江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
江苏哈工智能机器人股份有限公司
2021 年半年度报告
2021 年 08 月
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江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和
连带的法律责任。
公司负责人赵亮、主管会计工作负责人王雪晴及会计机构负责人(会计主管
人员)徐振雨声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本半年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承
诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，理解计划、预测与承
诺之间的差异，注意投资风险。
公司在发展过程中，存在下游行业低迷所带来的经营风险、市场竞争日益
加剧的风险、企业经营与管理风险、技术创新风险、并购整合的风险等风险因
素，敬请广大投资者注意投资风险，详细内容见本报告中第三节“管理层讨论
与分析”中第十小节“公司面临的风险和应对措施”。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
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江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ................................................. 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ............................................... 7
第三节 管理层讨论与分析 .................................................... 10
第四节 公司治理 ............................................................ 32
第五节 环境和社会责任 ...................................................... 34
第六节 重要事项 ............................................................ 35
第七节 股份变动及股东情况 .................................................. 48
第八节 优先股相关情况 ...................................................... 56
第九节 债券相关情况 ........................................................ 57
第十节 财务报告 ............................................................ 58
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备查文件目录
一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、公司会计机构负责人（会计主管人员）
签名并盖章的财务报表。
二、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
三、载有法定代表人签名的公司2021年半年度报告文本。
四、其他相关资料。
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释义
释义项 指 释义内容
江苏哈工智能机器人股份有限公司、曾用名江苏友利投资控股股份
公司、本公司、哈工智能、友利控股 指
有限公司
无锡哲方哈工智能机器人投资企业（有限合伙）、无锡联创人工智
公司控股股东 指
能投资企业（有限合伙）
实际控制人 指 乔徽、艾迪
公司股东大会 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司股东大会
公司董事会 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司董事会
公司监事会 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司监事会
中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会
江苏证监局 指 中国证券监督管理委员会江苏监管局
深交所、交易所 指 深圳证券交易所
天衡会计师事务所、审计机构 指 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）
《公司章程》 指 《江苏哈工智能机器人股份有限公司章程》
报告期 指 2021 年 1 月 1 日～2021 年 6 月 30 日
元、万元 指 人民币元、人民币万元
天津福臻 指 天津福臻工业装备有限公司
上海奥特博格 指 上海奥特博格汽车工程有限公司
我耀机器人 指 上海我耀机器人有限公司
瑞弗机电 指 浙江瑞弗机电有限公司
哈工易科 指 苏州哈工易科机器人有限公司
哈工现代 指 海宁哈工现代机器人有限公司
Hyundai Heavy Industries Holdings Co.,Ltd（中文译名：现代重工控
现代重工 指
股股份有限公司）
海宁哈工我耀 指 海宁哈工我耀机器人有限公司
我耀机器人运营的机器人一站式服务平台
“51ROBOT” 指
（http://www.51robot.com/）
设序科技 指 上海设序科技有限公司
江苏哈工智新科技集团有限公司，曾用名哈工大机器人集团（哈尔
哈工智新 指
滨）智新文化旅游有限公司、哈尔滨工旅智新科技有限公司
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哈工特种 指 哈尔滨工大特种机器人有限公司
哈工药机 指 江苏哈工药机科技股份有限公司
江苏哈工海渡教育科技集团有限公司，曾用名江苏哈工海渡工业机
哈工海渡 指
器人有限公司
磅客策（上海）智能医疗科技有限公司，曾用名磅客策（上海）机
磅客策 指
器人有限公司
并购基金 指 嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）
江机民科 指 吉林市江机民科实业有限公司
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装
置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能
工业机器人 指
的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运
行
汽车车身智能化柔性焊接生产线集自动化技术、信息技术、制造加
工技术、机器人技术于一体，把以往工厂中相互孤立的工程设计、
汽车车身智能化柔性焊接生产线 指 制造、设备管理等过程，在计算机及软件和数据库的支持下，在生
产线中实现多产品的高柔性特点的同时，实现对车型更换、工装设
备、焊接设备、机器人等信息的采集实现智能化管理
其主要功能是实现多种不同白车身产品的底板总成、左/右侧围总成
柔性车身总拼系统 指 及顶盖总成等主要车身总成零部件的组合焊接，是实现白车身柔性
生产的核心装备
人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为 AI。是研究、开发
人工智能、AI 指 用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的
一门新的技术科学。
中汽协 指 中国汽车工业协会
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司简介
股票简称 哈工智能 股票代码 000584
变更后的股票简称（如有） 哈工智能
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 江苏哈工智能机器人股份有限公司
公司的中文简称（如有） 哈工智能
公司的外文名称（如有） JIANGSU HAGONG INTELLIGENT ROBOT CO., LTD
公司的外文名称缩写（如
HGZN
有）
公司的法定代表人 赵亮
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 王妍 龚小刚
上海市闵行区吴中路 1799 号 D 栋 8 楼 上海市闵行区吴中路 1799 号 D 栋 8 楼
联系地址
808 808
电话 021-61921328 021-61921326
传真 021-65336669-8029 021-65336669-8029
电子信箱 000584@hgzn.com 000584@hgzn.com
三、其他情况
1、公司联系方式
公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱在报告期是否变化
□ 适用 √ 不适用
公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱报告期无变化，具体可参见 2020 年年报。
2、信息披露及备置地点
信息披露及备置地点在报告期是否变化
□ 适用 √ 不适用
公司选定的信息披露报纸的名称，登载半年度报告的中国证监会指定网站的网址，公司半年度报告备置地报告期无变化，具
体可参见 2020 年年报。
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四、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
本报告期比上年同期增
本报告期 上年同期
减
营业收入（元） 911,557,186.53 770,292,827.24 18.34%
归属于上市公司股东的净利润（元） -55,882,275.07 -23,674,943.23 -136.04%
归属于上市公司股东的扣除非经常性
-62,588,282.78 -40,932,545.12 -52.91%
损益的净利润（元）
经营活动产生的现金流量净额（元） -112,922,684.55 -92,893,546.44 -21.56%
基本每股收益（元/股） -0.0734 -0.0386 -90.16%
稀释每股收益（元/股） -0.0734 -0.0386 -90.16%
加权平均净资产收益率 -2.36% -1.38% -0.98%
本报告期末比上年度末
本报告期末 上年度末
增减
总资产（元） 4,912,224,306.11 5,016,498,223.62 -2.08%
归属于上市公司股东的净资产（元） 2,343,131,623.12 2,398,315,591.61 -2.30%
五、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
六、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部
-776,017.89
分）
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家
9,015,903.05
统一标准定额或定量享受的政府补助除外）
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除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交
易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融
负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、 949,863.01
衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权
投资取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -320,622.71
其他符合非经常性损益定义的损益项目 -655,900.00
减：所得税影响额 1,350,483.58
少数股东权益影响额（税后） 156,734.17
合计 6,706,007.71 --
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
说明原因
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在将根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义、列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益的项目的情形。
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第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司主要业务、主要产品及其用途
报告期内，公司从事的主要业务为智能制造业务。
公司智能制造业务围绕工业机器人进行全产业链布局，目前涵盖工业机器人本体的制造和销售（工业
机器人本体）、高端智能装备制造（工业机器人应用）及工业机器人一站式服务平台（工业机器人服务）
三个子板块。
工业机器人本体方面，公司与现代重工的合资公司哈工现代专注于工业机器人本体的研发、制造及销
售。其生产的工业机器人以六轴通用机器人等为主，目前产品包含四个型号，负载6kg-600kg，可广泛应
用于汽车整车、汽车部件、轨道客车、家电、电子、机加工、食品、建筑材料、工程机械、军工等行业。
2020年哈工现代智能工厂建成投产，智能工厂按照现代重工大邱工厂的产能规模和智慧工厂标准进行建
设，设计产能10000台机器人/年。投产后，哈工现代、海宁哈工我耀、上海我耀均积极进行机器人本体产
品的推广和销售。凭借公司工业机器人全产业链布局优势，工业机器人本体业务板块与下游系统集成子公
司充分发挥协同效应，有效拓展了销售渠道和订单规模，形成了良好的应用案例和示范效应。哈工现代机
器人本体产品在投产首年便成功应用于对产品稳定性、质量、服务等具有高标准要求的汽车行业，与上汽
通用五菱汽车股份有限公司开展直接合作并受到了来自客户的较高认可。
在工业机器人应用方面，公司专注于智能自动化装备、焊接/连接机器人系统集成核心技术的研发、
相关产品的生产和销售，专业为汽车、汽车零部件、医疗设备等行业客户提供先进的智能化柔性生产线，
是高端智能自动化装备系统集成供应商。公司高端智能装备制造业务主要由下属天津福臻、上海奥特博格、
瑞弗机电、哈工易科等子公司实施。子公司天津福臻、上海奥特博格主要从事工业智能化柔性生产线和工
业机器人焊接/连接系统应用的研发、设计、制造和销售。汽车车身智能化柔性生产线以工业机器人本体
作为基础，以结构化的智能总线技术、自动化控制管理技术、电子检测传感技术和机器人应用技术等为纽
带，将原本相互隔离独立的硬件设备、软件控制信息系统和彼此独立的应用功能进行有机结合、融合优化
与系统集成，形成彼此关联、智能控制、协同作业的有机整体，实现生产过程的智能化、自动化，并从客
户需求出发，优化设计定制，可以帮助客户更为科学、合理地安排生产计划，可以有效实现优化车身生产
线的数据采集、多任务混产、自动检测故障等目标、有利于客户生产的智能化改造和转型升级。经过多年
发展，天津福臻在智能柔性总拼、高速传输和柔性切换系统、夹具高速柔性切换技术、激光技术、包边技
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术、冲铆技术、车身轻量化技术及机器人门盖自动智能装配技术等领域形成了较强的竞争力。目前，天津
福臻、上海奥特博格的主要客户包括中国第一汽车集团有限公司、奇瑞捷豹路虎汽车有限公司、长安福特
汽车有限公司、沃尔沃汽车集团、上海蔚来汽车有限公司、上海大众汽车有限公司、广汽本田汽车有限公
司、华晨宝马汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、东风柳州汽车有限公司、北京汽车集团有限公
司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、宝能汽车有限公司、北京奔驰汽车有限公司等国内外众多知名汽车
制造厂商及卡斯马、海斯坦普等国际一线汽车零部件供应商，有较强的市场竞争力和行业号召力。控股公
司瑞弗机电专注于白车身焊装主线、地板线、侧围线等自动化要求高的工业机器人焊接/连接系统应用装
备制造和服务领域。在汽车领域，瑞弗机电主要提供汽车研发同步工程技术服务，工业机器人焊装设备在
汽车白车身领域的设计与制造，白车身质量保证技术咨询服务等，以实现汽车白车身焊接总成及各分总成
的焊接定位、夹紧及工位间的输送等功能。基于客户产品多样化、设备投入经济性的要求，瑞弗机电提供
柔性工艺设备，多车种共线的项目是瑞弗机电的特长与研发重心。此外，基于成熟的机器人焊接/连接系
统应用技术与经验，瑞弗机电亦致力于工业机器人焊接/连接系统在航空航天、军工领域的各类技术应用/
自动化装备的研发，参与多种技术改造项目。2020年受海外“新冠”疫情持续恶化带来影响，瑞弗机电的
在手海外订单实施受阻，均无法正常实施及结转收入，部分项目的延期实施，部分已实施项目因聘用实施
地当地劳工，导致项目成本增加，项目毛利率下降。报告期内，前期受海外疫情影响无法开展的海外项目
已陆续开展，部分国内业务人员已可返回疫情控制较好的海外地区开展工作。瑞弗机电主要客户包括法国
雷诺汽车（RENAULT）、法国标致汽车（PEUGEOT）、俄罗斯拉达汽车（LADA）、比亚迪等国内外知名汽车整
车制造厂商。
控股公司哈工易科则致力于为一般工业领域客户提供机器人自动焊接综合解决方案，其已为特殊车
辆、医疗设备、工程机械、船舶、压力容器、钢结构、新能源、制药装备、农用机械等行业客户提供服务，
为安徽合力叉车股份有限公司、湖南楚天科技股份有限公司、安徽国风塑业有限公司、徐工集团工程机械
股份有限公司、南通勺海车辆部件有限公司、山东安车检测技术有限公司、哈尔滨第一机械集团等公司提
供了相关服务。报告期内，哈工易科坚持以焊接自动化为主，通过持续技术研发投入实现了快速离线编程
技术和焊接技术，有效提升了公司技术水平，并围绕一般工业领域新增开发了特变电工集团股份有限公司、
中联重科股份有限公司等国内优质上市企业客户。
公司的工业机器人服务业务是由我耀机器人----“51ROBOT”平台负责开展相关业务，“51ROBOT”着
眼新兴的机器人售后市场，致力于打造“工业机器人本体-操作编程培训-机器人标准系统-系统集成-实时
监控软件-维护保养-二手机器人回收-翻新再制造”的可循环式工业机器人全生命周期生态链，基于大数
据和云计算的应用以及5G+AI+云的互通、互联、共融，为工业机器人提供更加先进的工业互联网服务。
公司也将通过继续推进收购江机民科进入军工行业，进入具备广阔市场前景和较高准入壁垒的红外、
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无人装备等军用产品领域。
（二）公司主要经营模式
1、工业机器人本体的制造和销售
公司采用设计+生产+销售的经营模式，由于公司具备一定的工程开发能力，实行专业化经营，专注机
器人本体研发生产。在生产制造方面，公司生产设备具备良好的柔性制造能力，能够快速应对不同行业不
同客户的不同需求，这一业务模式使得公司在市场上能够集中优势资源进行竞争，通过自主产品自建营销
体系来扩展客户群体。
2、高端智能装备制造
（1）采购模式
公司主要依据客户需求进行定制化采购，最终产品的零部件需求差异较大。因此，公司主要根据客户
订单安排及相关技术要求，采取“以产定购”的采购模式。公司产品所需原材料主要包括螺柱焊机、工业
机器人本体、焊枪、涂胶设备等标准设备，其他采购原材料包括电气元件、钢材及外协件等。具体采购流
程中，采购部门根据项目使用方的最终需求制作采购需求订单，审核并确认无误后生成请购单，经审批后
对外采购原材料，原材料经验收后入库。
为减少因原材料供货不及时或质量、价格等发生变化而对公司正常生产造成不利影响，公司建立了一
套科学规范的采购管理模式。供应商选择方面，公司已逐步建立了健全的供应商管理体系及完善的合格供
应商名录。其中一类为客户指定的供应商，对于此类供应商，公司直接将其纳入合格供应商名录；另一种
为新进供应商，公司会从产品质量、技术参数、产品价格等多个维度对供应商进行初选和评价，符合条件
的进入合格供应商名录。供应商采购方面，若客户已指定特定供应商及产品，公司按照客户的要求直接进
行采购；若客户未指定原材料及外购件的品牌或型号，采购部门会根据需求部门提交的采购申请，从合格
供应商名单中选择3家以上供应商进行比价，并将比价结果上报总经理进行审批。供应商管理方面，采购
部将会定期对供应商进行评审，组织生产、采购、质量管理等部门对供应商的技术水平、产品质量、供货
时间、产品价格和服务态度等方面进行考核，实时对合格供应商名录进行更新。
（2）生产模式
公司主要产品包括多车型柔性车身生产解决方案和汽车白车身焊装自动化装备。由于客户需求不同产
品差异化较大，公司在生产过程中，主要根据客户销售合同或订单的要求进行定制化设计、开发、生产、
装配与调试。
（3）销售模式
天津福臻是中国第一汽车集团有限公司、奇瑞捷豹路虎汽车有限公司、上海大众汽车有限公司等汽车
厂商的合格供应商。瑞弗机电是法国雷诺、法国标致等汽车厂商的合格供应商。白车身焊装自动化装备为
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非标产品，对供应商的产品技术、质量、工期等方面具有较高的要求。此类客户采购的单个产品的金额较
大，往往采取招标方式为特定生产项目选择合适的供应商，因此公司一般通过参与客户招标的方式来获取
销售合同或订单。汽车整车厂在供应商的选择过程中倾向于选择具备长期合作关系、产品质量高、售后服
务完善、严格遵守交货周期的供应商。因此，技术实力强劲、项目经验丰富的供应商方能符合上述客户的
选择标准并最终获得项目订单。
公司一般由项目运营部收集潜在项目信息，对于潜在的投标项目，公司组织研发、采购、销售等部门
对招标产品进行可行性评审，评估通过后按照项目和客户实际情况安排相关部门进行客户需求和技术指标
等问题的前期交流。前期交流完成后，公司制作投标资料，期间持续与客户保持沟通，根据客户的修改意
见不断完善方案。整车厂经过技术评审和价格评定并综合考虑供应商的产品质量、供货能力、开发周期等
因素后，确定中标供应商。中标后，公司组织相关部门进行技术协议评审，签订技术协议，项目运营部负
责签订合同。
3、工业机器人一站式服务平台
智能制造应用情况较为复杂，往往需要定制整套解决方案。机器人一站式服务平台主要是为客户提供
“工业机器人本体、电控设备、机器人工作站-培训-机器人标准系统-系统集成-实时监控软件-维护保养-
二手机器人回收-翻新再制造”的循环式全产业链服务。机器人一站式服务平台充分研究了客户的使用习
惯、行业应用特点和广泛收集客户的意见，以及对便捷性和性价比等方面进行深入考虑，通过整合国际优
质机器人品牌资源，为客户提供机器人管线包套装解决方案、机器人导轨套装解决方案、机器人防护服解
决方案、机器人换枪盘套装解决方案等。
（三）公司所属行业发展情况
根据中国证监会《2021年1季度上市公司行业分类结果》，公司所属的行业为专用设备制造业（C35），
具体细分领域则为工业机器人行业。工业机器人产业链分为上游工业机器人关键结构部件、中游工业机器
人本体制造以及下游的系统集成、销售及售后服务。工业机器人关键结构部件包括减速器、伺服电机、控
制器、传感器等；工业机器人本体制造实现了机器人的结构和功能；工业机器人的下游主要面向市场及用
户，目前最大的应用领域为汽车制造业，相关业务类型包括系统集成、销售及售后服务。
报告期内，公司所在工业机器人行业发展状况及趋势如下：
1、国外工业机器人行业发展情况
自世界上最早的工业机器人Unimate于1959年在美国诞生以来，工业机器人经过60余年的发展，目前
已被广泛应用于汽车、电子、五金机械、食品饮料、医疗、军工等行业。根据国际机器人联合会（IFR）
统计，全球工业机器人安装量由2009年的6万台增长至2018年的42.2万台，年均复合增长率达24.2%。近年
来受全球实体经济增速放缓，下游汽车、3C等行业下行影响，工业机器人产量增速有所放缓，2019年全球
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工业机器人安装量为37.3万台，较2018年下降12%。从产业格局角度，目前工业机器人行业在全球范围内
形成了以“四大家族”（瑞士ABB、日本发那科FANUC、日本安川YASKAWA、德国库卡KUKA）为主导品牌、欧
系与日系并肩发展的行业格局。从全球角度来看，欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡(KUKA)、
发那科(FANUC)、安川电机(YASKAWA)四家占据全球市场份额约50%。而由于中国、日本和印度等国家汽车
工业的蓬勃发展，亚太地区已成为全球最大的工业机器人生产国和雇主。
2、国内工业机器人行业发展情况
我国工业机器人起步较晚，21世纪后随着工业制造业的快速发展，我国工业机器人产业进入快速发展
期。根据国家统计局数据，我国工业机器人产量由2012年的5673台增长至2020年的23.7万台，年均复合增
长率达59.45%，并于2013年起成为全球最大的工业机器人应用市场。中国工业机器人市场目前以外资品牌
为主，据中国机器人产业联盟（简称CRIA）与国际机器人联合会（简称IFR）统计，四大家族等外资品牌
的工业机器人的国内市场占有率近些年保持在60%以上，国产替代的空间巨大。虽然近年来受下游行业景
气度影响，工业机器人产量增速有所放缓，但在人口红利消失、制造业转型升级等多因素影响下，预计我
国工业机器人行业未来仍具备较大潜力，同时也面临较强竞争。虽然我国工业机器人市场目前仍以外资品
牌机器人为主，但近年来，随着我国在机器人领域的快速发展，我国自主品牌工业机器人市场份额也在逐
步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。哈工大机器人(合肥)国际创新研究院和中智科学技术评价
研究中心在《中国机器人产业发展报告(2020-2021)》中提到，目前国内工业机器人产业面临下游应用行
业集中、外资品牌占据市场主导、企业经营压力大等问题，企业应通过行业应用创新、注重产学研深度融
合、企业针对细分领域进行产品打磨、避开同质化竞争等途径解决。
哈工智能作为国内工业机器人行业的上市企业，拥有较为齐全的产业链和较为深厚的产业积累，不断
提升自主研发能力，积极通过内部精益管理和外部资源整合，努力提升公司核心竞争力和综合业绩，助力
我国工业机器人产业蓬勃发展。公司及子公司的主要客户包括中国第一汽车集团有限公司、奇瑞捷豹路虎
汽车有限公司、长安福特汽车有限公司、沃尔沃汽车集团、上海蔚来汽车有限公司、上海大众汽车有限公
司、广汽本田汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、东风柳州汽车有限公司、北京汽车集团有限公
司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、宝能汽车有限公司、北京奔驰汽车有限公司、卡斯马、海斯坦普、
法国雷诺汽车（RENAULT）、法国标致汽车（PEUGEOT）、俄罗斯拉达汽车（LADA）、比亚迪等国际国内一线
汽车制造厂商及汽车零部件供应商，有较强的市场竞争力和行业号召力。
（四）报告期内公司主要经营情况
报告期内，公司严格按照《公司法》、《证券法》等法律、法规和《公司章程》等公司制度的要求，秉
承“通过做优、做强、做大哈工智能，充分发挥上市公司平台作用，为中国智能制造奋勇担当”的战略思
想，在公司董事会的领导下，公司管理团队勤勉尽职，积极通过内部精益管理和外部资源整合,努力提升
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公司的综合竞争力，加大市场开拓力度，加强风险控制，持续聚焦智能制造主营业务发展。报告期内，公
司实现营业收入91,155.72万元，较上年同期增长18.34%；实现归属于上市公司股东的净利润-5,588.23万
元，较上年同期下降136.04%。
2021年上半年，公司围绕2021年度经营目标和计划，重点开展了以下工作：
1、下游低迷中谋求可持续性发展，工业机器人应用板块业务进一步加大同新能源、高端车企的合作
2021年上半年公司实现主营业务收入91,155.72万元，相较上年同期增长约18.34%，毛利也相较去年
同期增加约1,485.62万元。
在本报告期内，随着国内疫情的有效控制和海外疫情的逐步缓解，公司国内业务以及海外部分项目的
实施及收入结转已逐步恢复正常。公司业务受疫情影响正在逐步消除，而受下游汽车行业，尤其是传统型
汽车行业的影响正逐步释放。为谋求可持续性发展，抓住新能源汽车的发展契机，虽市场竞争激烈依旧，
但行业发展前景光明，公司在新能源汽车领域的技术优势具有一定的领先性。2021年上半年公司先后同蔚
来、南宁宁达、吉利PMA、宇通汽车等车企签订新能源汽车生产线订单，同广州某企业签订了新能源电池
相关产线的订单，加强了同新能源车企的合作。天津福臻成功取得豪华车型莲花汽车（lotus）的订单，
在重卡市场开拓了中国重型汽车集团、福田汽车等新客户；瑞弗机电2020年度受海外疫情影响无法开展的
海外项目已陆续开展，部分国内业务人员已可返回疫情控制较好的海外地区开展工作。报告期内哈工易科
在一般工业领域坚持以焊接自动化为主，新增开发了特变电工集团股份有限公司、中联重科股份有限公司
等国内优质上市企业客户。2021年上半年，由于新能源汽车行业新建产线增多及2020年疫情国外竞争对手
产能萎缩，公司工业机器人清洗系统提供商柯灵今年订单有了较大的增量，整体加工行业订单较为饱满，
终端客户逐渐向新能源客户过渡。
2、拓产品、重服务，工业机器人服务板块发展转型升级
工业机器人服务板块，上海我耀在保持和库卡合作的基础上，拓展了多家品牌机器人渠道，进一步增
强了机器人本体产品线；与大客户哈工大机器人集团、先惠技术、星云股份保持稳定合作关系，增加20余
家新客户。2021年上半年，公司还成功与德国伦茨传动公司达成合作协议，通过与伦茨公司的紧密合作实
现向食药、汽车及一般工业的自动化设备领域进一步开拓。为做大做强公司的工业机器人维修保养业务，
2021年3月，子公司上海我耀与其核心维修保养团队合资设立了苏州哈工凯尔机器人技术服务有限公司，
该公司的主营业务主要系工业机器人的维护保养业务。目前该公司已取得库卡机器人、伦茨、伊维莱等公
司的售后服务/业务授权服务（经销）商，已为徐工集团、零跑汽车、合众新能源、宝钢集团、开能健康、
燕京啤酒、楚天科技、吉利汽车等客户提供了工业机器人的维护保养。
3、重点加强产品类业务，助推国产工业机器人本体应用突破
公司与现代重工的合资公司哈工现代专注于工业机器人本体产品的研发、制造及销售。其生产的工业
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江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
机器人以六轴通用机器人为主，目前产品包含四个型号，负载6kg-600kg，可广泛应用于汽车整车、汽车
部件、轨道客车、家电、电子、机加工、食品、建筑材料、工程机械和军工等行业。在2020年哈工现代智
能工厂建成投产的基础上，哈工现代本体机器人的产能进一步加强，哈工现代、海宁哈工我耀、上海我耀
均积极进行机器人本体产品的推广和销售，凭借公司工业机器人全产业链布局优势，工业机器人本体业务
与下游系统集成子公司充分发挥协同效应，有效拓展了销售渠道和订单规模，形成了良好的应用案例和示
范效应；哈工现代的机器人本体产品在对产品稳定性、质量、服务等具有高标准要求的汽车行业取得销售
突破，成功与上汽通用五菱汽车股份有限公司展开直接合作，并获得了来自客户的高度认可。2021年1-6
月，公司工业机器人本体业务板块实现机器人本体业务营业额、出库数量分别较2020年同期增长100%以上，
新增淄博伟泰工业控制技术有限公司、佛山市嘉德晟科技有限公司等具有影响力的客户。
4、持续加大研发投入，增强创新驱动力
2021年上半年，公司围绕工业智能化，聚焦AI视觉及应用、数字化技术、军工非标自动化、机器人应
用等领域，不断探索机器人与AI、5G、视觉、医疗、军工、有色金属等领域的技术结合与产业应用，为客
户提供全方位综合解决方案服务，为公司产品和技术向高端制造、军工、航空航天等新的人工智能应用领
域进行拓展、延伸奠定基础。
报告期内公司持续加强研发投入，累计实现研发投入3,590.22万元，研发投入占营业收入比重达
3.94%，公司新增实用新型专利35件、软件著作权7件。公司在高端智能装备制造板块针对新能源汽车市场
突破性完成了新能源的电池包和电池模组项目，开发了数字信息化的智能生产管理系统和柔性门洞包边系
统；一般工业领域哈工易科则由焊接工作站逐步向焊接产线过渡，通过拓展前后道自动化以提高竞争力，
通过快速离线编程技术和焊接技术等技术研发进一步提升公司技术水平。
报告期内，哈工智能中央研究院还与战略合作伙伴中铝智能科技发展有限公司在有色金属行业的矿石
开采、金属冶炼、型材加工等生产流程在智能化设备开发及推广方面展开深度合作，实现人工智能与机器
人技术针对有色金属行业不同应用场景的落地，在传统设备实现无人化升级和智能化监控等方面取得进
展。
同时，在2021年6月，公司对2019年非公开发行募投项目进行了变更，拟由公司全资子公司海宁哈工
我耀机器人有限公司实施“研发中心建设项目”，利用公司在浙江省海宁经济开发区现有土地，建设约
26,000平米研发及实验场地，主要实施内容为厂房建设、设备投资、软件投资等，项目计划总投资为
21,340.73万元，全部使用结余募集资金。本项目的建设周期为 2 年。研发中心项目的研发内容和方向为
AI融合技术、数字化工厂传感技术、军工非标自动化技术和机器人应用技术。
5、拓展现金流、利润率更好的与工业机器人能有机结合的新业务、新方向。
近年来，哈工智能在机器人和AI技术赋能军工制造方面进行深入研究，子公司浙江瑞弗机电目前已开
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江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
展了多个军工产品的自动化生产线项目，通过工序全自动化作业、物流转运自动识别跟踪定位、整体生产
远程监控、全过程数字化质量检测跟踪等技术，提升军工产品的表面整型及自动化工艺能力，以及生产过
程的一体化集成制造水平。瑞弗机电子公司浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司一直致力于发展军民融合
业务，为军品生产企业提供智能化自动化生产线，报告期内瑞弗机电和某军工企业签订了销售合同、意向
协议、获取了客户的项目确认书等，由于目前军工生产企业产品生产自动化水平偏低，自动化改造需求明
显，未来仍具有较强的业务拓展潜力。因此，军工自动化装备将成为瑞弗机电的重要开拓板块之一，亦会
成为瑞弗机电未来的核心业务之一。通过瑞弗机电的小试牛刀，公司布局机器人技术在军工领域的应用时
机成熟，2021年年初，公司启动了对江机民科的收购工作。江机民科主要从事武器装备系统用光电产品、
航材、热电池、军用机电组件、非标仪器研发等军品，以及石油射孔弹及射孔枪等产品的研发、生产及销
售，其中核心产品红外瞄具产品已批量生产供货；其主要客户有部队、科研院所、大型军工企业及高校等
单位；目前已形成主要包括光电、热电池、引信、航材、非标检测设备和射孔等主要产品系列。哈工智能
的机器人、人工智能技术将与江机民科的产品做有机结合，重点布局无人装备在军工领域的技术探索。
6、下游低迷，募投项目变更
受下游终端需求下降影响，汽车焊装机器人及系统集成行业竞争加剧，普遍出现业绩下滑的情况，为
提高公司非公开发行股票募集资金的使用效率，提升募集资金投资回报，充分发挥募集资金对公司业务发
展带来的积极作用，公司于本报告期内终止全资子公司天津哈工实施的“工业机器人智能装备制造及人工
智能技术研发与产业化项目”和公司实施的“偿还银行借款项目”，将部分结余募集资金用于由哈工智能
实施现金收购吉林市江机民科实业有限公司70%股权，从而进入市场前景广阔和具有一定准入壁垒的军用
光电产品、军用非标准仪器设备、航空器材等军用产品领域。该事项已于报告期内经董事会和股东大会审
议通过并签订了相关的股权转让协议，现已收到国家市场监督管理总局出具的《经营者集中反垄断审查不
实施进一步审查决定书》，同意公司实施本次收购。下半年公司将继续推进江机民科的工商变更办理等工
作，确保本次收购顺利完成。收购完成后，公司将充分发挥业务协同效应，将机器人、人工智能业务资源
切入军工行业，推进机器人、人工智能在军工领域的发展，提升军工领域的自动化水平和生产效率，促进
上市公司业务的可持续发展。
7、加强企业精细化管理，进一步降本增效
本报告期内，公司以年度经营目标预算、月度资金预算、项目预算三大条线为抓手，加强全面预算管
理，大力压缩管理费用支出，不断完善考核机制，优化人事布局，有效提高资金和人才的使用效率。抓牢
在手订单的执行，确保工作成效。进一步加强企业内部的精细化管理，深入推进经营创效，全力以赴降成
本、提效益。
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二、核心竞争力分析
1、技术研发优势
公司下属核心业务子公司均设有研发部门，负责现有业务的技术升级、新技术的研发，总部下设中央
研究院，除了协调下属子公司的技术创新融合以外，中央研究院以机器人关键技术研究为核心，行业应用
为导向，形成了汽车集成生产线、医疗应用、工业自动化装备三大应用技术板块，同时将人工智能技术与
信息技术融入机器人产业链的各个环节，推动智能制造技术的发展。除总部中央研究院本级外，下设车身
轻量化连接技术研发中心、机器人本体及其核心零部件创新研发中心、机器人再制造工程技术研发中心、
AI+ROBOT研发中心、智慧工厂技术研发中心。公司始终以技术创新为核心、自主研发为先导，在工业机器
人在制造业中的应用尤其是在汽车车身智能化柔性生产线、车身轻量化、机器人门盖自动智能装配解决方
案、冻干机层板机器人自动焊接生产线等领域已经掌握了较为全面的相关核心技术，形成了比较突出的技
术优势。公司采用全数字化制造技术、车身轻量技术和伺服技术、机器人门盖自动智能装配技术等高新技
术，加快数字技术、智能控制技术在车身装备上的应用，实现高精度柔性定位、监控、检测、诊断、维护、
预报、管理等智能化控制，具备了完整的汽车车身智能化柔性生产线、轻量化车身、机器人门盖自动智能
装配解决方案的设计、制造能力，推动车身装备向柔性化、高端化、节能化、自动化、智能化发展，适应
客户多产品、共线生产等各类需求；哈工易科采用激光跟踪传感、双机协调、快速离线编程、焊接仿真预
编程系统、不锈钢316L一级焊缝全自动焊接技术、不锈钢板层焊接零变形技术、板层平面度及粗糙度全自
动检测技术、不锈钢焊缝柔性打磨系统、柔性生产调度系统等技术，满足冻干机板层的自动焊接改造的需
求，实现板层的辅助上料、自动化上下料，激光打标、物流转运、焊接、打磨陶瓷漆和焊缝、清洗、校平
机自动上下料的改造、砂光机的自动化集成和改造、板层平面度和粗糙度检测、生产过程的质量追溯功能、
整线工位间自动物流输送设备（包括检测工位及设备）的包含板层生产过程自动化、柔性生产，满足不同
尺寸规格的板层的生产过程，并提供产品扩容性和预留可扩展柔性焊接工位；2018年下半年，公司组建了
AI研发团队，提出了“AI+ROBOT”的理念，利用基于规则推理算法、基于案例推理算法、快速随机搜索树
算法、图像算法、深度学习算法、视觉算法等解决生产过程中涉及的、有痛点需求工业设计、机器人视觉
引导、机器人视觉识别等环节。公司在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线模拟技术、
虚拟调试和轻量化车身连接技术、机器人门盖自动智能装配技术、冻干机层板机器人自动焊接生产线、AI
算法技术等处于国内领先地位。公司在2020年将中央研究院研发成果采血机器人、工业智能设计软件以孵
化合伙方式参股设立磅客策、设序科技，由研发核心团队作为大股东、上市公司作为小股东，以公司化方
式独立运行，并获得了知名创投机构险峰、高榕、联想创投等的青睐，报告期在前期天使轮融资的基础上，
设序科技已完成Pre-A轮融资，继续进行产品研发及迭代。这也是市场对哈工智能研发能力的充分认可。
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2021年1-6月，公司共新增实用新型专利35件、软件著作权7件；截至2021年6月30日，公司共有授权
专利241件，其中发明专利14件，软件著作权101件、外观专利3件。
公司未来几年将围绕主营业务及战略发展规划持续深入在高端智能制造及人工智能领域的研究，为公
司未来的进一步发展提供持续创新动力，提升公司的产品竞争力、技术竞争力和抗风险能力。
2、完整的工业机器人产业链优势
通过四年多内生式及外延式业务发展，公司围绕工业机器人进行了深度布局，初步形成了涵盖上游工
业机器人核心零部件、中游工业机器人本体及下游工业机器人应用、工业机器人服务的完整产业链。工业
机器人应用业务是公司的根本，最贴近市场、下游客户的需求。目前，公司在机器人应用领域仍是以汽车、
汽车零部件行业为主，工程机械、船舶、压力容器、钢结构、新能源等行业为辅，同时亦在医疗设备行业
有技术突破，完成了国内首条冻干机层板机器人自动焊接生产线；工业机器人本体有望提升工业机器人应
用业务的自制化率、拓展/推广下游的机器人应用，改善公司的现金流、提高公司的盈利能力；工业机器
人服务业务除了可以为工业机器人本体的客户提供无忧一站式可循环式工业机器人全生命周期售后服务
之外，也作为内部的集中采购平台发挥其作用。通过充分发挥每个业务板块之间的业务协同，公司具备从
引导客户需求开始，依托公司在工业机器人上中下游领域的完整产业链，综合论证独立实施满足客户定制
化需求的一体化综合解决方案的能力。
3、客户资源优势
公司凭借在工业机器人系统应用集成领域多年的经验积累和技术沉淀，已成功构建起现代数字制造与
计算机仿真相结合的数字化工厂，为国内外诸多汽车厂家提供了数百条整车焊接生产线，此外公司
“51ROBOT”机器人应用服务一站式平台亦与国内外知名系统集成厂商及汽车零部件厂商在机器人本体及
周边配套设备、机器人工作站的销售及维护保养等领域建立起了合作关系。目前，公司已与中国第一汽车
集团有限公司、奇瑞捷豹路虎汽车有限公司、法国雷诺（RENAULT）、法国标致（PEUGEOT）、长安福特汽车
有限公司、上海大众汽车有限公司、沃尔沃汽车集团、上海蔚来汽车有限公司、广汽本田汽车有限公司、
华晨宝马汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、东风柳州汽车有限公司、俄罗斯拉达汽车（LADA）、
安徽江淮汽车股份有限公司、北京汽车集团有限公司、比亚迪股份有限公司、宝能汽车有限公司等国内外
众多知名汽车制造厂商，卡斯马、海斯坦普等海外知名汽车零部件厂商，上海ABB、广州明珞汽车装备有
限公司、哈尔滨第一机械集团、楚天科技股份有限公司、上海中驰集团股份有限公司、安徽合叉集团公司、
上海斯特克沃森重工设备有限公司、安徽美祥实业有限公司、南京埃斯顿机器人有限公司、山东安车检测
技术有限公司、王力安防科技股份有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公司、宁波旭升汽车技术股份
有限公司等优质客户建立了良好的合作关系。公司通过与客户进行充分的技术方案交流，能够最大程度地
通过技术手段展现并实现客户的构思与需求，秉承工匠精神，严格控制产品工艺质量，完善售后技术服务，
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江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
得到了业内广大客户的一致认可。
4、人才优势
公司作为智能制造领域的技术型企业，具有科技含量高、技术综合性强等特点，即企业需具备有高知
识密集、高人才密集等特征。哈工智能通过自身品牌的号召力和大量的资金投入，在技术研发、市场营销、
项目管理等多个领域积累了大量的专业人才，公司拥有一支以博士及高级工程师为核心的研发团队，截至
2020年末，公司共有员工994人，其中研发及工程技术人员411名，占员工总数的41.35%。研发人员覆盖深
度算法软件、机械设计、软件控制、电气控制、嵌入式控制、仿真、方案、工艺等多个专业，保障了公司
的高效运作以及未来充足的发展空间。
5、合作伙伴资源优势
哈工大机器人集团股份有限公司是哈工智能重要的战略合作伙伴之一，能够持续为哈工智能提供高端
制造业和机器人产业的高端人才、先进技术以及行业资源，助力哈工智能在智能制造领域的转型升级及发
展壮大。此外，马鞍山哲方智能机器人投资管理有限公司是哈工智能在投资、并购方面的重要战略合作伙
伴，其以创业投资和私募股权投资为核心，致力于成为中国卓越的价值投资者，其丰富的行业资源以及雄
厚的资本实力可以为哈工智能的外延式发展提供支持和保障。
三、主营业务分析
参见“一、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。
主要财务数据同比变动情况
单位：元
本报告期 上年同期 同比增减 变动原因
主要系本报告期瑞弗
机电受疫情影响降低
营业收入 911,557,186.53 770,292,827.24 18.34%
的业务恢复正常所
致。
营业成本 809,264,686.99 682,856,483.54 18.51% 同上
主要系机器人本体业
销售费用 26,457,042.76 16,691,680.21 58.50% 务的拓展及销售渠道
建设所致。
主要系本报告期内人
管理费用 60,064,829.13 48,958,336.44 22.69%
工成本增加所致。
主要系本报告期借款
财务费用 30,964,833.09 24,902,755.87 24.34%
增加所致。
主要系本报告期亏损
所得税费用 -16,650,303.49 -3,970,113.63 -319.39%
扩大确认递延所致。
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主要系本报告期研发
研发投入 35,902,174.47 34,684,494.91 3.51%
投入增加所致。
主要系本报告期主营
经营活动产生的现金
-112,922,684.55 -92,893,546.44 -21.56% 业务付款增加，回款
流量净额
放缓所致。
投资活动产生的现金 主要系本报告期现金
7,288,851.69 -51,436,524.65 114.17%
流量净额 管理的投资所致。
筹资活动产生的现金 主要系本报告期借款
106,906,119.09 35,780,050.66 198.79%
流量净额 增加所致。
主要系本报告期筹资
现金及现金等价物净
-2,788,155.52 -106,875,278.93 97.39% 活动和投资活动的现
增加额
金净流入增加所致。
公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动
□ 适用 √ 不适用
公司报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。
营业收入构成
单位：元
本报告期 上年同期
同比增减
金额 占营业收入比重 金额 占营业收入比重
营业收入合计 911,557,186.53 100% 770,292,827.24 100% 18.34%
分行业
智能制造业 911,557,186.53 100.00% 770,292,827.24 100.00% 18.34%
分产品
高端装备智能制
810,134,797.19 88.87% 733,700,007.92 95.25% 10.42%
造
机器人一站式平
101,422,389.34 11.13% 36,592,819.32 4.75% 177.16%
台
分地区
华东 407,988,661.98 44.76% 336,767,779.58 43.72% 21.15%
西南 139,616,851.20 15.32% 151,111,249.85 19.62% -7.61%
华北 122,655,381.16 13.46% 176,330,866.11 22.89% -30.44%
东北 22,052,666.93 2.42% 31,275,260.63 4.06% -29.49%
境外 58,636,280.73 6.43% 23,221,295.75 3.01% 152.51%
华中 67,276,142.28 7.38% 23,952,071.71 3.11% 180.88%
华南 56,176,259.87 6.16% 27,634,303.61 3.59% 103.28%
西北 37,154,942.38 4.07% 0.00% 100.00%
占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品或地区情况
21
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√ 适用 □ 不适用
单位：元
营业收入比上 营业成本比上 毛利率比上年
营业收入 营业成本 毛利率
年同期增减 年同期增减 同期增减
分行业
智能制造业 911,557,186.53 809,264,686.99 11.22% 18.34% 18.51% -0.13%
分产品
高端装备智能
810,134,797.19 708,391,323.09 12.56% 10.42% 8.96% 1.17%
制造
机器人一站式
101,422,389.34 100,873,363.90 0.54% 177.16% 208.46% -10.09%
平台
分地区
华东 407,988,661.98 372,212,450.50 8.77% 21.15% 22.87% -1.28%
西南 139,616,851.20 127,127,612.03 8.95% -7.61% -4.87% -2.62%
华北 122,655,381.16 109,102,532.87 11.05% -30.44% -31.54% 1.43%
东北 22,052,666.93 18,329,206.10 16.88% -29.49% -42.45% 18.72%
境外 58,636,280.73 37,469,075.30 36.10% 152.51% 182.07% -6.70%
华中 67,276,142.28 57,221,326.91 14.95% 180.88% 209.02% -7.75%
华南 56,176,259.87 54,384,428.81 3.19% 103.28% 133.85% -12.65%
西北 37,154,942.38 33,418,054.47 10.06% 100.00% 100.00% 10.06%
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1 期按报告期末口径调整后的主营业务数据
□ 适用 √ 不适用
相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明
□ 适用 √ 不适用
四、非主营业务分析
√ 适用 □ 不适用
单位：元
金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性
主要系本报告期因并购
投资收益 -4,366,168.86 5.86% 参股公司而产生的投资 否
损益所致。
主要系本报告期公司购
公允价值变动损
-890,410.96 1.20% 买理财产品形成的公允 否
益
价值变动损益所致。
主要系本报告期公司计
资产减值 -7,447,991.85 10.00% 否
提合同资产减值所致。
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主要系本报告期确认的
营业外收入 7,461,532.78 -10.02% 与经营不相关的政府补 否
助所致。
主要系本报告期捐赠、赔
营业外支出 451,854.24 -0.61% 否
偿等所致。
五、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位：元
本报告期末 上年末
比重增
占总资产 占总资产 重大变动说明
金额 金额 减
比例 比例
352,866,858. 388,984,046.
