股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2020-081 号
南京埃斯顿自动化股份有限公司
前次募集资金使用情况报告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。
本公司董事会根据中国证券监督管理委员会印发的《关于前次募集资金使用情
况报告的规定》(证监发行字[2007]500 号)的规定，南京埃斯顿自动化股份有限公
司(以下简称“公司”或者“本公司”)编制了截至 2020 年 3 月 31 日止(以下简称
截止日)的前次募集资金使用情况报告如下：
一、前次募集资金基本情况
(一) 前次募集资金到位情况
1、首次公开发行募集资金
本公司经中国证券监督管理委员会证监许可[2015]300 号文核准，并经深圳证
券交易所同意，由主承销商华林证券有限责任公司(后更名为华林证券股份有限公
司，以下简称“华林证券”或“主承销商”或“保荐机构”)采用向社会公众公开
发行方式，发行人民币普通股(A 股)股票 3,000 万股，发行价为每股人民币 6.80
元，募集资金总额为人民币 20,400.00 万元，扣除承销佣金及保荐费 2,300.00 万
元后，主承销商于 2015 年 3 月 17 日划入本公司在中国工商银行股份有限公司江苏
省分行江宁支行开立的账户(账号为：4301021129100267903)人民币 18,100.00 万
元。另扣审计费、律师费、评估费和网上发行手续费等发行费用 1,062.00 万元后，
本公司募集资金净额为 17,038.00 万元。上述募集资金到位情况已由中汇会计师事
务所(特殊普通合伙)审验并出具了中汇会验[2015]0543 号《验资报告》。
2、非公开发行募集资金
本公司经中国证券监督管理委员会证监许可[2016]1044 号文核准，并经深圳
证券交易所同意，由承销商华林证券以非公开发行方式向 6 名特定对象发行人民币
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普通股(A 股)股票 3,273.6135 万股，发行价为每股人民币 29.03 元，募集资金总
额为人民币 95,033.00 万元，扣除承销商承销费、保荐费 2,014.70 万元后，承销
商于 2016 年 8 月 29 日划入本公司在宁波银行南京江宁支行营业部开立的账户(账
号为：72030122000258801)人民币 93,018.30 万元。另扣审计费、律师费等发行费
用 62.77 万元后，本公司募集资金净额为 92,955.53 万元。上述募集资金到位情况
已由中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验并出具了中汇会验[2016]4104 号《验
资报告》。
(二) 前次募集资金在专项账户的存放情况
1、首次公开发行募集资金
本公司于 2015 年 4 月 3 日分别与中国工商银行股份有限公司江苏省分行江宁
支行、宁波银行股份有限公司南京江宁支行及保荐机构华林证券签订了《募集资金
三方监管协议》。子公司南京埃斯顿自动控制技术有限公司于 2015 年 4 月 3 日与中
国工商银行股份有限公司江苏省分行江宁支行及华林证券签订了《募集资金三方监
管协议》；子公司南京埃斯顿机器人工程有限公司于 2015 年 4 月 3 日与宁波银行股
份有限公司南京江宁支行及华林证券签订了《募集资金三方监管协议》。《募集资金
三方监管协议》与深圳证券交易所三方监管协议范本不存在重大差异。本公司按照
《募集资金三方监管协议》的规定使用募集资金。
鉴于本公司首次公开发行承诺投资项目已按照募集资金使用计划投资完毕，为
减少管理成本，本公司分别于 2018 年 11 月 16 日、2018 年 12 月 6 日、2018 年 12
月 7 日将上述募集资金专户注销。
截至 2020 年 3 月 31 日止，本公司共有 4 个首次公开发行募集资金专户已全部
注销，募集资金存储情况如下：
(单位：人民币万元)
开户银行 银行账号 初始存放金额 存储余额 备注
中国工商银行股份有限公
4301021129100267903 18,100.00 - 已注销
司江苏省分行江宁支行
中国工商银行股份有限公
4301021129100268255 - - 已注销
司江苏省分行江宁支行
宁波银行股份有限公司南 72030122000196573 - - 已注销
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京江宁支行
宁波银行股份有限公司南
72030122000196782 - - 已注销
京江宁支行
合 计 - 18,100.00 -
2、非公开发行募集资金
本公司于 2016 年 9 月 12 日与上海银行股份有限公司南京分行及华林证券签订
了《募集资金三方监管协议》。本公司于 2016 年 9 月 14 日与宁波银行股份有限公
司南京江宁支行及华林证券签订了《募集资金三方监管协议》。本公司及子公司南
京埃斯顿自动控制技术有限公司于 2016 年 9 月 21 日分别与浙商银行股份有限公司
南京江宁支行、中国工商银行股份有限公司江苏省分行营业部及华林证券签订了
