2021 年年度报告
1 / 241
2021 年年度报告
公司代码：688160 公司简称：步科股份
上海步科自动化股份有限公司
2021 年年度报告
2 / 241
2021 年年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、 重大风险提示
公司已在本年度报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分
析”之“四、风险因素”中的内容。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
五、 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人唐咚、主管会计工作负责人王石泉及会计机构负责人（会计主管人员）何杏声
明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经公司第四届董事会第五次会议审议通过《关于2021年年度利润分配预案的议案》，公司拟
向全体股东每10股派发现金红利3.00元（含税）。截至2021年12月31日，公司总股本8,400万股，
以此计算合计拟派发现金红利2,520.00万元（含税），不进行资本公积金转增股本，不送红股。
该预案尚需公司2021年年度股东大会审议通过。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，
请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
3 / 241
2021 年年度报告
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用
4 / 241
2021 年年度报告
目录
第一节 释义....................................................................................................................6
第二节 公司简介和主要财务指标 .............................................................................10
第三节 管理层讨论与分析 .........................................................................................14
第四节 公司治理 .........................................................................................................46
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 .................................................................65
第六节 重要事项 .........................................................................................................71
第七节 股份变动及股东情况 ................................................................................... 113
第八节 优先股相关情况 ...........................................................................................122
第九节 公司债券相关情况 .......................................................................................123
第十节 财务报告 .......................................................................................................124
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管
人员）签名并盖章的财务报表。
备查文件目录 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本
及公告的原稿。
5 / 241
2021 年年度报告
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、步科股份 指 上海步科自动化股份有限公司
深圳步科 指 深圳市步科电气有限公司，系公司全资子公司
亚特精科 指 深圳亚特精科电气有限公司，系公司控股子公司
常州精纳 指 常州精纳电机有限公司，系公司全资子公司
成都步科 指 成都步科智能有限公司，系公司全资子公司
杭州步科 指 杭州步科云通科技有限公司，系公司全资子公司
香港步科 指 步科香港有限公司，系公司全资子公司
深圳分公司 指 上海步科自动化股份有限公司深圳分公司，系公司分公司
上海步进 指 上海步进信息咨询有限公司，系公司控股股东
深圳步进 指 深圳市步进信息咨询有限公司，系公司控股股东的控股股
东
同心众益 指 深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙），发行人股东
深圳人机 指 深圳人机电子有限公司
常州富兴 指 常州富兴机电有限公司
阿里云 指 阿里云计算有限公司
汇川技术 指 深圳市汇川技术股份有限公司（SZ.300124）
西门子医疗 指 Siemens Healthcare GmbH（德国西门子医疗）和其全资子
公司上海西门子医疗器械有限公司
《公司章程》、章程 指 《上海步科自动化股份有限公司章程》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
A股 指 每股面值为 1 元的人民币普通股
国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
财政部 指 中华人民共和国财政部
证监会 指 中国证券监督管理委员会
元 指 如无特别说明，指人民币元
报告期 指 2021 年
人机界面、HMI 指 Human Machine Interface 的缩写，又称人机界面、人机
接口、用户界面或使用者界面，是系统和用户之间进行交
互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以
接受形式之间的转换。在工业自动化控制领域，人机界面
是人与机器设备控制系统之间传递、交换设备运行信息的
媒介和对话接口，是机器设备控制系统的重要组成部分，
广泛应用于工业自动化生产设备中。
伺服系统 指 一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物
体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标
位置变化的自动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的
位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度
和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。
运动控制 指 基于电磁原理能够对速度、力矩和位置进行控制的电气装
置，广泛应用于各类数控机床及需要位置控制的精密制造
领域，具体产品包括伺服系统、步进系统等。
6 / 241
2021 年年度报告
变频器 指 将电压、频率固定不变的交流电变换为电压、频率可变的
交流电，从而实现电机的变速运行的工业自动化控制装
置，其中输入电压低于 690V 的变频器为低压变频器。
步进系统 指 一种运动控制部件，由步进驱动器和步进电机组成，可通
过角度位移或直线位移实现机器设备的准确定位，主要应
用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控
制领域。
工控 指 工业自动化控制的简称。
关节机器人 指 工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多
工业领域的机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关节
机器人和水平关节机器人。
工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作
机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化
（ISO8373:2012 标准定义）。
可编程逻辑控制器、PLC 指 Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编程序
的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运
算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，从
而实现控制机器设备功能的数字电子系统，是机器设备的
逻辑控制和实时数据处理中心。
嵌入式 指 即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其
定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，
是一种专用的计算机系统；国内普遍认同的嵌入式系统定
义是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁
剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等
严格要求的专用计算机系统。
同步电机 指 一种常用的交流电机，转子旋转速度与定子绕组所产生的
旋转磁场速度相同的电机。若电网的频率不变，则稳态时
同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。
人工智能、AI 指 Artificial Intelligence 的缩写，一门研究、开发
用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应
用系统的技术科学。
算法 指 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰
指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机
制。
数字化工厂 指 一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装
备全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统的
深度融合，优化配置生产要素，并快速建立定制化、自动
化的生产模式，实现高效优化的生产制造。
物联网 指 通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独
立功能的普通物体实现互联互通的网络。
现场总线 指 安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置
之间的数字式、串行、多点通信的数据总线，是一种工业
数据总线，亦是自动化领域中底层数据通信网络。
异步电机 指 一种常用的交流电机，转子旋转速度低于定子绕组所产生
的旋转磁场速度的电机。异步电机的转速时刻跟随负载大
小的变化而变化。
3C 指 计算机（Computer）、通信（Communication）和消费电
子（Consumer Electronics）首字母的合并简称。
AGV 指 Automated Guided Vehicle，即移动机器人，指应用在工
业及物流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控
7 / 241
2021 年年度报告
制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置的运输
工具。
CAN 指 Controller Area Network 的缩写，即控制器局域网络。
CANOPEN 指 一种架构在控制器局域网路（CAN）上的高层通讯协定，
是工业控制常用到的一种现场总线。
CE 指 法文 Communaute Euripene 的缩写，即 CE 标志，是产
品进入欧洲市场的强制性产品安全认证标志。
CPU 指 Central Processing Unit 的缩写，即中央处理器，是一块
超大规模的集成电路。
CT 指 Computed Tomography 的缩写，即电子计算机断层扫描，
它是利用精确准直的 X 线束、γ射线、超声波等，与灵敏
度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的
断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多
种疾病的检查。
DR 指 Digital Radiography 的缩写，即数字化 X 线摄影。
ERP 指 Enterprise Resource Planning，即企业资源计划。
FOC 指 Field-Oriented Control 的缩写，即磁场定向控制，也称
矢量变频，是目前无刷直流电机和永磁同步电机高效控制
的较佳选择。
GUI 指 Graphical User Interface 的缩写，即图形用户界面，系
采用图形方式显示的计算机操作用户界面。
IC 指 Integrated Circuit 的缩写，即集成电路、微电路或芯
片，一种微型半导体电子器件。
IGBT 指 Insulated Gate Bipolar Transistor 的缩写，即绝缘栅双
极性晶体管，一种电力电子行业的常用半导体开关器件。
IoT 指 Internet of Things，即物联网，是指通过各种信息传感
器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫
描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、
互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化
学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络
接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过
程的智能化感知、识别和管理。
Linux 指 一个基于 POSIX 和 UNIX 的多用户、多任务、支持多线程和
多 CPU 的操作系统。
Lora 指 Long Range 的简称，是一种远距离、低功耗、低速率的无
线通信技术。
MES 指 Manufacturing Execution System，即制造执行系统。
M-IoT 指 Machine Internet of Things，即机器物联网。
MRI 指 Magnetic Resonance Imaging 的缩写，即磁共振成像。
PCB 指 Printed Circuit Board 的缩写，即未进行元器件贴装和焊
接的印刷线路板。
PCBA 指 Printed Circuit Board Assembly 的缩写，即将元器件焊
接到 PCB 空板上后形成的印刷线路板。
PMC 指 Production Material Control 的缩写，即生产计划与生产
进度的控制。
PWM 指 Pulse Width Modulation 的缩写，即脉冲宽度调制，脉冲
载波的脉冲持续时间（脉宽）随调制波的样值而变的脉冲
调制方式。
SaaS 指 Software-as-a-Service 的缩写，意思为软件即服务，是
基于互联网提供软件服务的软件应用模式。
8 / 241
2021 年年度报告
UL 指 Underwriters Laboratories Inc.（美国保险商试验所）
的缩写，是美国最有权威的、也是世界上从事安全试验和
鉴定的较大的民间机构。UL 认证在美国属于非强制性认
证，主要是产品安全性能方面的检测和认证。
WCS 指 Warehouse Control System，即仓库控制系统。
WMS 指 Warehouse Management System，即仓库管理系统。
9 / 241
2021 年年度报告
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
公司的中文名称 上海步科自动化股份有限公司
公司的中文简称 步科股份
公司的外文名称 Kinco Automation (Shanghai) Co., Ltd.
公司的外文名称缩写 Kinco
公司的法定代表人 唐咚
公司注册地址 中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3
幢北侧三楼
公司注册地址的历史变更情况 2014年5月30日，公司注册地址由“上海市浦东新区张江高
科技园区张东路1387号1幢102室”变更为“中国（上海）自
由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢”；
2015年5月19日，公司注册地址由“中国（上海）自由贸易
试验区申江路5709号、秋月路26号3幢”变更为“中国（上
海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三
楼”
公司办公地址 中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3
幢北侧三楼
公司办公地址的邮政编码 201210
公司网址 www.kinco.cn
电子信箱 sec@kinco.cn
二、联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 刘耘 邵凯真
联系地址 深圳市南山区高新园北区朗山一路6号 深圳市南山区高新园北区朗山一路6号
意中利科技园1号3楼证券部 意中利科技园1号3楼证券部
电话 0755-86336477 0755-86336477
传真 0755-26616372 0755-26616372
电子信箱 sec@kinco.cn sec@kinco.cn
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报
公司披露年度报告的证券交易所网址 www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点 公司证券部
四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上海证券交易所科创板 步科股份 688160 不适用
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
10 / 241
2021 年年度报告
五、其他相关资料
名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）
公司聘请的会计师事务所
办公地址 杭州市西溪路 128 号 6 楼
（境内）
签字会计师姓名 赵国梁、刘洁
名称 海通证券股份有限公司
办公地址 上海市广东路 689 号
报告期内履行持续督导职责
签字的保荐代表
的保荐机构 郑乾国、秦国亮
人姓名
持续督导的期间 2020 年 11 月 12 日至 2023 年 12 月 31 日
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本期比上
主要会计数据 2021年 2020年 年同期增 2019年
减(%)
营业收入 537,326,398.15 434,089,679.25 23.78% 345,323,564.33
归属于上市公司股东
74,710,746.80 66,173,262.33 12.90% 42,270,934.76
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 67,601,022.17 61,775,179.73 9.43% 41,050,066.70
的净利润
经营活动产生的现金
-21,150,235.72 51,141,866.91 不适用 48,983,636.07
流量净额
本期末比
上年同期
2021年末 2020年末 2019年末
末增减（
%）
归属于上市公司股东
652,662,508.79 608,166,203.60 7.32% 216,333,259.50
的净资产
总资产 779,655,676.88 782,882,519.51 -0.41% 314,566,900.05
(二) 主要财务指标
本期比上年同
主要财务指标 2021年 2020年 2019年
期增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.89 1.02 -12.75% 0.67
稀释每股收益（元／股） 0.89 1.02 -12.75% 0.67
扣除非经常性损益后的基本每股收
0.80 0.95 -15.79% 0.65
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 11.81% 23.55% -11.74% 21.00%
扣除非经常性损益后的加权平均净
10.69% 21.99% -11.30% 20.39%
资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 8.76% 9.21% -0.45% 11.50%
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
11 / 241
2021 年年度报告
（1）报告期内，公司继续以聚焦行业为发展战略，受益于下游行业需求持续增加，公司依
托于自身完整的工控产品线和工业自动化技术平台持续深入细分市场，使得公司在机器人、医疗
影像设备、机器物联网等行业继续保持稳定增长。
（2）报告期内，由于芯片、液晶等原材料价格上涨，营业成本增幅高于营业收入增长。同
时，公司继续加大研发和销售投入力度，加强研发团队和销售团队建设，人工费、管理变革咨询
费等费用支出增加，导致公司整体费用有所上升，公司利润增幅低于营业收入增长。
（3）报告期内，归属于母公司所有者的净利润同比增长，但基本每股收益、加权平均净资
产收益率略有下降，主要系公司在 2020 年 11 月完成首次公开发行股票并在科创板上市，因此本
期末 “发行在外普通股的加权平均数”和“加权平均净资产”较上年同期末增加所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的
净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
八、2021 年分季度主要财务数据
单位：元 币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 112,105,595.86 134,124,067.64 145,080,364.85 146,016,369.80
归属于上市公司股东
17,400,991.31 21,010,468.32 19,057,590.79 17,241,696.38
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 15,603,243.07 18,838,553.29 17,659,210.88 15,500,014.93
后的净利润
经营活动产生的现金
-32,993,624.77 -3,932,335.02 -5,918,794.30 21,694,518.37
流量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
附注（如适
非经常性损益项目 2021 年金额 2020 年金额 2019 年金额
用）
非流动资产处置损益 -51,531.08 -122,543.13 -764,827.03
计入当期损益的政府补助，但与 3,009,223.98 4,021,198.58 2,599,479.93
12 / 241
2021 年年度报告
公司正常经营业务密切相关，符
合国家政策规定、按照一定标准
定额或定量持续享受的政府补助
除外
单独进行减值测试的应收款项、
364,457.95
合同资产减值准备转回
除同公司正常经营业务相关的有
效套期保值业务外，持有交易性
金融资产、衍生金融资产、交易
性金融负债、衍生金融负债产生
的公允价值变动损益，以及处置 5,578,312.81 1,764,187.48 2,191,691.25
交易性金融资产、衍生金融资
产、交易性金融负债、衍生金融
负债和其他债权投资取得的投资
收益
除上述各项之外的其他营业外收
25,235.41 -10,007.18
入和支出
其他符合非经常性损益定义的损 -
28,229.68 55,189.55
益项目 2,178,540.00
减：所得税影响额 1,183,586.69 808,582.84 586,555.59
少数股东权益影响额（税
296,159.48 511,367.04 394,831.27
后）
合计 7,109,724.63 4,398,082.60 1,220,868.06
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用
十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
对当期利润的影响
项目名称 期初余额 期末余额 当期变动
金额
应收款项融资 15,507,749.90 15,808,611.12 300,861.22 0
其他权益工具投资 43,577.00 43,577.00 0
合计 15,507,749.90 15,852,188.12 344,438.22 0
十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
13 / 241
2021 年年度报告
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
报告期内，公司实现营业收入 53,732.64 万元，较上年同期增长 23.78%；营业利润 8,254.59
万元，较上年同期增长 0.59%；利润总额 8,251.96 万元，较上年同期增长 0.71%；归属于上市公
司股东的净利润 7,471.07 万元，较上年同期增长 12.90%。各项财务指标增长的原因是：报告期
内，公司继续以聚焦行业为发展战略，受益于下游行业需求持续增加，公司依托于自身完整的工
控产品线和工业自动化技术平台持续深入细分市场，使得公司在机器人、医疗影像设备、机器物
联网等行业继续保持稳定增长。但由于芯片、液晶等原材料价格上涨，营业成本增幅高于营业收
入增长。同时，公司继续加大研发和销售投入力度，加强研发团队和销售团队建设，人工费、管
理变革咨询费等费用支出增加，导致公司整体费用有所上升，公司利润增幅低于营业收入增长。
报告期内，公司主要经营情况如下：
1、战略行业持续发力，聚焦行业战略得到有效执行
报告期内，公司聘请专业咨询机构协助公司全面梳理公司战略方向，确立以机器人、医疗影
像设备、机器物联网、数字化餐饮为重点战略行业。
机器人行业：报告期内，公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台，为智
能物流搬运 AGV、工业上下料机器人、协作机器人、服务机器人等行业客户提供运动控制解决
方案，包括伺服驱动、伺服电机、运动控制器及一体化产品解决方案，帮助客户在电商、厂内物
流、锂电、光伏、半导体等终端行业应用落地，加强了与机器人行业客户的合作力度。同时，公
司积极拓展产品在建筑机器人、农业养殖机器人、特种机器人等领域的应用，进一步提高了公司
在机器人行业的市场占有率。2021 年，公司机器人行业实现销售收入 12,534.92 万元，同比增长
率 121.16%。
医疗影像设备行业：报告期内，公司继续加强和核心客户合作，为西门子医疗、联影医疗等
客户提供磁共振 MRI 病床运动及隧道控制系统、CT 旋转控制系统、DR 运动控制等解决方案。
同时，公司拓展了相关产品在动物 CT、直驱 CT 等领域的应用。2021 年，医疗影像设备行业销
售收入 3,943.36 万元，同比增长 33.25%。此外，公司继续加强拓展其他国际、国内医疗影像设
备企业，并取得一定的成果。
机器物联网行业：公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器
物联网云平台服务等。报告期内，公司明确了机器物联网板块战略方向，以行业客户的需求为导
向，加大机器物联网云平台以及 HMI 产品的软硬件研发投入。报告期内受疫情影响，供应链波
动较大，通过研发与供应链团队的努力，公司积极开发新的硬件平台，通过多技术平台支撑，保
证正常供货。随着数字化以及国产化的推进，公司通过营销变革直达客户，在锂电、光伏、面
板、3C、机床、包装等细分领域都取得了突破与稳定增长。报告期内，公司机器物联网行业收
入 18,238.82 万元，同比增长 12.35%。
14 / 241
2021 年年度报告
数字化餐饮行业：报告期内，公司深入研究餐饮行业供应链、预制菜品生产、门店后厨等重
要环节，了解客户的核心痛点，结合步科的物联网平台技术，以中央厨房为核心的餐饮数字化供
应链解决方案为方向，在中央厨房数字化软件、箱式立体仓库、自动分拣线等领域进行技术储
备。同时，公司与预制菜品研发、数字化央厨设计、央厨设备制造商等企业建立生态合作，加强
公司在数字化餐饮行业的布局。
2、不断加大研发投入，增强公司市场竞争力
报告期内，公司紧跟行业发展趋势和市场需求，继续加强研发投入和技术创新，进一步提升
公司的研发水平。报告期内，公司完成多平台人机界面的研发工作，研发并上市了新一代伺服驱
动器 FD5 系列；针对不同的战略行业，开发了多系列移动机器人低压伺服系统、物流分拣设备
高压伺服系统、医疗欧规伺服系统、新能源行业 GTE2 系列人机界面等新产品，对公司战略行业
持续高速发展提供了有力支撑。报告期内，公司研发投入 4,707.03 万元，占营业收入的比例
8.76%，公司继续加大研发投入，加强研发团队建设，持续优化自身产品和技术体系，推动公司
业务发展，进一步增强公司市场竞争力。报告期内，公司及子公司新增获得授权的专利 9 项，软
件著作权 8 项，具体情况如下：
序号 名称 类别 申请号/登记号 所属公司
1 输送车 实用新型 2020218717359 深圳步科
2 输送车 实用新型 2020218723453 深圳步科
3 伺服驱动器 外观设计 2021300265817 深圳步科
4 一种电池盒连接结构及电器 实用新型 2021203869175 深圳步科
5 可编程控制器 外观设计 2021302478199 深圳步科
一种公插头、母插头及连接机
6 实用新型 2021212545048 成都步科
构
7 加压凝胶浇注模具和设备 实用新型 2020203798601 常州精纳
一种同时压装轴承及端盖的电
8 实用新型 2020209729516 常州精纳
机装配工装
一种伺服电机引出线与驱动板
9 实用新型 2020209727493 常州精纳
快速接线器
Kinco ProWare 组态编辑软件
10 软著 2021SR0185213 步科股份
V1.0
Kinco ProManager 配置工具软
11 软著 2021SR0186900 步科股份
件 V1.0
基于 Android 系统的物联网远
12 软著 2021SR1024202 步科股份
程应用软件
13 步科央厨生产执行管理系统 软著 2021SR1834304 成都步科
Kinco M-IoT 机器物联网工单
14 软著 2021SR1723427 步科股份
及配件应用系统
15 Kinco 央厨 WMS 管理系统 软著 2021SR1723295 步科股份
Kinco M-IoT 机器物联网平台
16 软著 2021SR2212600 步科股份
监控软件
Kinco M-IoT 机器物联网平台
17 软著 2021SR2212601 步科股份
运营小程序
3、持续加强品牌推广力度，提高品牌知名度
15 / 241
2021 年年度报告
报告期内，公司继续加强品牌建设与推广，围绕战略行业开展丰富的线上线下活动。线上活
动方面，公司通过互联网新媒体进行品牌推广运营，多平台进行产品宣发和传播，采用精准内容
营销策略，提高品牌曝光度。线下方面，在国内疫情形势转好的窗口期内，公司积极参加亚洲国
际物流展、上海国际加工包装展、上海环博会、中国热泵展、全国糖酒商品交易会等行业展会，
与郫都区政府联合主办了“数智餐饮央厨数字化与菜品工业化”高峰论坛，组织筹划步科 M-IoT
机器物联网解决方案合肥研讨会等活动。同时，公司与行业协会组织持续深度合作，成为中国运
动控制产业联盟、低速无人驾驶产业联盟、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、深圳市机
器人协会、高工机器人等协会的会员单位或理事单位。公司通过持续品牌推广，加深客户及潜在
客户对“Kinco 步科”品牌的认知和了解，提升“Kinco 步科”在行业内的影响力和知名度。报告期
内，公司及子公司共获得 5 个行业奖项、3 个省市级奖项，具体如下：
序号 奖项名称 颁发单位
1 年度十佳企业奖 中国传动网
2 深圳知名品牌 深圳知名品牌评价委员会
3 上海市专精特新中小企业 上海市经济和信息化委员会
4 运控领域最具影响力企业奖 中国传动网
深圳市电子装备产业协会
5 先进制造业智能制造领域拓荒牛奖
深圳市智能装备产业协会
6 热泵主机供应链类创新产品奖 中国热泵展
7 工业自动化及智能化年度评选的年度十佳企业奖 中国工控网
8 广东省专精特新企业 广东省工业和信息化厅
4、推动组织管理变革，持续增强发展动力
报告期内，公司全面梳理战略方向，提出了“联（机器物联网）+动（工业自动化设备及机
器人动力）”的发展方向，确立以机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮为重点战略
行业。
报告期内，公司对现有营销体系进行全面剖析，结合公司业务规划及发展战略，由点到面全
面梳理公司营销、销售、服务等体系要素，引入了“LTC（从线索到回款）及 MCR（管理客户
关系）”流程，初步建立了面向各行业重点客户的“铁三角”销售项目组运作机制，进一步提高
营销团队质量、提升营销组织活力、加强营销部门建设，提高公司市场竞争力。
报告期内，公司启动了对组织管理体系的变革，逐步优化公司岗职体系、薪酬体系，完善了
公司业绩考核和激励机制。公司建立、健全科学化、规范化的人力资源管理系统，进一步提升公
司组织活力、加强高端专业人才引进、增强员工的积极性和凝聚力，为公司持续发展奠定良好的
人力资源基础。
5、提高公司治理水平，促进公司高质量发展
报告期内，公司严格遵守《国务院关于进一步提高上市公司质量的意见》的意见指引，持续
优化公司治理结构、提升公司规范治理水平、提高信息披露质量，推动上市公司高质量发展。同
时，公司严格依照《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司章
程》等有关法律法规、规范性文件的要求，完善公司内部控制相关管理制度，保障内部控制体系
16 / 241
2021 年年度报告
的有效性，持续完善由股东大会、董事会、监事会和经营管理层组成的治理机构，强化独立董事
和监事会的监督作用，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理
和规范运作水平，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、公司主要业务
公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事工业自动化设备控制核心部
件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、
数字化工厂解决方案。
公司以智能制造为发展方向，坚持不懈打造自动化设备控制、数字化工厂与 SaaS 软件构成
的“三轮驱动”技术平台，提供聚焦行业的自动化和智能化解决方案。经过多年持续不断的研发和
创新，公司拥有从人机交互到控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产
品线，以及数字化工厂产品和解决方案。公司所生产的工业自动化设备控制核心部件和所提供的
数字化工厂解决方案能够有效提高客户的生产和管理效率，并提升客户产品质量和生产自动化、
智能化水平。
公司聚焦行业为客户创造价值，在机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮等领域
引领创新，取得了一定的竞争优势。在国家政策的大力支持、国内劳动力成本的日益增加、制造
业转型升级等多种因素作用下，众多行业对自动化设备、数字化工厂以及智能制造的需求将不断
增长，公司产品和技术的应用领域将更加广泛。
2、主要产品及其用途
公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、
步进系统、低压变频器等数百种型号的工业自动化设备控制核心部件，产品覆盖了设备自动化控
制主要领域，公司可为客户提供完整的设备自动化控制产品及解决方案。公司工控核心部件产品
具体如下：
1）控制系统
人机界面
人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，用以实现信息的内部形式与人
类可以接受形式之间的转换。
通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示
单元（如液晶模组）显示机器设备的运行状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触
摸屏、键盘等）写入工作参数或输入操作命令等，从而实现人与设备信息交互，是各类工业自动
化生产设备的标准配置。主要应用于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、
纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机械、电子制造设备、印刷机械等领域。
17 / 241
2021 年年度报告
近来，随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，扮演越来越重
要的角色。步科物联型人机界面，作为步科 M-IoT 机器物联网解决方案的重要组成部分，受到越
来越多客户的欢迎。
可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、
计数和算术运算等操作命令，通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信息交
互，并通过数字式或模拟式的输入和输出，实现对机器设备运行的控制，是机器设备逻辑控制和
实时数据处理的中心。主要应用于物流设备、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机械、服
装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、能源机械、暖通机械等领域。
2）驱动系统
伺服系统
伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由伺服驱动器、伺服电机、反馈
元件三部分组成。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。伺服
系统可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定
位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。主要应用于物流设备、智能仓储、医疗设备、
制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子制造设备、
机床工具、工业机器人等领域。
步进系统
步进系统为公司其他驱动系统的主要产品。步进系统亦是工业自动化控制设备主要的动力来
源之一，主要由步进驱动器、步进电机两部分组成。步进系统通过开环方式实现机器设备的准确
定位和调速，主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。主要应用
于物流设备、医疗设备、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、激光机械
等领域。
公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统，将步进驱动器和步进电机组成步进系统，为客
户提供运动控制解决方案。步进电机因技术成熟且市场供应充足，公司对步进电机采取外购的方
式配合自产步进驱动器为客户提供步进系统。
低压变频器
变频器通过调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，
进而达到节能、调速的目的。此外，变频器还有较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
输入电压低于 690V 的变频器为低压变频器。可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机
械、纺织机械、机床工具、起重机械、包装机械等领域。
18 / 241
2021 年年度报告
(二) 主要经营模式
在研发方面，公司自成立以来，始终坚持自主技术研发与产品创新。公司制定了以实现技术
优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。
在采购方面，公司的采购采用“销售预测+销售订单”的方式进行定量采购。公司采购的主要
原材料包括 IC 芯片、液晶屏、电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT 等。为保证原材料的品质，
公司制定了采购控制、供应商管理等相关制度。公司以销售预测、客户订单和历史销售数据为基
础，制定滚动的生产计划，据此制定物料需求计划和采购计划，经审批通过后执行。
在生产方面，公司的生产管理采取库存生产和订单生产相结合的模式。库存生产模式下，公
司每月底根据商务部门提供的标准产品未来滚动三个月的预测销量，结合合理库存的原则制定生
产计划，并在下月中旬根据当月实际销量调整生产计划。对于定制化产品，公司主要采取“以销
定产”的生产模式，对于少部分每月销量基本稳定的定制化产品，公司亦储备适量的产品库存数
应对较短的供货期要求。公司产品由软件、众多电子元器件和配件构成，公司主要负责生产工序
中的组装和测试环节，包括软件烧录、组装、老化、测试、检验和包装等，保证最终产品的质量；
对于非关键的 PCBA 加工环节，公司委托专业厂商按照公司要求加工，所需原材料的采购由公司
完成。公司外协加工以签订订单支付加工费的形式进行，主要针对 PCB 板焊接（即 PCBA）采用
外协加工模式。
在销售方面，公司采取直销与经销并重的销售模式。公司对采购规模较大、定制化要求较高
的行业战略客户采取直销模式。公司同时通过国内外经销商将产品销售给终端用户。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主要从事工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相
关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂解决方案。根据《国民经济行业分类》
（GB/T 4754-2017），公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制
造（C4011）”，即“用于连续或断续生产制造过程中，测量和控制生产制造过程的温度、压力、
流量、物位等变量或者物体位置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机控制系统、检测仪表、执行
机构和装置的制造”。据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重
点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”——“智能制造装备产
业”——“智能测控装备制造”中的“工业自动控制系统装置制造”。
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表理论、计算机和信息技术，对工业生产过程
实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等
目的的综合性技术。工业自动化控制系统作为智能制造装备的重要组成部分，是发展先进制造技
术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键，是实现产业结构优化升级的重要基
础，广泛应用于机床、风电、纺织、起重、包装、电梯、食品、塑料、建筑、电子、暖通、橡胶、
采矿、交通运输、印刷、医疗、造纸和电源等行业的生产设备。
19 / 241
2021 年年度报告
智能制造装备是智能制造的基础，智能制造的重点任务之一就是发展智能制造装备。新一代
信息技术、智能技术、自动化控制等先进制造技术，与制造装备相融合的智能制造是工业自动化
的重要组成部分。工控产品中的人机界面（HMI）、可编程逻辑控制器（PLC）、伺服系统、步
进系统、变频器、传感器、仪器仪表、数据采集与监视控制系统（SCADA）、分布式控制系统
（DCS）、现场总线控制系统（FCS）等是智能制造装备的核心产品。根据《“十四五”智能制
造发展规划》的内容，“十四五”及未来相当长一段时期，推进智能制造，立足制造本质，紧扣
智能特征，以工艺、装备为核心，以数据为基础，依托制造单元、车间、工厂、供应链等载体，
构建虚实融合、知识驱动、动态优化、安全高效、绿色低碳的智能制造系统，推动制造业实现数
字化转型、网络化协同、智能化变革。随着智能制造的持续推进，工业自动化控制行业将长期受
益。
随着计算机、通讯、微电子、电力电子、新材料等技术不断更新、升级，工业自动化技术也
得到快速发展，全球工业自动化主要经历了三个阶段，目前处于快速发展阶段，为适应多品种、
小批量生产，工业自动化向集成化、网络化、柔性化方向发展，其中计算机集成制造 系统
（CIMS）和柔性制造系统（FMS）为该阶段的主要应用成果。目前，我国生产线自动化率仍较
低，随着人口红利逐步转为工程师红利、产品生产精度等要求提升，提高产业自动化水平为必然
趋势。根据 MIR 睿工业数据，预计 2021 年之后工控市场需求将逐步回调企稳，2023 年市场规模
将达 2532 亿元。从竞争格局看，经历多年学习积累，内资优质工控企业与外资一线厂商的技术
差距正加速收敛，并凭借高性价比、快速交付、灵活响应等本土化优势不断提升品牌影响力和市
场份额，正加速由中低端市场向中高端市场渗透。根据 MIR 数据显示，国产品牌在工控市场份
额自 2009 年的 24.8%逐渐增长到 2020 年的 40.8%，订单、业绩增速远超行业，工业自动化行业
正处于国产替代加速期。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司拥有从人机交互到控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品
线，以及数字化工厂产品和解决方案。目前公司的主要产品已进入机器人行业、医疗影像设备、
机器物联网等行业，且与兰剑智能科技股份有限公司、西门子医疗、联影医疗、沈阳新松机器人
股份有限公司等下游行业知名企业建立了合作关系。公司人机界面和伺服系统产品拥有较好的市
场占有率，公司是国内工业自动化控制行业的知名企业之一，并且能够为客户提供工业自动化控
制、数字化工厂解决方案。2019 年、2020 年、2021 年，公司人机界面销量分别为 245,873 台、
302,956 台、363,405 台，公司伺服系统销量分别为 125,020 台、179,871 台、292,607 台，主要产
品销量近三年来稳步上升。未来随着中国智能制造的持续推进，国内工业自动化控制市场规模不
断扩大，并且随着公司品牌知名度不断提升，以及产品在下游应用领域的不断扩大，公司市场份
额将稳步提高。
20 / 241
2021 年年度报告
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
工业自动化控制行业的技术水平及特点与制造业的需求密切相关，其新产业、新业态、新模
式主要体现在制造业的转变上。智能制造是全球制造业发展的新方向，智能制造装备是智能制造
的基础，工业自动化控制产品是智能制造装备的核心组成，工业自动化控制是实现智能制造的前
提。
（1）所属行业在新产业、新业态、新模式方面近年来的发展情况与未来发展趋势
①产业升级加速推进，智能制造方兴未艾
智能制造新业态和新模式的发生和发展，是一个持续复杂的动态过程，也是数字化技术和工
业化技术融合的过程，其本质是需求侧改变和供给侧变革相互对接的动态演化过程。一方面，这
种变化是以消费者为中心，不断响应市场需求变化，综合了技术创新、管理方式创新、组织结构
创新等各个方面，是一种高级形态的创新活动；另一方面，软硬件技术发展与融合、物联网与工
业互联网日益进步，为需求定制化、高端化提供了新型供给的可能性和经济性。大量基于智能制
造技术的新业态和新模式已成为产业创新的主导力量，也正成为新产业革命的传导机制和实现路
径。
智能制造正在从五个方面实现对制造业的改造和重构，其过程将表现出业态和模式的创新：
A.分散制造、个性化定制等业态模式创新：生产方式将逐渐从大批量制造逐渐转向少量多样。
产品开发速度不断加快，定制化特征不断增强；
B.精准营销、第三方大数据服务等新业态和新模式：大数据采集、分析和应用不断推广，市
场竞争逐渐从以成本/价格为中心逐渐转向以价值创造和应用普及为中心；
C.产供销协同等新业态新模式：网络协同在价值链各个环节广泛存在，产业结构逐渐由封闭
走向开放，小企业将在创新网络中发挥重要作用；
D.远程运维、产品即服务等新业态和新模式：价值链主导力量由产品主导转为服务整合主导，
大量企业将会开展价值链延伸整合，各类新的服务模式将会层出不穷；
E.平台型企业、跨界竞争等新业态和新模式：价值链结构将会由链式垂直分工逐渐转向网状
价值整合，企业往往不会着眼于某个固定的价值链环节或停留在某条固定的价值链上，而会加快
价值链不同环节循环反馈和不同产业之间的融合，着力打造“以我为主”的产业生态。
②数字化工厂/智能工厂催生新业态新模式
2019 年 11 月 15 日，国家发改委等 15 部门联合印发了《关于推动先进制造业和现代服务业
深度融合发展的实施意见》（发改产业〔2019〕1762 号），系统梳理提出了十种发展潜力大、
前景好的新业态和新模式，包括推进建设智能工厂、加快工业互联网创新应用、推广柔性化定制
等。对于推进建设智能工厂，要大力发展智能化解决方案服务，深化新一代信息技术、人工智能
等应用，实现数据跨系统采集、传输、分析、应用，优化生产流程，提高效率和质量。
智能工厂是在数字化工厂的基础上，利用物联网技术和监控技术加强信息管理服务，提高生
产过程可控性、减少生产线人工干预，以及合理计划排程；同时，集初步智能手段和智能系统等
21 / 241
2021 年年度报告
新兴技术于一体。因此，智能工厂具有自主能力，可实现智能采集、分析、判断、规划、学习、
维护等。
智能工厂建设过程实质是信息技术与先进制造技术融合，新业态、新模式不断涌现的过程。
从新模式来看，在生产模式层面，智能工厂将实现由过去的“人脑分析判断+机器生产制造方式”
转变为“机器分析判断+机器生产制造”的方式，形成高度灵活、个性化、模块化的生产模式；在
商业模式层面，智能工厂将催生网络众包、异地协同设计、大规模个性化定制、远程诊断、精准
供应链管理等新模式。从新业态来看，信息技术的升级应用，将会发展成为工业云服务、工业大
数据、工业物联网、全生命周期管理、总集成总承包等新业态。
（2）所属行业在新技术方面近年来的发展情况与未来发展趋势
我国工业自动化技术主要是通过结合我国设备制造业的应用要求，对国际先进技术进行引进、
消化吸收、再创新的基础上逐步发展起来的。我国工业自动化技术发展历程较短，研发基础相对
薄弱，技术成熟度与国际先进技术相比仍存在一定差距。但近年来，我国工业自动化技术水平快
速提升，产品和技术与国际先进技术之间的差距不断缩小。
现代工业自动化技术的应用和普及，将会显著提升社会总体生产效率，同时也会加快促进传
统产业结构的优化和升级。随着控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电
力电子、电机、机电一体化、网络通讯等学科的不断发展，智能化、微型化、网络化、平台化、
