2020 年年度报告
公司代码：688215 公司简称：瑞晟智能
浙江瑞晟智能科技股份有限公司
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重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，
不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
详见本报告第四节“经营情况讨论与分析”之“二、风险因素”所述内容，请投资者予以关
注。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 众华会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
五、 公司负责人袁峰、主管会计工作负责人王旭霞及会计机构负责人（会计主管人员）王旭霞声
明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经众华会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至 2020 年 12 月 31 日，公司本年度实现归属
于公司所有者的净利润为 15,958,387.69 元，母公司期末可供分配利润为人民币 28,933,650.07 元。
公司拟向全体股东每 10 股派发现金红利 1.5 元（含税）。截至 2020 年 12 月 31 日，公司总股
本 40,040,000 股，以此计算合计拟派发现金红利 6,006,000.00 元（含税）。公司不进行资本公积金
转增股本，不送红股，本年度公司现金分红比例为 37.64%。如在实施权益分派的股权登记日前公
司总股本发生变动的，拟维持分配总额不变，相应调整每股分红比例，并将另行公告具体调整情
况。
公司于 2021 年 4 月 7 日召开第三届董事会第二次会议，审议通过了《关于公司 2020 年度利
润分配预案的议案》，本次利润分配预案尚需提交本公司 2020 年年度股东大会审议通过。
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来规划、发展战略、经营计划等前瞻性描述，不构成公司对投资者的实际承
诺，敬请投资者注意风险。
九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 5
第三节 公司业务概要................................................................................................................... 10
第四节 经营情况讨论与分析....................................................................................................... 29
第五节 重要事项........................................................................................................................... 47
第六节 股份变动及股东情况....................................................................................................... 70
第七节 优先股相关情况............................................................................................................... 77
第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ....................................................................... 78
第九节 公司治理........................................................................................................................... 84
第十节 公司债券相关情况........................................................................................................... 86
第十一节 财务报告........................................................................................................................... 87
第十二节 备查文件目录................................................................................................................. 192
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第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、 瑞晟智能 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
圣瑞思自动化 指 宁波圣瑞思工业自动化有限公司，公司全资子公司
北京圣睿 指 北京圣睿智能科技发展有限公司，公司控股子公司
沈阳瑞晟 指 沈阳瑞晟智能装备有限公司，公司全资子公司
浙江瑞峰 指 浙江瑞峰智能物联技术有限公司，公司全资子公司
瑞泽高科 指 宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业（有限合伙）
恒毅投资 指 宁波恒毅投资管理有限公司，公司原股东
瑞晟有限 指 宁波高新区瑞晟科技有限公司，公司前身
宁波裕德 指 宁波裕德金属制品有限公司，公司实际控制人控制的公司
圣瑞思机械 指 宁波圣瑞思服装机械有限公司，宁波裕德金属制品有限公
司的前身
股东大会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司股东大会
董事会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司董事会
监事会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司监事会
高级管理人员 指 公司总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人
元 指 人民币元
智能悬挂生产系统 指 是一种自动生产流水线，在全过程数据采集状态下，以悬
挂方式将加工物料传送到具体工位（对于服装、家纺等缝
制行业来说即是各工序的上片、缝制、质检等工位）以及
将该工位产出传送到下一目的地的自动化系统（行业内也
称吊挂线、吊挂系统）
智能悬挂式仓储分拣系统 指 以悬挂方式将货物（比如成衣、载货袋等）进行储存并且
根据需要进行自动出入库、分拣、配对的自动化系统
智能非悬挂式仓储分拣系统 指 主要包括智能立体仓库系统以及各类智能平面物流系统
综合性智能物流系统 指 单个合同中包含悬挂生产系统、各类仓储分拣系统，及各
类配套软件等，通过合同的实施，可以实现客户工厂生
产、仓储的整合贯通，形成智能工厂
智能平面物流系统 指 以自动分拣机、AGV 为代表在地面进行物料搬运以及分
拣的自动化系统。
智能立体仓库系统 指 将物料在立体仓库货架上进行储存并根据需要进行自动出
入库自动化系统
RFID 指 全称为 Radio Frequency Identification，即射频识别
MES 系统 指 全称为 Manufacturing Execution System，即生产执行系
统。主要是面向制造业制造过程的管理软件系统，可以实
现计划排产、生产调度、生产中物料管理、仓储管理、其
他各类生产数据采集以及管理分析等各项生产管理功能。
WMS 系统 指 全称为 Warehouse Management System，即仓库管理软件
系统。该类软件系统通过入库管理、出库管理、库存管理
等功能，有效控制并跟踪仓库物料的物流和成本管理全过
程，实现或完善企业的仓储自动化管理。
自动分拣机 指 将传送线上货物自动分拣到各自货位的自动化系统
AGV 指 全称为 Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，能
自动沿规划路径形式，达到在工厂中自动搬运物料的目的
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地。
工作站 指 智能悬挂生产系统中，载具挂载物料传送到一个缝制工位
（或者上片工位、质检工位）所涉及的装置总称，大致包
括：支轨、主轨与支轨切换装置、各类传感控制装置、载
具提升装置等，实现将物料准确传送到该工位加工并重新
进入主轨道的过程。
线内 指 自动传送线内，在自动生产线、输送线内通过无线射频方
式对于运行中的物料载具进行非接触双向数据通信，利用
无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读
写，从而达到识别目标和数据交换的目的。
线外 指 自动传送线外，比如未采用智能悬挂生产系统的传统缝制
车间，在线外情况下，可以通过手持信息采集装置配合相
关信息管理软件实现制造工厂一定的数字化管理功能，形
成线外信息管理系统。
载具 指 用于承载物料在智能悬挂生产系统或者其他智能物料传
送、仓储、分拣系统中运动的器具，比如衣架形式的载
具、布袋形式的载具等。
推杆 指 推动载具在轨道上运动的各类机构
拖钩 指 拖动载具在轨道上运动的各类机构
挡点 指 在轨道上挡住载具运动的各类机构
裁片、衣片 指 布料裁剪后，呈片状的待缝制部件
上片 指 将裁片挂载在载具上的动作
OPC 指 OLE for Process Control，基于微软的 OLE(Active X)、
COM （部件对象模型）和 DCOM （分布式部件对象模
型）技术。OPC 包括一整套接口、属性和方法的标准
集，用于过程控制和制造业自动化系统
ERP 指 企业资源计划 (Enterprise Resource Planning)，通常指符合
该管理思想的软件实现
PLC 指 可编程逻辑控制器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控
制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或
模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过
程。
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
公司的中文名称 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
公司的中文简称 瑞晟智能
公司的外文名称 ZHEJIANG RISUN INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD
公司的外文名称缩写 RSIT
公司的法定代表人 袁峰
公司注册地址 宁波高新区晶源路6号4-18室
公司注册地址的邮政编码 315040
公司办公地址 浙江省宁波市奉化区天峰路66号2号楼
公司办公地址的邮政编码 315503
公司网址 http://www.sunrise.com.cn
电子信箱 lvmeng@sunrise.com.cn
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二、联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 吕蒙 俞凯
联系地址 浙江省宁波市奉化区天峰路66号2号楼 浙江省宁波市奉化区天峰路66号2号楼
电话 0574-88983667 0574-88983667
传真 0574-88868969 0574-88868969
电子信箱 lvmeng@sunrise.com.cn yukai@sunrise.com.cn
三、信息披露及备置地点
公司选定的信息披露媒体名称 上海证券报、中国证券报、证券日报、证券时报
登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 http://www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点 公司证券投资部
四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上海证券交易所科创板 瑞晟智能 688215 不适用
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料
名称 众华会计师事务所（特殊普通合伙）
公司聘请的会计 办公地址 上海市虹口区东大名路 1089 弄来福士广场东塔
师事务所（境内） 楼 18 楼
签字会计师姓名 朱依君、章玉峰
名称 民生证券股份有限公司
报告期内履行持 办公地址 中国（上海）自由贸易试验区世纪大道 1168 号 B
续督导职责的保 座 2101、2104A 室
荐机构 签字的保荐代表人姓名 陶欣、邵航
持续督导的期间 2020 年 8 月 28 日-2023 年 12 月 31 日
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本期比上年
主要会计数据 2020年 2019年 同期增减 2018年
(%)
营业收入 133,397,697.67 246,898,112.66 -45.97 166,806,760.94
归属于上市公司股东的净利润 15,958,387.69 44,702,462.63 -64.30 25,422,525.15
归属于上市公司股东的扣除非经 1,776,550.71 40,012,401.46 -95.56 22,128,527.50
常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 6,444,364.17 18,420,203.84 -65.01 16,594,714.42
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本期末比上
2020年末 2019年末 年同期末增 2018年末
减（%）
归属于上市公司股东的净资产 430,555,163.27 123,257,215.86 249.31 76,650,336.69
总资产 524,389,178.15 198,401,525.61 164.31 168,471,693.15
(二) 主要财务指标
主要财务指标 2020年 2019年 本期比上年同期增减(%) 2018年
基本每股收益（元／股） 0.48 1.49 -67.79 0.85
稀释每股收益（元／股） 0.48 1.49 -67.79 0.85
扣除非经常性损益后的基本每股 0.05 1.33 -96.24 0.74
收益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 7.05 44.64 减少37.59个百分点 37.93
扣除非经常性损益后的加权平均 0.78 39.96 减少39.18个百分点 33.01
净资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 13.13 8.10 增加5.03个百分点 10.98
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、营业收入：报告期同比下降 45.97%，主要系受全球新冠疫情影响，公司下游客户固定
资产投资意愿下降、采购预算减少、采购计划延期。此外，因疫情管控需要，人员流动受到限
制，特别是出入境受到管制，对公司项目的实施及订单的签订影响严重。致使 2020 年度公司主
营业务收入内销同比下降 38.10%；主营业务收入外销同比下降 82.12%。
2、归属于上市公司股东的净利润下降 64.30%，主要是以下 4 点：A、营业收入减少 11,350.04
万元；B、基于技术发展战略规划的需要，公司对研发持续投入，研发费用的支出并未大幅减少；
C、为应对新冠疫情带来的影响，公司已采取了积极应对措施，因公司管理及销售的需要，存在
较大的固定费用的支出，公司本期销售费用、管理费用并未随收入下降同比下降；D、受到本期
人民币持续升值的影响，公司本期汇兑损失为 146 万元。
3、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年下降 95.56%，主要系本报告
期归属于母公司的净利润较上年减少所致。
4、经营活动产生的现金流量同比下降 65.01%：主要系报告期内订单减少，营业收入同比
下降 45.97%，支付职工薪酬未随收入同比减少所致。
5、基本每股收益同比下降 67.79%，主要系报告期内归属于母公司所有者净利润减少及公
开发行 1,001 万股股本增加所致。
6、报告期内，加权平均净资产收益率较上期减少 37.59 个百分点，主要系公司当期公开
发行新股募集资金使公司所有者权益增加；同时本报告期归属于上市公司股东的净利润同比
下降 64.30%所致。
7、报告期末总资产较 2019 年末增长 164.31%，主要系公司首次公开发行新股募集资金所
致。
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8、报告期末股本较 2019 年末增长 33.33%，归属于上市公司股东的净资产增长
249.31%，主要系报告期内公司首次公开发行 1,001 万股新股募集资金及本期经营增加未分配
利润所致。
9、基本每股收益报告期同比下降 67.79%，主要系本期归属于上市公司股东的净利润下
降，股本增加 1,001 万股所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的
净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
八、2020 年分季度主要财务数据
单位：元 币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 9,782,933.71 55,002,538.50 35,781,226.34 32,830,999.12
归属于上市公司股东的
-6,527,800.64 24,486,369.73 1,435,216.61 -3,435,398.01
净利润
归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益后的 -6,978,544.31 10,066,074.40 2,750,692.43 -4,061,671.81
净利润
经营活动产生的现金流
-13,856,886.20 19,024,583.53 1,048,933.85 227,732.99
量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
附注（如适
非经常性损益项目 2020 年金额 2019 年金额 2018 年金额
用）
非流动资产处置损益 353.98 七、73 0 0
越权审批，或无正式批准文件，或偶
发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公司 18,581,611.67 七、67 11,301,013.69 3,885,622.42
正常经营业务密切相关，符合国家政
策规定、按照一定标准定额或定量持
续享受的政府补助除外
计入当期损益的对非金融企业收取的
资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企
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业的投资成本小于取得投资时应享有
被投资单位可辨认净资产公允价值产
生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益 44,082.04
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而
计提的各项资产减值准备
债务重组损益 -368,155.85 七、75 0
企业重组费用，如安置职工的支出、
整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过
公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期
初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项 -1,350,000.00 七、75 0
产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套 47,502.40 55,797.60
期保值业务外，持有交易性金融资
产、衍生金融资产、交易性金融负
债、衍生金融负债产生的公允价值变
动损益，以及处置交易性金融资产、
衍生金融资产、交易性金融负债、衍
生金融负债和其他债权投资取得的投
资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同
资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投
资性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求
对当期损益进行一次性调整对当期损
益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和 43,773.58 七、74 及七、 13,040.32 -1,180.95
支出 75
其他符合非经常性损益定义的损益项 -5,001,881.00
目
少数股东权益影响额 -3,802.10 22.99
所得税影响额 -2,721,944.30 -1,713,719.27 -646,241.42
合计 14,181,836.98 4,690,061.17 3,293,997.65
十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
对当期利润的影响
项目名称 期初余额 期末余额 当期变动
金额
应收款项融资 1,531,309.58 1,020,000.00 -511,309.58 0
合计 1,531,309.58 1,020,000.00 -511,309.58 0.00
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十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 公司业务概要
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、公司主要业务
公司是一家专业的智能物流系统供应商，专注于工业生产中的智能物料传送、 仓储、分拣系
统的研发、生产及销售。公司下游客户主要集中于服装、家纺缝制行业，公司可以为其提供自动
化、数字化、智能化的工厂内部生产物流整体解决方案，公司是细分行业主要市场参与者之一。
同时公司的产品也应用到汽车零部件等行业中。
公司提供的智能物流系统可以为缝制企业提供从原料出入库、缝制加工、熨烫后整、到成品
出入库等全生产过程中的仓储分拣、物料传送、数据采集及分析等功能，客户可以根据自身业务
需要选择所需子系统以达成适合自身的智能制造方案。
2、公司主要产品
公司提供的智能物料传送、仓储、分拣系统从功能及形态上分主要部分包括智能悬挂生产系
统、智能悬挂式仓储分拣系统、智能非悬挂式仓储分拣系统（主要包括立体仓库系统、交叉分拣
及辊筒分拣等平面分拣系统、以及各类输送系统）、 生产管理信息软件系统（如线外系统、MES、
WMS 等）等子系统。生产系统主要负责在生产制造过程中的物料传送与数据采集，各类仓储分拣
系统主要负责原料、成品的仓储分拣与数据采集，生产管理信息软件系统负责信息管理、数据分
析、指令下达等，各子系统通过输送线或输送设备、各类传感器、 工业互联网等组成一个有机的
整体。
（1）智能悬挂生产系统。智能悬挂生产系统是缝制企业智能工厂物流系统核心组成部分，该
系统主要安装在缝制企业的缝制车间，采用电脑化管理，融合企业级数据库、管理软件、电子技
术、RFID 射频技术、工业自控技术、机械传动技术等于一体，是一套数字化、信息化、智能化的
缝制生产流水线设备系统。针对不同的下游服装、家纺行业特点和客户需求，公司开发了多种类
型的智能悬挂生产系统，主要包括 S50 型、S70 型、S80 型、S100 型等。
（2）智能悬挂式仓储、分拣系统。智能悬挂式仓储、分拣系统主要针对团服套装定制、私人
服饰定制以及电商的存储、筛选、分拣、配对等工作的需求。该系统能同时分拣运输多类服装，
多类款式、颜色、尺码等，实现对于物品信息的自动识别并根据企业制定的存储分拣规则高速自
动配对分拣。应用于分散式下单模式场景，满足小批量、多批次的快速翻单需求，对接精准发单。
可以节省大量仓储分拣人力资源，并提高分拣准确率及分拣速度。该系统另一特点是采用立体高
效能的自动悬挂式存储模式和自动无人化的悬挂式分拣系统，对现有的作业空间环境进行最优规
划，充分利用了厂房的高度空间，实现空间的高效利用。以最小的面积实现足量的存储，优化传
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送距离实现了高效的运输。缓存，输入，输出各自独立运行互不干涉。
（3）智能非悬挂式仓储物流系统。智能非悬挂式仓储物流系统主要由智能仓储系统（立体仓
库系统）、柔性输送系统（自动化输送与搬运系统）、自动化分拣系统（交叉分拣、辊筒分拣等平
面分拣系统）、以及信息管理系统组成。
（4）生产管理信息软件系统。公司对于所出售的生产系统及仓储系统设备均配备有相关控制
及信息管理软件，公司也单独出售线外系统（主要构成为信息采集装置（如扫码枪）、信息展示装
置（如平板电脑等）及相关管理软件）。公司主要针对纺织服装类企业开发了针对性、综合化的生
产管理信息系统，也就是 MES 系统。MES 软件即制造企业生产过程执行管理软件，是一套面向制
造企业车间执行层的生产信息化管理系统。公司基于对下游缝制行业的深入了解，开发的 MES 软
件可以与客户智能悬挂生产系统、仓储分拣系统、ERP 等系统实现数据双向对接，为缝制企业提
供包括智能订单管理、智能计划排程、智能工时管理、智能物料管控、智能裁剪管理、智能裁片
管理、智能生产管理、智能人员管控、智能生产看板、智能品质管控、智能数据监控等管理功能
模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。
（5）综合性智能物流系统。综合性智能物流系统为基于公司过往提供的各子系统的能力，在
单个项目合同中，将悬挂生产子系统、各类仓储分拣子系统、及各类配套软件等融合贯通，协调
运作，将物料输送、仓储、分拣、数据采集及分析在仓库及生产车间之间打通从而构成一个完整
的、综合性的智能物流系统。通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、仓储的物流及数据整合
贯通，形成智能工厂。
公司面临的下游行业对于智能化建设的要求逐步提升，有从数字化车间需求升级到智能化工
厂需求的趋势。为客户一次性规划实施综合性智能物流系统是公司未来重点发展方向之一。报告
期内公司中标工业和信息化部 2020 年智能制造系统解决方案供应商项目第 06 包：数字化车间集
成-服装服饰。
(二) 主要经营模式
公司生产经营活动围绕客户订单展开，在签订销售合同后，除常用公司备货配件外根据合同
安排采购与生产，生产完成后进行安装调试及验收交付。
1、生产模式
公司的产品结构是模块化的：（1）就智能悬挂类系统来说，生产系统同型号单个工位的设备
是相同的，所以配置的电器、机械等结构是相同的，悬挂式仓储分拣系统的轨道结构、分拣口结
构等是类同的，所以，产品硬件部分定制化的成分很大部分在于根据客户工厂的具体情况设计的
工作站、分拣口数量及系统摆放及轨道等走线布局；（2）就非悬挂系统来说，比如立体库主要由
货架和堆垛机组成，视客户需求定制货架尺寸，选择堆垛机型号；再比如公司的直线分拣机的分
拣台车是一样的，分拣系统视客户对于分拣设备规模的需求，设置数量不同的分拣台车等；（3）
公司设备的配套软件，需要在设备安装现场安装，并根据设备的具体情况（比如工作站数量、分
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拣口数量等等）进行参数的设置。根据上述产品特性，公司生产过程如下：
（1）自加工：悬挂生产系统及悬挂式仓储分拣系统中，客户对于产品定制化的硬件部分主要
是由产品金属框架及轨道壳体尺寸定制加工来实现，具体的加工就是对于定制型材的切割、钻孔
等简单机加工，工艺较为简单，但是各客户所需尺寸规格差异较大，需要密切配合，这部分由公
司加工完成；（2）直接对外采购：除上述部分由公司加工外，其他非标准件由供应商根据公司图
纸、参数等要求提供，标准件由公司选型采购；（3）委托加工：由公司提供全部或者部分材料，
加工商根据公司设计要求加工后提供给本公司；（4）部件组装及固件写入：供应商提供的注塑件、
电器组件、五金件、气动元件等零部件抵达公司后，公司组装成小型部件；对于控制模块，公司
向其中写入固件（驱动及控制程序）；（5）项目现场硬件安装：已经装配的小型部件及其他零部件
装箱发运客户现场组装，少数大型外购件，比如立体仓库使用的货架、堆垛机等，由供应商直接
发往客户现场，在现场安装；（6）软件安装：设备硬件安装完毕后，公司需要在设备主控电脑中
安装业务管理程序及控制程序，并根据设备的具体情况（工作站数量、分拣口数量、仓储库位具
体设置等等个性化部分）进行参数设置，与各控制模块通过现场网络链接完备，并于客户的数据
库系统对接完备。公司相关程序均由研发部门开发完善，且其以软件的形式存在，无实物生产过
程。执行完上述程序，公司的设备即生产完毕。
2、采购模式
（1）各品类零部件采购模式。对于公司自加工型材，由型材企业根据公司要求加工后提供给
公司。注塑件，均由供应商根据公司要求生产供货。电器组件及设备、五金件、气动元件等除标
准件外，由供应商按照公司要求进行加工后供货。部分工控单片机等电子部件及少量其他部件，
由公司提供委托加工所需的原材料或半成品零部件，由委外厂商按照公司给定的技术要求完成相
关加工作业。对于公司常用零配件、原材料，公司会有部分备货。
（2）供应商管理。公司通过收集市场信息结合经验判断筛选符合要求的供应商，并整理添加
合格的供应商列入供应商信息库，公司已构建稳定的原材料供应渠道，并与主要供应商保持长期
合作关系。公司对供应商实行动态管理，每年至少进行一次供应商考核，对于供应商供货的质量、
交货期、服务等进行考核，通过考核进行供应商的动态调整。
在采购实施过程中，采购部根据生产计划结合仓库库存需求制定采购清单；采购人员对供应
商信息库里的合格供应商进行询价对比，确定供应商并签订采购合同；采购人员对供货情况进行
跟踪，并检验供应商供应的原配件，验收合格后入库。
3、销售模式
公司主要以直接销售模式销售产品，并与主要客户建立了稳定关系。公司在山东、江苏、安
徽、浙江、广东、福建、东北、西部、中部等省份或区域建立了区域销售网络，及时了解当地的
客户需求信息。公司建立了完善的市场销售流程，从合同洽谈到项目完成共分为以下几个阶段：
首先与客户进行接洽并了解客户需求，再派专人考察客户现场场地，之后提出设计方案，与客户
协商后确定方案、报价、草拟合同，经公司对合同评审通过后，与客户签订合同；根据项目需要，
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向仓库申请备货，仓库发货时安排人员跟进项目的安装、培训及验收工作；后期继续跟进收款对
账事宜。
4、研发模式
研发中心根据市场及各渠道信息对于研发需求进行初步评估，通过后由各研发部门将初步评
估下发具体研发小组进行产品研发调研；研发小组调研后向研发总监提交相关调研报告，主要包
括：研发项目与公司发展战略符合度；产品研发可行性；市场需求情况；新产品研发成本和预期
的效益；批量生产条件；公司人财物现有资源能否满足项目需求；知识产权风险情况等。研发中
心就调研报告组织本部门、市场部门及公司管理层研究讨论是否启动该项目计划，如讨论通过将
启动填报《企业技术开发项目计划书》。相关研发部门填写完成《企业技术开发项目计划书》后依
次递交部门主管、研发中心总监、公司总经理审核，审核通过后由研发中心总监统一分派研发项
目编号，该研发项目正式启动。项目立项后根据《企业技术开发项目计划书》进行初步方案设计、
产品中期评审、产品设计完成评审、产品试制与测试、项目验收、检测、认证及科技成果发表及
项目移交，最终研发中心项目组需将项目有关的物料清单、产品生产流程、制造丁艺、工装、测
试点等有关文档移交到项目中心及制造中心相关部门。
报告期内，公司结合主要产品结构、公司资金规模、自身发展阶段、市场供需情况、上游供
应链分布状况、下游发展状况等因素，形成了目前的经营模式，公司经营模式没有发生变化。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
1、行业发展阶段。
（1）能制造领域发展状况。近年来我国人口老龄化导致劳动力优势减弱，人口红利出现拐点。
根据国家统计局数据显示，2018 年就业人口出现负增长，同比下降 0.07%。在制造业劳动力比较
优势减弱的情形下，智能化转型从供给侧提升企业生产要素中的科技要素，提升劳动生产率，成
为我国制造业的重要转型方向。2016 年 12 月工信部印发的《智能制造发展规划（2016-2020 年）》
提出，2025 年前，推进智能制造发展实施“两步走”战略：第一步，到 2020 年，智能制造发展基
础和支撑能力明显增强，传统制造业重点领域基本实现数字化制造，有条件、有基础的重点产业
智能转型取得明显进展；第二步，到 2025 年，智能制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现智
能转型。智能制造装备和先进工艺在重点行业不断普及，离散型行业制造装备的数字化、网络化、
智能化步伐加快，流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及，关键工艺流程数控化率大大提
高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智能制造新模式，为深入推进智能制造
初步奠定了一定的基础。劳动力、产业转型、政策和技术四大因素正在助推中国制造业工厂智能
化改造。但中国智能制造总体水平偏低，处于电气自动化+数字化发展阶段，但细分行业差别大，
多重原因影响工业化进程。
（2）服装生产等缝制行业的智能化现状。目前，在缝制类工厂生产过程智能化升级改造中，
多数企业从应用智能化悬挂生产系统开始做起，将生产车间的生产数字化、智能化。行业头部企
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业开始将整个工厂的物流体系，包括从面料到生产到成品库的系列物流输送环节打通，避免信息
孤岛，形成智能化工厂。劳动力问题对纺织服装业影响较大，控制劳动力成本为纺织服装制造业
智能化最大动力。2015 年至 2018 年，制造业规模以上单位生产人员年平均工资由 43,866.00 元上
涨至 53,927.00 元，上涨 22.94%。因此，纺织服装业面临着劳动力成本上升的问题，从而对智能
制造形成较大需求。目前，我国纺织服装行业智能制造仍处于初期阶段，未来行业智能化率将在
我国政府的大力支持下大幅提高，行业空间广。
（3）缝制类行业智能制造领域行业现状及发展趋势。缝制类行业主要为服装、家纺等纺织服
装行业。对于缝制类行业领域，成本控制、创新模式将促进缝制类企业进行工厂智能化改造升级。
当前智能制造改革主要聚焦生产环节，工业设备、工业软件、工业互联及大数据、工业智能为关
键领域。
2、基本特点。缝制行业智能制造车间，将传统的捆包流生产流程升级为单件流生产流程，可
以实现“数据化、部件化、智能化”生产。即生产全过程数据通过 RFID 采集的方式实现数字化；
将产品制造过程分成若干部件，通过智能悬挂生产系统实现多款、多码、多色、多部件分别加工
拼接；通过生产过程智能控制系统，智能、自动、精确的对繁杂的工序进行管控，完成管理和制
造的对接。除上述数字化车间功能外，加上具备智能自动存储及分拣的面料库、成品库，以及各
环节之间的输送线或者 AGV 等自动输送系统，可以构成整个智能工厂的整体框架结构。目前，虽
然行业智能制造取得一些成效，系统中使用的传感器、专用控制器件、控制软件等很多国内均可
制造生产，但是高端领域的一些核心部件，比如高端的 PLC 从稳定性考虑还是会大量采用国外品
牌产品。
从近期来看，随着工业软件的普及和升级，感知元件、新传输技术以及智能设备的使用，构
建缝制类行业智能工厂的基础元素已经基本构建，缝制行业较大规模企业的智能化改造将逐步从
数字化车间升级到智能化工厂整厂改造。从中长期看，工业大数据、工业互联网、以及人工智能
更多运用，使得大量工业数据会不断连接、运算、迭代，最终形成能够自感知、自决策、自执行
的高度协同制造模式。
3、主要技术门槛
智能物流装备行业属于人才密集型行业，需要机械、电子电器、控制、计算机与网络、生产
制造等各方面的技术人才，以及能够根据行业特点进行整体系统规划的人才。以应用于服装业的
智能物流产品为例，其设备的生产不但需要机械设计、信息技术等科技型人才，还需要深度熟悉
服装厂缝制具体工艺的经验型人才，在此基础上还需要能整体把握服装厂从面料存储、发料、剪
裁、缝制、整烫、包装到仓储、批发、配货等整体生产流水操作的系统规划型人才，各种类型人
才的密切无缝配合是生产智能物流系统产品的关键因素。
智能物流装备及配套系统具有定制化特点，要求供应商具有较强的总体规划、系统集成、产
品研发以及现场实施能力，对各类物流软、硬件具有较深的研究，并熟悉客户所在行业及客户本
身的生产工艺和运营管理的特点，才能根据下游行业客户的需求提供高质量定制化服务。因此，
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较强的技术实力和行业经验为进入本行业的重要壁垒。
智能物流装备及配套系统为非标准产品，例如为一个服装生产企业提供物流整体智能化升级
服务，既要为其生产流程提供智能悬挂生产系统用于加工，又要在后道处理过程中将智能生产系
统进行延伸提供自动输送及智能分拣设备，还要为仓库提供智能仓储、分拣、装箱系统，并且，
需要通过软件将各子系统打通链接为一个整体。不同项目之间即有联系又一定的差异，对于供应
商的集成能力提出了很高的要求。
由于系统投资额一般较大且较为复杂，不同客户采购智能物流系统项目往往通过多方位考虑
后才进行采购。技术水平、行业经验、市场信誉等是客户选择物流系统供应商的重要判断因素。
以应用于服装加工的智能物流系统为例，客户在选择供应商时会考虑供应商是否有过曾经为其他
服装厂提供类似产品的案例，该案例是否如供应商描述达到客户要求，实现用户意图。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是少有的可以自行研发生产从面料库、到生产流水线、到成品库以及其间自动物流传送
等全套智能物料传送、存储、分拣装备，以使缝制企业具备生产全过程智能工业物联系统的竞争
者。公司已与大杨创世阿迪达斯、安踏、海澜之家、HM、迪尚集团、如意、优衣库、乔治白、
梦百合家居、以纯、迪卡侬、江苏阳光、罗莱家纺、耐克、九牧王、富安娜家纺、梦洁家纺等国
内外知名服装、家纺品牌商自身工厂或者其代工厂建立了长期稳定的合作关系，为国内一众品牌
服装、家纺、家居生产企业提供智能化解决方案，特别是作为行业内首创的全流程一体化悬挂系
统，在安踏同安工业园智能升级改造项目中取得了客户和行业的积极认可。
公司积极参与及推动行业标准的制定，分别主持和参与制定了一项行业标准，同时公司的悬
挂生产系统曾荣获中国服装协会颁发的 2019 年中国服装行业科技进步一等奖和中国纺织工业联
合会颁发的科学进步二等奖，公司的仓储与分拣系统曾荣获中国服装协会颁发的 2019 年中国服
装行业科技进步一等奖、中国自动化学会颁发的 2019 年度智慧系统创新解决方案奖、中国纺织
工业联合会颁发的首批纺织行业智能制造优秀解决方案等。2020 年公司中标了工信部 2020 年智
能制造系统解决方案供应商项目、第 06 包：数字化车间集成-服装服饰。公司已成为行业品牌突
出，有较强技术实力，少数能够为客户提供整场化智能制造解决方案的输出者。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
随着劳动力成本逐渐增加及新冠疫情冲击让更多的企业开始寻求如何依靠设备来增加效率，
特别是 5G 工业互联网逐渐开始应用，传统的局部单机设备改造，工业生产信息孤岛问题将成为
制约企业效率提升的障碍，工业软件的普及和升级，感知元件、新传输技术以及智能设备的使
用，缝制类行业智能工厂的基础元素已经基本构建，缝制行业较大规模企业的智能化改造将逐步
从数字化车间升级到智能化工厂整厂改造。从中长期看，工业大数据、工业互联网、以及人工智
能更多运用，使得大量工业数据会不断连接、运算、迭代，最终形成能够自感知、自决策、自执
行的高度协同制造模式，智能制造将成为行业发展的趋势。
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(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司产品包含自动控制及算法技术领域、机械机构技术领域、网络通讯及电子部件技术领域、
信息管理软件技术领域。
（1）自动控制及算法技术领域。在该技术领域的技术对于公司产品稳定运行、优化客户体验、
丰富产品功能方面起到最为核心的作用，其中较为关键的核心技术主要包括：
核心技术名称 技术概要 应用产品领域
概述：系统基础控制算法，为系统叠加更多
功能提供基础。
载具（衣架）轨道自
要点：具备可靠的载具定位、进出站控制、
动传送及进出加工 悬挂生产系统
工序负荷平衡、次品精确返工、多任务模
站控制技术
式、系统容错等功能；多读卡器算法，结合
容错算法，提升传送准确性、稳定性。
悬挂式生产线协同 概述：多生产线协同生产的控制算法 1、悬挂生产系统
工作控制技术 要点：各独立生产线可连通协同工作 2、悬挂式仓储分拣系统
概述：多生产线协同生产下载具传送多路
衣架多路径自动寻
径择优选择算法 悬挂生产系统
优算法
要点：支持多生产线有效协同
按服装部件生产方 概述：服装按部件生产工艺算法
悬挂生产系统
法 要点：配合特殊工作站实现工序拆、并
概述：载具按缝制线进行择优传送算法
分色排序算法 悬挂生产系统
要点：小批量、多订单下减少更换缝制线
概述：主电脑与控制模块分布式控制算法
分布式控制技术 要点：杜绝集中控制较多站点导致的数据 悬挂生产系统
浪涌现象和由此产生的数据丢失现象。
工作站自动历遍算 概述：工作站软硬件地址自动映射算法
悬挂生产系统
法 要点：系统安装时提升效率、降低人工
概述：一种载具传送自纠错算法
多次异位动态算法 悬挂生产系统
要点：确保载具进出站及传送路径正确
概述：一种信息采集意外错误纠错算法
简化 PoW（工作证明 1、悬挂生产系统
要点：对载具 RFID 信息未被采集实现快速
机制）容错算法 2、悬挂式仓储分拣系统
纠错
概述：系统基础算法。具备入出库规划、存
悬挂式仓储分拣的
储库位灵活设置等功能。 悬挂式仓储分拣系统
算法
要点：可通过三级分拣实现套装配对排序
概述：系统中的载具定位算法
绝对零位算法 要点：根据光电反射信号准确计算定位每 悬挂式仓储分拣系统
个载具位置
概述：分拣机自动上料算法
分拣线自动落料技 直 线 垂直 式交 叉带 分拣
要点：自动三级调速使物料准确落入分拣
术 机
台车中心
概述：立体仓库自动控制基础算法，实现货
立体仓库管理及调
位管理、入出库控制等功能 立体仓库系统
度方法
要点：针对服装企业特点开发
（2）机械机构技术领域。为实现公司产品传送物料的各项功能，针对不同的系统需求，公司
产品需要应用机械机构的技术，以完成传送以及自动控制的执行等功能。在该技术领域较为关键
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的公司核心技术主要包括：
核心技术名称 技术概要 应用产品领域
载具技术
概述：用于载具夹持物料的部位
带指夹的载具技术 悬挂生产系统
要点：对不同厚度的物料均实现有效夹持
概述：承载用户普通衣架的载具
输送线衣架载具 悬挂式仓储分拣系统
要点：分拣完毕与衣架自动分离
轨道及驱动装置技术
皮带式链传动装置技 概述：加设驱动齿的皮带传动装置
悬挂生产系统
术 要点：机构简化，实现载具出站全程可控
概述：嵌入轨道的柔性齿条等部件
柔性齿条传动及输送 1、悬挂生产系统
要点：轻质、耐磨、无需润滑、低噪音，
线结构技术 2、悬挂式仓储分拣系统
并可实现轨道三维立体布局
概述：用以拖动载具的拖钩
载具拖钩式驱动技术 悬挂式仓储分拣系统
要点：根据需要实现载具的驱动、分离
概述：位于变轨口的载具自动放行机构
输送线衣架放行技术 悬挂式仓储分拣系统
要点：载具高可靠分流，实现高速分拣
进出站装置技术
概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机构 1、悬挂生产系统
进站技术-主轨切换式
要点：可实现 2 次/秒高频变轨 2、悬挂式仓储分拣系统
概述：小件载具从支轨到主轨的变轨机构
出站技术-载具旋转出
要点：小件物料无动力出站且与主轨载具 悬挂生产系统
站机构
避免干涉
出站技术-齿轮分离变 概述：大件载具从支轨到主轨的变轨机构
悬挂生产系统
速驱动技术 要点：载具借助主轨动力全受控出站
智能服装生产系统的 概述：一种特殊的闭环支轨机构
悬挂生产系统
内循环站技术 要点：用以实现各种筛选、配对算法
概述：一种平行四边形连杆机构
满站控制技术 要点：可靠、低成本实现加工对象进站 悬挂生产系统
前进行满站检测（控制进站载具数量）
（3）网络通讯及电子部件技术领域，在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：
核心技术名称 技术概要 应用产品领域
概述：基于 CANopen 总线协议的控制模块
基于 CANopen 总线的控制模块 悬挂生产系统
要点：实现分布式控制
概述：基于 Ethercat 总线协议的控制模块
基于 Ethercat 总线的控制模块 悬挂生产系统
要点：实现大容量传输
概述：在标准协议上制定的自有协议
基于 CANopen/Ethercat 总线自
要点：合理数据分包，提高数据传输效率及 悬挂生产系统
定义数据协议
网络承载力
概述：特殊设计的光电传感器
槽式光电开关技术 悬挂生产系统
要点：保证信号采集的准确性
概述：固化在控制模块中的自检测程序 各产品的
故障动态自检技术
要点：运行时自检测，及时修复及报错 工控系统
概述：控制模块远程自动升级程序 各产品的
远程升级技术
要点：远程加密传输，工作站同时自动升级， 工控系统
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无需用户操作
概述：一套仿真软件
基于工作站控制板的可视化调 各产品的
要点：模拟公司悬挂生产系统，用于控制模
试及检测技术 工控系统
块及其固件的持续研发
概述：集成多种数据采集方式的平板电脑 各类系统的
综合数据终端接入技术
要点：采集方式集成度高，故障率低 信息采集
概述：平面分拣线上的条码识别装置
各类包装衣物
分拣线条码识别技术 要点：特殊光源结合算法消除衣物塑料包装
平面分拣系统
反光影响，识别其中的条码
（4）信息管理软件技术领域
在信息管理软件技术领域，一方面公司随系统设备提供控制及管理软件系统，实现系统控制、
信息处理、生产管理的功能，另一方面公司可以另行提供 MES 软件等更为综合的管理软件系统。
在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：
核心技术名称 技术概要 应用产品领域
概述：生产管理软件中的功能模块
自动排程技术 管理软件
要点：提供自动生产计划排程功能
概述：生产管理软件中的功能模块
订单全生产周期追踪管理技术 管理软件
要点：对订单生产全流程追踪、分析
概述：集成在生产管理软件中的功能
图形展示页面自定义工具 要点：具备行业特点的数据图形化展 管理软件
示方法库，可由用户随时自定义选择
概述：集成在各管理软件中的功能
生产管理系统与 ERP 系统接口功
要点：封装的接口库，客户二次开发可 管理软件
能及二次开发能力
根据自身软件品牌自由选择接口
报告期内公司的核心技术未发生重大变化。
2. 报告期内获得的研发成果
报期内公司进行了 25 个项目的研发，申请了 25 项发明专利，48 项实用新型专利，33 项外观
设计专利，软件著作权 2 项和 1 项作品著作权；获得授权实用新型专利 69 项，外观设计专利 48
项，软件著作权 2 项，作品著作权 3 项。
报告期内获得的知识产权列表
本年新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 25 0 72 6
实用新型专利 48 69 265 228
外观设计专利 33 48 89 85
软件著作权 2 2 22 22
其他 1 1 3 3
合计 109 120 451 344
注：其他为作品著作权。
3. 研发投入情况表
单位：元
本年度 上年度 变化幅度（%）
费用化研发投入 17,509,989.38 20,006,324.99 -12.48
资本化研发投入 - - -
研发投入合计 17,509,989.38 20,006,324.99 -12.48
研发投入总额占营业收入比例（%） 13.13 8.10 增加 5.03 个百分点
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研发投入资本化的比重（%） - - -
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
研发费用较上年度有所减少，主要是人工有所减少。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
技
进展或
序 项目名 预计总投 本期投入金 累计投入金 术
阶段性 拟达到目标 具体应用前景
号 称 资规模 额 额 水
成果
平
1 智能悬 1,592,000 1,537,470.67 1,537,470.67 已完成， 通过对悬挂生产系 国 更好的满足客户
挂生产 产 品 已 统输送主轨道、结构 内 对于智能服装吊
系统升 投 入 市 件、控制机构和软件 领 挂系统低成本、高
级研发 场。申请 程序进行优化升级， 先 品质的要求，使其
项目 发 明 专 降低了系统在高速、 具有更佳的市场
利 1 项， 满负荷运转情况下， 竞争力。该项目的
实 用 新 衣架受干扰意外掉 研发成功，可使公
型专利 9 落概率、异常情况导 司在国内服装生
项目，外 致双吊架出现的概 产装备厂商竞争
观专利 6 率，进一步提升悬挂 中，保持领先地
项。 生产系统运行的稳 位；同国外厂商相
定性。 比，也处于同等技
通过对系统机械结 术发展水平
构、电气装置功能模
块的优化，进一步降
低了材料、安装和维
护成本。
2 智能迷 1,180,000 1,144,016.54 1,144,016.54 已完成， 通 过 主 轨 道 爬 坡 的 国 通过成果转化和
你型悬 产 品 已 弯曲的主轨结构，配 内 产业化推广，能够
挂生产 投 入 市 合迷你型悬挂生产 领 对客户场地更为
系统研 场。申请 系统站位，充分减小 先 合理的规划和高
发项目 发 明 专 整体线体宽度，可充 效的利用，为中小
利 2 项， 分 降 低 场 地 对 系 统 型服装企业（对场
实 用 新 的影响，既降低了设 地限制较大）提供
型专利 4 备的占地面积，还提 更加简便、灵活的
项目，外 高 单 位 面 积 的 站 位 智能吊挂解决方
观专利 4 数。特别是迷你型库 案。特别对老旧车
项，作品 区的开发，可以充分 间悬挂系统改造
著作权 1 利 用 服 装 老 旧 车 间 应用市场，会起到
项。 的狭小空间，实现最 强有力的推动效
大库区存储量。 果。
3 智能加 1,134,000 531,928.69 531,928.69 已完成， 实 现 有 机 材 料 的 齿 国 该项目成果适用
强型悬 产 品 已 条式主轨道驱动方 内 于服装、家纺等生
挂生产 投 入 市 式；和主轨道驱动方 领 产企业，实现客户
系统研 场。 式相匹配，采用带动 先 工厂智能化升级、
发项目 力、更加稳定的吊架 改造，取代目前广
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进站、出站方式；满 泛采用的金属链
足不同定制化需求 式传输的悬挂生
的站位框架结构。 产系统。该成果为
能客户提供更轻
快、更稳定的智能
悬挂系统，增加了
悬挂生产系统的
层次性，满足客户
差异化的需求。
4 智能无 849,000 839,891.65 839,891.65 已完成， 防护服类制品，属于 国 该项目成果填补
尘型悬 产 品 已 二类医疗器械产品， 内 了国内智能悬挂
挂生产 投 入 市 对于生产环境的细 领 系统，在防护服等
系统研 场。申请 菌和粉尘都有严格 先 二类医疗器械产
发项目 实 用 新 的要求。采用金属链 品生产场景应用
型专利 7 条的普通悬挂生产 的空白，得到了新
项目，外 系统，长期使用摩擦 的应用领域认可，
观专利 8 会产生细微的黑色 也为防疫物资的
项 粉尘，用于普通服 产能提升做出贡
装、家纺生产并无问 献。
题，但是无法达到二
类医疗器械生产环
境要求。智能无尘型
悬挂生产系统，主轨
道采用尼龙传动齿
条结构，可以充分降
低粉尘污染，满足防
护服制品的生产需
求。
5 智能挂 663,000 614,747.56 614,747.56 实 施 阶 应用于服装行业的 国 该项成果能更好
装整体 段。 悬挂生产系统，缝制 内 的可满足大型服
化生产 环节的传输载具，都 领 装企业的一体化、
系统研 是单滚轮夹片式载 先 数字化、智能化需
发项目 具；而在仓储和分拣 求，物料传递环节
端的运输系统，是采 充分减少人工参
用挂钩衣架载具，两 与因素，降低成
种系统不能兼容。前 本、降低差错率、
后生产环节的衔接， 提高效率、实现企
需要人手动进行载 业生产全流程物
具更换绑定，这就增 料流和信息流的
加了劳动强度，并且 完整闭环。
前后信息匹配差错
率较高。研发智能吊
挂整体化生产系统，
可以满足大型服装
企业实现从缝制、整
烫、质检、分拣仓储、
成品发货的一体化
传输需求。
6 单巷道 2,205,000 997,929.31 997,929.31 已完成。 现 有 的 立 体 库 大 多 国 该项目成果，通过
多穿梭 形成“单 采用栈道式堆垛机， 内 多台智能车周转
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车型立 巷 道 多 一条巷道只有一台 先 转运箱可无间隔
体仓库 穿 梭 车 堆垛机存取货物，效 进 的对料箱进行快
系统研 型 立 体 率低。为了实现智能 速周转，并可以从
发项目 仓 库 系 穿梭车快速存取货 库位任意位置进
统”样机 箱的目的，制作多台 行取送货，适用于
1 套，申 智能车能在同一巷 轻载货物的快速
请 发 明 道内行走的交通管 运输，可服务于电
专 利 1 制系统，实现多台穿 子、医药、裁片等
项，实用 梭车同时工作且互 工作环境。
新 型 专 不影响，以提高智能
利 1 项。 库的出入库效率。
7 智能轮 1,650,000 1,599,561.15 1,599,561.15 已完成。 挂钩式分拣系统存 国 本项目成果，提高
式挂装 形成“智 在载具掉落问题，只 内 了国内轮式智能
分拣系 能 轮 式 适用于服装等重量 领 分拣系统的技术
统研发 挂 装 分 较轻、不易碎的物品 先 性能，不再局限于
项目 拣系统” 输送分拣。 服装行业，还可适
样 线 一 研发轮式挂装分拣 用于所有物流领
套。 系统，用滚轮载体代 域的智能物料配
申 请 发 替挂钩式挂装载体， 送及监控，实现用
明专利 9 最大优势在于高速 户对于挂装分拣
项，实用 稳定。轮式主轨在起 高速、稳定的应用
新 型 专 到输送承重的作用 场景需求。
利 18 项 同时，又能很好的对
目，外观 滚轮载体进行限位，
专 利 14 使其只能朝一个方
项。 向前进后退，这极大
提高了运行的稳定
性。
采用滚轮输送，运行
损耗低，相对于挂装
载体，跟容易实现高
速运输。
8 智能挂 1,035,000 586,530.39 586,530.39 实 施 阶 目前成衣悬挂仓储 国 该项目成果针对
装存衣 段。 一般采用分类存储， 内 性解决了少量衣
系统研 对于批量订单的入 领 物快速高效出库
发项目 库和出库，具有较高 先 的问题，可应用于
的适应性。而对于少 定制化服装企业
量甚至单件衣服的 成衣仓储、衣服洗
出库，该系统却显得 涤、大型展会等商
过于庞大繁杂，筛选 业场所的衣物存
工作量大，出租效率 储和出库场景。
不足，常常导致系统
堵塞瘫痪。通过智能
挂装存衣系统研发，
结合了闭环输送线
的存储与智能分拣
线的特点，采用机械
臂方式存取衣物，自
动扫码机械臂抓取
出库的方式，彻底解
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决少量甚至单件衣
服快速出库的目的。
9 悬挂式 1,300,000 1,261,026.54 1,261,026.54 已完成， 针 对 钩 式 输 送 线 拖 国 该项目成果利用
智能分 产 品 已 钩拐弯处摆动幅度 内 自动扫描技术、上
拣仓储 投 入 市 大、高速运行出现异 领 位信息处理技术、
系统升 场。 常载具等情况，通过 先 自动控制技术，配
级研发 申 请 发 对拖钩结构的改进 合特殊的机构设
项目 明专利 2 和异常载具的监控， 计，实现了服装的
