北京市隆安律师事务所
关于北京北斗星通导航技术股份有限公司
向特定对象发行股票的
补充法律意见书（一）
二〇二三年四月
地址：北京市朝阳区建国门外大街 21 号北京国际俱乐部大厦 8 层
邮编：100020 电话：（8610）85328000
目 录
补充释义 .................................................................................................................................. 2
第一部分 对《原补充法律意见书》的更新 ........................................................................ 5
一、《一次反馈意见》问题 13 ..................................................................................... 5
第二部分 对《法律意见书》的更新 .................................................................................... 7
一、本次发行的批准与授权 .......................................................................................... 7
二、发行人的股东 .......................................................................................................... 7
三、关联交易及同业竞争 .............................................................................................. 8
四、发行人的主要财产 ................................................................................................ 14
五、发行人的重大债权债务 ........................................................................................ 18
六、发行人股东大会、董事会、监事会议事规则及规范运作................................ 22
七、发行人的税务 ........................................................................................................ 22
八、发行人募集资金的运用 ........................................................................................ 23
九、发行人的行政处罚和诉讼 .................................................................................... 23
十、关于本次发行的结论性意见 ................................................................................ 24
附件一：发行人及其控股子公司补充报告期内新增的获授权的境内专利 ................... 27
4-1-1
补充释义
简称 全称或含义
奥莫软件成都分公司 奥莫软件有限公司成都分公司
和芯星通深圳分公司 和芯星通科技（北京）有限公司深圳分公司
报告期、最近三年 2020 年度、2021 年度、2022 年度
补充报告期 2022 年 7 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日
4-1-2
北京市隆安律师事务所
关于北京北斗星通导航技术股份有限公司
向特定对象发行股票的补充法律意见书（一）
隆证字 2022【2002】-7 号
致：北京北斗星通导航技术股份有限公司
根据《公司法》、《证券法》、《证券发行注册管理办法》等有关法律、法规和
中国证监会的其他相关规定，北京市隆安律师事务所受北京北斗星通导航技术股份有
限公司委托，作为北京北斗星通导航技术股份有限公司向特定对象发行股票的专项法
律顾问，于 2022 年 10 月 20 日出具了《北京市隆安律师事务所关于北京北斗星通导航
技术股份有限公司非公开发行股票的法律意见书》和《北京市隆安律师事务所关于北
京北斗星通导航技术股份有限公司非公开发行股票的律师工作报告》。根据中国证监
会于 2022 年 11 月 11 日下发的《中国证监会行政许可项目审查一次反馈意见通知书》
（222585 号）（以下简称《一次反馈意见》），本所律师于 2022 年 12 月 7 日出具了
《北京市隆安律师事务所关于北京北斗星通导航技术股份有限公司非公开发行股票的
补充法律意见书（一）》（以下简称《原补充法律意见书》）。
中国证监会发布实施全面实行股票发行注册制相关制度规则后，本所律师于 2023
年 2 月 23 日出具了《北京市隆安律师事务所关于北京北斗星通导航技术股份有限公司
向特定对象发行股票的法律意见书》（以下简称《法律意见书》）和《北京市隆安律
师事务所关于北京北斗星通导航技术股份有限公司向特定对象发行股票的律师工作报
告》（以下简称《律师工作报告》）。
大华会计师事务所（特殊普通合伙）对发行人 2022 年度的财务会计报表进行审计
后，于 2023 年 3 月 24 日出具了《北京北斗星通导航技术股份有限公司审计报告》（大
华审字[2023]000297 号）（以下简称《审计报告》），本所现根据前述《审计报告》，
以及《原补充法律意见书》、《法律意见书》中涉及的事实在截至本补充法律意见书
出具之日的变化情况进行了补充核查，并出具本补充法律意见书。本补充法律意见书
仅对《原补充法律意见书》、《法律意见书》涉及的事实中发生新增或重大变化的事
4-1-3
项进行披露并发表法律意见，对没有发生变化的事项不再重复披露及发表法律意见。
在核查过程中，本所律师得到发行人如下承诺：发行人已经向本所律师提供了为
出具本补充法律意见书所必需的且真实、完整、有效的原始书面材料、副本材料或者
口头证言，不存在任何遗漏、隐瞒或误导性陈述；其所提供的副本材料与正本材料完
全一致，各种材料的效力在其有效期限内均未被有关政府部门撤销；其所提供的原始
书面材料、副本材料及材料上的签名和印章均是真实的；其所提供的原始书面材料、
副本材料及所述事实均真实、准确和完整。
本补充法律意见书是对《法律意见书》的补充。除非上下文另有说明外，本补充
法律意见书中所使用的术语、定义和简称与《法律意见书》中使用的术语、定义和简
称具有相同的含义。本所在《法律意见书》中所作出的所有声明同样适用于本补充法
律意见书。
本补充法律意见书仅供发行人本次发行之目的使用，不得用作任何其他目的。本
所同意发行人将本补充法律意见书作为本次发行必备的法律文件，随同其他申请材料
一同上报，并愿意承担相应的法律责任。
4-1-4
第一部分 对《原补充法律意见书》的更新
针对《原补充法律意见书》所披露的内容，本所就《原补充法律意见书》出具之
日至本补充法律意见书出具之日发生变化的重大事项做如下更新披露。
一、《一次反馈意见》问题 13
（一）发行人及其控股子公司、参股子公司/合伙企业的经营范围或经营定位不涉
及房地产开发经营
《原补充法律意见书》出具之日至本补充法律意见书出具之日，发行人新增下列
控股子公司、直接参股子公司，新增子公司的经营范围或经营定位均不涉及房地产开
发经营，具体情况如下：
经营范围是否
序 公司 国别/
经营范围/经营定位 涉及房地产
号 名称 地区
开发经营业务
控股子公司
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、
技术转让、技术推广；卫星技术综合应用系统集成；卫星
北斗 导航服务；信息系统集成服务；汽车零部件及配件制造；
智联 仪器仪表制造；通信设备制造；软件开发；电子产品销售；
1 中国 否
（南 卫星移动通信终端制造；卫星移动通信终端销售；智能车
京） 载设备制造；智能车载设备销售；导航终端制造；导航终
端销售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主
开展经营活动）
参股子公司
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、
技术转让、技术推广；信息咨询服务（不含许可类信息咨
询服务）；信息系统集成服务；计算机系统服务；信息系
统运行维护服务；软件开发；电子元器件与机电组件设备
销售；电子产品销售；软件销售；信息安全设备销售；汽
