星辰科技
832885
桂林星辰科技股份有限公司
Guilin Stars Science and Technology CO., LTD
年度报告
2021
1
公司年度大事记
1、公司于 2021 年 1 月经广西壮族自治区工业和信
息化厅认定为“2020 年度自治区“专精特新”
中小企业 、2021 年 8 月经国家工业和信息化部
认定为第三批专精特新“小巨人”企业。
2、2021 年 4 月，公司获批承担 2021 年广西科技重
大专项项目“军用系列伺服驱动器百分之百国产
化研制及产业化”。
3、公司于 2021 年 6 月经中共广西壮族自治区委员
会军民融合发展委员会办公室认定为“广西壮族
自治区军民融合企业”。
4、报告期内，公司以 8 元/股的价格，成功发行人
民币普通股 2,100 万股，并于 2021 年 7 月 8 日在
全国中小企业股份转让系统精选层挂牌。
5、2021 年 11 月 15 日，公司由精选层平移至北京证
券交易所上市，成为北京证券交易所首批上市公
司。
6、2021 年 12 月，公司实施 2021 年股权激励计划，
授予限制性股票 74.48 万股，授予价格为 12.5
元/股；授予股票期权 58 万份，行权价格为 25
元/份。
7、2021 年 12 月，公司与中国中车株洲电机有限公
司等四方共同出资在成都设立四川中车尚成电气
有限公司。
8、报告期内，公司通过自主研发取得实用新型专利
3 项，外观设计专利 4 项，软件著作权 3 项。
2
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ............................................... 4
第二节 公司概况 ........................................................... 8
第三节 会计数据和财务指标 ................................................ 10
第四节 管理层讨论与分析 .................................................. 14
第五节 重大事件 .......................................................... 34
第六节 股份变动及股东情况 ................................................ 37
第七节 融资与利润分配情况 ................................................ 47
第八节 董事、监事、高级管理人员及员工情况 ................................ 50
第九节 行业信息 .......................................................... 55
第十节 公司治理、内部控制和投资者保护 .................................... 56
第十一节 财务会计报告 .................................................... 64
第十二节 备查文件目录 ................................................... 144
3
第一节 重要提示、目录和释义
【声明】
公司董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对
其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。
公司负责人吕虹、主管会计工作负责人包江华及会计机构负责人（会计主管人员）李洪波保证年度
报告中财务报告的真实、准确、完整。
大信会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。
本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应
对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
事项 是或否
是否存在公司董事、监事、高级管理人员对年度报告内容存在异议或无法保证其真实、 □是 √否
准确、完整
是否存在未出席董事会审议年度报告的董事 □是 √否
是否存在未按要求披露的事项 √是 □否
1、 未按要求披露的事项及原因
因公司与主要客户和供应商的交易属于商业秘密，为了保护公司的权益，公司对前五大非关联方客
户及供应商使用代称进行披露。另外，星辰科技为涉军企业，根据《中华人民共和国保密法》《军工企
业对外融资特殊财务信息披露管理暂行办法》等的相关规定，公司需在履行信息披露过程中对涉密信息
采用代称、打包、汇总等方式进行脱密处理后披露或豁免披露。
【重大风险提示表】
重大风险事项名称 重大风险事项简要描述
根据《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》，拟承担
武器装备科研生产任务的具有法人资格的企事业单位，均须经
过保密资格审查认证。公司已通过保密资格审查并取得相关保
国家秘密泄密风险
密证书，公司在生产经营中一直将安全保密工作放在首位，采
取各项有效措施保守国家秘密，但不排除一些意外情况的发生
导致国家秘密泄露，进而可能对公司生产经营产生不利影响。
公司航空航天、军工等专用伺服系统的用户的采购一般具
经营业绩波动风险 有很强的计划性。受国内政策和国际形势等因素的影响，最终
用户每年采购计划存在不确定性，存在突发订单增加、订单延
4
迟甚至订单取消的情况。订单的具体项目及数量存在波动，交
货时间具有不均衡性，可能在一段时间内交货较为集中，另一
段时间交货、验收较少，导致收入实现在不同月份、不同年度
具有一定的波动性。上述特点导致公司业务存在剧烈波动、业
绩大幅下滑的风险。
由于公司生产、销售的部分伺服系统用于航空航天、军工
领域，部分信息涉及国家秘密或商业秘密。涉密信息主要包括
公司与国内军工企业、军贸企业、军工院所等单位签订的部分
豁免披露部分信息可能影响投资者对 销售合同中的合同对方真实名称、产品具体型号名称、单价和
公司价值判断的风险 数量、主要技术指标及部分财务信息等内容，上述涉密信息在
本年度报告公开披露时进行了脱密处理。脱密处理的部分信息
可能存在影响投资者对公司价值的正确判断，造成投资决策失
误的风险。
公司是技术驱动型的高新技术企业，技术研发能力和持续
创新能力是公司的核心竞争力。公司坚持自主创新，大力投入
研发。为防止核心技术泄露，公司与主要技术研发人员签订了
核心技术泄密风险 保密协议，制定了保密制度并规范研发过程管理，建立并完善
了技术秘密管理制度，并通过申请专利权、软件知识产权保护
等措施防止核心技术泄密。若上述措施未能有效执行，则可能
会对公司竞争优势的延续造成不利影响。
公司所处行业是技术密集型行业，公司的核心竞争力取决
于技术研发能力和持续创新能力。公司的研发立项均是基于对
市场需求的充分调研和市场需求预测的判断，从研发到产品推
出一般需要一定的时间。虽然在进行产品开发实施前公司会进
研发风险 行详尽的市场调研和技术预研，但研发最终能否成功，还受到
产品开发周期、推出时机、客户偏好、竞争对手的产品策略、
应用市场的发展阶段等诸多因素的影响。若产品研发的方向出
现偏差或研发失败，公司的研发项目可能无法实现预期的经济
效益，进而可能引致公司盈利能力下降。
目前，公司军品市场的销售主要应用于导弹发射系统、雷
达跟踪系统、舰船自动化装备、火炮控制、航空航天仿真平台
等航空航天及武器装备领域，武器装备的研制需经过立项、方
案论证、工程研制、设计鉴定及生产定型等阶段，并经过原理
样机、正式样机、定型列装等验证过程。虽然公司销售的产品
新产品开发风险
包括了各阶段样机，但主要军品收入仍来自于通过军工单位鉴
定后的定型产品，公司在军品市场开发新产品也可能面临与国
内其他军工企业的竞争中失败的风险，如果公司新产品未能通
过军工单位的鉴定，则无法实现向军用市场的销售，将对公司
未来业绩增长带来不利影响。
本期重大风险是否发生重大变化： 本期重大风险未发生重大变化
是否存在退市风险
□是 √否
5
释义
释义项目 释义
公司、本公司、星辰科技 指 桂林星辰科技股份有限公司
股东大会 指 桂林星辰科技股份有限公司股东大会
董事会 指 桂林星辰科技股份有限公司董事会
监事会 指 桂林星辰科技股份有限公司监事会
三会 指 股东大会、董事会、监事会
董监高 指 桂林星辰科技股份有限公司董事、监事及高级管理人员
电力电子 指 桂林星辰电力电子有限公司
深圳星辰 指 深圳市星辰智能控制有限公司
上海星之辰 指 上海星之辰电气传动技术有限公司
桂林伺达 指 桂林伺达机电科技有限公司
中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会
北交所、交易所 指 北京证券交易所
保荐机构、东兴证券 指 东兴证券股份有限公司
桂林银行 指 桂林银行股份有限公司
报告期、本期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日
元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《桂林星辰科技股份有限公司章程》
以物体的位移和角度、速度、加速度为控制量组成的能够跟踪目
伺服系统 指
标任意运动规律变化的自动化控制系统
包含大功率、高效率的高精度伺服系统以及高精度、高鲁棒性的
动力伺服 指
大功率拖动系统
采用两套或多套伺服系统共同驱动一个旋转机构，利用控制算法
和电控手段消除传动链的齿轮间隙，从而实现对目标对象的精
消隙系统 指
密、快速的随动控制，既能提升整套系统的随动控制指标，又能
够降低对机械传动系统的精度要求从而大大降低制造成本
高响应精度及高频带的伺服系统，常装备于精确、动态跟踪不断
随动系统 指
变化位置、速度、加速度目标的场合，实现精确的目标跟随。
由控制器（包含控制电脑及算法软件）、伺服驱动器、伺服电机、
运动执行机构、传感器构成的具有预定目标控制功能的系统总
随动控制总成 指
成。例如，军用调平系统总成、无人车驱动控制总成、轻武器平
台/侦察平台、无人察打系统等
6
各类搭载着军用装备的车辆，在装备运行时根据地面情况的变化
军用调平系统总成 指 保持车身水平及稳定，以保证装备的运行及控制精度。军用调平
系统总成即是维持车身水平及稳定的独立子系统
无人车辆的动力驱动及控制系统，包括轮毂电机/轮边电机、驱
无人车驱动控制总成 指 动器、整车控制器，也可集成各类目标识别、通讯和智能运动功
能
大型风力发电机上用于控制桨叶角度，实现最大风能利用率并在
风电变桨系统 指
飓风天气实施风机安全顺桨自我保护的驱动控制装置
装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿着规定的路径行驶，
AGV 指
具有安全保护及各种移动功能的无人驾驶搬运车。
一种精确运动控制的执行电动机，在伺服控制系统驱动控制下，
伺服电机 指
实现电动机轴上的扭矩、角速度和/或角位移输出
用来控制伺服电机的一种控制器，其作用是将运动控制指令转化
伺服驱动器 指 为驱动伺服电机做出相应运动的驱动电力（包含电流、电压、频
率等要素），属于伺服系统的一部分
用来控制若干组伺服系统运行的控制单元，包括上位机控制电
控制器 指
脑、控制软件、接口单元等
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第二节 公司概况
一、 基本信息
公司中文全称 桂林星辰科技股份有限公司
Guilin Stars Science and Technology Co.,Ltd.
证券简称 星辰科技
证券代码 832885
法定代表人 吕虹
二、 联系方式
董事会秘书姓名 吕斌
联系地址 桂林市高新区信息产业园 D-10、D-11 号
电话 0773-5862899
传真 0773-5866366
董秘邮箱 carllu@stars.com.cn
公司网址 http://www.stars.com.cn
办公地址 桂林市高新区信息产业园 D-10、D-11 号
邮政编码 541004
公司邮箱 stars@stars.com.cn
三、 信息披露及备置地点
公司披露年度报告的证券交易所网站 www.bse.cn
公司披露年度报告的媒体名称及网站 上海证券报 www.cnstock.com
公司年度报告备置地 公司董事会秘书办公室
四、 企业信息
公司股票上市交易所 北京证券交易所
成立时间 2008 年 10 月 28 日
上市时间 2021 年 7 月 8 日
行业分类 C 制造业-40 仪器仪表制造业-401 通用仪表制造-4011 工业自动控
制系统装置制造
主要产品与服务项目 随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产
品的研发、生产、销售。
普通股股票交易方式 连续竞价交易
普通股总股本（股） 85,709,000
优先股总股本（股） 0
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控股股东 桂林星辰电力电子有限公司
实际控制人及其一致行动人 实际控制人为（吕虹、丘斌、吕斌），一致行动人为（吕虹、丘
斌、吕斌）
五、 注册情况
项目 内容 报告期内是否变更
统一社会信用代码 91450300680135813W 否
广西壮族自治区桂林市七星区高 否
注册地址
新区信息产业园 D-10、D-11 号
注册资本 84,964,200 元 是
2021 年 12 月公司实施股权激励计划，向员工定向发行 74.48 万股普通股股票，发行价格为 12.5 元
/股，募集资金人民币 931 万元，并完成验资，新增股份于 2022 年 1 月 14 日在中国登记结算公司完成
登记。验资与登记时间跨期，由此导致公司从中国登记结算公司获取的 2021 年 12 月 31 日的证券持有
人名册信息数据与财务数据中列示的总股本数有差异。为保持一致，本报告期末普通股总股本填写数据
均为股权激励计定向发行完成后的总股本 85,709,000 股。
截止 2021 年 12 月 31 日，公司尚未办理工商变更手续，故注册资本与总股本不一致。
六、 中介机构
名称 大信会计师事务所（特殊普通合伙）
公司聘请的会计师事务所 办公地址 北京市海淀区知春路 1 号 22 层 2206
签字会计师姓名 陈菁佩、连伟
名称 东兴证券
报告期内履行持续督导职 办公地址 北京市西城区金融大街 5 号新盛大厦 B 座 12、15 层
责的保荐机构 保荐代表人姓名 管丽倩、朱彤
持续督导的期间 2021 年 7 月 8 日 - 2024 年 12 月 31 日
七、 自愿披露
□适用 √不适用
八、 报告期后更新情况
□适用 √不适用
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第三节 会计数据和财务指标
一、 盈利能力
单位：元
本年比上年增
2021 年 2020 年 2019 年
减%
营业收入 141,862,903.73 137,099,752.59 3.47% 95,070,248.76
扣除与主营业务无关的业务收
入、不具备商业实质的收入后的 141,862,903.73 137,099,752.59 3.47% 95,070,248.76
营业收入
毛利率% 52.69% 53.38% - 53.46%
归属于上市公司股东的净利润 43,364,121.52 38,429,999.79 12.84% 22,691,821.60
归属于上市公司股东的扣除非 35,677,916.61 33,266,676.30 7.25% 18,715,213.02
经常性损益后的净利润
加权平均净资产收益率%（依据 16.02% 22.46% - 15.16%
归属于上市公司股东的净利润
计算）
加权平均净资产收益率%（依据 13.18% 19.44% - 12.50%
归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益后的净利润计算）
基本每股收益 0.5831 0.60 -2.82% 0.36
二、 偿债能力
单位：元
本年末比今年
2021 年末 2020 年末 2019 年末
初增减%
资产总计 470,352,907.99 260,149,697.54 80.80% 205,334,946.68
负债总计 102,409,081.69 70,450,961.60 45.36% 49,381,184.10
归属于上市公司股东的净资产 364,737,219.19 185,984,261.79 96.11% 155,953,762.58
归属于上市公司股东的每股净
4.26 2.91 46.39% 2.44
资产
资产负债率%（母公司） 20.91% 26.81% - 22.63%
资产负债率%（合并） 21.77% 27.08% - 24.05%
流动比率 4.18 3.02 - 3.34
本年比上年增
2021 年 2020 年 2019 年
减%
利息保障倍数 104.79 90.16 - 82.04
10
三、 营运情况
单位：元
本年比上年增
2021 年 2020 年 2019 年
减%
经营活动产生的现金流量净额 30,131,382.22 10,386,428.44 190.10% 9,847,407.68
应收账款周转率 1.44 1.87 - 1.68
存货周转率 1.82 2.07 - 1.38
四、 成长情况
本年比上年增
2021 年 2020 年 2019 年
减%
总资产增长率% 80.80% 26.70% - 18.80%
营业收入增长率% 3.47% 44.21% - 16.22%
净利润增长率% 9.61% 72.31% - 27.60%
五、 股本情况
单位：股
本年末比今年初
2021 年末 2020 年末 2019 年末
增减%
普通股总股本 85,709,000 63,964,200 34.00% 63,804,200
计入权益的优先股数量 0 0 0.00% 0
计入负债的优先股数量 0 0 0.00% 0
六、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
七、 与业绩预告/业绩快报中披露的财务数据差异
√适用 □不适用
公司经审计财务数据与业绩快报数据差异情况如下表：
项目 业绩快报 年度报告 差异率
归属于上市公司股东的净利润 43,517,689.86 43,364,121.52 -0.35%
归属于上市公司股东的扣除非经常性 35,840,498.80 35,677,916.61 -0.45%
损益的净利润
基本每股收益 0.59 0.5831 -1.17%
加权平均净资产收益率%（扣非前） 16.07% 16.02% -0.31%
加权平均净资产收益率%（扣非后） 13.24% 13.18% -0.45%
11
总资产 470,135,002.96 470,352,907.99 0.05%
归属于上市公司股东的所有者权益 374,200,787.53 364,737,219.19 -2.53%
归属于上市公司股东的每股净资产 4.37 4.26 -2.52%
2021 年年度报告财务数据与公司于 2022 年 2 月 18 日在北京证券交易所指定信息披露平台披露的
《2021 年年度业绩快报》（公告编号 2022-006）财务数据不存在差异幅度达到 20%以上的情况。
八、 2021 年分季度主要财务数据
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
项目
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 24,814,621.23 39,725,526.13 23,300,805.29 54,021,951.08
归属于上市公司股东的净利润 6,256,814.07 11,549,630.23 3,787,420.82 21,770,256.40
归属于上市公司股东的扣除非
5,231,537.34 8,815,274.19 2,391,369.52 19,239,735.56
经常性损益后的净利润
九、 非经常性损益
单位：元
项目 2021 年金额 2020 年金额 2019 年金额 说明
非流动性资产处置损
益，包括已计提资产减 9,502.76 -370,149.52 -187,258.30
值准备的冲销部分
计入当期损益的政府
补助，但与公司正常经
营业务密切相关，符合
国家政策规定、按照一 9,001,805.52 6,553,709.38 4,850,864.71
定标准定额或定量持
续享受的政府补助除
外
除上述各项之外的其
35,220.83 -116,807.71 25,641.89
他营业外收支净额
非经常性损益合计 9,046,529.11 6,066,752.15 4,689,248.30
所得税影响数 1,360,324.20 903,428.66 712,639.72
少数股东权益影响额
（税后）
非经常性损益净额 7,686,204.91 5,163,323.49 3,976,608.58
十、 补充财务指标
□适用 √不适用
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十一、 会计数据追溯调整或重述情况
□会计政策变更 □会计差错更正 □其他原因 请填写具体原因√不适用
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第四节 管理层讨论与分析
一、 业务概要
商业模式：
按证监会行业分类标准，公司属于 C4011 工业自动控制系统装置制造。公司的主营业务为智能制造
装备及其关键功能部件的研发、生产和销售，主营产品为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备
自动化及智能化产品。公司具备承担武器装备科研生产的相关资质，拥有伺服及控制领域优秀的科研技
术人才，建立了完善的研发管理体系和国军标质量管理体系，是国内领先的军用随动控制总成和军品级
伺服系统提供商，也是国内较早从事军用伺服系统产品研发与产业化的企业。
公司拥有专利 55 项，其中发明专利 27 项，实用新型 16 项，外观专利 12 项；软件著作权 21 项。
公司专注于高精度随动控制技术、消隙控制技术、装备自动化及智能化控制技术、动力伺服技术、电机
技术、电磁兼容技术、伺服系统行业应用技术的开发和应用，并融合控制计算机、伺服系统、执行机构
及反馈相关技术形成了随动控制总成、消隙系统等独特的技术和产品，以高性能、高可靠性、高适应性、
高稳定性的产品获得客户的信任。
公司产品主要分为通用产品和定制产品两类，根据两类产品的特点，建立了相应的生产管理体系，
采取通用产品备货生产、定制产品按订单生产相结合，核心工序自主生产、非核心工序委外加工的生产
模式，并结合实际订单与适当的需求预测，在对供应商严格管理评审的基础上，采取订单方式集中采购，
以保障原材料的供应稳定。
公司产品应用于军工、风电及其它新能源设备、工业自动控制等领域，公司在军工领域服务于航天
科工、中船集团、中国兵器、中国兵装、中国电科、航天科技等集团及其下属科研院所；在新能源领域
服务于风电、新能源汽车行业；在工业控制领域服务于自动化、智能化的各类机械设备。
公司产品主要包括以下几个应用方向：
（1）航空航天及武器装备，如导弹发射系统、火炮控制、雷达跟踪控制、舰船自动化装备、航空
航天仿真平台等；
（2）民用领域，如风电变桨、新能源车、注塑机、AGV、工业自动化及智能化装备等。
公司根据不同客户所处的行业及客户分布的地域特点，公司采取了行业营销、区域管理的销售模式，
直销为主、经销为辅，建立了“行业直销+分区布点+渠道经销”的销售体系，形成了基本覆盖全国的营
销服务网络，及时、快速响应客户需求。
报告期内，公司商业模式没有发生重大变化。
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报告期内变化情况：
事项 是或否
所处行业是否发生变化 □是 √否
主营业务是否发生变化 □是 √否
主要产品或服务是否发生变化 □是 √否
客户类型是否发生变化 □是 √否
关键资源是否发生变化 □是 √否
销售渠道是否发生变化 □是 √否
收入来源是否发生变化 □是 √否
商业模式是否发生变化 □是 √否
核心竞争力是否发生变化 □是 √否
二、 经营情况回顾
(一) 经营计划
2021 年初，公司制定了年度经营计划，报告期内公司较好地完成了 2021 年年度经营计划。
1、经营成果：报告期内，公司实现营业收入 141,862,903.73 元，较上年同期增长 3.47%；实现净
利润 43,364,121.52 元，较上年同期增长 12.84%；经营活动现金流量净额为 30,131,382.22 元，较上年
同期增长 190.10%。
（1）军品方面
公司军品已列装产品与新研产品合同量继续较快增加，列装产品产量逐步扩大，合同总量继续增加，
销售收入比去年同期增长 21.91%。技术服务团队积极服务于客户，按工作节点完成了今年的交付计划。
（2）工业控制方面
工业控制伺服系统延续 2020 年下半年快速增长的势头，2021 年工业伺服控制产品销售收入较上年
同期增长 34.46%。深圳星辰引进的战略合作伙伴和人才队伍，改革深圳星辰的管理机制，加大人才招聘、
产品研发、开发新客户、开拓新市场的力度。公司开发的新型伺服电机及驱动器，既提高产品性能又降
低了材料使用量，较大程度地降低了今年原材料大幅涨价对成本的不利影响。
（3）新能源方面
目前，公司在新能源领域主要致力于风力发电的电驱式变桨伺服系统以及军用新能源车动力总成的
研发。2021 年新能源市场销售业绩较去年有较大下滑，原因是公司风电变桨系统的最大客户在 2021 年
以海上风电业务为主，由于海上风电当前主要采用液压控制的变桨伺服系统，导致该客户电驱式变桨伺
服系统需求下滑。
公司新能源团队抓紧拓展新客户和新产品，已接触多家风电整机商，为其开发变桨电机和驱动器，
15
已成为目标客户的合格供应商。2022 年公司风电主要客户将在原来伺服驱动器的基础上增加伺服电机的
采购。同时，公司与中国中车集团子公司中车株洲电机有限公司等四方共同出资在成都设立四川中车尚
成电气有限公司，以变桨伺服电机为主要产品，完善公司在风力发电市场的整体配套能力，2022 年公司
风电变桨伺服系统业务增长预期良好。
2021 年公司开展了新一代动力伺服系统的预研工作，原理样机试制已取得阶段性成果。2022 年将
开展机场专用车辆、工程机械等装备的油改电项目。
2、财务状况：截止报告期末，归属于挂牌公司股东的净资产为 364,737,219.19 元。公司在上市后
净资产大幅增加，较上年末增长 96.11%；本期公司现金分红 15,991,050.00 元；资产负债率 21.77%。
公司主要财务指标健康，风险可控，财务状况稳健。
3、资本运作：报告期内，公司严格遵守各项法律法规，积极履行信息披露义务，完善公司内控体
系。公司经全国股转公司挂牌委员会 2021 年第 8 次会议审议通过、中国证券监督管理委员会证监许可
〔2021〕1881 号文核准，以 8 元/股的价格成功向不特定合格投资者公开发行股票 2,100 万股，募集资
金 1.68 亿元。
(二) 行业情况
一、军品行业
国家十四五规划和远景目标纲要提出了“加快武器装备现代化”、“加速战略性前沿性颠覆性技术
发展”、“加速武器装备升级换代和智能化武器装备发展”、“实现建军百年奋斗目标”等要求，对装
备自动化、智能化提出了更多需求，国防军费投入持续增长，直接推动装备研发采购提速。解放军持续
保持着作战能力提高，其重要的方式就是提高武器装备的技术水平即自动化、智能化水平。因此，军用
伺服系统在导弹发射装置、雷达天线控制、火炮控制、弹药传送等多个细分方向有较快的发展。
在“自主可控”政策的持续推进下，军工市场释放进口产品替代份额。公司较早投入军用产品 100%
国产化工作，在 2021 年进一步取得丰硕成果。随着市场对国产化率要求的进一步提升，公司 2021 年已
经交付了 100%国产化产品，部分列装产品国产化方面领先于同行，公司竞争力和市场地位进一步提升。
近年来，公司在军用装备制造领域的配套层级逐步从伺服驱动器、双电机消隙系统、伺服电机等“部
件级”配套向军用调平系统、天线回转和倒伏机构、军用无人车驱控系统等“总成级”配套发展，使得
公司在军用装备配套领域重要性日益提升。
国内在使用伺服系统的雷达和天线控制等电子战设备的单位中，使用公司产品的单位覆盖面已接近
100%，部队对电子对抗的要求持续增长，公司业绩也会相应增长。现代战争中远程作战的方式日渐成为
16
主流模式，公司产品在导弹发射装置、火炮控制等武器生产单位的使用量将更大，公司未来增长空间可
期。
二、新能源行业
在新能源领域，公司目前主要业务产品为风电变桨伺服系统及电机，增长方向为 AGV 及特种电动车
驱动电机及驱动器，发展方向为各类电动车的驱动控制总成。
根据国家能源局发布 2021 年全国电力工业统计数据显示，截至 2021 年 12 月，全国发电装机容量
同比增长 7.9%。其中，风电装机容量同比增长 16.6%，风电在能源结构中占比持续提升。以 2030 年前
的碳达峰为目标，全国风电装机量和对电驱式变桨伺服系统需求将继续增长，风电变桨伺服系统逐步从
进口为主过渡到进口、国产平分秋色的阶段。。
随着竞争的加剧，国内的风电产业一直在向头部企业集中。公司自 2008 年起，一直为国内风电变
桨伺服系统的主要厂商，公司将持续扩大新能源产品研发和制造投入，扩大新能源领域的销售规模。2021
年，公司加大了变桨电机方向的市场、研发和生产投入，为增加变桨电机的配套能力，公司引入了伺服
电机自动化生产线，保证该领域的产能和销售收入的可持续稳定增长。
三、工业控制行业
公司在工业控制领域主要产品为注塑机、油压机、压铸机等液压设备配套伺服系统，增长方向为激
光加工设备、内绕机、弹簧机、电动缸、机器人等专用行业配套伺服系统。
在工业控制领域，伺服系统应用方向众多、伺服品牌众多，竞争十分激烈。由于外国产品占据市场
主导地位，从发展趋势上取代进口是国内企业长期的目标。凭借全行业的共同努力，近年来国产化取得
了很大的进展，公司工业伺服也获得了相应的增长。2021 年，为对冲电机主要材料价格的大幅度增长，
公司推出了新系列电机，同等对外性能下的材料用量减少近 20%，产品竞争力有较大增长。
伺服的精度、响应频带等技术指标一直是制约国产伺服全面替代进口的瓶颈。公司利用多年来在军
用领域高精度、高可靠性的特点，对标进口产品技术指标，面向专业行业各个击破，获取了细分专业市
场的局部竞争优势。
(三) 财务分析
1. 资产负债结构分析
单位：元
本期期末 上年期末
项目 占总资产的 占总资产的 变动比例%
金额 金额
比重% 比重%
17
货币资金 202,212,457.85 42.99% 15,710,771.64 6.04% 1,187.09%
应收票据 35,987,149.65 7.65% 53,768,096.26 20.67% -33.07%
应收账款 111,523,311.80 23.71% 85,874,766.31 33.01% 29.87%
存货 41,602,230.31 8.84% 32,004,897.25 12.30% 29.99%
投资性房地产 2,663,491.52 0.57% 2,874,799.28 1.11% -7.35%
长期股权投资 192,796.11 0.04% 337,786.23 0.13% -42.92%
固定资产 16,216,609.07 3.45% 16,149,573.01 6.21% 0.42%
在建工程 891,636.81 0.19% - - -
无形资产 10,065,109.74 2.14% 10,234,318.68 3.93% -1.65%
商誉 - - - - -
短期借款 20,013,888.89 4.26% 12,009,020.00 4.62% 66.66%
长期借款 - - - - -
资产总计 470,352,907.99 100.00% 260,149,697.54 100.00% 80.80%
资产负债项目重大变动原因：
货币资金：本期期末为 202,212,457.85 元，较上年增长 1187.09%，主要原因：公司向不特定合格
投资者公开发行股票及实施 2021 年股权激励计划，收到募集资金；此外，公司持有的应收票据到期承
兑，使得公司货币资金增加。
应收票据：本期期末为 35,987,149.65 元，较上年下降 33.07%，主要原因：公司持有的应收票据到
期承兑。
长期股权投资：本期期末为 192,796.11 元，较上年下降 42.92%，主要原因：公司参股的桂林伺达
2021 年发生亏损，按照权益法核算确认相应投资损失。
短期借款：本期期末为 20,013,888.89 元，较上年增长 66.66%，主要原因：公司业务拓展需要增加
银行贷款。
资产总计：本期期末为 470,352,907.99 元，较上年增长 80.80%，主要原因：公司向不特定合格投
资者公开发行股票及实施 2021 年股权激励计划，取得募集资金。
境外资产占比较高的情况
□适用 √不适用
2. 营业情况分析
(1) 利润构成
单位：元
本期 上年同期
本期与上年同期金
项目 占营业收入 占营业收入
金额 金额 额变动比例%
的比重% 的比重%
营业收入 141,862,903.73 - 137,099,752.59 - 3.47%
营业成本 67,108,465.38 47.31% 63,911,083.63 46.62% 5.00%
18
毛利率 52.69% - 53.38% - -
销售费用 7,261,405.30 5.12% 8,224,999.61 6.00% -11.72%
管理费用 13,856,151.24 9.77% 11,644,823.28 8.49% 18.99%
研发费用 17,387,862.80 12.26% 13,906,892.25 10.14% 25.03%
财务费用 -2,712,706.33 -1.91% 186,095.18 0.14% -1,557.70%
信用减值损失 -2,439,819.19 -1.72% -2,553,632.63 -1.86% -4.46%
资产减值损失 -488,260.92 -0.34% -1,587,938.01 -1.16% -69.25%
其他收益 12,750,811.59 8.99% 10,421,775.29 7.60% 22.35%
投资收益 235,746.88 0.17% 206,175.99 0.15% 14.34%
公允价值变动 - - - - -
收益
资产处置收益 10,604.53 0.01% - - -
汇兑收益 - - - - -
营业利润 47,261,849.33 33.32% 44,155,133.13 32.21% 7.04%
营业外收入 37,389.00 0.03% 6,148.57 0.00% 508.09%
营业外支出 3,269.94 0.00% 493,105.80 0.36% -99.34%
净利润 42,856,254.48 30.21% 39,100,529.36 28.52% 9.61%
项目重大变动原因：
财务费用：本期为-2,712,706.33 元，较上年同期下降 1557.70%，主要原因：本期公司的存款利息
收入增加。
资产减值损失：本期为-488,260.92 元，较上年同期下降 69.25%，主要原因：公司加强存货管理，
新增呆滞物料少，相应存货跌价准备金额低。
营业外收入：本期为 37,389.00 元,较上年同期增长 508.09%，主要原因：公司处置闲置资产，获得
资产处置收益。
营业外支出：本期为 3,269.94 元，较上年同期下降 99.34%，主要原因：本期资产报废损失减少。
(2) 收入构成
单位：元
项目 本期金额 上期金额 变动比例%
主营业务收入 138,882,693.65 135,298,642.00 2.65%
其他业务收入 2,980,210.08 1,801,110.59 65.47%
主营业务成本 64,711,200.30 63,259,196.74 2.30%
其他业务成本 2,397,265.08 651,886.89 267.74%
按产品分类分析：
单位：元
营业收入比 营业成本比 毛利率比上
类别/项目 营业收入 营业成本 毛利率% 上年同期 上年同期 年同期增
增减% 增减% 减%
19
航空航天、 84,787,592.95 24,948,848.79 70.57% 21.91% 14.88% 增加 2.62 个
军工伺服系 百分点
统
新能源伺服 11,178,701.94 7,129,816.47 36.22% -64.81% -61.80% 减少 12.19
系统 个百分点
工业控制伺 42,677,060.33 32,417,251.78 24.04% 34.46% 51.47% 减少 26.19
服系统 个百分点
其他 239,338.43 215,283.26 10.05% -89.32% -85.41% 减少 70.61
个百分点
一、主营业 138,882,693.65 64,711,200.30 53.41% 2.65% 2.30% 增加 0.32 个
务小计 百分点
二、其他业 2,980,210.08 2,397,265.08 19.56% 65.47% 267.74% 减少 69.35
务小计 个百分点
按区域分类分析：
单位：元
营业收入比 营业成本比 毛利率比上
类别/项目 营业收入 营业成本 毛利率% 上年同期 上年同期 年同期增
增减% 增减% 减%
北方 38,838,729.16 12,864,990.75 66.88% 50.27% 27.19% 增加 9.87 个
百分点
南方 88,768,910.93 48,878,133.43 44.94% -12.26% -5.07% 减少 8.49 个
百分点
西北 11,275,053.56 2,968,076.12 73.68% 36.09% 79.10% 减少 7.90 个
百分点
合计 138,882,693.65 64,711,200.30 53.41% 2.65% 2.30% 增加 0.30 个
百分点
收入构成变动的原因：
新能源伺服系统:本期为 11,178,701.94 元，较上年下降 64.81%，主要原因：公司风电变桨系统的
大客户在 2021 年以海上风电业务为主，其海上风电当前采用进口液压控制的变桨伺服系统，所以该客
户电驱式变桨伺服系统需求减少，导致收入下降。
工业控制伺服系统：本期为 42,677,060.33 元，较上年增长 34.46%，毛利率较上年同期下降 26.19%,
主要原因：2021 年电机主要原材料价格剧烈上升（铜材、铝材上升约 40%，稀土上升约 200%），公司采
用了新设计的改进型电机产品，虽然降低了材料使用量，但仍不足以全额抵消材料的上涨。
主营业务中其他类收入：本期为 239,338.43 元，较上年下降 89.32%，毛利率较上年同期下降 7%，
主要原因：公司主营业务中其他类收入为质保期外的维修收入，一方面公司持续在产品研发、产品质量
方面加大投入，产品稳定性以及可靠性得到一定的提升，导致维修收入减少；另一方面维修材料成本上
升，公司本着“服务客户”的方针，未相应提高维修收费所致。
20
其他业务收入：本期为 2,980,210.08 元，较上年增长 65.47%，主要原因：公司其他业务收入主要
是材料及半成品收入，房租水电收入：其中本期销售材料及半成品销售收入增长 222.35%，主要是公司
产品升级较快，将原库存物资中不适用生产新产品的材料出售所致；房租及水电收入增长 34.12%，主要
系上年疫情期间公司为支持国家提倡减免租户租金，本期恢复性增长。其他业务收入类的毛利率较上年
同期下降 69.35%，主要是低价出售了不适用于生产新产品的材料。
不同销售区域销售的产品种类及客户结构不同，毛利率和业务成长存在一定差异。公司军品伺服毛
利率高于民品伺服毛利率，北方地区营业收入较上年同期增长 50.27%，西北地区的营业收入较上年同期
增长 36.09%，北方地区和西北地区相对于其他区域营业收入增加主要系该地区内均销售军品伺服所致。
(3) 主要客户情况
单位：元
序号 客户 销售金额 年度销售占比% 是否存在关联关系
1 客户 1 16,797,787.63 11.84% 否
2 客户 2 16,351,018.64 11.53% 否
3 客户 3 9,624,202.33 6.75% 否
4 客户 4 7,564,882.19 5.33% 否
5 客户 5 6,381,946.84 4.50% 否
合计 56,719,837.63 39.95% -
(4) 主要供应商情况
单位：元
序号 供应商 采购金额 年度采购占比% 是否存在关联关系
1 供应商 1 4,345,126.51 7.44% 否
2 供应商 2 3,328,376.87 5.70% 否
3 供应商 3 2,868,516.90 4.91% 否
4 供应商 4 2,413,599.46 4.13% 否
5 供应商 5 2,069,585.59 3.54% 否
合计 15,025,205.33 25.72% -
3. 现金流量状况
单位：元
项目 本期金额 上期金额 变动比例%
