高鸿股份：电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资涉及的专利等的所有权项目资产评估报告2021-11-19
本次评估报告依据中国资产评估准则编制
电信科学技术研究院有限公司
拟以部分资产出资涉及的专利等的所有权价值项目
资产评估报告
中 资 评 报 字 (2021)561 号
中资资产评估有限公司
二〇二一年十一月十一日
电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资项目 资产评估报告
目 录
声 明 ............................................................................................. 1
资 产 评 估 报 告 摘 要 .............................................................................. 2
资 产 评 估 报 告 正 文 .............................................................................. 4
一、委托人、产权持有单位和资产评估委托合同约定的其他资产评估报告使用
人概况 ................................................................................................... 4
二、评估目的 ......................................................................................... 5
三、评估对象和评估范围 ......................................................................... 5
四、价值类型及其定义 .......................................................................... 39
五、评估基准日 .................................................................................... 39
六、评估依据 ....................................................................................... 39
七、评估方法 ....................................................................................... 42
八、评估程序实施过程和情况 ................................................................ 43
九、评估假设 ....................................................................................... 44
十、评估结论 ....................................................................................... 46
十一、特别事项说明 ............................................................................. 46
十二、评估报告使用限制说明 ................................................................ 48
十三、资产评估报告日 .......................................................................... 49
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电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资项目 资产评估报告
资产评估报告附件 .................................................................................... 51
一、与评估目的相对应的经济行为文件 ................................................... 51
二、委托人营业执照 ............................................................................. 51
三、委托人和其他相关当事人的承诺函 ................................................... 51
四、评估对象涉及的主要权属证明资料 ................................................... 51
五、签名资产评估师的承诺函 ................................................................ 51
六、资产评估机构备案文件或者资格证明文件 ......................................... 51
七、资产评估机构法人营业执照副本 ...................................................... 51
八、负责该评估业务的资产评估师资格证明文件 ..................................... 51
九、资产评估委托合同 .......................................................................... 51
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电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资项目 资产评估报告
声 明
一、 本资产评估报告依据财政部发布的资产评估基本准则和中国资产评估
协会发布的资产评估执业准则和职业道德准则编制。
二、 委托人或者其他资产评估报告使用人应当按照法律、行政法规规定和
本资产评估报告载明的使用范围使用本资产评估报告；委托人或者其他资产评
估报告使用人违反前述规定使用本资产评估报告的，本资产评估机构及资产评
估专业人员不承担责任。
三、 本资产评估报告仅供委托人、资产评估委托合同中约定的其他资产评
估报告使用人和法律、行政法规规定的资产评估报告使用人使用；除此之外，
其他任何机构和个人不能成为本资产评估报告的使用人。
四、 资产评估报告使用人应当正确理解评估结论，评估结论不等同于评估
对象可实现价格，评估结论不应当被认为是对评估对象可实现价格的保证。
五、 资产评估机构及其资产评估专业人员遵守法律、行政法规和资产评估
准则，坚持独立、客观、公正的原则，并对所出具的资产评估报告依法承担责
任。
六、 资产评估报告使用人应当关注评估结论成立的假设前提、资产评估报
告特别事项说明和使用限制。
七、 评估对象涉及的资产、未来经营预测由委托人、产权持有单位申报并
经其签章确认。根据《资产评估基本准则》第十四条的规定，委托人、产权持
有单位应当依法提供并保证资料的真实性、完整性、合法性。
八、 我们与资产评估报告中的评估对象没有现存或者预期的利益关系；与
相关当事方没有现存或者预期的利益关系，对相关当事方不存在偏见。
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电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资项目 资产评估报告
电信科学技术研究院有限公司
拟以部分资产出资涉及的专利等的所有权价值项目
资产评估报告摘要
中资评报字(2021)561号
中资资产评估有限公司接受电信科学技术研究院有限公司的委托，根据有关
法律、法规和资产评估准则，遵循独立、客观、公正的原则，按照必要的评估
程序，就电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资，需对于评估基准日
的资产的市场价值进行了评估。现将资产评估报告摘要如下：
评估目的：电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资，为此需对涉
及的专利等的所有权价值进行评估，为该经济行为提供价值参考依据。
委估无形资产的权利人：电信科学技术研究院有限公司。
评估对象和评估范围为：电信科学技术研究院有限公司拥有的 60 项专有和
共有的专利和 1 项文档等的所有权及固定资产。
价值类型：市场价值
评估基准日：2021 年 6 月 30 日
评估方法：成本法、收益法
评估结论：本资产评估报告选用收益法评估结果作为评估结论。
截止评估基准日2021年6月30日，电信科学技术研究院有限公司的无形资产
所有权价值，采用收益法的评估值为2,840.38万元。
本次范围内固定资产的评估值为56.65万元。
电信科学技术研究院有限公司拟出资资产的市场价值合计为2,897.03万元。
本资产评估报告评估结论的使用有效期限自评估基准日起一年有效。
重大特别事项说明：
1上述评估中未来预测期内营业收入的预测以大唐高鸿编制的《大唐高鸿分
立车联网业务新设公司项目立项建议书》为依据，上述资料中如存在重大虚假
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或隐瞒事实真相行为，本评估结果无效，由此引起的相关后果由委托方负责，
本公司不承担相关的法律责任。
2本评估结果为委估技术在大唐高鸿提供的《大唐高鸿分立车联网业务新设
公司项目立项建议书》设定的使用对象、应用领域、地域、产品规模等假设前
提下得出的，不能反映未来应用在不同使用对象、不同领域、地域及产品规模
等不同条件下所产生的价值。
本资产评估报告使用人包括委托人、资产评估委托合同中约定的其他资产
评估报告使用人和国家法律、法规规定的资产评估报告使用人，除此之外，其
他任何机构和个人不能成为本资产评估报告的使用人。
本资产评估报告经资产评估师签名、评估机构盖章并经国有资产监督管理
机构或所出资企业备案后方可正式使用。
重要提示
以上内容摘自资产评估报告正文，欲了解本评估项目的详细情况和正确理解
评估结论，应当阅读资产评估报告正文。
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电信科学技术研究院有限公司
拟以无形资产出资涉及的专利等的所有权价值项目
资产评估报告正文
中资评报字(2021)561号
电信科学技术研究院有限公司：
中资资产评估有限公司接受贵单位的委托，按照法律、行政法规和资产评估
准则的规定，坚持独立、客观和公正的原则，采用成本法和收益法，按照必要
的评估程序，对电信科学技术研究院有限公司拟出资涉及的专利等的所有权在
2021 年 6 月 30 日的市场价值进行了评估。现将资产评估情况报告如下：
一、委托人、产权持有单位和资产评估委托合同约定的其他资产评估报告使用
人概况
本次评估委托人和产权持有人为电信科学技术研究院有限公司，资产评估
委托合同约定的其他资产评估报告使用人包括国家法律、法规规定的资产评估
报告使用人。
(一) 委托人概况
名 称：电信科学技术研究院有限公司
住 所：北京市海淀区学院路40号一区
法定代表人：鲁国庆
注册资本：780000.00万元
统一社会信用代码：91110000400011016E
类 型：有限责任公司(法人独资)
成立日期： 2001年01月20日
经营范围：通信设备、电子计算机及外部设备、电子软件、广播电视设备、
光纤及光电缆、电子元器件、其他电子设备、仪器仪表的开发、生产、销售；
系统集成（国家有专项专营规定的除外）、通信、网络、电子商务、信息安全、
广播电视的技术开发、技术服务；小区及写字楼物业管理；供暖、绿化服务；
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花木租赁；房屋维修、家居装饰；房产租售咨询；物业管理咨询；技术开发、
技术转让、技术交流；百货、机械电子设备、建筑材料、五金交电销售。（市
