天智航：上会会计师事务所（特殊普通合伙）关于北京天智航医疗科技股份有限公司2020年年度报告的信息披露监管问询函中有关问题的回复2021-05-08
关于北京天智航医疗科技股份有限公司
2020 年年度报告的信息披露监管问询函中有关问题的回复
上会业函字(2021)第 213 号
上海证券交易所：
根据贵所《关于北京天智航医疗科技股份有限公司 2020 年年度报告的信息披露
监管问询函》(上证科创公函【2021】0022 号，以下简称《问询函》）的要求，上会会
计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“年审会计师”）作为北京天智航医疗科技股
份有限公司（以下简称“公司”或“天智航”）2020 年度财务报表的审计机构对问询
函所提及的有关财务事项进行了审慎核查，现就问询函中涉及年审会计师的相关问
题说明如下：
问题一、年报显示，公司 2020 年实现主营业务收入 12,687.76 万元，同比减少
43.47%；其中，骨科手术机器人销售收入 11,159.04 万元，同比减少 47.74%，毛利
率比上年减少 4.93%。公司主营业务收入主要来自骨科手术机器人的销售。请公司
补充披露：（1）分销售模式、分季度列示最近 3 年骨科手术机器人的销售数量、均
价及毛利率情况，并说明变动原因；（2）结合毛利率变化趋势，说明骨科手术机器人
未来是否存在降价空间，如继续降价，是否将导致亏损继续扩大。请保荐机构及年审
会计师核查并发表意见。
【回复】
一、 分销售模式、分季度列示最近 3 年骨科手术机器人的销售数量、均价及
毛利率情况，并说明变动原因公司补充披露：
（一）最近三年骨科手术机器人销售数量、均价及毛利率情况
单位：万元
2020 年度 2019 年度 2018 年度
季度 销售 销售 毛利率 销售 销售 毛利率 销售 销售 毛利率
数量 均价 (%) 数量 均价 (%) 数量 均价 (%)
一季度 3 489.68 87.63 3 367.92 84.70 1 333.33 86.63
其中：经销 2 371.68 83.15 3 367.92 84.70 1 333.33 86.63
直销 1 725.66 92.21 - - - - - -
1
2020 年度 2019 年度 2018 年度
季度 销售 销售 毛利率 销售 销售 毛利率 销售 销售 毛利率
数量 均价 (%) 数量 均价 (%) 数量 均价 (%)
二季度 6 345.68 82.68 5 566.79 90.18 5 562.19 91.38
其中：经销 6 345.68 82.68 4 416.46 87.33 3 454.22 89.54
直销 - - - 1 1,168.10 94.25 2 724.14 93.12
三季度 7 348.93 81.25 8 379.42 84.19 6 586.45 91.62
其中：经销 7 348.93 81.25 8 379.42 84.19 4 373.20 86.81
直销 - - - - - - 2 1,012.93 95.17
四季度 14 369.53 83.56 25 575.24 89.16 8 401.18 87.27
其中：经销 14 369.53 83.56 16 386.20 84.71 7 366.13 86.55
直销 - - - 9 911.31 92.52 1 646.55 90.11
合计 30 371.97 83.43 41 520.83 88.36 20 493.62 89.97
其中：经销 29 359.77 82.82 31 386.58 84.94 15 383.45 87.33
直销 1 725.66 92.21 10 936.99 92.74 5 824.14 93.66
2018 年度、2019 年度和 2020 年度，公司确认收入的骨科手术机器人销售数量
分别为 20 台、41 台及 30 台。2020 年度骨科手术机器人销售数量较 2019 年度减少
11 台，减少幅度为 26.83%。按销售模式划分，2019 年度公司实现直销数量 10 台（其
中北京地区终端医疗机构 9 台），2020 年度实现直销数量 1 台（北京地区终端医疗机
构，2019 年进入的采购流程，2020 年一季度实现的销售），直销数量较 2019 年下降
了 9 台；2019 年度公司实现经销数量 31 台，2020 年实现经销数量 29 台，经销数量
较 2019 年下降了 2 台。
2020 年度公司骨科手术机器人销售数量较上年同期下降，主要是受新冠疫情影
响，各医疗机构将主要精力集中于新冠疫情的防控，公司骨科手术机器人的采购招
标、装机和使用都受到影响，市场推广活动也受到一定限制。直销数量降幅较经销数
量降幅更大，是因为直销数量除受到新冠疫情的影响之外，还由于公司直销市场区域
主要集中在北京区域，在 2019 年及 2020 年一季度北京区域销售了 10 台骨科手术机
器人后，北京区域市场的新需求还有待积累。此外，受到疫情影响，2020 年无新增
的政府牵头组织的骨科手术机器人集中采购（直销），这也是导致直销客户占比大幅
