海通证券股份有限公司关于
北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
2022 年度持续督导年度跟踪报告
保荐机构名称：海通证券股份有限公司 被保荐公司简称：格灵深瞳
保荐代表人姓名：张悦、邓欣 被保荐公司代码：688207
经中国证券监督管理委员会《关于同意北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2022〕64号）同意注册，公司向社
会公开发行人民币普通股 46,245,205 股，每股面值人民币 1 元，每股发行价为
人民币 39.49 元，募集资金总额为人民币 182,622.31 万元，扣除发行费用后，
实际募集资金净额为人民币 167,009.02 万元。本次发行证券已于2022年3月17日
在上海证券交易所上市。海通证券股份有限公司（以下简称“保荐机构”或“海
通证券”）担任其持续督导保荐机构，持续督导期间为2022年3月17日至2025年
12月31日。
在 2022 年 3 月 17 日至 2022 年 12 月 31 日持续督导期内（以下简称“本持
续督导期间”），保荐机构及保荐代表人按照《证券发行上市保荐业务管理办法》
（以下简称“保荐办法”）、《上海证券交易所科创板股票上市规则》及《上海
证券交易所上市公司自律监管指引第 11 号——持续督导》等相关规定，通过日
常沟通、定期回访、现场检查、尽职调查等方式进行持续督导，现就 2022 年度
持续督导情况报告如下：
一、2022 年度保荐机构持续督导工作情况
项 目 工作内容
1、建立健全并有效执行持续督导工作制度， 保荐机构已建立健全并有效执行持续督导工
并针对具体的持续督导工作制定相应的工作 作制度，并针对具体的持续督导工作制定相
1
项 目 工作内容
计划。 应的工作计划。
2、根据中国证监会相关规定，在持续督导工
作开始前，与上市公司或相关当事人签署持
续督导协议，明确双方在持续督导期间的权 保荐机构已与上市公司签署了保荐协议，协
利义务，并报上海证券交易所备案。持续督导 议明确了双方在持续督导期间的权利和义
期间，协议相关方对协议内容做出修改的，应 务，并已报上海证券交易所备案。本持续督导
于修改后五个交易日内报上海证券交易所备 期间，未发生对协议内容做出修改或终止协
案。终止协议的，协议相关方应自终止之日起 议的情况。
五个交易日内向上海证券交易所报告，并说
明原因。
3、持续督导期间，按照有关规定对上市公司
违法违规事项公开发表声明的，应于披露前 本持续督导期间，上市公司未发生需公开发
向上海证券交易所报告，并经审核后予以披 表声明的违法违规事项。
露。
4、持续督导期间，上市公司或相关当事人出
现违法违规、违背承诺等事项的，应自发现或 本持续督导期间，上市公司及相关当事人未
应当发现之日起五个交易日内向上海证券交 出现需报告的违法违规、违背承诺等事项。
易所报告。
本持续督导期间，保荐机构通过日常沟通、定
期或不定期回访、现场检查、尽职调查等方
5、通过日常沟通、定期回访、现场检查、尽
式，对上市公司开展持续督导工作。其中，保
职调查等方式开展持续督导工作。
荐机构于 2023 年 4 月 5 日至 2023 年 4 月 7
日对上市公司进行了现场检查。
6、督促上市公司建立和执行规范运作、承诺 保荐机构已督促上市公司建立和执行规范运
履行、分红回报等制度。 作、承诺履行、分红回报等制度。
保荐机构持续督促、指导上市公司及其董事、
7、督导上市公司及其董事、监事、高级管理
监事、高级管理人员，本持续督导期间，上市
人员遵守法律、法规、部门规章和上海证券交
公司及其董事、监事、高级管理人员能够遵守
易所发布的业务规则及其他规范性文件，并
相关法律法规的要求，并切实履行其所做出
切实履行其所做出的各项承诺。
的各项承诺。
8、督导上市公司建立健全并有效执行公司治 核查了上市公司治理制度建立与执行情况，
理制度，包括但不限于股东大会、董事会、监 上市公司《公司章程》、三会议事规则等制度
事会议事规则以及董事、监事和高级管理人 符合相关法规要求，本持续督导期间，上市公
员的行为规范等。 司有效执行了相关治理制度。
9、督导上市公司建立健全并有效执行内控制
度，包括但不限于财务管理制度、会计核算制 核查了上市公司内控制度建立与执行情况，
度和内部审计制度，以及募集资金使用、关联 上市公司内控制度符合相关法规要求，本持
交易、对外担保、对外投资、衍生品交易、对 续督导期间，上市公司有效执行了相关内控
子公司的控制等重大经营决策的程序与规则 制度。
等。
10、督导上市公司建立健全并有效执行信息 保荐机构督促上市公司严格执行信息披露制
披露制度，审阅信息披露文件及其他相关文 度，审阅信息披露文件及其他相关文件，详见
2
项 目 工作内容
件，并有充分理由确信上市公司向上海证券 “二、保荐机构对上市公司信息披露审阅的
交易所提交的文件不存在虚假记载、误导性 情况”。
陈述或重大遗漏。
11、对上市公司的信息披露文件及向中国证
监会、上海证券交易所提交的其他文件进行
事前审阅，对存在问题的信息披露文件应及 详见“二、保荐机构对上市公司信息披露审阅
时督促上市公司予以更正或补充，上市公司 的情况”。
不予更正或补充的，应及时向上海证券交易
所报告。