场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关
部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和
限制类项目的经营活动。）
二、评估目的
电信科学技术研究院有限公司拟以无形资产出资，为此需对涉及的专利等
的所有权价值进行评估，提供上述资产截止评估基准日的市场价值，为该经济
行为提供价值参考依据。
三、评估对象和评估范围
（一）评估对象和范围
评估对象和评估范围为：电信科学技术研究院有限公司拥有的 60 项专有和
共有的专利和 1 项文档等的所有权及固定资产。
主要专利介绍
（1）发明名称：一种车辆结点的网络切换方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2015 1 0925136.8
授权公告日：2019 年 12 月 14 日
授权公告号: CN 106879034 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
该发明公开了一种车辆结点的网络切换方法及装置。其方法包括：车辆结
点接入当前路边单元后，获取所述路边单元的邻居网络的背景信息；根据所述
背景信息确定切换决策信息；根据所述切换决策信息作出切换决定后，向所述
路边单元发送切换请求；根据所述路边单元反馈的切换策略进行切换。车辆结
点在切换之前就已经获得目标网络的 IP 地址和背景信息，从而在切换之前就能
完成 FMIPv6 的 nAR 和 nCoA 配置，省去了传统 IPv6 移动性管理中的路由发现、
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RtSolPr/PrPtAdv 以及相关的 CoA 配置，缩短了 FMIPv6 的时间，从而提高了切换效
率，降低了切换时延。
（2）发明名称：一种进行频偏估计的方法和设备
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2015 1 0272354.6
授权公告日：2019 年 06 月 07 日
授权公告号: CN 106302284 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
该发明实施例涉及无线通信技术领域，特别涉及一种进行频偏估计的方法
和设备，用以在高速移动环境下进行频偏估计。本发明实施例的第一类导频符
号对应多个第一类短符号，发送设备将第一类短符号发送给接收设备；接收设
备根据第一类短符号进行频偏估计。相比现有技术中接收设备直接根据第一类
导频符号进行频偏估计的方式，本发明实施例由于采用第一类短符号进行频偏
估计，从而能够提高信号的检测性能，能够更好的适应高速移动环境下的频偏
估计要求。
（3）发明名称：一种车路信息交互方法、设备及系统
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2015 1 0070028.7
授权公告日：2019 年 04 月 19 日
授权公告号: CN 105991704 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
该发明实施例提供了一种车路信息交互方法、设备及系统，用以解决现有
技术中存在初始化流程耗时较长而延误业务数据交互的问题。该方法包括：车
载终端与路侧设备建立连接之后，根据确定的业务需求匹配信息，判断该路侧
设备的标识是否包含在能提供车载终端感兴趣的部分或全部业务的路侧设备的
标识中，所述业务需求匹配信息包括：该车载终端可能的行车路线上经过的能
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提供该车载终端感兴趣的部分或全部业务的各路侧设备的标识，以及各路侧设
备所能提供的车载终端感兴趣的业务的标识；若确定该路侧设备的标识包含在
能提供车载终端感兴趣的业务的路侧设备的标识中，则从该路侧设备获取其所
能提供的车载终端感兴趣的业务的标识对应的业务数据。
（4）发明名称：一种同步估计方法和接收端设备
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2014 1 0613030.X
授权公告日：2018 年 10 月 23 日
授权公告号:CN 105635002 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
该发明实施例公开了一种同步估计方法和接收端设备，用于解决现有同步
估计在噪声较高时存在的性能较差，以及现有频偏估计的方法在噪声较高时，
存在的精度低的问题。方法包括：接收发送端发送的包含前导码的数据序列；
以及根据该前导码中的长前导码，进行定时估计和/或频偏估计，以实现与发送
端的同步；其中，长前导码中依次包括前缀、长序列和后缀，其中前缀中的序
列与长序列中与所述前缀相距第一设定长度的序列相同，后缀中的序列与长序
列中与后缀相距第二设定长度的序列相同。
（5）发明名称：一种异构网络中的接入方法和装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2014 1 0389810.0
授权公告日：2019 年 02 月 22 日
授权公告号：CN 105338650 B
取得方式：自主研发
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该发明公开了一种异构网络中的接入方法和装置。用于解决异构无线网络
的网络选择方面，用户在任一时刻，只能享受到一个网络的服务，而不能同时
得到不同网络的服务的问题。方法包括：将能够为用户设备提供服务的接入点
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划分为至少一个竞争组；确定竞争组的接入开销，并根据确定出的竞争组的接
入开销，从竞争组中，为用户设备选择一个目标竞争组进行接入。由于建立了
网络多径路由与流量分配的模型，使用户设备可以选择不同的接入方式，为网
络的发展提供新的流量运营模式。
（6）发明名称： 一种车联网系统中的消息生成和验证方法、设备
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2014 1 0331675.4
授权公告日：2019 年 05 月 21 日
授权公告号：CN 105246071 B
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该发明公开了一种车联网系统中的消息生成和验证方法、设备，其中的消
息生成方法包括：OBU 使用与自身已申请的签名公钥证书中的签名公钥对应的
私钥，对包括消息明文的第一信息进行数字签名处理，得到数字签名值；OBU
使用获取到的 BCC 的加密公钥，对数字签名值的第二信息进行加密处理，得到
消息密文；以及 OBU 根据包括消息密文的第三信息，生成所需播发的消息，并
发送所生成的消息。由于 OBU 使用获取到的 BCC 的加密公钥，对第二信息进行
加密处理得到消息密文，若想解密该消息密文，需要使用与加密公钥对应的私
钥进行解密，因此其他 OBU 在接收到该消息后，无法解密其中的消息密文，从
而保护了发送消息的 OBU 所在车辆的隐私信息。
（7）发明名称：一种时隙状态维护方法和装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2014 1 0183572.8
授权公告日：2019 年 05 月 28 日
授权公告号：CN 105025513 B
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该发明公开了一种时隙状态维护方法和装置，以满足在不同车辆节点密度
下可靠的时隙资源分配，支持灵活的消息发送速率变化。方法包括：第一节点
生成第一 FI，并在自身占用的时隙上，将生成的第一 FI 发送给其他节点，该第
一 FI 中携带用于表示时隙被占用的周期的指示信息。从而在不同节点占用时隙
的周期不同的情况下，第一节点都能够将自己感知到的一跳节点、两跳节点的
时隙占用信息准确的传递给周围节点，支持不同车辆密度场景中道路安全消息
的发送。
（8）发明名称：一种车联网系统中的消息传输方法和设备
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2014 1 0074814.X
授权公告日：2019 年 01 月 25 日
授权公告号：CN 104901921 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
该发明公开了一种车联网系统中的消息传输方法和设备，从而给出了一种
将被撤销的消息证书的信息或需要跟踪的消息证书的信息及时通知给 OBU 的技
术方案。方法包括：BCS 在撤销了任一 OBU 的消息证书或确定需要跟踪任一 OBU
的消息证书时，生成相应的控制指令；并将所生成的控制指令通知给至少一个
OBU，其中，该控制指令用于将已撤销的消息证书或需要跟踪的消息证书通知给
该至少一个 OBU，从而使该至少一个 OBU 能够及时、有效地获知到已撤销的消
息证书或需要跟踪的消息证书，从而保证了车联网系统的安全性。
（9）发明名称：一种车联网系统中的消息证书获取方法和设备
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2014 1 0012806.2
授权公告日：2018 年 07 月 03 日
授权公告号：CN 104780141 B
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该发明公开了一种车联网系统中的消息证书获取方法和设备，从而解决了
在紧急情况为需要高优先通行权的车辆颁发其所需的消息证书的问题。方法包
括：BCC 接收 OBU 发送的应用许可申请指令，该应用许可申请指令用于向 BCC
申请使用该 OBU 中已写入的特权证书；BCC 确定该 OBU 使用指定的特权证书的
有效时间，根据所确定的有效时间生成应用控制指令，并将所生成的应用控制
指令发送给 OBU，该应用控制指令用于指示 OBU 在有效时间内使用指定的特权
证书，从而使 OBU 能够在 BCC 确定的有效时间内使用该 BCC 指定的特权证书，
以使该 OBU 在 BCC 确定的有效时间内具有优先通行权。
（10）发明名称：一种行驶状态信息的获取方法、上报方法及设备
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0485189.3
授权公告日：2019 年 03 月 05 日
授权公告号：CN 104580292 B
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该发明公开了一种行驶状态信息的获取方法、上报方法及设备。其获取方
法包括：控制设备从位于目标区域的车载设备中确定源车载设备；向源车载设
备发送指示上报行驶状态信息的控制命令，该控制命令中携带转发控制命令的
指示信息、目标区域的信息和控制命令的有效期；接收位于目标区域、且在有
效期内接收到控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。利用本发明实施例提
供的方法收集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。
（11）发明名称：时隙状态更新方法和设备
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0169747.5
授权公告日：2017 年 08 月 11 日
授权公告号：CN 104144024 B
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该发明实施例公开了一种时隙状态更新方法和设备，涉及无线通信领域，
用于提高更新时隙状态的时间灵活性。本发明中，通信节点确定时隙状态表的
更新周期，该更新周期包含 x 个连续的时隙，x 为不小于 1 且不大于一帧中包含
的时隙的总数目的整数，通信节点在更新周期结束时对时隙状态表进行更新。
可见，本方案中能够提高更新时隙状态的时间灵活性。
（12）发明名称：一种实现车联网设备授权管理的方法、设备及系统
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0049934.X
授权公告日：2017 年 09 月 15 日
