证券代码：301368 证券简称：丰立智能 公告编号：2023-036
浙江丰立智能科技股份有限公司
关于对深圳证券交易所关注函回复的公告
本公司及董事会全体成员保证公告内容真实、准确和完整，没有虚假记
载、误导性陈述或重大遗漏。
特别提示：
1、产品应用风险：公司生产的精密减速器产品未应用于人型机器人领域，暂无
签署合作协议；延伸到应用于传统机器人行业的精密减速器和新能源汽车行
业的动力传动齿轮、汽车的座舱智能驱动等产品其相关业务量占公司总体规
模比重较小，不会对公司经营业绩产生重大影响，请广大投资者注意风险；
2、市场风险：公司与本次广交会沟通交流的意向客户尚未签订正式购货协议或
销售订单等实质性订单，如后续签订需披露的重大合同，公司将及时履行信
息披露义务；公司使用募集资金建设的厂房目前已建设完毕，但有部分用于
生产谐波减速器的设备尚未到位，生产线尚未建成，未产生相应产能，若未
来募投项目未及时达产，产能未及时释放，将对公司业绩造成不利影响；
3、毛利率下降风险：2022 年度公司主营业务家居智能驱动行业毛利率比上年
同期下降了 0.21%，减速机行业毛利率下降了 19.93%，盖因公司募投项目投
资加大，固定资产增加，相关产能和销量还未释放，若未来募投项目产能和
销量未能释放，公司毛利率水平及经营将受到不利影响；
4、业 绩 下 滑 风 险 ： 公 司 已 于 2023 年 4 月 25 日 于 巨 潮 资 讯 网
(http://www.cninfo.com.cn)披露了《2022 年年度报告》及《2023 年第一
季度报告》。2022 年度，公司实现合并营业收入 42,882.41 万元，比上年同
期减少 24.55%，实现营业利润 4,775.88 万元，比上年同期减少 28.42%。
2023 年第一季度，公司实现合并营业收入 8,359.48 万元，比上年同期减少
36.43%，实现营业利润 801.62 万元，比上年同期减少 39.37%。根据公司的
交易定价模式及行业地位，公司对于原材料成本的波动，可部分传导给下游
1
企业，如果未来宏观经济环境发生不利变化或者原材料市场价格大幅波动，
公司将产生业绩下滑的风险。
5、股价波动风险：截至 5 月 29 日，公司过去 10 个交易日内股价累计上涨
194.01%，股价上涨幅度高于其他同行业上市公司股价上涨幅度。请投资者
充分了解二级市场交易风险，审慎决策、理性投资。
6、估值偏高风险：截至 5 月 29 日，公司股票市盈率（PE,TTM）达到 190.01，
公司市盈率水平显著高于同行业可比上市公司平均水平。结合公司近期经营
情况、内外部经营环境分析，公司基本面近期未发生重大变化。本公司郑重
提醒广大投资者，股票价格可能受到宏观经济形势、公司经营情况、金融市
场流动性、行业政策等多重因素的影响，敬请广大投资者注意交易风险，审
慎决策、理性投资。
浙江丰立智能科技股份有限公司（以下简称“公司”）于 2023 年 5 月 25 日
收到深圳证券交易所《关于对浙江丰立智能科技股份有限公司的关注函》（创业
板关注函【2023】第 215 号）（以下简称“关注函”），公司对关注函提及的事项
进行了认真的核查与分析，现就关注函回复如下：
你公司 2023 年 5 月 18 日召开业绩说明会，并于 5 月 19 日接受多家机构
调研，调研中提及公司小模数齿轮及精密减速器等业务情况。我部对此表示关
注，请你公司核实说明以下事项，并充分提示相关风险。
问题一：《投资者关系活动记录表》显示，你公司称“公司长期看好机器人发
展前景，提前布局谐波减速器及相关零部件的技术储备，特别是人型，像特斯
拉刚刚出了一个人形机器人，手关节这些的运动比以前更成熟了，那么对公司
来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域”。请补充说明：
（1）公司在谐波减速器领域“提前布局”的具体情况，已形成的技术储备内
容、当前产能及产能利用率、核心客户及其主营业务，产品在机器人领域的在
手订单及意向订单、相关产品的市场占有率及占核心客户同类产品采购的份额。
回复：
（一）公司在谐波减速器领域战略布局的具体情况，其已形成的技术储备内容、
2
当前产能及产能利用率、核心客户及其主营业务
公司自成立以来，始终注重对小模数齿轮就配套产品的技术研发。精密减
