公司代码：688291 公司简称：金橙子
北京金橙子科技股份有限公司
2022 年年度报告摘要
第一节 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规
划，投资者应当到 http://www.sse.com.cn/网站仔细阅读年度报告全文。
2 重大风险提示
详情请参阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。
3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4 公司全体董事出席董事会会议。
5 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
7 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司 2022 年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数分配利润，向全体股东每
10 股派发现金红利 2.00 元（含税）。截至 2022 年 12 月 31 日，公司总股本 102,666,700 股，以此
计算合计拟派发现金红利 20,533,340.00 元（含税）。本年度公司现金分红金额占 2022 年度合并报
表归属于上市公司股东净利润的比例为 52.54%。2022 年度公司不送红股、不以资本公积金转增股
本。本事项已经公司第三届董事会第十六次会议、第三届监事会第九次会议审议通过，尚需提交
公司 2022 年年度股东大会审议通过后实施。
8 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
第二节 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
上海证券交易所
A股 金橙子 688291 不适用
科创板
公司存托凭证简况
□适用 √不适用
联系人和联系方式
联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 程鹏 高瞻
办公地址 北京市顺义区民泰路13号院22号楼 北京市丰台区科兴路7号3
层307
电话 010-63801895 010-63801895
电子信箱 stocks@bjjcz.com stocks@bjjcz.com
2 报告期公司主要业务简介
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司是国内领先的激光加工控制系统企业之一，长期致力于激光先进制造领域的自动化及智
能化发展。公司主营业务为激光加工设备运动控制系统的研发与销售，并能够为不同激光加工场
景提供综合解决方案和技术服务。
公司主要产品包括激光加工控制系统、激光系统集成硬件产品及激光精密加工设备等。其中，
激光加工控制系统以运动控制软件为核心，与运动控制卡组合使用，是激光加工设备自动化控制
的核心数控系统；激光系统集成硬件产品是以振镜为主的应用于激光加工设备上的配件产品，可
以和激光加工控制系统搭配使用；激光精密加工设备主要包括应用于半导体、航空航天等领域的
高精密激光调阻设备以及其他定制化的激光加工设备。除上述主要产品外，公司还可根据客户以
及不同应用领域的需求提供各行业的系统集成化解决方案。
公司的激光加工控制系统产品包括激光振镜控制系统和激光伺服控制系统两大系列产品，基
于自身的工作特点可应用于不同的加工领域。其中，激光振镜控制系统的控制对象为振镜，主要
是通过控制振镜镜片的摆动，将激光反射到被加工表面实现加工，从其工作原理上来看更类似于
是一个光学系统，其特点为高精度、高速度，主要应用于幅面较小的微纳加工领域，可覆盖激光
标刻、激光切割、激光焊接、激光清洗等多个应用场景。激光伺服控制系统的控制对象为伺服电
机、直线电机等，通过控制激光头的运动将激光作用到被加工表面，按其工作原理划分更加类似
于一个机械系统，其特点为加工幅面大，主要应用于金属板材、金属管材的切割、焊接等宏加工
领域。凭借技术、品牌、产品等综合优势，公司与行业内国内外超过上千家下游客户建立了直接
或间接的良好的合作关系，产品广泛应用于消费电子、新能源、半导体、汽车、服装、医药等领
域。
激光系统集成硬件产品主要包括振镜、激光器、场镜及其他主要配备于激光加工设备上的各
