南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
南京埃斯顿自动化股份有限公司
2022 年年度报告
2023 年 4 月
1
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
2022 年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别
和连带的法律责任。
公司负责人吴波、主管会计工作负责人何灵军及会计机构负责人(会计主
管人员)何灵军声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者
的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
公司存在受宏观形势及行业发展风险、市场竞争风险、公司规模扩大带
来的经营管理风险、核心技术人才流失导致的竞争优势减少的风险、原材料
涨价及供应链波动风险等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见本报
告“第三节 管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 866,602,493 股为基
数，向全体股东每 10 股派发现金红利 0.3 元（含税），送红股 0 股（含税），
不以公积金转增股本。
2
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
目录
第一节 重要提示、目录和释义 .......................................................... 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ........................................................ 7
第三节 管理层讨论与分析............................................................... 11
第四节 公司治理 ........................................................................ 50
第五节 环境和社会责任 ................................................................. 69
第六节 重要事项 ........................................................................ 71
第七节 股份变动及股东情况 ............................................................ 96
第八节 优先股相关情况 ................................................................. 103
第九节 债券相关情况 ................................................................... 104
第十节 财务报告 ........................................................................ 105
3
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
备查文件目录
（一）载有公司法定代表人签署的 2022 年年度报告正本。
（二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
（三）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
（四）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
4
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司
派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东
埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一
埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之全资子公司
南京艾玛意 指 艾玛意自动化技术（南京）有限公司，公司之控股子公司
扬州曙光 指 扬州曙光光电自控有限责任公司，公司之控股子公司
埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿湖北 指 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司
埃斯顿江苏智能 指 埃斯顿智能科技（江苏）有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿精密 指 埃斯顿精密装备有限公司,公司之控股子公司
上海普莱克斯 指 上海普莱克斯自动设备制造有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿智能 指 南京埃斯顿智能系统工程有限公司，公司之全资子公司
意大利 Euclid 指 Euclid Labs SRL，公司之参股公司
埃克里得 指 南京埃克里得视觉技术有限公司，公司之控股子公司
TRIO、英国 TRIO、翠欧 、英国翠欧 指 Trio Motion Technology Ltd，注册于英国，公司之全资子公司
美国 BARRETT 指 BARRETT TECHNOLOGY,LLC，注册于美国，公司之参股公司
德国 M.A.i.、德国迅迈 指 M.A.I GMBH & CO. KG，注册于德国，公司之控股子公司
Cloos、德国克鲁斯 指 Carl Cloos Schweitechnik GmbH
南京鼎派机电科技有限公司，公司之全资子公司；鼎派机电系为
鼎派机电 指 Cloos 交易设立的特殊目的公司，主要资产为间接持有的德国
Cloos 公司股权
鼎之炬 指 南京鼎之炬机电科技有限公司，公司之控股子公司
克鲁斯中国 指 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司，公司之控股子公司
克鲁斯南京智能 指 南京克鲁斯机器人智能科技有限公司，公司之控股子公司
Cloos Holding GmbH，原名为 NJASD Holding GmbH，公司之控股
德国 SPV、克鲁斯控股 指
子公司
证监会 指 中国证券监督管理委员会
深交所 指 深圳证券交易所
报告期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日
数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执
行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装
置的专用计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指
数控系统 指
令来实现一台或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位
置、角度、速度等机械量和开关量；以数控装置为核心，通常包
括交流伺服系统、检测装置、电气控制系统等
系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经
过放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化
电液伺服系统 指 为液压能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械
运动轨迹与状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，
保证金属成形机床安全、高效、高精度运行
主要由运动控制器和伺服控制系统组成。运动控制器根据控制对
象需要完成的运动任务，规划合适、可行的运动轨迹，并产生一
运动控制系统 指
系列运动指令，伺服控制系统通过执行这些运动指令驱动对象完
成需要的运动任务
5
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
交流伺服驱动器通过控制交流伺服电机来驱动其连接的机械运动
交流伺服系统 指 部件，实现对机械运动部件的位置、速度、转矩的精确控制。其
主要组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机
工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或
多自由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力
工业机器人 指 劳动的自动化机器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如
视觉、力觉、位移检测等，从而能够实现对环境和工作对象自主
判断和决策功能的工业机器人
由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组
智能制造系统 指 成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高
生产效率
一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多
焊接机器人 指 可编程的轴，在机器人的最后一个轴的机械接口安装有焊钳或焊
（割）枪，能够进行焊接、切割或热喷涂的工业自动化系统
由焊接机器人和完成焊接任务所需的外围及周边辅助设备组成的
焊接自动化系统 指
一个独立自动化生产系统
在两电极间的气体介质中强烈而持久的放电现象称之为电弧。利
弧焊 指 用电弧放电时产生的高温熔化焊条和焊件，使两块分离的金属熔
合在一起的工作原理称为弧焊
6
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
股票简称 埃斯顿 股票代码 002747
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 南京埃斯顿自动化股份有限公司
公司的中文简称 埃斯顿
公司的外文名称（如有） ESTUN AUTOMATION CO., LTD
公司的外文名称缩写（如有） ESTUN AUTOMATION
公司的法定代表人 吴波
注册地址 南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开发区）
注册地址的邮政编码 211106
2020 年 11 月 7 日召开的第四届董事会第五次会议和 2020 年 11 月 24 日召开的 2020
年第四次临时股东大会，审议通过了《关于变更注册地址及修订<公司章程>的议
公司注册地址历史变更情况
案》。公司注册地址由“南京江宁经济技术开发区将军南路 155 号”变更为“南京市
江宁区吉印大道 1888 号（江宁开发区）”。
办公地址 南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开发区）
办公地址的邮政编码 211106
公司网址 www.estun.com
电子信箱 zqb@estun.com
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 何灵军
联系地址 南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开发区）
电话 025-52785597
传真 025-52785597
电子信箱 zqb@estun.com
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的证券交易所网站 http://www.cninfo.com.cn
公司披露年度报告的媒体名称及网址 《证券时报》《上海证券报》《证券日报》
公司年度报告备置地点 南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开发区）证券与投资部
四、注册变更情况
统一社会信用代码 91320100736056891U
公司上市以来主营业务的变化情况（如有） 无变更
历次控股股东的变更情况（如有） 无变更
7
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
会计师事务所名称 中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址 杭州市上城区新业路 8 号华联时代大厦 A 幢
签字会计师姓名 费洁、杨扬
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
适用 □不适用
保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间
广东省深圳市福田区中心三
2021 年 7 月 7 日至 2022 年
中信证券股份有限公司 路 8 号卓越时代广场（二 张欢、陈泽
12 月 31 日
期）北座
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 不适用
六、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 否
2022 年 2021 年 本年比上年增减 2020 年
营业收入（元） 3,880,778,517.66 3,020,377,352.56 28.49% 2,510,166,560.85
归属于上市公司股东的
166,303,391.26 122,030,252.03 36.28% 128,118,649.53
净利润（元）
归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益的净 96,588,419.58 67,201,871.38 43.73% 61,255,639.38
利润（元）
经营活动产生的现金流
27,064,201.42 311,524,918.39 -91.31% 320,720,852.06
量净额（元）
基本每股收益（元/股） 0.19 0.14 35.71% 0.15
稀释每股收益（元/股） 0.19 0.14 35.71% 0.15
加权平均净资产收益率 6.20% 5.75% 0.45% 7.11%
2022 年末 2021 年末 本年末比上年末增减 2020 年末
总资产（元） 8,250,644,189.34 6,990,104,397.27 18.03% 5,684,821,590.25
归属于上市公司股东的
2,773,962,644.65 2,589,301,810.95 7.13% 1,738,952,986.94
净资产（元）
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□是 否
8
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、分季度主要财务指标
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 804,694,001.90 850,647,595.79 886,832,729.97 1,338,604,190.00
归属于上市公司股东
60,071,695.14 16,229,859.69 43,952,157.94 46,049,678.49
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 24,585,259.41 9,926,573.48 31,913,702.94 30,162,883.75
的净利润
经营活动产生的现金
-31,156,664.04 -72,949,715.33 -83,534,283.67 214,704,864.46
流量净额
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□是 否
九、非经常性损益项目及金额
适用 □不适用
单位：元
项目 2022 年金额 2021 年金额 2020 年金额 说明
非流动资产处置损益
（包括已计提资产减 -13,563,754.07 12,368,196.24 50,377,784.13
值准备的冲销部分）
越权审批或无正式批
准文件的税收返还、 901,308.24
减免
计入当期损益的政府
补助（与公司正常经
营业务密切相关，符
合国家政策规定、按 41,492,295.56 52,370,537.75 54,707,739.19
照一定标准定额或定
量持续享受的政府补
助除外）
同一控制下企业合并
产生的子公司期初至 -27,588,295.65
合并日的当期净损益
9
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
除同公司正常经营业
务相关的有效套期保
值业务外，持有交易
性金融资产、交易性
金融负债产生的公允
55,401,289.84 2,047,591.22 783,040.69
价值变动损益，以及
处置交易性金融资
产、交易性金融负债
和可供出售金融资产
取得的投资收益
单独进行减值测试的
应收款项减值准备转 2,172,613.84 9,207,344.08 1,566,536.98
回
除上述各项之外的其
-2,085,885.92 824,176.88 -2,406,234.42
他营业外收入和支出
减：所得税影响额 13,822,168.27 16,870,874.81 9,167,849.05
少数股东权益影
780,727.54 5,118,590.71 1,409,711.72
响额（税后）
合计 69,714,971.68 54,828,380.65 66,863,010.15 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。
10
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
（一）所处行业情况及发展阶段
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所处行业属于制造业门类下的仪器仪表制
造业（分类代码：C40）。根据《国民经济行业分类》（GBT4754－2017），该行业归属于“C40 仪器仪表制造业”。公
司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，包括运动
控制器、交流伺服系统、金属成形机床数控系统、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、以机器人为中心的机器视
觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案、六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA 机器人以及行业专用定制机
器人、光伏机器人工作站，锂电池模组装配生产线、动力电池 PACK 生产线、机器人自动化焊接生产线系统解决方案等。
工业自动化产品在锂电、重工、新能源汽车、光伏、电子及半导体制造、金属加工、机械设备、电梯、医疗用品、陶瓷
卫浴、食品饮料等领域得到广泛应用。工业自动化产品市场需求与下游行业的产能扩张、设备升级换代、自动化生产线
与智能化水平提升等因素密切相关。设备需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的工业自动化产品就越多。中
国工业自动化市场在过去十年间的周期性表现较为明显，国产替代加速，市场驱动力正在由传统的行业新增产能驱动向
存量升级和新增产能共同驱动过渡。
2022 年中国工业自动化市场受整体经济环境下行趋势影响，在综合因素作用下同比增幅放缓，根据工控网研究数据
显示，2022 年中国工业自动化市场同比增长仅 3.2%，与 2022 年中国 GDP 的 3%增速基本持平。2022 年二季度宏观经济下
行因素对小型自动化产品 PLC、HMI、变频器、伺服、传感器、机器人等产品影响较大，2022 年下半年供应链压力缓解，
整体呈现波动回暖态势。随着我国工业经济结构调整与产业升级的持续推进，各应用领域对工业自动化装备的需求日益
增长。同时，伴随着我国高端装备制造业的快速发展以及下游应用领域的不断拓展，双碳政策的逐步落地，货币政策适
度宽松等大背景下，虽然有较多的宏观不确定因素，但是工业自动化行业市场未来仍有稳健的增长基础。
自 2013 年起，中国已连续多年成为全球最大的工业机器人应用市场，根据 MIR 数据显示， 2012-2022 年中国工业
机器人的销量从 2.72 万台增长至 28.2 万台，年均复合增速达 26%。国内工业机器人密度指标较发达国家仍有较大提
升空间，同比增速较快。2022 年上半年受宏观经济下行与俄乌战争等多方因素影响供给端交付，下半年供应链压力缓解，
行业增速回暖，下游行业市场主要受新能源车、锂电、光伏、医疗等新兴行业需求拉动，机器人渗透率大幅度提升；国
产替代加速，国产品牌市场份额进一步扩大。从需求端来看，根据 MIR 统计，2022 年工业机器人市场销量达 28.2 万台，
增速放缓，同比增长约 10%。从供给端来看，根据国家统计局数据显示，2022 年国内工业机器人产量为 44.3 万套，同比
下降 4.8%；2023 年 1-2 月国内工业机器人产量为 6.2 万套，同比下降 19.2%。
根据国家统计局发布人口数据显示，2022 年全国正式进入人口负增长时代。随着人口老龄化趋势加剧、劳动力供给
不断减少以及劳动力成本的不断提高，全产业自动化升级需求加速，工业机器人的应用场景和市场规模迅速扩张，市场
潜力巨大。
（二）公司所处的行业地位
公司是国际机器人联合会（IFR）执委会委员单位（中国企业代表）、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器
人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技
能鉴定中心机器人行业鉴定点。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏
省锻压机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控
制重点实验室”、“江苏省科技创新发展奖优秀企业”、“江苏省工业设计中心”、国家锻压机械控制和功能部件标准
化工作组、江苏省企业技术中心、国家级博士后科研工作站、江苏省企业研究生工作站。公司是中国机床工具工业协会
锻压机械分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微电机标准化技术委员会委员单位。公
司被选举为江苏省智能装备产业联盟理事长单位，中国机械工业联合会智能制造分会理事单位、机器人分会副理事长单
11
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
位，中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位，中国运动控制产业联盟副理事长单位。公司先后承担了多项科技部重大
项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省工信转型升级项目、省科技成果转化项目。公司为首批国
家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信
部力推的“中国机器人 TOP10”标杆企业之一。
报告期内，公司获得工业和信息化部认定的国家级专精特新“小巨人”企业称号、中国机械工业联合会机械工业科
学技术二等奖、中国机电一体化技术应用协会第八届恰佩克年度机器人卓越品牌奖、高工机器人 2022 年年度领军企业奖
（金球奖）、高工锂电 2022 年度市场开拓奖（金球奖）、传动网 2022 年度运动控制领域最具影响力企业品牌奖、 2022
年度运动控制领域行业应用奖。
（三）相关法规及政策
近年来，国家不断完善发展智能制造的产业政策，出台了《“工业互联网+安全生产”行动计划（2021-2023 年）》
《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》等政策或指引，加快推进传统制造业的智能转
型，鼓励支持工业企业向智能化方向发展。
2020 年 9 月，国家发展改革委、科技部、工业和信息化部、财政部等四部门联合印发了《关于扩大战略性新兴产业
投资培育壮大新增长点增长极的指导意见》，明确指出：重点支持工业机器人、建筑、医疗等特种机器人、高端仪器仪
表、轨道交通装备、高档五轴数控机床、节能异步牵引电动机、高端医疗装备和制药装备、航空航天装备、海洋工程装
备及高技术船舶等高端装备生产，实施智能制造、智能建造试点示范。
2021 年 12 月，国家十五部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》的通知（工信部联规〔2021〕206 号），提
到发展目标：到 2025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技
术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产
业营业收入年均增速超过 20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨
人”企业，建成 3～5 个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。到 2035 年，我国机器人产业综合实力
达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
2021 年 10 月国务院印发《2030 年前碳达峰行动方案》，“新能源”再获利好，能源结构改革将加速设备需求。锂
电企业产能加速投放，行业增长趋势明确。2022 年 5 月，国家发改委和国家能源局联合出台《关于促进新时代新能源高
质量发展的实施方案》，6 月发布《“十四五”可再生能源发展规划》。多政策助力新能源迎来发展高峰，应用效率更
高、促进规模化生产及应用，带来设备的需求放量，从而带动工业自动化产品及工业机器人的应用提升。
2023 年 1 月 19 日，工信部等 17 部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，指出：到 2025 年，制造业机器人密
度较 2020 年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，聚焦 10 大应用重点领域，突破 100
种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200 个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典
型应用场景,全方位支持机器人行业发展。
工业自动化及工业机器人产业链上的企业肩负着补短板、锻强板的历史使命，通过提高产业创新能力，夯实产业发
展基础到增强高端产品供给，拓展应用深度广度。
二、报告期内公司从事的主要业务
（一）主要业务、主要产品及其用途
公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，围
绕制造业智能化发展大趋势，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势。
公司业务主要分为两个核心业务模块：
一、自动化核心部件及运动控制系统；
二、工业机器人及智能制造系统。
作为一家拥有 30 年积淀的中国智能制造领军品牌，埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智能制造系统，
为新能源、3C 电子、汽车零部件、包装物流、建材家具、金属加工、工程机械、焊接等细分行业提供智能化完整解决方
12
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
案，推动各行业转型发展。报告期内，公司继续坚持“All Made By Estun”的全产业链发展战略不动摇，进一步强化核
心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时推进国际化发展及海内外协同研发制造。公司围绕自动化部件及运动控
制、工业机器人及智能制造两大核心业务模块，持续增强竞争优势，快速发展主营业务，显著提升品牌知名度，持续扩
大市场规模。
1、自动化核心部件及运动控制系统
主要业务及产品包括金属成形机床自动化完整解决方案、全电动伺服压力机和伺服转塔冲自动化完整解决方案、电
液混合伺服系统、运动控制系统（含运动控制器、交流伺服系统）、直流伺服驱动器、机器人专用控制器、机器人专用伺
服系统、机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案。产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、纺织机械、
3C 电子、锂电池设备、光伏设备、包装机械、印刷机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控
制领域。
2、工业机器人及智能制造系统
公司现有 64 款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA 机器人以及行业专用定制机器人，
工作负载从 3kg 到 600kg。机器人标准化工作单元产品有 20 多种类别，主要应用于光伏、锂电、焊接、钣金折弯、冲压、
压铸、木工打孔、装配、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等，其中钣金折弯、冲压、光伏排版等均处于行业领先地位。
在提供机器人自动化焊接生产线及压铸自动化系统解决方案的基础上，通过整合 Trio 运动控制器、交流伺服系统、
工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势，为动力电池新能源行业提供基于公司机器人和运动控制系统的高速高
精度动力电池模组装配生产线、动力电池 PACK 生产线等，为公司机器人产品全面进入新能源行业起到了能力证明和性能
标杆的作用。
13
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（二）主要的业绩驱动因素
国家不断完善发展智能制造的产业政策，出台了《“工业互联网+安全生产”行动计划（2021-2023 年）》、《“十四
五”智能制造发展规划》等政策或指引，加快推进传统制造业的智能转型，鼓励支持工业企业向智能化方向发展。自创
立以来，埃斯顿始终专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影
响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工
业机器人及机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务到品牌的全方位竞争优势，
保证了埃斯顿后续持续的业绩增长动力。
报告期内，公司完成营业收入 388,077.85 万元，同比增长 28.49%；利润总额 26,290.67 万元，净利润 18,285.79
万元，分别比上年度同比增长了 58.32%、16.57%。实现归属于上市公司股东的净利润 16,630.34 万元，同比增长 36.28%。
主要业绩驱动因素如下：
1、国家宏观政策对行业发展的支持
（1）国家在“十四五”产业发展规划中明确支持机器人产业的发展，机器人产业营业收入年均增速超过 20%，形成
一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成 3～5 个有国际影响力
的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。到 2035 年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发
展、人民生活、社会治理的重要组成。
（2）国务院印发《2030 年前碳达峰行动方案》，锂电企业产能加速投放，行业增长趋势明确；2022 年 5 月国家发改
委和国家能源局联合出台《新时代新能源高质量发展实施方案》，6 月发布《十四五可再生能源发展规划》，多政策助力
新能源迎来发展高峰，应用效率更高、促进规模化生产及应用，带来设备的需求放量，从而带动工业自动化产品及工业
机器人的应用提升。
（3）2022 年上半年受到宏观经济下行的影响，工业制造业景气度下滑。2022 年 5 月以来，政府出台一系列稳经济
政策，加快推动已经确定的各项政策措施精准落地，用好各类货币政策工具，引导金融机构更好满足实体经济融资需求。
2022 年市场基准利率逐步下调，信贷社融数据向好，有助于自动化行业的复苏。随着 2022 年中行业基本面筑底回升，
借助政策开放及社融信贷的持续扩张，政策驱动制造业投资需求回暖，自动化行业迎来新一轮景气上行周期。
2、国产替代进程加快
我国制造业逐步向高端化迈进，自动化程度亟需全面提升。产业结构升级与中美贸易摩擦大背景下，内资企业开始
在关键领域替代外资品牌，持续布局新兴产业与高端自动化产品，从市场与成本红利走向管理及技术创新高地。
全球工业机器人市场长期由外资垄断，日本发那科、瑞士 ABB、日本安川、德国库卡“四大家族”的市场占有率超
过 50%。近年来，国内自主品牌竞争力有明显提升，工业机器人存量稳定增长，国内工业机器人装机量居世界首位，但
装机密度仍然有较大可以提升的空间。随着传统机器人厂商、科技巨头、制造业巨头、新创公司等纷纷入局，核心部件、
智能设备等关键技术攻关突破，高端制造装备自主可控，国产机器人进一步提升性能及扩大应用领域，市场份额逐年增
加，国产替代进程在逐步加快。
国产替代显著加速，特别是给国产机器人龙头企业带来更多市场机会。一方面，外资企业在生产、交货、售后服务
等多方面均受到全球供应链影响，国产机器人厂商凭借国内较为完整的供应链体系、强大的技术服务能力和灵活的市场
策略，在锂电、光伏、新能源汽车零部件等新兴领域持续渗透，国产化工控产品份额持续加速提升；另一方面，国产龙
头机器人厂商发展势头良好，根据 MIR 睿工业数据，2017-2022 年中国工业机器人国产化率由 24.2%提升至 35.7%。
3、紧抓行业结构性机会，助力新能源高速发展
“双碳”目标的提出，可以说为工业自动化的应用划定了一条“坡长雪厚”的新赛道，能源的变革将会是未来三十
年的主命题和主基调，其中必然会伴随着智能科技的发展与应用。新能源汽车、光伏、锂电等领域作为实现“双碳”目
标的重要途径，预期将有长期的快速发展。
新能源汽车已进入高速增长期，市场需求强劲，驱动动力锂电池产业快速增长。根据高工机器人产业研究所 GGII 数
据显示，2022 年中国锂电池出货量达 655GWh，同比增长 100.31%。受新能源补贴退坡、原材料涨价等影响，电池企业降
本增效压力增加，国内主流锂电池生产企业纷纷提升电池产线自动化程度，对生产效率和产品的稳定性的要求逐渐提高，
带动工业机器人需求提升。锂电行业在机器人众多应用行业中的份额比例将持续扩大，很大程度上将承接未来数年机器
14
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
人需求增长的“引擎”作用。根据 GGII 数据显示，2022 年中国锂电池行业工业机器人销量同比增长 41.17%。
公司凭借多年专注于高端智能装备自动控制关键共性技术和工业机器人关键技术研究积累，结合对新能源特别对锂
电和光伏工艺的深度理解，提前布局新能源行业工艺的研究和应用，公司开发了锂电和光伏行业专用机器人、运动控制
及智能控制单元等系列化产品，满足了新能源行业高速、高精度、高稳定性、高性价比等要求，抓住国产替代进口的机
会，实现了公司全线产品进入新能源行业头部客户合格供方名录的战略目标。
基于埃斯顿完善的服务体系，助力锂电池数字化工厂快速落地，驱动锂电产业高速发展。通过整合 Trio 运动控制
器、交流伺服系统、工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势，埃斯顿为动力电池新能源行业提供基于公司机器
人和运动控制系统的智能制造完整解决方案。2022 年，公司专门成立了新能源事业部，着力解决锂电池大电芯工艺、高
能量密度、电芯类型及尺寸多样化等市场需求，基于 TRIO 运动控制+ESTUN 伺服系统高性能运动控制解决方案以及全系
列的工业机器人产品，为前道的涂布、辊压、分切、极片制作和模切、中段的电芯卷绕和注液、后道封装、化成分容、
测试分选、模块装配及 PACK 等全线工艺段提供完整解决方案，已在国内多家头部锂电池企业产线中得到应用。
公司凭借全产业链布局及机器人核心技术自主化优势，协助光伏企业进行产业升级，为光伏行业硅片制造场景，电
池片制造场景，组件制造场景提供全方位解决方案。公司的光伏排版工作站可全面兼容 MES、ERP 等智能化制造管理系统，
着力打造光伏智能制造工厂。目前公司的机器人在硅棒搬运、树脂板粘接、花篮搬运、电池串排版、组件装框、插片等
生产领域都已经得到广泛的应用，在光伏领域处于行业龙头地位，积累上百余条光伏产线配套经验，已与光伏行业上百
家企业进行深度合作。
新能源汽车已成为国内汽车行业的主要驱动力，随着新能源汽车市场份额的不断增加，产业链各环节产能释放，电
动化、智能化、轻量化、国产化的需求加速驱动国内工业机器人在新能源汽车应用领域的高速增长。公司深度研究新能
源汽车行业机器人应用场景，报告期内陆续推出多款适合汽车行业的中大负载机型，适合弧焊、点焊、涂胶、冲压、搬
运、滚边、铆接等多种场景，同时定向开发了汽车行业专用软件包。公司的工业机器人目前已陆续进入部分汽车主机厂
及零部件客户供应商名单，随着产品稳定性和性能的不断提升，公司积极与新能源汽车主机厂进行相关产品应用的前期
工艺研究及局部试用，目前已实现部分批量应用，多种场景获得验证。
（三）行业发展情况及市场地位
1、行业发展情况
通用自动化的行业景气度与宏观经济强相关。2018-2019 年由于中美贸易战国内制造业整体景气度较弱， 2020 年第
二季度行业周期调整，叠加信贷持续扩张，我国通用自动化行业景气度持续高涨，持续至 2021 年第三季度，2021 年 7
月以来，受上游通胀、出口新增订单下滑影响，制造业需求疲软导致通用自动化行业景气度持续下行，叠加通胀、地产
投资下滑影响，2022 年 3-4 月经济下行加速了行业下滑，行业逐步处于下行筑底阶段，随着相关政策优化落实及社融信
贷的持续扩张，制造业投资需求回暖，自动化行业有望迎来新一轮景气上行周期。
从需求端来看，根据 MIR 统计，2022 年工业机器人市场销量达 28.2 万台，增速放缓，同比增长约 10%。从供给端
来看，根据国家统计局数据显示，2022 年国内工业机器人产量为 44.3 万套，同比下降 4.8%；2023 年 1-2 月国内工业机
器人产量为 6.2 万套，同比下降 19.2%。随着人口老龄化趋势加剧、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的不断提高，
全产业自动化升级需求加速，工业机器人的应用场景和市场规模将持续扩张。目前工业机器人应用场景广泛，如随着这
两年新能源汽车行业的爆发增长，锂电制造的机器人需求激增，成为一个快速爆发的细分应用场景。随着《中国制造
2025》规划落地，明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一，未来，机器人将在新能源、汽车、航空
航天、轨道交通、半导体等重点行业有更多更广泛的应用。
2、公司的市场地位
根据 MIR 睿工业《2022 年度中国工业机器人市场年度报告》，在国内机器人厂商出货量排名中，埃斯顿再次成为国
内整体工业机器人、国产六关节工业机器人出货量最高的国产机器人企业，连续四年进入全球工业机器人品牌中国市场
出货量排名 TOP10。公司在 2022 年度中国工业机器人市场出货量排名中位列第 6 位（前五位为国际品牌），其中六关节
机器人出货量仅次于国际四大机器人厂商位列第 5 位，工业机器人在钣金折弯、冲压、光伏组件等应用领域处于行业领
先地位。公司是国际机器人联合会（IFR）执委会委员单位（中国企业代表）、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家
机器人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职
15
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
业技能鉴定中心机器人行业鉴定点。
（四）主要经营模式
公司专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影响力企业及
具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，以客户价值需求为导向，国内国际双轮驱动，为全球客
户提供创新的解决方案和服务，不断扩大业务规模。
1、研发模式
公司产品开发采用基于 IPD 模式，根据宏观行业、公司战略规划、客户需求、技术发展方向等方面的分析，推进技
术研发和产品开发。对特定产品和行业头部客户，公司会根据市场的需求，进行定制化的产品开发，为行业客户提供创
新的定制化解决方案，满足客户的需要，并在细分行业进行推广。对关键的前瞻性技术和应用，公司设立专业团队，进
行充分调研评审，纳入开发计划。
2、生产及供应链管理模式
公司不断增强制造能力建设，确保核心部件的国产自主可控；同时，持续建设先进的供应链管理模式，基于质量、
交付、成本、物流等全流程运作体系保证了产品的高品质、低成本和快速交付的竞争优势。通过 SAP、SRM（供应商关
系管理系统）、MES（生产制造管理系统）等系统打通订单信息流，建立健全了计划、采购、制造、质量、工艺、设备、
物流为核心业务的扁平化生产组织。根据产品交付特点不同，生产模式为“按订单生产+备库式生产”模式，确保准时
交付。
3、销售与服务模式
公司产品的下游应用行业极其广泛，用户众多，国内国外地域分布广，公司主要是通过直销方式进行销售，客户包
括直接用户、系统集成商、设备制造商等。部分核心零部件产品会通过区域销售商买断销售。公司通过市场调研，信息
收集，锁定目标客户、确定产品方案等取得客户订单，并安排生产销售。一般工业产品的重要客户会采取招标流程选择
供应商，在此过程中主要评估供应商的业务能力和过往业绩情况。
对于智能制造产线，公司的销售部门和技术工艺部门会同负责客户开发，根据客户需求，依托自身的模块化产品提
供系统性解决方案，技术方案得到客户认可后，销售部门根据有效的成本控制完成商务报价从而获得订单。一般的销售
与服务流程包括客户发展、售前准备、客户接洽、形成销售意向、销售合同签订、实施交付、售后服务等阶段。
三、核心竞争力分析
（一）自主自动化核心部件及运动控制完整解决方案优势
拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。公司的数控
系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制部件，这种机、电、液的有机结合构成的系统解决方案是
智能装备中极具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为自动化核心部件及运
动控制系统产品的主要发展方向。
（二）“核心部件+本体+应用”全产业链的竞争优势
公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人应用的智能制造系统的全产业链，构建了从
技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势；在实现规模效应的同时，大幅度降低了制造和维护成本，提高盈利
能力，同时增强了抵御风险的能力。
第一，进一步提高核心部件自主化率，以最优的成本构架构建核心竞争力；
第二，质量上可以从源头控制，信息化系统贯穿从设计、生产、市场营销到服务全过程，品质得到保证；
第三，快速响应客户需求，实现细分客户快速定制。
通过充分整合国内外研发资源，以市场与客户需求为基础，率先实现了机器人控制器，伺服系统、本体设计的全方
位布局，依托本体及关节模块化、高性能机器人专用伺服以及新一代机器人控制器，充分发挥各个核心部件的性能，深
度挖掘机器人的潜力，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求，与中国新兴产业龙头企业协作迈向极
限制造时代。行业定制化的智能制造生产线为公司核心部件及机器人产品的应用起到了能力证明和性能标杆的作用。
16
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（三）技术领先和创新优势
公司的研发投入持续多年保持占销售收入的 10%左右，通过收购整合及外引内培，奠定了公司保持技术创新领先优
势的坚实基础。
公司着力于构建具有全球竞争力的研发布局和多层次研发体系。公司大力吸引国内外优秀人才，目前拥有三支研发
团队：机器人及智能制造系统研发团队、智能控制核心控制部件研发团队以及欧洲研发中心。公司还有来自英国、德国、
意大利以及欧洲其他国家的智能核心控制部件及解决方案、机器人和智能制造方面的技术专家团队，公司也与多个国内
外知名大学进行研发合作，强有力的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术创新的人力资源保障。
报告期内，公司共新增软件著作权 26 件，新增授权专利 49 件。截至 2022 年 12 月 31 日，公司共有软件著作 258 件；
授权专利 561 件，其中发明专利 206 件。已经申请尚未收到授权的专利有 142 件。截至报告期末，公司共有员工 3594 人，
其中研发及工程技术人员 1108 名，占员工总数的 30.83%。报告期内完成研发投入 4.02 亿元，占收入比例为 10.35%。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏
省锻压机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控
制重点实验室”、“江苏省科技创新发展奖优秀企业”、国家锻压机械控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、
国家级博士后科研工作站、江苏省企业研究生工作站。公司先后承担了多项科技部重大项目、工信部研发项目、省科技
成果转化项目等。2022 年度，被工信部认定为国家级专精特新“小巨人”，利用强大的技术创新能力为中国智能制造贡
献力量。
（四）持续提升制造能力，确保高品质产品的交付
公司已建成的机器人智能工厂项目，是公司大力投入打造的国内首家由自主机器人生产机器人的自动化和信息化的
智能工厂，该智能工厂的落成实现了机器人本体生产的自动化、信息化，在机器人生产中的总体装配、搬运、检测等工
艺环节用自主生产的机器人生产机器人，同时使用信息化手段保证机器人产品的品质追溯和过程监控，并持续进行工艺
改善。正在建设中的总部二期项目，在扩大产能的同时，将进一步提升智能化标准。通过智能工厂的建设，不仅提高自
身生产制造信息化、智能化水平，提高了机器人产品的可靠性及一致性，机器人生产效率大幅提高，同时又是公司机器
人和智能制造核心关键技术的验证平台。
为打造高品质产品，除已投产的以自主机器人生产机器人的智能化装配流水线外，公司进一步扩大部件生产的高度
自动化。自动化电子生产线可以实现电子核心部件的高效、柔性化精益制造；高精度的 FMS 柔性生产线，可以实现机器
人关键机械零部件自主加工率达到 90%以上。该柔性生产线由多台高速、高精度的德国加工中心组成，实现工件自动识
别、程序自动加载和成品的自动检测，一方面极大地提高了机器人生产加工的效率和质量；同时，也降低了生产成本，
缩短了产品生产周期，将为更大规模机器人生产和销售提供了保障。
（五）国际化竞争优势
公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。公司拥有具备研发、技术、营销、投资的全球化视野
的团队，重点打造“国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销”三位一体能力，建立研发国际化、生产本地化、
服务低成本及技术领先的战略方针，包括：
第一，研发国际化，生产本地化，服务于低成本及技术领先的战略思路；
第二，营销国际化，快速建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场；
第三，国内外资源整合的能力，统一研发、生产、采购规划，充分发挥国内外各自优势。
TRIO、Cloos、M.A.i 等全球细分领域的优秀企业的加入，分布全球多地的研发团队为公司长远发展和核心竞争力地
持续提升提供了保证，进一步奠定了公司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智能制造系统方面的领先
能力，增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力。
（六）构建数字化产品核心竞争力
充分发挥机器人高度自主研发和行业工艺优势，结合工业数字化技术如边缘计算、3D 轻量化，围绕数字化工艺开发
了相关数字化产品，使埃斯顿机器人具备了数字化完整解决方案能力。
报告期内公司大力推动数字化工业机器人的深度融合，快速推动在机器人，特别是焊接、新能源等细分行业的应用。
公司 E-Noesis 新一代工业互联网平台，搭配智能网关，实现毫秒级数据采集，基于边缘计算，以及云计算平台，实时性、
体系化、全方位的呈现设备及产线生产数据，具备灵活的云部署和本地部署方式，可以为客户快速搭建属于自己的轻量
17
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
化精益管理平台，通过对数据的管理、分析，实现在线过程质量监控及检测，生产良品率统计和预测，生产预警等，为
生产管理决策者提供生产工艺优化、生产管理、预测等各项服务，有效保障产线高效、稳定运行, 实现企业运营的提质
增利、节能增效。目前该平台已经在新能源、国内电动车、工程车客户中得到使用。
未来，随着工艺与数字化的快速融合、数字化工厂大数据的标准化与规范化提升，公司将加速与行业客户共创，在
更多工艺场景实现数字化转型，推出针对数字化工厂的智能运营产品，如交付根因分析模型、能耗智能运营模型等，同
时积极探索离线仿真相关技术，通过产品数字化能力建设，在为客户提供增值服务的同时，进一步提升公司竞争力。
四、主营业务分析
1、概述
1、公司实现销售收入 38.81 亿元，同比增长 28.49%，其中：工业机器人及智能制造业务收入 28.55 亿元，同比增
长 41.16%，埃斯顿品牌工业机器人本体销售收入增长超 70%，继续保持快速增长；自动化核心部件业务收入 10.25 亿元，
保持平稳增长。
根据 MIR 睿工业统计，2022 年工业机器人市场销量达 28.2 万台，同比增长约 10%。受益于汽车动力电池、光伏等
新能源行业的发展机遇，公司的工业机器人及智能制造业务保持了快速增长。报告期内，埃斯顿品牌工业机器人本体销
售增长超 70%。公司仍坚持快速扩张规模为重要目标，采取“通用+细分”市场战略，对战略性新兴行业加大投入，以确
保公司业务持续增长。
2、公司整体毛利率为 33.85%，较去年同比增加 1.31 个百分点，其中：工业机器人及智能制造业务毛利率 33.37%，
同比增加 0.91 个百分点；自动化核心部件业务毛利率 35.18%，同比上升 2.47 个百分点。报告期内，虽然芯片等重要原
材料仍然处于上涨趋势，公司通过优化供应链、提升国产替代、实施制造精益管理及降本增效等措施进一步消除成本对
毛利率的影响。报告期内，自动化核心部件业务毛利率回升明显，工业机器人及智能制造业务毛利率逐步提升，进一步
彰显公司产品竞争力的提升。
3、公司实现归属母公司净利润 1.66 亿，同比增长 36.28%；扣除非经常性损益后的净利润 9,658.84 万元，同比增
长 43.73%。报告期内，公司坚持“All Made By Estun”的全产业链战略，在公司推行全面精益化管理，控制费用的合
理支出，销售费用及管理费用占收入比例进一步下降，公司运营能力逐步增强。同时，公司为构建全球中国研发体系、
销售网络和生产能力，为发展储备人才，在人员方面投入较大，人员的有效投入有利于公司长期战略的实现。随着公司
整体业务规模扩张，公司盈利指标将得到进一步改善。
4、经营性现金流量净额约 2,706.42 万元，同比下降 91.31%。报告期内，为应对芯片等短期引起的供应链问题，公
司为完成订单进行的重要原材料储备支出增加较多，以保障生产的稳定和业务增长需求。另外，海外由于地缘政治因素，
供应链紧张，造成交付延迟。公司通过不断优化供应链，加大国产替代、海外子公司的供应链补充等措施，降低资金占
用，提高经营性现金流。
5、公司持续多年大力投入研发，埃斯顿研发投入比例持续保持占销售收入 10%左右，是公司保持技术创新领先优势
的重要保障。报告期内，公司总体研发投入约 4.02 亿，同比增加 42.45%，占销售收入比例达到 10.35%。公司进一步聚
焦主业，深耕行业发展，以客户的需求及价值体现作为技术及产品研发的方向，包括以客户需求为指引，进一步提升核
心部件的竞争性；以建设应用技术中后台，大幅提升解决方案的能力；以新的数字化、信息化技术平台，为客户提供新
的增值服务；以开发面向行业应用的机器人产品，打造更高端、高效的先进制造设备或产线。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
单位：元
18
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
2022 年 2021 年
同比增减
金额 占营业收入比重 金额 占营业收入比重
营业收入合计 3,880,778,517.66 100% 3,020,377,352.56 100% 28.49%
分行业
仪器仪表制造业 3,880,778,517.66 100.00% 3,020,377,352.56 100.00% 28.49%
分产品
自动化核心部件
1,025,479,750.29 26.42% 997,687,590.01 33.03% 2.79%
及运动控制系统
工业机器人及智
2,855,298,767.37 73.58% 2,022,689,762.55 66.97% 41.16%
能制造系统
分地区
境内 2,568,536,504.48 66.19% 1,906,936,703.38 63.14% 34.69%
境外 1,312,242,013.18 33.81% 1,113,440,649.18 36.86% 17.85%
分销售模式
（2） 占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况
适用 □不适用
单位：元
营业收入比上 营业成本比上 毛利率比上
营业收入 营业成本 毛利率
年同期增减 年同期增减 年同期增减
分行业
仪器仪表制造业 3,880,778,517.66 2,567,090,676.26 33.85% 28.49% 25.99% 1.31%
分产品
自动化核心部件
1,025,479,750.29 664,723,794.74 35.18% 2.79% -0.99% 2.47%
及运动控制系统
工业机器人及智
2,855,298,767.37 1,902,366,881.52 33.37% 41.16% 39.25% 0.91%
能制造系统
分地区
境内 2,568,536,504.48 1,666,050,397.12 35.14% 34.69% 27.84% 3.48%
境外 1,312,242,013.18 901,040,279.14 31.34% 17.85% 22.71% -2.71%
分销售模式
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1 年按报告期末口径调整后的主营业务数据
□适用 不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
是 □否
行业分类 项目 单位 2022 年 2021 年 同比增减
销售量 套 266,726 254,626 4.75%
生产量 套 266,122 274,942 -3.21%
仪器仪表制造业
库存量 套 27,924 28,528 -2.12%
相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明
□适用 不适用
19
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况
适用 □不适用
已签订的重大销售合同截至本报告期的履行情况
适用 □不适用
单位：万元
合同
合同 是否 未正 本期及累计
对方当事 合计已履 本报告期履 待履行 应收账款
合同标的 总金 正常 常履 确认的销售
人 行金额 行金额 金额 回款情况
额 履行 行的 收入金额
说明
埃斯顿向河南
骏通提供高精 河南骏通
注 注 按合同约
度智能化焊接 车辆有限 9,140 8,973.83 3,777.58 166.17 是 8,973.83
定回款
机器人及成套 公司
设备
注：以上金额均为含税金额
已签订的重大采购合同截至本报告期的履行情况
□适用 不适用
（5） 营业成本构成
行业和产品分类
行业和产品分类
单位：元
2022 年 2021 年
行业分类 项目 占营业成本 占营业成本 同比增减
金额 金额
比重 比重
仪器仪表制造业 营业成本 2,567,090,676.26 100.00% 2,037,537,034.54 100.00% 25.99%
单位：元
2022 年 2021 年
产品分类 项目 占营业成本 占营业成本 同比增减
金额 金额
比重 比重
自动化核心部件
营业成本 664,723,794.74 25.89% 671,392,590.08 32.95% -0.99%
及运动控制系统
工业机器人及智
营业成本 1,902,366,881.52 74.11% 1,366,144,444.46 67.05% 39.25%
能制造系统
说明
无
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
是 □否
处置子公司
20
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
1. 单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
股权处置比例 丧失控制权的时 丧失控制权时点
子公司名称 股权处置价款 股权处置方式
(%) 点 的确定依据
Cloos Electronic
600 万欧元 100.00 出售 2022.8.31 [注]
GmbH
续上表：
处置价款与处置投资对应的 丧失控制权之日 丧失控制权之日剩余股权 丧失控制权之日
子公司名称 合并财务报表层面享有该子 剩余股权的比例 对应的合并财务报表层面 剩余股权的公允
公司净资产份额的差额 (%) 享有该子公司净资产份额 价值
Cloos Electronic
- - - -
GmbH
续上表：
按照公允价值重新计量剩 丧失控制权之日剩余股权公允 与原子公司股权投资相关的其他
子公司名称
余股权产生的利得或损失 价值的确定方法及主要假设 综合收益转入投资损益的金额
Cloos Electronic
- - -
GmbH
（1）出售股权而减少子公司的情况说明
根据德国克鲁斯公司与 Swiss Electronic Solution AG 于 2022 年 8 月 30 日签订的《Sales And Purchase
Agreement 》， 德国 克鲁 斯公司 将 所持 有 的 Cloos Electronic GmbH 的 100% 股 权 以 600.00 万 欧元 转让 给 Swiss
Electronic Solution AG，股权转让基准日为 2022 年 1 月 1 日。公司已于 2022 年 8 月 31 日收到该股权转让款并办理股
权转让的商业登记手续。本公司自 2022 年 9 月起，不再将其纳入合并财务报表范围。
[注]因股权转让款于 2022 年 8 月 31 日全额收到，Cloos Electronic GmbH 于当月办妥了工商变更登记手续。为便
于核算，根据重要性原则，确定出售日为 2022 年 8 月 31 日。
其他原因引起的合并范围的变动
1. 以直接设立或投资等方式增加的子公司(指通过新设、派生分立等非合并收购方式增加的子公司)
（1）2022 年 3 月，本公司全资设立埃斯顿长沙公司。该公司于 2022 年 3 月 28 日完成工商设立登记，注册资本为
人民币 2,000 万元，其中本公司出资人民币 2,000 万元，占其注册资本的 100%，拥有对其的实质控制权，故自该公司成
立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司实缴出资 1,764.88 万元，埃斯顿长沙公司的
净资产为 1,759.59 万元，成立日至期末的净利润为-5.29 万元。
（2）2022 年 1 月，本公司全资设立埃斯顿成都公司。该公司于 2022 年 1 月 13 日完成工商设立登记，注册资本为
人民币 10,000 万元，其中本公司出资人民币 10,000 万元，占其注册资本的 100%，拥有对其的实质控制权，故自该公司
成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司实缴出资 0 元，埃斯顿成都公司的净资产为
0 元，成立日至期末的净利润为 0 元。
（3）2022 年 7 月，本公司全资设立埃斯顿江苏智能公司。该公司于 2022 年 7 月 19 日完成工商设立登记，注册资
本为人民币 20,000 万元，其中本公司出资人民币 20,000 万元，占其注册资本的 100%，拥有对其的实质控制权，故自该
公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司实缴出资 20,000.00 万元，埃斯顿江苏
智能公司的净资产为 20,060.28 万元，成立日至期末的净利润为 60.28 万元。
（4）2022 年 9 月，本公司子公司埃斯顿江苏智能公司与自然人董春雨、南京迈控企业管理合伙企业（有限合伙）
共同出资设立埃斯顿精密公司。该公司于 2022 年 9 月 2 日完成工商设立登记，注册资本为人民币 1,000 万元，其中埃斯
顿江苏智能公司出资人民币 600 万元，占其注册资本的 60%，拥有对其的实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳
21
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
入合并财务报表范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司实缴出资 0 元，埃斯顿精密公司的净资产为 102.71 万元，成立
日至期末的净利润为 102.71 万元。
2. 因其他原因减少子公司的情况(指因破产、歇业、到期解散等原因而注销减少的子公司)
（1）埃斯顿（重庆）机器人有限公司由于无实质经营，2022 年 10 月该公司股东会决议公司解散。该公司已于
2022 年 10 月清算完毕，并于 2022 年 10 月 21 日办妥注销手续。故自该公司注销时起，不再将其纳入合并财务报表范围。
（2）Cloos Tecnica Soldagem Brasil Ltda.（德国克鲁斯公司巴西子公司）由于长期亏损，于 2022 年由德国克
鲁斯公司决议解散。该公司已于 2022 年清算完毕，并办妥注销手续。故自该公司注销时起，不再将其纳入合并财务报表
范围。
（3）OOO Cloos Vostock（德国克鲁斯公司俄罗斯子公司）受俄乌冲突影响，德国克鲁斯公司无法对其实施控制，
故自 2022 年 12 月 31 日起，不再将其纳入合并财务报表范围。
3. 本期未发生吸收合并的情况。
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况
前五名客户合计销售金额（元） 637,141,739.23
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 16.42%
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例 0.00%
公司前 5 大客户资料
序号 客户名称 销售额（元） 占年度销售总额比例
1 第一名 213,823,406.56 5.51%
2 第二名 160,143,936.40 4.13%
3 第三名 96,284,153.89 2.48%
4 第四名 83,458,555.99 2.15%
5 第五名 83,431,686.39 2.15%
合计 -- 637,141,739.23 16.42%
主要客户其他情况说明
□适用 不适用
公司主要供应商情况
前五名供应商合计采购金额（元） 385,935,438.70
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 15.04%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例 0.00%
公司前 5 名供应商资料
序号 供应商名称 采购额（元） 占年度采购总额比例
1 第一名 119,150,531.11 4.64%
2 第二名 86,660,953.54 3.38%
22
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
3 第三名 72,786,794.35 2.84%
4 第四名 57,520,802.80 2.24%
5 第五名 49,816,356.90 1.94%
合计 -- 385,935,438.70 15.04%
主要供应商其他情况说明
□适用 不适用
3、费用
单位：元
2022 年 2021 年 同比增减 重大变动说明
销售费用 302,456,986.89 278,444,023.21 8.62% 本报告期业务量增加费用随之增加
管理费用 383,331,623.12 337,940,436.23 13.43% 本报告期业务量增加费用随之增加
财务费用 83,005,906.49 27,923,959.93 197.26% 上年度欧元贬值汇兑收益增加较多
研发费用 307,580,080.29 236,544,030.04 30.03% 本报告期继续加大研发投入
4、研发投入
适用 □不适用
项目进
主要研发项目名称 项目目的 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响
展
利用新一代平台，实现 产品质量和稳定性提升，底
更快、更准、实时性更 开机启动时间缩短 50%以 层问题的诊断和调试能力提
好的控制；可扩展化的 上；硬件及系统层的软硬件 高，开机时间短，提升用户
新一代控制器 已发布
平台，形成能支撑具备 故障降低，控制器的质量和 满意度，对于产品综合竞争
成本优势硬件的软件架 稳定性大幅提升 力提升有帮助；通过 UL 认
构 证，可在海外市场拓展销售
实现高级逻辑控制；对标国
完善控制器软件功能， 部分发 际一线品牌的操作权限设 提升产品竞争力，保持国内
机器人控制器平台 拓展行业应用；提升机 布（持 计；指令功能增强；示教器 领先控制技术，拓展应用领
软件升级 器人操作安全性和易用 续开 熄屏，节约工厂能源；负载 域，进一步实现机器人产品
性 发） 在线辨识等；钣金厚板折弯 进口替代
跟随实现
大负载机器人碰撞检测效果
实现高灵敏度碰撞检
显著提升，根据碰撞前运行 建立大负载机器人技术壁
测，碰撞时能及时停
轨迹，反向回退至安全位 垒，提升客户现场的重载机
机器人控制算法升 机，对机器人及周边的
已发布 置，避免二次伤害；运动平 器人的产线安全保障；帮助
级 损害降至最低；机器人
滑性大幅提升，大机器人的 用户产线节拍提升，提升产
轨迹规划升级，提升运
抖动明显减弱，运动节拍在 品竞争力
动平滑性和运动节拍
原有基础有提升
进一步完善弧焊机器人的型
完善弧焊机器人型谱，
弧焊机器人新产品 开发多款符合中薄板弧焊应 谱，满足弧种复杂应用需
扩大公司在弧焊领域的 已发布
开发 用性能要求的工业机器人 求。巩固公司在弧焊领域的
领先优势
多焊应用领域的领军优势
针对锂电堆栈、贴胶等
实现锂电行业国产机器人替
应用工艺特点，开发定
锂电专用机器人产 新开发 10 余款符合锂电行 代，抢占细分市场；该领域
制化的专用工业机器 已发布
品开发 业高速、高精度机器人 产品未来会成为公司机器人
人，完善锂电机行业专
新增长点
用机器人型谱
压铸专用机器人产 完善压铸机器人型谱， 开发 1 款中大负载压铸机器 高防护等级的机器人满足压
已发布
品开发 保持公司在压铸自动化 人，机器人的手腕体，电柜 铸行业的恶劣的生产环境，
23
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
领域的领先优势 符合对应的防护等级，满足 有效替代人工，助力压铸行
压铸的严苛环境下的使用 业的自动化发展，不断扩大
公司在压铸自动化领域的竞
争优势
针对光伏、锂电等多行
提升小负载机器人产品竞争
二代中小负载通用 业对小负载机器人的应
已发布 新开发多款小负载机器人 力，扩大公司机器人市场份
机器人开发 用需求，开发 12-35kg
额
机器人产品，完善型谱
提供了图形化编程的功能， 提供数字化工具，提升客户
优化了 UI 和交互的方式， 使用公司机器人产品的易用
离线编程软件 提高易用性，降低客户 提供更直观的参数设置方 性和便捷性，提供了图形化
已发布
Estun Editor2.0 的使用门槛 式，嵌入了公司自研的视觉 编程的方式，弥补了公司在
软件，提供了步骤式的功能 这方面的空白，达到了行业
设置向导 领先水平
支持气动点焊和伺服点焊类
型；支持自动修磨，挠曲补 为机器人在点焊应用的推广
开发点焊专用软件包，
点焊软件包 已发布 偿，焊接再试，焊枪快换等 做好了准备，提升机器人在
延伸机器人的应用领域
功能，打点效率高，交互性 汽车行业的产品竞争力
好
标准化视觉平台软件，
模块化流程图式搭建工程， 深挖行业需求，与机器人形
ESVision 为工业领域视觉行业应
已发布 降低使用难度，减少调试时 成行业综合解决方案，提升
V2 用提供标准化的软硬件
间 品牌的综合竞争力
解决方案
视控一体化综合解决方案，
集成视觉到机器人控制 提升视觉+机器人综合方案 增强机器人产品的智能性，
ESVision
器中，降低硬件成本， 试用 的易用性，减少调试时间， 提高机器人品牌的综合竞争
CS
促成机器人+的行业应用 降低硬件成本，节约客户成 力，扩大市场占有率
本
针对机器人在锂电行业
调试无需编程，在 UI 界面 提升产品竞争力，提高公司
的应用场合，提供锂电
锂电 pack 工艺软 设置参数即可完成机器人部 机器人在锂电行业的市场份
工艺软件包，提高了机 已发布
件包 分调试，缩短项目开发周期 额。为公司机器人在锂电行
器人的易用性以及开发
以及降低开发难度 业的推广应用奠定良好基础
周期
在线编程界面开发、六 提高产品竞争力，为公司一
在线编程功能实现、六轴机
轴机器人控制功能以及 体化整体解决方案推广应用
TPS_E 软件开发 已发布 器人控制功能实现以及外部
外部控制功能，提高 奠定了良好的基础，体现智
控制功能的应用
TPS_E 适用性 能控制单元产品优势
扩展电机应用行业，增强公
满足设备更高节拍及耐 电机性能提升，最高转速提
电机性能提升 已发布 司伺服产品竞争力，提高伺
环境要求 高，防护等级提升
服产品的市场占有率
刨槽是折弯前工序，公
利用 HMI+TRIO 构建上下位
刨槽机数控系统 司的折弯客户大部分也 扩展钣金行业内已有客户的
机，实现 4 轴机床控制，实
（EV100）及成套 生产刨槽机，开发系统 已发布 更多业务，带动公司 TRIO，
现 2D 图像化编程及仿真显
解决方案 是为了扩展钣金行业内 通用伺服的销售
示
已有客户的更多业务
波纹卷板机目前国内没 利用 HMI+TRIO 构建上下位
四轴波纹卷板机数 开拓钣金行业新市场业务，
有专业的闭环控制系 机，实现 6+4 轴闭环控制，
控系统及成套解决 已发布 弥补专用数控系统的市场空
统，开发该系统弥补了 完成多电机刚性并联，双液
方案 白
市场空白 压杠同步等技术指标
伺服转塔冲经济型 使产品价格大幅降低，同时
在继承原有产品功能的基础
直驱伺服解决方案 改善产品成本结构 已发布 带动了公司 TRIO，直驱电机
上，单台套成本显著降低
（集成冲压） 销售
搭建机器人云平台，实
现对机器人的数据采 运行数据在线采集；采集数 协助公司对出厂后设备跟踪
E-Noesis 机器人云
集，并对数据进行处理 已发布 据计算并分析；厂家与设备 与管理，协助实现公司数字
平台
分析。同时，实现对机 数据管理 化与信息化的目标
器人的远程控制
24
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
在 Treasre 边缘计算平
台的基础上，拓展埃斯 运维精灵实现埃斯顿机器人
使得埃斯顿机器人及 CLOOS
顿机器人产品（运维精 数据上云，远程运维；E-
机器人具备数字化能力，快
运维精灵/E-Gate 灵），CLOOS 机器人产品 已发布 Gate 实现机器人数据上
速部署实现数据上云及 MES
（E-Gate）使得机器人 云，MES 数据接口；网关统
接入
具备数字化能力，数据 一接入埃斯顿网关管理平台
上云，远程管理等功能
机器人、工作站数字化 3D 技
实现机器人 3D 可视化展 实时运动监控；焊缝轨迹绘
术，有利于提供直观易用的
在线质量监测系统 示、监控、监测，生成 已发布 制，焊接质量统计；生成焊
服务，计划于 2023 年整合为
在线质量报告 接质量报告
产品进行销售
通过上位界面设置机器人加
工参数；上位机实时 3D 仿
通过上位机系统储存及
真加工过程；上位机与机器 对于 CLOOS 机器人钢构行业
规划机器人焊接任务，
智能柔性化编程系 人数据交互，实现任务下发 推广提供助力，减少现场大
实现机器人的柔性生 已发布
统 机数据上传；工件 3D 模型 量示教及编程工作，缩短调
产，减少机器人示教及
解析，自动匹配碎片及划分 试部署时间
编程工作
生产任务；多机协同时，机
器人防碰撞机制
升级现有 MES 系统，满
足机器人、电控柜精益 工艺路线站位结构；关键物
生产需求；覆盖标准工 料站位分配；生产跟踪卡； 助力车间精益化生产；为车
精益制造 MES 系统 已发布
单、改制工单、维修工 生产看板；过程质量追溯； 间数字化打造积累数据基础
单，以及智能制造非标 标签打印及 SOP
装配工单
公司研发人员情况
2022 年 2021 年 变动比例
研发人员数量（人） 1,108 796 39.20%
研发人员数量占比 30.83% 27.53% 3.30%
研发人员学历结构
本科 520 338 53.85%
【注】
硕士 278 188 47.87%
研发人员年龄构成
30 岁以下 490 233 110.30%
30~40 岁 407 366 11.20%
40 岁以上 211 197 7.11%
注：此处统计的是硕士及以上
公司研发投入情况
2022 年 2021 年 变动比例
研发投入金额（元） 401,623,845.15 281,948,166.53 42.45%
研发投入占营业收入比例 10.35% 9.33% 1.02%
研发投入资本化的金额
94,043,764.86 46,692,820.95 101.41%
（元）
资本化研发投入占研发投入
23.42% 16.56% 6.86%
的比例
公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响
□适用 不适用
研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因
□适用 不适用
25
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明
适用 □不适用
主要与公司在进行的研发类募投项目投入增加有关。
5、现金流
单位：元
项目 2022 年 2021 年 同比增减
经营活动现金流入小计 3,441,588,702.75 3,020,333,688.99 13.95%
经营活动现金流出小计 3,414,524,501.33 2,708,808,770.60 26.05%
经营活动产生的现金流量净额 27,064,201.42 311,524,918.39 -91.31%
投资活动现金流入小计 829,957,791.80 169,102,891.95 390.80%
投资活动现金流出小计 1,091,999,243.35 875,919,075.40 24.67%
投资活动产生的现金流量净额 -262,041,451.55 -706,816,183.45 -62.93%
筹资活动现金流入小计 1,968,749,122.01 2,301,500,873.98 -14.46%
筹资活动现金流出小计 1,714,879,361.01 1,806,977,859.95 -5.10%
筹资活动产生的现金流量净额 253,869,761.00 494,523,014.03 -48.66%
现金及现金等价物净增加额 15,384,475.96 71,460,201.08 -78.47%
相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明
适用 □不适用
1. 经营活动产生的现金流量净额本报告期较上年减少 91.31%，主要系本报告期内公司对关键原材料的储备支出增加；
2、投资活动产生的现金流量净额本报告期较上年增加 62.93%，主要系本报告期内公司闲置资金现金管理到期时收回；
3、筹资活动产生的现金流量净额本报告期较上年下降 48.66%，主要系本报告期内公司偿还控股股东借款。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明
适用 □不适用
本报告期实现归属上市公司股东净利润 1.66 亿元，本报告期经营活动产生的现金流量净额为 0.27 亿元，差异为 1.39 亿
元，主要是由于公司为后续订单储备材料，从而采购支出增加导致。
五、非主营业务分析
适用 □不适用
单位：元
金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性
投资收益 -2,369,290.54 -0.90% 否
本报告期有股权投资转为公允
公允价值变动损益 55,401,289.84 21.07% 否
价值计量
资产减值 -18,322,820.70 -6.97% 本报告期库存减值 否
营业外收入 24,311,269.79 9.25% 是
营业外支出 6,237,654.30 2.37% 否
信用减值损失 -47,076,193.92 -17.91% 本报告期应收账款坏账计提 否
资产处置收益 752,354.39 0.29% 否
26
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位：元
2022 年末 2022 年初
占总资产 占总资产 比重增减 重大变动说明
金额 金额
比例 比例
货币资金 718,293,266.02 8.71% 694,612,527.27 9.94% -1.23%
本报告期项目型业
应收账款 1,249,327,568.70 15.14% 687,732,587.42 9.84% 5.30% 务增加，影响应收
账款比重
合同资产 121,414,035.12 1.47% 97,920,966.62 1.40% 0.07%
存货 1,130,489,642.83 13.70% 833,513,702.59 11.92% 1.78%
长期股权投资 52,565,119.64 0.64% 94,137,275.91 1.35% -0.71%
固定资产 776,397,362.57 9.41% 713,557,941.46 10.21% -0.80%
在建工程 103,861,396.50 1.26% 46,806,377.95 0.67% 0.59%
使用权资产 65,600,761.03 0.80% 73,372,112.63 1.05% -0.25%
短期借款 814,275,921.94 9.87% 859,050,595.62 12.29% -2.42%
合同负债 249,104,744.33 3.02% 211,002,135.56 3.02% 0.00%
长期借款 1,430,091,659.85 17.33% 1,036,955,421.34 14.83% 2.50%
租赁负债 54,771,572.15 0.66% 62,824,957.53 0.90% -0.24%
交易性金融资产 578,115,263.14 7.01% 634,108,412.22 9.07% -2.06%
总资产增加商誉比
商誉 1,485,681,429.88 18.01% 1,485,681,429.88 21.25% -3.24%
重降低
境外资产占比较高
适用 □不适用
境外资产
保障资产 是否存在
资产的具体 占公司净
形成原因 资产规模 所在地 运营模式 安全性的 收益状况 重大减值
内容 资产的比
控制措施 风险
重
总资产
报告期内
同一控制 16.45 亿， 生产、研 财务监督
Cloos 德国 归母净利 16.81% 否
下合并 净资产 发、销售 审计
润 1.1 亿
5.16 亿
2、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
单位：元
计入 本
权益 期
的累 计
本期公允价值
项目 期初数 计公 提 本期购买金额 本期出售金额 其他变动 期末数
变动损益
允价 的
值变 减
动 值
金融资产
27
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
1.交易性金
融资产（不
634,108,412.22 2,573,985.37 1,905,790,477.71 1,962,225,719.94 -2,131,892.22 578,115,263.14
含衍生金融
资产）
2.衍生金融
0.00 0.00
资产
4.其他权益
125,528,430.09 8,951,983.27 134,480,413.36
工具投资
金融资产小
759,636,842.31 2,573,985.37 1,905,790,477.71 1,962,225,719.94 6,820,091.05 712,595,676.50
计
应收款项融
256,449,623.72 39,690,015.08 296,139,638.80
资
其他非流动
50,000,000.00 57,000,000.00 155,214,481.03 262,214,481.03
金融资产
上述合计 1,066,086,466.03 2,573,985.37 1,962,790,477.71 1,962,225,719.94 201,724,587.16 1,270,949,796.33
金融负债 0.00 0.00
其他变动的内容
本期公司持有参股公司广州中设和欧米麦克股权的目的发生变化，不再对被投资单位产生重大影响，因此公司根据
《企业会计准则第 2 号--长期股权投资》的规定，投资方丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，应当改按《企
业会计准则第 22 号-金融工具确认和计量》核算。公司根据《企业会计准则第 22 号-金融工具确认和计量》的规定，