速器产品作为公司精密小模数齿轮在产业链下游的集成部件产品，继承了公司
储备积累的齿轮、机械件和齿轮减速器等的研发、设计、生产制造技术。随着
下游客户对于产品部件化要求的不断提升，公司也对自身产品结构进行优化，
在自身齿轮生产相关技术积累的基础上开发了小型精密减速器产品。
公司已经形成了涵盖从齿轮及齿形研发设计、刀具设计、铣齿设备生产制
造到齿轮产品检测的全周期闭环核心技术，并拥有生产检测和质量控制体系。
公司先后建立了“丰立小模数齿轮省级高新技术企业研究开发中心”、“机械工
业小模数螺旋锥齿轮工程研究中心”等研发机构，与北京工业大学建设产学联
合培养研究生基地，参与申报 2020 年度第一批台州市院士合作项目，研发“基
于高性能 Fe 基合金粉末的螺旋内齿圈的快速制备工艺”项目。经过长期的研
发与投入，公司在小模数齿轮、精密减速器及零部件等领域形成了 18 项核心技
术，上述核心技术贯穿设计环节、生产工艺环节、刀具制造、生产设备制造以
及检验环节，是生产小模数齿轮、精密减速器及零部件等相关产品的底层技术，
即使在面向不同行业时仍具有相通性。
公司首次公开发行股份募集资金净额 58,990.10 万元，其中 11,000.00 万
元用于小型精密减速器升级及改造项目，该项目预算投入 11,177.33 万元，截
止至 2022 年末，工程累计投入占预算比例为 73.69%。
截至本关注函回复披露日，公司厂房已建设完毕，设备正陆续进厂安装中，
仍有部分用于生产谐波减速器的设备尚未到位，生产线尚未完成，募投项目尚
未达产。故当前不存在相应的产能及产能利用率，尚未与客户达成合作，不存
在核心客户及其主营业务。
（二）公司在机器人领域的在手订单及意向订单、相关产品的市场占有率及占
核心客户同类产品采购的份额
截至目前，本公司主营生产的精密减速器产品未应用于人型机器人领域，
暂无签署合作协议，尚无在手订单及意向订单，相关产品的市场占有率及占核
心客户同类产品采购的份额为零。公司产品延伸到应用于传统机器人领域所产
生的收入极小，相关业务量占公司总体规模比重极小，产品的市场占有率及占
3
核心客户同类产品的采购份额可忽略不计。
（2）“特别是人型”“对公司来说机会更大”“公司的产品更贴合它的应用领域”
具体的论述依据及合理性。
回复：
根据 IFR 数据，2022 年全球机器人市场规模达 513 亿元，2017-2022 年
CAGR 达 14%。其中工业机器人市场规模达 195 亿美元，服务机器人市场规模达
217 亿美元，特种机器人市场规模超 100 亿美元。IFR 预计到 2024 年，全球机
器人市场规模有望超 650 亿美元。除传统机器人外，近年来人形机器人开始进
入大众视野。2022 年 9 月，特斯拉发布了首款人形机器人 Optimus，它拥有 28
个关节驱动器，使全身能够产生 200 个以上不同角度的动作，手部有五个手指，
配备 6 个驱动器，拥有人类的灵巧性。机器人的核心之一在于运动的精确控制，
其技术难度最高的三大核心零部件分别是控制器、伺服电机和精密减速器，根
据 ofweek 数据，三者成本占比分别为 15%、20%、35%。近年来，国内谐波减速
器产业也在国家政策支持下不断发展，《中国制造 2025》与《机器人产业“十
三五”发展规划》的制定将进一步带动机器人及相关产业的发展，受益于政策
和主要下游行业的驱动，国产减速器将迎来快速发展时期。
目前，我国已成为全球最大的制造业产业基地，但以精密减速器为代表的
高端核心精密零部件产品总体供给量仍存在较大缺口，难以满足下游装备制造
厂商持续增长的需求，而外资品牌产品售价较高、交货周期长、受国际贸易政
策的不确定性影响较大，成为制约我国高端装备制造业发展的重要瓶颈之一，
国内市场对于以精密减速器为代表的高端精密零部件产品的国产替代需求十分
强烈。
公司研发的小型精密谐波减速器目前研发进度已处于实验室测试阶段。
问题二：《投资者关系活动记录表》显示,公司“未来重点放在机器人相关等领
域”；对于“如果未来做机器人关节的小模数齿轮，现有的这些产品是稍微设
计上改变一下就基本上可以去用了？还是说要在材料和工艺方面要做很多研
发？”的提问，公司回复“还是有差异的，但是它的底层技术和加工工艺是相
通性”；对于“可不可以理解为机器人对齿轮的要求是最高的”的提问，公司
