转让，且该类业务较为频繁、涉及金额也较
大的，其管理业务模式实质为既收取合同现金流量又出售，按照金融工具准则的相关规定，将其
分类至以公允价值计量变动且其变动计入其他综合收益的金融资产。
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见第十节：五（10）金融工具。
15. 存货
√适用 □不适用
1）存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过
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程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
2）发出存货的计价方法
发出存货采用移动加权平均法。
3）存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照单个存货成本高于可变现净值的
差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去
估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营
过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关
税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部
分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价
准备的计提或转回的金额。
4）存货的盘存制度
存货的盘存制度为永续盘存制。
5）低值易耗品和包装物的摊销方法
(1) 低值易耗品
按照一次转销法进行摊销。
(2) 包装物
按照一次转销法进行摊销。
16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
□适用 √不适用
(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
17. 持有待售资产
□适用 √不适用
18. 债权投资
债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
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20. 长期应收款
长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
a. 共同控制、重大影响的判断
按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参
与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，
但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。
b. 投资成本的确定
(1) 同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行
权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表
中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面
价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽
子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于
“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中
的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的长
期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公
积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
(2) 非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始
投资成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表
和合并财务报表进行相关会计处理：
1) 在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按
成本法核算的初始投资成本。
2) 在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易
作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被
购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计
入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与
其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负
债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
(3) 除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资
成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务
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重组方式取得的，按《企业会计准则第 12 号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资
产交换取得的，按《企业会计准则第 7 号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
c.后续计量及损益确认方法
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权
投资，采用权益法核算。
d.通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
(1) 个别财务报表
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对
被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投
资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计
量》的相关规定进行核算。
(2) 合并财务报表
1) 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且不属于“一揽子交易”的
在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始
持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留存
收益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。
处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买
日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲
减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。
2) 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且属于“一揽子交易”的
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之
前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为
其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
22. 投资性房地产
(1).如果采用成本计量模式的
折旧或摊销方法
投资性房地产按照成本进行初始计量，采用成本模式进行后续计量，并采用与固定资产和无
形资产相同的方法计提折旧或进行摊销。
23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年
度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
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(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 30 5.00 3.17
机器设备 年限平均法 10 5.00 9.50
运输工具 年限平均法 5 5.00 19.00
电子设备及其他 年限平均法 3-5 5.00 19.00-31.67
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
（1）在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按建
造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
（2）在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状
态但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原
暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。
25. 借款费用
□适用 √不适用
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
a.使用权资产确认条件
使用权资产是指公司作为承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。公司在租赁期开始日对
租赁确认使用权资产。使用权资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确
认。
b.使用权资产的初始计量
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：(1) 租赁负债的初始计量金额；(2)在租
赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；(3)
承租人发生的初始直接费用；(4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租
赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
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c.使用权资产的后续计量
（1）公司采用成本模式对使用权资产进行后续计量。
（2）公司对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，公
司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权
的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
（3）公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账
面价值时，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入
当期损益。
29. 无形资产
(1). 计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
a.无形资产包括土地使用权、软件、非专利技术等，按成本进行初始计量。
b.使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现
方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体年限如下：
项 目 摊销年限(年)
土地使用权 40
软件 5-10
非专利技术 10
阿里云平台 5
c.内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段
的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在
技术上具有可行性；(2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3) 无形资产产生经济利益
的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产
将在内部使用的，能证明其有用性；(4) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无
形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可
靠地计量。
d.使用寿命确定的无形资产，在资产负债表日有迹象表明发生减值的，按照账面价值与可收
回金额的差额计提相应的减值准备；使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资
产，无论是否存在减值迹象，每年均进行减值测试。
(2). 内部研究开发支出会计政策
□适用 √不适用
30. 长期资产减值
□适用 √不适用
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31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在 1 年以上（不含 1 年）的各项费用。长期待摊费用
按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以
后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
32. 合同负债
合同负债的确认方法
√适用 □不适用
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
33. 职工薪酬
(1)、短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或
相关资产成本。
(2)、离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
a.在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并
计入当期损益或相关资产成本。
b.对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
1)根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变
量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受
益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
2)设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形
成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受
益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
3)期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资
产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本
和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计
划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但
可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
(3)、辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
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向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期
损益：a.公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；b.公司确认
与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4)、其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行
会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关
会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息
净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期
损益或相关资产成本。
34. 租赁负债
√适用 □不适用
在租赁期开始日，公司作为承租人对租赁确认使用权资产和租赁负债。公司的租赁负债按照
租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。
在计算租赁付款额的现值时，公司采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率
的，采用承租人增量借款利率作为折现率。
租赁内含利率，是指使出租人的租赁收款额的现值与未担保余值的现值之和等于租赁资产公
允价值与出租人的初始直接费用之和的利率。承租人增量借款利率，是指承租人在类似经济环境
下为获得与使用权资产价值接近的资产，在类似期间以类似抵押条件借入资金须支付的利率。
公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或
资产成本。
在租赁期开始日后，公司续租选择权、终止租赁选择权或购买选择权评估结果发生变化的，
重新确定租赁付款额，并按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债，
在租赁期开始日后，根据担保余值预计的应付金额发生变动，或者因用于确定租赁付款额的指