车零部件研发；汽车零配件批发；汽车零部件及配件制造
【分支机构经营】；汽车零配件零售；移动终端设备销售；
导航终端销售；智能车载设备制造【分支机构经营】；智
国汽 能车载设备销售；通信设备制造【分支机构经营】；卫星
2 中国 否
智端 移动通信终端销售；5G 通信技术服务；卫星通信服务；
集成电路销售；专业设计服务；工业设计服务；工业工程
设计服务；停车场服务；智能控制系统集成；工程和技术
研究和试验发展；对外承包工程；劳务服务（不含劳务派
遣）；技术进出口；进出口代理；会议及展览服务；物业
管理；企业管理咨询；安全咨询服务；认证咨询；货物进
出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主
开展经营活动）许可项目：认证服务。（依法须经批准的
项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项
4-1-5
经营范围是否
序 公司 国别/
经营范围/经营定位 涉及房地产
号 名称 地区
开发经营业务
目以相关部门批准文件或许可证件为准）
（二）发行人及其控股子公司不存在房地产开发经营相关业务收入
报告期内，发行人营业收入总体构成情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 2021 年 2020 年
主营业务收入 376,478.65 377,700.93 358,301.61
营业收入 381,607.77 385,066.68 362,433.81
主营业务收入占比 98.66% 98.09% 98.86%
报告期内，发行人主营业务收入占营业收入的比例均在 98%以上。根据发行人提
供的租赁合同及说明，发行人及其合并范围内控股子公司的其他业务收入主要包括租
赁、原材料销售等收入，前述租赁收入主要为部分自有生产经营房屋的闲置部分对外
出租收入，以及为满足员工餐饮等配套需求而对外出租取得的收入，不属于房地产开
发经营业务收入。经核查，报告期内，发行人及其控股子公司不存在房地产开发经营
相关业务收入。
（三）律师核查意见
本所律师经核查认为：
报告期内，发行人及其控股、参股子公司/合伙企业均不存在房地产相关业务。
4-1-6
第二部分 对《法律意见书》的更新
针对《法律意见书》所披露的内容，本所就《法律意见书》出具之日至本补充法
律意见书出具之日发生变化的重大事项做如下更新披露。
一、本次发行的批准与授权
2023 年 3 月 13 日，发行人召开 2023 年度第一次临时股东大会。会议采用现场投
票和网络投票相结合的方式进行。本次股东大会审议通过了《关于公司向特定对象发
行 A 股股票方案的论证分析报告的议案》。
经本所律师核查，发行人针对本次向特定对象发行股票所作出的各项决议履行了
法定程序，决议内容合法有效。发行人本次向特定对象发行股票方案已经发行人股东
大会批准并经国家国防科技工业局审查同意，尚需通过深交所审核及履行中国证监会
发行注册程序。
二、发行人的股东
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人前十名股东如下：
股东姓名或名称 持股数(股) 持股比例 股份性质
流通 A 股
周儒欣 81,055,729 15.81%
流通受限股份
流通 A 股
周光宇 51,375,330 10.02%
流通受限股份
大基金公司 43,878,607 8.56% 流通 A 股
香港中央结算有限公司 4,175,253 0.81% 流通 A 股
中国建设银行股份有限公司-
国泰中证军工交易型开放式指数 3,086,585 0.60% 流通 A 股
证券投资基金
正原电气 2,390,000 0.47% 流通 A 股
许丽丽 2,271,262 0.44% 流通 A 股
#温州启元资产管理有限公司-启元
2,198,900 0.43% 流通 A 股
优享 7 号私募证券投资基金
#温州启元资产管理有限公司-启元
2,198,900 0.43% 流通 A 股
优享 11 号私募证券投资基金
#温州启元资产管理有限公司-启元
2,198,900 0.43% 流通 A 股
优享 19 号私募证券投资基金
本所律师认为，发行人目前的股东人数、持股比例符合有关法律、法规和规范性
文件的规定，合法有效。
4-1-7
三、关联交易及同业竞争
（一）发行人的关联方
1. 发行人补充报告期内新增的关联方
（1）发行人控股子公司
序号 关联方名称 关联关系说明
1 北斗智联（南京） 北斗智联持有其 100%的股权
（2）发行人主要参股子公司及企业
序号 关联方名称 关联关系说明
1 昆仑北斗 发行人参股 34%，并选派徐林浩担任董事
2 国汽智端 北斗智联参股 17%，并选派徐林浩担任董事
2．发行人补充报告期内减少的关联方
序号 关联方名称或姓名 关联关系说明
2016 年 11 月 7 日至 2019 年 4 月 2 日担任发行人
1 张 锋
副总经理
发行人副总经理王增印于 2016 年 11 月 24 日至
2 浙江赛思
2019 年 11 月 15 日担任董事
Wain Oriented Investment
3 曾为 Luxembourg 全资子公司，2019 年 6 月注销
(Hungary) Kft.
（二）发行人报告期内的关联交易
1．购销商品、提供劳务的关联交易
（1）报告期内，发行人及其控股子公司向关联方销售产品或提供劳务的情况
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
关联方 交易内容
发生额 发生额 发生额
华云通达 销售商品、提供劳务 41.18 157.41 22.08
嘉兴正原 销售商品、提供劳务 - 0.01 6.20
正原电气 销售商品、提供劳务 19.13 27.14 206.60
斯润天朗 销售商品、提供劳务 - 311.87 653.32
星际导控 销售商品、提供劳务 1.45 7.77 17.08
4-1-8
2022 年度 2021 年度 2020 年度
关联方 交易内容
发生额 发生额 发生额
广东伟通 销售商品、提供劳务 - - 3.16
东莞云通 销售商品、提供劳务 355.88 41.14 -
银河微波 销售商品、提供劳务 0.15 28.61 -
国汽智端 销售商品、提供劳务 20.94 - -
国汽智能 销售商品、提供劳务 38.77 - -
合计 477.50 573.95 908.44
（2）报告期内，发行人及其控股子公司向关联方采购商品或接受劳务的情况
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
关联方 交易内容
发生额 发生额 发生额
嘉兴正原 采购商品、取得劳务 18.67 34.84 20.86
正原电气 采购商品、取得劳务 358.54 266.61 301.19
银河微波 采购商品、取得劳务 0.61 - -
东莞云通 采购商品、取得劳务 0.06 - -
星际导控 采购商品、取得劳务 1,217.06 651.66 195.46
国汽智能 采购商品、取得劳务 471.46 - -
斯润天朗（无锡） 采购商品、取得劳务 - 0.21 -
合计 2,066.40 953.32 517.51
（3）报告期内，发行人控股子公司作为承租方向关联方租赁房屋的情况
单位：万元
关联方 租赁资产种类 2022 年度金额 2021 年度金额 2020 年度金额
正原电气 房产 601.21 564.59 517.26
合计 601.21 564.59 517.26
2．关联担保
（1）补充报告期内发行人为子公司提供担保的情况
补充报告期内，无新增发行人为子公司提供担保的情况，《法律意见书》披露的关
联担保中，部分发行人的担保责任在补充报告期内终止，具体如下：
4-1-9
担保责任
最高担保金
被担保方 担保起始日 担保到期日 是否已经
额（万元）
终止
根据主合同约定的各笔主债务的债务履行期
佳利电子 7,700 2020/6/2 限分别计算，每一笔主债务项下的保证期间 是
为自该笔债务履行期限届满之日后两年
主合同项下债务履行期限届满之日起三年，
华信天线 15,000 2020/12/16 是
每一具体业务合同项下的保证期间单独计算
主合同项下债务履行期（包括展期、延期）
和芯星通 3,000 2021/11/5 是
届满之日后满三年之日止
（2）报告期内发行人的关联方为发行人及其控股子公司提供担保的情况
① 2022 年 11 月，发行人与控股子公司芯与物签署《财务资助协议》，约定发行人
向芯与物提供 9,000 万元财务资助用于补充芯与物经营资金，期限为财务资助金实际拨
付之日起（最早不超过 2022 年 11 月 1 日）至 2024 年 10 月 31 日止。发行人控股股东
周儒欣与发行人、芯与物签署《保证协议》，约定周儒欣代表芯与物少数股东按少数股
东持股比例 46.81%为芯与物向发行人的借款提供担保，担保金额为财务资助金额的
46.81%即 4,212.90 万元，担保方式为连带责任保证。保证期间为主债务履行期限届满
之日起六个月。
② 2022 年 6 月，发行人与华夏银行重庆高新支行签署《最高额保证合同》，担保