项，外观 以及优化控制流程， 高速运输、存储、
专 利 1 从而提高系统的运 分拣等一系列应
项。 行稳定性。 用，可以很好的满
足众多服装生产
企业在制品、成衣
的高效无人化管
理。
10 离散制 900,000 858,705.69 858,705.69 已完成。 将离散制造企业生 行 该项目成果能够
造大数 形成“离 产过程的众多环节， 业 满足服装、家纺等
据信息 散 制 造 实时采集的物料、人 领 传统离散制造企
管理系 大 数 据 员、设备等多维度分 先 业，日益增加的大
统研发 信 息 管 散数据，通过数据仓 数据、BI、智能化
项目 理系统” 进行集中整合、处理 的需求。
软 件 1 和分析，通过统一的 大数据信息管理
套。 报表平台，方便的支 系统，可以通过跨
持用户定制化的呈 平台的目视化展
现需求。 示，为离散制造企
业各级管理层管
理决策提供直观
的依据。
11 S78-E 主 540,000 495,563.32 495,563.32 已完成， 在 S78 主板基础之 行 该项目成果基于
板研发 产 品 已 上，重新调整电路 业 工业级的 CAN 总
经 投 入 PCB 布局，优化电源 领 线和 EtherCat 网
市 场 小 和 通 讯 接 口 先 络通信技术，着力
批 量 使 EMI/EMC 兼容性；驱 解决电源输入、输
用。 动层程序开发及测 出端口抗干扰能
试、优化。 力、增加外供电负
载带载能力、优化
平板接口，从而提
升全面提升产品
的稳定性。S78-E
主板能够更好的
适应服装、家纺行
业车间现场，充满
静电荷干扰的恶
劣电磁环境应用
需求。
12 基于 760,000 759,268.5 759,268.5 已完成。 通过模拟 Loomgate 行 该项目成果可以
loomgate 形成“基 客户端软件，能够实 业 兼 容 必 佳 乐
的织机 于 时获取织机的各项 领 (Picanol)品牌旗下
监控系 loomgate 生产数据，为整个企 先 各种型号的织机
统研发 的 织 机 业织机设备监控提 设备，为其提供实
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监 控 系 供有力的数据支撑， 时监控数据。该织
统”软件 便于上游系统准确 机用户，都会成为
1 套。 掌握生产进度和异 我们的潜在客户。
常预警，提高管理效 由 于 必 佳 乐
率和管理水平。 (Picanol)织机在市
场占有率很高，该
系统的市场前景
广阔。
13 纺 纱 行 810,000 769,318.77 769,318.77 已完成。 通过纺纱行业生产 行 该项目成果能很
业 生 产 形成“纺 管理 PC 端软件研发， 业 好的满足主流纺
管 理 系 纱 行 业 结合安卓 PDA 终端 领 纱行业转型发展
统研发 生 产 管 应用程序配套使用， 先 的需求，随着越来
理系统” 及时准确地采集生 越多纺纱企业，对
1 套。 产过程中的数据，实 于信息化管理更
现产量、薪资等信息 加重视，该系统未
自动采集、核算。为 来将有更广阔的
纺纱企业实现精益 市场空间。
化管理、降本增效，
提升信息化管理水
平提供软件支撑。
14 印 染 行 1,020,000 1,023,582.2 1,023,582.2 已完成。 本 项 目 产 品 从 实 现 行 本项目采用当下
业 生 产 形成“印 订 单 下 达 、 物 料 准 业 主流的信息化手
管 理 系 染 行 业 备、计划安排、生产 领 段，通过手持 PDA
统研发 生 产 管 制造、质量控制、成 先 方式和条码识别
理系统” 品入库、到最终的成 技术，及时准确地
1 套。 品发货，全生命周期 采集生产过程中
的生产过程进行管 的数据，自动计算
理，确保进度可查， 薪资及能耗，为整
成本可算，风险可 个生产管理提供
控。进而，提高企业 信息支持。印染行
整个生产管理水平， 业生产管理系统
不但要达到量的目 已经得到了越来
标，更要实现质的飞 越多印染企业的
跃。 重视，未来将有更
广阔的市场空间。
15 单 主 板 490,000 440,616.16 440,616.16 已完成 本项目采用集中和 行 该系统能够更好
兼 容 双 形成“单 分布式相结合，一块 业 的适应服装、家纺
站 位 控 主 板 兼 主板控制 2 个工作 领 行业车间现场，特
制 系 统 容 双 站 站，工作站间互不影 先 殊加工站位对于
研发 位 控 制 响。 平板电脑扩展的
系统”1 主 板之间采 用 CAN 需求。在确保系统
套 总线通讯，通信距离 稳定可靠性的同
可达到 200 米以上。 时，给用户提供友
支持通过平板电脑 好的用户操作控
可实现站位多种参 制界面。
数配置、展示和交
互。
16 智能移 700,000 202,181.67 829,865.57 已完成。 采用 3 维仿真设计技 应 智能移动机器人-
动机器 形成“1T 术，组织对料车对接 用 1T 全向潜伏牵引
人-1T 全 全 向 潜 和行走能力的技术 场 可以针对现场空
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2020 年年度报告
向潜伏 伏 牵 引 的攻关，研发一种用 景 间紧张，取货送货
牵引研 智 能 移 于将货物或者装载 创 路线刁钻，采用
发项目 动 机 器 货物的料车进行全 新 360°全向方向移
人”样车 向搬运的智能移动 动。可适应多种空
1 台。 机器人，提高现有产 间，应用场景广
申 请 实 品的价格性能比，更 泛。
用 新 型 广泛地满足客户的
专 利 1 要求。
个。
17 智能穿 900,000 521,568.8 1,430,385.35 已完成。 1.构建基于智能穿梭 行 通过多台智能车
梭车并 形成“智 车，可以快速存取货 业 周转转运箱可无
联拣选 能 穿 梭 箱的智能仓储系统； 领 间隔的对料箱进
仓储系 车 并 联 2.开发多台智能穿梭 先 行快速周转，并可
统研发 拣 选 仓 车在同一巷道内行 以从库位任意位
项目 储系统” 走的交通管制系统， 置进行取送货，应
1 套。 充分提升仓储库的 用于轻载货物的
周转效率。 快速运输，可服务
于电子、医药、裁
片等工作环境。
18 智能分 474,000 483,608.98 483,608.98 已完成。 智能分拣高速扫码 行 该项目成果，可以
拣高速 形成“智 系统作为物流分拣 业 广泛应用于物流
动态扫 能 分 拣 系统的核心识别装 领 分拣领域，在不增
码系统 高 速 动 置，通过快速、准确 先 加硬件成本投入
研发项 态 扫 码 的条码扫码识别，确 的前提下，大大提
目 系统”1 定对应分拣物品的 升了物料条码的
套。 分拣通道，实现物品 扫描速度和准确
申 请 软 的快速分拣功能。具 度，从而提高分拣
件 著 作 有如下特点：1、60 件 系统的总体效率。
权1项 以上/每分钟 扫描
作业效率大大提升；
2、条码识别率高，误
码率低于 0.2%；3、
传输速度快、系统稳
定性强。
19 智 能 二 446,000 490,130.32 490,130.32 验 证 阶 实现基于二维码+惯 行 该项目成果可以
维 码 导 段。 性导航算法的移动 业 实现无人搬运系
航 移 动 机器人 领 统高柔性、高效
机 器 人 先 率、高可靠性、低
研 发 项 成本，可在货架存
目 储、搬运、分拣等
场景全面代替人
工操作。智能二维
码导航机器人，在
未来 AGV 市场中
占有重要地位。
20 重 载 堆 627,000 624,245.27 624,245.27 已完成。 重载垛机运行速度 行 应用此技术的重
垛 机 智 形成“重 提高 30-40%，提高垛 业 载垛机能够适用
能控制 载 堆 垛 机运行的动态特性， 领 到所有需要重载
系 统 研 机 智 能 达到智能化初级层 先 存储的项目，同时
发项目 控 制 系 次，能够自我诊断， 也可将旧垛机进
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统” 套， 故障规避，完善系统 行升级改造，提高
申 请 发 信息，缩短人机交互 垛机的运行效率
明专利 1 时间，降低操作复杂
项，实用 程度。
新 型 专
利 2 项，
软 件 著
作 权 1
项。
21 智能 637,000 645,119.41 645,119.41 验 证 阶 掌握 AGV 叉车激光 行 该项目成果可以
AGV 叉 段 导航技术，实现多机 业 广泛应用于无人
车研发 器人的调度控制，拓 领 搬运，与 MES 系
项目 展公司在离散制造 先 统、智能仓储等实
领域的产品线。 现无缝融合。更好
的为物流行业的
自动化、智能化升
级提供帮助。
22 ZT1300 137,000 146,863.73 146,863.73 已完成， 实现枕头的边输送 行 该项目成果可应
清 绒 机 产 品 已 边清理的工艺方式， 业 用于家纺领域的
研 发 项 投 入 市 代替目前市面上手 领 羽绒枕头的表面
目 场。 动清绒机产品。 先 清理，实现了替换
现有手动清现的
操作模式。该设备
一机可抵 4 人劳
动强度，具有市场
推广价值。
23 CW1200 136,000 100,940.2 100,940.2 已完成， 实 现 笠 边 的 无 人 化 行 该项目成果可应
床 笠 拷 产 品 已 自动缝制。 业 用于家纺领域的
橡筋机 投 入 市 领 床笠笠边的自动
研 发 项 场。 先 化缝制，替换了原
目 有的一人一机全
天无休的操作模
式。该设备一人可
操作五台，从而为
制造企业节省了
大量的人力成本
具有较大市场推
广价值。
24 医 用 外 526,000 541,938.19 541,938.19 已完成。 半自动儿童口罩生 行 该项目成果，是将
科 平 面 形成“半 产线，全自动化生产 业 一台儿童口罩本
口 罩 机 自 动 儿 儿童平面口罩的机 领 体制作机与一台
全 自 动 童 口 罩 器，由一台本体加 1 先 儿童口罩耳带熔
生 产 线 生产线” 台耳带点焊机组成。 接机相连接。当儿
研 发 项 样线 1 套 从口罩本体生产到 童口罩本体做成
目 耳带熔接，鼻线熔接 后由传输带送至
直至出成品，完全自 耳带熔接机进行
动化，不需任何人工 耳带部分的溶接，
操作 可以完成一个完
整的儿童口罩。
该系统为防疫特
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定人群的物资生
产保障，提供了更
为高效的选择。
25 医 用 外 800,000 293,235.67 293,235.67 平面口罩机全自动 行 该项目成果，仅需
科 平 面 已完成。 生产线，由一台本体 业 一名操作员即可
口 罩 机 形成产 加 两 台 台 耳 带 点 焊 领 操作整条生产，该
全 自 动 品出售 机组成。从口罩本体 先 产线实现平面口
生 产 线 生产到耳带熔接，鼻 罩的全自动化生
研 发 项 线熔接直至出成品， 产。
目 完全自动化，不需人
工操作。
合 / 21,511,000 17,509,989.38 19,046,489.83 / / / /
计
情况说明
无
5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上期数
公司研发人员的数量（人） 93 98
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 24.03 22.43
研发人员薪酬合计 1,126.35 1,356.16
研发人员平均薪酬 12.11 13.84
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
硕士及以上 9 9.68
本科 59 63.44
专科 25 26.88
专科以下 0 0
合计 93 100
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
51 岁及以上 1 1.08
41-50 岁 15 16.13
31-40 岁 50 53.76
30 岁及以下 27 29.03
合计 93 100
6. 其他说明
□适用 √不适用
二、报告期内公司主要资产发生重大变化情况的说明
√适用 □不适用
报告期内，公司主要资产变化情况详见本报告“第四节 经营情况讨论与分析”之（三）资
产、负债情况分析。
其中：境外资产 0.00（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为 0.00%。
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三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
（1）领先的核心技术综合优势。公司的软件技术、硬件技术与集成系统形成了完整的技术闭
环，拥有自主研发的从核心软硬件到系统集成的完整技术链条。截至报告期末，公司拥有 37 项核
心技术、319 项专利（其中发明专利 6 项）、22 项软件著作权，另有 72 项发明专利正在申请中。
报告期内公司行业首创的全流程一体化生产系统项目落地完成，公司智能化车间项目中标了工信
部 2020 年智能制造系统解决方案供应商项目、第 06 包：数字化车间集成-服装服饰。
（2）丰富的产业精耕经验优势。公司下游客户多为纺织服装类企业，公司牢牢抓住下游精耕
多年，研发并推广的产品打通了从拉布、剪裁、分包、编码到配片、送料、缝制以及后整、分拣、
封箱、入库等制造全过程的物流需求。同时，公司配套研发的软件产品可以进行工厂制造全过程
数据的采集汇总，实现平衡工序、灵活调动劳动力、合理优化生产流程的功能，并能够合理统计
生产数据从而自动进行质量问题查询、成本差异分析及生产产能分析等，提高管理效率。公司除
在缝制行业领域精耕多年外，正利用丰富的行业经验进行跨领域延伸。公司致力于将工艺平台逐
渐沉淀为标准化平台，在标准化工艺平台的基础上，进一步将内部的技术模块形成通用技术，从
而实现同一技术或模块在不同下游领域的灵活运用。公司产品向汽车行业、家居制造延伸。
（3）高性能的重要设备提供能力。公司是国内资深的从事智能物流系统研发、设计、制造的
公司之一，拥有在自动控制及算法技术、机械机构技术、网络通讯及电子部件技术、信息管理软
件技术等多个专业领域的研发、技术团队。公司将最新技术成果进行产业化应用到悬挂生产系统
和仓储分拣系统，在行业内开发了多项高性能的智能物流关键设备。公司所提供的关键设备品种
齐全，除开智能悬挂生产系统这种主打产品外，智能仓储分拣系统既有满足悬挂传送的，又有满
足非悬挂状态的，还有能打通整个生产环节进行人机统筹管理的生产管理信息软件系统，满足了
下游客户在重要生产环节的不同物流要求。
（4）快速系统解决方案提供能力。物流装备是一种集机械、通信、电控、传感技术为一体的
现代化装备，技术集成能力要求高，定制化特点突出。作为国内资深的从事智能物流系统集成解
决方案的公司之一，公司依托其完整的技术闭环及产业经验优势，能够根据下游客户的不同需求，
快速提供标准化和模块化程度相对较高的系统集成解决方案。近年来，公司已成为大杨创世、阿
迪达斯、安踏、海澜之家、HM、迪尚集团、如意、优衣库、乔治白、梦百合家居、以纯、迪卡侬、
江苏阳光、罗莱家纺、耐克、九牧王、富安娜家纺、梦洁家纺等国内外知名服装、家纺品牌商自
身工厂或者其代工厂的智能化建设实施单位。相比国内其他知名的物流装备供应商，公司更加熟
悉缝制行业的市场环境，了解国内缝制行业市场客户的需求，并能够针对其需求进行快速响应，
售后运营维护更贴近客户实际，所出具的解决方案具备较强的竞争优势。针对物流装备定制化的
特点，为更好的发挥公司大规模制造优势，公司在已逐步在产品设计、设备选型、服务流程等方
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面实现了标准化和模块化，可基于模块化的关键设备组建定制化的智能物流系统。这不仅大大提
高了从客户需要到设计实现的响应速度，而且加快了项目实施和交付进程，方便客户对新产品快
速熟悉，提高了售后运营维护的灵活性，降低了客户使用成本。
（5）体系化的创新研发实力。公司高度重视技术在企业发展中的重要性，截至报告期末，公
司拥有研发人员 93 人，占员工人数的 24.03%，涵盖软件、机械、电子、控制及自动化等多个专
业领域。公司核心技术团队具备丰富的物流装备技术理论和实践经验，长期保持稳定。公司研发
团队目前对于所在细分产业有较为持久详细的研究，依托对于缝制行业制造全过程的深刻理解，
公司对于所提供装备的整体、以及各部分（载具、输送线及其上各类装置、物料变轨进出站、各
种驱动装置、数据采集及传输、自动控制及其算法）进行了精心的设计，并形成了众多的专利技
术；通过公司开发的上位管理软件，对此数据进行分析，并实现生产排单、生产信息实时显示、
物料定位、负荷动态调整、各类管理报表生成、面料成品等各类功能，为客户管理人员提高管理
效率提供有力支撑。在技术人员的不断攻关下，公司成功把握物流装备快速发展的行业机遇期，
新产品使得公司营业收入和利润水平快速提升；始终坚持以创新驱动企业发展战略，不断研发、
设计满足行业需求的智能物流装备，具备较强的竞争优势。公司的产品研发与市场和客户需求紧
密接轨，研发项目主要根据业务部门反映的客户的实际需求，结合新的技术发展方向确定。公司
的研发成果分布在缝制行业的全环节中。作为缝制企业生产中物料传送、仓储、分拣的过程管理
专家，相较于竞争对手而言，公司的各类软硬件更加配套齐全。
（6）客户资源和品牌优势。公司一直注重品牌的培育和发展，始终坚持自主品牌经营，通过
全方位提升和优化管理水平、技术水平、质量水平、售后服务水平，打造国内缝制机械行业自动
化智能物料传送、存储、分拣装备的一线品牌形象，合作客户中有众多行业内的龙头或知名企业。
经过在行业内多年的经营，公司和经营管理团队积累了大量的客户资源，并凭借优质的产品和服
务在客户中创建了良好的口碑和品牌。公司已成为大杨创世、阿迪达斯、安踏、海澜之家、HM、
迪尚集团、如意、优衣库、乔治白、梦百合家居、以纯、迪卡侬、江苏阳光、罗莱家纺、耐克、
九牧王、富安娜家纺、梦洁家纺等国内外知名服装、家纺品牌商自身工厂或者其代工厂的智能化
改造实施单位。并且在汽车配饰行业发展了延锋集团等知名客户。
近年来，随着服装业向国外扩展，公司采取跟随战略积极开拓国际市场，尤其在越南、柬埔
寨、缅甸等东南亚国家发展良好。
公司已成为客户在智能化生产物料传输、仓储分拣方面的重要合作伙伴，公司产品口碑不仅
保证了现有客户的认同和持续合作，还获取了更多客户的关注和合作机会。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
第四节 经营情况讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2020 年受新型冠状病毒肺炎疫情的影响，一季度复工复产延迟及公司下游客户固定资产投资
意愿下降、采购预算减少、采购计划延期，特别是出入境受到管制，导致公司收入受到较大不利
影响。
（1）经营情况简述。2020 年公司实现收入 13,339.77 万元，同比下降 45.97%，其中内销同比
下降 38.10%，外销同比下降 82.12%，归属于上市公司股东的净利润 1,595.84 万元，同比下降 64.30%，
主要原因是：与上年同期相比营业收入减少 11,350.04 万元，但基于技术发展战略规划的需要，公
司对研发持续投入，研发费用的支出并未大幅减少；同时，基于公司管理及销售的需要，存在较
大的固定费用的支出，公司本期销售费用、管理费用并未随收入出现同比例大幅下降；报告期人
民币持续升值，公司汇兑损失为 146 万元。
（2）技术研发情况。报告期内公司持续在缝制智能化装备上进行研发投入，不断完善智能工
厂产品链条。2020 年公司共立项研发项目 25 项，包括“智能轮式挂装分拣系统研发”、“智能迷
你型吊挂开发项目研发”、“单巷道多穿梭车型立体仓库系统研发”等。2020 年公司共申请知识产
权 109 项，其中发明 25 项，实用新型 48 项，外观 33 项，软件著作权 2 项，作品著作权 1 项。
2020 年公司共获得授权知识产权 120 项，其中实用新型专利 69 项，外观专利 48 项，软件著作权
2 项，作品著作权 1 项。
（3）市场拓展情况
由于疫情的影响，公司境内外业务在销售及实施方面均受到较大的影响。在此困难情况下，
公司仍然积极开拓市场及努力推进境内外项目实施。
境内方面，2020 年公司境内受到疫情管控影响，主要是年初复工复产延迟及一季度人员的流
动受到影响，公司 2 月 10 日后根据员工所在地不同陆续复工。积极推进项目实施，虽然国内制衣
工厂需求不足，但是公司仍然持续跟进客户的需求，积极配合设计客户的智能化改造方案，努力
开拓市场促进销售，拓展了宁波申洲、际华三五零二、浙江爱伊美服饰等客户。由于疫情原因，
客户延期购买设备，以及设备安装调试需要周期，所以公司 2020 年业绩大幅下滑，但是截至 2020
年末，公司尚有境内未执行完成合同约 6,500 万元，随着境内下游企业需求逐渐恢复，公司获取
订单的能力持续改善，2020 年度各季度新签订单金额呈上升趋势,2021 年境内业绩将得到有效恢
复。
境外方面，疫情初期公司人员出入境面临限制，后期人员出入境面临高额的机票交通、人员
隔离等成本，但在此不利情况下，公司也尽可能派人或者组织境外人员安装已有境外安装项目的
实施。经过努力，公司在疫情发生时延期执行的合同金额等值约 1,000 万元人民币的境外安装项
目，在 2020 年底已经有约 80%实施完毕，但是境外收入仍然比 2019 年约 5,000 万元的金额大幅
下滑。在境外新业务开拓方面，公司克服困难新签合同，截至 2020 年末，当年新签境外两家客户
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2020 年年度报告
的较大金额合同尚未实施金额合计约 57 万美元，预计 2021 年可以实施完毕。
截至 2020 年底，公司在手未执行完毕合同金额约 6,800 万元。公司在 2021 年积极开拓新市
场，除了在制衣行业智能装备领域继续拓展，也在汽车配件、家居等领域推进工厂智能化改造项
目的销售。通过公司积极应对，根据目前公司合同订单情况及发展态势，预计 2021 年业绩相比
2020 年将有较好的恢复。
（4）内部管理建设
随着公司实施的智能工厂项目越来越复杂，对公司在方案规划、生产、采购、实施等环节需
要进行更加精细化的管理，2020 年公司克服不利影响，继续完善市场开拓、组织设置、生产运营、
财务管理、内部控制等方面的制度建设和经营管理，确保公司的经营管理体系、经营管理能力能
满足公司业务发展的需求。
二、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
□适用 √不适用
(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
√适用 □不适用
2020 年受新冠疫情影响，公司收入利润均出现大幅下滑，2020 年公司实现收入 13,339.77 万
元，同比下降 45.97%，其中内销同比下降 38.10%，外销同比下降 82.12%，归属于上市公司股东
的净利润 1,595.84 万元，同比下降 64.30%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为
177.66 万元，同比下降 95.56%，公司 2020 年业绩出现大幅下滑，相关情况说明如下：
1、营业收入下降。报告期内营业收入同比下降 45.97%，主要系受全球新冠疫情影响，公司下
游客户固定资产投资意愿的下降，采购预算减少或延迟了采购计划。此外，因疫情管控需要，国
内人员流动受到限制，出入境受到管制，对公司项目的实施及订单的签订带来较为严重的影响。
2020 年度公司主营业务收入内销同比下降 38.10%；主营业务收入外销同比下降 82.12%。
2、归属于上市公司股东的净利润下降 64.30%，主要是 A、营业收入较上期减少 11,350.04 万
元；B、基于技术发展战略规划的需要，公司对研发持续投入，研发费用的支出并未大幅减少；C、
为应对新冠疫情带来的影响，公司已采取了必要的措施积极应对，因公司管理及销售的需要，存
在较大的固定费用的支出，公司本期销售费用、管理费用并未随收入出现大幅下降；D、受到本期
人民币持续升值的影响，公司本期汇兑损失为 146 万元。
3、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年下降 95.56%，主要系本报告期
归属于母公司的净利润较上年减少所致。
总结：随着后疫情时代的来临以及下游行业智能化改造的深入推进，公司在保持产品、
技术、服务持续不断的投入和创新下，公司经营业绩将会得到有效恢复。
(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
1、技术升级风险
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智能物流装备涉及到自动控制及算法技术、机械机构技术、网络通讯及电子部件技术、信息
管理软件技术等多方面的技术，公司存在未来就市场对技术和产品的新需求出现判断错误、以及
无法掌握新的关键技术，而导致公司的产品竞争力下降风险。
2、新产品及新技术研发失败风险
公司近三年的研发费用分别为 1,830.75 万元、2,000.63 万元、1,751.00 万元，占当期营业收入
的比例分别为 10.98%、8.10%、13.13%，如果公司新技术、新产品研发失败，或者研发成果不被
市场所接受，将会导致公司投入的大额研发资金无法带来效益，降低公司的整体经营成果。
3、研发人员流失风险
截至 2020 年末，公司拥有研发人员 93 人，占公司员工总数的比例为 24.03%。核心技术人员
5 名，占员工总人数的 1.29%，占研发人员的 5.38%。由于公司产品涉及较多的技术领域，所以需
要维持一定规模的研发人员队伍。未来公司可能由于不能提供有竞争力的激励措施以及其他经营
及管理方面的不利原因而导致面临关键人才流失的风险，进而干扰公司技术研发计划及能力，使
公司面临研发风险。
4、关键技术被侵权风险
公司自成立以来一直致力于产品研发和技术创新，自主研发并掌握了一系列核心技术。截至
报告期末公司共取得与物流装备相关的发明专利 6 项，实用新型专利 228 项，外观设计专利 85
项，软件著作权 22 项，除公司已经申请的专利或者软件著作权之外，公司还有多项非专有技术，
公司拥有的知识产权及非专有技术构成公司技术竞争力的重要部分，相关知识产权和非专有技术
对公司业务经营发挥作用，如果公司核心技术泄密、关键技术被侵权将使公司历年研发投入的实
际效果降低，对于公司获利能力产生不利影响。
(四) 经营风险
√适用 □不适用
1、新冠疫情影响的风险
新型冠状病毒肺炎疫情目前在国内已得到控制，但国外影响依然持续。报告期内由于下游行
业的需求收缩、公司新签订单金额相比同期降低、海外部分合同实施受限等因素，对公司整体经
营情况构成重大不利影响。如果国内疫情反复或者海外特别是东南亚疫情反复将对公司业务拓展
产生不利影响。
境内方面。2020 年公司境内受到疫情管控影响，主要是年初复工复产延迟及一季度人员的流
动受到影响，公司复工时间为 2 月 10 日后根据员工所在地不同陆续复工。由于公司从业务洽谈、
方案规划、合同签订到后续的产品安装调试、培训使用等均需要员工出差进行，全国各地主要是
一季度对非本地人员的流入设置了不同的限制政策，随着国内疫情管控好转公司境内签单情况也
在逐步回升。境外方面，公司境外业务主要在越南、柬埔寨、缅甸等东南亚国家，疫情初期公司
人员出入境面临限制，疫情后期人员出入境面临高额的机票交通、人员隔离等成本，同时由于境
外客户主要从事加工业务，境外疫情的反复也导致境外客户设备改造及投入减少或延迟。由于目
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前境外疫情尚未得到完全控制住且存在反复的情况，境外市场仍需等待客户设备投入需求的恢复，
公司 2021 年境外市场仍面临较大的不确定风险。
2、公司产品及业务单一的风险
公司主要产品针对服装、家纺等缝制企业进行设计，主要为其提供生产物料智能化搬运、存储
及相关信息化管理的功能。特定化的功能设计使得公司产品及业务领域较为单一，报告期内公司
面对的下游客户行业集中，主要为服装、家纺等缝制行业，2018-2020 年公司对该行业客户形成
的销售收入占主营业务收入比例分别为 93.97%、97.24%、93.62%。这使得公司对缝制行业需求依
赖较高，如果公司下游行业的市场需求发生重大不利变化，将会对公司的营业收入和盈利能力带
来不利影响。
3、季节性波动风险
公司主营业务具有季节性特点，公司主营业务产品中的智能悬挂生产系统的安装、调试等环
节在缝制车间进行，与制衣企业淡旺季错峰，通常来说含有春节等假日的第一季度以及夏季的第
三季度是制衣企业的生产淡季，但是对于公司来说是安装旺季，使得公司在接下来的一个季度收
入确认较多，所以通常公司在第一季度、第三季度收入较低，第二季度、第四季度收入较高。由
此可能存在单季度业绩波动较大甚至亏损的风险。
4、境外销售面临波动的风险
公司目前的境外销售业务多布局在东南亚地区。海外市场受政策法规变动、地缘政治局势变
化、知识产权保护、不正当竞争、消费者保护、疫情变化等多种因素影响，随着业务规模的进一
步扩大，公司涉及的海外法律环境将会更加复杂。同时，汇率波动也会给公司的业务带来潜在影
响。境外销售存在公司不能及时应对境外市场环境的变化的风险。
5、业绩波动风险
2018-2020 年度，公司营业收入分别为 16,680.68 万元、24,689.81 万元、13,339.77 万元，公
司收入规模仍较小。报告期内由于新冠疫情影响公司业绩波动较大，公司未来经营业绩取决于宏
观经济、市场需求变动、客户投资延迟或取消、大额订单的波动、未能按照预计进度验收等外部
因素以及管理水平、技术水平、核心技术人员变动等内部因素的影响，如果上述内外部因素发生
重大不利变化，公司将面临业绩波动风险。
6、应收账款风险
2018-2020 年度，公司应收账款账面价值分别为 8,103.92 万元、10,540.22 万元、10,644. 90 万
元，未来公司应收账款余额可能还将会有一定幅度的增加。如果将来主要欠款客户的财务状况恶
化、出现经营危机或者信用条件发生重大变化，公司将面临坏账风险或流动性风险。
7、政府补贴降低的风险
报告期公司获得的与收益相关的政府补助（不含软件产品增值税即征即退）为 1,858.16 万元,
国家政策的变化和产业导向将对相关产业的投资产生重大影响，随着未来相关产业领域的发展程
度趋向成熟，公司未来获得的政府补贴可能会逐步减少。如果政府补助减少，会对公司利润总额
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造成不利影响。
8、毛利率下降风险
2017-2019 年度，公司综合毛利率分别为 40.34%、40.67%和 41.80%，2020 年公司综合毛利
为 40.76%，2020 年公司毛利率保持稳定，未来如果公司主要原材料塑料、型材、芯片等价格出现
较大波动或公司产品售价下降，存在公司控制成本不利导致毛利率有所下降的风险。
9、未结案诉讼风险
2020 年 8 月 31 日公司收到上海知识产权法院就伊顿系统有限公司（Eton Systems AB）对公司
子公司圣瑞思自动化提起的专利诉讼案作出一审判决，判决结果：1、停止侵害专利权；2、公司
支付给原告伊顿系统有限公司经济损失 100.00 万元及合理费用 35.00 万元，并承担案件受理费用
12.65 万元。公司于 2020 年 9 月 25 日提起上诉。截至报告期末，法院尚未作出裁决。关于停止侵
害专利权的事项，公司 2018 年 12 月开始交付的产品均为与涉案专利不同的结构产品，且本判决
书中已经显示原告已明确认为公司 2018 年 12 月交付的产品结构为不侵权结构。该诉讼目前二审
尚未开庭，公司存在败诉的风险。公司控股股东、实际控制人已经向公司出具了承担相应损失的
《承诺函》。
10、同一客户订单不可持续的风险。
公司 2019 年前五大客户中大杨集团截止本问询函回复之日与公司暂无后续采购订单，主要
系大杨集团前期采购公司智能化物流系统金额较大，2017-2020 年度合计采购 6,699.23 万元，采
购产品包括悬挂生产系统、悬挂式仓储分拣系统、非悬挂式仓储分拣系统等，已经完成其目前规
划中的大部分的智能化改造，后续因产品升级换代或者扩大智能化改造规模而另行决策进行大规
模智能化设备采购具有不确定性。同时由于智能设备的投入属于固定资产投资，客户会根据自身
预算及发展情况制定采购计划，实际采购金额分配到不同年度会产生较大差异，公司其他客户亦
面临同样的问题，公司存在对同一客户订单不可持续的风险。
11、非悬挂式仓储分拣系统未达预期的市场前景风险。
目前公司的非悬挂式仓储分拣系统 2018 年至 2020 年销售收入分别为 1,335.85 万元、
1,012.35 万元、459.17 万元，占主营业务收入比例分别为 8.19%、4.18%、3.58%，该产品处于发
展初期，在市场当中尚未形成竞争优势地位，销售规模较小，承担该类产品的子公司沈阳瑞晟报
告期持续亏损。该产品市场参与者众多，国际知名企业一直处于行业高端市场领先地位，国内也
有众多公司从事此类仓储物流行业。公司存在无法扩大该类产品销售规模的风险。
(五) 行业风险
√适用 □不适用
公司产品中智能悬挂生产系统的主要竞争对手为瑞典 ETON 公司、浙江衣拿智能科技股份有
限公司、南通明兴科技开发有限公司等；智能悬挂式仓储分拣系统的竞争对手主要为以奥地利科
纳普（Knapp）公司、德国杜克普公司为代表的境外公司；智能非悬挂式仓储分拣系统面临众多的
国内外竞争对手。另外，随着智能物流装备市场需求的增长，总是会吸引新的竞争者加入，未来
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新竞争者的加入，将会使得市场竞争日益激烈。公司存在未来不能适应行业竞争、落后竞争对手
的风险。
(六) 宏观环境风险
√适用 □不适用
公司所处的智能物流装备行业的市场需求，主要取决于下游行业固定资产投资尤其是智能化
装备的投资规模及增速。如果未来宏观经济疲软，或者国家产业政策发生变化，公司下游物流装
备的固定资产需求有可能出现下滑，这会减少对智能物流装备的采购，因此本行业面临一定的宏
观经济和行业波动风险。
(七) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用
(八) 其他重大风险
□适用 √不适用
三、报告期内主要经营情况
2020 年受新冠疫情影响，公司收入利润均出现大幅下滑，2020 年公司实现收入 13,339.77 万
元，同比下降 45.97%，其中内销同比下降 38.10%，外销同比下降 82.12%，归属于上市公司股东
的净利润 1,595.84 万元，同比下降 64.30%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为
177.66 万元，同比下降 95.56%，公司 2020 年业绩出现大幅下滑。新冠疫情虽然延迟了市场需求，
但智能制造仍是未来下游行业发展的整体趋势，用智能化设备提升效率仍是众多企业的重要选择，
随着境内外疫情得到控制，公司经营业绩将得到有效改善。
(一)主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 133,397,697.67 246,898,112.66 -45.97
营业成本 79,023,602.00 143,699,871.00 -45.01
销售费用 14,041,664.33 18,865,373.01 -25.57
管理费用 12,285,037.00 17,233,112.04 -28.71
研发费用 17,509,989.38 20,006,324.99 -12.48
财务费用 874,424.24 -167,848.69 -620.96
经营活动产生的现金流量净额 6,444,364.17 18,420,203.84 -65.01
投资活动产生的现金流量净额 -78,386,342.54 233,816.27 -33,624.76
筹资活动产生的现金流量净额 291,496,392.24 -11,299,339.73 2,679.76
2. 收入和成本分析
√适用 □不适用
报告期内，公司实现营业收入 133,397,697.67 元，营业成本 79,023,602.00 元，其中，主营业务收
入 128,390,177.73 元，主营业务成本 77,298,199.35 元,主营业务具体分析如下
(1). 主营业务分行业、分产品、分地区情况
单位:元 币种:人民币
主营业务分行业情况
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2020 年年度报告
营业收 营业成
毛利率比上
毛利率 入比上 本比上
分行业 营业收入 营业成本 年增减
（%） 年增减 年增减
（%）
（%） （%）
智能物流系 128,390,177.73 77,298,199.35 39.79 -47.01 -45.68 减少 1.48 个
统及相关配 百分点
件、服务
主营业务分产品情况
营业收 营业成
毛利率比上
毛利率 入比上 本比上
分产品 营业收入 营业成本 年增减
（%） 年增减 年增减
（%）
（%） （%）
悬挂生产系 93,297,246.32 57,638,305.47 38.22 -36.91 -32.94 减少 3.66 个
统 百分点
悬挂式仓储 2,430,250.98 1,989,020.39 18.16 -95.22 -93.45 减少 22.09
分拣系统 个百分点
非悬挂式仓 4,591,681.42 3,143,079.93 31.55 -54.64 -56.94 增加 3.65 个
储分拣系统 百分点
综合性智能 16,507,501.71 8,954,531.55 45.75 -36.35 -38.41 增加 1.81 个
物流系统 百分点
管理信息系 6,757,125.64 1,587,527.17 76.51 75.36 -18.43 增加 27.02
统 个百分点
相关业务 4,806,371.66 3,985,734.84 17.07 30.77 80.36 减少 22.81
个百分点
合计 128,390,177.73 77,298,199.35 39.79 -47.01 -45.68 减少 1.48 个
百分点
主营业务分地区情况
营业收 营业成
毛利率比上
毛利率 入比上 本比上
分地区 营业收入 营业成本 年增减
（%） 年增减 年增减
（%）
（%） （%）
国内 119,618,425.04 72,635,680.56 39.28 -38.10 -36.66 减少 1.38 个
百分点
国外 8,771,752.69 4,662,518.79 46.85 -82.12 -83.13 增加 3.18 个
百分点
主营业务分行业、分产品、分地区情况的说明
报告期内，主要产品悬挂生产系统实现收入 93,297,246.32 元同比下降 36.91%，主要系受全球
新冠疫情影响，公司下游客户固定资产投资意愿下降、采购预算减少、采购计划延期。另因疫情
管控需要，人员流动受到限制，特别是国外出入境受到管制，对公司项目的实施及订单的签订影
响严重。致使 2020 年度公司主营业务收入内销同比下降 38.10%，外销同比下降 82.12%。
报告期内，悬挂式仓储分拣系统毛利率比上期减少 22.09 个百分点，主要系本期确认收入的项目
中有两个新产品推广项目让利销售所致。
报告期内，管理信息系统毛利率比上期增加 27.02 个百分点，主要系公司新开发的生产管理
系统（MES）应用于服装及印染、纺织行业，毛利率在 85%以上所致。
(2). 产销量情况分析表
□适用 √不适用
(3). 成本分析表
单位：元
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2020 年年度报告
分行业情况
本期金
上年同
本期占 额较上
分行 成本构成 期占总 情况
本期金额 总成本 上年同期金额 年同期
业 项目 成本比 说明
比例(%) 变动比
例(%)
例(%)
智能 直接材料 55,592,428.41 71.92 105,364,884.57 74.04 -47.24
物流 直接人工 13,461,984.36 17.42 17,740,117.35 12.47 -24.12
系统 制造费用 6,640,694.87 8.59 8,822,278.63 6.20 -24.73
及相 安装等技 1,603,091.71 2.07 10,381,447.35 7.30 -84.56
关配 术服务
件、 合计 77,298,199.35 100 142,308,727.90 100 -45.68
服务
分产品情况
本期金
上年同
本期占 额较上
分产 成本构成 期占总 情况
本期金额 总成本 上年同期金额 年同期
品 项目 成本比 说明
比例(%) 变动比
例(%)
例(%)
悬挂 直接材料 42,375,294.01 73.52 64,449,849.20 74.99 -34.25
生产 直接人工 10,633,462.13 18.45 10,351,385.48 12.04 2.73
系统
制造费用 4,342,562.39 7.53 4,409,072.86 5.13 -1.51
安装等技 286,986.94 0.5 6,737,351.10 7.84 -95.74
术服务
总计 57,638,305.47 100 85,947,658.64 100 -32.94
悬挂 直接材料 1,509,907.09 75.91 21,747,062.83 71.61 -93.06
式仓 直接人工 291,599.52 14.66 4,392,824.47 14.47 -93.36
储分 制造费用 135,596.36 6.82 2,425,847.67 7.99 -94.41
拣系 安装等技 51,917.42 2.61 1,801,421.77 5.93 -97.12
统 术服务
总计 1,989,020.39 100 30,367,185.75 100 -93.45
非悬 直接材料 2,536,793.14 80.71 6,364,394.05 87.19 -60.14
挂式 直接人工 163,019.56 5.19 423,361.03 5.80 -61.49
仓储 制造费用 443,277.23 14.1 511,306.55 7.01 -13.3
分拣
系统 安装等技 0 0
术服务
合计 3,143,079.93 100 7,299,061.63 100 -56.94
综合 直接材料 5,664,395.78 63.26 10,043,258.81 69.08 -43.6
性智 直接人工 1,325,879.01 14.81 1,859,449.47 12.79 -28.7
能物 制造费用 725,130.18 8.10 1,171,550.03 8.06 -38.11
流系 安装等技 1,239,126.58 13.83 1,464,401.57 10.07 -15.38
统 术服务
合计 8,954,531.55 100 14,538,659.88 100 -38.41
管理 直接材料 822,892.21 51.83 1,404,097.98 72.14 -41.39
信息 直接人工 479,898.71 30.23 363,061.32 18.65 32.18
系统 制造费用 275,748.64 17.37 161,094.14 8.28 71.17
安装等技 8,987.61 0.57 18,000.00 0.92 -50.07
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2020 年年度报告
术服务
合计 1,587,527.17 100 1,946,253.44 100 -18.43
相 关 直接材料 2,683,156.18 67.32 1,356,221.69 61.37 97.84
业务 直接人工 568,125.43 14.26 350,035.58 15.84 62.31
制造费用 718,380.07 18.02 143,378.38 6.49 401.04
安装等技 16,073.16 0.40 360,272.91 16.30 -95.54
术服务
合计 3,985,734.84 100 2,209,908.56 100 80.36
合计 直接材料 55,592,428.41 71.92 105,364,884.57 74.04 -47.24
直接人工 13,461,984.36 17.42 17,740,117.36 12.47 -24.12
制造费用 6,640,694.87 8.59 8,822,278.63 6.20 -24.73
安装等技 1,603,091.71 2.07 10,381,447.35 7.30 -84.56
术服务
总计 77,298,199.35 100 142,308,727.90 100 -45.68
成本分析其他情况说明
报告期内整体成本结构中直接材料占主营业务成本比例 71.92%比上年减少 2.12 个百分点，主要
原因是公司改进了产品结构降低了部分产品的材料成本。直接人工占主营业务成本比例比上年增
加 4.95 个百分点，安装技术服务成本比上年减少 5.23 个百分点，主要原因是本年度委外安装减
少。制造费用占总成本比例比上年增加 2.39 个百分点，主要原因是，制造费用中固定制造费用，
不随业务量的减少而减少。
(4). 主要销售客户及主要供应商情况
A.公司主要销售客户情况
前五名客户销售额 4,583.69 万元，占年度销售总额 34.36%；其中前五名客户销售额中关联方销售
额 0 万元，占年度销售总额 0 %。
公司前五名客户
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
序号 客户名称 销售额 占年度销售总额比例（%）
1 商水县润商服饰科技有限公司 1,161.20 8.70
2 高州佳都制衣有限公司 1,014.83 7.61
3 际华三五零二职业装有限公司 967.17 7.25
4 江苏吉贸缝纫设备有限公司 856.42 6.42
5 延锋汽车饰件模具技术有限公司 584.07 4.38
合计 / 4,583.69 34.36
前五名客户构成与上年同期发生变动的情况说明
五名客户全为本期新进入前五大客户,其中商水县润商服饰科技有限公司、高州佳都制衣有限
公司、际华三五零二职业装有限公司为新开拓客户，江苏吉贸缝纫设备有限公司、延锋汽车饰件
模具技术有限公司为公司老客户。前五大客户在 2020 年度销售收入与 2019 年存在较大变化，主
要系公司客户各年根据其智能化改造规划进行采购，各年采购波动较大，导致了前五名的客户会
出现变动。由于智能设备的投入属于固定资产投资，客户会根据自身预算及发展情况制定采购计
划，实际采购金额分配到不同年度会产生较大差异，公司其他客户亦面临同样的问题，公司存在
对同一客户订单不可持续的风险。 但公司 2019 年前五大客户均与公司保持持续的业务往来，由
于系统化的设备在不同批次产品间存在软件数据对接、系统结构对接等需求，老客户在同等品质
与成本的情况下一般会采购原供应商的产品，因此公司客户持续采购情况良好，公司不存在大客
户流失的情况。
B.公司主要供应商情况
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前五名供应商采购额 2,704.72 万元，占年度采购总额 39.75%；其中前五名供应商采购额中关联方
采购额 0 万元，占年度采购总额 0%。
公司前五名供应商
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
序号 供应商名称 采购额 占年度采购总额比例（%）
1 第一名 1,205.27 17.71
2 第二名 602.17 8.85
3 第三名 428.69 6.30
4 第四名 250.15 3.68
5 第五名 218.44 3.21
合计 / 2,704.72 39.75
前五大供应商构成与上年同期发生变动的情况说明
第二名及第四名供应商为本期新进入前五大供应商
3. 费用
√适用 □不适用
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
销售费用 14,041,664.33 18,865,373.01 -25.57
管理费用 12,285,037.00 17,233,112.04 -28.71
研发费用 17,509,989.38 20,006,324.99 -12.48
财务费用 874,424.24 -167,848.69 620.96
1.销售费用变动原因说明：主要系报告期内受全球新冠疫情影响人员流动及出入境受到管制引起
差旅费、展会费减少，另销售订单减少销售人员绩效工资减少所致。
2.管理费用变动原因说明：主要系上年同期发生股份支付费用 500.19 万元所致。
3.财务费用变动原因说明：主要系人民币升值使得汇兑损失同比增加 212.09 万元，另公司收到 IPO
募集资金，利息收入同比增加 118.18 万元综合所致。
4. 现金流
√适用 □不适用
变动比例
项目 本期数 上年同期数
（%）
经营活动产生的现金流量净额 6,444,364.17 18,420,203.84 -65.01
投资活动产生的现金流量净额 -78,386,342.54 233,816.27 -33,624.76
筹资活动产生的现金流量净额 291,496,392.24 -11,299,339.73 2679.76
汇率变动对现金及现金等价物的影响 -1,458,690.01 668,796.07 -318.11
1.经营活动产生的现金流量同比减少 65.01%：主要系报告期内营业收入同比下降 45.97%，支付
职工薪酬未随收入同比减少所致。
2.投资活动产生的现金流量同比减少 33,624.76%，主要系报告期内募投建设项目支出增加及购买
理财产品增加所致。
3.筹资活动产生的现金流量同比增加 2,679.76%，主要系报告期内公司收到 IPO 募集资金所致。
4.汇率变动对现金及现金等价物的影响同比下降 318.11%，主要系人民币升值美元账户应收款的
汇率变动所致。
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(二)非主营业务导致利润重大变化的说明
√适用 □不适用
占利润总额 是否具有
项目 金额 形成原因说明
比例（%） 可持续性
其他收益 18,581,611.67 99.31 主要系收到财政补助所致 否
主要系应收账款按账龄组合计提坏
信用减值损失 6,496,638.33 34.72 否
账准备增加所致
主要系计提存货跌价准备及合同资
资产减值损失 1,092,608.00 5.84 否
产减值损失所致
资产处置收益 353.98 0.00 主要系处置资产所致 否
营业外收入 103,773.58 0.55 主要系客户违约赔偿所致 否
主要系报告期内有关知识产权诉讼
营业外支出 1,778,155.85 9.50 否
一审判决赔偿及债务重组损失所致
(三)资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期期 上期期 本期期末
末数占 末数占 金额较上
项目名称 本期期末数 总资产 上期期末数 总资产 期期末变 情况说明
的比例 的比例 动比例
（%） （%） （%）
货币资金 243,639,739.86 46.46 27,869,016.00 14.05 774.23 主要系报告期内公司收
到 IPO 募集资金所致
应收票据 2,007,720.00 0.38 2,726,280.00 1.37 -26.36
应收账款 106,448,981.42 20.3 105,402,218.62 53.13 0.99
应收款项 1,020,000.00 0.19 1,531,309.58 0.77 -33.39 主要系报告期末应收商
融资 业信用等级较高的银行
承兑汇票减少所致
预付款项 3,325,223.58 0.63 2,430,492.23 1.23 36.81 主要系预付部分供应商
货款所致
其他应收 1,657,280.75 0.32 2,979,963.73 1.5 -44.39 主要系报告期内本科目
款 上市费用计入发行费用
所致。
存货 29,856,046.96 5.69 28,179,609.95 14.2 5.95
合同资产 8,016,959.62 1.53 不适用 主要系报告期执行新收
入准则将应收账款改成
应收质保金
一年内到 1,026,873.61 0.2 1,255,811.65 0.63 -18.23
期的非流
动资产
其他流动 6,843,340.03 1.31 3,725,725.18 1.88 83.68 主要系报告期上市费用
资产 及募投项目的投入产生
的增值税待抵扣进项税
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增加所致
长期应收 673,658.53 0.13 2,038,927.02 1.03 -66.96 主要系本报告期按合同
款 约定转为一年内到期的
非流动资产、应收账款
所致
固定资产 2,831,779.28 0.54 3,171,389.46 1.6 -10.71
在建工程 54,113,883.78 10.32 578,270.05 0.29 9,257.89 主要系本报告期建设募
投项目，投入增加所致
无形资产 19,132,706.10 3.65 13,287,432.03 6.7 43.99 主要系本报告期募投项
目购买土地所致
长期待摊 82,225.02 0.02 62,210.44 0.03 32.17 主要系公司本期新办公
费用 场地装修支出所致
递延所得 3,712,759.61 0.71 3,162,869.67 1.59 17.39
税资产
其他非流 40,000,000.00 7.63 不适用 主要系闲置募集资金购
动资产 买理财产品所致。
短期借款 13,016,515.26 2.48 13,027,716.95 6.57 -0.09
应付票据 2,240,000.00 0.43 7,100,000.00 3.58 -68.45 主要系到期的银行承兑
汇票大于新签发的银行
承兑汇票所致
应付账款 44,427,017.65 8.47 25,962,974.55 13.09 71.12 主要系期末应付募投项
目建设费用增加所致
预收款项 10,577,169.31 5.33 -100 主要系本期执行新收入
准则，与销售产品相关
的预收合同款项重新分
类至合同负债及其他流
动负债所致
合同负债 21,791,955.30 4.16 不适用 主要系本期执行新收入
准则，与销售产品相关
的预收合同款项重新分
类至合同负债及其他流
动负债所致
应付职工 3,184,216.88 0.61 8,942,367.40 4.51 -64.39 主要系报告期内支付上
薪酬 年度薪酬所致
应交税费 1,223,461.51 0.23 4,305,372.08 2.17 -71.58 要系期初增值税、企业
所得税本期缴纳，报告
期末增值税及企业所得
税相应减少所致
其他应付 1,497,418.85 0.29 1,750,727.18 0.88 -14.47
款
其他流动 1,357,824.34 0.26 不适用 主要系本期执行新收入
负债 准则，与销售产品相关
的预收合同税金重新分
类至其他流动负债所致
预计负债 1,350,000.00 0.26 不适用 主要系有关知识产权诉
讼一审判决赔偿及承担
相关案件受理费所致
其他说明
无
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2. 截至报告期末主要资产受限情况
□适用 √不适用
3. 其他说明
□适用 √不适用
(四)行业经营性信息分析
√适用 □不适用
报告期内公司行业经营性信息分析详见“第三节 公司业务概要”的“一、报告期内公司所从
事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明”
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(五)投资状况分析
1、 对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
报告期内公司对全资子公司浙江瑞峰智能物流系统有限公司增资 1.9 亿元用于实施募投项目。
(1) 重大的股权投资
√适用 □不适用
公司于 2020 年 9 月 16 日召开了第二届董事会第二十二次会议和第二届监事会第十四次会议
及 2020 年 10 月 9 日公司 2020 年第二次临时股东大会审议通过了《关于使用募集资金向全资子
公司增资以实施募投项目的议案》，浙江瑞峰是募投项目“研发及总部中心建设项目”及“工业智
能物流系统生产基地建设项目”的实施主体，公司以部分募集资金向全资子公司浙江瑞峰增资
19,000.00 万元用于该募投项目先期实施，其中 8,055.00 万元作为实收资本，10,945.00 万元作为
资本公积。增资完成后浙江瑞峰注册资本将由 2,000.00 万元增至 10,055.00 万元。
(2) 重大的非股权投资
√适用 □不适用
报告期内公司全资子公司浙江瑞峰智能物流系统有限公司，在“工业智能物流系统生产基地
建设项目”上投入了 4,477.04 万元，截至期末在该项目上累计投入了 4,477.04 万元，在“研发及
总部中心建设项目”上投入了 636.66 万元，截至期末在该项目上累计投入了 636.66 万元。
(3) 以公允价值计量的金融资产
□适用 √不适用
(六)重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(七)主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：人民币元
持股
公司名称 主营业务 注册资本 总资产 营业收入 净利润
比例
智能悬挂生产系统的
宁波圣瑞思 研发、生产、销售及
148,296,286.75 122,104,065.01 5,997,419.50
工业自动化 售后服务和智能悬挂 5,000,000 100%
有限公司 式分拣系统的生产、
销售及售后服务
-
浙江瑞峰智 尚未展开实际经营业
235,119,684.87 7,299,851.18 338,723.60
能物联技术 务，系本次募投项目 100,550,000 100%
有限公司 实施主体。
自动化分拣系统、智
-
沈阳瑞晟智 能仓储系统和柔性输