下降的重要原因。
2018 年度、2019 年度和 2020 年度，公司下半年销售的骨科手术机器人确认收
入的数量占全年比重分别为 70%、80.49%和 70%，四季度销售数量占比分别为 40%、
60.98%和 46.67%，主要原因是：公司骨科手术机器人属于价值较高的骨科医疗器械，
终端用户主要为公立医疗机构，受装机预算审批原因影响，大多数公立医疗机构在下
2
半年实现装机。
(二)最近三年骨科手术机器人单位售价及成本变动影响毛利率情况
单位：万元/台
2020 年 VS2019 年 2019 年 VS2018 年
销售
项目 单位售价 单位成本 单位售价 单位成本
模式 合计影响 合计影响
变动 变动 变动 变动
经销 -26.81 -3.61 -30.42 3.13 -9.63 -6.49
影响毛利额
直销 -211.32 11.55 -199.78 112.85 -15.79 97.06
经销 -1.12% -1.00% -2.12% 0.10% -2.49% -2.39%
影响毛利率
直销 -2.12% 1.59% -0.53% 0.76% -1.68% -0.92%
注：单位价格变动对毛利率的影响=（本期单位价格-上期单位成本）/本期单位价格-上期毛
利率；单位成本变动对毛利率的影响=（上期单位成本-本期单位成本）/本期单位价格。
2019 年度，公司经销模式下骨科手术机器人毛利率较 2018 年度降低 2.39%，公
司直销模式下骨科手术机器人毛利率较 2018 年降低 0.92%，主要原因是单位成本增
幅高于单位售价增幅，2019 年度骨科手术机器人配件升级以及连接器等组件价格上
涨影响材料成本上升，同时股份支付费用、计入制造费用的租赁费等增加使得 2019
年度单位成本较上年上升 22.44%。
2020 年度，公司经销模式下骨科手术机器人毛利率较 2019 年度降低 2.12%，主
要是由于单位售价下降及单位成本略有上升分别影响所致，经销模式下平均售价下
降的原因如下：一是 2020 年开始执行新收入准则，公司将骨科手术机器人销售合同
约定的延期质保识别为单项履约义务，相关质保服务价款递延至后续年度确认收入；
二是为了加快骨科手术机器人的推广应用，公司对强生（上海）医疗器械有限公司等
重点客户的销售价格给予适当优惠。2020 年度，公司直销模式下骨科手术机器人毛
利率较 2019 年度降低 0.53%，主要系本期直销产品的配置差异，导致单位售价及单
位成本均较上期有所降低。
二、结合毛利率变化趋势，说明骨科手术机器人未来是否存在降价空间，如继续
降价，是否将导致亏损继续扩大。
2018 年度、2019 年度和 2020 年度公司骨科手术机器人的销售数量分别为 20 台、
41 台及 30 台，同期骨科手术机器人销售毛利率分别为 89.97%、88.36%和 83.43%，
呈逐年略有下降趋势。
2020 年以来，为满足不同层级的医疗机构针对骨科手术机器人的差异化需求，
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公司陆续推出“天玑”骨科手术机器人的不同配置版本并完成了第三类医疗器械注册
证的更新。基于不同机型的产品，公司制定了差异化价格策略，若价格较低的机型销
量占比增加，公司骨科手术机器人均价将下降。若公司推出差异化机型产品后产品均
价下跌，且销售数量未能如公司所预计的相应增长，将导致公司收入下降，可能带来
公司亏损继续扩大。
公司 2020 年年度报告“第四节 经营情况讨论与分析”之“二、风险因素”之
“（四）经营风险”部分补充披露：
“5、公司骨科手术机器人销售均价存在可能下降的风险
公司陆续推出不同机型的产品以满足不同层级的医疗机构针对骨科手术机器人
的差异化需求。基于不同机型的产品，公司制定了差异化价格策略，若价格较低的机
型销量占比增加，公司骨科手术机器人均价将下降。若公司推出差异化机型产品后产
品均价下跌，且销售数量未能如公司所预计的相应增长，将导致公司收入下降，可能
带来公司亏损继续扩大。”
三、年审会计师核查情况
（一）年审会计师履行的主要核查程序
1、获取公司骨科手术机器人收入、成本明细表，复核各类产品收入、成本及毛
利率的计算过程，评价毛利率计算的准确性；
2、核查主要客户的销售合同、销售发票、收款凭证、验收单等原始单据，了解
销售的内容及主要产品的销售价格；
3、分类统计分季度不同销售模式下的产品销售明细，分析不同销售模式产品平
均单价变动情况及毛利率变动原因；
4、取得报告期内公司销售明细账，分析主要客户销售具体内容、销售价格，存
在差异的原因；
5、查阅国家药品监督管理局（NMPA）官网，了解医疗器械注册证情况；访谈
公司管理层，了解公司骨科手术机器人的销售模式和定价策略、产品价格差异的原
因，了解公司骨科手术机器人未来是否存在降价空间以及如产品降价对公司经营状
况的影响。
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（二）年审会计师核查意见
经核查，年审会计师认为：
1、公司披露的分销售模式、分季度列示的骨科手术机器人的销售数量、均价及
毛利率情况及其变动原因符合公司的实际情况；