的最高债权额为 8,000 万元。发行人副总经理徐林浩与发行人、北斗智联签署《反担保
合同》，约定徐林浩作为北斗智联的少数股东，为发行人对北斗智联的保证提供反担保，
反担保金额为发行人在《最高额保证合同》项下全部保证责任的 2.35%，反担保的方
式为连带责任保证。保证期间为自发行人履行《最高额保证合同》项下保证责任之日
起 1 年。
③ 2022 年 6 月，发行人与中国银行宿迁分行签署《最高额保证合同》，担保债权
之最高本金余额为 1,695 万元。发行人副总经理徐林浩与发行人、江苏北斗签署《反担
保合同》，约定徐林浩作为通过北斗智联间接持有江苏北斗股权的少数股东，为发行人
对江苏北斗的保证提供反担保，反担保金额为发行人在《最高额保证合同》项下全部
保证责任的 2.35%，反担保的方式为连带责任保证。保证期间为自发行人履行《最高
额保证合同》项下保证责任之日起 1 年。
4-1-10
3．关联方借款
单位：万元
关联方 金额 起始日 到期日 说明
2021 年 11 月 25 日，华信天线与东莞云通签署《财
务资助协议》，约定华信天线向东莞云通提供 500
万元的财务资助用于补充东莞云通流动资金，东
东莞云通 500 2021/11/25 2022/6/30 莞云通按照银行同期基准利率向华信天线按月支
付借款利息。2022 年 6 月 30 日，东莞云通以电
子银行承兑汇票的方式向华信天线偿还财务资助
本金 500 万元。
4．关键管理人员薪酬
单位：万元
关联方 2022 年度金额 2021 年度金额 2020 年度金额
关键管理人员 1,472.43 1,695.91 1,657.38
5．关联方应收应付情况
（1）报告期各期末，发行人应收关联方款项情况
单位：万元
期末账面余额
科目名称 关联方名称
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
应收票据 斯润天朗 - - 95.00
应收账款 斯润天朗 - 199.99 31.35
应收账款 正原电气 - 4.58 60.14
应收账款 嘉兴正原 - 0.02 -
应收账款 华云通达 - - 23.40
应收账款 东莞云通 188.04 88.64 -
应收账款 银河微波 0.17 - -
预付账款 星际导控 - 536.81 23.00
预付账款 华云通达 - - 0.84
预付账款 嘉兴正原 - 20.05 -
应收股利 银河微波 160.00 640.00 -
其他应收款 广东伟通 - - 1,500.00
4-1-11
期末账面余额
科目名称 关联方名称
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
其他应收款 in-tech 公司 - 7,219.70 -
其他应收款 东莞云通 - 507.69 -
合计 348.21 9,217.48 1,733.73
（2）报告期各期末，发行人应付关联方款项情况
单位：万元
期末账面余额
科目名称 关联方名称
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
预收账款 斯润天朗 - - 0.05
应付账款 斯润天朗 - - 4.41
应付账款 嘉兴正原 - - 1.83
应付账款 正原电气 58.14 38.71 41.65
应付账款 星际导控 179.63 - -
应付账款 银河微波 0.69 224.11 -
合同负债 国汽智端 465.49 - -
合计 703.95 262.82 47.94
报告期内，发行人不存在控股股东及其他关联方非经营性资金占用的情形。
经本所律师核查，发行人上述关联交易已按照相关法律、法规、规章、规范性文
件以及《公司章程》和《关联交易制度》的要求履行了必要的内部决策程序。
6．补充报告期内其他重大关联交易
（1）2022 年，发行人控股子公司北斗智联与发行人副总经理徐林浩共同对外投
资参股子公司国汽智端
2022 年 7 月，发行人控股子公司北斗智联与发行人副总经理徐林浩实际控制的企
业联智汇端共同增资国汽智端，其中北斗智联投资 510 万元，联智汇端投资 150 万元，
分别占国汽智端注册资本的 21.7949%及 6.4103%。同时北斗智联委派徐林浩担任国汽
智端的董事。鉴于徐林浩先生任公司副总经理，且增资后担任国汽智端董事，根据《深
圳证券交易所股票上市规则》相关规定，本次交易构成关联交易，该交易经发行人第
六届董事会第十八次会议审议通过。
经核查，上述交易属于公司董事会审批权限范围，无需提交股东大会审议，公司
4-1-12
独立董事对本次关联交易发表了事前认可意见及独立意见。
（2）2022 年，发行人控股股东、部分高级管理人员分别通过企业间接向控股子
公司真点科技增资
2022 年 7 月，发行人以自有资金 23,250 万元对真点科技进行增资，同时，公司控
股股东周儒欣先生作为主要出资人的海南云芯以自有资金 3,150 万元参与本次增资；公
司核心员工以自有资金 682.5 万元，通过真点智汇间接对真点科技进行增资。增资价格
为人民币 3 元/1 元注册资本。
根据《深圳证券交易所股票上市规则》等法律、法规和规范性文件及公司《关联
交易制度》的规定，公司控股股东、董事长周儒欣先生系海南云芯主要出资人，本次
海南云芯增资真点科技构成关联交易；参与出资真点智汇的集团核心员工中，潘国平、
黄磊、徐林浩、李阳、姚文杰系公司高级管理人员，以上人员间接投资真点科技构成
关联交易；真点智汇的执行事务合伙人黄磊系公司高级管理人员，真点智汇增资真点
科技构成关联交易。上述交易经发行人第六届董事会第十八次会议审议通过，关联董
事周儒欣及其一致行动人周光宇均回避了表决。
经核查，上述交易属于公司董事会审批权限范围，无需提交股东大会审议，公司
独立董事对上述关联交易均发表了事前认可意见及独立意见。
（3）2022 年，发行人控股子公司真点科技收购公司全资子公司佳利电子间接持
有的 Rx 公司 100%股权
2022 年 9 月，发行人控股子公司真点科技收购公司全资子公司佳利电子通过特殊
目的公司 BDStar Investments (Canada) 间接持有的 Rx 公司 100%股权，依据北京天健
兴业资产评估有限公司对 BDStar Investments (Canada)股权价值出具的评估报告，佳利
电子与真点科技协商确定股权转让价格为评估值 19,593.96 万元。根据《上市公司自律
监管指引第 7 号——交易与关联交易》等规定，因真点科技少数股东中，海南云芯为
公司控股股东、董事长周儒欣先生作为主要出资人的企业，真点智汇为公司高级管理
人员黄磊作为执行事务合伙人的企业，基于严谨审慎原则，公司认定本次交易构成关
联交易。
经核查，上述交易属于公司股东大会审批权限范围。该交易经发行人第六届董事
会第十八次会议、第六届董事会第十九次会议、2022 年度第二次临时股东大会审议通
过，关联董事、关联股东周儒欣及其一致行动人周光宇均回避了表决。公司独立董事
4-1-13
对上述关联交易发表了事前认可意见及独立意见。
（4）2022 年，发行人收购副总经理黄磊所持和芯星通股权
2022 年，黄磊作为和芯星通核心员工股权认购计划激励对象，通过股权激励对象
持股平台和芯智汇向发行人转让和芯星通股权共计 20 万股，转让价款金额为 78.6 万元。
鉴于黄磊担任发行人副总经理，根据《深圳证券交易所股票上市规则》相关规定，本
次收购黄磊通过和芯智汇持有的和芯星通股权构成关联交易，该交易经发行人第六届
董事会第二十一次会议审议通过。
经核查，上述交易属于公司董事会审批权限范围，无需提交股东大会审议，上述
交易经公司全体董事审议通过。公司独立董事对上述关联交易发表了事前认可意见及
独立意见。
四、发行人的主要财产
（一）截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其控股子公司拥有的商标、专利、计算
机软件著作权等无形资产
1．发行人及其控股子公司拥有的注册商标
（1）补充报告期内，发行人及其控股子公司拥有境内注册商标变化情况
根据发行人提供的《商标注册证》、国家知识产权局出具的商标档案、中国商标网
上的公开信息、发行人确认及本所律师核查，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其控
股子公司在境内拥有 269 项注册商标，其中补充报告期内新增 15 项注册商标，具体情
况如下：
序
权利人 商标名称或图形 类别 注册号 专用权期限
号
北斗星
1 9 65520286 2022 年 12 月 21 日至 2032 年 12 月 20 日
通
北斗星
2 12 65529832 2022 年 12 月 21 日至 2032 年 12 月 20 日
通
北斗星
3 35 65531796 2022 年 12 月 21 日至 2032 年 12 月 20 日
通
北斗星
4 38 65523308 2022 年 12 月 21 日至 2032 年 12 月 20 日
通
4-1-14
序
权利人 商标名称或图形 类别 注册号 专用权期限
号
北斗星