集成化将成为工业自动化技术发展的主要方向。其中工业人机界面正逐步向智能化、网络化方向
发展，增加接口、无线通讯、智能分析等功能以及处理速度的提升是未来的技术发展方向。伺服
系统随着新型功率半导体器件、高性能数字信号处理器及伺服专用模块的广泛采用，伺服驱动软
件算法不断进步，高速度、高精度、高性能、高效率、一体化、网络化、模块化设计等成为伺服
系统的技术发展方向。
2021 年 12 月 21 日，工信部、发改委等八部门联合印发《“十四五”智能制造发展规划》，
表明我国工业创新从试点走向推广，工业互联网成为重要基础设施。从 2021 年开始，以钢铁、
化工、电力为代表的传统工业领域已经开始形成国产化、规模化的智能应用，智能制造已经开始
走向市场化，从供给驱动转向需求驱动，“双碳”也加速了行业智能化渗透。
工业自动化可以实现提高生产效率、增加产量、提高质量、减少人力成本、确保安全等目的，
也是现代化高端制造的重要基础。欧美等发达国家的工业化发展历史较长，在工业自动化等各细
分领域均具有先发优势和领导地位，特别是在 PLC、工业机器人、伺服系统等领域，在高端市场
具有明显的竞争优势。我国企业经过多年的积累，已经在部分领域实现突破，小型 PLC、中低端
伺服系统、变频器、工业机器人等领域出现了一批具有一定竞争力的企业。我国自动化控制系统
市场规模稳步向上，随着我国制造业自动化渗透率不断提升，我国自动化控制系统装置市场规模
整体保持波动向上的态势，2004 年至 2019 年，我国自动化控制系统装置市场规模从 652 亿元增
长至 1865 亿元，年复合增速为 7.26%。总体来看，我国工业自动化主要市场仍然在外资手中，国
内企业还有巨大的替代空间。
22 / 241
2021 年年度报告
(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）公司核心技术先进性及具体表征
公司始终紧密跟随全球制造业的发展步伐，致力于发展中国先进制造技术，从设备自动化到
工厂数字化，公司的技术始终围绕先进制造发展需求持续升级，自主研发了从人机交互到控制、
驱动和执行等一系列设备自动化领域的核心技术，以及数字化工厂的核心技术，并拥有多项知识
产权。
在人机界面方面，公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，已取得包括一
种嵌入式图形系统多窗口管理器等多项发明专利，在专利技术创新的基础上，配合自主研发的图
形用户界面（GUI）技术等，公司人机界面产品在业内同等级硬件平台上具备较高的通信效率和
响应速度，增强了产品竞争力，同时不断创新组态软件和硬件设计，开发具有设备数据多维度上
云功能的物联型人机界面产品，并在此基础上推出 M-IoT 机器物联网解决方案，公司长期引领国
产人机界面的发展。
在伺服系统方面，长期以来业内伺服系统以高压为主，近年随着移动机器人与物流自动化等
行业的兴起，以电池供电的低压伺服产品成为新的主流需求，公司较早前瞻性地投入紧凑型精密
低压伺服驱动技术的研发，有效解决了电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题，提高了电机
控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，实现了更紧凑的尺寸设计，为下游物流搬运机器人 AGV、
智能分拣线、服务机器人底盘等领域客户提供了满足其需求的性价比较高的产品，取得了一定的
市场优势。
在可编程逻辑控制器技术方面，业内多数小型可编程逻辑控制器仍采用传统的脉冲方式实现
运动控制功能，控制轴数较少且不易扩展，公司推出基于 CANopen 的分布式运动控制主站技术，
可连接轴数较多、扩展方便且成本较低。
在低压变频器技术方面，公司开发了具有自主知识产权的基于 FOC 技术的大功率磁悬浮高速
同步电机驱动器，提高了电机载频、降低了空载电流，使得相较于传统驱动的电机温升低、能效
高，具有高效节能的特点。
在数字化餐饮方面，在原有数字化工厂基础上，公司将数字化工厂聚焦到数字化餐饮方向，
并与公司自动化产品、步科机器物联网协同。报告期内，公司着力中央厨房数字化软件的研究，
基于物联网技术实现对生产工艺数据的采集与控制，支撑央厨加工过程的数字化运营，实现产品
设计的数字化工艺模型建立和人机协同，保障食品加工的全程可控可追溯。
（2）公司核心技术
公司自成立以来，始终专注于工业自动化控制产品的研发及生产，公司核心技术均来自于自
主研发及创新，不存在依赖外部购买或合作开发的情形，公司拥有与生产经营相关的核心技术的
完整所有权，公司通过申请专利、软件著作权及严格的管理相结合的方式对核心技术予以保护。
公司的核心技术广泛应用于公司的各类产品，具体情况如下：
23 / 241
2021 年年度报告
领域 核心技术 技术特点
图形用户界面 基于嵌入式 Linux 系统开发，结合业务场景的算法设计，使得系统资源占用需求
（GUI）技术 较同类产品显著降低，并提高运行可靠性，节省硬件成本。
使用图形化的编辑方式降低用户开发人机界面图形的难度，并将多个权限用户内
组态软件技术 嵌于组态中，实现设备数据多维度上云，提高设备数据互联互通能力，满足物联
网需求。
人机界
多窗口显示是人机界面图形界面系统的核心之一。通过缓存控件画布和计算屏幕
面 嵌入式图形系统多
最小刷新区域，减少运算量从而提高性能，大幅增强用户操作流畅性以及提高多
窗口管理技术
窗口显示效果。
现场设备普遍具有不同通信协议、不同通信接口、不同通信语义的特点。通过多
工业现场异构系统
协议识别、内部数据分析过滤，最终以统一的通信接口输出，极大方便实现不同
互联通信技术
设备互联互通。
区别于传统的低压无刷驱动控制方法，采用伺服驱动控制技术进行电机控制，并
紧凑型精密低压伺 通过独特的抗干扰电路设计与高效的散热设计，提高了系统的电磁兼容可靠性、
服驱动技术 电机控制效率和系统过载能力，从而实现了相比同行业竞品同功率下更紧凑的尺
寸设计、更强的过载性能和可靠性。
基于正弦波加速度 区别于传统的梯型加速曲线，该技术伺服电机的加速度控制曲线拟近正弦波型，
的 S 曲线 使伺服电机在加减速过程中的运行更加平稳。
该技术可以实现伺服驱动器与电机紧急断电时，使电机快速减速并停止，公司是
动态制动技术
少数可以提供此技术方案的国产伺服驱动器厂商。
基于虚拟负载的交
通过在算法内建立电机负载的理论模型，对电机实际工作状态实时监测，实现对
流同步电机控制技
电机运行状态的高分辨率解析，提升电机运行的精度和平稳性。
术
伺服系
区别于传统的增益参数预先设置的方式，通过采集电机运行过程中的过程参数变
统 负载惯量在线测定
化数据，实施计算与推断，实时修改增益参数，实现对电机负载变化情况下的动
与增益自整定技术
态控制，提高系统动态性能和调试效率。
采用分瓣集中绕组形式，最大限度的提高槽满率，提高整机功率-转矩密度，同
伺服电机分瓣集中
时提升短时转矩过载能力；并采用真空灌封技术，使产品具有优异的绝缘和导热
绕组技术及整体灌
特性，且能够承受瞬间高频 PWM 尖峰脉冲电压的冲击，提高电机耐压性能，避免
封技术
损坏电机。
面向一体化和整体 通过独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，减小电机体积；无
式要求的无框伺服 框设计降低机器人运行的自身负载，特殊转子设计解决了机器人线束走线困难的
电机设计技术 问题。
AGV 物流车用三相
对分瓣的集中绕组定子，采用独特的结构设计，使得电机性能更优异。
伺服电机
不同于业内常见的电流模型的磁链辨识方法，采用了电压电流混合模型的磁链辨
识方法，实现硬件无需隔离即可检测上下桥直通，且磁链观测更准确，转速辨识
无感矢量控制技术
更精确；通过优化算法，提高带载能力和动态响应；同时，该算法可以驱动同步
电机、异步电机以及直流无刷电机三种类型电机，实现统一。
该技术可更精确地辨识交流异步电机的定子电阻、转子电阻、漏感、互感、空载
交流异步电机参数
电流等，在电机线较长的应用场合（＞25m），其辨识的电机参数精确度具有一
辨识技术
定竞争优势。
低压变 交流同步电机参数 通过高频和单脉冲注入相结合的方法，能够精确地辨识交流同步电机转子位置和
频器 辨识技术 定子参数，位置误差小于 10 电角度。
将大功率电机的 FOC 磁场定向控制技术研发应用于无人机小电机，与行业常用的
基于 FOC 技术无人 方波电调控制相比，电机转换效率提高 6%-8%，且降低电机噪声和转矩脉动，提
机电调 高稳定性、力效和滞空时间；通过对磁场控制进行去弱磁处理，提高了电机控制
系统的响应速度；优化算法复杂度，更易于电机控制的实现。
该技术提高了驱动高压高速磁悬浮轴承的大功率同步电机载频，且降低空载电
基于 FOC 技术高速
流，使得电机的温升低、能效高，节能同时降低使用成本；驱动 160kw 以上高速
同步驱动
同步电机时无需降额使用，保证了产品的成本优势。
高速内部扩展总线 通过可编程逻辑控制器模块化设计以及自定义通信协议，实现 CPU 模块与扩展模
可编程 技术 块之间可靠、高速的数据传输。
逻辑控 基于 CANopen 的分
制器 布式运动控制主站 该技术具有连接轴数多、分布范围广、扩展灵活、维护方便等优势。
技术
24 / 241
2021 年年度报告
领域 核心技术 技术特点
由于工厂内设备通信协议不统一、控制方式较多，导致设备的数据连通较为困
难。该技术通过 Lora 无线通信技术与工控技术的融合，利用公司长期积累的协
基于 Lora 无线通信
议驱动软件库，以及可编程数据采集和可组态数据呈现能力，解决工厂内部设备
的设备数据采集技
连接、设备数据采集以及数据自动呈现和人机交互的问题，并避免了传统有线方
术
式的布线困难；同时，采集的设备数据通过步科数据中心 KDC 与金蝶 ERP、阿里
云 IoT 平台无缝对接，实现数字化管理、智能控制。
数字化 通过实时采集机器设备及其工控核心部件的运行数据，经过边缘计算处理上传到
工厂 机器物联网（M- 云端进行数据分析，可通过手机、智能终端等呈现数据分析结果，用户可实时掌
IOT）技术 握设备运行状况，分析生产效率和产能情况，及时完成故障处理与设备维护，有
助于提高生产效率。
传统立库普遍为重载型，智能化程度不高，且成本较高。该技术采用自有专利的
轻载型智能立库技 机械设计和工控技术，实现了轻载型立库的高效率与低成本；同时结合公司研发
术 的 WMS/WCS 仓储管理和控制软件、机器物联网（M-IOT）技术，使得立库数据与
信息管理系统和 IoT 云平台无缝对接，实现立库的智能控制。
（3）报告期内，公司核心技术未发生重大变化。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用
2. 报告期内获得的研发成果
（1）报告期内，公司针对国内高端制造业对于高性能伺服系统的需求，研发并上市了新一
代伺服驱动器 FD5 系列，该系列产品使用更高性能的硬件平台，并通过一系列软件优化升级，
使产品综合性能、成本、质量都较上一代产品有较大提升，是国内领先的伺服系统之一。公司针
对机器人、物流、医疗等行业的不同需求，加大研发投入，开发了多个系列的移动机器人低压伺
服系统、物流分拣设备高压伺服系统、医疗欧规伺服系统等，对公司战略行业业务的持续高速发
展提供了有力支撑。
（2）报告期内，公司持续加大在物联型人机界面的研发投入，使用更高性能的硬件平台，
推出高性能、高清、高质量的工业人机界面 GTE2 系列产品和 Future 系列产品，满足了机器物联
网市场对内外网隔离让设备数据更安全、组网操作更便利的需求；开发了 MK 系列物联网型一体
机产品，同时具备 HMI、PLC 的功能，可作为显控一体化的物联网终端。为应对芯片供应紧张
的局面，公司完成了国产化平台人机界面的研发工作，通过多技术平台支撑，保证产品的正常供
应。
（3）在软件方面，公司在机器物联网平台 M-IoT 及数字化餐饮两个方向上持续投入。报告
期内，公司在机器物联网方向上取得了三个软著，包括“Kinco M-IoT 机器物联网工单及配件应
用系统”、“M-IoT 机器物联网平台运营小程序”和“M-IoT 机器物联网平台监控软件”。以上三个软
件属于步科机器物联网的组成模块，形成了运营管理、平台监控、通用应用的闭环体系。在数字
化餐饮方面，公司取得了“央厨 MES 管理系统”、“步科央厨 WMS 管理系统”两项软著。
报告期内，公司研发项目正常推进，研发团队持续开发新产品、新技术，根据市场和客户需
求，不断调整项目目标及优化产品功能。截至 2021 年 12 月 31 日，公司累计取得国内外专利
25 / 241
2021 年年度报告
101 项，其中发明专利 15 项。报告期内新增申请专利 29 项，新增申请软件著作权 10 项，新增获
得专利 9 项。
报告期内获得的知识产权列表
本年新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 9 0 45 15
实用新型专利 13 7 89 59
外观设计专利 7 2 41 27
软件著作权 10 8 55 63
其他 0 0 0 0
合计 39 17 230 164
3. 研发投入情况表
单位：元
本年度 上年度 变化幅度（%）
费用化研发投入 47,070,312.29 39,980,949.05 17.73%
资本化研发投入
研发投入合计 47,070,312.29 39,980,949.05 17.73%
研发投入总额占营业收入比例（%） 8.76% 9.21% -0.45%
研发投入资本化的比重（%） 0 0
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
26 / 241
2021 年年度报告
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
进展 技
序 预计总投资规 或阶 术
项目名称 本期投入金额 累计投入金额 拟达到目标 具体应用前景
号 模 段性 水
成果 平
样机 国
生产工艺数据的采集与控制，加
央厨数字化管理系统 试运 内 预制菜生产加工
1 3,400,000.00 2,390,912.14 3,281,412.94 工过程的数字化运营，保障食品
开发项目 行阶 领 行业
加工的全程可控可追溯
段 先
针对移动机器人的专用低压伺服
样机 系统，具有多种安全防护设计， 国
各类需要仓储高
移动机器人专用低压 试运 可实现高精度定位控制，多轴控 内
2 2,250,000.00 735,366.54 735,366.54 速运转的移动机
伺服驱动器开发项目 行阶 制，一体化设计，满足快速安装 先
器人领域
段 部署，低成本，高可靠性的要 进
求。
样机 国 纺织，食品，包
基于 CODESYSV3.5 的 达到中等规模运动控制器的要
试运 内 装，物流机器人
3 高性能运动控制器开 4,200,000.00 594,007.60 3,825,914.33 求， AGV 应用场景中具备多种
行阶 先 等各类工业自动
发项目 导航的运动控制功能
段 进 化设备
样机 国 机器人、纺织，
基于 Renesas 平台的
试运 实现多种电机控制算法的软硬件 内 食品，包装等各
4 未来伺服产品预研项 2,150,000.00 729,970.85 1,699,970.74
行阶 平台 先 类工业自动化设
目
段 进 备
样机 国
各类需要仓储高
高防护等级一体机项 试运 达到 IP65 防护等级，电机驱动一 内
5 550,000.00 259,222.07 259,222.07 速运转的移动机
目开发 行阶 体化设计要求 领
器人领域
段 先
27 / 241
2021 年年度报告
部分 国 机器人、纺织、
5 代低成本高性能高 型号 在线自整定，多轴控制，高速插 内 食品、包装等各
6 8,400,000.00 4,569,444.01 5,758,971.49
压伺服产品开发项目 已上 补，高精度同步等一系列功能 先 类工业自动化设
市 进 备
机器人、纺织、
国
小批 食品、包装等各
高精度绝对值伺服驱 可匹配多种编码器协议，具备多 内
7 250,000.00 59,014.97 59,014.97 量试 类工业自动化设
动开发项目 种通讯方式，多接口等性能 先
产 备及高端医疗影
进
像设备
国
托盘输送滚筒产品项 开发 用于匹配大载重滚筒负载驱动等 内 智能物流传输领
8 100,000.00 40,373.46 40,373.46
目开发 阶段 专用功能 先 域
进
国
增强伺服上位机软件采样，通讯
Kinco Server 3 软件 开发 内 广泛应用于各类
9 600,000.00 234,381.91 234,381.91 等功能，优化界面设计，进一步
项目 阶段 先 伺服应用场景
提升用户体验。
进
各类狭小安装空
部分 国
间，需要上云的
MK 系列物联网型一体 型号 同时具备 HMI、PLC 的功能，可作 内
10 800,000.00 382,674.04 382,674.04 无人值守，需要
机产品开发 已上 为显控一体化的物联网终端 先
数据采集及监控
市 进
的各类行业应用
部分 国 海外市场及需要
K6 系列高性能 PLC 开 型号 内 远程运维、物联
11 3,000,000.00 1,625,231.47 1,625,231.47 市场主流小型 PLC
发 已上 先 网等功能需求的
市 进 市场
可编程控制器人机接 国
项目
口组态文件交互标准 实现根据标准开发的组态软件能 内
12 1,500,000.00 192,030.78 1,549,223.59 验收 国家推荐性标准
研究与试验验证平台 验证标准的有效性 领
中
建设 先
28 / 241
2021 年年度报告
行 广泛运用于工业
前瞻性考虑工业互联网时代的新
新型工业组态软件开 开发 业 设备人机交互、
13 8,000,000.00 3,678,387.66 5,027,504.93 需求，增强组态软件功能，进一
发项目 阶段 先 设备互联、设备
步提升用户体验
进 上云的开发
国 各类机器人设
小批
机器人手持型 HMI 开 符合市场主流客户要求及行业安 内 备，如多轴协作
14 1,000,000.00 474,770.14 474,770.14 量试
发项目 全标准的机器人手持器 先 机器人，焊装、
产
进 冲压机器人
部分 国
MT 系列物联网型开发 型号 国产硬件平台产品，满足 M3 市场 内
15 1,500,000.00 792,894.81 792,894.81 各类 OEM 设备
项目 已上 对精简型人机界面的需求 先
市 进
国
温湿度环境恶劣
高防护等级防水 HMI 开发 整机达到 IP65 防护等级，可用于 内
16 1,500,000.00 721,443.45 721,443.45 的场合，如水
开发项目 阶段 高温高湿环境 先
务、纺织等领域
进
合 / / / / /
39,200,000.00 17,480,125.90 26,468,370.88
计
情况说明：
无
29 / 241
2021 年年度报告
5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上期数
公司研发人员的数量（人） 129 152
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 22.91 27.89
研发人员薪酬合计 3,687.86 3,303.49
研发人员平均薪酬 28.59 21.73
研发人员学历结构
学历结构类别 学历结构人数
博士研究生
硕士研究生 8
本科 83
专科 30
高中及以下 8
研发人员年龄结构
年龄结构类别 年龄结构人数
30 岁以下（不含 30 岁） 51
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 59
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 19
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁）
60 岁及以上
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
（1）研发优势
公司自成立以来，一直重视技术、产品的研发与创新，在上海、深圳、成都、常州等地均设
立了研发中心。公司子公司深圳步科被广东省科技厅认定为广东省工业自动化电子电气工程技术
研究中心。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型
产品研发相结合的研发策略。
技术研发和产品创新一直是公司核心竞争力重要的组成部分，研发团队则是保证研发设计能
力持续提升的关键。经过多年发展，公司建立了良好的人才引进和激励机制，为扩大研发人员规
模、维护核心技术团队稳定提供了重要基础。公司的核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化
控制和工业互联网领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，对人机交互技术、伺服驱动
30 / 241
2021 年年度报告
技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术、数字化工厂技术等有深入理解，同时拥有长期
的下游行业应用积累，并不断付诸技术和产品的研发创新实践，使公司具备了较强的将客户需求
快速转化为产品和解决方案的技术能力。
报告期末，公司（包括合并报表范围内子公司）拥有已授权的专利 101 项、软件著作权 63
项。报告期内，公司研发投入为 4,707.03 万元，占当期营业收入的比例为 8.76%，凭借对研发的
重视及长期持续的投入，公司逐步建立了研发优势，树立了良好的行业口碑。
（2）较为完整的工控核心部件提供能力
公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器等工控核心部件产品的
生产商，主要产品覆盖了工业自动化控制主要领域。公司工控核心部件品种规格丰富，可以满足
不同行业、不同客户的需求。公司拥有的工控核心部件构成了设备自动化成套控制解决方案，为
公司在市场竞争中取得优势。
（3）综合性的工业自动化与数字化技术平台优势
公司逐步打造自动化设备控制、数字化工厂与 SaaS 软件构成的“三轮驱动”技术平台，形成
从人机交互到控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品线，以及数字
化工厂产品和解决方案。
公司通过产品与技术研发、整合，深入各细分领域，充分发挥自有的人机交互、控制、驱动、
通信、机电一体化设计等技术和产品的优势，结合 MES、WMS/WCS 等信息化技术、数据采集
和 SaaS 软件等技术，推出面向数字化工厂的解决方案，帮助客户实现工厂车间数字化、可视化、
柔性化、模块化和智能化，实现基于互联网的产销协同和设备远程运维等。
（4）客户服务优势
根据公司所处行业及客户分布的地域特点，公司采取了直销与经销并重的销售方式，并采取
区域管理的营销模式，在全国多个城市设立服务网点，可及时、快速响应客户需求，为客户提供
售前、售中、售后的全方位服务。
公司拥有一支行业经验丰富的销售团队和商务团队，建立了从营销策划、市场调研、销售管
理、应用支持到售后服务的多维度营销网络体系。公司的营销和服务网络已覆盖我国大部分地区，
并配备了专业知识、行业经验丰富的技术支持人员，可以快速响应客户需求；公司同时通过 400
客服热线、技术培训等方式为客户提供全面、深入、及时的技术服务。公司从客户个性化需求的
角度帮助客户实现产品的优化设计，为客户带来较高的附加值，提升客户满意度。
（5）客户资源优势
公司持续不断进行下游应用市场拓展，积累了诸多优质的客户资源。在医疗影像设备行业，
公司积累了西门子医疗、联影医疗等行业知名客户；在机器人行业，公司客户包括沈阳新松机器
人自动化股份有限公司、兰剑智能科技股份有限公司等；在其他行业，公司与德国费斯托、鹤壁
海昌专用设备有限公司等知名客户合作。
（6）质量优势
31 / 241
2021 年年度报告
公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心，产品质量至关重要。公司自设立以来始终重
视产品的品质，严格按照 ISO9001:2015 质量管理体系的要求进行研发设计及生产等，并进行严
格的设计论证、样机验证和可靠性测试等，以确保产品质量。公司取得了 ISO9001:2015 质量管
理体系认证，多项产品获得 CE、UL 等认证。同时公司的产品质量获得客户的认可，成功进入众
多国内外知名设备厂商的配套体系，如西门子医疗、联影医疗等。优秀的产品品质使得公司的产
品具备较强的竞争力，为公司开拓市场奠定了坚实的基础。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
□适用 √不适用
(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
□适用 √不适用
(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
1、研发投入不足导致技术被赶超或替代的风险
工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工
程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用
技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。如果公司研发投入不足，
不能满足技术升级需要或客户需求，可能导致公司技术被赶超或替代的风险，对当期及未来的经
营业绩产生不利影响。
2、关键技术人员流失、技术人才不足的风险
优秀技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。随着工业自动
化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争不断加剧，公司存在关键技术人
员流失和技术人才不足的风险，进而可能导致在技术研发、产品创新方面有所落后。
(四) 经营风险
√适用 □不适用
1、IC 芯片、被动电子元器件等原材料进口依赖风险
IC 芯片、被动电子元器件、IGBT、编码器系公司的主要原材料，2019 年、2020 年、2021
年公司对前述原材料合计采购金额分别占原材料采购总额 36.37%、 38.72%和 38.91%。由于前述
原材料目前多数由境外厂商研发生产，全球市场需求量较大，若该等境外厂商减产或停产，或由
于自然灾害等因素导致供应商无法正常生产经营，可能对公司生产经营产生重大不利影响。若未
来国际贸易环境产生重大变化，如中美贸易摩擦加剧，将导致前述原材料价格上涨甚至供应中
32 / 241
2021 年年度报告
断，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑的风
险。
2、核心技术产品人机界面持续增长乏力的风险
2019 年、2020 年、2021 年，公司主要产品人机界面的收入金额分别为 13,889.51 万元、
16,281.52 万元和 18,704.81 万元，占主营业务收入的比例分别为 40.44%、37.71%和 35.02%，公
司人机界面产品实现的收入金额较为稳定。如果未来人机界面市场需求疲软或公司的人机界面产
品无法适应未来行业的技术发展，公司将面临核心技术产品人机界面持续增长乏力的风险，可能
对公司的经营与发展产生不利影响。
3、原材料价格波动的风险
公司产品生产所需的主要原材料为 IC 芯片、液晶屏、被动电子元器件、PCB、触摸面板、
IGBT 等，报告期内，公司产品的直接材料占营业成本的比例接近 90%，如果主要原材料市场供
求变化或采购价格波动，公司经营业绩存在波动的风险。
4、经营场地租赁的风险
目前，公司子公司、分公司的生产经营场地均为租赁方式取得，如果未来租赁价格上升，可
能导致公司生产、经营成本上升；如果原租赁协议到期后不能顺利续租，还可能导致公司搬迁以
及因此对生产经营造成的不利影响。
5、数字化餐饮解决方案如不能充分满足客户需求导致的业务风险
公司目前聚焦数字化餐饮行业，属于新兴行业，需要从技术和管理进行创新，本身具备一定
的发展风险。目前，数字化餐饮行业客户需求迭代较快，公司在研发投入、技术迭代、市场拓展
等方面需要投入大量资源，同时需要加强相关技术与业务高端人才的引进和培养工作。因此，如
果公司因前述因素的限制，为客户制定与实施的解决方案不能充分满足客户的需求，将导致公司
因该项业务拓展受到影响而面临一定的经营风险。
(五) 财务风险
√适用 □不适用
1、存货跌价或滞销风险
公司 2019 年、2020 年、2021 年各期末存货账面价值分别为 6,580.23 万元、9,559.16 万元和
14,919.02 万元，占同期末流动资产的比例分别为 26.46%、13.36%和 21.45%。2021 年，因部分原
材料供应紧张且下游需求旺盛，公司适当增加了原材料备货，使得公司当期存货规模进一步增长，
经营活动产生的现金流量净额亦因此相比去年同期由正转负。若公司不能及时消化库存，将可能
导致公司出现存货跌价和滞销的情况，从而给公司现金流状况和生产经营带来不利影响。
2、毛利率波动的风险
33 / 241
2021 年年度报告
公司 2019 年、2020 年、2021 年主营业务毛利率分别为 38.88%、39.31%和 34.97%。如果公
司不能持续提升技术研发和产品创新能力，或者行业竞争加剧导致产品价格下降，都可能导致公
司毛利率水平波动，给公司的经营带来一定风险。
3、公司业绩波动的风险
公司 2019 年、2020 年、2021 年营业收入分别为 34,532.36 万元、43,408.97 万元和 53,732.64
万元，归属于母公司所有者的净利润分别为 4,668.47 万元、6,617.33 万元和 7,471.07 万元。如果
发生市场竞争加剧、宏观经济景气度下行、国家产业政策变化等情形，公司将面临一定的经营压
力，存在业绩波动的风险。
4、应收账款回收的风险
随着公司经营规模扩大，公司应收账款规模总体上有所增加。公司 2019 年、2020 年、2021
年各期末应收账款账面价值分别为 3,361.46 万元、5,378.39 万元和 7,785.94 万元，占流动资产的
比例分别为 13.51%、 7.51%和 11.19%。公司应收账款规模的增加，加大了公司的经营风险。如
果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。
5、政府补助政策变动的风险
公司 2019 年、2020 年、2021 年计入当期损益的政府补助金额分别为 645.88 万元、788.18 万
元和 842.56 万元，如果公司未来不能持续获得政府补助或政府补助显著降低，将会对公司经营业
绩产生不利影响。
(六) 行业风险
√适用 □不适用
在工业自动化控制行业，德国西门子、法国施耐德等国际知名企业凭借较早进入中国市场以
及技术先进的优势树立的良好品牌形象，占据了国内市场的主要份额，国内如汇川技术近些年得
到快速发展，已经具备较强竞争力。与具有先发优势的国际知名企业和国内龙头企业相比，公司
的综合竞争实力及市场对公司的认知度仍有待进一步提升。
目前，公司主要产品与国际国内竞争对手相比，仍然面临较大的竞争压力，国内外大公司研
发力量强，产品和解决方案更丰富，龙头效应显著，占据更多规模性的行业，公司聚焦的行业相
比较主要特点是新兴的、市场处于整体规模不大但持续增长的领域，如果公司下游进一步拓展到
传统行业，竞争将明显加剧，而公司所聚集的行业如果快速成长规模增大，主要竞争对手也将会
进入，同样面临竞争加剧局面。因此，公司存在因市场竞争加剧对经营带来不利影响的风险。
(七) 宏观环境风险
√适用 □不适用
1、高新技术企业税收优惠政策变动的风险
根据相关规定，高新技术企业享受 15%的企业所得税优惠税率。步科股份于 2020 年 11 月 12
日取得了编号为 GR202031003063 的高新技术企业证书；深圳步科于 2021 年 12 月 23 日取得了编
34 / 241
2021 年年度报告
号为 GR202144206903 的高新技术企业证书；常州精纳于 2019 年 12 月 6 日取得了编号为
GR201932007902 的高新技术企业证书，前述证书有效期均为三年。未来，步科股份、深圳步科、
常州精纳如不能继续被认定为高新技术企业，则所得税税率将由 15%提高至 25%，或者未来国家
对高新技术企业税收优惠政策作出调整，将对公司的经营业绩和利润水平产生不利影响。
2、汇率波动的风险
公司存在境外销售情形，外币结算币种主要为美元。在人民币对外币汇率浮动的背景下，汇
率波动将直接影响公司的经营业绩。如果人民币兑美元汇率发生较大波动，可能将对公司的经营
业绩产生重大不利影响。
3、出口退税政策变化的风险
报告期内公司出口产品享受增值税出口退税的优惠政策，如未来国家调低出口退税率或取消
出口退税政策，将会增加公司的外销成本，对公司出口业务的业绩将会造成一定影响。
(八) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用
(九) 其他重大风险
□适用 √不适用
五、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入 53,732.64 万元，同比增长 23.78%；实现归属于母公司所有者
的净利润 7,471.07 万元，同比增长 12.90%；截至 2021 年 12 月 31 日公司总资产 77,965.57 万元，
较期初减少 0.41%；归属于上市公司股东的净资产 65,266.25 万元，较期初增长 7.32%。
(一) 主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位：元 币种：人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 537,326,398.15 434,089,679.25 23.78%
营业成本 349,524,662.46 268,341,852.60 30.25%
销售费用 35,544,330.86 25,395,613.43 39.96%
管理费用 24,435,894.34 18,404,835.94 32.77%
财务费用 -2,622,960.23 1,218,783.77 不适用
研发费用 47,070,312.29 39,980,949.05 17.73%
经营活动产生的现金流量净额 -21,150,235.72 51,141,866.91 不适用
投资活动产生的现金流量净额 -5,483,903.68 -3,164,738.97 73.28%
筹资活动产生的现金流量净额 -87,897,274.98 352,341,488.85 不适用
营业收入变动原因说明：报告期内，受益于下游行业需求持续增加，公司依托于自身完整的工控
产品线和工业自动化技术平台持续深入细分市场，使得公司在机器人、医疗影像设备、机器物联
网等行业继续保持稳定增长所致。
营业成本变动原因说明：报告期内，主要系营业成本随营业收入增长而增加，同时芯片、液晶等
原材料价格上涨亦导致营业成本上升。
35 / 241
2021 年年度报告
销售费用变动原因说明：主要系报告期内，公司加大销售投入力度，人工费增加所致。
管理费用变动原因说明：主要系报告期内公司组织变革咨询费及人工费增加所致。
财务费用变动原因说明：主要系募集资金利息收入增加所致。
研发费用变动原因说明：主要报告期内公司加大研发投入、人工费及研发材料费增加所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系报告期内部分材料供货紧张，下游行业需求
持续增加，公司增加原材料备货所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系报告期内购置土地及营销中心建设所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：本期筹资活动产生的现金流量较上年同期减少，主
要系上年同期收到首次发行股票募集资金所致。
本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
2. 收入和成本分析
√适用 □不适用
报告期内，受益于下游行业需求持续增加，公司依托于自身完整的工控产品线和工业自动化
技术平台持续深入细分市场，使得公司在机器人、医疗影像设备、机器物联网等行业继续保持稳
定增长，另一方面，由于芯片、液晶等原材料价格上涨，营业成本增幅高于营业收入增长。
(1). 主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
单位:元 币种:人民币
主营业务分行业情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
分行业 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
减少
通用自动
534,156,359.20 347,348,983.62 34.97% 23.71% 30.19% 3.24 个
化行业
百分点
主营业务分产品情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
分产品 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
减少
驱动系统 326,936,085.28 209,864,595.90 35.81% 31.39% 33.26% 0.90 个
百分点
减少
控制系统 201,726,169.43 136,103,287.83 32.53% 13.48% 25.72% 6.57 个
百分点
减少
其他 5,494,104.49 1,381,099.89 74.86% 5.97% 29.72% 4.60 个
百分点
主营业务分地区情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
分地区 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
减少
内销 450,746,294.30 293,629,069.84 34.86% 23.78% 30.30% 3.26 个
百分点
外销 83,410,064.90 53,719,913.78 35.60% 23.34% 29.57% 减少
36 / 241
2021 年年度报告
3.09 个
百分点
主营业务分销售模式情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
销售模式 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
减少
经销 295,052,863.73 197,084,385.66 33.20% 17.02% 21.42% 2.42 个
百分点
减少
直销 239,103,495.47 150,264,597.96 37.15% 33.09% 43.80% 4.68 个
百分点
主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明
报告期内，受益于机器人、医疗影像设备、机器物联网等行业的持继增长，公司在驱动系统
和控制系统产品收入实现了稳步增长。
报告期，公司主营业务收入主要来自于国内销售收入，占比达 84.38%。出口外销收入占比
15.62%。
报告期，公司主营业务收入直销快速增长主要来自于机器人及医疗影像设备行业。
(2). 产销量情况分析表
√适用 □不适用
生产量比 销售量比 库存量比
主要产品 单位 生产量 销售量 库存量 上年增减 上年增减 上年增减
（%） （%） （%）
驱动系统 台 335,541 322,940 47,616.00 58.21% 54.08% 40.04%
控制系统 台 394,401 394,311 29,314.00 16.61% 20.59% 37.39%
产销量情况说明
报告期内，驱动系统和控制系统产品生产量、销售量和库存量均比上年上升，主要是由于产品销
售量增加带来生产量上升，同时由于部分材料供应较为紧张，公司增加备货导致库存量上升所
致。
(3). 重大采购合同、重大销售合同的履行情况
□适用 √不适用
(4). 成本分析表
单位：元
分行业情况
本期金
上年同
本期占总 额较上
分行 成本构成 期占总 情况
本期金额 成本比例 上年同期金额 年同期
业 项目 成本比 说明
(%) 变动比
例(%)
例(%)
通用 直接材料 305,585,433.58 87.98% 237,492,773.16 89.01% 28.67%
自动 主要系人
化行 直接人工 14,754,302.01 4.25% 9,842,017.30 3.69% 49.91% 工费比例
业 较高的驱
37 / 241
2021 年年度报告
动系统产
品占比增
加所致。
主要系制
造费用比
例较高的
制造费用 20,557,545.26 5.92% 14,099,023.34 5.28% 45.81% 驱动系统
产品占比
增加所
致。
其他 6,451,702.77 1.86% 5,376,553.62 2.02% 20.00%
合计 - 347,348,983.62 100.00% 266,810,367.42 100.00% 30.19%
分产品情况
本期金
上年同
本期占总 额较上
分产 成本构成 期占总 情况
本期金额 成本比例 上年同期金额 年同期
品 项目 成本比 说明
(%) 变动比
例(%)
例(%)
直接材料 180,241,178.18 51.89% 138,013,343.60 51.73% 30.60%
主要系人
工费比例
较高的伺
直接人工 11,840,908.84 3.41% 7,501,709.98 2.81% 57.84%
服电机占
比增加所
驱动 致。
系统 主要系制
造费用比
例较高的
制造费用 13,926,898.91 4.01% 9,171,081.08 3.44% 51.86%
伺服电机
占比增加
所致。
其他 3,909,822.57 1.13% 2,787,556.60 1.04% 40.26%
小计 - 209,918,808.50 60.44% 157,473,691.26 59.02% 33.30%
直接材料 124,150,244.00 35.74% 99,060,185.78 37.13% 25.33%
控制 直接人工 2,913,393.17 0.84% 2,340,307.32 0.88% 24.49%
系统 制造费用 6,630,646.35 1.91% 4,927,942.26 1.85% 34.55%
其他 2,541,880.20 0.73% 2,588,997.02 0.97% -1.82%
小计 - 136,236,163.72 39.22% 108,917,432.38 40.83% 25.08%
其他 直接材料 1,194,011.40 0.34% 419,243.78 0.16% 184.80%
合计 - 347,348,983.62 100.00% 266,810,367.42 100.00% 30.19%
成本分析其他情况说明：无
(5). 报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
□适用 √不适用
(6). 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 √不适用
38 / 241
2021 年年度报告
(7). 主要销售客户及主要供应商情况
A.公司主要销售客户情况
前五名客户销售额 8,301.76 万元，占年度销售总额 15.45%；其中前五名客户销售额中关联方销
售额 0 万元，占年度销售总额 0 %。
公司前五名客户
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度销售总额 是否与上市公司
序号 客户名称 销售额
比例（%） 存在关联关系
1 客户一 2,440.06 4.54% 否
2 客户二 1,626.11 3.03% 否
3 客户三 1,500.31 2.79% 否
4 客户四 1,368.42 2.55% 否
5 客户五 1,366.86 2.54% 否
合计 / 8,301.76 15.45% /
报告期内向单个客户的销售比例超过总额的 50%、前 5 名客户中存在新增客户的或严重依赖于少
数客户的情形
□适用 √不适用
B.公司主要供应商情况
前五名供应商采购额 8,540.05 万元，占年度采购总额 24.08%；其中前五名供应商采购额中关联
方采购额 0 万元，占年度采购总额 0%。
公司前五名供应商
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度采购总额 是否与上市公司
序号 供应商名称 采购额
比例（%） 存在关联关系
1 供应商一 2,746.64 7.74% 否
2 供应商二 2,307.02 6.51% 否
3 供应商三 1,515.71 4.27% 否
4 供应商四 1,244.93 3.51% 否
5 供应商五 725.75 2.05% 否
合计 / 8,540.05 24.08% /
报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的 50%、前 5 名供应商中存在新增供应商的或严重依
赖于少数供应商的情形
□适用 √不适用
3. 费用
√适用 □不适用
单位：元 人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
销售费用 35,544,330.86 25,395,613.43 39.96%
管理费用 24,435,894.34 18,404,835.94 32.77%
研发费用 47,070,312.29 39,980,949.05 17.73%
39 / 241
2021 年年度报告
财务费用 -2,622,960.23 1,218,783.77 -315.21%
（1）销售费用变动原因说明：主要系报告期内，公司加大营销推广力度，人工费及业务费用增
加所致。
（2）管理费用变动原因说明：主要系报告期内公司人工费及组织变革咨询费等费用增加所致。
（3）研发费用变动原因说明：主要系报告期内公司加大研发投入，人工费及研发材料费增加所
致。
（4）财务费用变动原因说明：主要系募集资金利息收入增加所致。
4. 现金流
√适用 □不适用
单位：元 人民币
变动比例
科目 本期数 上年同期数
（%）
经营活动产生的现金流量净额 -21,150,235.72 51,141,866.91 不适用
投资活动产生的现金流量净额 -5,483,903.68 -3,164,738.97 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 -87,897,274.98 352,341,488.85 不适用
（1）经营活动产生的现金流量净额变动说明：本期经营活动产生的现金流量净额-2,115.02
万元，较上年同期减少 7,229.21 万元，主要系部分材料供货紧张，下游行业需求持续增加，公
司增加原材料备货所致。
（2）投资活动产生的现金流量净额变动说明：本期投资活动产生的现金流量净额-548.39
万元，较上年同期减少 231.92 万元，主要系报告期内购置土地及营销中心建设所致。
（3）筹资活动产生的现金流量净额变动说明：本期筹资活动产生的现金流量-8,789.73 万
元,较上年同期减少 44,023.88 万元，主要系上年同期收到首次发行股票募集资金所致。
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期期 上期期 本期期末
末数占 末数占 金额较上
项目名称 本期期末数 总资产 上期期末数 总资产 期期末变 情况说明
的比例 的比例 动比例
（%） （%） （%）
主要系营业收
入增加，期末
应收票据 40,749,400.03 5.23% 28,191,502.32 3.60% 44.54%
持有的汇票增
加所致
主要系营业收
应收账款 77,859,447.67 9.99% 53,783,895.23 6.87% 44.76%
入增加
预付款项 6,248,452.34 0.80% 2,863,951.17 0.37% 118.18% 主要系预付货
40 / 241
2021 年年度报告
款增加所致
主要系软件退
其他应收 税、房租押金
4,095,245.96 0.53% 2,712,716.37 0.35% 50.96%
款 及应收员工社
保增加所致
主要系部分材
料供应紧张，
存货 149,190,222.30 19.14% 95,591,626.24 12.21% 56.07% 公司适当增加
库存储备所
致。
主要系增加成
无形资产 5,073,425.42 0.65% 3,192,806.54 0.41% 58.90% 都步科土地使
用权所致
主要系营销中
长期待摊
5,058,371.58 0.65% 2,509,368.39 0.32% 101.58% 心建设，装修
费用
费增加所致
主要系计提资
递延所得
6,467,101.33 0.83% 4,758,753.42 0.61% 35.90% 产减值准备增
税资产
加
主要系期末进
应交税费 5,145,406.12 0.66% 2,586,803.77 0.33% 98.91% 项减少，应交
增值税增加
主要系购买少
其他应付 数股东股权款
2,453,739.98 0.31% 49,529,965.06 6.33% -95.05%
款 本期已支付所
致
主要系与资产
递延收益 75,811.88 0.01% 467,619.59 0.06% -83.79% 相关政府补助
本期摊销所致
主要系应收软
递延所得
110,590.72 0.01% 50,985.12 0.01% 116.91% 件退税增加，
税负债
计提相应增加
其他说明：无
2. 境外资产情况
□适用 √不适用
3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
项目 期末账面价值(元) 受限原因
货币资金 158,133.97 支付宝保证金、ETC 押金等其他保证金
合计 158,133.97 -
4. 其他说明
□适用 √不适用
41 / 241
2021 年年度报告
(四) 行业经营性信息分析
√适用 □不适用
报告期内行业经营性信息分析详见“第三节 管理层讨论与分析”的“二、报告期内公司所
从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明”。
(五) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
□适用 √不适用
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位： 元 币种： 人民币
对当期利润的影
项目名称 期初余额 期末余额 当期变动
响金额
应收款项融资 15,507,749.90 15,808,611.12 300,861.22 0
其他权益工具投资 43,577.00 43,577.00 0
合计 15,507,749.90 15,852,188.12 344,438.22 0
4. 报告期内重大资产重组整合的具体进展情况
□适用 √不适用
(六) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(七) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
持股 营业收
公司名称 主营业务 注册资本 总资产 净资产 净利润
比例 入
主要从事工业自
动化控制核心部
件的研发、生产
深圳市步 和销售，是公司
37,239. 22,313. 49,091 1,611.4
科电气有 主要的研发、生 15,000.00 100%
54 27 .24 6
限公司 产和销售基地，
主要生产人机界
面、驱动系统等
产品
42 / 241
2021 年年度报告
常州精纳
主要研发、生产 8,915.1 6,173.3 11,837 1,541.1
电机有限 1,000.00 100%
和销售伺服电机 8 7 .82 3
公司
注：本公司期初持有常州精纳公司 95%股权，朱震莲先生持有常州精纳公司 5%股权。2021 年
3 月 2 日本公司与朱震莲先生签订《股权转让协议》，本公司以人民币 600.00 万元购买朱震莲先
生持有的常州精纳公司 5%股权。截至 2021 年 12 月 31 日，本公司持有常州精纳公司 100%股权。
(八) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一) 行业格局和趋势
√适用 □不适用
围绕实现制造强国的战略目标，国务院于 2015 年 5 月发布了《中国制造 2025》的战略规
划，作为实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，明确提出以促进制造业创新发展为主题，以
提质增效为中心，以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线，以推进智能制造为主攻方
向，着力发展智能装备和智能产品，突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机
及驱动器和减速器等智能核心装置；改造提升传统产业，在重点领域试点建投智能工厂/数字化