2、公司制定了差异化价格策略，若价格较低的机型销量占比增加，公司骨科手
术机器人均价将下降。若公司推出差异化机型产品后产品均价下跌，且销售数量未能
如公司所预计的相应增长，将导致公司收入下降，可能带来公司亏损继续扩大。
问题二、年报显示，2020 年公司核心产品骨科手术机器人销量 30 台，比上年减
少 26.83%。请公司：（1）说明 2021 年一季度骨科手术机器人销量、在手订单、已投
放数量情况；（2）结合销量和价格变动、在手订单、市场占有率、主要竞争对手等情
况，分析评估核心产品竞争力是否出现下滑，如是，补充披露相关风险以及公司拟采
取的应对措施。请保荐机构及年审会计师核查并发表意见。
【回复】
一、 说明 2021 年一季度骨科手术机器人销量、在手订单、已投放数量情况
2021 年一季度，公司销售骨科手术机器人数量为 5 台；截止目前，公司骨科手
术机器人在手订单数量为 16 台，其中在手订单中已发货产品数量为 6 台。
二、结合销量和价格变动、在手订单、市场占有率、主要竞争对手等情况，分析
评估核心产品竞争力是否出现下滑，如是，补充披露相关风险以及公司拟采取的应
对措施
（一）2021 年一季度与近三年骨科手术机器人销量和价格变动以及在手订单情
况
单位：万元
2020 年度 2019 年度 2018 年度 2020 年 VS2019 年 2019 年 VS2018 年
销售
模式 销售 销售 销售 销售 销售 销售 销售 销售 销售 销售
数量 均价 数量 均价 数量 均价 数量 均价 数量 均价
经销 29 359.77 31 386.58 15 383.45 -6.45% -6.94% 106.67% 0.82%
直销 1 725.66 10 936.99 5 824.14 -90.00% -22.55% 100.00% 13.69%
合计 30 371.97 41 520.83 20 493.62 -26.83% -28.58% 105.00% 5.51%
公司 2020 年度骨科手术机器人销售数量较 2019 年度减少 11 台，减少幅度为
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26.83%，主要系 2020 年度受新冠疫情影响产品销量有所下降。2020 年度骨科手术机
器人经销模式销售均价下降 6.49%，主要原因系 2020 年度开始执行新收入准则，公
司将骨科手术机器人销售合同约定的延期质保识别为单项履约义务，相关质保服务
价款递延至后续年度确认收入；同时为了加快骨科手术机器人的推广应用，公司对强
生（上海）医疗器械有限公司等重点客户的销售价格给予适当优惠。2020 年度骨科
手术机器人直销模式销售均价下降 22.55%，主要系 2020 年度直销产品的配置差异，
导致价格有所下调。
2021 年一季度已实现骨科手术机器人的销售数量为 5 台，均为经销模式，平均
销售价格为 365.49 万元；骨科手术机器人在手订单数量为 16 台，均为经销模式，平
均销售价格为 357.30 万元。
综合公司 2021 年一季度骨科手术机器人销售情况与截至目前在手订单情况，经
销模式下产品销售均价与 2020 年度基本持平，产品售价维持在稳定水平。
（二）骨科手术机器人主要竞争对手、产品定价及市场占有率情况
近年来，进口骨科手术机器人产品逐步进入中国市场，其主要客户多为地市级以
上规模较大的医院，总体来看，进口竞品的终端销售价格目前依然总体保持在千万元
以上。国内竞争对手的同类型产品，销售价格或拟售价格相对较低，价格分布从几百
万到千万元不等。公司通过天玑系列骨科手术机器人产品的更新迭代，陆续推出的
骨科手术机器人的不同配置版本基本能够满足医疗机构对于不同功能、不同特性的
需求，公司将针对现有竞品市场价格，区分产品类型采用差异化的销售定价策略。
目前，我国骨科手术机器人应用处于市场导入期，骨科手术机器人辅助手术在国
内骨科手术市场的渗透率很低，截至 2020 年末，公司累计实现超过百台骨科手术机
器人的装机销售，已在全国百家以上医疗机构开展临床应用，经公司销售部门检索国
内医疗机构招投标挂网数据测算，公司在国内骨科手术机器人领域中的销售数量处
于第一位。
（三）主要竞争对手情况及产品核心竞争力
在国内市场，公司骨科手术机器人的主要竞争对手多集中于国外产品，包括已
取得骨科手术机器人医疗器械注册证的 MazorRobotics 公司、MEDTECH 公司和
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MAKOSurgical 公司，公司与国外竞争对手的现行有效的医疗器械注册证情况如
下：
MazorRobotics MAKOSurgical
骨科领域 MEDTECH公司 公司 是否竞争关系
公司 公司
创伤骨科 无 无 无 无竞争对手
CFDA/
NMPA
脊柱外科 CFDA NMPA 无 2家国际竞争对手
关节外科 无 无 CFDA 无 1家国际竞争对手
2021 年 2 月，深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司开发的脊柱外科手术导航定
