股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2022-069 号
南京埃斯顿自动化股份有限公司
2022 年半年度募集资金存放与使用情况的专项报告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记
载、误导性陈述或重大遗漏。
根据中国证券监督管理委员会发布的《上市公司监管指引第 2 号——上市公
司募集资金管理和使用的监管要求》和深圳证券交易所颁布的《深圳证券交易所上
市公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作》及相关格式指引的要求，
南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”、“本公司”或“埃斯顿”）
董事会编制了 2022 年半年度募集资金存放与使用情况的专项报告。现将本公司
2022 年半年度募集资金存放与使用情况专项说明如下：
一、非公开发行募集资金基本情况
(一) 实际募集资金金额、资金到账时间
经中国证券监督管理委员会出具的《关于核准南京埃斯顿自动化股份有限公司
非公开发行股票的批复》（证监许可[2021]1583 号）核准，公司以非公开发行方式
向 7 名特定对象发行人民币普通股(A 股)股票 2,839.2857 万股，每股面值为人民
币 1 元 ， 发 行 价 为 每 股 人 民 币 为 28.00 元 ， 共 计 募 集 资 金 总 额 为 人 民 币
79,499.9996 万元，扣除券商保荐及承销费 1,000.00 万元（含税）后，负责保荐
和承销的中信证券股份有限公司于 2021 年 6 月 10 日汇入本公司募集资金监管账
户中国民生银行股份有限公司南京雨花支行账户 (账号为：632998339)人民币
78,499.9996 万元。另扣减审计费、律师费、信息披露费及其他与发行权益性证券
相关的新增外部费用 513.7665 万元（不含税）后，公司本次募集资金净额为
77,986.2331 万元。上述募集资金到位情况已经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)
审验，并由其于 2021 年 6 月 11 日出具了《验资报告》(中汇会验[2021]5599
号)。根据《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范
运作》及公司《募集资金使用管理制度》的规定，公司对募集资金采取了专户存储
管理，公司将严格按照有关法律法规的规定和要求，认真履行信息披露义务，及时
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做好信息披露工作。
(二) 募集金额使用情况和结余情况
截至 2022 年 6 月 30 日，本年度共使用募集资金 3,425.27 万元，结余募集资
金(含利息收入扣除银行手续费的净额)余额为 53,532.67 万元。2022 年半年度募集
资金使用情况如下：
金 额
项 目
（单位：人民币万元）
期初尚未使用的募集资金余额 46,661.40
加：闲置募集资金暂时补充流动资金还款 9500.00
减：本期直接投入募投项目的金额 3,424.53
减：转账手续费 0.74
加：发行费用暂估税金差异转回 69.23
加：本期利息收入扣除手续费净额 727.31
期末尚未使用的募集资金余额 53,532.67
二、非公开发行募集资金管理情况
(一) 募集资金的管理情况
为规范募集资金的管理和使用，提高资金使用效率和效益，保护投资者利益，
本公司根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《深圳证券交易所
股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规
范运作》等有关法律、法规和规范性文件的规定，结合公司实际情况，公司制定了
《南京埃斯顿自动化股份有限公司募集资金使用管理制度》(以下简称《管理制度》)。
《管理制度》已经本公司 2011 年 11 月 15 日公司第一届董事会第四次会议和 2011 年
11 月 30 日公司 2011 年第二次临时股东大会审议通过，并经 2015 年 4 月 3 日公司
第二届董事会第五次会议和 2015 年 4 月 20 日公司 2015 年第一次临时股东大会修订
完善；后续，公司根据 2020 年 3 月 1 日起施行的《中华人民共和国证券法》以及中
国证券监督管理委员会发布的《首次公开发行股票并上市管理办法》《上市公司证券
发行管理办法》及《深圳证券交易所股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律
监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作》及最新修订的《公司章程》，结合公司
实际情况，对《管理制度》不断修订和完善。公司分别于 2020 年 4 月 24 日公司第三
届董事会第二十九次会议和 2020 年 5 月 18 日公司 2019 年年度股东大会， 2020
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年 7 月 23 日公司第四届董事会第二次会议和 2020 年 8 月 10 日公司 2020 年第三