车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的
应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制，使企业生产过
程由自动化向数字化和智能化方向发展，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企
业研发、生产、管理和服务的智能化水平。
2021 年是“十四五”计划开局之年。工信部发布了《“十四五”智能制造发展规划》
《“十四五”数字经济发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”医疗装备产
业发展规划》和《“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》等规划文件，标志着智能制造
概念和技术已在若干战略性产业中进入了落地生根、快速发展的新阶段。 规划文件普遍强调系
统创新、融合发展、底层关键技术突破、深化推广应用、构建产业生态、提升产业供应链安全性
等关键任务。为包括公司在内的本土自动化和智能制造企业进一步打开了发展空间。
2021 年，受到疫情和需求结构变化等因素影响，全球半导体市场出现了较为严重的供需缺
口。汽车电子、消费电子和工控行业普遍存在产能受限供应不足的现象。自动化行业部分外资品
牌长期处于交付紧张状态，而本土厂商快速应对，整体供应情况好于外资品牌。受此影响，设备
制造商对于本土品牌产品的接受度有了提高。
(二) 公司发展战略
√适用 □不适用
公司以“智造美好生活”为愿景，以“让中国制造成为全球顶级制造”为使命，秉承“致良知于
成长，执匠心以创新”的价值观。公司以智能制造为战略发展方向，坚持不懈打造自动化设备控
43 / 241
2021 年年度报告
制、数字化工厂与 SaaS 软件“三轮驱动”的技术平台，聚焦行业与客户深度链接，提供创新的
高质量低成本的自动化与智能化解决方案，从领先一个个细分行业开始，逐渐发展成为智能制造
解决方案领先企业。
公司经过长期的技术积累，在智能制造方向打下了坚实基础。公司通过对细分行业客户的定
制化战略，取得差异化的竞争优势，并不断提升细分行业的市场地位。
(三) 经营计划
√适用 □不适用
公司坚持以“智造美好生活”的企业愿景，以“让中国制造成为全球顶级制造”的企业使命，以
“致良知于成长，执匠心以创新”的企业价值观，坚定不移地以智能制造为方向，依托三轮驱动的
技术平台，在公司聚焦的细分行业，推出创新性产品和解决方案，持续为国内外智能制造转型升
级提供服务。2022 年，公司将围绕 “联（机器物联网）+动（工业自动化设备及机器人动力）”
的发展方向，继续深耕机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮等重点战略行业。
2022 年经营计划：
1、行业发展计划
2022 年，公司将继续巩固在机器人行业、医疗影像设备行业的领先地位，大力投入 M-IoT
机器物联网解决方案，探索数字化餐饮行业的商业模式，积极加强营销推广发展新客户。
在机器人行业，除了继续深入公司低压伺服产品在物流 AGV 的应用外，公司将进一步拓展
低压伺服应用领域，包括建筑机器人、农业养殖机器人、特种机器人、公共服务机器人等行业，
深入研究行业客户需求，为客户提供定制化解决方案。同时，受益于垂直电商和厂内智能仓储应
用的快速发展，我国 AGV 行业龙头企业纷纷加大投资开发下一代产品，公司利用驱动器和电机
一体化开发生产能力优势，为客户提供更高集成度的新一代动力产品，进而巩固和提升市场份
额。
在机器物联网行业，公司加大 M-IoT 机器物联网解决方案的研发投入，推出多功能、高性
能的专业组态软件和更高性能的多核平台系列产品，帮助客户实现设备互联、提高设备开发效
率，推动核心部件国产化替代。同时，公司持续提供高质量低成本的经济型物联网解决方案，助
力客户设备数字化转型升级，实现降本增效。
在医疗影像设备行业，公司将继续稳固医疗影像设备行业大客户的关系和业务合作，加速推
进新项目的批量转化，并适时扩展更多医疗设备新客户，实现行业销售额的增长。
在数字化餐饮行业，公司将深入中央厨房行业、连锁餐饮行业和团餐行业目标客户，利用从
设计咨询到软硬件和设备全套集成的优势，为行业客户提供有竞争力的数字化中央厨房整套解决
方案，为相关 OEM 制造商提供高质量低成本的自动化部件和数字化系统，通过机器物联网解决
方案帮助客户实现设备、生产工艺以及信息管理系统的融合。
2、研发发展计划
44 / 241
2021 年年度报告
公司围绕所聚焦的战略行业，以客户为中心，以市场需求为导向，以产品的商业成功为目
标，围绕三轮驱动技术平台持续增加研发投入，推动研发组织变革，导入 IPD（集成产品开发）
流程，加强研发规划和研发项目管理，提高研发效率，加快产品创新。公司将继续不断完善研发
管理机制和创新激励机制，对在技术研发、产品创新、专利申请等方面做出贡献的技术研发人员
均给予相应的奖励，激发研发人员的工作热情。
3、营销体系建设计划
2022 年，公司将持续完善面向各行业重点客户的“铁三角”销售项目组运作机制，加强人
员配备和员工培训，以多角色分工协同工作的方式服务重点客户的业务全过程，提升客户满意
度，实现重点客户突破和销售额增长。同时， 2022 年公司将重组渠道管理部门，围绕行业龙头
客户的发展需要，加强经销商的管理和赋能，并积极发展新的经销商，力争实现经销商网络“广
覆盖+高质量”发展。公司将围绕战略行业开展丰富的线上线下活动，创新营销手段，建设 “工
控实训室”社群，努力打造工控行业学习交流平台，与电气工程师深度链接，提高公司品牌知名
度和影响力。
4、人力资源组织管理计划
工业自动化控制行业属于技术密集型行业，其长远发展离不开专业研发团队的支持，公司将
根据未来技术发展规划和现有人才储备状况，不断加强研发人才队伍的建设。2022 年，公司将
建立干部管理制度，优化组织管理体系，完善公司业绩考核和激励机制。公司将根据业务发展需
求，制定短期、中期和长期相结合的人力资源规划及具体实施办法，建立、健全公司科学化、规
范化的人力资源管理系统，注重高端专业技术人才的引进。同时，公司将根据实际需要，制定培
训计划，组织实施培训和培训评估等工作。
5、公司治理计划
公司将严格依照《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司
章程》等有关法律法规、规范性文件的要求不断完善公司的治理结构，提升公司规范运作水平，
提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范运作水平，为公
司业务目标的实现奠定基础。
(四) 其他
□适用 √不适用
七、公司因不适用准则规定或国家秘密、商业秘密等特殊原因，未按准则披露的情况和原因说
明
□适用 √不适用
45 / 241
2021 年年度报告
第四节 公司治理
一、公司治理相关情况说明
√适用 □不适用
公司根据《公司法》《证券法》等相关规定的要求，确立、完善了由股东大会、董事会、
监事会和经营管理层组成的公司治理结构，建立健全了股东大会、董事会、监事会、独立董事、
董事会秘书等相关制度，并在公司董事会下设立了战略委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、
审计委员会四个专门委员会。
公司根据《公司法》《上市公司章程指引》及国家有关法律法规的规定，结合公司实际情况，
制定了《公司章程》。公司股东大会、董事会、监事会和高级管理人员均按照《公司法》《公司
章程》的规定行使权利并履行义务。
（一）股东大会运行情况
公司制定了《股东大会议事规则》，对股东大会的召集、股东大会的提案与通知、股东大会
的召开、股东大会的表决和决议等内容做出了详细明确的规定。
报告期内，公司共计召开 2 次股东大会，股东大会的召集方式、议事程序、表决方式和决议
内容等方面均符合有关法律法规、《公司章程》《股东大会议事规则》等相关规定，充分保障各
股东依法行使权利，充分尊重中小股东权益，未发生损害中小股东权益的情况。股东大会机构和
制度的建立及执行，对公司完善公司治理结构和规范公司运作发挥了积极的作用。
（二）董事会运行情况
公司依据法律法规、规范性文件和《公司章程》的规定制定了《董事会议事规则》，以规范
董事会的议事方式和决策程序，促使董事和董事会有效地履行其职责，提高董事会规范运作和科
学决策的水平。
报告期内，公司共计召开 6 次董事会，董事会的召集方式、议事程序、表决方式和决议内容
等方面均符合有关法律法规、《公司章程》《董事会议事规则》等相关规定，不存在违反有关法
律、法规和公司规章制度行使职权的情形，各位董事依照法律法规和《公司章程》勤勉尽职地履
行职责和义务。
公司董事会下设战略委员会、审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会，并制定了《董
事会审计委员会实施细则》《董事会薪酬与考核委员会实施细则》《董事会提名委员会实施细则》
《董事会战略委员会实施细则》等各专门委员会的工作制度，明确各委员会工作职责与工作方式
等内容。专门委员会成员全部由董事组成，对董事会负责，其中审计委员会、提名委员会、薪酬
与考核委员会中独立董事占多数并担任召集人，审计委员会的召集人为会计专业人士。报告期内，
公司共计召开了 2 次战略委员会会议，4 次审计委员会会议，1 次薪酬与考核委员会会议，2 次提
46 / 241
2021 年年度报告
名委员会会议。各专门委员会均严格按照相应议事规则开展工作，已在公司的经营管理中充分发
挥了其专业性作用。
（三）监事会运行情况
公司依据法律法规、规范性文件和《公司章程》的规定制定了《监事会议事规则》，以规范
监事会的运作。报告期内，公司共计召开了 6 次监事会，监事会能够勤勉尽责，本着对股东负责
的精神，行使监督检查职能，对公司财务状况和经营情况、关联交易以及高级管理人员履行职责
情况等进行监督，维护公司和全体股东的合法权益。
（四）信息披露管理
报告期内，公司严格按照《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上市公司信息披露管理
办法》等相关法律法规及《信息披露管理制度》的规定，真实、准确、及时、公平、完整地披露
有关信息，切实履行信息披露义务，确保所有股东和其他利益相关者能平等获得公司信息。
（五）内幕信息知情人登记管理
公司制定了《内幕信息知情人登记制度》，并按照相关要求，努力将内幕信息的知情者控制
在最小范围内，对内幕信息在公开前的报告、传递、编制、审核、披露等各环节的内幕信息知情
人进行登记，对相关事项过程中涉及内幕信息的相关人员进行登记、备案。
公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差异；如有重大
差异，应当说明原因
□适用 √不适用
二、 公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保证独立性、不
能保持自主经营能力的情况说明
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，以及同业竞争
或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、解决进展以及后续解决计划
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞争情况
□适用 √不适用
三、股东大会情况简介
决议刊登的指定 决议刊登的披露
会议届次 召开日期 会议决议
网站的查询索引 日期
本次股东大会的
2020 年年度股东 2021 年 5 月 14 2021 年 5 月 15 议案全部审议通
www.sse.com.cn
大会 日 日 过，不存在否决
议案的情况。
2021 年第一次临 2021 年 11 月 16 2021 年 11 月 17 本次股东大会的
www.sse.com.cn
时股东大会 日 日 议案全部审议通
47 / 241
2021 年年度报告
过，不存在否决
议案的情况。
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
□适用 √不适用
48 / 241
2021 年年度报告
四、 表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
□适用 √不适用
五、 红筹架构公司治理情况
□适用 √不适用
六、 董事、监事和高级管理人员的情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用 □不适用
单位：股
报告期内从
是否在公司
任期起始 任期终止 年度内股份 增减变动 公司获得的
姓名 职务(注) 性别 年龄 年初持股数 年末持股数 关联方获取
日期 日期 增减变动量 原因 税前报酬总
报酬
额（万元）
董事长、 2018 年 4 2024 年 5
唐咚 男 53 10,156,196 10,156,196 63.89 否
总经理 月 18 日 月 13 日
董事、副 2018 年 4 2024 年 5
总经理 月 18 日 月 13 日
池家武 男 53 4,348,971 4,348,971 36.88 否
董事会秘 2018 年 4 2021 年 10
书 月 18 日 月 28 日
董事、财 2018 年 4 2024 年 5
王石泉 男 47 / / 48.71 否
务总监 月 18 日 月 13 日
董事 2018 年 4 2024 年 5
王永革 男 56 / / 3.78 否
月 18 日 月 13 日
独立董事 2018 年 4 2024 年 5
杜小鹏 男 55 / / 6 否
月 18 日 月 13 日
独立董事 2018 年 4 2024 年 5
肖莉 女 58 / / 3.78 否
月 18 日 月 13 日
毛明华 独立董事 男 59 2018 年 4 2024 年 5 / / 6 否
49 / 241
2021 年年度报告
月 18 日 月 13 日
监事会主 2018 年 4 2024 年 5
黄敏 男 38 / / 50.52 否
席 月 18 日 月 13 日
监事 2018 年 4 2021 年 5
月 18 日 月 14 日
陶美华 女 41 / / 31.75 否
职工代表 2021 年 5 2024 年 5
监事 月 14 日 月 13 日
职工代表 2018 年 4 2021 年 5
潘洋 男 44 / / 11.27 否
监事 月 18 日 月 14 日
监事 2021 年 5 2021 年 11 1,000 1,000
殷明 男 40 27.19 否
月 14 日 月 17 日
监事 2021 年 11 2024 年 5 / /
李娜 女 50 2.99 否
月 17 日 月 13 日
分管运营
2019 年 12 2024 年 5
曹海 的副总经 男 43 / / 51.4 否
月 11 日 月 13 日
理
董事会秘 2021 年 10 2024 年 5 / /
刘耘 女 40 8.15 否
书 月 28 日 月 13 日
人机界面
欧 阳 运 2009 年 12
产品部总 男 42 / / / 72.11 否
升 月
监
运动控制
2012 年 12
李运周 产品部技 男 41 / / / 57.94 否
月
术专家
可编程逻
辑控制器 2011 年 4
孙志武 男 47 / / / 45.11 否
产品部总 月
监
变频器产 2011 年 12 2021 年 12
王茂峰 男 47 / / 56.64 否
品部总监 月 月 31 日
顾江磊 智慧工厂 男 47 2015 年 11 / / / 65.37 否
50 / 241
2021 年年度报告
软件部总 月
监
智慧工厂
2009 年 8
樊文宏 产品部总 男 40 / / / 63.67 否
月
监
合计 / / / / / 14,506,167 14,506,167 / 713.15 /
姓名 主要工作经历
中国国籍，无境外永久居留权，东南大学生物医学工程系本科学历，中欧国际工商学院高层管理人员工商管理硕士。1991 年 9 月至
1992 年 7 月在东南大学任助教；1992 年 8 月至 1996 年 4 月任深圳航天微电机有限公司市场部经理；1996 年 5 月至 1999 年 4 月任瑞士
思博电子集团中国代表，全面负责中国地区的销售与市场工作；1996 年 5 月至 2012 年 2 月先后任深圳步进科技（原深圳步进机电）
执行董事/董事长、总经理；2012 年 3 月至今任深圳步进董事长；2002 年 2 月至今任深圳人机董事长；2004 年 11 月至今任亚特精科董
唐咚
事长；2006 年 8 月至 2012 年 2 月任上海步科电气执行董事兼总经理；2012 年 3 月至今任上海步进执行董事；2007 年 9 月至今任深圳
步科执行董事/董事长兼总经理；2008 年 3 月至今任常州精纳董事长；2008 年 12 月至 2012 年 4 月任步科有限执行董事兼总经理；2012
年 5 月至今任公司董事长兼总经理；2015 年 3 月至今任同心众益执行事务合伙人；2018 年 4 月至今任常州精纳总经理；2018 年 11 月
至今任香港步科董事长；2019 年 2 月至今任成都步科董事；2019 年 8 月至今任杭州步科董事；2021 年 9 月至今任成都步科董事长。
中国国籍，无境外永久居留权，东南大学生物医学工程系本科学历。1991 年 8 月至 1993 年 3 月任南京金山电气有限公司助理工程师；
1993 年 4 月至 1998 年 3 月任南京大树智能科技有限公司计算机工程部部长；1998 年 4 月至 2001 年 7 月任南京恒志自动化系统有限公
司系统工程师、项目经理；2001 年 8 月至 2010 年 12 月任深圳步进技术总监；2002 年 2 月至今任深圳人机董事；2004 年 11 月至今任
池家武
亚特精科董事；2007 年 2 月至 2011 年 11 月任北京凯迪恩自动化技术有限公司董事；2007 年 12 月至今任深圳步进董事，2009 年 3 月
至今任常州精纳董事；2011 年 1 月至 2012 年 3 月任深圳步科副总经理；2012 年 3 月至今任深圳步科董事；2012 年 5 月至今任公司董
事、副总经理；2012 年 5 月至 2021 年 10 月任公司董事会秘书；2019 年 2 月至 2021 年 9 月任成都步科董事长。
中国国籍，无境外永久居留权，湖南财经学院会计学本科学历，非执业注册会计师、中级会计师职称。2001 年 3 月至 2011 年 3 月，
历任环胜电子（深圳）有限公司管理会计课长、财务经理；2011 年 3 月至 2012 年 8 月，任深圳市电科电源股份有限公司财务总监；
王石泉
2012 年 9 月入职公司负责财务工作，2013 年 3 月至今任公司财务总监；2015 年 4 月至今任公司董事；2019 年 2 月至今任成都步科董
事；2019 年 8 月至今任杭州步科董事。
中国国籍，无境外永久居留权。吉林大学俄罗斯语言文学专业本科学历，中欧国际工商学院高层管理人员工商管理硕士。1989 年 6 月
王永革 至 1996 年 6 月任哈尔滨对外贸易公司部门经理；1996 年 9 月至 2006 年 6 月任莫斯科达宝有限公司总经理；2006 年 6 月至今任香港中
国丝路有限公司董事长；2011 年 6 月至今任深圳莱玫电子商务有限公司执行董事、总经理；2018 年 4 月至今任公司董事。
中国香港籍，拥有新西兰永久居留权，西安交通大学电子工程系工学本科学历，中国空间技术研究院通讯与电子信息系统工学硕士学
杜小鹏
历，中欧国际工商学院高层管理人员工商管理硕士。1999 年加入 TCL 移动通信有限公司，历任副总经理、常务副总经理、董事总经
51 / 241
2021 年年度报告
理、TCL 集团通讯事业本部副总裁、TCL 通讯科技控股有限公司执行董事、高级副总裁等职；2007 年起至 2016 年 5 月，任深圳市联合
同创科技有限公司董事长；2016 年 5 月今任深圳市联合同创科技股份有限公司董事长；2012 年 6 月至 2018 年 6 月，任深圳市同为数
码科技股份有限公司独立董事；2018 年 6 月至今，任深圳市同为数码科技股份有限公司董事；2017 年 6 月至 2019 年 12 月任秦皇岛天
业通联重工股份有限公司董事；2018 年 11 月至今任世强先进（深圳）科技股份有限公司独立董事；2018 年 4 月至今任公司独立董
事。
中国香港籍，武汉大学英国语言文学专业本科学历，中欧国际工商学院高层管理人员工商管理硕士。1984 年至 1987 年任中南工业大
学外语系担任助教；1990 年至 1994 年任香港三菱商事会社深圳事务所行政助理；1994 年至 2014 年历任万科企业股份有限公司总经理
肖莉 办公室主任、董事会办公室主任、董事会秘书、执行董事、执行副总裁、高级副总裁；2014 年 11 月至 2021 年任深圳市房多多网络科
技有限公司副总裁；2015 年 7 月至今任深圳市房多多网络科技有限公司董事；2017 年 6 月至今任众惠财产相互保险社独立董事；2018
年 4 月至今任公司独立董事。
中国国籍，无境外永久居留权，郑州航空工业管理专科学校工业会计专业毕业，中欧国际工商学院高层管理人员工商管理硕士，非执
业注册会计师、高级会计师职称。1981 年 7 月至 1993 年 7 月历任四川航空液压机械厂财务处会计、科长、处长；1993 年 7 月至 2001
年 5 月任深圳市南光（集团）股份有限公司副总经理兼会计师；2001 年 5 月至 2014 年 2 月任天虹商场股份有限公司副总经理兼总会计
毛明华 师；2014 年 2 月至 2016 年 9 月任深圳中航商贸有限公司党委书记兼副总经理；2017 年 7 月至 2018 年 12 月任深圳市天空农庄生态农
业文化有限公司董事长兼总经理；2018 年 6 月至今任深圳市同为数码科技股份有限公司独立董事；2018 年 9 月至今任深圳市惠友投资
管理有限公司首席财务官；2018 年 11 月至今任世强先进（深圳）科技股份有限公司独立董事；2019 年 9 月至今任深圳市良食会科技
开发有限公司董事；2018 年 4 月至今任公司独立董事。
中国国籍，无境外永久居留权，电子科技大学自动化专业本科学历。2007 年 7 月至 2014 年 4 月任深圳步科运动控制研发部工程师；
黄敏
2014 年 4 月至今先后任深圳步科运动控制产品部助理总监、总监；2018 年 4 月至今任公司监事会主席。
中国国籍，无境外永久居留权，扬州大学电子信息科学与技术专业本科学历。2007 年 4 月至 2013 年 3 月任公司人机界面产品部测试
陶美华
工程师；2013 年 3 月至今任公司人机界面产品部测试经理；2015 年 4 月至今任公司监事。
中国国籍，无境外永久居留权，安徽皖西学院电气技术专业大专学历。2001 年 7 月至 2003 年 7 月任合肥工大天神新技术有限公司工
潘洋 程师；2003 年 8 月至 2004 年 7 月任上海宇廷电工系统有限公司工程师；2004 年 8 月至 2007 年 10 月任上海行之达电子有限公司销售；
2007 年 11 月至今历任公司销售部区域销售经理、销售副总监；2012 年 7 月至今任公司职工代表监事。
中国国籍，无境外永久居留权，东南大学生物医学工程专业研究生学历。2007 年 7 月至 2014 年 10 月任上海步科自动化股份有限
公司营销部高级经理岗位；2014 年 10 月至 2019 年 7 月任施耐德电气（中国）有限公司产品市场经理岗位；2019 年 8 月至 2021
殷明
年 1 月任上海繁易信息科技股份有限公司产品总监；2021 年 2 月至今，任公司总经理助理，2021 年 5 月至 2021 年 11 月，任公司监
事。
李娜 中国国籍，无境外永久居留权，中央党校本科学历。2002 年 1 月至今，任深圳步科出纳，2021 年 11 月至今，任公司监事。
中国国籍，无境外永久居留权，邵阳学院汉语语言学本科学历。2001 年至 2003 年在深圳沙井新二成辉电子厂历任 PMC 专员、PMC 助理
曹海
主管；2003 年至 2006 年任长城国际信息产品（深圳）有限公司 PMC 主管；2006 年至 2008 年任彩迅工业（深圳）有限公司 PMC/资材经
52 / 241
2021 年年度报告
理；2008 年 9 月至 2011 年 8 月任深圳市天久电子有限公司生产运营总监（厂长）；2011 年 8 月至今月任深圳市步科电气有限公司生
产总监；2019 年 12 月至今任公司副总经理。
中国国籍，无境外永久居留权，电子科技大学电气工程及其自动化专业、金融学双学士专业本科学历。2011 年至今，任深圳亚特精科
刘耘 电气有限公司董事、总经理；2014 年至 2020 年，任公司证券事务代表；2019 年至 2021 年，任公司人力资源总监；2014 年至今，任
公司总经办高级经理；2021 年 10 月至今，任公司董事会秘书。
中国国籍，无境外永久居留权，哈尔滨理工大学电子信息工程本科学历。2005 年至 2006 年，任上海立迈电子科技有限公司高级硬件
欧阳运升
工程师；2006 年至 2008 年，任上海步进研发部主管；2009 年至今历任公司研发部高级经理、人机界面产品部总监。
中国国籍，无境外永久居留权，电子科技大学计算机科学与技术专业本科学历。2005 年 7 月至 2012 年 12 月，任深圳步科研发高级工
李运周
程师；2012 年 12 月至今任公司运动控制产品部技术专家。
中国国籍，无境外永久居留权，北京航空航天大学光学工程专业硕士学历。2000 年 4 月至 2003 年 11 月任北京和利时系统工程有限公
孙志武 司可编程逻辑控制器事业部工程部经理；2003 年 12 月至 2011 年 4 月任北京凯迪恩自动化技术有限公司研发部经理；2011 年 4 月至今
历任深圳步科可编程逻辑控制器产品部高级工程师、部门总监。
中国国籍，无境外永久居留权，哈尔滨工业大学工学硕士学历。2001 年 7 月至 2003 年 5 月，任华为技术有限公司工程师；2003 年 5
王茂峰 月至 2009 年 3 月，任艾默生网络能源有限公司项目经理；2009 年 3 月至 2010 年 6 月，任北京索德电气工业有限公司研发总监；2011
年 12 月至 2021 年 10 月任深圳步科变频器产品部总监。
中国国籍，无境外永久居留权，南京工业大学本科学历。1998 年 9 月至 2000 年 4 月任南通名元软件有限公司程序员；2000 年 5 月至
2003 年 2 月任上海启明企业发展有限公司海外开发部主任；2003 年 3 月至 2010 年 9 月任上海菱通软件有限公司海外开发部部长；2010
顾江磊
年 10 月至 2015 年 10 月任上海杰通信息技术有限公司副总经理；2015 年 11 月至今任公司智慧工厂软件部总监；2019 年 8 月至今任杭
州步科董事长。
中国国籍，无境外永久居留权，上海电力学院计算机科学与技术专业本科学历。2002 年 7 月至 2004 年 9 月，任上海电力大学电器仪
樊文宏 表厂项目经理；2004 年 9 月至 2007 年 9 月任上海惠安系统控制有限公司研发主管；2007 年 10 月至 2009 年 7 月，任上海步科电气高
级软件工程师；2009 年 8 月至今，历任公司软件部经理、智慧工厂产品部总监。
其它情况说明
√适用 □不适用
公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员通过持有深圳步进、上海步进、同心众益的股权而间接持有公司股份，具体情况如下：
序号 姓名 公司职务 间接持股主体 在间接持股主体所占权益比例 间接持有发行人股份比例
深圳步进 71.69% 30.61%
1 唐咚 董事长、总经理
同心众益 6.54% 0.71%
53 / 241
2021 年年度报告
序号 姓名 公司职务 间接持股主体 在间接持股主体所占权益比例 间接持有发行人股份比例
2 池家武 董事、副总经理 深圳步进 12.61% 5.38%
3 王石泉 董事、财务总监 同心众益 3.44% 0.38%
4 黄敏 监事会主席 同心众益 3.44% 0.38%
5 陶美华 职工代表监事 同心众益 1.03% 0.11%
6 潘洋 职工监事 同心众益 1.38% 0.15%
7 曹海 副总经理 同心众益 3.44% 0.38%
8 刘耘 董事会秘书 同心众益 3.48% 0.38%
9 王茂峰 核心技术人员（已离职） 同心众益 13.92% 1.52%
10 李运周 核心技术人员 同心众益 3.44% 0.38%
11 欧阳运升 核心技术人员 同心众益 3.44% 0.38%
12 孙志武 核心技术人员 同心众益 1.72% 0.19%
13 顾江磊 核心技术人员 同心众益 2.41% 0.26%
14 樊文宏 核心技术人员 同心众益 3.44% 0.38%
注：报告期末，深圳步进持有上海步进 97%的股权，上海步进持有公司 44.02%的股份；同心众益持有公司 10.89%的股份。
54 / 241
2021 年年度报告
(二) 现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
1. 在股东单位任职情况
√适用 □不适用
在股东单位担任
任职人员姓名 股东单位名称 任期起始日期 任期终止日期
的职务
唐咚 深圳步进 执行董事/董事长 1996 年 5 月 /
唐咚 上海步进 执行董事 2006 年 8 月 /
唐咚 同心众益 执行事务合伙人 2011 年 12 月 /
池家武 深圳步进 董事 2007 年 12 月 /
在股东单位任职 无
情况的说明
2. 在其他单位任职情况
√适用 □不适用
在其他单位担任
任职人员姓名 其他单位名称 任期起始日期 任期终止日期
的职务
唐咚 深圳人机 董事长 2002 年 2 月 /
池家武 深圳人机 董事 2002 年 2 月 /
王永革 香港中国丝路有限公 董事长 2006 年 6 月 /
司
王永革 深圳莱玫电子商务有 执行董事、总经 2011 年 6 月 /
限公司 理
王永革 深圳希克薇科技有限 监事 2021 年 1 月 /
公司
肖莉 众惠财产相互保险社 独立董事 2017 年 6 月 /
肖莉 深圳市房多多网络科 董事 2015 年 7 月 /
技有限公司
毛明华 深圳市惠友创盈投资 首席财务官 2018 年 9 月 /
管理有限公司
毛明华 深圳市同为数码科技 独立董事 2018 年 6 月 2024 年 6 月
股份有限公司
毛明华 世强先进（深圳）科 独立董事 2018 年 11 月 /
技股份有限公司
毛明华 深圳市良食会科技开 董事 2019 年 9 月 /
发有限公司
杜小鹏 深圳市联合同创科技 董事长 2016 年 5 月 /
股份有限公司
杜小鹏 深圳市同为数码科技 董事 2018 年 6 月 2024 年 6 月
股份有限公司
杜小鹏 世强先进（深圳）科 独立董事 2018 年 11 月 /
技股份有限公司
李娜 深圳市睿轩鹏计算机 执行董事、总经 2019 年 11 月 /
技术有限责任公司 理
李娜 深圳市坤健智能有限 监事 2019 年 7 月 /
公司
刘耘 三羊开泰农业(深圳) 监事 2020 年 6 月 /
有限公司
在其他单位任 无
职情况的说明
55 / 241
2021 年年度报告
(三) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
董事、监事、高级管理人员 根据公司章程,公司薪酬与考核委员会对董事和高级管理人员的
报酬的决策程序 薪酬政策和方案进行研究和审查，高级管理人员的薪酬方案由
董事会批准后执行；董事的薪酬方案由董事会审议后提交股东
大会通过后执行；监事的薪酬方案由监事会审议后提交股东大
会通过后执行。
董事、监事、高级管理人员 公司董事会薪酬与考核委员会根据公司所处行业与地区的薪酬
报酬确定依据 水平，结合相关岗位的重要性、职责范围以及个人绩效考核情
况，制定薪酬方案，报公司董事会或股东大会审议。
董事、监事和高级管理人员 本报告期内，公司董事、监事、高级管理人员报酬的实际支付
报酬的实际支付情况 与公司披露的情况一致。
报告期末全体董事、监事和
高级管理人员实际获得的报 352.31
酬合计
报告期末核心技术人员实际
397.72
获得的报酬合计
(四) 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形 变动原因
池家武 董事会秘书 离任 个人原因申请辞去董事会秘书职务
潘洋 监事 离任 任期届满离任
殷明 监事 选举 股东大会选举为监事
殷明 监事 离任 个人原因申请辞去监事职务
刘耘 董事会秘书 聘任 董事会聘任其为董事会秘书
李娜 监事 选举 股东大会选举为监事
(五) 近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
七、 报告期内召开的董事会有关情况
会议届次 召开日期 会议决议
第三届董事会第 2021 年 3 月 1、关于使用自有资金收购控股子公司常州精纳电机有限公
十七次会议 2日 司少数股东股权的议案
2、关于预计 2021 年度日常关联交易的议案
3、关于变更证券事务代表的议案
第三届董事会第 2021 年 4 月 1、关于《2020 年度董事会工作报告》的议案
十八次会议 20 日 2、关于《2020 年度总经理工作报告》的议案
3、关于《2020 年财务决算报告》的议案
4、关于《董事会审计委员会 2020 年度履职情况报告》的议
案
5、关于《2020 年年度报告》及《2020 年年度报告摘要》的
议案
56 / 241
2021 年年度报告
6、关于 2020 年年度利润分配预案的议案
7、关于《2020 年募集资金存放与使用情况的专项报告》的
议案
8、关于续聘 2021 年度审计机构的议案
9、关于 2021 年董事、监事薪酬方案的议案
10、关于 2021 年高级管理人员薪酬方案的议案
11、关于开展外汇套期保值业务的议案
12、关于制定《外汇套期保值业务管理制度》的议案
13、关于会计政策变更的议案
14、关于修改《董事会审计委员会实施细则》的议案
15、关于修改《投资者关系管理制度》的议案
16、关于《2021 年第一季度报告》及《2021 年第一季度报
告正文》的议案
17、关于董事会换届选举暨选举第四届董事会非独立董事的
议案
18、关于董事会换届选举暨选举第四届董事会独立董事的议
案
19、关于召开 2020 年年度股东大会的议案
第三届董事会第 2021 年 4 月 1、关于与常州国家高新技术产业开发区管理委员会签署投
十九次会议 28 日 资协议书的议案
2、关于公司增设募集资金专用账户的议案
3、关于变更子公司部分募集资金专用账户的议案
第四届董事会第 2021 年 5 月 1、关于选举公司第四届董事会董事长的议案
一次会议 14 日 2、关于选举公司第四届董事会各专门委员会委员的议案
3、关于聘任公司总经理的议案
4、关于聘任公司副总经理、董事会秘书的议案
5、关于聘任公司财务总监的议案
6、关于聘任公司副总经理的议案
7、关于聘任公司证券事务代表的议案
第四届董事会第 2021 年 8 月 1、关于《2021 年半年度报告》及其摘要的议案
二次会议 26 日 2、关于《2021 年半年度募集资金存放与使用情况的专项报
告》的议案
3、关于使用部分超募资金向成都子公司增资暨成都子公司
建设新办公楼用于研发和营销中心建设的议案
第四届董事会第 2021 年 10 1、关于《2021 年第三季度报告》的议案
三次会议 月 27 日 2、关于部分募投项目延期的议案
3、关于修改《公司章程》的议案
4、关于变更公司董事会秘书的议案
5、关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案
6、关于召开 2021 年第一次临时股东大会的议案
八、董事履行职责情况
(一) 董事参加董事会和股东大会的情况
参加股东
参加董事会情况
大会情况
是否
董事 是否连续
独立 本年应参 亲自 以通讯 出席股东
姓名 委托出 缺席 两次未亲
董事 加董事会 出席 方式参 大会的次
席次数 次数 自参加会
次数 次数 加次数 数
议
57 / 241
2021 年年度报告
唐咚 否 6 6 2 0 0 否 2
池家武 否 6 6 0 0 0 否 2
王石泉 否 6 6 0 0 0 否 2
王永革 否 6 5 3 1 0 否 2
杜小鹏 是 6 6 4 0 0 否 2
肖莉 是 6 6 4 0 0 否 2
毛明华 是 6 6 3 0 0 否 2
连续两次未亲自出席董事会会议的说明
□适用 √不适用
年内召开董事会会议次数 6
其中：现场会议次数 0
通讯方式召开会议次数 0
现场结合通讯方式召开会议次数 6
(二) 董事对公司有关事项提出异议的情况
□适用 √不适用
(三) 其他
□适用 √不适用
九、 董事会下设专门委员会情况
√适用 □不适用
(1).董事会下设专门委员会成员情况
专门委员会类别 成员姓名
审计委员会 毛明华（召集人）、杜小鹏、池家武
提名委员会 肖莉（召集人）、唐咚、毛明华
薪酬与考核委员会 杜小鹏（召集人）、肖莉、王永革
战略委员会 唐咚（召集人）、池家武、杜小鹏
(2).报告期内审计委员会召开 4 次会议
召开日期 会议内容 重要意见和建议 其他履行职责情况
2021-03- 董事会审计委员会 审议通过《关于预计 2021 年度日常关 无
01 2021 年第一次会 联交易的议案》
议
2021-04- 董事会审计委员会 审议通过以下议案： 无
16 2021 年第二次会 1、关于《2020 年财务决算报告》的议
议 案
2、关于《董事会审计委员会 2020 年度
履职情况报告》的议案
3、关于《2020 年年度报告》及《2020
年年度报告摘要》的议案
4、关于《2020 年募集资金存放与使用
情况的专项报告》的议案
5、关于续聘 2021 年度审计机构的议案
6、关于会计政策变更的议案
58 / 241
2021 年年度报告
7、关于《2021 年第一季度报告》及
《2021 年第一季度报告正文》的议案
8、关于审计部《2020 年内审工作总
结》的议案
9、关于审计部《2021 年内审工作计
划》的议案
2021-08- 董事会审计委员会 审议通过以下议案： 无
25 2021 年第三次会 1、关于《2021 年半年度报告》及其摘
议 要的议案
2、关于《2021 年半年度募集资金存放
与使用情况的专项报告》的议案
3、关于审计部《2021 年上半年度内审
工作总结》的议案
2021-10- 董事会审计委员会 审议通过《关于<2021 年第三季度报 无
27 2021 年第四次会 告>的议案》
议
(3).报告期内提名委员会召开 2 次会议
召开日期 会议内容 重要意见和建议 其他履行职责情况
2021-04- 董事会提名委员会 审议通过以下议案： 无
16 2021 年第一次会 1、关于提名公司第四届董事会非独立
议 董事候选人的议案
2、关于提名公司第四届董事会独立董
事候选人的议案
3、关于提名公司高级管理人员的议案
2021-10- 董事会提名委员会 审议通过《关于变更公司董事会秘书的 无
27 2021 年第二次会 议案》
议
(4).报告期内战略委员会召开 2 次会议
召开日期 会议内容 重要意见和建议 其他履行职责情况
2021-04- 董事会战略委员会 审议通过《关于公司 2021 年发展战略 无
16 2021 年第一次会 及经营计划的议案》
议
2021-04- 董事会战略委员会 审议通过《关于与常州国家高新技术产 无
28 2021 年第二次会 业开发区管理委员会签署投资协议书的
议 议案》
(5).报告期内薪酬与考核委员会召开 1 次会议
召开日期 会议内容 重要意见和建议 其他履行职责情况
2021-04- 董事会薪酬与考核 审议通过以下议案： 无
16 委员会 2021 年第 1、关于确认 2020 年度董事、高级管理
一次会议 人员薪酬方案执行情况的议案
2、关于 2021 年董事、高级管理人员薪
酬方案的议案
(6).存在异议事项的具体情况
□适用 √不适用
59 / 241
2021 年年度报告
十、监事会发现公司存在风险的说明
□适用 √不适用
监事会对报告期内的监督事项无异议。
十一、 报告期末母公司和主要子公司的员工情况
(一) 员工情况
母公司在职员工的数量 71
主要子公司在职员工的数量 492
在职员工的数量合计 563
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职 4
工人数
专业构成
专业构成类别 专业构成人数
生产人员 249
销售人员 120
技术人员 129
财务人员 15
行政人员 50
合计 563
教育程度
教育程度类别 数量（人）
硕士及以上 13
本科 201
专科 129
高中及以下 220
合计 563
(二) 薪酬政策
√适用 □不适用
公司按照国家有关劳动法律法规的规定，与员工签订劳动合同，并严格执行国家相关劳动用
工和社会保障规章制度，按照国家规定为员工缴纳相关保险和公积金。为了保障员工利益，规范
薪酬管理制度，公司按照市场化原则，制定了完善的薪酬体系及绩效考核制度，公司拥有科学的
薪酬机制，包括业务提成、绩效奖金，其他奖金等形式，公司还拥有完善的福利体系包括节假日
福利，各类津贴等，最大限度的激发员工的工作积极性、主动性和创造性，提升企业的凝聚力，
实现员工与企业共同成长。
(三) 培训计划
√适用 □不适用
公司高度重视人才培养体系建设，通过打造高效的赋能平台，不断完善培训体系助力员工实
现岗位价值最大化。同时，围绕不同层级和对象设置差异化的学习目标和课程，不断提升全体员
工的整体素养及专业能力，通过营造良好的企业氛围，增强员工的归属感。
60 / 241
2021 年年度报告
(四) 劳务外包情况
√适用 □不适用
劳务外包的工时总数 92,294.21
劳务外包支付的报酬总额 2,577,670.43
十二、 利润分配或资本公积金转增预案
(一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况
√适用 □不适用
1、利润分配的原则和形式
公司遵循重视对投资者的合理回报并兼顾公司当年的实际经营情况和可持续发展的原则，采
用现金分红、股票股利、现金分红与股票股利相结合或者法律、法规允许的其他方式分配利润。
公司优先采用现金分红的利润分配方式。
2、现金分红的条件
公司在符合利润分配的条件下，原则上每年进行一次年度利润分配，公司董事会可以根据公
司的资金状况提议公司进行中期现金分配。公司每年以现金方式分配的利润不低于当年实现的可
分配利润的 10%，每 3 年以现金方式累计分配的利润不低于该三年实现的年均可分配利润的 30%。
公司拟实施现金分红时需同时满足以下条件：
（1）公司该年度实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积金所余税后利润）为正值、
且现金流充裕，实施现金分红不会影响公司后续持续经营；
（2）审计机构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；
（3）公司无重大投资计划或重大资金支出等事项发生（募集资金项目除外）。
重大投资计划或重大资金支出是指：公司在一年内购买资产、对外投资、进行固定资产投资
等交易涉及的资产总额占公司最近一期经审计总资产 30%以上的事项，同时存在账面值和评估值
的，以较高者为准。
3、现金分红的比例及时间
公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重
大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政
策：
①公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润
分配中所占比例最低应达到 80%；
②公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润
分配中所占比例最低应达到 40%；
③公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润
分配中所占比例最低应达到 20%；
公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。
4、股票股利分配的条件
61 / 241
2021 年年度报告
公司根据累计可供分配利润、公积金及现金流状况，并结合公司成长性、每股净资产的摊薄
等真实合理因素，在保证最低现金分红比例和公司股本规模合理的前提下，可以采用股票股利方
式进行利润分配。
5、利润分配的决策程序和机制
公司每年利润分配预案由公司董事会结合公司章程的规定、盈利情况、资金供给和需求情况
提出、拟定。
公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和
最低比例、调整的条件及其决策程序要求等事宜，独立董事应当发表明确意见。分配预案经董事
会及监事会审议通过，方可提交股东大会审议。
独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。
股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股
东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问题。
6、利润分配政策调整的条件、决策程序和机制
公司根据生产经营情况、投资规划、现金流状况及公司发展所处的阶段，认为既有的利润分
配政策对公司发展可能造成不利影响或因不可抗力对公司生产经营造成重大影响的，可以调整利
润分配政策。调整利润分配政策应以保护股东权益为出发点，调整后的利润分配政策不违反相关
法律法规、规范性文件及本章程的规定。
有关调整现金分配政策的议案，应由董事会、监事会审议通过，独立董事发表独立意见，并
经出席股东大会的股东所持表决权的 2/3 以上通过。公司同时应当提供网络投票方式以方便中小
股东参与股东大会表决。
7、报告期内的利润分配执行情况
公司于 2022 年 4 月 20 日召开第四届董事会第五次会议，审议通过了《关于 2021 年年度利
润分配预案的议案》，公司计划以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，拟向全体股东
每 10 股派发现金红利 3.00 元（含税），截至 2021 年 12 月 31 日，公司总股本 84,000,000 股，以
此计算合计拟派发现金红利 2,520.00 万元（含税）。该预案尚需公司 2021 年年度股东大会审议
通过。
(二) 现金分红政策的专项说明
√适用 □不适用
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求 √是 □否
分红标准和比例是否明确和清晰 √是 □否
相关的决策程序和机制是否完备 √是 □否
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用 √是 □否
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否得到了充 √是 □否
分保护
62 / 241
2021 年年度报告
(三) 报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但未提出现金利润分配方案预案的，公司
应当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划
□适用 √不适用
十三、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 股权激励总体情况
□适用 √不适用
(二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
(三) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(四) 报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
√适用 □不适用
根据《公司章程》及公司《薪酬管理制度》等制度，公司建立了科学合理的薪酬与绩效考核
评价体系，以最大程度激发员工的积极性、主动性和创造性，报告期内，公司激励机制实施情况
良好。公司高级管理人员薪酬方案由薪酬与绩效考核委员会拟定，经董事会同意后执行，高级管
理人员薪酬主要由基本工资和绩效奖金组成，并根据公司年度经营情况、个人岗位职责和目标完
成情况等进行核发。
十四、 报告期内的内部控制制度建设及实施情况
√适用 □不适用
公司已按照企业内部控制规范体系和相关规定的要求在所有重大方面保持了有效的财务报告
内部控制。根据公司非财务报告内部控制重大缺陷认定情况，报告期内，公司未发现非财务报告
内部控制重大缺陷，未发生影响内部控制有效性评价结论的因素，具体内容详见公司于 2022 年
4 月 21 日在上海证券交易所官网披露的《上海步科自动化股份有限公司 2021 年度内部控制评价
报告》。
报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
63 / 241
2021 年年度报告
□适用 √不适用
十五、 报告期内对子公司的管理控制情况
√适用 □不适用
报告期内，公司全资子公司包括深圳步科、成都步科、常州精纳、杭州步科、香港步科，控
股子公司包括亚特精科。报告期内，公司严格按照内部控制有关制度对子公司的经营管理、投资
决策、人事及薪酬考核、财务制度、信息披露、监管审计等方面的工作进行管理，确保子公司规
范、有序、健康运作。
十六、 内部控制审计报告的相关情况说明
√适用 □不适用
详见公司于 2022 年 4 月 21 日在上海证券交易所官网披露的公司《2021 年度内部控制审计
报告》。
是否披露内部控制审计报告：是
内部控制审计报告意见类型：标准的无保留意见
十七、 上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不存在自查问题整改情况。
十八、 其他
□适用 √不适用
64 / 241
2021 年年度报告
第五节 环境、社会责任和其他公司治理
一、 董事会有关 ESG 情况的声明
2021 年是国家“十四五”规划的开局之年，国家“十四五”规划及中央政府报告对碳达峰、碳中
和等工作进行了安排部署。中国碳达峰、碳中和目标的实现对全球经济社会可持续发展具有重大
意义。上市公司作为公众公司，是我国经济发展的重要组成部分，是推动国民经济发展的重要力
量和资本市场的基石。随着社会公众、市场和投资者关注的提升、监管要求的强化，上市公司开
始逐步加强对 ESG 重要性的认识，高度重视可持续发展，积极履行社会责任。自上市以来，公
司董事会高度重视企业 ESG 建设，将 ESG 落实到公司日常管理运作之中，推动公司长期可持续
发展。
（一）环境保护
在环境方面，公司及子公司严格遵守《中华人民共和国环境保护法》等法律法规的要求，贯
彻落实习近平总书记生态文明建设的思想，践行“绿水青山就是金山银山”的环保理念，将绿色可
持续发展作为公司重要的经营理念之一。公司在日常生产经营中，坚持低碳环保的办公模式，搭
建企业信息化平台，积极推进无纸化办公，通过企业内部宣讲，增强员工的环保意识，倡导员工
注重节水、节电、节能，积极响应城市垃圾分类的相关规定，从细小处做起，打造节能环保的绿
色办公环境。公司日常运营产生的污染物主要为生活污水、生活垃圾、噪声以及电烙铁补焊产生
的少量焊锡废气及锡渣。其中，生活污水经化粪池处理后排入市政污水管网统一处理；生活垃圾
集中后由环卫部门统一运至垃圾填埋场处理；噪声较小，符合《工业企业厂界噪声标准》
（GB12348-1990）Ⅱ类标准要求，对外界无影响；锡渣为资源性废物，可回收利用；电烙铁补焊
量少，焊锡废气产生量少，对车间环境及外部环境影响很小。公司及子公司通过制定污染防治、
应急预案、安全生产等环保相关内部制度，及时管控企业内部环境保护情况，不断优化公司环境
保护举措，为实现国家“碳达峰、碳中和”的战略目标尽到相应的企业责任。
（二）社会责任
报告期内，公司及子公司高度重视企业社会责任，持续为股东、员工、社会创造价值，以实
际行动回馈社会。
报告期内，公司已建立能够保证股东充分行使权利、享有平等地位的公司治理结构，股东按
其所持有的股份享有其权利和承担相应的义务。公司股东大会的召集、召开合法合规，建立并不
断完善法人治理结构，推进公司规范化运作，切实保障股东和债权人的合法权益。
报告期内，公司子公司深圳步科与高校签订合作协议，打造校外实习基地，为大学生提供良
好的校外实践平台，帮助高校培养学生的专业技能和实践能力。公司按照国家有关劳动法律法规
的规定，与员工签订劳动合同，并严格执行国家相关劳动用工和社会保障规章制度，按照国家规
定为员工缴纳相关保险和公积金。公司及时关注员工物质和精神需求，为员工提供良好安全的就
业环境和向上发展的职业空间，积极为职工提供不同层次的岗位培训、专业技能培训职业健康培
65 / 241
2021 年年度报告
训和安全培训，保障员工身心健康的同时实现员工收入与企业效益同增长。同时，公司根据自身
需求，面向社会和高校应届生公开招聘员工，促进地方和大学生就业。
公司坚持做到诚实守信、合法经营，支持国家政策，积极承担并履行法定纳税义务，有力地
支持了国家和地方财政税收，通过自身经营发展为所在地区的经济发展贡献力量。公司将社会责
任的履行与公司日常经营管理紧密的结合在一起，将社会责任工作进一步融入到公司日常经营管
理中去。继续坚持以人为本，强化对股东、债权人、员工、客户、供应商、社会环境等相关方的
权益保护，坚持科技创新、节能降耗。公司在保护投资者利益的同时，继续加强职工合法权益保
护，加强职业技能培训，保护环境，以实际行动回报社会，为促进社会和谐及公司可持续发展做
出更大的贡献。
（三）公司治理
在公司治理方面，公司严格依照《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规
