2023 年半年度报告
公司代码：688160 公司简称：步科股份
上海步科自动化股份有限公司
2023 年半年度报告
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2023 年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”
之“五、风险因素”中的内容。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人唐咚、主管会计工作负责人王石泉及会计机构负责人（会计主管人员）何杏声明：
保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，
请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析........................................................................................................... 10
第四节 公司治理........................................................................................................................... 34
第五节 环境与社会责任............................................................................................................... 36
第六节 重要事项........................................................................................................................... 38
第七节 股份变动及股东情况....................................................................................................... 72
第八节 优先股相关情况............................................................................................................... 78
第九节 债券相关情况................................................................................................................... 79
第十节 财务报告........................................................................................................................... 80
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管
人员）签名并盖章的财务报表
备查文件目录
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本
及公告的原稿。
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第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、步科股份 指 上海步科自动化股份有限公司
深圳步科 指 深圳市步科电气有限公司，系公司全资子公司
亚特精科 指 深圳亚特精科电气有限公司，系公司控股子公司
常州精纳 指 常州精纳电机有限公司，系公司全资子公司
成都步科 指 成都步科智能有限公司，系公司全资子公司
香港步科 指 步科香港有限公司，系公司全资子公司
上海步进 指 上海步进信息咨询有限公司，系公司控股股东
深圳步进 指 深圳市步进信息咨询有限公司，系公司控股股东的控股股东
同心众益 指 深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙），发行人股东
阿里云 指 阿里云计算有限公司
汇川技术 指 深圳市汇川技术股份有限公司（SZ.300124）
西门子医疗 指 Siemens Healthcare GmbH（德国西门子医疗）和其全资子公
司上海西门子医疗器械有限公司
《公司章程》、章程 指 《上海步科自动化股份有限公司章程》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
A股 指 每股面值为 1 元的人民币普通股
国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
财政部 指 中华人民共和国财政部
证监会 指 中国证券监督管理委员会
元 指 如无特别说明，指人民币元
报告期 指 2023 年 1-6 月
人机界面、HMI 指 Human Machine Interface 的缩写，又称人机界面、人机接
口、用户界面或使用者界面，是系统和用户之间进行交互和
信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形
式之间的转换。在工业自动化控制领域，人机界面是人与机
器设备控制系统之间传递、交换设备运行信息的媒介和对话
接口，是机器设备控制系统的重要组成部分，广泛应用于工
业自动化生产设备中。
伺服系统 指 一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体
的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置
变化的自动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的位置控
制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速
度要求较高的工业自动化控制领域。
运动控制 指 基于电磁原理能够对速度、力矩和位置进行控制的电气装置，
广泛应用于各类数控机床及需要位置控制的精密制造领域，
具体产品包括伺服系统、步进系统等。
变频器 指 将电压、频率固定不变的交流电变换为电压、频率可变的交
流电，从而实现电机的变速运行的工业自动化控制装置，其
中输入电压低于 690V 的变频器为低压变频器。
步进系统 指 一种运动控制部件，由步进驱动器和步进电机组成，可通过
角度位移或直线位移实现机器设备的准确定位，主要应用于
对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领
域。
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工控 指 工业自动化控制的简称。
关节机器人 指 工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工
业领域的机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关节机器
人和水平关节机器人。
工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，
可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化
（ISO8373:2012 标准定义）。
可编程逻辑控制器、PLC 指 Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编程序
的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算
等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，从而实
现控制机器设备功能的数字电子系统，是机器设备的逻辑控
制和实时数据处理中心。
嵌入式 指 即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定
义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一
种专用的计算机系统；国内普遍认同的嵌入式系统定义是以
应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应
用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专
用计算机系统。
同步电机 指 一种常用的交流电机，转子旋转速度与定子绕组所产生的旋
转磁场速度相同的电机。若电网的频率不变，则稳态时同步
电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。
Artificial Intelligence 的缩写，一门研究、开发用于模
人工智能、AI 指 拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的
技术科学。
算法 指 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指
令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。
数字化工厂 指 一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备
全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统的深度
融合，优化配置生产要素，并快速建立定制化、自动化的生
产模式，实现高效优化的生产制造。
物联网 指 通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独立
功能的普通物体实现互联互通的网络。
现场总线 指 安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之
间的数字式、串行、多点通信的数据总线，是一种工业数据
总线，亦是自动化领域中底层数据通信网络。
异步电机 指 一种常用的交流电机，转子旋转速度低于定子绕组所产生的
旋转磁场速度的电机。异步电机的转速时刻跟随负载大小的
变化而变化。
3C 指 计算机（Computer）、通信（Communication）和消费电子
（Consumer Electronics）首字母的合并简称。
AGV 指 Automated Guided Vehicle，即移动机器人，指应用在工业
及物流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控制，
以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置的运输工具。
CAN 指 Controller Area Network 的缩写，即控制器局域网络。
CANOPEN 指 一种架构在控制器局域网路（CAN）上的高层通讯协定，是工
业控制常用到的一种现场总线。
CE 指 法文 Communaute Euripene 的缩写，即 CE 标志，是产品进
入欧洲市场的强制性产品安全认证标志。
CPU 指 Central Processing Unit 的缩写，即中央处理器，是一块
超大规模的集成电路。
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CT 指 Computed Tomography 的缩写，即电子计算机断层扫描，它
是利用精确准直的 X 线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极
高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫
描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的
检查。
DR 指 Digital Radiography 的缩写，即数字化 X 线摄影。
ERP 指 Enterprise Resource Planning，即企业资源计划。
FOC 指 Field-Oriented Control 的缩写，即磁场定向控制，也称矢
量变频，是目前无刷直流电机和永磁同步电机高效控制的较
佳选择。
GUI 指 Graphical User Interface 的缩写，即图形用户界面，系采
用图形方式显示的计算机操作用户界面。
IC 指 Integrated Circuit 的缩写，即集成电路、微电路或芯片，
一种微型半导体电子器件。
IGBT 指 Insulated Gate Bipolar Transistor 的缩写，即绝缘栅双
极性晶体管，一种电力电子行业的常用半导体开关器件。
IoT 指 Internet of Things，即物联网，是指通过各种信息传感器、
射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等
各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物
体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位
置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与
物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、
识别和管理。
Linux 指 一个基于 POSIX 和 UNIX 的多用户、多任务、支持多线程和多
CPU 的操作系统。
Long Range 的简称，是一种远距离、低功耗、低速率的无线
Lora 指
通信技术。
MES 指 Manufacturing Execution System，即制造执行系统。
M-IoT 指 Machine Internet of Things，即机器物联网。
MRI 指 Magnetic Resonance Imaging 的缩写，即磁共振成像。
PCB 指 Printed Circuit Board 的缩写，即未进行元器件贴装和焊
接的印刷线路板。
PCBA 指 Printed Circuit Board Assembly 的缩写，即将元器件焊接
到 PCB 空板上后形成的印刷线路板。
PMC 指 Production Material Control 的缩写，即生产计划与生产
进度的控制。
PWM 指 Pulse Width Modulation 的缩写，即脉冲宽度调制，脉冲载
波的脉冲持续时间（脉宽）随调制波的样值而变的脉冲调制
方式。
SaaS 指 Software-as-a-Service 的缩写，意思为软件即服务，是基
于互联网提供软件服务的软件应用模式。
UL 指 Underwriters Laboratories Inc.（美国保险商试验所）的
缩写，是美国最有权威的、也是世界上从事安全试验和鉴定
的较大的民间机构。UL 认证在美国属于非强制性认证，主要
是产品安全性能方面的检测和认证。
WCS 指 Warehouse Control System，即仓库控制系统。
WMS 指 Warehouse Management System，即仓库管理系统。
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 上海步科自动化股份有限公司
公司的中文简称 步科股份
公司的外文名称 Kinco Automation (Shanghai) Co., Ltd.
公司的外文名称缩写 Kinco
公司的法定代表人 唐咚
公司注册地址 中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路
26号3幢北侧三楼
公司注册地址的历史变更情况 2014年5月30日，公司注册地址由“上海市浦东新区张
江高科技园区张东路1387号1幢102室”变更为“中国
（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3
幢”；2015年5月19日，公司注册地址由“中国（上海
）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢”变
更为“中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、
秋月路26号3幢北侧三楼”
公司办公地址 中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路
26号3幢北侧三楼
公司办公地址的邮政编码 201210
公司网址 www.kinco.cn
电子信箱 sec@kinco.cn
报告期内变更情况查询索引 不适用
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 刘耘 邵凯真
联系地址 深圳市南山区高新园北区朗山一路6 深圳市南山区高新园北区朗山一
号意中利科技园1号3楼证券部 路6号意中利科技园1号3楼证券部
电话 0755-86336477 0755-86336477
传真 0755-26616372 0755-26616372
电子信箱 sec@kinco.cn sec@kinco.cn
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 公司证券部
报告期内变更情况查询索引 不适用
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上海证券交易所科创板 步科股份 688160 不适用
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(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本报告期 本报告期比上年
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
营业收入 234,849,072.43 256,328,979.31 -8.38%
归属于上市公司股东的净利润 31,342,683.58 42,888,892.73 -26.92%
归属于上市公司股东的扣除非经常性
28,151,532.93 41,950,247.66 -32.89%
损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 38,736,061.33 40,645,201.82 -4.70%
本报告期末比上
本报告期末 上年度末
年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产 717,647,966.80 719,102,636.74 -0.20%
总资产 910,909,126.08 894,019,246.65 1.89%
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.37 0.51 -27.45%
稀释每股收益（元／股） 0.37 0.51 -27.45%
扣除非经常性损益后的基本每股收
0.34 0.50 -32.00%
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 减少2.03个百分
4.33% 6.36%
点
扣除非经常性损益后的加权平均净 减少2.33个百分
3.89% 6.22%
资产收益率（%） 点
研发投入占营业收入的比例（%） 增加3.70个百分
12.02% 8.32%
点
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润下降 32.89%，主要系为保持未来长期发展动
力，进一步扩充研发团队，公司加大研发和营销投入，但受宏观综合因素影响，下游需求下降，
销售收入略有下降，导致净利润较上年同期减少。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
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八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动资产处置损益 -23,382.88
计入当期损益的政府补助，但与
公司正常经营业务密切相关，符
合国家政策规定、按照一定标准 1,217,091.64
定额或定量持续享受的政府补助
除外
除同公司正常经营业务相关的有
效套期保值业务外，持有交易性金
融资产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债产生的公允
2,221,630.04
价值变动损益，以及处置交易性金
融资产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债和其他债权
投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合
356,429.24
同资产减值准备转回
除上述各项之外的其他营业外收
19,230.76
入和支出
其他符合非经常性损益定义的损
65,846.17
益项目
减：所得税影响额 541,309.06
少数股东权益影响额（税后） 124,385.26
合计 3,191,150.65
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
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第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（1）公司所属行业
公司主要从事工业自动化设备及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以
及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。根据《国
民经济行业分类》（GB/T 4754-2017），公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动
控制系统装置制造（C4011）”，即“用于连续或断续生产制造过程中，测量和控制生产制造过程的
温度、压力、流量、物位等变量或者物体位置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机控制系统、检
测仪表、执行机构和装置的制造”。据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为
中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”——“智能制造
装备产业”——“智能测控装备制造”中的“工业自动控制系统装置制造”。
（2）公司主要业务
公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事工业自动化及机器人核心部
件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、机器
人动力、数字化工厂解决方案。
公司以智能制造为战略发展方向，坚持不懈地发展工业自动化、机器人、工厂数字化核心技
术，聚焦行业与客户深度链接，提供创新的高质量低成本的自动化与数字化解决方案。经过多年
持续不断的研发和创新，公司建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，涵盖从机器物联网到人
机交互、控制、驱动和执行等一系列产品，实现解决方案从自动化到数字化的升级，有效提高客
户的生产和管理效率，提升客户生产自动化、智能化水平。
公司聚焦行业为客户创造价值，在机器人、医疗影像设备、机器物联网等领域引领创新，取
得了一定的竞争优势。在国家政策的大力支持、国内劳动力成本的日益增加、制造业转型升级等
多种因素作用下，众多行业对自动化设备、机器人、数字化工厂以及智能制造的需求将不断增
长，公司产品和技术的应用领域将更加广泛。
（3）公司主要产品及其用途
公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系
统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控
制、机器人动力产品及解决方案。公司核心产品具体如下：
1）控制系统
人机界面
人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，用以实现信息的内部形式与人
类可以接受形式之间的转换。
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通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示
单元（如液晶模组）显示机器设备的运行状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触
摸屏、键盘等）写入工作参数或输入操作命令等，从而实现人与设备信息交互，是各类工业自动
化生产设备的标准配置。主要应用于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、
纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机械、电子制造设备、印刷机械等领域。
近来，随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，扮演越来越重
要的角色。步科物联型人机界面，作为步科 M-IoT 机器物联网解决方案的重要组成部分，受到
越来越多客户的欢迎。
图 1：人机界面产品 图 2：可编程逻辑控制器产品
可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定
时、计数和算术运算等操作命令，通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信
息交互，并通过数字式或模拟式的输入和输出，实现对机器设备运行的控制，是机器设备逻辑控
制和实时数据处理的中心。主要应用于物流设备、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机
械、服装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、能源机械、暖通机械等领域。
2）驱动系统
伺服系统
伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由伺服驱动器、伺服电机组成，
伺服电机包括同步电机、编码器。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的
跟随控制。伺服系统可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，
主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。公司将伺服系统分为通用伺
服系统、低压伺服系统和伺服模组。
通用伺服系统主要应用于医疗设备、制药机械、工业机器人、传统物流设备、智能仓储、食
品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子制造设备、机床工具等领域。
低压伺服系统主要应用于移动工业机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉
车、医疗设备等领域。
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伺服模组是针对机器人、医疗影像、智能物流等行业的应用场景需求，将伺服驱动器、伺服
电机、减速机、驱动轮等多种部件，通过机械结构及电子电气方面的创新设计而成的模组化产
品。其既具有标准伺服系统的定位精确、快速响应、速度和力矩控制稳定的特点，还具有结构体
积紧凑、系统可靠性高、传动效率高、使用简便的优点。伺服模组广泛应用于移动工业机器人、
协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设备等领域。
图 3：伺服系统产品
步进系统
步进系统为公司其他驱动系统的主要产品。步进系统亦是工业自动化控制设备主要的动力来
源之一，主要由步进驱动器、步进电机两部分组成。步进系统通过开环方式实现机器设备的准确
定位和调速，主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。主要应用
于物流设备、医疗设备、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、激光机械
等领域。
公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统，将步进驱动器和步进电机组成步进系统，为客
户提供运动控制解决方案。步进电机因技术成熟且市场供应充足，公司对步进电机采取外购的方
式配合自产步进驱动器为客户提供步进系统。
图 4：步进系统产品 图 5：低压变频器产品
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低压变频器
变频器通过调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，
进而达到节能、调速的目的。此外，变频器还有较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
输入电压低于 690V 的变频器为低压变频器。可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机
械、纺织机械、机床工具、起重机械、包装机械等领域。
（4）主要经营模式
在研发方面，公司自成立以来，始终坚持自主技术研发与产品创新。公司制定了以实现技术
优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。采用
IPD（集成产品开发）流程，加强研发规划和研发项目管理，提高研发效率，加快产品创新。
在采购方面，公司的采购采用“销售预测+销售订单”的方式进行定量采购。公司采购的主要
原材料包括 IC 芯片、液晶屏、电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT、编码器、磁钢、减速机、
五金件等。为保证原材料的品质，公司制定了采购控制、供应商管理等相关制度。公司以销售预
测、客户订单和历史销售数据为基础，制定滚动的生产计划，据此制定物料需求计划和采购计
划，经审批通过后执行。
在生产方面，公司的生产管理采取库存生产和订单生产相结合的模式。库存生产模式下，公
司每月底根据商务部门提供的标准产品未来滚动三个月的预测销量，结合合理库存的原则制定生
产计划，并在下月中旬根据当月实际销量调整生产计划。对于定制化产品，公司主要采取“以销
定产”的生产模式，对于少部分每月销量基本稳定的定制化产品，公司亦储备适量的产品库存数
应对较短的供货期要求。公司产品由软件、众多电子元器件和塑胶、五金、包装等配件构成，公
司主要负责控制系统和驱动系统产品等生产工序中的组装，测试，包装环节，包括软件烧录、组
装、老化、测试、检验和包装等，保证最终产品的质量；对于非关键的 PCBA 加工环节，公司
委托专业厂商按照公司要求加工，所需原材料的采购由公司完成。公司外协加工以签订订单支付
加工费的形式进行，主要针对 PCB 板焊接（即 PCBA）采用外协加工模式。
在销售方面，公司采取直销与经销并重的销售模式。公司对采购规模较大、定制化要求较高
的行业战略客户采取直销模式。公司同时通过国内外经销商将产品销售给终端用户。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）公司核心技术先进性及具体表征
公司始终紧密跟随全球制造业的发展步伐，致力于发展中国先进制造，深入研究工业自动化、
机器人、工厂数字化等领域的技术，公司始终围绕先进制造发展需求持续进行技术升级，自主研
发了从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列核心技术，并拥有多项知识产权。
在人机界面方面，公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，已取得包括一
种嵌入式图形系统多窗口管理器等多项发明专利和软件著作权，在专利技术创新的基础上，配合
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自主研发的图形用户界面（GUI）技术等，公司人机界面产品在业内保持高质量、高通信效率和响
应速度，增强了产品竞争力，同时不断创新组态软件和硬件设计，开发具有设备数据多维度上云
功能的物联型人机界面产品，并在此基础上推出 M-IoT 机器物联网解决方案，公司长期引领国产
人机界面的发展。
在伺服系统方面，长期以来业内伺服系统以高压为主，近年随着移动机器人与物流自动化等
行业的兴起，以电池供电的低压伺服产品成为新的主流需求，公司较早前瞻性地投入紧凑型精密
低压伺服驱动技术的研发，有效解决了电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题，提高了电机
控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，实现了更紧凑的尺寸设计，创新研发设计了极短伺服电
机、驱动电机一体化产品。同时针对机器人关节动力需求，采用独特的磁路设计、绕线并线工艺
及传感器安装结构设计，开发高功率密度无框力矩电机，在减小电机体积重量的同时输出较大力
矩。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、协作机器人、工业 4/6 轴、服务机器人、医疗影像设
备、智能物流等领域客户提供了满足其需求的高性价比产品，取得了一定的市场优势。
在伺服模组方面，公司深入移动机器人客户应用场景和需求，创新推出伺服驱动、伺服电机、
减速机、刹车、轮子一体化伺服轮产品，结构紧凑，模组化安装，提高动力驱动效能，同时产品
安装更便捷，进一步提高产品抗干扰能力和稳定性。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、服务
机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供了创新的解决方案，帮助客户优化产品设计、
提高可靠性、降低维护成本。
在可编程逻辑控制器技术方面，业内多数小型可编程逻辑控制器仍采用传统的脉冲方式实现
运动控制功能，控制轴数较少且不易扩展，公司推出基于 CANopen 的分布式运动控制主站技术，
可连接轴数较多、扩展方便且成本较低。
在低压变频器技术方面，公司开发了具有自主知识产权的基于 FOC 技术的大功率磁悬浮高速
同步电机驱动器，提高了电机载频、降低了空载电流，使得相较于传统驱动的电机温升低、能效
高，具有高效节能的特点。
在数字化工厂方面，公司将数字化技术与自动化产品、步科机器物联网协同，基于物联网技
术实现对生产工艺数据的采集与控制，实现产品设计的数字化工艺模型建立、生产过程数字化管
理和人机协同，从而形成工业设备端、PC 端、移动端多端协同的行业应用。
（2）公司核心技术
公司自成立以来，始终专注于工业自动化控制产品的研发及生产，公司核心技术均来自于自
主研发及创新，不存在依赖外部购买或合作开发的情形，公司拥有与生产经营相关的核心技术的
完整所有权，公司通过申请专利、软件著作权及严格的管理相结合的方式对核心技术予以保护。
公司的核心技术广泛应用于公司的各类产品，具体情况如下：
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2023 年半年度报告
领域 核心技术 技术特点
基于嵌入式 Linux 系统开发，结合业务场景的算法设计，使得系统资
图形用户界面
源占用需求较同类产品显著降低，并提高运行可靠性，节省硬件成
（GUI）技术
本。
使用图形化的编辑方式降低用户开发人机界面图形的难度，并将多个
权限用户内嵌于组态中，实现设备数据多维度上云，提高设备数据互
组态软件技术 联互通能力。公司创新设计架构、基于场景优化算法，结合高效的
人机 UI 布局，实现先进设备十万级的大数据量高效传输，满足数百人协
界面 同工作的需求。
多窗口显示是人机界面图形界面系统的核心之一。通过缓存控件画布
嵌入式图形系统
和计算屏幕最小刷新区域，减少运算量从而提高性能，大幅增强用户
多窗口管理技术
操作流畅性以及提高多窗口显示效果。
现场设备普遍具有不同通信协议、不同通信接口、不同通信语义的特
工业现场异构系
点。通过多协议识别、内部数据分析过滤，最终以统一的通信接口输
统互联通信技术
出，极大方便实现不同设备互联互通。
区别于传统的低压无刷驱动控制方法，采用伺服驱动控制技术进行电
机控制，并通过独特的抗干扰电路设计与高效的散热设计，提高了系
紧凑型精密低压
统的电磁兼容可靠性、电机控制效率和系统过载能力，从而实现了相
伺服驱动技术
比同行业竞品同功率下更紧凑的尺寸设计、更强的过载性能和可靠
性。
基于正弦波加速 区别于传统的梯型加速曲线，该技术伺服电机的加速度控制曲线拟近
度的 S 曲线 正弦波型，使伺服电机在加减速过程中的运行更加平稳。
该技术可以实现伺服驱动器与电机紧急断电时，使电机快速减速并停
动态制动技术
止，公司是少数可以提供此技术方案的国产伺服驱动器厂商。
伺服 基于虚拟负载的 通过在算法内建立电机负载的理论模型，对电机实际工作状态实时监
驱动 交流同步电机控 测，实现对电机运行状态的高分辨率解析，提升电机运行的精度和平
器 制技术 稳性。
负载惯量在线测 区别于传统的增益参数预先设置的方式，通过采集电机运行过程中的
定与增益自整定 过程参数变化数据，实施计算与推断，实时修改增益参数，实现对电
技术 机负载变化情况下的动态控制，提高系统动态性能和调试效率。
通过对输入整形器脉冲幅值和作用时刻与残余振动幅值的关系进行计
机械结构残余抖 算分析，不断缩小输入整形器脉冲幅值和作用时刻的寻优范围，最终
动抑制技术 得到输入整形器参数的最优值，降低在使用输入整形器对机械结构末
端抖动抑制时的计算复杂度和运算量。
高效平滑数据滤 在滑动平均滤波算法的基础上，对目标数据进行重构，在保证目标数
波软件技术 据滤波效果的同时，有效减小了滤波算法对单片机内存的占用。
采用分瓣集中绕组形式，最大限度的提高槽满率，提高整机功率-转
伺服电机分瓣集
矩密度，同时提升短时转矩过载能力；并采用真空灌封技术，使产品
中绕组技术及整
具有优异的绝缘和导热特性，且能够承受瞬间高频 PWM 尖峰脉冲电压
体灌封技术
的冲击，提高电机耐压性能，避免损坏电机。
面向一体化和整
伺服 通过独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，减小电
体式要求的无框
电机 机体积；无框设计降低机器人运行的自身负载，特殊转子设计解决了
伺服电机设计技
机器人线束走线困难的问题。
术
结合各应用场景的工况特点，设定多目标因子，通过多目标优化技术
电磁多目标优化
模型，形成对应的最优电磁平台，提升电磁方案的成本优势及适用
技术
性。
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2023 年半年度报告
领域 核心技术 技术特点
通过软件对磁电传感器数据进行补偿，降低了编码器与伺服驱动器间
编码 磁电编码器低延
的通讯延时，提高了伺服系统的响应速度，实现了更优的电机控制性
器 时通讯设计技术
能。
高可靠性的电机 通过一体化成形工艺，提升了零件的精度，并采用后加工配合面的设
减速机一体化技 计，提升电机与减速机的装配同心度，较好优化减速机整机噪音，振
伺服
术 动，保证了电机与减速机一体化运行的可靠性。
模组
超短双极减速机 通过采用特殊结构设计，将传统双极减速机的轴向尺寸缩短到单极长
技术 度，减少产品安装空间，使客户的产品更加小型化、灵活化。
采用了电压电流混合模型的磁链辨识方法，动态调整电压电流模型的
无感矢量控制技 自适应参数，实现硬件无需隔离即可检测上下桥直通，且磁链观测更
术 准确，转速辨识更精确；通过优化算法，提高带载能力和动态响应；
可驱动同步电机、异步电机以及直流无刷电机三种类型电机。
该技术可更精确地辨识交流异步电机的定子电阻、转子电阻、漏感、
交流异步电机参
互感、空载电流等，在电机线较长的应用场合（＞25m），其辨识的
数辨识技术
电机参数精确度具有一定竞争优势。
交流同步电机参 通过高频和单脉冲注入相结合的方法，能够精确地辨识交流同步电机
数辨识技术 转子位置和定子参数，位置误差小于 10 电角度。
低压 将大功率电机的 FOC 磁场定向控制技术研发应用于无人机小电机，
变频 与行业常用的方波电调控制相比，电机转换效率提高 6%-8%，且降
基于 FOC 技术
器 低电机噪声和转矩脉动，提高稳定性、力效和滞空时间；通过对磁场
无人机电调
控制进行去弱磁处理，提高了电机控制系统的响应速度；优化算法复
杂度，更易于电机控制的实现。
该技术提高了驱动高压高速磁悬浮轴承的大功率同步电机载频，且降
基于 FOC 技术 低空载电流，使得电机的温升低、能效高，节能同时降低使用成本；
高速同步驱动 驱动 160kw 以上高速同步电机时无需降额使用，保证了产品的成本
优势。
基于气隙磁通的转差补偿以及在线转矩补偿技术，提升了 VF 控制低
优化 VF 控制技
频带载能力；通过优化过流失速、过压失速等功能提高了 VF 控制的
术
稳定性。
高速内部扩展总 通过可编程逻辑控制器模块化设计以及自定义通信协议，实现 CPU
线技术 模块与扩展模块之间可靠、高速的数据传输。
可编
基于 CANopen
程逻 该技术具有连接轴数多、分布范围广、扩展灵活、维护方便等优
的分布式运动控
辑控 势。
制主站技术
制器
通过将人机界面、PLC 进行一体化设计优化，减小产品体积，降低
显控一体机技术
成本，节约编程开发时间，提高了用户使用、维护便利性。
由于工厂内设备通信协议不统一、控制方式较多，导致设备的数据连
通较为困难。该技术通过 Lora 无线通信技术与工控技术的融合，利
基于 Lora 无线 用公司长期积累的协议驱动软件库，以及可编程数据采集和可组态数
通信的设备数据 据呈现能力，解决工厂内部设备连接、设备数据采集以及数据自动呈
数字 采集技术 现和人机交互的问题，并避免了传统有线方式的布线困难；同时，采
化工 集的设备数据通过步科数据中心 KDC 与金蝶 ERP、阿里云 IoT 平台
厂 无缝对接，实现数字化管理、智能控制。
通过实时采集机器设备及其工控核心部件的运行数据，经过边缘计算
机器物联网（M- 处理上传到云端进行数据分析，可通过手机、智能终端等呈现数据分
IOT）技术 析结果，用户可实时掌握设备运行状况，分析生产效率和产能情况，
及时完成故障处理与设备维护，有助于提高生产效率。
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2023 年半年度报告
领域 核心技术 技术特点
传统立库普遍为重载型，智能化程度不高，且成本较高。该技术采用
自有专利的机械设计和工控技术，实现了轻载型立库的高效率与低成
轻载型智能立库
本；同时结合公司研发的 WMS/WCS 仓储管理和控制软件、机器物
技术
联网（M-IOT）技术，使得立库数据与信息管理系统和 IoT 云平台无
缝对接，实现立库的智能控制。
（3）报告期内，公司核心技术未发生重大变化。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定主体 认定称号 认定年度 产品名称
深圳步科 国家级专精特新“小巨人”企业 2022 低压伺服
2. 报告期内获得的研发成果
（1）报告期内，公司大力进行伺服系统的研发投入，针对战略行业的不同需求，开发了多
个系列的高压、低压伺服产品，对公司战略行业业务的持续高速发展提供了有力支撑。针对通用
伺服驱动市场的需求，公司上市了 FD5P 系列经济型伺服驱动器，可广泛应用于锂电、光伏等新
能源行业的高端装备、3C、物流、机床周边、纺织等领域的各类自动化设备。针对机器人和医疗
行业龙头客户的需求，公司研发了医疗影像病床专用伺服驱动器；针对机器人客户的定制化需
求，设计了一系列面向客户需求的低压伺服电机、伺服模组产品，对公司战略行业业务的持续高
速发展提供了有力支撑。
（2）报告期内，公司聚焦高端智能制造如锂电、光伏等新能源行业，迭代发布了新一代组
态软件 DToolsPro V1.2 版、V1.3 版;高性能 Future 系列第二代产品多个型号陆续上市；针对通
用市场，配套 DToolsPro 组态软件，开发并上市 Green 系列第二代产品，具备多核、大存储、高
分辨率的特点，显著提高了运行速度和用户体验；开发并上市极致经济型 M1 系列人机界面；同
时进一步丰富 MK 系列物联网型一体机产品型号，显著拓宽显控一体化的物联网终端的应用场
景。
（3）报告期内，公司加大 PLC 产品的研发投入，研发并上市了物联型 K6 系列 PLC 产品，升
级存储空间、具备丰富模块、全面的以太网组网能力，可一键配合公司物联网 HMI 等对接公司
M-IoT 与第三方云平台，也可以通过免基站的 LoRa 组成无线数据采集网络。可广泛应用于需要
远程运维、物联网等功能的场景。
（4）在软件方面，公司在机器物联网平台 M-IoT 方向持续投入。报告期内，根据市场的反
馈，对 Kinco M-IoT 机器物联网平台软件、M-IoT Edge Access 微信小程序、Kinco Data
Visualization 软件产品进行迭代升级，并将使用上述技术对步科的工厂数字化进行整体升级。
报告期内，公司研发项目稳步推进，研发团队持续开发新产品、新技术，根据市场和客户需
求，不断调整项目目标及优化产品功能。截至 2023 年 6 月 30 日，公司累计取得国内外专利 118
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2023 年半年度报告
项，其中发明专利 15 项。报告期内新增申请专利 5 项，新增申请软件著作权 1 项，新增获得专
利 7 项，新增获得软件著作权 9 项。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 3 0 59 15
实用新型专利 1 5 100 68
外观设计专利 1 2 46 35
软件著作权 1 9 64 76
其他 0 0 0 0
合计 6 16 269 194
3. 研发投入情况表
单位：元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 28,240,417.34 21,332,993.19 32.38%
资本化研发投入
研发投入合计 28,240,417.34 21,332,993.19 32.38%
研发投入总额占营业收入
12.02% 8.32% 3.70%
比例（%）
研发投入资本化的比重（%）
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
主要系公司重视技术创新，持续加大研发投入，研发人员数量增加及研发领用材料增加所致。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
预计
进展或
序 项目名 总投 本期投入 累计投入 技术 具体应用前
阶段性 拟达到目标
号 称 资规 金额 金额 水平 景
成果
模
填补公司在高
端装备市场的
广泛运用于
产品空缺，具
HMI 中 4,000 部分型 锂电、光伏
1,063,94 2,229,61 备多核高运算 国内
1 高端产 ,000. 号已经 等新能源行
2.20 2.74 处理能力，高 先进
品项目 00 上市 业的高端装
清显示，多功
备
能易操作，高
可靠性。
6,000 通过移动互联 广泛应用于
M-IoT 2,308,21 2,308,21 在研阶 国内
2 ,000. 网实现设备物 借助于物联
云平台 6.16 6.16 段 先进
00 联网相关云端 网技术实现
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2023 年半年度报告
项目 组态、数据分 远程透传、
3.0 析、远程管理 设备监控、
等功能平台。 数据分析等
广大的数字
化制造应用
场景。
前瞻性考虑工 广泛运用于
新型工
业互联网时代 工业设备人
业组态 22,40
3,088,89 13,974,9 在研阶 的新需求，增 国内 机交互、设
3 软件 0,000
0.92 10.89 段 强组态软件功 先进 备互联、设
DTP 开 .00
能，进一步提 备上云的开
发项目
升用户体验 发
针对机器物联
网、移动机器
人、医疗影像 移动机器
战略行 设备、水务设 人、医疗影
4,092 部分型
业专用 543,343. 2,104,48 备等战略行 行业 像设备、水
4 ,500. 号已经
HMI 项 34 6.33 业，满足客户 先进 务设备、机
00 上市
目 的行业定制需 床数据采集
求，具备各项 设备等
行业认证要
求。
通过高效的集
成实现一体化 广泛应用于
驱动电机系 食品行业、
低压一
统，除满足一 建筑机器
体式伺 2,800
1,032,51 1,172,26 在研阶 般的工业应用 国内 人、现场型
5 服系统 ,000.