授权公告号：CN 103986687 B
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该发明公开了一种车联网设备授权管理的方法、设备及系统。本发明实施
例的方法包括：车联网设备在确定自身需要申请设备认证证书时，向认证系统
发送认证证书申请，该认证证书申请中携带自身的标识信息；在接收到认证系
统为自身颁发的设备认证证书后，根据该设备认证证书，向注册系统发送注册
证书申请，该注册证书申请中携带设备认证证书；以及在接收到注册系统为自
身颁发的设备注册证书后，根据该设备注册证书，向授权系统发送授权证书申
请，并接收到授权系统为自身颁发的设备授权证书，该授权证书申请中携带设
备注册证书。
（13）发明名称：一种消息证书的申请方法、设备及系统
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0048259.9
授权公告日：2017 年 12 月 01 日
授权公告号：CN 103973760 B
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该发明公开了一种消息证书的申请方法、设备及系统，用于解决现有技术
中未有涉及到如何申请临时消息证书的技术方案的问题。本发明实施例的方法
包括：CMC 在确定需要为自身管理的车辆申请消息证书后，向该车辆的 OBU 发
送指示信息，该指示信息用于指示 OBU 生成相应的消息证书申请请求；CMC 在
接收到 OBU 发送的反馈信息后，将该反馈信息中携带的该 OBU 生成的消息证书
申请请求发送给 CA；CMC 接收该 CA 发送的消息证书，并存储该消息证书，该
消息证书是 CA 根据该 OBU 的消息证书申请请求生成的。
（14）发明名称：一种时隙状态的发送以及确定的方法、装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0028010.1
授权公告日：2018 年 01 月 19 日
授权公告号：CN 103974301 B
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专利权人：电信科学技术研究院
该发明实施例提供了一种时隙状态的发送以及确定的方法、装置，用以避
免在不知道所述占用优先级最高的占用节点是否唯一的情况下，碰撞时隙的占
用节点只能使用概率接入机制导致的长时间碰撞问题。该方法包括：根据接收
的各个时隙的帧信息 FI，确定由本节点以外的多个节点在 FI 中指示占用的特定
时隙，以及特定时隙对应的多个节点的占用信息；根据所述特定时隙对应的多
个节点的占用信息，确定特定时隙对应的多个节点的业务优先级，判断业务优
先级为最高的节点是否唯一，如果是，在本节点发送的 FI 中设置特定时隙的占
用信息指示特定时隙被唯一的业务优先级最高的节点占用；否则，在本节点发
送的 FI 中设置特定时隙的占用信息指示特定时隙发生资源碰撞。
（15）发明名称：一种功率控制的方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2012 1 0576768.4
授权公告日：2018 年 04 月 27 日
授权公告号：CN 103906216 B
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专利权人：电信科学技术研究院
该发明涉及通信技术，公开了一种功率控制的方法及装置，用以实现对功
率的有效控制，该方法为：发送端检测用于表征时隙资源使用情况的第一参数；
并在确定第一参数达到第一预设门限值时，降低该发送端的信号发送功率，并
向接收端发送第一功率控制信号，令任意一接收到第一功率控制信号的接收端
根据该第一功率控制信号指示的功控目标功率调整其自身的信号发送功率，从
而节点在降低自身功率的同时，通过第一功率控制信号令与该节点相距一定距
离的其他节点也对自身的信号发送功率进行调整，有效实现了对节点的功率控
制。
（16）发明名称：一种业务处理方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2012 1 0496425.7
授权公告日：2017 年 05 月 24 日
授权公告号：CN 103856284 B
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专利权人：电信科学技术研究院
该发明公开了一种业务处理方法及装置，用以解决当高层发送的一个数据
包对应的最大发送时延大于帧周期时，需要在多个帧中均选择一个时隙作为数
据包的发送时隙，造成了系统资源浪费的问题。方法为：接收高层发送的一个
数据包，获取该数据包对应的最大发送时延；若该最大发送时延大于一个帧周
期，在由当前时刻起至数据包对应的最大发送时延结束之间的时间范围内，随
机选择一个帧，并在该帧开始的时刻，在该帧中选择一个时隙作为数据包的发
送时隙；在发送时隙发送数据包。采用本发明技术方案，在最大发送时延对应
的多个帧中，选择一个帧中的一个时隙作为数据包的发送时隙，在选择的发送
时隙上发送数据包，有效节约了系统资源。
（17）发明名称：一种节点接入时隙资源的方法及装置
专利类型：发明专利
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专 利 号：ZL 2012 1 0477420.X
授权公告日：2017 年 09 月 29 日
授权公告号：CN 103841653 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
该发明涉及通信技术，公开了一种节点接入时隙资源的方法及装置，用于
降低不同属性的节点由于接入网络时时隙资源发生碰撞，无法保证公共安全应
用的可靠性，该方法为：第一节点在接入时隙资源时，先查看本节点的专用时
隙资源中的空闲时隙资源是否满足本节点待接入业务所需的时隙资源，若否，
则去查看与其他节点共用的时隙资源及本节点专用的时隙资源中总的空闲时隙
资源是否满足该第一节点待接入业务所需的时隙资源，仍不满足，再去第一节
点有权限使用的时隙资源中选择时隙资源进行接入，从而解决了不同属性的节
点接入时，时隙资源发生碰撞而导致无法保证公共安全应用的可靠性问题。
（18）发明名称：一种AD HOC系统中的FI接收处理方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2012 1 0477418.2
授权公告日：2017 年 02 月 22 日
授权公告号：CN 103841652 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
该发明公开了一种 AD HOC 系统中的 FI 接收处理方法及装置，该方法包括：
第一节点在每个帧周期中的发送时隙到达时，在发送 FI 之前，将对应所述发送
时隙维护的时隙状态向量中记录的信息拷贝至对应所述发送时隙维护的临时时
隙状态向量中；所述第一节点在发送 FI 之后到下一帧中所述发送时隙到达前，
根据接收到的 FI 以及维护的临时时隙状态向量更新所述时隙状态向量，用以解
决现有技术中，网络拓扑结构动态变化时，节点不能够正确地获取到网络拓扑
结构变化的具体信息，很容易频繁地重复信道接入过程，进而引发业务中断率
过高的问题。
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（19）发明名称：一种时隙资源占用处理方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2012 1 0477416.3
授权公告日：2017 年 08 月 18 日
授权公告号：CN 103841562 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
该发明涉及通信领域，公开了一种时隙资源占用处理方法及装置。该方法
为：当重置时隙到达时，先将对应重置时隙维护的时隙状态向量中记录的信息
拷贝至对应重置时隙维护的历史时隙状态向量中，再重置时隙状态向量，以及
在下一个重置时隙到达前，根据接收到的帧信息 FI 实时更新所述时隙状态向量
和历史时隙状态向量；并且在任意时刻，当确定需要申请新的时隙资源时，根
据当前维护的历史时隙状态向量中记录的时隙状态信息进行时隙申请。这样，
能够保证发送的 FI 的实时性和准确性，避免引入错误的历史信息及不必要的负
反馈，同时也保证了选择的空闲时隙的可行性和可靠性，避免了时隙资源的碰
撞，减少 FI 发送前的处理量，从而有效减少了处理时延。
（20）发明名称：车联网中的数据播发控制和数据播发方法及设备
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2012 1 0461231.3
授权公告日：2018 年 10 月 23 日
授权公告号：CN 103812605 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
该发明实施例公开了一种车联网中的数据播发控制和数据播发方法及设
备，涉及无线通信领域，用于解决车联网中多个路边设备 RSU 如何联合发送数
据包的问题。本发明中，控制设备将待发送数据分割为多个数据块后，将分割
后的多个数据块发送给覆盖当前车道的各 RSU，并根据各 RSU 能够播发的数据
块的数目生成多个数据块的 RSU 分配方案，根据 RSU 分配方案向被分配数据块
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的 RSU 下发控制指令，以指示该 RSU 所需要播发的数据块，RSU 则向车载设备
OBU 播发该控制指令所指示的数据块。本发明解决了车联网中多个 RSU 如何联
合发送数据包的问题。
（21）发明名称：一种数据包发送方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2012 1 0458373.4
授权公告日：2017 年 07 月 04 日
授权公告号：CN 103812791 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
该发明公开了一种数据包发送方法及装置，用于解决在车路协同通信系统
中，在数据包的最大发送时延允许范围对应的所有时隙随机选择数据包的发送
时隙，当上述发送时隙出现异常，使得在上述最大发送时延允许范围内未能及
时将数据包成功发送出去，影响系统可靠性和安全性的问题。方法为：基于 SU
ALOHA 算法，根据数据包对应的数据包发送优先级设置相应的时延裕量值；
根据该时延裕量值和数据包中携带的数据包最大发送时延信息，计算数据包的
发送剩余时间；利用上述发送剩余时间发送上述数据包。
（22）发明名称：一种时隙资源的调度方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2012 1 0457388.9
授权公告日：2017 年 04 月 05 日
授权公告号：CN 103812786 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
该发明涉及网络管理技术，公开了一种时隙资源的调度方法及装置。该方
法为：第一节点每接收到一个高层下发的新数据包时，根据新数据包的时延要
求维护相应的发送剩余时间，以及从新数据包开始按照发送剩余时间递增的顺
序依次对每一个提取的数据包进行时隙资源判定，在确定任意一个数据包对应
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的发送剩余时间内，需要发送的数据包数目大于第一节点当前使用的时隙数目
时，申请新的时隙资源。这样，第一节点可以在获知时隙资源不能满足待发送
数据包的时延要求时及时申请新的时隙资源，从而解决了基于 FI 交互的时分资
源分配机制下的时隙资源调度问题，满足了车联网中消息交互的低时延要求，
保证了消息的及时发送，从而有效保障了车联网的性能。
（23）发明名称：一种时隙资源的碰撞处理方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2012 1 0457375.1
授权公告日：2017 年 02 月 01 日
授权公告号：CN 103813469 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
该发明涉及网络管理技术，特别涉及一种时隙资源的碰撞处理方法及装置。
该方法为：重新设计了车联网中的时隙碰撞处理方法，提出当节点判断自身使