经营活动产生的现金流量净额 30,131,382.22 10,386,428.44 190.10%
投资活动产生的现金流量净额 -3,522,396.01 -2,169,170.41 62.38%
筹资活动产生的现金流量净额 155,230,032.20 -7,829,686.67 2,082.58%
现金流量分析：
21
经营活动产生的现金流量净额:本期为 30,131,382.22 元,较上年同期增长 190.10%。主要原因：公
司持有的应收票据到期承兑，增加了现金流入。
投资活动产生的现金流量净额：本期为-3,522,396.01 元，较上年同期增长 62.38%。主要原因：公
司购置设备增加现金流出。
筹资活动产生的现金流量净额:本期为 155,230,032.20 元,较上年同期增长 2082.58%。主要原因：
报告期内公司向不特定合格投资者公开发行股票及实施 2021 年股权激励计划，收到募集资金，筹资活
动现金流入增加。
(四) 投资状况分析
1、 报告期内获取的重大的股权投资情况
√适用 □不适用
单位：元
被投资 持股 本期
主要 资金 投资 产品 预计 是否
公司名 投资金额 比 合作方 投资
业务 来源 期限 类型 收益 涉诉
称 例% 盈亏
中车株洲电机有
限公司、成都利
四川中
世企业管理合伙
车尚成 电机 自有 股权
21,000,000 35% 企业（有限合 长期 - 0 否
电气有 制造 资金 投资
伙）、成都市香融
限公司
创业投资有限公
司
合计 - 21,000,000 - - - - - - 0 -
2、 报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 √不适用
3、 以公允价值计量的金融资产情况
□适用 √不适用
4、 理财产品投资情况
□适用 √不适用
5、 委托贷款情况
□适用 √不适用
22
6、 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
(1) 主要控股参股公司情况说明
报告期内，公司拥有两家控股子公司，即深圳市星辰智能控制有限公司、上海星之辰电气传动技术
有限公司，一家参股公司，即桂林伺达机电科技有限公司。
（1）深圳市星辰智能控制有限公司
深圳星辰成立于 2001 年 11 月 27 日，原名深圳市星辰激光技术有限公司，于 2015 年 9 月 10 日更
名。2020 年 8 月引入新投资者，注册资本由 1000 万元变更为 1515 万元人民币。住所为深圳市宝安区石
岩街道塘头社区松白路创维数字大厦写字楼 603，法定代表人为刘群。深圳星辰主要从事工业控制伺服
类产品的市场维护和开发，面向华南市场开展工业控制领域产品的市场销售并提供技术服务。
（2）上海星之辰电气传动技术有限公司
上海星之辰成立于 2006 年 12 月 6 日，注册资本为 100 万元人民币，住所为上海市闵行区庙泾路 66
号，法定代表人为刘群。上海星之辰作主要从事工业控制伺服类产品的市场维护和开发，面向华东市场
开展工业控制领域产品的市场销售并提供技术服务。2019 年 12 月 6 日，上海星之辰电气传动技术有限
公司股权变更，股东由桂林星辰科技股份有限公司变更为深圳市星辰智能控制有限公司。
（3）桂林伺达机电科技有限公司
桂林伺达机电科技有限公司成立于 2019 年 7 月 18 日，原名桂林伺达石油科技有限公司，于 2021
年 5 月 13 日更名。桂林伺达注册资本为 100 万元人民币，其中桂林星辰科技股份有限公司出资 25 万元，
占注册资本的 25%；梁笃出资 51 万元，占注册资本的 51%；杨晓川出资 24 万元，占注册资本的 24%。住
所为桂林市七星区桂林高新区信息产业园 D-10、D-11 号地块办公楼自有房屋主厂房 1#第四层 2502、
2503 室，法定代表人杨晓川。主要从事抽油机伺服系统的生产、销售和服务。公司投资桂林伺达的目的
为获取投资收益。
(2) 主要控股子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
单位：元
公司名称 公司类型 主要业务 主营业务收入 主营业务利润 净利润
工业控制伺服 类
控股子公
深圳星辰 产品的市场维 护 42,681,194.04 6,945,802.67 -1,333,079.55
司
和开发
工业控制伺服 类
控股子公
上海星之辰 产品的销售和 服 - - -160,937.05
司
务
23
(3) 报告期内取得和处置子公司的情况
□适用 √不适用
(4) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
7、 合并财务报表的合并范围内是否包含私募基金管理人
□是 √否
(五) 税收优惠情况
√适用 □不适用
（1）所得税优惠
《关于延续西部大开发企业所得税政策的公告》（财政部税务总局国家发展改革委公告 2020 年第
23 号）规定，“自 2021 年 1 月 1 日至 2030 年 12 月 31 日，对设在西部地区的鼓励类产业企业减按 15%
的税率征收企业所得税。本条所称鼓励类产业企业是指以《西部地区鼓励类产业目录》中规定的产业项
目为主营业务，且其主营业务收入占企业收入总额 60%以上的企业。”
本公司符合上述规定条件，已取得桂林市高新技术产业开发区国家税务局《税收优惠事项确认通知
书》（桂市高国税确字〔2014〕13 号）。从 2013 年起，本公司享受国家西部大开发税收优惠减按 15%
税率缴纳企业所得税。
（2）增值税优惠
本公司自 2011 年 6 月 1 日起享受军工产品增值税先征后退优惠。
本公司自 2015 年 11 月 12 日起，享受销售自产软件产品超过 3%税负部分即征即退优惠。
报告期内，公司享受的税收优惠均已取得当地税务机关的批准。
(六) 研发情况
1、 研发支出情况：
单位：元
项目 本期金额/比例 上期金额/比例
研发支出金额 17,387,862.80 13,906,892.25
研发支出占营业收入的比例 12.26% 10.14%
研发支出资本化的金额 - -
资本化研发支出占研发支出的比例 - -
资本化研发支出占当期净利润的比例 - -
研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因
□适用 √不适用
24
研发投入资本化率变化情况及其合理性说明
□适用 √不适用
2、 研发人员情况：
教育程度 期初人数 期末人数
博士 - -
硕士 3 3
本科 76 93
专科及以下 26 32
研发人员总计 105 128
研发人员占员工总量的比例（%） 41.18% 44.44%
3、 专利情况：
项目 本期数量 上期数量
公司拥有的专利数量 55 51
公司拥有的发明专利数量 27 27
4、 研发项目情况：
公司专注于随动控制总成、大功率动力伺服驱动器、交流永磁伺服电机产品开发和伺服系统运动控
制技术研究。2021 年度公司加大研发人才引进及自主研发项目力度，研发费用较去年增长 25.03%，不
断研发新产品及提升产品性能，增强了公司的核心竞争力。报告期内，公司获得实用新型专利 3 项、外
观专利 4 项、软件著作权 3 项，在审发明专利 9 项、承担 5 个广西壮族自治区科技重大专项的研发项目
并开展了多个公司内部研发项目，获得广西教育厅的“科技进步”三等奖、广西工业和信息化厅的
“2021 年广西最具竞争力企业”奖。目前公司拥有专利 55 项，其中发明专利 27 项、实用新型 16 项、
外观设计 12 项，拥有软件著作权 21 个。报告期内公司进行的主要研发项目列表如下：
对公司未来发
序号 项目名称 研究目标 进展情况
展的影响
开发包含上位总控器、伺服驱动器、伺服
1 随动控制系统总成开发 开发阶段 拓展产品配层级
电机、运动单元、传感器的运动控制总成
保证军品伺服驱
军用系列伺服驱动器百分之
2 研制器件全部国产化的伺服驱动器 开发阶段 动器供应链自主
百国产化研制及产业化
可控
研制满足军用要求的新系列的伺服驱动
3 军品伺服驱动器系列研发 验证阶段 丰富产品系列
器
军品级系列化伺服电机的研
4 研制满足军用要求的新系列的伺服电机 验证阶段 丰富产品系列
制
电动汽车电机控制器（MCU） 形成为商用车或特种车配套控制总成、伺
5 开发阶段 丰富产品系列
研发及产业化 服驱动器、伺服电机等新产品
25
研制在高速、高低温下的高能效、轻量化
6 高效稀土永磁电机研发 开发阶段 丰富产品系列
的稀土永磁电机
多关节机器人专用伺服电机 为工业控制领域研发专用伺服电机和驱
7 发布阶段 丰富产品系列
的系列化研发与示范应用 动器
研制更小体积、更轻重量的、满足符合密
特种高压清洗机器人专用伺 闭金属容器国家安全生产标准的大惯量、
8 发布阶段 丰富产品系列
服系统控制研发 大扭矩、高速频繁旋转运动的特种伺服电
机与伺服驱动控制系统。
研发高精度油压机伺服系统嵌入式软件，
高精度油压机伺服系统嵌入 丰富工业控制类
9 研制的软件应用到高精度油压机伺服系 发布阶段
式软件开发 产品
统产品中，形成批量销售。
为伺服驱动器产
新一代（H）伺服驱动器技术
10 开发新一代伺服驱动器的底层技术 开发阶段 品性能具备持续
平台研发
竞争力打基础
为伺服驱动器产
基于模块结构伺服软件技术 基于模块化，开发公司的软件底层、应用
11 开发阶段 品性能具备持续
平台开发 层技术平台
竞争力打基础
为伺服电机产品
研究磁路结构、磁钢固定和散热结构等技
12 6G 电机技术平台研发 开发阶段 性能具备持续竞
术，实现电机运行更高效和高可靠
争力打基础
5、 与其他单位合作研发的项目情况:
√适用 □不适用
合作单位 合作项目 合作协议的主要内容
中铝广西有色金源 高性能稀土磁钢及高 三方合作承担该广西科技重大专项，公司承担其中的子项目
稀土有限公司、桂 效稀土永磁电机的研 《高效稀土永磁电机研发》，从所承担研发内容中获得的知
林电子科技大学 制及产业化示范 识产权归承担方。
广西大学、桂林电 多关节工业机器人核 多方合作承担该广西科技重大专项，公司承担其中的子项目
子科技大学等 心关键技术研发及产 《多关节机器人专用伺服电机的系列化研发与示范应用》，
业化 从所承担研发内容中获得的知识产权归承担方。
广西机械研究院 特种高压清洗机器人 双方合作承担该广西科技重大专项，公司承担其中的子项
系统 《特种高压清洗机器人专用伺服系统控制研发》，从所承担
研发内容获得的知识产权归承担方。
桂林电子科技大学 电动汽车电机及控制 双方合作承担该广西科技重大专项项目，公司作为牵头单
器（MCU）研发及产业 位，承担合作项目的子项《电动汽车电机及控制器（MCU）
化 研发及产业化》，所承担研发内容获得的知识产权归承担方。
桂林电子科技大学 建筑物结构健康监测 公司承担其中监测雷达系统的测试和应用研究，所承担研发
雷达系统开发 内容获得的知识产权归承担方。
26
(七) 审计情况
1. 非标准审计意见说明:
□适用 √不适用
2. 关键审计事项说明：
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期间财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对
以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
（一）收入的确认
1．事项描述
相关信息披露详见附注三、（二十五）；附注五、（三十二）。
如贵公司合并财务报表附注五、（三十二）所述， 2021 年度营业收入为 141,862,903.73 元，由
于收入是贵公司的关键业绩指标之一，且对公司总体财务报表影响重大，因此我们将收入确认确定为关
键审计事项。
2．审计应对
（1）了解和评价管理层与收入确认相关的关键内部控制的设计和运行有效性，并测试了关键控制
执行的有效性；
（2）执行分析性复核程序，对比分析收入的月份、年度、分产品的变化，分析主要产品的售价、
成本及毛利变动；
（3）获取公司主要客户的销售合同/订单，对合同/订单关键条款进行核实，如：发货及验收、付
款及结算、换货及退货政策等，评价贵公司收入确认的会计政策是否符合企业会计准则的要求；
（4）实施细节测试：对于销售商品业务，选取主要客户，检查销售合同、出库单、签收单、销售
发票等原始单据是否完整、一致并与财务账面记录相吻合。评价相关收入确认是否符合贵公司收入确认
的会计政策；
（5）执行函证程序，对样本客户应收账款期末余额及本期销售额进行函证；
（6）检查期末发货的支持性材料，如出库单、签收记录，判断该部分产品是否确未达到收入确认
条件，并选取部分对客户进行函证；
（7）实施截止测试，对资产负债表日前后记录的收入交易进行抽查，核对出库单、验收单及其他
支持性文件，以评价收入是否被记录于恰当的会计期间。
（二）应收账款的减值
27
1.事项描述
相关信息披露详见附注三、（十），三、（十一）；附注五、（三）。
如贵公司合并财务报表附注五、（三）所述， 2021 年 12 月 31 日，公司应收账款余额 128,444,533.35
元，坏账准备金额 16,921,221.55 元。
评估应收账款坏账准备时，需要确定债务人类型，初始确认日期、客户信用等级、了解客户以往的
还款历史以及评估当期市场情况等。在确定应收账款坏账准备时涉及管理层大量的会计估计和判断，且
应收账款坏账准备对于合并财务报表影响较大，因此我们将应收账款的减值确定为关键审计事项。
2.审计应对
（1）了解及评价了公司信用政策及应收账款管理相关内部控制设计和运行的有效性，并测试了关
键控制执行的有效性，包括有关识别减值客观证据和计算减值准备的控制；
（2）结合企业的回款模式、客户信用条款的遵守情况以及企业经营环境的变化，分析贵公司应收
账款坏账准备会计估计的合理性，包括确定应收款项组合的依据、金额重大的判断、单独计提坏账准备
的判断等；
（3）分析公司应收账款的账龄和客户信誉情况，并执行应收账款函证程序，评价应收账款坏账准
备计提的合理性；
（4）获取管理层编制的坏账准备计提表，检查账龄划分是否准确、计提方法是否按照坏账政策执
行；重新计算坏账准备计提金额是否准确。
（三）存货的减值
相关信息披露详见附注三、（十二）；附注五、（七）。
如贵公司合并财务报表附注五、（七）所述， 2021 年 12 月 31 日，公司存货余额 43,565,287.65
元，跌价准备金额 1,963,057.34 元。
公司存货按照成本与可变现净值孰低计量，并按单个存货项目计提存货跌价准备，但对于数量繁多、
单价较低的存货，按照存货类别计提存货跌价准备。库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品
存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其
可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至
完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合
同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同
订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
由于存货金额重大，且减值测试过程较为复杂，在确定存货可变现净值时涉及管理层运用重大会计
28
估计和判断，因此我们将存货跌价准备的计提确定为关键审计事项。
2．审计应对
（1）了解及评价了管理层存货管理相关内部控制设计和运行的有效性，并测试了关键控制执行的
有效性，包括有关识别存货跌价客观证据和计算跌价准备的控制；
（2）获取并评价了管理层对于存货跌价准备的计提方法和相关假设；
（3）结合存货监盘程序，检查存货的数量及状况，并对长库龄存货进行重点检查，对存在减值迹
象的存货分析其跌价准备计提的充分性；
（4）获取公司存货跌价准备计算表，重新计算跌价准备计提金额是否准确；
（5）检查以前年度计提的存货跌价准备本年的变化情况，分析存货跌价准备变化的合理性。
(八) 会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正
√适用 □不适用
财政部于 2018 年 12 月发布了修订后的《企业会计准则第 21 号——租赁》。本公司自 2021 年 1 月 1
日起执行。对于首次执行日前已存在的合同，本公司选择不重新评估其是否为租赁或者包含租赁。本公
司根据首次执行的累计影响数，调整首次执行当年年初留存收益及财务报表其他相关项目金额，不调整
可比期间信息。
由于本公司的租赁主要为短期租赁，执行新租赁准则对 2021 年 1 月 1 日财务报表无影响，不涉及
追溯调整。
(九) 合并报表范围的变化情况
□适用 √不适用
(十) 企业社会责任
1. 脱贫成果巩固和乡村振兴社会责任履行情况
□适用 √不适用
2. 其他社会责任履行情况
√适用 □不适用
公司严格遵守国家法律法规，诚信经营，依法纳税，环保生产，积极承担社会责任。公司致力于生
产经营，不断提升经营业绩，为股东创造价值，积极维护股东利益；公司坚持以人为本，不断完善劳动
29
用工和薪酬管理制度、员工工作环境和生活环境，切实维护员工的合法权益。关心员工的身体健康，积
极开展各项有益于公司、社会、家庭的活动，为社会稳定、健康发挥力量。同时，公司充分尊重和维护
客户、供应商和其他利益相关方的合法权益。
3. 环境保护相关的情况
□适用 √不适用
(十一) 报告期内未盈利或存在累计未弥补亏损的情况
□适用 √不适用
三、 未来展望
(一) 行业发展趋势
请查阅本报第四节 “管理层讨论与分析”之“经营情况回顾（二）行业情况”。
(二) 公司发展战略
公司所从事的伺服系统产业是军用和工业装备智能化、自动化的关键零部件，具有长期的发展前景。
在军用领域，我军现代化建设正处在快速发展时期，各类新型装备不断推出，赶超国际先进水平；在新
能源装备行业，正面临迈向“碳达峰、碳中和”的重大战略机遇，产品应用市场将不断扩大；在工业控
制领域，各类自动化设备所用伺服系统的数量不断增加。
公司 2021 年被评为国家专精特新“小巨人”企业，未来将继续以“专精特新”为主要特征，坚持
按照军品、新能源、工业控制三条产品线共同发展。
在军用领域，公司将继续以技术发展为先导，大力发展军用随动控制总成及伺服系统、不断提升配
套层级，成为军用自动化领域运动控制部件和总成的重要供应商。
在新能源和工业控制领域，公司正处于工业装备行业发展重大战略机遇和传统装备自动化、智能化、
低碳绿色转型升级的交汇期，公司将抓住市场机遇，积极拓展公司技术应用领域，针对各个专用领域的
伺服系统应用推广深耕细作、发展壮大，成为该领域“技术领先、快速发展”的专业供应商。
(三) 经营计划或目标
2021 年是“十四五”开局之年，也是公司在北交所上市的第一年。站在新的历史起点上，公司将继
30
续坚持稳中求进的总基调，科学分析生产经营工作面临的新形势，认真研判各类经营风险，紧盯全年目
标任务，进一步做大业务规模、提升盈利能力和公司内在价值，保障股东利益，全力确保按期优质完成
全年各项工作。
2022 年公司将重点开展以下几个方面工作：
1、保证军品的稳步增长，重点围绕“军用随动控制总成”这一主题开展市场开发和技术开发；
2、工业自动化领域围绕大客户、细分行业的领先企业、专精特新小巨人企业等推出特色产品和贴
身服务，稳步扩张；
3、稳定推进新能源市场，扩大风电设备企业配套覆盖面；
4、以募投项目引领研发中心建设，以项目招募人才、以项目考察和培训人才；
5、系统培养各环节年轻干部，保持团队活力；
6、策划推进生产自动化、管理数字化，尽快建成高效的智能化管理体系；
7、全面推进募投项目建设：
(1) 按照“军用随动控制总成产业化建设”的规划配套产能建设；
(2) 继续完成“伺服电机扩产能建设”项目，提升产能、稳定质量；
(3) 结合“新研发中心建设”的要求开展研发中心的工作；
(4) 启动新的科研生产大楼建设。
上述经营目标不代表公司对 2022 年的盈利预测，不构成公司对投资者的业绩承诺，公司实际经营
情况受各种内外部因素影响，存在不确定性，敬请投资者注意投资风险。
(四) 不确定性因素
公司发展将一定程度受当前国际局势和国内宏观调控（如军工发展方向和速度、新能源政策等）的
影响。
四、 风险因素
(一) 持续到本年度的风险因素
1、国家秘密泄密风险
根据《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》，拟承担武器装备科研生产任务的具有法人资格
的企事业单位，均须经过保密资格审查认证。公司已通过保密资格审查并取得相关保密证书，公司在生
产经营中一直将安全保密工作放在首位，采取各项有效措施保守国家秘密，但不排除一些意外情况的发
31
生导致国家秘密泄露，进而可能对公司生产经营产生不利影响。
应对措施：公司在生产经营中一直将安全保密工作放在首位，严格遵守《中华人民共和国保守国家
秘密法》，采取各项有效措施保守国家秘密，建立保密工作制度、保密责任制度和军品信息披露审查制
度，落实涉密股东、董事、监事、高级管理人员及中介机构的保密责任，接受有关安全保密部门的监督
检查，确保国家秘密安全。
2、经营业绩波动风险
公司航空航天、军工等专用伺服系统的用户的采购一般具有很强的计划性。受国内政策和国际形势
等因素的影响，最终用户每年采购计划存在不确定性，存在突发订单增加、订单延迟甚至订单取消的情
况。订单的具体项目及数量存在波动，交货时间具有不均衡性，可能在一段时间内交货较为集中，另一
段时间交货、验收较少，导致收入实现在不同月份、不同年度具有一定的波动性。上述特点导致公司业
务存在剧烈波动甚至业绩大幅下滑的风险。
应对措施：公司严格按照保密条例的规定披露信息，同时加大军品研发力度，增强产品的技术含量，
使公司在军方采购中更具有市场竞争力。公司还加大军民融合产品的研发、生产和销售力度，使公司营
业规模和利润更具有稳定性、增长性。
3、豁免披露部分信息可能影响投资者对公司价值判断的风险
由于公司生产、销售的部分伺服系统用于航空航天、军工领域，部分信息涉及国家秘密。涉密信息
主要包括公司与国内军工企业、军贸企业、军工院所等单位签订的部分销售合同中的合同对方真实名称、
产品具体型号名称、单价和数量、主要技术指标、部分财务信息及公司涉密客户、供应商情况等内容，
上述涉密信息在本年度报告公开披露时进行了脱密处理。脱密处理的部分信息可能存在影响投资者对公
司价值的正确判断，造成投资决策失误的风险。
应对措施：公司严格按照保密条例的规定披露信息，制定《信息披露管理制度》，在一些敏感词汇
上按照有关规定采用代替词，尽可能真实的反映公司的经营情况。
4、研发风险
公司所处行业是技术密集型行业，公司的核心竞争力取决于技术研发能力和持续创新能力。公司的
研发立项均是基于对市场需求的充分调研和市场需求预测的判断，从研发到产品推出一般需要一定的时
间。虽然在进行产品开发实施前公司会进行详尽的市场调研和技术预研，但研发最终能否成功，还受到
产品开发周期、推出时机、客户偏好、竞争对手的产品策略、应用市场的发展阶段等诸多因素的影响。
若产品研发的方向出现偏差或研发失败，公司的研发项目可能无法实现预期的经济效益，进而可能引致
公司盈利能力下降。
应对措施：公司坚持以客户需求为导向的研发理念，组建了一支拥有 80 余人的高素质研发技术团
队，核心技术人员和业务骨干多毕业于浙江大学、清华大学等国内知名院校，具备扎实的理论基础和 20
余年的实践经验，谙熟行业产品技术和应用的发展趋势，能够有效带领公司研发技术团队开展多层次、
多领域和前瞻性的技术开发。公司每年制定科学的研发计划，规划年度研发项目及经费投入，开展各类
新产品、新技术的研发与验证，确保技术研发朝着正确的方向发展。
5、核心技术泄密风险
公司是技术驱动型的高新技术企业，技术研发能力和持续创新能力是公司的核心竞争力。公司坚持
自主创新，大力投入研发。为防止核心技术泄露，公司与主要技术研发人员签订了保密协议，制定了保
密制度并规范研发过程管理，建立并完善了技术秘密管理制度，并通过申报专利权、软件知识产权保护
32
等措施防止核心技术泄密。
若上述措施未能有效执行，则可能会对公司竞争优势的延续造成不利影响。
应对措施：公司将进一步加强企业文化建设，增强团队凝聚力；为核心技术人员提供充分的发展空
间和具有竞争力的薪酬待遇，激发其工作热情；致力于营造和谐的工作氛围，增强其认同感和归属感。
同时，公司将有步骤地实施人才储备计划，通过内部培养和外部引入建立后备人才队伍。
6、新产品开发风险
目前公司产品的销售主要应用于航空航天及军工武器装备等军用领域，军用产品研制需经过立项、
方案论证、工程研制、设计鉴定等阶段，并经过原理样机、正式样机、定型列装等验证过程，虽然公司
部分收入来自于定型列装前的样机收入，但主要收入仍来自于通过军方设计鉴定的产品。公司开发新产
品也可能面临与国内其他军工企业的竞争中失败的风险，如果公司新产品未能通过军方设计鉴定，则无
法实现向军方的销售，将对公司未来业绩增长带来不利影响。
应对措施：为了防范上述风险，公司加大伺服及控制领域优秀科研技术人才的引进及培养，并建立
了完善的研发管理体系和军标质量管理体系。
(二) 报告期内新增的风险因素
无。
33
第五节 重大事件
一、 重大事件索引
事项 是或否 索引
是否存在诉讼、仲裁事项 □是 √否 五.二.(一)
是否存在对外担保事项 □是 √否
是否对外提供借款 □是 √否
是否存在股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他资 □是 √否 五.二.(二)
源的情况
是否存在重大关联交易事项 √是 □否 五.二.(三)
是否存在经股东大会审议通过的收购、出售资产、对外投资、 □是 √否
以及报告期内发生的企业合并事项
是否存在股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施 √是 □否 五.二.(四)
是否存在股份回购事项 □是 √否
是否存在已披露的承诺事项 √是 □否 五.二.(五)
是否存在资产被查封、扣押、冻结或者被抵押、质押的情况 □是 √否
是否存在年度报告披露后面临退市情况 □是 √否
是否存在被调查处罚的事项 □是 √否
是否存在失信情况 □是 √否
是否存在应当披露的重大合同 □是 √否
是否存在应当披露的其他重大事项 □是 √否
是否存在自愿披露的其他事项 □是 √否
二、 重大事件详情（如事项存在选择以下表格填列）
(一) 诉讼、仲裁事项
本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
1. 报告期内发生的诉讼、仲裁事项
□适用 √不适用
2. 报告期内未结案的重大诉讼、仲裁事项
□适用 √不适用
3. 报告期内结案的重大诉讼、仲裁事项
□适用 √不适用
(二) 股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他资源的情况
本报告期公司无股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他资源的情况
34
(三) 报告期内公司发生的重大关联交易情况
1、 公司是否预计日常性关联交易
√是 □否
单位：元
具体事项类型 预计金额 发生金额
1．购买原材料、燃料、动力，接受劳务 - -
2．销售产品、商品，提供劳务 2,000,000.00 466,106.20
3．公司章程中约定适用于本公司的日常关联交易类型 75,000,000.00 70,000,000.00
4．其他 500,000.00 72,810.16
2、 重大日常性关联交易
√适用 □不适用
单位：元
市价和 市价和
是否涉 临时
关联 交易价 交易价 大额销
交易 定价 结算 及大额 公告
交易 交易金额 交易内容 是否存 存在较 售退回
价格 原则 方式 销售退 披露
方 在较大 大差异 情况
回 时间
差距 的原因
电力 - 30,000,000 无偿 为公司向 - 否 - 否 - 2021
电子 银行申请 年3月
授信额度 5日
提供担保
电力 - 20,000,000 无偿 为公司向 - 否 - 否 - 2021
电子 银行申请 年5月
授信额度 28 日
提供担保
电力 - 20,000,000 无偿 为公司向 - 否 - 否 - 2021
电子 银行申请 年 12
授信额度 月 29
提供担保 日
3、 资产或股权收购、出售发生的关联交易
□适用 √不适用
4、 与关联方共同对外投资发生的关联交易
□适用 √不适用
5、 与关联方存在的债权债务往来事项
□适用 √不适用
35
6、 关联方为公司提供担保的事项
√适用 □不适用
单位：元
实际履 担保期间
临时公
关联 行担保 担保 责任
担保内容 担保金额 担保余额 起始日 起始日 告披露
方 责任的 类型 类型
期 期 时间
金额
电力 为公司向 30,000,000 30,000,000 0 2021 年 2022 年 质押 连带 2021 年
电子 银行申请 4 月 18 4 月 17 3月5
授信额度 日 日 日
提供担保
电力 为公司向 20,000,000 20,000,000 0 2021 年 2024 年 保证 连带 2021 年
电子 银行申请 6 月 15 6 月 14 5 月 28
授信额度 日 日 日
提供担保
电力 为公司向 20,000,000 18,000,000 0 2022 年 2023 年 保证 连带 2021 年
电子 银行申请 2 月 17 2 月 16 12 月 29
授信额度 日 日 日
提供担保
7、 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股的财务公司与关联方之间存在的存款、贷款、授信或其
他金融业务
□适用 √不适用
8、 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(四) 股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施
报告期内，公司实施了《2021 年股权激励计划》。此次激励计划首次授予的激励对象为公司（含子
公司）的高级管理人员及核心员工，共计 56 人，授出限制性股票 74.48 万股，授出股票期权 58 万份。
其中，公司高级管理人员市场总监周江获授股票期权 100,000 份；销售总监郝铁军获授股票期权 160,000
份，限制性股票 30,000 股；生产总监张鹏获授股票期权 80,000 份，限制性股票 25,000 股。公司总股
本由 84,964,200 股增加到 85,709,000 股。授出的限制性股票尚未解除限售，股票期权尚未行权。
根据《企业会计准则第 11 号--股份支付》及《企业会计准则第 22 号--金融工具确认和计量》的相
关规定，本次股权激励将按照股票期权/限制性股票授予日的公允价值，确认本激励计划的股份支付费
用，该等费用将在本激励计划的实施过程中按权益行使比例摊销。
36
(五) 承诺事项的履行情况
承诺开始日 承诺结束 承诺履行情
承诺主体 承诺来源 承诺类型 承诺具体内容
期 日期 况
董监高 2015 年 7 月 - 挂牌 避免同业 承诺内容见“承 正在履行中
22 日 竞争及规 诺事项详细情况
范关联交 一”。
易的承诺
实际控制人 2015 年 7 月 - 挂牌 同业竞争 承诺内容见“承 正在履行中
或控股股东 22 日 承诺 诺事项详细情况
二”。
公司 2020 年 5 月 - 其他（进入创新 董事会秘 承诺内容见“承 已履行完毕
6日 层） 书任职资 诺事项详细情况
格的承诺 三”。
实际控制人 2020 年 11 - 公开发行 同业竞争 承诺内容见“承 正在履行中
或控股股东 月 16 日 承诺 诺事项详细情况
二”。
实际控制人 2020 年 11 - 公开发行 资金占用 承诺内容见“承 正在履行中
或控股股东 月 16 日 承诺 诺事项详细情况
四”。
实际控制人 2020 年 9 月 2021 年 7 公开发行 限售承诺 承诺内容见“承 已履行完毕
或控股股东 1日 月8日 诺事项详细情况
五（一）”。
实际控制人 2021 年 11 - 公开发行 股份增减 承诺内容见“承 正在履行中
或控股股东 月 16 日 持承诺 诺事项详细情况
五（二）”。
董监高 2020 年 11 - 公开发行 股份增减 承诺内容见“承 正在履行中
月 16 日 持承诺 诺事项详细情况
五（二）”。
公司 2020 年 8 月 - 公开发行 未履行承 承诺内容见“承 正在履行中
18 日 诺时的约 诺事项详细情况
束措施的 六”。
承诺
实际控制人 2020 年 8 月 - 公开发行 未履行承 承诺内容见“承 正在履行中
或控股股东 18 日 诺时的约 诺事项详细情况
束措施的 六”。
承诺
董监高 2020 年 8 月 - 公开发行 未履行承 承诺内容见“承 正在履行中
18 日 诺时的约 诺事项详细情况
束措施的 六”。
承诺
实际控制人 2020 年 8 月 - 公开发行 减少及规 承诺内容见“承 正在履行中
或控股股东 18 日 范关联交 诺事项详细情况
37
易的承诺 七”。
公司 2020 年 8 月 - 公开发行 关于摊薄 承诺内容见“承 正在履行中
18 日 即期回报 诺事项详细情况
的填补措 八”。
施及承诺
实际控制人 2020 年 8 月 - 公开发行 关于摊薄 承诺内容见“承 正在履行中
或控股股东 18 日 即期回报 诺事项详细情况
的填补措 八”。
施及承诺
董监高 2020 年 8 月 - 公开发行 关于摊薄 承诺内容见“承 正在履行中
18 日 即期回报 诺事项详细情况
的填补措 八”。
施及承诺
公司 2021 年 7 月 2024 年 7 公开发行 关于稳定 承诺内容见“承 正在履行中
8日 月7日 公司股价 诺事项详细情况
预案的承 九”。
诺
实际控制人 2021 年 7 月 2024 年 7 公开发行 关于稳定 承诺内容见“承 正在履行中
或控股股东 8日 月7日 公司股价 诺事项详细情况
预案的承 九”。
诺
董监高 2021 年 7 月 2024 年 7 公开发行 关于稳定 承诺内容见“承 正在履行中
8日 月7日 公司股价 诺事项详细情况
预案的承 九”。
诺
公司 2021 年 7 月 - 公开发行 关于利润 承诺内容见“承 正在履行中
8日 分配政策 诺事项详细情况
的承诺 十”。
实际控制人 2021 年 7 月 - 公开发行 关于利润 承诺内容见“承 正在履行中
或控股股东 8日 分配政策 诺事项详细情况
的承诺 十”。
董监高 2021 年 7 月 - 公开发行 关于利润 承诺内容见“承 正在履行中
8日 分配政策 诺事项详细情况
的承诺 十”。
实际控制人 2020 年 11 - 公开发行 申请文件 承诺内容见“承 正在履行中
或控股股东 月 16 日 不存在泄 诺事项详细情况
密事项且 十一”。
能够持续
履行保密
义务的承
诺
董监高 2020 年 11 - 公开发行 申请文件 承诺内容见“承 正在履行中
月 16 日 不存在泄 诺事项详细情况
密事项且 十一”。
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能够持续
履行保密
义务的承
诺
公司 2020 年 11 - 公开发行 申请文件 承诺内容见“承 正在履行中
月 16 日 真实、准 诺事项详细情况
确、完整 十二”。
性的确认
函
实际控制人 2020 年 11 - 公开发行 申请文件 承诺内容见“承 正在履行中
或控股股东 月 16 日 真实、准 诺事项详细情况
确、完整 十二”。
性的确认
函
董监高 2020 年 11 - 公开发行 申请文件 承诺内容见“承 正在履行中
月 16 日 真实、准 诺事项详细情况
确、完整 十二”。
性的确认
函
承诺事项详细情况：
一、公司董事、监事、高级管理人员避免同业竞争及规范关联交易的承诺
公司董事、监事、高级管理人员均出具了《避免同业竞争承诺函》与《关于规范关联交易的承诺函》：
承诺不与公司发生同业竞争、避免不必要的关联交易并减少和规范其他关联交易。
二、控股股东、实际控制人关于避免和消除同业竞争的承诺
为避免同业竞争、更好地维护中小股东的利益，公司控股股东、实际控制人出具了《关于避免和消
除同业竞争的承诺》，承诺不与公司发生同业竞争。
三、董事会秘书任职资格的承诺
公司在聘任董事会秘书时，出具了关于董事会秘书任职资格承诺，承诺 2020 年首期董事会秘书资
格考试举行起的 3 个月内，聘任的董事会秘书具备创新层挂牌公司董事会秘书任职资格。
四、控股股东、实际控制人关于避免资金占用的承诺
为保障公司和其他股东之权益公司控股股东、实际控制人出具《关于避免资金占用的承诺》，承诺
不占用公司的资金和资产，不会滥用实际控制人的地位损害公司或其他股东利益。
五、关于股份限售安排及自愿锁定股份的承诺
（一）控股股东、实际控制人关于股份限售安排及自愿锁定股份的承诺
自公司召开股东大会审议公开发行股票并在精选层挂牌事项的股东大会股权登记日次日起至星辰
科技完成公开发行股票并进入精选层之日或至股票公开发行并在精选层挂牌事项终止之日不减持公司
股票。
（二）控股股东、实际控制人、董事、监事及高级管理人员关于股份增减持的承诺
1、控股股东、实际控制人承诺
本次发行前，公司控股股东电力电子、实际控制人吕虹、丘斌、吕斌承诺：在担任公司董事/监事/
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高级管理人员期间，如实并及时申报本人直接或间接持有的公司股份及其变动情况；在任职期间每年转
让的股份不超过本人所直接或间接持有的公司股份总数的 25%；在离职后半年内，不转让本人所直接或
间接持有的公司股份；如本人在任期届满前离职的，在就任时确定的任期内和任期届满后六个月内本人
亦遵守本条承诺。
2、董事、监事及高级管理人员承诺
本次发行前，公司全体董事（不含独立董事）、监事、高级管理人员承诺：在担任公司董事/监事/
高级管理人员期间，如实并及时申报本人直接或间接持有的公司股份及其变动情况；在任职期间每年转
让的股份不超过本人所直接或间接持有的公司股份总数的 25%；在离职后半年内，不转让本人所直接或
间接持有的公司股份；如本人在任期届满前离职的，在就任时确定的任期内和任期届满后六个月内本人
亦遵守本条承诺。
六、关于未履行承诺时的约束措施的承诺
详见 2020 年 08 月 18 日在北京证券交易所官网（http://www.bse.cn/）披露的《桂林星辰科技股
份有限公司关于向不特定合格投资者公开发行股票并在精选层挂牌事项进行承诺并接受约束措施的公
告》（公告编号：2020-095）
七、控股股东、实际控制人关于减少和规范关联交易的承诺
1、本公司/本人将尽量避免本公司/本人以及本公司/本人实际控制或施加重大影响的企业与公司之
间产生关联交易事项（从公司领取薪酬或津贴的情况除外），对于不可避免发生的关联业务往来或交易，
将在平等、自愿的基础上，按照公平、公允和等价有偿的原则进行，交易价格将按照市场公认的合理价
格确定。
2、本公司/本人将严格遵守公司章程中关于关联交易事项的回避规定，所涉及的关联交易均将按照
公司关联交易决策程序进行，并将履行合法程序，及时对关联交易事项进行信息披露。
3、本公司/本人保证不会利用关联交易转移公司利润，不会通过影响公司的经营决策来损害公司及
其他股东的合法权益。
4、本公司/本人将按照法律法规、规范性文件相关规定，保证公司在财务、资产、人员、机构、业
务等方面保持独立性，保证公司不对本公司/本人及本公司/本人控制的其他企业在业务上产生依赖或在
财务、资产、人员、机构等方面混同。
5、本公司/本人如因不履行或不适当履行上述承诺而获得的经营利润归公司所有。本公司/本人确
认本承诺旨在保障公司全体股东之权益而作出；本公司/本人确认本承诺所载的每一项承诺均为可独立
执行之承诺。任何一项承诺若被视为无效或终止将不影响其他各项承诺的有效性。如本公司/本人违反
上述承诺，将依法赔偿相关各方的损失，并配合妥善处理后续事宜。
八、填补被摊薄即期回报的相关措施及承诺
详见 2020 年 08 月 18 日在北京证券交易所官网（http://www.bse.cn/）披露的《桂林星辰科技股
份有限公司关于向不特定合格投资者公开发行股票并在精选层挂牌摊薄即期回报的填补措施的公告》
（公告编号：2020-094）
九、公司及控股股东、实际控制人、非独立董事、高级管理人员关于稳定公司股价的承诺
详见 2021 年 3 月 5 日在北京证券交易所官网（http://www.bse.cn/）披露的《关于向不特定合格
投资者公开发行股票并在精选层挂牌后三年内稳定公司股价措施的预案》（公告编号：2021-019）
十、申请人及其控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员关于利润分配政策的承诺
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利润分配政策详见 2020 年 08 月 18 日在北京证券交易所官网（http://www.bse.cn/）披露的《桂
林星辰科技股份有限公司关于向不特定合格投资者公开发行股票并在精选层挂牌后三年股东分红回报
规划的公告》（公告编号：2020-093）
（一）公司承诺
公司重视对投资者的合理投资回报，制定了本次向不特定合格投资者公开发行股票并在精选层挂牌
后适用的《桂林星辰科技股份有限公司章程（草案）》（经公司 2020 年度第六次临时股东大会审议通过，
以下简称“《公司章程（草案）》”）及《关于公司股票向不特定合格投资者公开发行并在精选层挂牌后三
年股东分红回报规划的议案》（经公司 2020 年度第六次临时股东大会审议通过），完善了公司利润分配