5.40 4.80 段 场景外，也满 先进 设备、户外
开发项 00
足各种户外应 工作自动控
目
用、恶劣环境 制设备等领
高防护场景的 域
要求
通过高可靠性
的电机减速机
一体化技术、
高功率密度短
机身电机设计
机器人 方案，同时采 广泛应用于
驱动- 用编码器驱动 移动机器人
6,000 部分型
电机- 1,291,13 1,799,04 器高度一体化 国内 （AGV\AMR）
6 ,000. 号已经
减速器 5.31 4.42 及超薄刹车方 先进 、服务机器
00 上市
集成模 面创新设计， 人等应用场
组项目 极大的优化了 景。
整机长度、噪
音、振动。提
高安装维护便
利性、产品性
价比。
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2023 年半年度报告
针对工业机械
臂的应用特
机器人
1,090 点，实现高防 应用于四/六
机械臂 96,840.7 969,343. 在研阶 国内
7 ,000. 护等级、强过 轴工业机械
专用电 8 79 段 先进
00 载，高动态响 臂
机项目
应，高可靠性
等要求
针对移动机器
人的专用低压
伺服系统，具
移动机 有多种安全防 广泛应用于
器人专 护设计，可实 移动机器人
2,250
用低压 675,402. 764,375. 在研阶 现高精度定位 国内 （AGV\AMR）
8 ,000.
伺服系 60 23 段 控制，多轴控 领先 等应用场
00
统开发 制，一体化设 景。
项目 计，满足快速
安装部署，低
成本，高可靠
性的要求
全新 Rensas 广泛应用于
平台设计，低 移动机器人
成本高可靠性 （AGV\AMR）
方案，可实现 、服务机器
第五代
2,060 自适应电机、 人、仓储物
低压伺 385,883. 1,389,82 在研阶 国内
9 ,000. 参数自整定等 流等应用场
服驱动 33 2.98 段 领先
00 新功能。功能 景以及新兴
项目
全覆盖，兼容 制造业，如
设计，无鏠替 3C、半导
换老产品型 体、新能源
号。 等行业。
电动夹爪伺服
系统，具备高
汽车产
安全防护设
线电动 适用于各类
2,600 计，驱动电机
夹爪专 755,806. 1,031,99 测试阶 国内 机械臂未端
10 ,000. 一体模块化设
用伺服 98 5.14 段 先进 电动夹爪产
00 计，集成度
系统开 品
高，可实现高
发项目
精度定位控
制。
通过电磁设计
及工艺优化，
采用分瓣连绕 广泛应用于
机器人 工艺、灌封工 各类协作机
关节模 1,500 艺，提高电机 器人、手术
292,959. 1,394,72 测试阶 国内
11 组专用 ,000. 转矩密度，以 机器人及中
76 8.38 段 领先
电机项 00 更短的机身长 空集成动力
目 度满足客户需 模块应用场
求。同时降低 景。
电机转矩脉动
及齿槽转矩，
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2023 年半年度报告
提高低速稳定
性。
基于
Renesa 机器人、纺
s 平台 3,500 实现多种电机 织，食品，
85,230.2 3,000,89 开发阶 国内
12 的未来 ,000. 控制算法的软 包装等各类
9 4.80 段 先进
伺服产 00 硬件平台 工业自动化
品预研 设备
项目
医疗影像病床
医疗影 专用伺服驱动
像病床 器，具有可靠 应用于核磁
2,060 部分型
专用伺 627,454. 1,631,39 性高，产品认 国内 共振、CT、
13 ,000. 号已经
服驱动 78 4.43 证全的特点， 领先 DR 等医疗影
00 上市
系统开 满足 MR/CT 病 像设备
发项目 床的行业特定
功能要求。
通过电磁方案
优化，配合市
各类通用伺
场需求，完善
服市场，尤
SMK 通 SMK 系列，小
其是 3C、锂
用型伺 1,500 法兰电机，大
381,905. 381,905. 开发阶 国内 电、光伏、
14 服电机 ,000. 法兰低惯量电
55 55 段 领先 新能源、工
升级项 00 机，填补产品
业机器人、
目 线空白，提高
现场型设备
产品竞争力，
等场景
满足特定行业
对惯量的需求
全新平台经济
型变频器， 各类通用变
0.75-5.5KW 中 频市场，如
新一代
小功率段；书 光伏、 物
中低功 4,000
2,303,38 2,303,38 在研阶 本窄体设计， 国内 流、食品、
15 率段通 ,000.
7.63 7.63 段 多安装方式安 先进 包装、纺
用变频 00
装，具备关键 织、风机等
器项目
零部件自我诊 国内和海外
断功能，故障 市场
预报警等机制
针对通用经济
型市场现有产
品的型号拓 广泛应用与
HMI 经
展，国产多核 各类 OEM 自
济型产
800,0 173,855. 173,855. 部分上 平台，具有竞 国内 动化场景，
16 品 M2
00.00 35 35 市 争优势的性价 先进 如纺织、包
二期项
比和可靠性， 装、食品、
目
适应像 AGV 等 印刷等
特定场景的需
求。
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2023 年半年度报告
66,65
合 15,106,7 36,630,2
/ 2,500 / / / /
计 70.38 38.62
.00
5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上年同期数
公司研发人员的数量（人） 165 121
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 26.19% 19.24%
研发人员薪酬合计 2,215.62 1,715.27
研发人员平均薪酬 13.43 14.18
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
硕士及以上 15 9.09%
本科 121 73.33%
专科 25 15.15%
高中及以下 4 2.42%
合计 165 100.00%
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
30 岁以下（不含 30 岁） 67 40.61%
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 62 37.58%
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 35 21.21%
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 1 0.61%
合计 165 100.00%
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
（1）研发优势
公司自成立以来，一直重视技术、产品的研发与创新，在上海、深圳、成都、常州等地均设
立了研发中心。公司子公司深圳步科被广东省科技厅认定为广东省工业自动化电子电气工程技术
研究中心。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型
产品研发相结合的研发策略。
技术研发和产品创新一直是公司核心竞争力重要的组成部分，研发团队则是保证研发设计能
力持续提升的关键。经过多年发展，公司建立了良好的人才引进和激励机制，为扩大研发人员规
模、维护核心技术团队稳定提供了重要基础。公司的核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化
控制和工业互联网领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，对人机交互技术、伺服驱动
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2023 年半年度报告
技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术、数字化工厂技术等有深入理解，同时拥有长期
的下游行业应用积累，并不断付诸技术和产品的研发创新实践，使公司具备了较强的将客户需求
快速转化为产品和解决方案的技术能力。
报告期末，公司（包括合并报表范围内子公司）拥有已授权的专利 118 项、软件著作权 76
项。报告期内，公司研发投入为 2,824.04 万元，占当期营业收入的比例为 12.02%，凭借对研发
的重视及长期持续的投入，公司逐步建立了研发优势，树立了良好的行业口碑。
（2）综合性的工业自动化与数字化技术平台优势
公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等工控核心部
件产品的生产商，主要产品覆盖了工业自动化控制主要领域。公司工控核心部件品种规格丰富，
可以满足不同行业、不同客户的需求。公司逐步打造工业自动化与工厂数字化核心技术平台，建
立了完整的拥有自主知识产权的产品线，公司通过产品与技术研发、整合，深入各细分领域，充
分发挥自有的人机交互、控制、驱动、通信、机电一体化设计、机器物联网等技术和产品的优
势，结合 MES、WMS/WCS 等信息化技术，实现 SaaS 软件应用，推出面向数字化工厂的解决方
案，帮助客户提高工厂车间数字化、可视化、柔性化、模块化和智能化水平，实现基于互联网的
产销协同和设备的远程运维。
（3）较为完整的机器人核心部件解决方案提供能力
公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台，深入机器人行业应用场景，为工业移动型
机器人、协作机器人、工业机器人、泛服务机器人提供显示、控制、驱动等多维度解决方案。公
司通过对行业痛点的洞察，与机器人客户深度链接，结合产品研发优势，持续进行创新，推出引
领行业的移动机器人专用低压伺服系列产品、一体化伺服轮、协作机器人专用无框力矩电机、机
器人专用人机界面、机器人控制器等产品，形成较为完整的机器人核心部件能力，同时公司经过
近 10 年在机器人行业的耕耘，成为移动机器人低压伺服领域领先企业，在行业内有较高品牌影
响力。
（4）客户服务优势
公司采用矩阵式营销策略，行业销售与区域销售协同，实现交叉营销和更大范围的客户覆
盖。行业销售重点关注公司战略行业需求，拓展行业标杆客户，与客户深度链接。区域销售方
面，公司根据所处行业及客户分布的地域特点，采取了直销与经销并重的销售方式，对采购规模
较大、定制化要求较高的行业战略客户采取直销模式，同时建立起广泛的经销商网络，在全国多
个城市设立服务网点，可及时、快速响应客户需求，为客户提供售前、售中、售后的全方位服
务。
公司拥有一支经验丰富的销售与服务团队，建立了从营销策划、市场调研、销售管理、应用
支持到售后服务的多维度营销网络体系。公司的营销和服务网络已覆盖我国大部分地区，并配备
了专业知识、行业经验丰富的技术支持人员，可以快速响应客户需求；公司同时通过 400 客服热
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线、线上线下技术培训等方式为客户提供全面、深入、及时的技术服务。公司从客户个性化需求
的角度帮助客户实现产品的优化设计，为客户带来较高的附加值，提升客户满意度。
（5）客户资源优势
公司在工业自动化行业深耕多年，以“聚焦行业”为发展战略，不断进行下游应用市场拓
展，在机器人、医疗影像设备、机床附件、3C、纺织、包装等众多行业积累了诸多优质的客户
资源。在细分战略行业，公司作为合格供应商获得主流客户认证，保持长期稳定的战略合作关
系，提升了公司的市场竞争力和持续盈利能力，进一步提高了公司品牌知名度，增强了公司开拓
新客户、新产品的市场能力。
（6）质量优势
公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心，产品质量至关重要。公司自设立以来始终重
视产品的品质，严格按照 ISO9001:2015 质量管理体系的要求进行研发设计及生产等，并进行严
格的设计论证、样机验证和可靠性测试等，以确保产品质量。公司取得了 ISO9001:2015 质量管
理体系认证，多项产品获得 CE、UL 等认证。同时公司的产品质量获得客户的认可，成功进入
众多国内外知名设备厂商的配套体系，如西门子医疗、联影医疗等。优秀的产品品质使得公司的
产品具备较强的竞争力，为公司开拓市场奠定了坚实的基础。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、 经营情况的讨论与分析
报告期内，公司进一步进行战略梳理和升级，提出进一步巩固并围绕公司在机器人领域的核
心优势，洞察并深入相关其它行业 N，构建步科 1+N 的战略版图。公司实现营业收入 23,484.91
万元，较上年同期下降 8.38%；营业利润 3,320.20 万元，较上年同期下降 30.62%；利润总额
3,319.78 万元，较上年同期下降 30.62%；归属于上市公司股东的净利润 3,134.27 万元，较上年
同期下降 26.92%。各项财务指标变化的原因是：报告期内公司在机器人和医疗影像设备行业保
持了持续增长，国内市场受综合因素影响，通用自动化和机器物联网领域景气度较差导致营业收
入出现下滑，海外市场基本保持稳定。公司采取多种降本增效措施，优化主要产品成本使毛利率
有所提高，同时公司加大研发和营销端投入，保持公司未来长期发展动力，净利润同比有所减
少。
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1、行业经营方面
机器人行业：报告期内，公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台为工业
移动机器人（AGV/ AMR）、工业机器人、协作机器人、泛服务机器人等行业客户提供运动控制解
决方案。 公司根据客户需求拓展产品开发思路，从提供单件产品逐渐过渡向客户提供综合交付
价值更高的解决方案型产品，包括伺服驱动器、伺服电机、运动控制器及一体化解决方案。报告
期内，公司持续加大在机器人行业的研发和营销力度，与客户深度链接，针对行业客户需求，升
级并上市嵌入式安装 MR 系列第二代 HMI，启动第五代低压伺服驱动器、新一代经济型驱动电机
一体机、重载伺服轮等项目的研发工作，进一步增强公司在机器人行业的市场竞争力。报告期
内，公司机器人行业实现销售收入 8,646.60 万元，同比增长 28.18%。
医疗影像设备行业：公司多年来聚焦高端医疗影像行业，深入场景提供全栈式产品解决方
案，为医疗影像行业提供专用伺服驱动器、专用伺服电机以及专用触摸屏等产品，目前广泛应用
于 MRI、CT、X-ray、PET-CT、RT 等医疗影像设备中。公司继续加强和核心客户合作，为西门子
医疗、联影医疗等客户提供磁共振 MRI 的病床运动及隧道控制系统、CT 旋转控制系统、DR 运动
控制等解决方案。公司继续深入链接医疗影像设备客户，报告期内，公司针对医疗客户开发并上
市了医疗影像病床专用伺服驱动器，公司医疗影像设备行业实现销售收入 1,838.92 万元，同比
增长 0.82%。
新能源制造行业：报告期内，公司启动新能源制造行业布局，以工业自动化技术平台为基
础，为光伏、锂电、储能的客户提供自动化解决方案。公司以客户需求为导向，发布新一代 DTP
组态软件及 F2/G2 系列高性能 4 核人机界面产品，PK 系列经济型伺服产品，为客户提供高质量
国产替代方案。同时公司坚持直达客户的营销理念，在客户端取得一定突破。
机器物联网板块：公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器
物联网云平台服务等。报告期内，公司坚持以客户的需求为导向，持续加大机器物联网云平台以
及 HMI 产品的软硬件研发投入。成功发布了 DToolsPro 组态软件、F2/G2 系列高性能人机界面、
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小尺寸触控一体机、极致经济型 M1 系列人机界面等产品，帮助客户实现设备数字化及核心部件
的高质量国产化替代，提高设备开发效率。在客户拓展方面，公司坚持直达客户的营销理念，在
面板、3C、机床、包装等细分领域都取得进展。报告期内，公司机器物联网行业实现销售收入
7,308.39 万元，同比下降 10.10%。
2、研发进展方面
公司紧跟行业发展趋势和市场需求，继续加强研发投入和技术创新，进一步提升公司的研发
水平。 报告期内，公司研发并上市了 DToolsPro 组态软件、FD5P 系列经济伺服电机驱动器、
Green 系列第二代产品、极致经济型 M1 系列人机界面、K6 系列 PLC 等系列平台产品；针对不同
的战略行业需求，开发了移动机器人专用系列伺服电机、移动机器人嵌入式安装 MR 系列二代
HMI、医疗影像病床专用伺服驱动器等行业新产品，为公司战略行业持续高速发展提供了有力支
撑。报告期内，公司研发投入 2,824.04 万元，占营业收入的比例 12.02%，公司继续加强研发团
队建设，持续优化自身产品和技术体系，推动公司业务发展，进一步增强公司市场竞争力。截至
报告期末，公司及子公司累计取得国内外专利 118 项，其中发明专利 15 项，报告期内新增申请
专利 5 项，新增获得专利 7 项。
3、营销与品牌方面
报告期内，公司继续加强建设面向各行业重点客户的“铁三角”销售项目组运作机制，明确
“铁三角”岗位职责，制定项目目标和考核标准，规范项目运作要求，并加强对销售人员的宣贯
和辅导，进一步提高营销团队质量、提升营销组织活力、加强营销部门建设，提高公司市场竞争
力。在完善布局国内市场的同时，公司紧抓海外市场发展的机会窗口，积极拓展新渠道，推进新
客户新项目的开发，为未来海外市场的持续增长打下坚实的基础。
报告期内，公司持续加强品牌建设与推广，加大宣传推广力度，针对公司战略行业开展丰富
的线上线下活动。线上活动方面，公司通过互联网新媒体大力进行品牌推广运营，多平台产品宣
发与传播，采用精确内容营销策略和新颖的传播手法，提高品牌曝光度。线下方面，公司参加了
2023 第 108 届全国糖酒商品交易、2023 慕尼黑上海电子展、2023 第二届成都国际工业博览会、
2023 中国(广州)国际物流装备与技术展览会、第十五届中国 (深圳)国际电池技术交流会/展览
会、2023 华南国际工业自动化展览会、2023 上海国际食品加工与包装机械展览会、2023（第六
届）高工机器人集成商大会等展会和行业会议。在线下活动中持续宣传和讲解公司产品及行业解
决方案，积极拓展与客户深度链接的渠道和平台，提升公司品牌影响力。报告期内，公司继续加
大区域营销投入力度，完成深圳营销中心升级，同时，公司与行业协会组织持续深度合作，成为
中国运动控制产业联盟、低速无人驾驶产业联盟、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、深圳
市机器人协会的会员单位或理事单位。
4、公司治理方面
报告期内，公司严格依照《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以
及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求不断完善公司的治理结构，提升公司规范运
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作水平，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范运作水
平，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未
来会有重大影响的事项
□适用 √不适用
五、 风险因素
√适用 □不适用
(一) 核心竞争力风险
1、研发投入不足导致技术被赶超或替代的风险
工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工
程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用
技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。如果公司研发投入不足，
不能满足技术升级需要或客户需求，可能导致公司技术被赶超或替代的风险，对当期及未来的经
营业绩产生不利影响。
2、关键技术人员流失、技术人才不足的风险
优秀技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。随着工业自动
化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争不断加剧，公司存在关键技术人
员流失和技术人才不足的风险，进而可能导致在技术研发、产品创新方面有所落后。
(二) 经营风险
1、IC 芯片、被动电子元器件等原材料进口依赖风险
IC 芯片、被动电子元器件、IGBT、编码器系公司的主要原材料，2021 年和 2022 年、2023
年 1-6 月公司对前述原材料合计采购金额分别占原材料采购总额 38.91%、31.97%、28.86%。由
于前述原材料目前部分由境外厂商研发生产，全球市场需求量较大，若该等境外厂商减产或停
产，或由于自然灾害等因素导致供应商无法正常生产经营，可能对公司生产经营产生重大不利影
响。若未来国际贸易环境产生重大变化，如中美贸易摩擦加剧，将导致前述原材料价格上涨甚至
供应中断，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑
的风险。
2、核心技术产品人机界面持续增长乏力的风险
2021 年、2022 年，2023 年 1-6 月，公司主要产品人机界面的收入金额分别为 18,704.81 万
元、17,634.05 万元、7,460.18 万元，占主营业务收入的比例分别为 35.02%、32.88%、
31.98%，公司人机界面产品实现的收入金额较为稳定。如果未来人机界面市场需求疲软或公司的
人机界面产品无法适应未来行业的技术发展，公司将面临核心技术产品人机界面持续增长乏力的
风险，可能对公司的经营与发展产生不利影响。
3、原材料价格波动的风险
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公司产品生产所需的主要原材料为 IC 芯片、液晶屏、被动电子元器件、PCB、触摸面板、
IGBT 等，报告期内，公司产品的直接材料占营业成本的比例较高，如果主要原材料市场供求变
化或采购价格波动，公司经营业绩存在波动的风险。
4、经营场地租赁的风险
目前，公司子公司的生产经营场地均为租赁方式取得，如果未来租赁价格上升，可能导致公
司生产、经营成本上升；如果原租赁协议到期后不能顺利续租，还可能导致公司搬迁以及因此对
生产经营造成的不利影响。
(三) 财务风险
1、存货跌价或滞销风险
公司 2021 年、2022 年、2023 年 6 月，各期末存货账面价值分别为 14,919.02 万元、
12,699.25 万元、13,681.05 万元，占同期末流动资产的比例分别为 21.45%、17.17%、19.62%。
若公司不能及时消化库存，将可能导致公司出现存货跌价和滞销的情况，从而给公司现金流状况
和生产经营带来不利影响。
2、毛利率波动的风险
公司 2021 年、2022 年、2023 年 1-6 月主营业务毛利率分别为 34.97%和 37.92%、39.21%。
如果公司不能持续提升技术研发和产品创新能力，或者行业竞争加剧导致产品价格下降，都可能
导致公司毛利率水平波动，给公司的经营带来一定风险。
3、公司业绩波动的风险
公司 2021 年、2022 年、2023 年 1-6 月营业收入分别为 53,732.64 万元、53,930.65 万元、
23,484.91 万元，归属于母公司所有者的净利润分别为 7,471.07 万元、9,105.55 万元、
3,134.27 万元。如果发生市场竞争加剧、宏观经济景气度下行、国家产业政策变化等情形，公
司将面临一定的经营压力，存在业绩波动的风险。
4、应收账款回收的风险
随着公司经营规模扩大，公司应收账款规模总体上有所增加。公司 2021 年、2022 年、2023
年 6 月，各期末应收账款账面价值分别为 7,785.94 万元、10,268.09 万元、8,549.46 万元，占
流动资产的比例分别为 11.19%、13.88%、12.26%。公司应收账款规模较大，如果经济形势恶化
或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。
5、政府补助政策变动的风险
公司 2021 年、2022 年、2023 年 1-6 月，计入当期损益的政府补助金额分别为 842.56 万
元、937.96 万元、467.60 万元，如果公司未来不能持续获得政府补助或政府补助显著降低，将
会对公司经营业绩产生不利影响。
(四) 行业风险
在工业自动化控制行业，德国西门子、法国施耐德等国际知名企业凭借较早进入中国市场以
及技术先进的优势树立的良好品牌形象，占据了国内市场的主要份额，国内如汇川技术近些年得
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到快速发展，已经具备较强竞争力。与具有先发优势的国际知名企业和国内龙头企业相比，公司
的综合竞争实力及市场对公司的认知度仍有待进一步提升。
目前，公司主要产品与国际国内竞争对手相比，仍然面临较大的竞争压力，国内外大公司研
发力量强，产品和解决方案更丰富，龙头效应显著，占据更多规模性的行业，公司聚焦的行业相
比较主要特点是新兴的、市场处于整体规模不大但持续增长的领域，如果公司下游进一步拓展到
传统行业，竞争将明显加剧，而公司所聚集的行业如果快速成长规模增大，主要竞争对手也将会
进入，同样面临竞争加剧局面。因此，公司存在因市场竞争加剧对经营带来不利影响的风险。
(五) 宏观环境风险
1、高新技术企业税收优惠政策变动的风险
根据相关规定，高新技术企业享受 15%的企业所得税优惠税率。步科股份于 2020 年 11 月 12
日取得了编号为 GR202031003063 的高新技术企业证书；深圳步科于 2021 年 12 月 23 日取得了编
号为 GR202144206903 的高新技术企业证书；常州精纳于 2022 年 10 月 12 日取得了编号为
GR202232002215 的高新技术企业证书。未来，步科股份、深圳步科、常州精纳如不能继续被认
定为高新技术企业，则所得税税率将由 15%提高至 25%，或者未来国家对高新技术企业税收优惠
政策作出调整，将对公司的经营业绩和利润水平产生不利影响。
2、汇率波动的风险
公司存在境外销售情形，外币结算币种主要为美元。在人民币对外币汇率浮动的背景下，汇
率波动将直接影响公司的经营业绩。如果人民币兑美元汇率发生较大波动，可能将对公司的经营
业绩产生重大不利影响。
3、出口退税政策变化的风险
报告期内公司出口产品享受增值税出口退税的优惠政策，如未来国家调低出口退税率或取消
出口退税政策，将会增加公司的外销成本，对公司出口业务的业绩将会造成一定影响。
六、 报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入 23,484.91 万元，同比下降 8.38%；实现归属于母公司所有者
的净利润 3,134.27 万元，同比下降 26.92%；截至 2023 年 6 月 30 日公司总资产 91,090.91 万
元，较上年末增长 1.89%；归属于上市公司股东的净资产 71,764.80 万元，较上年末下降
0.20%。
(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 234,849,072.43 256,328,979.31 -8.38%
营业成本 142,533,951.07 160,949,375.88 -11.44%
销售费用 21,107,910.64 17,678,359.47 19.40%
管理费用 12,809,885.84 10,786,341.29 18.76%
财务费用 -3,286,952.85 -5,106,362.90 不适用
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2023 年半年度报告
研发费用 28,240,417.34 21,332,993.19 32.38%
经营活动产生的现金流量净额 38,736,061.33 40,645,201.82 -4.70%
投资活动产生的现金流量净额 -105,772,148.66 -60,116,523.77 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 -39,923,953.69 -24,210,568.08 不适用
营业收入变动原因说明:报告期内，公司在机器人行业保持增长，但受宏观综合因素影响，通用
自动化领域下游需求下降，公司整体销售收入略有下降。
营业成本变动原因说明:主要系公司采取降本增效措施，优化主要产品成本使毛利率有所提高，
同时整体销售规模略有下降，导致营业成本同步下降。
销售费用变动原因说明:主要系公司为打造营销铁军，加大投入进一步强化组织变革并加强营销
中心建设，费用有所增加。
管理费用变动原因说明:主要系公司为提升管理效率和水平，增加行政管理人员人数所致。
财务费用变动原因说明:主要系本期购买可转让大额存单及银行理财产品增加，导致银行利息收
入减少。
研发费用变动原因说明:主要系公司重视技术创新，持续加大研发投入，研发人员数量及研发领
用材料增加所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:无重大变化。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期购买可转让大额存单及银行理财产品增
加所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期分配现金股利较上年同期增加所致。
2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期期
上年期
本期期末 末金额
末数占
项目名 数占总资 较上年
本期期末数 上年期末数 总资产 情况说明
称 产的比例 期末变
的比例
（%） 动比例
（%）
（%）
货币资 328,622,51 409,550,24
36.08% 45.81% -19.76%
金 4.38 1.98
交易性
37,157,773 23,583,175 主要系期末未到期理
金融资 4.08% 2.64% 57.56%
.72 .09 财产品增加所致
产
应收账 85,494,617 102,680,91
9.39% 11.49% -16.74%
款 .93 0.03
存货 136,810,54 15.02% 126,992,47 14.20% 7.73%
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2023 年半年度报告
3.44 2.26
一年内
主要系可转让大额存
到期的 21,532,712
2.36% 单将于一年内到期所
非流动 .33
致
资产
其他流 1,770,271. 1,021.0 主要系预缴企业所得
0.19% 157,912.48 0.02%
动资产 50 5% 税增加所致
投资性 18,584,975 18,995,017
2.04% 2.12% -2.16%
房地产 .73 .71
固定资 34,650,436 34,842,050
3.80% 3.90% -0.55%
产 .11 .92
在建工 4,454,505. 4,381,782.
0.49% 0.49% 1.66%
程 08 89
使用权 31,767,173 20,719,678
3.49% 2.32% 53.32% 主要系租赁厂房所致
资产 .52 .30
长期待 7,354,093. 3,193,607. 主要系厂房装修费增
0.81% 0.36% 130.28%
摊费用 76 40 加所致
递延所 主要系租赁负债产生
12,156,725 6,242,840.
得税资 1.33% 0.70% 94.73% 的可抵扣暂时性差异
.39 09
产 增加所致
其他非 主要系期末可转让大
91,410,321 52,483,148
流动资 10.04% 5.87% 74.17% 额存单增加、预付土
.80 .66
产 地款所致
短期借 30,000,000 30,000,000
3.29% 3.36%
款 .00 .00
交易性
主要系远期外汇公允
金融负 86,725.00 0.01%
价值变动
债
合同负 6,127,477. 5,846,308.
0.67% 0.65% 4.81%
债 99 54
应付职 14,814,922 22,563,350 主要系报告期内支付
1.63% 2.52% -34.34%
工薪酬 .14 .22 上年度年终奖所致
应交税 2,302,640. 7,918,693. 主要系应交企业所得
0.25% 0.89% -70.92%
费 87 81 税减少所致
其他应 1,533,972. 3,378,794. 主要系应付费用款减
0.17% 0.38% -54.60%
付款 06 47 少所致
租赁负 23,884,987 15,364,155
2.62% 1.72% 55.46% 主要系租赁厂房所致
债 .79 .13
递延所 主要系使用权资产产
4,529,979. 12,073.
得税负 0.50% 37,211.07 0.00% 生的应纳税暂时性差
11 74%
债 异增加所致
其他综 主要系子公司外币报
483,850.38 0.05% 223,462.67 0.02% 116.52%
合收益 表折算差异
其他说明
无
2. 境外资产情况
√适用 □不适用
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2023 年半年度报告
(1) 资产规模
其中：境外资产 7,214,677.78（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为 0.79%。
(2) 境外资产占比较高的相关说明
□适用 √不适用
其他说明
无
3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 9,000,000.00 银行承兑汇票保证金
应收票据 18,062,074.92 已背书未终止确认
货币资金 30,186,333.33 持有到期定期存款
合计 57,248,408.25
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
□适用 √不适用
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计
入
权
益 本
的 期
资 本期公 其
累 计
产 允价值 本期购买金 本期出售/ 累计收 他
期初数 计 提 期末数
类 变动损 额 赎回金额 益 变
公 的
别 益 动
允 减
价 值
值
变
动
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其 23,583,175 77,773. 131,240,00 117,560,00 183,175 37,157,773
他 .09 72 0.00 0.00 .09 .72
合 23,583,175 77,773. 131,240,00 117,560,00 183,175 37,157,773
计 .09 72 0.00 0.00 .09 .72
证券投资情况
□适用 √不适用
私募基金投资情况
□适用 √不适用
衍生品投资情况
□适用 √不适用
(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：万元
持股 营业收
公司名称 主营业务 注册资本 总资产 净资产 净利润
比例 入
主要从事工业自
动化控制核心部
件的研发、生产
深圳市步 和销售，是公司
42,703. 25,732. 20,871
科电气有 主要的研发、生 15,000.00 100% 484.83
19 63 .56
限公司 产和销售基地，
主要生产人机界
面、驱动系统等
产品
常州精纳
主要研发、生产 20,879. 16,517. 6,628.
电机有限 9,000.00 100% 718.68
和销售伺服电机 83 60 39
公司
(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
七、 其他披露事项
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
第四节 公司治理
一、股东大会情况简介
决议刊登的指定 决议刊登的披露
会议届次 召开日期 会议决议
网站的查询索引 日期
本次股东大会的
2022 年年度股东 2023 年 4 月 21 www.sse.com.cn 2023 年 4 月 22 议案全部审议通
大会 日 日 过，不存在否决
议案的情况。
本次股东大会的
2023 年第一次临 2023 年 5 月 16 www.sse.com.cn 2023 年 5 月 17 议案全部审议通
时股东大会 日 日 过，不存在否决
议案的情况。
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
□适用 √不适用
二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
□适用 √不适用