位系统获得 NMPA 注册，与公司产品同属于第三类医疗器械；杭州三坛医疗科技有
限公司开发的激光定位系统属于第二类医疗器械，主要用于骨骼肌肉系统手术中病
灶点定位，目前其骨科手术导航与反馈系统尚处于 NMPA 注册中。
根据公开可查的信息，Mazor Robotics 公司共有三代产品，第一代产品与第二代
产品自 2011 年取得 FDA 认证之后全球年均销售 10-20 台。第三代产品 Mazor X 于
2016 年首次获得 FDA 认证并上市销售，市场接受度明显优于前两代产品，其销售数
量快速增长，根据 Mazor 公司季报和美敦力的财报信息推算，Mazor X 全球销售数量
从 2016 年的 15 台，高速增长至 2017 年的 64 台，并在 2019 年前三季度已实现了约
90 台销售。MAKO Surgical 公司的 RIO 关节机器人，截至 2018 年底，全球实现 642
台装机，其中 523 台在美国。
相较于国外进口产品，公司骨科手术机器人对耗材使用方面没有特殊限制，同时，
适应证更加广泛，除了腰椎、胸椎外，实现了颈椎、骨盆、股骨颈等部位的临床应用，
能够满足创伤骨科和脊柱外科的骨科临床应用；在临床精度上“天玑”骨科手术机器
人可以达到亚毫米级别；在医学影像和配准方面兼容性更强。与国内同类型产品相
比，技术原理层面上，公司在定位精度、影像融合、在线标定、实时跟踪、手术规划
方面，公司积累了先发优势，在机器人安全控制和手术效果上具有优势。此外，公司
已经累计在超过百家医疗机构装机使用，并累积实施了超过万台手术，机器人产品已
经过了临床应用的验证，实现了多个代际的产品优化，因此，公司天玑系列骨科手术
机器人在市场中依然有较强的核心竞争力。但如公司不能持续加大研发投入，保持公
司核心产品的技术优势，或研发失败，公司存在未来核心产品竞争力下滑的风险。
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（四）公司产品特性、应用领域及手术治疗比例
在具体的手术应用领域，在我国骨科临床手术主要分为创伤、脊柱、关节三个方
面。针对骨科疾患，手术是主要的治疗手段。
根据文献及临床研究数据表明，公司天玑 1.0 骨科手术机器人可以辅助从事的创
伤骨科手术量约占全部创伤骨科手术量的比例约 10%，可以辅助从事的脊柱外科骨
科手术量约占全部脊柱外科骨科手术量的比例约 50%。
根据国家骨科手术机器人应用中心信息管理系统已录入的统计数据，以及中商
产业研究院同期中国骨科手术量的数据，公司“天玑 1.0”骨科手术机器人辅助手术
在手术中的占比情况如下：
计算方法 项目 2016 年度 2017 年度 2018 年度 2019 年度
400（预计全
A 中国骨科手术量（万例） 290 319 351
年数）
“天玑”骨科手术导航定位机器
B 0.0059 0.0705 0.1992 0.2615
人辅助手术量（万例）（注 1）
机器人手术量占中国骨科手术
C=B/A 0.0020 0.0221 0.0568 0.0654
量比例（%）
注 1：上表数据为承担工信部、卫健委骨科手术机器人应用中心建设项目的医疗机构自行录
入，存在已使用公司产品但未完整录入或未录入的情形。对于未参与该项目的医疗机构数据，暂
未统计进入该信息管理系统。
由上表可知，公司骨科手术机器人辅助手术在我国骨科手术的占比在 0.0020%至
0.0654%之间，市场渗透率还很低。
公司骨科手术机器人辅助从事的手术量在手术中的占比情况，根据北京积水潭
医院在“创伤 2019 论坛”上公开发表的数据，2018 年北京积水潭医院创伤骨科手术
量（未公布脊柱骨科手术量）为 7,600 例，其中使用骨科手术机器人辅助的创伤骨科
手术量为 280 例，占比达到了 3.68%。根据克拉玛依市中心医院的骨科中心访谈数
据，其 2018 年骨科手术量为 1,436 例，其中使用骨科手术机器人辅助的骨科手术量
为 143 例，占比为 9.96%。
（五）公司产品的市场需求及影响公司产品推广的因素
在临床推广中，影响公司产品推广主要在于医患接受程度，一方面是医生和患者
对机器人辅助手术的认知程度，另一方面为患者对手术费用水平的接受度。具体而
言：
传统骨科手术方式存在创伤大、精准度低、患者恢复时间长等劣势，公司骨科手
8
术机器人运用精准导航定位技术，可以将骨科手术临床精度提升至亚毫米级别，协助
骨科医生更精准、更小创伤、更快速地完成骨科手术，减轻骨伤患者出血和疼痛，大
幅减少术中 X 射线使用次数降低辐射损伤，压缩术后恢复时间。同时，公司骨科手
术机器人可以有效地降低骨科手术对主刀医生经验的要求，帮助更多医院开展高精
度要求的骨科手术，提升医院的综合效率。但是，骨科手术机器人进入临床手术应用
的时间较短，机器人辅助手术尚处于起步期，医生对于新技术的使用存在学习和接受
的过程，而患者对机器人辅助手术效果信心的建立也需要一个过程，进而导致一些医
生、患者不愿意尝试机器人辅助手术，对公司的产品推广造成了一定的困难。
骨科手术机器人作为大型医疗设备，医院购买骨科手术机器人费用相对较高，使
用骨科手术机器人辅助的骨科手术收费一般要高于传统手术模式。而且，目前使用骨