5 42 65527273 2022 年 12 月 21 日至 2032 年 12 月 20 日
通
北斗星
6 35 65536187 2022 年 12 月 14 日至 2032 年 12 月 13 日
通
北斗星
7 36 65531403 2022 年 12 月 14 日至 2032 年 12 月 13 日
通
和芯星
8 9 65355510 2022 年 12 月 07 日至 2032 年 12 月 06 日
通
和芯星
9 9 60519570 2022 年 09 月 28 日至 2032 年 09 月 27 日
通
和芯星
10 9 63844211 2022 年 10 月 14 日至 2032 年 10 月 13 日
通
和芯星
11 42 63855291 2022 年 12 月 28 日至 2032 年 12 月 27 日
通
12 芯与物 9 65451786 2022 年 12 月 07 日至 2032 年 12 月 06 日
13 芯与物 9 65456051 2022 年 12 月 07 日至 2032 年 12 月 06 日
14 芯与物 9 65445371A 2022 年 12 月 28 日至 2032 年 12 月 27 日
真点科
15 9 61801050 2022 年 09 月 28 日至 2032 年 09 月 27 日
技
根据发行人说明和本所律师核查，发行人及其控股子公司合法拥有上述注册商标，
该等商标不存在任何质押或权利限制。
（2）补充报告期内，发行人及其控股子公司拥有境外注册商标的变化情况
根据发行人提供的资料及发行人确认，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其控股
子公司在境外拥有 27 项注册商标，其中补充报告期内新增 1 项境外注册商标，具体情
况如下：
序
权利人 商标名称或图形 国家/地区 类别 注册号 有效期限
号
4-1-15
序
权利人 商标名称或图形 国家/地区 类别 注册号 有效期限
号
2021 年 10 月 31 日至
1 和芯星通 Unicore 美国 9 6887976
2031 年 10 月 30 日
2．发行人及其控股子公司拥有的专利
（1）补充报告期内，发行人及其控股子公司拥有境内专利的变化情况
根据发行人提供的《发明专利证书》、《实用新型专利证书》及《外观设计专利证
书》，并经发行人确认及本所律师核查，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其控股子
公司拥有 699 项已获授权的境内专利，其中补充报告期内新增 138 项专利，详见附件
一“发行人及其控股子公司补充报告期内新增的获授权的境内专利”。
根据发行人说明和本所律师核查，发行人及其控股子公司已获授权的上述专利上
不存在任何质押或权利限制，发行人及其控股子公司合法拥有上述专利。
（2）补充报告期内，发行人及其控股子公司拥有境外发明专利的变化情况
根据发行人提供的资料及发行人确认，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其控股
子公司在境外拥有 55 项发明专利，其中补充报告期内新增 5 项专利，具体情况如下：
序 专利 申请
专利名称 专利号 申请日 授权日
号 权人 地点
METHOD, APPARATUS AND
MOBILE DEVICE FOR
和芯 EXTENDING REAL-TIME
1 美国 US11506796B2 2018/11/21 2022/11/22
星通 KINEMATIC POSITIONING
DURING REFERENCE DATA
OUTAGE
METHOD, APPARATUS FOR
和芯 CARRIER-PHASE
2 美国 US11415705B2 2020/11/5 2022/8/16
星通 CYCLE-SLIP DETECTION
AND REPAIR
Rx Autonomous orbit propagation
3 印度 IN413453 2010/5/13 2022/12/2
公司 system and method
Rx Location determination using
4 欧洲 EP3405806 2017/1/19 2022/9/21
公司 crowd sourced information
STANDORTBESTIMMUNG
Rx MITHILFE VON
5 德国 DE602017061963 2017/1/19 2022/9/21
公司 CROWDSOURCING
-INFORMATIONEN
4-1-16
3．补充报告期内，发行人及其控股子公司拥有的计算机软件著作权变化情况
根据发行人提供的《计算机软件著作权登记证书》、《计算机软件著作权登记事项
变更或补充证明》、发行人确认及本所律师核查，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及
其境内控股子公司取得 691 项计算机软件著作权，其中补充报告期内新增 12 项软件著
作权，具体情况如下：
序 版本 首次
著作权人 名称 登记号 登记日期
号 号 发表日
北斗星通 Nebulas 应用配置嵌入式
1 2022SR1539063 V1.0 - 2022/11/18
融宇星通 软件
北斗星通 Nebulas 平台 Unicore
2 2022SR1539022 V1.0 - 2022/11/18
融宇星通 嵌入式控制协议软件
北斗星通 Nebulas 平台应用 PVT
3 2022SR1536696 V1.0 - 2022/11/18
融宇星通 嵌入式软件
融宇星通 Nebulas 平台 UpLib 嵌入式
4 2022SR1539064 V1.0 - 2022/11/18
北斗星通 软件
融宇星通 Nebulas-SDK 框架嵌入式
5 2022SR1539156 V1.0 - 2022/11/18
北斗星通 软件
6 和芯星通 RTCM 自动化校验软件 2022SR0910044 V1.0 - 2022/7/8
评估多平台 RTK 解算能力
7 和芯星通 2022SR0910043 V1.0 - 2022/7/8
的软件
8 和芯星通 Convertter 数据转换软件 2022SR0910288 V1.0 - 2022/7/8
芯与物 GNSS 多频多模
9 芯与物 2022SR0913782 V1.0 - 2022/7/11
导航定位软件
10 真点科技 真点高精定位服务系统 2022SR1194256 V1.0 - 2022/8/18
11 真点科技 基准站数据质量监控系统 2022SR1492562 V1.0 - 2022/11/10
高拍仪智能物联业务软件
12 凯立通信 2022SR1432608 V1.0 2022/5/30 2022/10/28
（安卓版）
根据发行人说明和本所律师核查，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其境内控股
子公司拥有的上述计算机软件著作权上不存在任何质押或其他权利限制，发行人及其
境内控股子公司合法拥有上述计算机软件著作权。
（二）发行人及其控股子公司的分支机构
根据发行人提供的文件、发行人的确认并经本所律师核查，截至本补充法律意见
书出具之日，发行人及其控股子公司新增 2 家分支机构，基本情况如下：
序 分支机构 统一社会信用
负责人 经营范围 成立日期
号 名称 代码
4-1-17
序 分支机构 统一社会信用
负责人 经营范围 成立日期
号 名称 代码
一般项目：软件开发；软件销售；技术
服务、技术开发、技术咨询、技术交流、
技术转让、技术推广；信息技术咨询服
奥莫软件 91510100MAC 务；网络与信息安全软件开发；人工智
1 李林 2023/3/1
成都分公司 AE0K44E 能应用软件开发；人工智能理论与算法
软件开发；智能车载设备销售。（除依
法须经批准的项目外，凭营业执照依法
自主开展经营活动）
一般经营项目是：技术服务、技术开发、
技术咨询、技术交流、技术转让、技术
推广；产品设计；基础软件服务、应用
软件服务；计算机系统服务；销售自行
开发后的产品；。（除依法须经批准的
和芯星通 91440300MA5 项目外，凭营业执照依法自主开展经营
2 黄磊 2023/2/21
深圳分公司 HNT0X63 活动），许可经营项目是：互联网信息
服务；技术进出口；货物进出口；进出
口代理。（依法须经批准的项目，经相
关部门批准后方可开展经营活动，具体
经营项目以相关部门批准文件或许可
证件为准）
（三）发行人控股子公司租赁房屋情况
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人控股子公司在境内租赁的用于生产及办公的房产
共 22 处。根据发行人提供的租赁合同、房屋产权证书，补充报告期内发行人控股子公
司新增一处用于办公的租赁房产，具体情况如下：
序
出租方 承租方 房产地址 租赁期限
号
南京东方实华 北斗智联 南京市江宁区双龙大道 1698 号景枫
1 2022/11/20-2025/1/19
置业有限公司 （南京） 中心写字楼 31 楼 01、02、03、04 室