货币资金 7.18% 7.75% -0.57%
79 37
463,074,380. 421,543,625.
应收账款 9.43% 8.40% 1.03%
83 84
383,439,070. 260,516,816.
合同资产 7.81% 5.19% 2.62%
30 46
915,758,503. 1,149,155,39
存货 18.64% 22.91% -4.27%
09 9.67
785,791,114. 797,125,621.
长期股权投资 16.00% 15.89% 0.11%
58 10
145,592,265. 96,303,168.9
固定资产 2.96% 1.92% 1.04%
88 8
167,057,461. 126,385,157.
在建工程 3.40% 2.52% 0.88%
80 72
462,264,457. 346,743,590.
短期借款 9.41% 6.91% 2.50%
58 10
503,817,155. 585,402,765.
合同负债 10.26% 11.67% -1.41%
97 98
250,816,295. 249,203,635.
长期借款 5.11% 4.97% 0.14%
73 46
交易性金融资 100,890,410.
2.01% -2.01%
产 96
67,196,830.8 106,588,580.
应收款项融资 1.37% 2.12% -0.75%
4 45
预付账款 120,859,085. 2.46% 67,710,859.4 1.35% 1.11%
23
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98 8
133,885,964. 210,798,712.
应付票据 2.73% 4.20% -1.47%
61 65
403,199,425. 417,600,235.
应付账款 8.21% 8.32% -0.11%
96 95
2、主要境外资产情况
□ 适用 √ 不适用
3、以公允价值计量的资产和负债
√ 适用 □ 不适用
单位：元
计入权益
本期公允
的累计公 本期计提 本期购买 本期出售
项目 期初数 价值变动 其他变动 期末数
允价值变 的减值 金额 金额
损益
动
金融资产
1.交易性金
融资产（不 100,890,41 106,000,00 206,000,00
-890,410.96 0.00
含衍生金 0.96 0.00 0.00
融资产）
4.其他权益 117,711,69 1,038,960.0 -2,415,023. 118,750,6
工具投资 3.42 0 08 53.42
其他非流
99,674,431. 1,500,000.0 1,328,063 99,502,49
动金融资
19 0 .69 4.88
产
应收款项 106,588,58 -39,391,7 67,196,83
融资 0.45 49.61 0.84
424,865,11 -2,415,023. 106,000,00 207,500,00 -38,063,6 285,449,9
上述合计 148,549.04
6.02 08 0.00 0.00 85.92 79.14
金融负债 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
其他变动的内容
无
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□ 是 √ 否
24
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
4、截至报告期末的资产权利受限情况
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 68,690,435.56 信用证保证金、银行承兑汇票保证金、保函保证
金、贷款保证金、土地复垦基金保证金
固定资产 19,220,265.41 短期借款抵押、保函授信抵押
无形资产 60,147,129.32 短期借款抵押、长期借款抵押、保函授信抵押
应收款项融资 34,806,821.56 银行承兑汇票质押
合计 182,864,651.85
六、投资状况分析
1、总体情况
√ 适用 □ 不适用
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
206,597,683.97 0.00 100.00%
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□ 适用 √ 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
未达
截至 截止
到计
报告 报告
投资 本报 划进 披露 披露
是否为 期末 期末
投资方 项目 告期 资金 项目 预计 度和 日期 索引
项目名称 固定资 累计 累计
式 涉及 投入 来源 进度 收益 预计 （如 （如
产投资 实际 实现
行业 金额 收益 有） 有）
投入 的收
的原
金额 益
因
募集
92,988 219,77
海宁我耀基 资金、 30.88
自建 是 基建 ,259.3 4,307. 0.00 0.00 0
建工程 自有 %
3 35
资金
92,988 219,77
合计 -- -- -- -- -- 0.00 0.00 -- -- --
,259.3 4,307.
25
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
3 35
4、金融资产投资
（1）证券投资情况
√ 适用 □ 不适用
计入
本期 权益
最初 会计 期初 公允 的累 本期 本期 报告 期末 会计
证券 证券 证券 资金
投资 计量 账面 价值 计公 购买 出售 期损 账面 核算
品种 代码 简称 来源
成本 模式 价值 变动 允价 金额 金额 益 价值 科目
损益 值变
动
其他
境内 公允 1,872, 1,038, 2,730, 2,911,
60073 北汽 180,7 权益 自有
外股 价值 720.0 960.0 980.0 680.0
3 蓝谷 00.00 工具 资金
票 计量 0 0 0 0
投资
1,872, 1,038, 2,730, 2,911,
180,7
合计 -- 720.0 960.0 980.0 0.00 0.00 0.00 680.0 -- --
00.00
0 0 0 0
证券投资审批董事会公
告披露日期
证券投资审批股东大会
公告披露日期（如有)
（2）衍生品投资情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
七、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□ 适用 √ 不适用
26
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
八、主要控股参股公司分析
√ 适用 □ 不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
单位：元
营业利
公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 净利润
润
上海我耀
100,000,00 381,920,02 274,132,01 67,580,253 -8,836,2 -6,487,479.6
机器人有 子公司 设备制造
0.0000 4.25 8.52 .44 90.91 8
限公司
天津福臻
1,528,975, 544,881,20 664,484,97 -19,118, -8,280,828.0
工业装备 子公司 设备制造 51000000
342.40 4.55 9.02 237.87 2
有限公司
海宁哈工
我耀机器 200,000,00 1,547,051, 536,345,14 196,789,53 -19,436, -9,525,454.0
子公司 设备制造
人有限公 0.00 203.83 5.44 0.22 453.65 3
司
嘉兴大直
机器人产
业股权投 产业投资 400,000,00 199,043,64 -9,005,100. -8,940,7 -8,940,712.9
子公司 0.00
资合伙企 基金 0.0000 2.32 25 12.90 0
业（有限合
伙）
报告期内取得和处置子公司的情况
√ 适用 □ 不适用
公司名称 报告期内取得和处置子公司方式 对整体生产经营和业绩的影响
天津哈工民科实业有限公司 设立 无重大影响
四川福臻工业装备有限公司 注销 无重大影响
主要控股参股公司情况说明
无
九、公司控制的结构化主体情况
√ 适用 □ 不适用
经公司于2017年12月11日召开的第十届董事会第十五次会议、于2017年12月28日召开的2017年第四次
临时股东大会审议通过，公司与广州大直投资管理有限公司（以下简称“大直投资”）、长城证券股份有限
公司（作为资管计划管理人代表“鲁城济南一号定向资产管理计划”，以下简称“长城证券”）合作投资嘉
兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“合伙企业”、“并购基金”）。大直投资作为
普通合伙人拟认缴出资人民币400万元，公司作为劣后级有限合伙人拟认缴出资人民币9,600万元，优先级
27
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
有限合伙人长城证券认缴出资人民币30,000万元。为了保证并购基金优先级资金的成功募集及并购基金后
续的顺利运作，公司对并购基金优先级合伙人长城证券优先回报及投资本金的足额取得提供差额补足，并
通过《差额补足协议之补充协议》确认了优先级有限合伙人的优先回报及收益分配事宜。
2018年3月初，公司与并购基金普通合伙人大直投资、优先级有限合伙人长城证券签署了《嘉兴大直
机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）合伙协议》（以下简称“《合伙协议》”）及《差额补足协议之补
充协议》，与优先级有限合伙人长城证券签署了《差额补足协议》，其中《合伙协议》的主要内容：
A、投资决策委员会
为了提高投资决策的专业化程度和操作质量，合伙企业设投资决策委员会，对合伙企业存续期间所有
与目标项目投资、退出相关的事务进行决策。投资决策委员会由3名委员组成，各合伙人各委派1人。投资
决策委员会任何投资决策的做出需取得投资决策委员会全体委员的同意。哈工智能委派的委员拥有一票否
决权。
B、收益分配
在每个目标项目投资退出（无论是否全部退出）、收到单笔投资回收款后 10个工作日内（分配当日为
“分配日”），将合伙企业滚存未分配投资收入按如下顺序进行分配：（1）向优先级有限合伙人支付优先回
报；（2）向优先级有限合伙人支付投资本金；（3）向劣后级有限合伙人支付投资本金；（4）向普通合伙人
支付投资本金；（5）剩余收益在劣后级有限合伙人和普通合伙人之间按照8：2的比例分配。
C、亏损承担
（1）如因基金管理人（包括其内部机构、雇员或者其委托、授权的任何其他机构、个人）违反法律
法规、故意或重大过失导致本企业亏损，则基金管理人应承担该等亏损。（2）非因上述原因，基金清算时
如果出现亏损，各合伙人应按照到期应实缴出资比例承担责任，若亏损超过合伙企业的总认缴出资额，则
对于超出部分，由普通合伙人承担无限责任。
哈工智能控制该并购基金。
十、公司面临的风险和应对措施
1、下游行业低迷所带来的经营风险
公司的工业机器人应用业务集中于汽车行业。根据中汽协数据显示，2020年中国国内汽车的产销量继
2019年后再次下滑，国内汽车产业面临较大的压力。全球范围内，汽车产业的发展也开始走下坡路。整个
汽车行业进入低迷期。公司业绩自2019年起受汽车行业影响有一定下行，如果下游持续低迷，对公司的业
绩会带来一定的影响。为了应对下游行业的低迷期，公司采取了多种措施积极应对。主动出击“走出去”，
28
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
天津福臻的业务主要在国内，过去也曾被动跟着整车厂的新工厂的布局“走出去”，2020年9月，天津福臻
在欧洲设立了子公司，希望能将业务从国内拓展至海外市场。而瑞弗机电有一半左右的业务在海外市场，
除了继续保持海外市场的份额，同时也积极开拓国内市场，向军工自动化装备等行业拓展应用；汽车零部
件厂商也是我们的重要客户，过去几年上海奥特博格一直与卡斯马、海斯坦普、麦格纳等知名汽车零部件
供应商建立了长期合作。为了更好地为汽车零部件厂商提供服务，2020年，上海奥特博格筹备新设奥特博
格科技。公司将充分利用在焊接/连接机器人系统集成核心技术方面的技术优势及丰富的资源，积极拓展
汽车零部件厂商的客户；积极开拓工业机器人产品业务，公司在哈工现代机器人本体上投入了极大的资金、
资源、人力、物力等。2020年，哈工现代机器人本体订单超过1000台，并根据客户的需求完成发货，与斐
科腾智能科技（青岛）有限公司、伊之密精密机械（苏州）有限公司、佛山市新工智能化设备有限公司等
客户建立起了稳定的合作关系，应用的领域主要有：汽车及零部件、金属制品、木板业、钢结构建筑业、
特种装备车业、纺织业、铸造业、工程机械业、自行车电动车、畜牧行业、建筑业桁架及五金行业、军工
行业、家电行业等，业务涉及华东、华北、西南、华南等多个区域，并正进一步扩大业务范围；拓展现金
流、利润率更好的，前景更加广阔的，与工业机器人能有机结合的新业务、新方向。根据公司战略发展需
要，为快速进入市场前景广阔和具有一定准入壁垒的军用光电产品、军用非标准仪器设备、航空器材等军
用产品领域和军工行业，并充分发挥公司在高端智能制造的累积优势，强化人工智能和机器人技术赋能军
工制造，2021年1月，公司启动了对江机民科的收购。如果说瑞弗机电的军工自动化装备的业务延伸是机
器人技术在军工领域的小试牛刀，那本次收购标志着公司全面进入军工及军工无人装备领域。2021年3月
11日，子公司上海我耀参股设立了苏州哈工凯尔机器人技术服务有限公司，该公司的主营业务主要系工业
机器人的维护保养业务。目前该公司已取得库卡机器人、伦茨、伊维莱等公司的售后服务/业务授权服务
（经销）商。
2、市场竞争日益加剧的风险
随着《中国制造2025》的实施推进，公司智能制造业务领域拥有广阔的市场空间，广阔的市场发展机
遇以及国家政策的支持将吸引大量竞争对手进入智能制造领域，行业市场化程度提高，市场竞争加剧。经
过市场经验的不断积累，公司已具有较强的经验优势、客户优势和技术优势，积累了较强的市场竞争力。
但如果未来不能持续加大研发投入，提高产品的技术含量与技术更新、拓展应用领域，公司仍面临行业竞
争加剧所致的市场竞争风险，可能导致公司相关领域产品毛利率下降，订单量减少，进而影响公司的盈利
能力。
公司将在利用智能制造市场领先优势，巩固市场份额和行业地位的同时，依托机器人、人工智能、视
觉等相关技术，为工业企业的自动化装备提出更好的产品、服务和解决方案。未来公司将继续通过“软”、
“硬”实力的提升和新的领域的拓展，更好的服务客户，提高客户满意度和粘性，从而使公司在日益加剧
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江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
的市场竞争中处于有利地位，增强公司的核心竞争力，提升公司的盈利能力。
3、企业经营与管理风险
随着公司规模的扩大和快速发展，公司资产规模、人员规模持续增加，对公司管理团队的管理水平及
控制经营风险的能力提出了更高的要求。如果公司管理水平不能快速适应发展变化的需要，将可能导致公
司竞争力降低，对公司发展带来不利影响。
公司将依据内外部环境的变化，合理进行资源调配和组织架构调整，优化管理模式和组织架构，提升
管理能力。报告期内，公司建立完善了包括OA系统、EHR人事系统、NC财务系统、供应链系统、哈工智能
云盘、CRM客户系统等在内的信息化系统体系，进一步提高了公司内部信息传递效率。引入“人均效能加
速器”项目，以业务导向为抓手，加强员工战略、资源、任务的管理能力，提升集团和营销团队的人均效
能，促进企业高质量发展。加强对中层及高层管理人员的培训与学习，提高管理素质和决策能力，逐步强
化内部管理的流程化、体系化，使公司管理更加制度化、规范化、科学化，有效避免因管理失误造成的公
司损失。
4、技术创新风险
随着智能制造行业的不断发展以及机器人、人工智能领域的持续创新，如果公司不能准确把握行业技
术发展的趋势，不能进行持续创新，公司将可能丧失技术发展和市场拓展的优势，面临技术与产品开发落
后于市场发展的风险，从而降低公司的竞争力。
公司通过长期技术积累和发展，培养了一支以博士及高级工程师为核心的高水平技术研发和设计团
队，形成了突出的自主创新能力，并拥有了自主知识产权的核心技术。截至2020年末，公司共有研发及技
术人员411人，研发人员覆盖深度算法软件、机械设计、软件控制、电气控制、嵌入式控制、仿真、方案、
工艺等多个专业，公司将持续积极跟进技术发展，充分发挥公司及下属子公司的协同效应，整合创新资源，
激发员工创造力，保持公司处于技术领先水平，提高公司核心竞争力。
5、并购整合的风险
根据公司的战略规划，公司在努力通过内生式发展提高公司竞争力的同时，也会通过外延式扩张来提
升公司的盈利能力和综合竞争力。由于公司与未来的并购标的公司在业务模式、运营管理等方面均必然存
在一定程度的差异，所以在并购完成后双方在业务体系、组织机构、管理制度、技术研发、人力资源、财
务融资、企业文化等众多方面能否顺利完成整合，发挥出预期的产业协同效应，会存在一定的不确定性。
公司在进行外延式并购的过程中，将积极关注标的公司的规范运作情况，谨慎考量管理团队与公司文
化的契合度，业务协同性，并且在必要时聘请经验丰富的专业团队协助进行尽职调查、方案设计，力争减
少并购后的业务、文化整合风险。公司积极关注各业务模块、各子公司的全面整合，在业务上，持续深入
发展公司现有业务，稳固和扩大公司在机器人行业的技术优势和市场份额，整合梳理公司现有产业链条，
30
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
加强产业链条上下游成员公司的沟通及资源整合，做到客户资源、研发技术资源、品牌资源、财务资源等
方面的全方位优化整合，充分发挥智能制造完整产业链条的突出优势和核心竞争力。在管理上，加强对下
属控股子公司的管控、参股子公司的参与管理，从人事、财务、审批、信息披露、合规性经营、法务等方
面进行有效管理和支持，组织定期培训、检查、交流。在“有效监管控制的分权”的原则下，形成“管而
不死”、“分而不乱”、经营灵活、充满活力的集团整体优势。
31
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
第四节 公司治理
一、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
会议届次 会议类型 投资者参与比例 召开日期 披露日期 会议决议
《中国证券报》、
《上海证券报》、
《证券时报》、巨
2021 年第一次临 2021 年 03 月 10 2021 年 03 月 11
临时股东大会 31.10% 潮资讯网
时股东大会 日 日
（www.cninfo.co
m.cn）公告编号：
2021-023
《中国证券报》、
《上海证券报》、
《证券时报》、巨
2021 年第二次临 2021 年 04 月 07 2021 年 04 月 08
临时股东大会 29.70% 潮资讯网
时股东大会 日 日
（www.cninfo.co
m.cn）公告编号：
2021-038
《中国证券报》、
《上海证券报》、
《证券时报》、巨
2020 年度股东大 2021 年 05 月 20 2021 年 05 月 21
年度股东大会 29.75% 潮资讯网
会 日 日
（www.cninfo.co
m.cn）公告编号：
2021-065
《中国证券报》、
《上海证券报》、
《证券时报》、巨
2021 年第三次临 2021 年 06 月 14 2021 年 06 月 15
临时股东大会 29.69% 潮资讯网
时股东大会 日 日
（www.cninfo.co
m.cn）公告编号：
2021-081
《中国证券报》、
《上海证券报》、
2021 年第四次临 2021 年 06 月 29 2021 年 06 月 30
临时股东大会 29.72% 《证券时报》、巨
时股东大会 日 日
潮资讯网
（www.cninfo.co
32
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
m.cn）公告编号：
2021-088
2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□ 适用 √ 不适用
二、公司董事、监事、高级管理人员变动情况
√ 适用 □ 不适用
姓名 担任的职务 类型 日期 原因
2021 年 01 月 14 为集中精力于公司治理和发展战略，规划公司长远
乔徽 总经理 任免
日 产业布局，乔徽先生申请辞去公司总经理职务。
2021 年 01 月 15
赵亮 总经理 聘任 公司董事会聘任。
日
2021 年 01 月 15
李皓 副总经理 聘任 公司董事会聘任。
日
2021 年 04 月 07
刘劼 独立董事 离任 因个人原因，申请辞职。
日
2021 年 04 月 07 独立董事刘劼辞职，根据公司章程规定，补选独立
丁亮 独立董事 被选举
日 董事。
2021 年 05 月 28
夏玮 财务总监 解聘 因个人原因，申请辞职。
日
2021 年 06 月 01
徐振雨 财务总监 聘任 公司董事会聘任。
日
三、本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
□ 适用 √ 不适用
公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施及其实施情况。
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江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
第五节 环境和社会责任
一、重大环保问题情况
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□ 是 √ 否
报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
公司或子公司名 对上市公司生产
处罚原因 违规情形 处罚结果 公司的整改措施
称 经营的影响
无 无 无 无 无 无
参照重点排污单位披露的其他环境信息
无。
未披露其他环境信息的原因
无。
二、社会责任情况
作为公众企业，公司积极履行企业社会责任，肩负起对员工、客户、供应商、投资者、社会的责任。
公司强化安全管理，加强对员工的关怀和保障，提高产品质量和性价比，主动对标国内一流上市公司，拓
展公司对外宣传维度，通过国内外展会、论坛、媒体等形式，加强公司品牌推广，进一步强化公司智能制
造、机器人行业领军企业形象，构建投资者良好沟通机制，注重加强与投资者和媒体的沟通交流，着力构
建投资者关系长效化机制。公司报告期暂未开展精准扶贫工作，也暂无后续精准扶贫计划。
34
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
第六节 重要事项
一、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及
截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末超期
未履行完毕的承诺事项。
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。
三、违规对外担保情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、聘任、解聘会计师事务所情况
半年度财务报告是否已经审计
□ 是 √ 否
公司半年度报告未经审计。
五、董事会、监事会对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明
□ 适用 √ 不适用
六、董事会对上年度“非标准审计报告”相关情况的说明
□ 适用 √ 不适用
七、破产重整相关事项
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
八、诉讼事项
重大诉讼仲裁事项
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□ 适用 √ 不适用
本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项。
其他诉讼事项
√ 适用 □ 不适用
诉讼(仲裁)基本 涉案金额 是否形成预 诉讼(仲 诉讼(仲裁)审 诉讼(仲裁)判
披露日期 披露索引
情况 （万元） 计负债 裁)进展 理结果及影响 决执行情况
原告：上海我耀
机器人有限公
2021 年 3
司；被告：苏州
月 16 日
市哈工万洲自 375.05 否 尚未判决 无
第一次开
动化有限公司；
庭
诉讼事项：货款
纠纷。
申请人：上海我
耀机器人有限
公司；被申请 2021 年 4
人：哈尔滨万洲 月 21 日
483.18 否 尚未判决 无
焊接技术有限 第一次仲
公司；诉讼事 裁开庭
项：股权回购纠
纷。
原告：浙江瑞弗
机电有限公司
（含下属子公
司-浙江海可姆
瑞弗机电有限
4,160.45 否 已受理 等待排庭 无
公司）；被告：
华晨雷诺金杯
汽车有限公司；
诉讼事项：承揽
合同纠纷
原告：上海我耀
机器人有限公
2021 年 8
司；被告：上海
月 25 日
尚工机器人技 0 否 尚未判决 无
第一次开
术有限公司；诉
庭
讼事项：知情权
纠纷
原告：上海我耀 2021 年 7
机器人有限公 月 14 日
318.9 否 尚未判决 无
司；被告：上海 第一次开
尚工机器人技 庭；2021
36
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
术有限公司；诉 年 9 月 14
讼事项：股权回 日第二次
购纠纷。 开庭
原告：天津福臻
工业装备有限
案件目前
公司；被告：北
处于立案
京宝沃汽车股 2,181.28 否 待受理 无
材料审核
份有限公司；诉
阶段
讼事项：货款纠
纷。
原告：上海我耀
机器人有限公 2021 年 9
司；被告：赵勇、 月 24 日
1,472.08 否 等待开庭 无
邢志金、王雪； 法院主持
诉讼事项：股权 证据交换
回购纠纷
九、处罚及整改情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在处罚及整改情况。
十、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
□ 适用 √ 不适用
十一、重大关联交易
1、与日常经营相关的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
3、共同对外投资的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
37
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
4、关联债权债务往来
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在关联债权债务往来。
5、与关联关系的财务公司、公司控股的财务公司往来
□ 适用 √ 不适用
公司与存在关联关系的财务公司、公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
6、其他重大关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无其他重大关联交易。
十二、重大合同及其履行情况
1、托管、承包、租赁事项情况
（1）托管情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在托管情况。
（2）承包情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3）租赁情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在租赁情况。
2、重大担保
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保额 反担
是否为
担保对象 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 担保物 保情 是否履
担保期 关联方
名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如有） 况 行完毕
担保
露日期 （如
38
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
有）
公司对子公司的担保情况
反担
担保额
保情 是否为
担保对象 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 担保物 是否履
况 担保期 关联方
名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如有） 行完毕
（如 担保
露日期
有）
自基金
成立日
起至优
嘉兴大直
先级合
机器人产
2017 年 2018 年 伙人足
业股权投 一般担
12 月 13 40,800 02 月 28 40,800 额获得 否 否 否 否
资合伙企 保
日 日 全部投
业（有限
资本金
合伙）
及优先
回报之
日止
以担保
天津福臻 2020 年 2020 年
连带责 协议约
工业装备 11 月 21 5,000 01 月 09 5,000 否 否 否 否
任担保 定期限
有限公司 日 日
为准
以担保
天津福臻 2020 年 2020 年
连带责 协议约
工业装备 01 月 22 4,000 04 月 10 4,000 否 否 否 否
任担保 定期限
有限公司 日 日
为准
以担保
天津福臻 2020 年 2020 年
连带责 协议约
工业装备 01 月 22 8,000 05 月 25 8,000 否 否 否 否
任担保 定期限
有限公司 日 日
为准
以担保
天津福臻 2020 年 2020 年
连带责 协议约
工业装备 01 月 22 8,000 09 月 09 8,000 否 否 否 否
任担保 定期限
有限公司 日 日
为准
以担保
天津福臻 2020 年 2020 年
连带责 协议约
工业装备 01 月 22 5,000 09 月 24 5,000 否 否 否 否
任担保 定期限
有限公司 日 日
为准
天津福臻 2020 年 2020 年 以担保
连带责
工业装备 01 月 22 5,000 09 月 30 5,000 协议约 否 否 否 否
任担保
有限公司 日 日 定期限
39
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
为准
以担保
天津福臻 2021 年 2021 年
连带责 协议约
工业装备 04 月 10 5,000 04 月 26 5,000 否 否 否 否
任担保 定期限
有限公司 日 日
为准
上海奥特 以担保
2020 年 2020 年
博格汽车 连带责 协议约
01 月 22 5,000 03 月 24 5,000 否 否 否 否
工程有限 任担保 定期限
日 日
公司 为准
上海奥特 以担保
2020 年 2020 年
博格汽车 连带责 协议约
01 月 22 4,000 12 月 25 4,000 否 否 否 否
工程有限 任担保 定期限
日 日
公司 为准
以担保
上海我耀 2020 年 2020 年
连带责 协议约
机器人有 01 月 22 2,000 09 月 04 2,000 否 否 否 否
任担保 定期限
限公司 日 日
为准
以担保
上海我耀 2020 年 2020 年
连带责 协议约
机器人有 01 月 22 3,000 09 月 17 3,000 否 否 否 否
任担保 定期限
限公司 日 日
为准
以担保
上海我耀 2020 年 2020 年
连带责 协议约
机器人有 01 月 22 3,000 11 月 05 3,000 否 否 否 否
任担保 定期限
限公司 日 日
为准
以担保
浙江哈工 2019 年 2019 年
连带责 协议约
机器人有 09 月 16 20,000 09 月 26 20,000 否 否 否 否
任担保 定期限
限公司 日 日
为准
海宁哈工 以担保
2020 年 2020 年
我耀机器 连带责 协议约
01 月 22 2,000 09 月 15 2,000 否 否 否 否
人有限公 任担保 定期限
日 日
司 为准
海宁哈工 以担保
2020 年 2020 年
我耀机器 连带责 协议约
01 月 22 5,000 11 月 19 5,000 否 否 否 否
人有限公 任担保 定期限
日 日
司 为准
海宁哈工 以担保
2020 年 2020 年
我耀机器 22,040.3 连带责 协议约
05 月 13 47,000 05 月 27 否 否 否 否
人有限公 3 任担保 定期限
日 日
司 为准
40
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
浙江瑞弗 以担保
2020 年 2020 年
航空航天 连带责 协议约
11 月 21 1,600 12 月 21 1,600 否 否 否 否
技术装备 任担保 定期限
日 日
有限公司 为准
以担保
浙江瑞弗 2021 年 2021 年
连带责 协议约
机电有限 02 月 23 5,000 04 月 09 5,000 否 否 否 否
任担保 定期限
公司 日 日
为准
以担保
浙江瑞弗 2020 年 2020 年
连带责 协议约
机电有限 01 月 22 2,967 06 月 24 2,967 否 否 否 否
任担保 定期限
公司 日 日
为准
以担保
浙江瑞弗 2020 年 2020 年
连带责 协议约
机电有限 01 月 22 2,400 12 月 07 2,400 否 否 否 否
任担保 定期限
公司 日 日
为准
以担保
上海柯灵 2021 年 2021 年
连带责 协议约
实业发展 03 月 20 600 03 月 16 600 否 否 否 否
任担保 定期限
有限公司 日 日
为准
报告期内审批对子公 报告期内对子公司担
司担保额度合计 10,600 保实际发生额合计 5,253.76
（B1） （B2）
报告期末已审批的对 报告期末对子公司实
子公司担保额度合计 184,367 际担保余额合计 123,104.38
（B3） （B4）
子公司对子公司的担保情况
反担
担保额
保情 是否为
担保对象 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 担保物 是否履
况 担保期 关联方
名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如有） 行完毕
（如 担保
露日期
有）
以担保
浙江瑞弗 2019 年 2019 年
协议约
机电有限 08 月 13 3,586 04 月 03 2,720 抵押 否 否 否 否
定期限
公司 日 日
为准
以担保
上海柯灵 2021 年 2021 年
连带责 协议约
实业发展 03 月 20 600 03 月 16 600 否 否 否 否
任担保 定期限
有限公司 日 日
为准
海宁哈工 2021 年 2,000 2021 年 2,000 连带责 以担保 否 否 否 否
41
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
现代机器 05 月 11 04 月 30 任担保 协议约
人有限公 日 日 定期限
司 为准
报告期内审批对子公 报告期内对子公司担
司担保额度合计 2,600 保实际发生额合计 2,600
（C1） （C2）
报告期末已审批的对 报告期末对子公司实
子公司担保额度合计 6,186 际担保余额合计 4,367.83
（C3） （C4）
公司担保总额（即前三大项的合计）
报告期内担保实际发
报告期内审批担保额度合计
13,200 生额合计 7,853.76
（A1+B1+C1）
（A2+B2+C2）
报告期末已审批的担保额度 报告期末实际担保余
190,553 127,472.21
合计（A3+B3+C3） 额合计（A4+B4+C4）
实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净资产
54.40%
的比例
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的余
0
额（D）
直接或间接为资产负债率超过 70%的被担保
0
对象提供的债务担保余额（E）
担保总额超过净资产 50%部分的金额（F） 73,396.42
上述三项担保金额合计（D+E+F） 73,396.42
对未到期担保合同，报告期内已发生担保责任
或有证据表明有可能承担连带清偿责任的情 不适用
况说明（如有）
违反规定程序对外提供担保的说明（如有） 不适用
采用复合方式担保的具体情况说明
3、委托理财
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
委托理财的资金 逾期未收回的金 逾期未收回理财
具体类型 委托理财发生额 未到期余额
来源 额 已计提减值金额
银行理财产品 募集资金 10,000 0 0 0
银行理财产品 募集资金 10,600 0 0 0
合计 20,600 0 0 0
42
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
单项金额重大或安全性较低、流动性较差、不保本的高风险委托理财具体情况
□ 适用 √ 不适用
委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形
□ 适用 √ 不适用
4、日常经营重大合同
□ 适用 √ 不适用
5、其他重大合同
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在其他重大合同。
十三、其他重大事项的说明
√ 适用 □ 不适用
1、对江苏哈工海渡工业机器人有限公司股权投资事项
嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“并购基金”）以现金5,400.00万元对
江苏哈工海渡工业机器人有限公司（以下简称“哈工海渡”）进行增资。哈工海渡第一大股东苏州工大工
业机器人有限公司向并购基金承诺，哈工海渡应实现2018至2020年三个完整会计年度合计经审计扣除非经
常性损益后的净利润36,000,000.00元，即业绩承诺期间合计承诺扣除非经常性损益后的净利润。如业绩
承诺期间合计承诺净利润未能实现，苏州工大工业机器人有限公司应在2020年度结束后的六十个工作日
内，就实际实现的净利润与承诺净利润之间的差额部分，以现金方式向并购基金进行补偿。如哈工海渡未
能完成业绩承诺期间合计承诺净利润的80%，并购基金有权要求苏州工大工业机器人有限公司回购投资方
持有的全部或部分哈工海渡股权。该等回购系并购基金的一项选择权。经审计后，哈工海渡未能完成业绩
承诺期间合计承诺净利润的80%。截至报告日，公司仍在推进哈工海渡的股权处置事项，将采取包括但不
限于延迟期限、增加承诺业绩、回购、差额补足等措施，尽最大努力维护广大投资者的合法权益。此外，
公司参投的嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“并购基金”）与南京哈工企赋
科技有限公司（以下简称“哈工企赋”）签订《股权转让协议》，并购基金将其持有的江苏哈工海渡教育科
技集团有限公司（以下简称“哈工海渡”）6.80%的股权以18,360,000.00元转让给哈工企赋。具体内容请
参见公司于2021年6月17日、2021年6月30日刊登于《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》及巨潮资
讯网 (www.cninfo.com.cn)上的《关于公司参投并购基金拟转让其参股公司部分股权暨关联交易的公告》
（公告编号：2021-086）、《关于公司参投并购基金拟转让其参股公司部分股权暨关联交易的进展公告》（公
告编号：2021-089）。
43
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
2、对哈尔滨工大特种机器人有限公司股权投资事项
嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）以现金10,800万元对哈尔滨工大特种机器人有限
公司（以下简称“哈工特种”）进行增资。哈工特种股东哈工大机器人集团股份有限公司向并购基金承诺，
哈 工 特 种 应 实 现 2018 至 2020 年 三 个 完 整 会 计 年 度 合 计 经 审 计 扣 除 非 经 常 性 损 益 后 的 净 利 润
135,000,000.00元，即业绩承诺期间合计承诺扣除非经常性损益后的净利润。如业绩承诺期间合计承诺净
利润未能实现，哈工大机器人集团股份有限公司应在2020年度结束后的六十个工作日内，就实际实现的净
利润与承诺净利润之间的差额部分，以现金方式向并购基金进行补偿。如哈工特种未能完成业绩承诺期间
合计承诺净利润的80%，并购基金有权要求哈工大机器人集团股份有限公司回购投资方持有的全部或部分
哈工特种股权。该等回购系并购基金的一项选择权。经审计后，哈工特种未能完成业绩承诺期间合计承诺
净利润的80%。截至本报告披露日，公司仍在推进哈工特种的股权处置事项，将采取包括但不限于延迟期
限、增加承诺业绩、回购、差额补足等措施，尽最大努力维护广大投资者的合法权益。
3、对江苏哈工药机科技股份有限公司股权投资事项
公司于2018年5月25日召开第十届董事会第十九次会议审议通过了《关于公司参投并购基金拟参与竞
标投资江苏哈工药机科技股份有限公司暨关联交易的议案》，公司参与投资的并购基金参与竞标投资江苏
哈工药机科技股份有限公司（以下简称“哈工药机”或“目标公司”），以现金3,600.00万元对哈工药机增
资。哈工药机第一大股东哈尔滨工大智慧工厂有限公司向并购基金承诺，哈工药机应实现2018至2020年三
个完整会计年度合计经审计扣除非经常性损益后的净利润30,000,000.00元，即业绩承诺期间合计承诺扣
除非经常性损益后的净利润。如业绩承诺期间合计承诺净利润未能实现，哈尔滨工大智慧工厂有限公司应
在2020年度结束后的六十个工作日内，就实际实现的净利润与承诺净利润之间的差额部分，以现金方式向
并购基金进行补偿。如哈工药机未能完成业绩承诺期间合计承诺净利润的80%，并购基金有权要求哈尔滨
工大智慧工厂有限公司回购投资方持有的全部或部分哈工药机股权。该等回购系并购基金的一项选择权。
由于新冠疫情的爆发，对整个社会经济生活产生了较大的冲击与影响，哈工药机的日常生产经营也因此受
到了影响。经审计后，哈工药机未能完成业绩承诺。目前全国疫情得到有效控制，哈工药机生产经营陆续
恢复。经各方友好协商一致，为了促进哈工药机的持续健康运营，各方一致同意对业绩承诺进行延期。公
司参与投资的嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）与哈尔滨工大智慧工厂有限公司于2021
年3月1日签署《江苏哈工药机科技股份有限公司增资协议之补充协议》，将本次业绩承诺期限延长一年至
2021年，同时将延长后的业绩承诺期间合计承诺净利润由3,000万元调增至3,300万元。具体内容详见公司
于2021年3月3日在《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》刊登及在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
披露的《关于签署<江苏哈工药机科技股份有限公司增资协议之补充协议>暨关联交易的公告》（公告编号：
2021-022）。
44
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
4、关于回购公司股份的事项
公司于2021年4月25日召开第十一届董事会第二十二次会议，审议通过了《关于回购公司股份方案的
议案》。同意公司使用自有资金以集中竞价方式回购部分社会公众股份，用于实施股权激励计划或员工持
股计划。本次回购的资金总额为人民币3,000万元至6,000万元，回购股份价格不超过12.09元/股（含）。
回购股份期限为自董事会审议通过本回购方案之日起12个月内。公司于2021年4月26日在《中国证券报》、
《上海证券报》、《证券时报》和巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露了《关于回购公司股份的方案》（公
告编号：2021-044），于2021年6月2日在《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》和巨潮资讯网
（www.cninfo.com.cn）披露了《回购报告书》（公告编号：2021-078）。截至2021年6月30日，公司尚未实
施本次股份回购方案。
5、关于放弃参股公司上海设序科技有限公司同比例增资权及转让部分股权的事项
公司持有参股公司设序科技15.75%股权，为进一步推进设序科技做大做强，公司放弃同比例增资权，
并转让公司持有的设序科技全部的股权，交易价格合计2,488.4996万元人民币。本次设序科技部分股权转
让完成后，公司不再持有设序科技的股份。具体内容详见公司于2021年5月27日、2021年6月17日、2021年
7月16日刊载于《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》和巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）的《关
于放弃参股公司同比例增资权及转让部分股权的公告》（公告编号：2021-068）、《关于转让参股公司部分
股权的公告》（公告编号：2021-084）、《关于放弃参股公司同比例增资权及转让部分股权的进展公告》（公
告编号：2021-094）。
6、关于终止部分募投项目并变更结余募集资金用途的事项
为提高公司非公开发行股票募集资金的使用效率，提升募集资金投资回报，充分发挥募集资金对公司
业务发展带来的积极作用，公司董事会、股东大会同意公司拟终止全资子公司天津哈工福臻机器人有限公
司（以下简称“天津哈工”）目前实施的“工业机器人智能装备制造及人工智能技术研发与产业化项目” 以
及哈工智能实施的“偿还银行借款”，并将结余募集资金48,858.969043万元（最终剩余募集资金金额以资
金转出当日专户余额以及募集资金本金利息之和为准）变更使用用途，拟将27,518.237615万元结余募集
资金用于由哈工智能实施现金收购吉林市江机民科实业有限公司70%股权项目，收购完成后，公司将持有
吉林市江机民科实业有限公司（以下简称“江机民科”）70%的股权；拟将21,340.731428万元结余募集资
金用于由公司全资子公司海宁哈工我耀机器人有限公司实施研发中心建设项目。具体内容详见公司于2021
年5月29日在《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》刊登及在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披
露的《关于终止部分募投项目并变更结余募集资金用途的公告》（公告编号：2021-072）。
7、关于现金收购吉林市江机民科实业有限公司70%股权的事项
根据公司战略发展需要，为快速进入市场前景广阔和具有一定准入壁垒的军用光电产品、军用非标准
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江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
仪器设备、航空器材等军用产品领域和军工行业，并充分发挥公司在高端智能制造的累积优势，强化人工
智能和机器人技术赋能军工制造，增强上市公司可持续发展能力和核心竞争力，公司董事会、股东大会同
意公司现金收购刘延中持有的江机民科67.9626%股权，吴宇英持有的江机民科1.4348%股权，李博持有的
江机民科0.2009%股权，丁海英持有的江机民科0.2009%股权，杜研持有的江机民科0.2009%股权。根据天
健兴业资产评估有限公司评估出具的《资产评估报告》，江机民科（模拟剥离江机民科全资子公司吉林市
双林射孔器材有限责任公司）截至2020年12月31日的评估值为120,088.00万元，经交易双方友好协商，确
定本次购买江机民科70%股权的交易价格为84,000.00万元。本次交易价格以具有从事证券、期货业务资格
的独立第三方资产评估机构的评估值为定价基础，并经交易双方协商一致确定，定价公平、合理，不存在
损害公司及其他股东利益的情形。具体内容详见公司于2021年6月9日在《中国证券报》、《上海证券报》、《证
券时报》刊登及在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于现金收购吉林市江机民科实业有限公
司70%股权的公告》（更新后）（公告编号：2021-080）。
8、控股子公司诉讼补偿事项
2020年6月4日，法院作出（2020）冀0534破申1号《民事裁定书》，裁定受理领途汽车有限公司重整，
并作出（2020）冀0534破1号《决定书》，指定河北博海清算事务有限公司担任领途公司管理人。公司子公
司浙江瑞弗机电有限公司已申报普通债权金额27,595,590.90元。根据（2020）博重管字第11-80号，第二
次债权人会议再次表决通过了《领途公司重整计划草案》，普通债权调整为按照30.76%的比例进行清偿。
截至报告日，破产程序正在进行中。根据浙江瑞弗机电有限公司与洪金祥、洪群妹、吴淳、周昊、刘芳、
朱宇、海宁瑞兴投资合伙企业（有限合伙）签订的诉讼补偿协议，浙江瑞弗机电有限公司及其下属公司发
生的诉讼事项可能导致浙江瑞弗机电有限公司损失的，洪金祥、洪群妹、吴淳、周昊、刘芳、朱宇、海宁
瑞兴投资合伙企业（有限合伙）无条件且不可撤销地同意按协议约定的条款和条件对浙江瑞弗机电有限公
司及其下属公司进行补偿。
9、关于公司为董事、监事及高级管理人员购买责任险的事项
根据中国证券监督管理委员会《上市公司治理准则》等相关规定，为完善公司风险管理体系，降低公
司运营风险，同时保障公司及公司董事、监事、高级管理人员权益，促进相关责任人员充分行使权利、履
行职责，维护公司及股东的利益，公司拟以不超过人民币60万/年（具体以与保险公司协商确定的数额为
准）为公司及公司董事、监事、高级管理人员购买责任保险，赔偿限额为不超过人民币 10,000 万（具体