按照其他非流动金融资产列报，并按照公允价值进行后续计量。根据上述规定，按照丧失重大影响之日的公司所持有参
股公司广州中设和欧米麦克股权的公允价值与该时点长期股权投资账面价值之间的差额计入当期损益，原股权投资采用
权益法核算而确认的其它综合收益全部转入留存收益。
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 否
3、截至报告期末的资产权利受限情况
项 目 期末账面价值 受限原因
货币资金 49,971,656.42 银行承兑汇票保证金、信用证保证金、保函保证金等
应收票据 25,379,156.00 未终止确认的已背书/贴现未到期票据
应收款项融资 174,879,828.55 票据池质押开立银行承兑汇票
固定资产 55,498,700.00 借款抵押
无形资产 47,344,900.00 借款抵押
合 计 353,074,240.97
七、投资状况分析
1、总体情况
适用 □不适用
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
1,091,999,243.35 867,726,794.63 25.85%
28
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
单位：万元
报告期内 累计变更 累计变更 尚未使用
本期已使 已累计使 尚未使用 闲置两年
募集资金 变更用途 用途的募 用途的募 募集资金
募集年份 募集方式 用募集资 用募集资 募集资金 以上募集
总额 的募集资 集资金总 集资金总 用途及去
金总额 金总额 总额 资金金额
金总额 额 额比例 向
临时补流
非公开发
2021 年 79,500 8,522.46 30,506.4 0 0 0.00% 48,981.93和现金管 0
行股票
理
合计 -- 79,500 8,522.46 30,506.4 0 0 0.00% 48,981.93 -- 0
募集资金总体使用情况说明
截止 2022 年 12 月 31 日，本年度使用募集资金 8,522.46 万元，已累计使用募集资金 30,506.40 万元，结余募集资金(含利
息收入扣除银行手续费的净额)余额为 48,981.93 万元，其中暂时补充流动资金 18,500.00 万元，在募集监管账户现金管理
26,000.00 万元,活期余额 4,481.93 万元。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
单位：万元
是否已 截至期末 项目可
承诺投资项 募集资金 截至期末 本报告 是否达
变更项 调整后投资 本报告期 投资进度 项目达到预定可使 行性是
目和超募资 承诺投资 累计投入 期实现 到预计
目(含部 总额(1) 投入金额 (3)＝ 用状态日期 否发生
金投向 总额 金额(2) 的效益 效益
分变更) (2)/(1) 重大变
29
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
化
承诺投资项目
1．标准化焊
接机器人工
否 15,544.65 15,544.65 1,848.58 3,184.02 20.48%2023 年 07 月 31 日 0 不适用 否
作站产业化
项目
2．机器人激
光焊接和激
否 10,400 10,400 710.71 2,071.71 19.92%2024 年 07 月 31 日 0 不适用 否
光 3D 打印研
制项目
3．工业、服
务职能协作
机器人及核 否 11,442.9 11,442.9 1,700.46 1,779.08 15.55%2024 年 07 月 31 日 0 不适用 否
心部件研制
项目
4．新一代智
能化控制平
否 13,436.43 13,436.43 3,724.85 4,504.91 33.53%2024 年 07 月 31 日 0 不适用 否
台和应用软
件研制项目
5．应用于医
疗和手术的
专用协作机 否 10,190 10,190 476.21 480.66 4.72%2024 年 07 月 31 日 0 不适用 否
器人研制项
目
6．补充流动
否 18,486.02 18,486.02 61.65 18,486.02 100.00%2022 年 04 月 22 日 0 不适用 否
资金
承诺投资项
-- 79,500 79,500 8,522.46 30,506.4 -- -- 0 -- --
目小计
超募资金投向
无
归还银行贷
-- 0 0 0 0 -- -- -- --
款（如有）
补充流动资
-- 0 0 0 0 -- -- -- --
金（如有）
超募资金投
-- 0 0 0 0 -- -- -- --
向小计
合计 -- 79,500 79,500 8,522.46 30,506.4 -- -- 0 -- --
分项目说明未达到计划进度、预
计收益的情况和原因（含“是否
无
达到预计效益”选择“不适用”
的原因）
项目可行性发生重大变化的情况
无
说明
超募资金的金额、用途及使用进
不适用
展情况
募集资金投资项目实施地点变更
不适用
情况
适用
以前年度发生
募集资金投资项目实施方式调整 2021 年 7 月 6 日，公司召开了第四届董事会第十三次会议，审议并通过《关于增加部分
情况 募投项目实施主体的议案》，为更好的推进子公司 Cloos 和埃斯顿的优势资源整合，新增
公司控股子公司卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司作为项目实施主体，与公司共同
实施公司募集资金项目之“标准化焊接机器人工作站产业化项目”“机器人激光焊接和激
30
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
光 3D 打印研制项目”的建设。2021 年 7 月 23 日，公司召开 2021 年第二次临时股东大
会审议通过了上述议案。除上述增加募投项目的实施主体外，募投项目的投资总额、募集
资金投入、实施地点、建设内容等不发生变化。
适用
2021 年 8 月 27 日，公司召开了第四届董事会第十五次会议，审议并通过《关于使用承兑
募集资金投资项目先期投入及置 汇票支付募集资金投资项目所需资金并以募集资金等额置换的议案》，为提高募集资金使
换情况 用效率，降低募集资金使用成本，公司及子公司在募集资金投资项目实施期内，使用承兑
汇票支付募集资金投资项目所需资金，并以募集资金等额置换。2021 年度，公司共计置
换募集资金 786.30 万元。2022 年度无置换情况。
适用
2021 年 7 月 6 日，公司召开了第四届董事会第十三次会议，审议并通过《关于部分募集
资金暂时用于补充流动资金的议案》，为提高公司整体资金使用效率，降低财务费用，同
时确保募集资金投资项目的资金需求以及募集资金使用计划正常进行的前提下，公司决定
使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金，该笔资金仅限于公司主营业务相关的生产经营
用闲置募集资金暂时补充流动资 使用，总额不超过人民币 40,000 万元，使用期限自董事会审议通过之日起十二个月内。
金情况 2021 年 7 月 23 日，公司召开 2021 年第二次临时股东大会审议通过了上述议案。
2022 年 6 月 13 日，公司召开了第四届董事会第二十次会议，审议并通过《关于部分募集
资金暂时用于补充流动资金的议案》，为提高公司整体资金使用效率，降低财务费用，同
时确保募集资金投资项目的资金需求以及募集资金使用计划正常进行的前提下，公司决定
使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金，该笔资金仅限于公司主营业务相关的生产经营
使用，总额不超过人民币 20,000 万元，使用期限自董事会审议通过之日起十二个月内。
项目实施出现募集资金结余的金
不适用
额及原因
暂时补充流动资金 18,500.00 万元，在募集监管账户现金管理 26,000.00 万元，活期余额
尚未使用的募集资金用途及去向
4,481.93 万元。
募集资金使用及披露中存在的问
不适用
题或其他情况
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
单位：元
31
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
公司类
公司名称 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润
型
工业机器
埃斯顿机
子公司 人及智能 150,000,000.00 1,493,480,184.29 210,789,253.98 1,156,508,176.94 55,479,937.46 51,792,483.74
器人
制造系统
软件公司 子公司 软件 5,000,000.00 761,688,963.61 120,481,786.40 188,822,431.60 110,951,676.84 107,228,585.07
自动化核
心部件及
扬州曙光 子公司 37,500,000.00 298,730,288.10 244,157,843.04 40,565,890.78 40,549,916.09 35,656,212.27
运动控制
系统
自动化核
心部件及
英国翠欧 子公司 921,473.30 81,414,449.60 52,916,791.94 83,403,306.53 19,982,830.63 17,685,548.05
运动控制
系统
工业机器
鼎派机电 子公司 人及智能 700,000,000.00 2,748,804,558.79 967,608,918.26 1,558,122,502.17 117,978,185.63 70,331,899.58
制造系统
报告期内取得和处置子公司的情况
适用 □不适用
报告期内
取得和处
公司名称 对整体生产经营和业绩的影响
置子公司
方式
Cloos Electronic GmbH 出售 自该公司出售时起，不再将其纳入合并财务报表范围
至 2022 年 12 月 31 日，净资产为 1,759.59 万元，成立日至期末的净利
埃斯顿自动化（长沙）有限公司 新设
润为-5.29 万元。
埃斯顿自动化（成都）有限公司 新设 截至 2022 年 12 月 31 日，尚未实质经营
截至 2022 年 12 月 31 日，净资产为 20,060.28 万元，成立日至期末的
埃斯顿智能科技（江苏）有限公司 新设
净利润为 60.28 万元。
截至 2022 年 12 月 31 日，净资产为 102.71 万元，成立日至期末的净利
埃斯顿精密装备有限公司 新设
润为 102.71 万元。
主要控股参股公司情况说明
不适用
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十一、公司未来发展的展望
（一）发展战略
2022 年，受到地缘冲突、能源危机及国际通货膨胀影响，全球宏观经济下行，原材料价格上升，整体工业行业处于
筑底等待恢复。公司始终坚持长期投入，坚持自主创新，在焊接和新能源等多个重点行业和头部客户持续取得突破；公
司的自动化业务也成功跨过了产品切换和市场策略变化的拐点，未来的发展可期。2022 年公司的品牌和主力产品得到了
市场的检验，随着公司的持续投入和员工的共同努力，国产第一品牌，国际第一阵营的目标将牵引公司继续成长。
2023 年，随着自动化行业景气度逐步回暖，产业自动化升级需求加速，机器换人是大势所趋，国产替代将进一步加
快。公司继续坚持把实现销售增长和市场份额快速提升列为重要目标，继续保持对全产业链和研发的长期投入，提高产
品性能及可靠性，不断降低成本，以实现毛利率的提升，为进一步发展奠定基础。在持续投入的同时，我们也会更加重
32
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
视管理的精益化，不断提升我们的投入产出及盈利目标。2022 年提出了“AlwaysDoingBetter”的文化口号，推动
管理变革、倡导效率提升、持续改进。
2025 年预计全球工业自动化市场规模将达 5436.6 亿美元，要获取更多全球市场份额，需要公司具备技术的远见性
和市场的敏感度，充分利用国内国外的协同优势，在技术研发、产品和市场上提早布局，通过持续的长远投入，为公司
长久发展、实现长远目标保驾护航。
2022 年 10 月公司正式全面启动管理变革，对组织架构进行全面的调整，以适应公司未来的发展；通过流程再造、
销售调整、服务升级、组织优化，以构建行业领先的组织能力和以客户为中心的管理体系，为公司的长期高质量发展奠
定坚实的基础。
公司继续以国产第一品牌，国际第一阵营的“2025 双一”战略为奋斗目标，坚持“All Made By Estun”的全产业
链的发展思路，进一步加强核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，充分发挥公司海内外协同效应，加大研发和市
场投入，扩大规模，坚持以客户为中心，为成为受尊重和认可的国际化品牌而奋斗。
（二）2023 年的经营计划
1、整合国际化资源，构建公司独特竞争优势
公司将秉承开放、创新、共成长理念，继续坚持以国际国内优秀企业为标杆，始终聚焦主营业务，以追求长期发展
目标为出发点，持续提升公司核心竞争力，充分发挥公司海内外协同效应，不断增强两大核心业务模块，在产品开发、
营销策略、生产运营和精益化管理方面持续提升，加大研发投入，扩大市场规模，提升品牌影响力。
国际化研发资源整合重点在实现技术创新，以技术创新能力建设作为公司未来战略的制高点，以差异化技术带来产
品颠覆性创新，给客户体验带来突破性的提升。
推动 TRIO 运动控制包含伺服系统的完整解决方案，聚焦行业头部客户与锂电、电子半导体等高端应用，打造行业应
用标杆。继续优化 TRIO 机器人运动控制一体化智能单元，继续优化改进以机器人、机器视觉和运动控制一体化的新型机
器自动化方案，充分利用公司既拥有核心部件又拥有机器人的优势，推出组合叠加型产品，从简单垂直整合的运动控制
解决方案，转向提供以机器人为核心的自动化柔性化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件
组合的集成化控制。
推进 Cloos 和埃斯顿研发、供应链的资源整合，吸收消化 Cloos 机器人在机械设计，控制算法，安全功能，离线编
程仿真软件，传感器技术，及新型材料上的优势，并应用于埃斯顿现有机器人，同时合作开发下一代智能化焊接机器人
平台，构建焊接机器人领域的独特竞争力。
凭借 M.A.i 在汽车零部件自动化产线领域深厚的技术积淀，进一步整合公司智能制造解决方案优势，同时利用其海
外渠道和网络，支持和服务于客户海外拓展，全面推进公司全球化业务布局，持续增强公司竞争力。
2、保持焊接机器人市场领先地位
在 2021 年已经完成的焊接机器人全品类系列图谱的基础上，加快推进焊机、焊接机器人中国本地化生产；组建完成
具备国际领先水平的焊接机器人研究和实验室；借助于募集资金投资项目，全面推进机器人高端激光焊接，激光复合焊
接的研发及市场开拓。凭借 Cloos 在中厚板焊接市场世界领先的焊接机器人和自动化焊接技术，为客户提供从机器人焊
接单元到复杂机器人自动化焊接生产线系统解决方案，借助埃斯顿的渠道优势和成本制造优势，助力 Cloos 在高端焊接
市场保持领先地位，拓展在核工业、海工、钢结构、船舶等领域的智能制造应用。同时，通过吸纳 Cloos 先进焊接工艺
和应用积淀，在中薄板焊接市场，充分发挥公司全产业链本土制造优势，积极发展标准化焊接机器人工作站，全面拓展
产品类型，定制化适合中国市场的机器人焊接解决方案，实现 Cloos 机器人焊接应用行业及细分领域市场全覆盖。
3、继续强化在新能源行业应用的竞争优势
基于低碳发展要求和国家产业政策的支持，新能源行业得到爆发性发展。为抓住行业发展机遇，整合和聚焦公司优
势资源，为新能源行业提供自动化机器人完整解决方案，全面参与客户定制型产品开发，基于全系列埃斯顿工业机器人、
TRIO 运动控制器、埃斯顿伺服系统、全系列埃斯顿工业机器人的完整解决方案，满足新能源行业高速、高精度、高稳定
性、高性价比等要求，不断提升在新能源汽车、光伏、锂电、储能等细分行业的渗透率。通过将机器人技术与新能源生
产技术相结合，在制造端可大幅提高新能源生产线的作业效率和产品质量，同时，与人工智能、云计算、大数据等智能
制造技术融合，能够实现全流程的即时反馈、故障预判，顺应新能源客户建设数字化智能工厂实现极限制造的发展趋势。
33
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
4、持续聚焦大客户战略，支持行业头部客户全球布局
公司持续加强战略大客户头部作用，并成立相应的作战团队专职聚焦开拓国内对自动化控制和工业机器人具有巨大
需求的潜力客户。通过这一跨组织充分协调调动各部门及国内外分子公司的优势资源合力攻坚，这些行业标杆客户，一
方面，其自身自动化产品应用场景多，需求量大，蕴涵着巨大的业务合作机会；另一方面通过双方的强强合作，在行业
内建立了良好的口碑效应，为后续产品顺利进入其他中小客户奠定了坚实基础。利用国产替代机遇，利用外资企业在生
产、交货、售后服务等多方面均受到供应链影响，凭借强大的技术与服务能力，迅速抢占外资品牌原有大客户市场。报
告期内，公司大客户战略目前已取得显著效果，在光伏、锂电等多个行业头部客户的渗透率不断提升，同时支持行业头
部客户在海外拓展也是公司海外业务发展战略之一,未来公司机器人产品、通用自动化核心部件产品会随着客户的海外拓
展进行市场布局，共同推进全球化业务布局。
5、持续打造数字化产品竞争力，助力客户数字化转型升级
充分发挥机器人高度自主研发和行业工艺优势，结合工业数字化技术如边缘计算、3D 轻量化，围绕数字化工艺开发
了相关数字化产品，使埃斯顿机器人具备了数字化完整解决方案能力。
报告期内，公司大力推动数字化工业机器人的深度融合，快速推动在机器人，特别是焊接、新能源等细分行业的应
用。公司建立了稳定、可扩展的机器人焊接数字化平台，提供一站式数字化解决方案，从端到端拉通硬件和软件之间数
据传递，达到设备实时监控和数据分析等目的。通过提供自主边缘计算、数据采集、设备监控、实时看板展示、设备管
理、生产和能耗统计报表、移动端应用、过程控制、故障预测和远程运维等各项模块功能，为客户的过程管理、生产决
策提供更加有力的数据支撑。随着工艺与数字化的快速融合、数字化工厂大数据的标准化与规范化提升，公司将加速与
行业客户共创，在更多工艺场景实现数字化转型，推出针对数字化工厂的智能运营产品，如交付根因分析模型、能耗智
能运营模型等，同时积极探索离线仿真相关技术，通过产品数字化能力建设，在为客户提供增值服务的同时，进一步提
升公司竞争力。
6、建设高水准的产品可靠性测试中心，提供长期发展支撑平台
公司已经完成高水准产品可靠性测试中心的初步设计，2022 年已启动中心的建设。通过建立完备的产品功能、性能
测试、应用工艺测试、恶劣环境模拟试验、电磁兼容性测试、产品可靠性验证试验测试、产品加速寿命测试等模拟仿真
客户应用环境，为公司产品可靠性的全面提升，缩短与国际先进水平的差距，提供支撑平台。
7、全面推动管理变革，打造以客户为中心的流程型组织
公司将围绕公司治理、战略管理、销售与服务、集成供应链等领域全面推进管理变革，全方位打造以客户为中心的
流程型组织。公司将深耕行业场景，深挖客户需要，通过变革将建立 LTC(从线索到回款)的完整端到端的价值创造流程，
实现对于客户订单需求的响应和技术服务的支持全过程数字化落地，实现销售订单到生产过程跟踪再到产品交付的全流
程覆盖，围绕着客户价值实现，提升为客户提供产品和技术服务的运营效率和质量。公司将继续推动精益制造，通过全
新的订单管理体系变革，实现生产制造的资源最优化使用，在保证快速响应订单交付需求和有效风险管控的同时，实现
降本控费，进一步提升运营效率和竞争力。通过组织治理梳理，强化组织能力，打造对客户需求变化敏捷和流程化的组
织能力与体系，真正打通端到端的能力体系建设，实现管理能力高效高质量的提升。
（三）可能面临的风险
1、宏观形势及行业发展风险
公司产品主要应用于智能装备制造及智能化生产领域，因此其需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。近年来，
国家制定一系列的规划、行动计划或者具体的政策措施加快建设制造强国，实现高质量发展，高端装备制造等战略性新
兴产业在政策支持下成为推动经济加速发展的重要因素。在此背景下，制造业转型升级对自动化核心部件、工业机器人
及智能生产线的需求不断增加，为国内自动化产品制造企业带来了广阔的市场空间。但若未来国内外宏观经济环境发生
变化，下游行业投资放缓，将可能影响智能制造行业的发展环境和市场需求，从而给公司的经营业绩和盈利能力带来不
利影响。
2、市场竞争风险
与国际知名厂商相比，公司在自动化核心部件、工业机器人及智能制造领域的品牌和技术优势的建立方面还需经历
必要的过程。中国目前是世界上最为重要的工业机器人产品目标市场，国际知名厂商纷纷在我国建立研发和生产基地，
国内相关企业凭借本土化优势和政策支持也积极参与到市场竞争之中。如果国际厂商加大本土化经营力度，以及国内厂
34
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
商在技术、经营模式方面的全面跟进和模仿，国内市场竞争将日趋激烈，公司面临市场竞争加剧的风险。公司要继续加
大核心技术的研发，坚持产品、经营模式和管理创新，持续推出高附加值的新产品以及行业深度解决方案，以保持公司
核心产品的市场竞争力。
3、公司规模扩大带来的经营管理风险
公司坚持内生性发展与外延性发展并举战略，积极通过对外投资、并购、参与外部股权投资基金等方式进行外延性
发展。随着公司资产规模、人员规模和业务规模的不断扩大，新项目和新产品业务的不断增加，对公司治理层的整体把
控能力和公司内控体系的健全、有效性提出了更高的要求。公司将根据业务发展需要不断梳理公司组织架构体系，持续
健全和完善公司内控规范，增强执行力和风险控制力，优化各项资源配置，积极发挥业务协同效应，引进高质量专业和
管理人才，构建高效团队，不断提升公司管理水平，将经营管理风险控制在可控范围内。
4、核心技术人才流失导致的竞争优势减少的风险
公司一直专注于自动化领域的发展，并拥有较多的核心技术，在细分行业具有较多的领先优势，但相比与国际同行，
在品牌、技术及人才方面还存在一定差距。公司所在的行业竞争激烈，优秀技术人才的引进和培养对公司保持技术先进
至关重要。如果公司未来研发投入减少，不能及时引进或者培养技术人才，或者优秀技术人才流失，这会对公司进一步
发展带来影响。公司将持续加大研发投入，并不断通过各种激励方式引进和培养核心技术人才，确保公司在技术人才与
公司的发展匹配。
5、原材料涨价及供应链波动风险
公司产品所需的主要原材料包括电子料、磁钢及机器人铝制金属结构件、减速机等。磁钢、减速机等部件所需的金
属原材料价格维持高位，芯片及部分零部件的缺货情况持续，对自动化核心部件及机器人的正常生产及交付产生影响。
受全球宏观经济、贸易战、地缘政治、汇率大幅波动、自然灾害等影响，如原材料继续上涨，芯片等关键物料供应持续
出现失衡，将引起公司产品成本的大幅变化，则可能对公司经营业绩产生一定影响。公司将密切关注芯片等关键物料及
大宗材料的供需情况，加强与战略供应商的合作，加大关键物料的储备，进一步寻求国产替代，并采用一定的保价措施
降低采购风险与成本上涨风险。
35
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动
适用 □不适用
接待
谈论的主要内容及提
接待时间 接待地点 接待方式 对象 接待对象 调研的基本情况索引
供的资料
类型
厂区参观以及公司经
2022 年 01 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 旭松资本 营状况、发展战略等
月 06 日 uncementId=1212144574&orgId=9900022936&announcementTime=2022-01-11
相关交流。
厂区参观以及公司经
2022 年 01 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 中信证券 营状况、发展战略等
月 07 日 uncementId=1212144574&orgId=9900022936&announcementTime=2022-01-11
相关交流。
厂区参观以及公司经
2022 年 01 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 Schroders 营状况、发展战略等
月 25 日 uncementId=1212304995&orgId=9900022936&announcementTime=2022-01-28
相关交流。
2022 年 01 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 中泰证券
月 25 日 战略等相关交流。 uncementId=1212304995&orgId=9900022936&announcementTime=2022-01-28
2022 年 01 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 OTPP、ARTISAN 等
月 26 日 战略等相关交流。 uncementId=1212304995&orgId=9900022936&announcementTime=2022-01-28
深圳鑫然投资管理有
2022 年 02 限公司、Greenwoods 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 23 日 Asset Management 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
Hong Kong Limited 等
Baron Capital
2022 年 02 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Inc.、Seatown
月 25 日 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
Holdings Pte Ltd 等
2022 年 02 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 MFS Investment
月 25 日 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
2022 年 02 创金合信、华商基金 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 28 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
2022 年 03 开源证券研究所、朱 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 01 日 雀基金等 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
厂区参观以及公司经
2022 年 03 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 彭博、中金资管等 营状况、发展战略等
月 01 日 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
相关交流。
AGF Management
2022 年 03 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Limited 、 Artisan
月 02 日 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
Partners Limited
36
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
Partnership 等
2022 年 03 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 朱雀基金
月 03 日 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
2022 年 03 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 博时基金
月 03 日 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
2022 年 03 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 中国人寿
月 04 日 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
2022 年 03 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 中信证券、阳光资管
月 04 日 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
2022 年 03 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 海通国际
月 07 日 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
2022 年 03 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 富达基金
月 07 日 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
2022 年 03 富国基金、南方基金 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 07 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
2022 年 03 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 中信建投、汇添富
月 07 日 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
2022 年 03 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 中信建投、富国基金
月 08 日 战略等相关交流。 uncementId=1212535549&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-09
2022 年 03 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 Matthews Asia
月 10 日 战略等相关交流。 uncementId=1212596776&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-17
2022 年 03 中信证券、先锋基金 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 10 日 管理有限公司等 战略等相关交流。 uncementId=1212596776&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-17
2022 年 03 Bernstein、Artisan 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 11 日 Partners 等 战略等相关交流。 uncementId=1212596776&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-17
2022 年 03 恒生前海基金、华泰 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 11 日 证券 战略等相关交流。 uncementId=1212596776&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-17
Ai-Squared
Management
2022 年 03 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Limited 、
月 14 日 战略等相关交流。 uncementId=1212596776&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-17
Antipodes Partners
Limited 等
2022 年 03 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Merrill Lynch
月 14 日 战略等相关交流。 uncementId=1212596776&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-17
2022 年 03 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Manulife Investment
月 14 日 战略等相关交流。 uncementId=1212596776&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-17
2022 年 03 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 中金、建信基金
月 21 日 战略等相关交流。 uncementId=1212668198&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-24
2022 年 03 公司会议室 电话沟通 机构 太平洋证券 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
37
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
月 22 日 战略等相关交流。 uncementId=1212668198&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-24
2022 年 03 ABRDN、AIIM 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 22 日 INVESTMENT 等 战略等相关交流。 uncementId=1212668198&orgId=9900022936&announcementTime=2022-03-24
公司 2021 年年报、
2022 年第一季度报告
2022 年 04 紫金保险、中邮基金 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 解读以及公司经营状
月 29 日 等 uncementId=1213298382&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-09
况、发展战略等相关
交流。
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 富达基金
月 06 日 战略等相关交流。 uncementId=1213298382&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-09
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 博时基金
月 06 日 战略等相关交流。 uncementId=1213298382&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-09
本次活动通 参与南京埃斯顿自动
2022 年 05 过“约调 化股份有限公司 2021 2021 年年度业绩说明 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
其他 个人
月 07 日 研”线上交 年年度网上说明会的 等相关交流。 uncementId=1213298382&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-09
流平台进行 投资者
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 UBS、Aberdeen 等
月 10 日 战略等相关交流。 uncementId=1213462954&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-23
Eastspring
Investments–
2022 年 05 Singapore 、 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 10 日 Fullerton Fund 战略等相关交流。 uncementId=1213462954&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-23
Management-
Singapore 等
Cbus Super、
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Fidelity Management
月 10 日 战略等相关交流。 uncementId=1213462954&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-23
& Research (FMR)等
2022 年 05 Amundi（London）、AR 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 10 日 Capital Pte Ltd 等 战略等相关交流。 uncementId=1213462954&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-23
TX Capital、
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Oberweis Asset
月 10 日 战略等相关交流。 uncementId=1213462954&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-23
Management 等
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 中信建投、华安基金
月 11 日 战略等相关交流。 uncementId=1213462954&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-23
Amitell Capital
2022 年 05 Pte. Ltd.、Apah 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 11 日 Capital Management 战略等相关交流。 uncementId=1213462954&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-23
Ltd 等
2022 年 05 公司会议室 电话沟通 机构 Lmr 、 Pinebridge 等 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
38
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
月 12 日 战略等相关交流。 uncementId=1213462954&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-23
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 中金、Swedbank 等
月 12 日 战略等相关交流。 uncementId=1213462954&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-23
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 摩根士丹利
月 17 日 战略等相关交流。 uncementId=1213462954&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-23
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 CLSA
月 17 日 战略等相关交流。 uncementId=1213462954&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-23
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 sculptor Capital
月 17 日 战略等相关交流。 uncementId=1213462954&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-23
2022 年 05 HSBC Global Asset 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 17 日 Management 战略等相关交流。 uncementId=1213462954&orgId=9900022936&announcementTime=2022-05-23
2022 年 05 美国基金 Delaware 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 24 日 Investment 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 大和资本
月 24 日 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 群益投信
月 24 日 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
上海恬昱投资有限公
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 司、中银基金管理有
月 24 日 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
限公司
中国银河国际(香
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 港)、Hexa Asset
月 24 日 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
Management 等
EURIZON CAPITAL 、
2022 年 05 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 CATHAY LIFE
月 26 日 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
INSURANCE 等
2022 年 05 汇丰前海、Edmond de 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 31 日 Rothschild 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
Allianz Global
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Investors Asia
月 02 日 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
Pacific Limited 等
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 威灵顿
月 02 日 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
华泰证券研究所、
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Dymon Asia Capital
月 02 日 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
Group 等
Dantai Capital
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Ltd、Dauntless
月 06 日 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
Management Llc 等
39
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
Avanda Invt Mgmt-
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 SG、CHINA GALAXY
月 08 日 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
ASSET MGMTHK 等
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Whiteoak
月 08 日 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
2022 年 06 华商基金、博时基金 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 08 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
NGLEPOINT ASSET
2022 年 06 MANAGEMENT LTD、 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 08 日 Affin Hwang Asset 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
Management Berhad 等
富国基金管理有限公
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 司、银华基金管理股
月 08 日 战略等相关交流。 uncementId=1213585648&orgId=9900022936&announcementTime=2022-06-01
份有限公司等
Anatole Investment
2022 年 06 Management 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 16 日 Limited、APAH 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
Capital 等
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 T. Rowe Price
月 17 日 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
广发基金管理有限公
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 司、景泰利丰资产管
月 17 日 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
理有限公司等
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 安本香港有限公司
月 17 日 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
鹏华基金管理有限公
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 司、国元证券股份有
月 21 日 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
限公司等
中国银河国际证券
2022 年 06 （香港）有限公司、 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 21 日 Manulife AM、 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
Skywise 等
2022 年 06 东吴人寿资管、领骥 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 21 日 资产等 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 景林资产
月 21 日 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
2022 年 06 淡水泉（北京）投资 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 21 日 管理有限公司 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
2022 年 06 公司会议室 实地调研 机构 瑞华控股 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
40
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
月 22 日 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
GROWTH INTERFACE
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 MANAGEMENT、ARTISAN
月 23 日 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
PARTNERS 等
Balyasny Asset
Management
2022 年 06 (Japan)Limited、 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 23 日 Cathay LIFE、MFS 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
·株式
会社等
2022 年 06 信达证券股份有限公 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 23 日 司 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
2022 年 06 鹏万投资、恒越基金 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 23 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 博时基金
月 24 日 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
IGWT Investment、方
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 正证券股份有限公司
月 24 日 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
等
UBS ASSET
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 MANAGEMENT、AVEREST
月 27 日 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
CAPITAL 等
COATUE MANAGEMENT、
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 RAYS CAPITAL
月 28 日 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
PARTNERS 等
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 德邦证券
月 28 日 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
麦格理证券、BC
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Investment
月 29 日 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
Management Canada
2022 年 06 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 和君资本
月 29 日 战略等相关交流。 uncementId=1213917010&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-01
深圳前海珞珈方圆资
2022 年 07 产管理有限公司、上 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 01 日 海乘是资产管理有限 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
公司等
2022 年 07 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 长江证券、富国基金
月 01 日 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
2022 年 07 公司会议室 电话沟通 机构 Franklin Templeton 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
41
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
月 01 日 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
Antipodes
2022 年 07 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Partners、Apah
月 05 日 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
Capital 等
2022 年 07 德邦证券、百年人寿 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 05 日 保险等 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
2022 年 07 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Rheos Capital
月 05 日 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
2022 年 07 泓德基金、光大机构 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 05 日 业务部 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
2022 年 07 太平洋证券、汐泰投 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 05 日 资 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
Angle Point Asset
2022 年 07 Management、 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 07 日 Artisan、BEA Union 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
Investment 等
Aia Investment
Management Private
2022 年 07 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Limited、Ai-Squared
月 12 日 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
Management Limited
等
2022 年 07 招商证券、宝盈基金 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 12 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
2022 年 07 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 中国人寿养老
月 12 日 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
2022 年 07 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 华兴证券
月 12 日 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
厂区参观以及公司经
2022 年 07 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 南银理财 营状况、发展战略等
月 12 日 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
相关交流。
厂区参观以及公司经
2022 年 07 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 开源证券、尚雅投资 营状况、发展战略等
月 12 日 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
相关交流。
2022 年 07 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 海通证券
月 14 日 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
诚通基金管理有限公
2022 年 07 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 司、深圳市红筹投资
月 14 日 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
有限公司等
2022 年 07 公司会议室 电话沟通 机构 麦格理证券、 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
42
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
月 14 日 Pinebridge 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
Investment
CICC HK Asset
2022 年 07 Management、 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 14 日 Goldstream Capital 战略等相关交流。 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
Management Limited
厂区参观以及公司经
2022 年 07 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 西南证券 营状况、发展战略等
月 19 日 uncementId=1214095128&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-20
相关交流。
厂区参观以及公司经
2022 年 07 华夏久盈、博鸿资产 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 营状况、发展战略等
月 27 日 等 uncementId=1214157568&orgId=9900022936&announcementTime=2022-07-28
相关交流。
2022 年 08 美林(亚太)有限公 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 31 日 司、泰康资管等 战略等相关交流。 uncementId=1214516743&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-02
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 LMR、SCULPTOR 等
月 06 日 战略等相关交流。 uncementId=1214575386&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-09
AXA Investment
2022 年 09 Managers Asia Ltd- 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 06 日 HK、Bell Asset- MEL 战略等相关交流。 uncementId=1214575386&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-09
等
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 威灵顿
月 06 日 战略等相关交流。 uncementId=1214575386&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-09
Bank of America
Securities、Tiger
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Pacific Capital
月 06 日 战略等相关交流。 uncementId=1214575386&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-09
LP、Horizon Asset
Lp 等
2022 年 09 Fidelity 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 06 日 International 战略等相关交流。 uncementId=1214575386&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-09
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Federated Hermes
月 07 日 战略等相关交流。 uncementId=1214575386&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-09
BlackRock AM North
2022 年 09 Asia Limited、 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 08 日 TAIKANG INSURANCE 战略等相关交流。 uncementId=1214575386&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-09
GROUP INC 等
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 宏利资本
月 08 日 战略等相关交流。 uncementId=1214575386&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-09
2022 年 09 Causeway Capital 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构
月 08 日 Management LLC 战略等相关交流。 uncementId=1214575386&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-09
43
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
汇华理财、北京市星
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 石投资管理有限公司
月 09 日 战略等相关交流。 uncementId=1214575386&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-09
等
2022 年 09 中信自营、钦沐资产 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 13 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1214637725&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-21
2022 年 09 光大保德信、彤源投 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 13 日 资等 战略等相关交流。 uncementId=1214637725&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-21
2022 年 09 嘉实基金、广发基金 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 13 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1214637725&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-21
2022 年 09 Averest capital、 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 15 日 CPPIB、GSAM 等 战略等相关交流。 uncementId=1214637725&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-21
1832 Asset
2022 年 09 Management L.P.、 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 15 日 Charles-Lim Capital 战略等相关交流。 uncementId=1214637725&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-21
Limited 等
华夏财富创新投资管
2022 年 09 理有限公司、新华资 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 15 日 产管理股份有限公司 战略等相关交流。 uncementId=1214637725&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-21
等
ARECA PARTS LTD、
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 CPPIB、CATHAY LIFE
月 15 日 战略等相关交流。 uncementId=1214637725&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-21
INSURANCE COMPANY 等
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 CPPIB
月 15 日 战略等相关交流。 uncementId=1214637725&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-21
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 alliancebernstein
月 20 日 战略等相关交流。 uncementId=1214637725&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-21
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 高澈投资
月 20 日 战略等相关交流。 uncementId=1214637725&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-21
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 首域盈信
月 20 日 战略等相关交流。 uncementId=1214637725&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-21
Aegon Asset
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Management UK PLC、
月 20 日 战略等相关交流。 uncementId=1214637725&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-21
CITICS / CLSA 等
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 德邦证券、申万菱信
月 20 日 战略等相关交流。 uncementId=1214637725&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-21
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 天风证券
月 21 日 战略等相关交流。 uncementId=1214715359&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-30
2022 年 09 海通证券、海通国际 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构
月 22 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1214715359&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-30
44
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
AIIM Investment
2022 年 09 Management、 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 27 日 ANGLEPOINT ASSET 战略等相关交流。 uncementId=1214715359&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-30
MANAGEMENT LTD 等
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 富达基金
月 27 日 战略等相关交流。 uncementId=1214715359&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-30
国泰君安证券股份有
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 限公司、汇添富基金
月 27 日 战略等相关交流。 uncementId=1214715359&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-30
管理股份有限公司
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 CPPIB
月 27 日 战略等相关交流。 uncementId=1214715359&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-30
2022 年 09 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 长江证券、泰信等
月 29 日 战略等相关交流。 uncementId=1214715359&orgId=9900022936&announcementTime=2022-09-30
公司 2022 年第三季度
Haitong
2022 年 10 报告解读以及公司经 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 International、中银
月 27 日 营状况、发展战略等 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
国际资管等
相关交流。
嘉实基金管理有限公
2022 年 10 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 司、南方基金管理股
月 27 日 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
份有限公司等
上海益理资产管理有
2022 年 10 限公司、上海国泰君 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 27 日 安证券资产管理有限 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
公司等
2022 年 10 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 广发证券、景顺长城
月 27 日 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
2022 年 10 亘曦资产、仙人掌资 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 27 日 本等 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
弘毅远方基金管理有
2022 年 10 限公司、海南果实私 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 27 日 募基金管理有限公司 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
等
Columbia
2022 年 10 Threadneedle、 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 27 日 CPPIB、Franklin 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
Templeton 等
2022 年 10 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 大华继显
月 28 日 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
2022 年 10 公司会议室 电话沟通 机构 兴全基金 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
45
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
月 28 日 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
2022 年 10 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Point72
月 28 日 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
2022 年 10 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 T.Rowe Price
月 28 日 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
2022 年 10 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 群益投信
月 28 日 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
2022 年 10 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 OX Capital
月 28 日 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
Balyasny Asset
Management LP、
2022 年 10 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 CRISIL、Canada Life
月 28 日 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
Asset Management
Limited 等
Alliedray
2022 年 11 Holdings、Allspring 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 01 日 Global Investments 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
LLC 等
Bell Asset
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Management、Eurizon
月 01 日 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
Capital SGR SPA 等
Amundi Asset
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Management、Ashmore
月 01 日 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
Group Plc 等
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 富达国际
月 03 日 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
2022 年 11 Abrdn、Amitell 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 03 日 capital 等 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Schroders
月 03 日 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 泰康资管、华兴证券
月 03 日 战略等相关交流。 uncementId=1215042033&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-07
Cathay Securities
Investment Trust
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Co. Ltd.、AIIM
月 10 日 战略等相关交流。 uncementId=1215202127&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-25
Investment
Management 等
2022 年 11 Allianz Global 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 10 日 Investors、Artisan 战略等相关交流。 uncementId=1215202127&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-25
46
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
Partners 等
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 国海富兰克林
月 10 日 战略等相关交流。 uncementId=1215202127&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-25
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Federated Hermes
月 10 日 战略等相关交流。 uncementId=1215202127&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-25
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 景林资产
月 11 日 战略等相关交流。 uncementId=1215202127&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-25