经本所律师核查，发行人控股子公司就上述房产签署的房屋承租合同是当事人真
实意思表示，合同条款符合法律、法规规定，合同合法有效，目前履行正常。
五、发行人的重大债权债务
（一）发行人及其控股子公司正在履行的重大合同
1．正在履行的重大银行授信合同、借款合同、担保合同
根据发行人提供的文件及其说明并经本所律师核查，补充报告期内，发行人及其
4-1-18
控股子公司新增的合同金额在 1,000 万元以上的银行授信、借款合同、担保合同如下：
（1）重大银行授信、借款合同
序 受信人/ 授信人/ 金额
合同名称 年利率 授信/借款期限
号 借款人 贷款人 （万元）
北斗 招商银行 2022 年 7 月 7 日至
1 20,000 《授信协议》 -
星通 北京分行 2023 年 7 月 6 日
华夏银行
北斗 2022 年 8 月 25 日至
2 重庆高新 2,000 《流动资金借款合同》 3.90%
智联 2023 年 8 月 24 日
支行
北斗 中信银行 《人民币流动资金 2022 年 9 月 29 日至
3 3,000 3.95%
智联 重庆分行 贷款合同》 2025 年 9 月 28 日
农业银行
凯立 2022 年 8 月 22 日至
4 杭州解放路 1,000 《流动资金借款合同》 4.76%
通信 2023 年 8 月 21 日
支行
（2）重大担保合同
序 被担 担保金额
担保人 债权人 签署时间 合同名称 保证期间
号 保人 （万元）
佳利 凯立 农业银行杭州
1 2022/8/22 《保证合同》 1,000 三年
电子 通信 解放路支行
2．发行人及其控股子公司正在履行的重大业务合同
（1）重大销售合同
根据发行人提供的文件及其说明并经本所律师核查，截至 2022 年 12 月 31 日，发
行人及其控股子公司新增的正在履行的金额在 1,000 万元以上（含 1,000 万元）的销售
合同或者订单以及对发行人及其控股子公司生产经营有重要影响的重大销售框架合同
如下：
序 合同金额
公司 客户 签署时间 合同名称 合同标的
号 （万元）
荣成市海洋与渔业
北斗
1 安全应急指挥保障 2022/7 采购合同 船上设施设备 1,466.17
信服
中心
北斗 丹东市渔业发展 渔业船舶自动
2 2022/10 采购合同 1,275.61
信服 服务中心 识别系统
和芯 深圳市思尼克技术
3 2022/11 采购订单 芯片 2,485.50
星通 有限公司
4 佳利 Molex CVS 2022/12 Purchase Order 微波介质陶瓷 2,182.20
4-1-19
序 合同金额
公司 客户 签署时间 合同名称 合同标的
号 （万元）
电子 Shanghai Limited 元器件、多模
导航型天线
北斗 重庆长安汽车股份 车载信息娱乐
5 2022/1 产品开发合同 -
智联 有限公司 终端总成
北斗 奇瑞汽车股份有限 抬头显示器、
6 2022/9 采购主合同 -
智联 公司 模块等
江西江铃集团
北斗 常年供货协议及补 多媒体主机总成
7 新能源汽车有限 2022/4 -
智联 充协议 等
公司
北斗 大连东软智行科技 基本交易合同书及
8 2022/10 车载主机 -
智联 有限公司 合作补充协议
中国联合网络通信
北斗 车载信息娱乐
9 有限公司武汉市 2022/7 采购合同 -
智联 系统
分公司
（2）重大采购合同
根据发行人提供的文件及其说明并经本所律师核查，截至 2022 年 12 月 31 日，发
行人及其控股子公司新增正在履行的合同金额在 1,000 万元以上（含 1,000 万元）的采
购合同或者订单以及对发行人及其控股子公司生产经营有重要影响的重大采购框架合
同如下：
合同金额
序号 公司 供应商 签署时间 合同名称 合同标的
（万元）
和芯 南京真芯润和
1 2022/07 采购合同 集成电路 2,743.52
星通 微电子有限公司
和芯 南京真芯润和
2 2022/08 采购合同 集成电路 3,661.06
星通 微电子有限公司
和芯 南京真芯润和
3 2022/09 采购合同 PCB 等 1,203.86
星通 微电子有限公司
和芯 南京真芯润和
4 2022/09 采购合同 集成电路 1,021.69
星通 微电子有限公司
和芯 南京真芯润和
5 2022/10 采购合同 集成电路 3,095.43
星通 微电子有限公司
和芯 南京真芯润和
6 2022/11 采购合同 集成电路 1,378.41
星通 微电子有限公司
北斗 上海野锦电子
7 2022/10 采购订单 显示屏 1,217.49
智联 有限公司
北斗 上海野锦电子
8 2022/11 采购订单 显示屏 2,553.09
智联 有限公司
9 北斗 徐州金丰金属 2020/4 采购框架合作协议 五金物料 -
4-1-20
合同金额
序号 公司 供应商 签署时间 合同名称 合同标的
（万元）
智联 加工厂
北斗 安徽帝显电子
10 2020/11 采购框架合作协议 屏 -
智联 有限公司
北斗 创兴电子科技
11 2020/6 采购框架合作协议 模块 -
智联 有限公司
北斗 周立功电子（香港）
12 2020/5 采购框架合作协议 模块 -
智联 有限公司
北斗 广州市键创电子
13 2020/7 采购框架合作协议 屏 -
智联 科技有限公司
北斗
14 Magic Idea Ltd 2021/7 采购框架合作协议 模块 -
智联
北斗 芯脉电子（香港）
15 2021/10 采购框架合作协议 模块 -
智联 有限公司
北斗
16 霆宝科技有限公司 2020/6 采购框架合作协议 模块 -
智联
北斗 福清市旭瑞光电
17 2022/1 采购框架合作协议 五金物料 -
智联 科技有限公司
北斗 香港泰科源汽车
18 2021/9/1 采购框架合作协议 模块 -
智联 电子有限公司
北斗 香港奥利比科电子
19 2020/4 采购框架合作协议 模块 -
智联 科技有限公司
北斗 深圳市迅捷兴科技
20 2020/7 采购框架合作协议 PCB 板 -
智联 股份有限公司
北斗 深圳市易中诺科技
21 2022/1 采购框架合作协议 屏 -
智联 有限公司
北斗 科大讯飞股份
22 2020/8 采购框架合作协议 模块 -
智联 有限公司
北斗 广东骏亚电子科技
23 2020/4 采购框架合作协议 PCB 板 -
智联 股份有限公司
北斗 上海芯约电子科技
24 2020/4 采购框架合作协议 模块 -
智联 有限公司
北斗 惠州市朝丰泽塑胶
25 2020/6 采购框架合作协议 塑胶 -
智联 制品有限公司
本所律师经核查后认为，上述发行人及其控股子公司正在履行的重大合同的内容
和形式均符合合同签署地及履行地国家法律、行政法规的规定，截至 2022 年 12 月 31
日，上述合同均在正常履行之中，未发生潜在风险。
（二）发行人的重大侵权之债
经本所律师核查发行人及境内控股子公司住所地市场监督管理、海关、税务、社
4-1-21
保、公积金中心、环保、安监等相关主管部门出具的证明及发行人提供的资料，发行
人及境内控股子公司在补充报告期内未受到重大行政处罚。根据境外律师事务所出具
的法律意见书，发行人境外控股子公司合法经营。截至 2022 年 12 月 31 日，发行人不
存在因环境保护、知识产权、产品质量、劳动安全、人身权利等原因产生的重大侵权
之债。
（三）发行人金额较大的其他应收、应付款项
根据大华会计师事务所出具的发行人 2022 年度《审计报告》、发行人提供的资料
及发行人披露的 2022 年度报告，发行人 2022 年度金额较大的其他应收款主要为押金、
保证金、备用金和资金拆借，其中资金拆借均为发行人为全资子公司或控股子公司提
供的财务资助；金额较大的其他应付款主要为押金及保证金、代收代付款、限制性股
票回购款、应付子公司少数股东借款、应付中介机构款。本所律师核查后认为，发行
人 2022 年度金额较大的其他应收款和其他应付款均因发行人正常生产经营活动而产
生，合法有效。
六、发行人股东大会、董事会、监事会议事规则及规范运作
根据发行人提供的股东大会、董事会和监事会会议文件以及本所律师核查，自《法
律意见书》出具之日起至本补充法律意见书出具之日，发行人股东大会、董事会及监
事会会议召开情况如下：
类别 届次 召开日期
股东大会 2023 年度第一次临时股东大会 2023 年 3 月 13 日
董事会 第六届董事会第二十七次会议 2023 年 3 月 24 日
监事会 第六届监事会第二十四次会议 2023 年 3 月 24 日
上述发行人的股东大会、董事会、监事会的召集和召开程序、决议内容均符合相
关法律、法规及《公司章程》的规定，合法、合规、真实、有效。
七、发行人的税务
报告期内，发行人及其控股子公司执行的主要税种及税率如下：
税 种 计税依据 税率
简易计税方法；技术服务；境内销售；
增值税 提供加工、修理修配劳务；提供有形 3%、5%、6%、9%、13%
动产租赁服务
4-1-22
企业所得税 应纳税所得额 10%、15%、25%、26%、28%
城市维护建设税 实缴流转税税额 5%、7%
教育费附加 实缴流转税税额 3%
地方教育费附加 实缴流转税税额 2%
经核查，本所律师认为发行人及其控股子公司最近三年执行的主要税种、税率符