以与保险公司协商确定的数额为准），保险期限为12个月（后续每年续保或重新投保）。为提高决策效率，
公司董事会提请股东大会授权公司管理层办理董监高责任险投保的相关事宜（包括但不限于确定保险公
司、被保险人范围、赔偿限额、保费等其他保险条款；选择及聘任保险经纪公司或其他中介机构；签署相
关法律文件及处理与投保相关的其他事项等），以及在当期董监高责任险合同期满时或之前办理与续保或
46
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
者重新投保等相关事宜。具体内容详见公司于2021年6月17日刊载于《中国证券报》、《上海证券报》、《证
券时报》和巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）的《关于公司为董事、监事及高级管理人员购买责任险的
公告》（公告编号：2021-085）。
十四、公司子公司重大事项
□ 适用 √ 不适用
47
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
发行新 公积金
数量 比例 送股 其他 小计 数量 比例
股 转股
162,571 -136,92 -136,92 25,642,
一、有限售条件股份 21.36% 0 3.37%
,852 9,478 9,478 374
1、国家持股 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
1,794,8 -1,709,4 -1,709,4
2、国有法人持股 0.24% 0 0 0 85,484 0.01%
85 01 01
160,776 -135,22 -135,22 25,556,
3、其他内资持股 21.13% 0 0 0 3.36%
,967 0,077 0,077 890
其中：境内法人持 114,435, -101,88 -101,88 12,548,
15.04% 0 0 0 1.65%
股 179 6,745 6,745 434
46,341, -33,333, -33,333, 13,008,
境内自然人持股 6.09% 0 0 0 1.71%
788 332 332 456
4、外资持股 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
其中：境外法人持
0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
股
境外自然人持股 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
598,365 136,929 136,929 735,295
二、无限售条件股份 78.64% 0 0 0 96.63%
,725 ,478 ,478 ,203
598,365 136,929 136,929 735,295
1、人民币普通股 78.64% 0 0 0 96.63%
,725 ,478 ,478 ,203
2、境内上市的外资股 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
3、境外上市的外资股 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
4、其他 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
760,937 100.00 760,937 100.00
三、股份总数 0 0 0 0 0
,577 % ,577 %
股份变动的原因
√ 适用 □ 不适用
48
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
1、经中国证券监督管理委员会《关于核准江苏哈工智能机器人股份有限公司非公开发行股票的批复》
（证监许可[2020]1177号）核准，江苏哈工智能机器人股份有限公司（以下简称“公司”或“哈工智能”）
于2020年6月17日通过非公开发行方式向25名特定对象发行了人民币普通股（A股）147,613,238股。本次
发行完成后，公司总股本由613,324,339股变更为760,937,577股，非公开发行新增股份于2020年8月18日
在深圳证券交易所上市。具体情况详见2020年8月14日刊登于《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》
和巨潮资讯网的《2019年度非公开发行股票发行情况报告暨上市公告书》。
2、2021年2月18日，公司2019年非公开时发行的股份解除限售上市流通。本次解除限售股份数为
136,929,478股，占公司总股本的17.99%。具体情况详见2021年2月9日刊登于《中国证券报》、《上海证券
报》、《证券时报》和巨潮资讯网的《关于部分非公开发行股份解除限售的提示性公告》（公告编号：
2021-014）。
股份变动的批准情况
□ 适用 √ 不适用
股份变动的过户情况
□ 适用 √ 不适用
股份回购的实施进展情况
√ 适用 □ 不适用
公司于2021年4月25日召开第十一届董事会第二十二次会议，审议通过了《关于回购公司股份方案的
议案》，采用集中竞价方式回购部分社会公众股份，用于实施股权激励计划或员工持股计划。具体情况详
见2021年4月26日刊登于《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》和巨潮资讯网的《关于回购公司股
份的方案》（公告编号：2021-044）。截至2021年6月30日，公司尚未实施本次股份回购方案。具体情况详
见2021年7月3日刊登于《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》和巨潮资讯网的《关于回购公司股份
的进展公告》（公告编号：2021-090）。
采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况
□ 适用 √ 不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
□ 适用 √ 不适用
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□ 适用 √ 不适用
2、限售股份变动情况
√ 适用 □ 不适用
49
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
单位：股
本期解除限售 本期增加限售
股东名称 期初限售股数 期末限售股数 限售原因 解除限售日期
股数 股数
其参与公司非 拟解除限售的
哈工大机器人 公开发行股票 时间为 2022
集团（哈尔滨) 的认购，认购 年 2 月 18 日，
10,683,760 0 0 10,683,760
智能投资有限 股数为 解除限售的数
公司 10,683,760 量为
股。 10,683,760 股。
其参与公司非
已于 2021 年 2
公开发行股票
月 18 日解除限
杨志峰 21,367,521 21,367,521 0 0 的认购，认购
售，数量为
股数为
21,367,521 股。
21,367,521 股。
其参与公司非
已于 2021 年 2
公开发行股票
兴证全球基金 月 18 日解除限
18,952,991 18,952,991 0 0 的认购，认购
管理有限公司 售，数量为
股数为
18,952,991 股。
18,952,991 股。
深圳嘉石大岩 其参与公司非
已于 2021 年 2
资本管理有限 公开发行股票
月 18 日解除限
公司-大岩锐意 10,683,760 10,683,760 0 0 的认购，认购
售，数量为
进取尊享私募 股数为
10,683,760 股。
证券投资基金 10,683,760 股。
深圳嘉石大岩 其参与公司非
已于 2021 年 2
资本管理有限 公开发行股票
月 18 日解除限
公司-大岩定晟 4,700,854 4,700,854 0 0 的认购，认购
售，数量为
私募证券投资 股数为
4,700,854 股。
基金 4,700,854 股。
其参与公司非
已于 2021 年 2
公开发行股票
财通基金管理 月 18 日解除限
11,153,846 11,153,846 0 0 的认购，认购
有限公司 售，数量为
股数为
11,153,846 股。
11,153,846 股。
深圳市康曼德
其参与公司非
资本管理有限 已于 2021 年 2
公开发行股票
公司-康曼德 月 18 日解除限
4,700,854 4,700,854 0 0 的认购，认购
002 号主动管 售，数量为
股数为
理型私募证券 4,700,854 股。
4,700,854 股。
投资基金
深圳市康曼德 其参与公司非 已于 2021 年 2
8,500,000 8,500,000 0 0
资本管理有限 公开发行股票 月 18 日解除限
50
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
公司-康曼德定 的认购，认购 售，数量为
增 2 号私募证 股数为 8,500,000 股。
券投资基金 8,500,000 股。
其参与公司非
已于 2021 年 2
公开发行股票
创金合信基金 月 18 日解除限
8,547,008 8,547,008 0 0 的认购，认购
管理有限公司 售，数量为
股数为
8,547,008 股。
8,547,008 股。
广州市玄元投 其参与公司非
已于 2021 年 2
资管理有限公 公开发行股票
月 18 日解除限
司-玄元元定 7,403,846 7,403,846 0 0 的认购，认购
售，数量为
10 号私募证券 股数为
7,403,846 股。
投资基金 7,403,846 股。
其参与公司非
已于 2021 年 2
公开发行股票
月 18 日解除限
夏同山 7,264,957 7,264,957 0 0 的认购，认购
售，数量为
股数为
7,264,957 股。
7,264,957 股。
上海宁泉资产 其参与公司非
已于 2021 年 2
管理有限公司- 公开发行股票
月 18 日解除限
宁泉致远 39 号 6,410,256 6,410,256 0 0 的认购，认购
售，数量为
私募证券投资 股数为
6,410,256 股。
基金 6,410,256 股。
上海宁泉资产 其参与公司非
已于 2021 年 2
管理有限公司- 公开发行股票
月 18 日解除限
宁泉特定策略 854,700 854,700 0 0 的认购，认购
售，数量为
2 号私募证券 股数为 854,700
854,700 股。
投资基金 股。
上海宁泉资产 其参与公司非
已于 2021 年 2
管理有限公司- 公开发行股票
月 18 日解除限
宁泉特定策略 2,136,752 2,136,752 0 0 的认购，认购
售，数量为
1 号私募证券 股数为
2,136,752 股。
投资基金 2,136,752 股。
上海宁泉资产 其参与公司非
已于 2021 年 2
管理有限公司- 公开发行股票
月 18 日解除限
宁泉致远 40 号 1,068,376 1,068,376 0 0 的认购，认购
售，数量为
私募证券投资 股数为
1,068,376 股。
基金 1,068,376 股。
上海宁泉资产 其参与公司非 已于 2021 年 2
管理有限公司- 公开发行股票 月 18 日解除限
1,068,376 1,068,376 0 0
宁泉致远 41 号 的认购，认购 售，数量为
私募证券投资 股数为 1,068,376 股。
51
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
基金 1,068,376 股。
上海宁泉资产 其参与公司非
已于 2021 年 2
管理有限公司- 公开发行股票
月 18 日解除限
宁泉致远 18 号 1,282,051 1,282,051 0 0 的认购，认购
售，数量为
私募证券投资 股数为
1,282,051 股。
基金 1,282,051 股。
上海宁泉资产 其参与公司非
已于 2021 年 2
管理有限公司- 公开发行股票
月 18 日解除限
宁泉致远 7 号 2,136,752 2,136,752 0 0 的认购，认购
售，数量为
私募证券投资 股数为
2,136,752 股。
基金 2,136,752 股。
上海宁泉资产 其参与公司非
已于 2021 年 2
管理有限公司- 公开发行股票
月 18 日解除限
宁泉致远 32 号 961,538 961,538 0 0 的认购，认购
售，数量为
私募证券投资 股数为 961,538
961,538 股。
基金 股。
上海宁泉资产 其参与公司非
已于 2021 年 2
管理有限公司- 公开发行股票
月 18 日解除限
宁泉致远 35 号 961,538 961,538 0 0 的认购，认购
售，数量为
私募证券投资 股数为 961,538
961,538 股。
基金 股。
其参与公司非
已于 2021 年 2
公开发行股票
月 18 日解除限
洪群妹 4,700,854 4,700,854 0 0 的认购，认购
售，数量为
股数为
4,700,854 股
4,700,854 股。
上海铂绅投资 其参与公司非
已于 2021 年 2
中心（有限合 公开发行股票
月 18 日解除限
伙）-铂绅二十 4,700,854 4,700,854 0 0 的认购，认购
售，数量为
一号证券投资 股数为
4,700,854 股。
私募基金 4,700,854 股。
其参与公司非
已于 2021 年 2
公开发行股票
博时基金管理 月 18 日解除限
4,594,017 4,594,017 0 0 的认购，认购
有限公司 售，数量为
股数为
4,594,017 股。
4,594,017 股。
其参与公司非
已于 2021 年 2
公开发行股票
华鑫证券有限 月 18 日解除限
1,709,401 1,709,401 0 0 的认购，认购
责任公司 售，数量为
股数为
1,709,401 股。
1,709,401 股。
52
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
其参与公司非
已于 2021 年 2
公开发行股票
嘉合基金管理 月 18 日解除限
1,068,376 1,068,376 0 0 的认购，认购
有限公司 售，数量为
股数为
1,068,376 股。
1,068,376 股。
合计 147,613,238 136,929,478 0 10,683,760 -- --
二、证券发行与上市情况
□ 适用 √ 不适用
三、公司股东数量及持股情况
单位：股
报告期末表决权恢复的优先
报告期末普通股股东总数 45,692 股股东总数（如有）（参见注 0
8）
持股 5%以上的普通股股东或前 10 名普通股股东持股情况
持有有 质押、标记或冻结情况
报告期 持有无限
报告期内 限售条
末持有 售条件的
股东名称 股东性质 持股比例 增减变动 件的普
的普通 普通股数 股份状态 数量
情况 通股数
股数量 量
量
无锡哲方哈
工智能机器 境内非国有法 114,078 114,078,3
14.99% 0 0 质押 79,239,990
人投资企业 人 ,327 27
（有限合伙）
无锡联创人
工智能投资 境内非国有法 69,305, 69,305,65
9.11% 0 0 质押 43,581,701
企业（有限合 人 650 0
伙）
21,367, 21,367,52
杨志峰 境内自然人 2.81% 0 0
521 1
江苏双良科 境内非国有法 19,722, 19,722,79
2.59% 0 0
技有限公司 人 793 3
17,344, 13,008,
李昊 境内自然人 2.28% 0 4,336,152
608 456
哈工大机器
人集团（哈尔 境内非国有法 10,683, 10,683,
1.40% 0 0 质押 10,683,760
滨)智能投资 人 760 760
有限公司
53
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
8,806,9
洪金祥 境内自然人 1.16% 0 0 8,806,927 质押 8,803,227
27
深圳市康曼
德资本管理
有限公司－ 6,669,7 -1,830,24
其他 0.88% 0 6,669,751
康曼德定增 2 51 9
号私募证券
投资基金
5,780,8
洪群妹 境内自然人 0.76% -831,054 0 5,780,886 质押 5,603,679
86
5,496,7
康莉 境内自然人 0.72% 0 0 5,496,700
00
战略投资者或一般法人因配售
新股成为前 10 名普通股股东的 无
情况（如有）（参见注 3）
前 10 名股东中，无锡哲方哈工智能机器人投资企业（有限合伙）与无锡联创人工智
能投资企业（有限合伙）为一致行动人，股东洪金祥与股东洪群妹系夫妻关系，属于
上述股东关联关系或一致行动
《上市公司股东持股变动信息披露管理办法》规定的一致行动人。除此之外，公司未
的说明
知其他股东之间是否存在关联关系，也未知其之间是否属于《上市公司股东持股变动
信息披露管理办法》规定的一致行动人。
上述股东涉及委托/受托表决
无
权、放弃表决权情况的说明
前 10 名股东中存在回购专户的
无
特别说明（如有）（参见注 11）
前 10 名无限售条件普通股股东持股情况
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件普通股股份数量
股份种类 数量
无锡哲方哈工智能机器人投资
114,078,327 人民币普通股 114,078,327
企业（有限合伙）
无锡联创人工智能投资企业（有
69,305,650 人民币普通股 69,305,650
限合伙）
杨志峰 21,367,521 人民币普通股 21,367,521
江苏双良科技有限公司 19,722,793 人民币普通股 19,722,793
洪金祥 8,806,927 人民币普通股 8,806,927
深圳市康曼德资本管理有限公
司－康曼德定增 2 号私募证券投 6,669,751 人民币普通股 6,669,751
资基金
洪群妹 5,780,886 人民币普通股 5,780,886
康莉 5,496,700 人民币普通股 5,496,700
54
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
李昊 4,336,152 人民币普通股 4,336,152
于亮钊 3,902,100 人民币普通股 3,902,100
前 10 名无限售条件普通股股东 前 10 名股东中，无锡哲方哈工智能机器人投资企业（有限合伙）与无锡联创人工智
之间，以及前 10 名无限售条件 能投资企业（有限合伙）为一致行动人，股东洪金祥与股东洪群妹系夫妻关系，属于
普通股股东和前 10 名普通股股 《上市公司股东持股变动信息披露管理办法》规定的一致行动人。除此之外，公司未
东之间关联关系或一致行动的 知其他股东之间是否存在关联关系，也未知其之间是否属于《上市公司股东持股变动
说明 信息披露管理办法》规定的一致行动人。
前 10 名普通股股东参与融资融 上述股东中，股东康莉通过普通账户持有公司股票 285,000 股，并通过东吴证券股份
券业务股东情况说明（如有）（参 有限公司客户信用交易担保证券账户持有 5,211,700 股，实际合计持有 5,496,700 股公
见注 4） 司股票。
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□ 是 √ 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
四、董事、监事和高级管理人员持股变动
□ 适用 √ 不适用
公司董事、监事和高级管理人员在报告期持股情况没有发生变动，具体可参见 2020 年年报。
五、控股股东或实际控制人变更情况
控股股东报告期内变更
□ 适用 √ 不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
实际控制人报告期内变更
□ 适用 √ 不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
55
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
第八节 优先股相关情况
□ 适用 √ 不适用
报告期公司不存在优先股。
56
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
第九节 债券相关情况
□ 适用 √ 不适用
57
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
第十节 财务报告
一、审计报告
半年度报告是否经过审计
□ 是 √ 否
公司半年度财务报告未经审计。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：江苏哈工智能机器人股份有限公司
单位：元
项目 2021 年 6 月 30 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 352,866,858.79 388,984,046.37
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 100,890,410.96
衍生金融资产
应收票据 5,284,430.73 9,669,607.76
应收账款 463,074,380.83 421,543,625.84
应收款项融资 67,196,830.84 106,588,580.45
预付款项 120,859,085.98 67,710,859.48
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 70,830,445.30 37,405,332.33
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 915,758,503.09 1,149,155,399.67
合同资产 383,439,070.30 260,516,816.46
58
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 27,946,267.51 40,134,271.77
流动资产合计 2,407,255,873.37 2,582,598,951.09
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 785,791,114.58 797,125,621.10
其他权益工具投资 118,750,653.42 117,711,693.42
其他非流动金融资产 99,502,494.88 99,674,431.19
投资性房地产
固定资产 145,592,265.88 96,303,168.98
在建工程 167,057,461.80 126,385,157.72
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 117,869,506.68 123,950,254.42
开发支出
商誉 1,017,675,544.97 1,017,675,544.97
长期待摊费用 1,702,074.31 2,436,977.77
递延所得税资产 42,386,719.93 26,393,550.96
其他非流动资产 8,640,596.29 26,242,872.00
非流动资产合计 2,504,968,432.74 2,433,899,272.53
资产总计 4,912,224,306.11 5,016,498,223.62
流动负债：
短期借款 462,264,457.58 346,743,590.10
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 133,885,964.61 210,798,712.65
应付账款 403,199,425.96 417,600,235.95
59
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
预收款项
合同负债 503,817,155.97 585,402,765.98
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 15,231,285.84 24,463,914.96
应交税费 8,023,508.08 22,951,215.16
其他应付款 211,881,114.99 194,094,586.41
其中：应付利息
应付股利 2,669,210.56 2,669,210.56
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 140,312,168.35 142,625,146.04
其他流动负债 14,815,444.83 7,600,870.20
流动负债合计 1,893,430,526.21 1,952,281,037.45
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 250,816,295.73 249,203,635.46
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 6,488,589.69 5,759,858.83
递延收益 6,866,625.00 648,375.00
递延所得税负债
其他非流动负债 260,250,400.04 257,080,800.04
非流动负债合计 524,421,910.46 512,692,669.33
负债合计 2,417,852,436.67 2,464,973,706.78
所有者权益：
股本 760,937,577.00 760,937,577.00
60
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其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,205,933,087.57 1,205,933,087.57
减：库存股
其他综合收益 -1,944,591.12 -2,642,897.70
专项储备
盈余公积 86,019,272.83 86,019,272.83
一般风险准备
未分配利润 292,186,276.84 348,068,551.91
归属于母公司所有者权益合计 2,343,131,623.12 2,398,315,591.61
少数股东权益 151,240,246.32 153,208,925.23
所有者权益合计 2,494,371,869.44 2,551,524,516.84
负债和所有者权益总计 4,912,224,306.11 5,016,498,223.62
法定代表人：赵亮 主管会计工作负责人：王雪晴 会计机构负责人：徐振雨
2、母公司资产负债表
单位：元
项目 2021 年 6 月 30 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 2,217,572.92 25,663,801.73
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据
应收账款 1,418,832.95 2,087,192.92
应收款项融资
预付款项 155,085.77 70,252.21
其他应收款 289,718,085.25 287,698,466.60
其中：应收利息
应收股利 20,000,000.00
存货 4,088,495.67 4,088,495.67
合同资产 563,350.00 563,350.00
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
61
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其他流动资产 5,742,319.75 5,557,505.88
流动资产合计 303,903,742.31 325,729,065.01
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 2,036,371,125.08 2,037,524,906.17
其他权益工具投资 10,756,756.50 9,717,796.50
其他非流动金融资产 98,174,431.19 99,674,431.19
投资性房地产
固定资产 1,141,434.11 1,147,934.37
在建工程 2,239,386.73 2,239,386.73
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 1,956,412.87 2,034,013.00
开发支出
商誉
长期待摊费用 189,238.08 231,291.00
递延所得税资产 4,351,801.55 4,360,667.48
其他非流动资产
非流动资产合计 2,155,180,586.11 2,156,930,426.44
资产总计 2,459,084,328.42 2,482,659,491.45
流动负债：
短期借款
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 5,217,236.95 6,177,407.57
预收款项
合同负债 2,888,473.44 1,564,257.19
应付职工薪酬 2,176,474.58 1,389,078.19
应交税费 39,715.83 102,532.60
其他应付款 308,311,776.05 256,201,073.04
62
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
其中：应付利息
应付股利 2,669,210.56 2,669,210.56
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 109,165,391.58 112,275,400.27
其他流动负债 301,349.55 203,353.43
流动负债合计 428,100,417.98 377,913,102.29
非流动负债：
长期借款 53,000,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益
递延所得税负债 4,703,607.80 4,958,607.80
其他非流动负债
非流动负债合计 4,703,607.80 57,958,607.80
负债合计 432,804,025.78 435,871,710.09
所有者权益：
股本 760,937,577.00 760,937,577.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,208,326,676.78 1,208,326,676.78
减：库存股
其他综合收益 -1,806,690.00 -2,585,910.00
专项储备
盈余公积 86,019,272.83 86,019,272.83
未分配利润 -27,196,533.97 -5,909,835.25
所有者权益合计 2,026,280,302.64 2,046,787,781.36
负债和所有者权益总计 2,459,084,328.42 2,482,659,491.45
63
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3、合并利润表
单位：元
项目 2021 年半年度 2020 年半年度
一、营业总收入 911,557,186.53 770,292,827.24
其中：营业收入 911,557,186.53 770,292,827.24
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 964,975,647.99 813,449,810.28
其中：营业成本 809,264,686.99 682,856,483.54
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净
额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 2,322,081.55 5,356,059.31
销售费用 26,457,042.76 16,691,680.21
管理费用 60,064,829.13 48,958,336.44
研发费用 35,902,174.47 34,684,494.91
财务费用 30,964,833.09 24,902,755.87
其中：利息费用 28,804,495.31 26,721,705.44
利息收入 1,568,112.02 572,521.48
加：其他收益 5,460,127.66 24,108,961.79
投资收益（损失以“－”号
-4,366,168.86 -6,154,546.49
填列）
其中：对联营企业和合营企
-5,717,492.15 -6,154,546.49
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填
列）
净敞口套期收益（损失以
64
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
“－”号填列）
公允价值变动收益（损失以
-890,410.96
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-20,532,881.65 -7,389,356.24
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
-7,447,991.85
号填列）
资产处置收益（损失以“-”
-287,067.21 651,035.14
号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） -81,482,854.33 -31,940,888.84
加：营业外收入 7,461,532.78 3,213,058.54
减：营业外支出 451,854.24 2,282,472.39
四、利润总额（亏损总额以“－”号
-74,473,175.79 -31,010,302.69
填列）
减：所得税费用 -16,650,303.49 -3,970,113.63
五、净利润（净亏损以“－”号填列） -57,822,872.30 -27,040,189.06
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
-57,822,872.30 -27,040,189.06
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司所有者的净利润 -55,882,275.07 -23,674,943.23
2.少数股东损益 -1,940,597.23 -3,365,245.83
六、其他综合收益的税后净额 670,224.90 130,760.03
归属母公司所有者的其他综合收
698,306.58 118,217.22
益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
779,220.00 95,580.00
综合收益
1.重新计量设定受益计划
变动额
2.权益法下不能转损益的
其他综合收益
3.其他权益工具投资公允
779,220.00 95,580.00
价值变动
4.企业自身信用风险公允
价值变动
65
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5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
-80,913.42 22,637.22
合收益
1.权益法下可转损益的其
他综合收益
2.其他债权投资公允价值
变动
3.金融资产重分类计入其
他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值
准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 -80,913.42 22,637.22
7.其他
归属于少数股东的其他综合收益
-28,081.68 12,542.81
的税后净额
七、综合收益总额 -57,152,647.40 -26,909,429.03
归属于母公司所有者的综合收
-55,183,968.49 -23,556,726.01
益总额
归属于少数股东的综合收益总
-1,968,678.91 -3,352,703.02
额
八、每股收益：
（一）基本每股收益 -0.0734 -0.0386
（二）稀释每股收益 -0.0734 -0.0386
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：元，上期被合并方实现的净利润为：元。
法定代表人：赵亮 主管会计工作负责人：王雪晴 会计机构负责人：徐振雨
4、母公司利润表
单位：元
项目 2021 年半年度 2020 年半年度
一、营业收入 176,106.19 0.00
减：营业成本 174,336.28 0.00
税金及附加 897.80 46,097.16
销售费用 345,005.64 18,387.02
管理费用 15,228,985.99 12,229,316.48
66
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研发费用 24,114.72 87,272.83
财务费用 4,114,719.78 4,461,772.35
其中：利息费用 4,174,715.62 4,556,635.42
利息收入 76,635.38 113,922.43
加：其他收益 76,658.44
投资收益（损失以“－”
-1,153,781.09 -307,530.87
号填列）
其中：对联营企业和合营
-1,153,781.09 -1,367,230.87
企业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以“-”
号填列）
净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
公允价值变动收益（损失
以“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-1,003,496.26 300,934.06
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
号填列）
资产处置收益（损失以“-”
575,122.50
号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填
-21,792,572.93 -16,274,320.15
列）
加：营业外收入 0.14 70,000.00
减：营业外支出 1,036,362.13
三、利润总额（亏损总额以“－”
-21,792,572.79 -17,240,682.28
号填列）
减：所得税费用 -505,874.07 75,233.51
四、净利润（净亏损以“－”号填
-21,286,698.72 -17,315,915.79
列）
（一）持续经营净利润（净亏
-21,286,698.72 -17,315,915.79
损以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏
损以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 779,220.00 95,580.00
（一）不能重分类进损益的其
779,220.00 95,580.00
他综合收益
67
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1.重新计量设定受益计
划变动额
2.权益法下不能转损益
的其他综合收益
3.其他权益工具投资公
779,220.00 95,580.00
允价值变动
4.企业自身信用风险公
允价值变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他
综合收益
1.权益法下可转损益的
其他综合收益
2.其他债权投资公允价
值变动
3.金融资产重分类计入
其他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减
值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差
额
7.其他
六、综合收益总额 -20,507,478.72 -17,220,335.79
七、每股收益：
（一）基本每股收益 -0.0280 -0.0282
（二）稀释每股收益 -0.0280 -0.0282
5、合并现金流量表
单位：元
项目 2021 年半年度 2020 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现
632,681,348.50 621,935,054.73
金
客户存款和同业存放款项净增
加额
向中央银行借款净增加额
68
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向其他金融机构拆入资金净增
加额
收到原保险合同保费取得的现
金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现
金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 13,198,061.80 7,476,363.88
收到其他与经营活动有关的现
34,882,928.42 52,190,368.87
金
经营活动现金流入小计 680,762,338.72 681,601,787.48
购买商品、接受劳务支付的现
589,621,329.49 587,806,485.99
金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增
加额
支付原保险合同赔付款项的现
金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现
金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的
105,819,432.39 90,580,304.99
现金
支付的各项税费 31,936,774.49 31,396,582.21
支付其他与经营活动有关的现
66,307,486.90 64,711,960.73
金
经营活动现金流出小计 793,685,023.27 774,495,333.92
经营活动产生的现金流量净额 -112,922,684.55 -92,893,546.44
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 211,300,000.00 1,315,647.00
取得投资收益收到的现金 1,840,273.97
69
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处置固定资产、无形资产和其
746,261.69 271,844.66
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收
到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现
金
投资活动现金流入小计 213,886,535.66 1,587,491.66
购建固定资产、无形资产和其
80,597,683.97 53,024,016.31
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 106,000,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支
付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现
20,000,000.00
金
投资活动现金流出小计 206,597,683.97 53,024,016.31
投资活动产生的现金流量净额 7,288,851.69 -51,436,524.65
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
其中：子公司吸收少数股东投
资收到的现金
取得借款收到的现金 349,740,825.34 222,247,872.05
收到其他与筹资活动有关的现
20,652,630.02 2,500,000.00
金
筹资活动现金流入小计 370,393,455.36 224,747,872.05
偿还债务支付的现金 235,694,000.66 80,000,000.00
分配股利、利润或偿付利息支
16,793,335.61 24,500,607.60
付的现金
其中：子公司支付给少数股东
的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的现
11,000,000.00 84,467,213.79
金
筹资活动现金流出小计 263,487,336.27 188,967,821.39
筹资活动产生的现金流量净额 106,906,119.09 35,780,050.66
四、汇率变动对现金及现金等价物
-4,060,441.75 1,674,741.50
的影响
五、现金及现金等价物净增加额 -2,788,155.52 -106,875,278.93
70
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加：期初现金及现金等价物余
286,964,578.75 224,587,726.21
额
六、期末现金及现金等价物余额 284,176,423.23 117,712,447.28
6、母公司现金流量表
单位：元
项目 2021 年半年度 2020 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现
230,557.01
金
收到的税费返还
收到其他与经营活动有关的现
165,797.62 8,953,922.43
金
经营活动现金流入小计 396,354.63 8,953,922.43
购买商品、接受劳务支付的现
971,486.32 1,499,470.87
金
支付给职工以及为职工支付的
10,460,811.41 8,357,166.53
现金
支付的各项税费 235,781.17 49,779.36
支付其他与经营活动有关的现
3,040,498.87 30,788,609.49
金
经营活动现金流出小计 14,708,577.77 40,695,026.25
经营活动产生的现金流量净额 -14,312,223.14 -31,741,103.82
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1,500,000.00 1,315,647.00
取得投资收益收到的现金
处置固定资产、无形资产和其
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收
到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现
金
投资活动现金流入小计 1,500,000.00 1,315,647.00
购建固定资产、无形资产和其
141,127.92 98,321.04
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 107,030,000.00
71
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取得子公司及其他营业单位支
付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现
20,000,000.00
金
投资活动现金流出小计 20,141,127.92 107,128,321.04
投资活动产生的现金流量净额 -18,641,127.92 -105,812,674.04
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金
收到其他与筹资活动有关的现
69,791,846.56 205,669,301.77
金
筹资活动现金流入小计 69,791,846.56 205,669,301.77
偿还债务支付的现金 56,000,000.00
分配股利、利润或偿付利息支
4,284,724.31 13,781,531.85
付的现金
支付其他与筹资活动有关的现
80,258,610.29
金
筹资活动现金流出小计 60,284,724.31 94,040,142.14
筹资活动产生的现金流量净额 9,507,122.25 111,629,159.63
四、汇率变动对现金及现金等价物
的影响
五、现金及现金等价物净增加额 -23,446,228.81 -25,924,618.23
加：期初现金及现金等价物余
25,663,801.73 28,323,818.83
额
六、期末现金及现金等价物余额 2,217,572.92 2,399,200.60
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2021 年半年度
归属于母公司所有者权益
所有
其他权益工具 少数
项目 者权
减： 其他 一般 未分
股 资本 专项 盈余 股东
优 永 益合
其 库存 综合 风险 配利 其他 小计
本 先 续 公积 储备 公积 权益
股 收益 准备 润 计
他
股 债
一、上年期末 760 1,20 -2,6 86,0 348, 2,39 153, 2,55
72
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
余额 ,93 5,93 42,8 19,2 068, 8,31 208, 1,52
7,5 3,08 97.7 72.8 551. 5,59 925. 4,51
77. 7.57 0 3 91 1.61 23 6.84
00
加：会计
政策变更
前
期差错更正
同
一控制下企
业合并
其
他
760
1,20 -2,6 86,0 348, 2,39 153, 2,55
,93
二、本年期初 5,93 42,8 19,2 068, 8,31 208, 1,52
7,5
余额 3,08 97.7 72.8 551. 5,59 925. 4,51
77.