用的时隙资源（包括自占时隙和申请时隙）发生碰撞时，从设定的数据包开始，
按照发送剩余时间递增顺序，对发送缓存中的每一个数据包进行时隙资源判定，
并在确定任意一个数据包对应的发送剩余时间内，需要发送的数据包数目大于
第一节点当前使用的未发生碰撞的时隙数目时，基于该任意一个数据包的发送
剩余时间申请新的时隙资源。这样，在车联网时分系统中，确定了当节点使用
的时隙资源发生碰撞后，新申请的时隙资源能够满足高层数据包发送的时延要
求，保证了消息的及时发送，从而有效保障的车联网的性能。
（24）发明名称：一种多时隙资源的单表处理方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2012 1 0331580.3
授权公告日：2017 年 06 月 13 日
授权公告号：CN 103686800 B
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专利权人：电信科学技术研究院
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该发明涉及通信领域，公开了一种多时隙资源的单表处理方法及装置。该
方法为：第一节点针对帧周期中包含的各个时隙，统一维护保存有各个时隙的
时隙状态信息的时隙状态向量，并在每个帧周期中自身使用的时隙上向其他节
点发送 FI，以及在每个帧周期中非自身使用的时隙上接收其他节点发送的 FI，并
根据接收到的 FI 对本地维护的所述时隙状态向量中各个时隙对应的时隙状态信
息进行更新，这样，便满足了车联网多种业务类型的多时隙资源操作的需求，
能够有效地处理、协调多时隙资源，并且采用一个时隙状态向量（表）进行节
点多时隙资源处理，存储容量小，处理负荷均匀，不会给系统造成过多的运行
负荷。
（25）发明名称：一种时隙状态维护方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2012 1 0331559.3
授权公告日：2016 年 10 月 19 日
授权公告号：CN 103687031 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
该发明公开了一种支持多时隙的时隙状态维护方法及装置，用于解决一个
节点占用多个时隙的信息传输问题。方法为：第一节点针对每一个自身使用的
时隙分别维护对应的时隙状态向量，其中，第一节点自身使用的时隙包括自占
时隙或/和申请时隙；第一节点在每个帧周期中的自占时隙上向其他节点发送 FI，
以及在每个帧周期中的非自占时隙上接收其他节点发送的 FI，并根据接收到的
FI 对本地维护的每一个时隙对应的时隙状态向量分别进行独立更新。采用本发明
技术方案，能够解决一个节点占用多个时隙时对多个时隙的信息处理问题，从
而能够更加灵活、高效地为高层业务提供传输服务。
（26）发明名称：一种帧信息FI消息的传输方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2012 1 0107026.7
授权公告日：2016 年 04 月 20 日
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授权公告号：CN 103379541 B
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专利权人：电信科学技术研究院
该发明公开了一种帧信息 FI 消息的传输方法及装置，用于缓解传输 FI 消息
时的设备负荷，减少缓存占用。所述方法包括：节点接收其他节点发送的帧信
息 FI 消息；节点每收到一条 FI 消息时，根据该 FI 消息更新时隙状态表；节点在
本节点发送时隙，根据时隙状态表生成 FI 消息，并发送 FI 消息。
（27）发明名称：一种FI消息的传输方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2012 1 0107010.6
授权公告日：2014 年 11 月 19 日
授权公告号：CN 103378919 B
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专利权人：电信科学技术研究院
该发明公开了一种帧信息 FI 消息的传输方法及装置，用以采用时隙状态表
实现节点的接入，减少节点接入过程中的内存使用量，减少网络中节点在时隙
的突发处理，平滑每时隙的处理量。本发明提供的一种帧信息 FI 消息的传输方
法包括：监听 FI 消息，利用收到的 FI 消息更新节点维护的时隙状态表；根据当
前节点维护的时隙状态表，选择空闲时隙作为本节点 FI 消息的发送时隙；选择
FI 消息的发送时隙后，对当前时隙状态表进行部分时隙的时隙信息单元的资源重
新设置；根据当前节点维护的时隙状态表生成 FI 消息，并传输 FI 消息。
（28）发明名称：一种资源碰撞的判定方法和装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2012 1 0107002.1
授权公告日：2016 年 04 月 20 日
授权公告号：CN 103379650 B
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该发明公开了一种资源碰撞的判定方法及装置，用以提高资源复用效率。
该方法为：第一节点根据接收到的其他节点发送的 FI，通过分析本节点的一跳节
点占用的时隙和另一节点占用的时隙是否相同，确定是否将此时隙(非本节点占
用时隙)判定为碰撞状态，以及通过分析本节点的一跳节点占用的时隙是否被其
他节点指示为碰撞状态，确定是否将此时隙(非本节点占用时隙)判定为碰撞状
态，这样，可以有效避免节点将可复用的时隙资源误判为碰撞时隙，从而避免
了因碰撞指示信息的扩展传播导致不必要的时隙资源浪费，提高了资源复用效
率。
（29）发明名称：一种数据传输方法和设备
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2012 1 0015478.2
授权公告日：2016 年 03 月 02 日
授权公告号：CN 103220248 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
该发明公开了一种数据传输方法和设备，应用于自组织网络，该方法包括：
无线收发设备采用独立的信道编码和/或调制方式对同一个时隙中传输的帧信息
FI 和高层数据进行处理；所述无线收发设备采用独立的时频资源传输所述 FI 和
高层数据；当所述无线收发设备接收到其他无线收发设备发送的携带有 FI 的无
线信号时，所述无线收发设备对所接收到的无线信号中的 FI 进行处理，以保证
所述无线收发设备在一个时隙的时长内完成 FI 的检测以及 FI 与高层的交互。在
本发明中，为 FI 和高层数据部分提供了不同的可靠性，并降低了 MAC 层处理的
复杂度。
（30）发明名称：混合自组网网络中的时间同步方法和设备
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2011 1 0374322.9
授权公告日：2016 年 12 月 14 日
授权公告号：CN 103139896 B
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专利权人：电信科学技术研究院
该发明实施例公开了一种混合自组网网络中的时间同步方法和设备，涉及
无线通信技术领域，用于解决混合自组网网络中的终端如何进行时间同步的问
题。本发明中，具有通用时间协调 UTC 授时功能的终端在开机后获得 UTC 基准
时间，根据 UTC 基准时间进行时间同步，进入第一同步等级集合中的一个同步
等级，发出该同步等级对应的导频信号。不具有 UTC 授时功能的终端进入一个
同步等级后，检测其他终端发出的导频信号，从检测到的各导频信号中选取一
个导频信号，使用选取的导频信号进行时间同步。本发明解决了混合自组网网
络中的终端如何进行时间同步的问题。
（31）发明名称： 基于车载短距离通信网的分层视频组播系统及方法
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0745926.9
授权公告日：2019 年 01 月 15 日
授权公告号：CN 104754405 B
取得方式：自主研发
专利权人：北京大唐高鸿软件技术有限公司；电信科学技术研究院
该发明公开了一种基于车载短距离通信网的分层视频组播系统及方法，系
统包括视频分层编码模块，第一发送模块，第二发送模块，组播树管理模块；
视频源经视频分层编码模块处理后生成基本层视频数据和增强层视频数据，基
本层视频数据经第一发送模块发送至覆盖整个路面的第一区域中的车载节点，
增强层视频数据经第二发送模块发送给路侧节点周围的第二区域中的车载节
点，第二区域中的车载节点收到增强层视频数据后，将增强层视频数据经组播
树管理模块生成的组播树上的节点发送至第二区域外的车载节点。本发明结合
实际路况，充分利用了网络资源，有效的改善了车载短距离通信网内视频组播
业务的性能和容量。
（32）发明名称：基于车载短距离通信网的车载节点IP地址动态配置方法
专利类型：发明专利
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专 利 号：ZL 2013 1 0745916.5
授权公告日：2019 年 04 月 12 日
授权公告号：CN 104754067 B
取得方式：自主研发
专利权人：北京大唐高鸿软件技术有限公司；电信科学技术研究院
该发明公开了基于车载短距离通信网的车载节点 IP 地址动态配置方法，车
载节点将携带节点性质、IP 地址及节点唯一标识等自身状态信息的心跳信息定
时广播到网络中；车载节点接收其它车载节点的心跳信息，并将其它各车载节
点的节点性质、IP 地址及节点唯一标识等信息保存到环境信息队列中；车载节
点依据环境信息队列中节点的节点性质配置、更新其 IP 地址的网络号，然后通
过随机函数产生随机数作为主机号，以生成 IP 地址；当局域网内存在冲突节点
时，车载节点与冲突节点依据各自的 IP 地址修改时间协商修改 IP 地址。本发明
可保证车载短距离通信网内车载节点 IP 地址的唯一性，且可有效减少网络中为
配置 IP 地址而发送的广播包，减小了网络压力。
（33）发明名称：一种适用于城市道路环境的车载短距离通信网络分簇方法
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0752173.4
授权公告日：2018 年 03 月 06 日
授权公告号：CN 104754592 B
取得方式：自主研发
专利权人： 北京大唐高鸿软件技术有限公司；电信科学技术研究院
一种适用于城市道路环境的车载短距离通信网络分簇方法，它包括：由路
侧节点通过采集信号灯状态，结合车载节点定期发送的包含车辆标识、车辆位
置的信息(以下简称心跳信息)，采取簇划分定时器的方式进行簇划分；通过簇划
分定时器和簇头定时器，结合簇参数和心跳信息在簇中间位置选择簇头；簇头
通过心跳信息进行簇成员配置；簇头通过簇头和簇成员之间的心跳信息进行簇
维护；簇头将簇维护的信息发送到路侧节点进行簇信息反馈。本发明利用了车
载短距离通信网络定期发送的信息，根据城市道路车流量密集，车流量分布同
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交通信号灯关系密切的特点，采取定时器的方式划分簇和设置簇头，具有简单
高效的特点。
（34）发明名称：基于车载短距离通信网的快收敛蚁群路由建立方法
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0745911.2
授权公告日：2017 年 12 月 15 日
授权公告号：CN 104753783 B
取得方式：自主研发
专利权人：北京大唐高鸿数据网络技术有限公司；电信科学技术研究院
该发明公开了一种基于车载短距离通信网的快收敛蚁群路由建立方法，包
括如下步骤：节点接收周围节点的心跳信息，根据心跳信息确定周围节点的距
离及行车方向；由源节点到目的节点逐级确定选择带；对选择带及选择带内的
节点编号；依据编号对源节点及各中间节点初始化信息素；利用改进的蚁群算
法建立路由；并对源节点及各中间节点分配最优的发送功率。本发明充分利用
V2X 网络的特性，对蚁群算法进行了改进，既减少了人工蚂蚁的无效行走，又极
大增加了蚁群算法的收敛速度，提出了一种适应于 V2X 网络的路由建立方法。
（35）发明名称：车载短距离通信网中改进的GPSR路由方法
