南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
南京埃斯顿自动化股份有限公司
2022 年半年度报告
2022 年 08 月
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南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容
的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担
个别和连带的法律责任。
公司负责人吴波、主管会计工作负责人何灵军及会计机构负责人(会计主
管人员)何灵军声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者
的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
公司存在受宏观形势及行业发展风险、市场竞争风险、外延性发展带来
的经营风险、公司规模扩大带来的经营管理风险、核心技术人才流失导致的
竞争优势减少的风险、原材料涨价及供应链波动风险、COVID-19 疫情带来的
不确定性等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见本报告“第三节 管
理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
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目录
第一节 重要提示、目录和释义 ....................................................................................................................................... 2
第二节 公司简介和主要财务指标 .................................................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 .................................................................................................................................................. 10
第四节 公司治理 ....................................................................................................................................................................... 25
第五节 环境和社会责任 ....................................................................................................................................................... 27
第六节 重要事项 ....................................................................................................................................................................... 28
第七节 股份变动及股东情况............................................................................................................................................. 35
第八节 优先股相关情况 ....................................................................................................................................................... 41
第九节 债券相关情况 ............................................................................................................................................................ 42
第十节 财务报告 ....................................................................................................................................................................... 43
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备查文件目录
（一）载有公司董事、监事、高级管理人员签署的 2022 年半年度报告正本。
（二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
（三）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
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释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司
派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东
埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一
埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之全资子公司
南京艾玛意 指 艾玛意自动化技术（南京）有限公司，公司之控股子公司
扬州曙光 指 扬州曙光光电自控有限责任公司，公司之控股子公司
埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿湖北 指 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司
上海普莱克斯 指 上海普莱克斯自动设备制造有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿智能 指 南京埃斯顿智能系统工程有限公司，公司之全资子公司
意大利 Euclid 指 Euclid Labs SRL，公司之参股公司
埃克里得 指 南京埃克里得视觉技术有限公司，公司之控股子公司
TRIO、英国 TRIO、翠欧 、英国翠欧 指 Trio Motion Technology Ltd，注册于英国，公司之全资子公司
美国 BARRETT 指 BARRETT TECHNOLOGY,LLC，注册于美国，公司之参股公司
德国 M.A.i.、德国迅迈 指 M.A.I GMBH & CO. KG，注册于德国，公司之控股子公司
Cloos、德国克鲁斯 指 Carl Cloos Schweitechnik GmbH
南京鼎派机电科技有限公司，公司之全资子公司；鼎派机电系为
鼎派机电 指 Cloos 交易设立的特殊目的公司，主要资产为间接持有的德国
Cloos 公司股权
鼎之炬 指 南京鼎之炬机电科技有限公司，公司之控股子公司
克鲁斯中国 指 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司，公司之控股子公司
克鲁斯南京智能 指 南京克鲁斯机器人智能科技有限公司，公司之控股子公司
Cloos Holding GmbH，原名为 NJASD Holding GmbH，公司之控股子
德国 SPV、克鲁斯控股 指
公司
证监会 指 中国证券监督管理委员会
深交所 指 深圳证券交易所
报告期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日
数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行
部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的
专用计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实
数控系统 指
现一台或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、
速度等机械量和开关量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系
统、检测装置、电气控制系统等
系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过
放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液
电液伺服系统 指 压能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨
迹与状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属
成形机床安全、高效、高精度运行
主要由运动控制器和伺服控制系统组成。运动控制器根据控制对象
需要完成的运动任务，规划合适、可行的运动轨迹，并产生一系列
运动控制系统 指
运动指令，伺服控制系统通过执行这些运动指令驱动对象完成需要
的运动任务
交流伺服驱动器通过控制交流伺服电机来驱动其连接的机械运动部
交流伺服系统 指
件，实现对机械运动部件的位置、速度、转矩的精确控制。其主要
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组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机
工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多
自由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动
工业机器人 指 的自动化机器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如视觉、
力觉、位移检测等，从而能够实现对环境和工作对象自主判断和决
策功能的工业机器人
由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成
智能制造系统 指 的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产
效率
一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可
焊接机器人 指 编程的轴，在机器人的最后一个轴的机械接口安装有焊钳或焊
（割）枪，能够进行焊接、切割或热喷涂的工业自动化系统
由焊接机器人和完成焊接任务所需的外围及周边辅助设备组成的一
焊接自动化系统 指
个独立自动化生产系统
在两电极间的气体介质中强烈而持久的放电现象称之为电弧。利用
弧焊 指 电弧放电时产生的高温熔化焊条和焊件，使两块分离的金属熔合在
一起的工作原理称为弧焊
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司简介
股票简称 埃斯顿 股票代码 002747
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 南京埃斯顿自动化股份有限公司
公司的中文简称（如有） 埃斯顿
公司的外文名称（如有） ESTUN AUTOMATION CO., LTD
公司的外文名称缩写（如
ESTUN AUTOMATION
有）
公司的法定代表人 吴波
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 何灵军
南京市江宁区吉印大道 1888 号（江
联系地址
宁开发区）
电话 025-52785597
传真 025-52785597
电子信箱 zqb@estun.com
三、其他情况
1、公司联系方式
公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱在报告期是否变化
□适用 不适用
公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱报告期无变化，具体可参见 2021 年年报。
2、信息披露及备置地点
信息披露及备置地点在报告期是否变化
适用 □不适用
公司选定的信息披露报纸的名称 《证券时报》《上海证券报》《证券日报》
登载半年度报告的网址 http://www.cninfo.com.cn
公司半年度报告备置地点 南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开发区）证券及投资部
3、其他有关资料
其他有关资料在报告期是否变更情况
□适用 不适用
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四、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 否
本报告期 上年同期 本报告期比上年同期增减
营业收入（元） 1,655,341,597.69 1,561,619,609.19 6.00%
归属于上市公司股东的净利
76,301,554.83 62,892,394.01 21.32%
润（元）
归属于上市公司股东的扣除
非经常性损益的净利润 34,511,832.89 48,447,299.31 -28.76%
（元）
经营活动产生的现金流量净
-104,106,379.37 -821,823.99 -12,567.72%
额（元）
基本每股收益（元/股） 0.09 0.07 28.57%
稀释每股收益（元/股） 0.09 0.07 28.57%
加权平均净资产收益率 2.92% 3.55% -0.63%
本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减
总资产（元） 7,565,146,228.02 6,990,104,397.27 8.23%
归属于上市公司股东的净资
2,625,899,775.97 2,589,301,810.95 1.41%
产（元）
五、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
六、非经常性损益项目及金额
适用 □不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资
-686,665.68
产减值准备的冲销部分）
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策
17,359,817.80
规定、按照一定标准定额或定量持续
享受的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，持有交易性金融资
32,548,674.43
产、交易性金融负债产生的公允价值
变动损益，以及处置交易性金融资
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产、交易性金融负债和可供出售金融
资产取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和
621,441.63
支出
减：所得税影响额 7,476,389.68
少数股东权益影响额（税后） 577,156.56
合计 41,789,721.94
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。
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第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）主要业务、主要产品及其用途
公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，围
绕制造业智能化发展大趋势，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势。
公司业务主要分为两个核心业务模块：
一、自动化核心部件及运动控制系统；
二、工业机器人及智能制造系统。
作为一家拥有 30 年积淀的中国智能制造领军品牌，埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智能制造系统，
为新能源、3C 电子、汽车零部件、包装物流、建材家具、金属加工、工程机械、焊接等细分行业提供智能化完整解决方
案，推动各行业快速发展。报告期内，公司继续坚持“All Made By Estun”的全产业链的发展战略不动摇，进一步强化
核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时继续推进国际化发展及海内外协同研发制造。公司围绕自动化部件及
运动控制、工业机器人及智能制造两大核心业务模块，竞争优势持续增强，主营业务保持发展，品牌知名度显著提升，
市场规模持续增长。
1、自动化核心部件及运动控制系统
主要业务及产品包括金属成形机床自动化完整解决方案、全电动伺服压力机和伺服转塔冲自动化完整解决方案、电
液混合伺服系统、运动控制系统（含运动控制器、交流伺服系统）、直流伺服驱动器、机器人专用控制器、机器人专用伺
服系统、机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案。产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、纺织机械、
3C 电子、锂电池设备、光伏设备、包装机械、印刷机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控
制领域。
AUTOMATION CORE COMPONENTS AND MOTION CONTROL SYSTEM
2、工业机器人及智能制造系统
公司现有 57 款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA 机器人以及行业专用定制机器人，
工作负载从 3kg 到 600kg。机器人标准化工作单元产品有 20 多种类别，主要应用于光伏、锂电、焊接、钣金折弯、冲压、
压铸、木工打孔、装配、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等，其中钣金折弯、冲压、光伏排版等处于行业领先地位。
在提供机器人自动化焊接生产线及压铸自动化系统解决方案的基础上，通过整合 Trio 运动控制器、交流伺服系统、
工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势，为动力电池新能源行业提供基于公司机器人和运动控制系统的高速高
精度动力电池模组装配生产线、动力电池 PACK 生产线等，为公司机器人产品全面进入新能源行业起到了能力证明和性能
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标杆的作用。
（二）主要的业绩驱动因素
国家不断完善发展智能制造的产业政策，出台了《“工业互联网+安全生产”行动计划（2021-2023 年）》、《“十四
五”智能制造发展规划》等政策或指引，加快推进传统制造业的智能转型，鼓励支持工业企业向智能化方向发展。自创
立以来，埃斯顿始终专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影
响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工
业机器人及机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务到品牌的全方位竞争优势，
保证了埃斯顿后续持续的业绩增长动力。
报告期内，公司完成营业收入 165,534.16 万元，同比增长 6%；利润总额 8,880.82 万元，净利润 8,327.78 万元，
分别比上年度同比增长了 17.80%、12.04%。实现归属于上市公司股东的净利润 7,630.16 万元，同比增长 21.32%。主要
业绩驱动因素如下：
1、国家宏观政策对行业发展的支持
（1）国家在“十四五”产业发展规划中明确支持机器人产业的发展，机器人产业营业收入年均增速超过 20%，形成
一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成 3～5 个有国际影响力
的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。到 2035 年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发
展、人民生活、社会治理的重要组成。
（2）国务院印发《2030 年前碳达峰行动方案》，锂电企业产能加速投放，行业增长趋势明确；近期，国家发改委和
国家能源局联合出台《新时代新能源高质量发展实施方案》，又发布了《十四五可再生能源发展规划》，多政策助力分布
式光伏迎来发展高峰，应用效率更高、促进规模化生产及应用，带来设备的需求放量，从而带动工业自动化产品及工业
机器人的应用提升。
（3）2022 年上半年受到疫情防控的影响，工业制造业景气度下滑。2022 年 4 月 29 日，中央政治局会议要求，稳住
市场主体，加快推动已经确定的各项政策措施精准落地，用好各类货币政策工具，引导金融机构更好满足实体经济融资
需求。2022 年以来，市场基准利率逐步下调，2022 年 3 月社会融资快速回升，社会融资是自动化行业前瞻性指标，目前
行业处于基本面筑底阶段，随着疫情的有效防控，复苏节奏会加快。
2、国产替代的加快
通用自动化企业维持高研发投入。产业结构升级与中美贸易摩擦大背景下，内资企业开始在关键领域替代外资品牌，
持续布局新兴产业与高端自动化产品，从市场与成本红利走向管理及技术创新高地。
全球工业机器人市场长期由外资垄断，日本发那科、瑞士 ABB、日本安川、德国库卡“四大家族”的市场占有率超
过 50%。近年来，国内自主品牌竞争力有明显提升，工业机器人存量稳定增长，国内工业机器人装机量居世界首位，但
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装机密度仍然有较大可以提升的空间。随着传统机器人厂商、科技巨头、制造业巨头、新创公司等纷纷入局，核心部件、
智能设备等关键技术攻关突破，国产机器人的市场份额在逐年增加，替代进程在逐步加快。
疫情显著加速国产替代，特别是给国产机器人龙头企业带来更多市场机会。一方面，外资企业在生产、交货、售后
服务等多方面均受到全球疫情影响，国产机器人厂商凭借国内较为完整的供应链体系、强大的技术服务能力和灵活的市
场策略，迅速抢占市场，国产化工控产品份额预计持续加速提升；另一方面，国产龙头机器人厂商发展势头良好，根据
MIR 统计，2022 年上半年以埃斯顿为代表的国产机器人厂商出货量排名持续上升。
3、助力新能源发展
“双碳”目标的提出，可以说为工业自动化的应用划定了一条“坡长雪厚”的新赛道，能源的变革将会是未来三十
年的主命题和主基调，其中必然会伴随着智能科技的发展与应用。
新能源汽车已进入高速增长期，市场需求强劲，驱动动力锂电池产业快速增长。高标准车规级动力电池，对生产效
率、产品一致性、产品质量提出更高要求，同时新能源汽车类型众多，对应多种多样的锂电池规格和尺寸，锂电池生产
企业亟待高柔性、高效率、高质量的数字化产线，确保充足的产能满足市场需求。未来随着补贴逐年退坡，锂电池企业
对生产效率和产品的稳定性的要求逐渐提高，对机器人的使用也将逐渐增多。锂电行业在机器人众多应用行业中的份额
比例将持续扩大，很大程度上将承接未来数年机器人需求增长的“引擎”作用。工业机器人已成为锂电池生产单元的重
要组成部分，高性能、高速度、高稳定性的工业机器人为锂电池生产提供经济性更强、效率更高的生产解决方案。
基于埃斯顿完善的服务体系，助力锂电池数字化工厂快速落地，驱动锂电产业高速发展。同时，埃斯顿基于
TRIO+ESTUN 高性能运动控制解决方案，为锂电池涂布机、卷绕机、叠片机、模切机等生产设备提供核心运动控制解决方
案。2022 年，公司专门成立了新能源事业部，深度探索机器人和运动控制产品如何满足锂电行业日新月异的需求和日益
提升的要求，公司打造了覆盖锂电行业从前段、中段到后段，包括烘烤、分容、检测/分选、电芯堆叠、侧板焊、加热静
置、BusBar 焊接、模组 PACK 等工序的六关节机器人全链条应用，截至目前，埃斯顿机器人已在多家头部锂电池企业里
获得批量化应用。
公司与光伏行业上百家企业进行深度合作，协助光伏企业进行产业升级，公司的光伏排版工作站可全面兼容 MES、
ERP 等智能化制造管理系统，着力打造光伏智能制造工厂。目前公司的机器人在组件、花篮搬运、插片及硅片生产领域
都已经得到应用，在光伏组件领域处于行业领先地位。
（三）行业发展情况及市场地位
1、行业发展情况
通用自动化的行业景气度与宏观经济强相关。2018-2019 年下行周期，2020 年第二季度疫情后进入上行周期，持续
至 2021 年第三季度，2021 年 7 月以来，受上游通胀、出口新增订单下滑影响，通用自动化行业景气度持续下行，叠加
通胀、地产投资下滑影响，2022 年 3-4 月上海疫情加速了行业下滑，目前行业仍处于筑底阶段，但是已经看到行业边际
改善的迹象，随着 5 月长三角供应链中断风险的缓解，社会融资存量同比增速明显改善，行业有望进入上行周期。
7 月 15 日，国家统计局发布数据显示，2022 年上半年国内工业机器人产量为 202436 套，同比下降 11.2%。随着制
造业的复苏，为了压缩人力成本、减少对人力的依赖，制造业各领域对自动化需求会继续增加，工业机器人的产量有望
很快恢复。目前工业机器人应用场景广泛，如随着这两年新能源汽车行业的爆发增长，锂电制造的机器人需求激增，而
这只是其中一个极为细分的应用场景。随着《中国制造 2025》规划落地，明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大
重点领域之一，未来，机器人将在新能源、汽车、航空航天、轨道交通、半导体等重点行业有更多更广泛的应用。
2、公司的市场地位
根据 MIR（睿工业）《2022 年上半年工业机器人市场回顾及 2022 年全年市场展望》，在国内机器人厂商出货量排名中，
埃斯顿再次成为国内工业机器人出货量最高的国产机器人企业。公司在 2022 年上半年中国工业机器人市场出货量排名中
位列第 3 位。公司是国际机器人联合会（IFR）中国唯一企业会员单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人
标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能
鉴定中心机器人行业鉴定点。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏
省锻压机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控
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制重点实验室”、“江苏省科技创新发展奖优秀企业”、“2021 年度江苏省工业设计中心”、国家锻压机械控制和功能
部件标准化工作组、江苏省企业技术中心、1 个国家级博士后科研工作站、1 个博士后流动站、2 个江苏省企业研究生工
作站。公司是中国机床工具工业协会锻压机械分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微
电机标准化技术委员会委员单位，参与制定了机器人职业技能认证标准。公司被选举为江苏省智能装备产业联盟理事长
单位，中国机械工业联合会智能制造分会理事单位。公司先后承担了多项科技部 863 项目、工信部研发项目、发改委产
业振兴和技术改造项目、江苏省科技成果转化项目等。公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、
国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人 TOP10”标杆企业之一。
（四）主要经营模式
公司专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影响力企业及
具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，以客户价值需求为导向，国内国际双轮驱动，为全球客
户提供创新的解决方案和服务，不断扩大业务规模。
1、研发模式
公司产品开发采用基于 IPD 模式，根据宏观行业、公司战略规划、客户需求、技术发展方向等方面的分析，推进技
术研发和产品开发。对特定产品和行业头部客户，公司会根据市场的需求，进行定制化的产品开发，为行业客户提供创
新的定制化解决方案，满足客户的需要，并在细分行业进行推广。对关键的前瞻性技术和应用，公司设立专业团队，进
行充分调研评审，纳入开发计划。
2、生产及供应链管理模式
公司不断增强制造能力建设，确保核心部件的国产自主可控；同时，持续建设先进的供应链管理模式，基于质量、
交付、成本、物流等全流程运作体系保证了产品的高品质、低成本和快速交付的竞争优势。通过 SAP、SRM（供应商关
系管理系统）、MES（生产制造管理系统）等系统打通订单信息流，建立健全了计划、采购、制造、质量、工艺、设备、
物流为核心业务的扁平化生产组织。根据产品交付特点不同，生产模式为“按订单生产+备库式生产”模式，确保准时
交付。
3、销售与服务模式
公司产品的下游应用行业极其广泛，用户众多，国内国外地域分布广，公司主要是通过直销方式进行销售，客户包
括直接用户、系统集成商、设备制造商等。部分核心零部件产品会通过区域销售商买断销售。公司通过市场调研，信息
收集，锁定目标客户、确定产品方案等取得客户订单，并安排生产销售。一般工业产品的重要客户会采取招标流程选择
供应商，在此过程中主要评估供应商的业务能力和过往业绩情况。
对于智能制造产线，公司的销售部门和技术工艺部门会同负责客户开发，根据客户需求，依托自身的模块化产品提
供系统性解决方案，技术方案得到客户认可后，销售部门根据有效的成本控制完成商务报价从而获得订单。一般的销售
与服务流程包括客户发展、售前准备、客户接洽、形成销售意向、销售合同签订、实施交付、售后服务等阶段。
二、核心竞争力分析
（一）拥有自主自动化核心部件及运动控制完整解决方案优势
拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。公司的数控
系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制部件，这种机、电、液的有机结合构成的系统解决方案是
智能装备中极具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为自动化核心部件及运
动控制系统产品的主要发展方向。
（二）“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链的竞争优势
公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建
了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势；在实现规模效应的同时，大幅度降低了制造和维护成本，提高
盈利能力，同时增强了抵御风险的能力。
第一，进一步提高核心部件自主化率，以最优的成本构架构建核心竞争力；
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第二，质量上可以从源头控制，信息化系统贯穿从设计、生产、市场营销到服务全过程，品质得到保证；
第三，快速响应客户需求，实现细分客户快速定制。
通过充分整合国内外研发资源，以市场与客户需求为基础，率先实现了机器人控制器，伺服系统、本体设计的全方
位布局，依托本体及关节模块化、高性能机器人专用伺服以及新一代机器人控制器，充分发挥各个核心部件的性能，深
度挖掘机器人的潜力，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求。行业定制化的智能制造生产线为公司
核心部件及机器人产品的应用起到了能力证明和性能标杆的作用。
（三）技术领先和创新优势
公司的研发投入持续多年保持占销售收入的 10%左右，通过收购整合及外引内培，奠定了公司保持技术创新领先优
势的坚实基础。
公司着力于构建具有全球竞争力的研发布局和多层次研发体系。公司大力吸引国内外优秀人才，目前拥有三支研发
团队：机器人及智能制造系统研发团队、智能控制核心控制部件研发团队以及欧洲研发中心。公司还有来自英国、德国、
意大利以及欧洲其他国家的智能核心控制部件及解决方案、机器人和智能制造方面的技术专家团队，公司也与多个国内
外知名大学进行研发合作，强有力的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术创新的人力资源保障。
报告期内，公司共新增软件著作权 14 件，新增授权专利 39 件。截至 2022 年 6 月 30 日，公司共有软件著作 246 件；
授权专利 528 件，其中发明专利 204 件。已经申请尚未收到授权的专利有 123 件。
截至报告期末，公司共有员工 3062 人，其中研发及工程技术人员 907 名，占员工总数的 29.62%。报告期内完成研
发投入 1.84 亿元，占收入比例为 11.10%。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省锻压
机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控制重点实验
室”、“江苏省科技创新发展奖优秀企业”、国家锻压机械控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、1 个国家级博士
后科研工作站、1 个博士后流动站、2 个江苏省企业研究生工作站。公司先后承担了多项科技部 863 项目、工信部研发项
目、省科技成果转化项目等，利用强大的技术创新能力为中国智能制造贡献力量。
（四）持续提升制造能力，确保高品质产品的交付
公司已建成的机器人智能工厂项目，是公司大力投入打造的国内首家由自主机器人生产机器人的自动化和信息化的
智能工厂，该智能工厂的落成实现了机器人本体生产的自动化、信息化，在机器人生产中的总体装配、搬运、检测等工
艺环节用自主生产的机器人生产机器人，同时使用信息化手段保证机器人产品的品质追溯和过程监控，并持续进行工艺
改善。正在建设中的总部二期项目，在扩大产能的同时，将进一步提升智能化标准。通过智能工厂的建设，不仅提高自
身生产制造信息化、智能化水平，提高了机器人产品的可靠性及一致性，机器人生产效率大幅提高，同时又是公司机器
人和智能制造核心关键技术的验证平台。
为打造高品质产品，除已投产的以自主机器人生产机器人的智能化装配流水线外，公司进一步扩大部件生产的高度
自动化。自动化电子生产线可以实现电子核心部件的高效、柔性化精益制造；高精度的 FMS 柔性生产线，可以实现机器
人关键机械零部件自主加工率达到 90%以上。该柔性生产线由多台高速、高精度的德国加工中心组成，实现工件自动识
别、程序自动加载和成品的自动检测，一方面极大地提高了机器人生产加工的效率和质量；同时，也降低了生产成本，
缩短了产品生产周期，将为更大规模机器人生产和销售提供了保障。
（五）国际化竞争优势
公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。公司拥有具备研发、技术、营销、投资的全球化视野
的团队，重点打造“国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销”三位一体能力，建立研发国际化、生产本地化、
服务低成本及技术领先的战略方针，包括：
第一，研发国际化，生产本地化，服务于低成本及技术领先的战略思路；
第二，营销国际化，快速建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场；
第三，国内外资源整合的能力，统一研发、生产、采购规划，充分发挥国内外各自优势。
TRIO、Cloos 等全球细分领域的优秀企业的加入，分布全球多地的研发团队为公司长远发展和核心竞争力地持续提
升提供了保证，进一步奠定了公司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智能制造系统方面的领先能力，
增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力。
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南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（六）信息化支撑持续管理创新
随着公司业务的发展，需要建立流程化组织，通过不断优化公司的管理体系，加强对流程制度的实施管理，以领导
力建设和企业文化建设为依托，不断增强公司精益化管理的深度和广度，提升管理效率和管理水平。通过不断优化 ERP
系统、完善 CRM 系统、加强产品标准化与定制化的分析，建立起超级 BOM 管理模式，实现从销售选配到生产过程跟踪
再到产品交付与售后的全流程自动化，不仅提升了运营效率，也为快速响应客户提供了保障。通过 MES 三期建设，对
产品制造工艺路线的细化拆分、厂内物流的优化，为制造车间精益生产的进一步提升提供流程与数据支撑，保障了高效
交付；为进一步优化资源配置，上线费控平台，通过分析费用的分布、流速与业务目标的关联，为公司的资源优化配置
提供了实时监测与预警，保证了资源最优配置。
（七）提升数字化能力，增强业务核心竞争力
充分发挥机器人高度自主研发的核心部件优势，结合工业互联网技术如 OPC-UA、MQTT、边缘计算，开发出了智
能边缘模块，使埃斯顿机器人具备了数字化能力；
报告期内公司大力推动工业互联网和工业机器人的深度融合，继续推动在机器人，特别是焊接机器人细分行业的应
用，公司建立了稳定、可扩展的机器人焊接云平台，通过远程采集焊接机器人工作站运行和工艺数据，实现了设备使用
效率、辅料及能源消耗效率、关键工艺参数的实时监控，为客户的设备投资决策、产品质量一致性及精益改善提供了数
据决策支撑。同时该焊接平台通过双向通信实现设备远程故障诊断和软件升级，提高了客户设备使用效率和客户满意度。
后续结合 Cloos 技术将陆续增加新的功能，如质量一致性预测、数字孪生。目前该平台被国内电动车、工程车客户广泛
使用。未来，在通用机器人产品上逐步推广公司的数字化的工业互联网，大数据属性，为客户提供远程工况监控，数据
分析，故障诊断，优化制造过程和质量控制，实现柔性生产等，通过产品数字化能力建设，在为客户提供增值服务的同
时，实现公司的服务增值收益。
三、主营业务分析
（一）概述
1、公司实现销售收入 16.55 亿元，同比增长 6%，其中：工业机器人及智能制造业务收入 11.80 亿元，同比增长
8.71%，工业机器人本体销售增长超过 50%，继续保持快速增长；自动化核心部件业务收入 4.76 亿元，同比下降 0.17%。
报告期内，受到上海疫情管控影响，叠加上游通胀、出口新增订单减少等因素，通用自动化的行业景气度持续下行，
疫情防控带来的物流及人员商务交往的阻断，也推迟了公司自动化解决方案产品的有效实施及交付，公司的自动化核心
部件业务受此影响，业务收入相比去年同期基本持平。截至目前行业仍处于筑底阶段，但是已经看到行业边际改善的迹
象，随着 5 月开始长三角供应链中断风险的缓解，社会融资增速明显改善，行业有望进入上行周期。
同样受到疫情带来的影响，国家统计局发布数据显示，2022 年上半年国内工业机器人产量为 202436 套，同比下降
11.2%。受益于新能源汽车动力电池、光伏等新能源行业的发展机遇，公司的工业机器人及智能制造业务保持了增长，目
前占比已经超过 70%。报告期内，工业机器人本体销售增长超过 50%，继续保持快速增长；疫情导致的国际物流不畅、大
宗商品涨价、芯片短缺等外部因素引起的供应链问题对海外业务发展带来一定影响。公司继续坚持“通用+细分”市场战
略，对战略性新兴行业加大投入，进行定制化开发，以确保公司订单持续增长。
2、公司整体毛利率为 33.14%，相比去年同期基本持平，其中：工业机器人及智能制造业务毛利率 34.05%，同比下
降 0.46 个百分点；自动化核心部件业务毛利率 30.88%，同比上升 0.62 个百分点。报告期内，芯片等重要原材料仍然处
于上涨趋势，这对公司的降本带来压力。通过优化供应链、提升国产替代、实施制造精益管理及降本增效措施，公司的
成本得以有效控制，2021 年第四季度以来，公司季度毛利率环比正在逐步上升。
3、公司实现归属母公司净利润 0.76 亿元，相比去年同期增长 21.32%；扣除非经常性损益后的净利润 3,451.18 万
元，相比去年同期减少 28.76%，主要原因是对长期应收款计提信用减值约 2,500 万元，海外业务由于欧元贬值折算的净
利润也会相应减少；息税前折旧摊销（EBITDA）为 1.4 亿元，相比去年同期下降 8.95%。报告期内，公司坚持“All
Made By Estun”的全产业链战略，在公司推行全面精益化管理，控制费用的合理支出，公司运营能力正在逐步增强，但
同时，公司为构建全球研发体系、销售网络和生产能力，为发展储备人才，在人员方面投入较大，相比去年同期增加
15
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
5000 多万元。虽然受到疫情影响带来的公司营收低于预算，公司利润短期内受到影响，但人员的有效投入有利于公司长
期战略的实现，随着下半年业务收入的回升，公司的利润会有较大的改善。
4、经营性现金流量净额为净流出约 1 亿元，相比去年同期有所减少。报告期内，为应对芯片等短期引起的供应链问
题，公司加大了重要原材料的储备，以保障生产的稳定和业务增长需求。
5、公司研发投入 1.84 亿元，同比增加 36.44%。公司持续加大研发投入，研发投入保持占销售收入约 10%，是公司
保持技术创新领先优势的重要保障。公司聚焦主业，深耕行业发展，以客户的需求及价值体现作为技术及产品研发的方
向，包括以客户需求为指引，提升核心部件的竞争性；以建设应用技术中后台，提升解决方案的能力；通过数字化、信
息化技术平台为客户提供增值服务；以开发面向行业应用的机器人产品，打造高效的先进制造设备和自动化产线。
（二）主要财务数据同比变动情况
单位：元
本报告期 上年同期 同比增减 变动原因
营业收入 1,655,341,597.69 1,561,619,609.19 6.00%
营业成本 1,106,818,082.19 1,043,022,673.38 6.12%
销售费用 136,656,827.36 131,580,161.89 3.86%
管理费用 173,938,106.90 199,208,253.28 -12.69%
报告期内利息费用增加；相
财务费用 34,797,504.73 18,230,818.29 90.87%
比去年同期汇兑收益减少
所得税费用 5,530,388.04 1,057,257.24 423.09% 报告期内公司税前利润增长
报告期内公司进一步加大研
研发投入 183,821,579.54 134,726,568.29 36.44%
发投入
经营活动产生的现金 报告期内公司为订单进行的
-104,106,379.37 -821,823.99 -12,567.72%
流量净额 原材料储备的支出增加
投资活动产生的现金
-10,216,857.90 -60,274,887.15 83.05% 报告期内公司投资支出减少
流量净额
报告期内公司未发生股权融
筹资活动产生的现金
290,448,280.61 851,174,195.61 -65.88% 资，并归还股东原有的部分
流量净额
借款
现金及现金等价物净
172,963,259.61 786,841,541.97 -78.02% 上述因素的归总
增加额
报告期内暂时闲置募集资金
投资收益 11,029,777.11 -1,726,522.69 738.84%
理财收益
报告期内公司对原参股公司
公允价值变动收益 38,763,580.20 330,990.17 11,611.40%
丧失重大影响改变计量方法
报告期内公司对预计无法收
信用减值损失 -25,468,818.49 236,021.31 -10,890.90%
回的应收款计提坏账增加
公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动：
报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。
（三）营业收入构成
单位：元
本报告期 上年同期
占营业收入比 同比增减
金额 金额 占营业收入比重
重
营业收入合计 1,655,341,597.69 100% 1,561,619,609.19 100% 6.00%
分行业
仪器仪表制造业 1,655,341,597.69 100.00% 1,561,619,609.19 100.00% 6.00%
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南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
分产品
自动化核心部件
475,732,150.99 28.74% 476,541,411.20 30.52% -0.17%
及运动控制系统
工业机器人及智
1,179,609,446.70 71.26% 1,085,078,197.99 69.48% 8.71%
能制造系统
分地区
国内 1,081,970,457.48 65.36% 932,778,793.31 59.73% 15.99%
国外 573,371,140.21 34.64% 628,840,815.88 40.27% -8.82%
占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品或地区情况
适用 □不适用
单位：元
营业收入比上 营业成本比上 毛利率比上
营业收入 营业成本 毛利率
年同期增减 年同期增减 年同期增减
分行业
仪器仪表制造
1,655,341,597.69 1,106,818,082.19 33.14% 6.00% 6.12% -0.07%
业
分产品
自动化核心部
件及运动控制 475,732,150.99 328,815,642.24 30.88% -0.17% -1.06% 0.62%
系统
工业机器人及
1,179,609,446.70 778,002,439.95 34.05% 8.71% 8.71% -0.45%
智能制造系统
分地区
国内 1,081,970,457.48 739,980,229.00 31.61% 15.99% 13.06% 1.78%
国外 573,371,140.21 366,837,853.19 36.02% -8.82% -5.58% -2.20%
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1 期按报告期末口径调整后的主营业务数据
□适用 不适用
相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明
□适用 不适用
四、非主营业务分析
适用 □不适用
单位：元
金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性
投资收益 11,029,777.11 12.42% 理财产品投资收益 是
对参股公司的投资对
公允价值变动损益 38,763,580.20 43.65% 否
应的公允价值变动
营业外收入 12,796,362.90 14.41% 政府补助 是
营业外支出 793,194.75 0.89% 否
应收账款及其他应收
信用减值损失 -25,468,818.49 -28.68% 否
款预期损失估计
五、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位：元
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本报告期末 上年末 重大变动
比重增减
金额 占总资产比例 金额 占总资产比例 说明
货币资金 878,788,278.27 11.62% 694,612,527.27 9.94% 1.68%
应收账款 889,279,235.34 11.75% 687,732,587.42 9.84% 1.91%
合同资产 101,944,902.40 1.35% 97,920,966.62 1.40% -0.05%
存货 978,094,909.37 12.93% 833,513,702.59 11.92% 1.01%
投资性房地产 0.00% 0.00 0.00% 0.00%
长期股权投资 61,127,246.81 0.81% 94,137,275.91 1.35% -0.54%
固定资产 744,346,650.49 9.84% 713,557,941.46 10.21% -0.37%
在建工程 56,613,376.91 0.75% 46,806,377.95 0.67% 0.08%
使用权资产 66,501,119.77 0.88% 73,372,112.63 1.05% -0.17%
短期借款 1,182,080,750.27 15.63% 859,050,595.62 12.29% 3.34%
合同负债 256,142,585.96 3.39% 211,002,135.56 3.02% 0.37%
长期借款 1,281,710,780.29 16.94% 1,036,955,421.34 14.83% 2.11%
租赁负债 56,089,952.75 0.74% 62,824,957.53 0.90% -0.16%
2、主要境外资产情况
适用 □不适用
境外资
保障资产 产占公 是否存在
资产的具
形成原因 资产规模 所在地 运营模式 安全性的 收益状况 司净资 重大减值
体内容
控制措施 产的比 风险
重
总资产
本报告期内
同一控制 14.6 亿； 生产、研 财务监督
Cloos 德国 实现净利润 17.68% 否
下合并 净资产 发、销售 审计
3,863 万元
4.64 亿
3、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
单位：元
计入 本
权益 期
的累 计
本期公允价
项目 期初数 计公 提 本期购买金额 本期出售金额 其他变动 期末数
值变动损益
允价 的
值变 减
动 值
金融资产
1.交易性金
融资产（不
634,108,412.22 38,763,580.20 1,068,112,590.94 1,137,234,158.02 56,551,445.57 660,301,870.91
含衍生金融
资产）
4.其他权益
125,528,430.09 4,500,000.00 130,028,430.09
工具投资
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金融资产小