7.57 0 3 91 1.61 23 6.84
00
三、本期增减 -55, -55, -1,9 -57,
698,
变动金额（减 882, 183, 68,6 152,
306.
少以“－”号 275. 968. 78.9 647.
58
填列） 07 49 1 40
-55, -55, -1,9 -57,
698,
（一）综合收 882, 183, 68,6 152,
306.
益总额 275. 968. 78.9 647.
58
07 49 1 40
（二）所有者
投入和减少
资本
1．所有者投
入的普通股
2．其他权益
工具持有者
投入资本
3．股份支付
计入所有者
权益的金额
4．其他
（三）利润分
配
73
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
1．提取盈余
公积
2．提取一般
风险准备
3．对所有者
（或股东）的
分配
4．其他
（四）所有者
权益内部结
转
1．资本公积
转增资本（或
股本）
2．盈余公积
转增资本（或
股本）
3．盈余公积
弥补亏损
4．设定受益
计划变动额
结转留存收
益
5．其他综合
收益结转留
存收益
6．其他
（五）专项储
备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
760
1,20 -1,9 86,0 292, 2,34 151, 2,49
,93
四、本期期末 5,93 44,5 19,2 186, 3,13 240, 4,37
7,5
余额 3,08 91.1 72.8 276. 1,62 246. 1,86
77.
7.57 2 3 84 3.12 32 9.44
00
上期金额
单位：元
74
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
2020 年半年度
归属于母公司所有者权益
所有
其他权益工具 少数
项目 减： 其他 一般 未分 者权
股 资本 专项 盈余 其 小 股东
优 永 益合
其 库存 综合 风险 配利
本 先 续 公积 储备 公积 他 计 权益
股 收益 准备 润 计
他
股 债
613
675, -2,5 86,0 358, 1,73 1,865
,32 134,6
一、上年期末 558, 29,5 19,2 806, 1,17 ,849,
4,3 70,70
余额 240. 38.3 72.8 469. 8,78 493.3
39. 9.84
22 8 3 84 3.51 5
00
-3,5 -3,9
-393 -3,93
加：会计 44,0 37,8
,783. 7,830
政策变更 47.2 30.2
02 .23
1 3
前
期差错更正
同
一控制下企
业合并
其
他
613
675, -2,5 85,6 355, 1,72 1,861
,32 134,6
二、本年期初 558, 29,5 25,4 262, 7,24 ,911,
4,3 70,70
余额 240. 38.3 89.8 422. 0,95 663.1
39. 9.84
22 8 1 63 3.28 2
00
三、本期增减 -32, -32,
118, -3,35 -36,1
变动金额（减 874, 756,
217. 2,703 09,28
少以“－”号 803. 585.
22 .02 9.00
填列） 20 98
-23, -23,
118, -3,35 -26,9
（一）综合收 674, 556,
217. 2,703 09,42
益总额 943. 726.
22 .02 9.03
23 01
（二）所有者
投入和减少
资本
1．所有者投
入的普通股
75
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
2．其他权益
工具持有者
投入资本
3．股份支付
计入所有者
权益的金额
4．其他
-9,1 -9,1
-9,19
（三）利润分 99,8 99,8
9,859
配 59.9 59.9
.97
7 7
1．提取盈余
公积
2．提取一般
风险准备
-9,1 -9,1
3．对所有者 -9,19
99,8 99,8
（或股东）的 9,859
59.9 59.9
分配 .97
7 7
4．其他
（四）所有者
权益内部结
转
1．资本公积
转增资本（或
股本）
2．盈余公积
转增资本（或
股本）
3．盈余公积
弥补亏损
4．设定受益
计划变动额
结转留存收
益
5．其他综合
收益结转留
存收益
6．其他
（五）专项储
76
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
613
675, -2,4 85,6 322, 1,69 1,825
,32 131,3
四、本期期末 558, 11,3 25,4 387, 4,48 ,802,
4,3 18,00
余额 240. 21.1 89.8 619. 4,36 374.1
39. 6.82
22 6 1 43 7.30 2
00
8、母公司所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2021 年半年度
其他权益工具 其他 未分 所有者
项目 资本 减：库 专项 盈余
股本 优先 永续 综合 配利 其他 权益合
其他 公积 存股 储备 公积
股 债 收益 润 计
760,9 1,208, 86,019 -5,90
一、上年期末 -2,585, 2,046,78
37,57 326,67 ,272.8 9,83
余额 910.00 7,781.36
7.00 6.78 3 5.25
加：会计
政策变更
前期
差错更正
其他
760,9 1,208, 86,019 -5,90
二、本年期初 -2,585, 2,046,78
37,57 326,67 ,272.8 9,83
余额 910.00 7,781.36
7.00 6.78 3 5.25
三、本期增减 -21,2
变动金额（减 779,22 86,6 -20,507,
少以“－”号 0.00 98.7 478.72
填列） 2
-21,2
（一）综合收 779,22 86,6 -20,507,
益总额 0.00 98.7 478.72
2
（二）所有者
投入和减少资
本
77
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
1．所有者投入
的普通股
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计
入所有者权益
的金额
4．其他
（三）利润分
配
1．提取盈余公
积
2．对所有者
（或股东）的
分配
3．其他
（四）所有者
权益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储
备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
78
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
-27,1
760,9 1,208, 86,019
四、本期期末 -1,806, 96,5 2,026,28
37,57 326,67 ,272.8
余额 690.00 33.9 0,302.64
7.00 6.78 3
7
上期金额
单位：元
2020 年半年度
其他权益工具
其他 所有者
项目 优 永 资本 减：库 专项储 盈余 未分配
股本 其 综合 其他 权益合
先 续 公积 存股 备 公积 利润
他 收益 计
股 债
613,
678,0 -3,044 86,01
一、上年期末 324, 40,862, 1,415,21
48,93 ,370.0 9,272
余额 339. 663.42 0,838.17
2.92 0 .83
00
加：会计
政策变更
前
期差错更正
其
他
613,
678,0 -3,044 86,01
二、本年期初 324, 40,862, 1,415,21
48,93 ,370.0 9,272
余额 339. 663.42 0,838.17
2.92 0 .83
00
三、本期增减
变动金额（减 95,58 -26,515 -26,420,1
少以“－”号 0.00 ,775.76 95.76
填列）
（一）综合收 95,58 -17,315 -17,220,3
益总额 0.00 ,915.79 35.79
（二）所有者
投入和减少
资本
1．所有者投
入的普通股
2．其他权益
工具持有者
投入资本
79
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
3．股份支付
计入所有者
权益的金额
4．其他
（三）利润分 -9,199, -9,199,85
配 859.97 9.97
1．提取盈余
公积
2．对所有者
-9,199, -9,199,85
（或股东）的
859.97 9.97
分配
3．其他
（四）所有者
权益内部结
转
1．资本公积
转增资本（或
股本）
2．盈余公积
转增资本（或
股本）
3．盈余公积
弥补亏损
4．设定受益
计划变动额
结转留存收
益
5．其他综合
收益结转留
存收益
6．其他
（五）专项储
备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
613, 678,0 -2,948 86,01
四、本期期末 14,346, 1,388,79
324, 48,93 ,790.0 9,272
余额 887.66 0,642.41
339. 2.92 0 .83
80
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
00
三、公司基本情况
江苏哈工智能机器人股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）前身为成立于1980年6月11日的
“成都市工业展销信托股份公司”，1991年更名为“成都蜀都大厦股份有限公司”，2004年5月更名为“四
川舒卡特种纤维股份有限公司”，2009年5月更名为“四川友利投资控股股份有限公司”，2014年10月更名
为“江苏友利投资控股股份有限公司”，2017年8月更名为“江苏哈工智能机器人股份有限公司”。公司原
总股本和注册资本均为111,423,133.00元；1992年8月公司经批准在北京中国证券市场研究设计中心按1：
3.5溢价募集法人股本30,000,000.00元，并于1992年8月24日在北京STAQ系统挂牌流通；公司总股本和注
册资本变更为141,423,133.00元。1993年公司通过股份制试点的规范和完善后报经国家体改委审批确认为
继续进行股份制的公众公司。1994年7月8日经临时股东大会审议决定，经北京STAQ系统（企）字〔94〕第
26号批复，将公司已在该系统流通的2460万股法人股正式停牌。1995年公司个人股股本35,360,000.00元
报经中国证监会审批，于1995年11月28日在深圳证券交易所挂牌上市, 1996年5月公司股东大会决议以送
股形式分配94、95年度红利，送股42,426,900股；1998年6月股东大会决议，实施每10股送1股分配方案，
送股18,385,005股, 2004 年8 月本公司2004 年第一次临时股东大会审议决议向全体股东每10 股转增5
股，实施转增后总股本增至303,352,615 股。
2007年4月，经中国证券监督管理委员会证监发行字[2007]70号文批准，公司向江苏双良科技有限公
司发行人民币普通股42,530,278股。发行后公司股本变更为345,882,893.00元。
2008年1月，经中国证券监督管理委员会证监发行字[2008]53号文批准，公司向社会非公开发行人民
币普通股（A股）股票6,300万股。发行后公司股本变更为408,882,893.00元。
2014年3月28日，经公司2013年度股东大会审议通过，以公司总股本408,882,893股为基数，以资本公
积金向全体股东每10股转增5股，实施转增后总股本增至613,324,339股。公司股本变更为613,324,339.00
元。
2017年1月20日，公司原股东江苏双良科技有限公司将其持有的公司114,078,327股转让给无锡哲方哈
工智能机器人投资公司（有限合伙）；将其持有的公司69,305,650股转让给无锡联创人工智能投资公司（有
限合伙）。无锡哲方哈工智能机器人投资公司（有限合伙）和无锡联创人工智能投资公司（有限合伙）为
公司一致行动人。无锡哲方哈工智能机器人投资公司（有限合伙）的最终实际控制人乔徽先生和无锡联创
人工智能投资公司（有限合伙）的最终实际控制人艾迪女士成为公司的共同实际控制人。
2017年8月22日，公司换领了统一社会信用代码为913202002019651838的营业执照。
根据公司第十届董事会第三十八次会议决议、第十届董事会第四十三次会议决议、2019年度第三次临
81
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
时股东大会决议、2019年度第六次临时股东大会决议、第十一届董事会第一次会议决议、2020年第二次临
时股东大会决议，并收到中国证券监督管理委员会出具的《关于核准江苏哈工智能机器人股份有限公司非
公开发行股票的批复》（证监许可【2020】1177号）文件核准及天衡验字（2020）00080号验资报告验证，
公司以非公开方式向25名特定对象发行人民币普通股（A股）147,613,238股，每股面值人民币1元，每股
发行价格4.68元，均为现金认购。扣除发行费用后新增注册资本人民币147,613,238.00元，资本公积人民
币530,277,743.86元。本次发行完毕后公司股本变更为760,937,577.00股，注册资本变更为人民币
760,937,577.00元。
公司经营范围：机器人系统、智能生产线及人工智能的研发、技术咨询、技术服务；工业机器人、工
业自动控制系统装置研发、技术咨询、技术服务、技术转让、制造、销售与维修；信息系统集成服务；软
件的开发、技术咨询、技术服务、技术转让、销售及维护；利用自有资金对宾馆、旅游、餐饮、娱乐行业
进行投资；自有房屋租赁；国内贸易（不含国家限制及禁止类项目）；自营和代理各类商品及技术的进出
口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开
展经营活动）
本财务报表经本公司董事会于2021年8月30日决议批准报出。
本 公 司 2021 年 度 纳 入 合 并 范 围 的 子 公 司 共 37 户 ，
详见本附注九“在其他主体中的权益”。本公司本年度合并范围较上年度发生变更，详见本附注八“合并范
围的变更”。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则-基本准
则》及具体会计准则、应用指南、解释以及其他相关规定进行确认和计量，在此基础上编制财务报表。
2、持续经营
本公司董事会相信本公司拥有充足的营运资金，将能自本财务报表批准日后不短于12个月的可预见未
来期间内持续经营。因此，董事会继续以持续经营为基础编制本公司截至2021年6月30日止的2021年1-6月
财务报表。
82
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
本公司根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对收入确认等交易和事项制定了若干
项具体会计政策和会计估计，详见本附注五、39“收入”的各项描述。关于管理层所作出的重大会计判断
和估计的说明，请参阅附注五、10“金融工具”和附注五、12“应收款项”的描述。
1、遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司的财务状况、经营成果
和现金流量等有关信息。
2、会计期间
以公历1月1日起至12月31日止为一个会计年度。
3、营业周期
本公司以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
4、记账本位币
以人民币为记账本位币。
5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
(1)同一控制下企业合并
参与合并的各方在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制且该控制并非暂时性的，为同一控制下
企业合并。合并方在企业合并中取得的资产和负债，以被合并方的资产、负债（包括最终控制方收购被合
并方而形成的商誉）在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础，进行相关会计处理。合并方取得的
净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积（股本溢价），
资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。合并日为合并方实际取得对被合并方控制权的日期。
通过多次交易分步实现的同一控制下企业合并，合并方在取得被合并方控制权之前持有的长期股权投
资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日与合并日之间已确认有关损
83
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
益、其他综合收益和其他所有者权益变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。
（2）非同一控制下企业合并
参与合并的各方在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下企业合并。购买方
支付的合并成本是为取得被购买方控制权而支付的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券在购买
日的公允价值之和。付出资产的公允价值与其账面价值的差额，计入当期损益。购买日是指购买方实际取
得对被购买方控制权的日期。
购买方在购买日对合并成本进行分配，确认所取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公
允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本
小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。
通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股
权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有
的被购买方的股权涉及其他综合收益以及其他所有者权益变动的，与其相关的其他综合收益、其他所有者
权益变动转为购买日所属当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生
的其他综合收益除外。
6、合并财务报表的编制方法
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，包括本公司及本公司的子公司（指被本公司控制的主体，
包括企业、被投资单位中可分割部分、以及企业所控制的结构化主体等）。子公司的经营成果和财务状况
由控制开始日起至控制结束日止包含于合并财务报表中。
本公司通过同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，视同被合并子公司在本
公司最终控制方对其实施控制时纳入合并范围，并对合并财务报表的期初数以及前期比较报表进行相应调
整。
本公司通过非同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，以购买日确定的各项
可辨认资产、负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整，并自购买日起将被合并子公司纳入合
并范围。
子公司所采用的会计期间或会计政策与本公司不一致时，在编制合并财务报表时按本公司的会计期间
或会计政策对子公司的财务报表进行必要的调整。合并范围内企业之间所有重大交易、余额以及未实现损
益在编制合并财务报表时予以抵消。内部交易发生的未实现损失，有证据表明该损失是相关资产减值损失
的，则不予抵消。
子公司少数股东应占的权益和损益分别在合并资产负债表中股东权益项目下和合并利润表中净利润
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项目下单独列示。
子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余
额应当冲减少数股东权益。
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，对于剩余股权，按照其在丧失控制权
日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享
有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时
冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益、其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期
投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需考虑各项交易是否构成一揽子交易，
处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，表明应将多次交
易事项作为一揽子交易进行会计处理：（1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；（2）
这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；（3）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；（4）
一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
不属于一揽子交易的，对其中每一项交易分别按照前述进行会计处理；若各项交易属于一揽子交易的，
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置
价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失
控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
7、合营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负
债的合营安排。合营企业，是指合营方仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
共同经营的合营方应当确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规
定进行会计处理：（一）确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；（二）确认单独所承
担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；（三）确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入；
（四）按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；（五）确认单独所发生的费用，以及按其份额确
认共同经营发生的费用。
合营方向共同经营投出或出售资产等（该资产构成业务的除外），在该资产等由共同经营出售给第三
方之前，应当仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。投出或出售的资产发生符
合《企业会计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当全额确认该损失。
合营方自共同经营购买资产等（该资产构成业务的除外），在将该资产等出售给第三方之前， 应当仅
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确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。购入的资产发生符合《企业会计准则第 8
号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当按其承担的份额确认该部分损失。
对共同经营不享有共同控制的参与方，如果享有该共同经营相关资产且承担该共同经营相关负债的，
应当按照前述规定进行会计处理。
8、现金及现金等价物的确定标准
现金是指库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指持有的期限短、流动性强、易于转换
为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9、外币业务和外币报表折算
（1）外币交易的会计处理
发生外币交易时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为人民币金额。
于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生的折算差额，
除根据借款费用核算方法应予资本化的，计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，于资产负
债表日仍采用交易发生日的即期汇率折算。
（2）外币财务报表的折算
境外经营的资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东权益项目除未
分配利润项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。境外经营的利润表中的收入和费用项目，采用年
平均汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在股东权益中单独列示。
10、金融工具
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融工具的确认和终止确认
当本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，应当终止确认：（一）收取该金融资产现金流量的合同权利终止。（二）
转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及时将收取的现金流量全额支付给第三
方的义务；并且实质上转让了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，或虽然实质上既没有转移也没有
保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金融资产的控制。
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。
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对于以常规方式购买或出售金融资产的，公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负债，或者
在交易日终止确认已出售的资产。
（2）金融资产的分类和计量
在初始确认金融资产时本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融
资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；以公
允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
1）金融资产的初始计量：
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相
关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认金额。因销售产品
或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收款，本公司按照预期有权收取的对价初始计量。
2）金融资产的后续计量：
①以摊余成本计量的债务工具投资
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和
以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目
标的，本公司将其分类为以摊余成本计量的金融资产。该金融资产采用实际利率法，按照摊余成本进行后
续计量，其摊销、减值及终止确认产生的利得或损失，计入当期损益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和
以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为
目标又以出售为目标的，本公司将其分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。该金
融资产采用实际利率法确认的利息收入、减值损失及汇兑差额确认为当期损益，其余公允价值变动计入其
他综合收益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。
③指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
初始确认时，本公司将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益
的金融资产。本公司将其相关股利收入计入当期损益，其公允价值变动计入其他综合收益。该金融资产终
止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综合收益转入留存收益，不计入当期损益。
④以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
包括分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和指定为以公允价值计量且其变动计
入当期损益的金融资产。
本公司将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，
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分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
在初始确认时，为消除或显著减少会计错配，本公司可将金融资产指定为以公允价值计量且其变动计
入当期损益的金融资产。
（3）金融资产转移的确认依据和计量方法
本公司已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；保留了
金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产。
本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，未保留对该金融资产控制
的，终止确认该金融资产并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了对该金融资
产控制的，按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应确认相关负债。
（4）金融负债的分类和计量
金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。
1）金融负债的初始计量
金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相
关交易费用直接计入当期损益；对于以摊余成本计量的金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。
2）金融负债的后续计量
①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计
入当期损益的金融负债。
交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，
公允价值变动计入当期损益。
指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由本公司自身信用风险变动引起的公允价
值变动计入其他综合收益；终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，
计入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。如果前述会计处理会造成或扩大损益中的会计错配，将
该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。
②其他金融负债
除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同外
的其他金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确认或摊销产生的利
得或损失计入当期损益。
（5）金融资产和金融负债的抵销
同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：具有抵销已确
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认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该
金融负债。
（6）金融工具的公允价值确定
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采用
估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司釆用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支
持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，
并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不
可观察输入值。
（7）金融工具减值（不含应收款项）
减值准备的确认方法
本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的债务工具投资、财务担保合同等计提减值准备并确认信用减值损失。
本公司在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。
本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果某项金融
工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计存续期内的违约
概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来12个月内预期信用损失的金
额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第二阶段，本公司按
照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；金融工具自初始确认后已发生信用减值的，处
于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增
加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
11、应收票据
12、应收账款
本公司应收款项主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款和长期应收款。
对于因销售产品或提供劳务而产生的应收款项及租赁应收款，本公司按照相当于整个存续期内的预期
信用损失金额计量损失准备。
对其他类别的应收款项，本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已经
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显著增加，如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定
的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。通常情况下，如果逾期超过30日，
则表明应收款项的信用风险已经显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来12个月内预期信用损失的金
额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第二阶段，本公司按
照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；应收款项自初始确认后已发生信用减值的，处
于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的应收款项，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增
加，按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。
除单独评估信用风险的应收款项外，本公司根据信用风险特征将其他应收款项划分为若干组合，在组
合基础上计算预期信用损失：
1）单独评估信用风险的应收款项，如：与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的应收款项；已有明显迹
象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。
2）除了单独评估信用风险的应收款项外，本公司基于共同风险特征将应收款项划分为不同的组别，
在组合的基础上评估信用风险。不同组合的确定依据：
项目 确定组合的依据
组合一：无风险组合 本组合为日常经常活动中应收取的系统集成项目的项目保证金、押金
组合二：合并报表范围内各子公司的应收款组合 本组合为合并报表范围内各子公司应收款项
组合三：账龄分析法组合 本组合以应收款项的账龄作为信用风险特征
组合四：银行承兑汇票组合 本组合为日常经常活动中应收取银行承兑汇票
组合一：无风险组合具有较低信用风险，不计提坏账准备。
组合二：合并报表范围内各子公司的应收款组合，测试后未减值的不计提坏账准备。
组合三：
对于划分为账龄组合的应收款项，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况
的预测，编制应收款项账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
账 龄 应收款项计提比例（%）
1年以内（含1年，以下同） 5
1至2年 10
2至3年 30
3至4年 40
4至5年 80
5年以上 100
组合四：银行承兑汇票具有较低信用风险，不计提坏账准备。
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13、应收款项融资
对于合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，且公司管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同
现金流量为目标又以出售为目标的应收票据及应收账款，本公司将其分类为应收款项融资，以公允价值计
量且其变动计入其他综合收益。应收款项融资采用实际利率法确认的利息收入、减值损失及汇兑差额确认
为当期损益，其余公允价值变动计入其他综合收益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损
失从其他综合收益转出，计入当期损益。
14、其他应收款
其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
15、存货
（1）公司存货包括原材料、在产品、产成品、合同履约成本、周转材料等。
（2）各类存货的取得以实际成本计价。
（3）汽车白车身焊装自动化装备项目里原材料中属于项目通用的备品备件，发出时采用加权平均计
价法核算；在产品按照单个项目为核算对象，项目未完工前，按单个项目归集所发生的实际成本。实际成
本包括直接材料、外协费用以及归集的人工和制造费用等。其他原材料、产成品发出时采用加权平均法核
算。
（4）合同履约成本
合同履约成本的会计政策详见附注五、17合同成本
（5）周转材料包括低值易耗品和包装物等，在领用时采用一次转销法进行摊销。
（6）本公司存货盘存采用永续盘存制。
（7）存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法
存货可变现净值按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费
后的金额确定。
期末，按照单个存货成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备，计入当期损益；以前减记存货价
值的影响因素已经消失的，减记的金额应当予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备金额内转回，转回的
金额计入当期损益。对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌价准备。
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16、合同资产
合同资产的确认方法及标准
合同资产，是指本公司已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其
他因素。如本公司向客户销售两项可明确区分的商品，因已交付其中一项商品而有权收取款项，但收取该
款项还取决于交付另一项商品的，本公司将该收款权利作为合同资产。
同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，根据其流动性在“合同资产” 或
“其他非流动资产” 项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债” 或“其他非流动负
债” 项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。
合同资产预期信用损失的确认方法及会计处理方法
合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法，参照上述 12、应收账款的确定方法及会计处
理方法。
本公司在资产负债表日计算合同资产预期信用损失，如果该预期信用损失大于当前合同资产减值准备
的账面金额，本公司将其差额确认为减值损失，借记“资产减值损失”，贷记“合同资产减值准备”。相反，
本公司将差额确认为减值利得，做相反的会计记录。
本公司实际发生信用损失，认定相关合同资产无法收回，经批准予以核销的，根据批准的核销金额，
借记“合同资产减值准备”，贷记“合同资产”。若核销金额大于已计提的损失准备，按期差额借记“资产
减值损失”。
17、合同成本
（1）取得合同的成本
本公司为取得合同发生的增量成本(即不取得合同就不会发生的成本)预期能够收回的，确认为一项资
产，并采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行推销，计入当期损益。若该项资产摊销期
限不超过一年的，在发生时计入当期损益。本公司为取得合同发生的其他支出，在发生时计入当期损益，
明确由客户承担的除外。
（2）履行合同的成本
本公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则范围且同时满足下列条件
的，确认为一项资产：①该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关；②该成本增加了本公司未来用于
履行履约义务的资源；③该成本预期能够收回。确认的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同
的基础进行摊销，计入当期损益。
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（3）合同成本减值
合同成本账面价值高于下列两项的差额的，计提减值准备，并确认为资产减值损失：①因转让与该资
产相关的商品预期能够取得的剩余对价；②为转让该相关商品估计将要发生的成本。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款①减②的差额高于合同成本账面价值的，应当转回原已
计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的合同成本账面价值不应超过假定不计提减值准备情况
下该资产在转回日的账面价值。
18、持有待售资产
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
（一）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
（二）出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在
一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，应当已经获得批准。
初始计量或在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公允价值减
去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值
损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
19、债权投资
20、其他债权投资
21、长期应收款
22、长期股权投资
（1）重大影响、共同控制的判断标准
①本公司结合以下情形综合考虑是否对被投资单位具有重大影响：是否在被投资单位董事会或类似权
利机构中派有代表；是否参与被投资单位财务和经营政策制定过程；是否与被投资单位之间发生重要交易；
是否向被投资单位派出管理人员；是否向被投资单位提供关键技术资料。
②若本公司与其他参与方均受某合营安排的约束，任何一个参与方不能单独控制该安排，任何一个参
与方均能够阻止其他参与方或参与方组合单独控制该安排，本公司判断对该项合营安排具有共同控制。
（2）投资成本确定
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①企业合并形成的长期股权投资，按以下方法确定投资成本：
A、对于同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以在合并日取得被合并方所有者权益在最终控制
方合并财务报表中账面价值的份额作为长期股权投资的投资成本。
分步实现的同一控制下企业合并，在合并日根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务
报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前长期股权投资
账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积（资/股本溢价），
资本公积不足冲减的，冲减留存收益。合并日之前持有的股权投资，因采用权益法核算或金融工具确认和
计量准则核算而确认的其他综合收益暂不进行会计处理，直至处置该项投资时采用与投资单位直接处置相
关资产或负债相同的基础进行会计处理；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中净损益、其他综
合收益和利润分配以外的所有者权益其他变动，暂不进行会计处理，直至处置该项投资时转入当期损益。
其中，处置后的剩余股权根据本准则采用成本法或权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益应按比
例结转，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权
益应全部结转。
B、对于非同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以企业合并成本作为投资成本。
追加投资能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账
面价值与购买日新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本；购买日之前持有的被购买方的
股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资
产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持有的股权投资按照《企业会计准则第22 号——金融工
具确认和计量》有关规定进行会计处理的，原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当在改按成本法核
算时转入当期损益。
②除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按以下方法确定投资成本：
A、以支付现金取得的长期股权投资，按实际支付的购买价款作为投资成本。
B、以发行权益性证券取得的长期股权投资，按发行权益性证券的公允价值作为投资成本。
③因追加投资等原因，能够对被投资单位单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，应当按
照《企业会计准则第22 号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权的公允价值加上新增投资成本之
和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为可供出售金融资产的，其公允价值与
账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当转入改按权益法核算的当期损
益。
（3）后续计量及损益确认方法
①对子公司投资
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在合并财务报表中，对子公司投资按附注五、6 进行处理。
在母公司财务报表中，对子公司投资采用成本法核算，在被投资单位宣告分派的现金股利或利润时，
确认投资收益。
②对合营企业投资和对联营企业投资
对合营企业投资和对联营企业投资采用权益法核算，具体会计处理包括：
对于初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额包含在长期股
权投资成本中；对于初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计
入当期损益，同时调整长期股权投资成本。
取得对合营企业投资和对联营企业投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综
合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益并调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告
分派的现金股利或利润应分得的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。
在计算应享有或应分担的被投资单位实现的净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产
的公允价值为基础确定，对于被投资单位的会计政策或会计期间与本公司不同的，权益法核算时按照本公
司的会计政策或会计期间对被投资单位的财务报表进行必要调整。
与合营企业和联营企业之间内部交易产生的未实现损益按照持股比例计算归属于本公司的部分，在权
益法核算时予以抵消。内部交易产生的未实现损失，有证据表明该损失是相关资产减值损失的，则全额确
认该损失。
对合营企业或联营企业发生的净亏损，除本公司负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面价
值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。被投资企业以后实现净利润的，在
收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。对于被投资单位除净损益、其他综合收益
和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入资本公积。处置该项投资时，
将原计入资本公积的部分按相应比例转入当期损益。
（3）处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额计入当期损益，采用权益法核算的长期
股权投资，处置时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综
合收益的部分进行会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权按《企
业会计准则第22 号——金融工具确认和计量》核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账
面价值间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，应当在终止采用权
益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位控制的，在编制个别财务报表时，处置后的剩余股
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权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对剩余股权视同自取得时即采用权
益法核算进行调整。处置后剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或重大影响的，按《企业会计准则第
22 号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧失控制权之日的公允价值与账面价值
间的差额计入当期损益。
23、投资性房地产
投资性房地产计量模式
成本法计量
折旧或摊销方法
在使用寿命内扣除预计净残值后按年限平均法计提折旧或进行摊销。
24、固定资产
（1）确认条件
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年度的有形
资产。
（2）折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 20-50 5.00% 1.90%-4.75%
通用、机械设备 年限平均法 5-20 5.00% 4.75%-19.00%
运输设备 年限平均法 6-10 5.00% 9.50%-15.83%
办公设备 年限平均法 3-5 5.00% 19.00%-31.67%
其他 年限平均法 3-10 0.00% 10.00%-33.33%
（3）融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
公司融资租入的固定资产系房屋建筑物，融资租入固定资产以租赁资产的公允价值与最低租赁付款额
的现值两者中的较低者作为租入资产的入账价值。租入资产的入账价值与最低租赁付款额之间的差额作为
未确认融资费用。
融资租赁租入的固定资产采用与自有固定资产相一致的折旧政策，能够合理确定租赁期届满时取得租