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
□适用 √不适用
公司核心技术人员的认定情况说明
□适用 √不适用
三、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） 不适用
每 10 股派息数(元)（含税） 不适用
每 10 股转增数（股） 不适用
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
不适用
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
公司于 2023 年 4 月 28 日召开 详见公司于 2023 年 4 月 29 日披露在上海证券交易所网站
第四届董事会第十次会议和第 （www.sse.com.cn）上的《2023 年股票期权激励计划（草
四届监事会第十次会议，审议 案）摘要公告》（公告编号：2023-018）。
通过了《关于公司《2023 年股
票期权激励计划（草案）》及
其摘要的议案》，本激励计划
采用股票期权的激励方式，股
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2023 年半年度报告
票来源为公司向特定对象发行
公司 A 股普通股股票，公司拟
授予的股票期权数量为
2,290,000 份，约占本激励计
划公告时公司股本总额
8,400.00 万股的 2.73%。其中
首次授予 1,870,000 份，首次
授予股票期权的激励对象共计
28 人，主要为公司重要技术及
管理人员。
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
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第五节 环境与社会责任
一、 环境信息情况
是否建立环境保护相关机制 是
报告期内投入环保资金（单位：万元） 8.34
(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
1. 因环境问题受到行政处罚的情况
□适用 √不适用
2. 参照重点排污单位披露其他环境信息
√适用 □不适用
公司不属于重污染企业。公司主要负责生产工序中的组装和测试环节，不涉及重大污染排放，对
环境影响较小。公司日常运营产生的污染物主要为生活污水、生活垃圾、噪声以及电烙铁补焊产
生的少量焊锡废气及锡渣。其中，生活污水经化粪池处理后排入市政污水管网统一处理；生活垃
圾集中后由环卫部门统一运至垃圾填埋场处理；噪声较小，符合《工业企业厂界噪声标准》
（GB12348-1990）Ⅱ类标准要求，对外界无影响；锡渣为资源性废物，可回收利用；电烙铁补焊
量少，焊锡废气产生量少，对车间环境及外部环境影响很小。报告期内，公司及其子公司未因违
反有关环境保护方面的法律法规而受到行政处罚，亦未受到任何因环境保护而导致的索赔、 诉
讼。
3. 未披露其他环境信息的原因
□适用 √不适用
(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
□适用 √不适用
(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
是否采取减碳措施 否
减少排放二氧化碳当量（单位：吨） 不适用
减碳措施类型（如使用清洁能源发电、 不适用
在生产过程中使用减碳技术、研发生
产助于减碳的新产品等）
具体说明
□适用 √不适用
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二、 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及 如未能
是否有 时履行应 及时履
承诺 承诺 承诺时间 是否及时
承诺背景 承诺方 履行期 说明未完 行应说
类型 内容 及期限 严格履行
限 成履行的 明下一
具体原因 步计划
股份限售 上海步进 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并 承诺时 是 是 不适用 不适用
在科创板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后， 间：2020
自公司股票上市之日起三十六个月内，本企业不转让或 年 4 月 13
者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司股份，也 日；承诺
不由公司回购该等股份。 期限：自
2、上述限售期满后，本企业减持所持有的公司股份应 公司股票
符合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海 上市之日
证券交易所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，累 起 36 个
与首次公 计减持不超过公司首次公开发行股票前本企业持有公司 月；锁定
开发行相 股份总数的 40%（自公司股票上市至减持期间，公司如 期满 24
关的承诺 有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息 个月；锁
事项，减持底价和股份数将相应进行调整）。减持方式 定期满两
包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固定价 年内；长
格交易、协议转让等。 期
3、本企业在公司首次公开发行股票前所持有的公司股
份在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价
（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增
股本等除权除息事项的，发行价应相应调整），公司上
市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均
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低于发行价，或者上市后 6 个月期末的收盘价低于发行
价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少 6 个月。
4、本企业在限售期满后减持首次公开发行股票前所持
有的公司股份的，将明确并披露公司的控制权安排，保
证公司持续稳定经营；将依照《上海证券交易所上市公
司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细
则》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等规定披
露减持计划，在减持计划中披露公司是否存在重大负面
事项、重大风险、本企业认为应当说明的事项，以及证
券交易所要求披露的其他内容。
5、本企业将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责
任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业将承
担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何
损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。
6、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对股份锁定、减持以及本企业因违反上述承诺
而应承担的相关责任及后果有不同规定，本企业自愿无
条件地遵从该等规定。
股份限售 唐咚 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并 承诺时 是 是 不适用 不适用
在科创板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后， 间：2020
自公司股票上市之日起三十六个月内，本人不转让或者 年 4 月 13
委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由 日；承诺
公司回购该等股份。 期限：自
2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符 公司股票
合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证 上市之日
券交易所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，累计 起 36 个
减持本人所直接持有的公司股份数量不超过公司首次公 月；锁定
开发行股票前公司股份总数的 10%（自公司股票上市至 期满 24
减持期间，公司如有派息、送股、资本公积金转增股 个月；锁
本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进 定期满两
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行调整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大 年内；长
宗交易、盘后固定价格交易、协议转让等。 期
3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份
在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价
（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增
股本等除权除息事项的，发行价应相应调整），公司上
市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均
低于发行价，或者上市后 6 个月期末的收盘价低于发行
价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少 6 个月。
4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、高级管理人
员期间，应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变
动情况，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接
持有的公司股份总数的 25%；离职后半年内不转让直接
或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。
5、本人在限售期满后减持首次公开发行股票前所持有
的公司股份的，将明确并披露公司的控制权安排，保证
公司持续稳定经营；将依照《上海证券交易所上市公司
股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》
《上海证券交易所科创板股票上市规则》等规定披露减
持计划，在减持计划中披露公司是否存在重大负面事
项、重大风险、本人认为应当说明的事项，以及证券交
易所要求披露的其他内容。
6、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，
本人仍将继续履行上述承诺。
7、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责
任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担
公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损
失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。
8、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而
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应承担的相关责任及后果有不同规定，本人自愿无条件
地遵从该等规定。
股份限售 同心众益 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并 承诺时 是 是 不适用 不适用
上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股 间：2020
票上市之日起三十六个月内，本企业不转让或者委托他 年 4 月 13
人管理本企业直接或间接持有的公司股份，也不由公司 日；承诺
回购该等股份。 期限：自
2、上述限售期满后，本企业减持所持有的公司股份应 公司股票
符合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海 上市之日
证券交易所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，累 起 36 个
计减持不超过公司首次公开发行股票前本企业持有公司 月；锁定
股份总数的 100%（自公司股票上市至减持期间，公司 期满 24
如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除 个月；长
息事项，减持底价和股份数将相应进行调整）。减持方 期
式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固定
价格交易、协议转让等。
3、本企业将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责
任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业将承
担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何
损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对股份锁定、减持以及本企业因违反上述承诺
而应承担的相关责任有不同规定，本企业自愿无条件地
遵从该等规定。
股份限售 池家武 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并 承诺时 是 是 不适用 不适用
在科创板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后， 间：2020
自公司股票上市之日起十二个月内，本人不转让或者委 年 4 月 13
托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公 日；承诺
司回购该等股份。 期限：自
2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符 公司股票
合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证 上市之日
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券交易所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，每年 起 12 个
累计减持不超过公司首次公开发行股票前本人持有公司 月（履行
股份总数的 25%（自公司股票上市至减持期间，公司如 完毕）；
有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息 锁定期满
事项，减持底价和股份数将相应进行调整）。减持方式 24 个月；
包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固定价 锁定期满
格交易、协议转让等。 两年内；
3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份 长期
在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价
（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增
股本等除权除息事项的，发行价应相应调整），公司上
市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均
低于发行价，或者上市后 6 个月期末的收盘价低于发行
价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少 6 个月。
4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、高级管理人
员及核心技术人员期间，应当向公司申报所持有的本公
司的股份及其变动情况，每年转让的公司的股份不超过
本人直接或间接持有的公司股份总数的 25%；离职后半
年内不转让直接或间接持有的公司股份，也不由公司回
购该等股份，如本项减持承诺与本承诺函的其他内容相
冲突，本人承诺将按照少减持的原则进行减持。
5、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，
本人仍将继续履行上述承诺。
6、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责
任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担
公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损
失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。
7、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而
应承担的相关责任及后果有不同规定，本人自愿无条件
地遵从该等规定。
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股份限售 郭海泉、 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并 承诺时 是 是 不适用 不适用
宁波、陈 上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股 间：2020
广旺、周 票上市之日起十二个月内，本人不转让或者委托他人管 年 4 月 13
长国、王 理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该 日；承诺
通宙 等股份。 期限：自
2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符 公司股票
合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证 上市之日
券交易所的规定。 起 12 个
3、当公司或本人存在法律法规、中国证监会及证券交 月（履行
易所规定的禁止减持股份的情形时，本人将依照上述规 完毕）；
定不减持公司股份。 长期
4、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责
任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担
公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损
失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。
5、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而
应承担的相关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从
该等规定。
股份限售 王石泉、 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并 承诺时 是 是 不适用 不适用
黄敏、潘 上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股 间：2020
洋（已离 票上市之日起十二个月内，本人不转让或者委托他人管 年 4 月 13
职）、陶 理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发 日；承诺
美华、曹 行的股份，也不由公司回购该等股份。 期限：自
海、刘耘 2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符 公司股票
合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及证券交 上市之日
易所的规定。 起 12 个
3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份 月（履行
在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价 完毕）；
（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增 锁定期满
股本等除权除息事项的，发行价应相应调整）。本人作
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2023 年半年度报告
为公司董事或高级管理人员承诺，公司上市后 6 个月内 两年内；
如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价， 长期
或者上市后 6 个月期末的收盘价低于发行价，持有公司
股票的锁定期限自动延长至少 6 个月。
4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、监事或高级
管理人员期间，每年转让的公司的股份不超过本人直接
或间接持有的公司股份总数的百分之二十五；离职后半
年内不转让直接或间接持有的公司股份，也不由公司回
购该等股份。
5、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，
本人仍将继续履行上述承诺。
6、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责
任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担
公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损
失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。
7、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而
应承担的相关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从
该等规定。
股份限售 顾江磊、 1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并 承诺时 是 是 不适用 不适用
欧阳运 上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股 间：2020
升、李运 票上市之日起十二个月内和离职后六个月内，本人不转 年 4 月 13
周、王茂 让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公 日；承诺
峰（已离 开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该等股 期限：自
职）、孙 份。 公司股票
志武、樊 2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符 上市之日
文宏（已 合相关法律、法规、规范性文件以及中国证监会及上海 起 12 个
离职） 证券交易所的规定。 月（履行
3、本人作为公司核心技术人员，承诺自所持首发前股 完毕）；
份限售期满之日起四年内，每年转让的首发前股份不得 锁定期满
超过上市时所持公司首发前股份总数的百分之二十五
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2023 年半年度报告
（自公司股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、 四年内；
资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价 长期
和股份数将相应进行调整），减持比例可以累积使用；
如本项减持承诺与本承诺函的其他内容相冲突，本人承
诺将按照少减持的原则进行减持。
4、若本人离职或核心技术人员身份变更的，不影响本
承诺的效力，本人仍将继续履行上述承诺。
5、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责
任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担
公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损
失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。
6、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而
应承担的相关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从
该等规定。
股份限售 顾江磊 公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市 承诺时 是 是 不适用 不适用
的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上 间：2020
市之日起三十六个月内和离职后六个月内，本人不转让 年 4 月 13
或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开 日；承诺
发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该等股份。 期限：自
公司股票
上市之日
起 36 个
月内和离
职后 6 个
月
其他 上海步 一、启动和停止股价稳定预案的条件 承诺时 是 是 不适用 不适用
进、唐 1、启动条件 间：2020
咚、池家 公司上市后 3 年内，若公司股票收盘价（如果因派发现 年 4 月 13
武、王石 金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、 日；承诺
除息的，须按照上海证券交易所的有关规定作相应调
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泉、曹 整，下同）连续 20 个交易日低于公司上一会计年度经 期限：长
海、刘耘 审计的每股净资产（每股净资产=合并财务报表中的归 期
属于母公司普通股股东权益合计数÷年末公司股份总
数，下同）时，为维护广大股东利益，增强投资者信
心，维护公司股价稳定，公司将开始实施相关稳定股价
的方案，并提前公告具体实施方案。
2、停止条件
在稳定股价具体方案的实施期间内，如公司股票收盘价
连续 20 个交易日高于每股净资产时，将停止实施股价
稳定措施。上述稳定股价具体措施实施期满后，如再次
发生符合上述稳定股价预案的启动条件，则再次启动股
价稳定预案。
二、股价稳定预案的具体措施
在启动股价稳定措施的条件满足时，公司应在三个交易
日内，根据当时有效的法律法规和本股价稳定预案，与
控股股东、董事、高级管理人员协商一致，提出稳定公
司股价的具体方案，履行相应的审批程序和信息披露义
务。股价稳定措施实施后，公司的股权分布应当符合上
市条件。当公司需要采取股价稳定措施时，按以下顺序
实施。
（一）公司以法律法规允许的交易方式向社会公众股东
回购股份（以下简称“公司回购股份”）公司启动股价
稳定措施后，公司应当召开董事会，讨论公司向社会公
众股东回购公司股份的方案，并提交股东大会审议。在
股东大会审议通过股份回购方案后，公司依法通知债权
人，向证券监督管理部门、证券交易所等主管部门报送
相关材料，办理审批或备案手续。在完成必需的审批、
备案、信息披露等程序后，公司方可实施相应的股份回
购方案。公司回购股份的资金为自有资金，回购股份的
价格不超过上一个会计年度终了时经审计的每股净资产
的价格，回购股份的方式为以法律法规允许的交易方式
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2023 年半年度报告
向社会公众股东回购股份。公司届时将回购不超过公司
总股本的 1%的股份。如果公司股价已经不满足启动稳
定公司股价措施的条件的，公司可不再实施向社会公众
股东回购股份。回购股份后，公司的股权分布应当符合
上市条件。公司以法律法规允许的交易方式向社会公众
股东回购公司股份应符合《公司法》、《证券法》、
《上市公司回购社会公众股份管理办法(试行)》、《关
于上市公司以集中竞价交易方式回购股份的补充规定》
等法律、法规、规范性文件的规定。
（二）控股股东通过二级市场以竞价交易方式增持公司
股份（以下简称“控股股东增持公司股份”）公司启动
股价稳定措施后，当公司根据股价稳定措施（一）完成
公司回购股份后，公司股票连续 20 个交易日的收盘价
仍低于公司上一会计年度经审计的每股净资产时，或无
法实施股价稳定措施（一）时，公司控股股东应在 5 个
交易日内，提出增持公司股份的方案（包括拟增持公司
股份的数量、价格区间、时间等），并依法履行证券监
督管理部门、证券交易所等主管部门的审批手续，在获
得批准后的三个交易日内通知公司，公司应按照相关规
定披露控股股东增持公司股份的计划。在公司披露控股
股东增持公司股份计划的三个交易日后，控股股东开始
实施增持公司股份的计划。控股股东增持公司股份的价
格不高于公司上一会计年度终了时经审计的每股净资
产，且增持股份不超过公司总股本的 0.5%的股份。如
果公司股价已经不满足启动稳定公司股价措施的条件
的，控股股东可不再实施增持公司股份。控股股东增持
公司股份后，公司的股权分布应当符合上市条件。公司
控股股东增持公司股份应符合相关法律法规的规定。
（三）董事、高级管理人员买入公司股份公司启动股价
稳定措施后，当公司根据股价稳定措施（二）完成控股
股东增持公司股份后，公司股票连续 20 个交易日的收
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2023 年半年度报告
盘价仍低于公司上一会计年度经审计的每股净资产时，
或无法实施股价稳定措施（二）时，公司时任董事、高
级管理人员（包括本预案承诺签署时尚未就任或未来新
选聘的公司董事、高级管理人员）应通过法律法规允许
的交易方式买入公司股票以稳定公司股价。公司董事、
高级管理人员买入公司股份后，公司的股权分布应当符
合上市条件。公司董事、高级管理人员通过法律法规允
许的交易方式买入公司股份，买入价格不高于公司上一
会计年度终了时经审计的每股净资产，各董事、高级管
理人员用于购买股份的金额为公司董事、高级管理人员
上一会计年度从公司领取税后薪酬额的 30%。如果公司
股价已经不满足启动稳定公司股价措施的条件的，董
事、高级管理人员可不再买入公司股份。公司董事、高
级管理人员买入公司股份应符合相关法律、法规的规
定，需要履行证券监督管理部门、证券交易所等主管部
门审批的，应履行相应的审批手续。因未获得批准而未
买入公司股份的，视同已履行本预案及承诺。
三、约束措施
在启动股价稳定措施的条件满足时，如公司、控股股东
及实际控制人、董事、高级管理人员未采取上述稳定股
价的具体措施，公司、控股股东及实际控制人、董事、
高级管理人员承诺接受以下约束措施：
1、公司、控股股东及实际控制人、董事、高级管理人
员将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明
未采取上述稳定股价措施的具体原因并向公司股东和社
会公众投资者道歉。
2、自稳定股价措施的启动条件触发之日起，公司董事
会应在 10 个交易日内召开董事会会议，并及时公告将
采取的具体措施并履行后续法律程序。董事会不履行上
述义务的，全体董事以上一年度薪酬为限对股东承担赔
偿责任。
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2023 年半年度报告
3、控股股东、实际控制人负有增持股票义务，但未按
本预案的规定提出增持计划和/或未实际实施增持计划
的，公司有权责令控股股东及实际控制人在限期内履行
增持股票义务。控股股东及实际控制人仍不履行的，公
司有权扣减应向控股股东支付的当年度现金分红，且控
股股东持有的公司股份不得转让，直至其按本预案的规
定采取相应的稳定股价措施并实施完毕。
4、公司董事、高级管理人员未履行股票增持义务时，
公司有权责令未履行股票增持义务的董事、高级管理人
员履行该项义务。董事、高级管理人员仍不履行的，公
司有权扣减应向该董事、高级管理人员支付的当年税后
薪酬；公司董事、高级管理人员拒不履行本预案规定的
股票增持义务情节严重的，控股股东、董事会、监事会
及半数以上的独立董事有权提请股东大会更换相关董
事，公司董事会有权解聘相关高级管理人员，同时该等
董事、高级管理人员持有的公司股份不得转让，直至该
等董事、高级管理人员按本预案的规定采取相应的股价
稳定措施并实施完毕。上述内容为公司、控股股东、实
际控制人、董事、高级管理人员做出的承诺，系公司、
控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员的真实意
思表示，相关责任主体自愿接受监管机构、自律组织及
社会公众的监督，若违反上述承诺，相关责任主体将依
法承担相应责任。公司上市后三年内新任职的董事和高
级管理人员须先行签署本承诺，本承诺对公司上市后三
年内新任职的董事、高级管理人员具有同样的约束力。
其他 步科股份 若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有 承诺时 是 是 不适用 不适用
虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否 间：2020
符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，公司 年 4 月 13
将依法回购首次公开发行的全部新股。在证券监督管理 日；承诺
部门或其他有权部门认定公司招股说明书存在对判断公 期限：长
司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的 期
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虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日
内，公司将根据相关法律、法规、规章及公司章程的规
定召开董事会，并提议召开股东大会，启动股份回购措
施，回购价格按公司股票发行价加算同期银行存款利息
与违规事实被确认之日前一个交易日公司股票均价（股
票均价=当日总成交额÷当日总成交量）孰高者确定。
其他 唐咚 若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有 承诺时 是 是 不适用 不适用
虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否 间：2020
符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本企 年 4 月 13
业/本人将依法回购首次公开发行的全部新股以及本企 日；承诺
业/本人已转让的原限售股份。在证券监督管理部门或 期限：长
其他有权部门认定公司招股说明书存在对判断公司是否 期
符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的虚假记
载、误导性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日内，本企
业/本人将根据相关法律、法规、规章及规范性文件的
规定启动股份购回措施，回购价格按公司股票发行价加
算同期银行存款利息与违规事实被确认之日前一个交易
日公司股票均价（股票均价=当日总成交额÷当日总成
交量）孰高者确定。
其他 步科股份 1、保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在 承诺时 是 是 不适用 不适用
任何欺诈发行的情形。 间：2020
2、如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行 年 4 月 13
注册并已经发行上市的，公司将在中国证监会等有权部 日；承诺
门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回步科股 期限：长
