| 公告日期 | 备忘事项 | 事件类型 | 详细 |
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| 2021-04-20 | 召开2020年度股东大会 ，2021-05-10 | 召开股东大会，年度股东大会 |
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| 2021-04-20 | 2020年年度报告 | 刊登年报 |
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| 2021-04-20 | 召开2020年度股东大会 ，2021-05-10 | 召开股东大会，年度股东大会 |
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| 2021-03-31 | 拟披露季报 ，2021-04-27 | 拟披露季报 |
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| 2021-03-24 | 关于董事会、监事会延期换届的公告 | 深交所公告，高管变动 |
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| 2021-03-19 | 关于控股股东股份质押及股份解除质押的公告 | 深交所公告，股份冻结 |
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| 2021-03-13 | 第四届董事会第二十二次会议决议公告 | 深交所公告 |
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| 2021-02-20 | 关于副总裁辞职的公告 | 深交所公告 |
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| 2021-02-06 | 关于对外投资的进展公告 | 深交所公告 |
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| 2021-01-15 | 关于公司通过高新技术企业复审及子公司通过高新技术企业认定的公告 | 深交所公告 |
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| 2021-01-14 | 2020年度业绩预告 | 深交所公告，业绩预测 |
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| 2021-01-06 | 关于下属子公司获得政府财政补助的公告 | 深交所公告 |
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| 2020-12-31 | 拟披露年报 ，2021-04-20 | 拟披露年报 |
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| 2020-12-29 | 关于非公开发行限售股份上市流通的提示性公告 | 深交所公告，股本变动 |
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| 2020-12-24 | 第四届董事会第二十次会议决议公告 | 深交所公告 |
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| 2020-12-10 | 2020年11月汽车变速器销量快报 | 深交所公告，其它 |
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| 2020-12-02 | 关于公司退出产业基金的公告 | 深交所公告，投资项目 |
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| 2020-11-19 | 第四届董事会第十九次会议决议公告 | 深交所公告 |
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| 2020-11-10 | 2020年10月汽车变速器销量快报 | 深交所公告，其它 |
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| 2020-10-20 | 2020年第三季度报告全文 | 刊登季报 |
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| 2020-10-20 | (002434) 万里扬:涨幅偏离值达7%的证券 | 交易公开信息 |
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| 2020-10-16 | 关于控股股东股份解除质押并再质押的公告 | 深交所公告，股份冻结 |
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| 2020-10-13 | 2020年9月汽车变速器销量快报 | 深交所公告，其它 |
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| 2020-09-30 | 拟披露季报 ，2020-10-20 | 拟披露季报 |
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| 2020-09-11 | 2020年8月汽车变速器销量快报 | 深交所公告，其它 |
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| 2020-08-26 | 2020年半年度报告 | 刊登中报 |
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| 2020-08-19 | 关于为下属子公司提供担保的进展公告 | 深交所公告，担保(或解除) |
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| 2020-08-12 | 2020年7月汽车变速器销量快报 | 深交所公告，其它 |
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| 2020-08-08 | 关于为全资子公司提供担保的进展公告 | 深交所公告，担保(或解除) |
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| 2020-06-30 | 拟披露中报 ，2020-08-26 | 拟披露中报 |
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| 2020-06-12 | 2020年5月汽车变速器销量快报 | 深交所公告，其它 |
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