广州瑞松智能科技股份有限公司
审计报告及财务报表
（2023 年 01 月 01 日至 2023 年 12 月 31 日止）
目录 页次
一、 审计报告 1-5
二、 财务报表
合并资产负债表和母公司资产负债表 1-4
合并利润表和母公司利润表 5-6
合并现金流量表和母公司现金流量表 7-8
合并所有者权益变动表和母公司所有者权益变动表 9-12
财务报表附注 1-108
三、 事务所执业资质证明
审计报告
信会师报字[2024]第 ZM10109 号
广州瑞松智能科技股份有限公司全体股东：
一、 审计意见
我们审计了广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称瑞松科技）
财务报表，包括 2023 年 12 月 31 日的合并及母公司资产负债表，2023
年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公
司所有者权益变动表以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的
规定编制，公允反映了瑞松科技 2023 年 12 月 31 日的合并及母公司
财务状况以及 2023 年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、 形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计
报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们
在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立
于瑞松科技，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获
取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、 关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最
为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审
计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
我们在审计中识别出的关键审计事项汇总如下：
信会师报字[2024]第 ZM10109 号 广州瑞松智能科技股份有限公司 审计报告
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关键审计事项 该事项在审计中是如何应对的
（一）营业收入的确认
我们针对营业收入确认执行的主要审计程序包
括，但不限于：
（1）基于收入确认存在舞弊风险的假定，评价
哪些类型的收入、收入交易或认定导致舞弊风
事项描述：
险；
公司收入政策以及相关财
（2）了解、评价和测试管理层与收入确认相关
务报表披露参见附注三、
的关键内部控制的设计合理性和运行有效性；
（二十五）以及附注五、三
（3）通过检查主要销售合同或订单，了解主要
十八）。收入准则要求管理
合同条款，评估管理层对于时点法及时段法的划
层对合同中包含的履约义
分是否适当；基于现行会计准则的要求，识别合
务进行分析，判断应在某一
同中对于控制权转移时点的界定是否与管理层
时段内确认收入或应在某
确认收入的时点一致；
一时点确认收入。在识别和
（4）对营业收入实施分析性程序，与瑞松科技
评估合同条款规定时涉及
公司历史同期、同行业的毛利率进行对比，对各
管理层的判断，对财务报表
年度销售收入波动进行分析，复核毛利率变动及
整体具有重要性。
营业收入增长的合理性；
在公司确认收入过程中，管
（5）结合对应收账款的审计，通过对收入确认
理层需要对项目合同的预
对应的合同信息、收款、开票信息和期末余额等
计总收入、预计总成本、工
执行函证程序，对未回函的样本进行替代测试；
程进度、收入确认时点等做
（6）抽查与收入确认相关的单据和资料，以评
出合理估计，并在合同执行
估有关收入是否已根据合同条款的约定记录在
过程中持续进行评估和修
了恰当的财务报告期间；
订，这涉及管理层的重要会
（7）针对时段法收入确认的项目，按照收入准
计估计和判断，并对收入确
则的要求，检查合同条款和成本预算估计的适当
认的金额和时间有重大影
性，测试已发生合同成本的准确性，检查合同成
响。基于上述原因，我们将
本是否已被记录在恰当的会计期间，通过分析、
营业收入确认作为关键审
询问等程序评估完工进度的合理性；抽查复核项
计事项。
目完工进度，包括对累计实际发生的合同成本和
预算总成本重新复核，测试其准确性；
（8）对营业收入执行截止性测试，确认营业收
入是否记录在正确的会计期间。
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四、 其他信息
瑞松科技管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息
包括瑞松科技 2023 年年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和
我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其
他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此
过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的
情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，
我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、 管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公
允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在
由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估瑞松科技的持续经营能力，
披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非
计划进行清算、终止运营或别无其他现实的选择。
治理层负责监督瑞松科技的财务报告过程。
六、 注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致
的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保
证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重
大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预
期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出
的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并
保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
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（一）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，
设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，
作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、
虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报
的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
（二）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但
目的并非对内部控制的有效性发表意见。
（三）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关
披露的合理性。
（四）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根
据获取的审计证据，就可能导致对瑞松科技持续经营能力产生重大疑
虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论
认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使
用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非
无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，
未来的事项或情况可能导致瑞松科技不能持续经营。
（五）评价财务报表的总体列报（包括披露）、结构和内容，并
评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
（六）就瑞松科技中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当
的审计证据，以对合并财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督
和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事
项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺
陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声
明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其
他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表
审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些
事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如
果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利
益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
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财务报表附注
有限责任公司（自然人投资或控股）。
瑞松科技经营范围包括：研究、生产、销售：智能机械设备，激光设备、自动
化控制设备、环保产品、焊接机械设备；软件开发、销售及技术服务和试验发
展。
营业期限自 2012 年 8 月 8 日至长期。
经多次股权转让和增资后，截至 2015 年 12 月 31 日，本公司注册资本为 3,920.13
万元。
（2）根据瑞松科技 2016 年 3 月 10 日股东会决议及章程（草案）的规定，公
司申请以 2015 年 12 月 31 日为基准日，整体变更为股份有限公司。变更后注
册资本为人民币 42,000,000.00 元，以广州瑞松科技有限公司截至 2015 年 12
月 31 日止经审计的所有者权益（净资产）人民币 110,928,604.74 元，按 1:0.37862
的 比 例 折 合 股 份 总 额 42,000,000 股 ， 每 股 面 值 1 元 ， 共 计 股 本 人 民 币
42,000,000.00 元投入，由原股东按原比例分别持有。此次资本变动业经立信会
计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于 2016 年 3 月 10 日出具信会师报字[2016]
第 410280 号验资报告。
（3）2016 年 8 月，根据公司第二次临时股东大会决议和修改的章程规定，公
司申请增加注册资本人民币 2,470,588.00 元，变更后的注册资本为人民币
44,470,588.00 元。新增注册资本由上海克非投资管理中心（有限合伙）、上海
浩鋆投资管理中心（有限合伙）以货币出资方式于 2016 年 8 月 2 日前一次缴
足。上海克非投资管理中心（有限合伙）于 2016 年 7 月 28 日缴足货币出资
15,000,000.00 元，其中：计入实收资本（股本）人民币 617,647.00 元，计入资
本公积人民币 14,382,353.00 元。上海浩鋆投资管理中心（有限合伙）于 2016
年 7 月 28 日缴足货币出资 45,000,000.00 元，其中：计入实收资本（股本）人
民币 1,852,941.00 元，计入资本公积人民币 43,147,059.00 元。此次增资业经立
信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于 2016 年 8 月 9 日出具信会师报
字[2016]第 410596 号验资报告。
2016 年 11 月，根据公司第三次临时股东大会决议和修改的章程规定，公司申
请 增 加 注 册 资 本 人 民 币 4,817,647.00 元 ， 变 更 后 的 注 册 资 本 为 人 民 币
49,288,235.00 元。新增注册资本由珠海粤铂星三号投资合伙企业（有限合伙）、
横琴广金前瑞股权投资基金（有限合伙）以货币出资方式于 2016 年 11 月 15
日前缴足。珠海粤铂星三号投资合伙企业（有限合伙）于 2016 年 10 月 25 日
缴足货币出资 61,000,000.00 元，其中：计入实收资本（股本）人民币 2,511,765.00
元，计入资本公积人民币 58,488,235.00 元。横琴广金前瑞股权投资基金（有
限合伙）于 2016 年 11 月 15 日缴足货币出资 56,000,000.00 元，其中：计入实
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收资本（股本）人民币 2,305,882.00 元，计入资本公积人民币 53,694,118.00
元。此次增资业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于 2016 年 11
月 22 日出具信会师报字［2016］第 450206 号验资报告。
（4）2017 年 11 月，根据公司第二次临时股东大会决议与股东转让协议，上
海浩鋆投资管理中心（有限合伙）将所持公司 3.7594%的股份（共计人民币
1,852,941.00 元的股本）转让给股东柯希平；上海麦苗克非投资管理中心（有
限合伙）（原名上海克非投资管理中心（有限合伙））将所持公司 1.2531%的
股份（共计人民币 617,647.00 元的股本）转让给股东柯希平。
2017 年 12 月，根据公司第三次临时股东大会决议与股东转让协议，股东马月
平将所持公司 1.9564%的股份（共计人民币 964,253.00 元的股本）转让给股东
孙志强，股东粟子谷将所持公司 1.9564%的股份（共计人民币 964,253.00 元的
股本）转让给股东孙志强。
（5）2018 年 4 月，根据公司 2018 年第三次临时股东大会决议和章程修正案
（五）规定，公司申请增加注册资本人民币 1,232,206.00 元，变更后的注册资
本为人民币 50,520,441.00 元。新增注册资本由新增股东厦门赛富金钻股权投
资合伙企业（有限合伙）认缴。厦门赛富金钻股权投资合伙企业（有限合伙）
于 2018 年 6 月 28 日缴足货币出资 30,000,000.00 元，其中：计入实收资本（股
本）人民币 1,232,206.00 元，计入资本公积人民币 28,767,794.00 元。此次增资
业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验并出具信会师报字[2018]第
ZC50141 号验资报告。
（6）根据公司 2019 年第二次临时股东大会决议的规定，并经中国证券监督管
理委员会《关于同意广州瑞松智能科技股份有限公司首次公开发行股票注册的
批复》（证监许可[2020]52 号）同意，公司首次公开发行人民币普通股股票
16,840,147.00 股，每股面值 1.00 元，申请增加注册资本 16,840,147.00 元。变
更后的注册资本为人民币 67,360,588.00 元。此次资本变动业经立信会计师事
务所（特殊普通合伙）审验并出具信会师报字[2020]第 ZC10009 号验资报告。
本财务报表业经公司董事会于 2024 年 4 月 15 日批准报出。
(二) 合并财务报表范围
本公司子公司的相关信息详见本附注“七、在其他主体中的权益”。
本报告期合并范围变化情况详见本附注“六、合并范围的变更”。
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二、 财务报表的编制基础
(一) 编制基础
本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、
企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准
则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第
15 号——财务报告的一般规定》的相关规定编制。
(二) 持续经营
本财务报表以持续经营为基础编制。
三、 重要会计政策及会计估计
(一) 遵循企业会计准则的声明
本财务报表符合财政部颁布的企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司 2023
年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况以及 2023 年度的合并及母公司经营成果和现
金流量。
(二) 会计期间
自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止为一个会计年度。
(三) 营业周期
本公司营业周期为 12 个月。
(四) 记账本位币
本公司采用人民币为记账本位币。
(五) 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收
购被合并方而形成的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财
务报表中的账面价值为基础计量。在合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对
价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的股本溢价，资本公
积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付
出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合
并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小
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于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。在合
并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、负债及或有负债在购买日按
公允价值计量。
为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性
证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
(六) 合并财务报表的编制方法
1、 合并范围
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公
司。控制，是指公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而
享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。
2、 合并程序
本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务
报表，反映本企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、
子公司相互之间发生的内部交易的影响予以抵销。内部交易表明相关资产发生
减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的会计政策、会计期间与本
公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期间进行
必要的调整。
子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在
合并资产负债表中所有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益
总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子
公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。
（1）增加子公司或业务
在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合
并当期期初至报告期末的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并
财务报表的期初数和比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自
最终控制方开始控制时点起一直存在。
因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方
控制权之前持有的股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同
一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他净
资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。
在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的
各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务
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财务报表附注
报表。
因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之
前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公
允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。购买日之前持有的被购买方的
股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者
权益变动转为购买日所属当期投资收益。
（2）处置子公司
①一般处理方法
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩
余股权投资，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得
的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自
购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入丧失控
制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益的其
他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期
投资收益。
②分步处置子公司
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股
权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常
表明该多次交易事项为一揽子交易：
ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的
交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有
该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失
控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下
部分处置对子公司的股权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司
一般处理方法进行会计处理。
（3）购买子公司少数股权
因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公
司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负
债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留
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存收益。
（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资
处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续
计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢
价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
(七) 合营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排分为共同经营和合营企业。
共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；
（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；
（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。
本公司对合营企业的投资采用权益法核算，详见本附注“三、（十四）长期股权投资”。
(八) 现金及现金等价物的确定标准
现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本
公司持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的
投资。
(九) 外币业务和外币报表折算
1、 外币业务
外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币
记账。
资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的
汇兑差额，除属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇
兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均计入当期损益。
2、 外币财务报表的折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者
权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润
表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率折算。
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财务报表附注
处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权
益项目转入处置当期损益。
(十) 金融工具
本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。
1、 金融工具的分类
根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资
产于初始确认时分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变
动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的
金融资产。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期
损益的金融资产，分类为以摊余成本计量的金融资产：
－ 业务模式是以收取合同现金流量为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期
损益的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资
产（债务工具）：
－ 业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定
在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的角度符合权益工具的定义。
除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融
资产外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，本公
司可以将本应分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益
的金融资产。
金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债和以摊余成本计量的金融负债。
符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变
财务报表附注 第 8页
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动计入当期损益的金融负债：
1）该项指定能够消除或显著减少会计错配。
2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对
金融负债组合或金融资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部
以此为基础向关键管理人员报告。
3）该金融负债包含需单独分拆的嵌入衍生工具。
2、 金融工具的确认依据和计量方法
（1）以摊余成本计量的金融资产
以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收
款、债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；
不包含重大融资成分的应收账款以及本公司决定不考虑不超过一年的融资成
分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。
（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收
款项融资、其他债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初
始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动除采用实际
利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合收益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，
计入当期损益。
（3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他
权益工具投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。
该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入其他综合收益。取得
的股利计入当期损益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，
计入留存收益。
（4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生
财务报表附注 第 9页
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金融资产、其他非流动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用
计入当期损益。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期
损益。
（5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生
金融负债等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融
负债按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。
终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。
（6）以摊余成本计量的金融负债
以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、
长期借款、应付债券、长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用
计入初始确认金额。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。
3、 金融资产终止确认和金融资产转移的确认依据和计量方法
满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：
－ 收取金融资产现金流量的合同权利终止；
－ 金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给
转入方；
－ 金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几
乎所有的风险和报酬，但是未保留对金融资产的控制。
本公司与交易对手方修改或者重新议定合同而且构成实质性修改的，则终止确
认原金融资产，同时按照修改后的条款确认一项新金融资产。
发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，
则不终止确认该金融资产。
在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形
式的原则。
公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移
财务报表附注 第 10页
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满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）所转移金融资产的账面价值；
（2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额
（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融
资产（债务工具）的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，
在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，
并将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）终止确认部分的账面价值；
（2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额
中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动
计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。
金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确
认为一项金融负债。
4、 金融负债终止确认
金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部
分；本公司若与债权人签定协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，
且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，则终止确认现存金融
负债，并同时确认新金融负债。
对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融
负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。