759,636,842.31 38,763,580.20 1,072,612,590.94 1,137,234,158.02 56,551,445.57 790,330,301.00
计
应收款项融 -
256,449,623.72 0.00 215,068,121.03
资 41,381,502.69
其他非流动
50,000,000.00 0.00 50,000,000.00
金融资产
上述合计 1,066,086,466.03 38,763,580.20 1,072,612,590.94 1,137,234,158.02 15,169,942.88 1,055,398,422.03
金融负债 0.00 0.00
其他变动的内容
本期公司持有广州中设股权的目的发生变化，公司原委派的董事人选已从广州中设辞去董事职务，并承诺永久放弃
对中设智能的董事提名权，不再对被投资单位产生重大影响，因此公司根据《企业会计准则第 2 号--长期股权投资》的
规定，投资方因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权应当改按
《企业会计准则第 22 号-金融工具确认和计量》核算。在公司放弃向参股公司中设智能委派董事的决议生效后，公司根
据《企业会计准则第 22 号-金融工具确认和计量》的规定，按照交易性金融资产列报，并按照公允价值进行后续计量。
根据上述规定，按照丧失重大影响之日的公司所持有中设智能股权的公允价值与该时点长期股权投资账面价值之间的差
额计入当期损益，原股权投资采用权益法核算而确认的其它综合收益、资本公积全部转入当期损益。
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 否
4、截至报告期末的资产权利受限情况
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 52,887,885.02 信用证保证金、银行承兑汇票保证金、票据池业务保证金
应收票据 18,991,216.00 未终止确认的应收票据
固定资产 56,524,993.94 借款抵押
无形资产 47,503,433.25 借款抵押
应收款项融资 176,000,069.52 开具银行承兑汇票
合计 351,907,597.73
六、投资状况分析
1、总体情况
适用 □不适用
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
1,158,657,499.95 493,214,816.96 134.92%
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
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3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
单位：万元
闲置
报告期 累计变 累计变 尚未使
两年
本期已使 已累计使 内变更 更用途 更用途 尚未使用 用募集
募集 募集资 以上
募集方式 用募集资 用募集资 用途的 的募集 的募集 募集资金 资金用
年份 金总额 募集
金总额 金总额 募集资 资金总 资金总 总额 途及去
资金
金总额 额 额比例 向
金额
2021 非公开发
79,500 3,424.53 25,408.47 0 0 0.00% 53,532.67 不适用 0
年 行股票
合计 -- 79,500 3,424.53 25,408.47 0 0 0.00% 53,532.67 -- 0
募集资金总体使用情况说明
截至 2022 年 6 月 30 日，本年度共使用募集资金 3,424.53 万元，已累计使用募集资金 25,408.47 万元，结余募集资金
(含利息收入扣除银行手续费的净额)余额为 53,532.67 万元。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
单位：万元
本
项目
报
是否已 截至期 可行
承诺投资 项目达到 告
变更项 募集资金 截至期末累 末投资 是否达 性是
项目和超 调整后投 本报告期 预定可使 期
目(含 承诺投资 计投入金额 进度(3) 到预计 否发
募资金投 资总额(1) 投入金额 用状态日 实
部分变 总额 (2) ＝ 效益 生重
向 期 现
更) (2)/(1) 大变
的
化
效
20
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益
承诺投资项目
标准化焊
接机器人 2023 年 07
否 15,544.65 15,544.65 1,019.5 2,354.94 15.15% 不适用 否
工作站产 月 31 日
业化项目
机器人激
光焊接和
2024 年 07
激光 3D 打 否 10,400 10,400 163.13 1,524.13 14.66% 不适用 否
月 31 日
印研制项
目
工业、服
务智能协
作机器人 2024 年 07
否 11,442.9 11,442.9 505.09 583.71 5.10% 不适用 否
及核心部 月 31 日
件研制项
目
新一代智
能化控制
2024 年 07
平台和应 否 13,436.43 13,436.43 1,521.63 2,301.69 19.42% 不适用 否
月 31 日
用软件研
制项目
应用于医
疗和手术
2024 年 07
的专用协 否 10,190 10,190 153.54 157.98 1.55% 不适用 否
月 31 日
作机器人
研制项目
补充流动
否 18,486.02 18,486.02 61.64 18,486.02 100.00% 不适用 否
资金
承诺投资
-- 79,500 79,500 3,424.53 25,408.47 -- -- -- --
项目小计
超募资金投向
无
合计 -- 79,500 79,500 3,424.53 25,408.47 -- -- 0 -- --
未达到计划进度或预
计收益的情况和原因 无
（分具体项目）
项目可行性发生重大
无
变化的情况说明
超募资金的金额、用
不适用
途及使用进展情况
募集资金投资项目实
不适用
施地点变更情况
适用
以前年度发生
2021 年 7 月 6 日，公司召开了第四届董事会第十三次会议，审议并通过《关于增加部分募投项目实施主
募集资金投资项目实 体的议案》，为更好的推进子公司 Cloos 和埃斯顿的优势资源整合，新增公司控股子公司卡尔克鲁斯机
施方式调整情况 器人科技（中国）有限公司（以下简称“Cloos 中国”）作为项目实施主体，与公司共同实施公司募集
资金项目之“标准化焊接机器人工作站产业化项目”“机器人激光焊接和激光 3D 打印研制项目”的建
设。2021 年 7 月 23 日，公司召开 2021 年第二次临时股东大会审议通过了上述议案。除上述增加募投项
目的实施主体外，募投项目的投资总额、募集资金投入、实施地点、建设内容等不发生变化。
募集资金投资项目先
不适用
期投入及置换情况
用闲置募集资金暂时 适用
21
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
补充流动资金情况 2021 年 7 月 6 日，公司召开了第四届董事会第十三次会议，审议并通过《关于部分募集资金暂时用于补
充流动资金的议案》，为提高公司整体资金使用效率，降低财务费用，同时确保募集资金投资项目的资
金需求以及募集资金使用计划正常进行的前提下，公司决定使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金，
该笔资金仅限于公司主营业务相关的生产经营使用，总额不超过人民币 40,000 万元，使用期限自董事
会审议通过之日起十二个月内。在授权金额和期限内，公司实际使用人民币 25,000 万元募集资金暂时
用于补充流动资金，截至 2022 年 6 月 8 日，公司已将上述临时用于补充流动资金共计人民币 25,000 万
元募集资金全部归还至公司募集资金专用账户，使用期限未超过 12 个月。
2022 年 6 月 13 日，公司召开了第四届董事会第二十次会议，审议并通过《关于部分募集资金暂时用于
补充流动资金的议案》，为提高公司整体资金使用效率，降低财务费用，同时确保募集资金投资项目的
资金需求以及募集资金使用计划正常进行的前提下，公司决定使用部分闲置募集资金暂时补充流动资
金，该笔资金仅限于公司主营业务相关的生产经营使用，总额不超过人民币 20,000 万元，使用期限自
董事会审议通过之日起十二个月内。
项目实施出现募集资
不适用
金结余的金额及原因
尚未使用的募集资金
不适用
用途及去向
募集资金使用及披露
中存在的问题或其他 无
情况
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
七、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
八、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
单位：元
公
公司 司 主要业
注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润
名称 类 务
型
工业机
埃斯 子
器人及
顿机 公 150000000 1,797,570,498.79 159,613,979.11 431,942,500.63 28,950,617.97 25,617,208.87
智能制
器人 司
造系统
软件 子
软件 5000000 2,733,860,489.27 9,719,789.65 83,316,217.69 46,769,781.28 41,466,588.32
公司 公
22
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
司
自动化
子 核心部
扬州
公 件及运 37500000 312,265,193.92 264,173,235.39 45,218,144.81 15,975,494.92 14,780,692.55
曙光
司 动控制
系统
工业机
子
鼎派 器人及
公 700000000 2,543,056,921.42 1,014,444,964.03 626,874,036.82 26,785,482.06 22,859,881.20
机电 智能制
司
造系统
报告期内取得和处置子公司的情况
适用 □不适用
公司名称 报告期内取得和处置子公司方式 对整体生产经营和业绩的影响
截止 2022 年 6 月 30 日，埃斯顿成都公司的净
埃斯顿自动化（成都）有限公司 新设
资产为 99.94 万，净利润为-0.0598 万元。
截至 2022 年 6 月 30 日，埃斯顿长沙公司的净
埃斯顿自动化（长沙）有限公司 新设
资产为 1,499.85 万，净利润为-0.15 万元。
主要控股参股公司情况说明
九、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十、公司面临的风险和应对措施
1、宏观形势及行业发展风险
公司产品主要应用于智能装备制造及智能化生产领域，因此其需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。近年来，
国家制定一系列的规划、行动计划或者具体的政策措施加快建设制造强国，实现高质量发展，高端装备制造等战略性新
兴产业在政策支持下成为推动经济加速发展的重要因素。在此背景下，制造业转型升级对自动化核心部件、工业机器人
及智能生产线的需求不断增加，为国内自动化产品制造企业带来了广阔的市场空间。但若未来国内外宏观经济环境发生
变化，下游行业投资放缓，将可能影响智能制造行业的发展环境和市场需求，从而给公司的经营业绩和盈利能力带来不
利影响，将有可能导致公司经营业绩下滑。
2、市场竞争风险
与国际知名厂商相比，公司在自动化核心部件、工业机器人及智能制造领域的品牌和技术优势的建立方面还需经历
必要的过程。中国目前是世界上最为重要的工业机器人产品目标市场，国际知名厂商纷纷在我国建立研发和生产基地，
国内相关企业凭借本土化优势和政策支持也积极参与到市场竞争之中。如果国际厂商加大本土化经营力度，以及国内厂
商在技术、经营模式方面的全面跟进和模仿，国内市场竞争将日趋激烈，公司面临市场竞争加剧的风险。公司要继续加
大核心技术的研发，坚持产品、经营模式和管理创新，持续推出高附加值的新产品以及行业深度解决方案，以保持公司
核心产品的市场竞争力。
3、外延性发展带来的经营风险
公司坚持内生性发展与外延性发展并举战略，积极通过对外投资、并购、参与外部股权投资基金等方式进行外延性
发展。在外延性发展的过程中，由于项目谈判、项目推进、以及文化差异，导致投资项目的进展及项目持续经营情况可
能不及预期。公司将审慎选择投资合作对象，坚持公司和股东利益优先原则，积极寻求对公司两大核心业务具有协同效
应，有业绩支撑的优秀目的公司进行投资，力争投资项目持续为公司创造效益。
4、公司规模扩大带来的经营管理风险
23
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
随着公司资产规模、人员规模和业务规模的不断扩大，新项目和新产品业务的不断增加，对公司治理层的整体把控
能力和公司内控体系的健全、有效性提出了更高的要求。公司将根据业务发展需要不断梳理公司组织架构体系，持续健
全和完善公司内控规范，增强执行力和风险控制力，优化各项资源配置，引进高质量专业和管理人才，构建高效团队，
不断提升公司管理水平，将经营管理风险控制在可控范围内。
5、核心技术人才流失导致的竞争优势减少的风险
公司一直专注于自动化领域的发展，并拥有较多的核心技术，在细分行业具有较多的领先优势，但相比与国际同行，
在品牌、技术及人才方面还存在一定差距。公司所在的行业竞争激烈，优秀技术人才的引进和培养对公司保持技术先进
至关重要。如果公司未来研发投入减少，不能及时引进或者培养技术人才，或者优秀技术人才流失，这会对公司进一步
发展带来影响。公司将持续加大研发投入，并不断通过各种激励方式引进和培养核心技术人才，确保公司在技术人才与
公司的发展匹配。
6、原材料涨价及供应链波动风险
公司产品所需的主要原材料包括电子料、磁钢及机器人铝制金属结构件、减速机等。磁钢、减速机等部件所需的金
属原材料价格维持高位，芯片及部分零部件的缺货情况持续，对自动化核心部件及机器人的正常生产及交付产生影响。
受全球宏观经济、贸易战、疫情防控、自然灾害等影响，如原材料继续上涨，芯片等关键物料供应持续出现失衡，将引
起公司产品成本的大幅变化，则可能对公司经营业绩产生一定影响。公司将密切关注芯片等关键物料及大宗材料的供需
情况，加强与战略供应商的合作，加大关键物料的储备，寻求国产替代，并采用一定的保价措施降低采购风险与成本上
涨风险。
7、COVID-19 疫情带来的不确定性风险
2020 年至今，全球 COVID-19 疫情复杂多变，给社会及经济发展带来了较大影响。目前国内疫情经国家采取有效措
施得到有效控制，但仍存在病毒输入和变异的较大风险，2022 年 3-4 月份上海的疫情对供应链、物流以及长三角整体经
济都带来较大影响，因此疫情结束时间和市场正常恢复运行时间仍具有不确定性。如若未来国内外疫情情况发生大规模
的爆发，公司正常生产经营情况会面临一定的风险，从而导致公司经营业绩下降的可能。公司将关注疫情对物流、供应
链及商务活动的影响，并做好应对措施。
24
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第四节 公司治理
一、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
会议类 投资者参
会议届次 召开日期 披露日期 会议决议
型 与比例
http://www.cninfo.com.cn/new/disc
2022 年第 losure/detail?plate=szse&orgId=99
临时股
一次临时股 64.13% 2022 年 04 月 18 日 2022 年 04 月 19 日 00022936&stockCode=002747&announc
东大会
东大会 ementId=1212963458&announcementTi
me=2022-04-19
http://www.cninfo.com.cn/new/disc
losure/detail?plate=szse&orgId=99
2021 年年 年度股
60.73% 2022 年 05 月 19 日 2022 年 05 月 20 日 00022936&stockCode=002747&announc
度股东大会 东大会
ementId=1213416847&announcementTi
me=2022-05-20
http://www.cninfo.com.cn/new/disc
2022 年第 losure/detail?plate=szse&orgId=99
临时股
二次临时股 62.27% 2022 年 06 月 29 日 2022 年 06 月 30 日 00022936&stockCode=002747&announc
东大会
东大会 ementId=1213878708&announcementTi
me=2022-06-30
2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 不适用
二、公司董事、监事、高级管理人员变动情况
适用 □不适用
姓名 担任的职务 类型 日期 原因
袁琴女士因个人原因向公司董事会提出辞去公司第四
董事、副总经
袁琴 离任 2022 年 04 月 29 日 届董事会董事、副总经理、董事会秘书职务，离任后
理、董事会秘书
不在公司任职。
经公司 2022 年第二次临时股东大会审议批准，同意
何灵军 董事 被选举 2022 年 06 月 29 日
补选何灵军先生为公司第四届董事会董事。
经公司第四届董事会第二十一次会议审议批准，同意
何灵军 董事会秘书 聘任 2022 年 07 月 07 日
聘任何灵军先生担任公司董事会秘书。
王佳敏女士因工作原因向监事会提出辞去公司第四届
王佳敏 监事 离任 2022 年 04 月 18 日
监事会监事职务。
经公司 2022 年第一次临时股东大会审议批准，同意
桑志民 监事 被选举 2022 年 04 月 18 日
补选桑志民先生为公司第四届监事会监事。
三、本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
□适用 不适用
公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
25
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
适用 □不适用
1、股权激励
事项简述 披露日期 公告号 索引网址
公司第四届董事会第十九次会议审
议并通过了《关于调整第三期股权
激励计划行权价格的议案》《关于
第三期股权激励计划限制性股票第 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockC
2022 年 4 月 29 日 2022-019 号 ode=002747&announcementId=1213215530&orgId=99
二个解除限售期解除限售条件成就
00022936&announcementTime=2022-04-29
的议案》《关于第三期股权激励计
划股票期权第二个行权期行权条件
成就的议案》
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockC
关于调整第三期股权激励计划股票
2022 年 4 月 29 日 2022-029 号 ode=002747&announcementId=1213215576&orgId=99
期权行权价格的公告 00022936&announcementTime=2022-04-29
关于第三期股权激励计划股票期权 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockC
2022 年 4 月 29 日 2022-030 号 ode=002747&announcementId=1213215579&orgId=99
第二个行权期行权条件成就的公告 00022936&announcementTime=2022-04-29
关于第三期股权激励计划限制性股 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockC
票第二个解除限售期解除限售条件 2022 年 4 月 29 日 2022-031 号 ode=002747&announcementId=1213215583&orgId=99
成就的公告 00022936&announcementTime=2022-04-29
关于第三期股权激励计划限制性股 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockC
票第二个限售期解除限售股份上市 2022 年 5 月 26 日 2022-039 号 ode=002747&announcementId=1213501702&orgId=99
流通的提示性公告 00022936&announcementTime=2022-05-26
关于第三期股权激励计划股票期权 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockC
第二个行权期行权结果暨股份上市 2022 年 5 月 26 日 2022-040 号 ode=002747&announcementId=1213501554&orgId=99
的公告 00022936&announcementTime=2022-05-26
2、员工持股计划的实施情况
□适用 不适用
3、其他员工激励措施
□适用 不适用
26
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第五节 环境和社会责任
一、重大环保问题情况
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 否
报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
公司或子公司名 对上市公司生产
处罚原因 违规情形 处罚结果 公司的整改措施
称 经营的影响
不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
参照重点排污单位披露的其他环境信息
公司及其子公司均不属于环境保护部门公布的重点排污单位，在生产经营中产生的污染物数量很少，在日常生产经
营中致力发展生产的同时，始终牢固树立环保优先理念，自觉承担社会道义和责任，遵守环保法律法规；严格执行环境
影响评价和“三同时”制度，从淘汰落后的产能，提升技术工艺上着手，减少污染物排放，确保污染设施与生产能力相匹
配，污染物稳定达标排放。公司已通过 ISO14001 环境管理体系认证。
在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
适用 □不适用
公司积极响应“节能减排”号召，结合公司实际生产情况，制定了一系列目标及措施，深入推进节能减排工作，有
效落实国务院《“十四五”节能减排综合工作方案》，努力构建资源节约型和环境友好型企业，实现可持续发展目标。
报告期内，公司为减少碳排放所采取的主要措施及效果如下：
公司积极响应“节能减排”号召，结合公司实际生产情况，制定了一系列目标及措施，深入推进节能减排工作，有
效落实国务院《“十四五”节能减排综合工作方案》，努力构建资源节约型和环境友好型企业，实现可持续发展目标。
报告期内，公司为减少碳排放所采取的主要措施及效果如下：
1、在生产经营中，积极向员工、供应商及客户宣导普及节能减排的科学知识和方法，提高全民节能减排意识。公司
提倡“无纸化办公”，鼓励员工低碳出行，提倡崇尚节约、科学文明的生活方式。
2、在能源使用方面，挖掘节能潜力，制定淘汰替换计划，推广使用高效节能机电设备代替高耗能设备，提升设备能
源效率。公司生产经营过程中主要消耗的能源类型为电能与天然气。目前，公司在车间屋顶设置了太阳能光伏发电系统，
使用光伏发电的清洁能源替代部分传统电力，减少温室气体的排放。
3、在资源消耗环节，公司积极开展能源、水资源以及生产包装材料的减量化措施，对部分产品包装采用可回收包装
箱方式，促进包装材料的循环利用，有效降低废弃包装物料对环境的不利影响，实现向低碳经济的转型。
4、在产品设计方面，公司依据产品开发流程，在符合产品需求和国家标准的前提下，设定产品生产中节能降耗的关
键绩效；在产品应用开发方面，公司多年来深耕光伏行业的自动化产品，为光伏行业提供自动化解决方案，埃斯顿品牌
光伏机器人在行业保持了较高的市场占有率，为减排投资助力。
未披露其他环境信息的原因
无
二、社会责任情况
公司积极响应国家惠农助农、乡村振兴的号召。本报告期内，公司工会积极对接兰考县张庄村开展帮扶，采购本地
农产品，帮助农民打开农产品销路，实惠农民，为乡村振兴尽一份力。
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第六节 重要事项
一、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕
及截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项
适用 □不适用
承 履
诺 承诺 承诺 行
承诺事由 承诺方 承诺内容
类 时间 期限 情
型 况
JPMORGAN CHASE BANK, NATIONAL
ASSOCIATION;MORGAN STANLEY ＆ CO.
INTERNATIONAL PLC.;安联环球投资新加坡有
限公司;富国富增股票型养老金产品—中国银
作为南京埃斯顿自动化股份有限
行股份有限公司;富国基金-国泰君安证券-富
公司（以下简称“埃斯顿”）非
国基金-安信证券资产管理计划;富国基金—
公开发行 A 股股票的发行对象，
西部证券股份有限公司—富国基金西部证券
本单位已于 2021 年 6 月 9 日
定增精选资产单一资产管理计划;杨杰;张忠
17:00 前缴清全部认购款，现就
孝;招商银行股份有限公司—富国天合稳健优
本次认购做出如下承诺：1、本
选混合型证券投资基金;中国工商银行股份有
单位同意自埃斯顿本次发行结束
限公司—富国成长策略混合型证券投资基金;
之日（指本次发行的股份上市之
中国工商银行股份有限公司－富国龙头优势 2021
日）起，六个月内不转让本次认
混合型证券投资基金;中国工商银行股份有限 股 年7
购的股份，并委托埃斯顿董事会
首次公开 公司－富国天惠精选成长混合型证券投资基 份 2021 月7 履
向中国证券登记结算有限责任公
发行或再 金（LOF）;中国工商银行股份有限公司－南 限 年 07 日至 行
司深圳分公司申请对本单位上述
融资时所 方产业优势两年持有期混合型证券投资基金; 售 月 07 2022 完
认购股份办理锁定手续，以保证
作承诺 中国工商银行股份有限公司－南方内需增长 承 日 年1 毕
本单位持有的上述股份自本次发
两年持有期股票型证券投资基金;中国工商银 诺 月6
行结束之日起，六个月内不转
行股份有限公司-南方天元新产业股票型证券 日
让。2、本单位保证在不履行或
投资基金;中国工商银行—南方隆元产业主题
不完全履行承诺时，赔偿其他股
股票型证券投资基金;中国建设银行股份有限
东因此而遭受的损失。如有违反
公司-富国高端制造行业股票型证券投资基
承诺的卖出交易，本单位将授权
金;中国建设银行股份有限公司－富国天博创
登记结算公司将卖出资金划入埃
新主题混合型证券投资基金;中国农业银行股
斯顿账户归全体股东所有。 3、
份有限公司—富国互联科技股票型证券投资
本单位声明：将忠实履行承诺，
基金;中国农业银行股份有限公司—富国价值
承担相应的法律责任。
优势混合型证券投资基金;中国农业银行股份
有限公司－南方瑞盛三年持有期混合型证券
投资基金;中国银行股份有限公司-富国美丽
中国混合型证券投资基金
公司董事、监事、高级管理人
员，控股股东、实际控制人及其
一致行动人在南京埃斯顿自动化
2021
股份有限公司第四届董事会第十
年9
六次会议作出回购股份决议至未
其他对公 其 2021 月 13 履
程秀娟;冯虎田;顾晓霞;何灵军;李翔;南京派 来股份回购期间不主动减持公司
司中小股 他 年 09 日至 行
雷斯特科技有限公司;钱巍;汤文成;王佳敏; 股票。公司实际控制人吴波先生
东所作承 承 月 13 2022 完
吴波;吴侃;袁琴;周爱林;诸春华 及其一致行动人派雷斯特系公司
诺 诺 日 年3 毕
持股 5%以上股东。公司实际控
月 12
制人吴波先生及其一致行动人派
日
雷斯特承诺在第四届董事会第十
六次会议作出回购股份决议的未
来六个月不主动减持公司股票。
28
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
承诺是否
是
按时履行
如承诺超
期未履行
完毕的，
应当详细
说明未完
不适用
成履行的
具体原因
及下一步
的工作计
划
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□适用 不适用
公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。
三、违规对外担保情况
□适用 不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、聘任、解聘会计师事务所情况
半年度财务报告是否已经审计
□是 否
公司半年度报告未经审计。
五、董事会、监事会对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明
□适用 不适用
六、董事会对上年度“非标准审计报告”相关情况的说明
□适用 不适用
七、破产重整相关事项
□适用 不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
八、诉讼事项
重大诉讼仲裁事项
□适用 不适用
本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项。
其他诉讼事项
29
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
□适用 不适用
九、处罚及整改情况
□适用 不适用
十、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
□适用 不适用
十一、重大关联交易
1、与日常经营相关的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
3、共同对外投资的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
4、关联债权债务往来
适用 □不适用
是否存在非经营性关联债权债务往来
是 □否
应收关联方债权
是否存在 本期新增 本期收回
期初余额 本期利息 期末余额
关联方 关联关系 形成原因 非经营性 金额（万 金额（万 利率
（万元） （万元） （万元）
资金占用 元） 元）
应付关联方债务
本期新增 本期归还
期初余额 本期利息 期末余额
关联方 关联关系 形成原因 金额（万 金额（万 利率
（万元） （万元） （万元）
元） 元）
派雷斯特 控股股东 资金拆借 22,880.77 5,000 2.18% 17,880.77
1、本次关联交易系公司控股股东及实际控制人为支持公司生产经营及发展，更好的拓展公
司主营业务市场，为公司保持较为充足的资金供给，以保证公司发展的资金需求，符合公司
和全体股东的利益，对公司发展有着积极的作用。
关联债务对公司经营成
2、本次关联交易遵循了公平、公开、公允、合理的原则，借款利息不高于派雷斯特或吴波
果及财务状况的影响
先生获得该资金的成本，借款利息的交易定价公允，符合市场原则和全体股东的利益，不存
在损害公司及股东利益特别是中小股东利益的情形。
3、本次交易事项不会对公司的财务状况、经营成果及独立性构成重大影响。
30
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
5、与存在关联关系的财务公司的往来情况
□适用 不适用
公司与存在关联关系的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况
□适用 不适用
公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
7、其他重大关联交易
适用 □不适用
重大关联交易临时报告披露网站相关查询
临时公告名称 临时公告披露日期 临时公告披露网站名称
巨潮资讯网
关于 2022 年度日常关联交 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=sz
2022 年 04 月 29 日
易预计的公告 se&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=121
3215562&announcementTime=2022-04-29
十二、重大合同及其履行情况
1、托管、承包、租赁事项情况
（1） 托管情况
□适用 不适用
公司报告期不存在托管情况。
（2） 承包情况
□适用 不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3） 租赁情况
□适用 不适用
公司报告期不存在租赁情况。
2、重大担保
适用 □不适用
单位：万元
公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
31
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
担保 反担保 是否
担保额度 是否
担保对 实际发生日 实际担保 物 情况 为关
相关公告 担保额度 担保类型 担保期 履行
象名称 期 金额 （如 （如 联方
披露日期 完毕
有） 有） 担保
公司一 自签署协
2021 年 04 2021 年 08
公司一 400 400 无 法人反 议之日起 是 否
月 30 日 月 27 日
担保 半年
公司二
自签署协
2021 年 04 2021 年 12 法人及
公司二 500 500 无 议之日起 是 否
月 30 日 月 24 日 股东反
半年
担保
报告期内审批的对外 报告期内对外担保实
0 0
担保额度合计（A1） 际发生额合计（A2）
报告期末已审批的对
报告期末实际对外担
外担保额度合计 0 0
保余额合计（A4）
（A3）
公司对子公司的担保情况
担保 反担保 是否
担保额度 是否
担保对 实际发生日 实际担保 物 情况 为关
相关公告 担保额度 担保类型 担保期 履行
象名称 期 金额 （如 （如 联方
披露日期 完毕
有） 有） 担保
自签署协
德国 2019 年 09 2019 年 10
63,075.6 28,033.6 无 无 议之日起 否 否
SPV 月 07 日 月 30 日
五年
自签署协
鼎派机 2019 年 09 2019 年 10
34,341.16 21,550.83 无 无 议之日起 否 否
电 月 07 日 月 25 日
五年
自签署协
南京鼎 2017 年 08 2017 年 12
19,500 100 无 无 议之日起 否 否
控 月 29 日 月 19 日
七年
自签署协
埃斯顿 2020 年 04 2021 年 02
1,000 1,000 无 无 议之日起 是 否
软件 月 28 日 月 05 日
一年
自签署协
埃斯顿 2021 年 04 2021 年 09
1,000 1,000 无 无 议之日起 否 否
智能 月 30 日 月 22 日
一年
自签署协
埃斯顿 2021 年 04 2021 年 06
5,000 5,000 无 无 议之日起 是 否
机器人 月 30 日 月 22 日
一年
银行 自签署协
埃斯顿 2022 年 04 2022 年 05
2,733.23 2,733.23 质押 承兑 无 议之日起 否 否
机器人 月 29 日 月 01 日
汇票 一年
银行 自签署协
埃斯顿 2022 年 04 2022 年 05
2,396.11 2,396.11 质押 承兑 无 议之日起 否 否
智能 月 29 日 月 01 日
汇票 一年
银行 自签署协
埃斯顿 2021 年 04 2021 年 05
1,792.17 1,785.23 质押 承兑 无 议之日起 是 否
机器人 月 30 日 月 01 日
汇票 一年
银行 自签署协
埃斯顿 2022 年 04 2022 年 05
1,193.21 1,193.21 质押 承兑 无 议之日起 否 否
机器人 月 29 日 月 01 日
汇票 一年
银行 自签署协
埃斯顿 2021 年 04 2021 年 05
47.31 47.31 质押 承兑 无 议之日起 是 否
智能 月 30 日 月 01 日
汇票 一年
埃斯顿 2021 年 04 2021 年 08 银行 自签署协
40 40 质押 无 是 否
自动控 月 30 日 月 11 日 承兑 议之日起
32
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
制 汇票 一年
银行 自签署协
埃斯顿 2021 年 04 2021 年 06
647.11 647.11 质押 承兑 无 议之日起 是 否
智能 月 30 日 月 01 日
汇票 一年
银行 自签署协
埃斯顿 2022 年 04 2022 年 06
560.17 560.17 质押 承兑 无 议之日起 否 否
智能 月 29 日 月 01 日
汇票 一年
报告期内审批对子公 报告期内对子公司担
司担保额度合计 6,882.72 保实际发生额合计 6,882.72
（B1） （B2）
报告期末已审批的对 报告期末对子公司实
子公司担保额度合计 124,799.48 际担保余额合计 57,567.15
（B3） （B4）
子公司对子公司的担保情况
担保 反担保 是否
担保额度 是否
担保对 实际发生日 实际担保 物 情况 为关
相关公告 担保额度 担保类型 担保期 履行
象名称 期 金额 （如 （如 联方
披露日期 完毕
有） 有） 担保
报告期内审批对子公 报告期内对子公司担
司担保额度合计 0 保实际发生额合计 0
（C1） （C2）
报告期末已审批的对 报告期末对子公司实
子公司担保额度合计 0 际担保余额合计 0
（C3） （C4）
公司担保总额（即前三大项的合计）
报告期内担保实际发
报告期内审批担保额
6,882.72 生额合计 6,882.72
度合计（A1+B1+C1）
（A2+B2+C2）
报告期末已审批的担
报告期末实际担保余
保额度合计 124,799.48 57,567.15
额合计（A4+B4+C4）
（A3+B3+C3）
实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净资产的
21.92%
比例
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的余额
0
（D）
直接或间接为资产负债率超过 70%的被担保对象
7,883
提供的债务担保余额（E）
担保总额超过净资产 50%部分的金额（F） 0
上述三项担保金额合计（D+E+F） 7,883
采用复合方式担保的具体情况说明
3、委托理财
适用 □不适用
单位：万元
33
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
委托理财的资金 逾期未收回的金 逾期未收回理财
具体类型 委托理财发生额 未到期余额
来源 额 已计提减值金额
银行理财产品 自有资金 40,362.53 25,265.47 0 0
银行理财产品 募集资金 31,500.00 28,500.00 0 0
合计 71,862.53 53,765.47 0 0
单项金额重大或安全性较低、流动性较差、不保本的高风险委托理财具体情况
□适用 不适用
委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形
□适用 不适用
4、其他重大合同
□适用 不适用
公司报告期不存在其他重大合同。
十三、其他重大事项的说明
适用 □不适用
事项简述 披露日期 公告号 索引网址
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于回购公司股份的进展公告 2022 年 1 月 5 日 2022-001 号 l?stockCode=002747&announcementId=1212093819&
orgId=9900022936&announcementTime=2022-01-05
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于回购公司股份比例达到公司
2022 年 1 月 10 日 2022-003 号 l?stockCode=002747&announcementId=1212127132&
总股本 1%暨回购进展的公告
orgId=9900022936&announcementTime=2022-01-10
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于使用部分募集资金和自有资
2022 年 1 月 27 日 2022-004 号 l?stockCode=002747&announcementId=1212288195&
金进行现金管理的进展公告
orgId=9900022936&announcementTime=2022-01-27
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于回购公司股份的进展公告 2022 年 2 月 8 日 2022-005 号 l?stockCode=002747&announcementId=1212320121&
orgId=9900022936&announcementTime=2022-02-08
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于公司及子公司获得政府补助
2022 年 2 月 23 日 2022-007 号 l?stockCode=002747&announcementId=1212431290&
的公告
orgId=9900022936&announcementTime=2022-02-23
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于回购公司股份的进展公告 2022 年 3 月 3 日 2022-008 号 l?stockCode=002747&announcementId=1212499108&
orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-03
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于回购股份期限届满暨回购公
2022 年 3 月 14 日 2022-009 号 l?stockCode=002747&announcementId=1212557391&
司股份实施完成的公告
orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-14
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于使用部分募集资金和自有资
2022 年 3 月 22 日 2022-010 号 l?stockCode=002747&announcementId=1212631994&
金进行现金管理的进展公告
orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-22
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于使用部分募集资金和自有资
2022 年 3 月 29 日 2022-011 号 l?stockCode=002747&announcementId=1212707207&
金进行现金管理的进展公告
orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-29
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于修订《公司章程》的公告 2022 年 4 月 1 日 2022-014 号 l?stockCode=002747&announcementId=1212769553&
orgId=9900022936&announcementTime=2022-04-01
34
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于监事辞职及补选监事的公告 2022 年 4 月 1 日 2022-015 号 l?stockCode=002747&announcementId=1212769560&
orgId=9900022936&announcementTime=2022-04-01
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
l?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=00274
关于续聘会计师事务所的公告 2022 年 4 月 29 日 2022-023 号
7&announcementId=1213215556&announcementTime=
2022-04-29
关于董事兼副总经理兼董事会秘 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
书辞职暨财务总监代行董事会秘 2022 年 4 月 30 日 2022-036 号 l?stockCode=002747&announcementId=1213257095&
书职责的公告 orgId=9900022936&announcementTime=2022-04-30
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于公司证券事务代表辞职的公
2022 年 5 月 26 日 2022-041 号 l?stockCode=002747&announcementId=1213501594&
告
orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-26
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于使用部分募集资金和自有资 l?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=00274
2022 年 5 月 28 日 2022-042 号
金进行现金管理的进展公告 7&announcementId=1213527238&announcementTime=
2022-05-28
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于归还暂时用于补充流动资金
2022 年 6 月 10 日 2022-043 号 l?stockCode=002747&announcementId=1213659878&
的募集资金的公告
orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-10
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于补选公司董事的公告 2022 年 6 月 14 日 2022-046 号 l?stockCode=002747&announcementId=1213689829&
orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-14
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于部分募集资金暂时用于补充
2022 年 6 月 14 日 2022-047 号 l?stockCode=002747&announcementId=1213689830&
流动资金的公告
orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-14
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于拟设立全资子公司投资建设
2022 年 6 月 14 日 2022-048 号 l?stockCode=002747&announcementId=1213689831&
高淳产业基地项目的公告
orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-14
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
l?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=00274
2021 年年度权益分派实施公告 2022 年 6 月 16 日 2022-050 号
7&announcementId=1213722556&announcementTime=
2022-06-16
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
股票交易异常波动公告 2022 年 6 月 29 日 2022-051 号 l?stockCode=002747&announcementId=1213855677&
orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-29
十四、公司子公司重大事项
适用 □不适用
事项简述 披露日期 公告号 索引网址
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于子公司通过高新技术企业重
2022 年 2 月 16 日 2022-006 号 l?stockCode=002747&announcementId=1212369451&
新认定的公告
orgId=9900022936&announcementTime=2022-02-16
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detai
关于子公司通过高新技术企业重
2022 年 4 月 15 日 2022-017 号 l?stockCode=002747&announcementId=1212918939&
新认定的公告
orgId=9900022936&announcementTime=2022-04-15
35
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积
发行新 送
数量 比例 金转 其他 小计 数量 比例
股 股
股
一、有限售条件股份 128,141,807 14.75% -43,102,852 -43,102,852 85,038,955 9.78%
1、国家持股
2、国有法人持股
3、其他内资持股 118,387,519 13.63% -33,374,564 -33,374,564 85,012,955 9.78%
其中：境内法人持股 14,035,713 1.62% -14,035,713 -14,035,713 0 0.00%
境内自然人持股 104,351,806 12.01% -19,338,851 -19,338,851 85,012,955 9.78%
4、外资持股 9,754,288 1.12% -9,728,288 -9,728,288 26,000 0.00%
其中：境外法人持股 9,714,288 1.12% -9,714,288 -9,714,288 0 0.00%
境外自然人持股 40,000 0.00% -14,000 -14,000 26,000 0.00%