则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求，完善公司内部控制相关管理制度，
保障内部控制体系的有效性，持续完善由股东大会、董事会、监事会和经营管理层组成的治理机
构，强化独立董事和监事会的监督作用，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效
性，提升公司的治理和规范运作水平，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。公司严格按照
《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上市公司信息披露管理办法》等相关法律法规及《信
息披露管理制度》的规定，真实、准确、及时、公平、完整地披露有关信息，切实履行信息披露
义务，确保所有股东和其他利益相关者能平等获得公司信息。公司通过业绩交流会、投资者调
研、上证 E 互动平台、投资者热线、投资者邮箱等渠道与投资者保持沟通，积极开展投资者管理
工作，维护投资者关系，保障投资者合法权益。
二、 环境信息情况
(一) 是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 √否
公司及子公司均不属于环境保护部门公布的重点排污单位。
(二) 报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
不适用
(三) 资源能耗及排放物信息
√适用 □不适用
公司日常运营产生的污染物主要为生活污水、生活垃圾、噪声以及电烙铁补焊产生的少量焊
锡废气及锡渣。其中，生活污水经化粪池处理后排入市政污水管网统一处理；生活垃圾集中后由
环卫部门统一运至垃圾填埋场处理；噪声较小，符合《工业企业厂界噪声标准》（GB12348-
1990）Ⅱ类标准要求，对外界无影响；锡渣为资源性废物，可回收利用；电烙铁补焊量少，焊锡
废气产生量少，对车间环境及外部环境影响很小。
66 / 241
2021 年年度报告
1.温室气体排放情况
□适用 √不适用
2.能源资源消耗情况
√适用 □不适用
公司生产所需能源主要为电力和水，均由公司经营所在地的相关部门统一供应。公司经营所
在地能源供应稳定，不存在因公司业务需求导致能源供应紧张的情形。
3.废弃物与污染物排放情况
√适用 □不适用
公司一直重视环境保护工作，严格遵守环境保护法律法规的规定办理排污许可文件，各类污
染物排放标准均符合总量控制要求。针对生产经营中可能产生的工业固体废物，公司专门制定了
《一般工业固体废物污染防治责任制度》，要求针对生产中产生的一般固体废物，组织员工按类
别放入对应的收集容器，联络具备主体资格和技术能力的回收、利用、处置单位对一般固体废物
进行回收、利用或者处置，并对一般工业固体废物的最终处理结果进行跟踪验证，保证公司废弃
物的排放符合法律法规的要求。
公司环保管理制度等情况
√适用 □不适用
公司建立健全环保责任制度和环保管理制度，严格遵守国家和地方政府颁布的法律法规进行
生产经营活动，落实政府关于环境保护的指示和要求，制定了《一般工业固体废物污染防治责任
制度》《职业卫生管理制度》《安全管理制度》等公司内部环保管理制度，并在日常生产经营活动
中贯彻执行。
(四) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 √不适用
(五) 碳减排方面的新技术、新产品、新服务情况
□适用 √不适用
(六) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
□适用 √不适用
三、 社会责任工作情况
(一)主营业务社会贡献与行业关键指标
请参阅“第三节 管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析”。
(二)从事公益慈善活动的类型及贡献
类型 数量 情况说明
对外捐赠 0 无
67 / 241
2021 年年度报告
公益项目 0 无
乡村振兴 0 无
1. 从事公益慈善活动的具体情况
□适用 √不适用
2. 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
(三)股东和债权人权益保护情况
公司已建立能够保证股东充分行使权利、享有平等地位的公司治理结构，股东按其所持有的
股份享有其权利和承担相应的义务。公司股东大会的召集、召开合法合规，建立并不断完善法人
治理结构，推进公司规范化运作，切实保障股东和债权人的合法权益。
(四)职工权益保护情况
公司始终坚持公平、公正、公开的用工政策，严格执行《劳动合同法》，加强劳动合同管
理，保障员工合法权益。在保证企业持续稳定发展的同时，注重保障职工收入的合理增长，同时
也积极为职工提供不同层次的岗位培训、专业技能培训职业健康培训和安全培训，保障员工身心
健康的同时实现员工收入与企业效益同增长。
员工持股情况
员工持股人数（人） 44
员工持股人数占公司员工总数比例（%） 7.82
员工持股数量（万股） 5,310.48
员工持股数量占总股本比例（%） 63.22
注：上述持股员工是指 2021 年 12 月 31 日与公司或者子、分公司仍然存在劳务关系的员工，包
括直接持有公司股份的员工以及通过上海步进、深圳步进、同心众益间接持有公司股份的员工，
包括公司实际控制人唐咚先生以及持股 5%以上的股东池家武先生。
(五)供应商、客户和消费者权益保护情况
在合作过程中，公司积极与各方供应商沟通，确立公司自主的采购体系，给予供应商平等的
竞争关系。公司与供应商之间制定并遵守一定的交易行动规范，通过实地调查供应商的工作，按
期结算货款并以反馈客户信息等方式指导供应商进行经营改善，与供应商达成良好的合作伙伴关
系，实现供应商和公司共赢。
公司与客户建立战略合作关系，实现与客户和供应商的共同发展。公司将客户视为长期战略
合作伙伴关系，长期共存、精诚合作、相互信任、共同成长，在经营过程中公司坚持诚信经营、
利益共享、互惠互利的原则，注重保护客户的合法权益，使其能在与公司的合作中获得合理的利
润，与公司在激烈的市场竞争中共同发展，达到双赢的局面。公司坚持可持续发展，不断提高服
务质量和服务水平，最大限度的满足广大客户的需求。公司加强客户投诉管理，妥善处理好与客
68 / 241
2021 年年度报告
户的关系，充分的保护了广大客户的自身利益。公司注重与客户的沟通，始终坚持“客户至上”的
原则和以服务质量取胜战略方针，采取了一系列行之有效的措施，提高了公司总体服务质量。
(六)产品安全保障情况
公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心组成部分，质量非常重要。公司自设立以来始
终重视产品的品质，严格按照 ISO9001:2015 质量管理体系的要求进行研发设计及生产等，并进
行严格的设计论证、样机验证和可靠性测试等，以确保产品质量。公司取得了 ISO9001:2015 质
量管理体系认证，多项产品获得 CE、UL 等认证。
(七)在承担社会责任方面的其他情况
□适用 √不适用
四、 其他公司治理情况
(一) 党建情况
√适用 □不适用
公司高度重视党建工作，在深圳子公司设立党组织，把学习贯彻习近平新时代中国特色社会
主义思想作为首要任务。报告期内，公司党组织积极落实街道党委布置的任务，开展党员纪律教
育活动，组织党员参观博物馆、观看红色电影，进行爱国爱党教育。公司把党建工作放在公司文
化建设的重要位置，用先进文化引导员工树立正确的人生观和价值观，充分发挥党组织积极带头
作用，营造和谐、积极、向上的氛围，增强企业团队凝聚力。
(二) 投资者关系及保护
类型 次数 相关情况
召开业绩说明会 2 报告期内，公司以网络互动形式召开 2020 年度及
2021 年半年度业绩说明会。
借助新媒体开展投资者关 1 参加全景网举办的 2021 年上海辖区上市公司集体
系管理活动 接待日暨中报业绩说明会的活动
官网设置投资者关系专栏 √是 □否 详情请见：
https://www.kinco.cn/article/tzzgx99.html
开展投资者关系管理及保护的具体情况
√适用 □不适用
公司高度重视投资者管理和保护，专门制定了《投资者关系管理制度》来规范公司投资者关
系管理工作。报告期内，公司严格遵守相关法律法规的要求，真实、准确、完整、及时地履行信
息披露义务，保障投资者的知情权。公司设立证券部负责投资者关系管理工作，通过上证 E 互
动、投资者热线、投资者邮箱、投资者调研活动等多种渠道接受投资者质询，了解投资者需求和
市场反馈。公司在年度报告和半年度报告发布后，及时组织召开业绩说明会，由公司核心高管团
队出席为投资者解读定期报告并回答投资者关切的问题，积极与投资者沟通交流。公司将持续建
立健全投资者关系管理和保护机制，坚决维护投资者利益，进一步保障投资者合法权益。
69 / 241
2021 年年度报告
其他方式与投资者沟通交流情况说明
□适用 √不适用
(三) 信息披露透明度
√适用 □不适用
报告期内，公司严格按照《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上市公司信息披露管
理办法》等相关法律法规的规定，真实、准确、及时、公平、完整地披露有关信息，不存在任何
虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，切实履行信息披露义务，确保所有股东和其他利益相关者能
平等获得公司信息。公司持续建立健全《信息披露管理制度》，加强落实信息披露制度有效执行，
以公司证券部作为信息披露的职能部门，在董事会的带领下，严格认真履行信息披露义务，确保
公司信息披露事项符合中国证监会、上海证券交易所等监管部门的要求。报告期内，公司在上海
证券交易所官网披露公司公告及其他文件共 96 份，除强制性披露内容外，公司还积极主动推动
自愿性信息披露，以保障广大投资者的知情权。
(四) 知识产权及信息安全保护
√适用 □不适用
公司管理层高度重视知识产权工作，在人力、物力、财力上给予充分支持和保障，不断推进
和完善公司知识产权管理体系，提高知识产权竞争与风险规避能力。
公司加大知识产权申请力度，将技术成果以专利的方式固定下来，强化知识产权保护、运营
与竞争能力。报告期内，公司新申请国内发明专利和实用新型专利共 22 项，其中国内发明专利
9 项，实用新型专利 13 项。
公司对知识产权保护工作实行统一领导和分级管理相结合的原则，建立了完备的知识产权工
作管理制度，专职人员负责知识产权日常工作的开展，加强专利申请前的文献检索工作，降低容
错率，避免资源浪费，建立知识产权工作台账，动态监控公司知识产权不受侵犯，围绕公司战略
方向开展知识产权活动；推行知识产权申请奖励政策，结合知识产权申请情况对研发人员进行奖
励，促进研发人员申报专利的积极性和高价值专利的产出，推动技术进步，提高公司市场竞争力
和经济效益。
(五) 机构投资者参与公司治理情况
□适用 √不适用
(六) 其他公司治理情况
□适用 √不适用
70 / 241
2021 年年度报告
第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及 如未能
承诺 是否 是否
时履行应 及时履
承诺 承诺 时间 有履 及时
承诺背景 承诺方 说明未完 行应说
类型 内容 及期 行期 严格
成履行的 明下一
限 限 履行
具体原因 步计划
与股改相
关的承诺
收购报告
书或权益
变动报告
书中所作
承诺
与重大资
产重组相
关的承诺
股份限 上海步进 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并在科创 承诺 是 是 不适用 不适用
售 板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票 时
上市之日起三十六个月内，本企业不转让或者委托他人管理 间：
本企业直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股 2020
与首次公
份。 年4
开发行相
2、上述限售期满后，本企业减持所持有的公司股份应符合相 月 13
关的承诺
关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所 日；
的规定。在锁定期满后的二十四个月内，累计减持不超过公 承诺
司首次公开发行股票前本企业持有公司股份总数的 40%（自公 期
司股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本公积金 限：
71 / 241
2021 年年度报告
转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应 自公
进行调整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗 司股
交易、盘后固定价格交易、协议转让等。 票上
3、本企业在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁 市之
定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股 日起
票在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息 36 个
事项的，发行价应相应调整），公司上市后 6 个月内如公司 月；
股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 锁定
个月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自 期满
动延长至少 6 个月。 24 个
4、本企业在限售期满后减持首次公开发行股票前所持有的公 月；
司股份的，将明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续 锁定
稳定经营；将依照《上海证券交易所上市公司股东及董事、 期满
监事、高级管理人员减持股份实施细则》《上海证券交易所 两年
科创板股票上市规则》等规定披露减持计划，在减持计划中 内；
披露公司是否存在重大负面事项、重大风险、本企业认为应 长
当说明的事项，以及证券交易所要求披露的其他内容。 期
5、本企业将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若
不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业将承担公司、公
司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持
公司股票的收益将归公司所有。
6、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对股份锁定、减持以及本企业因违反上述承诺而应承担的
相关责任及后果有不同规定，本企业自愿无条件地遵从该等
规定。
股份限 唐咚 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并在科创 承诺 是 是 不适用 不适用
售 板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票 时
上市之日起三十六个月内，本人不转让或者委托他人管理本 间：
人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 2020
2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关 年4
法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所的 月 13
72 / 241
2021 年年度报告
规定。在锁定期满后的二十四个月内，累计减持本人所直接 日；
持有的公司股份数量不超过公司首次公开发行股票前公司股 承诺
份总数的 10%（自公司股票上市至减持期间，公司如有派息、 期
送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底 限：
价和股份数将相应进行调整）。减持方式包括但不仅限于集 自公
中竞价交易、大宗交易、盘后固定价格交易、协议转让等。 司股
3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁定 票上
期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票 市之
在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事 日起
项的，发行价应相应调整），公司上市后 6 个月内如公司股 36 个
票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个 月；
月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动 锁定
延长至少 6 个月。 期满
4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、高级管理人员期 24 个
间，应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况， 月；
每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接持有的公司股 锁定
份总数的 25%；离职后半年内不转让直接或间接持有的公司股 期满
份，也不由公司回购该等股份。 两年
5、本人在限售期满后减持首次公开发行股票前所持有的公司 内；
股份的，将明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳 长
定经营；将依照《上海证券交易所上市公司股东及董事、监 期
事、高级管理人员减持股份实施细则》《上海证券交易所科
创板股票上市规则》等规定披露减持计划，在减持计划中披
露公司是否存在重大负面事项、重大风险、本人认为应当说
明的事项，以及证券交易所要求披露的其他内容。
6、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，本人仍
将继续履行上述承诺。
7、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不
履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其
他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司
股票的收益将归公司所有。
73 / 241
2021 年年度报告
8、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相
关责任及后果有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规
定。
股份限 同心众益 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的 承诺 是 是 不适用 不适用
售 审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日 时
起三十六个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直 间：
接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 2020
2、上述限售期满后，本企业减持所持有的公司股份应符合相 年4
关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所 月 13
的规定。在锁定期满后的二十四个月内，累计减持不超过公 日；
司首次公开发行股票前本企业持有公司股份总数的 100%（自 承诺
公司股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本公积 期
金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相 限：
应进行调整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大 自公
宗交易、盘后固定价格交易、协议转让等。 司股
3、本企业将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若 票上
不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业将承担公司、公 市之
司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持 日起
公司股票的收益将归公司所有。 36 个
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易 月；
所对股份锁定、减持以及本企业因违反上述承诺而应承担的 锁定
相关责任有不同规定，本企业自愿无条件地遵从该等规定。 期满
24 个
月；
长期
股份限 池家武 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并在科创 承诺 是 是 不适用 不适用
售 板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票 时
上市之日起十二个月内，本人不转让或者委托他人管理本人 间：
直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 2020
年4
74 / 241
2021 年年度报告
2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关 月 13
法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所的 日；
规定。在锁定期满后的二十四个月内，每年累计减持不超过 承诺
公司首次公开发行股票前本人持有公司股份总数的 25%（自公 期
司股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本公积金 限：
转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应 自公
进行调整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗 司股
交易、盘后固定价格交易、协议转让等。 票上
3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁定 市之
期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票 日起
在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事 12 个
项的，发行价应相应调整），公司上市后 6 个月内如公司股 月；
票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个 锁定
月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动 期满
延长至少 6 个月。 24 个
4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、高级管理人员及核 月；
心技术人员期间，应当向公司申报所持有的本公司的股份及 锁定
其变动情况，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接 期满
持有的公司股份总数的 25%；离职后半年内不转让直接或间接 两年
持有的公司股份，也不由公司回购该等股份，如本项减持承 内；
诺与本承诺函的其他内容相冲突，本人承诺将按照少减持的 长期
原则进行减持。
5、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，本人仍
将继续履行上述承诺。
6、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不
履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其
他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司
股票的收益将归公司所有。
7、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相
75 / 241
2021 年年度报告
关责任及后果有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规
定。
股份限 郭海泉、宁 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的 承诺 是 是 不适用 不适用
售 波、陈广旺、 审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日 时
周长国、王通 起十二个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间 间：
宙 接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 2020
2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关 年4
法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所的 月 13
规定。 日；
3、当公司或本人存在法律法规、中国证监会及证券交易所规 承诺
定的禁止减持股份的情形时，本人将依照上述规定不减持公 期
司股份。 限：
4、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不 自公
履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其 司股
他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司 票上
股票的收益将归公司所有。 市之
5、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易 日起
所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相 12 个
关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。 月；
长期
股份限 王石泉、黄 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的 承诺 是 是 不适用 不适用
售 敏、潘洋、陶 审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日 时
美华、曹海、 起十二个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间 间：
刘耘 接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公 2020
司回购该等股份。 年4
2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关 月 13
法律、法规、规范性文件、中国证监会及证券交易所的规 日；
定。 承诺
3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁定 期
期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票 限：
在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事 自公
76 / 241
2021 年年度报告
项的，发行价应相应调整）。本人作为公司董事或高级管理 司股
人员承诺，公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日 票上
的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末的收盘价低 市之
于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少 6 个月。 日起
4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、监事或高级管理人 12 个
员期间，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接持有 月；
的公司股份总数的百分之二十五；离职后半年内不转让直接 锁定
或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。 期满
5、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，本人仍 两年
将继续履行上述承诺。 内；
6、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不 长期
履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其
他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司
股票的收益将归公司所有。
7、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相
关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
股份限 顾江磊、欧阳 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的 承诺 是 是 不适用 不适用
售 运升、李运 审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日 时
周、王茂峰、 起十二个月内和离职后六个月内，本人不转让或者委托他人 间：
孙志武、樊文 管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行 2020
宏 的股份，也不由公司回购该等股份。 年4
2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相关 月 13
法律、法规、规范性文件以及中国证监会及上海证券交易所 日；
的规定。 承诺
3、本人作为公司核心技术人员，承诺自所持首发前股份限售 期
期满之日起四年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时 限：
所持公司首发前股份总数的百分之二十五（自公司股票上市 自公
至减持期间，公司如有派息、送股、资本公积金转增股本、 司股
配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调 票上
整），减持比例可以累积使用；如本项减持承诺与本承诺函 市之
77 / 241
2021 年年度报告
的其他内容相冲突，本人承诺将按照少减持的原则进行减 日起
持。 12 个
4、若本人离职或核心技术人员身份变更的，不影响本承诺的 月；
效力，本人仍将继续履行上述承诺。 锁定
5、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不 期满
履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其 四年
他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司 内；
股票的收益将归公司所有。 长期
6、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担的相
关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
股份限 顾江磊 公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的审 承诺 是 是 不适用 不适用
售 核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起 时
三十六个月内和离职后六个月内，本人不转让或者委托他人 间：
管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行 2020
的股份，也不由公司回购该等股份。 年4
月 13
日；
承诺
期
限：
自公
司股
票上
市之
日起
36 个
月内
和离
职后 6
个月
78 / 241
2021 年年度报告
其他 上海步进、唐 一、启动和停止股价稳定预案的条件 承诺 是 是 不适用 不适用
咚、池家武、 1、启动条件 时
王石泉、曹 公司上市后 3 年内，若公司股票收盘价（如果因派发现金红 间：
海、刘耘 利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的， 2020
须按照上海证券交易所的有关规定作相应调整，下同）连续 年4
20 个交易日低于公司上一会计年度经审计的每股净资产（每 月 13
股净资产=合并财务报表中的归属于母公司普通股股东权益合 日；
计数÷年末公司股份总数，下同）时，为维护广大股东利 承诺
益，增强投资者信心，维护公司股价稳定，公司将开始实施 期
相关稳定股价的方案，并提前公告具体实施方案。 限：
2、停止条件 长期
在稳定股价具体方案的实施期间内，如公司股票收盘价连续
20 个交易日高于每股净资产时，将停止实施股价稳定措施。
上述稳定股价具体措施实施期满后，如再次发生符合上述稳
定股价预案的启动条件，则再次启动股价稳定预案。
二、股价稳定预案的具体措施
在启动股价稳定措施的条件满足时，公司应在三个交易日
内，根据当时有效的法律法规和本股价稳定预案，与控股股
东、董事、高级管理人员协商一致，提出稳定公司股价的具
体方案，履行相应的审批程序和信息披露义务。股价稳定措
施实施后，公司的股权分布应当符合上市条件。当公司需要
采取股价稳定措施时，按以下顺序实施。
（一）公司以法律法规允许的交易方式向社会公众股东回购
股份（以下简称“公司回购股份”）公司启动股价稳定措施
后，公司应当召开董事会，讨论公司向社会公众股东回购公
司股份的方案，并提交股东大会审议。在股东大会审议通过
股份回购方案后，公司依法通知债权人，向证券监督管理部
门、证券交易所等主管部门报送相关材料，办理审批或备案
手续。在完成必需的审批、备案、信息披露等程序后，公司
方可实施相应的股份回购方案。公司回购股份的资金为自有
资金，回购股份的价格不超过上一个会计年度终了时经审计
79 / 241
2021 年年度报告
的每股净资产的价格，回购股份的方式为以法律法规允许的
交易方式向社会公众股东回购股份。公司届时将回购不超过
公司总股本的 1%的股份。如果公司股价已经不满足启动稳定
公司股价措施的条件的，公司可不再实施向社会公众股东回
购股份。回购股份后，公司的股权分布应当符合上市条件。
公司以法律法规允许的交易方式向社会公众股东回购公司股
份应符合《公司法》、《证券法》、《上市公司回购社会公
众股份管理办法(试行)》、《关于上市公司以集中竞价交易
方式回购股份的补充规定》等法律、法规、规范性文件的规
定。
（二）控股股东通过二级市场以竞价交易方式增持公司股份
（以下简称“控股股东增持公司股份”）公司启动股价稳定
措施后，当公司根据股价稳定措施（一）完成公司回购股份
后，公司股票连续 20 个交易日的收盘价仍低于公司上一会计
年度经审计的每股净资产时，或无法实施股价稳定措施
（一）时，公司控股股东应在 5 个交易日内，提出增持公司
股份的方案（包括拟增持公司股份的数量、价格区间、时间
等），并依法履行证券监督管理部门、证券交易所等主管部
门的审批手续，在获得批准后的三个交易日内通知公司，公
司应按照相关规定披露控股股东增持公司股份的计划。在公
司披露控股股东增持公司股份计划的三个交易日后，控股股
东开始实施增持公司股份的计划。控股股东增持公司股份的
价格不高于公司上一会计年度终了时经审计的每股净资产，
且增持股份不超过公司总股本的 0.5%的股份。如果公司股价
已经不满足启动稳定公司股价措施的条件的，控股股东可不
再实施增持公司股份。控股股东增持公司股份后，公司的股
权分布应当符合上市条件。公司控股股东增持公司股份应符
合相关法律法规的规定。
（三）董事、高级管理人员买入公司股份公司启动股价稳定
措施后，当公司根据股价稳定措施（二）完成控股股东增持
公司股份后，公司股票连续 20 个交易日的收盘价仍低于公司
80 / 241
2021 年年度报告
上一会计年度经审计的每股净资产时，或无法实施股价稳定
措施（二）时，公司时任董事、高级管理人员（包括本预案
承诺签署时尚未就任或未来新选聘的公司董事、高级管理人
员）应通过法律法规允许的交易方式买入公司股票以稳定公
司股价。公司董事、高级管理人员买入公司股份后，公司的
股权分布应当符合上市条件。公司董事、高级管理人员通过
法律法规允许的交易方式买入公司股份，买入价格不高于公
司上一会计年度终了时经审计的每股净资产，各董事、高级
管理人员用于购买股份的金额为公司董事、高级管理人员上
一会计年度从公司领取税后薪酬额的 30%。如果公司股价已经
不满足启动稳定公司股价措施的条件的，董事、高级管理人
员可不再买入公司股份。公司董事、高级管理人员买入公司
股份应符合相关法律、法规的规定，需要履行证券监督管理
部门、证券交易所等主管部门审批的，应履行相应的审批手
续。因未获得批准而未买入公司股份的，视同已履行本预案
及承诺。
三、约束措施
在启动股价稳定措施的条件满足时，如公司、控股股东及实
际控制人、董事、高级管理人员未采取上述稳定股价的具体
措施，公司、控股股东及实际控制人、董事、高级管理人员
承诺接受以下约束措施：
1、公司、控股股东及实际控制人、董事、高级管理人员将在
公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未采取上述
稳定股价措施的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道
歉。
2、自稳定股价措施的启动条件触发之日起，公司董事会应在
10 个交易日内召开董事会会议，并及时公告将采取的具体措
施并履行后续法律程序。董事会不履行上述义务的，全体董
事以上一年度薪酬为限对股东承担赔偿责任。
3、控股股东、实际控制人负有增持股票义务，但未按本预案
的规定提出增持计划和/或未实际实施增持计划的，公司有权
81 / 241
2021 年年度报告
责令控股股东及实际控制人在限期内履行增持股票义务。控
股股东及实际控制人仍不履行的，公司有权扣减应向控股股
东支付的当年度现金分红，且控股股东持有的公司股份不得
转让，直至其按本预案的规定采取相应的稳定股价措施并实
施完毕。
4、公司董事、高级管理人员未履行股票增持义务时，公司有
权责令未履行股票增持义务的董事、高级管理人员履行该项
义务。董事、高级管理人员仍不履行的，公司有权扣减应向
该董事、高级管理人员支付的当年税后薪酬；公司董事、高
级管理人员拒不履行本预案规定的股票增持义务情节严重
的，控股股东、董事会、监事会及半数以上的独立董事有权
提请股东大会更换相关董事，公司董事会有权解聘相关高级
管理人员，同时该等董事、高级管理人员持有的公司股份不
得转让，直至该等董事、高级管理人员按本预案的规定采取
相应的股价稳定措施并实施完毕。上述内容为公司、控股股
东、实际控制人、董事、高级管理人员做出的承诺，系公
司、控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员的真实意
思表示，相关责任主体自愿接受监管机构、自律组织及社会
公众的监督，若违反上述承诺，相关责任主体将依法承担相
应责任。公司上市后三年内新任职的董事和高级管理人员须
先行签署本承诺，本承诺对公司上市后三年内新任职的董
事、高级管理人员具有同样的约束力。
其他 步科股份 若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假 承诺 是 是 不适用 不适用
记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律 时
规定的发行条件构成重大、实质影响的，公司将依法回购首 间：
次公开发行的全部新股。在证券监督管理部门或其他有权部 2020
门认定公司招股说明书存在对判断公司是否符合法律规定的 年4
发行条件构成重大、实质影响的虚假记载、误导性陈述或者 月 13
重大遗漏后 10 个交易日内，公司将根据相关法律、法规、规 日；
章及公司章程的规定召开董事会，并提议召开股东大会，启 承诺
动股份回购措施，回购价格按公司股票发行价加算同期银行 期
82 / 241
2021 年年度报告
存款利息与违规事实被确认之日前一个交易日公司股票均价 限：
（股票均价=当日总成交额÷当日总成交量）孰高者确定。 长期
其他 唐咚 若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假 承诺 是 是 不适用 不适用
记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律 时
规定的发行条件构成重大、实质影响的，本企业/本人将依法 间：
回购首次公开发行的全部新股以及本企业/本人已转让的原限 2020
售股份。在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招股 年4
说明书存在对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重 月 13
大、实质影响的虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后 10 个 日；
交易日内，本企业/本人将根据相关法律、法规、规章及规范 承诺
性文件的规定启动股份购回措施，回购价格按公司股票发行 期
价加算同期银行存款利息与违规事实被确认之日前一个交易 限：
日公司股票均价（股票均价=当日总成交额÷当日总成交量） 长期
孰高者确定。
其他 步科股份 1、保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺 承诺 是 是 不适用 不适用
诈发行的情形。 时
2、如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并 间：
已经发行上市的，公司将在中国证监会等有权部门确认后 5 2020
个工作日内启动股份购回程序，购回步科股份本次公开发行 年4
的全部新股。 月 13
日；
承诺
期
限：
长期
其他 上海步进、唐 1、本企业/本人保证公司本次公开发行股票并在科创板上市 承诺 是 是 不适用 不适用
咚 不存在任何欺诈发行的情形。 时
2、如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并 间：
已经发行上市的，本企业/本人将在中国证监会等有权部门确 2020
认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发 年4
行的全部新股。 月 13
83 / 241
2021 年年度报告
日；
承诺
期
限：
长期
其他 步科股份 发行人将履行填补被摊薄即期回报措施，若未履行填补被摊 承诺 是 是 不适用 不适用
薄即期回报措施，将在发行人股东大会上公开说明未履行填 时
补被摊薄即期回报措施的具体原因并向发行人股东和社会公 间：
众投资者道歉；如果未履行相关承诺事项，致使投资者在证 2020
券交易中遭受损失的，发行人将依法赔偿。 年4
月 13
日；
承诺
期
限：
长期
其他 上海步进、唐 不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。本人/企业 承诺 是 是 不适用 不适用
咚 承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及对此作出的 时
任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给公司或 间：
者投资者造成损失的，愿意依法承担对公司或者投资者的补 2020
偿责任。 年4
月 13
日；
承诺
期
限：
长期
其他 全体董事、高 （1）不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输送利益，也 承诺 是 是 不适用 不适用
级管理人员 不采取其他方式损害公司利益； 时
（2）对职务消费行为进行约束； 间：
2020
84 / 241
2021 年年度报告
（3）不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活 年4
动； 月 13
（4）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填 日；
补回报措施执行情况相挂钩； 承诺
（5）未来公司如推出股权激励计划，股权激励的行权条件与 期
公司填补回报措施的执行情况相挂钩。 限：
（6）不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。 长期
（7）自本承诺出具之日至公司本次公开发行股票完毕前，若
中国证监会做出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管
规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人
承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。本人
承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及对此作出的
任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给公司或
者投资者造成损失的，愿意依法承担对公司或者投资者的补
偿责任。
分红 步科股份 1、利润分配政策的基本原则 承诺 是 是 不适用 不适用
公司充分考虑对投资者的回报，每年按当年实现的合并报表 时
口径可供分配利润规定比例向股东分配股利；公司的利润分 间：
配政策保持连续性和稳定性，同时兼顾公司的长远利益、全 2020
体股东的整体利益及公司的可持续发展；公司采取现金、股 年4
票、现金与股票相结合或法律、法规允许的其他方式分配利 月 13
润。公司优先采用现金分红的利润分配方式。公司具备现金 日；
分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。 承诺
2、公司采取现金、股票或者现金与股票相结合方式分配利润 期
公司优先采用现金分红的利润分配方式。公司具备现金分红 限：
条件的，应当采用现金分红进行利润分配。 长期
（1）现金分红的条件
公司在符合利润分配的条件下，原则上每年进行一次年度利
润分配，公司董事会可以根据公司的资金状况提议公司进行
中期现金分配。公司每年以现金方式分配的利润不低于当年
实现的可分配利润的 10%，每 3 年以现金方式累计分配的利润
85 / 241
2021 年年度报告
不低于该三年实现的年均可分配利润的 30%。公司拟实施现金
分红时需同时满足以下条件：①公司该年度实现的可分配利
润（即公司弥补亏损、提取公积金所余税后利润）为正值、
且现金流充裕，实施现金分红不会影响公司后续持续经营；
②审计机构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见的
审计报告；③公司无重大投资计划或重大资金支出等事项发
生（募集资金项目除外）。重大投资计划或重大资金支出是
指：公司在一年内购买资产、对外投资、进行固定资产投资
等交易涉及的资产总额占公司最近一期经审计总资产 30%以上
的事项，同时存在账面值和评估值的，以较高者为准。
（2）现金分红的比例及时间
原则上公司每年实施一次利润分配，且优先采取现金方式分
配股利，以现金方式分配的利润不少于当年可分配利润的
10%。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自
身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因
素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异
化的现金分红政策：①公司发展阶段属成熟期且无重大资金
支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中
所占比例最低应达到 80%；②公司发展阶段属成熟期且有重大
资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分
配中所占比例最低应达到 40%；③公司发展阶段属成长期且有
重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利
润分配中所占比例最低应达到 20%；公司发展阶段不易区分但
有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。
（3）股票股利分配的条件
公司根据累计可供分配利润、公积金及现金流状况，并结合
公司成长性、每股净资产的摊薄等真实合理因素，在保证最
低现金分红比例和公司股本规模合理的前提下，可以采用股
票股利方式进行利润分配。
3、利润分配政策方案的决策程序
86 / 241
2021 年年度报告
公司每年利润分配预案由公司董事会结合公司章程的规定、
盈利情况、资金供给和需求情况提出、拟定。公司在制定现
金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分
红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序要求
等事宜，独立董事应当发表明确意见。分配预案经董事会及
监事会审议通过，方可提交股东大会审议。独立董事可以征
集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审
议。股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通
过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充
分听取中小股东的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问
题。
4、公司利润分配政策的变更
公司应当严格执行公司章程确定的现金分红政策以及股东大
会审议批准的现金分红具体方案。公司至少每三年重新审阅
一次股东分红回报规划。公司根据生产经营情况、投资规
划、现金流状况及公司发展所处的阶段，认为既有的利润分
配政策对公司发展可能造成不利影响或因不可抗力对公司生
产经营造成重大影响的，可以调整利润分配政策。调整利润
分配政策应以保护股东权益为出发点，调整后的利润分配政
策不违反相关法律法规、规范性文件及公司章程的规定。有
关调整现金分配政策的议案，应由董事会、监事会审议通
过，独立董事发表独立意见，并经出席股东大会的股东所持
表决权的 2/3 以上通过。公司同时应当提供网络投票方式以
方便中小股东参与股东大会表决。
5、股东未来分红回报规划
公司制定了公开发行上市后前三年适用的分红回报规划，着
眼于长远和可持续发展，在综合分析企业经营发展实际、股
东要求和意愿、社会资金成本、外部融资环境等因素的基础
上，充分考虑公司目前及未来盈利规模、现金流量状况、发
展所处阶段、项目投资资金需求、本次发行融资、银行信贷
等情况，对利润分配作出制度性安排，从而建立对投资者持
87 / 241
2021 年年度报告
续、稳定、科学的分红回报机制，保持利润分配政策的连续
性和稳定性。公司 2020 年-2022 年股东分红回报规划为：原
则上公司每年实施一次利润分配，且优先采取现金方式分配
股利，以现金方式分配的利润不少于当年实现的可分配利润
的 10%，每 3 年以现金方式累计分配的利润不低于该三年实现
的年均可分配利润的 30%。公司董事会应当综合考虑所处行业
特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大
资金支出安排等因素，按照公司章程及本规划规定的程序，
提出差异化的现金分红政策。经营情况良好，并且董事会认
为公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利有利
于公司全体股东整体利益时，可以在满足上述现金股利分配
之余，提出股票股利分配预案。公司董事会可以根据公司的
资金需求状况提议公司进行中期现金分配。分红回报规划的
制定和修改应当经董事会全体董事过半数审议通过，并经独
立董事发表独立意见之后，提交股东大会审议。公司召开股