《募集资金三方监管协议》；于 2017 年 11 月 11 日与上海银行股份有限公司南京分
行及华林证券签订了《募集资金三方监管协议》；于 2017 年 10 月 31 日与中国民生
银行股份有限公司南京分行及华林证券签订了《募集资金三方监管协议》。《募集资
金三方监管协议》与深圳证券交易所三方监管协议范本不存在重大差异。本公司按
照《募集资金三方监管协议》的规定使用募集资金。
鉴于本公司非公开发行部分承诺投资项目已按照募集资金使用计划投资完毕，
为提高资金的使用效率，减少管理成本，本公司分别于 2018 年 11 月 16 日、2018
年 12 月 4 日、2019 年 11 月 12 日、2019 年 11 月 13 日、2019 年 11 月 26 日将全
部募集资金专户注销。
截至 2020 年 3 月 31 日止，本公司共有的 8 个非公开发行募集资金专户，已全
部注销，募集资金存储情况如下：
(单位：人民币万元)
开户银行 银行账号 初始存放金额 存储余额 备注
宁波银行股份有限公司南
72030122000258801 93,018.30 - 已注销
京江宁支行
中国工商银行股份有限公
4301021129100328818 - - 已注销
司江苏省分行江宁支行
上海银行股份有限公司南
03002990187 - - 已注销
京分行鼓楼支行
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浙商银行股份有限公司南
3010000210120100057747 - - 已注销
京江宁支行
浙商银行股份有限公司南
3010000210120100057878 - - 已注销
京江宁支行
浙商银行股份有限公司南
3010000210120100057909 - - 已注销
京江宁支行
上海银行股份有限公司南
03003416298 - - 已注销
京分行鼓楼支行
中国民生银行股份有限公
605876540 - - 已注销
司南京分行营业部
合 计 - 93,018.30 -
二、前次募集资金实际使用情况
1、首次公开发行募集资金
本公司首次公开发行募集资金净额为 17,038.00 万元。按照募集资金用途，计
划用于“工业机器人及成套设备产业化项目”和“技术研发中心项目”，项目投资
总额为 18,107.00 万元，其中募集资金投入金额 17,038.00 万元。
截至 2020 年 3 月 31 日止，实际已投入募集资金 17,068.52 万元。《前次募集
资金使用情况对照表》详见本报告附件 1。
2、非公开发行募集资金
本公司非公开发行募集资金净额为 92,955.53 万元。按照募集资金用途，计划
用于“机器人智能制造系统研发和产业化，以及机器人智能化工厂升级改造项目”、
“国家级工程技术中心及机器人产业创业创新孵化器项目”、“高性能伺服系统、
机器人专用伺服系统、大功率直驱伺服系统及运动控制器产品研发和产业化，以及
智能化车间升级改造项目”、“融合互联网技术的信息化智能机器人系统平台及企
业信息化平台升级改造项目”、“基于云平台的机器人 O2O 营销网络建设项目”和
补充流动资金，项目投资总额为 99,233.00 万元，其中募集资金投入金额 95,033.00
万元。
截至 2020 年 3 月 31 日止，实际已投入募集资金 68,870.61 万元。《前次募集
资金使用情况对照表》详见本报告附件 1。
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三、前次募集资金变更情况
(一) 前次募集资金实际投资项目变更情况
1、首次公开发行募集资金
公司于 2015 年 4 月 3 日召开第二届董事会第五次会议，审议并通过《关于变
更部分募投项目实施主体、实施内容的议案》，为实现公司资源的优化配置，提高
募集资金的使用效率，变更部分募投项目实施主体、实施内容，具体如下：1、此
次变更涉及的募投项目为“智能工业机器人及成套设备产业化技术改造项目”；2、
拟将公司增加为该项目的实施主体，即变更后项目实施主体为南京埃斯顿自动化股
份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司；3、拟将原计划租赁厂房及厂房改
造变更为：由公司购买土地(80 亩左右)并建设厂房供该项目使用。除此之外，本
公司无其他变更首次公开发行募集资金实际投资项目情况。
2、非公开发行募集资金
变更前承诺投资 变更后承诺投资 占前次募集资
投资金额 投资金额 金总额的比例 变更原因
项目名称 项目名称
(万元) (万元) (%)
原募投项目不
机器人智能制造系
变，部分募集资 提高募集资金使用
统研发和产业化，
39,056.00 金用途改为收 8,000.00 8.42% 效率和募集资金投
以及机器人智能化
购德国迅迈公 资回报
工厂升改造项目
司 50.01%股权
原募投项目不
基于云平台的机器 变，部分募集资 提高募集资金使用
人 O2O 营销网络建 10,000.00 金用途改为收 6,220.00 6.55% 效率和募集资金投
设项目 购扬州曙光公 资回报
司 68%股权
高性能伺服系统、 原募投项目不
提高募集资金使用
机器人专用伺服系 变，部分募集资
25,033.00 14,000.00 14.73% 效率和募集资金投
统、大功率直驱伺 金用途改为收
资回报