二、无限售条件股份 740,496,566 85.25% 638,880 43,102,852 43,741,732 784,238,298 90.22%
1、人民币普通股 740,496,566 85.25% 638,880 43,102,852 43,741,732 784,238,298 90.22%
2、境内上市的外资股
3、境外上市的外资股
4、其他
三、股份总数 868,638,373 100.00% 638,880 638,880 869,277,253 100.00%
股份变动的原因
适用 □不适用
报告期初，公司总股本为 868,638,373 股。其中，有限售条件股份 128,141,807 股，占股份总数的 14.75%；无限售
条件股份 740,496,566 股，占股份总数的 85.25%。
（1）2022 年 1 月 5 日，公司发布《非公开发行限售股份上市流通提示性公告》，本次解除限售非公开发行的人民
币普通股（A 股）28,392,857 股，上市流通日期为 2022 年 1 月 7 日。
（2）2022 年 5 月 26 日，公司发布《关于第三期股权激励计划限制性股票第二个解除限售期解除限售股份上市流通
的提示性公告》，共解除限售股份数量为 2,130,320 股，上市流通日期为 2022 年 5 月 30 日。
（3）2022 年 5 月 26 日，公司发布《关于第三期股权激励计划股票期权第二个行权期行权结果暨股份上市的公告》，
行权的股票期权数量为 638,880 份，行权股票上市流通日期为 2022 年 5 月 30 日。
（4）因公司董监高锁定股跨年度变动，公司有限售条件股份减少 12,579,675 股。
报告期末，公司总股本为 869,277,253 股。其中，有限售条件股份 85,038,955 股，占股份总数的 9.78%；无限售条件
股份 784,238,298 股，占股份总数的 90.22%。
股份变动的批准情况
适用 □不适用
第三期股权激励计划第二个行权/解除限售期行权/解除限售
36
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
2022 年 4 月 27 日，公司第四届董事会第十九次会议和第四次监事会第十四次会议审议并通过了《关于第三期股权
激励计划限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》《关于第三期股权激励计划股票期权第二个行权期行
权条件成就的议案》，第三期股权激励计划限制性股票第二个解除限售期解除限售条件达成，共解除限售限制性股票
2,130,320 股；第三期股权激励计划股票期权第二个行权期行权条件成就达成，共行权股票期权 638,880 份。
股份变动的过户情况
适用 □不适用
（1）2022 年 1 月 5 日，公司发布《非公开发行限售股份上市流通提示性公告》，共解除限售非公开发行的人民币
普通股（A 股）28,392,857 股，上市流通日期为 2022 年 1 月 7 日。
（2）2022 年 5 月 26 日，公司发布《关于第三期股权激励计划限制性股票第二个解除限售期解除限售股份上市流通
的提示性公告》，共解除限售股份数量为 2,130,320 股，上市流通日期为 2022 年 5 月 30 日。
（3）2022 年 5 月 26 日，公司发布《关于第三期股权激励计划股票期权第二个行权期行权结果暨股份上市的公告》，
行权的股票期权数量为 638,880 份，行权股票上市流通日期为 2022 年 5 月 30 日。
股份回购的实施进展情况
适用 □不适用
公司于 2021 年 9 月 13 日审议通过了《关于回购公司股份方案的议案》，拟以集中竞价交易方式， 使用不低于人民
币 5,000 万元（含）且不超过人民币 10,000 万元（含）回购公司 发行的人民币普通股（A 股）股票，用于员工持股计划
或股权激励计划，回购的 价格不超过人民币 30 元/股。
截至 2022 年 3 月 12 日，公司回购股份方案的实施期限届满，本次回购实施完毕。本次股份回购通过回购专用证券
账户以集中竞价交易方式实施，回购股份数量为 2,513,000 股，占公司当时总股本的 0.29%，回购的最高成交价为 25.80
元/股，最低成交价为 19.96 元/股，已使用资金总额为 60,090,842.88 元（不含交易费用）。含 2019 年实施的回购公司股
份计划及 2021 年实施的回购公司股份计划，公司回购专用证券账户持有的回购股份数量合计为 9,240,400 股，上述回购
股份的目的主要用于员工持股计划或股权激励计划。
采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况
□适用 不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
适用 □不适用
因上述事项股份变动后，公司 2022 年半年度基本每股收益为 0.09 元/股，稀释每股收益为 0.09 元/股，归属于公司普
通股股东的每股净资产为 3.02 元/股。
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 不适用
2、限售股份变动情况
适用 □不适用
单位：股
期初限售股 本期解除限 本期增加 期末限售股
股东名称 限售原因 解除限售日期
数 售股数 限售股数 数
按照高管股份管理的
周爱林 90,000 22,500 67,500 高管锁定股
相关规定
按照高管股份管理的
吴波 94,950,000 12,480,000 82,470,000 高管锁定股
相关规定
按照高管股份管理的
钱巍 308,475 77,100 231,375 高管锁定股
相关规定
37
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
按照高管股份管理的
纪哲 75 75 0 高管锁定股
相关规定
第三期股权激励授予
股权激励限售 按照股权激励的相关
中层管理人员、核心 4,400,400 2,130,320 2,270,080
股 规定
技术（业务）骨干
张忠孝 1,785,714 1,785,714 0 非公开发行 2022 年 1 月 7 日
杨杰 2,857,142 2,857,142 0 非公开发行 2022 年 1 月 7 日
富国基金管理有限公
10,178,571 10,178,571 0 非公开发行 2022 年 1 月 7 日
司
JPMORGAN CHASE
BANK, NATIONAL 4,642,857 4,642,857 0 非公开发行 2022 年 1 月 7 日
ASSOCIATION
南方基金管理股份有
3,857,142 3,857,142 0 非公开发行 2022 年 1 月 7 日
限公司
MORGAN STANLEY &
CO. INTERNATIONAL 4,602,857 4,602,857 0 非公开发行 2022 年 1 月 7 日
PLC
安联环球投资新加坡
468,574 468,574 0 非公开发行 2022 年 1 月 7 日
有限公司
合计 128,141,807 43,102,852 0 85,038,955 -- --
二、证券发行与上市情况
适用 □不适用
交
易
股票及其 发行价格
获准上市 终
衍生证券 发行日期 （或利 发行数量 上市日期 披露索引 披露日期
交易数量 止
名称 率）
日
期
股票类
http://www.cnin
fo.com.cn/new/d
isclosure/detai
l?plate=szse&or
第三期股
2022 年 05 2022 年 05 gId=9900022936& 2022 年 05
权激励股 6.535 638,880 638,880
月 30 日 月 30 日 stockCode=00274 月 26 日
票期权
7&announcementI
d=1213501554&an
nouncementTime=
2022-05-26
可转换公司债券、分离交易的可转换公司债券、公司债类
其他衍生证券类
报告期内证券发行情况的说明
第三期股权激励计划股票期权第二个行权期行权
公司第三期股权激励计划股票期权第二个行权期共计行权638,880份，已在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司
完成授予登记过户手续，上市流通时间为2022年5月30日。
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南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
三、公司股东数量及持股情况
单位：股
[注] 报告期末表决权恢复的优先股股东总
报告期末普通股股东总数 68,089 0
数（如有）（参见注 8）
持股 5%以上的普通股股东或前 10 名普通股股东持股情况
报告 质押、标记或冻结情
期内 持有有限售 持有无限售 况
持股比 报告期末持有
股东名称 股东性质 增减 条件的普通 条件的普通
例 的普通股数量 股份状
变动 股数量 股数量 数量
情况 态
南京派雷斯
境内非国有
特科技有限 29.32% 254,894,742 不变 0 254,894,742 质押 26,000,000
法人
公司
香港中央结
境外法人 23.72% 206,188,487 未知 0 206,188,487
算有限公司
吴波 境内自然人 12.65% 109,960,000 不变 82,470,000 27,490,000
南京埃斯顿
境内非国有
投资有限公 0.86% 7,436,986 不变 0 7,436,986
法人
司
张忠孝 境内自然人 0.52% 4,555,714 未知 0 4,555,714
苏故乡 境内自然人 0.44% 3,817,500 未知 0 3,817,500
富达基金
（香港）有
境外法人 0.38% 3,335,600 未知 0 3,335,600
限公司－客
户资金
富达管理及
研究公司有
限责任公司
境外法人 0.38% 3,303,300 未知 0 3,303,300
－富达新兴
亚洲基金
（交易所）
中国工商银
行股份有限
公司－富国
天惠精选成 其他 0.35% 3,000,000 未知 0 3,000,000
长混合型证
券投资基金
（LOF）
杨杰 境内自然人 0.33% 2,862,642 未知 0 2,862,642
战略投资者或一般法人因配
售新股成为前 10 名普通股
无
股东的情况（如有）（参见
注 3）
（1）吴波先生直接持有公司 109,960,000 股股份，占公司股本总额的比例为 12.65%，与
吴波先生构成一致行动关系的派雷斯特持有公司 254,894,742 股股份，占公司总股本的
上述股东关联关系或一致行
比例为 29.32%。吴波先生及其一致行动人派雷斯特合计持有公司 364,854,742 股股份，
动的说明
占公司股本总额的 41.97%。（2）未知上述其他股东之间是否存在关联关系，未知其是否
属于一致行动人。
上述股东涉及委托/受托表
决权、放弃表决权情况的说 不适用
明
39
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
前 10 名股东中存在回购专
公司前 10 名股东含“南京埃斯顿自动化股份有限公司回购专用证券账户”，截至报告期
户的特别说明（如有）（参
末，该回购账户持股数量为 9,240,400 股。
见注 11）
前 10 名无限售条件普通股股东持股情况
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件普通股股份数量
股份种类 数量
南京派雷斯特科技有限公司 254,894,742 人民币普通股 254,894,742
香港中央结算有限公司 206,188,487 人民币普通股 206,188,487
吴波 27,490,000 人民币普通股 27,490,000
南京埃斯顿投资有限公司 7,436,986 人民币普通股 7,436,986
张忠孝 4,555,714 人民币普通股 4,555,714
苏故乡 3,817,500 人民币普通股 3,817,500
富达基金（香港）有限公司
3,335,600 人民币普通股 3,335,600
－客户资金
富达管理及研究公司有限责
任公司－富达新兴亚洲基金 3,303,300 人民币普通股 3,303,300
（交易所）
中国工商银行股份有限公司
－富国天惠精选成长混合型 3,000,000 人民币普通股 3,000,000
证券投资基金（LOF）
杨杰 2,862,642 人民币普通股 2,862,642
前 10 名无限售条件普通股 （1）吴波先生直接持有公司 109,960,000 股股份，占公司股本总额的比例为 12.65%，与
股东之间，以及前 10 名无 吴波先生构成一致行动关系的派雷斯特持有公司 254,894,742 股股份，占公司总股本的
限售条件普通股股东和前 比例为 29.32%。吴波先生及其一致行动人派雷斯特合计持有公司 364,854,742 股股份，
10 名普通股股东之间关联 占公司股本总额的 41.97%。（2）未知上述其他股东之间是否存在关联关系，未知其是否
关系或一致行动的说明 属于一致行动人。
张忠孝除通过普通证券账户持有公司股份 3,075,714 股外，还通过华泰证券股份有限公
前 10 名普通股股东参与融 司客户信用交易担保证券账户持有公司股份 1,480,000 股，实际合计持有公司股份
资融券业务情况说明（如 4,555,714 股。苏故乡除通过普通证券账户持有公司股份 133,000 股外，还通过华泰证
有）（参见注 4） 券股份有限公司客户信用交易担保证券账户持有公司股份 3,684,500 股，实际合计持有
公司股份 3,817,500 股。
注：数据来源于中国登记结算下发的前 200 名证券持有人名册（未合并融资融券信用账户)
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□是 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
四、董事、监事和高级管理人员持股变动
□适用 不适用
公司董事、监事和高级管理人员在报告期持股情况没有发生变动，具体可参见 2021 年年报。
五、控股股东或实际控制人变更情况
控股股东报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
实际控制人报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
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第八节 优先股相关情况
□适用 不适用
报告期公司不存在优先股。
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第九节 债券相关情况
□适用 不适用
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南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第十节 财务报告
一、审计报告
半年度报告是否经过审计
□是 否
公司半年度财务报告未经审计。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司
2022 年 06 月 30 日
单位：元
项目 2022 年 6 月 30 日 2022 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 878,788,278.27 694,612,527.27
结算备付金 0.00
拆出资金
交易性金融资产 660,301,870.91 634,108,412.22
衍生金融资产
应收票据 155,210,110.30 168,948,610.57
应收账款 889,279,235.34 687,732,587.42
应收款项融资 215,068,121.03 256,449,623.72
预付款项 101,376,506.08 52,594,618.62
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 20,774,742.70 37,840,523.90
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 978,094,909.37 833,513,702.59
合同资产 101,944,902.40 97,920,966.62
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 2,325,381.27 2,325,381.27
其他流动资产 66,063,838.45 96,183,195.43
流动资产合计 4,069,227,896.12 3,562,230,149.63
非流动资产：
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发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款 7,378,515.52 7,378,515.52
长期股权投资 61,127,246.81 94,137,275.91
其他权益工具投资 130,028,430.09 125,528,430.09
其他非流动金融资产 50,000,000.00 50,000,000.00
投资性房地产
固定资产 744,346,650.49 713,557,941.46
在建工程 56,613,376.91 46,806,377.95
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 66,501,119.77 73,372,112.63
无形资产 520,315,201.38 499,000,603.85
开发支出 60,023,490.53 65,614,280.73
商誉 1,485,681,429.88 1,485,681,429.88
长期待摊费用 22,341,291.64 24,786,343.66
递延所得税资产 237,614,727.12 221,640,010.41
其他非流动资产 53,946,851.76 20,370,925.55
非流动资产合计 3,495,918,331.90 3,427,874,247.64
资产总计 7,565,146,228.02 6,990,104,397.27
流动负债：
短期借款 1,182,080,750.27 859,050,595.62
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 226,460,087.49 179,614,479.03
应付账款 547,479,432.77 491,859,614.31
预收款项 0.00
合同负债 256,142,585.96 211,002,135.56
卖出回购金融资产款 0.00
吸收存款及同业存放 0.00
代理买卖证券款 0.00
代理承销证券款
应付职工薪酬 77,419,653.66 79,183,514.55
应交税费 71,479,182.54 72,511,275.98
其他应付款 222,679,825.13 262,173,090.95
其中：应付利息
应付股利 980,000.00
应付手续费及佣金
应付分保账款
44
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持有待售负债
一年内到期的非流动负债 236,660,497.32 347,658,837.21
其他流动负债 50,185,397.42 55,282,036.01
流动负债合计 2,870,587,412.56 2,558,335,579.22
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 1,281,710,780.29 1,036,955,421.34
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 56,089,952.75 62,824,957.53
长期应付款 0.00
长期应付职工薪酬 268,294,389.57 273,115,273.09
预计负债 24,802,397.22 27,412,896.95
递延收益 68,918,501.73 66,075,664.72
递延所得税负债 65,427,761.44 65,214,116.22
其他非流动负债 9,060,364.22 18,837,250.62
非流动负债合计 1,774,304,147.22 1,550,435,580.47
负债合计 4,644,891,559.78 4,108,771,159.69
所有者权益：
股本 869,277,253.00 868,638,373.00
其他权益工具 0.00
其中：优先股 0.00
永续债 0.00
资本公积 1,273,775,311.80 1,268,462,761.00
减：库存股 129,376,944.96 107,674,167.48
其他综合收益 10,368,931.70 8,764,175.04
专项储备 3,243,355.69 3,006,827.19
盈余公积 52,136,673.29 52,136,673.29
一般风险准备
未分配利润 546,475,195.45 495,967,168.91
归属于母公司所有者权益合计 2,625,899,775.97 2,589,301,810.95
少数股东权益 294,354,892.27 292,031,426.63
所有者权益合计 2,920,254,668.24 2,881,333,237.58
负债和所有者权益总计 7,565,146,228.02 6,990,104,397.27
法定代表人：吴波 主管会计工作负责人：何灵军 会计机构负责人：何灵军
2、母公司资产负债表
单位：元
项目 2022 年 6 月 30 日 2022 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 478,256,961.01 177,294,574.68
交易性金融资产 626,069,932.77 609,208,412.22
衍生金融资产
应收票据 53,829,166.80 93,664,116.86
45
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
应收账款 362,371,467.72 208,921,243.16
应收款项融资 94,013,184.44 138,218,505.63
预付款项 1,012,664,877.02 352,711,153.20
其他应收款 1,081,527,831.32 814,930,321.30
其中：应收利息
应收股利 204,000,000.00 326,000,000.00
存货 193,270,517.25 159,939,957.90
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 12,695,806.67 20,452,890.17
流动资产合计 3,914,699,745.00 2,575,341,175.12
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 1,793,820,203.92 1,836,489,015.22
其他权益工具投资 51,775,782.34 50,275,782.34
其他非流动金融资产 50,000,000.00 50,000,000.00
投资性房地产
固定资产 432,886,098.47 396,734,748.80
在建工程 25,964,688.26 21,452,148.05
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 41,590,217.92 41,590,217.92
无形资产 183,217,039.93 159,799,417.68
开发支出 43,926,611.22 45,744,266.60
商誉
长期待摊费用 179,361.30 595,677.17
递延所得税资产 121,195,301.39 115,390,764.72
其他非流动资产 39,001,738.23 19,937,986.76
非流动资产合计 2,783,557,042.98 2,738,010,025.26
资产总计 6,698,256,787.98 5,313,351,200.38
流动负债：
短期借款 339,286,769.87 300,321,138.89
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 768,624,508.01 495,519,735.93
应付账款 339,036,279.39 258,114,464.96
预收款项
合同负债 6,048,901.69 10,659,553.40
应付职工薪酬 8,627,047.70 7,885,447.25
46
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
应交税费 6,386,607.27 5,622,420.50
其他应付款 1,856,262,419.60 1,071,836,471.62
其中：应付利息
应付股利 12,392,943.40 12,392,943.40
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 126,956,416.77 233,922,047.75
其他流动负债 494,274.69 20,553,773.65
流动负债合计 3,451,723,224.99 2,404,435,053.95
非流动负债：
长期借款 877,000,000.00 552,000,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 32,480,835.91 32,480,835.91
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 48,644,929.37 44,406,927.94
递延所得税负债 3,050,445.50 3,050,445.50
其他非流动负债 9,060,364.22 18,837,250.62
非流动负债合计 970,236,575.00 650,775,459.97
负债合计 4,421,959,799.99 3,055,210,513.92
所有者权益：
股本 869,277,253.00 868,638,373.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,273,023,397.66 1,267,710,846.86
减：库存股 129,376,944.96 107,674,167.48
其他综合收益 23,465,799.85 23,465,799.85
专项储备
盈余公积 50,777,202.05 50,777,202.05
未分配利润 189,130,280.39 155,222,632.18
所有者权益合计 2,276,296,987.99 2,258,140,686.46
负债和所有者权益总计 6,698,256,787.98 5,313,351,200.38
3、合并利润表
单位：元
项目 2022 年半年度 2021 年半年度
一、营业总收入 1,655,341,597.69 1,561,619,609.19
其中：营业收入 1,655,341,597.69 1,561,619,609.19
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 1,617,804,893.90 1,513,876,198.65
47
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
其中：营业成本 1,106,818,082.19 1,043,022,673.38
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 8,467,179.42 6,786,047.96
销售费用 136,656,827.36 131,580,161.89
管理费用 173,938,106.90 199,208,253.28
研发费用 157,127,193.30 115,048,243.85
财务费用 34,797,504.73 18,230,818.29
其中：利息费用 44,499,987.11 32,132,474.81
利息收入 3,441,846.28 1,220,040.91
加：其他收益 15,268,734.69 21,355,780.41
投资收益（损失以“－”号填
11,029,777.11 -1,726,522.69
列）
其中：对联营企业和合营
-2,393,388.50 -3,647,418.22
企业的投资收益
以摊余成本计量的
金融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填
列）
净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
公允价值变动收益（损失以
38,763,580.20 330,990.17
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号
-25,468,818.49 236,021.31
填列）
资产减值损失（损失以“-”号
57,246.72
填列）
资产处置收益（损失以“-”号
-324,908.57 -430,176.61
填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填
76,805,068.73 67,566,749.85
列）
加：营业外收入 12,796,362.90 9,034,485.60
减：营业外支出 793,194.75 1,212,699.21
四、利润总额（亏损总额以“－”号
88,808,236.88 75,388,536.24
填列）
减：所得税费用 5,530,388.04 1,057,257.24
五、净利润（净亏损以“－”号填
83,277,848.84 74,331,279.00
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
83,277,848.84 74,331,279.00
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
48
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司所有者的净利润 76,301,554.83 62,892,394.01
2.少数股东损益 6,976,294.01 11,438,884.99
六、其他综合收益的税后净额 1,604,756.66 -3,596,673.77
归属母公司所有者的其他综合收益
1,604,756.66 -3,596,673.77
的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
-605,264.60
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
-605,264.60
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
1,604,756.66 -2,991,409.17
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 1,604,756.66 -2,991,409.17
7.其他
归属于少数股东的其他综合收益的
税后净额
七、综合收益总额 84,882,605.50 70,734,605.23
归属于母公司所有者的综合收益总
78,268,960.11 59,295,720.24
额
归属于少数股东的综合收益总额 6,613,645.39 11,438,884.99
八、每股收益：
（一）基本每股收益 0.09 0.07
（二）稀释每股收益 0.09 0.07
法定代表人：吴波 主管会计工作负责人：何灵军 会计机构负责人：何灵军
4、母公司利润表
单位：元
项目 2022 年半年度 2021 年半年度
一、营业收入 497,954,426.26 506,016,754.83
减：营业成本 443,779,168.20 478,477,927.86
税金及附加 3,235,459.66 1,822,116.14
销售费用 24,488,718.47 23,169,975.51
管理费用 43,915,024.40 31,219,266.95
研发费用 34,343,627.66 25,835,093.93
财务费用 26,119,621.61 13,127,419.78
其中：利息费用 27,907,249.00 17,228,134.39
49
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
利息收入 1,922,187.79 216,113.80
加：其他收益 4,255,337.82 4,001,679.25
投资收益（损失以“－”号填
80,123,590.03 87,685,572.01
列）
其中：对联营企业和合营企
-2,267,365.73 -3,282,691.05
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以“-”号
填列）
净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
公允价值变动收益（损失以
38,763,580.20
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号
-1,446,881.08 -566,120.11
填列）
资产减值损失（损失以“-”号
填列）
资产处置收益（损失以“-”号
47,851.93 -8,532.88
填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填
43,816,285.16 23,477,552.93
列）
加：营业外收入 10,153,964.88 4,192,390.83
减：营业外支出 73,502.91 2,115.69
三、利润总额（亏损总额以“－”号
53,896,747.13 27,667,828.07
填列）
减：所得税费用 -5,804,536.67 -13,417,856.13
四、净利润（净亏损以“－”号填
59,701,283.80 41,085,684.20
列）
（一）持续经营净利润（净亏损以
59,701,283.80 41,085,684.20
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 0.00 -605,264.60
（一）不能重分类进损益的其他
0.00 -605,264.60
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
0.00 -605,264.60
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
50
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 59,701,283.80 40,480,419.60
七、每股收益：
（一）基本每股收益 0.07 0.05
（二）稀释每股收益 0.07 0.05
5、合并现金流量表
单位：元
项目 2022 年半年度 2021 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 1,598,966,316.26 1,462,273,444.10
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 52,907,674.36 28,283,179.61
收到其他与经营活动有关的现金 50,880,331.95 25,517,143.85
经营活动现金流入小计 1,702,754,322.57 1,516,073,767.56
购买商品、接受劳务支付的现金 1,160,135,551.89 949,923,717.45
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现金 466,140,383.28 386,502,922.11
支付的各项税费 42,811,914.29 70,975,039.99
支付其他与经营活动有关的现金 137,772,852.48 109,493,912.00
经营活动现金流出小计 1,806,860,701.94 1,516,895,591.55
经营活动产生的现金流量净额 -104,106,379.37 -821,823.99
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1,136,031,452.86 431,860,357.81
取得投资收益收到的现金 11,984,371.99 1,060,791.50
处置固定资产、无形资产和其他长
424,817.20 18,780.50
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 1,148,440,642.05 432,939,929.81
购建固定资产、无形资产和其他长
61,094,909.01 66,629,124.71
期资产支付的现金
投资支付的现金 1,097,562,590.94 389,760,307.81
51
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
质押贷款净增加额 0.00
取得子公司及其他营业单位支付的
12,250,000.00
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 24,575,384.44
投资活动现金流出小计 1,158,657,499.95 493,214,816.96
投资活动产生的现金流量净额 -10,216,857.90 -60,274,887.15
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 5,975,080.80 787,297,600.40
其中：子公司吸收少数股东投资收
到的现金
取得借款收到的现金 1,033,716,726.00 827,255,905.85
收到其他与筹资活动有关的现金 59,999,915.00
筹资活动现金流入小计 1,039,691,806.80 1,674,553,421.25
偿还债务支付的现金 598,245,815.00 796,662,220.25
分配股利、利润或偿付利息支付的
63,237,763.33 25,781,378.49
现金
其中：子公司支付给少数股东的股
利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 87,759,947.86 935,626.90
筹资活动现金流出小计 749,243,526.19 823,379,225.64
筹资活动产生的现金流量净额 290,448,280.61 851,174,195.61
四、汇率变动对现金及现金等价物的
-3,161,783.73 -3,235,942.50
影响
五、现金及现金等价物净增加额 172,963,259.61 786,841,541.97
加：期初现金及现金等价物余额 652,937,133.64 581,476,932.56
六、期末现金及现金等价物余额 825,900,393.25 1,368,318,474.53
6、母公司现金流量表
单位：元
项目 2022 年半年度 2021 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 261,209,646.04 321,467,478.07
收到的税费返还 14,011,062.86 14,252,639.37
收到其他与经营活动有关的现金 44,357,159.15 7,462,988.17
经营活动现金流入小计 319,577,868.05 343,183,105.61
购买商品、接受劳务支付的现金 229,962,807.28 237,018,263.81
支付给职工以及为职工支付的现金 84,385,063.00 59,799,680.27
支付的各项税费 57,825.16 4,755,577.55
支付其他与经营活动有关的现金 46,829,179.99 24,963,913.78
经营活动现金流出小计 361,234,875.43 326,537,435.41
经营活动产生的现金流量净额 -41,657,007.38 16,645,670.20
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1,135,000,000.00 397,883,527.78
取得投资收益收到的现金 205,823,244.09 50,983,596.39
处置固定资产、无形资产和其他长
9,307.00 1,558.00
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 1,340,832,551.09 448,868,682.17
购建固定资产、无形资产和其他长
19,056,963.32 29,068,348.01
期资产支付的现金
投资支付的现金 1,088,549,199.94 372,073,677.78
取得子公司及其他营业单位支付的
52
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 1,107,606,163.26 401,142,025.79
投资活动产生的现金流量净额 233,226,387.83 47,726,656.38
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 4,175,080.80 787,297,600.40
取得借款收到的现金 566,000,000.00 694,958,548.50
收到其他与筹资活动有关的现金 113,860,284.00 186,678,808.60
筹资活动现金流入小计 684,035,364.80 1,668,934,957.50
偿还债务支付的现金 524,000,000.00 860,997,341.84
分配股利、利润或偿付利息支付的
51,448,963.28 17,319,630.92
现金
支付其他与筹资活动有关的现金 0.00
筹资活动现金流出小计 575,448,963.28 878,316,972.76
筹资活动产生的现金流量净额 108,586,401.52 790,617,984.74
四、汇率变动对现金及现金等价物的
806,604.36 -1,051,234.39
影响
五、现金及现金等价物净增加额 300,962,386.33 853,939,076.93
加：期初现金及现金等价物余额 177,294,574.68 30,147,694.27
六、期末现金及现金等价物余额 478,256,961.01 884,086,771.20
53
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2022 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益 一
项目 工具 般 少数股东权 所有者权益合
其他综合 风 其 益 计
股本 优 永 资本公积 减：库存股 专项储备 盈余公积 未分配利润 小计
其 收益 险 他
先 续 准
他
股 债 备
一、上年期末 868,638,37 1,268,462,76 107,674,16 8,764,175 3,006,827 52,136,67 495,967,16 2,589,301,81 292,031,42 2,881,333,23
余额 3.00 1.00 7.48 .04 .19 3.29 8.91 0.95 6.63 7.58
加：会计
政策变更
前期
差错更正
同一
控制下企业合
并
其他
二、本年期初 868,638,37 1,268,462,76 107,674,16 8,764,175 3,006,827 52,136,67 495,967,16 2,589,301,81 292,031,42 2,881,333,23
余额 3.00 1.00 7.48 .04 .19 3.29 8.91 0.95 6.63 7.58
三、本期增减
变动金额（减 21,702,777 1,604,756 236,528.5 50,508,026 36,597,965.0 2,323,465. 38,921,430.6
638,880.00 5,312,550.80 0.00
少以“－”号 .48 .66 0 .54 2 64 6
填列）
（一）综合收 1,604,756 76,301,554 77,906,311.4 6,613,645. 84,519,956.8
益总额 .66 .83 9 39 8
（二）所有者 - -
21,702,777
投入和减少资 638,880.00 5,312,550.80 0.00 0.00 0.00 15,751,346.6 15,751,346.6
.48
本 8 8
54
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
1．所有者投
638,880.00 3,536,200.80 0.00 4,175,080.80 4,175,080.80
入的普通股
2．其他权益
工具持有者投 0.00 0.00 0.00 0.00
入资本
3．股份支付 -
11,214,084.4 11,214,084.4
计入所有者权 0.00 1,776,350.00 9,437,734.
0 0
益的金额 40
- -
31,140,511
4．其他 0.00 0.00 31,140,511.8 31,140,511.8
.88
8 8
- - - -
（三）利润分
0.00 25,793,528 25,793,528.2 4,395,560. 30,189,088.4
配
.29 9 15 4
1．提取盈余
0.00 0.00 0.00 0.00
公积
2．提取一般
0.00
风险准备
3．对所有者 - - - -
（或股东）的 25,793,528 25,793,528.2 4,395,560. 30,189,088.4
分配 .29 9 15 4
4．其他
（四）所有者
权益内部结转
1．资本公积
转增资本（或
股本）
2．盈余公积
转增资本（或
股本）
3．盈余公积
弥补亏损
4．设定受益
计划变动额结
转留存收益
55
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
5．其他综合
收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储 236,528.5
236,528.50 105,380.40 341,908.90
备 0
363,132.5
1．本期提取 363,132.58 170,885.92 534,018.50
8
126,604.0
2．本期使用 126,604.08 65,505.52 192,109.60
8
（六）其他
四、本期期末 869,277,25 1,273,775,31 129,376,94 10,368,93 3,243,355 52,136,67 546,475,19 2,625,899,77 294,354,89 2,920,254,66
余额 3.00 1.80 4.96 1.70 .69 3.29 5.45 5.97 2.27 8.24
上年金额
单位：元
2021 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工具 一
项目 般 少数股东 所有者权益
优 永 减：库存 其他综合 风 未分配利 其 权益 合计
股本 其 资本公积 专项储备 盈余公积 小计
先 续 股 收益 险 润 他
他 准
股 债
备
一、上年期末 840,264,2 509,795,131 87,661,34 8,839,09 2,702,44 50,890,35 414,123,0 1,738,952,9 248,460,7 1,987,413,7
余额 96.00 .67 7.48 5.28 9.25 8.04 04.18 86.94 65.24 52.18
加：会计
政策变更
前期
差错更正
同一
控制下企业合
并
其他
56
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
二、本年期初 840,264,2 509,795,131 87,661,34 8,839,09 2,702,44 50,890,35 414,123,0 1,738,952,9 248,460,7 1,987,413,7
余额 96.00 .67 7.48 5.28 9.25 8.04 04.18 86.94 65.24 52.18
三、本期增减
-
变动金额（减 28,738,03 758,487,262 - 304,437. 4,108,568 58,783,82 846,848,360 4,737,094 851,585,455
3,596,67
少以“－”号 7.00 .14 22,904.00 18 .42 5.59 .57 .97 .54
3.76
填列）
-
（一）综合收 62,892,39 59,295,720. 11,438,88 70,734,605.
0.00 0.00 0.00 3,596,67 0.00 0.00
益总额 4.01 25 4.99 24
3.76
（二）所有者
28,738,03 758,487,262 - 787,248,203 787,248,203
投入和减少资 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
7.00 .14 22,904.00 .14 .14
本
1．所有者投入 28,392,85 753,254,541 781,647,398 781,647,398
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
的普通股 7.00 .74 .74 .74
2．其他权益工
0. 0. 0. 0.
具持有者投入 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
00 00 00 00
资本
3．股份支付计
349,180.0 5,251,624.4 5,600,804.4 5,600,804.4
入所有者权益 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0 0 0 0
的金额
-
4．其他 -4,000.00 -18,904.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
22,904.00
- - -
（三）利润分 4,108,568
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4,108,568 0.00 6,845,054 6,845,054.5
配 .42
.42 .58 8
-
1．提取盈余公 4,108,568 0.