回复“应用场景不同，对齿轮及精密减速器的各项指标要求不同，机器人对齿
4
轮及精密减速器的要求有自己行业的特性”。请补充说明：
（1）公司未来在机器人相关领域的战略规划、具体的实施计划，“机器人对齿
轮及精密减速器要求的行业特性”“各项指标要求不同”的具体内容，公司目
前的产品是否达到要求。
回复：
（一） 公司未来在机器人相关领域的战略规划、具体的实施计划
公司在机器人相关领域暂无相关的战略规划，也无实施计划。
（二） “机器人对齿轮及精密减速器要求的行业特性”“各项指标要求不同”的
具体内容，公司目前的产品是否达到要求
随着时代进步，市场对精密减速器的精度、轻量化、寿命提出了较高的要
求：即在保证输出扭矩的同时，尽量缩小尺寸和减小重量。谐波减速器主要依
靠柔轮传动，具有结构简单、体积小、质量小、传动比范围大、承载能力大等
特点。谐波减速器在啮合过程中，柔轮和刚轮的齿侧间隙主要由波发生器的外
轮廓尺寸，以及两齿轮的齿形参数决定。谐波减速器技术壁垒较高，在基础材
料、设计、工艺、质量、加工设备等方面均具有较强护城河，谐波减速器作为
技术密集型行业，必须依靠其工艺技术、加工经验、质量控制能力、规模化制
造能力等才具备先发优势。
精密减速器所用的齿轮的技术要求是较高的，就齿轮精度而言，齿轮共有
13 个精度等级，用数字 0-12 由低到高的顺序排列，0 级最高，12 级最低，而
机器人所要求的齿轮精度等级是按 4 级标准加工，对 4 级精度的齿轮的加工，
需要成熟的加工工艺、优秀的管理团队及国际先进的设备，公司的技术储备可
以达到此项要求。公司经多年技术的投入和工艺积累，谐波减速器部分型号经
公司实验室综合测试比对，已经达到同行业水准。
（2）公司现有产品与机器人关节的小模数齿轮“底层技术和加工工艺的相通
性”具体的论述依据及合理性，公司现有产品应用于机器人相关领域的可行性、
目前的研发情况，是否存在技术障碍。
回复：
公司已在小模数齿轮、精密减速器及零部件等领域形成了 18 项核心技术
（其中，钢齿轮等相关核心技术 13 项），上述核心技术贯穿设计环节、生产工
5
艺环节、刀具制造、生产设备制造以及检验环节，是生产小模数齿轮等相关产
品的底层技术，即使在面向不同行业时仍具有相通性。
加工工艺方面，精密减速器依赖于小模数齿轮底层工艺技术、加工经验、
质量控制能力、规模化制造等。谐波减速器的加工工艺流程为：原材料-锯料/
锻造-粗加工-热处理-精密加工-齿轮加工-后道处理-装配-成品检验-入库。小
模数齿轮加工工艺流程为：原材料-锻造-正火-毛坯-粗加工-齿坯-齿轮加工-车
毛刺-热处理-抛丸-研磨-修毛刺-成品检验-清洗-包装入库。谐波减速器的加工
工艺与公司在小模数齿轮领域所累积的工艺技术，如齿形设计、加工工艺、质
量管控、热处理等具有相通、相似性。
问题三：《投资者关系活动记录表》显示，对于“公司齿轮、减速器等产品原
材料价格占比较高，公司主要客户为国际知名客户，集中度较高。如果原材料
价格上涨，是否具备传导到下游的能力”的提问，公司回复“具备传导到下游
的能力”。你公司 2022 年年度报告显示，公司 2022 年度精密减速器产品毛利
率为 5.66%，同比下降 42.66 个百分点，向前五大客户合计销售额 26,097.97
万元，占年度销售总额的 60.87%。请补充说明：
（1）结合原材料在成本中的占比及变动趋势、公司所处行业地位、与客户及
供应商之间的交易定价方式等说明原材料价格上涨“具备传导到下游的能力”
的判断依据及合理性；公司 2022 年毛利率大幅下滑的原因及合理性，是否与
“具备传导到下游的能力”相矛盾，毛利率下滑是否可能持续。
回复：
由于公司所生产的齿轮是影响客户产品性能最为核心的部件之一，且生产
过程中涉及的工艺流程繁多，公司通过提供优质的齿轮产品的同时也为整机厂
商承担了部分供应商管理的职能，由此形成了公司与主机厂长久的合作和相互
依赖关系。公司与下游客户确定价格时会参考对标齿轮钢等主要原材料价格，
因此上游原材料价格的波动将逐步转移到下游整机厂商，进而保证了公司的合
理盈利水平。
公司生产的精密减速器（谐波减速器）及零部件成本构成占销售比例如下
表所示：
2022 年度 2021 年度
项目 增减%
金额（万元） 销售占比 金额（万元） 销售占比
6