12、对上市公司的信息披露文件未进行事前
审阅的，应在上市公司履行信息披露义务后
五个交易日内，完成对有关文件的审阅工作， 详见“二、保荐机构对上市公司信息披露审阅
对存在问题的信息披露文件应及时督促上市 的情况”。
公司更正或补充，上市公司不予更正或补充
的，应及时向上海证券交易所报告。
13、关注上市公司或其控股股东、实际控制 本持续督导期间，上市公司或其控股股东、实
人、董事、监事、高级管理人员受到中国证监 际控制人、董事、监事、高级管理人员未受到
会行政处罚、上海证券交易所监管措施或纪 中国证监会行政处罚、上海证券交易所纪律
律处分的情况，并督促其完善内部控制制度， 处分或者被上海证券交易所出具监管关注函
采取措施予以纠正。 的情况。
14、关注上市公司及控股股东、实际控制人等
履行承诺的情况，上市公司及控股股东、实际
控制人等未履行承诺事项的，应及时向上海
证券交易所报告。
上市公司或其控股股东、实际控制人作出承
诺的，保荐机构、保荐代表人应当督促其对承
诺事项的具体内容、履约方式及时间、履约能 本持续督导期间，上市公司及控股股东、实际
力分析、履约风险及对策、不能履约时的救济 控制人等不存在未履行承诺的情况。
措施等方面进行充分信息披露。 上市公司或其控股股东、实际控制人已对承
保荐机构、保荐代表人应当针对前款规定的 诺事项的具体内容、履约方式及时间、履约能
承诺披露事项，持续跟进相关主体履行承诺 力分析、履约风险及对策、不能履约时的救济
的进展情况，督促相关主体及时、充分履行承 措施等方面进行充分信息披露。
诺。
上市公司或其控股股东、实际控制人披露、履
行或者变更承诺事项，不符合法律法规、上市
规则以及上海证券交易所其他规定的，保荐
机构和保荐代表人应当及时提出督导意见，
并督促相关主体进行补正。
15、关注公共传媒关于上市公司的报道，及时
针对市场传闻进行核查。经核查后发现上市
本持续督导期间，上市公司未出现该等事项。
公司存在应披露未披露的重大事项或与披露
的信息与事实不符的，应及时督促上市公司
3
项 目 工作内容
如实披露或予以澄清；上市公司不予披露或
澄清的，应及时向上海证券交易所报告。
16、发现以下情形之一的，应督促上市公司做
出说明并限期改正，同时向上海证券交易所
报告：
（一）上市公司涉嫌违反《上市规则》等上海
证券交易所相关业务规则；
（二）中介机构及其签名人员出具的专业意
见可能存在虚假记载、误导性陈述或重大遗 本持续督导期间，上市公司及相关主体未出
漏等违法违规情形或其他不当情形； 现该等事项。
（三）上市公司出现《保荐办法》第七十一条、
第七十二条规定的情形；
（四）上市公司不配合保荐机构持续督导工
作；
（五）上海证券交易所或保荐机构认为需要
报告的其他情形。
17、制定对上市公司的现场检查工作计划，明 保荐机构制定了对上市公司的现场检查工作
确现场检查工作要求，确保现场检查工作质 计划，明确现场检查工作要求。保荐机构于
量。保荐机构对上市公司的定期现场检查每 2023 年 4 月 5 日至 2023 年 4 月 7 日对上市
年不应少于一次，负责该项目的两名保荐代 公司进行了现场检查，负责该项目的两名保
表人至少应有一人参加现场检查。 荐代表人有 1 人参加了现场检查。
18、重点关注上市公司是否存在如下事项：
（一）存在重大财务造假嫌疑；
（二）控股股东、实际控制人及其关联人涉嫌
资金占用；
（三）可能存在违规担保；
（四）控股股东、实际控制人及其关联人、董
事、监事或者高级管理人员涉嫌侵占上市公
司利益；
（五）资金往来或者现金流存在重大异常； 本持续督导期间，上市公司未出现该等事项。
（六）本所或者保荐人认为应当进行现场核
查的其他事项。
出现上述情形的，保荐机构及其保荐代表人
应当督促公司核实并披露，同时应当自知道
或者应当知道之日起 15 日内按规定进行专项
现场核查。公司未及时披露的，保荐机构应当
及时向上海证券交易所报告。
19、识别并督促上市公司披露对公司持续经
本持续督导期间，上市公司及相关主体未出
营能力、核心竞争力或者控制权稳定有重大
现该等事项。
不利影响的风险或者负面事项，并发表意见
20、关注上市公司股票交易异常波动情况，督 本持续督导期间，上市公司及相关主体未出
4
项 目 工作内容
促上市公司按照本规则规定履行核查、信息 现该等事项。
披露等义务
21、对上市公司存在的可能严重影响公司或
本持续督导期间，上市公司及相关主体未出
者投资者合法权益的事项开展专项核查，并
现该等事项。
出具现场核查报告
22、上市公司日常经营出现下列情形的，保荐
机构、保荐代表人应当就相关事项对公司经
营的影响以及是否存在其他未披露重大风险
发表意见并披露：
（一）主要业务停滞或出现可能导致主要业
务停滞的重大风险事件；
（二）资产被查封、扣押或冻结；
本持续督导期间，上市公司及相关主体未出
（三）未能清偿到期债务；
现该等事项。
（四）实际控制人、董事长、总经理、财务负
责人或核心技术人员涉嫌犯罪被司法机关采
取强制措施；
（五）涉及关联交易、为他人提供担保等重大
事项；
（六）本所或者保荐机构认为应当发表意见
的其他情形。
23、上市公司业务和技术出现下列情形的，保
荐机构、保荐代表人应当就相关事项对公司 2022 年 10 月，公司副总经理、核心技术人员
核心竞争力和日常经营的影响，以及是否存 冯建帅先生因内部职务调动，从公司离职并