数或比率变动而导致未来租赁付款额发生变动的，公司应当按照变动后租赁付款额的现值重新计
量租赁负债。在这些情形下，公司采用的折现率不变；但是，租赁付款额的变动源自浮动利率变
动的，使用修订后的折现率。
35. 预计负债
√适用 □不适用
a.因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公司承
担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量时，
公司将该项义务确认为预计负债。
b.公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资产负
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债表日对预计负债的账面价值进行复核。
36. 股份支付
√适用 □不适用
a.股份支付的种类
包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
b.实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
(1)以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允
价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行
权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益
工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或
费用，相应调整资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照
其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的
公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，
相应增加所有者权益。
(2)以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公
允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权
的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的
最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的
负债。
(3)修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确
认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价
值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理
可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基
础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具
的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修
改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权
条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确认
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的金额。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
a.收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履
约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义
务：(1)客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制公司
履约过程中在建商品；(3)公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期
间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不
能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到
履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制
权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1)公司就该商品享
有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2)公司已将该商品的法定所有权转移给客
户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3)公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有
该商品；(4)公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权
上的主要风险和报酬；(5)客户已接受该商品；(6)其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
b.收入计量原则
(1)公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商品
或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。
(2)合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，
但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大
转回的金额。
(3)合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付
的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊
销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考
虑合同中存在的重大融资成分。
(4)合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品
的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
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c.收入确认的具体方法
(1) 销售商品
公司销售商品属于在某一时点履行履约义务。
公司国内销售的无需安装的工业自动化控制产品和数字化工厂硬件产品，在将相关产品交付
客户，并经客户验收合格或对账后确认销售收入；或者根据合同约定，客户在约定期限内未提出
异议，则视同验收合格，确认销售收入。
公司国内销售的需要安装的数字化工厂产品，在将相关产品交付客户并安装完毕，经客户验
收合格后确认收入。
出口销售收入确认原则：出口销售在办理完出口报关手续，取得报关单，且货物实际放行时
确认销售收入。
(2) 提供劳务
公司提供技术服务属于在某一时点履行履约义务，经对方验收合格时确认销售收入。
(3) 让渡资产使用权
公司提供软件使用授权属于在某一时点履行履约义务。收入确认具体时点：经双方对账确认、
验收合格或根据合同约定视同验收合格后，确认销售收入。
(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
□适用 √不适用
40. 政府补助
√适用 □不适用
a.政府补助在同时满足下列条件时予以确认：(1) 公司能够满足政府补助所附的条件；(2)
公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非
货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
b.与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。
政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成
长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账
面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按
照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资
产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资
产处置当期的损益。
c.与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
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除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资
产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与
收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确
认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已
发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
d.与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本
费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
e.政策性优惠贷款贴息的会计处理方法
(1) 财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的，以
实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
(2) 财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
a.根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照
税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或清
偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
b.确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产
负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异
的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
c.资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足
够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可
能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
d.公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产
生的所得税：(1) 企业合并；(2) 直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
42. 租赁
√适用 □不适用
1. 租赁的识别
在合同开始日，公司评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在一定期间
内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定合
同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用的权利，公司评估合同中的客户是否有权获得在
使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该使用期间主导已识别资产
的使用。
2. 单独租赁的识别
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合同中同时包含多项单独租赁的，公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。
同时符合下列条件的，使用已识别资产的权利构成合同中的一项单独租赁：(1) 承租人可从单独
使用该资产或将其与易于获得的其他资源一起使用中获利；(2) 该资产与合同中的其他资产不存
在高度依赖或高度关联关系。
3. 公司作为承租人的会计处理方法
1. 公司作为承租人
在租赁期开始日，公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租
赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租
租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计
入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使
用权资产和租赁负债。
(1) 使用权资产
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1) 租赁负债的初始计量金额；2) 在租赁
期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3) 承租
人发生的初始直接费用；4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产
恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，
公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权
的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(2) 租赁负债
在租赁开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值
时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。
租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额
现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发
生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用
权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余
金额计入当期损益。
2. 公司作为出租人
在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划
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分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
(1) 经营租赁
公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予
以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租
赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(2) 融资租赁
在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额(未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额
按照租赁内含利率折现的现值之和)确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的
各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
43. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
√适用 □不适用
备注(受重要影响的报表项目
会计政策变更的内容和原因 审批程序
名称和金额)
本公司自 2021 年 1 月 1 日起 经本公司董事会批准
执行财政部发布修订了《企业
会计准则第 21 号—租赁》
（财会〔2018〕35 号）（简
称新租赁准则）
其他说明：
财政部于 2018 年发布了《企业会计准则第 21 号-租赁》（财会 2018[35]号），本公司自 2021
年 1 月 1 日起执行上述新租赁准则，并对财务报表相关项目作出调整。
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2021 年起首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关情况
√适用 □不适用
合并资产负债表
单位:元 币种:人民币
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
货币资金 515,336,828.88 515,336,828.88 -
结算备付金 - - -
拆出资金 - - -
交易性金融资产 - - -
衍生金融资产 - - -
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2021 年半年度报告
应收票据 28,191,502.32 28,191,502.32 -
应收账款 53,783,895.23 53,783,895.23 -
应收款项融资 15,507,749.90 15,507,749.90 -
预付款项 2,863,951.17 2,863,951.17 -
应收保费 - - -
应收分保账款 - - -
应收分保合同准备金 - - -
其他应收款 2,712,716.37 2,712,716.37 -
其中：应收利息 - - -
应收股利 - - -
买入返售金融资产 - - -