服系统及运动控制 购英国翠欧公
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器产品研发和产业 司 100%股权
化，以及智能化车 原募投项目不
间升级改造项目 变，部分募集资 提高募集资金使用
金用途改为收 7,000.00 7.37% 效率和募集资金投
购扬州曙光公 资回报
司 68%股权
注：TRIO MOTION TECHNOLOGY LIMITED（上表中及以下简称英国翠欧公司）、M.A.i. GMBH & CO. KG（上
表中及以下简称德国迅迈公司）、扬州曙光光电自控有限责任公司（上表中及以下简称扬州曙光公司）
上述关于收购英国翠欧公司股权的变更事项已于 2017 年 2 月 3 日公司第二届
董事会第三十次会议以及 2017 年 2 月 21 日公司 2017 年第二次临时股东大会审议
通过。公司独立董事、保荐机构亦对该议案发表了同意意见。公司已于 2017 年 2
月 6 日和 2017 年 2 月 22 日在指定信息披露媒体《证券时报》、《上海证券报》、
《证券日报》和巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）进行了相关公告（公告编号
2017-010 号、2017-020 号）。
上述关于收购德国迅迈公司股权的变更事项已于 2017 年 9 月 13 日公司第
三届董事会第三次会议以及 2017 年 9 月 29 日公司 2017 年第五次临时股东大会
审议通过。公司独立董事、保荐机构亦对该议案发表了同意意见。公司已于 2017
年 9 月 14 日和 2017 年 9 月 30 日在指定信息披露媒体《证券时报》、《中国证券
报》、《证券日报》和巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）进行了相关公告（公告
编号 2017-090 号、2017-098 号）
上述关于收购扬州曙光公司股权的变更事项已于 2017 年 12 月 12 日公司
第三届董事会第六次会议以及 2017 年 12 月 28 日公司第六次临时股东大会审议
通过。公司独立董事、保荐机构亦对该议案发表了同意意见。公司已于 2017 年 12
月 13 日和 2017 年 12 月 29 日在指定信息披露媒体《证券时报》、《中国证券报》、
《证券日报》和巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）进行了相关公告（公告编号
2017-116 号、2017-121 号）。
(二) 项目结项并永久补充流动资金
由于非公开发行募集资金项目中“机器人智能制造系统研发和产业化，以及机
器人智能化工厂升改造项目”、融合互联网技术的信息化智能机器人系统平台及企
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业信息化平台升级改造项目”以及“基于云平台的机器人 O2O 营销网络建设项目”
等 3 个募投项目已部分完成并基本满足本公司现阶段需求，目前运行正常，未来会
持续为公司创造价值。根据募集资金投资项目的实际情况及现阶段本公司募集资金
项目实施需求等因素的考虑，继续实施原募集资金项目不能更好地提高募集资金使
用效率和募集资金投资回报，故经本公司第三届董事会第二十二次会议、第三届监
事会第十八次会议以及 2019 年第 5 次临时股东大会审议，终止上述 3 个募集资金
投资项目，并将剩余募集资金（含利息）26,435.96 万元永久性补充流动资金。
(三) 前次募集资金项目实际投资总额与承诺存在差异的情况说明
1、首次公开发行募集资金
(单位：人民币万元)
承诺募集资 实际投入募
投资项目 差异金额 差异原因
金投资总额 集资金总额
1．智能工业机器人及成套设 差异金额 24.01 万元为募集
13,978.00 14,002.01 24.01
备产业化技术改造项目 资金闲置时的理财收益
差异金额 6.51 万元为募集
2．技术研发中心项目 3,060.00 3,066.51 6.51
资金闲置时的理财收益
合 计 17,038.00 17,068.52 30.52
2、非公开发行募集资金
(单位：人民币万元)
承诺募集资 实际投入募
投资项目 差异金额 差异原因
金投资总额 集资金总额
原机器人项目已初步研发智
1．机器人智能制造系统研发 能制造系统关键技术，并已
和产业化，以及机器人智能化 建成年产 9,000 台/套机器
工厂升改造项目（其中 人及成套设备智能工厂项
39,056.00 21,211.26 -17,844.74
7,097.67 万元募集资金实施 目，初步形成为客户提供数
主体和实施方式变更为收购 字化车间和智能工厂解决方
德国迅迈公司 50.011%股权） 案的能力，现阶段暂时没有
进一步扩充产能的需求。
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承诺募集资 实际投入募
投资项目 差异金额 差异原因
金投资总额 集资金总额
2．国家级工程技术中心及机
差异金额为募集资金闲置时
器人产业创业创新孵化器项 9,000.00 9,129.93 129.93
的理财收益。
目
3．融合互联网技术的信息化 公司已投入使用的埃斯顿机