东大会进行审议时，除现场会议外，还应当向股东提供网络
形式的投票平台。
其他 步科股份 公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假记 承诺 是 是 不适用 不适用
载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭 时
受损失的，公司将依法赔偿投资者损失。 间：
（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公司 2020
上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记载、误导性 年4
陈述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文件后 5 个交易日 月 13
内，公司应就该等事项进行公告，并在前述事项公告后及时 日；
公告相应的回购股份及赔偿损失的方案的制定和进展情况。 承诺
（2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额 期
为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内 限：
容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。 长期
其他 上海步进、唐 公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假记 承诺 是 是 不适用 不适用
咚 载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭 时
受损失的，本企业/本人将依法赔偿投资者损失。 间：
88 / 241
2021 年年度报告
（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公司 2020
上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记载、误导性 年4
陈述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文件后 5 个交易日 月 13
内，本企业/本人将配合公司公告认定事项、相应的回购股份 日；
及赔偿损失的方案的制定和进展情况。 承诺
（2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额 期
为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内 限：
容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。 长期
其他 全体董事、监 若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假 承诺 是 是 不适用 不适用
事、高级管理 记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律 时
人员 规定的发行条件构成重大、实质影响的，致使投资者在证券 间：
交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投资者损失。 2020
（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公司 年4
上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记载、误导性 月 13
陈述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文件后 5 个交易日 日；
内，本人将配合公司公告认定事项、相应的回购股份及赔偿 承诺
损失的方案的制定和进展情况。 期
（2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额 限：
为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内 长期
容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。
其他 海通证券 海通证券承诺因本公司为发行人首次公开发行股票制作、出 承诺 是 是 不适用 不适用
具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者 时
造成损失的，本公司将依法赔偿投资者损失。 间：
2020
年4
月 13
日；
承诺
期
限：
长期
89 / 241
2021 年年度报告
其他 国浩律师 如本所在本次发行工作期间未勤勉尽责，导致本所制作、出 承诺 是 是 不适用 不适用
具的文件对重大事件作出违背事实真相的虚假记载、误导性 时
陈述，或在披露信息时发生重大遗漏，导致发行人不符合法 间：
律规定的发行条件，造成投资者直接经济损失的，在该等违 2020
法事实被认定后，本所将本着积极协商、切实保障投资者特 年4
别是中小投资者利益的原则，自行并督促发行人及其他过错 月 13
方一并对投资者直接遭受的、可测算的经济损失，选择与投 日；
资者和解、通过第三方与投资者调解或设立投资者赔偿基金 承诺
等方式进行赔偿。 期
限：
长期
其他 天健会计师 因本所为上海步科自动化股份有限公司首次公开发行股票并 承诺 是 是 不适用 不适用
在科创板上市制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或 时
者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损 间：
失，如能证明本所没有过错的除外。 2020
年4
月 13
日；
承诺
期
限：
长期
其他 广东中广信资 因本公司为发行人首次公开发行制作、出具的文件有虚假记 承诺 是 是 不适用 不适用
产评估有限公 载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依 时
司 法赔偿投资者损失。 间：
2020
年4
月 13
日；
承诺
期
90 / 241
2021 年年度报告
限：
长期
解决同 上海步进、深 1.本企业/本人目前没有、将来也不直接或间接从事与公司 承诺 是 是 不适用 不适用
业竞争 圳步进、唐咚 （含其下属控股子公司，下同）现有及将来从事的业务构成 时
同业竞争的任何活动，并愿意对违反上述承诺而给公司造成 间：
的经济损失承担赔偿责任。 2020
2.对于本企业/本人直接和间接控股的其他企业，本企业/本 年4
人将通过在该等企业中的控股地位，保证该等企业履行本承 月 13
诺函中与本企业/本人相同的义务，保证该等企业不与公司进 日；
行同业竞争。 承诺
3.本企业/本人承诺如从第三方获得的任何商业机会与公司经 期
营的业务存在同业竞争或潜在同业竞争的，将立即通知公 限：
司，本企业/本人承诺采用任何可以被监管部门所认可的方 长期
案，以最终排除本企业/本人对该等商业机会所涉及资产/股
权/业务之实际管理、运营权，从而避免与公司形成同业竞争
的情况。
4.若公司将来开拓新的业务领域，公司享有优先权，本企业/
本人控制的其他企业或经济组织将不再发展同类业务。
5. 本企业/本人愿意对违反上述承诺而给公司造成的经济损
失承担全部赔偿责任，且若本企业/本人违反上述承诺，本企
业/本人自愿在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说
明未履行的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，
并在违反上述承诺之日起 5 个工作日内，停止通过直接/间接
持股关系在公司处领取股东分红，同时本企业/本人直接/间
接持有的公司股份将不得转让，若转让的，则转让所得归公
司所有，直至按上述承诺采取相应措施并实施完毕时为止。
除非本企业/本人不再为公司的控股股东/实际控制人，前述
承诺是无条件且不可撤销的。本企业/本人违反前述承诺将承
担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损
失。
91 / 241
2021 年年度报告
解决关 上海步进、唐 1、不利用自身的地位及控制性影响谋求公司及其控制的企业 承诺 是 是 不适用 不适用
联交易 咚、同心众 在业务合作等方面给予本企业/本人及控制的其他企业优于市 时
益、池家武 场第三方的权利； 间：
2、不利用自身的地位及控制性影响谋求本企业/本人及控制 2020
的其他企业与公司及其控制的企业达成交易的优先权利； 年4
3、本企业/本人及控制的其他企业不以低于或高于市场价格 月 13
的条件与公司及其控制的企业进行交易，亦不利用关联交易 日；
从事任何损害公司利益的行为； 承诺
4、本企业/本人及控制的其他企业将尽量避免或减少并规范 期
与公司及其控制的企业之间的关联交易。如果有不可避免的 限：
关联交易发生，本企业/本人均会履行合法程序，及时进行信 长期
息披露，保证不通过关联交易损害公司及其他股东的合法权
益。本企业/本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责
任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业/本人将承
担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损
失。
解决关 全体董事、监 本人在公司任职期间和离任后十二个月内，本人及本人投资 承诺 是 是 不适用 不适用
联交易 事、高级管理 的控股企业将尽量避免与公司发生关联交易，如与公司发生 时
人员 不可避免的关联交易，本人及本人投资的控股企业将严格按 间：
照有关法律、法规和公司的规定履行有关程序、规范关联交 2020
易行为，严格履行回避表决的义务，并按有关规定及时履行 年4
信息披露义务和办理有关报批程序，保证不通过关联交易损 月 13
害公司及其他股东的合法权益。本人将忠实履行上述承诺， 日；
并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责 承诺
任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受 期
到的任何损失。 限：
长期
其他 步科股份 1、如果本公司未履行招股说明书披露的承诺事项，本公司将 承诺 是 是 不适用 不适用
在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明 时
未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。 间：
2020
92 / 241
2021 年年度报告
2、如果因本公司未履行相关承诺事项，致使投资者在证券交 年4
易中遭受损失的，本公司将依法向投资者赔偿相关损失： 月 13
（1）在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招股说明 日；
书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日 承诺
内，公司将启动赔偿投资者损失的相关工作。（2）投资者损 期
失根据与投资者协商确定的金额，或者依据证券监督管理部 限：
门、司法机关认定的方式或金额确定。 长期
3、公司将对出现该等未履行承诺行为负有个人责任的董事、
监事、高级管理人员采取调减或停发薪酬或津贴等措施（如
该等人员在公司领薪）。
4、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力
等本公司无法控制的客观原因导致本公司未能履行、确已无
法履行或无法按期履行的，则本公司将采取以下措施：（1）
及时、充分披露承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的
具体原因；（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承
诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），
以尽可能保护投资者的权益。
其他 上海步进、唐 1、本企业/本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科创 承诺 是 是 不适用 不适用
咚 板上市招股说明书披露的承诺事项。 时
2、如果本企业/本人未履行招股说明书披露的承诺事项，本 间：
企业/本人将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊 2020
上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资 年4
者道歉。 月 13
3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，本企业 日；
/本人在违反上述承诺之日起停止在公司处领取薪酬及股东分 承诺
红，并以在违规事实认定当年度或以后年度公司利润分配方 期
案中享有的现金分红作为履约担保，同时本企业/本人直接或 限：
间接所持有的公司股份将不得转让，直至按上述承诺采取相 长期
应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未履行相关承诺事项
而获收益的，收益归公司所有。
93 / 241
2021 年年度报告
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规
定，本企业/本人将自愿无条件地遵从该等规定。
5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力
等本企业/本人无法控制的客观原因导致本人未能履行、确已
无法履行或无法按期履行的，则本企业/本人将采取以下措
施：（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无
法按期履行的具体原因；（2）向投资者提出补充承诺或替代
承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关
审批程序），以尽可能保护投资者的权益。
其他 同心众益、池 1、本企业/本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科创 承诺 是 是 不适用 不适用
家武 板上市招股说明书披露的承诺事项。 时
2、如果本企业/本人未履行招股说明书披露的承诺事项，本 间：
企业/本人将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊 2020
上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资 年4
者道歉。 月 13
3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，本企业 日；
/本人在违反上述承诺之日起停止在公司处领取薪酬及股东分 承诺
红，并以在违规事实认定当年度或以后年度公司利润分配方 期
案中享有的现金分红作为履约担保，同时本企业/本人直接或 限：
间接所持有的公司股份将不得转让，直至按上述承诺采取相 长期
应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未履行相关承诺事项
而获收益的，收益归公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规
定，本企业/本人将自愿无条件地遵从该等规定。
5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力
等本企业/本人无法控制的客观原因导致本人未能履行、确已
无法履行或无法按期履行的，则本企业/本人将采取以下措
施：（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无
法按期履行的具体原因；（2）向投资者提出补充承诺或替代
94 / 241
2021 年年度报告
承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关
审批程序），以尽可能保护投资者的权益。
其他 全体董事、监 1、本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科创板上市招 承诺 是 是 不适用 不适用
事和高级管理 股说明书披露的承诺事项。 时
人员 2、如本人未履行招股说明书披露的承诺事项，将在公司股东 间：
大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行 2020
的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。 年4
3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，持有公 月 13
司股票的董事、监事和高级管理人员将在违反上述承诺之日 日；
起停止在公司处领取现金分红，并以在违规事实认定当年度 承诺
或以后年度公司利润分配方案中享有的现金分红作为履约担 期
保，直接或间接所持有的公司股份将不得转让，在公司领取 限：
薪酬的董事、监事和高级管理人员也将停止发放薪酬，直至 长期
按上述承诺采取相应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未
履行相关承诺事项而获收益的，收益归公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交易
所对董事、监事、高级管理人员因违反上述承诺而应承担的
相关责任及后果有不同规定，本人将自愿无条件地遵从该等
规定。
5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力
等本人无法控制的客观原因导致本人未能履行、确已无法履
行或无法按期履行的，则本人将采取以下措施：（1）及时、
充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具
体原因；（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺
需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以
尽可能保护投资者的权益。
与再融资
相关的承
诺
95 / 241
2021 年年度报告
与股权激
励相关的
承诺
其他对公
司中小股
东所作承
诺
其他承诺
96 / 241
2021 年年度报告
(二) 公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目
是否达到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到 □未达到 √不适用
(三) 业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
四、公司董事会对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用 √不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
√适用 □不适用
详见本报告“第十节财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”中的“ 44 重要会计政
策和会计估计的变更”。
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
□适用 √不适用
（四）其他说明
□适用 √不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
单位：万元 币种：人民币
现聘任
境内会计师事务所名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬 40
境内会计师事务所审计年限 11
名称 报酬
内部控制审计会计师事务所 天健会计师事务所（特殊普通合伙） 15
保荐人 海通证券股份有限公司 不适用
聘任、解聘会计师事务所的情况说明
√适用 □不适用
97 / 241
2021 年年度报告
公司于 2021 年 5 月 14 日召开 2020 年年度股东大会，审议通过《关于续聘 2021 年度审计机
构的议案》，决议续聘天健会计师事务所（特殊普通合伙）为公司 2021 年度审计机构。天健会
计师事务所（特殊普通合伙）是符合《证券法》规定的专业服务机构，符合为上市公司提供审计
工作服务的相关规定要求。
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
□适用 √不适用
七、面临退市风险的情况
(一)导致退市风险警示的原因
□适用 √不适用
(二)公司拟采取的应对措施
□适用 √不适用
(三)面临终止上市的情况和原因
□适用 √不适用
八、破产重整相关事项
□适用 √不适用
九、重大诉讼、仲裁事项
□本年度公司有重大诉讼、仲裁事项 √本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
十、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处
罚及整改情况
□适用 √不适用
十一、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十二、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
公司于 2021 年 3 月 2 日召开第三届董事会第十七次 详见公司于 2021 年 3 月 3 日披露在上海
会议和第三届监事会第十一次会议，审议通过了 证券交易所网站（www.sse.com.cn）上
《关于预计 2021 年度日常关联交易的议案》，本次 的《关于预计 2021 年度日常关联交易的
日常关联交易预计金额合计为 50 万元，关联交易方 公告》（公告编号：2021-008）。
为 Frank.Loebel。
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
98 / 241
2021 年年度报告
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二)资产或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
十三、重大合同及其履行情况
(一) 托管、承包、租赁事项
1、 托管情况
□适用 √不适用
2、 承包情况
□适用 √不适用
99 / 241
2021 年年度报告
3、 租赁情况
□适用 √不适用
(二) 担保情况
□适用 √不适用
100 / 241
2021 年年度报告
(三) 委托他人进行现金资产管理的情况
1. 委托理财情况
(1) 委托理财总体情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类型 资金来源 发生额 未到期余额 逾期未收回金额
银行理财产品 自有资金 182,650,000.00 0 0
银行理财产品 闲置募集资金 564,500,000.00 0 0
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托理财情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
预期收 是否 未来是
委托理 委托理 报酬 年化 实际 实际 减值准备
委托理财 委托理 资金来 资金 益 经过 否有委
受托人 财起始 财终止 确定 收益率 收益或 收回 计提金额
类型 财金额 源 投向 (如有) 法定 托理财
日期 日期 方式 损失 情况 (如有)
程序 计划
兴业银
行常州 非保本浮 10,000, 2021/1 2021/3/ 自有资 57,438. 已赎
银行 2.76% 是 是
新北支 动收益 000.00 /13 29 金 36 回
行
兴业银
行常州 非保本浮 8,000,0 2021/4 2021/6/ 自有资 47,431. 已赎
银行 3.50% 是 是
新北支 动收益 00.00 /15 15 金 46 回
行
兴业银 非保本浮 13,000, 2021/7 2021/9/ 自有资 79,506. 已赎
银行 3.55% 是 是
行常州 动收益 000.00 /7 7 金 41 回
101 / 241
2021 年年度报告
新北支
行
兴业银
行常州 非保本浮 12,000, 2021/1 2021/12 自有资 75,607. 已赎
银行 3.72% 是 是
新北支 动收益 000.00 0/19 /19 金 45 回
行
建行上
非保本浮 10,000, 2021/1 2021/3/ 自有资 44,383. 已赎
海张江 银行 2.71% 是 是
动收益 000.00 /8 8 金 56 回
分行
建行上
非保本浮 20,000, 2021/1 2021/4/ 自有资 184,794 已赎
海张江 银行 3.46% 是 是
动收益 000.00 /8 14 金 .52 回
分行
建行上
非保本浮 20,000, 2021/1 2021/2/ 自有资 44,712. 已赎
海张江 银行 2.68% 是 是
动收益 000.00 /6 5 金 33 回
分行
建行上
非保本浮 2,500,0 2021/1 2021/1/ 自有资 2,047.9 已赎
海张江 银行 2.27% 是 是
动收益 00.00 /6 19 金 5 回
分行
建行上
非保本浮 2,500,0 2021/1 2021/2/ 自有资 5,136.9 已赎
海张江 银行 2.47% 是 是
动收益 00.00 /6 5 金 9 回
分行
建行上
结构性存 30,000, 2021/1 2021/7/ 募集资 466,840 已赎
海张江 银行 3.10% 是 是
款 000.00 /11 11 金 .47 回
分行
建行上
结构性存 46,000, 2021/1 2021/3/ 募集资 287,413 已赎
海张江 银行 2.85% 是 是
款 000.00 /11 31 金 .76 回
分行
建行上
结构性存 40,000, 2021/1 2021/3/ 募集资 249,925 已赎
海张江 银行 2.85% 是 是
款 000.00 /11 31 金 .01 回
分行
102 / 241
2021 年年度报告
建行上
结构性存 62,000, 2021/1 2021/3/ 募集资 387,383 已赎
海张江 银行 2.85% 是 是
款 000.00 /11 31 金 .76 回
分行
农行深
非保本浮 15,000, 2021/1 2021/4/ 自有资 132,909 已赎
圳科技 银行 3.51% 是 是
动收益 000.00 /15 16 金 .91 回
园支行
农行深
非保本浮 3,000,0 2021/1 2021/2/ 自有资 7,688.7 已赎
圳科技 银行 2.37% 是 是
动收益 00.00 /10 18 金 1 回
园支行
建行上
结构性存 63,000, 2021/4 2021/6/ 募集资 498,821 已赎
海张江 银行 3.35% 是 是
款 000.00 /6 30 金 .91 回
分行
建行上
结构性存 46,000, 2021/4 2021/6/ 募集资 364,219 已赎
海张江 银行 3.35% 是 是
款 000.00 /6 30 金 .18 回
分行
建行上
结构性存 31,000, 2021/4 2021/6/ 募集资 245,452 已赎
海张江 银行 3.35% 是 是
款 000.00 /6 30 金 .06 回
分行
建行上
结构性存 10,000, 2021/4 2021/6/ 募集资 79,178. 已赎
海张江 银行 3.35% 是 是
款 000.00 /6 30 金 08 回
分行
建行上
结构性存 60,000, 2021/7 2021/9/ 募集资 436,602 已赎
海张江 银行 3.16% 是 是
款 000.00 /9 30 金 .74 回
分行
广发银
行深圳 结构性存 30,000, 2021/7 2021/10 募集资 276,164 已赎
银行 3.38% 是 是
南山支 款 000.00 /7 /13 金 .38 回
行
广发银 结构性存 45,000, 2021/7 2021/10 募集资 414,246 已赎
银行 3.38% 是 是
行深圳 款 000.00 /7 /13 金 .58 回
103 / 241
2021 年年度报告
南山支
行
建行深
非保本浮 10,000, 2021/1 2021/1/ 自有资 8,942.4 已赎
圳科苑 银行 2.15% 是 是
动收益 000.00 /7 22 金 6 回
支行
广发银
行深圳 结构性存 20,000, 2021/1 2021/4/ 募集资 126,147 已赎
银行 2.52% 是 是
南山支 款 000.00 /8 8 金 .95 回
行
广发银
行深圳 结构性存 20,000, 2021/1 2021/4/ 募集资 157,808 已赎
银行 3.16% 是 是
南山支 款 000.00 /12 12 金 .22 回
行
建行深
非保本浮 5,000,0 2021/3 2021/3/ 自有资 3,945.2 已赎
圳科苑 银行 2.37% 是 是
动收益 00.00 /19 31 金 1 回
支行
建行深
非保本浮 2,000,0 2021/4 2021/4/ 自有资 已赎
圳科苑 银行 2.27% 882.19 是 是
动收益 00.00 /2 9 金 回
支行
建行深
非保本浮 3,000,0 2021/4 2021/4/ 自有资 2,457.5 已赎
圳科苑 银行 2.27% 是 是
动收益 00.00 /2 15 金 3 回
支行
农行深
非保本浮 7,000,0 2021/4 2021/4/ 自有资 2,206.0 已赎
圳科技 银行 1.13% 是 是
动收益 00.00 /2 12 金 7 回
园支行
广发银
行深圳 结构性存 20,000, 2021/4 2021/7/ 募集资 160,273 已赎
银行 3.21% 是 是
南山支 款 000.00 /20 19 金 .97 回
行
兴业银 结构性存 2,000,0 2021/1 2021/1/ 募集资 1,879.4 已赎
银行 2.26% 是 是
行成都 款 00.00 /7 22 金 6 回
104 / 241
2021 年年度报告
温江支
行
兴业银
行成都 结构性存 2,000,0 2021/2 2021/3/ 募集资 4,210.9 已赎
银行 2.61% 是 是
温江支 款 00.00 /4 5 金 6 回
行
兴业银
行成都 结构性存 2,000,0 2021/1 2021/3/ 募集资 8,712.3 已赎
银行 2.61% 是 是
温江支 款 00.00 /7 8 金 3 回
行
兴业银
行成都 非保本浮 3,000,0 2021/3 2021/6/ 自有资 28,586. 已赎
银行 3.65% 是 是
温江支 动收益 00.00 /5 7 金 30 回
行
兴业银
行成都 结构性存 4,000,0 2021/3 2021/4/ 募集资 8,438.3 已赎 是
银行 2.71% 是
温江支 款 00.00 /12 9 金 6 回
行
兴业银
行成都 结构性存 2,500,0 2021/3 2021/4/ 募集资 2,253.4 已赎 是
银行 2.32% 是
温江支 款 00.00 /19 2 金 2 回
行
兴业银
行成都 结构性存 2,500,0 2021/4 2021/5/ 募集资 5,650.6 已赎 是
银行 2.62% 是
温江支 款 00.00 /7 8 金 8 回
行
兴业银
行成都 结构性存 4,000,0 2021/4 2021/5/ 募集资 9,174.7 已赎 是
银行 2.95% 是
温江支 款 00.00 /16 14 金 9 回
行
105 / 241
2021 年年度报告
兴业银
行成都 结构性存 2,500,0 2021/5 2021/6/ 募集资 5,650.6 已赎 是
银行 2.71% 是
温江支 款 00.00 /10 9 金 8 回
行
兴业银
行成都 结构性存 4,000,0 2021/5 2021/6/ 募集资 9,041.1 已赎 是
银行 2.71% 是
温江支 款 00.00 /18 17 金 0 回
行
兴业银
行成都 结构性存 2,000,0 2021/7 2021/9/ 募集资 15,294. 已赎 是
银行 4.75% 是
温江支 款 00.00 /7 3 金 52 回
行
兴业银
行成都 结构性存 3,500,0 2021/7 2021/9/ 募集资 8,739.7 已赎 是
银行 1.55% 是
温江支 款 00.00 /7 3 金 3 回
行
兴业银
行成都 结构性存 2,000,0 2021/9 2021/10 募集资 4,865.7 已赎 是
银行 2.92% 是
温江支 款 00.00 /8 /8 金 5 回
行
兴业银
行成都 结构性存 3,500,0 2021/9 2021/10 募集资 8,515.0 已赎 是
银行 2.92% 是
温江支 款 00.00 /8 /8 金 6 回
行
兴业银
行成都 结构性存 1,500,0 2021/1 2021/12 募集资 6,780.8 已赎 是
银行 2.71% 是
温江支 款 00.00 0/11 /10 金 2 回
行
兴业银 结构性存 3,500,0 2021/1 2021/12 募集资 15,821. 已赎 是
银行 2.71% 是
行成都 款 00.00 0/11 /10 金 92 回
106 / 241
2021 年年度报告
温江支
行
农行深
非保本浮 10,000, 2021/1 2021/10 自有资 299,636 已赎
圳科技 银行 3.85% 是 是
动收益 000.00 /11 /18 金 .48 回
园支行
农行深
非保本浮 7,000,0 2021/1 2021/10 自有资 191,761 已赎
圳科技 银行 3.55% 是 是
动收益 00.00 /6 /11 金 .42 回
园支行
农行深
非保本浮 2,200,0 2021/1 2021/3/ 自有资 13,433. 已赎
圳科技 银行 2.62% 是 是
动收益 00.00 /6 31 金 31 回
园支行
农行深
非保本浮 7,450,0 2021/1 2021/12 自有资 35,629. 已赎
圳科技 银行 2.21% 是 是
动收益 00.00 0/11 /28 金 88 回
园支行
农行深
非保本浮 10,000, 2021/1 2021/12 自有资 43,666. 已赎
圳科技 银行 2.46% 是 是
动收益 000.00 0/25 /28 金 66 回
园支行
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托理财减值准备
□适用 √不适用
2. 委托贷款情况
(1) 委托贷款总体情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托贷款情况
□适用 √不适用
其他情况
107 / 241
2021 年年度报告
□适用 √不适用
(3) 委托贷款减值准备
□适用 √不适用
3. 其他情况
□适用 √不适用
(四) 其他重大合同
□适用 √不适用
108 / 241
2021 年年度报告
十四、募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报告期
本年度投入
调整后募集资金 截至报告期末累 末累计投入
募集资金来 扣除发行费用后 募集资金承诺投 本年度投入金 金额占比
募集资金总额 承诺投资总额 计投入募集资金 进度（%）
源 募集资金净额 资总额 额（4） （%）（5）
(1) 总额（2） (3)＝
=(4)/(1)
(2)/(1)
首发 427,140,000.00 381,454,093.80 270,857,000.00 270,857,000.00 107,166,428.94 39.57% 58,567,874.63 21.62%
注：截止报告期末，公司超募资金累计投入 4,800 万元。上述“截至报告期末累计投入募集资金总额（2）”以及“本年度投入金额（4）”不包括超募
资金累计投入金额。
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
截至报
截至报
调整后 告期末 项目达 投入进 投入进 项目可行性
项目募 告期末 本项目已 节余的
是否涉 募集资 累计投 到预定 是否 度是否 度未达 是否发生重
项目名 募集资 集资金 累计投 实现的效 金额及
及变更 金投资 入进度 可使用 已结 符合计 计划的 大变化，如
称 金来源 承诺投 入募集 益或者研 形成原
投向 总额 （%） 状态日 项 划的进 具体原 是，请说明
资总额 资金总 发成果 因
(1) (3)＝ 期 度 因 具体情况
额（2）
(2)/(1)
研发中
心升级 85,670, 85,670, 30,759,
否 首发 35.90% 否 是 不适用 不适用 否 不适用
建设项 000.00 000.00 532.41
目
营销服 25,037, 25,037, 7,844,7
否 首发 31.33% 否 是 不适用 不适用 否 不适用
务中心 000.00 000.00 01.69
109 / 241
2021 年年度报告
建设项
目
生产中
心升级 92,150, 92,150,
否 首发 - 0.00% 否 否 注1 不适用 否 不适用
改造项 000.00 000.00
目
补充流 68,000, 68,000, 68,562,
否 首发 100.83% 否 是 已完成 不适用 否 不适用
动资金 000.00 000.00 194.84
超募资 110,597 110,597 48,000,
否 首发 43.40% 否 是 不适用 不适用 否 不适用
金 ,093.80 ,093.80 000.00
注 1：根据公司实际经营发展需要和战略布局，公司计划落实永久性制造基地，避免大规模投入后再次搬迁重复建设。为了使募集资金投入所获得的效
益最大化，公司目前暂未使用募集资金对“生产中心升级改造项目”进行投入，导致项目建设进度有所迟延。公司于 2021 年 10 月 27 日召开第四届董
事会第三次会议、第四届监事会第三次会议，审议通过了《关于部分募投项目延期的议案》。结合目前公司募投项目的实际建设情况、投资进度，公司
决定将募投项目“生产中心升级改造项目”完工时间延期至 2024 年 10 月。
(三) 报告期内募投变更情况
□适用 √不适用
110 / 241
2021 年年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
√适用 □不适用
2020 年 11 月 25 日，公司召开了第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第九次会议，
审议通过了《关于使用募集资金置换预先投入的自筹资金的议案》。为了减少财务费用，提高公
司资金使用效率，公司决定使用募集资金置换金额为 8,047,384.61 元的自筹资金，由项目实施主
体予以置换，其中步科股份置换 3,596,428.28 元，深圳步科置换 3,162,253.21 元，成都步科置换
1,288,703.12 元。天健会计师会事务所（特殊普调合伙）已出具《关于上海步科自动化股份有限
公司以自筹资金预先投入募投项目的鉴证报告（天健审〔2020〕3-561 号）》。
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
（1）2020 年 11 月 25 日，公司召开了第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第九次会
议，审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》。为提高公司资金使用
效率，公司及实施募投项目的子公司在保证不影响公司募集资金投资计划正常进行的前提下，决
定使用不超过人民币 3.0 亿元的部分暂时闲置募集资金进行现金管理，使用期限自公司董事会议
审议通过之日起 12 个月内有效，在前述额度及使用期限范围内，资金可以循环滚动使用，并于
到期后归还至募集资金专项账户。
（2）2021 年 10 月 27 日，公司召开了第四届董事会第三次会议、第四届监事会第三次会
议，审议通过了 《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》。为提高公司资金使
用 效率，公司及实施募投项目的子公司在保证不影响公司募集资金投资计划正常进 行的前提
下，决定使用不超过人民币 2.5 亿元的部分暂时闲置募集资金进行现金 管理，使用期限自公司董
事会议审议通过之日起 12 个月内有效，在前述额度及使用期限范围内，资金可以循环滚动使
用，并于到期后归还至募集资金专项账户。
（3）公司按照相关规定严格控制风险，使用部分暂时闲置募集资金购买安全性高、流动性
好、有保本约定的投资产品（包括但不限于结构性存款、协议存款、通知存款、定期存款、大额
存单等）。报告期内，公司累计使用 56,450 万元暂时闲置募集资金进行现金管理，截至报告期
末，公司闲置募集资金现金管理的余额为 0 万元。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
□适用 √不适用
5、 其他
√适用 □不适用
111 / 241
2021 年年度报告
（1）公司于 2020 年 12 月 28 日召开了公司第三届董事会第十六次会议、第三届监事会第十
次会议，审议通过了《关于使用部分超募资金收购控股子公司常州精纳电机有限公司少数股东股
权的议案》，步科股份以现金方式收购常州富兴机电有限公司持有的常州精纳电机有限公司
40%的股权，股权转让价款合计为人民币 4,800.00 万元，公司以首次公开发行股票的超募资金
4,800.00 万元支付全部股权转让价款。公司已按照《股权转让协议》的约定，于 2021 年 1 月 13
日支付了第一期股权转让款 2,400.00 万元，于 2021 年 2 月 26 日支付了第二期股权转让款
2,400.00 万元。
（2）公司于 2021 年 8 月 26 日召开第四届董事会第二次会议、第四届监事会第二次会议，
审议通过了《关于使用部分超募资金向成都子公司增资暨成都子公司建设新办公楼用于研发和营
销中心建设的议案》，同意公司使用超募资金 800.00 万元向成都步科增资，全部作为实收资
本。本次增资完成后成都步科注册资本将由 1,600.00 万元增至 2,400.00 万元，成都步科将使用上
述增资金额新建办公楼用于研发和营销中心的建设。具体内容详见公司于 2021 年 8 月 27 日披露
在上海证券交易所网站上的《关于使用部分超募资金向成都子公司增资暨成都子公司建设新办公
楼用于研发和营销中心建设的公告》（公告编号：2021-037）。
（3）公司于 2021 年 10 月 27 日召开第四届董事会第三次会议、第四届监事会第三次会议，
审议通过了《关于部分募投项目延期的议案》，结合目前公司募投项目的实际建设情况、投资进
度，公司决定将募投项目“生产中心升级改造项目”完工时间延期至 2024 年 10 月。具体内容详见
公司于 2021 年 10 月 28 日披露在上海证券交易所网站上的《关于部分募投项目延期的公告》
（公告编号：2021-042）。
十五、其他对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响的重大事项的说明
□适用 √不适用
112 / 241
2021 年年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
发行 送 比例
数量 比例(%) 公积金转股 其他 小计 数量
新股 股 (%)
一、有限售条件股份 - -
64,050,000 76.25 57,333,094 68.25
6,716,906 6,716,906
1、国家持股 0 0 0 0 0 0
2、国有法人持股 1,050,000 1.25 0 0 1,050,000 1.25
3、其他内资持股 - -
63,000,000 75.00 56,283,094 67.00
6,716,906 6,716,906
其中：境内非国有法人持股 46,126,898 54.91 0 0 46,126,898 54.91
境内自然人持股 - -
16,873,102 20.09 10,156,196 12.09
6,716,906 6,716,906
4、外资持股 0 0 0 0 0 0
其中：境外法人持股 0 0 0 0 0 0
境外自然人持股 0 0 0 0 0 0
二、无限售条件流通股份 19,950,000 23.75 6,716,906 6,716,906 26,666,906 31.75
1、人民币普通股 19,950,000 23.75 6,716,906 6,716,906 26,666,906 31.75
2、境内上市的外资股 0 0 0 0 0 0
3、境外上市的外资股 0 0 0 0 0 0
4、其他 0 0 0 0 0 0
三、股份总数 84,000,000 100.00 0 0 84,000,000 100.00
注：本次变动后有限售条件股份包括海通创新证券投资有限公司转融通借出股份。截止 2021 年 12 月 31 日，海通创新证券投资有限公司持有公司股份
786,100 股，转融通借出 263,900 股，合计持有公司股份总数为 1,050,000 股。
113 / 241
2021 年年度报告
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
（1）公司首次公开发行股票网下配售限售股 864,228 股，限售期为自公司股票上市之日起 6
个月，于 2021 年 5 月 12 日上市流通。具体内容详见公司于 2021 年 4 月 29 日披露在上海证券交
易所网站上的《首次公开发行网下配售限售股上市流通公告》（公告编号：2021-021）。
（2）公司部分首发限售股 6,716,906，限售期为自公司股票上市之日起 12 个月，于 2021 年
11 月 12 日上市流通。具体内容详见公司于 2021 年 11 月 4 日披露在上海证券交易所网站上的
《首次公开发行部分限售股上市流通公告》（公告编号：2021-048）。
3、 股份变动对最近一年和最近一期每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
年初限售股 本年解除限 本年增加 年末限售股 解除限售
股东名称 限售原因
数 售股数 限售股数 数 日期
上海步进 IPO 首发前
2023 年 11
信息咨询 36,979,753 0 0 36,979,753 原始股限
月 12 日
有限公司 售
IPO 首发前
2023 年 11
唐咚 10,156,196 0 0 10,156,196 原始股限
月 12 日
售
IPO 首发前
2023 年 11
同心众益 9,147,145 0 0 9,147,145 原始股限
月 12 日
售
IPO 首发前
2021 年 11
池家武 4,348,971 4,348,971 0 0 原始股限
月 12 日
售
IPO 首发前
2021 年 11
宁波 474,342 474,342 0 0 原始股限
月 12 日
售
IPO 首发前
2021 年 11
郭海泉 474,342 474,342 0 0 原始股限
月 12 日
售
IPO 首发前
2021 年 11
陈广旺 474,342 474,342 0 0 原始股限
月 12 日
售
IPO 首发前
2021 年 11
周长国 474,342 474,342 0 0 原始股限
月 12 日
售
IPO 首发前
2021 年 11
王通宙 470,567 470,567 0 0 原始股限
月 12 日
售
114 / 241
2021 年年度报告
海通创新 保荐机构
2022 年 11
证券投资 1,050,000 0 0 1,050,000 战略配售
月 12 日
有限公司 限售
网下配售 其他网下 2021 年 5
864,228 864,228 0 0
账户 配售限售 月 12 日
合计 64,914,228 7,581,134 0 57,333,094 / /
注：报告期末，海通创新证券投资有限公司总限售股份为 1,050,000 股，包括转融通借出的
263,900 股。
二、 证券发行与上市情况
(一)截至报告期内证券发行情况
√适用 □不适用
单位：股 币种：人民币
发行价格
股票及其衍生 获准上市交 交易终止
发行日期 （或利 发行数量 上市日期
证券的种类 易数量 日期
率）
普通股股票类
2020 年
2020 年 20.34 元/
人民币普通股 21,000,000 11 月 12 21,000,000 不适用
11 月 2 日 股
日
截至报告期内证券发行情况的说明（存续期内利率不同的债券，请分别说明）：
□适用 √不适用
(二)公司股份总数及股东结构变动及公司资产和负债结构的变动情况
□适用 √不适用
三、 股东和实际控制人情况
(一) 股东总数
截至报告期末普通股股东总数(户) 4,696
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数(户) 4,416
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 不适用
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（户） 不适用
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 不适用
年度报告披露日前上一月末持有特别表决权股份的股东总数（户） 不适用
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
115 / 241
2021 年年度报告
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
单位:股
前十名股东持股情况
质押、标记或冻结情
包含转融通 况
股东名称 报告期内 持有有限售条件股 借出股份的 股东
期末持股数量 比例(%)
（全称） 增减 份数量 限售股份数 性质
股份
量 数量
状态
0 境内非国
上海步进信息咨询有限公司 0 36,979,753 44.02 36,979,753 36,979,753 无
有法人
0 境内自然
唐咚 0 10,156,196 12.09 10,156,196 10,156,196 无
人
深圳市同心众益投资管理中心 0 其他
0 9,147,145 10.89 9,147,145 9,147,145 无
（有限合伙）
0 境内自然
池家武 0 4,348,971 5.18 0 0 无
人
0 境内自然
何雪萍 1,797,740 3,980,000 4.74 0 0 无
人
海通创新证券投资有限公司 -154,300 786,100 0.94 786,100 1,050,000 无 0 国有法人
0 境内自然
郭海泉 0 474,342 0.56 0 0 无
人
0 境内自然
宁波 0 474,342 0.56 0 0 无
人
0 境内自然
王通宙 0 470,567 0.56 0 0 无
人
0 境内自然
陈广旺 -37,000 437,342 0.52 0 0 无
人
前十名无限售条件股东持股情况
116 / 241
2021 年年度报告
股份种类及数量
股东名称 持有无限售条件流通股的数量
种类 数量
池家武 4,348,971 人民币普通股 4,348,971
何雪萍 3,980,000 人民币普通股 3,980,000
郭海泉 474,342 人民币普通股 474,342
宁波 474,342 人民币普通股 474,342
王通宙 470,567 人民币普通股 470,567
陈广旺 437,342 人民币普通股 437,342
谭俊萍 335,500 人民币普通股 335,500
许兰溪 300,000 人民币普通股 300,000
郑源 270,000 人民币普通股 270,000
叶禄鹏 210,890 人民币普通股 210,890
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的说明 不适用
上述股东关联关系或一致行动的说明 1、唐咚先生通过深圳步进间接持有上海步进 69.54%的股份，并担任深圳步
进董事长、上海步进执行董事；唐咚先生直接持有同心众益 6.5434%的权
益，并担任执行事务合伙人。池家武先生通过深圳步进间接持有上海步进
12.23%的股份，并担任深圳步进董事。陈广旺、郭海泉、宁波各自持有上
海步进 1%的股份。
2、除此之外，公司未知其余股东之间是否存在关联关系或属于《上市公司
收购管理办法》中规定的一致行动人。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 不适用
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