存货 95,591,626.24 95,591,626.24 -
合同资产 - - -
持有待售资产 - - -
一年内到期的非流动资产 - - -
其他流动资产 1,775,415.51 1,775,415.51 -
流动资产合计 715,763,685.62 715,763,685.62 -
非流动资产：
发放贷款和垫款 - - -
债权投资 - - -
其他债权投资 - - -
长期应收款 - - -
长期股权投资 - - -
其他权益工具投资 - - -
其他非流动金融资产 - - -
投资性房地产 20,635,185.63 20,635,185.63 -
固定资产 35,019,521.54 35,019,521.54 -
在建工程 975,402.52 975,402.52 -
生产性生物资产 - - -
油气资产 - - -
使用权资产 - 15,123,966.48 15,123,966.48
无形资产 3,192,806.54 3,192,806.54 -
开发支出 - - -
商誉 27,795.85 27,795.85 -
长期待摊费用 2,509,368.39 2,509,368.39 -
递延所得税资产 4,758,753.42 4,972,667.38 213,913.96
其他非流动资产 - - -
非流动资产合计 67,118,833.89 82,456,714.33 15,337,880.44
资产总计 782,882,519.51 798,220,399.95 15,337,880.44
流动负债：
短期借款 - - -
向中央银行借款 - - -
拆入资金 - - -
交易性金融负债 - - -
衍生金融负债 - - -
应付票据 - - -
应付账款 81,635,320.57 81,635,320.57 -
预收款项 - - -
合同负债 6,467,219.90 6,467,219.90 -
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2021 年半年度报告
卖出回购金融资产款 - - -
吸收存款及同业存放 - - -
代理买卖证券款 - - -
代理承销证券款 - - -
应付职工薪酬 19,705,149.43 19,705,149.43 -
应交税费 2,586,803.77 2,586,803.77 -
其他应付款 49,529,965.06 49,529,965.06 -
其中：应付利息 - - -
应付股利 - - -
应付手续费及佣金 - - -
应付分保账款 - - -
持有待售负债 - - -
一年内到期的非流动负债 - - -
其他流动负债 743,880.42 743,880.42 -
流动负债合计 160,668,339.15 160,668,339.15 -
非流动负债：
保险合同准备金 - - -
长期借款 - - -
应付债券 - - -
其中：优先股 - - -
永续债 - - -
租赁负债 - 16,723,491.49 16,723,491.49
长期应付款 - - -
长期应付职工薪酬 - - -
预计负债 669,369.60 669,369.60 -
递延收益 467,619.59 467,619.59 -
递延所得税负债 50,985.12 50,985.12 -
其他非流动负债 - - -
非流动负债合计 1,187,974.31 17,911,465.80 16,723,491.49
负债合计 161,856,313.46 178,579,804.95 16,723,491.49
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 84,000,000.00 84,000,000.00 -
其他权益工具 - - -
其中：优先股 - - -
永续债 - - -
资本公积 374,318,483.15 374,318,483.15 -
减：库存股 - - -
其他综合收益 -212,930.52 -212,930.52 -
专项储备 - - -
盈余公积 18,972,670.81 18,971,143.93 -1,526.88
一般风险准备 - - -
未分配利润 131,087,980.16 129,830,069.75 -1,257,910.41
归属于母公司所有者权益
608,166,203.60 606,906,766.31 -1,259,437.29
（或股东权益）合计
少数股东权益 12,860,002.45 12,733,828.69 -126,173.76
所有者权益（或股东权
621,026,206.05 619,640,595.00 -1,385,611.05
益）合计
负债和所有者权益（或
782,882,519.51 798,220,399.95 15,337,880.44
股东权益）总计
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2021 年半年度报告
各项目调整情况的说明：
□适用 √不适用
母公司资产负债表
单位:元 币种:人民币
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
货币资金 321,832,606.40 321,832,606.40 -
交易性金融资产 - - -
衍生金融资产 - - -
应收票据 - - -
应收账款 11,201,525.72 11,201,525.72 -
应收款项融资 - - -
预付款项 110,292.57 110,292.57 -
其他应收款 356,832.72 356,832.72 -
其中：应收利息 - - -
应收股利 - - -
存货 - - -
合同资产 - - -
持有待售资产 - - -
一年内到期的非流动资产 - - -
其他流动资产 996,399.29 996,399.29 -
流动资产合计 334,497,656.70 334,497,656.70 -
非流动资产：
债权投资 - - -
其他债权投资 - - -
长期应收款 - - -
长期股权投资 224,800,460.95 224,800,460.95 -
其他权益工具投资 - - -
其他非流动金融资产 - - -
投资性房地产 20,635,185.63 20,635,185.63 -
固定资产 28,726,846.21 28,726,846.21 -
在建工程 - - -
生产性生物资产 - - -
油气资产 - - -
使用权资产 - 148,071.49 148,071.49
无形资产 33,659.49 33,659.49 -
开发支出 - - -
商誉 - - -
长期待摊费用 - - -
递延所得税资产 994,601.11 997,295.60 2,694.49
其他非流动资产 - - -
非流动资产合计 275,190,753.39 275,341,519.37 150,765.98
资产总计 609,688,410.09 609,839,176.07 150,765.98
流动负债：
短期借款 - - -
交易性金融负债 - - -
衍生金融负债 - - -
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2021 年半年度报告
应付票据 - - -
应付账款 - - -
预收款项 - - -
合同负债 - - -
应付职工薪酬 4,898,433.90 4,898,433.90 -
应交税费 1,533,959.82 1,533,959.82 -
其他应付款 48,401,550.00 48,401,550.00 -
其中：应付利息 - - -
应付股利 - - -
持有待售负债 - - -
一年内到期的非流动负债 - - -
其他流动负债 - - -
流动负债合计 54,833,943.72 54,833,943.72 -
非流动负债：
长期借款 - - -
应付债券 - - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
租赁负债 - 166,034.78 166,034.78
长期应付款 - - -
长期应付职工薪酬 - - -
预计负债 - - -
递延收益 92,962.52 92,962.52 -
递延所得税负债 50,985.12 50,985.12 -
其他非流动负债 - - -
非流动负债合计 143,947.64 309,982.42 166,034.78
负债合计 54,977,891.36 55,143,926.14 166,034.78
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 84,000,000.00 84,000,000.00 -
其他权益工具 - - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
资本公积 404,463,810.63 404,463,810.63 -
减：库存股 - - -
其他综合收益 - - -
专项储备 - - -
盈余公积 18,972,670.81 18,971,143.93 -1,526.88
未分配利润 47,274,037.29 47,260,295.37 -13,741.92
所有者权益（或股东权
554,710,518.73 554,695,249.93 -15,268.80
益）合计
负债和所有者权益
609,688,410.09 609,839,176.07 150,765.98
（或股东权益）总计
各项目调整情况的说明：
□适用 √不适用
(4).2021 年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据的说明
√适用 □不适用
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2021 年半年度报告
财政部于 2018 年发布了《企业会计准则第 21 号-租赁》（财会 2018[35]号），本公司自
2021 年 1 月 1 日起执行上述新租赁准则，并对财务报表相关项目作出调整。
45. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 以按税法规定计算的销售货物和应税劳务 13%、9%、6%、5%
收入为基础计算销项税额，扣除当期允许
抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值
税
城市维护建设税 实际缴纳的流转税税额 7%、1%
企业所得税 应纳税所得额 15%、20%、8.25%
土地使用税 土地使用面积 6 元/平方米
教育费附加 实际缴纳的流转税税额 3%
地方教育附加 实际缴纳的流转税税额 2%、1%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
本公司 15
深圳市步科电气有限公司 15
常州精纳电机有限公司 15
深圳亚特精科电气有限公司 20
成都步科智能有限公司 20
杭州步科云通科技有限公司 20
KINCO SCIENTIFIC LIMITE 8.25
2. 税收优惠
√适用 □不适用
a. 增值税
根据国务院《关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策问题的通知》(国
发[2011]4 号)及财政部、国税总局《关于软件产品增值税政策的通知》(财税[2011]100 号)，对
增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即
征即退政策。本公司享受该项税收优惠政策。
b．企业所得税
本公司 2020 年通过复审认定为高新技术企业(证书编号：GR202031003063，该证书发证日期
2020 年 11 月 12 日，有效期三年)，自 2020 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日享受 15%的企业所
得税优惠税率。
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2021 年半年度报告
子公司深圳步科公司 2018 年取得深圳市科技创新委员会、深圳市财政委员会、深圳市国家
税务局和深圳市地方税务局联合颁发的《高新技术企业证书》(证书编号：GR201844200490)，有
效期三年，自 2018 年 1 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日享受 15%的企业所得税优惠税率。
子公司常州精纳于 2019 年 12 月 6 日被认定为高新技术企业，取得编号为 GR201932007902
号的《高新技术企业证书》，证书有效期三年，自 2019 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日享受
15%的企业所得税优惠税率。
根据国家税务局《关于实施小微企业普惠性税收减免政策的通知》（财税[2019]13 号）：
对小型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税所得额，按 20%的
税率缴纳企业所得税；对年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的部分，减按 50%计入
应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。深圳亚特公司、成都步科公司和杭州步科公司享
受 20%的企业所得税优惠税率（实际税率 5%）。
香港对不超过 200 万港元的应评税利润按 8.25%的税率，利得税税款的 100%可获宽减，上限
为 2 万港元。子公司香港步科公司享受该税收优惠。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 15,913.95 44,010.33
银行存款 325,933,114.71 515,053,898.74
其他货币资金 174,730.78 238,919.81
合计 326,123,759.44 515,336,828.88
其中：存放在境外的
6,416,845.70 6,487,348.33
款项总额
其他说明：
期末其他货币资金中使用受到限制的支付宝保证金 104,000.00 元。
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损 67,000,000.00
益的金融资产
其中：
理财产品 67,000,000.00
合计 67,000,000.00
其他说明：
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 33,634,879.64 27,014,849.42
商业承兑票据 1,450,631.00 1,176,652.90
合计 35,085,510.64 28,191,502.32
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 19,304,630.63 23,421,906.76
合计 19,304,630.63 23,421,906.76
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 金 计提比 比例 计提比
金额 价值 金额 金额 价值
(%) 额 例(%) (%) 例(%)
按 组 合 35,161,8 100 76, 0.22 35,085, 28,253,431. 100 61,929.10 0.22 28,191
计 提 坏 59.64 349 510.64 42 ,502.3
账准备 .00 2
其中：
银 行 承 33,634,8 95.6 33,634, 27,014,849. 95.6 27,014
兑汇票 79.64 6 879.64 42 2 ,849.4
2
商 业 承 1,526,98 4.34 76, 5 1,450,6 1,238,582.0 4.38 61,929.10 5 1,176,
兑汇票 0.00 349 31.00 0 652.90
.00
35,161,8 / 76, / 35,085, 28,253,431. / 61,929.10 / 28,191
合计 59.64 349 510.64 42 ,502.3
.00 2
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
应收票据坏账准 61,929.10 14,419.90 76,349.00
备
合计 61,929.10 14,419.90 76,349.00
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：无
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内小计 67,766,862.84
1至2年 964,915.26
2至3年
3 年以上
合计 68,731,778.10
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
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2021 年半年度报告
按组合 68,731 100 3,484,8 5.07 65,246, 56,645,953. 100 2,862,0 5.05 53,783,8
计提坏 ,778.1 34.70 943.40 49 58.26 95.23
账准备 0
其中：
68,731 / 3,484,8 / 65,246, 56,645,953. / 2,862,0 / 53,783,8
合计 ,778.1 34.70 943.40 49 58.26 95.23
0
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 67,766,862.84 3,388,343.17 5
1-2 年 964,915.26 96,491.53 10
合计 68,731,778.10 3,484,834.70 5.07
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
应收账款坏 2,862,058.26 622,776.44 3,484,834.70
账准备
合计 2,862,058.26 622,776.44 3,484,834.70
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
占应收账款余额
单位名称 账面余额 坏账准备
的比例(%)
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2021 年半年度报告
Siemens Healthcare GmbH 6,423,605.61 9.35 321,180.28
上海联影医疗科技股份有限公司 4,464,346.41 6.50 223,217.32
浙江飞旋科技有限公司 4,221,260.00 6.14 211,063.00
科益展智能装备有限公司 3,460,350.00 5.03 173,017.50
GMT Endüstriyel Elektronik
3,370,145.67 4.90 168,507.28
San. ve Tic. Ltd. ti.