类硬件，主要客户为海外设备集成商。近年来，公司投入了大量的人力物力进行高精密振镜产品
的技术研发，先后推出了多款高性能的振镜产品如 Invinscan、G3 系列等，各项性能指标均达到了
同级别产品的先进水平，受到了客户的认可，逐步开始进入国内市场。激光器、场镜等其他配件
主要为根据客户需求进行外购并与公司控制系统产品、振镜产品等进行联调联试后实现配套销售。
激光精密加工设备包括各类型的激光调阻设备以及根据海外客户需求定制的其他激光加工设
备。其中，激光调阻设备是由公司自主研发的，其工作原理是使用激光去除电阻表面的导电物质，
进而改变电阻阻值，以达到预定的参数和效果，可应用于半导体、航空航天、电子产品生产等多
个行业。公司的激光调阻设备主要是根据客户需求进行研发，设备生产完全基于自有激光控制技
术及集成技术，且具有较高的定制化属性，其各项技术指标在国内已处于领先，接近国外厂商技
术水平，并在设备性能、服务及成本方面具备较大的优势。
公司主要产品情况如下：
主要产
产品明细 产品图示 产品介绍
品
具有全新架构，大幅加
快数据处理速度，可满
足高精尖技术需求；兼
具二维三维功能；支持
激光振
Ezcad3 软件、DLC 大幅面加工控制、高性
镜控制
系列控制卡 能运动控制扩展等功
系统
能；支持通过网口连
接，传输距离不受限，
可远程控制操作；支持
` 各种主流的激光器以
及振镜控制协议。
支持双轴拼接、飞行标
Ezcad2 软件、
刻及二次开发；适用于
LMC 系列控制卡
基础二维激光加工。
EzcadLite 软件、 适用于基础二维激光
精简卡 加工。
应用于激光切割领域，
具有优异的运动控制
算法及工艺处理功能，
操作简便、功能丰富、
激光伺 稳定可靠、性能强大，
CutMaker 软件、
服控制 能够为客户提供完整
MCS 系列控制卡
系统 的激光加工解决方案，
可广泛用于广告制作、
工程机械、汽车制造、
3C 电子、医疗器械等
行业。
采用了高性能数字驱
动器，第三轴采用高速
INVINSCAN
高精度专用电机，重复
定位精度小于 2urad。
激光 3D 扫描模组，自
高精密 带高精密校正，可定制
振镜 G3-3D 幅面、波长，主要应用
于三维表面立体加工
场景。
驱控一体扫描模组，满
G3 Pro 足设备小型化需求（便
携式）。
驱控一体扫描模组，集
G3 Pro-V 成背景显示功能（所见
即所得）。
将三维激光加工、机器
人控制技术、三维机器
视觉集成在一起，涵盖
激光标刻、激光切割、
激光焊接等，可以满足
复杂曲面、大尺寸工
件、多品种柔性化加工
等各种多样化的要求，
海格力斯控制系
既保持了振镜加工的
统
高速与高精度特点，又
结合机械手的功能，实
现自动化、智能化、柔
性化的生产。可广泛应
用于精密模具、汽车配
件、智能穿戴、机械五
金、3C 电子、医疗器
械等众多行业。
专用于振镜大幅面激
光加工应用，通过摄像
定位，完成精准加工。
支持线上振镜校正、多
工位、多图层、图形编
应用系 辑等功能，主要用于
统 PCB 行业中各种电路板
宙斯系统 的切割，PCB 镭雕打码
和软陶瓷打微孔；以及
半导体行业中芯片封
装后的载板芯片镭雕
及分板等；适用于 ITO/
银浆激光蚀刻、智能镜
除漆、不锈钢蚀刻等工
艺。
采用全覆盖式金属外
壳，具有较强的抗干扰
能力，操作界面简洁、
J1000 友好，功能丰富。可广
泛应用于食品饮料、医
药、线缆、管材、型材、
电子、烟草等行业。
可支持每分钟 120m 的
高速飞行、可自定义极
耳型号。极耳切割毛刺
极耳切割系统
小于 15um，热影响区
域小于 100um。切割轨
迹模型化，支持多头、
极片内外同时切割。
集合了高精密激光加
工、实时测量、视觉处
激光精
理、运动控制等多项技
密加工 激光调阻设备
术，主要应用于半导体
设备
制造、航空航天、电子
产品制造等领域。
除上述主要产品外，公司还研发了激光 3D 打印控制系统、转镜控制系统、飞行焊接系统、
振镜焊接系统等应用于不同行业领域的解决方案应用产品，相关技术及产品均依据市场的需求持
续进行研发升级中。
(二) 主要经营模式
公司日常业务经营主要由研发运营中心、生产运营中心、市场运营中心、海外运营中心等部
门负责完成，并设立财务运营中心、运营管理中心等部门负责财务、行政等事务。
1.研发模式
公司自成立以来，一直致力于激光加工控制领域相关产品和技术的研究，对行业及下游客户
的需求有着深刻的理解。公司高度重视技术的自主及创新，始终坚持自主开发相关核心技术，以