智能机器人系统平台及企业 5,944.00 674.22 -5,269.78 器人云平台初步达到了原募
信息化平台升级改造项目 投项目的基本目标。
根据市场的需求以及公司现
有用于营销网络私有云平台
4．基于云平台的机器人 O2O 建设情况，公司对原 O2O 项
营销网络建设项目（其中 目重新做了研究和评估，认
6,220.00 万元募集资金实施 为 O2O 项目建设周期较长，
10,000.00 6,725.25 -3,274.75
主体和实施用途变更为收购 目前资金使用效率不高，拟
扬州曙光公司 68%股权的部分 通过与计划整合的社会产业
对价） 资源、合作伙伴资源共同合
作建立基于工业机器人 4S
体验的门店。
5．补充流动资金 6,000.00 6,000.00 - -
6．高性能伺服系统、机器人
专用伺服系统、大功率直驱伺
服系统及运动控制器产品研
发和产业化，以及智能化车间
差异金额为募集资金闲置时
升级改造项目（其中 7,000.00
25,033.00 25,129.95 96.95 的理财收益。
万元募集资金实施主体和实
施方式变更为收购扬州曙光
公司 68%股权的部分对价；
13,431.85 万元募集资金实施
主体和实施方式变更为收购
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承诺募集资 实际投入募
投资项目 差异金额 差异原因
金投资总额 集资金总额
英国翠欧公司 100%股权）
合 计 95,033.00 68,870.61 -26,162.39
四、前次募集资金先期投入项目转让及置换情况说明
不存在前次募集资金先期投入项目转让及置换情况。
五、前次募集资金投资项目实现效益情况
(一) 前次募集资金投资项目实现效益情况对照说明
《前次募集资金投资项目实现效益情况对照表》详见本报告附件 2。
(二) 前次募集资金投资项目无法单独核算效益的情况说明
1、首次公开发行募集资金
技术研发中心项目主要为增强公司产品的核心竞争力和可持续发展能力，为公
司进一步开发新技术和新产品夯实基础，间接提高公司的盈利能力，无法单独核算
经济效益。
2、非公开发行募集资金
以下项目将间接提高公司的盈利能力，无法单独核算经济效益：
(1)国家级工程技术中心及机器人产业创业创新孵化器项目主要为紧密围绕公
司机器人业务，实现产品性能、功能和可靠性的国际先进水平，对科研成果进行系
统化、配套化和工程化，并通过孵化器平台，集中国内工业机器人应用的技术企业，
推动公司机器人产品更广、更专业的应用，并带动产业链发展，从而进一步巩固公
司机器人产业的核心竞争力和可持续发展能力。
(2)融合互联网技术的信息化智能机器人系统平台及企业信息化平台升级改造
项目主要为有利于实现工业机器人更深层次的应用，提高工业机器人产品附加值，
有利于公司进一步提高内部管理效率。
(3)基于云平台的机器人 O2O 营销网络建设项目主要为公司实现转型发展、加
速布局工业机器人在各领域集成应用、快速抢占市场提供有力支持，能够使公司更
好的适应快速变化的市场环境，通过建立创新业务模式来提高经营效率和效果。
(4)补充流动资金主要为改善公司经营活动现金流，降低财务成本，提高公司
整体收益水平。
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(三) 前次募集资金投资项目累计实现收益与承诺累计收益的差异情况说明
非公开发行募集资金
公司非公开募集项目“高性能伺服系统、机器人专用伺服系统、大功率直驱伺
服系统及运动控制器产品研发和产业化，以及智能化车间升级改造项目”未完成承
诺收益的原因主要如下：
(1)原承诺收益基于产能利用率达到 100%状态下的预期收益，目前项目生产线
处于磨合期，产能未能完全释放，故实现的效益较低；随着伺服系统及运动控制器
订单的逐渐承接并实现生产销售，后期收益将逐渐显现；
(2)市场变化对项目的收益产生了一定的影响。近年来，伺服电机市场规模受
下游景气程度影响，市场增速出现较大滑落，同时公司原材料价格不断上涨，虽然
公司为控制价格上涨风险，采取了一些内部挖掘降耗降本措施，但仍不足以消化市
场需求下降带来的不利影响，从而导致项目收益未达到预期。
(3)受 2018-2019 年中美贸易战的不利影响，部分客户固定资产投资意愿放缓，
公司未能实现预期的订单增长。
六、前次发行涉及以资产认购股份的相关资产运行情况说明
不存在前次募集资金涉及以资产认购股份的情况。
七、闲置募集资金情况说明
公司分别于第二届董事会第二十三次会议、第二届监事会第十四次会议、2016
年第一次临时股东大会审议通过了《关于公司使用部分募集资金和自有资金进行现
金管理的议案》，同意公司及子公司使用闲置募集资金进行现金管理的余额不超过
人民币 6 亿元，在上述额度内，资金可以滚动使用。单个投资产品的投资期限不超
过 12 个月。拟购买银行、证券公司等金融机构的中、低风险短期理财产品，不得
直接或间接用于其他证券投资，不得购买以股票及其衍生品及无担保债券为投资标
的信托产品。
公司分别于第二届董事会第二十八次会议、第二届监事会第十六次会议、2017
年第一次临时股东大会审议通过了《关于公司及子公司使用部分募集资金和自有资
金进行现金管理的议案》，同意公司及子公司使用闲置募集资金进行现金管理的余
额不超过人民币 5 亿元，在上述额度内，资金可以滚动使用。单个投资产品的投资