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赁资产所有权的，在租赁资产使用寿命内计提折旧。否则，融资租赁租入的固定资产在租赁期与该资产预
计使用寿命两者中较短的期间内计提折旧。
25、在建工程
在建工程在达到预定可使用状态时，按实际发生的全部支出转入固定资产核算。
26、借款费用
（1）借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。
可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，予以资本化，计入相关资产成本；其他
借款费用计入当期损益。
（2）当资产支出已经发生、借款费用已经发生且为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的
购建或者生产活动已经开始时，开始借款费用的资本化。符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发
生非正常中断、且中断时间连续超过 3个月的，暂停借款费用的资本化。当所购建或者生产的资产达到预
定可使用或者可销售状态时，停止借款费用的资本化，以后发生的借款费用计入当期损益。
（3）借款费用资本化金额的计算方法
①为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款所发生的借款费用（包括借款利息、折价
或溢价的摊销、辅助费用、外币专门借款本金和利息的汇兑差额），其资本化金额为在资本化期间内专门
借款实际发生的借款费用减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投
资收益后的金额。
②为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款所发生的借款费用（包括借款利息、折价
或溢价的摊销），其资本化金额根据在资本化期间内累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均
数乘以所占用一般借款的资本化率计算确定。
27、生物资产
28、油气资产
29、使用权资产
使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
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本公司按照成本对使用权资产进行初始计量，该成本包括：（1）租赁负债的初始计量金额；（2）在租
赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；（3）承租人发
生的初始直接费用；（4）承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁
条款约定状态预计将发生的成本。
本公司参照《企业会计准则第4号——固定资产》有关折旧规定，对使用权资产计提折旧。能够合理
确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届
满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
本公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值时，如
使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。
30、无形资产
（1）计价方法、使用寿命、减值测试
（1）无形资产按照取得时的成本进行初始计量。
（2）无形资产的摊销方法
①对于使用寿命有限的无形资产，在使用寿命期限内，采用直线法摊销。
本公司至少于每年年度终了对无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。
②对于使用寿命不确定的无形资产，不摊销。于每年年度终了，对使用寿命不确定的无形资产的使用
寿命进行复核，如果有证据表明其使用寿命是有限的，则估计其使用寿命，并按其使用寿命进行摊销。
（2）内部研究开发支出会计政策
①划分公司内部研究开发项目研究阶段和开发阶段的具体标准
研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。开发是指在进行商业性生
产或使用前，将研究成果或其他知识应用于一项或若干项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的
材料、装置、产品或获得新工序等。
②研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，同时满足下列条件的，予以资本化：
A、完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
B、具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
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C、无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自
身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性；
D、有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无
形资产；
E、归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
31、长期资产减值
本公司在资产负债表日根据内部及外部信息以确定长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地
产、固定资产、 在建工程、使用权资产采用成本模式计量的无形资产等长期资产是否存在减值的迹象，
对存在减值迹象的长期资产进行减值测试，估计其可收回金额。此外，无论是否存在减值迹象，本公司至
少于每年年度终了对商誉、使用寿命不确定的无形资产以及尚未达到可使用状态的无形资产进行减值测
试，估计其可收回金额。
可收回金额的估计结果表明上述长期资产可收回金额低于其账面价值的，其账面价值会减记至可收回
金额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相应的减值准备。
可收回金额是指资产（或资产组、资产组组合，下同）的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计
未来现金流量的现值两者之间较高者。
资产组是可以认定的最小资产组合，其产生的现金流入基本上独立于其他资产或者资产组。资产组由
创造现金流入相关的资产组成。在认定资产组时，主要考虑该资产组能否独立产生现金流入，同时考虑管
理层对生产经营活动的管理方式、以及对资产使用或者处置的决策方式等。
资产的公允价值减去处置费用后的净额，是根据市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资
产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格减去可直接归属于该资产处置费用的金额确定。资产预计未
来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的税
前折现率对其进行折现后的金额加以确定。
与资产组或者资产组组合相关的减值损失，先抵减分摊至该资产组或者资产组组合中商誉的账面价
值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各
项资产的账面价值，但抵减后的各资产的账面价值不得低于该资产的公允价值减去处置费用后的净额（如
可确定的）、该资产预计未来现金流量的现值（如可确定的）和零三者之中最高者。
前述长期资产减值损失一经确认，在以后会计期间不得转回。
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32、长期待摊费用
长期待摊费用在受益期内采用直线法摊销。
如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益的，将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期
损益。
33、合同负债
合同负债反应本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。本公司在向客户转让商品之
前，客户已经支付了合同对价或本公司已经取得了无条件收取合同对价权利的，在客户实际支付款项与到
期应支付款项孰早时点，按照已收或应收的金额确认合同负债。
34、职工薪酬
（1）短期薪酬的会计处理方法
职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。本公司在职工提供服务的会计
期间，将应付的职工薪酬确认为负债。
本公司按规定参加由政府机构设立的职工社会保障体系，包括基本养老保险、医疗保险、住房公积金
及其他社会保障制度，相应的支出于发生时计入相关资产成本或当期损益。
（2）离职后福利的会计处理方法
离职后福利主要包括设定提存计划。设定提存计划主要包括基本养老保险、失业保险，相应的应缴存
金额于发生时计入相关资产成本或当期损益。
（3）辞退福利的会计处理方法
在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建
议，本公司在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：本公司不能单方面撤
回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；本公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成
本或费用时。
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（4）其他长期职工福利的会计处理方法
35、租赁负债
在租赁期开始日，本公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债（短期租赁和低价值资产租
赁除外）。在计算租赁付款额的现值时，采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用
承租人增量借款利率作为折现率。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。
本公司按照按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内利息费用，并计入当期损益，按照其他准
则规定应当计入相关资产成本的，从其规定。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当
期损益，按照其他准则规定应当计入相关资产成本的，从其规定。
租赁期开始日后，因续租选择权、终止租赁选择权或购买选择权的评估结果或实际行使情况发生变化
的，重新确定租赁付款额，并按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。
租赁期开始日后，根据担保余值预计的应付金额发生变动，或者因用于确定租赁付款额的指数或比率
变动而导致未来租赁付款额发生变动的，按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负债。
在针对上述原因或因实质固定付款额变动重新计量租赁负债时，相应调整使用权资产的账面价值。使
用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。
36、预计负债
（1）与或有事项相关的义务同时满足下列条件的，应当确认为预计负债：
① 该义务是企业承担的现时义务；
② 履行该义务很可能导致经济利益流出企业；
③ 该义务的金额能够可靠地计量。
（2）预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量。
如所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围内
的中间值确定。
在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
① 或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
② 或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
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37、股份支付
(1)股份支付的种类
股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债
的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
① 以权益结算的股份支付
用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值计量。该
公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待期内以对可行权权
益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，在授予后立即可行权时，在授予日计
入相关成本或费用，相应增加资本公积。
用以换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量，按照其他方
服务在取得日的公允价值计量，如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可
靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加股东权益。
② 以现金结算的股份支付
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允价值计
量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待期内的服务或达
到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按照
本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，相应增加负债。
在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损
益。
(2) 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价
值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价
值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式，则仍继续对取得的
服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将
剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够选择满足非可行权
条件但在等待期内未满足的，本公司将其作为授予权益工具的取消处理。
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38、优先股、永续债等其他金融工具
39、收入
收入确认和计量所采用的会计政策
（一）一般原则
收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资本无关的经济利益的总流
入。
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，
是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的
单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收
入。
交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款
项。在确定合同交易价格时，如果存在可变对价，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最
佳估计数，并以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易价
格。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定
交易价格，该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销，对于控制权转移与客
户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：
①客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；
②客户能够控制本公司履约过程中在建的商品；
③本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已
完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不
能合理确定的除外。本公司按照投入法确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定时，本公司已
经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否
已取得商品或服务控制权时，本公司会考虑下列迹象：
本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；
本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的法定所有权；
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本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；
本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险
和报酬；
客户已接受该商品。
（二）本公司收入的具体确认原则
（1）销售商品收入
A、一般商品销售收入
一般商品销售收入分为普通商品的国外销售、国内销售；汽车焊装生产线涉及的商品销售。
本公司将商品按照协议合同规定运至约定交货地点，由购买方确认接收后，确认收入，属于在某一时
点履行的履约义务。内销产品收入确认需满足以下条件：公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已
接受该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要风险和
报酬已转移，商品的法定所有权已转移。外销产品收入确认需满足以下条件：公司已根据合同约定将产品
报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要风
险和报酬已转移，商品的法定所有权已转移。
B、汽车白车身焊装自动化装备销售收入
公司的产品完工后由客户对产品进行终验收，依据企业会计准则的有关规定并结合公司的实际经营特
点，公司的项目销售以终验收合格作为收入确认时点。当项目合同由多个子项目构成且由客户对各子项目
分别进行终验收时，以客户对各子项目分别进行终验收合格的时点，分别作为各子项目收入确认时点。
对于无需为客户提供安装、调试的自动化装备项目，一般分为国内销售和国外销售；对于国内销售，
公司在产品发出、客户签收后确认销售收入；对于国外销售，本公司将商品发给客户，取得出口报关单、
客户签收后确认销售收入。
（2）提供劳务收入
①在交易的完工进度能够可靠地确定，收入的金额、相关的已发生或将发生的成本能够可靠地计量，
相关的经济利益很可能流入时，采用完工百分比法确认提供劳务收入。
确定完工进度可以选用下列方法：已完工作的测量，已经提供的劳务占应提供劳务总量的比例，已经
发生的成本占估计总成本的比例。
②在提供劳务交易结果不能够可靠估计时，分别下列情况处理：
A、已经发生的劳务成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的劳务成本金额确认提供劳务收入，并
按相同金额结转劳务成本。
B、已经发生的劳务成本预计不能够得到补偿的，将已经发生的劳务成本计入当期损益，不确认提供
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劳务收入。
（3）让渡资产使用权收入
在收入的金额能够可靠地计量，相关的经济利益很可能流入时，确认让渡资产使用权收入。
（4）工程建造项目收入确认
公司工程建造项目收入包括提供汽车焊装生产线的业务，区分报告期内是否能完工分别进行收入成本
的确认。
A、对于工期较短，报告期内完工的项目；技术改造、搬迁等小型项目；公司按完工时一次结转收入
和成本；完工以是否进行验收为依据进行判断。
B、对于工期长并跨报告期的项目，公司按照已经累计实际发生的成本占预计总成本的比例确定完工
进度后，根据预计合同总收入计算确定当期应确认的完工收入及相应结转的合同成本。资产负债表日，在
确定完工进度的同时须取得由客户进行确认后的预验收报告、收货确认单、安装调试完成报告或终验收报
告。具体如下：
①当工程建造项目尚处于工厂制造阶段时，在客户第一次预验收合格、签署收货确认单时按照累计发
生成本占预计总成本的比例首次开始确认该项目的完工进度；
②机器人及周边设备、外包的输送及电控系统在安装后涉及大量调试工作，安装时不纳入完工百分比
的统计，在调试完成时一次性确认该阶段的完工进度。
如果工程建造项目的结果在资产负债表日能够可靠估计的，根据完工百分比法确认合同收入和合同费
用。合同的结果能够可靠估计是指同时满足：①总收入能够可靠地计量；②与合同相关的经济利益很可能
流入企业；③实际发生的合同成本能够清楚地区分和可靠地计量；④合同完工进度和为完成合同尚需发生
的成本能够可靠地确定。
如果工程建造项目的结果在资产负债表日不能够可靠估计的，若合同成本能够收回的，合同收入根据
能够收回的实际合同成本予以确认，合同成本在其发生的当期确认为合同费用；若合同成本不可能收回的，
在发生时立即确认为合同费用，不确认合同收入。
如果合同成本的账面价值高于因提供该劳务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本，本公司对
超出的部分计提减值准备，确认为资产减值损失，并进一步考虑是否应计提亏损合同有关的预计负债。
同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
40、政府补助
政府补助是指本公司从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府作为所有者投入的资
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本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本公司将所取得的用于购建或以其他
方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补助界定为与收益相关的政府补
助。若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将补助款划分为与收益相关的政府补助和与资产相
关的政府补助：（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支
出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要
时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值
计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。
政府补助同时满足下列条件的，予以确认：（1）企业能够满足政府补助所附条件；（2）企业能够收到
政府补助。与企业日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益（或冲减相关成本费用）。
与企业日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。
与收益相关的政府补助，如果用于补偿本公司以后期间的相关费用或损失的，确认为递延收益，并在
确认相关费用的期间，计入当期损益（或冲减相关成本）；如果用于补偿本公司已发生的相关费用或损失
的，直接计入当期损益（或冲减相关成本）。
与资产相关的政府补助，确认为递延收益（或冲减相关资产的账面价值），并在相关资产使用寿命内
平均分配，计入当期损益。但是，按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿
命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，应当将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损
益。
41、递延所得税资产/递延所得税负债
递延所得税资产和递延所得税负债分别根据可抵扣暂时性差异和应纳税暂时性差异确定，按照预期收
回资产或清偿债务期间的适用税率计量。暂时性差异是指资产或负债的账面价值与其计税基础之间的差
额，包括能够结转以后年度抵扣的亏损和税款递减。递延所得税资产的确认以很可能取得用来抵扣暂时性
差异的应纳税所得额为限。
对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）的非企业合并交易中产生的资产或负
债初始确认形成的暂时性差异，不确认递延所得税。商誉的初始确认导致的暂时性差异也不产生递延所得
税。
资产负债表日，根据递延所得税资产和负债的预期收回或结算方式，依据已颁布的税法规定，按照预
期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量该递延所得税资产和负债的账面金额。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：
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（1）纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
（2）递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或
者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳
税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
42、租赁
（1）经营租赁的会计处理方法
承租人会计处理
本公司将在租赁期开始日，租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单
项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。转租或预期转租租赁资产的，原租赁不
认定为低价值资产租赁。本公司对短期租赁和低价值资产租赁选择不确认使用权资产和租赁负债。在租赁
期内各个期间按照直线法计入相关的资产成本或当期损益。
出租人会计处理
在租赁期内各个期间，本公司采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入。取得的未计入租
赁收款额的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
（2）融资租赁的会计处理方法
承租人会计处理
本公司作为承租人，在租赁期开始日将租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较
低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额作为未确认融资费
用；在租赁谈判和签订租赁合同过程中发生的，可归属于租赁项目的手续费、律师费、差旅费、印花税等
初始直接费用，计入租入资产价值；未确认融资费用在租赁期内各个期间进行分摊，采用实际利率法计算
确认当期的融资费用；或有租金在实际发生时计入当期损益。在计算最低租赁付款额的现值时，能够取得
出租人租赁内含利率的，采用租赁内含利率作为折现率；否则，采用租赁合同规定的利率作为折现率。无
法取得出租人的租赁内含利率且租赁合同没有规定利率的，采用同期银行贷款利率作为折现率。
本公司采用与自有固定资产相一致的折旧政策计提租赁资产折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租
赁资产所有权的，在租赁资产使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权
的，在租赁期与租赁资产使用寿命两者中较短的期间内计提折旧。
出租人会计处理
107
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
本公司作为出租人，在租赁期开始日将租赁开始日最低租赁收款额与初始直接费用之和作为应收融资
租赁款的入账价值，同时记录未担保余值；将最低租赁收款额、初始直接费用及未担保余值之和与其现值
之和的差额确认为未实现融资收益；未实现融资收益在租赁期内各个期间进行分配；采用实际利率法计算
确认当期的融资收入；或有租金在实际发生时计入当期损益。
43、其他重要的会计政策和会计估计
终止经营
终止经营，是指满足下列条件之一的已被本公司处置或划归为持有待售的、在经营和编制财务报表时
能够单独区分的组成部分：①该组成部分代表一项独立的主要业务或一个主要经营地区；②该组成部分是
拟对一项独立的主要业务或一个主要经营地区进行处置计划的一部分；③该组成部分是仅仅为了再出售而
取得的子公司。
终止经营的会计处理方法参见本附注五、18“持有待售资产”相关描述。
44、重要会计政策和会计估计变更
（1）重要会计政策变更
□ 适用 √ 不适用
（2）重要会计估计变更
□ 适用 √ 不适用
（3）2021 年起首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况
适用
是否需要调整年初资产负债表科目
□ 是 √ 否
不需要调整年初资产负债表科目的原因说明
无
（4）2021 年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据说明
□ 适用 √ 不适用
108
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
45、其他
质量保证金的核算方法
公司对系统集成项目的产品质量保证期一般为12个月，结合历史资料测算，对未来发生产品质量费用
按照截至报表日前累计12个月主营业务收入的一定比例计提预计负债；公司对生产制造的机器人本体提供
产品验收之日起24个月的质量保证，对未来发生产品质量费用按照合同营业务收入的一定比例计提预计负
债。
六、税项
1、主要税种及税率
税种 计税依据 税率
增值税 销售货物或提供应税劳务 13%、9%、6%、20% （注 1）
城市维护建设税 应缴流转税税额 7%、5%、1%
15%、16.5%、25%、31.925%、20%、
企业所得税 应纳税所得额
33.33%
教育费附加 应缴流转税税额 5%、3%、2%
河道管理费 应缴流转税税额 1%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
江苏哈工智能机器人股份有限公司 25.0%
海门哈工智能机器人有限公司 25.0%
嘉兴哈工卓耀投资管理有限公司 25.0%
萍乡哈工智能机器人有限公司 25.0%
哈工智能亚太有限公司 16.5%
海宁哈工智贸科技有限公司 25.0%
上海我耀机器人有限公司 25.0%
上海机气林智能科技有限公司 25.0%
萍乡我耀机器人有限公司 25.0%
崇州我耀机器人有限公司 25.0%
常州我耀机器人有限公司 25.0%
天津福臻工业装备有限公司 15.0%
上海奥特博格汽车工程有限公司 15.0%
上海奥特博格科技发展有限公司 15.0%
109
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
广东福臻工业装备有限公司 25.0%
天津哈工福臻机器人有限公司 25.0%
四川福臻工业装备有限公司 25.0%
苏州哈工易科机器人有限公司 15.0%
合肥哈工易科自动化科技有限公司 20.0%
江苏哈工智焊机器人有限公司 25.0%
Victory Intelligence Holding Limited 16.5%
Herkules Intelligent Technology GmbH 31.925%
Herkules Intelligent Technology GmbH & Co. KG 31.925%
海宁哈工我耀机器人有限公司 25.0%
海宁哈工现代机器人有限公司 25.0%
浙江哈工机器人有限公司 25.0%
浙江瑞弗机电有限公司 15.0%
浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司 15.0%
浙江海可姆瑞弗机电有限公司 25.0%
上海瑞弗机电有限公司 25.0%
成都瑞弗机电有限公司 25.0%
RIVER MACHINE FRANCE 33.33%
东台哈工智能机器人有限公司 25.0%
上海柯灵实业发展有限公司 15.0%
义乌柯灵自动化科技有限公司 25.0%
TJASSET Engncering GmBH 15.0%
天津哈工民科实业有限公司 25%
2、税收优惠
①高新技术企业税收优惠
天津福臻工业装备有限公司(以下简称“天津福臻”)于2014年10月21日取得“高新技术企业证书”，
有效期三年。2020年10月28日，公司取得复审后的“高新技术企业证书”，有效期三年。
天津福臻工业装备有限公司的子公司上海奥特博格汽车工程有限公司2013年11月19日取得“高新技术
企业证书”，有效期三年。2019年12月6日，上海奥特博格汽车工程有限公司取得复审后的“高新技术企业
证书”，有效期三年。天津福臻工业装备有限公司的子公司上海奥特博格科技发展有限公司于2020年11月
12日取得“高新技术企业证书”，有效期三年。
苏州哈工易科机器人有限公(以下简称“苏州易科”)司于2017年11月17日取得“高新技术企业证书”，
110
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
有效期三年。2020年12月2日，公司取得复审后的“高新技术企业证书”，有效期三年。
浙江瑞弗机电有限公司(以下简称“浙江瑞弗”)于2016年11月21日取得“高新技术企业证书”，有效
期三年。2019年12月4日，浙江瑞弗机电有限公司取得复审后的“高新技术企业证书”，有效期三年。
浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司(以下简称“瑞弗航空”)于2018年11月30日取得“高新技术企业
证书”，有效期三年。
上海柯灵实业发展有限公司于2020年12月4日取得“高新技术企业证书”，有效期三年。
根据《中华人民共和国企业所得税法》的相关规定,报告期天津福臻工业装备有限公司及其子公司上
海奥特博格汽车工程有限公司、上海奥特博格科技发展有限公司、苏州哈工易科机器人有限公司、上海柯
灵实业发展有限公司、浙江瑞弗机电有限公司及其子公司浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司适用企业所
得税税率为15%。
②小型微利企业税收优惠
根据财税[2019]13号财政部《关于实施小微企业普惠性税收减免政策的通知》，自2019年1月1日至2021
年12月31日，将小型微利企业的年应纳税所得额上限由50万元提高至100万元，对年应纳税所得额低于100
万元（含100万元）的小型微利企业，其所得减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。
合肥哈工易科自动化科技有限公司适用20%的企业所得税税率。
3、其他
注1：
根据财政部、国家税务总局、海关总署《关于深化增值税改革有关政策的公告》，自2019年4月1日起，公
司发生增值税应税销售行为或者进口货物，原适用16%和10%税率的，税率分别调整为13%、9%。
RIVER MACHINE FRANCE公司增值税适用20%。
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 60,535.26 65,969.66
银行存款 284,115,887.97 286,898,609.09
其他货币资金 68,690,435.56 102,019,467.62
111
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合计 352,866,858.79 388,984,046.37
其中：存放在境外的款项总额 5,398,090.80 5,106,232.68
其他说明
截至2021年06月30日，货币资金余额中除保证金合计68,690,435.56元外无因抵押、质押或冻结等对使用有限制，以及存放
在境外且资金汇回受到限制的款项。
其他货币资金明细情况
项 目 期末余额 期初余额
信用证保证金 2,567,568.90
银行承兑汇票保证金 45,966,135.72 84,502,354.88
保函保证金 14,823,805.67 11,713,815.74
贷款保证金 4,995,700.00 5,467,073.00
土地复垦基金保证金 336,224.00 336,224.00
其他 1,001.27
合 计 68,690,435.56 102,019,467.62
2、交易性金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
100,890,410.96
益的金融资产
其中：
银行理财产品 100,890,410.96
其中：
合计 100,890,410.96
其他说明：
3、衍生金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
4、应收票据
（1）应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
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银行承兑票据 2,006,991.84
商业承兑票据 3,277,438.89 9,669,607.76
合计 5,284,430.73 9,669,607.76
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 计提比
金额 比例 金额 值 金额 比例 金额 值
例 例
其中：
按组合计提坏账 5,562,5 100.00 278,12 5,284,4 10,178, 100.00 508,926. 9,669,6
5.00% 5.00%
准备的应收票据 58.67 % 7.94 30.73 534.48 % 72 07.76
其中：
5,562,5 100.00 278,12 5,284,4 10,178, 100.00 508,926. 9,669,6
账龄分析法组合 5.00% 5.00%
58.67 % 7.94 30.73 534.48 % 72 07.76
5,562,5 100.00 278,12 5,284,4 10,178, 100.00 508,926. 9,669,6
合计 5.00% 5.00%
58.67 % 7.94 30.73 534.48 % 72 07.76
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
商业承兑汇票 3,449,935.67 172,496.78 5.00%
银行承兑汇票 2,112,623.00 105,631.16 5.00%
合计 5,562,558.67 278,127.94 --
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
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（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
应收票据坏账
508,926.72 -230,798.78 278,127.94
准备
合计 508,926.72 -230,798.78 278,127.94
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□ 适用 √ 不适用
（3）期末公司已质押的应收票据
单位：元
项目 期末已质押金额
（4）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
（5）期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
单位：元
项目 期末转应收账款金额
其他说明
（6）本期实际核销的应收票据情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收票据核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收票据性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收票据核销说明：
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5、应收账款
（1）应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 计提比
金额 比例 金额 值 金额 比例 金额 值
例 例
按单项计提坏账 24,580, 13,660, 55.57 10,920, 2,740,3 2,740,3 100.00
4.63% 0.58%
准备的应收账款 937.90 619.95 % 317.95 02.00 02.00 %
其中：
505,84 452,15 469,85
按组合计提坏账 95.37 53,687, 10.61 48,306, 421,543,
1,647.9 4,062.8 0,045.9 99.42% 10.28%
准备的应收账款 % 585.04 % 420.06 625.84
2 8 0
其中：
505,84 452,15 469,85
95.37 53,687, 10.61 48,306, 421,543,
账龄分析法组合 1,647.9 4,062.8 0,045.9 99.42% 10.28%
% 585.04 % 420.06 625.84
2 8 0
530,42 463,07 472,59
100.00 67,348, 100.00 51,046, 421,543,
合计 2,585.8 4,380.8 0,347.9
% 204.99 % 722.06 625.84
2 3 0
按单项计提坏账准备：13660619.95
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
苏州市哈工万洲自动
2,740,302.00 2,740,302.00 100.00% 无法收回
化有限公司
北京宝沃汽车股份有
21,840,635.90 10,920,317.95 50.00% 可收回风险大
限公司
合计 24,580,937.90 13,660,619.95 -- --
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按组合计提坏账准备：53687585.04
单位：元
名称 期末余额
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账面余额 坏账准备 计提比例
账龄分析法组合 505,841,647.92 53,687,585.04 10.61%
合计 505,841,647.92 53,687,585.04 --
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损失
率为基础，结合现时情况分析法确定坏账准备计提的比例。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 351,274,658.60
1至2年 86,528,782.07
2至3年 62,159,731.77
3 年以上 30,459,413.38
3至4年 20,093,720.05
4至5年 5,526,827.65
5 年以上 4,838,865.68
合计 530,422,585.82
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
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应收账款坏账
51,046,722.06 16,319,308.76 -17,825.83 67,348,204.99
准备
合计 51,046,722.06 16,319,308.76 -17,825.83 67,348,204.99
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
单位名称 收回或转回金额 收回方式
（3）本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收账款核销说明：
（4）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
第一名 37,695,600.00 7.11% 1,884,780.00
第二名 36,739,586.73 6.93% 2,263,090.83
第三名 35,590,701.48 6.71% 5,101,580.51
第四名 29,055,836.74 5.48% 1,452,791.84
第五名 24,414,549.86 4.60% 1,648,816.28
合计 163,496,274.81 30.83%
（5）因金融资产转移而终止确认的应收账款
（6）转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
6、应收款项融资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
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银行承兑汇票 67,196,830.84 106,588,580.45
合计 67,196,830.84 106,588,580.45
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
□ 适用 √ 不适用
如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
（1）期末公司已质押的应收款项融资
种 类 期末已质押金额
银行承兑汇票 34,806,821.56
合计 34,806,821.56
（2）期末已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
种类 期末终止确认金 期末未终止确认金额
额
银行承兑汇票 197,837,412.64
商业承兑汇票 4,961,031.83
合计 202,798,444.47
（3）期末公司无因出票人未履约而将其转入应收账款的应收款项融资。
7、预付款项
（1）预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
1 年以内 114,341,796.72 94.61% 61,966,210.91 91.52%
1至2年 3,309,510.26 2.74% 4,974,417.17 7.35%
2至3年 3,073,005.76 2.54% 683,060.76 1.01%
3 年以上 134,773.24 0.11% 87,170.64 0.12%
合计 120,859,085.98 -- 67,710,859.48 --
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
期末无账龄超过1年且金额重要的预付款项
（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
按预付对象归集的期末余额前五名预付账款汇总金额为30,013,650.65元，占预付账款期末余额合计数的比例为24.83%。
其他说明：
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8、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 70,830,445.30 37,405,332.33
合计 70,830,445.30 37,405,332.33
（1）应收利息
1）应收利息分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
2）重要逾期利息
单位：元
是否发生减值及其判
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因
断依据
其他说明：
3）坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
（2）应收股利
1）应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
2）重要的账龄超过 1 年的应收股利
单位：元
是否发生减值及其判
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
断依据
3）坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
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（3）其他应收款
1）其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
往来款 28,128,741.14 28,803,252.56
保证金、押金 25,915,472.30 16,475,515.91
备用金 5,216,664.27 1,960,790.30
股权转让款 2,764,517.00 2,764,517.00
政府补助 9,189,021.71 3,375,059.88
投资意向金 20,000,000.00
合计 91,214,416.42 53,379,135.65
2）坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期 整个存续期预期信用损 整个存续期预期信用损 合计
信用损失 失(未发生信用减值) 失(已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额 3,199,466.70 12,774,336.62 15,973,803.32
2021 年 1 月 1 日余额
—— —— —— ——
在本期
本期计提 4,478,538.23 -34,166.56 4,444,371.67
其他变动 -34,203.87 -34,203.87
2021 年 6 月 30 日余额 7,643,801.06 12,740,170.06 20,383,971.12
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 56,375,730.98
1至2年 5,387,344.03
2至3年 16,404,189.35
3 年以上 13,047,152.06
3至4年 242,882.29
4至5年 36,099.71
120
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5 年以上 12,768,170.06
合计 91,214,416.42
3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
其他应收款坏
15,973,803.32 4,478,538.23 -34,203.87 20,383,971.12
账准备
合计 15,973,803.32 4,478,538.23 -34,203.87 20,383,971.12
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
单位名称 转回或收回金额 收回方式
4）本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
其他应收款核销说明：
5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
第一名 投资意向金 19,417,900.00 1 年以内 21.29% 970,895.00
第二名 非关联方往来款 14,000,000.00 2-3 年 15.35% 4,200,000.00
第三名 非关联方往来款 6,687,640.39 5 年以上 7.33% 6,687,640.39
第四名 政府补助 5,432,600.00 1 年以内 5.96% 271,630.00
586720.83 在 1 年
第五名 保证金、押金 4,086,720.83 以内，3500000 在 4.48% 379,336.04
1-2 年
121
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合计 -- 49,624,861.22 -- 54.41% 12,509,501.43
6）涉及政府补助的应收款项
单位：元
预计收取的时间、金
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 期末账龄
额及依据
浙江省海宁经济开发 1 年以内、
销售台补 3,756,421.71 1 年以内
区管理委员会 3,756,421.71、注 1
智能制造系统解决方 1 年以内、
天津市工信局 5,432,600.00 1 年以内
案供应商 5,432,600.00、注 2
注1：根据浙江省海宁经济开发区管理委员会与江苏哈工智能股份有限公司、现代重工控股股份有限公司三方签订的《合作
协议》，为支持合资公司发展，给予合资公司机器人本体每台销售额(含税)10%的奖励，总量不超过20000 台，奖励金额不超
过2.2亿元，奖励时间为从合资公司产生销售收入起的4个完整年度，每半年认定并进行奖励。
注2：根据津工信财【2020】3号及津工信财【2020】13号文件，天津福臻工业装备有限公司进行项目申报并获得市财政支持
共729.27万元，2021年7月已收到全部款项。
7）因金融资产转移而终止确认的其他应收款
8）转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
9、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
（1）存货分类
单位：元
期末余额 期初余额
存货跌价准备 存货跌价准备
项目
账面余额 或合同履约成 账面价值 账面余额 或合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
原材料 45,419,629.24 45,419,629.24 46,801,360.15 46,801,360.15
1,034,492,669. 1,020,420,079.
在产品 774,716,327.71 2,188,394.96 772,527,932.75 14,072,589.38
36 98
库存商品 97,810,941.10 97,810,941.10 81,933,959.54 81,933,959.54
1,163,227,989. 1,149,155,399.