科手术机器人的费用多数尚未纳入医保报销范围，该部分费用需要完全由患者自行
承担。因此，有些手术精度要求较低的病例及对医疗价格更敏感的患者仍倾向选择传
统手术模式。未来随着患者对创伤更小、恢复时间更短的手术方式偏好的提高，以及
对骨科手术机器人辅助手术费用接受能力的提高，或者骨科手术机器人辅助手术被
列入医保支付范围，都将促进骨科手术机器人市场需求的扩张，带动公司骨科手术机
器人销量和临床手术量的增加，进而将提升公司的业绩水平。
公司在2020年年度报告“第四节 经营情况讨论与分析”之“二、风险因素”之
“（四）经营风险”之“1、市场竞争加剧风险”修订披露如下：“近年来，手术机
器人行业快速发展，全球范围内的骨科手术机器人行业中主要企业均被美敦力、史赛
克、捷迈邦美等大型跨国医疗器械公司收购。目前美敦力旗下Mazor Robotics公司的
Renaissance和捷迈邦美旗下MEDTECH公司的ROSAONE获批在国内上市销售，与公
司在脊柱辅助手术领域已经展开直接竞争，Renaissance的升级产品Mazor X于2016年
获得了FDA认证并开始销售。如果未来Mazor X取得国家药监局注册证书，也将在国
内进行销售。上述竞争对手拥有更雄厚的财力、研究及其他资源，更大的营销力度，
更高的品牌知名度，将增加公司的竞争压力。同时，史赛克旗下MAKO Surgical公司
的RIO已获批在国内外上市销售，较公司在研产品关节置换机器人具备竞争优势。另
外，国内部分企业也在加强相关技术研发和临床试验，深圳市鑫君特智能医疗器械有
限公司已获得骨科手术机器人产品的三类医疗器械注册证，未来市场存在竞争加剧
的风险。公司如果未来无法准确把握行业发展趋势或无法快速应对市场竞争状况的
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变化，竞争优势可能被削弱，面临现有市场份额及盈利能力下降的风险。”
公司在2020年年度报告“第四节 经营情况讨论与分析”中补充披露如下：“针
对行业竞争加剧风险，未来公司将一方面加强创新技术研发，完善研发团队建设，推
进关键技术升级和优化，实现新一代机器人转化落地，扩展适应证范围；另一方面加
快市场拓展，对不同层级医疗机构提供全方位服务，开拓国内外市场，保持领先优
势。”
三、年审会计师核查情况
（一）年审会计师履行的主要核查程序
1、获取公司 2021 年一季度骨科手术机器人销量、在手订单、已投放数量情况，
获取并核查相应的装机验收单、发运记录、销售回款记录及销售合同等资料；
2、访谈公司销售负责人，了解公司骨科手术机器人的销量和价格变动、在手订
单、市场占有率、主要竞争对手情况，分析评估公司核心产品竞争力是否出现下滑，
检查公司是否已就相关风险以及公司拟采取的应对措施进行了补充披露。
（二）年审会计师核查意见
经核查，年审会计师认为：
公司就 2021 年一季度骨科手术机器人销量、在手订单、已投放数量情况作出相
关说明符合公司实际情况，公司 2020 年度骨科手术机器人销售数量仍处于行业领先
位置，但随着更多的竞争对手进入骨科手术机器人领域，公司存在未来核心产品竞争
力下滑的风险，公司已在年报报告中进行了补充披露。
问题三、年报显示，公司 2020 年末存货账面余额较期初增长 24.90%，主要为
在产品余额增加 605.54 万元，较期初增长 189.37%，公司就原材料和库存商品分别
计提 33.51 万元和 11.33 万元跌价准备，期末余额较期初分别增长 325.06%和 62.65%。
请公司结合销售季节性特征和在手订单情况，补充说明：（1）在产品余额大幅增加的
原因；（2）存货可变现净值的测算过程和依据；（3）原材料和库存商品跌价准备计提
比例大幅增加的原因和合理性。请保荐机构及年审会计师核查并发表意见。
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【回复】
一、 在产品余额大幅增加的原因
2020 年末公司在产品余额增加 605.54 万元，较上年末增长 189.37%。其中：天
智航本部在产品增加 486.59 万元，系公司为满足期末在手订单或意向订单（2021 年
度公司拟与相关医疗机构开展合作共建骨科手术机器人微创手术中心项目）需求，年
末投产的骨科手术机器人在制数量增加所致；子公司安徽天智航本年度骨科手术机
器人配套工具包生产逐步正常，生产规模较上年末扩大，在产品相应增加 83.53 万元；
子公司天智航医疗服务年末新增已完成但未经客户结算确认的技术服务项目成本
30.17 万元。
二、存货可变现净值的测算过程和依据
公司存货主要由原材料、在产品、发出商品和库存商品构成。报告期内，公司计
提存货跌价准备具体情况如下：
单位：万元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 跌价准备 计提比例 账面余额 跌价准备 计提比例
原材料 1,383.46 35.96 2.60% 1,297.95 8.46 0.65%
库存商品 628.88 25.21 4.01% 739.07 15.50 2.10%