2022 年 11 天风证券、杭银理财 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构
月 15 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1215202127&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-25
BEA Union
Investment
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Management – HK、
月 15 日 战略等相关交流。 uncementId=1215202127&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-25
Bell Asset
Management 等
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 摩根士丹利
月 17 日 战略等相关交流。 uncementId=1215202127&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-25
Dai-ichi Life
2022 年 11 Insurance Company、 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 17 日 Dragonstone Capital 战略等相关交流。 uncementId=1215202127&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-25
Management Ltd 等
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 BlackRock
月 22 日 战略等相关交流。 uncementId=1215202127&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-25
CloudAlpha Capital
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Management
月 22 日 战略等相关交流。 uncementId=1215202127&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-25
Limited、中金公司
2022 年 11 高盛资管、顶天投资 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构
月 22 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1215202127&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-25
2022 年 11 LMR、东方马拉松投资 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 23 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1215202127&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-25
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 财通证券
月 23 日 战略等相关交流。 uncementId=1215202127&orgId=9900022936&announcementTime=2022-11-25
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 中银国际证券
月 29 日 战略等相关交流。 uncementId=1215328102&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-12
2022 年 11 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 MorningStar
月 29 日 战略等相关交流。 uncementId=1215328102&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-12
2022 年 12 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 实地调研 机构 摩根士丹利
月 02 日 战略等相关交流。 uncementId=1215328102&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-12
2022 年 12 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 威灵顿
月 06 日 战略等相关交流。 uncementId=1215328102&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-12
47
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
2022 年 12 海通研究所、重阳投 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 06 日 资有限公司等 战略等相关交流。 uncementId=1215328102&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-12
瑞穗证券、Balyasny
2022 年 12 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 Asset Management
月 06 日 战略等相关交流。 uncementId=1215328102&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-12
(Japan) Limited 等
大和资本、JO HAMBRO
2022 年 12 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 CAPITAL MANAGEMENT-
月 08 日 战略等相关交流。 uncementId=1215328102&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-12
US 等
2022 年 12 中国银河证券、招商 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 08 日 基金等 战略等相关交流。 uncementId=1215328102&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-12
2022 年 12 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 长江证券、中金资管
月 08 日 战略等相关交流。 uncementId=1215328102&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-12
2022 年 12 AIA CO., KUALA 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 13 日 LUMPUR 等 战略等相关交流。 uncementId=1215395664&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-19
2022 年 12 国泰证券（研究部）、 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 13 日 中央再保险等 战略等相关交流。 uncementId=1215395664&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-19
2022 年 12 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 瓴仁投资
月 13 日 战略等相关交流。 uncementId=1215395664&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-19
2022 年 12 招银理财、嘉实基金 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 13 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1215395664&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-19
CICC、淡水泉（北
2022 年 12 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 京）投资管理有限公
月 13 日 战略等相关交流。 uncementId=1215395664&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-19
司等
上海金辇投资管理有
2022 年 12 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 限公司、摩根士丹利
月 13 日 战略等相关交流。 uncementId=1215395664&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-19
华鑫基金等
2022 年 12 国联证券、天治基金 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 15 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1215395664&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-19
2022 年 12 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 大家资管、长江证券
月 15 日 战略等相关交流。 uncementId=1215395664&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-19
华安证券、青岛金光
2022 年 12 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 紫金创业投资管理有
月 15 日 战略等相关交流。 uncementId=1215395664&orgId=9900022936&announcementTime=2022-12-19
限公司等
2022 年 12 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 广发证券、LMR 等
月 20 日 战略等相关交流。 uncementId=1215520817&orgId=9900022936&announcementTime=2023-01-04
2022 年 12 前海旭鑫、嘉实基金 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 20 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1215520817&orgId=9900022936&announcementTime=2023-01-04
2022 年 12 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 西部证券
月 20 日 战略等相关交流。 uncementId=1215520817&orgId=9900022936&announcementTime=2023-01-04
48
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
2022 年 12 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 海通证券、安联投资
月 20 日 战略等相关交流。 uncementId=1215520817&orgId=9900022936&announcementTime=2023-01-04
2022 年 12 中信建投证券、平安 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 27 日 基金管理有限公司等 战略等相关交流。 uncementId=1215520817&orgId=9900022936&announcementTime=2023-01-04
2022 年 12 西藏东财基金、中信 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 27 日 建投自营等 战略等相关交流。 uncementId=1215520817&orgId=9900022936&announcementTime=2023-01-04
2022 年 12 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构 中信建投、华安基金
月 27 日 战略等相关交流。 uncementId=1215520817&orgId=9900022936&announcementTime=2023-01-04
2022 年 12 华泰证券、南方基金 公司经营状况、发展 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?stockCode=002747&anno
公司会议室 电话沟通 机构
月 29 日 等 战略等相关交流。 uncementId=1215520817&orgId=9900022936&announcementTime=2023-01-04
49
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第四节 公司治理
一、公司治理的基本状况
报告期内，公司严格按照《公司法》《证券法》和其它有关法律法规、规范性文件的要求，不断完善公司治理结构，
建立健全公司内部控制制度，进一步提高公司规范运作水平和风险防范能力。截至本报告期末，公司股东大会、董事会
及各专门委员会、监事会、独立董事、董事会秘书和管理层均依法运作，切实履行应尽的职责和义务，未出现违法、违
规现象，公司治理的实际状况符合相关政策法规的要求。
1.关于股东与股东大会
公司严格按照《公司法》《证券法》《上市公司股东大会规则》等相关法律法规和规范性文件以及《公司章程》
《股东大会议事规则》等相关规定召集、召开股东大会，充分尊重全体股东，确保全体股东对公司重大事项的知情权、
参与权和表决权，并按照监管要求发布上述股东大会的决议公告及法律意见书。
报告期内，公司共召开股东大会 4 次，审议通过议案 29 项（不含子议案）。
2.关于公司与实际控制人及控股股东
公司实际控制人及控股股东依法行使其权利并承担相应义务，没有超越股东大会直接或间接干预公司的决策和经营
活动。公司拥有独立的业务和经营自主能力，在业务、人员、资产、机构、财务上独立于实际控制人及控股股东，公司
董事会、监事会和内部机构独立运作。公司不存在控股股东占用公司资金的现象，公司亦无为控股股东提供担保的情形。
3.关于董事与董事会
公司依法设立董事会作为公司的经营决策机构，依据《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》等相关法律法规
和规范性文件及《公司章程》的规定，制定《董事会议事规则》，旨在促使董事会及董事有效履行职责，提高董事会规
范运作和科学决策水平。公司董事会由 9 名董事组成，包括非独立董事 6 人，独立董事 3 人。
报告期内，公司共召开董事会 6 次，审议通过议案 61 项（不含子议案）。
公司董事会下设审计、提名、薪酬与考核、战略四个专门委员会，分别按照《公司章程》和各专门委员会实施细则
的规定履行其职责，为董事会提供合理化建议，辅助提高董事会运作效率。
报告期内，公司共召开董事会审计委员会会议 6 次，董事会提名委员会会议 3 次，董事会薪酬与考核委员会会议 2
次，董事会战略委员会会议 2 次。
依据《公司法》《证券法》《上市公司独立董事规则》《上市公司治理准则》相关法律法规规范性文件以及《公司
章程》《独立董事制度》，独立董事认真履行职责，维护公司整体利益，尤其关注中小股东的合法权益不受损害。独立
董事关注公司运作的规范性，认真独立履行职责，积极与公司其他董事、高管人员及相关工作人员保持密切联系，时刻
关注国际、国内经济形势、行业发展方向以及外部市场变化对公司经营状况的影响，及时获悉公司各重大事项的进展情
况，审阅公司发布的公告，了解掌握公司经营与发展情况，深入探讨公司经营发展中的机遇与挑战，对公司的制度完善
和日常经营决策等方面提出了很多宝贵的专业性建议。
报告期内，独立董事共对公司召开的 6 次董事会发表了独立意见，并对其中的 3 次董事会发表了事前认可意见。
4.关于监事与监事会
公司监事会按照《公司法》《上市公司治理准则》等相关法律法规和规范性文件以及《公司章程》《监事会议事规
则》相关要求履行职责，对公司重大事项、财务状况以及董事、高级管理人员履职情况的合法合规性进行监督，以保护
公司、股东、员工及其他利益相关方的合法权益。公司监事会由 3 名监事组成，其中包括股东代表监事 2 名、职工代表
监事 1 名；监事会成员中 2 名为女性监事。
报告期内，公司共召开监事会 6 次，审议通过议案 27 项（不含子议案）。
50
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
5.关于绩效评价与激励约束机制
公司建立了公正、有效的高级管理人员的绩效评价和激励约束机制，依据年度经营业绩状况、高级管理人员的岗位
职责和年度工作目标完成等情况，进行综合考评，根据考评结果确定高级管理人员的薪酬绩效，促进高级管理人员良好
的履行职责。董事会提名委员会、薪酬与考核委员会，负责选聘高级管理人员的提名和对高级管理人员的工作能力、履
职情况、目标完成情况等核查，确定薪酬待遇及年终奖金。建立多层次考核与激励机制，吸引和稳定人才，进一步提高
公司经营管理者的积极性、创造性，促进公司业绩持续增长。
报告期内，公司按照第三期股权激励计划草案要求，办理股权激励计划限制性股票/股票期权的解除限售/行权，以
促进公司长效发挥股权激励作用，充分调动公司中高层管理人员及员工的积极性。
6.关于相关利益者
公司充分尊重和维护相关利益者的合法权益，完善公司治理结构，积极与相关利益者沟通和交流，努力实现股东、
员工、社会等各方利益的均衡，共同推进公司高质量发展。
7.关于信息披露与透明度
公司建立了一套完善的信息披露体系，包含《信息披露事务管理制度》《年报信息披露重大差错责任追究制度》和
《重大信息内部报告制度》，适用于公司以不同形式公司披露的所有文件与声明，致力于保证公司信息披露的真实、准
确、完整、及时，确保股东及投资者公平地获取公司信息。
证券与投资部是公司信息披露事务的主要执行部门，在董事会秘书的领导下，统一负责公司各项信息披露事务，巨
潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）为公司指定信息披露网站。
报告期内，公司严格履行信息披露义务，共发布定期报告、临时公告及其他文件 162 份，其中定期报告 4 份，未出
现任何违规和处罚情形。
此外，公司自 2015 年挂牌上市以来共有 6 次获得深圳证券交易所信息披露考评 A 等级。
8.关于投资者关系活动
公司重视投资者关系管理，致力于与投资者建立长期、良好、稳定的关系，根据实际经营情况，积极关注投资者反
馈的问题、意见和建议，并通过投资者电话、电子邮箱、投资者现场调研、业绩说明会、深交所“互动易”等多种方式
与投资者进行沟通交流，确保信息在公司内被和市场之间有效传递，促进投资者对公司的了解与认同，提高公司的透明
度和诚信度。
公司投资者关系管理由董事会秘书主要负责，协调相关部门，对投资者的问题进行认真回复，将投资者的建议转达
至公司相关领导及部门，同时不断跟进落实情况。报告期内，公司举办投资者业绩交流会 2 次；接待投资者现场调研 29
次，共计 150 人次；接待线上投资者调研共计 198 次，共计 5,155 人次；接听投资者电话 180 次；在互动易平台解答投
资者问题 127 个，投资者回复率 100%。
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定是否存在重大差异
□是 否
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定不存在重大差异。
二、公司相对于控股股东、实际控制人在保证公司资产、人员、财务、机构、业务等方面
的独立情况
公司控股股东派雷斯特、公司实际控制人在埃斯顿向控股股东派雷斯特以现金方式购买其持有的鼎派机电 51%股权时，
就保持上市公司独立性相关事宜，作出如下承诺：
51
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本公司将在资产、人员、财务、机构和业务上继续与上市公司保持独立原则，并严格遵守中国证券监督管理委员会关于
上市公司独立性的相关规定，不违规利用上市公司提供担保，不违规占用上市公司资金，保持并维护上市公司的独立性，
维护上市公司其他股东的合法权益。
本次交易后，本人将积极保持埃斯顿人员独立、资产独立完整、业务独立、财务独立、机构独立。
（一） 关于人员独立性
1、保证上市公司的总经理、副总经理、财务负责人和董事会秘书等高级管理人员不在本公司/本人控制的其他企业
（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）中担任除董事、监事以外的其他职务，且不在本公司/本人控制的其他企业
（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）领取薪酬；保证上市公司的财务人员不在本公司/本人控制的其他企业（但埃
斯顿合并报表范围内的子公司除外）中兼职、领薪。
2、保证上市公司拥有完整、独立的劳动、人事及薪酬管理体系，且该等体系和本公司/本人控制的其他企业之间完全
独立。
（二） 关于资产独立、完整性
1、保证上市公司具备与生产经营有关的生产系统、辅助生产系统和配套设施，合法拥有与生产经营有关的土地、厂房、
机器设备以及商标、专利、非专利技术的所有权或者使用权，具有独立的原料采购和产品销售系统。
2、保证上市公司具有独立完整的资产，且资产全部处于上市公司的控制之下，并为上市公司独立拥有和运营。
3、保证本公司/本人控制的其他企业不以任何方式违规占有上市公司的资金、资产；不以上市公司的资产为本公司/本
人控制的其他企业的债务提供担保。
4、Cloos 交易及本次交易中，本公司/本人不存在侵占上市公司利益的情形。
（三） 关于财务独立性
1、保证上市公司建立独立的财务部门和独立的财务核算体系。
2、保证上市公司具有规范、独立的财务会计制度和对分公司、子公司的财务管理制度。
3、保证上市公司独立在银行开户，不与本公司/本人控制的其他企业共用一个银行账户。
4、保证上市公司能够作出独立的财务决策，本公司/本人不违法干预上市公司的资金使用调度。
5、不干涉上市公司依法独立纳税。
（四） 关于机构独立性
1、保证上市公司建立健全股份公司法人治理结构，拥有独立、完整的组织机构。
2、保证上市公司内部经营管理机构依照法律、法规和公司章程独立行使职权。
3、保证本公司/本人控制的其他企业与上市公司之间不产生机构混同的情形。
（五） 关于业务独立性
1、保证上市公司的业务独立于本公司/本人控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）。
2、保证上市公司拥有独立开展经营活动的资产、人员、资质和能力，具有面向市场独立自主持续经营的能力。
3、保证本公司/本人除通过行使股东权利之外，不干涉上市公司的业务活动。
4、保证本公司/本人控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）不在中国境内外从事与上市公司相竞
争的业务。
5、保证尽量减少本公司/本人控制的其他企业与上市公司的关联交易；若有不可避免的关联交易，将依法签订协议，
并将按照有关法律、法规、《公司章程》等规定依法履行程序。
本报告期，公司控股股东派雷斯特、公司实际控制人均正常履行上述承诺。
三、同业竞争情况
□适用 不适用
52
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
四、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
投资者参
会议届次 会议类型 召开日期 披露日期 会议决议
与比例
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosur
2022 年第
2022 年 04 2022 年 04 e/detail?plate=szse&orgId=9900022936&s
一次临时股 临时股东大会 64.13%
月 18 日 月 19 日 tockCode=002747&announcementId=1212963
东大会
458&announcementTime=2022-04-19
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosur
2021 年年 2022 年 05 2022 年 05 e/detail?plate=szse&orgId=9900022936&s
年度股东大会 60.73%
度股东大会 月 19 日 月 20 日 tockCode=002747&announcementId=1213416
847&announcementTime=2022-05-20
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosur
2022 年第
2022 年 06 2022 年 06 e/detail?plate=szse&orgId=9900022936&s
二次临时股 临时股东大会 62.27%
月 29 日 月 30 日 tockCode=002747&announcementId=1213878
东大会
708&announcementTime=2022-06-30
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosur
2022 年第
2022 年 07 2022 年 07 e/detail?plate=szse&orgId=9900022936&s
三次临时股 临时股东大会 64.71%
月 26 日 月 27 日 tockCode=002747&announcementId=1214136
东大会
944&announcementTime=2022-07-27
2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 不适用
五、董事、监事和高级管理人员情况
1、基本情况
本期增 本期减
其他增 股份增
任期起 任期终 期初持股数 持股份 持股份 期末持股数
姓名 职务 任职状态 性别 年龄 减变动 减变动
始日期 止日期 （股） 数量 数量 （股）
（股） 的原因
（股） （股）
2011 年 2023 年
吴波 董事长 现任 男 69 06 月 27 07 月 09 109,960,000 0 0 0 109,960,000
日 日
副董事 2020 年 2023 年
吴侃 长、总 现任 男 40 07 月 09 07 月 09 0 0 0 0 0
经理 日 日
董事、 2017 年 2023 年
诸春华 副总经 现任 男 53 07 月 12 07 月 09 0 0 0 0 0
理 日 日
董事、 2020 年 2023 年
周爱林 副总经 现任 男 50 07 月 09 07 月 09 90,000 0 0 0 90,000
理 日 日
董事、
财务总 2022 年 2023 年
何灵军 监、董 现任 男 50 07 月 07 07 月 09 0 0 0 0 0
事会秘 日 日
书
2017 年 2023 年
钱巍 董事 现任 男 60 308,500 0 0 0 308,500
07 月 12 07 月 09
53
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
日 日
2017 年 2023 年
独立董
李翔 现任 男 46 07 月 12 07 月 09 0 0 0 0 0
事
日 日
2020 年 2023 年
独立董
冯虎田 现任 男 58 07 月 09 07 月 09 0 0 0 0 0
事
日 日
2020 年 2023 年
独立董
汤文成 现任 男 65 07 月 09 07 月 09 0 0 0 0 0
事
日 日
2021 年 2023 年
监事会
顾晓霞 现任 女 48 02 月 27 07 月 09 0 0 0 0 0
主席
日 日
2021 年 2023 年
职工代
程秀娟 现任 女 40 02 月 27 07 月 09 0 0 0 0 0
表监事
日 日
2022 年 2023 年
桑志民 监事 现任 男 49 04 月 18 07 月 09 0 0 0 0 0
日 日
董事、
副总经 2015 年 2022 年
袁琴 理、董 离任 女 45 04 月 26 04 月 29 0 0 0 0 0
事会秘 日 日
书
2020 年 2022 年
王佳敏 监事 离任 女 26 07 月 09 04 月 18 0 0 0 0 0
日 日
合计 -- -- -- -- -- -- 110,358,500 0 0 0 110,358,500 --
报告期是否存在任期内董事、监事离任和高级管理人员解聘的情况
是 □否
2022 年 4 月 1 日，公司披露《关于监事辞职并补选监事的公告》，王佳敏女士因工作原因向监事会提出辞去公司
第四届监事会监事职务。
2022 年 4 月 30 日，公司披露《关于董事兼副总经理兼董事会秘书辞职暨财务总监代行董事会秘书职责的公告》，
袁琴女士因个人原因向公司董事会提出辞去公司第四届董事会董事、副总经理、董事会秘书职务，离任后不在公司任
职。
公司董事、监事、高级管理人员变动情况
适用 □不适用
姓名 担任的职务 类型 日期 原因
董事、副总
袁琴女士因个人原因申请辞去公司第四届董事会董事、副总经
袁琴 经理、董事 离任 2022 年 04 月 29 日
理、董事会秘书职务，辞职后将不在公司担任任何职务。
会秘书
经公司 2022 年第二次临时股东大会审议批准，同意补选何灵
何灵军 董事 被选举 2022 年 06 月 29 日
军先生为公司第四届董事会董事。
经公司第四届董事会第二十一次会议审议批准，同意聘任何灵
何灵军 董事会秘书 聘任 2022 年 07 月 07 日
军先生担任公司董事会秘书。
王佳敏女士向监事会提出辞去公司第四届监事会股东代表监事
王佳敏 监事 离任 2022 年 04 月 18 日
的职务。
经公司 2022 年第一次临时股东大会审议批准，同意补选桑志
桑志民 监事 被选举 2022 年 04 月 18 日
民先生为公司第四届监事会监事。
54
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
2、任职情况
公司现任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历以及目前在公司的主要职责
(一）董事会成员
吴波先生，1954 年出生，中国国籍，无永久境外居留权，硕士研究生学历。历任南京埃斯顿工业自动化有限公司、
南京埃斯顿数字技术有限公司、埃斯顿自动控制、埃斯顿机器人执行董事、董事长；现任公司第四届董事会董事长。
吴侃先生，1983 年出生，中国国籍，无永久境外居留权，硕士研究生学历。曾就职于美国普华永道会计师事务所。
2013 年加入公司，历任埃斯顿机器人公司市场部经理, 埃斯顿集团海外中心总经理，埃斯顿集团副总经理；现任公司第
四届董事会副董事长、总经理。
诸春华先生，1970 年出生，中国国籍，无永久境外居留权，本科学历。曾就职于江苏省高淳纺织机械有限公司、南
京威格机械有限公司。在公司及子公司工作期间，历任公司机械总工程师兼质量管理中心总经理、总经理助理、埃斯顿
自动控制副总经理、公司监事会主席。现任公司第四届董事会董事、副总经理。
钱巍先生，1963 年出生，中国国籍，无永久境外居留权，博士研究生学历，工学博士学位。曾就职于罗克韦尔自动
化上海研发中心主任。现任公司第四届董事会董事。
何灵军先生，1973 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。中国注册会计师、中国注册资产评估
师、中国司法执业资格。曾就职于上海船舶设备研究所、安达信(上海)企业咨询有限公司、普华永道会计师事务所、毕
马威华振会计师事务所、上海斐讯数据通信技术有限公司、南京迪威尔高端制造股份有限公司，现任公司第四届董事会
董事、财务总监、董事会秘书。
周爱林先生，1973 年出生，中国国籍，无永久境外居留权，本科学历。曾就职于镇江江奎集团、宏图高科江苏宏图
数码音视发展有限公司、江苏宏图集团南京宏图音视有限公司。在公司及子公司工作期间，历任埃斯顿自动控制伺服部
经理、公司销售部总经理、锻压自动化产品事业部总经理、公司监事会主席。现任公司第四届董事会董事、副总经理。
汤文成，1958 年出生，中国国籍，无永久境外居留权，博士研究生学历。教授职称。1982 年 2 月毕业于南京工学院
（现东南大学）留校任教至今，现任三江学院机械与电气工程学院院长，大树智能(430607.NQ)独立董事，公司第四届董
事会独立董事。
冯虎田，1965 年 1 月出生，中国国籍，无永久境外居留权，工学博士研究生学历。全国机械工业先进工作者。机械
工业优秀创新团队带头人。国家科技重大专项“高档数控机床及基础制造装备”总体组专家、数控机床功能部件责任专
家，南京特种机器人技术研究中心主任，江苏省“青蓝工程”、“六大人才高峰”优秀带头人。现任南京理工大学机械
工程学院教授、博士生导师、南京旋风数控机床有限公司监事、张家港斯克斯精密机械科技有限公司执行董事、连云港
斯克斯机器人科技有限公司董事长。同时担任机械工业数控机床功能部件性能测试与可靠性技术重点实验室主任、数控
机床功能部件共性技术工业和信息化部重点实验室主任、南京理工大学机器人研究所所长、中国机床工具工业协会滚动
功能部件分会常务理事、全国金属切削机床标准化技术委员会委员。现任公司第四届董事会独立董事。
李翔先生，1977 年出生，中国国籍，无永久境外居留权，中国注册会计师，毕业于南京大学，博士学位。历任南京
大学会计学系讲师、副教授，现任南京财经大学会计学院教授、海辰药业（300584.SZ）、星宇股份（601799.SH）、佳
源科技股份有限公司、江苏金陵环境股份有限公司独立董事。现任公司第四届董事会独立董事。
（二）监事会成员
顾晓霞女士，1975 年出生，中国国籍，无永久境外居留权，本科学历。曾就职于南京宝色股份公司，2008 年进入埃
斯顿，曾就职于公司财务部、证券部，现任公司第四届监事会监事会主席、会计管理部经理。
程秀娟女士，1983 年出生，中国国籍，无永久境外居留权，本科学历。曾就职于江苏五星电器有限公司。2014 年
加入公司，现任公司第四届监事会职工代表监事、人力资源专员。
桑志民先生，1974 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。曾就职于南京江海电子有限公司。在
公司及子公司工作期间，历任南京埃斯顿工业自动化有限公司副总经理、南京埃斯顿自动控制技术有限公司副总经理、
南京埃尔法电液技术有限公司副总经理、公司质量部经理、公司公共关系部主任，现任公司第四届监事会监事、政府项
目主管。
（三）高级管理人员
55
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
总经理吴侃先生、副总经理诸春华、副总经理周爱林先生、财务总监及董事会秘书何灵军先生的任职情况，请参照
“董事会成员”任职情况。
在股东单位任职情况
适用 □不适用
在股东单位担 任期终止 在股东单位是否
任职人员姓名 股东单位名称 任期起始日期
任的职务 日期 领取报酬津贴
吴波 南京派雷斯特科技有限公司 总经理 2020 年 12 月 23 日 是
吴侃 南京派雷斯特科技有限公司 执行董事 2020 年 12 月 23 日 否
在股东单位任
本公司董事、监事及高级管理人员在股东单位任职情况符合《公司法》和《公司章程》的规定。
职情况的说明
在其他单位任职情况
适用 □不适用
在其他
单位是
任职人 在其他单位担任的
其他单位名称 任期起始日期 任期终止日期 否领取
员姓名 职务
报酬津
贴
吴波 宁波克洛纳管理咨询有限公司 执行董事兼总经理 2020 年 12 月 23 日 否
吴波 埃斯顿控股有限公司 董事 2011 年 03 月 17 日 否
吴波 埃斯顿（南京）医疗科技有限公司 总经理 2020 年 12 月 23 日 否
吴波 南京埃斯顿未来技术研究院有限公司 执行董事 2022 年 05 月 17 日 否
吴波 南京酷卓科技有限公司 执行董事 2022 年 11 月 17 日 否
吴侃 埃斯顿（南京）医疗科技有限公司 董事长 2020 年 12 月 23 日 否
吴侃 埃斯顿控股有限公司 董事 2013 年 11 月 21 日 否
吴侃 宁波克洛纳管理咨询有限公司 监事 2020 年 12 月 23 日 否
吴侃 美国 BARRETT 董事 2020 年 02 月 26 日 否
吴侃 南京酷卓科技有限公司 执行董事 2022 年 07 月 18 日 2022 年 11 月 17 日 否
诸春华 南京鼎之韵机电科技有限公司 董事、总经理 2019 年 02 月 19 日 否
诸春华 深圳市美斯图科技有限公司 董事 2018 年 12 月 10 日 否
钱巍 南京鼎之韵机电科技有限公司 董事 2019 年 12 月 19 日 否
顾晓霞 南京酷卓科技有限公司 执行董事、总经理 2022 年 07 月 18 日 2022 年 11 月 17 日 否
冯虎田 张家港斯克斯精密机械科技有限公司 执行董事 2013 年 01 月 17 日 是
冯虎田 连云港斯克斯机器人科技有限公司 董事长 2016 年 12 月 29 日 是
冯虎田 南京旋风数控机床有限公司 监事 2012 年 03 月 12 日 否
冯虎田 南京理工大学机械工程学院 教授、博士生导师 1991 年 03 月 01 日 是
汤文成 三江学院机械与电气工程学院 院长 2016 年 05 月 01 日 是
汤文成 南京大树智能科技股份有限公司 独立董事 2022 年 01 月 18 日 是
李翔 南京财经大学 教授 2019 年 09 月 10 日 是
李翔 常州星宇车灯股份有限公司 独立董事 2022 年 04 月 18 日 是
李翔 佳源科技股份有限公司 独立董事 2022 年 02 月 20 日 是
李翔 南京海辰药业股份有限公司 独立董事 2019 年 07 月 16 日 是
李翔 江苏金陵环境股份有限公司 独立董事 2021 年 05 月 01 日 是
在其他
单位任
本公司董事、监事及高级管理人员在其他单位任职情况符合《公司法》和《公司章程》的规定。
职情况
的说明
56
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
公司现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员近三年证券监管机构处罚的情况
□适用 不适用
3、董事、监事、高级管理人员报酬情况
董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序、确定依据、实际支付情况
董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序：根据《公司章程》等有关规定，董事、监事的报酬由公司股东大会决定，
高级管理人员的报酬由公司董事会决定。董事、监事的报酬经董事会审议批准后，提交股东大会审议通过后实施。董事、
监事、高级管理人员报酬确定依据：主要依据公司经营状况、管理岗位的主要范围与职责、重要性以及对业绩完成情况
进行考核来确定；独立董事的津贴标准参照本地区、同行业上市公司的整体水平制订。
公司报告期内董事、监事和高级管理人员报酬情况
单位：万元
从公司获得的 是否在公司关
姓名 职务 性别 年龄 任职状态
税前报酬总额 联方获取报酬
吴波 董事长 男 69 现任 0 是
吴侃 副董事长、总经理 男 40 现任 100.2 否
诸春华 董事、副总经理 男 53 现任 84.61 否
周爱林 董事、副总经理 男 50 现任 84.61 否
何灵军 董事、董事会秘书、财务总监 男 50 现任 109.29 否
钱巍 董事 男 60 现任 98.37 否
李翔 独立董事 男 46 现任 10 否
冯虎田 独立董事 男 58 现任 10 是
汤文成 独立董事 男 65 现任 10 否
顾晓霞 监事会主席 女 48 现任 22.88 否
程秀娟 职工代表监事 女 40 现任 14.15 否
桑志民 监事 男 49 现任 13.83 否
袁琴 董事、副总经理、董事会秘书 女 45 离任 35.33 否
王佳敏 监事 女 26 离任 7.44 否
合计 -- -- -- -- 600.71 --
六、报告期内董事履行职责的情况
1、本报告期董事会情况
会议届次 召开日期 披露日期 会议决议
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosur
e/detail?plate=szse&orgId=9900022936&s
第四届董事会第十八次会议 2022 年 03 月 31 日 2022 年 04 月 01 日
tockCode=002747&announcementId=1212769
562&announcementTime=2022-04-01
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosur
e/detail?plate=szse&orgId=9900022936&s
第四届董事会第十九次会议 2022 年 04 月 27 日 2022 年 04 月 29 日
tockCode=002747&announcementId=1213215
530&announcementTime=2022-04-29
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosur
e/detail?plate=szse&orgId=9900022936&s
第四届董事会第二十次会议 2022 年 06 月 13 日 2022 年 06 月 14 日
tockCode=002747&announcementId=1213689
827&announcementTime=2022-06-14
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosur
第四届董事会第二十一次会 e/detail?plate=szse&orgId=9900022936&s
2022 年 07 月 07 日 2022 年 07 月 08 日
议 tockCode=002747&announcementId=1213986
099&announcementTime=2022-07-08
57
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosur
第四届董事会第二十二次会 e/detail?plate=szse&orgId=9900022936&s
2022 年 08 月 29 日 2022 年 08 月 31 日
议 tockCode=002747&announcementId=1214470
501&announcementTime=2022-08-31
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosur
第四届董事会第二十三次会 e/detail?plate=szse&orgId=9900022936&s
2022 年 10 月 26 日 2022 年 10 月 27 日
议 tockCode=002747&announcementId=1214920
346&announcementTime=2022-10-27
2、董事出席董事会及股东大会的情况
董事出席董事会及股东大会的情况
是否连续两
本报告期应 以通讯方式
现场出席董 委托出席董 缺席董事会 次未亲自参 出席股东大
董事姓名 参加董事会 参加董事会
事会次数 事会次数 次数 加董事会会 会次数
次数 次数
议
吴波 6 6 0 0 0 否 3
吴侃 6 4 2 0 0 否 2
诸春华 6 2 4 0 0 否 2
钱巍 6 2 4 0 0 否 1
袁琴 2 2 0 0 0 否 1
何灵军 3 3 0 0 0 否 1
周爱林 6 4 2 0 0 否 1
汤文成 6 1 5 0 0 否 1
冯虎田 6 2 4 0 0 否 1
李翔 6 1 5 0 0 否 1
连续两次未亲自出席董事会的说明
3、董事对公司有关事项提出异议的情况
董事对公司有关事项是否提出异议
□是 否
报告期内董事对公司有关事项未提出异议。
4、董事履行职责的其他说明
董事对公司有关建议是否被采纳
是 □否
董事对公司有关建议被采纳或未被采纳的说明
报告期内，公司独立董事根据《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》《上市公司独立董事规则》等法律法规规范
性文件以及《公司章程》和《独立董事制度》等规定，关注公司运作的规范性，认真独立履行职责，积极与公司其他董
事、高管人员及相关工作人员保持密切联系，时刻关注国际、国内经济形势、行业发展方向以及外部市场变化对公司经
营状况的影响，及时获悉公司各重大事项的进展情况，审阅公司发布的公告，了解掌握公司经营与发展情况，深入探讨
公司经营发展中的机遇与挑战，对公司的制度完善和日常经营决策等方面提出了很多宝贵的专业性建议。报告期内，独
立董事对公司相关议案发表的独立意见均被采纳。
58
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
七、董事会下设专门委员会在报告期内的情况
异议
其他
事项
召开 履行
具体
委员会名称 成员情况 会议 召开日期 会议内容 提出的重要意见和建议 职责
情况
次数 的情
（如
况
有）
审议通过如下议案：《关于修订<防范控股股东
及关联方占用公司资金制度>的议案》《关于修
订<募集资金使用管理制度>的议案》《关于修订
<内部控制制度>的议案》《关于修订<内部审计
制度>的议案》《关于变更公司审计部主任的议
同意公司根据现行《中华人民共和国公司法》《中华人民
案》《关于修订<关联交易管理办法>的议案》
共和国证券法》《深圳证券交易所股票上市规则》《深圳
李翔、汤文 2022 年 03 《关于修订<对外担保管理办法>的议案》《关于
审计委员会 6 证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主板上市 无
成、周爱林 月 26 日 修订<对外投资管理办法>的议案》《关于修订<
公司规范运作》等法律、行政法规、部门规章及规范性
信息披露事务管理制度>的议案》《关于修订<重
文件的规定，对公司内控制度的相关条款进行修订。
大事项处置制度>的议案》《关于公司放弃向参
股公司中设智能委派董事的议案》《关于修订<
内幕信息知情人登记制度>的议案》《关于修订<
年报信息披露重大差错责任追究制度>的议案》
《关于修订<重大信息内部报告制度>的议案》
1、审议通过公司 2021 年度报告、财务决算报告、2022
年第一季度报告等相关议案；2、对年审审计报告发表肯
审议通过如下议案：《关于<公司 2021 年年度报
定意见；3、对中汇的执业情况进行了充分的了解，对中
告>及其摘要的议案》《关于<2021 年度财务决算
汇对公司审计工作情况及执业质量进行了核查，一致认
报告>的议案》《关于续聘会计师事务所的议案》
可中汇的独立性、专业胜任能力和投资者保护能力。为
《关于公司及子公司 2022 年度申请综合授信额
保证公司 2022 年度审计工作的稳健和连续性，同意向董
度的议案》《关于公司及子公司使用部分闲置募
事会提议继续聘请中汇为本公司 2022 年度审计机构，负
集资金和自有资金进行现金管理的议案》 《关
李翔、汤文 2022 年 04 责本公司 2022 年度财务审计工作。4、公司及子公司
审计委员会 6 于<公司 2021 年度募集资金存放与使用情况的 无
成、周爱林 月 27 日 2022 年度申请综合授信额度是为了满足公司及子公司
专项报告>的议案》《关于 2021 年度计提资产减
2022 年度日常经营所需资金和业务发展需要，积极拓宽
值准备的议案》《关于<2022 年第一季度报告>的
资金渠道、补充经营所需资金，有利于增强公司及子公
议案》《关于审议<公司审计部 2021 年度工作报
司可持续发展能力，同意该申请额度。5、公司本次计提
告>的议案》
资产减值准备事项符合《企业会计准则》等相关规定和
《关于审议<公司审计部 2022 年第一季度工作
公司资产实际情况。本次计提减值准备后，财务报表能
报告>的议案》
够更加公允地反映公司的财务状况、资产价值及经营成
果，使公司的会计信息更具合理性。同意公司本次计提
59
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
资产减值准备事项。
认真审阅了本次非公开发行股票募集资金使用情况，认
李翔、汤文 2022 年 06 审议通过《关于部分募集资金暂时用于补充流 为拟使用部分募集资金暂时补充流动资金的计划可增强
审计委员会 6 无
成、周爱林 月 13 日 动资金的议案》 资金流动性，有效降低财务费用。同意使用部分募集资
金暂时用于补充流动资金
在了解变更前公司回购方案及实施情况，分析了回购股
李翔、汤文 2022 年 07 审议通过《关于变更 2019 年回购股份用途的议
审计委员会 6 份用途变更的合理性、必要性和可行性后，对议案发表 无
成、周爱林 月 07 日 案》
了同意的意见。
审议通过《关于<公司 2022 年半年度报告>及其 审议公司 2022 年半年度报告等相关议案；对半年度募集
摘要的议案》《关于<公司 2022 年半年度募集资 资金存放与使用情况进行了解，查询相关资料；对截至
李翔、汤文 2022 年 08 金存放与使用情况的专项报告>的议案》《关于 2022 年 6 月 30 日合并会计报表范围内有关资产计提相应
审计委员会 6 无
成、周爱林 月 26 日 2022 年半年度计提资产减值准备的议案》《关于 的减值准备的真实性、准确性、合理性、谨慎性进行了
审议<公司审计部 2022 年第二季度工作报告>的 确认，审议内部审计部门提交的工作计划和报告，对上
议案》 述议案发表了同意的意见
审议通过《关于<2022 年第三季度报告>的议案》 审议通过公司 2022 年第三季度财务报告，审议内部审计
李翔、汤文 2022 年 10 《关于审议<公司审计部 2022 年第三季度工作 部门提交的工作计划和报告，审议增加 2022 年度公司与
审计委员会 6 无
成、周爱林 月 25 日 报告>的议案》《关于增加 2022 年度日常关联交 与参股关联公司广州中设机器人智能装备股份有限公司
易预计的议案》 日常关联交易预计不超过 2,500 万元，发表同意意见。
对董事候选人何灵军先生的学历、工作经历、经验积累
吴侃、冯虎 2022 年 06 审议通过《关于补选公司第四届董事会董事的
提名委员会 3 进行了了解，对任职资格进行了确认，同意何灵军先生 无
田、汤文成 月 13 日 议案》
作为董事候选人提交董事会审议。
对董事会秘书候选人的学历、工作经历、经验积累进行
吴侃、冯虎 2022 年 07
提名委员会 3 审议通过《关于聘任公司董事会秘书的议案》 了了解，对任职资格进行了确认，同意何灵军先生作为 无
田、汤文成 月 06 日
董事会秘书候选人提交董事会审议。
吴侃、冯虎 2022 年 12 审议通过《关于公司及子公司 2023 年度管理层
提名委员会 3 根据公司战略计划，对人事安排进行了确认。 无
田、汤文成 月 30 日 分工及人事任命计划的议案》
1、在查看了高级管理人员的背景资质、历史考核水平以
审议通过以下议案：《关于公司高级管理人员 及工作分工后，参考行业水平，对高级管理人员 2022 年
2022 年度薪酬方案的议案》 《关于调整第三 度薪酬方案进行了认可；2、公司 2021 年半年度进行了
期股权激励计划股票期权行权价格的议案》《关 利润分配，因此需对第三期股权激励计划股票期权行权
薪酬与考核 李翔、冯虎 2022 年 04
2 于第三期股权激励计划股票期权第二个行权期 价格，同意该议案；3、公司董事会薪酬与考核委员会对 无
委员会 田、吴侃 月 27 日
行权条件成就的议案》《关于第三期股权激励计 公司第三期股权激励计划股票期权第二个行权/解除限售
划限制性股票第二个解除限售期解除限售条件 期行权/解除限售条件满足情况、激励对象名单及可解除
成就》 限售数量进行了核查，全体委员经审核后，同意公司按
照相关规定办理行权/解除限售相关事宜。
审议通过以下议案：《关于<南京埃斯顿自动化 1、经认真核查长期激励计划（草案）、2022 年员工持股
薪酬与考核 李翔、冯虎 2022 年 07 股份有限公司长期激励计划（草案）>的议案》 计划（草案）及激励对象名单，认为该激励草案及名单
2 无
委员会 田、吴侃 月 07 日 《关于<南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激 符合《公司法》《证券法》《关于上市公司实施员工持股
励计划第一期暨 2022 年员工持股计划（草 计划试点的指导意见》等有关法律、行政法规、规章、
60
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
案）>及其摘要的议案》《关于<南京埃斯顿自动 规范性文件和《公司章程》的规定，有利于建立健全公
化股份有限公司长期激励计划第一期暨 2022 年 司长期、有效的激励约束机制，提高员工的凝聚力和公
员工持股计划管理办法>的议案》《关于调整第 司核心竞争力，调动员工的积极性和创造性，实现公司
三期股权激励计划股票期权行权价格及限制性 长期发展目标。2、根据 2021 年半年度利润分配方案和
股票回购价格的议案》《关于公司第三期股权激 2021 年度利润分配预案，需对股票期权的行权价格及限
励计划回购注销部分已获授但尚未解除限售的 制性股票的回购价格进行调整，限制性股票的回购价格
限制性股票及注销部分尚未行权的股票期权的 由 4.39 元/股调整为 4.315 元/股，股票期权的行权价
议案》 格由 6.535 元/股调整为 6.505 元/股，同意将该调整
事项提交董事会。3、同意将第三期股权激励计划激励对
象因个人原因离职、激励对象身故、个人绩效考核不达
标等情形所涉及的部分已获授但尚未解除限售的限制性
股票回购注销及部分尚未行权的股票期权注销的议案提
交董事会审议。
1、积极与公司其他董事、高管人员及相关工作人员保持
密切联系，时刻关注国际、国内经济形势、行业发展方
向以及外部市场变化对公司经营状况的影响，及时获悉
吴波、吴
审议通过《关于审议<2022 年度公司经营目标> 公司各重大事项的进展情况，审阅公司发布的公告，了
侃、诸春 2022 年 04
战略委员会 2 的议案》《关于公司及子公司使用部分闲置募集 解掌握公司经营与发展情况，深入探讨公司经营发展中 无
华、周爱 月 27 日
资金和自有资金进行现金管理的议案》 的机遇与挑战，对公司的制度完善和日常经营决策等方
林、冯虎田
面提出了建议，对 2022 年度公司经营目标议案发表了同
意的意见；2、使用募集资金进行现金管理有利用提高资
金使用效益，对该议案发表了同意的意见。
对项目投资签约合作方进行了了解，对项目建设内容、
吴波、吴 投资规模及建设期限、存在的风险进行了研究和分析，
侃、诸春 2022 年 06 《关于设立全资子公司投资建设高淳产业基地 对资金来源进行了确认，认为项目建成并达产后，能够
战略委员会 2 无
华、周爱 月 13 日 项目的议案》 有效提高公司自动化及智能制造的整体产能和综合实
林、冯虎田 力、进一步优化公司的产能布局，同意设立全资子公司
投资建设高淳产业基地项目
61
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
八、监事会工作情况
监事会在报告期内的监督活动中发现公司是否存在风险
□是 否
监事会对报告期内的监督事项无异议。
九、公司员工情况
1、员工数量、专业构成及教育程度
报告期末母公司在职员工的数量（人） 806
报告期末主要子公司在职员工的数量（人） 2,788
报告期末在职员工的数量合计（人） 3,594
当期领取薪酬员工总人数（人） 3,594
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数（人） 13
专业构成
专业构成类别 专业构成人数（人）
生产人员 1,333
销售人员 703
技术人员 1,108
财务人员 76
行政人员 306
其他 68
合计 3,594
教育程度
教育程度类别 数量（人）
硕士及以上 391
本科 1,217
大专及以下 1,986
合计 3,594
2、薪酬政策
根据公司未来发展战略规划，结合行业发展特点，公司将继续优化现行的薪酬管理体系，建立基于岗位价值和绩效
贡献的薪酬体系，确保公司所有人员为取得可持续的工作业绩贡献出聪明才智，并得到合理的回报；建立以冲锋及奋斗
为导向的全面激励体系。
公司将继续围绕岗位价值、个人价值、员工绩效考核管理体系，坚持对价值付薪、对产出付薪原则，对内结合公平
科学的绩效考核来确保薪酬内部公平、合理，对外进行不定期的外部环境及业界薪酬水准对标，确保薪酬具一定市场竞
争力。
同时为吸引外部优秀人才，加强骨干人员激励，公司将继续推进实施股权激励制度，吸引、保留、激励核心人才。
62
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
3、培训计划
从组织战略、团队建设、员工发展三个层面来规划和设计公司的组织能力建设。根据公司当年度战略目标及员工职
业发展需求，并结合公司的人才战略规划，建立并贯通员工发展通道，以任职资格为牵引，制定开展针对各人才队伍专
项的培训和发展方案，提升员工的综合素质、专业技能，形成公司系统化赋能平台及人才养成体系。
持续加强干部管理能力建设，培育优秀管理干部，建立完善干部梯队；深度推进企业文化建设，打造组织心智。
搭建完善由讲师体系、课程体系、任职资格体系等组成的系统化培训及人才养成体系，持续推进企业与员工“共成
长”的文化理念；以公司数字化学习平台“埃学堂”为载体，沉淀萃取组织知识及优秀经验、推动内部学习体系建设，
打造多样化的学习氛围，创建学习型、创新型组织，助力员工成长，全面支持企业发展。
4、劳务外包情况
□适用 不适用
十、公司利润分配及资本公积金转增股本情况
报告期内利润分配政策，特别是现金分红政策的制定、执行或调整情况
适用 □不适用
公司已根据中国证监会《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》《上市公司监管指引 3 号——上市公
司现金分红》和《公司章程》等相关规定，在《公司章程》中制定了相应的股利分配政策及制定了《未来三年股东回报
规划（2014 年-2016 年）》《未来三年股东回报规划（2017 年-2019 年）》《未来三年股东回报规划（2020 年-2022
年）》，实行持续、稳定的利润分配政策。
公司于 2022 年 4 月 27 日召开了第四届董事会第十九次会议，审议通过了《关于〈公司 2021 年度利润分配预案〉的
议案》，具体分配方案为：拟以公司董事会审议通过 2021 年度利润分配方案时的总股本 868,638,373 股扣除“南京埃
斯顿自动化股份有限公司回购专用证券账户”9,240,400 股为基数，向全体股东每 10 股分配现金红利 0.30 元（含税），
合计派发现金股利 25,781,939.19 元（含税）。剩余未分配利润结转以后年度；不以资本公积金转 增股本；不送红股。
如在董事会审议利润分配方案的决议披露之日起至实施权益分派股权登记日期间公司总股本发生变动，则拟按照分配比
例不变的原则对分配总额进行调整。2022 年 5 月 19 日，公司 2021 年年度股东大会审议通过该利润分配方案。
公司 2021 年 9 月 13 日召开了第四届董事会第十六次会议，审议通过了《关于回购公司股份方案的议案》，拟以集
中竞价交易方式，使用不低于人民币 5,000 万元（含）且不超过人民币 10,000 万元（含）回购公司发行的人民币普通
股（A 股）股票，用于员工持股计划或股权激励计划，回购的价格不超过人民币 30 元/股。回购股份的实施期限为自公
司第四届董事会第十六次会议审议通过本回购方案之日起不超过 6 个月。2022 年 1 月 5 日，公司披露了《关于回购公司
股份的进展公告》。截至 2021 年 12 月 31 日，本次公司通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式实施股份回购，已回
购股份数量为 1,231,900 股，占公司目前总股本的 0.14%，最高成交价为 25.10 元/股，最低成交价为 21.37 元/股，不
含交易费用已使用资金总额为 28,950,331 元，含交易费用及利息收入抵减的金额为 28,954,384.01 元。2022 年 3 月 14
日，公司披露了《关于回购股份期限届满暨回购公司股份实施完成的公告》。本次公司通过回购专用证券账户以集中竞
价交易方式实施股份回购，回购股份数量为 2,513,000 股，占公司总股本的 0.29%，已使用资金总额为 60,090,842.88
元（不含交易费用）。根据《上市公司股份回购规则》，上市公司以现金为对价，采用要约方式、集中竞价方式回购股
份的，视同上市公司现金分红，纳入现金分红的相关比例计算。因此，2022 年回购的公司股份金额 31,144,871.57 元
（含交易费用及利息收入抵减）纳入公司 2022 年度现金分红的相关比例计算。
现金分红政策的专项说明
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求： 是
分红标准和比例是否明确和清晰： 是
相关的决策程序和机制是否完备： 是
63
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用： 是
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益
是
是否得到了充分保护：
现金分红政策进行调整或变更的，条件及程序是否合规、
不适用
透明：
公司报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正但未提出现金红利分配预案
□适用 不适用
本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
适用 □不适用
每 10 股送红股数（股） 0
每 10 股派息数（元）（含税） 0.3
分配预案的股本基数（股） 866,602,493
现金分红金额（元）（含税） 25,998,074.79
以其他方式（如回购股份）现金分红金额（元） 31,144,871.57
现金分红总额（含其他方式）（元） 57,142,946.36
可分配利润（元） 291,182,570.29
现金分红总额（含其他方式）占利润分配总额的比例 100%
本次现金分红情况
公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到
20％
利润分配或资本公积金转增预案的详细情况说明
拟以公司董事会审议通过 2022 年度利润分配方案时的总股本 869,115,493 股扣除“南京埃斯顿自动化股份有限公司回
购专用证券账户” 2,513,000 股为基数，向全体股东每 10 股分配现金红利 0.30 元（含税），合计派发现金股利
25,998,074.79 元（含税）。剩余未分配利润结转以后年度；不以资本公积金转增股本；不送红股。若利润分配方案披露
至实施期间公司总股本发生变动，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。
十一、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
适用 □不适用
1、股权激励
1、2022 年 4 月 27 日，第四届董事会第十九次会议审议并通过了《关于调整第三期股权激励计划股票期权行权价格
的议案》，同意公司根据《南京埃斯顿自动化股份有限公司第三期股权激励计划（草案）》的有关规定，对第三期股权
激励计划行权价格进行调整，由 6.58 元/股调整为 6.535 元/股。
同时审议通过了《关于第三期股权激励计划股票期权第二个行权期行权条件成就的议案》《关于第三期股权激励计
划限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》。董事会认为公司第三期股权激励计划股票期权与限制性股
票的第二个行权期/解除限售期行权/解除限售条件已经成就，同意公司为满足条件的激励对象办理股票期权行权及限制
性股票解除限售所需的相关事宜。
2、2022 年 5 月 26 日，公司披露了《关于第三期股权激励计划限制性股票第二个限售期解除限售股份上市流通的提
示性公告》《关于第三期股权激励计划股票期权第二个行权期行权结果暨股份上市的公告》。第三期股权激励计划限制
性股票第二个解除限售期符合解除限售条件的激励对象共计 160 人，可解除限售的限制性股票数量为 2,130,320 股，解
除限售的限制性股票上市流通日为 2022 年 5 月 30 日。第三期股权激励计划股票期权第二个行权期可行权的激励对象人
数为 58 人，行权的股票期权数量为 638,880 份，行权股票上市流通时间为：2022 年 5 月 30 日。
64
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
3、2022 年 7 月 7 日，第四届董事会第二十一次会议审议并通过了《关于调整第三期股权激励计划股票期权行权价
格及限制性股票回购价格的议案》。同意公司根据《南京埃斯顿自动化股份有限公司第三期股权激励计划（草案）》的
有关规定，对第三期股权激励计划行权价格（以下简称“股票期权行权价格”）进行调整，由 6.58 元/股调整为 6.505
元/股，对第三期股权激励计划限制性股票回购价格（以下简称“限制性股票回购价格”）进行调整，由 4.39 元/股调整
为 4.315 元/股。
同时审议通过了《关于公司第三期股权激励计划回购注销部分已获授但尚未解除限售的限制性股票及注销部分尚未
行权的股票期权的议案》，对 8 名限制性股票激励对象已获授但尚未解除限售的全部或部分限制性股票合计 161,760 股
进行回购注销，对 7 名股票期权激励对象已获授但尚未行权的全部或部分股票期权合计 143,440 份进行注销处理。
2022 年 7 月 26 日，2022 年第三次临时股东大会审议并通过了《关于公司第三期股权激励计划回购注销部分已获授
但尚未解除限售的限制性股票及注销部分尚未行权的股票期权的议案》。
4、2022 年 9 月 10 日，公司披露了《关于部分股票期权注销完成的公告》，本次注销第三期股权激励计划部分已授
予但尚未行权的股票期权共计 143,440 份，占回购注销前公司总股本 0.0165%，涉及激励对象 7 人。
2022 年 9 月 16 日，公司披露了《关于部分限制性股票回购注销完成的公告》，本次回购注销的第三期股权激励计
划授予限制性股票共计 161,760 股，占回购注销前公司总股本的 0.0186%，回购价格为 4.315 元/股，涉及激励对象 8
人。
公司董事、高级管理人员获得的股权激励情况
□适用 不适用
高级管理人员的考评机制及激励情况
公司建立了公正、有效的高级管理人员的绩效评价和激励约束机制，依据年度经营业绩状况、高级管理人员的岗位职
责和年度工作目标完成等情况，进行综合考评，根据考评结果确定高级管理人员的薪酬绩效，促进高级管理人员良好的
履行职责。董事会设有提名委员会、薪酬与考核委员会，负责选聘高级管理人员的提名和对高级管理人员的工作能力、
履职情况、目标完成情况等核查，确定薪酬待遇及年终奖金。建立多层次考核与激励机制，吸引和稳定人才，进一步提
高公司经营管理者的积极性、创造性，促进公司业绩持续增长。
2、员工持股计划的实施情况
适用 □不适用
报告期内全部有效的员工持股计划情况
持有的股票 占上市公司股本 实施计划的资金
员工的范围 员工人数 变更情况
总数（股） 总额的比例 来源
1、公司董事（不含独立 本员工持股计划
董事）、监事或高级管理 的资金来源为员
人员；2、公司其他高层 工合法薪酬、自
不超过 200 人 6,727,400 无 0.77%
管理人员；3、公司及控 筹资金以及法律
股子公司的中层管理人 法规允许的其他
员及核心骨干员工 方式。
报告期内董事、监事、高级管理人员在员工持股计划中的持股情况
占上市公司股本
姓名 职务 报告期初持股数 报告期末持股数
总额的比例
诸春华 董事、副总经理 0 100,000 0.01%
周爱林 董事、副总经理 0 100,000 0.01%
钱巍 董事 0 50,000 0.01%
何灵军 董事、财务总监、董事会秘书 0 150,000 0.02%
报告期内资产管理机构的变更情况
□适用 不适用
65
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
报告期内因持有人处置份额等引起的权益变动情况
□适用 不适用
报告期内股东权利行使的情况
无。
报告期内员工持股计划的其他相关情形及说明
□适用 不适用
员工持股计划管理委员会成员发生变化
□适用 不适用
员工持股计划对报告期上市公司的财务影响及相关会计处理
适用 □不适用
按照《企业会计准则第 11 号——股份支付》的规定：完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务
的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，应当以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按照权
益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和资本公积。因此，本期公司以权益结算的股份支付
确认的费用总额为 804.49 万元，该费用对报告期净利润不造成重大影响。
报告期内员工持股计划终止的情况
□适用 不适用
3、其他员工激励措施
□适用 不适用
十二、报告期内的内部控制制度建设及实施情况
1、内部控制建设及实施情况
公司建立了较为完善的内部控制体系，公司内部控制自我评价的形式、内容符合《企业内部控制基本规范》及有关法
律、法规、规范性文件的要求，真实、准确的反映了目前公司内部控制工作的实施情况，无任何虚假记载、误导性陈述
或者重大遗漏。公司对纳入内部控制评价范围的业务与事项建立了一系列内部控制制度，并在经营管理活动中得到贯彻
实施，在重大方面能够较为有效地防范和控制公司内部的经营风险，保证了公司资产的安全、完整以及经营管理活动的
有序开展，各项内部控制制度具备合理性、完整性和有效性。
报告期内，公司持续加强内部控制的自我评价和自我提升工作，不断推进内部控制在各个部门的完善与深入，公司
规范运作水平，促进公司高质量发展。更多内容详见公司披露于巨潮资讯网的《2022 年度内部控制自我评价报告》。
报告期内，公司根据《深圳证券交易所股票上市规则（2022 年修订）》《上市公司自律监管指引第 1 号——主板上
市公司规范运作》及最新修订的《公司章程》结合公司实际情况，对各项公司制度修订情况如下：
序号 制度名称 修订时间 披露媒体
1 独立董事制度 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
2 对外担保管理办法 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
3 关联交易管理办法 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
4 信息披露事务管理制度 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
5 重大事项处置制度 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
6 内部审计制度 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
7 总经理工作细则 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
8 董事会秘书工作制度 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
66
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
序号 制度名称 修订时间 披露媒体
9 防范控股股东及关联方占用资金制度 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
10 重大信息内部报告制度 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
11 年报信息披露重大差错责任追究制度 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
12 内幕信息知情人登记制度 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
13 募集资金使用管理制度 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
14 内部控制制度 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
15 投资者关系管理制度 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
16 董事、监事和高级管理人员持有和买卖本公司股票管理制度 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
17 对外投资管理办法 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
18 股东大会议事规则 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
19 董事会议事规则 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
20 监事会议事规则 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
21 公司章程 2022 年 3 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
22 公司章程 2022 年 7 月 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
2、报告期内发现的内部控制重大缺陷的具体情况
□是 否
十三、公司报告期内对子公司的管理控制情况
整合中遇到的 已采取的解决
公司名称 整合计划 整合进展 解决进展 后续解决计划
问题 措施
不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
十四、内部控制自我评价报告或内部控制审计报告
1、内控自我评价报告
内部控制评价报告全文披露日期 2023 年 04 月 29 日
内部控制评价报告全文披露索引 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
纳入评价范围单位资产总额占公司合
100.00%
并财务报表资产总额的比例
纳入评价范围单位营业收入占公司合
100.00%
并财务报表营业收入的比例
缺陷认定标准
类别 财务报告 非财务报告
财务报告重大缺陷的迹象包括：①公 （1）非财务报告内部控制存在重大缺
司董事、监事和高级管理人员的舞弊 陷：缺乏民主决策程序，如缺乏集体
行为；②注册会计师发现的却未被公 决策程序；决策程序不科学，如重大
司内部控制识别的当期财务报告中的 事项决策失误；违犯国家法律、法
重大错报；③审计委员会和审计部门 规，如出现重大安全生产事故；中高
定性标准 对公司的对外财务报告和财务报告内 级管理人员或关键岗位业务人员纷纷
部控制监督无效。财务报告重要缺陷 流失；内部控制评价的结果特别是重
的迹象包括：①未依照公认会计准则 大或重要缺陷未得到整改；重要业务
选择和应用会计政策；②未建立反舞 缺乏制度控制或制度系统性失效。
弊程序和控制措施；③对于非常规或 （2）非财务报告内部控制存在重要缺
特殊交易的财务处理没有建立相应的 陷：民主决策程序存在但不够完善；
67
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
控制机制或没有实施且没有相应的补 决策程序导致出现一般失误；违反企
偿性控制；④对于期末财务报告过程 业内部规章，形成损失；内部控制一
的控制存在一项或多项缺陷且不能合 般缺陷未得到整改。
理保证编制的财务报表达到真实、完
整的目标。一般缺陷是指除上述重大
缺陷、重要缺陷之外的其他控制缺
陷。
定量标准以营业收入作为衡量指标。
重大缺陷：利润总额潜在错报≥利润
总额的 5%；资产总额潜在错报≥资产
总额的 1%；经营收入潜在错报≥经营
收入总额的 1%；所有者权益潜在错报
≥所有者权益总额的 1%。重要缺陷：
利润总额的 3%≤利润总额潜在错报＜
利润总额的 5%；资产总额的 0.5%≤资 重大缺陷：直接财产损失金额≥100
产总额潜在错报＜资产总额的 1%；经 万元。重要缺陷：50 万元≤直接财产
定量标准
营收入总额的 0.5%≤经营收入潜在错 损失金额＜100 万元。一般缺陷：5 万
报＜经营收入总额的 1%；所有者权益 元≤直接财产损失金额＜50 万元。
总额的 0.5%≤所有者权益潜在错报＜
所有者权益总额的 1%。一般缺陷：利
润总额潜在错报＜利润总额的 3%；资
产总额潜在错报＜资产总额的 0.5%；
经营收入潜在错报＜经营收入总额的
0.5%；所有者权益潜在错报错报＜所
有者权益总额的 0.5%。
财务报告重大缺陷数量（个） 0
非财务报告重大缺陷数量（个） 0
财务报告重要缺陷数量（个） 0
非财务报告重要缺陷数量（个） 0
2、内部控制审计报告
适用 □不适用
内部控制审计报告中的审议意见段
我们认为，埃斯顿公司按照《企业内部控制基本规范》及相关规定于 2022 年 12 月 31 日在所有重大方面保持了与财务
报表相关的有效的内部控制。
内控审计报告披露情况 披露
内部控制审计报告全文披露日期 2023 年 04 月 29 日
内部控制审计报告全文披露索引 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
内控审计报告意见类型 标准无保留意见
非财务报告是否存在重大缺陷 否
会计师事务所是否出具非标准意见的内部控制审计报告
□是 否
会计师事务所出具的内部控制审计报告与董事会的自我评价报告意见是否一致
是 □否
十五、上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不适用
68
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第五节 环境和社会责任
一、重大环保问题
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 否
报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
公司或子公司名 对上市公司生产
处罚原因 违规情形 处罚结果 公司的整改措施
称 经营的影响
不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
参照重点排污单位披露的其他环境信息
公司及其子公司均不属于环境保护部门公布的重点排污单位，在生产经营中产生的污染物数量很少，在日常生产经
营中致力发展生产的同时，始终牢固树立环保优先理念，自觉承担社会道义和责任，遵守环保法律法规；严格执行环境
影响评价和“三同时”制度，从淘汰落后的产能，提升技术工艺上着手，减少污染物排放，确保污染设施与生产能力相
匹配，污染物稳定达标排放。公司已通过 ISO14001 环境管理体系认证。
在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
适用 □不适用
公司积极响应“节能减排”号召，结合公司实际生产情况，制定了一系列目标及措施，深入推进节能减排工作，有
效落实国务院《“十四五”节能减排综合工作方案》，努力构建资源节约型和环境友好型企业，实现可持续发展目标。
报告期内，公司为减少碳排放所采取的主要措施及效果如下：
1、在生产经营中，积极向员工、供应商及客户宣导普及节能减排的科学知识和方法，提高全民节能减排意识。公司
提倡“无纸化办公”，鼓励员工低碳出行，提倡崇尚节约、科学文明的生活方式。
2、在能源使用方面，挖掘节能潜力，制定淘汰替换计划，推广使用高效节能机电设备代替高耗能设备，提升设备能
源效率。公司生产经营过程中主要消耗的能源类型为电能与天然气（少量）。目前，公司在车间屋顶设置了太阳能光伏
发电系统，使用光伏发电的清洁能源替代部分传统电力，减少温室气体的排放。
3、在资源消耗环节，公司积极开展能源、水资源以及生产包装材料的减量化措施，对部分产品包装采用可回收包装
箱方式，促进包装材料的循环利用，有效降低废弃包装物料对环境的不利影响，实现向低碳经济的转型。
4、在产品设计方面，公司依据产品开发流程，在符合产品需求和国家标准的前提下，设定产品生产中节能降耗的关
键绩效；在产品应用开发方面，公司多年来深耕光伏行业的自动化产品，为光伏行业提供自动化解决方案，埃斯顿品牌
光伏机器人在行业保持了较高的市场占有率，为减排投资助力。
未披露其他环境信息的原因
无。
二、社会责任情况
详见公司于 2023 年 4 月 29 日在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn/new/index）披露的《南京埃斯顿自动化
股份有限公司 2022 年度环境、社会及治理（ESG）报告》。
69
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
三、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴的情况
埃斯顿时刻关注社会服务和公益事业，充分发挥自身优势与资源，积极参与帮扶工作，持续发扬脱贫攻坚精神，弘
扬中华民族传统美德。公司积极参与“百企帮百村”精准扶贫计划，为精准扶贫对象集体经济发展、基础设施建设、社
会公益事业和贫困家庭民生改善提供力所能及的帮助，根据精准扶贫对象的不同帮扶需求，因企制宜、因地制宜，制定
帮扶方案，通过产业扶贫、商贸扶贫、公益扶贫、文化扶贫、就业扶贫、智力扶贫、捐资扶贫等多种共建和帮扶形式，
前后开展助力云南省挂牌督战村项目、兰考县张庄优质农产品助销等行动，有力支持扶贫工作开展。
70
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