合计 917,946,898.05 2,188,394.96 915,758,503.09 14,072,589.38
05 67
122
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（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
在产品 14,072,589.38 544,430.11 12,428,624.53 2,188,394.96
合计 14,072,589.38 544,430.11 12,428,624.53 2,188,394.96
（3）存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
（4）合同履约成本本期摊销金额的说明
10、合同资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
410,433,061. 383,439,070. 280,607,245. 20,090,429.2 260,516,816.4
已完工未结算款项 26,993,991.02
32 30 74 8 6
410,433,061. 383,439,070. 280,607,245. 20,090,429.2 260,516,816.4
合计 26,993,991.02
32 30 74 8 6
合同资产的账面价值在本期内发生的重大变动金额和原因：
单位：元
项目 变动金额 变动原因
如是按照预期信用损失一般模型计提合同资产坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
本期合同资产计提减值准备情况
单位：元
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
合同资产减值准备 6,903,561.74
合计 6,903,561.74 --
其他说明：
11、持有待售资产
单位：元
项目 期末账面余额 减值准备 期末账面价值 公允价值 预计处置费用 预计处置时间
其他说明：
123
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12、一年内到期的非流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
重要的债权投资/其他债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
债权项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
其他说明：
13、其他流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
留抵税金 26,048,250.68 36,858,906.28
预付房屋租金 564,948.29 665,579.55
待摊费用 1,333,068.54 2,609,785.94
合计 27,946,267.51 40,134,271.77
其他说明：
14、债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
重要的债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
债权项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
减值准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期 整个存续期预期信用损 整个存续期预期信用损 合计
信用损失 失(未发生信用减值) 失(已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额
—— —— —— ——
在本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
124
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其他说明：
15、其他债权投资
单位：元
累计在其
他综合收
本期公允 累计公允
项目 期初余额 应计利息 期末余额 成本 益中确认 备注
价值变动 价值变动
的损失准
备
重要的其他债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
其他债权项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
减值准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期 整个存续期预期信用损 整个存续期预期信用损 合计
信用损失 失(未发生信用减值) 失(已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额
—— —— —— ——
在本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
16、长期应收款
（1）长期应收款情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目 折现率区间
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
坏账准备减值情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期 整个存续期预期信用损 整个存续期预期信用损 合计
信用损失 失(未发生信用减值) 失(已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额
—— —— —— ——
在本期
125
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损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
（2）因金融资产转移而终止确认的长期应收款
（3）转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明
17、长期股权投资
单位：元
本期增减变动
期初余 期末余
权益法 宣告发 减值准
被投资 额(账 其他综 额(账
追加投 减少投 下确认 其他权 放现金 计提减 备期末
单位 面价 合收益 其他 面价
资 资 的投资 益变动 股利或 值准备 余额
值) 调整 值)
损益 利润
一、合营企业
二、联营企业
哈工成
长（岳
阳）私
募股权 24,085, -220,13 23,865,
基金企 798.19 3.90 664.29
业（有
限合
伙）
湖州大
直产业
220,97 220,03
投资合 -933,64
2,144.2 8,497.0
伙企业 7.19
2 3
（有限
合伙)
苏州市
哈工万
1,102,2 1,102,2
洲自动
52.93 52.93
化有限
公司
湖州哈
199,95 199,95
工供应
1,950.5 -293.52 1,657.0
链服务
5 3
有限公
126
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司
上海共
哲机器 4,982,7 329,47 -5,312,
人有限 78.70 6.06 254.76
公司
上海尚
工机器
10,451, 10,451,
人技术
106.89 106.89
有限公
司
上海耀
褡软件 304,75 -304,75
科技有 9.61 9.61
限公司
江苏哈
工药机
38,879, 251,26 39,131,
科技股
751.38 9.65 021.03
份有限
公司
江苏哈
工海渡
教育科 51,834, -1,608, 50,225,
技集团 333.75 709.73 624.02
有限公
司
江苏宝
控精密
34,563, -3,535, 31,028,
传动科
662.99 453.52 209.47
技有限
公司
南通中
南哈工
智能机 199,99 199,99
器人产 7,392.0 7,392.0
业发展 6 6
有限公
司
常州哈
工智焊
9,999,6 9,999,6
机器人
89.83 89.83
有限公
司
127
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苏州哈
工凯尔
机器人
技术服
务有限
公司
797,12 785,79
-5,717, -5,617,
小计 5,621.1 1,114.5
492.15 014.37
0 8
797,12 785,79
-5,717, -5,617,
合计 5,621.1 1,114.5
492.15 014.37
0 8
其他说明
18、其他权益工具投资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
哈尔滨工大特种机器人有限公司 107,993,896.92 107,993,896.92
上海中军哈工实业集团有限公司 7,000,000.00 7,000,000.00
北汽蓝谷新能源科技股份有限公司 2,911,680.00 1,872,720.00
四川天华股份有限公司 459,076.50 459,076.50
成都蓝风(集团)股份有限公司 386,000.00 386,000.00
天津轮船实业发展集团股份有限公司
四川省聚脂股份有限公司
海南农业租赁股份有限公司
成都瑞达股份有限公司
四川华力集团股份有限公司
珠海经济特区成瑞实业有限公司
成都华泽钴镍材料股份有限公司
合计 118,750,653.42 117,711,693.42
分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元
指定为以公允
其他综合收益 价值计量且其 其他综合收益
确认的股利收
项目名称 累计利得 累计损失 转入留存收益 变动计入其他 转入留存收益
入
的金额 综合收益的原 的原因
因
128
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哈尔滨工大特
基于权益投资
种机器人有限 6,103.08
的目的
公司
北汽蓝谷新能
基于权益投资
源科技股份有 2,730,980.00
的目的
限公司
天津轮船实业
基于权益投资
发展集团股份 1,115,000.00
的目的
有限公司
四川省聚脂股 基于权益投资
369,300.00
份有限公司 的目的
海南农业租赁 基于权益投资
250,000.00
股份有限公司 的目的
成都瑞达股份 基于权益投资
550,000.00
有限公司 的目的
四川华力集团 基于权益投资
2,000,000.00
股份有限公司 的目的
珠海经济特区
基于权益投资
成瑞实业有限 450,000.00
的目的
公司
成都华泽钴镍
基于权益投资
材料股份有限 405,600.00
的目的
公司
其他说明：
19、其他非流动金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
江苏哈工智新科技集团有限公司 71,573,431.19 71,573,431.19
磅客策（上海）智能医疗科技有限公司 16,101,000.00 16,101,000.00
上海设序科技有限公司 10,500,000.00 12,000,000.00
上海共哲机器人有限公司 1,328,063.69
合计 99,502,494.88 99,674,431.19
其他说明：
129
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20、投资性房地产
（1）采用成本计量模式的投资性房地产
□ 适用 √ 不适用
（2）采用公允价值计量模式的投资性房地产
□ 适用 √ 不适用
（3）未办妥产权证书的投资性房地产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书原因
其他说明
21、固定资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 145,592,265.88 96,303,168.98
合计 145,592,265.88 96,303,168.98
（1）固定资产情况
单位：元
项目 房屋建筑物 通用/机械设备 运输设备 办公设备 其他 合计
一、账面原值：
1.期初余额 103,328,958.55 78,577,524.69 16,938,204.06 19,808,846.51 2,438,415.68 221,091,949.49
2.本期增加
53,700,440.50 418,888.20 1,654,674.72 1,380,695.91 -9,872.97 57,144,826.36
金额
（1）购置 418,888.20 1,654,674.72 1,390,628.58 3,464,191.50
（2）在建
53,700,440.50 53,700,440.50
工程转入
（3）企业
合并增加
（4）报表折算
-9,932.67 -9,872.97 -19,805.64
差异
3.本期减少
528,244.91 2,028,912.28 1,071,974.70 3,629,131.89
金额
130
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（1）处置
528,244.91 2,028,912.28 1,071,974.70 3,629,131.89
或报废
4.期末余额 157,029,399.05 78,468,167.98 16,563,966.50 20,117,567.72 2,428,542.71 274,607,643.96
二、累计折旧
1.期初余额 47,265,848.32 51,799,222.17 11,215,355.34 12,824,763.03 1,683,591.65 124,788,780.51
2.本期增加
2,672,135.85 2,041,641.79 643,078.04 1,447,789.00 17,755.89 6,822,400.57
金额
（1）计提 2,672,135.85 2,041,641.79 643,078.04 1,455,479.28 24,430.32 6,836,765.28
（3）报表折算
-7,690.28 -6,674.43 -14,364.71
差异
3.本期减少
65,349.16 1,486,051.42 1,044,402.42 2,595,803.00
金额
（1）处置
65,349.16 1,486,051.42 1,044,402.42 2,595,803.00
或报废
4.期末余额 49,937,984.17 53,775,514.80 10,372,381.96 13,228,149.61 1,701,347.54 129,015,378.08
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加
金额
（1）计提
3.本期减少
金额
（1）处置
或报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面
107,091,414.88 24,692,653.18 6,191,584.54 6,889,418.11 727,195.17 145,592,265.88
价值
2.期初账面
56,063,110.23 26,778,302.52 5,722,848.72 6,984,083.48 754,824.03 96,303,168.98
价值
131
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（2）暂时闲置的固定资产情况
单位：元
项目 账面原值 累计折旧 减值准备 账面价值 备注
（3）通过经营租赁租出的固定资产
单位：元
项目 期末账面价值
（4）未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
其他说明
（5）固定资产清理
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明
22、在建工程
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 167,057,461.80 126,385,157.72
合计 167,057,461.80 126,385,157.72
（1）在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
机器人铆接工
1,135,104.81 1,135,104.81 1,135,104.81 1,135,104.81
作站
北汽实验岛项
3,975,070.00 3,975,070.00 3,975,070.00 3,975,070.00
目
工业机器人智
46,808,530.53 46,808,530.53 45,380,083.01 45,380,083.01
能装备制造及
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人工智能技术
研发与产业化
项目
信息化系统搭
2,239,386.73 2,239,386.73 2,239,386.73 2,239,386.73
建项目
数据库升级 525,943.38 525,943.38 569,905.65 569,905.65
厂房基建工程 112,373,426.35 112,373,426.35 73,085,607.52 73,085,607.52
合计 167,057,461.80 167,057,461.80 126,385,157.72 126,385,157.72
（2）重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
工程 其中：
本期 利息
本期 累计 本期 本期
本期 转入 资本
项目 预算 期初 其他 期末 投入 工程 利息 利息 资金
增加 固定 化累
名称 数 余额 减少 余额 占预 进度 资本 资本 来源
金额 资产 计金
金额 算比 化金 化率
金额 额
例 额
机器
人铆 1,992, 1,135, 1,135, 56.98 56.98
其他
接工 219.47 104.81 104.81 % %
作站
北汽
实验 5,715, 3,975, 3,975, 69.55 69.55
其他
岛项 088.00 070.00 070.00 % %
目
工业
机器
人智
能装
备制
造及 652,50 45,380 46,808
1,428, 募股
人工 0,000. ,083.0 ,530.5 7.17% 7.17%
447.52 资金
智能 00 1 3
技术
研发
与产
业化
项目
信息 5,770, 2,239, 2,239, 38.81 38.81
其他
化系 000.00 386.73 386.73 % %
133
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
统搭
建项
目
数据
3,400, 569,90 421,32 465,28 525,94 15.47 15.47
库升 其他
000.00 5.65 0.75 3.02 3.38 % %
级
厂房 711,70 73,085 92,988 53,700 112,37
30.88 30.88 4,569, 3,082,
基建 7,902. ,607.5 ,259.3 ,440.5 3,426. 5.24% 其他
% % 831.80 589.45
工程 12 2 3 0 35
1,381, 126,38 94,838 53,700 167,05
465,28 4,569, 3,082,
合计 085,20 5,157. ,027.6 ,440.5 7,461. -- -- --
3.02 831.80 589.45
9.59 72 0 0 80
（3）本期计提在建工程减值准备情况
单位：元
项目 本期计提金额 计提原因
其他说明
（4）工程物资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
其他说明：
23、生产性生物资产
（1）采用成本计量模式的生产性生物资产
□ 适用 √ 不适用
（2）采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□ 适用 √ 不适用
24、油气资产
□ 适用 √ 不适用
134
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
25、使用权资产
单位：元
项目 合计
其他说明：
26、无形资产
（1）无形资产情况
单位：元
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 软件 合计
一、账面原值
1.期初余额 83,900,934.40 64,230,451.32 22,120,095.87 170,251,481.59
2.本期增加
1,453,964.49 1,453,964.49
金额
（1）购置 1,454,492.68 1,454,492.68
（2）内部
研发
（3）企业
合并增加
（4)报表折算差
-528.19 -528.19
异
3.本期减少金
额
（1）处置
4.期末余额 83,900,934.40 64,230,451.32 23,574,060.36 171,705,446.08
二、累计摊销
1.期初余额 7,196,663.98 25,466,211.52 13,638,351.67 46,301,227.17
2.本期增加
888,414.24 4,731,589.59 1,914,708.40 7,534,712.23
金额
（1）计提 888,414.24 4,731,589.59 1,914,854.39 7,534,858.22
（2)报表折算差
-145.99 -145.99
异
3.本期减少
金额
（1）处置
135
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
4.期末余额 8,085,078.22 30,197,801.11 15,553,060.07 53,835,939.40
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加
金额
（1）计提
3.本期减少
金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面
75,815,856.18 34,032,650.21 8,021,000.29 117,869,506.68
价值
2.期初账面
76,704,270.42 38,764,239.80 8,481,744.20 123,950,254.42
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例。
（2）未办妥产权证书的土地使用权情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
其他说明：
27、开发支出
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 内部开发 确认为无 转入当期 期末余额
其他
支出 形资产 损益
北汽镇江
BE21 平台
1,126,486. 1,126,486.
项目焊装
76 76
上下车身
包项目
长安跨越 1,746,231. 1,746,231.
136
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星 V5 项目 35 35
福特
1,580,230. 1,580,230.
CD542 研
17 17
发项目
广汽三菱
3,426,947. 3,426,947.
DG 车型研
46 46
发项目
江淮新能
源乘用车 3,846,207. 3,846,207.
智能化研 41 41
发项目
汽车智能
装配人工
智能应用 826,609.25 826,609.25
场景建设
项目
门洞滚边 2,801,453. 2,801,453.
头工具 50 50
自动滚边
1,591,233. 1,591,233.
料厚测量
37 37
机构
自动滚边 1,218,473. 1,218,473.
浮动机构 07 07
奥特博格
智能产线
803,025.11 803,025.11
生产管理
软件
奥特博格
自动滚边
803,025.11 803,025.11
三维定位
软件
奥特博格
智能产线
420,913.69 420,913.69
设备管理
软件
奥特博格
产线配件
420,913.69 420,913.69
智能调配
软件
奥特博格
412,880.64 412,880.64
智能产线
137
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仓储管理
软件
奥特博格
智能产品
404,675.52 404,675.52
视频监控
软件
全自动质
量在线监
3,770.49 3,770.49
控系统研
发项目
330 电池盒
3,770.50 3,770.50
研发项目
变位机研
29,069.91 29,069.91
发
科技研发
702,644.67 702,644.67
项目
电动牙刷
25,300.00 25,300.00
自动组装
伺服驱动
1,226,070. 1,226,070.
标准位移
19 19
机构
多车型风
1,074,756. 1,074,756.
车变位机
32 32
构
自定位变
1,268,281. 1,268,281.
速箱浮动
53 53
抓取机构
汽车机器
1,321,222. 1,321,222.
人岛可切
44 44
换转台
变速箱卡
1,002,391. 1,002,391.
簧抓取机
09 09
构
汽车焊装
夹具轴向 751,610.57 751,610.57
翻转机构
自带定位
的小型机
600,492.97 600,492.97
器人夹持
机构
138
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
两方位自
走桁架小 312,111.24 312,111.24
车
旋转分度
螺母接收 222,728.40 222,728.40
机构
自动螺杆
187,582.23 187,582.23
抓取机构
汽车发动
机伺服电
68,762.67 68,762.67
机驱动压
头
汽车发动
机热压承 102,565.87 102,565.87
压系统
自动化集
装拔模项 22,809.64 22,809.64
目
DW 自动
21,683.91 21,683.91
化装配线
工业 AI 视
觉
-23,577.22 -23,577.22
HGRD201
907302
铁块分拣 300.00 300.00
智能浇铸
设备开发 473,728.90 473,728.90
项目
智能铁块
分拣系统
— 465,628.02 465,628.02
HGRD201
910281
便于安装
机器人电
205,089.67 205,089.67
机的起重
罩的研发
工业机器
人线缆安 205,089.67 205,089.67
装装置的
139
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
研发
工业机器
人线缆柔
205,089.67 205,089.67
性移动装
置的研发
弧焊机器
人焊枪用
205,089.67 205,089.67
工装的研
发
机器人运
动轨迹模
209,007.37 209,007.37
拟平台的
研发
基于时间
基准折弯
269,128.36 269,128.36
机器人的
研发
三体系贯
9,433.96 9,433.96
标/认证
自动码垛
机器人的 192,028.06 192,028.06
研发
小型清洗 1,463,467. 1,463,467.
中心项目 25 25
定日镜自
动化装配
186,744.24 186,744.24
系统的研
发
油箱散热
器焊接系 252,371.12 252,371.12
统研发
副梁铆接
生产线研 100,381.89 100,381.89
发
声屏障钢
支架生产 34,917.52 34,917.52
线研发
不锈钢罐
体半管夹
34,566.74 34,566.74
套机器人
焊接工作
140
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站研发
1,036,758. 1,036,758.
其他
84 84
35,902,174 35,902,174
合计
.47 .47
其他说明
28、商誉
（1）商誉账面原值
单位：元
被投资单位名 本期增加 本期减少
称或形成商誉 期初余额 企业合并形成 期末余额
处置
的事项 的
天津福臻工业
555,521,688.97 555,521,688.97
装备有限公司
苏州哈工易科
机器人有限公 6,877,123.19 6,877,123.19
司
浙江瑞弗机电
384,825,386.94 384,825,386.94
有限公司
上海柯灵实业
70,451,345.87 70,451,345.87
发展有限公司
1,017,675,544. 1,017,675,544.
合计
97 97
（2）商誉减值准备
单位：元
被投资单位名 本期增加 本期减少
称或形成商誉 期初余额 期末余额
计提 处置
的事项
合计
商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
说明商誉减值测试过程、关键参数（如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预测期
等）及商誉减值损失的确认方法：
商誉减值测试的影响
其他说明
141
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29、长期待摊费用
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
大修理支出 27,022.25 5,230.08 21,792.17
办公室装修 2,026,790.41 611,774.28 1,415,016.13
绿化费 111,650.00 66,990.00 44,660.00
简易钢棚 271,515.11 50,909.10 220,606.01
合计 2,436,977.77 734,903.46 1,702,074.31
其他说明
30、递延所得税资产/递延所得税负债
（1）未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 112,359,352.03 19,854,208.78 97,073,054.61 17,021,172.65
内部交易未实现利润 986,501.22 246,625.31 986,501.22 246,625.31
可抵扣亏损 126,356,123.78 30,938,877.99 80,049,387.68 19,827,431.51
预计负债 6,488,589.69 1,033,702.30 5,759,858.83 869,904.12
计提的与税务时间性
13,629,280.04 3,407,320.01 10,672,138.88 2,668,034.72
差异的费用
递延收益 586,625.00 87,993.75 648,375.00 97,256.25
金融资产公允价值变
2,408,920.00 602,230.00 3,447,880.00 861,970.00
动
合计 262,815,391.76 56,170,958.14 198,637,196.22 41,592,394.56
（2）未经抵销的递延所得税负债
单位：元
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
非同一控制企业合并
58,087,154.98 8,720,835.12 63,787,460.59 9,608,077.53
资产评估增值
金融资产公允价值变
18,814,431.19 4,703,607.80 20,724,842.15 5,181,210.54
动
142
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固定资产加速折旧 1,439,181.16 359,795.29 1,638,222.10 409,555.53
合计 78,340,767.33 13,784,238.21 86,150,524.84 15,198,843.60
（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资 递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资
项目
债期末互抵金额 产或负债期末余额 债期初互抵金额 产或负债期初余额
递延所得税资产 56,170,958.14 42,386,719.93 41,592,394.56 26,393,550.96
递延所得税负债 13,784,238.21 15,198,843.60
（4）未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
可抵扣亏损 608,429,555.08 583,373,967.02
金融资产公允价值变动 6,103.08
资产减值准备 4,833,338.00 4,619,416.15
合计 613,268,996.16 587,993,383.17
（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
2021 年度 21,002,409.35
2022 年度 15,902,648.53 15,902,648.53
2023 年度 424,829,137.28 424,829,137.28
2024 年度 73,531,585.07 54,833,038.70
2025 年度 66,817,139.87 66,806,733.16
2026 年度 27,349,044.33
合计 608,429,555.08 583,373,967.02 --
其他说明：
31、其他非流动资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
143
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8,640,596. 8,640,596. 26,242,872 26,242,872
长期资产购置款
29 29 .00 .00
持有待售的股权
8,640,596. 8,640,596. 26,242,872 26,242,872
合计
29 29 .00 .00
其他说明：
32、短期借款
（1）短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 39,894,767.27 34,890,939.52
保证借款 392,525,856.62 280,048,074.98
信用借款 5,000,000.00 5,006,187.50
保证+质押借款 注 1 24,843,833.69 26,798,388.10
合计 462,264,457.58 346,743,590.10
短期借款分类的说明：
抵押借款中34,341,480.87元系浙江瑞弗机电有限公司向银行取得，抵押物系相关房产、土地使用权。抵押借款中5,553,286.4
元系浙海宁哈工我耀机器人有限公司向银行取得，抵押物系相关土地使用权。
保证借款中67,785,539.44元系浙江瑞弗机电有限公司向银行取得，由江苏哈工智能机器人股份有限公司提供保证；保证借
款中16,021,170.00元系浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司向银行取得，由江苏哈工智能机器人股份有限公司提供保证。
保证借款中49,901,977.86元系海宁哈工我耀机器人有限公司向银行取得，由江苏哈工智能机器人股份有限公司提供保证；
保证借款中31,593,904.00元系上海奥特博格汽车工程有限公司向银行取得，由江苏哈工智能机器人股份有限公司提供保证；
保证借款中169,608,719.29元系天津福臻工业装备有限公司向银行取得，由江苏哈工智能机器人股份有限公司提供保证；保
证借款中16,000,000.00元系上海柯灵实业科技有限公司向银行取得，由江苏哈工智能机器人股份有限公司提供保证；保证
借款中41,400,000.00元系上海我耀机器人有限公司向银行取得，由江苏哈工智能机器人股份有限公司提供保证。
注1：系上海我耀机器人有限公司向银行取得，质押物系保证金存款，由江苏哈工智能机器人股份有限公司提供保证。
（2）已逾期未偿还的短期借款情况
本期末已逾期未偿还的短期借款总额为元，其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
单位：元
借款单位 期末余额 借款利率 逾期时间 逾期利率
其他说明：
33、交易性金融负债
单位：元
144
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项目 期末余额 期初余额
其中：
其中：
其他说明：
34、衍生金融负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
35、应付票据
单位：元
种类 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 133,885,964.61 210,798,712.65
合计 133,885,964.61 210,798,712.65
本期末已到期未支付的应付票据总额为元。
36、应付账款
（1）应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
货款 396,649,429.04 407,088,936.02
长期资产购置 6,549,996.92 10,511,299.93
合计 403,199,425.96 417,600,235.95
（2）账龄超过 1 年的重要应付账款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
安徽双骏智能科技有限公司 9,129,524.23 正常履行中
重庆希普瑞机电工程有限公司 8,267,429.83 正常履行中
江苏盘古机器人科技有限公司 6,491,697.87 正常履行中
易思维(杭州)科技有限公司 5,408,577.50 正常履行中
同高先进制造科技(太仓)有限公司 5,157,489.54 正常履行中
145
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合计 34,454,718.97 --
其他说明：
37、预收款项
（1）预收款项列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2）账龄超过 1 年的重要预收款项
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
其他说明：
38、合同负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收合同款 503,817,155.97 585,402,765.98
合计 503,817,155.97 585,402,765.98
报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
单位：元
项目 变动金额 变动原因
39、应付职工薪酬
（1）应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 24,444,191.22 90,241,826.72 99,935,742.68 14,750,275.26
二、离职后福利-设定
19,723.74 6,129,724.52 5,668,437.68 481,010.58
提存计划
三、辞退福利 195,570.16 195,570.16
合计 24,463,914.96 96,567,121.40 105,799,750.52 15,231,285.84
146
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（2）短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、工资、奖金、津贴
23,098,745.03 79,620,212.87 89,192,156.92 13,526,800.98
和补贴
2、职工福利费 138,763.82 2,001,796.12 2,125,849.12 14,710.82
3、社会保险费 652,674.30 4,842,982.23 4,860,213.33 635,443.20
其中：医疗保险
624,440.69 4,369,976.90 4,396,277.22 598,140.37
费
工伤保险
9,052.65 153,555.80 144,631.98 17,976.47
费
生育保险
19,180.96 167,111.61 166,966.21 19,326.36
费
补充医疗保险 0.00 152,337.92 152,337.92 0.00
4、住房公积金 130,374.62 2,955,059.29 2,938,472.29 146,961.62
5、工会经费和职工教
423,633.45 821,776.21 819,051.02 426,358.64
育经费
合计 24,444,191.22 90,241,826.72 99,935,742.68 14,750,275.26
（3）设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 -16,970.75 5,920,942.15 5,474,189.87 429,781.53
2、失业保险费 36,694.49 208,782.37 194,247.81 51,229.05
合计 19,723.74 6,129,724.52 5,668,437.68 481,010.58
其他说明：
40、应交税费
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税 3,022,368.80 4,701,824.58
企业所得税 2,906,448.63 13,873,832.52
个人所得税 391,435.64 454,868.34
城市维护建设税 743,415.43 1,746,634.80
教育费附加 570,314.06 1,376,352.53
147
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房产税 12,508.51 171,330.01
土地使用税 192,910.80 357,910.80
印花税 80,828.61 86,082.73
地方基金 103,277.60 182,378.85
合计 8,023,508.08 22,951,215.16
其他说明：
41、其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付股利 2,669,210.56 2,669,210.56
其他应付款 209,211,904.43 191,425,375.85
合计 211,881,114.99 194,094,586.41
（1）应付利息
单位：元
项目 期末余额 期初余额
重要的已逾期未支付的利息情况：
单位：元
借款单位 逾期金额 逾期原因
其他说明：
（2）应付股利
单位：元
项目 期末余额 期初余额
普通股股利 2,669,210.56 2,669,210.56
合计 2,669,210.56 2,669,210.56
其他说明，包括重要的超过 1 年未支付的应付股利，应披露未支付原因：
（3）其他应付款
1）按款项性质列示其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
148
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保证金及押金 1,057,461.05 666,892.15
往来款 79,643,609.69 70,920,910.57
股权收购款 128,510,833.69 119,837,573.13
合计 209,211,904.43 191,425,375.85
2）账龄超过 1 年的重要其他应付款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
洪金祥 45,107,218.70 正常履行中
广州大直投资管理有限公司 26,519,687.68 正常履行中
洪群妹 23,769,314.98 正常履行中
吴淳 14,719,622.48 正常履行中
海宁瑞兴投资合伙企业(有限合伙) 10,098,932.21 正常履行中
合计 120,214,776.05 --
其他说明
42、持有待售负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
43、一年内到期的非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款 140,312,168.35 142,625,146.04
合计 140,312,168.35 142,625,146.04
其他说明：
44、其他流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
待结转销项税 14,263,821.71 6,836,788.24
采暖费 551,623.12 551,623.12
其他 212,458.84
149
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合计 14,815,444.83 7,600,870.20
短期应付债券的增减变动：
单位：元
按面值
债券名 发行日 债券期 发行金 期初余 本期发 溢折价 本期偿 期末余
面值 计提利
称 期 限 额 额 行 摊销 还 额
息
其他说明：
45、长期借款
（1）长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
保证借款 0.00
保证+质押借款 （注 1） 33,366,295.73 47,753,635.46
保证+抵押借款 （注 2） 217,450,000.00 148,450,000.00
质押借款 53,000,000.00
合计 250,816,295.73 249,203,635.46
长期借款分类的说明：
注1：系浙江哈工机器人有限公司向上海农商银行贷款，质押物系浙江瑞弗机电有限公司60%股权，由江苏哈工智能机器人股
份有限公司作为保证人。
注2：系海宁哈工我耀机器人有限公司向中国农业银行贷款，抵押物系相关土地使用权，由江苏哈工智能机器人股份有限公
司作为保证人。
其他说明，包括利率区间：
46、应付债券
（1）应付债券
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2）应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
单位：元
按面值
债券名 发行日 债券期 发行金 期初余 本期发 溢折价 本期偿 期末余
面值 计提利
称 期 限 额 额 行 摊销 还 额
息
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合计 -- -- --
（3）可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
（4）划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
单位：元
发行在外 期初 本期增加 本期减少 期末
的金融工
数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值
具
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
其他说明
47、租赁负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明
48、长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（1）按款项性质列示长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
（2）专项应付款
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
其他说明：
151
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49、长期应付职工薪酬
（1）长期应付职工薪酬表
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2）设定受益计划变动情况
设定受益计划义务现值：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
计划资产：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划净负债（净资产）
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：
设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明：
其他说明：
50、预计负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额 形成原因
产品质量保证 6,488,589.69 5,759,858.83
合计 6,488,589.69 5,759,858.83 --
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
51、递延收益
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 648,375.00 6,280,000.00 61,750.00 6,866,625.00
合计 648,375.00 6,280,000.00 61,750.00 6,866,625.00 --
涉及政府补助的项目：
单位：元
负债项目 期初余额 本期新增 本期计入 本期计入 本期冲减 其他变动 期末余额 与资产相
152
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补助金额 营业外收 其他收益 成本费用 关/与收益
入金额 金额 金额 相关
海宁市工
业生产性
与资产相
设备投资 648,375.00 61,750.00 586,625.00
关
项目财政
奖励(注 1)
天津市汽
车智能装
配解决方
6,280,000. 6,280,000. 与收益相
案—人工
00 00 关
智能应用
场景建设
项目(注 2)
其他说明：
注1：根据《海宁市财政局、海宁市经济和信息化局、海宁市技术局关于下达2015年度工业生产性设备投资项目财政奖励资
金及预拨2016年第一批工业生产性设备投资项目财政奖励的通知（海财预（2016）267号）》文件，海宁市经济和信息化局对
符合海宁市工业生产性设备投资财政奖励条件的项目下达奖励资金。截至2021年6月30日，公司已收到奖励资金123.50万元，
该项补助按10年的受益年限内分摊，本期摊销61,750元，期末余额为586,625.00元。
注2：根据《天津市人民政府办公厅印发天津市关于进一步支持发展智能制造政策措施的通知》（津政办规〔2020〕 16号)
和《关于印发市工业和信息化局落实天津市关于进一步支持发展智能制造的政策措施实施细则的通知》（津工信规〔2020〕3
号）文件，市科技局局长办公会审议通过了2020年天津市智能制造专项资金项目（市科技局负责方向）。截至2021年6月30
日，公司已收到专项资金628万，未落实支持金额为372万。
52、其他非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
合伙人投入资金 ( 注 1) 167,200,000.00 167,200,000.00
回购海宁市泛半导体产业投资有限公
93,050,400.04 89,880,800.04
司款项及利息 (注 2)
合计 260,250,400.04 257,080,800.04
其他说明：
注1：公司与广州大直投资管理有限公司（以下简称“大直投资”）、长城证券股份有限公司（作为资管计划管理人代表“鲁
城济南一号定向资产管理计划”，以下简称“长城证券”）合作投资嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）（以
下简称“合伙企业”、“并购基金”）。并购基金的认缴出资总额不高于人民币 40,000 万元。其中，大直投资作为普通合伙人
认缴出资人民币 400 万元，公司作为劣后级有限合伙人认缴出资人民币9,600 万元，优先级有限合伙人长城证券认缴出资
人民币 30,000 万元。为了保证并购基金优先级资金的成功募集及并购基金后续的顺利运作，公司对并购基金优先级合伙人
长城证券优先回报及投资本金的足额取得提供差额补足。根据投资合伙协议，大直投资已完成220.00万元的出资，长城证券
已完成16,500.00万元的出资。
注2：为保证公司子公司浙江哈工机器人有限公司（以下简称“浙江哈工”）能够顺利收购浙江瑞弗100%股权，公司对浙江哈
工增资32,960 万元,并引入海宁市译联机器人制造有限公司（以下简称“译联机器人”）、海宁市众力产业投资有限公司（后
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更名为“海宁市泛半导体产业投资有限公司”）（以下简称“众力投资”或“泛半导体投资”）分别对浙江哈工增资11,320万
元，公司与译联机器人、泛半导体投资就上述事项签订《浙江哈工机器人有限公司投资协议》（以下简称“《投资协议》”）、
《浙江哈工机器人有限公司股权回购协议-海宁市译联机器人有限公司》、浙江哈工机器人有限公司股权回购协议-海宁市众
力产业投资有限公司》。
根据《浙江哈工机器人有限公司股权回购协议-海宁市众力产业投资有限公司》协议，公司承诺，在众力投资未违反其在《投
资协议》项下的义务和承诺的前提下，在众力投资完成对浙江哈工的投资（以众力投资完成《投资协议》项下第一笔投资款
支付之日为准）满三年之日起，众力投资有权要求本公司按照众力投资向浙江哈工已支付的投资款加上年化 8%的单利计算
的转让价格（按照付款时间分批次分别计算利息），回购众力投资持有的浙江哈工全部或部分股权，即：
股权回购价格=（众力投资已支付的投资款 * 8%*投资期间/365）*众力投资要求回购的股权/众力投资持有的股权总数 - 众
力投资要求回购的股权在投资期间所获得的分红款金额
投资期间是按照众力投资向浙江哈工支付每一笔投资款之日起（按照每一笔投资款付款时间分别计算起始时间）至回购价款
支付至共管账户之日止分批次计算的公历日天数。
若众力投资未在完成对浙江哈工的投资满三年之日起要求本公司回购全部股权，众力投资有权在其投资满四年之日起向本公
司提出要求，要求本公司回购剩余的股权，具体计算方式同上。
尽管有上述约定，若本公司出现下列情形，众力投资有权要求本公司无条件实行回购，回购价格按照本协议前条约定执行：
（1）本公司实际控制人变更、发生重大违法行为、个人诚信或财务问题被法院或其他行政机关追究法律责任，并对本公司
经营造成重大不利影响；
（2）本公司受到中国证监会行政处罚、或者受到证券交易所公开谴责；
（3）本公司因涉嫌犯罪被司法机关立案侦查或涉嫌违规被中国证监会立案调查，尚未有明确结论意见；
（4）众力投资按照《投资协议》完成出资后，本公司经营业绩出现大幅波动，经审计的营业收入或净利润同比下降60%以上；
（5）未经众力投资同意，本公司擅自代众力投资就下列事项行使表决权：浙江哈工的对外抵押、担保、借款，对外投资超
过100万元。
（6）本公司及浙江哈工相关声明、陈述或保证存在严重不实。
如触发上述回购条件，本公司应在众力投资发出书面回购要求后三个月内履行回购义务并支付完毕回购价款。
根据《浙江哈工机器人有限公司股权回购协议-海宁市译联机器人有限公司》协议，本公司承诺，在译联机器人未违反其在
《投资协议》项下的义务和承诺的前提下，在译联机器人完成对浙江哈工的投资（以译联机器人完成《投资协议》项下第一
笔投资款支付之日为准）满两年之日起，译联机器人有权要求本公司回购译联机器人持有的浙江哈工全部或部分股权。回购
价格由甲乙双方届时另行协商约定。
若译联机器人未在完成对浙江哈工的投资满两年之日起要求本公司回购全部股权，译联机器人有权在其投资满三年之日起向
本公司提出要求，要求本公司回购剩余的股权。
尽管有上述约定，若本公司出现下列情形，译联机器人有权要求本公司无条件实行回购，回购价格由甲乙双方届时另行协商
约定：
（1）本公司实际控制人变更、发生重大违法行为、个人诚信或财务问题被法院或其他行政机关追究法律责任，并对本公司
经营造成重大不利影响；
（2）本公司受到中国证监会行政处罚、或者受到证券交易所公开谴责；
（3）本公司因涉嫌犯罪被司法机关立案侦查或涉嫌违规被中国证监会立案调查，尚未有明确结论意见；
（4）译联机器人按照《投资协议》完成出资后，本公司经营业绩出现大幅波动，经审计的营业收入或净利润同比下降60%
以上；
（5）未经译联机器人同意，本公司擅自代译联机器人就下列事项行使表决权：浙江哈工的对外抵押、担保、借款，对外投
资超过100万元。
（6）本公司及浙江哈工相关声明、陈述或保证存在严重不实。
如触发上述回购条件，本公司应在译联机器人发出书面回购要求后三个月内履行回购义务并支付完毕回购价款
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53、股本
单位：元
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
760,937,577. 760,937,577.