发出商品 595.03 - - 443.70 - -
委托加工物资 5.19 - - 32.11 - -
在产品 925.31 - - 319.77 - -
合计 3,537.86 61.17 1.73% 2,832.61 23.95 0.85%
公司依据《企业会计准则》的有关规定以及结合公司实际生产经营特点谨慎制定
存货相关的会计政策：存货按照成本与可变现净值孰低计量。在资产负债表日，对存
货各明细类别进行减值测试，按照单个存货成本高于可变现净值的差额计提存货跌
价准备并计入当期损益。
1、判断存货可变净值的依据：
(1)为生产而持有的材料（包括原材料、在产品等），当用其生产的产成品的可变
现净值高于成本时按照成本计量；当材料价格下降表明产成品的可变现净值低于成
本时，可变现净值为估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以
及相关税费后的金额确定；
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(2)产成品可变现净值为估计售价减去估计的销售费用和相关税费后金额；为执
行销售合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量
多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计
算。
2、存货可变现净值测算过程
(1)确定估计售价
公司优先采用与客户签订的订单价格作为库存商品估计售价的确定依据，无客
户合同对应的存货，则按照该型号产品期后平均销售价格确定估计售价；对于原材料
未来可以加工形成的产品存在多种型号的，采用各类可能加工形成的产品最近订单
价格的平均数作为确定估计售价的参考依据。
(2)确定至完工时估计将要发生的成本
对于需要进一步加工才能用于销售的存货，至完工时估计将要发生的成本以估
计生产至完工需要进一步投入的原材料、尚需发生的人工和制造费用金额确定，其中
直接人工和制造费用参考公司最近期间的平均水平计算确定。
(3)确定估计的销售费用及相关税费
根据全年销售费用占营业收入的比例计算确定估计的销售费用率，根据税金及
附加占营业收入的比例计算确定估计的税费率，用存货的估计售价乘以估计的销售
费用率和税费率计算得出估计的销售费用和相关税费。
(4)计算可变现净值
①产成品：
公司主要采用订单生产，并保持一定量的备货，产成品的可变现净值按照正常生
产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其
可变现净值。鉴于公司骨科手术机器人销售毛利率较高，经测算公司与骨科手术机器
人直接相关的产成品不存在减值。公司期末产成品中多功能骨科复位器产品，因产品
升级换代已无销售价值，公司全额计提跌价准备。
②在产品、原材料、委托加工物资：
公司主要产品生产周期较短，且无自制半成品，这些类别的存货系原材料的不同
状态。公司将其分为两类：
第一类是可正常用于生产的材料：若该原材料生产的产成品未发生减值，则不对
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其计提跌价准备；若该原材料生产的产成品已发生减值，公司根据对应的产成品估计
售价减去该存货至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后分别
确定各类存货的可变现净值。公司主要产品骨科手术机器人销售毛利率较高，主要原
材料的日常保管及使用正常，经测算该等在产品、原材料及委托加工物资不存在减
值。
第二类是由于产品升级无法用于生产的原材料：若该原材料无法用于生产，公司
以其预计净残值（废旧物资处置）作为其可变现净值，可变现净值低于账面成本的金
额相应计提跌价准备。
三、原材料和库存商品跌价准备计提比例大幅增加的原因和合理性
2020 年度公司原材料和库存商品计提存货跌价准备同比上升，主要原因为公司
持续进行产品升级迭代，部分入库时间较长的原材料及库存商品预计短期内不能用
于产品生产或对外销售，出现减值迹象。具体为：
1、公司原材料中有部分库龄较长的导航定位工具包及基座、定位器等配件，因
相关产品已改型，形成呆滞物料，公司因此计提原材料跌价准备 35.95 万元；
2、公司库存商品中多功能骨科复位器产品，因产品升级换代已无销售价值，公
司全额计提库存商品跌价准备 13.88 万元；公司库存商品中的移除固定器、螺钉起子
等骨科耗材，期末库龄较长，经测算新增计提库存商品跌价准备 11.33 万元。
综上，公司产品升级换代、部分原材料及库存商品库龄增长是公司 2020 年度原
材料和库存商品跌价准备计提比例大幅增长的主要原因。
四、年审会计师核查情况
（一）年审会计师履行的主要核查程序
1、获取公司期末存货明细表，访谈公司管理层，了解公司期末在产品大幅度增
加的原因；
2、获取存货跌价准备计算表，复核存货跌价准备测试过程，检查是否按公司相
关会计政策执行，检查以前年度计提的存货跌价本期的变化情况等，分析存货跌价准
备波动的原因及合理性。