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4,108,568 0.00 0.00
积 .42 00
.42
2．提取一般风
0.00 0.00 0.00 0.00
险准备
3．对所有者 - -
（或股东）的 0.00 6,845,054 6,845,054.5
分配 .58 8
4．其他 0.00 0.00
（四）所有者
0.00 0.00
权益内部结转
57
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
1．资本公积转
增资本（或股 0.00 0.00
本）
2．盈余公积转
增资本（或股 0.00 0.00
本）
3．盈余公积弥
0.00 0.00
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转 0.00 0.00
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收 0.00 0.00
益
6．其他 0.00 0.00
（五）专项储 304,437. 143,264.5
304,437.18 447,701.74
备 18 6
374,583. 176,274.6
1．本期提取 374,583.55 550,858.16
55 1
70,146.3
2．本期使用 70,146.37 33,010.05 103,156.42
7
（六）其他 0.00 0.00 0.00
四、本期期末 869,002,3 0. 0. 0. 1,268,282,3 87,638,44 5,242,42 3,006,88 54,998,92 0. 472,906,8 0. 2,585,801,3 253,197,8 2,838,999,2
余额 33.00 00 00 00 93.81 3.48 1.52 6.43 6.46 00 29.77 00 47.51 60.21 07.72
8、母公司所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2022 年半年度
其他权益工具
项目 专项
股本 优先 永续 资本公积 减：库存股 其他综合收益 盈余公积 未分配利润 其他 所有者权益合计
其他 储备
股 债
58
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
一、上年期末
868,638,373.00 0.00 0.00 0.00 1,267,710,846.86 107,674,167.48 23,465,799.85 0.00 50,777,202.05 155,222,632.18 0.00 2,258,140,686.46
余额
加：会计
政策变更
前期
差错更正
其他
二、本年期初
868,638,373.00 0.00 0.00 0.00 1,267,710,846.86 107,674,167.48 23,465,799.85 0.00 50,777,202.05 155,222,632.18 0.00 2,258,140,686.46
余额
三、本期增减
变动金额（减
638,880.00 5,312,550.80 21,702,777.48 0.00 0.00 33,907,648.21 18,156,301.53
少以“－”号
填列）
（一）综合收
0.00 0.00 0.00 59,701,283.80 59,701,283.80
益总额
（二）所有者
投入和减少资 638,880.00 5,312,550.80 21,702,777.48 0.00 0.00 0.00 -15,751,346.68
本
1．所有者投入
638,880.00 3,536,200.80 4,175,080.80
的普通股
2．其他权益工
具持有者投入 0.00 0.00 0.00 0.00
资本
3．股份支付计
入所有者权益 0.00 1,776,350.00 -9,437,734.40 11,214,084.40
的金额
4．其他 0.00 0.00 31,140,511.88 -31,140,511.88
（三）利润分
0.00 -25,793,635.59 -25,793,635.59
配
1．提取盈余公
0.00 0.00 0.00
积
2．对所有者
（或股东）的 -25,793,635.59 -25,793,635.59
分配
59
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
3．其他
（四）所有者
权益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储
备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末
869,277,253.00 0.00 0.00 0.00 1,273,023,397.66 129,376,944.96 23,465,799.85 0.00 50,777,202.05 189,130,280.39 2,276,296,987.99
余额
上年金额
单位：元
2021 年半年度
其他权益工具
项目 专项
股本 优先 永续 资本公积 减：库存股 其他综合收益 盈余公积 未分配利润 其他 所有者权益合计
其他 储备
股 债
一、上年期末余 840,264,296.00 0.00 0.00 0.00 510,494,295.67 87,661,347.48 12,922,574.23 0.00 49,530,886.80 182,770,989.04 1,508,321,694.26
60
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
额
加：会计政
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
策变更
前期差
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
错更正
其他 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
二、本年期初余
840,264,296.00 0.00 0.00 0.00 510,494,295.67 87,661,347.48 12,922,574.23 0.00 49,530,886.80 182,770,989.04 1,508,321,694.26
额
三、本期增减变
动金额（减少以 28,738,037.00 0.00 0.00 0.00 758,487,262.14 -22,904.00 -605,264.60 0.00 4,108,568.42 36,977,115.78 827,728,622.74
“－”号填列）
（一）综合收益
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -605,264.60 0.00 0.00 41,085,684.20 40,480,419.60
总额
（二）所有者投
28,738,037.00 0.00 0.00 0.00 758,487,262.14 -22,904.00 0.00 0.00 0.00 0.00 787,248,203.14
入和减少资本
1．所有者投入
28,392,857.00 0.00 0.00 0.00 753,254,541.74 0.00 781,647,398.74
的普通股
2．其他权益工
具持有者投入资 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
本
3．股份支付计
入所有者权益的 349,180.00 0.00 0.00 0.00 5,251,624.40 0.00 0.00 5,600,804.40
金额
4．其他 -4,000.00 0.00 0.00 0.00 -18,904.00 -22,904.00 0.00 0.00
（三）利润分配 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4,108,568.42 -4,108,568.42 0.00
1．提取盈余公
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4,108,568.42 -4,108,568.42 0.00
积
2．对所有者
（或股东）的分
配
3．其他
（四）所有者权
益内部结转
61
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转留
存收益
5．其他综合收
益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余
869,002,333.00 0.00 0.00 0.00 1,268,981,557.81 87,638,443.48 12,317,309.63 0.00 53,639,455.22 219,748,104.82 0.00 2,336,050,317.00
额
62
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
三、公司基本情况
南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“埃斯顿公司”、“上市公司”、公司或本公司) 系经南京江宁经济技
术开发区管理委员会《关于同意南京埃斯顿数字技术有限公司转制为外商投资股份制公司的批复》(宁经管委外字〔2011〕
60 号)批准，在南京埃斯顿数字技术有限公司的基础上整体变更设立，于 2011 年 7 月 5 日在南京市工商行政管理局登记
注册，取得注册号为 320100400016043 的《企业法人营业执照》，2015 年 12 月 2 日，注册号更换为社会信用代码：
91320100736056891U。公司注册地：南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开发区）。法定代表人：吴波。
2015 年 3 月，根据股东大会决议、修改后的章程及中国证券监督管理委员会“证监许可[2015]300 号”文《关于核
准南京埃斯顿自动化股份有限公司首次公开发行股票的批复》的核准，公司首次向社会公开发行人民币普通股 3,000 万
股，每股面值人民币 1 元，增加注册资本人民币 3,000.00 万元，变更后的注册资本为人民币 12,000.00 万元。公司股票
并于 2015 年 3 月 20 日在深圳证券交易所挂牌交易。
经过历次增资及股份变动，截止 2018 年 12 月 31 日，公司注册资本和实收资本（股本）为人民币 83,759.2979 万
元。
2019 年 1 月，根据公司第三届董事会第十三次会议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的 1,976,120
股限制性股票进行回购注销。减少注册资本 1,976,120.00 元，变更后的注册资本为人民币 83,561.6859 万元，上述限制
性股票于 2019 年 3 月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
2019 年 5 月，根据公司第三届董事会第十七次会议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的 685,343
股限制性股票进行回购注销。减少注册资本 685,343.00 元，变更后的注册资本为人民币 83,493.1516 万元，上述限制性
股票于 2019 年 8 月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
根据公司第三届董事会第二十五次会议和 2019 年第六次临时股东大会通过的第三期股权激励计划，公司以 2019 年
12 月 26 日为授予日，向 79 名激励对象授予 219.27 万份股票期权，向 178 名激励对象人民币限制性股票 580.73 万股限
制性股票（实际人数 177 名，实际授予 578.73 万股），股票期权行权价格为 6.58 元/股，限制性股票授予价格人民币
4.39 元/股。本次股权激励计划新增注册资本 578.73 万元，变更后的注册资本为人民币 84,071.8816 万元。本次新增资
本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于 2020 年 1 月 13 日出具中汇会验[2020]0031 号验资报告。本次股权
激励相关限制性股票已于 2020 年 1 月 16 日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成授予登记。
2020 年 4 月，根据公司第三届董事会第二十六次会议以及 2020 年第一次临时股东大会决议，公司对已离职和考核
未达标的部分股权激励对象的 331,920 股限制性股票进行回购注销。减少注册资本 331,920.00 元，变更后的注册资本为
人民币 84,038.6896 万元，上述限制性股票于 2020 年 5 月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
2020 年 7 月，根据公司第三届董事会第三十次会议以及 2020 年第二次临时股东大会决议，公司对已离职和考核未
达标的部分股权激励对象的 122,600 股限制性股票进行回购注销。减少注册资本 122,600.00 元，变更后的注册资本为人
民币 84,026.4296 万元，上述限制性股票于 2020 年 8 月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
63
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
2021 年 1 月，根据公司第四届董事会第七次会议以及 2021 年第一次临时股东大会决议，公司对已离职和考核未达
标的部分股权激励对象的 4,000 股限制性股票进行回购注销。减少注册资本 4,000.00 元，变更后的注册资本为人民币
84,026.0296 万元，上述限制性股票于 2021 年 5 月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
2021 年 5 月，根据公司 2021 年 4 月 28 日第四届董事会第十一次会议决议，公司第三期股权激励计划股票期权与
限制性股票的第一个期权行权条件已达到， 63 名激励对象 349,180.00 份股票期权以集中行权模式予以行权，行权价格
为 6.58 元/股。新增注册资本人民币 349,180.00 元，变更后的注册资本为人民币 84,060.9476 万元。本次新增资本业经
中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于 2021 年 5 月 10 日出具中汇会验[2021]4089 号验资报告，上述行权股票于
2021 年 5 月 27 日上市流通。
2021 年 7 月，根据公司第四届董事会第八次会议决议和 2021 年第一次临时股东大会审议，并经中国证券监督管理
委员会“证监许可[2021]1583 号”核准，公司以非公开方式向特定对象发行人民币普通股(A 股) 2,839.2857 万股(每股
面值 1 元)，增加注册资本人民币 2,839.2857 万元，变更后的注册资本为人民币 86,900.2333 万元。本次新增资本业经
中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于 2021 年 6 月 11 日出具中汇会验[2021]5599 号验资报告。
2021 年 8 月，根据公司第四届董事会第十二次会议以及 2021 年第二次临时股东大会决议，公司对已离职和考核未
达标的部分股权激励对象的 363,960 股限制性股票进行回购注销。减少注册资本 363,960.00 元，变更后的注册资本为人
民币 86,863.8373 万元，上述限制性股票于 2021 年 8 月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
2022 年 4 月，公司召开了第四届董事会第十九次会议和第四次监事会第十四次会议，审议通过了《关于第三期股
权激励计划股票期权第二个行权期行权条件成就的议案》，本次可行权的股票期权数量为 63.888 万股，实际行权的股票
期权数量为 63.888 万股。新增注册资本人民币 638,880.00 元，变更后的注册资本为人民币 86,927.7253 万元。本次新
增资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于 2022 年 5 月 11 日出具中汇会验[2022]4106 号验资报告，上述
行权股票于 2022 年 5 月 30 日上市流通。
截止 2022 年 06 月 30 日，公司注册资本为人民币 86,927.7253 万元，总股本为 86,927.7253 万股，每股面值人民
币 1 元。其中：有限售条件的流通股份 A 股 87,169,275 股，占总股本的 10.03%；无限售条件的流通股份 A 股
782,107,978 股，占总股本的 89.97%。
本公司的基本组织架构：根据国家法律法规和公司章程的规定，建立了由股东大会、董事会、监事会及经营管理层
组成的规范的多层次治理结构；董事会下设战略委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会、提名委员会等四个专门委员
会。公司下设审计部、总经办、财务中心、人力资源中心、行政中心、证券及公共关系中心、CTO 办公室、数字化运营
中心、客户及市场管理中心、新能源行业中心、运动控制事业部、锻压自动化事业部、机器人事业部、智能制造事业部
等主要职能部门。
本公司属智能装备制造行业。经营范围为：生产、开发、服务各类机电一体化产品、自动控制、运动控制、驱动装
置、计算机应用软件、伺服液压控制及系统集成；销售自产产品；自营和代理各类商品和技术的进出口业务。（依法须
64
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 一般项目：工业机器人制造；智能机器人的研发；人工智能应用
软件开发；工业互联网数据服务；电子元器件制造（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。
主要产品为自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统。
本财务报表及财务报表附注已于 2022 年 8 月 29 日经公司第四届董事会第二十二次会议批准对外报出。
本公司 2022 年度纳入合并范围的子公司共 57 家，详见附注七“在其他主体中的权益”。与上年度相比，本公司本
年度合并范围增加 2 家，详见附注六“合并范围的变更”。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项
具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定(以下合称“企业会计准则”)，以及中国证
券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般规定》(2014 年修订)的披露规
定编制财务报表。
2、持续经营
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项
具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定(以下合称“企业会计准则”)，以及中国证
券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般规定》(2014 年修订)的披露规
定编制财务报表。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
本公司及各子公司根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对应收款项减值、固定资产折旧、无形
资产摊销、研发费用资本化条件、预计负债、收入确认等交易和事项指定了若干具体会计政策和会计估计，具体会计政
策参见附注三(十一)、附注三(十二)、附注三(十三)、附注三（十四）、附注三（二十三）、附注三（二十六）、附注
三（三十一）和附注三(三十四)等相关说明。
1、遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果和现金流量等有
关信息。
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南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
2、会计期间
会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
本公司控股子公司 M.A.I GMBH＆CO.KG（以下简称德国迅迈公司）会计年度自公历 7 月 1 日起至次年 6 月 30 日止，
已按照本公司会计期间进行调整。
3、营业周期
正常营业周期是指本公司从购买用于加工的资产起至实现现金或现金等价物的期间。本公司以 12 个月作为一个营
业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
4、记账本位币
本公司及境内子公司采用人民币为记账本位币。本公司境外子公司根据其经营所处的主要经济环境中的货币确定其
记账本位币，编制财务报表时折算为人民币。本公司主要境外子公司记账本位币如下表：
主要境外子公司 记账本位币
埃斯顿国际有限公司 人民币
鼎控工业有限公司 人民币
Estun Technology North America INC（以下简称埃斯顿北美公司） 美元
Trio Motion Technology Limited（以下简称英国翠欧公司） 英镑
Estun Europe Technology GmbH 欧元
德国迅迈公司 欧元
Estun Industrial Technology Europe Srl. 欧元
Prex India Automotion Private Limited 卢比
Cloos Holding GmbH（以下简称克鲁斯控股公司） 欧元
Carl Cloos Schweitechnik GmbH（以下简称德国克鲁斯公司） 欧元
5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企业合并分为同一控制下企业
合并和非同一控制下企业合并。
1．同一控制下企业合并的会计处理
参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一控制下的企业合并。
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公司在企业合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按照合并日被合并方在最
终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司取得的被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的
份额与支付的合并对价账面价值(或发行股份面值总额)的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
通过多次交易分步实现同一控制下的企业合并，合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，
与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积(股本溢价)，资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并方在取
得被合并方控制权之前持有的长期股权投资，在取得原股权之日与合并方与被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日
起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当
期损益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
2．非同一控制下企业合并的会计处理
参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合并。
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；对于合并成
本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的
公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，
其差额计入当期损益。
如果在购买日或合并当期期末，因各种因素影响无法合理确定作为合并对价付出的各项资产的公允价值，或合并中
取得被购买方各项可辨认资产、负债的公允价值，合并当期期末，公司以暂时确定的价值为基础对企业合并进行核算。
自购买日算起 12 个月内取得进一步的信息表明需对原暂时确定的价值进行调整的，则视同在购买日发生，进行追溯调整，
同时对以暂时性价值为基础提供的比较报表信息进行相关的调整；自购买日算起 12 个月以后对企业合并成本或合并中取
得的可辨认资产、负债价值的调整，按照《企业会计准则第 28 号——会计政策、会计估计变更和会计差错更正》的原则
进行处理。
公司在企业合并中取得的被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确认。
购买日后 12 个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性
差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期
损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。
通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。多
次交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：
(1)这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；(2)这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；(3)一项交
易的发生取决于其他至少一项交易的发生；(4)一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并
财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账
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面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前已经持有的被购买方的股权涉及其他综合收益、其他所有者权益变动转为
购买日当期收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
3．企业合并中有关交易费用的处理
为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作
为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
6、合并财务报表的编制方法
1．合并范围
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定。控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活
动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包括本公司及全部子公司。子公司，
是指被本公司控制的主体(含企业、被投资单位中可分割的部分、结构化主体等)。
2．合并报表的编制方法
本公司以自身和各子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并报表。本公司编制合并财务报表，将整
个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确定、计量和列报要求，按照统一的会计政策，反映本公司整
体财务状况、经营成果和现金流量。
合并财务报表时抵销本公司与各子公司、各子公司相互之间发生的内部交易和往来对合并资产负债表、合并利润表、
合并现金流量表、合并所有者权益变动表的影响。
在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公司以及业务，视同该子公司以及业务自同受最终控制方控制之日起纳
入本公司的合并范围，将其自同受最终控制方控制之日起的经营成果、现金流量分别纳入合并利润表、合并现金流量表
中。在报告期内，同时调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报表主体自
最终控制方开始控制时点起一直存在。
本期若因非同一控制下企业合并增加子公司的，则不调整合并资产负债表期初数；以购买日可辨认净资产公允价值
为基础对其财务报表进行调整。将子公司自购买日至期末的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司自购买日至期
末的现金流量纳入合并现金流量表。
子公司少数股东应占的权益、损益和当期综合收益中分别在合并资产负债表中所有者权益项目下、合并利润表中净
利润项目和综合收益总额项下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中
所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。
3．购买少数股东股权及不丧失控制权的部分处置子公司股权
本公司因购买少数股权新取得的长期股权投资成本与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持
续计算的净资产份额之间的差额，以及在不丧失控制权的情况下因部分处置对子公司的股权投资而取得的处置价款与处
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置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，均调整合并资产负债表中
的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
4．丧失控制权的处置子公司股权
本期本公司处置子公司，则该子公司期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司期初至处置日的
现金流量纳入合并现金流量表。因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权时，对于处置后的剩余股权
投资，本公司按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按
原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和，形成的差额计入丧失控制权当期
的投资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧失控制权时采用被购买方直接处置相关资产和负债相同
的基础进行会计处理(即除了在该原有子公司重新计量设定受益计划外净负债或者净资产导致的变动以外，其余一并转入
当期投资收益)。其后，对该部分剩余股权按照《企业会计准则第 2 号——长期股权投资》或《企业会计准则第 22 号—
—金融工具确认和计量》等相关规定进行后续计量，详见本附注三(二十一)“长期股权投资”或本附注三(九)“金融工
具”。
5．分步处置对子公司股权投资至丧失控制权的处理
本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股权投资直至丧失控制权
的各项交易是否属于一揽子交易。
处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制
权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，
在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权
投资”和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”(详见前段)适用的原则进行会计处理。即在
丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司自购买日开始持续计算的净资产账面价值份额之间的差
额，作为权益性交易计入资本公积(股本溢价)。在丧失控制权时不得转入丧失控制权当期的损益。
7、合营安排分类及共同经营会计处理方法
不适用
8、现金及现金等价物的确定标准
在编制现金流量表时，将本公司库存现金及可以随时用于支付的存款确认为现金。现金等价物是指企业持有的期限
短(一般是指从购买日起 3 个月内到期)、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
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9、外币业务和外币报表折算
1．外币交易业务
对发生的外币业务，采用交易发生日的即期汇率(通常指中国人民银行公布的当日外汇牌价的中间价，下同)折合记
账本位币记账。但公司发生的外币兑换业务或涉及外币兑换的交易事项，按照实际采用的汇率折算为记账本位币金额。
2．外币货币性项目和非货币性项目的折算方法
资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除：(1)属于与购建
符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理；(2)用于境外经营净投资有
效套期的套期工具的汇兑差额(该差额计入其他综合收益，直至净投资被处置才被确认为当期损益)；以及(3)以公允价值
计量且其变动计入其他综合收益的外币货币性项目除摊余成本之外的其他账面余额变动产生的汇兑差额计入其他综合收
益之外，均计入当期损益。
以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币金额计量。以公允价值计量
的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，计
入当期损益或其他综合收益。
3．外币报表折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，
其他项目采用发生时的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的当期平均汇率折算；年初未分配
利润为上一年折算后的年末未分配利润；年末未分配利润按折算后的利润分配各项目计算列示；按照上述折算产生的外
币财务报表折算差额，在资产负债表股东权益项目下的“其他综合收益”项目反映。处置境外经营并丧失控制权时，将
资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处
置当期损益。在处置部分股权投资或其他原因导致持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营控制权时，与该境外
经营处置部分相关的外币报表折算差额将归属于少数股东权益，不转入当期损益。
现金流量表采用现金流量发生日的当期平均汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单
独列示“汇率变动对现金及现金等价物的影响”项目反映。
10、金融工具
金融工具是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。金融工具包括金融资产、金融负债
和权益工具。
1．金融工具的分类、确认依据和计量方法
(1)金融资产和金融负债的确认和初始计量
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本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。对于以常规方式购买金融资产的，本公司在
交易日确认将收到的资产和为此将承担的负债。
金融资产和金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金
融负债，相关的交易费用直接计入当期损益，对于其他类别的金融资产和金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。
对于初始确认时不具有重大融资成分的应收账款，按照本附注三(三十四)的收入确认方法确定的交易价格进行初始计量。
(2)金融资产的分类和后续计量
本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资
产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
1)以摊余成本计量的金融资产
以摊余成本计量的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：①本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合
同现金流量为目标；②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基
础的利息的支付。
该类金融资产在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，所产生的利得或损失在终止确认、按照实际利率法摊
销或确认减值时，计入当期损益。
对于金融资产的摊余成本，应当以该金融资产的初始确认金额经下列调整后的结果确定：①扣除已偿还的本金；②
加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之间的差额进行摊销形成的累计摊销额；③扣除累计计提的
损失准备。
实际利率法，是指计算金融资产或金融负债的摊余成本以及将利息收入或利息费用分摊计入各会计期间的方法。实
际利率，是指将金融资产或金融负债在预计存续期的估计未来现金流量，折现为该金融资产账面余额或该金融负债摊余
成本所使用的利率。在确定实际利率时，本公司在考虑金融资产或金融负债所有合同条款(如提前还款、展期、看涨期权
或其他类似期权等)的基础上估计预期现金流量，但不考虑预期信用损失。
本公司根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定利息收入，但下列情况除外：①对于购入或源生的已发生信用
减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。②对于购
入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计
算确定其利息收入。若该金融工具在后续期间因其信用风险有所改善而不再存在信用减值，并且这一改善在客观上可与
应用上述规定之后发生的某一事件相联系，应转按实际利率乘以该金融资产账面余额来计算确定利息收入。
2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：①本公司管理该金融
资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标。②该金融资产的合同条款规定，在特定日期
产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
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该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计
入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合
收益中转出，计入当期损益。
对于非交易性权益工具投资，本公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合
收益的金融资产。该指定基于单项非交易性权益工具投资的基础上作出，且相关投资从工具发行者的角度符合权益工具
的定义。此类投资在初始指定后，除了获得的股利(属于投资成本收回部分的除外)计入当期损益外，其他相关的利得或
损失(包括汇兑损益)均计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中
转出，计入留存收益。
3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
除上述 1)、2)情形外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，可以将金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融资产。本公司在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价
值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计入当期损益。
(3)金融负债的分类和后续计量
本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、金融资产转移不符合终止确认条件或
继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同及以摊余成本计量的金融负债。
1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债(含属于金融负债的衍生工具) 和指定为
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。在非同一控制下的企业合并中，本公司作为购买方确认的或有对价
形成金融负债的，该金融负债应当按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计入
当期损益。
因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额计入
其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。该金融负债的其他公允价值变动计入当期损益。终止确认
时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
该类金融负债按照本附注三(九)2 金融资产转移的会计政策确定的方法进行计量。
3)财务担保合同
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财务担保合同，是指当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失
的合同持有人赔付特定金额的合同。
不属于上述 1)或 2)情形的财务担保合同，在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：①按照本
附注三(九)5 金融工具的减值方法确定的损失准备金额；②初始确认金额扣除按照本附注三(三十四)的收入确认方法所
确定的累计摊销额后的余额。
4)以摊余成本计量的金融负债
除上述 1)、2)、3)情形外，本公司将其余所有的金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债。
该类金融负债在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，产生的利得或损失在终止确认或在按照实际利率法摊
销时计入当期损益。
(4)权益工具
权益工具是指能证明拥有本公司在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本公司发行(含再融资)、回购、出
售或注销权益工具作为权益的变动处理。与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。本公司对权益工具持有方的各种
分配(不包括股票股利)，减少股东权益。本公司不确认权益工具的公允价值变动额。
(5)衍生工具及嵌入衍生工具
衍生工具，包括远期外汇合约、货币汇率互换合同、利率互换合同及外汇期权合同等。衍生工具于初始确认时以公
允价值进行初始计量，并以公允价值进行后续计量。衍生工具的公允价值变动计入当期损益。
嵌入衍生工具，是指嵌入到非衍生工具(即主合同)中的衍生工具。对于嵌入衍生工具与主合同构成的混合合同，若
主合同属于金融资产的，本公司不从该混合合同中分拆嵌入衍生工具，而将该混合合同作为一个整体适用本公司关于金
融资产分类的会计政策。若混合合同包含的主合同不属于金融资产，且同时符合下列条件的，本公司将嵌入衍生工具从
混合合同中分拆，作为单独的衍生工具处理：
1)嵌入衍生工具的经济特征及风险与主合同的经济特征及风险不紧密相关。
2)与该嵌入衍生工具具有相同条款的单独工具符合衍生工具的定义。
3)该混合合同不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。
嵌入衍生工具从混合合同中分拆的，本公司按照适用的会计准则规定对混合合同的主合同进行会计处理。本公司无
法根据嵌入衍生工具的条款和条件对嵌入衍生工具的公允价值进行可靠计量的，该嵌入衍生工具的公允价值根据混合合
同公允价值和主合同公允价值之间的差额确定。使用了上述方法后，该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公
允价值仍然无法单独计量的，本公司将该混合合同整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融工具。
2．金融资产转移的确认依据及计量方法
金融资产转移，是指本公司将金融资产(或其现金流量)让与或交付该金融资产发行方以外的另一方。金融资产终止
确认，是指本公司将之前确认的金融资产从其资产负债表中予以转出。
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满足下列条件之一的金融资产，本公司予以终止确认：(1)收取该金融资产现金流量的合同权利终止；(2)该金融资
产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；(3)该金融资产已转移，虽然本公司既没有转移
也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产的控制。
若本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且保留了对该金融资产的控制的，则按
照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是
指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)被转移金融资产在终止确认日
的账面价值；(2)因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分
的金额之和。金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确
认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)终止确认部分在终止确认
日的账面价值；(2)终止确认部分收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的
金额之和。对于本公司指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具，整体或部分转移满足终
止确认条件的，按上述方法计算的差额计入留存收益。
3．金融负债终止确认条件
金融负债(或其一部分)的现时义务已经解除的，本公司终止确认该金融负债(或该部分金融负债)。本公司(借入方)
与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，
终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债。本公司对原金融负债(或其一部分)的合同条款做出实质性修改的，终
止确认原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新金融负债。
金融负债(或其一部分)终止确认的，本公司将其账面价值与支付的对价(包括转出的非现金资产或承担的负债)之间
的差额，计入当期损益。本公司回购金融负债一部分的，按照继续确认部分和终止确认部分在回购日各自的公允价值占
整体公允价值的比例，对该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价(包括转出
的非现金资产或承担的负债)之间的差额，计入当期损益。
4．金融工具公允价值的确定
金融资产和金融负债的公允价值确定方法见本附注三(十)。
5．金融工具的减值
本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、合同资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合
收益的债务工具投资、租赁应收款以及本附注三(九)1(3)3)所述的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。预期信
用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现
的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。
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对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失
的累计变动确认为损失准备。
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项或合同资产及租赁应收款，本公司运用简化
计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融工具，本公司按照一般方法计量损失准备，在每个资产负债表日评估其信用风险自初始
确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损
失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量损失准备。
整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。未
来 12 个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后 12 个月内(若金融工具的预计存续期少于 12 个月，则为预计存续期)
可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。
本公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初
始确认日发生违约的风险，确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确
认后是否已显著增加。对于在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据的金融工具，本公司
以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。若本公司判断金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险，则假定
该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得
计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公
允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产在
资产负债表中列示的账面价值。
6．金融资产和金融负债的抵销
当本公司具有抵销已确认金融资产和金融负债的法定权利，且目前可执行该种法定权利，同时本公司计划以净额结
算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融资产和金融负债以相互抵销后的金额在资产负债表内列示。除此以
外，金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不予相互抵销。
11、应收票据
本公司按照简化计量方法确定应收票据的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按应收取的合同
现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收票据的信用损失。当单项应收票据无法以合理成本评估预期
信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将应收票据划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考
虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
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组合名称 确定组合的依据
银行承兑汇票组合 承兑人为信用风险较低的银行 [注]
商业承兑汇票组合 承兑人为信用风险较高的企业
[注]：指除信用评级 A 类以上且展望不为负面的其他银行。
12、应收账款
本公司按照简化计量方法确定应收账款的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按应收取的合同
现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收账款的信用损失。当单项应收账款无法以合理成本评估预期
信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将应收账款划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考
虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
账龄组合 按账龄划分的具有类似信用风险特征的应收账款
特定客户组合 按客户划分的具有类似信用风险特征的应收账款
关联方组合 应收本公司合并报表范围内关联方款项
13、应收款项融资
本公司按照简化方法确定应收款项融资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按应收取的合同
现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收款项融资的信用损失。当单项应收款项融资无法以合理成本
评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将应收款项融资划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合
当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
银行承兑汇票组合 承兑人为信用风险较低的银行 [注]
商业承兑汇票组合 承兑人为信用风险较高的企业
[注]：指信用评级 A 类以上且展望不为负面的银行。
14、其他应收款
其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
本公司按照一般方法确定其他应收款的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按应收取的合同现
金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量其他应收款的信用损失。当单项其他应收款无法以合理成本评估预
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期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将其他应收款划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况
并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
账龄组合 按账龄划分的具有类似信用风险特征的其他应收款
(1)与生产经营项目有关，在合理期限内且期满可以全部收回各种保证金、押金；
低信用风险组合 (2)预付海关的税款；
(3)社保、公积金代垫款、住房基金借款等从以后期间工资中扣除的款项。
关联方组合 应收关联方款项，关联方单位财务状况良好以及应收本公司合并范围内子公司款项。
15、存货
1．存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程
中耗用的材料和物料、在途物资和委托加工物资等。
2．企业取得存货按实际成本计量。(1)外购存货的成本即为该存货的采购成本，通过进一步加工取得的存货成本由
采购成本和加工成本构成。(2)债务重组取得债务人用以抵债的存货，以放弃债权的公允价值和使该存货达到当前位置和
状态所发生的可直接归属于该存货的相关税费为基础确定其入账价值。(3)在非货币性资产交换具备商业实质和换入资产
或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的存货通常以换出资产的公允价值为基础确定其
入账价值，除非有确凿证据表明换入资产公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面
价值和应支付的相关税费作为换入存货的成本。(4)以同一控制下的企业吸收合并方式取得的存货按被合并方的账面价值
确定其入账价值；以非同一控制下的企业吸收合并方式取得的存货按公允价值确定其入账价值。
3．企业发出存货的成本计量采用移动加权平均法。
4．低值易耗品和包装物的摊销方法
低值易耗品按照一次转销法进行摊销。
包装物按照一次转销法进行摊销。
5．资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量。存货可变现净值是按存货的估计售价减去至完工时估计
将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同
时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响，除有明确证据表明资产负债表日市场价格异常外，本期期末存
货项目的可变现净值以资产负债表日市场价格为基础确定，其中：
(1)产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去
估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；
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(2)需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的
成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、
其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转
回的金额。
期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计提存货跌价准备；
与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或者类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，则
合并计提存货跌价准备。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在
原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。
6．存货的盘存制度为永续盘存制。
16、合同资产
1．合同资产是指公司已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素。公司
拥有的、无条件(仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示。
公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
2．合同资产的减值
本公司按照本简化计量方法确定合同资产的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按应收取的合
同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量合同资产的信用损失。当单项合同资产无法以合理成本评估预
期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将合同资产划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并
考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
质保金组合 尚在质保期内的应收合同质保金余额
已完工未结算组合 按照时段确认收入的项目中已完成但尚未结算的金额
17、合同成本
1．合同成本的确认条件
合同成本包括合同取得成本及合同履约成本。
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。公司为取得合同发生的、除
预期能够收回的增量成本之外的其他支出，在发生时计入当期损益，明确由客户承担的除外。
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公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同
履约成本确认为一项资产：(1)该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用(或
类似费用)、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；(2)该成本增加了公司未来用于履行履约义务的
资源；(3)该成本预期能够收回。
2．与合同成本有关的资产的摊销
合同取得成本确认的资产与和合同履约成本确认的资产(以下简称“与合同成本有关的资产”)采用与该资产相关的
商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。摊销期限不超过一年则在发生时计入当期损益。
3．与合同成本有关的资产的减值
在确定与合同成本有关的资产的减值损失时，公司首先对按照其他企业会计准则确认的、与合同有关的其他资产确
定减值损失；然后确定与合同成本有关的资产的减值损失。与合同成本有关的资产，其账面价值高于公司因转让与该资
产相关的商品预期能够取得的剩余对价与为转让该相关商品估计将要发生的成本的差额的，超出部分计提减值准备，并
确认为资产减值损失。
计提减值准备后，如果以前期间减值的因素发生变化，使得公司因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对
价与为转让该相关商品估计将要发生的成本的差额高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期
损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
18、持有待售资产
不适用
19、债权投资
本公司按照一般方法确定债权投资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项债权投资应收
取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量债权投资的信用损失。
20、其他债权投资
本公司按照一般方法确定其他债权投资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项其他债权
投资应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量其他债权投资的信用损失。
21、长期应收款
本公司对租赁应收款和由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的包含重大融资成分的长期应收款项
按照本附注三(九)5 所述的简化原则确定预期信用损失，对其他长期应收款按照本附注三(九)5 所述的一般方法确定预期
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信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项长期应收款应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之
间的差额的现值计量长期应收款的信用损失。
22、长期股权投资
本部分所指的长期股权投资是指本公司对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资，包括对子公
司、合营企业和联营企业的权益性投资。
1．共同控制和重大影响的判断标准
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致
同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净
资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。
重大影响，是指对一个企业的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些
政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。在确定能否对被投资单位施加
重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在
假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公
司债券等的影响。
2．长期股权投资的投资成本的确定
(1)同一控制下的合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权益性证券作为合并对价的，
在合并日按取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投
资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产、所承担债务账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公
积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企
业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易
进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方股东权益在最终控制方合并财务报表中的账面
价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上
合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并
日之前持有的股权投资因采用权益法核算或为其他权益工具投资而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。
(2)非同一控制下的企业合并形成的，公司按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。合并成
本为购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。购
买方为企业合并而发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用于发生时计入当期损益；购买方
作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。本公司将合
并协议约定的或有对价作为企业合并转移对价的一部分，按照其在购买日的公允价值计入企业合并成本。通过多次交易
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分步实现的非同一控制下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”
的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买方的股权投资
账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始投资成本；原持有的股权采用权益法核算
的，相关其他综合收益暂不进行会计处理；原持有股权投资为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，
以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动直接转入留存收益。
(3)除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量：以支付现金取得的，按照实际支付
的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本，与
发行权益性证券直接相关的费用，按照《企业会计准则第 37 号——金融工具列报》的有关规定确定；在非货币性资产交
换具有商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的长期股权投资以换
出资产的公允价值和应支付的相关税费确定其初始投资成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满
足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入长期股权投资的初始投资成本。
通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本以放弃债权的公允价值为基础确定。与取得长期股权投资直接相关
的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。
对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资成本为按照《企业
会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法
核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入
其他综合收益的累计公允价值变动应当直接转入留存收益。
3．长期股权投资的后续计量及损益确认方法
(1)成本法核算的长期股权投资
公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放
的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。
(2)权益法核算的长期股权投资
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。
采用权益法核算的长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调
整长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份
额的，其差额应当计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。取得长期股权投资后，被投资单位采用的会计政策及
会计期间与公司不一致的，按照公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资损益和
其他综合收益等。按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综
合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项
可辨认资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利
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计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有
者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内
部交易损益按照享有的比例计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益。与被投资单位发生的未实现
内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。
在公司确认应分担被投资单位发生亏损时，按照以下顺序进行处理：首先，冲减长期股权投资的账面价值。其次，
长期股权投资的账面价值不足以冲减的，以其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益账面价值为限继续确认投资
损失、冲减长期应收项目的账面价值。经过上述处理，按照投资合同或协议约定企业仍承担额外义务的，按预计承担的
义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以后期间实现净利润的，本公司在收益弥补未确认的亏损分担额后，
恢复确认收益分享额。
在持有投资期间，被投资单位编制合并财务报表的，以合并财务报表中的净利润、其他综合收益和其他所有者权益
变动中归属于被投资单位的金额为基础进行核算。
对于本公司向合营企业与联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取得控制权的，以投
出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投出业务的账面价值之差，全额计入当期损
益。本公司向合营企业或者联营企业出售的资产构成业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。
本公司自联营及合营企业购入的资产构成业务的，按《企业会计准则第 20 号——企业合并》的规定进行会计处理，全额
确认与交易相关的利得或损失。
4．长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
(1)权益法核算下的长期股权投资的处置
采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置该项投资时，采用与被投资单位
直接处置相关资产或者负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。因被投资单位除净损
益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对投资单位的共同控制或者重大影响的，处置后的剩余股权改按金融工具确认和
计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用
权益法核算而确认的其他综合收益，在终止确认权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进
行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止
采用权益法核算时全部转入当期损益。
(2)成本法核算下的长期股权投资的处置
采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资单位的控制之前因采用
权益法核算或者金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采用与被投资单位直接处置相关资产或者负债相
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同的基础进行处理，并按比例结转当期损益；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益
和净利润分配以外的其他所有者权益变动按比例结转当期损益。
因其他投资方增资而导致本公司持股比例下降、从而丧失控制权但能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，
按照新的持股比例确认本公司应享有的被投资单位因增资扩股而增加净资产的份额，与应结转持股比例下降部分所对应
的长期股权投资原账面价值之间的差额计入当期损益；然后，按照新的持股比例视同自取得投资时即采用权益法核算进
行调整。
公司因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同
控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，购买日之前持有
的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权不能对被投资单
位实施共同控制或施加重大影响的，改按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，
其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，其他综合收益和其他所有者权益全部结转为当期损益。
本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子交易的，将各项交易作
为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应
的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。
23、投资性房地产
投资性房地产计量模式
成本法计量
折旧或摊销方法
对成本模式计量的投资性房地产，采用与固定资产和无形资产相同的方法计提折旧或进行摊销。
24、固定资产
（1） 确认条件
固定资产是指同时具有下列特征的有形资产：(1)为生产商品、提供劳务、出租或经营管理持有的；(2)使用寿命超
过一个会计年度。
固定资产同时满足下列条件的予以确认：(1)与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；(2)该固定资产的成本
能够可靠地计量。与固定资产有关的后续支出，符合上述确认条件的，计入固定资产成本；不符合上述确认条件的，发
生时计入当期损益。
（2） 折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 20-40 0-10% 2.25%-5%
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机器设备 年限平均法 5-10 0-10% 9%-20%
运输设备 年限平均法 5-10 0-10% 9%-20%
电子设备 年限平均法 3-10 0-10% 9%-33.33%
（3） 融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
承租人以融资租赁方式租入固定资产时，应当在租赁开始日，将该租赁资产原账面价值与最低租赁付款额现值相比
中的较低者，作为融资租入固定资产的入账价值;将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值;并将两者的差额记录为
未确认融资费用。
折旧政策应和自有固定资产折旧政策一致。
25、在建工程
1．在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠地计量则予以确认。在建工程按建造该项资产达到预定
可使用状态前所发生的实际成本计量。
2．在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状态但尚未办理竣工结算
的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。
26、借款费用
借款费用，包括借款利息、折价或者溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。
1．借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；
其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
2．借款费用资本化期间
(1)当同时满足下列条件时，开始资本化：1)资产支出已经发生；2)借款费用已经发生；3)为使资产达到预定可使
用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
(2)暂停资本化：若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超过 3 个月，
暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者生产活动重新开始。该项中断
如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。
(3)停止资本化：当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本
化。当购建或者生产符合资本化的资产中部分项目分别完工且可单独使用时，该部分资产借款费用停止资本化。购建或
者生产的资产的各部分分别完工，但必须等到整体完工后才可使用或者对外销售的，在该资产整体完工时停止借款费用
资本化。
3．借款费用资本化率及资本化金额的计算方法
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为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用(包括按照实际利
率法确定的折价或溢价的摊销)，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益
后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出
超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率(加权平均利率)，计算确定一般借款应予资本化的利
息金额。在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额不超过当期相关借款实际发生的利息金额。外币专门借款本
金及利息的汇兑差额，在资本化期间内予以资本化。专门借款发生的辅助费用，在所购建或生产的符合资本化条件的资
产达到预定可使用或者可销售状态之前发生的，予以资本化；在达到预定可使用或者可销售状态之后发生的，计入当期
损益。一般借款发生的辅助费用，在发生时计入当期损益。借款存在折价或者溢价的，按照实际利率法确定每一会计期
间应摊销的折价或者溢价金额，调整每期利息金额。
27、生物资产
不适用
28、油气资产
不适用
29、使用权资产
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照尚未支付的租赁
付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金
额；取决于指数或比率的可变租赁付款额，该款项在初始计量时根据租赁期开始日的指数或比率确定；购买选择权的行
权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终
止租赁选择权；根据公司提供的担保余值预计应支付的款项。本公司采用租赁内含利率作为折现率。无法确定租赁内含
利率的，采用本公司的增量借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。未纳
入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负债：本公司对购买选择
权、续租选择权或终止租赁选择权的评估结果发生变化，或续租选择权或终止租赁选择权的实际行使情况与原评估结果
不一致；根据担保余值预计的应付金额发生变动；用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动。在对租赁负债进行重新
计量时，本公司相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本
公司将剩余金额计入当期损益。
30、无形资产
（1） 计价方法、使用寿命、减值测试
1．无形资产的初始计量
无形资产按成本进行初始计量。外购无形资产的成本，包括购买价、相关税费以及直接归属于该项资产达到预定用
途所发生的其他支出。购买无形资产的价款超过正常信用条件延期支付，实质上具有融资性质的，无形资产的成本以购
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买价款的现值为基础确定。债务重组取得债务人用以抵债的无形资产，以放弃债权的公允价值和可直接归属于使该资产
