北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
北京北斗星通导航技术股份有限公司
2021 年年度报告
2022 年 04 月
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真
实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连
带的法律责任。
公司负责人周儒欣、主管会计工作负责人张智超及会计机构负责人(会计主
管人员)方小莉声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本年度报告涉及的未来规划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对投资者的
实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解
计划、预测与承诺之间的差异。敬请广大投资者注意投资风险。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 512,199,997 为基数，向
全体股东每 10 股派发现金红利 0.58 元（含税），送红股 0 股（含税），不以公积
金转增股本。
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目录
第一节 重要提示、目录和释义 ........................................2
第二节 公司简介和主要财务指标 ......................................7
第三节 管理层讨论与分析 ...........................................11
第四节 公司治理 ...................................................50
第五节 环境和社会责任 .............................................75
第六节 重要事项 ...................................................77
第七节 股份变动及股东情况 .........................................89
第八节 优先股相关情况 .............................................97
第九节 债券相关情况 ...............................................98
第十节 财务报告 ...................................................99
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备查文件目录
1、载有公司负责人、公司财务负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
2、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
3、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
4、备查文件备置地点：公司董事会办公室。
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释义
释义项 指 释义内容
证监会 指 中国证券监督管理委员会
深交所 指 深圳证券交易所
北京证监局 指 中国证券监督管理委员会北京证监局
北斗星通/本公司/公司 指 北京北斗星通导航技术股份有限公司
大基金 指 国家集成电路产业投资基金股份有限公司
定位科技 指 北京北斗星通定位科技有限公司，系本公司控股子公司
信息装备 指 北京北斗星通信息装备有限公司，系本公司全资子公司
北斗信服 指 北斗星通信息服务有限公司，系本公司全资子公司
银河微波 指 石家庄银河微波技术有限公司，系本公司参股公司
北斗智能 指 北斗星通(重庆)智能科技发展有限公司，系本公司全资子公司
和芯星通、和芯北京 指 和芯星通科技（北京）有限公司，系本公司控股子公司
芯与物 指 芯与物（上海）技术有限公司，系本公司控股子公司
和芯香港 指 和芯星通（香港）科技有限公司，系和芯星通全资子公司
真点科技 指 真点科技（北京）有限公司，系本公司控股子公司
华信天线 指 深圳市华信天线技术有限公司，系本公司全资子公司
赛特雷德 指 深圳市赛特雷德科技有限公司，系华信天线全资子公司
东莞云通 指 东莞市云通通讯科技有限公司，系华信天线参股公司
重庆晖速 指 重庆晖速智能通信有限公司，华信天线参股公司
万嘉通 指 广东万嘉通通信科技有限公司，华信天线参股公司
广东伟通 指 广东伟通通信技术有限公司，系万嘉通全资子公司
佳利电子 指 嘉兴佳利电子有限公司，系本公司全资子公司
杭州凯立 指 杭州凯立通信有限公司，系佳利电子全资子公司
加拿大投资公司 指 BDStar Investment (Canada) Co., Ltd.，系佳利电子全资子公司
Rx Networks 指 Rx Networks Inc.，系加拿大投资公司全资子公司
重庆北斗 指 北斗星通（重庆）汽车电子有限公司，系本公司全资子公司
北斗智联，BICV 指 北斗星通智联科技有限责任公司，系重庆北斗控股子公司
海松守正 指 嘉兴海松守正股权投资合伙企业（有限合伙），系北斗智联股东
北斗海松 指 北京北斗海松产业发展投资中心（有限合伙），系北斗智联股东
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
远特科技 指 北京远特科技股份有限公司，系北斗智联控股子公司
深圳徐港 指 深圳市徐港电子有限公司，系北斗智联全资子公司
江苏北斗 指 江苏北斗星通汽车电子有限公司，系深圳徐港全资子公司
合众北斗、上海合众北斗 指 合众北斗电子科技（上海）有限公司，系江苏北斗参股公司
江苏合众北斗 指 江苏合众北斗星通电子科技有限公司，系江苏北斗参股公司
东方北斗 指 东方北斗投资（香港）有限公司，系重庆北斗全资子公司
卢森堡公司 指 Luxembourg Investment Company 134S.àr.l.，系东方北斗全资子公司
德国公司 指 BDStar(Germany)GmbH，系卢森堡公司全资子公司
加拿大控股公司 指 BDStar Holding(Canada) Co.,Ltd.，系本公司全资子公司
和芯美国 指 和芯星通科技有限公司（美国），系加拿大控股公司全资子公司
融宇星通 指 北京融宇星通科技有限公司，系本公司全资子公司
香港控股 指 北斗星通控股（香港）有限公司，系本公司全资子公司
北斗香港 指 北斗星通导航有限公司，系本公司全资子公司
国汽智联 指 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司，系本公司参股公司
北斗天元 指 北京北斗天元导航系统技术有限公司，系本公司参股公司
华云通达 指 深圳市华云通达通信技术有限公司，系本公司参股公司
斯润天朗 指 斯润天朗（北京）科技有限公司，系本公司参股公司
江苏泽景 指 江苏泽景汽车电子股份有限公司，系本公司原参股公司
海南云芯 指 海南云芯投资合伙企业（有限合伙）
真点智汇 指 天津真点智汇管理咨询中心（有限合伙），系员工持股平台
真点智星 指 天津真点智星管理咨询中心（有限合伙），系员工持股平台
真点合绩 指 天津真点合绩管理咨询中心（有限合伙），系员工持股平台
芯悟创挚 指 上海芯悟创挚企业管理合伙企业（有限合伙），系员工持股平台
同芯和 指 上海同芯和企业管理合伙企业（有限合伙），系员工持股平台
芯物智桐 指 上海芯物智桐企业管理合伙企业（有限合伙），系员工持股平台
in-tech 指 in-tech GmbH，系德国公司原控股子公司
报告期 指 2021 年 01 月 01 日至 2021 年 12 月 31 日
期末 指 2021 年 12 月 31 日
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
股票简称 北斗星通 股票代码 002151
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 北京北斗星通导航技术股份有限公司
公司的中文简称 北斗星通
公司的外文名称（如有） Beijing BDStar Navigation Co.，Ltd.
公司的法定代表人 周儒欣
注册地址 北京市海淀区丰贤东路 7 号北斗星通大厦南二层
注册地址的邮政编码 100094
2007 年 8 月由北京市海淀区知春路 56 号东区中航大厦 502 室变更至北京市海淀区上地信息
公司注册地址历史变更情况 产业基地三街 9 号金隅嘉华大厦 A 座 10 层，2014 年 3 月由北京市海淀区上地信息产业基地
三街 9 号金隅嘉华大厦 A 座 10 层变更至北京海淀区丰贤东路 7 号北斗星通大厦南二层。
办公地址 北京市海淀区丰贤东路 7 号北斗星通大厦南二层
办公地址的邮政编码 100094
公司网址 http://www.BDStar.com
电子信箱 BDStar@BDStar.com
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 潘国平 姜治文
北京市海淀区丰贤东路 7 号北斗星通大 北京市海淀区丰贤东路 7 号北斗星通大
联系地址
厦南二层 厦南二层
电话 010-69939966 010-69939966
传真 010-69939100 010-69939100
电子信箱 BDStar@BDStar.com BDStar@BDStar.com
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的证券交易所网站 《中国证券报》、《证券时报》
公司披露年度报告的媒体名称及网址 http://www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点 董事会办公室
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四、注册变更情况
组织机构代码 91110000802017541K
公司上市以来主营业务的变化情况（如
无变更
有）
历次控股股东的变更情况（如有） 无变更
五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
会计师事务所名称 大华会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址 北京市海淀区西四环中路 16 号院 7 号楼 1101
签字会计师姓名 叶金福，杨七虎
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
√ 适用 □ 不适用
保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间
方正证券承销保荐有限责任 北京市朝阳区朝阳门南大街 2020 年 10 月 28 日—2021 年
许亚东、曹方义
公司 10 号兆泰国际中心 A 座 15 层 12 月 31 日
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□ 适用 √ 不适用
六、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
2021 年 2020 年 本年比上年增减 2019 年
营业收入（元） 3,850,666,849.49 3,624,338,125.03 6.24% 2,987,002,576.45
归属于上市公司股东的净利润
202,572,172.21 146,553,475.60 38.22% -651,236,949.92
（元）
归属于上市公司股东的扣除非经
130,959,163.64 63,665,951.98 105.70% -698,525,198.04
常性损益的净利润（元）
经营活动产生的现金流量净额
304,902,936.43 425,903,485.62 -28.41% 140,438,638.15
（元）
基本每股收益（元/股） 0.4 0.3 33.33% -1.31
稀释每股收益（元/股） 0.36 0.29 24.14% -1.31
加权平均净资产收益率 4.69% 4.14% 0.55% -17.87%
2021 年末 2020 年末 本年末比上年末增减 2019 年末
总资产（元） 7,183,433,150.40 7,102,006,209.32 1.15% 6,142,688,000.58
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归属于上市公司股东的净资产
4,430,843,411.95 4,228,987,895.58 4.77% 3,238,739,381.18
（元）
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确
定性
□ 是 √ 否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□ 是 √ 否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、分季度主要财务指标
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 913,320,103.43 1,049,220,507.76 836,229,806.55 1,051,896,431.75
归属于上市公司股东的净利润 41,873,198.30 70,409,651.33 43,608,766.09 46,680,556.49
归属于上市公司股东的扣除非经
33,421,216.61 55,278,630.08 31,419,644.22 10,839,672.73
常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -103,819,263.20 119,067,619.85 -46,301,879.31 335,956,459.09
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□ 是 √ 否
九、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 2021 年金额 2020 年金额 2019 年金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资产减
-3,589,314.87 17,028,939.44 8,526,458.28
值准备的冲销部分）
计入当期损益的政府补助（与公司正常经
107,468,549.25 80,154,682.39 33,442,128.68 不含增值税退税
营业务密切相关，符合国家政策规定、按
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照一定标准定额或定量持续享受的政府补
助除外）
委托他人投资或管理资产的损益 11,839,498.48
债务重组损益 1,880,924.64
单独进行减值测试的应收款项减值准备转
100,000.00 13,378,455.33
回
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 3,207,423.91 1,686,595.08 2,851,101.89
减：所得税影响额 14,978,989.38 19,930,731.81 8,972,890.06
少数股东权益影响额（税后） 22,475,584.98 9,430,416.81 398,049.15
合计 71,613,008.57 82,887,523.62 47,288,248.12 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□ 适用 √ 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目
的情况说明
□ 适用 √ 不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常
性损益的项目的情形。
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第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处的行业情况
公司所处行业是卫星导航与位置服务。
1、国家大力支持，推动北斗产业快速发展
北斗产业持续受益政策的高度重视，属于国家重点鼓励并支持发展的高新技术产业。国家各部委陆续出台了一系列鼓励政策
大力推动其加快发展，相关主要政策情况如下表所示：
发布时间 发布单位 政策名称 主要内容
2022年2月 国务院 “十四五”国家应急体系规划 应急通信和应急管理信息化建设。构建基于天通、北斗、
的通知 卫星互联网等技术的卫星通信管理系统，实现应急通信卫
星资源的统一调度和综合应用，开展北斗系统应急管理能
力示范创建。
2022年2月 工业和信息化部 关于大众消费领域北斗推广 开展智能手机高精度定位试点示范。提升智能手机、穿戴
应用的若干意见 设备在室内等遮挡区域的多源融合定位能力，打造室内外
无缝连续定位服务体系。探索北斗高精度、短报文等功能
应用于智能手机、穿戴设备，构建亚米级定位应用场景，
推动成为应急通信手段鼓励地方结合资源禀赋，因地制宜
制定本地区扶持北斗发展政策，开发更多大众消费领域北
斗应用场景。发挥财政资金引导作用，鼓励资本市场加大
投入力度，推动北斗产业快速发展。
2022年1月 国务院新闻办公 2021中国的航天 未来五年，中国将持续完善国家空间基础设施，推动遥感、
室 通信、导航卫星融合技术发展，加快提升泛在通联、精准
时空、全维感知的空间信息服务能力。开展下一代北斗卫
星导航系统导航通信融合、低轨增强等深化研究和技术攻
关，推动构建更加泛在、更加融合、更加智能的国家综合
定位导航授时（PNT）体系。持续完善卫星遥感、通信、
导航地面系统。
2022年1月 农业农村部 “十四五”全国渔业发展规划 科技支撑更加力有力。新一轮科技革命深入发展，新模式
新技术新材料广泛应用，北斗、5G、物联网、大数据等信
息技术加快在渔业领域转化应用，现代生物技术为渔业种
质资源保护、新品种培育提供有力支撑。
2021年12月 国务院 “十四五”现代综合交通运输 促进北斗系统推广应用。 完善交通运输北斗系统基础设
体系发展规划 施，健全北斗地基增强网络，提升北斗短报文服务水平。
稳步推进北斗系统在铁路、公路、水路、通用航空、城市
公共交通以及全球海上航运、国际道路运输等领域应用，
推动布局建设融合北斗技术的列车运行控制系统，开展民
航业北斗产业化应用示范。
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2021年12月 交通运输部 数字交通“十四五”发展 深入推动北斗行业应用。在铁路、公路、水运、民航、邮
政等领域推广应用北斗三号终端。深化交通运输领域北斗
系统高精度导航与位置服务应用。推动北斗系统短报文特
色功能在船舶监管、海上搜救、应急通信等领域应用。探
索北斗系统在车路协同、港口作业等领域应用，深化北斗
系统在全球航运领域的应用，推动交通运输领域北斗系统。
2021年12月 中央网络安全和 “十四五”国家信息化规划 探索建设前沿信息基础设施。加快布局卫星通信网络等面
信息化委员会办 向全球覆盖的新型网络，实施北斗产业化重大工程，建设
公室 应用示范和开放实验室。加快北斗系统、卫星通信网络、
地表低空感知等空天网络基础设施的商业应用融合创新。
2021年8月 交通运输部 关于加强智能网联汽车生产 确保可靠的时空信息服务。企业应当确保汽车产品具有安
企业及产品准入管理的意见 全、可靠的卫星定位及授时功能，可有效提供位置、速度、
时间等信息，并应满足相关要求，鼓励支持接受北斗卫星
导航系统。
2021年8月 市场监管总局 关于开展北斗基础产品认证 北斗基础产品认证工作坚持“统一管理、共同实施、政府引
工作的实施意见 导、市场运行”的基本原则。市场监管总局加强认证工作的
组织实施和监督管理，并会同北斗卫星导航系统建设发展
有关主管部门加大认证结果采信力度，营造有利于北斗基
础产品发展的良好环境。
2021年4月 农业农村部 2021—2023年农机购置补贴 在补贴资质方面着力突出农机科技自主创新。推广使用智
实施指导意见 能终端和应用智能作业模式，深化北斗系统在农业生产中
的推广应用，确保农业生产数据安全。
2020年10月 国务院 国民经济和社会发展第十四 实施川藏铁路、西部陆海新通道、国家水网、雅鲁藏布江
个五年规划和二〇三五年远 下游水电开发、星际探测、北斗产业化等重大工程。
景目标的建议
2020年8月 交通运输部 关于推动交通运输领域新型 北斗系统和遥感卫星行业应用建设成为主要任务之一。
基础设施建设的指导意见
2020年3月 水利部 2020年水利网信工作要点 积极推进北斗卫星导航系统、5G技术在水利工程安全监测
预警等工作中的应用。
2020年2月 国家发展和改革 智能汽车创新发展战略 建设覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力。充分利用
委员会、中央网络 已有北斗卫星导航定位基准站网，推动全国统一的高精度
安全和信息化委 时空基准 服务能力建设。加强导航系统和通信系统融合，
员会办公室、科学 建设多源导航平台。推动北斗通信服务和移动通信双网互
技术部、工业和信 通，建立车用应急系统。完善辅助北斗系统，提供快速辅
息化部等11个国 助定位服务。
家部委
数据来源：公开资料整理
上述国家产业政策的出台，有利于北斗产业的长期稳定发展，为公司高质量发展创造了良好政策环境。
2、北斗规模化应用为公司业务提供的广阔的市场空间
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北斗卫星导航系统是支撑我国经济社会发展的重要空间基础设施，尤其是北斗三号系统开通后，北斗的市场规模进一步
扩展，随着卫星导航与位置服务进入汽车智能网联市场和大众消费类市场，北斗应用已全面服务各行各业。2020年产值超过
4000亿元，预计到十四五末，产值突破万亿，全球市场份额翻一番。另外，技术融合、商业模式的变化将推动行业应用规模
以及新兴市场规模的不断扩大。2035年前国家还将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合定位导航和授时（PNT）
体系，将会给卫星导航产业带来新的更广阔的发展机遇。主要体现在以下几个方面：
头部芯片公司机遇大于挑战。资源向头部企业聚集效应明显，叠加产能瓶颈，以及上游供应链持续涨价，无规模、低毛
利的公司很难生存，行业格局进一步加速分化；“云+芯”的商业模式在深刻演进、技术融合的趋势越来越明显，将推动行业
应用以及新兴市场规模不断扩大；“缺芯”的环境加速国产替代进程，市场对国产需求增大，高质量客户导入机会增多，同时
对产品品质、质量和产能保障提出了更高的要求；北斗三号规模化应用进入快速推广期，面临关键选择和卡位的竞争。
作为卫星导航与位置服务重要的落地场景，汽车产业正经历着“智能化、网联化、电动化、共享化”的变革，国家大力扶
持汽车智能网联（ICV）的发展，国家政策和标准逐步出台，随着特别是新能源汽车产业的快速发展，为北斗星通的导航定
位芯片、板卡、车载天线的规模化应用提供了可观的增长空间。
3、北斗系统多技术融合，推动应用市场的多元化
北斗+5G：北斗系统能实现全球时间的精确同步，可在广域甚至全球范围内，通过5G将导航、定位、授时这些自然界的
生物智能赋给机器和网络环境。在北斗导航系统提供高精度定位以及报时、传信等功能的同时，5G凭借其“极高速率、极大
容量、极低时延”的特征，为智能化时代应用落地提供了高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量、大
规模设备连接等高性能。北斗与5G相互赋能、彼此增强，可以产生感知、学习、认知、决策、调控五大能力，让广域或全
球性分布的物理设备，能在感知的基础上具有计算、通信、远程协同、精准控制和自治等功能。
北斗+物联网：未来，北斗还将与物联网低功耗广域网技术、人工智能技术等领域深度融合，不仅助力手机、汽车、机
器人和物联网终端实现自动地图生成、智能路径规划、自动环境识别、远程平台监控等功能，还将打造资产跟踪、人员定位、
蜂窝辅助定位、冷链运输、智能井盖等各种精品应用。
此外，卫星导航与位置服务的产业生态正在发生显著变化，精准时空服务正逐渐取代目前的位置服务成为产业发展的核
心方向。卫星导航与位置服务产业内涵和外沿迅速扩大，产业的范畴和边界逐渐模糊。到2025年，综合时空服务的发展将直
接形成5-10亿个/年的芯片及终端市场规模，复合增速达19.6%。
综上，北斗在各个行业应用正逐步展开，随着单位和个体逐步通过北斗应用受益，叠加政策自上而下推进，北斗行业应
用市场渗透率有望快速提升。
4、北斗星通发展面临良好行业机遇
从2021年到2030年的十年，是中国高科技发展的黄金十年，是中国卫星导航事业的黄金十年，是北斗星通的黄金十年。
百年未有之大变局、中国对高科技产业从未有过的渴求、行业从未有过的分化，凸显公司的优势，造就了“百年未有之大机
遇”，推动高质量发展，主要表现在以下方面：
（1）卫星导航业务在行业内的优势进一步加大。新一代基于22nm制程的高精度芯片已开始应用，加大消费类和物联网市场
的开拓，继续保持技术领先优势，进一步提升市场占有率，具备了更多的产能基础，有望在2022年提前实现跃升期目标；在
高精度芯片优势的基础上，满足客户需求的变化，加大高精度数据服务的云平台建设。
（2）陶瓷元器件业务蓄势待发。通过募投项目的条件建设，LTCC陶瓷元器件年产能大幅提升，巩固现有行业客户的基础
上，狠抓国产化替代的机会，积极拓展消费市场；
（3）汽车电子业务加速跃升。在国内行业中的品牌优势逐步加强，汽车电子+车载高精度定位+汽车软件工程服务的“一体
两翼”战略持续落地，在现有自主品牌客户基础上，积极拓展合资客户和海外市场，出货量进入国内前三；
（4）通过合伙创业的机制，激活团队活力，吸引业内优秀人才加盟。基于形势的变化结合自身资源优势，建立了上市公司
控股、实际控制人和核心员工共同投资孵化项目的机制，实现了权责利的统一。该机制已在真点科技、芯与物正式落地执行。
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二、报告期内公司从事的主要业务
报告期内，公司主营业务未发生重大变化，从事的主要业务涵盖卫星导航、5G陶瓷元器件和汽车智能网联三个行业领
域，主营业务分类包括芯片及数据服务、导航产品、陶瓷元器件、汽车电子。
1、芯片及数据服务
芯片业务是公司的核心优势业务，处于国内领先、国际一流地位，受益于下游旺盛需求，实现快速增长，公司的高精度
模组及板卡出货量连续四年翻一番。
芯片包括NebulasⅣ UC9810全系统全频点射频基带及高精度算法一体化GNSS SoC芯片、UfirebirdII UC6580低功耗小型
化 射 频 基 带 一 体 化 多 系 统 双 频 GNSS SoC 芯 片 、 NebulasII UC4C0 全 系 统 多 核 高 精 度 GNSS 导 航 定 位 芯 片 、 UFirebird
UC6226/UC6228CI低功耗、高性能 GNSS 导航定位芯片。模块包括UM980全系统全频点RTK定位模块、UM982全系统全频
高精度定位定向模块、UM4B0全系统全频点RTK定位模块、UM482全系统多频高精度定位定向模块、UM220-IV M0 工规级
多系统GNSS导航定位模块、UM220-INS NL 工规级多系统GNSS组合导航定位模块、UM220-INS NF 车规级多系统GNSS组
合导航定位模块、UM220-IV NV车规级多系统GNSS导航定位模块、UM220-IV NL工规级多系统GNSS导航定位模块、
UM220-IV L 单频多系统 GNSS 授时模块。板卡包括UB4B0全系统GNSS高精度板卡、UB482全系统多频高精度定向板卡。
芯片业务主要产品如下：
芯片/ NebulasⅣ UC9810芯片 NebulasII UC4C0 UFirebird UC6226/UC6228CI
模块/板卡
系列产品
UM4B0全系统全频点RTK定 UM220-INS NL高端组合导航 UM220-IV LGNSS 精密授时模块
位模块 定位模块
UB4B0全系统GNSS高精度板 UB482全系统多频高精度定向 CLAP-B7小尺寸高 UT4B0全系统全频
卡 板卡 性能组合导航板卡 点高精度授时板卡
用途：作为终端、接收机等产品的核心部件，主要应用于无人机、自动驾驶、测量测绘、精准农业、
机器人等行业应用领域，主要客户群体为终端、接收机的制造商或集成商。
高可靠、高精度、连续的位置信息是智能化时代各类应用场景所不可或缺的核心要素，北斗星通在2015年已启动精密单
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点定位的技术研发，布局高精度云服务业务，2017年完成了加拿大从事全球辅助定位专业公司Rx Networks的收购；2020年
成立了高精度位置云服务公司——真点科技，并在2021年5月发布了TruePoint “全球高精度云服务平台”。 目前，高精度平台
已经接入客户开展测试。
云服务专注于位置数据服务市场，以辅助增强位置服务与高精度算法为基石，打造网-云-端一体化能力，联合芯片商、
集成商、运营商等合作伙伴，面向全球用户提供高精度定位、辅助定位、云芯一体化和算法IP等产品和服务。云服务重点着
力市场为消费类（包括手机、可穿戴等）、行业类（无人机、室外机器人、精准农业）、数字城市类（共享经济、堵塞治理、
天然气管道巡检）和智能驾驶类等新兴智能市场。 TruePoint示意图见下：
数据服务
TruePoint位置服务访问信息示意图
海洋渔业位置数据服务是公司传统优势业务，主要为海洋渔业安全生产提供信息系统应用解决方案与信息服务，在传统
业务基础上，公司积极开拓智慧渔港业务。公司作为我国首家获得北斗系统运营服务分理资质单位，通过自主研发的北斗卫
星导航运营服务平台，为用户提供导航定位、短报文通信（短信息）服务和基于位置的增值信息服务。行业应用与运营服务
主要采取直接客户销售方式开展业务。北斗船联网应用场景如下：
海洋渔业 北斗星通作为国内首家获得北斗分理服务资质的企业，利用北斗、
安全生产 物联网、云计算、GIS等领域的最新技术成果，构建了覆盖全国的
运营服务体系，打造了海天地一体化的综合信息服务网络。北斗海
洋渔业应用也随之成为国内首个北斗规模化民用应用案例。
渔船渔港动态监控管理平台提供渔船渔港日常监管、安全救助、应
急处置、伏休管理、涉外管理、执法管理、气象预警等多场景使用，
（渔船渔港动态监控管理平台软件）满足部、省、市、县四级渔业管理部门使用需求。平台历经三代发
展，已经从最早的北斗船位集中展示平台发展到集渔船监控、渔港
监管、水上执法、应急通信、防灾救助、数据分析等功能为一体的
立体化监控平台，并基于多种渔业数据，衍生出公众信息服务、海
洋捕捞资源管理、气象预警发布等多个关联系统。
(运营中心)
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北斗船联 北斗船联网首次实现了政府管理部门、渔业生产企业、渔民及其家
网 属等群体之间的信息互联互通和共享，有力地维护了国家海洋权
益，保护了海洋生态环境，为政府提供了有效的信息化管理手段，
促进平安渔业及和谐社会建设。目前，北斗星通北斗船联网拥有入
网用户超5万个，伴随手机用户超15万个，监控系统1,300余套，为
智慧海洋的建设提供了重要保障，是目前中国北斗系统最为典型的
产业化应用案例。
(北斗船载终端)
2、导航产品
北斗星通开拓了我国首个北斗民用规模化应用，公司自主开发的卫星导航产品全面领跑行业，广泛应用于生产、生活及
社会发展各领域。导航产品业务是公司的传统优势业务，处于国内领先地位。主要包括以下产品：
（1）天线产品：包括卫星定位天线（应用于车载智能网联、无人机、通信基站等）、无线传输产品（应用于电台等）、天
通卫星移动通信天线以及无源天线产品、有源天线产品、单机/偶极子天线、专用天线。作为终端产品的基础部件，主要实
现卫星导航信号的接收和发送、转换和处理等功能，广泛应用于测量测绘、无人机、智能交通、航空航天、形变监测、智能
驾驶、精准农业、应急救援等领域。主要产品见下：
导航定位 高精度卫星 无人机天线 基站天线 eRadio外置数传电台
及通信天线 定位天线
航空天线 电台 天通卫星移动通信天线 高抗震天线
无源天线产品 有源天线产品 单极/偶极子天线 专用天线
（2）国际代理产品：主要应用于测绘、航空、无人机、轨道交通、矿业、授时、精准农业等行业应用领域，主要客户群体
为测绘领域定位定向应用类用户、无人机飞控定位定向应用类用户、CORS站定位和观测应用类用户、精准农业定位定向应
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用类用户等。主要产品见下：
导航模块/ 国际代理的板卡系列
板卡系列
产品
OEM7500 OEM719 OEM718D OEM7
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（3）信息装备产品：主要产品包括北斗应用终端、北斗指挥设备、北斗应用系统、天通卫星通信终端及微波组件/部件/单
机等。该业务为用户提供卫星导航、惯性导航、授时、定位定向等基础产品、终端产品、解决方案及基于位置的信息服务系
统。主要产品见下：
信息 部件及组件 整机 系统
装备
（4）数据采集终端：以嵌入式、移动和云计算为特色，服务于快递物流、仓储配送、医疗制药、零售快消、工业制造等行
业的信息化市场，为行业用户提供从硬件设备到软件系统整合服务。主要产品包括测体量方三防手持终端、手持采集终端、
医疗版手持终端等，主要产品见下：
数据采集终端 手持采集终端 AI测体量方三防手持终端 医疗版手持终端
3、陶瓷元器件
北斗星通是全球少数同时具备低温共烧陶瓷（LTCC）和高温陶瓷（微波介质）材料制备工艺技术的企业之一，领先的
内埋器件仿真设计能力以及稳定的工艺技术能力，可按客户要求进行灵活设计，具有交期短、成本低、质量可靠等优势。微
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波陶瓷器件主要包括基础材料、LTCC元器件和微波介质元件，广泛应用于5G通信、卫星通讯、汽车电子、航空航天、消费
电子等领域。陶瓷元器件业务处于国内领先地位。主要产品包括：
（1）陶瓷元器件，包括低温共烧陶瓷产品、微波介质陶瓷产品、高温共烧陶瓷产品、软磁铁氧体陶瓷产品。
（2）陶瓷基板，包括LTCC基板、HTCC基板、复合基板。
主要产品见下：
微波陶瓷元 低温共烧陶瓷产品 高温共烧陶瓷产品 微波介质陶瓷产品
器件
LTCC基板 HTCC基板 复合基板
4、汽车电子
汽车电子业务主要包括汽车智能网联业务和汽车工程服务业务二大业务。
汽车智能网联业务产品主要包括汽车智能座舱电子产品的研发、生产、销售。产品主要包括智能中控、液晶数字仪表、
远程信息处理器（T-BOX）、集成式智能座舱以及相关车载电子产品，用于实现汽车的导航定位、车联网、车载娱乐、综
合信息显示等功能，主要合作客户有长安、吉利、长城、红旗、北汽、上汽通用五菱、日本先锋、斯柯达、奇瑞、上汽大众
等。报告期内，汽车智能网联业务推进深化“一体两翼”规划布局，“一体”业务主要聚焦智能座舱和数字仪表等主要产品，并
布局安全仪表、微座舱创新；“左翼”业务布局高精度定位相关产品（卫惯组合导航、高精度定位、融合定位总成）、5G+V2X、
座舱内外视觉感知产品、自动驾驶域控制器和高精度位置服务；“右翼”业务主要提供智能座舱娱乐域软件整体解决方案开发
服务、提供智能驾驶域系统软件、细分功能方案开发实现，客户定位主机厂OEM、传统硬件Tier1供应商、车载芯片公司、
海外汽车行业客户，及其它行业客户（为其提供嵌入式设备方案开发服务）。
汽车工程服务是2017年通过收购德国in-tech布局的海外业务，主要包括整车的电子电器（E/E）系统集成、车辆密集测
试、E/E结构&汽车电子开发、驱动/底盘/动力/车身/信息娱乐/车联网等子系统的测试；软件开发主要是汽车电子软件开发，
包括智能驾驶辅助系统（ADAS）、信息娱乐、车联网。汽车工程服务主要客户包括宝马，奥迪、大众及戴姆勒等汽车生产
厂商。报告期内，公司为聚焦核心业务的发展战略规划，防范境外投资风险，保护公司及股东利益，通过回购注销和股权转
让二种方式相结合，处置了持有的in-tech全部股权。
汽车智能网联产品如下：
智能网联汽 智能中控 数字仪表 集成式座舱 T-BOX
车电子产品
用途：主要实现汽车的导航定位、多媒体娱乐、数字显示、车联网等功能，主要客户群体为汽车制造商及配
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套厂商。
三、核心竞争力分析
为顺应我国卫星导航规模化应用、卡脖子产品国产替代、国家5G建设加速等发展形势，公司持续加大研发投入，优化
战略布局，聚焦主业。报告期内，高精度导航定位产品业绩实现跃升，市场竞争优势更加明显，公司作为行业头部企业的地
位日益稳固，北斗星通品牌影响力逐年上升。
1、战略定位与业务布局优势
公司战略定位紧跟国家高质量发展、行业形势和客户需求。公司以三年发展规划为抓手，根据形势变化及时迭代调整规划，
制定适合自身条件的阶段发展策略。报告期内，公司结合形势的变化，以十年发展纲要为牵引，进一步优化2021—2023年发
展规划，持续加大核心业务投入，坚决剥离非核心业务，多措并举聚焦主营业务。主动构建共生价值生态，与核心供应商、
战略客户各级政府建立了新型合作关系。
2、技术及研发优势
公司通过在重点业务板块和方向持续投入，加强研发条件建设，完善研发体系，引进高水平人才，推动产品和技术升级，
以技术创新引领业务拓展。报告期内，研发投入4.28亿元，占营业收入11.12%，同比增长24.37%。新一代芯片平台形成战斗
力；基于22nm芯片的高精度模组实现批量出货。BICV推出下一代基于高通8155平台智能座舱,实现长安UNI-T明星车型定点，
融合DMS\360的座舱增强产品CV-BOX实现奇瑞平台化定点。
报告期内，共申请专利90项，共授权专利103项，获取104项软件著作权。公司累计共申请专利932项，申请实用新型专利352
项，申请外观专利121项。专利产业化率为75.68%。报告期内，公司累计授权专利615项，累计有效授权专利517项，共取得
软件著作权证书642个，集成电路布图已授权2个。
3、生产制造优势
公司为满足客户高质量需求，紧抓国产化替代机遇，积极扩大产能，提高智能制造水平，持续提升产品质量和成本优势。
报告期内，佳利电子加快推进三期募投实施，推进国产化设备降成替代，完成工艺改善近百项，确保客户质量绩效全年维持
A等，1005小尺寸器件量产工艺全线贯通，LTCC全系列产品线设备月产能超亿颗，具备了向消费类市场进军的产能基础。
报告期内，北斗智联获生产制造条件进一步优化，2021年制费占比同比下降20.7%,2021年质量成本率同比下降21%，北斗智
联成为同时具备汽车电子前装研制量产能力和北斗高精度定位及服务优势的汽车电子Tier 1，北斗智联已进入智能座舱第一
阵营。
全自动激光刻蚀机 LTCC流延机
LTCC流延机
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4、内部协同优势
公司体内具有较完整的产品体系并逐步完善，芯片、模组、板卡、天线等优势基础产品赋能汽车智能网联业务，信息装
备、汽车智能网联业务带动基础产品销售，芯片及数据服务、卫星导航、智能网联两大业务相互促进。当前，信息装备、5G
通信领域需求旺盛，带动了公司内部大营销增长。报告期内，公司充分利用“大营销”机制和平台，利用各业务板块协同，集
中优势服务客户，满足多样化需求，提供全方位解决方案。报告期内，导航产品大营销首次突破亿元大关，政府项目回款1.2
亿元，同比增长52%。
5、国际化发展优势
公司顺应新形势的变化，坚持国内循环为主体，国内国际双循环相互促进的新发展格局。充分利用加拿大全资子公司
Rx Networks的基础云服务的成熟技术、运营经验、优质客户，结合国内导航芯片的优势，加大高精度位置服务方向的投入
和协同，为全球用户提供高精准位置服务。报告期内，真点公司与Rx Networks在开拓国际市场云服务业务方面密切协同，
成功研发并发布了“全球高精度数据服务平台”，并在国外用户落地，伴随北斗导航系统在全球服务的推广，为公司业务的国
际化发展提供了广阔的需求空间。
6、人才与企业文化优势
公司长期坚持“诚实人”核心价值观引领企业文化建设，助力公司高质量发展。报告期内，扎实开展纪念建党100周年系
列活动，通过党建与公司文化建设、员工思想建设相结合，促进企业文化更加深入人心，团队更加具有向心力，听党话、跟
党走信念更加坚定。周儒欣董事长荣获全国第八届“道德模范”提名奖。公司各子公司以公司“诚实人”核心价值观为基准，因
地制宜培育具有各自特色的企业文化，对巩固和发挥各自业务优势起到了积极作用。
7、多元化激励机制优势
公司积极搭建“以奋斗者为本”的平台和激励机制，经长期探索及实践，目前已形成了上市公司股权激励、子公司股权
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激励、创新业务合伙人计划、超额利润奖励、专项奖励等长短期相结合多元化激励机制。报告期内，公司实施的2021年限制
性股票激励计划是第三期股权激励计划，多期激励计划的实施形成了内部发展动力；子公司北斗智联、真点科技、芯与物实
施了核心员工股权激励计划，创建了合伙人机制，员工通过合伙平台持有子公司股权，与公司共创、共享、共担；公司根据
不同业务发展阶段、人员的需求及特点，通过差异化和多元化的激励方式，针对性地实施，精准施策，多维度吸引、保留和
激励员工，使员工与公司长期携手、共同奋斗。
四、主营业务分析
1、概述
2021年，在外部环境不断变幻、全球疫情不断反复和芯片短缺的大背景下，公司紧紧围绕年度经营计划及目标，严防风
险，紧抓机遇，迎难而上，坚决化解缺芯危机，积极卡位布局，着力降本、增效、提升盈利和综合管理能力，各方面工作稳
步推进，经营质量稳步提升，各项业绩均创历史新高。报告期内，公司实现营业收入38.51亿元，较去年同期增长6.24%，归
属于上市公司股东净利润2.03亿元，较去年同期增长38.22%，扣除非经常性损益后的归属于上市公司股东的净利润1.31亿元，
较去年同期增长105.20%。各项业务经营情况如下：
（1）芯片及数据服务业务
报告期内，芯片及数据服务业务实现收入7.57亿元，同比增长28.97%。其中芯片业务实现收入6.25亿元，同比增长37.31%，
收入增长的主要原因是高精度卫星定位芯片/模块/板卡产品在无人机、物联网、车载导航、驾培驾考、测量测绘、机器人等
主要领域收入增加，标准精度产品实现大客户导入，收入大幅增加。芯片业务是公司的核心优势业务，2021年，公司积极应
对“缺芯”问题，化危为机，供应链保供方面成效显著。同时把握芯片紧缺带来的市场窗口期，积极布局大众消费/物联网芯
片业务，快速建立面向物联网及消费类市场的相关芯片的研发和业务平台。
数据服务业务实现收入1.32亿元，与去年同期基本持平。报告期内，公司联合实际控制人、核心员工共同增资真点科技，
通过创新的合伙人机制打造高精度数据服务业务。真点科技发布“TruePoint全球高精度数据服务平台”，该平台的发布是公司
“云+芯”战略的落地，实现为无人机、机器人、智能驾驶、智慧农业等智能应用提供高精度空间位置数据服务。海洋渔业方
面，通过实施省级涉海渔船智能监管系统项目和市级渔船技术管控设备配装项目等有代表性的关键项目，起到示范作用，实
现了近海渔业的关键起步。智慧渔港业务取得显著突破，黄骅智慧渔港项目完成验收，并积极筹划示范推广。
（2）导航产品业务
报告期内，导航产品业务实现收入9.94亿元，同比去年增长1.12%。传统国际代理业务盈利能力稳健，高精度定位天
线在传统测绘业务稳中有升基础上，加强无人机、农机、驾考等行业头部客户攻坚，并加速布局智能网联天线市场，高精度
应用领域不断扩大。信息装备紧抓北斗三号更新换代的机会，积极卡位布局，提升产品质量和交付能力，为业务转型和市场
拓展打开了新局面。
（3）陶瓷元器件业务
报告期内，陶瓷元器件业务实现收入1.63亿元，同比去年增长18.65%，收入增长的主要原因是5G基站用滤波器产品和
HTCC封装陶瓷产品销售增长显著，5G小基站和Wifi6E在市场端持续推进。在巩固和提升基础业务优势的同时，佳利电子进
一步聚焦LTCC核心业务，稳定物联网和网通市场，积极布局以手机及周边产品为主的消费类市场，推进在消费类领域的市
场推广、客户跟进、研发协同和产品导入。
（4）汽车电子业务
报告期内，汽车电子业务实现收入19.37亿元，同比去年增长1.03%。其中智能网联业务实现收入14.34亿元，同比去年增
长33.39%，大客户长安、吉利、大众收入增量明显。财务指标改善的同时，抓住芯片供应市场变化的机会， 突破上汽大众，
实现朗逸、途观等车型车机订单落地，并突破上汽通用平台化车机项目。高通8155智能座舱项目落地长安汽车下一代主力车
型，积极卡位布局，进入长城、奇瑞等头部车企的供应商体系。报告期内，左翼高精度车载业务实现6个项目落地，与中石
油旗下的昆仑数智达成战略合作。右翼软件工程业务单独剥离出来，成立奥莫软件子公司，获得政府资金和政策支持。为加
大对未来的投入，扩大生态合作圈，积极引进战略投资者，报告期内获得累计融资总额2.3亿元。“一体两翼”战略布局有序
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
推进，为进一步提升经营业绩，步入高质量发展奠定基础。
德国in-tech汽车工程服务业务报告期内实现收入5.03亿元。2021年12月，F&W就北斗德国所持 in-tech 的49%股份行使一
次性购买选择权，北斗德国不再持有 in-tech 的股份。
报告期内，公司四大板块业务收入和毛利率同比变化具体见下表（单位：亿元）
项目 2021年 2020年 收入同期增减 毛利率同期增减
营业收入 毛利率 营业收入 毛利率
芯片及数据服务 7.57 62.10% 5.87 65.20% 28.97% -3.10%
导航产品 9.94 35.62% 9.83 32.62% 1.12% 3.00%
陶瓷元器件 1.63 37.50% 1.37 36.24% 18.65% 1.26%
汽车电子 19.37 12.40% 19.17 14.30% 1.03% -1.90%
合计 38.51 29.23% 36.24 28.34% 6.24% 0.88%
2、收入与成本
（1）营业收入构成
单位：元
2021 年 2020 年
同比增减
金额 占营业收入比重 金额 占营业收入比重
营业收入合计 3,850,666,849.49 100% 3,624,338,125.03 100% 6.24%
分行业
芯片及数据服务 756,988,941.83 19.66% 586,946,223.43 16.19% 28.97%
导航产品 994,155,394.83 25.82% 983,143,033.84 27.13% 1.12%
陶瓷元器件 162,581,081.37 4.22% 137,020,861.21 3.78% 18.65%
汽车电子 1,936,941,431.46 50.30% 1,917,228,006.55 52.90% 1.03%
分产品
产品销售 2,988,786,352.87 77.61% 2,416,368,200.01 66.67% 23.69%
系统应用 211,652,132.57 5.50% 242,225,590.85 6.68% -12.62%
服务收入 650,228,364.05 16.89% 965,744,334.17 26.65% -32.67%
分地区
华北地区 524,385,620.21 13.62% 480,617,917.34 13.26% 9.11%
东北地区 26,197,586.48 0.68% 21,370,640.18 0.59% 22.59%
华东地区 1,043,626,925.58 27.10% 760,472,296.83 20.98% 37.23%
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
西南地区 739,938,479.78 19.22% 605,062,444.02 16.69% 22.29%
西北地区 59,807,262.36 1.55% 105,198,992.57 2.90% -43.15%
华南地区 519,026,420.28 13.48% 438,911,699.54 12.11% 18.25%
华中地区 209,969,492.95 5.45% 204,578,765.61 5.64% 2.64%
港澳台及海外地区 727,715,061.85 18.90% 1,008,125,368.94 27.82% -27.82%
分销售模式
直销 3,486,770,962.50 90.55% 3,423,339,959.98 94.45% 1.85%
代销 363,895,886.99 9.45% 200,998,165.05 5.55% 81.04%
（2）占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
营业收入比上年 营业成本比上年 毛利率比上年同
营业收入 营业成本 毛利率
同期增减 同期增减 期增减
分行业
芯片及数据服务 756,988,941.83 286,881,136.00 62.10% 28.97% 40.46% -3.10%
导航产品 994,155,394.83 640,014,155.38 35.62% 1.12% -3.38% 3.00%
汽车电子 1,936,941,431.46 1,696,685,247.22 12.40% 1.03% 3.27% -1.90%
分产品
产品销售 2,988,786,352.87 2,098,708,833.60 29.78% 23.69% 29.41% -3.10%
分地区
华北地区 524,385,620.21 274,681,780.04 47.62% 9.11% -9.48% 10.75%
华东地区 1,043,626,925.58 776,243,709.96 25.62% 37.23% 38.37% -0.61%
西南地区 739,938,479.78 602,054,857.94 18.63% 22.29% 46.88% -13.62%
华南地区 519,026,420.28 263,693,030.46 49.19% 18.25% -10.19% 16.09%
港澳台及海外地
727,715,061.85 606,811,422.39 16.61% -27.82% -22.29% -5.93%
区
分销售模式
直销 3,487,366,358.93 2,532,744,809.54 27.37% 1.87% 0.86% 0.72%
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1 年按报告期末口径调整后的主营业务数据
□ 适用 √ 不适用
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
√ 是 □ 否
行业分类 项目 单位 2021 年 2020 年 同比增减
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
销售量 万元 28,688.11 20,424.64 40.46%
芯片及数据服务 生产量 万元 36,478.43 19,979.42 82.58%
库存量 万元 20,980.04 13,189.72 59.06%
销售量 万元 64,001.42 66,239.33 -3.38%
导航产品 生产量 万元 61,989.79 62,770.43 -1.24%
库存量 万元 21,324.14 23,335.76 -8.62%
销售量 万元 10,160.91 8,736.14 16.31%
陶瓷元器件 生产量 万元 11,781.67 10,448.52 12.76%
库存量 万元 8,671.4 7,050.64 22.99%
销售量 万元 169,668.52 164,303.83 3.27%
汽车电子 生产量 万元 177,380.68 168,861.25 5.05%
库存量 万元 46,024.47 38,312.32 20.13%
相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明
√ 适用 □ 不适用
服务业务收入及港澳台及海外地区业务收入较上年同期分别下降32.67%、27.82%，主要是自2021年度8月份开始对境
外非全资子公司in-tech不再享有控制权，服务收入减少3.4亿元所致。
华东地区业务收入较上年同期增加37.23%，主要是本期受益于乘用车市场需求增长，公司智能网联业务收入大幅增长。
西北地区业务收入较上年同期减少43.15%，主要是上年同期此区域存在项目性收入。
芯片及数据服务销售量、生产量、库存量较上年同期分别增加40.46%、82.58%、59.06%，主要是本年度无人机、智慧
农机、测量测绘、物联网类等市场高速增长对定位芯片的需求旺盛，公司把握“缺芯”的市场机遇，积极保供，报告期内芯片、
板卡业务实现快速增长。
（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况
□ 适用 √ 不适用
（5）营业成本构成
行业和产品分类
单位：元
2021 年 2020 年
行业分类 项目 同比增减
金额 占营业成本比重 金额 占营业成本比重
芯片及数据服务 286,881,136.00 10.53% 204,246,397.07 7.86% 40.46%
导航产品 640,014,155.38 23.49% 662,393,266.25 25.51% -3.38%
24
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
陶瓷元器件 101,609,074.11 3.73% 87,361,448.96 3.36% 16.31%
汽车电子 1,696,685,247.22 62.26% 1,643,038,340.39 63.27% 3.27%
单位：元
2021 年 2020 年
产品分类 项目 同比增减
金额 占营业成本比重 金额 占营业成本比重
产品销售 2,098,708,833.60 77.01% 1,621,753,574.88 62.45% 29.41%
系统应用 165,757,858.17 6.08% 221,921,859.61 8.55% -25.31%
服务收入 460,722,920.93 16.91% 753,364,018.19 29.00% -38.84%
说明
营业成本明细分类 2021年度 2020年度
原材料 72.47% 62.96%
人工成本 18.08% 25.58%
折旧 2.35% 1.98%
动力（包括 水、电、燃气等） 1.57% 2.12%
其他 5.53% 7.35%
合计 100.00% 100.00%
注：报告期内处置境外非全资子公司in-tech，导致人工成本减少，原材料成本占比提升。
（6）报告期内合并范围是否发生变动
√ 是 □ 否
（一）处置子公司
单次处置对子公司投资并丧失控制权
子公司名称 股权处置 股权处置 股权处置方式 丧失控制权的时 丧失控制权时点的确 处置价款与处置
价款 比例（%） 点 定依据 投资对应的合并
财务报表层面享
有该子公司净资
产份额的差额
in-tech 108,510,005.57 8.14 回购注销 2021/7/31 与少数股东签订整体 -34,345.45
处置协议且按约定收
到第一笔回购款
石家庄银河微波技术有限 191,813,360.00 47.95334 转让 2021/11/30 签订协议并收51%股 14,407,189.91
公司（银河微波） 权转让款
东莞市云通通讯科技有限 20,639,700.00 51.00 转让 2021/11/30 签订协议并收51%股 102,900.10
公司(东莞云通) 权转让款
续：
子公司名称 丧失控制权 丧失控制权之日 丧失控制权之日 按照公允价值重 丧失控制权之日 与原子公司股权
25
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
之日剩余股 剩余股权的账面 剩余股权的公允 新计量剩余股权 剩余股权公允价 投资相关的其他
权的比例 价值 价值 产生的利得或损 值的确定方法及 综合收益转入投
(%) 失 主要假设 资损益的金额
in-tech 49 341,912,051.62 341,705,303.82 -206,747.80 依据本次交易定 -435,535.90
价确定
石家庄银河微波技术有限 16 59,192,930.49 64,000,000.00 4,807,069.51 依据本次交易定 -
公司 价确定
东莞市云通通讯科技有限 49 19,723,433.85 19,830,300.00 106,866.15 依据本次交易定 -
公司 价确定
注：截至报告期末，境外非全资子公司in-tech 剩余49%股权已处置完成。
（二）其他原因的合并范围变动
2021年7月28日，江苏北斗在重庆市渝北区全资设立奥莫软件有限公司，注册资本5,000万元。
（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□ 适用 √ 不适用
（8）主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况
前五名客户合计销售金额（元） 1,321,355,444.29
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 34.31%
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比
0.00%
例
公司前 5 大客户资料
序号 客户名称 销售额（元） 占年度销售总额比例
1 第一名 622,494,409.92 16.17%
2 第二名 189,607,893.73 4.92%
3 第三名 188,007,839.16 4.88%
4 第四名 161,810,225.45 4.20%
5 第五名 159,435,076.03 4.14%
合计 -- 1,321,355,444.29 34.31%
主要客户其他情况说明
□ 适用 √ 不适用
公司主要供应商情况
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
前五名供应商合计采购金额（元） 744,187,691.64
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 32.79%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额
0.00%
比例
公司前 5 名供应商资料
序号 供应商名称 采购额（元） 占年度采购总额比例
1 第一名 344,754,319.59 15.12%
2 第二名 131,518,102.80 5.77%
3 第三名 97,464,406.26 4.27%
4 第四名 88,403,535.95 3.88%
5 第五名 82,047,327.04 3.60%
合计 -- 744,187,691.64 32.79%
主要供应商其他情况说明
□ 适用 √ 不适用
3、费用
单位：元
2021 年 2020 年 同比增减 重大变动说明
销售费用 248,204,340.78 195,968,930.10 26.65%
管理费用 484,371,156.17 473,091,180.40 2.38%
主要是降低贷款规模，减少相关利息
财务费用 21,859,383.46 43,667,943.14 -49.94%
支出
研发费用 277,738,239.68 226,733,989.67 22.50%
4、研发投入
√ 适用 □ 不适用
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响
通过项目实施，提供具有国
际领先水平的高性能低成本
面向无人机、智能驾驶、 1.具有国际领先水平的新一
高精度定位模块解决方案，
户外移动机器人等新兴 代高性能高精度定位 SOC 芯
高精度高性能高集 芯片及应用模组产 满足新兴的大众高精度定位
大众高精度定位市场需 片及其模块板卡；2.具有国
成度北斗/GNSS 品实现量产销售，取 市场需求\民用应用领域小
求，研制高精度、高可 际领先水平的高性能低成本
SOC 芯片研制及产 得相应知识产权成 型化、低功耗、高性能、低
靠性、高性能、高集成 高精度定位模块解决方案；
业化项目 果 成本的需求和 BD3 新信号体
度的北斗/GNSS SOC 芯 3.产生相关 IP，技术专利、
制的要求，在提升目前场景
片及其产品。 软件著作权。
应用体验外，更为高精度面
对百万级甚至千万级应用业
27
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
务的拓展奠定基础。
芯片及模组系列产品为位置
面向车载、智能物联网 1.研制一款 22nm 四系统 六
服务、公共交通、测绘应用、
等行业应用需求，研制 完成芯片设计并开 频点的低成本、高性能 GNSS
授时同步等应用市场提供高
工规/车规级高精 高性能 GNSS 芯片和产 发了多款车载应用 芯片；2.相应开发车载应用
性能低成本的 GNSS 产品，
度芯片和产品研发 品，具备基带射频一体 模组产品，即将进行 模组系列产品，并进行车规
重点在车载和智能物联网市
化、抗干扰、高灵敏度 新产品发布。 级相关认证；3.产生相关知
场为公司实现量产规模和经
等特点。 识产权。
济效益的突破。
项目实施若能达成预期目
标，抓住国产替代的市场机
针对可穿戴消费类应用
1.具有国际领先水平的新一 会，在客户数量和市场份额
市场需求和低功耗"痛
代低功耗、高性能、双频定 上有望取得进一步突破，取
点"问题，瞄准主要目标
低功耗可穿戴&物 完成芯片设计和验 位 SoC 芯片；2.具有国际领 得经济效益；同时可提升公
客户，研制低功耗、高
联网应用芯片研发 证。 先水平的低功耗、高性能、 司在低功耗定位产品研发方
性能、双频定位 SoC 芯
双频定位软硬件解决方案； 面的技术能力和在物联网大
片及其产品，并实现量
3.产生相关知识产权。 众消费类市场的竞争优势，
产。
符合公司主营业务发展方向
战略规划。
率先推出高精度、低功耗、
1.研制低功耗，高性能，高
主要面向高精度定位市 小型化、低成本的高性能
完成模组的设计、开 集成度以及高可靠性的模
场需求，基于 Nebulas-IV RTK 定位/定向模组，在满足
高精度 UM 系列模 发，并已在相关领域 组；2.在功能、性能上均有
芯片开发高精度 UM 系 原有市场客户降本、升级需
组开发 实现量产销售和应 不同程度的提高，保持产品
列模组产品，实现量产 求的同时，也为打入新兴高
用。 优势；3.产生形成相关知识
和应用。 精度民用市场奠定了坚实的
产权。
基础，提高了公司竞争力。
通过项目实施，提出具有国
际先进水平的北斗高性能低
面向智能驾驶等定位市 完成芯片及模组设 成本抗干扰模块解决方案，
具有国际先进水平的高性能
场防欺骗、抗干扰等需 计与量产；取得 2 项 满足日益严重的电磁干扰防
抗干扰模块开发项 抗干扰算法、芯片、模块及
求，研制小型化、低功 设计 IP；申请发明专 护需求，提高定位产品的可
目 解决方案；产生相关 IP，技
耗的北斗/GNSS 抗干扰 利 2 项、省部级奖项 靠性，为恶劣电磁环境下的
术专利、软件著作权。
处理芯片及其模组。 一等奖 1 项。 卫星导航应用业务奠定基
础，同时增加公司在此方向
的竞争力。
面向智能驾驶、智慧农
业、物联网、无人机等
高精度定位数据服务业务为
高精度定位及智能应用 1.完成高精度定位服务基础
公司重点业务方向之一，通
行业，提供厘米级、分 已完成面向客户的 平台搭建，并承载更多业务；
高精度数据服务平 过项目实施，实现能力建设，
米级等高精度定位服务 产品发布、并进行测 2.实现高精度数据服务产品
台开发 为海量客户提供高精度定位
数据产品及解决方案， 试。 规模化商用落地；3.建立云+
服务及解决方案。为后续更
搭配高精度定位芯片/模 芯一体化产品解决方案。
多应用服务奠定基础。
组类产品形成云+芯一
体化解决方案。
28
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
通过项目实施，将所掌握的
高精度定位技术优异性品质
应对汽车的智能化和网 已完成高精度车载 在汽车应用上发扬；在技术
联化，项目研制形成对 天线基础功能性设 实现以高精度定位功能为基 上依托于高精度技术基础进
智能网联车载一体 应的智能网联集成天 计方案和技术平台 准，集成多通信方式，优化 行创新融合技术完善；在产
化天线研制 线，有效进行传统汽车 开发和优化，进行了 结构设计，提高性能并降低 品质量上继工业级和军用级
天线的功能和形态升 部分客户示范项目 成本。 之外增设车规级工艺控制，
级。 应用。 综合打造和实现公司具有多
领域、系统化的产品研发、
销售、制造质量控制体系。
通过项目实施，为天线产品
针对市场需求开发新一 系列化开发奠定良好的平台
代 Smart 天线产品，为 突破 SLIDE 技术研究，研发 基础，有利于系列化产品开
新一代 SMART 天 高精度定位应用提供稳 开发完成样机和软 地形补偿算法，确保产品输 发的快速迭代。在技术创新
线与软件研发 定的高精度定位结果， 硬件内部测试。 出定位信息的稳定性和可靠 上，通过自主研发的 SLIDE
在高精度行业应用中发 性，获得主流客户的认可。 技术和地形补偿算法，能有
挥重要作用。 效提升产品的技术优势以及
产品在市场中的竞争力。
已完成需求调研和
新的解决方案能够较好地满
为了适应市场新的应用 部分关键技术的前
研发微功率数传电台系列产 足新应用需求，通过项目实
需求，有对于传统的数 期预研工作，智能路
微功率数传电台系 品，实现 MESH 自组网，低 施，拓宽数传电台的应用场
传电台产品进行全面升 由算法建模和仿真；
列产品研制 时延等性能，降低成本，解 景，提升数传电台的市场占
级，并提出新的解决方 进行了 MESH 自组
决抗干扰等问题。 有率，为公司未来应对物联
案。 网协议方案设计和
网的新应用奠定技术基础。
仿真。
基于佳利电子在 5G 通
信射频元器件用微波介
质陶瓷材料系列化开发 1．对现有陶瓷介质元器件产
与优化、射频元器件开 品线进行自动化改造，提高
推进了 LTCC 材料
发与设计以及规模化制 产品良率，提升生产效率，
等系列微波介质陶
造与应用等方面已具备 稳定年产 4000 万只 5G 通信 通过项目实施，拟建成符合
瓷材料的定制开发；
的基础能力，聚焦 5G 基 用陶瓷介质滤波器生产能 5G 通信市场需求的规模化
开展了多系列小型
5G 通信用核心射 站、Wi-Fi 6、5G 终端等 力；2．扩建现有 LTCC 射频 生产能力，建成微波介质陶
化 LTCC 射频器件
频元器件扩能及测 市场应用，进一步推进 元器件产品线，新增年产 12 瓷材料和射频器件测试验证
开发和工艺攻关；完
试验证环境建设项 低介电高频 LTCC 材料 亿只 5G 通信用 LTCC 射频元 平台，元器件产品技术水平
成了介质波导系列
目 以及系列化高频低介电 器件生产能力；3．建成微波 与量产能力达到国内领先、
新产品转产，提升了
微波介质陶瓷材料的开 介质陶瓷材料和射频器件测 国际先进水平，实现进口产
产品直通率，具备一
发与优化，并进一步开 试验证平台，满足 5G 通信 品国产化替代，降低成本。
定的批产能力。获得
展小型化、高频化系列 基站设备与终端整机客户需
了相应的知识产权。
化器件产品研发，同时 求，推进 5G 产业链核心射
创建符合 5G 通信用微 频器件国产化进程。
波介质陶瓷材料和射频
元器件测试验证环境能
29
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
力。
面向新一代移动通信、 1．开发出系列化高频高 Q
通过项目实施，拟开发出系
网络通信以及毫米波技 值自主 LTCC 材料配方，性
开发的典型材料得 列化的高频高 Q 值 LTCC 材
术等领域 LTCC 元器件 能指标接近或达到国际先进
到行业头部客户认 料，并实现批量产业化应用，
高频高 Q 值 LTCC 及基板等产品的需求， 水平；2．突破 LTCC 材料工
可，并已小批量出 材料性能指标接近或达到国
材料开发及器件应 开发系列化的高频高 Q 程应用技术瓶颈，实现材料
货；正推进系列化的 际先进水平。本项目实施将
用 值 LTCC 介质材料并进 批量制备及产品批量应用；
材料开发及器件产 使得公司在高频无线通信等
行应用研究，为产品设 3．形成材料及应用技术的知
品应用技术开发。 领域新产品的升级换代中建
计开发和新品预研提供 识产权；4．建立和完善材料
立自主材料优势。
材料支撑。 高频特性测试平台。
通过项目实施，充分发挥佳
突破材料制备关键技 利电子在介质陶瓷材料研发
已研发低介电微波 1.重点突破介质材料精准制
术，开发满足需求的微 与生产、滤波器设计与制造
介质陶瓷材料；已实 备、小型化射频元器件设计
波介质陶瓷材料和器件 优势，可为国内行业客户提
低介电微波介质陶 现多款器件的制样、和制造等关键技术；2.开发
产品，为高端路由器设 供关键器件国产化支撑；通
瓷材料开发及器件 送样与测试验证，已 低介电、高频低损耗的微波
备厂商提供国产化射频 过完善佳利介质器件多领域
应用 获小批量出货，器件 介质陶瓷材料，并开发出器
器件配套应用，核心技 多系列迭代创新，进一步提
核心技术指标可满 件产品，达到量产供货，实
术指标达到国际先进水 升佳利品牌介质器件在同行
足要求。 现国产化替代。
平，实现国产化替代。 中的核心竞争力，为企业创
造更大经济效益。
公司与长安深度合作，进行
基于驾驶场景的深入研究，
根据整车厂商需求定制
平台搭建及功能开 1.研发组合式智能座舱产 为用户带来简捷、舒适、智
开发高端数字智能座
发工作已经全部完 品，实现为客户系列车型提 慧、流畅的全新交互体验，
组合式智能座舱研 舱，集成导航、娱乐、
成，目前处于 C 样阶 供配套；2.构建全新组合式 有望重构智能汽车时代人与
发 LTE 联网、AVM+APA
段，下一步实现量 智能座舱平台，形成具有行 车的交互方式，给智能座舱
等功能，并行业首发车
产。 业竞争力的系列化产品。 的用户体验树立一个全新的
外语音控车功能。
标准，共同打造 Onstyle 行业
标杆。
1.集成全液晶仪表、车联网、
1. 已完成一款智能
车载信息娱乐系统 IVI、DMS
座舱平台商业化，搭 已实现量产商业化项目，为
针对目标整车厂商需 疲劳驾驶监测系统、语音识
载该平台的客户车 公司争取市场份额并创造了
求，采用成熟平台研制 别、手势识别等功能，通过
型已实现量产；2. 直接经济效益，同时积累了
智能座舱一机多屏产 技术攻关实现整车一体化、
智能座舱一机多屏 已完成另一款智能 高端智能座舱平台经验，进
品，实现一个主机同时 智能化、个性化、人性化、
研发 座舱平台设计、开发 一步加强公司在新能源汽车
推动仪表显示屏及中控 沉浸式的感官体验；2.构建
及验证工作，并获得 中的竞争力，占据下一代座
娱乐屏功能，满足目标 车内信息和服务生态体系，
商业化定点项目落 舱电子技术制高点，可带动
客户实际应用需求。 提供创新与极致的用户体
地，下一步实现正式 汽车产业链上下游的发展。
验，争取成为下一代智能化
量产。
汽车座舱的高端配置。
与亿咖通合作，基于自 1.已完成平台搭建 1.基于自有平台定制开发智 在与亿咖通的战略合作框架
E02 平台化项目研
有平台定制开发智能座 及功能开发工作成；能座舱集成应用产品，自研 下，多元化合作关系更加深
发
舱软硬件集成应用产 2.实现与客户厂商 软件生态系统，集成快启、 入。通过项目开展实施，使
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
品，瞄准整车厂商对于 合作，进行相关的定 AR 导航、娱乐、LTE 联网、得公司在专业化、智能化高
智能化、网联化的市场 制开发与测试，下一 AVM+APA、华为 Hicar、智 端智造产品和生产工厂方面
需求，实现多种应用功 步进行批量生产和 能语音、智能生活等功能； 取得相关客户认可，为后续
能集成和多种车型配 供货。 2. 产品形态为分体机和 自有平台项目获取与合作开
套。 10.25 寸显示屏，适应多种车 发奠定基础，进一步提高公
型配套；3.拓展大客户，实 司在智能网联车市场的竞争
现批量供货。 力和影响力。
结合多种汽车场景和驾驶行
针对智能驾驶汽车多场 为打造出了完整的车载 AI
景应用功能需求，基于 产品集合语音交互、DVR 等 视觉解决方案，可广泛用于
国产 AI 芯片平台，自主 功能为一体，可提供视觉感 乘用车、客运车等多场景，
1.已完成产品开发
研发车载视觉控制器， 知能力、安全等级、建图定 为驾驶者提供安全、便捷、
车载视觉控制器 和小批量测试验证；
并经过测试验证，为智 位等功能，并兼顾安全与智 舒适的驾乘体验。通过项目
（CVBOX）研发 2.进入量产阶段，并
能座舱集成、L2+级智能 能化操作；车载 AI 视觉解决 实施，实现舱内外一体化感
交付客户。
驾驶产品提供相关功 方案；.实现量产和批量供 知产品线的市场开拓，为公
能，从而实现舱内多场 货。 司后续持续在新产品领域进
景应用。 一步扩大销售额打下坚实基
础。
通过项目研发，对公司掌握
北斗三号终端开发关键技
针对北斗三号卫星导航 1.完成了关键技术
1.突破多体制信号处理等关 术、验证原理并快速拓展市
系统信号体制，研制"结 研究与产品原理样
键技术，完成终端样机研制 场打下技术基础，提高核心
构可重构，功能可重组" 机研制；2.进行了相
北斗三号通用型终 和测试验证，为北斗三号设 技术能力并形成竞争优势。
的终端通用平台和产 关测试和试验验证，
端平台研发和应用 备特种行业推广应用打下技 有助于及时把握设备升级换
品，掌握关键技术，以 针对新需求进行改
术、生产基础；2.产生相关 代的需求和机遇，并利用技
验证原理并研制产品样 进等工作；3.申请了
技术专利、软件著作权。 术优势获得在该行业的推广
机。 2 项软著。
应用，为公司打造未来稳定
利润增长点。
1.以"渔船安全保障平台"为
1．完成了渔港卡口 基础，研发渔港卡口智能监
智能监管平台研发 管平台，为市场开拓打下技
为开拓"数字渔业"市场， 1.随着渔港卡口智能监管平
工作；2．正在逐步 术基础；2.围绕渔船、渔港、
落地"智慧渔港"，以"依 台完成，有利于增强公司在
完善智慧渔港综合 船员、渔获四个要素，研发
智慧渔港平台开发 港管船"实际需求为导 智慧渔港市场竞争力，卡位
信息服务系统功能 智慧渔港综合信息服务系
与应用运营服务 向，研制并完善智慧渔 智慧渔港市场；2.项目实施
模块；3．参与相关" 统，推动渔港统筹机制、管
港综合信息服务系统， 将使得公司在渔港渔船业务
智慧渔港技术规范" 理机制、运营机制、信息服
并实现应用服务。 中占据优势地位。
编制工作；4．软件 务创新；3.参与相关"智慧渔
著作权正在申请中。港技术规范"编制工作；4.产
生相关知识产权。
公司研发人员情况
2021 年 2020 年 变动比例
研发人员数量（人） 1,185 1,015 16.75%
31
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
研发人员数量占比 31.05% 20.17% 10.88%
研发人员学历结构 —— —— ——
本科 689 582 18.38%
硕士 213 185 15.14%
博士 14 15 -6.67%
其他 269 233 15.45%
研发人员年龄构成 —— —— ——
30 岁以下 498 427 16.63%
30~40 岁 530 480 10.42%
其他 157 108 45.37%
公司研发投入情况
2021 年 2020 年 变动比例
研发投入金额（元） 428,008,866.17 344,140,318.38 24.37%
研发投入占营业收入比例 11.12% 9.50% 1.62%
研发投入资本化的金额（元） 150,270,626.49 117,406,328.71 27.99%
资本化研发投入占研发投入
35.11% 34.12% 0.99%
的比例
公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响
√ 适用 □ 不适用
研发人员占比上升的主要原因是处置了德国in-tech股权，统计口径变化所致。
研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因
□ 适用 √ 不适用
研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明
□ 适用 √ 不适用
5、现金流
单位：元
项目 2021 年 2020 年 同比增减
经营活动现金流入小计 4,460,782,349.86 4,107,986,039.27 8.59%
经营活动现金流出小计 4,155,879,413.43 3,682,082,553.65 12.87%
经营活动产生的现金流量净
304,902,936.43 425,903,485.62 -28.41%
额
投资活动现金流入小计 333,823,692.39 15,738,123.10 2,021.12%
投资活动现金流出小计 469,829,670.74 407,735,728.04 15.23%
投资活动产生的现金流量净
-136,005,978.35 -391,997,604.94 65.30%
额
32
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
筹资活动现金流入小计 619,807,432.89 1,522,641,111.21 -59.29%
筹资活动现金流出小计 542,949,195.80 1,020,189,663.86 -46.78%
筹资活动产生的现金流量净
76,858,237.09 502,451,447.35 -84.70%
额
现金及现金等价物净增加额 231,389,551.23 533,208,257.21 -56.60%
相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明
√ 适用 □ 不适用
投资活动现金流入及净增加额较上年同期分别增加2,021.12%、65.30%，主要是报告期内公司持续加大核心业务研发投入的
同时，处置了银河微波及境外非全资in-tech股权。
筹资活动现金流入及净增加额较上年同期分别减少59.29%、84.70%，主要是2020年度收到非公开发行的募集资金款，本期
减少吸收投资和降低有息负债规模所致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明
□ 适用 √ 不适用
五、非主营业务分析
√ 适用 □ 不适用
单位：元
金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性
投资收益 18,076,966.81 9.04% 否
公允价值变动损益 0.00 0.00%
资产减值 -17,977,729.69 -8.99% 否
营业外收入 3,955,779.36 1.98% 否
营业外支出 1,854,218.84 0.93% 否
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位：元
2021 年末 2021 年初
占总资产比 占总资产比 比重增减 重大变动说明
金额 金额
例 例
1,832,407,425. 1,592,430,002.