次临时股东大会，以及 2022 年 3 月 31 日公司第四届董事会第十八次会议和 2022
年 4 月 18 日公司 2022 年第一次临时股东大会审议通过了修订后的《管理制度》。根
据《管理制度》，本公司对募集资金采用专户存储制度，在银行设立募集资金专户，
以便于募集资金的管理和使用以及对其使用情 况进行监督，保证专款专用。
为规范公司募集资金管理和使用，保护投资者的利益，根据《深圳证券交易所
上市公司规范运作指引》等法律、法规和规范性文件及公司《募集资金使用管理制
度》的规定，公司于 2021 年 7 月 6 日召开第四届董事会第十三次会议，审议通过
了《关于设立募集资金存储专户及签订<募集资金三方监管协议>的议案》。2021 年
7 月 6 日，公司分别与中国民生银行股份有限公司南京分行、中国建设银行股份有
限公司南京江宁支行、中信银行股份有限公司南京分行、兴业银行股份有限公司南
京分行、中国银行股份有限公司南京江宁支行以及保荐机构中信证券股份有限公司
签订了《募集资金三方监管协议》；2021 年 7 月 23 日，公司及子公司卡尔克鲁斯
机器人科技（中国）有限公司分别与宁波银行股份有限公司南京江宁支行、上海浦
东发展银行股份有限公司南京江宁支行签订了《募集资金三方监管协议》。公司于
2021 年 8 月 13 日召开第四届董事会第十四次会议，审议通过了《关于设立募集资
金存储专户及签订<募集资金三方监管协议>的议案》。2021 年 8 月 13 日，公司与
中国建设银行股份有限公司南京江宁支行签订《募集资金三方监管协议》，该专户
仅用于闲置募集资金进行现金管理专用结算。
三方监管协议明确了各方的权利和义务，与深圳证券交易所三方监管协议范本
不存在重大差异，本公司在使用募集资金时已经严格遵照履行。
(二) 募集资金的专户存储情况
截至 2022 年 6 月 30日，本公司及子公司有 8 个募集资金专户，专户存款
余额合计 25,032.67 万元。募集资金专户存储情况如下：
存储余额 (单
开户银行 银行账号 位：人民币元) 账户类别
中国民生银行股份有限公
司南京分行 632998339 67,849,621.85
中国建设银行股份有限公 募集资金专
司南京江宁支行 32050159605600001382 74,390,164.81 户
中信银行股份有限公司南
京分行 8110501013201767598 15,006,272.06
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兴业银行股份有限公司南
京分行 409510100100325864 52,132,521.78
中国银行股份有限公司南
京江宁支行 522276266093 40,506,769.17
宁波银行股份有限公司南
京江宁支行 72030122000546048 125,559.63
上海浦东发展银行股份有
限公司南京江宁支行 93130078801200001199 315,808.32
中国建设银行股份有限公
司南京江宁支行 32050259605600000017 -
合 计 250,326,717.62
本公司为提高募集资金使用效率，将部分暂时闲置募集资金用于现金管理，购
买短期银行理财产品，截止 2022 年 6 月 30 日尚未赎回的短期银行理财产品共计
人民币 28,500.00 万元。明细情况如下：
余额 (单
预计年化
存款银行 产品名称 产品类型 产品期限 位：人民
收益率
币万元)
中国建设银行股份
结构性存款 保本浮动收益 181 天 3,500.00 2.8%-3.8%
有限公 司南京江宁
支行
结构性存款 保本浮动收益 90 天 7,000.00 1.60%-3.45%
司南京分行
中国银行股份有限公
结构性存款 保本浮动收益 92 天 5,000.00 1.3%-3.3%
司南京江宁支行
兴业银行股份有限
结构性存款 保本浮动收益 92 天 5,000.00 2.88%-3.15%
公司南 京分行
中国民生银行股份有
结构性存款 保本浮动收益 93 天 3,000.00 1.6%-3.3%
限公司南京分行
中信银行股份有限公
结构性存款 保本浮动收益 90 天 5,000.00 1.6%或 3.02%
司南京分行 或 3.42%
合 计 - - - 28,500.00 -
三、本年度非公开发行募集资金的实际使用情况
(一) 募集资金实际使用情况
2022 年半年度《募集资金使用情况对照表》详见本报告附件 1。
(二) 募集资金投资项目无法单独核算效益的情况说明
公司以下募集项目主要是研发项目，将间接提高公司的盈利能力，无法单独核
算经济效益：
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(1)机器人激光焊接和激光 3D 打印研制项目主要通过本项目实施，公司将加快
推进智能化激光焊接机器人的技术储备向产业化转移，从而进一步延伸在工业机器
人行业领域产业链，并有效抢占全球机器人激光焊接市场，开辟新的业务增长点，
提高公司可持续发展能力。
(2)工业、服务智能协作机器人及核心部件研制项目主要通过研发协作机器人，
具备移动能力的复合型机器，康复型机器，机器人传感技术的研发促进公司产品智
能化发展，建立创新业务模式来提高经营效率和效果。
(3)新一代智能化控制平台和应用软件研制项目主要研发机器人智能化控制
软 件集成，机器人虚拟仿真软件提供低成本虚拟机器人实验场；机器人工业互联
控制 软件帮助客户产品操作便携化；开发专属于机器人应用需要的驱控一体系统