期限不超过 12 个月。拟购买银行、证券公司等金融机构的中、低风险短期理财产
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品，不得直接或间接用于其他证券投资，不得购买以股票及其衍生品及无担保债券
为投资标的信托产品。
公司分别于第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第十三次会议、2018
年年度股东大会审议通过了《关于公司及子公司使用部分募集资金和自有资金进行
现金管理的议案》，同意公司使用闲置募集资金进行现金管理的余额不超过人民币
2.6 亿元，在上述额度内，资金可以滚动使用。单个投资产品的投资期限不超过 12
个月。拟主要购买银行、证券公司等金融机构的中、低风险短期理财产品，以及进
行结构性存款、协定存款、大额存单、国债逆回购、收益凭证、资管计划等方式的
短期现金管理。不得直接或间接用于其他证券投资，不得购买以股票及其衍生品及
无担保债券为投资标的信托产品。
截至 2020 年 3 月 31 日，本公司用于短期现金管理的临时闲置募集资金已全部
到期赎回。
八、前次募集资金结余及节余募集资金使用情况说明
1、首次公开发行募集资金
截至首次公开发行募集资金专户销户日止，首次公开发行募集资金(含利息收
入扣除银行手续费的净额) 结余 0.03 万元，已转入本公司非公开发行募集资金专
户。
2、非公开发行募集资金
截至非公开发行募集资金专户销户日止，非公开发行募集资金项目募集资金总
额 95,033.00 万元，募集资金净额 92,955.53 万元。累计募集资金投入金额
68,870.61 万元（其中原募集资金项目累计投入 35,121.09 万元，收购扬州曙光 68%
股权实际使用募集资金 13,220.00 万元，收购英国翠欧公司 100%股权实际使用募
集资金 13,431.85 万元，收购德国迅迈公司 50.011%股权实际使用募集资金
7,097.67 万元），占非公开发行募集资金总额的 72.47%。考虑首次公开发行募集资
金结余转入 0.03 万元以及非公开发行募集资金利息收入减去手续费的净额
2,351.01 万元，非公开发行募集资金实际结余 26,435.96 万元，占非公开发行募
集资金总额的 27.82%，已永久性补充公司流动资金。
截止 2020 年 3 月 31 日，本公司不存在前次募集资金结余的情况。
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九、前次募集资金实际使用情况与已公开披露的信息对照情况
截至 2020 年 3 月 31 日，本公司募集资金实际使用情况与公司定期报告和其他
信息披露文件中披露的有关内容不存在差异。
十、结论
董事会认为，本公司按首次公开发行股票招股说明书以及非公开发行股票方案
披露的募集资金运用方案使用了前次募集资金。本公司对前次募集资金的投向和进
展情况均如实履行了披露义务。
本公司全体董事会承诺本报告不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对
其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。
附件：1．前次募集资金使用情况对照表
2．前次募集资金投资项目实现效益情况对照表
南京埃斯顿自动化股份有限公司
董 事 会
2020 年 7 月 23 日
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附件 1
前次募集资金使用情况对照表（首次公开发行股票）
截止 2020 年 3 月 31 日
编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司 单位：人民币万元
募集资金总额 [注] 17,038 已累计投入募集资金总额 17,068.52
变更用途的募集资金总额 - 各年度使用募集资金总额 17,068.52
2015 年 11,997.88
变更用途的募集资金总额比例 - 2016 年 4,707.53
2017 年 363.11
投资项目 募集资金投资总额 截止日募集资金累计投资额 项目达到预
实际投资金
定可使用状
额与募集后
募集前承诺投 募集后承诺投 实际投资金 募集前承诺投 募集后承诺投 实际投资金 态日期(或
序号 承诺投资项目 实际投资项目 承诺投资金
资金额 资金额 额 资金额 资金额 额 截止日项目
额的差额
完工程度)
智能工业机器人及成 智能工业机器人及成
2017 年 3 月
1 套设备产业化技术改 套设备产业化技术改 13,978.00 13,978.00 14,002.01 13,978.00 13,978.00 14,002.01 24.01
31 日
造项目 造项目
2 技术研发中心项目 技术研发中心项目 3,060.00 3,060.00 3,066.51 3,060.00 3,060.00 3,066.51 6.51 2016 年 3 月
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31 日
合计 17,038.00 17,038.00 17,068.52 17,038.00 17,038.00 17,068.52 30.52