在其他未披露重大风险发表意见并披露： 担任公司新设控股子公司北京开云智联科技
（一）主要原材料供应或者产品销售出现重 有限公司总经理，负责该控股子公司的日常
大不利变化； 经营管理工作。保荐机构对上述事项进行了
（二）核心技术人员离职； 核查，并出具《海通证券股份有限公司关于北
（三）核心知识产权、特许经营权或者核心技 京格灵深瞳信息技术股份有限公司副总经理
术许可丧失、不能续期或者出现重大纠纷； 暨核心技术人员离职的核查意见》。保荐机构
（四）主要产品研发失败； 认为：公司核心技术人员总体稳定，冯建帅先
（五）核心竞争力丧失竞争优势或者市场出 生已办理完毕工作交接，其离职不会对公司
现具有明显优势的竞争者； 的在研项目推进、技术研发及核心竞争力产
（六）本所或者保荐机构认为应当发表意见 生重大不利影响。
的其他情形。
保荐机构对上市公司募集资金的专户存储、
募集资金的使用以及投资项目的实施等承诺
24、持续关注上市公司建立募集资金专户存 事项进行了持续关注，督导公司执行募集资
储制度与执行情况、募集资金使用情况、投资 金专户存储制度及募集资金监管协议，于
项目的实施等承诺事项，对募集资金存放与 2023 年 4 月 5 日至 2023 年 4 月 7 日对上市
使用情况进行现场检查。 公司募集资金存放与使用情况进行了现场检
查，并出具关于募集资金存放与使用情况的
专项核查报告。
5
项 目 工作内容
25、上市公司及其控股股东、董事、监事、高
级管理人员是否存在未依法规范运作，未切 本持续督导期间，上市公司及相关主体未出
实保障投资者的合法权益，侵害投资者利益 现该等事项。
的情况
2022 年度，保荐机构发表核查意见具体情况
如下：
2022 年 4 月 12 日，保荐机构发表《海通证券
股份有限公司关于北京格灵深瞳信息技术股
份有限公司使用暂时闲置募集资金进行现金
管理的核查意见》；
2022 年 4 月 18 日，保荐机构发表《海通证券
股份有限公司关于北京格灵深瞳信息技术股
份有限公司延长股份锁定期的核查意见》；
2022 年 6 月 2 日，保荐机构发表《海通证券
股份有限公司关于北京格灵深瞳信息技术股
份有限公司增加募投项目实施主体的核查意
见》、《海通证券股份有限公司关于北京格灵
深瞳信息技术股份有限公司使用募集资金置
换预先已投入募投项目及已支付发行费用的
自筹资金的核查意见》；
2022 年 8 月 26 日，保荐机构发表《海通证券
股份有限公司关于北京格灵深瞳信息技术股
份有限公司使用自有资金、银行承兑汇票等
26、保荐机构发表核查意见情况。
方式支付部分募投项目所需资金并以募集资
金等额置换的核查意见》、《海通证券股份有
限公司关于北京格灵深瞳信息技术股份有限
公司 2022 年半年度持续督导跟踪报告》；
2022 年 9 月 9 日，保荐机构发表《海通证券
股份有限公司关于北京格灵深瞳信息技术股
份有限公司首次公开发行网下配售限售股上
市流通的核查意见》；
2022 年 9 月 28 日，保荐机构发表《海通证券
股份有限公司关于北京格灵深瞳信息技术股
份有限公司使用部分超募资金永久补充流动
资金的核查意见》；
2022 年 10 月 28 日，保荐机构发表《海通证
券股份有限公司关于北京格灵深瞳信息技术
股份有限公司与关联方共同设立控股子公司
暨关联交易的核查意见》、《海通证券股份有
限公司关于北京格灵深瞳信息技术股份有限
公司副总经理暨核心技术人员离职的核查意
见》。
6
项 目 工作内容
27、保荐机构发现的问题及整改情况（如有） 无
二、保荐机构对上市公司信息披露审阅的情况
海通证券持续督导人员对上市公司本持续督导期间的信息披露文件进行了
事先或事后审阅，包括股东大会会议决议及公告、董事会会议决议及公告、监事
会会议决议及公告、募集资金使用和管理的相关报告和其他临时公告等文件，对
信息披露文件的内容及格式、履行的相关程序进行了检查。
经核查，保荐机构认为，上市公司严格按照证券监督部门的相关规定进行信
息披露，依法公开对外发布各类定期报告或临时报告，确保各项重大信息的披露
真实、准确、完整、及时，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
三、重大风险事项
（一）核心竞争力风险
1、技术升级及产品迭代的风险
公司所处的人工智能行业技术升级及产品更新换代速度较快，且随着物联
网、5G、云计算、大数据等新技术的快速发展，人工智能技术与其他新技术的融
合运用将进一步推动行业的技术创新和产品升级，因此持续研发新技术、推出新
产品是行业内公司在市场中保持优势的重要手段。如果公司未能及时准确地把握
技术发展趋势，或者公司的技术研发进展滞后于下游市场需求，或者公司同行业
竞争对手率先在相关领域取得重大突破，推出更先进、更具竞争力的技术和产品，
造成公司未能顺利对技术及产品进行持续的迭代和升级，或者无法通过持续创新
研发出具有商业价值、符合市场需求的新产品，将导致公司错失新的市场商机，
对公司未来业务发展造成不利影响。
2、关键技术人员流失、技术人才不足的风险
人工智能行业系典型的技术密集型、人才密集型行业，关键技术人员是人工
智能公司生存和发展的关键，也是获得持续竞争优势的基础，更是保持不断研发
创新的重要保障。截至报告期末，公司的研发人员数量为 276 人，占公司员工总