1、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末尚未履行完毕的承诺事项
适用 □不适用
履
承诺事 承诺时 行
承诺方 承诺类型 承诺内容 承诺期限
由 间 情
况
南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）拟向其控股股东南京派雷斯特科技有
限公司（以下简称“派雷斯特”或“本公司”）购买派雷斯特持有的南京鼎派机电科技有限公司
（以下简称“鼎派机电”）51%股权（以下简称“本次交易”）。本次交易完成后，本公司仍为上
市公司的控股股东。为了维护上市公司及其下属企业和中小股东的合法权益，本公司就避免与上
市公司产生同业竞争事宜承诺如下：一、截至本承诺函出具之日，除已经披露的 Cloos Holding
GmbH 收购交易外，本公司直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公
司及其下属企业的业务不存在直接或间接的同业竞争。二、为避免未来本公司直接或间接控制的
其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业产生同业竞争，本公司承诺：
在作为上市公司的股东期间，除已经披露的 Cloos Holding GmbH 收购交易以及对注入上市公司
自本承诺
有明确预期的、过渡性的同业竞争业务，本公司不会在中国境内或境外以任何方式（包括但不限
函签署之
关于同业竞 于收购、投资、提供生产场地、水、电或其他资源、资金、技术、设备、销售渠道、咨询、宣 正
资产重 2019 年 日起至本
争、关联交 传）支持直接或间接对上市公司及其下属企业的生产经营构成或可能构成同业竞争的业务或活 常
组时所 南京派雷斯特科技有限公司 09 月 06 公司不再
易、资金占用 动；本公司亦将促使本公司直接或间接控制的其他企业不在中国境内或境外以任何方式（包括但 履
作承诺 日 控制上市
方面的承诺 不限于收购、投资、提供生产场地、水、电或其他资源、资金、技术、设备、销售渠道、咨询、 行
公司之日
宣传）支持直接或间接对上市公司及其下属企业的生产经营构成或可能构成同业竞争的业务或活
止
动。三、为了更有效地避免未来本公司直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除
外）与上市公司及其下属企业之间产生同业竞争，本公司还将采取以下措施：（一）通过董事会
或股东会/股东大会等公司治理机构和合法的决策程序，合理影响本公司直接或间接控制的其他
企业不会直接或间接从事与上市公司及其下属企业相竞争的业务或活动，以避免形成同业竞争；
（二）如本公司及本公司直接或间接控制的其他企业存在与上市公司及其下属企业相同或相似的
业务机会，而该业务机会可能直接或间接导致本公司直接或间接控制的其他企业与上市公司及其
下属企业产生同业竞争，本公司应于发现该业务机会后立即通知上市公司，并尽最大努力促使该
业务机会按不劣于提供给本公司直接或间接控制的其他企业的条件优先提供予上市公司及其下属
企业；（三）如本公司直接或间接控制的其他企业出现了与上市公司及其下属企业相竞争的业
71
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
务，本公司将通过董事会或股东会/股东大会等公司治理机构和合法的决策程序，合理影响本公
司直接或间接控制的其他企业，将相竞争的业务依市场公平交易条件优先转让给上市公司及其下
属企业或作为出资投入上市公司及其下属企业。本承诺函一经签署，即构成本公司不可撤销的法
律义务。本承诺函有效期间自本承诺函签署之日起至本公司不再控制上市公司之日止。
本人系南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）、南京派雷斯特科技有限公司
（以下简称“派雷斯特”）和南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机电”）的实际控制
人。上市公司拟向其控股股东派雷斯特购买派雷斯特持有的鼎派机电 51%股权（以下简称“本次
交易”）。本次交易完成后，本人仍为上市公司的实际控制人。本人作为上市公司的实际控制
人，为了维护上市公司及其下属企业和中小股东的合法权益，本人就避免与上市公司产生同业竞
争事宜承诺如下：一、截至本承诺函出具之日，除已经披露的 Cloos Holding GmbH 收购交易
外，本人直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业的
业务不存在直接或间接的同业竞争。二、为避免未来本人直接或间接控制的其他企业（上市公司
及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业产生同业竞争，本人承诺：在作为上市公司的实际
控制人期间，除已经披露的 Cloos Holding GmbH 收购交易以及对注入上市公司有明确预期的、
过渡性的同业竞争业务，本人不会在中国境内或境外以任何方式（包括但不限于提供生产场地、
自本承诺
水、电或其他资源、资金、技术、设备、销售渠道、咨询、宣传）支持直接或间接对上市公司及
关于同业竞 函签署之
其下属企业的生产经营构成或可能构成同业竞争的业务或活动；本人亦将促使本人直接或间接控
争、关联交 日起至本 正
资产重 制的其他企业不在中国境内或境外以任何方式（包括但不限于提供生产场地、水、电或其他资 2019 年
易、资金占用 人不再直 常
组时所 吴波 源、资金、技术、设备、销售渠道、咨询、宣传）支持直接或间接对上市公司及其下属企业的生 09 月 06
方面的承诺竞 接或间接 履
作承诺 产经营构成或可能构成同业竞争的业务或活动。三、为了更有效地避免未来本人直接或间接控制 日
争的业务或活 控制上市 行
的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业之间产生同业竞争，本人还
动 公司之日
将采取以下措施：（一）通过董事会或股东会/股东大会等公司治理机构和合法的决策程序，合理
止
影响本人直接或间接控制的其他企业不会直接或间接从事与上市公司及其下属企业相竞争的业务
或活动，以避免形成同业竞争；（二）如本人及本人直接或间接控制的其他企业存在与上市公司
及其下属企业相同或相似的业务机会，而该业务机会可能直接或间接导致本人直接或间接控制的
其他企业与上市公司及其下属企业产生同业竞争，本人应于发现该业务机会后立即通知上市公
司，并尽最大努力促使该业务机会按不劣于提供给本人直接或间接控制的其他企业的条件优先提
供予上市公司及其下属企业；（三）如本人直接或间接控制的其他企业出现了与上市公司及其下
属企业相竞争的业务，本人将通过董事会或股东会/股东大会等公司治理机构和合法的决策程
序，合理影响本人直接或间接控制的其他企业，将相竞争的业务依市场公平交易条件优先转让给
上市公司及其下属企业或作为出资投入上市公司及其下属企业。本承诺函一经签署，即构成本人
不可撤销的法律义务。本承诺函有效期间自本承诺函签署之日起至本人不再直接或间接控制上市
公司之日止。
南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“本公司”）拟向其控股股东南京派雷斯特科技有限
公司（以下简称“派雷斯特”）购买派雷斯特持有的南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎 正
资产重 2019 年
南京埃斯顿自动化股份有限公 派机电”）51%股权（以下简称“本次交易”）。就本次交易事宜，本公司现对所提供信息的真实 常
组时所 其他承诺 09 月 06 长期有效
司 性、准确性和完整性承诺如下：本公司已提供了与本次交易相关的信息和文件（包括但不限于原 履
作承诺 日
始书面材料、副本材料或口头信息等），本公司保证所提供的文件资料的副本或复印件与正本或 行
原件一致，且该等文件资料的签字与印章都是真实的，该等文件的签署人已经合法授权并有效签
72
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
署该等文件；保证为本次交易所提供的有关信息真实、准确和完整，不存在虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏，并对所提供信息的真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。
南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）拟向其控股股东南京派雷斯特科技有
限公司（以下简称“本公司”）购买本公司持有的南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派
机电”）51%股权（以下简称“本次交易”）。本公司作为本次交易的交易对方，就提供材料的真
实性、准确性、完整性做出如下承诺：本公司已向参与本次交易的各中介机构提供了出具本次交
正
资产重 易相关中介机构报告所需的全部事实材料、批准文件、证书和其他有关文件，本公司提供的所有 2019 年
常
组时所 南京派雷斯特科技有限公司 其他承诺 文件均真实、合法、有效、完整，并无任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，文件上所有的签 09 月 06 长期有效
履
作承诺 名、印鉴均为真实，所有的复印件或副本均与原件或正本完全一致，并就提供信息的真实性、准 日
行
确性和完整性承担个别和连带的法律责任。如本次交易因涉嫌所提供或披露的信息存在虚假记
载、误导性陈述或者重大遗漏，被司法机关立案侦查或者被中国证券监督委员会立案调查的，在
案件调查结论明确以前，本公司承诺将暂停转让其所持有的上市公司股份及其他具有股权性质的
证券。如违反上述承诺给上市公司及其股东造成损失的，本公司将依法承担相应的赔偿责任。
本人系南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）、南京派雷斯特科技有限公司
（以下简称“派雷斯特”）和南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机电”）的实际控制
人。上市公司拟向其控股股东派雷斯特购买派雷斯特持有的鼎派机电 51%股权（以下简称“本次
交易”）。就本次交易事宜，本人现对所提供信息的真实性、准确性和完整性承诺如下：1.本人
已提供了与本次交易相关的信息和文件（包括但不限于原始书面材料、副本材料或口头信息
等），本人保证所提供的文件资料的副本或复印件与正本或原件一致，且该等文件资料的签字与
印章都是真实的，该等文件的签署人业经合法授权并有效签署该等文件；保证为本次交易所提供
的有关信息真实、准确和完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对所提供信息的
真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。2.在参与本次重大资产重组期间，本人依
正
资产重 照相关法律、法规、规章、中国 证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）和深圳证券 2019 年
常
组时所 吴波 其他承诺 交易所的有关规定，及时向上市公司和中介机构提供和披露本次重大资产重组相关信息，并保证 09 月 06 长期有效
履
作承诺 所提供的信息真实、准确和完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。3.如为本次重大 日
行
资产重组所提供或披露的信息涉嫌虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，被司法机关立案侦查
或者被中国证监会立案调查的，在形成调查结论以前，本人不转让在上市公司拥有权益的股份或
其他具有股权性质的证券，并于收到立案稽查通知的两个交易日内将暂停转让的书面申请和股票
账户提交上市公司董事会，由董事会代为向证券交易所和结算公司申请锁定；未在两个交易日内
提交锁定申请的，授权董事会核实后直接向证券交易所和登记结算公司报送本人的身份信息和账
户信息并申请锁定；董事会未向证券交易所和登记结算公司报送本人的身份信息和账户信息的，
授权证券交易所和登记结算公司直接锁定相关股份或其他具有股权性质的证券。如调查结论发现
存在违法违规情节，本人承诺锁定股份或其他具有股权性质的证券自愿用于相关投资者赔偿安
排。
本公司系南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机电”）股东，及南京埃斯顿自动化股份
正
资产重 有限公司（以下简称“上市公司”或“埃斯顿”）的控股股东。现上市公司拟购买本公司持有的 2019 年
常
组时所 南京派雷斯特科技有限公司 其他承诺 鼎派机电 51%股权（以下简称“本次交易”）。就保持上市公司独立性相关事宜，本公司作出如 09 月 06 长期有效
履
作承诺 下承诺：本公司将在资产、人员、财务、机构和业务上继续与上市公司保持独立原则，并严格遵 日
行
守中国证券监督管理委员会关于上市公司独立性的相关规定，不违规利用上市公司提供担保，不
73
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
违规占用上市公司资金，保持并维护上市公司的独立性，维护上市公司其他股东的合法权益。
（一） 关于人员独立性 1、 保证上市公司的总经理、副总经理、财务负责人和董事会秘书等高
级管理人员不在本公司控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）中担任除董
事、监事以外的其他职务，且不在本公司控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除
外）领取薪酬；保证上市公司的财务人员不在本公司控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内
的子公司除外）中兼职、领薪。2、 保证上市公司拥有完整、独立的劳动、人事及薪酬管理体
系，且该等体系和本公司控制的其他企业之间完全独立。（二） 关于资产独立、完整性 1、 保
证上市公司具备与生产经营有关的生产系统、辅助生产系统和配套设施，合法拥有与生产经营有
关的土地、厂房、机器设备以及商标、专利、非专利技术的所有权或者使用权，具有独立的原料
采购和产品销售系统。2、 保证上市公司具有独立完整的资产，且资产全部处于上市公司的控制
之下，并为上市公司独立拥有和运营。3、 保证本公司控制的其他企业不以任何方式违规占有上
市公司的资金、资产；不以上市公司的资产为本公司控制的其他企业的债务提供担保。4、
Cloos 交易及本次交易中，本公司不存在侵占上市公司利益的情形。（三） 关于财务独立性 1、
保证上市公司建立独立的财务部门和独立的财务核算体系。2、 保证上市公司具有规范、独立的
财务会计制度和对分公司、子公司的财务管理制度。3、 保证上市公司独立在银行开户，不与本
公司控制的其他企业共用一个银行账户。4、 保证上市公司能够作出独立的财务决策，本公司不
违法干预上市公司的资金使用调度。5、 不干涉上市公司依法独立纳税。（四） 关于机构独立性
1、 保证上市公司建立健全股份公司法人治理结构，拥有独立、完整的组织机构。2、 保证上市
公司内部经营管理机构依照法律、法规和公司章程独立行使职权。3、 保证本公司控制的其他企
业与上市公司之间不产生机构混同的情形。（五） 关于业务独立性 1、 保证上市公司的业务独
立于本公司控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）。2、 保证上市公司拥有
独立开展经营活动的资产、人员、资质和能力，具有面向市场独立自主持续经营的能力。3、 保
证本公司除通过行使股东权利之外，不干涉上市公司的业务活动。4、 保证本公司控制的其他企
业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）不在中国境内外从事与上市公司相竞争的业务。
5、 保证尽量减少本公司控制的其他企业与上市公司的关联交易；若有不可避免的关联交易，将
依法签订协议，并将按照有关法律、法规、《公司章程》等规定依法履行程序。本承诺函一经签
署，即构成本公司不可撤销的法律义务。如违反上述承诺给上市公司及其股东造成损失的，本公
司将依法承担相应的赔偿责任。
本人系南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”或“埃斯顿”）、南京派雷斯特
科技有限公司（以下简称“派雷斯特”）和南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机
电”）的实际控制人。埃斯顿拟向其控股股东派雷斯特购买派雷斯特持有的鼎派机电 51%股权
（以下简称“本次交易”）。就保持埃斯顿独立性相关事宜，本人作出如下承诺：本次交易后，
正
资产重 本人将积极保持埃斯顿人员独立、资产独立完整、业务独立、财务独立、机构独立。（一） 关于 2019 年
常
组时所 吴波 其他承诺 人员独立性 1、 保证上市公司的总经理、副总经理、财务负责人和董事会秘书等高级管理人员 09 月 06 长期有效
履
作承诺 不在本人控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）中担任除董事、监事以外的 日
行
其他职务，且不在本人控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）领取薪酬；保
证上市公司的财务人员不在本人控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）中兼
职、领薪。2、 保证上市公司拥有完整、独立的劳动、人事及薪酬管理体系，且该等体系和本人
控制的其他企业之间完全独立。（二） 关于资产独立、完整性 1、 保证上市公司具备与生产经
74
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
营有关的生产系统、辅助生产系统和配套设施，合法拥有与生产经营有关的土地、厂房、机器设
备以及商标、专利、非专利技术的所有权或者使用权，具有独立的原料采购和产品销售系统。
2、 保证上市公司具有独立完整的资产，且资产全部处于上市公司的控制之下，并为上市公司独
立拥有和运营。3、 保证本人控制的其他企业不以任何方式违规占有上市公司的资金、资产；不
以上市公司的资产为本人控制的其他企业的债务提供担保。4、 Cloos 交易及本次交易中，本人
不存在侵占上市公司利益的情形。（三） 关于财务独立性 1、 保证上市公司建立独立的财务部
门和独立的财务核算体系。2、 保证上市公司具有规范、独立的财务会计制度和对分公司、子公
司的财务管理制度。3、 保证上市公司独立在银行开户，不与本人控制的其他企业共用一个银行
账户。4、 保证上市公司能够作出独立的财务决策，本人不违法干预上市公司的资金使用调度。
5、 不干涉上市公司依法独立纳税。（四） 关于机构独立性 1、 保证上市公司建立健全股份公
司法人治理结构，拥有独立、完整的组织机构。2、 保证上市公司内部经营管理机构依照法律、
法规和公司章程独立行使职权。3、 保证本人控制的其他企业与上市公司之间不产生机构混同的
情形。（五） 关于业务独立性 1、 保证上市公司的业务独立于本人控制的其他企业（但埃斯顿
合并报表范围内的子公司除外）。2、 保证上市公司拥有独立开展经营活动的资产、人员、资质
和能力，具有面向市场独立自主持续经营的能力。3、 保证本人除通过行使股东权利之外，不干
涉上市公司的业务活动。4、 保证本人控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除
外）不在中国境内外从事与上市公司向竞争的业务。5、 保证尽量减少本人控制的其他企业与上
市公司的关联交易；若有不可避免的关联交易，将依法签订协议，并将按照有关法律、法规、
《公司章程》等规定依法履行程序。
南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）拟向其控股股东南京派雷斯特科技有
限公司（以下简称“派雷斯特”或“本公司”）购买派雷斯特持有的南京鼎派机电科技有限公司
（以下简称“鼎派机电”）51%股权（以下简称“本次交易”）。本次交易完成后，鼎派机电将成
为上市公司的全资子公司。根据国家有关法律法规的规定，就减少和规范与上市公司的关联交
正
资产重 易，本公司做出如下承诺：在本次交易完成后，本公司及本公司拥有实际控制权或重大影响的企 2019 年
常
组时所 南京派雷斯特科技有限公司 其他承诺 业及其他关联方（上市公司及其控股子公司除外）将尽量避免与上市公司及其控股子公司之间发 09 月 06 长期有效
履
作承诺 生关联交易；对于确有必要且无法回避的关联交易，均按照公平、公允和等价有偿的原则进行， 日
行
交易价格按市场公认的合理价格确定，并按相关法律、法规、规章以及规范性文件的规定履行交
易审批程序及信息披露义务，切实保护上市公司及其中小股东利益。本承诺函一经签署，即构成
本公司不可撤销的法律义务。如违反上述承诺与上市公司及其控股子公司进行交易而给上市公司
及其股东、上市公司控股子公司造成损失的，本公司将依法承担相应的赔偿责任。
南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）拟向其控股股东南京派雷斯特科技有
限公司（以下简称 “本公司”）购买本公司持有的南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎
派机电”）51%股权（以下简称“本次交易”）。本公司作为本次交易的交易对方，就本次交易过
正
资产重 程中，本公司向上市公司转让本公司所持鼎派机电 51%股权（以下简称“标的资产”）事宜，做 2019 年
常
组时所 南京派雷斯特科技有限公司 其他承诺 出承诺如下：本公司所持标的资产权属清晰、完整；本公司已向鼎派机电履行了全额出资义务， 09 月 06 长期有效
履
作承诺 不存在任何虚假出资、延期出资、抽逃出资等违反作为股东所应承担的义务及责任的行为；本公 日
行
司为标的资产的所有人，不存在以信托、委托他人或接受他人委托等方式持有标的资产的情形，
不存在权属纠纷或其他潜在纠纷；本公司所持标的资产不存在禁止转让、限制转让的承诺或安
排，亦不存在质押、冻结、查封、财产保全等权利限制，也不存在妨碍标的资产权属转移的其他
75
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
情况。若本公司违反上述承诺，本公司愿意赔偿上市公司及其股东因此而遭受的全部损失。
南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）拟向其控股股东南京派雷斯特科技有
限公司（以下简称“派雷斯特”）支付现金购买派雷斯特持有的南京鼎派机电科技有限公司（以
下简称“鼎派机电”）51%股权（以下简称“本次交易”）。就本次交易事宜，本人作为上市公司
的董事／监事／高级管理人员现对所提供信息的真实性、准确性和完整性承诺如下：1. 本人已
提供了与本次交易相关的信息和文件（包括但不限于原始书面材料、副本材料或口头信息等），
本人保证所提供的文件资料的副本或复印件与正本或原件一致，且该等文件资料的签字与印章都
是真实的，该等文件的签署人业经合法授权并有效签署该等文件；保证为本次交易所提供的有关
信息真实、准确和完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对所提供信息的真实
性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。2. 在参与本次重大资产重组期间，本人依照
段星光;江兴科;李康贵;李翔; 正
资产重 相关法律、法规、规章、中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）和深圳证券交易 2019 年
卢小红;钱巍;时雁;吴波;徐秋 常
组时所 其他承诺 所的有关规定， 及时向上市公司和中介机构提供和披露本次重大资产重组相关信息，并保证所 09 月 06 长期有效
云;杨京彦;袁琴;周爱林;诸春 履
作承诺 提供的信息真实、准确和完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。3. 如为本次重大 日
华 行
资产重组所提供或披露的信息涉嫌虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，被司法机关立案侦查
或者被中国证监会立案调查的，在形成调查结论以前，本人不转让在上市公司拥有权益的股份或
其他具有股权性质的证券，并于收到立案稽查通知的两个交易日内将暂停转让的书面申请和股票
账户提交上市公司董事会，由董事会代为向证券交易所和结算公司申请锁定；未在两个交易日内
提交锁定申请的，授权董事会核实后直接向证券交易所和登记结算公司报送本人的身份信息和账
户信息并申请锁定；董事会未向证券交易所和登记结算公司报送本人的身份信息和账户信息的，
授权证券交易所和登记结算公司直接锁定相关股份或其他具有股权性质的证券。如调查结论发现
存在违法违规情节，本人承诺锁定股份或其他具有股权性质的证券自愿用于相关投资者赔偿安
排。
南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）拟向其控股股东南京派雷斯特科技有
限公司（以下简称“派雷斯特”）支付现金购买派雷斯特持有的南京鼎派机电科技有限公司（以
下简称“鼎派机电”）51%股权（以下简称“本次交易”）。为确保上市公司摊薄即期回报填补措
施能够得到切实履行，本人作为上市公司的董事/高级管理人员，特作出承诺如下：(一) 忠实、
勤勉地履行职责，维护上市公司和全体股东的合法权益；(二) 不得无偿或以不公平条件向其他
单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害上市公司利益； (三) 对本人职务消费行为进行
约束； (四) 不动用上市公司资产从事与其履行职责无关的投资、消费活动； (五) 在本人自身
正
资产重 段星光;江兴科;李翔;钱巍;吴 职责和合法权限范围内，尽力促使由上市公司董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与上市 2020 年
常
组时所 波;徐秋云;杨京彦;袁琴;周爱 其他承诺 公司填补回报措施的执行情况相挂钩； (六) 若上市公司后续推出公司股权激励政策，承诺在本 03 月 18 长期有效
履
作承诺 林;诸春华 人自身职责和合法权限范围内，尽力促使拟公布的公司股权激励的解除限售或行权条件与公司填 日
行
补回报措施的执行情况相挂钩； (七) 自本承诺出具之日至上市公司本次重组实施完毕前，若中
国证券监督管理委员会（“中国证监会”）作出关于填补回报措施及其承诺的其他新监管规定，
且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补
充承诺； (八) 本人承诺切实履行上市公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有
关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺或拒不履行承诺，本人将按照相关规定履行解释、
道歉等相应义务，并同意中国证监会、深圳证券交易所等监管机构按照其制定或发布的有关规
定、规则，依法对本人作出相关行政处罚或采取相关监管措施；给公司或者公司股东造成损失
76
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
的，本人愿意依法承担相应的赔偿责任。
南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）拟向其控股股东南京派雷斯特科技有
限公司（以下简称“派雷斯特”或“本公司”）支付现金购买派雷斯特持有的南京鼎派机电科技
有限公司（以下简称“鼎派机电”）51%股权（以下简称“本次交易”）。为确保上市公司填补摊
正
资产重 薄即期回报措施能够得到切实履行，本公司作为上市公司的控股股东，特作出承诺如下：本公司 2020 年
南京派雷斯特科技有限公司; 常
组时所 其他承诺 将严格执行关于上市公司治理的各项法律法规及规章制度，不越权干预上市公司经营管理活动， 03 月 18 长期有效
吴波 履
作承诺 不侵占上市公司利益。若本公司违反上述承诺或仅部分履行上述承诺，本公司同意中国证券监督 日
行
管理委员会、深圳证券交易所等监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，依法对本公司作
出相关行政处罚或采取相关监管措施；若给上市公司或者股东造成损失的，本公司将依法承担赔
偿责任。
根据上市公司与派雷斯特于 2020 年 3 月 18 日签署的《业绩承诺补偿协议》，派雷斯特对上市公
司收购鼎派机电 51%股份的业绩承诺及补偿安排如下：1、业绩承诺 业绩承诺及补偿测算的对
象为业绩承诺期内各相应会计年度末标的资产所对应的扣除非经常性损益后的合并净利润。派雷
斯特承诺目标公司 2020 年、2021 年、2022 年各会计年度实现的扣除非经常性损益后的合并净利
润不低于 880 万欧元、948 万欧元、1,147 万欧元（各会计年度对应的金额单独或合计称“承诺
净利润数”）交易双方约定，鼎派机电于业绩承诺期内实际实现的净利润计算原则如下：（1）鼎
派机电的财务报表编制应符合中国《企业会计准则》及其他法律、法规的规定；（2）如果因法
律、法规、政策规定导致业绩承诺期内鼎派机电的会计政策、会计估计发生变化，在计算鼎派机
电于业绩承诺期内实际实现的净利润时应当采用协议签署时的会计政策和会计估计（3）净利润
指鼎派机电合并报表中扣除非经常性损益后的净利润；（4）考核业绩承诺期每年实际实现的净利
润时，应当用当年平均的人民币兑欧元的汇率进行换算；（5）在计算业绩承诺期内的每年度实际
实现的净利润时，不考虑以下事项的影响：A 德国 SPV 因收购 Cloos 产生的可辨认无形资产、存
货和固定资产评估增值在未来年度对净利润的影响；B 德国 SPV 收购 Cloos 层面由中国银行提供 2020 年 已
资产重 的并购贷款及鼎派机电层面由工商银行提供的并购贷款产生的相关的损益；C 德国 SPV 层面由于 2020 年 03 月 18 履
业绩承诺及补
组时所 南京派雷斯特科技有限公司 前次收购形成的商誉在未来年度可能发生的减值。2、业绩承诺补偿的确定 （1）目前约定的业 03 月 18 日至 2022 行
偿安排
作承诺 绩承诺期间为 2020 年、2021 年以及 2022 年三个会计年度，若本次交易未能在 2020 年底之前完 日 年 12 月 完
成或根据监管部门的要求，派雷斯特同意将业绩承诺期间顺延，双方同意届时由上市公司董事会 31 日结束 毕
具体确定并执行延长期间内的业绩承诺补偿事宜，而无需另行召开上市公司股东大会。（2）业绩
承诺期内的每一会计年度审计时，上市公司应当对目标公司当年的实际实现的净利润数（各会计
年度对应的实现的净利润金额单独或合计称“实现净利润数”）与承诺净利润数之间的差异进行
审查，并聘请具有证券、期货业务资格的会计师事务所对此出具《业绩承诺实现情况的专项审核
报告》。净利润差额将按照承诺净利润数减去实现净利润数计算，以会计师事务所出具的专项审
核结果为准。（3）若鼎派机电在本协议约定的业绩承诺期内的最后一期期末累积实现净利润数低
于累积承诺净利润数，派雷斯特将依据本协议第四条补偿该等差额；若累积实现净利润数高于或
等于累积承诺净利润数，则派雷斯特无需进行补偿。3、业绩承诺补偿的实施 （1）在业绩承诺
期届满时，目标公司截至最后一期期末累积实现净利润数低于截至最后一期期末累积承诺净利润
数，则派雷斯特应在业绩承诺期届满的年度《业绩承诺实现情况的专项审核报告》出具之后十
（10）个工作日内向上市公司一次性支付现金补偿（“业绩补偿”）。派雷斯特对目标公司的业
绩承诺补偿的总金额不超过本次交易中标的资产的交易对价。（2）如发生上述需要派雷斯特进行
77
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
业绩补偿的情形，应当补偿的金额按照如下方式计算：应补偿现金金额=（截至最后一期期末累
积承诺净利润数－截至最后一期期末累积实现净利润数）÷业绩承诺期内各年的承诺净利润数总
和×标的资产交易对价。
公司实际控制人、董事长兼总经理吴波，以及持有埃斯顿投资股权的公司其他董事、监事、高级
管理人员韩邦海、徐秋云、周爱林、卢小红承诺：自发行人股票上市之日起 36 个月内，不转让
或者委托他人管理其直接或间接持有的发行人的股份，也不由发行人回购其直接或间接持有的发
行人股份；其在发行人任职期间，在前述 36 个月锁定期满后每年转让其直接或间接持有的股份
不超过其直接或间接持有的发行人的股份总数的 25%；在其离职后半年内，不转让其直接或间接
持有的发行人股份；申报离职 6 个月后的 12 个月内通过证券交易所挂牌交易出售其直接或间接
持有的发行人股票数量占其所直接或间接持有发行人股票总数的比例不超过 50%；所直接或间接
持有的发行人股份在锁定期满后两年内依法减持的，减持价格将不低于发行人首次公开发行股票
的发行价；发行人上市后 6 个月内如股票价格连续 20 个交易日的收盘价均低于发行人首次公开
发行股票的发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行人首次公开发行股票的发行价，其所
直接或间接持有的发行人股份的锁定期限将自动延长 6 个月；其不因在发行人的职务变更或离职
首次公 公司实际控制人、董事长兼总
而放弃履行上述承诺。未履行承诺的约束措施：发行人实际控制人、董事、监事、高级管理人员 正
开发行 经理吴波，以及持有埃斯顿投 2014 年
未履行承诺的约束措施 发行人的实际控制人、董事、监事、高级管理人员将严格履行就首次公 常
或再融 资股权的公司其他董事、监 股份限售承诺 03 月 31 长期有效
开发行股票并上市所作出的所有公开承诺事项，积极接受社会监督。1、如非因不可抗力原因导 履
资时所 事、高级管理人员韩邦海、徐 日
致未能履行公开承诺事项的，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相 行
作承诺 秋云、周爱林、卢小红
应补救措施实施完毕：（1）在证券监管部门或发行人指定的披露媒体上公开说明未履行的具体原
因并向股东和社会公众投资者道歉；（2）不得转让直接或间接持有的发行人股份，因继承、被强
制执行、上市公司重组、为履行保护投资者利益承诺等必须转股的情形除外；（3）暂不领取发行
人分配的利润（如有）；亦要求本人控制或持有权益的发行人股东不从发行人处领取分配的利润；
（4）可以职务变更但不得主动要求离职；（5）主动申请调减或停发薪酬、津贴；（6）如因未履
行公开承诺事项而获得收益的，所获收益归发行人所有，并在获得收益的五个工作日内将所获收
益支付给发行人指定账户；（7）如因未履行公开承诺事项给投资者造成损失的，将依法赔偿投资
者损失。2、如因不可抗力原因导致未能履行公开承诺事项的，需提出新的承诺并接受如下约束
措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）在证券监管部门或发行人指定的披
露媒体上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；（2）尽快研究将投资者利
益损失降低到最小的处理方案，尽可能地保护发行人投资者利益。
发行人针对招股说明书所载内容的真实性、准确性和完整性有关事宜承诺如下：1、若发行人在
投资者缴纳股票申购款后且股票尚未上市流通前，因发行人首次公开发行并上市的招股说明书有
虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实
首次公
质影响，在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关认定后，对于发行人 正
开发行 2014 年
南京埃斯顿自动化股份有限公 首次公开发行的全部新股，发行人将按照投资者所缴纳股票申购款加算该期间内银行同期活期存 常
或再融 股份回购承诺 03 月 31 长期有效
司 款利息，对已缴纳股票申购款的投资者进行退款。若发行人首次公开发行的股票上市流通后，因 履
资时所 日
发行人首次公开发行并上市的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致对判断发 行
作承诺
行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响，发行人将在该等违法事实被中国证监
会、证券交易所或司法机关等有权机关认定之日起 10 个交易日内召开董事会，并将按照董事
会、股东大会审议通过的股份回购具体方案回购发行人首次公开发行的全部新股，回购价格不低
78
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
于发行价格和银行同期活期存款利息之和，或按证券监督管理机构认可的其他价格确定，如有派
发现金红利、送股、转增股本、配股等除权除息事项，则上述价格需作相应调整；发行人将在中
国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关认定上述违法事实之日起 6 个月内完成回购，回购
实施时法律法规另有规定的从其规定。2、如果因发行人首次公开发行并上市的招股说明书有虚
假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，发行人将依法赔偿投
资者损失。在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关认定后，发行人将
按照有权机关认定的赔偿金额向投资者进行赔偿，以确保投资者的合法权益受到有效保护。3、
发行人未履行回购股份及赔偿投资者损失承诺的约束措施：因发行人首次公开发行并上市的招股
说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成
重大、实质影响，及/或致使投资者在证券交易中遭受损失的，若发行人未履行股份回购或赔偿
投资者损失承诺，则：（1）如本公司非因不可抗力原因导致未能履行公开承诺事项的，需提出新
的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：①在证券监管部
门或本公司指定的披露媒体上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；②不
得进行公开再融资；③对公司该等未履行承诺的行为负有个人责任的董事、监事、高级管理人员
调减或停发薪酬或津贴，且不得批准其主动离职的申请，但可以进行职务变更；④给投资者造成
损失的，本公司将向投资者依法承担赔偿责任。（2）如本公司因不可抗力原因导致未能履行公开
承诺事项的，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施
完毕：①在证券监管部门或本公司指定的披露媒体上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会
公众投资者道歉；②尽快研究将投资者利益损失降低到最小的处理方案，尽可能地保护本公司投
资者利益。
实际控制人、控股股东以及持有公司 5%以上股份的主要股东关于避免同业竞争的承诺函：为避
免今后可能发生的同业竞争，公司的实际控制人、控股股东以及持有公司 5%以上股份的主要股
东分别向公司出具了《关于避免同业竞争的承诺函》。承诺和保证："（1）本人（本公司）保证
本人（本公司）及本人（本公司）控制的其他企业均未以任何方式直接或间接从事与南京埃斯顿
自动化股份有限公司（以下简称"埃斯顿"）及其子公司相竞争的业务，未直接或间接拥有与埃斯
顿及其子公司存在竞争关系的企业的股份、股权或任何其他权益。（2）在本人（本公司）作为埃
斯顿实际控制人（股东）期间，本人（本公司）及本人（本公司）控制的其他企业不会在中国境
首次公 内外直接或间接地以下列形式或其他任何形式从事对埃斯顿及其子公司的生产经营构成或可能构
关于同业竞 正
开发行 埃斯顿控股有限公司;南京埃 成同业竞争的业务和经营活动，包括但不限于：①直接或间接从事高端智能机械装备及其核心控 2014 年
争、关联交 常
或再融 斯顿投资有限公司;南京派雷 制和功能部件的研发、生产和销售；②投资、收购、兼并从事高端智能机械装备及其核心控制和 03 月 31 长期有效
易、资金占用 履
资时所 斯特科技有限公司;吴波 功能部件的研发、生产和销售的企业或经济组织；③以托管、承包、租赁等方式经营从事高端智 日
方面的承诺 行
作承诺 能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售；④以任何方式为埃斯顿及其子公司的
竞争企业提供资金、业务及技术等方面的支持或帮助。（3）若埃斯顿及其子公司将来开拓新的业
务领域，埃斯顿及其子公司享有优先权，本人（本公司）及本人（本公司）控制的其他企业将不
再发展同类业务。（4）如无不可抗力因素而违反上述承诺，本人（本公司）利用同业竞争所获得
的全部收益（如有）归埃斯顿所有，且本人（本公司）将承担由此给埃斯顿及其子公司造成的全
部损失；在本人（本公司）完整履行向埃斯顿归还前述全部收益并赔偿损失之前，本人（本公
司）不从发行人处领取薪酬（分红），受本人控制的埃斯顿的股东不从埃斯顿领取分红（如有）。
"实际控制人、控股股东以及持有公司 5%以上股份的主要股东关于规范关联交易的承诺函：为避
79
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
免、减少和规范与公司之间的关联交易，公司的实际控制人、控股股东以及持有公司 5%以上股
份的主要股东分别向公司出具了《关于规范关联交易的承诺函》。承诺和保证："（1）在本人
（本公司）作为南京埃斯顿自动化股份有限公司的实际控制人（股东）期间，本人（本公司）及
本人（本公司）控制的其他企业将尽量避免或减少与南京埃斯顿自动化股份有限公司及其子公司
的关联交易；（2）对于不可避免的或有合理原因而发生的关联交易，本人（本公司）及本人（本
公司）控制的其他企业将遵循公平合理、价格公允的原则，与南京埃斯顿自动化股份有限公司或
其子公司依法签订协议，履行合法程序，并将按照《公司法》、《证券法》、《深圳证券交易所股票
上市规则》、《深圳证券交易所中小企业板上市公司规范运作指引》等法律、法规、规范性文件以
及《南京埃斯顿自动化股份有限公司章程》等有关规定履行信息披露义务和办理有关报批事宜，
本人（本公司）保证不通过关联交易损害南京埃斯顿自动化股份有限公司及其股东的合法权益；
（3）如违反上述承诺，本人（本公司）愿意承担由此给南京埃斯顿自动化股份有限公司造成的
全部损失。"
一、发行人的实际控制人针对招股说明书所载内容的真实性、准确性和完整性有关事宜承诺如
下：如果因发行人首次公开发行并上市的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致
使投资者在证券交易中遭受损失的，其将依法赔偿投资者损失。在该等违法事实被中国证监会、
证券交易所或司法机关等有权机关认定后，其将按照有权机关认定的赔偿金额向投资者进行赔
偿，以确保投资者的合法权益受到有效保护。二、发行人实际控制人、董事、监事、高级管理人
员未履行承诺的约束措施：发行人的实际控制人、董事、监事、高级管理人员将严格履行就首次
公开发行股票并上市所作出的所有公开承诺事项，积极接受社会监督。1、如非因不可抗力原因
导致未能履行公开承诺事项的，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或
相应补救措施实施完毕：（1）在证券监管部门或发行人指定的披露媒体上公开说明未履行的具体
原因并向股东和社会公众投资者道歉；（2）不得转让直接或间接持有的发行人股份，因继承、被
埃斯顿控股有限公司;南京埃 强制执行、上市公司重组、为履行保护投资者利益承诺等必须转股的情形除外；（3）暂不领取发
首次公 斯顿投资有限公司;南京派雷 行人分配的利润（如有）；亦要求本人控制或持有权益的发行人股东不从发行人处领取分配的利
正
开发行 斯特科技有限公司; 段星光; 润；（4）可以职务变更但不得主动要求离职；（5）主动申请调减或停发薪酬、津贴；（6）如因未 2014 年
常
或再融 韩邦海;卢小红；潘文兵;石 其他承诺 履行公开承诺事项而获得收益的，所获收益归发行人所有，并在获得收益的五个工作日内将所获 03 月 31 长期有效
履
资时所 柱;时雁;吴波;吴蔚;徐秋云; 收益支付给发行人指定账户；（7）如因未履行公开承诺事项给投资者造成损失的，将依法赔偿投 日
行
作承诺 杨京彦;余继军;周爱林;诸春 资者损失。2、如因不可抗力原因导致未能履行公开承诺事项的，需提出新的承诺并接受如下约
华 束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）在证券监管部门或发行人指定的
披露媒体上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；（2）尽快研究将投资者
利益损失降低到最小的处理方案，尽可能地保护发行人投资者利益。发行人股东派雷斯特、埃斯
顿投资、埃斯顿控股针对招股说明书所载内容的真实性、准确性和完整性有关事宜承诺如下：如
果因发行人首次公开发行并上市的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资
者在证券交易中遭受损失的，派雷斯特、埃斯顿投资、埃斯顿控股将依法赔偿投资者损失。在该
等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关认定后，派雷斯特、埃斯顿投资、
埃斯顿控股将按照有权机关认定的赔偿金额向投资者进行赔偿，在相关责任主体未履行赔偿义务
的情况下，派雷斯特、埃斯顿投资、埃斯顿控股将代其他责任主体先行向投资者支付赔偿款项，
以确保投资者的合法权益受到有效保护。2、未履行本承诺的约束措施因发行人首次公开发行并
上市的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断发行人是否符合法律规定的发
80
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
行条件构成重大、实质影响，及/或致使投资者在证券交易中遭受损失的，若派雷斯特、埃斯顿
投资未履行股份购回承诺，及/或派雷斯特、埃斯顿投资、埃斯顿控股未履行赔偿投资者损失的
承诺，则：（1）如非因不可抗力原因导致未能履行公开承诺事项的，需提出新的承诺并接受如下
约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：①在证券监管部门或发行人指定的
披露媒体上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；②不得转让发行人股
份，因被强制执行、上市公司重组、为履行保护投资者利益承诺等必须转股的情形除外；③暂不
领取发行人分配的利润；④在发行人召开股东大会时，不得行使所持股份对应的投票权；⑤如因
未履行公开承诺事项而获得收益的，所获收益归发行人所有，并在获得收益的 5 个工作日内将所
获收益支付给发行人指定账户；⑥给投资者造成损失的，将向投资者依法承担赔偿责任。（2）如
因不可抗力原因导致未能履行公开承诺事项的，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的
承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：①在证券监管部门或发行人指定的披露媒体上公开说明
未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；②尽快研究将投资者利益损失降低到最小的
处理方案，尽可能地保护发行人投资者利益。
南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）拟非公开发行 A 股股票。根据《国务院办
公厅关于进一步加强资本市场中小投资者合法权益保护工作的意见》（国办发[2013]110 号）、
《国务院关于进一步促进资本市场健康发展的若干意见》（国发[2014]17 号）和中国证监会《关
于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》（证监会公告[2015]31 号）
等文件的相关规定，公司就本次非公开发行股票事宜（以下简称“本次非公开发行”）对即期回
报摊薄的影响进行了认真分析并提出了具体的填补回报措施。为维护广大投资者的利益，公司董
事、高级管理人员根据中国证监会相关规定，就保障公司本次非公开发行股票摊薄即期回报填补
措施切实履行，承诺如下：1、忠实、勤勉地履行职责，维护上市公司和全体股东的合法权益。
2、不得无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害上市公司利
益。3、对本人职务消费行为进行约束。4、不动用上市公司资产从事与其履行职责无关的投资、
消费活动。5、在本人自身职责和合法权限范围内，尽力促使由上市公司董事会或薪酬与考核委
首次公
员会制定的薪酬制度与上市公司填补回报措施的执行情况相挂钩。6、若上市公司后续推出公司 正
开发行 冯虎田;李翔;南京派雷斯特科 2021 年
股权激励政策，承诺在本人自身职责和合法权限范围内，尽力促使拟公布的公司股权激励的解除 常
或再融 技有限公司;钱巍;汤文成;吴 其他承诺 01 月 15 长期有效
限售行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。7、自本承诺函出具日至公司本次非公开 履
资时所 波;吴侃;袁琴;周爱林;诸春华 日
发行股票实施完毕前，若中国证监会作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且 行
作承诺
上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充
承诺。8、本人承诺切实履行上市公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填
补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺或拒不履行承诺，本人将按照相关规定履行解释、道歉
等相应义务，并同意中国证监会、深圳证券交易所等监管机构按照其制定或发布的有关规定、规
则，依法对本人作出相关行政处罚或采取相关监管措施；给公司或者公司股东造成损失的，本人
愿意依法承担相应的赔偿责任。南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）拟非公开
发行 A 股股票。根据《国务院办公厅关于进一步加强资本市场中小投资者合法权益保护工作的意
见》（国办发[2013]110 号）、《国务院关于进一步促进资本市场健康发展的若干意见》（国发
[2014]17 号）和中国证监会《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导
意见》（证监会公告[2015]31 号）等文件的相关规定，公司就本次非公开发行股票事宜（以下简
称“本次非公开发行”）对即期回报摊薄的影响进行了认真分析并提出了具体的填补回报措施。
81
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
为维护广大投资者的利益，公司控股股东、实际控制人根据中国证监会相关规定，就保障公司本
次非公开发行股票摊薄即期回报填补措施切实履行，承诺如下：本公司/本人将严格执行关于上
市公司治理的各项法律法规及规章制度，不越权干预上市公司经营管理活动，不侵占上市公司利
益。 自本承诺函出具日至公司本次非公开发行股票实施完毕前，若中国证监会作出关于填补回
报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本公司/
本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。若本公司/本人违反上述承诺或仅部
分履行上述承诺，本公司/本人同意中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所等监管机构按照
其制定或发布的有关规定、规则，依法对本公司/本人作出相关行政处罚或采取相关监管措施；
若给上市公司或者股东造成损失的，本公司/本人将依法承担赔偿责任。
JPMORGAN CHASE BANK,
NATIONAL
ASSOCIATION;MORGAN STANLEY
＆ CO. INTERNATIONAL PLC.;
安联环球投资新加坡有限公
司;富国富增股票型养老金产
品—中国银行股份有限公司;
富国基金-国泰君安证券-富国
基金-安信证券资产管理计划;
富国基金—西部证券股份有限
公司—富国基金西部证券定增
精选资产单一资产管理计划; 作为南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“埃斯顿”）非公开发行 A 股股票的发行对象，
杨杰;张忠孝;招商银行股份有 本单位已于 2021 年 6 月 9 日 17:00 前缴清全部认购款，现就本次认购做出如下承诺：1、本单位
首次公 已
限公司—富国天合稳健优选混 同意自埃斯顿本次发行结束之日（指本次发行的股份上市之日）起，六个月内不转让本次认购的 2021 年 7
开发行 2021 年 履
合型证券投资基金;中国工商 股份，并委托埃斯顿董事会向中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司申请对本单位上述认购 月 7 日至
或再融 股份限售承诺 07 月 07 行
银行股份有限公司—富国成长 股份办理锁定手续，以保证本单位持有的上述股份自本次发行结束之日起，六个月内不转让。 2022 年 1
资时所 日 完
策略混合型证券投资基金;中 2、本单位保证在不履行或不完全履行承诺时，赔偿其他股东因此而遭受的损失。如有违反承诺 月6日
作承诺 毕
国工商银行股份有限公司－富 的卖出交易，本单位将授权登记结算公司将卖出资金划入埃斯顿账户归全体股东所有。 3、本单
国龙头优势混合型证券投资基 位声明：将忠实履行承诺，承担相应的法律责任。
金;中国工商银行股份有限公
司－富国天惠精选成长混合型
证券投资基金（LOF）;中国工
商银行股份有限公司－南方产
业优势两年持有期混合型证券
投资基金;中国工商银行股份
有限公司－南方内需增长两年
持有期股票型证券投资基金;
中国工商银行股份有限公司-
南方天元新产业股票型证券投
资基金;中国工商银行—南方
82
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
隆元产业主题股票型证券投资
基金;中国建设银行股份有限
公司-富国高端制造行业股票
型证券投资基金;中国建设银
行股份有限公司－富国天博创
新主题混合型证券投资基金;
中国农业银行股份有限公司—
富国互联科技股票型证券投资
基金;中国农业银行股份有限
公司—富国价值优势混合型证
券投资基金;中国农业银行股
份有限公司－南方瑞盛三年持
有期混合型证券投资基金;中
国银行股份有限公司-富国美
丽中国混合型证券投资基金
其他对 程秀娟;冯虎田;顾晓霞;何灵 公司董事、监事、高级管理人员，控股股东、实际控制人及其一致行动人在南京埃斯顿自动化股 2021 年 9 已
公司中 军;李翔;南京派雷斯特科技有 份有限公司第四届董事会第十六次会议作出回购股份决议至未来股份回购期间不主动减持公司股 2021 年 月 13 日 履
小股东 限公司;钱巍;汤文成;王佳敏; 其他承诺 票。公司实际控制人吴波先生及其一致行动人派雷斯特系公司持股 5%以上股东。公司实际控制 09 月 13 至 2022 行
所作承 吴波;吴侃;袁琴;周爱林;诸春 人吴波先生及其一致行动人派雷斯特承诺在第四届董事会第十六次会议作出回购股份决议的未来 日 年 3 月 12 完
诺 华 六个月不主动减持公司股票。 日 毕
承诺是
否按时 是
履行
如承诺
超期未
履行完
毕的，
应当详
细说明
未完成 不适用
履行的
具体原
因及下
一步的
工作计
划
83
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
2、公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目达到原盈利预测
及其原因做出说明
适用 □不适用
盈利预测资 未达预测的
预测起始时 预测终止时 当期预测业 当期实际业 原预测披露 原预测披露
产或项目名 原因（如适
间 间 绩（万元） 绩（万元） 日期 索引
称 用）
http://www
.cninfo.co
m.cn/new/d
isclosure/
detail?pla
te=szse&or
gId=990002
2022 年 01 2022 年 12 1 2 2020 年 03 2936&stock
鼎派机电 8,397.53 8,758.54 不适用
月 01 日 月 31 日 月 20 日 Code=00274
7&announce
mentId=120
7388485&an
nouncement
Time=2020-
03-
20%2007:46
注：1 欧元兑人民币汇率为 2022 年平均汇率
2 此处为按考核口径计算的扣除非经常性损益后的合并净利润
公司股东、交易对手方在报告年度经营业绩做出的承诺情况
适用 □不适用
根据本公司与鼎派机电原控股股东派雷斯特签订的《业绩承诺补偿协议》，鼎派机电原控股股东派雷斯特承诺鼎派
机电 2020 年、2021 年、2022 年扣除非经常性损益后的合并净利润分别为 880 万欧元、948 万欧元、1,147 万欧元，其中
在计算业绩承诺期内的每年度实际实现的净利润时，不考虑以下事项的影响：
(1) Cloos Holding GmbH（以下简称“德国 SPV”）因收购 Carl Cloos Schweitechnik GmbH（以下简称“Cloos”）
产生的可辨认无形资产、存货和固定资产评估增值在未来年度对净利润的影响；
(2)德国 SPV 收购 Cloos 层面由中国银行提供的并购贷款及鼎派机电层面由工商银行提供的并购贷款产生的相关的损
益；
(3)德国 SPV 层面由于收购 Cloos 形成的商誉在未来年度可能发生的减值。在业绩承诺最后一期期末，鼎派机电累计
实现净利润如未达到累计承诺净利润数，则由原股东南京派雷斯特科技有限公司按照签署的《业绩承诺补偿协议》约定
的方式对本公司进行补偿。
协议规定的补偿方式为一次性现金补偿，具体如下：
应补偿现金金额=（截至最后一期期末累积承诺净利润数－截至最后一期期末累积实现净利润数）÷业绩承诺期内各
年的承诺净利润数总和×标的资产交易对价
业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
鼎派机电 2022 年度经审计的并按考核口径计算的扣除非经常性损益后的合并净利润为 1,196.31 万欧元，超过承诺
数 49.31 万欧元，实现当年业绩承诺金额的比例为 104.30%。
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□适用 不适用
公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。
84
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
三、违规对外担保情况
□适用 不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、董事会对最近一期“非标准审计报告”相关情况的说明
□适用 不适用
五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的
说明
□适用 不适用
六、与上年度财务报告相比，会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的情况说明
适用 □不适用
1. 重要会计政策变更
会计政策变更的内容和原因 审批程序 备注
财政部于 2021 年 12 月 30 日发布《企业会计准则解释第 15 号》(财会
[2021]35 号，以下简称“解释 15 号”)，本公司自 2022 年 1 月 1 日起执
本次变更经公司四届二十六
行其中“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出 [注 1]
次董事会审议通过。
的产品或副产品对外销售的会计处理”及“关于亏损合同的判断”的规
定。
财政部于 2022 年 11 月 30 日发布《企业会计准则解释第 16 号》(财会
[2022]31 号，以下简称“解释 16 号”)，本公司自 2022 年 11 月 30 日起
本次变更经公司四届二十六
执行其中“关于发行方分类为权益工具的金融工具相关股利的所得税影响 [注 2]
次董事会审议通过。
的会计处理”及“关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的
股份支付的会计处理”的规定。
[注 1](1)关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售(以下统称试运
行销售)的会计处理，解释 15 号规定应当按照《企业会计准则第 14 号——收入》、《企业会计准则第 1 号——存货》等
规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，计入当期损益，不应将试运行销售相关收入抵销相关成本后
的净额冲减固定资产成本或者研发支出。试运行产出的有关产品或副产品在对外销售前，符合《企业会计准则第 1 号—
—存货》规定的应当确认为存货，符合其他相关企业会计准则中有关资产确认条件的应当确认为相关资产。
本公司自 2022 年 1 月 1 日起执行解释 15 号“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产
品或副产品对外销售的会计处理”的规定。该事项对本公司 2022 年度财务报表以及可比期间财务报表无影响。
(2)关于亏损合同的判断，解释 15 号规定“履行合同义务不可避免会发生的成本”为履行该合同的成本与未能履行
该合同而发生的补偿或处罚两者之间的较低者。企业履行该合同的成本包括履行合同的增量成本和与履行合同直接相关
的其他成本的分摊金额。其中，履行合同的增量成本包括直接人工、直接材料等；与履行合同直接相关的其他成本的分
摊金额包括用于履行合同的固定资产的折旧费用分摊金额等。
本公司自 2022 年 1 月 1 日起执行解释 15 号中“关于亏损合同的判断”的规定。该事项对本公司 2022 年度财务报
表以及可比期间财务报表无影响。
[注 2](1)关于发行方分类为权益工具的金融工具相关股利的所得税影响的会计处理，解释 16 号规定对于企业按照
《企业会计准则第 37 号——金融工具列报》等规定分类为权益工具的金融工具，相关股利支出按照税收政策相关规定在
企业所得税税前扣除的，企业应当在确认应付股利时，确认与股利相关的所得税影响。企业应当按照与过去产生可供分
85
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
配利润的交易或事项时所采用的会计处理相一致的方式，将股利的所得税影响计入当期损益或所有者权益项目(含其他综
合收益项目)。
本公司自 2022 年 11 月 30 日起执行解释 16 号中“关于发行方分类为权益工具的金融工具相关股利的所得税影响的
会计处理”的规定。该事项对本公司 2022 年度财务报表以及可比期间财务报表无影响。
(2)关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的股份支付的会计处理，解释 16 号规定企业修改以现金结
算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算的股份支付的，在修改日，企业应当按照所授予权益工具当日
的公允价值计量以权益结算的股份支付，将已取得的服务计入资本公积，同时终止确认以现金结算的股份支付在修改日
已确认的负债，两者之间的差额计入当期损益。
本公司自 2022 年 11 月 30 日起执行解释 16 号中“关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的股份支付
的会计处理”的规定。该事项对本公司 2022 年度财务报表以及可比期间财务报表无影响。
2. 会计估计变更说明
本期公司无会计估计变更事项。
七、与上年度财务报告相比，合并报表范围发生变化的情况说明
适用 □不适用
处置子公司
1．单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
股权处置比例 丧失控制权的时 丧失控制权时点
子公司名称 股权处置价款 股权处置方式
(%) 点 的确定依据
Cloos Electronic
600 万欧元 100.00 出售 2022.8.31 [注]
GmbH
续上表：
处置价款与处置投资对应的 丧失控制权之日 丧失控制权之日剩余股权 丧失控制权之日
子公司名称 合并财务报表层面享有该子 剩余股权的比例 对应的合并财务报表层面 剩余股权的公允
公司净资产份额的差额 (%) 享有该子公司净资产份额 价值
Cloos Electronic
- - - -
GmbH
续上表：
按照公允价值重新计量剩 丧失控制权之日剩余股权公允价 与原子公司股权投资相关的其他综
子公司名称
余股权产生的利得或损失 值的确定方法及主要假设 合收益转入投资损益的金额
Cloos Electronic
- - -
GmbH
1. 出售股权而减少子公司的情况说明
根据德国克鲁斯公司与 Swiss Electronic Solution AG 于 2022 年 8 月 30 日签订的《Sales And Purchase
Agreement 》， 德国 克鲁 斯公司 将 所持 有 的 Cloos Electronic GmbH 的 100% 股 权 以 600.00 万 欧元 转让 给 Swiss
Electronic Solution AG，股权转让基准日为 2022 年 1 月 1 日。公司已于 2022 年 8 月 31 日收到该股权转让款并办理股
权转让的商业登记手续。本公司自 2022 年 9 月起，不再将其纳入合并财务报表范围。
[注]因股权转让款于 2022 年 8 月 31 日全额收到，Cloos Electronic GmbH 于当月办妥了工商变更登记手续。为便
于核算，根据重要性原则，确定出售日为 2022 年 8 月 31 日。
其他原因引起的合并范围的变动
1. 以直接设立或投资等方式增加的子公司(指通过新设、派生分立等非合并收购方式增加的子公司)
（1）2022 年 3 月，本公司全资设立埃斯顿长沙公司。该公司于 2022 年 3 月 28 日完成工商设立登记，注册资本为
人民币 2,000 万元，其中本公司出资人民币 2,000 万元，占其注册资本的 100%，拥有对其的实质控制权，故自该公司成
立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司实缴出资 1,764.88 万元，埃斯顿长沙公司的
净资产为 1,759.59 万元，成立日至期末的净利润为-5.29 万元。
86
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（2）2022 年 1 月，本公司全资设立埃斯顿成都公司。该公司于 2022 年 1 月 13 日完成工商设立登记，注册资本为
人民币 10,000 万元，其中本公司出资人民币 10,000 万元，占其注册资本的 100%，拥有对其的实质控制权，故自该公司
成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司实缴出资 0 元，埃斯顿成都公司的净资产为
0 元，成立日至期末的净利润为 0 元。
（3）2022 年 7 月，本公司全资设立埃斯顿江苏智能公司。该公司于 2022 年 7 月 19 日完成工商设立登记，注册资
本为人民币 20,000 万元，其中本公司出资人民币 20,000 万元，占其注册资本的 100%，拥有对其的实质控制权，故自该
公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司实缴出资 20,000.00 万元，埃斯顿江苏
智能公司的净资产为 20,060.28 万元，成立日至期末的净利润为 60.28 万元。
（4）2022 年 9 月，本公司子公司埃斯顿江苏智能公司与自然人董春雨、南京迈控企业管理合伙企业（有限合伙）
共同出资设立埃斯顿精密公司。该公司于 2022 年 9 月 2 日完成工商设立登记，注册资本为人民币 1,000 万元，其中埃斯
顿江苏智能公司出资人民币 600 万元，占其注册资本的 60%，拥有对其的实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳
入合并财务报表范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司实缴出资 0 元，埃斯顿精密公司的净资产为 102.71 万元，成立
日至期末的净利润为 102.71 万元。
2. 因其他原因减少子公司的情况(指因破产、歇业、到期解散等原因而注销减少的子公司)
（1）埃斯顿（重庆）机器人有限公司由于无实质经营，2022 年 10 月该公司股东会决议公司解散。该公司已于
2022 年 10 月清算完毕，并于 2022 年 10 月 21 日办妥注销手续。故自该公司注销时起，不再将其纳入合并财务报表范围。
（2）Cloos Tecnica Soldagem Brasil Ltda.（德国克鲁斯公司巴西子公司）由于长期亏损，于 2022 年由德国克
鲁斯公司决议解散。该公司已于 2022 年清算完毕，并办妥注销手续。故自该公司注销时起，不再将其纳入合并财务报表
范围。
（3）OOO Cloos Vostock（德国克鲁斯公司俄罗斯子公司）受俄乌冲突影响，德国克鲁斯公司无法对其实施控制，
故自 2022 年 12 月 31 日起，不再将其纳入合并财务报表范围。
3. 本期未发生吸收合并的情况。
八、聘任、解聘会计师事务所情况
现聘任的会计师事务所
境内会计师事务所名称 中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬（万元） 137
境内会计师事务所审计服务的连续年限 12
境内会计师事务所注册会计师姓名 费洁、杨扬
境内会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限 2
当期是否改聘会计师事务所
□是 否
聘请内部控制审计会计师事务所、财务顾问或保荐人情况
适用 □不适用
本年度，公司聘请中汇会计师事务所（特殊普通合伙）进行内部控制审计，支付审计费用 20 万元。
九、年度报告披露后面临退市情况
□适用 不适用
87
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
十、破产重整相关事项
□适用 不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
十一、重大诉讼、仲裁事项
□适用 不适用
本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项。
十二、处罚及整改情况
□适用 不适用
公司报告期不存在处罚及整改情况。
十三、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
□适用 不适用
十四、重大关联交易
1、与日常经营相关的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
3、共同对外投资的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
4、关联债权债务往来
适用 □不适用
是否存在非经营性关联债权债务往来
是 □否
应收关联方债权
是否存在 本期新增 本期收回
期初余额 本期利息 期末余额
关联方 关联关系 形成原因 非经营性 金额（万 金额（万 利率
（万元） （万元） （万元）
资金占用 元） 元）
应付关联方债务
88
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本期新增 本期归还
期初余额 本期利息 期末余额
关联方 关联关系 形成原因 金额（万 金额（万 利率
（万元） （万元） （万元）
元） 元）
派雷斯特 控股股东 资金拆借 22,880.77 11,008.8 2.18% 239.25 12,111.22
1、本次关联交易系公司控股股东及实际控制人为支持公司生产经营及发展，更好的拓展公
司主营业务市场，为公司保持较为充足的资金供给，以保证公司发展的资金需求，符合公司
和全体股东的利益，对公司发展有着积极的作用。
关联债务对公司经营成
2、本次关联交易遵循了公平、公开、公允、合理的原则，借款利息不高于派雷斯特或吴波
果及财务状况的影响
先生获得该资金的成本，借款利息的交易定价公允，符合市场原则和全体股东的利益，不存
在损害公司及股东利益特别是中小股东利益的情形。
3、本次交易事项不会对公司的财务状况、经营成果及独立性构成重大影响。
5、与存在关联关系的财务公司的往来情况
□适用 不适用
公司与存在关联关系的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况
□适用 不适用
公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
7、其他重大关联交易
适用 □不适用
详见下表。
重大关联交易临时报告披露网站相关查询
临时公告名称 临时公告披露日期 临时公告披露网站名称
巨潮资讯网
关于 2022 年度日常关联 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&or
2022 年 04 月 29 日
交易预计的公告 gId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1213215562&an
nouncementTime=2022-04-29
巨潮资讯网
关于增加 2022 年度日常 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&or
2022 年 10 月 27 日
关联交易预计的公告 gId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1214920347&an
nouncementTime=2022-10-27
十五、重大合同及其履行情况
1、托管、承包、租赁事项情况
（1） 托管情况
□适用 不适用
公司报告期不存在托管情况。
89
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（2） 承包情况
□适用 不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3） 租赁情况
□适用 不适用
公司报告期不存在租赁情况。
2、重大担保
适用 □不适用
单位：万元
公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保额度 反担保情
担保对象 实际发生 实际担保 担保物 是否履行 是否为关
相关公告 担保额度 担保类型 况（如 担保期
名称 日期 金额 （如有） 完毕 联方担保
披露日期 有）
2021 年 2021 年 公司一法 自签署协
连带责任
公司一 04 月 30 400 08 月 27 400 无 人承担反 议之日起 是 否
保证
日 日 担保责任 半年
2021 年 2021 年 公司二法 自签署协
连带责任
公司二 04 月 30 500 12 月 24 500 无 人承担反 议之日起 是 否
保证
日 日 担保责任 半年
报告期内审批的对外 报告期内对外担保实
18,000 0
担保额度合计（A1） 际发生额合计（A2）
报告期末已审批的对
报告期末实际对外担
外担保额度合计 18,000 0
保余额合计（A4）
（A3）
公司对子公司的担保情况
担保额度 反担保情
担保对象 实际发生 实际担保 担保物 是否履行 是否为关
相关公告 担保额度 担保类型 况（如 担保期
名称 日期 金额 （如有） 完毕 联方担保
披露日期 有）
2019 年 2019 年 自签署协
连带责任
德国 SPV 09 月 07 63,075.6 10 月 30 25,500 无 无 议之日起 否 否
保证
日 日 五年
2019 年 2019 年 自签署协
34,341.1 连带责任
鼎派机电 09 月 07 10 月 25 21,225 无 无 议之日起 否 否
6 保证
日 日 五年
2017 年 2017 年 自签署协
连带责任
南京鼎控 08 月 29 19,500 12 月 19 100 无 无 议之日起 否 否
保证
日 日 七年
2020 年 2021 年 自签署协
埃斯顿软 连带责任
04 月 28 1,000 02 月 05 1,000 无 无 议之日起 是 否
件 保证
日 日 一年
2021 年 2021 年 自签署协
埃斯顿智 连带责任
04 月 30 1,000 09 月 22 1,000 无 无 议之日起 是 否
能 保证
日 日 一年
2021 年 2021 年 自签署协
埃斯顿机 连带责任
04 月 30 5,000 06 月 22 5,000 无 无 议之日起 是 否
器人 保证
日 日 一年
埃斯顿机 2022 年 5,000 2022 年 5,000 连带责任 无 无 自签署协 否 否
90
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
器人 04 月 29 10 月 31 保证 议之日起
日 日 半年
2022 年 2022 年 自签署协
埃斯顿机 连带责任
04 月 29 10,000 09 月 27 10,000 无 无 议之日起 否 否
器人 保证
日 日 一年
2022 年 2022 年 自签署协
埃斯顿机 连带责任
04 月 29 1,000 12 月 29 1,000 无 无 议之日起 否 否
器人 保证
日 日 一年
2022 年 2022 年 自签署协
埃斯顿智 银行承兑
04 月 29 2,639.44 07 月 01 2,639.44 质押 无 议之日起 否 否
能 汇票
日 日 一年
2022 年 2022 年 自签署协
埃斯顿机 银行承兑
04 月 29 2,733.23 05 月 01 2,733.23 质押 无 议之日起 是 否
器人 汇票
日 日 一年
2022 年 2022 年 自签署协
埃斯顿智 银行承兑
04 月 29 2,396.11 05 月 01 2,396.11 质押 无 议之日起 是 否
能 汇票
日 日 一年
2021 年 2021 年 自签署协
埃斯顿机 银行承兑
04 月 30 1,792.17 05 月 01 1,785.23 质押 无 议之日起 是 否
器人 汇票
日 日 一年
2022 年 2022 年 自签署协
埃斯顿机 银行承兑
04 月 29 1,193.21 05 月 01 1,193.21 质押 无 议之日起 是 否
器人 汇票
日 日 一年
2021 年 2021 年 自签署协
埃斯顿智 银行承兑
04 月 30 47.31 05 月 01 47.31 质押 无 议之日起 是 否
能 汇票
日 日 一年
2021 年 2021 年 自签署协
埃斯顿自 银行承兑
04 月 30 40 08 月 11 40 质押 无 议之日起 是 否
动控制 汇票
日 日 一年
2021 年 2021 年 自签署协
埃斯顿智 银行承兑
04 月 30 647.11 06 月 01 647.11 质押 无 议之日起 是 否
能 汇票
日 日 一年
2022 年 2022 年 自签署协
埃斯顿智 银行承兑
04 月 29 560.17 06 月 01 560.17 质押 无 议之日起 是 否
能 汇票
日 日 一年
报告期内审批对子公 报告期内对子公司担
司担保额度合计 92,841 保实际发生额合计 25,522.16
（B1） （B2）
报告期末已审批的对 报告期末对子公司实
子公司担保额度合计 92,841 际担保余额合计 65,464.44
（B3） （B4）
子公司对子公司的担保情况
担保额度 反担保情
担保对象 实际发生 实际担保 担保物 是否履行 是否为关
相关公告 担保额度 担保类型 况（如 担保期
名称 日期 金额 （如有） 完毕 联方担保
披露日期 有）
公司担保总额（即前三大项的合计）
报告期内担保实际发
报告期内审批担保额
110,841 生额合计 25,522.16
度合计（A1+B1+C1）
（A2+B2+C2）
报告期末已审批的担
报告期末实际担保余
保额度合计 110,841 65,464.44
额合计（A4+B4+C4）
（A3+B3+C3）
实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净资
23.60%
产的比例
91
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保
0
的余额（D）
直接或间接为资产负债率超过 70%的被担保
18,639.44
对象提供的债务担保余额（E）
担保总额超过净资产 50%部分的金额（F） 0
上述三项担保金额合计（D+E+F） 18,639.44
对未到期担保合同，报告期内发生担保责
任或有证据表明有可能承担连带清偿责任 不适用
的情况说明（如有）
违反规定程序对外提供担保的说明（如
不适用
有）
采用复合方式担保的具体情况说明
3、委托他人进行现金资产管理情况
（1） 委托理财情况
适用 □不适用
报告期内委托理财概况
单位：万元
委托理财的资金 逾期未收回的金 逾期未收回理财
具体类型 委托理财发生额 未到期余额
来源 额 已计提减值金额
券商理财产品 自有资金 3,000 3,000 0 0
银行理财产品 自有资金 37,800 32,875 0 0
银行理财产品 募集资金 31,500 26,000 0 0
合计 72,300 61,875 0 0
单项金额重大或安全性较低、流动性较差的高风险委托理财具体情况
□适用 不适用
委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形
□适用 不适用
（2） 委托贷款情况
□适用 不适用
公司报告期不存在委托贷款。
4、其他重大合同
□适用 不适用
公司报告期不存在其他重大合同。
十六、其他重大事项的说明
适用 □不适用
92
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
事项简述 披露日期 公告编号 索引网址
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
关于回购公司股份的进展
2022 年 1 月 5 日 2022-001 号 ockCode=002747&announcementId=1212093819&orgId=99
公告
00022936&announcementTime=2022-01-05
关于回购公司股份比例达 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
到公司总股本 1%暨回购 2022 年 1 月 10 日 2022-003 号 ockCode=002747&announcementId=1212127132&orgId=99
进展的公告 00022936&announcementTime=2022-01-10
关于使用部分募集资金和 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