金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价
（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的
相对公允价值，将该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分
的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间
的差额，计入当期损益。
5、 金融资产和金融负债的公允价值的确定方法
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃
市场的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当
前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场
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参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，
并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切
实可行的情况下，才使用不可观察输入值。
6、 金融工具减值的测试方法及会计处理方法
本公司对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合
收益的金融资产（债务工具）和财务担保合同等以预期信用损失为基础进行减
值会计处理。
本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依
据的信息，以发生违约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到
的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，确认预期信用损失。
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项和合同
资产，无论是否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期
信用损失的金额计量其损失准备。
对于由《企业会计准则第 21 号——租赁》规范的交易形成的租赁应收款，本
公司选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记
该金融资产的账面余额。
如果有客观证据表明某项应收款项已经发生信用减值，则本公司在单项基础上
对该应收款项计提减值准备。
除单项计提坏账准备的上述应收款项外，本公司依据信用风险特征将其余金融
工具划分为若干组合，在组合基础上确定预期信用损失。本公司对应收票据、
应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产等计提预期信用损失的组合
类别及确定依据如下：
项目 组合类别 确定依据
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对
账龄组合 未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整
应收票据、应收账款、应收款项融
个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失
资、其他应收款、合同资产
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对
保证金及无风险组合
未来经济状况的预期计量坏账准备
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(十一) 存货
1、 存货的分类和成本
存货分类为：原材料、库存商品、在产品、发出商品、委托加工物资等。
存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达
到目前场所和状态所发生的支出。
2、 发出存货的计价方法
存货发出时按加权平均法计价，非标准原材料、库存商品、发出商品、在产品
按个别计价法。
3、 不同类别存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其
可变现净值的，应当计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存
货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税
费后的金额。
产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产
经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，
确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所
生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用
和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持
有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售
合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货
的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，
转回的金额计入当期损益。
4、 存货的盘存制度
采用永续盘存制。
5、 低值易耗品和包装物的摊销方法
（1）低值易耗品采用一次转销法；
（2）包装物采用一次转销法。
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(十二) 合同资产
1、 合同资产的确认方法及标准
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资
产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利
（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。同一合同下的
合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流逝）
向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。
2、 合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注“（十）6、金
融工具减值的测试方法及会计处理方法”。
(十三) 持有待售和终止经营
主要通过出售（包括具有商业实质的非货币性资产交换）而非持续使用一项非流动
资产或处置组收回其账面价值的，划分为持有待售类别。
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
（1）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
（2）出售极可能发生，即本公司已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承
诺，预计出售将在一年内完成。有关规定要求本公司相关权力机构或者监管部门批
准后方可出售的，已经获得批准。
划分为持有待售的非流动资产（不包括金融资产、递延所得税资产、职工薪酬形成
的资产）或处置组，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，账面价值
减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当
期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
(十四) 长期股权投资
1、 共同控制、重大影响的判断标准
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活
动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一
同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位
为本公司的合营企业。
重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能
够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位
施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。
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2、 初始投资成本的确定
（1）企业合并形成的长期股权投资
对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取
得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为
长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付对价账面价
值之间的差额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中的股本溢价不足冲减
时，调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施控
制的，按上述原则确认的长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股
权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差
额，调整股本溢价，股本溢价不足冲减的，冲减留存收益。
对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确
定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非
同一控制下的被投资单位实施控制的，按照原持有的股权投资账面价值加上新
增投资成本之和作为初始投资成本。
（2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资
以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资
成本。
以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为
初始投资成本。
3、 后续计量及损益确认方法
（1）成本法核算的长期股权投资
公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条
件。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股
利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投
资收益。
（2）权益法核算的长期股权投资
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于
投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权
投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，
分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照
被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权
财务报表附注 第 15页
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投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所
有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投资的账
面价值并计入所有者权益。
在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额
时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的
会计政策及会计期间，对被投资单位的净利润和其他综合收益等进行调整后确
认。
公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例
计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售
的资产构成业务的除外。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于资产
减值损失的，全额确认。
公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长
期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的
长期权益减记至零为限。合营企业或联营企业以后实现净利润的，公司在收益
分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
（3）长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益
法核算确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同
的基础按相应比例结转，其他所有者权益变动按比例结转入当期损益。
因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权
投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用
与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，其他所有者
权益变动在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报
表时，剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核
算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，对于取得被投
资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产
或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变动
按比例结转入当期损益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大
影响的，确认为金融资产，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额
计入当期损益，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益和其他所
有者权益变动全部结转。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，
财务报表附注 第 16页
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各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在
丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应得长期股权投资账面价
值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时
再一并转入丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易分别
进行会计处理。
(十五) 固定资产
1、 固定资产的确认和初始计量
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超
过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：
（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。
与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益很可能流入且其成本能够
可靠计量时，计入固定资产成本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；
所有其他后续支出于发生时计入当期损益。
2、 折旧方法
固定资产折旧采用年限平均法分类计提，根据固定资产类别、预计使用寿命和
预计净残值率确定折旧率。对计提了减值准备的固定资产，则在未来期间按扣
除减值准备后的账面价值及依据尚可使用年限确定折旧额。如固定资产各组成
部分的使用寿命不同或者以不同方式为企业提供经济利益，则选择不同折旧率
或折旧方法，分别计提折旧。
各类固定资产折旧方法、折旧年限、残值率和年折旧率如下：
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率（%） 年折旧率（%）
房屋建筑物 年限平均法 40 3.00 2.43
机器设备 年限平均法 5-10 3.00 19.40-9.70
运输工具 年限平均法 5-10 3.00 19.40-9.70
电子设备 年限平均法 3-5 3.00 32.33-19.40
其他设备 年限平均法 5 3.00 19.40
3、 固定资产处置
当固定资产被处置、或者预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认
该固定资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和
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相关税费后的金额计入当期损益。
(十六) 在建工程
在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化
条件的借款费用以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。
在建工程在达到预定可使用状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。
(十七) 借款费用
1、 借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，
予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认
为费用，计入当期损益。
符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达
到预定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
2、 借款费用资本化期间
资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费
用暂停资本化的期间不包括在内。
借款费用同时满足下列条件时开始资本化：
（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资
产而以支付现金、转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；
（2）借款费用已经发生；
（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已
经开始。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借
款费用停止资本化。
3、 暂停资本化期间
符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连
续超过 3 个月的，则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合
资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费
用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产的购建
或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。
财务报表附注 第 18页
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4、 借款费用资本化率、资本化金额的计算方法
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当
期实际发生的借款费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或
进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来确定借款费用的资本化金额。
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产
支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化
率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金额。资本化率根据一般借款加
权平均实际利率计算确定。
在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符
合资本化条件的资产的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利
息所产生的汇兑差额计入当期损益。
(十八) 无形资产
1、 无形资产的计价方法
（1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；
外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达
到预定用途所发生的其他支出。
（2）后续计量
在取得无形资产时分析判断其使用寿命。
对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预
见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不
予摊销。
2、 使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况
项目 预计使用寿命 摊销方法 预计使用寿命的确定依据
土地使用权 40-50 年 直线法 预计可使用期限
软件 3-10 年 直线法 预计可使用期限
专利权及非专利技术 5-10 年 直线法 预计可使用期限
商标权 5-10 年 直线法 预计可使用期限
每年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。
经复核，本年期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。
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3、 使用寿命不确定的无形资产的判断依据以及对其使用寿命进行复核的程序
本公司报告期内无使用寿命不确定的无形资产。
4、 划分研究阶段和开发阶段的具体标准
公司内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出和开发阶段支出。
研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的有计划调查、
研究活动的阶段。
开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计
划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。
5、 开发阶段支出资本化的具体条件
研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出同时满足下列条件
的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：
(1) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
(2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
(3) 无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品
存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有
用性；
(4) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并
有能力使用或出售该无形资产；
(5) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损
益。
(十九) 长期资产减值
长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权
资产、使用寿命有限的无形资产、油气资产等长期资产，于资产负债表日存在减值
迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，
按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费
用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值准备按单
项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资
产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小
资产组合。
对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的
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无形资产，无论是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。
本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按
照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关
的资产组组合。相关的资产组或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受
益的资产组或者资产组组合。
在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产
组或者资产组组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行
减值测试，计算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。然
后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金
额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产
组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项
资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。
(二十) 长期待摊费用
长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项
费用。
各项费用的摊销期限及摊销方法为：
项目 摊销方法 摊销年限
厂房装修及改建支出 直线法 按受益年限确定
技术服务费 直线法 按受益年限确定
其他 直线法 按受益年限确定
(二十一) 合同负债
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合
同负债。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为
合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。
(二十二) 职工薪酬
1、 短期薪酬的会计处理方法
本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负
债，并计入当期损益或相关资产成本。
本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和
职工教育经费，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和
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计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关
资产成本，其中，非货币性福利按照公允价值计量。
2、 离职后福利的会计处理方法
（1）设定提存计划
本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为
本公司提供服务的会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，
确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。此外，本公司还参与了由国家
相关部门批准的企业年金计划/补充养老保险基金。本公司按职工工资总额的
一定比例向年金计划/当地社会保险机构缴费，相应支出计入当期损益或相关
资产成本。
（2）设定受益计划
本公司根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务
归属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。
设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余
确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司
以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。
所有设定受益计划义务，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十
二个月内支付的义务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹
配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。
设定受益计划产生的服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计
入当期损益或相关资产成本；重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的
变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不转回至损益，在原设定受益计
划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。
在设定受益计划结算时，按在结算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格
两者的差额，确认结算利得或损失。
3、 辞退福利的会计处理方法
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪
酬负债，并计入当期损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建
议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费
用时。
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(二十三) 预计负债
与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：
（1）该义务是本公司承担的现时义务；
（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
（3）该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值
等因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定
最佳估计数。
所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计
数按照该范围内的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够
收到时，作为资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价
值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
(二十四) 股份支付
本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权
益工具为基础确定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和
以现金结算的股份支付。
1、 以权益结算的股份支付及权益工具
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值
计量。对于授予后立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允
价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。对于授予后完成等待期内的服
务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资产负债表
日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将
当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取
得的服务。此外，任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职
工有利的变更，均确认取得服务的增加。
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在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工
具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时
确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所
授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条
款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。
2、 以现金结算的股份支付及权益工具
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算
确定的负债的公允价值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授
予日按照承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。对于授予
后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待
期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本
公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计
入负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价
值重新计量，其变动计入当期损益。
本公司修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算
的股份支付的，在修改日（无论发生在等待期内还是等待期结束后），本公司
按照所授予权益工具当日的公允价值计量以权益结算的股份支付，将已取得的
服务计入资本公积，同时终止确认以现金结算的股份支付在修改日已确认的负
债，两者之间的差额计入当期损益。如果由于修改延长或缩短了等待期，本公
司按照修改后的等待期进行会计处理。
(二十五) 收入
1、 收入确认和计量所采用的会计政策
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确