小 计 21,939,707.69 31.92 1,096,985.38
注：Siemens Healthcare GmbH 包括上海西门子医疗器械有限公司与 Siemens Healthcare
GmbH 两家公司，上海联影医疗科技股份有限公司包括上海联影医疗科技股份有限公司与联影
（常州）医疗科技有限公司两家公司。
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动记入其 10,742,834.16 15,507,749.90
他综合收益的应收票据
合计 10,742,834.16 15,507,749.90
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
期末公司已背书或者贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据为 19,304,630.63 元。
7、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 8,623,465.75 98.72 2,846,665.48 99.40
1至2年 110,493.89 1.27 16,485.69 0.58
2至3年 57.76 0.00
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2021 年半年度报告
3 年以上 800.00 0.01 800.00 0.02
合计 8,734,817.40 100.00 2,863,951.17 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
本公司期末预付款项余额前五名累计金额为 3,568,850.61 元，占预付款项余额的比例为
40.86%。
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 4,483,818.48 2,712,716.37
合计 4,483,818.48 2,712,716.37
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
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2021 年半年度报告
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内小计 4,505,167.64
1至2年 137,912.25
2至3年 55,500.00
3至4年 76,944.68
4至5年 12,329.32
5 年以上 52,660.00
合计 4,840,513.89
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收政府款项 1,132,039.79 339,900.77
押金保证金 1,809,743.22 1,447,020.22
应收暂付款 1,684,851.29 1,093,553.95
其他 213,879.59 72,327.77
合计 4,840,513.89 2,952,802.71
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2021年 1月1 日余
132,420.20 15,592.48 92,073.66 240,086.34
额
2021年 1月1 日余
额在本期
--转入第二阶段 -6,895.61 6,895.61 -
--转入第三阶段 -5,550.00 5,550.00 -
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 99,733.79 -3,146.86 20,022.14 116,609.07
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2021年6月30日余 225,258.38 13,791.23 117,645.80 356,695.41
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2021 年半年度报告
额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提坏 240,086.34 116,609.07 356,695.41
账准备
合计 240,086.34 116,609.07 356,695.41
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
期末余额
比例(%)
深圳意中利实 押金保证金 1,188,978.16 1 年以内 24.56 59,448.90
业有限公司
国家税务总局 应收政府款 1,132,039.79 1 年以内 23.39 56,601.99
上海市浦东新 项
区税务局-软
件退税
社保费 应收暂付款 921,517.62 1 年以内 19.04 46,075.88
住房公积金 应收暂付款 361,696.60 1 年以内 7.47 18,084.84
前锦网络信息 应收暂付款 201,050.02 1 年以内 4.15 10,052.50
技术（上海）
有限公司
合计 / 3,805,282.19 / 78.61 190,264.11
(7). 涉及政府补助的应收款项
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
政府补助项目 期末账 预计收取的时间、金额及
单位名称 期末余额
名称 龄 依据
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2021 年半年度报告
国家税务总局上海市 软件增值税即 1,132,039.79 1 年以 2021 年下半年
浦东新区税务局 征即退收入 内 /1,132,039.79 /《关于
软件产品增值税政策的通
知》（财税〔2011〕100
号）
小计 1,132,039.79
其他说明：无
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
9、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准备 存货跌价准备
项目
账面余额 /合同履约成 账面价值 账面余额 /合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
原材料 89,981,187.35 3,882,022.86 86,099,164.49 47,766,593.67 4,086,760.58 43,679,833.09
在产品 27,743,631.23 1,655,032.66 26,088,598.57 17,035,594.55 1,395,260.48 15,640,334.07
库存商品 30,218,317.73 3,891,912.91 26,326,404.82 25,032,593.56 2,864,448.94 22,168,144.62
发出商品 10,298,063.10 236,096.38 10,061,966.72 11,046,871.35 125,800.83 10,921,070.52
委托加工物 9,704,874.25 79,338.46 9,625,535.79 3,247,037.46 64,793.52 3,182,243.94
资
合计 167,946,073.66 9,744,403.27 158,201,670.39 104,128,690.59 8,537,064.35 95,591,626.24
(2). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 4,086,760.58 941,964.25 1,146,701.97 3,882,022.86
在产品 1,395,260.48 528,346.32 268,574.14 1,655,032.66
库存商品 2,864,448.94 1,408,043.00 380,579.03 3,891,912.91
发出商品 125,800.83 235,080.59 124,785.04 236,096.38
委托加工物资 64,793.52 75,043.44 60,498.50 79,338.46
合计 8,537,064.35 3,188,477.60 1,981,138.68 9,744,403.27
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2021 年半年度报告
(3). 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
10、 合同资产
(1).合同资产情况
□适用 √不适用
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).本期合同资产计提减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待抵扣增值税进项税 2,186,338.99 1,199,810.39
预缴企业所得税 1,522,657.61 575,605.12
合计 3,708,996.60 1,775,415.51
其他说明：无
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1) 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2) 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
(3) 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4) 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
□适用 √不适用
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
账面余额 6,514,800.00 6,514,800.00
减值准备 -6,514,800.00 -6,514,800.00
合计 0 0
公司对 Dilili Labs,Inc 的股权投资属于非交易性权益工具投资，公司将其指定为以公允价
值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资。
(2).非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
(1). 采用成本计量模式的投资性房地产
单位：元 币种：人民币
项目 房屋、建筑物 土地使用权 在建工程 合计
一、账面原值
1.期初余额 25,897,391.15 25,897,391.15
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额 25,897,391.15 25,897,391.15
二、累计折旧和累计摊销
1.期初余额 5,262,205.52 5,262,205.52
2.本期增加金额 410,041.98 410,041.98
（1）计提或摊销 410,041.98 410,041.98
3.本期减少金额
4.期末余额 5,672,247.50 5,672,247.50
三、减值准备
四、账面价值
1.期末账面价值 20,225,143.65 20,225,143.65
2.期初账面价值 20,635,185.63 20,635,185.63
(2). 未办妥产权证书的投资性房地产情况：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 34,731,505.29 35,019,521.54
固定资产清理
合计 34,731,505.29 35,019,521.54
其他说明：无
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
138 / 178
2021 年半年度报告
电子设备及其
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 合计
他
一、账面原值：
1.期初余额 35,595,727.15 2,956,703.29 2,273,708.32 14,447,789.01 55,273,927.77
2.本期增加金额 - 525,115.03 - 672,156.07 1,197,271.10
（1）购置 - 525,115.03 - 672,156.07 1,197,271.10
3.本期减少金
- 7,948.72 - 219,139.25 227,087.97
额
（1）处置或
- 7,948.72 - 219,139.25 227,087.97
报废
4.期末余额 35,595,727.15 3,473,869.60 2,273,708.32 14,900,805.83 56,244,110.90
二、累计折旧
1.期初余额 7,232,854.05 1,330,978.67 1,719,512.93 9,971,060.58 20,254,406.23
2.本期增加金额 563,599.02 114,521.08 108,856.37 680,009.05 1,466,985.52
（1）计提 563,599.02 114,521.08 108,856.37 680,009.05 1,466,985.52
3.本期减少金额 - 7,551.28 - 201,234.86 208,786.14
（1）处置或
- 7,551.28 - 201,234.86 208,786.14
报废
4.期末余额 7,796,453.07 1,437,948.47 1,828,369.30 10,449,834.77 21,512,605.61
三、减值准备
四、账面价值
1.期末账面价值 27,799,274.08 2,035,921.13 445,339.02 4,450,971.06 34,731,505.29
2.期初账面价值 28,362,873.10 1,625,724.62 554,195.39 4,476,728.43 35,019,521.54
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3). 通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4). 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(5). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
139 / 178
2021 年半年度报告
在建工程 1,569,773.91 975,402.52
合计 1,569,773.91 975,402.52
其他说明：无
在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值准备 账面价值 减值准备 账面价值
账面余额 账面余额
预付设备款 574,041.04 574,041.04 512,304.05 512,304.05
装修工程 995,732.87 995,732.87 463,098.47 463,098.47
合计 1,569,773.91 1,569,773.91 975,402.52 975,402.52
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