合其住所地国家法律、法规的规定。
八、发行人募集资金的运用
2023 年 3 月 24 日，发行人第六届第二十七次董事会审议通过了《前次募集资金使
用情况专项报告》。根据大华会计师事务所于 2023 年 3 月 24 日出具的《北京北斗星
通导航技术股份有限公司前次募集资金使用情况鉴证报告》（大华核字[2023]005109
号），北斗星通董事会编制的《前次募集资金使用情况专项报告》符合中国证监会《监
管规则适用指引——发行类第 7 号》的规定，在所有重大方面公允反映了北斗星通截
至 2022 年 12 月 31 日前次募集资金的使用情况。
本所律师经核查后认为，自《法律意见书》出具之日起至本补充法律意见书出具
之日，发行人前次募集资金使用情况未发生变化，发行人及时、完整地披露了前次募
集资金使用情况，信息披露内容与实际情况不存在重大差异。发行人关于前次募集资
金的使用和调整，符合法律法规和规范性文件的规定。
九、发行人的行政处罚和诉讼
（一）发行人及其控股子公司的诉讼
根据发行人及其控股子公司提供的资料，截至 2022 年 12 月 31 日，本所律师核查
尚未了结的重大诉讼（诉讼标的额 500 万元以上）情况如下：
序 涉案金额
原告 被告 事由 案件进展
号 （万元）
2021 年 12 月 13 日，北京知识产权法院作出
（2020）京 73 民初 180 号民事判决，判决解除
技术 《产品开发/采购合同》，上海思致汽车工程技术
上海思致汽车 委托 有限公司向远特科技支付合同款 6,205,230 元，
远特
1 工程技术有限 开发 1,016.72 赔偿 721,100 元，赔偿逾期付款利息损失。2022
科技
公司 合同 年 3 月，远特科技向法院申请强制执行。2023
纠纷 年 1 月，因被执行人上海思致汽车工程技术有限
公司进入破产清算程序且无财产可供执行，该案
被法院裁定终结本次执行程序。
4-1-23
序 涉案金额
原告 被告 事由 案件进展
号 （万元）
2022 年 2 月 15 日，北京知识产权法院作出一审
侵害 判决，判决钱镱及北京清冕科技有限公司停止披
钱镱、北京
和芯 技术 露、使用、许可他人使用和芯星通涉案技术秘密
2 清冕科技有限 760.50
星通 秘密 的行为，并连带赔偿和芯星通经济损失 600 万
公司
纠纷 元、合理开支 60 万元。目前钱镱及北京清冕科
技有限公司已上诉，二审尚未开庭。
太盟
光电 2022 年 4 月 15 日，中国台湾地区智慧财产及商
科技 侵害 业法院作出 110 年度民专诉字第 6 号判决，判决
佳宏电子股份
股份 专利 驳回原告太盟光电的全部诉讼请求及假执行申
有限公司、吴
有限 权有 请，诉讼费用由原告负担。一审判决后，原告太
3 培信、吴亮城、 1,629.821
公司 关财 盟光电向法院提起上诉。2023 年 1 月 19 日，太
林芝映、佳利
（简 产权 盟光电与佳利电子签署《协议书》，同意无条件
电子
称“太 争议 撤回上诉，佳利电子同意在太盟光电撤回上诉后
盟光 撤回对其台湾相关专利的举发。
电”）
经本所律师核查，上述发行人控股子公司的重大诉讼均不会影响发行人的持续经
营能力，对本次发行没有重大不利影响。
（二）根据相关主管机关出具的证明文件、发行人承诺，除已披露的行政处罚和
诉讼外，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其控股子公司近三年不存在其他尚未了结
的或可预见的重大诉讼、仲裁及行政处罚事项。
（三）根据发行人及相关人员的确认，并经本所律师核查，截至 2022 年 12 月 31
日，发行人的控股股东、实际控制人不存在尚未了结的或可预见的重大诉讼、仲裁及
行政处罚事项。
（四）根据发行人董事、监事、总经理及其他高级管理人员的确认，并经本所律
师核查，发行人董事、监事、总经理及其他高级管理人员不存在尚未了结的或可预见
的重大诉讼、仲裁及行政处罚事项。
十、关于本次发行的结论性意见
本所律师认为：
（一）发行人是经市场监督管理机关注册登记的股份有限公司，其设立存续合法
有效；其所发行的股票在深交所挂牌交易，具备本次发行的主体资格。
（二）发行人已根据《公司法》和《公司章程》的有关规定，就本次发行的有关
1 该案诉讼请求标的金额为新台币 72,275,959 元，暂按 1 新台币=0.2255 人民币的汇率换算。
4-1-24
事宜履行了必要的内部批准程序，所作出的决议内容合法有效。并且，本次发行方案
已经取得了国家国防科技工业局审查同意。
（三）发行人本次发行已具备《公司法》、《证券法》、《证券发行注册管理办法》
等法律法规规定的关于上市公司向特定对象发行股票的实质性条件。
（四）发行人本次向特定对象发行股票方案符合《公司法》、《证券法》、《证券发
行注册管理办法》等法律法规关于上市公司向特定对象发行股票的相关规定。
本次发行尚需通过深交所审核及履行中国证监会发行注册程序。
（本页以下无正文）
4-1-25
（本页无正文，为《北京市隆安律师事务所关于北京北斗星通导航技术股份有限公司
向特定对象发行股票的补充法律意见书（一）》之盖章、签字页）
北京市隆安律师事务所
负责人： 刘晓明
经办律师： 江迎春
周日利
张莉荔
2023 年 4 月 5 日
4-1-26
附件一：发行人及其控股子公司补充报告期内新增的获授权的境内专利
序号 专利权人 专利类型 专利名称 专利号 申请日 授权日
一种北斗用户终端快速网络资源发现和动态信息交
1 北斗星通 发明 ZL 2020 1 1343816.6 2020/11/26 2022/8/19
互系统
2 和芯星通 发明 一种实现正交信号处理的方法、装置及接收机 ZL 2017 1 0093682.9 2017/2/21 2022/9/16
3 和芯星通 实用新型 一种数据处理装置 ZL 2022 2 0469324.X 2022/3/2 2022/9/27
4 和芯星通 实用新型 用于倾斜测量的数据采集装置 ZL 2022 2 0840557.6 2022/4/12 2022/9/2
5 和芯星通、芯与物 发明 一种移动站定位方法和装置、计算机可读存储介质 ZL 2019 1 0925987.0 2019/9/27 2022/7/22
6 佳利电子 发明 一种四臂螺旋天线性能优化的方法 ZL 2020 1 1314073.X 2020/11/20 2022/7/15
7 佳利电子 发明 一种新型介质滤波器 ZL 2021 1 0235226.X 2021/3/3 2022/8/12
中介电常数低温烧结微波介质陶瓷材料及其制备方
8 佳利电子 发明 ZL 2021 1 1666367.3 2021/12/31 2022/12/23
法
9 佳利电子 实用新型 一种 LTCC 毫米波滤波器 ZL 2022 2 1242014.0 2022/5/20 2022/12/9
10 佳利电子 实用新型 一种带通介质滤波器 ZL 2022 2 2016981.1 2022/8/2 2022/12/9
11 佳利电子 外观设计 介质滤波器（DFN5692A） ZL 2022 3 0358979.5 2022/6/13 2022/12/9
佳利电子、北斗星通 一种 5G 光通信模块用多层结构封装陶瓷及其制备
12 发明 ZL 2021 1 0843532.1 2021/7/26 2022/10/21
嘉兴分公司 方法
13 凯立通信 外观设计 手持无线数据终端 ZL 2022 3 0266237.X 2022/5/7 2022/9/13
无线数传电台发射功率环路控制方法及无线数传电
14 华信天线 发明 ZL 2019 1 1002698.X 2019/10/21 2022/10/25
台
4-1-27
15 华信天线 实用新型 一种低仰角性能良好的小型化内置手持机天线 ZL 2022 2 0073147.3 2022/1/12 2022/7/5
16 华信天线 实用新型 导航天线及飞行器 ZL 2022 2 0305117.0 2022/2/15 2022/7/15
17 华信天线 实用新型 一种导航组合天线 ZL 2022 2 0388339.3 2022/2/24 2022/8/5
18 华信天线 实用新型 一种定位天线 ZL 2022 2 0552966.6 2022/3/14 2022/7/15
19 华信天线 实用新型 组合天线及终端设备 ZL 2022 2 0676953.X 2022/3/24 2022/8/5
20 华信天线 实用新型 一种 GNSS 天线结构 ZL 2022 2 0827601.X 2022/4/12 2022/8/5
21 华信天线 实用新型 高精度定位头盔 ZL 2022 2 0960560.1 2022/4/22 2022/9/20
22 华信天线 实用新型 一种卫星天线结构 ZL 2022 2 1199179.4 2022/5/18 2022/9/27
23 华信天线 实用新型 抗干扰阵列天线 ZL 2022 2 1252391.2 2022/5/23 2022/9/6
24 华信天线 实用新型 组合式天线 ZL 2022 2 1411302.4 2022/6/7 2022/9/27