[注]：募集资金总额 20,400.00 万元，扣除保荐承销费等中介费用合计 3,362.00 万元，募集资金净额 17,038.00 万元。
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前次募集资金使用情况对照表（非公开发行股票）
截止 2020 年 3 月 31 日
编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司 单位：人民币万元
募集资金总额 [注 1] 92,955.53 已累计投入募集资金总额 68,870.61
变更用途的募集资金总额 33,749.52 各年度使用募集资金总额 68,870.61
2016 年 16,741.19
2017 年 34,648.81
变更用途的募集资金总额比例 36.31%
2018 年 16,946.55
2019 年 534.06
投资项目 募集资金投资总额 截止日募集资金累计投资额 项目达到预
实际投资金
定可使用状
额与募集后
募集前承诺投 募集后承诺投 实际投资金 募集前承诺投 募集后承诺投 实际投资金 态日期(或
序号 承诺投资项目 实际投资项目 承诺投资金
资金额 资金额 额 资金额 资金额 额 截止日项目
额的差额
完工程度)
机器人智能制造系统 机器人智能制造系统
研发和产业化，以及机 研发和产业化，以及机 2019 年 9 月 8
1 39,056.00 31,056.00 14,113.59 39,056.00 31,056.00 14,113.59 -16,942.41
器人智能化工厂升改 器人智能化工厂升改 日
造项目 造项目[注 2]
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收购德国迅迈公司 2017 年 10 月
- 8,000.00 7,097.67 - 8,000.00 7,097.67 -902.33
50.011%股权 17 日
国家级工程技术中心 国家级工程技术中心
2019 年 3 月
2 及机器人产业创业创 及机器人产业创业创 9,000.00 9,000.00 9,129.93 9,000.00 9,000.00 9,129.93 129.93
8日
新孵化器项目 新孵化器项目 [注 3]
融合互联网技术的信
融合互联网技术的信
息化智能机器人系统
息化智能机器人系统 2019 年 9 月
3 平台及企业信息化平 5,944.00 5,944.00 674.22 5,944.00 5,944.00 674.22 -5,269.78
平台及企业信息化平 8日
台升级改造项目 [注
台升级改造项目
4]
基于云平台的机器人 2018 年 9 月
10,000.00 3,780.00 505.25 10,000.00 3,780.00 505.25 -3,274.75
基于云平台的机器人 O2O 营销网络建设项目 8日
4
O2O 营销网络建设项目 收购扬州曙光公司 68% 2017 年 12
- 6,220.00 6,220.00 - 6,220.00 6,220.00 -
股权的部分对价[注 5] 月 12 日
5 补充流动资金 补充流动资金 6,000.00 6,000.00 6,000.00 6,000.00 6,000.00 6,000.00 0 不适用
高性能伺服系统、机器 高性能伺服系统、机器
2018 年 9 月 8
6 人专用伺服系统、大功 人专用伺服系统、大功 25,033.00 4,033.00 4,698.10 25,033.00 4,033.00 4,698.10 665.10
日
率直驱伺服系统及运 率直驱伺服系统及运
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动控制器产品研发和 动控制器产品研发和
产业化，以及智能化车 产业化，以及智能化车
间升级改造项目 间升级改造项目
收购英国翠欧公司 2017 年 3 月
- 14,000.00 13,431.85 - 14,000.00 13,431.85 -568.15
100%股权的对价[注 6] 23 日
收购扬州曙光公司 68% 2017 年 12 月
- 7,000.00 7,000.00 - 7,000.00 7,000.00 -
股权的部分对价 12 日
合计 95,033.00 95,033.00 68,870.61 95,033.00 95,033.00 68,870.61 -26,162.39
[注 1]：募集资金总额 95,033.00 万元，扣除保荐承销费等中介费用合计 2,077.47 万元，募集资金净额 92,955.53 万元。
[注 2]：机器人智能制造系统研发和产业化，以及机器人智能化工厂升改造项目截至截止日累计投入资金 21,211.26 万元，其中原募投项目累计投入 14,113.59 万元，收购德
国迅迈公司 50.011%股权实际支出 7,097.67 万元。实际投资金额与募集后承诺投资金额的差额-17,844.74 万元，结余募集资金因募投项目终止永久性补充流动资金。
[注 3]：国家级工程技术中心及机器人产业创业创新孵化器项目截至截止日累计投入资金 11,149.67 万元，其中募集资金累计投入 9,129.93 万元，自筹资金累计投入 2,019.74