提高公司的产品竞争力。公司建立了相对完善的研发体系，制定了完整、严谨的研发流程，主要
包括规划及立项、方案设计、软件成型开发、测试验证及项目总结等环节，以支持公司产品的研
发及升级管理。公司持续提升现有产品的功能及各项性能指标，满足下游激光加工场景的各种应
用要求；同时，紧密跟踪市场信息，把握市场动态，推出符合市场需要的新产品、新技术。
2.采购模式
公司主营产品激光加工控制系统是以软件开发为核心，其配套的硬件控制卡以及激光系统硬
件产品、激光精密加工设备等需要对外采购原材料及配件。公司对外采购内容主要包括电子元器
件（集成电路芯片、电阻、电容等）、PCB 板、激光器、振镜电机等。为确保原材料质量及成本控
制，公司制定了严格的采购控制流程，包括确定采购内容和数量、供应商管理、签订采购合同、
品质控制、质量稽核、付款等。
3.生产模式
公司主要从事以软件研发为核心的激光加工控制系统业务，部分产品如激光控制卡、振镜及
激光精密加工设备等涉及到生产环节。综合考虑技术保密、成本控制、提高效率等因素，公司采
取“核心单元自主开发，非关键部件委托加工、外购，公司内完成程序烧写、总装和测试”的生
产模式。其中，核心单元包括激光控制软件的设计及开发、激光控制卡的电路设计、振镜驱动系
统的自主研发、激光精密加工设备结构及总体设计等，保证公司集中技术优势，发挥公司的核心
竞争力。
4.销售模式
公司市场运营中心、海外运营中心负责公司产品的国内及海外市场的开拓及客户维系工作。
公司产品销售主要采取直销模式，即公司直接与设备厂商签订合同实现销售的业务模式。少部分
业务通过与贸易商签订买断式销售合同，并由其销售给最终客户。公司下游市场区域划分为华东
区、华南区、华中区、国内其它地区和海外。公司在主要市场区域设置了子公司、分公司，配备
了相应的市场销售及技术支持人员，负责信息收集、客户维护、拓展市场等工作。销售人员与客
户达成协议后，向公司报批后签订合同。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
根据中国证监会《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所处行业属于“I65 软件和信
息技术服务业”；根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754－2017），公司所处行业属于“I65
软件和信息技术服务业”。
2006 年以来，国家出台一系列政策支持激光加工设备产业，行业迎来蓬勃发展的时期。受益
于新能源汽车、消费电子等终端消费需求的增长，动力电池、OLED、汽车、钣金、PCB 等加工设
备的需求也随之增加，我国激光设备市场销售规模呈现出良好的上升趋势，整个行业处于快速发
展的黄金时期。跟随整体行业的良好发展势头，激光相关产业链上近年来也诞生了多家的上市公
司，对于中国激光加工行业的快速以及高质量的发展起到了有益的推动作用，激光加工行业将从
高速度发展时期逐渐向高质量发展时期迈进。
公司所从事的激光加工控制系统是激光加工设备的核心数控大脑，通过融合计算机、激光与
光学、运动控制与自动化、视觉追踪等多领域先进技术，配套激光器、高精密振镜等部件实现激
光先进制造需求。数控系统产业也是国家战略性的高技术产业，数控技术是关系国家安全、装备
制造业振兴的核心技术。随着激光加工向更高精度、更高速度的目标不断提升，对于激光加工控
制系统的要求也越来越高。基于对激光加工工艺的深刻理解，也得益于国内激光应用场景的不断
发展，公司不断对激光加工控制系统进行技术改进和功能升级，无论是加工数据的数据结构，各
种功能的控制算法，还是信号控制的精确性和实时性等，在行业内均处于先进水平，与国外竞争
对手的差距也越来越小，客户粘性也在不断提高。
激光加工控制系统产品是集多项高新技术为一体的高科技产品，技术门槛较高。CAD、CAM、
激光器控制、振镜控制、运动控制、视觉处理等各项技术都需要专业的高科技人才长时间的研发，
同时针对不同材料的加工工艺的处理，也需要多年的实际现场加工的经验积累。技术种类多，工
艺积累时间长等特点，为激光加工控制系统行业设立了较高的壁垒。
基于技术门槛及用户粘性较高，行业内专业从事激光加工控制系统的企业相对较少、行业集
中度较高。其中从事振镜控制系统产品业务的主要有德国 Scanlab、Scaps、台湾兴诚等企业，从