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（二）年审会计师核查意见
经核查，年审会计师认为：
公司在产品余额大幅增加的原因主要是公司为满足期末在手订单或意向订单需
求，期末骨科手术机器人在制数量增加及子公司经营规模扩大所致；公司存货可变现
净值的测算过程和依据符合《企业会计准则》及公司存货跌价准备会计政策的规定；
期末公司原材料和库存商品跌价准备计提比例大幅增加是合理的，符合公司期末存
货的实际情况。
问题四、年报显示，公司 2020 年实现营业收入 13,590.95 万元，扣除与主营业
务无关和不具备商业实质的收入后为 12,687.76 万元，且公司本年为净亏损。请公司
补充披露：根据《通知》要求是否存在与主营业务无关或者不具备商业实质的营业收
入，是否存在营业收入扣除后低于 1 亿元被实施风险警示的情形。请年审会计师核
查并发表意见。
【回复】
一、根据《通知》要求是否存在与主营业务无关或者不具备商业实质的营业收
入，是否存在营业收入扣除后低于 1 亿元被实施风险警示的情形。
根据《关于落实退市新规中营业收入扣除相关事项的通知》的相关要求，经逐项
对照，公司 2020 年度无不具备商业实质的营业收入，公司 2020 年度与主营业务无
关的营业收入金额为 903.19 万元，其中：房屋转租收入及物业费收入 730.63 万元，
材料及水电费销售 105.61 万元，其他服务收入 66.94 万元。
2020 年度，公司实现营业收入 13,590.95 万元，扣除上述与主营业务无关的营业
收入 903.19 万元后，2020 年度公司营业收入扣除后金额为 12,687.76 万元。因此，
公司不存在报告期内营业收入扣除后低于 1 亿元被实施风险警示的情形。
二、年审会计师核查情况
（一）年审会计师履行的主要核查程序
1、访谈公司管理层，了解公司报告期内是否存在不具有商业实质或与公司主营
业务无关的营业收入；
2、获取公司营业收入明细账，在抽样的基础上，核查各类型收入的销售合同、
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销售发票、收款凭证、验收单等原始单据，了解相关营业收入的业务实质；
3、了解并核实公司营业收入中是否包含与主营业务无关的业务收入；
4、了解并核实公司营业收入中，是否包含未导致未来现金流发生显著变化等不
具有商业合理性的各项交易或事项产生的收入。
（二）年审会计师核查意见
经核查，年审会计师认为：
公司已在 2020 年度报告中披露营业收入扣除情况，公司披露的营业收入扣除情
况符合上海证券交易所颁布的《关于落实退市新规中营业收入扣除相关事项的通知》
的相关要求。
问题五、年报显示，报告期内公司实行经销为主、直销为辅的销售模式，直销模
式下销量下降幅度较大。公司招股书披露，2019 年骨科手术机器人直销销量为 10 台。
请公司补充披露：（1）分销售模式列示前五名客户的名称及与上个报告期的变动情
况及原因、主要合同签订时间和金额、销售收入占营业收入的比例、收入确认时间和
依据、终端客户名称、合作历史、以及截至目前的回款情况；（2）经销模式下的具体
收入确认政策，报告期内是否发生变动，是否存在提前确认收入或经销商囤货情形；
请会计师说明核查的具体资料及意见。
【回复】
一、分销售模式列示前五名客户的名称及与上个报告期的变动情况及原因、主
要合同签订时间和金额、销售收入占营业收入的比例、收入确认时间和依据、终端客
户名称、合作历史、以及截至目前的回款情况
(一)分销售模式列示前五名客户的名称及与上个报告期的变动情况及原因
单位：万元
是否 销售
年度 序号 客户名称 产品名称 金额 占比
新增 模式
国药集团广东省医疗器
1 “TiRobot” 2,115.04 15.56% 否 经销
械有限公司
2020 “TiRobot”
2 北京市平谷区医院 1,283.19 9.44% 是 直销
年度 等
西安华协医药有限责任
3 “TiRobot” 884.96 6.51% 是 经销
公司
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是否 销售
年度 序号 客户名称 产品名称 金额 占比
新增 模式
广东金羽医药发展有限
4 “TiRobot” 690.27 5.08% 是 经销
公司
深圳市美达医疗电子技
5 “TiRobot” 686.73 5.05% 否 经销
术开发有限公司
合计 5,660.19 41.64% - -
对直销客户（终端医院）而言，骨科手术机器人将形成一项长期资产，终端医院
在采购后通常不会在短期内频繁更换或重复采购同类产品，故 2020 年度公司骨科手
术机器人的前五大客户中的直销客户与以前年度不存在重复；前五大客户中重复采
购的经销商客户，主要是部分经销商为公司区域经销商，负责某个销售大区，对应的
下游医院较多。2020 年度前五大客户中的经销商发生变动的原因主要是公司积极开
拓新市场、扩宽销售渠道、与新的经销商开展销售业务合作导致。
2020 年度受上述因素影响，公司前五大销售客户中第 3 名、第 4 名为新增经销
商；第 2 名客户为新增直销客户。