货币资金 25.51% 22.07% 3.44%
00 18
814,035,859.6
应收账款 11.33% 866,301,229.69 12.01% -0.68%
3
合同资产 0.00% 0.00% 0.00%
33
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
970,000,571.0
存货 13.50% 818,884,507.66 11.35% 2.15%
6
投资性房地产 0.00% 0.00% 0.00%
215,217,929.9
长期股权投资 3.00% 138,950,234.62 1.93% 1.07%
5
654,378,636.7
固定资产 9.11% 716,223,675.58 9.93% -0.82%
5
266,837,659.1
在建工程 3.71% 119,523,281.97 1.66% 2.05%
9
使用权资产 14,292,621.18 0.20% 113,960,435.35 1.58% -1.38%
122,055,176.0
短期借款 1.70% 176,921,831.43 2.45% -0.75%
0
230,068,047.2
合同负债 3.20% 148,094,380.19 2.05% 1.15%
8
133,250,000.0
长期借款 1.85% 305,000,000.00 4.23% -2.38%
0
租赁负债 5,001,573.13 0.07% 78,399,652.31 1.09% -1.02%
640,820,030.6 1,016,193,570.
商誉 8.92% 14.31% -5.39%
7 35
境外资产占比较高
□ 适用 √ 不适用
2、以公允价值计量的资产和负债
√ 适用 □ 不适用
单位：元
计入权益的
本期公允价 本期计提的 本期购买金 本期出售金
项目 期初数 累计公允价 其他变动 期末数
值变动损益 减值 额 额
值变动
金融资产
1.交易性金融
1,880,924.6 1,880,924.6
资产（不含衍 0.00
4 4
生金融资产）
4.其他权益工 408,553,171.5 12,270,908.0 398,612,580
999,683.31 3,330,000.00
具投资 8 0 .27
408,553,171.5 12,270,908.0 1,880,924.6 400,493,504
上述合计 999,683.31 3,330,000.00
8 0 4 .91
金融负债 0.00 0.00
其他变动的内容
34
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
无
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□ 是 √ 否
3、截至报告期末的资产权利受限情况
项目 余额 受限原因
货币资金 100,852,208.96 保证金
应收票据 79,030,071.66 大额银承质押分零
其他权益工具投资 216,129,493.48 质押担保
固定资产 191,613,060.94 抵押借款
无形资产 48,488,375.00 抵押借款
合计 636,113,210.04
七、投资状况分析
1、总体情况
√ 适用 □ 不适用
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
408,959,672.85 265,704,721.78 55.10%
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
截至资
被投资 产负债 披露日 披露索
主要业 投资方 投资金 持股比 资金来 投资期 产品类 预计收 本期投 是否涉
公司名 合作方 表日的 期（如 引（如
务 式 额 例 源 限 型 益 资盈亏 诉
称 进展情 有） 有）
况
物联网
关键设
杭州凯 备研发 60,000, 100.00
增资 自有 无 长期 终端 完成 0.00 0.00 否
立 及软件 000.00 %
设计开
发
真点科 高精度 77,500, 海南云 -18,600 2021 年 《关于
增资 64.44% 自有 长期 服务 完成 0.00 否
技（北 定位服 000.00 芯投资 ,111.48 09 月 子公司
35
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
京）有 务 合伙企 16 日 真点科
限公司 业（有 技（北
限合 京）有
伙）、真 限公司
点智 增资暨
汇、真 关联交
点智 易的公
星、真 告》（编
点合绩 号：
2021-0
74）
芯与物
物联网
（上
芯片及 40,000, 18,746,
海）技 增资 53.19% 自有 无 长期 芯片 完成 0.00 否
服务方 000.00 850.55
术有限
案
公司
《第六
届董事
会第十
180,00 2021 年 次会议
华信天 高精度 100.00
增资 0,000.0 自有 无 长期 天线 完成 0.00 否 11 月 13 决议公
线 天线 %
0 日 告》（编
号：
2021-0
86）
357,50
146,73
合计 -- -- 0,000.0 -- -- -- -- -- -- 0.00 -- -- --
9.07
0
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
截至报 截止报 未达到
是否为 投资项 本报告 告期末 告期末 计划进 披露日 披露索
项目名 投资方 资金来 项目进 预计收
固定资 目涉及 期投入 累计实 累计实 度和预 期（如 引（如
称 式 源 度 益
产投资 行业 金额 际投入 现的收 计收益 有） 有）
金额 益 的原因
北斗星 汽车电
通智能 子制造 111,394, 278,743,
自建 否 自有 56.00% 不适用
产业园 基地建 289.25 802.43
（重庆） 设
36
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
111,394, 278,743,
合计 -- -- -- -- -- 0.00 0.00 -- -- --
289.25 802.43
4、金融资产投资
（1）证券投资情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2）衍生品投资情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
√ 适用 □ 不适用
（1）募集资金总体使用情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
报告期内 累计变更 累计变更 尚未使用
本期已使 已累计使 尚未使用 闲置两年
募集资金 变更用途 用途的募 用途的募 募集资金
募集年份 募集方式 用募集资 用募集资 募集资金 以上募集
总额 的募集资 集资金总 集资金总 用途及去
金总额 金总额 总额 资金金额
金总额 额 额比例 向
非公开发
2016 年 168,000 24,845.08 168,000 15,402.61 98,344.93 58.54% 0 不适用
行
非公开发 佳利电子
2020 年 75,699.98 29,674.4 54,494.86 18,221.76 18,221.76 24.07% 21,205.12
行 募投项目
合计 -- 243,699.98 54,519.48 222,494.86 33,624.37 116,566.69 47.83% 21,205.12 -- 0
募集资金总体使用情况说明
经中国证券监督管理委员会“证监许可(2016)829 号”文核准，公司已于 2016 年 6 月向特定对象非公开发行人民币普通股（A
股）65,804,934 股，发行价格为 25.53 元/股，本次发行共募集资金人民币 1,679,999,965.02 元，扣除相关承销保荐费和其他
发行费用后，合计募集资金净额为人民币 1,647,782,403.82 元。上述募集资金到位情况已由大华会计师事务所（特殊普通
合伙）进行了验证，并出具了大华验字[2016]000603 号《验资报告》。截止 2021 年 12 月 31 日，公司募集资金已使用金额
168,000.00 万元。
经中国证券监督管理委员会“证监许可[2020]1486 号”文核准，公司已于 2020 年 9 月向特定对象非公开发行人民币普通股（A
股）16,388,825 股，发行价格为 46.19 元/股，本次发行共募集资金人民币 756,999,826.75 元，扣除相关承销保荐费和其他
发行费用后，合计募集资金净额为人民币 746,025,096.23 元。上述募集资金到位情况已由大华会计师事务所（特殊普通合
伙）进行了验证，并出具了大华验字[2020]000601 号《验资报告》。截止 2021 年 12 月 31 日，公司募集资金已使用金额
37
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
54,494.86 万元。
（2）募集资金承诺项目情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
是否已变 截至期末 项目达到 项目可行
募集资金 调整后投 截至期末 本报告期
承诺投资项目和超募 更项目 本报告期 投资进度 预定可使 是否达到 性是否发
承诺投资 资总额 累计投入 实现的效
资金投向 (含部分 投入金额 (3)＝ 用状态日 预计效益 生重大变
总额 (1) 金额(2) 益
变更) (2)/(1) 期 化
承诺投资项目
面向低功耗应用的北 2019 年
斗/GNSS SOC 单芯片 否 19,000 19,000 13,390.29 70.48% 11 月 20 588.89 否 否
研制及产业化项目 日
面向高精度高性能应
2019 年
用的北斗/GNSS SOC
是 33,800 18,866 13,251.53 70.24% 12 月 25 115 否 否
芯片研制及产业化项
日
目
基于云计算的定位增 2019 年
强和辅助平台系统研 是 59,100 28,078 23,509.17 83.73% 11 月 20 507.66 否 是
发及产业化项目 日
补充营运资金 否 56,100 52,878.24 52,878.24 100.00% 不适用 否
2020 年
5G 通信用小型化终端
否 0 10,022 100.42 10,157.2 101.35% 11 月 30 716.97 否 否
器件建设项目
日
2020 年
5G 通信用射频模组基
否 0 6,000 5,353.64 89.23% 11 月 30 342.49 否 否
板建设项目
日
智能网联车载一体化
天线研制及批产化项 是 0 15,000 505.68 2,876.04 19.17% 不适用 是
目
高精度高性能高集成 2021 年
度北斗/GNSS SOC 芯 否 0 14,934 8,836.37 12,166.51 81.47% 05 月 31 227.58 否 否
片研制及产业化项目 日
5G 通信用核心射频元 2022 年
器件扩能及测试验证 否 34,000 34,000 11,452.64 12,794.88 37.63% 12 月 31 不适用 否
环境建设项目 日
智能网联汽车电子产
是 27,000 8,221.76 不适用 是
品产能扩建项目
智能网联汽车电子产 是 10,000 10,000 不适用 是
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
品研发条件建设项目
补充流动资金 否 29,000 22,380.75 22,380.75 100.00% 不适用 否
239,380.7 168,758.2
承诺投资项目小计 -- 268,000 20,895.11 -- -- 2,498.59 -- --
5 5
超募资金投向
0
239,380.7 168,758.2
合计 -- 268,000 20,895.11 -- -- 2,498.59 -- --
5 5
5G 通信用核心射频元器件扩能及测试验证环境建设项目资金投入未达计划进度的原因：受全球疫
情影响，引进和购置设备交付周期拉长，进口精密设备原厂安装调试人员行动受限，导致项目进口
设备购置与建设进度整体放缓，同时，为满足建设需求，部分设备采用了替代型号。因此，2021
年度该项目资金投入进度低于计划。
募投项目未达到预计收益的原因：
1.面向低功耗应用的北斗/GNSS SOC 单芯片研制及产业化项目：受原材料成本上涨的影响，产品毛
利率下降；受供应链紧缺的影响，产能不及预计。
2.面向高精度高性能应用的北斗/GNSS SOC 芯片研制及产业化项目（简称“高精度募投项目”）：项
目研发的芯片产品正处于客户导入期，根据客户的需求在项目所研发的芯片基础上进一步进行定制
未达到计划进度或预
化开发和相关认证资质审查。
计收益的情况和原因
3.基于云计算的定位增强和辅助平台系统研发及产业化项目（简称“云平台募投项目”）：因客户结
（分具体项目）
构及服务产品结构调整，年度内处于过渡期，利润率有所下降。
4.5G 通信用小型化终端器件建设项目（简称“终端器件项目”）：受疫情、“缺芯”及国际局势等因素
影响，目标客户对于基础元器件需求放缓，影响了项目产品的销售规模。
5.5G 通信用射频模组基板建设项目（简称“模组基板项目”）：设备到位安装后持续调试，加之疫情
影响，调试时间较原计划大幅加长，导致产线实际产能释放放缓；受“缺芯”及应用市场逐步展开的
影响，5G 基站建设周期相较预估拉长，同时，主要受众市场尚未形成大规模的国产替代，市场需
求放缓，而特种领域应用验证周期长。
6.高精度高性能高集成度北斗/GNSS SOC 芯片研制及产业化项目（简称“高精度高集成度项目”）：受
上游供应紧缺影响，新产品上市时间较预期略有延迟；本年度内尚未形成规模商用。
云平台募投项目：经公司对室内定位服务的当前市场状况调研和谨慎分析，基于蓝牙、WiFi 等室
内定位技术方案虽已较为成熟，但是市场推广仍不及预期，室内地图尚不能满足室内定位规模化
推广的需求，O2O 商业化应用场景尚不丰富。鉴于室内定位服务市场推广进度，为了保障募集资
金的投资安全和投资者利益，公司谨慎决定终止实施云平台募投项目的室内定位服务子项目，相
项目可行性发生重大 关募集资金用途变更为“智能网联车载一体化天线研制及批产化项目”（简称“一体化天线项目”）。
变化的情况说明 一体化天线项目：该项目已完成技术平台开发和面向 L3 级别的标准化自动驾驶智能天线样机的研
制和样机送样送检工作，但由于自动驾驶市场产品批量需求的推迟时间尚有一定不确定性， 因此
公司谨慎决定终止该项目并将剩余募集资金永久补充流动资金。
智能网联汽车电子产品产能扩建项目（简称“汽车电子扩建项目”）、智能网联汽车电子产品研发条
件建设项目（简称“汽车电子研发项目”）：由于疫情和“缺芯”影响，客户出货量降低，且北斗智联
39
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
因核心物料缺货及涨价影响部分产品交付，同时，北斗智联通过引入外部产业投资者构建生态链并
实现具备快速应对汽车智能网联产业的发展的能力，公司经审慎判断决定终止汽车电子扩建项目、
汽车电子研发项目，并将剩余募集资金永久补充流动资金。
超募资金的金额、用途 不适用
及使用进展情况
不适用
募集资金投资项目实
施地点变更情况
适用
以前年度发生
2017 年 3 月 22 日、2017 年 4 月 12 日，公司分别召开第四届董事会第三十二次会议及 2017 年度第
募集资金投资项目实 一次临时股东大会，审议通过了《关于变更部分募投项目暨收购 Rx Networks Inc.股权并增资的议
施方式调整情况 案》，同意变更云平台募投项目中的辅助定位服务部分的实施方式，由自主建设变更为收购 Rx
Networks Inc.的 100%股权并增资，此次变更涉及的募集资金为 21,193.31 万元，占本次非公开发行
股票募集资金净额的比例为 12.86%。 关于变更部分募投项目暨收购 Rx Networks Inc.股权并增资的
公告》（编号：2017-021）刊登于巨潮资讯网。
适用
2016 年 12 月 5 日，经第四届董事会第二十九次会议审议，同意公司控股子公司和芯星通将先期投
入募集资金投资项目的自有资金 2,939.41 万元进行募集资金置换，大华会计师事务所（特殊普通合
伙）专门出具了大华核字[2016]004697 号《北京北斗星通导航技术股份有限公司以自筹资金预先投
入募集资金投资项目的鉴证报告》，保荐机构宏信证券有限责任公司出具了《关于公司控股子公司和
芯星通科技（北京）有限公司以募集资金置换预先已投入自筹资金的核查意见》。2016 年 12 月 6 日
募集资金投资项目先
公司完成了上述资金置换。
期投入及置换情况
2020 年 11 月 25 日，经第五届董事会第四十四次会议审议，同意公司使用募集资金将先期投入募集
资金投资项目的自有资金 1,007.39 万元进行募集资金置换，大华会计师事务所（特殊普通合伙）专
门出具了大华核字[2020]008552 号《北京北斗星通导航技术股份有限公司以自筹资金预先投入募集
资金投资项目的鉴证报告》，保荐机构方正证券承销保荐有限责任公司出具了《北京北斗星通导航技
术股份有限公司使用募集资金置换先期投入资金的核查意见》。2020 年 12 月 2 日公司完成了上述资
金置换。
适用
2016 年 12 月 5 日，经第四届董事会第二十九次会议审议同意公司使用闲置募集资金 1.6 亿元暂时补
充流动资金，使用期限自董事会批准之日起不超过 12 个月。保荐机构宏信证券出具了《宏信证券关
于北斗星通使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的核查意见》。2017 年 10 月 12 日，公司已将
上述募集资金 1.6 亿元全部归还至公司募集资金专用账户。
用闲置募集资金暂时
2017 年 10 月 25 日，经第四届董事会第四十二次会议审议同意公司使用闲置募集资金 3 亿元暂时补
补充流动资金情况
充流动资金，使用期限自董事会批准之日起不超过 12 个月。保荐机构宏信证券出具了《宏信证券关
于北斗星通使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的核查意见》。2018 年 10 月 22 日，公司已将
上述募集资金 3 亿元全部归还至公司募集资金专用账户。
2018 年 11 月 19 日、2018 年 12 月 6 日，公司分别召开第五届董事会第十三次会议及 2018 年度第五
次临时股东大会审议同意公司使用闲置募集资金 2 亿元暂时补充流动资金，使用期限自董事会批准
40
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
之日起不超过 12 个月。保荐机构宏信证券出具了《宏信证券关于北斗星通使用部分闲置募集资金暂
时补充流动资金的核查意见》，公司分别于 2018 年 12 月 19 日、2019 年 1 月 3 日从募投专户转出 0.7
亿元、1.3 亿元用于暂时补充流动资金。2019 年 11 月 18 日，公司已将上述募集资金 2 亿元全部归
还至公司募集资金专用账户。
2019 年 12 月 6 日，经第五届董事会第三十三次会议审议同意公司使用闲置募集资金 2 亿元暂时补
充流动资金，使用期限自董事会批准之日起不超过 12 个月。保荐机构宏信证券出具了《宏信证券关
于北斗星通使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的核查意见》。公司分别于 2019 年 12 月 19 日、
2019 年 12 月 31 日、2020 年 2 月 27 日、2020 年 2 月 28 日、2020 年 5 月 27 日从募投专户转出 1
亿元、0.4 亿元、0.1 亿元、0.2 亿元、0.3 亿元用于暂时补充流动资金。2020 年 11 月 16 日，公司已
将上述募集资金 2 亿元全部归还至公司募集资金专用账户。
2020 年 11 月 25 日，经公司第五届董事会第四十四次会议审议同意公司使用闲置募集资金 3.9 亿元
暂时补充流动资金，使用期限自董事会批准之日起不超过 12 个月。方正承销保荐出具了《关于公司
使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的核查意见》。公司于 2020 年 11 月 26 日从募集资金专户
转出 3.9 亿元用于暂时补充流动资金。2021 年 11 月 1 日，公司已将上述募集资金 3.9 亿元全部归还
至公司募集资金专用账户。
2021 年 11 月 12 日，经公司第六届董事会第十次会议审议同意公司使用闲置募集资金 1.5 亿元暂时
补充流动资金，使用期限自董事会批准之日起不超过 12 个月。方正承销保荐出具了《关于公司使用
部分闲置募集资金暂时补充流动资金的核查意见》。公司于 2021 年 11 月 15 日从募集资金专户转出
1.5 亿元用于暂时补充流动资金。
适用
截止本报告期末，公司募投项目结余资金共计 49,417.37 万元（不含利息），用于永久补充流动资金，
上述补流资金转出后公司注销了相应的募投账户。
面向低功耗应用的北斗/GNSS SOC 单芯片研制及产业化项目（简称“低功耗募投项目”）、高精度募
投项目、云平台募投项目、终端器件项目、模组基板项目、高精度高集成度项目等公司募投项目完
成建设时出现募集资金结余的原因是：1.公司通过 “低功耗募投项目”建设过程中，采用芯片设计开
发的共性技术、变更部分云平台募投项目实施方式快速获得成熟的技术及市场资源等手段，在保证
募投项目顺利完成建设实施的同时节省了部分募集资金投入；2. 高精度募投项目在实施过程中，公
项目实施出现募集资 司通过采用芯片设计开发的共性技术，提高了芯片设计开发效率的同时节省了部分投入支出，同时
金结余的金额及原因 由于芯片流片的市场费用持续降低，以及将部分原计划在境外实施的流片工作委托国内厂商进行，
节省了部分流片费用支出；3.在终端器件项目、模组基板项目实施过程中，通过优化管理、降本增
效等方式减少了实际人工支出和材料开支；4.在高精度高集成度项目实施过程中，采用部分芯片设
计开发的共性技术，购置先进仪器设备和软件工具，在提高了芯片设计开发效率的同时节省了投入
支出；5.为提高募集资金的使用效率，在确保不影响募集资金投资项目建设和募集资金安全的前提
下，公司使用部分闲置募集资金进行现金管理获得了一定的投资收益，以及募集资金存放期间产生
了一定的存款利息收入。
一体化天线项目、汽车电子扩建项目和汽车电子研发项目等公司募投项目出现募集资金结余的原因
是：项目可行性发生变化，经公司审慎决定终止项目，因此出现募集资金结余。
尚未使用的募集资金
用于佳利电子的募投项目实施建设。
用途及去向
募集资金使用及披露
中存在的问题或其他 无
情况
41
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
（3）募集资金变更项目情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
变更后项目 变更后的项
截至期末实 截至期末投 项目达到预
变更后的项 对应的原承 拟投入募集 本报告期实 本报告期实 是否达到预 目可行性是
际累计投入 资进度 定可使用状
目 诺项目 资金总额 际投入金额 现的效益 计效益 否发生重大
金额(2) (3)=(2)/(1) 态日期
(1) 变化
收购加拿大
A-GNSS 服
基于云计算
务领域主流
的定位增强
服务提供商 2017 年 07
和辅助平台 21,193.31 0 21,193.31 100.00% 507.66 否 否
Rx 月 31 日
系统研发及
Networks
产业化项目
Inc.的 100%
股权并增资
基于云计算
5G 通信用 的定位增强
2020 年 11
小型化终端 和辅助平台 10,022 100.42 10,157.2 101.35% 716.97 否 否
月 30 日
器件项目 系统研发及
产业化项目
基于云计算
5G 通信用 的定位增强
2020 年 11
射频模组基 和辅助平台 6,000 5,353.64 89.23% 342.49 否 否
月 30 日
板项目 系统研发及
产业化项目
基于云计算
智能网联车
的定位增强
载一体化天 2021 年 11
和辅助平台 15,000 505.68 2,876.04 19.17% 不适用 是
线研制及批 月 30 日
系统研发及
产化项目
产业化项目
面向高精度
高精度高性
高性能应用
能高集成度
的北斗
北斗/GNSS 2021 年 05
/GNSS 14,934 8,836.37 12,166.51 81.47% 227.58 否 否
SOC 芯片 月 31 日
SOC 芯片
研制及产业
研制及产业
化项目
化项目
合计 -- 67,149.31 9,442.47 51,746.7 -- -- 1,794.7 -- --
42
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
云平台募投项目辅助定位技术与服务子项目：Rx Networks 的成熟辅助定位技术、运
营服务及优质客户资源与云平台募投项目辅助定位服务子项目建设内容相符，2017
年 3 月 22 日、2017 年 4 月 12 日公司召开第四届董事会第三十二次会议及 2017 年度
第一次临时股东大会，审议通过了《关于变更部分募投项目暨收购 Rx Networks Inc
.股权并增资的议案》，同意将云平台募投项目的辅助定位服务子项目实施方式变更为
收购 Rx Networks。《关于变更部分募投项目暨收购 Rx Networks Inc.股权并增资的公
告》（编号：2017-021）、《2017 年度第一次临时股东大会决议公告》
（编号：2017-029）。
5G 通信用小型化终端器件项目和 5G 通信用射频模组基板项目：根据云平台募投项
目的实施进展，为提高募集资金使用效率，并满足 5G 高频通信技术对关键材料及关
键元器件的需求，2018 年 5 月 18 日、2018 年 6 月 5 日，公司第五届董事会第七次
会议、2018 年度第三次临时股东大会，审议通过了《关于变更部分募投项目的议
案》，同意将云平台募投项目室内定位服务子项目部分变更为 5G 通信用射频模组基
板建设项目和 5G 通信用小型化终端器件建设项目。《关于变更部分募投项目的公
变更原因、决策程序及信息披露情况 告》（编号：2018-054）、《2018 年度第三次临时股东大会决议公告》
说明(分具体项目) （编号：2018-061）。
一体化天线项目：经公司对室内定位服务的市场状况调研和谨慎分析，2018 年 12 月
7 日、2018 年 12 月 25 日，公司召开第五届董事会第十五次会议、2018 年度第七次
临时股东大会审议通过了《关于变更部分募投项目的议案》，谨慎决定终止云平台募
投项目室内定位服务子项目，相关募集资金用于“智能网联车载一体化天线研制及批
产化项目”。《关于变更部分募集资金用途的公告》（编号：2018－121）、《2018 年度
第七次临时股东大会决议公告》（编号：2018-130）。
高精度高集成度项目：由于高精度募投项目的部分前期投入未进行置换并将获取的政
府补贴用于研发投入，同时通过采用部分共性技术节约了开发成本。2018 年 12 月 7
日、2018 年 12 月 25 日，公司第五届董事会第十五次会议、2018 年度第七次临时股
东大会审议通过了《关于变更部分募投项目的议案》，变更高精度募投项目的部分募
集资金用于“高精度高性能高集成度北斗/GNSS SOC 芯片研制及产业化项目”。《关于
变更部分募集资金用途的公告》（编号：2018-121）、《2018 年度第七次临时股东大
会决议公告》（编号：2018-130）。
上述公告均刊登于巨潮资讯网。
未达预计收益原因：
1.云平台募投项目：因客户结构及服务产品结构调整，年度内处于过渡期，利润率有
所下降。
2.终端器件项目：受疫情、“缺芯”及国际局势等因素影响，目标客户对于基础元器件
未达到计划进度或预计收益的情况
需求放缓，影响了项目产品的销售规模。
和原因(分具体项目)
3.模组基板项目：设备到位安装后持续调试，加之疫情影响，调试时间较原计划大幅
加长，导致产线实际产能释放放缓；受“缺芯”及应用市场逐步展开的影响，5G 基站
建设周期相较预估拉长，同时，主要受众市场尚未形成大规模的国产替代，市场需
求放缓，而特种领域应用验证周期长。
43
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
4.高精度高集成度项目：受上游供应紧缺影响，新产品上市时间较预期略有延迟；本
年度内尚未形成规模商用。
智能网联车载一体化天线研制及批产化项目：项目已完成了智能网联天线的技术平台
变更后的项目可行性发生重大变化 的开发和面向 L3 级别的标准化自动驾驶智能天线样机的研制及样机送样送检，由于
的情况说明 自动驾驶市场产品批量需求的推迟时间尚有一定不确定性，公司经谨慎决定终止该项
目并将剩余募集资金永久补充流动资金。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
√ 适用 □ 不适用
是否按
计划如
本期初
股权出 期实
起至出
售为上 施，如
售日该 所涉及
市公司 与交易 未按计
交易价 股权为 出售对 股权出 是否为 的股权
交易对 被出售 贡献的 对方的 划实 披露日 披露索
出售日 格（万 上市公 公司的 售定价 关联交 是否已
方 股权 净利润 关联关 施，应 期 引
元） 司贡献 影响 原则 易 全部过
占净利 系 当说明
的净利 户
润总额 原因及
润（万
的比例 公司已
元）
采取的
措施
广东万 回收投
嘉通控 2021 年 资，集 资产
东莞云 2,063.9
股有限 12 月 08 -803.64 中资源 0.10% 法，协 否 无 是 是
通 7
责任公 日 发展重 商定价
司 点业务
天津兴 《关于
勇汇富 有助于 出售子
企业管 公司聚 公司部
理合伙 2021 年 焦主 收益 2021 年 分股权
银河微 19,181. 1,359.7
企业 12 月 09 业，提 9.49% 法，协 否 无 是 是 12 月 10 的公
波 34 2
（有限 日 高经营 商定价 日 告》（编
合伙） 管理质 号：
等 11 家 量 2021-10
交易对 3）
44
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
方
《关于
有助于
减少对
公司聚
境外控
焦主
股子公
业，提
2021 年 市场 2021 年 司投资
10,861. 高经营
in-tech in-tech 07 月 30 174.54 -0.15% 法，协 否 无 是 是 07 月 30 的公
03 管理质
日 商定价 日 告》
量，防
（ 编
范境外
号：
投资风
2021-05
险
4）
《关于
减少对
境外控
回收投 股子公
Friedric
2021 年 资，集 市场 2022 年 司投资
h& 36,030. 2,998.2
in-tech 12 月 31 中资源 -11.50% 法，协 否 无 是 是 01 月 05 的进展
Wagner 84 3
日 发展重 商定价 日 公告》
Holding
点业务 （编
号：
2022-00
1）
九、主要控股参股公司分析
√ 适用 □ 不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
单位：元
公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润
卫星信号接
收天线、移
深圳市华信 动卫星接收
210,000,000. 537,015,939. 467,148,503. 261,068,298. 21,837,406.5 22,750,113.9
天线技术有 子公司 系统和无线
00 21 49 55 7 2
限公司 数据传输产
品的研发、
生产和销售
和芯星通科 卫星导航芯
334,919,731. 825,325,542. 567,905,928. 543,859,897. 108,687,329. 109,307,614.
技（北京）有 子公司 片的研发、
21 32 96 87 17 10
限公司 生产和销售
北斗星通（重 导航设备、 300,000,000. 2,311,849,31 833,892,934. 1,936,955,75 -37,649,655. -40,201,876.