材料 6,641.50 62.50% 8,620.18 61.37% 1.13%
人工 1,131.33 10.65% 1,447.85 10.31% 0.34%
制造 2,253.16 21.20% 2,592.70 18.46% 2.74%
成本小计 10,025.98 94.34% 12,660.73 90.14% 4.21%
营业收入 10,627.09 100.00% 14,046.32 100.00% -24.34%
精密减速器（谐波减速器）及零部件 2022 年收入 10,627.09 万元，毛利率
为 5.66%，2021 年收入 14,046.32 万元，毛利率为 9.86%，毛利率同比下降
4.20 个百分点，收入和毛利率都呈下降趋势。受各种因素的影响，公司部分客
户出现停工情况，并且港口的封闭使公司外销产品发货受阻，上述情况对公司
2022 年销售造成不利影响，部分订单取消，导致精密减速器（谐波减速器）及
零部件销售下降 24.34%。原材料为精密减速器（谐波减速器）及零部件成本主
要构成部分，其占收入比例分别为 62.50%，61.37%，2022 年度仅增加 1.13%，
占比趋势平稳，故原材料价格波动可直接影响公司营业收入，因此原材料价格
波动对公司毛利率影响较小。而制造费用占营业收入比重从 2021 年的 18.46%
增加至 2022 年的 21.20%，涨幅较大。2022 年毛利率下降的主要原因系 21 年下
半年开始增加募投项目固定资产设备投入，随着精密减速器（谐波减速器）及
零部件销售额下降，分摊的制造费用上升，毛利率下滑。综上所述，2022 年毛
利率下降由于销售收入下降、募投项目固定资产折旧等因素引起，不涉及传导
下游的情况。
2021 年，受钢铁及铝锭价格持续上涨影响，公司主要原材料采购价格上升。
公司与主要客户之间存在一定的价格协商机制，在原材料价格大幅上涨的情况
下，公司能通过价格调整的方式将原材料上涨的部分压力传导至下游客户，但
销售价格调整具有一定的滞后性，且销售价格的上涨幅度总体上低于材料成本
的上涨幅度，导致公司当期主营业务毛利率下降。综上所述，2021 年因原材料
价格大幅上升，下游客户会给予一定加价，具有部分传导至下游的能力。
（2）2022 年度报告期内向前五大客户销售收入占比较高的原因及合理性，分
析说明是否存在过度依赖个别客户的情形。
回复：
我公司 2022 年及 2021 年销售前五大客户销售情况如下：（单位：万元）
2022 年 2021 年
排名 客户名称 销售额 占年度 排名 客户名 销售额 占年度销
7
销售总 称 售总额比
额比例 例
第一名 客户 A 11,410.83 26.64% 第一名 客户 A 14,488.71 25.49%
第二名 客户 C 5,544.24 12.93% 第二名 客户 B 8,172.10 14.38%
第三名 客户 B 4,912.28 11.52% 第三名 客户 C 7,746.90 13.63%
第四名 客户 D 2,170.08 5.06% 第四名 客户 D 3,980.47 7.00%
第五名 客户 F 1,988.23 4.72% 第五名 客户 E 2,221.47 3.91%
合计 - 26,025.66 60.87% - - 36,609.65 64.41%
如上表所示，我公司前五大客户基本稳定，变化不大。根据销售模式分析，
我公司的精密减速器及零部件等产品采用了直接面对客户的直销模式。公司的
精密减速器及零部件等产品具有定制化较强的特点，且主要客户为国内外知名
厂商，对供应商有着严格的资格认证和质量管理体系，因此公司对上述相关产
品采取了直接和客户接洽的直销模式，即直接将生产完成的产品出售给客户。
公司主要通过客户推荐、参加展会、拜访面谈等方式获得客户资源，与新客户
建立初步联系，并提供报价和试验样品。基于双方合作意向，公司通过客户的
合格供应商资格审核后，与其签订框架性销售协议，建立起长期稳定的业务关
系。
综上所述，公司销售集中度较高与公司的销售模式符合，不存在向单个客
户的销售占销售总额的比例超过 50%或严重依赖于少数客户的情况。
问题四：《投资者关系活动记录表》显示，“由于研发中心并不直接创造利润，
所以说公司在上市之前对这块没有进行投入”。公司 2022 年年度报告显示，公