达到预定用途所发生的税金等其他成本为基础确定其入账价值。在非货币性资产交换具备商业实质且换入或换出资产的
公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的无形资产以换出资产的公允价值和应支付的相关税费作为换
入无形资产的成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资
产的账面价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，不确认损益。
与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流入本公司且成本能可靠地计量，则计入无形资产成本。除此
之外的其他项目的支出，在发生时计入当期损益。
取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发构建厂房等建筑物，相关的土地使用权支出和建筑物建造成本
分别作为无形资产和固定资产核算。如为外购的房屋及建筑物，则将有关价款在土地使用权和建筑物之间分配，难以合
理分配的，全部作为固定资产处理。
2．无形资产使用寿命及摊销
根据无形资产的合同性权利或其他法定权利、同行业情况、历史经验、相关专家论证等综合因素判断，能合理确定
无形资产为公司带来经济利益期限的，作为使用寿命有限的无形资产；无法合理确定无形资产为公司带来经济利益期限
的，视为使用寿命不确定的无形资产。
对使用寿命有限的无形资产，估计其使用寿命时通常考虑以下因素：(1)运用该资产生产的产品通常的寿命周期、可
获得的类似资产使用寿命的信息；(2)技术、工艺等方面的现阶段情况及对未来发展趋势的估计；(3)以该资产生产的产
品或提供劳务的市场需求情况；(4)现在或潜在的竞争者预期采取的行动；(5)为维持该资产带来经济利益能力的预期维
护支出，以及公司预计支付有关支出的能力；(6)对该资产控制期限的相关法律规定或类似限制，如特许使用期、租赁期
等；(7)与公司持有其他资产使用寿命的关联性等。使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况:
项 目 预计使用寿命依据 期限(年)
软件使用权 预计受益期限 2-10
专利和非专利技术 预计受益期限 3-10
境内土地使用权 土地使用权证登记使用年限 50
对使用寿命不确定的无形资产，使用寿命不确定的判断依据是：无法预见无形资产为企业带来经济利益的期限，如
境外土地所有权、商标权等，故认定为使用寿命不确认的无形资产，不计提摊销。
使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现方式系统合理地摊销，无
法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。使用寿命不确定的无形资产不予摊销，但每年均对该无形资产的使用寿
命进行复核，并进行减值测试。
本公司于每年年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核，与以前估计不同的，调整原
先估计数，并按会计估计变更处理；预计某项无形资产已经不能给企业带来未来经济利益的，将该项无形资产的账面价
值全部转入当期损益。
（2） 内部研究开发支出会计政策
内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。划分研究阶段和开发阶段的标准：为获取新的技
术和知识等进行的有计划的调查阶段，应确定为研究阶段，该阶段具有计划性和探索性等特点；在进行商业性生产或使
用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等阶段，应
确定为开发阶段，该阶段具有针对性和形成成果的可能性较大等特点。
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条
件的，确认为无形资产：
(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
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(3)无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无
形资产将在内部使用的，可证明其有用性；
(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。如不满足上述条件的，于发生时计入当期损益；无法区分研
究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
31、长期资产减值
长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、无形资产、商誉等长期资
产，存在下列迹象的，表明资产可能发生了减值：
1．资产的市价当期大幅度下跌，其跌幅明显高于因时间的推移或者正常使用而预计的下跌；
2．企业经营所处的经济、技术或者法律等环境以及资产所处的市场在当期或者将在近期发生重大变化，从而对企业
产生不利影响；
3．市场利率或者其他市场投资报酬率在当期已经提高，从而影响企业计算资产预计未来现金流量现值的折现率，导
致资产可收回金额大幅度降低；
4．有证据表明资产已经陈旧过时或者其实体已经损坏；
5．资产已经或者将被闲置、终止使用或者计划提前处置；
6．企业内部报告的证据表明资产的经济绩效已经低于或者将低于预期，如资产所创造的净现金流量或者实现的营业
利润(或者亏损)远远低于(或者高于)预计金额等；
7．其他表明资产可能已经发生减值的迹象。
上述长期资产于资产负债表日存在减值迹象的，应当进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账
面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未
来现金流量的现值两者之间的较高者。公允价值的确定方法详见本附注三(十)；处置费用包括与资产处置有关的法律费
用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用；资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持
续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。
资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以资产组所属的资产
组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应收益中受
益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或者资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确
认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或者资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组
组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
商誉和使用寿命不确定的无形资产至少在每年年终终了进行减值测试。
上述资产减值损失一经确认，在以后期间不予转回。
32、长期待摊费用
长期待摊费用按实际支出入账，在受益期或规定的期限内平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间
受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。其中：
租入的固定资产发生的改良支出，对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命
内平均摊销。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，按剩余租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短
的期限平均摊销。
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租入的固定资产发生的装修费用，对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，按两次装修间隔期间与租
赁资产剩余使用寿命中较短的期限平均摊销。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，按两次装修间隔
期间、剩余租赁期与租赁资产剩余使用寿命三者中较短的期限平均摊销。
33、合同负债
合同负债是指公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互
抵销后以净额列示。
34、职工薪酬
（1） 短期薪酬的会计处理方法
职工薪酬，是指企业为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予的各种形式的报酬或补偿。职工薪酬包括短期薪
酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。企业提供给职工配偶、子女、受赡养人、已故员工遗属及其他受益人
等的福利，也属于职工薪酬。
根据流动性，职工薪酬分别列示于资产负债表的“应付职工薪酬”项目和“长期应付职工薪酬”项目。
1．短期薪酬的会计处理方法
本公司在职工提供服务的会计期间，将实际发生的职工工资、奖金、按规定的基准和比例为职工缴纳的医疗保险费、
工伤保险费和生育保险费等社会保险费和住房公积金，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非
货币性福利的，如能够可靠计量的，按照公允价值计量。如果该负债预期在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二
个月内不能完全支付，且财务影响重大的，则该负债将以折现后的金额计量。
（2） 离职后福利的会计处理方法
离职后福利计划包括设定提存计划和设定受益计划。其中，设定提存计划，是指向独立的基金缴存固定费用后，企
业不再承担进一步支付义务的离职后福利计划；设定受益计划，是指除设定提存计划以外的离职后福利计划。
(1)设定提存计划
本公司按当期政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据设
定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
(2)设定受益计划
对于设定受益计划，在年度资产负债表日由独立精算师进行精算估值，以预期累积福利单位法确定提供福利的成本，
包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限
和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。
本公司设定受益计划导致的职工薪酬成本包括下列组成部分：
1)服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，当期服务成本，是指职工当期提供服务
所导致的设定受益计划义务现值的增加额；过去服务成本，是指设定受益计划修改所导致的与以前期间职工服务相关的
设定受益计划义务现值的增加或减少。
2)设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上
限影响的利息。
3)重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动。设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所
形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余
和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。
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除非其他会计准则要求或允许职工福利成本计入资产成本，本公司将上述第 1)和 2)项计入当期损益；第 3)项计入
其他综合收益且不会在后续会计期间转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分
全部结转至未分配利润。在设定受益计划结算时，按在计算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确
认结算利得或损失。
（3） 辞退福利的会计处理方法
在本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或者裁减建议所提供的辞退福利时，和本公司确认与涉及支付辞退福
利的重组相关的成本或费用时两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年
度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。
职工内部退休计划采用与上述辞退福利相同的原则处理。本公司将自职工停止提供服务日至正常退休日的期间拟支
付的内退人员工资和缴纳的社会保险费等，在符合预计负债确认条件时，计入当期损益(辞退福利)。正式退休日期之后
的经济补偿(如正常养老退休金)，按照离职后福利处理。
（4） 其他长期职工福利的会计处理方法
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设
定受益计划进行会计处理。但相关职工薪酬成本中“重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动”部分计入当
期损益或相关资产成本。
35、租赁负债
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照尚未支付的租赁
付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金
额；取决于指数或比率的可变租赁付款额，该款项在初始计量时根据租赁期开始日的指数或比率确定；购买选择权的行
权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终
止租赁选择权；根据公司提供的担保余值预计应支付的款项。本公司采用租赁内含利率作为折现率。无法确定租赁内含
利率的，采用本公司的增量借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。未纳
入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负债：本公司对购买选择
权、续租选择权或终止租赁选择权的评估结果发生变化，或续租选择权或终止租赁选择权的实际行使情况与原评估结果
不一致；根据担保余值预计的应付金额发生变动；用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动。在对租赁负债进行重新
计量时，本公司相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本
公司将剩余金额计入当期损益。
36、预计负债
当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，将其确认为预计负债：1．该义务是承担的现时义务；2．该义务的履
行很可能导致经济利益流出；3．该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定
性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
最佳估计数分别分以下情况处理：所需支出存在一个连续范围(或区间)，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，
则最佳估计数按照该范围的中间值：即上下限金额的平均数确定。所需支出不存在一个连续范围(或区间)，或虽然存在
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一个连续范围但该范围内各种结果发生的可能性不相同的，如或有事项涉及单个项目的，则最佳估计数按照最可能发生
金额确定；如或有事项涉及多个项目的，则最佳估计数按各种可能结果及相关概率计算确定。
本公司清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确
认，且确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照
当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
37、股份支付
1．股份支付的种类
本公司的股份支付是为了获取职工(或其他方)提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交
易。包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
2．权益工具公允价值的确定方法
(1)存在活跃市场的，按照活跃市场中的报价确定；(2)不存在活跃市场的，采用估值技术确定，包括参考熟悉情况
并自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具的当前公允价值、现金流量折现
法和期权定价模型等。
3．确认可行权权益工具最佳估计的依据
等待期内每个资产负债表日，本公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最佳估计，修正预计可行
权的权益工具数量。在可行权日，最终预计可行权权益工具的数量应当与实际可行权数量一致。
4．股份支付的会计处理
(1)以权益结算的股份支付
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，授予后立即可行权的，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成
本或费用，相应调整资本公积；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内的每个资产负债表日，
以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，
相应调整资本公积，在可行权日之后不再对已确认的相关成本或费用和所有者权益总额进行调整。
以权益结算的股份支付换取其他方服务的，若其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他方服务在取得日的
公允价值计量；其他方服务的公允价值不能可靠计量但权益工具公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日
的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。
(2)以现金结算的股份支付
以现金结算的股份支付换取职工服务的，授予后立即可行权的，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本
或费用，相应增加负债；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，
在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务
计入相关成本或费用和相应的负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，
其变动计入当期损益。
(3)修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如
果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按
照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，确认取得服务的金
额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工
具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
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如果取消了以权益结算的股份支付，则于取消日作为加速行权处理，立即确认尚未确认的金额(将剩余等待期内应确
认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积)。职工或者其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，
作为取消以权益结算的股份支付处理。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予权益工具用于
替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对被授予的替代权益工具进行处理。
5．涉及本公司与本公司股东或实际控制人的股份支付交易的会计处理
涉及本公司与本公司股东或实际控制人的股份支付交易，结算企业与接受服务企业中其一在本公司内，另一在本公
司外的，在本公司合并财务报表中按照以下规定进行会计处理：
(1)结算企业以其本身权益工具结算的，将该股份支付交易作为权益结算的股份支付处理；除此之外，作为现金结算
的股份支付处理。
结算企业是接受服务企业的投资者的，按照授予日权益工具的公允价值或应承担负债的公允价值确认为对接受服务
企业的长期股权投资，同时确认资本公积(其他资本公 积)或负债。
(2)接受服务企业没有结算义务或授予本企业职工的是其本身权益工具的，将该股份支付交易作为权益结算的股份支
付处理；接受服务企业具有结算义务且授予本企业职工的并非其本身权益工具的，将该股份支付交易作为现金结算的股
份支付处理。本公司内各企业之间发生的股份支付交易，接受服务企业和结算企业不是同一企业的，在接受服务企业和
结算企业各自的个别财务报表中对该股份支付交易的确认和计量，比照上述原则处理。
38、优先股、永续债等其他金融工具
不适用
39、收入
收入确认和计量所采用的会计政策
同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
40、政府补助
1．政府补助的分类
政府补助，是指本公司从政府无偿取得货币性资产或非货币性资产。分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政
府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助，包括购买固定资产
或无形资产的财政拨款、固定资产专门借款的财政贴息等；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外
的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分
的，整体归类为与收益相关的政府补助。
本公司在进行政府补助分类时采取的具体标准为：
(1)政府补助文件规定的补助对象用于购建或以其他方式形成长期资产，或者补助对象的支出主要用于购建或以其他
方式形成长期资产的，划分为与资产相关的政府补助。
(2)根据政府补助文件获得的政府补助全部或者主要用于补偿以后期间或已发生的费用或损失的政府补助，划分为与
收益相关的政府补助。
(3)若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将该政府补助款划分为与资产相关的政府补助或与收益相关的
政府补助：1)政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的
支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；2)政府文件中对用途
仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。
2．政府补助的确认时点
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本公司对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。但对于期末有确凿证据表明能够符合财政
扶持政策规定的相关条件预计能够收到财政扶持资金，按照应收的金额计量。按照应收金额计量的政府补助应同时符合
以下条件：
(1)所依据的是当地财政部门正式发布并按照《政府信息公开条例》的规定予以主动公开的财政扶持项目及其财政资
金管理办法，且该管理办法应当是普惠性的(任何符合规定条件的企业均可申请)，而不是专门针对特定企业制定的；
(2)应收补助款的金额已经过有权政府部门发文确认，或者可根据正式发布的财政资金管理办法的有关规定自行合理
测算，且预计其金额不存在重大不确定性；
(3)相关的补助款批文中已明确承诺了拨付期限，且该款项的拨付是有相应财政预算作为保障的，因而可以合理保证
其可在规定期限内收到；
(4)根据本公司和该补助事项的具体情况，应满足的其他相关条件(如有)。
3．政府补助的会计处理
政府补助为货币性资产的，按收到或应收的金额计量；为非货币性资产的，按公允价值计量；非货币性资产公允价
值不能可靠取得的，按名义金额计量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。
本公司对政府补助采用的是总额法，具体会计处理如下：
与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益；相关资
产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本
费用或损失的期间，计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
(1)财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向企业提供贷款的，本公司以实际收到的借款金
额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
(2)财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
已确认的政府补助需要退回的，在需要退回的当期分以下情况进行会计处理：
(1)初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；
(2)存在相关递延收益的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；
(3)属于其他情况的，直接计入当期损益。
政府补助计入不同损益项目的区分原则为：与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益
或冲减相关成本费用；与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
41、递延所得税资产/递延所得税负债
1．递延所得税资产和递延所得税负债的确认和计量
本公司根据资产、负债于资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法确认递延
所得税。公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产生的所得税：(1)企业
合并；(2)直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，公司以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差
异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认由此产生的递延所得税资产，除非该可抵扣暂时性差异是在
以下交易中产生的：
(1)该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额；
(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列条件的，确认相应的递延所得
税资产：暂时性差异在可预见的未来很可能转回，且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额。
各项应纳税暂时性差异均确认相关的递延所得税负债，除非该应纳税暂时性差异是在以下交易中产生的：
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(1)商誉的初始确认，或者具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发
生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额；
(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性差异转回的时间能够控制并且该暂
时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额(未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基
础的，该计税基础与其账面数之间的差额)，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产
或递延所得税负债。
确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产负债表日，有确凿证据表
明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的
利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
2．当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，本公司当期所得税资产及
当期所得税负债以抵销后的净额列报。
当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税
收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资
产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本公
司递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列报。
42、租赁
（1） 经营租赁的会计处理方法
租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已
识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。
合同中同时包含多项单独租赁的，承租人和出租人将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。合同中同
时包含租赁和非租赁部分的，承租人和出租人将租赁和非租赁部分进行分拆。
1．承租人
(1)使用权资产
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资产按照成本进行初
始计量，包括：租赁负债的初始计量金额；在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额(扣除已享受的租赁激励相关金额)；
发生的初始直接费用；为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发
生的成本。
本公司使用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资
产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，租赁资产在租赁期与租赁资产剩
余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(2)租赁负债
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照尚未支付的租赁
付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金
额；取决于指数或比率的可变租赁付款额，该款项在初始计量时根据租赁期开始日的指数或比率确定；购买选择权的行
权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终
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止租赁选择权；根据公司提供的担保余值预计应支付的款项。本公司采用租赁内含利率作为折现率。无法确定租赁内含
利率的，采用本公司的增量借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。未纳
入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负债：本公司对购买选择
权、续租选择权或终止租赁选择权的评估结果发生变化，或续租选择权或终止租赁选择权的实际行使情况与原评估结果
不一致；根据担保余值预计的应付金额发生变动；用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动。在对租赁负债进行重新
计量时，本公司相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本
公司将剩余金额计入当期损益。
(3)短期租赁和低价值资产租赁
本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债，并将相关的租赁付款额在租赁期内各个期
间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期不超过 12 个月且不包含购买选
择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原
租赁不属于低价值资产租赁。
(4)租赁变更
租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：该租赁变更通过增加一
项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额
相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的对价，重新确定租
赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。
2．出租人
在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论所有权最终是否转移，但实质上转移
了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。
本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。如果原租赁为短期租赁且本公司选择
对原租赁不确认使用权资产和租赁负债，本公司将该转租赁分类为经营租赁。
(1)经营租赁会计处理
经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营租赁有关的初始直
接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款
额在实际发生时计入当期损益。
（2） 融资租赁的会计处理方法
在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应收融资租赁款进行
初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的
租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。
本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止确认和减值按照本
附注三(九)“金融工具”进行会计处理。未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
43、其他重要的会计政策和会计估计
1．公允价值
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。
本公司以公允价值计量相关资产或负债，假定出售资产或者转移负债的有序交易在相关资产或负债的主要市场进行；不
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存在主要市场的，本公司假定该交易在相关资产或负债的最有利市场进行。主要市场(或最有利市场)是本公司在计量日
能够进入的交易市场。
本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，考虑市场参与者将该资产用于最
佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力，优先使用
相关可观察输入值，只有在可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。
在财务报表中以公允价值计量或披露的资产和负债，根据对公允价值计量整体而言具有重要意义的最低层次输入值，
确定所属的公允价值层次：第一层次输入值，是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第
二层次输入值，是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：活跃市场中有类似资产或负
债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观
察的利益和收益率曲线等；第三层次输入值，是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察
市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据做出的财务预测等。每
个资产负债表日，本公司对在财务报表中确认的持续以公允价值计量的资产和负债进行重新评估，以确定是否在公允价
值计量层次之间发生转换。
2．股份回购
因减少注册资本或奖励职工等原因收购本公司股份的，按实际支付的金额作为库存股处理，同时进行备查登记。如
果将回购的股份注销，则将按注销股票面值和注销股数计算的股票面值总额与实际回购所支付的金额之间的差额冲减资
本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益；如果将回购的股份奖励给本公司职工属于以权益结算的股份支付，于职
工行权购买本公司股份收到价款时，转销交付职工的库存股成本和等待期内资本公积(其他资本公积)累计金额，同时，
按照其差额调整资本公积(股本溢价)。
3．库存股
因减少注册资本或奖励职工等原因回购本公司股份，在注销或者转让之前，作为库存股管理，按实际支付的金额作
为库存股成本，减少所有者权益，同时进行备查登记。如果转让库存股，按实际收到的金额与库存股账面金额的差额，
计入资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。如果注销库存股，按股票面值和注销股数减少股本，按注销库存
股的账面余额与面值的差额，冲减资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。回购、转让或注销本公司股份时，
不确认利得或损失。
4．限制性股票
股权激励计划中，本公司授予被激励对象限制性股票，被激励对象先认购股票，如果后续未达到股权激励计划规定
的解锁条件，则本公司按照事先约定的价格回购股票。向职工发行的限制性股票按有关规定履行了注册登记等增资手续
的，在授予日，本公司根据收到的职工缴纳的认股款确认股本和资本公积(股本溢价)；同时就回购义务确认库存股和其
他应付款。
5．终止经营
1．终止经营的条件
终止经营，是指公司满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已经处置或划分为持有待售类
别：
(1)该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；
(2)该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计划的一部分；
(3)该组成部分是专为转售而取得的子公司。
2．终止经营的列报
拟结束使用而非出售的处置组满足终止经营定义中有关组成部分的，自停止使用日起作为终止经营列报；因出售对
子公司的投资等原因导致其丧失对子公司控制权，且该子公司符合终止经营定义的，在合并报表中列报相关终止经营损
益；在利润表中将终止经营处置损益的调整金额作为终止经营损益列报。
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非流动资产或处置组不再划分为持有待售类别或非流动资产从持有待售的处置组中移除的，公司在当期利润表中将
非流动资产或处置组的账面价值调整金额作为持续经营损益列报。公司的子公司、共同经营、合营企业、联营企业以及
部分对合营企业或联营企业的投资不再继续划分为持有待售类别或从持有待售的处置组中移除的，公司在当期财务报表
中相应调整各个划分为持有待售类别后可比会计期间的比较数据。
不符合终止经营定义的持有待售的非流动资产或处置组，其减值损失或转回金额及处置损益作为持续经营损益列报。
终止经营的减值损失或转回金额等经营损益及处置损益作为终止经营损益列报。
对于当期列报的终止经营，公司在当期财务报表中，将原来作为持续经营损益列报的信息重新作为可比会计期间的
终止经营损益列报。终止经营不再满足持有待售类别划分条件的，公司在当期财务报表中，将原来作为终止经营损益列
报的信息重新作为可比会计期间的持续经营损益列报。
6．重大会计判断和估计说明
本公司在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，本公司需要对无法准确计量的报表项目的账面价值
进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于本公司管理层过去的历史经验，并在考虑其他相关因素的基础上
做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产和负债的报告金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，
这些估计的不确定性所导致的实际结果可能与本公司管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债
的账面金额进行重大调整。本公司对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响
变更当期的，其影响数在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更当期和未来期间予以
确认。于资产负债表日，本公司需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下：
1．租赁的分类
本公司作为出租人时，根据《企业会计准则第 21 号——租赁》的规定，将租赁归类为经营租赁和融资租赁，在进行
归类时，管理层需要对是否已将与租出资产所有权有关的全部风险和报酬实质上转移给承租人作出分析和判断。
2．金融工具的减值
本公司采用预期信用损失模型对以摊余成本计量的应收款项及债权投资、合同资产、以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的应收款项融资及其他债权投资等的减值进行评估。运用预期信用损失模型涉及管理层的重大判断和估计。
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据的定量分析及前瞻
性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。实际的金融工具减值结果与原先估计的差异将在估计被改变
的期间影响金融工具的账面价值及信用减值损失的计提或转回。
3．存货跌价准备
本公司根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧和滞销的存货，计提存
货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证
据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的
差异将在估计被改变的期间影响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。
4．非金融非流动资产减值
本公司于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的迹象。对使用寿命不确定的无
形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也进行减值测试。其他除金融资产之外的非流动资产，当存
在迹象表明其账面金额不可收回时，进行减值测试。
当资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计未来现金流量的现值中的较
高者，表明发生了减值。
公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似资产的销售协议价格或可观察到的市场价格，减去可直接归
属于该资产处置的增量成本确定。在预计未来现金流量现值时，需要对该资产(或资产组)的产量、售价、相关经营成本
以及计算现值时使用的折现率等作出重大判断。本公司在估计可收回金额时会采用所有能够获得的相关资料，包括根据
合理和可支持的假设所作出有关产量、售价和相关经营成本的预测。
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本公司至少每年评估商誉是否发生减值，要求对分配了商誉的资产组的使用价值进行估计。估计使用价值时，本公
司需要估计未来来自资产组的现金流量，同时选择恰当的折现率计算未来现金流量的现值。
5．折旧和摊销
本公司对投资性房地产、固定资产和无形资产在考虑其残值后，在使用寿命内按直线法计提折旧和摊销。本公司定
期复核使用寿命，以决定将计入每个报告期的折旧和摊销费用数额。使用寿命是本公司根据对同类资产的以往经验并结
合预期的技术更新而确定的。如果以前的估计发生重大变化，则会在未来期间对折旧和摊销费用进行调整。
6．递延所得税资产
在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，本公司就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需
要本公司管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所
得税资产的金额。
7．所得税
本公司在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部分项目是否能够在税前
列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估计的金额存在差异，则该差异将对其最终认
定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。
8．预计负债
本公司根据合约条款、现有知识及历史经验，对产品质量保证、预计合同亏损、延迟交货违约金等估计并计提相应
准备。在该等或有事项已经形成一项现时义务，且履行该等现时义务很可能导致经济利益流出本公司的情况下，本公司
对或有事项按履行相关现时义务所需支出的最佳估计数确认为预计负债。预计负债的确认和计量在很大程度上依赖于管
理层的判断。在进行判断过程中本公司需评估该等或有事项相关的风险、不确定性及货币时间价值等因素。
其中，本公司会就出售、维修及改造所售商品向客户提供的售后质量维修承诺预计负债。预计负债时已考虑本公司
近期的维修经验数据，但近期的维修经验可能无法反映将来的维修情况。这项准备的任何增加或减少，均可能影响未来
年度的损益。
9．设定受益计划负债
本公司已对公司原有离退休人员、因公已故员工遗属及内退和下岗人员的福利计划确认为一项负债。该等福利费用
支出及负债的金额依靠各种假设条件计算支付。这些假设条件包括折现率、福利增长率和平均医疗费用增长率。鉴于该
等计划的长期性，上述估计具有较大不确定性。
10．公允价值计量
本公司的某些资产和负债在财务报表中按公允价值计量。在对某项资产或负债的公允价值作出估计时，本公司采用
可获得的可观察市场数据；如果无法获得第一层次输入值，则聘用第三方有资质的评估机构进行估值，在此过程中本公
司管理层与其紧密合作，以确定适当的估值技术和相关模型的输入值。在确定各类资产和负债的公允价值的过程中所采
用的估值技术和输入值的相关信息在附注三(十)“公允价值”披露。
44、重要会计政策和会计估计变更
（1） 重要会计政策变更
□适用 不适用
（2） 重要会计估计变更
□适用 不适用
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45、其他
六、税项
1、主要税种及税率
税种 计税依据 税率
销售货物或提供应税劳务过程中产生的 按 6%、13%等税率计缴。出口货物执行
增值税
增值额 “免、抵、退”税政策，退税率为 13%。
城市维护建设税 应缴流转税税额 7%、5%等
企业所得税 应纳税所得额 15%、16.5%、19%等
从价计征的，按房产原值一次减除 30%
房产税 后余值的 1.2%计缴；从租计征的，按租 1.2%、12%
金收入的 12%计缴
教育费附加 应缴流转税税额 3%
地方教育附加 应缴流转税税额 2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
本公司及子公司埃斯顿机器人公司、埃斯顿智能公司、上海普莱克斯公
司、扬州曙光公司、埃斯顿湖北公司、埃斯顿软件公司、航鼎智能公司、 15%
南京艾玛意公司
埃斯顿国际有限公司(以下简称埃斯顿国际公司)、香港鼎控工业有限公司
16.5%
（以下简称鼎控工业公司）
英国翠欧公司 19%
公司所得税 15%，另征收公司所得税额
5.5%的团结附加税，贸易税：12.08%(德
德国迅迈公司、德国克鲁斯公司、克鲁斯控股公司
国迅迈公司)，15.54%(德国克鲁斯公司、
克鲁斯控股公司)
除上述以外的其他境内纳税主体 25%
除上述以外的其他境外纳税实体 除上述以外的其他境外纳税实体
2、税收优惠
1．高新技术企业所得税优惠
本公司通过高新技术企业复审，于 2020 年 12 月 2 日取得了由江苏省科技厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省
税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202032007684，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所
得税法》第二十八条规定，本公司 2020 年度至 2022 年度减按 15%的税率征收企业所得税。
埃斯顿机器人公司于 2019 年申请高新技术企业复审，并于 2019 年 11 月取得由江苏省科技厅、江苏省财政厅、国
家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR201932000601，认定有效期为三年。根据《中华
人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿机器人公司 2019 年度至 2021 年度减按 15%的税率征收企业所得税。
埃斯顿机器人公司已于 2022 年申请高新技术企业复审。
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上海普莱克斯公司于 2020 年 11 月 12 日通过高新技术企业复审，取得上海市科学技术委员会、上海市财政局、国
家税务总局上海市税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202031003649，认定有效期为三年。根据《中华
人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，上海普莱克斯公司 2020 年度至 2022 年度减按 15%的税率征收企业所得税。
埃斯顿智能公司于 2021 年 11 月 3 日通过高新技术企业复审，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务
总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202132000869，认定有效期为三年。根据《中华人民共
和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿智能公司 2021 年度至 2023 年度减按 15%的税率征收企业所得税。
埃斯顿软件公司于 2021 年 11 月 30 日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税
务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202132009966，认定有效期为三年。根据《中华人民
共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿软件公司 2021 年度至 2023 年度可以减按 15%的税率征收企业所得税。
扬州曙光公司于 2019 年 10 月取得由江苏省科技厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技
术企业证书，证书编号为 GR201932000253，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，
扬州曙光公司 2019 年度至 2021 年度减按 15%的税率征收企业所得税。扬州曙光公司已于 2022 年申请高新技术企业复审。
埃斯顿湖北公司于 2019 年 11 月 15 日通过高新技术企业审核，取得由湖北省科学技术厅、湖北省财政厅、国家税
务总局湖北省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR201942001208，认定有效期为三年。根据《中华人民
共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿湖北公司 2019 年度至 2021 年度可以减按 15%的税率征收企业所得税。
航鼎智能公司于 2020 年 12 月 2 日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总
局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202032005511，认定有效期为三年。根据《中华人民共和
国企业所得税法》第二十八条规定，航鼎智能公司 2020 年度至 2022 年度可以减按 15%的税率征收企业所得税。
南京艾玛意公司于 2020 年 12 月 2 日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务
总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202032000045，认定有效期为三年。根据《中华人民共
和国企业所得税法》第二十八条规定，南京艾玛意公司 2020 年度至 2022 年度可以减按 15%的税率征收企业所得税。
2．软件企业所得税优惠
根据财政部、国家税务总局、国家发改委、国家工业和信息化部《关于促进集成电路产业和软件产业高质量发展企
业所得税政策的公告》(财政部、税务总局、发展改革委、工业和信息化部公告〔2020〕第 45 号)及工信部等四部委发布
的国家鼓励的软件企业认定标准（中华人民共和国工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、国家税务总局公告(2021)
第 10 号），国家鼓励的软件企业，经认定后，自获利年度起，第一年至第二年免征企业所得税，第三年至第五年按照
25%的法定税率减半征收企业所得税。曙光软件公司于 2020 年取得软件企业证书，并于 2020 年度开始获利。曙光软件公
司 2022 年度享受免征企业所得税的优惠。
3．软件产品增值税即征即退
99
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
根据财政部、国家税务总局《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知》(国发
〔2011〕4 号)及财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》(财税〔2011〕100 号)，自 2011 年 1 月 1 日
起，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按正常税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部
分实行即征即退政策。
本公司及下属子公司 2022 年上半年度收到上述增值税即征即退 9,415,002.10 元。
3、其他
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 1,891,099.07 3,367,794.81
银行存款 824,009,294.18 648,523,585.10
其他货币资金 52,887,885.02 42,721,147.36
合计 878,788,278.27 694,612,527.27
其中：存放在境外的款项总额 214,077,577.54 261,583,973.94
因抵押、质押或冻结等对
52,887,885.02 42,721,147.36
使用有限制的款项总额
其他说明
期末其他货币资金中包括银行承兑汇票保证金 41,478,616.35 元、票据池业务保证金 4,609,268.67 元、保函保证
金 2,80,000.00 元、信用证保证金 4,000,000.00 元。除上述资金外，无其他抵押、质押、冻结等对使用有限制或资金汇
回受到限制的款项。
2、交易性金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
660,301,870.91 634,108,412.22
益的金融资产
其中：
权益工具投资 61,551,445.57 6,500,000.00
银行理财产品 598,750,425.34 627,608,412.22
其中：
合计 660,301,870.91 634,108,412.22
其他说明
100
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
3、衍生金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明
4、应收票据
（1） 应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 72,664,491.75 65,814,009.27
商业承兑票据 84,152,146.33 105,444,781.20
减：坏账准备 -1,606,527.78 -2,310,179.90
合计 155,210,110.30 168,948,610.57
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
其
中：
按组合
计提坏
156,816 1,606,5 155,210 171,258 2,310,1 168,948
账准备 100.00% 1.04% 100.00% 1.35%
,638.08 27.78 ,110.30 ,790.47 79.90 ,610.57
的应收
票据
其
中：
156,816 1,606,5 155,210 171,258 2,310,1 168,948
合计 100.00% 1.04% 100.00% 1.35%
,638.08 27.78 ,110.30 ,790.47 79.90 ,610.57
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 不适用
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按组合计提坏
2,310,179.90 703,652.12 1,606,527.78
账准备
合计 2,310,179.90 703,652.12 1,606,527.78
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 不适用
101
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（3） 期末公司已质押的应收票据
单位：元
项目 期末已质押金额
银行承兑票据 0.00
商业承兑票据 0.00
合计 0.00
（4） 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 41,901,944.72
商业承兑票据 0.00
合计 41,901,944.72
（5） 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
单位：元
项目 期末转应收账款金额
商业承兑票据 0.00
合计 0.00
其他说明：
（6） 本期实际核销的应收票据情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收票据核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收票据性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收票据核销说明：
5、应收账款
（1） 应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项 19,233, 14,367, 4,866,1 19,563, 13,798, 5,764,4
2.00% 74.70% 2.62% 70.53%
计提坏 234.50 055.34 79.16 456.25 987.96 68.29
102
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
账准备
的应收
账款
其
中：
按组合
计提坏
940,507 56,094, 884,413 728,053 46,085, 681,968
账准备 98.00% 5.96% 97.38% 6.33%
,162.75 106.57 ,056.18 ,521.66 402.53 ,119.13
的应收
账款
其
中：
959,740 70,461, 889,279 747,616 59,884, 687,732
合计 100.00% 7.34% 100.00% 8.01%
,397.25 161.91 ,235.34 ,977.91 390.49 ,587.42
按单项计提坏账准备：14,367,055.34
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
客户一 3,686,843.58 3,686,843.58 100.00% 预计无法收回
客户二 3,631,422.83 3,631,422.83 100.00% 预计无法收回
客户三 3,435,607.80 343,560.78 10.00% 与对方达成协议分期还款
客户四 1,332,000.00 1,332,000.00 100.00% 预计无法收回
客户五 1,182,307.69 1,182,307.69 100.00% 预计无法收回
客户六 362,160.00 362,160.00 100.00% 预计无法收回
客户七 330,158.00 330,158.00 100.00% 预计无法收回
客户八 253,200.00 253,200.00 100.00% 预计无法收回
客户九 232,311.08 232,311.08 100.00% 预计无法收回
客户十 121,246.37 121,246.37 100.00% 预计无法收回
客户十一 104,121.00 104,121.00 100.00% 预计无法收回
客户十二 100,000.00 100,000.00 100.00% 预计无法收回
客户十三 99,182.06 99,182.06 100.00% 预计无法收回
其他小额客户 4,362,674.09 2,588,541.95 59.33% 预计无法收回/信用期逾期未付
合计 19,233,234.50 14,367,055.34
按组合计提坏账准备：账龄组合
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 770,945,237.70 15,418,904.82 2.00%
1-2 年 51,237,283.76 5,123,728.38 10.00%
2-3 年 18,215,774.21 5,464,732.27 30.00%
3-4 年 22,099,912.52 11,049,956.25 50.00%
4-5 年 13,189,061.23 9,232,342.86 70.00%
5 年以上 9,248,730.36 9,248,730.36 100.00%
合计 884,935,999.78 55,538,394.94
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：特定客户组合
单位：元
103
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期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
特定客户组合 55,571,162.97 555,711.63 1.00%
合计 55,571,162.97 555,711.63
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 829,632,725.23
1至2年 53,346,195.19
2至3年 18,244,424.21
3 年以上 58,517,052.62
3至4年 25,034,919.82
4至5年 20,430,937.86
5 年以上 13,051,194.94
合计 959,740,397.25
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏账准备 13,798,987.96 5,294,248.58 4,320,268.48 5,000.00 -400,912.72 14,367,055.34
按组合计提坏账准备 46,085,402.53 10,628,975.04 238,283.02 -381,987.98 56,094,106.57
合计 59,884,390.49 15,923,223.62 4,320,268.48 243,283.02 -782,900.70 70,461,161.91
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
单位名称 收回或转回金额 收回方式
（3） 本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 243,283.02
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序 款项是否由关联
104
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
交易产生
应收账款核销说明：
（4） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
第一名 38,164,803.45 3.98% 763,296.07
第二名 37,551,207.11 3.91% 751,024.14
第三名 36,863,077.00 3.84% 737,261.54
第四名 25,796,154.66 2.69% 515,923.09
第五名 25,666,581.00 2.67% 256,665.81
合计 164,041,823.22 17.09%
（5） 因金融资产转移而终止确认的应收账款
（6） 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
6、应收款项融资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 215,068,121.03 256,449,623.72
合计 215,068,121.03 256,449,623.72
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
适用 □不适用
项 目 期初数 本期成本变动 本期公允价值变动 期末数
银行承兑汇票 256,449,623.72 -41,381,502.69 - 215,068,121.03
如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□适用 不适用
其他说明：
7、预付款项
（1） 预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
1 年以内 95,150,083.12 93.85% 49,288,665.13 93.71%
1至2年 4,119,306.79 4.06% 1,822,885.22 3.47%
105
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2至3年 814,562.19 0.80% 632,699.05 1.20%
3 年以上 1,292,553.98 1.28% 850,369.22 1.62%
合计 101,376,506.08 52,594,618.62
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
（2） 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
占预付款项期末余额合
单位名称 期末数 账龄 未结算原因
计数的比例(%)
第一名 34,299,217.21 1 年以内 33.83 合同执行中
第二名 3,202,773.32 1 年以内 3.16 合同执行中
第三名 2,763,018.69 1 年以内及 1-2 年 2.73 合同执行中
第四名 1,860,500.00 1 年以内及 1-2 年 1.84 合同执行中
第五名 1,768,166.37 1 年以内 1.74 合同执行中
小 计 43,893,675.59 43.30
其他说明：
8、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 20,774,742.70 37,840,523.90
合计 20,774,742.70 37,840,523.90
（1） 应收利息
1） 应收利息分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
2） 重要逾期利息
单位：元
是否发生减值及其判
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因
断依据
其他说明：
3） 坏账准备计提情况
□适用 不适用
106
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（2） 应收股利
1） 应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
2） 重要的账龄超过 1 年的应收股利
单位：元
是否发生减值及其判
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
断依据
3） 坏账准备计提情况
□适用 不适用
其他说明：
（3） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
分包工程退款 10,400,000.00 10,400,000.00
未逾期的押金及保证金 5,545,295.28 5,531,634.04
预缴进口税金 606,014.36 1,289,678.25
待退回税金 0.00 2,906,056.33
代垫款及住房基金借款 7,579,160.86 7,141,515.42
暂付款项 5,087,979.77 6,829,316.79
逾期的押金及保证金 950,943.68 4,291,718.68
备用金及其他 1,925,002.88 6,554,067.41
坏账准备 -11,319,654.13 -7,103,463.02
合计 20,774,742.70 37,840,523.90
2） 坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2022 年 1 月 1 日余额 1,043,763.02 6,059,700.00 7,103,463.02
2022 年 1 月 1 日余额
在本期
本期计提 -361,108.89 7,080,000.00 6,718,891.11
本期核销 2,502,700.00 2,502,700.00
107
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2022 年 6 月 30 日余
682,654.13 10,637,000.00 11,319,654.13
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 13,836,786.98
1至2年 4,999,009.28
2至3年 11,494,035.14
3 年以上 1,764,565.43
3至4年 875,171.19
4至5年 750,212.23
5 年以上 139,182.01
合计 32,094,396.83
3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏 10,637,000.0
6,059,700.00 7,080,000.00 2,502,700.00
账准备 0
按组合计提坏
1,043,763.02 -361,108.89 682,654.13
账准备
11,319,654.1
合计 7,103,463.02 6,718,891.11 2,502,700.00
3
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
单位名称 转回或收回金额 收回方式
4） 本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销对的其他应收款 2,502,700.00
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序 款项是否由关联
108
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交易产生
其他应收款核销说明：
5） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
第一名 分包工程退款 7,050,000.00 2-3 年 21.97% 7,050,000.00
第二名 分包工程退款 3,350,000.00 2-3 年 10.44% 3,350,000.00
第三名 代垫款 1,483,859.46 1 年以内 4.62%
第四名 代垫款 1,393,660.65 1 年以内 4.34%
第五名 投标保证金 1,280,400.00 3-4 年 3.99%
合计 14,557,920.11 45.36% 10,400,000.00
6） 涉及政府补助的应收款项
单位：元
预计收取的时间、金
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 期末账龄
额及依据
7） 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
8） 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
9、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
（1） 存货分类
单位：元
期末余额 期初余额
项目 存货跌价准备 存货跌价准备
账面余额 或合同履约成 账面价值 账面余额 或合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
原材料 582,723,222.51 24,405,469.97 558,317,752.54 357,710,767.24 22,787,742.78 334,923,024.46
在产品 168,220,461.18 4,044,098.75 164,176,362.43 152,006,208.48 5,051,184.05 146,955,024.43
库存商品 162,730,257.62 7,450,686.11 155,279,571.51 264,645,849.58 15,272,162.00 249,373,687.58
合同履约
92,729,789.38 0.00 92,729,789.38 95,384,557.01 0.00 95,384,557.01
成本
发出商品 2,517,170.38 0.00 2,517,170.38 1,554,366.03 0.00 1,554,366.03
委托加工
5,074,263.13 0.00 5,074,263.13 5,323,043.08 0.00 5,323,043.08
物资
109
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合计 1,013,995,164.20 35,900,254.83 978,094,909.37 876,624,791.42 43,111,088.83 833,513,702.59
（2） 存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 22,787,742.78 0.00 1,617,727.19 0.00 24,405,469.97
在产品 5,051,184.05 -147,833.73 859,251.57 4,044,098.75
库存商品 15,272,162.00 -446,972.57 7,374,503.32 7,450,686.11
合同履约成本 0.00 0.00
合计 43,111,088.83 0.00 1,022,920.89 8,233,754.89 35,900,254.83
（3） 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
（4） 合同履约成本本期摊销金额的说明
10、合同资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
质保金组合 46,909,897.46 948,292.40 45,961,605.07 48,324,209.05 976,882.97 47,347,326.08
已完工未结算
56,838,594.88 855,297.54 55,983,297.33 51,605,755.65 1,032,115.11 50,573,640.54
组合
合计 103,748,492.34 1,803,589.94 101,944,902.40 99,929,964.70 2,008,998.08 97,920,966.62
合同资产的账面价值在本期内发生的重大变动金额和原因：
单位：元
项目 变动金额 变动原因
如是按照预期信用损失一般模型计提合同资产减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□适用 不适用
本期合同资产计提减值准备情况：
单位：元
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
其他说明
11、持有待售资产
单位：元
项目 期末账面余额 减值准备 期末账面价值 公允价值 预计处置费用 预计处置时间
其他说明
110
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12、一年内到期的非流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期应收款 2,325,381.27 2,325,381.27
合计 2,325,381.27 2,325,381.27
重要的债权投资/其他债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
债权项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
其他说明：
13、其他流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税留抵税额 20,899,612.36 35,747,776.31
预缴税款 25,426,169.36 50,007,158.13
待摊费用 19,738,056.73 10,428,260.99
合计 66,063,838.45 96,183,195.43
其他说明：
14、债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
重要的债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
债权项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
减值准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2022 年 1 月 1 日余额
在本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
其他说明：
111
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
15、其他债权投资
单位：元
累计在其
他综合收
本期公允 累计公允
项目 期初余额 应计利息 期末余额 成本 益中确认 备注
价值变动 价值变动
的损失准
备
重要的其他债权投资
单位：元
其他债权 期末余额 期初余额
项目 面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
减值准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2022 年 1 月 1 日余额
在本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
其他说明：
16、长期应收款
（1） 长期应收款情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目 折现率区间
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
分期收款销售商品 7,378,515.52 7,378,515.52 7,378,515.52 7,378,515.52
合计 7,378,515.52 7,378,515.52 7,378,515.52 7,378,515.52
坏账准备减值情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2022 年 1 月 1 日余额
在本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
112
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（2） 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
（3） 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
17、长期股权投资
单位：元
本期增减变动
宣
告 减
其 值
发
他 其 计 准
放
期初余额（账 减 综 他 提 期末余额（账 备
被投资单位 现
面价值） 少 权益法下确认 合 权 减 面价值） 期
追加投资 金 其他
投 的投资损益 收 益 值 末
股
资 益 变 准 余
利
调 动 备 额
或
整
利
润
一、合营企业
二、联营企业
山东海大机
器人科技有
限公司（以 2,533,546.61 -291,491.25 2,242,055.36
下简称山东
海大）
河南中机埃
斯顿智能装
备有限公司 -44,892.88 -2,728.99 -47,621.87
（以下简称
河南中机）
深圳市美斯
图科技有限
公司（以下 5,168,379.40 -48,167.99 5,120,211.41
简称深圳美
斯图）
广州中设机
器人智能装
备股份有限 -
56,551,445.57 0.00 0.00
公司（以下 56,551,445.57
简称广州中
设）
埃斯顿（南
京）医疗科
技有限公司 -
13,732,065.51 11,916,481.08
（以下简称 1,815,584.43
埃斯顿医疗
公司）
南京源石控
制系统有限
482,978.40 -1,486.56 481,491.84
公司（以下
简称源石系
113
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
统）
Robcon TM
3,486,582.00 0.00 -65,195.03 3,421,386.97
S.R.L.