有限售条件股份可上市交易情况
持有的有限售条件股份
序号 有限售条件股东名称 新增可上市交易 限售条件
数量 可上市交易时间
股份数量
1 上海步进信息咨询有限公司 36,979,753 2023 年 11 月 12 日 0 上市之日起 36 个月
117 / 241
2021 年年度报告
2 唐咚 10,156,196 2023 年 11 月 12 日 0 上市之日起 36 个月
3 深圳市同心众益投资管理中心（有限合 0 上市之日起 36 个月
9,147,145 2023 年 11 月 12 日
伙）
4 海通创新证券投资有限公司 786,100 2022 年 11 月 12 日 0 上市之日起 24 个月
上述股东关联关系或一致行动的说明 1、唐咚先生通过深圳步进间接持有上海步进 69.54%的股份，并担任深圳步进董事长、上海
步进执行董事；唐咚先生直接持有同心众益 6.5434%的权益，并担任执行事务合伙人。
2、除此之外，其余有限售条件股东之间不存在关联关系、不属于《上市公司收购管理办
法》中规定的一致行动人。
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
118 / 241
2021 年年度报告
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
√适用 □不适用
战略投资者或一般法人的名称 约定持股起始日期 约定持股终止日期
海通创新证券投资有限公司 2020 年 11 月 12 日 不适用
战略投资者或一般法人参与配售
限售期 24 个月
新股约定持股期限的说明
(五) 首次公开发行战略配售情况
1. 高级管理人员与核心员工设立专项资产管理计划参与首次公开发行战略配售持有情况
□适用 √不适用
2. 保荐机构相关子公司参与首次公开发行战略配售持股情况
√适用 □不适用
单位:股
包含转融通借
与保荐机构 获配的股票/存托 可上市交易 报告期内增减 出股份/存托
股东名称
的关系 凭证数量 时间 变动数量 凭证的期末持
有数量
海通创新
保荐机构子 2022 年 11
证券投资 1,050,000 0 1,050,000
公司 月 12 日
有限公司
注：截止 2021 年 12 月 31 日，海通创新证券投资有限公司持有公司股份 786,100 股，转融
通借出 263,900 股，合计持有公司股份总数为 1,050,000 股。
四、 控股股东及实际控制人情况
(一) 控股股东情况
1 法人
√适用 □不适用
名称 上海步进信息咨询有限公司
单位负责人或法定代表人 唐咚
成立日期 2006 年 8 月 17 日
主要经营业务 商务信息咨询，企业形象策划。【依法须经批准的项目，
经相关部门批准后方可开展经营活动】
报告期内控股和参股的其他境内 不适用
外上市公司的股权情况
其他情况说明 无
2 自然人
□适用 √不适用
3 公司不存在控股股东情况的特别说明
□适用 √不适用
119 / 241
2021 年年度报告
4 报告期内控股股东变更情况的说明
□适用 √不适用
5 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
(二) 实际控制人情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 唐咚
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 董事长、总经理
过去 10 年曾控股的境内外上市公
无
司情况
3 公司不存在实际控制人情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内公司控制权发生变更的情况说明
□适用 √不适用
5 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
120 / 241
2021 年年度报告
6 实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 √不适用
(三) 控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用 √不适用
五、 公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例
达到 80%以上
□适用 √不适用
六、 其他持股在百分之十以上的法人股东
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
单位负责
法人股东 组织机构 主要经营业务或管理活动等
人或法定 成立日期 注册资本
名称 代码 情况
代表人
深圳市同 经营范围为股权投资、投资
心众益投 管理（法律、行政法规、国
2011 年 12 9144030058 14,540,0
资管理中 唐咚 务院决定规定在登记前须经
月 12 日 7914054G 66.00
心（有限 批准的项目除外），主营业
合伙） 务为股权投资。
情况说明 无
七、 股份/存托凭证限制减持情况说明
□适用 √不适用
八、 股份回购在报告期的具体实施情况
□适用 √不适用
121 / 241
2021 年年度报告
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
122 / 241
2021 年年度报告
第九节 公司债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
123 / 241
2021 年年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
√适用 □不适用
天健审〔2022〕3-227 号
上海步科自动化股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了上海步科自动化股份有限公司（以下简称上海步科公司）财务报表，包括 2021
年 12 月 31 日的合并及母公司资产负债表，2021 年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金
流量表、合并及母公司所有者权益变动表，以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了上海
步科公司 2021 年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况，以及 2021 年度的合并及母公司经营成果
和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务
报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守
则，我们独立于上海步科公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计
证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的
应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
(一) 收入确认
1. 事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三(二十四)、五(二)1 及十二。
上海步科公司的营业收入主要来自于工业自动化控制系统产品的销售。2021 年，上海步科
公司营业收入金额为人民币 537,326,398.15 元。
对于无需安装的境内产品销售，上海步科公司在产品实际交付，并经客户对账或验收合格，
或者客户在合同约定期限内未提出异议，则视同验收合格，确认销售收入；需要安装的产品销售，
则在将相关产品交付客户并安装完毕，经客户验收合格后确认收入；对于出口销售，在办理完出
口报关手续，取得报关单，且货物实际放行时确认销售收入。对于公司提供技术服务，经对方验
收合格时确认销售收入。对于公司提供软件使用授权，系经双方对账确认、验收合格或根据合同
约定视同验收合格后，确认销售收入。
124 / 241
2021 年年度报告
由于营业收入是上海步科公司关键业绩指标之一，可能存在上海步科公司管理层(以下简称
管理层)通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有风险。因此，我们将收入确认确定
为关键审计事项。
2. 审计应对
针对收入确认，我们实施的审计程序主要包括：
(1) 了解与收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执行，并
测试相关内部控制的运行有效性；
(2) 检查主要的销售合同，评价收入确认政策是否符合企业会计准则的规定；
(3) 对营业收入及毛利率按月度、产品、客户等实施实质性分析程序，识别是否存在重大或
异常波动，并查明波动原因；
(4) 对于内销收入，以抽样方式检查与收入确认相关的支持性文件，包括销售合同、订单、
销售发票、销售出库单、发货通知单、货运单、快递单、验收确认函及项目验收确认单等；对于
出口收入，获取电子口岸信息并与账面记录核对，并以抽样方式检查销售合同、出口报关单、货
运提单、销售发票等支持性文件；
(5) 结合应收账款函证，以抽样方式向主要客户函证本期销售额；
(6) 以抽样方式对资产负债表日前后确认的营业收入与出库单、发货单、客户签收单、货运
提单等支持性文件核对，评价营业收入是否在恰当期间确认；
(7) 检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
(二) 存货可变现净值
1. 事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三（十一）及五（一）7。
截至 2021 年 12 月 31 日，上海步科公司存货账面余额为人民币 166,906,050.27 元，存货跌价
准备余额为人民币 17,715,827.97 元，账面价值 149,190,222.30 元。
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照单个存货成本高于可变现净值的
差额计提存货跌价准备。管理层在考虑持有存货目的的基础上，根据历史售价、实际售价、合同
约定售价、相同或类似产品的市场售价、未来市场趋势等确定估计售价，并按照估计售价减去至
完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定存货的可变现净值。
由于存货金额重大，且确定存货可变现净值涉及重大管理层判断，我们将存货可变现净值确
定为关键审计事项。
2. 审计应对
针对存货可变现净值，我们实施的审计程序主要包括：
(1) 了解与存货可变现净值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执
行，并测试相关内部控制的运行有效性；
125 / 241
2021 年年度报告
(2) 复核管理层以前年度对存货可变现净值的预测和实际经营结果，评价管理层过往预测的
准确性；
(3) 以抽样方式复核管理层对存货估计售价的预测，将估计售价与历史数据、期后情况、市
场信息等进行比较；
(4) 评价管理层对存货至完工时将要发生的成本、销售费用和相关税费估计的合理性；
(5) 测试管理层对存货可变现净值的计算是否准确；
(6) 结合存货监盘，检查期末存货中是否存在库龄较长、型号陈旧、产量下降、生产成本或
售价波动、技术或市场需求变化等情形，评价管理层是否已合理估计可变现净值；
(7) 检查与存货可变现净值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
四、其他信息
管理层对其他信息负责。其他信息包括年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的
审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证
结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否
与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这
方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维
护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估上海步科公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的
事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运营或别无其他现实的选择。
上海步科公司治理层（以下简称治理层）负责监督上海步科公司的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并
出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审
计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇
总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们
也执行以下工作：
(一) 识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对
这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、
126 / 241
2021 年年度报告
伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高
于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
(二) 了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
(三) 评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
(四) 对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导
致对上海步科公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如
果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财
务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计
报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致上海步科公司不能持续经营。
(五) 评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
(六) 就上海步科公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报
表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们
在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合
理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关
键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少
数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益
处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
天健会计师事务所（特殊普通合伙） 中国注册会计师：赵国梁
（项目合伙人）
中国杭州 中国注册会计师：刘洁
二〇二二年四月二十日
二、财务报表
合并资产负债表
2021 年 12 月 31 日
编制单位: 上海步科自动化股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
127 / 241
2021 年年度报告
货币资金 399,682,603.94 515,336,828.88
结算备付金 - -
拆出资金 - -
交易性金融资产 - -
衍生金融资产 - -
应收票据 40,749,400.03 28,191,502.32
应收账款 77,859,447.67 53,783,895.23
应收款项融资 15,808,611.12 15,507,749.90
预付款项 6,248,452.34 2,863,951.17
应收保费 - -
应收分保账款 - -
应收分保合同准备金 - -
其他应收款 4,095,245.96 2,712,716.37
其中：应收利息 - -
应收股利 - -
买入返售金融资产 - -
存货 149,190,222.30 95,591,626.24
合同资产 - -
持有待售资产 - -
一年内到期的非流动资产 - -
其他流动资产 1,861,049.69 1,775,415.51
流动资产合计 695,495,033.05 715,763,685.62
非流动资产：
发放贷款和垫款 - -
债权投资 - -
其他债权投资 - -
长期应收款 - -
长期股权投资 - -
其他权益工具投资 43,577.00 -
其他非流动金融资产 - -
投资性房地产 19,815,101.67 20,635,185.63
固定资产 36,018,897.86 35,019,521.54
在建工程 1,022,388.62 975,402.52
生产性生物资产 - -
油气资产 - -
使用权资产 10,633,984.50 -
无形资产 5,073,425.42 3,192,806.54
开发支出 - -
商誉 27,795.85 27,795.85
长期待摊费用 5,058,371.58 2,509,368.39
递延所得税资产 6,467,101.33 4,758,753.42
其他非流动资产 - -
非流动资产合计 84,160,643.83 67,118,833.89
资产总计 779,655,676.88 782,882,519.51
流动负债：
短期借款 - -
向中央银行借款 - -
拆入资金 - -
128 / 241
2021 年年度报告
交易性金融负债 - -
衍生金融负债 - -
应付票据 - -
应付账款 67,092,610.93 81,635,320.57
预收款项 - -
合同负债 8,188,365.16 6,467,219.90
卖出回购金融资产款 - -
吸收存款及同业存放 - -
代理买卖证券款 - -
代理承销证券款 - -
应付职工薪酬 19,970,011.50 19,705,149.43
应交税费 5,145,406.12 2,586,803.77
其他应付款 2,453,739.98 49,529,965.06
其中：应付利息 - -
应付股利 - -
应付手续费及佣金 - -
应付分保账款 - -
持有待售负债 - -
一年内到期的非流动负债 7,836,555.98 -
其他流动负债 847,243.25 743,880.42
流动负债合计 111,533,932.92 160,668,339.15
非流动负债：
保险合同准备金 - -
长期借款 - -
应付债券 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
租赁负债 3,926,459.34 -
长期应付款 - -
长期应付职工薪酬 - -
预计负债 853,289.29 669,369.60
递延收益 75,811.88 467,619.59
递延所得税负债 110,590.72 50,985.12
其他非流动负债 - -
非流动负债合计 4,966,151.23 1,187,974.31
负债合计 116,500,084.15 161,856,313.46
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 84,000,000.00 84,000,000.00
其他权益工具 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
资本公积 370,626,316.36 374,318,483.15
减：库存股 - -
其他综合收益 -361,122.42 -212,930.52
专项储备 - -
盈余公积 23,193,966.99 18,972,670.81
一般风险准备 - -
未分配利润 175,203,347.86 131,087,980.16
129 / 241
2021 年年度报告
归属于母公司所有者权益
652,662,508.79 608,166,203.60
（或股东权益）合计
少数股东权益 10,493,083.94 12,860,002.45
所有者权益（或股东权
663,155,592.73 621,026,206.05
益）合计
负债和所有者权益
779,655,676.88 782,882,519.51
（或股东权益）总计
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司资产负债表
2021 年 12 月 31 日
编制单位:上海步科自动化股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 226,321,327.82 321,832,606.40
交易性金融资产 - -
衍生金融资产 - -
应收票据 - -
应收账款 55,992,273.87 11,201,525.72
应收款项融资 - -
预付款项 66,260.04 110,292.57
其他应收款 768,750.98 356,832.72
其中：应收利息 - -
应收股利 - -
存货 - -
合同资产 - -
持有待售资产 - -
一年内到期的非流动资产 - -
其他流动资产 1,027,255.82 996,399.29
流动资产合计 284,175,868.53 334,497,656.70
非流动资产：
债权投资 - -
其他债权投资 - -
长期应收款 - -
长期股权投资 244,800,460.95 224,800,460.95
其他权益工具投资 43,577.00 -
其他非流动金融资产 - -
投资性房地产 19,815,101.67 20,635,185.63
固定资产 27,587,786.11 28,726,846.21
在建工程 - -
生产性生物资产 - -
油气资产 - -
使用权资产 86,800.57 -
无形资产 30,239.96 33,659.49
开发支出 - -
130 / 241
2021 年年度报告
商誉 - -
长期待摊费用 211,011.14 -
递延所得税资产 993,173.23 994,601.11
其他非流动资产 - -
非流动资产合计 293,568,150.63 275,190,753.39
资产总计 577,744,019.16 609,688,410.09
流动负债：
短期借款 - -
交易性金融负债 - -
衍生金融负债 - -
应付票据 - -
应付账款 - -
预收款项 - -
合同负债 - -
应付职工薪酬 4,935,056.78 4,898,433.90
应交税费 375,553.99 1,533,959.82
其他应付款 421,474.00 48,401,550.00
其中：应付利息 - -
应付股利 - -
持有待售负债 - -
一年内到期的非流动负债 70,694.53 -
其他流动负债 - -
流动负债合计 5,802,779.30 54,833,943.72
非流动负债：
长期借款 - -
应付债券 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
租赁负债 31,356.75 -
长期应付款 - -
长期应付职工薪酬 - -
预计负债 - -
递延收益 75,811.88 92,962.52
递延所得税负债 110,590.72 50,985.12
其他非流动负债 - -
非流动负债合计 217,759.35 143,947.64
负债合计 6,020,538.65 54,977,891.36
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 84,000,000.00 84,000,000.00
其他权益工具 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
资本公积 404,463,810.63 404,463,810.63
减：库存股 - -
其他综合收益 - -
专项储备 - -
盈余公积 23,193,966.99 18,972,670.81
未分配利润 60,065,702.89 47,274,037.29
131 / 241
2021 年年度报告
所有者权益（或股东权
571,723,480.51 554,710,518.73
益）合计
负债和所有者权益
577,744,019.16 609,688,410.09
（或股东权益）总计
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
合并利润表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年度 2020 年度
一、营业总收入 537,326,398.15 434,089,679.25
其中：营业收入 537,326,398.15 434,089,679.25
利息收入 - -
已赚保费 - -
手续费及佣金收入 - -
二、营业总成本 456,021,315.99 355,896,283.75
其中：营业成本 349,524,662.46 268,341,852.60
利息支出 - -
手续费及佣金支出 - -
退保金 - -
赔付支出净额 - -
提取保险责任准备金净额 - -
保单红利支出 - -
分保费用 - -
税金及附加 2,069,076.27 2,554,248.96
销售费用 35,544,330.86 25,395,613.43
管理费用 24,435,894.34 18,404,835.94
研发费用 47,070,312.29 39,980,949.05
财务费用 -2,622,960.23 1,218,783.77
其中：利息费用 712,236.35 -
利息收入 4,801,447.41 844,330.30
加：其他收益 8,453,805.88 7,936,953.24
投资收益（损失以“－”号
5,578,312.81 1,764,187.48
填列）
其中：对联营企业和合营企
- -
业的投资收益
以摊余成本计量的金
- -
融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“－”号
- -
填列）
净敞口套期收益（损失以
- -
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
- -
“－”号填列）
信用减值损失（损失以
-1,350,030.32 -522,555.06
“-”号填列）
资产减值损失（损失以
-11,441,246.11 -5,309,134.42
“-”号填列）
132 / 241
2021 年年度报告
资产处置收益（损失以
- 65.38
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填
82,545,924.42 82,062,912.12
列）
加：营业外收入 25,235.41 -
减：营业外支出 51,531.08 122,608.51
四、利润总额（亏损总额以“－”
82,519,628.75 81,940,303.61
号填列）
减：所得税费用 7,738,908.46 9,029,049.99
五、净利润（净亏损以“－”号填
74,780,720.29 72,911,253.62
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
74,780,720.29 72,911,253.62
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
- -
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
74,710,746.80 66,173,262.33
（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以
69,973.49 6,737,991.29
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 -148,191.90 -449,084.55
（一）归属母公司所有者的其他
-148,191.90 -449,084.55
综合收益的税后净额
1．不能重分类进损益的其他
- -
综合收益
（1）重新计量设定受益计划变
- -
动额
（2）权益法下不能转损益的其
- -
他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价
- -
值变动
（4）企业自身信用风险公允价
- -
值变动
2．将重分类进损益的其他综
-148,191.90 -449,084.55
合收益
（1）权益法下可转损益的其他
- -
综合收益
（2）其他债权投资公允价值变
- -
动
（3）金融资产重分类计入其他
- -
综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准
- -
备
（5）现金流量套期储备 - -
（6）外币财务报表折算差额 -148,191.90 -449,084.55
（7）其他 - -
（二）归属于少数股东的其他综
- -
合收益的税后净额
133 / 241
2021 年年度报告
七、综合收益总额 74,632,528.39 72,462,169.07
（一）归属于母公司所有者的综
74,562,554.90 65,724,177.78
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收
69,973.49 6,737,991.29
益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 0.89 1.02
（二）稀释每股收益(元/股) 0.89 1.02
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司利润表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年度 2020 年度
一、营业收入 61,892,596.88 55,545,249.41
减：营业成本 969,622.67 2,646,487.21
税金及附加 547,553.34 357,049.69
销售费用 3,549,101.42 2,700,915.10
管理费用 6,205,084.68 4,743,126.93
研发费用 17,124,673.87 12,554,425.97
财务费用 -2,817,681.93 -615,138.98
其中：利息费用 6,247.50 -
利息收入 2,843,646.92 631,088.46
加：其他收益 7,165,062.91 4,206,786.34
投资收益（损失以“－”号
4,127,921.90 8,652,943.82
填列）
其中：对联营企业和合营企
- -
业的投资收益
以摊余成本计量的金
- -
融资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以
- -
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
- -
“－”号填列）
信用减值损失（损失以
-15,821.97 67,246.29
“-”号填列）
资产减值损失（损失以
- -
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
- -
“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填
47,591,405.67 46,085,359.94
列）
加：营业外收入 - -
减：营业外支出 4,474.68 1,280.19
三、利润总额（亏损总额以“－”
47,586,930.99 46,084,079.75
号填列）
134 / 241
2021 年年度报告
减：所得税费用 5,358,700.41 4,428,414.81
四、净利润（净亏损以“－”号填
42,228,230.58 41,655,664.94
列）
（一）持续经营净利润（净亏损
42,228,230.58 41,655,664.94
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
- -
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 - -
（一）不能重分类进损益的其他
- -
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
- -
额
2.权益法下不能转损益的其他
- -
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
- -
变动
4.企业自身信用风险公允价值
- -
变动
（二）将重分类进损益的其他综
- -
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
- -
合收益
2.其他债权投资公允价值变动 - -
3.金融资产重分类计入其他综
- -
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备 - -
5.现金流量套期储备 - -
6.外币财务报表折算差额 - -
7.其他 - -
六、综合收益总额 42,228,230.58 41,655,664.94
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
合并现金流量表
2021 年 1—12 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2021年度 2020年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的
435,747,261.47 372,061,067.15
现金
客户存款和同业存放款项净
- -
增加额
向中央银行借款净增加额 - -
135 / 241
2021 年年度报告
向其他金融机构拆入资金净
- -
增加额
收到原保险合同保费取得的
- -
现金
收到再保业务现金净额 - -
保户储金及投资款净增加额 - -
收取利息、手续费及佣金的
- -
现金
拆入资金净增加额 - -
回购业务资金净增加额 - -
代理买卖证券收到的现金净
- -
额
收到的税费返还 15,225,027.11 9,866,681.29
收到其他与经营活动有关的
9,052,471.29 6,279,752.75
现金
经营活动现金流入小计 460,024,759.87 388,207,501.19
购买商品、接受劳务支付的
333,329,830.74 211,678,212.73
现金
客户贷款及垫款净增加额 - -
存放中央银行和同业款项净
- -
增加额
支付原保险合同赔付款项的
- -
现金
拆出资金净增加额 - -
支付利息、手续费及佣金的
- -
现金
支付保单红利的现金 - -
支付给职工及为职工支付的
99,649,080.74 74,179,164.21
现金
支付的各项税费 23,975,125.42 27,561,359.02
支付其他与经营活动有关的
24,220,958.69 23,646,898.32
现金
经营活动现金流出小计 481,174,995.59 337,065,634.28
经营活动产生的现金流
-21,150,235.72 51,141,866.91
量净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 900,150,000.00 678,670,000.00
取得投资收益收到的现金 5,578,312.81 1,764,187.48
处置固定资产、无形资产和
600.00 1,324.58
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
- -
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
- -
现金
投资活动现金流入小计 905,728,912.81 680,435,512.06
购建固定资产、无形资产和
11,019,239.49 4,930,251.03
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 900,193,577.00 678,670,000.00
质押贷款净增加额 - -
136 / 241
2021 年年度报告
取得子公司及其他营业单位
- -
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
- -
现金
投资活动现金流出小计 911,212,816.49 683,600,251.03
投资活动产生的现金流
-5,483,903.68 -3,164,738.97
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 - 399,982,500.00
其中：子公司吸收少数股东
- -
投资收到的现金
取得借款收到的现金 - -
收到其他与筹资活动有关的
- -
现金
筹资活动现金流入小计 - 399,982,500.00
偿还债务支付的现金 -0.00 -
分配股利、利润或偿付利息
25,736,543.19 26,993,456.81
支付的现金
其中：子公司支付给少数股
- 2,330,000.00
东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的
62,160,731.79 20,647,554.34
现金
筹资活动现金流出小计 87,897,274.98 47,641,011.15
筹资活动产生的现金流
-87,897,274.98 352,341,488.85
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
-1,176,944.53 -1,790,918.78
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
-115,708,358.91 398,527,698.01
额
加：期初现金及现金等价物
515,232,828.88 116,705,130.87
余额
六、期末现金及现金等价物余
399,524,469.97 515,232,828.88
额
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司现金流量表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021年度 2020年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的
23,389,247.22 55,680,925.63
现金
收到的税费返还 6,133,677.31 6,528,855.64
收到其他与经营活动有关的
5,936,227.07 2,265,717.28
现金
经营活动现金流入小计 35,459,151.60 64,475,498.55
137 / 241
2021 年年度报告
购买商品、接受劳务支付的
169,816.66 370,329.23
现金
支付给职工及为职工支付的
22,026,330.44 15,371,782.71
现金
支付的各项税费 15,063,128.19 10,814,819.59
支付其他与经营活动有关的
3,636,150.38 3,493,737.91
现金
经营活动现金流出小计 40,895,425.67 30,050,669.44
经营活动产生的现金流量净
-5,436,274.07 34,424,829.11
额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 689,000,000.00 490,650,000.00
取得投资收益收到的现金 4,127,921.90 8,652,943.82
处置固定资产、无形资产和
0.00 -0.00
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
- -
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
- -
现金
投资活动现金流入小计 693,127,921.90 499,302,943.82
购建固定资产、无形资产和
352,588.30 232,460.84
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 757,043,577.00 623,650,000.00
取得子公司及其他营业单位
- -
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
- -
现金
投资活动现金流出小计 757,396,165.30 623,882,460.84
投资活动产生的现金流
-64,268,243.40 -124,579,517.02
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 - 399,982,500.00
取得借款收到的现金 - -
收到其他与筹资活动有关的
- -
现金
筹资活动现金流入小计 - 399,982,500.00
偿还债务支付的现金 - -
分配股利、利润或偿付利息
25,736,543.19 24,663,456.81
支付的现金
支付其他与筹资活动有关的
70,231.00 20,647,554.34
现金
筹资活动现金流出小计 25,806,774.19 45,311,011.15
筹资活动产生的现金流
-25,806,774.19 354,671,488.85
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
-0.31 -0.95
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
-95,511,291.97 264,516,799.99
额
138 / 241
2021 年年度报告
加：期初现金及现金等价物
321,832,606.40 57,315,806.41
余额
六、期末现金及现金等价物余
226,321,314.43 321,832,606.40
额
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
139 / 241
2021 年年度报告
合并所有者权益变动表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2021 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
项目 减 少数股东权 所有者权益合
具 专 般
： 益 计
实收资本(或 其他综合 项 风 其
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 收益 储 险 他
先 续 存
他 备 准
股 债 股
备
一、
-
上年 84,000,000. 374,318,483. 18,972,670. 131,087,980. 608,166,203. 12,860,002. 621,026,206.
- - - - 212,930.5 - -
年末 00 15 81 16 60 45 05
2
余额
加：
会计 - - -
- - - - - - - - -1,526.88 - -129,058.79
政策 1,172,556.04 1,174,082.92 1,303,141.71
变更
前
期差
- - - - - - - - - - - - - -
错更
正
同
一控
制下 - - - - - - - - - - - - - -
企业
合并
其
- - - - - - - - - - - - - -
他
二、
-
本年 84,000,000. 374,318,483. 18,971,143. 129,915,424. 606,992,120. 12,730,943. 619,723,064.
- - - - 212,930.5 - -
期初 00 15 93 12 68 66 34
2
余额
140 / 241
2021 年年度报告
三、
本期
增减
变动
金额 - -
- 4,222,823.0 45,287,923.7 45,670,388.1 43,432,528.3
（减 - - - - - 148,191.9 - - 2,237,859.7
3,692,166.79 6 4 1 9
少以 0 2
“－
”号
填
列）
（一
）综 -
74,710,746.8 74,562,554.9 74,632,528.3
合收 - - - - - - 148,191.9 - - - 69,973.49
0 0 9
益总 0
额
（二
）所
有者 -
- - -
投入 - - - - - - - - - - 2,307,833.2
3,692,166.79 3,692,166.79 6,000,000.00
和减 1
少资
本
1．所
有者
投入 - - - - - - - - - - - - - -
的普
通股
2．其
他权
益工
具持 - - - - - - - - - - - - - -
有者
投入
资本
3．股
- - - - - - - - - - - - - -
份支
141 / 241
2021 年年度报告
付计
入所
有者
权益
的金
额
4．其 -
- - -
他 - - - - - - - - - - 2,307,833.2
3,692,166.79 3,692,166.79 6,000,000.00
1
（三
- - -
）利 4,222,823.0
- - - - - - - - - 29,422,823.0 25,200,000.0 - 25,200,000.0
润分 6
6 0 0
配
1．提
取盈 4,222,823.0 -
- - - - - - - - - - - -
余公 6 4,222,823.06
积
2．提
取一
般风 - - - - - - - - - - - - - -
险准
备
3．对
所有
者
- - -
（或
- - - - - - - - - - 25,200,000.0 25,200,000.0 - 25,200,000.0
股
0 0 0
东）
的分
配
4．其
- - - - - - - - - - - - - -
他
（四
）所
- - - - - - - - - - - - - -
有者
权益
142 / 241
2021 年年度报告
内部
结转
1．资
本公
积转
增资
- - - - - - - - - - - - - -
本
（或
股
本）
2．盈
余公
积转
增资
- - - - - - - - - - - - - -
本
（或
股
本）
3．盈
余公
积弥 - - - - - - - - - - - - - -
补亏
损
4．设
定受
益计
划变
- - - - - - - - - - - - - -
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收 - - - - - - - - - - - - - -
益结
转留
143 / 241
2021 年年度报告
存收
益
6．其
- - - - - - - - - - - - - -
他
（五
）专
- - - - - - - - - - - - - -
项储
备
1．本
期提 - - - - - - - - - - - - - -
取
2．本
期使 - - - - - - - - - - - - - -
用
（六
）其 - - - - - - - - - - - - - -
他
四、
-
本期 84,000,000. 370,626,316. 23,193,966. 175,203,347. 652,662,508. 10,493,083. 663,155,592.
- - - - 361,122.4 - -
期末 00 36 99 86 79 94 73
2
余额
2020 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
减
项目 具 专 般 少数股东权 所有者权益合
：
实收资本 其他综合 项 风 其 益 计
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
(或股本) 其 收益 储 险 他
先 续 存
他 备 准
股 债 股
备
一、
上年 63,000,000. 44,009,716.8 236,154.0 14,807,104. 94,280,284.3 216,333,259. 26,306,683. 242,639,943.
年末 00 3 3 32 2 50 68 18
余额
144 / 241
2021 年年度报告
加：
会计
- -
政策
变更
前
期差
- -
错更
正
同
一控
制下 - -
企业
合并
其
- -
他
二、
本年 63,000,000. 44,009,716.8 236,154.0 14,807,104. 94,280,284.3 216,333,259. 26,306,683. 242,639,943.
- - - - - -
期初 00 3 3 32 2 50 68 18
余额
三、
本期
增减
变动
金额 - -
21,000,000. 330,308,766. 4,165,566.4 36,807,695.8 391,832,944. 378,386,262.
（减 - - - - 449,084.5 - - 13,446,681.
00 32 9 4 10 87
少以 5 23
“－
”号
填
列）
（一
）综 -
66,173,262.3 65,724,177.7 6,737,991.2 72,462,169.0
合收 449,084.5
3 8 9 7
益总 5
额
145 / 241
2021 年年度报告
（二
）所
有者 -
21,000,000. 330,308,766. 351,308,766. 333,454,093.
投入 - - - - - - - - - 17,854,672.
00 32 32 80
和减 52
少资
本
1．所
有者
21,000,000. 360,454,093. 381,454,093. 381,454,093.
投入
00 80 80 80
的普
通股
2．其
他权
益工
具持 - -
有者
投入
资本
3．股
份支
付计
入所
- -
有者
权益
的金
额
4．其 - - - -
他 30,145,327.4 30,145,327.4 17,854,672. 48,000,000.0
8 8 52 0
（三
- - - -
）利 4,165,566.4
- - - - - - - - - 29,365,566.4 25,200,000.0 2,330,000.0 27,530,000.0
润分 9
9 0 0 0
配
1．提 4,165,566.4 -
- -
取盈 9 4,165,566.49
146 / 241
2021 年年度报告
余公
积
2．提
取一
般风 - -
险准
备
3．对
所有
者
- - - -
（或
25,200,000.0 25,200,000.0 2,330,000.0 27,530,000.0
股
0 0 0 0
东）
的分
配
4．其
- -
他
（四
）所
有者
- - - - - - - - - - - - - -
权益
内部
结转
1．资
本公
积转
增资
- -
本
（或
股
本）
2．盈
余公
积转
- -
增资
本
（或
147 / 241
2021 年年度报告
股
本）
3．盈
余公
积弥 - -
补亏
损
4．设
定受
益计
划变
- -
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收
益结 - -
转留
存收
益
6．其
- -
他
（五
）专
- - - - - - - - - - - - - -
项储
备
1．本
期提 - -
取
2．本
期使 - -
用
（六
）其 - -
他
148 / 241
2021 年年度报告
四、
-
本期 84,000,000. 374,318,483. 18,972,670. 131,087,980. 608,166,203. 12,860,002. 621,026,206.