万元。实际投资金额与募集后承诺投资金额的差额 129.93 万元为利息收入。
[注 4]：融合互联网技术的信息化智能机器人系统平台及企业信息化平台升级改造项目截至截止日累计投入资金 674.22 万元，实际投资金额与募集后承诺投资金额的差额
-5,269.78 万元，结余募集资金因募投项目终止永久性补充流动资金。
[注 5]；基于云平台的机器人 O2O 营销网络建设项目截至截止日累计投入资金 6,725.25 万元，其中原募投项目累计投入 505.25 万元，收购扬州曙光公司 68%股权 6,220.00 万
元，实际投资金额与募集后承诺投资金额的差额-3,274.75 万元，结余募集资金因募投项目终止永久性补充流动资金。
[注 6]：高性能伺服系统、机器人专用伺服系统、大功率直驱伺服系统及运动控制器产品研发和产业化，以及智能化车间升级改造项目截至截止日累计投入资金 25,129.95 万
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元，其中原募投项目累计投入 4,698.10 万元，用于收购扬州曙光公司 68%股权 7,000.00 万元，用于收购英国翠欧公司 100%股权 13,431.85 万元。实际投资金额与募集后承诺
投资金额的差额 96.95 万元为募集资金利息收入。
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附件 2
前次募集资金投资项目实现效益情况对照表（首次公开发行股票）
截止 2020 年 3 月 31 日
编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司 单位：人民币万元
实际投资项目 截止日投资项目 最近三年实际效益 截止日累计实 是否达到
承诺效益
序号 项目名称 累计产能利用率 2017 年度 2018 年度 2019 年度 现效益 预计效益
稳定期后可实现年平均销售收入
智能工业机器人及成套设备 50,400 万元（含税，43,076.92 万
1 106.55% 4,944.50 2,590.06 4,151.23 12.725.05 否
产业化技术改造项目 [注] 元不含税）、年平均利润总额 6,892
万元、年平均净利润 5,858 万元
2 技术研发中心项目 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
[注]：（1）该项目实施主体为南京埃斯顿自动化股份有限公司和南京埃斯顿机器人工程有限公司，项目拟建设机器人及成套设备制造车间，包括 2 条机器人本体生产线和 1
条机器人工程集成生产线，建成后年产能达 2,000 台（套）；建设研发测试车间，新增研发、实验、检测等设备，建立相应的检测和测试平台；建设产品展示中心和营销网络。
项目建设投产后，预计第一年销售收入 20,160 万元（含税），净利润 1,904 万元；第二年销售收入 40,320 万元（含税），净利润 4,687 万元；第三年之后年均销售收入 50,400 万
元（含税），年平均利润总额 6,892 万元，年平均净利润 5,858 万元。由于经济效益测算的净利润口径与财务账面净利润口径不一致，公司在财务账面净利润基础上按照同比的口
径对实际净利润指标进行了还原。
（2）按照首次公开发行股票募集资金项目 “智能工业机器人及成套设备产业化技术改造项目”计算的最近三年及截止日累计预计效益为 13,913.50 万元，实际实现效益
12,725.05 万元，完成率为 91.46%。
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（3）由于非公开定增募集资金项目中“机器人智能制造系统研发和产业化，以及机器人智能化工厂升改造项目”为在首次公开发行股票募集资金项目中“智能工业机器人
及成套设备产业化技术改造项目”基础上的升级改造，两个项目的经济效益无法区分，故合并列示经济效益。
（4）项目实施期间，由于公司管理架构调整，2017 年初，原南京埃斯顿机器人工程有限公司智能制造事业部（工程集成业务）整体转入南京埃斯顿智能系统工程有限公司，
上表在统计实际效益时，包括了南京埃斯顿机器人工程有限公司机器人本体业务以及南京埃斯顿智能系统工程有限公司智能制造业务的还原后净利润。
（5）2017 -2019 年度实际效益为审定数基础上还原的净利润，2020 年 1-3 月为未审数基础上还原的净利润，截止日累计实现效益包括了 2017 -2020 年 3 月累计还原净利润。
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前次募集资金投资项目实现效益情况对照表（非公开发行股票）
截止 2020 年 3 月 31 日
编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司 单位：人民币万元
实际投资项目 截止日投资项目 最近三年实际效益 截止日累计实现 是否达到
承诺效益
序号 项目名称 累计产能利用率 2017 年度 2018 年度 2019 年度 效益 预计效益
机器人智能制造系统研发和产业化，
内部收益率 24.72% 不适用