股份总数
00 00
其他说明：
54、其他权益工具
（1）期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
（2）期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
单位：元
发行在外 期初 本期增加 本期减少 期末
的金融工
数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值
具
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
其他说明：
55、资本公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 1,187,920,669.07 1,187,920,669.07
其他资本公积 18,012,418.50 18,012,418.50
合计 1,205,933,087.57 1,205,933,087.57
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
56、库存股
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
57、其他综合收益
单位：元
155
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本期发生额
减：前期
减：前期计 计入其
本期所 入其他综 他综合 税后归 税后归 期末
项目 期初余额 减：所得
得税前 合收益当 收益当 属于母 属于少 余额
税费用
发生额 期转入损 期转入 公司 数股东
益 留存收
益
一、不能重分类进损益的其他 -2,592,01 1,038,96 259,740. 779,220. -1,812,
综合收益 3.08 0.00 00 00 793.08
其他权益工具投资公允 -2,592,01 1,038,96 259,740. 779,220. -1,812,
价值变动 3.08 0.00 00 00 793.08
二、将重分类进损益的其他综 -50,884.6 -108,99 -80,913. -28,081. -131,7
合收益 2 5.10 42 68 98.04
-50,884.6 -108,99 -80,913. -28,081. -131,7
外币财务报表折算差额
2 5.10 42 68 98.04
-2,642,89 929,964. 259,740. 698,306. -28,081. -1,944,
其他综合收益合计
7.70 90 00 58 68 591.12
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
58、专项储备
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
59、盈余公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 86,019,272.83 86,019,272.83
合计 86,019,272.83 86,019,272.83
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
60、未分配利润
单位：元
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 348,068,551.91 358,806,469.84
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-） -3,544,047.21
156
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调整后期初未分配利润 348,068,551.91 355,262,422.63
加：本期归属于母公司所有者的净利润 -55,882,275.07 -23,674,943.23
应付普通股股利 9,199,859.97
期末未分配利润 292,186,276.84 322,387,619.43
调整期初未分配利润明细：
1)、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0.00 元。
2)、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
3)、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0.00 元。
4)、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
5)、其他调整合计影响期初未分配利润 0.00 元。
61、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 910,295,367.06 809,332,150.07 769,625,358.02 682,354,159.91
其他业务 1,261,819.47 -67,463.08 667,469.22 502,323.63
合计 911,557,186.53 809,264,686.99 770,292,827.24 682,856,483.54
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
其中：
机器人一站式平台 101,422,389.34 101,422,389.34
高端装备智能制造 810,134,797.19 810,134,797.19
其中：
华东 407,988,661.98 407,988,661.98
西南 139,616,851.20 139,616,851.20
华北 122,655,381.16 122,655,381.16
东北 22,052,666.93 22,052,666.93
境外 58,636,280.73 58,636,280.73
华中 67,276,142.28 67,276,142.28
华南 56,176,259.87 56,176,259.87
西北 37,154,942.38 37,154,942.38
其中：
其中：
157
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其中：
其中：
其中：
合计 911,557,186.53 911,557,186.53
与履约义务相关的信息：
无
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 2,023,488,839.09 元，其中，
743,754,768.36 元预计将于 2021 年度确认收入，925,755,972.01 元预计将于 2022 年度确认收入，353,978,098.72 元预计将于
2023 年度确认收入。
其他说明
62、税金及附加
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 502,457.50 2,346,433.53
教育费附加 490,359.90 2,044,265.27
房产税 265,857.60 264,084.83
土地增值税
其他 1,063,406.55 701,275.68
合计 2,322,081.55 5,356,059.31
其他说明：
63、销售费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 13,458,005.26 7,803,950.75
售后服务费 2,768,684.19 3,293,316.50
运杂费 2,410,004.52 2,447,034.27
差旅费 2,220,707.50 977,236.01
广告宣传费、代理费、咨询顾问费 2,145,119.00 231,714.32
业务招待费 1,853,556.88 582,688.16
投标费 628,359.12 145,957.54
折旧与摊销 276,481.86 200,077.42
办公费 65,797.24 107,884.70
158
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房屋租赁及物管费 52,932.72 10,824.75
车辆费 15,578.62
包装费 435,327.27
其他 561,815.85 455,668.52
合计 26,457,042.76 16,691,680.21
其他说明：
64、管理费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 30,255,864.10 22,994,698.73
折旧及摊销 9,220,896.39 8,203,074.43
咨询顾问费 6,184,771.48 6,728,884.25
业务招待费 3,069,006.71 1,413,029.15
办公费 2,901,677.26 1,748,396.22
房屋租赁及物管费 2,898,808.52 1,787,842.59
差旅费 2,378,506.45 2,154,273.75
车辆费 885,033.05 624,087.85
基金管理费 542,471.51 2,200,000.00
水电费 259,502.52 206,277.56
劳务费 250,118.44
修理费 165,125.42 129,224.31
物料消耗 126,703.88
保险费 88,259.61 51,798.84
税费 62,110.00 131,692.26
会务费 53,490.57 128,800.94
劳动保护费 15,432.75 39,165.96
环境保护费 9,056.61
其他 697,993.86 417,089.60
合计 60,064,829.13 48,958,336.44
其他说明：
65、研发费用
单位：元
159
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项目 本期发生额 上期发生额
员工薪酬 23,960,781.96 22,843,321.33
材料费用 9,550,385.05 9,903,538.25
其他 2,391,007.46 1,937,635.33
合计 35,902,174.47 34,684,494.91
其他说明：
66、财务费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 28,804,495.31 26,721,705.44
减：利息收入 1,568,112.02 572,521.48
汇兑损益 3,057,938.78 -1,536,943.32
金融机构手续费、管理费 670,511.02 290,515.23
合计 30,964,833.09 24,902,755.87
其他说明：
67、其他收益
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
政府补助 5,335,512.84 23,256,028.63
个税手续费返还款 105,303.93 852,933.16
其他 19,310.89
合 计 5,460,127.66 24,108,961.79
68、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -5,717,492.15 -6,154,546.49
处置长期股权投资产生的投资收益 -488,950.68
处置交易性金融资产取得的投资收益 1,840,273.97
合计 -4,366,168.86 -6,154,546.49
其他说明：
160
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69、净敞口套期收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他说明：
70、公允价值变动收益
单位：元
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 -890,410.96
合计 -890,410.96
其他说明：
71、信用减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他应收款坏账损失 -4,444,371.67 516,317.75
应收票据坏账损失 230,798.78 -824,057.16
应收账款坏账损失 -16,319,308.76 -4,766,416.06
合同资产减值损失 -2,315,200.77
合计 -20,532,881.65 -7,389,356.24
其他说明：
72、资产减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
二、存货跌价损失及合同履约成本减值
-544,430.11
损失
十二、合同资产减值损失 -6,903,561.74
合计 -7,447,991.85
其他说明：
73、资产处置收益
单位：元
资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
161
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固定资产处置收益 -287,067.21 651,035.14
合 计 -287,067.21 651,035.14
74、营业外收入
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
政府补助 7,449,917.30 3,206,844.28 7,449,917.30
赔偿收入 300.00 16,000.00
其他 11,615.48 5,914.26 -4,384.52
合计 7,461,532.78 3,213,058.54 7,461,532.78
计入当期损益的政府补助：
单位：元
补贴是否 与资产相
是否特殊 本期发生 上期发生
补助项目 发放主体 发放原因 性质类型 影响当年 关/与收益
补贴 金额 金额
盈亏 相关
2020 年智 因研究开
天津市津
能制造系 发、技术更
南区工业 1,860,000. 与收益相
统解决方 补助 新及改造 否 否
和信息化 00 关
案供应商 等获得的
局
（市级） 补助
2020 年度
天津市智 因研究开
天津市津
能制造专 发、技术更
南区工业 2,716,300. 与收益相
项支持应 补助 新及改造 否 否
和信息化 00 关
用场景建 等获得的
局
设项目（市 补助
级）
2020 年度
天津市智 因研究开
天津市津
能制造专 发、技术更
南区工业 2,716,300. 与收益相
项支持应 补助 新及改造 否 否
和信息化 00 关
用场景建 等获得的
局
设项目（区 补助
级）
因承担国
失保基金
家为保障 与收益相
培训补贴 代理支付 补助 否 否 600.00
某种公用 关
专户
事业或社
162
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会必要产
品供应或
价格控制
职能而获
得的补助
因承担国
家为保障
某种公用
上海市残 事业或社
长比例奖 与收益相
疾人就业 奖励 会必要产 否 否 1,717.30
励 关
服务中心 品供应或
价格控制
职能而获
得的补助
因符合地
方政府招
海宁市经
商引资等
海外人才 济开发区 与收益相
奖励 地方性扶 否 否 100,000.00
引进奖励 管理委员 关
持政策而
会
获得的补
助
因研究开
上海市青
发、技术更
知识产权 浦区财政 与收益相
补助 新及改造 否 否 18,000.00
补助 局零余额 关
等获得的
专户
补助
因从事国
家鼓励和
上海市青 扶持特定
上海市青
浦区市场 行业、产业
浦区财政 与收益相
监督管理 补助 而获得的 否 否 27,000.00
局零余额 关
局企业扶 补助（按国
专户
持资金 家级政策
规定依法
取得）
因从事国
家鼓励和
江苏常州 扶持特定
业绩指标 天宁经济 行业、产业 与收益相
补助 否 否 10,000.00
达标奖励 开发区财 而获得的 关
政局 补助（按国
家级政策
规定依法
163
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取得）
因承担国
家为保障
某种公用
社保基金 事业或社
与收益相
稳岗补贴 代理支付 补助 会必要产 否 否 2,739.00
关
专户 品供应或
价格控制
职能而获
得的补助
因从事国
家鼓励和
扶持特定
上海市青 行业、产业
企业扶持 3,000,000. 与收益相
浦区财政 补助 而获得的 否 否
资金 00 关
局 补助（按国
家级政策
规定依法
取得）
因从事国
家鼓励和
各类工作 扶持特定
考核先进 海宁经济 行业、产业
与收益相
单位（集 开发区管 奖励 而获得的 否 否 50,000.00
关
体）奖励资 理委员会 补助（按国
金 家级政策
规定依法
取得）
因符合地
方政府招
转型升级 海宁市黄 商引资等
与收益相
跨越发展 湾镇人民 补助 地方性扶 否 否 22,000.00
关
扶持资金 政府 持政策而
获得的补
助
因承担国
家为保障
某种公用
海宁市就
事业或社 与收益相
稳岗补贴 业管理服 补助 否 否 31,261.80
会必要产 关
务处
品供应或
价格控制
职能而获
164
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得的补助
因承担国
家为保障
某种公用
事业或社
成都国资 与收益相
防疫补贴 补助 会必要产 否 否 10,000.00
委 关
品供应或
价格控制
职能而获
得的补助
因承担国
家为保障
某种公用
上海虹桥 事业或社
与收益相
防疫补贴 镇人民政 补助 会必要产 否 否 50,000.00
关
府 品供应或
价格控制
职能而获
得的补助
因承担国
家为保障
某种公用
上海闵行 事业或社
与收益相
防疫补贴 虹桥镇总 补助 会必要产 否 否 10,000.00
关
工会 品供应或
价格控制
职能而获
得的补助
因承担国
家为保障
某种公用
苏州工业
事业或社
园区社保 与收益相
稳岗补贴 补助 会必要产 否 否 5,907.30
公积金管 关
品供应或
理中心
价格控制
职能而获
得的补助
因承担国
家为保障
广州社保 某种公用 与收益相
稳岗补贴 补助 否 否 936.18
局 事业或社 关
会必要产
品供应或
165
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价格控制
职能而获
得的补助
因承担国
家为保障
某种公用
广州市番
事业或社
禺区劳动 与收益相
就业补贴 补助 会必要产 否 否 24,000.00
就业服务 关
品供应或
管理中心
价格控制
职能而获
得的补助
其他说明：
75、营业外支出
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
对外捐赠 1,716,000.00
罚款支出 351,504.82 550,127.83 351,504.82
赔款支出
其他 100,349.42 16,344.56 100,349.42
合计 451,854.24 2,282,472.39 451,854.24
其他说明：
76、所得税费用
（1）所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 -378,183.25 4,823,940.77
递延所得税费用 -16,272,120.24 -8,794,054.40
合计 -16,650,303.49 -3,970,113.63
（2）会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
166
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利润总额 -74,473,175.79
按法定/适用税率计算的所得税费用 -18,618,293.95
子公司适用不同税率的影响 1,901,983.45
调整以前期间所得税的影响 -1,785,967.34
非应税收入的影响 1,090,013.00
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 360,939.95
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣
5,943,669.07
亏损的影响
税法规定的额外可扣除费用 -5,378,930.02
使用前期已确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -163,717.65
所得税费用 -16,650,303.49
其他说明
77、其他综合收益
详见附注七、57。
78、现金流量表项目
（1）收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的存款利息 1,568,112.02 572,521.48
收到的政府补助 13,254,138.35 26,401,122.91
收到的保证金等往来款项 13,601,472.54 16,521,602.62
其他 6,459,205.51 8,695,121.86
合计 34,882,928.42 52,190,368.87
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无。
（2）支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付的各项费用 38,114,011.38 25,189,646.82
支付的保证金等往来款项 13,492,977.06 37,239,841.52
其他往来款 11,307,384.52
167
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其他 3,393,113.94 2,282,472.39
合计 66,307,486.90 64,711,960.73
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无。
（3）收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的其他与投资活动有关的现金说明：
无。
（4）支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
投资意向金 20,000,000.00
合计 20,000,000.00
支付的其他与投资活动有关的现金说明：
支付给江机民科原股东刘延中的股权收购意向金。
（5）收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
非金融机构借款 20,181,250.00 2,500,000.00
贷款保证金 471,380.02
合计 20,652,630.02 2,500,000.00
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
无。
（6）支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
归还非金融机构借款 11,000,000.00
往来款 76,650,000.00
股利分配保证金 1,000,000.00
重组费用 2,608,610.29
168
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贷款保证金 4,208,603.50
合计 11,000,000.00 84,467,213.79
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无。
79、现金流量表补充资料
（1）现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量： -- --
净利润 -57,822,872.30 -27,040,189.06
加：资产减值准备 27,980,873.50 7,389,356.24
固定资产折旧、油气资产折耗、
6,836,765.28 7,159,545.85
生产性生物资产折旧
使用权资产折旧
无形资产摊销 7,534,858.22 6,696,097.95
长期待摊费用摊销 734,903.46 731,935.41
处置固定资产、无形资产和其
他长期资产的损失（收益以“－”号填 287,067.21 -651,035.14
列）
固定资产报废损失（收益以
“－”号填列）
公允价值变动损失（收益以
890,410.96
“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填
31,377,233.37 24,764,378.52
列）
投资损失（收益以“－”号填
4,366,168.86 6,154,546.49
列）
递延所得税资产减少（增加以
-16,272,120.24 -8,794,054.40
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号
232,791,550.34 242,015,212.42
填列）
经营性应收项目的减少（增加
-192,565,557.24 254,018,673.60
以“－”号填列）
169
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经营性应付项目的增加（减少
-159,061,965.97 -605,338,014.32
以“－”号填列）
其他
经营活动产生的现金流量净额 -112,922,684.55 -92,893,546.44
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活
-- --
动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况： -- --
现金的期末余额 284,176,423.23 117,712,447.28
减：现金的期初余额 286,964,578.75 224,587,726.21
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -2,788,155.52 -106,875,278.93
（2）本期支付的取得子公司的现金净额
单位：元
金额
其中： --
其中： --
其中： --
其他说明：
（3）本期收到的处置子公司的现金净额
单位：元
金额
其中： --
其中： --
其中： --
其他说明：
（4）现金和现金等价物的构成
单位：元
170
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项目 期末余额 期初余额
一、现金 284,176,423.23 286,964,578.75
其中：库存现金 60,535.26 65,969.66
可随时用于支付的银行存款 284,115,887.97 286,898,609.09
三、期末现金及现金等价物余额 284,176,423.23 286,964,578.75
其他说明：
80、所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
81、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元
项目 期末账面价值 受限原因
信用证保证金、银行承兑汇票保证金、
货币资金 68,690,435.56 保函保证金、贷款保证金、土地复垦
基金保证金
固定资产 19,220,265.41 短期借款抵押、保函授信抵押
短期借款抵押、长期借款抵押、保函
无形资产 60,147,129.32
授信抵押
应收款项融资 34,806,821.56 银行承兑汇票质押
合计 182,864,651.85 --
其他说明：
82、外币货币性项目
（1）外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金 -- --
其中：美元 647,581.57 6.4601 4,183,441.70
欧元 1,707,047.16 7.6862 13,120,705.88
港币
应收账款 -- --
其中：美元 620.12 6.4601 4,006.04
171
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欧元 2,864,720.83 7.6862 22,018,817.24
港币
长期借款 -- --
其中：美元
欧元
港币
其他应收款
其中：欧元 20,239.71 7.6862 155,566.46
泰铢 447,495.84 0.2015 90,170.41
短期借款
其中：欧元 2,300,000.00 7.6862 17,678,260.00
应付账款
其中：欧元 0.00 7.6862
其他应付款
其中：美元 200.00 6.4601 1,292.02
欧元 0.00 7.6862
泰铢 0.00 0.2015
其他说明：
（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择
依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
√ 适用 □ 不适用
境外经营实体名称 主要经营地 记账本位币 记账本位币选择依据
RIVER MACHINE FRANCE 法国 欧元 经营业务(商品、融资)主要以该等
货币计价和结算
TJASSET Engncering GmBH 德国 欧元 经营业务(商品、融资)主要以该等
货币计价和结算
83、套期
按照套期类别披露套期项目及相关套期工具、被套期风险的定性和定量信息：
172
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84、政府补助
（1）政府补助基本情况
单位：元
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
企业研发投入后补助 156,732.00 其他收益 156,732.00
青年职工以工代训补贴 125,600.00 其他收益 125,600.00
海财预（2021）82 号 2021
年第二批省科技专项资金- 200,000.00 其他收益 200,000.00
扩大海外工程师计划补助纲
海宁市工业生产性设备投资
61,750.00 其他收益 61,750.00
项目财政奖励
星级美丽厂区创建奖励 10,000.00 其他收益 10,000.00
企业扶持资金 110,000.00 其他收益 110,000.00
20 年度先进工作单位 50,000.00 其他收益 50,000.00
20 年海洋经济补助 310,000.00 其他收益 310,000.00
产品台补 3,753,421.71 其他收益 3,753,421.71
人工智能专项扶持资金 374,300.00 其他收益 374,300.00
苏州工业园区科技资金 100,000.00 其他收益 100,000.00
企业研发增长后补助 30,700.00 其他收益 30,700.00
知识产权补助 946.00 其他收益 946.00
稳岗补贴 2,063.13 其他收益 2,063.13
技术转移输出 50,000.00 其他收益 50,000.00
2020 年智能制造系统解决
1,860,000.00 营业外收入 1,860,000.00
方案供应商（市级）
2020 年度天津市智能制造
专项支持应用场景建设项目 2,716,300.00 营业外收入 2,716,300.00
（市级）
2020 年度天津市智能制造
专项支持应用场景建设项目 2,716,300.00 营业外收入 2,716,300.00
（区级）
培训补贴 600.00 营业外收入 600.00
长比例奖励 1,717.30 营业外收入 1,717.30
海外人才引进奖励 100,000.00 营业外收入 100,000.00
知识产权补助 18,000.00 营业外收入 18,000.00
上海市青浦区市场监督管理 27,000.00 营业外收入 27,000.00
173
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局企业扶持资金
业绩指标达标奖励 10,000.00 营业外收入 10,000.00
天津市汽车智能装配解决方
案—人工智能应用场景建设 6,280,000.00 递延收益
项目
（2）政府补助退回情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
85、其他
八、合并范围的变更
1、非同一控制下企业合并
（1）本期发生的非同一控制下企业合并
单位：元
购买日至 购买日至
被购买方 股权取得 股权取得 股权取得 股权取得 购买日的 期末被购 期末被购
购买日
名称 时点 成本 比例 方式 确定依据 买方的收 买方的净
入 利润
其他说明：
（2）合并成本及商誉
单位：元
合并成本
合并成本公允价值的确定方法、或有对价及其变动的说明：
大额商誉形成的主要原因：
其他说明：
（3）被购买方于购买日可辨认资产、负债
单位：元
购买日公允价值 购买日账面价值
可辨认资产、负债公允价值的确定方法：
企业合并中承担的被购买方的或有负债：
174
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其他说明：
（4）购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失
是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易
□ 是 √ 否
（5）购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明
（6）其他说明
2、同一控制下企业合并
（1）本期发生的同一控制下企业合并
单位：元
合并当期 合并当期
构成同一
企业合并 期初至合 期初至合 比较期间 比较期间
被合并方 控制下企 合并日的
中取得的 合并日 并日被合 并日被合 被合并方 被合并方
名称 业合并的 确定依据
权益比例 并方的收 并方的净 的收入 的净利润
依据
入 利润
其他说明：
（2）合并成本
单位：元
合并成本
或有对价及其变动的说明：
其他说明：
（3）合并日被合并方资产、负债的账面价值
单位：元
合并日 上期期末
企业合并中承担的被合并方的或有负债：
其他说明：
3、反向购买
交易基本信息、交易构成反向购买的依据、上市公司保留的资产、负债是否构成业务及其依据、合并成本的确定、按照权益
性交易处理时调整权益的金额及其计算：
175
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4、处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□ 是 √ 否
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□ 是 √ 否
5、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
子公司全称 子公司类型 注册地 业务性质 注册资本 经营范围
天津哈工民科实业有限 有 限 责 任 公 天津 仪器仪表、电子产品等智 10000 万 元 人 一般项目：仪器仪表制造；仪器仪表
公司 司 能制造业务、技术开发、民币 销售；电池制造；电池销售；计算机
咨询、转让 软硬件及辅助设备零售；技术服务、
技术开发、技术咨询、技术交流、技
术转让、技术推广；电子产品销售。
（除依法须经批准的项目外，凭营业
执照依法自主开展经营活动）
子公司全称 实际 实质上构成对子公 持股比例 表决权比 是否合并报 少数股东权 少数股东权益中 从母公司所有者权益冲减
出资额 司净投资的其他项 (%) 例(%) 表 益 用于冲减少数股 子公司少数股东分担的本
目余额 东损益的金额 期亏损超过少数股东在该
子公司期初所有者权益中
所享有份额后的余额
天津哈工民科实业 0 100 100 是
有限公司
公司于2021年6月完成了四川福臻工业装备有限公司工商注销手续，上述公司自2021年6月起不
再纳入合并财务报表范围。
6、其他
九、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1）企业集团的构成
持股比例
子公司名称 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
海门哈工智能 智能机器人研
机器人有限公 海门市 海门市 发、生产、销 100.00% 设立
司 售
176
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嘉兴哈工卓耀 投资管理、投
投资管理有限 嘉兴市 嘉兴市 资咨询、资产 100.00% 设立
公司 管理
嘉兴大直机器
人产业股权投 股权投资及相
嘉兴市 嘉兴市 24.00% 设立
资合伙企业 关咨询服务
（有限合伙）
萍乡哈工智能 智能机器人研
机器人有限公 萍乡市 萍乡市 发、生产、销 100.00% 设立
司 售
哈工智能亚太
香港 香港 投资、贸易 100.00% 设立
有限公司
工业自动化装
备、智能机器
海宁哈工智贸 人等出口业务
海宁市 海宁市 100.00% 设立
科技有限公司 及机械设备、
原辅料进口业
务
智能机器人研
上海我耀机器
上海市 上海市 发、生产、销 100.00% 设立
人有限公司
售
智能科技、工
上海机气林智 业设备、自动
能科技有限公 上海市 上海市 化控制设备领 51.00% 设立
司 域内的技术服
务
智能机器人研
萍乡我耀机器
萍乡市 萍乡市 发、生产、销 100.00% 设立
人有限公司
售
智能机器人研
崇州我耀机器
成都市 成都市 发、生产、销 100.00% 设立
人有限公司
售
智能机器人研
常州我耀机器
常州市 常州市 发、生产、销 100.00% 设立
人有限公司
售
天津福臻工业 焊装生产线的 非同一控制下
天津市 天津市 100.00%
装备有限公司 生产、销售 企业合并
上海奥特博格
焊装生产线的 非同一控制下
汽车工程有限 上海 上海 100.00%
生产、销售 企业合并
公司
177
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上海奥特博格
焊装生产线的
科技发展有限 上海 上海 100.00% 设立
生产、销售
公司
广东福臻工业 焊装生产线的
广州市 广州市 85.00% 设立
装备有限公司 生产、销售
工业机器人、
天津哈工福臻 工业自动控制
同一控制下企
机器人有限公 天津市 天津市 系统装置制 100.00%
业合并
司 造、销售、维
修
TJASSET
焊装生产线的
Engncering 德国 德国 100.00% 设立
生产、销售
GmBH
苏州哈工易科 智能机器人研
非同一控制下
机器人有限公 苏州市 苏州市 发、生产、销 49.00%
企业合并
司 （注） 售
合肥哈工易科 智能机器人研
非同一控制下
自动化科技有 合肥市 合肥市 发、生产、销 100.00%
企业合并
限公司 售
工业机器人的
江苏哈工智焊 研究、开发、
机器人有限公 江阴市 江阴市 制造、销售、 100.00% 设立
司 维修及技术服
务、技术转让
Victory
Intelligence 股权投资及相 非同一控制下
香港 香港 100.00%
Holding 关咨询服务 企业合并
Limited
Herkules
Intelligent 股权投资及相 非同一控制下
德国 德国 100.00%
Technology 关咨询服务 企业合并
GmbH
Herkules
Intelligent
股权投资及相
Technology 德国 德国 100.00% 设立
关咨询服务
GmbH & Co.
KG
海宁哈工我耀 智能机器人研
机器人有限公 海宁 海宁 发、生产、销 100.00% 设立
司 售
海宁哈工现代 海宁 海宁 智能机器人研 70.00% 设立
178
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机器人有限公 发、生产、销
司 售
工业机器人、
汽车焊接夹
浙江哈工机器
嘉兴市 嘉兴市 具、模具和通 60.00% 设立
人有限公司
用机械设备的
设计、研发
汽车白车身焊
浙江瑞弗机电 装自动化装备 非同一控制下
海宁市 海宁市 100.00%
有限公司 设计、生产、 企业合并
销售
飞机零部件加
工设备，飞机
浙江瑞弗航空
装配机电一体 非同一控制下
航天技术装备 海宁市 海宁市 100.00%
化设备，焊装 企业合并
有限公司
生产线的生
产、销售
浙江海可姆瑞 汽车夹具、检
非同一控制下
弗机电有限公 海宁市 海宁市 具的设计制 100.00%
企业合并
司 造、销售
上海瑞弗机电 电气机械和器 非同一控制下
上海市 上海市 100.00%
有限公司 材制造 企业合并
成都瑞弗机电 非同一控制下
成都市 成都市 通用设备制造 100.00%
有限公司 企业合并
RIVER 汽车夹具、检
非同一控制下
MACHINE 法国 法国 具的设计制 70.00%
企业合并
FRANCE 造、销售
工业机器人、
东台哈工智能 汽车焊接夹
机器人有限公 东台市 东台市 具、模具和通 100.00% 设立
司 用机械设备的
设计、研发
工业自动化设
备、机器人、
工业清洗设
上海柯灵实业 备、计算机科 非同一控制下
上海市 上海市 100.00%
发展有限公司 技领域内的技 企业合并
术开发、技术
转让、技术咨
询服务
义乌柯灵自动 义乌市 义乌市 自动化设备的 100.00% 非同一控制下
179
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化科技有限公 研发、设计、 企业合并
司 生产、销售及
技术服务
仪器仪表、电
子产品等智能
天津哈工民科
天津市 天津 制造业务、技 100.00% 设立
实业有限公司
术开发、咨询、
转让
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
苏州哈工易科机器人有限公司董事会成员3人，其中哈工智能公司占2名席位。
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
确定公司是代理人还是委托人的依据：
其他说明：
（2）重要的非全资子公司
单位：元
本期归属于少数股东 本期向少数股东宣告 期末少数股东权益余
子公司名称 少数股东持股比例
的损益 分派的股利 额
广东福臻工业装备有
15.00% -153,834.11 717,366.54
限公司
苏州哈工易科机器人
51.00% -1,336,045.03 11,299,966.02
有限公司
浙江哈工机器人有限
20.00% 2,200,740.24 100,359,649.45
公司
RIVERMACHINEFR
30.00% -162,211.59 320,422.70
ANCE
海宁哈工现代机器人
30.00% -2,523,345.85 36,465,130.91
有限公司
上海机气林智能科技
49.00% 34,099.11 2,077,710.69
有限公司
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
其他说明：
（3）重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元
子公 期末余额 期初余额
司名 流动 非流 资产 流动 非流 负债 流动 非流 资产 流动 非流 负债
180
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称 资产 动资 合计 负债 动负 合计 资产 动资 合计 负债 动负 合计
产 债 产 债
广东
福臻
26,597 27,335 22,553 22,553 41,554 42,023 36,215 36,215
工业 738,37 469,39
,430.0 ,809.5 ,365.8 ,365.8 ,403.5 ,795.5 ,791.2 ,791.2
装备 9.45 1.96
5 0 9 9 8 4 2 2
有限
公司
苏州
哈工
易科 25,754 31,605 30,015 35,803 10,471 11,026
5,850, 8,947, 500,84 9,448, 5,787, 555,15
机器 ,601.9 ,196.1 ,707.2 ,101.6 ,454.1 ,609.4
594.22 556.24 3.77 400.01 394.44 5.35
人有 0 2 5 9 0 5
限公
司
浙江
哈工
511,72 452,45 964,17 526,32 37,611 563,93 531,49 457,79 989,28 547,29 52,524 599,82
机器
1,039. 1,649. 2,688. 2,381. ,637.2 4,018. 2,808. 0,995. 3,804. 8,351. ,450.1 2,801.
人有
04 85 89 72 1 93 20 82 02 54 1 65
限公
司
RIVE
RMA 10,878 11,529 10,461 10,461 17,280 17,677 15,959 15,959
651,15 396,54
CHIN ,338.2 ,496.2 ,420.5 ,420.5 ,801.0 ,346.5 ,693.8 ,693.8
8.04 5.51
EFRA 0 4 8 8 8 9 0 0
NCE
海宁
哈工
现代 147,82 14,066 161,89 39,741 40,345 124,91 10,882 135,79
604,13 5,774, 59,252 5,833,
机器 9,022. ,623.8 5,646. ,071.6 ,210.1 2,592. ,568.2 5,160.
8.51 318.19 .97 571.16
人有 64 5 49 2 3 12 2 34
限公
司
上海
机气
林智
4,380, 855,23 5,235, 995,70 995,70 3,817, 845,16 4,662, 491,73 491,73
能科
702.03 1.07 933.10 7.20 7.20 200.18 6.53 366.71 0.79 0.79
技有
限公
司
单位：元
子公司名 本期发生额 上期发生额
181
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称 综合收益 经营活动 综合收益 经营活动
营业收入 净利润 营业收入 净利润
总额 现金流量 总额 现金流量
广东福臻
21,550,724 -1,025,560. -1,025,560. -765,144.6 11,946,902 1,782,664. 1,782,664. -767,588.2
工业装备
.42 71 71 0 .65 77 77 5
有限公司
苏州哈工
易科机器 -2,619,696. -2,619,696. -3,428,983. 4,135,448. -1,853,397. -1,853,397. 24,927,411.
315,787.28
人有限公 13 13 45 81 87 87 09
司
浙江哈工
132,380,91 10,841,489 10,777,667 31,083,780 22,607,396 -10,280,44 -10,253,03 -84,242,88
机器人有
6.31 .60 .59 .34 .54 1.98 2.23 7.33
限公司
RIVERMA
4,275,984. -585,755.1 -649,577.1 1,625,292. 8,187,465. -524,563.8 -518,368.2 5,306,521.
CHINEFR
17 2 3 51 30 7 2 48
ANCE
海宁哈工
现代机器 35,103,477 -8,411,152. -8,411,152. -39,583,36 2,198,873. -3,908,820. -3,908,820. -29,130,22
人有限公 .68 82 82 7.28 51 15 15 6.80
司
上海机气
林智能科 3,014,759.