子公司
庆）汽车电子 汽车音响、 00 2.94 70 4.44 53 86
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
有限公司 汽车导航产
品研发、生
产和销售
报告期内取得和处置子公司的情况
√ 适用 □ 不适用
公司名称 报告期内取得和处置子公司方式 对整体生产经营和业绩的影响
提升北斗智联软件开发能力，促进软件
奥莫软件有限公司 控股子公司北斗智联新设。
业务发展；公司合并报表范围增加。
in-tech 回购北斗德国持有的 in-tech 部
分股份并注销，北斗德国对 in-tech 持股 符合公司聚焦核心业务的发展战略规
in-tech GmbH 比例从 57.14%减少至 49%，F&W 就剩 划，提高经营管理质量，防范境外投资
余 49%股份行使一次性购买选择权，北 风险
斗德国不再持有 in-tech 股份
公司出售银河微波 47.95334%股权，剩余 本次交易是基于公司"聚焦主业"总体要
石家庄银河微波技术有限公司 持股比例 16%，2021 年 12 月完成工商登 求而进行的，有利于公司回收投资，集
记变更 中资源发展重点业务
华信天线将其东莞云通 51%股权出让给
本次交易可进一步提升公司资产质量，
东莞市云通通讯科技有限公司 广东万嘉通控股有限责任公司，2021 年
聚焦主业
12 月完成工商登记变更
主要控股参股公司情况说明
1、华信天线收入2.61亿元，同比去年同期减少7%，主要是由于本期广东伟通不再纳入合并范围。净利润2,275.01万元，同
比去年同期增长13%，主要由于本期利用处置云通的税盾及研发费用加计扣除使企业所得税费用减少所致。
2、和芯星通营业收入5.44亿元，净利润1.09亿元，同比去年同期分别增长34%和17%，主要是无人机、智慧农机、测量测绘
等市场高速增长对定位芯片的需求旺盛，高精度和标准精度芯片板卡出货量均大幅增加。
3、重庆北斗营业收入19.37亿元，与去年同期略增1%，主要是智能网联业务大客户长安、吉利、大众收入增量明显，弥补
了由于in-tech脱表造成的收入影响。净利润-4,020.19万元，同比去年同期下降32%，主要是由于in-tech的持股比例变化所致。
十、公司控制的结构化主体情况
□ 适用 √ 不适用
十一、公司未来发展的展望
公司使命：向用户提供满意的导航、定位和通信的核心产品与解决方案，以此奉献社会，回报顾客，回报合作伙伴，回
报员工，回报投资人，使我们的生活更美好。
公司愿景：成为客户信赖、员工自豪、受人尊重、国际一流的科技产业集团。
(一) 宏观形势和行业格局
1、宏观形势
新冠疫情以来，为应对疫情冲击、托底经济，国家及时采取积极的财政政策和宽松的货币政策，加大对实体经济的扶持。
2021年，疫情常态化防控，国际国内双循环模式实施，经济运行稳中向好，产业结构继续优化，增长质量继续提高，GDP
同比增长8.1%。2022年，国内经济增长面临三重压力，主基调是稳字当头、稳中求进，为应对三重压力，实施积极财政政
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
策，适度超前安排新基建项目，结合“十四五”规划相继展开，对实体经济总体利好。国际形势复杂多变，以美国为首的西方
国家打压中国崛起，对中国高科技产业“卡脖子”倾向更为明显，不安定、不稳定因素上升。同时，全球新一轮科技革命和产
业变革带来的激烈竞争前所未有，芯片知识产权的竞争和供应链安全日益严重，产业的不确定性、不稳定性加大。
2、行业格局
(1)北斗导航行业
2020年北斗三号系统建设全面完成之后，面向全球提供服务，正式开启了北斗全球化产业发展新征程。北斗三号增加了
性能更优的现代化公开信号 B1C 和 B2a，按照国际标准提供星基增强服务（SRAS）及 搜索救援服务（SAR）。完成北斗
地基增强系统建设，为国内用户提供实时分米级/厘米级、事后毫米级服务。利用北斗系统 GEO 卫星 B2b 信号播发高精度
增强信号，为亚太地区提供动态分米级，静态厘米级导航定位服务。政府各部门为推动北斗系统的大规模应用，出台了相关
的政策和实施相关项目，必将更加促进北斗系统及产业链进一步成熟，配套产品的成熟度也将得到更大的提升，北斗系统应
用必将更加泛在；新兴高精度应用在全球范围内得到较大发展，需求继续保持高速增长，推动北斗相关产品的应用；同时随
着北斗系统全球化及在“一带一路”国家推广的不断深入，也为公司的海外市场开拓提供了良好的机遇。
(2)通信行业
近年来，5G商用之后，我国乃至全球的5G发展稳步推进。据GSMA预测，5G将成为通信行业8-10年的主流，赋能新的
垂直行业，到2025年预计有20多亿终端出现，而5G将会成为社会基础设施的重要组成部分。全球5G网络建设工作也正在如
火如荼的展开。而根据全球移动供应商协会（GSA）提供的一份最新数据显示，截止到2021年12月底，全球78个国家/地区
中已有200家运营商至少推出了一项符合3GPP标准的5G服务。根据GSA的统计，目前全球范围内，正在投资5G的运营商已
经覆盖到了145个国家/地区，运营商数量更是达到了庞大的487家。而正式推出5G移动服务的运营商数量也达到了187家，覆
盖全球72个国家/地区。据GSA数据，目前已发布的5G设备已经达到1257款，而其中有614款为智能手机产品，这一数字相比
2020年底的统计数据上涨了120%。5G基础设施建设的加快，导致基站相关的元器件和模块需求爆发，同时相关终端研发和
标准化制定的需求也会更加旺盛，物联网的应用规模也随着5G通信速率的改变而加大。未来三年随着5G通信、物联网等行
业的快速发展，为公司陶瓷元器件、基站天线、通信模组、基站授时定位模组等业务创造了广阔的市场发展空间。
(3)信息装备市场
随着我国国家和政府机构改革的深化，随着国防建设的提速，信息系统装备市场显著回暖，传统应用领域订单释放，融
合北斗三号和新型通信技术的需求涌现。近几年是信息装备市场卡位的关键时期，北斗星通作为细分市场龙头企业和具有从
芯片到解决方案全产品型谱的供应商将拥有越来越多的机会。
(4)汽车智能网联行业
中国汽车工业协会公布的统计数据显示，2021年中国汽车类零售额保持增长。2021年，中国汽车类零售额超过4万亿元，
达到4.4万亿元，同比增长7.6%，占全国社会消费品零售总额的9.9%。作为国民经济的支柱产业，汽车产业链长、关联度高、
消费拉动大。2020年，中国汽车类零售额同比呈小幅下降。进入2021年，中国汽车产销同比分别增长，结束了连续三年下滑
的态势。中国汽车工业协会分析指出，随着芯片市场调节机制逐渐发挥作用，在政府、主机厂和芯片供应商的共同努力之下，
芯片供应短缺正在得到缓解，汽车供给能力的释放将成为2022年汽车市场增长的积极因素。预计2022年中国汽车类零售额将
继续保持增长，中国汽车市场将迎来更好的发展期，市场消费需求也将持续提质升级。从汽车的发展趋势看，正在加速向智
能化、网联化、电动化和共享化发展，位置导航和位置信息服务已经成为汽车四化发展不可或缺的关键创新点，公司积累多
年的卫星导航技术将为智能网联板块业务赋能。
（二）公司发展战略
坚定贯彻落实《北斗星通新十年发展纲要》提出的发展方向和重要举措，以《纲要》为指引，规划了三步走的发展战略：
明确了“跃升期”、“巩固提高期”、“引领发展期”的发展目标和发展方向，顺势抓机遇，聚焦主业，提质增效，全面推动高质
量发展，到2023年实现“显形头部”的跃升。
公司重点打造芯片及数据服务、卫星导航、微波陶瓷器件和汽车智能网联四大业务方向：(1)芯片及数据服务业务，继
续巩固和扩大高精度、信息装备市场的绝对领先地位，提升车载、物联网等标准精度市场占有率，持续推进高精度位置云服
务业务的建设，在无人机、机器人、智能驾驶等场景实现规模化应用，达到卫星导航核心业务整体国内超一流、国际一流的
市场地位；（2）卫星导航业务方面，充分利用代理业务形成的客户优势和全国性的区域营销网络，通过“大营销”机制，加
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
大内部产品的销售。通过华信高精度天线和佳利标准精度天线的资源整合，进军乘用车市场。组建团队，加大惯导业务的投
入 ，顺应客户需求的变化，为卫惯组合补齐短板。(3)在微波陶瓷器件方面：大力培育和发展LTCC业务，推进产能扩建，
确保高质量客户交付，国产替代市占率30%以上；巩固和提升微波陶瓷器件业务在头部客户的份额，整体跻身全球一流微波
陶瓷器件制造商行列。(4)智能网联业务充分利用以卫星导航基础产品和云服务的赋能，实现并巩固自主品牌出货占比第一，
成为中国汽车座舱电子Tier1中的前两名。
在企业文化方面，用“新的梦想”引领，用“诚实人”核心价值观引领，用“奋斗精神”引领，用公司的发展战略引领。发扬
坚持创新、脚踏实地的工匠精神，树立长期主义和艰苦奋斗的思想，要把公司和个人的发展融入国家发展的大局，植入行业
发展的坐标，与时代同频共振，在思想行动上与党和国家保持一致。
公司整体实现盈利能力、抗风险能力和综合管理能力水平的跃升，推动北斗星通跨上新的高度、新的发展平台，坚定走
在高质量发展道路上。
(三)2022年经营计划
1、指导思想
2022年机遇与挑战并存，外部环境更加不确定，管理层将更加谨慎小心、更加积极用功，问题分析更透彻，策略制定更
精准，任务执行更彻底。以《十年发展纲要》为指引，紧扣客户需求和年度计划，紧跟形势变化，稳字当头，重点突破，为
实现跃升期目标再上新台阶。
2、重点工作
（1）提高管理水平，推进高质量发展
建立更优化的运营管控体系，将十年发展纲要、三年规划、年度计划、季度计划、月度计划和日常运营管理融为一体，使管
理更高效、目标更精准。增强资产管理能力，加强供应链管理。进一步深化高质量发展目标落地，确保运营管理手段与高质
量发展目标相互匹配、互相促进。
（2）推进重大工作取得突破
统筹推进组合导航业务、天线整合业务等重大业务发展问题；完成低功耗芯片流片；解决云服务数据源获取和核心人才引进
取得成效。
（3）增强防风险意识，筑牢安全底线
防风险、保安全涉及到公司经营的方方面面，管理层要提高思想认识、增强风险意识。在投资并购、合同履约、质量管控等
关键环节建立防风险机制。持续推进公司风险管控和反腐工作深入开展。
（四）公司可能面临的风险
1、宏观经济波动的风险
公司所处行业市场需求与宏观经济密切相关。随着美国新政府对外贸易政策的调整，以及中美贸易的不确定性，全球经
济结构、治理体系呈现新的发展和变化特征，进出口不确定性增加，加之国内经济处在转变发展方式、优化经济结构、转换
增长动力的攻关期，2022年，国内经济增长面临三重压力，也可能会给公司未来的经营带来一定的不利影响。
应对措施：公司将密切关注宏观经济的变化情况，加强政策研究，稳字当头，重点突破，推进天线业务整合，加强“共
生价值”生态建设，完善经营管理机制，完善供应链管理机制，筑牢安全经营防火墙，提高公司抗风险能力。
2、核心技术研发风险
随着云计算、大数据、人工智能、5G等新一代信息技术处以快速发展期，融合技术和产品换代加速，公司产品和技术
研发的投入一直处以同行领先地位。目前，在研重点项目62项，新增30项。若公司不能正确判断技术、市场和产品的发展趋
势并适时调整自身的研发策略，不能正确把握新技术的研发方向，未来存在新技术和新产品不能预期完成和有效转化为客户
订单的风险。
应对措施：公司将进一步建立健全研发管理体系，细化年度研发计划和预算，加强研发项目全过程管理；加强产品研发
规划和节点控制，控制有效投入，拓展产品应用的市场和渠道，降低投入与产出风险；积极推进研发队伍建设和核心技术研
发能力提升工作，加强重点项目定期评估和持续跟踪，推动重点技术、平台产品及重点客户应用项目按期完成；统一和规范
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
内部项目研发管理流程和体系，提高开发效率，缩短开发周期，降低开发成本；加强基础产品、信息装备研发协同和业务交
流，集中公司内部研发资源确保重点项目按期按质交付；持续优化智能网联研发资源整合，降本增效，促进研发成果加快转
化。
3、人力资源风险
公司业务所涉足的领域专业性强，对人才素质要求高，近年来随着国家对硬科技的鼓励和支持，对人才的抢夺竞争日益
加剧，公司将面临人力资源成本不断上升，技术人员和核心骨干缺乏的风险。同时，随着卫星导航技术与人工智能、惯性导
航、通信等技术的融合，叠加外部环境的不确定性增加，对公司的管理和规划能力提出了更高的要求，优秀的技术、业务和
管理复合型人才对公司持续发展更加重要。
应对措施：在公司“诚实人”的企业文化下，汇聚了一批具有丰富经验的骨干人才。加大人才引进力度和人才培养投入，
持续推行内部培训计划，提高员工的专业技能水平。建立了“合伙人计划+超额奖励+股票期权”的激励政策，形成了共同创业
的机制和氛围
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动
√ 适用 □ 不适用
谈论的主要内
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 容及提供的资 调研的基本情况索引
料
通过全景网“投 参与公司 2020
公司 2020 年年
2021 年 04 月 13 资者关系互动 年度网上业绩 www.cninf.com.cn 投
其他 个人 度报告业绩网
日 平台”（网址： 说明会的投资 资者关系信息
上说明
http://ir.p5w.net） 者
中航证券：王宏
交流了公司
涛、宋博；中航
2021 年 09 月 07 2021 年半年报 www.cninf.com.cn 投
北斗星通大厦 实地调研 机构 基金：陈周飞；
日 情况以及公司 资者关系信息
中航产融控股：
业务情况
马伟
49
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
第四节 公司治理
一、公司治理的基本状况
报告期内，公司严格按照《公司法》、《证券法》和《深圳证券交易所股票上市规则》等有关法律、法规的要求，不断完善
法人治理结构，健全内部控制体系，规范公司运作；三会各司其职，同时相互制约，保证公司高效运转；信息披露工作严格
进行，保护了广大投资者利益。
（一）关于股东与股东大会
报告期内，公司共召开了四次临时股东大会和一次年度股东大会。公司严格按照《上市公司股东大会规范意见》、《公司章
程》和《股东大会议事规则》的规定和要求，规范股东大会的召集、召开、表决程序，平等对待所有股东，使其能充分行使
权利，并通过聘请律师见证保证会议召集、召开和表决程序的合法性，维护了公司和股东的合法权益。
（二）关于董事与董事会
报告期内，公司共召开了十一次董事会会议。公司董事能够依据《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第1号-主板上市公
司规范运作》和公司的《董事会议事规则》、《独立董事工作制度》等规章制度开展工作，认真出席董事会和股东大会，积
极参加相关知识的培训，熟悉有关法律法规，对公司和股东负责。
（三）关于监事与监事会
报告期内，公司共召开了十次监事会会议。公司监事能够按照《监事会议事规则》等的要求，认真履行自己的职责，出席了
股东大会、列席了现场董事会；按规定的程序召开了监事会，对公司依法运作、定期报告、审计报告等重大事项发表了意见，
对董事和高级管理人员的履职情况等进行有效监督。
（四）关于公司与控股股东
报告期内，公司控股股东行为规范，没有超越公司股东大会直接或间接干预公司的决策和经营活动的行为。公司拥有独立的
业务和经营自主能力，在业务、人员、资产、机构、财务上独立于控股股东，公司董事会、监事会和内部机构独立运作。
（五）关于信息披露与透明度
公司已制定《信息披露事务管理制度》、《投资者关系工作制度》、《内幕信息知情人登记管理制度》和《年报信息披露重
大差错责任追究制度》，指定董事会秘书负责公司的信息披露与投资者关系的管理，接待股东的来访和咨询；2021年4月13
日，公司在全景网召开了2020年度业绩说明会，公司董事长、总经理、独立董事、董事会秘书、财务负责人、保荐代表人通
过互联网就公司发展战略、经营管理等方面的情况与股东、投资者进行了交流和沟通。报告期内，公司严格按照有关法律法
规的规定和《信息披露事务管理制度》在指定的报刊、网站真实、准确、及时地披露信息，并确保所有股东有公平的机会获
得信息。
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定是否存在重大差异
□ 是 √ 否
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定不存在重大差异。
二、公司相对于控股股东、实际控制人在保证公司资产、人员、财务、机构、业务等方面的
独立情况
（一）业务独立性：公司具备独立完整的原料采购、产品研发和生产、销售系统，并按生产经营计划自主组织生产经营，不
受其他公司干预，也不依赖于控股股东。
（二）资产独立性：公司的控股股东及实际控制人为自然人，其私人财产与公司资产严格划分，不存在占用公司资产的行为；
其他主要股东也不存在占用公司资产的行为。且公司没有以资产、权益或信誉为股东和股东控制的其他企业或者个人提供担
保的行为，不存在被股东或其他关联方占用的情况。公司的房产、土地使用权、主要生产经营设备、商标、软件著作权等资
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
产具备完整、合法的财产权属凭证，并实际占有、控制，且不存在法律纠纷或潜在纠纷。
（三）人员独立性：公司董事、监事及高级管理人员均严格按照《公司法》、《公司章程》及股东大会、董事会的议事规则
的条件和程序产生。公司高级管理人员未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中担任除董事、监事以外的其他职务，
高级管理人员均在公司领取薪酬，未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业领取薪酬。公司拥有独立、完整的人事管
理体系，设立了人力资源部，制定了独立的《人力资源管理制度》、《劳动合同管理制度》、《薪酬管理制度》、《绩效管
理制度》、《考勤及休假制度》、《招聘制度》，并实行全员劳动合同制，由公司独立与员工签订劳动合同，做到人员管理
制度化和规范化。公司的人事、工资薪酬以及社会保障做到独立管理。
（四）财务独立性：公司设有独立的财务部门，负责会计核算和财务管理工作。建有独立的会计核算体系，制定了符合自身
特点的规范的《会计制度》和《财务管理制度》。公司财务人员未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中兼职。公
司开立了独立的银行账户，依法独立纳税，独立签订合同，能够按照公司财务管理要求独立决策，不存在控股股东或实际控
制人干预发行人资金使用的情况。
（五）机构独立性：公司具有独立健全的法人治理结构，建立健全了股东大会、董事会、监事会、董事会秘书、董事会专门
委员会、经理层的议事规则，制订了《子公司管理制度》，相关机构和人员能够依法履行职责。公司建立了完整、高效的业
务、技术和职能部门，包括经营管理办公室、财务部、战略合作部、投融资部、人力资源部、文化品牌部、管理学院、研究
院、信息技术部、供应链管理部、法务部、行政部等。公司各部门设置未受到股东及其他任何单位或个人的干预。公司在业
务、资产、机构、人员和财务等方面与控股股东、实际控制人独立分开，具备完整的业务体系及面向市场独立经营的能力。
三、同业竞争情况
□ 适用 √ 不适用
四、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
会议届次 会议类型 投资者参与比例 召开日期 披露日期 会议决议
2021-002《2021 年
度第一次临时股东
2021 年度第一次临 大会决议公告》刊登
临时股东大会 38.79% 2021 年 01 月 15 日 2021 年 01 月 16 日
时股东大会 于《中国证券报》、
《证券时报》及巨潮
资讯网
2021-028《2020 年
度股东大会决议公
2020 年年度股东大
年度股东大会 36.41% 2021 年 04 月 19 日 2021 年 04 月 20 日 告》刊登于《中国证
会
券报》、《证券时报》
及巨潮资讯网
2021-043《2021 年
度第二次临时股东
2021 年度第二次临 大会决议公告》刊登
临时股东大会 38.65% 2021 年 07 月 01 日 2021 年 07 月 02 日
时股东大会 于《中国证券报》、
《证券时报》及巨潮
资讯网
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
2021-059《2021 年
度第三次临时股东
2021 年度第三次临 大会决议公告》刊登
临时股东大会 36.36% 2021 年 08 月 16 日 2021 年 08 月 17 日
时股东大会 于《中国证券报》、
《证券时报》及巨潮
资讯网
2021-099《2021 年
度第四次临时股东
2021 年度第四次临 大会决议公告》刊登
临时股东大会 35.20% 2021 年 11 月 30 日 2021 年 12 月 01 日
时股东大会 于《中国证券报》、
《证券时报》及巨潮
资讯网
2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□ 适用 √ 不适用
五、董事、监事和高级管理人员情况
1、基本情况
本期增 本期减
期初持 其他增 期末持 股份增
任职状 任期起 任期终 持股份 持股份
姓名 职务 性别 年龄 股数 减变动 股数 减变动
态 始日期 止日期 数量 数量
（股） （股） （股） 的原因
（股） （股）
董事长、 2006 年 2024 年
132,431, 132,431,
周儒欣 离任总 现任 男 59 04 月 08 01 月 14
059 059
经理 日 日
2021 年
董事、总
2021 年 2024 年 公司限
经理、离
高培刚 现任 男 44 01 月 15 01 月 14 0 160,000 160,000 制性股
任副总
日 日 票激励
经理
计划
2021 年
2017 年 2024 年 公司限
董事、副
尤源 现任 男 60 12 月 27 01 月 14 657,902 60,000 717,902 制性股
总经理
日 日 票激励
计划
2021 年 2024 年
周崇远 董事 现任 男 35 08 月 17 01 月 14 0 0
日 日
许芳 独立董 现任 女 59 2017 年 2024 年 0 0
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
事 12 月 27 01 月 14
日 日
2017 年 2024 年
独立董
刘国华 现任 男 55 12 月 27 01 月 14 0 0
事
日 日
2021 年 2024 年
独立董
刘胜民 现任 男 50 01 月 15 01 月 14 0 0
事
日 日
2015 年 2024 年
监事会
王建茹 现任 女 49 01 月 26 01 月 14 20,185 20,185
主席
日 日
2015 年 2024 年
李学宾 监事 现任 男 64 01 月 26 01 月 14 0 0
日 日
2017 年 2024 年
叶文达 监事 现任 女 38 12 月 27 01 月 14 0 0
日 日
2021 年
副总经 2017 年 2024 年 公司限
潘国平 理、董事 现任 男 47 12 月 27 01 月 14 47,300 80,000 127,300 制性股
会秘书 日 日 票激励
计划
2021 年
副总经 2021 年 2024 年 公司限
张智超 理、财务 现任 男 41 06 月 15 01 月 14 0 60,000 60,000 制性股
负责人 日 日 票激励
计划
2021 年
2013 年 2024 年 公司限
副总经
王增印 现任 男 59 08 月 27 01 月 14 49,500 70.000 119,500 制性股
理
日 日 票激励
计划
2021 年
2014 年 2024 年 公司限
副总经
刘孝丰 现任 男 51 01 月 27 01 月 14 56,300 70,000 126,300 制性股
理
日 日 票激励
计划
2017 年 2024 年
副总经
徐林浩 现任 男 39 01 月 19 01 月 14 30,950 30,950
理
日 日
黄磊 副总经 现任 男 44 2017 年 2024 年 49,500 70,000 119,500 2021 年
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
理 12 月 27 01 月 14 公司限
日 日 制性股
票激励
计划
2021 年
2017 年 2024 年 公司限
副总经
李阳 现任 男 38 03 月 22 01 月 14 33,750 60,000 93,750 制性股
理
日 日 票激励
计划
2021 年
2021 年 2024 年 公司限
副总经
姚文杰 现任 男 42 01 月 15 01 月 14 0 80,000 80,000 制性股
理
日 日 票激励
计划
2021 年
2017 年 2024 年 公司限
副总经
郭飚 现任 男 53 12 月 27 01 月 14 49,500 40,000 89,500 制性股
理
日 日 票激励
计划
2021 年 2021 年
副总经
杨学兵 离任 男 50 01 月 15 08 月 31 0 0
理
日 日
2020 年 2021 年
离任董
李尧 离任 男 33 03 月 16 06 月 25 0 0
事
日 日
2021 年 2021 年
副总经
刘光伟 离任 男 49 01 月 15 05 月 25 56,300 10,000 46,300 减持
理
日 日
离任副
2015 年 2021 年
董事长、 12,230,6 9,026,88 3,203,78
李建辉 离任 男 50 01 月 26 01 月 15 减持
离任董 71 5 6
日 日
事
2015 年 2021 年
离任独
卫捷 离任 男 55 01 月 26 01 月 15 0 0
立董事
日 日
2017 年 2021 年
离任副
张正烜 离任 男 46 12 月 27 01 月 15 52,600 52,600 0 减持
总经理
日 日
145,765, 9,089,48 137,426,
合计 -- -- -- -- -- -- 750,000 --
517 5 032
报告期是否存在任期内董事、监事离任和高级管理人员解聘的情况
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
√ 是 □ 否
1、2021年5月25日，公司收到副总经理、财务负责人刘光伟先生因个人原因，申请辞去公司副总经理、财务负责人职务，辞
职后不再担任公司任何职务的书面辞职申请。《关于公司副总经理辞职的公告》（编号：2021-032）刊登于《中国证券报》
《证券时报》及巨潮资讯网。
2、2021年6月25日，公司接到华芯投资管理有限责任公司的函件通知，李尧先生因工作原因辞去公司董事职务，辞职后不再
担任公司任何职务。《关于董事离职的公告》（编号：2021-042）刊登于《中国证券报》《证券时报》及巨潮资讯网。
3、2021年8月31日，公司收到副总经理杨学兵先生因个人原因，申请辞去公司副总经理职务，辞职后不再担任公司任何职务
的书面辞职申请。《关于公司副总经理辞职的公告》（编号：2021-066）刊登于《中国证券报》《证券时报》及巨潮资讯网。
公司董事、监事、高级管理人员变动情况
√ 适用 □ 不适用
姓名 担任的职务 类型 日期 原因
副总经理、财务 2021 年 05 月 25
刘光伟 解聘 因个人原因，主动辞职
负责人 日
副总经理、财务 2021 年 06 月 11
张智超 聘任 聘任
负责人 日
2021 年 06 月 25
李尧 董事 离任 工作变动
日
2021 年 08 月 16
周崇远 董事 被选举 补选
日
2021 年 08 月 31
杨学兵 副总经理 解聘 因个人原因，主动辞职
日
2、任职情况
公司现任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历以及目前在公司的主要职责
（一）董事会成员
1、周儒欣
周儒欣，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1963年3月出生，中共党
员，南开大学模式识别与智能控制专业工学硕士学位，北京大学高级管理人员工商管理硕士学位。北京中关村高新技术企业
协会理事，中关村上市公司协会理事，中关村科学城专家咨询委员会首届委员。2021年第八届全国道德模范提名奖获得者，
荣获2019-2020年度“首都精神文明建设奖”，2020年先后荣获“北京榜样”、“2019-2020年度“首都精神文明建设奖”、“感动海
淀”文明人物”，被命名为2020年海淀区“诚信标兵”。北京市海淀区第九届、第十届政协委员，北京市第十四届、第十五届人
大代表，北京市海淀区第十一届党代会代表。 2006年4月至今任北斗星通董事长，2006年10月至今任北斗星通导航有限公司
执行董事，2009年3月至2018年1月、2019年5月至今任和芯星通科技（北京）有限公司董事长，2015年11月至今任北斗星通
控股（加拿大）有限公司执行董事，2016年10月至今任北斗星通控股（香港）有限公司执行董事，2016年11月至今任北京融
宇星通科技有限公司执行董事、经理，2017年4月至今任北斗星通投资（加拿大）有限公司执行董事，2017年12月至2021年1
月兼任北斗星通总经理，2021年9月至今任真点科技（北京）有限公司董事长；2022年1月至今任北斗星通BG ICC董事长。
现任北斗星通董事长，北斗星通BG ICC董事长，和芯星通科技（北京）有限公司董事长，真点科技（北京）有限公司董事
长，北斗星通导航有限公司执行董事，北斗星通控股（加拿大）有限公司执行董事，北斗星通控股（香港）有限公司执行董
事，北京融宇星通科技有限公司执行董事、经理，北斗星通投资（加拿大）有限公司执行董事。
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
2、高培刚
高培刚，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1978年3月出生，哈尔滨
工业大学导航、制导与控制专业硕士学位，中国卫星导航定位协会副会长。2002年7月加入北斗星通，至2015年1月历任软件
工程师、高级软件工程师、研发一部副经理，北斗装备事业部总经理助理、副总经理、总经理。2014年10月至2015年1月任
北京北斗星通信息装备有限公司总经理。2014年10月至2016年4月任北京北斗星通信息装备有限公司董事。2015年1月至2018
年2月任北京中宏远达科技发展有限公司董事长、总经理。2018年2月至2019年9月任北斗星通北斗装备事业部总经理、北京
北斗星通信息装备有限公司总经理。2019年2月至今任北斗星通北斗装备事业部董事、北京北斗星通信息装备有限公司董事。
2019年9月至2021年1月任北斗星通副总经理。2019年9月至今任北斗星通北斗装备事业部董事长、北京北斗星通信息装备有
限公司董事长。2021年1月至今任北斗星通董事、总经理、嘉兴佳利电子有限公司董事。现任北斗星通董事、总经理，北斗
星通北斗装备事业部董事长，北京北斗星通信息装备有限公司董事长，嘉兴佳利电子有限公司董事。
3、尤源
尤源，男，中国籍，无境外永久居留权。经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1962年1月出生，民建会员，
浙江工业大学工业电气自动化专业学士学位，高级工程师。2000年2月至2016年6月任浙江正原电气股份有限公司董事长；2010
年1月至2015年6月任嘉兴佳利电子股份有限公司董事长；2015年6月至今任嘉兴佳利电子有限公司董事；2015年6月至2018
年1月任嘉兴佳利电子有限公司总经理；2016年1月至今任北斗星通副总经理；2016年6月至今任浙江正原电气股份有限公司
董事；2017年7月至今任杭州凯立通信有限公司董事；2017年7月至2019年1月任杭州凯立通信有限公司董事长；2017年12月
至今任北斗星通董事；2018年1月至今任嘉兴佳利电子有限公司董事长；2018年10月至今任嘉兴佳利通讯技术有限公司执行
董事、经理。现任北斗星通董事、副总经理，嘉兴佳利电子有限公司董事长，浙江正原电气股份有限公司董事，杭州凯立通
信有限公司董事，嘉兴佳利通讯技术有限公司执行董事、经理。
4、周崇远
周崇远，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1987年7月出生,硕士学历,2012
年11月至2014年11月，就职于中国银行芝加哥分行，任公司金融部经理助理;2015年4月至今,就职于华芯投资管理有限责任公
司,历任投资二部经理、投资二部高级经理、投资二部资深经理；2021年8月至今任北斗星通董事。现任北斗星通董事，无锡
芯朋微电子股份有限公司董事、思特威(上海)电子科技股份有限公司董事、硅谷数模(苏州)半导体有限公司董事、上海爱信
诺航芯电子科技有限公司董事、北京智芯微电子科技有限公司董事、北京北斗星通导航技术股份有限公司董事、湖南国科微
电子股份有限公司董事。
5、许芳
许芳，女，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1963年11月出生，纽约理工
大学工商管理硕士学位。曾任TCL科技集团股份有限公司副总裁、人力资源总监、TCL多媒体科技控股公司CHO（首席人力
资源官）。2017年12月至今任北斗星通独立董事；2018年4月至今任华润三九医药股份有限公司独立董事。现任北斗星通独
立董事，华润三九医药股份有限公司独立董事，兼任新华都商学院/长江商学院企业教授/《培训》杂志专家委员、CHO100
联席理事长、北京生根慧慈公益基金会理事。
6、刘国华
刘国华，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1971年11月出生，中共党
员，北京大学高级管理人员工商管理硕士学位，高级工程师。2009年3月至2013年8月任中国联通（香港）运营有限公司市场
部总经理；2013年8月至2015年4月任联通云数据有限公司市场总监；2015年4月至今任中国联通国际有限公司企业发展部总
经理；2017年12月至今任北斗星通独立董事。现任北斗星通独立董事，中国联通国际有限公司企业发展部总经理。
7、刘胜民
刘胜民，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1972年11月出生，中共党
员，中央财经大学会计学专业，硕士学位，中国注册会计师（CPA），中国证监会首批保荐代表人。先后在国家开发银行总
行、兴业证券、大通证券、招商证券和中泰证券投资银行部工作，曾任中泰证券投资银行委员会董事总经理等职。2018年3
月至2019年11月任山东丰元化学股份有限公司副总经理。2021年1月至今任北斗星通独立董事。现任北斗星通独立董事。
（二）监事会成员
56
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
1、王建茹
王建茹，女，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1973年5月出生，中共党
员。中央财经大学会计专业硕士，注册会计师。2010年11月至2014年9月任北斗星通财务总监，2012年1月至2015年1月任北
斗星通信息服务有限公司董事；2014年9月至2015年1月任北斗星通副总经理。2015年1月至今任北斗星通监事会主席。现任
北斗星通监事会主席。
2、李学宾
李学宾，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1958年5月出生，中共党
员，北京师范大学行政管理硕士，律师。2010年12月至2013年5月任北斗星通顾问；2013年6月起至今任北斗星通党委副书记
兼工会主席；2015年1月至今任北斗星通监事。现任北斗星通监事、党委副书记兼工会主席。
3、叶文达
叶文达，女，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1984年12月出生，中国人
民大学商学院会计学专业，硕士学位，注册会计师。2009年7月至2015年3月任普华永道中天会计师事务所助理经理；2015
年3月至2015年9月任工银租赁有限公司高级经理；2015年10月至2017年2月任华芯投资管理有限责任公司财务资金管理部经
理；2017年3月至今任华芯投资管理有限责任公司风险管理部高级经理；2017年12月至今任北斗星通监事；2018年7月至今任
江苏芯盛智能科技有限公司监事；2018年10月至今任湖南国科微电子股份有限公司监事，2021年11月至今任硅谷数模（苏州）
半导体有限公司监事。现任北斗星通监事，华芯投资管理有限责任公司风险管理部高级经理，湖南国科微电子股份有限公司
监事，江苏芯盛智能科技有限公司监事，硅谷数模（苏州）半导体有限公司监事。
（三）高级管理人员
1、高培刚
高培刚 简历见（一）董事会成员
2、尤源
尤源 简历见（一）董事会成员
3、潘国平
潘国平，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1975年2月出生，武汉大
学投资经济专业学士学位，2011年1月取得了深圳证券交易所颁发的董事会秘书资格证书。1998年7月至2001年1月任中宝戴
梦得投资股份有限公司总裁办项目经理；2001年2月至2004年7月任浙江正原电气股份有限公司证券部经理；2004年8月至2008
年12月任浙江正原电气股份有限公司副总经理兼董秘；2009年1月至2015年5月任嘉兴佳利电子有限公司副总经理；2015年6
月至今任嘉兴佳利电子有限公司董事；2015年6月至2017年12月任嘉兴佳利电子有限公司财务负责人、副总经理、董秘；2016
年9月至2018年10月任嘉兴佳利通讯技术有限公司执行董事；2017年7月至今任杭州凯立通信有限公司董事；2017年12月至今
任北斗星通副总经理、董事会秘书，兼董事会办公室主任；2019年2月至今任北斗星通（重庆）智能科技发展有限公司执行
董事；2021年1月至今任国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司投资咨询专家委员会委员；2021年12月至今任石家庄银
河微波技术有限公司董事。现任北斗星通副总经理、董事会秘书、兼董事会办公室主任，嘉兴佳利电子有限公司董事，杭州
凯立通信有限公司董事，北斗星通（重庆）智能科技发展有限公司执行董事，石家庄银河微波技术有限公司董事，国汽（北
京）智能网联汽车研究院有限公司投资咨询专家委员会委员。
4、张智超
张智超，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网查询，不属于“失信被执行人”。1981年2月出生，中共党员，
中央财经大学工商管理硕士。2004年4月至2007年7月任北京德农种业有限公司财务部财务主管；2008年4月至2011年1月任北
斗星通财务部预算主管；2011年2月至2012年1月任富汇创业投资管理有限公司风控部经理；2012年5月至2015年1月任北斗星
通财务中心会计核算部部门经理；2015年1月至2021年6月任北斗星通财务中心会计核算总监；2019年1月至今任和芯星通科
技（北京）有限公司监事；2021年6月至今任北斗星通副总经理、财务负责人；2021年11月至今任芯与物（上海）技术有限
公司监事；2022年1月至今任北斗星通BG ICC监事。现任北斗星通北斗星通副总经理、财务负责人，北斗星通BG ICC监事，
和芯星通科技（北京）有限公司监事，芯与物（上海）技术有限公司监事。
57
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
5、王增印
王增印，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1963年9月出生，中共党
员，电子科技大学通信与电子系统专业硕士学位，高级工程师（研究员级），享受国务院政府特殊津贴（工程技术）。中国
卫星导航定位协会—仪器设备专业委员会副主任委员、北斗融合专业委员会副主任委员。2013年4月加入北斗星通，2013年8
月至今任副总经理；2014年11月至今任北斗星通北斗装备事业部董事、北京北斗星通信息装备有限公司董事；2014年11月至
2017年1月任北斗星通北斗装备事业部董事长、北京北斗星通信息装备有限公司董事长；2016年1月至今任北斗星通研究院院
长；2016年10月至2018年1月任嘉兴佳利电子有限公司董事；2020年1月至2021年12月任石家庄银河微波技术有限公司董事长；
2020年2月至今任和芯星通科技（北京）有限公司董事；2022年1月至今任北斗星通BG ICC董事。现任北斗星通副总经理、
研究院院长，北斗星通北斗装备事业部董事，北京北斗星通信息装备有限公司董事，北斗星通BG ICC董事，和芯星通科技
（北京）有限公司董事。
6、刘孝丰
刘孝丰，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1971年9月出生，西安科
技大学工程测量专业学士学位。2001年4月加入北斗星通，至2015年2月历任销售工程师、销售部经理、导航产品事业部副总
经理、导航产品事业部总经理；2014年1月至今任北斗星通副总经理；2015年2月至今任北斗星通导航产品事业部董事长；2017
年4月至今任北京北斗星通定位科技有限公司董事长；2019年5月至今任嘉兴佳利电子有限公司董事；2020年7月至今任北斗
星通智联科技有限责任公司董事、北京远特科技股份有限公司董事。现任北斗星通副总经理，导航产品事业部董事长，北京
北斗星通定位科技有限公司董事长，嘉兴佳利电子有限公司董事，北斗星通智联科技有限责任公司董事、北京远特科技股份
有限公司董事。
7、徐林浩
徐林浩，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1983年2月出生，中共党
员，上海交通大学软件工程专业、行政管理专业双学士学位，高级工程师。2006年7月加入北斗星通，至2015年4月历任北斗
事业部软件工程师、系统研发部副经理、终端生产研发部副经理，北斗星通信息服务有限公司系统研发部经理、副总工程师、
副总经理；2015年1月至2017年1月任南京北斗星通信息服务有限公司总经理；2015年2月至2017年1月任北斗星通总经理助理；
2017年1月今任北斗星通副总经理；2018年1月至2021年1月任北斗星通信息服务有限公司董事、嘉兴佳利电子有限公司董事；
2019年1月至今任深圳市徐港电子有限公司执行董事、江苏北斗星通汽车电子有限公司执行董事、北斗星通（重庆）汽车电
子有限公司执行董事；2019年6月至今任北斗星通智联科技有限责任公司董事长；2019年6月至2021年4月任北斗星通智联科
技有限责任公司总经理；2019年10月至今任北京远特科技股份有限公司董事长；2019年12月至今任北斗海松产业发展基金投
资决策委员会委员；2020年12月至今任Luxembourg Investment Company 134 S.àr.l.执行董事；2021年1月至今任国汽（北京）
智能网联汽车研究院有限公司董事、技术委员会委员；2021年7月至今任奥莫软件有限公司执行董事。现任北斗星通副总经
理，北斗星通智联科技有限责任公司董事长，深圳市徐港电子有限公司执行董事，江苏北斗星通汽车电子有限公司执行董事，
北斗星通（重庆）汽车电子有限公司执行董事，北京远特科技股份有限公司董事长，奥莫软件有限公司执行董事，国汽（北
京）智能网联汽车研究院有限公司董事、技术委员会委员，Luxembourg Investment Company 134 S.àr.l.执行董事，北斗海松
产业发展基金投资决策委员会委员，重庆市渝北区工商联（总商会）十一届执行委员会副会长。
8、黄磊
黄磊，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1978年2月出生，中共党员，
北京航空航天大学通信与信息系统专业博士学位，正高级工程师。2007年1月至2009年3月，历任北斗星通GPS产品事业部研
发工程师、研发二部副经理、卫星导航设备研发中心研发部副经理；2009年3月至2014年12月，历任和芯星通科技（北京）
有限公司主管工程师、产品经理、 市场总监；2015年1月至2017年1月任北斗星通战略发展中心国际业务总监；2015年2月至
2017年12月任北斗星通总经理助理；2016年1月至今任北斗星通导航产品事业部董事；2017年1月至2018年1月任和芯星通科
技（北京）有限公司副总经理；2017年4月至今任北京北斗星通定位科技有限公司董事；2017年7月至今任Rx Networks Inc.
董事；2017年12月至今任北斗星通副总经理；2018年1月至今任和芯星通科技（北京）有限公司董事、总经理；2018年10月
至今任和芯星通（香港）有限公司执行董事、总经理；2018年12月至今任和芯星通科技有限公司（美国）执行董事、总经理；
2019年5月至今任深圳市华信天线技术有限公司董事；2019年6月至今任Rx Networks Inc.董事长；2021年1月至今任北斗星通
58
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
导航芯片事业部董事长；2021年9月至今任真点科技（北京）有限公司董事；2021年12月至今任芯与物（上海）技术有限公
司董事长；2022年1月至今任北斗星通BG ICC董事、总经理。现任北斗星通副总经理，北斗星通BG ICC董事、总经理，和
芯星通科技（北京）有限公司董事、总经理，芯与物（上海）技术有限公司董事长，北斗星通导航芯片事业部董事长，真点
科技（北京）有限公司董事，北斗星通导航产品事业部董事，北京北斗星通定位科技有限公司董事，Rx Networks Inc.董事
长，和芯星通（香港）有限公司执行董事、总经理，和芯星通科技有限公司（美国）执行董事、总经理，深圳市华信天线技
术有限公司董事。
9、李阳
李阳，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1984年4月出生，北京信息
工程学院（现北京信息科技大学）信息管理与信息工程专业学士学位。2007年7月起加入北斗星通，历任GNSS产品事业部
技术支持、南京办销售经理、大客户部广州办销售经理、大客户部副经理；2011年1月至2015年1月任导航产品事业部大客户
部经理、总经理助理、副总经理；2015年2月至今任导航产品事业部董事、总经理；2015年2月至2017年3月任北斗星通总经
理助理；2017年3月至今任北斗星通副总经理；2017年4月至今任北京北斗星通定位科技有限公司董事、总经理；2018年1月
至今任深圳市华信天线技术有限公司董事；2018年2月至今任北斗星通导航有限公司总经理；2020年7月至今任深圳市华信天
线技术有限公司董事长。现任北斗星通副总经理，北斗星通导航产品事业部董事、总经理，北京北斗星通定位科技有限公司
董事、总经理，深圳市华信天线技术有限公司董事长，北斗星通导航有限公司总经理。
10、姚文杰
姚文杰，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1980年12月出生，燕山大
学会计学学士学位。曾先后任职于华为技术有限公司、海能达通信股份有限公司；2014年6月至2018年7月任深圳市华信天线
技术有限公司任副总经理兼财务总监、董事会秘书；2017年3月至今任泊兴（香港）实业有限公司执行董事；2018年7月至2019
年1月任深圳市华信天线技术有限公司执行副总经理；2019年1月至2020年11月任广东伟通通信技术有限公司执行董事；2019
年1月至今任深圳市华信天线技术有限公司总经理、深圳市赛特雷德科技有限公司执行董事、经理；2019年1月至2021年12
月任东莞市云通通讯科技有限公司执行董事；2020年5月至2021年1月任北斗星通公司总经理助理；2021年1月至今任北斗星
通公司副总经理。现任北斗星通公司副总经理、深圳市华信天线技术有限公司董事、总经理，深圳市赛特雷德科技有限公司
执行董事、经理。
11、郭飚
郭飚，男，中国籍，无境外永久居留权，经在最高人民法院网站查询，不属于“失信被执行人”。1969年11月出生，国防科技
大学通讯与电子工程系统专业硕士学位。2003年8月加入北斗星通，历任北斗事业部项目经理、部门经理、北斗事业部副总
经理、北斗事业部总经理；2008年11月至2012年1月任北斗星通信息服务有限公司总经理；2012年1月至2013年12月任北斗星
通副总经理；2012年1月至今任北斗星通信息服务有限公司董事长；2014年11月至2017年7月任南京北斗星通信息服务有限公
司董事长；2017年7月至2020年12月任南京北斗星通信息服务有限公司执行董事；2017年12月至今任北斗星通副总经理；2019
年4月至今任深圳市华云通达通信技术有限公司副董事长；2019年5月至今任北京华云通达通信技术有限公司副董事长。现任
北斗星通副总经理，北斗星通信息服务有限公司董事长，深圳市华云通达通信技术有限公司副董事长，北京华云通达通信技
术有限公司副董事长。
在股东单位任职情况
□ 适用 √ 不适用
在其他单位任职情况
√ 适用 □ 不适用
在其他单位 在其他单位是否
任职人员姓名 其他单位名称 任期起始日期 任期终止日期
担任的职务 领取报酬津贴
2012 年 09 月 01 2021 年 10 月 09
周儒欣 中国卫星导航定位协会 副会长 否
日 日
周儒欣 北京中关村高新技术企业协会 理事 2018 年 12 月 10 否
59
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
日
2012 年 08 月 16
周儒欣 中关村上市公司协会 理事 否
日
2019 年 12 月 31
周儒欣 中关村科学城专家咨询委员会 首届委员 否
日
2021 年 08 月 26
周儒欣 海南北斗星通投资有限公司 监事 否
日
镇江中箭嘉德企业管理合伙企业（有限合 执行事务合 2017 年 12 月 07
高培刚 否
伙） 伙人 日
2021 年 10 月 09
高培刚 中国卫星导航定位协会 副会长 否
日
2016 年 06 月 01
尤源 浙江正原电气股份有限公司 董事 否
日
2010 年 05 月 17
尤源 嘉兴市正原电气智能设备有限公司 董事 否
日
投资二部资 2015 年 04 月 01
周崇远 华芯投资管理有限责任公司 是
深经理 日
2020 年 01 月 15
周崇远 无锡芯朋微电子股份有限公司 董事 否
日
2018 年 12 月 24
周崇远 上海爱信诺航芯电子科技有限公司 董事 否
日
2017 年 09 月 15
周崇远 硅谷数模（苏州）半导体有限公司 董事 否
日
2021 年 02 月 22
周崇远 北京智芯微电子科技有限公司 董事 否
日
2021 年 07 月 12
周崇远 湖南国科微电子股份有限公司 董事 否
日
2020 年 12 月 15
周崇远 思特威（上海）电子科技股份有限公司 董事 否
日
2018 年 04 月 23
许芳 华润三九医药股份有限公司 独立董事 是
日
企业发展部 2015 年 04 月 01
刘国华 中国联通国际有限公司 是
总经理 日
风险管理部 2015 年 10 月 01
叶文达 华芯投资管理有限责任公司 是
高级经理 日
2018 年 10 月 11
叶文达 湖南国科微电子股份有限公司 监事 否
日
2018 年 07 月 30
叶文达 江苏芯盛智能科技有限公司 监事 否
日
60
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
2021 年 11 月 20
叶文达 硅谷数模（苏州）半导体有限公司 监事 否
日
执行事务合 2021 年 08 月 25
黄磊 天津真点智汇管理咨询中心（有限合伙） 否
伙人 日
上海同芯和企业管理合伙企业（有限合 执行事务合 2021 年 11 月 26
黄磊 否
伙） 伙人 日
2017 年 03 月 01
姚文杰 泊兴（香港）实业有限公司 执行董事 否
日
2019 年 05 月 23
郭飚 北京华云通达通信技术有限公司 副董事长 否
日
公司现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员近三年证券监管机构处罚的情况
□ 适用 √ 不适用
3、董事、监事、高级管理人员报酬情况
董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序、确定依据、实际支付情况
告期内，公司董事会依据公司年度经营业绩状况，高级管理人员的岗位职责和年度工作目标完成情况，由董事会提名委员会、
薪酬与考核委员会对各高级管理人员的工作业绩进行考评，根据考评结果拟定高级管理人员的薪酬绩效初步方案并依规提请
审议。报告期内，公司董事、监事及高级管理人员在公司领取的报酬总额为1695.92万元。
公司报告期内董事、监事和高级管理人员报酬情况
单位：万元
从公司获得的税 是否在公司关联
姓名 职务 性别 年龄 任职状态
前报酬总额 方获取报酬
董事长、离任总
周儒欣 男 59 现任 110.82 否
经理
董事、总经理、
高培刚 男 44 现任 226.6 否
离任副总经理
尤源 董事、副总经理 男 60 现任 85.92 否
周崇远 董事 男 35 现任 0否
许芳 独立董事 女 59 现任 7.2 否
刘国华 独立董事 男 55 现任 7.2 否
刘胜民 独立董事 男 50 现任 7.2 否
王建茹 监事会主席 女 49 现任 101.7 否
李学宾 监事 男 64 现任 60.18 否
叶文达 监事 女 38 现任 0否
副总经理、董事
潘国平 男 47 现任 123.88 否
会秘书
张智超 副总经理、财务 男 41 现任 86.26 否
61
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
负责人
王增印 副总经理 男 59 现任 85.6 否
刘孝丰 副总经理 男 51 现任 90.01 否
徐林浩 副总经理 男 39 现任 168.45 否
黄磊 副总经理 男 44 现任 166.88 否
李阳 副总经理 男 38 现任 69.77 否
姚文杰 副总经理 男 42 现任 144 否
郭飚 副总经理 男 53 现任 71.79 否
离任副董事长、
李建辉 男 50 离任 2.08 否
离任董事
李尧 离任董事 男 33 离任 0否
卫捷 离任独立董事 男 55 离任 0.6 否
离任副总经理、
刘光伟 男 49 离任 39.56 否
离任财务负责人
张正烜 离任副总经理 男 46 离任 2.06 否
杨学兵 离任副总经理 男 50 离任 38.16 否
合计 -- -- -- -- 1,695.92 --
六、报告期内董事履行职责的情况
1、本报告期董事会情况
会议届次 召开日期 披露日期 会议决议
2021-003《第六届董事会第一
次会议决议公告》刊登于《中
第六届董事会第一次会议 2021 年 01 月 15 日 2021 年 01 月 16 日
国证券报》、《证券时报》及巨
潮资讯网
2021-012《第六届董事会第二
次会议决议公告》刊登于《中
第六届董事会第二次会议 2021 年 03 月 25 日 2021 年 03 月 26 日
国证券报》、《证券时报》及巨
潮资讯网
第六届董事会第三次会议决
第六届董事会第三次会议 2021 年 04 月 22 日 2021 年 04 月 23 日 议，审议通过《2021 年第一季
度报告》
2021-034《第六届董事会第四
次会议决议公告》刊登于《中
第六届董事会第四次会议 2021 年 06 月 11 日 2021 年 06 月 15 日
国证券报》、《证券时报》及巨
潮资讯网
62
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
2021--046《第六届董事会第五
次会议决议公告》刊登于《中
第六届董事会第五次会议 2021 年 07 月 16 日 2021 年 07 月 17 日
国证券报》、《证券时报》及巨
潮资讯网
2021-051《第六届董事会第六
次会议决议公告》刊登于《中
第六届董事会第六次会议 2021 年 07 月 28 日 2021 年 07 月 30 日
国证券报》、《证券时报》及巨
潮资讯网
2021-061《第六届董事会第七
次会议决议公告》刊登于《中
第六届董事会第七次会议 2021 年 08 月 18 日 2021 年 08 月 20 日
国证券报》、《证券时报》及巨
潮资讯网
2021-072《第六届董事会第八
次会议决议公告》刊登于《中
第六届董事会第八次会议 2021 年 09 月 15 日 2021 年 09 月 16 日
国证券报》、《证券时报》及巨
潮资讯网
2021-077《第六届董事会第九
次会议决议公告》刊登于《中
第六届董事会第九次会议 2021 年 10 月 26 日 2021 年 10 月 27 日
国证券报》、《证券时报》及巨
潮资讯网
2021-086《第六届董事会第十
次会议决议公告》刊登于《中
第六届董事会第十次会议 2021 年 11 月 12 日 2021 年 11 月 13 日
国证券报》、《证券时报》及巨
潮资讯网
2021-102《第六届董事会第十
一次会议决议公告》刊登于
第六届董事会第十一次会议 2021 年 12 月 09 日 2021 年 12 月 10 日
《中国证券报》、《证券时报》
及巨潮资讯网
2、董事出席董事会及股东大会的情况
董事出席董事会及股东大会的情况
是否连续两次
本报告期应参 现场出席董事 以通讯方式参 委托出席董事 缺席董事会次 出席股东大会
董事姓名 未亲自参加董
加董事会次数 会次数 加董事会次数 会次数 数 次数
事会会议
周儒欣 11 2 9 0 0否 2
高培刚 11 2 9 0 0否 4
尤源 11 2 9 0 0否 4
周崇远 11 2 9 0 0否 0
许芳 11 1 10 0 0否 3
63
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
刘国华 11 1 10 0 0否 3
刘胜民 11 2 9 0 0否 4
连续两次未亲自出席董事会的说明
3、董事对公司有关事项提出异议的情况
董事对公司有关事项是否提出异议
□ 是 √ 否
报告期内董事对公司有关事项未提出异议。
4、董事履行职责的其他说明
董事对公司有关建议是否被采纳
√ 是 □ 否
董事对公司有关建议被采纳或未被采纳的说明
报告期内，公司董事严格按照《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》《上市公司自律监管指引第1号——主板上市公
司规范运作》以及《公司章程》《董事会议事规则》开展工作，恪尽职守、勤勉尽责。根据公司的实际情况，在公司战略规
划推进方面、公司的重大治理和经营决策方面提出了专业性的意见，公司董事均亲自出席了公司全年召开的董事会会议，并
监督和推动董事会、股东大会决议的执行。在公司编制定期报告、关联交易过程中，充分发挥了审计监督的功能。为完善公
司治理结构、促进公司持续健康发展、提升公司管理水平起到了积极的作用。
七、董事会下设专门委员会在报告期内的情况
提出的重要意 其他履行职责 异议事项具体
委员会名称 成员情况 召开会议次数 召开日期 会议内容
见和建议 的情况 情况（如有）
审计监察部
《2020 年度工
作总结及 2021
年度工作计
划》；审计委员
2021 年 01 月 会与年审注册
无
25 日 会计师关于
刘胜民、高培
审计委员会 5 2020 年度财务
刚、刘国华
报表审前沟
通； 2020 年年
审初步审计计
划》；内部审计
报告。
《关于续聘
2021 年 03 月
2021 年度审计 无
09 日
机构的议案》。
64
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
审计委员会与
年审注册会计
师关于 2020 年
度财务报表审
后沟通；内部
审计报告；
《2020 年度内
2021 年 03 月
部控制自我评 无
25 日
价报告》（含内
部控制规则自
查表）；审计监
察部《2021 年
度 1 季度工作
总结及 2 季度
工作计划》。
内部审计报
告；审计监察
2021 年 09 月 部《2021 年度
无
03 日 上半年工作总
结及下半年工
作计划》。
内部审计报
告；审计监察
2021 年 10 月 部《2021 年度
无
26 日 3 季度工作总
结及 4 季度工
作计划》。
审议《关于提
名张智超先生
许芳、刘国华、 2021 年 06 月
提名委员会 1 为副总经理、 无
周崇远 03 日
财务负责人候
选人的议案》
审议《关于北
京北斗星通导
航技术股份有
限公司 2021 年
限制性股票激
薪酬与考核委 许芳、高培刚、 2021 年 06 月
1 无
员会 刘胜民 03 日
及其摘要的议
案》、《关于北
京北斗星通导
航技术股份有
限公司 2021 年
65
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
限制性股票激
励计划实施考
核管理办法的
议案》
审议了“北斗
星通三年发展
战略委员会委 周儒欣、高培 2021 年 01 月
1 规划 无
员 刚、周崇远 15 日
（2021-2023）
征求意见稿”
八、监事会工作情况
监事会在报告期内的监督活动中发现公司是否存在风险
□ 是 √ 否
监事会对报告期内的监督事项无异议。
九、公司员工情况
1、员工数量、专业构成及教育程度
报告期末母公司在职员工的数量（人） 400
报告期末主要子公司在职员工的数量（人） 3,416
报告期末在职员工的数量合计（人） 3,816
当期领取薪酬员工总人数（人） 3,816
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数（人） 0
专业构成
专业构成类别 专业构成人数（人）
生产人员 1,658
销售人员 380
技术人员 1,275
财务人员 104
行政人员 399
合计 3,816
教育程度
教育程度类别 数量（人）
博士及以上 24
硕士 353
本科 1,352
66
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
大专 724
中专及以下 1,363
合计 3,816
2、薪酬政策
公司薪酬政策遵循“为岗位价值付薪，为个人能力付薪和为业绩贡献付薪”的薪酬支付理念。以职位分析评估为依据，规
范公司内部工资的确定、变动、结算等管理程序。根据国家法律法规政策，建立了以公司中、高层管理人员绩效考核年薪制
及基层人员岗位绩效工资制为主体的薪酬体系，采取以下管理措施落实薪酬政策。
总额预算管理：根据公司发展战略布局，综合考虑人工成本硬性增长，市场薪酬水平、人工成本利润率、利润总额和人
均利润增长等因素，调控薪酬总额，实现效益导向、正向激励、分类管理、调节分配的管理目标。
绩效考核管理：建立与战略发展目标相一致,以创造经济价值和社会价值为主体的绩效考核评价体系，并使之与员工薪
酬紧密联动，形成了员工薪酬随公司效益、个人业绩同步增减，向关键核心岗位倾斜的薪酬分配机制。2021年为加强公司对
现金流和运营效率的管理，公司要求各业务单元制定考核办法业绩考核指标时，经营现金流、净利润两项指标权重不能低于
35%。
奖励激励管理：公司围绕核心业务、核心能力、核心骨干等维度进行差异化激励，以有效保留和吸引关键人才。同时，
公司不断持续探索有效的合伙人机制，促进公司员工利益与公司长远利益的趋同，充分调动集团公司高级管理人员、中层管
理人员、子公司主要管理人员以及核心技术（业务）人员的主动性、积极性和创造性，逐步完善股东和核心骨干员工之间的
利益共享机制。
3、培训计划
培训工作以管理学院为依托，培训工作计划围绕公司战略发展目标及经营计划，以绩效和能力提升为指引，通过系列活
动助力公司的高质量发展。
凭借公司沉淀的优质内外部资源、项目经验、制度保障，2021年结合发展需求，培训工作着重从员工入职培训、管理干
部梯队培养、内训技能提升、课程开发、质量建设、学习激励等几个方面，利用“内部+外部、线上+线下、日常+专项”的方
式推进工作，取得了系列成果。
公司的培训体系及培训质量日臻完善和提高。培训工作将持续通过体系化建设、稳步推进、多种手段并用的方式，以目
标为导向，从人员的培养，到企业文化建设，再到标准化提升，持续提高员工素质能力与工作质量，助推公司战略目标的实
现。
4、劳务外包情况
√ 适用 □ 不适用
劳务外包的工时总数（小时） 399,893.5
劳务外包支付的报酬总额（元） 7,177,616.35
十、公司利润分配及资本公积金转增股本情况
报告期内利润分配政策，特别是现金分红政策的制定、执行或调整情况
√ 适用 □ 不适用
公司利润分配政策基本原则为：1、按照股东持有的股份比例分配利润，以保证同股同权同利。2、公司充分考虑对投资者的
67
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
回报。除特殊情况外，每年以现金累计分配的利润不少于当年实现的年度归属于上市公司股东净利润的15%；最近三年以现
金累计分配的利润不少于最近三年实现的归属于上市公司股东的年均可分配利润的30%。3、公司的利润分配政策应保持持
续性和稳定性，同时兼顾公司的长远利益、全体股东的整体利益及公司的可持续发展，利润分配应不得超过累计可分配利润
的范围。4、公司优先采用现金分红的利润分配方式。
公司分别于2021年3月25日、2021年4月19日，召开第六届董事会第二次会议、2020年度股东大会，审议通过《关于2020年度
拟不进行利润分配的预案》。鉴于2020年度，公司合并报表未分配利润及母公司未分配利润不满足公司实施现金分红的条件。
根据《公司法》及《公司章程》的有关规定，公司2020年度权益分派方案为：不派发现金红利，不送红股，不进行资本公积
金转增股本。
现金分红政策的专项说明
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求： 是
分红标准和比例是否明确和清晰： 是
相关的决策程序和机制是否完备： 是
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用： 是
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是
是
否得到了充分保护：
现金分红政策进行调整或变更的，条件及程序是否合规、透
不适用
明：
公司报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正但未提出现金红利分配预案
□ 适用 √ 不适用
本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
√ 适用 □ 不适用
每 10 股送红股数（股） 0
每 10 股派息数（元）（含税） 0.58
分配预案的股本基数（股） 512,199,997
现金分红金额（元）（含税） 29,707,599.83
以其他方式（如回购股份）现金分红金额（元） 0.00
现金分红总额（含其他方式）（元） 29,707,599.83
可分配利润（元） 30,410,063.48
现金分红总额（含其他方式）占利润分配总额的
100%
比例
本次现金分红情况
其他
利润分配或资本公积金转增预案的详细情况说明
每 10 股派发现金红利 0.58 元（含税），不送红股，不进行资本公积金转增股本。
十一、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
√ 适用 □ 不适用
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
1、股权激励
1、2021年6月11日，公司第六届董事会第四次会议、第六届监事会第四次会议审议通过了《关于<北京北斗星通导航技术股
份有限公司2021年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》、《关于<北京北斗星通导航技术股份有限公司2021年
限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》等议案，第六届董事会第四次会议还通过了《关于提请公司股东大会授权
董事会办理2021年限制性股票激励计划相关事宜的议案》。本激励计划拟授予的限制性股票数量为565.00万股，约占本激励
计划草案公告时公司股本总额的1.1128%。其中首次授予453.50万股，占公司股本总额的0.8932%；预留111.50万股，占公司
股本总额的0.2196%，预留部分占本次授予权益总额的19.7345%。首次授予的激励对象总人数为235人。公司已对激励对象
名单在公司内部进行了公示，公示期满后，监事会对本次股权激励计划授予激励对象名单进行了核查并对公示情况进行了说
明，公司独立董事就本次股权激励计划是否有利于公司的持续发展及是否存在损害公司及全体股东利益的情形发表了独立意
见。
2、2021年7月1日，公司2021年度第二次临时股东大会审议并通过了《关于公司<2021年限制性股票激励计划（草案）>及其
摘要的议案》、《关于公司<2021年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》、《关于提请公司股东大会授权董事
会办理2021年限制性股票激励计划相关事宜的议案》。公司实施2021年限制性股票激励计划获得批准，董事会被授权确定授
予日、在激励对象符合条件时向激励对象授予限制性股票，并办理授予所必需的全部事宜。
3、2021年7月16日，公司第六届董事会第五次会议审议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，公司独立董
事对相关事项发表了独立意见，认为激励对象主体资格合法、有效，确定的首次授予日符合相关规定。监事会对首次授予限
制性股票的激励对象名单进行了核实。
4、2021年8月27日，《关于2021年限制性股票激励计划首次授予登记完成的公告》（编号：2021-065）刊登于《中国证券报》、
《证券时报》及巨潮资讯网。公司完成2021年限制性股票激励计划首次授予限制性股票的授予登记工作。首次授予登记人数
为232人，首次授予登记数量为447.00万股，首次授予价格为21.24 元/股，首次授予限制性股票上市日期为2021年8月31日。
公司董事、高级管理人员获得的股权激励情况
√ 适用 □ 不适用
单位：股
报告期
报告期 限制性
年初持 报告期 内已行 期末持 报告期 期初持 期末持
报告期 报告期 本期已 新授予 股票的
有股票 新授予 权股数 有股票 末市价 有限制 有限制
姓名 职务 内可行 内已行 解锁股 限制性 授予价
期权数 股票期 行权价 期权数 （元/ 性股票 性股票
权股数 权股数 份数量 股票数 格（元/
量 权数量 格（元/ 量 股） 数量 数量
量 股）
股）
董事、
总经
高培刚 理、离 160,000 21.24 160,000
任副总
经理
董事、
尤源 副总经 60,000 21.24 60,000
理
副总经
理、董
潘国平 80,000 21.24 80,000
事会秘
书
69
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
副总经
理、财
张智超 60,000 21.24 60,000
务负责
人
副总经
王增印 70,000 21.24 70,000
理
副总经
刘孝丰 70,000 21.24 70,000
理
副总经
黄磊 70,000 21.24 70,000
理
副总经
李阳 60,000 21.24 60,000
理
副总经
姚文杰 80,000 21.24 80,000
理
副总经
郭飚 40,000 21.24 40,000
理
合计 -- 0 0 0 0 -- 0 -- 0 0 750,000 -- 750,000
高级管理人员的考评机制及激励情况
薪酬与考核委员会将对股权激励对象每个考核年度的绩效进行考评，并依照激励对象的考评结果确定其当期限制性股票解除
限售的比例。其中，高级管理人员激励对象的年度绩效考评结果会与个人年度绩效以及公司/业务单元经营业绩完成情况相
关联。
2、员工持股计划的实施情况
□ 适用 √ 不适用
3、其他员工激励措施
√ 适用 □ 不适用
1、2021年1月15日，公司2021年度第一次临时股东大会审议并通过了《关于<核心员工参与投资集团创新业务子公司管理办
法>的议案》。该办法的目的是基于公司未来发展规划，促进各业务板块协同合作，调动公司及子公司核心员工的积极性、
创造性，吸引并鼓励核心员工在公司创新业务领域与公司共同创业，共同成长，共享收益，共担风险。
2、2021年6月11日，公司第六届董事会第四次会议、第六届监事会第四次会议审议通过了《关于公司控股子公司北斗星通智
联科技有限责任公司拟实施股权激励计划的议案》。为稳定与激励其经营管理层及核心骨干人员，促进经营目标实现，完善
长期激励和约束机制，增强经营管理层及核心骨干人员风险共担、成就共享的认同意识和事业凝聚力，保持健康持续发展，
实施北斗智联股权激励计划。北斗智联的股东方北斗星通（重庆）汽车电子有限公司、嘉兴海松守正股权投资合伙企业根据
持股比例以股权转让方式，合计转让北斗智联10%（6,000万股）的股权，其中重庆北斗转让持有股份的5.649%（3,390万股），
嘉兴海松转让持有股份的4.351%（2,610万股）用于该激励计划。《北斗星通智联科技有限责任公司股权激励计划及管理办
法（2021年）》刊登于巨潮资讯网。
3、2021年9月15日，公司第六届董事会第八次会议、第六届监事会第八次会议：（1）审议通过了《关于集团核心员工参与
投资真点科技（北京）有限公司暨关联交易的议案》。依据《北京北斗星通导航技术股份有限公司核心员工参与投资公司创
新业务子公司管理办法》公司部分高级管理人员及核心员工共同出资227.5万元，通过持股平台天津真点智汇管理咨询中心
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
（有限合伙）参与投资创新业务子公司真点科技；（2）通过了审议通过了《关于真点科技（北京）有限公司实施核心员工
持股计划的议案》。真点科技为吸引和留住人才，增强核心员工与企业的共创业、同发展、休戚与共的使命感和责任感，实
施核心员工持股计划。真点科技核心员工通过员工持股平台认购其新增股份3,000万份（每份=1元/1元注册资本），其中首
次授予总额1,200万份，预留1,800万份。公司独立董事就本次交易中涉及关联交易事项发表的事前认可意见及独立意见，方
正证券承销保荐有限责任公司出具的核查意见，刊登于巨潮资讯网。《关于子公司真点科技（北京）有限公司增资暨关联交
易的公告》（编号：2021-074）刊登于《中国证券报》、《证券时报》及巨潮资讯网。
4、2021年11月12日，公司第六届董事会第十次会议、第六届监事会第十次会议审议通过了《关于子公司芯与物（上海）技
术有限公司增资暨关联交易的议案》。为把握芯片紧缺带来的市场窗口期，满足日益增长的物联网及消费类产品的需求，快
速建立面向物联网及消费类市场的相关芯片的研发和业务平台，同时，为激励核心员工，吸引和留住人才，子公司芯与物引
入增资方对其增资。（1）依据《北京北斗星通导航技术股份有限公司核心员工参与投资公司创新业务子公司管理办法》，
公司符合管理办法规定的部分高级管理人员及核心员工通过设立有限合伙企业对芯与物增资910万元；（2）芯与物实施核心
员工持股计划，芯与物核心人员通过设立的两个员工持股平台合计增资2,000万元。公司独立董事就本次交易中涉及关联交
易事项发表的事前认可意见及独立意见，方正证券承销保荐有限责任公司出具的核查意见，刊登于巨潮资讯网。《关于子公
司芯与物（上海）技术有限公司增资暨关联交易的公告》（编号：2021-092）刊登于《中国证券报》、《证券时报》及巨潮
资讯网。
十二、报告期内的内部控制制度建设及实施情况
1、内部控制建设及实施情况
公司建立了较为完善的内部控制体系，现有内控制度基本能够满足目前各项关键业务管控的需要，并得到了有效的实施。2021
年度，公司通过加强应收账款和资产管理，完善知识产权管理机制，优化落实激励方案等工作，形成了比较系统、完整、有
效的适合公司特色特点的管理体系。不断强化内部审计监督检查，建立防风险机制，确保了公司内部控制工作规范、有序运
行，最大限度地减少或规避风险，提高公司经营管理水平。
公司将根据战略发展需要、业务范围、竞争状况和风险水平等情况，对内部控制制度进行不断的梳理和完善，促进公司健康、
可持续发展。
2、报告期内发现的内部控制重大缺陷的具体情况
□ 是 √ 否
十三、公司报告期内对子公司的管理控制情况
整合中遇到的问 已采取的解决措
公司名称 整合计划 整合进展 解决进展 后续解决计划
题 施
无 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
十四、内部控制自我评价报告或内部控制审计报告
1、内控自我评价报告
内部控制评价报告全文披露日期 2022 年 04 月 15 日
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
内部控制评价报告全文披露索引 巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn)
纳入评价范围单位资产总额占公司合并
100.00%
财务报表资产总额的比例
纳入评价范围单位营业收入占公司合并
100.00%
财务报表营业收入的比例
缺陷认定标准
类别 财务报告 非财务报告
(1)重大缺陷：a)公司董事、监事或高级管
理人员舞弊。b)公司已公告的财务报告出
现重大差错。c)注册会计师发现的当期财 (1)如果缺陷发生的可能性很高，会严
务报告中的重大错报却未被公司内部控 重降低工作效率或效果、或严重加大
制识别。d)审计委员会和审计部门对公司 效果的不确定性、或使之严重偏离预
的对外财务报告和财务报告内部控制监督 期目标为重大缺陷。
无效。 (2）如果缺陷发生的可能性较高，会
(2)重要缺陷：a)未依照公认会计准则选择 显著降低工作效率或效果、或显著加
定性标准 和应用会计政策。b)未建立反舞弊的制衡 大效果的不确定性、或使之显著偏离
制度和控制措施。c)对于非常规或特殊交 预期目标为重要缺陷。
易的账务处理没有建立相应的控制机制 (3）如果缺陷发生的可能性较小，会
或没有实施且没有相应的补偿性控制。 降低工作效率或效果、或加大效果的
d)对于期末财务报告过程的控制存在一项 不确定性、或使之偏离预期目标为一
或多项缺陷且不能合理保证编制的财务 般缺陷。
报表达到真实、完整的目标。
(3)一般缺陷：除上述重大缺陷、重要缺
陷之外的其他控制缺陷。
(1)内部控制缺陷可能导致或已经导致的 (1) 内部控制缺陷可能导致或已经导
财务报告错报与利润表相关的，以营业收 致的经济后果与利润报表相关的，以
定量标准 入指标衡量。 营业收入指标衡量。
a)重大缺陷：该缺陷单独或连同其他缺陷 a)重大缺陷：该缺陷单独或连同其他
可能导致或已经导致的财务报告错报金额 缺陷可能导致或已经导致的经济后果
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
大于等于营业收入的 3%。 大于等于营业收入的 3%。
b)重要缺陷：该缺陷单独或连同其他缺陷 b)重要缺陷：该缺陷单独或连同其他
可能导致或已经导致的财务报告错报金 缺陷可能导致或已经导致的经济后果
额大于等于营业收入的 1.5%但小于 3%。 大于等于营业收入的 1.5%但小于 3%。
c)一般缺陷：该缺陷单独或连同其他缺陷 c)一般缺陷：该缺陷单独或连同其他
可能导致或已经导致的财务报告错报金额 缺陷可能导致或已经导致的经济后果
小于营业收入的 1.5%。 小于营业收入的 1.5%。
(2)内部控制缺陷可能导致或已经导致的 (2) 内部控制缺陷可能导致或已经导
财务报告错报与资产管理相关的，以资 致的经济后果与资产管理相关的，以
产总额指标衡量。 资产总额指标衡量。
a)重大缺陷：该缺陷单独或连同其他缺陷 a)重大缺陷：该缺陷单独或连同其他
可能导致或已经导致的财务报告错报金 缺陷可能导致或已经导致的经济后果
额大于等于资产总额的 1.5%。 大于等于资产总额的 1.5%。
b)重要缺陷：该缺陷单独或连同其他缺 b)重要缺陷：该缺陷单独或连同其他
陷可能导致或已经导致的财务报告错报 缺陷可能导致或已经导致的经济后
金额大于等于资产总额的 1%但小于 1.5% 果大于等于资产总额的 1%但小于
c)一般缺陷：该缺陷单独或连同其他缺陷 1.5%。
可能导致或已经导致的财务报告错报金 c)一般缺陷：该缺陷单独或连同其他
额小于资产总额的 1%。 缺陷可能导致或已经导致的经济后果
小于资产总额的 1%。
财务报告重大缺陷数量（个） 0
非财务报告重大缺陷数量（个） 0
财务报告重要缺陷数量（个） 0
非财务报告重要缺陷数量（个） 0
2、内部控制审计报告
□ 适用 √ 不适用
3、内部控制鉴证报告
内部控制鉴证报告中的审议意见段
北斗星通公司按照《企业内部控制基本规范》和相关规定于2021年12月31日在所有重大方面保持了与财务报表相关的有效
的内部控制。
内控鉴证报告披露情况 披露
内部控制鉴证报告全文披露日期 2022年04月15日
内部控制鉴证报告全文披露索引 巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn)
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
内控鉴证报告意见类型 标准无保留意见
非财务报告是否存在重大缺陷 否
会计师事务所是否出具非标准意见的内部控制鉴证报告
□是 √否
会计师事务所出具的内部控制鉴证报告与董事会的自我评价报告意见是否一致
√ 是 □否
十五、上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不适用
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
第五节 环境和社会责任
一、重大环保问题
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□ 是 √ 否
报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
对上市公司生产经
公司或子公司名称 处罚原因 违规情形 处罚结果 公司的整改措施
营的影响
无 不适用 无 无 不适用 不适用
参照重点排污单位披露的其他环境信息
无
在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□ 适用 √ 不适用
未披露其他环境信息的原因
无
二、社会责任情况
1、股东权益保护
敬畏市场、敬畏规则、敬畏专业、敬畏投资者是公司一贯秉持的管理理念。公司通过完善内部制度，增强公司治理的透
明度，弘扬股东价值、强化公司的社会责任，坚持回馈股东、回馈社会。公司历来重视股东特别是中小股东的利益，严格按
照《公司法》、《证券法》、《深圳证券交易所股票上市规则》、《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第1号--主板上
市公司规范运作》等法律法规、规范性文件的要求，不断完善公司治理，建立了以《公司章程》为基础的内部控制体系，形
成了以股东大会、董事会、监事会及管理层为主体结构的决策与经营体系，在保证持续经营、健康发展的同时，积极履行企
业应尽的义务，在不断为股东创造价值的同时，切实保障全体股东权益。
报告期内，公司召开了1次年度股东大会和4次临时股东大会，股东大会的召集、召开与表决程序严格按照法律、法规及
《公司章程》等的规定。多年来公司始终坚持股东大会实行现场投票与网络投票相结合的方式，为广大投资者充分参与股东
大会提供便利条件，确保股东对公司重大事项的知情权、参与权和表决权，股东大会审议事项时，对中小投资者的表决进行
单独计票并在股东大会决议中及时公开披露。股东大会在审议限制性股票激励计划的重大事项时，公司独立董事通过向公司
全体股东征集委托投票权，充分保护中小投资者的权益。公司严格按照相关规定履行信息披露义务，确保信息披露的及时、
公平、真实、准确、完整，确保公司所有股东能够以平等的机会获得公司信息，保障全体股东的合法权益。报告期内，公司
通过网上业绩说明会、投资者集体接待日、深交所互动易、投资者电话等多种方式与投资者进行沟通交流，提高了公司的透
明度。
2、创导“诚实人”的企业文化
公司高度重视企业文化建设，坚持思想引领，丰富企业文化内涵，弘扬科学家精神、企业家精神、工匠精神，构建使命
驱动型企业文化。公司设立了企业文化官制度，编制了企业文化手册《使命驱动》，持续宣贯企业文化理念；出版发行了《追
梦征途：北斗星通公司二十年发展历程纪实》，开展了读书征文等系列企业文化活动，使员工深刻认识公司发展，汲取精神
力量，坚定“北斗梦” 、甘做“诚实人”、争当“奋斗者”；建设真情守望、和谐美好的北斗星通大家庭，团结和引领北斗星通
人齐心协力，勇毅前行，在建设“成为客户信赖、员工自豪、受人尊重、国际一流的科技产业集团”的过程中，共享企业发展
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
成果，实现成功成长，收获幸福与快乐。
3、 职工权益保护
公司严格遵守《劳动法》《劳动合同法》等法律规定，建立了科学完善的人力体系，关爱职工成长，保障职工合法权益。
公司专注人才战略的实施，关注员工的职业发展，为员工提供多种职业技能培训，包括新员工入职培训、专业技能培训等，
推进公司全员学习，不断提高员工的业务能力和文化素质。公司坚持以职工代表大会形式践行民主管理制度，公司工会积极
推进工资集体协商，签订集体合同和工资专项集体合同。公司秉承人文关怀，丰富职工业余生活，建设职工书屋、娱乐设施，