3,153,449.38 8,754,742.19 3,620,956.89
能装备有限 送系统的研发、生 5,000,000 100%
公司 产、销售
及售后服务
北京圣睿智 通信及控制模块、控
19,597,539.47 11,206,615.67 1,338,114.04
能科技发展 制及管理软件研发和 5,000,000 80%
有限公司 销售
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(八)公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
四、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一) 行业格局和趋势
√适用 □不适用
1、行业格局
（1）行业格局概述
从智能物流大行业来说，行业内主要国际企业为大福（集团）公司、范德兰德、TGW 物流
集团、英特诺、伯曼等国际知名企业。国内已经上市的公司主要 从事的是仓储物流领域，比如
今天国际、音飞储存等；也有从事工厂内生产过程物料传送系统的，比如东杰智能、三丰智能，
其面对的行业多为汽车制造业生产线。
就公司所在细分行业市场（面对缝制行业的智能物流系统）的参与者中，境外企业以瑞典
ETON 公司为代表，在行业发展早期其以品牌和质量优势占据着高端市场，价格较高，随着国内
企业的成长，其市场空间已经受到挤压；国内自 2004 年前后开始出现自主品牌的行业参与者，
其主要以服装悬挂生产系统为切入点参与行业竞争，目前，市场上主要的国内企业竞争对手为浙
江衣拿智能科技股份有限公司、南通明兴科技开发有限公司等。
（2）智能悬挂生产系统
多个制造行业生产线均有使用悬挂物料传送方式的，比如产品用于汽车制造行业的东杰智
能、三丰智能。但是由于各行业加工工艺均有其特殊性，使得系统架构、功能等差异很大。就服
装、家纺等缝制行业来说，同样形成了本行业悬挂生产系统的竞争格局。 如前文所述，服装悬
挂生产系统最早为瑞典 Eton 公司发明，我国最早引进的服装悬挂生产系统即来自于瑞典 Eton
公司；该产品经过三代的发展，形成目前的基本产品形态。第三代产品的形成过程中，国内供应
商发展起来，并且已经成为市场的主流产品，获得客户的大量采购。
目前在国内市场中，参与竞争的企业分为三类：
第一类为境外企业，主要就是瑞典 ETON 公司。在行业发展早期其以品牌和质量优势占据
着高端市场。随着国内企业的成长，Eton 公司产品在售价大大高于国内竞争对手的情况下，性
能并没有明显优势，相反由于没有贴近客户需求，在某些系统功能更新以及客户服务方面，相比
国内竞争对手存在劣势。较低的产品性价比，导致其市场空间已经大大受到挤压。
第二类为国内合资企业，主要就是浙江衣拿智能科技股份有限公司。该公司成立于 2004
年，控股股东及技术来自境外。相比 Eton 公司，其更好的贴近了终端客户市场。该公司为本公
司目前最主要的竞争对手。
第三类为国内本土企业，以本公司（本公司原控股股东圣瑞思机械成立于 2005 年）为代
表，其他主要的还有南通明兴科技开发有限公司（成立于 2003 年）等。国内企业主要通过基于
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国内技术开发，依托国内为全球最大的服装制造基地这个需求端的优势，贴近客户需求逐步发展
壮大。以本公司产品为代表的主流产品已经可以达到行业的先进水平，具备较好的竞争力。
（3）智能悬挂仓储分拣系统
仓储分拣系统中的悬挂式仓储分拣系统在服装制造企业中有其良好的适应性，特别适用于存
储不适合折叠储存的服装品类。在国内服装行业用户中，能够与本公司产品进行对等竞争的，主
要是境外供应商，以奥地利科纳普（Knapp）公司、德国杜克普公司为代表。奥地利科纳普公
司，曾在 2013 年向柒牌公司提供了国内第一套此类系统。
（4）智能非悬挂仓储分拣系统
智能非悬挂式仓储分拣系统的主体为智能立体仓库系统、各类智能平面分拣系统等。此类系
统应用面宽广，适用行业众多，市场参与者众多。国际知名企业凭借综合设计和项目总包能力、
强大的技术创新优势、出色的产品质量以及各行业多年的项目经验积累，一直处于行业高端市场
的领先地位。国内已经有上市公司主要从事此类仓储物流领域，比如今天国际、音飞储存、东杰
智能等，具有自主研发、设计、生产、安装调试以及售后等全链条服务能力。国内企业虽然比较
国际大型公司，规模偏小，但是凭借不错的品质，高性价比和优势服务，对于国际企业形成了有
力的挑战。
公司从事此类业务处于发展初期，规模尚且不大，未形成竞争优势地位，目前主要是利用公
司服装行业优势，对供应的设备进行某些针对性的优化（如面料仓库），为公司整体系统进行配
套，从而实现公司智能化工厂系统的整体供货能力；另外由于此领域发展方向众多，市场空间广
阔，公司也将此领域作为公司技术储备和未来发展方向之一。
从上述三类系统的提供能力来看，目前行业中，公司是少有的可以自行研发生产从面料库、
到生产流水线、到成品库以及其间自动物流传送等全套智能物料传送、存储、分拣装备，以使缝
制企业具备生产全过程智能工业物联系统的竞争者。
2、行业发展趋势
（1）全球纺织服装产业与贸易呈现新格局，纺织服装行业智能制造亟需推行。我国纺织服
装工业发展正面临发达国家“再工业化”和发展中国家加快推进工业化进程的“双重挤压”。发
达国家在科技研发和品牌建设方面优势明显，在高端装备、高性能纤维、智能纺织品服装等领域
的制造能力仍将增长。亚洲、非洲地区的发展中国家劳动力成本优势明显。尽管我国拥有全产业
链综合竞争优势，但面临的国际竞争压力加大，结构调整和产业升级任务紧迫。
（2）纺织服装与互联网融合催生新变革，生产模式向柔性化、智能化、精细化。转变“十
三五”期间，“中国制造 2025”、“互联网+”全面推进，信息技术在纺织、服装行业设计、生
产、营销、物流等环节深入应用，将推动生产模式向柔性化、智能化、精细化转变，由传统生产
制造向服务型制造转变。大数据、云平台、云制造、电子商务和跨境电商发展将催生新业态、新
模式。多品类、小批量、产品周期短，导致生产运输频次增加，管理复杂难度也随之加大，加之
产品快速迭 代，周期越来越短，几乎每个月都会上新，进行新老产品的上下架，这就要求相应
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的生产能力与之匹配。尽管国内大多数服装企业都拥有某些信息系统，如 ERP 系统、WMS 系统
等，但是这些系统若没有与生产系统打通或有效集成，难以提供准确的物料物流数据，无法实时
对接。因此，整个业务链条无法对现有的销售状况做出快速的反应，周转率降低、补货不及时、
高库存也由此产生。纺织服装工业与信息技术、互联网深度融合为创新发展提供了广阔空间，也
对传统生产经营方式提出挑战。
（3）人口红利递减以及经济结构转型调整带来市场机遇。虽则制造业人口红利逐渐消失、
劳动力成本持续上涨的状况，通过推行智能制造、提升生产效率及节约劳动力成本，成为我国制
造业维持竞争优势、转型升级的必由之路。
（4）国家产业政策支持近年来，我国不断出台鼓励性政策支持智能制造装备行业。2015 年
5 月，国务院发布的《中国制造 2025》在主要目标中提到：“十三五”期间通过数字化制造的
普及，智能化制造的试点示范，推动传统制造业重点领域基本实现数字化制造，有条件、有基础
的重点产业全面启动并逐步实现智能转型；“十四五”期间加大智能制造实施力度，关键技术装
备、智能制造标准/工业互联网/信息安全、 核心软件支撑能力显著增强，构建新型制造体系，
重点产业逐步实现智能转型。随后，工信部、发改委、中国纺织工业联合会等密集出台一系列配
套政策支持纺织服装行业智能制造发展。国家清晰的政策导向和充分的支持力度，为我国智能制
造行业快速发展提供了良好的环境。
（5）不断创新的新技术将推动智能制造发展
近年来，物联网、云计算、大数据、人工智能等新技术业已从科学概念、基础科学等领域逐
渐开始商业化实施，与产业逐步深度融合。人类已进入一个人、机、物全面互联互通的时代。新
技术的不断推出，将推动智能制造的发展，使得生产制造在柔性化、智能化、高度集成化、缩短
产品研制周期、降低运营成本、提高生产效率等方面的优势不断放大。新技术在智能制造业的不
断运用，将推动行业行业的发展。
(二) 公司发展战略
√适用 □不适用
未来 3-5 年内公司本着目前的经营理念，将继续推进“夯实人才队伍、加强技术创新、推动
技术成果产业化、大力发展优势客户、抢占国际市场”的战略，充分发挥公司能够研发生产从面
料库、到生产流水线、到成品库以及其间自动物流传送等全套智能物料传送、存储、分拣装备，
以使缝制企业具备生产全过程智能工业物联系统的优势，并不断强化这一优势，着力推进大客户、
品牌客户的综合性智能制造项目，以实现持续性快速发展。
(三) 经营计划
√适用 □不适用
1、人才战略发展规划
全面实施人才强企的战略，着重打造符合市场发展需求的高素质人才队伍，从增强企业核心
竞争力的需求岀发，选拔培养具有科学经营管理理念及管理水平的管理人才队伍；适应企业自主
创新的要求，选拔培养具有高端技术水准和行业前沿水平、善开发、精研究的技术研发人才队伍；
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围绕重点产业发展需求，培养懂技术、善学习、精专业的高级技术人才队伍；适应企业效益最大
化的要求，培养对市场需求、具有快速反应能力、对市场动向和政策走向具有敏锐观察力、高度
职业化的市场营销人才队伍。 加强对现有员工的教育和培训，对部分高管、核心的技术人员实施
进修计划，提升公司管理和技术创新能力，对中层管理人员进行每年 1-2 次的管理能力培训计划，
提升管理人员的综合素质，提高公司管理执行力，对普通员工进行岗位技能培训工作，提升全员
专业素质。
2、产品战略
公司现有提供的智能生产物流系统设备主要包括：智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣
系统、智能面料辅料库、智能成品立体仓库系统、智能平面分拣系统、MES 等信息管理系统等。
首先，对于现有产品，公司将对其持续优化、升级，使其可靠性更强、功能更多、载重能力
更大、寿命更长、产品工艺适应性更强、成本更低、可维护性更高等。并且公司致力于将工艺平
台逐渐沉淀为标准化平台，在标准化工艺平台的基础上，进一步将内部的技术模块形成通用技术，
从而实现同一技术或模块在不同下游领域的灵活运用。
其次，公司还将继续研发完善整体物流系统内的其他关键设备，如各类自动搬运机器人、创
新型的分拣系统等，使产品能够涵盖整个缝制产业链，并力争往前可以到达纺纱织布、往后可以
到达成品物流。
第三，当前公司客户行业以服装、家纺为主，接下来公司将加大技术及产品的跨行业突破，
朝着汽车零配件、商品物流等其他工商业领域继续发展。通过持续研发投入，公司力争对于竞争
对手，在关键技术性能上实现持续性领先，在专利布局上增加技术壁垒。在未来 3-5 年的发展过
程中，公司将充分基于市场导向，从已有的成果中认真总结经验，做好总体规划、产业发展规划、
研发规划、产品规划。
3、市场战略
由于近年国际市场贸易的不确定性，以及国内劳动力成本的不断上扬，造成了两种局面，一
种局面是行业间的优胜劣汰比较明显，一批具有规模的自主品牌大中型企业脱颖而岀；另一种局
面是产业海外扩张明显。 随着全球各国支持智能制造升级政策力度的加大，一部分大品牌大企业
的生产规模还在不断的扩大，而劳动力成本逐年增加，导致各企业对机器换人的需求不断提高。
公司是可以为客户提供智能制造整体解决方案的企业，市场上以低价格、单产品、或者集成产品
的参与者将慢慢淡岀大中型客户市场，而公司产品已被市场上众多大中型企业所接受。为大中型
客户提供系统化的解决方案将是公司重要的市场战略。另外，从海外市场来看，品牌商、代工厂
由于海外人力成本以及贸易环境不确定性考虑，在东南亚、南亚设立加工厂的投资将会持续，其
中很大一部分会采购智能物流系统。面对这一情况，公司将海外市场的拓展作为公司一个很重要
的市场战略。
4、加强公司管理
公司将持续完善法人治理，建立符合公司未来发展目标和产业要求的、合法合规的经营管理
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体系，从机制上保障公司的管理体制具有自我约束以及持续改善能力。建立监控得当、措施得力
的监督控制体系，完善内部审计制度，使公司更加高效地运行。
(四) 其他
□适用 √不适用
五、公司因不适用准则规定或国家秘密、商业秘密等特殊原因，未按准则披露的情况和原因说明
□适用 √不适用
第五节 重要事项
一、普通股利润分配或资本公积金转增预案
(一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况
√适用 □不适用
1、公司根据中国证券监督管理委员会《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》
（证监发[2012]37 号）、《上市公司监管指引第 3 号——上市公司现金分红》等有关规定以及《公
司章程》的有关规定，建立和完善了分红管理制度。
公司利润分配政策的基本原则：（1）公司利润分配注重对股东合理的投资回报，每年按当年
实现的可分配利润规定比例向股东分配股利；（2）公司的利润分配政策保持连续性和稳定性, 同
时兼顾公司的长远利益、全体股东的整体利益及公司的可持续发展；（3）公司每年将根据当期的
经营情况和项目投资的资金需求计划，在充分考虑股东的利益的基础上正确处理公司的短期利益
及长远发展的关系，确定合理的利润分配方案；（4）公司应当严格执行公司章程确定的现金分红
政策以及股东大会审议批准的利润分配具体方案；（5）公司优先采用现金分红的利润分配方式。
公司利润分配形式：公司采取现金、股票或者现金股票相结合或者法律法规允许的其他方式
分配利润，在保证公司正常经营的前提下，应优先采取现金方式分配利润。
公司利润分配间隔：在满足上述现金分红条件的情况下，公司将积极采取现金方式分配股利，
原则上每年度进行一次现金分红，公司董事会可以根据公司盈利情况及资金需求状况提议公司进
行中期现金分红。
公司利润分配的顺序：具备现金分红条件的，公司优先采用现金分红的利润分配方式。
利润分配的条件和比例：（1）在公司当年实现的净利润为正数且当年末公司累计未分配利润
为正数的情况下，公司如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，应当采取现金分红方式分
配股利，现金形式分配的利润不少于当年实现的可供分配利润的 10%，且最近三年以现金方式累
计分配的利润不少于最近三年实现的年均可分配利润的 30%。（2）公司可以在满足上述现金分红
比例的前提下，同时采取发放股票股利的方式分配利润。公司在确定以股票方式分配利润的具体
金额时，应当充分考虑以股票方式分配利润后的总股本是否与公司目前的经营规模、盈利增长速
度相适应，并考虑对未来债权融资成本的影响，以确保利润分配方案符合全体股东的整体利益和
长远利益。
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公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重
大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政
策：（1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利
润分配中所占比例最低应达到 80%；（2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行
利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；（3）公司发展阶段属成长期
且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%；
公司在实际分红时具体所处阶段，由公司董事会根据具体情形确定。
2、利润分配执行情况
2021 年 4 月 7 日，公司召开第三届董事会第二次会议，审议通过《关于公司 2020 年度利润
分配预案的议案》，公司董事会拟定 2020 年度利润分配预案，具体方案为：本公司拟以总股
40,040,000 股为基数，向全体股东每 10 股派发现金股利 1.5 元（含税），预计派发现金股利
6,006,000.00 元，占公司 2020 年年度合并报表归属上市公司股东净利润的 37.64%。
该预案尚须提交公司 2020 年年度股东大会审议批准。
(二) 公司近三年（含报告期）的普通股股利分配方案或预案、资本公积金转增股本方案或预案
单位：元 币种：人民币
占合并报表
分红年度合并
每 10 股 中归属于上
每 10 股送 每 10 股转 现金分红的 报表中归属于
分红 派息数 市公司普通
红股数 增数 数额 上市公司普通
年度 (元)（含 股股东的净
（股） （股） （含税） 股股东的净利
税） 利润的比率
润
(%)
2020 年 0 1.5 0 6,006,000.00 15,958,387.69 37.64
2019 年 0 1 0 3,003,000.00 44,702,462.63 6.72
2018 年 0 2 0 6,006,000.00 25,422,525.15 23.62
(三) 以现金方式回购股份计入现金分红的情况
□适用 √不适用
(四) 报告期内盈利且母公司可供普通股股东分配利润为正，但未提出普通股现金利润分配方案预
案的，公司应当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划
□适用 √不适用
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二、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
承诺 承诺 承诺 是否有履 是否及时 如未能及时履行应说明未 如未能及时履行应
承诺方 承诺时间及期限
背景 类型 内容 行期限 严格履行 完成履行的具体原因 说明下一步计划
股 份 控股股东、实际控制人 详见注解 1 上市之日起 36 个月 是 是 不适用 不适用
限售 袁峰
股 份 持股 5%以上股东瑞泽高 详见注解 2 上市之日起 36 个月 是 是 不适用 不适用
限售 科
股 份 董事及高级管理人员吕 详见注解 3 上市之日起 12 个月 是 是 不适用 不适用
限售 蒙、余云林
股 份 监事孙建国、钱叶辉 详见注解 4 上市之日起 12 个月 是 是 不适用 不适用
限售
股 份 股东袁作琳 详见注解 5 上市之日起 36 个月 是 是 不适用 不适用
限售
与 首
股 份 其他股东承诺 详见注解 6 上市之日起 12 个月 是 是 不适用 不适用
次 公
限售
开 发
股 份 核心技术人员余云林、 详见注解 7 上市之日起 12 个月 是 是 不适用 不适用
行 相
限售 孙建国、钱叶辉、王莹
关 的
吉、张玉石
承诺
其他 公司、控股股东、公司董 详见注解 8 上市之日起 36 个月 是 是 不适用 不适用
事（独立董事除外）及高
级管理人员
其他 公司控股股东、实际控 详见注解 9 长期有效 否 是 不适用 不适用
制人、董事、高级管理人
员
其他 公司 详见注解 10 长期有效 否 是 不适用 不适用
其他 公司控股股东、实际控 详见注解 11 长期有效 否 是 不适用 不适用
制人袁峰
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其他 公司控股股东、实际控 详见注解 12 长期有效 否 是 不适用 不适用
制人袁峰
其他 公司控股股东、实际控 详见注解 13 长期有效 否 是 不适用 不适用
制人袁峰
其他 董事、高级管理人员 详见注解 14 长期有效 否 是 不适用 不适用
分红 公司 详见注解 15 长期有效 否 是 不适用
其他 公司控股股东、实际控 详见注解 16 长期有效 否 是 不适用 不适用
制人、董事、监事、高级
管理人员
解决 控股股东、实际控制人 详见注解 17 长期有效 否 是 不适用 不适用
同业 袁峰
竞争
解决 控股股东、实际控制人 详见注解 18 长期有效 否 是 不适用 不适用
关联 袁峰
交易
其他 公司承诺 详见注解 19 长期有效 否 是 不适用 不适用
其他 控股股东、实际控制人 详见注解 20 长期有效 否 是 不适用 不适用
袁峰
其他 持股 5%以上股东瑞泽 详见注解 21 长期有效 否 是 不适用 不适用
高科
其他 董事、监事、高级管理人 详见注解 22 长期有效 否 是 不适用 不适用
员
其他 控股股东、实际控制人 详见注解 23 长期有效 否 是 不适用 不适用
袁峰
其他 控股股东、实际控制人 详见注解 24 长期有效 否 是 不适用 不适用
袁峰
其他 控股股东、实际控制人 详见注解 25 长期有效 否 是 不适用 不适用
袁峰
注解 1：
（1）自瑞晟智能的股票在证券交易所上市之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本次发行前本人已直接和间接持有的瑞晟智能的股份，也
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不由瑞晟智能回购该部分股份。
（2）瑞晟智能上市后六个月内如公司股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价（指公司首次公开发行股票的发行价格，若本次发行后公司发生
派发股利、送红股、转增股本、增发新股或配股等除息、除权行为的，则上述价格将进行相应调整，下同），或者上市后六个月期末（如该日不是交易日，
则为该日后第一个交易日）收盘价低于发行价，则本人直接和间接持有瑞晟智能股票的锁定期限将自动延长六个月。
（3）若本人违反上述承诺，本人同意实际减持股票所得收益归公司所有。
（4）若本人所持有的公司股份在锁定期届满后两年内减持的，股份减持的价格不低于公司首次公开发行股票的发行价。若在本人减持股份前，发行
人已发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项，则本人的减持价格应不低于
经相应调整后的发行价。
（5）上述股份锁定期届满后，在担任公司董事、高级管理人员期间，在满足股份锁定承诺的前提下，本人每年直接或间接转让所持的公司股份不超
过本人直接或间接所持有公司股份总数的 25%。如本人出于任何原因离职，则在离职后半年内，亦不转让或者委托他人管理本人通过直接或间接方式持
有的发行人的股份。
（6）本人将严格遵守法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所监管规则关于控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员的持股及股份变动的
有关规定，规范诚信履行相关义务，如实并及时申报本人直接或间接持有的公司股份及其变动情况。
（7）在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、
法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。
注解 2：
持股 5%以上股东瑞泽高科承诺
（1）自瑞晟智能的股票在证券交易所上市之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本次发行前本企业已持有的瑞晟智能的股份，也不由瑞晟
智能回购该部分股份。
（2）如本企业违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。
（3）本企业减持公司股份前，将提前三个交易日予以公告，并按照证券交易所的规则及时、准确地履行信息披露义务。
瑞泽高科合伙人承诺如下：公司上市前及上市后的锁定期内（锁定期指瑞晟智能首次公开发行人民币股 票并上市之日起的 36 个月以内），合伙人
所持相关权益拟转让退出的，锁定期届满前，该等财产份额的受让人应为合伙企业的其他合伙人；合伙企业锁定期届满后，该等财产份额的受让人应为
届时公司或其控股子公司的正式员工或执行事务合伙人书面同意的第三人。此承诺为不可撤销的承诺，如违反该承诺给公司、合伙企业或相关各方造成
损失的，合伙人愿承担相应的法律责任。
注解 3：
（1）自瑞晟智能的股票在上海证券交易所上市之日起十二个月内，不转让或者委托他人管理本次发行前本人直接或间接持有的瑞晟智能的股份，也
不由瑞晟智能回购该部分股份。
（2）瑞晟智能上市后六个月内如公司股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价（指公司首次公开发行股票的发行价格，若本次发行后公司发生
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派发股利、送红股、转增股本、增发新股或配股等除息、除权行为的，则上述价格将进行相应调整，下同），或者上市后六个月期末（如该日不是交易日，
则为该日后第一个交易日）收盘价低于发行价，则本人直接或间接持有公司股票的锁定期限将自动延长六个月。
（3）若本人所持有的公司股份在锁定期届满后两年内减持的，股份减持的价格不低于公司首次公开发行股票的发行价。若在本人减持股份前，发行
人已发 生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项，则本人的减持价格应不低于经相应调整后的发行价。
（4）上述股份锁定期届满后，在担任公司董事、高级管理人员期间，在满足股份锁定承诺的前提下，本人每年直接或间接转让所持的公司股份不超
过本人直接或间接所持有公司股份总数的 25%。如本人出于任何原因离职，则在离职后半年内，亦不转让或者委托他人管理本人通过直接或间接方式持
有的发行人的股份。
（5）在担任公司董事、高级管理人员期间，本人将严格遵守法律、法规、规范性文件关于董事、高级管理人员的持股及股份变动的有关规定，规范
诚信履行董事、高级管理人员的义务，如实并及时申报本人直接或间接持有的公司股份及其变动情况。本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上
述承诺。本人同意承担并赔偿因违反上述承诺而给公司及其控制的企业造成的一切损失。
（6）在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、
法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。
注解 4：
（1）自瑞晟智能的股票在上海证券交易所上市之日起十二个月内，不转让或者委托他人管理本次发行前本人直接或间接持有的瑞晟智能的股份，也
不由瑞晟智能回购该部分股份。
（2）瑞晟智能上市后六个月内如公司股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价（指公司首次公开发行股票的发行价格，若本次发行后公司发生
派发股利、送红股、转增股本、增发新股或配股等除息、除权行为的，则上述价格将进行相应调整，下同），或者上市后六个月期末（如该日不是交易日，
则为该日后第一个交易日）收盘价低于发行价，则本人直接或间接持有公司股票的锁定期限将自动延长六个月。
（3）若本人所持有的公司股份在锁定期届满后两年内减持的，股份减持的价格不低于公司首次公开发行股票的发行价。若在本人减持股份前，发行
人已发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项，则本人的减持价格应不低于经相应调整后的发行价。
（4）上述股份锁定期届满后，在担任公司监事期间，在满足股份锁定承诺的前提下，本人每年直接或间接转让所持的公司股份不超过本人直接或间
接所持有公司股份总数的 25%。如本人出于任何原因离职，则在离职后半年内，亦不转让或者委托他人管理本人通过直接或间接方式持有的发行人的股
份。
（5）在担任公司监事期间，本人将严格遵守法律、法规、规范性文件关于监事的持股及股份变动的有关规定，规范诚信履行监事的义务，如实并及
时申报本人直接或间接持有的公司股份及其变动情况。本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。本人同意承担并赔偿因违反上述承诺而
给公司及其控制的企业造成的一切损失。
（6）在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、
法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。
注解 5：
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（1）自瑞晟智能的股票在证券交易所上市之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本次发行前本人已持有的瑞晟智能的股份，也不由瑞晟智
能回购该部分股份。
（2）若本人违反上述承诺，本人同意实际减持股票所得收益归公司所有。
（3）本人将严格遵守法律、法规、规范性文件关于股东持股及股份变动(包括减持)的有关规定，规范诚信履行股东的义务。在持股期间，若股份锁
定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构
的要求。
（4）本人减持公司股份事项将按照证券交易所的规则及时、准确地履行信息披露义务。
注解 6：
（1）自瑞晟智能的股票在证券交易所上市之日起十二个月内，不转让或者委托他人管理本次发行前本人已持有的瑞晟智能的股份，也不由瑞晟智能
回购该部分股份。
（2）若本人违反上述承诺，本人同意实际减持股票所得收益归公司所有。
（3）本人将严格遵守法律、法规、规范性文件关于股东持股及股份变动(包括减持)的有关规定，规范诚信履行股东的义务。在持股期间，若股份锁
定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构
的要求。
（4）本人减持公司股份事项将按照证券交易所的规则及时、准确地履行信息披露义务。
注解 7：
（1）自瑞晟智能股票上市之日起 12 个月内和本人离职后 6 个月内不转让本人所间接持有的瑞晟智能首次公开发行股票前的股份；
（2）自本人间接持有的瑞晟智能首次公开发行股票前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的瑞晟智能首次公开发行股票前股份不超过瑞晟智能
股票上市时本人所间接持有的瑞晟智能股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
注解 8：
为了维护公司股票上市后股价的稳定，充分保护公司股东特别是中小股东的权益，公司特制定股价稳定预案。本预案自公司完成首次公开发行 A 股
股票并在科创板上市之日起生效，有效期三年。任何对本预案的修订均应经公司股东大会审议，且需经出席股东大会的股东所持有表决权股份总数的三
分之二以上同意通过。具体方案如下：
1、触发股价稳定预案的条件
公司上市后三年内，如非因不可抗力因素所致，如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于公司最近一期经审计的每股净资产（最近一期审计基准日
后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整，下同），在满足法律、法
规和规范性文件关于增持或回购相关规定的情形下，公司及相关主体将启动本预案稳定公司股价。
2、责任主体
本预案中规定的应采取稳定公司股价措施的责任主体为公司、控股股东、公司董事（独立董事除外，下同）及高级管理人员。本预案中应采取稳定股价
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措施的董事、高级管理人员既包括在公司上市时任职的董事、高级管理人员，也包括公司上市后三年内新任职董事、高级管理人员。
3、稳定股价的具体措施
在公司股票价格触发启动股价稳定措施条件之日起，公司应按照以下顺序启动实施稳定公司股价的具体方案：
（1）公司以法律法规允许的交易方式向社会公众股东回购股份在完成必需的审批、备案、信息披露等程序后，公司方可实施相应的股份回购方案。
公司将通过证券交易所以集中竞价的交易方式回购公司社会公众股份，回购价格不高于公司最近一期经审计的每股净资产。公司单次用于回购股份的资
金金额不高于上一个会计年度经审计的归属于母公司所有者净利润的 20%，单一会计年度累计用于回购的资金金额不超过上一会计年度经审计的归属于
母公司所有者净利润的 50%，且公司用于回购股份的资金总额累计不超过公司首次公开发行新股所募集资金总额的 20%。回购后公司的股权分布应当符
合上市条件，回购行为及信息披露、回购后的股份处置应当符合《公司法》、《证券法》及其他相关法律、行政法规的规定。公司董事承诺，在公司就回
购股份事宜召开的董事会上，对公司承诺的回购股份方案的相关决议投赞成票。公司控股股东承诺，在公司就回购股份事宜召开的股东大会（如需）上，
对公司承诺的回购股份方案的相关决议投赞成票。
（2）公司控股股东增持公司股份。在公司回购股份实施完成后，公司股票连续 20 个交易日的收盘价仍低于最近一期经审计的每股净资产时，公司
控股股东将以集中竞价交易方式增持公司社会公众股份，增持价格不高于公司最近一期经审计的每股净资产。单次用于增持股份的资金金额不高于公司
控股股东自公司上一会计年度累计从公司所获得现金分红税后金额的 20%，累计用于增持股份的资金金额不高于公司控股股东自公司上一会计年度累计
从公司所获得现金分红税后金额的 50%。增持后公司的股权分布应当符合上市条件，增持股份行为及信息披露应当符合《公司法》、《证券法》及其他相
关法律、行政法规的规定。
（3）公司董事、高级管理人员增持公司股份。在公司控股股东增持股份实施完成后，公司股票连续 20 个交易日的收盘价仍低于公司最近一期经审
计的每股净资产时，本公司董事、高级管理人员将以集中竞价交易方式增持公司社会公众股份，增持价格不高于公司最近一期经审计的每股净资产。单
次用于购买股份的金额不高于公司董事、高级管理人员上一会计年度从公司领取税后薪酬额的 20%，单一会计年度累计用于增持的资金金额不超过上一
会计年度自公司领取税后薪酬额的 50%。增持后公司的股权分布应当符合上市条件，增持股份行为及信息披露应当符合《公司法》、《证券法》及其他相
关法律、行政法规的规定。
对于未来新选举或聘任的董事、高级管理人员，公司将在其作出承诺履行公司发行上市时董事、高级管理人员已作出的相应承诺要求后，方可选举
或聘任。
4、公告程序
（1）公司回购股份
公司应在满足实施稳定股价措施条件之日起 10 个交易日内启动董事会会议程序讨论具体的回购方案，并提交股东大会审议（如需）。具体实施方案
将在公司依法召开董事会、股东大会做出股份回购决议后公告。在股东大会审议通过股份回购方案后，公司将依法通知债权人，并向证券监督管理部门、
证券交易所等主管部门报送相关材料，办理审批或备案手续。
（2）控股股东增持公司股份
控股股东将依据法律、法规及公司章程的规定，在相关条件成立之日起 3 个交易日内向公司提交增持计划并公告。控股股东将在公司公告的 3 个交
易日后，按照增持计划开始实施买入公司股份的计划。
（3）董事、高级管理人员增持公司股份
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董事、高级管理人员将依据法律、法规及公司章程的规定，在相关条件成立之日起 3 个交易日内向公司提交增持计划并公告。董事、高级管理人员
将在公司公告的 3 个交易日后，按照增持计划开始实施买入公司股份的计划。
5、稳定股价方案的终止情形
若出现以下任一情形，则视为本次稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕，已公告的稳定股价方案终止执行：
（1）公司股票连续 5 个交易日的收盘价均高于公司最近一期经审计的每股净资产。
（2）公司、控股股东、公司董事及高级管理人员当年用于回购或增持资金金额已达上限；
（3）继续回购或增持公司股份将导致公司股权分布不符合上市条件。
公司稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕之日起 2 个交易日内，公司应将浙江瑞晟智能科技股份有限公司 首次公开发行股票并在科创板上市招
股说明书稳定股价措施实施情况予以公告。公司稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕后，如公司股票价格再度触发启动股价稳定措施的条件，则公司、
控股股东、董事、高级管理人员等相关责任主体将继续按照本预案及相关承诺履行相关义务。
6、未履行稳定公司股价措施的约束措施
就稳定股价相关事项的履行，公司愿意接受有权主管机关的监督，并承担相应的法律责任。如果公司控股股东未能履行增持公司股份的义务，公司
有权将其应用于增持股份的等额资金从应付其现金分红中予以扣除代其履行增持义务；如果公司董事、高级管理人员未能履行增持公司股份的义务，公
司有权将其用于增持股票的等额资金从应付董事、高级管理人员的税后薪酬和津贴中予以扣除代为履行增持义务。若法律、法规、规范性文件及中国证
监会或证券交易所对启动股价稳定措施的具体条件、采取的具体措施等有不同规定，或者对公司和个人因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不
同规定的，公司和个人自愿无条件地遵从该等规定。
注解 9：
1、本人将严格按照公司股东大会审议通过的《浙江瑞晟智能科技股份有限公司股价稳定预案》的规定，全面且有效地履行本人的各项义务和责任；
2、本人将敦促公司及其他相关方严格按照《浙江瑞晟智能科技股份有限公司股价稳定预案》的规定，全面且有效地履行其各项义务和责任。
3、在公司就回购股份事宜召开的股东大会上（如需），本人对公司承诺的回购股份方案的相关决议投赞成票。
注解 10：
（1）保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存任何欺诈的情形。
（2）如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取注册并已经发行上市的，公司将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程
序，购回公司本次公开发行的全部新股。
（3）《招股说明书》所载之内容不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏之情形，且公司对《招股说明书》所载内容的真实性、准确性、完整性承
担相应的法律责任。
（4）《招股说明书》如有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，公司将在中国证
券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）或人民法院等有权部门作出发行人存在上述欺诈发行事实的最终认定或生效判决后 5 个交易日内启动与
股份回购有关的程序，回购公司本次公开发行的全部新股，具体的股份回购方案将依据所适用的法律、法规、规范性文件及公司章程等规定由董事会或
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股东大会审议，并履行其他公司内部审批程序和外部审批程序。回购价格不低于公司股票发行价加上股票发行后至回购时相关期间银行同期活期存款利
息（公司如有分红、派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，前述价格应相应调整）。
（5）若《招股说明书》所载之内容存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，公司将根据中国证监会或人民
法院等有权部门的最终处理决定或生效判决，依法及时足额赔偿投资者损失。
注解 11：
（1）保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存任何欺诈的情形。
（2）如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取注册并已经发行上市的，本人将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程
序，购回公司本次公开发行的全部新股。
（3）《招股说明书》所载之内容不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏之情形，且本人对《招股说明书》所载内容的真实性、准确性、完整性承
担相应的法律责任。
（4）《招股说明书》如有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本人将在中国证
券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）或人民法院等有权部门作出发行人存在上述欺诈发行事实的最终认定或生效判决之时购回公司本次公开发
行的全部新股以及已转让的原限售股份。回购价格不低于公司股票发行价加上股票发行后至回购时相关期间银行同期活期存款利息（公司如有分红、派
息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，前述价格应相应调整）。
（5）若《招股说明书》所载之内容存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将根据中国证监会或人民
法院等有权部门的最终处理决定或生效判决，依法及时足额赔偿投资者损失。
注解 12：
关于填补被摊薄即期回报事宜的承诺：
（1）本人承诺不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。
（2）本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者
造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。
（3）若本人违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人同意按照证券监管机构制定或发布的有关规定、规则，对本人作出处罚或采取相关管理措施。
注解 13：
对于通过出纳个人账户归集发放的奖金事项
“如通过员工账户发放奖金事项仍存在少代扣代缴员工个所得税情形的，本人将承担应补缴的个人所得税及由此导致的罚款等一切损失和法律责任。”
注解 14：
关于填补被摊薄即期回报事宜的承诺：
（1）本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益。
（2）本人承诺对本人的职务消费行为进行约束。
（3）本人承诺不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动。
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（4）本人承诺在自身职责和权限范围内，全力促使公司董事会或者薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并对
公司董事会和股东大会审议的相关议案投票赞成（如有表决权）。
（5）如果公司拟实施股权激励，本人承诺在自身职责和权限范围内，全力促使公司拟公布的股权激励行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂
钩，并对公司董事会和股东大会审议的相关议案投票赞成（如有表决权）。
（6）本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者
造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。作为填补回报措施相关责任主体之一，若本人违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人
同意按照证券监管机构制定或发布的有关规定、规则，对本人作出处罚或采取相关管理措施。
注解 15：
1、当年度实现盈利，在依法弥补亏损、提取法定公积金、盈余公积金后有可分配利润的，每年按不低于当年实现的可供分配利润的 15%向股东分配
股利；且公司如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，单一年度以现金方式分配的利润不少于当年度实现的可分配利润的 10%。公司董事会应当
综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水 平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出
差异化的现金分红政策：
（1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
（2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
（3）公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%。若公司业绩增长快
速，并且董事会认为公司股票价格与公司股本规模不匹配时，可以在满足上述现金分配之余，提出并实施股票股利分配政策。
2、公司的利润分配方案由公司经理会同财务部门拟定后提交公司董事会审议。公司董事会应按照既定的利润分配政策和实际的经营情况制定各年的
利润分配方案，并提交股东大会审议通过。公司独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会在审议利润分配
方案前，公司的独立董事和监事会应当就上述方案发表明确意见。公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股
东的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问题。
注解 16：
（1）《招股说明书》所载之内容不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏之情形，且本人对《招股说明书》所载内容的真实性、准确性、完整性承
担相应的法律责任。
（2）若公司《招股说明书》有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投资者损失。
（3）如经中国证监会、上海证券交易所等主管机关认定其未能及时履行上述承诺事项，本人同意公司立即停止发放本人应领取的薪酬、津贴，直至
本人履行相关承诺。
注解 17：
本人控股或实际控制企业/单位没有、将来也不会以任何方式在中国境内外直接或间接参与任何导致或可能导致与瑞晟智能主营业务直接或间接产生
竞争的业务或活动，亦不生产任何与瑞晟智能产品相同或相似的产品。若本人控股或实际控制的其他企业/单位从事了对瑞晟智能构成竞争的业务，本人
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将及时转让或者终止、或促成本人控股或实际控制的其他企业/单位转让或终止该等业务。若瑞晟智能提出受让请求，本人将按公允价格和法定程序将该
等业务优先转让、或促成本人控股或实际控制的其他企业/单位将该等业务优先转让给瑞晟智能。如果本人控股或实际控制的其他企业/单位将来可能获
得任何与瑞晟智能产生直接或者间接竞争的业务机会，本人将立即通知瑞晟智能并尽力促成该等业务机会按照瑞晟智能能够接受的合理条款和条件首先
提供给瑞晟智能。
若未能履行上述承诺，本人承诺：给瑞晟智能及其他股东造成损失的，在有关的损失金额确定后，本人将赔偿瑞晟智能及其他股东因此遭受的损失。
注解 18：
本人及本人控制的其他企业/单位将尽量避免和减少目前和将来与瑞晟智能之间发生不必要的关联交易。对于无法避免或者有合理原因而发生的关联
交易，将与瑞晟智能签订书面协议，遵循公正、公开、公平的原则，关联交易的定价原则上应遵循市场化原则，不偏离独立第三方的标准，对于难以比
较市场价格或定价受到限制的关联交易，应通过合同明确有关成本和利润的标准，并按照有关法律法规、规范性文件以及瑞晟智能《公司章程》的规定，
履行决策程序，保证不通过关联交易损害瑞晟智能及其他股东的合法权益。
本人将在合法权限范围内促成本人控制的其他企业/单位履行规范、减少与 瑞晟智能之间已经存在或可能发生的关联交易的义务。
自本承诺函出具之日起，若因本人违反本承诺函任何条款而致使瑞晟智能及其公众投资者遭受或产生的任何损失或开支，本人将予以全额赔偿。本
承诺函持续有效，直至本人不再是瑞晟智能的控股股东、实际控制人为止。
注解 19：
若相关承诺非因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则公司承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实
施完毕：
（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道
歉；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益；
（3）因公司违反承诺给投资者造成损失的，将依法对投资者进行赔偿。
如相关承诺因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则公司承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实施
完毕：
（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益。
注解 20：
若相关承诺非因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则本人承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实
施完毕：
（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；
（2）不得转让发行人股份，因继承、被强制执行、上市公司重组、为履行保护投资者利益承诺等必须转让股份的情形除外；
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（3）暂不领取公司发放的薪酬以及公司分配利润中属于本人的部分；
（4）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益；
（5）因本人违反承诺给投资者造成损失的，将依法对投资者进行赔偿；
如相关承诺因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则本人承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实施
完毕：
（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益。
注解 21：
若相关承诺非因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则本企业承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施
实施完毕：
（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；
（2）不得转让发行人股份，因继承、被强制执行、上市公司重组、为履行保护投资者利益承诺等必须转让股份的情形除外；
（3）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益；
（4）因本企业违反承诺给投资者造成损失的，将依法对投资者进行赔偿；
如相关承诺因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则本企业承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实
施完毕：
（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益。
注解 22：
若相关承诺非因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则本人承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实
施完毕：
（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；
（2）暂不领取公司发放的薪酬（如有）；
（3）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益；
（4）因本人违反承诺给投资者造成损失的，将依法对投资者进行赔偿；
如相关承诺因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则本人承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实施
完毕：
（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、
无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；
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（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益。
注解 23
如应有权部门要求或决定，发行人及其子公司需要为员工补缴本次公开发行股票以前未缴存的社会保险，或发行人及其子公司因此承担任何罚款或
其他损失，本人将无条件全额承担经有关主管部门认定并要求发行人及其子公司补缴的全部社会保险款项、处罚款项，而不使发行人及其子公司因此遭
受任何损失。
如应有权部门要求或决定，发行人及其子公司需要为员工补缴本次公开发行股票以前未缴纳的住房公积金，或发行人及其子公司因此承担任何罚款
或其他损失，本人将无条件全额承担经有关主管部门认定并要求发行人及其子公司补缴的全部住房公积金款项、处罚款项，而不使发行人及其子公司因
此遭受任何损失。
注解 24：
伊顿系统有限公司诉圣瑞思自动化
公司实际控制人已承诺：“若发行人由于该诉讼案件或原告因该诉讼案件涉诉专利而另行起诉发行人的客户而产生由发行人承担停止侵害、赔偿损失和消
除影响等所有民事责任的不利后果，由本人承担该等后果且由本人承担发行人所遭受的所有实际损失。”
注解：25
涉及到公司产品的关联方诉讼
公司实际控制人已承诺：“若原告因该诉讼案件涉诉专利而另行起诉发行人或其客户，而产生由发行人承担停止侵害、赔偿损失和消除影响等所有民
事责任的不利后果，由本人承担该等后果且由本人承担发行人所遭受的所有实际损失。”
(二) 公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目
是否达到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到 □未达到 √不适用
(三) 业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
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三、报告期内资金被占用情况及清欠进展情况
□适用 √不适用
四、公司对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用 √不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
√适用 □不适用
财政部于 2017 年 7 月 5 日发布了《企业会计准则第 14 号—收入》（财会【2017】22 号）
（以下简称“新收入准则”），要求境内上市企业自 2020 年 1 月 1 日起执行新收入准则。新收
入准则规定，首次执行该准则应当根据累积影响数调整当年年初留存收益及财务报表其他相关项
目金额，对可比期间信息不予调整。 详见“第十一节附注五、44.重要会计政策和会计估计的变
更”。
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
□适用 √不适用
（四）其他说明
□适用 √不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
单位：万元 币种：人民币
现聘任
境内会计师事务所名称 众华会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬 50
境内会计师事务所审计年限 8
名称 报酬
内部控制审计会计师事务所 众华会计师事务所（特殊普通合伙） 0
保荐人 民生证券股份有限公司 0
聘任、解聘会计师事务所的情况说明
√适用 □不适用
公司于 2021 年 4 月 7 日召开第三届董事会第二次会议、第三届监事会第二次会议，审议通
过了《关于公司续聘 2021 年度审计机构的议案》，同意续聘众华会计师事务所（特殊普通合伙）
为公司 2021 年度财务审计机构。
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
□适用 √不适用
七、面临终止上市的情况和原因
□适用 √不适用
八、破产重整相关事项
□适用 √不适用
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九、重大诉讼、仲裁事项
□本年度公司有重大诉讼、仲裁事项 √本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
十、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人、收购人处罚及整改情况
□适用 √不适用
十一、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
√适用 □不适用
报告期内公司全资子公司宁波圣瑞思工业自动化有限公司 2020 年的信用等级被宁波金融事
务有限公司评为 AAA 级。
十二、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 股权激励总体情况
□适用 √不适用
(二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