自有资金进行现金管理的 2022 年 1 月 27 日 2022-004 号 ockCode=002747&announcementId=1212288195&orgId=99
进展公告 00022936&announcementTime=2022-01-27
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
关于回购公司股份的进展
2022 年 2 月 8 日 2022-005 号 ockCode=002747&announcementId=1212320121&orgId=99
公告
00022936&announcementTime=2022-02-08
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
关于公司及子公司获得政
2022 年 2 月 23 日 2022-007 号 ockCode=002747&announcementId=1212431290&orgId=99
府补助的公告
00022936&announcementTime=2022-02-23
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
关于回购公司股份的进展
2022 年 3 月 3 日 2022-008 号 ockCode=002747&announcementId=1212499108&orgId=99
公告
00022936&announcementTime=2022-03-03
关于回购股份期限届满暨 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
回购公司股份实施完成的 2022 年 3 月 14 日 2022-009 号 ockCode=002747&announcementId=1212557391&orgId=99
公告 00022936&announcementTime=2022-03-14
关于使用部分募集资金和 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
自有资金进行现金管理的 2022 年 3 月 22 日 2022-010 号 ockCode=002747&announcementId=1212631994&orgId=99
进展公告 00022936&announcementTime=2022-03-22
关于使用部分募集资金和 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
自有资金进行现金管理的 2022 年 3 月 29 日 2022-011 号 ockCode=002747&announcementId=1212707207&orgId=99
进展公告 00022936&announcementTime=2022-03-29
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
关于修订《公司章程》的
2022 年 4 月 1 日 2022-014 号 ockCode=002747&announcementId=1212769553&orgId=99
公告
00022936&announcementTime=2022-04-01
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
关于监事辞职及补选监事
2022 年 4 月 1 日 2022-015 号 ockCode=002747&announcementId=1212769560&orgId=99
的公告
00022936&announcementTime=2022-04-01
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
关于续聘会计师事务所的
2022 年 4 月 29 日 2022-023 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
公告
cementId=1213215556&announcementTime=2022-04-29
关于董事兼副总经理兼董
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
事会秘书辞职暨财务总监
2022 年 4 月 30 日 2022-036 号 ockCode=002747&announcementId=1213257095&orgId=99
代行董事会秘书职责的公
00022936&announcementTime=2022-04-30
告
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
关于公司证券事务代表辞
2022 年 5 月 26 日 2022-041 号 ockCode=002747&announcementId=1213501594&orgId=99
职的公告
00022936&announcementTime=2022-05-26
关于使用部分募集资金和 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
自有资金进行现金管理的 2022 年 5 月 28 日 2022-042 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
进展公告 cementId=1213527238&announcementTime=2022-05-28
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
关于归还暂时用于补充流
2022 年 6 月 10 日 2022-043 号 ockCode=002747&announcementId=1213659878&orgId=99
动资金的募集资金的公告
00022936&announcementTime=2022-06-10
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
关于补选公司董事的公告 2022 年 6 月 14 日 2022-046 号 ockCode=002747&announcementId=1213689829&orgId=99
00022936&announcementTime=2022-06-14
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
关于部分募集资金暂时用
2022 年 6 月 14 日 2022-047 号 ockCode=002747&announcementId=1213689830&orgId=99
于补充流动资金的公告
00022936&announcementTime=2022-06-14
关于拟设立全资子公司投 2022 年 6 月 14 日 2022-048 号 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
93
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
资建设高淳产业基地项目 ockCode=002747&announcementId=1213689831&orgId=99
的公告 00022936&announcementTime=2022-06-14
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
2021 年年度权益分派实
2022 年 6 月 16 日 2022-050 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
施公告
cementId=1213722556&announcementTime=2022-06-16
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?st
股票交易异常波动公告 2022 年 6 月 29 日 2022-051 号 ockCode=002747&announcementId=1213855677&orgId=99
00022936&announcementTime=2022-06-29
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
关于公司及子公司获得政
2022 年 7 月 28 日 2022-062 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
府补助的公告
cementId=1214149044&announcementTime=2022-07-28
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
关于回购注销部分限制性
2022 年 7 月 28 日 2022-063 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
股票的减资公告
cementId=1214149045&announcementTime=2022-07-28
关于使用部分募集资金和 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
自有资金进行现金管理的 2022 年 8 月 23 日 2022-064 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
进展公告 cementId=1214355510&announcementTime=2022-08-23
关于长期激励计划第一期 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
暨 2022 年员工持股计划 2022 年 8 月 27 日 2022-065 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
非交易过户完成的公告 cementId=1214423133&announcementTime=2022-08-27
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
关于 2022 年半年度计提
2022 年 8 月 31 日 2022-070 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
资产减值准备的公告
cementId=1214470506&announcementTime=2022-08-31
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
关于部分股票期权注销完
2022 年 9 月 10 日 2022-071 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
成的公告
cementId=1214576923&announcementTime=2022-09-10
关于台州尚颀汽车产业并 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
购成长投资合伙企业（有 2022 年 9 月 14 日 2022-072 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
限合伙）注销完成的公告 cementId=1214586320&announcementTime=2022-09-14
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
关于部分限制性股票回购
2022 年 9 月 16 日 2022-073 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
注销完成的公告
cementId=1214601279&announcementTime=2022-09-16
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
关于公司完成工商变更登
2022 年 10 月 10 日 2022-074 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
记及章程备案的公告
cementId=1214728416&announcementTime=2022-10-10
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
关于增加 2022 年度日常
2022 年 10 月 27 日 2022-077 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
关联交易预计的公告
cementId=1214920347&announcementTime=2022-10-27
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
关于公司及子公司获得政
2022 年 11 月 3 日 2022-078 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
府补助的公告
cementId=1215014035&announcementTime=2022-11-03
关于使用部分募集资金和 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
自有资金进行现金管理的 2022 年 11 月 5 日 2022-079 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
进展公告 cementId=1215033521&announcementTime=2022-11-05
关于受让江苏疌泉亚威沣 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
盈智能制造产业基金（有 2022 年 12 月 2 日 2022-080 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
限合伙）财产份额的公告 cementId=1215252895&announcementTime=2022-12-02
关于使用部分募集资金和 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
自有资金进行现金管理的 2022 年 12 月 16 日 2022-081 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
进展公告 cementId=1215365257&announcementTime=2022-12-16
十七、公司子公司重大事项
适用 □不适用
94
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
事项简述 披露日期 公告编号 索引网址
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
关于子公司通过高新技
2022 年 2 月 16 日 2022-006 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
术企业重新认定的公告
cementId=1212369451&announcementTime=2022-02-16
http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
关于子公司通过高新技
2022 年 4 月 15 日 2022-017 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
术企业重新认定的公告
cementId=1212918939&announcementTime=2022-04-15
关于拟设立全资子公司 http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?pl
投资建设高淳产业基地 2022 年 6 月 14 日 2022-048 号 ate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announ
项目的公告 cementId=1213689831&announcementTime=2022-06-14
95
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积
数量 比例 发行新股 送股 金转 其他 小计 数量 比例
股
一、有限售条件股份 128,141,807 14.75% -43,264,612 -43,264,612 84,877,195 9.77%
1、国家持股
2、国有法人持股
3、其他内资持股 118,387,519 13.63% -33,536,324 -33,536,324 84,851,195
其中：境内法人持股 14,035,713 1.62% -14,035,713 -14,035,713 0 0.00%
境内自然人持股 104,351,806 12.01% -19,500,611 -19,500,611 84,851,195 9.78%
4、外资持股 9,754,288 1.12% -9,728,288 -9,728,288 26,000 0.00%
其中：境外法人持股 9,714,288 1.12% -9,714,288 -9,714,288 0 0.00%
境外自然人持股 40,000 0.00% -14,000 -14,000 26,000 0.00%
二、无限售条件股份 740,496,566 85.25% 638,880 43,102,852 43,741,732 784,238,298 90.23%
1、人民币普通股 740,496,566 85.25% 638,880 43,102,852 43,741,732 784,238,298 90.23%
2、境内上市的外资股
3、境外上市的外资股
4、其他
三、股份总数 868,638,373 100.00% 638,880 -161,760 477,120 869,115,493 100.00%
股份变动的原因
适用 □不适用
报告期初，公司总股本为 868,638,373 股。其中，有限售条件股份 128,141,807 股，占股份总数的 14.75%；无限售
条件股份 740,496,566 股，占股份总数的 85.25%。
（1）2022 年 1 月 5 日，公司发布《非公开发行限售股份上市流通提示性公告》，本次解除限售非公开发行的人民
币普通股（A 股）28,392,857 股，上市流通日期为 2022 年 1 月 7 日。
（2）2022 年 5 月 26 日，公司发布《关于第三期股权激励计划限制性股票第二个解除限售期解除限售股份上市流通
的提示性公告》，共解除限售股份数量为 2,130,320 股，上市流通日期为 2022 年 5 月 30 日。
（3）2022 年 5 月 26 日，公司发布《关于第三期股权激励计划股票期权第二个行权期行权结果暨股份上市的公告》，
行权的股票期权数量为 638,880 份，行权股票上市流通日期为 2022 年 5 月 30 日。
（4）因公司董监高锁定股跨年度变动，公司有限售条件股份减少 12,579,675 股。
（5）2022 年 9 月 16 日，公司发布《关于部分限制性股票回购注销完成的公告》。回购注销的限制性股票共计
161,760 股。
96
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
报告期末，公司总股本为 869,115,493 股。其中，有限售条件股份 84,877,195 股，占股份总数的 9.77%；无限售条
件股份 784,238,298 股，占股份总数的 90.23%。
股份变动的批准情况
适用 □不适用
（1）第三期股权激励计划第二个行权/解除限售期行权/解除限售
2022 年 4 月 27 日，公司第四届董事会第十九次会议和第四次监事会第十四次会议审议并通过了《关于第三期股权
激励计划限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》《关于第三期股权激励计划股票期权第二个行权期行
权条件成就的议案》，第三期股权激励计划限制性股票第二个解除限售期解除限售条件达成，共解除限售限制性股票
2,130,320 股；第三期股权激励计划股票期权第二个行权期行权条件成就达成，共行权股票期权 638,880 份。
（2）第三期股权激励计划回购注销
2022 年 7 月 7 日，公司第四届董事会第二十一次会议及第四届监事会第十六次会议审议并通过了《关于公司第三期
股权激励计划回购注销部分已获授但尚未解除限售的限制性股票及注销部分尚未行权的股票期权的议案》。2022 年 7 月
26 日，公司召开 2022 年第三次临时股东大会，审议并通过了《关于公司第三期股权激励计划回购注销部分已获授但尚
未解除限售的限制性股票及注销部分尚未行权的股票期权的议案》，回购注销的限制性股票共计 161,760 股，注销股票
期权 143,440 份。
股份变动的过户情况
适用 □不适用
（1）2022 年 1 月 5 日，公司发布《非公开发行限售股份上市流通提示性公告》，共解除限售非公开发行的人民币
普通股（A 股）28,392,857 股，上市流通日期为 2022 年 1 月 7 日。
（2）2022 年 5 月 26 日，公司发布《关于第三期股权激励计划限制性股票第二个解除限售期解除限售股份上市流通
的提示性公告》，共解除限售股份数量为 2,130,320 股，上市流通日期为 2022 年 5 月 30 日。
（3）2022 年 5 月 26 日，公司发布《关于第三期股权激励计划股票期权第二个行权期行权结果暨股份上市的公告》，
行权的股票期权数量为 638,880 份，行权股票上市流通日期为 2022 年 5 月 30 日。
（4）2022 年 9 月 16 日，公司发布《关于部分限制性股票回购注销完成的公告》,回购注销的限制性股票共 161,760
股。截至 2022 年 9 月 15 日,上述限制性股票已在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销手续。
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
适用 □不适用
因上述事项股份变动后，公司 2022 年基本每股收益为 0.19 元/股，稀释每股收益为 0.19 元/股，归属于公司普通股
股东的每股净资产为 3.20 元/股。
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 不适用
2、限售股份变动情况
适用 □不适用
单位：股
本期
期初限售股 增加 本期解除限 期末限售股
股东名称 限售原因 解除限售日期
数 限售 售股数 数
股数
按照高管股份管
周爱林 90,000 22,500 67,500 高管锁定股
理的相关规定
吴波 94,950,000 12,480,000 82,470,000 高管锁定股 按照高管股份管
97
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
理的相关规定
按照高管股份管
钱巍 308,475 77,100 231,375 高管锁定股
理的相关规定
按照高管股份管
纪哲 75 75 0 高管锁定股
理的相关规定
张忠孝 1,785,714 1,785,714 0 非公开发行 2022 年 1 月 7 日
杨杰 2,857,142 2,857,142 0 非公开发行 2022 年 1 月 7 日
富国基金管理有限公司 10,178,571 10,178,571 0 非公开发行 2022 年 1 月 7 日
JPMORGAN CHASE BANK,
4,642,857 4,642,857 0 非公开发行 2022 年 1 月 7 日
NATIONAL ASSOCIATION
南方基金管理股份有限
3,857,142 3,857,142 0 非公开发行 2022 年 1 月 7 日
公司
MORGAN STANLEY & CO.
4,602,857 4,602,857 0 非公开发行 2022 年 1 月 7 日
INTERNATIONAL PLC
安联环球投资新加坡有
468,574 468,574 0 非公开发行 2022 年 1 月 7 日
限公司
第三期股权激励授予中
按照股权激励的
层管理人员、核心技术 4,400,400 2,292,080 2,108,320 股权激励限售股
相关规定
（业务）骨干
合计 128,141,807 0 43,264,612 84,877,195 -- --
二、证券发行与上市情况
1、报告期内证券发行（不含优先股）情况
适用 □不适用
股票及其 发行价格 交易
获准上市
衍生证券 发行日期 （或利 发行数量 上市日期 终止 披露索引 披露日期
交易数量
名称 率） 日期
股票类
http://www.cni
nfo.com.cn/new
/disclosure/de
tail?plate=szs
第三期股 e&orgId=990002
2022 年 05 2022 年 05 2022 年 05
权激励股 6.535 638,880 638,880 2936&stockCode
月 30 日 月 30 日 月 26 日
票期权 =002747&announ
cementId=12135
01554&announce
mentTime=2022-
05-26
可转换公司债券、分离交易的可转换公司债券、公司债类
其他衍生证券类
报告期内证券发行（不含优先股）情况的说明
1、第三期股权激励计划股票期权第二个行权期行权
公司第三期股权激励计划股票期权第二个行权期共计行权 638,880 份，已在中国证券登记结算有限责任公司深圳分
公司完成授予登记过户手续，上市流通时间为 2022 年 5 月 30 日。
98
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
2、公司股份总数及股东结构的变动、公司资产和负债结构的变动情况说明
适用 □不适用
报告期初，公司总股本为 868,638,373 股。报告期内，公司总股本因第三期股权激励计划限制性股票/股票期权解除
限售/行权、第三期股权激励计划部分限制性股票回购注销等原因发生变更，截至 2022 年 12 月 31 日，公司总股本变更
为 869,115,493 股。股东结构的变动情况见本节“一、股份变动情况”。公司总资产、净资产、货币资金均有相应变动。
3、现存的内部职工股情况
□适用 不适用
三、股东和实际控制人情况
1、公司股东数量及持股情况
单位：股
报告期末
表决权恢
年度报告披 年度报告披露日前上
复的优先
报告期末普通股股 露日前上一 一月末表决权恢复的
76,655 56,819 股股东总 0 0
东总数 月末普通股 优先股股东总数（如
数（如
股东总数 有）（参见注 8）
有）（参
见注 8）
持股 5%以上的股东或前 10 名股东持股情况
质押、标记或冻结
报告期内 持有有限售 持有无限售 情况
报告期末持股
股东名称 股东性质 持股比例 增减变动 条件的股份 条件的股份
数量 股份状
情况 数量 数量 数量
态
南京派雷斯特科技 境内非国有
29.33% 254,894,742 不变 0 254,894,742 质押 26,000,000
有限公司 法人
香港中央结算有限
境外法人 15.95% 138,666,948 未知 0 138,666,948
公司
吴波 境内自然人 12.65% 109,960,000 不变 82,470,000 27,490,000
兴业银行股份有限
公司－兴全趋势投
其他 1.17% 10,199,866 未知 0 10,199,866
资混合型证券投资
基金
南京埃斯顿投资有 境内非国有
0.86% 7,436,986 不变 0 7,436,986
限公司 法人
南京埃斯顿自动化
股份有限公司－第
其他 0.77% 6,727,400 不变 0 6,727,400
一期暨 2022 年员
工持股计划
中国邮政储蓄银行
股份有限公司－东
方新能源汽车主题 其他 0.69% 5,964,150 未知 0 5,964,150
混合型证券投资基
金
全国社保基金六零
其他 0.60% 5,244,329 未知 0 5,244,329
二组合
99
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
张忠孝 境内自然人 0.52% 4,555,714 未知 0 4,555,714
招商银行股份有限
公司－兴全轻资产
其他 0.49% 4,299,764 未知 0 4,299,764
投资混合型证券投
资基金（LOF）
（1）吴波先生直接持有公司 109,960,000 股股份，占公司股本总额的比例
为 12.65%，与吴波先生构成一致行动关系的派雷斯特持有公司
254,894,742 股股份，占公司总股本的比例为 29.33%。吴波先生及其一致
上述股东关联关系或一致行动的说明
行动人派雷斯特合计持有公司 364,854,742 股股份，占公司股本总额的
41.98%。（2）未知上述其他股东之间是否存在关联关系，未知其是否属于
一致行动人。
上述股东涉及委托/受托表决权、放弃表决权
不适用
情况的说明
前 10 名股东中存在回购专户的特别说明（如
不适用
有）（参见注 10）
前 10 名无限售条件股东持股情况
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件股份数量
股份种类 数量
南京派雷斯特科技有限公司 254,894,742 人民币普通股 254,894,742
香港中央结算有限公司 138,666,948 人民币普通股 138,666,948
吴波 27,490,000 人民币普通股 27,490,000
兴业银行股份有限公司－兴全趋势投资混合型
10,199,866 人民币普通股 10,199,866
证券投资基金
南京埃斯顿投资有限公司 7,436,986 人民币普通股 7,436,986
南京埃斯顿自动化股份有限公司－第一期暨
6,727,400 人民币普通股 6,727,400
2022 年员工持股计划
中国邮政储蓄银行股份有限公司－东方新能源
5,964,150 人民币普通股 5,964,150
汽车主题混合型证券投资基金
全国社保基金六零二组合 5,244,329 人民币普通股 5,244,329
张忠孝 4,555,714 人民币普通股 4,555,714
招商银行股份有限公司－兴全轻资产投资混合
4,299,764 人民币普通股 4,299,764
型证券投资基金（LOF）
（1）吴波先生直接持有公司 109,960,000 股股份，占公司股本总额的比例
为 12.65%，与吴波先生构成一致行动关系的派雷斯特持有公司
前 10 名无限售流通股股东之间，以及前 10 名
254,894,742 股股份，占公司总股本的比例为 29.33%。吴波先生及其一致
无限售流通股股东和前 10 名股东之间关联关
行动人派雷斯特合计持有公司 364,854,742 股股份，占公司股本总额的
系或一致行动的说明
41.98%。（2）未知上述其他股东之间是否存在关联关系，未知其是否属于
一致行动人。
张忠孝除通过普通证券账户持有公司股份 2,300,000 股外，还通过华泰证
前 10 名普通股股东参与融资融券业务情况说
券股份有限公司客户信用交易担保证券账户持有公司股份 2,255,714 股，
明（如有）（参见注 4）
实际合计持有公司股份 4,555,714 股。
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□是 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
2、公司控股股东情况
控股股东性质：自然人控股
控股股东类型：法人
法定代表人/单位负责
控股股东名称 成立日期 组织机构代码 主要经营业务
人
100
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
南京派雷斯特科技有 机电产品研发、实业
吴波 2007 年 02 月 07 日 91320118797124595R
限公司 投资
控股股东报告期内控
股和参股的其他境内
无
外上市公司的股权情
况
控股股东报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
3、公司实际控制人及其一致行动人
实际控制人性质：境内自然人
实际控制人类型：自然人
是否取得其他国家或地区居
实际控制人姓名 与实际控制人关系 国籍
留权
吴波 本人 中国 否
主要职业及职务 公司董事长
过去 10 年曾控股的境内外
无
上市公司情况
实际控制人报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 不适用
4、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例达到 80%
□适用 不适用
101
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
5、其他持股在 10%以上的法人股东
□适用 不适用
6、控股股东、实际控制人、重组方及其他承诺主体股份限制减持情况
□适用 不适用
四、股份回购在报告期的具体实施情况
股份回购的实施进展情况
适用 □不适用
已回购数量
占股权激励
方案披露时 拟回购股份 占总股本的 拟回购金额 已回购数量 计划所涉及
拟回购期间 回购用途
间 数量（股） 比例 （万元） （股） 的标的股票
的比例（如
有）
2021 年 9 月 员工持股计
2021 年 09 166.67 万股 0.19%- 5,000 万元-
13 日-2022 划或股权激 2,513,000
月 14 日 -333.33 万股 0.38% 10,000 万元
年 3 月 12 日 励计划
采用集中竞价交易方式减持回购股份的实施进展情况
□适用 不适用
102
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第八节 优先股相关情况
□适用 不适用
报告期公司不存在优先股。
103
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第九节 债券相关情况
□适用 不适用
104
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第十节 财务报告
一、审计报告
审计意见类型 标准的无保留意见
审计报告签署日期 2023 年 4 月 27 日
审计机构名称 中汇会计师事务所(特殊普通合伙)
审计报告文号 中汇会审[2023]5083 号
注册会计师姓名 费洁、杨扬
审计报告正文
南京埃斯顿自动化股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称埃斯顿公司)财务报表，包括 2022 年 12 月 31 日的合并及母
公司资产负债表，2022 年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及财
务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了埃斯顿公司 2022 年 12 月
31 日的合并及母公司财务状况以及 2022 年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分
进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于埃斯顿公司，并履行了职业道
德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体
进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。我们确定下列事项是需要在审计报告中沟通的关键
审计事项。
（一）收入确认
1.事项描述
请参阅财务报表附注三“主要会计政策和会计估计”（三十四）所述的会计政策及附注五（四十七）的披露。
2022 年度，埃斯顿公司实现营业收入 388,077.85 万元，较 2021 年度大幅增加。由于营业收入为埃斯顿公司重要
的业绩考核指标，且目前正在实施中的员工股权激励计划也以营业收入的增长作为各阶段限制性股票解除限售的重要条
件，因此，我们将营业收入确认为关键审计事项。
2.审计应对
针对埃斯顿公司收入确认，我们执行了以下主要审计程序：
（1）了解和评价与收入确认相关的关键内部控制的设计的合理性，测试其运行的有效性；
（2）针对不同的产品和服务类型，检查相关的收入确认政策是否与《企业会计准则》的规定相一致；
（3）结合财务报表审计的重要性水平，对本期重要的客户的销售收入进行抽样，取得销售合同台账，选取样本，
检查相关的销售合同、出库单、签收记录/验收单、银行进账单、销售发票、会计凭证等收入确认相关的支持性文件，检
查收入确认是否与披露的会计政策一致；
（4）按照抽样原则选择本期重要客户，函证年末的应收账款余额及本期销售额；
（5）对营业收入进行截止性测试，确认收入确认是否记录在正确的会计期间；
105
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（6）执行分析性复核程序，按客户及产品进行收入及毛利率的波动分析，并与同行业可比公司进行比较分析。
（二）商誉减值测试
1.事项描述
请参阅财务报表附注三“主要会计政策和会计估计”（二十七）所述的会计政策及附注五（二十一）的披露。
截止 2022 年 12 月 31 日，埃斯顿公司合并资产负债表中商誉账面原值为人民币 148,568.14 万元。如财务报表附注
三（二十七）所述，企业合并形成的商誉，埃斯顿公司至少在每年年度终了进行减值测试。减值测试要求估计包含商誉
的相关资产组的可收回金额，即相关资产组的公允价值减去处置费用后的净额与相关资产组预计未来现金流量的现值两
者之中的较高者。在确定相关资产组预计未来现金流量的现值时，埃斯顿公司需要恰当的预测相关资产组未来现金流的
长期平均增长率和合理的确定计算相关资产组预计未来现金流量现值所采用的折现率，这涉及管理层运用重大会计估计
和判断，同时考虑商誉对于财务报表整体的重要性，因此，我们将商誉的减值确认为关键审计事项。
2.审计应对
针对埃斯顿公司商誉的减值测试，我们执行了以下主要审计程序：
（1）复核管理层对资产组的认定和商誉的分摊方法；
（2）评价管理层委聘的外部估值专家的胜任能力、专业素质和客观性；
（3）评估减值测试方法的适当性；
（4）测试管理层减值测试所依据的基础数据，评估管理层减值测试中所采用关键假设及判断的合理性；
（5）验证商誉减值测试模型的计算准确性；
（6）评价在财务报表中有关商誉的披露是否符合企业会计准则的要求。
四、其他信息
埃斯顿公司管理层(以下简称管理层)对其他信息负责。其他信息包括 2022 年年度报告中涵盖的信息，但不包括财
务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审
计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项
需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以
使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估 ABC 公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项(如适用)，并运用持续
经营假设，除非管理层计划清算埃斯顿公司、终止运营或别无其他现实的选择。
埃斯顿公司治理层(以下简称治理层)负责监督埃斯顿公司的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审
计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能
由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通
常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
(一) 识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充
分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控
制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
(二) 了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
(三) 评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
106
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
(四) 对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对埃斯顿公司持续
经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计
准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。
我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致埃斯顿公司不能持续经营。
(五) 评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
(六) 就埃斯顿公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们
负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得
关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性
的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施(如适用)。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审
计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某
事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司
单位：元
项目 2022 年 12 月 31 日 2022 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 718,293,266.02 694,612,527.27
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 578,115,263.14 634,108,412.22
衍生金融资产
应收票据 208,958,518.85 168,948,610.57
应收账款 1,249,327,568.70 687,732,587.42
应收款项融资 296,139,638.80 256,449,623.72
预付款项 99,657,601.14 52,594,618.62
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 32,041,084.11 37,840,523.90
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 1,130,489,642.83 833,513,702.59
合同资产 121,414,035.12 97,920,966.62
持有待售资产
107
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
一年内到期的非流动资产 3,201,953.81 2,325,381.27
其他流动资产 46,095,010.67 96,183,195.43
流动资产合计 4,483,733,583.19 3,562,230,149.63
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款 1,101,999.81 7,378,515.52
长期股权投资 52,565,119.64 94,137,275.91
其他权益工具投资 134,480,413.36 125,528,430.09
其他非流动金融资产 262,214,481.03 50,000,000.00
投资性房地产
固定资产 776,397,362.57 713,557,941.46
在建工程 103,861,396.50 46,806,377.95
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 65,600,761.03 73,372,112.63
无形资产 544,304,774.58 499,000,603.85
开发支出 107,833,921.33 65,614,280.73
商誉 1,485,681,429.88 1,485,681,429.88
长期待摊费用 36,214,413.48 24,786,343.66
递延所得税资产 175,854,299.75 221,640,010.41
其他非流动资产 20,800,233.19 20,370,925.55
非流动资产合计 3,766,910,606.15 3,427,874,247.64
资产总计 8,250,644,189.34 6,990,104,397.27
流动负债：
短期借款 814,275,921.94 859,050,595.62
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 460,207,937.93 179,614,479.03
应付账款 838,434,186.68 491,859,614.31
预收款项
合同负债 249,104,744.33 211,002,135.56
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 100,598,106.04 79,183,514.55
应交税费 87,294,887.68 72,511,275.98
其他应付款 184,317,033.11 262,173,090.95
108
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
其中：应付利息
应付股利 980,000.00
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 531,399,587.28 347,658,837.21
其他流动负债 52,227,408.68 55,282,036.01
流动负债合计 3,317,859,813.67 2,558,335,579.22
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 1,430,091,659.85 1,036,955,421.34
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 54,771,572.15 62,824,957.53
长期应付款
长期应付职工薪酬 192,952,963.28 273,115,273.09
预计负债 34,155,710.24 27,412,896.95
递延收益 59,725,866.06 66,075,664.72
递延所得税负债 82,076,537.56 65,214,116.22
其他非流动负债 9,103,770.22 18,837,250.62
非流动负债合计 1,862,878,079.36 1,550,435,580.47
负债合计 5,180,737,893.03 4,108,771,159.69
所有者权益：
股本 869,115,493.00 868,638,373.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,221,984,324.39 1,268,462,761.00
减：库存股 69,286,091.10 107,674,167.48
其他综合收益 54,025,945.59 8,764,175.04
专项储备 3,483,505.03 3,006,827.19
盈余公积 69,439,751.49 52,136,673.29
一般风险准备
未分配利润 625,199,716.25 495,967,168.91
归属于母公司所有者权益合计 2,773,962,644.65 2,589,301,810.95
少数股东权益 295,943,651.66 292,031,426.63
所有者权益合计 3,069,906,296.31 2,881,333,237.58
负债和所有者权益总计 8,250,644,189.34 6,990,104,397.27
法定代表人：吴波 主管会计工作负责人：何灵军 会计机构负责人：何灵军
109
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
2、母公司资产负债表
单位：元
项目 2022 年 12 月 31 日 2022 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 216,402,769.23 177,294,574.68
交易性金融资产 578,115,263.14 609,208,412.22
衍生金融资产
应收票据 59,059,788.97 93,664,116.86
应收账款 281,218,250.96 208,921,243.16
应收款项融资 116,291,532.88 138,218,505.63
预付款项 477,987,400.17 352,711,153.20
其他应收款 983,594,986.42 814,930,321.30
其中：应收利息
应收股利 134,000,000.00 326,000,000.00
存货 182,430,484.37 159,939,957.90
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 7,261,760.51 20,452,890.17
流动资产合计 2,902,362,236.65 2,575,341,175.12
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 1,776,541,335.22 1,836,489,015.22
其他权益工具投资 56,227,765.61 50,275,782.34
其他非流动金融资产 252,214,837.95 50,000,000.00
投资性房地产
固定资产 441,991,120.26 396,734,748.80
在建工程 46,864,719.91 21,452,148.05
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 31,192,663.44 41,590,217.92
无形资产 190,742,954.79 159,799,417.68
开发支出 74,482,998.45 45,744,266.60
商誉
长期待摊费用 445,989.62 595,677.17
递延所得税资产 94,978,155.09 115,390,764.72
其他非流动资产 6,824,634.53 19,937,986.76
非流动资产合计 2,972,507,174.87 2,738,010,025.26
资产总计 5,874,869,411.52 5,313,351,200.38
流动负债：
110
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
短期借款 210,892,652.78 300,321,138.89
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 668,948,586.46 495,519,735.93
应付账款 346,838,780.49 258,114,464.96
预收款项
合同负债 43,304,501.85 10,659,553.40
应付职工薪酬 10,602,911.73 7,885,447.25
应交税费 2,621,657.48 5,622,420.50
其他应付款 631,631,827.18 1,071,836,471.62
其中：应付利息
应付股利 12,392,943.40 12,392,943.40
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 349,736,324.46 233,922,047.75
其他流动负债 14,630,269.44 20,553,773.65
流动负债合计 2,279,207,511.87 2,404,435,053.95
非流动负债：
长期借款 1,109,000,000.00 552,000,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 22,101,271.45 32,480,835.91
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 39,076,169.54 44,406,927.94
递延所得税负债 13,946,879.99 3,050,445.50
其他非流动负债 9,103,770.22 18,837,250.62
非流动负债合计 1,193,228,091.20 650,775,459.97
负债合计 3,472,435,603.07 3,055,210,513.92
所有者权益：
股本 869,115,493.00 868,638,373.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,221,232,410.25 1,267,710,846.86
减：库存股 69,286,091.10 107,674,167.48
其他综合收益 22,109,145.76 23,465,799.85
专项储备
盈余公积 68,080,280.25 50,777,202.05
未分配利润 291,182,570.29 155,222,632.18
所有者权益合计 2,402,433,808.45 2,258,140,686.46
负债和所有者权益总计 5,874,869,411.52 5,313,351,200.38
111
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
3、合并利润表
单位：元
项目 2022 年度 2021 年度
一、营业总收入 3,880,778,517.66 3,020,377,352.56
其中：营业收入 3,880,778,517.66 3,020,377,352.56
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 3,665,444,499.11 2,933,090,371.95
其中：营业成本 2,567,090,676.26 2,037,537,034.54
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任合同准备金净
额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 21,979,226.06 14,700,888.00
销售费用 302,456,986.89 278,444,023.21
管理费用 383,331,623.12 337,940,436.23
研发费用 307,580,080.29 236,544,030.04
财务费用 83,005,906.49 27,923,959.93
其中：利息费用 74,020,865.70 66,318,019.68
利息收入 11,040,476.75 4,959,001.48
加：其他收益 41,113,729.55 49,061,391.37
投资收益（损失以“－”号填
-2,369,290.54 8,537,350.62
列）
其中：对联营企业和合营
-3,764,835.02 5,357,496.24
企业的投资收益
以摊余成本计量的
金融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填
列）
净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
公允价值变动收益（损失以
55,401,289.84 2,047,591.22
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号
-47,076,193.92 -10,877,192.50
填列）
资产减值损失（损失以“-”号
-18,322,820.70 -3,818,542.52
填列）
资产处置收益（损失以“-”号
752,354.39 12,368,196.24
填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填 244,833,087.17 144,605,775.04
112
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
列）
加：营业外收入 24,311,269.79 23,830,361.07
减：营业外支出 6,237,654.30 2,375,370.82
四、利润总额（亏损总额以“－”号
262,906,702.66 166,060,765.29
填列）
减：所得税费用 80,048,753.95 9,195,721.58
五、净利润（净亏损以“－”号填
182,857,948.71 156,865,043.71
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
182,857,948.71 156,865,043.71
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润 166,303,391.26 122,030,252.03
2.少数股东损益 16,554,557.45 34,834,791.68
六、其他综合收益的税后净额 52,552,917.16 -1,073,414.31
归属母公司所有者的其他综合收益
45,261,770.55 -74,920.24
的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
-1,356,654.09 10,543,225.62
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
4,823,287.92 10,543,225.62
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他 -6,179,942.01
（二）将重分类进损益的其他综
46,618,424.64 -10,618,145.86
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 -9,397,472.37 -14,893,711.31
7.其他 56,015,897.01 4,275,565.45
归属于少数股东的其他综合收益的
7,291,146.61 -998,494.07
税后净额
七、综合收益总额 235,410,865.87 155,791,629.40
归属于母公司所有者的综合收益总
211,565,161.81 121,955,331.79
额
归属于少数股东的综合收益总额 23,845,704.06 33,836,297.61
八、每股收益
（一）基本每股收益 0.19 0.14
（二）稀释每股收益 0.19 0.14
法定代表人：吴波 主管会计工作负责人：何灵军 会计机构负责人：何灵军
113
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
4、母公司利润表
单位：元
项目 2022 年度 2021 年度
一、营业收入 1,066,303,944.51 986,262,333.78
减：营业成本 962,576,313.58 971,077,055.25
税金及附加 7,091,662.49 3,506,177.75
销售费用 52,624,747.54 50,140,005.14
管理费用 89,880,737.30 88,455,461.17
研发费用 84,422,072.89 54,315,784.34
财务费用 56,576,878.06 42,486,504.87
其中：利息费用 57,242,226.74 33,073,831.47
利息收入 4,015,768.03 2,333,610.70
加：其他收益 12,929,920.15 14,898,356.99
投资收益（损失以“－”号填
305,362,290.42 179,442,276.42
列）
其中：对联营企业和合营企
-5,257,540.41 4,597,746.09
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以“-”号
填列）
净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
公允价值变动收益（损失以
50,401,646.76 2,131,892.22
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号
-2,878,609.93 -4,485,533.85
填列）
资产减值损失（损失以“-”号
填列）
资产处置收益（损失以“-”号
92,416.38 -117,398.43
填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填
179,039,196.43 -31,849,061.39
列）
加：营业外收入 18,659,841.10 6,954,470.75
减：营业外支出 1,002,516.13 157,739.73
三、利润总额（亏损总额以“－”号
196,696,521.40 -25,052,330.37
填列）
减：所得税费用 23,665,739.37 -37,515,482.88
四、净利润（净亏损以“－”号填
173,030,782.03 12,463,152.51
列）
（一）持续经营净利润（净亏损以
173,030,782.03 12,463,152.51
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 -1,356,654.09 10,543,225.62
（一）不能重分类进损益的其他
-1,356,654.09 10,543,225.62
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
114
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
额
2.权益法下不能转损益的其他
-6,179,942.01
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
4,823,287.92 10,543,225.62
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 171,674,127.94 23,006,378.13
七、每股收益
（一）基本每股收益
（二）稀释每股收益
5、合并现金流量表
单位：元
项目 2022 年度 2021 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 3,079,972,784.57 2,754,754,480.98
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 69,735,601.82 24,850,978.06
收到其他与经营活动有关的现金 291,880,316.36 240,728,229.95
经营活动现金流入小计 3,441,588,702.75 3,020,333,688.99
购买商品、接受劳务支付的现金 1,890,437,258.04 1,288,000,692.07
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现金 914,505,903.51 814,571,968.68
支付的各项税费 178,326,091.29 134,789,896.02
115
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
支付其他与经营活动有关的现金 431,255,248.49 471,446,213.83
经营活动现金流出小计 3,414,524,501.33 2,708,808,770.60
经营活动产生的现金流量净额 27,064,201.42 311,524,918.39
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 737,225,719.94 142,222,380.73
取得投资收益收到的现金 20,861,920.81 4,287,631.18
处置固定资产、无形资产和其他长
30,617,139.54 22,592,880.04
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
41,253,011.51
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 829,957,791.80 169,102,891.95
购建固定资产、无形资产和其他长
283,160,534.67 116,560,725.37
期资产支付的现金
投资支付的现金 808,838,708.68 747,108,350.03
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的
12,250,000.00
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 1,091,999,243.35 875,919,075.40
投资活动产生的现金流量净额 -262,041,451.55 -706,816,183.45
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 12,702,480.80 799,997,600.40
其中：子公司吸收少数股东投资收
1,800,000.00 2,700,000.00
到的现金
取得借款收到的现金 1,956,046,641.21 1,441,503,358.58
收到其他与筹资活动有关的现金 59,999,915.00
筹资活动现金流入小计 1,968,749,122.01 2,301,500,873.98
偿还债务支付的现金 1,419,302,810.44 1,601,798,066.40
分配股利、利润或偿付利息支付的
114,666,668.62 112,053,660.07
现金
其中：子公司支付给少数股东的股
21,957,798.03 11,324,800.93
利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 180,909,881.95 93,126,133.48
筹资活动现金流出小计 1,714,879,361.01 1,806,977,859.95
筹资活动产生的现金流量净额 253,869,761.00 494,523,014.03
四、汇率变动对现金及现金等价物的
-3,508,034.91 -27,771,547.89
影响
五、现金及现金等价物净增加额 15,384,475.96 71,460,201.08
加：期初现金及现金等价物余额 652,937,133.64 581,476,932.56
六、期末现金及现金等价物余额 668,321,609.60 652,937,133.64
6、母公司现金流量表
单位：元
项目 2022 年度 2021 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 1,197,968,539.60 620,207,349.81
收到的税费返还 5,714,978.52 3,323,214.64
收到其他与经营活动有关的现金 30,329,214.29 210,387,366.53
经营活动现金流入小计 1,234,012,732.41 833,917,930.98
购买商品、接受劳务支付的现金 1,058,734,803.43 220,779,875.37
支付给职工以及为职工支付的现金 161,563,782.28 85,859,904.98
支付的各项税费 10,667,569.38 3,018,897.97
支付其他与经营活动有关的现金 388,882,293.85 489,963,963.99
116
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
经营活动现金流出小计 1,619,848,448.94 799,622,642.31
经营活动产生的现金流量净额 -385,835,716.53 34,295,288.67
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1,217,425,719.94 41,500,000.00
取得投资收益收到的现金 213,451,723.05 52,835,248.40
处置固定资产、无形资产和其他长
1,674,395.57 806,978.06
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
32,946,207.71
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 27,990,000.00 6,735,442.61
投资活动现金流入小计 1,460,541,838.56 134,823,876.78
购建固定资产、无形资产和其他长
116,444,522.80 70,389,333.88
期资产支付的现金
投资支付的现金 994,737,514.68 718,451,670.00
取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 787,839,997.70
投资活动现金流出小计 1,899,022,035.18 788,841,003.88
投资活动产生的现金流量净额 -438,480,196.62 -654,017,127.10
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 10,902,480.80 797,297,600.40
取得借款收到的现金 1,330,000,000.00 1,213,958,548.50
收到其他与筹资活动有关的现金 389,543,707.48 594,116,492.64
筹资活动现金流入小计 1,730,446,188.28 2,605,372,641.54
偿还债务支付的现金 758,462,047.75 844,436,229.34
分配股利、利润或偿付利息支付的
79,182,558.44 72,256,413.12
现金
支付其他与筹资活动有关的现金 369,858,909.84 614,019,129.00
筹资活动现金流出小计 1,207,503,516.03 1,530,711,771.46
筹资活动产生的现金流量净额 522,942,672.25 1,074,660,870.08
四、汇率变动对现金及现金等价物的
3,778,998.26
影响
五、现金及现金等价物净增加额 -301,373,240.90 458,718,029.91
加：期初现金及现金等价物余额 488,865,724.18 30,147,694.27
六、期末现金及现金等价物余额 187,492,483.28 488,865,724.18
117
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2022 年度
归属于母公司所有者权益
其他权 一
项目 益工具 般
风 其 少数股东权益 所有者权益合计
股本 优永 资本公积 减：库存股 其他综合收益 专项储备 盈余公积 未分配利润 小计
其 险 他
先续 准
他
股债 备
一、上年期末
868,638,373.00 1,268,462,761.00 107,674,167.48 8,764,175.04 3,006,827.19 52,136,673.29 495,967,168.91 2,589,301,810.95 292,031,426.63 2,881,333,237.58
余额
加：会计
政策变更
前期
差错更正
同一
控制下企业合
并
其他
二、本年期初
868,638,373.00 1,268,462,761.00 107,674,167.48 8,764,175.04 3,006,827.19 52,136,673.29 495,967,168.91 2,589,301,810.95 292,031,426.63 2,881,333,237.58
余额
三、本期增减
变动金额（减
477,120.00 -46,478,436.61 -38,388,076.38 45,261,770.55 476,677.84 17,303,078.20 129,232,547.34 184,660,833.70 3,912,225.03 188,573,058.73
少以“－”号
填列）
（一）综合收
45,261,770.55 166,303,391.26 211,565,161.81 23,845,704.06 235,410,865.87
益总额
（二）所有者
投入和减少资 477,120.00 -46,478,436.61 -38,388,076.38 -7,613,240.23 1,800,000.00 -5,813,240.23
本
118
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
1．所有者投
638,880.00 3,536,200.80 4,175,080.80 1,800,000.00 5,975,080.80
入的普通股
2．其他权益
工具持有者投
入资本
3．股份支付
计入所有者权
益的金额
4．其他 -161,760.00 -50,014,637.41 -38,388,076.38 -11,788,321.03 -11,788,321.03
（三）利润分
17,303,078.20 -43,104,183.79 -25,801,105.59 -21,957,798.02 -47,758,903.61
配
1．提取盈余
17,303,078.20 -17,303,078.20
公积
2．提取一般
风险准备
3．对所有者
（或股东）的 -25,801,105.59 -25,801,105.59 -21,957,798.02 -47,758,903.61
分配
4．其他
（四）所有者
6,033,339.87 6,033,339.87 6,033,339.87
权益内部结转
1．资本公积
转增资本（或
股本）
2．盈余公积
转增资本（或
股本）
3．盈余公积
弥补亏损
4．设定受益
计划变动额结
转留存收益
5．其他综合
6,033,339.87 6,033,339.87 6,033,339.87
收益结转留存
119
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
收益
6．其他
（五）专项储
476,677.84 476,677.84 224,318.99 700,996.83
备
1．本期提取 897,631.43 897,631.43 422,414.79 1,320,046.22
2．本期使用 420,953.59 420,953.59 198,095.80 619,049.39
（六）其他
四、本期期末
869,115,493.00 1,221,984,324.39 69,286,091.10 54,025,945.59 3,483,505.03 69,439,751.49 625,199,716.25 2,773,962,644.65 295,943,651.66 3,069,906,296.31
余额
上期金额
单位：元
2021 年度
归属于母公司所有者权益
其他权 一
项目 益工具 般
风 其 少数股东权益 所有者权益合计
股本 优永 资本公积 减：库存股 其他综合收益 专项储备 盈余公积 未分配利润 小计
其 险 他
先续 准
他
股债 备
一、上年期末
840,264,296.00 509,795,131.67 87,661,347.48 8,839,095.28 2,702,449.25 50,890,358.04 414,123,004.18 1,738,952,986.94 248,460,765.24 1,987,413,752.18
余额
加：会计
-174,577.93 -174,577.93 -174,577.93
政策变更
前期
差错更正
同一
控制下企业合
并
其他
二、本年期初
840,264,296.00 509,795,131.67 87,661,347.48 8,839,095.28 2,702,449.25 50,890,358.04 413,948,426.25 1,738,778,409.01 248,460,765.24 1,987,239,174.25
余额
三、本期增减
28,374,077.00 758,667,629.33 20,012,820.00 -74,920.24 304,377.94 1,246,315.25 82,018,742.66 850,523,401.94 43,570,661.39 894,094,063.33
变动金额（减
120
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
少以“－”号
填列）
（一）综合收
-74,920.24 122,030,252.03 121,955,331.79 33,836,297.61 155,791,629.40
益总额
（二）所有者
投入和减少资 28,374,077.00 757,216,551.19 20,012,820.00 765,577,808.19 22,367,006.18 787,944,814.37
本
1．所有者投
28,742,037.00 751,469,474.36 780,211,511.36 22,367,006.18 802,578,517.54
入的普通股
2．其他权益
工具持有者投
入资本
3．股份支付
计入所有者权 5,747,076.83 5,747,076.83 5,747,076.83
益的金额
4．其他 -367,960.00 20,012,820.00 -20,380,780.00 -20,380,780.00
（三）利润分
1,246,315.25 -40,011,509.37 -38,765,194.12 -11,324,800.93 -50,089,995.05
配
1．提取盈余
1,246,315.25 -1,246,315.25
公积
2．提取一般
风险准备
3．对所有者
（或股东）的 -38,765,194.12 -38,765,194.12 -11,324,800.93 -50,089,995.05
分配
4．其他
（四）所有者
权益内部结转
1．资本公积
转增资本（或
股本）
2．盈余公积
转增资本（或
股本）
121
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
3．盈余公积
弥补亏损
4．设定受益
计划变动额结
转留存收益
5．其他综合
收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储
304,377.94 304,377.94 143,236.67 447,614.61
备
1．本期提取 748,774.65 748,774.65 352,364.54 1,101,139.19
2．本期使用 444,396.71 444,396.71 209,127.87 653,524.58
（六）其他 1,451,078.14 1,451,078.14 -1,451,078.14
四、本期期末
868,638,373.00 1,268,462,761.00 107,674,167.48 8,764,175.04 3,006,827.19 52,136,673.29 495,967,168.91 2,589,301,810.95 292,031,426.63 2,881,333,237.58
余额
8、母公司所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2022 年度
其他权益工具
项目 优 专项
股本 永续 资本公积 减：库存股 其他综合收益 盈余公积 未分配利润 其他 所有者权益合计
先 其他 储备
债
股
一、上年期末余额 868,638,373.00 1,267,710,846.86 107,674,167.48 23,465,799.85 50,777,202.05 155,222,632.18 2,258,140,686.46
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 868,638,373.00 1,267,710,846.86 107,674,167.48 23,465,799.85 50,777,202.05 155,222,632.18 2,258,140,686.46
122
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
三、本期增减变动金额
（减少以“－”号填 477,120.00 -46,478,436.61 -38,388,076.38 -1,356,654.09 17,303,078.20 135,959,938.11 144,293,121.99
列）
（一）综合收益总额 -1,356,654.09 173,030,782.03 171,674,127.94
（二）所有者投入和减
477,120.00 -46,478,436.61 -38,388,076.38 -7,613,240.23
少资本
1．所有者投入的普通股 638,880.00 3,536,200.80 4,175,080.80
2．其他权益工具持有者
投入资本
3．股份支付计入所有者
权益的金额
4．其他 -161,760.00 -50,014,637.41 -38,388,076.38 -11,788,321.03
（三）利润分配 17,303,078.20 -43,104,183.79 -25,801,105.59
1．提取盈余公积 17,303,078.20 -17,303,078.20
2．对所有者（或股东）
-25,801,105.59 -25,801,105.59
的分配
3．其他
（四）所有者权益内部
6,033,339.87 6,033,339.87
结转
1．资本公积转增资本
（或股本）
2．盈余公积转增资本
（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额
结转留存收益
5．其他综合收益结转留
6,033,339.87 6,033,339.87