制度，对利润分配政策尤其是现金分红政策进行了具体安排。公司承诺将严格按照上述制度进行利润分
配，切实保障投资者收益权。
公司本次向不特定合格投资者公开发行股票并在精选层挂牌后，如果公司未履行或者未完全履行上
述承诺，有权主体可自行依照法律、法规、规章及规范性文件对公司采取相应惩罚/约束措施，公司对
此不持有异议。
（二）控股股东桂林星辰电力电子有限公司、实际控制人吕虹、丘斌、吕斌承诺
本公司/本人将采取一切必要的合理措施，促使公司按照股东大会审议通过的分红回报规划及公司
精选层挂牌后生效的《公司章程（草案）》的相关规定，严格执行相应的利润分配政策和分红回报规划。
本公司/本人采取的措施包括但不限于：
1、根据《公司章程（草案）》中规定的利润分配政策及分红回报规划，督促相关方提出利润分配预
案；
2、在审议公司利润分配预案的股东大会上，本公司/本人将对符合利润分配政策和分红回报规划要
求的利润分配预案投赞成票；
3、督促公司根据相关决议实施利润分配。
（三）董事、监事、高级管理人员承诺
公司全体董事、监事、高级管理人员将采取一切必要的合理措施，促使公司按照股东大会审议通过
的《关于公司向不特定合格投资者公开发行股票并在精选层挂牌后三年分红回报规划的议案》及公司精
选层挂牌后生效的《公司章程（草案）》的相关规定，严格执行相应的利润分配政策和分红回报规划。
公司全体董事、监事及高级管理人员采取的措施包括但不限于：
1、根据《公司章程（草案）》中规定的利润分配政策及分红回报规划，提出或督促相关方提出利润
分配预案；
2、在审议公司利润分配预案的董事会/监事会上，对符合利润分配政策和分红回报规划要求的利润
分配预案投赞成票；
3、督促公司根据相关决议实施利润分配。
十一、申请文件不存在泄密事项且能够持续履行保密义务的承诺
（一）控股股东桂林星辰电力电子有限公司、实际控制人吕虹、丘斌、吕斌承诺
1、公司自取得武器装备科研生产许可证书及三级保密资格单位证书以来，一直严格遵守《中华人
民共和国保守国家秘密法》等相关法律、法规及规范性文件的规定，有效防范国家秘密的泄露风险；
2、本公司/本人已逐项审阅公司本次发行的申请文件，并确认上述申请文件内容不存在泄露国家秘
密的情形；
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3、公司本次发行严格按照信息披露相关法律、法规及规范性文件的规定，依法履行信息披露义务。
为保护投资者利益，除根据相关规定需要豁免披露或脱密处理后进行披露的信息外，公司不存在以保密
为由规避信息披露义务的情形；
4、公司本次发行申报文件中的内容均是公开和允许披露的事项，内容属实，不存在泄露国家秘密
的风险；
5、本公司/本人已依据国家保密相关法律法规规定履行并能够继续履行保密义务。
（二）董事、监事、高级管理人员承诺
1、公司自取得武器装备科研生产许可证书及三级保密资格单位证书以来，一直严格遵守《中华人
民共和国保守国家秘密法》等相关法律、法规及规范性文件的规定，有效防范国家秘密的泄露风险；
2、本人已逐项审阅公司本次发行的申请文件，并确认上述申请文件内容不存在泄露国家秘密的情
形；
3、公司本次发行严格按照信息披露相关法律、法规及规范性文件的规定，依法履行信息披露义务。
为保护投资者利益，除根据相关规定需要豁免披露或脱密处理后进行披露的信息外，公司不存在以保密
为由规避信息披露义务的情形；
4、公司本次发行申报文件中的内容均是公开和允许披露的事项，内容属实，不存在泄露国家秘密
的风险；
5、本人已依据国家保密相关法律法规规定履行并能够继续履行保密义务。
十二、精选层发行申请文件真实性、准确性、完整性的承诺书
（一）、公司承诺
本次向不特定合格投资者公开发行股票说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或
重大遗漏，本公司承诺对其真实性、准确性、完整性承担法律责任。若在合格投资者缴纳股票申购款后
且股票尚未挂牌流通前， 因本公司公开发行说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者
重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响，在该等违法事实被中国证
监会、全国股转公司或司法机关等有权机关认定后，对于本公司本次发行的全部新股，本公司将按照投
资者所缴纳股票申购款加算该期间内银行同期存款利息，对己缴纳股票申购款的投资者进行退款。
若本次发行的股票在精选层挂牌流通后，因本公司公开发行说明书及其他信息披露资料有虚假记
载、误导性陈述或者重大遗漏，导致对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响，
本公司将在该等违法事实被中国证监会、全国股转公司或司法机关等有权机关认定之日起 10 个交易日
内召开董事会并提议尽快召开股东大会，并将按照董事会、股东大会审议通过的股份回购具体方案回购
本公司本次发行的全部新股，回购价格不低于发行价格加上自本次发行完成日至股票回购公告日的同期
银行活期存款利息。如有派息、送股、公积金转增股本、配股等情况的，则发行价格将根据除权除息情
况进行相应调整。
本公司同时承诺，如因公开发行说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，
致使投资者在证券交易中遭受损失，本公司将依法赔偿投资者损失。有权获得赔偿的投资者资格、投资
者损失的范围认定、赔偿主体之间的责任划分和免责事由按照《证券法》、《最高人民法院关于审理证券
市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》（法释[2003]2 号）等相关法律法规、司法解释执行，
如相关法律法规、司法解释相应修订，则按届时有效的规定执行。
（二）、控股股东、实际控制人承诺
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本次向不特定合格投资者公开发行股票说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或
重大遗漏，本公司/本人承诺对其真实性、准确性、完整性承担法律责任。
如经中国证监会或其他有权机关认定，公司本次公开发行说明书中存在虚假记载、误导性陈述或者
重大遗漏的情形，致使投资者在证券交易中遭受损失且承诺方有过错的，本公司/本人将严格遵守《证
券法》等法律法规的规定，按照中国证监会或其他有权机关认定或者裁定，依法赔偿投资者损失。
如经中国证监会或其他有权机关认定，公司本次公开发行说明书中存在虚假记载、误导性陈述或者
重大遗漏的情形，对判断发行人是否复核法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司/本人将
督促公司依法回购首次公开发行的全部新股，且本公司/本人将购回已转让的原限售股份（若有）。
（三）、申请人全体董事、监事、高级管理人员承诺
本次向不特定合格投资者公开发行股票说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或
重大遗漏，本人承诺对其真实性、准确性、完整性承担法律责任。
如经中国证监会或其他有权机关认定，公司本次公开发行说明书中存在虚假记载、误导性陈述或者
重大遗漏的情形，致使投资者在证券交易中遭受损失且承诺方有过错的，本人将严格遵守《证券法》等
法律法规的规定，按照中国证监会或其他有权机关认定或者裁定，依法赔偿投资者损失。
报告期内，公司股东、董事、监事、高级管理人员和核心技术人员严格履行上述承诺，未有违背承
诺事项。
43
第六节 股份变动及股东情况
一、 普通股股本情况
(一) 普通股股本结构
单位：股
期初 期末
股份性质 本期变动
数量 比例% 数量 比例%
无限售股份总数 8,836,522 13.81% 15,260,518 24,097,040 28.11%
无限售 其中：控股股东、实际控制
0 0.00% 0 0 0.00%
条件股 人
份 董事、监事、高管 3,428,852 5.36% -3,428,852 0 0.00%
核心员工 2,037,600 3.19% 1,260,094 3,297,694 3.85%
有限售股份总数 55,127,678 86.19% 6,484,282 61,611,960 71.89%
有限售 其中：控股股东、实际控制
43,501,748 68.01% 0 43,501,748 50.76%
条件股 人
份 董事、监事、高管 10,286,560 16.08% 3,483,852 13,770,412 16.07%
核心员工 0 0.00% 689,800 689,800 0.80%
总股本 63,964,200 - 21,744,800 85,709,000 -
普通股股东人数 7,628
股本结构变动情况：
√适用 □不适用
报告期内，公司向不特定合格投资者公开发行普通股股票 2100 万股，总股本由 6,396.42 万股扩大
至 8,496.42 万股，其中 365 万股配售给战略投资者，战略投资者持有公司股票的限售期为 6 个月，其
余股份为无限售流通股。公司从精选层公司平移为北交所上市公司，根据相关法律法规规定，上市公司
董事、监事、高级管理人员持有本公司的股份，自上市之日起 12 个月内不得转让。因此，公司对符合
限售条件的股份申请办理了限售。
报告期内，公司实施 2021 年股权激励计划，向高级管理人员、核心员工定向发行了 74.48 万股普
通股股票，发行价格为 12.5 元/股，募集资金人民币 931 万元，并完成验资。新增股份在中国登记结算
公司完成股份登记的时间为 2022 年 1 月 14 日，由此导致公司从中国登记结算公司获取的 2021 年 12 月
31 日的证券持有人名册信息数据与财务数据中列示的总股本数有差异。为保持一致，期末普通股总股本
填写数据为定向发行后的总股本 85,709,000 股，上表中股本结构填写的数据则是在 2021 年 12 月 31 日
的股东名册数据的基础上，加入实施股权激励新增的限制性股票 744,800 股。
44
(二) 持股 5%以上的股东或前十名股东情况
单位：股
期末持有 期末持有的
序 期末持股 期末持有限售 期末持有无限售
股东名称 股东性质 期初持股数 持股变动 期末持股数 的质押股 司法冻结股
号 比例% 股份数量 股份数量
份数量 份数量
桂林星辰
境内非国有法
1 电力电子 30,440,050 0 30,440,050 35.52% 30,440,050 0 0 0
人
有限公司
2 吕 虹 境内自然人 6,642,864 0 6,642,864 7.75% 6,642,864 0 0 0
3 丘 斌 境内自然人 5,911,834 0 5,911,834 6.90% 5,911,834 0 0 0
4 马 锋 境内自然人 4,957,200 0 4,957,200 5.78% 4,957,200 0 0 0
5 吕爱群 境内自然人 2,933,560 0 2,933,560 3.42% 2,933,560 0 0 0
6 刘 群 境内自然人 2,030,440 90,054 2,120,494 2.47% 0 2,120,494 0 0
7 包江华 境内自然人 1,937,040 0 1,937,040 2.26% 1,937,040 0 0 0
8 吴勇强 境内自然人 1,810,682 0 1,810,682 2.11% 1,810,682 0 0 0
9 周 江 境内自然人 1,748,130 0 1,748,130 2.04% 1,748,130 0 0 0
江海证券
10 国有法人 0 1,286,067 1,286,067 1.50% 400,000 886,067 0 0
有限公司
合计 - 58,411,800 1,376,121 59,787,921 69.75% 56,781,360 3,006,561 0 0
普通股前十名股东间相互关系说明：
1、公司股东吕虹与丘斌为夫妻关系。
2、吕虹、丘斌、马锋、吕爱群、刘群、包江华、吴勇强、周江共同持有桂林星辰电力电子有限公司股权。
投资者通过认购公司公开发行的股票成为前十名股东的情况：
□适用 √不适用
45
二、 优先股股本基本情况
□适用 √不适用
三、 控股股东、实际控制人情况
是否合并披露：
□是 √否
（一）控股股东情况
公司控股股东为桂林星辰电力电子有限公司，法定代表人：丘斌，成立日期：1995 年 10 月 09 日，
统一社会信用代码：914503002826982151，注册资本：3000 万元。
报告期内，公司控股股东未发生变化。
（二）实际控制人情况
公司实际控制人为吕虹、丘斌、吕斌，其中吕虹、丘斌系夫妻关系，吕斌系吕虹和丘斌之子。吕虹
直接持有公司股份数量为 6,642,864 股，持股比例为 7.75%；丘斌直接持有公司股份数量为 5,911,834
股，持股比例为 6.90%；吕斌直接持有公司股份数量为 507,000 股，持股比例为 0.59%；吕虹、丘斌夫
妇作为电力电子的实际控制人间接控制公司股份数量为 30,440,050 股，控制的表决权比例为 35.52%。
吕虹、丘斌、吕斌直接和间接控制公司股份数量为 43,501,748 股， 控制的表决权的比例为 50.76%。吕
虹为公司董事长、技术总监，丘斌为公司董事，吕斌为公司董事、董事会秘书，三人对公司的经营决策
有重大影响。
吕虹，男，1957 年 10 月出生，中国国籍，无境外永久居留权。毕业于浙江大学电力系统及其自动
化专业，本科学历。历任桂林电器科学研究所助理工程师、工程师、高级工程师，桂林星辰数字技术公
司总经理，电力电子总经理。现任星辰科技董事长、技术总监。
丘斌，女，1958 年 12 月出生，中国国籍，无境外永久居留权。毕业于广西卫校药剂专业，专科学
历。历任柳州市红十字会医院药剂师，桂林电器科学研究所、桂林星辰数字技术公司职员，桂林星辰混
合动力有限公司经理。现任电力电子执行董事、星辰科技董事。
吕斌，男，1986 年 10 月出生，中国国籍，无境外永久居留权。毕业于澳大利亚 HOLMES 学院商业管
理专业，本科学历。历任深圳星辰市场部市场助理、综合部总经理助理、星辰科技管理中心行政总监。
现任星辰科技董事、董事会秘书。
截至报告期末，公司控股情况如下：
46
报告期内，公司实际控制人未发生变化。
第七节 融资与利润分配情况
一、 报告期内的普通股股票发行及募集资金使用情况
（一） 报告期内普通股股票发行情况
(1) 定向发行情况
√适用 □不适用
单位：元或股
募集资金用
发行方案 新增股票 发行 发行 标的资 募集
发行次数 发行对象 途（请列示
公告时间 交易日期 价格 数量 产情况 金额
具体用途）
2021 年第 2021 年 11 2022 年 1 12.5 744,800 高级管理 不适用 9,310,000 补充流动资
一次股票 月 26 日 月 14 日 人员、核心 金
发行 员工
(2) 公开发行情况
√适用 □不适用
单位：元或股
发行结果 拟发行数 实际发行 定价 发行 募集 募集资金用途（请
申购日
公告日 量 数量 方式 价格 金额 列示具体用途）
2021 年 6 2021 年 6 21,000,000 21,000,000 定价 8.00 168,000,000 1、军用随动控制总
月 21 日 月 25 日 发行 成产业化及伺服电
机扩产项目；
2、研发中心建设项
目；
3、补充流动资金。
（二） 存续至报告期的募集资金使用情况
√适用 □不适用
单位：元
报告期内使 是否变更募 变更用途情 变更用途的 是否履行必要
发行次数 募集金额
用金额 集资金用途 况 募集资金金 决策程序
47
额
2021 年第一 168,000,000 30,502,453 否 不适用 - 已事前及时履
次股票公开 行
发行
2021 年第一 9,310,000 9,310,000 否 不适用 - 已事前及时履
次定向发行 行
募集资金使用详细情况：
2021 年第一次股票公开发行普通股股票 2100 万股，募集资金 16,800 万元，支付发行费用 1,662.01
万元后，募集资金净额为 15,137.99 万元。截至报告期末，用于补充流动资金金额为 2,757.99 万元，
投入军用随动控制总成产业化及伺服电机扩产项目 271.37 万元,投入研发中心建设项目 20.89 万元。
2021 年第一次定向发行向公司股权激励对象授予普通股股票 74.48 万股，募集资金 9,310,000 元，
用于补充流动资金。
公司按照相关法律、法规、规范性文件的规定和要求使用募集资金，并及时、真实、准确、完整地
对募集资金使用情况进行了披露，不存在募集资金使用及披露的违规情形。
二、 存续至本期的优先股股票相关情况
□适用 √不适用
三、 存续至年度报告批准报出日的债券融资情况
□适用 √不适用
四、 存续至本期的可转换债券情况
□适用 √不适用
五、 银行及非银行金融机构间接融资发生情况
√适用 □不适用
单位：元
序 贷款 贷款提供 存续期间 利息
贷款提供方 贷款规模
号 方式 方类型 起始日期 终止日期 率
1 质押 中国农业银行股 银行金融 12,000,000 2020 年 4 月 23 2021 年 4 月 22 2.46%
借款 份有限公司桂林 机构 日 日
象山支行
2 质押 中国银行股份有 银行金融 10,000,000 2021 年 4 月 18 2022 年 4 月 17 1.6%
借款 限公司桂林分行 机构 日 日
3 质押 中国银行股份有 银行金融 10,000,000 2021 年 4 月 18 2022 年 4 月 17 4.6%
借款 限公司桂林分行 机构 日 日
4 担保 桂林银行股份有 银行金融 20,000,000 2021 年 6 月 15 2024 年 6 月 14 2.5%
借款 限公司桂林分行 机构 日 日
合 - - - 52,000,000 - - -
计
48
六、 权益分派情况
(一) 报告期内的利润分配与公积金转增股本情况
√适用 □不适用
单位：元或股
权益分派日期 每 10 股派现数（含税） 每 10 股送股数 每 10 股转增数
2021 年 5 月 12 日 2.5 0 0
合计 2.5 0 0
是否符合公司章程及审议程序的规定
√是 □否
报告期内未执行完毕的利润分配与公积金转增股本的情况：
□适用 √不适用
(二) 权益分派预案
√适用 □不适用
单位：元或股
项目 每 10 股派现数（含税） 每 10 股送股数 每 10 股转增数
年度分配预案 2.5 0 0
报告期内盈利且未分配利润为正，但未提出现金红利分配预案的情况：
□适用 √不适用
49
第八节 董事、监事、高级管理人员及员工情况
一、 董事、监事、高级管理人员情况
(一) 基本情况
单位：万元
任职起止日期 是否在
性 年度税 公司关
姓名 职务 出生年月
别 起始日期 终止日期 前报酬 联方获
取报酬
董事长、技术
吕虹 男 1957 年 10 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 45.91 否
总监
丘斌 董事 女 1958 年 12 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 0 是
马锋 董事、总经理 男 1963 年 10 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 35.38 否
吕爱群 董事 男 1968 年 4 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 28.18 否
董事、财务总
包江华 女 1971 年 6 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 32.43 否
监
刘卫兵 董事 男 1968 年 8 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 6.7 是
董事、董事会
吕斌 男 1986 年 10 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 24.94 否
秘书
胡庆 独立董事 男 1970 年 9 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 6.7 是
王建平 独立董事 男 1957 年 7 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 6.7 是
吴勇强 监事会主席 男 1966 年 12 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 25.15 否
申保廷 监事 男 1981 年 11 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 20.00 否
羊智平 职工代表监事 男 1977 年 10 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 9.24 否
周江 市场总监 男 1972 年 10 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 28.71 否
张鹏 生产总监 男 1982 年 11 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 34.37 否
郝铁军 销售总监 男 1983 年 1 月 2021 年 1 月 6 日 2024 年 1 月 5 日 42.97 否
董事会人数： 9
监事会人数： 3
高级管理人员人数： 7
董事、监事、高级管理人员与股东之间的关系：
1、公司董事吕虹与丘斌为夫妻关系，吕虹与吕斌是父子关系，丘斌与吕斌是母子关系。
2、吕虹、丘斌、马锋、吕爱群、包江华、吴勇强、周江共同持有桂林星辰电力电子有限公司股份。
3、其他董事、监事、高级管理人员之间没有关联关系。
(二) 持股情况
单位：股
期末 期末 期末被
期末持
普通 持有 授予的
期初持普通 数量变 期末持普通 有无限
姓名 职务 股持 股票 限制性
股股数 动 股股数 售股份
股比 期权 股票数
数量
例% 数量 量
董事长、技术总
吕 虹 6,642,864 0 6,642,864 7.75% 0 0 0
监
50
丘 斌 董事 5,911,834 0 5,911,834 6.90% 0 0 0
马 锋 董事、总经理 4,957,200 0 4,957,200 5.78% 0 0 0
吕爱群 董事 2,933,560 0 2,933,560 3.42% 0 0 0
包江华 董事、财务总监 1,937,040 0 1,937,040 2.26% 0 0 0
刘卫兵 董事 0 0 0 0.00% 0 0 0
董事、董事会秘
吕 斌 507,000 0 507,000 0.59% 0 0 0
书
胡 庆 独立董事 0 0 0 0.00% 0 0 0
王建平 独立董事 0 0 0 0.00% 0 0 0
吴勇强 监事会主席 1,810,682 0 1,810,682 2.11% 0 0 0
申保廷 监事 107,600 0 107,600 0.13% 0 0 0
羊智平 职工代表监事 0 0 0 0.00% 0 0 0
周 江 市场总监 1,748,130 0 1,748,130 2.04% 0 0 0
张 鹏 生产总监 125,800 25,000 150,800 0.18% 0 25,000 0
郝铁军 销售总监 95,400 30,000 125,400 0.15% 0 30,000 0
合计 - 26,777,110 - 26,832,110 31.31% 0 55,000 0
(三) 变动情况
董事长是否发生变动 □是 √否
总经理是否发生变动 □是 √否
信息统计 董事会秘书是否发生变动 □是 √否
财务总监是否发生变动 □是 √否
独立董事是否发生变动 □是 √否
报告期内董事、监事、高级管理人员变动详细情况：
□适用 √不适用
报告期内新任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历等情况：
□适用 √不适用
董事、监事和高级管理人员报酬的决策程序、报酬确定依据以及实际支付情况：
在公司担任具体职务的非独立董事、监事及高级管理人员，薪酬主要由基本工资、绩效奖金两部分
组成。公司依据其担任的职务，按照公司相关薪酬管理制度确定其薪酬；绩效奖金根据其担任职务的工
作性质、经营指标、绩效考核情况及利润目标达成情况核定。公司外部董事在公司领取董事津贴，公司
外部董事津贴按月发放，除此以外不再另行发放薪酬。
公司独立董事津贴按照 2021 年第二次临时股东大会审议通过的《关于调整公司独立董事津贴的议
案》相关标准执行并逐月发放。
报告内，公司向全体董事、监事和高级管理人员实际支付的报酬详见本节中的“一、董事、监事、
高级管理人员情况”之“（一）基本情况”中的年度报酬。
(四) 股权激励情况
√适用 □不适用
单位：股
已解锁股 未解锁股 可行权股 已行权股 行权价（元 报告期末
姓名 职务
份 份 份 份 /股） 市价（元/
51
股）
周江 市场总监 0 0 100,000 0 25 21.5
郝铁军 销售总监 0 30,000 160,000 0 25 21.5
张鹏 生产总监 0 25,000 80,000 0 25 21.5
合计 - 0 55,000 340,000 0 - -
备注（如
有）
二、 员工情况
(一) 在职员工（公司及控股子公司）基本情况
按工作性质分类 期初人数 本期新增 本期减少 期末人数
行政管理人员 47 - 2 45
研发技术人员 105 23 - 128
生产人员 72 9 - 81
销售人员 24 1 - 25
财务人员 7 2 - 9
员工总计 255 35 2 288
按教育程度分类 期初人数 期末人数
博士 - -
硕士 7 6
本科 120 136
专科及以下 128 146
员工总计 255 288
员工薪酬政策、培训计划以及需公司承担费用的离退休职工人数等情况：
1、人员变动情况
截至 2021 年 12 月 31 日，公司在职员工（含子公司）288 人，较期初增加人员 33 人。
2、员工培训
公司始终坚持以人为本，十分重视员工的培训和发展工作，制定了公司的年度培训计划，并进行培
训有效性评估工作。有针对性地选送干部、研发人员、生产作业等各层次的员工参加外部相关培训，以
不断实现公司战略目标以及对未来人才的需求；另一方面，公司积极拓展人才引进渠道，建立灵活的人
才选育机制，培养了一批掌握专业知识、熟悉行业情况的复合型、技术型人才，实现了公司各项业务的
稳定发展和良性运转，为企业持久发展提供坚实的人力资源保障。
3、薪酬政策
根据《劳动法》规定，公司跟每位员工签订《劳动合同》，并依法为员工缴纳社会保险，按时发放
工资及福利，并建立了完善的奖惩和绩效考核管理制度，实现员工个人发展目标和公司发展目标的统一。
公司无需承担离退休职工费用。
劳务外包情况：
√适用 □不适用
52
公司劳务外包人员均为生产辅助人员，数量占比很小，对公司生产经营情况不会造成不利影响。
(二) 核心员工（公司及控股子公司）基本情况及变动情况
√适用 □不适用
单位：股
期初持普通股股 期末持普通股股
姓名 变动情况 任职 数量变动
数 数
郝铁军 无变动 销售总监 95,400 30,000 125,400
张 鹏 无变动 生产总监 125,800 25,000 150,800
陈厚松 无变动 核心员工 100 19,900 20,000
黄 维 无变动 核心员工 68,800 -5,600 63,200
黄业峰 无变动 核心员工 153,800 58,700 212,500
李朝进 无变动 核心员工 0 10,000 10,000
梁 涛 无变动 核心员工 68,400 -28,100 40,300
梁 伟 无变动 核心员工 68,400 17,800 86,200
陆忠仁 无变动 核心员工 125,800 -40,000 85,800
罗春国 无变动 核心员工 0 0 0
全凤俄 无变动 核心员工 304,900 -36,835 268,065
申保廷 无变动 核心员工 107,600 0 107,600
申 涛 无变动 核心员工 130,000 1,327 131,327
施 皓 无变动 核心员工 95,800 -35,800 60,000
宋自挺 无变动 核心员工 62,000 -29,000 33,000
苏名胜 无变动 核心员工 105,800 -34,100 71,700
唐大春 无变动 核心员工 0 0 0
唐智鹏 无变动 核心员工 50,000 500 50,500
温全湛 无变动 核心员工 111,000 8,408 119,408
熊兴荣 无变动 核心员工 0 0 0
朱剑波 无变动 核心员工 80,000 5,200 85,200
朱 庆 无变动 核心员工 0 0 0
刘 群 新增 核心员工 2,030,440 90,054 2,120,494
陈先分 新增 核心员工 0 25,000 25,000
陈祯铉 新增 核心员工 0 10,000 10,000
戴成晓 新增 核心员工 0 10,000 10,000
胡金意 新增 核心员工 0 30,000 30,000
黄继露 新增 核心员工 0 20,000 20,000
黄黎黎 新增 核心员工 0 15,000 15,000
黄再先 新增 核心员工 0 5,000 5,000
蒋翠芳 新增 核心员工 0 5,000 5,000
蒋桂香 新增 核心员工 0 15,000 15,000
蒋修旭 新增 核心员工 0 3,000 3,000
李洪波 新增 核心员工 0 20,000 20,000
李如意 新增 核心员工 0 10,000 10,000
梁庆勇 新增 核心员工 0 15,000 15,000
廖 翔 新增 核心员工 0 3,200 3,200
刘承武 新增 核心员工 0 15,000 15,000
刘福泉 新增 核心员工 0 15,000 15,000
53
刘珊珊 新增 核心员工 0 5,000 5,000
卢仁光 新增 核心员工 0 5,000 5,000
吕金凯 新增 核心员工 0 25,000 25,000
马晓鹏 新增 核心员工 0 10,000 10,000
麦湘庆 新增 核心员工 0 5,000 5,000
潘启亮 新增 核心员工 0 15,000 15,000
秦 明 新增 核心员工 0 25,000 25,000
石进芳 新增 核心员工 0 20,000 20,000
苏江龙 新增 核心员工 0 10,000 10,000
唐金云 新增 核心员工 0 5,000 5,000
唐 立 新增 核心员工 0 20,000 20,000
唐 涛 新增 核心员工 0 15,000 15,000
唐 昕 新增 核心员工 0 20,000 20,000
王 勇 新增 核心员工 0 15,000 15,000
文明杰 新增 核心员工 0 15,000 15,000
文岐华 新增 核心员工 0 25,000 25,000
吴德钦 新增 核心员工 0 5,000 5,000
吴远茂 新增 核心员工 0 10,600 10,600
肖 军 新增 核心员工 0 10,000 10,000
谢德松 新增 核心员工 0 5,000 5,000
熊千荟 新增 核心员工 0 5,000 5,000
阳 杰 新增 核心员工 0 5,000 5,000
杨 婕 新增 核心员工 0 8,000 8,000
喻 斌 新增 核心员工 0 10,000 10,000
张 灵 新增 核心员工 0 10,000 10,000
张 翼 新增 核心员工 0 10,000 10,000
潘遵旋 新增 核心员工 0 0 0
韦仕敏 新增 核心员工 0 0 0
杨 军 离职 离职 290,200 -200,200 90,000
赵豫凤 离职 离职 42,000 0 42,000
核心员工的变动对公司的影响及应对措施：
√适用 □不适用
报告期内，核心员工杨军、赵豫凤离职，公司已及时安排人员接替相关工作，上述员工的离职未对
公司生产经营产生不利影响。
三、 报告期后更新情况
□适用 √不适用
54
第九节 行业信息
是否自愿披露
□是 √否
55
第十节 公司治理、内部控制和投资者保护
事项 是或否
年度内是否建立新的公司治理制度 □是 √否
投资机构是否派驻董事 □是 √否
监事会对本年监督事项是否存在异议 □是 √否
管理层是否引入职业经理人 □是 √否
会计核算体系、财务管理、风险控制及其他重大内部管理制度本年是否发现重大缺陷 □是 √否
是否建立年度报告重大差错责任追究制度 □是 √否
一、 公司治理
(一) 制度与评估
1、 公司治理基本状况
报告期内，公司根据《公司法》《证券法》以及其他相关法律、法规的要求，不断完善法人治理结
构，建立健全切实可行的内控管理体系，确保公司规范运作。公司董事会、监事会、股东大会的召集、
召开、表决程序符合相关法律、法规的要求，公司重大生产经营决策、投资决策及财务决策均按照《公
司章程》及有关内控制度规定的程序和规则进行。
报告期内，2021 年，公司董事会根据《证券法》及其他法律法规、规范性文件有关规定，并结合公
司自身实际情况，对公司《公司章程》《募集资金管理制度》进行了修订，进一步完善了公司治理结构，
规范了公司运作。公司依法运作，未出现违法、违规和重大缺陷等事项，能够切实履行应尽的职责和义
务。
2、 公司治理机制是否给所有股东提供合适的保护和平等权利的评估意见
公司已在《公司章程》中充分规定了股东享有的权利，此外，公司亦在《股东大会议事规则》、《对
外担保管理办法》、《对外投资管理制度》及《信息披露管理制度》等制度中对公司股东特别是中小股东
应享有的权利进行了全面规定，公司治理机制完善。“三会”召开程序符合《公司法》《证券法》等法律
法规及规范性文件的要求和《公司章程》的规定，信息披露及时、准确、真实、完整，保证股东充分行
使知情权、参与权、质询权和表决权等权利，能够给所有股东提供合适的保护和平等权利保障。
3、 公司重大决策是否履行规定程序的评估意见
公司章程及一系列内部管理制度对公司重大事项，如对外投资、借款、关联交易回避制度、财务会
计管理等内容均做了明确规定。报告期内，公司的各项重要人事变动、对外投资、融资、关联交易等事
项均按有关规定履行了程序，符合公司章程等制度规定。
4、 公司章程的修改情况
2020 年，第六次临时股东大会审议通过《关于制订〈桂林星辰科技股份有限公司章程（草案）〉的
议案》，根据《公司法》《证券法》及其他法律、行政法规、规范性文件的相关规定对公司《公司章程》
56
进行修订，精选层挂牌后适用；2021 年 8 月 9 日第三届董事会第五次会议审议通过《关于修订的议案》，
根据公司向不特定合格投资者公开发行股票的发行结果，公司注册资本由人民币 63,964,200 元变更为
人民币 84,964,200 元，按股东大会授权对《公司章程》相关条款进行修订并办理工商变更登记。
(二) 三会运作情况
1、 三会召开情况
报告期内会议
会议类型 经审议的重大事项（简要描述）
召开的次数
董事会 10 1、2021 年 1 月 6 日，公司召开第三届董事会第一次会议，审议通过
《关于选举吕虹为公司第三届董事会董事长的议案》《关于聘任马锋为公
司总经理的议案》《关于聘任吕虹为公司技术总监的议案》《关于聘任包江
华为公司财务总监的议案》《关于聘任周江为公司市场总监的议案》《关于
聘任郝铁军为公司销售总监的议案》《关于聘任张鹏为公司生产总监的议
案》《关于聘任吕斌为公司董事会秘书的议案》；
2、2021 年 3 月 3 日，公司召开第三届董事会第二次会议，审议通过
《关于<2020 年度财务决算报告>的议案》《关于<2021 年度财务预算报告>
的议案》《关于<2020 年度总经理工作报告>的议案》《关于<2021 年度经营
计划>的议案》《关于<2020 年度独立董事工作报告>的议案》《关于<2020
年度董事会工作报告>的议案》《关于<2020 年年度报告及年度报告摘要>
的议案》《关于 2020 年年度权益分派预案的议案》《关于预计 2021 年日常
性关联交易的议案》《关于拟续聘 2021 年度审计机构的议案》《关于<2020
年度审计报告>的议案》《关于<内部控制自我评价报告>及其鉴证报告的议
案》《关于<2020 年度募集资金使用情况的专项报告>的议案》《关于公司
拟向银行申请贷款授信的议案》《关于<非经常性损益审核报告>的议案》
《关于进一步确定公司向不特定合格投资者公开发行股票并在精选层挂
牌之发行规模及超额配售权的议案》《关于修订<关于向不特定合格投资者
公开发行股票并在精选层挂牌后三年内稳定股价措施的预案>的议案》《关
于提请召开公司 2020 年年度股东大会的议案》；
3、2021 年 5 月 28 日，公司召开第三届董事会第三次会议，审议通
过《关于制订公司在精选层挂牌后适用的<募集资金管理制度>的议案》 关
于调整公司独立董事津贴的议案》《关于公司拟向银行申请授信额度的议
案》《关于提请召开公司 2021 年第二次临时股东大会的议案》；
4、2021 年 7 月 19 日，公司召开第三届董事会第四次会议，审议通
过《关于使用募集资金置换已支付发行费用的自筹资金的议案》《关于使
57
用银行承兑汇票支付募投项目所需资金并以募集资金等额置换的议案》；
5、2021 年 8 月 9 日，公司召开第三届董事会第五次会议，审议通过
《关于修订<公司章程>的议案》《关于公司向不特定合格投资者公开发行
股票并在精选层挂牌超额配售选择权实施情况的议案》；
6、2021 年 8 月 23 日，公司召开第三届董事会第六次会议，审议通
过《关于<2021 年半年度报告>的议案》《关于<2021 年半年度募集资金存
放与实际使用情况的专项报告>的议案》；
7、2021 年 10 月 26 日，公司召开第三届董事会第七次会议，审议通
过《关于<2021 年第三季度报告>的议案》；
8、2021 年 11 月 26 日，公司召开第三届董事会第八次会议，审议通
过《关于<桂林星辰科技股份有限公司 2021 年股权激励计划（草案）>的
议案》《关于认定公司核心员工的议案》《关于<公司 2021 年股权激励计划
授予的激励对象名单>的议案》《关于制定<桂林星辰科技股份有限公司
2021 年股权激励计划实施考核管理办法>的议案》《关于与激励对象签署<
股权激励计划股票期权授予协议>、<股权激励计划限制性股票授予协议>
的议案》《关于提请公司股东大会授权董事会办理股权激励相关事宜的议
案》《关于提请召开 2021 年第三次临时股东大会的议案》；
9、2021 年 12 月 16 日，公司召开第三届董事会第九次会议，审议通
过《关于调整 2021 年股权激励计划激励对象名单及授予权益数量的议案》
《关于向激励对象授予股票期权与限制性股票的议案》；
10、2021 年 12 月 28 日，公司召开第三届董事会第十次会议，审议
通过《关于对外投资成立合资公司的议案》。
监事会 7 1、2021 年 1 月 6 日，公司召开第三届监事会第一次会议，审议通过
《关于选举吴勇强先生为公司监事会主席的议案》；
2、2021 年 3 月 3 日，公司召开第三届监事会第二次会议，审议通过
《关于<2020 年度财务决算报告>的议案》《关于<2021 年度财务预算报告>
的议案》《关于<2020 年年度报告及年度报告摘要>的议案》《关于 2020 年
年度权益分派预案的议案》 关于预计 2021 年日常性关联交易的议案》 关
于拟续聘 2021 年度审计机构的议案》《关于<2020 年度审计报告>的议案》
《关于<内部控制自我评价报告>及其鉴证报告的议案》《关于<2020 年度
募集资金使用情况的专项报告>的议案》《关于<非经常性损益审核报告>
的议案》《关于进一步确定公司向不特定合格投资者公开发行股票并在精
选层挂牌之发行规模及超额配售权的议案》《关于修订<关于向不特定合格
投资者公开发行股票并在精选层挂牌后三年内稳定股价措施的预案>的议
58
案》《关于<2020 年度监事会工作报告>的议案》；
3、2021 年 7 月 19 日，公司召开第三届监事会第三次会议，审议通
过《关于使用募集资金置换已支付发行费用的自筹资金的议案》《关于使
用银行承兑汇票支付募投项目所需资金并以募集资金等额置换的议案》；
4、2021 年 8 月 23 日，公司召开第三届监事会第四次会议，审议通
过《关于<2021 年半年度报告>的议案》《关于<2021 年半年度募集资金存
放与实际使用情况的专项报告>的议案》；
5、2021 年 10 月 26 日，公司召开第三届监事会第五次会议，审议通
过《关于<2021 年第三季度报告>的议案》；
6、2021 年 11 月 26 日，公司召开第三届监事会第六次会议，审议通
过《关于<桂林星辰科技股份有限公司 2021 年股权激励计划（草案）>的
议案》《关于认定公司核心员工的议案》《关于<公司 2021 年股权激励计划
授予的激励对象名单>的议案》《关于制定<桂林星辰科技股份有限公司
2021 年股权激励计划实施考核管理办法>的议案》《关于与激励对象签署<
股权激励计划股票期权授予协议><股权激励计划限制性股票授予协议>的
议案》；
7、2021 年 12 月 16 日，公司召开第三届监事会第七次会议，审议通
过《关于调整 2021 年股权激励计划激励对象名单及授予权益数量的议案》
《关于向激励对象授予股票期权与限制性股票的议案》。
股东大会 4 1、2021 年 1 月 6 日，公司召开 2021 年第一次临时股东大会，审议