开展形式多样的文娱活动，提高员工对公司的认同感，同时也搭建起企业与员工之间沟通交流的桥梁，增强企业凝聚力。公
司致力于打造优质的劳动环境，先后投入大量资金用于员工食堂补助、班车接送、设施建设、后勤保障等服务事项，不断增
强职工的获得感、幸福感、安全感。公司注重发挥典型的模范带头作用，设立了劳模创新工作室，每年组织各类先进表彰，
宣扬典型，其中，公司员工第五亚洲获评2021年“全国五一劳动奖章”。
4、债权人权益保护
公司与多家金融机构开展业务合作，形成了相互信任、相互支持的良好稳定合作关系。公司通过建立健全资产管理和资
金使用制度，保障资产和资金安全，加强资金预算管理和财务风险控制，构建稳健财务结构，充分遵守信贷合作商业规则，
合法合规使用银行贷款，充分保障了债权人的合法权益。
5、供应商、客户权益保护
公司与众多供应商、客户建立了长期友好的合作伙伴关系，在业务开展 中始终坚持诚信为本的原则，同合作伙伴一同构
建了公平、健康的商业环境。 公司内部非常注重反腐倡廉建设，专门设立了风险控制和反腐败办公室，制定了《员工行为
十条红线管理办法》，并要求员工严格执行，同时也公开了举报邮箱，建立了《举报奖励办法》并配备专业受理团队，鼓励
员工及供应商、客户检举揭发违法违规行为。日常工作中，重要岗位人员在任前需开展廉洁谈话，离任进行审计，发现问题，
一查到底。力求与供应商及客户共同创建公平和健康的商业环境。
三、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴的情况
无
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
1、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末
尚未履行完毕的承诺事项
√ 适用 □ 不适用
承诺事由 承诺方 承诺类型 承诺内容 承诺时间 承诺期限 履行情况
股改承诺
收购报告书或权益变动报告书中所
作承诺
资产重组时所作承诺
参与公司非
公开发行股
份所获得新
股份限售承 2020 年 10 月
林亮 增发行股份 6 个月 履行完毕
诺 26 日
自上市之日
起 6 个月内不
转让。
参与公司非
公开发行股
份所获得新
重庆星驰实 股份限售承 2020 年 10 月
增发行股份 6 个月 履行完毕
业有限公司 诺 26 日
自上市之日
起 6 个月内不
首次公开发行或再融资时所作承诺
转让。
财通基金－ 参与公司非
中国国际金 公开发行股
融股份有限 份所获得新
股份限售承 2020 年 10 月
公司－财通 增发行股份 6 个月 履行完毕
诺 26 日
基金玉泉添 自上市之日
鑫 1 号单一资 起 6 个月内不
产管理计划 转让。
财通基金－ 参与公司非
招商银行－ 公开发行股
股份限售承 2020 年 10 月
财通基金汇 份所获得新 6 个月 履行完毕
诺 26 日
盈多策略分 增发行股份
级 8 号集合资 自上市之日
77
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
产管理计划 起 6 个月内不
转让。
宁波梅山保
参与公司非
税港区海松
公开发行股
资产管理有
份所获得新
限公司－嘉 股份限售承 2020 年 10 月
增发行股份 6 个月 履行完毕
兴海松星明 诺 26 日
自上市之日
股权投资合
起 6 个月内不
伙企业（有限
转让。
合伙）
参与公司非
公开发行股
华融瑞通股 份所获得新
股份限售承 2020 年 10 月
权投资管理 增发行股份 6 个月 履行完毕
诺 26 日
有限公司 自上市之日
起 6 个月内不
转让。
参与公司非
公开发行股
份所获得新
股份限售承 2020 年 10 月
徐为 增发行股份 6 个月 履行完毕
诺 26 日
自上市之日
起 6 个月内不
转让。
参与公司非
上海涌津投
公开发行股
资管理有限
份所获得新
公司－涌津 股份限售承 2020 年 10 月
增发行股份 6 个月 履行完毕
涌发价值成 诺 26 日
自上市之日
长 1 号私募证
起 6 个月内不
券投资基金
转让。
股权激励承诺
其他对公司中小股东所作承诺
承诺是否按时履行 是
2、公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目达到原盈利预测及
其原因做出说明
□ 适用 √ 不适用
78
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。
三、违规对外担保情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、董事会对最近一期“非标准审计报告”相关情况的说明
□ 适用 √ 不适用
五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明
□ 适用 √ 不适用
六、与上年度财务报告相比，会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的情况说明
√ 适用 □ 不适用
会计政策变更的内容和原因 审批程序 备注
本公司自2021年1月1日起执行财政部 董事会批准
2018年修订的《企业会计准则第21号--租
赁》
本公司自2021年2月2日起执行财政部 本公司不适用
2021年发布的《企业会计准则解释第14
号》
本公司自2021年12月31日起执行财政部 本公司不适用
2021年发布的《企业会计准则解释第15
号》
本公司自2021年1月1日起执行财政部2018年修订的《企业会计准则第21号——租赁》，变更后的会计政策详见本附注
注释（35）。
在首次执行日，本公司选择重新评估此前已存在的合同是否为租赁或是否包含租赁，并将此方法一致应用于所有合同，
因此仅对上述在原租赁准则下识别为租赁的合同采用本准则衔接规定。
此外，本公司对上述租赁合同选择按照《企业会计准则第28号——会计政策、会计估计变更和差错更正》的规定选择采
用简化的追溯调整法进行衔接会计处理，即调整首次执行本准则当年年初留存收益及财务报表其他相关项目金额，不调整可
比期间信息，并对其中的经营租赁根据每项租赁选择使用权资产计量方法和采用相关简化处理，具体如下：
本公司在2021年1月1日租赁准则首次执行日，分析已有的租赁合同，满足执行租赁准则条件的主体按现有租赁合同剩余
的租赁付款额和年限计算相应的使用权资产和租赁负债，调整相关报表项目。
本公司对低价值资产租赁的会计政策为不确认使用权资产和租赁负债。根据新租赁准则的衔接规定，本公司在首次执行
日前的低价值资产租赁，自首次执行日起按照新租赁准则进行会计处理，不对低价值资产租赁进行追溯调整。
79
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
执行新租赁准则对2021年1月1日财务报表相关项目的影响列示如下：
项目 2020年12月31日 累积影响金额（注） 2021年1月1日
使用权资产 - 113,960,435.35 113,960,435.35
资产合计 7,102,006,209.32 113,960,435.35 7,215,966,644.67
一年内到期的非流动负 121,944,322.36 35,560,783.04 157,505,105.40
债
租赁负债 78,399,652.31 78,399,652.31
负债合计 2,456,335,429.86 113,960,435.35 2,570,295,865.21
所有者权益合计 4,645,670,779.46 - 4,645,670,779.46
七、与上年度财务报告相比，合并报表范围发生变化的情况说明
√ 适用 □ 不适用
（一）处置子公司
单次处置对子公司投资并丧失控制权
子公司名称 股权处置 股权处置 股权处置方式 丧失控制权的时 丧失控制权时点的确 处置价款与处置
价款 比例（%） 点 定依据 投资对应的合并
财务报表层面享
有该子公司净资
产份额的差额
in-tech 108,510,005.57 8.14 回购注销 2021/7/31 与少数股东签订整体 -34,345.45
处置协议且按约定收
到第一笔回购款
石家庄银河微波技术有限 191,813,360.00 47.95334 转让 2021/11/30 签订协议并收51%股 14,407,189.91
公司（银河微波） 权转让款
东莞市云通通讯科技有限 20,639,700.00 51.00 转让 2021/11/30 签订协议并收51%股 102,900.10
公司(东莞云通) 权转让款
续：
子公司名称 丧失控制权 丧失控制权之日 丧失控制权之日 按照公允价值重 丧失控制权之日 与原子公司股权
之日剩余股 剩余股权的账面 剩余股权的公允 新计量剩余股权 剩余股权公允价 投资相关的其他
权的比例 价值 价值 产生的利得或损 值的确定方法及 综合收益转入投
(%) 失 主要假设 资损益的金额
in-tech 49 341,912,051.62 341,705,303.82 -206,747.80 依据本次交易定 -435,535.90
价确定
石家庄银河微波技术有限 16 59,192,930.49 64,000,000.00 4,807,069.51 依据本次交易定 -
80
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
公司 价确定
东莞市云通通讯科技有限 49 19,723,433.85 19,830,300.00 106,866.15 依据本次交易定 -
公司 价确定
注：截至报告期末，境外非全资子公司in-tech 剩余49%股权已处置完成。
（二）其他原因的合并范围变动
2021年7月28日，江苏北斗在重庆市渝北区全资设立奥莫软件有限公司，注册资本5,000万元。
八、聘任、解聘会计师事务所情况
现聘任的会计师事务所
境内会计师事务所名称 大华会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬（万元） 210
境内会计师事务所审计服务的连续年限 10
境内会计师事务所注册会计师姓名 叶金福、杨七虎
境内会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限 1、3
当期是否改聘会计师事务所
□ 是 √ 否
聘请内部控制审计会计师事务所、财务顾问或保荐人情况
□ 适用 √ 不适用
九、年度报告披露后面临退市情况
□ 适用 √ 不适用
十、破产重整相关事项
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
十一、重大诉讼、仲裁事项
√ 适用 □ 不适用
诉讼(仲裁)基本情 涉案金额（万 是否形成预计 诉讼(仲裁) 诉讼(仲裁)审理 诉讼(仲裁)判
披露日期 披露索引
况 元） 负债 进展 结果及影响 决执行情况
2019 年 6 月 杭州益维未履
江苏北斗星通汽车
17 日，经杭 行生效调解书，
电子有限公司诉杭 杭州益维承诺分
州经济开 公司强制执行
州益维汽车工业有 450.4 否 5 期支付 450.4 万
发区人民 后于
限公司买卖合同纠 元。
法院调解， 2021.12.16 收
纷
双方达成 到杭州益维偿
81
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
调解协议， 债的*ST 众泰
并由法院 股票 296,209
出具调解 股，2021.12.20
书。 收到杭州益维
偿债现金 10 万
元；截
2021.12.31，江
苏北斗对杭州
益维的债权已
全部受偿。
浙江众泰按生
效调解书还款
1,500 万元，后
续还款未继续
2019 年 8 月 履行,公司申请
9 日，经浙 强制执行，现被
江金华市 告依法进行重
江苏北斗星通汽车
中级人民 整并受理债权
电子有限公司诉浙 浙江众泰承诺分
法院调解， 申报，2022.3.15
江众泰汽车制造有 5,353.85 否 10 期支付
双方达成 确认江苏北斗
限公司及其大冶分 5,353.85 万元。
调解协议， 债权金额为
公司买卖合同纠纷
并由法院 3,557.45 万元。
出具调解 待法院作出相
书。 关裁定公告并
进行债务清偿
（10 万现金加
“ST 众泰”股票
折抵）。
2022 年 1 月
宿迁市宿
江苏北斗星通汽车 豫区法院 一审判决上海合
电子有限公司诉合 做出一审 众支付江苏北斗
众北斗电子科技 1,239.64 否 判决，上海 货款 等待二审。
（上海）有限公司 合众提出 12,396,418.7 元
采购供货合同纠纷 上诉，等待 及逾期利息。
二审法院
开庭审理。
2022 年 1 月
合众北斗电子科技
宿迁市宿
（上海）有限公司 一审判决驳回上
豫区法院
诉江苏北斗星通汽 1,450.9 否 海合众的全部诉 等待二审。
做出一审
车电子有限公司采 讼请求。
判决，上海
购供货合同纠纷
合众提出
82
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
上诉，等待
二审法院
开庭审理。
2021 年 12
北京远特科技股份 月北京知
判决上海思致支 视上海思致履
有限公司诉上海思 识产权法
付北京远特货款 行判决情况决
致汽车工程技术有 1,073.63 否 院做出一
6,926,330 元及逾 定是否申请强
限公司产品开发/采 审判决，并
期利息。 制执行。
购合同纠纷 已公告送
达生效。
要求判令
被告停止
侵害原告
和芯星通科技（北 2020 年 3 月北京
商业秘密
京）有限公司诉钱 知识产权法院立
及赔偿经 等待法院一审
镱及北京清冕科技 760.5 否 案受理，已开庭
济损失 判决。
有限公司侵害技术 审理，等待一审
700.5 万元，
秘密纠纷 法院判决。
并承担原
告支出费
用 60 万元。
十二、处罚及整改情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在处罚及整改情况。
十三、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
□ 适用 √ 不适用
十四、重大关联交易
1、与日常经营相关的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
83
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
3、共同对外投资的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
4、关联债权债务往来
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在关联债权债务往来。
5、与存在关联关系的财务公司的往来情况
□ 适用 √ 不适用
公司与存在关联关系的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况
□ 适用 √ 不适用
公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
7、其他重大关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无其他重大关联交易。
十五、重大合同及其履行情况
1、托管、承包、租赁事项情况
（1）托管情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在托管情况。
（2）承包情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3）租赁情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在租赁情况。
84
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
2、重大担保
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
反担保
担保额度
担保对象 实际发生 实际担保 担保物（如 情况 是否履行 是否为关
相关公告 担保额度 担保类型 担保期
名称 日期 金额 有） （如 完毕 联方担保
披露日期
有）
公司对子公司的担保情况
反担保
担保额度
担保对象 实际发生 实际担保 担保物（如 情况 是否履行 是否为关
相关公告 担保额度 担保类型 担保期
名称 日期 金额 有） （如 完毕 联方担保
披露日期
有）
嘉兴佳利
2017 年 08 2017 年 08 连带责任
电子有限 6,000 0 5年 否 否
月 05 日 月 15 日 保证
公司
嘉兴佳利
2020 年 03 2020 年 03 连带责任
电子有限 5,500 0 3年 否 否
月 21 日 月 26 日 保证
公司
嘉兴佳利
2020 年 04 2020 年 06 连带责任
电子有限 7,700 0 2年 否 否
月 28 日 月 03 日 保证
公司
深圳市华
信天线技 2020 年 04 2020 年 12 连带责任
15,000 1,000 2年 否 否
术有限公 月 28 日 月 16 日 保证
司
江苏北斗
星通汽车 2020 年 04 2021 年 06 连带责任
3,000 3,000 有 1年 否 否
电子有限 月 28 日 月 09 日 保证
公司
江苏北斗
星通汽车 2020 年 04 2021 年 02 连带责任
2,000 2,000 有 1年 否 否
电子有限 月 28 日 月 04 日 保证
公司
嘉兴佳利
2021 年 03 2021 年 06 连带责任
电子有限 10,000 0 3年 否 否
月 25 日 月 30 日 保证
公司
和芯星通
2021 年 03 2021 年 11 连带责任
科技（北 3,000 0 1年 否 否
月 25 日 月 08 日 保证
京）有限公
85
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
司
和芯星通
科技（北 2021 年 03 2022 年 01 连带责任
3,000 0 3年 否 否
京）有限公 月 25 日 月 10 日 保证
司
北斗星通
智联科技 2021 年 03 2021 年 11 连带责任
5,000 2,000 有 1年 否 否
有限责任 月 25 日 月 08 日 保证
公司
北斗星通
智联科技 2021 年 11 2022 年 01 连带责任
10,000 0 有 3年 否 否
有限责任 月 12 日 月 05 日 保证
公司
深圳市华
信天线技 2021 年 03
5,000
术有限公 月 25 日
司
和芯星通
科技（北 2021 年 03
12,000
京）有限公 月 25 日
司
报告期内审批对子公司 报告期内对子公司担保
53,000 8,000
担保额度合计（B1） 实际发生额合计（B2）
报告期末已审批的对子
报告期末对子公司实际
公司担保额度合计 87,200 8,000
担保余额合计（B4）
（B3）
子公司对子公司的担保情况
反担保
担保额度
担保对象 实际发生 实际担保 担保物（如 情况 是否履行 是否为关
相关公告 担保额度 担保类型 担保期
名称 日期 金额 有） （如 完毕 联方担保
披露日期
有）
杭州凯立
2020 年 04 2020 年 10 连带责任
通信有限 1,000 1,000 2年 否 否
月 28 日 月 12 日 保证
公司
广东万嘉
通通信科 2021 年 03 2021 年 03 连带责任
4,000 4,000 3年 否 否
技有限公 月 25 日 月 30 日 保证
司
杭州凯立
2021 年 03
通信有限 3,000
月 25 日
公司
86
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
报告期内审批对子公司 报告期内对子公司担保
7,000 5,000
担保额度合计（C1） 实际发生额合计（C2）
报告期末已审批的对子
报告期末对子公司实际
公司担保额度合计 8,000 5,000
担保余额合计（C4）
（C3）
公司担保总额（即前三大项的合计）
报告期内审批担保额度合计 报告期内担保实际发生
60,000 13,000
（A1+B1+C1） 额合计（A2+B2+C2）
报告期末已审批的担保额度合 报告期末实际担保余额
95,200 13,000
计（A3+B3+C3） 合计（A4+B4+C4）
实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净资产
2.93%
的比例
其中：
直接或间接为资产负债率超过 70%的被担保对
5,000
象提供的债务担保余额（E）
上述三项担保金额合计（D+E+F） 5,000
采用复合方式担保的具体情况说明
3、委托他人进行现金资产管理情况
（1）委托理财情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在委托理财。
（2）委托贷款情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在委托贷款。
4、其他重大合同
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在其他重大合同。
十六、其他重大事项的说明
√ 适用 □ 不适用
2021年4月28日，公司2019年非公开发行股票的16,388,825股股份解除限售上市流通，《关于非公开发行股票限售股份上市流
通的提示性公告》（编号：2021-030）刊登于《中国证券报》《证券时报》及巨潮资讯网。
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
十七、公司子公司重大事项
√ 适用 □ 不适用
1、2021年7月28日，公司第六届董事会第六次会议审议通过了《关于拟减少对境外控股子公司投资的议案》，首先由in-tech
以14,130,562.90欧元的价格回购北斗德国持有in-tech部分股份并注销。股份回购注销完成后，北斗德国对 in-tech 的持股比例
由57.14%减少至49%，in-tech不再纳入公司合并报表范围。同时，北斗德国就所持剩余的49%in-tech股份的投资退出意向与
F&W进行了相关安排约定。2021 年 8 月，北斗德国收到首笔股权款 4,130,562.90 欧元，完成了 in-tech 相关股份的交割，
北斗德国在 in-tech 的持股比例由 57.14%变更为 49%。2021年12月31日，北斗德国收到 F&W就北斗德国所持 in-tech 的49%
股份行使一次性购买选择权支付的行权基本对价34,869,437.10 欧元。北斗德国将不再持有 in-tech 的股份。2022年1月20日，
in-tech 向北斗德国支付了其按持股比例 49%应享有的 2021 年 1-9 月的净利润 2,655,296.33 欧元。 具体内容详见公司于
2021年7月30日、2021年8月6日、2022年1月5日和2022年1月22日在《中国证券报》、《证券时报》和巨潮资讯网上披露的《关
于减少对境外控股子公司投资的公告》和《关于减少对境外控股子公司投资的进展公告》(公告编号:2021-054、2021-058、
2022-001、2022-005) ，截至报告期末，该交易已经完成，公司不再持有或间接持有in-tech股份。
2、2021年6月12日，北斗智联2021年第六次股东会审议通过了《北斗智联股权激励计划及管理办法》的议案。该办法的制定
主要是为稳定与激励经营管理层及核心骨干人员，促进经营目标实现，有效降低经营风险，完善长期激励和约束机制，增强
经营管理层及核心骨干人员风险共担、成就共享的认同意识和事业凝聚力，保持公司健康持续发展。报告期内，北斗智联已
经制定了《员工股权激励首期激励方案》和《员工股权激励首期拟激励名单》，并于6月22日通过了2021年第七次股东会审
议，目前，激励工作正按计划实施。具体内容详见公司于2021年6月15日在《中国证券报》、《证券时报》和巨潮资讯网上
披露的《关于控股子公司实施股权激励计划涉及关联交易的公告》（公告编号：2021-037）。
3、2021 年 7 月 28 日，公司第六届董事会第六次会议审议通过了《关于拟授权下属控股子公司对外融资的议案》， 同意
授权北斗智联向产业/战略投资机构等非银行金融机构以股权或债转股形式进行融资，融资额度不超过人民币 3 亿元，期限
为公司董事会审批通过后 12 个月内。具体内容详见公司于2021年7月30日在《中国证券报》、《证券时报》和巨潮资讯网
上披露的《关于授权下属控股子公司对外融资的公告》（公告编号：2021-053），截止报告期末，北斗智联与宿迁高投知来
股权投资合伙企业(有限合伙) 签署总金额8000万的融资协议，与重庆中金科元私募股权投资基金合伙企业(有限合伙) 签署
总金额1.5亿元的融资协议，上述款项均已收到，累计融资总额2.3亿元。
4、2021年9月15日，公司第六届董事会第八次会议审议通过了《关于子公司真点科技（北京）有限公司增资暨关联交易的议
案》和《关于集团核心员工参与投资真点科技（北京）有限公司暨关联交易的议案》，分别同意公司与海南云芯投资合伙企
业（有限合伙）共同对真点科技进行增资8,300万元，公司部分高级管理人员及核心员工共同出资227.5万元，通过持股平台
参与投资创新业务子公司真点科技。具体内容详见公司于2021年9月16日在《中国证券报》、《证券时报》和巨潮资讯网上
披露的《关于子公司真点科技（北京）有限公司增资暨关联交易的公告》（公告编号：2021-074）。
5、2021 年 11 月 12 日，公司第六届董事会第十次会议审议通过了《关于子公司芯与物(上海)技术有限公司增资暨关联交
易的议案》，同意公司子公司芯与物公司引入增资方对其增资 6,800万元，同时公司放弃本次增资部分的优先认缴出资权。
具体内容详见公司于2021年11月13日在《中国证券报》、《证券时报》和巨潮资讯网上披露的《关于子公司芯与物(上海)技
术有限公司增资暨关联交易的公告》(公告编号:2021-092) 。
6、2021 年 12 月 9 日，公司第六届董事会第十一次会议审议通过了《关于出售控股子公司部分股权的议案》，出售控股子
公司银河波47.95334%股权。交易完成后，公司不再将其纳入合并财务报表范围，但仍持有其16%股权，并按持股比例享有
权益。具体内容详见公司于2021年12月10日在《中国证券报》、《证券时报》和巨潮资讯网上披露的《关于出售子公司部分
股权的公告》（公告编号：2021-103），截止报告期末，该交易已经达成，公司持有银河微波16%股权。
88
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积金转
数量 比例 发行新股 送股 其他 小计 数量 比例
股
125,782,9 -25,671,2 -21,201,2 104,581,6
一、有限售条件股份 24.77% 4,470,000 20.42%
55 72 72 83
1、国家持股
-2,164,97 -2,164,97
2、国有法人持股 2,164,970 0.43%
0 0
123,617,9 -23,506,3 -19,066,3 104,551,6
3、其他内资持股 24.34% 4,440,000 20.41%
85 02 02 83
11,409,39 -11,409,3 -11,409,3
其中：境内法人持股 2.24%
4 94 94
112,208,5 -12,096,9 -7,656,90 104,551,6
境内自然人持股 22.10% 4,440,000 20.41%
91 08 8 83
4、外资持股 30,000 30,000 30,000 0.01%
其中：境外法人持股
境外自然人持股 30,000 30,000 30,000 0.01%
381,947,0 25,671,27 25,671,27 407,618,3
二、无限售条件股份 75.23% 79.58%
42 2 2 14
381,947,0 25,671,27 25,671,27 407,618,3
1、人民币普通股 75.23% 79.58%
42 2 2 14
2、境内上市的外资股
3、境外上市的外资股
4、其他
507,729,9 512,199,9
三、股份总数 100.00% 4,470,000 0 4,470,000 100.00%
97 97
股份变动的原因
√ 适用 □ 不适用
2021年8月31日，公司2021年限制性股票激励计划的首次授予股票447.00万股在深圳证券交易所完成上市，公司总股本由
89
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
507,729,997股变更为512,199,997股。
股份变动的批准情况
√ 适用 □ 不适用
1、2021年6月11日、2021年7月1日，公司分别召开了第六届董事会第四次会议、2021年度第二次临时股东大会，审议通过了
《关于<北京北斗星通导航技术股份有限公司2021年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》、《关于<北京北斗星
通导航技术股份有限公司2021年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》、《关于提请股东大会授权董事会办理公
司2021年限制性股票激励计划相关事宜的议案》等事项，公司2021年限制性股票激励计划获得批准。
2、2021年7月16日，公司召开第六届董事会第五次会议，审议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，同意
以2021年7月16日为首次授予日，向符合条件的235名激励对象首次授予453.50万股限制性股票，授予价格为21.24元/股。
3、2021年8月27日，公司发布了《关于2021年限制性股票激励计划首次授予登记完成的公告》，由于公司董事会确认首次授
予的激励对象中有3名激励对象因个人原因自愿放弃认购公司拟向其授予的6.5万限制性股票，公司首次实际授予的限制性股
票由453.50万股调整为447.00万股，上市日期为2021年8月31日。
4、2021年11月12日、2021年11月30日，公司分别召开了第六届董事会第十次会议、2021年度第四次临时股东大会，审议通
过了《关于修订<公司章程>的议案》，公司总股本由507,729,997股变更为512,199,997股。
股份变动的过户情况
□ 适用 √ 不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
√ 适用 □ 不适用
股份变动对最近一期基本每股收益、稀释每股收益没有影响；对归属于公司普通股股东的每股净资产没有影响
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□ 适用 √ 不适用
2、限售股份变动情况
√ 适用 □ 不适用
单位：股
本期增加限售股 本期解除限售股
股东名称 期初限售股数 期末限售股数 限售原因 解除限售日期
数 数
林亮 2,164,970 2,164,970 0 非公开发行股票 2021-04-28
重庆星驰实业有
324,745 324,745 0 非公开发行股票 2021-04-28
限公司
财通基金－中国
国际金融股份有
限公司－财通基 865,988 865,988 0 非公开发行股票 2021-04-28
金玉泉添鑫 1 号单
一资产管理计划
财通基金－招商
银行－财通基金
64,949 64,949 0 非公开发行股票 2021-04-28
汇盈多策略分级 8
号集合资产管理
90
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
计划
宁波梅山保税港
区海松资产管理
有限公司－嘉兴
8,638,233 8,638,233 0 非公开发行股票 2021-04-28
海松星明股权投
资合伙企业（有限
合伙）
华融瑞通股权投
2,164,970 2,164,970 0 非公开发行股票 2021-04-28
资管理有限公司
徐为 649,491 649,491 0 非公开发行股票 2021-04-28
上海涌津投资管
理有限公司－涌
津涌发价值成长 1 1,515,479 1,515,479 0 非公开发行股票 2021-04-28
号私募证券投资
基金
2022 年 9 月解限
售 1,341,000 股；
限制性股票激励 限制性股票激励 2023 年 9 月解限
0 4,470,000 0 4,470,000
计划的激励对象 计划首次授予 售 1,341,000 股；
2024 年 9 月解限
售 1,788,000 股。
合计 16,388,825 4,470,000 16,388,825 4,470,000 -- --
二、证券发行与上市情况
1、报告期内证券发行（不含优先股）情况
√ 适用 □ 不适用
股票及其衍 发行价格（或 获准上市交 交易终止日
发行日期 发行数量 上市日期 披露索引 披露日期
生证券名称 利率） 易数量 期
股票类
《关于 2021
年限制性股
票激励计划
首次授予登
记完成的公
限制性股票 2021 年 07 月 2021 年 08 月 2021 年 08 月
21.24 4,470,000 4,470,000 告》（公告编
激励计划 16 日 31 日 27 日
号：
2021-065）刊
登于《中国证
券报》、 证券
时报》及巨潮
91
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
资讯网
可转换公司债券、分离交易的可转换公司债券、公司债类
其他衍生证券类
报告期内证券发行（不含优先股）情况的说明
1、2021年6月11日、2021年7月1日，公司分别召开了第六届董事会第四次会议、2021年度第二次临时股东大会，审议通过了
《关于<北京北斗星通导航技术股份有限公司2021年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》、《关于<北京北斗星
通导航技术股份有限公司2021年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》、《关于提请股东大会授权董事会办理公
司2021年限制性股票激励计划相关事宜的议案》等事项，公司2021年限制性股票激励计划获得批准。
2、2021年7月16日，公司召开第六届董事会第五次会议，审议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，同意
以2021年7月16日为首次授予日，向符合条件的235名激励对象首次授予453.50万股限制性股票，授予价格为21.24元/股。
3、2021年8月27日，公司发布了《关于2021年限制性股票激励计划首次授予登记完成的公告》，由于公司董事会确认首次授
予的激励对象中有3名激励对象因个人原因自愿放弃认购公司拟向其授予的6.5万限制性股票，公司首次实际授予的限制性股
票由453.50万股调整为447.00万股，上市日期为2021年8月31日。
2、公司股份总数及股东结构的变动、公司资产和负债结构的变动情况说明
√ 适用 □ 不适用
2021年8月31日，公司2021年限制性股票激励计划的首次授予股票447.00万股在深圳证券交易所完成上市，公司总股本由
507,729,997股变更为512,199,997股。
3、现存的内部职工股情况
□ 适用 √ 不适用
三、股东和实际控制人情况
1、公司股东数量及持股情况
单位：股
年度报告披露日
报告期末表决权
年度报告披露日 前上一月末表决
报告期末普通 恢复的优先股股
136,194 前上一月末普通 130,923 0 权恢复的优先股 0
股股东总数 东总数（如有）（参
股股东总数 股东总数（如有）
见注 8）
（参见注 8）
持股 5%以上的股东或前 10 名股东持股情况
报告期内 持有有限 持有无限 质押、标记或冻结情况
报告期末
股东名称 股东性质 持股比例 增减变动 售条件的 售条件的
持股数量 股份状态 数量
情况 股份数量 股份数量
132,431,0 99,323,29 33,107,76
周儒欣 境内自然人 25.86% 0
59 4 5
国家集成电路产 43,878,60 -5,077,29 43,878,60
国有法人 8.57%
业投资基金股份 79 7
92
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有限公司
香港中央结算有
境外法人 1.18% 6,043,260 -842,261 6,043,260
限公司
-9,026,88
李建辉 境内自然人 0.63% 3,203,786 3,203,786
5
浙江正原电气股
境内非国有法人 0.47% 2,390,000 711,806 2,390,000
份有限公司
温州启元资产管
理有限公司－启
其他 0.45% 2,330,000 2,330,000 2,330,000
元优享 7 号私募证
券投资基金
温州启元资产管
理有限公司－启
其他 0.45% 2,330,000 2,330,000 2,330,000
元优享 11 号私募
证券投资基金"
温州启元资产管
理有限公司－启
其他 0.45% 2,330,000 2,330,000 2,330,000
元优享 19 号私募
证券投资基金"
华融瑞通股权投
国有法人 0.42% 2,164,970 0 2,164,970
资管理有限公司
温州启元资产管
理有限公司－启
其他 0.32% 1,648,233 1,648,233 1,648,233
元优享 6 号私募证
券投资基金
1、国家集成电路产业投资基金股份有限公司因参与公司 2016 年非公开发行股票持
战略投资者或一般法人因配售新股
有公司股份 43,878,607 股，已于 2019 年 7 月 1 日上市流通。
成为前 10 名股东的情况（如有）（参
2、华融瑞通股权投资管理有限公司因参与公司 2019 年非公开发行股票，持有公司
见注 3）
股份 2,164,970 股，已于 2021 年 4 月 28 日上市流通。
上述股东关联关系或一致行动的说
公司未获知上述股东相互之间是否存在关联关系，也未获知其是否属于一致行动人。
明
上述股东涉及委托/受托表决权、放
报告期内公司未收到上述股东涉及委托/受托表决权、放弃表决权的通知。
弃表决权情况的说明
前 10 名股东中存在回购专户的特别
无
说明（如有）（参见注 10）
前 10 名无限售条件股东持股情况
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件股份数量
股份种类 数量
国家集成电路产业投资基金股份有 43,878,607 人民币普通股 43,878,607
93
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
限公司
周儒欣 33,107,765 人民币普通股 33,107,765
香港中央结算有限公司 6,043,260 人民币普通股 6,043,260
李建辉 3,203,786 人民币普通股 3,203,786
浙江正原电气股份有限公司 2,390,000 人民币普通股 2,390,000
温州启元资产管理有限公司－启元
2,330,000 人民币普通股 2,330,000
优享 7 号私募证券投资基金
温州启元资产管理有限公司－启元
2,330,000 人民币普通股 2,330,000
优享 11 号私募证券投资基金
温州启元资产管理有限公司－启元
2,330,000 人民币普通股 2,330,000
优享 19 号私募证券投资基金
华融瑞通股权投资管理有限公司 2,164,970 人民币普通股 2,164,970
温州启元资产管理有限公司－启元
1,648,233 人民币普通股 1,648,233
优享 6 号私募证券投资基金
前 10 名无限售流通股股东之间，以
及前 10 名无限售流通股股东和前 10 公司未获知前 10 名无限售流通股股东之间，以及前 10 名无限售流通股股东和前 10
名股东之间关联关系或一致行动的 名股东之间是否存在关联关系，也未获知其是否属于一致行动人。
说明
温州启元资产管理有限公司－启元优享 7 号私募证券投资基金通过中信建投证券股
份有限公司客户信用交易担保证券账户持有公司 2,330,000 股股份。
温州启元资产管理有限公司－启元优享 11 号私募证券投资基金通过中信建投证券股
前 10 名普通股股东参与融资融券业 份有限公司客户信用交易担保证券账户持有公司 2,330,000 股股份。
务情况说明（如有）（参见注 4） 温州启元资产管理有限公司－启元优享 19 号私募证券投资基金通过中信建投证券股
份有限公司客户信用交易担保证券账户持有公司 2,330,000 股股份。
温州启元资产管理有限公司－启元优享 6 号私募证券投资基金通过中信建投证券股份
有限公司客户信用交易担保证券账户持有公司 1,648,233 股股份。
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□ 是 √ 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
2、公司控股股东情况
控股股东性质：自然人控股
控股股东类型：自然人
控股股东姓名 国籍 是否取得其他国家或地区居留权
周儒欣 中国 否
主要职业及职务 北京北斗星通导航技术股份有限公司董事长
报告期内控股和参股的其他境内外上市公 无
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
司的股权情况
控股股东报告期内变更
□ 适用 √ 不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
3、公司实际控制人及其一致行动人
实际控制人性质：境内自然人
实际控制人类型：自然人
实际控制人姓名 与实际控制人关系 国籍 是否取得其他国家或地区居留权
周儒欣 本人 中国 否
主要职业及职务 北京北斗星通导航技术股份有限公司董事长
过去 10 年曾控股的境内外上市公
无
司情况
实际控制人报告期内变更
□ 适用 √ 不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□ 适用 √ 不适用
4、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例达到 80%
□ 适用 √ 不适用
5、其他持股在 10%以上的法人股东
□ 适用 √ 不适用
95
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6、控股股东、实际控制人、重组方及其他承诺主体股份限制减持情况
□ 适用 √ 不适用
四、股份回购在报告期的具体实施情况
股份回购的实施进展情况
□ 适用 √ 不适用
采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况
□ 适用 √ 不适用
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第八节 优先股相关情况
□ 适用 √ 不适用
报告期公司不存在优先股。
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第九节 债券相关情况
□ 适用 √ 不适用
98
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第十节 财务报告
一、审计报告
审计意见类型 标准的无保留意见
审计报告签署日期 2022 年 04 月 13 日
审计机构名称 大华会计师事务所（特殊普通合伙）
审计报告文号 大华审字[2022]005539 号
注册会计师姓名 叶金福 杨七虎
审计报告正文
北京北斗星通导航技术股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了北京北斗星通导航技术股份有限公司(以下简称北斗星通公司)财务报表，包括2021年12月31日的合并及母公
司资产负债表，2021年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司股东权益变动表以及相关财务报
表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了北斗星通公司2021年12月31日的
合并及母公司财务状况以及2021年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步
阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于北斗星通公司，并履行了职业道德方面的
其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行
审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
我们确定下列事项是需要在审计报告中沟通的关键审计事项。
1. 商誉减值
2. 收入确认
3. 无形资产及开发支出
（一）商誉减值
1.事项描述
本年度北斗星通公司商誉减值账面金额信息请参阅附注六、注释17。截至2021年12月31日，北斗星通公司合并财务
报表中商誉的账面原值为128,697.09万元，已计提商誉减值准备64,615.09万元，商誉的账面价值为64,082.00万元，占2021年
末合并财务报表资产总额的8.92%。北斗星通公司的商誉主要来自收购深圳市华信天线技术有限公司、嘉兴佳利电子有限公
司、Rx Networks Inc.等子公司所形成。
管理层在每年年度终了对商誉进行减值测试，并依据减值测试的结果调整商誉的账面价值。由于商誉减值测试的结
果很大程度上依赖于管理层所做的估计和采用的假设，特别是在预测相关资产组的未来收入及长期收入增长率、毛利率、经
营费用、折现率等涉及管理层的重大判断。该等估计均存在不确定性，受管理层对未来市场以及对经济环境判断的影响，采
用不同的估计和假设会对评估的商誉可收回价值有很大的影响。
由于商誉对财务报表具有重要性，且商誉减值涉及管理层重大的会计估计和判断，因此我们将商誉的减值确定为关
键审计事项。
99
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
2.审计应对
我们对于商誉减值所实施的重要审计程序包括：
（1）评价与管理层确定商誉可收回金额相关的关键内部控制的设计和运行有效性；
（2）复核管理层对资产组的认定和商誉的分摊方法；
（3）与管理层讨论商誉减值测试过程中所使用的方法、关键评估的假设、参数的选择、预测未来收入及现金流折现率
等的合理性；
（4）与管理层聘请的外部评估机构专家等讨论商誉减值测试过程中所使用的方法、关键评估的假设、参数的选择、预
测未来收入及现金流折现率等的合理性；
（5）结合同行业标准、宏观经济和所属行业的发展趋势等，评估商誉减值测试过程中所使用的关键假设和参数的合理
性；
（6）取得管理层在商誉减值测试过程中对所采用的关键假设的敏感性分析，并考虑由此对本年度减值数额所产生的影
响以及是否存在管理层偏向的迹象；
（7）评价由管理层聘请的外部评估机构的独立性、客观性、经验和资质；
（8）复核未来现金流量净现值的计算是否准确；
（9）评估管理层对商誉及减值准备的财务报表披露是否恰当。
基于已执行的审计工作，我们认为，管理层在商誉减值测试中作出的判断是合理的。
（二）收入确认
1. 事项描述
本年度北斗星通公司收入确认会计政策及营业收入账面金额信息请参阅附注四、(三十四）及附注六、注释39。2021年度
北斗星通公司营业收入385,066.68万元。
北斗星通公司在产品或服务按照合同约定交付并经客户签收/验收后确认收入。由于营业收入为北斗星通公司的关键财务
指标，管理层在收入确认方面可能存在潜在的重大错报风险，因此我们将收入确认确定为关键审计事项。
2. 审计应对
我们对营业收入执行的审计程序主要有：
（1）了解和评估管理层与收入确认相关的关键内部控制的设计，并测试关键控制执行的有效性；
（2）选取样本检查销售合同，识别合同履约条款与收款条件，评价北斗星通公司的收入确认政策是否符合企业会计准
则的要求；
（3）对营业收入按业务类型、产品构成、客户变动、毛利率波动、同行业公司等方面对比分析变动合理性；
（4）对重要客户应收账款、合同负债余额及交易额进行函证；
（5）根据北斗星通公司销售类型及其收入确认时点，选取了重要客户实施实质性测试程序，将会计凭证、销售合同、
签收单/验收单、销售发票、银行收款单、客户的供应商系统进行核对，对主要客户回款进行测试；
（6）对资产负债表日前后记录的收入进行截止测试；
（7）评价管理层对营业收入的财务报表披露是否恰当。
根据已执行的审计程序，我们认为管理层在收入确认方面不存在重大错报风险。
（三）无形资产及开发支出
1.事项描述
本年度北斗星通公司无形资产及开发支出会计政策及账面金额信息请参阅附注四、(二十五）及附注六、注释15和16。
北斗星通公司2021年12月31日无形资产及开发支出账面价值为71,400.92万元，其中开发支出及开发支出形成的专利权、非专
利技术、著作权账面价值59,256.85万元，占2021年末财务报表资产总额的8.23%。
北斗星通公司于每年年度终了对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核，如与原先估计数存在差异
的，进行相应的调整。对开发支出的归集和资本化，北斗星通公司根据研发项目实际情况划分研究阶段和开发阶段，将研究
阶段的支出计入当期损益，开发阶段的支出予以资本化，并在满足附注四、(二十五）、4开发阶段支出符合资本化的具体标
准后确认为无形资产。无形资产使用寿命和摊销方法的复核，以及开发支出资本化及能否确认为无形资产均涉及管理层运用
重大会计估计和判断，对于财务报表具有重要性，因此我们将无形资产及开发支出确定为关键审计事项。
100
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
2.审计应对
我们对无形资产及开发支出执行的审计程序主要有：
（1）了解和评估管理层对研发项目、无形资产管理内部控制制度的设计，并测试关键控制执行的有效性；
（2）复核无形资产在现行摊销政策下预计使用寿命的合理性，摊销金额的准确性；
（3）复核管理层对无形资产预期收益进行评估的相关考虑及客观证据，评价管理层对无形资产减值准备计提的会计估
计是否合理；
（4）评价管理层对研发项目的管理规定和财务制度的健全性、有效性，并检查财务核算与研发部门内部流程文件的一
致性，复核研发项目资本化时点的准确性；
（5）对开发支出归集的成本费用进行分析性复核及实质性测试，核实人工薪酬、外协费用、耗用材料等的真实性、合
理性及准确性；
（6）比较当期及前期开发支出资本化金额，评价管理层对开发支出资本化的合理性；
（7）评价管理层对无形资产及开发支出的财务报表披露是否恰当。
根据已执行的审计程序，我们认为管理层对无形资产的复核以及对开发支出资本化的判断是合理的。
四、其他信息
北斗星通公司管理层对其他信息负责。其他信息包括年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过
程中了解的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要
报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
北斗星通公司管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部
控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，北斗星通公司管理层负责评估北斗星通公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），
并运用持续经营假设，除非管理层计划清算北斗星通公司、终止运营或别无其他现实的选择。
治理层负责监督北斗星通公司的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报
告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊
或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是
重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
1.识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当
的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能
发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
2.了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
3.评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
4.对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对北斗星通公司持续经营能
力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我
们在审计报告中提请报告使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基
于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致北斗星通公司不能持续经营。
5.评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
6.就北斗星通公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表意见。我们负责指导、
监督和执行集团审计。我们对审计意见承担全部责任。
101
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注
的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所
有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报
告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成
的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：北京北斗星通导航技术股份有限公司
单位：元
项目 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 1,832,407,425.00 1,592,430,002.18
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 1,880,924.64
衍生金融资产
应收票据 167,731,263.68 384,923,924.09
应收账款 814,035,859.63 866,301,229.69
应收款项融资
预付款项 77,546,081.25 71,713,997.12
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 121,996,275.85 36,154,822.13
其中：应收利息
应收股利 6,400,000.00 0.00
买入返售金融资产
存货 970,000,571.06 818,884,507.66
合同资产
持有待售资产 8,420,339.94
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 62,376,770.44 62,736,139.02
流动资产合计 4,056,395,511.49 3,833,144,621.89
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 215,217,929.95 138,950,234.62
其他权益工具投资 398,612,580.27 408,553,171.58
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 654,378,636.75 716,223,675.58
在建工程 266,837,659.19 119,523,281.97
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 14,292,621.18
无形资产 587,149,993.75 573,378,516.70
开发支出 126,859,222.38 123,593,466.12
商誉 640,820,030.67 1,016,193,570.35
长期待摊费用 17,620,597.18 29,857,194.33
递延所得税资产 83,106,764.26 71,404,224.60
其他非流动资产 122,141,603.33 71,184,251.58
非流动资产合计 3,127,037,638.91 3,268,861,587.43
资产总计 7,183,433,150.40 7,102,006,209.32
流动负债：
短期借款 122,055,176.00 176,921,831.43
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 214,585,524.78 283,247,147.50
应付账款 769,963,952.20 717,449,495.71
预收款项
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
合同负债 230,068,047.28 148,094,380.19
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 162,574,505.99 174,748,450.39
应交税费 44,440,998.96 66,337,433.19
其他应付款 498,359,275.19 228,384,434.84
其中：应付利息
应付股利 13,575,798.00
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 101,279,576.53 121,944,322.36
其他流动负债
流动负债合计 2,143,327,056.93 1,917,127,495.61
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 133,250,000.00 305,000,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 5,001,573.13
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 22,595,633.37 19,085,020.88
递延收益 182,557,232.68 194,574,495.01
递延所得税负债 16,479,977.17 20,548,418.36
其他非流动负债
非流动负债合计 359,884,416.35 539,207,934.25
负债合计 2,503,211,473.28 2,456,335,429.86
所有者权益：
股本 512,199,997.00 507,729,997.00
其他权益工具
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其中：优先股
永续债
资本公积 3,990,676,947.58 3,854,118,217.67
减：库存股 94,942,800.00 0.00
其他综合收益 -47,312,473.63 6,782,991.84
专项储备
盈余公积 39,811,677.52 39,811,677.52
一般风险准备
未分配利润 30,410,063.48 -179,454,988.45
归属于母公司所有者权益合计 4,430,843,411.95 4,228,987,895.58
少数股东权益 249,378,265.17 416,682,883.88
所有者权益合计 4,680,221,677.12 4,645,670,779.46
负债和所有者权益总计 7,183,433,150.40 7,102,006,209.32
法定代表人：周儒欣 主管会计工作负责人：张智超 会计机构负责人：方小莉
2、母公司资产负债表
单位：元
项目 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 568,589,657.38 429,424,584.03
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 63,165,030.59 49,513,770.32
应收账款 322,135,990.95 307,784,375.39
应收款项融资
预付款项 15,771,940.02 9,302,311.44
其他应收款 469,243,202.01 664,422,107.41
其中：应收利息
应收股利 106,400,000.00 398,424,202.00
存货 190,635,615.27 112,005,534.77
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产
105
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流动资产合计 1,629,541,436.22 1,572,452,683.36
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 3,847,770,855.46 3,708,239,926.19
其他权益工具投资 147,628,369.45 162,247,629.76
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 185,952,749.22 188,453,681.42
在建工程 172,018.35
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 77,913,392.07 75,828,930.91
开发支出 6,159,526.76
商誉
长期待摊费用 4,045.30
递延所得税资产 11,170,520.13 7,225,719.88
其他非流动资产
非流动资产合计 4,270,607,904.68 4,148,159,460.22
资产总计 5,900,149,340.90 5,720,612,143.58
流动负债：
短期借款 2,055,176.00 43,174,929.52
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 42,307,039.35 64,547,756.22
应付账款 272,184,740.79 247,702,397.43
预收款项
合同负债 91,361,314.99 57,084,953.35
应付职工薪酬 50,035,665.02 50,352,773.65
应交税费 21,397,707.15 7,807,149.45
其他应付款 422,941,751.56 477,556,634.31
其中：应付利息
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应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 91,513,881.94 117,121,961.11
其他流动负债
流动负债合计 993,797,276.80 1,065,348,555.04
非流动负债：
长期借款 133,250,000.00 247,000,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 3,726,029.21 4,676,936.13
递延所得税负债 5,183,859.38 6,626,748.42
其他非流动负债
非流动负债合计 142,159,888.59 258,303,684.55
负债合计 1,135,957,165.39 1,323,652,239.59
所有者权益：
股本 512,199,997.00 507,729,997.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 4,195,537,148.12 4,100,288,873.79
减：库存股 94,942,800.00
其他综合收益 29,771,273.53 37,947,644.80
专项储备
盈余公积 39,811,677.52 39,811,677.52
未分配利润 81,814,879.34 -288,818,289.12
所有者权益合计 4,764,192,175.51 4,396,959,903.99
负债和所有者权益总计 5,900,149,340.90 5,720,612,143.58
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3、合并利润表
单位：元
项目 2021 年度 2020 年度
一、营业总收入 3,850,666,849.49 3,624,338,125.03
其中：营业收入 3,850,666,849.49 3,624,338,125.03
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 3,776,379,139.51 3,554,793,151.75
其中：营业成本 2,725,189,612.71 2,597,039,452.68
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任合同准备金
净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 19,016,406.71 18,291,655.76
销售费用 248,204,340.78 195,968,930.10
管理费用 484,371,156.17 473,091,180.40
研发费用 277,738,239.68 226,733,989.67
财务费用 21,859,383.46 43,667,943.14
其中：利息费用 29,997,335.43 53,968,465.46
利息收入 12,527,816.11 9,268,626.08
加：其他收益 143,849,816.56 101,831,813.31
投资收益（损失以“－”号填
18,076,966.81 9,872,040.26
列）
其中：对联营企业和合营企业
19,477,217.94 -1,055,428.67
的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“－”
号填列）
108
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填
-20,433,574.41 13,393,975.25
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
-17,977,729.69 -31,714,410.90
列）
资产处置收益（损失以“-”号填
37,354.51 6,559,091.57
列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） 197,840,543.76 169,487,482.77
加：营业外收入 3,955,779.36 3,252,857.46
减：营业外支出 1,854,218.84 2,023,883.45
四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） 199,942,104.28 170,716,456.78
减：所得税费用 5,795,893.13 41,678,732.85
五、净利润（净亏损以“－”号填列） 194,146,211.15 129,037,723.93
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“－”
159,479,501.71 50,249,977.62
号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以“－”
34,666,709.44 78,787,746.31
号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润 202,572,172.21 146,553,475.60
2.少数股东损益 -8,425,961.06 -17,515,751.67
六、其他综合收益的税后净额 -46,674,192.60 1,718,666.88
归属母公司所有者的其他综合收益
-46,802,585.75 -4,007,143.77
的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综
859,675.34 -1,589,420.46
合收益
1.重新计量设定受益计划变
动额
2.权益法下不能转损益的其
他综合收益
3.其他权益工具投资公允价
859,675.34 -1,589,420.46
值变动
4.企业自身信用风险公允价
值变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综合 -47,662,261.09 -2,417,723.31
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
收益
1.权益法下可转损益的其他
综合收益
2.其他债权投资公允价值变
动
3.金融资产重分类计入其他
综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准
备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 -47,662,261.09 -2,417,723.31
7.其他
归属于少数股东的其他综合收益的
128,393.15 5,725,810.65
税后净额
七、综合收益总额 147,472,018.55 130,756,390.81
归属于母公司所有者的综合收益
155,769,586.46 142,546,331.83
总额
归属于少数股东的综合收益总额 -8,297,567.91 -11,789,941.02
八、每股收益：
（一）基本每股收益 0.4 0.3
（二）稀释每股收益 0.36 0.29
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：元，上期被合并方实现的净利润为：元。
法定代表人：周儒欣 主管会计工作负责人：张智超 会计机构负责人：方小莉
4、母公司利润表
单位：元
项目 2021 年度 2020 年度
一、营业收入 758,714,737.40 709,250,570.34
减：营业成本 447,319,856.15 450,292,220.12
税金及附加 6,927,295.42 7,709,241.89
销售费用 66,278,719.91 63,388,077.20
管理费用 130,394,869.32 126,981,220.71
研发费用 30,737,826.89 37,662,461.15
财务费用 19,231,265.03 31,132,891.50
其中：利息费用 25,019,194.12 37,158,276.90
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利息收入 6,052,481.85 4,240,532.89
加：其他收益 15,539,782.96 5,770,320.92
投资收益（损失以“－”号填
295,139,968.16 400,395,593.55
列）
其中：对联营企业和合营企
-1,216,162.25 -594,991.31
业的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益（损失以“-”号填
列）
净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号
-7,861,746.15 -9,322,188.00
填列）
资产减值损失（损失以“-”号
-12,488,594.56 -14,959,467.86
填列）
资产处置收益（损失以“-”号
49,016.42 -107,574.77
填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） 348,203,331.51 373,861,141.61
加：营业外收入 1,567,447.77 272,567.49
减：营业外支出 109,282.55 26,819.44
三、利润总额（亏损总额以“－”号填
349,661,496.73 374,106,889.66
列）
减：所得税费用 -3,941,280.09 -1,188,014.39
四、净利润（净亏损以“－”号填列） 353,602,776.82 375,294,904.05
（一）持续经营净利润（净亏损
353,602,776.82 375,294,904.05
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 -905,463.27 -4,378,717.22
（一）不能重分类进损益的其他
-905,463.27 -4,378,717.22
综合收益
1.重新计量设定受益计划
变动额
2.权益法下不能转损益的
其他综合收益
3.其他权益工具投资公允 -905,463.27 -4,378,717.22
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
价值变动
4.企业自身信用风险公允
价值变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其
他综合收益
2.其他债权投资公允价值
变动
3.金融资产重分类计入其
他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值
准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 352,697,313.55 370,916,186.83
七、每股收益：
（一）基本每股收益
（二）稀释每股收益
5、合并现金流量表
单位：元
项目 2021 年度 2020 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 4,239,323,165.29 3,913,061,116.46
客户存款和同业存放款项净增加
额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加
额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
112
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 55,589,410.12 36,434,258.90
收到其他与经营活动有关的现金 165,869,774.45 158,490,663.91
经营活动现金流入小计 4,460,782,349.86 4,107,986,039.27
购买商品、接受劳务支付的现金 2,540,785,093.54 1,920,553,043.59
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加
额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现
1,071,635,166.84 1,151,721,285.79
金
支付的各项税费 205,274,622.08 273,584,125.99
支付其他与经营活动有关的现金 338,184,530.97 336,224,098.28
经营活动现金流出小计 4,155,879,413.43 3,682,082,553.65
经营活动产生的现金流量净额 304,902,936.43 425,903,485.62
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 7,454,184.00
取得投资收益收到的现金 59,014,288.67 664,070.38
处置固定资产、无形资产和其他
9,954,713.87 8,316,193.80
长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到
257,400,505.85 6,757,858.92
的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 333,823,692.39 15,738,123.10
购建固定资产、无形资产和其他
442,365,525.32 322,990,291.50
长期资产支付的现金
投资支付的现金 26,738,841.33 83,289,842.25
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付
的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 725,304.09 1,455,594.29
113
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
投资活动现金流出小计 469,829,670.74 407,735,728.04
投资活动产生的现金流量净额 -136,005,978.35 -391,997,604.94
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 179,056,024.00 899,184,521.78
其中：子公司吸收少数股东投资
84,113,224.00 104,323,302.64
收到的现金
取得借款收到的现金 161,977,391.23 446,648,534.82
收到其他与筹资活动有关的现金 278,774,017.66 176,808,054.61
筹资活动现金流入小计 619,807,432.89 1,522,641,111.21
偿还债务支付的现金 407,456,090.07 932,982,938.58
分配股利、利润或偿付利息支付
41,694,642.87 69,306,159.25
的现金
其中：子公司支付给少数股东的
2,761,800.00
股利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 93,798,462.86 17,900,566.03
筹资活动现金流出小计 542,949,195.80 1,020,189,663.86
筹资活动产生的现金流量净额 76,858,237.09 502,451,447.35
四、汇率变动对现金及现金等价物的
-14,365,643.94 -3,149,070.82
影响
五、现金及现金等价物净增加额 231,389,551.23 533,208,257.21
加：期初现金及现金等价物余额 1,500,165,664.81 966,957,407.60
六、期末现金及现金等价物余额 1,731,555,216.04 1,500,165,664.81
6、母公司现金流量表
单位：元
项目 2021 年度 2020 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 833,935,455.56 653,364,776.19
收到的税费返还 12,470,300.32 1,395,194.09
收到其他与经营活动有关的现金 51,724,190.25 38,968,781.81
经营活动现金流入小计 898,129,946.13 693,728,752.09
购买商品、接受劳务支付的现金 577,573,063.36 360,748,117.94
支付给职工以及为职工支付的现
160,633,249.86 119,805,742.33
金
支付的各项税费 27,584,622.85 46,288,687.44
114
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
支付其他与经营活动有关的现金 68,772,410.31 74,878,698.37
经营活动现金流出小计 834,563,346.38 601,721,246.08
经营活动产生的现金流量净额 63,566,599.75 92,007,506.01
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 125,454,184.00 40,491,658.00
取得投资收益收到的现金 596,463,278.63 24,416,455.24
处置固定资产、无形资产和其他
30,585,974.57 242,241.86
长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到
137,960,767.37
的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 890,464,204.57 65,150,355.10
购建固定资产、无形资产和其他
3,232,517.74 6,799,625.04
长期资产支付的现金
投资支付的现金 422,908,841.33 426,006,014.12
取得子公司及其他营业单位支付
的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 426,141,359.07 432,805,639.16
投资活动产生的现金流量净额 464,322,845.50 -367,655,284.06
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 94,942,800.00 794,861,219.14
取得借款收到的现金 2,000,000.00 201,415,063.48
收到其他与筹资活动有关的现金 1,023,200,003.65 740,066,223.51
筹资活动现金流入小计 1,120,142,803.65 1,736,342,506.13
偿还债务支付的现金 183,668,938.73 449,283,543.58
分配股利、利润或偿付利息支付
24,956,682.99 37,423,718.89
的现金
支付其他与筹资活动有关的现金 1,301,788,659.64 774,040,807.71
筹资活动现金流出小计 1,510,414,281.36 1,260,748,070.18
筹资活动产生的现金流量净额 -390,271,477.71 475,594,435.95
四、汇率变动对现金及现金等价物的
1,547,105.81 360,380.06
影响
五、现金及现金等价物净增加额 139,165,073.35 200,307,037.96
加：期初现金及现金等价物余额 429,424,584.03 229,117,546.07
六、期末现金及现金等价物余额 568,589,657.38 429,424,584.03
115
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2021 年度
归属于母公司所有者权益 所有
少数
项目 其他权益工具 者权
其他 一般 未分
资本 减：库 专项 盈余 股东
股本 优先 永续 综合 风险 配利 其他 小计 益合
权益
其他 公积 存股 储备 公积
计
股 债 收益 准备 润
507,7 3,854, 39,811 -179,4 4,228, 416,68 4,645,
一、上年期末余 6,782,
29,99 118,21 ,677.5 54,988 987,89 2,883. 670,77
额 991.84
7.00 7.67 2 .45 5.58 88 9.46
加：会计政
策变更
前期
差错更正
同一
控制下企业合
并
其他
507,7 3,854, 39,811 -179,4 4,228, 416,68 4,645,
二、本年期初余 6,782,
29,99 118,21 ,677.5 54,988 987,89 2,883. 670,77
额 991.84
7.00 7.67 2 .45 5.58 88 9.46
三、本期增减变 4,470 136,55 94,942 -54,09 209,86 201,85 -167,3 34,550
动金额（减少以 ,000. 8,729. ,800.0 5,465. 5,051. 5,516. 04,618 ,897.6
“－”号填列） 00 91 0 47 93 37 .71 6
-46,80 202,57 155,76 147,47
（一）综合收益 -8,297,
2,585. 2,172. 9,586. 2,018.