十三、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二)资产或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
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3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 其他
□适用 √不适用
十四、重大合同及其履行情况
(一) 托管、承包、租赁事项
1、 托管情况
□适用 √不适用
2、 承包情况
□适用 √不适用
3、 租赁情况
□适用 √不适用
(二) 担保情况
√适用 □不适用
单位: 元 币种: 人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保 担保 被担 担保 担保发生日 担保 担保 担保 担保 担保 担保 是否 是否 关联
方 方与 保方 金额 期(协议签署 起始日 到期 类型 是否 是否 逾期 存在 为关 关系
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上市 日) 日 已经 逾期 金额 反担 联方
公司 履行 保 担保
的关 完毕
系
无
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担 -
保）
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的 -
担保）
公司及其子公司对子公司的担保情况
担保
担保 被担
发生 担保
方与 保方 是否
日期 担保 担保 是否 担保 担保
担保 上市 被担 与上 担保 存在
担保金额 (协 起始 到期 已经 是否 逾期
方 公司 保方 市公 类型 反担
议签 日 日 履行 逾期 金额
的关 司的 保
署 完毕
系 关系
日)
宁波
浙江
圣瑞
瑞晟 2019 2019 2024
思工
智能 全资 年 6 年 6 年 6 连带 不适
公司 业自
科技 子公 10,000,000.00 月 18 月 18 月 18 责任 否 否 用否
本部 动化
股份 司 日 日 日 担保
有限
有限
公司
公司
浙江 宁波
瑞晟 圣瑞
2018 2018 2021
智能 思工 全资 连带
公 司 年6 年6 年6 不适
科技 业自 子公 责任 否 否 否
本部 10,000,000.00 月4 月4 月4 用
股份 动化 司 担保
日 日 日
有限 有限
公司 公司
宁波
浙江
圣瑞
瑞晟 2020 2020 2024
思工
智能 全资 年 3 年 3 年 3 连带 不适
公司 业自
科技 子公 15,000,000.00 月 23 月 23 月 1 责 任 否 否 用否
本部 动化
股份 司 日 日 日 担保
有限
有限
公司
公司
报告期内对子公司担保发生额合计 13,000,000.00
报告期末对子公司担保余额合计（B） 13,000,000.00
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 13,000,000.00
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担保总额占公司净资产的比例(%) 3.02
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额
（C）
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象
提供的债务担保金额（D）
担保总额超过净资产50%部分的金额（E）
上述三项担保金额合计（C+D+E）
未到期担保可能承担连带清偿责任说明
担保情况说明 2020 年 3 月 30 日子公司宁波圣瑞思工业自
动化有限公司与中国银行股份有限公司宁波市科
技支行签订编号：科技 2020 中小人借 0842 的
《流动资金借款合同》,借款金额人民币伍佰万
元，借款期限自 2020 年 4 月 1 日至 2021 年 3 月
30 日；2020 年 6 月 24 日子公司宁波圣瑞思工业
自动化有限公司与中国银行股份有限公司宁波市
科技支行签订编号：科技 2020 中小人借 0919 的
《流动资金借款合同》,借款金额人民币叁佰万
元，借款期限自 2020 年 6 月 24 日至 2021 年 6
月 23 日；借款由浙江瑞晟智能科技股份有限公
司 2019 年 6 月 18 日签订的担保协议进行担保。
2020 年 3 月 23 日子公司宁波圣瑞思工业自
动化有限公司与招商银行股份有限公司宁波分行
签订编号：6101200309 的《借款合同》,借款金额
人民币伍佰万元，借款期限自 2020 年 3 月 23 日
至 2021 年 3 月 1 日；借款由浙江瑞晟智能科技股
份有限公司 2020 年 3 月 23 日签订的担保协议进
行担保。
(三) 委托他人进行现金资产管理的情况
1. 委托理财情况
(1) 委托理财总体情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类型 资金来源 发生额 未到期余额 逾期未收回金额
可转让大额存单 募集资金 40,000,000.00 40,000,000.00 -
其他情况
√适用 □不适用
2020 年 9 月 16 日公司召开的第二届董事会第二十二次会议及第二届监事会第十四次会议审议
通过了《关于使用暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意在确保不影响募集资金项目建
设和使用、募集资金安全的情况下，使用不超过人民币 25,000.00 万元的暂时闲置募集资金进行
现金管理。在上述额度内的资金可在投资期限内循环滚动使用。使用期限自公司董事会审议通过
之日起 12 个月内有效。
2020 年 11 月 18 日公司召开第二届董事会第二十四次会议、第二届监事会第十六次会议，审议
通过了《关于使用闲置自有资金进行现金管理的议案》，同意公司在保证资金流动性和安全性的
基础上，使用最高不超过人民币 4,000 万元的闲置自有资金进行现金管理，用于购买安全性高、
流动性好、有保本约定的投资产品（包括但不限于结构性存款、定期存款、通知存款、大额存单、
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协定存款等）。在上述额度内的资金可在投资期限内循环滚动使用。使用期限自公司董事会审议
通过之日起 12 个月内有效。
(2) 单项委托理财情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
实 未来 减值
资 预期
委托 委托 资 年化 实际 际 是否 是否 准备
委托 金 报酬 收益
委托理 理财 理财 金 收益 收益 收 经过 有委 计提
受托人 理财 来 确定 (如
财金额 起始 终止 投 率 或损 回 法定 托理 金额
类型 源 方式 有)
日期 日期 向 失 情 程序 财计 (如
况 划 有)
招商银行 可 转 3,000.00 2020 - 募 银 固定 3.36% 17.0 是 是 是 0
股份有限 让 大 年 10 集 行 利率 8
公司宁波 额 存 月 30 资 按月
高新支行 单 日 金 付息
（注 1）
招商银行 可 转 1,000.00 2020 - 募 银 固定 3.65% 2.43 是 是 是 0
股份有限 让 大 年 11 集 行 利率
公司宁波 额 存 月 25 资 按月
分行高新 单 日 金 付息
支行（注 2）
注 1：大额存单可转让，计息期间为 2020/10/30~2023/10/30，公司将在使用闲置募集资金进
行现金管理的董事会审议有效期到期前进行转让。
注 2：大额存单可转让，计息期间为 2020/3/19~2023/3/19，公司将在使用闲置募集资金进行
现金管理的董事会审议有效期到期前进行转让。
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托理财减值准备
□适用 √不适用
2. 委托贷款情况
(1) 委托贷款总体情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托贷款情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托贷款减值准备
□适用 √不适用
3. 其他情况
□适用 √不适用
(四) 其他重大合同
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
十五、募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
募集资金总额 294,388,269.44 本年度投入募集资金总额 51,137,030.70
变更用途的募集资金总额 0
已累计投入募集资金总额 51,137,030.70
变更用途的募集资金总额比例（%） 0
截至期
截至期末累 项 目 达 项 目 可
已变更项 末投入 本年 是否
计投入金额 到 预 定 行 性 是
承诺投资项 目，含部 募集资金承 调整后投资 截至期末承诺投 本年度投 截至期末累计 进 度 度实 达到
与承诺投入 可 使 用 否 发 生
目 分 变 更 诺投资总额 总额 入金额① 入金额 投入金额② （%） 现的 预计
金额的差额 状 态 日 重 大 变
（如有） ④=②/ 效益 效益
③=②-① 期 化
①
工业智能物
流系统生产 44,770,470.7 - 不适
- 216,026,269.44 216,026,269.44 216,026,269.44 44,770,470.70 20.72 2021 年 否 否
基地建设项 0 171,255,798.74 用
目
研发及总部
不适
中心建设项 - 78,362,000.00 78,362,000.00 78,362,000.00 6,366,560.00 6,366,560.00 -71,995,440.00 8.12 2022 年 否 否
用
目
51,137,030.7 -
合计 - 294,388,269.44 294,388,269.44 294,388,269.44
0
51,137,030.70
243,251,238.74
- - - -
未达到计划进度原因（分具体募投项目） 不适用
项目可行性发生重大变化的情况说明 不适用
公司于 2020 年 9 月 16 日召开的第二届董事会第二十二次会议及第二届监事会第十四次会议审议通过了《关于
使用募集资金置换预先投入的自筹资金的议案》（公告编号：2020-003），同意公司使用募 集资金人民币
2648.07 万元置换预先投入募集资金投资项目及已支付发行费用的自筹资金。众华会计师事务所（特殊普通合
募集资金投资项目先期投入及置换情况 伙）针对上述以自筹资金预先投入募集资金投资项目情况出具了《浙江瑞晟智能科技股份有限公司以自筹资金
预先投入募集资金投资项目及支付发行费用的鉴证报告》（众会字（2020）第 7074 号）。公司保荐机构民生证券
股份有限公司出具了《关于浙江瑞晟智能科技股份有限公司使用募集资金置换预先投入的自筹资金的核查意
见》。本公司独立董事、监事会分别对此发表了明确同意意见。
用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 不适用
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公司于 2020 年 9 月 16 日召开的第二届董事会第二十二次会议及第二届监事会第十四次会议审议通过了《关于
使用暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意在确保不影响募集资金项目建设和使用、募集资金安全的情
况下，使用不超过人民币 25,000.00 万元的暂时闲置募集资金进行现金管理。在上述额度内的资金可在投资期限
对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
内循环滚动使用。使用期限自公司董事会审议通过之日起 12 个月内有效。公司独立董事、监事会发表了明确同
意的意见，保荐机构民生证券股份有限公司对公司关于使用暂时闲置募集资金进行现金管理出具明确的核查意
见。
用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况 不适用
募集资金结余的金额及形成原因 不适用
募集资金其他使用情况 不适用
本年度实现的效益说明：工业智能物流系统生产基地建设项目未达到预定可使用状态，暂未实现效益；研发及总部中心建设项目旨在提升公司研发基础
设施水平、研发能力和公司办公环境促进公司整体经营效益的提升，不直接产生经济效益。
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十六、其他重大事项的说明
□适用 √不适用
十七、积极履行社会责任的工作情况
(一) 上市公司扶贫工作情况
□适用 √不适用
(二) 社会责任工作情况
1. 股东和债权人权益保护情况
√适用 □不适用
公司重视对股东特别是中小股东利益的维护，按照《公司法》、《证券法》、《上市公司治
理准则》和《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规及公司《信息披露管理制度》等
公司内部治理体系的要求，确保公司信息披露公平、公开、公正、及时、准确、完整，切实维护
公司股东特别是中小股东的利益；在完善投资者关系管理工作中，公司通过专人、专线，积极通
过多种方式和途径与投资者进行沟通， 公平对待所有投资者，保证股东享有法律、法规规定的
合法权益。同时公司不断完善法人治理结构，建立健全内部管理和控制制度，促进规范运作，提
升治理水平。
2. 职工权益保护情况
√适用 □不适用
公司严格按照《劳动法》、《民法典》等法律法规的相关规定，坚持以人为本、德才兼备、
竞争择优的用人原则，制定了公司人力资源管理制度、行政管理制度等制度体系，对员工的招
聘、录用、培训和离职等环节均进行了明确的规定，依法与员工签订劳动合同，依法为员工参加
养老保险、医疗保险、失业保险等五险一金，保障员工的合法权益；同时，公司重视对员工的培
训，通过内部培训体系，定期组织各种内部和外部培训。此外，公司制定了完善的绩效考核的制
度，建立起了完善的绩效考核体系，激发员工的活力，为公司经营战略的实现奠定基础。
3. 供应商、客户和消费者权益保护情况
√适用 □不适用
公司建立并执行了完整的采购管理制度，对合格供应商管理、采购流程、存货管理、采购周
期等事项进行了明确的规定，对采购合同、采购事项审核有严格的内控体系，严格按照合同执行
采购及付款，订单化的生产能够准确预计采购需求确保产品交期及时、产品质量可控、存货水平
合理，同时涉及到公司技术秘密的公司与供应签订了保密协议，通过与供应商建立良好而长期的
伙伴关系确保公司供应链高效运作。
公司注重与客户的沟通，公司产品的特性使得从客户需求调研开始，针对客户的做精细化的
调研，确保后面产品的生产、设备的实施、产品使用的培训整个环节的高效运作。公司全心全意
为客户服务的理念，坚持把提升客户服务水平和产品质量及客户满意度作为公司的一项重要工
作。
4. 产品安全保障情况
√适用 □不适用
公司始终坚持全心全意为客户服务的理念，不断提升产品的技术水平及质量水平，为客户提
供最优的智能制造解决方案，为客户提升效率；公司通过持续改进和完善，建立了严格的质量标
准和管理体系，通过 ISO 质量管理体系认证，确保产品能够满足客户需求。
5. 公共关系、社会公益事业情况
√适用 □不适用
公司积极加强与政府部门、新闻媒体、投资者、行业协会、客户群体的联系联系，致力于建
立开放、互信、优质的沟通渠道，主动接受监督管理，提升公司公共关系透明度。公司致力于不
断提升企业的社会价值，努力发展自身业务的同时，积极参加行业协会、标准化组织等交流活
动，为行业技术水平提升、行业共同发展等方面做出自己的贡献。2020 年新冠疫情给公司及客
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户带来了不小的挑战，公司克服困难为抗疫产品生产提供设备、技术、服务支持，收到了安思尔
（厦门）防护用品有限公司等防护企业的专程致谢。
(三) 环境信息情况
1. 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其重要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
2. 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
公司所处行业不属于重污染行业，公司项目建设及生产已进行环评备案。公司所在地主要为
金属件机加工，产品的生产流程中整机装配及调试环节均在客户处进行，公司生产经营中主要环
境污染物为污水、噪音及固体废弃物。公司生产过程中的生活污水、少量噪声、固废严格按照国
家标准处理，不对周边环境产生不利影响，具体如下：（1）污水及治理。公司生产过程中基本
无污水，排放的主要是生活用污水，生活废水主要来自于办公室的生活废水，及车间职工清洁废
水，部分生活污水经化粪池处理后排入污水管；生活污水由地下管沟汇入当地污水处理站，经集
中处理后达到国家排放标准，然后排入污水管进行统一排放。 （2）废气、噪音及治理。公司
生产过程中无废气产生。公司生产过程中产生少量噪音，通过合理布局，安装设备防震垫、隔音
门窗等措施，确保厂界噪声排放达到《工业企业厂界环境噪声排放标准》（GB12348-2008）3 类
标准，昼间≤65dB（A），夜间≤55dB（A）。3、固体废弃物治理措施。公司生产过程中主要固
体废弃物为生活垃圾、废包装材料、金属碎屑，由环卫部门及废品回收单位处置。
3. 重点排污单位之外的公司未披露环境信息的原因说明
□适用 √不适用
4. 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
(四) 其他说明
□适用 √不适用
十八、可转换公司债券情况可转换公司债券情况
□适用 √不适用
第六节 股份变动及股东情况
一、 普通股股本变动情况
(一) 普通股股份变动情况表
1、 普通股股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公
积 比
比例 送 其
数量 发行新股 金 小计 数量 例
(%) 股 他
转 (%)
股
一、有限售条件 30,030,000 100 932,943 932,943 30,962,943 77.3
股份
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1、国家持股
2、国有法人持股
3、其他内资持股 30,030,000 100 932,943 932,943 30,962,943 77.3
其中：境内非国 6,948,518 23.14 500,500 500,500 7,449,018 18.6
有法人持股
境内自然人持股 23,081,482 76.86 432,443 432,443 23,513,925 58.7
4、外资持股
其中：境外法人
持股
境外自然人持股
二、无限售条件 9,077,057 9,077,057 9,077,057 22.7
流通股份
1、人民币普通股 9,077,057 9,077,057 9,077,057
2、境内上市的外
资股
3、境外上市的外
资股
4、其他
三、普通股股份 30,030,000 100 10,010,000 10,010,000 40,040,000 100
总数
注：本表格不包含转融通业务对股份变动的影响。
2、 普通股股份变动情况说明
√适用 □不适用
根据中国证券监督管理委员会于 2020 年 7 月 21 日出具的《关于同意浙江瑞晟智能科技股
份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2020〕1534 号），浙江瑞晟智能科技股份
有限公司（以下简称“公司”）获准向社会公众首次公开发行人民币普通股 1,001 万股，并于 2020
年 8 月 28 日在上海证券交易所科创板上市，上市前公司总股本为 3,003 万股，发行人民币普通
股 1,001 万股后，公司总股本为 4,004 万股。
3、 普通股股份变动对最近一年和最近一期每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）
√适用 □不适用
报告期内，公司在上海证券交易所科创板首次公开发行人民币普通股（A 股）10,010,000
股，增加股本 10,010,000 元，增加资本公积 284,378,269.44 元。本次股本变动对公司 2020 年度
的每股收益、每股净资产影响如下表。
项目 2020 年 2020 年同口径（注）
基本每股收益 0.48 0.53
稀释每股收益 0.48 0.53
归属于上市公司普通股股东 10.75 14.34
的每股净资产
注：2020 年同口径的基本每股收益、稀释每股收益、归属于上市公司普通股股东的每股净资
产按 2020 年不发行股份的情况下计算。
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
年初限 本年解除 本年增加 年末限售股 解除限售日
股东名称 限售原因
售股数 限售股数 限售股数 数 期
袁峰 0 0 15,825,797 15,825,797 IPO 首发原始股限售 2023-8-28
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宁波高新区 0 0 6,948,518 6,948,518 IPO 首发原始股限售 2023-8-28
瑞泽高科股
权投资合伙
企业（有限
合伙）
袁作琳 0 0 1,334,203 1,334,203 IPO 首发原始股限售 2023-8-28
张明仙 0 0 1,092,000 1,092,000 IPO 首发原始股限售 2021-8-28
张烨 0 0 1,083,334 1,083,334 IPO 首发原始股限售 2021-8-28
刘萍 0 0 903,643 903,643 IPO 首发原始股限售 2021-8-28
沈明亮 0 0 618,800 618,800 IPO 首发原始股限售 2021-8-28
赖利鸣 0 0 500,494 500,494 IPO 首发原始股限售 2021-8-28
庄嘉琪 0 0 500,494 500,494 IPO 首发原始股限售 2021-8-28
马立雄 0 0 500,494 500,494 IPO 首发原始股限售 2021-8-28
童佩君 0 0 361,112 361,112 IPO 首发原始股限售 2021-8-28
荐志红 0 0 361,111 361,111 IPO 首发原始股限售 2021-8-28
民生证券投 0 0 500,500 500,500 保荐机构跟投 2022-8-28
资有限公司
网下配售股 0 0 432,443 432,443 其他网下配售股 2021-3-1
份
合计 0 0 30,962,943 30,962,943 / /
注：截至报告期末，民生证券投资有限公司转融通借出股份 155,200 股。
二、 证券发行与上市情况
(一)截至报告期内证券发行情况
√适用 □不适用
单位：股 币种：人民币
发行价格
股票及其衍生 获准上市 交易终止
发行日期 （或利 发行数量 上市日期
证券的种类 交易数量 日期
率）
普通股股票类
A股 2020-8-18 34.73 10,010,000 2020-8-28 10,010,000 -
截至报告期内证券发行情况的说明（存续期内利率不同的债券，请分别说明）：
√适用 □不适用
报告期内，公司首次向社会公众公开发行人民币普通股（A 股）1,001 万股，并于 2020 年 8
月 28 日在上海证券交易所科创板挂牌上市。本次发行完成后，公司股份总数由 3,003 万股增至
4,004 万股。
(二)公司普通股股份总数及股东结构变动及公司资产和负债结构的变动情况
√适用 □不适用
报告期内，公司首次向社会公众公开发行人民币普通股（A 股）1,001 万股，并于 2020 年 8 月 28
日在上海证券交易所科创板挂牌上市。本次发行完成后，公司股份总数由 3,003 万股增至 4,004
万股。期初资产总额为 198,401,525.61 元，负债总额为 71,666,327.47 元，资产负债率为 36.12%；
期末资产总额为 524,389,178.15 元，负债总额为 90,088,409.79 元，资产负债率为 17.18%。
三、 股东和实际控制人情况
(一) 股东总数
截止报告期末普通股股东总数(户) 4,237
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数(户) 3,623
截止报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
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年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截止报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
单位:股
前十名股东持股情况
质押或冻
结情况
包含转融
报告 持有有限
股东名称 期末持股 比例 通借出股 股东
期内 售条件股 股
（全称） 数量 (%) 份的限售 性质
增减 份数量 份 数
股份数量
状 量
态
袁峰 0 15,825,797 39.52 15,825,797 15,825,797 无 0 境内自然人
宁波高新区瑞泽高 0 6,948,518 17.35 6,948,518 6,948,518 0 其他
科股权投资合伙企 无
业（有限合伙）
袁作琳 0 1,334,203 3.33 1,334,203 1,334,203 无 0 境内自然人
张明仙 0 1,092,000 2.73 1,092,000 1,092,000 无 0 境内自然人
张烨 0 1,083,334 2.71 1,083,334 1,083,334 无 0 境内自然人
刘萍 0 903,643 2.26 903,643 903,643 无 0 境内自然人
沈明亮 0 618,800 1.55 618,800 618,800 无 0 境内自然人
赖利鸣 0 500,494 1.25 500,494 500,494 无 0 境内自然人
庄嘉琪 0 500,494 1.25 500,494 500,494 无 0 境内自然人
马立雄 0 500,494 1.25 500,494 500,494 无 0 境内自然人
前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售 股份种类及数量
股东名称 条件流通股
种类 数量
的数量
张青 390,441 人民币普通股 390,441
高衍达 212,579 人民币普通股 212,579
王雄刚 137,587 人民币普通股 137,587
马国平 123,479 人民币普通股 123,479
李骏 103,800 人民币普通股 103,800
裴军 95,000 人民币普通股 95,000
招商银行股份有限公司－中 91,285 91,285
欧科创主题 3 年封闭运作灵 人民币普通股
活配置混合型证券投资基金
王昊 85,895 人民币普通股 85,895
郭智明 82,146 人民币普通股 82,146
董禄 74,089 人民币普通股 74,089
上述股东关联关系或一致行 公司控股股东、实际控制人袁峰为宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙
动的说明 企业（有限合伙）实际控制人，为前十名股东中袁作琳之父。 公司未
知上述前十名无限售条件股东之间是否存在关联关系或一致行动人关
系。
表决权恢复的优先股股东及 无
持股数量的说明
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前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
有限售条件股份可上市
持有的有 交易情况
有限售条件股东名
序号 限售条件 新增可上 限售条件
称 可上市交
股份数量 市交易股
易时间
份数量
1 袁峰 15,825,797 2023-08-28 0 自上市之日起 36 个月不
得转让
2 宁波高新区瑞泽高 6,948,518 2023-08-28 0 自上市之日起 36 个月不
科股权投资合伙企 得转让
业（有限合伙）
3 袁作琳 1,334,203 2023-08-28 0自上市之日起 36 个月不
得转让
4 张明仙 1,092,000 2021-08-28 0 自上市之日起 12 个月不
得转让
5 张烨 1,083,334 2021-08-28 0 自上市之日起 12 个月不
得转让
6 刘萍 903,643 2021-08-28 0 自上市之日起 12 个月不
得转让
7 沈明亮 618,800 2021-08-28 0 自上市之日起 12 个月不
得转让
8 赖利鸣 500,494 2021-08-28 0 自上市之日 12 个月不得
转让
9 庄嘉琪 500,494 2021-08-28 0 自上市之日起 12 个月不
得转让
10 马立雄 500,494 2021-08-28 0 自上市之日起 12 个月不
得转让
上述股东关联关系或一致 公司控股股东、实际控制人袁峰为宁波高新区瑞泽高科股权投资
行动的说明 合伙企业（有限合伙）实际控制人，为前十名有限售条件股东中
袁作琳之父。
截止报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三) 截止报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
(五) 首次公开发行战略配售情况
1. 高级管理人员与核心员工设立专项资产管理计划参与首次公开发行战略配售持有情况
□适用 √不适用
2. 保荐机构相关子公司参与首次公开发行战略配售持股情况
√适用 □不适用
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单位:股
包含转融通借
报告期内
与保荐机构 获配的股票/存托 可上市交易时 出股份/存托
股东名称 增减变动
的关系 凭证数量 间 凭证的期末持
数量
有数量
民生证券投 母子公司 500,500 2022-8-28 - 500,500
资有限公司
四、 控股股东及实际控制人情况
(一) 控股股东情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 袁峰
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 董事长、总经理
3 公司不存在控股股东情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内控股股东变更情况索引及日期
□适用 √不适用
5 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
(二) 实际控制人情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 袁峰
国籍 中国
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是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 董事长、总经理
过去 10 年曾控股的境内外上市公 不适用
司情况
3 公司不存在实际控制人情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内实际控制人变更情况索引及日期
□适用 √不适用
5 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
6 实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 √不适用
(三) 控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用 √不适用
五、 其他持股在百分之十以上的法人股东
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
单位负责人 主要经营业
法人股东名 组织机构
或法定代表 成立日期 注册资本 务或管理活
称 代码
人 动等情况
宁波高新区 袁峰 2019 年 8 91330201MA2GTHW46F 2,713,623 仅限于对瑞
瑞泽高科股 月 29 日 晟智能的股
权投资合伙 权投资
企业（有限合
伙）
情况说明 宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业（有限合伙）持有瑞晟智能 17.35%股份，
其合伙人均为瑞晟智能员工。
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2020 年年度报告
六、 股份/存托凭证限制减持情况说明
□适用 √不适用
七、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
八、 特别表决权股份情况
□适用 √不适用
第七节 优先股相关情况
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况
一、持股变动情况及报酬情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用 □不适用
单位：股
年度内 报告期内从 是否在公司
是否为
年 任期起始 任期终止 年末持股 股份增 增减变 公司获得的 关联方获取
姓名 职务(注) 核心技 性别 年初持股数
龄 日期 日期 数 减变动 动原因 税前报酬总 报酬
术人员
量 额（万元）
袁峰 董事、总 男 49 2014-11-24 2023-12-3 15,825,797 15,825,797 0 不适用 31.78 否
否
经理
余云林 董事、副 男 44 2014-11-24 2023-12-3 0 0 0 不适用 24.68 否
是
总经理
吕蒙 董事、董 男 33 2014-11-24 2023-12-3 0 0 0 不适用 19.74 否
否
事会秘书
陈志义 董事 否 男 53 2019-8-28 2023-12-3 0 0 0 不适用 1.2 是
闻力生 独立董事 否 男 85 2019-8-28 2023-12-3 0 0 0 不适用 6 否
夏云青 独立董事 否 男 51 2019-8-28 2023-12-3 0 0 0 不适用 6 否
饶艳超 独立董事 否 女 48 2019-12-12 2023-12-3 0 0 0 不适用 6 否
孙建国 监事 是 男 61 2014-11-24 2023-12-3 0 0 0 不适用 21.2 否
钱叶辉 监事 是 男 40 2019-8-28 2023-12-3 0 0 0 不适用 28.85 否
李洪雨 职工代表 男 36 2014-11-24 2023-12-3 0 0 0 不适用 16.97 否
否
监事
王旭霞 财务负责 女 58 2014-11-24 2023-12-13 0 0 0 不适用 19.2 否
否
人
刘九生 副总经理 否 男 43 2019-8-13 2023-12-13 0 0 0 不适用 25.19 否
王莹吉 研发三部 男 37 2015-7-10 - 0 0 0 不适用 23.12 否
是
主管
张玉石 研发二部 男 40 2015-3-1 - 0 0 0 不适用 25.79 否
是
软件开发
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组组长
合计 / / / / / / 15,825,797 15,825,797 0 / 255.72 /
注：1、公司核心技术人员担董事、监事、高管的任期以董事、监事任期为任期起始日期，非董事、监事、高管的核心技术人员从入职开始计算任期起始
日期；2、公司董事、监事、高级管理人员任期起始日期为最早担任该职务的日期，2020 年 12 月公司董事会、监事会进行了到期改选，公司第三届（本
届）董事会、监事会之董事、监事任期自 2020-12-4 至 2023-12-3，职工监事任期为 2020-12-4 至 2023-12-3；3、公司第三届董事会聘任的高管任期为 2020-
12-14 至 2023-12-13，担任董事、监事的高管，本表格填报董事、监事任期。
姓名 主要工作经历
袁峰 男，1972 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，管理专业大专学历。1989 年 12 月至 2000 年 7 月就职于奉化溪口风景旅游管理局；
2000 年 8 月至 2005 年 5 月就职于奉化市溪口旅游集团有限公司；2005 年 6 月至 2015 年 4 月任宁波圣瑞思服装机械有限公司执行董事
兼总经理；2009 年 12 月至 2014 年 11 月任宁波高新区瑞晟科技有限公司董事长；现任瑞晟智能董事长兼总经理、宁波圣瑞思工业自动
化有限公司执行董事兼总经理、沈阳瑞晟智能装备有限公司执行董事兼总经理、浙江瑞峰智能物联技术有限公司执行董事兼经理、宁波
高新区瑞泽高科股权投资合伙企业（有限合伙）执行事务合伙人。
余云林 男，1977 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，机械制造工艺及设备专业大专学历。1998 年 8 月至 2003 年 11 月就职于中国飞跃集团；
2003 年 12 月至 2005 年 6 月就职于飞跃双星服装机械有限公司；2005 年 7 月至 2014 年 7 月历任宁波圣瑞思服装机械有限公司研发部
主管、副总经理；2014 年 10 月至今历任瑞晟智能研发中心总监、董事、副总经理。
吕蒙 男，1988 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，市场营销专业本科学历。2010 年 7 月至 2011 年 11 月就职于中国银河证券股份有限公
司；2011 年 12 月至 2014 年 9 月就职于宁波圣瑞思服装机械有限公司担任部门主管；2014 年 11 月 24 日起至今担任瑞晟智能董事兼董事
会秘书；2015 年 3 月 25 日至今担任北京圣睿智能科技发展有限公司监事；2015 年 7 月 10 日至今担任沈阳瑞晟智能装备有限公司监事。
陈志义 男，1968 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，高中学历。1990 年 2 月至 2007 年 6 月就职于上海新中华刀剪厂奉化分厂；2007 年 7
月至 2013 年 10 月就职于宁波圣瑞思服装机械有限公司；2018 年 8 月至 2019 年 9 月担任宁波瑞衡智能工程有限公司执行董事兼总经理；
2013 年至今担任宁波欧适节能科技有限公司生产工程主管；2019 年 8 月起担任瑞晟智能董事。
闻力生 男，1936 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，机械设计专业本科学历，原东华大学教授，原纺织工业部中国服装集团公司总工程师。
1960 年至 1993 年在中国纺织大学机械系任教,1993 年至 2013 年被借调原纺织工业部科技司工作，后担任中国服装集团公司总工程师,
于 2013 年返回东华大学。现担任中国服装智能制造联盟专家组副组长、纺织行业建设发展咨询委员会副主任、中国商业联合会洗染业
专家委员会主任、上海缝制协会专家、中国纺织建设规划院专家、中国服装协会科技专家等
夏云青 男，1970 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，工商管理专业硕士研究生学历，中国注册会计师，具有证券、期货及金融审计资格。
1992 年 8 月至 1998 年 9 月就职于安徽芜湖县农业技术推广中心；1999 年 10 月至 2000 年 3 月就职于安徽中天会计师事务所；现担任瑞
华会计师事务所（特殊普通合伙）合伙人，具有 20 多年的财务、审计及税务经验。2019 年 8 月起担任瑞晟智能独立董事。
饶艳超 女，1973 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，会计学专业博士，上海财经大学副教授，中国会计学会会计信息化专业委员会委员。
1994 年 7 月至 1996 年 8 月任教于南昌大学经济系；1999 年 4 月至今任教于上海财经大学。2019 年 12 月起担任瑞晟智能独立董事。
孙建国 男，1960 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，机电一体化专业大专学历，高级工程师。1982 年 7 月至 1994 年 12 月就职于江苏如东
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2020 年年度报告
无线电厂；1995 年 1 月至 2006 年 4 月就职于深圳东强电子有限公司；2006 年 5 月至 2009 年 2 月就职于南通明兴科技开发有限公司；
2009 年 3 月至 2014 年 12 月任宁波圣瑞思服装机械有限公司技术服务中心、生产中心总监；2014 年 12 月至今任瑞晟智能监事会主席、
研发中心副总监。2019 年 5 月起至今担任浙江瑞峰智能物联技术有限公司监事。
钱叶辉 男，1981 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，计算机科学与技术专业本科学历。2010 年 6 月至 2011 年 6 月就职于金雅拓（Gemalto）
北京智能卡有限公司；2011 年 6 月至 2012 年 6 月就职于中钞信用卡产业发展有限公司；2012 年 6 月至 2015 年 3 月就职于北京达华融域
智能卡技术有限公司；2015 年 3 月至今任北京圣睿智能科技发展有限公司执行董事兼总经理；2016 年 9 月至今历任瑞晟智能董事、监
事、研发二部主管。
李洪雨 男，中国国籍，无境外永久居留权，1985 年 7 月出生，计算机科学与技术专业本科学历。2008 年 7 月至 2014 年 12 月就职于圣瑞思
机械；2014 年 11 月至今任公司职工监事。
王旭霞 女，1963 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，会计学专业大专学历，高级会计师。1988 年 7 月至 1998 年 9 月就职于奉化皮服厂；
1998 年 10 月至 2012 年 2 月就职于奉化爱伊美服饰有限公司；2012 年 3 月至 2014 年 7 月担任宁波圣瑞思服装机械有限公司财务负责
人；2014 年 8 月至今担任公司财务负责人。
刘九生 男，1978 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，工业工程专业本科学历。2000 年 9 月至 2007 年 3 月就职于香港导峰集团；2007 年 4
月至 2010 年 3 月就职于东莞联泰服装有限公司；2010 年 4 月至 2011 年 9 月就职于杉杉集团芜湖新明达服装有限公司；2011 年 10 月至
2013 年 2 月就职于罗蒙集团衬衫公司；2013 年 3 月至 2014 年 12 月就职于宁波圣瑞思服装机械有限公司，2014 年 12 月至今于瑞晟智能
工作，现担任公司副总经理。
王莹吉 男，中国国籍，无境外永久居留权，1984 年 4 月出生，机械设计专业硕士研究生学历，高级工程师。2011 年 7 月至 2015 年 7 月
就职于沈阳新松机器人自动化股份有限公司；2015 年 7 月至今于公司从事研发工作，现任公司研发三部主管。
张玉石 男，中国国籍，无境外永久居留权，1981 年 1 月出生，计算机应用技术专业硕士研究生学历。2006 年 7 月至 2008 年 10 月就职于
航天金卡股份有限公司；2008 年 10 月至 2011 年 3 月就职于北京瑞华赢科技发展有限公司；2011 年 3 月至 2015 年 3 月就职于
克拉玛依红有软件有限责任公司；2015 年 3 月至今于公司从事研发工作，现担任公司研发二部软件开发组组长。
其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
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3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
二、现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
(一) 在股东单位任职情况
√适用 □不适用
任职人员姓名 股东单位名称 在股东单位担任的职务 任期起始日期 任期终止日期
袁峰 宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业 执行事务合伙人 2019 年 8 月 /
（有限合伙）
在股东单位任职情况的 宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业（有限合伙）为公司员工持股平台，公司董事长袁峰持有其 27.3206%的合伙人份额。
说明
(二) 在其他单位任职情况
√适用 □不适用
任职人员姓名 其他单位名称 在其他单位担任的职务 任期起始日期 任期终止日期
陈志义 宁波欧适节能科技有限公司 生产工程主管 2013 年 /
闻力生 东华大学 教授、返聘教授 1993 年 /
上海财经大学 副教授 1999 年
上海兰宝传感科技股份 独立董事 2013 年 2021 年 1 月 5 日
上海新诤信知识产权服务股份有限公司 独立董事 2014 年 /
上海雅运纺织化工股份有限公司 独立董事 2017 年 /
饶艳超 /
安徽歙县农村商业银行股份有限公司 独立董事 2017 年
北京安博通科技股份有限公司 独立董事 2018 年 /
深圳市顺宇电子股份有限公司 独立董事 2020 年
福然德股份有限公司 独立董事 2017 年 /
夏云青 瑞华会计师事务所（特殊普通合伙） 合伙人 2013 年 /
上海德拓信息技术股份有限公司 独立董事 2017 年 /
在其他单位任职情况的说明 无
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2020 年年度报告
三、董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序 公司董事会薪酬与考核委员会制定董事、监事、高级管理人员薪酬标准与方案并进行年度考核，董
事薪酬、监事薪酬分别由董事会、监事会审议通过后经公司股东大会审议确定，公司高级管理人员薪酬
由公司董事会审议确定。
董事、监事、高级管理人员报酬确定依据 根据公司《董事、监事和高级管理人员薪酬管理制度》及《高级管理人员薪酬管理制度》，公司独
立董事领取固定津贴，除此之外不再另行发放薪酬。公司非独立董事领取固定津贴，如在公司任职，除
领取董事津贴外，按照《董事、监事和高级管理人员薪酬管理制度》有关规定领取相应薪酬。公司监事
领取固定津贴，如在公司任职，除领取监事津贴外，按照《董事、监事和高级管理人员薪酬管理制度》
有关规定领取相应薪酬。公司高级管理人员的薪酬结构由基本年薪和绩效年薪两部分组成，按照《董事、
监事和高级管理人员薪酬管理制度》及《高级管理人员薪酬管理制度》的有关规定执行。
董事、监事和高级管理人员报酬的实际支付 本报告期，公司董事、监事、高级管理人员报酬的实际支付与公司披露的情况一致
情况
报告期末全体董事、监事和高级管理人员实 206.81
际获得的报酬合计
报告期末核心技术人员实际获得的报酬合计 123.64
四、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
□适用 √不适用
五、近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
六、母公司和主要子公司的员工情况
(一) 员工情况
母公司在职员工的数量 57
主要子公司在职员工的数量 330
在职员工的数量合计 387
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职 0
工人数
专业构成
专业构成类别 本期数 上期数
生产人员 213 255
销售人员 51 59
研发人员 93 98
财务人员 8 8
行政人员 22 17
合计 387 437
教育程度
教育程度类别 本期数 上期数
硕士及以上 11 10
本科 92 110
大专 107 105
大专以下 177 212
合计 387 437
(二) 薪酬政策
√适用 □不适用
公司按照《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规的规定，实施规范的用工政策，制
定科学合理的薪酬制度，使公司薪酬水平在行业及本地区具有较强的竞争力。公司针对不同性质
的岗位制定了差异化的考核政策，将薪酬收入水平与岗位职责、承担风险和业绩贡献等相匹配，
通过明确的薪资等级和晋升机制做到员工与单位共享发展成果，激励员工创造更好的经营业绩。
同时，公司高层管理人员的薪酬跟公司经营业绩直接相关。
(三) 培训计划
√适用 □不适用
为实现公司发展战略目标，提高企业核心竞争力，公司建立了较为完善的员工培训体系，制
定了较为明确的培训层次与分工：
1、培训的组织。公司管理中心人力资源是公司培训组织规划与实施部门，年初根据各部门
需求梳理及制定培训计划，根据培训计划组织对员工的培训活动。
2、培训的内容。公司针对不同岗位性质的员工，组织不同的内外资源制定了不同的培训课
程：针对新入职员工，从企业简介、企业文化、规章制度、产品介绍、业务流程、商务礼仪、执
行力、计划管理、目标管理、6s 管理等共性方面进行系统培训；根据不同业务模块，开展针对
性培训，如顾问式营销技巧、项目管理等课程培训；针对公司内部中高层管理人员，通过员工访
谈和业绩检讨，发掘需求，对培训需求进行量身定做，引入外部培训机构培训，如开展《赢在行
动—打造卓越执行力》培训等；针对技术人员，主要采用内部经验和案例分享及参加展会、技术
交流会等进行培训提升专业能力。
3、培训的激励。公司建立了内部培训讲师制度，将优秀的管理经验、技术经验、销售经验
等开发成具体的培训课程，并对课程开发人员按照课程门类进行奖励。
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2020 年年度报告
(四) 劳务外包情况
√适用 □不适用
劳务外包的工时总数 7,618
劳务外包支付的报酬总额 204,386.21
注：工时单位为小时，报酬总额单位为人民币元。
七、其他
□适用 √不适用
第九节 公司治理
一、公司治理相关情况说明
√适用 □不适用
（一）公司治理结构
公司股东大会由全体股东组成。公司董事会由 7 名董事组成，其中独立董事 3 名，非独立
董事 4 人，董事会下设战略委员会、审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会。公司监事会
由 3 名监事组成，其中非职工监事代表 2 名、职工代表监事 1 名。公司高级管理人员 5 名，
包括总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人等人。
（二）完善公司治理结构的主要措施
公司通过制定相应的内部管理和控制制度，充分保证股东、董事、监事和高级管理人员行使
权利和切实履行义务，主要措施如下：
1、公司不断完善公司治理制度，优化公司治理公司制定及修订了《公司章程》、《股东大会
议事规则》、《独立董事工作制度》、《董事会议事规则》、《董事、监事和高级管理人员薪酬管理制
度》、《董事会专门委员会工作制度》、《财务负责人管理制度》、《控股子公司管理制度》、《重大信
息内部报告制度》、《会计政策、会计估计变更及会计差错管理制度》、《内部审计制度》、《审计委
员会年报工作规程》、《董事会秘书工作细则》、《监事会议事规则》、《对外担保管理办法》、《关联
交易管理制度》等一系列制度，并根据监管要求持续进行修订和完善，形成了权责明确、互相协
调、互相制衡的公司治理结构与机制。
2、公司注重股东大会、董事会及董事会专门委员会、监事会治理体系，加强公司治理。 2020
年召开股东大会会议 4 次；召开董事会会议 11 次及董事会专门委员会会议 17 次，其中 8 次审
计委员会会议，2 次提名委员会会议，1 次薪酬与考核委员会会议，6 次战略委员会会议 ；召开
监事会会议 9 次。充分发挥独立董事的作用，在公司治理和重大经营决策方面提出了指导性建议，
在客观公正的基础上对相关事项发表了事前认可和独立意见，保证了公司的规范运作和健康发展。
因此，公司治理结构符合上市公司规范要求，为公司高效发展提供了制度保障。
（三）独立性
公司与控股股东、实际控制人在业务、人员、资产、机构和财务等方面严格分开，各自独立
核算，独立承担责任和风险，公司不存在不能保证独立性、不能保持自主经营能力的情况。
公司治理和人员能够按照国家法律法规和公司章程的规定，履行各自权利义务，公司重大生
产经营决策、关联交易决策和财务决策均能严格按照公司章程规定的程序和规则进行，能够切实
保护中小股东利益，未出现重大违法违规行为。
协议控制架构等公司治理特殊安排情况
□适用 √不适用
公司治理与中国证监会相关规定的要求是否存在重大差异；如有重大差异，应当说明原因
□适用 √不适用
二、股东大会情况简介
决议刊登的指定网站
会议届次 召开日期 决议刊登的披露日期
的查询索引
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2020 年年度报告
2020 年第一次临时股东 2020 年 3 月 17 日 / /
大会
2019 年年度股东大会 2020 年 5 月 10 日 / /
2020 年第二次临时股东 2020 年 10 月 9 日 www.sse.com.cn 2020 年 10 月 10 日
大会
2020 年第三次临时股东 2020 年 12 月 4 日 www.sse.com.cn 2020 年 12 月 5 日
大会
股东大会情况说明
√适用 □不适用
公司于 2020 年 8 月 28 日在上海证券交易所科创板上市，2020 年第一次临时股东大会及
2019
年度股东大会为公司上市前召开的股东大会，故相关决议未在指定网站上披露，报告期内公司股
东大会议案全部获得通过，未有被否的情况。
三、董事履行职责情况
(一) 董事参加董事会和股东大会的情况
参加股东
参加董事会情况
大会情况
是否
董事 是否连续
独立 本年应参 亲自 以通讯 出席股东
姓名 委托出 缺席 两次未亲
董事 加董事会 出席 方式参 大会的次
席次数 次数 自参加会
次数 次数 加次数 数
议
袁峰 否 11 11 0 0 0 否 4
余云林 否 11 11 0 0 0 否 4
吕蒙 否 11 11 0 0 0 否 4
陈志义 否 11 11 0 0 0 否 4
闻力生 是 11 11 7 0 0 否 4
夏云青 是 11 11 7 0 0 否 4
饶艳超 是 11 11 7 0 0 否 4
连续两次未亲自出席董事会会议的说明
□适用 √不适用
年内召开董事会会议次数 11
其中：现场会议次数 4
通讯方式召开会议次数 0
现场结合通讯方式召开会议次数 7
(二) 独立董事对公司有关事项提出异议的情况
□适用 √不适用
(三) 其他
□适用 √不适用
四、董事会下设专门委员会在报告期内履行职责时所提出的重要意见和建议，存在异议事项的，
应当披露具体情况
√适用 □不适用
公司董事会下设审计委员会、薪酬与考核委员会、提名委员会、战略委员会四个专门委员会。
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2020 年年度报告
2020 年度各个委员认真履行职责，积极参加审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会
及战略委员会会议。报告期内公司董事会专门委员会共召开了 17 次会议，其中 8 次审计委员会会
议，2 次提名委员会会议，1 次薪酬与考核委员会会议，6 次战略委员会会议。各专门委员会委员
积极出席各自所属委员会会议，恪尽职守、勤勉诚信的忠实履行董事会赋予的职责和权限，为专
门委员会的规范运作和公司的持续长远发展出了指导性意见，为完善公司治理结构、促进公司发
展起到了积极的作用。
五、监事会发现公司存在风险的说明
□适用 √不适用
六、公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保证独立性、不能
保持自主经营能力的情况说明
□适用 √不适用
存在同业竞争的，公司相应的解决措施、工作进度及后续工作计划
□适用 √不适用
七、报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
√适用 □不适用
根据公司《董事、监事和高级管理人员薪酬管理制度》、《高级管理人员薪酬制度》，报告期内
公司董事会薪酬与考核委员会制定了董事、监事、高级管理人员薪酬标准与方案并进行年度考核，
董事薪酬、监事薪酬分别由董事会、监事会审议通过后经公司股东大会审议确定，公司高级管理
人员薪酬由公司董事会审议确定。
八、是否披露内部控制自我评价报告
□适用 √不适用
报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
□适用 √不适用
九、内部控制审计报告的相关情况说明
□适用 √不适用
是否披露内部控制审计报告：否
十、其他
□适用 √不适用
第十节 公司债券相关情况
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
第十一节 财务报告
一、审计报告
√适用 □不适用
众会字(2021)第 03254 号
浙江瑞晟智能科技股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了浙江瑞晟智能科技股份有限公司（以下简称“瑞晟公司”）的财务报表，包括 2020