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0745901.9
授权公告日：2019 年 10 月 25 日
授权公告号：CN 104754680 B
取得方式：自主研发
专利权人：北京大唐高鸿数据网络技术有限公司；电信科学技术研究院
该发明公开了一种车载短距离通信网中改进的 GPSR 路由方法，节点之间
定期发送包括行驶方向、车辆位置等信息的心跳信息，更新维护包括周围节点
相关信息的环境信息对列；源节点向目的节点发送数据包，该数据包的转发过
程为，源节点查找环境信息队列，从同向行驶的车载节点中查找距离目的节点
更近的节点，若找到则将数据包转发给该同向行驶的节点，否则，从反向行驶
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的车载节点中查找距离目的节点更近的节点，若找到则将数据包转发给该反向
行驶的节点，否则，查找是否存在路侧节点，若存在则将数据包转发给该路侧
节点，否则缓存数据包重新查找。本发明有效解决了 GPSR 遇到通信空洞而导致
路由失效的问题，使得 GPSR 应用于 V2X 网络达到了良好的效果。
（36）发明名称：车载短距离通信网中改进的ZRP路由方法
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0745889.1
授权公告日：2019 年 07 月 30 日
授权公告号：CN 104754679 B
取得方式：自主研发
专利权人：北京大唐高鸿数据网络技术有限公司；电信科学技术研究院
该发明的车载短距离通信网中改进的 ZRP 路由方法，利用 V2X 网络的诸多
特性，将相邻路口之间的道路设定为一个区域，路口的路侧节点设定为边界节
点，路侧节点接收周围节点的心跳信息，生成各条道路的 LSA，然后沿道路转发
出去，车载节点根据接收到的周围节点的心跳信息及 LSA 更新本地 LSA，依据
LSA 生成区域内路由表，同时，不同区域之间利用路侧节点进行区域间路由。本
发明不仅可有效减少区域内链路状态表的发送量，提高区域间路由的效率，且
由于路侧节点位置固定，也减小了 BRP 协议实现的复杂度，能够满足 V2X 网络
的实际要求。
（37）发明名称：基于车载短距离通信网的地理位置路由方法
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0746099.5
授权公告日：2019 年 11 月 29 日
授权公告号：CN 104754681 B
取得方式：自主研发
专利权人：北京大唐高鸿数据网络技术有限公司；电信科学技术研究院
该发明公开了一种基于车载短距离通信网的地理位置路由方法，在 V2X 网
络中部署地理位置存储节点、地理位置路由节点，路侧节点将各车载节点的地
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理位置信息发送给地理位置存储节点，由其存储；源节点发送的数据包以泛洪
方式传输给源路侧节点，源路侧节点收到路由请求后，将目的节点的地理位置
信息发送给地理位置路由节点，地理位置路由节点根据目的节点地理位置信息，
查找地理位置存储节点，获取目的节点所属的目的路侧节点的地理位置信息，
然后建立源路侧节点到目的路侧节点之间的路由，建立的路由信息发送给源路
侧节点，源路侧节点将源节点的数据包发送给目的路侧节点，目的路侧节点以
泛洪方式将数据包发送给目的节点。本发明可实现节点之间的快速数据传输。
（38）发明名称：车载短距离通信网中改进的GeoGRID路由方法
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2014 1 0842724.0
授权公告日：2020 年 02 月 21 日
授权公告号：CN 105813159 B
取得方式：自主研发
专利权人：北京大唐高鸿数据网络技术有限公司；电信科学技术研究院；
北京大唐高鸿软件技术有限公司
该发明公开一种车载短距离通信网中改进的 GeoGRID 路由方法，包括以下
步骤：根据车载节点的通信范围，将 V2X 网络分割成首尾相连的矩形网格；在
矩形网格中选择转发节点，并根据选择出的转发节点调整矩形网格；其中，转
发节点的选择方法是，源节点通过接收到的周围节点的心跳信息获得其通信范
围内各节点的地理位置信息及行驶方向，源节点选择相同车道上、行驶方向相
反且距离最远的车载节点作为相邻矩形网格中的转发节点，根据选择出的转发
节点，调整矩形网格；利用调整好的矩形网格及其中的转发节点，转发消息。
本发明根据 V2X 网络的特性，对 GeoGRID 协议进行改进，不仅使其适用于 V2X
网络，且减少了数据冲突率，提高了数据转发效率。
（39）发明名称：一种帧信息FI发送方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0418628.9
授权公告日：2018 年 01 月 09 日
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电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资项目 资产评估报告
授权公告号：CN 104469842 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院；北京大唐高鸿数据网络技术有限公司
该发明涉及一种帧信息 FI 发送方法及装置，用以实现节点支持多时隙发送，
用使节点能够不受限于单时隙操作，从而能够更加灵活、高效地为高层业务提
供传输服务。所述帧信息 FI 发送方法包括：确定本节点需要使用多个发送时隙，
并维护本节点的时隙状态缓存表，其中本节点的每一发送时隙所对应的 FI 缓存
信息为空，当本节点的发送时隙到来时，根据所述时隙状态缓存表发送 FI，在该
FI 中将本节点的所有发送时隙指示为占用状态。
（40）发明名称：一种鉴权信息传输方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0418682.3
授权公告日：2018 年 07 月 17 日
授权公告号：CN 104469763 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院；北京大唐高鸿数据网络技术有限公司
该发明实施例公开了一种鉴权信息传输方法及装置，包括：中心节点接收
其覆盖的终端发送的用于对终端进行身份验证的鉴权信息；所述中心节点将接
收的每个终端的鉴权信息转发给或处理后发送给所述中心节点覆盖的所有终
端。本发明实施例中利用中心节点对终端与终端通信时需要交互的鉴权信息进
行转发的方式，极大地降低了将鉴权信息携带在终端与终端通信时发送的消息
中所需的系统资源开销，从而提高了系统的资源利用率。
（41）发明名称：一种时隙资源的选择方法及装置
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0419163.9
授权公告日：2018 年 03 月 16 日
授权公告号：CN 104469855 B
取得方式：自主研发
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电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资项目 资产评估报告
专利权人：电信科学技术研究院；北京大唐高鸿数据网络技术有限公司
该发明公开了一种时隙资源的选择方法及装置，用以在车载通信系统中，
降低业务数据包发送延迟。该方法为：节点对时隙状态的更新采用“周期性时
间触发+事件触发”的更新操作机制，这样，在新的业务包数据到达且需要申请新
的时隙资源和时隙资源发生碰撞且需要申请资源时，节点可以得到实时的时隙
状态信息，以可以灵活地进行时隙资源的选择，从而降低了业务数据包的缓存
等待时延，即降低了业务数据包的发送等待时延，进而降低了节点超时丢包的
概率，有效保证了系统服务性能及安全性。
（42）发明名称：一种用户终端及信道接入方法
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2013 1 0512953.1
授权公告日：2018 年 11 月 02 日
授权公告号：CN 104581978 B
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院；北京大唐高鸿数据网络技术有限公司
该发明涉及用户终端及信道接入方法，该方法包括：初次接入或信道接入/
维护失败时在时长为 1 帧或者大于 1 帧的监听窗口内连续监听反馈信息；监听结
束后选择发送时隙，未确定出信道接入失败，则到达该发送时隙时发送 FI；之后
在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听，反馈窗口的时长大于 1 帧；反馈
窗口结束时，根据监听结果确定信道接入成功，则之后对于除发送时隙之外的
每一个接收时隙进行监听，到达发送时隙之前未确定信道维护失败，则在到达
发送时隙时发送 FI。本发明在监听窗口内能够获得完整 1 帧内的信道占用信息，
在反馈窗口内可以获得所有节点反馈的时隙占用状况且保证反馈消息的正确处
理。
（43）发明名称：基于车载短距离通信网的分布式可验证门限密钥分发方法
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2014 1 0839922.1
授权公告日：2020 年 02 月 21 日
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电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资项目 资产评估报告
授权公告号：CN 105813068 B
取得方式：自主研发
专利权人：大唐高鸿信息通信（义乌）有限公司；电信科学技术研究院；
北京大唐高鸿数据网络技术有限公司
该发明的基于车载短距离通信网的分布式可验证门限密钥分发方法，是通
过网络管理中心将路侧节点划分成簇，根据车辆规模生成子密钥，并将生成的
验证信息及子密钥分发给路侧节点，路侧节点将验证信息广播给车载节点，将
车载节点唯一标识对应的子密钥发送给相应的车载节点，当车载节点收到的子
密钥数量到达可恢复密钥的最低门限值时，利用验证信息验证子密钥的有效性，
验证通过后，利用子密钥恢复出密钥。本发明是将秘密分享方法应用于路侧节
点中，既利用了路侧节点安全高带宽链路、定期广播心跳信息等特性提高了 V2X
网络的安全性，同时利用车载节点对路侧节点进行验证，避免了假冒路侧节点
对系统带来的安全风险。
（44）发明名称：基于车载短距离通信网的路侧节点可验证门限签名方法
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2014 1 0842105.1
授权公告日：2020 年 02 月 21 日
授权公告号：CN 105813073 B
取得方式：自主研发
专利权人：大唐高鸿信息通信（义乌）有限公司；电信科学技术研究院；
北京大唐高鸿数据网络技术有限公司
该发明公开了一种基于车载短距离通信网的路侧节点可验证门限签名方
法，是将路侧节点按照区域及道路划分成簇，并在簇内设置簇管理节点，可信
中心生成子密钥及验证信息，并将生成的子密钥及验证信息发送给簇管理节点，
簇管理节点利用验证信息验证子密钥的合法性后，利用子密钥生成簇内各路侧
节点的部分签名，车载节点经过簇内的各路侧节点，接收各路侧节点发送的通
知消息以及部分签名，当接收到的部分签名到达一门限值时，车载节点验证部
分签名的有效性，验证通过后，恢复完整的门限签名，并利用门限签名对路侧
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节点发送的通知消息进行验证。本发明可有效避免假冒路侧节点发布虚假消息
的问题，提高了 V2X 网络的安全性。
（45）发明名称：基于车载短距离通信网的群组密码协商方法
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2014 1 0840776.4
授权公告日：2019 年 07 月 26 日
授权公告号：CN 105812132 B
取得方式：自主研发
专利权人：大唐高鸿信息通信（义乌）有限公司；电信科学技术研究院；
北京大唐高鸿数据网络技术有限公司
该发明公开了一种基于车载短距离通信网的群组密码协商方法，包括，发
起节点向同意加入群组的周围节点广播包括群组通信队列的协商操作消息，按
照群组通信队列中周围节点的唯一标识的顺序，各车载节点依序生成并广播协