认收入。取得相关商品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从
中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义
务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义
务。本公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不
包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，
结合其以往的习惯做法确定交易价格，并在确定交易价格时，考虑可变对价、
合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。本公
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司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回
的金额确定包含可变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按
照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价
格，并在合同期间内采用实际利率法摊销该交易价格与合同对价之间的差额。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时
点履行履约义务：
客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。
客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。
本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同
期内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收
入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采
用产出法或投入法确定履约进度。当履约进度不能合理确定时，已经发生的成
本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约
进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时
点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹
象：
本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现
时付款义务。
本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定
所有权。
本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。
本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得
该商品所有权上的主要风险和报酬。
客户已接受该商品或服务等。
本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来
判断从事交易时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让
商品或服务前能够控制该商品或服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应
收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预期有权收取的佣金或手
续费的金额确认收入。
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2、 同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
本公司在客户取得相关商品或服务的控制权时，按预期有权收取的对价金额确
认收入。
（1） 商品销售收入：本公司机器人工作站业务，在交付给客户后均需进行安
装调试，经客户验收合格并签收后确认收入。本公司机器人配件销售业务中，
部分通用零部件产品，不涉及调试过程，客户签收送货单据后确认收入；除此
之外的机器人配件销售业务，需要经过安装调试，经客户验收合格并签收后确
认收入。本公司给予客户的信用期根据客户的信用风险特征确定，不存在重大
融资成分。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务列示为合同
负债。
（2）机器人自动化生产线项目：本公司对外提供的机器人自动化生产线项目，
符合时段法确认原则的，计算履约进度，在一段时间内确认收入。其中，履约
进度按照已发生的成本占预算总成本的比例确定。于资产负债表日，本公司对
履约进度进行重新估计，以使其能够反映履约情况的变化。
本公司按照时段法确认收入时，对于本公司已经取得无条件收款权的部分，确
认为应收账款，其余部分确认为合同资产，并对应收账款和合同资产以预期信
用损失为基础确认损失准备；如果本公司已收或应收的合同价款超过已完成的
履约义务，则将超过部分确认为合同负债。本公司对于同一合同下的合同资产
和合同负债以净额列示。
(二十六) 合同成本
合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规
范范围的，在满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。
该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项
资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊
销；但是对于合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期
损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计
提减值准备，并确认为资产减值损失：
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1、因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
2、为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司
转回原已计提的减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定
不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
(二十七) 政府补助
1、 类型
政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资
产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期
资产的政府补助。与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外
的政府补助。
本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：企业取得的，用于购建或
以其他方式形成长期资产的政府补助；
本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：除与资产相关的政府补助
之外的政府补助；
对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关
或与收益相关的判断依据为：是否用于购建或以其他方式形成长期资产。
2、 确认时点
政府补助在本公司能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。
3、 会计处理
与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递
延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与
本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业
外收入）；
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，
确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本
公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外
收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成本费用或
损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本
公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。
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本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公
司提供贷款的，本公司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款
本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借
款费用。
(二十八) 递延所得税资产和递延所得税负债
所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其
他综合收益)的交易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计
入当期损益。
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额
(暂时性差异)计算确认。
对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可
抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款
抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确
认相应的递延所得税资产。
对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。
不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：
商誉的初始确认；
既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)，且
初始确认的资产和负债未导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的交
易或事项。
对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税
负债，除非本公司能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未
来很可能不会转回。对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差
异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣
暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。
资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期
收回相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。
资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可
能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得
税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。
当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行
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时，当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后
的净额列示：
纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的
所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税
资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债
或是同时取得资产、清偿负债。
(二十九) 租赁
租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了
在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁
或者包含租赁。
合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进
行会计处理。合同中同时包含租赁和非租赁部分的，承租人和出租人将租赁和非租
赁部分进行分拆。
对于就现有租赁合同达成的租金减免、延期支付等租金减让，同时满足下列条件的，
本公司对所有租赁选择采用简化方法，不评估是否发生租赁变更，也不重新评估租
赁分类：
减让后的租赁对价较减让前减少或基本不变，其中，租赁对价未折现或按减让前折
现率折现均可；
综合考虑定性和定量因素后认定租赁的其他条款和条件无重大变化。
1、 本公司作为承租人
（1）使用权资产
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用
权资产。使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：
租赁负债的初始计量金额；
在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受
的租赁激励相关金额；
本公司发生的初始直接费用；
本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复
至租赁条款约定状态预计将发生的成本，但不包括属于为生产存货而发生
的成本。
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本公司后续采用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时
取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；否则，
租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
本公司按照本附注“三、（十九）长期资产减值”所述原则来确定使用权资产是
否已发生减值，并对已识别的减值损失进行会计处理。
（2）租赁负债
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁
负债。租赁负债按照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额
包括：
固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相
关金额；
取决于指数或比率的可变租赁付款额；
根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；
购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；
行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止
租赁选择权。
本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，
则采用本公司的增量借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并
计入当期损益或相关资产成本。
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资
产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应
的使用权资产，若使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步
调减的，将差额计入当期损益：
当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选
择权的实际行权情况与原评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额
和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债；
当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和
原折现率计算的现值重新计量租赁负债。但是，租赁付款额的变动源自浮
动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。
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（3）短期租赁和低价值资产租赁
本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债的，将
相关的租赁付款额在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产
成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期不超过 12 个月且不包含购买
选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较低的
租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。
（4）租赁变更
租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进
行会计处理：
该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额
相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新
分摊变更后合同的对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后
的折现率计算的现值重新计量租赁负债。
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本公司相应调减使用权资产的账
面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他
租赁变更导致租赁负债重新计量的，本公司相应调整使用权资产的账面价值。
2、 本公司作为出租人
在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论
所有权最终是否转移，但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险
和报酬的租赁。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租
出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。
（1）经营租赁会计处理
经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公
司将发生的与经营租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租
金收入确认相同的基础分摊计入当期损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款
额在实际发生时计入当期损益。经营租赁发生变更的，公司自变更生效日起将
其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额
视为新租赁的收款额。
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（2）融资租赁会计处理
在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁
资产。本公司对应收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融
资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的
租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。
本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收
融资租赁款的终止确认和减值按照本附注“三、（十）金融工具”进行会计处理。
未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
融资租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该变更作为一项单独租赁
进行会计处理：
该变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额
相当。
融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对
变更后的租赁进行处理：
假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租
赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效
日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；
假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照
本附注“三、（十）金融工具”关于修改或重新议定合同的政策进行会计处
理。
3、 售后租回交易
公司按照本附注“三、（二十五）收入”所述原则评估确定售后租回交易中的资
产转让是否属于销售。
（1）作为承租人
售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司作为承租人按原资产账面价值中
与租回获得的使用权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就
转让至出租人的权利确认相关利得或损失。
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司作为承租人继续确认被转让资
产，同时确认一项与转让收入等额的金融负债。金融负债的会计处理详见本附
注“三、（十）金融工具”。
（2）作为出租人
售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司作为出租人对资产购买进行会计
财务报表附注 第 32页
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处理，并根据前述“2、本公司作为出租人”的政策对资产出租进行会计处理；
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司作为出租人不确认被转让资产，
但确认一项与转让收入等额的金融资产。金融资产的会计处理详见本附注“三、
（十）金融工具”。
(三十) 重要性标准确定方法和选择依据
项目 重要性标准
重要的单项计提坏账准备的应收款项 金额>1,000 万人民币
重要的投资活动现金流量 金额>1,000 万人民币
重大合同 年末资产总额的 2.50% 或 3,000 万元以上
(三十一) 重要会计政策和会计估计的变更
1、 重要会计政策变更
（1）执行《企业会计准则解释第 16 号》“关于单项交易产生的资产和负债相
关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”的规定。
财政部于 2022 年 11 月 30 日公布了《企业会计准则解释第 16 号》 财会〔2022〕
31 号，以下简称“解释第 16 号”），其中“关于单项交易产生的资产和负债相
关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”的规定自 2023 年 1 月 1 日起
施行。
解释第 16 号规定，对于不是企业合并、交易发生时既不影响会计利润也不影
响应纳税所得额（或可抵扣亏损）、且初始确认的资产和负债导致产生等额应
纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易（包括承租人在租赁期开始日
初始确认租赁负债并计入使用权资产的租赁交易，以及因固定资产等存在弃置
义务而确认预计负债并计入相关资产成本的交易等单项交易），不适用豁免初
始确认递延所得税负债和递延所得税资产的规定，企业在交易发生时应当根据
《企业会计准则第 18 号——所得税》等有关规定，分别确认相应的递延所得
税负债和递延所得税资产。
对于在首次施行该规定的财务报表列报最早期间的期初至施行日之间发生的
适用该规定的单项交易，以及财务报表列报最早期间的期初因适用该规定的单
项交易而确认的租赁负债和使用权资产，以及确认的弃置义务相关预计负债和
对应的相关资产，产生应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的，企业应当按
照该规定进行调整。
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2、 重要会计估计变更
报告期内公司主要会计估计未发生变更。
四、 税项
(一) 主要税种和税率
税种 计税依据 税率
按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为基础计算销项税额，
增值税 6%、9%、13%
在扣除当期允许抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值税
城市维护建设税 按实际缴纳的流转税计缴 7%
教育费附加 按实际缴纳的流转税计缴 3%
地方教育费附加 按实际缴纳的流转税计缴 2%、1.5%
土地使用税 按核定的土地等级定额计缴
企业所得税 按应纳税所得额计缴 见如下说明
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
广州瑞松智能科技股份有限公司 25%（适用 15%税率优惠）
广州瑞松北斗汽车装备有限公司 25%（适用 15%税率优惠）
武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 25%（适用 20%税率优惠）
广州瑞松焊接技术有限公司（注 1） 25%（适用 20%税率优惠）
广州瑞山信息技术有限公司 25%（适用 20%税率优惠）
广州瑞沃斯视觉技术有限公司（注 1) 25%（“两免三减半”）
广州飞数工业软件有限公司 25%（适用 20%税率优惠）
注 1：2023 年 6 月，广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司更名为广州瑞松焊接技术
有限公司。
2023 年 5 月，广州瑞松视觉技术有限公司更名为广州瑞沃斯视觉技术有限公司。
(二) 税收优惠
1、 增值税
根据财政部、国家税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》
（财税[2013]43 号）中对先进制造业企业增值税政策通知，自 2023 年 1 月 1
日至 2027 年 12 月 31 日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计
5%抵减应纳增值税税额。本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司属
于先进制造业符合上述政策通知，可以享受本通知规定的增值税政策。
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2、 企业所得税
（1）本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司被认定为 2023 年高新技
术企业，并获发《高新技术企业证书》，有效期：三年，本公司证书编号：
GR202344004887 ， 广 州 瑞 松 北 斗 汽 车 装 备 有 限 公 司 证 书 编 号 ：
GR202344000322。本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司 2023-2025
年度享受《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条减按 15%的税率计缴
企业所得税。
（2）根据财政部、国家税务总局公布《关于小微企业和个体工商户所得税优
惠政策的公告》（2023 年第 6 号，以下简称财税 6 号公告）第一条规定：自
2023 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日，对小型微利企业年应纳税所得额不超
过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所
得税。
本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、
广州瑞山信息技术有限公司及广州飞数工业软件有限公司符合小型微利企业
条件，按 20%的税率缴纳企业所得税。
（3）本公司之子公司广州瑞沃斯视觉技术有限公司符合依据《财政部国家税
务总局关于进一步鼓励软件产业和集成电路产业企业所得税政策的通知》财税
[2012]27 号第三条减免优惠条件，即子公司广州瑞沃斯视觉技术有限公司享受
“两免三减半”的税收优惠政策。2019 年为获利年度第一年，2019 年、2020 年
连续两年按免征企业所得税享受优惠政策，2021 年、2022 年、2023 年按减半
征收享受优惠政策。
3、 其他税项
根据财政部、税务总局发布了《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有
关税费政策的公告》（2023 年第 12 号，以下简称财税 12 号公告），对小微
企业“六税两费”减免政策主要内容及征收管理做出了具体规定：自 2023 年 1
月 1 日至 2027 年 12 月 31 日，对增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体
工商户减半征收资源税（不含水资源税）、城市维护建设税、房产税、城镇土
地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方
教育附加。
本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、
广州瑞山信息技术有限公司及广州飞数工业软件有限公司适用小微企业“六税
两费”减免政策。
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五、 合并财务报表项目注释
(一) 货币资金
项目 期末余额 上年年末余额
库存现金 75.00 75.00
银行存款 393,815,209.33 356,708,768.32
其他货币资金 52,976,188.09 121,644,257.33
存放财务公司款项
合计 446,791,472.42 478,353,100.65
其中因抵押、质押或冻结等对使用有限制，因资金集中管理支取受限，以及放在境
外且资金汇回受到限制的货币资金明细如下：
项目 期末余额 上年年末余额
银行承兑汇票保证金 39,176,319.95 96,407,641.05
保函保证金 13,799,868.14 1,189,415.41
用于担保的定期存款或协定存款 24,025,841.66
存出投资款（证券户） 21,359.21
合计 52,976,188.09 121,644,257.33
截至 2023 年 12 月 31 日，其他货币资金中人民币 39,176,319.95 元为本公司及子公
司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的银行承兑汇
票所存入的保证金存款；人民币 13,799,868.14 元为本公司向银行申请开具无条件、
不可撤销的担保函所存入的保证金存款。
(二) 应收票据
1、 应收票据分类列示
项目 期末余额 上年年末余额
银行承兑汇票 5,374,827.89 5,657,385.00
商业承兑汇票 1,093,400.00 248,990.00
合计 6,468,227.89 5,906,375.00
2、 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票 932,734.00
商业承兑汇票 1,093,400.00
合计 2,026,134.00
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3、 期末公司无因出票人未履约而将其转为应收账款的票据
(三) 应收账款
1、 应收账款按账龄披露
账龄 期末余额 上年年末余额
1 年以内 181,878,636.04 202,102,569.53
1至2年 28,226,434.42 59,074,156.42
2至3年 34,217,170.51 3,454,321.95
3至4年 1,450,365.95 3,404,643.16
4至5年 9,250.00 590,543.48
5 年以上 837,568.21 832,828.43
小计 246,619,425.13 269,459,062.97
减：坏账准备 46,754,204.85 46,081,613.30
合计 199,865,220.28 223,377,449.67
财务报表附注 第 37页
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2、 应收账款按坏账计提方法分类披露
期末余额 上年年末余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
计提比 账面价值 比例 计提比 账面价值
金额 比例（%） 金额 金额 金额
例（%） （%） 例（%）
按单项计提坏账准备 36,922,725.96 14.97 33,565,278.67 90.91 3,357,447.29 33,574,472.94 12.46 30,217,025.65 90.00 3,357,447.29
按信用风险特征组合
209,696,699.17 85.03 13,188,926.18 6.29 196,507,772.99 235,884,590.03 87.54 15,864,587.65 6.73 220,020,002.38
计提坏账准备
其中：
按账龄组合计提坏账
207,907,494.91 99.15 13,188,926.18 6.34 194,718,568.73 225,222,470.62 95.48 15,864,587.65 7.04 209,357,882.97
准备的应收账款
保证金及无风险组合 1,789,204.26 0.85 1,789,204.26 10,662,119.41 4.52 10,662,119.41
合计 246,619,425.13 100.00 46,754,204.85 199,865,220.28 269,459,062.97 100.00 46,081,613.30 223,377,449.67
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按单项计提坏账准备：
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提依据
单位一 28,400,000.00 25,560,000.00 90.00 涉及诉讼
单位二 5,174,472.94 4,657,025.65 90.00 破产重组
单位三 3,189,646.02 3,189,646.02 100.00 预计无法收回
单位四 158.607.00 158.607.00 100.00 预计无法收回
合计 36.922.725.96 33.565.278.67
按组合计提坏账准备：
组合计提项目：
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
按账龄组合计提坏账准备的应收账款
1 年以内 176,576,198.76 8,828,742.06 5.00
1至2年 28,383,164.74 2,838,316.47 10.00
2至3年 1,864,160.80 559,248.24 30.00
3至4年 237,152.40 118,576.20 50.00
4至5年 9,250.00 6,475.00 70.00
5 年以上 837,568.21 837,568.21 100.00