通过《关于董事会换届选举暨提名第三届董事会董事候选人的议案》《关
于董事会换届选举暨提名第三届董事会独立董事候选人的议案》《关于监
事会换届选举暨提名第三届监事会非职工代表监事候选人的议案》；
2、2021 年 1 月 6 日，公司召开 2020 年年度股东大会，审议通过《关
于<2020 年度财务决算报告>的议案》《关于<2021 年度财务预算报告>的议
案》《关于<2020 年度独立董事工作报告>的议案》《关于<2020 年度董事会
工作报告>的议案》《关于<2020 年年度报告及年度报告摘要>的议案》《关
于 2020 年年度权益分派预案的议案》《关于预计 2021 年日常性关联交易
的议案》《关于拟续聘 2021 年度审计机构的议案》《关于<2020 年度募集
资金使用情况的专项报告>的议案》《关于<2020 年度监事会工作报告>的
议案》；
3、2021 年 1 月 6 日，公司召开 2021 年第二次临时股东大会，审议
通过《关于制订公司在精选层挂牌后适用的<募集资金管理制度>的议案》
《关于调整公司独立董事津贴的议案》；
59
4、2021 年 1 月 6 日，公司召开 2021 年第三次临时股东大会，审议
通过《关于<桂林星辰科技股份有限公司 2021 年股权激励计划（草案）>
的议案》《关于认定公司核心员工的议案》《关于<公司 2021 年股权激励计
划授予的激励对象名单>的议案》《关于制定<桂林星辰科技股份有限公司
2021 年股权激励计划实施考核管理办法>的议案》《关于与激励对象签署<
股权激励计划股票期权授予协议><股权激励计划限制性股票授予协议>的
议案》。
2、 三会的召集、召开、表决程序是否符合法律法规要求的评估意见
报告期内，公司董事会、监事会、股东大会的召集、提案审议、通知时间、召开程序、授权委托、
表决和决议等事项均符合法律法规和《公司章程》的有关规定。
(三) 公司治理改进情况
报告期内，公司进一步完善法人治理结构，按照相关法律法规的要求，修订了《公司章程》以及《募
集资金管理制度》，并严格遵照实施和执行，确保公司规范管理、良性运转，公司治理得到进一步改善。
截至报告期末，重大生产经营决策、投资决策、财务决策均按照《公司章程》及有关内控制度规定
进行，未出现重大违法、违规情形，公司治理的实际状况符合相关法规的要求
(四) 投资者关系管理情况
2021 年公司高度重视并致力于提升投资者关系管理水平。公司严格遵守法律法规、《公司章程》以
及《公司投资者关系管理制度》的规定，从保护中小投资者利益出发，加强与投资者的全方位有效沟通，
避免选择性披露，保障投资者公平、公正获取公司信息的权益。
公司通过官方网站、投资者咨询电话、现场调研、公开电子信箱等多元化的沟通渠道，收集投资者
提问、听取投资者的意见和建议，在合规范围内，介绍公司的经营情况，与个人投资者和机构投资者之
间均建立了良好信息沟通，加强了投资者对公司的了解，树立了投资者对公司发展的信心，增进了彼此
的了解和信任，有效增进了公司与投资者之间的良性互动关系。
二、 内部控制
(一) 董事会下设专门委员会在报告期内履行职责情况
报告期内，公司尚未在董事会下设立专门委员会。
(二) 报告期内独立董事履行职责的情况
独立董事姓名 出席董事会次数 出席董事会方式 出席股东大会次数 出席股东大会方式
王建平 10 现场及通讯 4 现场
60
胡庆 10 现场及通讯 4 现场
独立董事对公司有关事项是否提出异议：
□是 √否
独立董事对公司有关建议是否被采纳：
√是 □否
报告期内，独立董事严格按照《公司法》《证券法》等相关法律法规和《公司章程》《独立董事议事
规则》的规定，忠实、勤勉、尽责地履行独立董事职责，积极出席相关会议，及时了解公司的生产经营
信息，关注公司的发展状况，认真审议董事会各项议案，对重大事项发表了独立意见，充分发挥了独立
董事的独立性和专业性作用。
(三) 监事会就年度内监督事项的意见
监事会在报告期内的监督活动中未发现公司存在重大风险事项，对报告期内的监督事项无异议。
(四) 公司保持独立性、自主经营能力的说明
1、业务独立情况
公司主要从事智能制造装备及其关键功能部件的研发、生产和销售，业务独立于各股东。公司拥有
从事上述业务的完整、独立的研发、供应、销售和服务系统，不依赖股东及其他关联方进行生产经营活
动。
2、资产独立情况
公司拥有独立的生产经营场所，合法拥有与生产经营有关的房屋以及商标、专利的所有权或使用权，
各种资产权属清晰、完整，不存在以公司资产、权益或信誉为各主要股东的债务提供担保以及资产、资
金被控股股东、实际控制人及其控制的其他企业和公司其他主要股东及其控制的下属企业占用而损害公
司利益的情况。
3、人员独立情况
公司具有独立的劳动、人事、工资等管理体系及独立的员工队伍，员工工资发放、福利支出与主要
股东及其关联方严格分离。公司董事、监事、高级管理人员的任职，均严格按照《公司法》、《公司章程》
及其他法律、法规和规范性文件规定的程序推选和任免，不存在控股股东、其他任何部门、单位或人士
违反公司章程规定干预公司人事任免的情况。除自然人股东在公司任职的情况外，公司总经理、财务负
责人和董事会秘书等高级管理人员均未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中担任除董事、监
事以外的其他职务，亦未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业领薪。
4、机构独立情况
公司依照《公司法》和《公司章程》设有股东大会、董事会、监事会等权利、决策及监督机构，建
立了符合自身经营特点、独立完整的内部经营管理机构，独立行使经营管理职权，各机构依照《公司章
程》和各项规章制度行使职权。本公司在生产经营和管理机构方面与控股股东、实际控制人及其控制的
61
其他企业完全分开，不存在混合经营、合署办公的情形，不存在控股股东、实际控制人及其控制的其他
企业和公司其他主要股东干预公司机构设置的情况。控股股东、实际控制人及其控制的其他企业各职能
部门与公司各职能部门之间不存在任何上下级关系，不存在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业
和公司其他主要股东直接干预公司生产经营活动的情况。
5、财务独立情况
公司设有独立的财务部门，配备专职财务人员，建立了独立的会计核算体系和财务管理制度，独立
进行财务决策。本公司在银行独立开设账户，未与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业共用银行
账号，独立支配公司资金和其他资产。公司作为独立的纳税人，依法独立进行纳税申报和履行缴纳义务。
(五) 内部控制制度的建设及实施情况
公司已按照现代企业制度的要求，针对公司自身的特点建立了较为规范、有效的内部控制制度体系。
公司现有的内部控制制度全面涵盖了公司生产经营的全部过程，覆盖了生产经营和内部管理的各个方
面，在完整性、有效性和合理性等方面不存在重大缺陷，能够有效监控公司运营的所有程序和各个层次，
并具有较强的可操作性。报告期内，各项制度均有效实施并发挥良好的作用，未出现因内部控制制度的
原因导致的重大责任事故。随着公司的不断发展，管理层将继续结合公司发展的实际情况，对内部控制
制度不断加以改进和完善。
(六) 年度报告差错责任追究制度相关情况
为进一步规范本公司运作水平，增强信息披露的真实性、准确性、完整性和及时性，提高年报信息
披露的质量和透明度，公司将根据实际情况，逐步完善本项制度。截至报告期末，未出现披露年度报告
重大差错的情况。
(七) 报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
□适用 √不适用
三、 投资者保护
(一) 公司股东大会实行累积投票制和网络投票安排的情况
√适用 □不适用
公司于 2021 年 1 月 6 日召开 2021 年第一次临时股东大会，选举公司第三届董事、独立董事及监事，
该次选举采取了累积投票制。
报告期内，公司共召开 4 次股东大会，2021 年第三次临时股东大会采用现场表决与网络投票相结合
的方式召开，其余均采用现场表决方式召开。
62
(二) 特别表决权股份
□适用 √不适用
(三) 投资者关系的安排
□适用 √不适用
63
第十一节 财务会计报告
一、 审计报告
是否审计 是
审计意见 无保留意见
√无 □强调事项段
审计报告中的特别段落 □其他事项段 □持续经营重大不确定性段落
□其他信息段落中包含其他信息存在未更正重大错报说明
审计报告编号 大信审字[2022]第 5-00029 号
审计机构名称 大信会计师事务所（特殊普通合伙）
审计机构地址 北京市海淀区知春路 1 号 22 层 2206
审计报告日期 2022 年 3 月 28 日
签字注册会计师姓名 陈菁佩、连伟
会计师事务所是否变更 否
会计师事务所连续服务年限 3年
会计师事务所审计报酬 50 万元
审计报告
大信审字[2022]第 5-00029 号
桂林星辰科技股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了桂林星辰科技股份有限公司（以下简称“星辰科技”）的财务报表，包括 2021 年 12 月 31
日的合并及母公司资产负债表，2021 年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公
司股东权益变动表，以及财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了贵公司 2021
年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况以及 2021 年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计
的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于贵
公司，并履行了职业道德方面的其他责任。
我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期间财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以
64
对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
（一）收入的确认
1．事项描述
相关信息披露详见附注三、（二十五）；附注五、（三十三）。
如贵公司合并财务报表附注五、（三十三）所述， 2021 年度营业收入为 141,862,903.73 元，由于
收入是贵公司的关键业绩指标之一，且对公司总体财务报表影响重大，因此我们将收入确认确定为关键审
计事项。
2．审计应对
（1）了解和评价管理层与收入确认相关的关键内部控制的设计和运行有效性，并测试了关键控制执行
的有效性；
（2）执行分析性复核程序，对比分析收入的月份、年度、分产品的变化，分析主要产品的售价、成本
及毛利变动；
（3）获取公司主要客户的销售合同/订单，对合同/订单关键条款进行核实，如：发货及验收、付款及
结算、换货及退货政策等，评价贵公司收入确认的会计政策是否符合企业会计准则的要求；
（4）实施细节测试：对于销售商品业务，选取主要客户，检查销售合同、出库单、签收单、销售发票
等原始单据是否完整、一致并与财务账面记录相吻合。评价相关收入确认是否符合贵公司收入确认的会计
政策；
（5）执行函证程序，对样本客户应收账款期末余额及本期销售额进行函证；
（6）检查期末发货的支持性材料，如出库单、签收记录，判断该部分产品是否确未达到收入确认条件，
并选取部分对客户进行函证；
（7）实施截止测试，对资产负债表日前后记录的收入交易进行抽查，核对出库单、验收单及其他支持
性文件，以评价收入是否被记录于恰当的会计期间。
（二）应收账款的减值
1.事项描述
相关信息披露详见附注三、（十），三、（十一）；附注五、（三）。
如贵公司合并财务报表附注五、（三）所述， 2021 年 12 月 31 日，公司应收账款余额 128,444,533.35
元，坏账准备金额 16,921,221.55 元。
评估应收账款坏账准备时，需要确定债务人类型，初始确认日期、客户信用等级、了解客户以往的还
款历史以及评估当期市场情况等。在确定应收账款坏账准备时涉及管理层大量的会计估计和判断，且应收
65
账款坏账准备对于合并财务报表影响较大，因此我们将应收账款的减值确定为关键审计事项。
2.审计应对
（1）了解及评价了公司信用政策及应收账款管理相关内部控制设计和运行的有效性，并测试了关键控
制执行的有效性，包括有关识别减值客观证据和计算减值准备的控制；
（2）结合企业的回款模式、客户信用条款的遵守情况以及企业经营环境的变化，分析贵公司应收账款
坏账准备会计估计的合理性，包括确定应收款项组合的依据、金额重大的判断、单独计提坏账准备的判断
等；
（3）分析公司应收账款的账龄和客户信誉情况，并执行应收账款函证程序，评价应收账款坏账准备计
提的合理性；
（4）获取管理层编制的坏账准备计提表，检查账龄划分是否准确、计提方法是否按照坏账政策执行；
重新计算坏账准备计提金额是否准确。
（三）存货的减值
相关信息披露详见附注三、（十二）；附注五、（七）。
如贵公司合并财务报表附注五、（七）所述， 2021 年 12 月 31 日，公司存货余额 43,565,287.65 元，
跌价准备金额 1,963,057.34 元。
公司存货按照成本与可变现净值孰低计量，并按单个存货项目计提存货跌价准备，但对于数量繁多、
单价较低的存货，按照存货类别计提存货跌价准备。库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存
货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变
现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时
估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳
务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，
超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
由于存货金额重大，且减值测试过程较为复杂，在确定存货可变现净值时涉及管理层运用重大会计估
计和判断，因此我们将存货跌价准备的计提确定为关键审计事项。
2．审计应对
（1）了解及评价了管理层存货管理相关内部控制设计和运行的有效性，并测试了关键控制执行的有
效性，包括有关识别存货跌价客观证据和计算跌价准备的控制；
（2）获取并评价了管理层对于存货跌价准备的计提方法和相关假设；
（3）结合存货监盘程序，检查存货的数量及状况，并对长库龄存货进行重点检查，对存在减值迹象
66
的存货分析其跌价准备计提的充分性；
（4）获取公司存货跌价准备计算表，重新计算跌价准备计提金额是否准确；
（5）检查以前年度计提的存货跌价准备本年的变化情况，分析存货跌价准备变化的合理性。
四、其他信息
贵公司管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息包括贵公司 2021 年年度报告中涵盖的信
息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见并不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报
表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我
们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的
内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估贵公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），
并运用持续经营假设，除非管理层计划清算贵公司、终止运营或别无其他现实的选择。
治理层负责监督贵公司的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含
审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报
存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使
用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以
下工作：
（一）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风
险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、
虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的
67
重大错报的风险。
（二）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性发表意
见。
（三）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
（四）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对贵
公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存
在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露
不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项
或情况可能导致贵公司不能持续经营。
（五）评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
（六）就贵公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、恰当的审计证据，以对财务报表发表审计意
见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中
识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响
我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期间财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。
我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预
期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中
沟通该事项。
大信会计师事务所（特殊普通合伙） 中国注册会计师：陈菁佩
（项目合伙人）
中 国 北 京 中国注册会计师：连伟
二○二二年三月二十九日
68
二、 财务报表
（一） 合并资产负债表
单位：元
项目 附注 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 五、（一） 202,212,457.85 15,710,771.64
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 五、（二） 35,987,149.65 53,768,096.26
应收账款 五、（三） 111,523,311.80 85,874,766.31
应收款项融资 五、（四） 1,189,197.60 160,073.97
预付款项 五、（五） 3,233,556.40 4,963,091.18
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 五、（六） 3,630,295.01 3,206,118.85
其中：应收利息 960.29
应收股利
买入返售金融资产
存货 五、（七） 41,602,230.31 32,004,897.25
合同资产 五、（八） 5,006,763.96 2,874,249.59
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 五、（九） 536,075.97 56,848.01
流动资产合计 404,921,038.55 198,618,913.06
非流动资产：
发放贷款及垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 五、（十） 192,796.11 337,786.23
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 五、（十一） 25,769,131.00 25,769,131.00
投资性房地产 五、（十二） 2,663,491.52 2,874,799.28
固定资产 五、（十三） 16,216,609.07 16,149,573.01
在建工程 五、（十四） 891,636.81
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 五、（十五） 10,065,109.74 10,234,318.68
开发支出
商誉
长期待摊费用 五、（十六） 1,813,304.90 1,369,512.21
递延所得税资产 五、（十七） 4,986,203.88 4,272,600.28
其他非流动资产 五、（十八） 2,833,586.41 523,063.79
69
非流动资产合计 65,431,869.44 61,530,784.48
资产总计 470,352,907.99 260,149,697.54
流动负债：
短期借款 五、（十九） 20,013,888.89 12,009,020.00
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 五、（二十） 17,425,106.00 1,793,660.00
应付账款 五、（二十一） 20,974,311.60 27,645,227.05
预收款项
合同负债 五、（二十二） 906,048.77 586,541.15
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 五、（二十三） 6,399,203.44 5,871,199.13
应交税费 五、（二十四） 5,907,441.76 2,911,114.08
其他应付款 五、（二十五） 11,653,026.78 1,890,410.72
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债
其他流动负债 五、（二十六） 13,530,054.45 13,018,789.47
流动负债合计 96,809,081.69 65,725,961.60
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 五、（二十七） 5,600,000.00 4,725,000.00
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 5,600,000.00 4,725,000.00
负债合计 102,409,081.69 70,450,961.60
所有者权益（或股东权益）：
股本 五、（二十八） 85,709,000.00 63,964,200.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 五、（二十九） 168,802,766.18 29,857,680.30
减：库存股 五、（三十） 9,310,000.00
70
其他综合收益
专项储备
盈余公积 五、（三十一） 20,434,141.49 16,006,990.14
一般风险准备
未分配利润 五、（三十二） 99,101,311.52 76,155,391.35
归属于母公司所有者权益（或 364,737,219.19 185,984,261.79
股东权益）合计
少数股东权益 3,206,607.11 3,714,474.15
所有者权益（或股东权益）合
367,943,826.30 189,698,735.94
计
负债和所有者权益（或股东权 470,352,907.99 260,149,697.54
益）总计
法定代表人：吕虹 主管会计工作负责人：包江华 会计机构负责人：李洪波
（二） 母公司资产负债表
单位：元
项目 附注 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 199,440,343.64 10,889,160.21
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 32,114,989.26 53,768,096.26
应收账款 十二、（一） 117,633,219.99 84,457,968.81
应收款项融资 1,189,197.60 160,073.97
预付款项 1,786,091.04 4,804,711.44
其他应收款 十二、（二） 3,406,179.45 2,791,442.10
其中：应收利息 - 960.29
应收股利 - -
买入返售金融资产
存货 34,091,616.87 29,053,183.55
合同资产 3,579,853.96 2,874,249.59
持有待售资产 - -
一年内到期的非流动资产 -
其他流动资产 76,470.02 56,834.43
流动资产合计 393,317,961.83 188,855,720.36
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 十二、（三） 7,688,113.59 7,833,103.71
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 25,769,131.00 25,769,131.00
投资性房地产 2,663,491.52 2,874,799.28
固定资产 15,518,598.33 15,424,333.36
在建工程 891,636.81 -
生产性生物资产
71
油气资产
使用权资产
无形资产 10,033,621.92 10,202,553.00
开发支出
商誉
长期待摊费用 1,791,720.97 1,283,176.64
递延所得税资产 2,497,090.15 2,079,187.16
其他非流动资产 2,812,282.41 523,063.79
非流动资产合计 69,665,686.70 65,989,347.94
资产总计 462,983,648.53 254,845,068.30
流动负债：
短期借款 20,013,888.89 12,009,020.00
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 17,425,106.00 1,793,660.00
应付账款 20,723,030.51 26,524,199.33
预收款项
卖出回购金融资产款
应付职工薪酬 5,626,224.56 5,366,199.13
应交税费 5,788,807.09 2,688,867.45
其他应付款 11,378,424.90 1,606,656.43
其中：应付利息
应付股利
合同负债 617,419.57 583,098.67
持有待售负债
一年内到期的非流动负债
其他流动负债 9,620,372.26 13,018,341.95
流动负债合计 91,193,273.78 63,590,042.96
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 5,600,000.00 4,725,000.00
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 5,600,000.00 4,725,000.00
负债合计 96,793,273.78 68,315,042.96
所有者权益（或股东权益）：
股本 85,709,000.00 63,964,200.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 166,696,710.76 27,751,624.88
减：库存股 9,310,000.00 -
72
其他综合收益
专项储备
盈余公积 20,434,141.49 16,006,990.14
一般风险准备
未分配利润 102,660,522.50 78,807,210.32
所有者权益（或股东权益）合
366,190,374.75 186,530,025.34
计
负债和所有者权益（或股东权
462,983,648.53 254,845,068.30
益）总计
（三） 合并利润表
单位：元
项目 附注 2021 年 2020 年
一、营业总收入
五、（三十 141,862,903.73 137,099,752.59
其中：营业收入
三）
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本
五、（三十 67,108,465.38 63,911,083.63
其中：营业成本
三）
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
五、（三十
税金及附加 1,768,958.90 1,557,106.15
四）
五、（三十 7,261,405.30 8,224,999.61
销售费用
五）
五、（三十 13,856,151.24 11,644,823.28
管理费用
六）
五、（三十 17,387,862.80 13,906,892.25
研发费用
七）
五、（三十 -2,712,706.33 186,095.18
财务费用
八）
其中：利息费用 455,686.69 489,764.99
利息收入 3,196,220.03 324,840.71
五、（三十 12,750,811.59 10,421,775.29
加：其他收益
九）
投资收益（损失以“-”号填列） 五、（四十） 235,746.88 206,175.99
其中：对联营企业和合营企业的投资收益
-144,990.12 15,807.49
（损失以“-”号填列）
73
以摊余成本计量的金融资产终止确
认收益（损失以“-”号填列）
汇兑收益（损失以“-”号填列） - -
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以“-”号填列） - -
五、（四十 -2,439,819.19 -2,553,632.63
信用减值损失（损失以“-”号填列）
一）
五、（四十 -488,260.92 -1,587,938.01
资产减值损失（损失以“-”号填列）
二）
五、（四十 10,604.53 -
资产处置收益（损失以“-”号填列）
三）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） 47,261,849.33 44,155,133.13
五、（四十 37,389.00 6,148.57
加：营业外收入
四）
五、（四十 3,269.94 493,105.80
减：营业外支出
五）
四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） 47,295,968.39 43,668,175.90
五、（四十
减：所得税费用 4,439,713.91 4,567,646.54
六）
五、净利润（净亏损以“－”号填列） 42,856,254.48 39,100,529.36
其中：被合并方在合并前实现的净利润
（一）按经营持续性分类： - - -
1.持续经营净利润（净亏损以“-”号填列） 42,856,254.48 39,100,529.36
2.终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）
（二）按所有权归属分类： - - -
1.少数股东损益（净亏损以“-”号填列） -507,867.04 670,529.57
2.归属于母公司所有者的净利润（净亏损以 43,364,121.52 38,429,999.79
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额
（一）归属于母公司所有者的其他综合收益的
税后净额
1.不能重分类进损益的其他综合收益
（1）重新计量设定受益计划变动额
（2）权益法下不能转损益的其他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值变动
（4）企业自身信用风险公允价值变动
（5）其他
2.将重分类进损益的其他综合收益
（1）权益法下可转损益的其他综合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金
额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后
净额
七、综合收益总额 42,856,254.48 39,100,529.36
74
（一）归属于母公司所有者的综合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益（元/股） 0.5831 0.60
（二）稀释每股收益（元/股） 0.5830 0.60
法定代表人：吕虹 主管会计工作负责人：包江华 会计机构负责人：李洪波
（四） 母公司利润表
单位：元
项目 附注 2021 年 2020 年
一、营业收入 十二、（四） 133,874,350.25 127,317,699.14
减：营业成本 十二、（四） 65,001,295.65 62,861,707.23
税金及附加 1,675,686.39 1,441,130.39
销售费用 4,780,526.40 5,190,523.23
管理费用 10,228,795.95 8,549,561.21
研发费用 15,941,049.62 13,906,892.25
财务费用 -2,690,999.68 184,144.84
其中：利息费用 455,686.69 489,764.99
利息收入 3,169,917.50 315,848.48
加：其他收益 十二、（五） 12,352,268.58 10,039,177.15
投资收益（损失以“-”号填列） 235,746.88 -2,572,673.01
其中：对联营企业和合营企业的投资收益
-144,990.12 15,807.49
（损失以“-”号填列）
以摊余成本计量的金融资产终止确
认收益（损失以“-”号填列）
汇兑收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以“-”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填列） -2,249,473.40 -2,549,081.58
资产减值损失（损失以“-”号填列） -284,113.69 -819,871.37
资产处置收益（损失以“-”号填列） 10,604.53
二、营业利润（亏损以“－”号填列） 49,003,028.82 39,281,291.18
加：营业外收入 5,001.00 5,500.08
减：营业外支出 1,101.77 415,480.31
三、利润总额（亏损总额以“－”号填列） 49,006,928.05 38,871,310.95
减：所得税费用 4,735,414.52 4,414,490.55
四、净利润（净亏损以“－”号填列） 44,271,513.53 34,456,820.40
（一）持续经营净利润（净亏损以“-”号填
44,271,513.53 34,456,820.40
列）
（二）终止经营净利润（净亏损以“-”号填
列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综合收益
1.重新计量设定受益计划变动额
2.权益法下不能转损益的其他综合收益
3.其他权益工具投资公允价值变动
4.企业自身信用风险公允价值变动
5.其他
75
（二）将重分类进损益的其他综合收益
1.权益法下可转损益的其他综合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 44,271,513.53 34,456,820.40
七、每股收益：
（一）基本每股收益（元/股）
（二）稀释每股收益（元/股）
（五） 合并现金流量表
单位：元
项目 附注 2021 年 2020 年
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 112,162,022.84 62,730,916.49
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保险业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 3,145,293.66 4,777,364.24
五、（四十
收到其他与经营活动有关的现金 15,512,187.59 7,737,565.97
七）
经营活动现金流入小计 130,819,504.09 75,245,846.70
购买商品、接受劳务支付的现金 39,125,843.27 16,840,176.74
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
为交易目的而持有的金融资产净增加额
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现金 34,196,860.14 25,927,443.84
支付的各项税费 12,077,943.79 12,269,046.65
五、（四十
支付其他与经营活动有关的现金 15,287,474.67 9,822,751.03
七）
经营活动现金流出小计 100,688,121.87 64,859,418.26
76
经营活动产生的现金流量净额 30,131,382.22 10,386,428.44
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金 380,737.00 190,368.50
处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回
2,000.00
的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 382,737.00 190,368.50
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付
3,905,133.01 2,359,538.91
的现金
投资支付的现金
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 3,905,133.01 2,359,538.91
投资活动产生的现金流量净额 -3,522,396.01 -2,169,170.41
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 167,310,000.00 6,158,000.00
其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金
取得借款收到的现金 40,000,000.00 12,000,000.00
发行债券收到的现金
收到其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流入小计 207,310,000.00 18,158,000.00
偿还债务支付的现金 32,000,000.00 10,000,000.00
分配股利、利润或偿付利息支付的现金 16,441,867.80 12,008,591.67
其中：子公司支付给少数股东的股利、利润
五、（四十
支付其他与筹资活动有关的现金 3,638,100.00 3,979,095.00
七）
筹资活动现金流出小计 52,079,967.80 25,987,686.67
筹资活动产生的现金流量净额 155,230,032.20 -7,829,686.67
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 181,839,018.41 387,571.36
加：期初现金及现金等价物余额 15,145,407.64 14,757,836.28
六、期末现金及现金等价物余额 196,984,426.05 15,145,407.64
法定代表人：吕虹 主管会计工作负责人：包江华 会计机构负责人：李洪波
（六） 母公司现金流量表
单位：元
项目 附注 2021 年 2020 年
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 99,488,643.14 55,736,556.52