总额 567.91
75 21 46 55
4,470 115,24 94,942 24,775 84,113 108,88
（二）所有者投
,000. 8,274. ,800.0 ,474.3 ,224.0 8,698.
入和减少资本
00 33 0 3 0 33
4,470 90,472 94,942 84,113 84,113
1．所有者投入
,000. ,800.0 ,800.0 ,224.0 ,224.0
的普通股
00 0 0 0 0
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计 24,775 24,775 24,775
116
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
入所有者权益 ,474.3 ,474.3 ,474.3
的金额 3 3 3
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈余公
积
2．提取一般风
险准备
3．对所有者（或
股东）的分配
4．其他
（四）所有者权 -7,292, 7,292,
益内部结转 879.72 879.72
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
-7,292, 7,292,
益结转留存收
879.72 879.72
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
21,310 21,310 -243,1 -221,8
（六）其他 ,455.5 ,455.5 20,274 09,819
8 8 .80 .22
512,1 3,990, 94,942 -47,31 39,811 30,410 4,430, 249,37 4,680,
四、本期期末余
99,99 676,94 ,800.0 2,473. ,677.5 ,063.4 843,41 8,265. 221,67
额
7.00 7.58 0 63 2 8 1.95 17 7.12
上期金额
单位：元
117
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
2020 年年度
归属于母公司所有者权益
所有者
项目 其他权益工具 少数股
其他 一般 未分
资本 减：库 专项 盈余 权益合
股本 优先 永续 综合 风险 配利 其他 小计 东权益
计
其他 公积 存股 储备 公积
股 债 收益 准备 润
489,9 3,047, 23,347 10,790 39,811 -326,0 3,238, 3,596,3
一、上年期末 357,649
25,02 568,33 ,331.1 ,135.6 ,677.5 08,464 739,38 89,261.
余额 ,880.44
7.00 6.20 0 1 2 .05 1.18 62
加：会计
政策变更
前期
差错更正
同一
控制下企业合
并
其他
489,9 3,047, 23,347 10,790 39,811 -326,0 3,238, 3,596,3
二、本年期初 357,649
25,02 568,33 ,331.1 ,135.6 ,677.5 08,464 739,38 89,261.
余额 ,880.44
7.00 6.20 0 1 2 .05 1.18 62
三、本期增减
17,80 806,54 -23,34 146,55 990,24 1,049,2
变动金额（减 -4,007, 59,033,
4,970 9,881. 7,331. 3,475. 8,514. 81,517.
少以“－”号填 143.77 003.44
.00 47 10 60 40 84
列）
146,55 142,54
（一）综合收 -4,007, -11,789 130,756
3,475. 6,331.
益总额 143.77 ,941.02 ,390.81
60 83
（二）所有者 17,80 772,86 790,66
70,822, 861,489
投入和减少资 4,970 1,631. 6,601.
944.46 ,545.99
本 .00 53 53
17,80 772,86 790,66
1．所有者投入 70,822, 861,489
4,970 1,631. 6,601.
的普通股 944.46 ,545.99
.00 53 53
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计
入所有者权益
的金额
4．其他
118
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（三）利润分
配
1．提取盈余公
积
2．提取一般风
险准备
3．对所有者
（或股东）的
分配
4．其他
（四）所有者
权益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储
备
1．本期提取
2．本期使用
33,688 -23,34 57,035
57,035,
（六）其他 ,249.9 7,331. ,581.0
581.04
4 10 4
507,7 3,854, 39,811 -179,4 4,228, 4,645,6
四、本期期末 6,782, 416,682
29,99 118,21 0.00 ,677.5 54,988 987,89 70,779.
余额 991.84 ,883.88
7.00 7.67 2 .45 5.58 46
119
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8、母公司所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2021 年度
项目 其他权益工具 资本公 减：库存 其他综 专项储 盈余公 未分配 所有者权
股本 其他
优先股 永续债 其他 积 股 合收益 备 积 利润 益合计
507,72 -288,81
一、上年期末余 4,100,28 37,947,6 39,811,6 4,396,959,
9,997.0 8,289.1
额 8,873.79 44.80 77.52 903.99
0 2
加：会计政
策变更
前期
差错更正
其他
507,72 -288,81
二、本年期初余 4,100,28 37,947,6 39,811,6 4,396,959,
9,997.0 8,289.1
额 8,873.79 44.80 77.52 903.99
0 2
三、本期增减变 370,63
4,470,0 95,248,2 94,942,8 -8,176,3 367,232,2
动金额（减少以 3,168.4
00.00 74.33 00.00 71.27 71.52
“－”号填列） 6
353,60
（一）综合收益 -905,463 352,697,3
2,776.8
总额 .27 13.55
2
（二）所有者投 4,470,0 115,248, 94,942,8 24,775,47
入和减少资本 00.00 274.33 00.00 4.33
1．所有者投入 4,470,0 90,472,8 94,942,8
的普通股 00.00 00.00 00.00
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计
24,775,4 24,775,47
入所有者权益
74.33 4.33
的金额
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈余公
积
2．对所有者（或
120
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
股东）的分配
3．其他
（四）所有者权 -7,270,9 7,270,9
益内部结转 08.00 08.00
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
-7,270,9 7,270,9
益结转留存收
08.00 08.00
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
-20,000, 9,759,4 -10,240,51
（六）其他
000.00 83.64 6.36
512,19
四、本期期末余 4,195,53 94,942,8 29,771,2 39,811,6 81,814, 4,764,192,
9,997.0
额 7,148.12 00.00 73.53 77.52 879.34 175.51
0
上期金额
单位：元
2020 年年度
其他权益工具
项目 资本公 减：库存 其他综 盈余公 未分配利 所有者权
股本 优先 永续 专项储备 其他
其他 积 股 合收益 积 润 益合计
股 债
489,92 3,327,4
一、上年期末余 23,347,3 42,326, 39,811, -664,113, 3,212,029,7
5,027. 27,242. 0.00
额 31.10 362.02 677.52 193.17 84.53
00 26
加：会计政
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
策变更
121
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前期
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
差错更正
其他 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
489,92 3,327,4
二、本年期初余 23,347,3 42,326, 39,811, -664,113, 3,212,029,7
5,027. 27,242. 0.00
额 31.10 362.02 677.52 193.17 84.53
00 26
三、本期增减变 17,804
772,861 -23,347, -4,378,7 375,294,9 1,184,930,1
动金额（减少以 ,970.0 0.00 0.00
,631.53 331.10 17.22 04.05 19.46
“－”号填列） 0
（一）综合收益 -4,378,7 375,294,9 370,916,18
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
总额 17.22 04.05 6.83
17,804
（二）所有者投 772,861 790,666,60
,970.0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
入和减少资本 ,631.53 1.53
0
17,804
1．所有者投入 772,861 790,666,60
,970.0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
的普通股 ,631.53 1.53
0
2．其他权益工
具持有者投入 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
资本
3．股份支付计
入所有者权益 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
的金额
4．其他 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
（三）利润分配 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1．提取盈余公
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
积
2．对所有者（或
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
股东）的分配
3．其他 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
（四）所有者权
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
本）
2．盈余公积转
增资本（或股 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
本）
3．盈余公积弥 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
益
6．其他 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
（五）专项储备 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1．本期提取 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
2．本期使用 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-23,347, 23,347,331.
（六）其他 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
331.10 10
507,72 4,100,2
四、本期期末余 37,947, 39,811, -288,818, 4,396,959,9
9,997. 88,873. 0.00 0.00
额 644.80 677.52 289.12 03.99
00 79
三、公司基本情况
（一）公司注册地、组织形式和总部地址
北京北斗星通导航技术股份有限公司(以下简称本公司)前身为北京北斗星通卫星导航技术有限公司，成立于2000年9月25
日，经北京市工商行政管理局核准登记注册，企业法人营业执照的注册号为：1101082168906。
2006年3月28日，本公司股东会通过决议，同意本公司以截止2005年12月31日的净资产折股，整体变更为股份有限公司，
原股东周儒欣、李建辉、赵耀升、秦加法、胡刚、杨忠良、杨力壮作为发起人，以其持有的北京北斗星通卫星导航技术有限
公司净资产作为出资，折合为股份有限公司的股份40,000,000.00股。2006年4月18日，本公司在北京市工商行政管理局领取
了注册号为11000011689061的企业法人营业执照。
2007年7月19日，中国证券监督管理委员会以证监发行字[2007]187号文核准，本公司于2007年8月13日向社会公开发行
1,350万股人民币普通股（A股）。首次公开发行后，本公司股份总数增加到5,350 万股，注册资本变更为人民币5,350 万元。
2008年4月16日，本公司2008年度股东大会通过决议，同意以2007 年12 月31 日总股本5350万股为基数，向全体股东每
10股转增 7股，合计转增股份3,745万股。转增完毕后本公司股份总数增加为9,095 万股。
2010年9月14日，中国证券监督管理委员会以行政许可【2010】1253号文核准本公司非公开发行917.00万股，本公司新增
加注册资本917.00万元。
2010年11月7日，本公司2010年第二届董事会第十八次会议通过决议，本公司股票期权激励计划第一个行权期行权条件
满足，激励对象共行权数量43.0015万股，本公司新增加注册资本43.0015万元。
2011年4月8日，本公司2010年度股东大会通过决议，同意以2010年12 月31 日总股本10,055.0015万股为基数，向全体股
东每10股转增 5股，合计转增股份5,027.5007万股。转增完毕后本公司注册资本变更为人民币15,082.5022万元。
2011年6月21日，本公司股票期权激励计划的第一个行权期内再次行权，激励对象共行权数量42.8595万股，本公司新增
加注册资本42.8595万元。
2012年5月10日，本公司2011年度股东大会通过决议，同意以2011年12 月31 日总股本15,125.3617万股为基数，向全体股
东每10股转增 2股，合计转增股份3,025.0723万股。转增完毕后本公司注册资本变更为人民币18,150.434万元。
2014年1月14日，经中国证券监督管理委员会以行政许可【2013】1529号文批准，本公司向原股东配售发行股份，实际
发行5,310.5356万股，募集资金净额共人民币46,331.56万元。股本变动情况已经大华会计师事务所（特殊普通合伙）以大华
123
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
验字[2014]000025号验资报告验证。
2015年7月13日，经中国证券监督管理委员会证监许可【2015】1122号《关于核准北京北斗星通导航技术股份有限公司
向王春华等发行股份购买资产并募集配套资金的批复》批准，本公司通过发行股份和支付现金相结合的方式购买王春华、王
海波、贾延波、华信智汇合计持有深圳市华信天线技术有限公司100%的股权；通过发行股份购买正原电气、通联创投、雷
石久隆、尤晓辉、尤佳、尤源、尤淇合计持有嘉兴佳利电子有限公司100%的股权；并向李建辉非公开发行股份募集不超过
31,000万元的配套资金。本次发行共5,909.9798万股，共募集资金人民币148,789.08万元。本次发行后，本公司股本总额变更
为29,370.9494万股。本次股本变动已经大华会计师事务所（特殊普通合伙）以大华验字[2015] 000662号验资报告验证。
2016年4月28日，根据本公司2015年度股东大会决议和修改后的章程规定,以2015年12月31日股份总额29,370.9494万股为
基数，向全体股东每10股转增5股派1.5元，合计转增股份14,685.4747万股，转增完毕后本公司注册资本为人民币44,056.4241
万元。
2016年6月17日，经中国证券监督管理委员会证监许可[2016]829号《关于核准北京北斗星通导航技术股份有限公司非公
开发行股票的批复》的核准，本公司向国家集成电路产业投资基金股份有限公司发行5,875.4406万股、向宏通1号定向资产管
理计划发行626.7136万股、向宏通2号定向资产管理计划发行78.3392万股，发行每股面值人民币1元，每股发行价格为人民币
25.53元，发行完毕后共计募集资金人民币167,999.996502万元，此次发行后，本公司注册资本变更为人民币50,636.9175万元，
业经大华会计师事务所（特殊普通合伙）以大华验字[2016]000603号验资报告验证。
2016年12月5日, 根据2016年度第四届董事会第二十五次会议、2016年度第四次临时股东大会决议及2016年度第四届董事
会第二十八次会议决议，本公司向陈志健等266名员工发行了人民币普通股（A股）569.65万股，发行价格每股15.77元，募
集资金总额为人民币8,983.3805万元，此次发行后，本公司注册资本变更为人民币51,206.5675万元，业经大华会计师事务所
（特殊普通合伙）以大华验字[2016]001186号验资报告验证。
根据2016年度第四届董事会第二十五次会议、2016年度第四次临时股东大会及2017年度第四届董事会第三十一次会议决
议，本公司首期拟授予7名激励对象770,000.00股限制性股票，授予价格为15.77元/股。截至2017年2月23日止，本公司实际向
胡刚等6名员工发行了人民币普通股（A股）695,000.00股，发行价格每股15.77元，募集资金总额为人民币10,960,150.00元，
其中计入“股本”人民币695,000.00元，计入“资本公积－股本溢价”人民币10,265,150.00元。变更后累计注册资本实收金额为人
民币512,760,675.00元, 股本为人民币512,760,675.00元。上述增资业经大华验字[2017]000107号验资报告确认。
根据2017年度第四届董事会第四十一次会议、2017年度第四次临时股东大会决议，本公司向唐洪浪等39名员工回购限制
性股票，申请减少注册资本人民币242,460.00元，变更后的注册资本为人民币512,518,215.00元。截至2017年10月23日止，本
公司已减少股本人民币242,460.00元，变更后的注册资本为人民币512,518,215.00元，股本为人民币512,518,215.00元。 上述
减资事项业经大华验字[2017]000779号验资报告确认。
根据2016年度第四届董事会第二十五次会议、2016年度第四次临时股东大会、2017年度第四届董事会第四十一次会议决
议，本公司决定授予38名激励对象722,000股限制性股票，授予价格为15.77元/股。截至2017年11月27日止，本公司实际向叶
辉等38名员工发行了人民币普通股（A股）722,000股，发行价格每股15.77元，募集资金总额为人民币11,385,940.00元, 其中
计 入 “ 股 本 ” 人 民 币 722,000.00 元 ， 计 入 “ 资 本 公 积 － 股 本 溢 价 ” 人 民 币 10,663,940.00 元。 变 更 后 的 注 册 资 本 为 人 民 币
513,240,215.00元，股本为人民币513,240,215.00元。上述增资业经大华验字[2017]000883号验资报告确认。
根据2018年度第五届董事会第十一次会议、2018年度第四次临时股东大会决议，激励对象因辞职、公司裁员离职后不再
具备激励对象资格，对已授予尚未解除限售的限制性股票进行回购，回购股份总额为261,000.00股。截至2018年10月23日止，
减少股本人民币261,000.00元，资本公积人民币3,850,995.76元。变更后本公司股本为人民币512,979,215.00元，减资事项业经
大华验字[2018]000596号验资报告验证。
根据2019年3月12日本公司与与华信天线原股东王春华、王海波、贾延波、新余华信智汇企业咨询管理中心（有限合伙）
签订《关于落实<盈利补偿协议>相关补偿责任的协议书》，双方确认业绩承诺未完成的补偿金额为38,173.71万元,对应补偿
股份数为22,411,183股。本公司根据协议，减少股本22,411,183元，资本公积359,325,917元，变更后本公司股本为人民币
490,568,032元。减资事项业经大华验字[2019]000152号验资报告确认。
根据2019年度第五届董事会第二十六次会议、2019年度第二次临时股东大会审议通过的议案，本公司向离职人员回购股
票328,000股，向个人考核成绩不满足第三个解除限售期内全部限制性股票解除限售条件人员回购股票31,005股，向公司业绩
考核不满足第二个解除限售期的限制性股票人员回购股票284,000股，合计回购643,005股并予以注销。截至2019年9月29日，
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减少股本643,005.00元，资本公积9,472,562.25元，变更后本公司股本为人民币489,925,027.00元。减资事项业经大华验字
[2019]000397号验资报告确认。
根据2020年度第五届董事会第四十次会议、2020年度第四次临时股东大会，审议通过议案，本公司向离职人员回购股票
16,200股并予以注销。截至2020年7月15日止，本公司向公司员工回购股票16,200股，减少股本16,200.00元，资本公积239,437.00
元，变更后本公司股本为人民币489,908,827.00元。减资事项业经大华验字[2020]000395号验资报告确认。
根据2016年度第四次临时股东大会审议通过激励计划（草案）、2019年第五届董事会第三十四次会议审议通过议案，根
据2019年第五届董事会第二十六次会议审议通过的议案，发行价格均确定为31.34元/股。截至2020年8月12日止，本公司收到
203名股票期权激励计划的首次授予股票期权第二个行权期可行权激励对象缴纳的新增注册资本（股本）人民币38,126,520.30
元，收到23名预留授予股票期权第一个行权期可行权的激励对象缴纳的新增注册资本（股本）人民币6,763,172.00元，合计
44,889,692.30元，同时增加股本1,432,345.00元，资本公积43,457,347.30元，变更后股本为人民币491,341,172.00元。本次股权
激励行权事项业经大华验字[2020]000451号验资报告确认。
根据本公司2019年11月8日第五届董事会第三十一次会议、2020年2月21日第五届董事会第三十五次会议、2020年3月9日
2020年度第二次临时股东大会审议通过的议案，并经中国证券监督管理委员会证监许可[2020]1486号文核准，本公司拟非公
开发行股份总数不超过146,977,508股，因股权激励影响，发行股份数量相应调整为147,402,351股。截至2020年9月30日止，
本次实际向发行对象发行人民币普通股（A股）16,388,825股，每股面值人民币1.00元，每股发行认购价格为人民币46.19元，
实际募集股款人民币756,999,826.75元，扣除与发行有关的费用人民币 10,974,730.52元，实际可使用募集资金人民币
746,025,096.23元。其中，计入 “股本”人民币16,388,825.00元，计入“资本公积－股本溢价”人民币729,636,271.23元，变更后
股本为人民币507,729,997.00元。本次定向增发事项业经大华验字[2020]000601号验资报告确认。
根据2021年度第二次临时股东大会审议通过《关于公司<2021 年限制性股票激励计划（草案） >及其摘要的议案》，本
公司计划向股权激励对象授予565.00万股的限制性股票，其中首次授予的限制性股票为453.50万股，预留部分为111.50万股，
首次授予价格为21.24元/股。2021 年 7 月 16 日，第六届董事会第五次会议审议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股
票的议案》，认为2021 年限制性股票激励计划的授予条件已经成就。截至2021年8月10日止，本公司已收到232名首次授予
限制性股票的股权激励对象缴纳的增资款人民币94,942,800.00元，其中计入股本4,470,000.00元，计入资本公积90,472,800.00
元，股权激励实施后本公司的股本变更为人民币512,199,997.00元。本次股权激励计划实施业经大华验字[2021]000569号验资
报告确认。
本公司注册地址：北京市海淀区丰贤路7号北斗星通大厦南楼二层，总部地址：北京市海淀区丰贤东路7号北斗星通大厦，
实际控制人为周儒欣。
（二）公司业务性质和主要经营活动
本公司属卫星导航定位行业。
（三）财务报表的批准报出
本财务报表业经公司董事会于2022年4月13日批准报出。
本期纳入合并财务报表范围的子公司共30户，具体包括：
子公司名称 子公司类型 子公司级 持股比例（%）表决权比例（%）
次
北斗星通信息服务有限公司（北斗信服） 全资子公司 一级 100 100
北斗星通导航有限公司（香港北斗） 全资子公司 一级 100 100
北斗星通控股（香港）有限公司（香港控股） 全资子公司 二级 100 100
和芯星通科技（北京）有限公司（北京和芯） 控股子公司 一级 99.3643 99.3643
和芯星通科技（香港）有限公司（香港和芯） 控股子公司 二级 99.3643 99.3643
真点科技（北京）有限公司（真点科技） 控股子公司 一级 74.394 74.394
芯与物（上海）技术有限公司（芯与物） 控股子公司 一级 60.1634 60.1634
北京北斗星通信息装备有限公司（北斗装备） 全资子公司 一级 100 100
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
嘉兴佳利电子有限公司（佳利电子） 全资子公司 一级 100 100
嘉兴佳利通讯技术有限公司（佳利通讯） 全资子公司 二级 100 100
杭州凯立通信有限公司（凯立通信） 全资子公司 二级 100 100
BDSTAR INVESTMENTS (CANADA) CO., LTD.（加拿大 全资子公司 二级 100 100
投资）
Rx Networks Inc. （RX） 全资子公司 三级 100 100
深圳市华信天线技术有限公司（华信天线） 全资子公司 一级 100 100
深圳赛特雷德科技有限公司（赛特雷德） 全资子公司 二级 100 100
BDStar Holding(Canada) Co.,Ltd（加拿大控股） 全资子公司 一级 100 100
和芯星通科技（美国）有限公司（美国和芯） 全资子公司 二级 100 100
北京北斗星通定位科技有限公司（定位科技） 全资子公司 一级 100 100
北京融宇星通科技有限公司（融宇星通） 全资子公司 一级 100 100
北斗星通（重庆）智能科技发展有限公司（重庆智能） 全资子公司 一级 100 100
北斗星通（重庆）汽车电子有限公司（重庆北斗） 全资子公司 一级 100 100
北斗星通智联科技有限责任公司（智联科技） 参股子公司 二级 47.08 47.08
北京远特科技股份有限公司（远特科技） 参股子公司 三级 47.079 47.079
深圳市徐港电子有限公司（深圳徐港） 参股子公司 三级 47.08 47.08
江苏北斗星通汽车电子有限公司（江苏北斗） 参股子公司 四级 47.08 47.08
奥莫软件有限公司（奥莫软件） 参股子公司 五级 47.08 47.08
徐港科技（香港）有限公司（香港徐港） 参股子公司 四级 47.08 47.08
东方北斗投资（香港）有限公司（东方北斗） 全资子公司 二级 100 100
Luxembourg Investment Company 134S.àr.l（卢森堡投资）全资子公司 三级 100 100
BDStar Germany GmbH（德国北斗） 全资子公司 四级 100 100
子公司的持股比例不同于表决权比例的原因、以及持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位的依据说明详见附注八、
（一）在子公司中的权益。
本期纳入合并财务报表范围的主体较上期相比，增加1户，减少19户，合并范围变更主体的具体信息详见附注七、合并
范围的变更。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本公司根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和具体企业会计准则、企业会计
准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”）进行确认和计量，在此基础上，结合中国证
券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》（2014年修订）的规定，编制
财务报表。
2、持续经营
本公司对报告期末起12个月的持续经营能力进行了评价，未发现对持续经营能力产生重大怀疑的事项或情况。因此，本
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
财务报表系在持续经营假设的基础上编制。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
会计政策变更的内容和原因 审批程序
本公司自2021年1月1日起执行财政部2018年修 董事会批准
订的《企业会计准则第21号——租赁》
执行新租赁准则对2021年1月1日财务报表相关项目的影响列示如下：
项目 2020年12月31日 累积影响金额 2021年1月1日
使用权资产 - 113,960,435.35 113,960,435.35
资产合计 7,102,006,209.32 113,960,435.35 7,215,966,644.67
租赁负债 113,960,435.35 113,960,435.35
负债合计 2,456,335,429.86 113,960,435.35 2,570,295,865.21
所有者权益合计 4,645,670,779.46 - 4,645,670,779.46
1、遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了报告期公司的财务状况、经营成果、现金流量
等有关信息。
2、会计期间
自公历1月1日至12月31日止为一个会计年度。
3、营业周期
营业周期是指企业从购买用于加工的资产起至实现现金或现金等价物的期间。本公司以12个月作为一个营业周期，并以
其作为资产和负债的流动性划分标准。
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4、记账本位币
采用人民币为记账本位币。
境外子公司以其经营所处的主要经济环境中的货币为记账本位币，编制财务报表时折算为人民币。
5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
1.分步实现企业合并过程中的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，将多次交易事项作为一揽
子交易进行会计处理
（1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
（2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
（3）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
（4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
2.同一控制下的企业合并
本公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日在被合并方资产、负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商
誉）在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。在合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股
份面值总额）的差额，调整资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
如果存在或有对价并需要确认预计负债或资产，该预计负债或资产金额与后续或有对价结算金额的差额，调整资本公积
（资本溢价或股本溢价），资本公积不足的，调整留存收益。
对于通过多次交易最终实现企业合并的，属于一揽子交易的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理；不
属于一揽子交易的，在取得控制权日，长期股权投资初始投资成本，与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一
步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。对于合并日之前持有
的股权投资，因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理，直至处置该项
投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产
中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的所有者权益其他变动，暂不进行会计处理，直至处置该项投资时转入当期损益。
3.非同一控制下的企业合并
购买日是指本公司实际取得对被购买方控制权的日期，即被购买方的净资产或生产经营决策的控制权转移给本公司的日
期。同时满足下列条件时，本公司一般认为实现了控制权的转移：
①企业合并合同或协议已获本公司内部权力机构通过。
②企业合并事项需要经过国家有关主管部门审批的，已获得批准。
③已办理了必要的财产权转移手续。
④本公司已支付了合并价款的大部分，并且有能力、有计划支付剩余款项。
⑤本公司实际上已经控制了被购买方的财务和经营政策，并享有相应的利益、承担相应的风险。
本公司在购买日对作为企业合并对价付出的资产、发生或承担的负债按照公允价值计量，公允价值与其账面价值的差额，
计入当期损益。
本公司对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取
得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，经复核后，计入当期损益。
通过多次交换交易分步实现的非同一控制下企业合并，属于一揽子交易的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行
会计处理；不属于一揽子交易的，合并日之前持有的股权投资采用权益法核算的，以购买日之前所持被购买方的股权投资的
账面价值与购买日新增投资成本之和，作为该项投资的初始投资成本；购买日之前持有的股权投资因采用权益法核算而确认
的其他综合收益，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。合并日之前持有
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的股权投资采用金融工具确认和计量准则核算的，以该股权投资在合并日的公允价值加上新增投资成本之和，作为合并日的
初始投资成本。原持有股权的公允价值与账面价值之间的差额以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应全部转入合并
日当期的投资收益。
4.为合并发生的相关费用
为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他直接相关费用，于发生时计入当期损益；为企业合并
而发行权益性证券的交易费用，可直接归属于权益性交易的从权益中扣减。
6、合并财务报表的编制方法
1．合并范围
本公司合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，所有子公司（包括本公司所控制的单独主体）均纳入合并财务报表。
2．合并程序
本公司以自身和各子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。本公司编制合并财务报表，将整
个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，按照统一的会计政策，反映本企业集团整
体财务状况、经营成果和现金流量。
所有纳入合并财务报表合并范围的子公司所采用的会计政策、会计期间与本公司一致，如子公司采用的会计政策、会计
期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期间进行必要的调整。
合并财务报表时抵销本公司与各子公司、各子公司相互之间发生的内部交易对合并资产负债表、合并利润表、合并现金
流量表、合并股东权益变动表的影响。如果站在企业集团合并财务报表角度与以本公司或子公司为会计主体对同一交易的认
定不同时，从企业集团的角度对该交易予以调整。
子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中所有者权益项目下、合
并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初
所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。
对于同一控制下企业合并取得的子公司，以其资产、负债（包括最终控制方收购该子公司而形成的商誉）在最终控制方
财务报表中的账面价值为基础对其财务报表进行调整。
对于非同一控制下企业合并取得的子公司，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整
（1）增加子公司或业务
在报告期内，若因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，则调整合并资产负债表的期初数；将子公司或业务合并当
期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表；将子公司或业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金
流量表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，视同参与合并的各方在最终控制方开始控制时即以目前的
状态存在进行调整。在取得被合并方控制权之前持有的股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之
日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当
期损益。
在报告期内，若因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，则不调整合并资产负债表期初数；将该子公司或业务自
购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司或业务自购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量
表。
因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，本公司按照该
股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。购买日之前持有的被购买方的股
权涉及权益法核算下的其他综合收益以及除净损益、其他综合收益和利润分配之外的其他所有者权益变动的，与其相关的其
他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动
而产生的其他综合收益除外。
（2）处置子公司或业务
1）一般处理方法
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在报告期内，本公司处置子公司或业务，则该子公司或业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公
司或业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，本公司按照其在丧失控制权
日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购
买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相
关的其他综合收益或除净损益、其他综合收益及利润分配之外的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益，
由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
2）分步处置子公司
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济
影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：
A.这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
B.这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
C.一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
D.一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，本公司将各项交易作为一项处置子公司并丧失控
制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在
合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下
部分处置对子公司的股权投资的相关政策进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。
（3）购买子公司少数股权
本公司因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日（或合并日）开始持续计
算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留
存收益。
（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资
在不丧失控制权的情况下因部分处置对子公司的长期股权投资而取得的处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公
司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中
的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
7、合营安排分类及共同经营会计处理方法
1.合营安排的分类
本公司根据合营安排的结构、法律形式以及合营安排中约定的条款、其他相关事实和情况等因素，将合营安排分为共同
经营和合营企业。
未通过单独主体达成的合营安排，划分为共同经营；通过单独主体达成的合营安排，通常划分为合营企业；但有确凿证
据表明满足下列任一条件并且符合相关法律法规规定的合营安排划分为共同经营：
（1）合营安排的法律形式表明，合营方对该安排中的相关资产和负债分别享有权利和承担义务。
（2）合营安排的合同条款约定，合营方对该安排中的相关资产和负债分别享有权利和承担义务。
（3）其他相关事实和情况表明，合营方对该安排中的相关资产和负债分别享有权利和承担义务，如合营方享有与合营
安排相关的几乎所有产出，并且该安排中负债的清偿持续依赖于合营方的支持。
2.共同经营会计处理方法
本公司确认共同经营中利益份额中与本公司相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：
（1）确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
（2）确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；
（3）确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入；
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（4）按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
（5）确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
本公司向共同经营投出或出售资产等（该资产构成业务的除外），在该资产等由共同经营出售给第三方之前，仅确认因
该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。投出或出售的资产发生符合《企业会计准则第8号——资产减值》
等规定的资产减值损失的，本公司全额确认该损失。
本公司自共同经营购买资产等（该资产构成业务的除外），在将该资产等出售给第三方之前，仅确认因该交易产生的损
益中归属于共同经营其他参与方的部分。购入的资产发生符合《企业会计准则第8号——资产减值》等规定的资产减值损失
的，本公司按承担的份额确认该部分损失。
本公司对共同经营不享有共同控制，如果本公司享有该共同经营相关资产且承担该共同经营相关负债的，仍按上述原则
进行会计处理，否则，应当按照相关企业会计准则的规定进行会计处理。
8、现金及现金等价物的确定标准
在编制现金流量表时，将本公司库存现金以及可以随时用于支付的存款确认为现金。将同时具备期限短（一般从购买日
起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小四个条件的投资，确定为现金等价物。
9、外币业务和外币报表折算
1.外币业务
外币业务交易在初始确认时，采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率折合成人民币记账。
资产负债表日，外币货币性项目按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于与购建符合资本化条件的
资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均计入当期损益。以历史成本计量的外币非货
币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其记账本位币金额。
以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币
金额的差额，作为公允价值变动(含汇率变动)处理，计入当期损益或确认为其他综合收益。
2.外币财务报表的折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项
目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的当月平均汇率折算。按照上述折算产生的外
币财务报表折算差额计入其他综合收益。
处置境外经营时，将资产负债表中其他综合收益项目中列示的、与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自其他综
合收益项目转入处置当期损益；在处置部分股权投资或其他原因导致持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营控制权
时，与该境外经营处置部分相关的外币报表折算差额将归属于少数股东权益，不转入当期损益。在处置境外经营为联营企业
或合营企业的部分股权时，与该境外经营相关的外币报表折算差额，按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。
10、金融工具
本公司在成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
实际利率法是指计算金融资产或金融负债的摊余成本以及将利息收入或利息费用分摊计入各会计期间的方法。
实际利率，是指将金融资产或金融负债在预计存续期的估计未来现金流量，折现为该金融资产账面余额或该金融负债摊
余成本所使用的利率。在确定实际利率时，在考虑金融资产或金融负债所有合同条款(如提前还款、展期、看涨期权或其他
类似期权等)的基础上估计预期现金流量，但不考虑预期信用损失。
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金融资产或金融负债的摊余成本是以该金融资产或金融负债的初始确认金额扣除已偿还的本金，加上或减去采用实际利
率法将该初始确认金额与到期日金额之间的差额进行摊销形成的累计摊销额，再扣除累计计提的损失准备(仅适用于金融资
产)。
1.金融资产的分类、确认和计量
本公司根据所管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为以下三类：
1. （1）以摊余成本计量的金融资产。
2. （2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。
3. （3）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融资产在初始确认时以公允价值计量，但是因销售商品或提供服务等产生的应收账款或应收票据未包含重大融资成分
或不考虑不超过一年的融资成分的，按照交易价格进行初始计量。
对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益，其他类别的金融资产相关交
易费用计入其初始确认金额。
金融资产的后续计量取决于其分类，当且仅当本公司改变管理金融资产的业务模式时，才对所有受影响的相关金融资产
进行重分类。
（1）分类为以摊余成本计量的金融资产
金融资产的合同条款规定在特定日期产生的现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且管理该金
融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标，则本公司将该金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产。本公司分类为
以摊余成本计量的金融资产包括货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款等。
本公司对此类金融资产采用实际利率法确认利息收入，按摊余成本进行后续计量，其发生减值时或终止确认、修改产生
的利得或损失，计入当期损益。除下列情况外，本公司根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定利息收入：
1）对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，本公司自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的
实际利率计算确定其利息收入。
2）对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，本公司在后续期间，按照该金
融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。若该金融工具在后续期间因其信用风险有所改善而不再存在信用减值，
本公司转按实际利率乘以该金融资产账面余额来计算确定利息收入。
（2）分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
金融资产的合同条款规定在特定日期产生的现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且管理该金
融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标，则本公司将该金融资产分类为以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的金融资产。
本公司对此类金融资产采用实际利率法确认利息收入。除利息收入、减值损失及汇兑差额确认为当期损益外，其余公允
价值变动计入其他综合收益。当该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，
计入当期损益。
以公允价值计量且变动计入其他综合收益的应收票据及应收账款列报为应收款项融资，其他此类金融资产列报为其他债
权投资，其中：自资产负债表日起一年内到期的其他债权投资列报为一年内到期的非流动资产，原到期日在一年以内的其他
债权投资列报为其他流动资产。
（3）指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
在初始确认时，本公司可以单项金融资产为基础不可撤销地将非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计
入其他综合收益的金融资产。
此类金融资产的公允价值变动计入其他综合收益，不需计提减值准备。该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益
的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。本公司持有该权益工具投资期间，在本公司收取股利的权利已经
确立，与股利相关的经济利益很可能流入本公司，且股利的金额能够可靠计量时，确认股利收入并计入当期损益。本公司对
此类金融资产在其他权益工具投资项目下列报。
权益工具投资满足下列条件之一的，属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产：取得该金融资产的目的主
要是为了近期出售；初始确认时属于集中管理的可辨认金融资产工具组合的一部分，且有客观证据表明近期实际存在短期获
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利模式；属于衍生工具（符合财务担保合同定义的以及被指定为有效套期工具的衍生工具除外）。
（4）分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
不符合分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产条件、亦不指定为以公允价值计
量且其变动计入其他综合收益的金融资产均分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本公司对此类金融资产采用公允价值进行后续计量，将公允价值变动形成的利得或损失以及与此类金融资产相关的股利
和利息收入计入当期损益。
本公司对此类金融资产根据其流动性在交易性金融资产、其他非流动金融资产项目列报。
（5）指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
在初始确认时，本公司为了消除或显著减少会计错配，可以单项金融资产为基础不可撤销地将金融资产指定为以公允价
值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
混合合同包含一项或多项嵌入衍生工具，且其主合同不属于以上金融资产的，本公司可以将其整体指定为以公允价值计
量且其变动计入当期损益的金融工具。但下列情况除外：
1）嵌入衍生工具不会对混合合同的现金流量产生重大改变。
2）在初次确定类似的混合合同是否需要分拆时，几乎不需分析就能明确其包含的嵌入衍生工具不应分拆。如嵌入贷款
的提前还款权，允许持有人以接近摊余成本的金额提前偿还贷款，该提前还款权不需要分拆。
本公司对此类金融资产采用公允价值进行后续计量，将公允价值变动形成的利得或损失以及与此类金融资产相关的股利
和利息收入计入当期损益。
本公司对此类金融资产根据其流动性在交易性金融资产、其他非流动金融资产项目列报。
2.金融负债的分类、确认和计量
本公司根据所发行金融工具的合同条款及其所反映的经济实质而非仅以法律形式，结合金融负债和权益工具的定义，在
初始确认时将该金融工具或其组成部分分类为金融负债或权益工具。金融负债在初始确认时分类为：以公允价值计量且其变
动计入当期损益的金融负债、其他金融负债、被指定为有效套期工具的衍生工具。
金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相关的交易费用直接
计入当期损益；对于其他类别的金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。
金融负债的后续计量取决于其分类：
（1）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融负债。
满足下列条件之一的，属于交易性金融负债：承担相关金融负债的目的主要是为了在近期内出售或回购；属于集中管理
的可辨认金融工具组合的一部分，且有客观证据表明企业近期采用短期获利方式模式；属于衍生工具，但是，被指定且为有
效套期工具的衍生工具、符合财务担保合同的衍生工具除外。交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价
值进行后续计量，除与套期会计有关外，所有公允价值变动均计入当期损益。
在初始确认时，为了提供更相关的会计信息，本公司将满足下列条件之一的金融负债不可撤销地指定为以公允价值计量
且其变动计入当期损益的金融负债：
1）能够消除或显著减少会计错配。
2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或金融资产和金融负债组合
进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。
本公司对此类金融负债采用公允价值进行后续计量，除由本公司自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收
益之外，其他公允价值变动计入当期损益。除非由本公司自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益会造成或
扩大损益中的会计错配，本公司将所有公允价值变动（包括自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。
（2）其他金融负债
除下列各项外，公司将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，对此类金融负债采用实际利率法，按照摊余成本进
行后续计量，终止确认或摊销产生的利得或损失计入当期损益：
1）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。
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2）金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。
3）不属于本条前两类情形的财务担保合同，以及不属于本条第1）类情形的以低于市场利率贷款的贷款承诺。
财务担保合同是指当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求发行方向蒙受损失的合同
持有人赔付特定金额的合同。不属于指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的财务担保合同，在初始确认
后按照损失准备金额以及初始确认金额扣除担保期内的累计摊销额后的余额孰高进行计量。
3.金融资产和金融负债的终止确认
（1）金融资产满足下列条件之一的，终止确认金融资产，即从其账户和资产负债表内予以转销：
1）收取该金融资产现金流量的合同权利终止。
2）该金融资产已转移，且该转移满足金融资产终止确认的规定。
（2）金融负债终止确认条件
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，则终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。
本公司与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上
不同的，或对原金融负债（或其一部分）的合同条款做出实质性修改的，则终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债，
账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的负债）之间的差额，计入当期损益。
本公司回购金融负债一部分的，按照继续确认部分和终止确认部分在回购日各自的公允价值占整体公允价值的比例，对
该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的负债）
之间的差额，应当计入当期损益。
4.金融资产转移的确认依据和计量方法
本公司在发生金融资产转移时，评估其保留金融资产所有权上的风险和报酬的程度，并分别下列情形处理：
1. （1）转移了金融资产所有权上几乎所有风险和报酬的，则终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单
独确认为资产或负债。
2. （2）保留了金融资产所有权上几乎所有风险和报酬的，则继续确认该金融资产。
3. （3）既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有风险和报酬的（即除本条（1）、（2）之外的其他情形），则根
据其是否保留了对金融资产的控制，分别下列情形处理：
1）未保留对该金融资产控制的，则终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债。
2）保留了对该金融资产控制的，则按照其继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应确认相关负
债。继续涉入被转移金融资产的程度，是指本公司承担的被转移金融资产价值变动风险或报酬的程度。
在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。公司将金融资产转移区分为金
融资产整体转移和部分转移。
（1）金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
1）被转移金融资产在终止确认日的账面价值。
2）因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉
及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产）之和。
（2）金融资产部分转移且该被转移部分整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分
和继续确认部分（在此种情形下，所保留的服务资产应当视同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公
允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：
1）终止确认部分在终止确认日的账面价值。
2）终止确认部分收到的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的
金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产）之和。
金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融负债。
5.金融资产和金融负债公允价值的确定方法
存在活跃市场的金融资产或金融负债，以活跃市场的报价确定其公允价值，除非该项金融资产存在针对资产本身的限售
期。对于针对资产本身的限售的金融资产，按照活跃市场的报价扣除市场参与者因承担指定期间内无法在公开市场上出售该
金融资产的风险而要求获得的补偿金额后确定。活跃市场的报价包括易于且可定期从交易所、交易商、经纪人、行业集团、
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定价机构或监管机构等获得相关资产或负债的报价，且能代表在公平交易基础上实际并经常发生的市场交易。
初始取得或衍生的金融资产或承担的金融负债，以市场交易价格作为确定其公允价值的基础。
不存在活跃市场的金融资产或金融负债，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且
有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一
致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不可观
察输入值。
6.金融工具减值
本公司对以摊余成本计量的金融资产以预期信用损失为基础进行减值会计处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利
率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于
本公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，应按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对由收入准则规范的交易形成的应收款项、合同资产以及租赁应收款，本公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续
期内预期信用损失的金额计量损失准备。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变
动确认为损失准备。在每个资产负债表日，将整个存续期内预期信用损失的变动金额作为减值损失或利得计入当期损益。即
使该资产负债表日确定的整个存续期内预期信用损失小于初始确认时估计现金流量所反映的预期信用损失的金额，也将预期
信用损失的有利变动确认为减值利得。
除上述采用简化计量方法和购买或源生的已发生信用减值以外的其他金融资产，本公司在每个资产负债表日评估相关金
融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加，并按照下列情形分别计量其损失准备、确认预期信用损失及其变动：
1. （1）如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，处于第一阶段，则按照相当于该金融工具未来12个月内预
期信用损失的金额计量其损失准备，并按照账面余额和实际利率计算利息收入。
2. （2）如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，则按照相当于该金融
工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备，并按照账面余额和实际利率计算利息收入。
3. （3）如果该金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照相当于该金融工具整个存续期内预
期信用损失的金额计量其损失准备，并按照摊余成本和实际利率计算利息收入。
金融工具信用损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。除分类为以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的金融资产外，信用损失准备抵减金融资产的账面余额。对于分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产，本公司在其他综合收益中确认其信用损失准备，不减少该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。
本公司在前一会计期间已经按照相当于金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量了损失准备，但在当期资产负债
表日，该金融工具已不再属于自初始确认后信用风险显著增加的情形的，本公司在当期资产负债表日按照相当于未来12个月
内预期信用损失的金额计量该金融工具的损失准备，由此形成的损失准备的转回金额作为减值利得计入当期损益。
（1）信用风险显著增加
本公司利用可获得的合理且有依据的前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发
生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。对于财务担保合同，本公司在应用金融工具减值
规定时，将本公司成为做出不可撤销承诺的一方之日作为初始确认日。
本公司在评估信用风险是否显著增加时会考虑如下因素：
1）债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；
2）债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化；
3）作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化，这些变化预期将降低债务人按
合同规定期限还款的经济动机或者影响违约概率；
4）债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化；
5）本公司对金融工具信用管理方法是否发生变化等。
于资产负债表日，若本公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则本公司假定该金融工具的信用风险自初始确认后并
未显著增加。如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即使较长时期内经
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济形势和经营环境存在不利变化，但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，则该金融工具被视为具有较低的
信用风险。
（2）已发生信用减值的金融资产
当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已发生信用减值的金融资产。
金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息：
1. 1）发行方或债务人发生重大财务困难；
2. 2）债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；
3. 3）债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；
4. 4）债务人很可能破产或进行其他财务重组；
5. 5）发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；
6. 6）以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。
（3）预期信用损失的确定
本公司基于单项和组合评估金融工具的预期信用损失，在评估预期信用损失时，考虑有关过去事项、当前状况以及未来
经济状况预测的合理且有依据的信息。
本公司以共同信用风险特征为依据，将金融工具分为不同组合。本公司采用的共同信用风险特征包括：金融工具类型、
信用风险评级、账龄组合、逾期账龄组合、合同结算周期、债务人所处行业等。相关金融工具的单项评估标准和组合信用风
险特征详见相关金融工具的会计政策。
本公司按照下列方法确定相关金融工具的预期信用损失：
1）对于金融资产，信用损失为本公司应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间差额的现值。
2）对于租赁应收款项，信用损失为本公司应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间差额的现值。
3）对于财务担保合同，信用损失为本公司就该合同持有人发生的信用损失向其做出赔付的预计付款额，减去本公司预
期向该合同持有人、债务人或任何其他方收取的金额之间差额的现值。
4）对于资产负债表日已发生信用减值但并非购买或源生已发生信用减值的金融资产，信用损失为该金融资产账面余额
与按原实际利率折现的估计未来现金流量的现值之间的差额。
本公司计量金融工具预期信用损失的方法反映的因素包括：通过评价一系列可能的结果而确定的无偏概率加权平均金
额；货币时间价值；在资产负债表日无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的有关过去事项、当前状况以及未来经济状
况预测的合理且有依据的信息。
（4）减记金融资产
当本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面余额。这种减记构成
相关金融资产的终止确认。
7.金融资产及金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，没有相互抵销。但是，同时满足下列条件的，以相互抵销后的净额在资
产负债表内列示：
（1）本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；
（2）本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
11、应收票据
本公司对应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注（十）6.金融工具减值。
本公司对在单项工具层面能以合理成本评估预期信用损失的充分证据的 应收票据单独确定其信用损失。
当在单项工具层面无法以合理成本评估预期信用损失的充分证据时，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的判断，依据信用风险特征将应收票据划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失。确定组合的依据
如下：
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组合名称 确定组合的依据 计提方法
银行承兑汇票 承兑人为银行等金融机构的票据 参考历史信用损失经验，结合
当前状况以及对未来经济状况的
预期计量预期信用损失
商业承兑汇票 承兑人为非金融机构的票据 参考应收账款的计提方法
12、应收账款
本公司对应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注（十）6.金融工具减值。
本公司对存在客观证据表明本公司将无法按应收款项的原有条款收回款项的应收账款单独确定其信用损失。
当在单项工具层面无法以合理成本评估预期信用损失的充分证据时，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的判断，依据信用风险特征将应收账款划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失。确定组合的依据
如下：
组合名称 确定组合的依据 计提方法
账龄分析法组合 账龄分析法 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的
预测，编制应收款项账龄与整个存续期预期信用损失率测算表，计
算预期信用损失。
13、应收款项融资
本公司对应收款项融资的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注（十）6.金融工具减值。
14、其他应收款
其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
本公司对其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注（十）6.金融工具减值。
本公司对存在客观证据表明本公司将无法按应收款项的原有条款收回款项的其他应收款单独确定其信用损失。
当在单项工具层面无法以合理成本评估预期信用损失的充分证据时，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的判断，依据信用风险特征将其他应收款划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失。确定组合的依
据如下：
组合名称 确定组合的依据 计提方法
账龄分析法组合 账龄分析法 参考历史信用损失经验，结合当前状况及未来经济状况的预测，
通过违约风险敞口和未来12个月或整个存续期信用损失率，计
算预期信用损失。
15、存货
1.存货的分类
存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中
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耗用的材料和物料等。主要包括原材料、周转材料、委托加工材料、在产品、自制半成品、产成品（库存商品）、发出商品
等。
2.存货的计价方法
存货在取得时，按成本进行初始计量，包括采购成本、加工成本和其他成本。存货发出时按移动加权平均法计价。
3.存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法
期末对存货进行全面清查后，按存货的成本与可变现净值孰低提取或调整存货跌价准备。产成品、库存商品和用于出售
的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，
确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将
要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其
可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售
价格为基础计算。
期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计提存货跌价准备；与在
同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，则合并计提存
货跌价准备。
以前减记存货价值的影响因素已经消失的，减记的金额予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备金额内转回，转回的金
额计入当期损益。
4.存货的盘存制度
采用永续盘存制。
5．低值易耗品和包装物的摊销方法
（1）低值易耗品采用一次转销法；
（2）包装物采用一次转销法；
（3）其他周转材料采用一次转销法摊销。
16、合同资产
本公司已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素的，确认为合同资产。本公
司拥有的无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。
本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注（十）6.金融工具减值。
17、合同成本
1.合同履约成本
本公司对于为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则范围且同时满足下列条件的作为合同履约
成本确认为一项资产：
（1）该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客
户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
（2）该成本增加了企业未来用于履行履约义务的资源。
（3）该成本预期能够收回。
该资产根据其初始确认时摊销期限是否超过一个正常营业周期在存货或其他非流动资产中列报。
2.合同取得成本
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。增量成本是指本公司不取得合
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同就不会发生的成本，如销售佣金等。对于摊销期限不超过一年的，在发生时计入当期损益。
3.合同成本摊销
上述与合同成本有关的资产，采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础，在履约义务履行的时点或按照履约
义务的履约进度进行摊销，计入当期损益。
4.合同成本减值
上述与合同成本有关的资产，账面价值高于本公司因转让与该资产相关的商品预期能够取得剩余对价与为转让该相关商
品估计将要发生的成本的差额的，超出部分应当计提减值准备，并确认为资产减值损失。
计提减值准备后，如果以前期间减值的因素发生变化，使得上述两项差额高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产
减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
18、持有待售资产
1.划分为持有待售确认标准
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组确认为持有待售组成部分：
（1）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
（2）出售极可能发生，即本公司已经就一项出售计划作出决议，并已获得监管部门批准（如适用），且获得确定的购
买承诺，预计出售将在一年内完成。
确定的购买承诺，是指本公司与其他方签订的具有法律约束力的购买协议，该协议包含交易价格、时间和足够严厉的违
约惩罚等重要条款，使协议出现重大调整或者撤销的可能性极小。
2.持有待售核算方法
本公司对于持有待售的非流动资产或处置组不计提折旧或摊销，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，应
当将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售
资产减值准备。
对于取得日划分为持有待售类别的非流动资产或处置组，在初始计量时比较假定其不划分为持有待售类别情况下的初始
计量金额和公允价值减去出售费用后的净额，以两者孰低计量。
上述原则适用于所有非流动资产，但不包括采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产、采用公允价值减去出售费
用后的净额计量的生物资产、职工薪酬形成的资产、递延所得税资产、由金融工具相关会计准则规范的金融资产、由保险合
同相关会计准则规范的保险合同所产生的权利。
19、债权投资
20、其他债权投资
本公司对其他债权投资的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注（十）6.金融工具减值。
21、长期应收款
本公司对长期应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注（十）6.金融工具减值。
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本公司对存在客观证据表明本公司将无法按应收款项的原有条款收回款项的长期应收款单独确定其信用损失。
当在单项工具层面无法以合理成本评估预期信用损失的充分证据时，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的判断，依据信用风险特征将长期应收款划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失。确定组合的依
据如下：
组合名称 确定组合的依据 计提方法
较低风险组合 正常回款长期应收款组合 按期末余额5%计提
22、长期股权投资
1.初始投资成本的确定
（1）企业合并形成的长期股权投资，具体会计政策详见本附注（六）同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理
方法。
（2）其他方式取得的长期股权投资
以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。初始投资成本包括与取得长期股权
投资直接相关的费用、税金及其他必要支出。
以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本；发行或取得自身权益工具
时发生的交易费用，可直接归属于权益性交易的从权益中扣减。
在非货币性资产交换具备商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的
长期股权投资以换出资产的公允价值为基础确定其初始投资成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满
足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入长期股权投资的初始投资成本。
通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本按照公允价值为基础确定。
2.后续计量及损益确认
（1）成本法
本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算，并按照初始投资成本计价，追加或收回投资调整长
期股权投资的成本。
除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，本公司按照享有被投资单位宣告
分派的现金股利或利润确认为当期投资收益。
（2）权益法
本公司对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权益法核算；对于其中一部分通过风险投资机构、共同基金、信托公
司或包括投连险基金在内的类似主体间接持有的联营企业的权益性投资，采用公允价值计量且其变动计入损益。
长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的
初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。
本公司取得长期股权投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收
益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；并按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，
相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整
长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。
本公司在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，对被
投资单位的净利润进行调整后确认。本公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算归
属于本公司的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。
本公司确认应分担被投资单位发生的亏损时，按照以下顺序进行处理：首先，冲减长期股权投资的账面价值。其次，长
期股权投资的账面价值不足以冲减的，以其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益账面价值为限继续确认投资损失，
冲减长期应收项目等的账面价值。最后，经过上述处理，按照投资合同或协议约定企业仍承担额外义务的，按预计承担的义
务确认预计负债，计入当期投资损失。
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被投资单位以后期间实现盈利的，公司在扣除未确认的亏损分担额后，按与上述相反的顺序处理，减记已确认预计负债
的账面余额、恢复其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益及长期股权投资的账面价值后，恢复确认投资收益。
3.长期股权投资核算方法的转换
（1）公允价值计量转权益法核算
本公司原持有的对被投资单位不具有控制、共同控制或重大影响的按金融工具确认和计量准则进行会计处理的权益性投
资，因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，按照《企业会计准则第22号——金
融工具确认和计量》确定的原持有的股权投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。
按权益法核算的初始投资成本小于按照追加投资后全新的持股比例计算确定的应享有被投资单位在追加投资日可辨认
净资产公允价值份额之间的差额，调整长期股权投资的账面价值，并计入当期营业外收入。
（2）公允价值计量或权益法核算转成本法核算
本公司原持有的对被投资单位不具有控制、共同控制或重大影响的按金融工具确认和计量准则进行会计处理的权益性投
资，或原持有对联营企业、合营企业的长期股权投资，因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，在
编制个别财务报表时，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本。
购买日之前持有的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相
关资产或负债相同的基础进行会计处理。
购买日之前持有的股权投资按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理的，原计入
其他综合收益的累计公允价值变动在改按成本法核算时转入当期损益。
（3）权益法核算转公允价值计量
本公司因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按《企业会计准
则第22号——金融工具确认和计量》核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损
益。
原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或
负债相同的基础进行会计处理。
（4）成本法转权益法
本公司因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位的控制的，在编制个别财务报表时，处置后的剩余股权能够对
被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整。
（5）成本法转公允价值计量
本公司因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位的控制的，在编制个别财务报表时，处置后的剩余股权不能对
被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处
理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。
4.长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款之间的差额，应当计入当期损益。采用权益法核算的长期股权投资，在
处置该项投资时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会
计处理。
处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，将多次交易事项作为一揽子交
易进行会计处理：
（1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
（2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
（3）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
（4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，不属于一揽子交易的，区分个别财务报表和合并财务报
表进行相关会计处理：
（1）在个别财务报表中，对于处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额计入当期损益。处置后的剩余股权
能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行
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调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按《企业会计准则第22号——金融工具确认
和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。
（2）在合并财务报表中，对于在丧失对子公司控制权以前的各项交易，处置价款与处置长期股权投资相应对享有子公
司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（股本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存
收益；在丧失对子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与
剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入
丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，在丧失控制权时转为当期投资
收益。
处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失
控制权的交易进行会计处理，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：
（1）在个别财务报表中，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，
确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
（2）在合并财务报表中，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，确认
为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
5.共同控制、重大影响的判断标准
如果本公司按照相关约定与其他参与方集体控制某项安排，并且对该安排回报具有重大影响的活动决策，需要经过分享
控制权的参与方一致同意时才存在，则视为本公司与其他参与方共同控制某项安排，该安排即属于合营安排。
合营安排通过单独主体达成的，根据相关约定判断本公司对该单独主体的净资产享有权利时，将该单独主体作为合营企