小计 207,907,494.91 13,188,926.18 6.34
保证金及无风险组合 1,789,204.26
合计 209,696,699.17 13,188,926.18
3、 本期计提、转回或收回的坏账准备情况
本期变动金额
类别 上年年末余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
应收账款坏账准备 46,081,613.30 729,059.55 56,468.00 46,754,204.85
合计 46,081,613.30 729,059.55 56,468.00 46,754,204.85
财务报表附注 第 39页
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4、 本期实际核销的应收账款情况
项目 核销金额
实际核销的应收账款 56,468.00
合计 56,468.00
5、 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
期末余额
占应收账
款和合同 应收账款坏账
应收账款和合
单位名称 应收账款期 合同资产期末 资产期末 准备和合同资
同资产期末余
末余额 余额 余额合计 产减值准备期
额
数的比例 末余额
(%)
第一名 4,697,650.00 64,027,908.88 68,725,558.88 11.05 3,562,760.45
第二名 28,400,000.00 30,382,708.63 58,782,708.63 9.45 52,904,437.79
第三名 5,174,472.94 43,872,238.72 49,046,711.66 7.89 44,142,040.50
第四名 38,521,014.57 8,592,499.66 47,113,514.23 7.58 2,568,148.65
第五名 44,294,027.57 44,294,027.57 7.12 2,214,701.38
合计 76,793,137.51 191,169,383.46 267,962,520.97 43.09 105,392,088.77
6、 期末公司无因金融资产转移而终止确认的应收账款
7、 期末公司无转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
(四) 应收款项融资
1、 应收款项融资分类列示
项目 期末余额 上年年末余额
应收票据 6,281,010.80 2,667,558.00
合计 6,281,010.80 2,667,558.00
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2、 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
累计在其他
上年年末余 本期终止确 信用减值 综合收益中
项目 本期新增 期末余额
额 认 损失 确认的损失
准备
应收票据 2,667,558.00 76,450,540.66 72,837,087.86 6,281,010.80
合计 2,667,558.00 76,450,540.66 72,837,087.86 6,281,010.80
3、 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
应收票据-银行承兑汇票 66,664,298.63
合计 66,664,298.63
(五) 预付款项
1、 预付款项按账龄列示
期末余额 上年年末余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 13,061,373.45 88.58 42,724,258.98 98.46
1 年以上 1,684,692.05 11.42 669,367.97 1.54
合计 14,746,065.50 100.00 43,393,626.95 100.00
期末公司无账龄超过一年且金额重要的预付款项。
2、 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
占预付款项期末余额合计
预付对象 期末余额
数的比例(%)
第一名 1,287,000.00 8.73
第二名 1,265,551.90 8.58
第三名 1,055,044.24 7.15
第四名 1,047,787.61 7.11
第五名 1,035,398.23 7.02
合计 5,690,781.98 38.59
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(六) 其他应收款
项目 期末余额 上年年末余额
应收利息
应收股利
其他应收款项 3,944,877.79 5,916,125.18
合计 3,944,877.79 5,916,125.18
1、 其他应收款项
（1）按账龄披露
账龄 期末余额 上年年末余额
1 年以内 3,043,701.11 4,879,296.59
1至2年 535,298.53 252,800.00
2至3年 174,400.00 175,054.00
3至4年 88,254.00 3,084.91
4至5年 3,084.91 7,400.00
5 年以上 131,086.00 622,986.00
小计 3,975,824.55 5,940,621.50
减：坏账准备 30,946.76 24,496.32
合计 3,944,877.79 5,916,125.18
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（2）按坏账计提方法分类披露
期末余额 上年年末余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
比例 计提比 账面价值 比例 计提比例 账面价值
金额 金额 金额 金额
（%） 例（%） （%） （%）
按单项计提坏账准备
按信用风险特征组合计
3,975,824.55 100.00 30,946.76 0.78 3,944,877.79 5,940,621.50 100.00 24,496.32 0.41 5,916,125.18
提坏账准备
其中：
按账龄组合计提坏账准
595,387.29 14.98 30,946.76 5.20 564,440.53 485,262.19 8.17 24,496.32 5.05 460,765.87
备的其他应收账款
保证金及无风险组合 3,380,437.26 85.02 3,380,437.26 5,455,359.31 91.83 5,455,359.31
合计 3,975,824.55 100.00 30,946.76 3,944,877.79 5,940,621.50 100.00 24,496.32 5,916,125.18
期末公司无按单项计提坏账准备的其他应收款项。
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按组合计提坏账准备：
组合计提项目：
期末余额
名称
其他应收款项 坏账准备 计提比例（%）
按账龄组合计提坏账准备的其他应收账款
1 年以内 590,458.85 29,522.97 5.00
1至2年 1,943.53 194.35 10.00
2至3年 1,400.00 420.00 30.00
3至4年 1,500.00 750.00 50.00
4至5年 84.91 59.44 70.00
小计 595,387.29 30,946.76 5.20
保证金及无风险组合 3,380,437.26
合计 3,975,824.55 30,946.76
（3）坏账准备计提情况
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期 整个存续期预
坏账准备 未来 12 个月预期 合计
信用损失(未发生 期信用损失(已
信用损失
信用减值) 发生信用减值)
上年年末余额 24,496.32 24,496.32
上年年末余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 8,823.71 8,823.71
本期转回 2,373.27 2,373.27
本期转销
本期核销
其他变动
期末余额 30,946.76 30,946.76
其他应收款项账面余额变动如下：
财务报表附注 第 44页
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第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期 整个存续期预
账面余额 未来 12 个月预期 合计
信用损失(未发生 期信用损失(已
信用损失
信用减值) 发生信用减值)
上年年末余额 5,940,621.50 5,940,621.50
上年年末余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期新增 69,095,580.97 69,095,580.97
本期终止确认 71,060,377.92 71,060,377.92
其他变动
期末余额 3,975,824.55 3,975,824.55
（4）本期计提、转回或收回的坏账准备情况
本期变动金额
类别 上年年末余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
其他应收款坏账准备 24,496.32 8,823.71 2,373.27 30,946.76
合计 24,496.32 8,823.71 2,373.27 30,946.76
（5）本期无际核销的其他应收款项情况
（6）按款项性质分类情况
款项性质 期末账面余额 上年年末账面余额
保证金、押金 2,432,147.20 2,534,152.20
内部员工备用金 220,151.89 1,049,655.62
代垫款/代扣代缴款 464,912.73 393,913.89
其他 858,612.73 1,962,899.79
合计 3,975,824.55 5,940,621.50
（7）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款项情况
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财务报表附注
占其他应收
坏账准
款项期末余
单位名称 款项性质 期末余额 账龄 备期末
额合计数的
余额
比例(%)
1 至 2 年 306,630 元，3
第一名 保证金、押金 502,470.00 至 4 年 86,754 元，5 年 12.64
以上 109,086 元
第二名 保证金、押金 480,000.00 1 年以内 12.07
1 年以内 230,000 元，
第三名 保证金、押金 306,275.00 7.70
1-2 年 76,275 元
保证金、押金及
第四名 169,340.00 1 年以内 4.26 217.00
其他
第五名 保证金、押金 150,000.00 1 年以内 3.77
合计 1,608,085.00 40.44 217.00
财务报表附注 第 46页
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(七) 存货
1、 存货分类
期末余额 上年年末余额
类别 存货跌价准备/合同履约 存货跌价准备/合同履
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
成本减值准备 约成本减值准备
原材料 33,459,595.57 2,465,161.72 30,994,433.85 37,102,419.22 1,885,821.05 35,216,598.17
发出商品 175,235,278.62 2,033,595.58 173,201,683.04 175,989,047.39 2,158,617.86 173,830,429.53
在产品 65,415,083.14 5,104,960.46 60,310,122.68 44,059,846.52 4,822,540.07 39,237,306.45
库存商品 9,824,641.72 1,272,695.33 8,551,946.39 10,680,218.70 816,813.04 9,863,405.66
合计 283,934,599.05 10,876,413.09 273,058,185.96 267,831,531.83 9,683,792.02 258,147,739.81
2、 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
本期增加金额 本期减少金额
类别 上年年末余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 1,885,821.05 1,431,704.86 852,364.19 2,465,161.72
发出商品 2,158,617.86 1,956,128.27 2,081,150.55 2,033,595.58
在产品 4,822,540.07 680,468.56 398,048.17 5,104,960.46
库存商品 816,813.04 718,559.59 262,677.30 1,272,695.33
合计 9,683,792.02 4,786,861.28 3,594,240.21 10,876,413.09
财务报表附注 第 47页
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(八) 合同资产
1、 合同资产情况
期末余额 上年年末余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
未到期质保金 70,964,301.08 4,523,436.30 66,440,864.78 58,586,714.97 3,136,085.77 55,450,629.20
已完工未结算项目 304,345,484.61 78,333,979.50 226,011,505.11 333,842,930.72 86,323,323.57 247,519,607.15
小计 375,309,785.69 82,857,415.80 292,452,369.89 392,429,645.69 89,459,409.34 302,970,236.35
减:列示于一年内到期的非流动资产 28,483,318.07 2,448,071.83 26,035,246.24
减：列示于其他非流动资产 8,517,369.00 425,868.45 8,091,500.55
合计 366,792,416.69 82,431,547.35 284,360,869.34 363,946,327.62 87,011,337.51 276,934,990.11
财务报表附注 第 48页
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2、 合同资产按减值计提方法分类披露
期末余额 上年年末余额
账面余额 减值准备 账面余额 减值准备
类别
计提比例 账面价值 计提比例 账面价值
金额 比例（%） 金额 金额 比例（%） 金额
（%） （%）
按单项计提减值准备 75,281,496.03 20.06 67,856,001.32 90.14 7,425,494.71 101,139,834.49 25.77 74,894,918.76 74.05 26,244,915.73
按信用风险特征组合
300,028,289.66 79.94 15,001,414.48 5.00 285,026,875.18 291,289,811.20 74.23 14,564,490.58 5.00 276,725,320.62
计提减值准备
其中：
未到期质保金 69,937,752.41 23.31 3,496,887.63 5.00 66,440,864.78 57,759,714.97 19.83 2,887,985.76 5.00 54,871,729.21
已完工未结算项目 230,090,537.25 76.69 11,504,526.85 5.00 218,586,010.40 233,530,096.23 80.17 11,676,504.82 5.00 221,853,591.41
合计 375,309,785.69 100.00 82,857,415.80 292,452,369.89 392,429,645.69 100.00 89,459,409.34 302,970,236.35
按单项计提减值准备：
期末余额
名称
账面余额 减值准备 计提比例（%） 计提依据
单位一 30,382,708.63 27,344,437.79 90.00 涉及诉讼
单位二 43,872,238.72 39,485,014.85 90.00 破产重组
单位三 1,026,548.68 1,026,548.68 100.00 预计无法收回
合计 75,281,496.03 67,856,001.32
财务报表附注 第 49页
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按组合计提减值准备：
组合计提项目：
期末余额
名称
合同资产 减值准备 计提比例（%）
未到期质保金 69,937,752.41 3,496,887.63 5.00
已完工未结算项目 230,090,537.25 11,504,526.85 5.00
合计 300,028,289.66 15,001,414.48
3、 本期合同资产计提减值准备情况
项目 上年年末余额 本期计提 本期转回 本期转销/核销 期末余额
未到期质保金 3,136,085.80 1,387,350.50 4,523,436.30
已完工未结算项目 86,323,323.54 7,989,344.04 78,333,979.50
合计 89,459,409.34 1,387,350.50 7,989,344.04 82,857,415.80
(九) 一年内到期的非流动资产
项目 期末余额 上年年末余额
一年内到期的合同资产 26,035,246.24
合计 26,035,246.24
(十) 其他流动资产
项目 期末余额 上年年末余额
预缴企业所得税 57,596.89
待抵扣、待认证进项税 22,845.58 152,301.11
待摊费用 711,949.21 871,997.62
合计 734,794.79 1,081,895.62
财务报表附注 第 50页
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(十一) 长期股权投资
1、 长期股权投资情况
本期增减变动
减值准备上 减值准备期
被投资单位 上年年末余额 权益法下确认 其他综合 其他权 宣告发放现金 计提减值 期末余额
年年末余额 追加投资 减少投资 其他 末余额
的投资损益 收益调整 益变动 股利或利润 准备
1．合营企业
小计
2．联营企业
广东省机器人创新中心有限公司 4,909,146.84 -665,571.24 -288,091.58 3,955,484.02
武汉华锋惠众科技有技有限公司 12,069,264.53 -732,642.21 11,336,622.32
小计 16,978,411.37 -1,398,213.45 -288,091.58 15,292,106.34
合计 16,978,411.37 -1,398,213.45 -288,091.58 15,292,106.34
注：其他为抵消未实现毛利。
(十二) 其他非流动金融资产
项目 期末余额 上年年末余额
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 33,999,030.01 23,000,000.00
其中：权益工具投资 33,999,030.01 23,000,000.00
合计 33,999,030.01 23,000,000.00
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(十三) 固定资产
1、 固定资产及固定资产清理
项目 期末余额 上年年末余额
固定资产 314,210,948.08 327,695,175.62
固定资产清理 27,946.15
合计 314,210,948.08 327,723,121.77
2、 固定资产情况
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 电子设备 其他设备 合计
1．账面原值
（1）上年年末余额 298,443,813.77 69,984,574.92 4,146,522.74 17,275,674.07 16,668,775.02 406,519,360.52
（2）本期增加金额 972,118.43 308,441.56 4,758,924.07 145,911.00 6,185,395.06
—购置 540,506.39 308,441.56 2,792,737.72 119,331.35 3,761,017.02
—在建工程转入 431,612.04 1,966,186.35 26,579.65 2,424,378.04
—企业合并增加
—其他增加
（3）本期减少金额 600,186.58 85,543.08 344,146.86 49,592.63 1,079,469.15
—处置或报废 301,624.15 85,543.08 344,146.86 49,592.63 780,906.72
—其他减少 298,562.43 298,562.43
（4）期末余额 298,443,813.77 70,356,506.77 4,369,421.22 21,690,451.28 16,765,093.39 411,625,286.43
财务报表附注 第 52页
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项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 电子设备 其他设备 合计
2．累计折旧
（1）上年年末余额 24,901,338.63 32,708,356.13 1,904,417.03 10,681,708.64 5,979,585.07 76,175,405.50
（2）本期增加金额 7,295,138.88 5,788,526.90 760,279.34 2,437,838.33 3,170,125.47 19,451,908.92
—计提 7,295,138.88 5,788,526.90 760,279.34 2,437,838.33 3,170,125.47 19,451,908.92
（3）本期减少金额 396,905.32 82,976.79 337,422.48 44,450.88 861,755.47
—处置或报废 396,905.32 82,976.79 337,422.48 44,450.88 861,755.47
（4）期末余额 32,196,477.51 38,099,977.71 2,581,719.58 12,782,124.49 9,105,259.66 94,765,558.95
3．减值准备
（1）上年年末余额 2,648,779.40 2,648,779.40
（2）本期增加金额
—计提
（3）本期减少金额
—处置或报废
（4）期末余额 2,648,779.40 2,648,779.40
4．账面价值
（1）期末账面价值 266,247,336.26 29,607,749.66 1,787,701.64 8,908,326.79 7,659,833.73 314,210,948.08
（2）上年年末账面价值 273,542,475.14 34,627,439.39 2,242,105.71 6,593,965.43 10,689,189.95 327,695,175.62
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3、 报告期末公司无暂时闲置的固定资产
4、 通过经营租赁租出的固定资产情况
项目 账面原值 累计折旧 减值准备 账面价值
房屋建筑物 8,765,240.23 979,896.67 7,785,343.56
5、 固定资产清理
项目 期末余额 上年年末余额
设备 27,946.15
合计 27,946.15
(十四) 在建工程
1、 在建工程及工程物资
期末余额 上年年末余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
在建工程 427,681.47 427,681.47 90,938.27 90,938.27
合计 427,681.47 427,681.47 90,938.27 90,938.27
2、 在建工程情况
期末余额 上年年末余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
在安装设备/系统 427,681.47 427,681.47 90,938.27 90,938.27
合计 427,681.47 427,681.47 90,938.27 90,938.27
3、 本期公司无计提在建工程减值准备情况
(十五) 使用权资产
1、 使用权资产情况
项目 房屋及建筑物 合计
1．账面原值
（1）上年年末余额 14,181,414.32 14,181,414.32
（2）本期增加金额
—新增租赁
财务报表附注 第 54页
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项目 房屋及建筑物 合计
—企业合并增加
（3）本期减少金额 1,820,238.68 1,820,238.68
—转出至固定资产
—处置 1,820,238.68 1,820,238.68
（4）期末余额 12,361,175.64 12,361,175.64
2．累计折旧
（1）上年年末余额 4,254,969.09 4,254,969.09
（2）本期增加金额 3,011,448.97 3,011,448.97
—计提 3,011,448.97 3,011,448.97
（3）本期减少金额 1,820,238.68 1,820,238.68
—转出至固定资产
—处置 1,820,238.68 1,820,238.68
（4）期末余额 5,446,179.38 5,446,179.38
3．减值准备
（1）上年年末余额
（2）本期增加金额
—计提
（3）本期减少金额
—转出至固定资产
—处置
（4）期末余额
4．账面价值
（1）期末账面价值 6,914,996.26 6,914,996.26
（2）上年年末账面价值 9,926,445.23 9,926,445.23
(十六) 无形资产
1、 无形资产情况
专利权及非
项目 土地使用权 软件 商标权 合计
专利技术
1．账面原值
（1）上年年末余额 45,990,000.00 44,529,811.86 12,561,439.86 974,173.93 104,055,425.65
（2）本期增加金额 1,951,159.88 427,004.00 2,378,163.88
财务报表附注 第 55页
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专利权及非
项目 土地使用权 软件 商标权 合计
专利技术
—购置 1,951,159.88 291,262.14 2,242,422.02
—内部研发 135,741.86 135,741.86
—企业合并增加
（3）本期减少金额 309,734.53 18,156.26 327,890.79
—处置 309,734.53 18,156.26 327,890.79
—失效且终止确认
的部分
（4）期末余额 45,990,000.00 46,171,237.21 12,970,287.60 974,173.93 106,105,698.74
2．累计摊销
（1）上年年末余额 6,278,498.40 23,013,048.68 11,483,887.74 684,156.96 41,459,591.78
（2）本期增加金额 941,774.76 4,979,743.96 524,323.41 123,279.24 6,569,121.37
—计提 941,774.76 4,979,743.96 524,323.41 123,279.24 6,569,121.37
（3）本期减少金额 15,486.72 16,034.03 31,520.75
—处置 15,486.72 16,034.03 31,520.75
—失效且终止确认
的部分
（4）期末余额 7,220,273.16 27,977,305.92 11,992,177.12 807,436.20 47,997,192.40
3．减值准备
（1）上年年末余额
（2）本期增加金额
—计提
（3）本期减少金额
—处置
—失效且终止确认
的部分
（4）期末余额
4．账面价值
（1）期末账面价值 38,769,726.84 18,193,931.29 978,110.48 166,737.73 58,108,506.34
（2）上年年末账面价值 39,711,501.60 21,516,763.18 1,077,552.12 290,016.97 62,595,833.87
期末无形资产中通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例
1.97%。
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2、 报告期末公司无未办妥产权证书的土地使用权情况
(十七) 长期待摊费用
项目 上年年末余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
厂房装修及改建支出 201,612.25 291,733.35 207,314.61 286,030.99
合计 201,612.25 291,733.35 207,314.61 286,030.99
(十八) 递延所得税资产和递延所得税负债
1、 未经抵销的递延所得税资产
期末余额 上年年末余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 37,811,214.52 6,091,023.32 38,887,639.60 5,736,448.95
内部交易未实现利润 18,166,576.31 2,698,351.53 9,269,272.96 1,468,852.49
可抵扣亏损 34,968,449.40 6,972,631.93 43,580,091.86 7,082,989.95
无形资产摊销差异 2,259,007.53 338,851.13 1,962,650.54 294,397.58
递延收益 26,145,802.41 3,921,870.36 26,637,354.00 3,995,603.10
租赁费用 453,573.73 77,540.56 626,145.21 105,884.56
股份支付 3,116,883.36 479,451.75 1,110,970.05 161,022.97
合计 122,921,507.26 20,579,720.58 122,074,124.22 18,845,199.60
2、 未经抵销的递延所得税负债
期末余额 上年年末余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
固定资产折旧(年限) 34,095,727.32 5,114,359.10 37,061,770.91 5,559,265.64
无形资产摊销(年限) 4,865,331.13 729,799.67 6,878,908.34 1,031,836.25
合计 38,961,058.45 5,844,158.77 43,940,679.25 6,591,101.89
3、 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
期末 上年年末
项目 递延所得税资产 抵销后递延所得税 递延所得税资产和 抵销后递延所得税
和负债互抵金额 资产或负债余额 负债互抵金额 资产或负债余额
递延所得税资产 5,844,158.77 14,735,561.81 6,591,101.89 12,254,097.71
递延所得税负债 5,844,158.77 6,591,101.89
财务报表附注 第 57页
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(十九) 其他非流动资产
期末余额 上年年末余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
预付设备款、
885,224.38 885,224.38 948,927.80 948,927.80
软件款
商标、专利权
567,653.10 567,653.10 443,104.31 443,104.31
申请费用
一年以上合同
8,517,369.00 425,868.45 8,091,500.55
资产
合计 9,970,246.48 425,868.45 9,544,378.03 1,392,032.11 1,392,032.11
(二十) 短期借款
1、 短期借款分类
项目 期末余额 上年年末余额
质押借款 4,500,000.00
保证、质押借款 40,000,000.00 55,000,000.00
保证借款 65,203,695.66 83,228,747.93
信用借款 806,332.50
短期借款应付利息 70,001.38 494,406.11
合计 106,080,029.54 143,223,154.04
短期借款分类的说明：
（1）报告期末保证借款 65,203,695.66 元由 4 笔构成：
①本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向中国银行广州开发区分
行的借款 1,000.00 万元，借款期限为 2023 年 7 月 13 日至 2024 年 7 月 14 日，
该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币 5,000 万元的连带责任保证。保
证期间为主债权发生期间（2020 年 3 月 6 日至 2025 年 12 月 31 日）届满之日
起两年。
②本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向上海浦东发展银行广州
分行的借款 1,500.00 万元，借款期限为 2023 年 7 月 26 日至 2024 年 6 月 29
日，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币 3,000 万元的连带责任保证。
保证期间为自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务
履行期（2022 年 12 月 30 日-2023 年 12 月 29 日）届满之日后三年止。
③本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司向创兴银行广州分行的借
款 490.00 万元，借款期限为 2023 年 3 月 29 日至 2024 年 3 月 28 日，该笔借
财务报表附注 第 58页
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款由本公司提供最高债务金额为人民币 1,000 万元的连带责任保证。保证期间
为主债权发生期间（2023 年 3 月 27 日至 2023 年 11 月 29 日）届满之日起三
年。
④本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向招商银行股份有限公司
广州分行借款 35,303,695.66 元，保证期限为自本担保书生效之日起至主合同
项下每笔贷款或其他融资或银行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的
垫款日另加三年，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币 4,000 万元的
连带责任保证。
（2）报告期末质押、保证借款 4,000.00 万元由 2 笔构成：
①本公司向中国建设银行股份有限公司广州开发区分行的借款 2,000.00 万元，
借款期限为 2023 年 2 月 13 日至 2024 年 2 月 12 日，该借款担保方式为：由本
公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币
5,000.00 万元的连带责任保证，保证期限为自每笔债权合同债务所行期届满之
日起至该债权合同约定的债务履行期（2023 年 1 月 4 日至 2024 年 1 月 31 日）
届满之日后三年止，并将专利权（1.用于压缩机储液器导管焊接的焊接夹具，
专利号：201811637837.1； 2.一种芯片堆叠封装生产线及其生产方法，专利号：
201810141964.6；3.一种电梯层门板导靴的装配系统及其装配方法，专利号：
201710481764.0 ； 4. 一 种 电 梯 层 门 板 焊 接 和 堆 放 的 工 作 站 ， 专 利 号 ：
201310643514.4；5.带件注塑的自动控制方法及机器人搬运系统，专利号：
201410320875.X）作为质押担保。
②本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向中国工商银行广州开发
区分行的借款 2,000.00 万元，借款期限为 2023 年 8 月 25 日至 2024 年 9 月 4
日，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币 8,000 万元的连带责任保证，
保证期间为自主合同项下的借款期限或贵金属租赁期限（2022 年 1 月 1 日至
2023 年 12 月 31 日）届满之次日起三年，并将专利权（1.一种汽车零部件定位
专用抓手，专利号：201610607849.4； 2.一种机器人智能滚压包边系统的上件
台，专利号：201610451293.4；3.水平旋转车型切换柔性焊接工作台，专利号：
201710211355.9；4.多车型夹具切换控制方法，专利号：201810933948.0；5.