及相应 的安全控制软件，在大幅降低产品成本的同时，还能够对性能进行改善，
有利于提 升公司产品竞争力。
(4)应用于医疗和手术的专用协作机器人研制项目主要通过配置公司已有的
离 线编程和 3D 机器人视觉技术，可以实现手术规划、机械臂运动过程仿真、
手术中的导航定位等临床应用。由于关节模组和控制器技术等关键部件为公司自
主研发制 造，预计公司开发的手术协作机器人将具有显著的成本和技术优势。
(5)补充流动资金主要为改善公司经营活动现金流，降低财务成本，提高公司
整体收益水平。
机器人及智能运动控制产业是一个知识密集、人才密集型的高新技术产业，技
术水平是工业机器人制造企业最重要的核心竞争力之一。上述研发类募投项目聚焦
于丰富工业机器人产品种类，提升产品智能化水平，响应行业最新趋势及需求；研
发类募投项目旨在通过突破更多工业机器人产品种类的核心技术和将技术进一步
产业化为产品，在新产品研发成功后，公司将通过生产、制造、销售更多的工业机
器人产品种类实现盈利。
(三) 募集资金投资项目新增实施主体的情况说明
2021 年 7 月 6 日，公司召开了第四届董事会第十三次会议，审议并通过《关
于增加部分募投项目实施主体的议案》，为更好的推进子公司德国 Cloos 和埃斯顿
的优势资源整合，新增公司控股子公司卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司作
为项目实施主体，与公司共同实施公司募集资金项目之“标准化焊接机器人工作站
产业化项目”“机器人激光焊接和激光 3D 打印研制项目”的建设。除上述增加募
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投项目的实施主体外，募投项目的投资总额、募集资金投入、实施地点、建设内容
等不发生变化。2021 年 7 月 23 日，公司召开 2021 年第二次临时股东大会审议通
过了上述议案。
(四) 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
2021 年 7 月 6 日，公司召开了第四届董事会第十三次会议，审议并通过
《关于部分募集资金暂时用于补充流动资金的议案》，为提高公司整体资金使用
效率，降低财务费用，同时确保募集资金投资项目的资金需求以及募集资金使用
计划正常进行的前提下，公司决定使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金，该
笔资金仅限于公司主营业务相关的生产经营使用，总额不超过人民币 40,000 万
元，使用期限自董事会审议通过之日起十二个月内。在授权金额和期限内，公司
实际使用人民币 25,000 万元募集资金暂时用于补充流动资金，截至 2022 年 6 月
8 日，公司已将上述临时用于补充流动资金共计人民币 25,000 万元募集资金全部
归还至公司募集资金专用账户，使用期限未超过 12 个月。
2022 年 6 月 13 日，公司召开了第四届董事会第二十次会议，审议并通过
《关于部分募集资金暂时用于补充流动资金的议案》，为提高公司整体资金使用
效率，降低财务费用，同时确保募集资金投资项目的资金需求以及募集资金使用
计划正常进行的前提下，公司决定使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金，该
笔资金仅限于公司主营业务相关的生产经营使用，总额不超过人民币 20,000 万
元，使用期限自董事会审议通过之日起十二个月内。
(五) 其他关于募集资金使用情况的说明
2021 年 8 月 27 日，公司召开了第四届董事会第十五次会议，审议并通过《关
于使用承兑汇票支付募集资金投资项目所需资金并以募集资金等额置换的议案》，
为提高募集资金使用效率，降低募集资金使用成本，公司及子公司在募集资金投资
项目实施期内，使用承兑汇票支付募集资金投资项目所需资金，并以募集资金等额
置换。2021 年度，公司共计置换募集资金 786.30 万元。
四、变更募集资金投资项目的资金使用情况
无变更募集资金投资项目的资金使用情况。
五、募集资金使用及披露中存在的问题
本公司已经披露的相关信息募集资金不存在不及时、真实、准确、完整披露的
情况；已使用的募集资金均投向所承诺的募集资金投资项目，不存在违规使用募集
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资金的重大情形。
附件：1．募集资金使用情况对照表
南京埃斯顿自动化股份有限公司
董 事 会
2022 年 8 月 31 日
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附件 1
募集资金使用情况对照表
2022 年半年度
编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司 单位：人民币万元
募集资金净额 77,986.23 本年度投入募集资金总额 3,424.53
报告期内变更用途的募集资金总额 -
累计变更用途的募集资金总额 - 已累计投入募集资金总额 25,408.47
累计变更用途的募集资金总额比例 -
是否已
募集资金 截至期末 截至期末投资进度 项目达到预定
承诺投资项目 变更项 调整后投资总 本年度 本年度实现 是否达到预 项目可行性是否
承诺投资 累计投入金额 (%) 可使用状态日
和超募资金投向 目(含部 额(1) 投入金额 的效益 计效益 发生重大变化
总额 (2) (3)＝(2)/(1) 期
分变更)
承诺投资项目：