□适用 √不适用
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 28,682,989.85 28,682,989.85
2.本期增加金额 2,119,366.76 2,119,366.76
3.本期减少金额
4.期末余额 30,802,356.61 30,802,356.61
二、累计折旧
140 / 178
2021 年半年度报告
1.期初余额 13,559,023.37 13,559,023.37
2.本期增加金额 3,479,119.51 3,479,119.51
(1)计提 3,479,119.51 3,479,119.51
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 17,038,142.88 17,038,142.88
三、减值准备
四、账面价值
1.期末账面价值 13,764,213.73 13,764,213.73
2.期初账面价值 15,123,966.48 15,123,966.48
其他说明：无
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
专
项目 土地使用权 利 非专利技术 软件 阿里云平台 合计
权
一、账面原
值
1.期初
258,036.52 3,218,920.40 2,530,973.45 6,007,930.37
余额
2.本期
2,212,299.88 - 604,567.82 - 2,816,867.70
增加金额
(1)
2,212,299.88 604,567.82 2,816,867.70
购置
3.本期
减少金额
4.期末
2,212,299.88 258,036.52 3,823,488.22 2,530,973.45 8,824,798.07
余额
二、累计摊
销
1.期初
92,462.95 2,174,283.32 548,377.56 2,815,123.83
余额
2.本期
4,608.96 12,901.80 197,510.97 253,097.34 468,119.07
增加金额
（1
4,608.96 12,901.80 197,510.97 253,097.34 468,119.07
）计提
3.本期
减少金额
4.期末
4,608.96 105,364.75 2,371,794.29 801,474.90 3,283,242.90
余额
三、减值准
备
四、账面价
值
141 / 178
2021 年半年度报告
1.期末
2,207,690.92 152,671.77 1,451,693.93 1,729,498.55 5,541,555.17
账面价值
2.期初
165,573.57 1,044,637.08 1,982,595.89 3,192,806.54
账面价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0%
(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
2021 年 5 月 19 日，子公司成都步科智能有限公司通过成都成交所郫都农村产权交易有限公
司拍卖购入位于成都市郫都区德源街道东林第一农业合作社的集体建设用地使用权（商服用
地），面积 904.77 平方米，出让期限 40 年，并于 2021 年 7 月 29 日取得该宗地土地证。
27、 开发支出
□适用 √不适用
28、 商誉
(1). 商誉账面原值
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加 本期减少
被投资单位名称或
期初余额 企业合并 期末余额
形成商誉的事项 处置
形成的
深圳亚特精科电气 27,795.85 27,795.85
有限公司
合计 27,795.85 27,795.85
(2). 商誉减值准备
□适用 √不适用
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4). 说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定
期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5). 商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
142 / 178
2021 年半年度报告
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
装修费 2,192,066.13 416,816.13 480,140.49 2,128,741.77
财务软件端 18,070.38 1,322.22 16,748.16
口使用费
北京纷扬科 39,832.32 39,832.32
技有限责任
公司 CRM 系
统项目
solidworks 36,792.47 8,176.08 28,616.39
3D 建模服务
费
呼叫中心系 19,804.73 8,487.72 11,317.01
统
工业互联网 202,802.36 110,619.48 92,182.88
安全运营中
心服务费
合计 2,509,368.39 416,816.13 648,578.31 2,277,606.21
其他说明：无
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
差异 资产 差异 资产
资产减值准备 19,729,919.84 2,959,487.99 17,568,264.25 2,635,239.64
内部交易未实现利润 7,795,621.22 1,199,379.64 7,371,684.90 1,091,686.21
可抵扣亏损 7,210,369.25 1,081,555.39 5,741,861.27 861,279.19
递延收益-政府补助 271,715.71 40,757.36 467,619.59 70,142.94
预计负债 776,921.85 116,538.28 669,369.60 100,405.44
其他 1,922,551.59 262,368.00
合计 37,707,099.46 5,660,086.66 31,818,799.61 4,758,753.42
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
软件增值税即征即退收 1,132,039.80 169,805.97 339,900.77 50,985.12
入
合计 1,132,039.80 169,805.97 339,900.77 50,985.12
143 / 178
2021 年半年度报告
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
□适用 √不适用
(4). 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 443,381.33 647,673.80
可抵扣亏损 2,168,485.58 1,524,750.21
合计 2,611,866.91 2,172,424.01
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2024 年 65,737.83 65,737.83
2025 年 1,419,291.23 1,419,291.23
2026 年 637,644.61
无限补亏 45,811.91 39,721.15 香港步科
合计 2,168,485.58 1,524,750.21 /
其他说明：
□适用 √不适用
31、 其他非流动资产
□适用 √不适用
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
□适用 √不适用
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
□适用 √不适用
144 / 178
2021 年半年度报告
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 89,837,319.01 79,842,705.11
长期资产款 1,486,725.66 1,486,725.66
其他 305,889.80 305,889.80
合计 91,629,934.47 81,635,320.57
(2). 账龄超过 1 年的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 8,321,681.42 6,467,219.90
合计 8,321,681.42 6,467,219.90
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 19,683,979.01 43,936,936.55 50,516,483.28 13,104,432.28
二、离职后福利-设定提
21,170.42 4,012,869.08 3,371,527.78 662,511.72
存计划
三、辞退福利 61,538.00 61,538.00 -
145 / 178
2021 年半年度报告
合计 19,705,149.43 48,011,343.63 53,949,549.06 13,766,944.00
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和
19,095,634.03 39,293,973.11 45,949,513.33 12,440,093.81
补贴
二、职工福利费 1,053,154.04 1,006,929.94 46,224.10
三、社会保险费 269,472.11 1,783,441.60 1,758,508.90 294,404.81
其中：医疗保险费 241,717.48 1,536,553.55 1,524,938.53 253,332.50
工伤保险费 451.33 80,059.42 67,136.76 13,373.99
生育保险费 27,303.30 166,828.63 166,433.61 27,698.32
四、住房公积金 292,165.80 1,740,223.80 1,743,150.80 289,238.80
五、工会经费和职工教育
26,707.07 66,144.00 58,380.31 34,470.76
经费
合计 19,683,979.01 43,936,936.55 50,516,483.28 13,104,432.28
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 20,406.88 3,918,544.59 3,292,265.35 646,686.12
2、失业保险费 763.54 94,324.49 79,262.43 15,825.60
3、企业年金缴费
合计 21,170.42 4,012,869.08 3,371,527.78 662,511.72
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 290,980.76
企业所得税 1,846,876.19 1,227,889.07
个人所得税 657,596.65 680,996.33
城市维护建设税 20,012.64 97,784.98
印花税 54,696.18 191,634.40
土地使用税 720.89 720.89
教育费附加 28,287.59 58,078.40
地方教育附加 18,858.40 38,718.94
合计 2,627,048.54 2,586,803.77
其他说明：无
146 / 178
2021 年半年度报告
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
其他应付款 2,041,941.36 49,529,965.06
合计 2,041,941.36 49,529,965.06
其他说明：无
应付利息
□适用 √不适用
应付股利
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
股权购买款 48,000,000.00
预提费用 1,627,170.93 1,025,244.82
押金保证金 405,625.00 385,550.00
其他 9,145.43 119,170.24
合计 2,041,941.36 49,529,965.06
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
□适用 √不适用
44、 其他流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 952,994.38 743,880.42
合计 952,994.38 743,880.42
短期应付债券的增减变动：
147 / 178
2021 年半年度报告
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3). 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
租赁负债 15,682,984.34 16,723,491.49
合计 15,682,984.34 16,723,491.49
其他说明：无
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
148 / 178
2021 年半年度报告
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
产品质量保证 669,369.60 776,921.85 质保期服务费用
合计 669,369.60 776,921.85 /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：无
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 467,619.59 195,903.88 271,715.71 尚在收益期
合计 467,619.59 195,903.88 271,715.71 /
涉及政府补助的项目：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计入营
本期新增 本期计入其 与资产相关/
负债项目 期初余额 业外收入金 其他变动 期末余额
补助金额 他收益金额 与收益相关
额
深圳市未 374,657.07 187,328.56 187,328.51 与资产相关
来产业发
展专项资
金
智能制造 92,962.52 8,575.32 84,387.20 与资产相关
综合标准
化与新模
式应用项
目
小 计 467,619.59 195,903.88 271,715.71
其他说明：
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总数 84,000,000.00 84,000,000.00
其他说明：无
54、 其他权益工具
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本
374,318,483.15 3,695,655.37 370,622,827.78
溢价）
合计 374,318,483.15 3,695,655.37 370,622,827.78
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