年 12 月 31 日合并及公司的资产负债表，2020 年度合并及公司的利润表、合并及公司的现金流量
表、合并所有者权益变动表及公司所有者权益变动表以及财务报表附注。
我们认为，后附的瑞晟公司的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允
反映了瑞晟公司 2020 年 12 月 31 日的合并及公司的财务状况以及 2020 年度合并及公司的经营成
果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务
报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守
则，我们独立于瑞晟公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据
是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对 2020 年度财务报表审计最为重要的事项。这些事
项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
(一) 应收账款减值
1. 事项描述
相关信息披露详见财务报表附注 3.8 及财务报表附注 5.3。
报告期内，瑞晟公司应收账款账面余额、坏账准备及账面价值如下：
账面余额 坏账准备 账面价值
122,726,024.82 16,277,043.40 106,448,981.42
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2020 年年度报告
对于单独进行减值测试的应收账款，当存在客观证据表明其发生减值时，瑞晟公司管理层（以
下简称管理层）综合考虑债务人的行业状况、经营情况、财务状况、涉诉情况、还款记录、担保
物价值等因素，估计未来现金流量现值，并确定应计提的坏账准备；对于采用组合方式进行减值
测试的应收账款，管理层根据账龄等依据划分组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
由于应收账款金额重大，且应收账款减值测试涉及重大管理层判断，我们将应收账款减值确
定为关键审计事项。
2. 审计应对
针对应收账款减值，我们实施的审计程序主要包括：
(1) 了解与应收账款减值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执行，
并测试相关内部控制的运行有效性；
(2) 复核以前年度已计提坏账准备的应收账款的后续实际核销或转回情况，评价管理层过往
预测的准确性；
(3) 复核管理层对应收账款进行减值测试的相关考虑和客观证据，评价管理层是否充分识别
已发生减值的应收账款；
(4) 对于单独进行减值测试的应收账款，获取并检查管理层对未来现金流量现值的预测，评价
在预测中使用的关键假设的合理性和数据的准确性，并与获取的外部证据进行核对；
(5) 对于采用组合方式进行减值测试的应收账款，评价管理层按信用风险特征划分组合的合
理性；根据具有类似信用风险特征组合的历史损失率及反映当前情况的相关可观察数据等，评价
管理层减值测试方法的合理性（包括各组合预期信用损失率的合理性）；测试管理层使用数据的准
确性和完整性以及对应计提坏账准备的计算是否准确；
(6) 分析应收账款的账龄和客户的信誉情况，并执行应收账款函证程序及检查应收账款的期
后回款情况，评价管理层计提应收账款坏账准备的合理性；
(7) 检查与应收账款减值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报和披露。
(二) 收入确认
1. 事项描述
相关信息披露详见财务报表附注 3.23、财务报表附注 5.31。
瑞晟公司的营业收入主要来自于智能物流系统。2020 年度瑞晟公司财务报表所示营业收入项
目金额为 133,397,697.67 元
由于营业收入是瑞晟公司关键业绩指标之一，可能存在管理层通过不恰当的收入确认以达到
特定目标或预期的固有风险。因此，我们将收入确认确定为关键审计事项。
2. 审计应对
针对收入确认，我们实施的审计程序主要包括：
(1) 了解与收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执行，并测
试相关内部控制的运行有效性；
(2) 检查主要的销售合同，检查并复核关键合同条款，评价收入确认政策是否符合企业会计准
则的规定；
(3) 对营业收入及毛利率按产品、客户等实施实质性分析程序，识别是否存在重大或异常波
动，并查明波动原因；
(4) 对于内销收入，以抽样方式检查与收入确认相关的支持性文件，包括销售合同、订单、销
售发票及客户验收单等；对于出口收入，获取电子口岸信息并与账面记录核对，并以抽样方式检
查销售合同、出口报关单、销售发票、客户验收单等支持性文件；
(5) 向主要客户函证当期销售额及执行替代测试；
(6) 对营业收入执行截止性测试，以抽样方式对资产负债表日前后确认的营业收入核对至客
户验收单等支持性文件，评价营业收入是否在恰当期间确认；
(7) 检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报和披露。
四、其他信息
瑞晟公司管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息包括瑞晟公司 2020 年年度报
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2020 年年度报告
告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证
结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否
与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这
方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
瑞晟公司管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、
执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如
适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算、终止营运或别无其他现实的选择。
治理层负责监督瑞晟公司的财务报告过程。
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2020 年年度报告
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并
出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审
计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由舞弊或错误所导致，如果合理预期错报单独或汇
总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计的过程中，我们运用了职业判断，保持了职业怀疑。同时，我们也
执行以下工作：
（1）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险；设计和实施审计程序以应对
这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、
伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高
于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
（2）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
（3）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
（4）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导
致对瑞晟公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我
们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报
表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告
日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致瑞晟公司不能持续经营。
（5）评价财务报表的总体列报、结构和内容（包括披露），并评价财务报表是否公允反映相
关交易和事项。
（6）就瑞晟公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发
表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们
在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合
理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关
键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少
数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益
处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
众华会计师事务所（特殊普通合伙） 中国注册会计师
（项目合伙人）
中国注册会计师
中国，上海 2021 年 4 月 7 日
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2020 年年度报告
二、财务报表
合并资产负债表
2020 年 12 月 31 日
编制单位: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
2020 年 12 月 31
项目 附注 2019 年 12 月 31 日
日
流动资产：
货币资金 七、1 243,639,739.86 27,869,016.00
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 七、4 2,007,720.00 2,726,280.00
应收账款 七、5 106,448,981.42 105,402,218.62
应收款项融资 七、6 1,020,000.00 1,531,309.58
预付款项 七、7 3,325,223.58 2,430,492.23
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 七、8 1,657,280.75 2,979,963.73
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 七、9 29,856,046.96 28,179,609.95
合同资产 七、10 8,016,959.62
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 七、12 1,026,873.61 1,255,811.65
其他流动资产 七、13 6,843,340.03 3,725,725.18
流动资产合计 403,842,165.83 176,100,426.94
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款 七、16 673,658.53 2,038,927.02
长期股权投资
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 七、21 2,831,779.28 3,171,389.46
在建工程 七、22 54,113,883.78 578,270.05
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 七、26 19,132,706.10 13,287,432.03
开发支出
商誉
长期待摊费用 七、29 82,225.02 62,210.44
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2020 年年度报告
递延所得税资产 七、30 3,712,759.61 3,162,869.67
其他非流动资产 七、31 40,000,000.00
非流动资产合计 120,547,012.32 22,301,098.67
资产总计 524,389,178.15 198,401,525.61
流动负债：
短期借款 七、32 13,016,515.26 13,027,716.95
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 七、35 2,240,000.00 7,100,000.00
应付账款 七、36 44,427,017.65 25,962,974.55
预收款项 10,577,169.31
合同负债 七、38 21,791,955.30
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 七、39 3,184,216.88 8,942,367.40
应交税费 七、40 1,223,461.51 4,305,372.08
其他应付款 七、41 1,497,418.85 1,750,727.18
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债
其他流动负债 七、44 1,357,824.34
流动负债合计 88,738,409.79 71,666,327.47
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 七、50 1,350,000.00
递延收益
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 1,350,000.00
负债合计 90,088,409.79 71,666,327.47
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 七、53 40,040,000.00 30,030,000.00
其他权益工具
其中：优先股
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2020 年年度报告
永续债
资本公积 七、55 291,668,795.41 7,290,525.97
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 七、59 4,589,406.81 3,500,956.03
一般风险准备
未分配利润 七、60 94,256,961.05 82,435,733.86
归属于母公司所有者权益（或股东权益）合 430,555,163.27 123,257,215.86
计
少数股东权益 3,745,605.09 3,477,982.28
所有者权益（或股东权益）合计 434,300,768.36 126,735,198.14
负债和所有者权益（或股东权益）总 524,389,178.15 198,401,525.61
计
法定代表人：袁峰 主管会计工作负责人：王旭霞 会计机构负责人：王旭霞
母公司资产负债表
2020 年 12 月 31 日
编制单位:浙江瑞晟智能科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2020 年 12 月 31 日 2019 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 111,156,919.33 949,098.91
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据
应收账款 十七、1 23,795,894.63 43,324,584.17
应收款项融资
预付款项 12,321,136.37 2,182,983.36
其他应收款 十七、2 283,214.00 1,221,071.21
其中：应收利息
应收股利
存货 2,506,588.42 4,442,532.41
合同资产 4,100,904.68
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 243,797.89 327,801.58
其他流动资产 4,138,495.51 3,348,327.74
流动资产合计 158,546,950.83 55,796,399.38
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款 47,303.84 420,455.23
长期股权投资 十七、3 224,000,000.00 29,000,000.00
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 1,757,650.23 1,722,248.90
在建工程 224,745.37
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2020 年年度报告
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 264,495.48 107,318.61
开发支出
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产 810,442.77 681,002.60
其他非流动资产
非流动资产合计 226,879,892.32 32,155,770.71
资产总计 385,426,843.15 87,952,170.09
流动负债：
短期借款 5,015,079.17
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 1,294,446.75 17,861,232.19
预收款项 7,582,057.03 171,844.83
合同负债 9,750,805.23
应付职工薪酬 590,551.44 2,315,494.18
应交税费 20,330.57 27,780.24
其他应付款 612,183.07 533,578.24
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债
其他流动负债 344,616.77
流动负债合计 20,194,990.86 25,925,008.85
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计
负债合计 20,194,990.86 25,925,008.85
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 40,040,000.00 30,030,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 291,668,795.41 7,290,525.97
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2020 年年度报告
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 4,589,406.81 3,500,956.03
未分配利润 28,933,650.07 21,205,679.24
所有者权益（或股东权益）合计 365,231,852.29 62,027,161.24
负债和所有者权益（或股东权益） 385,426,843.15 87,952,170.09
总计
法定代表人：袁峰 主管会计工作负责人：王旭霞 会计机构负责人：王旭霞
合并利润表
2020 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2020 年度 2019 年度
一、营业总收入 133,397,697.67 246,898,112.66
其中：营业收入 七、61 133,397,697.67 246,898,112.66
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 124,825,399.61 202,254,208.23
其中：营业成本 七、61 79,023,602.00 143,699,871.00
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 七、62 1,090,682.66 2,617,375.88
销售费用 七、63 14,041,664.33 18,865,373.01
管理费用 七、64 12,285,037.00 17,233,112.04
研发费用 七、65 17,509,989.38 20,006,324.99
财务费用 七、66 874,424.24 -167,848.69
其中：利息费用 659,294.27 539,574.62
利息收入 1,290,734.93 108,916.69
加：其他收益 七、67 19,401,667.42 13,216,530.87
投资收益（损失以“－”号填列） 七、68 47,502.40
其中：对联营企业和合营企业的投资收益
以摊余成本计量的金融资产终止确
认收益
汇兑收益（损失以“－”号填列）
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填列） 七、71 -6,496,638.33 -4,635,933.85
资产减值损失（损失以“-”号填列） 七、72 -1,092,608.00 -544,992.68
资产处置收益（损失以“－”号填列） 七、73 353.98
三、营业利润（亏损以“－”号填列） 20,385,073.13 52,727,011.17
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2020 年年度报告
加：营业外收入 七、74 103,773.58 33,400.00
减：营业外支出 七、75 1,778,155.85 20,359.68
四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） 18,710,690.86 52,740,051.49
减：所得税费用 七、76 2,484,680.36 7,043,295.35
五、净利润（净亏损以“－”号填列） 16,226,010.50 45,696,756.14
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“－”号填列） 16,226,010.50 45,696,756.14
2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润（净亏损以“-” 15,958,387.69 44,702,462.63
号填列）
2.少数股东损益（净亏损以“-”号填列） 267,622.81 994,293.51
六、其他综合收益的税后净额
（一）归属母公司所有者的其他综合收益的税
后净额
1．不能重分类进损益的其他综合收益
（1）重新计量设定受益计划变动额
（2）权益法下不能转损益的其他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值变动
（4）企业自身信用风险公允价值变动
2．将重分类进损益的其他综合收益
（1）权益法下可转损益的其他综合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金
额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后
净额
七、综合收益总额 16,226,010.50 45,696,756.14
（一）归属于母公司所有者的综合收益总额 15,958,387.69 44,702,462.63
（二）归属于少数股东的综合收益总额 267,622.81 994,293.51
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 0.48 1.49
（二）稀释每股收益(元/股) 0.48 1.49
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
法定代表人：袁峰 主管会计工作负责人：王旭霞 会计机构负责人：王旭霞
母公司利润表
2020 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2020 年度 2019 年度
一、营业收入 十七、4 21,664,783.62 77,453,356.61
减：营业成本 十七、4 9,482,410.17 57,095,466.08
税金及附加 119,074.98 528,205.33
销售费用 1,274,955.49 1,731,721.27
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2020 年年度报告
管理费用 5,600,294.12 9,502,674.63
研发费用 4,305,823.77 4,095,781.67
财务费用 -488,917.03 115,805.69
其中：利息费用 93,347.21 158,690.28
利息收入 587,938.58 46,034.62
加：其他收益 14,151,707.32 4,703,515.67
投资收益（损失以“－”号填列）
其中：对联营企业和合营企业的投资收益
以摊余成本计量的金融资产终止确认
收益
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填列） -2,782,675.07 -1,648,437.38
资产减值损失（损失以“-”号填列） -287,614.40
资产处置收益（损失以“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） 12,452,559.97 7,438,780.23
加：营业外收入 103,773.58 11,400.00
减：营业外支出 20,137.55
三、利润总额（亏损总额以“－”号填列） 12,556,333.55 7,430,042.68
减：所得税费用 1,671,825.71 593,095.68
四、净利润（净亏损以“－”号填列） 10,884,507.84 6,836,947.00
（一）持续经营净利润（净亏损以“－”号填列） 10,884,507.84 6,836,947.00
（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综合收益
1.重新计量设定受益计划变动额
2.权益法下不能转损益的其他综合收益
3.其他权益工具投资公允价值变动
4.企业自身信用风险公允价值变动
（二）将重分类进损益的其他综合收益
1.权益法下可转损益的其他综合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 10,884,507.84 6,836,947.00
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
法定代表人：袁峰 主管会计工作负责人：王旭霞 会计机构负责人：王旭霞
合并现金流量表
2020 年 1—12 月
单位：元 币种：人民币
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2020 年年度报告
项目 附注 2020年度 2019年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 131,826,730.07 211,726,285.01
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 848,459.75 2,548,099.87
收到其他与经营活动有关的现金 七、78 24,292,658.00 19,716,603.19
经营活动现金流入小计 156,967,847.82 233,990,988.07
购买商品、接受劳务支付的现金 73,671,192.63 107,470,651.37
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的现金 44,431,243.63 47,690,077.77
支付的各项税费 12,211,484.25 25,523,710.60
支付其他与经营活动有关的现金 七、78 20,209,563.14 34,886,344.49
经营活动现金流出小计 150,523,483.65 215,570,784.23
经营活动产生的现金流量净额 七、79 6,444,364.17 18,420,203.84
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 26,076,450.00
取得投资收益收到的现金 195,133.33 103,300.00
处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回 400.00
的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 195,533.33 26,179,750.00
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付 38,581,875.87 15,613,483.73
的现金
投资支付的现金 40,000,000.00 10,332,450.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 78,581,875.87 25,945,933.73
投资活动产生的现金流量净额 -78,386,342.54 233,816.27
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 347,647,300.00
其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金
取得借款收到的现金 13,000,000.00 13,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的现金
98 / 192
2020 年年度报告
筹资活动现金流入小计 360,647,300.00 13,000,000.00
偿还债务支付的现金 13,000,000.00 20,744,000.00
分配股利、利润或偿付利息支付的现金 682,292.28 3,555,339.73
其中：子公司支付给少数股东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 七、78 55,468,615.48
筹资活动现金流出小计 69,150,907.76 24,299,339.73
筹资活动产生的现金流量净额 291,496,392.24 -11,299,339.73
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 -1,458,690.01 668,796.07
五、现金及现金等价物净增加额 218,095,723.86 8,023,476.45
加：期初现金及现金等价物余额 25,544,016.00 17,520,539.55
六、期末现金及现金等价物余额 七、79 243,639,739.86 25,544,016.00
法定代表人：袁峰 主管会计工作负责人：王旭霞 会计机构负责人：王旭霞
母公司现金流量表
2020 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2020年度 2019年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 49,818,663.34 68,937,089.40
收到的税费返还 747,924.80 1,421,680.05
收到其他与经营活动有关的现金 14,358,472.44 11,604,111.24
经营活动现金流入小计 64,925,060.58 81,962,880.69
购买商品、接受劳务支付的现金 30,509,367.49 46,762,596.77
支付给职工及为职工支付的现金 8,787,142.04 7,104,472.29
支付的各项税费 2,257,852.44 7,970,586.02
支付其他与经营活动有关的现金 4,699,511.07 13,013,160.04
经营活动现金流出小计 46,253,873.04 74,850,815.12
经营活动产生的现金流量净额 18,671,187.54 7,112,065.57
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金
处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回
的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付 533,625.26 1,115,063.42
的现金
投资支付的现金 195,000,000.00 15,000,000.00
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 195,533,625.26 16,115,063.42
投资活动产生的现金流量净额 -195,533,625.26 -16,115,063.42
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 347,647,300.00
取得借款收到的现金 5,000,000.00
99 / 192
2020 年年度报告
收到其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流入小计 347,647,300.00 5,000,000.00
偿还债务支付的现金 5,000,000.00
分配股利、利润或偿付利息支付的现金 108,426.38 3,146,611.11
支付其他与筹资活动有关的现金 55,468,615.48
筹资活动现金流出小计 60,577,041.86 3,146,611.11
筹资活动产生的现金流量净额 287,070,258.14 1,853,388.89
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 110,207,820.42 -7,149,608.96
加：期初现金及现金等价物余额 949,098.91 8,098,707.87
六、期末现金及现金等价物余额 111,156,919.33 949,098.91
法定代表人：袁峰 主管会计工作负责人：王旭霞 会计机构负责人：王旭霞
100 / 192
2020 年年度报告
合并所有者权益变动表
2020 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2020 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 其
减
项目 具 他 专 少数股东权
： 一般 所有者权益合计
实收资本(或股 综 项 其 益
优 永 资本公积 库 盈余公积 风险 未分配利润 小计
本) 其 合 储 他
先 续 存 准备
他 收 备
股 债 股
益
一、上年年末余额 30,030,000.00 7,290,525.97 3,500,956.03 82,435,733.86 123,257,215.86 3,477,982.2 126,735,198.14
8
加：会计政策变更 -3,048,709.72 -3,048,709.72 -3,048,709.72
前期差错更正
同一控制下企业
合并
其他
二、本年期初余额 30,030,000.00 7,290,525.97 3,500,956.03 79,387,024.14 120,208,506.14 3,477,982.2 123,686,488.42
8
三、本期增减变动 10,010,000.00 284,378,269.44 1,088,450.78 14,869,936.91 310,346,657.13 267,622.81 310,614,279.94
金额（减少以“－”
号填列）
（一）综合收益总 15,958,387.69 15,958,387.69 267,622.81 16,226,010.50
额
（二）所有者投入 10,010,000.00 337,637,300.00 347,647,300.00 347,647,300.00
和减少资本
1．所有者投入的 10,010,000.00 337,637,300.00 347,647,300.00 347,647,300.00
普通股
2．其他权益工具
持有者投入资本
3．股份支付计入
所有者权益的金
额
101 / 192
2020 年年度报告
4．其他
（三）利润分配 1,088,450.78 -1,088,450.78
1．提取盈余公积 1,088,450.78 -1,088,450.78
2．提取一般风险
准备
3．对所有者（或
股东）的分配
4．其他
（四）所有者权
益内部结转
1．资本公积转增
资本（或股本）
2．盈余公积转增
资本（或股本）
3．盈余公积弥补
亏损
4．设定受益计划
变动额结转留存
收益
5．其他综合收益
结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他 -53,259,030.56 -53,259,030.56 -53,259,030.56
四、本期期末余额 40,040,000.00 291,668,795.41 4,589,406.81 94,256,961.05 430,555,163.27 3,745,605.0 434,300,768.36
9
2019 年度
项目
归属于母公司所有者权益 少数股东权益 所有者权益合计
102 / 192
2020 年年度报告
其他权 其 一
减
益工具 他 专 般
：
实收资本 (或 综 项 风 其
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 合 储 险 他
先 续 存
他 收 备 准
股 债 股
益 备
一、上年年末余额 30,030,000.00 2,288,644.9 2,817,261.3 41,514,430.39 76,650,336.69 2,483,575.57 79,133,912.26
7 3
加：会计政策变更 -94,464.46 -94,464.46 113.20 -94,351.26
前期差错更正
同一控制下企业合并
其他
二、本年期初余额 30,030,000.00 2,288,644.9 2,817,261.3 41,419,965.93 76,555,872.23 2,483,688.77 79,039,561.00
7 3
三、本期增减变动金额（减少 5,001,881.0 683,694.70 41,015,767.93 46,701,343.63 994,293.51 47,695,637.14
以“－”号填列） 0
（一）综合收益总额 44,702,462.63 44,702,462.63 994,293.51 45,696,756.14
（二）所有者投入和减少资 5,001,881.0 5,001,881.00 5,001,881.00
本 0
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投入
资本
3．股份支付计入所有者权益 5,001,881.0 5,001,881.00 5,001,881.00
的金额 0
4．其他
（三）利润分配 683,694.70 -3,686,694.70 -3,003,000.00 -3,003,000.00
1．提取盈余公积 683,694.70 -683,694.70
2．提取一般风险准备
3．对所有者（或股东）的分 -3,003,000.00 -3,003,000.00 -3,003,000.00
配
4．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股
本）
2．盈余公积转增资本（或股
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2020 年年度报告
本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转
留存收益
5．其他综合收益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 30,030,000.00 7,290,525.9 3,500,956.0 82,435,733.86 123,257,215.8 3,477,982.28 126,735,198.14
7 3 6
法定代表人：袁峰 主管会计工作负责人：王旭霞 会计机构负责人：王旭霞
母公司所有者权益变动表
2020 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2020 年度
其他权益工具 专
项目 实收资本 (或股 其他综合 项 所有者权益合
资本公积 减：库存股 盈余公积 未分配利润
本) 优先股 永续债 其他 收益 储 计
备
一、上年年末余额 30,030,000.00 7,290,525.97 3,500,956.03 21,205,679.24 62,027,161.24
加：会计政策变更 -2,068,086.23 -2,068,086.23
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 30,030,000.00 7,290,525.97 3,500,956.03 19,137,593.01 59,959,075.01
三、本期增减变动金额（减少以 10,010,000.00 284,378,269.44 1,088,450.78 9,796,057.06 305,272,777.28
“－”号填列）
（一）综合收益总额 10,884,507.84 10,884,507.84
（二）所有者投入和减少资本 10,010,000.00 337,637,300.00 347,647,300.00
1．所有者投入的普通股 10,010,000.00 337,637,300.00 347,647,300.00
2．其他权益工具持有者投入资本
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2020 年年度报告
3．股份支付计入所有者权益的金
额
4．其他
（三）利润分配 1,088,450.78 -1,088,450.78
1．提取盈余公积 1,088,450.78 -1,088,450.78
2．对所有者（或股东）的分配
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存
收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他 -53,259,030.56 -53,259,030.56
四、本期期末余额 40,040,000.00 291,668,795.41 4,589,406.81 28,933,650.07 365,231,852.29
2019 年度
项目 实收资本 (或股 其他权益工具 其他综合 专项 所有者权益
资本公积 减：库存股 盈余公积 未分配利润
本) 优先股 永续债 其他 收益 储备 合计
一、上年年末余额 30,030,000.00 2,288,644.97 2,817,261.33 18,034,183.87 53,170,090.17
加：会计政策变更 21,243.07 21,243.07
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 30,030,000.00 2,288,644.97 2,817,261.33 18,055,426.94 53,191,333.24
三、本期增减变动金额（减少以 5,001,881.00 683,694.70 3,150,252.30 8,835,828.00
“－”号填列）
（一）综合收益总额 6,836,947.00 6,836,947.00
（二）所有者投入和减少资本 5,001,881.00 5,001,881.00
1．所有者投入的普通股
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2020 年年度报告
2．其他权益工具持有者投入资本
3．股份支付计入所有者权益的金 5,001,881.00 5,001,881.00
额
4．其他
（三）利润分配 683,694.70 -3,686,694.70 -3,003,000.00
1．提取盈余公积 683,694.70 -683,694.70
2．对所有者（或股东）的分配 -3,003,000.00 -3,003,000.00
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存
收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 30,030,000.00 7,290,525.97 3,500,956.03 21,205,679.24 62,027,161.24
法定代表人：袁峰 主管会计工作负责人：王旭霞 会计机构负责人：王旭霞
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2020 年年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
浙江瑞晟智能科技股份有限公司(以下简称“本公司”) 为境内股份有限公司。公司地址为宁波高新
区晶源路 6 号 4-18 室。法定代表人：袁峰，统一社会信用代码：91330200698208670Y，营业期
限自 2009 年 12 月 9 日至无限期。公司的经营范围为：工业物联、智能仓储、智能分拣系统软硬
件的研发、生产（另设分支机构经营）、销售及咨询服务；计算机软件、电子产品的研发、生产
（另设分支机构经营）、销售及技术咨询服务；自动化控制系统的研发、销售及咨询服务。
2020 年 8 月，根据公司股东会决议及中国证券监督管理委员会《关于同意浙江瑞晟智能科技股
份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2020]1534 号），核准公司公开发行
10,010,000 股人 民币 普通 股 股票 ，每 股 发行 价格 34.73 元 ， 实际 募集资 金 总额 为人 民 币
347,647,300.00 元，扣除各项发行费用人民币 53,259,030.56 元后，募集资金净额为人民币
294,388,269.44 元，其中新增注册资本人民币 10,010,000.00 元，资本公积人民币 284,378,269.44
元。本次股份发行后，公司的股权结构如下：
股东名称 股份数 股权比例
袁峰 15,825,797.00 39.52%
宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业（有
6,948,518.00 17.35%
限合伙）
袁作琳 1,334,203.00 3.33%
张明仙 1,092,000.00 2.73%
张烨 1,083,334.00 2.71%
刘萍 903,643.00 2.26%
沈明亮 618,800.00 1.55%
赖利鸣 500,494.00 1.25%
马立雄 500,494.00 1.25%
庄嘉琪 500,494.00 1.25%
荐志红 361,111.00 0.90%
童佩君 361,112.00 0.90%
民生证券投资有限公司 500,500.00 1.25%
网下限售股份 432,443.00 1.08%
无限售条件的流通股 9,077,057.00 22.67%
合计 40,040,000.00 100.00%
公司本次公开发行股票募集资金已经众华会计师事务所（特殊普通合伙）审验并于 2020 年 8 月
25 日出具众会字(2020)第 6874 号验资报告验证。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
公司合并范围包括：全资子公司宁波圣瑞思工业自动化有限公司、控股子公司北京圣睿智能科技
发展有限公司、全资子公司沈阳瑞晟智能装备有限公司以及全资子公司浙江瑞峰智能物联技术
有限公司。
合并财务报表范围及其变化情况详见本附注“八、合并范围的变更” 和 “九、在其他主体中
的
权益”。
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2020 年年度报告
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础，根据实际发生的交易和事项，按照《企业会计准则—基
本准则》和其他各项会计准则的规定进行确认和计量，在此基础上编制财务报表。
2. 持续经营
√适用 □不适用
经本公司评估，自本报告期末起的 12 个月内，本公司持续经营能力良好，不存在导致对本公司持
续经营能力产生重大怀疑的因素。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则
中相关会计准则执行。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营
成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
本公司营业周期为 12 个月
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
1 同一控制下的企业合并
参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制且该控制并非暂时性的，认定为同
一控制下的企业合并。
合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被合并方所
有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长
期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差
额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
108 / 192
2020 年年度报告
合并方以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并
财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。按照发行股份的面值总额作为
股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积
不足冲减的，调整留存收益。
合并方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生
时计入当期损益。
2 非同一控制下的企业合并
参与合并的各方在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，认定为非同一控制下的企业合
并。
购买方通过一次交换交易实现的企业合并，合并成本为购买方在购买日为取得对被购买方的控制
权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。购买方为企业合并发生
的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益；购买
方作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初
始确认金额。
购买方的合并成本和购买方在合并中取得的可辨认净资产按购买日的公允价值计量。合并成本大
于合并中取得的被购买方于购买日可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小
于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。
3 因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的
在编制个别财务报表时，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本
法核算的初始投资成本。购买日之前持有的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，
在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日
之前持有的股权投资按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会
计处理的，原计入其他综合收益的累计公允价值变动在改按成本法核算时转入当期损益。
在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进
行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股
权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等应当转为购买日所属当期
收益。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
1 合并范围
合并财务报表的合并范围包括本公司及子公司。合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确
定。
2 控制的依据
投资方拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用
对被投资方的权力影响其回报金额，视为投资方控制被投资方。相关活动，系为对被投资方的回
报产生重大影响的活动。
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3 决策者和代理人
代理人仅代表主要责任人行使决策权，不控制被投资方。投资方将被投资方相关活动的决策权委
托给代理人的，将该决策权视为自身直接持有。
在确定决策者是否为代理人时，公司综合考虑该决策者与被投资方以及其他投资方之间的关系。
1）存在单独一方拥有实质性权利可以无条件罢免决策者的，该决策者为代理人。
2）除 1）以外的情况下，综合考虑决策者对被投资方的决策权范围、其他方享有的实质性权利、
决策者的薪酬水平、决策者因持有被投资方中的其他权益所承担可变回报的风险等相关因素进
行判断。
4 投资性主体
当同时满足下列条件时，视为投资性主体：
1）该公司是以向投资者提供投资管理服务为目的，从一个或多个投资者处获取资金；
2）该公司的唯一经营目的，是通过资本增值、投资收益或两者兼有而让投资者获得回报；
3）该公司按照公允价值对几乎所有投资的业绩进行考量和评价。
属于投资性主体的，通常情况下符合下列所有特征：
1）拥有一个以上投资；
2）拥有一个以上投资者；
3）投资者不是该主体的关联方；
4）其所有者权益以股权或类似权益方式存在。
5 合并程序
子公司所采用的会计政策或会计期间与本公司不一致的，按照本公司的会计政策或会计期间对子
公司财务报表进行必要的调整；或者要求子公司按照本公司的会计政策或会计期间另行编报财务
报表。
合并资产负债表、合并利润表、合并现金流量表及合并所有者（股东）权益变动表分别以本公司
和子公司的资产负债表、利润表、现金流量表及所有者（股东）权益变动表为基础，在抵销本公
司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易对合并资产负债表、合并利润表、合并现金流量表
及合并所有者（股东）权益变动表的影响后，由本公司合并编制。
本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，全额抵销“归属于母公司所有者的净利
润”。子公司向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，按照本公司对该子公司的分配比
例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。子公司之间出售资产
所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对出售方子公司的分配比例在“归属于母公司所
有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。
子公司所有者权益中不属于本公司的份额，作为少数股东权益，在合并资产负债表中所有者权益
项目下以“少数股东权益”项目列示。子公司当期净损益中属于少数股东权益的份额，在合并利
润表中净利润项目下以“少数股东损益”项目列示。子公司当期综合收益中属于少数股东权益的
份额，在合并利润表中综合收益总额项目下以“归属于少数股东的综合收益总额”项目列示。有
少数股东的，在合并所有者权益变动表中增加“少数股东权益”栏目，反映少数股东权益变动的
情况。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份
额的，其余额仍应当冲减少数股东权益。