份本次公开发行的全部新股。 期
其他 上海步 1、本企业/本人保证公司本次公开发行股票并在科创板 承诺时 是 是 不适用 不适用
进、唐咚 上市不存在任何欺诈发行的情形。 间：2020
2、如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行 年 4 月 13
注册并已经发行上市的，本企业/本人将在中国证监会 日；承诺
等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购 期限：长
回公司本次公开发行的全部新股。 期
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2023 年半年度报告
其他 步科股份 发行人将履行填补被摊薄即期回报措施，若未履行填补 承诺时 是 是 不适用 不适用
被摊薄即期回报措施，将在发行人股东大会上公开说明 间：2020
未履行填补被摊薄即期回报措施的具体原因并向发行人 年 4 月 13
股东和社会公众投资者道歉；如果未履行相关承诺事 日；承诺
项，致使投资者在证券交易中遭受损失的，发行人将依 期限：长
法赔偿。 期
其他 上海步 不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。本人 承诺时 是 是 不适用 不适用
进、唐咚 /企业承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及 间：2020
对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等 年 4 月 13
承诺并给公司或者投资者造成损失的，愿意依法承担对 日；承诺
公司或者投资者的补偿责任。 期限：长
期
其他 全体董 （1）不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输送利 承诺时 是 是 不适用 不适用
事、高级 益，也不采取其他方式损害公司利益； 间：2020
管理人员 （2）对职务消费行为进行约束； 年 4 月 13
（3）不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消 日；承诺
费活动； 期限：长
（4）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与 期
公司填补回报措施执行情况相挂钩；
（5）未来公司如推出股权激励计划，股权激励的行权
条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。
（6）不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利
益。
（7）自本承诺出具之日至公司本次公开发行股票完毕
前，若中国证监会做出关于填补回报措施及其承诺的其
他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该
等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定
出具补充承诺。本人承诺切实履行公司制定的有关填补
回报措施以及对此作出的任何有关填补回报措施的承
诺，若违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，
愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。
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分红 步科股份 1、利润分配政策的基本原则 承诺时 是 是 不适用 不适用
公司充分考虑对投资者的回报，每年按当年实现的合并 间：2020
报表口径可供分配利润规定比例向股东分配股利；公司 年 4 月 13
的利润分配政策保持连续性和稳定性，同时兼顾公司的 日；承诺
长远利益、全体股东的整体利益及公司的可持续发展； 期限：长
公司采取现金、股票、现金与股票相结合或法律、法规 期
允许的其他方式分配利润。公司优先采用现金分红的利
润分配方式。公司具备现金分红条件的，应当采用现金
分红进行利润分配。
2、公司采取现金、股票或者现金与股票相结合方式分
配利润公司优先采用现金分红的利润分配方式。公司具
备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。
（1）现金分红的条件
公司在符合利润分配的条件下，原则上每年进行一次年
度利润分配，公司董事会可以根据公司的资金状况提议
公司进行中期现金分配。公司每年以现金方式分配的利
润不低于当年实现的可分配利润的 10%，每 3 年以现金
方式累计分配的利润不低于该三年实现的年均可分配利
润的 30%。公司拟实施现金分红时需同时满足以下条
件：①公司该年度实现的可分配利润（即公司弥补亏
损、提取公积金所余税后利润）为正值、且现金流充
裕，实施现金分红不会影响公司后续持续经营；②审计
机构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见的审
计报告；③公司无重大投资计划或重大资金支出等事项
发生（募集资金项目除外）。重大投资计划或重大资金
支出是指：公司在一年内购买资产、对外投资、进行固
定资产投资等交易涉及的资产总额占公司最近一期经审
计总资产 30%以上的事项，同时存在账面值和评估值
的，以较高者为准。
（2）现金分红的比例及时间
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2023 年半年度报告
原则上公司每年实施一次利润分配，且优先采取现金方
式分配股利，以现金方式分配的利润不少于当年可分配
利润的 10%。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、
发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资
金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规
定的程序，提出差异化的现金分红政策：①公司发展阶
段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配
时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到
80%；②公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排
的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占
比例最低应达到 40%；③公司发展阶段属成长期且有重
大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次
利润分配中所占比例最低应达到 20%；公司发展阶段不
易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处
理。
（3）股票股利分配的条件
公司根据累计可供分配利润、公积金及现金流状况，并
结合公司成长性、每股净资产的摊薄等真实合理因素，
在保证最低现金分红比例和公司股本规模合理的前提
下，可以采用股票股利方式进行利润分配。
3、利润分配政策方案的决策程序公司每年利润分配预
案由公司董事会结合公司章程的规定、盈利情况、资金
供给和需求情况提出、拟定。公司在制定现金分红具体
方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时
机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序要求等
事宜，独立董事应当发表明确意见。分配预案经董事会
及监事会审议通过，方可提交股东大会审议。独立董事
可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交
董事会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议
前，公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东
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进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，及
时答复中小股东关心的问题。
4、公司利润分配政策的变更公司应当严格执行公司章
程确定的现金分红政策以及股东大会审议批准的现金分
红具体方案。公司至少每三年重新审阅一次股东分红回
报规划。公司根据生产经营情况、投资规划、现金流状
况及公司发展所处的阶段，认为既有的利润分配政策对
公司发展可能造成不利影响或因不可抗力对公司生产经
营造成重大影响的，可以调整利润分配政策。调整利润
分配政策应以保护股东权益为出发点，调整后的利润分
配政策不违反相关法律法规、规范性文件及公司章程的
规定。有关调整现金分配政策的议案，应由董事会、监
事会审议通过，独立董事发表独立意见，并经出席股东
大会的股东所持表决权的 2/3 以上通过。公司同时应当
提供网络投票方式以方便中小股东参与股东大会表决。
5、股东未来分红回报规划公司制定了公开发行上市后
前三年适用的分红回报规划，着眼于长远和可持续发
展，在综合分析企业经营发展实际、股东要求和意愿、
社会资金成本、外部融资环境等因素的基础上，充分考
虑公司目前及未来盈利规模、现金流量状况、发展所处
阶段、项目投资资金需求、本次发行融资、银行信贷等
情况，对利润分配作出制度性安排，从而建立对投资者
持续、稳定、科学的分红回报机制，保持利润分配政策
的连续性和稳定性。公司 2020 年-2022 年股东分红回
报规划为：原则上公司每年实施一次利润分配，且优先
采取现金方式分配股利，以现金方式分配的利润不少于
当年实现的可分配利润的 10%，每 3 年以现金方式累计
分配的利润不低于该三年实现的年均可分配利润的
30%。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶
段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出
安排等因素，按照公司章程及本规划规定的程序，提出
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差异化的现金分红政策。经营情况良好，并且董事会认
为公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利
有利于公司全体股东整体利益时，可以在满足上述现金
股利分配之余，提出股票股利分配预案。公司董事会可
以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分
配。分红回报规划的制定和修改应当经董事会全体董事
过半数审议通过，并经独立董事发表独立意见之后，提
交股东大会审议。公司召开股东大会进行审议时，除现
场会议外，还应当向股东提供网络形式的投票平台。
其他 步科股份 公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚 承诺时 是 是 不适用 不适用
假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券 间：2020
交易中遭受损失的，公司将依法赔偿投资者损失。 年 4 月 13
（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监 日；承诺
会、公司上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假 期限：长
记载、误导性陈述或者重大遗漏，在公司收到相关认定 期
文件后 5 个交易日内，公司应就该等事项进行公告，并
在前述事项公告后及时公告相应的回购股份及赔偿损失
的方案的制定和进展情况。（2）投资者损失以经人民
法院认定或与公司协商确定的金额为准。具体的赔偿标
准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实
际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。
其他 上海步 公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚 承诺时 是 是 不适用 不适用
进、唐咚 假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券 间：2020
交易中遭受损失的，本企业/本人将依法赔偿投资者损 年 4 月 13
失。（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证 日；承诺
监会、公司上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚 期限：长
假记载、误导性陈述或者重大遗漏，在公司收到相关认 期
定文件后 5 个交易日内，本企业/本人将配合公司公告
认定事项、相应的回购股份及赔偿损失的方案的制定和
进展情况。（2）投资者损失以经人民法院认定或与公
司协商确定的金额为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范
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围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，依据
最终确定的赔偿方案为准。
其他 全体董 若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有 承诺时 是 是 不适用 不适用
事、监 虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否 间：2020
事、高级 符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，致使 年 4 月 13
管理人员 投资者在证券交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投资 日；承诺
者损失。（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中 期限：长
国证监会、公司上市所在证券交易所或司法机关认定为 期
有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，在公司收到相
关认定文件后 5 个交易日内，本人将配合公司公告认定
事项、相应的回购股份及赔偿损失的方案的制定和进展
情况。（2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协
商确定的金额为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、
赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，依据最终
确定的赔偿方案为准。
其他 海通证券 海通证券承诺因本公司为发行人首次公开发行股票制 承诺时 是 是 不适用 不适用
股份有限 作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗 间：2020
公司 漏，给投资者造成损失的，本公司将依法赔偿投资者损 年 4 月 13
失。 日；承诺
期限：长
期
其他 国浩（深 如本所在本次发行工作期间未勤勉尽责，导致本所制 承诺时 是 是 不适用 不适用
圳）律师 作、出具的文件对重大事件作出违背事实真相的虚假记 间：2020
事务所 载、误导性陈述，或在披露信息时发生重大遗漏，导致 年 4 月 13
发行人不符合法律规定的发行条件，造成投资者直接经 日；承诺
济损失的，在该等违法事实被认定后，本所将本着积极 期限：长
协商、切实保障投资者特别是中小投资者利益的原则， 期
自行并督促发行人及其他过错方一并对投资者直接遭受
的、可测算的经济损失，选择与投资者和解、通过第三
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方与投资者调解或设立投资者赔偿基金等方式进行赔
偿。
其他 天健会计 因本所为上海步科自动化股份有限公司首次公开发行股 承诺时 是 是 不适用 不适用
师事务所 票并在科创板上市制作、出具的文件有虚假记载、误导 间：2020
（特殊普 性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔 年 4 月 13
通合伙） 偿投资者损失，如能证明本所没有过错的除外。 日；承诺
期限：长
期
其他 广东中广 因本公司为发行人首次公开发行制作、出具的文件有虚 承诺时 是 是 不适用 不适用
信资产评 假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失 间：2020
估有限公 的，将依法赔偿投资者损失。 年 4 月 13
司 日；承诺
期限：长
期
解决同业 上海步 1.本企业/本人目前没有、将来也不直接或间接从事与 承诺时 是 是 不适用 不适用
竞争 进、深圳 公司（含其下属控股子公司，下同）现有及将来从事的 间：2020
步进、唐 业务构成同业竞争的任何活动，并愿意对违反上述承诺 年 4 月 13
咚 而给公司造成的经济损失承担赔偿责任。 日；承诺
2.对于本企业/本人直接和间接控股的其他企业，本企 期限：长
业/本人将通过在该等企业中的控股地位，保证该等企 期
业履行本承诺函中与本企业/本人相同的义务，保证该
等企业不与公司进行同业竞争。
3.本企业/本人承诺如从第三方获得的任何商业机会与
公司经营的业务存在同业竞争或潜在同业竞争的，将立
即通知公司，本企业/本人承诺采用任何可以被监管部
门所认可的方案，以最终排除本企业/本人对该等商业
机会所涉及资产/股权/业务之实际管理、运营权，从而
避免与公司形成同业竞争的情况。
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4.若公司将来开拓新的业务领域，公司享有优先权，本
企业/本人控制的其他企业或经济组织将不再发展同类
业务。
5. 本企业/本人愿意对违反上述承诺而给公司造成的经
济损失承担全部赔偿责任，且若本企业/本人违反上述
承诺，本企业/本人自愿在公司股东大会及中国证监会
指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向公司股东和
社会公众投资者道歉，并在违反上述承诺之日起 5 个工
作日内，停止通过直接/间接持股关系在公司处领取股
东分红，同时本企业/本人直接/间接持有的公司股份将
不得转让，若转让的，则转让所得归公司所有，直至按
上述承诺采取相应措施并实施完毕时为止。除非本企业
/本人不再为公司的控股股东/实际控制人，前述承诺是
无条件且不可撤销的。本企业/本人违反前述承诺将承
担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何
损失。
解决关联 上海步 1、不利用自身的地位及控制性影响谋求公司及其控制 承诺时 是 是 不适用 不适用
交易 进、唐 的企业在业务合作等方面给予本企业/本人及控制的其 间：2020
咚、同心 他企业优于市场第三方的权利； 年 4 月 13
众益、池 2、不利用自身的地位及控制性影响谋求本企业/本人及 日；承诺
家武 控制的其他企业与公司及其控制的企业达成交易的优先 期限：长
权利； 期
3、本企业/本人及控制的其他企业不以低于或高于市场
价格的条件与公司及其控制的企业进行交易，亦不利用
关联交易从事任何损害公司利益的行为；
4、本企业/本人及控制的其他企业将尽量避免或减少并
规范与公司及其控制的企业之间的关联交易。如果有不
可避免的关联交易发生，本企业/本人均会履行合法程
序，及时进行信息披露，保证不通过关联交易损害公司
及其他股东的合法权益。本企业/本人将忠实履行上述
承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予
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的义务和责任，本企业/本人将承担公司、公司其他股
东或利益相关方因此所受到的任何损失。
解决关联 全体董 本人在公司任职期间和离任后十二个月内，本人及本人 承诺时 是 是 不适用 不适用
交易 事、监 投资的控股企业将尽量避免与公司发生关联交易，如与 间：2020
事、高级 公司发生不可避免的关联交易，本人及本人投资的控股 年 4 月 13
管理人员 企业将严格按照有关法律、法规和公司的规定履行有关 日；承诺
程序、规范关联交易行为，严格履行回避表决的义务， 期限：长
并按有关规定及时履行信息披露义务和办理有关报批程 期
序，保证不通过关联交易损害公司及其他股东的合法权
益。本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责
任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担
公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损
失。
其他 步科股份 1、如果本公司未履行招股说明书披露的承诺事项，本 承诺时 是 是 不适用 不适用
公司将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊 间：2020
上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众 年 4 月 13
投资者道歉。 日；承诺
2、如果因本公司未履行相关承诺事项，致使投资者在 期限：长
证券交易中遭受损失的，本公司将依法向投资者赔偿相 期
关损失：（1）在证券监督管理部门或其他有权部门认
定公司招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大
遗漏后 10 个交易日内，公司将启动赔偿投资者损失的
相关工作。（2）投资者损失根据与投资者协商确定的
金额，或者依据证券监督管理部门、司法机关认定的方
式或金额确定。
3、公司将对出现该等未履行承诺行为负有个人责任的
董事、监事、高级管理人员采取调减或停发薪酬或津贴
等措施（如该等人员在公司领薪）。
4、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不
可抗力等本公司无法控制的客观原因导致本公司未能履
行、确已无法履行或无法按期履行的，则本公司将采取
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以下措施：（1）及时、充分披露承诺未能履行、无法
履行或无法按期履行的具体原因；（2）向投资者提出
补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、公司
章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者
的权益。
其他 上海步 1、本企业/本人将依法履行公司首次公开发行股票并在 承诺时 是 是 不适用 不适用
进、唐咚 科创板上市招股说明书披露的承诺事项。 间：2020
2、如果本企业/本人未履行招股说明书披露的承诺事 年 4 月 13
项，本企业/本人将在股东大会及中国证券监督管理委 日；承诺
员会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向股 期限：长
东和社会公众投资者道歉。 期
3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，
本企业/本人在违反上述承诺之日起停止在公司处领取
薪酬及股东分红，并以在违规事实认定当年度或以后年
度公司利润分配方案中享有的现金分红作为履约担保，
同时本企业/本人直接或间接所持有的公司股份将不得
转让，直至按上述承诺采取相应的赔偿措施并实施完毕
时为止。若因未履行相关承诺事项而获收益的，收益归
公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果
有不同规定，本企业/本人将自愿无条件地遵从该等规
定。
5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不
可抗力等本企业/本人无法控制的客观原因导致本人未
能履行、确已无法履行或无法按期履行的，则本企业/
本人将采取以下措施：（1）及时、充分披露本人承诺
未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需
按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），
以尽可能保护投资者的权益。
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其他 同心众 1、本企业/本人将依法履行公司首次公开发行股票并在 承诺时 是 是 不适用 不适用
益、池家 科创板上市招股说明书披露的承诺事项。 间：2020
武 2、如果本企业/本人未履行招股说明书披露的承诺事 年 4 月 13
项，本企业/本人将在股东大会及中国证券监督管理委 日；承诺
员会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向股 期限：长
东和社会公众投资者道歉。 期
3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，
本企业/本人在违反上述承诺之日起停止在公司处领取
薪酬及股东分红，并以在违规事实认定当年度或以后年
度公司利润分配方案中享有的现金分红作为履约担保，
同时本企业/本人直接或间接所持有的公司股份将不得
转让，直至按上述承诺采取相应的赔偿措施并实施完毕
时为止。若因未履行相关承诺事项而获收益的，收益归
公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果
有不同规定，本企业/本人将自愿无条件地遵从该等规
定。
5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不
可抗力等本企业/本人无法控制的客观原因导致本人未
能履行、确已无法履行或无法按期履行的，则本企业/
本人将采取以下措施：（1）及时、充分披露本人承诺
未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需
按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），
以尽可能保护投资者的权益。
其他 全体董 1、本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科创板 承诺时 是 是 不适用 不适用
事、监事 上市招股说明书披露的承诺事项。 间：2020
和高级管 2、如本人未履行招股说明书披露的承诺事项，将在公 年 4 月 13
理人员 司股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开 日；承诺
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说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道 期限：长
歉。 期
3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，
持有公司股票的董事、监事和高级管理人员将在违反上
述承诺之日起停止在公司处领取现金分红，并以在违规
事实认定当年度或以后年度公司利润分配方案中享有的
现金分红作为履约担保，直接或间接所持有的公司股份
将不得转让，在公司领取薪酬的董事、监事和高级管理
人员也将停止发放薪酬，直至按上述承诺采取相应的赔
偿措施并实施完毕时为止。若因未履行相关承诺事项而
获收益的，收益归公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对董事、监事、高级管理人员因违反上述承诺
而应承担的相关责任及后果有不同规定，本人将自愿无
条件地遵从该等规定。
5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不
可抗力等本人无法控制的客观原因导致本人未能履行、
确已无法履行或无法按期履行的，则本人将采取以下措
施：（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履
行或无法按期履行的具体原因；（2）向投资者提出补
充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章
程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的
权益。
其他 步科股份 公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关股票期权 公司股票 是 是 不适用 不适用
提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款 期权激励
提供担保。 计划存续
与股权激
期内
励相关的
其他 股票期权 若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者 公司股票 是 是 不适用 不适用
承诺
激励对象 重大遗漏，导致不符合授予权益或行使权益安排的，激 期权激励
励对象自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导 计划存续
期内
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2023 年半年度报告
性陈述或重大遗漏后，将由股权激励计划所获得的全部
利益返还公司。
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况
□适用 √不适用
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
十、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
公司于 2023 年 3 月 29 日召开第四届董事会第 详见公司于 2023 年 3 月 31 日披露在上海证券
九次会议和第四届监事会第九次会议，审议通过 交易所网站（www.sse.com.cn）上的《关于预计
了《关于预计 2023 年度日常关联交易的议案》， 2023 年度日常关联交易的公告》（公告编号：
本次日常关联交易预计金额合计为 40 万元，关 2023-007）。
联交易方为 Frank.Loebel。
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
十一、 重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
√适用 □不适用
单位: 万元 币种: 人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保方 担保发 担保是
担保物 是否为
与上市 被担保 生日期 担保 担保 担保类 主债务 否已经 担保是 担保逾期 反担保 关联
担保方 担保金额 （如 关联方
公司的 方 (协议签 起始日 到期日 型 情况 履行完 否逾期 金额 情况 关系
有） 担保
关系 署日) 毕
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保）
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保）
公司及其子公司对子公司的担保情况
担保发生
担保方与 被担保方 担保是否
日期(协 担保起始 担保到期 担保是否 担保逾期 是否存在
担保方 上市公司 被担保方 与上市公 担保金额 担保类型 已经履行
议签署 日 日 逾期 金额 反担保
的关系 司的关系 完毕
日)
上海步科
深圳市步
自动化股 全资子公 2022-06- 2022-06- 2023-06- 连带责任
公司本部 科电气有 3,700 是 否 否
份有限公 司 15 15 14 担保
限公司
司
深圳市步
上海步科 全资子公 2022-07- 2022-07- 2023-07- 连带责任
公司本部 科电气有 4,800 否 否 否
自动化股 司 8 8 7 担保
限公司
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份有限公
司
上海步科
深圳市步
自动化股 全资子公 2023-06- 2023-06- 2024-02- 连带责任
公司本部 科电气有 4,000 否 否 否
份有限公 司 20 20 9 担保
限公司
司
报告期内对子公司担保发生额合计 4,000
报告期末对子公司担保余额合计（B） 8,800
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 8,800
担保总额占公司净资产的比例(%) 12.13%
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C）
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保
金额（D）
担保总额超过净资产50%部分的金额（E）
上述三项担保金额合计（C+D+E）
未到期担保可能承担连带清偿责任说明
担保情况说明
(三)其他重大合同
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
十二、募集资金使用进展说明
□适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报
告期末 本年度投
募集资 调整后募集资金 截至报告期末累 累计投 入金额占
募集资 扣除发行费用后 募集资金承诺投 本年度投入金
金到位 募集资金总额 承诺投资总额 计投入募集资金 入进度 比（%）
金来源 募集资金净额 资总额 额（4）
时间 (1) 总额（2） （%） （5）
(3)＝ =(4)/(1)
(2)/(1)
首次公 2020 年
开发行 11 月 6 427,140,000.00 381,454,093.80 381,454,093.80 381,454,093.80 244,166,890.13 64.01% 23,769,715.70 6.23%
股票 日
注：上述“截至报告期末累计投入募集资金总额（2）”以及“本年度投入金额（4）”包括超募资金累计投入和本年度投入金额。
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
项目
截至
截至 可行
是 报告
调整 报告 项目 投入 性是
否 项目 期末
后募 期末 达到 是 进度 投入进 报告 本项目 否发 节余
募集 使 募集 累计
是否涉 募集 集资 累计 预定 否 是否 度未达 期内 已实现 生重 的金
项目 项目 资金 用 资金 投入
及变更 资金 金投 投入 可使 已 符合 计划的 是否 的效益 大变 额及
名称 性质 到位 超 承诺 进度
投向 来源 资总 募集 用状 结 计划 具体原 实现 或者研 化， 形成
时间 募 投资 （%）
额 资金 态日 项 的进 因 效益 发成果 如 原因
资 总额 (3)＝
(1) 总额 期 度 是，
金 (2)/(
（2） 请说
1)
明具
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2023 年半年度报告
体情
况
研发
首次 2020
中心 85,67 85,67 71,61 2023
公开 年 11 83.60 不适 不适用 不适
升级 研发 不适用 否 0,000 0,000 6,387 年 10 否 是 不适用 否
发行 月6 % 用 用
建设 .00 .00 .34 月
股票 日
项目
营销
首次 2020
服务 25,03 25,03 17,70 2023
运营 公开 年 11 70.74 不适 不适
中心 不适用 否 7,000 7,000 9,926 年 10 否 是 不适用 不适用 否
管理 发行 月6 % 用 用
建设 .00 .00 .42 月
股票 日
项目
生产
首次 2020
中心 92,15
生产 公开 年 11 已变 不适 不适
升级 变更前 否 0,000 是 是 不适用 不适用 是
建设 发行 月6 更 用 用
改造 .00
股票 日
项目
智能
制造 首次 2020
124,1 9,777 2025
生产 生产 公开 年 11 不适 不适
变更后 是 50,00 ,248. 7.88% 年8 否 是 不适用 不适用 否
基地 建设 发行 月6 用 用
0.00 50 月
建设 股票 日
项目
首次 2020
补充 68,00 68,00 68,56