司 2022 年末研发人员共 103 人，较期初减少 7.21%，其中大专及以下学历占比
85.44%，本科学历占比 14.56%，无硕士及以上学历；公司研发投入占营业收入
的比例为 3.72%。请补充说明：
（1）公司研发团队核心员工的专业背景、工作履历、既往工作研究成果、研
发人员数量是否与公司战略规划、业务需求等相适配。
回复：
公司的核心技术人员为王友利、徐珂、刘华、吕超
简历如下：
王友利，男，1965 年 9 月出生，中国国籍，拥有美国永久居留权，毕业于
8
郑州大学机电一体化技术专业，大专学历，高级经济师。1990 年 1 月至 1993
年 12 月，历任浙江黄工缝制设备厂助理工程师、齿轮分厂厂长、企管办主任；
1994 年 3 月至 1995 年 1 月，任黄岩泰昌机械配件厂董事长；自 1995 年起在公
司处任职，现任公司董事长、总经理，并兼任丰立电控执行董事、丰众投资执
行事务合伙人、丰裕投资执行事务合伙人。
徐珂，男，1968 年 2 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于上海
机械专科学校机械工程系专业，大专学历，机械工程师、高级经济师。1990 年
6 月至 2000 年 6 月，任重庆市綦江齿轮厂技术员；2000 年 7 月至 2007 年 11 月，
任创科实业五金部主管；2007 年 11 月起在公司处任职，现任公司董事、技术
研发中心总监。
刘华，男，1981 年 10 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于西
安交通大学工商管理专业，本科学历。2005 年 7 月至 2006 年 9 月，任浙江金
豹运业有限公司机务安全员；2006 年 10 月至 2007 年 5 月，任双菱集团有限公
司技术员；2007 年 6 月至 2016 年 9 月，任台州吉利豪鑫汽车变速器有限公司
总经理助理；2016 年 10 月起在公司处任职，现任公司制造二部生产副总监兼
齿轮箱事业部生产经理。
吕超，男，1987 年 7 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于绍兴
文理学院元培学院机械设计制造及其自动化专业，本科学历，机械工程师。
2010 年 6 月至 2012 年 3 月，任浙江万安科技股份有限公司产品设计部职员；
2012 年 4 月至 2013 年 8 月，任黄岩江鑫锻造有限公司模具设计部职员；2013
年 9 月起在公司处任职，现任公司制造二部气动工具事业部生产经理。
公司核心技术人员均长期从事产品的研发，具有丰富的理论基础和实践经
验，是确保公司技术工艺先进性的中流砥柱。公司核心技术人员取得的专业资
质及重要科研成果、奖项情况如下：
对公司研发的具
姓名 基本情况及获奖情况 重要科研成果
体贡献
①毕业于郑州大学机电一体化技术专 现任公司董事长
业，从事齿轮设计与制造行业三十余 兼总经理，主要
10 项发明专利、38 项实
王友 年； 负责小模数齿
用新型专利、1 项外观设
利 ②曾获得高级经济师职称； 轮、齿轮箱等产
计专利
③曾荣获“台州市优秀企业家”称 品的研发方向的
号。 把握。
①毕业于上海机械专科学校机械工程 参与小模数齿轮干切技 现任公司技术研
徐珂
系专业，从事齿轮设计与制造行业三 术的研究，以及齿轮齿 发中心总监，主
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对公司研发的具
姓名 基本情况及获奖情况 重要科研成果
体贡献
十余年； 形设计分析及工艺研 要从事小模数齿
②精通齿轮及机械零件的设计计算、 究。参与了中国齿轮减 轮、齿轮箱等产
加工工艺，熟悉行业技术标准； 速机行业协会《微型减 品的研发。
③曾在《2019 全国小模数齿轮技术研 速 机 测 试 技 术 规 范 》、
讨会论文集》、《2020 全国小模数齿轮 《智能锁具用微型机电
技术研讨会论文集》等行业杂志发表 驱动 系统》、《小 型塑 胶
过论文。 行星减速器强度寿命测
试标准》三个团体标准
的定标工作。参与了中
国 齿 标 委 GB/T 10095.1
的修订工作。2021 年于
大经贸创业圈与商业 2.0