基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统，专利号：201810263966.2；）
作为质押担保。
（3）报告期末信用借款 806,332.50 元
①本公司向招商银行股份有限公司广州分行借款 806,332.50 元，借款期限为
授信期间，该借款信用方式为：本公司与招商银行股份有限公司广州分行签订
授信额度为人民币 2,000 万元的授信额度协议，授信期限为 2023 年 10 月 25
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日至 2024 年 10 月 24 日。
2、 报告期末公司无已逾期未偿还的短期借款
(二十一) 应付票据
种类 期末余额 上年年末余额
银行承兑汇票 179,688,532.49 313,163,729.36
信用证 7,383,505.28
合计 187,072,037.77 313,163,729.36
(二十二) 应付账款
1、 应付账款列示
项目 期末余额 上年年末余额
1 年以内 156,816,609.97 117,944,576.90
1 年以上 7,557,798.62 8,094,037.45
合计 164,374,408.59 126,038,614.35
2、 账龄超过一年的重要应付账款
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
单位一 2,948,248.05 未到结算期
单位二 987,434.10 未到结算期
合计 3,935,682.15
(二十三) 合同负债
1、 合同负债情况
项目 期末余额 上年年末余额
已结算未完工款项 41,176,261.60 57,373,607.53
预收合同款 124,270,640.56 53,970,566.01
合计 165,446,902.16 111,344,173.54
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(二十四) 应付职工薪酬
1、 应付职工薪酬列示
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
短期薪酬 22,878,092.52 143,109,331.43 141,113,875.89 24,873,548.06
离职后福利-设定提存计划 7,204,830.23 7,204,830.23
辞退福利 610,590.48 610,590.48
一年内到期的其他福利
合计 22,878,092.52 150,924,752.14 148,929,296.60 24,873,548.06
2、 短期薪酬列示
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
（1）工资、奖金、津贴和补贴 22,615,697.10 131,417,618.34 129,436,005.97 24,597,309.47
（2）职工福利费 3,298,006.07 3,298,006.07
（3）社会保险费 4,087,254.06 4,087,254.06
其中：医疗保险费(含生育保险
3,827,742.03 3,827,742.03
费)
工伤保险费 168,007.70 168,007.70
补充医疗保险 91,504.33 91,504.33
（4）住房公积金 197,314.00 2,678,587.60 2,668,418.60 207,483.00
（5）工会经费和职工教育经费 65,081.42 1,627,865.36 1,624,191.19 68,755.59
（6）短期带薪缺勤
（7）短期利润分享计划
合计 22,878,092.52 143,109,331.43 141,113,875.89 24,873,548.06
3、 设定提存计划列示
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
基本养老保险 6,965,814.83 6,965,814.83
失业保险费 239,015.40 239,015.40
企业年金缴费
合计 7,204,830.23 7,204,830.23
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(二十五) 应交税费
税费项目 期末余额 上年年末余额
增值税 6,862,012.16 2,536,309.21
企业所得税 960,732.75 3,123,313.38
个人所得税 453,563.47 752,167.73
城市维护建设税 409,605.92 163,953.71
房产税 280,557.58 302,237.10
地方教育费附加 115,661.39 47,490.18
教育费附加 176,914.26 70,481.30
印花税 141,088.12 118,811.13
合计 9,400,135.65 7,114,763.74
(二十六) 其他应付款
项目 期末余额 上年年末余额
应付利息
应付股利
其他应付款项 5,199,720.81 5,037,869.26
合计 5,199,720.81 5,037,869.26
1、 其他应付款项
（1）按款项性质列示
项目 期末余额 上年年末余额
往来款 2,061,387.44 2,331,829.70
代扣代缴款 7,318.12
设备及装修费 285,667.24 741,859.60
未付的员工报销款 1,820,977.43 1,160,688.64
押金、保证金 317,057.20 280,863.20
其他 714,631.50 515,310.00
合计 5,199,720.81 5,037,869.26
（2）报告期末公司无账龄超过一年的重要其他应付款项。
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(二十七) 一年内到期的非流动负债
项目 期末余额 上年年末余额
一年内到期的长期借款 4,000,000.00 4,222,006.00
分期付息到期还本的长期借款利息 34,731.94 28,445.77
一年内到期的租赁负债 2,302,351.42 2,982,429.60
合计 6,337,083.36 7,232,881.37
(二十八) 其他流动负债
项目 期末余额 上年年末余额
预提费用 3,677,016.24 1,264,341.51
待转销项税额 15,418,510.45 14,314,285.05
生产基地项目工程款 17,412,945.42 17,425,878.91
已贴现未到期的迪链 61,846,673.65
合计 36,508,472.11 94,851,179.12
(二十九) 长期借款
项目 期末余额 上年年末余额
质押借款 14,777,020.92
保证借款 24,000,000.00
合计 24,000,000.00 14,777,020.92
长期借款分类的说明：
①本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向兴业银行股份有限公司广州分
行借款 20,000,000.00 元，借款期限为 2023 年 5 月 29 日至 2025 年 5 月 28 日,保证
期间为主债权发生期间（2023 年 4 月 20 日至 2028 年 4 月 19 日）届满之日起三年，
该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币 10,000 万元的连带责任保证。
②本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司向武汉农村商业银行股份有限公
司经济技术开发区支行的借款 550.00 万元，借款期限为 2023 年 8 月 24 日至 2025
年 6 月 5 日，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币 550 万元的连带责任保
证。保证期间为债务履行期限届满之日起三年。
③本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司向武汉农村商业银行股份有限公
司经济技术开发区支行的借款 450.00 万元，借款期限为 2023 年 6 月 20 日至 2025
年 6 月 5 日，该笔借款由武汉市融资担保有限公司提供保证。
截止 2023 年 12 月 31 日，已还款本金 2,000,000.00 元，本期余额为 24,000,000.00 元，
根据还款计划，本期已重分类长期借款 4,000,000.00 元至一年内到期的非流动负债。
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截止 2023 年 12 月 31 日，长期借款期末应付利息为 34,731.94 元，已重分类至一年
内到期的非流动负债列示。
(三十) 租赁负债
项目 期末余额 上年年末余额
租赁付款额 8,159,343.54 11,403,826.66
减:未确认的融资费用 650,914.60 1,052,827.12
减:重分类至一年内到期的非流动负债 2,302,351.42 2,982,429.60
合计 5,206,077.52 7,368,569.94
(三十一) 递延收益
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
政府补助 34,443,054.13 4,788,080.00 10,563,514.37 28,667,619.76
合计 34,443,054.13 4,788,080.00 10,563,514.37 28,667,619.76
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涉及政府补助的项目：
负债项目 上年年末余额 本期新增补助金额 本期计入当期损益金额 期末余额 与资产相关/与收益相关
智能装配机器人本体研发及产业化 1,888,161.84 453,901.52 1,434,260.32 与资产相关
基于视觉及传感技术的汽车零部件机器人智能成套装备的
653,708.56 143,470.28 510,238.28 与资产相关
研发创新与应用
基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化 726,469.26 181,371.60 545,097.66 与资产相关
瑞松科技总部机器人智能技术高端智能装备及 3D 打印研发
23,682,684.34 2,884,135.36 20,798,548.98 与资产相关
生产基地项目
广州瑞松科技项目土地平整增加挡土墙建设 3,208,543.33 148,480.16 3,060,063.17 与资产相关
轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备 215,829.17 26,675.00 189,154.17 与资产相关
瑞松科技机器人智能装备 5G 工业互联网股份应用标杆 723,125.00 97,500.00 625,625.00 与资产相关
广州市院士专家工作站建设 394,270.00 48,500.00 345,770.00 与资产相关
广东省产业就业培训基地（广州智能机器人产业） 1,768,055.86 1,523,479.42 244,576.44 与收益相关
人工智能应用场景建设及创新成果产业化公共服务平台 562,500.00 562,500.00 与收益相关
面向铝合金轻质构件的高效全自动搅拌摩擦焊关键技术及
225,580.00 41,203.54 184,376.46 与资产相关
装备研究与应用
基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化 4,000,000.00 4,000,000.00 与收益相关
柔性六关节机器人系统技术改造项目 24,729.45 24,729.45 与资产相关
汽车白车身激光焊接关键技术及装备的研发与应用项目 1,157,477.32 427,568.04 729,909.28 与资产相关
合计 34,443,054.13 4,788,080.00 10,563,514.37 28,667,619.76
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(三十二) 其他非流动负债
项目 期末余额 上年年末余额
应付基金管理人份额 11,452.85 11,161.47
合计 11,452.85 11,161.47
(三十三) 股本
本期变动增（+）减（－）
项目 上年年末余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
股份总额 67,360,588.00 67,360,588.00
注：股份总额的变化情况详见本附注“一、公司基本情况”。
(三十四) 资本公积
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 656,637,275.90 2,580,565.90 654,056,710.00
其他资本公积 7,507,702.64 2,141,931.62 9,649,634.26
合计 664,144,978.54 2,141,931.62 2,580,565.90 663,706,344.26
其他说明：资本公积（股本溢价）变动，主要系收购瑞松焊接少数股东权益。其他
资本公积变动主要系股份支付导致。
(三十五) 库存股
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
库存股 3,978,640.79 8,321,198.91 12,299,839.70
合计 3,978,640.79 8,321,198.91 12,299,839.70
其他说明：本公司库存股增加为本期从二级市场回购本公司股票，用于实施股权激
励。
(三十六) 盈余公积
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 18,699,122.61 2,564,096.26 21,263,218.87
任意盈余公积
合计 18,699,122.61 2,564,096.26 21,263,218.87
说明：（1）本期按母公司净利润的 10%提取法定盈余公积。
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(三十七) 未分配利润
项目 本期金额 上期金额
调整前上年年末未分配利润 123,336,366.92 198,248,279.41
调整年初未分配利润合计数（调增+，调减－）
调整后年初未分配利润 123,336,366.92 198,248,279.41
加：本期归属于母公司所有者的净利润 49,238,551.70 -62,731,772.26
减：提取法定盈余公积 2,564,096.26 2,076,052.03
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 8,708,023.74 10,104,088.20
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 161,302,798.62 123,336,366.92
(三十八) 营业收入和营业成本
1、 营业收入和营业成本情况
本期金额 上期金额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,014,050,861.92 833,150,713.45 1,004,230,276.78 835,869,716.52
其他业务 1,627,845.67 1,704,233.68
合计 1,015,678,707.59 833,150,713.45 1,005,934,510.46 835,869,716.52
营业收入明细：
项目 本期金额 上期金额
客户合同产生的收入 1,014,050,861.92 1,004,230,276.78
租赁收入 787,634.42 963,787.33
其他 840,211.25 740,446.35
合计 1,015,678,707.59 1,005,934,510.46
2、 合同产生的收入情况
本期收入分解信息如下：
本期金额
类别
营业收入 营业成本
业务类型：
财务报表附注 第 67页
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类别 本期金额
机器人工作站 177,813,218.84 148,710,937.14
机器人配件销售及其他 60,674,514.06 41,247,696.26
机器人自动化生产线 775,563,129.02 643,192,080.05
合计 1,014,050,861.92 833,150,713.45
按商品转让时间分类：
在某一时段内确认 638,047,377.94 538,501,918.88
在某一时点确认 376,003,483.98 294,648,794.57
合计 1,014,050,861.92 833,150,713.45
按区域分类：
东北 22,017.70 2,115.04
华北 14,201,540.68 9,103,408.19
华东 241,057,204.58 193,288,013.80
华南 530,636,161.96 433,487,928.43
华中 183,084,529.26 165,375,868.10
西北 18,602,847.37 11,505,764.65
西南 5,923,287.93 4,939,721.55
海外 20,523,272.44 15,447,893.69
合计 1,014,050,861.92 833,150,713.45
(三十九) 税金及附加
项目 本期金额 上期金额
环保税 52.58 90.14
城市维护建设税 2,551,764.55 994,261.32
教育费附加 1,093,214.29 426,063.59
地方教育费附加 728,306.88 284,042.37
房产税 2,143,005.22 2,100,129.13
土地使用税 333,200.00 333,200.00
车船税 4,201.76 4,033.48
印花税 675,118.24 1,007,151.48
合计 7,528,863.52 5,148,971.51
财务报表附注 第 68页
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(四十) 销售费用
项目 本期金额 上期金额
职工薪酬 27,768,476.88 27,393,308.30
售后服务 7,424,413.77 7,492,703.60
交通差旅费 5,472,530.84 5,151,635.58
招待费用 6,012,962.29 5,408,289.91
投标费 1,569,138.04 1,874,211.06
宣传费 1,025,066.50 739,422.55
办公费 243,776.78 187,371.45
租金水电 169,835.40 141,345.05
其他费用 993,705.80 825,706.02
合计 50,679,906.30 49,213,993.52
(四十一) 管理费用
项目 本期金额 上期金额
职工薪酬 25,867,215.17 26,800,701.95
交通差旅费 2,624,256.60 1,669,821.93
租金水电 457,363.48 585,312.77
折旧摊销费 11,714,393.56 9,679,938.36
中介机构服务费 4,991,047.66 4,627,463.63
办公费 915,708.77 1,814,725.86
招待费用 4,372,953.60 2,746,175.53
股份支付费用 2,371,999.98 2,541,000.00
其他费用 4,676,976.41 3,153,741.59
合计 57,991,915.23 53,618,881.62
(四十二) 研发费用
项目 本期金额 上期金额
人工费用 35,854,276.28 38,305,877.91
直接材料 9,503,537.68 17,741,176.94
燃料和动力费 62,091.63 116,047.82
折旧摊销 4,557,844.94 4,929,796.46
其他费用 3,223,054.28 5,136,629.60
财务报表附注 第 69页
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项目 本期金额 上期金额
委托外部研发费用 2,027,543.27 1,201,467.50
合计 55,228,348.08 67,430,996.23
(四十三) 财务费用
项目 本期金额 上期金额
利息费用 6,652,889.64 4,006,697.68
其中：租赁负债利息费用 401,912.51 236,899.52
减：利息收入 7,740,497.38 8,590,774.92
汇兑损益 871.77 1,226.47
银行手续费 10,231.22 341,344.27
合计 -1,076,504.75 -4,241,506.50
(四十四) 其他收益
项目 本期金额 上期金额
政府补助 26,716,554.03 19,139,635.83
代扣个人所得税手续费 98,573.81 95,292.96
加计抵扣的增值税 4,298,559.10
合计 31,113,686.94 19,234,928.79
计入其他收益的政府补助
与资产相关/
补助项目 本期金额 上期金额
与收益相关
瑞松科技机器人智能装备 5G 工业互联网股份应用标杆 97,500.00 97,500.00 与资产相关
广州瑞松科技项目土地平整增加挡土墙建设 148,480.16 148,480.16 与资产相关
瑞松科技总部机器人智能技术高端智能装备及 3D 打印
2,884,135.36 3,917,314.03 与资产相关
研发生产基地项目
轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备 67,878.54 28,050.00 与资产相关
轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备 1,500,000.00 与收益相关
广东省产业就业培训基地项目 1,523,479.42 231,944.14 与收益相关
贯彻知识产权管理规范项目奖金 20,000.00 与收益相关
JX20220919-006 领取工业设备上平台补贴 60,000.00 与收益相关
2022 年广州市国家级制造业单项冠军企业奖补资金 6,200,000.00 与收益相关
财务报表附注 第 70页
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与资产相关/
补助项目 本期金额 上期金额
与收益相关
专精特新补助款 400,000.00 1,000,000.00 与收益相关
智能装配机器人本体研发及产业化 453,901.52 653,901.52 与资产相关
基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产
181,371.60 108,907.60 与资产相关
业化
基于视觉及传感技术的汽车零部件机器人智能成套装