南京欧米麦
克机器人科
技有限公司 12,227,171.30 -157,561.06 12,069,610.24
（以下简称
欧米麦克）
厦门锋元机
器人有限公
司（以下简 6,000,000.00 78,012.77 6,078,012.77
称厦门锋
元）
浙江启成智
能科技有限
公司（以下 5,000,000.00 77,175.08 5,077,175.08
简称浙江启
成）
视研智能科
技（广州）
有限公司 15,000,000.00 -231,556.07 14,768,443.93
（以下简称
视研智能）
- -
小计 94,137,275.91 26,000,000.00 61,127,246.81
2,393,388.50 56,616,640.60
- -
合计 94,137,275.91 26,000,000.00 61,127,246.81
2,393,388.50 56,616,640.60
其他说明
18、其他权益工具投资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
按公允价值计量且其变动计入其他综
130,028,430.09 125,528,430.09
合收益的非交易性权益工具投资
合计 130,028,430.09 125,528,430.09
分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元
指定为以公
其他综合
其他综合收 允价值计量
累计 收益转入
项目 确认的股利收入 累计利得 益转入留存 且其变动计
损失 留存收益
收益的金额 入其他综合
的原因
收益的原因
台州尚颀汽车产业并购成长投资
24,905,347.26 24,905,347.26
合伙企
意大利欧几里得公司
南京我做网络科技有限公司
沈阳智能机器人国家研究院有限
公司
江苏长江智能制造研究院有限责
任公司
Barrett Technology
LLC
Barrett Midco, LLC
114
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洛阳美锐克机器人科技
东莞市元一自动化设备有限公司
其他说明：
19、其他非流动金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产[预期持有
50,000,000.00 50,000,000.00
1 年以上]
合计 50,000,000.00 50,000,000.00
其他说明：
20、投资性房地产
（1） 采用成本计量模式的投资性房地产
□适用 不适用
（2） 采用公允价值计量模式的投资性房地产
□适用 不适用
（3） 未办妥产权证书的投资性房地产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书原因
其他说明
21、固定资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 744,346,650.49 713,557,941.46
合计 744,346,650.49 713,557,941.46
（1） 固定资产情况
单位：元
项目 房屋建筑物 机器设备 电子设备 运输设备 其他设备 合计
一、账
面原
值：
1.
期初余 664,920,484.28 363,540,798.66 45,728,460.21 19,237,889.31 109,409,021.27 1,202,836,653.73
额
2.
34,023,336.41 28,021,671.39 3,767,650.48 683,699.13 2,978,777.17 69,475,134.58
本期增
115
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加金额
（
122,796.25 18,444,802.51 3,767,650.48 683,699.13 2,978,777.17 25,997,725.54
1）购置
（
2）在建
33,900,540.16 9,576,868.88 43,477,409.04
工程转
入
（
3）企业
合并增
加
3.
本期减 5,276,806.49 9,034,865.37 1,978,730.86 991,815.81 7,038,884.36 24,321,102.89
少金额
（
1）处置 6,612,149.07 1,446,394.76 640,655.45 3,690,465.81 12,389,665.09
或报废
（2）汇
5,276,806.49 2,422,716.30 532,336.10 351,160.36 3,348,418.55 11,931,437.80
率影响
4.
期末余 693,667,014.20 382,527,604.68 47,517,379.83 18,929,772.63 105,348,914.08 1,247,990,685.42
额
二、累
计折旧
1.
期初余 172,806,438.55 186,999,622.95 31,150,666.17 16,153,959.09 82,168,025.51 489,278,712.27
额
2.
本期增 9,738,264.09 15,400,181.34 2,442,469.89 731,237.27 3,030,563.69 31,342,716.28
加金额
（
9,738,264.09 15,400,181.34 2,442,469.89 731,237.27 3,030,563.69 31,342,716.28
1）计提
（2）汇
率影响
3.
本期减 6,843,475.61 4,732,364.08 1,727,046.54 851,379.27 2,823,128.12 16,977,393.62
少金额
（
1）处置 2,553,703.97 2,538,194.20 1,240,133.46 573,451.29 473,909.42 7,379,392.34
或报废
（2）汇
4,289,771.64 2,194,169.88 486,913.08 277,927.98 2,349,218.70 9,598,001.28
率影响
4.
期末余 175,701,227.03 197,667,440.21 31,866,089.52 16,033,817.09 82,375,461.08 503,644,034.93
额
三、减
值准备
1.
期初余
额
2.
116
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本期增
加金额
（
1）计提
3.
本期减
少金额
（
1）处置
或报废
4.
期末余
额
四、账
面价值
1.
期末账 517,965,787.17 184,860,164.47 15,651,290.31 2,895,955.54 22,973,453.00 744,346,650.49
面价值
2.
期初账 492,114,045.73 176,541,175.71 14,577,794.04 3,083,930.22 27,240,995.76 713,557,941.46
面价值
（2） 暂时闲置的固定资产情况
单位：元
项目 账面原值 累计折旧 减值准备 账面价值 备注
（3） 通过经营租赁租出的固定资产
单位：元
项目 期末账面价值
房屋建筑物 72,327,837.80
（4） 未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
房屋建筑物 193,490,640.38 竣工验收手续办理中
房屋建筑物 233,273,177.11 竣工验收手续办理中
其他说明
（5） 固定资产清理
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
117
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22、在建工程
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 56,613,376.91 46,806,377.95
合计 56,613,376.91 46,806,377.95
（1） 在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
九龙湖厂区基建项目 1,141,676.20 1,141,676.20 0.00 0.00
其他零星工程 55,471,700.71 55,471,700.71 46,806,377.95 46,806,377.95
合计 56,613,376.91 56,613,376.91 46,806,377.95 46,806,377.95
（2） 重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
其
工程
本期 利息 中：
本期 累计 本期
本期 转入 资本 本期
项目 预算 期初 其他 期末 投入 工程 利息 资金
增加 固定 化累 利息
名称 数 余额 减少 余额 占预 进度 资本 来源
金额 资产 计金 资本
金额 算比 化率
金额 额 化金
例
额
（3） 本期计提在建工程减值准备情况
单位：元
项目 本期计提金额 计提原因
其他说明
（4） 工程物资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
其他说明：
23、生产性生物资产
（1） 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 不适用
118
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（2） 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 不适用
24、油气资产
□适用 不适用
25、使用权资产
单位：元
项目 房屋建筑物 机器设备 合计
一、账面原值
1.期初余额 67,176,758.82 28,511,136.78 95,687,895.60
2.本期增加金额 1,279,287.23 17,630.19 1,296,917.42
租赁 1,279,287.23 17,630.19 1,296,917.42
3.本期减少金额 1,267,547.85 834,439.55 2,101,987.40
汇率影响 1,267,547.85 834,439.55 2,101,987.40
4.期末余额 67,188,498.20 27,694,327.42 94,882,825.62
二、累计折旧
1.期初余额 10,603,279.00 11,712,503.97 22,315,782.97
2.本期增加金额 4,833,645.93 1,697,982.26 6,531,628.18
（1）计提 4,833,645.93 1,697,982.26 6,531,628.18
3.本期减少金额 186,346.94 279,358.36 465,705.30
（1）处置
（2）汇率 186,346.94 279,358.36 465,705.30
4.期末余额 15,250,577.98 13,131,127.87 28,381,705.85
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 51,937,920.22 14,563,199.55 66,501,119.77
2.期初账面价值 56,573,479.82 16,798,632.81 73,372,112.63
其他说明：
119
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26、无形资产
（1） 无形资产情况
单位：元
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 软件使用权 商标权 特许经营权 合计
一、账
面原值
1.
期初余 212,732,048.23 29,629,700.00 263,744,635.53 72,563,486.29 63,727,560.00 4,246,345.03 646,643,775.08
额
2.
本期增 7,089,100.67 39,111,019.87 356,836.05 46,556,956.59
加金额
（
16,377,580.38 356,836.05 16,734,416.43
1）购置
（
2）内部 7,089,100.67 22,733,439.49 29,822,540.16
研发
（
3）企业
合并增
加
3.
本期减 795,182.14 145,098.34 1,244,487.29 562,590.37 2,747,358.14
少金额
（
448,036.14 448,036.14
1）处置
（2）汇
795,182.14 145,098.34 1,244,487.29 114,554.23 2,299,322.00
率
4.
期末余 211,936,866.09 29,629,700.00 270,688,637.86 110,430,018.87 63,727,560.00 4,040,590.71 690,453,373.53
额
二、累
计摊销
1.
期初余 28,916,401.28 7,670,374.17 55,759,906.24 51,669,650.14 3,626,839.40 147,643,171.23
额
2.
本期增 1,686,622.68 9,947,334.29 1,314,884.98 10,679,242.43 162,614.03 23,790,698.41
加金额
（
1,686,622.68 9,947,334.29 1,314,884.98 10,679,242.43 162,614.03 23,790,698.41
1）计提
3.
本期减 95,555.39 984,130.05 216,012.05 1,295,697.49
少金额
（
109,864.82 109,864.82
1）处置
（2）汇 95,555.39 984,130.05 106,147.23 1,185,832.67
120
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率
4.
期末余 30,603,023.96 17,617,708.46 56,979,235.83 61,364,762.52 3,573,441.38 170,138,172.15
额
三、减
值准备
1.
期初余
额
2.
本期增
加金额
（
1）计提
3.
本期减
少金额
（
1）处置
4.
期末余
额
四、账
面价值
1.
期末账 181,333,842.13 12,011,991.54 213,709,402.03 49,065,256.35 63,727,560.00 467,149.33 520,315,201.38
面价值
2.
期初账 183,815,646.95 21,959,325.83 207,984,729.29 20,893,836.15 63,727,560.00 619,505.63 499,000,603.85
面价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例
（2） 未办妥产权证书的土地使用权情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
其他说明
27、开发支出
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
内部开发支出 其他 确认为无形资产 转入当期损益
费用化支出 157,127,193.30 157,127,193.30 0.00
费用化支出 65,614,280.73 26,694,386.24 32,285,176.44 60,023,490.53
合计 65,614,280.73 183,821,579.54 32,285,176.44 157,127,193.30 60,023,490.53
其他说明
121
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28、商誉
（1） 商誉账面原值
单位：元
被投资单位名称或形成商誉的事项 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
企业合并
被投资单位名称或形成商誉的事项 期初余额 处置 期末余额
形成的
埃斯顿智能公司 41,323,900.62 41,323,900.62
上海普莱克斯公司 54,904,369.73 54,904,369.73
扬州曙光公司 215,289,356.42 215,289,356.42
英国翠欧公司 95,048,240.66 95,048,240.66
德国迅迈公司 63,909,374.48 63,909,374.48
德国克鲁斯公司 1,015,206,187.97 1,015,206,187.97
合计 1,485,681,429.88 1,485,681,429.88
（2） 商誉减值准备
单位：元
被投资单位名称或
期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
形成商誉的事项
被投资单位名称或
期初余额 计提 处置 期末余额
形成商誉的事项
埃斯顿智能公司
上海普莱克斯公司
扬州曙光公司
英国翠欧公司
德国迅迈公司
德国克鲁斯公司
合计
商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
1.埃斯顿智能公司
项目 埃斯顿智能公司
资产组或资产组组合的构成 埃斯顿智能公司长期资产（无形资产、固定资产等）
资产组或资产组组合的账面价值 6,513,252.30 元（不含商誉）
资产组或资产组组合的确定方法 埃斯顿智能公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可
将其长期资产认定为一个单独的资产组。
资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商 是
誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致
2.上海普莱克斯公司
项目 上海普莱克斯公司
资产组或资产组组合的构成 上海普莱克斯公司长期资产（无形资产、固定资产等）
资产组或资产组组合的账面价值 7,589,773.54 元（不含商誉）
资产组或资产组组合的确定方法 上海普莱克斯公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，
可将其长期资产认定为一个单独的资产组。
资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商 是
誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致
122
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3.扬州曙光公司
项目 扬州曙光公司
资产组或资产组组合的构成 扬州曙光公司长期资产（无形资产、固定资产等）
资产组或资产组组合的账面价值 47,085,283.01 元（不含商誉）
资产组或资产组组合的确定方法 扬州曙光公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可将
其长期资产认定为一个单独的资产组。
资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商 是
誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致
4.英国翠欧公司
项目 英国翠欧公司
资产组或资产组组合的构成 英国翠欧公司长期资产（无形资产、固定资产等）
资产组或资产组组合的账面价值 16,243,004.32 元（不含商誉）
资产组或资产组组合的确定方法 英国翠欧公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可将
其长期资产认定为一个单独的资产组。
资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商 是
誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致
5.德国迅迈公司
项目 德国迅迈公司
资产组或资产组组合的构成 德国迅迈公司长期资产（无形资产、固定资产等）
资产组或资产组组合的账面价值 13,056,861.59 元（不含商誉）
资产组或资产组组合的确定方法 德国迅迈公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可将
其长期资产认定为一个单独的资产组。
资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商 是
誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致
6.德国克鲁斯公司
项目 德国克鲁斯公司
资产组或资产组组合的构成 德国克鲁斯公司长期资产（无形资产、固定资产等）
资产组或资产组组合的账面价值 303,262,895.44 元（不含商誉）
资产组或资产组组合的确定方法 德国克鲁斯公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可
将其长期资产认定为一个单独的资产组。
资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商 是
誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致
说明商誉减值测试过程、关键参数（如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预
测期等）及商誉减值损失的确认方法：
商誉减值测试的影响
其他说明
29、长期待摊费用
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
装修费 496,911.40 101,193.54 395,717.86
服务费 24,289,432.26 2,343,858.48 21,945,573.78
合计 24,786,343.66 2,445,052.02 22,341,291.64
其他说明
123
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30、递延所得税资产/递延所得税负债
（1） 未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 380,298.45 58,986.82 380,298.45 58,986.82
内部交易未实现利润 35,761,071.97 9,402,889.33 36,666,371.51 9,650,530.88
可抵扣亏损 731,327,070.89 116,415,221.10 674,441,677.49 107,760,816.55
应收款项坏账准备 70,022,582.81 11,596,689.65 61,255,246.47 10,054,262.14
尚未解锁股权激励摊销 121,920,892.00 18,288,133.80 121,920,892.00 18,288,133.80
政府补助 70,039,773.54 11,246,842.34 66,075,664.72 10,652,226.01
养老金 160,419,713.51 45,366,694.98 155,871,539.73 43,644,031.13
其他 54,808,738.91 15,357,425.10 44,803,370.00 11,351,246.08
长期资产折旧 34,942,871.29 9,881,844.00 36,356,346.46 10,179,777.00
合计 1,279,623,013.37 237,614,727.12 1,197,771,406.83 221,640,010.41
（2） 未经抵销的递延所得税负债
单位：元
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
非同一控制企业合并
172,773,509.61 45,683,932.91 169,916,007.78 44,616,836.07
资产评估增值
境外长期资产折旧的
24,298,254.40 6,857,330.51 26,110,373.09 7,075,825.32
影响
进度法确认收入的纳
34,050,692.61 9,629,535.87 36,979,510.89 10,258,430.65
税影响
其他 747,322.39 206,516.65 776,082.20 212,578.68
公允价值变动的影响 20,336,303.33 3,050,445.50 20,336,303.33 3,050,445.50
合计 252,206,082.34 65,427,761.44 254,118,277.29 65,214,116.22
（3） 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资 递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资
项目
债期末互抵金额 产或负债期末余额 债期初互抵金额 产或负债期初余额
递延所得税资产 237,614,727.12 221,640,010.41
递延所得税负债 65,427,761.44 65,214,116.22
（4） 未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 24,183,910.30 22,016,157.65
可抵扣亏损 549,103.93 219,494.98
合计 24,733,014.23 22,235,652.63
124
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（5） 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
2022 2,056,882.03 2,056,882.03
2023 4,168,794.03 4,168,794.03
2024 6,721,695.74 6,721,695.74
2025 4,870,639.33 4,870,639.33
2026 4,198,146.52 4,198,146.52
2027 2,167,752.65
合计 24,183,910.30 22,016,157.65
其他说明
31、其他非流动资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
预付工程款 17,043,846.54 17,043,846.54 13,295,377.00 13,295,377.00
预付设备款 36,903,005.22 36,903,005.22
预付无形资产
7,075,548.55 7,075,548.55
购置款
合计 53,946,851.76 53,946,851.76 20,370,925.55 20,370,925.55
其他说明：
32、短期借款
（1） 短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 16,000,000.00 16,000,000.00
保证借款 10,000,000.00 20,000,000.00
信用借款 1,156,080,750.27 822,670,973.39
未到期应付利息 379,622.23
合计 1,182,080,750.27 859,050,595.62
短期借款分类的说明：
（2） 已逾期未偿还的短期借款情况
本期末已逾期未偿还的短期借款总额为元，其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
单位：元
借款单位 期末余额 借款利率 逾期时间 逾期利率
其他说明
125
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33、交易性金融负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其中：
其中：
其他说明：
34、衍生金融负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
35、应付票据
单位：元
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票 8,309,100.00 4,638,822.09
银行承兑汇票 218,150,987.49 174,975,656.94
合计 226,460,087.49 179,614,479.03
本期末已到期未支付的应付票据总额为元。
36、应付账款
（1） 应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
1 年以内 487,253,719.82 465,348,164.39
1-2 年 41,284,273.70 12,400,835.68
2-3 年 6,614,824.03 6,362,970.61
3 年以上 12,326,615.22 7,747,643.63
合计 547,479,432.77 491,859,614.31
（2） 账龄超过 1 年的重要应付账款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
供应商一 8,452,825.74 尚未最终结算
供应商二 5,149,684.15 尚未最终结算
供应商三 3,798,905.79 尚未最终结算
供应商四 3,660,000.00 尚未最终结算
合计 21,061,415.68
其他说明：
126
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37、预收款项
（1） 预收款项列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
合计 0.00
（2） 账龄超过 1 年的重要预收款项
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
其他说明：
38、合同负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收尚未确认收入之合同款 210,419,984.18 174,214,958.48
已结算未完工款项 45,722,601.78 36,787,177.08
合计 256,142,585.96 211,002,135.56
报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
单位：元
项目 变动金额 变动原因
39、应付职工薪酬
（1） 应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 78,617,566.32 429,488,444.45 431,109,022.34 76,996,988.43
二、离职后福利-设定
415,948.23 32,693,261.33 32,686,544.33 422,665.23
提存计划
三、辞退福利 150,000.00 317,705.90 467,705.90 0.00
合计 79,183,514.55 462,499,411.68 464,263,272.57 77,419,653.66
（2） 短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、工资、奖金、津贴和
77,595,170.37 369,745,579.94 371,202,256.38 76,138,493.93
补贴
2、职工福利费 13,088,449.16 13,088,449.16 0.00
3、社会保险费 242,949.41 35,002,063.31 34,982,195.01 262,817.71
其中：医疗保险费 206,848.57 32,651,413.30 32,646,167.10 212,094.77
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工伤保险费 5,906.24 702,391.19 702,296.29 6,001.14
生育保险费 30,194.60 1,648,258.82 1,633,731.62 44,721.80
0.00
4、住房公积金 50,972.00 9,228,002.74 9,233,964.74 45,010.00
5、工会经费和职工教育
444,622.48 18,147.04 240,734.63 222,034.89
经费
6、短期带薪缺勤 283,852.06 2,406,202.26 2,361,422.42 328,631.90
合计 78,617,566.32 429,488,444.45 431,109,022.34 76,996,988.43
（3） 设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 399,175.95 31,505,570.58 31,499,190.18 405,556.35
2、失业保险费 16,772.28 1,187,690.75 1,187,354.15 17,108.88
合计 415,948.23 32,693,261.33 32,686,544.33 422,665.23
其他说明
40、应交税费
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税 26,262,957.73 27,116,196.67
企业所得税 40,735,271.28 31,323,700.16
个人所得税 781,360.99 4,960,731.88
城市维护建设税 527,727.64 310,609.37
其他境外税种 112.50 6,463,534.33
房产税 2,028,653.77 1,496,868.25
土地使用税 454,424.68 373,220.65
教育费附加 259,999.94 130,345.92
地方教育附加 173,070.71 79,084.95
印花税 255,603.30 256,915.80
残保金 68.00
合计 71,479,182.54 72,511,275.98
其他说明
41、其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付股利 980,000.00
其他应付款 221,699,825.13 262,173,090.95
合计 222,679,825.13 262,173,090.95
128
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（1） 应付利息
单位：元
项目 期末余额 期初余额
重要的已逾期未支付的利息情况：
单位：元
借款单位 逾期金额 逾期原因
其他说明：
（2） 应付股利
单位：元
项目 期末余额 期初余额
普通股股利 980,000.00
合计 980,000.00
其他说明，包括重要的超过 1 年未支付的应付股利，应披露未支付原因：
（3） 其他应付款
1） 按款项性质列示其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
押金保证金 9,385,972.67 3,276,382.35
暂借款 182,032,147.83 232,559,149.40
其他 30,281,704.63 26,337,559.20
合计 221,699,825.13 262,173,090.95
2） 账龄超过 1 年的重要其他应付款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
派雷斯特公司 178,807,717.89 资金拆借本金及未付利息
合计 178,807,717.89
其他说明
42、持有待售负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明
129
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43、一年内到期的非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款 225,424,510.67 335,527,968.35
一年内到期的租赁负债 11,235,986.65 12,130,868.86
合计 236,660,497.32 347,658,837.21
其他说明：
44、其他流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预提安全生产费 9,821,592.22 11,394,823.04
暂估销项税 8,610,510.08 6,860,748.06
不满足终止确认条件的非关联方已背
18,991,216.00 24,978,716.00
书未到期票据
预提养护期费用 2,123,545.20 2,148,567.85
预提咨询费 1,311,622.06 1,717,479.85
其他 9,326,911.86 8,181,701.21
合计 50,185,397.42 55,282,036.01
短期应付债券的增减变动：
单位：元
按面值
债券名 发行日 债券期 发行金 期初余 本期发 溢折价 本期偿 期末余
面值 计提利
称 期 限 额 额 行 摊销 还 额
息
合计
其他说明：
45、长期借款
（1） 长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 403,710,780.29 483,955,421.34
保证借款 191,000,000.00 193,000,000.00
信用借款 687,000,000.00 360,000,000.00
合计 1,281,710,780.29 1,036,955,421.34
长期借款分类的说明：
其他说明，包括利率区间：
130
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46、应付债券
（1） 应付债券
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2） 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
单位：元
按面值
债券名 发行日 债券期 发行金 期初余 本期发 溢折价 本期偿 期末余
面值 计提利
称 期 限 额 额 行 摊销 还 额
息
合计 ——
（3） 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
（4） 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
单位：元
发行在外 期初 本期增加 本期减少 期末
的金融工
具 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
其他说明
47、租赁负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
房屋及建筑物 55,009,057.24 61,711,473.52
机械设备 1,080,895.51 1,113,484.01
合计 56,089,952.75 62,824,957.53
其他说明：
131
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48、长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
合计 0.00
（1） 按款项性质列示长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
（2） 专项应付款
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
其他说明：
49、长期应付职工薪酬
（1） 长期应付职工薪酬表
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、离职后福利-设定受益计划净负债 265,480,159.54 270,216,195.33
二、辞退福利 0.00
三、其他长期福利 2,814,230.03 2,899,077.76
合计 268,294,389.57 273,115,273.09
（2） 设定受益计划变动情况
设定受益计划义务现值：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
一、期初余额 270,216,195.33 301,344,190.95
二、计入当期损益的设定受益成本 6,454,657.53 7,466,457.70
1.当期服务成本 3,824,258.88 4,648,116.65
4.利息净额 2,630,398.65 2,818,341.05
三、计入其他综合收益的设定收益成
-2,111,249.63
本
1.精算利得（损失以“－”表示） -2,111,249.63
四、其他变动 -11,190,693.32 -36,483,203.69
2.已支付的福利 -3,234,413.50 -6,293,191.59
五、期末余额 265,480,159.54 270,216,195.33
132
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计划资产：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
一、期初余额 270,216,195.33 301,344,190.95
二、计入当期损益的设定受益成本 6,454,657.53 7,466,457.70
三、计入其他综合收益的设定收益成
-2,111,249.63
本
四、其他变动 -11,190,693.32 -36,483,203.69
五、期末余额 265,480,159.54 270,216,195.33
设定受益计划净负债（净资产）
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：
设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明：
其他说明：
50、预计负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额 形成原因
未决诉讼 450,870.27
质保期内可能发生的质保费
产品质量保证 21,588,270.34 23,650,995.37
用
待执行的亏损合同 3,214,126.88 3,311,031.31
合计 24,802,397.22 27,412,896.95
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
51、递延收益
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
与资产/收益相关
政府补助 66,075,664.72 8,350,000.00 5,507,162.99 68,918,501.73
的政府补助
合计 66,075,664.72 8,350,000.00 5,507,162.99 68,918,501.73
涉及政府补助的项目：
单位：元
本期 与资
本期计 其
冲减 产相
本期新增补助 入营业 本期计入其他 他
负债项目 期初余额 成本 期末余额 关/与
金额 外收入 收益金额 变
费用 收益
金额 动
金额 相关
新建工业机器 与资
人及成套设备 29,742,828.11 0.00 3,382,135.32 26,360,692.79 产相
项目 关
133
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智能工业机器
与资
人及成套设备
6,949,734.03 0.00 291,885.72 6,657,848.31 产相
产业化技术改
关
造项目
新增建设年产
与资
高性能交流伺
6,667,207.50 0.00 522,064.02 6,145,143.48 产相
服系统生产线
关
项目
高可靠低成本
的六关节工业 与资
机器人驱控产 7,205,492.19 0.00 665,173.91 6,540,318.28 产相
品研发及产业 关
化项目
新一代工业机
与资
器人智能化技
3,439,898.97 0.00 232,247.46 3,207,651.51 产相
术研究及产业
关
化
新增工业机器
与资
人及成套设备
2,111,605.86 8,000,000.00 297,932.34 9,813,673.52 产相
智能制造新模
关
式项目
与资
工业机器人生
1,799,992.00 0.00 25,002.00 1,774,990.00 产相
产线项目
关
工业机器人外 与收
接安全增强装 1,750,000.00 350,000.00 0.00 2,100,000.00 益相
置项目 关
新建工业机器 与资
人及成套设备 1,390,000.00 0.00 0.00 1,390,000.00 产相
产业化项目 关
年产 30 万台
与资
套机器人专用
1,260,000.00 0.00 0.00 1,260,000.00 产相
交流伺服系统
关
产业化项目
高功率密度低 与资
压伺服驱动器 1,200,000.00 0.00 0.00 1,200,000.00 产相
研发及产业化 关
机器人专用驱 与资
动系统高价值 800,000.00 0.00 0.00 800,000.00 产相
专利培育中心 关
与资
基础设施补助 741,555.57 0.00 90,722.22 650,833.35 产相
关
汽车玻璃智能
与资
化柔性涂胶生
379,166.67 0.00 0.00 379,166.67 产相
产线的关键技
关
术研究
与收
国家重点研发
186,180.89 0.00 0.00 186,180.89 益相
计划项目
关
与收
自由度激光跟
182,500.00 0.00 0.00 182,500.00 益相
踪仪项目
关
大跨距高速高 与收
精度曲臂龙门 136,983.95 0.00 0.00 136,983.95 益相
机器人 关
柔性快速精准 132,518.98 0.00 0.00 132,518.98 与收
134
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组装系统 益相
关
小 计 66,075,664.72 8,350,000.00 5,507,162.99 68,918,501.73
其他说明：
52、其他非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
限制性股票回购义务 9,060,364.22 18,837,250.62
合计 9,060,364.22 18,837,250.62
其他说明：
53、股本
单位：元
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
868,638,37 869,277,25
股份总数 638,880.00 638,880.00
3.00 3.00
其他说明：
本公司于 2022 年 4 月 27 日，公司召开了第四届董事会第十九次会议和第四次监事会第十四次会议，审议通过了
《关于第三期股权激励计划限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》、《关于第三期股权激励计划股票
期权第二个行权期行权条件成就的议案》，本次解锁限制性股票共计 213.0320 万股，已于 2022 年 5 月 30 上市流通；本
次可行权的股票期权数量为 63.888 万股，实际行权的股票期权数量为 63.888 万股。已于 2022 年 5 月 30 日上市流通。
54、其他权益工具
（1） 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
（2） 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
单位：元
发行在外 期初 本期增加 本期减少 期末
的金融工
具 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值
合计 0.00
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
其他说明：
55、资本公积
单位：元
135
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项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢
1,231,393,658.57 5,312,550.80 1,236,706,209.37
价）
其他资本公积 37,069,102.43 37,069,102.43
合计 1,268,462,761.00 5,312,550.80 1,273,775,311.80
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
1. 如本财务报表附注（四十一）所述，增加股本溢价 3,536,200.80 元。