25 华信天线 实用新型 组合式天线 ZL 2022 2 1411528.4 2022/6/7 2022/9/20
26 华信天线 实用新型 一种车载天线安装固定结构及车载天线 ZL 2022 2 1459749.9 2022/6/9 2022/9/20
27 华信天线 实用新型 一种定位通信组合天线 ZL 2022 2 1484332.8 2022/6/14 2022/9/20
28 华信天线 实用新型 一种可防水的无人机天线结构 ZL 2022 2 1883348.6 2022/7/21 2022/11/15
29 华信天线 实用新型 一种加载耦合调谐器的宽带 GNSS 天线 ZL 2022 2 1891355.0 2022/7/21 2022/11/15
30 华信天线 外观设计 无人机天线 ZL 2022 3 0326299.5 2022/5/30 2022/9/27
31 华信天线 外观设计 测量天线（四系统全频外置） ZL 2022 3 0508784.4 2022/8/5 2022/11/11
32 北斗智联 实用新型 一种电压快速检测电路及电子设备 ZL 2022 2 0344272.3 2022/2/21 2022/7/19
33 北斗智联 实用新型 一种车载插座及车辆 ZL 2022 2 0360998.6 2022/2/22 2022/7/8
具有诊断功能的车载电源、车载电源诊断系统和车
34 北斗智联 实用新型 ZL 2022 2 0375814.3 2022/2/23 2022/8/30
载设备
35 北斗智联 实用新型 一种按键电路、紧急呼叫按键和车载设备 ZL 2022 2 0386781.2 2022/2/24 2022/7/8
36 北斗智联 实用新型 一种电路板模组及车载设备 ZL 2022 2 0481468.7 2022/3/7 2022/7/8
4-1-28
37 北斗智联 实用新型 一种外壳及车载显示屏 ZL 2022 2 0508834.3 2022/3/8 2022/7/8
38 北斗智联 实用新型 一种基于二维码的车机信息采集系统 ZL 2022 2 0503157.6 2022/3/9 2022/8/26
39 北斗智联 实用新型 一种外壳及车载主机 ZL 2022 2 0508835.8 2022/3/10 2022/7/8
40 北斗智联 实用新型 一种车载设备的自动化测试装置和系统 ZL 2022 2 0552168.3 2022/3/14 2022/7/8
41 北斗智联 实用新型 应用于多媒体设备的散热组件及多媒体设备 ZL 2022 2 0564983.1 2022/3/15 2022/7/12
42 北斗智联 实用新型 车用方向盘按键控制器匹配电路 ZL 2022 2 0564975.7 2022/3/15 2022/7/12
43 北斗智联 实用新型 一体式车载多媒体装置 ZL 2022 2 0564974.2 2022/3/15 2022/8/2
44 北斗智联 实用新型 一种具有散热功能的车载导航主机 ZL 2022 2 0564982.7 2022/3/15 2022/7/12
45 北斗智联 实用新型 一种车载信息娱乐系统的相互唤醒装置 ZL 2022 2 0694319.9 2022/3/25 2022/7/8
46 北斗智联 实用新型 一种沉浸式音效实现装置和音效设备 ZL 2022 2 0698629.8 2022/3/28 2022/7/8
47 北斗智联 实用新型 一种用于汽车的一体黑仪表 ZL 2022 2 0693054.0 2022/3/28 2022/7/8
48 北斗智联 实用新型 ISO 插座 ZL 2022 2 0725557.1 2022/3/29 2022/7/19
49 北斗智联 实用新型 一种舱泊一体控制器、系统及汽车 ZL 2022 2 0738600.8 2022/3/31 2022/8/30
50 北斗智联 实用新型 网关固定装置 ZL 2022 2 0767779.X 2022/4/1 2022/7/19
51 北斗智联 实用新型 远程升级 FPGA 芯片的电路及车载设备 ZL 2022 2 0809721.7 2022/4/8 2022/8/2
52 北斗智联 实用新型 视频输出电路以及 FPGA 芯片 ZL 2022 2 0808616.1 2022/4/8 2022/8/2
53 北斗智联 实用新型 视频信号扩展电路以及扩展设备 ZL 2022 2 0809713.2 2022/4/8 2022/8/2
54 北斗智联 实用新型 FPGA 芯片升级电路、控制电路及电子设备 ZL 2022 2 0809419.1 2022/4/8 2022/8/2
55 北斗智联 实用新型 显示屏固定装置及汽车 ZL 2022 2 0825756.X 2022/4/11 2022/7/8
56 北斗智联 实用新型 车载麦克风装置及汽车 ZL 2022 2 0837936.X 2022/4/12 2022/7/8
57 北斗智联 实用新型 一种车机运行日志的存储装置 ZL 2022 2 0851887.5 2022/4/12 2022/8/26
58 北斗智联 实用新型 一种车载 4G 通信模块的供电诊断装置 ZL 2022 2 0894854.9 2022/4/18 2022/8/30
59 北斗智联 实用新型 一种兼容不同尺寸晶振的 PCB 封装结构 ZL 2022 2 0900042.0 2022/4/18 2022/7/26
60 北斗智联 实用新型 车载主机及汽车 ZL 2022 2 0900160.1 2022/4/19 2022/7/19
4-1-29
61 北斗智联 实用新型 显示屏固定装置及车载主机 ZL 2022 2 0911827.8 2022/4/19 2022/7/19
62 北斗智联 实用新型 一种 DDR3 信号末端的端接结构 ZL 2022 2 0948965.3 2022/4/22 2022/7/22
63 北斗智联 实用新型 车载主机及汽车 ZL 2022 2 0959263.5 2022/4/24 2022/7/29
64 北斗智联 实用新型 GPS 天线故障诊断电路 ZL 2022 2 0970686.7 2022/4/25 2022/9/20
65 北斗智联 实用新型 倒车轨迹线绘制装置 ZL 2022 2 1068702.X 2022/5/6 2022/7/29
66 北斗智联 实用新型 一种用于插件回流焊的 PCB 封装 ZL 2022 2 1068593.1 2022/5/6 2022/8/30
67 北斗智联 实用新型 一种导航终端 ZL 2022 2 1102878.2 2022/5/9 2022/8/30
68 北斗智联 实用新型 一种车载音频功率放大器 ZL 2022 2 1099044.0 2022/5/9 2022/8/30
69 北斗智联 实用新型 一种电磁干扰测试系统 ZL 2022 2 1142399.3 2022/5/11 2022/11/4
70 北斗智联 实用新型 解串器串行器测试装置和车载测试系统 ZL 2022 2 1176240.3 2022/5/16 2022/9/23
71 北斗智联 实用新型 可调节安装位置的汽车显示屏 ZL 2022 2 1176055.4 2022/5/16 2022/9/20
72 北斗智联 实用新型 一种屏蔽结构及车载产品 ZL 2022 2 1330604.9 2022/5/30 2022/9/30
73 北斗智联 实用新型 车载通信装置 ZL 2022 2 1342103.2 2022/5/31 2022/8/30
74 北斗智联 实用新型 车载 USB 转接板电容极性检查电路及检查装置 ZL 2022 2 1468110.7 2022/6/7 2022/12/2
75 北斗智联 实用新型 基于 USB 通信模块的触摸装置及车载触控系统 ZL 2022 2 1486725.2 2022/6/14 2022/9/20
76 北斗智联 实用新型 USB 快充电路 ZL 2022 2 1486717.8 2022/6/14 2022/10/21
77 北斗智联 实用新型 防误擦写保护电路及车载控制系统 ZL 2022 2 1490376.1 2022/6/14 2022/10/21
78 北斗智联 实用新型 一种运动传感器装置及电子设备 ZL 2022 2 1497708.9 2022/6/15 2022/9/23
79 北斗智联 实用新型 一种流媒体后视镜及车辆 ZL 2022 2 1498034.4 2022/6/15 2022/12/20
80 北斗智联 实用新型 车载主机装置及汽车 ZL 2022 2 1508712.0 2022/6/16 2022/9/23
81 北斗智联 实用新型 一种车载多媒体主机 ZL 2022 2 1575062.1 2022/6/22 2022/12/20
82 北斗智联 实用新型 一种折弯结构及用于汽车域控制器的安装支架 ZL 2022 2 1651320.X 2022/6/28 2022/11/1
83 北斗智联 实用新型 一种抬头显示系统及汽车 ZL 2022 2 1653214.5 2022/6/28 2022/11/1