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(二)前五名客户主要合同的签订时间和金额、销售收入占营业收入的比例、收入确认时间和依据、终端客户名称、合
作历史、以及截至目前的回款情况
终端用户所 收入确认
客户名称 终端用户性质 合同签订时间 合同总金额 合作历史 回款情况
在省区 时间
广西 公立医疗机构 2020/2/22 390.00 2020/3/12
广西 公立医疗机构 2020/5/26 390.00 2020/6/28
广东 公立医疗机构 2020/8/13 440.00 2020/9/23 与经销商自 2019 年开始合
第一名 作，终端用户均系首次装 已全额回款
广西 公立医疗机构 2020/9/23 390.00 2020/10/19 机使用
广西 公立医疗机构 2020/10/22 440.00 2020/11/26
广西 公立医疗机构 2020/12/15 390.00 2020/12/31
第二名 北京 公立医疗机构 2020/3/12 1,490.00 2020/3/26 系首次装机使用 已全额回款
客户系首次合作、终端用
第三名 陕西 公立医疗机构 2020/11/10 1,000.00 2020/12/2 已全额回款
户系首次装机使用
广东 公立医疗机构 2020/9/11 480.00 2020/9/28 客户系首次合作、终端用
第四名 已全额回款
广东 公立医疗机构 2020/8/21 390.00 2020/9/28 户均系首次装机使用
福建 公立医疗机构 2020/10/23 435.00 2020/12/15 与经销商自 2018 年开始合
第五名 作，终端用户均系首次装 已全额回款
广东 公立医疗机构 2020/12/9 500.00 2020/12/25 机使用
上述销售对应的骨科手术机器人收入确认依据均为完成安装验收取得医疗机构签发的装机验收单。
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二、经销模式下的具体收入确认政策，报告期内是否发生变动，是否存在提前确
认收入或经销商囤货情形；
根据合同约定需安装验收的商品，骨科手术机器人直销模式和经销模式下收入
确认时点、依据、方法没有实质性差异，具体如下：
销售模式 收入确认时点 依据 方法
公司将产品交付至医疗机构、完成安装调试，医疗
直销模式 机构签发《产品装机验收单》后，相关风险报酬及 按合同约定的金
安装完成并取得装 控制权转移至客户 额确认收入，并据
机验收单 通常情况下，公司将产品交付至经销商指定的终 此确认应收账款
经销模式 端用户并完成安装调试，终端用户签发《产品装机 或冲减合同负债
验收单》后，相关风险报酬及控制权转移至客户
经销模式下，骨科手术机器人需要销售合同中经销商指定的终端用户验收后才
能确认收入。公司与经销商的合作模式为经销商与公司签订合同，双方通过正常商务
谈判确定价格，经销商根据合同约定的结算条件支付货款，公司不承担经销商的对外
销售风险，公司将产品发送至经销商指定的最终用户，并完成安装调试验收后，货物
发生灭失或损坏的一切风险，由公司转移至经销商。因此，公司对经销商的销售为买
断式销售。
报告期内，公司经销模式下的具体收入确认政策未发生变动，公司披露的收入确
认政策得到严格执行。报告期内，公司骨科手术机器人销售收入确认时，均严格按照
销售合同规定的验收条款执行。报告期内经销模式下公司确认收入的骨科手术机器
人销售，均实现了终端用户安装验收并使用，公司不存在提前确认收入或经销商囤货
情形。
三、年审会计师核查情况
（一）年审会计师履行的主要核查程序及获取的核查资料
1、获取公司骨科手术机器人收入明细表，获取并核查主要客户的销售合同、销
售发票、收款凭证、装机验收单等原始单据，了解收入确认时间是否与装机验收单保
持一致；
2、访谈销售负责人，了解核实公司骨科手术机器人的终端客户名称，合作情况
及截至目前的回款情况；
3、对经销模式下收入确认依据进行核实，并与历史期间收入确认依据进行比较，
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确认报告期内经销模式下的收入确认时点是否发生变动；对报告期内全部骨科手术
机器人销售客户进行函证，确认本期交易额及期末应收账款余额；在抽样的基础上，
选取部分重点经销商，穿透至终端用户进行访谈，并获取访谈对象书面签署的访谈记
录，通过访谈核实相关设备是否均已在经销商指定的终端用户处装机验收，经销商是
否存在囤货情形。
（二）年审会计师核查意见
经核查，年审会计师认为：
1、公司披露的分销售模式的主要客户名称及变动情况、主要合同签订时间和金
额、销售收入占营业收入的比例等情况与公司实际情况相符；
2、报告期内，公司经销模式下的具体收入确认政策未发生变动，公司不存在提
前确认收入或经销商囤货情形。
本回复仅供北京天智航医疗科技股份有限公司向上海证券交易所回复 2020 年年
报问询函之目的使用，未经本事务所书面同意，不得应用于任何其他目的。
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