2. 公司确认本期股权激励计划相关股份支付费用 1,776,350.00 元，相应增加股本溢价 1,776,350.00 元。
56、库存股
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
限制性股票 19,090,773.02 9,437,734.40 9,653,038.62
股份回购 88,583,394.46 31,140,511.88 119,723,906.34
合计 107,674,167.48 31,140,511.88 9,437,734.40 129,376,944.96
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
(1) 公司本期以集中竞价交易方式回购股份，累计回购股份数 1,281,100 股，实际使用资金（不含交易费用及利息
收入）31,140,511.88 元，增加库存股 31,140,511.88 元。
(2) 公司本期第三期股权激励计划第二个解锁期解锁条件成就，合计解禁限制性股票 213.0320 万股，合计减少库
存股 9,437,734.40 元。
57、其他综合收益
单位：元
本期发生额
减：
减：
前期
前期
计入
计入 税后
其他
项目 期初余额 其他 归属 期末余额
本期所得税前 综合 减：所得税 税后归属于母
综合 于少
发生额 收益 费用 公司
收益 数股
当期
当期 东
转入
转入
留存
损益
收益
一、不能
重分类进
损益的其 23,465,799.85 23,465,799.85
他综合收
益
其他
权益工具
23,465,799.85 23,465,799.85
投资公允
价值变动
136
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二、将重
分类进损 -
-14,701,624.81 2,139,675.54 534,918.88 1,604,756.66
益的其他 13,096,868.15
综合收益
外币
财务报表 14,476,190.26 2,139,675.54 534,918.88 1,604,756.66 0.00 16,080,946.92
折算差额
长期应付
职工薪酬 -
-29,177,815.07
精算假设 29,177,815.07
变动
其他综合
8,764,175.04 2,139,675.54 534,918.88 1,604,756.66 10,368,931.70
收益合计
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
58、专项储备
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
安全生产费 3,006,827.19 363,132.58 126,604.08 3,243,355.69
合计 3,006,827.19 363,132.58 126,604.08 3,243,355.69
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
扬州曙光公司属于特种装备研制生产企业，根据财政部和国家安全生产监督管理总局 2012 年 2 月 14 日颁布的
《企业安全生产费用提取和使用管理办法》 （财企〔2012〕16 号），公司计提安全生产费，并规范使用。
59、盈余公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 52,136,673.29 52,136,673.29
合计 52,136,673.29 52,136,673.29
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
60、未分配利润
单位：元
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 495,967,168.91 414,123,004.18
调整后期初未分配利润 495,967,168.91 414,123,004.18
加：本期归属于母公司所有者的净利润 74,928,111.90 62,892,394.02
减：提取法定盈余公积 4,108,568.42
应付普通股股利 25,793,528.29
期末未分配利润 546,475,195.45 472,906,829.77
调整期初未分配利润明细：
1)、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0.00 元。
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2)、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
3)、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0.00 元。
4)、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
5)、其他调整合计影响期初未分配利润 0.00 元。
61、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,629,479,522.15 1,104,094,307.35 1,542,335,840.79 1,041,152,991.13
其他业务 25,862,075.54 2,723,774.84 19,283,768.40 1,869,682.25
合计 1,655,341,597.69 1,106,818,082.19 1,561,619,609.19 1,043,022,673.38
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
商品类型
其中：
自动化核心部件及运
475,732,150.99 475,732,150.99
动控制系统
工业机器人及智能制
1,179,609,446.70 1,179,609,446.70
造系统
按经营地区分类
其中：
国内 1,081,970,457.48 1,081,970,457.48
国外 573,371,140.21 573,371,140.21
市场或客户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转让的时间分
类
其中：
按合同期限分类
其中：
按销售渠道分类
其中：
合计
与履约义务相关的信息：
无
138
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与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0.00 元，其中，元预计将于年度确
认收入，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入。
其他说明
62、税金及附加
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 1,808,420.74 1,307,347.45
教育费附加 781,023.47 583,863.47
房产税 3,696,003.91 1,280,752.10
土地使用税 562,456.50 571,491.74
车船使用税 6,622.39 645,232.12
印花税 543,174.66 233,198.31
地方教育附加 513,308.69 374,519.70
其他 556,169.06 1,789,643.07
合计 8,467,179.42 6,786,047.96
其他说明：
63、销售费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 91,263,777.41 81,549,450.61
差旅费 15,601,720.43 11,251,179.30
广告展览费 7,528,650.91 5,318,046.62
业务招待费 3,842,534.33 3,716,083.30
办公费 2,031,052.57 2,545,981.63
服务费用 1,787,822.10 956,405.17
折旧摊销费 1,192,859.02 297,709.42
质保费用 4,752,185.40 5,561,764.80
分销费 3,687,000.82 10,300,386.53
包装费 1,389,941.01 1,540,606.33
其 他 3,579,283.36 8,542,548.18
合计 136,656,827.36 131,580,161.89
其他说明：
64、管理费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 86,475,138.16 112,600,769.96
折旧费 18,351,368.18 25,689,002.66
咨询服务费 11,502,378.13 8,357,670.77
无形资产摊销 11,505,396.43 10,036,628.06
办公费及维护费用 10,035,057.37 10,245,078.91
差旅费/车辆燃料费用 7,948,344.20 6,772,908.91
业务招待费 1,570,525.83 1,736,636.71
139
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水电费 784,667.34 1,273,812.58
通讯费 234,817.96 980,102.21
股权激励费用 1,776,350.00 0.00
保险费 3,376,493.06 3,435,142.04
培训及招聘费 4,488,494.96 1,773,348.91
其他 15,889,075.28 16,307,151.56
合计 173,938,106.90 199,208,253.28
其他说明
65、研发费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 119,800,465.08 92,157,220.07
物料消耗 15,993,793.27 6,436,582.31
折旧费 5,423,618.10 3,757,245.49
差旅费 2,354,185.06 1,015,098.78
水电费 586,369.23 558,900.76
无形资产摊销 10,570,569.40 8,429,517.38
技术服务费 1,012,065.31 1,068,073.06
知识产权事务费 439,527.92 411,292.90
运杂修理费 134,388.17 109,300.09
办公培训费 279,369.07 47,698.83
租赁费 215,004.81 144,039.76
其他 317,837.88 913,274.42
合计 157,127,193.30 115,048,243.85
其他说明
66、财务费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息费用 35,981,319.67 32,132,474.81
减：利息资本化
减：利息收入 3,441,846.28 1,220,040.91
汇兑损失 1,269,624.57 4,641,673.07
减：汇兑收益 14,245,675.09 19,544,662.71
贴现利息支出 8,518,667.44 1,348,445.32
手续费支出 1,621,193.96 792,397.53
其他 5,094,220.46 80,531.18
合计 34,797,504.73 18,230,818.29
其他说明
67、其他收益
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
软件产品增值税即征即退 9,415,002.10 10,560,123.26
政府补助 5,853,732.59 10,795,657.15
140
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68、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -2,393,388.50 -3,647,418.22
交易性金融资产在持有期间的投资收
13,423,165.61 1,920,895.53
益
合计 11,029,777.11 -1,726,522.69
其他说明
69、净敞口套期收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他说明
70、公允价值变动收益
单位：元
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 38,763,580.20 330,990.17
合计 38,763,580.20 330,990.17
其他说明：
71、信用减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他应收款坏账损失 -6,718,891.11 9,180.66
应收账款及合同资产坏账损失 -18,749,927.38 577,335.78
应收票据坏账损失 0.00 273,285.77
应收款项融资坏账损失 -623,780.90
合计 -25,468,818.49 236,021.31
其他说明
72、资产减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
十二、合同资产减值损失 57,246.72
合计 57,246.72
其他说明：
73、资产处置收益
单位：元
141
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
处置未划分为持有待售的非流动资产
-324,908.57 57,246.72
时确认的收益
74、营业外收入
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
政府补助 11,506,085.21 8,343,610.31
其他 1,290,277.69 690,875.29
合计 12,796,362.90 9,034,485.60
计入当期损益的政府补助：
单位：元
补贴是否 上期 与资产相关
发放 是否特
补助项目 发放主体 性质类型 影响当年 本期发生金额 发生 /与收益相
原因 殊补贴
盈亏 金额 关
第三批省 因从事国家鼓励和扶
南京江宁
工业和信 持特定行业、产业而
经济技术
息产业转 补助 获得的补助（按国家 是 否 7,200,000.00 与收益相关
开发区财
型升级专 级政策规定依法取
政局
项资金 得）
创新能力
因从事国家鼓励和扶
建设专项 南京江宁
持特定行业、产业而
资金省企 经济技术
补助 获得的补助（按国家 是 否 800,000.00 与收益相关
业重点实 开发区财
级政策规定依法取
验室绩效 政局
得）
评估补助
因从事国家鼓励和扶
市转技术 南京江宁
持特定行业、产业而
装备投入 经济技术
补助 获得的补助（按国家 是 否 659,000.00 与收益相关
普惠性奖 开发区财
级政策规定依法取
补 政局
得）
江宁区工 因从事国家鼓励和扶
南京江宁
业和信息 持特定行业、产业而
经济技术
化产业转 补助 获得的补助（按国家 是 否 584,000.00 与收益相关
开发区财
型升级专 级政策规定依法取
政局
项补助 得）
因从事国家鼓励和扶
市级先进 扬州经济 持特定行业、产业而
制造业引 技术开发 奖励 获得的补助（按国家 是 否 474,000.00 与收益相关
导资金 区财政局 级政策规定依法取
得）
上海市松 因从事国家鼓励和扶
江区人民 持特定行业、产业而
企业扶持
政府中山 奖励 获得的补助（按国家 是 否 360,000.00 与收益相关
资金
街道办事 级政策规定依法取
处 得）
因从事国家鼓励和扶
市级制造 扬州经济 持特定行业、产业而
业扶持资 技术开发 奖励 获得的补助（按国家 是 否 360,000.00 与收益相关
金 区财政局 级政策规定依法取
得）
142
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因从事国家鼓励和扶
人才引进 南京江宁
持特定行业、产业而
专项资金 经济技术
补助 获得的补助（按国家 是 否 300,000.00 与收益相关
开发区配 开发区财
级政策规定依法取
套补贴 政局
得）
南京江宁
资本市场 经济技术 奖励上市而给予的政
奖励 是 否 250,000.00 与收益相关
融资奖励 开发区管 府补助
理委员会
因从事国家鼓励和扶
江宁区规 南京江宁
持特定行业、产业而
上工业企 经济技术
补助 获得的补助（按国家 是 否 200,000.00 与收益相关
业送稳产 开发区财
级政策规定依法取
奖励 政局
得）
南京江宁
省双创计 因研究开发、技术更
经济技术
划项目资 奖励 新及改造等获得的补 是 否 150,000.00 与收益相关
开发区财
金 助
政局
因从事国家鼓励和扶
持特定行业、产业而
其他小额
补助 获得的补助（按国家 是 否 169,085.21 与收益相关
补助
级政策规定依法取
得）
其他说明：
75、营业外支出
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
对外捐赠 19,919.91 20,000.00
其他 408,180.81 1,187,605.69
资产报废、毁损损失 365,094.03 5,093.52
合计 793,194.75 1,212,699.21
其他说明：
76、所得税费用
（1） 所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 21,643,388.30 17,755,872.07
递延所得税费用 -16,113,000.26 -16,698,614.83
合计 5,530,388.04 1,057,257.24
（2） 会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
利润总额 88,808,236.88
143
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按法定/适用税率计算的所得税费用 13,321,235.53
子公司适用不同税率的影响 3,581,071.63
调整以前期间所得税的影响 -633,350.56
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 2,893,474.30
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣
-2,546,175.56
亏损的影响
研发费用加计扣除的影响 -11,615,953.09
其他 530,085.79
所得税费用 5,530,388.04
其他说明：
77、其他综合收益
详见附注 57
78、现金流量表项目
（1） 收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
押金保证金 16,703,117.15 725,697.88
政府补助 19,952,523.21 15,626,519.88
个税手续费返还 250,131.60 163,843.01
利息收入 3,441,846.28 1,220,040.91
其他 10,532,713.71 7,781,042.17
合计 50,880,331.95 25,517,143.85
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
（2） 支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付的往来款 2,819,816.00 777,852.36
付现销售费用 53,457,947.02 48,153,939.59
付现管理及研发费用 65,370,733.58 56,503,997.31
付现其他费用 16,124,355.88 4,058,122.74
合计 137,772,852.48 109,493,912.00
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
（3） 收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的其他与投资活动有关的现金说明：
144
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（4） 支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
预缴待退 24,575,384.44
合计 24,575,384.44
支付的其他与投资活动有关的现金说明：
（5） 收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的往来款 59,999,915.00
合计 59,999,915.00
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
（6） 支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付股份回购款 31,140,511.88
支付融资服务等费用 6,619,435.98 935,626.90
支付的往来款 50,000,000.00
合计 87,759,947.86 935,626.90
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
79、现金流量表补充资料
（1） 现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流
量：
净利润 83,277,848.84 74,331,279.00
加：资产减值准备
固定资产折旧、油气资产折
31,342,716.28 33,201,933.93
耗、生产性生物资产折旧
使用权资产折旧 6,531,628.18
无形资产摊销 23,790,698.40 19,532,579.59
长期待摊费用摊销 2,445,052.02 547,163.10
处置固定资产、无形资产和其
他长期资产的损失（收益以“－”号 324,908.57 430,176.61
填列）
固定资产报废损失（收益以
“－”号填列）
公允价值变动损失（收益以 -38,763,580.20 -330,990.17
145
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“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填
38,239,351.01 18,577,930.49
列）
投资损失（收益以“－”号填
-11,029,777.11 1,726,522.69
列）
递延所得税资产减少（增加以
-15,974,716.71 -23,197,626.63
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
213,645.22 401,186.18
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号
-144,581,206.78 -121,112,721.00
填列）
经营性应收项目的减少（增加
-188,035,558.59 -70,694,223.04
以“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少
108,112,611.50 73,195,717.43
以“－”号填列）
其他 -7,430,752.17
经营活动产生的现金流量净额 -104,106,379.37 -821,823.99
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资
活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 825,900,393.25 1,368,318,474.53
减：现金的期初余额 652,937,133.64 581,476,932.56
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 172,963,259.61 786,841,541.97
（2） 本期支付的取得子公司的现金净额
单位：元
金额
其中：
其中：
其中：
其他说明：
（3） 本期收到的处置子公司的现金净额
单位：元
金额
其中：
其中：
其中：
146
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
其他说明：
（4） 现金和现金等价物的构成
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、现金 825,900,393.25 652,937,133.64
其中：库存现金 1,891,099.07 3,367,794.81
可随时用于支付的银行存款 824,009,294.18 648,523,585.10
可随时用于支付的其他货币资
0.00 1,045,753.73
金
三、期末现金及现金等价物余额 825,900,393.25 652,937,133.64
其中：母公司或集团内子公司使用受
52,887,885.02 41,675,393.63
限制的现金和现金等价物
其他说明：
80、所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
81、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元
项目 期末账面价值 受限原因
信用证保证金、银行承兑汇票保证
货币资金 52,887,885.02
金、票据池业务保证金
应收票据 18,991,216.00 未终止确认的应收票据
固定资产 56,524,993.94 借款抵押
无形资产 47,503,433.25 借款抵押
应收款项融资 176,000,069.52 开具银行承兑汇票
合计 351,907,597.73
其他说明：
82、外币货币性项目
（1） 外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金
其中：美元 6,035,838.07 6.7114 40,508,923.62
欧元 25,324,859.71 7.0084 177,486,746.79
港币 8,301.36 0.8552 7,099.32
卢比 49,822,865.10 0.0843 4,200,067.53
英镑 2,040,463.06 8.1365 16,602,227.69
日元 942,093.86 0.0554 52,192.00
波兰兹罗提 677,588.85 1.5016 1,017,467.42
147
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捷克克朗 26,345,575.66 0.2833 7,463,701.58
土耳其里拉 4,232,057.08 0.4037 1,708,481.44
卢布 7,843,351.22 0.1285 1,007,870.63
应收账款
其中：美元 1,837,776.08 6.7114 12,334,050.38
欧元 852,544.79 7.0084 5,974,974.91
港币
英镑 2,327,569.64 8.1365 18,938,270.38
欧元 852,544.79 7.0084 5,974,974.91
卢比 54,679,292.15 0.0843 4,609,464.33
土耳其里拉 25,535,323.99 0.4037 10,308,610.29
其他应收款
其中：美元 290,182.92 6.7114 1,947,533.65
英镑 43,519.00 8.1365 354,092.34
欧元 642,208.19 7.0084 4,500,851.88
卢比 61,947.90 0.0843 5,222.21
应付账款
其中：美元 973,185.07 6.7114 6,531,434.28
欧元 1,538,551.30 7.0084 10,782,782.93
英镑 1,028,919.39 8.1365 8,371,802.62
卢比 52,285,188.90 0.0843 4,407,641.42
波兰兹罗提 578,181.83 1.5016 868,197.84
其他应付款
其中：美元 28,003.24 6.7114 187,940.94
英镑 158,106.80 8.1365 1,286,435.98
欧元 744,404.51 7.0084 5,217,084.57
卢比 80,080,880.00 0.0843 6,750,818.18
短期借款
其中：欧元 6,317,901.43 7.0084 44,278,380.38
一年内到期的非流动负债
其中：欧元 16,920,194.67 7.0084 118,583,492.33
长期借款
其中：美元 0.00 0 0.00
欧元 57,603,844.00 7.0084 403,710,780.29
港币 0.00 0 0.00
其他说明：
（2） 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及
选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
适用 □不适用
主要经营国家或
名 称 记账本位币 选择依据
地区
埃斯顿国际有限公司 香港 人民币 经营所需货币
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主要经营国家或
名 称 记账本位币 选择依据
地区
鼎控工业有限公司 香港 人民币 经营所需货币
英国翠欧公司 英国 英镑 当地法定货币
埃斯顿北美公司 美国 美元 当地法定货币
德国迅迈公司 德国 欧元 当地法定货币
Estun Europe Technology GMBH 德国 欧元 当地法定货币
Estun Industrial Technology Europe Srl. 意大利 欧元 当地法定货币
Prex India Automotion Private Limited 印度 卢比 当地法定货币
ESTUN ROBOTICS (MALAYSIA) SDN. BHD. 马来西亚 林吉特 当地法定货币
克鲁斯控股公司 德国 欧元 当地法定货币
德国克鲁斯公司 德国 欧元 当地法定货币
Cloos Electronic GmbH 瑞士 瑞士法郎 当地法定货币
Cloos Innovations GmbH 德国 欧元 当地法定货币
Cloos Welding Products Sp. z.o.o. 波兰 兹罗提 当地法定货币
Cloos Austria GmbH 奥地利 欧元 当地法定货币
Cloos Benelux N.V. 比利时 欧元 当地法定货币
Cloos UK Limited 英国 英镑 当地法定货币
Cloos Praha spol s.r.o. 捷克 捷克克朗 当地法定货币
Cloos Espana S.A. 西班牙 欧元 当地法定货币
Cloos India Welding Tech. Pvt. Ltd. 印度 卢比 当地法定货币
Cloos Robotic Welding Inc. 美国 美元 当地法定货币
Cloos CNT USA Inc. 美国 美元 当地法定货币
Cloos Robotics de Mexico S. de R.L. 墨西哥 比索 当地法定货币
Cloos Tecnica Soldagem Brasil Ltda. 巴西 雷亚尔 当地法定货币
OOO Cloos Vostock 俄罗斯 卢布 当地法定货币
Cloos Kaynak Teknik Sanayi Limited Sirteki 土耳其 里拉 当地法定货币
83、套期
按照套期类别披露套期项目及相关套期工具、被套期风险的定性和定量信息：
149
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84、政府补助
（1） 政府补助基本情况
单位：元
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
软件退税 9,415,002.10 其他收益 9,415,002.10
新建工业机器人及成套设备项目 51,220,000.00 递延收益 3,382,135.32
自控核心部件研发及产业化专项资金补助 1,200,000.00 递延收益 0.00
新一代工业机器人智能化技术研究及产业化 9,000,000.00 递延收益 232,247.46
新增建设年产高性能交流伺服系统生产线项目 13,800,000.00 递延收益 522,064.02
智能工业机器人及成套设备产业化技术改造项目 16,410,000.00 递延收益 291,885.72
新增工业机器人及成套设备智能制造新模式项目 12,920,000.00 递延收益 297,932.34
基础设施补助 1,420,000.00 递延收益 90,722.22
湖北公司工业机器人生产线项目 2,000,000.00 递延收益 25,002.00
高可靠低成本的六关节工业机器人驱控产品研发及产业化项目 13,300,000.00 递延收益 665,173.91
工业机器人外接安全增强装置项目拨款 350,000.00 递延收益 0.00
个税返还 250,131.60 其他收益 250,131.60
高企申报补助 70,000.00 其他收益 70,000.00
财政稳岗补贴返还 26,438.00 其他收益 26,438.00
第三批省工业和信息产业转型升级专项资金 7,200,000.00 营业外收入 7,200,000.00
创新能力建设专项资金省企业重点实验室绩效评估补助 800,000.00 营业外收入 800,000.00
市转技术装备投入普惠性奖补 659,000.00 营业外收入 659,000.00
江宁区工业和信息化产业转型升级专项补助 584,000.00 营业外收入 584,000.00
市级先进制造业引导资金 474,000.00 营业外收入 474,000.00
企业扶持资金 360,000.00 营业外收入 360,000.00
市级制造业扶持资金 360,000.00 营业外收入 360,000.00
人才引进专项资金开发区配套补贴 300,000.00 营业外收入 300,000.00
资本市场融资奖励 250,000.00 营业外收入 250,000.00
江宁区规上工业企业送稳产奖励 200,000.00 营业外收入 200,000.00
省双创计划项目资金 150,000.00 营业外收入 150,000.00
其他小额补助 169,085.21 营业外收入 169,085.21
（2） 政府补助退回情况
□适用 不适用
其他说明：
85、其他
八、合并范围的变更
1、非同一控制下企业合并
（1） 本期发生的非同一控制下企业合并
单位：元
购买日至 购买日至
被购买方 股权取得 股权取得 股权取得 股权取得 购买日的 期末被购 期末被购
购买日
名称 时点 成本 比例 方式 确定依据 买方的收 买方的净
入 利润
其他说明：
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（2） 合并成本及商誉
单位：元
合并成本
--现金
--非现金资产的公允价值
--发行或承担的债务的公允价值
--发行的权益性证券的公允价值
--或有对价的公允价值
--购买日之前持有的股权于购买日的公允价值
--其他
合并成本合计
减：取得的可辨认净资产公允价值份额
商誉/合并成本小于取得的可辨认净资产公允价值份额的金
额
合并成本公允价值的确定方法、或有对价及其变动的说明：
大额商誉形成的主要原因：
其他说明：
（3） 被购买方于购买日可辨认资产、负债
单位：元
购买日公允价值 购买日账面价值
资产：
货币资金
应收款项
存货
固定资产
无形资产
负债：
借款
应付款项
递延所得税负债
净资产
减：少数股东权益
取得的净资产
可辨认资产、负债公允价值的确定方法：
企业合并中承担的被购买方的或有负债：
其他说明：
151
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（4） 购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失
是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易
□是 否
（5） 购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明
（6） 其他说明
2、同一控制下企业合并
（1） 本期发生的同一控制下企业合并
单位：元
合并当期 合并当期
构成同一
企业合并 期初至合 期初至合 比较期间 比较期间
被合并方 控制下企 合并日的
中取得的 合并日 并日被合 并日被合 被合并方 被合并方
名称 业合并的 确定依据
权益比例 并方的收 并方的净 的收入 的净利润
依据
入 利润
其他说明：
（2） 合并成本
单位：元
合并成本
--现金
--非现金资产的账面价值
--发行或承担的债务的账面价值
--发行的权益性证券的面值
--或有对价
或有对价及其变动的说明：
其他说明：
（3） 合并日被合并方资产、负债的账面价值
单位：元
合并日 上期期末
资产：
货币资金
应收款项
存货
固定资产
无形资产
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负债：
借款
应付款项
净资产
减：少数股东权益
取得的净资产
企业合并中承担的被合并方的或有负债：
其他说明：
3、反向购买
交易基本信息、交易构成反向购买的依据、上市公司保留的资产、负债是否构成业务及其依据、合并成本的确定、按照
权益性交易处理时调整权益的金额及其计算：
4、处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□是 否
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□是 否
5、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
1. 以直接设立或投资等方式增加的子公司(指通过新设、派生分立等非合并收购方式增加的子公司)
（1）2022 年 1 月，本公司全资设立子公司埃斯顿自动化（成都）有限公司。该公司于 2022 年 1 月 13 日完成工商
设立登记，注册资本为人民币 10,000 万元，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。成立日至 2022 年 6
月 30 日，埃斯顿成都公司的净资产为 99.94 万，净利润为-0.0598 万元。
（2）2022 年 3 月，本公司全资设立子公司埃斯顿自动化（长沙）有限公司。该公司于 2022 年 3 月 28 日完成工商
设立登记，注册资本为人民币 1000 万元，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。成立日至 2022 年 6 月
30 日，埃斯顿成都公司的净资产为 1,499.85 万，净利润为-0.15 万元。
2. 本期未发生吸收合并的情况。
153
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6、其他
九、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1） 企业集团的构成
持股比例
子公司名称 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
埃斯顿自动控制公司 南京 南京 制造业 100.00% 0.00% 同一控制下合并
埃斯顿机器人公司 南京 南京 制造业 100.00% 0.00% 直接设立
埃斯顿重庆公司 重庆 重庆 制造业 0.00% 100.00% 直接设立
埃斯顿软件公司 南京 南京 软件业 100.00% 0.00% 直接设立
埃斯顿湖北公司 湖北 湖北 制造业 72.15% 0.00% 直接设立
埃斯顿智能公司 南京 南京 制造业 100.00% 0.00% 非同一控制下合并
上海普莱克斯公司 上海 上海 制造业 100.00% 0.00% 非同一控制下合并
埃克里得公司 南京 南京 软件业 60.00% 0.00% 直接设立
埃斯顿广东公司 广东 广东 制造业 0.00% 100.00% 直接设立
宁波鼎熠公司 浙江 浙江 股权投资 100.00% 0.00% 直接设立
南京鼎通公司 南京 南京 设备销售 100.00% 0.00% 直接设立
航鼎智能公司 南京 南京 制造业 0.00% 51.00% 直接设立
航鼎合伙企业 南京 南京 股权投资 0.00% 100.00% 直接设立
南京鼎控公司 南京 南京 设备销售 0.00% 100.00% 同一控制下合并
扬州曙光公司 扬州 扬州 制造业 0.00% 68.00% 非同一控制下合并
曙光软件公司 扬州 扬州 软件开发 0.00% 68.00% 直接设立
曙光寰宇公司 扬州 扬州 软件开发 0.00% 68.00% 直接设立
埃斯顿国际公司 香港 香港 贸易 100.00% 0.00% 直接设立
鼎控工业公司 香港 香港 贸易 100.00% 0.00% 直接设立
埃斯顿北美公司 美国 美国 无限制 0.00% 100.00% 直接设立
英国翠欧公司 英国 英国 制造业 0.00% 100.00% 非同一控制下合并
翠欧上海公司 上海 上海 贸易 0.00% 100.00% 非同一控制下合并
翠欧美国公司 美国 美国 贸易 0.00% 100.00% 非同一控制下合并
埃斯顿欧洲技术公司(德国) 德国 德国 无限制 100.00% 0.00% 直接设立
M.A.i. Verwaltungs-GmbH 德国 德国 无限制 0.00% 50.01% 非同一控制下合并
德国迅迈公司 德国 德国 制造业 0.00% 50.01% 非同一控制下合并
宁波迅迈公司 宁波 宁波 贸易 0.00% 50.01% 非同一控制下合并
南京艾玛意公司 南京 南京 制造业 0.00% 50.01% 直接设立
Estun Industrial
意大利 意大利 技术研发 100.00% 0.00% 直接设立
Technology Europe Srl.
普莱克斯印度公司 印度 印度 制造业 95.00% 4.00% 直接设立
南京鼎旺软件技术有限公司 南京 南京 软件开发 100.00% 0.00% 直接设立
广东自动化公司 广东 广东 制造业 100.00% 0.00% 直接设立
埃斯顿成都公司 成都 成都 制造业 100.00% 0.00% 直接设立
埃斯顿长沙公司 长沙 长沙 制造业 100.00% 0.00% 直接设立
ESTUN ROBOTICS
马来西亚 马来西亚 销售 0.00% 100.00% 直接设立
(MALAYSIA) SDN. BHD.
鼎派机电 南京 南京 股权投资 100.00% 0.00% 同一控制下企业合并
鼎之炬公司 南京 南京 股权投资 0.00% 84.22% 同一控制下企业合并
克鲁斯控股公司 德国 德国 股权投资 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
德国克鲁斯公司 德国 德国 制造业 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Electronic GmbH 瑞士 德国 生产制造 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Innovations GmbH 德国 德国 研发 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Welding Products 波兰 波兰 生产制造 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
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Sp. z.o.o.
Cloos Austria GmbH 奥地利 奥地利 销售 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Benelux N.V. 比利时 比利时 销售 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos UK Limited 英国 英国 销售 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Praha spol s.r.o. 捷克 捷克 销售 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Espana S.A. 西班牙 西班牙 销售 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos India Welding
印度 印度 销售 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Tech. Pvt. Ltd.
克鲁斯北京公司 北京 北京 组装、销售 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Robotic Welding
美国 美国 组装、销售 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Inc.
Cloos CNT USA Inc. 美国 美国 投资 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Robotics de Mexico
墨西哥 墨西哥 生产制造 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
S. de R.L.
Cloos Tecnica Soldagem
巴西 巴西 销售 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Brasil Ltda.
OOO Cloos Vostock 俄罗斯 俄罗斯 销售 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Kaynak Teknik
土耳其 土耳其 销售 0.00% 89.35% 同一控制下企业合并
Sanayi Limited Sirteki
克鲁斯南京公司 南京 南京 组装、销售 0.00% 89.35% 直接设立
克鲁斯南京智能公司 南京 南京 组装、销售 0.00% 89.35% 直接设立
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
[注]本公司之全资子公司鼎派机电直接持有克鲁斯控股公司 32.53%的股权，通过控股子公司鼎之炬公司间接持有克
鲁斯控股公司 56.82%的股权，故本公司合计持有克鲁斯控股公司 89.35%的股权。
[注]德国克鲁斯公司系本公司控股子公司克鲁斯控股公司的全资子公司，故本公司间接持有该公司 89.35%的股权。
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
确定公司是代理人还是委托人的依据：
其他说明：
（2） 重要的非全资子公司
单位：元
本期归属于少数股东 本期向少数股东宣告 期末少数股东权益余
子公司名称 少数股东持股比例
的损益 分派的股利 额
扬州曙光公司 32.00% 456.68 8,935.59
德国迅迈公司 49.99% 136.14 270.54 716.18
埃斯顿湖北公司 27.85% -168.25 71.02 2,754.71
德国克鲁斯公司 10.65% 324.63 15,188.01
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
其他说明：
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（3） 重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元
期末余额 期初余额
子公司名
称 非流动资 非流动负 非流动资 非流动负
流动资产 资产合计 流动负债 负债合计 流动资产 资产合计 流动负债 负债合计
产 债 产 债
扬州曙光 275,212,733. 37,052,459. 312,265,193. 46,891,958. 1,200,000.0 48,091,958. 265,074,471. 36,990,698. 302,065,169. 51,814,536. 1,200,000.0 53,014,536.
公司 98 94 92 53 0 53 88 10 98 04 0 04
德国迅迈 155,096,918. 41,802,225. 196,899,144. 127,422,976 30,699,082. 158,122,059 130,454,748. 45,893,905. 176,348,654. 107,171,609 32,995,227. 140,166,836
公司 74 84 58 .98 70 .68 31 91 22 .12 55 .67
埃斯顿湖 88,364,861.6 71,458,551. 159,823,413. 52,326,148. 2,154,156.6 54,480,304. 93,777,155.8 67,012,442. 160,789,598. 60,915,654. 2,179,158.6 63,094,812.