143,470.28 143,519.69 与资产相关
备的研发创新与应用
汽车悬架系统智能焊接生产线的研发及应用 1,830,000.00 与收益相关
人工智能应用场景建设及创新成果产业化公共服务平
562,500.00 与收益相关
台
广州市院士专家工作站建设 48,500.00 48,500.00 与资产相关
研发费用补助 100,147.00 420,127.00 与收益相关
基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产
4,000,000.00 与收益相关
业化
柔性六关节机器人系统技术改造项目 24,729.45 37,094.16 与资产相关
第二十四届中国专利奖嘉奖奖金 300,000.00 与收益相关
ZS20221230-005 上级知识产权部门奖励扶持配套资金 300,000.00 与收益相关
高价值专利培育项目奖金 200,000.00 与收益相关
基于自主几何内核的机器人设计仿真系统研发与应用 600,000.00 与收益相关
2019 年开发区国际合作款 427,568.04 与收益相关
一次性扩岗补助 35,500.00 与收益相关
就业社保补贴 224,363.02 与收益相关
稳岗补贴 7,000.00 194,464.49 与收益相关
增值税即征即退 4,360,029.64 2,538,053.06 与收益相关
2022 年广州市科技型中小企业技术创新补助 10,000.00 与收益相关
一次性留工补助 6,000.00 387,750.00 与收益相关
广州市高新区智能装备集群培训认证平台建设 34,257.30 与收益相关
汽车白车身激光焊接关键技术及装备的研发与应用项
142,522.68 与资产相关
目
2021 年工业互联网试点示范项目奖励 2,000,000.00 与收益相关
科技项目配套资助 1,960,000.00 与收益相关
区国际科技合作验收项目后补助资金 2,000,000.00 与收益相关
高企认定通过奖励 400,000.00 与收益相关
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与资产相关/
补助项目 本期金额 上期金额
与收益相关
促进先进制造业发展奖励 300,000.00 与收益相关
2022 年工业企业连续生产补贴 900,000.00 与收益相关
广东省重点商标保护扶持 100,000.00 与收益相关
开发区国际科技合作项目 700,000.00 与收益相关
广东省企业科技特派员项目资助 150,000.00 与收益相关
2021 年经营贡献奖励 360,000.00 与收益相关
保险保费补贴 91,500.00 与收益相关
科技保险专项资助 45,750.00 与收益相关
合计 26,716,554.03 19,139,635.83
(四十五) 投资收益
项目 本期金额 上期金额
权益法核算的长期股权投资收益 -1,398,213.45 89,882.82
债务重组产生的投资收益 374,426.82
合计 -1,398,213.45 464,309.64
(四十六) 公允价值变动收益
产生公允价值变动收益的来源 本期金额 上期金额
其他非流动金融资产 10,999,030.01
合计 10,999,030.01
(四十七) 信用减值损失
项目 本期金额 上期金额
应收账款坏账损失 -729,059.55 -24,578,328.85
其他应收款坏账损失 -6,450.44 7,864.73
合计 -735,509.99 -24,570,464.12
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(四十八) 资产减值损失
项目 本期金额 上期金额
存货跌价损失 -4,786,861.28 -9,101,862.85
合同资产减值损失 6,601,993.53 -69,220,725.44
固定资产减值损失 -2,648,779.40
合计 1,815,132.25 -80,971,367.69
(四十九) 资产处置收益
项目 本期金额 上期金额 计入当期非经常性损益的金额
非流动资产处置损益 94,266.62 41,435.01 94,266.62
合计 94,266.62 41,435.01 94,266.62
(五十) 营业外收入
项目 本期金额 上期金额 计入当期非经常性损益的金额
其他 70,300.72 27,243.92 70,300.72
合计 70,300.72 27,243.92 70,300.72
(五十一) 营业外支出
项目 本期金额 上期金额 计入当期非经常性损益的金额
对外捐赠 372,468.41
非流动资产毁损报废损失 30,926.15 35,492.26 30,926.15
其他 129,184.32 781,577.17 129,184.32
合计 160,110.47 1,189,537.84 160,110.47
(五十二) 所得税费用
1、 所得税费用表
项目 本期金额 上期金额
当期所得税费用 3,430,055.06 6,329,682.43
递延所得税费用 -2,482,903.96 -8,417,501.97
合计 947,151.10 -2,087,819.54
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2、 会计利润与所得税费用调整过程
项目 本期金额
利润总额 53,974,048.39
按法定[或适用]税率计算的所得税费用 8,096,107.26
子公司适用不同税率的影响 -1,369,576.49
调整以前期间所得税的影响 682,164.25
归属于合营企业和联营企业的损益 209,732.02
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 1,446,667.31
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -3,478,197.63
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 194,763.10
研发费用加计扣除 -4,834,508.72
所得税费用 947,151.10
(五十三) 每股收益
1、 基本每股收益
基本每股收益以归属于母公司普通股股东的合并净利润除以本公司发行在外
普通股的加权平均数计算：
项目 本期金额 上期金额
归属于母公司普通股股东的合并净利润 49,238,551.70 -62,731,772.26
本公司发行在外普通股的加权平均数 66,874,359.25 67,345,579.58
基本每股收益 0.74 -0.93
其中：持续经营基本每股收益 0.74 -0.93
终止经营基本每股收益
2、 稀释每股收益
稀释每股收益以归属于母公司普通股股东的合并净利润（稀释）除以本公司发
行在外普通股的加权平均数（稀释）计算：
项目 本期金额 上期金额
归属于母公司普通股股东的合并净利润（稀释） 49,238,551.70 -62,731,772.26
本公司发行在外普通股的加权平均数（稀释） 66,874,359.25 67,345,579.58
稀释每股收益 0.74 -0.93
其中：持续经营稀释每股收益 0.74 -0.93
终止经营稀释每股收益
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(五十四) 现金流量表项目
1、 与经营活动有关的现金
（1）收到的其他与经营活动有关的现金
项目 本期金额 上期金额
保证金、押金 8,566,612.76 21,348,481.50
员工备用金 2,269,404.97 965,764.73
政府补助 16,930,017.58 13,234,238.21
经营相关的往来款 3,885,138.76 2,694,586.14
其他及其他单位往来款 9,513,215.42 12,262,017.56
合计 41,164,389.49 50,505,088.14
（2）支付的其他与经营活动有关的现金
项目 本期金额 上期金额
保证金、押金 8,981,010.00 12,257,773.50
销售费用、管理费用、财务费用等支出 47,623,919.16 37,719,800.22
员工备用金 5,549,734.40 14,015,082.22
其他及其他单位往来款 8,693,723.20 22,114,209.06
合计 70,848,386.76 86,106,865.00
2、 与筹资活动有关的现金
（1）收到的其他与筹资活动有关的现金
项目 本期金额 上期金额
质押的定期存款 5,500,000.00 5,000,000.00
迪链贴现款 61,957,818.21
合计 5,500,000.00 66,957,818.21
（2）支付的其他与筹资活动有关的现金
项目 本期金额 上期金额
质押的定期存款 5,000,000.00
回购股份 8,321,198.91 3,978,640.79
租赁本金及利息 3,132,877.20 1,963,196.48
合计 11,454,076.11 10,941,837.27
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(五十五) 现金流量表补充资料
1、 现金流量表补充资料
补充资料 本期金额 上期金额
1、将净利润调节为经营活动现金流量
净利润 53,026,897.29 -85,982,175.19
加：信用减值损失 735,509.99 24,570,464.12
资产减值准备 -1,815,132.25 80,971,367.69
固定资产折旧 19,451,908.92 18,962,872.50
油气资产折耗
使用权资产折旧 3,011,448.97 2,135,559.22
无形资产摊销 6,569,121.37 5,983,987.08
长期待摊费用摊销 207,314.61 239,136.41
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收
-94,266.62 -41,435.01
益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号填列） 30,926.15 35,492.26
公允价值变动损失（收益以“－”号填列） -10,999,030.01
财务费用（收益以“－”号填列） 6,652,889.64 4,006,697.68
投资损失（收益以“－”号填列） 1,398,213.45 -464,309.64
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） -1,734,520.98 -1,001,357.19
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） -746,943.12 -7,416,144.78
存货的减少（增加以“－”号填列） -16,103,067.22 -55,743,482.45
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） 63,954,929.16 -161,564,399.13
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） -32,023,985.59 125,644,807.62
其他
经营活动产生的现金流量净额 91,522,213.76 -49,662,918.81
2、不涉及现金收支的重大投资和筹资活动
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
承担租赁负债方式取得使用权资产
3、现金及现金等价物净变动情况
现金的期末余额 393,815,284.33 356,708,843.32
减：现金的期初余额 356,708,843.32 399,114,518.30
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 37,106,441.01 -42,405,674.98
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2、 现金和现金等价物的构成
项目 期末余额 上年年末余额
一、现金 393,815,284.33 356,708,843.32
其中：库存现金 75.00 75.00
可随时用于支付的数字货币
可随时用于支付的银行存款 393,815,209.33 356,708,768.32
可随时用于支付的其他货币资金
可用于支付的存放中央银行款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 393,815,284.33 356,708,843.32
其中：持有但不能由母公司或集团内其他子公司使用的现金和现金等
价物
(五十六) 所有权或使用权受到限制的资产
项目 期末账面价值 受限类型 受限情况
银行承兑汇票保证金、保函保证金、
货币资金 52,976,188.09 其他
定期存款等
合计 52,976,188.09
其他说明：
1、货币资金受限情况说明详见本附注“五、（一）货币资金”。
(五十七) 外币货币性项目
1、 外币货币性项目
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金 20,780.47
其中：美元 37.89 7.0827 268.36
日元 408,502.00 0.0050 20,512.11
(五十八) 政府补助
1、 与资产/收益相关的政府补助
政府补助明细详见本附注“五、（四十四）其他收益”。
财务报表附注 第 77页
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财务报表附注
2、 政府补助的退回
本期公司无政府补助的退回。
(五十九) 租赁
1、 作为承租人
项目 本期金额 上期金额
租赁负债的利息费用 236,898.90 236,899.52
计入相关资产成本或当期损益的简化处理的短期租赁费用 1,028,586.73 720,021.74
计入相关资产成本或当期损益的简化处理的低价值资产租赁费用（低价值
51,492.18 157,014.12
资产的短期租赁费用除外）
计入相关资产成本或当期损益的未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
其中：售后租回交易产生部分
转租使用权资产取得的收入
与租赁相关的总现金流出 4,676,925.58 2,812,632.34
售后租回交易产生的相关损益
售后租回交易现金流入
售后租回交易现金流出
本公司已承诺但尚未开始的租赁预计未来年度现金流出的情况如下：
剩余租赁期 未折现租赁付款额
1 年以内 2,578,603.50
1至2年 1,753,946.95
2至3年 1,913,396.57
3 年以上 1,913,396.52
合计 8,159,343.54
2、 作为出租人
（1）经营租赁
本期金额 上期金额
经营租赁收入 787,634.42 963,787.33
其中：与未计入租赁收款额的可变租赁付款额相关的收入
财务报表附注 第 78页
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财务报表附注
于资产负债表日后将收到的未折现的租赁收款额如下：
剩余租赁期 本期金额 上期金额
1 年以内 280,098.00 772,378.40
1至2年 9,000.00 31,590.00
2至3年 18,000.00
合计 289,098.00 821,968.40
六、 合并范围的变更
(一) 非同一控制下企业合并
报告期内公司无非同一控制下企业合并。
(二) 同一控制下企业合并
报告期内公司无同一控制下企业合并。
(三) 其他原因的合并范围变动
报告期内公司无其他原因的合并范围变动。
七、 在其他主体中的权益
(一) 在子公司中的权益
1、 企业集团的构成
主要经营 持股比例(%)
子公司名称 注册地 业务性质 取得方式
地 直接 间接
广州瑞松北斗汽车装备有限 同一控制下
广州市 广州市 设备制造业 76.16
公司 企业合并
武汉瑞松北斗汽车装备有限
武汉市 武汉市 设备制造业 76.16 投资设立
公司
技术开发及 100.00
广州瑞松焊接技术有限公司 广州市 广州市 投资设立
制造 注1
软件开发和
广州瑞山信息技术有限公司 广州市 广州市 76.16 投资设立
服务
广州瑞沃斯视觉技术有限公 软件和信息
广州市 广州市 100.00 投资设立
司 技术服务
软件和信息
广州飞数工业软件有限公司 广州市 广州市 100.00 投资设立
技术服务
财务报表附注 第 79页
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财务报表附注
主要经营 持股比例(%)
子公司名称 注册地 业务性质 取得方式
地 直接 间接
广州瑞钰产业投资基金合伙
广州市 广州市 股权投资 99.98 投资设立
企业（有限合伙）
广州惟精创业投资合伙企业
广州市 广州市 股权投资 89.97 投资设立
（有限合伙）
注 1：广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司于 2023 年 6 月更名为广州瑞松焊接技术
有限公司（简称：焊接技术）。为进一步加强对合资公司的管理和资源整合，本公
司于 2023 年 3 月 31 日与德国 IBG 旗下 Weldstone Limited（简称：德国威尔斯通）
签署《关于广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司股权转让协议》，德国威尔斯通将
其所持有的本公司之控股子公司焊接技术 30%的股权作价 35,000.00 欧元转让给本
公司，焊接技术于 2023 年 5 月 12 日完成了股权转让的工商变更登记，至此，本公
司持有焊接技术 100%的股权。
2、 重要的非全资子公司
少数股东持 本期归属于少 本期向少数股东 期末少数股东权
子公司名称
股比例 数股东的损益 宣告分派的股利 益余额
广州瑞松北斗汽车装备有限公司 23.84% 4,329,866.64 22,825,885.22
3、 重要非全资子公司的主要财务信息
财务报表附注 第 80页
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财务报表附注
期末余额
子公司名称
流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 非流动负债 负债合计
广州瑞松北斗汽车装备有
540,718,930.72 67,591,028.74 608,309,959.46 468,067,800.29 44,437,271.52 512,505,071.81
限公司
上年年末余额
子公司名称
流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 非流动负债 负债合计
广州瑞松北斗汽车装备有
480,305,737.59 50,574,992.63 530,880,730.22 445,667,328.54 8,550,777.04 454,218,105.58
限公司
本期金额 上期金额
子公司名称
营业收入 净利润 综合收益总额 经营活动现金流量 营业收入 净利润 综合收益总额 经营活动现金流量
广州瑞松北斗汽车装备有限公司 658,790,408.05 18,162,192.29 18,162,192.29 82,019,605.94 584,280,473.07 -90,287,966.73 -90,287,966.73 16,542,395.19
财务报表附注 第 81页
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财务报表附注
(二) 在合营安排或联营企业中的权益
1、 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
联营企业： 期末余额/本期金额 上年年末余额/上期金额
投资账面价值合计 15,292,106.34 16,978,411.37
下列各项按持股比例计算的合计数
—净利润 -1,398,213.45 89,882.82
—其他综合收益
—综合收益总额 -1,398,213.45 89,882.82
八、 与金融工具相关的风险
本公司在经营过程中面临各种金融风险：信用风险、流动性风险和市场风险（包括
汇率风险、利率风险和其他价格风险）。上述金融风险以及本公司为降低这些风险
所采取的风险管理政策如下所述 ：
公司董事会全面负责风险管理目标和政策的确定，并对风险管理目标和政策承担最
终责任，但是董事会已授权本公司各职能部门设计和实施能确保风险管理目标和政
策得以有效执行的程序。董事会通过职能部门递交的月度报告来审查已执行程序的
有效性以及风险管理目标和政策的合理性。
本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽
可能降低风险的风险管理政策。
(一) 信用风险
信用风险是指交易对手未能履行合同义务而导致本公司发生财务损失的风险。
本公司信用风险主要产生于货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他
应收款、债权投资、其他债权投资和财务担保合同等，以及未纳入减值评估范围的
以公允价值计量且其变动计入当期损益的债务工具投资和衍生金融资产等。于资产
负债表日，本公司金融资产的账面价值已代表其最大信用风险敞口。
本公司货币资金主要为存放于声誉良好并拥有较高信用评级的国有银行和其他大中
型上市银行的银行存款，本公司认为其不存在重大的信用风险，几乎不会产生因银
行违约而导致的重大损失。
此外，对于应收票据、应收账款、应收款项融资和其他应收款等，本公司设定相关
政策以控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可
能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信
用期。本公司会定期对客户信用记录进行监控，对于信用记录不良的客户，本公司
会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险
财务报表附注 第 82页
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财务报表附注
在可控的范围内。
(二) 流动性风险
流动性风险是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资
金短缺的风险。
本公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的财务
部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来 12
个月现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还
债务。同时持续监控公司是否符合借款协议的规定，从主要金融机构获得提供足够
备用资金的承诺，以满足短期和长期的资金需求。
(三) 市场风险
金融工具的市场风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发
生波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。