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本公司在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公司以及业务，编制合并资产负债表时，调整
合并资产负债表的期初数；编制合并利润表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的
收入、费用、利润纳入合并利润表；编制现金流量表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报
告期末的现金流量纳入合并现金流量表；同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报
告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
因非同一控制下企业合并或其他方式增加的子公司以及业务，编制合并资产负债表时，不调整合
并资产负债表的期初数；编制合并利润表时，将该子公司以及业务购买日至报告期末的收入、费
用、利润纳入合并利润表；编制合并现金流量表时，将该子公司购买日至报告期末的现金流量纳
入合并现金流量表。
本公司在报告期内处置子公司以及业务，编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初
数；编制合并利润表时，将该子公司以及业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表；
编制合并现金流量表时，将该子公司以及业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。
6 特殊交易会计处理
6.1 购买子公司少数股东拥有的子公司股权
在合并财务报表中，因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公
司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积(资本溢价或股本溢
价)，资本公积不足冲减的，调整留存收益。
6.2 不丧失控制权的情况下处置对子公司长期股权投资
在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处
置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，
应当调整资本公积(资本溢价或股本溢价)，资本公积不足冲减的，调整留存收益。
6.3 处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权时，对于剩余股权的处理
在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置
股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日
或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减
商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，在丧失控制权时转为当期投资收益。
6.4 企业通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，且该多次交易属于一揽子交
易的处理
处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，应当将各项交易作为一
项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处
置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失
控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
判断分步处置股权至丧失控制权过程的各项交易是否属于一揽子交易的原则如下：
处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表
明多次交易事项属于一揽子交易：
（1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
（2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
（3）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
（4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
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7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
□适用 √不适用
8. 现金及现金等价物的确定标准
现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已
知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
外币业务
外币业务按业务发生日的即期汇率将外币金额折算为人民币入账。
于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生的折算差
额除了为购建或生产符合资本化条件的资产而借入的外币借款产生的汇兑差额按资本化的原则
处理外，直接计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，于资产负债表日采用交易发
生日的即期汇率折算。
10. 金融工具
√适用 □不适用
1 金融工具的确认和终止确认
本公司于成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
对于以常规方式购买或出售金融资产的，本公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的
负债，或者在交易日终止确认已出售的资产，同时确认处置利得或损失以及应向买方收取的应
收款项。
金融资产满足下列条件之一的，终止确认：
1）收取该金融资产现金流量的合同权利终止；
2）该金融资产已转移，且本公司转移了该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬；
3）该金融资产已转移，且本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和
报酬，但是，本公司未保留对该金融资产的控制。
金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，终止确认该金融负债或其一部分。
2 金融资产的分类
根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为以下三类：
1）以摊余成本计量的金融资产。
2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。
3）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
1）以摊余成本计量的金融资产
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金融资产同时符合下列条件的，本公司将其分类为以摊余成本计量的金融资产：
（1）本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标。
（2）该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金
金额为基础的利息的支付。
2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具投资）
金融资产同时符合下列条件的，本公司将其分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益
的金融资产：
（1）本公司管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为
目标。
（2）该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金
金额为基础的利息的支付。
3）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
按照本条第 1）项分类为以摊余成本计量的金融资产和按照本条第 2）项分类为以公允价值计
量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具投资）之外的金融资产，本公司将其分类
为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
在初始确认时，本公司可以将非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产（非交易性权益工具投资），并按照规定确认股利收入。该指定一经做出，
不得撤销。本公司在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产
分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
3 金融负债的分类
除下列各项外，本公司将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债：
1）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负
债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。
2）金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。
3）不属于本条第 1）项或第 2）项情形的财务担保合同，以及不属于本条第 1）项情形的以低
于市场利率贷款的贷款承诺。
在非同一控制下的企业合并中，本公司作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，该金融负
债按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。
在初始确认时，为了提供更相关的会计信息，本公司可以将金融负债指定为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融负债，该指定满足下列条件之一：
1）能够消除或显著减少会计错配。
2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或
金融资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在本公司内部以此为基础向关键管理人员
报告。
该指定一经做出，不得撤销。
4 嵌入衍生工具
嵌入衍生工具，是指嵌入到非衍生工具（即主合同）中的衍生工具。
混合合同包含的主合同属于金融工具确认和计量准则规范的资产的，本公司将该混合合同作
为一个整体适用该准则关于金融资产分类的相关规定。
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混合合同包含的主合同不属于金融工具确认和计量准则规范的资产，且同时符合下列条件的，
本公司从混合合同中分拆嵌入衍生工具，将其作为单独存在的衍生工具处理：
1）嵌入衍生工具的经济特征和风险与主合同的经济特征和风险不紧密相关。
2）与嵌入衍生工具具有相同条款的单独工具符合衍生工具的定义。
3）该混合合同不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。
5 金融工具的重分类
本公司改变管理金融资产的业务模式时，对所有受影响的相关金融资产进行重分类。本公司对
所有金融负债均不得进行重分类。
本公司对金融资产进行重分类，自重分类日起采用未来适用法进行相关会计处理。重分类日，
是指导致本公司对金融资产进行重分类的业务模式发生变更后的首个报告期间的第一天。
6 金融工具的计量
1）初始计量
本公司初始确认金融资产或金融负债，按照公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入
当期损益的金融资产和金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产
或金融负债，相关交易费用应当计入初始确认金额。
2）后续计量
初始确认后，本公司对不同类别的金融资产，分别以摊余成本、以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益或以公允价值计量且其变动计入当期损益进行后续计量。
初始确认后，本公司对不同类别的金融负债，分别以摊余成本、以公允价值计量且其变动计入
当期损益或以其他适当方法进行后续计量。
金融资产或金融负债的摊余成本，以该金融资产或金融负债的初始确认金额经下列调整后的
结果确定：
1）扣除已偿还的本金。
2）加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之间的差额进行摊销形成的累
计摊销额。
3）扣除累计计提的损失准备（仅适用于金融资产）。
本公司按照实际利率法确认利息收入。利息收入根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确
定，但下列情况除外：
1）对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，本公司自初始确认起，按照该金融资产的
摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。
2）对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，本公
司在后续期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。本公司按照上述
政策对金融资产的摊余成本运用实际利率法计算利息收入的，若该金融工具在后续期间因其
信用风险有所改善而不再存在信用减值，并且这一改善在客观上可与应用上述政策之后发生
的某一事件相联系（如债务人的信用评级被上调），本公司转按实际利率乘以该金融资产账面
余额来计算确定利息收入。
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7 金融工具的减值
1）减值项目
本公司以预期信用损失为基础，对下列项目进行减值会计处理并确认损失准备：
（1）分类为以摊余成本计量的金融资产和分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产。
（2）租赁应收款。
（3）贷款承诺和财务担保合同。
本公司持有的其他以公允价值计量的金融资产不适用预期信用损失模型，包括以公允价值计
量且其变动计入当期损益的金融资产，指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
金融资产（非交易性权益工具投资），以及衍生金融资产。
2）减值准备的确认和计量
除了对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产以及始终按照相当于整个存续期内预期
信用损失的金额计量损失准备的金融资产之外，本公司在每个资产负债表日评估相关金融工
具的信用风险自初始确认后是否已显著增加，并按照下列情形分别计量其损失准备、确认预
期信用损失及其变动：
如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，处于第一阶段，本公司按照相当于
该金融工具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量其损失准备，无论本公司评估信用损失
的基础是单项金融工具还是金融工具组合，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减
值损失或利得计入当期损益。
如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，处于第二阶段，本公司按照相当于该
金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。无论本公司评估信用损失的基
础是单项金融工具还是金融工具组合，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损
失或利得计入当期损益。
对于已发生信用减值的金融资产，处于第三阶段，本公司在资产负债表日仅将自初始确认后
整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。在每个资产负债表日，本公司将整
个存续期内预期信用损失的变动金额作为减值损失或利得计入当期损益。即使该资产负债表
日确定的整个存续期内预期信用损失小于初始确认时估计现金流量所反映的预期信用损失
的金额，本公司也将预期信用损失的有利变动确认为减值利得。
对于分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具投资），本公
司在其他综合收益中确认其损失准备，并将减值损失或利得计入当期损益，且不应减少该金
融资产在资产负债表中列示的账面价值。
本公司在前一会计期间已经按照相当于金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量了
损失准备，但在当期资产负债表日，该金融工具已不再属于自初始确认后信用风险显著增加
的情形的，本公司在当期资产负债表日按照相当于未来 12 个月内预期信用损失的金额计量
该金融工具的损失准备，由此形成的损失准备的转回金额应当作为减值利得计入当期损益。
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本公司在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据时，本公司在
组合基础上评估信用风险是否显著增加。
对于适用本项政策有关金融工具减值规定的各类金融工具，本公司按照下列方法确定其信用
损失：
（1）对于金融资产，信用损失为本公司收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间差额
的现值。
（2）对于租赁应收款项，信用损失为本公司应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之
间差额的现值。
（3）对于未提用的贷款承诺，信用损失应为在贷款承诺持有人提用相应贷款的情况下，本公
司应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间差额的现值。
（4）对于财务担保合同，信用损失应为本公司就该合同持有人发生的信用损失向其做出赔付
的预计付款额，减去本公司预期向该合同持有人、债务人或任何其他方收取的金额之间差额的
现值。
（5）对于资产负债表日已发生信用减值但并非购买或源生已发生信用减值的金融资产，信用
损失为该金融资产账面余额与按原实际利率折现的估计未来现金流量的现值之间的差额。
3）信用风险显著增加
本公司通过比较金融工具在初始确认时所确定的预计存续期内的违约概率和该工具在资产负
债表日所确定的预计存续期内的违约概率，来判定金融工具信用风险是否显著增加。除特殊情
形外，本公司采用未来 12 个月内发生的违约风险的变化作为整个存续期内发生违约风险变化
的合理估计，以确定自初始确认后信用风险是否已显著增加。
本公司确定金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险的，可以假设该金融工具的信用
风险自初始确认后并未显著增加。通常逾期超过 30 日，本公司即认为该金融工具的信用风险
已显著增加，除非有确凿证据证明该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
4）应收票据、应收账款、合同资产及应收款项融资减值
对于应收票据、应收账款、合同资产及应收款项融资，无论是否存在重大融资成分，本公司均
按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
当单项应收票据及应收账款无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司依据信用风
险特征将应收票据及应收账款划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失。如果有客观
证据表明某项应收票据及应收账款已经发生信用减值，则本公司对该应收票据及应收账款单
项计提坏准备并确认预期信用损失。对于划分为组合的应收票据及应收账款，本公司参考历史
信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预
期信用损失率，计算预期信用损失。
应收票据、应收账款及应收款项融资组合：
组合名称 确定组合依据
应收票据、应收款项融资组合 1 银行承兑汇票
应收票据、应收款项融资组合 2 商业承兑汇票
应收账款组合 1 账龄组合
应收账款组合 2 应收合并范围内关联方款项
对应收账款进行初始确认后又将该应收账款转为商业承兑汇票结算的，按照账龄连续计算的
原则对应收票据计提坏账准备。
5）其他应收款减值
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按照 7 .2）中的描述确认和计量减值。
当单项其他应收款无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司依据信用风险特征将其
他应收款划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合依据
其他应收款组合 1 账龄组合
其他应收款组合 2 应收合并范围内关联方款项
其他应收款组合 3 押金、保证金、在职员工备用金
其他应收款组合 4 上市费用
6）合同资产减值
对于合同资产，无论是否存在重大融资成分，本公司均按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
当单项合同资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司依据信用风险特征将合同资产划
分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合依据
合同资产组合 1 账龄组合
7）长期应收款减值
按照 7. 2）中的描述确认和计量减值。
当单项长期应收款无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司依据信用风险特征将长期应收
款划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合依据
长期应收款组合 1 账龄组合
8 利得和损失
本公司将以公允价值计量的金融资产或金融负债的利得或损失计入当期损益，除非该金融资产或金融
负债属于下列情形之一：
1）属于《企业会计准则第 24 号——套期会计》规定的套期关系的一部分。
2）是一项对非交易性权益工具的投资，且本公司将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产。
3）是一项被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，该负债由本公司自身信用风险
变动引起的其公允价值变动应当计入其他综合收益。
4）是一项分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具投资），其减值损
失或利得和汇兑损益之外的公允价值变动计入其他综合收益。
本公司只有在同时符合下列条件时，才能确认股利收入并计入当期损益：
1）本公司收取股利的权利已经确立；
2）与股利相关的经济利益很可能流入本公司；
3）股利的金额能够可靠计量。
以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、按照
本项重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。本公司将一项以摊余成本计量的金
融资产重分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产的，按照该资产在重分类日的公允
价值进行计量。原账面价值与公允价值之间的差额计入当期损益。将一项以摊余成本计量的金融资产
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2020 年年度报告
重分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的，按照该金融资产在重分类日的公
允价值进行计量。原账面价值与公允价值之间的差额计入其他综合收益。以摊余成本计量且不属于任
何套期关系的一部分的金融负债所产生的利得或损失，在终止确认时计入当期损益或在按照实际利率
法摊销时计入相关期间损益。
对于本公司将金融负债指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，该金融负债所产生
的利得或损失按照下列规定进行处理：
1）由本公司自身信用风险变动引起的该金融负债公允价值的变动金额，计入其他综合收益；
2）该金融负债的其他公允价值变动计入当期损益。
按照本条第 1）规定对该金融负债的自身信用风险变动的影响进行处理会造成或扩大损益中的会计错
配的，本公司将该金融负债的全部利得或损失（包括本公司自身信用风险变动的影响金额）计入当期
损益。该金融负债终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失应当从其他综合收益中转出，
计入留存收益。
本公司将非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的，当
该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存
收益。
分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产所产生的所有利得或损失（债务工具投
资），除减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合收益，直至该金融资产终止确认或被重分类。
但是，采用实际利率法计算的该金融资产的利息计入当期损益。该金融资产终止确认时，之前计入其
他综合收益的累计利得或损失应当从其他综合收益中转出，计入当期损益。本公司将该金融资产重分
类为其他类别金融资产的，对之前计入其他综合收益的累计利得或损失转出，调整该金融资产在重分
类日的公允价值，并以调整后的金额作为新的账面价值。
9 报表列示
本公司将分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，在“交易性金融资产”科目中列
示。自资产负债表日起超过一年到期且预期持有超过一年的以公允价值计量且其变动计入当期损益的
非流动金融资产，在“其他非流动金融资产”科目列示。
本公司将分类为以摊余成本计量的长期债权投资，在“债权投资”科目中列示。自资产负债表日起一年
内到期的长期债权投资，在“一年内到期的非流动资产”科目列示。本公司购入的以摊余成本计量的一
年内到期的债权投资，在“其他流动资产”科目列示。
本公司将分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的长期债权投资，在“其他债权投资”科目
列示。自资产负债表日起一年内到期的长期债权投资的期末账面价值，在“一年内到期的非流动资产”
科目列示。本公司购入的以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的一年内到期的债权投资，在“其
他流动资产”科目列示。
本公司将指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资，在“其他权益
工具投资”科目列示。
本公司承担的交易性金融负债，以及本公司持有的直接指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益
的金融负债，在“交易性金融负债”科目列示。
10 权益工具
权益工具是指能证明拥有本公司在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本公司发行（含再融
资）、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理，与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。
本公司不确认权益工具的公允价值变动。本公司对权益工具持有方的分配作为利润分配处理，发放的
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股票股利不影响所有者权益总额。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
应收票据的预期信用损失确定方法及会计处理方法详见附注五、10、金融工具
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
应收账款的预期信用损失确定方法及会计处理方法详见附注五、10、金融工具。
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
当应收票据和应收账款同时满足以下条件时，本公司将其划分为以公允价值计量且其变动计入其
他综合收益的金融资产，在报表中列示为应收款项融资：
1） 合同现金流量为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付；
2） 本公司管理应收票据和应收账款的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标。
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法见附注五、10、金融工具
15. 存货
√适用 □不适用
1 存货的分类
存货包括原材料、在产品，库存商品、周转材料及委托加工物资等，按成本与可变现净值孰低列
示。
2 发出存货的计价方法
存货发出时的成本按实际成本法核算，周转材料包括低值易耗品和包装物等。
3 存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法
存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。可变现净值，是指在日常活
动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金
额。公司确定存货的可变现净值，以取得的确凿证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负
债表日后事项的影响等因素。
4 存货的盘存制度
存货盘存制度采用永续盘存制。
5 低值易耗品的摊销方法
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低值易耗品及包装物在领用时采用采用一次转销法核算成本。
16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
本公司将拥有的、无条件（即仅取决于时间流逝）向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将
已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素作为合同资
产列示。
(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
具体确定方法和会计处理方法参见“附注五、10.金融工具
17. 持有待售资产
√适用 □不适用
1 划分为持有待售类别的条件
同时满足下列条件的非流动资产或处置组，确认为持有待售类别：
(1). 根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
(2). 出售极可能发生，即公司已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售
将在一年内完成。有关规定要求公司相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，已经获得
批准。
确定的购买承诺，是指公司与其他方签订的具有法律约束力的购买协议，该协议包含交易价
格、时间和足够严厉的违约惩罚等重要条款，使协议出现重大调整或者撤销的可能性极小。
2 持有待售的非流动资产或处置组的计量
公司初始计量或在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高
于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减
记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
对于取得日划分为持有待售类别的非流动资产或处置组，公司在初始计量时比较假定其不划
分为持有待售类别情况下的初始计量金额和公允价值减去出售费用后的净额，以两者孰低计
量。除公司合并中取得的非流动资产或处置组外，由非流动资产或处置组以公允价值减去出售
费用后的净额作为初始计量金额而产生的差额，计入当期损益。
公司在资产负债表日重新计量持有待售的处置组时，首先按照相关会计准则规定计量处置组
中资产和负债的账面价值，然后按照上款的规定进行会计处理。
对于持有待售的处置组确认的资产减值损失金额，先抵减处置组中商誉的账面价值，再根据处
置组中适用准则计量规定的各项非流动资产账面价值所占比重，按比例抵减其账面价值。
后续资产负债表日持有待售的非流动资产公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记
的金额应当予以恢复，并在划分为持有待售类别后确认的资产减值损失金额内转回，转回金额
计入当期损益。划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不得转回。
后续资产负债表日持有待售的处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金
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额予以恢复，并在划分为持有待售类别后适用准则计量规定的非流动资产确认的资产减值损
失金额内转回，转回金额计入当期损益。已抵减的商誉账面价值，以及适用准则计量规定的非
流动资产在划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不得转回。
持有待售的处置组确认的资产减值损失后续转回金额，根据处置组中除商誉外适用准则计量
规定的各项非流动资产账面价值所占比重，按比例增加其账面价值。
持有待售的非流动资产或处置组中的非流动资产不计提折旧或摊销，持有待售的处置组中负
债的利息和其他费用继续予以确认。
非流动资产或处置组因不再满足持有待售类别的划分条件而不再继续划分为持有待售类别或
非流动资产从持有待售的处置组中移除时，按照以下两者孰低计量：
1）划分为持有待售类别前的账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折
旧、摊销或减值等进行调整后的金额；
2）可收回金额。
公司终止确认持有待售的非流动资产或处置组时，将尚未确认的利得或损失计入当期损益。
18. 债权投资
(1).债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
(1).其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
(1).长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法参见“附注五、10.金融工具”
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
1 共同控制、重大影响的判断标准
按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与
方一致同意后才能决策，则视为共同控制。如果存在两个或两个以上的参与方组合能够集体控
制某项安排的，不视为共同控制。
对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同
控制这些政策的制定，则视为对被投资单位实施重大影响。
2 初始投资成本确定
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企业合并形成的长期股权投资，按照本附注“同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理
方法”的相关内容确认初始投资成本；除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的
长期股权投资，按照下述方法确认其初始投资成本：
1）以支付现金取得的长期股权投资，应当按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。初始
投资成本包括与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出。
2）以发行权益性证券取得的长期股权投资，应当按照发行权益性证券的公允价值作为初始投
资成本。与发行权益行证券直接相关的费用，应当按照《企业会计准则第 37 号——金融工具
列报》的有关规定确定。
3）在非货币性资产交换具备商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提
下，非货币性资产交换换入的长期股权投资以换出资产的公允价值为基础确定其初始投资成
本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交
换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入长期股权投资的初始投资成本。
4）通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本按照公允价值为基础确定。
3 后续计量及损益确认方法
3.1 成本法后续计量
公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算，长期股权投资按照初始投资成
本计价。追加或收回投资调整长期股权投资的成本。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，确
认为当期投资收益。
公司对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算，长期股权投资的初始投资成本大
于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；
长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差
额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
3.2 权益法后续计量
采用权益法核算时，投资方取得长期股权投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损
益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价
值；投资方按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投
资的账面价值；投资方对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其
他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。投资方在确认应享有被投资单位净损
益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，对被投资单位的净利润
进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与投资方不一致的，按照投资方的会计
政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益等。
投资方确认被投资单位发生的净亏损，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对被投资
单位净投资的长期权益减记至零为限，投资方负有承担额外损失义务的除外。被投资单位以后实
现净利润的，投资方在其收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
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投资方计算确认应享有或应分担被投资单位的净损益时，与联营企业、合营企业之间发生的未实
现内部交易损益按照应享有的比例计算归属于投资方的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收
益。投资方与被投资单位发生的未实现内部交易损失，按照《企业会计准则第 8 号——资产减值》
等的有关规定属于资产减值损失的，全额确认。
投资方对联营企业的权益性投资，其中一部分通过风险投资机构、共同基金、信托公司或包括投
连险基金在内的类似主体间接持有的，无论以上主体是否对这部分投资具有重大影响，投资方都
按照《金融工具》政策的有关规定，对间接持有的该部分投资选择以公允价值计量且其变动计入
损益，并对其余部分采用权益法核算。
3.3 因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的处理
按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》确定的原持有的股权投资的公允价值加上
新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为可供出售金
融资产的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动转
入改按权益法核算的当期损益。
3.4 处置部分股权的处理
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改
按本附注“金融工具”的政策核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之
间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益
法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位的控制的，在编制个别财务报表时，处置后的
剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权
视同自取得时即采用权益法核算进行调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或
施加重大影响的，改按本附注“金融工具”的有关政策进行会计处理，其在丧失控制之日的公允
价值与账面价值间的差额计入当期损益。在编制合并财务报表时，按照本附注“合并财务报表的
编制方法”的相关内容处理。
3.5 对联营企业或合营企业的权益性投资全部或部分分类为持有待售资产的处理
分类为持有待售资产的对联营企业或合营企业的权益性投资，以账面价值与公允价值减去处置费
用孰低的金额列示，公允价值减去处置费用低于原账面价值的金额，确认为资产减值损失。对于
未划分为持有待售资产的剩余权益性投资，采用权益法进行会计处理。已划分为持有待售的对联
营企业或合营企业的权益性投资，不再符合持有待售资产分类条件的，从被分类为持有待售资产
之日起采用权益法进行追溯调整。分类为持有待售期间的财务报表作相应调整。
3.6 处置长期股权投资的处理
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。采用权益法核算的
长期股权投资，在处置该项投资时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，按
相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。
3.7 确定对被投资单位实施重大影响的依据
对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制
这些政策的制定，则视为对被投资单位实施重大影响。
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3.8 减值测试方法及减值准备计提方法
当出现长期股权投资的账面价值大于享有被投资单位所有者权益账面价值的份额等类似情况时，
投资方对长期股权投资进行减值测试，可收回金额低于长期股权投资账面价值的，应当计提减值
准备。
22. 投资性房地产
不适用
23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
1 固定资产确认条件
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年度
的有形资产。固定资产同时满足下列条件的，才能予以确认：
(1). 与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
(2). 该固定资产的成本能够可靠地计量。
2 固定资产初始计量和后续计量
购置或新建的固定资产按取得时的实际成本进行初始计量。本公司在进行公司制改建时，国有
股股东投入的固定资产，按国有资产管理部门确认的评估值作为入账价值。与固定资产有关的
后续支出，在相关的经济利益很可能流入本公司且其成本能够可靠的计量时，计入固定资产成
本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；所有其他后续支出于发生时计入当期损益。当
固定资产被处置、或者预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资产。固定
资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的金额计入当期损益。
3 各类固定资产的折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率（%） 年折旧率
（%）
房屋建筑物 年限平均法 20 0 5
机器设备 年限平均法 10 0 10
办公及电子设备 年限平均法 3-5 0 20.00-33.33
运输设备 年限平均法 4-5 0 20.00-25.00
4 固定资产的减值测试方法、减值准备计提方法
当固定资产的公允价值减去处置费用后的净额和资产预计未来现金流量的现值均低于固定资
产账面价值时，确认固定资产存在减值迹象。固定资产存在减值迹象的，其账面价值减记至可
收回金额。可收回金额根据固定资产的公允价值减去处置费用后的净额与固定资产预计未来
现金流量的现值两者之间较高者确定。
符合持有待售条件的固定资产，以账面价值与公允价值减去处置费用孰低的金额列示。公允价
值减去处置费用低于原账面价值的金额，确认为资产减值损失。
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5 闲置固定资产
当某项固定资产截至报表日处于未使用状态，且在可预见的未来，管理层判断其仍不会被使用
时，该项固定资产则被认定为闲置固定资产。闲置固定资产的折旧方法仍旧按照附注五.23.1.3
处理。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
办公及电子设 年限平均法 3-5 0% 20.00%-33.33%
备
运输设备 年限平均法 4-5 0% 20.00%-25.00%
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑费用、其他为使在建工程达到预定可使用状
态所发生的必要支出以及在资产达到预定可使用状态之前所发生的符合资本化条件的借款费用。
在建工程在达到预定可使用状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。
当在建工程的可收回金额低于其账面价值时，账面价值减记至可收回金额。
25. 借款费用
√适用 □不适用
发生的可直接归属于需要经过相当长时间的购建活动才能达到预定可使用状态之固定资产的购
建的借款费用，在资产支出及借款费用已经发生、为使资产达到预定可使用状态所必要的购建活
动已经开始时，开始资本化并计入该资产的成本。当购建的资产达到预定可使用状态时停止资本
化，其后发生的借款费用计入当期损益。如果资产的购建活动发生非正常中断，并且中断时间连
续超过3个月，暂停借款费用的资本化，直至资产的购建活动重新开始。
在资本化期间内，专门借款(指为购建或者生产符合资本化条件的资产而专门借入的款项)以专门
借款当期实际发生的利息费用，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂
时性投资取得的投资收益后确定应予资本化的利息金额；一般借款则根据累计资产支出超过专
门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资
本化的利息金额。资本化率根据一般借款加权平均利率计算确定。
借款存在折价或者溢价的，按照实际利率法确定每一会计期间应摊销的折价或者溢价金额，调整
每期利息金额。
26. 生物资产
□适用 √不适用
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27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
□适用 √不适用
29. 无形资产
(1).计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
无形资产包括土地使用权和软件信息系统等。无形资产以实际成本计量。
土地使用权在取得时的剩余使用年限内平均摊销。外购土地及建筑物的价款难以在土地使用权
与建筑物之间合理分配的，全部作为固定资产。软件信息系统按 5 年进行摊销。
当无形资产的公允价值减去处置费用后的净额和资产预计未来现金流量的现值均低于无形资产
账面价值时，确认无形资产存在减值迹象。无形资产存在减值迹象的，其账面价值减记至可收回
金额。可收回金额根据无形资产的公允价值减去处置费用后的净额与无形资产预计未来现金流
量的现值两者之间较高者确定。
对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核并作适当调整。
(2).内部研究开发支出会计政策
√适用 □不适用
根据内部研究开发项目支出的性质以及研发活动最终形成无形资产是否具有较大不确定性，分
为研究阶段支出和开发阶段支出。
研究阶段的支出，于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形
资产：
(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
(2)管理层具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
(3)能够证明该无形资产将如何产生经济利益；
(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该
无形资产；
(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
不满足上述条件的开发阶段的支出，于发生时计入当期损益。前期已计入损益的开发支出不在以
后期间确认为资产。已资本化的开发阶段的支出在资产负债表上列示为开发支出，自该项目达到
预定可使用状态之日起转为无形资产。
当开发支出的可收回金额低于其账面价值时，账面价值减记至可收回金额。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
在财务报表中单独列示的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，至少每年
进行减值测试。固定资产、无形资产、以成本模式计量的投资性房地产及长期股权投资等，于资
产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价
值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的
净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并
确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收
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回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。前述资产减值损失一经确认，如果在
以后期间价值得以恢复，也不予转回。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用包括经营租入固定资产改良及其他已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限
在一年以上的各项费用，按预计受益期间分期平均摊销，并以实际支出减去累计摊销后的净额列
示。
32. 合同负债
(1).合同负债的确认方法
√适用 □不适用
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同负债。本公司已收或应
收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。
33. 职工薪酬
(1).短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关
资产成本。发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职
工福利费为非货币性福利的，按照公允价值计量。为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育
保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为公司
提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，并确认相
应负债，计入当期损益或相关资产成本。
在职工提供服务从而增加了其未来享有的带薪缺勤权利时，确认与累积带薪缺勤相关的职工薪
酬，并以累积未行使权利而增加的预期支付金额计量。在职工实际发生缺勤的会计期间确认与非
累积带薪缺勤相关的职工薪酬。
利润分享计划同时满足下列条件时，公司确认相关的应付职工薪酬：
1）因过去事项导致现在具有支付职工薪酬的法定义务或推定义务；
2）因利润分享计划所产生的应付职工薪酬义务金额能够可靠估计。
(2).离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
设定提存计划
公司在职工为其提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计
入当期损益或相关资产成本。根据设定提存计划，预期不会在职工提供相关服务的年度报告期结
束后十二个月内支付全部应缴存金额的，公司将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工
薪酬。
(3).辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
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公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期
损益：
1）公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时。
2）公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
公司按照辞退计划条款的规定，合理预计并确认辞退福利产生的应付职工薪酬。
(4).其他长期职工福利的会计处理方法
□适用 √不适用
34. 租赁负债
□适用 √不适用
35. 预计负债
√适用 □不适用
对因产品质量保证、亏损合同等形成的现时义务，其履行很可能导致经济利益的流出，在该义务
的金额能够可靠计量时，确认为预计负债。对于未来经营亏损，不确认预计负债。
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项
有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金
流出进行折现后确定最佳估计数；因随着时间推移所进行的折现还原而导致的预计负债账面价
值的增加金额，确认为利息费用。
于资产负债表日，对预计负债的账面价值进行复核并作适当调整，以反映当前的最佳估计数。