收到的税费返还 2,461,136.02 4,777,364.24
收到其他与经营活动有关的现金 15,362,593.91 7,441,404.26
经营活动现金流入小计 117,312,373.07 67,955,325.02
购买商品、接受劳务支付的现金 34,119,216.61 14,090,269.81
支付给职工以及为职工支付的现金 30,393,373.02 23,266,261.24
77
支付的各项税费 11,246,786.57 11,525,068.18
支付其他与经营活动有关的现金 9,605,369.63 7,816,598.04
经营活动现金流出小计 85,364,745.83 56,698,197.27
经营活动产生的现金流量净额 31,947,627.24 11,257,127.75
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金 380,737.00 190,368.50
处置固定资产、无形资产和其他长期资产收
2,000.00
回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 1,435,000.00
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 382,737.00 1,625,368.50
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支
3,671,880.81 2,345,642.91
付的现金
投资支付的现金
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 3,671,880.81 2,345,642.91
投资活动产生的现金流量净额 -3,289,143.81 -720,274.41
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 167,310,000.00 1,008,000.00
取得借款收到的现金 40,000,000.00 12,000,000.00
发行债券收到的现金
收到其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流入小计 207,310,000.00 13,008,000.00
偿还债务支付的现金 32,000,000.00 10,000,000.00
分配股利、利润或偿付利息支付的现金 16,441,867.80 12,008,591.67
支付其他与筹资活动有关的现金 3,638,100.00 3,979,095.00
筹资活动现金流出小计 52,079,967.80 25,987,686.67
筹资活动产生的现金流量净额 155,230,032.20 -12,979,686.67
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 183,888,515.63 -2,442,833.33
加：期初现金及现金等价物余额 10,323,796.21 12,766,629.54
六、期末现金及现金等价物余额 194,212,311.84 10,323,796.21
78
（七） 合并股东权益变动表
单位：元
2021 年
归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
项目 具 他 专 般
资本 综 项 盈余 风 少数股东权益 所有者权益合计
股本 优 永 减：库存股 未分配利润
其 公积 合 储 公积 险
先 续
他 收 备 准
股 债
益 备
一、上
年 期 63,964,200.0 16,006,990.1 3,714,474.1 189,698,735.9
末 余
29,857,680.30 76,155,391.35
0 4 5 4
额
加：会
计
政
策
变
更
前
期 差
错 更
正
同
一 控
制 下
企 业
合并
其
他
二、本
年 期 63,964,200.0 16,006,990.1 3,714,474.1 189,698,735.9
初 余
29,857,680.30 76,155,391.35
0 4 5 4
额
79
三、本
期 增
减 变
动 金
21,744,800.0 138,945,085.8 9,310,000.0 178,245,090.3
额（减 4,427,151.35 22,945,920.17 -507,867.04
少 以 0 8 0 6
“－”
号 填
列）
（一） 42,856,254.48
综 合
收 益
43,364,121.52 -507,867.04
总额
（二） 151,379,885.8
所 有 8
者 投 21,744,800.0 138,945,085.8 9,310,000.0
入 和 0 8 0
减 少
资本
1. 股 160,689,885.8
东 投 8
21,744,800.0 138,945,085.8
入 的
普 通 0 8
股
2. 其
他 权
益 工
具 持
有 者
投 入
资本
3. 股
份 支
付 计
9,310,000.0
入 所 -9,310,000.00
有 者 0
权 益
的 金
80
额
4. 其
他
（三）
-20,418,201.3 -15,991,050.0
利 润 4,427,151.35
分配 5 0
1. 提
取 盈
余 公
4,427,151.35 -4,427,151.35
积
2. 提
取 一
般 风
险 准
备
3. 对
所 有
者（或 -15,991,050.0 -15,991,050.0
股东） 0 0
的 分
配
4. 其
他
（四）
所 有
者 权
益 内
部 结
转
1. 资
本 公
积 转
增 资
本（或
股本）
2. 盈
余 公
81
积 转
增 资
本（或
股本）
3. 盈
余 公
积 弥
补 亏
损
4. 设
定 受
益 计
划 变
动 额
结 转
留 存
收益
5. 其
他 综
合 收
益 结
转 留
存 收
益
6. 其
他
（五）
专 项
储备
1. 本
期 提
取
2. 本
期 使
用
（六）
其他
82
四、本
年 期 85,709,000.0 168,802,766.1 20,434,141.4 3,206,607.1 367,943,826.3
9,310,000.00 99,101,311.52
末 余 0 8 9 1 0
额
2020 年
归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
项目 具 他 专 般
减： 少数股东权益 所有者权益合计
资本 综 项 盈余 风
股本 优 永 库存 未分配利润
其 公积 合 储 公积 险
先 续 股
他 收 备 准
股 债
益 备
一、上年期末余额 63,804,200.00 26,903,624.88 12,561,308.10 52,684,629.60 155,953,762.58
加：会计政策变更
前期差错更
正
同一控制下
企业合并
其他
二、本年期初余额 63,804,200.00 26,903,624.88 12,561,308.10 52,684,629.60 155,953,762.58
三、本期增减变动
金额（减少以“－” 160,000.00 2,954,055.42 3,445,682.04 23,470,761.75 3,714,474.15 33,744,973.36
号填列）
（一）综合收益总
额
38,429,999.79 670,529.57 39,100,529.36
（二）所有者投入
和减少资本
160,000.00 2,954,055.42 3,043,944.58 6,158,000.00
1. 股 东 投 入 的 普
通股
160,000.00 848,000.00 1,008,000.00
2. 其 他 权 益 工 具
持有者投入资本
3. 股 份 支 付 计 入
所有者权益的金
额
83
4.其他 2,106,055.42 3,043,944.58 5,150,000.00
（三）利润分配 3,445,682.04 -14,959,238.04 -11,513,556.00
1.提取盈余公积 3,445,682.04 -3,445,682.04
2. 提 取 一 般 风 险
准备
3.对所有者（或股
东）的分配
-11,513,556.00 -11,513,556.00
4.其他
（四）所有者权益
内部结转
1. 资 本 公 积 转 增
资本（或股本）
2. 盈 余 公 积 转 增
资本（或股本）
3. 盈 余 公 积 弥 补
亏损
4. 设 定 受 益 计 划
变动额结转留存
收益
5. 其 他 综 合 收 益
结转留存收益
6.其他
（五）专项储备
1.本期提取
2.本期使用
（六）其他
四、本年期末余额63,964,200.00 29,857,680.30 16,006,990.14 76,155,391.35 3,714,474.15 189,698,735.94
法定代表人：吕虹 主管会计工作负责人：包江华 会计机构负责人：李洪波
（八） 母公司股东权益变动表
单位：元
项目 2021 年
84
其他权益工 其 一
具 他 专 般
综 项 风
股本 优 永 资本公积 减：库存股 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
其 合 储 险
先 续
他 收 备 准
股 债
益 备
一、上年期末余额 63,964,200.00 27,751,624.88 16,006,990.14 78,807,210.32 186,530,025.34
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 63,964,200.00 27,751,624.88 16,006,990.14 78,807,210.32 186,530,025.34
三、本期增减变动金额
21,744,800.00 138,945,085.88 9,310,000.00 4,427,151.35 23,853,312.18 179,660,349.41
（减少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 44,271,513.53 44,271,513.53
（二）所有者投入和减
21,744,800.00 138,945,085.88 9,310,000.00 151,379,885.88
少资本
1.股东投入的普通股 21,744,800.00 138,945,085.88 160,689,885.88
2.其他权益工具持有者
投入资本
3.股份支付计入所有者
权益的金额
9,310,000.00 -9,310,000.00
4.其他
（三）利润分配 4,427,151.35 -20,418,201.35 -15,991,050.00
1.提取盈余公积 4,427,151.35 -4,427,151.35
2.提取一般风险准备
3.对所有者（或股东）
的分配
-15,991,050.00 -15,991,050.00
4.其他
（四）所有者权益内部
结转
1.资本公积转增资本
（或股本）
2.盈余公积转增资本
（或股本）
3.盈余公积弥补亏损
4.设定受益计划变动额
85
结转留存收益
5.其他综合收益结转留
存收益
6.其他
（五）专项储备
1.本期提取
2.本期使用
（六）其他
四、本年期末余额 85,709,000.00 166,696,710.76 9,310,000.00 20,434,141.49 102,660,522.50 366,190,374.75
2020 年
其他权益工具 其
他 专
减： 一般
项目 优 永 综 项
股本 其 资本公积 库存 盈余公积 风险 未分配利润 所有者权益合计
先 续 合 储
他 股 准备
股 债 收 备
益
一、上年期末余额 63,804,200.00 26,903,624.88 12,561,308.10 59,309,627.96 162,578,760.94
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 63,804,200.00 26,903,624.88 12,561,308.10 59,309,627.96 162,578,760.94
三、本期增减变动金额（减
少以“－”号填列）
160,000.00 848,000.00 3,445,682.04 19,497,582.36 23,951,264.40
（一）综合收益总额 34,456,820.40 34,456,820.40
（二）所有者投入和减少资
160,000.00 848,000.00 1,008,000.00
本
1.股东投入的普通股 160,000.00 848,000.00 1,008,000.00
2.其他权益工具持有者投
入资本
3.股份支付计入所有者权
益的金额
4.其他
（三）利润分配 3,445,682.04 -14,959,238.04 -11,513,556.00
1.提取盈余公积 3,445,682.04 -3,445,682.04
2.提取一般风险准备
86
3.对所有者（或股东）的分
配
-11,513,556.00 -11,513,556.00
4.其他
（四）所有者权益内部结转
1.资本公积转增资本（或股
本）
2.盈余公积转增资本（或股
本）
3.盈余公积弥补亏损
4.设定受益计划变动额结
转留存收益
5.其他综合收益结转留存
收益
6.其他
（五）专项储备
1.本期提取
2.本期使用
（六）其他
四、本年期末余额 63,964,200.00 27,751,624.88 16,006,990.14 78,807,210.32 186,530,025.34
87
三、 财务报表附注
桂林星辰科技股份有限公司
财务报表附注
（除特别注明外，本附注金额单位均为人民币元）
一、 企业的基本情况
（一）公司概况
（1）法定代表人：吕虹
（2）成立日期：2008 年 10 月 28 日
（3）公司注册地址：桂林市高新区信息产业园 D-10、D-11 号
（4）统一社会信用代码：91450300680135813W
（5）所属行业：工业自动控制系统装置制造业
（6）公司类型：股份有限公司
（二）历史沿革
桂林星辰科技股份有限公司(以下简称“本公司”或“公司”)原名桂林星辰科技有限公司，2008
年 10 月 28 日，星辰有限取得了桂林市工商行政管理局颁发的注册号为 450305000019017 号的《企
业法人营业执照》，设立时注册资本 1,000 万元。
2015 年 1 月 13 日，有限公司股东会作出决议，全体股东同意以 2014 年 6 月 30 日为整体变
更基准日，以经审计的净资产人民币 81,352,041.86 元为基数，按 1:0.3688 的比例折为 3000 万
股，每股面值人民币壹元，股份有限公司的注册资本为人民币 3000 万元，折股时净资产超过注册
资本的部分人民币 51,352,041.86 元计入股份有限公司的资本公积。2015 年 1 月 29 日，公司召
开创立大会暨第一次股东大会，审议通过了改制相关的各项议案。
2015 年 2 月 3 日，公司在桂林市工商局完成了工商变更登记手续，并领取了注册号为
450305000019017 的《营业执照》，营业期限为长期。
公司于 2021 年 11 月 15 日在北京证券交易所挂牌上市，股票代码为 832885。
（三）公司业务性质和主要经营活动
伺服驱动器、变频器、电机、特种电源、激光电源、声光开关驱动器、激光加工设备、风力发
电设备控制总成及配件、油田节能设备配件、仪器仪表的生产、销售、维修及技术服务；软件开发、
销售及技术服务；光机电一体化技术开发、自动控制技术开发；国家允许经营的进出口业务。
（四）财务报表的批准报出
88
本财务报表业经本公司董事会决议批准报出。
（五）合并报表财务范围
本公司本期纳入合并范围的子公司，详见本附注七“在其他主体中的权益”。
二、 财务报表的编制基础
（一）编制基础：本公司财务报表以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政
部颁布的《企业会计准则-基本准则》和具体会计准则等规定（以下合称“企业会计准则”），并
基于以下所述重要会计政策、会计估计进行编制。
（二）持续经营：本公司对报告期起 12 个月的持续经营能力进行了评价，未发现对持续经营
能力产生重大怀疑的事项或情况。因此，本报表在持续经营假设的基础上编制。
三、 重要会计政策和会计估计
(一) 遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合《企业会计准则》的要求，真实、完整地反映了本公司 2021 年 12
月 31 日的财务状况、2021 年度的经营成果和现金流量等相关信息。
(二) 会计期间
本公司会计年度为公历年度，即每年 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
(三) 营业周期
本公司以一年 12 个月作为正常营业周期，并以营业周期作为资产和负债的流动性划分标准。
(四) 记账本位币
本公司以人民币为记账本位币。
(五) 企业合并
1.同一控制下的企业合并
同一控制下企业合并形成的长期股权投资合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式
作为合并对价的，本公司在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价
值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。合并方以发行权益性工具作为合并对价的，按发行股
份的面值总额作为股本。长期股权投资的初始投资成本与合并对价账面价值（或发行股份面值总额）
的差额，应当调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
2.非同一控制下的企业合并
对于非同一控制下的企业合并，合并成本为购买方在购买日为取得对被购买方的控制权而付出
的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值之和。非同一控制下企业合并中所取
89
得的被购买方符合确认条件的可辨认资产、负债及或有负债，在购买日以公允价值计量。购买方对
合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，体现为商誉价值。购买方
对合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，经复核后合并成本仍小于合
并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期营业外收入。
(六) 合并财务报表的编制方法
1.合并财务报表范围
本公司将全部子公司（包括本公司所控制的单独主体）纳入合并财务报表范围。
2.统一母子公司的会计政策、统一母子公司的资产负债表日及会计期间
子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，在编制合并财务报表时，按照本公司的
会计政策或会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。
3.合并财务报表抵销事项
合并财务报表以本公司和子公司的财务报表为基础，已抵销了本公司与子公司、子公司相互之
间发生的内部交易。子公司所有者权益中不属于本公司的份额，作为少数股东权益，在合并资产负
债表中股东权益项目下以“少数股东权益”项目列示。子公司持有本公司的长期股权投资，视为本
公司的库存股，作为股东权益的减项，在合并资产负债表中股东权益项目下以“减：库存股”项目
列示。
4.合并取得子公司会计处理
对于同一控制下企业合并取得的子公司，视同该企业合并于自最终控制方开始实施控制时已经
发生，从合并当期的期初起将其资产、负债、经营成果和现金流量纳入合并财务报表；对于非同一
控制下企业合并取得的子公司，在编制合并财务报表时，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对
其个别财务报表进行调整。
5.处置子公司的会计处理
在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与
处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调
整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余
股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值
之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之
间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综
合收益等，在丧失控制权时转为当期投资收益。
90
(七) 合营安排的分类及共同经营的会计处理方法
1.合营安排的分类
合营安排分为共同经营和合营企业。未通过单独主体达成的合营安排，划分为共同经营。单独
主体，是指具有单独可辨认的财务架构的主体，包括单独的法人主体和不具备法人主体资格但法律
认可的主体。通过单独主体达成的合营安排，通常划分为合营企业。相关事实和情况变化导致合营
方在合营安排中享有的权利和承担的义务发生变化的，合营方对合营安排的分类进行重新评估。
2.共同经营的会计处理
本公司为共同经营参与方，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计
准则的规定进行会计处理：确认单独所持有的资产或负债，以及按份额确认共同持有的资产或负债；
确认出售享有的共同经营产出份额所产生的收入；按份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
确认单独所发生的费用，以及按份额确认共同经营发生的费用。
本公司为对共同经营不享有共同控制的参与方，如果享有该共同经营相关资产且承担该共同经
营相关负债，则参照共同经营参与方的规定进行会计处理；否则，按照相关企业会计准则的规定进
行会计处理。
3.合营企业的会计处理
本公司为合营企业合营方，按照《企业会计准则第 2 号——长期股权投资》的规定对合营企业
的投资进行会计处理；本公司为非合营方，根据对该合营企业的影响程度进行会计处理。
(八) 现金及现金等价物的确定标准
本公司在编制现金流量表时所确定的现金，是指本公司库存现金以及可以随时用于支付的存款。
在编制现金流量表时所确定的现金等价物，是指持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现
金、价值变动风险很小的投资。
(九) 外币业务及外币财务报表折算
1.外币业务折算
本公司对发生的外币交易，采用与交易发生日即期汇率折合本位币入账。资产负债表日外币货
币性项目按资产负债表日即期汇率折算，因该日的即期汇率与初始确认时或者前一资产负债表日即
期汇率不同而产生的汇兑差额，除符合资本化条件的外币专门借款的汇兑差额在资本化期间予以资
本化计入相关资产的成本外，均计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易
发生日的即期汇率折算，不改变其记账本位币金额。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公
允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价
91
值变动(含汇率变动)处理，计入当期损益或确认为其他综合收益。
2.外币财务报表折算
本公司的子公司、合营企业、联营企业等，若采用与本公司不同的记账本位币，需对其外币财
务报表折算后，再进行会计核算及合并财务报表的编报。资产负债表中的资产和负债项目，采用资
产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即
期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率折算。折算产生的外币财务
报表折算差额，在资产负债表中所有者权益项目其他综合收益下列示。外币现金流量应当采用现金
流量发生日的即期汇率。汇率变动对现金的影响额，在现金流量表中单独列示。处置境外经营时，
与该境外经营有关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。
(十) 金融工具
1.金融工具的分类及重分类
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融资产
本公司将同时符合下列条件的金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产：①本公司管理金融
资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的
现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
本公司将同时符合下列条件的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
金融资产：①本公司管理金融资产的业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；
②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基
础的利息的支付。
对于非交易性权益工具投资，本公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且
其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的角
度符合权益工具的定义。
除分类为以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资
产之外的金融资产，本公司将其分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始
确认时，如果能消除或减少会计错配，本公司可以将金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融资产。
本公司改变管理金融资产的业务模式时，将对所有受影响的相关金融资产在业务模式发生变更
后的首个报告期间的第一天进行重分类，且自重分类日起采用未来适用法进行相关会计处理，不对
以前已经确认的利得、损失（包括减值损失或利得）或利息进行追溯调整。
92
（2）金融负债
金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债；金融资产
转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；以摊余成本计量的金融负
债。所有的金融负债不进行重分类。
2.金融工具的计量
本公司金融工具初始确认按照公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金
融资产和金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关
交易费用计入初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应
收账款或应收票据，本公司按照预期有权收取的对价金额作为初始确认金额。金融工具的后续计量
取决于其分类。
（1）金融资产
①以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资
等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；不包含重大融资成分的应收账款
以及本公司决定不考虑不超过一年的融资成分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。持有期
间采用实际利率法计算的利息计入当期损益；收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值
之间的差额计入当期损益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项融资、其
他债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价
值进行后续计量，公允价值变动除采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，
均计入其他综合收益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转
出，计入当期损益。
③以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益工具投资
等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续
计量，公允价值变动计入其他综合收益。取得的股利计入当期损益。终止确认时，之前计入其他综
合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
④以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融资产、其
他非流动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融资产按公允
价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。
（2）金融负债
①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。该类金融负债包括交易性金融负债 (含
93
属于金融负债的衍生工具) 和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。初始确认
后，对于该类金融负债以公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，交易性金融负债公允价值
变动形成的利得或损失（包括利息费用）计入当期损益。指定为以公允价值计量且其变动计入当期
损益的金融负债的，由企业自身信用风险变动引起的该金融负债公允价值的变动金额，计入其他综
合收益，其他公允价值变动计入当期损益。如果对该金融负债的自身信用风险变动的影响计入其他
综合收益会造成或扩大损益中的会计错配的，本公司将该金融负债的全部利得或损失计入当期损益。
②以摊余成本计量的金融负债。初始确认后，对此类金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。
3.本公司对金融工具的公允价值的确认方法
如存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值；如不存在活跃市场的金融
工具，采用估值技术确定其公允价值。估值技术主要包括市场法、收益法和成本法。在有限情况下，
如果用以确定公允价值的近期信息不足，或者公允价值的可能估计金额分布范围很广，而成本代表
了该范围内对公允价值的最佳估计的，该成本可代表其在该分布范围内对公允价值的恰当估计。本
公司利用初始确认日后可获得的关于被投资方业绩和经营的所有信息，判断成本能否代表公允价值。
4.金融资产和金融负债转移的确认依据和计量方法
（1）金融资产
本公司金融资产满足下列条件之一的，予以终止确认：①收取该金融资产现金流量的合同权利
终止；②该金融资产已转移，且本公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬；③该金融
资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有报酬的，但未保留对该
金融资产的控制。
本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有报酬的，且保留了对该金融资产控制
的，按照继续涉入被转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认相关负债。
金融资产转移整体满足终止确认条件的，将以下两项金额的差额计入当期损益：①被转移金融
资产在终止确认日的账面价值；②因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公
允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为分类为以公允价值计量且其
变动计入其他综合收益的金融资产）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分
和未终止确认部分之间，先按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，然后将以下两项金额的差额
计入当期损益：①终止确认部分在终止确认日的账面价值；②终止确认部分收到的对价，与原计入
其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为分类为以
公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产）之和。
94
（2）金融负债
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，本公司终止确认该金融负债（或该部分金融
负债）。
金融负债（或其一部分）终止确认的，本公司将其账面价值与支付的对价（包括转出的非现金
资产或承担的负债）之间的差额，计入当期损益。
(十一) 预期信用损失的确定方法及会计处理方法
1. 预期信用损失的确定方法
本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产（含应收款项）、分类为以公允
价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（含应收款项融资）、租赁应收款、进行减值会计
处理并确认损失准备。
本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否显著增加，将金融
工具发生信用减值的过程分为三个阶段，对于不同阶段的金融工具减值采用不同的会计处理方法：
（1）第一阶段，金融工具的信用风险自初始确认后未显著增加的，本公司按照该金融工具未来 12
个月的预期信用损失计量损失准备，并按照其账面余额（即未扣除减值准备）和实际利率计算利息
收入；（2）第二阶段，金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加但未发生信用减值的，本公
司按照该金融工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备，并按照其账面余额和实际利率计算利
息收入；（3）第三阶段，初始确认后发生信用减值的，本公司按照该金融工具整个存续期的预期
信用损失计量损失准备，并按照其摊余成本（账面余额减已计提减值准备）和实际利率计算利息收
入。
（1）较低信用风险的金融工具计量损失准备的方法
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司可以不用与其初始确认时的信用风
险进行比较，而直接做出该工具的信用风险自初始确认后未显著增加的假定。
如果金融工具的违约风险较低，债务人在短期内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即
便较长时期内经济形势和经营环境存在不利变化但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义务
的能力，该金融工具被视为具有较低的信用风险。
（2）应收款项、租赁应收款计量损失准备的方法
①不包含重大融资成分的应收款项。对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形
成的不含重大融资成分的应收款项，本公司采用简化方法，即始终按整个存续期预期信用损失计量
损失准备。
根据金融工具的性质，本公司以单项金融资产或金融资产组合为基础评估信用风险是否显著增
加。除了单项评估信用风险的应收款项外，本公司根据信用风险特征将应收票据、应收账款划分为
95
若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据 类似信用风险特征（账龄）
本组合为向合并范围内关联方之外的客户销售
应收账款组合 1 应收客户款
或提供劳务产生的应收账款。
本组合为向合并范围内关联方销售或提供劳务
应收账款组合 2 合并范围内关联方往来
产生的应收账款。
本组合销售业务产生的信用度较高的银行承兑
应收票据组合 1 银行承兑汇票
汇票
本组合销售业务产生的基于较高商业信用的商
应收票据组合 2 商业承兑汇票 业承兑汇票 （含财务公司出具的电子银行承兑
汇票）
注：经测试，上述应收票据组合 1 和应收账款组合 2，一般情况下不计提预期信用损失。
对于划分为组合的应收账款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况及对未来经济状况
的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。对于划分为
组合的应收票据，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况及对未来经济状况的预测，通过违
约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
对于划分为组合 1 的应收账款，基于所有合理且有依据的信息，对该应收账款坏账准备的预期
信用损失率进行估计如下：
账 龄 预期信用损失率(%)
1 年以内 5
1 至 2 年 10
2 至 3 年 50
3 年以上 100
对于划分为组合 2 的应收票据，基于所有合理且有依据的信息，对该应收票据坏账准备的预期
信用损失率进行估计如下：
账 龄 预期信用损失率(%)
0-3 个月以内 0.00
3 个月以上 3.00
如果有客观证据表明某项应收账款已经发生信用减值，则本公司对该应收账款单项计提坏账准
备并确认预期信用损失。
②包含重大融资成分的应收款项和租赁应收款。
对于包含重大融资成分的应收款项和《企业会计准则第 21 号——租赁》规范的租赁应收款，
本公司按照一般方法，即“三阶段”模型计量损失准备。
（3）其他金融资产计量损失准备的方法
对于除上述以外的金融资产，如：债权投资、其他债权投资、其他应收款、除租赁应收款以外
96
的长期应收款等，本公司依据其他应收款信用风险自初始确认后是否已经显著增加，采用相当于未
来 12 个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。
本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否显著增加，将金融
工具发生信用减值的过程分为三个阶段，对于不同阶段的金融工具减值采用不同的会计处理方法：
（1）第一阶段，金融工具的信用风险自初始确认后未显著增加的，本公司按照该金融工具未来 12
个月的预期信用损失计量损失准备，并按照其账面余额（即未扣除减值准备）和实际利率计算利息
收入；（2）第二阶段，金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加但未发生信用减值的，本公司
按照该金融工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备，并按照其账面余额和实际利率计算利息
收入；（3）第三阶段，初始确认后发生信用减值的，本公司按照该金融工具整个存续期的预期信用
损失计量损失准备，并按照其摊余成本（账面余额减已计提减值准备）和实际利率计算利息收入。
除了单项评估信用风险的其他应收款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：
类似信用风险特征（账
组合名称 确定组合的依据
龄）
其
他
应 合并范
本组合为日常经常活
收 围内关
动中与合并范围内关
款 联方往
联方产生的应收款项。
组 来
合
1
其
他
应
收 应收其 本组合为日常经常活
款 他款项 动中的其他应收款项。
组
合
2
其
他
应
本组合为日常经常活
收 应收退
动中嵌入式软件增值
款 税款
税即征即退应退税额。
组
合
3
注：经测试，上述其他应收款组合 1 和组合 3 一般情况下不计提预期信用损失。
对于划分为应收其他款项组合 2 的其他应收账款，基于所有合理且有依据的信息，对该其他应
收账款坏账准备的预期信用损失率进行估计如下：
账 龄 预期信用损失率(%)
1 年以内 5
1 至 2 年 10
97