商密码消息，发起节点收到最后一个车载节点的协商密码消息后，生成最终的
协商密码消息并广播出去，各周围节点利用最终的协商密码消息生成群组密码，
实现与群组中各车载节点的保密通信。本发明利用 V2X 网络的特性，实现车载
节点之间的群组密码协商过程，保证了车载节点之间的安全通信。
（46）发明名称：基于车载短距离通信网的消息认证及群组密钥协商方法
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2014 1 0842465.1
授权公告日：2019 年 10 月 25 日
授权公告号：CN 105812133 B
取得方式：自主研发
专利权人：大唐高鸿信息通信（义乌）有限公司；电信科学技术研究院；
北京大唐高鸿数据网络技术有限公司
该发明的基于车载短距离通信网的消息认证及群组密钥协商方法，是利用
设置于路口处的路侧节点检测信号灯的状态，红灯时，将地理位置信息相同、
行驶方向相同的一组车辆组成群组，并通过证书授权中心对群组中的车载节点
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进行认证，向认证通过的车载节点分发密钥，群组中的车载节点利用分发的密
钥通过群组密码的协商过程生成组密码，进而可利用组密码实现车载节点之间
的保密通信。本发明利用了 V2X 网络的特性，如路侧节点的特点、车载节点在
红灯亮时处于停止等待状态、各车载节点地位平等等，在 V2X 网中实现了车载
节点的消息认证与群组密钥协商过程，提高了 V2X 网络的安全性。
（47）发明名称：基于车载短距离通信网的车载节点证书更新方法
专利类型：发明专利
专 利 号：ZL 2014 1 0840246.X
授权公告日：2019 年 12 月 20 日
授权公告号：CN 105812131 B
取得方式：自主研发
专利权人：大唐高鸿信息通信（义乌）有限公司；电信科学技术研究院；
北京大唐高鸿数据网络技术有限公司
该发明的基于车载短距离通信网的车载节点证书更新方法，车载节点通过
路侧节点向 PKI 系统申请更新证书，PKI 系统向车载节点发送部分私钥，车载节
点利用该部分私钥及自身生成的部分私钥，生成新的公钥及私钥，并利用新的
私钥生成证书，并将该证书发送给 PKI 系统，由 PKI 系统对该证书进行有效性及
正确性的验证，验证通过后，PKI 系统利用车载节点生成的公钥更新车载节点的
证书，并将更新后的证书向全网发布。由于更新后的证书、新的公钥及私钥均
是利用 PKI 系统的部分私钥及车载节点的部分私钥两部分生成的，且只有车载节
点拥有自身的私钥，因此可有效避免 PKI 系统对车载节点发布信息进行破解，保
证车载短距离通信网络中车载节点通信的安全性和不可抵赖性。
（48）专利中文名称：一种时隙资源的调度方法及装置
专利类型：发明专利
专利申请号：13855126.2
专利申请日：2013 年 10 月 30 日
申请国家/地区：欧洲
取得方式：自主研发
中资资产评估有限公司 30
电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资项目 资产评估报告
专利权人：电信科学技术研究院
（49）专利中文名称：一种时隙资源的调度方法及装置
专利类型：发明专利
专利申请号：14/435,435
专利申请日：2013 年 10 月 30 日
申请国家/地区：美国
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
（50）专利中文名称：一种时隙状态的发送以及确定的方法、装置
专利类型：发明专利
专利申请号：103102041
专利申请日：2014 年 01 月 21 日
申请国家/地区：台湾
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
（51）专利中文名称：时隙状态更新方法和设备
专利类型：发明专利
专利申请号：13884070.7
专利申请日：2013 年 12 月 27 日
申请国家/地区：欧洲
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
（52）专利中文名称：时隙状态更新方法和设备
专利类型：发明专利
专利申请号：14/889,146
专利申请日： 2013 年 12 月 27 日
申请国家/地区：美国
取得方式：自主研发
中资资产评估有限公司 31
电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资项目 资产评估报告
专利权人：电信科学技术研究院
（53）专利中文名称：一种车联网系统中的消息证书获取方法和设备
专利类型：发明专利
专利申请号：15734861.6
专利申请日：2015 年 01 月 08 日
申请国家/地区：欧洲
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
（54）专利中文名称：一种车联网系统中的消息证书获取方法和设备
专利类型：发明专利
专利申请号：15/110,691
专利申请日：2015 年 01 月 08 日
申请国家/地区：美国
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
（55）专利中文名称：一种异构网络中的接入方法和装置
专利类型：发明专利
专利申请号：15829256.5
专利申请日：2015 年 07 月 28 日
申请国家/地区：欧洲
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
（56）专利中文名称：一种异构网络中的接入方法和装置
专利类型：发明专利
专利申请号：2017-505813
专利申请日：2015 年 07 月 28 日
申请国家/地区：日本
取得方式：自主研发
中资资产评估有限公司 32
电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资项目 资产评估报告
专利权人：电信科学技术研究院
（57）专利中文名称：一种异构网络中的接入方法和装置
专利类型：发明专利
专利申请号：10-2017-7006350
专利申请日：2015 年 07 月 28 日
申请国家/地区：韩国
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
（58）专利中文名称：一种异构网络中的接入方法和装置
专利类型：发明专利
专利申请号：15/502,775
专利申请日：2015 年 07 月 28 日
申请国家/地区：美国
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院
（59）专利中文名称：一种定位方法及装置
专利类型：发明专利
专利申请号：103144907
专利申请日：2014 年 12 月 23 日
申请国家/地区：台湾
取得方式：自主研发
专利权人：电信科学技术研究院；北京大唐高鸿数据网络技术有限公司。
本次无形资产具体如下：
专利
序号 专利名称 专利权人 申请号 申请日或公告日
类型
一种汽车雷达接入资 电信科学技术研究院有
1 发明 201910079513.9 2019/1/28
源分配方法及其装置 限公司
中资资产评估有限公司 33
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一种异构网络中的接 电信科学技术研究院有
2 发明 2017-505813 2018/8/29
入方法和装置 限公司
一种车辆结点的网络 电信科学技术研究院有
3 发明 201510925136.8 2019/8/23
切换方法及装置 限公司
一种进行频偏估计的 电信科学技术研究院有
4 发明 201510272354.6 2019/6/7
方法和设备 限公司
一种车路信息交互方 电信科学技术研究院有
5 发明 201510070028.7 2019/4/19
法、设备及系统 限公司
一种同步估计方法和 电信科学技术研究院有
6 发明 201410613030.X 2018/10/23
接收端设备 限公司
一种异构网络中的接 电信科学技术研究院有
7 发明 201410389810.0 2019/2/22
入方法和装置 限公司
一种车联网系统中的
电信科学技术研究院有
8 消息生成和验证方法、 发明 201410331675.4 2019/5/21
限公司
设备
一种时隙状态维护方 电信科学技术研究院有
9 发明 201410183572.8 2019/5/28
法和装置 限公司
一种车联网系统中的 电信科学技术研究院有
10 发明 201410074814.X 2019/1/25
消息传输方法和设备 限公司
一种车联网系统中的
电信科学技术研究院有
11 消息证书获取方法和 发明 201410012806.2 2018/7/3
限公司
设备
一种行驶状态信息的
电信科学技术研究院有
12 获取方法、上报方法及 发明 201310485189.3 2019/3/5
限公司
设备
时隙状态更新方法和 电信科学技术研究院有
13 发明 201310169747.5 2017/8/11
设备 限公司
一种实现车联网设备
电信科学技术研究院有
14 授权管理的方法、设备 发明 201310049934.X 2017/9/15
限公司
及系统
一种消息证书的申请 电信科学技术研究院有
15 发明 201310048259.9 2017/12/1
方法、设备及系统 限公司
一种时隙状态的发送 电信科学技术研究院有
16 发明 201310028010.1 2018/1/19
以及确定的方法、装置 限公司
一种功率控制的方法 电信科学技术研究院有
17 发明 201210576768.4 2018/4/27
及装置 限公司
一种业务处理方法及 电信科学技术研究院有
18 发明 201210496425.7 2017/5/24
装置 限公司
一种节点接入时隙资 电信科学技术研究院有
19 发明 201210477420.X 2017/9/29
源的方法及装置 限公司
一种 AD HOC 系统中的 电信科学技术研究院有
20 发明 201210477418.2 2017/2/22
FI 接收处理方法及装 限公司
中资资产评估有限公司 34
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置
一种时隙资源占用处 电信科学技术研究院有
21 发明 201210477416.3 2017/8/18
理方法及装置 限公司
车联网中的数据播发
电信科学技术研究院有
22 控制和数据播发方法 发明 201210461231.3 2018/10/23
限公司
及设备
一种数据包发送方法 电信科学技术研究院有
23 发明 201210458373.4 2017/7/4
及装置 限公司
一种时隙资源的调度 电信科学技术研究院有
24 发明 201210457388.9 2017/4/5
方法及装置 限公司
一种时隙资源的碰撞 电信科学技术研究院有
25 发明 201210457375.1 2017/2/1
处理方法及装置 限公司
一种多时隙资源的单 电信科学技术研究院有
26 发明 201210331580.3 2017/6/13
表处理方法及装置 限公司
一种时隙状态维护方 电信科学技术研究院有
27 发明 201210331559.3 2016/10/19
法及装置 限公司
一种帧信息 FI 消息的 电信科学技术研究院有
28 发明 201210107026.7 2016/4/20
传输方法及装置 限公司
一种 FI 消息的传输方 电信科学技术研究院有
29 发明 201210107010.6 2014/11/19
法及装置 限公司
一种资源碰撞的判定 电信科学技术研究院有
30 发明 201210107002.1 2016/4/20
方法和装置 限公司
一种数据传输方法和 电信科学技术研究院有
31 发明 201210015478.2 2016/3/2
设备 限公司
混合自组网网络中的 电信科学技术研究院有
32 发明 201110374322.9 2016/12/14
时间同步方法和设备 限公司
一种异构网络中的接 电信科学技术研究院有
33 发明 15829256.5 2020/3/18
入方法和装置 限公司
一种车联网系统中的
电信科学技术研究院有
34 消息证书获取方法和 发明 15734861.6 2018/3/14
限公司
设备
一种异构网络中的接 电信科学技术研究院有
35 发明 15/502,775 2019/8/20
入方法和装置 限公司
一种车联网系统中的
电信科学技术研究院有
36 消息证书获取方法和 发明 15/110,691 2019/8/13
限公司