2021 年 3 月 2 日，公司与朱震莲先生签订《股权转让协议》，协议约定朱震莲先生将持有
的常州精纳电机有限公司 5.00%的股权转让给本公司，参照常州精纳电机有限公司的评估报告确
定股权转让款为人民币 600 万元。
本公司收购常州精纳电机有限公司少数股权，新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计
算应享有子公司自购买日开始持续计算的净资产份额之间的差额的股权溢价在本期减少资本公积
3,695,655.37 元。
56、 库存股
□适用 √不适用
57、 其他综合收益
√适用 □不适用
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2021 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
减：前
减：前
期计入
期计入 减：
期初 本期所 其他综 税后归 期末
项目 其他综 所得 税后归属于
余额 得税前 合收益 属于少 余额
合收益 税费 母公司
发生额 当期转 数股东
当期转 用
入留存
入损益
收益
一、不能
重分类进
损益的其
他综合收
益
二、将重
- - -
分类进损
212,930. 64,411. -64,411.88 277,342
益的其他
52 88 .40
综合收益
外币财 - - -
务报表折 212,930. 64,411. -64,411.88 277,342
算差额 52 88 .40
- - -
其他综合
212,930. 64,411. -64,411.88 277,342
收益合计
52 88 .40
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：无
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 18,971,143.93 18,971,143.93
合计 18,971,143.93 18,971,143.93
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：无
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 131,087,980.16 94,280,284.32
调整期初未分配利润合计数（调增
-1,257,910.41
+，调减－）
调整后期初未分配利润 129,830,069.75 94,280,284.32
加：本期归属于母公司所有者的净利
38,411,459.63 66,173,262.33
润
减：提取法定盈余公积 4,165,566.49
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2021 年半年度报告
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 25,200,000.00 25,200,000.00
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 143,041,529.38 131,087,980.16
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润-1,257,910.41
元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 244,598,847.58 154,187,965.17 185,152,354.76 109,797,297.49
其他业务 1,630,815.92 897,875.07 1,071,774.45 679,811.37
合计 246,229,663.50 155,085,840.24 186,224,129.21 110,477,108.86
(2).合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 发生额 合计
商品类型
驱动系统 141,889,825.95 141,889,825.95
控制系统 95,868,468.83 95,868,468.83
数字化工厂 3,575,709.50 3,575,709.50
其他 4,242,241.64 4,242,241.64
按经营地区分类
内销 212,389,212.70 212,389,212.70
外销 33,187,033.22 33,187,033.22
按商品转让的时间分类
商品（在某一时点转让） 245,576,245.92 245,576,245.92
合计 245,576,245.92 245,576,245.92
合同产生的收入说明：本表收入未包含其他业务收入中的房租收入。
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
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其他说明：无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 167,409.39 397,973.25
教育费附加 175,330.60 243,903.76
土地使用税 1,441.78 1,441.77
印花税 246,787.58 151,268.41
地方教育附加 116,887.06 162,602.51
合计 707,856.41 957,189.70
其他说明：无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资及福利费 10,215,412.63 7,054,810.38
运输费 2,633,201.51 1,941,159.55
差旅费 1,143,377.11 643,324.29
房租及水电 214,224.96 449,823.45
广告宣传费 519,089.15 269,497.09
业务招待费 552,397.15 363,143.18
促销费用 198,333.49 99,488.53
售后服务费 514,303.47 255,838.36
其他 1,889,706.36 1,100,276.53
合计 17,880,045.83 12,177,361.36
其他说明：无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资及福利费 6,166,368.62 4,619,698.61
房租及水电 1,008,788.49 917,102.28
折旧与摊销 1,275,047.24 697,626.55
办公费用 541,374.39 743,474.96
中介费 1,538,145.05 256,642.07
差旅费 418,142.79 417,541.63
业务招待费 214,976.43 207,772.12
其 他 128,108.40 70,537.57
合计 11,290,951.41 7,930,395.79
其他说明：无
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65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资及福利费 19,055,519.15 14,745,243.20
材料费 1,319,569.62 545,314.08
差旅费 457,143.43 312,388.26
折旧与摊销 1,340,973.00 449,792.00
房租及水电 54,751.87 296,121.12
其他 746,908.50 774,295.06
合计 22,974,865.57 17,123,153.72
其他说明：无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 396,817.82
减：利息收入 -1,401,715.43 -103,110.64
汇兑损益 618,849.93 -283,208.25
手续费及其他 52,696.67 48,903.40
合计 -333,351.01 -337,415.49
其他说明：无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
与资产相关的政府补助 195,903.88 256,244.90
与收益相关的政府补助 4,481,145.39 4,698,601.53
代扣个人所得税手续费返还 26,811.66 55,189.55
合计 4,703,860.93 5,010,035.98
其他说明：无
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
理财产品投资收益 3,038,358.57 859,709.64
合计 3,038,358.57 859,709.64
其他说明：无
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69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
□适用 √不适用
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 -14,419.90 -52,526.37
应收账款坏账损失 -622,776.44 -542,298.25
其他应收款坏账损失 -116,609.07 46,445.73
合计 -753,805.41 -548,378.89
其他说明：无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约成本
-3,188,477.60 -2,213,963.48
减值损失
合计 -3,188,477.60 -2,213,963.48
其他说明：无
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 65.38
合计 65.38
其他说明：
√适用 □不适用
无
74、 营业外收入
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损益
项目 本期发生额 上期发生额
的金额
其他 4,000.00 4,000.00
合计 4,000.00 4,000.00
计入当期损益的政府补助
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2021 年半年度报告
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
无
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损益
项目 本期发生额 上期发生额
的金额
非流动资产处置损
18,201.83 6,631.65 18,201.83
失合计
其中：固定资产处
18,201.83 6,631.65 18,201.83
置损失
合计 18,201.83 6,631.65 18,201.83
其他说明：无
76、 所得税费用
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 4,469,912.32 5,168,538.32
递延所得税费用 -568,598.43 -611,666.19
合计 3,901,313.89 4,556,872.13
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 42,409,189.71
按法定/适用税率计算的所得税费用 6,361,378.45
子公司适用不同税率的影响 -44,102.99
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 3,138.52
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差 65,916.43
异或可抵扣亏损的影响
研发加计扣除 -2,485,016.52
所得税费用 3,901,313.89
其他说明：
√适用 □不适用
无
77、 其他综合收益
√适用 □不适用
其他综合收益的税后净额详见第十节：七(五十七)之说明。
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2021 年半年度报告
78、 现金流量表项目
(1). 收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
政府补助 1,454,784.36 2,609,270.89
租金收入 653,417.58 694,102.86
银行利息收入 1,401,715.43 103,110.64
收到往来款及其他 4,000.00 425,727.49
合计 3,513,917.37 3,832,211.88
收到的其他与经营活动有关的现金说明：无
(2). 支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
管理费用、销售费用、研发费用中
12,472,435.64 8,129,805.33
的付现支出
手续费等支出 52,696.67 48,903.40
滞纳金等营业外支出
支付往来款及其他 1,096,372.16 2,065,104.05
制造费用中的租金支出 1,611,278.65 1,346,061.71
合计 15,232,783.12 11,589,874.49
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3). 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4). 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5). 收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
(6). 支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
购买股权款 54,000,000.00
融资租赁付款 3,556,691.73
合计 57,556,691.73
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2021 年半年度报告
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：无
79、 现金流量表补充资料
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 38,507,875.82 36,440,300.12
加：资产减值准备 3,942,283.01 2,762,342.37
信用减值损失
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产
1,877,027.50 1,748,450.63
折旧
使用权资产摊销 3,479,119.51
无形资产摊销 468,119.07 464,914.39
长期待摊费用摊销 648,578.31 516,819.26
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失
- -65.38
（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号填列） 18,201.83 6,631.65
公允价值变动损失（收益以“－”号填列） -