2 至 3 年 50
3 年以上 100
如果有客观证据表明某项其他应收账款已经发生信用减值，则本公司对该其他应收账款单项计
提坏账准备并确认预期信用损失。
2. 预期信用损失的会计处理方法
为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量预期信
用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益，并根据
金融工具的种类，抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值或计入预计负债（贷款承诺或财
务担保合同）或计入其他综合收益（以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资）。
(十二) 存货
1.存货的分类
存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生
产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。主要包括原材料、周转材料（包装物、低值易耗品
等）、委托加工材料、在产品、发出商品、产成品（库存商品）等。
2.发出存货的计价方法
存货发出时，采取加权平均法确定其发出的实际成本。
3.存货跌价准备的计提方法
资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量，并按单个存货项目计提存货跌价准备，
但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计提存货跌价准备。
存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。可变现净值，是指在日常
活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金
额。公司确定存货的可变现净值，以取得的确凿证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债
表日后事项的影响等因素。
为生产而持有的材料等，用其生产的产成品的可变现净值高于成本的，该材料仍然按照成本计
量；
材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本的，该材料按照可变现净值计量。
为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算。持有存货
的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
4.存货的盘存制度
98
本公司的存货盘存制度为永续盘存制。
5.低值易耗品和包装物的摊销方法
低值易耗品和包装物采用一次转销法摊销。
(十三) 合同资产和合同负债
1.合同资产
本公司将已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利(且该权利取决于时间流逝之外的其
他因素)作为合同资产列示。合同资产的减值准备计提参照金融工具预期信用损失法。对于不包含
重大融资成分的合同资产，本公司采用简化方法计量损失准备。对于包含重大融资成分的合同资产，
本公司按照一般方法计量损失准备。
合同资产发生减值损失，按应减记金额，借记“资产减值损失”，贷记合同资产减值准备；转
回已计提的资产减值准备时，做相反分录。
2.合同负债
本公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。
本公司将同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。
(十四) 长期股权投资
1.初始投资成本确定
对于企业合并取得的长期股权投资，如为同一控制下的企业合并，应当在合并日按照被合并方
所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本；非
同一控制下的企业合并，按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本；以支付现
金取得的长期股权投资，初始投资成本为实际支付的购买价款；以发行权益性证券取得的长期股权
投资，初始投资成本为发行权益性证券的公允价值；通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投
资成本按照《企业会计准则第 12 号——债务重组》的有关规定确定；非货币性资产交换取得的长
期股权投资，初始投资成本按照《企业会计准则第 7 号——非货币性资产交换》的有关规定确定。
2.后续计量及损益确认方法
本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算，对联营企业和合营企业的
长期股权投资采用权益法核算。本公司对联营企业的权益性投资，其中一部分通过风险投资机构、
共同基金、信托公司或包括投连险基金在内的类似主体间接持有的，无论以上主体是否对这部分投
资具有重大影响，本公司按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规定处理，
并对其余部分采用权益法核算。
99
3.确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据
对被投资单位具有共同控制，是指对某项安排的回报产生重大影响的活动必须经过分享控制权
的参与方一致同意后才能决策，包括商品或劳务的销售和购买、金融资产的管理、资产的购买和处
置、研究与开发活动以及融资活动等；对被投资单位具有重大影响，是指当持有被投资单位 20%以
上至 50%的表决权资本时，具有重大影响。或虽不足 20%，但符合下列条件之一时，具有重大影响：
在被投资单位的董事会或类似的权力机构中派有代表；参与被投资单位的政策制定过程；向被投资
单位派出管理人员；被投资单位依赖投资公司的技术或技术资料；与被投资单位之间发生重要交易。
(十五) 投资性房地产
本公司投资性房地产的类别，包括出租的土地使用权、出租的建筑物、持有并准备增值后转让
的土地使用权。投资性房地产按照成本进行初始计量，采用成本模式进行后续计量。
本公司投资性房地产中出租的建筑物采用年限平均法计提折旧，具体核算政策与固定资产部分
相同。投资性房地产中出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权采用直线法摊销，
具体核算政策与无形资产部分相同。
本公司按预计使用寿命及净残值率对建筑物和土地使用权计提折旧或摊销。投资性房地产的预
计使用寿命、净残值率及年折旧(摊销)率列示如下：
资产类别 预计使用寿命（年） 预计净残值率（%） 年折旧率（%）
4
2 .
建筑物 5
0 7
5
2
4
土地使用权 0 .
3
3
(十六) 固定资产
1.固定资产确认条件
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年度的
有形资产。同时满足以下条件时予以确认：与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；该固定
资产的成本能够可靠地计量。
2.固定资产分类和折旧方法
本公司固定资产主要分为：房屋及建筑物、机器设备、电子设备、运输设备等；折旧方法采用
年限平均法。根据各类固定资产的性质和使用情况，确定固定资产的使用寿命和预计净残值。并在
年度终了，对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如与原先估计数存在差异的，
100
进行相应的调整。除已提足折旧仍继续使用的固定资产和单独计价入账的土地之外，本公司对所有
固定资产计提折旧。
资产类别 预计使用寿命（年） 预计净残值率（%） 年折旧率（%）
房屋及建筑物 20 5 4.75
机器设备 10 5 9.50
电子设备 3 5 31.67
运输设备 4 5 23.75
其他设备 5 5 19.00
3.融资租入固定资产的认定依据、计价方法
融资租入固定资产为实质上转移了与资产所有权有关的全部风险和报酬的租赁。融资租入固定
资产初始计价为租赁期开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值较低者作为入账价值；融资
租入固定资产后续计价采用与自有固定资产相一致的折旧政策计提折旧及减值准备。
(十七) 在建工程
本公司在建工程分为自营方式建造和出包方式建造两种。在建工程在工程完工达到预定可使用
状态时，结转固定资产。预定可使用状态的判断标准，应符合下列情况之一：固定资产的实体建造
（包括安装）工作已经全部完成或实质上已经全部完成；已经试生产或试运行，并且其结果表明资
产能够正常运行或能够稳定地生产出合格产品，或者试运行结果表明其能够正常运转或营业；该项
建造的固定资产上的支出金额很少或者几乎不再发生；所购建的固定资产已经达到设计或合同要求，
或与设计或合同要求基本相符。
(十八) 借款费用
1.借款费用资本化的确认原则
本公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，
计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。符合资本
化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态
的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
2.资本化金额计算方法
资本化期间，是指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间。借款费用暂停资本化
的期间不包括在内。在购建或生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，应当暂
停借款费用的资本化。
借入专门借款，按照专门借款当期实际发生的利息费用，减去将尚未动用的借款资金存入银行
101
取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额确定；占用一般借款按照累计资产支出
超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率计算确定，资本化率为一
般借款的加权平均利率；借款存在折价或溢价的，按照实际利率法确定每一会计期间应摊销的折价
或溢价金额，调整每期利息金额。
实际利率法是根据借款实际利率计算其摊余折价或溢价或利息费用的方法。其中实际利率是借
款在预期存续期间的未来现金流量，折现为该借款当前账面价值所使用的利率。
(十九) 无形资产
1.无形资产的计价方法
本公司无形资产按照成本进行初始计量。购入的无形资产，按实际支付的价款和相关支出作为
实际成本。投资者投入的无形资产，按投资合同或协议约定的价值确定实际成本，但合同或协议约
定价值不公允的，按公允价值确定实际成本。自行开发的无形资产，其成本为达到预定用途前所发
生的支出总额。
本公司无形资产后续计量方法分别为：使用寿命有限无形资产采用直线法摊销，并在年度终了，
对无形资产的使用寿命和摊销方法进行复核，如与原先估计数存在差异的，进行相应的调整；使用
寿命不确定的无形资产不摊销，但在年度终了，对使用寿命进行复核，当有确凿证据表明其使用寿
命是有限的，则估计其使用寿命，按直线法进行摊销。
使用寿命有限的无形资产摊销方法如下：
资产类别 使用寿命（年） 摊销方法
土地使用权 43 直线法
软件使用权 3-5 年 直线法
2.使用寿命不确定的判断依据
本公司将无法预见该资产为公司带来经济利益的期限，或使用期限不确定的无形资产确定为使
用寿命不确定的无形资产。使用寿命不确定的判断依据为：来源于合同性权利或其他法定权利，但
合同规定或法律规定无明确使用年限；综合同行业情况或相关专家论证等，仍无法判断无形资产为
公司带来经济利益的期限。
每年年末，对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，主要采取自下而上的方式，由
无形资产使用相关部门进行基础复核，评价使用寿命不确定判断依据是否存在变化等。
3.内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准，以及开发阶段支出符合资本化条件的具
体标准
102
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，满足确认为无
形资产条件的转入无形资产核算。
划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段的具体标准：研究阶段的支出，于发生时计入当
期损益；开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：
1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
2）管理层具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
3）能够证明该无形资产将如何产生经济利益；
4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出
售该无形资产；
5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
不满足上述条件的开发阶段的支出，于发生时计入当期损益。前期已计入损益的开发支出不在
以后期间确认为资产。已资本化的开发阶段的支出在资产负债表上列示为开发支出，自该项目达到
预定可使用状态之日起转为无形资产。
当开发支出的可收回金额低于其账面价值时，账面价值减记至可收回金额。
(二十) 长期资产减值
长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、采用成本模式计量
的生产性生物资产、油气资产、无形资产等长期资产于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测
试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损
失。
可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之
间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行
估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小
资产组合。
在财务报表中单独列示的商誉，无论是否存在减值迹象，至少每年进行减值测试。减值测试时，
商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包
含分摊的商誉的资产组或资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值
损失金额先抵减分摊至该资产组或资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除
商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。
(二十一) 长期待摊费用
103
本公司长期待摊费用是指已经支出，但受益期限在一年以上（不含一年）的各项费用。长期待
摊费用按费用项目的受益期限分期摊销。若长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益，则将尚
未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
(二十二) 职工薪酬
职工薪酬，是指本公司为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予的各种形式的报酬或补偿。
职工薪酬主要包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。
1.短期薪酬
在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，
企业会计准则要求或允许计入资产成本的除外。本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际
发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，按照公允价值计量。本公司
为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取
的工会经费和职工教育经费，在职工提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确
定相应的职工薪酬金额，并确认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。
2.离职后福利
本公司在职工提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入
当期损益或相关资产成本。根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务归
属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。
3.辞退福利
本公司向职工提供辞退福利时，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入
当期损益：本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；本公司确
认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
4.其他长期职工福利
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，应当按照有关设定提存计
划的规定进行处理；除此外，根据设定受益计划的有关规定，确认和计量其他长期职工福利净负债
或净资产。
(二十三) 预计负债
当与或有事项相关的义务是公司承担的现时义务，且履行该义务很可能导致经济利益流出，同
时其金额能够可靠地计量时确认该义务为预计负债。本公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳
估计数进行初始计量，如所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同，最
104
佳估计数按照该范围内的中间值确定；如涉及多个项目，按照各种可能结果及相关概率计算确定最
佳估计数。
资产负债表日应当对预计负债账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能真实反映当
前最佳估计数，应当按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
(二十四) 股份支付
本公司股份支付包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。以权益结算的股份支付
换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。存在活跃市场的，按照活跃市场中的
报价确定；不存在活跃市场的，采用估值技术确定，包括参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行
的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具的当前公允价值、现金流量折现法和期
权定价模型等。
在各个资产负债表日，根据最新取得的可行权人数变动、业绩指标完成情况等后续信息，修正
预计可行权的股票期权数量，并以此为依据确认各期应分摊的费用。对于跨越多个会计期间的期权
费用，一般可以按照该期权在某会计期间内等待期长度占整个等待期长度的比例进行分摊。
(二十五) 收入
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊至该项
履约义务的交易价格确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎
全部的经济利益。履约义务是指合同中本公司向客户转让可明确区分商品的承诺。交易价格是指本
公司因向客户转让商品而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及本公司预期将
退还给客户的款项。
履约义务是在某一时段内履行、还是在某一时点履行，取决于合同条款及相关法律规定。如果
履约义务是在某一时段内履行的，则本公司按照履约进度确认收入。否则，本公司于客户取得相关
资产控制权的某一时点确认收入。
1.收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履约
义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履
约义务，否则，属于在某一时点履行义务：①客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来
的经济利益；②客户能够控制公司履约过程中在建商品或服务；③公司履约过程中所产出的商品或
服务具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不能
合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约
105
进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制权时点
确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：①公司就该商品享有现时收
款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；②公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户
已拥有该商品的法定所有权；③公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；④公
司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和
报酬；⑤客户已接受该商品；⑥其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
2.收入计量原则
①公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商品或
服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项及预期将退还给客户的款项。
②合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但
包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回
的金额。
③合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的
应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。
④合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品的
单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
3.收入确认的具体方法
（1）销售商品
由于商品销售的控制权在公司将商品发出且经客户验收时转移至客户，本公司在将商品交付客
户，并由客户验收合格后确认收入。
（2）维修服务
公司按照约定内容提供服务，在服务完成并经客户确认合格后，确认收入，同时结转相应成本。
(二十六) 合同成本
本公司的合同成本包括为取得合同发生的增量成本及合同履约成本。为取得合同发生的增量成
本（“合同取得成本”）是指不取得合同就不会发生的成本。该成本预期能够收回的，本公司将其
作为合同取得成本确认为一项资产。
本公司为履行合同发生的成本，不属于存货等其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件
的，作为合同履约成本确认为一项资产：
1.该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类
106
似费用）、明确由用户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
2.该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源；
3.该成本预期能够收回。
本公司将确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期的，
在资产负债表计入“存货”项目；初始确认时摊销期限在一年或一个正常营业周期以上的，在资产
负债表中计入“其他非流动资产”项目。
本公司将确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期的，
在资产负债表计入“其他流动资产”项目；初始确认时摊销期限在一年或一个正常营业周期以上的，
在资产负债表中计入“其他非流动资产”项目。
本公司对合同取得成本、合同履约成本确认的资产（以下简称“与合同成本有关的资产”）采
用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。取得合同的增量成本形成的
资产的摊销年限不超过一年的，在发生时计入当期损益。
与合同成本有关的资产的账面价值高于下列两项的差额时，本公司将超出部分计提减值准备并
确认为资产减值损失：
1.因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；
2.为转让该相关商品估计将要发生的成本。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述两项差额高于该资产账面价值的，应当转回原已
计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况
的下该资产在转回日的账面价值。
(二十七) 政府补助
1.政府补助的类型及会计处理
政府补助是指本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产（但不包括政府作为所有者
投入的资本）。政府补助为货币性资产的，应当按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性
资产的，应当按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
与日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与日常活动无关的政府补助，
计入营业外收入。
政府文件明确规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助，确认为与资产相关的政府
补助。政府文件未明确规定补助对象的，能够形成长期资产的，与资产价值相对应的政府补助部分
作为与资产相关的政府补助，其余部分作为与收益相关的政府补助；难以区分的，将政府补助整体
作为与收益相关的政府补助。与资产相关的政府补助确认为递延收益。确认为递延收益的金额，在
107
相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益。
除与资产相关的政府补助之外的政府补助，确认为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府
补助用于补偿企业以后期间的相关费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关费用的期间，计
入当期损益；用于补偿企业已发生的相关费用或损失的，直接计入当期损益。
本公司取得政策性优惠贷款贴息，财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠
利率向本公司提供贷款的，以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性
优惠利率计算相关借款费用；财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关
借款费用。
2.政府补助确认时点
政府补助在满足政府补助所附条件并能够收到时确认。按照应收金额计量的政府补助，在期末
有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金时予以确认。
除按照应收金额计量的政府补助外的其他政府补助，在实际收到补助款项时予以确认。
(二十八) 递延所得税资产和递延所得税负债
1.根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照税
法规定可以确定其计税基础的，确定该计税基础为其差额），按照预期收回该资产或清偿该负债期
间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
2.递延所得税资产的确认以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产
负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，
确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。如未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以
抵扣递延所得税资产的，则减记递延所得税资产的账面价值。
3.对与子公司及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本公司能
够控制暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子公司及联营
企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很可能获得
用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。
(二十九) 租赁
1.租入资产的会计处理
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产和租赁负
债，并在租赁期内分别确认折旧费用和利息费用。
本公司在租赁期内各个期间采用直线法将短期租赁和低价值资产租赁的租赁付款额计入当期
108
费用。
（1） 使用权资产
使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。在租赁期开始日。使用权资产
按照成本进行初始计量。该成本包括：①租赁负债的初始计量金额；②在租赁期开始日或之前支
付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；③承租人发生的初始直接
费用；④承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约
定状态预计将发生的成本。
本公司使用权资产折旧采用年限平均法类计提。对于能合理确定租赁期届满时将会取得租赁
资产所有权的，在租赁资产预计剩余使用寿命内计提折旧；对于无法合理确定租赁期届满时将会取
得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
本公司按照《企业会计准则第 8 号——资产减值》的相关规定来确定使用权资产是否已发生减
值并进行会计处理。
（2） 租赁负债
租赁负债按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：①
固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；②取决于指数或
比率的可变租赁付款额；③根据承租人提供的担保余值预计应支付的款项；④购买选择权的行权
价格，前提是承租人合理确定将行使该选择权；⑤行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租
赁期反映出承租人将行使终止租赁选择权；
本公司采用租赁内含利率作为折现率；如果无法合理确定租赁内含利率的，则采用本公司的
增量借款利率作为折现率。本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费
用，并计入财务费用。该周期性利率是指公司所采用的折现率或修订后的折现率。
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
当本公司对续租选择权、终止租赁选择权或者购买选择权的评估结果发生变化的，则按变动后
的租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。
当实质租赁付款额、担保余值预计的应付金额或者取决于指数或比率的可变租赁付款额发生变动的，
则按变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面
价值。
109
2.出租资产的会计处理
（1）经营租赁会计处理
本公司在租赁期内各个期间采用直线法，将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入。本公司将
发生的与经营租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入相同的确认基础分
期计入当期收益。
（2）融资租赁会计处理
本公司在租赁开始日，将应收融资租赁款，未担保余值之和与其现值的差额确认为未实现融资
收益，在将来收到租金的各期间内确认为租赁收入。本公司发生的与出租交易相关的初始直接费用，
计入应收融资租赁款的初始入账价值中。
(三十) 主要会计政策变更、会计估计变更的说明
1.会计政策变更及依据
财政部于 2018 年 12 月发布了修订后的《企业会计准则第 21 号——租赁》。本公司自 2021
年 1 月 1 日起执行。对于首次执行日前已存在的合同，本公司选择不重新评估其是否为租赁或者包
含租赁。本公司根据首次执行的累计影响数，调整首次执行当年年初留存收益及财务报表其他相关
项目金额，不调整可比期间信息。
2.会计政策变更的影响
由于本公司的租赁主要为短期租赁，执行新租赁准则对 2021 年 1 月 1 日财务报表无影响。
四、 税项
(一) 主要税种及税率
税种 计税依据 税率
按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为基础计算销项税
增值税 13%、5%、6%
额，在扣除当期允许抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值税
城市维护建设
税
实缴增值税 7%
企业所得税 应纳税所得额 15%、25%
纳税主体名称 所得税税率
桂林星辰科技股份有限公司 15%
深圳市星辰智能控制有限公司 25%
上海星之辰电气传动技术有限公司 25%
(二) 重要税收优惠及批文
（1）所得税优惠
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《关于延续西部大开发企业所得税政策的公告》（财政部税务总局国家发展改革委公告 2020
年第 23 号）规定，“自 2021 年 1 月 1 日至 2030 年 12 月 31 日，对设在西部地区的鼓励类产业企
业减按 15%的税率征收企业所得税。本条所称鼓励类产业企业是指以《西部地区鼓励类产业目录》
中规定的产业项目为主营业务，且其主营业务收入占企业收入总额 60%以上的企业。”
本公司符合上述规定条件，已取得桂林市高新技术产业开发区国家税务局《税收优惠事项确认
通知书》（桂市高国税确字〔2014〕13 号）。从 2013 年起，本公司享受国家西部大开发税收优惠
减按 15%税率缴纳企业所得税。
（2）增值税优惠
本公司自 2011 年 6 月 1 日起享受军工产品增值税先征后退优惠。
本公司自 2015 年 11 月 12 日起，享受销售自产软件产品超过 3%税负部分即征即退优惠。
五、 合并财务报表重要项目注释
(一) 货币资金
类 别 期末余额 期初余额
现金 21,329.98 32,333.25
银行存款 196,963,518.50 14,591,673.21
其他货币资金 5,227,609.37 1,086,765.18
合 计 202,212,457.85 15,710,771.64
注：银行存款中受限金额 500 元，为 ETC 保证金；其他货币资金受限金额 5,227,531.80 元，为票据保证金。
(二) 应收票据
1.应收票据分类披露
类 别 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 11,466,022.28 7,850,464.00
商业承兑汇票 24,830,597.57 46,763,625.21
减：坏账准备 309,470.20 845,992.95
合 计 35,987,149.65 53,768,096.26
2、 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
类 别 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票 3,315,711.55 8,043,861.89
商业承兑汇票 5,366,336.57
合 计 3,315,711.55 13,410,198.46
(三) 应收账款
111
1.应收账款分类披露
期末余额
类 别 账面余额 坏账准备
计提比例
金额 比例(%) 金额
(%)
按单项评估计提坏账准备的应收账款 2,325,568.89 1.81 2,325,568.89 100.00
按组合计提坏账准备的应收账款 126,118,964.46 98.19 14,595,652.66 11.57
其中：组合 1：应收客户款 126,118,964.46 98.19 14,595,652.66 11.57
合 计 128,444,533.35 100.00 16,921,221.55 13.17
期初余额
类 别 账面余额 坏账准备
计提比例
金额 比例(%) 金额
(%)
按单项评估计提坏账准备的应收账款 2,366,046.50 2.37 2,366,046.50 100.00
按组合计提坏账准备的应收账款 97,441,050.69 97.63 11,566,284.38 11.87
其中：组合 1：应收客户款 97,441,050.69 97.63 11,566,284.38 11.87
合 计 99,807,097.19 100.00 13,932,330.88 13.96
（1）期末单项评估计提坏账准备的应收账款
预期信用
债务人名称 账面余额 坏账准备 账龄 计提理由
损失率(%)
968,121 968,121.5
常州市龙格机械有限公司 3 年以上 100.00 回收存在不确定性
.50 0
广州能之原科技股份有限公司 598,053.39 598,053.39 3 年以上 100.00 回收存在不确定性
428,328 428,328.0
江苏凯凯电气科技有限公司 3 年以上 100.00 回收存在不确定性
.00 0
331,066 331,066.0
常州市凯凯照明电器有限公司 3 年以上 100.00 回收存在不确定性
.00 0
合计 2,325,568.89 2,325,568.89
（2）组合中按账龄分析法计提坏账准备的应收账款：
期末余额 期初余额
账龄 预期信用 预期信用
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
损失率(%) 损失率(%)
83,885,105. 4,194,255.2
1 年以内 93,470,931.37 5.00 4,673,546.57 5.00
42 7
5,586,994.3
1至2年 23,883,689.75 10.00 2,388,368.98 10.00 558,699.44
5
2,311,242.5 1,155,621.2
2至3年 2,461,212.47 50.00 1,230,606.24 50.00
0 5
5,657,708.4 5,657,708.4
3 年以上 6,303,130.87 100.00 6,303,130.87 100.00
2 2
97,441,050. 11,566,284.