1、 利率风险
利率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波
动的风险。
固定利率和浮动利率的带息金融工具分别使本公司面临公允价值利率风险及
现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率工具的比
例，并通过定期审阅与监察维持适当的固定和浮动利率工具组合。必要时，本
公司会采用利率互换工具来对冲利率风险。
2、 汇率风险
汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波
动的风险。
本公司持续监控外币交易和外币资产及负债的规模，以最大程度降低面临的外
汇风险。此外，公司还可能签署远期外汇合约或货币互换合约以达到规避汇率
风险的目的。于本期及上期，本公司未签署任何远期外汇合约或货币互换合约。
本公司面临的汇率风险主要来源于以美元计价的金融资产和金融负债，外币金
融资产和外币金融负债折算成人民币的金额列示如下：
期末余额 上年年末余额
项目
美元 其他外币 合计 美元 其他外币 合计
货币资金 268.36 20,512.11 20,780.47 263.89 21,388.35 21,652.24
合计 268.36 20,512.11 20,780.47 263.89 21,388.35 21,652.24
财务报表附注 第 83页
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财务报表附注
3、 其他价格风险
其他价格风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因汇率风险和利率风
险以外的市场价格变动而发生波动的风险。
九、 公允价值的披露
公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次：
第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报
价。
第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。
第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。
公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重要意义的输入值
所属的最低层次决定。
(一) 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
期末公允价值
项目 第一层次公允 第二层次公允 第三层次公允
合计
价值计量 价值计量 价值计量
一、持续的公允价值计量
◆应收款项融资 6,281,010.80 6,281,010.80
◆其他非流动金融资产 33,999,030.01 33,999,030.01
1.以公允价值计量且其变动计入
33,999,030.01 33,999,030.01
当期损益的金融资产
（1）权益工具投资 33,999,030.01 33,999,030.01
持续以公允价值计量的资产总额 40,280,040.81 40,280,040.81
(二) 持续的第三层次公允价值计量项目，上年年末与期末账面价值间的调节信息及不可
观察参数敏感性分析
1、 持续的第三层次公允价值计量项目的调节信息
对于持有的应收款项融资，采用票面金额确定其公允价值。
对于非上市股权投资，公司采用自对手方处获取估值报价，或使用估值技术确
定其公允价值，包括现金流贴现分析、净资产价值、市场可比法和期权定价模
型等。这些金融工具的公允价值可能基于对估值有重大影响的不可观测输入值，
不可观测输入值包括加权平均资本成本、流动性贴现、市净率等
财务报表附注 第 84页
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财务报表附注
十、 关联方及关联交易
(一) 本公司的母公司情况
本公司实际控制人为孙志强，属自然人股东
(二) 本公司的子公司情况
本公司子公司的情况详见本附注“七、在其他主体中的权益”。
(三) 本公司的合营和联营企业情况
本公司重要的合营或联营企业详见本附注“七、在其他主体中的权益”。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合
营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本公司关系
广东省机器人创新中心有限公司 联营企业
武汉华锋惠众科技有限公司 联营企业
(四) 其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本公司的关系
北斗（天津）夹具装备有限公司 控股子公司的少数股东
公司实际控制人配偶李丽霞之胞弟李学艺持股 100%且担任执行董
广州御德居文化发展有限公司
事兼总经理的公司
天津日北自动化设备有限公司 控股子公司少数股东参股且任职法定代表人及董事长的公司
广州载德自动化智能科技有限公司 公司间接参股的公司
广州单色科技有限公司 公司间接参股的公司
(五) 关联交易情况
1、 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
关联方 关联交易内容 本期金额 上期金额
北斗(天津)夹具装备有限公司 采购材料 794,685.00
广州御德居文化发展有限公司 其他 601,200.00 310,337.00
广东省机器人创新中心有限公司 接受劳务 456,637.70 51,905.66
广东省机器人创新中心有限公司 采购商品 381,056.95
天津日北自动化设备有限公司 采购材料、接受劳务 4,965,966.57 3,368,211.73
财务报表附注 第 85页
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财务报表附注
出售商品/提供劳务情况表
关联方 关联交易内容 本期金额 上期金额
天津日北自动化设备有限公司 销售商品、提供劳务 1,697,575.04
广州载德自动化智能科技有限公司 销售商品、提供劳务 51,944.91 13,584.91
广东省机器人创新中心有限公司 厂房管理费、水电气费 9,358.86 5,590.32
广东省机器人创新中心有限公司 销售商品、软件 929,680.28 707,964.63
2、 关联租赁情况
本公司作为出租方：
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
广东省机器人创新中心有限公司 厂房 39,633.03 39,633.00
广州单色科技有限公司 厂房 16,513.80 8,256.90
3、 关联担保情况
本公司作为担保方：
担保是否已
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
经履行完毕
广州瑞松北斗汽车
7,700 万 2020-7-10 主债权发生期间届满之日起二年 否
装备有限公司
主债权发生期间（2020 年 3 月 6
广州瑞松北斗汽车
5,000 万 2020-3-6 日至 2025 年 12 月 31 日）届满之 否
装备有限公司
日起两年
主债权发生期间（2023 年 4 月 20
广州瑞松北斗汽车
10,000 万 2023-4-20 日至 2028 年 4 月 19 日）届满之 否
装备有限公司
日起三年
自本担保书生效之日起至主合同
广州瑞松北斗汽车 项下每笔贷款或其他融资或贵行
4,000 万 2023-10-25 否
装备有限公司 受让的应收账款债权的到期日或
每笔垫款的垫款日另加三年
自每笔债权合同债务履行期届满
之日起至该债权合同约定的债务
广州瑞松北斗汽车
3,000 万 2022-12-30 履行期（2022 年 12 月 30 日至 2023 否
装备有限公司
年 12 月 29 日）届满之日后三年
止
财务报表附注 第 86页
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二三年度
财务报表附注
担保是否已
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
经履行完毕
主债权发生期间（2022 年 1 月 1
广州瑞松北斗汽车
8,000 万 2022-1-1 日至 2023 年 12 月 31 日）届满之 否
装备有限公司
次日起二年
武汉瑞松北斗汽车
550 万 2023-8-25 债务履行期限届满之日起三年 否
装备有限公司
自每笔债权合同债务履行期届满
之日起至该债权合同约定的债务
武汉瑞松北斗汽车
1,000 万 2023-3-27 履行期（2023 年 3 月 27 日至 2023 否
装备有限公司
年 11 月 29 日）届满之日后三年
止
广州瑞松北斗汽车
10,000 万 2019-3-13 主债权发生期间届满之日起二年 是
装备有限公司
自每笔债权合同债务履行期届满
广州瑞松北斗汽车 之日起至该债权合同约定的债务
3,000 万 2022-2-16 是
装备有限公司 履行期（2022 年 2 月 16 日至 2023
年 1 月 26 日）届满之日后两年止
自本担保书生效之日起至主合同
广州瑞松北斗汽车 项下每笔贷款或其他融资或贵行
3,000 万 2022-3-10 是
装备有限公司 受让的应收账款债权的到期日或
每笔垫款的垫款日另加三年
自本担保书生效之日起至主合同
广州瑞松北斗汽车 项下每笔贷款或其他融资或贵行
3,000 万 2023-2-23 是
装备有限公司 受让的应收账款债权的到期日或
每笔垫款的垫款日另加三年
本公司作为被担保方：
担保是否已
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
经履行完毕
广州瑞松北斗汽车 主债权发生期间（2020 年 3 月 6 日至
5,000 万 2020-3-6 否
装备有限公司 2025 年 12 月 31 日）届满之日起两年
广州瑞松北斗汽车
7,700 万 2020-7-10 主债权发生期间届满之日起二年 否
装备有限公司
财务报表附注 第 87页
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二三年度
财务报表附注
担保是否已
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
经履行完毕
自每笔债权合同债务履行期届满之日
广州瑞松北斗汽车 起至该债权合同约定的债务履行期
7,000 万 2023-4-13 否
装备有限公司 （2023 年 4 月 20 日至 2028 年 4 月 19
日）届满之日后三年止
自每笔债权合同债务履行期届满之日
广州瑞松北斗汽车 起至该债权合同约定的债务履行期
2,000 万 2022-12-30 否
装备有限公司 （2022 年 12 月 30 日至 2023 年 12 月
29 日）届满之日后三年止
主债权发生期间（2022 年 2 月 15 日至
广州瑞松北斗汽车
6,000 万 2022-2-15 2024 年 12 月 31 日）届满之次日起三 否
装备有限公司
年
主债权发生期间（2022 年 10 月 13 日
广州瑞松北斗汽车
5,000 万 2022-10-14 至 2023 年 10 月 12 日）届满之日起三 否
装备有限公司
年
自每笔债权合同债务所行期届满之日
广州瑞松北斗汽车 起至该债权合同约定的债务履行期
5,000 万 2023-1-4 否
装备有限公司 (2023 年 1 月 4 日至 2024 年 1 月 31 日)
届满之日后三年止
广州瑞松北斗汽车 主债务履行期限（2023 年 8 月 21 日至
5,000 万 2023-8-21 否
装备有限公司 2024 年 4 月 24 日）届满之日后三年
广州瑞松北斗汽车
5,000 万 2019-3-13 主债权发生期间届满之日起二年 是
装备有限公司
自每笔债权合同债务履行期届满
广州瑞松北斗汽车 之日起至该债权合同约定的债务
2,000 万 2022-3-2 是
装备有限公司 履行期（2022 年 2 月 16 日至 2023
年 1 月 26 日）届满之日后两年止
4、 关键管理人员薪酬
项目 本期金额 上期金额
关键管理人员薪酬 4.238,575.16 4,122,452.02
财务报表附注 第 88页
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二○二三年度
财务报表附注
(六) 关联方应收应付等未结算项目
1、 应收项目
期末余额 上年年末余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账款
天津日北自动化设备有限公司 420,000.00 21,000.00
预付款项
天津日北自动化设备有限公司 27,935.50
2、 应付项目
项目名称 关联方 期末账面余额 上年年末账面余额
应付账款
天津日北自动化设备有限公司 1,323,974.89
其他应付款
广东省机器人创新中心有限公司 6,000.00
武汉华锋惠众科技有限公司 84,000.00
应付票据
广东省机器人创新中心有限公司 259,000.00
天津日北自动化设备有限公司 1,790,000.00
合同负债
广东省机器人创新中心有限公司 139,823.01
十一、 股份支付
(一) 股份支付总体情况
根据公司 2021 年第一次临时股东大会的授权，公司于 2022 年 1 月 17 日召开第二
届董事会第十七次会议、第二届监事会第十六次会议，审议通过了《关于向激励对
象首次授予限制性股票的议案》，同意以 2022 年 1 月 17 日为首次授予日，以 16.07
元/股的授予价格向 81 名激励对象授予 57.00 万股限制性股票。
本次激励计划考核年度为 2022-2024 年三个会计年度，分年度进行业绩考核并归属，
以达到业绩考核目标作为激励对象的归属条件。
第一个归属期业绩考核目标：以公司 2021 年净利润为基准，公司 2022 年的净利
润（注 1）增长率不低于 20%。公司实际 2022 年度未能完成 2022 年度业绩考核目
标，对应股份未解锁。
第二个归属期业绩考核目标：以公司 2021 年净利润为基准，公司 2023 年的净利
财务报表附注 第 89页
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二○二三年度
财务报表附注
润（注 1）增长率不低于 60%。公司实际 2023 年度已完成 2023 年度业绩考核目标，
对应股份解锁。
注 1： “净利润”指标以经审计的归属于母公司股东的净利润，且剔除本次及其它激
励计划股份支付费用影响的数值为计算依据。
(二) 以权益结算的股份支付情况
授予日权益工具公允价值的确定方法：限制性股票按照布莱克斯科尔斯期权模型
(B-S 模型）计授予日股票公允价值。
对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：按各归属期的业绩考核条件及激励
对象的考核结果估计确定。
本期估计与上期估计有重大差异的原因：不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：4,912,999.98 元，其中少数股权影
响金额为-457,259.30 元。
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 2,371,999.98 元。
(三) 股份支付的修改、终止情况
公司于 2023 年 4 月 25 日召开了第三届董事会第五次会议和第三届监事会第五次会
议，审议通过了《关于调整 2021 年限制性股票激励计划公司层面部分业绩考核指标
的议案》，同意董事会根据《公司 2021 年限制性股票激励计划》（以下简称“《激
励计划》”、“本激励计划”）的有关规定，调整 2021 年限制性股票激励计划公司层
面部分业绩考核指标，调整后本激励计划首次及预留授予各年度业绩考核目标如下:
第一个归属期：以公司 2021 年净利润（注 1）为基准，公司 2022 年的净利润增长
率不低于 20%；
第二个归属期：以公司 2021 年净利润（注 1）为基准，公司 2023 年的净利润增长
率不低于 60%；
第三个归属期：以公司 2021 年净利润（注 1）为基准，公司 2024 年的净利润增长
率不低于 120%。
注 1： “净利润”指标以经审计的归属于母公司股东的净利润，且剔除本次及其它激
励计划股份支付费用影响的数值为计算依据
十二、 承诺及或有事项
(一) 重要承诺事项
1、 资产负债表日存在的重要承诺
（1） 本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向兴业银行股份有
限公司广州分行东风支行借款 2,000 万元，借款期限为 2023 年 5 月 29 日至
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2025 年 5 月 28 日,保证期间为主债权发生期间（2023 年 4 月 20 日至 2028 年 4
月 19 日）届满之日起三年，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币
10,000 万元的连带责任保证。截止 2023 年 12 月 31 日已还款本金 2,000,000.00
元，借款余额为 18,000,000.00 元，根据还款计划，本期已重分类长期借款
4,000,000.00 元至一年内到期的非流动负债。截止 2023 年 12 月 31 日，长期借
款期末应付利息为 21,725.00 元，已重分类至一年内到期的非流动负债列示。
（2） 本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司向武汉农村商业银
行股份有限公司经济技术开发区支行借款合计 1,000.00 万元，其中借款 550
万元，借款期限为 2023 年 8 月 24 日至 2025 年 6 月 5 日，该笔借款由本公司
提供最高债务金额为人民币 550 万元的连带责任保证，保证期间为债务履行期
限届满之日起三年。其次借款 450 万元，借款期限为 2023 年 6 月 20 日至 2025
年 6 月 5 日，该笔借款由武汉市融资担保有限公司提供保证。截止 2023 年 12
月 31 日，长期借款期末应付利息为 13,006.94 元，已重分类至一年内到期的非
流动负债列示。
（3） 本公司与中国银行股份有限公司广州开发区分行签订授信额度为人
民币 5,000 万元的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公
司提供最高限额为人民币 5,000 万元的连带责任保证，保证期间为主债权发生
期间（2020-3-6 至 2025-12-31）届满之日起两年。
（4） 本公司与中国工商银行股份有限公司广州经济技术开发区支行签订
授信额度为人民币 5,000 万元的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽
车装备有限公司提供最高限额为人民币 6,000 万元的连带责任担保，保证期间
为主债权发生期间届满之日（2022 年 2 月 15 日至 2024 年 12 月 31 日）起三
年。
（5） 本公司与招商银行股份有限公司广州分行签订授信额度为人民币
2,000 万元的授信额度协议，授信期限为授信期限为 2023 年 10 月 25 日至 2024
年 10 月 24 日。
（6） 本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与招商银行股份有
限公司广州分行签订授信额度为人民币 4,000 万元的授信额度协议，该授信协
议由本公司提供最高限额为人民币 4,000 万元的连带责任担保，保证期间为自
本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账
款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年。
（7） 本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与上海浦东发展银
行股份有限公司广州分行签订融资额度为人民币 3,000 万元的融资额度协议，
该融资协议由本公司提供最高限额为人民币 3,000 万元的连带责任保证，保证
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期间为自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行
期届满之日（2022 年 12 月 30 日至 2023 年 12 月 29 日）后三年止。
（8） 本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与中国工商银行股
份有限公司广州经济技术开发区支行签订授信额度为人民币 7,000 万元的融资
额度协议，该融资协议由本公司提供最高限额为人民币 8,000 万元的连带责任
保证，主债权发生期间（2022 年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日）届满之次日
起三年。
（9） 本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与中国银行股份有
限公司广州开发区分行签订融资额度为人民币 5,000 万元的融资额度协议，该
融资协议由本公司提供最高限额为人民币 5,000 万元的连带责任保证，保证期
间为主债权发生期间（2020 年 3 月 6 日至 2025 年 12 月 31 日）届满之日起两
年。
（10） 本公司与兴业银行股份有限公司广州分行签订融资额度为人民币
7,000 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司之子公司广州瑞松北斗汽车
装备有限公司提供最高限额为人民币 7,000 万元的连带责任保证，保证期间为
主债权发生期间（2023 年 4 月 20 日至 2028 年 4 月 19 日）届满之日起三年。
（11） 本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司向创兴银行股份有
限公司广州分行的借款 490.00 万元，借款期限为 2023 年 8 月 29 日至 2024 年
3 月 28 日，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币 1,000 万元的连带责
任保证。保证期间为主债权发生期间（2023 年 3 月 27 日至 2023 年 11 月 29
日）届满之日起三年。
（12） 本公司与中国建设银行股份有限公司广州开发区分行签订融资额度
为人民币 2,000 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司之子公司广州瑞
松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币 5,000 万元的连带责任保证，
保证期间为自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务
履行期届满之日（2023 年 1 月 4 日至 2024 年 1 月 31 日）后三年止，并将专
利权（1.用于压缩机储液器导管焊接的焊接夹具，专利号：201811637837.1； 2.