存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
123
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（六）其他
四、本期期末余额 869,115,493.00 1,221,232,410.25 69,286,091.10 22,109,145.76 68,080,280.25 291,182,570.29 2,402,433,808.45
上期金额
单位：元
2021 年度
其他权益工具
项目 优 专项
股本 永续 资本公积 减：库存股 其他综合收益 盈余公积 未分配利润 其他 所有者权益合计
先 其他 储备
债
股
一、上年期末余额 840,264,296.00 510,494,295.67 87,661,347.48 12,922,574.23 49,530,886.80 182,770,989.04 1,508,321,694.26
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 840,264,296.00 510,494,295.67 87,661,347.48 12,922,574.23 49,530,886.80 182,770,989.04 1,508,321,694.26
三、本期增减变动金额
28,374,077.00 757,216,551.19 20,012,820.00 10,543,225.62 1,246,315.25 -27,548,356.86 749,818,992.20
（减少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 10,543,225.62 12,463,152.51 23,006,378.13
（二）所有者投入和减少
28,374,077.00 757,216,551.19 20,012,820.00 765,577,808.19
资本
1．所有者投入的普通股 28,742,037.00 751,469,474.36 780,211,511.36
2．其他权益工具持有者
投入资本
3．股份支付计入所有者
5,747,076.83 5,747,076.83
权益的金额
4．其他 -367,960.00 20,012,820.00 -20,380,780.00
（三）利润分配 1,246,315.25 -40,011,509.37 -38,765,194.12
1．提取盈余公积 1,246,315.25 -1,246,315.25
2．对所有者（或股东）
-38,765,194.12 -38,765,194.12
的分配
3．其他
124
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（四）所有者权益内部结
转
1．资本公积转增资本
（或股本）
2．盈余公积转增资本
（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额
结转留存收益
5．其他综合收益结转留
存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 868,638,373.00 1,267,710,846.86 107,674,167.48 23,465,799.85 50,777,202.05 155,222,632.18 2,258,140,686.46
125
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
三、公司基本情况
南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“埃斯顿公司”、“上市公司”、公司或本公司) 系经南京江宁经济技
术开发区管理委员会《关于同意南京埃斯顿数字技术有限公司转制为外商投资股份制公司的批复》(宁经管委外字〔2011〕
60 号)批准，在南京埃斯顿数字技术有限公司的基础上整体变更设立，于 2011 年 7 月 5 日在南京市工商行政管理局登记
注册，取得注册号为 320100400016043 的《企业法人营业执照》，2015 年 12 月 2 日，注册号更换为社会信用代码：
91320100736056891U。公司注册地：南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开发区）。法定代表人：吴波。
2015 年 3 月，根据股东大会决议、修改后的章程及中国证券监督管理委员会“证监许可[2015]300 号”文《关于核
准南京埃斯顿自动化股份有限公司首次公开发行股票的批复》的核准，公司首次向社会公开发行人民币普通股 3,000 万
股，每股面值人民币 1 元，增加注册资本人民币 3,000.00 万元，变更后的注册资本为人民币 12,000.00 万元。公司股票
并于 2015 年 3 月 20 日在深圳证券交易所挂牌交易。
经过历次增资及股份变动，截止 2018 年 12 月 31 日，公司注册资本和实收资本（股本）为人民币 83,759.2979 万
元。
2019 年 1 月，根据公司第三届董事会第十三次会议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的 1,976,120
股限制性股票进行回购注销。减少注册资本 1,976,120.00 元，变更后的注册资本为人民币 83,561.6859 万元，上述限制
性股票于 2019 年 3 月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
2019 年 5 月，根据公司第三届董事会第十七次会议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的 685,343
股限制性股票进行回购注销。减少注册资本 685,343.00 元，变更后的注册资本为人民币 83,493.1516 万元，上述限制性
股票于 2019 年 8 月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
根据公司第三届董事会第二十五次会议和 2019 年第六次临时股东大会通过的第三期股权激励计划，公司以 2019 年
12 月 26 日为授予日，向 79 名激励对象授予 219.27 万份股票期权，向 178 名激励对象人民币限制性股票 580.73 万股限
制性股票（实际人数 177 名，实际授予 578.73 万股），股票期权行权价格为 6.58 元/股，限制性股票授予价格人民币
4.39 元/股。本次股权激励计划新增注册资本 578.73 万元，变更后的注册资本为人民币 84,071.8816 万元。本次新增资
本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于 2020 年 1 月 13 日出具中汇会验[2020]0031 号验资报告。本次股权
激励相关限制性股票已于 2020 年 1 月 16 日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成授予登记。
2020 年 4 月，根据公司第三届董事会第二十六次会议以及 2020 年第一次临时股东大会决议，公司对已离职和考核
未达标的部分股权激励对象的 331,920 股限制性股票进行回购注销。减少注册资本 331,920.00 元，变更后的注册资本为
人民币 84,038.6896 万元，上述限制性股票于 2020 年 5 月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
2020 年 7 月，根据公司第三届董事会第三十次会议以及 2020 年第二次临时股东大会决议，公司对已离职和考核未
达标的部分股权激励对象的 122,600 股限制性股票进行回购注销。减少注册资本 122,600.00 元，变更后的注册资本为人
民币 84,026.4296 万元，上述限制性股票于 2020 年 8 月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
2021 年 1 月，根据公司第四届董事会第七次会议以及 2021 年第一次临时股东大会决议，公司对已离职和考核未达
标的部分股权激励对象的 4,000 股限制性股票进行回购注销。减少注册资本 4,000.00 元，变更后的注册资本为人民币
84,026.0296 万元，上述限制性股票于 2021 年 5 月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
2021 年 5 月，根据公司 2021 年 4 月 28 日第四届董事会第十一次会议决议，公司第三期股权激励计划股票期权与
限制性股票的第一个期权行权条件已达到， 63 名激励对象 349,180.00 份股票期权以集中行权模式予以行权，行权价格
为 6.58 元/股。新增注册资本人民币 349,180.00 元，变更后的注册资本为人民币 84,060.9476 万元。本次新增资本业经
中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于 2021 年 5 月 10 日出具中汇会验[2021]4089 号验资报告，上述行权股票于
2021 年 5 月 27 日上市流通。
2021 年 7 月，根据公司第四届董事会第八次会议决议和 2021 年第一次临时股东大会审议，并经中国证券监督管理
委员会“证监许可[2021]1583 号”核准，公司以非公开方式向特定对象发行人民币普通股(A 股) 2,839.2857 万股(每股
面值 1 元)，增加注册资本人民币 2,839.2857 万元，变更后的注册资本为人民币 86,900.2333 万元。本次新增资本业经
中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于 2021 年 6 月 11 日出具中汇会验[2021]5599 号验资报告。
126
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
2021 年 8 月，根据公司第四届董事会第十二次会议以及 2021 年第二次临时股东大会决议，公司对已离职和考核未
达标的部分股权激励对象的 363,960 股限制性股票进行回购注销。减少注册资本 363,960.00 元，变更后的注册资本为人
民币 86,863.8373 万元，上述限制性股票于 2021 年 8 月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
2022 年 5 月，根据公司 2022 年 4 月 27 日第四届董事会第十九次会议决议，公司第三期股权激励计划股票期权与
限制性股票的第二个期权行权条件已达到， 58 名激励对象 638,880.00 份股票期权以集中行权模式予以行权，行权价格
为 6.535 元/股。新增注册资本人民币 638,880.00 元，变更后的注册资本为人民币 86,927.7253 万元。本次新增资本业
经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于 2022 年 5 月 11 日出具中汇会验[2022]4106 号验资报告，上述行权股票
于 2022 年 5 月 30 日上市流通。
2022 年 7 月，根据公司第四届董事会第二十一次会议以及 2022 年第三次临时股东大会决议，公司对已离职和考核
未达标的部分股权激励对象的 161,760 股限制性股票进行回购注销。减少注册资本 161,760.00 元，变更后的注册资本为
人民币 86,911.5493 万元，上述限制性股票于 2022 年 9 月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
截止 2022 年 12 月 31 日，公司注册资本为人民币 86,911.5493 万元，总股本为 86,911.5493 万股，每股面值人民
币 1 元。其中：有限售条件的流通股份 A 股 84,877,195 股，占总股本的 9.77%；无限售条件的流通股份 A 股
784,238,298 股，占总股本的 90.23%。
本公司的基本组织架构：根据国家法律法规和公司章程的规定，建立了由股东大会、董事会、监事会及经营管理层
组成的规范的多层次治理结构；董事会下设战略委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会、提名委员会等四个专门委员
会。公司下设稽查审计与法务部、总裁办、财经部、人力资源部、行政部、证券与投资部、公共关系部、流程与数字化
部、战略与 MKT 部、集成供应链中心、质量管理部、全球交付与服务部、技术研究院、国际业务中心、 产品竞争力中心、
营销中心、智能制造事业部等主要职能部门。
本公司属智能装备制造行业。经营范围为：生产、开发、服务各类机电一体化产品、自动控制、运动控制、驱动装
置、计算机应用软件、伺服液压控制及系统集成；销售自产产品；自营和代理各类商品和技术的进出口业务。（依法须
经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 一般项目：工业机器人制造；智能机器人的研发；人工智能应用
软件开发；工业互联网数据服务；电子元器件制造（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。
主要产品为自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统。
本财务报表及财务报表附注已于 2023 年 4 月 27 日经公司第四届董事会第二十六次会议批准对外报出。
本公司 2022 年度纳入合并范围的子公司共 55 家，详见附注七“在其他主体中的权益”。与上年度相比，本公司本
年度合并范围增加 4 家，注销和转让 4 家，详见附注六“合并范围的变更”。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项
具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定(以下合称“企业会计准则”)，以及中国证
券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般规定》(2014 年修订)的披露规
定编制财务报表。
2、持续经营
本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营假设产生重大疑虑的事项或情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
127
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本公司及各子公司根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对应收款项减值、固定资产折旧、无形
资产摊销、研发费用资本化条件、预计负债、收入确认等交易和事项指定了若干具体会计政策和会计估计，具体会计政
策参见附注三(十一)、附注三(十二)、附注三(十三)、附注三（十四）、附注三（二十三）、附注三（二十六）、附注
三（三十一）和附注三(三十四)等相关说明。
1、遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果和现金流量等有
关信息。
2、会计期间
会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
本公司控股子公司 M.A.I GmbH＆CO.KG（以下简称德国迅迈公司）会计年度自公历 7 月 1 日起至次年 6 月 30 日止，
已按照本公司会计期间进行调整。
3、营业周期
正常营业周期是指本公司从购买用于加工的资产起至实现现金或现金等价物的期间。本公司以 12 个月作为一个营
业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
4、记账本位币
本公司及境内子公司采用人民币为记账本位币。本公司境外子公司根据其经营所处的主要经济环境中的货币确定其
记账本位币，编制财务报表时折算为人民币。本公司主要境外子公司记账本位币如下表：
主要境外子公司 记账本位币
埃斯顿国际有限公司 人民币
鼎控工业有限公司 人民币
Estun Technology North America INC（以下简称埃斯顿北美公司） 美元
Trio Motion Technology Limited（以下简称英国翠欧公司） 英镑
Estun Europe Technology GmbH 欧元
德国迅迈公司 欧元
Estun Industrial Technology Europe Srl. 欧元
Prex India Automotion Private Limited 印度卢比
Cloos Holding GmbH（以下简称克鲁斯控股公司） 欧元
Carl Cloos Schweitechnik GmbH（以下简称德国克鲁斯公司） 欧元
本公司编制本财务报表时所采用的货币为人民币。
128
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企业合并分为同一控制下企业
合并和非同一控制下企业合并。
1．同一控制下企业合并的会计处理
参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一控制下的企业合并。
公司在企业合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按照合并日被合并方在最
终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司取得的被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的
份额与支付的合并对价账面价值(或发行股份面值总额)的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
通过多次交易分步实现同一控制下的企业合并，合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，
与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积(股本溢价)，资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并方在取
得被合并方控制权之前持有的长期股权投资，在取得原股权之日与合并方与被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日
起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当
期损益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
2．非同一控制下企业合并的会计处理
参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合并。
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；对于合并成
本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的
公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，
其差额计入当期损益。
如果在购买日或合并当期期末，因各种因素影响无法合理确定作为合并对价付出的各项资产的公允价值，或合并中
取得被购买方各项可辨认资产、负债的公允价值，合并当期期末，公司以暂时确定的价值为基础对企业合并进行核算。
自购买日算起 12 个月内取得进一步的信息表明需对原暂时确定的价值进行调整的，则视同在购买日发生，进行追溯调整，
同时对以暂时性价值为基础提供的比较报表信息进行相关的调整；自购买日算起 12 个月以后对企业合并成本或合并中取
得的可辨认资产、负债价值的调整，按照《企业会计准则第 28 号——会计政策、会计估计变更和会计差错更正》的原则
进行处理。
公司在企业合并中取得的被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确认。
购买日后 12 个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性
差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期
损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。
通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。多
次交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：
(1)这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；(2)这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；(3)一项交
易的发生取决于其他至少一项交易的发生；(4)一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并
财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账
面价值的差额计入当期投资收益或留存收益；购买日之前已经持有的被购买方的股权涉及其他综合收益、其他所有者权
益变动转为购买日当期收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
3．企业合并中有关交易费用的处理
为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作
为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
6、合并财务报表的编制方法
1．合并范围
129
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定。控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活
动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包括本公司及全部子公司。子公司，
是指被本公司控制的主体(含企业、被投资单位中可分割的部分、结构化主体等)。
2．合并报表的编制方法
本公司以自身和各子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并报表。本公司编制合并财务报表，将整
个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确定、计量和列报要求，按照统一的会计政策，反映本公司整
体财务状况、经营成果和现金流量。
合并财务报表时抵销本公司与各子公司、各子公司相互之间发生的内部交易和往来对合并资产负债表、合并利润表、
合并现金流量表、合并所有者权益变动表的影响。
在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公司以及业务，视同该子公司以及业务自同受最终控制方控制之日起纳
入本公司的合并范围，将其自同受最终控制方控制之日起的经营成果、现金流量分别纳入合并利润表、合并现金流量表
中。在报告期内，同时调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报表主体自
最终控制方开始控制时点起一直存在。
本期若因非同一控制下企业合并增加子公司的，则不调整合并资产负债表期初数；以购买日可辨认净资产公允价值
为基础对其财务报表进行调整。将子公司自购买日至期末的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司自购买日至期
末的现金流量纳入合并现金流量表。
子公司少数股东应占的权益、损益和当期综合收益中分别在合并资产负债表中所有者权益项目下、合并利润表中净
利润项目和综合收益总额项下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中
所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。
3．购买少数股东股权及不丧失控制权的部分处置子公司股权
本公司因购买少数股权新取得的长期股权投资成本与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持
续计算的净资产份额之间的差额，以及在不丧失控制权的情况下因部分处置对子公司的股权投资而取得的处置价款与处
置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，均调整合并资产负债表中
的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
4．丧失控制权的处置子公司股权
本期本公司处置子公司，则该子公司期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司期初至处置日的
现金流量纳入合并现金流量表。因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权时，对于处置后的剩余股权
投资，本公司按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按
原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和，形成的差额计入丧失控制权当期
的投资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧失控制权时采用被购买方直接处置相关资产和负债相同
的基础进行会计处理(即除了在该原有子公司重新计量设定受益计划外净负债或者净资产导致的变动以外，其余一并转入
当期投资收益)。其后，对该部分剩余股权按照《企业会计准则第 2 号——长期股权投资》或《企业会计准则第 22 号—
—金融工具确认和计量》等相关规定进行后续计量，详见本附注三(二十一)“长期股权投资”或本附注三(九)“金融工
具”。
5．分步处置对子公司股权投资至丧失控制权的处理
本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股权投资直至丧失控制权
的各项交易是否属于一揽子交易。
处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制
权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，
在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权
投资”和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”(详见前段)适用的原则进行会计处理。即在
丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司自购买日开始持续计算的净资产账面价值份额之间的差
额，作为权益性交易计入资本公积(股本溢价)。在丧失控制权时不得转入丧失控制权当期的损益。
130
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
7、现金及现金等价物的确定标准
在编制现金流量表时，将本公司库存现金及可以随时用于支付的存款确认为现金。现金等价物是指企业持有的期限
短(一般是指从购买日起 3 个月内到期)、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
8、外币业务和外币报表折算
1．外币交易业务
对发生的外币业务，采用交易发生日的即期汇率(通常指中国人民银行公布的当日外汇牌价的中间价，下同)折合记
账本位币记账。但公司发生的外币兑换业务或涉及外币兑换的交易事项，按照实际采用的汇率折算为记账本位币金额。
2．外币货币性项目和非货币性项目的折算方法
资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除：(1)属于与购建
符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理；(2)用于境外经营净投资有
效套期的套期工具的汇兑差额(该差额计入其他综合收益，直至净投资被处置才被确认为当期损益)；以及(3)以公允价值
计量且其变动计入其他综合收益的外币货币性项目除摊余成本之外的其他账面余额变动产生的汇兑差额计入其他综合收
益之外，均计入当期损益。
以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币金额计量。以公允价值计量
的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，计
入当期损益或其他综合收益。
3．外币报表折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，
其他项目采用发生时的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的当期平均汇率折算；年初未分配
利润为上一年折算后的年末未分配利润；年末未分配利润按折算后的利润分配各项目计算列示；按照上述折算产生的外
币财务报表折算差额，在资产负债表股东权益项目下的“其他综合收益”项目反映。处置境外经营并丧失控制权时，将
资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处
置当期损益。在处置部分股权投资或其他原因导致持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营控制权时，与该境外
经营处置部分相关的外币报表折算差额将归属于少数股东权益，不转入当期损益。
现金流量表采用现金流量发生日的当期平均汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单
独列示“汇率变动对现金及现金等价物的影响”项目反映。
9、金融工具
金融工具是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。金融工具包括金融资产、金融负债
和权益工具。
1．金融工具的分类、确认依据和计量方法
(1)金融资产和金融负债的确认和初始计量
本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。对于以常规方式购买金融资产的，本公司在交
易日确认将收到的资产和为此将承担的负债。
金融资产和金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融
负债，相关的交易费用直接计入当期损益，对于其他类别的金融资产和金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。对
于初始确认时不具有重大融资成分的应收账款，按照本附注三(三十四)的收入确认方法确定的交易价格进行初始计量。
(2)金融资产的分类和后续计量
本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
1)以摊余成本计量的金融资产
131
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
以摊余成本计量的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：①本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合
同现金流量为目标；②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基
础的利息的支付。
该类金融资产在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，所产生的利得或损失在终止确认、按照实际利率法摊
销或确认减值时，计入当期损益。
对于金融资产的摊余成本，应当以该金融资产的初始确认金额经下列调整后的结果确定：①扣除已偿还的本金；②
加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之间的差额进行摊销形成的累计摊销额；③扣除累计计提的
损失准备。
实际利率法，是指计算金融资产或金融负债的摊余成本以及将利息收入或利息费用分摊计入各会计期间的方法。实
际利率，是指将金融资产或金融负债在预计存续期的估计未来现金流量，折现为该金融资产账面余额或该金融负债摊余
成本所使用的利率。在确定实际利率时，本公司在考虑金融资产或金融负债所有合同条款(如提前还款、展期、看涨期权
或其他类似期权等)的基础上估计预期现金流量，但不考虑预期信用损失。
本公司根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定利息收入，但下列情况除外：①对于购入或源生的已发生信用
减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。②对于购
入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计
算确定其利息收入。若该金融工具在后续期间因其信用风险有所改善而不再存在信用减值，并且这一改善在客观上可与
应用上述规定之后发生的某一事件相联系，应转按实际利率乘以该金融资产账面余额来计算确定利息收入。
2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：①本公司管理该金融
资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标。②该金融资产的合同条款规定，在特定日期
产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计
入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合
收益中转出，计入当期损益。
对于非交易性权益工具投资，本公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合
收益的金融资产。该指定基于单项非交易性权益工具投资的基础上作出，且相关投资从工具发行者的角度符合权益工具
的定义。此类投资在初始指定后，除了获得的股利(属于投资成本收回部分的除外)计入当期损益外，其他相关的利得或
损失(包括汇兑损益)均计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中
转出，计入留存收益。
3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
除上述 1)、2)情形外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，可以将金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融资产。本公司在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价
值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计入当期损益。
(3)金融负债的分类和后续计量
本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、金融资产转移不符合终止确认条件或
继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同及以摊余成本计量的金融负债。
1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债(含属于金融负债的衍生工具) 和指定为
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。在非同一控制下的企业合并中，本公司作为购买方确认的或有对价
形成金融负债的，该金融负债应当按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计入
当期损益。
132
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额计入
其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。该金融负债的其他公允价值变动计入当期损益。终止确认
时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
该类金融负债按照本附注三(九)2 金融资产转移的会计政策确定的方法进行计量。
3)财务担保合同
财务担保合同，是指当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失
的合同持有人赔付特定金额的合同。
不属于上述 1)或 2)情形的财务担保合同，在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：①按照本
附注三(九)5 金融工具的减值方法确定的损失准备金额；②初始确认金额扣除按照本附注三(三十四)的收入确认方法所
确定的累计摊销额后的余额。
4)以摊余成本计量的金融负债
除上述 1)、2)、3)情形外，本公司将其余所有的金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债。
该类金融负债在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，产生的利得或损失在终止确认或在按照实际利率法摊
销时计入当期损益。
(4)权益工具
权益工具是指能证明拥有本公司在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本公司发行(含再融资)、回购、出
售或注销权益工具作为权益的变动处理。与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。本公司对权益工具持有方的各种
分配(不包括股票股利)，减少股东权益。本公司不确认权益工具的公允价值变动额。
(5)衍生工具及嵌入衍生工具
衍生工具，包括远期外汇合约、货币汇率互换合同、利率互换合同及外汇期权合同等。衍生工具于初始确认时以公
允价值进行初始计量，并以公允价值进行后续计量。衍生工具的公允价值变动计入当期损益。
嵌入衍生工具，是指嵌入到非衍生工具(即主合同)中的衍生工具。对于嵌入衍生工具与主合同构成的混合合同，若
主合同属于金融资产的，本公司不从该混合合同中分拆嵌入衍生工具，而将该混合合同作为一个整体适用本公司关于金
融资产分类的会计政策。若混合合同包含的主合同不属于金融资产，且同时符合下列条件的，本公司将嵌入衍生工具从
混合合同中分拆，作为单独的衍生工具处理：
1)嵌入衍生工具的经济特征及风险与主合同的经济特征及风险不紧密相关。
2)与该嵌入衍生工具具有相同条款的单独工具符合衍生工具的定义。
3)该混合合同不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。
嵌入衍生工具从混合合同中分拆的，本公司按照适用的会计准则规定对混合合同的主合同进行会计处理。本公司无
法根据嵌入衍生工具的条款和条件对嵌入衍生工具的公允价值进行可靠计量的，该嵌入衍生工具的公允价值根据混合合
同公允价值和主合同公允价值之间的差额确定。使用了上述方法后，该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公
允价值仍然无法单独计量的，本公司将该混合合同整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融工具。
2．金融资产转移的确认依据及计量方法
金融资产转移，是指本公司将金融资产(或其现金流量)让与或交付该金融资产发行方以外的另一方。金融资产终止
确认，是指本公司将之前确认的金融资产从其资产负债表中予以转出。
满足下列条件之一的金融资产，本公司予以终止确认：(1)收取该金融资产现金流量的合同权利终止；(2)该金融资
产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；(3)该金融资产已转移，虽然本公司既没有转移
也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产的控制。
若本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且保留了对该金融资产的控制的，则按
照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是
指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)被转移金融资产在终止确认日
的账面价值；(2)因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分
133
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
的金额之和。金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确
认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)终止确认部分在终止确认
日的账面价值；(2)终止确认部分收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的
金额之和。对于本公司指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具，整体或部分转移满足终
止确认条件的，按上述方法计算的差额计入留存收益。
3．金融负债终止确认条件
金融负债(或其一部分)的现时义务已经解除的，本公司终止确认该金融负债(或该部分金融负债)。本公司(借入方)
与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，
终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债。本公司对原金融负债(或其一部分)的合同条款做出实质性修改的，终
止确认原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新金融负债。
金融负债(或其一部分)终止确认的，本公司将其账面价值与支付的对价(包括转出的非现金资产或承担的负债)之间
的差额，计入当期损益。本公司回购金融负债一部分的，按照继续确认部分和终止确认部分在回购日各自的公允价值占
整体公允价值的比例，对该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价(包括转出
的非现金资产或承担的负债)之间的差额，计入当期损益。
4．金融工具公允价值的确定
金融资产和金融负债的公允价值确定方法见本附注三(十)。
5．金融工具的减值
本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、合同资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合
收益的债务工具投资、租赁应收款以及本附注三(九)1(3)3)所述的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。预期信
用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现
的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失
的累计变动确认为损失准备。
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项或合同资产及租赁应收款，本公司运用简化
计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融工具，本公司按照一般方法计量损失准备，在每个资产负债表日评估其信用风险自初始
确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损
失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量损失准备。
整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。未
来 12 个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后 12 个月内(若金融工具的预计存续期少于 12 个月，则为预计存续期)
可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。
本公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初
始确认日发生违约的风险，确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确
认后是否已显著增加。对于在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据的金融工具，本公司
以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。若本公司判断金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险，则假定
该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得
计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公
允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产在
资产负债表中列示的账面价值。
6．金融资产和金融负债的抵销
当本公司具有抵销已确认金融资产和金融负债的法定权利，且目前可执行该种法定权利，同时本公司计划以净额结
算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融资产和金融负债以相互抵销后的金额在资产负债表内列示。除此以
外，金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不予相互抵销。
134
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
10、公允价值
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。
本公司以公允价值计量相关资产或负债，假定出售资产或者转移负债的有序交易在相关资产或负债的主要市场进行；不
存在主要市场的，本公司假定该交易在相关资产或负债的最有利市场进行。主要市场(或最有利市场)是本公司在计量日
能够进入的交易市场。
本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，考虑市场参与者将该资产用于最
佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力，优先使用
相关可观察输入值，只有在可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。
在财务报表中以公允价值计量或披露的资产和负债，根据对公允价值计量整体而言具有重要意义的最低层次输入值，
确定所属的公允价值层次：第一层次输入值，是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第
二层次输入值，是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：活跃市场中有类似资产或负
债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观
察的利益和收益率曲线等；第三层次输入值，是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察
市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据做出的财务预测等。每
个资产负债表日，本公司对在财务报表中确认的持续以公允价值计量的资产和负债进行重新评估，以确定是否在公允价
值计量层次之间发生转换。
11、应收票据
本公司按照本附注三(九)5 所述的简化计量方法确定应收票据的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，
本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收票据的信用损失。当单项应收票据无
法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将应收票据划分为若干组合，参考历史信用损失经
验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
银行承兑汇票组合 承兑人为信用风险较低的银行 [注]
商业承兑汇票组合 承兑人为信用风险较高的企业
[注]：指除信用评级 A 类以上且展望不为负面的其他银行。
12、应收账款
本公司按照本附注三(九)5 所述的简化计量方法确定应收账款的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，
本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收账款的信用损失。当单项应收账款无
法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将应收账款划分为若干组合，参考历史信用损失经
验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
账龄组合 按账龄划分的具有类似信用风险特征的应收账款
特定客户组合 按客户划分的具有类似信用风险特征的应收账款
关联方组合 应收本公司合并报表范围内关联方款项
135
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
13、应收款项融资
本公司按照本附注三(九)5 所述的简化方法确定应收款项融资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，
本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收款项融资的信用损失。当单项应收款
项融资无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将应收款项融资划分为若干组合，参考历
史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
银行承兑汇票组合 承兑人为信用风险较低的银行 [注]
商业承兑汇票组合 承兑人为信用风险较高的企业
[注]：指信用评级 A 类以上且展望不为负面的银行。
14、其他应收款
其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
本公司按照本附注三(九)5 所述的一般方法确定其他应收款的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本
公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量其他应收款的信用损失。当单项其他应收款
无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将其他应收款划分为若干组合，参考历史信用损
失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
账龄组合 按账龄划分的具有类似信用风险特征的其他应收款
(1)与生产经营项目有关，在合理期限内且期满可以全部收回各种保证金、押金；
低信用风险组合 (2)预付海关的税款；
(3)社保、公积金代垫款、住房基金借款等从以后期间工资中扣除的款项。
关联方组合 应收关联方款项，关联方单位财务状况良好以及应收本公司合并范围内子公司款项。
15、存货
1．存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程
中耗用的材料和物料、在途物资和委托加工物资等。
2．企业取得存货按实际成本计量。(1)外购存货的成本即为该存货的采购成本，通过进一步加工取得的存货成本由
采购成本和加工成本构成。(2)债务重组取得债务人用以抵债的存货，以放弃债权的公允价值和使该存货达到当前位置和
状态所发生的可直接归属于该存货的相关税费为基础确定其入账价值。(3)在非货币性资产交换具备商业实质和换入资产
或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的存货通常以换出资产的公允价值为基础确定其
入账价值，除非有确凿证据表明换入资产公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面
价值和应支付的相关税费作为换入存货的成本。(4)以同一控制下的企业吸收合并方式取得的存货按被合并方的账面价值
确定其入账价值；以非同一控制下的企业吸收合并方式取得的存货按公允价值确定其入账价值。
3．企业发出存货的成本计量采用移动加权平均法。
4．低值易耗品和包装物的摊销方法
低值易耗品按照一次转销法进行摊销。
包装物按照一次转销法进行摊销。
136
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
5．资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量。存货可变现净值是按存货的估计售价减去至完工时估计
将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同
时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响，除有明确证据表明资产负债表日市场价格异常外，本期期末存
货项目的可变现净值以资产负债表日市场价格为基础确定，其中：
(1)产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去
估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；
(2)需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的
成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、
其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转
回的金额。
期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计提存货跌价准备；
与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或者类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，则
合并计提存货跌价准备。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在
原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。
6．存货的盘存制度为永续盘存制。
16、合同资产
1．合同资产是指公司已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素。公司
拥有的、无条件(仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示。
公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
2、合同资产的减值
本公司按照本附注三(九)5 所述的简化计量方法确定合同资产的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，
本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量合同资产的信用损失。当单项合同资产无
法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将合同资产划分为若干组合，参考历史信用损失经
验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
质保金组合 尚在质保期内的应收合同质保金余额
已完工未结算组合 按照时段确认收入的项目中已完成但尚未结算的金额
17、合同成本
1．合同成本的确认条件
合同成本包括合同取得成本及合同履约成本。
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。公司为取得合同发生的、除
预期能够收回的增量成本之外的其他支出，在发生时计入当期损益，明确由客户承担的除外。
公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同
履约成本确认为一项资产：(1)该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用(或
类似费用)、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；(2)该成本增加了公司未来用于履行履约义务的
资源；(3)该成本预期能够收回。
2．与合同成本有关的资产的摊销
137
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
合同取得成本确认的资产与合同履约成本确认的资产(以下简称“与合同成本有关的资产”)采用与该资产相关的商
品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。摊销期限不超过一年则在发生时计入当期损益。
3．与合同成本有关的资产的减值
在确定与合同成本有关的资产的减值损失时，公司首先对按照其他企业会计准则确认的、与合同有关的其他资产确
定减值损失；然后确定与合同成本有关的资产的减值损失。与合同成本有关的资产，其账面价值高于公司因转让与该资
产相关的商品预期能够取得的剩余对价与为转让该相关商品估计将要发生的成本的差额的，超出部分计提减值准备，并
确认为资产减值损失。
计提减值准备后，如果以前期间减值的因素发生变化，使得公司因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对
价与为转让该相关商品估计将要发生的成本的差额高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期
损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
18、债权投资
本公司按照本附注三(九)5 所述的一般方法确定债权投资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公
司按单项债权投资应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量债权投资的信用损失。
19、其他债权投资
本公司按照本附注三(九)5 所述的一般方法确定其他债权投资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，
本公司按单项其他债权投资应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量其他债权投资的信用损
失。
20、长期应收款
本公司对租赁应收款和由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的包含重大融资成分的长期应收款项
按照本附注三(九)5 所述的简化计量方法确定预期信用损失，对其他长期应收款按照本附注三(九)5 所述的一般方法确定
预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项长期应收款应收取的合同现金流量与预期收取的现金流
量之间的差额的现值计量长期应收款的信用损失。
21、长期股权投资
本部分所指的长期股权投资是指本公司对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资，包括对子公
司、合营企业和联营企业的权益性投资。
1．共同控制和重大影响的判断标准
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致
同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位
为本公司的合营企业。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。
重大影响，是指对一个企业的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些
政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。在确定能否对被投资单位施加
重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在
假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公
司债券等的影响。
2．长期股权投资的投资成本的确定
(1)同一控制下的合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权益性证券作为合并对价的，
在合并日按取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投
138
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产、所承担债务账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公
积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企
业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易
进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方股东权益在最终控制方合并财务报表中的账面
价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上
合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并
日之前持有的股权投资因采用权益法核算或为其他权益工具投资而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。
(2)非同一控制下的企业合并形成的，公司按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。合并成
本为购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。购
买方为企业合并而发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用于发生时计入当期损益；购买方
作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。本公司将合
并协议约定的或有对价作为企业合并转移对价的一部分，按照其在购买日的公允价值计入企业合并成本。通过多次交易
分步实现的非同一控制下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”
的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买方的股权投资
账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始投资成本；原持有的股权采用权益法核算
的，相关其他综合收益暂不进行会计处理；原持有股权投资为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，
以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动直接转入留存收益。
(3)除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量：以支付现金取得的，按照实际支付
的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本，与
发行权益性证券直接相关的费用，按照《企业会计准则第 37 号——金融工具列报》的有关规定确定；在非货币性资产交
换具有商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的长期股权投资以换
出资产的公允价值和应支付的相关税费确定其初始投资成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满
足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入长期股权投资的初始投资成本。
通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本以放弃债权的公允价值为基础确定。与取得长期股权投资直接相关
的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。
对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资成本为按照《企业
会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法
核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入
其他综合收益的累计公允价值变动应当直接转入留存收益。
3．长期股权投资的后续计量及损益确认方法
(1)成本法核算的长期股权投资
公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放
的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。
(2)权益法核算的长期股权投资
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。
采用权益法核算的长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调
整长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份
额的，其差额应当计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。取得长期股权投资后，被投资单位采用的会计政策及
会计期间与公司不一致的，按照公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资损益和
其他综合收益等。按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综
合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项
可辨认资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利
计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有
者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内
139
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
部交易损益按照享有的比例计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益。与被投资单位发生的未实现
内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。
在公司确认应分担被投资单位发生亏损时，按照以下顺序进行处理：首先，冲减长期股权投资的账面价值。其次，
长期股权投资的账面价值不足以冲减的，以其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益账面价值为限继续确认投资
损失、冲减长期应收项目的账面价值。经过上述处理，按照投资合同或协议约定企业仍承担额外义务的，按预计承担的
义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以后期间实现净利润的，本公司在收益弥补未确认的亏损分担额后，
恢复确认收益分享额。
在持有投资期间，被投资单位编制合并财务报表的，以合并财务报表中的净利润、其他综合收益和其他所有者权益
变动中归属于被投资单位的金额为基础进行核算。
对于本公司向合营企业与联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取得控制权的，以投
出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投出业务的账面价值之差，全额计入当期损
益。本公司向合营企业或者联营企业出售的资产构成业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。
本公司自联营及合营企业购入的资产构成业务的，按《企业会计准则第 20 号——企业合并》的规定进行会计处理，全额
确认与交易相关的利得或损失。
4．长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
(1)权益法核算下的长期股权投资的处置
采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置该项投资时，采用与被投资单位
直接处置相关资产或者负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。因被投资单位除净损
益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对投资单位的共同控制或者重大影响的，处置后的剩余股权改按金融工具确认和
计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用
权益法核算而确认的其他综合收益，在终止确认权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进
行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止
采用权益法核算时全部转入当期损益。
(2)成本法核算下的长期股权投资的处置
采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资单位的控制之前因采用
权益法核算或者金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采用与被投资单位直接处置相关资产或者负债相
同的基础进行处理，并按比例结转当期损益；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益
和净利润分配以外的其他所有者权益变动按比例结转当期损益。
因其他投资方增资而导致本公司持股比例下降、从而丧失控制权但能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，
按照新的持股比例确认本公司应享有的被投资单位因增资扩股而增加净资产的份额，与应结转持股比例下降部分所对应
的长期股权投资原账面价值之间的差额计入当期损益；然后，按照新的持股比例视同自取得投资时即采用权益法核算进
行调整。
公司因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同
控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，购买日之前持有
的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权不能对被投资单
位实施共同控制或施加重大影响的，改按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，
其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，其他综合收益和其他所有者权益全部结转为当期损益。
本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子交易的，将各项交易作
为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应
的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。
140
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
22、投资性房地产
投资性房地产计量模式
成本法计量
折旧或摊销方法
1．投资性房地产是指为赚取租金或资本增值、或者两者兼有而持有的房地产。包括已出租的土地使用权、持有并
准备增值后转让的土地使用权、已出租的建筑物(含自行建造或开发活动完成后用于出租的建筑物以及正在建造或开发过
程中将来用于出租的建筑物)。
2．投资性房地产按照成本进行初始计量，采用成本模式进行后续计量。如与投资性房地产有关的后续支出，如果
与该资产有关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入投资性房地产成本。其他后续支出，在发生时计入
当期损益。
3．对成本模式计量的投资性房地产，采用与固定资产和无形资产相同的方法计提折旧或进行摊销。
4. 投资性房地产的用途改变为自用时，自改变之日起，将该投资性房地产转换为固定资产或无形资产，按转换前
的账面价值作为转换后的入账价值。自用房地产的用途或者存货改变为赚取租金或资本增值时，自改变之日起，将固定
资产或无形资产转换为投资性房地产，转换为采用成本模式计量的投资性房地产的，以转换前的账面价值作为转换后的
入账价值；转换为以公允价值模式计量的投资性房地产的，以转换日的公允价值作为转换后的入账价值。
5．当投资性房地产被处置、或者永久退出使用且预计不能从其处置中取得经济利益时，终止确认该项投资性房地
产。投资性房地产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后计入当期损益。
23、固定资产
（1） 确认条件
固定资产是指同时具有下列特征的有形资产：(1)为生产商品、提供劳务、出租或经营管理持有的；(2)使用寿命超
过一个会计年度。
固定资产同时满足下列条件的予以确认：(1)与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；(2)该固定资产的成本
能够可靠地计量。与固定资产有关的后续支出，符合上述确认条件的，计入固定资产成本；不符合上述确认条件的，发
生时计入当期损益。
2．固定资产的初始计量
固定资产按照成本进行初始计量。
（2） 折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 20-40 0-10 2.25-5
机器设备 年限平均法 5-10 0-10 9-20
运输工具 年限平均法 5-10 0-10 9-20
电子设备 年限平均法 3-10 0-10 9-33.33
固定资产自达到预定可使用状态时开始计提折旧，终止确认时或划分为持有待售非流动资产时停止计提折旧。如固
定资产各组成部分的使用寿命不同或者以不同的方式为企业提供经济利益，则选择不同折旧率和折旧方法，分别计提折
旧。说明：
(1)符合资本化条件的固定资产装修费用，在两次装修期间与固定资产尚可使用年限两者中较短的期间内，采用年
限平均法单独计提折旧。
(2)已计提减值准备的固定资产，还应扣除已计提的固定资产减值准备累计金额计算折旧率。
141
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
(3)公司至少年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变则作为会计估计变更
处理。
4．其他说明
(1)因开工不足、自然灾害等导致连续 3 个月停用的固定资产确认为闲置固定资产(季节性停用除外)。闲置固定资
产采用和其他同类别固定资产一致的折旧方法。
(2)若固定资产处于处置状态，或者预期通过使用或处置不能产生经济利益，则终止确认,并停止折旧和计提减值。
(3)固定资产出售、转让、报废或者毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的差额计入当期损益。
(4)本公司对固定资产进行定期检查发生的大修理费用，有确凿证据表明符合固定资产确认条件的部分，计入固定
资产成本，不符合固定资产确认条件的计入当期损益。固定资产在定期大修理间隔期间，照提折旧。
24、在建工程
1．在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠地计量则予以确认。在建工程按建造该项资产达到预定
可使用状态前所发生的实际成本计量。
2．在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状态但尚未办理竣工结算
的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。
25、借款费用
借款费用，包括借款利息、折价或者溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。
1．借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；
其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
2．借款费用资本化期间
(1)当同时满足下列条件时，开始资本化：1)资产支出已经发生；2)借款费用已经发生；3)为使资产达到预定可使
用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
(2)暂停资本化：若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超过 3 个月，
暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者生产活动重新开始。该项中断
如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。
(3)停止资本化：当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本
化。当购建或者生产符合资本化的资产中部分项目分别完工且可单独使用时，该部分资产借款费用停止资本化。购建或
者生产的资产的各部分分别完工，但必须等到整体完工后才可使用或者对外销售的，在该资产整体完工时停止借款费用
资本化。
3．借款费用资本化率及资本化金额的计算方法
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用(包括按照实际利
率法确定的折价或溢价的摊销)，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益
后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出
超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率(加权平均利率)，计算确定一般借款应予资本化的利
息金额。在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额不超过当期相关借款实际发生的利息金额。外币专门借款本
金及利息的汇兑差额，在资本化期间内予以资本化。专门借款发生的辅助费用，在所购建或生产的符合资本化条件的资
产达到预定可使用或者可销售状态之前发生的，予以资本化；在达到预定可使用或者可销售状态之后发生的，计入当期
损益。一般借款发生的辅助费用，在发生时计入当期损益。借款存在折价或者溢价的，按照实际利率法确定每一会计期
间应摊销的折价或者溢价金额，调整每期利息金额。
142
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
26、无形资产
（1） 计价方法、使用寿命、减值测试
1．无形资产的初始计量
无形资产按成本进行初始计量。外购无形资产的成本，包括购买价、相关税费以及直接归属于该项资产达到预定用
途所发生的其他支出。购买无形资产的价款超过正常信用条件延期支付，实质上具有融资性质的，无形资产的成本以购
买价款的现值为基础确定。债务重组取得债务人用以抵债的无形资产，以放弃债权的公允价值和可直接归属于使该资产
达到预定用途所发生的税金等其他成本为基础确定其入账价值。在非货币性资产交换具备商业实质且换入或换出资产的
公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的无形资产以换出资产的公允价值和应支付的相关税费作为换
入无形资产的成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资
产的账面价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，不确认损益。
与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流入本公司且成本能可靠地计量，则计入无形资产成本。除此
之外的其他项目的支出，在发生时计入当期损益。
取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发构建厂房等建筑物，相关的土地使用权支出和建筑物建造成本
分别作为无形资产和固定资产核算。如为外购的房屋及建筑物，则将有关价款在土地使用权和建筑物之间分配，难以合
理分配的，全部作为固定资产处理。
2．无形资产使用寿命及摊销
根据无形资产的合同性权利或其他法定权利、同行业情况、历史经验、相关专家论证等综合因素判断，能合理确定
无形资产为公司带来经济利益期限的，作为使用寿命有限的无形资产；无法合理确定无形资产为公司带来经济利益期限
的，视为使用寿命不确定的无形资产。