财务费用（收益以“－”号填列） 1,015,667.75 -283,208.25
投资损失（收益以“－”号填列） -3,038,358.57 -859,709.64
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） -687,419.28 -466,507.59
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） 118,820.85 -145,158.60
存货的减少（增加以“－”号填列） -65,998,337.07 -20,397,276.16
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） -24,076,958.62 -11,935,429.47
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） 6,799,420.10 4,108,753.48
其他 -
经营活动产生的现金流量净额 -36,925,959.79 11,960,856.81
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 326,019,759.44 127,877,909.60
减：现金的期初余额 515,232,828.88 116,705,130.87
加：现金等价物的期末余额 -
减：现金等价物的期初余额 -
现金及现金等价物净增加额 -189,213,069.44 11,172,778.73
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 326,019,759.44 515,232,828.88
其中：库存现金 15,913.95 44,010.33
可随时用于支付的银行存款 325,933,114.71 515,053,898.74
可随时用于支付的其他货币资
70,730.78 134,919.81
金
二、现金等价物 -
三、期末现金及现金等价物余额 326,019,759.44 515,232,828.88
其他说明：
√适用 □不适用
2021 年度现金流量表中现金期末数为 326,019,759.44 元，2021 年 6 月 30 日资产负债表中
货币资金期末数为 326,123,759.44 元，差额 104,000.00 元，系现金流量表现金期末数扣除了
不符合现金及现金等价物标准的支付宝保证金。
2020 年度现金流量表中现金期末数为 515,232,828.88 元，2020 年 12 月 31 日资产负债表中
货币资金期末数为 515,336,828.88 元，差额 104,000.00 元，系现金流量表现金期末数扣除了不
符合现金及现金等价物标准的支付宝保证金。
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 104,000.00 支付宝保证金
合计 104,000.00 /
其他说明：无
82、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 43,011,336.80
其中：美元 5,799,054.59 6.4601 37,462,472.56
欧元 721,925.56 7.6862 5,548,864.24
港币
应收账款 10,741,976.81
其中：美元 1,520,023.95 6.4601 9,819,506.76
159 / 178
2021 年半年度报告
欧元 120,016.40 7.6862 922,470.05
其他说明：无
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本
位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
83、 套期
□适用 √不适用
84、 政府补助
1. 政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
软件增值税即征即退 3,053,172.69 其他收益 3,053,172.69
企业改制上市财政补 1,150,000.00 其他收益 1,150,000.00
助
深圳市未来产业发展 187,328.56 其他收益 187,328.56
专项资金
出口信保保费资助款 178,850.00 其他收益 178,850.00
职工培训补助 40,812.00 其他收益 40,812.00
三井街道人才科技创 30,000.00 其他收益 30,000.00
新驱动奖励
个税所续费返还 26,811.66 其他收益 26,811.66
高校毕业生招用政府 26,310.70 其他收益 26,310.70
补贴
智能制造综合标准化 8,575.32 其他收益 8,575.32
与新模式应用项目
专利补助 2,000.00 其他收益 2,000.00
合计 4,703,860.93 4,703,860.93
2. 政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明
无
85、 其他
□适用 √不适用
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
3、 反向购买
□适用 √不适用
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用√不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 持股比例(%) 取得
主要经营地 注册地 业务性质
名称 直接 间接 方式
深圳市步科 广东深圳 广东深圳 制造业 100.00 同一控制下
电气有限公 合并取得
司
成都步科智 四川成都 四川成都 软件和信息 100.00 新设取得
能有限公司 技术服务业
杭州步科云 浙江杭州 浙江杭州 软件和信息 100.00 新设取得
通科技有限 技术服务业
公司
常州精纳电 江苏常州 江苏常州 制造业 100.00 同一控制下
机有限公司 合并取得
深圳亚特精 广东深圳 广东深圳 制造业 51.00 非同一控制
科电气有限 下合并取得
公司
KINCO 香港 香港 贸易 100.00 新设取得
SCIENTIFIC
LIMITED
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：无
确定公司是代理人还是委托人的依据：无
其他说明：无
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2021 年半年度报告
(2). 重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
√适用 □不适用
(1).在子公司所有者权益份额的变化情况的说明
√适用 □不适用
子公司名称 变动时间 变动前持股比例 变动后持股比例
常州精纳 2021 年 3 月 2 日 95% 100%
(2).交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
常州精纳电机有限公司
购买成本/处置对价
--现金 6,000,000.00
购买成本/处置对价合计 6,000,000.00
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净
2,304,344.63
资产份额
差额 3,695,655.37
其中：调整资本公积 3,695,655.37
其他说明
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
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5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面
影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险
管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管
理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市
场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
(一) 信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1. 信用风险管理实务
(1) 信用风险的评价方法
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确
定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获
得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信
息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具
在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内
发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1) 定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2) 定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市
场、经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
(2) 违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已
发生信用减值的定义一致：
1) 债务人发生重大财务困难；
2) 债务人违反合同中对债务人的约束条款；
3) 债务人很可能破产或进行其他财务重组；
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2021 年半年度报告
4) 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都
不会做出的让步。
2. 预期信用损失的计量
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统
计数据(如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等)的定量分析及前瞻性信息，建
立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
3. 金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见第十一节：七（4、5、6、8）之说明。
4. 信用风险敞口及信用风险集中度
本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了
以下措施。
(1) 货币资金
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
(2) 应收款项
本公司持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经
认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大
坏账风险。
由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至 2021 年 6 月 30 日，本公
司应收账款的 31.92%(2020 年 12 月 31 日：41.18%)源于余额前五名客户，本公司不存在重大的
信用集中风险。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二) 流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短
缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合
同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
金融负债按剩余到期日分类
期末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
应付账款 91,629,934.47 91,629,934.47 91,629,934.47
其他应付款 2,041,941.36 2,041,941.36 2,041,941.36
小 计 93,671,875.83 93,671,875.83 93,671,875.83
(续上表)
上年年末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
应付账款 81,635,320.57 81,635,320.57 81,635,320.57
其他应付款 49,529,965.06 49,529,965.06 49,529,965.06
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小 计 131,165,285.63 131,165,285.63131,165,285.63
(三) 市场风险
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市
场风险主要包括利率风险和外汇风险。
1. 利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固
定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临
现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定
期审阅与监控维持适当的金融工具组合。
2. 外汇风险
外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本
公司面临的汇率变动的风险主要与本公司外币货币性资产和负债有关。对于外币资产和负债，如
果出现短期的失衡情况，本公司会在必要时按市场汇率买卖外币，以确保将净风险敞口维持在可
接受的水平。
本公司期末外币货币性资产和负债情况详见第十节：七(八十二)之说明。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允价 第二层次公允价 第三层次公允价
合计
值计量 值计量 值计量
一、持续的公允价值计量
(一)应收款项融资 10,742,834.16 10,742,834.16
持续以公允价值计量的资
10,742,834.16 10,742,834.16
产总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息。
公司持有的应收款项融资和权益工具投资期末按照成本代表公允价值。
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5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
母公司对本企
母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本 业的持股比例
的表决权比例(%)
(%)