事伺服控制系统产品业务的主要有柏楚电子（688188）、维宏股份（300508）等。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是我国少数专业从事激光加工控制领域的数控系统及解决方案供应商。经过多年的积累，
公司已拥有高精密振镜控制、伺服电机控制等主流激光控制技术路线的激光控制系统产品，下游
应用可覆盖激光标刻、激光切割、激光焊接、激光清洗等多种应用场景。公司产品在国内的激光
振镜加工控制系统领域，市场占有率约三分之一，保持细分行业领先地位。
公司的高精密振镜产品以及激光伺服控制系统产品，目前处于市场推广阶段，总体市场销量
较低。基于公司的研发能力及产业技术布局，未来公司的高精密振镜产品及激光伺服控制系统产
品也将会获得一定的市场份额。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
近年来我国传统制造业正处于加速转型阶段，国家大力推进高端装备制造业的发展，激光制
造应用优势明显。激光加工设备工作过程具有智能化、标准化、连续性等优质特性，通过配套自
动化设备可提高制造质量、生产效率及节约人工等，在航空航天、轨道交通、电子制造、新能源、
新材料等领域的高端制造有重大发展前景。激光工业加工当前有两个发展方向，一个是面向微米
级、纳米级的加工精度发展的微纳加工，一个是面向更大幅面，加工尺寸更大的宏加工。公司的
振镜控制系统产品主要应用于微纳加工，其技术发展方向为越来越高的加工精度、速度等指标。
得益于当前皮秒、飞秒等超快激光器的迅速发展，微纳加工的应用领域也越来越广泛，加工效率
和加工效果也逐渐可以满足市场的需求，未来的增长空间较大。同时在宏加工领域，发展方向为
更高的加工效率、更大的加工尺寸等，相应的对于激光器的功率要求也越来越大。随着国内大功
率激光器的技术和产品的不断发展成熟，以及国内巨大的加工市场需求，未来也有广大的发展空
间。公司的振镜控制系统产品和伺服控制系统产品分别应用于微纳加工以及宏加工领域，未来都
将有良好的发展前景。
3 公司主要会计数据和财务指标
3.1 近 3 年的主要会计数据和财务指标
单位：元 币种：人民币
本年比上年
2022年 2021年 2020年
增减(%)
总资产 953,816,777.87 297,794,160.88 220.29 219,569,708.48
归属于上市公司股
908,999,002.74 256,487,834.80 254.40 193,787,476.64
东的净资产
营业收入 197,918,392.76 202,814,929.29 -2.41 135,133,001.83
归属于上市公司股
39,079,314.82 52,777,607.35 -25.95 40,201,232.25
东的净利润
归属于上市公司股
东的扣除非经常性 37,219,050.39 51,683,780.92 -27.99 39,057,494.36
损益的净利润
经营活动产生的现
18,125,025.68 30,130,195.23 -39.84 26,466,613.64
金流量净额
加权平均净资产收 减少13.66个百分
10.31 23.97 27.36
益率（%） 点
基本每股收益（元
0.48 0.69 -30.43 0.55
／股）
稀释每股收益（元
0.48 0.69 -30.43 0.55
／股）
研发投入占营业收
21.36 13.61 增加7.75个百分点 11.80
入的比例（%）
3.2 报告期分季度的主要会计数据
单位：万元 币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 5,075.05 5,484.83 3,799.40 5,432.56
归属于上市公司股东的
1,079.27 1,523.08 540.37 765.21
净利润
归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益后的 1,064.01 1,527.40 433.04 697.46
净利润
经营活动产生的现金流
496.81 393.36 -513.53 1,435.86
量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
4 股东情况
4.1 普通股股东总数、表决权恢复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前 10