业，采用权益法核算。若根据相关约定判断本公司并非对该单独主体的净资产享有权利时，该单独主体作为共同经营，本公
司确认与共同经营利益份额相关的项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理。
重大影响，是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制
这些政策的制定。本公司通过以下一种或多种情形，并综合考虑所有事实和情况后，判断对被投资单位具有重大影响：（1）
在被投资单位的董事会或类似权力机构中派有代表；（2）参与被投资单位财务和经营政策制定过程；（3）与被投资单位之
间发生重要交易；（4）向被投资单位派出管理人员；（5）向被投资单位提供关键技术资料。
23、投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
24、固定资产
（1）确认条件
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时
满足下列条件时予以确认：
（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。
（2）折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 40 10% 2.25%
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建筑设备 年限平均法 5-20 5% 4.75%-19%
生产机器设备 年限平均法 5-8 0%-10% 18%-19%
仪器设备 年限平均法 3-5 0%-10% 18%-30%
电脑电器设备 年限平均法 3-5 0%-5% 19%-20%
运输工具 年限平均法 3-6 0%-10% 18%-19%
通信基站 年限平均法 2-10 0% 10%-50%
其他设备 年限平均法 3-15 0%-5% 7%-32%
（3）融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
当本公司租入的固定资产符合下列一项或数项标准时，确认为融资租入固定资产：
（1）在租赁期届满时，租赁资产的所有权转移给本公司。
（2）本公司有购买租赁资产的选择权，所订立的购买价款预计将远低于行使选择权时租赁资产的公允价值，因而在租赁开
始日就可以合理确定本公司将会行使这种选择权。
（3）即使资产的所有权不转移，但租赁期占租赁资产使用寿命的大部分。
（4）本公司在租赁开始日的最低租赁付款额现值，几乎相当于租赁开始日租赁资产公允价值。
（5）租赁资产性质特殊，如果不作较大改造，只有本公司才能使用。
融资租赁租入的固定资产，按租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额的现值两者中较低者，作为入账价值。最低租
赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额作为未确认融资费用。在租赁谈判和签订租赁合同过程中发生的，可归属于租
赁项目的手续费、律师费、差旅费、印花税等初始直接费用，计入租入资产价值。未确认融资费用在租赁期内各个期间采用
实际利率法进行分摊。
本公司采用与自有固定资产相一致的折旧政策计提融资租入固定资产折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权
的，在租赁资产使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产使用寿
命两者中较短的期间内计提折旧。
25、在建工程
在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入账价值。所建造的在建工程
已达到预定可使用状态，但尚未办理竣工决算的，自达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，
按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原
来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。
26、借款费用
1.借款费用资本化的确认原则
本公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其
他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态的固定资
产、投资性房地产和存货等资产。
借款费用同时满足下列条件时开始资本化：
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（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现金、转移非现金资产或者承
担带息债务形式发生的支出；
（2）借款费用已经发生；
（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
2.借款费用资本化期间
资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期间不包括在内。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。
当购建或者生产符合资本化条件的资产中部分项目分别完工且可单独使用时，该部分资产借款费用停止资本化。
购建或者生产的资产的各部分分别完工，但必须等到整体完工后才可使用或可对外销售的，在该资产整体完工时停止借
款费用资本化。
3.暂停资本化期间
符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过3个月的，则借款费用暂停资本化；
该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本
化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。
4.借款费用资本化金额的计算方法
专门借款的利息费用（扣除尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或者进行暂时性投资取得的投资收益）及其辅
助费用在所购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态前，予以资本化。
根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资
本化的利息金额。资本化率根据一般借款加权平均利率计算确定。
借款存在折价或者溢价的，按照实际利率法确定每一会计期间应摊销的折价或者溢价金额，调整每期利息金额。
27、生物资产
不适用
28、油气资产
29、使用权资产
本公司对使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：
1.租赁负债的初始计量金额；
2.在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
3．本公司发生的初始直接费用；
4.本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本（不
包括为生产存货而发生的成本）。
在租赁期开始日后，本公司采用成本模式对使用权资产进行后续计量。
能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期
届满时能够取得租赁资产所有权的，本公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。对计提了减值准
备的使用权资产，则在未来期间按扣除减值准备后的账面价值参照上述原则计提折旧。
30、无形资产
（1）计价方法、使用寿命、减值测试
无形资产是指本公司拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产，包括土地使用权、专利权、软件著作权及非
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专利技术、外购软件等。
1.无形资产的初始计量
外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生的其他支出。购买无形
资产的价款超过正常信用条件延期支付，实质上具有融资性质的，无形资产的成本以购买价款的现值为基础确定。
债务重组取得债务人用以抵债的无形资产，以该无形资产的公允价值为基础确定其入账价值，并将重组债务的账面价值
与该用以抵债的无形资产公允价值之间的差额，计入当期损益。
在非货币性资产交换具备商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的
无形资产以换出资产的公允价值为基础确定其入账价值，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满足上述前
提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，不确认损益。
以同一控制下的企业吸收合并方式取得的无形资产按被合并方的账面价值确定其入账价值；以非同一控制下的企业吸收
合并方式取得的无形资产按公允价值确定其入账价值。
内部自行开发的无形资产，其成本包括：开发该无形资产时耗用的材料、劳务成本、注册费、在开发过程中使用的其他
专利权和特许权的摊销以及满足资本化条件的利息费用，以及为使该无形资产达到预定用途前所发生的其他直接费用。
2.无形资产的后续计量
本公司在取得无形资产时分析判断其使用寿命，划分为使用寿命有限和使用寿命不确定的无形资产。
（1）使用寿命有限的无形资产
对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内按直线法摊销。使用寿命有限的无形资产预计寿命及依
据如下：
项目 预计使用寿命 依 据
土地使用权 相关权证上注明的使 可使用期限
用期限
软件著作权、专利及非专利 3年-10年 预计可使用年限
技术
办公软件 3年-5年 预计可使用年限
每期末，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核，如与原先估计数存在差异的，进行相应的调整。
经复核，本期期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。
（2）使用寿命不确定的无形资产
无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。
对于使用寿命不确定的无形资产，在持有期间内不摊销，每期末对无形资产的寿命进行复核。如果期末重新复核后仍为
不确定的，在每个会计期间继续进行减值测试。
（2）内部研究开发支出会计政策
1.划分公司内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准
研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的有计划调查、研究活动的阶段。
开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改
进的材料、装置、产品等活动的阶段。
内部研究开发项目研究阶段的支出，在发生时计入当期损益。
2.开发阶段支出符合资本化的具体标准
内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件时确认为无形资产：
（1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
（2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
（3）无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无
形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
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（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
（5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
内部研究开发支出的资本化时点：在研发项目转入实质性的开发阶段时开始资本化。
不满足上述条件的开发阶段的支出，于发生时计入当期损益。以前期间已计入损益的开发支出不在以后期间重新确认为
资产。已资本化的开发阶段的支出在资产负债表上列示为开发支出，自该项目达到预定用途之日起转为无形资产。
31、长期资产减值
本公司在资产负债表日判断长期资产是否存在可能发生减值的迹象。如果长期资产存在减值迹象的，以单项资产为基础
估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。
资产可收回金额的估计，根据其公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。
可收回金额的计量结果表明，长期资产的可收回金额低于其账面价值的，将长期资产的账面价值减记至可收回金额，减
记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。资产减值损失一经确认，在以后会计期间不
得转回。
资产减值损失确认后，减值资产的折旧或者摊销费用在未来期间作相应调整，以使该资产在剩余使用寿命内，系统地分
摊调整后的资产账面价值（扣除预计净残值）。
因企业合并所形成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。
在对商誉进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产组或资产组组合。在对包
含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，先对不包含
商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。再对包含
商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较这些相关资产组或者资产组组合的账面价值（包括所分摊的商誉的账面价
值部分）与其可收回金额，如相关资产组或者资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认商誉的减值损失。
32、长期待摊费用
长期待摊费用，是指本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在1年以上的各项费用。长期待摊费用在受
益期内按直线法分期摊销。
33、合同负债
本公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务部分确认为合同负债。
34、职工薪酬
（1）短期薪酬的会计处理方法
短期薪酬是指本公司在职工提供相关服务的年度报告期间结束后十二个月内需要全部予以支付的职工薪酬，离职后福利
和辞退福利除外。本公司在职工提供服务的会计期间，将应付的短期薪酬确认为负债，并根据职工提供服务的受益对象计入
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相关资产成本和费用。
（2）离职后福利的会计处理方法
离职后福利是指本公司为获得职工提供的服务而在职工退休或与企业解除劳动关系后，提供的各种形式的报酬和福利，
短期薪酬和辞退福利除外。
本公司的离职后福利计划分类为设定提存计划和设定受益计划。
离职后福利设定提存计划主要为参加由各地劳动及社会保障机构组织实施的社会基本养老保险、失业保险等。在职工为
本公司提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
本公司按照国家规定的标准和年金计划定期缴付上述款项后，不再有其他的支付义务。
（3）辞退福利的会计处理方法
辞退福利是指本公司在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或者为鼓励职工自愿接受裁减而给予职工的补
偿，在本公司不能单方面撤回解除劳动关系计划或裁减建议时和确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本费用时两者孰早
日，确认因解除与职工的劳动关系给予补偿而产生的负债，同时计入当期损益。
本公司向接受内部退休安排的职工提供内退福利。内退福利是指，向未达到国家规定的退休年龄、经本公司管理层批准
自愿退出工作岗位的职工支付的工资及为其缴纳的社会保险费等。本公司自内部退休安排开始之日起至职工达到正常退休年
龄止，向内退职工支付内部退养福利。对于内退福利，本公司比照辞退福利进行会计处理，在符合辞退福利相关确认条件时，
将自职工停止提供服务日至正常退休日期间拟支付的内退职工工资和缴纳的社会保险费等，确认为负债，一次性计入当期损
益。内退福利的精算假设变化及福利标准调整引起的差异于发生时计入当期损益。
（4）其他长期职工福利的会计处理方法
其他长期职工福利是指除短期薪酬、离职后福利、辞退福利之外的其他所有职工福利。
对符合设定提存计划条件的其他长期职工福利，在职工为本公司提供服务的会计期间，将应缴存金额确认为负债，并计
入当期损益或相关资产成本；除上述情形外的其他长期职工福利，在资产负债表日由独立精算师使用预期累计福利单位法进
行精算，将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。
35、租赁负债
本公司对租赁负债按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。在计算租赁付款额的现值时，本公
司采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用本公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额包括：
1.扣除租赁激励相关金额后的固定付款额及实质固定付款额；
2.取决于指数或比率的可变租赁付款额；
3.在本公司合理确定将行使该选择权的情况下，租赁付款额包括购买选择权的行权价格；
4.在租赁期反映出本公司将行使终止租赁选择权的情况下，租赁付款额包括行使终止租赁选择权需支付的款项；
5.根据本公司提供的担保余值预计应支付的款项。
本公司按照固定的折现率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额应当在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
36、预计负债
1.预计负债的确认标准
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与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司确认为预计负债：
该义务是本公司承担的现时义务；
履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
该义务的金额能够可靠地计量。
2.预计负债的计量方法
本公司预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
本公司在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货币时间价值影
响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
最佳估计数分别以下情况处理：
所需支出存在一个连续范围（或区间），且该范围内各种结果发生的可能性相同的，则最佳估计数按照该范围的中间值
即上下限金额的平均数确定。
所需支出不存在一个连续范围（或区间），或虽然存在一个连续范围但该范围内各种结果发生的可能性不相同的，如或
有事项涉及单个项目的，则最佳估计数按照最可能发生金额确定；如或有事项涉及多个项目的，则最佳估计数按各种可能结
果及相关概率计算确定。
本公司清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，
确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
37、股份支付
1.股份支付的种类
本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
2.权益工具公允价值的确定方法
对于授予的存在活跃市场的期权等权益工具，按照活跃市场中的报价确定其公允价值。对于授予的不存在活跃市场的期
权等权益工具，采用期权定价模型等确定其公允价值，选用的期权定价模型考虑以下因素：（1）期权的行权价格；（2）期
权的有效期；（3）标的股份的现行价格；（4）股价预计波动率；（5）股份的预计股利；（6）期权有效期内的无风险利率。
在确定权益工具授予日的公允价值时，考虑股份支付协议规定的可行权条件中的市场条件和非可行权条件的影响。股份
支付存在非可行权条件的，只要职工或其他方满足了所有可行权条件中的非市场条件（如服务期限等），即确认已得到服务
相对应的成本费用。
3.确定可行权权益工具最佳估计的依据
等待期内每个资产负债表日，根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工
具数量。在可行权日，最终预计可行权权益工具的数量与实际可行权数量一致。
4.会计处理方法
以权益结算的股份支付，按授予职工权益工具的公允价值计量。授予后立即可行权的，在授予日按照权益工具的公允价
值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内的每个资
产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按照权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成
本或费用和资本公积。在可行权日之后不再对已确认的相关成本或费用和所有者权益总额进行调整。
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允价值计量。授予后立即
可行权的，在授予日以本公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。在完成等待期内的服务或达到规定
业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按
照本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用和相应的负债。在相关负债结算前的每个资产负债表
日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。
若在等待期内取消了授予的权益工具，本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的
金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本公司将其
作为授予权益工具的取消处理。
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38、优先股、永续债等其他金融工具
本公司按照金融工具准则的规定，根据所发行优先股、永续债等金融工具的合同条款及其所反映的经济实质而非仅以法
律形式，结合金融负债和权益工具的定义，在初始确认时将该金融工具或其组成部分分类为金融负债或权益工具：
1.符合下列条件之一，将发行的金融工具分类为金融负债：
（1）向其他方交付现金或其他金融资产的合同义务；
（2）在潜在不利条件下，与其他方交换金融资产或金融负债的合同义务；
（3）将来须用或可用企业自身权益工具进行结算的非衍生工具合同，且企业根据该合同将交付可变数量的自身权益工
具；
（4）将来须用或可用企业自身权益工具进行结算的衍生工具合同，但以固定数量的自身权益工具交换固定金额的现金
或其他金融资产的衍生工具合同除外。
2.同时满足下列条件的，将发行的金融工具分类为权益工具：
（1）该金融工具不包括交付现金或其他金融资产给其他方，或在潜在不利条件下与其他方交换金融资产或金融负债的
合同义务；
（2）将来须用或可用企业自身权益工具结算该金融工具的，如该金融工具为非衍生工具，不包括交付可变数量的自身
权益工具进行结算的合同义务；如为衍生工具，企业只能通过以固定数量的自身权益工具交换固定金额的现金或其他金融资
产结算该金融工具。
3.会计处理方法
对于归类为权益工具的金融工具，其利息支出或股利分配都应当作为发行企业的利润分配，其回购、注销等作为权益的
变动处理，手续费、佣金等交易费用从权益中扣除；
对于归类为金融负债的金融工具，其利息支出或股利分配原则上按照借款费用进行处理，其回购或赎回产生的利得或损
失等计入当期损益，手续费、佣金等交易费用计入所发行工具的初始计量金额。
39、收入
收入确认和计量所采用的会计政策
本公司的收入主要来源于如下业务类型：
（1）产品销售；
（2）技术服务。
1.收入确认的一般原则
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊至该项履约义务的交易价格确认
收入。
履约义务，是指合同中本公司向客户转让可明确区分商品或服务的承诺。
取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
本公司在合同开始日即对合同进行评估，识别该合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履约义务是在某一时段内
履行，还是某一时点履行。满足下列条件之一的，属于在某一时间段内履行的履约义务，本公司按照履约进度，在一段时间
内确认收入：(1)客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制本公司履约过程中
在建的商品；(3)本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的
履约部分收取款项。否则，本公司在客户取得相关商品或服务控制权的时点确认收入。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司根据商品和劳务的性质，采用产出法/投入法确定恰当的履约进度。产出法
是根据已转移给客户的商品对于客户的价值确定履约进度（投入法是根据公司为履行履约义务的投入确定履约进度）。当履
约进度不能合理确定时，公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够
合理确定为止。
2.收入确认的具体方法
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公司已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购买方；公司既没有保留与所有权相联系的继续管理权，也没有对已售
出的商品实施有效控制；收入的金额能够可靠地计量；相关的经济利益很可能流入企业；相关的已发生或将发生的成本能够
可靠地计量时，确认商品销售收入实现。
本公司根据合同约定，在确定合同已切实履约完成后确认收入。按业务类型说明如下：
（1）产品销售：按合同约定，在客户签收或出具初验单后确认收入。
（2）技术服务。按合同约定，在客户出具服务完成确认单后确认收入。
3.特定交易的收入处理原则
（1）附有销售退回条款的合同
在客户取得相关商品控制权时，按照因向客户转让商品而预期有权收取的对价金额（即，不包含预期因销售退回将退还
的金额）确认收入，按照预期因销售退回将退还的金额确认负债。
销售商品时预期将退回商品的账面价值，扣除收回该商品预计发生的成本（包括退回商品的价值减损）后的余额，在“应
收退货成本”项下核算。
（2）附有质量保证条款的合同
评估该质量保证是否在向客户保证所销售商品符合既定标准之外提供了一项单独的服务。公司提供额外服务的，则作为
单项履约义务，按照收入准则规定进行会计处理；否则，质量保证责任按照或有事项的会计准则规定进行会计处理。
（3）附有客户额外购买选择权的销售合同
公司评估该选择权是否向客户提供了一项重大权利。提供重大权利的，则作为单项履约义务，将交易价格分摊至该履约
义务，在客户未来行使购买选择权取得相关商品控制权时，或者该选择权失效时，确认相应的收入。客户额外购买选择权的
单独售价无法直接观察的，则综合考虑客户行使和不行使该选择权所能获得的折扣的差异、客户行使该选择权的可能性等全
部相关信息后，予以合理估计。
（4）向客户授予知识产权许可的合同
评估该知识产权许可是否构成单项履约义务，构成单项履约义务的，则进一步确定其是在某一时段内履行还是在某一时
点履行。向客户授予知识产权许可，并约定按客户实际销售或使用情况收取特许权使用费的，则在下列两项孰晚的时点确认
收入：客户后续销售或使用行为实际发生；公司履行相关履约义务。
（5）售后回购
1）因与客户的远期安排而负有回购义务的合同：这种情况下客户在销售时点并未取得相关商品控制权，因此作为租赁
交易或融资交易进行相应的会计处理。其中，回购价格低于原售价的视为租赁交易，按照企业会计准则对租赁的相关规定进
行会计处理；回购价格不低于原售价的视为融资交易，在收到客户款项时确认金融负债，并将该款项和回购价格的差额在回
购期间内确认为利息费用等。公司到期未行使回购权利的，则在该回购权利到期时终止确认金融负债，同时确认收入。
2）应客户要求产生的回购义务的合同：经评估客户具有重大经济动因的，将售后回购作为租赁交易或融资交易，按照
本条1）规定进行会计处理；否则将其作为附有销售退回条款的销售交易进行处理。
（6）向客户收取无需退回的初始费的合同
在合同开始（或接近合同开始）日向客户收取的无需退回的初始费应当计入交易价格。公司经评估，该初始费与向客户
转让已承诺的商品相关，并且该商品构成单项履约义务的，则在转让该商品时，按照分摊至该商品的交易价格确认收入；该
初始费与向客户转让已承诺的商品相关，但该商品不构成单项履约义务的，则在包含该商品的单项履约义务履行时，按照分
摊至该单项履约义务的交易价格确认收入；该初始费与向客户转让已承诺的商品不相关的，该初始费则作为未来将转让商品
的预收款，在未来转让该商品时确认为收入。
同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
40、政府补助
1.类型
政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产与非货币性资产。根据相关政府文件规定的补助对象，将政府补助划
分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。与收益相关的政府补助，
是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
2.政府补助的确认
对期末有证据表明公司能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金的，按应收金额确认政府补
助。除此之外，政府补助均在实际收到时确认。
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不
能够可靠取得的，按照名义金额（人民币1元）计量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。
3.会计处理方法
本公司根据经济业务的实质，确定政府补助业务采用总额法进行会计处理。通常情况下，本公司对于同类或类似政府补
助业务只选用一种方法，且对该业务一贯地运用该方法。
与资产相关的政府补助，应当冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，
在所建造或购买资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。
与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关费用或损失的，确认为递延收益，在确认相关费用或损失的期间
计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿企业已发生的相关费用或损失的，取得时直接计入当期损益或冲减相关成本。
与企业日常活动相关的政府补助计入其他收益或冲减相关成本费用；与企业日常活动无关的政府补助计入营业外收支。
收到与政策性优惠贷款贴息相关的政府补助冲减相关借款费用；取得贷款银行提供的政策性优惠利率贷款的，以实际收
到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；存在相关递延收益余额的，
冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；不存在相关递延收益的，直接计入当期损益。
41、递延所得税资产/递延所得税负债
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)计算确认。于资产负债
表日，递延所得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量。
1.确认递延所得税资产的依据
本公司以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减的应纳税所得额为限，确
认由可抵扣暂时性差异产生的递延所得税资产。但是，同时具有下列特征的交易中因资产或负债的初始确认所产生的递延所
得税资产不予确认：（1）该交易不是企业合并；（2）交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损。
对于与联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列条件的，确认相应的递延所得税资产：暂时性差异在可预
见的未来很可能转回，且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额。
2.确认递延所得税负债的依据
公司将当期与以前期间应交未交的应纳税暂时性差异确认为递延所得税负债。但不包括：
（1）商誉的初始确认所形成的暂时性差异；
（2）非企业合并形成的交易或事项，且该交易或事项发生时既不影响会计利润，也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏
损）所形成的暂时性差异；
（3）对于与子公司、联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性差异转回的时间能够控制并且该暂时性差异在
可预见的未来很可能不会转回。
3.同时满足下列条件时，将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示
（1）企业拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
（2）递延所得税资产和递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者对不同的纳税主
体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体体意图以净额结算当
期所得税资产及当期所得税负债或是同时取得资产、清偿债务。
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
42、租赁
（1）经营租赁的会计处理方法
本公司在租赁期内各个期间采用直线法或其他系统合理的方法，将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入；发生的与经
营租赁有关的初始直接费用资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益；取得的与经
营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
（2）融资租赁的会计处理方法
在租赁期开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。
应收融资租赁款初始计量时，以未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和作
为应收融资租赁款的入账价值。租赁收款额包括：
1）扣除租赁激励相关金额后的固定付款额及实质固定付款额；
2）取决于指数或比率的可变租赁付款额；
3）合理确定承租人将行使购买选择权的情况下，租赁收款额包括购买选择权的行权价格；
4）租赁期反映出承租人将行使终止租赁选择权的情况下，租赁收款额包括承租人行使终止租赁选择权需支付的款项；
5）由承租人、与承租人有关的一方以及有经济能力履行担保义务的独立第三方向出租人提供的担保余值。
本公司按照固定的租赁内含利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入，所取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租
赁付款额在实际发生时计入当期损益。
43、其他重要的会计政策和会计估计
44、重要会计政策和会计估计变更
（1）重要会计政策变更
√ 适用 □ 不适用
会计政策变更的内容和原因 审批程序 备注
本公司自 2021 年 1 月 1 日起执行财政部
2018 年修订的《企业会计准则第 21 号-- 董事会批准
租赁》
本公司自 2021 年 2 月 2 日起执行财政部
2021 年发布的《企业会计准则解释第 14 本公司不适用
号》
本公司自 2021 年 12 月 31 日起执行财政
部 2021 年发布的《企业会计准则解释第 本公司不适用
15 号》
本公司自2021年1月1日起执行财政部2018年修订的《企业会计准则第21号——租赁》，变更后的会计政策详见本附注
注释（35）。
在首次执行日，本公司选择重新评估此前已存在的合同是否为租赁或是否包含租赁，并将此方法一致应用于所有合同，
因此仅对上述在原租赁准则下识别为租赁的合同采用本准则衔接规定。
此外，本公司对上述租赁合同选择按照《企业会计准则第28号——会计政策、会计估计变更和差错更正》的规定选择采
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用简化的追溯调整法进行衔接会计处理，即调整首次执行本准则当年年初留存收益及财务报表其他相关项目金额，不调整可
比期间信息，并对其中的经营租赁根据每项租赁选择使用权资产计量方法和采用相关简化处理，具体如下：
本公司在2021年1月1日租赁准则首次执行日，分析已有的租赁合同，满足执行租赁准则条件的主体按现有租赁合同剩余
的租赁付款额和年限计算相应的使用权资产和租赁负债，调整相关报表项目。
本公司对低价值资产租赁的会计政策为不确认使用权资产和租赁负债。根据新租赁准则的衔接规定，本公司在首次执行
日前的低价值资产租赁，自首次执行日起按照新租赁准则进行会计处理，不对低价值资产租赁进行追溯调整。
执行新租赁准则对2021年1月1日财务报表相关项目的影响列示如下：
项目 2020年12月31日 累积影响金额（注） 2021年1月1日
使用权资产 - 113,960,435.35 113,960,435.35
资产合计 7,102,006,209.32 113,960,435.35 7,215,966,644.67
一年内到期的非流动负 121,944,322.36 35,560,783.04 157,505,105.40
债
租赁负债 78,399,652.31 78,399,652.31
负债合计 2,456,335,429.86 113,960,435.35 2,570,295,865.21
所有者权益合计 4,645,670,779.46 - 4,645,670,779.46
（2）重要会计估计变更
□ 适用 √ 不适用
（3）2021 年起首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况
√ 适用 □ 不适用
是否需要调整年初资产负债表科目
√ 是 □ 否
合并资产负债表
单位：元
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 01 月 01 日 调整数
流动资产：
货币资金 1,592,430,002.18 1,592,430,002.18
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 384,923,924.09 384,923,924.09
应收账款 866,301,229.69 866,301,229.69
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应收款项融资
预付款项 71,713,997.12 71,713,997.12
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 36,154,822.13 36,154,822.13
其中：应收利息
应收股利 0.00
买入返售金融资产
存货 818,884,507.66 818,884,507.66
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动
资产
其他流动资产 62,736,139.02 62,736,139.02
流动资产合计 3,833,144,621.89 3,833,144,621.89
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 138,950,234.62 138,950,234.62
其他权益工具投资 408,553,171.58 408,553,171.58
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 716,223,675.58 716,223,675.58
在建工程 119,523,281.97 119,523,281.97
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 113,960,435.35 113,960,435.35
无形资产 573,378,516.70 573,378,516.70
开发支出 123,593,466.12 123,593,466.12
商誉 1,016,193,570.35 1,016,193,570.35
长期待摊费用 29,857,194.33 29,857,194.33
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递延所得税资产 71,404,224.60 71,404,224.60
其他非流动资产 71,184,251.58 71,184,251.58
非流动资产合计 3,268,861,587.43 3,382,822,022.78 113,960,435.35
资产总计 7,102,006,209.32 7,215,966,644.67 113,960,435.35
流动负债：
短期借款 176,921,831.43 176,921,831.43
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 283,247,147.50 283,247,147.50
应付账款 717,449,495.71 717,449,495.71
预收款项
合同负债 148,094,380.19 148,094,380.19
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 174,748,450.39 174,748,450.39
应交税费 66,337,433.19 66,337,433.19
其他应付款 228,384,434.84 228,384,434.84
其中：应付利息
应付股利 13,575,798.00 13,575,798.00
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动
121,944,322.36 157,505,105.40 35,560,783.04
负债
其他流动负债
流动负债合计 1,917,127,495.61 1,952,688,278.65 35,560,783.04
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 305,000,000.00 305,000,000.00
应付债券
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其中：优先股
永续债
租赁负债 78,399,652.31 78,399,652.31
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 19,085,020.88 19,085,020.88
递延收益 194,574,495.01 194,574,495.01
递延所得税负债 20,548,418.36 20,548,418.36
其他非流动负债
非流动负债合计 539,207,934.25 617,607,586.56 78,399,652.31
负债合计 2,456,335,429.86 2,570,295,865.21 113,960,435.35
所有者权益：
股本 507,729,997.00 507,729,997.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 3,854,118,217.67 3,854,118,217.67
减：库存股 0.00
其他综合收益 6,782,991.84 6,782,991.84
专项储备
盈余公积 39,811,677.52 39,811,677.52
一般风险准备
未分配利润 -179,454,988.45 -179,454,988.45
归属于母公司所有者权益
4,228,987,895.58 4,228,987,895.58
合计
少数股东权益 416,682,883.88 416,682,883.88
所有者权益合计 4,645,670,779.46 4,645,670,779.46
负债和所有者权益总计 7,102,006,209.32 7,215,966,644.67 113,960,435.35
调整情况说明
母公司资产负债表
单位：元
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 01 月 01 日 调整数
流动资产：
货币资金 429,424,584.03 429,424,584.03
交易性金融资产
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衍生金融资产
应收票据 49,513,770.32 49,513,770.32
应收账款 307,784,375.39 307,784,375.39
应收款项融资
预付款项 9,302,311.44 9,302,311.44
其他应收款 664,422,107.41 664,422,107.41
其中：应收利息
应收股利 398,424,202.00 398,424,202.00
存货 112,005,534.77 112,005,534.77
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动
资产
其他流动资产
流动资产合计 1,572,452,683.36 1,572,452,683.36
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 3,708,239,926.19 3,708,239,926.19
其他权益工具投资 162,247,629.76 162,247,629.76
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 188,453,681.42 188,453,681.42
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 75,828,930.91 75,828,930.91
开发支出 6,159,526.76 6,159,526.76
商誉
长期待摊费用 4,045.30 4,045.30
递延所得税资产 7,225,719.88 7,225,719.88
其他非流动资产
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非流动资产合计 4,148,159,460.22 4,148,159,460.22
资产总计 5,720,612,143.58 5,720,612,143.58
流动负债：
短期借款 43,174,929.52 43,174,929.52
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 64,547,756.22 64,547,756.22
应付账款 247,702,397.43 247,702,397.43
预收款项
合同负债 57,084,953.35 57,084,953.35
应付职工薪酬 50,352,773.65 50,352,773.65
应交税费 7,807,149.45 7,807,149.45
其他应付款 477,556,634.31 477,556,634.31
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动
117,121,961.11 117,121,961.11
负债
其他流动负债
流动负债合计 1,065,348,555.04 1,065,348,555.04
非流动负债：
长期借款 247,000,000.00 247,000,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 4,676,936.13 4,676,936.13
递延所得税负债 6,626,748.42 6,626,748.42
其他非流动负债
非流动负债合计 258,303,684.55 258,303,684.55
负债合计 1,323,652,239.59 1,323,652,239.59
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所有者权益：
股本 507,729,997.00 507,729,997.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 4,100,288,873.79 4,100,288,873.79
减：库存股
其他综合收益 37,947,644.80 37,947,644.80
专项储备
盈余公积 39,811,677.52 39,811,677.52
未分配利润 -288,818,289.12 -288,818,289.12
所有者权益合计 4,396,959,903.99 4,396,959,903.99
负债和所有者权益总计 5,720,612,143.58 5,720,612,143.58
调整情况说明
（4）2021 年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据说明
√ 适用 □ 不适用
45、其他
六、税项
1、主要税种及税率
税种 计税依据 税率
境内销售；提供加工、修理修配劳务；
增值税 13%、9%
提供有形动产租赁服务
城市维护建设税 实缴流转税税额 7%
企业所得税 应纳税所得额 25%、15%等
教育费附加 实缴流转税税额 3%
地方教育费附加 实缴流转税税额 2%
增值税 技术服务 6%
增值税 简易计税方法 5%或 3%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
本公司 15%
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和芯星通 10%
江苏北斗 15%
远特科技 15%
佳利电子 15%
杭州凯立 15%
华信天线 15%
赛特雷德 15%
RX 26%
2、税收优惠
1、所得税优惠
本公司：2020年12月2日，本公司取得了北京市科学技术委员会、北京市财政局、北京市国家税务局联合颁发的《高新
技术企业证书》（证书编号：GR202011005713），认定有效期三年。根据有关规定，本公司2020年、2021年、2022年享受
国家关于高新技术企业的相关优惠政策，按15％的税率缴纳企业所得税。
和芯星通：财政部、国家税务总局、发展改革委、工业和信息化部联合发布的财税[2016]27号、财税[2016]49号文，和
芯星通作为国家规划布局内的重点软件企业和集成电路设计企业，减按10%的税率缴纳企业所得税。
江苏北斗：2019年11月22日，江苏北斗取得了江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、江苏省国家税务局、江苏省税务局
联合颁发的《高新技术企业证书》（证书编号：GR201932004130），认定有效期三年。根据有关规定，江苏北斗2019年、
2020年、2021年享受国家关于高新技术企业的相关优惠政策，按15％的税率缴纳企业所得税。
远特科技：2020年10月21日，远特科技取得北京市科学技术委员会、北京市财政局、北京市国家税务局联合颁发的《高
新技术企业证书》（证书编号：GR202011003190），认定有效期三年。根据有关规定，自2020年、2021年、2022年享受国
家关于高新技术企业的相关优惠政策，按15％的税率缴纳企业所得税。
佳利电子：2020年12月1日，佳利电子取得了浙江省科学技术厅、财政厅、浙江省国税局联合颁发的高新技术企业证书，
证书编号：GR202033006927，认定有效期三年。2020年、2021年、2022年享受国家关于高新技术企业的相关优惠政策，按
15％的税率缴纳企业所得税。
杭州凯立：2019年12月4日，杭州凯立取得浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、浙江省国家税务局、浙江省税务局联合
颁发的《高新技术企业证书》（编号：GR201933004612），证书有效期三年，根据有关规定2019年、2020年、2021年按15%
的税率缴纳企业所得税。
华信天线：2020年12月11日，华信天线取得了深圳市科技创新委员会、深圳市财政委员会、深圳市国家税务局联合颁
发的《高新技术企业证书》（证书编号：GR202044200899），认定有效期三年。2020年、2021年、2022年享受国家关于高
新技术企业的相关优惠政策，按15％的税率缴纳企业所得税。
赛特雷德：2021年12月23日，赛特雷德取得了深圳市科技创新委员会、深圳市财政委员会、深圳市国家税务局联合颁
发的《高新技术企业证书》（证书编号：GR202144204367），认定有效期三年。2021年、2022年、2023年享受国家关于高
新技术企业的相关优惠政策，按15％的税率缴纳企业所得税
2、增值税优惠
根据财税（2011）100号文《关于软件产品增值税政策的通知》的规定，本公司、和芯星通、华信天线、赛特雷德、杭
州凯立销售自行开发生产的软件产品，按13%税率征收增值税后，对增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。
160
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
根据《财政部、国家税务总局关于地方企业生产军工产品免征增值税问题的批复》，本公司、银河微波生产销售的部
分产品通过国防科学技术工业委员会军品生产合同登记备案，依照主管税务机关相关规定，实际执行先征后退政策。
3、其他
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 288,803.95 246,507.68
银行存款 1,731,266,412.09 1,499,919,157.13
其他货币资金 100,852,208.96 92,264,337.37
合计 1,832,407,425.00 1,592,430,002.18
其中：存放在境外的款项总额 384,389,745.18 382,801,652.09
其他说明
其中受限制的货币资金明细如下
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票保证金 99,995,708.62 86,399,003.79
信用证保证金 482,393.39 494,522.23
履约保证金 27,500.00 5,097,107.88
其他受限 346,606.95 273,703.47
合计 100,852,208.96 92,264,337.37
2、交易性金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损益
1,880,924.64
的金融资产
其中：
权益工具投资 1,880,924.64
其中：
合计 1,880,924.64
其他说明：
161
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
江苏北斗应收众泰全资子公司杭州益维汽车工业有限公司4,478,182.40元货款，因众泰经营不善已于以前年度全额计提
减值，2021年11月浙江省永康市人民法院出具（2020）浙0784破22号之五清算转重整民事裁定书对杭州益维进行重整，根据
重整计划，超出10万的欠款先回10万元，其余部分折算为上市公司股票，股票锁定期6个月。2021年12月17日，江苏北斗股
票账户入账296,209股ST众泰股票， 2021年12月31日，ST众泰股票收盘价为6.35元/股。
3、衍生金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
4、应收票据
（1）应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 122,393,092.38 257,515,299.12
商业承兑票据 45,338,171.30 127,408,624.97
合计 167,731,263.68 384,923,924.09
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
计提比 账面价值 账面价值
金额 比例 金额 金额 比例 金额 计提比例
例
其中：
按组合计提坏账准 170,896, 3,165,23 167,731,2 394,155,9 9,232,030.8 384,923,9
100.00% 1.85% 100.00% 2.34%
备的应收票据 498.98 5.30 63.68 54.96 7 24.09
其中：
122,393, 122,393,0 257,515,2 257,515,2
其中：银行承兑汇票 71.62% 65.33%
092.38 92.38 99.12 99.12
48,503,4 3,165,23 45,338,17 136,640,6 9,232,030.8 127,408,6
商业承兑汇票 28.38% 6.53% 34.67% 6.76%
06.60 5.30 1.30 55.84 7 24.97
170,896, 3,165,23 167,731,2 394,155,9 9,232,030.8 384,923,9
合计 100.00% 1.85% 100.00% 2.34%
498.98 5.30 63.68 54.96 7 24.09
按单项计提坏账准备：
单位：元
名称 期末余额
162
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 33,702,107.20 1,685,105.36 5.00%
1-2 年 14,801,299.40 1,480,129.94 10.00%
2-3 年
3-4 年
4 年以上
合计 48,503,406.60 3,165,235.30 --
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
√ 适用 □ 不适用
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
单项计提预期信
用损失的应收票
据
按组合计提预期
信用损失的应收
票据
其中：银行汇票
商业
9,232,030.87 1,215,515.07 4,851,280.50 3,165,235.30
汇票
合计 9,232,030.87 1,215,515.07 4,851,280.50 3,165,235.30
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
163
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
□ 适用 √ 不适用
（3）期末公司已质押的应收票据
单位：元
项目 期末已质押金额
银行承兑票据 79,030,071.66
合计 79,030,071.66
（4）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 170,171,908.88
商业承兑票据 2,714,600.00
合计 170,171,908.88 2,714,600.00
（5）期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
单位：元
项目 期末转应收账款金额
其他说明
（6）本期实际核销的应收票据情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收票据核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 应收票据性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
应收票据核销说明：
5、应收账款
（1）应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
类别
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
164
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
计提比
金额 比例 金额 金额 比例 金额 计提比例
例
按单项计提坏账准 44,628,6 44,628,6 60,194,72 60,194,72
4.77% 100.00% 5.96% 100.00% 0.00
备的应收账款 92.34 92.34 2.64 2.64
其中：
按组合计提坏账准 891,170, 77,134,6 814,035,8 949,531,4 83,230,21 866,301,22
95.23% 8.66% 94.04% 8.77%
备的应收账款 468.75 09.12 59.63 41.29 1.60 9.69
其中：
891,170, 77,134,6 814,035,8 949,531,4 83,230,21 866,301,22
账龄组合 95.23% 8.66% 94.04% 8.77%
468.75 09.12 59.63 41.29 1.60 9.69
935,799, 121,763, 814,035,8 1,009,726 143,424,9 866,301,22
合计 100.00% 13.01% 100.00% 14.20%
161.09 301.46 59.63 ,163.93 34.24 9.69
按单项计提坏账准备：44,628,692.34
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
浙江众泰汽车制造有限
32,531,259.28 32,531,259.28 100.00% 涉及诉讼
公司
上海思致汽车工程技术
6,502,886.90 6,502,886.90 100.00% 涉及诉讼
有限公司
深圳市首欣通达科技有
1,210,000.00 1,210,000.00 100.00% 涉及诉讼
限公司
深圳市华睿拓展软件有
1,115,798.52 1,115,798.52 100.00% 无法收回
限公司
广汽吉奥汽车有限公司 1,469,877.95 1,469,877.95 100.00% 财务状况差，收回困难
杭州福有福汽车零部件
945,214.31 945,214.31 100.00% 无法收回
有限公司
其他小额合计 853,655.38 853,655.38 100.00% 无法收回
合计 44,628,692.34 44,628,692.34 -- --
按单项计提坏账准备：44,628,692.34
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
165
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 795,145,873.70 39,758,157.95 5.00%
1－2 年 49,796,804.01 4,979,641.38 10.00%
2－3 年 15,389,818.10 4,616,945.45 30.00%
3－4 年 7,645,271.56 4,587,162.95 60.00%
4 年以上 23,192,701.38 23,192,701.40 100.00%
合计 891,170,468.75 77,134,609.12 --
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
√ 适用 □ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 账面余额
1 年以内（含 1 年） 795,216,680.06
1至2年 50,026,883.17
2至3年 49,445,865.14
3 年以上 41,109,732.72
3至4年 16,356,620.26
4至5年 24,753,112.46
合计 935,799,161.09
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
单项计提预期信 60,194,722.64 100,000.00 8,015,056.77 7,450,973.53 44,628,692.34
166
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用损失的应收账
款
按组合计提预期
信用损失的应收
账款
其中：账龄组合 83,230,211.60 27,635,331.56 13,836,756.14 1,392,017.20 18,502,160.70 77,134,609.12
合计 143,424,934.24 27,635,331.56 13,936,756.14 9,407,073.97 25,953,134.23 121,763,301.46
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
单位名称 收回或转回金额 收回方式
杭州益维汽车工业有限公司 100,000.00 回款
合计 100,000.00 --
（3）本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 9,407,073.97
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
杭州益维汽车工业
货款 4,378,182.40 债务重组 法院判决 否
有限公司
西安航天华迅科技
货款 1,093,096.32 无法收回 董事会决议 否
有限公司
众海汇智(长沙)智
能制造有限责任公 货款 1,029,107.00 无法收回 董事会决议 否
司
日照市海洋通讯管
货款 850,200.00 无法收回 内部审批 否
理站
合计 -- 7,350,585.72 -- -- --
应收账款核销说明：
（4）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数的
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
比例
167
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上海博汽智能科技有限
69,492,680.47 7.43% 3,474,634.02
公司
PIONEER
53,019,652.77 5.67% 2,650,982.64
CORPORATION
艾睿（中国）电子贸易有
45,599,695.42 4.87% 2,279,984.77
限公司
长兴吉利汽车部件有限
41,904,215.41 4.48% 2,095,210.77
公司
陕西华燕航空仪表有限
36,791,681.40 3.93% 1,839,584.07
公司
合计 246,807,925.47 26.38%
（5）转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
（6）因金融资产转移而终止确认的应收账款
6、应收款项融资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
□ 适用 √ 不适用
如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
7、预付款项
（1）预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
1 年以内 74,311,888.39 95.83% 68,915,084.61 96.10%
1至2年 3,170,322.86 4.09% 1,524,535.61 2.13%
2至3年 7,150.00 0.01% 194,789.45 0.27%
3 年以上 56,720.00 0.07% 1,079,587.45 1.51%
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合计 77,546,081.25 -- 71,713,997.12 --
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
单位名称 期末余额 账龄 未及时结算原因
ACUTRONIC Switzerland Ltd 1,728,534.18 1-2年 技术服务的预付款，因疫情外国人不
方便来境内提供服务
（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
单位名称 期末余额 占预付款项总额的比例(%)
期末余额前五名预付款项汇总 41,516,618.70 53.54
其他说明：
8、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收股利 6,400,000.00
其他应收款 115,596,275.85 36,154,822.13
合计 121,996,275.85 36,154,822.13
（1）应收利息
1）应收利息分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
2）重要逾期利息
单位：元
是否发生减值及其判断
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因
依据
其他说明：
3）坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
169
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（2）应收股利
1）应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
石家庄银河微波技术有限公司 6,400,000.00
合计 6,400,000.00
2）重要的账龄超过 1 年的应收股利
单位：元
是否发生减值及其判断
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
依据
3）坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
（3）其他应收款
1）其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金 19,219,275.55 20,160,253.27
备用金 529,546.44 4,748,011.46
待收回款 6,390,873.13 17,744,127.76
股权转让款 29,278,495.91
股份回购款 72,197,000.00
其他 4,205,980.78
合计 127,615,191.03 46,858,373.27
2）坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期信 整个存续期预期信用损失 整个存续期预期信用损失 合计
用损失 (未发生信用减值) (已发生信用减值)
170
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2021 年 1 月 1 日余额 6,609,068.57 4,094,482.58 10,703,551.15
2021 年 1 月 1 日余额在
—— —— —— ——
本期
本期计提 7,211,529.34 7,211,529.34
本期转回 383,766.16 383,766.16
本期核销 307,624.00 1,494,482.58 1,802,106.58
其他变动 1,110,292.57 2,600,000.00 3,710,292.57
2021 年 12 月 31 日余额 12,018,915.18 0.00 12,018,915.18
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 账面余额
1 年以内（含 1 年） 113,085,006.27
1至2年 1,584,862.40
2至3年 9,011,746.89
3 年以上 3,933,575.47
3至4年 1,077,302.37
4至5年 2,856,273.10
合计 127,615,191.03
3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
单项计提预期信
用损失的其他应 4,094,482.58 1,494,482.58 2,600,000.00 0.00
收款
按组合计提预期
信用损失的其他 6,609,068.57 7,211,529.34 383,766.16 307,624.00 1,110,292.57 12,018,915.18
应收款
合计 10,703,551.15 7,211,529.34 383,766.16 1,802,106.58 3,710,292.57 12,018,915.18
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
单位名称 转回或收回金额 收回方式
171
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4）本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的其他应收款 1,802,106.58
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
臧青青 货款 1,494,482.58 无法收回 内部审批 否
其他小额单位 保证金等 307,624.00 无法收回 内部审批 否
合计 -- 1,802,106.58 -- -- --
其他应收款核销说明：
5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期末
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 坏账准备期末余额
余额合计数的比例
in-tech 股份回购款 72,197,000.00 1 年以内 56.57% 3,609,850.00
Friedrich & Wagner
股权转让款 19,170,442.91 1 年以内 15.02% 958,522.15
Holding GmbH
广东万嘉通控股有
股权转让款 10,108,053.00 1 年以内 7.92% 505,402.65
限责任公司
东莞市云通通讯科
待收回款 5,076,886.70 1 年以内 3.98% 253,844.34
技有限公司
河北省农业农村厅 保证金 4,318,200.00 2-3 年 3.38% 1,295,460.00
合计 -- 110,870,582.61 -- 86.87% 6,623,079.14
6）涉及政府补助的应收款项
单位：元
预计收取的时间、金额
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 期末账龄
及依据
7）因金融资产转移而终止确认的其他应收款
8）转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
172
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9、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
（1）存货分类
单位：元
期末余额 期初余额
存货跌价准备或 存货跌价准备或
项目
账面余额 合同履约成本减 账面价值 账面余额 合同履约成本减 账面价值
值准备 值准备
原材料 419,164,076.71 25,001,226.26 394,162,850.45 321,129,675.16 20,653,848.14 300,475,827.02
在产品 123,811,529.45 526,596.47 123,284,932.98 95,129,546.05 709,221.08 94,420,324.97
库存商品 250,983,937.86 39,060,564.78 211,923,373.08 267,690,658.95 43,192,195.93 224,498,463.02
合同履约成本 18,213,550.50 1,018,546.21 17,195,004.29 26,908,462.79 466,462.35 26,442,000.44
发出商品 176,985,593.71 176,985,593.71 140,451,538.15 648,103.59 139,803,434.56
委托加工物资 46,448,816.55 46,448,816.55 44,133,180.93 10,888,723.28 33,244,457.65
合计 1,035,607,504.78 65,606,933.72 970,000,571.06 895,443,062.03 76,558,554.37 818,884,507.66
（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 20,653,848.14 4,501,072.25 153,694.13 25,001,226.26
在产品 709,221.08 221,024.55 403,649.16 526,596.47
库存商品 43,192,195.93 8,734,683.56 12,709,851.62 156,463.09 39,060,564.78
合同履约成本 466,462.35 1,843,693.72 1,291,609.86 1,018,546.21
发出商品 648,103.59 648,103.59
委托加工物资 10,888,723.28 10,888,723.28
合计 76,558,554.37 15,300,474.08 26,095,631.64 156,463.09 65,606,933.72
173
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（3）存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
（4）合同履约成本本期摊销金额的说明
10、合同资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
合同资产的账面价值在本期内发生的重大变动金额和原因：
单位：元
项目 变动金额 变动原因
如是按照预期信用损失一般模型计提合同资产坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
本期合同资产计提减值准备情况
单位：元
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
其他说明：
11、持有待售资产
单位：元
项目 期末账面余额 减值准备 期末账面价值 公允价值 预计处置费用 预计处置时间
2022 年 01 月 01
重庆北斗房产 8,420,339.94 8,420,339.94 9,394,990.00
日
合计 8,420,339.94 8,420,339.94 9,394,990.00 --
其他说明：
持有待售资产说明：
重庆北斗与重庆影美印务有限公司、重庆安基印务有限公司、重庆卓烨印务有限公司签订协议，出售自有厂房1层，售价939.50
万元，已于2022年1月完成产权过户手续。
12、一年内到期的非流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
重要的债权投资/其他债权投资
单位：元
174
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期末余额 期初余额
债权项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
其他说明：
13、其他流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以抵销后净额列示的所得税预缴税额 6,562,000.66 11,777,018.50
增值税留抵税额 55,814,769.78 47,768,341.68
其他预缴税额 3,190,778.84
合计 62,376,770.44 62,736,139.02
其他说明：
14、债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
重要的债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
债权项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
减值准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期信 整个存续期预期信用损失 整个存续期预期信用损失 合计
用损失 (未发生信用减值) (已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额在
—— —— —— ——
本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
15、其他债权投资
单位：元
项目 期初余额 应计利息 本期公允价 期末余额 成本 累计公允价 累计在其他 备注
175
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
值变动 值变动 综合收益中
确认的损失
准备
重要的其他债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
其他债权项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
减值准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期信 整个存续期预期信用损失 整个存续期预期信用损失 合计
用损失 (未发生信用减值) (已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额在
—— —— —— ——
本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
16、长期应收款
（1）长期应收款情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目 折现率区间
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
坏账准备减值情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期信 整个存续期预期信用损失 整个存续期预期信用损失 合计
用损失 (未发生信用减值) (已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额在
—— —— —— ——
本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
176
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
（2）因金融资产转移而终止确认的长期应收款
（3）转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明
17、长期股权投资
单位：元
本期增减变动
期初余额 期末余额
被投资单 权益法下 宣告发放 减值准备
(账面价 其他综合 其他权益 计提减值 (账面价
位 追加投资 减少投资 确认的投 现金股利 其他 期末余额
值) 收益调整 变动 准备 值)
资损益 或利润
一、合营企业
二、联营企业
深圳市华
云通达通 13,741,14 563,574.4 268,000.0 14,036,71
信技术有 0.67 6 0 5.13
限公司
斯润天朗
（北京） 13,022,20 1,185,966 14,208,16
科技有限 2.35 .60 8.95
公司
Rydies
8.01 -8.01
GmbH
北京北斗
海松产业
107,096,8 -2,874,44 104,222,3
发展投资
14.60 1.47 73.13
中心（有
限合伙）
北京星际
导控科技 5,090,068 195,323.5 5,208,420
76,972.04
有限责任 .99 6 .51
公司
341,705,3 362,000,1 20,294,84
INTECH
03.82 46.39 2.57
石家庄银
河微波技 64,000,00 -91,261.8 6,400,000 57,508,73
术有限公 0.00 4 .00 8.16
司
东莞市云 19,830,30 203,214.0 20,033,51
177
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通通讯科 0.00 7 4.07
技有限公
司
138,950,2 425,535,6 362,000,1 19,477,21 6,744,972 215,217,9
小计 8.01
34.62 03.82 46.39 7.95 .04 29.95
138,950,2 425,535,6 362,000,1 19,477,21 6,744,972 215,217,9
合计 8.01
34.62 03.82 46.39 7.95 .04 29.95
其他说明
2017年12月，融宇星通签订协议以1,500万元取得斯润天朗（北京）科技有限公司（以下简称“斯润天朗”）5%股权，本
公司派驻董事并参与该公司财务和经营政策的决策，对其有重大影响，按照权益法核算。主营业务：技术推广、技术服务；
企业管理咨询；经济贸易咨询；基础软件服务；应用软件服务；计算机系统服务。2020年由于新进股东，本公司在斯润天朗
的持股比例下降为4.35%。
2019年10月，北京北斗海松产业发展投资中心（有限合伙）（以下简称“北斗海松”）成立，本公司按章程规定执行了第
一期出资6,525万元。2020年11月按协议约定，本公司追加第二期出资4,350万元。基金设普通合伙人1人，有限合伙人3人，
本公司任有限合伙人且在投资委员会有席位，合伙协议约定投资需投资委员会全票通过，对其有重大影响，故列入权益法核
算的长期股权投资。主营业务：投资管理；资产管理。基金于2020年2月3日在中国证券投资基金业协会完成了私募投资基金
备案手续，并取得了《私募投资基金备案证明》，开始营业。
2019年4月，定位科技与北京星际导控科技有限责任公司（以下简称“星际导控”）及其股东签订投资协议，投资500万元
取得10%持股及一个董事会席位，对其经营构成重大影响，故列入权益法核算的长期股权投资。主营业务：惯性导航产品技
术推广；技术咨询；技术转让；技术服务；软件开发；销售计算机软硬件及辅助设备、电子产品。
2021年7月，德国北斗与in-tech的少数股东Friedrich & Wagner Holding GmbH（以下简称“F&W”）就处置in-tech达成协议，
in-tech 先以 14,130,562.90 欧元的价格，回购德国北斗所持有的 in-tech 的18,721股股份并注销，德国北斗持股比例下降为
49%，剩余股权对价为34,869,437.10欧元及自 2021年1月1日起至各行权日之前结束的季度应享受的投资收益，F&W享有7年
内的一次或分批购买权。2021年8月，德国北斗收到首批回购股份款项4,130,562.90 欧元并完成股份注销，剩余股份回购款
按约定将在股权交割后2年内支付完毕，丧失控制权日定为7月31日。2021年12月，德国北斗在收到F&W 支付的34,869,437.10
欧元股权转让款后确认剩余49%股权转让过户。德国北斗在2021年8-12月按权益法核算对in-tech 的长期股权投资。
2021年12月9日，天津兴勇汇富企业管理合伙企业（有限合伙）等共11家企业和个人与本公司签订股权转让协议，受让
本公司持有的银河微波47.95334%股权，协议对价19,181.336万元，本公司已于2021年12月收到全部股权转让款，丧失控制
权日定为11月30日。本次股权转让后本公司仍持有银河微波16%股权，保留一个董事会席位，依然构成重大影响，后续按权
益法核算对银河微波的长期股权投资。
2021年12月，华信天线与广东万嘉通控股有限责任公司签订协议，转让华信天线持有的东莞云通51%股权，协议对价为
2,063.97万元，按协议约定华信天线于2021年12月10日收款1,052.62万元，剩余股权转让款不迟于2023年5月31日支付完毕，
丧失控制权日定为11月30日。本次股权转让后华信天线仍持有东莞云通49%股权，依然构成重大影响，后续按权益法核算对
东莞云通的长期股权投资。
18、其他权益工具投资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
北京北斗天元导航技术有限公司 0.00 0.00
北京中关村北斗股权投资中心（有限合 65,486,887.71 67,188,003.06
178
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
伙）
国汽（北京）智能网联汽车研究院有限
82,141,481.74 82,788,736.70
公司
江苏泽景汽车电子股份有限公司 0.00 12,270,890.00
合众北斗电子科技（上海）有限公司 14,072,946.46 14,167,420.04
FATHOM SYSTEMS INC. 0.00 0.00
广东万嘉通通信科技有限公司 216,129,493.48 216,138,121.78
重庆晖速智能通信有限公司 11,265,632.47 11,000,000.00
上海博汽智能科技有限公司 6,186,138.41 5,000,000.00
锐驰智光（北京）科技有限公司 3,330,000.00
合计 398,612,580.27 408,553,171.58
分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元
指定为以公允价
其他综合收益转 其他综合收益转
值计量且其变动
项目名称 确认的股利收入 累计利得 累计损失 入留存收益的金 入留存收益的原
计入其他综合收
额 因
益的原因
北京北斗天元导 长期持有的战略
2,000,000.00
航技术有限公司 投资
北京中关村北斗
长期持有的战略
股权投资中心 2,417,580.78
投资
（有限合伙）
国汽（北京）智
长期持有的战略
能网联汽车研究 32,141,481.74
投资
院有限公司
江苏泽景汽车电 长期持有的战略
7,292,879.72 7,292,879.72 本期处置
子股份有限公司 投资
合众北斗电子科
长期持有的战略
技（上海）有限 1,572,946.46
投资
公司
FATHOM 长期持有的战略
29,204,522.84
SYSTEMS INC. 投资
广东万嘉通通信 长期持有的战略
8,628.30
科技有限公司 投资
重庆晖速智能通 长期持有的战略
265,632.47
信有限公司 投资
上海博汽智能科 长期持有的战略
1,186,138.41
技有限公司 投资
179
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
锐驰智光（北京）
科技有限公司
合计 44,876,659.58 31,213,151.14 7,292,879.72
其他说明：
2021年1月、4月，本公司与温州柯创投资合伙企业（有限合伙）签订股权转让协议，以合计1,227.09万元对价转让持有
的江苏泽景汽车电子股份有限公司全部股权，截至2021年末，已收取全部股权转让款。本公司将该项投资的累计利得结转留
存收益。
2021年12月，智联科技与锐驰智光（北京）科技有限公司股东签订投资协议，约定一期增资智联科技以333万元认购2.1631
万注册资本，持股比例1.1353%，条件成熟后二期增资智联科技以667万元认购4.3326万注册资本，持股比例增加2.0844%。
截至2021年末，一期增资已实施，智联科技持股1.1353%，无董事会席位，不构成重大影响。
1. 其他权益工具投资期末公允价值认定依据
项目 期末被投资单位整体公允 被投资单位期末整体 持股比例（%） 期末投资的公允价
价值认定依据 公允价值金额 值
北京北斗天元导航技术有限 实际经营情况 - 28.57 -
公司
北京中关村北斗股权投资中 参照后续投资人估值综合 111,168,071.76 58.91 65,486,887.71
心（有限合伙） 认定
国汽（北京）智能网联汽车 历史估值及经营情况 1,477,364,779.50 5.56 82,141,481.74
研究院有限公司
合众北斗电子科技（上海） 历史估值及经营情况 305,933,618.70 4.60 14,072,946.46
有限公司
FATHOM SYSTEMS INC. 实际经营情况 - 26.88 -
广东万嘉通通信科技有限公 参照评估报告综合认定 826,720,320.85 26.14 216,129,493.48
司
重庆晖速智能通信有限公司 历史估值及经营情况 81,931,872.51 13.75 11,265,632.47
上海博汽智能科技有限公司 历史估值及经营情况 61,861,384.10 10.00 6,186,138.41
锐驰智光（北京）科技有限 本次入资定价 293,314,542.41 1.14 3,330,000.00
公司
合计 398,612,580.27
19、其他非流动金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
180
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
20、投资性房地产
（1）采用成本计量模式的投资性房地产
□ 适用 √ 不适用
（2）采用公允价值计量模式的投资性房地产
□ 适用 √ 不适用
（3）未办妥产权证书的投资性房地产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书原因
其他说明
21、固定资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 654,378,636.75 716,223,675.58
合计 654,378,636.75 716,223,675.58
（1）固定资产情况
单位：元
房屋及建筑 生产机器设 电脑电器设
项目 建筑设备 仪器设备 运输设备 其他 合计
物 备 备
一、账面原
值：
1.期初余 351,745,135. 49,839,286.3 360,142,213. 149,144,044. 63,220,022.5 29,053,451.5 70,965,913.8 1,074,110,06
额 25 9 41 30 1 6 4 7.26
2.本期增 53,714,050.0 24,922,416.9 15,605,018.5 104,424,085.