- - - - 212,930.5 - -
期末 00 15 81 16 60 45 05
2
余额
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司所有者权益变动表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2021 年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年年末余额 84,000,00 404,463,8 18,972,6 47,274,0 554,710,5
-
0.00 10.63 70.81 37.29 18.73
加：会计政策变更 -
- -
13,741.9
1,526.88 15,268.80
2
前期差错更正 -
其他 -
二、本年期初余额 84,000,00 404,463,8 18,971,1 47,260,2 554,695,2
- - - - - -
0.00 10.63 43.93 95.37 49.93
三、本期增减变动金额（减 4,222,82 12,805,4 17,028,23
- - - - - - - -
少以“－”号填列） 3.06 07.52 0.58
（一）综合收益总额 42,228,2 42,228,23
30.58 0.58
（二）所有者投入和减少资
- - - - - - - - - - -
本
1．所有者投入的普通股 -
2．其他权益工具持有者投
-
入资本
3．股份支付计入所有者权
-
益的金额
4．其他 -
149 / 241
2021 年年度报告
（三）利润分配 - -
4,222,82
- - - - - - - - 29,422,8 25,200,00
3.06
23.06 0.00
1．提取盈余公积 -
4,222,82
4,222,82 -
3.06
3.06
2．对所有者（或股东）的 - -
分配 25,200,0 25,200,00
00.00 0.00
3．其他 -
（四）所有者权益内部结转 - - - - - - - - - - -
1．资本公积转增资本（或
-
股本）
2．盈余公积转增资本（或
-
股本）
3．盈余公积弥补亏损 -
4．设定受益计划变动额结
-
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
-
收益
6．其他 -
（五）专项储备 - - - - - - - - - - -
1．本期提取 -
2．本期使用 -
（六）其他 -
四、本期期末余额 84,000,00 404,463,8 23,193,9 60,065,7 571,723,4
- - - - - -
0.00 10.63 66.99 02.89 80.51
2020 年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年年末余额 63,000,00 44,009,71 14,807,1 34,983,9 156,800,7
- - - - - -
0.00 6.83 04.32 38.84 59.99
加：会计政策变更 - - - - - - - - - - -
150 / 241
2021 年年度报告
前期差错更正 - - - - - - - - - - -
其他 - - - - - - - - - - -
二、本年期初余额 63,000,00 44,009,71 14,807,1 34,983,9 156,800,7
- - - - - -
0.00 6.83 04.32 38.84 59.99
三、本期增减变动金额（减 21,000,00 360,454,0 4,165,56 12,290,0 397,909,7
- - - - - -
少以“－”号填列） 0.00 93.80 6.49 98.45 58.74
（一）综合收益总额 41,655,6 41,655,66
- - - - - - - - -
64.94 4.94
（二）所有者投入和减少资 21,000,00 360,454,0 381,454,0
- - - - - - - -
本 0.00 93.80 93.80
1．所有者投入的普通股 21,000,00 360,454,0 381,454,0
- - - - - - - -
0.00 93.80 93.80
2．其他权益工具持有者投
- - - - - - - - - - -
入资本
3．股份支付计入所有者权
- - - - - - - - - - -
益的金额
4．其他 - - - - - - - - - - -
（三）利润分配 - -
4,165,56
- - - - - - - - 29,365,5 25,200,00
6.49
66.49 0.00
1．提取盈余公积 -
4,165,56
- - - - - - - - 4,165,56 -
6.49
6.49
2．对所有者（或股东）的 - -
分配 - - - - - - - - - 25,200,0 25,200,00
00.00 0.00
3．其他 - - - - - - - - - - -
（四）所有者权益内部结转 - - - - - - - - - - -
1．资本公积转增资本（或
- - - - - - - - - - -
股本）
2．盈余公积转增资本（或
- - - - - - - - - - -
股本）
3．盈余公积弥补亏损 - - - - - - - - - - -
4．设定受益计划变动额结
- - - - - - - - - - -
转留存收益
151 / 241
2021 年年度报告
5．其他综合收益结转留存
- - - - - - - - - - -
收益
6．其他 - - - - - - - - - - -
（五）专项储备 - - - - - - - - - - -
1．本期提取 - - - - - - - - - - -
2．本期使用 - - - - - - - - - - -
（六）其他 - - - - - - - - - - -
四、本期期末余额 84,000,00 404,463,8 18,972,6 47,274,0 554,710,5
- - - - - -
0.00 10.63 70.81 37.29 18.73
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
152 / 241
2021 年年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
上海步科自动化股份有限公司（以下简称公司或本公司）系经上海市工商行政管理局浦东新
区分局批准，由上海步进信息咨询有限公司(原为上海步科电气有限公司)、马学童投资设立，于
2008 年 12 月 9 日在上海市工商行政管理局浦东新区分局登记注册，总部位于上海市。公司现持
有统一社会信用代码为 913100006822697789 的营业执照，注册资本 8,400.00 万元，股份总数
8,400 万股(每股面值 1 元)。其中，有限售条件的流通股份：A 股 57,333,094 股，无限售条件的
流通股份 A 股 26,666,906 股。公司股票已于 2020 年 11 月 12 日在上海证券交易所挂牌交易。
本公司属工业自动化控制行业。主要从事工业自动化设备控制部件与工业物联网/互联网软
硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业
互联网解决方案。
本财务报表业经公司 2022 年 4 月 20 日第四届董事会第五次会议批准对外报出。
本公司将深圳市步科电气有限公司（以下简称深圳步科公司）、常州精纳电机有限公司（以
下简称常州精纳公司）、深圳亚特精科电气有限公司（以下简称深圳亚特公司）、成都步科智能
有限公司（以下简称成都步科公司）、杭州步科云通科技有限公司（以下简称杭州步科公司）和
KINCO SCIENTIFIC LIMITED（以下简称香港步科公司）6 家子公司纳入报告期合并财务报表范
围，情况详见第十节：九之说明。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
本公司 2021 年度纳入合并范围的子公司共 6 家，详见第十节：九“在其他主体中的权
益”。
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、固定资产折旧、使用权资产折旧、无形资
产摊销、收入确认等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
153 / 241
2021 年年度报告
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、
经营成果和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
公司经营业务的营业周期较短，以 12 个月作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
（1）同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的
账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支
付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整
留存收益。
（2）非同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确
认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的
被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后
合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子
公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第 33 号——合并财
务报表》编制。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
（1）合营安排分为共同经营和合营企业。
（2）当公司为共同经营的合营方时，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
1）确认单独所持有的资产，以及按持有份额确认共同持有的资产；
154 / 241
2021 年年度报告
2）确认单独所承担的负债，以及按持有份额确认共同承担的负债；
3）确认出售公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
4）按公司持有份额确认共同经营因出售资产所产生的收入；
5） 确认单独所发生的费用，以及按公司持有份额确认共同经营发生的费用。
8. 现金及现金等价物的确定标准
列示于现金流量表中的现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指企
业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
（1）外币业务折算
外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债
表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购
建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成
本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；
以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益
或其他综合收益。
（2）外币财务报表折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除
“未分配利润”项目外，其他项目采用交易发生日的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，
采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，计入其
他综合收益。
10. 金融工具
√适用 □不适用
A、金融资产和金融负债的分类
金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1) 以摊余成本计量的金融资产；(2) 以公允价值
计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债；(2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3)
不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；
(4) 以摊余成本计量的金融负债。
B、金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
（1）金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
155 / 241
2021 年年度报告
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融
负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，
相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始
确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同
中的融资成分的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
（2）金融资产的后续计量方法
1）以摊余成本计量的金融资产
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一
部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，
计入当期损益。
2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入
当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利
得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，
其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，除
非该金融资产属于套期关系的一部分。
（3）金融负债的后续计量方法
1）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量
且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信
用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额
计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得
或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非
该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
2）金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
按照《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》相关规定进行计量。
3）不属于上述 1）或 2）的财务担保合同，以及不属于上述 1）并以低于市场利率贷款的
贷款承诺
156 / 241
2021 年年度报告
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：① 按照金融工具的减值规定
确定的损失准备金额；② 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第 14 号——收入》相关规定所
确定的累计摊销额后的余额。
4）以摊余成本计量的金融负债
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负
债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
（4）金融资产和金融负债的终止确认
1) 当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
① 收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
② 金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金融资
产终止确认的规定。
2) 当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部
分金融负债）。
C、金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中
产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报
酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风
险和报酬的，分别下列情况处理：(1) 未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将
转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2) 保留了对该金融资产控制的，按照
继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 所转移
金融资产在终止确认日的账面价值；(2) 因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合
收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分
整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分
之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)
终止确认部分的账面价值；(2) 终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变
动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的债务工具投资）之和。
D、金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融
资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
（1）第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报
价；
157 / 241
2021 年年度报告
（2）第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，
包括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价
以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输
入值等；
（3）第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可
观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身
数据作出的财务预测等。
E、金融工具减值
（1）金融工具减值计量和会计处理
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或
不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担
保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损
失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金
流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融
资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个
存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于租赁应收款、由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成
分或者公司不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方
法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司不
考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当
于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是
否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失
的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月
内预期信用损失的金额计量损失准备。
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表
日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是
否已显著增加。
158 / 241
2021 年年度报告
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风
险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金
融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，
作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产
在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，
公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
（2）按组合评估预期信用风险和计量预期信用损失的金融工具
项 目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口
其他应收款——账龄组合 账龄
和未来12个月内或整个存续期预期信用损失
率，计算预期信用损失
（3）按组合计量预期信用损失的应收款项及合同资产
1）具体组合及计量预期信用损失的方法
项 目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口
应收银行承兑汇票
票据类型 和整个存续期预期信用损失率，计算预期信
用损失
应收商业承兑汇票 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄
应收账款——账龄组合 账龄 与整个存续期预期信用损失率对照表，计算
预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
应收账款——合并范围内关联 对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口
合并范围内关联方
方组合 和整个存续期预期信用损失率，计算预期信
用损失
2）应收商业承兑汇票组合、应收账款——账龄组合的账龄与整个存续期预期信用损失率对
照表
应收账款
账 龄
预期信用损失率(%)
1 年以内（含，下同） 5.00
1-2 年 10.00
2-3 年 30.00
3-4 年 50.00
4-5 年 80.00
159 / 241
2021 年年度报告
5 年以上 100.00
F、金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司
以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1) 公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法
定权利是当前可执行的；(2) 公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司
不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相
当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
采用预期信用损失的一般模型【详见 12.应收账款】进行处理。
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司
不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相
当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
本公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，以组合的方式对应收账款预期信用
损失进行估计。
应收商业承兑汇票组合、应收账款——账龄组合的账龄与整个存续期预期信用损失率对照表
应收账款
账 龄
预期信用损失率(%)
1 年以内（含，下同） 5.00
1-2 年 10.00
2-3 年 30.00
3-4 年 50.00
4-5 年 80.00
5 年以上 100.00
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
160 / 241
2021 年年度报告
金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资
产：本公司管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目
标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额
为基础的利息的支付。
本公司将持有的应收款项，以贴现或背书等形式转让，且该类业务较为频繁、涉及金额也较
大的，其管理业务模式实质为既收取合同现金流量又出售，按照金融工具准则的相关规定，将其
分类至以公允价值计量变动且其变动计入其他综合收益的金融资产。
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见第十节：五（10）金融工具。
15. 存货
√适用 □不适用
（1）存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过
程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
（2）发出存货的计价方法
发出存货采用移动加权平均法。
（3）存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照单个存货成本高于可变现净值的
差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去
估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营
过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关
税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部
分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价
准备的计提或转回的金额。
（4）存货的盘存制度
存货的盘存制度为永续盘存制。
（5）低值易耗品和包装物的摊销方法
1）低值易耗品
按照一次转销法进行摊销。
2）包装物
按照一次转销法进行摊销。
161 / 241
2021 年年度报告
16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产。公司将同一合
同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，
将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同
资产列示。
(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
17. 持有待售资产
□适用 √不适用
18. 债权投资
(1).债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
(1).其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
(1).长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
A、共同控制、重大影响的判断
按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参
与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，
但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。
B、投资成本的确定
（1）同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发
行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报
表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账
面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
162 / 241
2021 年年度报告
公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽
子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属
于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表
中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的
长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本
公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
（2）非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初
始投资成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表
和合并财务报表进行相关会计处理：
1）在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改
按成本法核算的初始投资成本。
2）在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交
易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的
被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额
计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，
与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净
负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
（3）除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投
资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债
务重组方式取得的，按《企业会计准则第 12 号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币
性资产交换取得的，按《企业会计准则第 7 号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
C、后续计量及损益确认方法
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权
投资，采用权益法核算。
D、通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
（1）个别财务报表
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对
被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投
资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计
量》的相关规定进行核算。
（2）合并财务报表
1）通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且不属于“一揽子交易”的
163 / 241
2021 年年度报告
在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始
持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留
存收益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。
处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买
日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲
减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。
2）通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且属于“一揽子交易”的
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之
前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为
其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
22. 投资性房地产
(1).如果采用成本计量模式的：
折旧或摊销方法
投资性房地产按照成本进行初始计量，采用成本模式进行后续计量，并采用与固定资产和无
形资产相同的方法计提折旧或进行摊销。
23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计
年度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 30 5.00 3.17
机器设备 年限平均法 10 5.00 9.50
运输工具 年限平均法 5 5.00 19.00
电子设备及其他 年限平均法 3-5 5.00 19.00-31.67
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
（1）在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按
164 / 241
2021 年年度报告
建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
（2）在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用
状态但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整
原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。
25. 借款费用
□适用 √不适用
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1) 租赁负债的初始计量金额；2) 在租赁
期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3) 承
租人发生的初始直接费用；4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁
资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，
公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权
的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
29. 无形资产
(1).计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
A、无形资产包括土地使用权、软件及非专利技术等，按成本进行初始计量。
B、使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实
现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体年限如下：
项 目 摊销年限(年)
软件 5-10
非专利技术 10
阿里云平台 5
土地使用权 40
C、内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶
段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：1) 完成该无形资产以使其能够使用或出售
165 / 241
2021 年年度报告
在技术上具有可行性；2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；3) 无形资产产生经济利益
的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产
将在内部使用的，能证明其有用性；4) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无
形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；5) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可
靠地计量。
(2).内部研究开发支出会计政策
□适用 √不适用
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
对长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、
使用寿命有限的无形资产等长期资产，在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金
额。对因企业合并所形成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都
进行减值测试。商誉结合与其相关的资产组或者资产组组合进行减值测试。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损
益。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在 1 年以上（不含 1 年）的各项费用。长期待摊费用
按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以
后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
32. 合同负债
(1).合同负债的确认方法
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同负债。公司将同一合
同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
33. 职工薪酬
(1).短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或
相关资产成本。
166 / 241
2021 年年度报告
(2).离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
A、在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，
并计入当期损益或相关资产成本。
B、对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
1）根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务
变量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定
受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
2）设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所
形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定
受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
3）期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净
资产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成
本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益
计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，
但可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
(3).辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期
损益：1）公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；2）公司确
认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4).其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行
会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关
会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息
净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期
损益或相关资产成本。
34. 租赁负债
√适用 □不适用
在租赁开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值
时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。
167 / 241
2021 年年度报告
租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额
现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发
生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用
权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余
金额计入当期损益。
35. 预计负债
√适用 □不适用
1）因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公司
承担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量时，
公司将该项义务确认为预计负债。
2）公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资产
负债表日对预计负债的账面价值进行复核。
36. 股份支付
√适用 □不适用
A、股份支付的种类
包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
B、以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允
价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行
权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益
工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或
费用，相应调整资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照
其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的
公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，
相应增加所有者权益。
C、以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公
允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权
168 / 241
2021 年年度报告
的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的
最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的
负债。
D、修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确
认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价
值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理
可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基
础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具
的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修
改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权
条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确
认的金额。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
A、收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履
约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义
务：（1）客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；（2）客户能够控制
公司履约过程中在建商品；（3）公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整
个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不
能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到
履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制
权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：（1）公司就该商
品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；（2） 公司已将该商品的法定所有权
转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；（3）公司已将该商品实物转移给客户，即客
169 / 241
2021 年年度报告
户已实物占有该商品；（4）公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已
取得该商品所有权上的主要风险和报酬；（5）客户已接受该商品；（6）其他表明客户已取得商
品控制权的迹象。
B、 收入计量原则
（1）公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让
商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款
项。
（2）合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计
数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生
重大转回的金额。
（3）合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金
支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率
法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，
不考虑合同中存在的重大融资成分。
（4）合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺
商品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
C、收入确认的具体方法
（1）销售商品
公司销售商品属于在某一时点履行履约义务。
公司国内销售的无需安装的工业自动化控制产品和数字化工厂硬件产品，在将相关产品交付
客户，并经客户验收合格或对账后确认销售收入；或者根据合同约定，客户在约定期限内未提出
异议，则视同验收合格，确认销售收入。
公司国内销售的需要安装的数字化工厂产品，在将相关产品交付客户并安装完毕，经客户验
收合格后确认收入。
出口销售收入确认原则：出口销售在办理完出口报关手续，取得报关单，且货物实际放行时
确认销售收入。
（2）提供劳务
公司提供技术服务属于在某一时点履行履约义务，经对方验收合格时确认销售收入。
（3）让渡资产使用权
公司提供软件使用授权属于在某一时点履行履约义务。收入确认具体时点：经双方对账确认、
验收合格或根据合同约定视同验收合格后，确认销售收入。
(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
170 / 241
2021 年年度报告
39. 合同成本
√适用 □不适用
与合同成本有关的资产包括合同取得成本和合同履约成本。
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。如果
合同取得成本的摊销期限不超过一年，在发生时直接计入当期损益。
公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围且同
时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
（1）该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用
（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
（2）该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；
（3）该成本预期能够收回。
公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊
销，计入当期损益。
如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得
的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价
减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损
益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
40. 政府补助
√适用 □不适用
（1）政府补助在同时满足下列条件时予以确认：1）公司能够满足政府补助所附的条件；2）
公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非
货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
（2）与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。
政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成
长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账
面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按
照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资
产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资
产处置当期的损益。
（3）与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资
171 / 241
2021 年年度报告
产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与
收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确
认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已
发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
（4）与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关
成本费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
（5）政策性优惠贷款贴息的会计处理方法
1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的，以
实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
2）财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
（1）根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目
按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资
产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
（2）确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。
资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性
差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
（3）资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获
得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在
很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
（4）公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情
况产生的所得税：1）企业合并；2）直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
公司作为承租人时，在租赁期开始日，公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权
的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。
公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计
入相关资产成本或当期损益。
公司作为出租人时，在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部
风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。 对于经营租赁，公司在租赁期
172 / 241
2021 年年度报告
内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与
租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租赁有关的未计入租
赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(2).融资租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
公司为承租人时，在租赁期开始日，公司以租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额
现值中两者较低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其
差额为未确认融资费用，发生的初始直接费用，计入租赁资产价值。在租赁期各个期间，采用实
际利率法计算确认当期的融资费用。
公司为出租人时，在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚
未收到的租赁收款额按照租赁内含公司为承租人时，在租赁期开始日，公司以租赁开始日租赁资
产公允价值与最低租赁付款额现值中两者较低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作
为长期应付款的入账价值，其差额为未确认融资费用，发生的初始直接费用，计入租赁资产价值。
在租赁期各个期间，采用实际利率法计算确认当期的融资费用。
利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期
间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
A、公司作为承租人
在租赁期开始日，公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租
赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租
租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计
入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使
用权资产和租赁负债。
1）使用权资产
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：a 、租赁负债的初始计量金额；b、在租
赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；c、
承租人发生的初始直接费用；d、承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租
赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
173 / 241
2021 年年度报告
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，
公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权
的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
2）租赁负债
在租赁开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值
时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。
租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额
现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发
生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用
权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余
金额计入当期损益。
B、 公司作为出租人
在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划
分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
1）经营租赁
公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予
以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租
赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
2） 融资租赁
在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款
额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁
期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
C、售后租回
1）公司作为承租人
公司按照《企业会计准则第 14 号——收入》的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让
是否属于销售。
售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司按原资产账面价值中与租回获得的使用权有关
的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。
174 / 241
2021 年年度报告
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司继续确认被转让资产，同时确认一项与转让
收入等额的金融负债，并按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》对该金融负债
进行会计处理。
2）公司作为出租人
公司按照《企业会计准则第 14 号——收入》的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让
是否属于销售。
售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司根据其他适用的企业会计准则对资产购买进行
会计处理，并根据《企业会计准则第 21 号——租赁》对资产出租进行会计处理。
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司不确认被转让资产，但确认一项与转让收入
等额的金融资产，并按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》对该金融资产进行
会计处理。
43. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
√适用 □不适用
备注(受重要影响的报表项目
会计政策变更的内容和原因 审批程序
名称和金额)
本公司自 2021 年 1 月 1 日起执行 该 事 项 已 公 告 ， 使用权资产、租赁负债
财政部发布修订了《企业会计准则 公告编号：2021-015
第 21 号—租赁》（财会〔2018〕35
号）（简称新租赁准则）
在商品控制权转移给客户之前，且 该 事 项 已 公 告 ， 营业成本、销售费用、购买商
为履行客户销售合同而发生的运输 公告编号：2022-018 品、接受劳务支付的现金、支
成本，公司将其自销售费用重分类 付其他与经营活动有关的现金
至营业成本
其他说明
1）财政部于 2018 年发布了《企业会计准则第 21 号-租赁》（财会 2018[35]号），本公司
自 2021 年 1 月 1 日起执行上述新租赁准则，并对财务报表相关项目作出调整。
执行新租赁准则对公司 2021 年 1 月 1 日财务报表的主要影响如下：
单位: 元 币种: 人民币
合并资产负债表 母公司资产负债表
项
2020 年 12 月 31 新租赁准则 2020 年 12 月 新租赁准则 2021 年 1 月 1
目 2021 年 1 月 1 日
日 调整影响 31 日 调整影响 日
使用
权资 15,139,627.13 15,139,627.13 148,071.49 148,071.49
产
递延
4,758,753.42 197,414.39 4,956,167.81 994,601.11 2,694.49 997,295.60
所得
175 / 241
2021 年年度报告
税资
产
一年
内到
期的
6,948,790.60 6,948,790.60 63,983.50 63,983.50
非流
动负
债
租赁
9,691,392.63 9,691,392.63 102,051.28 102,051.28
负债
盈余
18,972,670.81 -1,526.88 18,971,143.93 18,972,670.81 -1,526.88 18,971,143.93
公积
未分
配利 131,087,980.16 -1,172,556.04 129,915,424.12 47,274,037.29 -13,741.92 47,260,295.37
润
少数
股东 12,860,002.45 -129,058.79 12,730,943.66
权益
2）因执行《企业会计准则实施问答》（第五批），本公司将 2020 年度销售费用的运输费列
报予以追溯更正，自“销售费用”项目重分类至“营业成本”项目。该项会计政策变更对 2020
年度财务报表的主要影响如下：
A、2020 年度合并利润表
项 目 调整前 调整金额 调整后
营业成本 263,562,868.34 4,778,984.26 268,341,852.60
销售费用 30,174,597.69 -4,778,984.26 25,395,613.43
B、2020 年度合并现金流量表
项 目 调整前 调整金额 调整后
购买商品、接受劳务支付
206,899,228.47 4,778,984.26 211,678,212.73
的现金
支付其他与经营活动有关
28,425,882.58 -4,778,984.26 23,646,898.32
的现金
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2021 年起首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关情况
√适用 □不适用
合并资产负债表
单位:元 币种:人民币
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
货币资金 515,336,828.88 515,336,828.88 -
结算备付金 - - -
拆出资金 - - -
交易性金融资产 - - -
衍生金融资产 - - -
176 / 241
2021 年年度报告
应收票据 28,191,502.32 28,191,502.32 -
应收账款 53,783,895.23 53,783,895.23 -
应收款项融资 15,507,749.90 15,507,749.90 -
预付款项 2,863,951.17 2,863,951.17 -
应收保费 - - -
应收分保账款 - - -
应收分保合同准备金 - - -
其他应收款 2,712,716.37 2,712,716.37 -
其中：应收利息 - - -
应收股利 - - -
买入返售金融资产 - - -
存货 95,591,626.24 95,591,626.24 -
合同资产 - - -
持有待售资产 - - -
一年内到期的非流动资产 - - -
其他流动资产 1,775,415.51 1,775,415.51 -
流动资产合计 715,763,685.62 715,763,685.62 -
非流动资产：
发放贷款和垫款 - - -
债权投资 - - -
其他债权投资 - - -
长期应收款 - - -
长期股权投资 - - -
其他权益工具投资 - - -
其他非流动金融资产 - - -
投资性房地产 20,635,185.63 20,635,185.63 -
固定资产 35,019,521.54 35,019,521.54 -
在建工程 975,402.52 975,402.52 -
生产性生物资产 - - -
油气资产 - - -
使用权资产 - 15,139,627.13 15,139,627.13
无形资产 3,192,806.54 3,192,806.54 -
开发支出 - - -
商誉 27,795.85 27,795.85 -
长期待摊费用 2,509,368.39 2,509,368.39 -
递延所得税资产 4,758,753.42 4,956,167.81 197,414.39
其他非流动资产 - - -
非流动资产合计 67,118,833.89 82,455,875.41 15,337,041.52
资产总计 782,882,519.51 798,219,561.03 15,337,041.52
流动负债：
短期借款 - - -
向中央银行借款 - - -
拆入资金 - - -
交易性金融负债 - - -
衍生金融负债 - - -
应付票据 - - -
应付账款 81,635,320.57 81,635,320.57 -
预收款项 - - -
合同负债 6,467,219.90 6,467,219.90 -
177 / 241
2021 年年度报告
卖出回购金融资产款 - - -
吸收存款及同业存放 - - -
代理买卖证券款 - - -
代理承销证券款 - - -
应付职工薪酬 19,705,149.43 19,705,149.43 -
应交税费 2,586,803.77 2,586,803.77 -
其他应付款 49,529,965.06 49,529,965.06 -
其中：应付利息 - - -
应付股利 - - -
应付手续费及佣金 - - -
应付分保账款 - - -
持有待售负债 - - -
一年内到期的非流动负债 - 6,948,790.60 6,948,790.60
其他流动负债 743,880.42 743,880.42 -
流动负债合计 160,668,339.15 167,617,129.75 6,948,790.60
非流动负债：
保险合同准备金 - - -
长期借款 - - -
应付债券 - - -
其中：优先股 - - -
永续债 - - -
租赁负债 - 9,691,392.63 9,691,392.63
长期应付款 - - -
长期应付职工薪酬 - - -
预计负债 669,369.60 669,369.60 -
递延收益 467,619.59 467,619.59 -
递延所得税负债 50,985.12 50,985.12 -
其他非流动负债 - - -
非流动负债合计 1,187,974.31 10,879,366.94 9,691,392.63
负债合计 161,856,313.46 178,496,496.69 16,640,183.23
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 84,000,000.00 84,000,000.00 -
其他权益工具 - - -
其中：优先股 - - -
永续债 - - -
资本公积 374,318,483.15 374,318,483.15 -
减：库存股 - - -
其他综合收益 -212,930.52 -212,930.52 -
专项储备 - - -
盈余公积 18,972,670.81 18,971,143.93 -1,526.88
一般风险准备 - - -
未分配利润 131,087,980.16 129,915,424.12 -1,172,556.04
归属于母公司所有者权益
608,166,203.60 606,992,120.68 -1,174,082.92
（或股东权益）合计
少数股东权益 12,860,002.45 12,730,943.66 -129,058.79
所有者权益（或股东权
621,026,206.05 619,723,064.34 -1,303,141.71
益）合计
负债和所有者权益（或
782,882,519.51 798,219,561.03 15,337,041.52
股东权益）总计
178 / 241
2021 年年度报告
各项目调整情况的说明：
√适用 □不适用
具体详见本节“五、44.（1）重要会计政策变更”中的其他说明。
母公司资产负债表
单位:元 币种:人民币
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
货币资金 321,832,606.40 321,832,606.40 -
交易性金融资产 - - -
衍生金融资产 - - -
应收票据 - - -
应收账款 11,201,525.72 11,201,525.72 -
应收款项融资 - - -
预付款项 110,292.57 110,292.57 -
其他应收款 356,832.72 356,832.72 -
其中：应收利息 - - -
应收股利 - - -
存货 - - -
合同资产 - - -
持有待售资产 - - -
一年内到期的非流动资产 - - -
其他流动资产 996,399.29 996,399.29 -
流动资产合计 334,497,656.70 334,497,656.70 -
非流动资产：
债权投资 - - -
其他债权投资 - - -
长期应收款 - - -
长期股权投资 224,800,460.95 224,800,460.95 -
其他权益工具投资 - - -
其他非流动金融资产 - - -
投资性房地产 20,635,185.63 20,635,185.63 -
固定资产 28,726,846.21 28,726,846.21 -
在建工程 - - -
生产性生物资产 - - -
油气资产 - - -
使用权资产 - 148,071.49 148,071.49
无形资产 33,659.49 33,659.49 -
开发支出 - - -
商誉 - - -
长期待摊费用 - - -
递延所得税资产 994,601.11 997,295.60 2,694.49
其他非流动资产 - - -
非流动资产合计 275,190,753.39 275,341,519.37 150,765.98
资产总计 609,688,410.09 609,839,176.07 150,765.98
流动负债：
短期借款 - - -
交易性金融负债 - - -
179 / 241
2021 年年度报告
衍生金融负债 - - -
应付票据 - - -
应付账款 - - -
预收款项 - - -
合同负债 - - -
应付职工薪酬 4,898,433.90 4,898,433.90 -
应交税费 1,533,959.82 1,533,959.82 -
其他应付款 48,401,550.00 48,401,550.00 -
其中：应付利息 - - -
应付股利 - - -
持有待售负债 - - -
一年内到期的非流动负债 - 63,983.50 63,983.50
其他流动负债 - - -
流动负债合计 54,833,943.72 54,897,927.22 63,983.50
非流动负债：
长期借款 - - -
应付债券 - - -
其中：优先股 - - -
永续债 - - -
租赁负债 - 102,051.28 102,051.28
长期应付款 - - -
长期应付职工薪酬 - - -
预计负债 - - -
递延收益 92,962.52 92,962.52 -
递延所得税负债 50,985.12 50,985.12 -
其他非流动负债 - - -
非流动负债合计 143,947.64 245,998.92 102,051.28
负债合计 54,977,891.36 55,143,926.14 166,034.78
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 84,000,000.00 84,000,000.00 -
其他权益工具 - - -
其中：优先股 - - -
永续债 - - -
资本公积 404,463,810.63 404,463,810.63 -
减：库存股 - - -
其他综合收益 - - -
专项储备 - - -
盈余公积 18,972,670.81 18,971,143.93 -1,526.88
未分配利润 47,274,037.29 47,260,295.37 -13,741.92
所有者权益（或股东权
554,710,518.73 554,695,249.93 -15,268.80
益）合计
负债和所有者权益（或
609,688,410.09 609,839,176.07 150,765.98
股东权益）总计
各项目调整情况的说明：
√适用 □不适用
具体详见本节“五、44.（1）重要会计政策变更”中的其他说明。
180 / 241
2021 年年度报告
(4).2021 年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据的说明
□适用 √不适用
45. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
以按税法规定计算的销售货物和应税劳务收
增值税 入为基础计算销项税额，扣除当期允许抵扣 13%、9%、6%、5%
的进项税额后，差额部分为应交增值税
消费税
营业税
城市维护建设税 实际缴纳的流转税税额 7%、5%、1%
企业所得税 应纳税所得额 15%、20%、8.25%
教育费附加 实际缴纳的流转税税额 3%
地方教育附加 实际缴纳的流转税税额 2%、1%
土地使用税 土地使用面积 6 元/平方米
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
本公司 15%
深圳市步科电气有限公司 15%
常州精纳电机有限公司 15%
深圳亚特精科电气有限公司 20%
成都步科智能有限公司 20%
杭州步科云通科技有限公司 20%
KINCO SCIENTIFIC LIMITE 8.25%
2. 税收优惠
√适用 □不适用
1、增值税
根据国务院《关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策问题的通知》(国
发〔2011〕4 号)及财政部、国税总局《关于软件产品增值税政策的通知》(财税〔2011〕100
号)，自 2011 年 1 月 1 日起，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按 17%税率
征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。本公司享受该项税收优
惠政策。
2、企业所得税
181 / 241
2021 年年度报告
本公司 2020 年通过复审认定为高新技术企业(证书编号：GR202031003063，该证书发证日期
2020 年 11 月 12 日，有效期三年)，自 2020 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日享受 15%的企业所
得税优惠税率。
子公司深圳步科 2021 年通过复审认定为高新技术企业(证书编号：GR202144206903，该证书
发证日期 2021 年 12 月 23 日，有效期三年)，自 2021 年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日享受 15%
的企业所得税优惠税率。
子公司常州精纳于 2019 年 12 月 6 日被认定为高新技术企业，取得编号为 GR201932007902
号的《高新技术企业证书》，证书有效期三年，自 2019 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日享受
15%的企业所得税优惠税率。
根据国家税务局《关于实施小微企业普惠性税收减免政策的通知》（财税[2019]13 号）：
对小型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税所得额，按 20%的
税率缴纳企业所得税；对年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的部分，减按 50%计入
应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。根据《财政部 税务总局关于实施小微企业和个
体工商户所得税优惠政策的公告》（财政部 税务总局公告 2021 年第 12 号），对小型微利企业
年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，在《财政部 税务总局关于实施小微企业普惠性税收减
免政策的通知》（财税〔2019〕13 号）第二条规定的优惠政策基础上，再减半征收企业所得
税。亚特精科、成都步科和杭州步科享受 20%的企业所得税优惠税率（实际税率 2.5%）。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 27,616.29 44,010.33
银行存款 398,385,516.96 515,053,898.74
其他货币资金 1,269,470.69 238,919.81
合计 399,682,603.94 515,336,828.88
其中：存放在境外
6,321,960.42 6,487,348.33
的款项总额
其他说明
期末其他货币资金中使用受限的系支付宝保证金 154,000.00 元、ETC 押金等其他保证金
4,133.97 元。
2、 交易性金融资产
□适用 √不适用
182 / 241
2021 年年度报告
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 39,502,076.19 27,014,849.42
商业承兑票据 1,247,323.84 1,176,652.90
合计 40,749,400.03 28,191,502.32
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 24,238,951.02 23,062,252.65
商业承兑票据
合计 24,238,951.02 23,062,252.65
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计 计
提 提
类别 账面 账面
比例 比 比例 比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例 (%) 例
(% (%
) )
按单
项计
提坏
账准
备
其中：
按组
合计 40,81
100. 65,648 0. 40,749,4 28,253,4 100. 61,929 0. 28,191,5
提坏 5,048
00 .62 16 00.03 31.42 00 .10 22 02.32
账准 .65
备
其中：
183 / 241
2021 年年度报告
银行 39,50
96.7 39,502,0 27,014,8 95.6 27,014,8
承兑 2,076
8 76.19 49.42 2 49.42
汇票 .19
商业 1,312
65,648 5. 1,247,32 1,238,58 61,929 5. 1,176,65
承兑 ,972. 3.22 4.38
.62 00 3.84 2.00 .10 00 2.90
汇票 46
40,81
100. 65,648 0. 40,749,4 28,253,4 100. 61,929 0. 28,191,5
合计 5,048
00 .62 16 00.03 31.42 00 .10 22 02.32
.65
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：商业承兑汇票
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收票据 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票组合 39,502,076.19
商业承兑汇票组合 1,312,972.46 65,648.62 5.00
合计 40,815,048.65 65,648.62 0.16
按组合计提坏账的确认标准及说明
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
按组合计提坏
61,929.10 3,719.52 65,648.62
账准备
合计 61,929.10 3,719.52 65,648.62
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：无
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
184 / 241
2021 年年度报告
5、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 81,952,351.06
1 年以内小计 81,952,351.06
1至2年 5,238.00
2至3年
3 年以上
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 81,957,589.06
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计
账
提
类别 计提 面 比 账面
比例 比
金额 金额 比例 价 金额 例 金额 价值
(%) 例
(%) 值 (%)
(%
)
按单项
计提坏
账准备
按组合 77,
81,9
计提坏 859
57,5 100. 4,098, 56,645,9 100 2,862,0 5. 53,783,8
账准备 5.00 ,44
89.0 00 141.39 53.49 .00 58.26 05 95.23
7.6
6
7
77,
81,9
859
57,5 100. 4,098, 56,645,9 100 2,862,0 5. 53,783,8
合计 5.00 ,44
89.0 00 141.39 53.49 .00 58.26 05 95.23
7.6
6
7
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
185 / 241
2021 年年度报告
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 81,952,351.06 4,097,617.59 5.00
1-2 年 5,238.00 523.80 10.00
合计 81,957,589.06 4,098,141.39 5.00
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或 其他变 期末余额
计提
转回 核销 动
按组合计
提坏账准 2,862,058.26 1,236,083.13 4,098,141.39
备
合计 2,862,058.26 1,236,083.13 4,098,141.39
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余额 坏账准备期末
单位名称 期末余额
合计数的比例(%) 余额
Siemens Healthcare GmbH 8,164,330.43 9.96 408,216.52
GMT Endüstriyel Elektronik
6,318,535.54 7.71 315,926.78
San. ve Tic. Ltd. ti.
联影医疗技术集团有限公司 4,846,401.28 5.91 242,320.07
科益展智能装备有限公司 4,773,945.00 5.82 238,697.25
深圳市海柔创新科技有限公司 4,691,744.00 5.72 234,587.20
合计 28,794,956.25 35.13 1,439,747.82
其他说明：
Siemens Healthcare GmbH 包括上海西门子医疗器械有限公司与 Siemens Healthcare GmbH
两家公司，联影医疗技术集团有限公司包括上海联影医疗科技股份有限公司、联影（常州）医疗
科技有限公司与武汉联影智融医疗科技有限公司三家公司。
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
186 / 241
2021 年年度报告
(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 15,808,611.12 15,507,749.90
合计 15,808,611.12 15,507,749.90
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
7、 预付款项
(1).预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 6,204,855.60 99.30 2,846,665.48 99.40
1至2年 41,145.20 0.66 16,485.69 0.58
2至3年 1,651.54 0.03
3 年以上 800.00 0.01 800.00 0.02
合计 6,248,452.34 100.00 2,863,951.17 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：无
(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计数
单位名称 期末余额
的比例(%)
包头市金蒙汇磁材料有限责任公司 1,703,737.67 27.27
北京晶川电子技术发展有限责任公司 893,660.78 14.30
TE Connectivity Industrial GmbH 660,639.56 10.57
上海繁易信息科技股份有限公司 641,672.46 10.27
毕孚自动化设备贸易(上海)有限公司 505,602.68 8.09
合计 4,405,313.15 70.50
其他说明
187 / 241
2021 年年度报告
本公司期末预付款项余额前五名累计金额为 4,405,313.15 元，占预付款项余额的比例为
70.50%。
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 4,095,245.96 2,712,716.37
合计 4,095,245.96 2,712,716.37
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
188 / 241
2021 年年度报告
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内小计 4,084,647.72
1至2年 130,938.25
2至3年 88,040.00
3 年以上
3至4年 64,344.68
4至5年 15,929.32
5 年以上 61,660.00
合计 4,445,559.97
(2).按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收政府款项 737,271.45 339,900.77
押金保证金 1,884,270.82 1,447,020.22
应收暂付款 1,728,354.70 1,093,553.95
其他 95,663.00 72,327.77
合计 4,445,559.97 2,952,802.71
(3).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2021年1月1日余
132,420.20 15,592.48 92,073.66 240,086.34
额
2021年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段 -6,546.91 6,546.91
--转入第三阶段 -8,804.00 8,804.00
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 78,359.10 -241.57 32,110.14 110,227.67
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2021年12月31日
204,232.39 13,093.82 132,987.80 350,314.01
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
189 / 241
2021 年年度报告
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提
240,086.34 110,227.67 350,314.01
坏账准备
合计 240,086.34 110,227.67 350,314.01
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 账龄 期末余额合计
质 期末余额
数的比例(%)
深圳意中利 1 年以
押金保证
实业有限公 1,239,262.76 内、1-2 27.88 62,536.44
金
司 年
应收暂付
社保费 948,681.14 1 年以内 21.34 47,434.06
款
国家税务总
局上海市浦
应收政府
东新区税务 737,271.45 1 年以内 16.58 36,863.57
款项
局-软件退
税
应收暂付
住房公积金 367,728.80 1 年以内 8.27 18,386.44
款
前锦网络信
息技术（上 应收暂付
223,978.01 1 年以内 5.04 11,198.90
海）有限公 款
司
合计 / 3,516,922.16 1 年以内 79.11 176,419.41
(7).涉及政府补助的应收款项
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
政府补助项目 预计收取的时
单位名称 期末余额 期末账龄
名称 间、金额及依据
190 / 241
2021 年年度报告
2022 年上半年
/737,271.45/
国家税务总局上海 软件增值税即 《关于软件产品
737,271.45 1 年以内
市浦东新区税务局 征即退收入 增值税政策的通
知》（财税
〔2011〕100 号）
合 计 737,271.45
其他说明：无
(8).因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9).转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
9、 存货
(1).存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准
存货跌价准备
项目 备/合同履约
账面余额 /合同履约成 账面价值 账面余额 账面价值
成本减值准
本减值准备
备
原材料 90,948,3 84,183,7 47,766,593.6 4,086,760.5 43,679,833.
6,764,592.59
47.79 55.20 7 8 09
在产品 28,366,2 25,459,7 17,035,594.5 1,395,260.4 15,640,334.
2,906,475.60
45.41 69.81 5 8 07
库存商 30,039,8 22,789,4 25,032,593.5 2,864,448.9 22,168,144.
7,250,403.28
品 79.37 76.09 6 4 62
周转材
料
消耗性
生物资
产
合同履 269,863. 269,863.
约成本 81 81
发出商 14,548,2 13,847,6 11,046,871.3 10,921,070.
700,623.91 125,800.83
品 24.35 00.44 5 52
委托加 2,733,48 2,639,75 3,182,243.9
93,732.59 3,247,037.46 64,793.52
工物资 9.54 6.95 4
合计 166,906, 17,715,827.9 149,190, 104,128,690. 8,537,064.3 95,591,626.
050.27 7 222.30 59 5 24
191 / 241
2021 年年度报告
(2).存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 转回或转 期末余额
计提 其他 其他
销
4,086,76 3,654,171 976,339.9 6,764,59
原材料
0.58 .96 5 2.59
1,395,26 1,984,606 473,391.8 2,906,47
在产品
0.48 .99 7 5.60
2,864,44 5,018,169 632,215.5 7,250,40
库存商品
8.94 .91 7 3.28
周转材料
消耗性生物资产
合同履约成本
125,800. 693,361.2 118,538.2 700,623.