补流 公开 年 11 100.8 不适 不适
流动 不适用 否 0,000 0,000 2,194 否 是 已完成 不适用 否
还贷 发行 月6 3% 用 用
资金 .00 .00 .84
股票 日
110,5 78,59 76,50
超募 首次 2020 97.33 不适 不适
其他 不适用 是 97,09 7,093 1,133 否 是 不适用 不适用 否
资金 公开 年 11 % 用 用
3.80 .80 .03
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2023 年半年度报告
发行 月6
股票 日
注 1：变更后募投项目“智能制造生产基地建设项目”的调整后投资总额为原募投项目“生产中心升级改造项目”承诺投资总额 92,150,000.00 元加上
超募资金 32,000,000.00 元，不包含募集资金对应的利息及理财收益。
(三) 报告期内募投变更情况
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
√适用 □不适用
2020 年 11 月 25 日，公司召开了第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第九次会议，
审议通过了《关于使用募集资金置换预先投入的自筹资金的议案》。为了减少财务费用，提高公
司资金使用效率，公司决定使用募集资金置换金额为 8,047,384.61 元的自筹资金，由项目实施主
体予以置换，其中步科股份置换 3,596,428.28 元，深圳步科置换 3,162,253.21 元，成都步科置换
1,288,703.12 元。天健会计师会事务所（特殊普调合伙）已出具《关于上海步科自动化股份有限
公司以自筹资金预先投入募投项目的鉴证报告（天健审〔2020〕3-561 号）》。
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
（1）2022 年 10 月 27 日，公司召开了第四届董事会第八次会议、第四届监事会第八次会
议，审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》。为提高公司资金使用
效率，公司及实施募投项目的子公司在保证不影响公司募集资金投资计划正常进行的前提下，决
定使用不超过人民币 1.8 亿元的部分暂时闲置募集资金进行现金管理，使用期限自公司董事会议
审议通过之日起 12 个月内有效，在前述额度及使用期限范围内，资金可以循环滚动使用，并于
到期后归还至募集资金专项账户。
（2）公司按照相关规定严格控制风险，使用部分暂时闲置募集资金购买安全性高、流动性
好、有保本约定的投资产品（包括但不限于结构性存款、协议存款、通知存款、定期存款、大额
存单等）。报告期内，公司累计使用 2,500.00 万元暂时闲置募集资金进行现金管理，截至报告期
末，公司闲置募集资金现金管理的余额为 500.00 万元。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
报告期内，公司普通股股份总数及股本结构未发生变化。
2、 股份变动情况说明
□适用 √不适用
3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如
有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户) 6,953
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 不适用
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 不适用
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
√适用 □不适用
1、报告期末，公司股东何雪萍通过普通证券账户持有公司股份数量 120,000 股，通过信用证券账户持有公司股份数量 2,880,000 股，合计持有公司股
份总数 3,000,000 股。
2、报告期末，公司股东上海珠池资产管理有限公司－珠池新收益私募证券投资基金 8 期通过普通证券账户持有公司股份数量 0 股，通过信用证券账户
持有公司股份数量 30,000 股，合计持有公司股份总数 300,000 股。
单位:股
前十名股东持股情况
质押、标记
或冻结情况
股东名称 持有有限售条件股 包含转融通借出股 股东
报告期内增减 期末持股数量 比例(%)
（全称） 份数量 份的限售股份数量 性质
股份
数量
状态
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2023 年半年度报告
上海步进信息咨询有限公司 36,979,753 44.02 境内
非国
36,979,753 36,979,753 无
有法
人
唐咚 10,156,196 12.09 10,156,196 10,156,196 境内
无 自然
人
深圳市同心众益投资管理中 9,147,145 10.89 9,147,145 9,147,145 其他
无
心（有限合伙）
池家武 -924,000 3,399,971 4.05 0 0 境内
无 自然
人
何雪萍 -1,190,000 3,000,000 3.57 0 0 境内
无 自然
人
平安资管－平安银行－平安 473,601 0.56 0 0 其他
无
资产如意 41 号资产管理产品
UBS AG 352,850 0.42 0 0 无 其他
广发银行股份有限公司－中 339,419 0.40 0 0 其他
银主题策略混合型证券投资 无
基金
上海珠池资产管理有限公司 300,000 0.36 0 0 其他
－珠池新收益私募证券投资 无
基金 8 期
中国工商银行－中银收益混 275,631 0.33 0 0 其他
无
合型证券投资基金
前十名无限售条件股东持股情况
股份种类及数量
股东名称 持有无限售条件流通股的数量
种类 数量
池家武 3,399,971 人民币普通股 3,399,971
何雪萍 3,000,000 人民币普通股 3,000,000
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2023 年半年度报告
平安资管－平安银行－平安资产如意 41 号资产管理产品 473,601 人民币普通股 473,601
UBS AG 352,850 人民币普通股 352,850
广发银行股份有限公司－中银主题策略混合型证券投资基金 339,419 人民币普通股 339,419
上海珠池资产管理有限公司－珠池新收益私募证券投资基金 8 期 300,000 人民币普通股 300,000
中国工商银行－中银收益混合型证券投资基金 275,631 人民币普通股 275,631
曹昌凡 240,514 人民币普通股 240,514
国泰君安证券股份有限公司 233,105 人民币普通股 233,105
平安资产－工商银行－鑫享 3 号资产管理产品 195,406 人民币普通股 195,406
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的说明 不适用
上述股东关联关系或一致行动的说明 1、唐咚先生通过深圳步进间接持有上海步进 69.54%的股份，并担任
深圳步进董事长、上海步进执行董事；唐咚先生直接持有同心众益
6.5434%的权益，并担任执行事务合伙人。池家武先生通过深圳步进
间接持有上海步进 12.23%的股份，并担任深圳步进董事。
2、除此之外，公司未知其余股东之间是否存在关联关系或属于《上
市公司收购管理办法》中规定的一致行动人。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 不适用
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
有限售条件股份可上市交易情况
持有的有限售条件股份
序号 有限售条件股东名称 新增可上市交易 限售条件
数量 可上市交易时间
股份数量
1 2023 年 11 月 12 上市之日起 36
上海步进信息咨询有限公司 36,979,753 0
日 个月
2 2023 年 11 月 12 上市之日起 36
唐咚 10,156,196 0
日 个月
3 2023 年 11 月 12 上市之日起 36
深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙） 9,147,145 0
日 个月
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2023 年半年度报告
上述股东关联关系或一致行动的说明 唐咚先生通过深圳步进间接持有上海步进 69.54%的股份，并担任深圳步进董事
长、上海步进执行董事；唐咚先生直接持有同心众益 6.5434%的权益，并担任执
行事务合伙人。
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2023 年半年度报告
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
√适用 □不适用
单位:股
报告期内股份 增减变动原
姓名 职务 期初持股数 期末持股数
增减变动量 因
池家武 董事、副总经 4,323,971 3,399,971 -924,000 二级市场减
理、核心技术 持
人员
其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
第九节 债券相关情况
一、 企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、 可转换公司债券情况
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
□适用 √不适用
二、财务报表
合并资产负债表
2023 年 6 月 30 日
编制单位: 上海步科自动化股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年 6 月 30 日 2022 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 328,622,514.38 409,550,241.98
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 37,157,773.72 23,583,175.09
衍生金融资产
应收票据 46,596,728.74 40,871,753.62
应收账款 85,494,617.93 102,680,910.03
应收款项融资 29,057,318.62 25,954,605.69
预付款项 5,794,005.02 4,663,041.59
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 4,570,665.94 5,361,952.36
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 136,810,543.44 126,992,472.26
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 21,532,712.33
其他流动资产 1,770,271.50 157,912.48
流动资产合计 697,407,151.62 739,816,065.10
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资
其他权益工具投资 43,577.00 43,577.00
其他非流动金融资产 600,000.00 600,000.00
投资性房地产 18,584,975.73 18,995,017.71
固定资产 34,650,436.11 34,842,050.92
在建工程 4,454,505.08 4,381,782.89
80 / 194
2023 年半年度报告
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 31,767,173.52 20,719,678.30
无形资产 12,452,370.22 12,673,682.73
开发支出
商誉 27,795.85 27,795.85
长期待摊费用 7,354,093.76 3,193,607.40
递延所得税资产 12,156,725.39 6,242,840.09
其他非流动资产 91,410,321.80 52,483,148.66
非流动资产合计 213,501,974.46 154,203,181.55
资产总计 910,909,126.08 894,019,246.65
流动负债：
短期借款 30,000,000.00 30,000,000.00
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债 86,725.00
衍生金融负债
应付票据
应付账款 92,626,070.57 74,267,067.25
预收款项 75,998.24 77,393.79
合同负债 6,127,477.99 5,846,308.54
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 14,814,922.14 22,563,350.22
应交税费 2,302,640.87 7,918,693.81
其他应付款 1,533,972.06 3,378,794.47
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 7,783,489.14 6,156,550.32
其他流动负债 592,687.37 504,626.62
流动负债合计 155,943,983.38 150,712,785.02
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 23,884,987.79 15,364,155.13
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 917,355.45 977,735.42
递延收益 45,605.11 54,180.43
递延所得税负债 4,529,979.11 37,211.07
81 / 194
2023 年半年度报告
其他非流动负债
非流动负债合计 29,377,927.46 16,433,282.05
负债合计 185,321,910.84 167,146,067.07
所有者权益（或股东权
益）：
实收资本（或股本） 84,000,000.00 84,000,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 371,168,575.13 370,626,316.36
减：库存股
其他综合收益 483,850.38 223,462.67
专项储备
盈余公积 28,499,188.55 28,499,188.55
一般风险准备
未分配利润 233,496,352.74 235,753,669.16
归属于母公司所有者权益
717,647,966.80 719,102,636.74
（或股东权益）合计
少数股东权益 7,939,248.44 7,770,542.84
所有者权益（或股东权
725,587,215.24 726,873,179.58
益）合计
负债和所有者权益
910,909,126.08 894,019,246.65
（或股东权益）总计
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司资产负债表
2023 年 6 月 30 日
编制单位:上海步科自动化股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年 6 月 30 日 2022 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 153,606,669.83 192,020,300.07
交易性金融资产 10,000,000.00
衍生金融资产
应收票据 30,000,000.00 30,000,000.00
应收账款 7,776,445.79 10,465,771.77
应收款项融资
预付款项 157,683.02 254,890.49
其他应收款 1,429,827.91 3,007,901.37
其中：应收利息
应收股利
存货
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 21,532,712.33
其他流动资产 238,891.20 47,869.73
82 / 194
2023 年半年度报告
流动资产合计 224,742,230.08 235,796,733.43
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 323,994,860.32 323,560,473.34
其他权益工具投资 43,577.00 43,577.00
其他非流动金融资产
投资性房地产 18,584,975.73 18,995,017.71
固定资产 26,232,862.11 26,749,227.51
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 747,323.70 1,015,493.15
无形资产 61,101.95 69,557.69
开发支出
商誉
长期待摊费用 204,971.99 239,408.64
递延所得税资产 1,097,234.38 991,589.47
其他非流动资产 31,702,257.23 31,175,464.96
非流动资产合计 402,669,164.41 402,839,809.47
资产总计 627,411,394.49 638,636,542.90
流动负债：
短期借款 30,000,000.00 30,000,000.00
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 4,460,000.00
预收款项 75,998.24 77,393.79
合同负债 143,805.31
应付职工薪酬 3,157,079.01 4,821,188.35
应交税费 1,092,032.76 2,406,476.73
其他应付款 583,705.00 682,989.90
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 468,988.63 516,644.31
其他流动负债 18,694.69
流动负债合计 40,000,303.64 38,504,693.08
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 275,981.50 501,973.25
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
83 / 194
2023 年半年度报告
递延收益 45,605.11 54,180.43
递延所得税负债 107,608.56
其他非流动负债
非流动负债合计 429,195.17 556,153.68
负债合计 40,429,498.81 39,060,846.76
所有者权益（或股东权
益）：
实收资本（或股本） 84,000,000.00 84,000,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 405,006,069.40 404,463,810.63
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 28,499,188.55 28,499,188.55
未分配利润 69,476,637.73 82,612,696.96
所有者权益（或股东权
586,981,895.68 599,575,696.14
益）合计
负债和所有者权益
627,411,394.49 638,636,542.90
（或股东权益）总计
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
合并利润表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年半年度 2022 年半年度
一、营业总收入 234,849,072.43 256,328,979.31
其中：营业收入 234,849,072.43 256,328,979.31
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 203,303,651.72 207,796,388.16
其中：营业成本 142,533,951.07 160,949,375.88
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 1,898,439.68 2,155,681.23
销售费用 21,107,910.64 17,678,359.47
管理费用 12,809,885.84 10,786,341.29
研发费用 28,240,417.34 21,332,993.19
财务费用 -3,286,952.85 -5,106,362.90
84 / 194
2023 年半年度报告
其中：利息费用 758,203.88 254,175.43
利息收入 3,746,919.18 4,620,274.38
加：其他收益 4,741,865.01 3,529,498.21
投资收益（损失以“－”号
2,230,581.32 262,591.85
填列）
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以
“-”号填列）
汇兑收益（损失以“－”号
填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
-8,951.28
“－”号填列）
信用减值损失（损失以
1,256,007.81 -859,904.91
“-”号填列）
资产减值损失（损失以
-6,562,948.55 -3,610,707.56
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
-1,538.46
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填
33,201,975.02 47,852,530.28
列）
加：营业外收入 25,956.67
减：营业外支出 30,108.79 5,049.43
四、利润总额（亏损总额以“－”
33,197,822.90 47,847,480.85
号填列）
减：所得税费用 1,686,433.72 5,089,342.17
五、净利润（净亏损以“－”号填
31,511,389.18 42,758,138.68
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
31,511,389.18 42,758,138.68
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
31,342,683.58 42,888,892.73
（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以
168,705.60 -130,754.05
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 260,387.71 333,082.52
（一）归属母公司所有者的其他
260,387.71 333,082.52
综合收益的税后净额
1.不能重分类进损益的其他综
合收益
（1）重新计量设定受益计划变动
额
85 / 194
2023 年半年度报告
（2）权益法下不能转损益的其他
综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值
变动
（4）企业自身信用风险公允价值
变动
2.将重分类进损益的其他综合
260,387.71 333,082.52
收益
（1）权益法下可转损益的其他综
合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额 260,387.71 333,082.52
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综
合收益的税后净额
七、综合收益总额 31,771,776.89 43,091,221.20
（一）归属于母公司所有者的综
31,603,071.29 43,221,975.25
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收
168,705.60 -130,754.05
益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 0.37 0.51
（二）稀释每股收益(元/股) 0.37 0.51
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司利润表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年半年度 2022 年半年度
一、营业收入 39,323,025.83 29,161,498.93
减：营业成本 725,958.21 493,770.98
税金及附加 721,556.99 600,054.76
销售费用 2,108,886.45 1,475,051.17
管理费用 5,608,968.54 2,773,424.92
研发费用 13,555,785.21 9,398,657.76
财务费用 -1,380,728.87 -3,298,639.14
其中：利息费用 265,765.21 6,055.20
利息收入 1,653,020.72 3,310,424.53
加：其他收益 3,503,258.85 2,712,347.19
投资收益（损失以“－”号
1,158,115.32
填列）
86 / 194
2023 年半年度报告
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以
“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以 -68,327.76
11,532.46
“-”号填列）
资产减值损失（损失以
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填
22,655,505.93 20,363,197.91
列）
加：营业外收入
减：营业外支出 1,421.64
三、利润总额（亏损总额以“－”
22,654,084.29 20,363,197.91
号填列）
减：所得税费用 2,190,143.52 2,158,020.07
四、净利润（净亏损以“－”号填
20,463,940.77 18,205,177.84
列）
（一）持续经营净利润（净亏损
20,463,940.77 18,205,177.84
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
87 / 194
2023 年半年度报告
7.其他
六、综合收益总额 20,463,940.77 18,205,177.84
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
合并现金流量表
2023 年 1—6 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2023年半年度 2022年半年度
一、经营活动产生的现金流
量：
销售商品、提供劳务收到的
221,283,280.49 226,158,975.48
现金
客户存款和同业存放款项净
增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净
增加额
收到原保险合同保费取得的
现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的
现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 5,140,552.25 1,665,719.87
收到其他与经营活动有关的
15,385,433.44 6,405,954.50
现金
经营活动现金流入小计 241,809,266.18 234,230,649.85
购买商品、接受劳务支付的
92,721,200.43 109,072,189.14
现金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净
增加额
支付原保险合同赔付款项的
现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的
现金
支付保单红利的现金
88 / 194
2023 年半年度报告
支付给职工及为职工支付的
67,063,158.64 56,915,217.30
现金
支付的各项税费 19,571,474.61 16,785,241.59
支付其他与经营活动有关的
23,717,371.17 10,812,800.00
现金
经营活动现金流出小计 203,073,204.85 193,585,448.03
经营活动产生的现金流
38,736,061.33 40,645,201.82
量净额
二、投资活动产生的现金流
量：
收回投资收到的现金 121,878,052.00 41,000,000.00
取得投资收益收到的现金 866,687.63 262,591.85
处置固定资产、无形资产和
1,434.30 726.19
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 122,746,173.93 41,263,318.04
购建固定资产、无形资产和
15,956,678.75 919,841.81
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 212,561,643.84 100,460,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 228,518,322.59 101,379,841.81
投资活动产生的现金流
-105,772,148.66 -60,116,523.77
量净额
三、筹资活动产生的现金流
量：
吸收投资收到的现金
其中：子公司吸收少数股东
投资收到的现金
取得借款收到的现金 5,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的
29,753,458.34
现金
筹资活动现金流入小计 29,753,458.34 5,000,000.00
偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息
33,591,453.83 25,200,000.00
支付的现金
其中：子公司支付给少数股
东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的
36,085,958.20 4,010,568.08
现金
筹资活动现金流出小计 69,677,412.03 29,210,568.08
筹资活动产生的现金流
-39,923,953.69 -24,210,568.08
量净额
89 / 194
2023 年半年度报告
四、汇率变动对现金及现金等
195,972.09 593,696.28
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
-106,764,068.93 -43,088,193.75
额
加：期初现金及现金等价物
396,200,249.98 399,524,469.97
余额
六、期末现金及现金等价物余
289,436,181.05 356,436,276.22
额
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
母公司现金流量表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023年半年度 2022年半年度
一、经营活动产生的现金流
量：
销售商品、提供劳务收到的
46,363,037.21 39,252,037.75
现金
收到的税费返还 4,003,135.29 1,648,468.94
收到其他与经营活动有关的
3,943,559.27 4,057,006.31
现金
经营活动现金流入小计 54,309,731.77 44,957,513.00
购买商品、接受劳务支付的
218,238.57 56,819.28
现金
支付给职工及为职工支付的
13,122,149.02 12,565,493.64
现金
支付的各项税费 9,545,260.48 5,613,039.74
支付其他与经营活动有关的
4,649,612.22 1,304,724.73
现金
经营活动现金流出小计 27,535,260.29 19,540,077.39
经营活动产生的现金流量净
26,774,471.48 25,417,435.61
额
二、投资活动产生的现金流
量：
收回投资收到的现金 35,000,000.00
取得投资收益收到的现金 233,921.23
处置固定资产、无形资产和
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 35,233,921.23
购建固定资产、无形资产和
147,299.80 97,551.00
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 96,321,643.84 5,000,000.00
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
90 / 194
2023 年半年度报告
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 96,468,943.64 5,097,551.00
投资活动产生的现金流
-61,235,022.41 -5,097,551.00
量净额
三、筹资活动产生的现金流
量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金 5,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的
29,753,458.34
现金
筹资活动现金流入小计 29,753,458.34 5,000,000.00
偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息
33,600,000.00 25,200,000.00
支付的现金
支付其他与筹资活动有关的
30,292,870.98 36,120.00
现金
筹资活动现金流出小计 63,892,870.98 25,236,120.00
筹资活动产生的现金流
-34,139,412.64 -20,236,120.00
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
0.70
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
-68,599,963.57 83,765.31
额
加：期初现金及现金等价物
192,020,300.07 226,321,314.43
余额
六、期末现金及现金等价物余
123,420,336.50 226,405,079.74
额
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
91 / 194
2023 年半年度报告
合并所有者权益变动表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2023 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
项目 减 少数股东权 所有者权益合
具 专 般
： 益 计
实收资本 其他综合 项 风 其
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
(或股本) 其 收益 储 险 他
先 续 存
他 备 准
股 债 股
备
一、上
84,000,000. 370,626,316. 223,462.6 28,499,188. 235,753,669. 719,102,636. 7,770,542. 726,873,179.
年期末
00 36 7 55 16 74 84 58
余额
加：会
计政策
变更
前
期差错
更正
同
一控制
下企业
合并
其
他
二、本
84,000,000. 370,626,316. 223,462.6 28,499,188. 235,753,669. 719,102,636. 7,770,542. 726,873,179.