期刊上各发表一篇论
文。发明专利 3 项，实
用新型 7 项。
①毕业于西安交通大学工商管理专
业，多年从事齿轮箱制造与设计； 现任公司制造二
②曾获中国机械工程学会授予“机械 部生产副总监兼
工程师”职称； 13 项实用新型专利、发 齿轮箱事业部生
刘华
③曾荣获“2020 年度黄岩区优秀技术 明专利 3 项 产经理，主要从
能手荣誉称号”； 事齿轮箱产品的
④曾荣获“2021 年黄岩区 CAD 绘图职 研发。
业技能大赛一等奖”。
①毕业于绍兴文理学院元培学院机械
设计制造及其自动化专业，多年从事 现任公司制造二
齿轮、气动工具制造与设计； 部气动工具事业
15 项实用新型专利、发
吕超 ②曾荣获“2020 年度黄岩区优秀技术 部生产经理，主
明专利 3 项
能手荣誉称号”； 要从事气动工具
③曾在《2019 全国小模数齿轮技术研 产品的研发。
讨会论文集》上发表过论文。
公司高度重视研发投入和技术水平的提升。公司与北京工业大学产学研联
合培养研究生基地，引进欧洲科学院院士设立台州院士合作项目等，整个研发
团队在核心技术人员的不断的带领和前行中，虽因业务需求下降，研发团队人
数略有波动，但仍持续投入发展，与公司战略规划、业务需求相适配。
（2）公司目前的主要研发项目情况、累计投入金额、用途及研发进度、研发
成果转化情况。
回复：
（一）主要研发项目情况
预计对公
拟达到的目 累计投入金额
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 司未来发
标 （万元）
展的影响
基于在线检测的动
提高效率，降 正在进行 提高效率 提高效率
力扳手电机转子连 239.10
低成本 中 15% 10%-30%
续磨削加工技术研
10
究
粉末冶金零件自动 降低人工
实现自动化， 正在进行 降低人工成
化取料摆盘技术研 成本 20%- 181.07
减人 中 本
究 30%
小模数伞齿轮连续 产品工艺缩
缩短工艺节 正在进行 降低成本
自动化毛刺处理技 短，降低成 165.04
拍，减少报废 中 3%-5%
术研究 本
推广到的
电动工具主轴钢球 提高效率，
提高效率，确 正在进行 其他装配
自动化安装技术研 确保不漏多 135.89
保不漏多装 中 线，提高
究 装
质量
形成批
基于工业机器人的 1 年内开发成 量，拓宽
正在进行
融铜工艺铜线自动 解决结构问题 功，并形成 市场，形 128.87
中
绕扎剪切技术研究 小批 成大的销
售额
形成批
1 年内开发成 量，拓宽
高精度谐波传动减
拓展市场 已结束 功，并形成 市场，形 440.81
速器开发
小批 成大的销
售额
形成批
开发新款齿轮 1 年内开发成 量，拓宽
新型抗冲击小型齿
箱，填补市场 已结束 功，并形成 市场，形 464.31
轮箱
型号空白 小批 成大的销
售额
形成批
1 年内开发成 量，拓宽
电驱动智能物流车
拓展市场 已结束 功，并形成 市场，形 398.72
后桥总成
小批 成大的销
售额
22 个工位加
多工位自动钻孔下 提高效率，降 效率提升
已结束 工时间≤20 355.94
料工艺研究 低成本 20%-40%
分钟
提高质
螺旋伞齿轮副啮合
量，质量
传动质量自动检测 提高质量 已结束 提高质量 378.50
合格率
技术研究
99%以上
风炮壳体高频加热 提高效率，降 加热生产节 效率提升
已结束 391.99
装配工艺研究 低成本 拍≤40s 10%-20%
（二）公司在研项目、研发成果转化情况及与其转化可行性
截至 2022 年末，公司从事的主要研发项目及研发成果转化情况如下：
单位：万元
项目进 研发费用
序号 项目 研发成果转化情况
展情况 投入金额
主要针对公司全自动六轴 CNC 小
模数锥齿轮铣齿刀磨刀机制造及
小模数锥齿轮用硬
软件控制技术、刀条式硬质合金
1 质合金刀条式铣刀 已结束 384.96
铣齿刀制造技术的研发，提升了
刃磨机的研究
磨削的效率。形成实用新型专利
“一种小模数弧齿锥齿轮硬质合金
11
项目进 研发费用
序号 项目 研发成果转化情况
展情况 投入金额
刀条式铣刀的刃磨夹具”。
采用伺服电机驱动控制铣齿刀内
小模数铣齿刀刃磨 外刀刃安装位置。形成实用新型
2 机安装角自动分度 已结束 专利“一种小模数弧齿锥齿轮铣齿 56.41