合计 126,118,964.46 11.57 14,595,652.66 11.87
69 38
2.本期计提、收回、转回或转销的坏账准备情况
本期计提坏账准备金额为 3,094,538.14 元；本期转回坏账金额为 65,169.86 元；本期收回坏
112
账准备金额为 40,477.61 元。
3.按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位名称 期末余额 占应收账款总额的比例(%) 坏账准备余额
客户 5 16,370,851.00 12.75 818,542.55
客户 1 10,790,696.00 8.40 1,393,499.60
客户 27 10,618,840.00 8.27 737,362.00
客户 6 8,756,981.00 6.82 633,625.55
上海电气电力电子有限公司 6,403,722.73 4.99 320,186.14
合计 52,941,090.73 41.22 3,903,215.84
(四) 应收款项融资
1.应收账款融资分类披露
项目 期末余额 期初余额
应收票据-银行承兑汇票 1,189,197.60 160,073.97
应收账款
减：坏账准备
合计 1,189,197.60 160,073.97
(五) 预付款项
1.预付款项按账龄列示
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 3,214,212.37 99.40 4,945,737.12 99.65
1至2年 3,082.55 0.10 784.90 0.02
2至3年 11,402.39 0.23
3 年以上 16,261.48 0.50 5,166.77 0.10
合计 3,233,556.40 100.00 4,963,091.18 100.00
2.预付款项金额前五名单位情况
单位名称 期末余额 占预付款项总额的比例(%)
赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 1,126,340.00 34.83
靖江市和泰电机部件制造有限公司 768,637.39 23.77
宁波永久磁业有限公司 239,745.96 7.41
深圳市星火数控技术有限公司 158,516.48 4.90
宁波金田新材料有限公司 136,556.96 4.22
合计 2,429,796.79 75.14
113
(六) 其他应收款
类 别 期末余额 期初余额
应收利息 960.29
应收股利
其他应收款项 3,719,447.06 3,306,859.34
减：坏账准备 89,152.05 101,700.78
合 计 3,630,295.01 3,206,118.85
1.其他应收款项
（1）其他应收款项按款项性质分类
款项性质 期末余额 期初余额
房租 99,009.50 55,636.00
社保及公积金 25,027.85 248,796.33
退税 3,377,575.49 2,773,863.08
押金及保证金 185,010.00 88,017.00
其他 32,824.22 140,546.93
减：坏账准备 89,152.05 101,700.78
合 计 3,630,295.01 3,205,158.56
（2） 其他应收款项情况披露
期末余额
类 别 账面余额 坏账准备
预期信用
金额 比例(%) 金额
损失率（%）
按单项评估计提坏账准备的其他应收账款
按信用风险特征组合计提坏账准备的其他应收款项 3,719,447.06 100.00 89,152.05 2.40
组合 2：应收其他款项 341,871.57 9.19 89,152.05 26.08
组合 3：应收退税款 3,377,575.49 90.81
合 计 3,719,447.06 100.00 89,152.05 2.40
期初余额
类 别 账面余额 坏账准备
预期信用损
金额 比例(%) 金额
失率（%）
按单项评估计提坏账准备的其他应收账款
按信用风险特征组合计提坏账准备的其他应收款项 3,306,859.34 100.00 101,700.78 3.08
组合 2：应收其他款项 532,996.26 16.12 101,700.78 19.08
114
组合 3：应收退税款 2,773,863.08 83.88
合 计 3,306,859.34 100.00 101,700.78 3.08
（3）其他应收款项账龄分析
①组合 2：组合计提坏账准备的情况
期末余额 期初余额
账龄 预期信用损 预期信用损
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
失率（%） 失率（%）
1 年以内 266,020.55 5.00 13,301.03 450,495.24 5.00 22,524.76
1-2 年 10.00 10.00
2-3 年 50.00 6,650.00 50.00 3,325.00
3 年以上 75,851.02 100.00 75,851.02 75,851.02 100.00 75,851.02
合计 341,871.57 26.08 89,152.05 532,996.26 19.08 101,700.78
（4）坏账准备计提情况
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期 整个存续期预期 合计
未来 12 个月预期
信用损失（未发生 信用损失（已发生
信用损失
信用减值） 信用减值）
期初余额 22,524.76 79,176.02 0.00 101,700.78
期初余额在本期重新评估后 22,524.76 79,176.02 0.00 101,700.78
本期计提 1,367.82 0.00 0.00 1,367.82
本期转回 10,591.55 3,325.00 0.00 13,916.55
本期核销 0.00 0.00 0.00 0.00
其他变动 0.00 0.00 0.00 0.00
期末余额 13,301.03 75,851.02 0.00 89,152.05
（5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款项情况
占其他应收款项
坏账准备余
债务人名称 款项性质 期末余额 账龄 期末余额合计数
额
的比例(%)
嵌入式软件退税 软件退税 3,377,575.49 1 年以内 90.81
1 年以内,3 年
深圳创维数字技术有限公司 押金 101,458.00 2.73 52,818.95
以上
广西桂林市传统猎术有限公司
房租 66,276.30 1 年以内 1.78
（莫毅东） 3,313.82
东莞市宜鑫科技有限公司 押金 57,000.00 1 年以内 1.53
2,850.00
深圳市军威物业管理有限公司 物业管理费 18,234.02 3 年以上 0.49 18,234.02
合计 -- 3,620,543.81 97.34 77,216.79
（5）涉及政府补助的其他应收款项
115
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 期末账龄 预计收取的时间、金额及依据
桂林星辰科技股份有限公司 退税 3,377,575.49 1 年以内 预计 2022 年收到
合计 -- 3,377,575.49 1 年以内 --
(七) 存货
1.存货的分类
期末余额 期初余额
存货类别
账面余额 跌价准备 账面价值 账面余额 跌价准备 账面价值
原材料 13,988,422.52 1,298,715.36 12,689,707.16 12,937,901.65 1,607,941.49 11,329,960.16
周转材料（包装物、
158,263.55 2,778.63 155,484.92 115,100.97 4,801.34 110,299.63
低值易耗品等）
委托加工材料 847,964.77 847,964.77 881,975.83 881,975.83
在产品 4,434,049.93 4,434,049.93 4,976,230.49 4,976,230.49
库存商品（产成品） 21,430,076.52 468,694.38 20,961,382.14 12,911,524.45 677,795.25 12,233,729.20
发出商品 603,624.23 44,401.69 559,222.54 937,441.09 937,441.09
自制半成品 2,102,886.13 148,467.28 1,954,418.85 1,820,336.74 285,075.89 1,535,260.85
合计 43,565,287.65 1,963,057.34 41,602,230.31 34,580,511.22 2,575,613.97 32,004,897.25
2.存货跌价准备的增减变动情况
本期减少额
存货类别 期初余额 本期计提额 期末余额
转回 转销
原材料 1,607,941.65 135,359.23 23,301.08 421,284.44 1,298,715.36
周转材料（包装物、低值易耗品等） 4,801.34 508.84 2,531.55 2,778.63
委托加工材料
在产品
库存商品（产成品） 677,795.06 174,310.34 383,411.02 468,694.38
发出商品 44,401.69 44,401.69
自制半成品 285,075.92 14,291.67 150,900.31 148,467.28
合计 2,575,613.97 368,871.77 23,301.08 958,127.32 1,963,057.34
(八) 合同资产
1.合同资产分类披露
2021 年 12 月 31 日
类 别 账面余额 坏账准备
金额 比例(%) 金额 计提比例(%)
按单项评估计提坏账准备的合同资产
按组合计提坏账准备的合同资产 5,418,056.80 100.00 411,292.84 7.59
其中：组合 1：应收客户款 5,418,056.80 100.00 411,292.84 7.59
116
合 计 5,418,056.80 100.00 411,292.84 7.59
2020 年 12 月 31 日
类 别 账面余额 坏账准备
金额 比例(%) 金额 计提比例(%)
按单项评估计提坏账准备的合同资产
按组合计提坏账准备的合同资产 3,142,852.20 100.00 268,602.61 8.55
其中：组合 1：应收客户款 3,142,852.20 100.00 268,602.61 8.55
合 计 3,142,852.20 100.00 268,602.61 8.55
注：本公司的合同资产为公司销售产品尚处于质保期内的合同质保金。
按组合计提坏账准备的合同资产
（1）采用账龄分析法计提坏账准备的合同资产
2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
账龄 预期信用损 预期信用损
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
失率(%) 失率(%)
1 年以内 5,172,556.80 5 258,627.84 2,999,552.20 5 149,977.61
1至2年 66,400.00 10 6,640.00 23,750.00 10 2,375.00
2至3年 66,150.00 50 33,075.00 6,600.00 50 3,300.00
3 年以上 112,950.00 100 112,950.00 112,950.00 100 112,950.00
3,142,852.2 268,602.
合计 5,418,056.80 7.59 411,292.84 8.55
0 61
2.本期计提、收回、转回或转销的坏账准备情况
本期计提坏账准备金额为 142,690.23 元。
3.按欠款方归集的期末余额前五名的合同资产情况
单位名称 期末余额 占合同资产总额的比例(%) 坏账准备余额
德清申达机器制造有限公司 1,440,000.00 26.58 72,000.00
客户 15 1,870,800.00 34.53 93,540.00
客户 2 721,160.00 13.31 36,058.00
客户 6 537,939.00 9.93 26,896.95
客户 14 216,750.00 4.00 10,837.50
合计 4,786,649.00 88.35 239,332.45
(九) 其他流动资产
项目 期末余额 期初余额
待抵扣进项税 339,870.41 2,978.01
预缴企业所得税 17,857.16
预交房租及加油费 90,556.70 53,870.00
117
其他预付费用 87,791.70
合计 536,075.97 56,848.01
(十) 长期股权投资
本期增减变动
减值准
被投资单位 期初余额 权益法下 其他 宣告发放 期末余额 备期末
追加投 减少投 其他综合收 计提减
确认的投 权益 现金股利 其他 余额
资 资 益调整 值准备
资损益 变动 或利润
一、联营企业
桂林伺达机电
337,786.23 -144,990.12 192,796.11
科技有限公司
合计 337,786.23 -144,990.12 192,796.11
(十一) 其他非流动金融资产
类别 期末余额 期初余额
桂林银行股权投资 25,769,131.00 25,769,131.00
合计 25,769,131.00 25,769,131.00
注：本公司其他非流动金融资产为持有的桂林银行股份 9,518,425.00 股，截止 2021 年 12 月 31 日，持股比例为 0.19%，本期
分红 380,737.00 元。
(十二) 投资性房地产
1.按成本计量的投资性房地产
项目 房屋及建筑物 土地使用权 合计
一、账面原值
1.期初余额 3,846,642.29 1,146,761.40 4,993,403.69
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额 3,846,642.29 1,146,761.40 4,993,403.69
二、累计折旧和累计摊销
1.期初余额 1,847,134.68 271,469.73 2,118,604.41
2.本期增加金额 184,638.84 26,668.92 211,307.76
（1）计提或摊销 184,638.84 26,668.92 211,307.76
3.本期减少金额
4.期末余额 2,031,773.52 298,138.65 2,329,912.17
三、减值准备
四、账面价值
1.期末账面价值 1,814,868.77 848,622.75 2,663,491.52
2.期初账面价值 1,999,507.61 875,291.67 2,874,799.28
118
(十三) 固定资产
类别 期末余额 期初余额
固定资产 16,216,609.07 16,149,573.01
固定资产清理
减：减值准备
合计 16,216,609.07 16,149,573.01
1.固定资产
（1）固定资产情况
项目 房屋及建筑物 机器设备 电子设备 运输设备 办公设备 合计
一、账面原值
1.期初余额 22,438,371.30 3,951,732.17 3,616,651.22 2,615,890.17 2,494,550.58 35,117,195.44
2. 本 期 增 加
1,343,182.73 483,961.46 383,102.47 179,866.38 2,390,113.04
金额
（1）购置 1,343,182.73 483,961.46 383,102.47 179,866.38 2,390,113.04
（2）投资性房地产
转入
3. 本 期 减 少
88,870.50 22,035.35 38,793.00 149,698.85
金额
（1）处置或报废 88,870.50 22,035.35 38,793.00 149,698.85
（2）其他
4.期末余额 22,438,371.30 5,206,044.40 4,078,577.33 2,960,199.64 2,674,416.96 37,357,609.63
二、累计折旧
1.期初余额 10,328,397.37 1,984,716.46 2,800,872.71 1,865,230.31 1,988,405.58 18,967,622.43
2. 本 期 增 加
1,077,042.00 395,243.03 365,515.99 308,522.72 169,268.29 2,315,592.03
金额
（1）计提 1,077,042.00 395,243.03 365,515.99 308,522.72 169,268.29 2,315,592.03
3. 本 期 减 少
84,426.97 20,933.58 36,853.35 142,213.90
金额
（1）处置或报废 84,426.97 20,933.58 36,853.35 142,213.90
4.期末余额 11,405,439.37 2,295,532.52 3,145,455.12 2,136,899.68 2,157,673.87 21,141,000.56
三、减值准备
四、账面价值
1. 期 末 账 面
11,032,931.93 2,910,511.88 933,122.21 823,299.96 516,743.09 16,216,609.07
价值
2. 期 初 账 面
12,109,973.93 1,967,015.71 815,778.51 750,659.86 506,145.00 16,149,573.01
价值
(十四) 在建工程
类别 期末余额 期初余额
在建工程项目 891,636.81
工程物资
119
减：减值准备
合计 891,636.81
(十五) 无形资产
1.无形资产情况
项目 土地使用权 软件使用权 合计
一、账面原值
1.期初余额 13,122,655.49 717,155.99 13,839,811.48
2.本期增加金额 271,106.68 271,106.68
3.本期减少金额
4.期末余额 13,122,655.49 988,262.67 14,110,918.16
二、累计摊销
1.期初余额 3,078,696.38 526,796.42 3,605,492.80
2.本期增加金额 305,178.00 135,137.62 440,315.62
（1）计提 305,178.00 135,137.62 440,315.62
3.本期减少金额
4.期末余额 3,383,874.38 661,934.04 4,045,808.42
三、减值准备
四、账面价值
1.期末账面价值 9,738,781.11 326,328.63 10,065,109.74
2.期初账面价值 10,043,959.11 190,359.57 10,234,318.68
(十六) 长期待摊费用
类别 期初余额 本期增加额 本期摊销额 其他减少额 期末余额
装修费 1,210,781.36 302,970.30 341,754.59 1,171,997.07
消防费 12,427.21 9,320.38 3,106.83
模具 146,303.64 592,809.72 100,912.36 638,201.00
合计 1,369,512.21 895,780.02 451,987.33 1,813,304.90
(十七) 递延所得税资产、递延所得税负债
1.递延所得税资产和递延所得税负债不以抵销后的净额列示
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性差
递延所得税资产 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异
异
递延所得税资产：
资产减值准备 3,818,821.72 19,694,193.98 3,517,435.52 17,724,241.19
递延收益 840,000.00 5,600,000.00 708,750.00 4,725,000.00
120
内部未实现损益 32,516.38 216,775.87 46,414.76 309,431.81
可抵扣亏损 294,865.78 1,179,463.11
合计 4,986,203.88 26,690,432.95 4,272,600.28 22,758,673.00
(十八) 其他非流动资产
项目 期末余额 期初余额
预付长期资产购置款 2,833,586.41 523,063.79
合计 2,833,586.41 523,063.79
(十九) 短期借款
1.短期借款分类
借款条件 期末余额 期初余额
担保借款 20,000,000.00 12,000,000.00
应付利息-担保借款 13,888.89 9,020.00
合计 20,013,888.89 12,009,020.00
(二十) 应付票据
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 17,425,106.00 1,793,660.00
商业承兑汇票
合计 17,425,106.00 1,793,660.00
(二十一) 应付账款
项目 期末余额 期初余额
1 年以内（含 1 年） 19,616,838.96 26,458,242.77
1 年以上 1,357,472.64 1,186,984.28
合计 20,974,311.60 27,645,227.05
(二十二) 合同负债
项目 期末余额 期初余额
1 年以内（含 1 年） 833,497.51 534,800.47
1 年以上 72,551.26 51,740.68
合计 906,048.77 586,541.15
(二十三) 应付职工薪酬
121
1.应付职工薪酬分类列示
项目 期初余额 本期增加额 本期减少额 期末余额
短期薪酬 5,871,199.13 32,193,069.18 31,665,064.87 6,399,203.44
离职后福利-设定提存计划 2,606,142.73 2,606,142.73
辞退福利 22,223.00 22,223.00
合计 5,871,199.13 34,821,434.91 34,293,430.60 6,399,203.44
2.短期职工薪酬情况
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
工资、奖金、津贴和补贴 5,421,538.61 27,731,415.09 27,294,890.66 5,858,063.04
职工福利费 42,028.00 1,886,983.89 1,885,353.89 43,658.00
社会保险费 1,143,956.21 1,143,956.21
其中：医疗保险费 1,081,439.82 1,081,439.82
工伤保险费 53,473.97 53,473.97
生育保险费 9,042.42 9,042.42
住房公积金 830,483.50 830,483.50
工会经费和职工教育经费 407,632.52 600,230.49 510,380.61 497,482.40
短期带薪缺勤
合计 5,871,199.13 32,193,069.18 31,665,064.87 6,399,203.44
3.设定提存计划情况
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
基本养老保险 2,527,187.37 2,527,187.37
失业保险费 78,955.36 78,955.36
企业年金缴费
合计 2,606,142.73 2,606,142.73
(二十四) 应交税费
税种 期末余额 期初余额
增值税 2,815,186.20 512,008.61
企业所得税 2,517,828.87 2,177,164.99
房产税 12,485.03 6,011.27
个人所得税 45,562.03 34,522.06
城市维护建设税 220,123.68 59,956.78
教育费附加 94,217.65 25,763.58
地方教育费附加 62,811.78 17,178.73
其他税费 139,226.52 78,508.06
合计 5,907,441.76 2,911,114.08
122
(二十五) 其他应付款
类别 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款项 11,653,026.78 1,890,410.72
合计 11,653,026.78 1,890,410.72
1.其他应付款项
（1）按款项性质分类
款项性质 期末余额 期初余额
房租 145,148.30 74,288.71
往来款 1,291,010.47 1,171,261.71
押金 258,649.40 206,259.40
运费 510,505.76 400,755.40
其他 137,712.85 37,845.50
限制性股票回购义务 9,310,000.00
合计 11,653,026.78 1,890,410.72
（2）账龄超过 1 年的其他应付款项情况的说明
无
(二十六) 其他流动负债
项目 期末余额 期初余额
未终止确认的银行承兑汇票背书 8,043,861.89 7,473,464.00
未终止确认的商业承兑汇票背书 5,366,336.57 5,467,005.50
预收款项增值税部分 119,855.99 78,319.98
合计 13,530,054.45 13,018,789.48
(二十七) 递延收益
1.递延收益按类别列示
项目 期初余额 本期增加额 本期减少额 期末余额 形成原因
政府补助 4,725,000.00 8,518,000.00 7,643,000.00 5,600,000.00 政府补助
合计 4,725,000.00 8,518,000.00 7,643,000.00 5,600,000.00
2.政府补助项目情况
与资产相
本期新增补助 本期计入损益 其他
项目 期初余额 期末余额 关/与收
金额 金额 变动
益相关
高效稀土永磁电机研发 500,000.00 500,000.00 与收益相
123
关
与收益相
电动汽车电机控制器（MCU） 4,125,000.00 1,800,000.00 2,850,000.00 -225,000.00 2,850,000.00
关
智能风电变桨交流伺服系统 与收益相
100,000.00 100,000.00
研发 关
多关节机器人专用伺服电机 与收益相
468,000.00 468,000.00
的系列化研发与示范应用 关
与收益相
军品级系列化伺服电机研制 1,000,000.00 1,000,000.00
关
特种车辆多点电动调平系统 与收益相
250,000.00 250,000.00
研发 关
军用系列伺服驱动器百分百 与收益相
5,000,000.00 2,250,000.00 2,750,000.00
国产化研制及产业化 关
合计 4,725,000.00 8,518,000.00 7,418,000.00 -225,000.00 5,600,000.00
(二十八) 股本
本次变动增减（+、-）
项目 期初余额 公积金转 期末余额
发行新股 送股 其他 小计
股
股份总数 63,964,200.00 21,744,800.00 85,709,000.00
注：本期变动详见资本公积注 1、注 2、注 3
(二十九) 资本公积
类 别 期初余额 本期增加额 本期减少额 期末余额
一、资本溢价（股本溢价） 29,857,680.30 138,945,085.88 168,802,766.18
合 计 29,857,680.30 138,945,085.88 168,802,766.18
注 1：2021 年 6 月 24 日，公司向不特定合格投资者公开发行股票 1,827.00 万股，募集资金总额人民币 146,160,000.00 元，
扣 除 各项 发行 费用 人民 币 16,619,841.12 元 ， 实际 募集 资金 净额 人 民 币 129,540,158.88 元 。其 中 新增 注册 资本 人民 币
18,270,000.00 元，增加资本公积人民币 111,270,158.88 元。
注 2：2021 年 8 月 9 日，根据中国证券监督管理委员会“证监许可 [2021]1881 号”文《关于核准桂林星辰科技股份有限公司
向不特定合格投资者公开发行股票》的核准，发行人授予东兴证券股份有限公司不超过初始发行规模 15%的超额配售选择权全额行
使，增加股权 2,730,000 股，募集资金总额 21,840,000.00 元，扣除各项发行费用后募集资金净额为人民币 21,839,727.00 元。
其中新增注册资本人民币 2,730,000.00 元，增加资本公积人民币 19,109,727.00 元。
注 3：2021 年 12 月 24 日，贵公司本次通过向 54 名股权激励对象定向发行限制性股票 744,800 股，收取行权股款人民币
9,310,000.00 元。其中新增注册资本人民币 744,800.00 元，增加资本公积人民币 8,565,200.00 元。
(三十) 库存股
项目 期初余额 本期增加额 本期减少额 期末余额
限制性股票回购义务 9,310,000.00 9,310,000.00
合计 9,310,000.00 9,310,000.00
注：2021 年 12 月 24 日，贵公司本次通过向 54 名股权激励对象定向发行限制性股票 744,800 股，每股授予价格 12.5 元，收
取行权股款人民币 9,310,000.00 元，同时确认回购义务 9,310,000.00 元。
124
(三十一) 盈余公积
类 别 期初余额 本期增加额 本期减少额 期末余额
法定盈余公积 16,006,990.14 4,427,151.35 20,434,141.49
合 计 16,006,990.14 4,427,151.35 20,434,141.49
(三十二) 未分配利润
期末余额
项目
金额 提取或分配比例
调整前上期末未分配利润 76,155,391.35
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-）
调整后期初未分配利润 76,155,391.35
加：本期归属于母公司所有者的净利润 43,364,121.52
减：提取法定盈余公积 4,427,151.35 10%
提取任意盈余公积
应付普通股股利 15,991,050.00
转作股本的普通股股利
其他减少
期末未分配利润 99,101,311.52
注：根据公司 2021 年 4 月 2 日召开的 2020 年年度股东大会决议，公司以现有总股本 63,964,200.00 股为基数向全体股东以
每 10 股派发人民币 2.5 元现金（含税）的股利分红，合计派发现金红利人民币 15,991,050.00 元。
(三十三) 营业收入和营业成本
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
航空航天、军工伺服系统 84,787,592.95 24,948,848.79 69,549,199.03 21,717,613.93
新能源伺服系统 11,178,701.94 7,129,816.47 31,768,439.17 18,664,247.86
工业控制伺服系统 42,677,060.33 32,417,251.78 31,739,023.15 21,401,927.42
其他 239,338.43 215,283.26 2,241,980.65 1,475,407.53
一、主营业务小计 138,882,693.65 64,711,200.30 135,298,642.00 63,259,196.74
二、其他业务小计 2,980,210.08 2,397,265.08 1,801,110.59 651,886.89
合计 141,862,903.73 67,108,465.38 137,099,752.59 63,911,083.63
(三十四) 税金及附加
项目 本期发生额 上期发生额
房产税 467,412.87 408,490.07
125
土地使用税 80,956.10 80,956.10
城市维护建设税 613,604.57 573,857.59
教育费附加 261,972.46 246,006.80
地方教育费附加 174,645.38 164,007.53
印花税 129,225.17 78,508.06
其他 41,142.35 5,280.00
合计 1,768,958.90 1,557,106.15
(三十五) 销售费用
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 3,733,423.12 3,320,542.14
差旅费 636,066.35 593,338.19
业务招待费 591,969.67 538,834.17
广告费和业务宣传费 78,612.68 222,932.92
产品保修期内维修费 594,677.01 1,234,687.52
办公、折旧费 29,871.54 33,517.86
运输、包装费 535,353.52 1,434,148.15
其他 1,061,431.41 846,998.66
合计 7,261,405.30 8,224,999.61
(三十六) 管理费用
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 8,163,964.63 6,798,352.23
差旅费 562,426.07 427,941.18
业务招待费 736,156.64 339,277.29
咨询费 29,214.36 746,000.21
办公低耗 469,473.38 496,258.75
资产折旧摊销费 1,088,312.09 1,074,917.33
维护费 64,751.64 188,835.51
租赁费 540,411.97 396,862.43
商标、专利费 191,765.81 139,439.07
水电费 183,804.56 184,497.54
其他 1,825,870.09 852,441.74
合计 13,856,151.24 11,644,823.28
(三十七) 研发费用
项目 本期发生额 上期发生额
126
人员人工 13,187,033.62 9,825,106.68
材料费用 1,739,093.84 2,686,572.88
折摊费用 328,217.71 389,841.62
测试检验费 258,377.36 61,000.00
其他费用 1,875,140.27 944,371.07
合计 17,387,862.80 13,906,892.25
(三十八) 财务费用
项目 本期发生额 上期发生额
455,686.69 489,764.99
利息费用
3,196,220.03 324,840.71
减：利息收入
汇兑损失
减：汇兑收益
27,827.01 15,250.70
手续费支出
5,920.20
其他支出
-2,712,706.33 186,095.18
合计
(三十九) 其他收益
项 目 本期发生额 上期发生额 与资产相关/与收益相关
军品及嵌入式软件退税 3,749,006.07 3,868,065.91
与收益相关
**用直驱式雷达转台 10000Nm 力矩电机及
280,000.00 与收益相关
驱动控制系统研发
多关节机器人专用伺服电机的系列化研发
468,000.00 702,000.00 与收益相关
与示范应用（YF-S1922)
特种高压清洗机器人系统 120,000.00 180,000.00 与收益相关
高效稀土永磁电机研发 500,000.00 580,000.00 与收益相关
节能型油压机专用伺服控制系统开发 125,000.00 与收益相关
智能风电变桨交流伺服系统研发 100,000.00 200,000.00 与收益相关
风电变桨距伺服系统嵌入式控制软件开发 300,000.00 与收益相关
电动汽车电机控制器（MCU） 2,850,000.00 2,850,000.00 与收益相关
个税手续费返还 55,922.64 9,126.50 与收益相关
稳岗补贴 59,944.58 114,182.88 与收益相关
广西壮族自治区科学技术厅高新企业奖励
50,000.00 与收益相关
后补助
桂林市科学技术局高新技术企业认定和孵
50,000.00 与收益相关
化器培育高新技术企业奖励性后补助（G）
专利补助 57,800.00 与收益相关
127
广西壮族自治区科学技术厅/激励企业加
492,900.00 与收益相关
大研发奖补 2019 年第一批
桂林国家高新区七星区工业和信息化局重
3,500.00 与收益相关
点行业骨干企业用工奖补贴
桂林市财政国库支付中心 2020 年广西智
300,000.00 与收益相关
能工厂示范企业和数字化车间奖励资金
桂林市工业和信息化局/工业企业创品牌
200,000.00 与收益相关
奖励
桂林市公共就业创业服务中心以工代训培
14,000.00 与收益相关
训补贴
桂林市七星区人民政府发展和改革局八条
30,200.00 与收益相关
措施产值奖
桂林市七星区人民政府科学技术局科技成
15,000.00 与收益相关
果转化奖励性后补助
军用系列伺服驱动器百分百国产化研制及
2,250,000.00 与收益相关
产业化
特种车辆多点电动调平系统研发 250,000.00 与收益相关
军品级系列化伺服电机研制 1,000,000.00 与收益相关
桂林市七星区工业和信息化局 2019 年高
200,000.00 与收益相关
新区工业企业技术改造资金(G)
桂林市七星区工业和信息化局 2019 年七
80,000.00 与收益相关
星区工业发展奖励资金(G)
桂林市七星区人力资源和社会保障局
169,028.30 与收益相关
2019 年企业职工养老保险市政府补贴
桂林市财政国库支付中心 2021 年自治区
信息化相关项目（软件和信息技术服务） 285,000.00 与收益相关
奖励资金(G)
2021 年广西博士后创新实践基地项目补
29,500.00 与收益相关
助经费(G)
桂林市市场监督管理局知识产权奖励（G） 22,050.00 与收益相关
桂林市科学技术局/研发经费投入财政奖
262,360.00 与收益相关
补（G）
广西壮族自治区财政厅关于下达重大产业
发展、重大促销活动资金（中小企业发展 300,000.00 与收益相关
扶持）第一批项目资金的通知
合计
12,750,811.59 10,421,775.29
(四十) 投资收益
类别 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -144,990.12 15,807.49
其他非流动金融资产在持有期间的投资收益 380,737.00 190,368.50
合计 235,746.88 206,175.99
(四十一) 信用减值损失
项目
本期发生额 上期发生额
坏账损失 -2,439,819.19 -2,553,632.63
合计 -2,439,819.19 -2,553,632.63
128
(四十二) 资产减值损失
项目
本期发生额 上期发生额
存货跌价损失 -345,570.69 -1,319,335.40
合同资产减值损失 -142,690.23 -268,602.61
合计 -488,260.92 -1,587,938.01
(四十三) 资产处置收益
项 目 本期发生额 上期发生额
处置未划分为持有待售的固定资产处置利得
10,604.53
合计
10,604.53
(四十四) 营业外收入
1.营业外收入分项列示
计入当期非经常性损益
项目 本期发生额 上期发生额
的金额
其他 37,389.00 6,148.57 37,389.00
合计 37,389.00 6,148.57 37,389.00
(四十五) 营业外支出
计入当期非经常性损益
项目 本期发生额 上期发生额
的金额
非流动资产损坏报废损失 1,101.77 370,149.52 1,101.77
其他 2,168.17 122,956.28 2,168.17
合计 3,269.94 493,105.80 3,269.94
(四十六) 所得税费用
1.所得税费用明细
项目 本期发生额 上期发生额
按税法及相关规定计算的当期所得税费用 5,153,317.51 5,072,150.33
递延所得税费用 -713,603.60 -504,503.79
合计 4,439,713.91 4,567,646.54
2.会计利润与所得税费用调整过程
项 目 金额
利润总额 47,295,968.39
按法定/适用税率计算的所得税费用 7,094,395.26
129
子公司适用不同税率的影响 -180,361.56
调整以前期间所得税的影响
非应税收入的影响 -118,783.10
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 91,920.23
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 -254,187.65
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 30,200.11
研发费用加计扣除 -2,223,469.38
所得税费用 4,439,713.91
(四十七) 现金流量表
1.收到或支付的其他与经营活动有关的现金
项目 本期发生额 上期发生额
收到其他与经营活动有关的现金 15,512,187.59 7,737,565.97
其中：
利息收入 3,197,036.77 324,840.71
政府补助收入 10,105,835.96 5,422,500.40
保证金及押金 64,236.74 281,220.00
房租收入及备用金等 2,120,077.12 1,709,004.86
经营活动有关的营业外收入 25,001.00
支付其他与经营活动有关的现金 15,287,474.67 9,822,751.03
其中：
手续费支出 28,891.00 15,250.70
支付票据保证金 565,364.00
付现成本费用及备用金等 15,258,583.67 9,242,136.33
2.收到或支付的其他与筹资活动有关的现金
项目 本期发生额 上期发生额
收到其他与筹资活动有关的现金
其中：
票据贴现
支付其他与筹资活动有关的现金
3,638,100.00 3,979,095.00
新三板精选层申报预付中介机构费用
3,638,100.00 3,979,095.00
(四十八) 现金流量表补充资料
1.现金流量表补充资料
项目 本期发生额 上期发生额
130
1.将净利润调节为经营活动现金流量
净利润 42,856,254.48 39,100,529.36
加：信用减值损失 2,439,819.19 2,553,632.63
资产减值准备 488,260.92 1,587,938.01
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧、
2,526,899.79 2,694,134.03
投资性房地产折旧
无形资产摊销 440,315.62 384,345.99
长期待摊费用摊销 451,987.33 291,890.03
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益
-10,604.53
以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号填列） 1,101.77 370,149.52
净敞口套期损失（收益以“－”号填列）
公允价值变动损失（收益以“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 455,686.69 495,036.66
投资损失（收益以“－”号填列） -235,746.88 -206,175.99
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） -713,603.60 -87,676.44
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） -416,827.35
存货的减少（增加以“－”号填列） -9,942,903.75 -4,562,060.24
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） 2,940,948.77 -53,599,442.73
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） -11,567,033.58 21,780,954.96
经营活动产生的现金流量净额 30,131,382.22 10,386,428.44
2.不涉及现金收支的重大投资和筹资活动
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3.现金及现金等价物净变动情况
现金的期末余额 196,984,426.05 15,145,407.64
减：现金的期初余额 15,145,407.64 14,757,836.28
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 181,839,018.41 387,571.36
2.现金及现金等价物
项目 期末余额 期初余额
1 1
9 5
6 ,
, 1
9 4
8 5
一、现金
4 ,
, 4
4 0
2 7
6 .