742,407.53 491,698.60 8,948,494.20
加金额 9 8 0 90
（1）购 55,546,958.6 31,722,827.3 104,006,607.
742,407.53 6,889,630.26 491,698.60 9,355,492.42
置 1 4 23
（2）在
676,991.13 676,991.13 676,991.13
建工程转入
（3）企
业合并增加
外币报表折 -682.80 -258,829.67 -259,512.47
181
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
算差额
重分类 742,407.53 -1,832,908.52 -6,800,410.36 8,716,071.04 -825,159.69 0.00
3.本期减 41,157,295.0 23,844,823.3 21,104,377.1 41,083,879.6 13,386,378.0 11,962,484.7 153,821,207.
1,281,969.80
少金额 7 8 9 0 9 2 85
（1）处 13,826,603.8 11,351,582.4 39,585,949.0
3,360,293.95 1,618,891.11 9,428,577.67
置或报废 4 3 0
划分为持有 10,086,234.5 10,828,642.0
742,407.53
待售的资产 1 4
25,558,430.3 10,018,219.5 37,723,585.6 11,767,486.9 97,893,986.6
处置子公司 539,562.27 9,752,794.76 2,533,907.05
7 4 5 8 2
其他减少 5,512,630.19 5,512,630.19
4.期末余 310,587,840. 49,299,724.1 390,011,440. 152,962,084. 37,741,161.4 16,158,772.0 67,951,923.3 1,024,712,94
额 18 2 12 09 1 7 2 5.31
二、累计折旧
1.期初余 66,137,193.0 27,836,404.7 93,029,396.7 70,339,260.7 45,059,849.7 21,294,350.8 34,189,935.8 357,886,391.
额 1 1 5 3 3 8 7 68
2.本期增 41,067,915.7 16,684,248.3 12,027,919.6 88,160,071.7
8,067,847.37 4,381,282.36 4,807,607.89 1,123,250.40
加金额 5 3 0 0
（1）计 37,855,892.4 21,881,925.6 10,511,314.4 88,303,422.1
8,067,847.37 3,920,665.06 4,942,526.87 1,123,250.40
提 4 1 1 6
外币报表折
-648.66 -142,701.81 -143,350.47
算差额
重分类 460,617.30 3,212,023.31 -5,197,677.28 -134,270.32 1,659,307.00 0.00
3.本期减 11,418,235.4 12,423,287.0 28,434,246.5 75,712,154.8
4,914,102.99 651,381.89 9,447,222.23 8,423,678.62
少金额 6 5 6 1
（1）处 19,528,968.1
5,933,517.31 3,932,655.79 1,808,637.83 1,319,649.05 6,534,508.19
置或报废 7
划分为持有
1,878,720.47 529,581.63 2,408,302.10
待售的资产
26,625,608.7 53,547,055.3
处置子公司 2,807,553.35 121,800.26 5,484,718.15 8,490,631.26 8,127,573.18 1,889,170.43
3 7
其他减少 227,829.17 227,829.17
4.期末余 69,290,937.3 31,566,305.1 122,679,077. 74,600,222.0 21,433,211.0 12,970,379.0 37,794,176.8 370,334,308.
额 9 8 03 1 6 5 5 57
三、减值准备
1.期初余
额
182
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2.本期增
加金额
（1）计
提
3.本期减
少金额
（1）处
置或报废
4.期末余
额
四、账面价值
1.期末账 241,296,902. 17,733,418.9 267,332,363. 78,361,862.0 16,307,950.3 30,157,746.4 654,378,636.
3,188,393.02
面价值 79 4 09 8 5 7 74
2.期初账 285,607,942. 22,002,881.6 267,112,816. 78,804,783.5 18,160,172.7 36,775,977.9 716,223,675.
7,759,100.68
面价值 24 8 66 7 8 7 58
（2）暂时闲置的固定资产情况
单位：元
项目 账面原值 累计折旧 减值准备 账面价值 备注
（3）通过经营租赁租出的固定资产
单位：元
项目 期末账面价值
房屋及建筑物 153,063,579.83
（4）未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
其他说明
（5）固定资产清理
单位：元
项目 期末余额 期初余额
183
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其他说明
经营租赁未来五年收款额：
剩余租赁年限 期末余额
1年以内 16,191,464.77
1-2年 11,812,515.40
2-3年 25,947,604.25
3-4年 1,570,565.43
4-5年 -
5年以上 -
合计 55,522,149.85
22、在建工程
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 266,837,659.19 119,523,281.97
合计 266,837,659.19 119,523,281.97
（1）在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
北斗星通智能产
81,315,843.50 81,315,843.50 66,173,672.42 66,173,672.42
业园一期
北斗星通智能产
131,457,729.88 131,457,729.88 40,419,673.59 40,419,673.59
业园二期
5G 核心射频元
51,741,123.77 51,741,123.77 886,725.70 886,725.70
器件
其他项目 2,322,962.04 2,322,962.04 12,043,210.26 12,043,210.26
合计 266,837,659.19 266,837,659.19 119,523,281.97 119,523,281.97
（2）重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
项目名 期初余 本期增 本期转 本期其 期末余 工程累 工程进 利息资 其中：本 本期利 资金来
预算数
称 额 加金额 入固定 他减少 额 计投入 度 本化累 期利息 息资本 源
184
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资产金 金额 占预算 计金额 资本化 化率
额 比例 金额
5G 核心
34,000.0 886,725. 50,854,3 51,741,1 募股资
射频元 15.22% 20.00
0 70 98.07 23.77 金
器件
北斗星
通智能 11,000.0 66,173,6 15,142,1 81,315,8
73.92% 90.00 其他
产业园 0 72.42 71.08 43.50
一期
北斗星
通智能 29,000.0 40,419,6 91,038,0 131,457,
45.33% 65.00 其他
产业园 0 73.59 56.29 729.88
二期
74,000.0 107,480, 157,034, 264,514,
合计 -- -- --
0 071.71 625.44 697.15
（3）本期计提在建工程减值准备情况
单位：元
项目 本期计提金额 计提原因
其他说明
（4）工程物资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
其他说明：
23、生产性生物资产
（1）采用成本计量模式的生产性生物资产
□ 适用 √ 不适用
（2）采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□ 适用 √ 不适用
24、油气资产
□ 适用 √ 不适用
185
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25、使用权资产
单位：元
项目 房屋及建筑物 机器设备 合计
一、账面原值：
1.期初余额 113,960,435.35 113,960,435.35
2.本期增加金额 12,088,578.67 3,708,633.80 15,797,212.47
租赁 12,088,578.67 3,708,633.80 15,797,212.47
3.本期减少金额 100,731,287.14 100,731,287.14
处置子公司 100,731,287.14 100,731,287.14
4.期末余额 25,317,726.89 3,708,633.80 29,026,360.69
二、累计折旧
1.期初余额
2.本期增加金额 29,427,340.84 1,951,613.83 31,378,954.67
（1）计提 29,427,340.84 1,951,613.83 31,378,954.67
3.本期减少金额 16,645,215.16 16,645,215.16
（1）处置 16,645,215.16 16,645,215.16
4.期末余额 12,782,125.68 1,951,613.83 14,733,739.51
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 12,535,601.21 1,757,019.97 14,292,621.18
2.期初账面价值 113,960,435.35 113,960,435.35
其他说明：
186
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26、无形资产
（1）无形资产情况
单位：元
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 著作权 其他 合计
一、账面原值
1.期初余额 130,032,263.70 381,965,392.06 501,376,647.01 127,469,701.46 50,702,616.73 1,191,546,620.96
2.本期增加
105,203,751.81 -49,536,787.98 128,221,034.03 7,445,308.96 191,333,306.82
金额
（1）购置 4,701,640.30 27,866,536.04 10,013,805.31 3,294,845.61 45,876,827.26
（2）内部
115,507,953.13 13,211,304.07 15,058,695.70 1,771,539.96 145,549,492.86
研发
（3）企业
合并增加
外币报表折算差
-93,013.30 -93,013.30
额
重分类调整 -15,005,841.62 -90,614,628.09 103,148,533.02 2,471,936.69 178,119.65
3.本期减少金
1,647,330.00 19,867,407.48 33,838,952.73 603,124.78 1,935,799.50 57,892,614.49
额
（1）处置 4,781,329.12 28,599,877.04 251,845.12 33,633,051.28
处置子公司 1,647,330.00 15,086,078.36 5,239,075.69 603,124.78 629,698.74 23,205,307.57
其他原因减少 178,119.65 1,054,255.64 1,054,255.64
4.期末余额 128,384,933.70 467,301,736.39 418,000,906.30 255,087,610.71 56,212,126.19 1,324,987,313.29
二、累计摊销
1.期初余额 21,570,364.63 190,273,701.27 271,877,867.01 57,526,906.16 29,662,414.13 570,911,253.20
2.本期增加
2,699,946.82 31,925,879.35 28,979,337.07 78,194,684.72 9,937,056.67 151,736,904.63
金额
（1）计提 2,699,946.82 66,325,805.55 50,130,132.67 24,536,061.29 8,098,450.99 151,790,397.31
外币报表折算差
-53,492.68 -53,492.68
额
重分类调整 -34,399,926.20 -21,150,795.60 53,658,623.44 1,892,098.36 0.00
3.本期减少
235,332.74 7,390,672.70 22,803,787.80 297,461.34 478,091.31 31,205,345.89
金额
（1）处置 79,688.82 17,707,934.07 215,558.79 18,003,181.68
处置子公司 235,332.74 7,310,983.88 5,095,853.73 297,461.34 262,532.52 13,202,164.21
4.期末余额 24,034,978.71 214,808,907.93 278,053,416.28 135,424,129.54 39,121,379.48 691,442,811.94
187
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三、减值准备
1.期初余额 19,267,125.01 17,593,023.92 10,390,632.14 6,069.99 47,256,851.06
2.本期增加
-8,124,613.01 8,753,253.74 628,640.73
金额
（1）计提 628,640.73 628,640.73
重分类调整 -8,753,253.74 8,753,253.74
3.本期减少
628,640.73 856,273.47 6,069.99 1,490,984.19
金额
（1）处置
处置子公司 628,640.73 628,640.73
清理处置 856,273.47 6,069.99 862,343.46
4.期末余额 10,513,871.27 16,736,750.45 19,143,885.88 46,394,507.60
四、账面价值
1.期末账面
104,349,954.99 241,978,957.19 123,210,739.57 100,519,595.29 17,090,746.71 587,149,993.75
价值
2.期初账面
108,461,899.07 172,424,565.77 211,905,756.08 59,552,163.16 21,034,132.61 573,378,516.70
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 79.32%。
（2）未办妥产权证书的土地使用权情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
其他说明：
27、开发支出
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 内部开发支 确认为无形 转入当期损 期末余额
其他 并表纳入 处置子公司
出 资产 益
29,222,910.7 51,352,432.4 15,252,126.2 20,675,241.8 43,192,597.7
高精度天线 1,455,377.37
6 7 2 6 7
23,899,621.9 10,642,307.8 43,192,597.7
信息装备 9,578,945.34 9,578,945.34
5 1 8
33,879,808.9 22,082,285.7 11,797,523.2
天线元器件 0.00
9 7 2
物流信息 59,619,505.3 8,627,666.38 88,606,836.0 8,627,666.38 35,466,812.1
188
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2 4 9
26,102,567.7 153,077,021. 35,726,978.5 107,050,321. 36,402,289.1
智能网联
4 83 1 87 9
68,267,987.6 167,888,416. 94,570,388.1 106,119,203. 35,466,812.2
集成电路
2 62 3 91 0
其他 3,604,574.55 3,604,574.55
123,593,466. 428,008,866. 145,549,492. 277,738,239. 126,859,222.
合计 1,455,377.37
12 17 86 68 38
其他说明
28、商誉
（1）商誉账面原值
单位：元
被投资单位名称 本期增加 本期减少
或形成商誉的事 期初余额 期末余额
企业合并形成的 汇兑变动 处置 其他
项
深圳徐港 25,990,547.76 25,990,547.76
重庆北斗 51,270.38 51,270.38
华信天线 843,509,593.42 843,509,593.42
佳利电子 112,229,437.87 112,229,437.87
银河微波 148,249,487.81 148,249,487.81
东莞云通 13,617,215.23 13,617,215.23
in-tech GmbH 484,976,285.63 484,976,285.63
RX 172,028,122.87 -3,749,171.38 168,278,951.49
杭州凯立 78,706,041.82 78,706,041.82
i2SE GmbH 10,510,014.03 10,510,014.03
远特科技 58,205,117.66 58,205,117.66
合计 1,948,073,134.48 -3,749,171.38 657,353,002.70 1,286,970,960.40
（2）商誉减值准备
单位：元
被投资单位名称 本期增加 本期减少
或形成商誉的事 期初余额 期末余额
计提 汇兑变动 处置 其他
项
深圳徐港
189
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重庆北斗 51,270.38 51,270.38
华信天线 454,283,101.76 454,283,101.76
佳利电子
银河微波 4,518,007.43 4,518,007.43
东莞云通 13,617,215.23 13,617,215.23
in tech GmbH 280,321,869.89 280,321,869.89
RX 68,848,524.28 -1,500,489.87 67,348,034.41
杭州凯立 52,034,457.50 14,228,948.02 66,263,405.52
i2SE GmbH
远特科技 58,205,117.66 58,205,117.66
合计 931,879,564.13 14,228,948.02 -1,500,489.87 298,457,092.55 646,150,929.73
商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
与商誉减值测试相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合。北京天健
兴业资产评估有限公司评估时确定的资产组为与公司经营直接相关的长期资产，包括机器设备、电子设备、车辆、专利权、
非专利技术、开发支出、长期待摊资产、其他非流动资产等，与购买日评估确定的资产组一致。
说明商誉减值测试过程、关键参数（如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预测期
等）及商誉减值损失的确认方法：
北京天健兴业资产评估有限公司对商誉减值测试涉及的资产组评估基于未来现金流量现值，采用收益法评估。假设资
产组在现有管理经营模式下，得出在主要资产简单维护下的剩余经济年限内可产生的经营现金流现值。
本次收益法评估采用现金流量折现法，选取的现金流量口径为税前现金流。具体计算方法为：对相关资产组未来若干
年度内带来的税前现金流采用适当折现率折现，将折现值加总计算得出资产组价值。因营运资金未包含在评估范围内，但资
产组的持续经营需要这部分资金的存在，因此在收益法的评估模型内假设这部分资金是存在的，在资产组的整体价值计算得
出后，再将这部分营运资金扣除。
1．计算模型
V ＝ P －F 公式一
V：商誉相关资产组整体价值
P：商誉相关资产组经营性资产价值(含营运资金)
F： 基准日未纳入评估范围的营运资金价值
公式二
上式前半部分为明确预测期价值，后半部分为永续期价值（终值）
公式中：
：明确预测期的第t期的资产组相关现金流
t：明确预测期期数1 , 2 , 3 ，，n；
r：折现率；
：永续期资产组相关现金流；
g：永续期的增长率，本次评估g = 0；
n：明确预测期第末年。
190
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
2．模型中关键参数的确定
1）预期收益的确定
本次将商誉相关资产组税前现金流量作为资产组预期收益的量化指标。
其计算公式为：
税前现金流量＝利润总额＋折旧与摊销－资本性支出－营运资金变动。
2）收益期的确定
本次评估的对象为商誉相关的资产组，因商誉没有特定期限的使用寿命，因次，本次评估采用永续年期作为收益期。
其中，第一阶段为2021年1月1日至2025年12月31日，在此阶段根据被评估企业的经营情况及经营计划，收益状况处于变化中；
第二阶段2026年1月1日起为永续经营，在此阶段被评估企业将保持稳定的盈利水平。
3）折现率的确定
确定折现率有多种方法和途径，按照收益额与折现率口径一致的原则，本次评估收益额口径为税前现金流量，则折现
率选取税前折现率。
税前折现率的计算方法为：先计算出资产组税后估值，然后利用税后估值=税前估值，通过单变量求解，计算得到税
前折现率。
权益资本成本Ke按照国际惯常作法采用资本资产定价模型（CAPM）估算，计算公式如下：
式中：
Ke：权益资本成本；
Rf：无风险收益率；
β：权益系统风险系数；
MRP：市场风险溢价；
Rc：企业特定风险调整系数；
评估过程主要采用的参数情况如下：
被投资单位名称 评估报告号 本期 上期
或形成商誉的事项 增长率 折现率 增长率 折现率
深圳徐港 天兴评报字（2022）第0270号 11.00% 9.61% 11.00% 13.23%
华信天线 天兴评报字（2022）第0326号 12.41% 10.99% 15.98% 12.85%
佳利电子 天兴评报字（2022）第0325号 13.80% 11.30% 14.22% 13.15%
RX 天兴评报字（2022）第0261号 14.90% 12.36% 10.35% 12.77%
杭州凯立 天兴评报字（2022）第0269号 10.04% 10.43% 20.10% 12.82%
管理层所采用的加权平均增长率不超过本公司所在行业产品的长期平均增长率。管理层根据历史经验及对市场发展的预
测确定预算毛利率，并采用能够反映相关资产组和资产组组合的特定风险的税前折现率。上述假设用以分析资产组组合的可
收回金额。
商誉减值测试的影响
被投资单位 含收购日评估增 收购日确认商誉 收购日持 整体商誉价值 资产组评估 本年确认商誉 本公司确认累
名称或形成 值影响的长期资 （外币按2021年 股比例 价值 （万 减值 计商誉减值
商誉的事项 产账面价值 末汇率折算） 元）
深圳徐港 252,963,604.88 25,990,547.76 55% 47,255,541.38 49,356.82 -
华信天线 94,633,298.54 843,509,593.42 100% 843,509,593.42 51,084.59 454,283,101.76
191
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
佳利电子 417,863,692.52 112,229,437.87 100% 112,229,437.87 57,385.87 -
RX 11,987,332.13 168,278,951.49 100% 168,278,951.49 12,659.34 67,348,034.41
杭州凯立 20,654,769.69 78,706,041.82 51% 154,325,572.20 4,505.21 14,228,948.01 66,263,405.52
经商誉减值测试，除杭州凯立外，其他项的商誉减值测试评估价值均高于包含商誉的资产组账面价值。杭州凯立经评估
和管理层分析，确认存在商誉减值迹象，故参照评估结论计提商誉减值1,422.89万元
其他说明
29、长期待摊费用
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
租赁费 3,928,297.84 3,616,182.88 3,180,294.77 4,364,185.95 0.00
装修改造及其他 25,928,896.49 6,849,777.11 4,718,617.21 10,439,459.21 17,620,597.18
合计 29,857,194.33 10,465,959.99 7,898,911.98 14,803,645.16 17,620,597.18
其他说明
30、递延所得税资产/递延所得税负债
（1）未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 232,527,572.62 35,574,075.96 275,158,207.67 42,592,186.49
内部交易未实现利润 46,464,451.03 6,969,667.65 48,309,407.41 7,221,836.51
可抵扣亏损 12,354,063.60 1,853,109.54 5,362,104.15 1,501,389.16
长期奖金 7,380,000.00 1,107,000.00
政府补助 115,383,210.47 19,770,100.20 96,977,877.34 15,106,681.60
股权激励 27,053,756.76 3,799,061.49
预计负债-售后维护费 23,049,171.28 3,627,587.38 19,085,020.95 2,951,811.35
无形资产摊销年限影响 86,569,420.25 10,406,162.04 13,535,463.17 2,030,319.48
合计 550,781,646.01 83,106,764.26 458,428,080.69 71,404,224.59
（2）未经抵销的递延所得税负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
192
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
非同一控制企业合并资
47,840,768.79 9,540,525.50 88,758,450.55 13,671,556.94
产评估增值
其他权益工具投资公允
38,854,929.80 5,828,239.47 45,845,742.83 6,876,861.42
价值变动
一次性抵税的固定资产 11,112,122.01 1,111,212.20
合计 97,807,820.60 16,479,977.17 134,604,193.38 20,548,418.36
（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
递延所得税资产和负债 抵销后递延所得税资产 递延所得税资产和负债 抵销后递延所得税资产
项目
期末互抵金额 或负债期末余额 期初互抵金额 或负债期初余额
递延所得税资产 83,106,764.26 71,404,224.60
递延所得税负债 16,479,977.17 20,548,418.36
（4）未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
可抵扣亏损 652,354,420.31 702,716,461.61
合计 652,354,420.31 702,716,461.61
（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
其他说明：
31、其他非流动资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
79,494,766.3 79,494,766.3 23,192,366.1 23,192,366.1
预付设备采购款
3 3 1 1
42,646,837.0 42,646,837.0 47,991,885.4 47,991,885.4
摊销期限超过一年的合同取得成本
0 0 7 7
合计 122,141,603. 122,141,603. 71,184,251.5 71,184,251.5
193
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33 33 8 8
其他说明：
根据2019年江苏北斗与浙江远景汽配有限公司（以下简称“浙江远景”）签订的供应商准入协议，浙江远景于本年一次
收取供应商准入费5,000万元。根据权责发生制，江苏北斗将在截至2024年的合作期内按合同约定产品的销售收入配比摊销。
32、短期借款
（1）短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
质押借款 20,000,000.00
抵押借款 30,000,000.00 37,633,471.34
保证借款 70,000,000.00 95,830,000.00
信用借款 2,000,000.00 43,046,609.38
应付短期借款利息 55,176.00 411,750.71
合计 122,055,176.00 176,921,831.43
短期借款分类的说明：
2021年江苏北斗以北斗智联货款办理保理业务借款2,000万，借款利率为固定3.55%。
2021年江苏北斗向江苏银行宿豫支行借款3,000万元,借款期限为放款日起9个月，借款利率为固定4.35%，该借款为抵押
借款，江苏北斗以自有房产及土地抵押。
2021年杭州凯立向中国农业银行股份有限公司杭州解放路支行借款1,000万元，借款期限为放款日起12个月，借款利率
为固定4.785%，佳利电子为该项贷款提供连带责任担保。
2021年4月华信天线与中信银行深圳分行签订借款合同，借款金额为人民币1,000万元，贷款期限为放款日起12个月，贷
款利率为4.60%，该项借款为保证借款，本公司为该贷款提供连带责任担保。
2021年江苏北斗与江苏银行宿豫支行签订借款合同，借款金额为2,000万元,贷款期限为放款日起6个月，贷款利率为
4.35%，该项借款为保证借款，本公司为该项贷款提供连带责任担保。
2021年江苏北斗向中国银行宿迁分行借款3,000万元，借款期限为放款日起12个月，借款利率为固定4.35%，本公司为该
项贷款提供连带责任担保。
2021年本公司向北京农村商业银行股份有限公司海淀新区分行借款200万元，借款期限为放款日起12个月，借款利率为
固定利率3.85%，本借款为信用借款。
（2）已逾期未偿还的短期借款情况
本期末已逾期未偿还的短期借款总额为 0.00 元，其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
单位：元
借款单位 期末余额 借款利率 逾期时间 逾期利率
其他说明：
194
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33、交易性金融负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其中：
其中：
其他说明：
34、衍生金融负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
35、应付票据
单位：元
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票 16,796,083.71 53,054,918.72
银行承兑汇票 197,789,441.07 230,192,228.78
合计 214,585,524.78 283,247,147.50
本期末已到期未支付的应付票据总额为元。
36、应付账款
（1）应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付材料款 710,273,415.50 663,431,875.02
应付分包工程款 2,915,687.80
应付服务费 14,909,633.88 16,343,098.38
应付设备款 44,244,253.43 33,733,885.94
应付加工费 536,649.39 1,024,948.57
合计 769,963,952.20 717,449,495.71
（2）账龄超过 1 年的重要应付账款
单位：元
195
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项目 期末余额 未偿还或结转的原因
其他说明：
37、预收款项
（1）预收款项列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2）账龄超过 1 年的重要预收款项
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
38、合同负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收项目款 9,310,010.08 1,182,334.07
预收货款 189,139,041.94 101,900,115.03
预收服务款 31,618,995.26 45,011,931.09
合计 230,068,047.28 148,094,380.19
报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
单位：元
项目 变动金额 变动原因
39、应付职工薪酬
（1）应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 173,942,633.57 1,048,758,164.84 1,061,361,988.83 161,338,809.58
二、离职后福利-设定提
805,816.82 94,654,523.37 94,224,643.78 1,235,696.41
存计划
三、辞退福利 0.00 1,368,238.41 1,368,238.41 0.00
合计 174,748,450.39 1,144,780,926.62 1,156,954,871.02 162,574,505.99
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（2）短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、工资、奖金、津贴和
171,845,785.57 938,128,362.28 950,692,122.37 159,282,025.48
补贴
2、职工福利费 201,970.12 17,158,388.69 17,360,358.81
3、社会保险费 895,931.34 67,337,004.39 67,232,835.27 1,000,100.46
其中：医疗保险费 865,241.00 65,153,374.43 65,051,199.73 967,415.70
工伤保险费 13,750.88 997,819.58 985,967.77 25,602.69
生育保险费 16,939.46 1,175,194.18 1,185,051.57 7,082.07
补充医疗保险 10,616.20 10,616.20
4、住房公积金 443,866.90 21,940,479.55 21,910,302.71 474,043.74
5、工会经费和职工教育
555,079.64 3,602,413.40 3,574,853.14 582,639.90
经费
6、短期带薪缺勤 591,516.53 591,516.53
合计 173,942,633.57 1,048,758,164.84 1,061,361,988.83 161,338,809.58
（3）设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 767,810.64 92,952,422.29 92,523,597.30 1,196,635.63
2、失业保险费 38,006.18 1,702,101.08 1,701,046.48 39,060.78
合计 805,816.82 94,654,523.37 94,224,643.78 1,235,696.41
其他说明：
40、应交税费
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税 29,122,064.66 19,823,032.17
企业所得税 2,503,595.13 34,176,289.31
个人所得税 9,163,994.73 9,872,995.50
城市维护建设税 1,463,613.68 1,040,925.81
教育费附加 1,397,959.61 800,584.23
房产税 357,502.42 344,893.61
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土地使用税 57,931.01 31,189.50
其他 374,337.72 247,523.06
合计 44,440,998.96 66,337,433.19
其他说明：
41、其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付股利 13,575,798.00
其他应付款 498,359,275.19 214,808,636.84
合计 498,359,275.19 228,384,434.84
（1）应付利息
单位：元
项目 期末余额 期初余额
重要的已逾期未支付的利息情况：
单位：元
借款单位 逾期金额 逾期原因
其他说明：
（2）应付股利
单位：元
项目 期末余额 期初余额
普通股股利 13,575,798.00
合计 13,575,798.00
其他说明，包括重要的超过 1 年未支付的应付股利，应披露未支付原因：
（3）其他应付款
1）按款项性质列示其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
押金及保证金 3,427,559.38 13,017,165.38
代收代付款 2,151,337.99 45,536,196.97
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集团外资金拆借 231,128,124.99 20,203,571.13
限制性股票回购款 104,049,800.00
应付子公司少数股东借款 150,326,593.84 128,576,593.84
应付中介机构款 7,082,742.25 6,751,874.62
其他 193,116.74 723,234.90
合计 498,359,275.19 214,808,636.84
2）账龄超过 1 年的重要其他应付款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
北京华瑞世纪教育文化有限公司 93,330,000.00 应付子公司少数股东借款
北京华瑞世纪控股集团有限公司 56,996,593.84 应付子公司少数股东借款
合计 150,326,593.84 --
其他说明
2021年12月，北斗智联与重庆中金科元私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）签订可转债协议，借款15,000万元，期
限180天（重庆中金无异议则自动延长至360天）利率3.75%，转股价格待各方股东协商后确定，截至本财务报告日北斗智联
尚未收到转股要求。
2021年7月，北斗智联与宿迁高投知来股权投资合伙企业（有限合伙）签订可转债协议，借款8,000万元，期限18个月利
率3.75%，转股价格待各方股东协商后确定，截至本财务报告日北斗智联尚未收到转股要求。
42、持有待售负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
43、一年内到期的非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款 91,250,000.00 121,482,361.25
一年内到期的租赁负债 9,765,694.59 35,560,783.04
应付长期借款利息 263,881.94 461,961.11
合计 101,279,576.53 157,505,105.40
其他说明：
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44、其他流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券的增减变动：
单位：元
按面值计 溢折价摊
债券名称 面值 发行日期 债券期限 发行金额 期初余额 本期发行 本期偿还 期末余额
提利息 销
合计 -- -- --
其他说明：
45、长期借款
（1）长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 224,500,000.00 363,660,000.00
保证借款 58,000,000.00
信用借款 4,822,361.25
加：应付利息 263,881.94 461,961.11
减：一年内到期的长期借款 -91,513,881.94 -121,944,322.36
合计 133,250,000.00 305,000,000.00
长期借款分类的说明：
2018年4月12日，本公司与中国工商银行北京中关村支行签订《最高额抵押合同》，以公司自有房产及土地抵押取得50,000
万元授信额度，抵押授信期限为2018年4月23日至2023年7月31日，截至2021年12月31日，该项抵押授信下借款余额22,450万
元。
其他说明，包括利率区间：
46、应付债券
（1）应付债券
单位：元
项目 期末余额 期初余额
200
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（2）应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
单位：元
按面值计 溢折价摊
债券名称 面值 发行日期 债券期限 发行金额 期初余额 本期发行 本期偿还 期末余额
提利息 销
合计 -- -- --
（3）可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
（4）划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
单位：元
发行在外的 期初 本期增加 本期减少 期末
金融工具 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
其他说明
47、租赁负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
1 年以内 10,227,020.13 36,001,154.41
1-2 年 4,419,754.05 30,122,495.64
2-3 年 634,772.79 3,819,026.89
3-4 年 3,903.59 22,792,562.11
4 年以上 22,027,022.58
减：未确认融资费用 -518,182.84 -801,826.28
减：一年内到期的租赁负债 -9,765,694.59 -35,560,783.04
合计 5,001,573.13 78,399,652.31
其他说明
本期确认租赁负债利息费用1,016,078.32元。
201
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48、长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（1）按款项性质列示长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
（2）专项应付款
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
其他说明：
49、长期应付职工薪酬
（1）长期应付职工薪酬表
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2）设定受益计划变动情况
设定受益计划义务现值：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
计划资产：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划净负债（净资产）
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：
设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明：
其他说明：
202
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
50、预计负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额 形成原因
售后维护费 22,595,633.37 19,085,020.88 根据保修期计提
合计 22,595,633.37 19,085,020.88 --
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
51、递延收益
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
与资产相关政府补
182,544,495.01 46,117,600.00 47,154,862.33 181,507,232.68 详见表 1
助
与收益相关政府补
12,030,000.00 1,920,000.00 12,900,000.00 1,050,000.00 详见表 1
助
合计 194,574,495.01 48,037,600.00 60,054,862.33 182,557,232.68 --
涉及政府补助的项目：
单位：元
本期计入营
本期新增补 本期计入其 本期冲减成 与资产相关/
负债项目 期初余额 业外收入金 其他变动 期末余额
助金额 他收益金额 本费用金额 与收益相关
额
导航产品项
514,166.92 128,499.96 385,666.96 与资产相关
目补助
高精度天线 15,370,000.0
36,118,587.18 6,365,612.76 2,630,000.00 42,492,974.42 与资产相关
项目补助 0
行业应用与
信息服务项 1,187,500.12 120,000.00 1,067,500.12 与资产相关
目补助
集成电路项 22,213,437.0
84,458,366.15 2,320,900.00 560,000.00 64,005,829.06 与资产相关
目补助 9
微波组件项 19,760,000.0
20,771,250.97 3,323,065.02 1,640,072.65 35,568,113.30 与资产相关
目补助 0
微波组件项
10,900,000.0
目研发费用 10,030,000.00 1,920,000.00 1,050,000.00 与收益相关
0
补助
智能网联项
38,729,836.99 8,666,700.00 9,409,388.17 37,987,148.82 与资产相关
目补助
智能网联项 2,000,000.00 2,000,000.00 与收益相关
203
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
目研发费补
助
48,037,600.0 54,460,003.0
合计 194,574,495.01 4,830,072.65 182,557,232.68
0 0
其他说明：
52、其他非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
53、股本
单位：元
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
股份总数 507,729,997.00 4,470,000.00 4,470,000.00 512,199,997.00
其他说明：
54、其他权益工具
（1）期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
（2）期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
单位：元
发行在外的 期初 本期增加 本期减少 期末
金融工具 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
其他说明：
55、资本公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 3,790,517,779.33 114,366,975.30 2,583,719.72 3,902,301,034.91
其他资本公积 63,600,438.34 24,775,474.33 88,375,912.67
合计 3,854,118,217.67 139,142,449.63 2,583,719.72 3,990,676,947.58
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
204
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
2021年7月，如附注一、公司基本情况所述，本公司股权激励方案实施，收到限制性股票增资款人民币94,942,800.00元，
其中计入股本4,470,000.00元，计入资本公积-股本溢价90,472,800.00元。
2021年度，根据股权激励计提费用摊销，增加其他资本公积24,775,474.33元。
2021年12月，本公司控股的真点科技接受少数股东溢价增资，根据增资前与增资后持股比例计算应享有的子公司持续计
算的可辨认净资产份额的差额增加资本公积-股本溢价4,345,862.21元。
2021年12月，本公司控股的芯与物接受少数股东溢价增资，根据增资前与增资后持股比例计算应享有的子公司持续计算
的可辨认净资产份额的差额增加资本公积-股本溢价12,533,475.27元。
2021年12月，本公司处置银河微波，以前年度抵减的资本公积转回，增加资本公积-股本溢价4,683,052.63元。
56、库存股
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
限制性股份支付 94,942,800.00 94,942,800.00
合计 94,942,800.00 94,942,800.00
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
如附注一、公司基本情况所述，本公司股权激励方案实施，收到增资款的同时计提限制性股票回购义务。
57、其他综合收益
单位：元
本期发生额
减：前期
减：前期计入
本期所得 计入其他 税后归属 期末余
项目 期初余额 其他综合收 减：所得 税后归属
税前发生 综合收益 于少数股 额
益当期转入 税费用 于母公司
额 当期转入 东
损益
留存收益
一、不能重分类进损益的其他综 10,040,091. 1,589,091. 7,292,879. 238,363.7 -6,433,204 491,052.6 3,606,88
合收益 64 79 72 7 .38 8 7.26
其他权益工具投资公允 10,040,091. 1,589,091. 7,292,879. 238,363.7 -6,433,204 491,052.6 3,606,88
价值变动 64 79 72 7 .38 8 7.26
二、将重分类进损益的其他综合 -3,257,099.8 -47,709,57 -47,662,26 -358,483.5 -50,919,
311,167.94
收益 0 6.72 1.09 7 360.89
-3,257,099.8 -47,709,57 -47,662,26 -358,483.5 -50,919,
外币财务报表折算差额 311,167.94
0 6.72 1.09 7 360.89
205
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6,782,991.8 -46,120,48 7,292,879. 238,363.7 -54,095,46 132,569.1 -47,312,
其他综合收益合计 311,167.94
4 4.93 72 7 5.47 1 473.63
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
58、专项储备
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
59、盈余公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 39,811,677.52 39,811,677.52
合计 39,811,677.52 39,811,677.52
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
60、未分配利润
单位：元
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 -179,454,988.45 -326,008,464.05
调整后期初未分配利润 -179,454,988.45 -326,008,464.05
加：本期归属于母公司所有者的净利润 202,572,172.21 146,553,475.60
加：盈余公积弥补亏损
设定受益计划变动额结转留存收益
其他综合收益结转留存收益 7,292,879.72
所有者权益其他内部结转
期末未分配利润 30,410,063.48 -179,454,988.45
调整期初未分配利润明细：
1)、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润元。
2)、由于会计政策变更，影响期初未分配利润元。
3)、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润元。
4)、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润元。
5)、其他调整合计影响期初未分配利润元。
206
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61、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 3,777,009,301.77 2,662,060,426.42 3,583,016,082.15 2,575,981,219.01
其他业务 73,657,547.72 63,129,186.29 41,322,042.88 21,058,233.67
合计 3,850,666,849.49 2,725,189,612.71 3,624,338,125.03 2,597,039,452.68
经审计扣除非经常损益前后净利润孰低是否为负值
□ 是 √ 否
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
商品类型
其中：
按经营地区分类
其中：
市场或客户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转让的时间分类
其中：
按合同期限分类
其中：
按销售渠道分类
其中：
合计
207
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与履约义务相关的信息：
无
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 67,026,797.54 元，其中，67,026,797.54
元预计将于 2022 年度确认收入，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入。
其他说明
62、税金及附加
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 6,025,979.41 6,756,891.42
教育费附加 4,926,525.86 4,899,026.79
房产税 4,139,046.70 3,845,489.18
土地使用税 1,203,401.60 736,385.28
车船使用税 24,733.37 50,234.91
印花税 2,113,825.70 1,849,867.76
其他 582,894.07 153,760.42
合计 19,016,406.71 18,291,655.76
其他说明：
63、销售费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
人工成本 153,180,403.21 129,199,025.85
期权费用 6,258,377.06
招待费 19,718,450.34 13,785,480.84
差旅费 8,213,890.31 7,954,299.15
外协费 16,189,547.91 10,105,411.23
折旧费 1,023,616.64 348,457.75
办公费 3,108,777.54 4,333,354.04
租赁费 1,534,985.96 2,549,120.88
业务宣传费 7,732,942.06 6,169,623.81
售后维护费 25,790,493.12 16,075,235.11
其他 5,452,856.63 5,448,921.44
合计 248,204,340.78 195,968,930.10
208
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其他说明：
售后维护费本年较上年增长60%，主要系公司BICV板块收入规模较2020年增长47%，相应售后维护费用增加所致。
64、管理费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
人工成本 230,174,780.25 236,726,621.31
无形资产摊销 132,189,016.55 122,636,769.65
期权费用 15,518,497.70
折旧费 15,545,436.56 16,725,986.27
招待费 6,298,388.68 4,297,824.90
办公费 8,153,714.85 10,713,585.77
物料消耗 4,087,746.17 3,184,780.42
差旅费 5,191,957.17 10,667,019.80
租赁费 11,970,792.21 16,159,723.68
中介机构服务费 18,969,176.51 23,826,528.44
外协费 11,041,891.48 12,144,265.66
电费 2,557,633.13 1,643,979.72
物业费 6,743,745.63 2,626,668.82
维修费 5,123,473.90 4,015,746.91
其他 10,804,905.38 7,721,679.05
合计 484,371,156.17 473,091,180.40
其他说明：
65、研发费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
研发人员薪酬 178,776,174.70 139,831,599.79
研发领料 20,860,347.49 28,372,865.20
折旧及摊销 21,136,533.11 14,369,745.82
外协费 30,771,273.91 27,463,295.83
其他 26,193,910.47 16,696,483.03
209
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合计 277,738,239.68 226,733,989.67
其他说明：
66、财务费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 29,997,335.43 53,968,465.46
减：利息收入 12,527,816.11 9,268,626.08
汇兑损益 3,393,821.68 292,716.80
银行手续费 936,980.09 1,083,273.33
其他 59,062.38 -2,407,886.37
合计 21,859,383.46 43,667,943.14
其他说明：
67、其他收益
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
递延收益摊销 54,460,003.00 36,880,285.93
增值税退税 36,368,552.77 21,677,130.92
加拿大研发税收减免 8,108,352.25
研发补助 6,286,700.00
北斗重大专项补贴 20,333,400.00
仙桃数据谷产业扶持资金 10,000,000.00
其他小额补助 22,687,860.79 28,879,344.21
合计 143,849,816.56 101,831,813.31
68、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 19,477,217.95 -1,055,428.67
处置长期股权投资产生的投资收益 -3,281,175.78 10,927,468.93
债务重组收益 1,880,924.64
合计 18,076,966.81 9,872,040.26
其他说明：
210
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报告期内处置了银河微波及境外非全资in-tech股权，具体时间节点如下：
2021年7月，德国北斗与in-tech的少数股东Friedrich & Wagner Holding GmbH（以下简称“F&W”）就处置in-tech达成协议，in-tech
先以 14,130,562.90 欧元的价格，回购德国北斗所持有的 in-tech 的18,721股股份并注销，德国北斗持股比例下降为49%，剩
余股权对价为34,869,437.10欧元+自 2021年1月1日起至各行权日之前结束的季度应享受的投资收益，F&W享有7年内的一次
或分批购买权。2021年8月，德国北斗收到首批回购股份款项4,130,562.90 欧元并完成股份注销，剩余股份回购款按约定将
在股权交割后2年内支付完毕，丧失控制权日定为7月31日。2021年12月，德国北斗在收到F&W 支付的34,869,437.10欧元股
权转让款后确认剩余49%股权转让过户。德国北斗在2021年8-12月按权益法核算对in-tech 的长期股权投资。
2021年12月9日，天津兴勇汇富企业管理合伙企业（有限合伙）等共11家企业和个人与本公司签订股权转让协议，受让本公
司持有的银河微波47.95334%股权，协议对价19,181.336万元，本公司已于2021年12月收到全部股权转让款，丧失控制权日
定为11月30日。本次股权转让后本公司仍持有银河微波16%股权，保留一个董事会席位，依然构成重大影响，北斗星通12
月份按权益法核算对银河微波的长期股权投资。
69、净敞口套期收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他说明：
70、公允价值变动收益
单位：元
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
其他说明：
71、信用减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
坏账损失 -20,433,574.41 13,393,975.25
合计 -20,433,574.41 13,393,975.25
其他说明：
报告期内信用减值损失较上年同期增加3,383万元，本年无新增单项减值损失，累计计提2,043万元主要为按账龄组合计提应
收款项坏账损失，其中因转让in-tech待收1,265万欧元处置款计提477万元人民币坏账损失。
上年同期因广东晖速、sono及长账龄应收款项回款等原因，存在多项大额信用减值损失冲回。
72、资产减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
二、存货跌价损失及合同履约成本减值
-3,120,140.94 -17,944,358.44
损失
211
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十、无形资产减值损失 -628,640.73 -152,837.23
十一、商誉减值损失 -14,228,948.02 -13,617,215.23
合计 -17,977,729.69 -31,714,410.90
其他说明：
报告期内杭州凯立经评估和管理层分析，确认存在商誉减值迹象，参照评估结论计提商誉减值1,422.89万元。
商誉减值损失较上年同期增加61万元，存货减值损失较上年同期减少1,482万元，主要为上年同期非全资子公司和芯星通因
展讯业务计提1,088万元跌价准备所致。
73、资产处置收益
单位：元
资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
固定资产处置利得或损失 37,354.51 6,447,992.56
无形资产处置利得或损失 111,099.01
合计 37,354.51 6,559,091.57
74、营业外收入
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
违约赔偿收入 952,253.25 2,746,121.76 952,253.25
核销长期挂账应付款 2,695,264.54 266,606.42 2,695,264.54
非流动资产毁损报废利得 39,007.31 1,000.38 39,007.31
其他 269,254.26 239,128.90 269,254.26
合计 3,955,779.36 3,252,857.46 3,955,779.36
计入当期损益的政府补助：
单位：元
补贴是否影 是否特殊补 本期发生金 上期发生金 与资产相关/
补助项目 发放主体 发放原因 性质类型
响当年盈亏 贴 额 额 与收益相关
其他说明：
75、营业外支出
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
212
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对外捐赠 45,000.00 28,000.00 45,000.00
非常损失
盘亏损失
客户保证金扣款 5,500.00 1,069,174.51 5,500.00
罚款及滞纳金 386,147.02 265,174.52 386,147.02
固定资产报废损失 1,144,870.70 457,621.06 1,144,870.70
其他 272,701.12 203,913.36 272,701.12
合计 1,854,218.84 2,023,883.45 1,854,218.84
其他说明：
76、所得税费用
（1）所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 27,519,049.82 48,376,218.92
递延所得税费用 -21,723,156.69 -6,697,486.07
合计 5,795,893.13 41,678,732.85
（2）会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
利润总额 199,942,104.28
按法定/适用税率计算的所得税费用 30,076,193.04
子公司适用不同税率的影响 544,065.37
调整以前期间所得税的影响 981,818.92
非应税收入的影响 -566,037.74
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 775,416.35
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -9,927,744.62
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏
-15,049,793.05
损的影响
所得税费用 5,795,893.13
其他说明
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77、其他综合收益
详见附注 57。
78、现金流量表项目
（1）收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息收入 12,527,816.11 9,268,626.08
政府补助 101,058,860.79 100,224,703.04
收到退回保证金 39,323,877.81 33,451,479.92
备用金归还 10,128,954.08 12,315,854.87
其他 2,830,265.66 3,230,000.00
合计 165,869,774.45 158,490,663.91
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
（2）支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付保证金 109,727,898.34 107,577,099.29
备用金借支 17,830,182.84 16,437,597.40
手续费 530,597.79 495,375.30
期间费用 202,249,895.71 203,973,575.46
其他 7,845,956.29 7,740,450.83
合计 338,184,530.97 336,224,098.28
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
（3）收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的其他与投资活动有关的现金说明：
（4）支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元
214
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项目 本期发生额 上期发生额
处置子公司 725,304.09 1,455,594.29
合计 725,304.09 1,455,594.29
支付的其他与投资活动有关的现金说明：
（5）收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
外部单位往来 257,024,017.66 37,365,398.68
子公司少数股东财务资助 21,750,000.00 93,330,000.00
代收代缴华信原股东个税 43,884,000.00
其他 2,228,655.93
合计 278,774,017.66 176,808,054.61
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
（6）支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
外部单位往来 18,739,934.57
子公司偿还少数股东资助款 21,750,000.00
限制性股票回购注销退回 1,951,902.10
定向增发中介费用 3,714,947.20
融资租赁-广东伟通 12,233,716.73
租赁付款额 9,424,528.29
代付华信原股东个人所得税 43,884,000.00
合计 93,798,462.86 17,900,566.03
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
79、现金流量表补充资料
（1）现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量： -- --
净利润 194,146,211.15 129,037,723.93
215
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加：资产减值准备 38,411,304.10 18,320,435.65
固定资产折旧、油气资产折耗、
88,303,422.16 85,787,932.62
生产性生物资产折旧
使用权资产折旧 31,378,954.67
无形资产摊销 151,790,397.31 130,700,598.19
长期待摊费用摊销 7,898,911.98 8,745,136.08
处置固定资产、无形资产和其他
-37,354.51 -6,559,091.57
长期资产的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”
1,105,863.39 456,620.68
号填列）
公允价值变动损失（收益以“－”
号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 29,997,335.43 53,968,465.46
投资损失（收益以“－”号填列） -18,076,966.81 -9,872,040.26
递延所得税资产减少（增加以
-11,702,539.66 -1,508,161.12
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
-4,068,441.19 -5,316,092.79
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -223,839,423.18 -77,280,452.13
经营性应收项目的减少（增加以
-15,479,795.10 -187,359,724.65
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
-5,547,323.70 286,782,135.53
“－”号填列）
其他 40,622,380.39
经营活动产生的现金流量净额 304,902,936.43 425,903,485.62
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活
-- --
动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况： -- --
现金的期末余额 1,731,555,216.04 1,500,165,664.81
减：现金的期初余额 1,500,165,664.81 966,957,407.60
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 231,389,551.23 533,208,257.21
216
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（2）本期支付的取得子公司的现金净额
单位：元
金额
其中： --
其中： --
其中： --
其他说明：
（3）本期收到的处置子公司的现金净额
单位：元
金额
本期处置子公司于本期收到的现金或现金等价物 447,633,264.37
其中： --
银河微波 137,960,767.37
东莞云通 11,833,397.00
INTECH 297,839,100.00
减：丧失控制权日子公司持有的现金及现金等价物 190,232,758.52
其中： --
银河微波 991,240.55
东莞云通 11,833,397.00
INTECH 177,408,120.97
其中： --
处置子公司收到的现金净额 257,400,505.85
其他说明：
其中处置东莞云通丧失控制权日其持有的现金及现金等价物为12,558,701.09元，与本期处置收现11,833,397.00元的差额列示
在支付的其他与投资有关的现金。
（4）现金和现金等价物的构成
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、现金 1,731,555,216.04 1,500,165,664.81
其中：库存现金 288,803.95 246,507.68
可随时用于支付的银行存款 1,731,266,412.09 1,499,919,157.13
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三、期末现金及现金等价物余额 1,731,555,216.04 1,500,165,664.81
其他说明：
80、所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
81、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 100,852,208.96 保证金
应收票据 79,030,071.66 大额银承质押分零
固定资产 191,613,060.94 抵押借款
无形资产 48,488,375.00 抵押借款
其他权益工具投资 216,129,493.48 质押担保
合计 636,113,210.04 --
其他说明：
82、外币货币性项目
（1）外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金 -- --
其中：美元 6,440,363.20 6.3758 41,062,607.53
欧元 39,884,349.45 7.2197 287,953,009.07
港币 4,948.46 0.8176 4,045.86
加元 19,173,229.22 5.0046 95,954,342.94
应收账款 -- --
其中：美元 2,139,970.84 6.3757 13,643,812.11
欧元
港币 25,200.00 0.8176 20,603.52
加元 258,158.00 5.0046 1,291,977.52
应付账款
其中：美元 4,778,892.61 6.3757 30,468,785.64
加元 240,454.00 5.0046 1,203,376.09
218
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其他应付款
其中：美元 7,886.00 6.3757 50,278.77
长期借款 -- --
其中：美元
欧元
港币
其他说明：
in tech GmbH (DE)总部在德国，主要经营地为欧洲、美国，记账本位币为欧元,本年已处置。
Rx Networks Inc.总部在加拿大，主要经营地为加拿大，记账本位币为加拿大元。
（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择
依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
□ 适用 √ 不适用
83、套期
按照套期类别披露套期项目及相关套期工具、被套期风险的定性和定量信息：
84、政府补助
（1）政府补助基本情况
单位：元
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
计入递延收益的政府补助 48,037,600.00 递延收益 54,460,003.00
计入其他收益的政府补助 89,389,813.56 其他收益 89,389,813.56
合计 137,427,413.56 143,849,816.56
（2）政府补助退回情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
219
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85、其他
八、合并范围的变更
1、非同一控制下企业合并
（1）本期发生的非同一控制下企业合并
单位：元
购买日至期 购买日至期
被购买方名 股权取得时 股权取得成 股权取得比 股权取得方 购买日的确
购买日 末被购买方 末被购买方
称 点 本 例 式 定依据
的收入 的净利润
其他说明：
（2）合并成本及商誉
单位：元
合并成本
--现金
--非现金资产的公允价值
--发行或承担的债务的公允价值
--发行的权益性证券的公允价值
--或有对价的公允价值
--购买日之前持有的股权于购买日的公允价值
--其他
合并成本合计
减：取得的可辨认净资产公允价值份额
商誉/合并成本小于取得的可辨认净资产公允价值份额的金
额
合并成本公允价值的确定方法、或有对价及其变动的说明：
大额商誉形成的主要原因：
其他说明：
（3）被购买方于购买日可辨认资产、负债
单位：元
购买日公允价值 购买日账面价值
资产：
220
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货币资金
应收款项
存货
固定资产
无形资产
负债：
借款
应付款项
递延所得税负债
净资产
减：少数股东权益
取得的净资产
可辨认资产、负债公允价值的确定方法：
企业合并中承担的被购买方的或有负债：
其他说明：
（4）购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失
是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易
□ 是 √ 否
（5）购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明
（6）其他说明
2、同一控制下企业合并
（1）本期发生的同一控制下企业合并
单位：元
合并当期期 合并当期期
企业合并中 构成同一控 比较期间被 比较期间被
被合并方名 合并日的确 初至合并日 初至合并日
取得的权益 制下企业合 合并日 合并方的收 合并方的净
称 定依据 被合并方的 被合并方的
比例 并的依据 入 利润
收入 净利润
其他说明：
221
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
（2）合并成本
单位：元
合并成本
--现金
--非现金资产的账面价值
--发行或承担的债务的账面价值
--发行的权益性证券的面值
--或有对价
或有对价及其变动的说明：
其他说明：
（3）合并日被合并方资产、负债的账面价值
单位：元
合并日 上期期末
资产：
货币资金
应收款项
存货
固定资产
无形资产
负债：
借款
应付款项
净资产
减：少数股东权益
取得的净资产
企业合并中承担的被合并方的或有负债：
其他说明：
3、反向购买
交易基本信息、交易构成反向购买的依据、上市公司保留的资产、负债是否构成业务及其依据、合并成本的确定、按照权益
222
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性交易处理时调整权益的金额及其计算：
4、处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
√ 是 □ 否
单位：元
处置价
款与处
丧失控 与原子
置投资 按照公
制权之 公司股
对应的 丧失控 丧失控 允价值
丧失控 日剩余 权投资
丧失控 合并财 制权之 制权之 重新计
丧失控 制权之 股权公 相关的
子公司 股权处 股权处 股权处 制权时 务报表 日剩余 日剩余 量剩余
制权的 日剩余 允价值 其他综
名称 置价款 置比例 置方式 点的确 层面享 股权的 股权的 股权产
时点 股权的 的确定 合收益
定依据 有该子 账面价 公允价 生的利
比例 方法及 转入投
公司净 值 值 得或损
主要假 资损益
资产份 失
设 的金额
额的差
额
与少数
股东签
订整体
依据本
2021 年 处置协
108,510, 回购注 -34,345. 341,912, 341,705, -206,747 次交易 -435,535
in-tech 8.14% 07 月 31 议且按 49.00%
005.57 销 45 051.62 303.82 .80 定价确 .90
日 约定收
定
到第一
笔回购
款
签订协
依据本
2021 年 议并收
银河微 191,813, 14,407,1 59,192,9 64,000,0 4,807,06 次交易
47.95% 转让 11 月 30 51%股 16.00%
波 360.00 89.91 30.49 00.00 9.51 定价确
日 权转让
定
款
签订协
依据本
2021 年 议并收
东莞云 20,639,7 102,900. 19,723,4 19,830,3 106,866. 次交易
51.00% 转让 11 月 30 51%股 49.00%
通 00.00 10 33.85 00.00 15 定价确
日 权转让
定
款
其他说明：
2021年7月，德国北斗与in-tech 的少数股东Friedrich & Wagner Holding GmbH（以下简称“F&W”）就处置in-tech 达成协
议，in-tech 先以 14,130,562.90 欧元的价格，回购北斗德国所持有的 in-tech 的18,721股股份并注销，德国北斗持股比例下
降为49%，剩余股权对价为34,869,437.10欧元及自 2021年1月1日起至各行权日之前结束的季度应享受的投资收益，F&W享
有7年内的一次或分批购买权。2021年12月，德国北斗收到股权转让款34,869,437.10 欧元。德国北斗在2021年8-12月按权益
223
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法核算对in-tech 的长期股权投资，截至报告期末，境外非全资子公司in-tech 剩余49%股权已处置完成。
2021年12月9日，天津兴勇汇富企业管理合伙企业（有限合伙）等共11家企业和个人与本公司签订股权转让协议，受让
本公司持有的银河微波47.95334%股权，协议对价19181.336万元，本公司已于2021年12月收到全部股权转让款。本次股权转
让后本公司仍持有银河微波16%股权，保留一个董事会席位，依然构成重大影响，后续按权益法核算对银河微波的长期股权
投资。
2021年12月，华信天线与广东万嘉通控股有限责任公司签订协议，转让华信天线持有的东莞云通51%股权，协议对价为
2,063.97万元，按协议约定华信天线于2021年12月10日收款1,052.62万元，剩余股权转让款不迟于2023年5月31日支付完毕。
本次股权转让后华信天线仍持有银河微波49%股权，依然构成重大影响，后续按权益法核算对东莞云通的长期股权投资
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□ 是 √ 否
5、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
2021年7月28日，江苏北斗在重庆市渝北区全资设立奥莫软件有限公司，注册资本5,000万元
6、其他
九、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1）企业集团的构成
持股比例
子公司名称 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
北斗星通信息服
海口 海口 导航定位 100.00% 投资设立
务有限公司
北斗星通导航有
香港 香港 导航定位 100.00% 投资设立
限公司
北斗星通控股
（香港）有限公 香港 香港 导航定位 100.00% 投资设立
司
和芯星通科技
（北京）有限公 北京 北京 导航定位 99.36% 投资设立
司
和芯星通科技
（香港）有限公 香港 香港 导航定位 99.36% 投资设立
司
真点科技（北京）北京 北京 导航定位 74.39% 投资设立
224
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
有限公司
芯与物（上海）
上海 上海 导航定位 60.16% 投资设立
技术有限公司
北京北斗星通信
北京 北京 导航定位 100.00% 投资设立
息装备有限公司
嘉兴佳利电子有 非同一控制下企
嘉兴 嘉兴 电子元件 100.00%
限公司 业合并
嘉兴佳利通讯技 非同一控制下企
嘉兴 嘉兴 电子元件 100.00%
术有限公司 业合并
杭州凯立通信有 非同一控制下企
杭州 杭州 手持终端 100.00%
限公司 业合并
BDSTAR
INVESTMENTS
加拿大 加拿大 导航定位 100.00% 投资设立
(CANADA) CO.,
LTD.