上海步进信 上海 对外股权投 2,000.00 44.02 44.02
息咨询有限 资
公司
本企业的母公司情况的说明：无
本企业最终控制方是唐咚
其他说明：
关联方名称 关联关系 身份证号码 任职情况 直接和间接控制比例(%)
唐咚 最终控制方 510102196905****** 董事长兼总经理 67.00
注：本公司实际控制人为唐咚。唐咚直接持有公司 12.09%的股份，通过上海步进信息咨询
有限公司间接控制公司 44.02%的股份，通过深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙）间接控
制公司 10.89%的股份，唐咚直接和间接合计控制公司 67.00%的股份。
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本公司的子公司情况详见第十节：九之说明。
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2021 年半年度报告
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
通过深圳市步进信息咨询有限公司持有本公司 5%以
Frank Loebel
上的股份
其他说明：
Frank Loebel 作为自由职业电气工程师并以“Frank Loebel Engineering”的名义提供电子工
程领域的咨询服务。根据德国相关法律，“Frank Loebel Engineering”被视作自由职业者而具
有私人的法律地位，无需进行商业登记注册。
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
Frank Loebel 技术咨询 23.08 24.08
Engineering
出售商品/提供劳务情况表
□适用 √不适用
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
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2021 年半年度报告
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 298.18 267.74
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1). 应收项目
□适用 √不适用
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
Frank Loebel 118,505.01
其他应付款 113,501.96
Engineering
合计 113,501.96 118,505.01
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
2、 以权益结算的股份支付情况
□适用 √不适用
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
□适用 √不适用
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
√适用 □不适用
本公司不存在多种经营或跨地区经营，故无报告分部。本公司按产品分类的主营业务收入及
主营业务成本明细如下：
2021 年 1-6 月 2020 年 1-6 月
项 目 主营业务 主营业务 主营业务 主营业务
收入 成本 收入 成本
驱动系统 141,889,825.95 87,318,791.02 101,690,270.69 62,146,265.18
控制系统 95,868,468.83 63,847,679.40 78,729,131.76 46,729,517.84
数字化工厂 3,575,709.50 2,243,430.17 2,063,523.63 395,839.15
其他 3,264,843.30 778,064.58 2,669,428.68 525,675.32
小 计 244,598,847.58 154,187,965.17 185,152,354.76 109,797,297.49
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4). 其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
8、 其他
□适用 √不适用
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内小计 37,152,826.02
1至2年
2至3年
3 年以上
合计 37,152,826.02
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比例 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) (%) (%) 例(%)
按组合 37,15 11,224
100.0 18,856. 37,133,969 100.0 22,911. 11,201,5
计提坏 2,826 0.05 ,437.2 0.20
0 25 .77 0 57 25.72
账准备 .02 9
其中：
合并范 36,77 98.98 36,775,701 10,766 95.92 10,766,2
围内关 5,701 .05 ,206.0 06.06
联方组 .05 6
合
账龄组 377,1 1.02 18,856. 5.00 358,268.72 458,23 4.08 22,911. 5.00 435,319.
合 24.97 25 1.23 57 66
37,15 1.00 18,856. 0.05 37,133,969 11,224 100.0 22,911. 0.20 11,201,5
合计 2,826 25 .77 ,437.2 0 57 25.72
.02 9
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：采用账龄组合计提
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
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1 年以内 37,152,826.02 18,856.25 0.05
合计 37,152,826.02 18,856.25 0.05
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提 22,911.57 18,856.25 22,911.57 18,856.25
坏账准备
合计 22,911.57 18,856.25 22,911.57 18,856.25
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：人民币元
占应收账款余
单位名称 账面余额 坏账准备
额 的比例(%)
深圳市步科电气有限公司 36,775,701.05 98.98
天津一瑞生物科技股份有限公司 72,193.53 0.19 3,609.68
上海勤房商务咨询有限公司 304,931.44 0.82 15,246.57
小 计 37,152,826.02 100 18,856.25
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 19,821,494.42 356,832.72
合计 19,821,494.42 356,832.72
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内小计 19,878,046.76
1至2年
2至3年 2,500.00
3至4年
4至5年 3,000.00
5 年以上
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2021 年半年度报告
合计 19,883,546.76
(2).按款项性质分类
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收政府款项 1,132,039.79 339,900.77
应收暂付款 18,734,340.97 21,246.62
押金保证金 17,166.00 16,966.00
合计 19,883,546.76 378,113.39
(3).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2021年 1月1 日余
18,630.67 250.00 2,400.00 21,280.67
额
2021年 1月1 日余
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段 -250 250
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 40,271.67 500.00 40,771.67
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2021年6月30日余
58,902.34 3,150.00 62,052.34
额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
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2021 年半年度报告
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
期末余额
比例(%)
深圳市步科电 94.05
应收暂付款 18,700,000.00 一年以内
气有限公司
国家税务总局 软件增值税 5.69 56,601.99
上海市浦东新 即征即退收 1,132,039.79 一年以内
区税务局 入
社保费 应收暂付款 21,296.47 一年以内 0.11 1,064.82
深圳意中利实 0.06 573.30
押金保证金 11,466.00 一年以内
业有限公司
住房公积金 应收暂付款 9,501.50 一年以内 0.05 475.08
合计 / 19,874,303.76 / 99.96 58,715.19
(7).涉及政府补助的应收款项
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
政府补助项目 预计收取的时间、
单位名称 期末余额 期末账龄
名称 金额及依据
2021 年下半年/
1132039.79/《关
国家税务总局上海市 软件增值税即 一年以内
1,132,039.79 于软件产品增值税
浦东新区税务局 征即退收入
政策的通知》（财
税[2011]100 号）
小 计 1,132,039.79
其他说明：无
(8).因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9).转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
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减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
对子公司投资 230,800,460.95 230,800,460.95 224,800,460.95 224,800,460.95
合计 230,800,460.95 230,800,460.95 224,800,460.95 224,800,460.95
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本 本期 减值
期 计提 准备
被投资单位 期初余额 本期增加 期末余额
减 减值 期末
少 准备 余额
深圳市步科电气有限公
141,078,119.49 141,078,119.49
司
常州精纳电机有限公司 53,232,133.68 6,000,000.00 59,232,133.68
深圳亚特精科电气有限
5,750,207.78 5,750,207.78
公司
成都步科智能有限公司 16,000,000.00 16,000,000.00
杭州步科云通科技有限
2,000,000.00 2,000,000.00
公司
KINCO SCIENTIFIC
6,740,000.00 6,740,000.00
LIMITED
合计 224,800,460.95 6,000,000.00 230,800,460.95
(2) 对联营、合营企业投资
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 33,895,943.48 69,550.55 23,665,870.18 208,382.11
其他业务 654,522.64 410,041.98 698,121.21 410,041.98
合计 34,550,466.12 479,592.53 24,363,991.39 618,424.09
(2). 合同产生的收入情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 发生额 合计
商品类型
控制系统 20,772,160.00 20,772,160.00
驱动系统 10,323,385.00 10,323,385.00
其他 2,801,503.54 2,801,503.54
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小 计 33,897,048.54 33,897,048.54
按商品转让的时间分类
商品（在某一时点转让） 33,897,048.54 33,897,048.54
小计 33,897,048.54 33,897,048.54
合计 33,897,048.54 33,897,048.54
注：本表收入未包含其他业务收入中的房租收入。
合同产生的收入说明：
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
银行理财产品收益 2,534,067.73 454,260.27
合计 2,534,067.73 454,260.27
其他说明：无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -18,201.83
计入当期损益的政府补助（与企业业务密 1,623,876.58
切相关，按照国家统一标准定额或定量享
受的政府补助除外）
委托他人投资或管理资产的损益 3,038,358.57
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 4,000.00
其他符合非经常性损益定义的损益项目 26,811.66
所得税影响额 -689,713.72
少数股东权益影响额 -15,467.99
合计 3,969,663.27
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对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
6.11 0.46 0.46
利润
扣除非经常性损益后归属于
5.48 0.41 0.41
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：唐咚
董事会批准报送日期：2021 年 8 月 26 日
修订信息
□适用 √不适用
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