84 北斗智联 实用新型 一种车载抬头显示系统及汽车 ZL 2022 2 1652842.1 2022/6/28 2022/11/1
4-1-30
85 北斗智联 实用新型 集成式转换器及电路板测试系统 ZL 2022 2 1741991.5 2022/7/6 2022/9/30
86 北斗智联 实用新型 一种线缆收纳结构及汽车故障检测装置 ZL 2022 2 1819892.4 2022/7/14 2022/11/1
87 北斗智联 实用新型 车载摄像头装置和车辆 ZL 2022 2 1865697.5 2022/7/19 2022/12/20
88 北斗智联 实用新型 防电源失效的电容布局结构、电容电路及电路板 ZL 2022 2 1984296.1 2022/7/29 2022/12/2
89 北斗智联 实用新型 车用传感器复位电路及复位系统 ZL 2022 2 1984310.8 2022/7/29 2022/11/15
90 北斗智联 实用新型 车载视频控制系统和智能汽车 ZL 2022 2 2209538.6 2022/8/22 2022/12/20
91 北斗智联 实用新型 一种汽车仪表燃油显示装置 ZL 2022 2 2732400.4 2022/10/13 2022/12/20
92 北斗智联 外观设计 汽车仪表盘的基础信息显示图形用户界面 ZL 2022 3 0092480.4 2022/2/25 2022/8/19
93 北斗智联 外观设计 带车辆信息动态图形用户界面的显示屏幕面板 ZL 2022 3 0092491.2 2022/2/25 2022/9/2
94 北斗智联 外观设计 汽车中控屏幕的多媒体图形用户界面 ZL 2022 3 0097664.X 2022/2/28 2022/8/12
95 北斗智联 外观设计 车载显示屏（12.3 寸悬浮） ZL 2022 3 0104633.2 2022/3/3 2022/8/30
96 北斗智联 外观设计 带有车辆运行信息图形用户界面的显示屏幕面板 ZL 2022 3 0132132.5 2022/3/15 2022/7/22
97 北斗智联 外观设计 带车辆运行信息图形用户界面的汽车仪表（运动款） ZL 2022 3 0132131.0 2022/3/15 2022/8/2
带图形用户界面的汽车中控智能影音娱乐系统面板
98 北斗智联 外观设计 ZL 2022 3 0131705.2 2022/3/15 2022/11/25
（汉腾 B15C 黑色）
99 北斗智联 外观设计 组合导航 ZL 2022 3 0145924.6 2022/3/21 2022/8/12
100 北斗智联 外观设计 自动泊车辅助 ZL 2022 3 0145920.8 2022/3/21 2022/7/26
101 北斗智联 外观设计 车载娱乐系统的面壳 ZL 2022 3 0171711.0 2022/3/30 2022/8/9
102 北斗智联 外观设计 汽车全液晶仪表 ZL 2022 3 0175777.7 2022/3/31 2022/8/30
103 北斗智联 外观设计 汽车仪表盘的基础信息显示图形用户界面（水晶球） ZL 2022 3 0175840.7 2022/3/31 2022/10/21
104 北斗智联 外观设计 汽车中控（大屏） ZL 2022 3 0175778.1 2022/3/31 2022/8/30
105 北斗智联 外观设计 带段码屏图形用户界面的汽车仪表（六边） ZL 2022 3 0205878.4 2022/4/13 2022/9/27
106 北斗智联 外观设计 带段码屏图形用户界面的汽车仪表 ZL 2022 3 0205854.9 2022/4/13 2022/9/27
107 北斗智联 外观设计 商用车车载娱乐显示屏（12.1 吋） ZL 2022 3 0242250.1 2022/4/24 2022/7/29
4-1-31
108 北斗智联 外观设计 汽车娱乐系统的壳体 ZL 2022 3 0271186.X 2022/5/10 2022/9/13
109 北斗智联 外观设计 汽车娱乐系统的安装支架 ZL 2022 3 0271180.2 2022/5/10 2022/10/21
110 北斗智联 外观设计 汽车娱乐系统的散热器 ZL 2022 3 0271283.9 2022/5/10 2022/7/29
111 北斗智联 外观设计 车载主机 ZL 2022 3 0296956.6 2022/5/19 2022/9/9
112 北斗智联 外观设计 显示屏幕面板的驾驶信息显示图形用户界面 ZL 2022 3 0297091.5 2022/5/19 2022/11/15
113 北斗智联 外观设计 充电装置（双 CarPlay-USB） ZL 2022 3 0297227.2 2022/5/19 2022/8/2
汽车仪表盘的基础信息显示图形用户界面（低端平
114 北斗智联 外观设计 ZL 2022 3 0394598.2 2022/6/24 2022/10/21
台）
115 北斗智联 外观设计 汽车收音机 ZL 2022 3 0394601.0 2022/6/24 2022/11/15
116 北斗智联 外观设计 汽车全液晶仪表（低端平台） ZL 2022 3 0393901.7 2022/6/24 2022/10/21
117 北斗智联 外观设计 组合仪表（12.3 寸） ZL 2022 3 0396663.5 2022/6/27 2022/9/23
汽车仪表盘的基本信息显示图形用户界面（低端平
118 北斗智联 外观设计 ZL 2022 3 0434631.X 2022/7/10 2022/10/21
台）
汽车仪表盘的基本信息显示图形用户界面（低端平
119 北斗智联 外观设计 ZL 2022 3 0434634.3 2022/7/10 2022/10/21
台）
汽车仪表盘的基本信息显示图形用户界面（低端平
120 北斗智联 外观设计 ZL 2022 3 0434633.9 2022/7/10 2022/10/21
台）
汽车仪表盘的基本信息显示图形用户界面（低端平
121 北斗智联 外观设计 ZL 2022 3 0434632.4 2022/7/10 2022/10/21
台）
122 北斗智联 外观设计 后排娱乐显示屏 ZL 2022 3 0436556.0 2022/7/11 2022/9/20
123 北斗智联 外观设计 车载信息娱乐主机 ZL 2022 3 0496845.X 2022/8/1 2022/11/15
124 远特科技 发明 一种车载信息推荐方法、装置、电子设备及介质 ZL 2022 1 0357386.6 2022/4/7 2022/7/12
125 远特科技 发明 一种动力电池的控制方法、装置、电子设备及介质 ZL 2022 1 0362664.7 2022/4/8 2022/7/12
一种通信协议代码的生成方法、装置、设备及存储
126 远特科技 发明 ZL 2022 1 0370856.2 2022/4/11 2022/7/12
介质
4-1-32
127 远特科技 发明 一种车辆数据处理方法、装置、电子设备及介质 ZL 2022 1 0401134.9 2022/4/18 2022/8/2
128 远特科技 发明 一种车载设备信息采集的安全认证方法及系统 ZL 2022 1 0418060.X 2022/4/21 2022/7/12
129 远特科技 发明 电源管理方法、嵌入式系统及电子设备 ZL 2022 1 0477888.2 2022/5/5 2022/8/2
130 远特科技 发明 一种音频处理方法、装置、电子设备及存储介质 ZL 2022 1 0811927.8 2022/7/12 2022/11/4
131 远特科技 实用新型 智能充电桩 ZL 2022 2 0295599.6 2022/2/14 2022/8/26
132 江苏北斗 发明 测试方法、装置、系统及智能座舱 ZL 2020 1 1213768.9 2020/11/3 2022/8/30
133 江苏北斗 发明 高精度定位车载设备、智能座舱和交通工具 ZL 2020 1 1214499.8 2020/11/3 2022/11/8
134 江苏北斗 发明 基于菊花链连接的显示系统、方法及装置 ZL 2020 1 1414618.4 2020/12/4 2022/7/12
智能座舱车载设备之间的共享方法、装置和智能座
135 江苏北斗 发明 ZL 2020 1 1612642.9 2020/12/30 2022/8/30
舱
136 江苏北斗 实用新型 输出幅值限制电路及音频系统 ZL 2021 2 2223668.0 2021/9/14 2022/7/8
137 深圳徐港 发明 多路广播调谐器切换控制方法、系统和终端设备 ZL 2022 1 0849979.4 2022/7/20 2022/9/27
车载 ECU 时间同步方法、装置、车载 ECU 及存储介
138 深圳徐港 发明 ZL 2022 1 0850010.9 2022/7/20 2022/12/20
质
4-1-33