年期初
00 36 7 55 16 74 84 58
余额
三、本
期增减
260,387.7 - - -
变动金 542,258.77 168,705.60
1 2,257,316.42 1,454,669.94 1,285,964.34
额（减
少以
92 / 194
2023 年半年度报告
“－”
号填
列）
（一）
260,387.7 31,342,683.5 31,603,071.2 31,771,776.8
综合收 168,705.60
1 8 9 9
益总额
（二）
所有者
投入和 542,258.77 542,258.77 542,258.77
减少资
本
1．所
有者投
入的普
通股
2．其
他权益
工具持
有者投
入资本
3．股
份支付
计入所
542,258.77 542,258.77 542,258.77
有者权
益的金
额
4．其
他
（三） - - -
利润分 33,600,000.0 33,600,000.0 33,600,000.0
配 0 0 0
1．提
取盈余
公积
2．提
取一般
93 / 194
2023 年半年度报告
风险准
备
3．对
所有者 - - -
（或股 33,600,000.0 33,600,000.0 33,600,000.0
东）的 0 0 0
分配
4．其
他
（四）
所有者
权益内
部结转
1．资
本公积
转增资
本（或
股本）
2．盈
余公积
转增资
本（或
股本）
3．盈
余公积
弥补亏
损
4．设
定受益
计划变
动额结
转留存
收益
5．其
他综合
收益结
94 / 194
2023 年半年度报告
转留存
收益
6．其
他
（五）
专项储
备
1．本
期提取
2．本
期使用
（六）
其他
四、本
84,000,000. 371,168,575. 483,850.3 28,499,188. 233,496,352. 717,647,966. 7,939,248. 725,587,215.
期期末
00 13 8 55 74 80 44 24
余额
2022 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
减
项目 具 专 般 少数股东权 所有者权益合
：
实收资本(或 其他综合 项 风 其 益 计
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 收益 储 险 他
先 续 存
他 备 准
股 债 股
备
一、上 -
84,000,000. 370,626,316. 23,193,966. 175,203,347. 652,662,508. 10,493,083. 663,155,592.
年期末 361,122.4
00 36 99 86 79 94 73
余额 2
加：会
计政策
变更
前
期差错
更正
95 / 194
2023 年半年度报告
同
一控制
下企业
合并
其
他
二、本 -
84,000,000. 370,626,316. 23,193,966. 175,203,347. 652,662,508. 10,493,083. 663,155,592.
年期初 361,122.4
00 36 99 86 79 94 73
余额 2
三、本
期增减
变动金
额（减 333,082.5 17,688,892.7 18,021,975.2 17,891,221.2
-130,754.05
少以 2 3 5 0
“－”
号填
列）
（一）
333,082.5 42,888,892.7 43,221,975.2 43,091,221.2
综合收 -130,754.05
2 3 5 0
益总额
（二）
所有者
投入和
减少资
本
1．所
有者投
入的普
通股
2．其
他权益
工具持
有者投
入资本
3．股
份支付
96 / 194
2023 年半年度报告
计入所
有者权
益的金
额
4．其
他
（三） - - -
利润分 25,200,000.0 25,200,000.0 25,200,000.0
配 0 0 0
1．提
取盈余
公积
2．提
取一般
风险准
备
3．对
所有者 - - -
（或股 25,200,000.0 25,200,000.0 25,200,000.0
东）的 0 0 0
分配
4．其
他
（四）
所有者
权益内
部结转
1．资
本公积
转增资
本（或
股本）
2．盈
余公积
转增资
97 / 194
2023 年半年度报告
本（或
股本）
3．盈
余公积
弥补亏
损
4．设
定受益
计划变
动额结
转留存
收益
5．其
他综合
收益结
转留存
收益
6．其
他
（五）
专项储
备
1．本
期提取
2．本
期使用
（六）
其他
四、本
84,000,000. 370,626,316. - 23,193,966. 192,892,240. 670,684,484. 10,362,329. 681,046,813.
期期末
00 36 28,039.90 99 59 04 89 93
余额
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
98 / 194
2023 年半年度报告
母公司所有者权益变动表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2023 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年期末余额 84,000,00 404,463,8 28,499,1 82,612,6 599,575,6
0.00 10.63 88.55 96.96 96.14
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 84,000,00 404,463,8 28,499,1 82,612,6 599,575,6
0.00 10.63 88.55 96.96 96.14
三、本期增减变动金额（减 - -
542,258.7
少以“－”号填列） 13,136,0 12,593,80
7
59.23 0.46
（一）综合收益总额 20,463,9 20,463,94
40.77 0.77
（二）所有者投入和减少资 542,258.7 542,258.7
本 7 7
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权 542,258.7 542,258.7
益的金额 7 7
4．其他
（三）利润分配 - -
33,600,0 33,600,00
00.00 0.00
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的 - -
分配 33,600,0 33,600,00
00.00 0.00
3．其他
99 / 194
2023 年半年度报告
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 84,000,00 405,006,0 28,499,1 69,476,6 586,981,8
0.00 69.40 88.55 37.73 95.68
2022 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年期末余额 84,000,00 404,463,8 23,193,9 60,065,7 571,723,4
0.00 10.63 66.99 02.89 80.51
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 84,000,00 404,463,8 23,193,9 60,065,7 571,723,4
0.00 10.63 66.99 02.89 80.51
三、本期增减变动金额（减 - -
少以“－”号填列） 6,994,82 6,994,822
2.16 .16
（一）综合收益总额 18,205,1 18,205,17
77.84 7.84
100 / 194
2023 年半年度报告
（二）所有者投入和减少资
本
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权
益的金额
4．其他
（三）利润分配 - -
25,200,0 25,200,00
00.00 0.00
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的 - -
分配 25,200,0 25,200,00
00.00 0.00
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 84,000,00 404,463,8 23,193,9 53,070,8 564,728,6
0.00 10.63 66.99 80.73 58.35
公司负责人：唐咚 主管会计工作负责人：王石泉 会计机构负责人：何杏
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2023 年半年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
上海步科自动化股份有限公司（以下简称公司或本公司）系经上海市工商行政管理局浦东新
区分局批准，由上海步进信息咨询有限公司(原为上海步科电气有限公司)、马学童投资设立，于
2008 年 12 月 9 日在上海市工商行政管理局浦东新区分局登记注册，总部位于上海市。公司现持
有统一社会信用代码为 913100006822697789 的营业执照，注册资本 8,400.00 万元，股份总数
8,400 万股(每股面值 1 元)。公司股票已于 2020 年 11 月 12 日在上海证券交易所挂牌交易。
本公司属工业自动化控制行业。主要从事工业自动化设备控制部件与工业物联网/互联网软
硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业
互联网解决方案。
本公司将深圳市步科电气有限公司（以下简称深圳步科公司）、常州精纳电机有限公司（以
下简称常州精纳公司）、深圳亚特精科电气有限公司（以下简称深圳亚特公司）、成都步科智能
有限公司（以下简称成都步科公司）和 KINCO SCIENTIFIC LIMITED（以下简称香港步科公司）5
家子公司纳入报告期合并财务报表范围，情况详见本财务报表附注八、九之说明。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
本公司本期纳入合并范围的子公司共 5 家，详见第十节：九“在其他主体中的权益”。
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
重要提示：本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、固定资产折旧、使用权资产折旧、
无形资产摊销、收入确认等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、
经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
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2023 年半年度报告
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
公司经营业务的营业周期较短，以 12 个月作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
（1）同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的
账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支
付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整
留存收益。
（2）非同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确
认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的
被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后
合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子
公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第 33 号——合并财
务报表》编制。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
（1）合营安排分为共同经营和合营企业。
（2）当公司为共同经营的合营方时，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
1) 确认单独所持有的资产，以及按持有份额确认共同持有的资产；
2) 确认单独所承担的负债，以及按持有份额确认共同承担的负债；
3) 确认出售公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
4) 按公司持有份额确认共同经营因出售资产所产生的收入；
5) 确认单独所发生的费用，以及按公司持有份额确认共同经营发生的费用。
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2023 年半年度报告
8. 现金及现金等价物的确定标准
列示于现金流量表中的现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指企
业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
（1）外币业务折算
外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债
表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购
建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成
本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；
以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益
或其他综合收益。
（2）外币财务报表折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除
“未分配利润”项目外，其他项目采用交易发生日的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项
目，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，计
入其他综合收益。
10. 金融工具
√适用 □不适用
A、金融资产和金融负债的分类
金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1) 以摊余成本计量的金融资产；(2) 以公允价值
计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债；(2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；
(3) 不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承
诺；(4) 以摊余成本计量的金融负债。
B、金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
(1) 金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融
负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负
债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入
初始确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的
合同中的融资成分的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》所定义的交易价格进行初始计
量。
104 / 194
2023 年半年度报告
(2) 金融资产的后续计量方法
1) 以摊余成本计量的金融资产
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一
部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值
时，计入当期损益。
2) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入
当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利
得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，
其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
4) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，除
非该金融资产属于套期关系的一部分。
(3) 金融负债的后续计量方法
1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量
且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信
用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额
计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得
或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非
该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
按照《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》相关规定进行计量。
3) 不属于上述 1)或 2)的财务担保合同，以及不属于上述 1)并以低于市场利率贷款的贷款
承诺
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：① 按照金融工具的减值规定
确定的损失准备金额；② 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第 14 号——收入》相关规定所
确定的累计摊销额后的余额。
4) 以摊余成本计量的金融负债
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采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负
债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4) 金融资产和金融负债的终止确认
1) 当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
① 收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
② 金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》关于金融资
产终止确认的规定。
2) 当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部
分金融负债）。
C、金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中
产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报
酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风
险和报酬的，分别下列情况处理：(1) 未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将
转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2) 保留了对该金融资产控制的，按照
继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 所转移
金融资产在终止确认日的账面价值；(2) 因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合
收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分
整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分
之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)
终止确认部分的账面价值；(2) 终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变
动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的债务工具投资）之和。
D、金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融
资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
(1) 第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
(2) 第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包
括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以
外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入
值等；
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(3) 第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观
察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数
据作出的财务预测等。
E、金融工具减值
(1) 金融工具减值计量和会计处理
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或
不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担
保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损
失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金
流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融
资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个
存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于租赁应收款、由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项及合同
资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是
否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失
的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来 12 个
月内预期信用损失的金额计量损失准备。
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表
日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是
否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风
险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金
融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，
作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产
在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，
公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
(2) 按组合评估预期信用风险并采用三阶段模型计量预期信用损失的金融工具
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项 目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
其他应收款——账龄组合 账龄 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口
其他应收款——合并范围内关 和未来 12 个月内或整个存续期预期信用损
款项性质
联方组合 失率，计算预期信用损失
(3) 采用简化计量方法，按组合计量预期信用损失的应收款项及合同资产
1) 具体组合及计量预期信用损失的方法
项 目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口
应收银行承兑汇票
票据类型 和整个存续期预期信用损失率，计算预期信
用损失
应收商业承兑汇票 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄
应收账款——账龄组合 账龄 与整个存续期预期信用损失率对照表，计算
预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
应收账款——合并范围内关联 对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口
款项性质
方组合 和整个存续期预期信用损失率，计算预期信
用损失
2) 应收商业承兑汇票组合、应收账款——账龄组合的账龄与整个存续期预期信用损失率对照表
应收账款
账 龄
预期信用损失率(%)
1 年以内（含，下同） 5.00
1-2 年 10.00
2-3 年 30.00
3-4 年 50.00
4-5 年 80.00
5 年以上 100.00
F、金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司
以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1) 公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法
定权利是当前可执行的；(2) 公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
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11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司
不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相
当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
采用预期信用损失的一般模型【详见 12.应收账款】进行处理。
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司
不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相
当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
本公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，以组合的方式对应收账款预期信用
损失进行估计。
应收商业承兑汇票组合、应收账款——账龄组合的账龄与整个存续期预期信用损失率对照表
应收账款
账 龄
预期信用损失率(%)
1 年以内（含，下同） 5.00
1-2 年 10.00
2-3 年 30.00
3-4 年 50.00
4-5 年 80.00
5 年以上 100.00
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资
产：本公司管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目
标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额
为基础的利息的支付。
本公司将持有的应收款项，以贴现或背书等形式转让，且该类业务较为频繁、涉及金额也较
大的，其管理业务模式实质为既收取合同现金流量又出售，按照金融工具准则的相关规定，将其
分类至以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。
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14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见第十节：五（10）金融工具。
15. 存货
√适用 □不适用
（1）存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过
程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
（2）发出存货的计价方法
发出存货采用移动加权平均法。
（3）存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照单个存货成本高于可变现净值的
差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去
估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营
过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关
税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部
分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价
准备的计提或转回的金额。
（4）存货的盘存制度
存货的盘存制度为永续盘存制。
（5）低值易耗品和包装物的摊销方法
1)低值易耗品
按照一次转销法进行摊销。
2)包装物
按照一次转销法进行摊销。
16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公
司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将
已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资
产列示。
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(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
17. 持有待售资产
□适用 √不适用
18. 债权投资
债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
A、共同控制、重大影响的判断
按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参
与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权
力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。
B、投资成本的确定
(1)同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行
权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表
中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面
价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽
子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属
于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表
中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的
长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本
公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
(2)非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始
投资成本。
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公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表
和合并财务报表进行相关会计处理：
1)在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按
成本法核算的初始投资成本。
2)在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易
作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被
购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计
入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与
其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负
债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
(3)除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资
成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务
重组方式取得的，按《企业会计准则第 12 号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性
资产交换取得的，按《企业会计准则第 7 号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
C、后续计量及损益确认方法
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权
投资，采用权益法核算。
D、通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
(1)个别财务报表
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对
被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投
资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计
量》的相关规定进行核算。
(2)合并财务报表
1)通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且不属于“一揽子交易”的
在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持
续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留存
收益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计
量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自
购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同
时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资
收益。
2) 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且属于“一揽子交易”的
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将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之
前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为
其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
22. 投资性房地产
(1).如果采用成本计量模式的
折旧或摊销方法
投资性房地产按照成本进行初始计量，采用成本模式进行后续计量，并采用与固定资产和无
形资产相同的方法计提折旧或进行摊销。
23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年
度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 30 5.00% 3.17%
机器设备 年限平均法 10 5.00% 9.50%
运输工具 年限平均法 5 5.00% 19.00%
电子设备及其他 年限平均法 3-5 5.00% 19.00%-31.67%
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
（1）在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按
建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
（2）在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用
状态但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整
原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。
25. 借款费用
√适用 □不适用
A.借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，
计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。
B.借款费用资本化期间
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(1)当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：1) 资产支出已经发生；2) 借款费用已
经发生；3) 为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
(2)若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超
过 3 个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建
或者生产活动重新开始。
(3)当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停
止资本化。
C.借款费用资本化率以及资本化金额
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息
费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取
得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建
或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出
加权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1)租赁负债的初始计量金额；2)在租赁期
开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3)承租人
发生的初始直接费用；4)承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢
复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权
的，公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所
有权的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
29. 无形资产
(1). 计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
A.无形资产包括土地使用权、软件及非专利技术等，按成本进行初始计量。
B.使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现
方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体年限如下：
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项 目 摊销年限(年)
软件 5-10
非专利技术 10
土地使用权 40-50
C.内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段
的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在
技术上具有可行性；(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3)无形资产产生经济利益的
方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将
在内部使用的，能证明其有用性；(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形
资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠
地计量。
(2). 内部研究开发支出会计政策
□适用 √不适用
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
对长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、
使用寿命有限的无形资产等长期资产，在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金
额。对因企业合并所形成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都
进行减值测试。商誉结合与其相关的资产组或者资产组组合进行减值测试。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损
益。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在 1 年以上（不含 1 年）的各项费用。长期待摊费用
按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以
后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
32. 合同负债
合同负债的确认方法
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同负债。公司将同一合
同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
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33. 职工薪酬
(1)、短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或
相关资产成本。
(2)、离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
a.在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并
计入当期损益或相关资产成本。
b.对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
1)根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变
量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受
益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
2)设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形
成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受
益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
3)期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资
产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本
和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计
划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但
可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
(3)、辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期
损益：a.公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；b.公司确认
与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4)、其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行
会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关
会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息
净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期
损益或相关资产成本。
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34. 租赁负债
√适用 □不适用
在租赁开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值
时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现
率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付
款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实
际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用
权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余
金额计入当期损益。
35. 预计负债
√适用 □不适用
（1）因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公
司承担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量
时，公司将该项义务确认为预计负债。
（2）公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资
产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。
36. 股份支付
√适用 □不适用
A.股份支付的种类
包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
B.实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
(1)以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允
价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行
权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益
工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或
费用，相应调整资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照
其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的
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公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，
相应增加所有者权益。
(2)以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公
允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权
的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的
最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的
负债。
(3)修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确
认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价
值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理
可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基
础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具
的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修
改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权
条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确
认的金额。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
A.收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履
约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义
务：(1) 客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2) 客户能够控制公
司履约过程中在建商品；(3) 公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合
同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
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对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不
能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到
履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制
权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1) 公司就该商品
享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2) 公司已将该商品的法定所有权转移
给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3) 公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实
物占有该商品；(4) 公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商
品所有权上的主要风险和报酬；(5) 客户已接受该商品；(6) 其他表明客户已取得商品控制权的
迹象。
B.收入计量原则
(1) 公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商
品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款
项。
(2) 合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计
数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生
重大转回的金额。
(3) 合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支
付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法
摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不
考虑合同中存在的重大融资成分。
(4) 合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商
品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
C.收入确认的具体方法
(1) 销售商品
公司销售商品属于在某一时点履行履约义务。
公司国内销售的无需安装的工业自动化控制产品和数字化工厂硬件产品，在将相关产品交付
客户，并经客户验收合格或对账后确认销售收入；或者根据合同约定，客户在约定期限内未提出
异议，则视同验收合格，确认销售收入。
公司国内销售的需要安装的数字化工厂产品，在将相关产品交付客户并安装完毕，经客户验
收合格后确认收入。
出口销售收入确认原则：出口销售在办理完出口报关手续，取得报关单，且货物实际放行时
确认销售收入。
(2) 提供劳务
公司提供技术服务属于在某一时点履行履约义务，经对方验收合格时确认销售收入。
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(3) 让渡资产使用权
公司提供软件使用授权属于在某一时点履行履约义务。收入确认具体时点：经双方对账确
认、验收合格或根据合同约定视同验收合格后，确认销售收入。
(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
√适用 □不适用
与合同成本有关的资产包括合同取得成本和合同履约成本。
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。如果
合同取得成本的摊销期限不超过一年，在发生时直接计入当期损益。
公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围且同
时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
A.该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或
类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
B.该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；
C.该成本预期能够收回。
公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊
销，计入当期损益。
如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得
的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价
减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损
益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
40. 政府补助
√适用 □不适用
A.政府补助在同时满足下列条件时予以确认：(1) 公司能够满足政府补助所附的条件；(2)
公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非
货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
B.与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补
助。政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式
形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产
的账面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命
内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相
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关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转
入资产处置当期的损益。
C.与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资
产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与
收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确
认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已
发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
D.与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本
费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
E.政策性优惠贷款贴息的会计处理方法
(1) 财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的，以
实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费
用。
(2) 财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
A.根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照
税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或
清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
B.确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产
负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异
的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
C.资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足
够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可
能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
D.公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产
生的所得税：(1) 企业合并；(2) 直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
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公司作为承租人时，在租赁期开始日，公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权
的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。
公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计
入相关资产成本或当期损益。
公司作为出租人时，在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部
风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。 对于经营租赁，公司在租赁期
内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与
租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租赁有关的未计入租
赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(2).融资租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
公司为承租人时，在租赁期开始日，公司以租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额
现值中两者较低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其
差额为未确认融资费用，发生的初始直接费用，计入租赁资产价值。在租赁期各个期间，采用实
际利率法计算确认当期的融资费用。
公司为出租人时，在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收
到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁
资产。在租赁期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
A.公司作为承租人
在租赁期开始日，公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租
赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租
租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计
入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使
用权资产和租赁负债。
a.使用权资产
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1) 租赁负债的初始计量金额；2) 在租赁
期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3) 承
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租人发生的初始直接费用；4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁
资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权
的，公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所
有权的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
b.租赁负债
在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现
值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现
率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付
款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实
际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用
权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余
金额计入当期损益。
B.公司作为出租人
在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划
分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
a.经营租赁
公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予
以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租
赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
b.融资租赁
在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款
额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁
期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
43. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
√适用 □不适用
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备注(受重要影响的报表项目
会计政策变更的内容和原因 审批程序
名称和金额)
财政部发布了《企业会计准 详见其他说明
则解释第 16 号》“关于单项
交易产生的资产和负债相关
的递延所得税不适用初始确
认豁免的会计处理”规定，
该规定自 2023 年 1 月 1 日
起施行。
其他说明：
执行该规定对公司 2023 年 1 月 1 日财务报表的主要影响如下:
合并资产负债表
单位：元 币种：人民币
2022 年 12 月 31 日 2023 年 1 月 1 日
合并报表项目 调整数
（变更前） （变更后）
递延所得税资产 6,242,840.09 9,246,308.10 3,003,468.01
递延所得税负债 37,211.07 3,040,679.08 3,003,468.01
母公司资产负债表
单位：元 币种：人民币
2022 年 12 月 31 日 2023 年 1 月 1 日
母公司报表项目 调整数
（变更前） （变更后）
递延所得税资产 991,589.47 1,140,305.44 148,715.97
递延所得税负债 148,715.97 148,715.97
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2023 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
√适用 □不适用
调整当年年初财务报表的原因说明
2022 年 11 月 30 日，财政部发布了《企业会计准则解释第 16 号》 (财会(2022)31 号)，其
中“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”内容自
2023 年 1 月 1 日起施行。本公司自 2023 年 1 月 1 日起执行上述新准则，并对财务报表相关项
目做出调整。
合并资产负债表
单位:元 币种:人民币
项目 2022 年 12 月 31 日 2023 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
货币资金 409,550,241.98 409,550,241.98
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结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 23,583,175.09 23,583,175.09
衍生金融资产
应收票据 40,871,753.62 40,871,753.62
应收账款 102,680,910.03 102,680,910.03
应收款项融资 25,954,605.69 25,954,605.69
预付款项 4,663,041.59 4,663,041.59
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 5,361,952.36 5,361,952.36
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 126,992,472.26 126,992,472.26
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 157,912.48 157,912.48
流动资产合计 739,816,065.10 739,816,065.10
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资
其他权益工具投资 43,577.00 43,577.00
其他非流动金融资产 600,000.00 600,000.00
投资性房地产 18,995,017.71 18,995,017.71
固定资产 34,842,050.92 34,842,050.92
在建工程 4,381,782.89 4,381,782.89
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 20,719,678.30 20,719,678.30
无形资产 12,673,682.73 12,673,682.73
开发支出
商誉 27,795.85 27,795.85
长期待摊费用 3,193,607.40 3,193,607.40
递延所得税资产 6,242,840.09 9,246,308.10 3,003,468.01
其他非流动资产 52,483,148.66 52,483,148.66
非流动资产合计 154,203,181.55 157,206,649.56 3,003,468.01
资产总计 894,019,246.65 897,022,714.66 3,003,468.01
流动负债：
短期借款 30,000,000.00 30,000,000.00
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
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衍生金融负债
应付票据
应付账款 74,267,067.25 74,267,067.25
预收款项 77,393.79 77,393.79
合同负债 5,846,308.54 5,846,308.54
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 22,563,350.22 22,563,350.22
应交税费 7,918,693.81 7,918,693.81
其他应付款 3,378,794.47 3,378,794.47
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 6,156,550.32 6,156,550.32
其他流动负债 504,626.62 504,626.62
流动负债合计 150,712,785.02 150,712,785.02
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 15,364,155.13 15,364,155.13
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 977,735.42 977,735.42
递延收益 54,180.43 54,180.43
递延所得税负债 37,211.07 3,040,679.08 3,003,468.01
其他非流动负债
非流动负债合计 16,433,282.05 19,436,750.06 3,003,468.01
负债合计 167,146,067.07 170,149,535.08 3,003,468.01
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 84,000,000.00 84,000,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 370,626,316.36 370,626,316.36
减：库存股
其他综合收益 223,462.67 223,462.67
专项储备
盈余公积 28,499,188.55 28,499,188.55
一般风险准备
未分配利润 235,753,669.16 235,753,669.16
归属于母公司所有者权益
719,102,636.74 719,102,636.74
（或股东权益）合计
126 / 194
2023 年半年度报告
少数股东权益 7,770,542.84 7,770,542.84
所有者权益（或股东权
726,873,179.58 726,873,179.58
益）合计
负债和所有者权益（或
894,019,246.65 897,022,714.66 3,003,468.01
股东权益）总计
母公司资产负债表
单位:元 币种:人民币
项目 2022 年 12 月 31 日 2023 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
货币资金 192,020,300.07 192,020,300.07
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 30,000,000.00 30,000,000.00
应收账款 10,465,771.77 10,465,771.77
应收款项融资
预付款项 254,890.49 254,890.49
其他应收款 3,007,901.37 3,007,901.37
其中：应收利息
应收股利
存货
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 47,869.73 47,869.73
流动资产合计 235,796,733.43 235,796,733.43
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 323,560,473.34 323,560,473.34
其他权益工具投资 43,577.00 43,577.00
其他非流动金融资产
投资性房地产 18,995,017.71 18,995,017.71
固定资产 26,749,227.51 26,749,227.51
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 1,015,493.15 1,015,493.15
无形资产 69,557.69 69,557.69
开发支出
商誉
长期待摊费用 239,408.64 239,408.64
递延所得税资产 991,589.47 1,140,305.44 148,715.97
其他非流动资产 31,175,464.96 31,175,464.96
非流动资产合计 402,839,809.47 402,988,525.44 148,715.97
资产总计 638,636,542.90 638,785,258.87 148,715.97
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2023 年半年度报告
流动负债：
短期借款 30,000,000.00 30,000,000.00
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款
预收款项 77,393.79 77,393.79
合同负债
应付职工薪酬 4,821,188.35 4,821,188.35
应交税费 2,406,476.73 2,406,476.73
其他应付款 682,989.90 682,989.90
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 516,644.31 516,644.31
其他流动负债
流动负债合计 38,504,693.08 38,504,693.08
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 501,973.25 501,973.25
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 54,180.43 54,180.43
递延所得税负债 148,715.97 148,715.97
其他非流动负债
非流动负债合计 556,153.68 704,869.65 148,715.97
负债合计 39,060,846.76 39,209,562.73 148,715.97
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 84,000,000.00 84,000,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 404,463,810.63 404,463,810.63
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 28,499,188.55 28,499,188.55
未分配利润 82,612,696.96 82,612,696.96
所有者权益（或股东权
599,575,696.14 599,575,696.14
益）合计
负债和所有者权益（或
638,636,542.90 638,785,258.87 148,715.97
股东权益）总计
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2023 年半年度报告
45. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 以按税法规定计算的销售货物
和应税劳务收入为基础计算销
项税额，扣除当期允许抵扣的 13%、6%、5%
进项税额后，差额部分为应交
增值税
城市维护建设税 实际缴纳的流转税税额 7%、5%
企业所得税 应纳税所得额 15%、20%、8.25%
教育费附加 实际缴纳的流转税税额 3%
地方教育附加 实际缴纳的流转税税额 2%
土地使用税 土地使用面积 3 元/平方米、6 元/平方米
房产税 房产原值或租金收入 从价计征按 1.2%，从租计征按
12%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
本公司 15%
深圳市步科电气有限公司 15%
常州精纳电机有限公司 15%
深圳亚特精科电气有限公司 20%
成都步科智能有限公司 20%
KINCO SCIENTIFIC LIMITED 8.25%
2. 税收优惠
√适用 □不适用
A.增值税
根据国务院《关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策问题的通知》(国
发〔2011〕4 号)及财政部、国税总局《关于软件产品增值税政策的通知》(财税〔2011〕100
号)，自 2011 年 1 月 1 日起，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率
征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。本公司享受该项税收优
惠政策。
B.企业所得税
本公司 2020 年通过复审认定为高新技术企业(证书编号：GR202031003063，该证书发证日期
2020 年 11 月 12 日，有效期三年)，公司 2020 年-2022 年享受 15%的企业所得税优惠税率。
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2023 年半年度报告
子公司深圳步科公司 2021 年通过复审认定为高新技术企业(证书编号：GR202144206903，该
证书发证日期 2021 年 12 月 23 日，有效期三年)，自 2021 年-2023 年享受 15%的企业所得税优惠
税率。
子公司常州精纳 2022 年通过复审认定为高新技术企业(证书编号：GR202232002215，该证书
发证日期 2022 年 10 月 12 日，有效期三年)，自 2022 年-2024 年享受 15%的企业所得税优惠税
率。
根据国家税务局《关于实施小微企业普惠性税收减免政策的通知》（财税[2019]13 号）：
对小型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税所得额，按 20%的
税率缴纳企业所得税；对年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的部分，减按 50%计入
应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。深圳亚特公司、成都步科公司享受 20%的企业所
得税优惠税率（实际税率 5%）。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 24,189.13 11,813.13
银行存款 319,218,626.14 400,314,403.77
其他货币资金 9,379,699.11 9,224,025.08
合计 328,622,514.38 409,550,241.98
其中：存放在境外的 7,214,677.78 6,914,088.52
款项总额
存放财务公司款项
其他说明：
期末银行存款中包括持有至到期的定期存款 30,186,333.33 元，其他货币资金包含银行承兑
汇票保证金 9,000,000.00 元，上述资金合计 39,186,333.33 元，使用受限。
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期 37,157,773.72 23,583,175.09
损益的金融资产
其中：
理财产品 37,157,773.72 23,583,175.09
合计 37,157,773.72 23,583,175.09
其他说明：
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 46,135,179.55 37,531,938.37
商业承兑票据 461,549.19 3,339,815.25
合计 46,596,728.74 40,871,753.62
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 17,722,974.92
商业承兑票据 339,100.00
合计 18,062,074.92
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单项计提
坏账准备
其中：
按 组 合 计 提 46,621, 100.00 24,292. 0.05 46,596 41,047 100 175,77 0.43 40,871
坏账准备 020.80 06 ,728.7 ,533.3 9.75 ,753.6
4 7 2
其中：
46,135, 98.96 46,135 37,531 91.44 37,531
银 行 承 兑 汇 179.55 ,179.5 ,938.3 ,938.3
票 5 7 7
商 业 承 兑 汇 485,841 1.04 24,292. 5.00 461,54 3,515, 8.56 175,77 5.00 3,339,
票 .25 06 9.19 595.00 9.75 815.25
46,621, / 24,292. / 46,596 41,047 / 175,77 / 40,871
合计 020.80 06 ,728.7 ,533.3 9.75 ,753.6
4 7 2
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2023 年半年度报告
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：商业承兑汇票
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收票据 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票组合 46,135,179.55
商业承兑汇票组合 485,841.25 24,292.06 5.00
合计 46,621,020.80 24,292.06 0.05
按组合计提坏账的确认标准及说明
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
按组合计提坏 175,779.75 -151,487.69 24,292.06
账准备
合计 175,779.75 -151,487.69 24,292.06
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
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2023 年半年度报告
1 年以内 88,393,435.54
1 年以内小计 88,393,435.54
1至2年 1,689,838.00
2至3年
3 年以上
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 90,083,273.54
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
类 账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
账面 账面
别 比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单项计提 437,392 0.40 437,39 100.00
坏账准备 .54 2.54
其中：
按组合计提 90,083, 100.00 4,588,6 5.09 85,494, 108,163 99.60 5,482, 5.07 102,68
坏账准备 273.54 55.61 617.93 ,542.86 632.83 0,910.