名股东情况
单位: 股
截至报告期末普通股股东总数(户) 6,286
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总 5,309
数(户)
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数
（户）
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优
先股股东总数（户）
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总
数（户）
年度报告披露日前上一月末持有特别表决权
股份的股东总数（户）
前十名股东持股情况
质押、标记
包含转融 或冻结情况
持有有限
股东名称 报告期内 期末持股 比例 通借出股 股东
售条件股
（全称） 增减 数量 (%) 份的限售 性质
份数量 股份
股份数量 数量
状态
境内
马会文 0 19,996,200 19.48 19,996,200 19,996,200 无 0 自然
人
境内
吕文杰 0 10,525,950 10.25 10,525,950 10,525,950 无 0 自然
人
境内
邱勇 0 10,525,950 10.25 10,525,950 10,525,950 无 0 自然
人
境内
程鹏 0 10,525,950 10.25 10,525,950 10,525,950 无 0 自然
人
境内
苏州可瑞资科
非国
技发展中心（有 0 10,525,950 10.25 10,525,950 10,525,950 无 0
有法
限合伙）
人
境内
苏州精诚至技
非国
术服务中心（有 0 6,900,000 6.72 6,900,000 6,900,000 无 0
有法
限合伙）
人
苏州工业园区
哇牛投资有限 境内
公司－嘉兴哇 非国
0 3,850,000 3.75 3,850,000 3,850,000 无 0
牛智新股权投 有法
资合伙企业（有 人
限合伙）
武汉达润投资
境内
管理有限公司
非国
－苏州橙芯创 0 2,400,000 2.34 2,400,000 2,400,000 无 0
有法
业投资合伙企
人
业（有限合伙）
境内
山东豪迈机械
非国
科技股份有限 0 1,750,000 1.70 1,750,000 1,750,000 无 0
有法
公司
人
境内
安信证券投资 非国
1,213,035 1,213,035 1.18 1,213,035 1,283,335 无 0
有限公司 有法
人
上述股东关联关系或一致行动的说明 马会文、吕文杰、邱勇、程鹏通过签署《一致行动
协议》构成一致行动关系；公司未知上述其他股东
间是否存在关联关系或一致行动关系。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 不适用
存托凭证持有人情况
□适用 √不适用
截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
4.2 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.3 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.4 报告期末公司优先股股东总数及前 10 名股东情况
□适用 √不适用
5 公司债券情况
□适用 √不适用
第三节 重要事项
1 公司应当根据重要性原则，披露报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对
公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项。
报告期内，公司实现营业收入 19,791.84 万元，较上年同期下降 2.41%；归属于上市公司股东
的净利润为 3,907.93 万元，较上年同期下降 25.95%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的
净利润为 3,721.91 万元，较上年同期下降 27.99%。
2 公司年度报告披露后存在退市风险警示或终止上市情形的，应当披露导致退市风险警示或终
止上市情形的原因。
□适用 √不适用