. 6
131
0 4
5
其中：库存现金 21,329.98 32,333.25
可随时用于支付的银行存款 196,963,018.50 14,591,673.21
可随时用于支付的其他货币资金 77.57 521,401.18
可用于支付的存放中央银行款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
1
1
9
5
6
,
,
1
9
4
8
5
4
三、期末现金及现金等价物余额 ,
,
4
4
0
2
7
6
.
.
6
0
4
5
其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金及现金等价物
(四十九) 所有权或使用权受到限制的资产
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金-票据保证金 5,227,531.80 保证金受限
中国银行高新支行受限 500.00 ETC 银行保证金
合计 5,228,031.80
六、 合并范围的变更
无
七、 在其他主体中的权益
(一)在子公司中的权益
1.企业集团的构成
持股比例(%)
子公司名称 注册地 主要经营地 业务性质 取得方式
直接 间接
广东省 广东省 非同一控制下
深圳市星辰智能控制有限公司 制造、销售 66
深圳市 深圳市 企业合并
上海星之辰电气传动技术有限 同一控制下企
上海市 上海市 销售 100
公司 业合并
(二) 在合营企业或联营企业中的权益
132
1.不重要的合营企业和联营企业基本情况
持股比例（%） 投资的会计
公司名称 主要经营地 注册地 业务性质
直接 间接 处理方法
桂林伺达机电科技有限公司 桂林 桂林 制造业 25 权益法
2.不重要合营企业和联营企业的汇总财务信息
项目 期末余额 / 本期发生额 期初余额 / 上期发生额
一、联营企业
投资账面价值合计 192,796.11 337,786.23
下列各项按持股比例计算的合计数： 15,807.49
净利润 -144,990.12 63,229.95
其他综合收益
综合收益总额 -144,990.12 63,229.95
八、 关联方关系及其交易
(一) 本公司的控股股东
母公司对本公司 母公司对本公司的
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
的持股比例(%) 表决权比例(%)
桂林星辰电力电子 电力电子技术开
广西桂林 3000 万 35.52% 35.52%
有限公司 发、生产、销售
本公司最终控制方为：吕虹、丘斌和吕斌
(二) 公司子公司的情况
详见附注“七、在其他主体中的权益”。
(三) 本企业的合营和联营企业情况
详见附注“七、在其他主体中的权益”。
(四) 本企业的其他关联方情况
1、持股 5%以上的其他股东
序号 关联方 与发行人的关联关系
1 马锋 公司持股 5.78%的股东
2、报告期内控股股东和实际控制人控制的其他企业
报告期内，公司的控股股东电力电子除控制公司外未控制任何其他企业，实际控制人吕虹、丘
斌夫妇及吕斌除控制电力电子、星辰科技及其子公司外未控制任何其他企业。
3、公司的董事、监事和高级管理人员
133
序号 职务 名单
1 董事 吕虹、丘斌、马锋、吕爱群、包江华、刘卫兵、吕斌、王建平、胡庆
2 监事 吴勇强、申保廷、羊智平
3 高级管理人员 马锋、吕虹、包江华、吕斌、周江、郝铁军、张鹏
4、除上述关联方外，持有发行人 5%以上股份的自然人股东、公司董事、监事和高级管理人员
等关联自然人控制或担任董事、高级管理人员的企业
序号 企业名称 与发行人的关联关系
1 江西沃格光电股份有限公司 发行人董事刘卫兵担任独立董事
2 深圳市尚荣医疗股份有限公司 发行人董事刘卫兵担任董事
3 苏州优备精密智能装备股份有限公司 发行人董事刘卫兵担任董事
4 江西耀康智能科技有限公司 发行人董事刘卫兵担任董事
5 浙江运达风电股份有限公司 发行人独立董事王建平担任独立董事
6 深圳市禾望电气股份有限公司 发行人独立董事王建平担任独立董事
7 江苏海力风电设备科技股份有限公司 发行人独立董事王建平担任独立董事
8 深圳市兆威机电股份有限公司 发行人独立董事胡庆担任董事
9 深圳市锦瑞生物科技股份有限公司 发行人独立董事胡庆担任董事
10 东莞金太阳研磨股份有限公司 发行人独立董事胡庆担任独立董事
11 东莞市神州视觉科技有限公司 发行人独立董事胡庆担任财务总监兼董事会秘书
5、与持有公司 5%以上股份的自然人股东及公司董事、监事和高级管理人员关系密切的家庭成
员及其控制、施加重大影响或担任董事、高级管理人员的企业
持有发行人 5%以上股份的自然人股东及发行人董事、监事和高级管理人员关系密切的家庭成员
包括配偶、年满 18 周岁的子女及其配偶、父母及配偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、配偶的兄弟姐
妹、子女配偶的父母。该等关系密的家庭成员均系发行人的关联方。关系密的家庭成员控制或担任
董事、高级管理人员的企业如下：
序号 关联方名称 关联关系
1 珠海市赛远机电有限公司 独立董事胡庆配偶的姐姐担任公司的董事
独立董事胡庆配偶的姐姐持有该公司 86.67%股权并担
2 珠海市悦毅工业设备有限公司
任该公司执行董事、经理
独立董事胡庆配偶的姐姐持有该公司 60%股权并担任该
3 珠海赛能达机电有限公司
公司执行董事、经理
4 中山市钜濠精密金属制品有限公司 独立董事胡庆配偶的姐姐担任公司的董事
董事刘卫兵的弟弟持有该公司 90%股权并担任该公司执
5 深圳康瑞通投资管理有限公司
行董事、总经理
董事刘卫兵的弟弟持有该公司 57.6%股权并担任该公司
6 深圳蟋蟀科技发展有限公司
执行董事、总经理
董事刘卫兵的弟弟持有该公司 100%股权并担任该公司
7 广州昊瀚网络科技有限公司
执行董事、总经理
134
8 深圳市千泽成长投资合伙企业（有限合伙） 董事刘卫兵的弟弟担任该企业执行事务合伙人
9 深圳吉迪思电子科技有限公司 董事刘卫兵的配偶担任该公司董事
10 桂林慧联科技有限公司 监事申保廷的配偶担任公司公司副总经理
6、其他关联关系
序号 关联方名称 关联关系 备注
报告期内独立董事胡庆曾担任该公
1 健康元药业集团股份有限公司 2020 年 5 月已辞任
司独立董事
(五) 关联交易情况
1、购销商品、提供和接受劳务的关联交易
本期发生额 上期发生额
关联交易定
关联交易 关联交 占同类交 占同类交
关联方名称 价方式及决
类型 易内容 金额 易金额的 金额 易金额的
策程序
比例（%） 比例（%）
销售商品、提供劳务：
桂林伺达机电科技有 销售货
销售 协议定价 224,513.30 17.94 301,070.27 0.65
限公司 物
桂林伺达机电科技有 咨询服
采购 协议定价 37,735.85 5.06
限公司 务费
浙江运达风电股份有 销售货
销售 协议定价 241,592.90 2.16
限公司 物
2、关联租赁情况
租赁 本期确认的租赁 上期期确认的
出租方名称 承租方名称
资产情况 收入\费用 租赁收入、费用
桂林星辰科技股份有限公司 桂林伺达机电科技有限公司 租赁房屋 69,424.76 61,440.00
桂林星辰科技股份有限公司 桂林伺达机电科技有限公司 水电费 3,385.40 3,684.96
3、关联方担保
担保是否已
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
经履行完毕
桂林星辰电力电子有限公司 12,000,000.00 2020 年 4 月 23 日 2021 年 4 月 22 日 是
桂林星辰电力电子有限公司 30,000,000.00 2021 年 4 月 18 日 2022 年 4 月 17 日 是
桂林星辰电力电子有限公司 20,000,000.00 2020 年 12 月 28 日 2023 年 12 月 27 日 否
桂林星辰电力电子有限公司 20,000,000.00 2021 年 6 月 15 日 2024 年 6 月 14 日 否
注 1：注 1：桂林星辰电力电子有限公司以其持有的桂林银行股份有限公司股权 951.8425 万股（暂作价 2731.787975 万元）
作为质押物和连带责任保证，与中国农业银行股份有限公司桂林象山支行签订权利质押合同（合同编号 45100420200002339）和保
证合同（合同编号 45100120200015990）共同作为担保，给本公司贷款 12,000,000.00 元，期限自 2020 年 4 月 23 日至 2021 年 4
月 22 日。根据（桂林）股质登记注字【2021】第 53 号，已申请于 2021 年 5 月 20 日办理股权出质注销登记手续。
注 2：注 3：桂林星辰电力电子有限公司以其持有的桂林银行股份有限公司股权 1414.3780 万股为质押物，与中国银行股份有
限公司桂林分行签订最高额质押合同，同时签订保证合同用以作为担保，给本公司贷款 30,000,000.00 元，其中短期流动资金贷
款 20,000,000.00 元，银行承兑汇票 10,000,000.00 元。已查阅编号为 2021 年桂中司质 008 号最高额质押合同和编号为 2021 年
135
桂中司保字 002 号最高额保证合同，合同为桂林星辰电力电子有限公司与中国银行股份有限公司桂林分行于 2021 年 4 月 18 日签
订。最高质押合同以股权 1823（证书编号）为质押物，质押给中国银行股份有限公司桂林分行，期限自 2021 年 4 月 18 日至 2022
年 4 月 17 日。根据（桂林）股质登记注字【2021】第 145 号，已申请于 2021 年 11 月 23 日办理股权出质注销登记手续。
注 3：桂林星辰电力电子有限公司以其持有的广西桂林漓江农村合作银行可转让股份（8,760,928.00 股）为质押物，与桂林
银行股份有限公司签订最高额质押合同，同时签订保证合同用以作为担保，给本公司用于本外币借款、贷款展期、保理、外汇转
贷款、银行承兑汇票、商业承兑汇票保贴、、信用证开证、押汇、保函、国际/国内贸易融资、远期结售汇等金融衍生类产品协议
等。已查阅编号为 011015202011462-01 最高额质押合同和编号为 011015202011462-02 最高额保证合同，合同为桂林星辰电力电
子有限公司与桂林银行股份有限公司于 2020 年 12 月 28 日签订，最高担保债权 2000 万元。最高质押合同以股权 GX00119529（证
书编号）为质押物，评估价值为 20,062,525.12 元，质押给桂林银行，期限自 2020 年 12 月 28 日至 2023 年 12 月 27 日。截止 2021
年 12 月 31 日，该 2000 万全部用于自开汇票的额度。
注 4：桂林星辰电力电子有限公司与桂林银行股份有限公司桂林分行签订最高额保证合同（合同编号 011015202106322-01）
作为担保，给本公司贷款 2,000,000.00 元，期限自 2021 年 6 月 15 日至 2024 年 6 月 14 日。
4、关键管理人员报酬
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 4,111,794.48 3,647,135.39
(六) 关联方应收应付款项
1.应收项目
项目名称 关联方 期末余额 期初余额
应收账款 桂林伺达机电科技有限公司 372,236.00 202,684.48
应收账款 浙江运达风电股份有限公司 273,000.00
2.应付项目
项目名称 关联方 期末余额 期初余额
其他应付款 桂林伺达机电科技有限公司 12,000.00 12,000.00
(七) 关联方承诺
本报告期内无关联方承诺事项。
(八) 其他关联方情况
无
九、 承诺及或有事项
截至 2021 年 12 月 31 日，本公司不存在应披露的重要承诺事项及或有事项。
十、 资产负债表日后事项
136
2022 年 1 月 17 日，本公司与中车株洲电机有限公司、成都利世企业管理合伙企业（有限合伙）、
成都市香融创业投资有限公司四方共同出资在成都设立四川中车尚成电气有限公司，出资额本
2,100.00 万元，占股 35%。
公司以截止 2021 年 12 月 31 日的总股本 85,709,000 股为基数，拟向全体股东每 10 股送现金
红利 2.50 元（含税），共派发现金红利 21,427,250.00 元。
十一、 其他重要事项
(一) 分部报告
1.分部报告的确定依据与会计政策
本公司根据《企业会计准则第 35 号——分部报告》确定分部报告信息。本公司划分为地区分
部。
2.分部报告的财务信息
项目 桂林 深圳 上海 分部间抵销
一、营业收入
133,874,350.25 43,158,477.41 990,566.04 -36,160,489.97
二、营业成本
65,001,295.65 36,316,678.39 972,770.83 -35,182,279.49
三、销售费用
4,780,526.40 3,340,604.02 211,141.30 -1,070,866.42
四、信用减值损失
-2,249,473.40 -249,490.14 59,144.35 -
五、资产减值损失
-284,113.69 -178,252.29 -25,894.94 -
六、利润总额
49,006,928.05 -1,650,990.91 -152,624.69 92,655.94
七、所得税费用
4,735,414.52 -317,911.36 8,312.36 13,898.39
八、净利润
44,271,513.53 -1,333,079.55 -160,937.05 78,757.55
九、资产总额
462,983,648.53 51,726,372.65 1,002,533.59 -45,359,646.78
十、负债总额
96,793,273.78 41,630,777.44 230,100.28 -36,245,069.81
(二) 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
报告期内无其他对投资者决策有影响的重要交易和事项。
十二、 母公司财务报表主要项目注释
(一)应收账款
1.应收账款分类披露
期末余额
类 别
账面余额 坏账准备
137
计提比
金额 比例(%) 金额
例(%)
按单项评估计提坏账准备的应收账款
126,342,802. 8,709,582
按组合计提坏账准备的应收账款 100.00 6.89
33 .34
94,564,618.5 8,709,582
其中：组合 1：应收客户款 74.85 9.21
0 .34
31,778,183.8
组合 2：合并范围内关联方往来 25.15
3
126,342,802. 8,709,582
合 计 100.00 6.89
33 .34
期初余额
类 别 账面余额 坏账准备
计提比
金额 比例(%) 金额
例(%)
按单项评估计提坏账准备的应收账款
按组合计提坏账准备的应收账款 90,371,463.45 100.00 5,913,494.64 6.54
其中：组合 1：应收客户款 70,665,230.39 78.19 5,913,494.64 8.37
组合 2：合并范围内关联方往来 19,706,233.06 21.81
合 计 90,371,463.45 100.00 5,913,494.64 6.54
（2）按组合计提坏账准备的应收账款
①组合 1：按账龄计提
期末余额 期初余额
账龄 预期信用 预期信用
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
损失率（%） 损失率（%）
66,661,750. 3,333,087.
1 年以内 5.00 61,769,582.97 5.00 3,088,479.15
26 51
23,680,895. 2,368,089.
1至2年 10.00 5,491,264.37 10.00 549,126.44
75 58
2,427,134.4 1,213,567.
2至3年 50.00 2,256,988.00 50.00 1,128,494.00
9 25
1,794,838.0 1,794,838.
3 年以上 100.00 1,147,395.05 100.00 1,147,395.05
0 00
94,564,618. 8,709,582.
合计 9.21 70,665,230.39 8.37 5,913,494.64
50 34
②组合 2：合并范围内关联方
期末余额 期初余额
账龄 预期信用 预期信用损失
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
损失率(%) 率(%)
1 年以内 31,778,183.83 18,659,757.16
1至2年 314,789.00
2至3年 731,686.90
合计 31,778,183.83 19,706,233.06
138
2. 本期计提、收回、转回或转销的坏账准备情况
本期计提坏账准备金额为 2,796,087.70 元。
3.按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
占应收账款总额的比
单位名称 期末余额 坏账准备余额
例(%)
深圳市星辰智能控制有限公司 31,778,183.83 25.15 0.00
客户 5 16,370,851.00 12.96 818,542.55
客户 1 10,790,696.00 8.54 1,393,499.60
客户 2 10,618,840.00 8.40 737,362.00
客户 6 8,756,981.00 6.93 633,625.55
合计 78,315,551.83 61.99 3,583,029.70
(二)其他应收款
类别 期末余额 期初余额
应收利息 960.29
应收股利
其他应收款项 3,412,033.33 2,806,427.24
减：坏账准备 5,853.88 15,945.43
合计 3,406,179.45 2,791,442.10
1.其他应收款项
（1）其他应收款项按款项性质分类
款项性质 期末余额 期初余额
备用金
房租 99,009.50 54,736.00
软件退税 3,294,955.83 2,402,400.25
社保及公积金 237,094.59
押金及保证金 7,680.00 13,750.00
其他 10,388.00 98,446.40
减：坏账准备 5,853.88 15,945.43
合计 3,406,179.45 2,790,481.81
（2）其他应收款项情况披露（新金融工具准则适用）
期末余额
类 别 账面余额 坏账准备
计提比例
金额 比例(%) 金额
（%）
按单项评估计提坏账准备的其他应收账款
139
按信用风险特征组合计提坏账准备的其他应收款项 3,406,179.45 100.00 5,853.88 0.17
其中：组合 1：合并范围内关联方往来
组合 2：应收其他款项 117,077.50 3.44 5,853.88 5.00
组合 3：应收退税款 3,294,955.83 96.56
合 计 3,406,179.45 100.00 5,853.88 0.17
期初余额
类 别 账面余额 坏账准备
计提比例
金额 比例(%) 金额
（%）
按单项评估计提坏账准备的其他应收账款
按信用风险特征组合计提坏账准备的其他应收款项 2,806,427.24 100.00 15,945.43 0.57
其中：组合 1：合并范围内关联方往来 85,118.40 3.03
组合 2：应收其他款项 318,908.59 11.36 15,945.43 5.00
组合 3：应收退税款 2,402,400.25 85.60
合 计 2,806,427.24 100.00 15,945.43 0.57
（3）其他应收款项账龄分析
①组合 2：组合计提坏账准备的情况
期末余额 期初余额
账龄 计提比例 计提比例
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
（%） （%）
1 年以内 117,077.50 5.00 5,853.88 318,908.59 5.00 15,945.43
合计 117,077.50 5.00 5,853.88 318,908.59 5.00 15,945.43
(4)坏账准备计提情况
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期 整个存续期预期 合计
未来 12 个月预期
信用损失（未发 信用损失（已发
信用损失
生信用减值） 生信用减值）
期初余额 15,945.43 15,945.43
期初余额在本期重新评估后 15,945.43 15,945.43
本期计提
本期转回 10,091.55 10,091.55
本期核销
其他变动
期末余额 5,853.88 5,853.88
（5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款项情况
债务人名称 款项性质 期末余额 账龄 占其他应收款项 坏账准备
140
期末余额合计数 余额
的比例(%)
嵌入式软件退税 退税 3,294,955.83 一年以内 96.73
广西桂林市传统猎术有限公司（莫
房租 66,276.30 一年以内 1.95 3,313.82
毅东）
广西必经之路教育科技有限公司 房租 18,020.50 一年以内 0.53 901.03
桂林逻辰科技有限公司 房租 14,712.70 一年以内 0.43 735.64
北京路含房地产开发有限公司 房租押金 7,680.00 一年以内 0.23 384.00
合计 3,401,645.33 99.87 5,334.49
（6）涉及政府补助的应收款项
预计收取的时间、
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 期末账龄
金额及依据
桂林星辰科技股份有限公司 嵌入式软件退税 3,294,955.83 1 年以内 预计 2022 年收到
合计 -- 3,294,955.83 -- --
(三)长期股权投资
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 7,495,317.48 7,495,317.48 7,495,317.48 7,495,317.48
对联营、合营企业投资 192,796.11 192,796.11 337,786.23 337,786.23
合计 7,688,113.59 7,688,113.59 7,833,103.71 7,833,103.71
1.对子公司投资
本期计提 减值准备
被投资单位 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
减值准备 期末余额
深圳市星辰智能控制有限公司 7,495,317.48 7,495,317.48
合计 7,495,317.48 7,495,317.48
2.对联营、合营企业投资
本期增减变动
其他 宣告发 减值准
投资单位 期初余额 权益法下确 其他 计提 期末余额 备期末
追加 减少投 综合 放现金 其
认的投资损 权益 减值 余额
投资 资 收益 股利或 他
益 变动 准备
调整 利润
一、联营企业
桂林伺达机电科
337,786.23 -144,990.12 192,796.11
技有限公司
合计 337,786.23 -144,990.12 192,796.11
(四)营业收入和营业成本
141
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
航空航天、军工伺服系统 84,787,592.95 24,948,848.79 69,549,199.10 21,717,613.93
新能源伺服系统 11,178,701.94 7,129,816.47 31,768,439.17 18,664,247.86
工业控制伺服系统 34,329,549.87 30,691,589.35 22,700,585.14 21,029,618.80
其他 512,569.88 215,283.26 1,554,340.24 777,000.80
一、主营业务小计 130,808,414.64 62,985,537.87 125,572,563.65 62,188,481.39
二、其他业务小计 3,065,935.61 2,014,801.65 1,745,135.49 673,225.84
合计 133,874,350.25 65,000,339.52 127,317,699.14 62,861,707.23
(五)投资收益
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -144,990.12 15,807.49
处置长期股权投资产生的投资收益 -2,778,849.00
其他非流动金融资产在持有期间的投资收益 380,737.00 190,368.50
合计 235,746.88 -2,572,673.01
十三、 补充资料
(一) 当期非经常性损益明细表
项目 本期发生额 上期发生额
1．非流动资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分 9,502.76 -370,149.52
2．计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家
9,001,805.52 6,553,709.38
统一标准定额或定量享受的政府补助除外）
3．除上述各项之外的其他营业外收入和支出 35,220.83 -116,807.71
4．所得税影响额 1,360,324.20 -903,428.66
合计 7,686,204.91 5,163,323.49
公司对“其他符合非经常性损益定义的损益项目”以及根据自身正常经营业务的性质和特点将
非经常性损益项目界定为经常性损益的项目：
项目 涉及金额 说明
嵌入式软件产品退税 3,749,006.07 增值税退税
(二) 净资产收益率和每股收益
每股收益
加权平均净资产收益率（%）
报告期利润 基本每股收益 稀释每股收益
本年度 上年度 本年度 上年度 本年度 上年度
归属于公司普通股股东的净利润 16.02 22.46 0.5831 0.60 0.5830 0.60
142
扣除非经常性损益后归属于公
13.18 19.44 0.4793 0.52 0.4797 0.52
司普通股股东的净利润
桂林星辰科技股份有限公司
二○二二年三月二十九日
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附：
第十二节 备查文件目录
（一）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财
务报表。
（二）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
（三）年度内在指定信息披露平台上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
文件备置地址：
桂林星辰科技股份有限公司董事会秘书办公室。
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