7
人数的比例为 63.59%。随着行业规模的扩张及竞争格局的演变，人工智能公司
对优秀技术人才的争夺将日趋激烈，此外，随着公司业务规模的持续增长、下游
用户需求不断升级，对人工智能技术先进性的要求日趋提升。如果公司不能持续
加强对原有关键技术人才的激励和保护力度，或者不能持续引进新人才应对内部
研发需要，或者在人才市场的竞争中在发展前景、薪酬、福利、工作环境、激励
制度等方面无法保持持续吸引力，则面临关键技术人员流失、技术人才不足的风
险，进而导致在技术研发、产品创新方面有所落后，对公司技术优势的维持和新
产品的持续研发造成不利影响。
3、知识产权受到侵害或泄密的风险
人工智能行业属于技术密集型行业，为了保持技术优势和竞争力，防止技术
外泄风险，已掌握先进技术的行业内优势企业通常会通过申请专利、登记软件著
作权等方式设置较高的进入壁垒。公司的核心技术是保持市场竞争力的重要支撑，
相关知识产权的保护对公司的发展尤为重要。公司自设立以来，一直重视在知识
产权保护方面的投入，但仍不能排除未来与竞争对手产生知识产权纠纷、公司的
知识产权被侵权、个别竞争对手采取恶意诉讼拖延公司业务开展、个别公司员工
由于对知识产权的理解出现偏差导致出现非专利技术侵犯第三方知识产权，以及
公司部分尚处于研发过程中的非专利技术发生泄密的风险；如果发生知识产权纠
纷或泄密，公司可能需要通过法律诉讼等方式维护自身权益，由此可能需承担较
大的法律和经济成本，而诉讼结果也存在一定的不确定性，将对公司的生产经营、
研发进展造成不利影响。
（二）经营风险
1、公司在智慧金融领域及商业零售领域规模化落地场景较为单一，客户集
中度较高以及收入波动的风险
公司智慧金融领域及商业零售领域的规模化落地场景较为单一，客户集中
度较高，如果出现主要客户的生产经营状况、采购预算计划、供应链体系等发生
变化，公司未能持续获得主要客户的订单或公司与该等客户合作关系被其他供应
商替代，或者公司无法有效开拓新客户资源及落地新应用场景，公司收入将存在
较大波动的风险，从而对公司的经营发展、财务状况等产生不利影响。
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2、公司在体育健康、轨交运维、元宇宙等领域的商业化落地不及预期的风
险
报告期内，公司的主营业务收入主要来自于智慧金融、城市管理、商业零售
三大领域，在体育健康、轨交运维、元宇宙等领域进行了前瞻性的业务布局，部
分产品及解决方案已进入客户验证或落地验收阶段。但新业务场景的商业化落地
进度受制于多种因素，例如公司出现相关技术研发进展滞后、交付能力不足、客
户对产品的接受程度和推广进度较弱等情形，将可能导致新产品不能较快规模化
生产或被市场接受，或者商业化效益不及预期无法弥补前期投入，将会对企业的
盈利水平和未来发展产生不利影响。
（三）财务风险
1、收入存在季节性波动的风险
公司的收入存在明显的季节性特征，第四季度营业收入占全年主营业务收
入的比重较高。其中：（1）终端客户收入主要集中在第四季度，主要原因系报告
期内公司终端客户以大型国有企业为主，因其实行预算管理和集中采购制度，通
常在年初制定预算和采购计划，年中开始陆续下单，年末验收，因此收入主要集
中在第四季度。（2）公司集成商客户收入主要集中在下半年，主要原因系集成商
的终端客户主要为各地政府机构、事业单位及大型国有企业等，集成商客户较多
在上半年进行项目规划、试点及预算，下半年进行实施及验收，因此集成商客户
下半年收入占比较高。公司销售收入的季节性波动对公司资产流动性和正常生产
经营活动有一定的影响。
（四）行业风险
公司所处的人工智能行业尚处于发展初期，随着技术的快速迭代和行业客
户智能化升级需求的持续延展，公司在实现将核心技术落地到商业化应用场景和
拓展市场空间等方面存在一定的不确定性。加上近年来随着国家政策重点推动战
略性新兴产业融合集群发展，支持专精特新企业发展，使得市场的参与者变多、
竞争更为激烈，如未来国家产业政策发生重大不利变化，或公司未来技术研发进
展滞后失去竞争优势导致公司市场地位削弱，可能会给公司经营状况和盈利能力
带来不利影响。
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（五）宏观环境风险
尽管公司被美国商务部列入“实体清单”，但由于公司收入来自境内，且已
制定国产器件替代的产品方案并在大部分产品中已完成国产替代，因此暂未受到
国际贸易摩擦的重大不利影响，但这可能会对公司未来在人工智能前沿理论及学
术研究和国际学术交流以及境外业务拓展产生一定不利影响。
（六）其他重大风险
不适用
四、重大违规事项
2022 年，公司不存在重大违规事项。
五、主要财务指标的变动原因及合理性
（一）主要会计数据
单位：万元
本期比上年
主要会计数据 2022年 2021年
同期增减(%)
营业收入 35,365.35 29,356.23 20.47
归属于上市公司股东的净
3,261.49 -6,841.77 147.67
利润
归属于上市公司股东的扣
2,507.14 -6,510.88 138.51
除非经常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量
15,470.68 -8,590.36 280.09