非同一控制下企
Rx Networks Inc. 加拿大 加拿大 导航定位 100.00%
业合并
深圳市华信天线 非同一控制下企
深圳 深圳 导航定位 100.00%
技术有限公司 业合并
深圳赛特雷德科 非同一控制下企
深圳 深圳 导航定位 100.00%
技有限公司 业合并
BDStar
Holding(Canada) 加拿大 加拿大 导航定位 100.00% 投资设立
Co.,Ltd
和芯星通科技有
美国 美国 导航定位 100.00% 投资设立
限公司（美国）
北京北斗星通定
北京 北京 信息技术 100.00% 投资设立
位科技有限公司
北京融宇星通科
北京 北京 信息技术 100.00% 投资设立
技有限公司
北斗星通（重庆）
智能科技发展有 重庆 重庆 导航定位 100.00% 投资设立
限公司
北斗星通（重庆）
非同一控制下企
汽车电子有限公 重庆 重庆 汽车电子 100.00%
业合并
司
北斗星通智联科 非同一控制下企
重庆 重庆 汽车电子 47.08%
技有限责任公司 业合并
北京远特科技股 北京 北京 汽车电子 47.08% 非同一控制下企
225
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
份有限公司 业合并
深圳市徐港电子 非同一控制下企
深圳 深圳 汽车电子 47.08%
有限公司 业合并
江苏北斗星通汽 非同一控制下企
宿迁 宿迁 汽车电子 47.08%
车电子有限公司 业合并
徐港科技（香港） 非同一控制下企
香港 香港 出口贸易 47.08%
有限公司 业合并
奥莫软件有限公
重庆 重庆 软件开发 47.08% 投资设立
司
东方北斗投资
（香港）有限公 香港 香港 导航定位 100.00% 投资设立
司
Luxembourg
Investment
欧洲 欧洲 导航定位 100.00% 投资设立
Company
134S.àr.l
BDStar Germany
欧洲 欧洲 导航定位 100.00% 投资设立
GmbH
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
2020年4月，北京北斗海松产业发展投资中心（有限合伙）对北斗智联增资1亿元，持股比例16.67%，重庆北斗在北斗智联
的持股比例下降为47.08%，依然是第一大股东。根据投资后章程规定，北斗智联设有5个董事席位，重庆北斗派驻3位董事，
占有多数表决权，且重庆北斗享有北斗智联及其下属子公司的经营决策权和管理权，故北斗智联依然作为集团内子公司纳入
合并报表。
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
确定公司是代理人还是委托人的依据：
其他说明：
（2）重要的非全资子公司
单位：元
本期归属于少数股东的 本期向少数股东宣告分
子公司名称 少数股东持股比例 期末少数股东权益余额
损益 派的股利
北斗星通智联科技有限
52.92% -26,474,874.27 189,159,193.52
责任公司
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
其他说明：
226
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
（3）重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元
期末余额 期初余额
子公司
流动资 非流动 资产合 流动负 非流动 负债合 流动资 非流动 资产合 流动负 非流动 负债合
名称
产 资产 计 债 负债 计 产 资产 计 债 负债 计
北斗星
通智联
1,317,00 521,889, 1,838,89 1,447,75 33,704,1 1,481,45 939,194, 470,927, 1,410,12 973,322, 32,632,8 1,005,95
科技有
7,763.82 845.73 7,609.55 2,294.85 09.36 6,404.21 221.53 657.85 1,879.38 401.26 85.23 5,286.49
限责任
公司
单位：元
本期发生额 上期发生额
子公司名称 综合收益总 经营活动现 综合收益总 经营活动现
营业收入 净利润 营业收入 净利润
额 金流量 额 金流量
北斗星通智
1,435,656,66 -50,029,565.7 -49,779,057.2 57,868,931.1 976,248,414. -111,929,235. -112,741,416. -95,098,590.1
联科技有限
1.75 3 2 8 56 58 36 4
责任公司
其他说明：
（4）使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
（5）向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
其他说明：
2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
2021年11月1日，根据投资协议，天津真点智汇管理咨询中心（有限合伙）、海南云芯投资合伙企业(有限合伙)以1元/
股价格对真点科技增资1,277.50万元，持股比例14.15%，本公司在真点科技持股比例相应下降至85.85%。
2021年12月1日，根据投资协议，天津真点智星管理咨询中心（有限合伙）、天津真点合绩管理咨询中心（有限合伙）
以1元/股价格对真点科技增资1,390万元，增资后少数股东持股比例调整为25.6060%，本公司在真点科技持股比例相应下降
至74.3940%。
2021年12月21日，根据投资协议，上海同芯和企业管理合伙企业（有限合伙）、海南真芯投资合伙企业(有限合伙)以6.6667
元/股溢价增资芯与物，增资款合计4,800万元，上海芯物智桐企业管理合伙企业（有限合伙）、上海芯悟创挚企业管理合伙
企业（有限合伙）以3.3333元/股溢价增资芯与物，增资款合计910.70万元，增资后少数股东持股比例为39.8366%。
（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
单位：元
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真点科技 10 月 31 日 真点科技 11 月 31 日 芯与物
购买成本/处置对价
--现金
--非现金资产的公允价值
购买日之前持有的股权于购
-11,084,404.27 61,988,964.40 41,030,007.88
买日的公允价值
购买成本/处置对价合计 -11,084,404.27 61,988,964.40 41,030,007.88
减：按取得/处置的股权比例计
-8,807,373.57 64,057,795.91 53,563,483.15
算的子公司净资产份额
差额
其中：调整资本公积 -2,277,030.70 -2,068,831.51 -12,533,475.27
调整盈余公积
调整未分配利润
其他说明
3、在合营安排或联营企业中的权益
（1）重要的合营企业或联营企业
持股比例 对合营企业或联
合营企业或联营
主要经营地 注册地 业务性质 营企业投资的会
企业名称 直接 间接
计处理方法
深圳华云通达通
深圳 深圳 通信技术 33.50% 权益法
信技术有限公司
斯润天朗（北京）
北京 北京 汽车电子 4.35% 权益法
科技有限公司
北京北斗海松产
业发展投资中心 北京 北京 股权投资 29.00% 权益法
（有限合伙）
北京星际导控科
北京 北京 惯性导航 10.00% 权益法
技有限责任公司
石家庄银河微波
石家庄 石家庄 惯性导航 16.00% 权益法
技术有限公司
东莞市云通通讯
东莞 东莞 电子通信 49.00% 权益法
科技有限公司
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
本公司持有斯润天朗股权比例较低，但对其派驻董事并参与日常经营决策，仍然认为对其具有重大影响。
本公司持有星际导控股权比例较低，但对其派驻董事并参与日常经营决策，仍然认为对其具有重大影响。
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北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
本公司持有银河微波股权比例较低，但对其派驻董事并参与日常经营决策，仍然认为对其具有重大影响。
（2）重要合营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
流动资产
其中：现金和现金等价物
非流动资产
资产合计
流动负债
非流动负债
负债合计
少数股东权益
归属于母公司股东权益
按持股比例计算的净资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利润
--其他
对合营企业权益投资的账面价值
存在公开报价的合营企业权益投资的公
允价值
营业收入
财务费用
所得税费用
净利润
终止经营的净利润
其他综合收益
综合收益总额
本年度收到的来自合营企业的股利
其他说明
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（3）重要联营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
北斗海松 银河微波 东莞云通 北斗海松 银河微波 东莞云通
流动资产 216,324,590.78 204,891,718.41 96,850,563.84 226,236,457.93 170,086,028.83 80,596,460.86
非流动资产 141,499,993.60 29,570,349.56 16,781,881.94 141,499,993.60 31,096,938.11 20,629,227.93
资产合计 357,824,584.38 234,462,067.97 113,632,445.78 367,736,451.53 201,182,966.94 101,225,688.79
流动负债 125,310,937.83 72,957,489.42 82,750,334.49 79,171,127.50
非流动负债 1,454,859.33 1,804,859.33
负债合计 126,765,797.16 72,957,489.42 84,555,193.82 79,171,127.50
少数股东权益
归属于母公司股
357,824,584.38 107,696,270.81 40,674,956.36 367,736,451.53
东权益
按持股比例计算
103,769,129.47 17,231,403.33 19,930,728.62 106,643,570.94
的净资产份额
调整事项
--商誉 453,243.66 40,277,334.83 102,785.46 453,243.65
--内部交易未实
现利润
--其他
对联营企业权益
104,222,373.13 57,508,738.16 20,033,514.07 107,096,814.59
投资的账面价值
存在公开报价的
联营企业权益投
资的公允价值
营业收入 21,301,895.66 9,070,934.34 76,783,371.20 55,676,085.22
净利润 -9,911,867.15 -570,386.49 414,722.60 -5,700,639.31 25,237,294.26 -6,697,145.46
终止经营的净利
润
其他综合收益
综合收益总额 -9,911,867.15 -570,386.49 414,722.60 -5,700,639.31 25,237,294.26 -6,697,145.46
本年度收到的来
自联营企业的股 6,400,000.00
利
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其他说明
银河微波和东莞云通2020年度为合并范围子公司，对比数列示2020年度报表数据，本期损益数据为2021年12月报表数。
（4）不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
合营企业： -- --
下列各项按持股比例计算的合计数 -- --
联营企业： -- --
下列各项按持股比例计算的合计数 -- --
其他说明
（5）合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
（6）合营企业或联营企业发生的超额亏损
单位：元
本期未确认的损失（或本期分
合营企业或联营企业名称 累积未确认前期累计的损失 本期末累积未确认的损失
享的净利润）
其他说明
（7）与合营企业投资相关的未确认承诺
（8）与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
4、重要的共同经营
持股比例/享有的份额
共同经营名称 主要经营地 注册地 业务性质
直接 间接
在共同经营中的持股比例或享有的份额不同于表决权比例的说明：
共同经营为单独主体的，分类为共同经营的依据：
其他说明
5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
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6、其他
十、与金融工具相关的风险
本公司的主要金融工具包括货币资金、股权投资、借款、应收款项、应付款项等。在日常活动中面临各种金融工具的风
险，主要包括信用风险、流动性风险、市场风险。与这些金融工具相关的风险，以及本公司为降低这些风险所采取的风险管
理政策如下所述：
董事会负责规划并建立本公司的风险管理架构，制定本公司的风险管理政策和相关指引并监督风险管理措施的执行情
况。本公司已制定风险管理政策以识别和分析本公司所面临的风险，这些风险管理政策对特定风险进行了明确规定，涵盖了
市场风险、信用风险和流动性风险管理等诸多方面。本公司定期评估市场环境及本公司经营活动的变化以决定是否对风险管
理政策及系统进行更新。本公司的风险管理由风险管理委员会按照董事会批准的政策开展。风险管理委员会通过与本公司其
他业务部门的紧密合作来识别、评价和规避相关风险。本公司内部审计部门就风险管理控制及程序进行定期的审核，并将审
核结果上报本公司的审计委员会。本公司通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管
理政策减少集中于单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。
（一）信用风险
信用风险是指交易对手未能履行合同义务而导致本公司产生财务损失的风险，管理层已制定适当的信用政策，并且不断
监察信用风险的敞口。
本公司已采取政策只与信用良好的交易对手进行交易。另外，本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能
性、信用记录及其它因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司对应收票据、应收账款余额及
收回情况进行持续监控，对于信用记录不良的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公
司不致面临重大信用损失。此外，本公司于每个资产负债表日审核金融资产的回收情况，以确保相关金融资产计提了充分的
预期信用损失准备。
本公司其他金融资产包括货币资金、其他应收款等，这些金融资产的信用风险源自于交易对手违约，最大信用风险敞口
为资产负债表中每项金融资产的账面金额。除附注十一所载本公司作出的财务担保外，本公司没有提供任何其他可能令本公
司承受信用风险的担保。
本公司持有的货币资金主要存放于国有控股银行和其他大中型商业银行等金融机构，管理层认为这些商业银行具备较高
信誉和资产状况，不存在重大的信用风险，不会产生因对方单位违约而导致的任何重大损失。本公司的政策是根据各知名金
融机构的市场信誉、经营规模及财务背景来控制存放当中的存款金额，以限制对任何单个金融机构的信用风险金额。
作为本公司信用风险资产管理的一部分，本公司利用账龄来评估应收账款和其他应收款的减值损失。本公司的应收账款
和其他应收款涉及大量客户，账龄信息可以反映这些客户对于应收账款和其他应收款的偿付能力和坏账风险。本公司根据历
史数据计算不同账龄期间的历史实际坏账率，并考虑了当前及未来经济状况的预测，如国家GDP增速、基建投资总额、国家
货币政策等前瞻性信息进行调整得出预期损失率。对于长期应收款，本公司综合考虑结算期、合同约定付款期、债务人的财
务状况和债务人所处行业的经济形势，并考虑上述前瞻性信息进行调整后对于预期信用损失进行合理评估。
截止2021年12月31日，相关资产的账面余额与预期信用减值损失情况如下：
账龄 账面余额 减值准备
应收票据 170,896,498.98 3,165,235.30
应收账款 935,799,161.09 121,763,301.46
其他应收款 134,015,191.03 12,018,915.18
合计 1,240,710,851.10 136,947,451.94
本公司的主要客户为重庆长安、吉利、华为、大型国防科研院所等，该等客户具有可靠及良好的信誉，因此，本公司认
为该等客户并无重大信用风险。由于本公司的客户广泛，因此没有重大的信用集中风险。
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（二）流动性风险
流动性风险是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。本公司下属成员企
业各自负责其现金流量预测。公司下属财务中心基于各成员企业的现金流量预测结果，在公司层面持续监控公司短期和长期
的资金需求，以确保维持充裕的现金储备；同时持续监控是否符合借款协议的规定，从主要金融机构获得提供足够备用资金
的承诺，以满足短期和长期的资金需求。此外，本公司与主要业务往来银行订立融资额度授信协议，为本公司履行与商业票
据相关的义务提供支持。截止2021年12月31日，本公司已拥有国内多家银行提供的银行授信额度，金额221,500万元，其中：
银行借款已使用授信额度34,650万元。
截止2021年12月31日，本公司金融负债和表外担保项目以未折现的合同现金流量按合同剩余期限列示如下：
项目
1年以内 1-2年 合计
非衍生金融负债
短期借款 122,055,176.00 122,055,176.00
应付票据 214,585,524.78 214,585,524.78
应付账款 769,963,952.20 769,963,952.20
其他应付款 498,359,275.19 498,359,275.19
1年内到期的非流动负债 101,279,576.53 101,279,576.53
长期借款 133,250,000.00 133,250,000.00
非衍生金融负债小计 1,706,243,504.70 133,250,000.00 1,839,493,504.70
合计 1,706,243,504.70 133,250,000.00 1,839,493,504.70
（三）市场风险
1. 汇率风险
本公司的主要经营位于中国境内，主要业务以人民币结算。但本公司已确认的外币资产和负债及未来的外币交易（外
币资产和负债及外币交易的计价货币主要为欧元和美元，依然存在汇率风险。本公司财务中心负责监控公司外币交易和
外币资产及负债的规模，以最大程度降低面临的汇率风险。
（1）本年度公司未签署任何远期外汇合约或货币互换合约。
（2）截止2021年12月31日，本公司境内主体持有的外币资产和负债规模较小，汇率风险不大。
（3）截止2021年12月31日，本公司的境外投资中欧元资产规模5,254万欧元，由于欧元的持续贬值，相关外币报表
折算差额-3,312万元。本公司在未来收回境外欧元投资时存在外币报表折算差额一次性计入损益，对当期利润构成重大
影响的风险。
1. 利率风险
本公司的利率风险主要产生于银行借款。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，固定利率的金融负
债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例。
本公司财务部门持续监控公司利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及本公司尚未付清的以浮动利率计
息的带息债务的利息支出，并对本公司的财务业绩产生重大的不利影响，管理层会依据最新的市场状况及时做出调整。
（1）本年度公司无利率互换安排。
（2）截止2021年12月31日，本公司长期带息债务主要为根据LPR利率浮动的借款合同，金额为2.245亿元，详见附
注六注释29、长期借款。
（3）敏感性分析：
截止2021年12月31日，如果以浮动利率计算的借款利率上升或下降50个基点，而其他因素保持不变，本公司的净利
润会减少或增加约112.25万元（2020年度约152.50万元)。
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上述敏感性分析假定在资产负债表日已发生利率变动，并且已应用于本公司所有按浮动利率获得的借款。
1. 价格风险
价格风险指汇率风险和利率风险以外的市场价格变动而发生波动的风险，主要源于商品价格、股票市场指数、权益工具
价格以及其他风险变量的变化。
本公司只持有少量债务重组形成的上市公司股票，无大宗商品采购，权益工具投资无可参考的公开市场报价，价格风险
较低。
十一、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元
期末公允价值
项目 第一层次公允价值计
第二层次公允价值计量 第三层次公允价值计量 合计
量
一、持续的公允价值计量 -- -- -- --
（三）其他权益工具投资 1,880,924.64 1,880,924.64
二、非持续的公允价值计
-- -- -- --
量
其他权益工具投资
北京北斗天元导航技术
有限公司
北京中关村北斗股权投
65,486,887.71 65,486,887.71
资中心（有限合伙）
国汽（北京）智能网联
82,141,481.74 82,141,481.74
汽车研究院有限公司
合众北斗电子科技（上
14,072,946.46 14,072,946.46
海）有限公司
FATHOM SYSTEMS
INC.
广东万嘉通通信科技有
216,129,493.48 216,129,493.48
限公司
重庆晖速智能通信有限
11,265,632.47 11,265,632.47
公司
上海博汽智能科技有限
6,186,138.41 6,186,138.41
公司
锐驰智光（北京）科技
3,330,000.00 3,330,000.00
有限公司
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非持续以公允价值计量
219,459,493.48 179,153,086.79 398,612,580.27
的资产总额
2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
本公司对第一层次公允价值计量的项目，认为是能够在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价，如
A股市场、交易较为活跃的新三板、债券市场等。
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
本公司对不适用第一层次公允价值计量的投资，首先考虑是否存在近期第三方投资定价作为第二层次公允价值计量的基
础。存在近期第三方数据的情况下再考虑被投资单位经营情况进行调整。
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
本公司对不适用第一、第二层次公允价值计量的投资，以被投资单位期末净资产作为评估其公允价值的重要参考依据。
对被投资单位期末净资产基本能体现其公允价值的，以其净资产作为评估公允价值的基数；对被投资单位期末净资产不能体
现其公允价值的，在考虑市场参与者对相关资产或负债定价时所使用的假设的基础上进行调整。
5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
9、其他
十二、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司对本企业的 母公司对本企业的
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
持股比例 表决权比例
周儒欣 周儒欣 25.86% 25.86%
本企业的母公司情况的说明
本企业最终控制方是周儒欣。
其他说明：
235
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注九（一）在子公司中的权益。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注九（三）在合营安排或联营企业中的权益。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
深圳市华云通达通信技术有限公司 本公司参股企业
北京华云通达通信技术有限公司 深圳华运通达子公司
斯润天朗(北京)科技有限公司 本公司参股企业
江苏斯润天朗科技有限公司 北京斯润天朗子公司
斯润天朗（无锡）科技有限公司 北京斯润天朗子公司
斯润天朗（上海）网络科技有限公司 北京斯润天朗子公司
北京星际导控科技有限责任公司 本公司参股企业
台州星汉传感器科技有限公司 北京星际导控子公司
北京北斗海松产业发展投资中心（有限合伙） 本公司参股企业
石家庄银河微波技术有限公司 参股企业，原合并范围子公司
东莞市云通信通讯科技有限公司 参股企业，原合并范围子公司
in-tech 原合并范围子公司
其他说明
4、其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
浙江正原电气股份有限公司 公司高管参股公司
嘉兴北斗创客管理有限公司 正原股份子公司
湖南嘉正兴原电子科技发展有限公司 正原股份子公司
嘉兴市正原电气智能设备有限公司 公司高管参股公司
上海同芯和企业管理合伙企业（有限合伙） 公司高管参股的持股平台
海南真芯投资合伙企业(有限合伙) 周儒欣参股的持股平台
海南云芯投资合伙企业（有限合伙） 周儒欣参股的持股平台
天津真点智汇管理咨询中心（有限合伙） 公司高管参股的持股平台
周光宇 公司控制人周儒欣之子
高培刚 公司董事、总经理
潘国平 公司董秘、副总经理
236
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黄磊 公司副总经理
徐林浩 公司副总经理
李阳 公司副总经理
姚文杰 公司副总经理
其他说明
5、关联交易情况
（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 是否超过交易额度 上期发生额
嘉兴市正原电气智 采购商品取得劳
348,399.87 21,144,939.48 否 208,579.79
能设备有限公司 务
浙江正原电气股份 采购商品取得劳
2,666,142.72 21,144,939.48 否 3,011,937.40
有限公司 务
北京星际导控科技 采购商品取得劳
6,516,591.04 21,144,939.48 否 1,954,594.73
有限责任公司 务
斯润天朗（无锡） 采购商品取得劳
2,123.89 21,144,939.48 否 0.00
科技有限公司 务
合计 9,533,257.52 21,144,939.48 否 5,175,111.92
出售商品/提供劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
深圳市华云通达通信技术有
销售商品提供劳务 1,574,056.60 220,754.72
限公司
广东伟通通信技术有限公司 销售商品提供劳务 31,603.77
嘉兴市正原电气智能设备有限
销售商品提供劳务 142.25 62,031.86
公司
浙江正原电气股份有限公司 销售商品提供劳务 271,359.22 2,065,978.04
斯润天朗(北京)科技有限公
销售商品提供劳务 3,118,728.92 6,533,195.29
司
北京星际导控科技有限责任公
销售商品提供劳务 77,699.11 170,823.00
司
东莞市云通通讯科技有限公司 销售商品提供劳务 411,436.50
石家庄银河微波技术有限公司 销售商品提供劳务 286,121.69
合计 5,739,544.29 9,084,386.68
237
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
1、存在控制关系且已纳入本公司合并财务报表范围的子公司，其相互间交易及母子公司交易已作抵销。与联营企业、其他
关联方母子公司均有交易和往来的，合并后以母公司名称披露。
2、根据《深圳证券交易所股票上市规则》、公司《关联交易制度》的规定，公司与关联法人交易金额达300万元以上且占公
司最近一期经审计净资产0.5%以上的交易，应由公司董事会审议批准。上述关联交易的交易金额均未达到规定额度
（2）关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
单位：元
委托方/出包方名 受托方/承包方名 受托/承包资产类 托管收益/承包收 本期确认的托管
受托/承包起始日 受托/承包终止日
称 称 型 益定价依据 收益/承包收益
关联托管/承包情况说明
本公司委托管理/出包情况表：
单位：元
委托方/出包方名 受托方/承包方名 委托/出包资产类 托管费/出包费定 本期确认的托管
委托/出包起始日 委托/出包终止日
称 称 型 价依据 费/出包费
关联管理/出包情况说明
（3）关联租赁情况
本公司作为出租方：
单位：元
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
本公司作为承租方：
单位：元
出租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁费 上期确认的租赁费
浙江正原电气股份有限公司 房产 5,645,916.31 5,172,585.15
关联租赁情况说明
（4）关联担保情况
本公司作为担保方
单位：元
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日 担保是否已经履行完毕
嘉兴佳利电子有限公司 77,000,000.00 2020 年 06 月 02 日 2023 年 06 月 02 日 否
嘉兴佳利电子有限公司 55,000,000.00 2020 年 03 月 26 日 2023 年 03 月 25 日 否
嘉兴佳利电子有限公司 60,000,000.00 2017 年 08 月 09 日 2022 年 08 月 08 日 否
238
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
深圳市华信天线技术有
100,000,000.00 2020 年 12 月 16 日 2022 年 11 月 12 日 否
限公司
江苏北斗星通汽车电子
50,000,000.00 2021 年 11 月 08 日 2022 年 11 月 07 日 否
有限公司
本公司作为被担保方
单位：元
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日 担保是否已经履行完毕
关联担保情况说明
（5）关联方资金拆借
单位：元
关联方 拆借金额 起始日 到期日 说明
拆入
拆出
华信天线与东莞云通签
订的财务资助协议约定
东莞市云通通讯科技有
5,000,000.00 2021 年 11 月 25 日 2022 年 06 月 30 日 财务资助费按银行同期
限公司
贷款基准利率确定，按
月支付。
（6）关联方资产转让、债务重组情况
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
（7）关键管理人员报酬
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员薪酬 16,959,100.00 16,573,800.00
（8）其他关联交易
关联方投资子公司
1. 投资和芯星通的关联交易
关联人名称 关联方说明 交易金额
黄磊 公司高管 1,514,256.66
合计 1,514,256.66
239
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2、投资芯与物的关联交易
关联人名称 关联方说明 交易金额
周儒欣 公司控制人 38,900,000.00
高培刚 公司高管 1,000,000.00
潘国平 公司高管 375,000.00
黄磊 公司高管 3,700,000.00
徐林浩 公司高管 375,000.00
李阳 公司高管 375,000.00
姚文杰 公司高管 375,000.00
合计 45,100,000.00
上述关联方通过上海同芯和企业管理合伙企业（有限合伙）、海南真芯投资合伙企业(有限合伙)对芯与物投资，详细情
况如附注九、（二）在子公司的所有者权益份额发生变化但仍控制子公司的交易所述。
3、投资真点科技的关联交易
关联人名称 关联方说明 交易金额
周儒欣 公司控制人 10,500,000.00
高培刚 公司高管 250,000.00
潘国平 公司高管 93,750.00
徐林浩 公司高管 93,750.00
黄磊 公司高管 925,000.00
李阳 公司高管 93,750.00
姚文杰 公司高管 93,750.00
周光宇 周儒欣之子 1,500,000.00
合计 13,550,000.00
上述关联方通过海南云芯投资合伙企业（有限合伙）、天津真点智汇管理咨询中心（有限合伙）对真点科技投资，详细
情况如附注九、（二）在子公司的所有者权益份额发生变化但仍控制子公司的交易所述。
6、关联方应收应付款项
（1）应收项目
单位：元
240
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期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收票据
斯润天朗(北京)科
950,000.00 47,500.00
技有限公司
应收账款
斯润天朗(北京)科
1,999,878.19 99,993.91 313,511.97 15,675.60
技有限公司
浙江正原电气股份
45,764.43 2,288.22 601,430.00 34,748.92
有限公司
嘉兴市正原电气智
160.74 8.04
能设备有限公司
深圳市华云通达通
234,000.00 11,700.00
信技术有限公司
预付账款
北京星际导控科技
5,368,053.55 230,025.01
有限责任公司
嘉兴市正原电气智
200,450.00
能设备有限公司
深圳市华云通达通
8,400.00
信技术有限公司
应收股利
石家庄银河微波技
6,400,000.00
术有限公司
其他应收款
in-tech 72,197,000.00 3,609,850.00
东莞市云通通讯科
5,076,886.70 253,844.34
技有限公司
广东伟通通信技
15,000,000.00 750,000.00
术有限公司
（2）应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
预收账款
斯润天朗(北京)科技有限公司 508.21
241
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应付账款
石家庄银河微波技术有限公
2,084,650.00
司
嘉兴市正原电气智能设备有
18,300.00
限公司
浙江正原电气股份有限公司 387,102.44 416,524.75
斯润天朗（北京）科技有限公
44,110.57
司
7、关联方承诺
8、其他
十三、股份支付
1、股份支付总体情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
公司本期授予的各项权益工具总额 48,902,100.00
公司本期行权的各项权益工具总额 338.30
公司本期失效的各项权益工具总额 0.00
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围和合同剩余期限 见说明
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的范围和合同剩余期限 见说明
其他说明
1、根据本公司董事会批准的股权激励方案，2021年7月授予232名员工447万股限制性股票，认购价格为21.24 元/股，公允价
值41.89元/股，锁定期3年。
2、根据芯与物股东会决议和股权激励方案，2021年12月授予两家员工持股平台合计273.21万元出资额，认购价格为3.33元/
股，公允价值依据同期入股的海南真芯投资合伙企业(有限合伙)价格确为为6.67元/股，锁定期5年。
3、根据北斗智联股东会决议和股权激励方案，2021年6月授予公司68名员工4,170万元出资额，认购价格为0.5元/股，公允价
值依据银信评报字【2021】沪第2316号评估报告确认为1.2元/股，锁定期6年。2021年11月授予北斗智联董事长徐林浩1,224.49
万元出资额，认购价格为1元/股，公允价值1.2元/股，锁定期5年。截至2021年12月31日，北斗智联股权激励计划尚未完成实
缴。
4、根据和芯星通五届第八次董事会决议批准的二期股权退出方案，和芯星通确认二期股权激励338.30万股行权，原认购价
格1.53元/股，公允价值依据本公司收购价认定为5.39元/股，本年确认股份支付费用1,305.85万元。
2、以权益结算的股份支付情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
242
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授予日权益工具公允价值的确定方法 授予日市价、评估确认
可行权权益工具数量的确定依据 股东会决议通过的股权激励方案
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 40,622,370.38
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 40,622,370.38
其他说明
3、以现金结算的股份支付情况
□ 适用 √ 不适用
4、股份支付的修改、终止情况
5、其他
十四、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
资产负债表日存在的重要承诺
1. 抵押资产情况
2018年5月25日，本公司与中国工商银行北京中关村支行签订《最高额抵押合同》，以公司自有房产及土地抵押取得50,000
万元授信额度，抵押授信期限为2018年5月25日至2023年5月24日，截至2021年12月31日，该项抵押授信额度下借款22,450万
元。
2019年11月29日，江苏北斗与江苏银行宿迁宿豫支行签订《最高额抵押合同》，以公司自有房产及土地抵押取得3,000
万元授信额度，抵押授信期限为2019年11月29日至2022年11月21日，截至2021年12月31日，该项抵押授信额度下借款3,000
万元。
2、或有事项
（1）资产负债表日存在的重要或有事项
1. 开出保函、信用证
截至2021年12月31日，佳利电子为进口设备开具的信用证未付款额度折合人民币1,001.17万元，开具的信用证全部使用
授信额度，本公司为佳利电子提供责任担保。
2. 对外担保
2019年，原子公司广东伟通通信技术有限公司（以下简称“广东伟通”）客户浙江秋烨通信技术有限公司通过第三方融资
租赁公司提供的融资租赁服务来为其购买的广东伟通的通信基站进行融资。根据第三方融资租赁安排，本公司为该第三方租
赁公司提供担保，若客户违约，本公司将被要求向租赁公司赔付客户所欠的租赁款。同时，本公司有权收回并变卖作为出租
标的物的通信基站，并保留任何变卖收入超过偿付该租赁公司担保款之余额，担保期限和租赁合同的年限一致为5年。2020
年，华信天线以广东伟通全部股权投资广东万嘉通通信科技有限公司（以下简称“万嘉通”）。
2021年，上述担保事项变更为华信天线为万嘉通融资租赁业务提供担保，将其持有万嘉通的全部股权质押给中电投融和
243
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融资租赁有限公司，本次担保金额4,000万元。截至2021年12月31日，未发生因万嘉通违约而令本公司支付担保款的事项。
（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
3、其他
十五、资产负债表日后事项
1、重要的非调整事项
单位：元
对财务状况和经营成果的影
项目 内容 无法估计影响数的原因
响数
2、利润分配情况
单位：元
拟分配的利润或股利 29,707,599.83
经审议批准宣告发放的利润或股利 29,707,599.83
3、销售退回
4、其他资产负债表日后事项说明
十六、其他重要事项
1、前期会计差错更正
（1）追溯重述法
单位：元
受影响的各个比较期间报表
会计差错更正的内容 处理程序 累积影响数
项目名称
（2）未来适用法
会计差错更正的内容 批准程序 采用未来适用法的原因
244
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2、债务重组
3、资产置换
（1）非货币性资产交换
（2）其他资产置换
4、年金计划
5、终止经营
单位：元
归属于母公司所
项目 收入 费用 利润总额 所得税费用 净利润 有者的终止经营
利润
in-tech 502,464,361.43 474,442,146.13 28,022,215.30 6,580,178.95 21,442,036.34 21,442,036.34
银河微波 68,151,308.69 43,406,861.48 24,744,447.21 3,483,336.10 21,261,111.11 21,261,111.11
东莞云通 81,489,221.99 91,018,147.93 -9,528,925.94 -1,492,487.94 -8,036,438.00 -8,036,438.00
其他说明
6、分部信息
（1）报告分部的确定依据与会计政策
（2）报告分部的财务信息
单位：元
项目 分部间抵销 合计
245
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（3）公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
（4）其他说明
7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
8、其他
十七、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1）应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
计提比 账面价值 账面价值
金额 比例 金额 金额 比例 金额 计提比例
例
其中：
按组合计提坏账准 349,235, 27,099,5 322,135,9 329,088,3 21,303,93 307,784,37
100.00% 7.76% 100.00% 6.47%
备的应收账款 511.13 20.18 90.95 09.31 3.92 5.39
其中：
272,548, 27,099,5 245,449,0 264,583,0 21,303,93 243,279,13
账龄组合 78.04% 9.94% 80.40% 8.05%
565.77 20.18 45.59 69.57 3.92 5.65
76,686,9 76,686,94 64,505,23
集团内应收款 21.96% 19.60%
45.36 5.36 9.74
349,235, 27,099,5 322,135,9 329,088,3 21,303,93 307,784,37
合计 7.76% 6.47%
511.13 20.18 90.95 09.31 3.92 5.39
按单项计提坏账准备：0
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按组合计提坏账准备：27,099,520.18
单位：元
246
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期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 204,722,573.40 10,236,128.68 5.00%
1－2 年 43,878,205.82 4,387,820.59 10.00%
2－3 年 12,861,267.66 3,858,380.31 30.00%
3－4 年 6,173,320.79 3,703,992.48 60.00%
4 年以上 4,913,198.10 4,913,198.12 100.00%
合计 272,548,565.77 27,099,520.18 --
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 账面余额
1 年以内（含 1 年） 281,409,518.76
1至2年 43,878,205.82
2至3年 12,861,267.66
3 年以上 11,086,518.89
3至4年 6,173,320.79
4至5年 4,913,198.10
5 年以上 0.00
合计 349,235,511.13
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按组合计提预期
21,303,933.92 6,645,786.26 850,200.00 27,099,520.18
信用损失的应收
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账款
合计 21,303,933.92 6,645,786.26 850,200.00 27,099,520.18
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
单位名称 收回或转回金额 收回方式
（3）本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 850,200.00
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
日照市海洋通讯管理
货款 850,200.00 确认无法收回 内部审批 否
站
合计 -- 850,200.00 -- -- --
应收账款核销说明：
（4）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
和芯星通科技（北京）有限公
41,881,118.12 11.99% 0.00
司
陕西华燕航空仪表有限公司 36,791,681.40 10.53% 2,701,168.14
中国电子科技集团公司第二
29,791,306.30 8.53% 8,960,126.19
十八研究所
北斗星通智联科技有限责任
24,540,917.36 7.03% 0.00
公司
国信军创（岳阳）六九零六科
23,997,623.00 6.87% 1,448,412.30
技有限公司
合计 157,002,646.18 44.95% --
（5）转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
248
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
（6）因金融资产转移而终止确认的应收账款
2、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收股利 106,400,000.00 398,424,202.00
其他应收款 362,843,202.01 265,997,905.41
合计 469,243,202.01 664,422,107.41
（1）应收利息
1）应收利息分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
2）重要逾期利息
单位：元
是否发生减值及其判断
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因
依据
其他说明：
3）坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
（2）应收股利
1）应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
深圳市华信天线技术有限公司 180,000,000.00
石家庄银河微波技术有限公司 6,400,000.00 1,186,002.00
嘉兴佳利电子有限公司 100,000,000.00 100,000,000.00
和芯星通科技（北京）有限公司 117,238,200.00
合计 106,400,000.00 398,424,202.00
249
北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
2）重要的账龄超过 1 年的应收股利
单位：元
是否发生减值及其判断
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
依据
嘉兴佳利电子有限公
100,000,000.00 1-2 年 公司资金不宽裕 否
司
合计 100,000,000.00 -- -- --
3）坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
（3）其他应收款
1）其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金 7,848,386.00 9,724,676.00
备用金 175,962.91 47,562.00
资金拆借 357,150,000.00 257,307,902.54
合计 365,174,348.91 267,080,140.54
2）坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期信 整个存续期预期信用损失 整个存续期预期信用损失 合计
用损失 (未发生信用减值) (已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额 1,082,235.13 1,082,235.13
2021 年 1 月 1 日余额在
—— —— —— ——
本期
本期计提 1,248,911.77 1,248,911.77
2021 年 12 月 31 日余额 2,331,146.90 2,331,146.90
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
250
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单位：元
账龄 账面余额
1 年以内（含 1 年） 358,720,897.91
1至2年 715,215.30
2至3年 4,583,536.50
3 年以上 1,154,699.20
3至4年 871,699.20
4至5年 283,000.00
5 年以上 0.00
合计 365,174,348.91
3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
单位名称 转回或收回金额 收回方式
4）本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
其他应收款核销说明：
5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期末
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 坏账准备期末余额
余额合计数的比例
北斗星通（重庆）智
资金拆借 195,000,000.00 1 年以内 53.40%
能科技发展有限公司
251
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北京远特科技股份有
资金拆借 133,900,000.00 1 年以内 36.67%
限公司
北斗星通智联科技有
保证金 28,250,000.00 1 年以内 7.74%
限责任公司
河北省农业农村厅 保证金 4,318,200.00 2-3 年 1.18% 1,295,460.00
辽宁乔泰全过程项目
保证金 470,000.00 1 年以内 0.13% 23,500.00
管理有限公司
合计 -- 361,938,200.00 -- 99.11% 1,318,960.00
6）涉及政府补助的应收款项
单位：元
预计收取的时间、金额
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 期末账龄
及依据
7）因金融资产转移而终止确认的其他应收款
8）转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
3、长期股权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 4,721,513,069.05 1,058,677,739.71 3,662,835,329.34 4,623,579,967.44 1,048,966,799.12 3,574,613,168.32
对联营、合营企
184,935,526.12 184,935,526.12 133,626,757.87 133,626,757.87
业投资
合计 4,906,448,595.17 1,058,677,739.71 3,847,770,855.46 4,757,206,725.31 1,048,966,799.12 3,708,239,926.19
（1）对子公司投资
单位：元
期初余额(账 本期增减变动 期末余额(账面 减值准备期末
被投资单位
面价值) 追加投资 减少投资 计提减值准备 其他 价值) 余额
619,939,938.9 182,760,503.4
华信天线 802,700,442.37 589,160,807.40
1 6
1,034,303,873. 1,023,608,370.
佳利电子 3,533,444.42 14,228,948.02 138,153,689.86
87 27
252
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479,742,984.4 119,062,352.4
和芯星通 598,805,336.93
9 4
香港北斗 11,801.40 30,000,000.00 30,011,801.40
加拿大控股 31,892,370.00 31,892,370.00
香港控股 30,000,000.00 30,000,000.00
融宇星通 20,050,000.00 20,050,000.00
定位科技 89,912,108.21 414,075.53 90,326,183.74
121,121,532.2 118,000,000.0
信息装备 3,121,532.24
4 0
183,992,436.4 183,992,436.4
银河微波 0.00
5 5
801,600,249.1
重庆北斗 801,600,249.14 331,363,242.45
4
100,000,000.0
重庆智能 100,000,000.00
0
信息服务 62,045,873.61 1,021,386.30 63,067,259.91
真点科技 0.00 72,500,000.00 72,500,000.00
芯与物 0.00 25,151,783.34 25,151,783.34
3,574,613,168. 434,443,545.4 331,992,436.4 3,662,835,329. 1,058,677,739.
合计 14,228,948.02
32 9 5 34 71
（2）对联营、合营企业投资
单位：元
本期增减变动
期初余额 期末余额
权益法下 宣告发放 减值准备
投资单位 (账面价 其他综合 其他权益 计提减值 (账面价
追加投资 减少投资 确认的投 现金股利 其他 期末余额
值) 收益调整 变动 准备 值)
资损益 或利润
一、合营企业
二、联营企业
深圳市华
云通达通 13,741,14 563,574.4 268,000.0 14,036,71
信技术有 0.66 6 0 5.12
限公司
斯润天朗
（北京） 12,788,80 1,185,966 13,974,76
科技有限 2.61 .60 9.21
公司
253
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北京北斗
海松产业
107,096,8 -2,874,44 104,222,3
发展投资
14.60 1.47 73.13
中心（有
限合伙）
石家庄银
河微波技 59,192,93 -91,261.8 6,400,000 52,701,66
术有限公 0.50 4 .00 8.66
司
133,626,7 59,192,93 -1,216,16 6,668,000 184,935,5
小计
57.87 0.50 2.25 .00 26.12
133,626,7 59,192,93 -1,216,16 6,668,000 184,935,5
合计
57.87 0.50 2.25 .00 26.12
（3）其他说明
4、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 716,975,374.95 438,275,817.44 677,906,331.36 439,782,490.86
其他业务 41,739,362.45 9,044,038.71 31,344,238.98 10,509,729.26
合计 758,714,737.40 447,319,856.15 709,250,570.34 450,292,220.12
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
商品类型
其中：
按经营地区分类
其中：
市场或客户类型
其中：
合同类型
其中：
254
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按商品转让的时间分类
其中：
按合同期限分类
其中：
按销售渠道分类
其中：
合计
与履约义务相关的信息：
无
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 15,669,770.80 元，其中，15,669,770.80
元预计将于 2022 年度确认收入，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入。
其他说明：
5、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益 239,101,760.00 397,238,200.00
权益法核算的长期股权投资收益 -1,216,162.25 -594,991.31
处置长期股权投资产生的投资收益 57,254,370.41 3,752,384.86
合计 295,139,968.16 400,395,593.55
6、其他
十八、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -3,589,314.87
计入当期损益的政府补助（与公司正常经 107,468,549.25 不含增值税退税
255
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营业务密切相关，符合国家政策规定、按
照一定标准定额或定量持续享受的政府补
助除外）
债务重组损益 1,880,924.64
单独进行减值测试的应收款项减值准备转
100,000.00
回
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 3,207,423.91
减：所得税影响额 14,978,989.38
少数股东权益影响额 22,475,584.98
合计 71,613,008.57 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□ 适用 √ 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目
的情况说明
□ 适用 √ 不适用
2、净资产收益率及每股收益
每股收益
报告期利润 加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净利润 4.69% 0.4 0.36
扣除非经常性损益后归属于公司
3.03% 0.26 0.22
普通股股东的净利润
3、境内外会计准则下会计数据差异
（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注
明该境外机构的名称
4、其他
256