03
其中：
90,083, 100.00 4,588,6 5.09 85,494, 108,163 99.60 5,482, 5.07 102,68
按组合计提 273.54 55.61 617.93 ,542.86 632.83 0,910.
坏账准备 03
90,083, / 4,588,6 / 85,494, 108,600 / 5,920, / 102,68
合计 273.54 55.61 617.93 ,935.40 025.37 0,910.
03
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：按组合计提坏账准备
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 88,393,435.54 4,419,671.81 5.00
1-2 年 1,689,838.00 168,983.80 10.00
合计 90,083,273.54 4,588,655.61 5.09
按组合计提坏账的确认标准及说明：
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2023 年半年度报告
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 转销或核 其他 期末余额
计提 收回或转回
销 变动
单项计提坏 437,392.54 356,429.24 80,963.30
账准备
按组合计提 5,482,632.83 - 4,588,655.61
坏账准备 893,977.22
合计 5,920,025.37 - 356,429.24 80,963.30 4,588,655.61
893,977.22
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
单位名称 收回或转回金额 收回方式
苏州和亦系统工程有 197,963.24 银行转账
限公司
杭州智顺捷达科技有 158,466.00 银行转账
限公司
合计 356,429.24 /
其他说明：
无
(4). 本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 80,963.30
其中重要的应收账款核销情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
应收账款性 款项是否由关联
单位名称 核销金额 核销原因 履行的核销程序
质 交易产生
北京康力优 货款 80,963.30 无法收回 经管理层审批 否
蓝机器人科
技有限公司
合计 / 80,963.30 / / /
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
占应收账款期末余额
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
客户 1 7,845,351.00 8.71 392,267.55
客户 2 7,746,225.55 8.60 387,311.28
客户 3 4,411,090.48 4.90 220,554.52
客户 4 4,399,112.00 4.88 219,955.60
客户 5 4,382,898.40 4.87 219,144.92
合计 28,784,677.43 31.95 1,439,233.87
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 29,057,318.62 25,954,605.69
合计 29,057,318.62 25,954,605.69
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据情况
项 目 期末终止确认金额
银行承兑汇票 21,116,174.38
小 计 21,116,174.38
应收款项融资中的银行承兑汇票承兑人是信用级别较高的商业银行，其到期不获支付的可能
性较低，故本公司将已背书或贴现由信用等级较高银行承兑的银行承兑汇票予以终止确认。但如
果该等票据到期不获支付，依据《票据法》之规定，公司仍将对持票人承担连带责任。
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2023 年半年度报告
7、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 5,682,690.79 98.08 4,616,969.87 99.01
1至2年 102,133.82 1.76 15,134.27 0.32
2至3年 6,495.37 0.11 30,137.45 0.65
3 年以上 2,685.04 0.05 800.00 0.02
合计 5,794,005.02 100.00 4,663,041.59 100
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计数
单位名称 期末余额
的比例(%)
供应商 1 2,151,662.91 37.14
供应商 2 1,075,382.69 18.56
供应商 3 330,011.94 5.70
供应商 4 325,341.60 5.62
供应商 5 224,878.00 3.88
合计 4,107,277.14 70.89
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 4,570,665.94 5,361,952.36
合计 4,570,665.94 5,361,952.36
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 4,193,892.02
1 年以内小计 4,193,892.02
1至2年 134,853.95
2至3年 639,357.09
3 年以上
3至4年 34,100.00
4至5年 2,500.00
5 年以上 83,014.00
合计 5,087,717.06
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收政府款项 1,422,606.34 1,503,547.83
押金保证金 2,782,949.83 2,432,962.29
应收暂付款 791,401.79 1,774,579.76
其他 90,759.10 62,027.26
137 / 194
2023 年半年度报告
合计 5,087,717.06 5,773,117.14
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2023年1月1日余
248,149.78 66,510.14 96,504.86 411,164.78
额
2023年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段 -6,742.70 6,742.70
--转入第三阶段 -63,935.71 63,935.71
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 -31,712.49 4,168.27 133,430.56 105,886.34
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2023年6月30日
209,694.59 13,485.40 293,871.13 517,051.12
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提
411,164.78 105,886.34 517,051.12
坏账准备
合计 411,164.78 105,886.34 517,051.12
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
138 / 194
2023 年半年度报告
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
期末余额
比例(%)
深圳市瑞亿科
技电子有限公 押金保证金 1,617,000.00 1 年以内 31.78 80,850.00
司
国家税务总局
应收政府款
上海市浦东新 1,422,606.34 1 年以内 27.96 71,130.32
项
区税务局
深圳意中利实
押金保证金 573,746.70 0-3 年 11.28 155,638.61
业有限公司
社保费 应收暂付款 332,729.03 1 年以内 6.54 16,636.45
住房公积金 应收暂付款 228,925.30 1 年以内 4.5 11,446.27
合计 / 4,175,007.37 / 82.06 335,701.65
(7). 涉及政府补助的应收款项
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
政府补助项目 预计收取的时
单位名称 期末余额 期末账龄
名称 间、金额及依据
2023 年下半年
/1,422,606.34/
国家税务总局上海 软件增值税即 《关于软件产品
1,422,606.34 1 年以内
市浦东新区税务局 征即退收入 增值税政策的通
知》(财税
〔2011〕00 号)
合计 1,422,606.34
其他说明：
无
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
9、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
139 / 194
2023 年半年度报告
存货跌价准备 存货跌价准备
账面余额 /合同履约成 账面价值 账面余额 /合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
原材料 67,824,10 9,457,243.58 58,366,865.43 71,225,715.28 7,839,947.30 63,385,767.98
9.01
在产品 28,122,21 3,365,505.71 24,756,705.84 24,783,422.76 2,463,615.81 22,319,806.95
1.55
库存商 40,742,12 6,872,962.83 33,869,165.88 28,305,113.97 5,983,162.60 22,321,951.37
品 8.71
周转材
料
消耗性
生物资
产
合同履
约成本
发出商 16,906,35 53,270.88 16,853,080.02 18,209,897.21 340,729.43 17,869,167.78
品 0.90
委托加 30,849.46 2,964,726.27 1,110,734.50 14,956.32 1,095,778.18
工物资 2,995,575
.73
合计 156,590,3 19,779,832.4 136,810,543.4 143,634,883.7 16,642,411.4 126,992,472.2
75.90 6 4 2 6 6
(2). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 7,839,947.30 3,204,578.23 1,587,281.95 9,457,243.58
在产品 2,463,615.81 1,497,919.96 596,030.06 3,365,505.71
库存商
5,983,162.60 1,785,529.83 895,729.60 6,872,962.83
品
周转材
料
消耗性
生物资
产
合同履
约成本
发出商
340,729.43 44,139.41 331,597.96 53,270.88
品
委托加
14,956.32 30,781.12 14,887.98 30,849.46
工物资
合计 16,642,411.46 6,562,948.55 3,425,527.55 19,779,832.46
140 / 194
2023 年半年度报告
(3). 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
10、 合同资产
(1).合同资产情况
□适用 √不适用
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).本期合同资产计提减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的债权投资
一年内到期的其他债权投资
一年内到期的可转让大额存单 21,532,712.33
合计 21,532,712.33
期末重要的债权投资和其他债权投资：
□适用 √不适用
其他说明：
无
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本
待抵扣增值税进项税 551,546.46 157,912.48
141 / 194
2023 年半年度报告
预缴企业所得税 1,218,725.04
合计 1,770,271.50 157,912.48
其他说明：
无
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1) 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2) 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
(3) 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4) 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
□适用 √不适用
142 / 194
2023 年半年度报告
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
账面余额 6,558,377.00 6,558,377.00
减值准备 6,514,800.00 6,514,800.00
合计 43,577.00 43,577.00
(2).非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
分类为以公允价值计量且其变动计
600,000.00 600,000.00
入当期损益的金融资产
合计 600,000.00 600,000.00
其他说明：
无
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
(1). 采用成本计量模式的投资性房地产
单位：元 币种：人民币
项目 房屋、建筑物 土地使用权 在建工程 合计
一、账面原值
1.期初余额 25,897,391.15 25,897,391.15
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额 25,897,391.15 25,897,391.15
二、累计折旧和累计摊销
1.期初余额 6,902,373.44 6,902,373.44
2.本期增加金额 410,041.98 410,041.98
（1）计提或摊销 410,041.98 410,041.98
3.本期减少金额
4.期末余额 7,312,415.42 7,312,415.42
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
3、本期减少金额
4.期末余额
四、账面价值
143 / 194
2023 年半年度报告
1.期末账面价值 18,584,975.73 18,584,975.73
2.期初账面价值 18,995,017.71 18,995,017.71
(2). 未办妥产权证书的投资性房地产情况：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 34,650,436.11 34,842,050.92
固定资产清理
合计 34,650,436.11 34,842,050.92
其他说明：
无
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
电子设备及其
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 合计
他
一、账面原
值：
1.期初
35,595,727.15 4,450,526.52 2,290,522.48 16,933,595.31 59,270,371.46
余额
2.本期
1,408,277.64 1,408,277.64
增加金额
（1）
1,404,394.14 1,404,394.14
购置
（2）
在建工程转 3,883.50 3,883.50
入
（3）
企业合并增
加
3.本期
103,900.00 357,296.08 461,196.08
减少金额
（1）
103,900.00 357,296.08 461,196.08
处置或报废
4.期末
35,595,727.15 4,450,526.52 2,186,622.48 17,984,576.87 60,217,453.02
余额
二、累计折
旧
144 / 194
2023 年半年度报告
1.期初
9,487,250.13 1,798,194.37 1,957,014.53 11,185,861.51 24,428,320.54
余额
2.本期
563,599.02 174,275.69 43,402.98 792,301.25 1,573,578.94
增加金额
（1）
563,599.02 174,275.69 43,402.98 792,301.25 1,573,578.94
计提
3.本期
98,705.00 336,177.57 434,882.57
减少金额
（1）
98,705.00 336,177.57 434,882.57
处置或报废
4.期末
10,050,849.15 1,972,470.06 1,901,712.51 11,641,985.19 25,567,016.91
余额
三、减值准
备
1.期初
余额
2.本期
增加金额
（1）
计提
3.本期
减少金额
（1）
处置或报废
4.期末
余额
四、账面价
值
1.期末
25,544,878.00 2,478,056.46 284,909.97 6,342,591.68 34,650,436.11
账面价值
2.期初
26,108,477.02 2,652,332.15 333,507.95 5,747,733.80 34,842,050.92
账面价值
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3). 通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4). 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(5). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
145 / 194
2023 年半年度报告
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 4,454,505.08 4,381,782.89
工程物资
合计 4,454,505.08 4,381,782.89
其他说明：
无
在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值准 减值准
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
备 备
预付设备款 608,200.67 608,200.67 29,340.81 29,340.81
装修工程 3,846,304.41 3,846,304.41 4,352,442.08 4,352,442.08
合计 4,454,505.08 4,454,505.08 4,381,782.89 4,381,782.89
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
□适用 √不适用
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
146 / 194
2023 年半年度报告
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 35,465,734.17 35,465,734.17
2.本期增加金额 15,722,067.46 15,722,067.46
1)租入 15,722,067.46 15,722,067.46
3.本期减少金额
1）合同终止
4.期末余额 51,187,801.63 51,187,801.63
二、累计折旧
1.期初余额 14,746,055.87 14,746,055.87
2.本期增加金额 4,674,572.24 4,674,572.24
(1)计提 4,674,572.24 4,674,572.24
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 19,420,628.11 19,420,628.11
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 31,767,173.52 31,767,173.52
2.期初账面价值 20,719,678.30 20,719,678.30
其他说明：
无
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 软件 合计
一、账面原
值
1.期初
10,132,999.88 258,036.52 5,443,418.78 15,834,455.18
余额
2.本期
125,784.95 125,784.95
增加金额
(1)购置 125,784.95 125,784.95
147 / 194
2023 年半年度报告
(2)内部研发
(3)企业合并
增加
3.本期减少
金额
(1)处置
4.期末余额 10,132,999.88 258,036.52 5,569,203.73 15,960,240.13
二、累计摊
销
1.期初余额 113,972.58 144,070.10 2,902,729.77 3,160,772.45
2.本期增加
106,860.78 12,901.80 227,334.88 347,097.46
金额
（1）计提 106,860.78 12,901.80 227,334.88 347,097.46
3.本期减少
金额
(1)处置
4.期末余额 220,833.36 156,971.90 3,130,064.65 3,507,869.91
三、减值准
备
1.期初余额
2.本期增加
金额
（1）计提
3.本期减少
金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价
值
1.期末账面
9,912,166.52 101,064.62 2,439,139.08 12,452,370.22
价值
2.期初账面
10,019,027.30 113,966.42 2,540,689.01 12,673,682.73
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0%
(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出
□适用 √不适用
28、 商誉
(1). 商誉账面原值
√适用 □不适用
148 / 194
2023 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
被投资单位名称 本期增加 本期减少
或形成商誉的事 期初余额 企业合并 期末余额
处置
项 形成的
亚特精科 27,795.8 27,795.8
5 5
27,795.8 27,795.8
合计
5 5
(2). 商誉减值准备
□适用 √不适用
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4). 说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定
期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5). 商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
其他减少金
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 期末余额
额
装修费 2,741,318.29 5,318,560.40 1,147,362.40 6,912,516.29
服务费 452,289.11 140,618.87 151,330.51 441,577.47
合计 3,193,607.40 5,459,179.27 1,298,692.91 7,354,093.76
其他说明：
无
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性差 递延所得税 递延所得税
可抵扣暂时性差异
异 资产 资产
资产减值准备 30,440,424.59 4,562,490.50 28,674,874.01 4,277,045.34
内部交易未实现 13,150,710.35 1,972,253.43 9,672,762.58 1,455,113.46
利润
可抵扣亏损 10,939,357.92 794,204.77 9,462,346.97 236,558.67
149 / 194
2023 年半年度报告
预计负债 917,355.45 137,603.32 977,735.42 146,660.31
租赁负债 31,551,147.38 4,670,323.85 21,520,705.45 3,122,803.26
递延收益-政府 45,605.11 6,840.77 54,180.43 8,127.06
补助
远期外汇公允价 86,725.00 13,008.75
值变动
合计 87,131,325.80 12,156,725.39 70,362,604.86 9,246,308.10
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性差 递延所得税 递延所得税
应纳税暂时性差异
异 负债 负债
使用权资产 30,432,395.51 4,508,464.93 20,673,996.00 3,003,468.01
交易性金融 93,682.37 13,405.89
资产公允价
值变动
固定资产一 143,427.88 21,514.18 158,701.19 23,805.18
次性扣除
合计 30,575,823.39 4,529,979.11 20,926,379.56 3,040,679.08
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
□适用 √不适用
(4). 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 947,988.03 985,244.68
可抵扣亏损 914,448.43 966,296.65
合计 1,862,436.46 1,951,541.33
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2025 年 134,016.03 160,007.26
2026 年 36,210.76 36,210.76
2027 年 724,174.45 724,174.45
无限补亏 20,047.19 45,904.18 香港步科公司
合计 914,448.43 966,296.65 /
其他说明：
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
大 额 存
单 及 利 82,947,085.62 82,947,085.62 51,765,478.66 51,765,478.66
息
预 付 设
1,763,698.35 1,763,698.35 717,670.00 717,670.00
备款
预 付 土
6,699,537.83 6,699,537.83
地款
合计 91,410,321.80 91,410,321.80 52,483,148.66 52,483,148.66
其他说明：
无
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款 30,000,000.00 30,000,000.00
合计 30,000,000.00 30,000,000.00
短期借款分类的说明：
无
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
交易性金融负债 86,725.00 86,725.00
其中：
远期外汇 86,725.00 86,725.00
合计 86,725.00 86,725.00
其他说明：
无
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
35、 应付票据
□适用 √不适用
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 92,154,399.28 72,889,967.25
长期资产款 471,671.29 1,377,100.00
合计 92,626,070.57 74,267,067.25
(2). 账龄超过 1 年的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收租金 75,998.24 77,393.79
合计 75,998.24 77,393.79
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 6,127,477.99 5,846,308.54
合计 6,127,477.99 5,846,308.54
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 21,840,548.7 54,482,645.3 61,674,242.5 14,648,951.5
5 0 3 2
二、离职后福利-设定提 722,801.47 4,476,134.28 5,032,965.13 165,970.62
存计划
三、辞退福利 297,204.00 297,204.00
四、一年内到期的其他福
利
22,563,350.2 59,255,983.5 67,004,411.6 14,814,922.1
合计
2 8 6 4
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和 21,129,629.2 48,808,373.2 55,505,134.5 14,432,867.9
补贴 6 1 6 1
二、职工福利费 1,562,165.2 1,562,165.2
9 9
三、社会保险费 340,059.40 2,052,436.79 2,290,299.70 102,196.49
其中：医疗保险费 294,522.58 1,760,540.83 1,964,530.38 90,533.03
工伤保险费 17,389.50 111,719.99 127,500.03 1,609.46
生育保险费 28,147.32 180,175.97 198,269.29 10,054.00
四、住房公积金 327,481.80 1,981,647.80 2,238,313.60 70,816.00
五、工会经费和职工教育
43,378.29 78,022.21 78,329.38 43,071.12
经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
21,840,548.7 54,482,645.3 61,674,242.5 14,648,951.5
合计
5 0 3 2
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 704,385.29 4,362,163.58 4,905,607.73 160,941.14
2、失业保险费 18,416.18 113,970.70 127,357.40 5,029.48
3、企业年金缴费
合计 722,801.47 4,476,134.28 5,032,965.13 165,970.62
其他说明：
□适用 √不适用
153 / 194
2023 年半年度报告
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 447,655.09 2,978,389.86
消费税
营业税
企业所得税 1,207,757.36 3,746,326.87
个人所得税 216,876.05 267,076.86
城市维护建设税 102,420.06 406,577.78
教育费附加 50,501.73 183,312.05
地方教育附加 33,633.47 122,173.66
印花税 94,639.41 93,562.29
房产税 122,836.31 120,553.55
土地使用税 26,321.39 720.89
合计 2,302,640.87 7,918,693.81
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 1,533,972.06 3,378,794.47
合计 1,533,972.06 3,378,794.47
其他说明：
无
应付利息
□适用 √不适用
应付股利
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付费用款 787,024.05 2,644,137.27
押金保证金 410,674.00 410,674.00
其他 336,274.01 323,983.20
154 / 194
2023 年半年度报告
合计 1,533,972.06 3,378,794.47
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款
1 年内到期的应付债券
1 年内到期的长期应付款
1 年内到期的租赁负债 7,783,489.14 6,156,550.32
合计 7,783,489.14 6,156,550.32
其他说明：
无
44、 其他流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券
应付退货款
待转销项税额 592,687.37 504,626.62
合计 592,687.37 504,626.62
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
155 / 194
2023 年半年度报告
46、 应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3). 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
尚未支付的租赁付款额 25,539,664.77 16,433,625.32
减：未确认融资费用 1,654,676.98 1,069,470.19
合计 23,884,987.79 15,364,155.13
其他说明：
无
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
156 / 194
2023 年半年度报告
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
产品质量保证 977,735.42 917,355.45 质保期服务费用
合计 977,735.42 917,355.45 /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
无
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 54,180.43 8,575.32 45,605.11 尚在收益期
合计 54,180.43 8,575.32 45,605.11 /
其他说明：
√适用 □不适用
本期计 其
本期新 本期计入 与资产相
入营业 他
负债项目 期初余额 增补助 其他收益 期末余额 关/与收益
外收入 变
金额 金额 相关
金额 动
智能制造综
合标准化与 与资产相
54,180.43 8,575.32 45,605.11
新模式应用 关
项目
合计 54,180.43 8,575.32 45,605.11
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
157 / 194
2023 年半年度报告
股份总 84,000,000.00 84,000,000.00
数
其他说明：
无
54、 其他权益工具
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本 370,626,316.36 370,626,316.36
溢价）
其他资本公积 542,258.77 542,258.77
合计 370,626,316.36 542,258.77 371,168,575.13
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
报告期内，本公司向激励对象授予股票期权，确认其他资本公积 542,258.77 元。
56、 库存股
□适用 √不适用
57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
减：
减：
前期
前期
计入
计入 税后
其他 减：
期初 其他 归属 期末
项目 本期所得税 综合 所得 税后归属于
余额 综合 于少 余额
前发生额 收益 税费 母公司
收益 数股
当期 用
当期 东
转入
转入
留存
损益
收益
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2023 年半年度报告
一、
不能
重分
类进
损益
的其
他综
合收
益
二、
将重
分类
进损
223,462.67 260,387.71 260,387.71 483,850.38
益的
其他
综合
收益
外
币财
务报
223,462.67 260,387.71 260,387.71 483,850.38
表折
算差
额
其他
综合
223,462.67 260,387.71 260,387.71 483,850.38
收益
合计
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
无
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 28,499,188.55 28,499,188.55
合计 28,499,188.55 28,499,188.55
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 235,753,669.16 175,203,347.86
159 / 194
2023 年半年度报告
调整期初未分配利润合计数（调增
+，调减－）
调整后期初未分配利润 235,753,669.16 175,203,347.86
加：本期归属于母公司所有者的净 31,342,683.58 91,055,542.86
利润
减：提取法定盈余公积 5,305,221.56
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 33,600,000.00 25,200,000.00
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 233,496,352.74 235,753,669.16
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 233,306,065.19 141,817,731.72 255,093,978.81 160,247,765.80
其他业务 1,543,007.24 716,219.35 1,235,000.50 701,610.08
合计 234,849,072.43 142,533,951.07 256,328,979.31 160,949,375.88
(2).合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 发生额 合计
商品类型
控制系统 85,678,253.51 85,678,253.51
驱动系统 144,840,987.73 144,840,987.73
其他 3,596,094.68 3,596,094.68
按经营地区分类
境内 191,832,554.64 191,832,554.64
境外 42,282,781.28 42,282,781.28
市场或客户类型
在某一时点确认收入 234,115,335.92 234,115,335.92
合同类型
按商品转让的时间分类
按合同期限分类
按销售渠道分类
经销 133,635,168.10 133,635,168.10
直销 100,480,167.82 100,480,167.82
合计 234,115,335.92 234,115,335.92
160 / 194
2023 年半年度报告
合同产生的收入说明：
本表收入未包含其他业务收入中的房租收入。
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 792,718.74 994,089.38
教育费附加 379,207.07 455,872.38
资源税
房产税 244,150.78 241,107.10
土地使用税 61,690.48 1,441.78
车船使用税
印花税 167,867.90 159,290.03
地方教育附加 252,804.71 303,880.56
合计 1,898,439.68 2,155,681.23
其他说明：
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资及福利费 12,869,280.37 12,534,545.44
差旅费 1,575,956.52 901,852.97
房租及水电 416,646.29 380,633.11
广告宣传费 870,639.53 358,250.43
业务招待费 702,013.01 681,536.16
物料费用 185,778.30 766,715.41
售后服务费 204,049.42 285,304.89
使用权资产折旧 1,176,025.50 438,978.66
股份支付 165,722.41
其他 2,941,799.29 1,330,542.40
合计 21,107,910.64 17,678,359.47
161 / 194
2023 年半年度报告
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资及福利费 7,482,556.20 6,382,170.40
房租及水电 839,782.14 1,089,491.83
折旧与摊销 1,102,039.67 1,188,544.39
办公费用 706,259.94 537,617.51
中介费 1,787,561.02 1,032,662.43
差旅费 447,067.91 261,312.09
业务招待费 189,593.81 173,517.69
股份支付 53,065.97
其他 201,959.18 121,024.95
合计 12,809,885.84 10,786,341.29
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
工资及福利费 22,156,240.93 17,757,116.10
材料费 2,262,619.10 1,198,280.22
差旅费 485,874.21 91,224.04
折旧与摊销 1,353,098.40 1,280,822.80
房租及水电 63,757.89 78,762.25
股份支付 250,395.95
其他 1,668,430.86 926,787.78
合计 28,240,417.34 21,332,993.19
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 758,203.88 254,175.43
减：利息收入 3,746,919.18 4,620,274.38
汇兑损益 -349,907.20 -770,541.49
手续费及其他 51,669.65 30,277.54
合计 -3,286,952.85 -5,106,362.90
其他说明：
无
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2023 年半年度报告
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