对使用寿命有限的无形资产，估计其使用寿命时通常考虑以下因素：(1)运用该资产生产的产品通常的寿命周期、
可获得的类似资产使用寿命的信息；(2)技术、工艺等方面的现阶段情况及对未来发展趋势的估计；(3)以该资产生产的
产品或提供劳务的市场需求情况；(4)现在或潜在的竞争者预期采取的行动；(5)为维持该资产带来经济利益能力的预期
维护支出，以及公司预计支付有关支出的能力；(6)对该资产控制期限的相关法律规定或类似限制，如特许使用期、租赁
期等；(7)与公司持有其他资产使用寿命的关联性等。使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：
项 目 预计使用寿命依据 期限(年)
软件使用权 预计受益期限 2-10
专利和非专利技术 预计受益期限 3-10
境内土地使用权 土地使用权证登记使用年限 50
对使用寿命不确定的无形资产，使用寿命不确定的判断依据是：无法预见无形资产为企业带来经济利益的期限，如
境外土地所有权、商标权等，故认定为使用寿命不确认的无形资产，不计提摊销。
使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现方式系统合理地摊销，无
法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。使用寿命不确定的无形资产不予摊销，但每年均对该无形资产的使用寿
命进行复核，并进行减值测试。
本公司于每年年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核，与以前估计不同的，调整原
先估计数，并按会计估计变更处理；预计某项无形资产已经不能给企业带来未来经济利益的，将该项无形资产的账面价
值全部转入当期损益。
143
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（2） 内部研究开发支出会计政策
内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。划分研究阶段和开发阶段的标准：为获取新的技
术和知识等进行的有计划的调查阶段，应确定为研究阶段，该阶段具有计划性和探索性等特点；在进行商业性生产或使
用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等阶段，应
确定为开发阶段，该阶段具有针对性和形成成果的可能性较大等特点。
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条
件的，确认为无形资产：(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；(2)具有完成该无形资产并使
用或出售的意图；(3)无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身
存在市场，无形资产将在内部使用的，可证明其有用性；(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资
产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。如不满足上述条件
的，于发生时计入当期损益；无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
27、长期资产减值
长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、无形资产、商誉等长期资
产，存在下列迹象的，表明资产可能发生了减值：
1．资产的市价当期大幅度下跌，其跌幅明显高于因时间的推移或者正常使用而预计的下跌；
2．企业经营所处的经济、技术或者法律等环境以及资产所处的市场在当期或者将在近期发生重大变化，从而对企
业产生不利影响；
3．市场利率或者其他市场投资报酬率在当期已经提高，从而影响企业计算资产预计未来现金流量现值的折现率，
导致资产可收回金额大幅度降低；
4．有证据表明资产已经陈旧过时或者其实体已经损坏；
5．资产已经或者将被闲置、终止使用或者计划提前处置；
6．企业内部报告的证据表明资产的经济绩效已经低于或者将低于预期，如资产所创造的净现金流量或者实现的营
业利润(或者亏损)远远低于(或者高于)预计金额等；
7．其他表明资产可能已经发生减值的迹象。
上述长期资产于资产负债表日存在减值迹象的，应当进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账
面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未
来现金流量的现值两者之间的较高者。公允价值的确定方法详见本附注三(十)；处置费用包括与资产处置有关的法律费
用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用；资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持
续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。
资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以资产组所属的资产
组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应收益中受
益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或者资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确
认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或者资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组
组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
商誉和使用寿命不确定的无形资产至少在每年年度终了进行减值测试。
上述资产减值损失一经确认，在以后期间不予转回。
28、长期待摊费用
长期待摊费用按实际支出入账，在受益期或规定的期限内平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间
受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。其中：
144
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
租入的固定资产发生的改良支出，对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命
内平均摊销。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，按剩余租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短
的期限平均摊销。
租入的固定资产发生的装修费用，对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，按两次装修间隔期间与租
赁资产剩余使用寿命中较短的期限平均摊销。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，按两次装修间隔
期间、剩余租赁期与租赁资产剩余使用寿命三者中较短的期限平均摊销。
29、合同负债
合同负债是指公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互
抵销后以净额列示。
30、职工薪酬
（1） 短期薪酬的会计处理方法
本公司在职工提供服务的会计期间，将实际发生的职工工资、奖金、按规定的基准和比例为职工缴纳的医疗保险费、
工伤保险费和生育保险费等社会保险费和住房公积金，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非
货币性福利的，如能够可靠计量的，按照公允价值计量。如果该负债预期在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二
个月内不能完全支付，且财务影响重大的，则该负债将以折现后的金额计量。
（2） 离职后福利的会计处理方法
离职后福利计划包括设定提存计划和设定受益计划。其中，设定提存计划，是指向独立的基金缴存固定费用后，企
业不再承担进一步支付义务的离职后福利计划；设定受益计划，是指除设定提存计划以外的离职后福利计划。
(1)设定提存计划
本公司按当期政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据设
定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
(2)设定受益计划
对于设定受益计划，在年度资产负债表日由独立精算师进行精算估值，以预期累积福利单位法确定提供福利的成本，
包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限
和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。
本公司设定受益计划导致的职工薪酬成本包括下列组成部分：
1)服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，当期服务成本，是指职工当期提供服务
所导致的设定受益计划义务现值的增加额；过去服务成本，是指设定受益计划修改所导致的与以前期间职工服务相关的
设定受益计划义务现值的增加或减少。
2)设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上
限影响的利息。
3)重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动。设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所
形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余
和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。
除非其他会计准则要求或允许职工福利成本计入资产成本，本公司将上述第 1)和 2)项计入当期损益；第 3)项计入
其他综合收益且不会在后续会计期间转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分
全部结转至未分配利润。在设定受益计划结算时，按在计算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确
认结算利得或损失。
145
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（3） 辞退福利的会计处理方法
在本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或者裁减建议所提供的辞退福利时，和本公司确认与涉及支付辞退福
利的重组相关的成本或费用时两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年
度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。
职工内部退休计划采用与上述辞退福利相同的原则处理。本公司将自职工停止提供服务日至正常退休日的期间拟支
付的内退人员工资和缴纳的社会保险费等，在符合预计负债确认条件时，计入当期损益(辞退福利)。正式退休日期之后
的经济补偿(如正常养老退休金)，按照离职后福利处理。
（4） 其他长期职工福利的会计处理方法
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设
定受益计划进行会计处理。但相关职工薪酬成本中“重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动”部分计入当
期损益或相关资产成本。
31、预计负债
当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，将其确认为预计负债：1．该义务是承担的现时义务；2．该义务的履
行很可能导致经济利益流出；3．该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定
性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
最佳估计数分以下情况处理：所需支出存在一个连续范围(或区间)，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，则
最佳估计数按照该范围的中间值：即上下限金额的平均数确定。所需支出不存在一个连续范围(或区间)，或虽然存在一
个连续范围但该范围内各种结果发生的可能性不相同的，如或有事项涉及单个项目的，则最佳估计数按照最可能发生金
额确定；如或有事项涉及多个项目的，则最佳估计数按各种可能结果及相关概率计算确定。
本公司清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确
认，且确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照
当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
32、股份支付
1．股份支付的种类
本公司的股份支付是为了获取职工(或其他方)提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交
易。包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
2．权益工具公允价值的确定方法
(1)存在活跃市场的，按照活跃市场中的报价确定；(2)不存在活跃市场的，采用估值技术确定，包括参考熟悉情况
并自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具的当前公允价值、现金流量折现
法和期权定价模型等。
3．确认可行权权益工具最佳估计的依据
等待期内每个资产负债表日，本公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最佳估计，修正预计可行
权的权益工具数量。在可行权日，最终预计可行权权益工具的数量应当与实际可行权数量一致。
4．股份支付的会计处理
(1)以权益结算的股份支付
146
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，授予后立即可行权的，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成
本或费用，相应调整资本公积；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内的每个资产负债表日，
以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，
相应调整资本公积，在可行权日之后不再对已确认的相关成本或费用和所有者权益总额进行调整。
以权益结算的股份支付换取其他方服务的，若其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他方服务在取得日的
公允价值计量；其他方服务的公允价值不能可靠计量但权益工具公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日
的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。
(2)以现金结算的股份支付
以现金结算的股份支付换取职工服务的，授予后立即可行权的，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本
或费用，相应增加负债；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，
在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务
计入相关成本或费用和相应的负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，
其变动计入当期损益。
(3)修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如
果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按
照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，确认取得服务的金
额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工
具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果取消了以权益结算的股份支付，则于取消日作为加速行权处理，立即确认尚未确认的金额(将剩余等待期内应
确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积)。职工或者其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，
作为取消以权益结算的股份支付处理。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予权益工具用于
替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对被授予的替代权益工具进行处理。
5．涉及本公司合并范围内各企业之间、本公司与本公司实际控制人或其他股东之间或者本公司与本公司所在集团
内其他企业之间的股份支付交易，按照《企业会计准则解释第 4 号》第七条集团内股份支付相关规定处理。
33、股份回购
因减少注册资本或奖励职工等原因收购本公司股份的，按实际支付的金额作为库存股处理，同时进行备查登记。如
果将回购的股份注销，则将按注销股票面值和注销股数计算的股票面值总额与实际回购所支付的金额之间的差额冲减资
本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益；如果将回购的股份奖励给本公司职工属于以权益结算的股份支付，于职
工行权购买本公司股份收到价款时，转销交付职工的库存股成本和等待期内资本公积(其他资本公积)累计金额，同时，
按照其差额调整资本公积(股本溢价)。
34、收入
收入确认和计量所采用的会计政策
1．收入的总确认原则
公司以控制权转移作为收入确认时点的判断标准。公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权
时确认收入。
满足下列条件之一的，公司属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：(1)客户在公
司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制公司履约过程中在建的商品；(3)公司履约过
程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
147
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除
外。当履约进度不能合理确定时，公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到
履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制
权时，公司考虑下列迹象：(1)公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2)公司已将该商
品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3)公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占
有该商品；(4)公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；
(5)客户已接受该商品；(6)其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
合同中包含两项或多项履约义务的，公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例，
将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格，是公司因向客户转让
商品而预期有权收取的对价金额。公司代第三方收取的款项以及公司预期将退还给客户的款项，作为负债进行会计处理，
不计入交易价格。合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变
对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。合同中存在重大融资
成分的，公司按照假定客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的
差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品控制权与客户支付价款间隔不超过一年
的，不考虑合同中存在的重大融资成分。
2．本公司收入的具体确认原则
公司主要产品为智能装备核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统，收入确认原则具体如下：
(1)智能装备核心部件及运动控制系统
1)国内销售：根据公司与客户的约定，由公司负责运输的情况下，在上述产品抵达客户处并签字确认时确认收入；
由客户自行提取货物的情况下，在客户提货并签字确认时作为控制权转移的时点确认收入。
2)出口销售：在报关手续办理完毕，出口货物越过船舷或到目的地口岸并取得收款权利时作为控制权转移的时点确
认收入。
(2)工业机器人及相关技术服务
1)对于不需要安装调试的工业机器人以及相关的备品备件销售，根据公司与客户的约定，由公司负责运输的情况下，
在上述产品抵达客户处并签字确认时作为控制权转移的时点确认收入；由客户自行提取货物的情况下，在客户提货并签
字确认时作为控制权转移的时点确认收入。
2)对于需要安装调试的工业机器人，公司需要在客户现场进行安装调试，根据公司与客户的约定，在相关产品安装
调试完成并经客户验收合格时作为控制权转移的时点确认收入。
3)对于与工业机器人相关的技术服务，公司在相关技术服务完成后并取得收款权利时确认收入。
(3)智能制造系统
公司根据与客户的合同约定，并综合考虑智能制造系统建设项目所在地的经济环境、行业惯例、历史经验等因素判
断该项目属于在某一时段内履行的履约义务还是在某一时点履行的履约义务。其中：
1)对于满足在某一时段内履行履约义务的智能制造系统建设项目，公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是
履约进度不能合理确定的除外。公司采用投入法即企业为履行履约义务的投入确定履约进度。当履约进度不能合理确定
时，公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
2)对于不满足在某一时段内履行履约义务的智能制造系统建设项目，则属于在某一时点履行履约义务，即公司需要
在客户现场进行安装调试，根据公司与客户的约定，在相关产品安装调试完成并经客户验收合格时作为控制权转移的时
点确认收入。
同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
35、政府补助
1．政府补助的分类
148
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
政府补助，是指本公司从政府无偿取得货币性资产或非货币性资产。分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政
府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助，包括购买固定资产
或无形资产的财政拨款、固定资产专门借款的财政贴息等；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外
的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分
的，整体归类为与收益相关的政府补助。
本公司在进行政府补助分类时采取的具体标准为：
(1)政府补助文件规定的补助对象用于购建或以其他方式形成长期资产，或者补助对象的支出主要用于购建或以其
他方式形成长期资产的，划分为与资产相关的政府补助。
(2)根据政府补助文件获得的政府补助全部或者主要用于补偿以后期间或已发生的费用或损失的，划分为与收益相
关的政府补助。
(3)若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将该政府补助款划分为与资产相关的政府补助或与收益相关
的政府补助：1)政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用
的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；2)政府文件中对用
途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。
2．政府补助的确认时点
本公司对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。但对于期末有确凿证据表明能够符合财政
扶持政策规定的相关条件预计能够收到财政扶持资金，按照应收的金额计量。按照应收金额计量的政府补助应同时符合
以下条件：
(1)所依据的是当地财政部门正式发布并按照《政府信息公开条例》的规定予以主动公开的财政扶持项目及其财政
资金管理办法，且该管理办法应当是普惠性的(任何符合规定条件的企业均可申请)，而不是专门针对特定企业制定的；
(2)应收补助款的金额已经过有权政府部门发文确认，或者可根据正式发布的财政资金管理办法的有关规定自行合
理测算，且预计其金额不存在重大不确定性；
(3)相关的补助款批文中已明确承诺了拨付期限，且该款项的拨付是有相应财政预算作为保障的，因而可以合理保
证其可在规定期限内收到；
(4)根据本公司和该补助事项的具体情况，应满足的其他相关条件(如有)。
3．政府补助的会计处理
政府补助为货币性资产的，按收到或应收的金额计量；为非货币性资产的，按公允价值计量；非货币性资产公允价
值不能可靠取得的，按名义金额计量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。
本公司对政府补助采用的是总额法，具体会计处理如下：
与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益；相关资
产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本
费用或损失的期间，计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
(1)财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向企业提供贷款的，本公司以实际收到的借款
金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
(2)财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
已确认的政府补助需要退回的，在需要退回的当期分以下情况进行会计处理：
(1)初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；
(2)存在相关递延收益的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；
(3)属于其他情况的，直接计入当期损益。
政府补助计入不同损益项目的区分原则为：与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益
或冲减相关成本费用；与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
149
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
36、递延所得税资产/递延所得税负债
递延所得税资产和递延所得税负债的确认和计量
本公司根据资产、负债于资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法确认递延
所得税。公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产生的所得税：(1)企业
合并；(2)直接在所有者权益中确认的交易或者事项。(3)按照《企业会计准则第 37 号——金融工具列报》等规定分类为
权益工具的金融工具的股利支出，按照税收政策可在企业所得税税前扣除且所分配的利润来源于以前确认在所有者权益
中的交易或事项。
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，公司以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差
异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认由此产生的递延所得税资产，除非该可抵扣暂时性差异是在
以下交易中产生的：
(1)该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额；
(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列条件的，确认相应的递延所
得税资产：暂时性差异在可预见的未来很可能转回，且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额。
各项应纳税暂时性差异均确认相关的递延所得税负债，除非该应纳税暂时性差异是在以下交易中产生的：
(1)商誉的初始确认，或者具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易
发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额；
(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性差异转回的时间能够控制并且该
暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额(未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税
基础的，该计税基础与其账面数之间的差额)，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资
产或递延所得税负债。
确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产负债表日，有确凿证据表
明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的
利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
2．当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，本公司当期所得税资产
及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税
收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资
产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本公
司递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列报。
37、租赁
（1） 经营租赁的会计处理方法
经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营租赁有关的初始直
接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款
额在实际发生时计入当期损益。
150
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（2） 融资租赁的会计处理方法
在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应收融资租赁款进行
初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的
租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。
（3） 使用权资产
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资产按照成本进行初
始计量，包括：租赁负债的初始计量金额；在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额(扣除已享受的租赁激励相关金额)；
发生的初始直接费用；为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发
生的成本。
本公司使用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资
产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，租赁资产在租赁期与租赁资产剩
余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
（4） 租赁负债
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照尚未支付的租赁
付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金
额；取决于指数或比率的可变租赁付款额，该款项在初始计量时根据租赁期开始日的指数或比率确定；购买选择权的行
权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终
止租赁选择权；根据公司提供的担保余值预计应支付的款项。本公司采用租赁内含利率作为折现率。无法确定租赁内含
利率的，采用本公司的增量借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。未纳
入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负债：本公司对购买选择
权、续租选择权或终止租赁选择权的评估结果发生变化，或续租选择权或终止租赁选择权的实际行使情况与原评估结果
不一致；根据担保余值预计的应付金额发生变动；用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动。在对租赁负债进行重新
计量时，本公司相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本
公司将剩余金额计入当期损益。
（5） 短期租赁和低价值资产租赁
本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债，并将相关的租赁付款额在租赁期内各个期
间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期不超过 12 个月且不包含购买选
择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原
租赁不属于低价值资产租赁。
（6） 租赁变更
租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：该租赁变更通过增加一
项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额
相当。
151
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的对价，重新确定租
赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。
38、库存股
因减少注册资本或奖励职工等原因回购本公司股份，在注销或者转让之前，作为库存股管理，按实际支付的金额作
为库存股成本，减少所有者权益，同时进行备查登记。如果转让库存股，按实际收到的金额与库存股账面金额的差额，
计入资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。如果注销库存股，按股票面值和注销股数减少股本，按注销库存
股的账面余额与面值的差额，冲减资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。回购、转让或注销本公司股份时，
不确认利得或损失。
39、限制性股票
股权激励计划中，本公司授予被激励对象限制性股票，被激励对象先认购股票，如果后续未达到股权激励计划规定
的解锁条件，则本公司按照事先约定的价格回购股票。向职工发行的限制性股票按有关规定履行了注册登记等增资手续
的，在授予日，本公司根据收到的职工缴纳的认股款确认股本和资本公积(股本溢价)；同时就回购义务确认库存股和其
他应付款。
40、终止经营
1．终止经营的条件
终止经营，是指公司满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已经处置或划分为持有待售类
别：
(1)该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；
(2)该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计划的一部分；
(3)该组成部分是专为转售而取得的子公司。
2．终止经营的列报
拟结束使用而非出售的处置组满足终止经营定义中有关组成部分的，自停止使用日起作为终止经营列报；因出售对
子公司的投资等原因导致其丧失对子公司控制权，且该子公司符合终止经营定义的，在合并报表中列报相关终止经营损
益；在利润表中将终止经营处置损益的调整金额作为终止经营损益列报。
非流动资产或处置组不再划分为持有待售类别或非流动资产从持有待售的处置组中移除的，公司在当期利润表中将
非流动资产或处置组的账面价值调整金额作为持续经营损益列报。公司的子公司、共同经营、合营企业、联营企业以及
部分对合营企业或联营企业的投资不再继续划分为持有待售类别或从持有待售的处置组中移除的，公司在当期财务报表
中相应调整各个划分为持有待售类别后可比会计期间的比较数据。
不符合终止经营定义的持有待售的非流动资产或处置组，其减值损失或转回金额及处置损益作为持续经营损益列报。
终止经营的减值损失或转回金额等经营损益及处置损益作为终止经营损益列报。
对于当期列报的终止经营，公司在当期财务报表中，将原来作为持续经营损益列报的信息重新作为可比会计期间的
终止经营损益列报。终止经营不再满足持有待售类别划分条件的，公司在当期财务报表中，将原来作为终止经营损益列
报的信息重新作为可比会计期间的持续经营损益列报。
41、其他重要的会计政策和会计估计
本公司在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，本公司需要对无法准确计量的报表项目的账面价值
进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于本公司管理层过去的历史经验，并在考虑其他相关因素的基础上
做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产和负债的报告金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，
152
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
这些估计的不确定性所导致的实际结果可能与本公司管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债
的账面金额进行重大调整。本公司对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响
变更当期的，其影响数在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更当期和未来期间予以
确认。于资产负债表日，本公司需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下：
1．租赁的分类
本公司作为出租人时，根据《企业会计准则第 21 号——租赁》的规定，将租赁归类为经营租赁和融资租赁，在进
行归类时，管理层需要对是否已将与租出资产所有权有关的全部风险和报酬实质上转移给承租人作出分析和判断。
2．金融工具的减值
本公司采用预期信用损失模型对以摊余成本计量的应收款项及债权投资、合同资产、以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的应收款项融资及其他债权投资等的减值进行评估。运用预期信用损失模型涉及管理层的重大判断和估计。
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据的定量分析及前瞻
性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。实际的金融工具减值结果与原先估计的差异将在估计被改变
的期间影响金融工具的账面价值及信用减值损失的计提或转回。
3．存货跌价准备
本公司根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧和滞销的存货，计提存
货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证
据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的
差异将在估计被改变的期间影响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。
4．非金融非流动资产减值
本公司于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的迹象。对使用寿命不确定的无
形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也进行减值测试。其他除金融资产之外的非流动资产，当存
在迹象表明其账面金额不可收回时，进行减值测试。
当资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计未来现金流量的现值中的较
高者，表明发生了减值。
公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似资产的销售协议价格或可观察到的市场价格，减去可直接归
属于该资产处置的增量成本确定。在预计未来现金流量现值时，需要对该资产(或资产组)的产量、售价、相关经营成本
以及计算现值时使用的折现率等作出重大判断。本公司在估计可收回金额时会采用所有能够获得的相关资料，包括根据
合理和可支持的假设所作出有关产量、售价和相关经营成本的预测。
本公司至少每年评估商誉是否发生减值，要求对分配了商誉的资产组的使用价值进行估计。估计使用价值时，本公
司需要估计未来来自资产组的现金流量，同时选择恰当的折现率计算未来现金流量的现值。
5．折旧和摊销
本公司对采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产和无形资产在考虑其残值后，在使用寿命内按直线法计提折
旧和摊销。本公司定期复核使用寿命，以决定将计入每个报告期的折旧和摊销费用数额。使用寿命是本公司根据对同类
资产的以往经验并结合预期的技术更新而确定的。如果以前的估计发生重大变化，则会在未来期间对折旧和摊销费用进
行调整。
6．递延所得税资产
在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，本公司就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需
要本公司管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所
得税资产的金额。
7．所得税
本公司在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部分项目是否能够在税前
列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估计的金额存在差异，则该差异将对其最终认
定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。
8．预计负债
153
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本公司根据合约条款、现有知识及历史经验，对产品质量保证、预计合同亏损、延迟交货违约金等估计并计提相应
准备。在该等或有事项已经形成一项现时义务，且履行该等现时义务很可能导致经济利益流出本公司的情况下，本公司
对或有事项按履行相关现时义务所需支出的最佳估计数确认为预计负债。预计负债的确认和计量在很大程度上依赖于管
理层的判断。在进行判断过程中本公司需评估该等或有事项相关的风险、不确定性及货币时间价值等因素。
其中，本公司会就出售、维修及改造所售商品向客户提供的售后质量维修承诺预计负债。预计负债时已考虑本公司
近期的维修经验数据，但近期的维修经验可能无法反映将来的维修情况。这项准备的任何增加或减少，均可能影响未来
年度的损益。
9．设定受益计划负债
本公司已对公司原有离退休人员、因公已故员工遗属及内退和下岗人员的福利计划确认为一项负债。该等福利费用
支出及负债的金额依靠各种假设条件计算支付。这些假设条件包括折现率、福利增长率和平均医疗费用增长率。鉴于该
等计划的长期性，上述估计具有较大不确定性。
10．公允价值计量
本公司的某些资产和负债在财务报表中按公允价值计量。在对某项资产或负债的公允价值作出估计时，本公司采用
可获得的可观察市场数据；如果无法获得第一层次输入值，则聘用第三方有资质的评估机构进行估值，在此过程中本公
司管理层与其紧密合作，以确定适当的估值技术和相关模型的输入值。在确定各类资产和负债的公允价值的过程中所采
用的估值技术和输入值的相关信息在附注三(十)“公允价值”披露。
42、重要会计政策和会计估计变更
（1） 重要会计政策变更
适用 □不适用
会计政策变更的内容和原因 审批程序 备注
财政部于 2021 年 12 月 30 日发布《企业会计准则解释第 15 号》(财会
[2021]35 号，以下简称“解释 15 号”)，本公司自 2022 年 1 月 1 日起执行 本次变更经公司四届二十六
[注 1]
其中“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产 次董事会审议通过
品或副产品对外销售的会计处理”及“关于亏损合同的判断”的规定。
财政部于 2022 年 11 月 30 日发布《企业会计准则解释第 16 号》(财会
[2022]31 号，以下简称“解释 16 号”)，本公司自 2022 年 11 月 30 日起执
本次变更经公司四届二十六
行其中“关于发行方分类为权益工具的金融工具相关股利的所得税影响的会 [注 2]
次董事会审议通过
计处理”及“关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的股份支
付的会计处理”的规定。
[注 1](1)关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售(以下统称试运
行销售)的会计处理，解释 15 号规定应当按照《企业会计准则第 14 号——收入》、《企业会计准则第 1 号——存货》等
规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，计入当期损益，不应将试运行销售相关收入抵销相关成本后
的净额冲减固定资产成本或者研发支出。试运行产出的有关产品或副产品在对外销售前，符合《企业会计准则第 1 号—
—存货》规定的应当确认为存货，符合其他相关企业会计准则中有关资产确认条件的应当确认为相关资产。
本公司自 2022 年 1 月 1 日起执行解释 15 号“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产
品或副产品对外销售的会计处理”的规定。该事项对本公司 2022 年度财务报表以及可比期间财务报表无影响。
(2)关于亏损合同的判断，解释 15 号规定“履行合同义务不可避免会发生的成本”为履行该合同的成本与未能履行
该合同而发生的补偿或处罚两者之间的较低者。企业履行该合同的成本包括履行合同的增量成本和与履行合同直接相关
的其他成本的分摊金额。其中，履行合同的增量成本包括直接人工、直接材料等；与履行合同直接相关的其他成本的分
摊金额包括用于履行合同的固定资产的折旧费用分摊金额等。
本公司自 2022 年 1 月 1 日起执行解释 15 号中“关于亏损合同的判断”的规定。该事项对本公司 2022 年度财务报
表以及可比期间财务报表无影响。
154
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
[注 2](1)关于发行方分类为权益工具的金融工具相关股利的所得税影响的会计处理，解释 16 号规定对于企业按照
《企业会计准则第 37 号——金融工具列报》等规定分类为权益工具的金融工具，相关股利支出按照税收政策相关规定在
企业所得税税前扣除的，企业应当在确认应付股利时，确认与股利相关的所得税影响。企业应当按照与过去产生可供分
配利润的交易或事项时所采用的会计处理相一致的方式，将股利的所得税影响计入当期损益或所有者权益项目(含其他综
合收益项目)。
本公司自 2022 年 11 月 30 日起执行解释 16 号中“关于发行方分类为权益工具的金融工具相关股利的所得税影响的
会计处理”的规定。该事项对本公司 2022 年度财务报表以及可比期间财务报表无影响。
(2)关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的股份支付的会计处理，解释 16 号规定企业修改以现金结
算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算的股份支付的，在修改日，企业应当按照所授予权益工具当日
的公允价值计量以权益结算的股份支付，将已取得的服务计入资本公积，同时终止确认以现金结算的股份支付在修改日
已确认的负债，两者之间的差额计入当期损益。
本公司自 2022 年 11 月 30 日起执行解释 16 号中“关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的股份支付
的会计处理”的规定。该事项对本公司 2022 年度财务报表以及可比期间财务报表无影响。
（2） 重要会计估计变更
□适用 不适用
六、税项
1、主要税种及税率
税种 计税依据 税率
按 6%、13%等税率计缴。出口货物
增值税 销售货物或提供应税劳务过程中产生的增值额 执行“免、抵、退”税政策，退税
注1
率为 13%。
城市维护建设税 应缴流转税税额 7%、5%等
注2
企业所得税 应纳税所得额 [注 2]
从价计征的，按房产原值一次减除 30%后余值的 1.2%计
房产税 1.2%、12%
缴；从租计征的，按租金收入的 12%计缴
教育费附加 应缴流转税税额 3%
地方教育附加 应缴流转税税额 2%
注：注 1 本公司及子公司南京埃斯顿自动控制技术有限公司(以下简称埃斯顿自动控制公司)、南京埃斯顿机器人工程有
限公司(以下简称埃斯顿机器人公司)、南京埃斯顿软件技术有限公司(以下简称埃斯顿软件公司)、埃斯顿（湖北）机器
人工程有限公司（以下简称埃斯顿湖北公司）、南京埃斯顿智能系统工程有限公司（以下简称埃斯顿智能公司）、上海普
莱克斯自动设备制造有限公司（以下简称上海普莱克斯公司）、南京埃克里得视觉技术有限公司（以下简称埃克里得公
司）、南京鼎通机电自动化有限公司（以下简称南京鼎通公司）、南京鼎控机电科技有限公司（以下简称南京鼎控公司）、
扬州曙光光电自控有限责任公司（以下简称扬州曙光公司）、扬州曙光软件技术有限公司（以下简称曙光软件公司）、翠
欧自控技术（上海）有限公司（以下简称翠欧上海公司）、宁波迅迈自动化技术有限公司（以下简称宁波迅迈公司）、艾
玛意自动化技术（南京）有限公司（以下简称南京艾玛意公司）、埃斯顿（广东）机器人有限公司（以下简称埃斯顿广东
公司）、江苏航鼎智能装备有限公司（以下简称航鼎智能公司）、卡尔克鲁斯焊接技术（北京）有限公司（以下简称克鲁
斯北京公司）、卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司（以下简称克鲁斯南京公司）、埃斯顿自动化（广东）有限公司
（以下简称广东自动化公司）、扬州寰宇软件技术有限公司（以下简称曙光寰宇公司）、埃斯顿自动化（长沙）有限公司
（以下简称埃斯顿长沙公司）、埃斯顿自动化（成都）有限公司（以下简称埃斯顿成都公司）、埃斯顿智能科技（江苏）
有限公司（以下简称埃斯顿江苏智能公司）、南京埃斯顿精密装备有限公司（以下简称埃斯顿精密公司）销售商品及提供
155
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
相关劳务的增值税税率为 13%；上述境内公司提供劳务适用 6%税率；英国翠欧公司增值税税率为 20%；德国迅迈公司增
值税税率为 19%；德国克鲁斯公司增值税税率为 19%，其他境外子公司按当地的增值税税率执行。本公司及子公司埃斯顿
自动控制公司出口货物实行“免、抵、退”税政策，本期货物出口退税率为 13%。
注 2 不同税率的纳税主体企业所得税税率说明
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
本公司及子公司埃斯顿机器人公司、埃斯顿智能公司、上海普莱克斯公司、
15%
埃斯顿湖北公司、埃斯顿软件公司、航鼎智能公司、南京艾玛意公司
埃斯顿国际有限公司(以下简称埃斯顿国际公司)、香港鼎控工业有限公司
16.5%
（以下简称鼎控工业公司）
英国翠欧公司 19%
公司所得税 15%，另征收公司所得税额
5.5%的团结附加税，贸易税：
德国迅迈公司、德国克鲁斯公司、克鲁斯控股公司
12.08%(德国迅迈公司)，15.54%(德国
克鲁斯公司、克鲁斯控股公司)
除上述以外的其他境内纳税主体 25%
除上述以外的其他境外纳税实体 适用当地的所得税税率
2、税收优惠
1.高新技术企业所得税优惠
本公司通过高新技术企业复审，于 2020 年 12 月 2 日取得了由江苏省科技厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省
税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202032007684，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所
得税法》第二十八条规定，本公司 2020 年度至 2022 年度减按 15%的税率征收企业所得税。
埃斯顿机器人公司于 2022 年申请高新技术企业复审，并于 2022 年 11 月取得由江苏省科技厅、江苏省财政厅、国
家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202232004803，认定有效期为三年。根据《中华
人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿机器人公司 2022 年度至 2024 年度减按 15%的税率征收企业所得税。
上海普莱克斯公司于 2020 年 11 月 12 日通过高新技术企业复审，取得上海市科学技术委员会、上海市财政局、国
家税务总局上海市税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202031003649，认定有效期为三年。根据《中华
人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，上海普莱克斯公司 2020 年度至 2022 年度减按 15%的税率征收企业所得税。
埃斯顿智能公司于 2021 年 11 月 3 日通过高新技术企业复审，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务
总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202132000869，认定有效期为三年。根据《中华人民共
和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿智能公司 2021 年度至 2023 年度减按 15%的税率征收企业所得税。
埃斯顿软件公司于 2021 年 11 月 30 日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税
务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202132009966，认定有效期为三年。根据《中华人民
共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿软件公司 2021 年度至 2023 年度可以减按 15%的税率征收企业所得税。
埃斯顿湖北公司于 2022 年 10 月 12 日通过高新技术企业审核，取得由湖北省科学技术厅、湖北省财政厅、国家税
务总局湖北省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202242001195，认定有效期为三年。根据《中华人民
共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿湖北公司 2022 年度至 2024 年度可以减按 15%的税率征收企业所得税。
航鼎智能公司于 2020 年 12 月 2 日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总
局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202032005511，认定有效期为三年。根据《中华人民共和
国企业所得税法》第二十八条规定，航鼎智能公司 2020 年度至 2022 年度可以减按 15%的税率征收企业所得税。
南京艾玛意公司于 2020 年 12 月 2 日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务
总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202032000045，认定有效期为三年。根据《中华人民共
和国企业所得税法》第二十八条规定，南京艾玛意公司 2020 年度至 2022 年度可以减按 15%的税率征收企业所得税。
2．软件企业所得税优惠
156
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
根据财政部、国家税务总局、国家发改委、国家工业和信息化部《关于促进集成电路产业和软件产业高质量发展企
业所得税政策的公告》(财政部、税务总局、发展改革委、工业和信息化部公告〔2020〕第 45 号)及工信部等四部委发布
的国家鼓励的软件企业认定标准（中华人民共和国工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、国家税务总局公告(2021)
第 10 号），国家鼓励的软件企业，经认定后，自获利年度起，第一年至第二年免征企业所得税，第三年至第五年按照
25%的法定税率减半征收企业所得税。曙光软件公司于 2020 年取得软件企业证书，并于 2020 年度开始获利。曙光软件公
司 2022 年度享受减半征收企业所得税的优惠，实际税率为 12.5%。
根据财政部、国家税务总局、国家发改委、国家工业和信息化部《关于促进集成电路产业和软件产业高质量发展企
业所得税政策的公告》(财政部、税务总局、发展改革委、工业和信息化部公告〔2020〕第 45 号)，国家鼓励的重点集成
电路设计企业和软件企业，自获利年度起，第一年至第五年免征企业所得税，接续年度减按 10%的税率征收企业所得税。
埃斯顿软件公司自 2021 年度持续获得国家规划布局内重点软件企业认证，2022 年度享受 10%的所得税优惠税率。
3．软件产品增值税即征即退
根据财政部、国家税务总局《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知》(国发
〔2011〕4 号)及财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》(财税〔2011〕100 号)，自 2011 年 1 月 1 日
起，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按正常税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部
分实行即征即退政策。
本公司及下属子公司 2022 年度收到上述增值税即征即退 21,295,975.40 元。
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 457,291.61 3,367,794.81
银行存款 667,855,943.65 648,523,585.10
其他货币资金 49,980,030.76 42,721,147.36
合计 718,293,266.02 694,612,527.27
其中：存放在境外的款项总额 274,192,055.27 261,583,973.94
其他说明：
1. 期末其他货币资金中包括银行承兑汇票保证金 11,079,735.25 元、票据池业务保证金（定期存款质押）
34,491,921.17 元、保函保证金 400,000.00 元、信用证保证金 4,000,000.00 元，合计受限资金 49,971,656.42
元。除上述资金外，无其他抵押、质押、冻结等对使用有限制或资金汇回受到限制的款项。
2. 外币货币资金明细情况详见本附注五(六十六)“外币货币性项目”之说明。
2、交易性金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
578,115,263.14 634,108,412.22
资产
其中：
权益工具投资 6,500,000.00
理财产品 578,115,263.14 627,608,412.22
其中：
157
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
合计 578,115,263.14 634,108,412.22
其他说明：
[注]：期末银行理财产品均为银行发行的期限不超过 12 个月的保本浮动收益型理财产品，其中闲置募集资金理财
金额 2.60 亿元，自有资金理财金额 3.18 亿元。
3、应收票据
（1） 应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 28,866,374.65 65,814,009.27
商业承兑票据 183,435,571.67 105,444,781.20
减：坏账准备 -3,343,427.47 -2,310,179.90
合计 208,958,518.85 168,948,610.57
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
计提 账面价值 计提 账面价值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
比例 比例
按单项
计提坏
账准备 0.00 0.00% 0.00 0.00% 0.00 0.00 0.00% 0.00 0.00% 0.00
的应收
票据
其
中：
按组合
计提坏
账准备 212,301,946.32 100.00% 3,343,427.47 1.57% 208,958,518.85 171,258,790.47 100.00% 2,310,179.90 1.35% 168,948,610.57
的应收
票据
其
中：
合计 212,301,946.32 100.00% 3,343,427.47 1.57% 208,958,518.85 171,258,790.47 100.00% 2,310,179.90 1.35% 168,948,610.57
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
银行承兑汇票 28,866,374.65 391,057.42 1.36%
商业承兑汇票 183,435,571.67 2,952,370.05 1.61%
合计 212,301,946.32 3,343,427.47
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 不适用
158
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按组合计提坏
2,310,179.90 1,033,247.57 3,343,427.47
账准备
合计 2,310,179.90 1,033,247.57 3,343,427.47
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 不适用
（3） 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 11,055,006.00
商业承兑票据 14,324,150.00
合计 25,379,156.00
4、应收账款
（1） 应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
计提比 账面价值 计提比 账面价值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏
账准备 26,995,221.33 2.03%20,460,163.7875.79% 6,535,057.55 19,563,456.25 2.62%13,798,987.9670.53% 5,764,468.29
的应收
账款
其
中：
按组合
计提坏
账准备 1,302,069,136.05 97.97%59,276,624.90 4.55%1,242,792,511.15728,053,521.66 97.38%46,085,402.53 6.33%681,968,119.13
的应收
账款
其
中：
合计 1,329,064,357.38100.00%79,736,788.68 6.00%1,249,327,568.70747,616,977.91 100.00%59,884,390.49 8.01%687,732,587.42
按单项计提坏账准备：
单位：元
159
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
客户一 4,034,914.25 4,034,914.25 100.00% 预计无法收回
客户二 2,622,415.55 2,622,415.55 100.00% 预计无法收回
客户三 2,402,500.00 2,402,500.00 100.00% 预计无法收回
客户四 1,056,729.93 1,056,729.93 100.00% 预计无法收回
客户五 950,363.17 20,784.12 2.19% 信用期逾期
客户六 826,400.00 826,400.00 100.00% 预计无法收回
客户七 792,025.04 792,025.04 100.00% 预计无法收回
客户八 581,125.11 581,125.11 100.00% 信用期逾期
客户九 575,000.00 575,000.00 100.00% 预计无法收回
客户十 564,511.55 564,511.55 100.00% 信用期逾期
客户十一 526,468.44 263,234.22 50.00% 信用期逾期
客户十二 472,321.04 472,321.04 100.00% 预计无法收回
客户十三 425,940.00 425,940.00 100.00% 预计无法收回
客户十四 410,968.78 345,351.91 84.03% 信用期逾期
客户十五 330,158.00 330,158.00 100.00% 预计无法收回
客户十六 319,200.00 319,200.00 100.00% 预计无法收回
客户十七 314,840.00 314,840.00 100.00% 预计无法收回
预计无法收回/信用期
其他客户 9,789,340.47 4,512,713.06 46.10%
逾期未付
合计 26,995,221.33 20,460,163.78
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
账龄组合 1,195,641,708.65 58,782,350.63 4.92%
特定客户组合 106,427,427.40 494,274.27 0.46%
合计 1,302,069,136.05 59,276,624.90
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：账龄组合
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 1,070,706,044.48 21,414,120.89 2.00%
1-2 年 71,354,413.36 7,135,441.33 10.00%
2-3 年 21,744,514.59 6,523,354.38 30.00%
3-4 年 8,059,192.65 4,029,596.33 50.00%
4-5 年 13,659,019.54 9,561,313.67 70.00%
5 年以上 10,118,524.03 10,118,524.03 100.00%
合计 1,195,641,708.65 58,782,350.63
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 不适用
按账龄披露
160
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
单位：元
账龄 账面余额
1 年以内（含 1 年） 1,171,422,723.08
1至2年 87,504,700.70
2至3年 25,317,546.02
3 年以上 44,819,387.58
3至4年 10,282,307.74
4至5年 18,398,263.27
5 年以上 16,138,816.57
合计 1,329,064,357.38
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏账
13,798,987.96 23,031,704.86 2,172,613.84 14,322,567.28 124,652.08 20,460,163.78
准备
按组合计提坏账
46,085,402.53 13,588,224.93 -397,002.56 59,276,624.90
准备
合计 59,884,390.49 36,619,929.79 2,172,613.84 14,322,567.28 -272,350.48 79,736,788.68
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
单位名称 收回或转回金额 收回方式
（3） 本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 14,322,567.28
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收账款核销说明：
（4） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
161
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第一名 90,403,894.88 6.80% 1,808,077.90
第二名 89,984,997.54 6.77% 1,799,699.95
第三名 64,831,781.00 4.88% 78,317.81
第四名 63,217,812.91 4.76% 3,035,943.26
第五名 44,208,165.44 3.33% 897,664.18
合计 352,646,651.77 26.54%
5、应收款项融资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 296,139,638.80 256,449,623.72
合计 296,139,638.80 256,449,623.72
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
适用 □不适用
项 目 期初数 本期成本变动 本期公允价值变动 期末数
银行承兑汇票 256,449,623.72 39,690,015.08 - 296,139,638.80
续上表：
累计在其他综合收益
项 目 期初成本 期末成本 累计公允价值变动
中确认的损失准备
银行承兑汇票 256,449,623.72 296,139,638.80
如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
适用 □不适用
1. 坏账准备计提情况
期末按组合计提坏账准备的应收款项融资
组合 账面余额 坏账准备 计提比例(%)
银行承兑汇票 296,139,638.80 - -
2. 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况
本期变动金额
种 类 期初数 期末数
计提 收回或转回 转销或核销 其他
按单项计提坏账准备 - - - - - -
按组合计提坏账准备 - - - - - -
小 计 - - - - - -
162
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
3. 本期无实际核销的应收款项融资。
4. 期末公司已质押的应收款项融资
项 目 期末已质押金额
银行承兑汇票 174,879,828.55
5. 期末公司已背书或者贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
项 目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票 1,072,479,139.55 -
其他说明：
6、预付款项
（1） 预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
1 年以内 95,265,140.15 95.59% 49,288,665.13 93.71%
1至2年 2,084,291.72 2.09% 1,822,885.22 3.47%
2至3年 930,810.75 0.94% 632,699.05 1.20%
3 年以上 1,377,358.52 1.38% 850,369.22 1.62%
合计 99,657,601.14 52,594,618.62
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
（2） 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
占预付款项期末余额合
单位名称 期末数 账龄 未结算原因
计数的比例(%)
第一名 22,534,666.30 1 年以内 22.61 合同执行中
第二名 3,614,462.41 1 年以内 3.63 合同执行中
第三名 2,147,505.00 1 年以内 2.15 合同执行中
第四名 1,992,600.00 1 年以内 2.00 合同执行中
第五名 1,170,516.63 1 年以内 1.17 合同执行中
小 计 31,459,750.34 31.56
其他说明：
1. 期末无账龄超过 1 年且金额重大的预付款项。
163
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
2. 期末未发现预付款项存在明显减值迹象，故未计提减值准备。
7、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 32,041,084.11 37,840,523.90
合计 32,041,084.11 37,840,523.90
（1） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
分包工程退款 10,400,000.00
未逾期的押金及保证金 6,580,779.56 5,531,634.04
预缴进口税金 3,247,575.31 1,289,678.25
待退回税金 1,109,886.77 2,906,056.33
代垫款及住房基金借款 6,766,339.82 7,141,515.42
暂付款项 4,436,217.69 6,829,316.79
逾期的押金及保证金 4,275,348.68 4,291,718.68
备用金及其他 6,941,552.22 6,554,067.41
合计 33,357,700.05 44,943,986.92
2） 坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2022 年 1 月 1 日余额 1,043,763.02 6,059,700.00 7,103,463.02
2022 年 1 月 1 日余额
在本期
——转入第三阶段 -6,059,700.00 6,059,700.00
本期计提 -175,887.33 7,280,000.00 7,104,112.67
本期转回 10,738.07 10,738.07
本期转销 12,891,961.93 12,891,961.93
其他变动 11,740.25 11,740.25
2022 年 12 月 31 日余
879,615.94 437,000.00 1,316,615.94
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
适用 □不适用
用以确定本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加等事项所采用的依据、
输入值、假设等信息详见附注八(二)信用风险。
按账龄披露
164
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
单位：元
账龄 账面余额
1 年以内（含 1 年） 27,172,894.89
1至2年 2,335,181.62
2至3年 2,129,714.77
3 年以上 1,719,908.77
3至4年 693,218.09
4至5年 477,226.99
5 年以上 549,463.69
合计 33,357,700.05
3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏账
6,059,700.00 7,280,000.00 10,738.07 12,891,961.93 437,000.00
准备
按组合计提坏账
1,043,763.02 -175,887.33 11,740.25 879,615.94
准备
合计 7,103,463.02 7,104,112.67 10,738.07 12,891,961.93 11,740.25 1,316,615.94
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
单位名称 转回或收回金额 收回方式
4） 本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 12,891,961.93
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
其他应收款核销说明：
5） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应 坏账准备期
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄
收款期末 末余额
165
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
余额合计
数的比例
第一名 履约保证金 1,800,000.00 1 年以内 5.40%
第二名 投标保证金 900,000.00 1-2 年 2.70% 90,000.00
第三名 投标保证金 800,000.00 1 年以内 2.40%
1-2 年金额为 80,000.00 元，4-5 年金额为
第四名 投标保证金 732,950.00 2.20% 649,550.00
38,000.00 元，5 年以上金额为 614,950.00 元
第五名 暂付款项 510,000.00 1 年以内 1.53% 10,200.00
合计 4,742,950.00 14.23% 749,750.00
8、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
（1） 存货分类
单位：元
期末余额 期初余额
项目 存货跌价准备或 存货跌价准备或
账面余额 合同履约成本减 账面价值 账面余额 合同履约成本减 账面价值
值准备 值准备
原材料 629,630,572.57 26,237,662.95 603,392,909.62 357,710,767.24 22,787,742.78 334,923,024.46
在产品 123,951,231.71 4,932,257.25 119,018,974.46 152,006,208.48 5,051,184.05 146,955,024.43
库存商品 245,409,878.85 26,909,508.06 218,500,370.79 264,645,849.58 15,272,162.00 249,373,687.58
合同履约成本 117,978,704.49 117,978,704.49 95,384,557.01 95,384,557.01
发出商品 57,316,783.64 57,316,783.64 1,554,366.03 1,554,366.03
委托加工物资 14,088,178.98 14,088,178.98 5,323,043.08 5,323,043.08
包装物 193,720.85 193,720.85
1,188,569,071. 1,130,489,642.