36. 股份支付
√适用 □不适用
股份支付的种类
根据结算方式分为以权益结算的涉及职工的股份支付、以现金结算的涉及职工的股份支付
以权益结算的涉及职工的股份支付，授予后立即可行权的，按照授予日权益工具的公允价值计入
成本费用和资本公积；授予后须完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期
内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按照权益工具授予日的公
允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和资本公积。
以现金结算的涉及职工的股份支付，授予后立即可行权的，按照授予日本公司承担负债的公允价
值计入相关成本或费用和相应负债；授予后须完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行
权的，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负
债的公允价值金额，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应负债。
本公司在等待期内取消所授予权益工具的（因未满足可行权条件而被取消的除外），作为加速行
权处理，即视同剩余等待期内的股权支付计划已经全部满足可行权条件，在取消所授予权益工具
的当期确认剩余等待期内的所有费用。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
1.1 收入确认原则
合同开始日，本公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履约义务
是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：
1） 客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。
2） 客户能够控制本公司履约过程中在建商品或服务。
3） 本公司履约过程中所产出的商品或服务具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就
累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不能合
理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进
度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是
否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：
1） 本公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务。
2） 本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。
3） 本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。
4） 本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主
要风险和报酬。
5） 客户已接受该商品。
6） 其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
1.2 收入计量原则
本公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是本公司因向客户转让商品或服
务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。
合同中存在可变对价的，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含
可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金
额。
合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付
金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同
开始日，本公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中
存在的重大融资成分。
客户支付非现金对价的，本公司按照非现金对价的公允价值确定交易价格。非现金对价的公允价值
不能合理估计的，参照本公司承诺向客户转让商品的单独售价间接确定交易价格。非现金对价的公
允价值因对价形式以外的原因而发生变动的，作为可变对价处理。
本公司应付客户（或向客户购买本公司商品的第三方）对价的，将该应付对价冲减交易价格，并在
确认相关收入与支付（或承诺支付）客户对价二者孰晚的时点冲减当期收入，但应付客户对价是为
了向客户取得其他可明确区分商品的除外。
合同中包含两项或多项履约义务的，公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品的单独售
价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
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2020 年年度报告
对于附有销售退回条款的销售，本公司在客户取得相关商品控制权时，按照因向客户转让商品而预
期有权取得的对价金额确认收入，按照预期因销售退回将退还的金额确认为预计负债；同时，按照
预期将退回商品转让时的账面价值，扣除收回该商品预计发生的成本（包括退回商品的价值减损）
后的余额，确认为一项资产，即应收退货成本，按照所转让商品转让时的账面价值，扣除上述资产
成本的净额结转成本。每一资产负债表日，本公司重新估计未来销售退回情况，并对上述资产和负
债进行重新计量。
根据合同约定、法律规定等，本公司为所销售的商品或所建造的资产等提供质量保证。对于为向客
户保证所销售的商品符合既定标准的保证类质量保证，本公司按照《企业会计准则第 13 号—或有
事项》准则进行会计处理。对于为向客户保证所销售的商品符合既定标准之外提供了一项单独服务
的服务类质量保证，本公司将其作为一项单项履约义务，按照提供商品和服务类质量保证的单独售
价的相对比例，将部分交易价格分摊至服务类质量保证，并在客户取得服务控制权时确认收入。在
评估质量保证是否在向客户保证所销售商品符合既定标准之外提供了一项单独服务时，本公司考虑
该质量保证是否为法定要求、质量保证期限以及本公司承诺履行任务的性质等因素。
本公司有权自主决定所交易商品的价格，即本公司在向客户转让商品及其他产品前能够控制该产
品，则本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入。否则，本公司为代理人，按照预
期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入，该金额应当按照已收或应收对价总额扣除应支付给其
他相关方的价款后的净额，或者按照既定的佣金金额或比例等确认。
1.3 收入确认的具体方法
1.3.1 按时点确认的收入
公司销售的商品主要为智能物流系统。收入确认的具体原则为：公司将产品组成部件发出，安装完
成，购货方签发验收单，收入金额能够可靠地计量，并已收讫货款或预计可收回货款，成本能够可
靠计量。其中实质上具有融资性质的，在销售成立时一次性确认收入，销售商品收入金额按照应收
的合同或协议价款的公允价值确定。应收的合同或协议价款与其公允价值之间的差额，在合同或协
议期间内采用实际利率法进行摊销，计入当期损益。
1.3.2 按履约进度确认的收入
本公司与客户之间的合同通常包含质保条款，对于超过法定或依据行业惯例约定的质保期视为客户
购买的延保服务，公司将该服务做为一项单项履约义务。由于本公司履约的同时客户即取得并消耗
本公司履约所带来的经济利益，本公司将该履约义务作为在某一时段内履行的履约义务，于延保质
保期内分摊确认收入。
(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
□适用 √不适用
40. 政府补助
√适用 □不适用
政府补助，是指公司从政府无偿取得货币性资产或非货币性资产，但不包括政府作为公司所有者
投入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。与资产相关的政府
补助，是指公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。与收益相关的政府补
助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允
价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。与资产相关的政府补助，应当确认为
递延收益，并在相关资产使用寿命内平均分配，计入当期损益。按照名义金额计量的政府补助，
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2020 年年度报告
直接计入当期损益。与收益相关的政府补助，用于补偿公司以后期间的相关费用或损失的，确认
为递延收益，并在确认相关费用的期间，计入当期损益；用于补偿公司已发生的相关费用或损失
的，直接计入当期损益。
公司获得的政府补助主要为公司及各子公司注册地所在高新区发放的企业扶持基金及软件企业
增值税返还，公司判断应区分为与损益相关的政府补助，用于补偿公司经营当期的相关费用，与
实际收到补贴时计入当期损益。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(包括应纳税
暂时性差异和可抵扣暂时性差异)计算确认。对于按照税法规定能够于以后年度抵减应纳税所得
额的可抵扣亏损，视同可抵扣暂时性差异。对于商誉的初始确认产生的暂时性差异，不确认相应
的递延所得税负债。对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)的非企业合并
的交易中产生的资产或负债的初始确认形成的暂时性差异，不确认相应的递延所得税资产和递
延所得税负债。于资产负债表日，递延所得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清
偿该负债期间的适用税率计量。
递延所得税资产的确认以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵
减的应纳税所得额为限。
对子公司、联营企业及合营企业投资相关的暂时性差异产生的递延所得税资产和递延所得税负
债，予以确认。但本公司能够控制暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能
不会转回的，不予确认。
42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
经营租赁的租金支出在租赁期内按照直线法计入相关资产成本或当期损益。
(2).融资租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
按租赁资产的公允价值与最低租赁付款额的现值两者中较低者作为租入资产的入账价值，租入资
产的入账价值与最低租赁付款额之间的差额为未确认融资费用，在租赁期内按实际利率法摊销。
最低租赁付款额扣除未确认融资费用后的余额以长期应付款列示。
(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
43. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
√适用 □不适用
备注(受重要影响的报表项目名称和
会计政策变更的内容和原因 审批程序
金额)
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2020 年年度报告
根据财政部 2017 年 7 月发布的《关于修订 根据财政 详见附注四、44.3 首次执行新收入准
印发<企业会计准则第 14 号—收入>的通 部 新修订 则调整首次执行当年年初合并财务
知》（财会[2017]22 号）（以下简称“新收入 的《企业 报表相关项目情况及首次执行新收
准则”），新准则规定境内外同时上市的企业 会计准则 入准则调整首次执行当年年初母公
以及在境外上市并采用国际财务报告准则 第 14 号 司财务报表相关项目情况
或企业会计准则编制财务报告的企业 自 —收入》
2018 年 1 月 1 日起施行新收入准则，其他 进行调整
境内上市企业自 2020 年 1 月 1 日起施行新
收入准则，非上市企业自 2021 年 1 月 1 日
起施行新收入准则。本公司自 2020 年 1 月
1 日起施行新收入准则，并根据前述准则关
于衔接的规定，于 2020 年 1 月 1 日对财务
报表进行了相应的调整。
其他说明
新收入准则根据公司履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合
同负债。
本公司按照新收入准则相关规定，于准则施行日进行以下调整：
(五) 本公司将期末未到期质保金自应收账款重分类为合同资产，对可比期间数据不做调整。
(六) 本公司将期末符合条件的预收款确认为合同负债，对可比期间数据不做调整。
(七) 本公司将合同条款中超过法定或依据行业惯例约定的质保期视为客户购买的延保服务，
公司将该服务做为一项单项履约义务。由于本公司履约的同时客户即取得并消耗本公司履约所带
来的经济利益，本公司将该履约义务作为在某一时段内履行的履约义务，于延保质保期内分摊确
认收入。
本公司因执行新收入准则对 2020 年 1 月 1 日合并及公司资产负债表各项目的影响请见附注四、
44.3 首次执行新收入准则调整首次执行当年年初合并财务报表相关项目情况及首次执行新收入准
则调整首次执行当年年初母公司财务报表相关项目情况
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2020 年起首次执行新收入准则、新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关情况
√适用 □不适用
合并资产负债表
单位:元 币种:人民币
2019 年 12 月 31
项目 2020 年 1 月 1 日 调整数
日
流动资产：
货币资金 27,869,016.00 27,869,016.00
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 2,726,280.00 2,726,280.00
105,402,218.62 88,378,220.84 -
应收账款
17,023,997.78
应收款项融资 1,531,309.58 1,531,309.58
预付款项 2,430,492.23 2,430,492.23
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
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2020 年年度报告
其他应收款 2,979,963.73 2,979,963.73
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 28,179,609.95 28,179,609.95
合同资产 14,369,755.16 14,369,755.16
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 1,255,811.65 1,255,811.65
其他流动资产 3,725,725.18 3,725,725.18
流动资产合计 176,100,426.94 173,446,184.32 -2,654,242.62
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款 2,038,927.02 2,038,927.02
长期股权投资
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 3,171,389.46 3,171,389.46
在建工程 578,270.05 578,270.05
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 13,287,432.03 13,287,432.03
开发支出
商誉
长期待摊费用 62,210.44 62,210.44
递延所得税资产 3,162,869.67 3,009,169.43 -153,700.24
其他非流动资产
非流动资产合计 22,301,098.67 22,147,398.43 -153,700.24
资产总计 198,401,525.61 195,593,582.75 -2,807,942.86
流动负债：
短期借款 13,027,716.95 13,027,716.95
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 7,100,000.00 7,100,000.00
应付账款 25,962,974.55 25,962,974.55
10,577,169.31 -
预收款项
10,577,169.31
合同负债 10,233,899.42 10,233,899.42
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 8,942,367.40 8,942,367.40
应交税费 4,305,372.08 4,305,372.08
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2020 年年度报告
其他应付款 1,750,727.18 1,750,727.18
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债
其他流动负债 584,036.75 584,036.75
流动负债合计 71,666,327.47 71,907,094.33 240,766.86
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计
负债合计 71,666,327.47 71,907,094.33 240,766.86
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 30,030,000.00 30,030,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 7,290,525.97 7,290,525.97
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 3,500,956.03 3,500,956.03
一般风险准备
未分配利润 82,435,733.86 79,387,024.14 -3,048,709.72
归属于母公司所有者权益（或股东权 123,257,215.86 120,208,506.14 -3,048,709.72
益）合计
少数股东权益 3,477,982.28 3,477,982.28
所有者权益（或股东权益）合计 126,735,198.14 123,686,488.42 -3,048,709.72
负债和所有者权益（或股东权益）总计 198,401,525.61 195,593,582.75 -2,807,942.86
各项目调整情况的说明：
√适用 □不适用
详见附注四、44.1 重要会计政策变更。
母公司资产负债表
单位:元 币种:人民币
2019 年 12 月 31
项目 2020 年 1 月 1 日 调整数
日
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2020 年年度报告
流动资产：
货币资金 949,098.91 949,098.91
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据
43,324,584.17 36,150,397.62 -
应收账款
7,174,186.55
应收款项融资
预付款项 2,182,983.36 2,182,983.36
其他应收款 1,221,071.21 1,221,071.21
其中：应收利息
应收股利
存货 4,442,532.41 4,442,532.41
合同资产 5,203,937.36 5,203,937.36
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 327,801.58 327,801.58
其他流动资产 3,348,327.74 3,348,327.74
55,796,399.38 53,826,150.19 -
流动资产合计
1,970,249.19
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款 420,455.23 420,455.23
长期股权投资 29,000,000.00 29,000,000.00
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 1,722,248.90 1,722,248.90
在建工程 224,745.37 224,745.37
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 107,318.61 107,318.61
开发支出
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产 681,002.60 583,165.56 -97,837.04
其他非流动资产
非流动资产合计 32,155,770.71 32,057,933.67 -97,837.04
87,952,170.09 85,884,083.86 -
资产总计
2,068,086.23
流动负债：
短期借款 5,015,079.17 5,015,079.17
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 17,861,232.19 17,861,232.19
预收款项 171,844.83 -171,844.83
合同负债 168,968.72 168,968.72
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2020 年年度报告
应付职工薪酬 2,315,494.18 2,315,494.18
应交税费 27,780.24 27,780.24
其他应付款 533,578.24 533,578.24
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债
其他流动负债 2,876.11 2,876.11
流动负债合计 25,925,008.85 25,925,008.85
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计
负债合计 25,925,008.85 25,925,008.85
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 30,030,000.00 30,030,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 7,290,525.97 7,290,525.97
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 3,500,956.03 3,500,956.03
21,205,679.24 19,137,593.01 -
未分配利润
2,068,086.23
62,027,161.24 59,959,075.01 -
所有者权益（或股东权益）合计
2,068,086.23
87,952,170.09 85,884,083.86 -
负债和所有者权益（或股东权益）总计
2,068,086.23
各项目调整情况的说明：
√适用 □不适用
公司自 2020 年开始执行《企业会计准则第 14 号--收入》（财会[2017]22 号）（"新准则"），根据新
准则自 2020 年 1 月 1 日起，调整 2020 年年初财务报表相关项目金额：将预收款项在合同负债
列报、将项目质保金在合同资产列报、将收入调整影响的利润金额在未分配利润中列报及形成的
所得税差异在递延所得税资产列报，具体调整数据详见上表，对可比期间数据不予调整。
(4).2020 年起首次执行新收入准则、新租赁准则追溯调整前期比较数据的说明
□适用 √不适用
45. 其他
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 应纳税增值额(应纳税额按应纳税销售 6%，13%软件产品增值税对实际
额乘以适用税率扣除当期允计抵扣的 税负超过 3%的部分即征即退
进项税后的余额计算)
城市维护建设税 实际缴纳流转税 7%
企业所得税 应纳税所得额 详见下方说明
教育费附加 实际缴纳流转税 3%
地方教育费附加 实际缴纳流转税 2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
浙江瑞晟智能科技股份有限公司 15%
宁波圣瑞思工业自动化有限公司 15%
北京圣睿智能科技发展有限公司 20%
沈阳瑞晟智能装备有限公司 25%
浙江瑞峰智能物联技术有限公司 25%
2. 税收优惠
√适用 □不适用
1 企业所得税
根据 2020 年 1 月 7 日科学技术部火炬高技术产业开发中心国科火字[2020]13 号文件，浙江瑞
晟智能科技股份有限公司被认定为高新技术企业，高新企业证书号：GR201933100287，发证
日期为 2019 年 11 月 27 日，有效期三年。2020 年度公司企业所得税税率减按 15%执行。
公司全资子公司宁波圣瑞思工业自动化有限公司于 2020 年 12 月被继续认定为高新技术企业，
高新企业证书号：GR202033100656，有效期三年。2020 年度宁波圣瑞思工业自动化有限公司
企业所得税税率减按 15%执行。
根据财政部、税务总局《关于实施小微企业普惠性税收减免政策的通知》（财税〔2019〕13 号）
的有关规定，对小型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税
所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税；对年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元
的部分，减按 50%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。控股子公司北京圣睿智
能发展有限公司本期可享受此税收优惠政策。同时，控股子公司北京圣睿智能科技发展有限公
司于 2020 年 10 月被认定为高新技术企业，高新企业证书号：GR202011001680，有效期三年。
2020 年度北京圣睿智能科技发展有限公司企业所得税税率减按 15%执行。经比较两项税收优
惠政策后，公司控股子公司北京圣睿智能科技发展有限公司 2020 年度企业所得税按小微企业
税收制度执行，对年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税所得额，按
20%的税率缴纳企业所得税；对年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的部分，减按
50%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。
2 增值税
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2020 年年度报告
根据《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知》（国发
〔2011〕4 号）的有关精神以及财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财
税〔2011〕第 100 号）的规定，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按 17%税
率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退。浙江瑞晟智能科技股份
有限公司及其控股子公司北京圣睿智能发展有限公司均有自行开发的软件产品的销售，享受
此税收优惠政策。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 1,684.10 4,754.02
银行存款 242,518,055.76 24,314,261.98
其他货币资金 1,120,000.00 3,550,000.00
合计 243,639,739.86 27,869,016.00
其中：存放在境外的款项总额
其他说明
无
2、 交易性金融资产
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 2,007,720.00 2,726,280.00
商业承兑票据
合计 2,007,720.00 2,726,280.00
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 1,630,123.50 2,007,720.00
商业承兑票据
合计 1,630,123.50 2,007,720.00
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2020 年年度报告
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
坏账准 坏账准
账面余额 账面余额
备 备
计 计
类别 账面 账面
提 提
比例 金 价值 比例 金 价值
金额 比 金额 比
(%) 额 (%) 额
例 例
(%) (%)
按单项
计提坏
账准备
其中：
按组合 2,007,720.00 100.00 2,007,720.00 2,726,280.00 100.00 2,726,280.00
计提坏
账准备
其中：
合计 2,007,720.00 / / 2,007,720.00 2,726,280.00 / / 2,726,280.00
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：汇票性质
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收票据 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票 2,007,720.00
商业承兑汇票
合计 2,007,720.00
按组合计提坏账的确认标准及说明
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
(6). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
银行承兑汇票
商业承兑汇票 6,793.78 6,793.78
合计 6,793.78 6,793.78
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 71,628,029.70
1 年以内小计 71,628,029.70
1至2年 34,236,832.97
2至3年 11,708,999.45
3至4年 4,080,363.70
4至5年 775,740.00
5 年以上 296,059.00
合计 122,726,024.82
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2020 年年度报告
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用 单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
类别 账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
账面价值 账面价值
金额 比例(%) 金额 计提比例(%) 金额 比例(%) 金额 计提比例(%)
按单项计提坏账准备
其中：
按组合计提坏账准备 122,726,024.82 100.00 16,277,043.40 100.00 106,448,981.42 98,266,497.38 100.00 9,888,276.54 100.00 88,378,220.84
其中：
合计 122,726,024.82 / 16,277,043.40 / 106,448,981.42 98,266,497.38 / 9,888,276.54 / 88,378,220.84
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 71,628,029.70 3,236,179.70 4.52
1-2 年 34,236,832.97 5,032,389.57 14.70
2-3 年 11,708,999.45 4,326,256.56 36.95
3-4 年 4,080,363.70 2,659,192.80 65.17
4-5 年 775,740.00 726,965.77 93.71
5 年以上 296,059.00 296,059.00 100.00
合计 122,726,024.82 16,277,043.40 13.26
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 转销或 其他变 期末余额
计提 收回或转回
核销 动
账龄组合 9,888,276.54 9,315,951.32 2,927,184.46 16,277,043.40
单项计提
合计 9,888,276.54 9,315,951.32 2,927,184.46 16,277,043.40
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
占应收账
与本公司
单位名称 金额 坏账准备 款总额比
关系
例（%）
大杨集团有限责任公司 非关联方 8,434,550.74 1,948,350.12 6.87
际华三五零二职业装有限公司 非关联方 8,399,500.00 379,492.38 6.84
江苏吉贸缝纫设备有限公司 非关联方 7,478,632.15 337,887.24 6.09
厦门安踏实业有限公司 非关联方 6,176,956.65 527,141.00 5.03
SEN MATE(Myanmar）Apparel Co., Ltd 非关联方 6,017,967.47 1,072,848.23 4.90
合计 36,507,607.01 4,265,718.97 29.73
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益 1,020,000.00 1,531,309.58
的应收票据-原值
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益
的应收票据-公允价值变动
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2020 年年度报告
合计 1,020,000.00 1,531,309.58
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
7、 预付款项
(1).预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 3,324,657.00 99.98 2,261,624.13 93.05
1至2年 476.89 0.01 168,767.84 6.94
2至3年 89.69 0.01 100.26 0.01
3 年以上
合计 3,325,223.58 100.00 2,430,492.23 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
报告期内无账龄超过 1 年的重要预付款项
(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付账款 坏账准
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 期末余额合计 备期末
数的比例（%） 余额
预付材料采
第一名 459,985.00 1 年以内 13.83 -
购款
预付设备采
第二名 购款
351,844.25 1 年以内 10.58 -
预付材料采
第三名 购款
350,000.00 1 年以内 10.53 -
第四名 预付房租 229,650.00 1 年以内 6.91 -
预付设备采
第五名 购款
197,730.09 1 年以内 5.95 -
合计 1,589,209.34 47.80 -
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
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2020 年年度报告
其他应收款 1,657,280.75 2,979,963.73
合计 1,657,280.75 2,979,963.73
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 663,155.75
1 年以内小计 663,155.75
1至2年 852,046.00
2至3年 79,454.00
3至4年 62,625.00
4至5年
5 年以上
合计 1,657,280.75
(2).按款项性质分类情况
√适用 □不适用
144 / 192
2020 年年度报告
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
员工备用金 276,918.65 59,891.78
押金、保证金 1,310,125.00 1,843,382.14
上市费用 998,113.21
代扣代缴社保 70,237.10 78,576.60
合计 1,657,280.75 2,979,963.73
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 期末余额合计
期末余额
数的比例(%)
第一名 履约保证金 639,000.00 1-2 年 38.56
第二名 投标保证金 200,000.00 1 年以内 12.07
第三名 履约保证金 180,360.00 1-2 年 10.88
第四名 员工备用金 162,801.20 1 年以内 9.82
第五名 投标保证金 60,000.00 1 年以内 3.62
合计 / 1,242,161.20 / 74.95
(7).涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8).因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9).转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
9、 存货
(1).存货分类
√适用 □不适用
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2020 年年度报告
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准备 存货跌价准备
项目
账面余额 /合同履约成 账面价值 账面余额 /合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
原材料 12,572,345.0 453,939.25 12,118,405.80 10,094,420.08 10,094,420.08
5
在产品 15,316,630.1 201,513.07 15,115,117.08 17,130,733.34 544,992.68 16,585,740.66
5
库存商品 1,681,824.79 1,681,824.79 526,167.01 526,167.01
周转材料 64,851.90 64,851.90 164,485.71 164,485.71
消耗性生物
资产
合同履约成
本
委托加工物 875,847.39 875,847.39 808,796.49 808,796.49
资
合计 30,511,499.2 655,452.32 29,856,046.96 28,724,602.63 544,992.68 28,179,609.95
8
(2).存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 453,939.25 453,939.25
在产品 544,992.68 113,315.06 456,794.67 201,513.07
库存商品
周转材料
消耗性生物资产
合同履约成本
合计 544,992.68 567,254.31 456,794.67 655,452.32
(3).存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4).合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
10、 合同资产
(1).合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
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2020 年年度报告
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
质保金 8,831,348.42 814,388.80 8,016,959.62 14,658,790.27 289,035.11 14,369,755.16
合计 8,831,348.42 814,388.80 8,016,959.62 14,658,790.27 289,035.11 14,369,755.16
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).本期合同资产计提减值准备情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
合同资产减值准备 770,997.22 245,643.53
合计 770,997.22 245,643.53 /
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的债权投资
一年内到期的其他债权投资
长期应收款 1,327,309.92 1,402,644.34
坏账准备 -300,436.31 -146,832.69
合计 1,026,873.61 1,255,811.65
期末重要的债权投资和其他债权投资：
□适用 √不适用
其他说明
本年度重分类一年内到期的非流动资产至应收账款的金额：1,486,335.04 元
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本
待抵扣进项税 6,261,485.83 2,208,011.74
预缴所得税 581,854.20 1,517,713.44
合计 6,843,340.03 3,725,725.18
其他说明
无
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2020 年年度报告
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1).长期应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额 折现
项目 率区
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
间
融资租赁款
其中：未实现
融资收益
分期收款销售 853,810.46 180,151.93 673,658.53 2,264,811.10 225,884.08 2,038,927.02
商品
分期收款提供
劳务
148 / 192
2020 年年度报告
合计 853,810.46 180,151.93 673,658.53 2,264,811.10 225,884.08 2,038,927.02 /
(2).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信用 整个存续期预期信用
坏账准备 未来 12 个月 合计
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
预期信用损失
值) 值)
2020年1月1日余额 225,884.08 225,884.08
2020年1月1日余额在
本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 105,558.31 105,558.31
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动 -151,290.46 -151,290.46
2020年12月31日余额 180,151.93 180,151.93
对本期发生损失准备变动的长期应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(3).因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4).转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
□适用 √不适用
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
□适用 √不适用
(2).非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
149 / 192
2020 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 2,831,779.28 3,171,389.46
固定资产清理
合计 2,831,779.28 3,171,389.46
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产
(1).固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
房屋及建
项目 机器设备 运输工具 办公设备 合计
筑物
一、账面原值：
1.期初余额 876,281.62 977,948.61 2,227,632.51 1,598,741.94 5,680,604.68
2.本期增加金额 409,818.25 163,658.41 573,476.66
（1）购置 409,818.25 163,658.41 573,476.66
（2）在建工程转入
（3）企业合并增加
3.本期减少金额 27,982.26 27,982.26
（1）处置或报
27,982.26 27,982.26
废
4.期末余额 876,281.62 977,948.61 2,637,450.76 1,734,418.09 6,226,099.08
二、累计折旧
1.期初余额 47,844.94 316,467.70 1,186,597.50 958,305.08 2,509,215.22
2.本期增加金额 44,164.56 147,408.30 366,664.56 354,849.42 913,086.84
（1）计提 44,164.56 147,408.30 366,664.56 354,849.42 913,086.84
3.本期减少金额 27,982.26 27,982.26
（1）处置或报
27,982.26 27,982.26
废
4.期末余额 92,009.50 463,876.00 1,553,262.06 1,285,172.24 3,394,319.80
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置或报废
4.期末余额
四、账面价值
150 / 192
2020 年年度报告
1.期末账面价值 784,272.12 514,072.61 1,084,188.70 449,245.85 2,831,779.28
2.期初账面价值 828,436.68 661,480.91 1,041,035.01 640,436.86 3,171,389.46
(2).暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3).通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4).通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(5).未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 54,113,883.78 578,270.05
工程物资
合计 54,113,883.78 578,270.05
其他说明：
√适用 □不适用
无
在建工程
(1).在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值准 减值准
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
备 备
软件实施费 224,745.37 224,745.37
新厂房 54,113,883.78 54,113,883.78 353,524.68 353,524.68
合计 54,113,883.78 54,113,883.78 578,270.05 578,270.05
151 / 192
2020 年年度报告
(2).重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用 单位：元 币种：人民币
本期转入 本期其 工程累计 利息资 其中：本 本期利
项目名 期初 本期增加金 期末 工程
预算数 固定资产 他减少 投入占预 本化累 期利息资 息资本 资金来源
称 余额 额 余额 进度
金额 金额 算比例(%) 计金额 本化金额 化率(%)
软件实 1,250,000.00 224,745.37 884,955.76 1,109,701.13 100 100% 自有资金/
施费 募股资金
新厂房 69,240,000.00 353,524.68 53,760,359.10 54,113,883.7 81 81% 自有资金/
8 募股资金
70,490,000.00 578,270.05 54,645,314.86 1,109,701.13 54,113,883.7 / / / /
合计 8
(3).本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
(1).工程物资情况
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
(1).采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
(2).采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
25、 使用权资产
□适用 √不适用
26、 无形资产
(1).无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 软件 合计
一、账面原值
1.期初余额 13,180,095.00 230,796.47 13,410,891.47
2.本期增加金额 5,162,805.00 1,109,701.13 6,272,506.13
(1)购置 5,162,805.00 1,109,701.13 6,272,506.13
(2)内部研发
(3)企业合并增加
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 18,342,900.00 1,340,497.60 19,683,397.60
二、累计摊销
1.期初余额 109,834.10 13,625.34 123,459.44
2.本期增加金额 306,625.24 120,606.82 427,232.06
（1）计提 306,625.24 120,606.82 427,232.06
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 416,459.34 134,232.16 550,691.50
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 17,926,440.66 1,206,265.44 19,132,706.10
2.期初账面价值 13,070,260.90 217,171.13 13,287,432.03
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0
(2).未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
153 / 192
2020 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出
□适用 √不适用
28、 商誉
(1).商誉账面原值
□适用 √不适用
(2).商誉减值准备
□适用 √不适用
(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4).说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期
增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5).商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
办公室及厂 62,210.44 76,741.75 56,727.17 82,225.02
房装修
合计 62,210.44 76,741.75 56,727.17 82,225.02
其他说明：
无
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1).未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
差异 资产 差异 资产
资产减值准备 18,227,472.76 2,754,724.04 11,095,021.09 1,906,754.52
内部交易未实现利润 5,036,903.79 755,535.57 7,349,432.74 1,102,414.91
可抵扣亏损
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2020 年年度报告
预计负债 1,350,000.00 202,500.00
合计 24,614,376.55 3,712,759.61 18,444,453.83 3,009,169.43
(2).未经抵销的递延所得税负债
□适用 √不适用
(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
□适用 √不适用
(4).未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异
可抵扣亏损 16,222,740.00 12,351,434.33
合计 16,222,740.00 12,351,434.33
(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2024 年 43,632.68 43,632.68 瑞峰公司 2019 年亏损
2025 年 994,424.78 655,701.18 沈阳公司 2015 年亏损
瑞峰公司 2020 年亏损
2026 年 2,254,891.50 2,254,891.50 沈阳公司 2016 年亏损
2027 年 2,360,903.82 2,360,903.82 沈阳公司 2017 年亏损
2028 年 2,815,161.49 2,815,161.49 沈阳公司 2018 年亏损
2029 年 4,221,143.66 4,221,143.66 沈阳公司 2019 年亏损
2030 年 3,532,582.07 沈阳公司 2020 年亏损
合计 16,222,740.00 12,351,434.33 /
其他说明：
□适用 √不适用
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
合同取得成本
合同履约成本
应收退货成本
合同资产
长期大额存单 40,000,000.00 40,000,000.00
合计 40,000,000.00 40,000,000.00
155 / 192
2020 年年度报告
其他说明：
无
32、 短期借款
(1).短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款
抵押借款
保证借款 13,000,000.00 13,000,000.00
信用借款
预提利息 16,515.26 27,716.95
合计 13,016,515.26 13,027,716.95
短期借款分类的说明：
上述借款由公司实际控制人袁峰及其配偶竺义芳为公司提供担保
(2).已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