净额
本期末比上
2022年末 2021年末 年同期末增
减（%）
归属于上市公司股东的净
235,899.35 61,734.10 282.12
资产
总资产 252,681.23 77,887.44 224.42
（二）主要财务指标
主要财务指标 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.19 -0.49 138.78
稀释每股收益（元／股） 0.19 -0.49 138.78
10
扣除非经常性损益后的基本每股收
0.14 -0.47 129.79
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 1.71 -11.8 增加13.51个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净
1.31 -11.23 增加12.54个百分点
资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 37.42 41.25 减少3.83个百分点
报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润、归属于上市公司股东的扣除
非经常性损益的净利润、基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的
基本每股收益较上年同期分别增长 147.67%、138.51%、138.78%、138.78%、
129.79%，主要原因系公司报告期内营业收入增长、毛利率增长、软件收入增长
带来的增值税即征即退收益增长、资金管理取得的利息收入增长和股份支付费用
减少等因素的共同影响带来的利润增长。
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额较上期增长 280.09%，主要原
因系公司报告期内客户回款情况较好。
报告期期末，公司总资产、归属于上市公司股东的净资产较报告期初分别增
长 224.42%、282.12%，主要原因系公司于 2022 年 3 月完成首次公开发行，带来
公司总资产和净资产规模的大幅增加。
六、核心竞争力的变化情况
（一）深耕于计算机视觉行业的技术研发优势
公司掌握计算机视觉领域的核心算法技术，已形成了基于深度学习的模型训
练与数据生产技术、3D 立体视觉技术、自动化交通场景感知与事件识别技术、
大规模跨镜追踪技术和机器人感知与控制技术五大技术方向并拥有多项自主知
识产权；公司的人脸识别、车辆识别等核心算法在国际、国内的权威机构和组织
举办的算法比赛中多次获得第一。其中：公司的人脸识别技术在公开数据集
MegaFace 上识别准确率达到 99.1%，公司在公安部治安管理局亿级人像算法测
试中，1 比 1 人像比对测试万分之一误识率下的通过率为 99.97%，5 万样本比 1
亿级人像比对测试中首位命中率超过 98%，均高于行业平均水平；公司的车辆识
别技术能够对大陆号牌、港澳号牌、非机动车号牌等多种类型的车牌进行多种尺
寸和角度的识别，支持倾斜角度在 45°范围内的车牌，准确率在 99%以上。同
11
时，公司支持的机动车、非机动车、人体属性识别多达 50 余项，重点属性识别
准确率超过 95%，达到国内领先水平。
公司建立了以数据平台与训练平台为核心，涵盖数据采集、数据预处理、数
据标注、模型训练、模型优选等模块的底层 AI 技术平台——深瞳大脑，有效提
高了算法模型的研发效率及自动化水平。数据平台支持多源多模态数据的自动收
集和清洗归类，通过构建自动化处理为主、人工标注为辅的标注体系，形成海量
增长的标签数据池，有效节省标注成本，提高了算法模型的研发效率；训练平台
则有效提高了模型训练的自动化水平，降低算法多平台部署应用的迁移难度，为
算法高效生产及快速商业化应用奠定了重要基础。公司利用深瞳大脑对数十亿训
练数据进行清洗并基于大规模数据训练大模型，在海量数据下，研发了基于弱监
督的大模型训练算法，节省了大量数据标注资源，提升了少样本场景的准确率。
数据、算法及应用在深瞳大脑内形成人工智能的正向循环，为公司的高效研发创
新与产业应用提供了有力支持。
经过多年持续研发的优化，公司的训练任务管理平台产出的模型可无需人工
干预，自动发布到各种类型的显卡或平台，包括英伟达显卡、嵌入式平台、海思
平台、华为 Altas 计算卡等，从而达到模型快速高效交付的目的。除了该项基于
深度学习的模型训练与数据生产技术之外，公司还形成了 3D 立体视觉技术、自
动化交通场景感知与事件识别技术、大规模跨镜追踪技术和机器人感知与控制技
术的技术方向，掌握了跨平台模型训练技术、海量数据生产技术、多目传感器标
定与深度估计技术、运动姿态分析技术、人脸识别算法和引擎技术等多项核心技
术。
（二）快速的商业化落地能力和良好的市场口碑
公司凭借高效的算法生产技术以及对各下游行业与应用场景的深度理解，形
成了产品快速的商业化落地的能力，并根据下游客户的需求不断优化、升级核心
技术，公司的主营业务产品在下游主要核心客户的认可程度高，良好的市场口碑
为公司市场拓展及持续发展奠定了重要基础。公司成立至今陆续开发了皓目行为
分析仪、边缘计算设备、视图大数据平台、AI 智能管理和分析平台、AI 模型现