装置 刀刃磨机的工件安装角调正装
置”。
设计大扭矩电动工具驱动机构，
基于高强度扳手头
提高了电动工具的设计效率并保
3 的大扭矩电动工具 已结束 301.51
证大扭矩输出。已申请发明专利
开发
“一种齿轮箱壳体智能装配设备”。
主要针对气扳机双通道进气技术
气扳机进气机构组 的研发，通过特殊加工工艺在端
4 合式多工位加工系 已结束 板上增加进气通道，使进气量提 348.04
统开发 升 2 倍，同等体积扭力增大 1 倍。
尚未新申请专利。
主要针对粉末冶金的传动齿轮制
小模数螺旋锥齿轮
造工艺的研发，提高齿轮齿部密
5 新型粉末冶金成型 已结束 8.39
度，增强了齿轮的抗压能力。尚
工艺研究
未新申请专利。
主要针对小模数螺旋锥齿轮铣齿
小模数弧齿锥齿轮 技术的研发，减小了齿轮传动时
6 已结束 143.65
铣齿工艺研究 的接触面积，减小了噪音，延长
了使用寿命。尚未新申请专利。
研发完成 6 轴机器人控制低回差高
基于工业机器人的
精度重复定位的自动上下料装
小模数伞齿轮铣削
7 已结束 置，一次可装料 240 件，可生产 6 363.67
机床专用全自动上
小时，定位准确，铣齿后精度高
下料系统研究
等特点。尚未新申请专利。
研发完成螺旋内齿圈粉末压制烧
结致密化工艺，通过精确控制烧
结温度，并以较低的温度对零件
螺旋内齿圈粉末冶 进行回火以消除应力，提高齿圈
8 已结束 293.78
金制造工艺研究 的密度及硬度。同时，较低的回
火温度减小了零件的形变，提高
了齿圈的尺寸精度。尚未新申请
专利。
研发完成基于红外传感器的轴封
正反面识别及调整系统，通过红
油封和衬套智能化 外传感器识别轴封的正反面，如
9 已结束 253.49
装配工位设计 果不正确，则移动至可翻转平
台，进而实现轴封自动检测和自
动调整。尚未新申请专利。
研发完成直伞齿啮合噪音改善工
艺，采用啮合机对直伞齿进行啮
粉末冶金直伞齿接
10 已结束 合，通过啮合与实际装机的结果 265.26
触区调整的研究
对侧隙、安装距进行调整，可达
到最佳状态。尚未新申请专利。
12
项目进 研发费用
序号 项目 研发成果转化情况
展情况 投入金额
研发完成大尺寸回转型夹具结
数控加工的小模数 构，采用金刚石磨轮，一次可以
弧齿锥齿轮硬质合 磨出十二个内、外刀条三个面，
11 已结束 287.53
金组装式铣刀磨刀 从而可以在一次数控磨削加工中
条夹具 完成全部十二个刀条磨削，提高
加工效率。尚未新申请专利。
研发完成一种新型的用于气动扳
手实现预紧功能的两段式进气装
置，通过分段式进气结构来实现
具有可预紧功能的 预紧功能，在紧固多个螺母场
12 两段进气式气动扳 已结束 合，用气动扳手对对角螺母进行 293.07
手 预紧，提供的预紧力适当，不会
造成紧固螺母因受力不均而失效
的情况，提高工作效率。尚未新
申请专利。
研发完成新型气板机冲击组件快
气扳机冲击组件疲
速装夹，自动测试与计数的装
13 劳强度测试技术研 已结束 69.82
置，提高测试效率。尚未新申请
究
专利。
设计变位齿形，减少轮齿高度，
提高轮齿承载能力。研发气动可
调整行程柔轮夹具，改善车加工
高精度谐波传动减
14 已结束 尺寸精度与圆度，进而提升精密 440.81
速器开发
滚齿的精度，保证钢轮与柔轮无
隙啮合，使减速器回转误差在 1 分
以内。尚未新申请专利。
研发采用低碳合金钢进行热处理
芯部硬度试验，保证齿轮箱输出
轴在承受一定冲击里具有更高的
韧性。输出轴在进行热处理淬火
新型抗冲击小型齿
15 已结束 里，精准控制淬火温度与冷却油 464.31
轮箱
的温度并以适当的速度进行搅
拌，将输出轴芯部硬度控制在设
定的范围，可以提升抗冲击性
20%以上。尚未新申请专利。
减速器与差速器一体化设计，减
电驱动智能物流车 轻了产品重量，智能驻车系统控
16 已结束 398.72
后桥总成 制轮毂运动，提升了产品安全
性。尚未新申请专利。
传统气动工具前壳体、中间体采
用专用夹具在钻孔机上进行多次
孔加工，工人上下料，加工时间
多工位自动钻孔下 长。该工艺研发专用机床，采用
17 已结束 355.94
料工艺研究 高精度自动分割器和独立动力
头，多工位自动钻孔，一次装
夹，减少了人工误差，提高了效
率与精度。尚未新申请专利。
18 螺旋伞齿轮副啮合 已结束 研发螺旋伞齿轮碰伤检测系统， 378.50