(1).应付票据列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票
银行承兑汇票 2,240,000.00 7,100,000.00
合计 2,240,000.00 7,100,000.00
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0 元。
36、 应付账款
(1).应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
156 / 192
2020 年年度报告
项目 期末余额 期初余额
购买材料、物资和接受劳务供应的款项 44,427,017.65 25,962,974.55
合计 44,427,017.65 25,962,974.55
(2).账龄超过 1 年的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收合同货款 21,791,955.30 10,233,899.42
合计 21,791,955.30 10,233,899.42
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 8,697,625.23 38,374,040.54 43,974,147.49 3,097,518.28
二、离职后福利-设定提存计划 244,742.17 267,621.32 457,096.14 55,267.35
三、辞退福利 31,431.25 31,431.25
四、一年内到期的其他福利
合计 8,942,367.40 38,673,093.11 44,431,243.63 3,184,216.88
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
157 / 192
2020 年年度报告
一、工资、奖金、津贴和补贴 8,304,405.51 34,435,449.42 39,989,212.53 2,750,642.40
二、职工福利费 162,022.00 926,717.26 1,088,739.26
三、社会保险费 69,021.68 1,415,763.64 1,423,178.79 61,606.53
其中：医疗保险费 57,228.80 1,396,059.52 1,393,395.71 59,892.61
工伤保险费 10,786.60 10,898.19 19,970.87 1,713.92
生育保险费 1,006.28 8,805.93 9,812.21
四、住房公积金 37,969.20 1,169,715.50 1,170,307.30 37,377.40
五、工会经费和职工教育经费 124,206.84 426,394.72 302,709.61 247,891.95
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
合计 8,697,625.23 38,374,040.54 43,974,147.49 3,097,518.28
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 236,245.48 257,011.24 441,103.76 52,152.96
2、失业保险费 8,496.69 10,610.08 15,992.38 3,114.39
3、企业年金缴费
合计 244,742.17 267,621.32 457,096.14 55,267.35
其他说明：
√适用 □不适用
应付职工薪酬中无属于拖欠性质的款项，应付职工薪酬预计发放时间、金额等安排：当月计提，
下月发放。
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税
消费税 952,776.43 2,867,934.30
营业税
企业所得税 994,273.27
个人所得税
城市维护建设税 75,705.02 208,947.06
教育费附加 32,445.00 89,548.73
地方教育费附加 21,630.00 59,699.17
印花税 5,684.69 12,371.89
房产税 7,360.77 8,084.59
土地使用税 127,859.60 56,853.07
残疾人保障金 7,660.00
合计 1,223,461.51 4,305,372.08
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
158 / 192
2020 年年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 1,497,418.85 1,750,727.18
合计 1,497,418.85 1,750,727.18
其他说明：
□适用 √不适用
应付利息
(1).分类列示
□适用 √不适用
应付股利
(1).分类列示
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预提费用 1,193,534.85 1,388,923.18
工程费用 271,659.00 143,919.00
软件费用 28,500.00 66,400.00
合作研发科研经费 150,000.00
其他 3,725.00 1,485.00
合计 1,497,418.85 1,750,727.18
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
□适用 √不适用
44、 其他流动负债
其他流动负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券
159 / 192
2020 年年度报告
应付退货款
预收合同税金 1,357,824.34 584,036.75
合计 1,357,824.34 584,036.75
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1).应付债券
□适用 √不适用
(2).应付债券的增减变动：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3).可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4).划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
□适用 √不适用
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
160 / 192
2020 年年度报告
长期应付款
(1).按款项性质列示长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
(1).按款项性质列示专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
对外提供担保
1,350,000.00 根据 2020 年 8 月 31 日（2018）沪 73
未决诉讼 民初 918 号关于公司与伊顿公司专
利侵权审理法院判决
产品质量保证
重组义务
待执行的亏损合同
应付退货款
其他
合计 1,350,000.00 /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
无
51、 递延收益
递延收益情况
□适用 √不适用
涉及政府补助的项目：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期初余额 本次变动增减（+、一） 期末余额
161 / 192
2020 年年度报告
发行 公积金 其
送股 小计
新股 转股 他
股份 30,030,000.00 10,010,000.00 10,010,000.00 40,040,000.00
总数
其他说明：
2020 年 8 月，根据公司股东会决议及中国证券监督管理委员会《关于同意浙江瑞晟智能科技股份
有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2020]1534 号），核准公司公开发行 10,010,000
股人民币普通股股票，每股发行价格 34.73 元，实际募集资金总额为人民币 347,647,300.00 元，扣
除各项发行费用人民币 53,259,030.56 元后，募集资金净额为人民币 294,388,269.44 元，其中新增
注册资本人民币 10,010,000.00 元，资本公积人民币 284,378,269.44 元。
公司本次公开发行股票募集资金已经众华会计师事务所（特殊普通合伙）审验并于 2020 年 8 月
25 日出具众会字(2020)第 6874 号验资报告验证。
54、 其他权益工具
(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本 7,290,525.97 337,637,300.00 53,259,030.56 291,668,795.41
溢价）
其他资本公积
合计 7,290,525.97 337,637,300.00 53,259,030.56 291,668,795.41
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
2020 年 8 月，根据公司股东会决议及中国证券监督管理委员会《关于同意浙江瑞晟智能科技股份
有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2020]1534 号），核准公司公开发行 10,010,000
股人民币普通股股票，每股发行价格 34.73 元，实际募集资金总额为人民币 347,647,300.00 元，扣
除各项发行费用人民币 53,259,030.56 元后，募集资金净额为人民币 294,388,269.44 元，其中新增
注册资本人民币 10,010,000.00 元，资本公积人民币 284,378,269.44 元。
56、 库存股
□适用 √不适用
57、 其他综合收益
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 3,500,956.03 1,088,450.78 4,589,406.81
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 3,500,956.03 1,088,450.78 4,589,406.81
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
根据公司法和公司章程的规定，本公司按净利润的10%提取法定盈余公积金。当本公司法定盈余
公积累计额为本公司注册资本50%以上时，不再提取法定盈余公积金。
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 82,435,733.86 41,514,430.39
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－） -3,048,709.72 -94,464.46
调整后期初未分配利润 79,387,024.14 41,419,965.93
加：本期归属于母公司所有者的净利润 15,958,387.69 44,702,462.63
减：提取法定盈余公积 1,088,450.78 683,694.70
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 3,003,000.00
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 94,256,961.05 82,435,733.86
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润-3,048,709.72 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0.00 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0.00 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 128,390,177.73 77,298,199.35 242,297,515.76 142,308,727.90
163 / 192
2020 年年度报告
其他业务 5,007,519.94 1,725,402.65 4,600,596.90 1,391,143.10
合计 133,397,697.67 79,023,602.00 246,898,112.66 143,699,871.00
(2).合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 本期发生额 合计
商品类型
智能物流系统及相关配件、服务 133,397,697.67 133,397,697.67
按经营地区分类
国内 124,009,849.83 124,009,849.83
国外 9,387,847.84 9,387,847.84
合计 133,397,697.67 133,397,697.67
合同产生的收入说明：
□适用 √不适用
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 511,945.37 1,432,333.84
教育费附加 365,675.25 1,009,714.37
资源税
房产税
土地使用税
车船使用税
印花税
其他 213,062.04 175,327.67
合计 1,090,682.66 2,617,375.88
其他说明：
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
164 / 192
2020 年年度报告
职工薪酬 7,406,168.40 9,527,719.81
差旅招待费 1,757,191.63 3,277,953.49
产品维修费 3,561,362.07 2,810,463.74
其他销售费用 1,316,942.23 3,249,235.97
合计 14,041,664.33 18,865,373.01
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 5,299,055.76 5,986,035.48
中介机构费用 1,825,306.36 1,682,037.06
房租物业费 433,064.19 537,611.23
差旅会务及招待费 1,169,424.14 1,457,749.72
疫情停工损失 1,212,692.69
股份支付费用 5,001,881.00
办公费 327,225.65 384,942.35
折旧及摊销 807,412.58 596,716.94
车辆使用费 313,695.58 358,503.55
其他 897,160.05 1,227,634.71
合计 12,285,037.00 17,233,112.04
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
材料投入 4,758,215.90 3,843,800.88
人工投入 11,263,457.18 13,561,594.81
其他 1,488,316.30 2,600,929.30
合计 17,509,989.38 20,006,324.99
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 659,294.27 539,574.62
利息收入 -1,290,734.93 -108,916.69
汇兑损失 1,460,408.08 -660,531.38
金融机构手续费 45,456.82 62,024.76
合计 874,424.24 -167,848.69
165 / 192
2020 年年度报告
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
软件产品增值税即征即退 820,055.75 1,915,517.18
个税代扣代缴补贴 29,055.69 17,413.69
创新型培育企业树强扶优专项资金 201,100.00
科技项目经费补贴 565,900.00 1,452,500.00
小微企业创业创新基地城市示范专项资金 250,000.00
产业扶持资金 11,000,000.00 2,020,000.00
优势产业集群补助 4,840,000.00 3,460,000.00
工业标准化补贴 300,000.00
重大科技专项补助 3,000,000.00
装备制造业重点领域首台制造奖励 500,000.00
先进企业补助 100,000.00 100,000.00
社保返还 253,735.30
2020 高企补助 200,000.00
科技厅研发投入补助资金 50,000.00
城镇土地使用税返还 28,404.00
以工代训非公补助 44,000.00
自主新投入补助 1,070,000.00
工业和软件信息企业扶持资金 296,100.00
吸纳高校生社保补贴 34,714.00
稳岗补助 65,902.68
授权发明专利年费补助 3,800.00
合计 19,401,667.42 13,216,530.87
其他说明：
无
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收益
其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息收入
处置交易性金融资产取得的投资收益 47,502.40
处置其他权益工具投资取得的投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
合计 47,502.40
其他说明：
无
166 / 192
2020 年年度报告
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
□适用 √不适用
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失
应收账款坏账损失 -6,388,766.86 -4,389,929.40
其他应收款坏账损失
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失 45,732.15 -135,774.48
合同资产减值损失
一年内到期的非流动资产坏账损失 -153,603.62 -110,229.97
合计 -6,496,638.33 -4,635,933.85
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约成本 -567,254.31 -544,992.68
减值损失
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
十三、合同资产减值损失 -525,353.69
合计 -1,092,608.00 -544,992.68
其他说明：
无
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
167 / 192
2020 年年度报告
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置 353.98
合计 353.98
其他说明：
无
74、 营业外收入
营业外收入情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置利得合计
其中：固定资产处置利得
无形资产处置利得
债务重组利得
非货币性资产交换利得
接受捐赠
政府补助
违约赔偿 103,773.58 33,400.00 103,773.58
合计 103,773.58 33,400.00 103,773.58
计入当期损益的政府补助
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置损失合计
其中：固定资产处置损失
无形资产处置损失
债务重组损失 368,155.85 368,155.85
非货币性资产交换损失
对外捐赠 20,000.00
工伤赔偿 60,000.00 60,000.00
诉讼赔偿 1,350,000.00 1,350,000.00
滞纳金 359.68
合计 1,778,155.85 20,359.68 1,778,155.85
其他说明：
无
168 / 192
2020 年年度报告
76、 所得税费用
(1).所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 3,188,270.54 7,648,227.42
递延所得税费用 -703,590.18 -604,932.07
合计 2,484,680.36 7,043,295.35
(2).会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额
利润总额 18,710,690.86
按法定/适用税率计算的所得税费用 2,806,603.64
子公司适用不同税率的影响 -517,711.79
调整以前期间所得税的影响 140,541.43
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 -912,579.34
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏
损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性 967,826.42
差异或可抵扣亏损的影响
所得税费用 2,484,680.36
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
□适用 √不适用
78、 现金流量表项目
(1).收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
政府补助 18,553,207.67 9,501,013.69
银行短期理财产品 8,000,000.00
厂房施工保证金收回 639,000.00
研发成品销售 590,000.00
应付票据保证金收回 2,325,000.00
其他 2,185,450.33 2,215,589.50
合计 24,292,658.00 19,716,603.19
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
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2020 年年度报告
(2).支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
咨询服务费 1,381,595.98 2,367,052.92
房租 1,078,514.06 1,034,953.02
差旅及招待费 2,542,951.91 4,605,381.49
办公及业务宣传费 576,589.86 1,516,242.14
研发支出 6,394,075.90 5,964,946.61
厂房施工保证金 1,278,000.00
银行短期理财产品 8,000,000.00
银行承兑汇票保证金 2,325,000.00
其他费用支出 8,235,835.43 7,794,768.31
合计 20,209,563.14 34,886,344.49
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3).收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4).支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5).收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
(6).支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
上市费用 55,468,615.48
合计 55,468,615.48
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
79、 现金流量表补充资料
(1).现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流
量：
净利润 16,226,010.50 45,696,756.14
加：资产减值准备 1,092,608.00 4,635,933.84
信用减值损失 6,496,638.33 544,992.68
170 / 192
2020 年年度报告
固定资产折旧、油气资产折耗、生 913,086.84 937,143.61
产性生物资产折旧
使用权资产摊销
无形资产摊销 427,232.06 123,459.44
长期待摊费用摊销 56,727.17 194,807.76
处置固定资产、无形资产和其他长 -353.98
期资产的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号
填列）
公允价值变动损失（收益以“－”号
填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 1,922,854.84 -129,221.45
投资损失（收益以“－”号填列） -47,502.40
递延所得税资产减少（增加以“－” -703,590.18 -604,932.07
号填列）
递延所得税负债增加（减少以“－”
号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -1,786,896.65 11,011,103.62
经营性应收项目的减少（增加以 -22,886,801.80 -36,921,446.42
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以 2,361,849.04 -9,697,771.91
“－”号填列）
其他 2,325,000.00 2,676,881.00
经营活动产生的现金流量净额 6,444,364.17 18,420,203.84
2．不涉及现金收支的重大投资和筹
资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 243,639,739.86 27,869,016.00
减：现金的期初余额 27,869,016.00 17,520,539.55
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额 -2,325,000.00 2,325,000.00
现金及现金等价物净增加额 218,095,723.86 8,023,476.45
(2).本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3).本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
(4).现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 243,639,739.86 27,869,016.00
其中：库存现金 1,684.10 4,754.02
可随时用于支付的银行存款 242,518,055.76 24,314,261.98
可随时用于支付的其他货币资金 1,120,000.00 1,225,000.00
可用于支付的存放中央银行款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物 -2,325,000.00
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 243,639,739.86 25,544,016.00
其中：母公司或集团内子公司使用受限
制的现金和现金等价物
其他说明：
√适用 □不适用
截至 2020 年 12 月 31 日，公司货币资金余额为 243,639,739.86 元，其中使用受限的货币资金余额为
0.00 元；
截至 2019 年 12 月 31 日，公司货币资金余额为 27,869,016.00 元，其中使用受限的货币资金余额为
2,325,000.00 元。
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
□适用 √不适用
82、 外币货币性项目
(1).外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - -
其中：美元 468,251.58 6.5249 3,055,294.73
欧元
港币
应收账款 - -
其中：美元 1,666,032.50 6.5249 10,870,695.45
欧元
港币
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2020 年年度报告
合同负债 - -
其中：美元 368,021.59 6.5249 2,401,304.07
欧元
港币
其他说明：
无
(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币
及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
83、 套期
□适用 √不适用
84、 政府补助
(1).政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
经营性政府补助 19,401,667.42 其他收益 19,401,667.42
(2).政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
85、 其他
□适用 √不适用
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
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九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1).企业集团的构成
√适用 □不适用
持股比 取
主要
子公司 注册 例(%) 得
经营 业务性质
名称 地 直 间 方
地
接 接 式
宁波圣瑞思 宁波 宁波 智能缝制机械设备的研发、制造、加工、批发、 100 设
工业自动化 零售；智能仓储设备的研发、生产、销售及技 立
有限公司 术咨询服务
北京圣睿智 北京 北京 技术服务、技术咨询、技术开发、技术转让； 80 设
能科技发展 计算机系统服务；基础软件服务；经济贸易咨 立
有限公司 询；销售电子产品、计算机、软件及辅助设备、
通讯设备、金属材料、机械设备、五金、交电、
家用电器。(企业依法自主选择经营项目，开展
经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门
批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事
本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。
沈阳瑞晟智 沈阳 沈阳 智能装备研发、生产、销售，自动化系统研发、 100 设
能装备有限 销售、安装，计算机、电子设备及配件、光电 立
公司 设备、特种设备的研发、制造、销售。（依法须
经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经
营活动。）
浙江瑞峰智 宁波 宁波 物联网技术、电子技术、通信技术、自动化技 100 设
能物联技术 术、自动化设备、智能科技、机器人系统、智 立
有限公司 能生产线及人工智能的研发、技术咨询、技术
服务；工业机器人、工业自动化控制系统装置
研发、技术咨询、技术服务、技术转让、制造、
批发和维修以及其他按法律、法规、国务院决
定等规定未禁止或无需经营许可的项目和未列
入地方产业发展负面清单的项目。 依法须经批
准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活
动）
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
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(2).重要的非全资子公司
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
少数股东持股 本期向少数股东宣告分派的股
子公司名称 本期归属于少数股东的损益 期末少数股东权益余额
比例 利
北京圣睿智能科技发展 20% 267,622.81 - 3,745,605.09
有限公司
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(3).重要非全资子公司的主要财务信息
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
非流 非流
子公司名称 非流动资 非流动资
流动资产 资产合计 流动负债 动负 负债合计 流动资产 资产合计 流动负债 动负 负债合计
产 产
债 债
北京圣睿智 19,413,040.55 184,498.92 19,597,539.4 869,514.04 869,514.04 19,106,163.3 243,880.11 19,350,043.4 1,960,132.02 1,960,132.02
7 0 1
能科技发展
有限公司
本期发生额 上期发生额
子公司名称 综合收益总 经营活动 经营活动现金
营业收入 净利润 营业收入 净利润 综合收益总额
额 现金流量 流量
北京圣睿智能科技发展有限公司 11,206,615.67 1,338,114.04 1,338,114.04 65,687.22 7,541,474.32 2,343,584.78 2,343,584.78 -178,788.44
其他说明：
无
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2020 年年度报告
(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用 √不适用
(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本公司经营业绩
的负面影响降低到最低水平。基于该风险管理目标，本公司风险管理的基本策略是确定和分 析本
公司所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线并进行风险管理，并及时可靠地对各种 风险进
行监督，将风险控制在限定的范围之内。公司的经营活动会面临的主要金融风险为信用风险、流
动风险和市场风险
1. 信用风险
信用风险是指金融工具涉及的顾客或对方无法履行合同项下的支付义务及源于本公司存放在
金融机构的存款对本公司造成财务损失的风险。
本公司的信用风险主要来自于银行存款、应收账款、其他应收款，这些金融资产的信用风险源自
交易对手违约，最大风险敞口等于这些工具的账面金额。
针对银行存款，为控制存款带来的信用风险，本公司仅选择中国的资信评级水平较高的大型国有
金融机构存入现金。由于这些大型国有金融机构拥有国家的支持，信用评级较高，本公司认为该
等资产不存在重大的信用风险。
针对应收账款及其他应收款，本公司对所有要求超过一定信用额度的客户均会进行个别信用风险
评估。该等评估关注客户背景、财务能力以及过往偿还到期款项的记录及现时的还款能力，并会
考虑有关客户具体情况及其经营业务所在地的经济环境。应收账款主要来自于长期合作的国内外
客户。本公司会就呆坏账计提减值损失， 其实际的损失并没有超出管理层预期的数额。
2. 流动风险
流动性风险是指本公司因无法履行义务支付现金和其他金融资产以偿还金融负债而产生的风
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险。本公司应对流动性风险的政策是在正常和资金紧张的情况下，尽可能确保有足够的现金储备
和保持一定水平的金融机构备用授信额度以偿还到期债务，而不至于造成不可接受的损失或对本
公司信誉的损害。
下表显示了本公司于资产负债表日的金融负债，基于未折现的现金流量（包括根据合同利率或本
资产负债表日适用的浮动利率计算的应付利息金额）的到期日分析，以及本公司被要求偿还这些
负债的最早日期：
公司获取持有的现金及来自经营活动的预期现金流量可以满足本公司营运资金及偿还到期短
期债务、长期债务及其他支付义务的需求。
3. 市场风险
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。 市
场风险主要包括利率风险、外汇风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本
公司面临的利率风险主要来源于银行借款。本公司与利率相关的资产与负债分别为银行存款与短
期借款，面临的利率风险较小。
汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公
司尽可能将外币收入与外币支出相匹配以降低汇率风险。此外，公司还可能签署远期外汇合约或
货币互换合约以达到规避汇率风险的目的。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允 第二层次公允 第三层次公允
合计
价值计量 价值计量 价值计量
一、持续的公允价值计量
（一）交易性金融资产
1.以公允价值计量且变动
计入当期损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
2. 指 定以公允价值计量
且其变动计入当期损益的
金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投资
（四）投资性房地产
1.出租用的土地使用权
2.出租的建筑物
3.持有并准备增值后转让
的土地使用权
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2020 年年度报告
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
（六）以公允价值计量且
其变动计入其他综合收益
的资产
1.应收款项融资 1,020,000.00 1,020,000.00
持续以公允价值计量的资 1,020,000.00 1,020,000.00
产总额
（六）交易性金融负债
1.以公允价值计量且变动
计入当期损益的金融负债
其中：发行的交易性债券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值计量
且变动计入当期损益的金
融负债
持续以公允价值计量的负
债总额
二、非持续的公允价值计
量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量的
资产总额
非持续以公允价值计量的
负债总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
对于能够取得实际交易价格的，采用实际交易价格，并考虑一定流通性折扣等影响作为其公允价
值，对于不能取得实际交易价格的，采用现金流量折现法进行估值，并考虑提前偿付率、违约损
失率等因素。
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本公司的子公司情况详见本附注“九、在其他主体中的权益”
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
竺义芳 其他
宁波裕德金属制品有限公司 其他
宁波东普瑞工业自动化有限公司 其他
宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业 其他
（有限合伙）
宁波瑞衡智能工程有限公司 其他
其他说明：
宁波圣瑞思服装机械有限公司于 2019 年 9 月 30 日名称变更为宁波裕德金属制品有限公司；宁波
瑞衡智能工程有限公司已于 2019 年 10 月 15 日注销，自注销之日起不再认定为公司关联方
5、 关联交易情况
(1).购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
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2020 年年度报告
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
宁波东普瑞工业自动化 采购商品 622,361.06 1,145,333.66
有限公司
宁波东普瑞工业自动化 工程物资采购 233,160.00
有限公司
宁波瑞衡智能工程有限 接受劳务 5,091,509.48
公司
出售商品/提供劳务情况表
□适用 √不适用
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3).关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
出租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁费 上期确认的租赁费
宁波裕德金属制 厂房租赁 610,938.80 622,459.08
品有限公司
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4).关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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2020 年年度报告
担保是否已经履行
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
完毕
袁峰、竺义芳 10,000,000.0 2019-06-18 主债权发生期间届满 否
之日起两年
袁峰 15,000,000.00 2020-03-23 每笔债权的到期日另 否
加三年
袁峰、竺义芳 10,000,000.00 2020-03-27 主债权发生期间届满 否
之日起两年
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5).关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6).关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7).关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 206.81 325.89
(8).其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1).应收项目
□适用 √不适用
(2).应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
宁波裕德金属制品 28,852.33
应付账款
有限公司
宁波东普瑞工业自 3,679.62 43,395.11
应付账款
动化有限公司
应付账款 合计 3,679.62 72,247.44
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
□适用 √不适用
2、 以权益结算的股份支付情况
□适用 √不适用
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
□适用 √不适用
2、 或有事项
(1).资产负债表日存在的重要或有事项
√适用 □不适用
2020 年 8 月 31 日公司收到上海知识产权法院就伊顿系统有限公司（Eton Systems AB）对公司子
公司圣瑞思自动化提起的专利诉讼案作出一审判决书，判决结果：1、停止侵害专利权；2、公司
支付给原告伊顿系统有限公司经济损失 100.00 万元及合理费用 35.00 万元，并承担案件受理费用
12.65 万元。公司不服一审判决，于 2020 年 9 月 25 日提起上诉。截至本财务报告签发日，法院尚
未作出裁决。关于停止侵害专利权的事项，公司 2018 年 12 月开始交付的产品均为与涉案专利不
同的结构产品，且本判决书中已经显示原告已明确认为公司 2018 年 12 月交付的产品结构为不侵
权结构。
(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
拟分配的利润或股利 6,006,000
经审议批准宣告发放的利润或股利
3、 销售退回
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1).追溯重述法
□适用 √不适用
(2).未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1).非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2).其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1).报告分部的确定依据与会计政策
√适用 □不适用
因本公司的业务均为生产及销售智能物流系统及其相关部件，因此本公司管理层认为，本公司的
业务仅构成一个业务分部，有关资源分配及业绩评估以公司为基准作出决策。
(2).报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4).其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 10,193,579.62
1 年以内小计 10,193,579.62
1至2年 12,667,688.60
2至3年 4,571,479.74
3至4年 1,076,000.00
4至5年 -
5 年以上 -
合计 28,508,747.96
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计 计
类别 比 提 账面 比 提 账面
金额 例 金额 比 价值 金额 例 金额 比 价值
(%) 例 (%) 例
(%) (%)
按单项
计提坏
账准备
其中：
按组合 28,508,747.96 100 4,712,853.33 100 23,795,894.63 38,051,510.98 100 1,901,113.36 100 36,150,397.62
计提坏
账准备
其中：
合计 28,508,747.96 / 4,712,853.33 / 23,795,894.63 38,051,510.98 / 1,901,113.36 / 36,150,397.62
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 10,193,579.62 460,549.54 4.52
1-2 年 12,667,688.60 1,861,993.02 14.70
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2020 年年度报告
2-3 年 4,571,479.74 1,689,076.36 36.95
3-4 年 1,076,000.00 701,234.41 65.17
4-5 年 93.71
5 年以上 100.00
合计 28,508,747.96 4,712,853.33 16.53
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
账龄组合 1,901,113.36 3,255,088.68 443,348.71 4,712,853.33
合计 1,901,113.36 3,255,088.68 443,348.71 4,712,853.33
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位名称 与本公司关系 期末余额 坏账准备 占应收账款总额比例
（%）
第一名 非关联方 8,330,450.74 1,943,646.85 29.22
第二名 非关联方 5,189,599.30 440,695.80 18.20
第三名 非关联方 2,664,000.00 120,360.46 9.34
第四名 非关联方 2,125,770.42 96,043.06 7.46
第五名 非关联方 1,585,425.00 220,820.93 5.56
合计 19,895,245.46 2,821,567.10 69.78
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2020 年年度报告
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 283,214.00 1,221,071.21
合计 283,214.00 1,221,071.21
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 70,168.00
1 年以内小计 70,168.00
1至2年 204,046.00
2至3年 9,000.00
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 283,214.00
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2020 年年度报告
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
上市费用 998,113.21
押金保证金 274,046.00 213,046.00
代扣代缴社保 9,168.00 9,912.00
合计 283,214.00 1,221,071.21
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
期末余额
比例(%)
第一名 押金保证金 180,360.00 1-2 年 63.68
第二名 押金保证金 60,000.00 1 年以内 21.19
第三名 押金保证金 20,686.00 1-2 年 7.30
第四名 住房公积金 9,168.00 1 年以内 3.24
第五名 房租押金 8,400.00 2-3 年 2.97
合计 / 278,614.00 / 98.38
(7). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
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2020 年年度报告
减 减
值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
对子公司投资 224,000,000.00 224,000,000.00 29,000,000.00 29,000,000.00
对联营、合营企
业投资
合计 224,000,000.00 224,000,000.00 29,000,000.00 29,000,000.00
(1). 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期
减值准
本期减 计提
被投资单位 期初余额 本期增加 期末余额 备期末
少 减值
余额
准备
宁波圣瑞思工 5,000,000.00 5,000,000.00
业自动化有限
公司
北京圣睿智能 4,000,000.00 4,000,000.00
科技发展有限
公司
沈阳瑞晟智能 5,000,000.00 5,000,000.00
装备有限公司
浙江瑞峰智能 15,000,000.00 195,000,000.00 210,000,000.00
物联技术有限
公司
合计 29,000,000.00 195,000,000.00 224,000,000.00
(2). 对联营、合营企业投资
□适用 √不适用
其他说明：
无
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 21,465,403.81 9,475,892.68 77,386,241.04 57,029,982.77
其他业务 199,379.81 6,517.49 67,115.57 65,483.31
合计 21,664,783.62 9,482,410.17 77,453,356.61 57,095,466.08
(2). 合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 发生额 合计
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商品类型
智能物流系统及相关配件、服务 21,664,783.62 21,664,783.62
按经营地区分类
国内 21,664,783.62 21,664,783.62
国外
合计 21,664,783.62 21,664,783.62
合同产生的收入说明：
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
5、 投资收益
□适用 √不适用
其他说明：
无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 353.98 七、73
越权审批或无正式批准文件的税收返还、
减免
计入当期损益的政府补助（与企业业务密 18,581,611.67 七、67
切相关，按照国家统一标准定额或定量享
受的政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企业收取的资
金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的
投资成本小于取得投资时应享有被投资
单位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提
的各项资产减值准备
债务重组损益 -368,155.85 七、75
企业重组费用，如安置职工的支出、整合
费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公
允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初
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至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产 -1,350,000.00 七、75
生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期
保值业务外，持有交易性金融资产、衍生
金融资产、交易性金融负债、衍生金融负
债产生的公允价值变动损益，以及处置交
易性金融资产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债和其他债权投资取
得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产
减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资
性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当
期损益进行一次性调整对当期损益的影
响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支 43,773.58 七、74 及七、75
出
其他符合非经常性损益定义的损益项目
所得税影响额 -2,721,944.30
少数股东权益影响额 -3,802.10
合计 14,181,836.98
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 涉及金额 原因
软件产品增值税 820,055.75 根据《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业
即征即退 发展若干政策的通知》（国发〔2011〕4 号）的有关精神以及
财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》
（财税〔2011〕第 100 号）的规定，增值税一般纳税人销售
其自行开发生产的软件产品，按 17%税率征收增值税后，对
其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退。浙江瑞晟智
能科技股份有限公司及其控股子公司北京圣睿智能发展有限
公司均有自行开发的软件产品的销售，享受此税收优惠政策。
公司预计该优惠政策具有持续性，认定为经常性损益项目。
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净 7.05 0.48 0.48
利润
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扣除非经常性损益后归属于 0.78 0.05 0.05
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
第十二节 备查文件目录
载有法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章
备查文件目录
的财务报表
备查文件目录 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本
备查文件目录
及公告原稿
董事长：袁峰
董事会批准报送日期：2021 年 4 月 7 日
修订信息
□适用 √不适用
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