场训练平台、列车智能检测平台、智慧体育训考一体化平台、AI 大型动捕技术
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平台等核心产品，并在智慧金融、城市管理、商业零售、轨交运维、体育健康、
元宇宙等领域得到应用。公司自主研发设计的智能化设备在农业银行各地分支机
构推广使用，使得公司金融领域的收入快速增长，目前产品已覆盖上万家网点，
包含智能安保、智能运营、智能风控等多个金融业务场景；公司研发的边缘计算
设备 2018 年一经推出就在中国石化的智慧油站项目中得到快速应用；2020 年初，
公司在短时间内，利用人工智能和双光谱成像等技术积累，迅速推出双光温测智
能识别设备与应用系统，快速、精确、安全地进行体温测量与核查；公司的轨交
运维解决方案在多个高铁、城轨和机车领域的试点项目进入研发、测试或交付验
收阶段，支持数条高铁、地铁线路的列车巡检业务，通过点云技术对列车各零部
件的数据进行高质量采集和智能分析，实现自动化的故障或缺陷检测，有效提高
了检修效率，保证了列车的运行安全，其中，自主研发的列车智能检测平台已经
成功在高铁和地铁线路上实现落地应用。公司的体育健康业务产品在多地校园场
景进行试点，通过智慧化训练场改造以及一体化的交互设备部署，汇总学生体育
运动数据，并进行自动化的教学分析、评价、指导，识别学生个体差异，为在校
生及教师提供日常教学支持和考试服务，面向“教、练、考、赛”四大场景，实
现校园全场景覆盖，打造校园体育一体化解决方案，精准评估辅助决策，助力学
校分层教学，构建基于人工智能的智慧体育新型教学模式；公司元宇宙形态相关
产品于 2022 年 9 月在北京举办的中国国际服务贸易交易会上首次对外展出，公
司基于三维人体姿态和行为识别技术以及游戏内容开发能力自研的线下超大型
沉浸式人机交互运动游戏项目具备真人线下交互、无眩晕感沉浸式体验、内容一
键下发+切换等优势。
（三）保持技术不断创新的机制安排和技术储备
公司以技术研发为核心驱动力，建立了研发管理流程、人才储备机制、股权
激励机制、知识产权保护等多项保持技术不断创新的机制安排。公司在研项目涵
盖基础算法技术研发和智慧金融、城市管理、商业零售、轨交运维、体育健康、
元宇宙各领域产品和下游应用的研发，技术储备充足，为公司产品的推陈出新提
供了有力支持。公司拥有完整的研发组织架构与创新机制，以用户需求为核心，
采用迭代、循序渐进的敏捷方法进行研发活动，并对整个产品生命周期进行管理，
在过程中不断对执行结果和阶段目标进行总结复盘，通过不断迭代完善产品质量
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和改进研发过程。公司高度重视新技术的研发，专门设立有负责行业相关先进技
术的前瞻性探索与研发创新的前沿技术研究院由公司创始人赵勇博士主导。
在轨交运维领域，公司的 3D 重建与立体视觉分析技术解决了传统算法中误
差较大的问题，让计算机视觉技术运用于轨交检修的落地应用成为可能，通过应
用机器人主动感知技术、自主规划与控制技术、虚拟示教与远程遥感技术，有效
提升了机器人的环境适应性，提升实施效率，降低整体项目运营成本，而公司的
模型压缩和边缘计算能力，可以实现对线路故障诊断算法的实时运行，机器人可
利用自身算力实时处理线路数据，进行在线故障诊断；在体育健康领域，公司的
3D 立体视觉技术使得设备成本降低的同时，提高了可靠性和易用性，同时运动
姿态分析技术通过采集不同场景下人体姿态数据，通过自主研发的三维人体姿态
估计算法，能够克服人体关键点采集不准不稳的难题；在元宇宙领域，公司基于
3D 立体视觉技术自研了大规模沉浸式人机交互系统，提供在大场景中的人体动
作姿态感知、六自由度游戏装备感知等能力，未来可应用于沉浸式互动游戏、赛
事、发布会、文旅和展厅等领域。
（四）团队优势和人才储备
经过多年发展，公司建立了一支高学历、高水平的研发队伍。截至报告期末，
公司研发人员为 276 人，占员工总数的比重为 63.59%。截至报告期末，公司的
核心技术团队由公司创始人、董事长兼总经理赵勇博士等在内的 6 人组成，涵盖
算法、智能应用、产品设计、硬件开发等多领域的资深人才，拥有丰富的学术知
识与研发创新经验，对行业前沿技术与发展趋势具有深刻认知及判断，保障了公
司核心技术的持续研发创新。
报告期内，公司累计研发投入 13,234.24 万元，占营业收入的比重为 37.42%，
研发投入同比增加。公司在核心算法技术、应用场景相关技术均有前瞻性的研究
和探索，公司人工智能关键技术及在体育健康、轨交运维、元宇宙等更多领域的
研发与探索，将进一步增强公司的技术积累，为持续较快发展提供坚实的技术支
持。
七、研发支出变化及研发进展
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（一）研发支出变化
单位：万元
项目 2022 年 2021 年 变化幅度（%）
费用化研发投入 13,234.24 12,110.72 9.28
资本化研发投入 - - -
研发投入合计 13,234.24 12,110.72 9.28
研发投入总额占营
37.42 41.25 -3.83
业收入比例（%）
研发投入资本化的
- - -
比重（%）
（二）研发进展