一种芯片堆叠封装生产线及其生产方法，专利号：201810141964.6；3.一种电
梯层门板导靴的装配系统及其装配方法，专利号：201710481764.0；4.一种电
梯层门板焊接和堆放的工作站，专利号：201310643514.4；5.带件注塑的自动
控制方法及机器人搬运系统，专利号：201410320875.X）作为质押担保。
（13） 本公司与交通银行股份有限公司广州永福支行签订授信额度为人民
币 5,000 万元的授信协议，该融资协议由本公司之子公司广州瑞松北斗汽车
装备有限公司提供最高限额为人民币 5,000 万元的连带责任保证，保证期间为
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自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满
之日（2023 年 8 月 21 日至 2024 年 4 月 24 日）后三年止。
(二) 或有事项
1、 资产负债表日存在的重要或有事项
截 止 2023 年 12 月 31 日 ， 本 公 司 已 背 书 未 到 期 的 银 行 承 兑 汇 票 合 计
38,449,304.33 元，到期日为 2024 年 1 月至 2024 年 6 月；已背书未到期的商业
承兑汇票合计 1,093,400.00 元，到期日为 2024 年 2 月至 2024 年 4 月；已贴现
未到期的银行承兑汇票合计 29,147,728.30 元，到期日为 2024 年 2 月至 2024
年 4 月。
十三、 资产负债表日后事项
（一）利润分配情况公司拟向全体股东每 10 股派发现金红利 2.20 元（含税），以
资本公积金向全体股东每 10 股转增 4 股。
公司于 2024 年 4 月 15 日召开公司第三届董事会第十次会议，审议通过了此次利润
分配及资本公积金转增股本方案，方案尚需提交公司 2023 年年度股东大会审议。
（二）其他资产负债表日后事项说明
本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（以下简称“广州瑞北”）将致汽
车有限公司西安分公司（简称“观致西安”）、观致汽车有限公司（简称“观致汽
车”）、姚振华及深圳市宝能投资集团有限公司（简称“宝能集团”）起诉至深圳
市罗湖区人民法院（简称“罗湖法院”），诉请一：观致汽车、观致西安向广州瑞
北支付《和解协议》已到期的 1-6 期款项 1,294 万元及逾期付款损失。诉请二：观致
汽车、观致西安、姚振华及宝能集团连带支付《和解协议》已到期的 7-13 期款项 3,714
万元及逾期付款损失。2024 年 1 月罗湖法院已受理案件，目前案件处于已立案未开
庭阶段。
十四、 资本管理
本公司资本管理的主要目标是：
确保本公司持续经营的能力，以持续向股东和其他利益相关者提供回报；
按照风险水平对产品和服务进行相应的定价，从而向股东提供足够的回报。
本公司设定了与风险成比例的资本金额，根据经济环境的变化和标的资产的风险特
征来管理资本结构并对其进行调整。为维持或调整资本结构，本公司可能会调整支
付给股东的股利金额、返还给股东的资本、发行新股份或者出售资产以减少负债。
本公司以经调整的负债/资本比率为基础来监控资本。
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十五、 其他重要事项
(一) 前期会计差错更正
本报告期未发生前期会计差错更正事项。
(二) 重要的诉讼事项
（1）案件一：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（以下简称“广州瑞
北”）向陕西省咸阳市中级人民法院（简称“咸阳中院”）起诉观致汽车有限公司
西安分公司（简称“观致西安”）及观致汽车有限公司（简称“观致汽车”）未按
约定支付合同款。经咸阳中院一审判决：观致西安应支付公司预验收合同款 726 万
元及利息；观致汽车对上述债务承担补充清偿责任。案件一审判决后，观致西安向
陕西省高级人民法院（简称“陕西高院”）提起上诉。经陕西高院二审判决，判决
驳回上诉，维持原判，二审判决现已生效。广州瑞北已采取诉讼保全措施，目前案
件处于强制执行阶段。
（2）案件二：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（以下简称“广州瑞
北”）向咸阳市渭城区人民法院（简称“渭城法院”）起诉观致西安及观致汽车未
按约定支付合同款。经渭城法院一审判决：观致西安应支付公司 964 万元及逾期付
款损失，观致汽车承担连带责任。案件一审判决后，观致西安向咸阳中院提起上诉，
但在二审过程中，观致西安未在法定期限内足额交纳上诉费，经咸阳中院裁定，按
上诉人观致西安撤回上诉处理，一审判决现已生效。广州瑞北已采取诉讼保全措施，
并申请强制执行。因观致西安、观致汽车名下无财产可供执行，渭城法院裁定终结
本次执行。
（3）案件三：在前述观致西安两案件进行过程中，广州瑞北与观致西安、姚振华及
深圳市宝能投资集团有限公司（简称“宝能集团”）达成和解并签订了《和解协议》，
因观致西安未按约定支付合同款，广州瑞北将姚振华及宝能集团起诉至深圳市罗湖
区人民法院（简称“罗湖法院”），要求姚振华及宝能集团承担连带保证责任。经
罗湖法院一审判决，判决解除《和解协议》。广州瑞北向深圳市中级人民法院（简
称“深圳中院”）提起上诉，经深圳中院二审判决：撤销一审判决，姚振华及宝能
集团应向广州瑞北偿付 2,984 万元以及逾期付款损失。二审判决现已生效，目前案
件处于强制执行阶段。
（4）案件四：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（以下简称“广州瑞
北”）向常熟市人民法院（以下简称“常熟法院”）起诉观致汽车未按约定支付合
同款。经常熟法院一审判决：观致汽车应支付 2,754,475.83 元，一审判决已生效， 广
州瑞北已采取诉讼保全措施，并申请强制执行。因观致汽车不宜处置不动产及查封
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设备，常熟法院裁定终结本次执行；2023 年 11 月，常熟法院对已查封的两条生产
线进行续封。
（5）案件五、六：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（以下简称“广
州瑞北”）向湖南省长沙县人民法院（简称“长沙县法院”）起诉广汽菲亚特克莱
斯勒汽车有限公司（简称“广汽菲克”）未按约定支付合同款，2022 年 11 月长沙
市中级人民法院裁定受理广汽菲克破产清算的申请，广州瑞北向广汽菲克破产管理
人进行债权申报。经广汽菲克破产管理人审查认定，案件五两个涉案承揽合同债权
认定比例分别为 90%和 100%，债权认定金额总计 44,203,053.54 元，为有特定财产
担保的债权；案件六 5 个涉案承揽合同债权认定比例均为 100%，债权认定金额总计
5,484,549.82 元。广州瑞北向长沙县法院申请撤回起诉，长沙县法院分别于 2023 年
4 月、2023 年 9 月裁定准予广州瑞北撤回起诉。
（6）案件七：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（以下简称“广州瑞
北”）起诉轻橙时代（深圳）科技有限责任公司（简称“轻橙时代”）未按约定支
付合同款，起诉标的金额 487.2 万元，2023 年 9 月深圳南山法院作出一审判决，判
决轻橙时代向广州瑞北支付合同款及违约金 462.84 万元。目前广州瑞北已采取诉讼
保全措施，一审判决已生效，处于申请强制执行阶段。
（7）案件八：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（以下简称“广州瑞
北”）起诉轻橙时代（深圳）科技有限责任公司（简称“轻橙时代”）未按约定支
付合同款，起诉标的金额 114,075.50 元，2023 年 10 月广州南沙法院出具民事调解
书，轻橙时代向广州瑞北支付 11 万元。目前民事调解书已生效，轻橙时代未依据调
解书进行支付。
（8）案件九：本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司（以下简称“武汉瑞
北”）起诉武汉晨创翔机电设备有限公司（以下简称“晨创翔公司”），起诉标的
金额 684,353.52 元，2023 年 12 月法院出具民事调解书，晨创翔公司向武汉瑞北支
付货款及损失 658,799 元。民事调解书已生效，晨创翔公司未依据调解书进行支付，
武汉瑞北已向法院申请强制执行。
十六、 母公司财务报表主要项目注释
(一) 应收账款
1、 应收账款按账龄披露
账龄 期末余额 上年年末余额
1 年以内 137,818,227.97 198,877,863.18
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账龄 期末余额 上年年末余额
1至2年 19,983,439.34 22,676,825.73
2至3年 1,659,021.01 1,905,984.63
3至4年 237,152.40 3,404,643.16
4至5年 9,250.00 556,740.06
5 年以上 803,764.79 832,828.43
小计 160,510,855.51 228,254,885.19
减：坏账准备 9,997,257.63 13,847,705.81
合计 150,513,597.88 214,407,179.38
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2、 应收账款按坏账计提方法分类披露
期末余额 上年年末余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
比例 计提比例 账面价值 比例 计提比例 账面价值
金额 金额 金额 金额
（%） （%） （%） （%）
按单项计提坏账准备
按信用风险特征组合计
160,510,855.51 100.00 9,997,257.63 6.23 150,513,597.88 228,254,885.19 100.00 13,847,705.81 6.07 214,407,179.38
提坏账准备
其中：
按账龄组合计提坏账准
154,949,487.58 96.54 9,997,257.63 6.45 144,952,229.95 195,039,470.08 85.45 13,847,705.81 7.10 181,191,764.27
备的应收账款
保证金及无风险组合 5,561,367.93 3.46 5,561,367.93 33,215,415.11 14.55 33,215,415.11
合计 160,510,855.51 100.00 9,997,257.63 150,513,597.88 228,254,885.19 100.00 13,847,705.81 214,407,179.38
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按信用风险特征组合计提坏账准备：
组合计提项目：
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 133,065,891.98 6,653,294.60 5.00
1至2年 19,174,407.40 1,917,440.74 10.00
2至3年 1,659,021.01 497,706.30 30.00
3至4年 237,152.40 118,576.20 50.00
4至5年 9,250.00 6,475.00 70.00
5 年以上 803,764.79 803,764.79 100.00
小计 154,949,487.58 9,997,257.63
保证金及无风险组合 5,561,367.93
合计 160,510,855.51 9,997,257.63
3、 本期计提、转回或收回的坏账准备情况
本期变动金额
类别 上年年末余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
应收账款坏
13,847,705.81 3,793,980.18 56,468.00 9,997,257.63
账准备
合计 13,847,705.81 3,793,980.18 56,468.00 9,997,257.63
4、 本期实际核销的应收账款情况
项目 核销金额
实际核销的应收账款 56,468.00
5、 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
占应收账款和 应收账款坏账
应收账款和
应收账款期 合同资产期 合同资产期末 准备和合同资
单位名称 合同资产期
末余额 末余额 余额合计数的 产减值准备期
末余额
比例(%) 末余额
第一名（比亚迪汽车工
38,521,014.57 8,592,499.66 47,113,514.23 22.83 2,568,148.65
业有限公司）
第二名（宝鸡地通汽车 5,603,679.98 10,029,250.06 15,632,930.04 7.57 781,646.50
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占应收账款和 应收账款坏账
应收账款和
应收账款期 合同资产期 合同资产期末 准备和合同资
单位名称 合同资产期
末余额 末余额 余额合计数的 产减值准备期
末余额
比例(%) 末余额
制品有限公司）
第三名（浙江春风动力
8,080,161.50 3,856,690.00 11,936,851.50 5.78 587,190.08
股份有限公司）
第四名（长沙市比亚迪
8,413,246.80 2,866,730.89 11,279,977.69 5.47 634,846.88
汽车有限公司）
第五名（比亚迪汽车有
8,540,185.69 1,278,855.55 9,819,041.24 4.76 655,408.56
限公司）
合计 69,158,288.54 26,624,026.16 95,782,314.70 46.41 5,227,240.67
(二) 其他应收款
项目 期末余额 上年年末余额
应收利息
应收股利
其他应收款项 13,581,835.24 4,785,178.57
合计 13,581,835.24 4,785,178.57
1、 其他应收款项
（1）按账龄披露
账龄 期末余额 上年年末余额
1 年以内 13,363,454.12 4,552,614.25
1至2年 121,443.53 158,800.00
2至3年 100,800.00 80,500.00
3至4年 500.00 84.91
4至5年 84.91
小计 13,586,282.56 4,791,999.16
减：坏账准备 4,447.32 6,820.59
合计 13,581,835.24 4,785,178.57
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（2）按坏账计提方法分类披露
期末余额 上年年末余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
比例 计提比 账面价值 比例 计提比 账面价值
金额 金额 金额 金额
（%） 例（%） （%） 例（%）
按单项计提坏账准备
按信用风险特征组合计
13,586,282.56 100.00 4,447.32 0.03 13,581,835.24 4,791,999.16 100.00 6,820.59 0.14 4,785,178.57
提坏账准备
其中：
按账龄组合计提坏账准
74,899.03 0.55 4,447.32 5.94 70,451.71 131,747.65 2.75 6,820.59 5.18 124,927.06
备的其他应收账款
保证金及无风险组合 13,511,383.53 99.45 13,511,383.53 4,660,251.51 97.25 4,660,251.51
合计 13,586,282.56 100.00 4,447.32 13,581,835.24 4,791,999.16 100.00 6,820.59 4,785,178.57
财务报表附注 第 100页
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按信用风险特征组合计提坏账准备：
组合计提项目：
期末余额
名称
其他应收款项 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 71,470.59 3,573.53 5.00
1至2年 1,443.53 144.35 10.00
2至3年 1,400.00 420.00 30.00
3至4年 500.00 250.00 50.00
4至5年 84.91 59.44 70.00
小计 74,899.03 4,447.32
保证金及无风险组合 13,511,383.53
合计 13,586,282.56 4,447.32
（3）坏账准备计提情况
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期 整个存续期预期
坏账准备 未来 12 个月预期 合计
信用损失(未发 信用损失(已发
信用损失
生信用减值) 生信用减值)
上年年末余额 6,820.59 6,820.59
上年年末余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提
本期转回 2,373.27 2,373.27
本期转销
本期核销
其他变动
期末余额 4,447.32 4,447.32
各阶段划分依据和坏账准备计提比例的说明：
其他应收款项账面余额变动如下：
财务报表附注 第 101页
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财务报表附注
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期 整个存续期预期
账面余额 未来 12 个月预期 合计
信用损失(未发生 信用损失(已发生
信用损失
信用减值) 信用减值)
上年年末余额 4,791,999.16 4,791,999.16
上年年末余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期新增 77,707,275.65 77,707,275.65
本期终止确认 68,912,992.25 68,912,992.25
其他变动
期末余额 13,586,282.56 13,586,282.56
（4）本期计提、转回或收回的坏账准备情况
本期变动金额
类别 上年年末余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
其他应收款坏账准备 6,820.59 2,373.27 4,447.32
合计 6,820.59 2,373.27 4,447.32
（5）按款项性质分类情况
款项性质 期末账面余额 上年年末账面余额
押金、保证金 584,590.09 760,000.00
子公司往来款 12,415,418.57 1,280,185.43
代扣代缴款、备用金 374,623.20 1,145,909.52
其他单位往来款 211,650.70 1,605,904.21
合计 13,586,282.56 4,791,999.16
（6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款项情况
财务报表附注 第 102页
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占其他应收款 坏账准
单位名称 款项性质 期末余额 账龄 项期末余额合 备期末
计数的比例(%) 余额
第一名 关联方往来款 6,897,501.56 1 年以内 50.77
第二名 关联方往来款 5,481,917.01 1 年以内 40.35
第三名 保证金、押金 150,000.00 1 年以内 1.10
第四名 保证金、押金 100,000.00 1-2 年 0.74
第五名 保证金、押金 90,000.00 1 年以内 0.66
合计 12,719,418.57 93.62
财务报表附注 第 103页
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(三) 长期股权投资
期末余额 上年年末余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 136,429,000.32 10,469,534.75 125,959,465.57 118,439,526.43 7,700,000.00 110,739,526.43
对联营、合营企业投资 15,697,879.87 15,697,879.87 17,096,093.32 17,096,093.32
合计 152,126,880.19 10,469,534.75 141,657,345.44 135,535,619.75 7,700,000.00 127,835,619.75
1、 对子公司投资
减值准备上年 本期增减变动 减值准备期末余
被投资单位 上年年末余额 期末余额
年末余额 追加投资 减少投资 本期计提减值准备 其他 额
武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 24,035.78 25,116.00 49,151.78
广州瑞松北斗汽车装备有限公司 60,828,704.10 864,864.60 61,693,568.70
广州瑞松焊接技术有限公司 7,712,017.89 7,700,000.00 11,769,534.75 2,769,534.75 -12,017.89 19,469,534.75 10,469,534.75
广州瑞沃斯视觉技术有限公司 3,145,782.23 152,334.12 3,298,116.35
广州飞数工业软件有限公司 25,342,771.13 5,000,000.00 99,552.19 30,442,323.32
广州瑞山信息技术有限公司 86,215.30 90,090.12 176,305.42
广州瑞钰产业投资基金合伙企业（有
21,300,000.00 21,300,000.00
限合伙）
合计 118,439,526.43 7,700,000.00 16,769,534.75 2,769,534.75 1,219,939.14 136,429,000.32 10,469,534.75
财务报表附注 第 104页
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2、 对联营、合营企业投资
本期增减变动
上年年末余 减值准备上 其他 宣告发放 减值准备
被投资单位 追加 减少 权益法下确认 其他综合收益 计提减值 期末余额
额 年年末余额 权益 现金股利 其他 期末余额
投资 投资 的投资损益 调整 准备
变动 或利润
1．合营企业
小计
2．联营企业
广东省机器人创
5,026,828.79 -665,571.24 4,361,257.55
新中心有限公司
武汉华锋惠众科
12,069,264.53 -732,642.21 11,336,622.32
技有限公司
小计 17,096,093.32 -1,398,213.45 15,697,879.87
合计 17,096,093.32 -1,398,213.45 15,697,879.87
财务报表附注 第 105页
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(四) 营业收入和营业成本
1、 营业收入和营业成本情况
本期金额 上期金额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 383,330,701.37 316,543,783.39 460,409,648.93 386,608,296.01
其他业务 13,295,808.78 3,541,611.34 14,042,883.32 3,441,809.59
合计 396,626,510.15 320,085,394.73 474,452,532.25 390,050,105.60
营业收入明细：
项目 本期金额 上期金额
客户合同产生的收入 383,330,701.37 460,409,648.93
租赁收入 9,637,414.22 10,073,614.88
其他 3,658,394.56 3,969,268.44
合计 396,626,510.15 474,452,532.25
2、 营业收入、营业成本的分解信息
本期客户合同产生的收入情况如下：
本期金额
类别
营业收入 营业成本
业务类型：
机器人工作站 198,686,925.44 172,704,428.55
机器人配件销售及其他 53,674,835.07 37,419,808.64
机器人自动化生产线 130,968,940.86 106,419,546.20
合计 383,330,701.37 316,543,783.39
按商品转让时间分类：
在某一时点确认 352,743,350.85 295,563,849.98
在某一时段内确认 30,587,350.52 20,979,933.41
合计 383,330,701.37 316,543,783.39
按区域分类：
东北 22,017.70 2,115.04
华北 11,965,623.07 6,961,476.74
华东 65,614,600.47 48,940,595.45
华南 247,195,609.57 208,665,079.52
财务报表附注 第 106页
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本期金额
类别
营业收入 营业成本
华中 35,475,741.81 34,908,089.22
西北 18,602,847.37 13,185,894.28
西南 4,454,261.38 3,880,533.14
合计 383,330,701.37 316,543,783.39
(五) 投资收益
项目 本期金额 上期金额
成本法核算的长期股权投资收益 13,000,000.00 15,000,000.00
权益法核算的长期股权投资收益 -1,398,213.45 89,882.82
处置长期股权投资产生的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
合计 11,601,786.55 15,089,882.82
十七、 补充资料
(一) 当期非经常性损益明细表
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分 63,340.47
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符
合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影 22,464,963.39
响的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业
持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金 10,999,030.01
融资产和金融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 6,942,180.71
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -58,883.60
财务报表附注 第 107页