以及机器人智能化工厂升改造项目 [注 1] [注 1] [注 1] [注 1] [注 1]
1 [注 1] [注 1]
[注 1]
对德国迅迈公司 50.011%股权的投资 不适用 不适用 57.84 223.61 1,156.68 1,705.15 不适用
国家级工程技术中心及机器人产业创
2 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
业创新孵化器项目
融合互联网技术的信息化智能机器人
3 系统平台及企业信息化平台升级改造 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
项目
基于云平台的机器人 O2O 营销网络建
4 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
设项目
5 补充流动资金 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
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高性能伺服系统、机器人专用伺服系
统、大功率直驱伺服系统及运动控制 内部收益率 22.16%
66.52% 2,608.01 2,631.67 1,504.94 6,818.15 否 [注 2]
器产品研发和产业化，以及智能化车 [注 2]
6
间升级改造项目 [注 2]
对英国翠欧公司 100%股权的投资 不适用 不适用 523.86 659.89 531.57 1,999.28 不适用
对扬州曙光公司 68%股权的投资 不适用 不适用 107.94 951.29 1,045.70 2,102.31 不适用
[注 1]：
（1）原募投项目预计内部收益率为 24.72%，投产后第一年收入 18,120.00 万元（含税），利润总额 1,404 万元，净利润 1,404 万元；第二年收入 45,299.00 万元（含税），
利润总额 5,400 万元，净利润 4,510 万元；第三年收入 72,479.00 万元（含税），利润总额 10,171 万元，净利润 8,645 万元；第四年及以后年度收入为 106,000.00 万元（含税），
利润总额为 13,352.00 万元，净利润 11,349 万元，预计达到可使用状态日期 2019 年 9 月 8 日，原募投项目为在首发募集资金项目中“智能工业机器人及成套设备产业化技术改
造项目”基础上的升级改造，两个项目经济效益无法区分，故合并列示经济效益。由于截止日非公开“机器人智能制造系统研发和产业化，以及机器人智能化工厂升改造项目”
尚处于投产初期，故暂无法与预计效益进行比较。
（2）因德国迅迈公司已于 2017 年 10 月完成收购，故其实际效益为德国迅迈公司归属于上市公司的净利润。2017 年度、2018 年度以及 2019 年度归属于上市公司的净利润
分别为 57.84 万元、223.61 万元和 1,156.68 万元。2020 年 1-3 月归属于上市公司的净利润为 267.02 万元。
（3）变更后的募投项目（对德国迅迈公司的收购）截止日累计实现效益净利润 1,705.15 万元。
[注 2]：
（1）原募投项目预计内部收益率为 22.16%，投产后第一年收入 6,718.00 万元（含税），利润总额 597 万元，净利润 508 万元；第二年及以后年度收入为 33,590.00 万元
（含税），利润总额为 5,800.00 万元，净利润 4,930.00 万元，预计达到可使用状态日期 2018 年 9 月 8 日。
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（2）因英国翠欧公司已于 2017 年 3 月完成收购，故其实际效益为英国翠欧公司归属于上市公司的净利润。2017 年度、2018 年度以及 2019 年度归属于上市公司的净利润分
别为 523.86 万元、659.89 万元和 531.57 万元。2020 年 1-3 月归属于上市公司的净利润为 283.96 万元。
（3）因扬州曙光公司已于 2017 年 12 月完成收购，故其实际效益为扬州曙光公司归属于上市公司的净利润。2017 年度、2018 年度以及 2019 年度归属于上市公司的净利润
分别为 265.80 万元、2,342.60 万元和 2,575.10 万元（按投资比例（13220 万元/32555 万元）计算归属于本项目的收益分别为 107.94 万元、951.29 万元和 1,045.70 万元）。
2020 年 1-3 月归属于上市公司的净利润为-6.43 万元（按投资比例计算归属于本项目的收益分别为-2.61 万元）。
（4）原高性能伺服系统、机器人专用伺服系统、大功率直驱伺服系统及运动控制器产品研发和产业化，以及智能化车间升级改造项目 2017-2019 年营业收入分别为 22,563.15
万元、21,161.14 万元和 17,962.67 万元；2017-2019 年净利润分别为 2,608.01 万元、2,631.67 万元和 1,504.94 万元。2020 年 1-3 月归属于上市公司的净利润为 73.52 万元。
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