13
项目进 研发费用
序号 项目 研发成果转化情况
展情况 投入金额
传动质量自动检测 在自动啮合检测碰伤与毛刺前，
技术研究 进行三段式内孔精度测量，保证
安全级尺寸全部符合客户要求，
按 0PPM（Parts Per Million）进行
控制。尚未新申请专利。
大风炮壳体装配时，轴承游隙要
求极高，传统的压入法容易损伤
轴承和拉伤壳体内壁。通过设定
风炮壳体高频加热 温度将壳体进行快速高频加热，
19 已结束 391.99
装配工艺研究 在减少壳体变形的前提下，能迅
速将轴承安装到位，不能影响轴
承游隙与转动寿命。尚未新申请
专利。
研究转子双工位连续磨削技术；
研究自动进给传输及直线导轨送
基于在线检测的动 料技术研究；研究转子加工在线
力扳手电机转子连 正在进 测量技术研究。加工节拍小于
20 239.10
续磨削加工技术研 行中 100S， 外 圆跳 动 小 于 0.008mm ，
究 端面 垂直 度小于 0.008mm ，表 面
光洁度低于 Ra0.8，效率提高 15％
以上。
合计 - - 5,738.95
截至 2022 年末公司共承担了 20 项研发项目，绝大部分研发成果已经应用
到公司实际生产经营过程中，除部分出于防止技术细节被公开等目的未申请专
利外，其余研发成果已成功转化为已授权或在审专利。
问题五：请结合上述问题的回复，对近期公司股价波动与公司生产经营业绩、
市盈率与同行业可比上市公司的偏离情况等充分提示风险。
回复：
根据公司目前实际业务情况和战略布局，选取目前所处行业可比上市公司
进行对比。截至 2023 年 5 月 29 日，公司、同行业可比上市公司经营业绩、股
价、市盈率情况如下：
公司与同行业相关上市公司经营业绩、股价、市盈率变动情况表如下：
10 个交
2022 年度
每股收 市盈率 易日股价
简称 扣非后净利 市值（万元）
益 （PE,TTM） 涨幅率
润
（%）
14
中大力德 5,032.70 0.4700 414,360.49 64.70 26.43
双环传动 56,700.84 0.7300 2,056,260.65 32.41 3.29
兆威机电 12,773.96 0.8800 1,510,880.68 96.82 6.48
绿的谐波 12,752.25 0.9212 2,247,047.87 156.65 14.22
丰立智能 3,747.58 0.5000 754,228.00 190.01 194.01
根据中证指数有限公司发布的证监会行业数据显示，公司所处行业“通用
设备制造业”（C34）的滚动市盈率 31.61 倍。由此可知公司股价涨幅及市盈率
水平显著高于同行业可比上市公司平均水平。结合公司近期经营情况、内外部
经营环境分析，公司基本面近期未发生重大变化。近期因市场对人型机器人概
念相关企业关注较高，导致公司股价短时间内大幅上涨，触及股价异常波动情
形。本公司郑重提醒广大投资者，股票价格可能受到宏观经济形势、公司经营
情况、金融市场流动性、行业政策等多重因素的影响，且公司上述相关业务仍
处于对其初级应用的探索阶段，其具体使用效果、应用场景与盈利模式仍在探
索中，受多重因素影响未来能否达到预期效果仍存在较大的不确定性。敬请广
大投资者注意交易风险，审慎决策、理性投资。
问题六：你公司认为应予以说明的其他事项及风险因素。
回复：
经核查，公司无应当予以说明的其他事项。公司严格按照有关法律法规的
规定和要求，认真履行信息披露义务，及时做好信息披露工作。公司董事会全
体成员保证信息披露内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重
大遗漏。《证券时报》《证券日报》《中国证券报》《上海证券报》《经济参考报》
和巨潮资讯网站为公司选定的信息披露媒体，公司所有信息均以在上述指定媒
体刊登的正式公告为准，敬请广大投资者理性决策，注意风险。结合公司近期
经营情况、内外部经营环境分析，公司基本面近期未发生重大变化。本公司郑
重提醒广大投资者，股票价格可能受到宏观经济形势、公司经营情况、金融市
场流动性、行业政策等多重因素的影响，敬请广大投资者注意交易风险，审慎
决策、理性投资。
15
特此公告。
浙江丰立智能科技股份有限公司董事会
2023 年 5 月 29 日
16