设备
中资资产评估有限公司 35
电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资项目 资产评估报告
时隙状态更新方法和 电信科学技术研究院有
37 发明 14/889,146 2018/7/24
设备 限公司
一种时隙资源的调度 电信科学技术研究院有
38 发明 14/435,435 2017/3/7
方法及装置 限公司
时隙状态更新方法和 电信科学技术研究院有
39 发明 13884070.7 2019/3/27
设备 限公司
一种时隙资源的调度 电信科学技术研究院有
40 发明 13855126.2 2017/5/17
方法及装置 限公司
一种时隙状态的发送 电信科学技术研究院有
41 发明 103102041 2016/12/11
以及确定的方法、装置 限公司
一种异构网络中的接 电信科学技术研究院有
42 发明 10-2017-7006350 2018/8/31
入方法和装置 限公司
基于车载短距离通信 北京大唐高鸿软件技术
43 网的分层视频组播系 发明 有限公司；电信科学技术 201310745926.9 2019/1/15
统及方法 研究院有限公司
基于车载短距离通信 北京大唐高鸿软件技术
44 网的车载节点 IP 地址 发明 有限公司；电信科学技术 201310745916.5 2019/4/12
动态配置方法 研究院有限公司
一种适用于城市道路 北京大唐高鸿软件技术
45 环境的车载短距离通 发明 有限公司；电信科学技术 201310752173.4 2018/3/6
信网络分簇方法 研究院有限公司
基于车载短距离通信 北京大唐高鸿数据网络
46 网的快收敛蚁群路由 发明 技术有限公司；电信科学 201310745911.2 2017/12/15
建立方法 技术研究院有限公司
北京大唐高鸿数据网络
车载短距离通信网中
47 发明 技术有限公司；电信科学 201310745901.9 2019/10/25
改进的 GPSR 路由方法
技术研究院有限公司
北京大唐高鸿数据网络
车载短距离通信网中
48 发明 技术有限公司；电信科学 201310745889.1 2019/7/30
改进的 ZRP 路由方法
技术研究院有限公司
基于车载短距离通信 北京大唐高鸿数据网络
49 网的地理位置路由方 发明 技术有限公司；电信科学 201310746099.5 2019/11/29
法 技术研究院有限公司
北京大唐高鸿数据网络
车载短距离通信网中 技术有限公司；电信科学
50 改进的 GeoGRID 路由 发明 技术研究院有限公司；北 201410842724.0 2020/2/21
方法 京大唐高鸿软件技术有
限公司
中资资产评估有限公司 36
电信科学技术研究院有限公司拟以部分资产出资项目 资产评估报告
电信科学技术研究院有
一种帧信息 FI 发送方
51 发明 限公司；北京大唐高鸿数 201310418628.9 2018/1/9
法及装置
据网络技术有限公司
电信科学技术研究院有
一种鉴权信息传输方
52 发明 限公司；北京大唐高鸿数 201310418682.3 2018/7/17
法及装置
据网络技术有限公司
电信科学技术研究院有
一种时隙资源的选择
53 发明 限公司；北京大唐高鸿数 201310419163.9 2018/3/16
方法及装置
据网络技术有限公司
电信科学技术研究院有
一种用户终端及信道
54 发明 限公司；北京大唐高鸿数 201310512953.1 2018/11/2
接入方法
据网络技术有限公司
大唐高鸿信息通信研究
基于车载短距离通信 院（义乌）有限公司；电
55 网的分布式可验证门 发明 信科学技术研究院有限 201410839922.1 2020/2/21
限密钥分发方法 公司；北京大唐高鸿数据
网络技术有限公司
大唐高鸿信息通信（义
基于车载短距离通信 乌）有限公司；电信科学
56 网的路侧节点可验证 发明 技术研究院有限公司；北 201410842105.1 2020/2/21
门限签名方法 京大唐高鸿数据网络技
术有限公司
大唐高鸿信息通信（义
基于车载短距离通信 乌）有限公司；电信科学
57 网的群组密码协商方 发明 技术研究院有限公司；北 201410840776.4 2019/7/26
法 京大唐高鸿数据网络技
术有限公司
大唐高鸿信息通信（义
基于车载短距离通信 乌）有限公司；电信科学
58 网的消息认证及群组 发明 技术研究院有限公司；北 201410842465.1 2019/10/25
密钥协商方法 京大唐高鸿数据网络技
术有限公司
大唐高鸿信息通信（义
基于车载短距离通信 乌）有限公司；电信科学
59 网的车载节点证书更 发明 技术研究院有限公司；北 201410840246.X 2019/12/20
新方法 京大唐高鸿数据网络技
术有限公司
电信科学技术研究院有
60 一种定位方法及装置 发明 限公司；北京大唐高鸿数 103144907 2016/12/21
据网络技术有限公司
电信科学技术研究院有
61 技术文档 文档
限公司
（二）技术概述
车联网，是使用无线通信、传感探测等技术收集车辆、道路、环境等信息，
通过车-车、车-路、车-人、车-云等信息交互和共享，使车和基础设施之间智能
中资资产评估有限公司 37
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协同与配合，实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的
一体化网络的一种技术，是 5G 和物联网最有前景的应用。
根据美国高速公路安全管理局（NHTSA）提供的统计数据，引入车联网特别
是 V2X 之后，中轻型车辆可避免 80%的交通事故，重型车可避免 71%的交通事故，
交通拥堵时间可减少 60%，现有道路通行能力提高 2-3 倍。车联网技术已引起美、
欧、亚多个国家和地区政府的高度重视，均将车联网产业作为战略制高点，通
过制定国家政策或通过立法推动产业发展。
1车联网技术路线情况
全球主流 V2X（车载通信技术）在国际上存在两大技术阵营：一种是由 IEEE
主导的 DSRC（专用短程通信技术，基于 802.11P 技术）方案；另一种是由 3GPP
主导的，由我国发起的 C-V2X(Cellular-V2X,蜂窝车联网)方案，中国信科、华为是
该标准的核心撰稿人。
目前，由我国发起的 C-V2X 已成为全球范围内广受认可的行业事实标准。主
要表现在：欧洲——排除 C-V2X 技术的提案受阻；美国——许可 30MHz 频谱用
于 C-V2X。
2国内车联网政策情况
中国政府已将车联网提升到国家战略高度，国务院及相关部委对车联网产
业升级和业务创新进行了顶层设计、战略布局和发展规划，并形成系统的组织
保障和工作体系，车联网行业进入发展快车道。
（三）技术背景
据公安部统计数据显示，截至 2021 年中，全国机动车保有量达 3.8 亿辆，机
动车驾驶人达 4.6 亿人。随着机动车保有量的上升，行车安全和交通拥堵问题日
益凸显。为此，C-V2X 车联网技术应运而生。C-V2X 车联网技术被视为能有效解
决行车安全问题，有效缓解道路拥堵，提高道路通行效率。
作为中国信科集团下属上市公司，大唐高鸿数据网络技术股份有限公司（以
下简称“大唐高鸿”）积极推进集团战略部署，做大做实主营业务。尤其大唐
高鸿作为集团旗下车联网业务主体企业，在承接了集团原创新中心车联网研发
中资资产评估有限公司 38
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团队之后，积极推进车联网软硬件产品、解决方案等业务发展，目前相关业务
正在持续保持市场领先地位。
但目前，随着各方的不断重视，车联网行业迎来了快速发展期，市场参与
者急剧增加，且不乏非常有实力的竞争者加入此赛道。作为车联网领域原头部
企业，大唐高鸿面临日益增长的竞争压力。根据目前形势来看，公司未来将要
持续投入更多资金、资源、人才，以保持行业领先地位。
纳入评估范围的资产与经济行为确定的资产范围一致，具体以提供给中资
资产评估有限公司的“资产评估申报明细表”为准。不存在出资、抵押、担保
等他项权利。
四、价值类型及其定义
根据本次评估目的，确定本次评估的价值类型为市场价值。
市场价值是指自愿买方和自愿卖方在各自理性行事且未受任何强迫的情况
下，评估对象在评估基准日进行正常公平交易的价值估计数额。
需要说明的是，同一资产在不同市场的价值可能存在差异。本次评估一般
基于国内可观察或分析的市场条件和市场环境状况。本次评估选择该价值类型，
主要是基于本次评估目的、市场条件、评估假设及评估对象自身条件等因素。
本报告所称“评估价值”，是指所约定的评估范围与对象在本报告约定的价值类
型、评估假设和前提条件下，按照本报告所述程序和方法，仅为本报告约定评
估目的服务而提出的评估意见。
五、评估基准日
本项目的评估基准日是 2021 年 6 月 30 日。
此基准日是委托方在综合考虑产权持有单位的工作需要、合规性等因素的
基础上确定的。评估基准日的确定对评估结果的影响符合常规情况，无特别影
响因素。
六、评估依据
本次评估的主要依据有：
中资资产评估有限公司 39
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(一)行为依据
1、 《中国信息通信科技集团有限公司集团总经理办公会会议纪要》
（zjbjy [2021]32 号）。
(二)法规依据
1、 《中华人民共和国资产评估法》(2016 年 7 月 2 日发布)；
2、 《中华人民共和国公司法》(2018 修订)；
3、 《中华人民共和国企业国有资产法》中华人民共和国主席令第五号；
4、 《国有资产评估管理办法》国务院 1991 年 11 月 16 日第 91 号令；
5、 《国有资产评估管理办法施行细则》国资办发[1992]36 号；
6、 《企业国有资产监督管理暂行条例》2019 年修订版；
7、 《企业国有资产交易监督管理办法》国务院国资委、财政部令第 32
号；
8、 《企业国有资产评估管理暂行办法》国务院国资委令第 12 号；
9、 《关于加强企业国有资产评估管理工作有关问题的通知》国资委产
权[2006]274 号；
10、 关于印发《企业国有资产评估项目备案工作指引》的通知(国资发产
权[2013]64 号)；
11、 《中华人民共和国专利法》（2020 年新修订）；
12、 《中华人民共和国民法典》（2020 年 5 月 28 日第十三届全国人民代
表大会第三次会议通过）；
13、 财政部、中国人民银行、国家税务局和原国家国有资产管理局制定
的有关企业财务、会计、税收和资产管理方面的政策、法规。
14、 其他相关法律、法规、通知文件等。
(三)准则依据
1、 《资产评估基本准则》（财资〔2017〕43 号）；
2、 《资产评估职业道德准则》（中评协〔2017〕30 号）；
3、 《资产评估执业准则——资产评估报告》(中评协[2018]35 号)；
4、 《资产评估执业准则——资产评估程序》(中评协[2018]36 号)；
中资资产评估有限公司 40
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5、 《资产评估执业准则——资产评估委托合同》（中评协〔2017〕33 号）；
6、 《资产评估执业准则——资产评估档案》（中评协[2018]37 号）；
7、 《资产评估执业准则——无形资产》（中评协〔2017〕37 号）；
8、 《资产评估执业准则——资产评估方法》（中评协〔2019〕35 号）；
9、 《企业国有资产评估报告指南》（中评协〔2017〕42 号）；
10、 《资产评估机构业务质量控制指南》（中评协〔2017〕46 号）；
11、 《资产评估价值类型指导意见》（中评协〔2017〕47 号）；
12、 《资产评估对象法律权属指导意见》（中评协〔2017〕48 号）；
13、 《专利资产评估指导意见》（中评协〔2017〕49 号）；
14、 《著作权资产评估指导意见》；
15、 《知识产权资产评估指南》（中评协〔2017〕44 号）；
16、 《企业会计准则——基本准则》（财政部令第 33 号）。
(四)产权依据
1、 产权购买单位提供的各类资产清查评估申报明细表；
2、 专利权证、软件著作权权证。
(五)取价依据
1、 Wind 资讯金融终端；
2、 国家宏观经济、行业、区域市场及企业统计分析资料；
3、 大唐高鸿提供的《大唐高鸿分立车联网业务新设公司项目立项建议书》
2021 年编制；
4、 评估机构收集和掌握的其他资料。
(六)其他依据
1、 本次资产评估委托合同；
2、 被评估单位提供的资产评估申报表；
3、 被评估单位提供的总账、明细账、会计凭证等财务资料；
4、 大唐高鸿数据网络技术股份有限公司出具的《大唐高鸿分立车联网业务