发出商品
83 8 0 91
64,793.5 93,732.5
委托加工物资 90,935.97 61,996.90
2 9
8,537,06 11,441,24 2,262,482 17,715,8
合计
4.35 6.11 .49 27.97
(3).存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4).合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
10、 合同资产
(1).合同资产情况
□适用 √不适用
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).本期合同资产计提减值准备情况
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
192 / 241
2021 年年度报告
12、 一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
期末重要的债权投资和其他债权投资：
□适用 √不适用
其他说明：无
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本
待抵扣增值税进项税 1,861,049.69 1,199,810.39
预缴企业所得税 575,605.12
合计 1,861,049.69 1,775,415.51
其他说明：无
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
193 / 241
2021 年年度报告
16、 长期应收款
(1).长期应收款情况
□适用 √不适用
(2).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(3).因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4).转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
□适用 √不适用
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
账面余额 6,558,377.00 6,514,800.00
减值准备 6,514,800.00 6,514,800.00
合计 43,577.00
注：公司对嘀哩哩科技（深圳）有限公司的股权投资属于非交易性权益工具投资，公司将其
指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资。
(2).非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
194 / 241
2021 年年度报告
(1).采用成本计量模式的投资性房地产
单位：元 币种：人民币
项目 房屋、建筑物 土地使用权 在建工程 合计
一、账面原值
1.期初余额 25,897,391.15 25,897,391.15
2.本期增加金额
（1）外购
（2）存货\固定资产\
在建工程转入
（3）企业合并增加
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额 25,897,391.15 25,897,391.15
二、累计折旧和累计摊销
1.期初余额 5,262,205.52 5,262,205.52
2.本期增加金额 820,083.96 820,083.96
（1）计提或摊销 820,083.96 820,083.96
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额 6,082,289.48 6,082,289.48
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3、本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 19,815,101.67 19,815,101.67
2.期初账面价值 20,635,185.63 20,635,185.63
(2).未办妥产权证书的投资性房地产情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 36,018,897.86 35,019,521.54
固定资产清理
合计 36,018,897.86 35,019,521.54
195 / 241
2021 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产
(1).固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
电子设备及其
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 合计
他
一、账面原值：
1.期初 35,595,727.1 2,956,703.2 2,273,708.3 14,447,789.0 55,273,927.7
余额 5 9 2 1 7
2.本期 1,145,805.2
13,097.35 2,826,162.79 3,985,065.41
增加金额 7
（1
750,318.56 13,097.35 1,375,789.78 2,139,205.69
）购置
（2
）在建工程 395,486.71 1,450,373.01 1,845,859.72
转入
（3
）企业合并
增加
3.本期
95,982.91 715,189.60 811,172.51
减少金额
（1
）处置或报 95,982.91 715,189.60 811,172.51
废
4.期末 35,595,727.1 4,006,525.6 2,286,805.6 16,558,762.2 58,447,820.6
余额 5 5 7 0 7
二、累计折旧
1.期初 1,330,978.6 1,719,512.9 20,254,406.2
7,232,854.05 9,971,060.58
余额 7 3 3
2.本期
1,127,198.04 243,185.62 151,284.14 1,411,890.21 2,933,558.01
增加金额
（1
1,127,198.04 243,185.62 151,284.14 1,411,890.21 2,933,558.01
）计提
3.本期
91,183.76 667,857.67 759,041.43
减少金额
（1
）处置或报 91,183.76 667,857.67 759,041.43
废
4.期末 1,482,980.5 1,870,797.0 10,715,093.1 22,428,922.8
8,360,052.09
余额 3 7 2 1
三、减值准备
1.期初
余额
2.本期
增加金额
196 / 241
2021 年年度报告
（1
）计提
3.本期
减少金额
（1
）处置或报
废
4.期末
余额
四、账面价值
1.期末 27,235,675.0 2,523,545.1 36,018,897.8
416,008.60 5,843,669.08
账面价值 6 2 6
2.期初 28,362,873.1 1,625,724.6 35,019,521.5
554,195.39 4,476,728.43
账面价值 0 2 4
(2).暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3).通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4).通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(5).未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 1,022,388.62 975,402.52
工程物资
合计 1,022,388.62 975,402.52
其他说明：
□适用 √不适用
在建工程
(1).在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
197 / 241
2021 年年度报告
减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
预付设备款 561,273.62 561,273.62 512,304.05 512,304.05
装修工程 461,115.00 461,115.00 463,098.47 463,098.47
合计 1,022,388.62 1,022,388.62 975,402.52 975,402.52
(2).重要在建工程项目本期变动情况
□适用 √不适用
(3).本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
(1).工程物资情况
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
(1).采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
(2).采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 28,772,277.04 28,772,277.04
2.本期增加金额 2,789,909.60 2,789,909.60
1) 租入 2,789,909.60 2,789,909.60
3.本期减少金额 364,303.47 364,303.47
1) 合同终止 364,303.47 364,303.47
4.期末余额 31,197,883.17 31,197,883.17
二、累计折旧
1.期初余额 13,632,649.91 13,632,649.91
2.本期增加金额 7,076,970.16 7,076,970.16
(1)计提 7,076,970.16 7,076,970.16
3.本期减少金额 145,721.40 145,721.40
(1)处置
198 / 241
2021 年年度报告
(2)合同终止 145,721.40 145,721.40
4.期末余额 20,563,898.67 20,563,898.67
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 10,633,984.50 10,633,984.50
2.期初账面价值 15,139,627.13 15,139,627.13
其他说明：
期初数与上年年末数（2020 年 12 月 31 日）差异详见第十节(44)1 之说明。
26、 无形资产
(1).无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
专
非专利技
项目 土地使用权 利 软件 阿里云平台 合计
术
权
一、账面原值
1.期初 258,036.5 3,218,920.4 2,530,973.4 6,007,930.3
余额 2 0 5 7
2.本期 2,212,299.8 2,816,867.7
604,567.82
增加金额 8 0
(1) 2,212,299.8 2,816,867.7
604,567.82
购置 8 0
(2)
内部研发
(3)
企业合并增
加
3.本期
减少金额
(1)
处置
4.期末 2,212,299.8 258,036.5 3,823,488.2 2,530,973.4 8,824,798.0
余额 8 2 2 5 7
二、累计摊销
1.期初 2,174,283.3 2,815,123.8
92,462.95 548,377.56
余额 2 3
2.本期
32,262.72 25,803.60 371,987.82 506,194.68 936,248.82
增加金额
（1
32,262.72 25,803.60 371,987.82 506,194.68 936,248.82
）计提
199 / 241
2021 年年度报告
3.本期
减少金额
(1)
处置
4.期末 118,266.5 2,546,271.1 1,054,572.2 3,751,372.6
32,262.72
余额 5 4 4 5
三、减值准备
1.期初
余额
2.本期
增加金额
（1
）计提
3.本期
减少金额
(1)
处置
4.期末
余额
四、账面价值
1.期末 2,180,037.1 139,769.9 1,277,217.0 1,476,401.2 5,073,425.4
账面价值 6 7 8 1 2
2.期初 165,573.5 1,044,637.0 1,982,595.8 3,192,806.5
账面价值 7 8 9 4
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0
(2).未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出
□适用 √不适用
28、 商誉
(1).商誉账面原值
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
被投资单位名称 本期增加 本期减少
或形成商誉的事 期初余额 企业合并 期末余额
处置
项 形成的
亚特精科 27,795.85 27,795.85
合计 27,795.85 27,795.85
(2).商誉减值准备
□适用 √不适用
200 / 241
2021 年年度报告
(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4).说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定
期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5).商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金 期末余额
额
装修费 2,192,066.13 4,172,269.96 1,478,589.73 4,885,746.36
服务费 317,302.26 193,628.84 338,305.88 172,625.22
合计 2,509,368.39 4,365,898.80 1,816,895.61 5,058,371.58
其他说明：无
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1).未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
差异 资产 差异 资产
资产减值准备 27,955,422.63 4,193,313.39 17,568,264.25 2,635,239.64
内部交易未实现利润 2,778,175.26 400,089.06 7,371,684.90 1,091,686.21
可抵扣亏损 10,031,192.43 1,504,678.86 5,741,861.27 861,279.19
预计负债 853,289.29 127,993.40 669,369.60 100,405.44
使用权资产折旧 1,531,032.28 229,654.84 1,316,095.90 197,414.39
递延收益-政府补助 75,811.88 11,371.78 467,619.59 70,142.94
合计 43,224,923.77 6,467,101.33 33,134,895.51 4,956,167.81
[注]期初数与上年年末数（2020 年 12 月 31 日）差异详见第十节(44)1 之说明。
(2).未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
非同一控制企业合并资
产评估增值
201 / 241
2021 年年度报告
其他债权投资公允价值
变动
其他权益工具投资公允
价值变动
软件增值税即征即退收
737,271.45 110,590.72 339,900.77 50,985.12
入
合计 737,271.45 110,590.72 339,900.77 50,985.12
(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
□适用 √不适用
(4).未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 1,137,591.33 907,821.57
可抵扣亏损 2,280,618.59 1,524,750.21
合计 3,418,209.92 2,432,571.78
(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2024 年 65,737.83 65,737.83
2025 年 1,419,291.23 1,419,291.23
2026 年 743,437.31
无限补亏 52,152.22 39,721.15 香港步科公司
合计 2,280,618.59 1,524,750.21
其他说明：
□适用 √不适用
31、 其他非流动资产
□适用 √不适用
32、 短期借款
(1).短期借款分类
□适用 √不适用
(2).已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
202 / 241
2021 年年度报告
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
(1).应付票据列示
□适用 √不适用
36、 应付账款
(1).应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 64,734,093.75 79,842,705.11
长期资产款 1,486,725.66 1,486,725.66
其他 871,791.52 305,889.80
合计 67,092,610.93 81,635,320.57
(2).账龄超过 1 年的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 8,188,365.16 6,467,219.90
合计 8,188,365.16 6,467,219.90
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
203 / 241
2021 年年度报告
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 91,097,976.0 91,506,687.4 19,275,267.6
19,683,979.01
7 2 6
二、离职后福利-设定
21,170.42 8,277,493.16 7,603,919.74 694,743.84
提存计划
三、辞退福利 630,413.55 630,413.55
四、一年内到期的其他
福利
100,005,882. 99,741,020.7 19,970,011.5
合计 19,705,149.43
78 1 0
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和 19,095,634.0 81,752,611.3 82,228,806.5 18,619,438.8
补贴 3 7 2 8
二、职工福利费 1,917,120.48 1,917,120.48
三、社会保险费 269,472.11 3,705,576.23 3,657,700.94 317,347.40
其中：医疗保险费 241,717.48 3,197,008.27 3,163,693.56 275,032.19
工伤保险费 451.33 165,155.28 151,242.10 14,364.51
生育保险费 27,303.30 343,412.68 342,765.28 27,950.70
四、住房公积金 292,165.80 3,575,708.62 3,566,461.02 301,413.40
五、工会经费和职工教育
26,707.07 146,959.37 136,598.46 37,067.98
经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
19,683,979.0 91,097,976.0 91,506,687.4 19,275,267.6
合计
1 7 2 6
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 20,406.88 8,080,898.05 7,423,069.12 678,235.81
2、失业保险费 763.54 196,595.11 180,850.62 16,508.03
3、企业年金缴费
合计 21,170.42 8,277,493.16 7,603,919.74 694,743.84
其他说明：
□适用 √不适用
204 / 241
2021 年年度报告
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 2,908,026.69 290,980.76
消费税
营业税
企业所得税 1,407,538.14 1,227,889.07
个人所得税 236,393.11 680,996.33
城市维护建设税 322,126.41 97,784.98
教育费附加 140,889.46 58,078.40
地方教育附加 93,926.30 38,718.94
印花税 35,785.12 191,634.40
土地使用税 720.89 720.89
合计 5,145,406.12 2,586,803.77
其他说明：无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 2,453,739.98 49,529,965.06
合计 2,453,739.98 49,529,965.06
其他说明：
□适用 √不适用
应付利息
(1).分类列示
□适用 √不适用
应付股利
(1).分类列示
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
股权购买款 48,000,000.00
应付费用款 1,862,438.88 1,025,244.82
押金保证金 450,459.00 385,550.00
205 / 241
2021 年年度报告
其他 140,842.10 119,170.24
合计 2,453,739.98 49,529,965.06
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款
1 年内到期的应付债券
1 年内到期的长期应付款
1 年内到期的租赁负债 7,836,555.98 6,948,790.60
合计 7,836,555.98 6,948,790.60
其他说明：
期初数与上年年末数（2020 年 12 月 31 日）差异详见第十节(44)1 之说明。
44、 其他流动负债
其他流动负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券
应付退货款
待转销项税额 847,243.25 743,880.42
合计 847,243.25 743,880.42
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
206 / 241
2021 年年度报告
46、 应付债券
(1).应付债券
□适用 √不适用
(2).应付债券的增减变动：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3).可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4).划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
尚未支付的租赁付款额 3,995,294.77 10,053,710.86
减：未确认融资费用 68,835.43 362,318.23
合计 3,926,459.34 9,691,392.63
其他说明： 期初数与上年年末数（2020 年 12 月 31 日）差异详见第十节(44)1 之说明。
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
长期应付款
(1).按款项性质列示长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
(1).按款项性质列示专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
207 / 241
2021 年年度报告
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
对外提供担保
未决诉讼
产品质量保证 669,369.60 853,289.29 质保期服务费用
重组义务
待执行的亏损合同
应付退货款
其他
合计 669,369.60 853,289.29 /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：无
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 467,619.59 391,807.71 75,811.88 尚在收益期
合计 467,619.59 391,807.71 75,811.88 /
涉及政府补助的项目：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期新 本期计入 本期计入其 与资产相
负债项 其他变
期初余额 增补助 营业外收 他收益金额 期末余额 关/与收
目 动
金额 入金额 益相关
深圳市
未来产
与资产相
业发展 374,657.07 374,657.07
关
专项资
金
智能制
造综合
标准化 与资产/
92,962.52 17,150.64 75,811.88
与新模 收益相关
式应用
项目
合计 467,619.59 391,807.71 75,811.88
其他说明：
√适用 □不适用
注：政府补助本期计入当期损益情况详见第十节（七）84 之说明。
208 / 241
2021 年年度报告
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总 84,000,000.00 84,000,000.00
数
其他说明：无
54、 其他权益工具
(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 374,318,483.15 3,692,166.79 370,626,316.36
其他资本公积
合计 374,318,483.15 3,692,166.79 370,626,316.36
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
2021 年 3 月 2 日，公司与朱震莲签订《股权转让协议》，协议约定朱震莲将持有的常州精纳
公司 5.00%的股权转让给本公司，参照常州精纳公司的评估报告确定股权转让款为人民币 600.00
万元。
本公司收购常州精纳公司少数股权，新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有
子公司自购买日开始持续计算的净资产份额之间的差额的股权溢价在本期减少资本公积
3,692,166.79 元。
56、 库存股
□适用 √不适用
209 / 241
2021 年年度报告
57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
减：前
减：前
期计入
期计入 减：
期初 本期所 其他综 税后归 税后归 期末
项目 其他综 所得
余额 得税前 合收益 属于母 属于少 余额
合收益 税费
发生额 当期转 公司 数股东
当期转 用
入留存
入损益
收益
将重分类进 - - -
-
损益的其他 148,19 148,191 361,12
212,930.52
综合收益 1.90 .90 2.42
其中：外 - - -
-
币财务报表 148,19 148,191 361,12
212,930.52
折算差额 1.90 .90 2.42
- - -
其他综合收 -
148,19 148,191 361,12
益合计 212,930.52
1.90 .90 2.42
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：无
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 18,971,143.93 4,222,823.06 23,193,966.99
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 18,971,143.93 4,222,823.06 23,193,966.99
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
（1）期初数与上年年末数（2020年12月31日）差异详见第十节(44)1之说明。
（2）盈余公积增加，系根据公司章程规定，年末按母公司当期净利润的10%计提法定盈余公积金
所致
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 131,087,980.16 94,280,284.32
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－） -1,172,556.04
调整后期初未分配利润 129,915,424.12 94,280,284.32
210 / 241
2021 年年度报告
加：本期归属于母公司所有者的净利润 74,710,746.80 66,173,262.33
减：提取法定盈余公积 4,222,823.06 4,165,566.49
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 25,200,000.00 25,200,000.00
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 175,203,347.86 131,087,980.16
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润-1,172,556.04
元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 534,156,359.20 347,348,983.62 431,785,796.65 266,810,367.42
其他业务 3,170,038.95 2,175,678.84 2,303,882.60 1,531,485.18
合计 537,326,398.15 349,524,662.46 434,089,679.25 268,341,852.60
上年同期数与上年数(2020 年度)差异详见第十节：五(44)之说明。
(2).合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 发生额 合计
商品类型
控制系统 201,726,169.43 201,726,169.43
驱动系统 326,936,085.28 326,936,085.28
其他 7,328,247.34 7,328,247.34
按经营地区分类
境内 452,580,437.15 452,580,437.15
境外 83,410,064.90 83,410,064.90
按商品转让的时间分类
在某一时点确认收入 535,990,502.05 535,990,502.05
合计 535,990,502.05 535,990,502.05
合同产生的收入说明：
√适用 □不适用
未包含其他业务收入中的房租收入。
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
211 / 241
2021 年年度报告
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
在本期确认的包括在合同负债期初账面价值中的收入为 5,814,457.86 元。
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 792,599.12 1,128,276.93
教育费附加 495,790.72 624,113.72
资源税
房产税
土地使用税 2,883.56 2,883.55
车船使用税
印花税 447,275.72 382,898.94
地方教育附加 330,527.15 416,075.82
合计 2,069,076.27 2,554,248.96
其他说明：无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资及福利费 23,512,959.12 16,316,725.66
差旅费 2,863,664.73 1,898,444.77
房租及水电 648,246.53 1,059,651.38
使用权资产折旧 840,899.96
广告宣传费 1,712,409.62 1,067,103.97
业务招待费 1,519,786.04 967,751.30
促销费用 631,148.62 574,423.42
售后服务费 817,593.36 702,772.40
其他 2,997,622.88 2,808,740.53
合计 35,544,330.86 25,395,613.43
其他说明：
期初数与上年年末数（2020 年 12 月 31 日）差异详见第十节：五(44)之说明。
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资及福利费 12,756,904.63 9,987,656.71
212 / 241
2021 年年度报告
房租及水电 2,243,667.80 2,260,006.92
折旧与摊销 2,564,004.58 1,417,741.26
办公费用 2,375,716.23 1,795,420.65
中介费 2,135,182.06 725,314.26
差旅费 871,006.79 1,061,339.34
业务招待费 476,373.09 643,591.76
其他 1,013,039.16 513,765.04
合计 24,435,894.34 18,404,835.94
其他说明：无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资及福利费 36,878,594.31 33,034,884.39
材料费 4,640,094.02 2,479,298.88
差旅费 863,121.72 979,178.39
折旧与摊销 2,572,005.10 956,052.00
房租及水电 217,901.27 778,495.54
其他 1,898,595.87 1,753,039.85
合计 47,070,312.29 39,980,949.05
其他说明：无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 712,236.35
减：利息收入 4,801,447.41 844,330.30
汇兑损益 1,381,598.78 1,947,794.06
手续费及其他 84,652.05 115,320.01
合计 -2,622,960.23 1,218,783.77
其他说明：无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
与资产相关的政府补助[注] 391,807.71 516,279.98
与收益相关的政府补助[注] 8,033,768.49 7,365,483.71
代扣个人所得税手续费返还 28,229.68 55,189.55
合计 8,453,805.88 7,936,953.24
其他说明：
本期计入其他收益的政府补助情况详见第十节 (七)84 之说明。
68、 投资收益
√适用 □不适用
213 / 241
2021 年年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收益 5,578,312.81 1,764,187.48
其他权益工具投资在持有期间取得的股利
收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息收入
处置交易性金融资产取得的投资收益
处置其他权益工具投资取得的投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
合计 5,578,312.81 1,764,187.48
其他说明：无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
□适用 √不适用
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 -3,719.52 -57,092.62
应收账款坏账损失 -1,236,083.13 -1,077,381.49
其他应收款坏账损失 -110,227.67 621,919.05
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
合同资产减值损失
本期核销应收账款 -10,000.00
合计 -1,350,030.32 -522,555.06
其他说明：无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约成
-11,441,246.11 -5,309,134.42
本减值损失
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
214 / 241
2021 年年度报告
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合计 -11,441,246.11 -5,309,134.42
其他说明：无
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 65.38
合计 65.38
其他说明：无
74、 营业外收入
营业外收入情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置利得合计
其中：固定资产处置利得
无形资产处置利得
非货币性资产交换利得
接受捐赠
政府补助
罚款及违约金收入 25,235.41 25,235.41
合计 25,235.41 25,235.41
计入当期损益的政府补助
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置损失合计 51,531.08 122,608.51 51,531.08
215 / 241
2021 年年度报告
其中：固定资产处置损失 51,531.08 122,608.51 51,531.08
无形资产处置损失
非货币性资产交换损失
对外捐赠
合计 51,531.08 122,608.51 51,531.08
其他说明：无
76、 所得税费用
(1).所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 9,190,236.38 10,147,147.92
递延所得税费用 -1,451,327.92 -1,118,097.93
合计 7,738,908.46 9,029,049.99
(2).会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额
利润总额 82,519,628.75
按法定/适用税率计算的所得税费用 12,377,944.31
子公司适用不同税率的影响 27,353.45
调整以前期间所得税的影响
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 215,262.53
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏
损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性
186,867.89
差异或可抵扣亏损的影响
研发加计扣除 -5,068,519.72
所得税费用 7,738,908.46
其他说明：
√适用 □不适用
无
77、 其他综合收益
√适用 □不适用
其他综合收益的税后净额详见第十节：七(57)之说明。
78、 现金流量表项目
(1).收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
政府补助 2,617,416.27 3,378,971.89
216 / 241
2021 年年度报告
租金收入 1,335,896.10 1,388,205.72
银行利息收入 4,801,447.41 844,330.30
收到往来款及其他 297,711.51 668,244.84
合计 9,052,471.29 6,279,752.75
收到的其他与经营活动有关的现金说明：无
(2).支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
管理费用、销售费用、研发费用
22,965,087.73 19,674,260.35
中的付现支出
手续费等支出 84,652.05 115,320.01
支付往来款及其他 1,171,218.91 306,202.09
制造费用中的租金支出 3,551,115.87
合计 24,220,958.69 23,646,898.32
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
期初数与上年年末数（2020 年 12 月 31 日）差异详见第十节：五(44)之说明。
(3).收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4).支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5).收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
(6).支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
冲减资本溢价的发行费用 20,647,554.34
购买少数股东股权 54,000,000.00
偿还租赁负债本金及利息 8,160,731.79
合计 62,160,731.79 20,647,554.34
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：无
79、 现金流量表补充资料
(1).现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 74,780,720.29 72,911,253.62
217 / 241
2021 年年度报告
加：资产减值准备 12,791,276.43 5,831,689.48
信用减值损失
固定资产折旧、油气资产折耗、生
3,753,641.97 3,580,642.79
产性生物资产折旧
使用权资产摊销 7,076,970.16
无形资产摊销 936,248.82 904,793.12
长期待摊费用摊销 1,816,895.61 1,284,044.33
处置固定资产、无形资产和其他长
期资产的损失（收益以“－”号填 -65.38
列）
固定资产报废损失（收益以“－”
51,531.08 122,608.51
号填列）
公允价值变动损失（收益以“－”
号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 2,093,835.13 1,947,794.06
投资损失（收益以“－”号填列） -5,578,312.81 -1,764,187.48
递延所得税资产减少（增加以
-1,510,933.52 -915,042.87
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
59,605.60 -203,055.06
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填
-65,669,647.34 -35,165,923.63
列）
经营性应收项目的减少（增加以
-43,543,986.75 -40,390,315.64
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
-8,208,080.39 42,997,631.06
“－”号填列）
其他
经营活动产生的现金流量净额 -21,150,235.72 51,141,866.91
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 399,524,469.97 515,232,828.88
减：现金的期初余额 515,232,828.88 116,705,130.87
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -115,708,358.91 398,527,698.01
(2).本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3).本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4).现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
218 / 241
2021 年年度报告
项目 期末余额 期初余额
一、现金 399,524,469.97 515,232,828.88
其中：库存现金 27,616.29 44,010.33
可随时用于支付的银行存款 398,385,516.96 515,053,898.74
可随时用于支付的其他货币资金 1,111,336.72 134,919.81
可用于支付的存放中央银行款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 399,524,469.97 515,232,828.88
其中：母公司或集团内子公司使用受限
制的现金和现金等价物
其他说明：
√适用 □不适用
无
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 158,133.97 支付宝保证金、ETC 押金等其他保证金
应收票据
存货
固定资产
无形资产
合计 158,133.97 /
其他说明：无
82、 外币货币性项目
(1).外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - - 34,920,529.94
其中：美元 4,429,475.58 6.3757 28,241,007.46
欧元 925,122.45 7.2197 6,679,106.55
港币 508.72 0.8176 415.93
应收账款 - - 17,660,207.31
其中：美元 2,670,429.53 6.3757 17,025,857.54
欧元 87,863.73 7.2197 634,349.77
219 / 241
2021 年年度报告
港币
长期借款 - -
其中：美元
欧元
港币
其他说明：无
(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位
币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
83、 套期
□适用 √不适用
84、 政府补助
(1).政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
深圳市社会保险基金管理局社保补贴款 14,977.60 其他收益 14,977.60
软件增值税即征即退 5,416,352.22 其他收益 5,416,352.22
上海市浦东新区财政局上市补助 1,150,000.00 其他收益 1,150,000.00
出口信保保费资助款 175,200.00 其他收益 175,200.00
深圳市商务局外贸优质增长扶持计划补
178,850.00 其他收益 178,850.00
助
深圳市科技创新委员会高新处 2021 年
企业研发资助第二批第 1 次拨款深科技 398,000.00 其他收益 398,000.00
创新
上海市张江科学城建设管理办公室会展
550,000.00 其他收益 550,000.00
补贴
深圳市就业服务管理局失业保险稳岗补
620.84 其他收益 620.84
贴
深圳市南山区人力资源局以工代训补贴
16,500.00 其他收益 16,500.00
（2021 年第一批）
深圳市南山区西丽街道办事处高校毕业
26,310.70 其他收益 26,310.70
生招用政府补贴
常州市三井街道办事处奖励金 30,000.00 其他收益 30,000.00
常州市知识产权保护中心专利技术奖励 2,000.00 其他收益 2,000.00
常州市劳动就业管理中心职工失业保险
25,645.13 其他收益 25,645.13
基金稳岗补贴
常州国家高新区（新北区）科技局
25,000.00 其他收益 25,000.00
2020 年度研发投入奖励
深圳市南山区人力资源局岗前培训政府
3,800.00 其他收益 3,800.00
补助
上海市浦东新区财政局财政直接支付零
20,512.00 其他收益 20,512.00
余额账户企业职工线上培训补贴
深圳市未来产业发展专项资金 374,657.07 其他收益 374,657.07
智能制造综合标准化与新模式应用项目 17,150.64 其他收益 17,150.64
220 / 241
2021 年年度报告
合计 8,425,576.20 8,425,576.20
(2).政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明：无
85、 其他
□适用 √不适用
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
√适用 □不适用
(1).本期发生的同一控制下企业合并
□适用 √不适用
(2).合并成本
□适用 √不适用
(3).合并日被合并方资产、负债的账面价值
□适用 √不适用
其他说明：无
3、 反向购买
□适用 √不适用
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
221 / 241
2021 年年度报告
九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1).企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 主要经营 持股比例(%) 取得
注册地 业务性质
名称 地 直接 间接 方式
深圳市步科 广东深圳 广东深圳 制造业 100.00 同一控制下
电气有限公 合并取得
司
成都步科智 四川成都 四川成都 软件和信 100.00 新设取得
能有限公司 息技术服
务业
杭州步科云 浙江杭州 浙江杭州 软件和信 100.00 新设取得
通科技有限 息技术服
公司 务业
常州精纳电 江苏常州 江苏常州 制造业 100.00 同一控制下
机有限公司 合并取得
深圳亚特精 广东深圳 广东深圳 制造业 51.00 非同一控制
科电气有限 下合并取得
公司
KINCO 香港 香港 贸易 100.00 新设取得
SCIENTIFIC
LIMITED
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：无
确定公司是代理人还是委托人的依据：无
其他说明：无
(2).重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3).重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用 √不适用
(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
222 / 241
2021 年年度报告
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
√适用 □不适用
(1).在子公司所有者权益份额的变化情况的说明
√适用 □不适用
子公司名称 变动时间 变动前持股比例 变动后持股比例
常州精纳 2021 年 3 月 2 日 95% 100%
(2).交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
常州精纳电机有限公司
购买成本/处置对价
--现金 6,000,000.00
--非现金资产的公允价值
购买成本/处置对价合计 6,000,000.00
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净
2,307,833.21
资产份额
差额 3,692,166.79
其中：调整资本公积 3,692,166.79
调整盈余公积
调整未分配利润
其他说明
√适用 □不适用
2021 年 3 月 2 日，公司与朱震莲签订《股权转让协议》，协议约定朱震莲将持有的常州精
纳公司 5.00%的股权转让给本公司，参照常州精纳公司的评估报告确定股权转让款为人民币
600.00 万元。
本公司收购常州精纳公司少数股权，新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有
子公司自购买日开始持续计算的净资产份额之间的差额的股权溢价在本期减少资本公积
3,692,166.79 元。
3、 在合营企业或联营企业中的权益
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
223 / 241
2021 年年度报告
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面
影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险
管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，
并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市
场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
（一）信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1、 信用风险管理实务
（1） 信用风险的评价方法
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确
定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获
得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信
息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具
在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内
发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1） 定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2）定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市场、
经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
（2） 违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已
发生信用减值的定义一致：
1）债务人发生重大财务困难；
2） 债务人违反合同中对债务人的约束条款；
3）债务人很可能破产或进行其他财务重组；
4） 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都
不会做出的让步。
2、预期信用损失的计量
224 / 241
2021 年年度报告
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统
计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，
建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
3、金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见第十节：七（4、5、6、8）之说明。
4、信用风险敞口及信用风险集中度
本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了
以下措施。
（1）货币资金
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
（2）应收款项
本公司持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经
认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大
坏账风险。
由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至 2021 年 12 月 31 日，本
公司应收账款的 35.13%（2020 年 12 月 31 日为 41.18%）源于余额前五名客户，本公司不存在重
大的信用集中风险。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
（二）流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短
缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合
同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
金融负债按剩余到期日分类
期末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
67,092,610.9 67,092,610.9
应付账款 67,092,610.93
3 3
其他应付款 2,453,739.98 2,453,739.98 2,453,739.98
一年内到期
的非流动负 7,836,555.98 8,192,615.21 8,192,615.21
债
3,860,366.9
租赁负债 3,926,459.34 3,995,294.77 134,927.85
2
81,309,366.2 77,738,966.1 3,860,366.9
合 计 81,734,260.89 134,927.85
3 2 2
（续上表）
上年年末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
应付账款 81,635,320.57 81,635,320.57 81,635,320.57
225 / 241
2021 年年度报告
其他应付款 49,529,965.06 49,529,965.06 49,529,965.06
合 计 131,165,285.63 131,165,285.63 131,165,285.63
（三）市场风险
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市
场风险主要包括利率风险和外汇风险。
1、利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固
定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临
现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定
期审阅与监控维持适当的金融工具组合。
2、外汇风险
外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本
公司面临的汇率变动的风险主要与本公司外币货币性资产和负债有关。对于外币资产和负债，如
果出现短期的失衡情况，本公司会在必要时按市场汇率买卖外币，以确保将净风险敞口维持在可
接受的水平。
本公司期末外币货币性资产和负债情况详见第十节：七（82）之说明。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允 第二层次公允 第三层次公允
合计
价值计量 价值计量 价值计量
一、持续的公允价值计
量
（一）交易性金融资产
1.以公允价值计量且变
动计入当期损益的金融
资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
2. 指定以公允价值计
量且其变动计入当期损
益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投
43,577.00 43,577.00
资
（四）投资性房地产
226 / 241
2021 年年度报告
1.出租用的土地使用权
2.出租的建筑物
3.持有并准备增值后转
让的土地使用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
(六)应收款项融资 15,808,611.12 15,808,611.12
持续以公允价值计量的
15,852,188.12 15,852,188.12
资产总额
（六）交易性金融负债
1.以公允价值计量且变
动计入当期损益的金融
负债
其中：发行的交易性债
券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值计
量且变动计入当期损益
的金融负债
持续以公允价值计量的
负债总额
二、非持续的公允价值
计量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量
的资产总额
非持续以公允价值计量
的负债总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
公司持有的应收款项融资和权益工具投资期末按照成本代表公允价值。
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏
感性分析
□适用 √不适用
227 / 241
2021 年年度报告
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的
政策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
母公司对本企 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本 业的持股比例 的表决权比例
(%) (%)
上海步进信
对外股权投
息咨询有限 上海 2,000.00 44.02 44.02
资
公司
本企业的母公司情况的说明：无
本企业最终控制方是唐咚
其他说明：
关联方名称 关联关系 身份证号码 任职情况 直接和间接控制比例(%)
唐咚 最终控制方 510102196905****** 董事长兼总经理 67.00
注：本公司实际控制人为唐咚。唐咚直接持有公司 12.09%的股份，通过上海步进信息咨询有限
公司间接控制公司 44.02%的股份，通过深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙）间接控制公
司 10.89%的股份，唐咚直接和间接合计控制公司 67.00%的股份。
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本公司的子公司情况详见第十节：九之说明。
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
228 / 241
2021 年年度报告
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
Frank Loebel 通过深圳市步进信息咨询有限公司持有本公司 5%以上的股份
其他说明：
Frank Loebel 作为自由职业电气工程师并以“Frank Loebel Engineering”的名义提供电
子工程领域的咨询服务。根据德国相关法律，“Frank Loebel Engineering”被视作自由职业者
而具有私人的法律地位，无需进行商业登记注册。
5、 关联交易情况
(1).购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
Frank Loebel Engineering 技术咨询 44.99 47.76
合 计 44.99 47.76
出售商品/提供劳务情况表
□适用 √不适用
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3).关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4).关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
229 / 241
2021 年年度报告
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5).关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6).关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7).关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 713.15 640.61
(8).其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1).应收项目
□适用 √不适用
(2).应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
其他应付款 Frank Loebel Engineering 118,505.01
合 计 118,505.01
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
□适用 √不适用
2、 以权益结算的股份支付情况
□适用 √不适用
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
230 / 241
2021 年年度报告
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
□适用 √不适用
2、 或有事项
(1).资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
拟分配的利润或股利 2,520.00
经审议批准宣告发放的利润或股利 2,520.00
根据 2022 年 4 月 20 日本公司董事会决议，2021 年度公司利润分配预案：以 2021 年末公司
总股本 84,000,000 股为基数，向全体股东每股派发现金红利 0.3 元（含税），合计分配现金股
利人民币 25,200,000.00 元（含税）。
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1).追溯重述法
□适用 √不适用
(2).未来适用法
□适用 √不适用
231 / 241
2021 年年度报告
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1).非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2).其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1).报告分部的确定依据与会计政策
√适用 □不适用
本公司不存在多种经营，故无报告分部。本公司按产品分类的营业收入及营业成本详见第十节：
七（61）之说明。
(2).报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4).其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
√适用 □不适用
租赁
（1） 公司作为承租人
1）使用权资产相关信息详见第十节：七（25）之说明；
2）公司对短期租赁和低价值资产租赁的会计政策详见第十节：五（42）之说明。计入当期
损益的短期租赁费用和低价值资产租赁费用金额如下：
项 目 本期数
短期租赁费用 2,550,388.68
合 计 2,550,388.68
3）与租赁相关的当期损益及现金流
232 / 241
2021 年年度报告
项 目 本期数
租赁负债的利息费用 712,236.35
与租赁相关的总现金流出 10,711,120.47
4）租赁负债的到期期限分析和相应流动性风险管理详见第十节：十（2）之说明。
（2）公司作为出租人
1）经营租赁
租赁收入
项 目 本期数
租赁收入 1,335,896.10
经营租赁资产
项 目 期末数
投资性房地产 19,815,101.67
合 计 19,815,101.67
2）根据与承租人签订的租赁合同，不可撤销租赁未来将收到的未折现租赁收款额
剩余期限 期末数
1 年以内 1,619,228.40
1-2 年 1,059,692.80
2-3 年 910,260.00
3-4 年 707,980.00
合 计 4,297,161.20
8、 其他
□适用 √不适用
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内小计 56,007,566.14
1至2年
2至3年
3 年以上
233 / 241
2021 年年度报告
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 56,007,566.14
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计 计
提 提
类别 账面 比 账面
比例 比 比
金额 金额 价值 金额 例 金额 价值
(%) 例 例
(%)
(% (%
) )
按单项
计提坏
账准备
其中：
按组合 56,00
15,29 0. 55,992,2 11,224,4 100 22,91 0. 11,201,5
计提坏 7,566 100.00
2.27 03 73.87 37.29 .00 1.57 20 25.72
账准备 .14
其中：
合并范
55,70
围内关 55,701,7 10,766,2 95. 10,766,2
1,720 99.45
联方组 20.75 06.06 92 06.06
.75
合
账龄组 305,8 15,29 290,553. 458,231. 4.0 22,91 435,319.
0.55 5 5
合 45.39 2.27 12 23 8 1.57 66
56,00 / / / /
15,29 55,992,2 11,224,4 22,91 11,201,5
合计 7,566
2.27 73.87 37.29 1.57 25.72
.14
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 305,845.39 15,292.27 5.00
合计 305,845.39 15,292.27 5.00
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
234 / 241
2021 年年度报告
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提 15,292.27
22,911.57 -7,619.30
坏账准备
合计 22,911.57 -7,619.30 15,292.27
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余额
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
深圳市步科电气有限公司 55,701,720.75 99.45
上海勤房商务咨询有限公司 283,514.30 0.51 14,175.72
天津一瑞生物科技股份有限 22,331.09 0.04 1,116.55
公司
合计 56,007,566.14 100.00 15,292.27
其他说明：无
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
235 / 241
2021 年年度报告
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 768,750.98 356,832.72
合计 768,750.98 356,832.72
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内小计 796,506.92
1至2年 11,466.00
2至3年 2,500.00
3 年以上
3至4年
4至5年
5 年以上 3,000.00
236 / 241
2021 年年度报告
合计 813,472.92
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收政府款项 737,271.45 339,900.77
应收暂付款 24,361.47 21,246.62
押金保证金 17,740.00 16,966.00
其他 34,100.00
合计 813,472.92 378,113.39
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2021年1月1日余
18,630.67 250.00 2,400.00 21,280.67
额
2021年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段 -573.30 573.30
--转入第三阶段 -250.00 250.00
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 21,767.98 573.29 1,100.00 23,441.27
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2021年12月31日
39,825.35 1,146.59 3,750.00 44,721.94
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
237 / 241
2021 年年度报告
按组合计提
21,280.67 23,441.27 44,721.94
坏账准备
合计 21,280.67 23,441.27 44,721.94
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期末余 坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄
额合计数的比例(%) 期末余额
国家税务总 应收政府款 737,271.45 1 年以内 90.63 36,863.57
局上海市浦 项
东新区税务
局-软件退税
张淑桦 其他 34,100.00 1 年以内 4.19 1,705.00
社保费 应收暂付款 15,722.07 1 年以内 1.93 786.10
深圳意中利 押金保证金 12,040.00 1 年以 1.48 1,175.30
实业有限公 内、1-2
司 年
住房公积金 应收暂付款 8,639.40 1 年以内 1.06 431.97
合计 / 807,772.92 99.29 40,961.94
(7). 涉及政府补助的应收款项
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
政府补助项目 预计收取的时间、金额及
单位名称 期末余额 期末账龄
名称 依据
2022 年上半年
国家税务总局上海 软件增值税即 /737,271.45/《关于软件
737,271.45 1 年以内
市浦东新区税务局 征即退收入 产品增值税政策的通知》
（财税〔2011〕00 号）
合 计 737,271.45
其他说明：无
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
238 / 241
2021 年年度报告
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 减
项目 值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
对子公司
244,800,460.95 244,800,460.95 224,800,460.95 224,800,460.95
投资
对联营、
合营企业
投资
合计 244,800,460.95 244,800,460.95 224,800,460.95 224,800,460.95
(1). 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期 减值
本期 计提 准备
被投资单位 期初余额 本期增加 期末余额
减少 减值 期末
准备 余额
深圳步科 141,078,119.49 141,078,119.49
常州精纳 53,232,133.68 6,000,000.00 59,232,133.68
深圳亚特 5,750,207.78 5,750,207.78
成都步科 16,000,000.00 14,000,000.00 30,000,000.00
杭州步科 2,000,000.00 2,000,000.00
香港步科 6,740,000.00 6,740,000.00
合计 224,800,460.95 20,000,000.00 244,800,460.95
(2). 对联营、合营企业投资
□适用 √不适用
其他说明：无
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 60,554,691.58 149,538.71 54,151,618.91 1,826,403.25
其他业务 1,337,905.30 820,083.96 1,393,630.50 820,083.96
合计 61,892,596.88 969,622.67 55,545,249.41 2,646,487.21
(2). 合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
239 / 241
2021 年年度报告
合同分类 发生额 合计
商品类型
控制系统 36,199,290.00 36,199,290.00
驱动系统 19,375,773.67 19,375,773.67
其他 4,981,637.11 4,981,637.11
按经营地区分类
境内 60,556,700.78 60,556,700.78
境外
按商品转让的时间分类
在某一时点确认收入 60,556,700.78 60,556,700.78
合计 60,556,700.78 60,556,700.78
合同产生的收入说明：
√适用 □不适用
未包含其他业务收入中的房租收入，在本期确认的包括在合同负债期初账面价值中的收入为
0.00 元。
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益 7,670,000.00
交易性金融资产在持有期间的投资收益 4,127,921.90 982,943.82
合计 4,127,921.90 8,652,943.82
其他说明：无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -51,531.08
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统
3,009,223.98
一标准定额或定量享受的政府补助除外）
240 / 241
2021 年年度报告
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易
性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债
产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金 5,578,312.81
融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得
的投资收益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 25,235.41
其他符合非经常性损益定义的损益项目 28,229.68
减：所得税影响额 1,183,586.69
少数股东权益影响额 296,159.48
合计 7,109,724.63
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
11.81 0.89 0.89
利润
扣除非经常性损益后归属于
10.69 0.80 0.80
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：唐咚
董事会批准报送日期：2022 年 4 月 20 日
修订信息
□适用 √不适用
241 / 241