1．标准化焊接机器人工作站
否 15,544.65 15,544.65 1,019.50 2,354.94 15.15 2023 年 7 月 不适用 不适用 否
产业化项目
2．机器人激光焊接和激光
否 10,400.00 10,400.00 163.13 1,524.13 14.66 2024 年 7 月 不适用 不适用 否
3D 打印研制项目
3．工业、服务智能协作机器
否 11,442.90 11,442.90 505.09 583.71 5.10 2024 年 7 月 不适用 不适用 否
人及核心部件研制项目
4．新一代智能化控制平台和
否 13,436.43 13,436.43 1,521.63 2,301.69 19.42 2024 年 7 月 不适用 不适用 否
应用软件研制项目
5．应用于医疗和手术的专用
否 10,190.00 10,190.00 153.54 157.98 1.55 2024 年 7 月 不适用 不适用 否
协作机器人研制项目
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6．补充流动资金 否 18,486.02 18,486.02 61.64 18,486.02 100.00 不适用 不适用 不适用 否
承诺投资项目小计 79,500.00 79,500.00 3,424.53 25,408.47 - -
超募资金投向： 不适用
超募资金投向小计 - - - - - - - - - -
合计 79,500.00 79,500.00 3,424.53 25,408.47 - - -
未达到计划进度或预计收益的情况和原因(分具体项目) 无
项目可行性发生重大变化的情况说明 无
超募资金的金额、用途及使用进展情况 不适用
募集资金投资项目实施地点变更情况 不适用
2021 年 7 月 6 日，公司召开了第四届董事会第十三次会议，审议并通过《关于增加部分募投项目实施主体的议案》，
为更好的推进子公司 Cloos 和埃斯顿的优势资源整合，新增公司控股子公司卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限
公司作为项目实施主体，与公司共同实施公司募集资金项目之“标准化焊接机器人工作站产业化项目”“机器人
募集资金投资项目实施方式调整情况
激光焊接和激光 3D 打印研制项目”的建设。除上述增加募投项目的实施主体外，募投项目的投资总额、募集资
金投入、实施地点、建设内容等不发生变化。2021 年 7 月 23 日，公司召开 2021 年第二次临时股东大会审议通过
了上述议案。
募集资金投资项目先期投入及置换情况 无
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2021 年 7 月 6 日，公司召开了第四届董事会第十三次会议，审议并通过《关于部分募集资金暂时用于补充流动资
金的议案》，为提高公司整体资金使用效率，降低财务费用，同时确保募集资金投资项目的资金需求以及募集资
金使用计划正常进行的前提下，公司决定使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金，该笔资金仅限于公司主营业
务相关的生产经营使用，总额不超过人民币 40,000 万元，使用期限自董事会审议通过之日起十二个月内。在授
权金额和期限内，公司实际使用人民币 25,000 万元募集资金暂时用于补充流动资金，截至 2022 年 6 月 8 日，公
司已将上述临时用于补充流动资金共计人民币 25,000 万元募集资金全部归还至公司募集资金专用账户，使用期
用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
限未超过 12 个月。
2022 年 6 月 13 日，公司召开了第四届董事会第二十次会议，审议并通过《关于部分募集资金暂时用于补充流动
资金的议案》，为提高公司整体资金使用效率，降低财务费用，同时确保募集资金投资项目的资金需求以及募集
资金使用计划正常进行的前提下，公司决定使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金，该笔资金仅限于公司主营
业务相关的生产经营使用，总额不超过人民币 20,000 万元，使用期限自董事会审议通过之日起十二个月内。
项目实施出现募集资金结余的金额及原因 不适用
尚未使用的募集资金用途及去向 不适用
2021 年 8 月 27 日，公司召开了第四届董事会第十五次会议，审议并通过《关于使用承兑汇票支付募集资金投资
项目所需资金并以募集资金等额置换的议案》，为提高募集资金使用效率，降低募集资金使用成本，公司及子公
司在募集资金投资项目实施期内，使用承兑汇票支付募集资金投资项目所需资金，并以募集资金等额置换。2021
年度，公司共计置换募集资金 786.30 万元。
募集资金使用及披露中存在的问题或其他情况 截止 2022 年 6 月 30 日，公司严格按照《证券发行上市保荐业务管理办法》、《深圳证券交易所上市公司自律监管
指引第 1 号——主板上市公司规范运作》和《上市公司监管指引第 2 号——上市公司募集资金管理和使用的监管
要求》等相关法律、法规和规范性文件的规定，公司已披露的募集资金使用相关信息真实、准确、完整，不存在
未及时披露的情况；对募集资金 存放、使用、管理及披露，未出现违规情形。
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