北公司 7 64 31 17 7 84 2 40 22 13 7 80
德国克鲁 1,168,726,90 291,475,444 1,460,202,34 645,203,818 350,757,148 995,960,966 1,065,554,65 287,757,447 1,353,312,10 553,882,911 368,679,267 922,562,178
斯公司 0.86 .61 5.47 .14 .82 .96 7.07 .53 4.60 .39 .27 .66
单位：元
本期发生额 上期发生额
子公司名称 经营活动现金流 经营活动现金流
营业收入 净利润 综合收益总额 营业收入 净利润 综合收益总额
量 量
扬州曙光公司 45,218,144.81 14,780,692.55 14,780,692.55 -4,920,613.79 35,211,737.98 14,556,058.76 14,556,058.76 -1,723,205.16
德国迅迈公司 99,972,015.93 38,630,921.72 38,630,921.72 -6,610,585.45 131,696,925.78 8,224,358.26 8,224,358.26 -9,752,577.09
埃斯顿湖北公司 11,179,219.67 -5,801,676.95 -5,801,676.95 -9,176,469.27 27,279,892.91 -1,048,640.73 -1,048,640.73 4,295,278.04
德国克鲁斯公司 626,391,487.42 38,630,921.72 38,630,921.72 56,562,705.30 672,311,246.40 33,143,026.84 33,143,026.84 2,903,686.84
其他说明：
（4） 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
（5） 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
其他说明：
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2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
（1） 在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
（2） 交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
单位：元
购买成本/处置对价
--现金
--非现金资产的公允价值
购买成本/处置对价合计
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额
差额
其中：调整资本公积
调整盈余公积
调整未分配利润
其他说明
3、在合营安排或联营企业中的权益
（1） 重要的合营企业或联营企业
持股比例 对合营企业或
合营企业或联 联营企业投资
主要经营地 注册地 业务性质
营企业名称 直接 间接 的会计处理方
法
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
（2） 重要合营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
流动资产
其中：现金和现金等价物
非流动资产
资产合计
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流动负债
非流动负债
负债合计
少数股东权益
归属于母公司股东权益
按持股比例计算的净资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利润
--其他
对合营企业权益投资的账面价值
存在公开报价的合营企业权益投资的
公允价值
营业收入
财务费用
所得税费用
净利润
终止经营的净利润
其他综合收益
综合收益总额
本年度收到的来自合营企业的股利
其他说明
（3） 重要联营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
流动资产
非流动资产
资产合计
流动负债
非流动负债
负债合计
少数股东权益
归属于母公司股东权益
按持股比例计算的净资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利润
--其他
对联营企业权益投资的账面价值
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存在公开报价的联营企业权益投资的
公允价值
营业收入
净利润
终止经营的净利润
其他综合收益
综合收益总额
本年度收到的来自联营企业的股利
其他说明
（4） 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计 0.00
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 0.00
--综合收益总额 0.00
联营企业：
投资账面价值合计 57,705,859.84 37,585,830.34
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -13,008,978.68 -1,649,453.39
--综合收益总额 -13,008,978.68 -1,649,453.39
其他说明
（5） 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
（6） 合营企业或联营企业发生的超额亏损
单位：元
本期未确认的损失（或本期
合营企业或联营企业名称 累积未确认前期累计的损失 本期末累积未确认的损失
分享的净利润）
其他说明
（7） 与合营企业投资相关的未确认承诺
（8） 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
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4、重要的共同经营
持股比例/享有的份额
共同经营名称 主要经营地 注册地 业务性质
直接 间接
在共同经营中的持股比例或享有的份额不同于表决权比例的说明：
共同经营为单独主体的，分类为共同经营的依据：
其他说明
5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
6、其他
十、与金融工具相关的风险
本公司在日常活动中面临各种金融工具的风险，主要包括信用风险、市场风险和流动性风险。本公司的主要金融工
具包括货币资金、股权投资、债权投资、借款、应收账款、应付账款等，各项金融工具的详细情况说明见本附注五相关
项目。与这些金融工具有关的风险，以及本公司为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本公司通过适当的多
样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管理政策减少集中于单一行业、特定地区或特定交易
对手的风险。
市场风险
金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括外汇风险、
利率风险和其他价格风险。
1. 汇率风险
汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司的主要经营位于中国
境内、香港及德国、英国等国家，国内业务以人民币结算、出口业务主要以美元、欧元结算，境外经营公司以美元、欧
元结算，故本公司已确认的外币资产和负债及未来的外币交易(外币资产和负债及外币交易的计价货币主要为美元、欧元)
存在外汇风险。相关外币资产及外币负债包括：以外币计价的货币资金、应收账款、其他应收款、长期应收款、应付账
款、其他应付款、短期借款、一年内到期的非流动负债。外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额见附注五(六
十七)“外币货币性项目”。
本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司尽可能将外币收入与外币支出相匹配以降低外汇风险。
此外，公司之境外子公司还签署远期外汇合约以防范以非欧元结算的收入存在的汇兑风险。本期末，本公司面临的外汇
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风险主要来源于以美元和欧元计价的金融资产和金融负债，外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额见附注五
(六十七)“外币货币性项目”。
在所有其他变量保持不变的情况下，如果人民币对外币升值或者贬值 5%，对本公司净利润的影响如下：
对净利润的影响(万元)
汇率变化
本期数 上年数
上升 5% 2,276.11 1,817.67
下降 5% -2,276.11 -1,817.67
管理层认为 5%合理反映了人民币对外币可能发生变动的合理范围。
2. 利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本公司面临的市场利率变
动的风险主要与本公司以浮动利率计息的借款有关。本公司的利率风险主要产生于长期银行借款及应付债券等长期带息
债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本
公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例，并通过定期审阅与监察维持适当的固定和浮动利
率工具组合。
在其他变量保持不变的情况下，如果浮动利率计算的借款利率上升或者下降 100 个基点，则对本公司的净利润影响
如下：
对净利润的影响(万元)
利率变化
本期数 上年数
上升 100 个基点 -1,372.73 -1,380.36
下降 100 个基点 1,372.73 1,380.36
管理层认为 100 个基点合理反映了下一年度利率可能发生变动的合理范围。
3. 其他价格风险
本公司管理层认为与金融资产、金融负债相关的价格风险对本公司无重大影响。
信用风险
信用风险，是指交易对手方未能履行合同义务而导致本公司产生财务损失的风险。本公司信用风险主要产生于银行
存款和应收款项等。
本公司银行存款主要存放于国有银行和其它大中型上市银行，本公司预期银行存款不存在重大的信用风险。
161
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对于应收款项，本公司按照客户管理信用风险集中度，设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司基于对债务人的
财务状况、外部评级、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其它因素诸如目前市场状况等评估债务人的信用资质并
设置相应欠款额度与信用期限。本公司会定期对债务人信用记录进行监控，对于信用记录不良的债务人，本公司会采用
书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。由于本公司的应收款项客
户广泛分散于不同的地区和行业中，因此在本公司不存在重大信用风险集中。
本公司没有提供任何其他可能令本公司承受信用风险的担保。本公司所承但的最大信用风险敞口为资产负债表中各
项金融资产的账面价值。
1. 信用风险显著增加的判断依据
本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确
认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司
历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。当满足以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认
为信用风险已显著增加：
1. 合同付款已逾期超过 180 天。
2. 根据外部公开信用评级结果，债务人信用评级等级大幅下降。
3. 债务人生产或经营环节出现严重问题，经营成果实际或预期发生显著下降。
4. 债务人所处的监管、经济或技术环境发生显著不利变化。
5. 预期将导致债务人履行其偿债义务能力的业务、财务或经济状况发生显著不利变化。
6. 其他表明金融资产发生信用风险显著增加的客观证据。
7. 已发生信用减值的依据
本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：
1. 发行方或债务人发生重大财务困难。
2. 债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等。
3. 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步。
4. 债务人很可能破产或进行其他财务重组。
5. 发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失。
6. 以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
7. 预期信用损失计量的参数
根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以 12 个月或整个存续期的预
期信用损失计量损失准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史
统计数据的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。相关定义如下：
1. 违约概率是指债务人在未来 12 个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。
162
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2. 违约风险敞口是指，在未来 12 个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的金额。
3. 违约损失率是指本公司对违约敞口发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以
及担保物或其他信用支持的可获得性不同，违约损失率也有所不同。
本公司通过预计未来各月份中单个敞口或资产组合的违约概率、违约损失率和违约风险敞口，来确定预期信用损失。
本报告期内，预期信用损失估计技术或关键假设未发生重大变化。
4. 预期信用损失模型中包括的前瞻性信息
信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过历史数据分析，识别出影响各资产
组合的信用风险及预期信用损失的相关信息，如 GDP 增速等宏观经济状况，所处行业周期阶段等行业发展状况等。本公
司在考虑公司未来销售策略或信用政策的变化的基础上来预测这些信息对违约概率和违约损失率的影响。
流动风险
流动风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。流动性风险由本
公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来 12 个月现金流量的滚动预测，
确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务，满足本公司经营需要，并降低现金流量波动的影响。
资本管理
本公司资本管理政策的目标是为了保障本公司能够持续经营，从而为股东提供回报，并使其他利益相关者获益，同
时维持最佳的资本结构以降低资本成本。为了维持或调整资本结构，本公司可能会调整支付给股东的股利金额、向股东
返还资本、发行新股或出售资产以减低债务。本公司以资产负债率(即总负债除以总资产)为基础对资本结构进行监控。
于 2022 年 6 月 30 日，本公司的资产负债率为 61.40%。
十一、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元
期末公允价值
项目 第一层次公允价值计 第二层次公允价值计 第三层次公允价值计
合计
量 量 量
一、持续的公允价值
-- -- -- --
计量
1.以公允价值计量且
其变动计入当期损益 653,801,870.91 6,500,000.00 660,301,870.91
的金融资产
（2）权益工具投资 6,500,000.00 6,500,000.00
163
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（4）理财产品 653,801,870.91 653,801,870.91
（三）其他权益工具
130,028,430.09 130,028,430.09
投资
应收款项融资 215,068,121.03 215,068,121.03
其他非流动金融资产 50,000,000.00 50,000,000.00
持续以公允价值计量
868,869,991.94 186,528,430.09 1,055,398,422.03
的资产总额
二、非持续的公允价
-- -- -- --
值计量
2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
9、其他
十二、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司对本企业 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
的持股比例 的表决权比例
南京派雷斯特科
南京市高淳区 股权投资 73950000 29.32% 41.97%
技有限公司
本企业的母公司情况的说明
吴波直接持有本公司 10,996.0000 万股，占期末股本总额的 12.65%股份；分别通过持有南京派雷斯特科技有限公
司（以下简称派雷斯特公司）96.89%股权和南京埃斯顿投资有限公司（以下简称埃斯顿投资）2.14%股权而间接持有本公
司股份，派雷斯特公司和埃斯顿投资分别直接持有本公司 25,489.4742 万股和 743.6986 万股，占期末股本总额的比例分
别为 29.32%和 0.86%，故吴波直接和间接合计持有本公司 41.08%的股份，持有表决权比例为 41.97%，为本公司实际控制
人。
本企业最终控制方是吴波。
其他说明：
164
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2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注“在子公司中的权益”。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注“在合营安排或联营企业中的权益”。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
山东海大 本公司之联营企业
深圳美斯图 本公司之联营企业
埃斯顿医疗公司 本公司之联营企业
源石系统 本公司之联营企业
欧米麦克 本公司之联营企业
Robcon TM S.R.L 本公司之联营企业
厦门锋元 本公司之联营企业
浙江启成 本公司之联营企业
视研智能 本公司之联营企业
其他说明
4、其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
湖北楚大智能装备有限公司 埃斯顿湖北公司之少数股东
荆门高新技术产业投资有限公司 埃斯顿湖北公司之少数股东
MAi Immo KG 德国迅迈公司之少数股东实际控制的公司
江苏曙光光电有限公司 扬州曙光之少数股东
本公司子公司 Estun Technology
Barrett 公司 North America INC 之被投资单位，本公司直接和间接拥
有其 35%股权。
其他说明
5、关联交易情况
（1） 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位：元
是否超过交易额
关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 上期发生额
度
欧米麦克 原材料 否 699,115.05
埃斯顿医疗公司 原材料 42,166.51 否
深圳美斯图 原材料 否
湖北楚大智能装
原材料 否 29,026.56
备有限公司
出售商品/提供劳务情况表
165
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单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
山东海大 工业机器人 4,912,481.42 2,950,995.62
山东海大 伺服系统 4,399.11 7,913.27
深圳美斯图 工业机器人 3,913,123.92 2,133,238.11
深圳美斯图 伺服系统 407,388.51 385,796.45
湖北楚大智能装备有限公司 工业机器人 4,164,689.46 10,290,833.75
湖北楚大智能装备有限公司 伺服系统 1,290,144.29 0.00
湖北楚大智能装备有限公司 维修费 0.00 9,026.55
埃斯顿医疗公司 医疗驱控一体机 0.00 449,391.47
埃斯顿医疗公司 编码器板 28,039.68 0.00
源石系统 工业机器人 14,657,930.05 0.00
源石系统 伺服系统 3,287,543.33 0.00
浙江启成 工业机器人 717,699.13 0.00
厦门锋元 工业机器人 3,279,299.10 0.00
江苏曙光光电有限公司 专用电控技术 4,159,292.04 0.00
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
（2） 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
单位：元
托管收益/承 本期确认的托
委托方/出包 受托方/承包 受托/承包资 受托/承包起 受托/承包终
包收益定价依 管收益/承包
方名称 方名称 产类型 始日 止日
据 收益
关联托管/承包情况说明
本公司委托管理/出包情况表：
单位：元
委托方/出包 受托方/承包 委托/出包资 委托/出包起 委托/出包终 托管费/出包 本期确认的托
方名称 方名称 产类型 始日 止日 费定价依据 管费/出包费
关联管理/出包情况说明
（3） 关联租赁情况
本公司作为出租方：
单位：元
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
埃斯顿医疗公司 办公和研发用房 285,714.29 0.00
本公司作为承租方：
单位：元
简化处理的短期 未纳入租赁负债
租赁和低价值资 计量的可变租赁 承担的租赁负债 增加的使用权资
支付的租金
出租方 租赁资 产租赁的租金费 付款额（如适 利息支出 产
名称 产种类 用（如适用） 用）
本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发
生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额
关联租赁情况说明
166
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（4） 关联担保情况
本公司作为担保方
单位：元
担保是否已经履行完
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
鼎派公司 343,411,600.00 2019 年 10 月 25 日 2024 年 10 月 24 日 否
克鲁斯控股公司 420,504,000.00 2019 年 10 月 29 日 2024 年 10 月 29 日 否
本公司作为被担保方
单位：元
担保是否已经履行完
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
派雷斯特公司 240,000,000.00 2020 年 10 月 16 日 2027 年 10 月 20 日 否
关联担保情况说明
[注 1]：2019 年 10 月 18 日，鼎派机电与中国工商银行股份有限公司南京江宁经济开发区支行签订《并购借款合
同》，借款 4,900.00 万欧元用于收购德国克鲁斯公司股权，借款期限 5 年。由本公司对上述并购借款提供连带责任担保。
截止 2022 年 6 月 30 日，派雷斯特公司以其持有的本公司 2,600.00 万股对上述并购借款提供质押担保。
[注 2]：2019 年 10 月 18 日，鼎派机电境外子公司克鲁斯控股公司与中国银行股份有限公司法兰克福分行签署融资
协议，约定由中国银行股份有限公司法兰克福分行向克鲁斯控股公司提供 6,000.00 万欧元定期贷款用于支付德国克鲁斯
公司股权购买对价，另外提供 2,620.00 万欧元循环贷款用于克鲁斯控股公司、德国克鲁斯公司以及协议约定的集团内公
司日常经营，定期贷款和循环贷款的借款期限均为 5 年。由本公司对上述并购借款提供连带责任担保。派雷斯特对本公
司的上述担保责任履行反担保义务。
[注 3]：2020 年 10 月 20 日，本公司与上海浦东发展银行股份有限公司南京分行签订《并购贷款合同》，借款人民
币 24,000.00 万元，借款期限 7 年，截止到 2022 年 6 月 30 日，剩余借款余额为 21,500 万。由派雷斯特公司对上述并
购借款提供连带责任担保。
（5） 关联方资金拆借
单位：元
关联方 拆借金额 起始日 到期日 说明
拆入
根据 2020 年 4 月 24 日签订的借款框架协议显示，公司
可向控股股东派雷斯特公司及实际控制人吴波申请不超
过人民币 2.70 亿元人民币的借款额度，在此额度内滚
2020 年 04 2021 年 07 动使用，具体金额将视公司及子公司的实际资金需求来
派雷斯特公司 25,000,000.00
月 27 日 月 28 日 确定，公司可随时提前还款。借款协议有效期自 2020
年 4 月 24 日起三年内有效。借款用于支持公司生产经
营及发展。利息以市场化原则为前提，按基准利率的
50%即借款利率年化 2.175%。
根据 2020 年 4 月 24 日签订的借款框架协议显示，公司
2020 年 04
派雷斯特公司 84,415,615.80 可向控股股东派雷斯特公司及实际控制人吴波申请不超
月 26 日
过人民币 2.70 亿元人民币的借款额度，在此额度内滚
167
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动使用，具体金额将视公司及子公司的实际资金需求来
确定，公司可随时提前还款。借款协议有效期自 2020
年 4 月 24 日起三年内有效。借款用于支持公司生产经
营及发展。利息以市场化原则为前提，按基准利率的
50%即借款利率年化 2.175%。
根据 2020 年 4 月 24 日签订的借款框架协议显示，公司
可向控股股东派雷斯特公司及实际控制人吴波申请不超
过人民币 2.70 亿元人民币的借款额度，在此额度内滚
2020 年 04 动使用，具体金额将视公司及子公司的实际资金需求来
派雷斯特公司 75,000,000.00
月 27 日 确定，公司可随时提前还款。借款协议有效期自 2020
年 4 月 24 日起三年内有效。借款用于支持公司生产经
营及发展。利息以市场化原则为前提，按基准利率的
50%即借款利率年化 2.175%。
2020 年公司完成合并重组，克鲁斯控股公司成为本公
司的孙公司。克鲁斯控股公司享有对派雷斯特公司的债
权，主要系代派雷斯特公司支付的咨询费、重组费等费
用，共计 3,262,075.79 欧元。2020 年 4 月 27 日，本
2021 年 01 公司、克鲁斯控股公司以及派雷斯特公司三方签署代收
派雷斯特公司 75,000,000.00
月 20 日 协议，协议约定克鲁斯控股公司对派雷斯特公司的债权
由本公司代收，进行债权转移，并且该债权直接在本公
司向派雷斯特公司所借 2.70 亿元中进行冲抵，冲抵金
额按照协议签订日欧元购汇汇率 7.6897 进行折算，折
算后人民币金额为 25,084,384.20 元。
拆出
（6） 关联方资产转让、债务重组情况
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
（7） 关键管理人员报酬
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员人数 11.00 10.00
在本公司领取报酬人数 10.00 10.00
在本公司领取报酬人数 2,956,426.05 2,458,430.39
（8） 其他关联交易
6、关联方应收应付款项
（1） 应收项目
单位：元
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
江苏曙光光电有
应收账款 645,000.00 6,450.00 645,000.00 6,450.00
限公司
应收账款 深圳美斯图 5,824,546.07 466,505.95 4,421,057.07 596,687.13
湖北楚大智能装
应收账款 9,350,833.37 690,031.76 10,190,483.37 210,125.98
备有限公司
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应收账款 浙江启成 254,700.00 17,966.00 0.00 0.00
应收账款 埃斯顿医疗公司 331,684.84 6,633.70 266,851.28 5,337.03
应收账款 山东海大 3,381,000.40 85,516.01 456,559.40 9,131.19
应收账款 Robcon TM S.R.L 1,407,483.40 33,932.59 1,407,483.40 33,932.59
应收账款 源石系统 16,152,934.78 323,058.70 4,604,758.00 92,095.16
应收账款 厦门锋元 1,480,085.00 29,601.70 0.00 0.00
（2） 应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款 欧米麦克 1,452,800.00 1,274,100.00
应付账款 湖北楚大智能装备有限公司 278,781.00 650,292.54
应付账款 源石系统 75,730.00 0.00
其他应付款 派雷斯特公司 178,807,717.89 228,807,717.89
7、关联方承诺
根据公司 2019 年 9 月 6 日第三届董事会第二十一次会议审议通过的《关于公司发行股份及可转换债券购买资产并
募集配套资金暨关联交易的议案》以及 2020 年 3 月 18 日第三届董事会第二十七次会议审议通过的《关于本次重大资产
重组方案调整的议案》，公司向派雷斯特公司以支付现金方式购买其持有的鼎派机电 51%股权。派雷斯特公司在收到交
易对价后，在条件许可的情况下将把资金借给本公司，用于支持上市公司发展。经双方协商，标的资产（鼎派机电 51%
股权）价格最终确定为人民币 40,898.00 万元。派雷斯特公司承诺鼎派机电 2020 年、2021 年、2022 年各会计年度实现
的扣除非经常性损益的合并净利润不低于 880.00 万欧元、948.00 万欧元和 1,147.00 万欧元，其中在计算业绩承诺期内
的每年度实际实现的净利润时，不考虑以下事项的影响：（1）因收购德国克鲁斯公司产生的可辨认无形资产、存货和固
定资产评估增值的折旧摊销；（2）鼎派机电因收购德国克鲁斯公司境内外并购贷款产生相关的损益；（3）因收购德国
克鲁斯公司形成的商誉减值。
8、其他
十三、股份支付
1、股份支付总体情况
适用 □不适用
单位：元
公司本期授予的各项权益工具总额 0.00
公司本期行权的各项权益工具总额 2,769,200.00
公司本期失效的各项权益工具总额 0.00
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围和合同剩余期限 6.535 元/股，10 个月
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的范围和合同剩余期限 4.39 元/股，8 个月
其他说明
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2、以权益结算的股份支付情况
适用 □不适用
单位：元
授予日权益工具公允价值的确定方法 Black-Scholes 期权定价模型
可行权权益工具数量的确定依据 全部行权
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 37,983,192.99
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 1,776,350.00
其他说明
3、以现金结算的股份支付情况
□适用 不适用
4、股份支付的修改、终止情况
5、其他
十四、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
资产负债表日存在的重要承诺
1. 募集资金使用承诺情况
经中国证券监督管理委员会证监许可[2021]1583 号文核准，并经深圳证券交易所同意，由主承销中信证券股份有
限公司负责组织实施本公司非公开发行股票的发行及承销工作，于 2021 年 6 月 11 日以非公开发行股票的方式向 7 家特
定对象发行了普通股(A 股)股票 28,392,857 股，发行价格为人民币 28.00 元/股，截至 2021 年 6 月 11 日本公司共募集
资金总额为人民币 794,999,996.00 元，扣除发行费用 15,137,664.64 元，募集资金净额为 779,862,331.36 元。募集资
金投向使用情况如下：
承诺投资项目 承诺投资金额 实际投资金额
标准化焊接机器人工作站产业化项目 15,544.65 2,354.94
机器人激光焊接和激光 3D 打印研制项目 10,400.00 1,524.13
工业、服务职能协作机器人及核心部件研制项目 11,442.90 583.71
新一代智能化控制平台和应用软件研制项目 13,436.43 2,302.69
应用于医疗和手术的专用协作机器人研制项目 10,190.00 157.98
补充流动资金 18,486.02 18,486.02
170
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承诺投资项目 承诺投资金额 实际投资金额
合 计 79,500.00 25,408.47
2. 其他重大财务承诺事项
（1）合并范围内公司之间的财产抵押、质押担保情况，详见本财务报表附注 “本公司合并范围内公司之间的担保情况”
之说明。
（2）合并范围内各公司为自身对外借款进行的财产抵押担保情况(单位：万元)
抵押物 抵押物 担保借款余
担保单位 抵押权人 抵押标的物 借款到期日
账面原值 账面价值 额
华夏银行股份 车间及办公楼 2,407.41 2,244.58
埃斯顿湖北公司 有限公司荆门
1,600.00 2022/7/22
分行 土地使用权 4,312.48 3,842.22
地上建筑物 1,815.23 981.36
德国克鲁斯公司 德意志银行
1,502.31 2027/12/31
土地使用权 935.50 908.12
意大利联合信
德国克鲁斯捷克子公司 贷银行捷克分 房屋建筑物 2,516.81 2,426.56 593.97 2029/3/30
行
小 计 11,987.43 10,402.84 3,696.28
[注]：(1)根据德国克鲁斯公司与德银志银行签订的借款协议，德国克鲁斯公司以账面原值 355.65 万欧元的位于海
格尔的房屋建筑物和土地所有权作为抵押担保，借款总额 380.00 万欧元，截止 2022 年 6 月 30 日剩余未偿还借款余额
214.36 万欧元；(2)本期根据德国克鲁斯捷克子公司与意大利联合信贷银行（Unicredit Bank）捷克分行签订的借款协
议，以其账面原值 348.60 万欧元的自有房屋建筑物作为抵押担保，新增 100 万欧元购置长期资产的借款，截止 2022 年
6 月 30 日剩余未偿还借款余额 84.75 万欧元；(3)上述抵押物中用于抵押的资产账面价值为 10,402.84 万元，其中固定
资产 5,652.50 万元、无形资产 4,750.34 万元。
（3）合并范围内各公司为自身开立银行承兑汇票或银行借款进行的财产质押担保情况(单位：万元)
质押物 质押物 票据/借款
担保单位
质押权人 质押标的物
账面原值 账面价值 余额
银行承兑汇票 812.80 812.80 -
埃斯顿股份公司 浙商银行南京分行
货币资金 1,245.95 1,245.95 3,000.00
埃斯顿智能公司 浙商银行南京分行 银行承兑汇票 190.89 190.89 490.83
埃斯顿机器人公司 浙商银行南京分行 货币资金 0.52 0.52 681.72
银行承兑汇票 2,505.25 2,505.25
普莱克斯公司 浙商银行上海分行 2,414.78
货币资金 676.65 676.65
171
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航鼎智能公司 浙商银行南京分行 货币资金 70.64 70.64 408.44
扬州曙光 浙商银行扬州分行 货币资金 412.56 412.56 1,808.57
银行承兑汇票 7,101.26 7,101.26 3,348.61
埃斯顿股份公司 中信银行南京分行
货币资金 1,230.94 1,230.94 25,000.00
银行承兑汇票 - -
埃斯顿智能公司 中信银行南京分行 2,209.93
货币资金 0.02 0.02
银行承兑汇票 6,759.10 6,759.10
埃斯顿机器人公司 中信银行南京分行 9,784.50
货币资金 310.35 310.35
中信银行武汉汉正街支 银行承兑汇票 291.55 291.55
埃斯顿湖北公司 721.02
行 货币资金 460.93 460.93
埃斯顿股份公司 江苏银行南京江宁支行 货币资金 200.24 200.24 -
埃斯顿股份公司 工商银行南京分行 货币资金 40.00 40.00 -
埃斯顿股份公司 邮储银行南京分行 货币资金 400.00 400.00 2,000.00
埃斯顿机器人公司 招商银行南京分行 货币资金 240.00 240.00 -
小 计 22,949.64 22,949.64 51,868.40
2、或有事项
（1） 资产负债表日存在的重要或有事项
1. 未决诉讼仲裁形成的或有负债及其财务影响
未决诉讼仲裁形成的或有负债及其财务影响详见本附注五（三十八）“预计负债”之说明。
2. 为其他单位提供债务担保形成的或有负债及其财务影响
3. 本公司合并范围内公司之间的担保情况
截至 2022 年 6 月 30 日，本公司合并范围内公司之间的保证担保情况(单位：万元)
担保单位 被担保单位 贷款金融机构 担保借款余额 借款到期日 备注
南京鼎控机电科技有 中国工商银行股份有限公司
本公司 100.00 2024/12/19 连带责任保证
限公司 南京江宁经济开发区支行
南京埃斯顿智能系统 兴业银行股份有限公司南京
本公司 1,000.00 2022/9/23 连带责任保证
有限公司 江宁支行
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担保单位 被担保单位 贷款金融机构 担保借款余额 借款到期日 备注
南京鼎派机电科技有 中国工商银行股份有限公司
本公司 28,033.60 2024/10/16 连带责任保证
限公司 南京江宁经济开发区支行
中国银行股份有限公司法兰
本公司 克鲁斯控股公司 21,550.83 2024/10/29 连带责任保证
克福分行
小 计 50,684.43
[注 1]2017 年 12 月 18 日，南京鼎控机电科技有限公司与中国工商银行南京江宁开发区支行签订借款协议，最高借
款金额 19,500.00 万元。截止 2022 年 6 月 30 日尚未偿还借款余额 100.00 万元，本公司为该笔借款提供最高额
19,500.00 万元连带责任保证。
[注 2]2019 年 10 月 18 日，鼎派机电与中国工商银行股份有限公司南京江宁经济开发区支行签订《并购借款合同》，
借款 4,900.00 万欧元用于收购德国克鲁斯公司股权，借款期限 5 年。本公司对上述并购借款提供连带责任担保。同时，
派雷斯特公司以其持有的本公司 2,600.00 万股对上述并购借款提供质押担保。
[注 3] 2019 年 10 月 18 日，鼎派机电境外子公司克鲁斯控股公司与中国银行股份有限公司法兰克福分行签署融资
协议，约定由中国银行股份有限公司法兰克福分行向克鲁斯控股公司提供 6,000.00 万欧元定期贷款用于支付德国克鲁斯
公司股权购买对价，另外提供 2,620.00 万欧元循环贷款用于克鲁斯控股公司、德国克鲁斯公司以及协议约定的集团内公
司日常经营，定期贷款和循环贷款的借款期限均为 5 年。由派雷斯特公司和本公司共同对上述并购借款提供连带责任担
保。同时，鼎派机电和其子公司南京鼎之炬机电科技有限公司以其持有的克鲁斯控股公司 100%股权对上述借款提供质押
担保，克鲁斯控股公司以其持有的德国克鲁斯公司 100%股权、中国银行股份有限公司法兰克福分行银行账户以及债权对
上述借款提供质押担保，德国克鲁斯公司和德国克鲁斯公司全资子公司 Cloos Electronic GmbH 对上述借款提供保证担
保，德国克鲁斯公司全资子公司 Cloos Electronic GmbH 以自身股份、银行账户、债权、知识产权等对上述借款提供质
押担保。
（2） 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
3、其他
十五、资产负债表日后事项
1、重要的非调整事项
单位：元
对财务状况和经营成果的影
项目 内容 无法估计影响数的原因
响数
173
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2、利润分配情况
单位：元
3、销售退回
4、其他资产负债表日后事项说明
十六、其他重要事项
1、前期会计差错更正
（1） 追溯重述法
单位：元
受影响的各个比较期间报表
会计差错更正的内容 处理程序 累积影响数
项目名称
（2） 未来适用法
会计差错更正的内容 批准程序 采用未来适用法的原因
2、债务重组
3、资产置换
（1） 非货币性资产交换
（2） 其他资产置换
4、年金计划
5、终止经营
单位：元
归属于母公司
项目 收入 费用 利润总额 所得税费用 净利润 所有者的终止
经营利润
其他说明
6、分部信息
（1） 报告分部的确定依据与会计政策
174
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（2） 报告分部的财务信息
单位：元
项目 分部间抵销 合计
（3） 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
（4） 其他说明
7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
8、其他
十七、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1） 应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏
4,076,4 4,076,4 4,081,4 4,081,4
账准备 1.09% 100.00% 0.00 1.87% 100.00%
92.64 92.64 92.64 92.64
的应收
账款
其
中：
按组合
计提坏
369,093 6,721,9 362,371 213,606 4,684,8 208,921
账准备 98.91% 1.82% 98.13% 2.19%
,458.07 90.35 ,467.72 ,071.21 28.05 ,243.16
的应收
账款
其
中：
373,169 10,798, 362,371 217,687 8,766,3 208,921
合计 100.00% 2.89% 100.00% 4.03%
,950.71 482.99 ,467.72 ,563.85 20.69 ,243.16
按单项计提坏账准备： 4,076,492.64
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
客户一 3,686,843.58 3,686,843.58 100.00% 预期无法收回
客户二 121,246.37 121,246.37 100.00% 预期无法收回
客户三 104,121.00 104,121.00 100.00% 预期无法收回
175
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客户四 99,182.06 99,182.06 100.00% 预期无法收回
客户五 53,599.63 53,599.63 100.00% 预期无法收回
客户六 11,500.00 11,500.00 100.00% 预期无法收回
合计 4,076,492.64 4,076,492.64
按组合计提坏账准备： 6,721,990.35
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
账龄组合 238,174,026.34 6,721,990.35 2.82%
合并关联方组合 130,919,431.73 0.00%
合计 369,093,458.07 6,721,990.35
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 352,226,023.07
1至2年 15,046,113.26
2至3年 1,219,440.52
3 年以上 4,678,373.86
3至4年 157,080.28
4至5年 271,973.00
5 年以上 4,249,320.58
合计 373,169,950.71
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏
4,081,492.64 5,000.00 4,076,492.64
账准备
176
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按组合计提坏
4,684,828.05 2,037,162.30 6,721,990.35
账准备
10,798,482.9
合计 8,766,320.69 2,037,162.30 5,000.00
9
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
单位名称 收回或转回金额 收回方式
（3） 本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 5,000.00
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收账款核销说明：
（4） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
埃斯顿机器人公司 115,138,114.87 30.85%
第二名 31,020,639.99 8.31% 620,412.80
第三名 22,281,360.66 5.97% 445,627.21
第四名 16,143,964.37 4.33% 322,879.29
第五名 12,527,200.96 3.36% 1,252,720.10
合计 197,111,280.85 52.82%
（5） 因金融资产转移而终止确认的应收账款
（6） 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
2、其他应收款
单位：元
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项目 期末余额 期初余额
应收股利 204,000,000.00 326,000,000.00
其他应收款 877,527,831.32 488,930,321.30
合计 1,081,527,831.32 814,930,321.30
（1） 应收利息
1） 应收利息分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
2） 重要逾期利息
单位：元
是否发生减值及其判
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因
断依据
其他说明：
3） 坏账准备计提情况
□适用 不适用
（2） 应收股利
1） 应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
埃斯顿软件公司分红 135,000,000.00 196,000,000.00
埃斯顿机器人公司分红 0.00 29,000,000.00
埃斯顿智能公司分红 0.00 35,000,000.00
埃斯顿自动控制公司分红 0.00 22,000,000.00
上海普莱克斯公司分红 69,000,000.00 44,000,000.00
合计 204,000,000.00 326,000,000.00
2） 重要的账龄超过 1 年的应收股利
单位：元
是否发生减值及其判
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
断依据
埃斯顿软件公司分红 90,000,000.00 1-2 年
合计 90,000,000.00
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3） 坏账准备计提情况
□适用 不适用
其他说明：
（3） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
关联方往来款 868,943,887.48 477,275,769.71
押金及保证金 1,133,408.32 2,650,400.00
预缴进口税金 606,014.36 566,491.84
代垫款及住房基金借款 5,504,765.43 7,569,087.98
暂付款项及备用金 1,512,139.04 3,664,830.51
逾期的押金及保证金 16,991.68 16,991.68
减：坏账准备 -189,374.99 -2,813,250.42
合计 877,527,831.32 488,930,321.30
2） 坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2022 年 1 月 1 日余额 310,550.42 2,502,700.00 2,813,250.42
2022 年 1 月 1 日余额
在本期
本期计提 -121,175.43 -121,175.43
本期核销 2,502,700.00 2,502,700.00
2022 年 6 月 30 日余
189,374.99 189,374.99
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 612,445,479.45
1至2年 161,501,002.82
2至3年 99,014,691.86
3 年以上 4,756,032.18
3至4年 3,900,140.50
4至5年 31,000.00
5 年以上 824,891.68
179
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合计 877,717,206.31
3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏
2,502,700.00 2,502,700.00 0.00
账准备
按组合计提坏
310,550.42 -121,175.43 189,374.99
账准备
合计 2,813,250.42 -121,175.43 2,502,700.00 189,374.99
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
单位名称 转回或收回金额 收回方式
4） 本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的其他应收款 2,502,700.00
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
武汉思先达成套
暂付款 2,002,700.00 无法收回 否
设备有限公司
南京元川电子有
暂付款 500,000.00 无法收回 否
限责任公司
合计 2,502,700.00
其他应收款核销说明：
5） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收
款期末余额 坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄
合计数的比 期末余额
例
埃斯顿软件公司 关联方往来款 442,700,000.00 1 年以内 50.44%
账龄 1 年以内金额为
南京鼎控公司 关联方往来款 144,235,000.00 16.43%
37,000,000.00 元，1-2 年金额
180
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为 45,250,000.00 元，2-3 年金
额为 61,985,000.00 元。
账龄 1 年以内金额为
65,320,000.00 元，1-2 年金额
鼎派机电公司 关联方往来款 121,470,000.00 13.84%
为 47,550,000.00 元，2-3 年金
额为 8,600,000.00 元。
账龄 1 年以内金额为
鼎通机电公司 关联方往来款 104,008,000.00 39,500,000.00 元，1-2 年金额 11.85%
为 64,508,000.00 元。
账龄 1 年以内金额为
鼎控工业有限公司 关联方往来款 25,733,300.00 15,353,000.00 元，1-2 年金额 2.93%
为 10,380,300.00 元。
合计 838,146,300.00 95.49%
6） 涉及政府补助的应收款项
单位：元
预计收取的时间、金
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 期末账龄
额及依据
7） 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
8） 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
3、长期股权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
对子公司投资 1,767,639,679.11 1,767,639,679.11 1,751,489,679.11 1,751,489,679.11
对联营、合营
26,180,524.81 26,180,524.81 84,999,336.11 84,999,336.11
企业投资
合计 1,793,820,203.92 1,793,820,203.92 1,836,489,015.22 1,836,489,015.22
（1） 对子公司投资
单位：元
本期增减变动 减值准
期初余额（账面价 期末余额（账面价
被投资单位 减少 计提减 备期末
值） 追加投资 其他 值）
投资 值准备 余额
埃斯顿自动控制公司 225,076,751.82 0.00 0.00 0.00 0.00 225,076,751.82
埃斯顿国际公司 23,129,504.00 0.00 0.00 0.00 0.00 23,129,504.00
埃斯顿机器人公司 148,801,000.00 0.00 0.00 0.00 0.00 148,801,000.00
埃斯顿软件公司 5,000,000.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5,000,000.00
埃斯顿湖北公司 63,000,000.00 0.00 0.00 0.00 0.00 63,000,000.00
上海普莱克斯公司 76,000,000.00 0.00 0.00 0.00 0.00 76,000,000.00
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埃斯顿智能公司 78,000,000.00 0.00 0.00 0.00 0.00 78,000,000.00
埃克里得公司 1,200,000.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1,200,000.00
鼎控工业公司 228,059,368.20 0.00 0.00 0.00 0.00 228,059,368.20
南京鼎通公司 100,000,000.00 0.00 0.00 0.00 0.00 100,000,000.00
宁波鼎熠公司 10,000.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10,000.00
南信科技公司 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
埃斯顿广东公司 4,000,000.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4,000,000.00
ESTUN INDUSTRIAL
2,656,366.50 0.00 0.00 0.00 0.00 2,656,366.50
TECHNOLOGY EUROPE
ESTUN TECHNOLOGY
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
EUROPE B.V.
普莱克斯印度公司 4,827,053.16 0.00 0.00 0.00 0.00 4,827,053.16
Estun Europe
70,583,622.25 0.00 0.00 0.00 0.00 70,583,622.25
Technology Gmbh
鼎派机电 702,316,013.18 0.00 0.00 0.00 0.00 702,316,013.18
南京鼎旺软件技术有
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
限公司
广东自动化公司 18,830,000.00 150,000.00 0.00 0.00 0.00 18,980,000.00
埃斯顿自动化（长
0.00 15,000,000.00 0.00 0.00 0.00 15,000,000.00
沙）有限公司
埃斯顿自动化（成
0.00 1,000,000.00 0.00 0.00 0.00 1,000,000.00
都）有限公司
合计 1,751,489,679.11 16,150,000.00 1,767,639,679.11
（2） 对联营、合营企业投资
单位：元
本期增减变动
宣
告 减
其 值
发
他 其 计 准
放
期初余额（账 追 减 综 他 提 期末余额（账 备
投资单位 现
面价值） 加 少 权益法下确认 合 权 减 面价值） 期
金 其他
投 投 的投资损益 收 益 值 末
股
资 资 益 变 准 余
利
调 动 备 额
或
整
利
润
一、合营企业
二、联营企业
山东海大 2,533,546.61 -291,491.25 2,242,055.36
紫日东升 0.00 0.00 0.00
河南中机 -44,892.88 -2,728.99 -47,621.87
-
广州中设 56,551,445.57 0.00 0.00
56,551,445.57
埃斯顿医 -
13,732,065.51 11,916,481.08
疗公司 1,815,584.43
欧米麦克 12,227,171.30 -157,561.06 12,069,610.24
- -
小计 84,999,336.11 26,180,524.81
2,267,365.73 56,551,445.57
- -
合计 84,999,336.11 26,180,524.81
2,267,365.73 56,551,445.57
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（3） 其他说明
4、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 473,489,825.50 441,145,986.98 473,918,491.41 477,020,558.86
其他业务 24,464,600.76 2,633,181.22 32,098,263.42 1,457,369.00
合计 497,954,426.26 443,779,168.20 506,016,754.83 478,477,927.86
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
商品类型
其中：
自动化核心部件及运
497,954,426.26
动控制系统
按经营地区分类
其中：
境内 477,571,347.27
境外 20,383,078.99
市场或客户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转让的时间分
类
其中：
在某一时点转让 497,954,426.26
按合同期限分类
其中：
按销售渠道分类
其中：
合计 497,954,426.26
与履约义务相关的信息：无
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0 元，其中，0 元预计将于年度确
认收入，0 元预计将于年度确认收入，0 元预计将于年度确认收入。
其他说明：无
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5、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益 71,839,825.00 90,000,000.00
权益法核算的长期股权投资收益 -2,267,365.73 -3,282,691.05
交易性金融资产在持有期间的投资收
8,751,130.76 968,263.06
益
其他权益工具投资在持有期间取得的
1,800,000.00
股利收入
合计 80,123,590.03 87,685,572.01
6、其他
十八、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
适用 □不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -686,665.68
计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相
关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续 17,359,817.80
享受的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持
有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变
32,548,674.43
动损益，以及处置交易性金融资产交易性金融负债和可
供出售金融资产取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 621,441.63
减：所得税影响额 7,476,389.68
少数股东权益影响额 577,156.56
合计 41,789,721.94 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 不适用
2、净资产收益率及每股收益
每股收益
报告期利润 加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净
2.88% 0.09 0.09
利润
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扣除非经常性损益后归属于
1.29% 0.04 0.04
公司普通股股东的净利润
3、境内外会计准则下会计数据差异
（1） 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
（2） 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
（3） 境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，
应注明该境外机构的名称
□适用 不适用
4、其他
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