新设公司项目立项建议书》等；
5、 被评估单位提供的其他有关资料。
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七、评估方法
无形资产
根据《资产评估准则--基本准则》，技术类资产的评估方法有三种，即成本
法、市场比较法和收益法。
(一) 市场比较法在资产评估中，不管是对有形资产还是无形资产的评估都
是可以采用的，采用市场比较法的前提条件是要有相同或相似的交易案例，且
交易行为应该是公平交易。结合本次评估资产的自身特点及市场交易情况，据
我们的市场调查及有关业内人士的介绍，目前国内没有类似技术的转让案例，
本次评估由于无法找到可对比的历史交易案例及交易价格数据，故市场法不适
用于本次评估。
(二)收益法
收益法是指分析被评估对象预期将来的业务情况来确定其价值的一种方
法，是用无形资产创造的现金流的折现值来确定委估无形资产的市场价值。具
体评估思路为：
1、确定无形资产组合的经济寿命期，即无形资产可以带来收益的时间；
2、分析委估资产收益贡献方式，确认无形资产贡献收益的金额；
3、采用合理的折现率将无形资产产生的收益折为现值；
4、将收益年限内收益现值加和，确定无形资产的评估价值。
收益法计算公式如下：
n t
P [ Ft /(1 i) ]
t 1
式中：P—委估技术评估值；
Ft—未来t收益期的预期委估无形资产组合产生的收益额；
n—收益年限；
i—折现率。
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因本次出资涉及到电信科学技术研究院有限公司等 6 家公司的无形资产，且
6 家公司的无形资产共同形成一个车联网产品及服务，所以本次收益法作为一个
无形资产组合进行评估。
（三）成本法
本次的无形资产为各委托方自创的，自创无形资产的重置成本由创制该无
形资产所消耗的物化劳动和活劳动费用构成。故本次采用重置核算法对自创无
形资产进行评估。
重置核算法，将无形资产开发的各项支出按现行价格和费用标准逐项累加
核算，将资金成本和合理利润考虑在内。
其基本计算公式为：
重置成本=直接成本+间接费用+合理利润
评估值 =重置成本 X(1-无形资产贬值率)
确定各项重置成本时，采用与研制成本相关的财务核算法。基本方法是，
将研制委估资产所消耗的各项支出(包括物化劳动和活劳动费用)，按与技术成果
研制相适应的实际支出情况扣除其中不必要和不合理项目后计算消耗量，按现
行价格和费用标准计算重置成本。
综上所述，本次评估分别采用收益法和成本法两种方法进行评估。并对两
种方法得出的结果加以分析比较，以其中一种方法的结果作为本报告的最终评
估结论。
固定资产
固定资产为电子设备，采用重置成本法进行评估。
电子设备重置全价由设备购置费和购置设备进项税额两部分组成，重置全
价计算公式：
重置全价=设备购置费（含税）
八、评估程序实施过程和情况
我公司接受资产评估委托后，选派资产评估人员，组成资产评估项目组，
于 2021 年 10 月 18 日开始评估工作，整个评估过程包括接受委托、资产清查、
评定估算、评估汇总、提交报告等，具体过程如下：
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(一) 评估前期准备工作阶段
1、 了解产权持有者及评估对象的基本情况，分析评估风险，签署资产评估
业务委托协议；
2、 明确评估目的、评估对象及范围；
3、 选定评估基准日，确定评估重点，拟定评估方案和基本评估思路；
4、 指导产权持有者搜集、准备有关评估资料。
(二) 现场评估阶段
根据国有资产评估的有关原则和规定，对评估范围内的资产进行了评估和
查验其产权归属，具体步骤如下：
1、 听取有关人员对委估技术研发过程以及技术内容的介绍；
2、 对产权持有单位填报的数据进行核实；
3、 对无形资产法律状况进行调查、记录；
4、 根据委估资产的特点，制订具体评估方法；
5、 查阅与委估资产相关的资料文件；
6、 对委估资产进行评估，测算其评估价值。
(三) 评估汇总阶段
1、根据建立的成本法计算模型，对委估技术的研发资本进行分析，并对相
应的投资报酬进行测算，形成评估结果，并通过对此结果的分析，进行调整、
修改和完善。
2、根据建立的收益法计算模型，对技术未来的预期收益进行预测，形成收
益法初步评估结果，并通过对此结果的分析，进行调整、修改和完善。
3、通过对两种方法的分析，确认最终结果的合理性。
(四) 提交报告阶段
1、 编写资产评估报告，汇集整理资产评估工作底稿；
2、 评估机构内部复核检验评估结果；
3、 提交资产评估报告书，并按规定报送有关材料。
九、评估假设
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(一) 评估基本假设
1、 交易假设
假定待评估资产已经处在交易的过程中，评估师根据待评估资产的交易条
件等模拟市场进行估价。
2、 公开市场假设
公开市场是指充分发达与完善的市场条件，是一个有自愿的买者和卖者的
竞争性市场，在这个市场上，买者和卖者的地位是平等的，彼此都有获取足够
市场信息的机会和时间，买卖双方的交易行为都是在自愿的、理智的而非强制
的或不受限制的条件下进行的。
3、 持续使用假设
该假设首先设定被评估资产正处于使用状态；其次根据有关数据和信息，
推断这些处于使用状态的资产还将继续使用下去。在持续使用假设条件下，没
有考虑资产用途转换或者最佳利用条件。
(二) 评估特殊性假设
1、 评估基准日后委估技术实施单位所处的行业环境保持目前的发展趋势；
2、 有关贷款利率、汇率、赋税基准及税率，以及政策性收费等不发生重大
变化；
3、 无其他人力不可抗拒因素及不可预见因素对企业造成重大不利影响；
4、 委估技术实施单位完全遵守所有相关的法律法规，其管理层是负责的、
稳定的，且有能力担当其职务；
5、 委托人及委估技术实施单位提供的基础资料和财务资料真实、准确、完
整；
6、 《大唐高鸿分立车联网业务新设公司项目立项建议书》中的营业收入是
可实现的；
7、 本报告评估结论是在假定委估专有技术的产权归委托人所有且不存在
产权纠纷的前提下得出的；
8、 我公司对市场情况的变化不承担任何责任，亦没有义务就基准日后发生
的事项或情况修正我们的评估报告。
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本评估报告之评估结论在上述假设条件下于评估基准日时成立，当上述假
设条件发生较大变化时，签名资产评估师及本评估机构不承担由于假设条件改
变而推导出不同评估结论的责任。
十、评估结论
在实施了上述资产评估程序和方法后，截止评估基准日2021年6月30日，电
信科学技术研究院有限公司的无形资产所有权价值，收益法为2,840.38万元，成
本法评估值为2,600.00万元，两种评估结果相差240.38万元，差异率9.25%。由于
技术的研发主要是为了取得收益而研发，成本法仅体现了研发过程中发生的费
用，无法体现未来收益的取得，另外不是所有的研发都会形成专利，产生收益。
因此本次评估选收益法评估结果作为委估无形资产于评估基准日的市场价值的
最终评估结论。
即：委估的无形资产在评估报告书给定的评估目的下，截止评估基准日2021
年6月30日，电信科学技术研究院有限公司的无形资产所有权市场价值为2,840.38
万元。
本次范围内固定资产的评估值为56.65万元。
电信科学技术研究院有限公司拟出资资产的市场价值合计为2,897.03万元。
本资产评估报告评估结论的使用有效期限自评估基准日起一年有效。
十一、特别事项说明
(一) 产权持有单位主要资产产权瑕疵事项
无。
(二) 未决事项、法律纠纷等不确定因素
无。
(三) 抵押、质押、担保事项
无。
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(四) 评估程序受限事项
无。
(五) 重大期后事项
无。
(六) 重要的利用专家工作及相关报告情况
无。
(七) 其他需要说明的事项
1、评估机构获得的技术产品盈利预测是本评估报告收益法的基础。评估师
对盈利预测进行了必要的调查、分析、判断，经过与委托人多次讨论，进一步
修正、完善后，评估机构采信了产权持有单位盈利预测的相关数据。评估机构
对产权持有单位盈利预测的利用，不是对被评估资产未来盈利能力的保证。
2、 对企业存在的可能影响资产评估值的瑕疵事项，在委托时未作特殊说明
而评估人员已履行评估程序仍无法获悉的情况下，评估机构及评估人员不承担
相关责任。
3、 假定委估技术收益按大唐高鸿编制的《大唐高鸿分立车联网业务新设公
司项目立项建议书》及推进研发成果产业化应用市场调查的实施计划，能在其
经济寿命期内持续发挥作用且能带来经济利益。
4上述评估中未来预测期内营业收入的预测以大唐高鸿提供的《大唐高鸿分
立车联网业务新设公司项目立项建议书》为依据，并进行了适当的调整，上述
资料中如存在重大虚假或隐瞒事实真相行为，本评估结果无效，由此引起的相
关后果由委托人负责，本公司不承担相关的法律责任。
5、本评估结论为委估技术在委托人提供的《大唐高鸿分立车联网业务新设
公司项目立项建议书》设定的使用对象、应用领域、地域、产品规模等假设前
提下得出的，不能反映未来应用在不同使用对象、不同领域、地域及产品规模
等不同条件下所产生的价值。
6本项评估是在独立、公正、客观、科学的原则下做出的，本公司及参加评
估工作的全体人员在评估对象中没有现存的利益，同时与委托人和相关当事方
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没有个人利益关系，对委托人和相关当事方不存在偏见，评估人员在评估过程
中恪守职业道德和规范，并进行了充分努力。评估结论是中资资产评估有限公
司出具的，受本机构具体参加本项目评估人员的执业水平和能力的影响。
7、 委托人以及其他相关当事方提供的与评估相关的经济行为文件、营业执
照、产权证明文件、资产明细与其他有关资料是编制本报告的基础。委托人和
相关当事人应对所提供的以上评估原始资料的真实性、合法性和完整性承担责
任。
8、 根据《资产评估对象法律权属指导意见》，委托人和其他相关当事人委
托资产评估业务，应当依法提供资产评估对象法律权属等资料，并保证其真实
性、完整性、合法性。执行资产评估业务的目的是对资产评估对象价值进行估
算并发表专业意见，对资产评估对象法律权属确认或者发表意见超出资产评估
专业人员的执业范围。资产评估专业人员不得对资产评估对象的法律权属提供
保证。
9、本报告对被评资产所作的评估系为客观反映被评资产的价值而作，我公
司无意要求按本报告的结果和表达方式进行相关的帐务处理。是否进行、如何
进行有关的帐务处理需由产权持有单位的上级财税主管部门决定，并应符合国
家会计制度的规定。
评估报告使用者应注意以上特别事项对评估结论产生的影响。
十二、评估报告使用限制说明
(一) 评估报告只能用于评估报告载明的评估目的和用途；
(二) 评估报告仅供评估报告载明的评估报告使用者使用，我公司对任何个人
或单位违反此条款的不当使用不承担任何责任；
(三) 评估报告的全部或者部分内容被摘抄、引用或披露于公开媒体，需征得
评估机构同意并审阅相关内容，法律、法规规定以及相关当事方另有约定的除
外；
(四) 本评估报告经资产评估师签字、评估机构盖章并经国有资产监督管理机
构或所出资企业备案后方可正式使用；
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(五) 资产评估师的责任是对评估对象价值进行估算并发表专业意见，并不承
担相关当事人决策的责任。评估结论不应当被认为是对评估对象可实现价格的
保证；
(六) 本评估报告中对委估资产价值的分析只适用于评估报告中所陈述的特
定使用方式。其中任何组成部分资产的个别价值将不适用于其他任何用途，并
不得与其他评估报告混用。
十三、资产评估报告日
资产评估报告日为资产评估师形成最终专业意见的日期，本次评估报告日为
2021 年 11 月 11 日。
谨此报告！
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资产评估师：
资产评估师：
中资资产评估有限公司
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资产评估报告附件
一、与评估目的相对应的经济行为文件
二、委托人营业执照
三、委托人和其他相关当事人的承诺函
四、评估对象涉及的主要权属证明资料
五、签名资产评估师的承诺函
六、资产评估机构备案文件或者资格证明文件
七、资产评估机构法人营业执照副本
八、负责该评估业务的资产评估师资格证明文件
九、资产评估委托合同
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