2022 年，公司的主要研发项目进展情况如下：
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单位：万元
项目名 预计总投 本期投入 累计投入 进展或阶 技术水
序号 拟达到目标 具体应用前景
称 资规模 金额 金额 段性成果 平
1、研发全生命周期运营、一站式的数据治理平台，
包含数据集成、规范设计、数据质量监控、数据资
产管理、数据服务、数据安全等功能，支持行业知
人工智 识库智能化建设，支持大数据存储、大数据计算分 与同行
能算法 析引擎等数据底座，构建从数据接入到数据分析的 业可比 用于支撑公司所
1 34,479.85 2,813.47 4,256.18 开发阶段
平台升 端到端智能数据系统，实现数据平台数字化转型； 公司接 有业务场景
级项目 2、研发基于主动学习机制的自动化算法模型训练生 近
产系统，服务于公司的各个领域，平台可满足公司
各产品线所需算法模型的需求，获取和挖掘原始业
务数据，为各业务领域提供高识别率的算法模型。
人脸识 应用于城市治
开发适应复杂场景下的人脸识别与聚类算法，可实
别与聚 行业领 理、智慧金融、
2 2,938.06 481.10 2,710.19 开发阶段 现人脸检测、活体检测、人脸识别、表情识别、人
类算法 先 智慧社区、智慧
脸聚类、跟踪及分析等功能。
技术 体育等领域。
与同行 应用于城市治
视频解 开发适应不同行业、场景、气候等条件下的视频解
业可比 理、智慧金融、
3 析算法 2,401.00 303.97 2,003.45 开发阶段 析算法，可实现对视频画面中的车辆、非机动车、
公司接 智慧社区等领
技术 人体等目标的检测、跟踪、比对及分析。
近 域。
三维场 开发基于深度学习、对象关联的人体行为姿态识别 与同行 应用于智慧金
景重建 算法，可适用于单目、双目、近红外、结构光等多 业可比 融、智慧体育、
4 2,359.40 582.98 2,265.24 开发阶段
与行为 种组合的硬件平台，能够识别多场景的人体姿态、 公司接 沉浸式交互系统
姿态估 行为动作。 近 等领域。
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计算法
技术
研发识别多类运动场景的算法，针对动作及场景泛
人体三 应用于智慧金
化能力不足、网络公开数据不满足算法要求、人为
维数字 行业领 融、智慧体育、
5 413.00 76.31 101.35 开发阶段 标注精度差的问题，选择双层环绕式的相机建设方
化分析 先 沉浸式交互系统
案，打造一款可覆盖奥运会所有运动项目、应用场
平台 等领域。
景广泛、GT 数据量足够多的软硬件一体化平台。
1、开发具有实时智能、自主控制能力的工业巡检机
1、应用于飞
器人设备和交互系统，可适应各种场景和列车，实
机、铁路、公
现空间内的低速自动驾驶、机械臂视觉引导、远程
路、桥梁等工业
示教等功能，具有故障智能诊断、缺陷自动定位、
检修领域。
障碍物自主感知的能力。
2、打造针对多种体育场景的三维运动交互产品及多
人工智 2、应用于学
目协同解决方案，可支持 100+的运动考试项目，具
能创新 行业领 校、教培等技能
6 15,126.32 2,961.55 3,925.00 开发阶段 备视觉算法精度高、运动姿态评价准的特点，体育
应用研 先 训练和考试领
运动解决方案已初步研发完成，在多个用户场景持
发项目 域。
续迭代中。
3、应用于文
3、开发面向沉浸式交互体验的基础设施、计算设
旅、文博、研
备、游戏应用和管理平台，通过自研的虚拟 ID 技
学、大型沉浸式
术、视觉动捕技术、空间定位技术、数字孪生技
多人互动游戏领
术，打造可部署在不同体量的沉浸式体验场景。
域。
推出面向公安行业的视图大数据解决方案，开发集 与同行
“战狼” 应用于公安业务
大规模商 视图大数据系统、视图库系统、地图服务、运维管 业可比
7 公安视 7,719.17 841.34 5,351.43 场景，包括但不
业化 理平台、数据治理系统等系统为一体的安防产品 公司接
图大数 限于科信、刑
线。 近
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据分析 侦、图侦等业务
平台 领域。
开发面向商业线下场景的智能商业认知系统，提供
“来客” 应用于智慧地
大规模商 由端到云的整体商业智能方案，可实现视频图像的 行业领
8 商业认 4,810.00 428.79 4,682.78 产、智慧通行等
业化 结构化识别、对比、聚类等功能，通过大数据分析 先
知系统 领域。
满足各场景的业务需求。
“金砖” 应用于银行网
开发面向银行的 AI 视频智能化中台，实现安防预
智慧金 大规模商 行业领 点、金库、办公
9 3,850.00 1,613.71 2,741.08 警、合规操作监控、风险事件预警、运营效率分析
融管理 业化 先 大楼、产业园区
等功能。
系统 等领域。
物联网 将公司视频解析能力与嵌入式硬件资源平台结合， 应用于智慧金
智能边 大规模商 开发具有不同算力、不同业务应用的有竞争力的边 行业领 融、城市管理、
10 3,738.20 493.28 1,772.36
缘计算 业化 缘计算产品，云边结合，实现算法动态从云端到边 先 交通等各行业