与资产相关的政府补助 8,575.32 13,055.79
与收益相关的政府补助 4,667,443.52 3,426,778.49
代扣个人所得税手续费返还 65,846.17 89,663.93
合计 4,741,865.01 3,529,498.21
其他说明：
无
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产在持有期间的投资 2,230,581.32 262,591.85
收益
合计 2,230,581.32 262,591.85
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 77,773.72
其中：衍生金融工具产生的公允
价值变动收益
交易性金融负债
按公允价值计量的投资性房地产
远期外汇公允价值变动 -86,725.00
合计 -8,951.28
其他说明：
无
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 151,487.69 -70,878.13
应收账款坏账损失 1,210,406.46 -648,062.55
其他应收款坏账损失 -105,886.34 -140,964.23
163 / 194
2023 年半年度报告
合计 1,256,007.81 -859,904.91
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约成 -6,562,948.55 -3,610,707.56
本减值损失
合计 -6,562,948.55 -3,610,707.56
其他说明：
无
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 -1,538.46
合计 -1,538.46
其他说明：
□适用 √不适用
74、 营业外收入
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置利
得合计
其中：固定资产处
置利得
无形资产处
置利得
债务重组利得
非货币性资产交换
利得
接受捐赠
政府补助
其他 25,956.67
合计 25,956.67
其他说明：
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置损 23,382.88 5,049.43
失合计
其中：固定资产处 23,382.88 5,049.43
置损失
无形资产处
置损失
债务重组损失
非货币性资产交换
损失
对外捐赠
其他 6,725.91
合计 30,108.79 5,049.43
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 3,107,550.98 5,564,454.21
递延所得税费用 -1,421,117.26 -475,112.04
合计 1,686,433.72 5,089,342.17
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 33,197,822.90
按法定/适用税率计算的所得税费用 4,979,673.44
子公司适用不同税率的影响 -152,732.45
调整以前期间所得税的影响
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 138,114.01
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏 -2,133.20
损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性 -23,432.36
差异或可抵扣亏损的影响
研发加计扣除 -3,010,254.96
其他 -242,800.76
所得税费用 1,686,433.72
165 / 194
2023 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
√适用 □不适用
详见第十节 七（57）
78、 现金流量表项目
(1). 收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
政府补助 1,208,516.32 789,539.71
租金收入 733,736.51 682,478.52
银行利息收入 3,746,919.18 4,620,241.77
收到往来款及其他 696,261.43 313,694.50
应付票据保证金 9,000,000.00
合计 15,385,433.44 6,405,954.50
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2). 支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
管理费用、销售费用、研发费用中 14,172,954.42 8,968,177.25
的付现支出
手续费等支出 51,669.65 56,000.86
营业外支出等 5,229.58
支付往来款及其他 487,517.52 1,788,621.89
应付票据保证金 9,000,000.00
合计 23,717,371.17 10,812,800.00
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3). 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4). 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
(5). 收到的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
票据贴现借款 29,753,458.34
合计 29,753,458.34
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
(6). 支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
偿还租赁负债本金及利息 6,085,958.20 4,010,568.08
贴现票据已到期兑付 30,000,000.00
合计 36,085,958.20 4,010,568.08
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
79、 现金流量表补充资料
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金
流量：
净利润 31,511,389.18 42,758,138.68
加：资产减值准备 5,306,940.74 4,470,612.47
信用减值损失
固定资产折旧、油气资产折耗、生 1,983,620.92 1,996,724.80
产性生物资产折旧
使用权资产摊销 4,674,572.24 3,657,547.02
无形资产摊销 347,097.46 462,457.18
长期待摊费用摊销 1,298,692.91 1,302,003.54
处置固定资产、无形资产和其他长 1,538.46
期资产的损失（收益以“－”号填
列）
固定资产报废损失（收益以“－” 24,879.21 5,049.43
号填列）
公允价值变动损失（收益以“－” 8,951.28
号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 408,296.68 -542,121.99
投资损失（收益以“－”号填列） -2,230,581.32 -262,591.85
递延所得税资产减少（增加以 -5,913,885.30 -685,329.28
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以 4,492,768.04 210,217.24
“－”号填列）
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2023 年半年度报告
存货的减少（增加以“－”号填 -16,381,019.73 -7,728,600.91
列）
经营性应收项目的减少（增加以 8,076,898.65 -10,141,520.79
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以 4,585,181.60 5,141,077.82
“－”号填列）
其他 542,258.77
经营活动产生的现金流量净额 38,736,061.33 40,645,201.82
2．不涉及现金收支的重大投资和
筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情
况：
现金的期末余额 289,436,181.05 356,436,276.22
减：现金的期初余额 396,200,249.98 399,524,469.97
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -106,764,068.93 -43,088,193.75
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 289,436,181.05 396,200,249.98
其中：库存现金 24,189.13 11,813.13
可随时用于支付的银行存款 289,032,292.81 395,964,411.77
可随时用于支付的其他货币 379,699.11 224,025.08
资金
可用于支付的存放中央银行
款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 289,436,181.05 396,200,249.98
其中：母公司或集团内子公司使
用受限制的现金和现金等价物
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2023 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 9,000,000.00 银行承兑汇票保证金
应收票据 18,062,074.92 已背书未终止确认
存货
固定资产
无形资产
货币资金 30,186,333.33 持有到期定期存款
合计 57,248,408.25 /
其他说明：
无
82、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - - 11,419,197.87
其中：美元 1,481,802.52 7.2258 10,707,208.65
欧元 90,319.25 7.8771 711,453.76
港币 580.82 0.9219 535.46
应收账款 - - 13,157,549.89
其中：美元 1,820,912.55 7.2258 13,157,549.89
欧元
港币
长期借款 - -
其中：美元
欧元
港币
其他说明：
无
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本
位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
83、 套期
□适用 √不适用
84、 政府补助
(1).政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
软件增值税即征即退 3,458,927.20 其他收益 3,458,927.20
深圳市南山区工业和
信息化局专精特新企 1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00
业奖励项目补助
深圳科创委 2023 年高
100,000.00 其他收益 100,000.00
新技术企业培育资助
社会保险基金管理局
65,963.52 其他收益 65,963.52
扩岗稳岗补助
常州市三井街道办事
处企业科技驱动创新 30,000.00 其他收益 30,000.00
奖励金
智能制造综合标准化
8,575.32 其他收益 8,575.32
与新模式应用项目
深圳市南山区西丽街
道办事处高校生社保 7,552.80 其他收益 7,552.80
补贴
深圳市南山区西丽街
道办事处吸纳脱贫人 5,000.00 其他收益 5,000.00
口就业补贴
合计 4,676,018.84 4,676,018.84
(2).政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明
无
85、 其他
□适用 √不适用
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
3、 反向购买
□适用 √不适用
171 / 194
2023 年半年度报告
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用√不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 主要经营 持股比例(%) 取得
注册地 业务性质
名称 地 直接 间接 方式
深圳市步科
广东深圳 广东深圳 同一控制下
电气有限公 制造业 100.00
合并取得
司
软件和信
成都步科智
四川成都 四川成都 息技术服 100.00 新设取得
能有限公司
务业
常州精纳电 同一控制下
江苏常州 江苏常州 制造业 100.00
机有限公司 合并取得
深圳亚特精
非同一控制
科电气有限 广东深圳 广东深圳 制造业 51.00
下合并取得
公司
KINCO
SCIENTIFIC 香港 香港 贸易 100.00 新设取得
LIMITED
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
(2). 重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
173 / 194
2023 年半年度报告
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面
影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险
管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管
理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市场风
险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
(一) 信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1. 信用风险管理实务
(1) 信用风险的评价方法
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确
定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获
得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信
息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具
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2023 年半年度报告
在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内
发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1) 定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2) 定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市
场、经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
(2) 违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已
发生信用减值的定义一致：
1) 债务人发生重大财务困难；
2) 债务人违反合同中对债务人的约束条款；
3) 债务人很可能破产或进行其他财务重组；
4) 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都
不会做出的让步。
2. 预期信用损失的计量
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统
计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，
建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
3. 金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见第十节：七（4、5、6、8）之说明。
4. 信用风险敞口及信用风险集中度
本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了
以下措施。
(1) 货币资金
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
(2) 应收款项
本公司持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经
认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大
坏账风险。
由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至 2023 年 6 月 30 日，本公
司应收账款的 31.95%（2022 年 12 月 31 日：34.81%）源于余额前五名客户，本公司不存在重大
的信用集中风险。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二) 流动性风险
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2023 年半年度报告
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短
缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合
同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融
资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。
金融负债按剩余到期日分类
期末数
项目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
短期
30,000,000.00 30,000,000.00 30,000,000.00
借款
应付
92,626,070.57 92,626,070.57 92,626,070.57
账款
其他
应付 1,533,972.06 1,533,972.06 1,533,972.06
款
一年
内到
期的
7,783,489.14 9,082,157.24 9,082,157.24
非流
动负
债
租赁
23,884,987.79 25,539,664.77 23,837,781.25 1,701,883.52
负债
小
155,828,519.56 158,781,864.64 133,242,199.87 23,837,781.25 1,701,883.52
计
（续上表）
上年年末数
项目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
短期
30,000,000.00 30,000,000.00 30,000,000.00
借款
应付
74,267,067.25 74,267,067.25 74,267,067.25
账款
其他
应付 3,378,794.47 3,378,794.47 3,378,794.47
款
一年
内到
期的
6,156,550.32 7,001,327.42 7,001,327.42
非流
动负
债
租赁
15,364,155.13 16,433,625.30 11,116,634.46 5,316,990.84
负债
小
129,166,567.17 131,080,814.44 114,647,189.14 11,116,634.46 5,316,990.84
计
(三) 市场风险
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2023 年半年度报告
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市
场风险主要包括利率风险和外汇风险。
1. 利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固
定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临
现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定
期审阅与监控维持适当的金融工具组合。
2. 外汇风险
外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本
公司面临的汇率变动的风险主要与本公司外币货币性资产和负债有关。对于外币资产和负债，如
果出现短期的失衡情况，本公司会在必要时按市场汇率买卖外币，以确保将净风险敞口维持在可
接受的水平。
本公司期末外币货币性资产和负债情况详见第十节：七（82）之说明。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允价 第二层次公允价 第三层次公允价
合计
值计量 值计量 值计量
一、持续的公允价值计
量
（一）交易性金融资产 37,157,773.72 37,157,773.72
1.以公允价值计量且变
动计入当期损益的金融 37,157,773.72 37,157,773.72
资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
2. 指定以公允价值计量
且其变动计入当期损益
的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资 43,577.00 43,577.00
（三）其他权益工具投
资
（四）投资性房地产
1.出租用的土地使用权
2.出租的建筑物
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2023 年半年度报告
3.持有并准备增值后转
让的土地使用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
(六)应收款项融资 29,057,318.62 29,057,318.62
(七) 其他非流动金融资
600,000.00 600,000.00
产
持续以公允价值计量的
37,157,773.72 29,700,895.62 66,858,669.34
资产总额
（八）交易性金融负债 86,725.00 86,725.00
1.以公允价值计量且变
动计入当期损益的金融
负债
其中：发行的交易性债
券
衍生金融负债 86,725.00 86,725.00
其他
2.指定为以公允价值计
量且变动计入当期损益
的金融负债
持续以公允价值计量的
86,725.00 86,725.00
负债总额
二、非持续的公允价值
计量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量
的资产总额
非持续以公允价值计量
的负债总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
√适用 □不适用
第一层次输入值是公司在计量日能取得相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息。
公司持有的应收款项融资、其他权益工具投资、其他非流动金融资产期末按照成本代表公允
价值。
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2023 年半年度报告
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
母公司对本企 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本 业的持股比例 的表决权比例
(%) (%)
上海步进信
对外股权投
息咨询有限 上海 2,000.00 44.02 44.02
资
公司
本企业的母公司情况的说明
无
本企业最终控制方是唐咚
其他说明：
关联方名称 关联关系 身份证号码 任职情况 直接和间接控制比例(%)
唐咚 最终控制方 510102196905****** 董事长兼总经理 67.00
注：本公司实际控制人为唐咚。唐咚直接持有公司 12.09%的股份，通过上海步进信息咨询有限
公司间接控制公司 44.02%的股份，通过深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙）间接控制公
司 10.89%的股份，唐咚直接和间接合计控制公司 67.00%的股份。
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本公司的子公司情况详见第十节：九之说明。
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
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2023 年半年度报告
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
通过深圳市步进信息咨询有限公司持有本公司 5%以
Frank Loebel
上的股份
其他说明
Frank Loebel 作为自由职业电气工程师并以“Frank Loebel Engineering”的名义提供电
子工程领域的咨询服务。根据德国相关法律，“Frank Loebel Engineering”被视作自由职业者
而具有私人的法律地位，无需进行商业登记注册。
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
获批的交易 是否超过交
关联交易内
关联方 本期发生额 额度（如适 易额度（如 上期发生额
容
用） 适用）
Frank Loebel 技术咨询 15.76 17.98
Engineering
合计 15.76 17.98
出售商品/提供劳务情况表
□适用 √不适用
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 288.07 304.58
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1). 应收项目
□适用 √不适用
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
Frank Loebel
其他应付款 82,880.48 78,365.11
Engineering
合计 82,880.48 78,365.11
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
√适用 □不适用
单位：股 币种：人民币
公司本期授予的各项权益工具总额 1,870,000.00
公司本期行权的各项权益工具总额
公司本期失效的各项权益工具总额
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围
和合同剩余期限
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的 以 38.18 元/股作为股票期权授予价格,授予
范围和合同剩余期限 的股票期权的归属考核年度为 2023-2025 年
三个会计年度,每个会计年度考核一次
其他说明
根据公司 2023 年第一次临时股东大会授权，公司于 2023 年 5 月 23 日召开的第四届董事会第十
一次会议、第四届监事会第十一次会议，审议通过了《关于向 2023 年股票期权激励计划激励对
象首次授予股票期权的议案》，确定以 2023 年 5 月 23 日为授予日，向 28 名激励对象授予
1,870,000 份股票期权，行权价格为 38.18 元/份。
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法 公司以授予日公司股票收盘价为基础，采用
布莱克-斯科尔斯期权定价模型，结合股票
期权的条款和条件，作出估计。
可行权权益工具数量的确定依据 公司根据最新取得的可行权职工人数变动、
是否达到规定业绩条件等后续信息对可行权
权益工具数量作出最佳估计。
本期估计与上期估计有重大差异的原因 不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金 542,258.77
额
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 542,258.77
其他说明
无
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
√适用 □不适用
本公司不存在多种经营，故无报告分部。本公司按产品分类的营业收入及营业成本详见第十节
财务报告： 七、合并财务报表项目注释（61）营业收入和营业成本。
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4). 其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
√适用 □不适用
租赁
A.公司作为承租人
(1) 使用权资产相关信息详见第十节：七（25）之说明。
(2) 公司对短期租赁和低价值资产租赁的会计政策详见第十节：五（42）之说明。计入当期
损益的短期租赁费用和低价值资产租赁费用金额如下：
项 目 本期数 上年同期数
短期租赁费用 502,483.51 937,172.90
低价值资产租赁费用（短期租赁除外） 26,579.64 19,855.37
合 计 529,063.15 957,028.27
(3) 与租赁相关的当期损益及现金流
项 目 本期数 上年同期数
租赁负债的利息费用 511,662.22 224,308.39
与租赁相关的总现金流出 6,085,958.20 4,010,568.08
(4) 租赁负债的到期期限分析和相应流动性风险管理详见第十节：十（2）之说明。
B.公司作为出租人
(1) 经营租赁
1) 租赁收入
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2023 年半年度报告
项 目 本期数 上年同期数
租赁收入 733,736.51 682,478.52
2) 经营租赁资产
项 目 期末数 上年年末数
投资性房地产 18,584,975.73 18,995,017.71
小 计 18,584,975.73 18,995,017.71
3) 根据与承租人签订的租赁合同，不可撤销租赁未来将收到的未折现租赁收款额
剩余期限 期末数 上年年末数
1 年以内 1,697,761.90 863,766.00
1-2 年 1,535,094.30 910,260.00
2-3 年 227,565.00 707,980.00
3-4 年
合 计 3,460,421.20 2,482,006.00
8、 其他
□适用 √不适用
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 7,785,966.36
1 年以内小计 7,785,966.36
1至2年
2至3年
3 年以上
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 7,785,966.36
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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2023 年半年度报告
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单项
计提坏
账准备
其中：
按组合
7,785,9 7,776,4 10,480, 14,438. 10,465,
计提坏 100 9,520.57 0.12 100.00 0.14
66.36 45.79 210.20 43 771.77
账准备
其中：
合并范
围内关 7,595,5 7,595,5 10,191, 10,191,
97.55 97.24
联方组 54.9 54.9 441.60 441.60
合
账龄组 190,411 180,890 288,768 14,438. 274,330
2.45 9,520.57 5.00 2.76 5.00
合 .46 .89 .60 43 .17
7,785,9 7,776,4 10,480, 14,438. 10,465,
合计 / 9,520.57 / / /
66.36 45.79 210.20 43 771.77
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
一年以内 190,411.46 9,520.57 5.00
合计 190,411.46 9,520.57 5.00
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提 14,438.43 -4,917.86 9,520.57
坏账准备
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2023 年半年度报告
合计 14,438.43 -4,917.86 9,520.57
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
占应收账款期末余额
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
深圳市步科电气有限 7,595,554.9 97.55
公司
上海勤房商务咨询有 190,411.46 2.45 9,520.57
限公司
合计 7,785,966.36 100.00 9,520.57
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 1,429,827.91 3,007,901.37
合计 1,429,827.91 3,007,901.37
其他说明：
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 1,495,408.33
1 年以内小计 1,495,408.33
1至2年 9,500.00
2至3年 200.00
3 年以上
3至4年
4至5年 2,500.00
5 年以上
合计 1,507,608.33
(2).按款项性质分类
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
188 / 194
2023 年半年度报告
合并范围内关联方往来 1,500,000.00
应收政府款项 1,422,606.34 1,503,547.83
押金保证金 85,001.99 61,181.99
应收暂付款 27,566.57
合计 1,507,608.33 3,092,296.39
(3).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2023年1月1日余 79,627.82 77.40 4,689.80 84,395.02
额
2023年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段 -475.00 475.00
--转入第三阶段 -19.99 -19.99
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 -4,382.40 417.59 -2,649.79 -6,614.60
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2023年6月30日 74,770.42 950.00 2,060.00 77,780.42
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提 84,395.02 -6,614.60 77,780.42
坏账准备
合计 84,395.02 -6,614.60 77,780.42
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
期末余额
比例(%)
国家税务总局
上海市浦东新 应收政府款
1,422,606.34 1 年以内 94.36 71,130.32
区税务局-软件 项
退税
广州日健企业
押金保证金 36,462.00 1 年以内 2.42 1,823.10
管理有限公司
山东联恒商业
运营有限公司 押金保证金 20,339.99 1 年以内 1.35 1,017.00
苏州柳川创新
企业管理有限 押金保证金 16,000.00 1 年以内 1.06 800.00
公司
天津红橡立诚
文化传播有限 押金保证金 9,500.00 1-2 年 0.63 950.00
公司
合计 / 1,504,908.33 / 99.82 75,720.42
(7).涉及政府补助的应收款项
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
政府补助项目 预计收取的时
单位名称 期末余额 期末账龄
名称 间、金额及依据
2023 年下半年
/1,422,606.34/
国家税务总局上海 软件增值税即 《关于软件产品
1,422,606.34 1 年以内
市浦东新区税务局 征即退收入 增值税政策的通
知》(财税
〔2011〕00 号)
合计 1,422,606.34
其他说明：
无
(8).因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
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(9).转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
对子公司投资 323,994,860.32 323,994,860.32 323,560,473.34 323,560,473.34
对联营、合营企
业投资
合计 323,994,860.32 323,994,860.32 323,560,473.34 323,560,473.34
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计 减值准
本期减
被投资单位 期初余额 本期增加 期末余额 提减值 备期末
少
准备 余额
深圳步科公司 141,078,119.49 324,340.34 141,402,459.83
常州精纳公司 139,992,146.07 110,046.64 140,102,192.71
深圳亚特公司 5,750,207.78 5,750,207.78
成都步科公司 30,000,000.00 30,000,000.00
香港步科公司 6,740,000.00 6,740,000.00
合计 323,560,473.34 434,386.98 323,994,860.32
(2) 对联营、合营企业投资
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 38,589,289.32 315,916.23 28,478,819.49 83,729.00
其他业务 733,736.51 410,041.98 682,679.44 410,041.98
合计 39,323,025.83 725,958.21 29,161,498.93 493,770.98
(2). 合同产生的收入情况
√适用 □不适用
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单位：元 币种：人民币
合同分类 发生额 合计
商品类型
控制系统 27,210,429.32 27,210,429.32
驱动系统 11,359,660.00 11,359,660.00
其他 19,200.00 19,200.00
按经营地区分类
境内 38,589,289.32 38,589,289.32
境外
市场或客户类型
合同类型
按商品转让的时间分类
在某一时点确认收入 38,589,289.32 38,589,289.32
按合同期限分类
按销售渠道分类
合计 38,589,289.32 38,589,289.32
合同产生的收入说明：
√适用 □不适用
本表收入未包含其他业务收入中的房租收入。
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益
权益法核算的长期股权投资收益
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资 1,158,115.32
收益
合计 1,158,115.32
其他说明：
无
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6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -23,382.88
越权审批，或无正式批准文件，或偶发
性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策规
1,217,091.64
定、按照一定标准定额或定量持续享受
的政府补助除外
计入当期损益的对非金融企业收取的资
金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业
的投资成本小于取得投资时应享有被投
资单位可辨认净资产公允价值产生的收
益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计
提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整
合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公
允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初
至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产
生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期
保值业务外，持有交易性金融资产、衍
生金融资产、交易性金融负债、衍生金
融负债产生的公允价值变动损益，以及 2,221,630.04
处置交易性金融资产、衍生金融资产、
交易性金融负债、衍生金融负债和其他
债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资
356,429.24
产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资
性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对
当期损益进行一次性调整对当期损益的
影响
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受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支
19,230.76
出
其他符合非经常性损益定义的损益项目 65,846.17
减：所得税影响额 541,309.06
少数股东权益影响额（税后） 124,385.26
合计 3,191,150.65
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净 4.33 0.37 0.37
利润
扣除非经常性损益后归属于 3.89 0.34 0.34
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：唐咚
董事会批准报送日期：2023 年 8 月 24 日
修订信息
□适用 √不适用
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