968,659.77 69,589.98 69,589.98 388,815.73 124,716.56 124,716.56 49,145.81
技有限公 36
司
其他说明：
（4）使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
无
（5）向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
无
其他说明：
2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
单位：元
182
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其他说明
3、在合营安排或联营企业中的权益
（1）重要的合营企业或联营企业
持股比例 对合营企业或
合营企业或联 联营企业投资
主要经营地 注册地 业务性质
营企业名称 直接 间接 的会计处理方
法
谐波减速器、
江苏宝控智能
机器人研发、
装备科技有限 东台市 东台市 46.00% 权益法
设计、生产及
公司
销售
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
（2）重要合营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
其他说明
（3）重要联营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
流动资产 61,317,334.41 85,121,906.78
非流动资产 131,537,096.21 134,711,751.70
资产合计 192,854,430.62 219,833,658.48
流动负债 96,344,781.59 115,178,055.98
非流动负债 31,537,255.71 31,997,440.65
负债合计 127,882,037.30 147,175,496.63
归属于母公司股东权益 64,972,393.32 72,658,161.85
按持股比例计算的净资产份额 29,887,300.93 33,422,754.45
调整事项 1,140,908.54 1,140,908.54
--商誉 1,140,908.54 1,140,908.54
183
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对联营企业权益投资的账面价值 31,028,209.47 34,563,662.99
营业收入 3,734,555.24
净利润 -7,685,768.53 -6,520,467.05
综合收益总额 -7,685,768.53 -6,520,467.05
其他说明
（4）不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
合营企业： -- --
下列各项按持股比例计算的合计数 -- --
联营企业： -- --
投资账面价值合计 754,762,905.11 762,561,958.11
下列各项按持股比例计算的合计数 -- --
--净利润 -2,182,038.63 -3,155,131.65
--综合收益总额 -2,182,038.63 -3,155,131.65
其他说明
（5）合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
（6）合营企业或联营企业发生的超额亏损
单位：元
本期未确认的损失（或本期
合营企业或联营企业名称 累积未确认前期累计的损失 本期末累积未确认的损失
分享的净利润）
其他说明
（7）与合营企业投资相关的未确认承诺
（8）与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
4、重要的共同经营
持股比例/享有的份额
共同经营名称 主要经营地 注册地 业务性质
直接 间接
在共同经营中的持股比例或享有的份额不同于表决权比例的说明：
共同经营为单独主体的，分类为共同经营的依据：
其他说明
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5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
6、其他
十、与金融工具相关的风险
截至2021年6月30日，公司外币资产及外币负债的余额如下：
项目 资产 负债
期末余额 期初余额 期末余额 期初余额
美元 4,187,447.74 2,566,480.42 1,292.02 1,304.98
欧元 35,295,089.58 45,411,848.80 17,678,260.00 19,312,425.24
泰铢 90,170.41 16,411.57
敏感性分析：
(1)本公司承受外汇风险主要是美元、欧元与人民币的汇率变化有关。下表列示了本公司相关外币与
人民币汇率变动5%假设下的敏感性分析。在管理层进行敏感性分析时，5%的增减变动被认为合理反映了汇
率变化的可能范围。汇率可能发生的合理变动对当期归属于母公司所有者净利润的影响如下：
本年利润增加/减少 汇率变动影响
期末余额 期初余额
人民币贬值 738,904.09 970,357.44
人民币升值 -738,904.09 -970,357.44
(2)利率风险－公允价值变动风险
本公司的因利率变动引起金融工具公允价值变动的风险主要来自固定利率的银行借款。由于固定利率
的借款均为短期借款，因此本公司认为利率风险－公允价值变动风险并不重大。本公司目前并无利率对冲
的政策。
(3)利率风险－现金流量变动风险
本公司因利率变动引起金融工具现金流量变动的风险主要与以浮动利率计息的银行借款有关。本公司
的政策是保持这些借款的浮动利率，以消除利率的公允价值变动风险。
(4)其他价格风险
公司无持有的在资产负债表日以其公允价值列示的交易性金融资产的投资。因此，本公司不存在价格
风险。
2、信用风险
可能引起本公司财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未能履行义务而导致本公司金
融资产产生的损失，本公司主要面临赊销导致的客户信用风险。
185
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
为降低信用风险，本公司控制信用额度、进行信用审批，并执行其他监控程序以确保采取必要的措施
回收过期债权。此外，本公司于每个资产负债表日根据应收款项的回收情况，计提充分的坏账准备。因此，
本公司管理层认为所承担的信用风险已经大为降低。
截至2021年6月30日，本公司已逾期未减值的金融资产的账龄分析(账面价值)：
项目 1年以内 1-2年 2-3年 3-4年
应收账款 333,710,925.64 76,234,878.21 39,969,760.96 12,053,450.49
其他应收款 42,856,984.22 3,899,707.23 11,288,332.54 139,399.37
合计 376,567,909.86 80,134,585.44 51,258,093.50 12,192,849.86
4-5年 5年以上
1,105,365.53 -
6,019.94 -
1,111,385.47 -
此外，本公司的货币资金存放在信用评级较高的银行，故货币资金的信用风险较低。
3、流动风险
流动性风险是指公司无法及时获得充足资金，满足业务发展需要或偿付到期债务以及其他支付义务的
风险。管理流动风险时，本公司保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控，以满足本公司
经营需要、并降低现金流量波动的影响。本公司管理层对银行借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协
议。本公司管理层认为本公司所承担的流动风险较低。
本公司持有的金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：
项目 1年以内 1-5年 5年以上 合计
短期借款 462,264,457.58 462,264,457.58
应付票据 133,885,964.61 133,885,964.61
应付账款 403,199,425.96 403,199,425.96
其他应付款 209,211,904.43 209,211,904.43
一年内到期的 140,312,168.35 140,312,168.35
非流动负债
长期借款 150,366,295.73 100,450,000.00 250,816,295.73
其他非流动负债 260,250,400.04 260,250,400.04
合计 1,348,873,920.93 410,616,695.77 100,450,000.00 1,859,940,616.70
十一、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元
项目 期末公允价值
186
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第一层次公允价值计 第二层次公允价值计 第三层次公允价值计
合计
量 量 量
一、持续的公允价值计
-- -- -- --
量
（三）其他权益工具投
2,911,680.00 115,838,973.42 118,750,653.42
资
（六）应收款项融资 67,196,830.84 67,196,830.84
其中：应收款项融资 67,196,830.84 67,196,830.84
（七）其他非流动金融
99,502,494.88 99,502,494.88
资产
其中：其他非流动金融
99,502,494.88 99,502,494.88
资产
持续以公允价值计量
2,911,680.00 67,196,830.84 215,341,468.30 285,449,979.14
的资产总额
二、非持续的公允价值
-- -- -- --
计量
2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
本公司第一层次公允价值计量项目系权益工具投资，相同资产或负债在活跃市场中的报价（未经调整
的）。
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
本公司第二层次公允价值计量项目系应收款项融资。其中应收款项融资系管理层有明确意图将其到期
之前通过背书转让或贴现的方式收回其合同现金流量，鉴于这些应收款项期限较短，资金时间价值因素对
其公允价值的影响不重大，票据背书的前后手双方均认可按票据的面值抵偿等额的应收应付账款，因此可
以近似认为该等应收款项融资的期末公允价值等于其面值扣减按预期信用风险确认的坏账准备后的余额，
即公允价值基本等于其摊余成本。
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
本公司第三层次公允价值计量项目系权益工具投资，权益工具投资主要是非上市股权投资；本公司采
用估值技术来确定其公允价值，估值技术包括现金流折现法和市场比较法等。
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5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
项目 2020年12月31日余 本年利得或损失总额 购买和出售 2021年06月30日余额
额
计入损益 计入其他综合收 购买 出售
益
资产
其他非流动金融资产 99,674,431.19 1,328,063.69 1,500,000.00 99,502,494.88
其他权益工具投资 115,838,973.42 115,838,973.42
合计 215,513,404.61 0.00 0.00 1,328,063.69 1,500,000.00 215,341,468.30
6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
无
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
本公司未以公允价值计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收
账款、应收票据、其他应收款、短期借款、应付票据、应付账款、一年内到
期的非流动负债、长期借款、其他非流动负债等。
2021年06月30日，本公司未以公允价值计量的金融资产和金融负债的账面价
值与公允价值之间无重大差异。
9、其他
十二、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司对本企业 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
的持股比例 的表决权比例
无锡哲方哈工智
能机器人投资企 无锡市 实业投资 211,800.00 14.99% 14.99%
业(有限合伙)
无锡联创人工智
能投资企业（有限 无锡市 实业投资 133,000.00 9.11% 9.11%
合伙）
本企业的母公司情况的说明
188
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无锡哲方哈工智能机器人投资公司（有限合伙）的最终实际控制人乔徽先生和无锡联创人工智能投资
公司（有限合伙）的最终实际控制人艾迪女士成为公司的共同实际控制人。
本企业最终控制方是艾迪和乔徽。
其他说明：
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注九.1。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注九.3。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
其他说明
4、其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
哈工共哲机器人(常州)有限公司 参股单位
哈工共哲机器人再制造(安阳)有限公司 参股单位
合肥哈工海渡工业机器人有限公司 参股单位
湖州耀褡软件科技有限公司 参股单位
湖州耀褡智能系统有限公司 参股单位
江苏宝控精密传动科技有限公司 参股单位
江苏哈工海渡教育科技集团有限公司 参股单位
上海尚工机器人技术有限公司 参股单位
上海耀褡软件科技有限公司 参股单位
苏州工业园区哈工海渡职业培训学校有限公司 参股单位
苏州市哈工万洲自动化有限公司 参股单位
奥蓝特(天津)科技发展有限公司 共同关键管理人员
磅客策(上海)智能医疗科技有限公司 共同关键管理人员
哈尔滨哈工纵横机器人有限公司 共同关键管理人员
哈工大机器人(成都)有限公司 共同关键管理人员
哈工大机器人(昆山)有限公司 共同关键管理人员
189
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哈工大机器人集团股份有限公司 共同关键管理人员
哈工大机器人集团合肥有限公司 共同关键管理人员
哈工大机器人集团义乌人工智能研究院 共同关键管理人员
哈工大机器人集团义乌有限公司 共同关键管理人员
哈工机器人(佛山)有限公司 共同关键管理人员
哈物实业(上海)有限公司 共同关键管理人员
合肥哈工韩派智能装备有限公司 共同关键管理人员
合肥哈工机器人有限公司 共同关键管理人员
合肥哈工库讯智能科技有限公司 共同关键管理人员
合肥哈工联进智能装备有限公司 共同关键管理人员
合肥哈工龙延智能装备有限公司 共同关键管理人员
合肥哈工融泰机器人有限公司 共同关键管理人员
合肥臻天链信息技术有限公司 共同关键管理人员
黑龙江哈工华粹智能装备有限公司 共同关键管理人员
华粹智能装备有限公司 共同关键管理人员
江苏哈工药机科技股份有限公司 共同关键管理人员
来特威科技(天津)有限公司 共同关键管理人员
南京哈工企赋科技有限公司 共同关键管理人员
上海吉导机器人有限公司 共同关键管理人员
上海设序科技有限公司 共同关键管理人员
上海正视企业管理咨询服务有限公司 共同关键管理人员
深圳深汕特别合作区哈工大机器人集团有限公司 共同关键管理人员
苏州工大工业机器人有限公司 共同关键管理人员
苏州哈工众志自动化科技有限公司 共同关键管理人员
义乌来思科技有限公司 共同关键管理人员
浙江众导机器人科技有限公司 共同关键管理人员
中山华粹智能装备有限公司 共同关键管理人员
高强 关键管理人员
李昊 关键管理人员
奚海艇 关键管理人员
哈尔滨创博智能装备有限公司 关键管理人员控制的其他企业
天津福臻产业发展有限公司 关键管理人员控制的其他企业
上海柯灵实业发展有限公司 前参股单位，现子公司
其他说明
190
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5、关联交易情况
（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 是否超过交易额度 上期发生额
哈工大机器人集
采购商品 7,654.86
团合肥有限公司
哈工大机器人集
接受服务 129,458.36 114,520.39
团合肥有限公司
合肥哈工海渡工
业机器人有限公 采购商品 876,106.19
司
哈工机器人(佛
采购商品 1,460,176.99 1,646,017.67
山)有限公司
哈工共哲机器人
再制造(安阳)有 采购商品 345,858.41
限公司
湖州耀褡软件科
采购商品 60,000.00
技有限公司
来特威科技(天
采购商品 167,943.39
津)有限公司
奥蓝特(天津)科
购入长期资产 948,275.86
技发展有限公司
奥蓝特(天津)科
采购商品 780,530.96 762,946.90
技发展有限公司
奥蓝特(天津)科
接受劳务 25,471.70
技发展有限公司
义乌来思科技有
采购商品 66,371.68
限公司
苏州工大工业机
接受服务 184,090.99 18,932.70
器人有限公司
江苏哈工海渡教
育科技集团有限 采购商品 2,195,575.23
公司
苏州工业园区哈
工海渡职业培训 接受服务 94,339.62
学校有限公司
191
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上海设序科技有
接受服务 45,047.16
限公司
上海正视企业管
理咨询服务有限 接受服务 48,854.00
公司
哈工大机器人集
团义乌人工智能 采购商品 2,830.18
研究院
江苏哈工药机科
采购商品 64,439.69
技股份有限公司
哈尔滨创博智能
接受劳务 433,962.26
装备有限公司
上海柯灵实业发
采购商品 7,433.63
展有限公司
合肥臻天链信息
采购商品 4,148,575.23
技术有限公司
出售商品/提供劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
哈尔滨哈工纵横机器人有限
销售商品 256,637.17
公司
哈工大机器人(成都)有限公
销售商品 166,371.68 773,451.34
司
哈工大机器人(昆山)有限公
销售商品 143,362.83
司
哈工大机器人集团合肥有限
销售商品 462,831.85
公司
哈工共哲机器人再制造(安
销售商品 4,129,442.43
阳)有限公司
哈工机器人(佛山)有限公司 销售商品 13,274.34 940,707.96
合肥哈工韩派智能装备有限
销售商品 825,707.97
公司
合肥哈工联进智能装备有限
销售商品 151,327.44
公司
合肥哈工龙延智能装备有限
销售商品 1,115,044.20 942,920.35
公司
合肥哈工库讯智能科技有限
销售商品 167,256.64
公司
192
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合肥臻天链信息技术有限公
销售商品 435,424.78
司
黑龙江哈工华粹智能装备有
销售商品 100,000.00
限公司
华粹智能装备有限公司 销售商品 131,858.41 172,566.38
江苏哈工药机科技股份有限
销售商品 153,097.34
公司
江苏哈工海渡教育科技集团
销售商品 15,486.73
有限公司
上海吉导机器人有限公司 销售商品 16,024,900.58
上海柯灵实业发展有限公司 销售商品 270,796.46
中山华粹智能装备有限公司 销售商品 698,230.08
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
（2）关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
单位：元
本期确认的托
委托方/出包方 受托方/承包方 受托/承包资产 受托/承包起始 受托/承包终止 托管收益/承包
管收益/承包收
名称 名称 类型 日 日 收益定价依据
益
关联托管/承包情况说明
无。
本公司委托管理/出包情况表：
单位：元
委托方/出包方 受托方/承包方 委托/出包资产 委托/出包起始 委托/出包终止 托管费/出包费 本期确认的托
名称 名称 类型 日 日 定价依据 管费/出包费
关联管理/出包情况说明
（3）关联租赁情况
本公司作为出租方：
单位：元
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
本公司作为承租方：
单位：元
出租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁费 上期确认的租赁费
天津福臻产业发展有限公司 房屋 818,181.78 818,181.78
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上海柯灵实业发展有限公司 房屋 77,802.74
关联租赁情况说明
（4）关联担保情况
本公司作为担保方
单位：元
担保是否已经履行完
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
本公司作为被担保方
单位：元
担保是否已经履行完
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
关联担保情况说明
（5）关联方资金拆借
单位：元
关联方 拆借金额 起始日 到期日 说明
拆入
拆出
（6）关联方资产转让、债务重组情况
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
（7）关键管理人员报酬
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员薪酬 4,525,524.84 3,412,509.95
（8）其他关联交易
6、关联方应收应付款项
（1）应收项目
单位：元
194
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期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
合肥哈工机器人
预付账款 3,000.00
有限公司
哈工大机器人集
预付账款 56,909.28
团合肥有限公司
哈物实业(上海)
预付账款 2,000,000.00
有限公司
奥蓝特(天津)科
预付账款 4,362.83
技发展有限公司
苏州工大工业机
预付账款 145,536.00 59,856.00
器人有限公司
苏州哈工众志自
预付账款 动化科技有限公 2,687,786.00
司
合肥哈工海渡工
预付账款 业机器人有限公 990,000.00 990,000.00
司
哈工共哲机器人
预付账款 16,911.51
(常州)有限公司
哈尔滨创博智能
预付账款 460,000.00 460,000.00
装备有限公司
合肥臻天链信息
预付账款 1,044,200.00 3,747,475.23
技术有限公司
湖州耀褡智能系
预付账款 60,000.00
统有限公司
合肥哈工联进智
应收账款 100,000.00 30,000.00 100,000.00 30,000.00
能装备有限公司
华粹智能装备有
应收账款 149,000.00 7,450.00
限公司
湖州耀褡软件科
应收账款 500,000.00 50,000.00 500,000.00 50,000.00
技有限公司
苏州市哈工万洲
应收账款 2,740,302.00 2,740,302.00 2,740,302.00 2,740,302.00
自动化有限公司
浙江众导机器人
应收账款 2,633.00 789.90 2,633.00 263.30
科技有限公司
哈工大机器人集
应收账款 2,385,610.00 216,780.50 2,428,380.00 218,919.00
团合肥有限公司
195
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哈工机器人(佛
应收账款 1,522,484.82 322,771.93 2,222,484.82 222,248.48
山)有限公司
合肥哈工融泰机
应收账款 77,000.00 3,850.00 77,000.00 3,850.00
器人有限公司
哈工共哲机器人
应收账款 再制造(安阳)有 432,400.00 21,620.00 316,400.00 15,820.00
限公司
哈工共哲机器人
应收账款 392,450.00 19,622.50
(常州)有限公司
上海耀褡软件科
应收账款 315,000.00 15,750.00 315,000.00 15,750.00
技有限公司
上海吉导机器人
应收账款 13,766,252.17 692,368.98 1,080,145.50 54,818.55
有限公司
合肥臻天链信息
应收账款 36,805.22 1,840.26
技术有限公司
哈工大机器人集
其他应收款 43,950.00 6,855.00 43,950.00 6,855.00
团合肥有限公司
哈工大机器人集
其他应收款 2,000,000.00 100,000.00 2,000,000.00 100,000.00
团股份有限公司
江苏宝控精密传
其他应收款 4,086,720.83 379,336.04 4,050,000.00 202,500.00
动科技有限公司
磅客策(上海)智
其他应收款 能医疗科技有限 106,579.34 5,328.97
公司
其他应收款 奚海艇 200,000.00 10,000.00
其他应收款 高强 120,000.00 6,000.00
哈工大机器人集
合同资产 62,230.00 3,111.50
团合肥有限公司
哈工共哲机器人
合同资产 再制造(安阳)有 116,000.00 5,800.00
限公司
哈工共哲机器人
合同资产 316,400.00 15,820.00
(常州)有限公司
（2）应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款 上海尚工机器人技术有限公 176,724.14 176,724.14
196
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
司
江苏哈工药机科技股份有限
应付账款 7,512.85
公司
应付账款 湖州耀褡软件科技有限公司 10,000.00 10,000.00
奥蓝特(天津)科技发展有限
应付账款 291,405.73 155,349.13
公司
应付账款 哈工机器人(佛山)有限公司 1,120,000.00 2,770,000.00
其他应付款 李昊 72,445.53
哈工大机器人集团义乌有限
其他应付款 1,500,000.00 1,500,000.00
公司
深圳深汕特别合作区哈工大
其他应付款 20,000.00
机器人集团有限公司
其他应付款 南京哈工企赋科技有限公司 8,000,000.00
哈工大机器人集团股份有限
合同负债 13,291,150.44
公司
合同负债 哈工机器人(佛山)有限公司 207,979.86 207,979.85
哈工大机器人集团合肥有限
合同负债 815,400.00 409,585.71
公司
哈工共哲机器人再制造(安
合同负债 108,053.10 2,778,761.06
阳)有限公司
江苏哈工药机科技股份有限
合同负债 47,387.20 1,290.27
公司
合肥哈工龙延智能装备有限
合同负债 2,212.39
公司
合肥臻天链信息技术有限公
合同负债 28,210.62
司
哈工大机器人(成都)有限公
合同负债 50,176.99
司
哈工大机器人(昆山)有限公
合同负债 143,362.83
司
197
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
7、关联方承诺
8、其他
十三、股份支付
1、股份支付总体情况
□ 适用 √ 不适用
2、以权益结算的股份支付情况
□ 适用 √ 不适用
3、以现金结算的股份支付情况
□ 适用 √ 不适用
4、股份支付的修改、终止情况
无。
5、其他
无。
十四、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
资产负债表日存在的重要承诺
无。
2、或有事项
（1）资产负债表日存在的重要或有事项
（1）为其他单位提供债务担保形成的或有负债及其财务影响
公司与大直投资、长城证券合作投资并购基金。并购基金的认缴出资总额不高于人民币40,000万元。
其中，大直投资作为普通合伙人认缴出资人民币400万元，公司作为劣后级有限合伙人认缴出资人民币
9,600万元，优先级有限合伙人长城证券认缴出资人民币30,000万元。为了保证并购基金优先级资金的成
功募集及并购基金后续的顺利运作，公司对并购基金优先级合伙人长城证券优先回报及投资本金的足额取
198
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
得提供差额补足。根据优先级有限合伙人的最高参考投资收益约定及并购基金的存续期限测算，公司差额
补足义务的上限金额为人民币4.08亿元。
（2）或有事项
2020年11月4日，公司子公司上海我耀机器人有限公司向上海仲裁委员会提起仲裁，要求被申请人哈尔
滨万洲焊接技术有限公司回购上海我耀持有的苏州市哈工万洲自动化有限公司股份，支付股份回购对价
4,705,753元，并承担逾期违约金元及相应案件诉讼费、律师费等。仲裁案件定于2021年4月21日开庭审理，
截至报告日公司尚未收到判决通知。
2021年1月19日，公司子公司上海我耀机器人有限公司向上海市青浦区人民法院起诉苏州市哈工万洲自
动化有限公司买卖合同纠纷，要求对方支付逾期货款2,740,302元，并承担逾期违约金895,646.71元及相
应案件诉讼费、律师费等。案件已经于2021年3月16日开庭审理，截至报告日公司尚未收到判决通知。
（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
3、其他
无。
十五、资产负债表日后事项
1、重要的非调整事项
单位：元
对财务状况和经营成果的影
项目 内容 无法估计影响数的原因
响数
2、利润分配情况
单位：元
3、销售退回
无。
199
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
4、其他资产负债表日后事项说明
十六、其他重要事项
1、前期会计差错更正
（1）追溯重述法
单位：元
受影响的各个比较期间报表
会计差错更正的内容 处理程序 累积影响数
项目名称
（2）未来适用法
会计差错更正的内容 批准程序 采用未来适用法的原因
2、债务重组
无。
3、资产置换
（1）非货币性资产交换
（2）其他资产置换
4、年金计划
5、终止经营
单位：元
归属于母公司
项目 收入 费用 利润总额 所得税费用 净利润 所有者的终止
经营利润
其他说明
6、分部信息
（1）报告分部的确定依据与会计政策
（2）报告分部的财务信息
单位：元
200
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
项目 分部间抵销 合计
（3）公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
（4）其他说明
7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
（1）控股子公司诉讼补偿事项
领途汽车有限公司诉讼补偿事项
2020年6月4日，法院作出（2020）冀0534破申1号《民事裁定书》，裁定受理领途汽车有限公司重整，
并作出（2020）冀0534破1号《决定书》，指定河北博海清算事务有限公司担任领途公司管理人。公司子公
司浙江瑞弗机电有限公司已申报普通债权金额27,595,590.90元。根据（2020）博重管字第11-80号，第二
次债权人会议再次表决通过了《领途公司重整计划草案》，普通债权调整为按照30.76%的比例进行清偿。
截至报告日，破产程序正在进行中。根据浙江瑞弗机电有限公司与洪金祥、洪群妹、吴淳、周昊、刘芳、
朱宇、海宁瑞兴投资合伙企业（有限合伙）签订的诉讼补偿协议，浙江瑞弗机电有限公司及其下属公司发
生的诉讼事项可能导致浙江瑞弗机电有限公司损失的，洪金祥、洪群妹、吴淳、周昊、刘芳、朱宇、海宁
瑞兴投资合伙企业（有限合伙）无条件且不可撤销地同意按协议约定的条款和条件对浙江瑞弗机电有限公
司及其下属公司进行补偿。
（2）公司被投资单位股权待处置事项
①对江苏哈工海渡工业机器人有限公司股权投资
嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“并购基金”）以现金5,400.00万元对
江苏哈工海渡工业机器人有限公司（以下简称“哈工海渡”）进行增资。哈工海渡第一大股东苏州工大工
业机器人有限公司向并购基金承诺，哈工海渡应实现 2018 至 2020 年三个完整会计年度合计经审计净利
润 36,000,000.00元，即业绩承诺期间合计承诺净利润。如业绩承诺期间合计承诺净利润未能实现，苏州
工大工业机器人有限公司应在 2020 年度结束后的六十个工作日内，就实际实现的净利润与承诺净利润之
间的差额部分，以现金方式向并购基金进行补偿。如哈工海渡未能完成业绩承诺期间合计承诺净利润的
80%，并购基金有权要求苏州工大工业机器人有限公司回购投资方持有的全部或部分哈工海渡股权。该等
回购系并购基金的一项选择权。
经审计后，哈工海渡未能完成业绩承诺期间合计承诺净利润的 80%。
公司参投的嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“并购基金”）与南京哈工
企赋科技有限公司（以下简称“哈工企赋”）签订《股权转让协议》，并购基金将其持有的江苏哈工海渡教
201
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
育科技集团有限公司（以下简 称“哈工海渡”）6.80%的股权转让给哈工企赋。哈工企赋是哈工大机器人
集团股份有限公司下属企业,公司现任副董事长 于振中先生任哈工大机器人集团高级副总裁，哈工企赋与
公司存在关联关系，本次交易构成关联交易。
截至报告日，公司仍在推进哈工海渡的股权处置事项。
②对哈尔滨工大特种机器人有限公司股权投资
并购基金以现金10,800万元对哈尔滨工大特种机器人有限公司（以下简称“哈工特种”）进行增资。哈
工特种股东哈工大机器人集团股份有限公司向并购基金承诺，哈工特种应实现2018 至 2020 年三个完整
会计年度合计经审计净利润 135,000,000.00 元，即业绩承诺期间合计承诺净利润。如业绩承诺期间合计
承诺净利润未能实现，哈工大机器人集团股份有限公司应在2020年度结束后的六十个工作日内，就实际实
现的净利润与承诺净利润之间的差额部分，以现金方式向并购基金进行补偿。如哈工特种未能完成业绩承
诺期间合计承诺净利润的 80%，并购基金有权要求哈工大机器人集团股份有限公司回购投资方持有的全部
或部分哈工特种股权。该等回购系并购基金的一项选择权。
经审计后，哈工特种未能完成业绩承诺期间合计承诺净利润的 80%。截至报告日，公司仍在推进哈工
特种的股权处置事项。
（3）股权转让事项
2021年7月14日，公司与K2 IV、高榕四期康腾、高榕四期康永、郑琼艳、联想创投、联想（北京）有
限公司、设序科技签署了《关于上海设序科技有限公 司之股权转让协议》，转让公司持有的设序科技
12.99%的股权，交易价格合计 2,488.4996 万元人民币，交易完成后，K2 IV、高榕四期康腾、高榕四期
康永、郑琼艳、联想创投、联想（北京）有限公司分别持有设序科技13.05%、8.50%、1.50%、5.58%、2.20%、
3.00%的股权。本次设序科技部分股权转让完成后，公司不再持有设序科技的股份。
（4）关于收购江机民科70%股权的事宜
2021年1月17日召开第十一届董事会第十五次会议，审议通过《关于筹划重大资产重组暨签署<资产购
买意向协议>的议案》，同意公司与自然人刘延中先生就收购吉林市江机民科实业有限公司（以下简称“江
机民科”或“标的公司”）97.9626%股权事项明确相关事宜，并签订《资产购买意向协议》。
2021年3月29日，公司召开第十一届董事会第二十次会议，审议通过《关于签署 <资产购买意向协议>
的议案》，同意公司与自然人吴宇英就收购江机民科 1.4348%股权事项明确相关事宜并签订《资产购买意
向协议》，同意公司与自然人李博就收购江机民科0.2009%股权事项明确相关事宜并签订《资产购买意向协
议》，同意公司与自然人丁海英就收购江机民科0.2009%股权事项明确相关事宜并签订《资产购买意向协
议》，同意公司与自然人杜研就收购江机民科0.2009%股权事项明确相关事宜并签订《资产购买意向协议》。
2021年4月6日，公司召开第十一届董事会第二十一次会议，审议通过了《关于签署 <资产购买意向协
202
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
议>之补充协议的议案》，与自然人刘延中、吴宇英、李博、丁海英、杜研就收购江机民科100%股权事项明
确相关事宜并签订了《资产购买意向协议之补充协议》，本次交易标的公司100%股权估值预计不超过14亿
元，标的资产的最终交易价格应以具有证券从业资格的评估机构对标的资产在评估基准日的价值进行评估
而出具的资产评估报告所确定的评估值为依据，由交易双方在正式协议中约定。
公司分别于2021年5月27日、2021年6月29日召开公司第十一届董事会第二十五次会议、2021年第四次
临时股东大会，审议通过了《关于现金收购吉林市江机民科实业有限公司70%股权的议案》，同意公司以现
金方式收购刘延中等5名自然人合计持有的江机民科70%股权，收购价格为84,000.00万元。
公司收到了国家市场监督管理总局出具的《经营者集中反垄断审查不实施进一步审查决定书》（反垄
断审查决定〔2021〕353号），具体内容如下：“根据《中华人民共和国反垄断法》第二十五条规定，经初
步审查，现决定， 对江苏哈工智能机器人股份有限公司收购吉林市江机民科实业有限公司股权案 不实施
进一步审查。你公司从即日起可以实施集中。该案涉及经营者集中反垄断审查之外的其他事项，依据相关
法律办理。”
截至报告期末，标的公司股权工商变更尚未完成。
（5）回购股份事项
2021年4月25日，经公司第十一届董事会第二十二次会议审议通过，公司拟使用自有资金以集中竞价方式
回购部分社会公众股份用于后续实施股权激励或员工持股计划，拟回购金额为人民币3,000万元至6,000万
元，回购价格不超过12.09元/股（含），按照最高回购价格计算，预计回购股份为248.13万股-496.27万股
（占公司目前总股本的比例为0.32%-0.65%），回购期限为自董事会审议通过本回购方案之日起12个月内，
截至报告日公司尚未实施本次股份回购方案。
8、其他
十七、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1）应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 计提比
金额 比例 金额 值 金额 比例 金额 值
例 例
其中：
203
江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文
按组合计提坏账 2,712,4 100.00 1,293,6 47.69 1,418,8 3,416,0 100.00 1,328,8 2,087,19
38.90%
准备的应收账款 88.77 % 55.82 % 32.95 25.58 % 32.66 2.92
其中：
其中：账龄分析法 2,712,4 100.00 1,293,6 47.69 1,418,8 3,416,0 100.00 1,328,8 2,087,19
38.90%
组合 88.77 % 55.82 % 32.95 25.58 % 32.66 2.92
2,712,4 100.00 1,293,6 47.69 1,418,8 3,416,0 100.00 1,328,8 2,087,19
合计 38.90%
88.77 % 55.82 % 32.95 25.58 % 32.66 2.92
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按组合计提坏账准备：1293655.82
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
账龄分析法组合 2,712,488.77 1,293,655.82 47.69%
合计 2,712,488.77 1,293,655.82 --
确定该组合依据的说明：
应收账款-账龄组合参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整
个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
按组合计提坏账准备：0
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 1,493,508.37
204
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3 年以上 1,218,980.40
5 年以上 1,218,980.40
合计 2,712,488.77
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
应收账款坏账
1,328,832.66 -35,176.84 1,293,655.82
准备
合计 1,328,832.66 -35,176.84 1,293,655.82
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
单位名称 收回或转回金额 收回方式
无。
（3）本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收账款核销说明：
无。
（4）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
第一名 1,297,108.37 47.82% 64,855.42
第二名 998,434.76 36.81% 998,434.76
第三名 157,166.36 5.79% 157,166.36
第四名 119,400.00 4.40% 5,970.00
205
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第五名 77,000.00 2.84% 3,850.00
合计 2,649,109.49 97.66%
（5）因金融资产转移而终止确认的应收账款
无
（6）转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
无
其他说明：
无
2、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收股利 20,000,000.00
其他应收款 289,718,085.25 267,698,466.60
合计 289,718,085.25 287,698,466.60
（1）应收利息
1）应收利息分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
2）重要逾期利息
是否发生减值及其判
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因
断依据
其他说明：
无。
3）坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
206
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（2）应收股利
1）应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
天津福臻工业装备有限公司 0.00 20,000,000.00
合计 20,000,000.00
2）重要的账龄超过 1 年的应收股利
单位：元
是否发生减值及其判
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
断依据
3）坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
（3）其他应收款
1）其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
合并范围内单位往来款 269,668,310.06 267,341,931.61
往来款 11,242,996.90 12,738,957.00
备用金 2,157,140.85 12,224.00
保证金、押金 324,617.79 241,661.24
投资意向金 20,000,000.00
合计 303,393,065.60 280,334,773.85
2）坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期 整个存续期预期信用损 整个存续期预期信用损 合计
信用损失 失(未发生信用减值) 失(已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额 104,095.02 12,532,212.23 12,636,307.25
207
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2021 年 1 月 1 日余额
—— —— —— ——
在本期
本期计提 1,038,673.10 1,038,673.10
2021 年 6 月 30 日余额 1,142,768.12 12,532,212.23 13,674,980.35
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 290,551,139.86
1至2年 19,311.24
2至3年 204,654.05
3 年以上 12,617,960.45
3至4年 85,748.22
5 年以上 12,532,212.23
合计 303,393,065.60
3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
其他应收款 12,636,307.25 1,038,673.10 13,674,980.35
合计 12,636,307.25 1,038,673.10 13,674,980.35
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
单位名称 转回或收回金额 收回方式
4）本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
208
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其他应收款核销说明：
5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
合并范围内单位
第一名 218,910,005.73 1 年以内 72.15%
往来款
合并范围内单位
第二名 49,579,400.00 1 年以内 16.34%
往来款
第三名 投资意向金 19,417,900.00 1 年以内 6.40% 970,895.00
第四名 往来款 6,687,640.39 5 年以上 2.20% 6,687,640.39
第五名 往来款 902,070.88 5 年以上 0.30% 902,070.88
合计 -- 295,497,017.00 -- 97.39% 8,560,606.27
6）涉及政府补助的应收款项
单位：元
预计收取的时间、金额
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 期末账龄
及依据
7）因金融资产转移而终止确认的其他应收款
8）转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
3、长期股权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
1,782,467,273. 1,782,467,273. 1,782,467,273. 1,782,467,273.
对子公司投资
93 93 93 93
对联营、合营
253,903,851.15 253,903,851.15 255,057,632.24 255,057,632.24
企业投资
2,036,371,125. 2,036,371,125. 2,037,524,906. 2,037,524,906.
合计
08 08 17 17
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（1）对子公司投资
单位：元
本期增减变动
期初余额 期末余额(账 减值准备期
被投资单位 计提减值准
(账面价值) 追加投资 减少投资 其他 面价值) 末余额
备
天津福臻工
903,015,900. 903,015,900.
业装备有限
00 00
公司
海门哈工智
200,000,000. 200,000,000.
能机器人有
00 00
限公司
上海我耀机
300,000,000. 300,000,000.
器人有限公
00 00
司
苏州哈工易
14,700,000.0 14,700,000.0
科机器人有
0 0
限公司
嘉兴大直机
器人产业股
52,800,000.0 52,800,000.0
权投资合伙
0 0
企业（有限合
伙）
东台哈工智
36,270,000.0 36,270,000.0
能机器人有
0 0
限公司
海宁哈工我
200,000,000. 200,000,000.
耀机器人有
00 00
限公司
江苏哈工智
焊机器人有 3,407,000.00 3,407,000.00
限公司
磅客策（上
海）机器人有
限公司
天津哈工福
10,000,000.0 10,000,000.0
臻机器人有
0 0
限公司
上海柯灵实 62,274,373.9 62,274,373.9
业发展有限 3 3
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公司
1,782,467,27 1,782,467,27
合计
3.93 3.93
（2）对联营、合营企业投资
单位：元
本期增减变动
期初余 期末余
权益法 宣告发 减值准
投资单 额(账 其他综 额(账
追加投 减少投 下确认 其他权 放现金 计提减 备期末
位 面价 合收益 其他 面价
资 资 的投资 益变动 股利或 值准备 余额
值) 调整 值)
损益 利润
一、合营企业
二、联营企业
湖州大
直产业
220,97 220,03
投资合 -933,64
2,144.2 8,497.0
伙企业 7.19
2 3
（有限
合伙)
哈工成
长（岳
阳）私
募股权 24,085, -220,13 23,865,
基金企 798.19 3.90 664.29
业（有
限合
伙）
常州哈
工智焊
9,999,6 9,999,6
机器人
89.83 89.83
有限公
司
255,05 253,90
-1,153,
小计 7,632.2 3,851.1
781.09
4 5
255,05 253,90
-1,153,
合计 7,632.2 3,851.1
781.09
4 5
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（3）其他说明
4、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 176,106.19 174,336.28
合计 176,106.19 174,336.28
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
其中：
机器人一站式平台 176,106.19
其中：
其中：
其中：
其中：
其中：
其中：
合计 176,106.19
与履约义务相关的信息：
无
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0.00 元，其中，0.00 元预计将于 0 年
度确认收入，0.00 元预计将于 0 年度确认收入，0.00 元预计将于 0 年度确认收入。
其他说明：
无
5、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -1,153,781.09 -1,367,230.87
处置长期股权投资产生的投资收益 1,059,700.00
合计 -1,153,781.09 -307,530.87
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6、其他
十八、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -776,017.89
计入当期损益的政府补助（与企业业务
密切相关，按照国家统一标准定额或定 9,015,903.05
量享受的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套期
保值业务外，持有交易性金融资产、衍
生金融资产、交易性金融负债、衍生金
融负债产生的公允价值变动损益，以及 949,863.01
处置交易性金融资产、衍生金融资产、
交易性金融负债、衍生金融负债和其他
债权投资取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支
-320,622.71
出
其他符合非经常性损益定义的损益项目 -655,900.00
减：所得税影响额 1,350,483.58
少数股东权益影响额 156,734.17
合计 6,706,007.71 --
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
说明原因。
□ 适用 √ 不适用
2、净资产收益率及每股收益
每股收益
报告期利润 加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净利
-2.36% -0.0734 -0.0734
润
扣除非经常性损益后归属于公
-2.64% -0.0823 -0.0823
司普通股股东的净利润
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3、境内外会计准则下会计数据差异
（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注
明该境外机构的名称
无。
4、其他
无。
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