平台 缘端下发，支持灵活的规模化部署和运维。 AIOT 领域。
应用于姿态动
“皓目” 新一代产品依托公司的运动大数据，结合二维和三
捕、人机交互等
三维行 维视觉技术打造产品和系统解决方案，在一些场景
新一代产 行业领 场景，包括运动
11 为识别 3,734.00 608.28 2,697.52 下，与惯性测量单元传感器技术进行融合，进一步
品研发中 先 健身、沉浸式交
分析系 提升动捕和人体行为分析的效果，通过多机联动协
互系统、行业履
统 同，扩展场景覆盖范围。
职等领域。
推出面向加油站智能化、数字化升级改造场景的智 在该应
智慧油 应用于传统加油
慧油站解决方案，通过自研算法、引擎、应用软件 用领域
站大数 大规模商 站智能化、数字
12 2,514.00 328.02 1,487.11 和硬件为加油站的经营决策提供量化数据支撑，为 的商业
据分析 业化 化升级改造场
加油站的安全管理提供智能化方法，为其现场服务 化布局
平台 景。
水平提供衡量指标。 领先同
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行业可
比公司
自主巡 可应用于铁路、
检无人 产品研发 开发可自主飞行的小型工业巡检无人机，从事复杂 行业领 公路、采矿、水
13 400.00 91.99 108.00
机研究 中 场景巡检任务。 先 利、电力、建筑
项目 等领域。
开发对视频中的交通事件实时检测和智能分析的平
交通事
初步研发 台，能对不同交通场景的道路自动识别，实时快速 应用于智慧高
件智能 行业领
14 396.30 68.85 135.89 完成，持 检测交通异常事件和违法事件，智能分析多类交通 速、智慧城市等
分析系 先
续迭代中 参数，及时发现和上报异常事件，并对违法事件进 领域。
统
行抓拍和审核。
通过接入路口的高清摄像机视频流，基于视频图像
结构化识别算法引擎，完成路口交通参与者的视觉
车路协 应用于智慧高
产品开发 识别，同时对路口各个方向，进行视频融合，再结 行业领
15 同感知 257.00 29.50 29.50 速、城市交通等
迭代中 合雷达的探测数据，依赖雷视拟合技术，完成雷达 先
MEC 领域。
和视频数据的融合，最终形成各路口完整的感知融
合数据。
实现车载移动状态下各类违法行为的分析，包括压
线、占用公交车道、不礼让行人、占用应急车道、
非机动车不戴头盔、非机动车超载等 20 余种违法行
车载移
为；支持场景包括城市、高速、农村、铁骑；支持
动违法 产品开发 行业领 应用于交通管理
16 242.00 14.23 14.23 记录违法车辆结构化信息及 GPS 位置；支持报警记
抓拍设 迭代中 先 领域。
录的短视频及图片输出；支持车辆布控报警及车辆
备
实时结构化；支持行车记录视频存储及配置；支持
RTSP 协议的视频流接入及远程预览；支持远程升
级。
19
合计 / 85,378.30 11,737.37 34,281.32 / / / /
20
八、新增业务进展是否与前期信息披露一致
不适用。
九、募集资金的使用情况是否合规
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人募集资金累计使用及结余情况如下：
单位：万元
项目 金额
募集资金净额 167,009.02
加：募集资金利息收入及手续费支出净额 1,656.57
减：募集资金置换预先投入金额（不含预先投入的发行费用） 3,286.13
募投项目已投入金额（不含支付的发行费用） 34,342.41
募集资金用于现金管理 62,400.00
期末募集资金账户余额 68,637.05
公司 2022 年募集资金存放与使用情况符合《证券发行上市保荐业务管理办
法》《上市公司监管指引第 2 号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求》
《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律
监管指引第 1 号——规范运作》等法律法规和制度文件的规定，对募集资金进行
了专户存储和专项使用，并及时履行了相关信息披露义务，募集资金具体使用情
况与公司已披露情况一致，不存在变相改变募集资金用途和损害股东利益的情况，
不存在违规使用募集资金的情形，募集资金管理和使用不存在违反国家反洗钱相
关法律法规的情形。
十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、冻
结及减持情况
不适用。
十一、上市公司是否存在《保荐办法》及上海证券交易所相关规则规定应向
中国证监会和上海证券交易所报告或应当发表意见的其他事项
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经核查，截至本持续督导跟踪报告出具之日，上市公司不存在按照《保荐办
法》及上海证券交易所相关规则规定应向中国证监会和上海证券交易所报告或应
当发表意见的其他事项。
（以下无正文）
22
（本页无正文，为《海通证券股份有限公司关于北京格灵深瞳信息技术股份有限
公司 2022 年度持续督导年度跟踪报告》之签字盖章页）
保荐代表人签名：
张 悦 邓 欣
海通证券股份有限公司
年 月 日
23