合计 58,079,428.26 876,624,791.42 43,111,088.83 833,513,702.59
09 83
（2） 存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 22,787,742.78 5,923,369.07 723,566.36 3,197,015.26 26,237,662.95
在产品 5,051,184.05 -257,519.77 138,592.97 4,932,257.25
库存商品 15,272,162.00 12,216,100.48 534,532.87 1,113,287.29 26,909,508.06
合计 43,111,088.83 17,881,949.78 1,396,692.20 4,310,302.55 58,079,428.26
本期转回存货跌价准备和合同履约成本 本期转回金额占该项存货
类 别 确定可变现净值的具体依据
减值准备的原因 期末余额的比例(%)
原材料 [注] - -
在制品 [注] - -
166
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本期转回存货跌价准备和合同履约成本 本期转回金额占该项存货
类 别 确定可变现净值的具体依据
减值准备的原因 期末余额的比例(%)
库存商品 [注] - -
[注]：公司确定可变现净值的具体依据：以预计结算/处置金额扣除预计未来发生的项目成本和税费后的净额作为
可变现净值。
9、合同资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
质保金组合 103,267,648.08 2,077,135.36 101,190,512.72 48,324,209.05 976,882.97 47,347,326.08
已完工未结算组
20,636,247.37 412,724.97 20,223,522.40 51,605,755.65 1,032,115.11 50,573,640.54
合
合计 123,903,895.45 2,489,860.33 121,414,035.12 99,929,964.70 2,008,998.08 97,920,966.62
合同资产的账面价值在本期内发生的重大变动金额和原因：
单位：元
项目 变动金额 变动原因
如是按照预期信用损失一般模型计提合同资产坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 不适用
本期合同资产计提减值准备情况：
单位：元
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
质保金组合 1,080,434.72 19,817.67
已完工未结算组合 -639,563.80 20,173.66
合计 440,870.92 39,991.33 ——
其他说明：
10、一年内到期的非流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期应收款 3,201,953.81 2,325,381.27
合计 3,201,953.81 2,325,381.27
重要的债权投资/其他债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
债权项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
其他说明：
1. 一年内到期的长期应收款
项 目 期末数
167
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
项 目 期末数
分期收款销售商品 3,201,953.81
2. 减值准备计提原因及依据
第一阶段 第二阶段 第三阶段
减值准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信 小 计
未来 12 个月预期
损失(未发生信用减 用损失(已发生信用
信用损失
值) 减值)
2022 年 1 月 1 日余额 - - - -
2022 年 1 月 1 日余额在本期
--转入第二阶段 - - - -
--转入第三阶段 - - - -
--转回第二阶段 - - - -
--转回第一阶段 - - - -
本期计提 - - 3,375,596.51 3,375,596.51
本期收回或转回 - - - -
本期转销或核销 - - - -
其他变动 - - - -
2022 年 12 月 31 日余额 - - 3,375,596.51 3,375,596.51
本期信用损失准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
用以确定本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加等事项所采用的依据、
输入值、假设等信息详见附注八(二)信用风险。
11、其他流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税留抵税额 9,883,645.29 35,747,776.31
预缴税款 24,235,266.37 50,007,158.13
待摊费用 11,976,099.01 10,428,260.99
合计 46,095,010.67 96,183,195.43
其他说明：
1. 期末未发现其他流动资产存在明显减值迹象，故未计提减值准备。
168
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
12、长期应收款
（1） 长期应收款情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目 折现率区间
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
分期收款销售
2,228,659.10 1,126,659.29 1,101,999.81 7,378,515.52 7,378,515.52
商品
合计 2,228,659.10 1,126,659.29 1,101,999.81 7,378,515.52 7,378,515.52
坏账准备减值情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
信用损失
值) 值)
2022 年 1 月 1 日余额在
本期
本期计提 1,126,659.29 1,126,659.29
2022 年 12 月 31 日余额 1,126,659.29 1,126,659.29
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
用以确定本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加等事项所采用的依据、
输入值、假设等信息详见附注八(二)信用风险。
13、长期股权投资
单位：元
本期增减变动
减
其 值
他其 计 准
期初余额（账 减 综他 提 期末余额（账 备
被投资单位 少 权益法下确认 合 权 宣告发放现金 减
面价值） 追加投资 其他 面价值） 期
投 的投资损益 收 益 股利或利润 值 末
资 益变 准 余
调动 备 额
整
一、合营企业
二、联营企业
山东海大机器人科技
有限公司（以下简称 2,533,546.61 269,006.23 2,802,552.84
山东海大）
河南中机埃斯顿智能
装备有限公司（以下 -44,892.88 -5,435.66 -50,328.54
简称河南中机）
深圳市美斯图科技有
5,168,379.40 66,282.99 5,234,662.39
限公司（以下简称深
169
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
圳美斯图）
广州中设机器人智能
装备股份有限公司 - -
56,551,445.57 1,800,000.00 0.00
（以下简称广州中 1,110,474.36 53,640,971.21
设）
埃斯顿（南京）医疗
科技有限公司（以下 -
13,732,065.51 9,400,625.81
简称埃斯顿医疗公 4,331,439.70
司）
南京源石控制系统有
限公司（以下简称源 482,978.40 76,806.20 559,784.60
石系统）
-
Robcon TM S.R.L. 3,486,582.00 1,316,513.68 3,584,720.02
1,218,375.66
南京欧米麦克机器人
-
科技有限公司（以下 12,227,171.30 -79,196.92 0.00
12,147,974.38
简称欧米麦克）
厦门锋元机器人有限
6,000,000.00 548,974.82 6,548,974.82
公司
浙江启成智能科技有
5,000,000.00 211,698.16 5,211,698.16
限公司
视研智能科技（广
15,000,000.00 -715,841.16 14,284,158.84
州）有限公司
南京简睿捷软件开发
5,000,000.00 -11,729.30 4,988,270.70
有限公司
- - -
小计 94,137,275.9131,000,000.00 52,565,119.64
3,764,835.02 3,018,375.66 65,788,945.59
- - -
合计 94,137,275.9131,000,000.00 52,565,119.64
3,764,835.02 3,018,375.66 65,788,945.59
其他说明：
1. 期末未发现长期股权投资存在明显减值迹象，故未计提减值准备。
14、其他权益工具投资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
按公允价值计量且其变动计入其他综合
134,480,413.36 125,528,430.09
收益的非交易性权益工具投资
合计 134,480,413.36 125,528,430.09
分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元
指定为以公允
其他综合
价值计量且其 其他综合收益
确认的股 累计 累计 收益转入
项目名称 变动计入其他 转入留存收益
利收入 利得 损失 留存收益
综合收益的原 的原因
的金额
因
意大利欧几里得公司 [注]
南京我做网络科技有限公司 [注]
沈阳智能机器人国家研究院有限公司 [注]
江苏长江智能制造研究院有限责任公司 [注]
江苏南高智能装备创新中心有限公司 [注]
Barrett TechnologyLLC [注]
Barrett Midco, LLC [注]
170
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
其他说明：
[注]：本公司将无法实施控制、共同控制或施加重大影响且属于非交易性的非上市公司股权投资指定为以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的金融资产。
15、其他非流动金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
262,214,481.03 50,000,000.00
益的金融资产[预期持有 1 年以上]
合计 262,214,481.03 50,000,000.00
其他说明：
16、固定资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 776,397,362.57 713,557,941.46
合计 776,397,362.57 713,557,941.46
（1） 固定资产情况
单位：元
项目 房屋建筑物 机器设备 电子及其他设备 运输设备 合计
一、账面原值：
1.期初余额 664,920,484.28 363,540,798.66 155,137,481.48 19,237,889.31 1,202,836,653.73
2.本期增加
金额
（1）购
41,706,837.00 51,951,092.35 15,557,677.11 1,092,175.56 110,307,782.02
置
（2）在
509,016.74 21,220,393.57 945,388.26 22,674,798.57
建工程转入
（3）企
业合并增加
3.本期减少
金额
（1）处
15,643.93 11,594,229.45 3,234,266.53 1,135,474.41 15,979,614.32
置或报废
其他(汇率变动影
响+企业合并减 8,435,246.51 15,652,212.61 7,660,279.27 -299,002.48 31,448,735.91
少)
4.期末余额 698,685,447.58 409,465,842.52 160,746,001.05 19,493,592.94 1,288,390,884.09
二、累计折旧
1.期初余额 172,806,438.55 186,999,622.95 113,318,691.68 16,153,959.09 489,278,712.27
2.本期增加
171
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
金额
（1）计
16,022,839.53 32,096,064.62 13,943,069.70 616,902.73 62,678,876.58
提
3.本期减少
金额
（1）处
15,643.93 7,018,675.74 2,513,237.58 726,965.93 10,274,523.19
置或报废
其他(汇率变动影
8,603,696.68 15,199,508.87 6,140,069.41 -253,730.81 29,689,544.15
响+企业合并减少
4.期末余额 180,209,937.47 196,877,502.96 118,608,454.39 16,297,626.70 511,993,521.52
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加
金额
（1）计
提
3.本期减少
金额
（1）处
置或报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面
518,475,510.11 212,588,339.56 42,137,546.66 3,195,966.24 776,397,362.57
价值
2.期初账面
492,114,045.73 176,541,175.71 41,818,789.80 3,083,930.22 713,557,941.46
价值
（2） 暂时闲置的固定资产情况
单位：元
项目 账面原值 累计折旧 减值准备 账面价值 备注
尚待配套车间建
机器设备 14,893,690.43 1,340,432.14 13,553,258.29
设完成
（3） 通过经营租赁租出的固定资产
单位：元
项目 期末账面价值
房屋及建筑物 74,183,042.21
（4） 未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
房屋建筑物 267,526,956.30 竣工验收手续办理中
172
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
其他说明：
1. 期末用于借款抵押的固定资产，详见本财务报表附注五（六十五）“所有权或使用权受到限制的资产”之说明。
17、在建工程
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 103,861,396.50 46,806,377.95
合计 103,861,396.50 46,806,377.95
（1） 在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目 减值准
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 账面价值
备
九龙湖厂区基
25,573,742.51 25,573,742.51 506,342.25 506,342.25
建项目二期
湖北公司厂区
21,345,495.03 21,345,495.03 113,207.54 113,207.54
二期项目
长沙公司基建
15,750,233.98 15,750,233.98
项目
卧式加工中心
12,525,753.72 12,525,753.72 10,802,885.42 10,802,885.42
项目
其他零星工程 28,666,171.26 28,666,171.26 35,383,942.74 35,383,942.74
合计 103,861,396.50 103,861,396.50 46,806,377.95 46,806,377.95
（2） 重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
利
本 本
息 其
期 期
资 中：
其 工程累 利 资
本 本期
本期转入固定 他 计投入 工程 息 金
项目名称 预算数 期初余额 本期增加金额 期末余额 化 利息
资产金额 减 占预算 进度 资 来
累 资本
少 比例 本 源
计 化金
金 化
金 额
额 率
额
广东公司
其
自动化生 15,000,000.00 14,893,690.43 14,893,690.43 99.90% 100%
他
产线
湖北公司
其
厂区二期 27,500,000.00 113,207.54 21,232,287.49 21,345,495.03 77.62% 80%
他
项目
九龙湖厂
其
区二期基 178,000,000.00 506,342.25 25,067,400.26 25,573,742.51 14.37% 30%
他
建项目
合计 220,500,000.00 15,513,240.22 46,299,687.75 14,893,690.43 46,919,237.54
173
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（3） 本期计提在建工程减值准备情况
单位：元
项目 本期计提金额 计提原因
其他说明：
1. 期末未发现在建工程存在明显减值迹象，故未计提减值准备。
2. 期末无用于借款抵押的在建工程。
18、使用权资产
单位：元
项目 房屋及建筑物 机械设备 合计
一、账面原值
1.期初余额 67,176,758.82 28,511,136.78 95,687,895.60
2.本期增加金额
租赁 5,977,113.27 5,977,113.27
3.本期减少金额
处置 1,570,236.39 1,570,236.39
其他(汇率变动影响) -2,077,709.56 -567,607.16 -2,645,316.72
4.期末余额 67,684,231.99 35,055,857.21 102,740,089.20
二、累计折旧
1.期初余额 10,603,279.00 11,712,503.97 22,315,782.97
2.本期增加金额
（1）计提
租赁 8,490,297.76 6,453,509.47 14,943,807.23
3.本期减少金额
（1）处置 493,502.86 493,502.86
其他(汇率变动影响) -586,068.60 212,827.77 -373,240.83
4.期末余额 19,186,142.50 17,953,185.67 37,139,328.17
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 48,498,089.49 17,102,671.54 65,600,761.03
2.期初账面价值 56,573,479.82 16,798,632.81 73,372,112.63
其他说明：
174
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
19、无形资产
（1） 无形资产情况
单位：元
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 软件使用权 特许经营权 商标权 合计
一、账面原
值
1.期初
212,732,048.23 29,629,700.00 263,744,635.53 72,563,486.29 4,246,345.03 63,727,560.00 646,643,775.08
余额
2.本期
增加金额
（1
18,084,965.94 330,188.68 19,757,274.19 450,898.59 38,623,327.40
）购置
（2
51,824,124.26 51,824,124.26
）内部研发
（3
）企业合并
增加
其他非流动
资产转入
其他
3.本期
减少金额
（1
1,040,137.59 468,039.36 1,508,176.95
）处置
其他（汇率
1,151,429.91 563,188.07 3,786,559.20 -119,276.42 5,381,900.76
变动影响）
4.期末
229,665,584.26 29,959,888.68 315,005,571.72 87,494,063.69 4,348,480.68 63,727,560.00 730,201,149.03
余额
二、累计摊
销
1.期初
28,916,401.28 7,670,374.17 55,759,906.24 51,669,650.14 3,626,839.40 147,643,171.23
余额
2.本期
增加金额
（1
3,674,661.45 2,965,721.57 19,144,952.57 15,423,287.68 465,339.19 41,673,962.46
）计提
其他
3.本期
减少金额
（1
830,403.08 101,959.72 932,362.80
）处置
其他（汇率
-54,408.67 2,649,926.02 -107,120.91 2,488,396.44
变动影响）
4.期末
32,591,062.73 10,636,095.74 74,959,267.48 63,612,608.72 4,097,339.78 185,896,374.45
余额
三、减值准
175
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
备
1.期初
余额
2.本期
增加金额
（1
）计提
3.本期
减少金额
（1
）处置
4.期末
余额
四、账面价
值
1.期末
197,074,521.53 19,323,792.94 240,046,304.24 23,881,454.97 251,140.90 63,727,560.00 544,304,774.58
账面价值
2.期初
183,815,646.95 21,959,325.83 207,984,729.29 20,893,836.15 619,505.63 63,727,560.00 499,000,603.85
账面价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 7.10%。
（2） 未办妥产权证书的土地使用权情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
其他说明：
1. 期末未发现无形资产存在明显减值迹象，故未计提减值准备。
2. 期末用于抵押或担保的无形资产详见本财务报表附注五(六十五)“所有权或使用权受到限制的资产”之说明。
20、开发支出
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
内部开发支出 其他 确认为无形资产 转入当期损益
费用化支出 307,580,080.29 307,580,080.29
资本化支出 65,614,280.73 94,043,764.86 51,824,124.26 107,833,921.33
合计 65,614,280.73 401,623,845.15 51,824,124.26 307,580,080.29 107,833,921.33
其他说明：
1. 本期资本化开发支出为 94,043,764.86 元，占本期研究开发项目支出总额的 23.42%。
2. 公司开发阶段是指在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的
或具有实质性改进的材料、装置、产品等，以取得 PDCP 项目决策评审报告作为进入开发阶段的时点，截至期末
上述未结转的研发项目尚处于开发及验证阶段。
176
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
21、商誉
（1） 商誉账面原值
单位：元
本期增加 本期减少
被投资单位名称或形成
期初余额 企业合并 期末余额
商誉的事项 处置
形成的
埃斯顿智能公司 41,323,900.62 41,323,900.62
上海普莱克斯公司 54,904,369.73 54,904,369.73
扬州曙光公司 215,289,356.42 215,289,356.42
英国翠欧公司 95,048,240.66 95,048,240.66
德国迅迈公司 63,909,374.48 63,909,374.48
德国克鲁斯公司 1,015,206,187.97 1,015,206,187.97
合计 1,485,681,429.88 1,485,681,429.88
（2） 商誉减值准备
单位：元
被投资单位名称或 本期增加 本期减少
期初余额 期末余额
形成商誉的事项 计提 其他 处置 其他
埃斯顿智能公司 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
上海普莱克斯公司 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
扬州曙光公司 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
英国翠欧公司 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
德国迅迈公司 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
德国克鲁斯公司 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
合计
商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
1. 埃斯顿智能公司
项目 埃斯顿智能公司
资产组或资产组组合的构成 埃斯顿智能公司长期资产（无形资产、固定资产等）
资产组或资产组组合的账面价值 6,681,729.14 元（不含商誉）
埃斯顿智能公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，
资产组或资产组组合的确定方法
可将其长期资产认定为一个单独的资产组。
资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉减
值测试时所确定的资产组或资产组组合一致 是
2. 上海普莱克斯公司
项目 上海普莱克斯公司
资产组或资产组组合的构成 上海普莱克斯公司长期资产（无形资产、固定资产等）
资产组或资产组组合的账面价值 7,568,367.28 元（不含商誉）
上海普莱克斯公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现
资产组或资产组组合的确定方法
金流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组。
资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉
是
减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致
177
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
3. 扬州曙光公司
项目 扬州曙光公司
资产组或资产组组合的构成 扬州曙光公司长期资产（无形资产、固定资产等）
资产组或资产组组合的账面价值 47,015,159.89 元（不含商誉）
扬州曙光公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金
资产组或资产组组合的确定方法
流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组。
资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉
是
减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致
4. 英国翠欧公司
项目 英国翠欧公司
资产组或资产组组合的构成 英国翠欧公司长期资产（无形资产、固定资产等）
资产组或资产组组合的账面价值 14,995,487.72 元（不含商誉）
英国翠欧公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金
资产组或资产组组合的确定方法
流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组。
资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉
是
减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致
5. 德国迅迈公司
项目 德国迅迈公司
资产组或资产组组合的构成 德国迅迈公司长期资产（无形资产、固定资产等）
资产组或资产组组合的账面价值 10,380,858.69 元（不含商誉）
德国迅迈公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金
资产组或资产组组合的确定方法
流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组。
资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉
是
减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致
6. 德国克鲁斯公司
项目 德国克鲁斯公司
资产组或资产组组合的构成 德国克鲁斯公司长期资产（无形资产、固定资产等）
资产组或资产组组合的账面价值 319,244,253.36 元（不含商誉）
德国克鲁斯公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金
资产组或资产组组合的确定方法
流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组。
资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉
是
减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致
说明商誉减值测试过程、关键参数（如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预
测期等）及商誉减值损失的确认方法：
1. 商誉减值测试情况：
178
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
项 目 埃斯顿智能公司 上海普莱克斯公司 扬州曙光公司
商誉账面余额① 41,323,900.62 54,904,369.73 215,289,356.42
商誉减值准备余额② - - -
商誉的账面价值③＝①-② 41,323,900.62 54,904,369.73 215,289,356.42
未确认归属于少数股东权益的商誉价值④ - - 101,312,638.32
包含未确认归属于少数股东权益的商誉价值⑤=④+③ 41,323,900.62 54,904,369.73 316,601,994.74
拆分后分摊至各资产组的包含未确认归属于少数股东
41,323,900.62 54,904,369.73 316,601,994.74
权益的商誉价值⑥ [注]
资产组的账面价值⑦ 6,681,729.14 7,568,367.28 47,015,159.89
包含整体商誉的资产组的账面价值⑧=⑥+⑦ 48,005,629.76 62,472,737.01 363,617,154.63
资产组或资产组组合可收回金额 ⑨ 53,260,000.00 63,690,000.00 364,930,000.00
商誉减值损失(⑩大于 0 时)⑩=⑧-⑨ - - -
归属于本公司的商誉减值损失 - - -
(续上表)
项 目 英国翠欧公司 德国迅迈公司 德国克鲁斯公司
商誉账面余额① 95,048,240.66 63,909,374.48 1,015,206,187.97
商誉减值准备余额② - - -
商誉的账面价值③＝①-② 95,048,240.66 63,909,374.48 1,015,206,187.97
未确认归属于少数股东权益的商誉价值④ - 63,881,260.54 -
包含未确认归属于少数股东权益的商誉价值⑤=
95,048,240.66 127,790,635.02 1,015,206,187.97
④+③
拆分后分摊至各资产组的包含未确认归属于少数
95,048,240.66 127,790,635.02 1,015,206,187.97
股东权益的商誉价值⑥ [注]
资产组的账面价值⑦ 14,995,487.72 10,380,858.69 319,244,253.36
包含整体商誉的资产组的账面价值⑧=⑥+⑦ 110,043,728.38 138,171,493.71 1,334,450,441.33
资产组或资产组组合可收回金额 ⑨ 111,990,000.00 141,620,000.00 1,708,528,893.00
商誉减值损失(⑩大于 0 时)⑩=⑧-⑨ - - -
归属于本公司的商誉减值损失 - - -
2. 可收回金额的确定方法及依据
收购埃斯顿智能公司形成的商誉所在资产组的可收回金额参考利用天源资产评估有限公司于 2023 年 4 月 20 日出具
的天源评报字[2023]第 0294 号《南京埃斯顿自动化股份有限公司拟对合并南京埃斯顿智能系统工程有限公司形成的商誉
进行减值测试涉及的资产组（包含商誉）预计未来现金流量的现值资产评估报告》，按其预计未来现金流量的现值确定。
收购上海普莱克斯公司形成的商誉所在资产组的可收回金额参考利用天源资产评估有限公司于 2023 年 4 月 20 日出
具的天源评报字[2023]第 0295 号《南京埃斯顿自动化股份有限公司拟对合并上海普莱克斯自动设备制造有限公司形成的
179
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
商誉进行减值测试涉及的资产组（包含商誉）预计未来现金流量的现值资产评估报告》，按其预计未来现金流量的现值
确定。
收购扬州曙光公司形成的商誉所在资产组的可收回金额参考利用天源资产评估有限公司于 2023 年 4 月 20 日出具的
天源评报字[2023]第 0296 号《南京埃斯顿自动化股份有限公司拟对合并扬州曙光光电自控有限责任公司形成的商誉进行
减值测试涉及的资产组（包含商誉）预计未来现金流量的现值资产评估报告》，按其预计未来现金流量的现值确定。
收购英国翠欧公司形成的商誉所在资产组的可收回金额参考利用天源资产评估有限公司于 2023 年 4 月 20 日出具的
天源评报字[2023]第 0298 号《南京埃斯顿自动化股份有限公司拟对合并 Trio Motion Technology Limited 形成的商誉
进行减值测试涉及的资产组（包含商誉）预计未来现金流量的现值资产评估报告》，按其预计未来现金流量的现值确定。
收购德国迅迈公司形成的商誉所在资产组的可收回金额参考利用天源资产评估有限公司于 2023 年 4 月 20 日出具的
天源评报字[2023]第 0297 号《南京埃斯顿自动化股份有限公司拟对合并 M.A.I GMBH ＆ CO. KG 形成的商誉进行减值测
试涉及的资产组（包含商誉）预计未来现金流量的现值资产评估报告》，按其预计未来现金流量的现值确定。
收购德国克鲁斯公司形成的商誉所在资产组的可收回金额参考利用中联资产评估集团有限公司于 2023 年 4 月 20 日
出具的中联评报字[2023]第 1037 号《南京埃斯顿自动化股份有限公司拟对合并 Carl Cloos Schweitechnik GmbH 形成
的商誉进行减值测试涉及的包含商誉的相关资产组评估项目资产评估报告》，按其预计未来现金流量的现值确定。
1. 重要假设及依据
①持续经营假设：假设上述资产组作为经营主体，在所处的外部环境下，按照经营目标，持续经营下去。经营者负
责并有能力担当责任；资产组合法经营，并能够获取适当利润，以维持持续经营能力。
②国家现行的有关法律、法规及政策，国家宏观经济形势无重大变化；本次交易各方所处地区的政治、经济和社会
环境无重大变化；无其他不可预测和不可抗力因素造成的重大不利影响。
③假设上述资产组经营者是负责的，且管理层有能力担当其职务；管理团队在预测期内能保持稳定。
④假设有关利率、汇率、赋税基准及税率，政策性征收费用等不发生重大变化。
⑤假设企业在现有的管理方式和管理水平的基础上，经营范围、经营模式及经营规模不发生重大变化。
2. 关键参数
关键参数
项目名称
预测期 稳定期
预测期 利润率 折现率
增长率 增长率
根据预测的收
埃斯顿智能公司 2023 年-2027 年(后续为稳定期) [注 1] 持平 入、成本、费用 11.80%[注 1]
等计算
根据预测的收
上海普莱克斯公
2023 年-2027 年(后续为稳定期) [注 2] 持平 入、成本、费用 11.50%[注 2]
司
等计算
根据预测的收
扬州曙光公司 2023 年-2027 年(后续为稳定期) [注 3] 持平 入、成本、费用 14.06%[注 3]
等计算
根据预测的收
英国翠欧公司 2023 年-2027 年(后续为稳定期) [注 4] 持平 入、成本、费用 16.89%[注 4]
等计算
根据预测的收
德国迅迈公司 2023 年-2027 年(后续为稳定期) [注 5] 持平 入、成本、费用 13.86%[注 5]
等计算
根据预测的收
德国克鲁斯公司 2023 年-2027 年(后续为稳定期) [注 6] 持平 入、成本、费用 13.70%[注 6]
等计算
180
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
[注 1]根据埃斯顿智能公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋势、市场竞争情况等因素
的综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。埃斯顿
智能公司主要产品为工业机器人系统集成服务，基于未来国内对工业机器人市场的需求，埃斯顿智能公司 2023 年至
2027 年预计销售收入增长率分别为 5.00%、4.00%、3.00%、2.00%、1.00%。采用的折现率是反映当前市场货币时间价值
和相关资产组特定风险的税前利率。
[注 2]根据上海普莱克斯公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋势、市场竞争情况等因
素的综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。上海
普莱克斯公司主要产品为压铸机周边自动化集成服务，基于未来国内对工业机器人市场的需求，上海普莱克斯公司 2023
年至 2027 年预计销售收入增长率分别为 8.00%、7.00%、6.00%、5.00%、3.00%。采用的折现率是反映当前市场货币时间
价值和相关资产组特定风险的税前利率。
[注 3]根据扬州曙光公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋势、市场竞争情况等因素的
综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。扬州曙光
公司主要产品为伺服控制系统产品，基于未来国内对工业自动化控制市场的需求，扬州曙光公司 2023 年至 2027 年预计
销售收入增长率分别为 16.01%、12.32%、10.22%、6.23%、5.00%。采用的折现率是反映当前市场货币时间价值和相关资
产组特定风险的税前利率。
[注 4]根据英国翠欧公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋势、市场竞争情况等因素的
综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。英国翠欧
公司主要产品为运动控制系统产品，基于未来境内外市场对工业自动化控制市场的需求，英国翠欧公司 2023 年至 2027
年预计销售收入增长率分别为 10.11%、7.74%、5.00%、3.26%、2.26%。采用的折现率是反映当前市场货币时间价值和相
关资产组特定风险的税前利率。
[注 5]根据德国迅迈公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋势、市场竞争情况等因素的
综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。德国迅迈
公司主要产品为工业机器人系统集成服务，基于未来境内外市场对工业机器人市场的需求，德国迅迈公司 2023 年至
2027 年预计销售收入增长率分别为 4.46%、4.14%、3.14%、2.15%、1.15%。采用的折现率是反映当前市场货币时间价值
和相关资产组特定风险的税前利率。
[注 6]根据德国克鲁斯公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋势、市场竞争情况等因素
的综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。德国克
鲁斯公司主要产品为焊接机器人和自动化焊接技术，基于未来境内外市场对焊接机器人市场的需求，德国克鲁斯公司
2023 年至 2027 年预计销售收入增长率分别为 7.67%、8.00%、7.50%、7.00%、6.50%。采用的折现率是反映当前市场货币
时间价值和相关资产组特定风险的税前利率。
商誉减值测试的影响
其他说明：
22、长期待摊费用
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
装修费 496,911.40 563,202.06 320,086.28 740,027.18
服务费 24,289,432.26 377,452.83 6,459,175.04 -90,085.65 18,297,795.70
长期采购折扣 24,482,427.20 7,540,939.00 -235,102.40 17,176,590.60
合计 24,786,343.66 25,423,082.09 14,320,200.32 -325,188.05 36,214,413.48
其他说明：
181
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
23、递延所得税资产/递延所得税负债
（1） 未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 6,001,356.47 902,145.53 380,298.45 58,986.82
应收款项坏账准备 77,899,593.88 13,951,630.02 61,255,246.47 10,054,262.14
养老金 65,434,158.02 18,501,508.18 155,871,539.73 43,644,031.13
未抵扣亏损 612,036,497.84 97,877,641.74 674,441,677.49 107,760,816.55
尚未解锁股权激励摊销 47,891,404.80 7,183,710.72 121,920,892.00 18,288,133.80
政府补助 58,847,592.75 9,445,457.98 66,075,664.72 10,652,226.01
内部交易未实现利润 36,247,605.20 8,998,872.38 36,666,371.51 9,650,530.88
其他 33,354,031.74 8,527,044.20 44,803,370.00 11,351,246.08
长期资产折旧 37,016,053.05 10,466,289.00 36,356,346.46 10,179,777.00
合计 974,728,293.75 175,854,299.75 1,197,771,406.83 221,640,010.41
（2） 未经抵销的递延所得税负债
单位：元
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
非同一控制企业合并资产评估增值 152,074,893.25 39,793,877.04 169,916,007.78 44,616,836.07
境外长期资产折旧的影响 31,861,752.12 8,544,952.61 26,110,373.09 7,075,825.32
进度法确认收入的纳税
46,728,398.84 13,083,951.67 36,979,510.89 10,258,430.65
影响
其他 2,352,856.30 654,075.40 776,082.20 212,578.68
公允价值变动的影响 91,820,554.93 13,946,879.99 20,336,303.33 3,050,445.50
长期采购折扣 17,171,641.98 5,151,492.61
固定资产加速折旧的影响 6,058,622.18 901,308.24
合计 348,068,719.60 82,076,537.56 254,118,277.29 65,214,116.22
（3） 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资 递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资
项目
债期末互抵金额 产或负债期末余额 债期初互抵金额 产或负债期初余额
递延所得税资产 175,854,299.75 221,640,010.41
递延所得税负债 82,076,537.56 65,214,116.22
（4） 未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
可抵扣亏损 20,036,239.12 22,016,157.65
坏账准备和减值准备 3,753,108.36 219,494.98
合计 23,789,347.48 22,235,652.63
182
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（5） 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
2022 2,056,882.03
2023 4,168,794.03 4,168,794.03
2024 6,721,695.74 6,721,695.74
2025 4,870,639.33 4,870,639.33
2026 136,994.58 4,198,146.52
2027 1,402,248.53
2031 1,999,022.02
2032 736,844.89
合计 20,036,239.12 22,016,157.65
其他说明：
24、其他非流动资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
预付设备款 20,800,233.19 20,800,233.19 13,295,377.00 13,295,377.00
预付无形资产
7,075,548.55 7,075,548.55
购置款
合计 20,800,233.19 20,800,233.19 20,370,925.55 20,370,925.55
其他说明：
25、短期借款
（1） 短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 16,000,000.00
保证借款 10,000,000.00 20,000,000.00
信用借款 793,361,269.16 822,670,973.39
未终止确认的已贴现未到期的承兑汇票 10,700,000.00
未到期应付利息 214,652.78 379,622.23
合计 814,275,921.94 859,050,595.62
短期借款分类的说明：
1. 外币借款情况详见附注五(六十六)“外币货币性项目”之说明。
26、应付票据
单位：元
种类 期末余额 期初余额
183
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
商业承兑汇票 52,556,665.70 4,638,822.09
银行承兑汇票 407,651,272.23 174,975,656.94
合计 460,207,937.93 179,614,479.03
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0 元。
27、应付账款
（1） 应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
1 年以内 798,774,267.93 465,348,164.39
1-2 年 26,211,985.57 12,400,835.68
2-3 年 3,394,636.60 6,362,970.61
3 年以上 10,053,296.58 7,747,643.63
合计 838,434,186.68 491,859,614.31
（2） 账龄超过 1 年的重要应付账款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
供应商一 8,919,771.26 尚未最终结算
供应商二 2,050,043.77 尚未最终结算
合计 10,969,815.03
其他说明：
1. 外币借款情况详见附注五(六十六)“外币货币性项目”之说明。
28、合同负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收尚未确认收入之合同款 139,333,933.04 174,214,958.48
已结算未完工款项 109,770,811.29 36,787,177.08
合计 249,104,744.33 211,002,135.56
报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
单位：元
变动金
项目 变动原因
额
29、应付职工薪酬
（1） 应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 78,617,566.32 879,381,783.52 858,609,446.22 99,389,903.62
184
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
二、离职后福利-设定
415,948.23 66,135,457.29 66,149,161.24 402,244.28
提存计划
三、辞退福利 150,000.00 2,088,739.04 1,432,780.90 805,958.14
合计 79,183,514.55 947,605,979.85 926,191,388.36 100,598,106.04
（2） 短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、工资、奖金、津贴和
77,595,170.37 749,069,853.64 729,932,919.90 96,732,104.11
补贴
2、职工福利费 18,369,662.59 18,369,662.59
3、社会保险费 242,949.41 83,389,002.45 81,480,212.00 2,151,739.86
其中：医疗保险费 206,848.57 80,284,910.56 78,357,364.53 2,134,394.60
工伤保险费 5,906.24 1,665,671.39 1,662,512.94 9,064.69
生育保险费 30,194.60 1,438,420.50 1,460,334.53 8,280.57
4、住房公积金 50,972.00 23,709,598.15 23,644,374.15 116,196.00
5、工会经费和职工教育
444,622.48 82,724.69 351,459.32 175,887.85
经费
6、短期带薪缺勤 283,852.06 4,760,942.00 4,830,818.26 213,975.80
合计 78,617,566.32 879,381,783.52 858,609,446.22 99,389,903.62
（3） 设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 399,175.95 64,877,912.80 64,890,089.51 386,999.24
2、失业保险费 16,772.28 1,257,544.49 1,259,071.73 15,245.04
合计 415,948.23 66,135,457.29 66,149,161.24 402,244.28
其他说明：
应付职工薪酬期末数中无属于拖欠性质的职工薪酬。
本公司及所属各公司按照当地的政策为职工缴纳社会保险和住房公积金。
30、应交税费
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税 51,721,162.10 27,116,196.67
企业所得税 19,372,870.80 31,323,700.16
个人所得税 3,398,411.70 4,960,731.88
城市维护建设税 2,745,748.61 310,609.37
其他境外税种 5,502,768.97 6,463,534.33
房产税 2,041,222.32 1,496,868.25
土地使用税 427,385.15 373,220.65
教育费附加 1,298,506.26 130,345.92
185
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
地方教育附加 780,933.66 79,084.95
印花税 5,878.11 256,915.80
残保金 68.00
合计 87,294,887.68 72,511,275.98
其他说明：
31、其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付股利 980,000.00
其他应付款 183,337,033.11 262,173,090.95
合计 184,317,033.11 262,173,090.95
（1） 应付股利
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付股利-航鼎智能公司少数股东 980,000.00
合计 980,000.00
其他说明，包括重要的超过 1 年未支付的应付股利，应披露未支付原因：
（2） 其他应付款
1） 按款项性质列示其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
押金保证金 4,986,948.45 3,276,382.35
暂借款 123,878,433.04 232,559,149.40
其他 54,471,651.62 26,337,559.20
合计 183,337,033.11 262,173,090.95
2） 账龄超过 1 年的重要其他应付款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
其他说明：
1. 金额较大的其他应付款项性质或内容的说明
单位名称 期末数 款项性质或内容
派雷斯特公司 121,112,187.09 暂借款、资金拆借本金及未付利息
2. 外币其他应付款情况详见附注五(六十六)“外币货币性项目”之说明。
186
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
32、一年内到期的非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款 517,883,073.25 335,527,968.35
一年内到期的租赁负债 13,516,514.03 12,130,868.86
合计 531,399,587.28 347,658,837.21
其他说明：
1. 一年内到期的长期借款
2. 明细情况
借款类别 期末数 期初数
保证借款 24,000,000.00 24,000,000.00
信用借款 302,000,000.00 199,000,000.00
抵押借款 190,150,644.62 111,265,979.58
未到期应付利息 1,732,428.63 1,261,988.77
小 计 517,883,073.25 335,527,968.35
2. 金额前 5 名的一年内到期的长期借款
年利 期末数 期初数
币
贷款单位 借款起始日 借款到期日 率
种
(%) 原币金额 人民币金额 原币金额 人民币金额
中国银行
法兰克福 2019/10/30 2023/10/30 EUR 2.70 10,000,000.00 74,229,000.00 10,000,000.00 72,197,000.00
分行
广发银行
2021/11/26 2023/11/25 CNY 3.75 187,000,000.00 187,000,000.00 - -
桥北分行
恒丰银行
2022/11/29 2023/5/28 CNY 3.15 25,000,000.00 25,000,000.00 - -
南京分行
恒丰银行
2022/11/29 2023/11/28 CNY 3.15 25,000,000.00 25,000,000.00 - -
南京分行
中国银行
江宁开发 2022/11/18 CNY 3.10 23,000,000.00 23,000,000.00 - -
2023/11/17
区支行
交通银行
2021/02/24 2022/11/19 CNY 4.00 - - 60,000,000.00 60,000,000.00
江宁支行
交通银行
2021/03/09 2022/11/19 CNY 4.00 - - 40,000,000.00 40,000,000.00
江宁支行
中国银行
江宁开发 2021/03/17 2022/09/17 CNY 3.17 - - 49,000,000.00 49,000,000.00
区支行
中国工商
银行南京
2019/10/25 2022/04/20 EUR 1.70 - - 2,450,000.00 17,688,265.00
江宁开发
区支行
小 计 - 334,229,000.00 - 238,885,265.00
2. 一年内到期的外币非流动负债情况详见附注五(六十六)“外币货币性项目”之说明。
187
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
33、其他流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
境外公司预提安全费 9,857,611.20 11,394,823.04
预提代理费 4,288,283.56 2,999,785.35
暂估销项税 11,640,557.79 6,860,748.06
不满足终止确认条件的非关联方已背书未到期票据 14,679,156.00 24,978,716.00
预提养护期费用 1,620,978.68 2,148,567.85
其他 10,140,821.45 6,899,395.71
合计 52,227,408.68 55,282,036.01
短期应付债券的增减变动：
单位：元
按面值
债券名 发行日 债券期 发行金 期初余 本期发 溢折价 本期偿 期末余
面值 计提利
称 期 限 额 额 行 摊销 还 额
息
合计
其他说明：
34、长期借款
（1） 长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 320,091,659.85 483,955,421.34
保证借款 193,000,000.00 193,000,000.00
信用借款 917,000,000.00 360,000,000.00
合计 1,430,091,659.85 1,036,955,421.34
长期借款分类的说明：
其他说明，包括利率区间：
1. 外币长期借款情况详见附注五(六十六)“外币货币性项目”之说明。
35、租赁负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
房屋及建筑物 54,213,320.26 61,711,473.52
机械设备 558,251.89 1,113,484.01
合计 54,771,572.15 62,824,957.53
其他说明：
188
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
36、长期应付职工薪酬
（1） 长期应付职工薪酬表
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、离职后福利-设定受益计划净负债 190,618,750.72 270,216,195.33
三、其他长期福利 2,334,212.56 2,899,077.76
合计 192,952,963.28 273,115,273.09
（2） 设定受益计划变动情况
设定受益计划义务现值：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
一、期初余额 270,216,195.33 301,344,190.95
二、计入当期损益的设定受益成本 7,172,626.36 7,466,457.70
1.当期服务成本 4,459,857.75 4,648,116.65
4.利息净额 2,712,768.61 2,818,341.05
三、计入其他综合收益的设定收益成
-86,152,506.02 -2,111,249.63
本
1.精算利得（损失以“－”表示） -86,152,506.02 -2,111,249.63
四、其他变动 -617,564.95 -36,483,203.69
2.已支付的福利 -7,029,281.16 -6,293,191.59
五、期末余额 190,618,750.72 270,216,195.33
计划资产：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划净负债（净资产）
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
一、期初余额 270,216,195.33 301,344,190.95
二、计入当期损益的设定受益成本 7,172,626.36 7,466,457.70
三、计入其他综合收益的设定收益成
-86,152,506.02 -2,111,249.63
本
四、其他变动 -617,564.96 -36,483,203.69
五、期末余额 190,618,750.72 270,216,195.33
设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：
本公司已制定设定收益计划，对应员工主要在德国。设定收益计划每月计提的应付职工薪酬的金额是根据老年、残
疾和未亡家属的福利计划计算的。本公司支付的福利会因国家的法律、税务和经济因素不同而有所不同，通常取决于雇
佣期限和支付给员工的报酬。德国以外的其他子公司，应付职工薪酬主要包含其他离职后的福利。
设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明：
189
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本公司的受益计划每年由具有资质的独立精算师采用预期单位利益法计算。由于计算过程涉及不确定因素，于资产
负债表日，受益计划净负债系基于本公司管理层在结合未来发展预期、市场环境、行业准则的基础上对不确定因素的最
佳判断计算的。对本公司受益计划净负债存在重大管理的不确定因素的精算假设如下表所示：
精算假设 2022 年度
利率 3.50%
薪酬趋势 2.00%
通货膨胀率/养老金趋势 1.00%
死亡率 2018 G Heubeck
精算假设还包括：利率的计算基于各种到期日类别的投资级欧元计价公司债券等各种高流动性公司债券的收益率。
2022 年度死亡率是根据 2018 G Heubeck 表计算的。
2022 年 12 月 31 日敏感性分析结果列示如下表：
精算假设的变动 对设定收益计划的影响金额
折算率增加 0.5% -12,724,060.53
折算率减小 0.5% 14,181,955.21
未来薪酬增长 0.5% 2,599,432.77
未来薪酬减小 0.5% -2,501,747.41
通货膨胀率增加 0.5% 10,818,409.11
通货膨胀率减小 0.5% -9,940,094.46
死亡率平均寿命增加 1 年 5,800,617.78
由于设定受益主要在德国公司实行，因此敏感性分析仅限于这些公司。在上述的敏感性分析中，设定受益义务的现
值是使用截至报告日期的预期单位利益法计算的，即与用于计算形式合并资产负债表中记录的界定福利负债的方法相同
的方法。可以假设上述的敏感性分析不能代表定额福利义务中可能发生的实际变化，鉴于某些假设是相关的，因此不可
能单独出现与所应用的假设的偏差。下表列出了现有养老金计划的预期未来现金流出：
预期未来现金流出 2022 年 12 月 31 日
短期（小于 1 年） 6,391,116.90
中期（1-5 年） 33,068,269.79
长期（大于 5 年） 249,362,549.54
其他说明：
37、预计负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额 形成原因
未决诉讼 2,126,660.85 450,870.27 产品质量纠纷
产品质量保证 27,564,175.04 23,650,995.37 质保期内可能发生的质保费用
190
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
待执行的亏损合同 4,464,874.35 3,311,031.31
合计 34,155,710.24 27,412,896.95
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
38、递延收益
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
与资产/收益相关
政府补助 66,075,664.72 11,570,000.00 17,919,798.66 59,725,866.06
的政府补助
合计 66,075,664.72 11,570,000.00 17,919,798.66 59,725,866.06 --
涉及政府补助的项目：
单位：元
本期计 本期冲 其
本期新增补助金 入营业 本期计入其他收 减成本 他 与资产相关/
负债项目 期初余额 期末余额
额 外收入 益金额 费用金 变 与收益相关
金额 额 动
新建工业机器人及成套
29,742,828.11 6,761,214.18 22,981,613.93 与资产相关
设备项目
新增工业机器人及成套
设备智能制造新模式项 2,111,605.86 6,920,000.00 169,208.61 8,862,397.25 与资产相关
目
高可靠低成本的六关节
工业机器人驱控产品研 7,205,492.19 1,800,000.00 1,646,406.36 7,359,085.83 与资产相关
发及产业化项目
智能工业机器人及成套
设备产业化技术改造项 6,949,734.03 685,361.39 6,264,372.64 与资产相关
目
新增建设年产高性能交
6,667,207.50 1,044,128.04 5,623,079.46 与资产相关
流伺服系统生产线项目
新一代工业机器人智能
3,439,898.97 464,494.92 2,975,404.05 与资产相关
化技术研究及产业化
工业机器人生产线项目 1,799,992.00 76,856.90 1,723,135.10 与资产相关
高功率密度低压伺服驱
1,200,000.00 870,000.00 517,500.00 1,552,500.00 与收益相关
动器研发及产业化
机器人专用驱动系统高
800,000.00 800,000.00 与资产相关
价值专利培育中心
基础设施补助 741,555.57 181,444.44 560,111.13 与资产相关
超高功率航天伺服系统
关键技术的研发和产业 500,000.00 500,000.00 与资产相关
化
汽车玻璃智能化柔性涂
胶生产线的关键技术研 379,166.67 37,500.00 341,666.67 与资产相关
究
自由度激光跟踪仪项目 182,500.00 182,500.00 与资产相关
工业机器人外接安全增
1,750,000.00 350,000.00 2,100,000.00 与资产相关
强装置项目
新建工业机器人及成套
1,390,000.00 1,390,000.00 与资产相关
设备产业化项目
年产 30 万台套机器人
专用交流伺服系统产业 1,260,000.00 1,260,000.00 与资产相关
化项目
高功率密度低压伺服驱 1,130,000.00 1,130,000.00 与资产相关
191
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
动器研发及产业化
国家重点研发计划项目 186,180.89 186,180.89 与收益相关
大跨距高速高精度曲臂
136,983.95 136,983.95 与收益相关
龙门机器人
柔性快速精准组装系统 132,518.98 132,518.98 与收益相关
小计 66,075,664.72 11,570,000.00 17,919,798.66 59,725,866.06
其他说明：
[注]涉及政府补助的项目的具体情况及分摊方法详见附注五(六十七)“政府补助”之说明。
39、其他非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
限制性股票回购义务 9,103,770.22 18,837,250.62
合计 9,103,770.22 18,837,250.62
其他说明：
40、股本
单位：元
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
股份总数 868,638,373.00 638,880.00 -161,760.00 477,120.00 869,115,493.00
其他说明：
(1)如本财务报表附注一所述，2022 年 5 月，根据公司 2022 年 4 月 27 日第四届董事会第十九次会议决议，公司第
三期股权激励计划股票期权与限制性股票的第二个期权行权条件已达到， 58 名激励对象 638,880.00 份股票期权以集中
行权模式予以行权，行权价格为 6.535 元/股。此次行权实际收到行权款 4,175,080.80 元，其中增加股本人民币
638,880.00 元，增加资本公积人民币 3,536,200.80 元。本次新增资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并
于 2022 年 5 月 11 日出具中汇会验[2022]4106 号验资报告，上述行权股票于 2022 年 5 月 30 日上市流通。
(2) 如本财务报表附注一所述，2022 年 7 月，根据公司第四届董事会第二十一次会议以及 2022 年第三次临时股东
大会决议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的 161,760 股限制性股票进行回购注销。公司应付回购款
705,464.40 元，其中减少股本人民币 161,760.00 元，减少资本公积人民币 543,704.40 元。上述限制性股票于 2022 年 9
月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
41、资本公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 1,231,393,658.57 8,248,003.62 53,449,367.86 1,186,192,294.33
其他资本公积 37,069,102.43 11,597,627.70 12,874,700.07 35,792,030.06
合计 1,268,462,761.00 19,845,631.32 66,324,067.93 1,221,984,324.39
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
(1)如本财务报表附注五（四十）2(1)所述，增加股本溢价 3,536,200.80 元。
(2)如本财务报表附注五（四十）2(2)所述，减少股本溢价 543,704.40 元。
192
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
(3)如本财务报表附注十一所述，本公司因已实施的第三期股权激励计划以及长期激励计划第一期暨 2022 年员工持
股计划，本期合计增加其他资本公积 11,597,627.70 元；因第三期股权激励计划股权激励对象中部分员工考核未达标以
及部分员工离职，其获授的限制性股票 161,760 股回购注销以及尚未行权的股票期权 143,440 份注销，合计减少其他资
本公积 1,344,889.99 元。
(4)公司本期第三期股权激励计划第二个解锁期解锁条件成就，合计解禁限制性股票 213.032 万股，实际行权的股
票期权数量为 63.888 万份，其相应税前抵扣的金额超过股份支付相关费用的超额部分的所得税影响直接计入资本公积；
另外，公司根据期末股价预计剩余限制性股票未来可抵扣暂时性差异超过股份支付相关费用的超额部分的所得税影响直
接计入资本公积，合计减少其他资本公积 6,818,007.26 元。
(5)如本财务报表附注十一所述，本期实施的第三期股权激励计划以及长期激励计划第一期暨 2022 年员工持股计划
所涉及的股票来源为公司回购专用账户回购的埃斯顿 A 股普通股股票，员工持股计划认购资金 6,727,400.00 元和实际回
购资金 59,633,063.46 元的差额应调整资本公积，减少股本溢价 52,905,663.46 元。
(6) 本期解锁或行权的股权激励计划相关股份支付费用 4,711,802.82 元，由其他资本公积转入股本溢价，相应增
加股本溢价 4,711,802.82 元，减少其他资本公积 4,711,802.82 元。
42、库存股
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
限制性股票 19,090,773.02 9,895,524.80 9,195,248.22
股份回购 88,583,394.46 31,140,511.88 59,633,063.46 60,090,842.88
合计 107,674,167.48 31,140,511.88 69,528,588.26 69,286,091.10
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
(1) 因第三期股权激励计划股权激励对象中部分员工考核未达标以及部分员工离职，其获授的限制性股票 161,760
股回购注销，本期减少库存股 451,942.00 元。
(2)公司本期第三期股权激励计划第二个解锁期解锁条件成就，合计解禁限制性股票 213.032 万股，合计减少库存
股 9,352,104.80 元。
(3)截止期末部分第三期股权激励计划股权激励对象中部分员工离职，其获授的限制性股票 21,200 股已回购尚未注
销，相应减少库存股 91,478.00 元。
(4) 公司本期以集中竞价交易方式回购股份，累计回购股份数 1,281,100 股，实际使用资金（不含交易费用及利息
收入）31,140,511.88 元，增加库存股 31,140,511.88 元。
(5) 如本财务报表附注五（四十一）2(5)所述，减少库存股 59,633,063.46 元。
43、其他综合收益
单位：元
本期发生额
减：
前期
计入
减：前期计入
项目 期初余额 其他 期末余额
本期所得税前 其他综合收益 减：所得税费 税后归属于母 税后归属于少
综合
发生额 当期转入留存 用 公司 数股东
收益
收益
当期
转入
损益
一、不能重分
23,465,799.85 5,674,456.38 6,179,942.01 851,168.46 -1,356,654.09 22,109,145.76
类进损益的其
193
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
他综合收益
其他权益
工具投资公允 23,465,799.85 5,674,456.38 6,179,942.01 851,168.46 -1,356,654.09 22,109,145.76
价值变动
二、将重分类
-
进损益的其他 78,631,112.86 24,721,541.62 46,618,424.64 7,291,146.6031,916,799.83
14,701,624.81
综合收益
外币财务
14,476,190.26 -8,801,395.07 -9,397,472.37 596,077.30 5,078,717.89
报表折算差额
长期应付职工
-
薪酬精算假设 87,432,507.93 24,721,541.62 56,015,897.01 6,695,069.3026,838,081.94
29,177,815.07
变动
其他综合收益
8,764,175.04 84,305,569.24 6,179,942.0125,572,710.08 45,261,770.55 7,291,146.6054,025,945.59
合计
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
44、专项储备
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
安全生产费 3,006,827.19 897,631.43 420,953.59 3,483,505.03
合计 3,006,827.19 897,631.43 420,953.59 3,483,505.03
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
扬州曙光公司属于特种装备研制生产企业，根据财政部和国家安全生产监督管理总局 2012 年 2 月 14 日颁布的
《企业安全生产费用提取和使用管理办法》 （财企〔2012〕16 号）以及财政部和应急管理部 2022 年 11 月 21 日颁布的
《企业安全生产费用提取和使用管理办法》（财资〔2022〕136 号），公司计提安全生产费，并规范使用。
45、盈余公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 52,136,673.29 17,303,078.20 69,439,751.49
合计 52,136,673.29 17,303,078.20 69,439,751.49
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本期增加系按 2022 年度母公司实现的净利润提取 10%的法定盈余公积所致。
46、未分配利润
单位：元
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 495,967,168.91 414,123,004.18
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-） -174,577.93
调整后期初未分配利润 495,967,168.91 413,948,426.25
加：本期归属于母公司所有者的净利润 166,303,391.26 122,030,252.03
194
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
减：提取法定盈余公积 17,303,078.20 1,246,315.25
应付普通股股利 25,801,105.59 38,765,194.12
注
加：其他转入 6,033,339.87
期末未分配利润 625,199,716.25 495,967,168.91
注：本期其他转入系对广州中设由权益法核算改为公允价值计量，原长期股权投资权益法下确认的其他综合收益
6,179,942.01 元转入留存收益；原公允价值计量且变动计入其他综合收益的权益类投资本期注销，相应确认的其他综合
收益-146,602.14 元本期转入留存收益。
47、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 3,851,408,480.28 2,562,113,340.51 3,006,037,752.97 2,036,456,297.92
其他业务 29,370,037.38 4,977,335.75 14,339,599.59 1,080,736.62
合计 3,880,778,517.66 2,567,090,676.26 3,020,377,352.56 2,037,537,034.54
经审计扣除非经常损益前后净利润孰低是否为负值
□是 否
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
商品类型
其中：
自动化核心部件及运动控制系统 1,002,303,303.85
工业机器人及智能制造系统 2,849,105,176.43
按经营地区分类
其中：
境内 2,545,360,058.03
境外 1,306,048,422.25
市场或客户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转让的时间分类
其中：
在某一时点转让 3,229,199,208.28
在某一时段内转让 622,209,272.00
按合同期限分类
其中：
按销售渠道分类
其中：
195
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
合计 3,851,408,480.28
与履约义务相关的信息：
本公司销售商品或提供劳务的业务通常仅包括转让商品或提供劳务的履约义务，对于境内销售，根据公司与客户的
约定，由公司负责运输的情况下，在上述产品抵达客户处并签字确认时确认收入；由客户自行提取货物的情况下，在客
户提货并签字确认时，本公司确认收入实现；对于出口销售，在报关手续办理完毕，出口货物越过船舷或到目的地口岸
并取得收款权利时，本公司确认收入实现。
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0.00 元，其中，0.00 元预计将于
年度确认收入，0.00 元预计将于年度确认收入，0.00 元预计将于年度确认收入。
其他说明：
1. 主营业务收入/主营业务成本情况(按不同类别列示)
(1)按产品分类
本期数 上年数
产品名称
收 入 成 本 收 入 成 本
自动化核心部件
1,002,303,303.85 659,746,458.99 988,088,472.37 670,311,853.46
及运动控制系统
工业机器人及智
2,849,105,176.43 1,902,366,881.52 2,017,949,280.60 1,366,144,444.46
能制造系统
小 计 3,851,408,480.28 2,562,113,340.51 3,006,037,752.97 2,036,456,297.92
(3)按地区分类
本期数 上年数
地区名称
收 入 成 本 收 入 成 本
境 内 2,545,360,058.03 1,666,050,397.12 1,900,737,313.19 1,302,194,517.18
境 外 1,306,048,422.25 896,062,943.39 1,105,300,439.78 734,261,780.74
小 计 3,851,408,480.28 2,562,113,340.51 3,006,037,752.97 2,036,456,297.92
2. 公司前五名客户的营业收入情况
客户名称 营业收入 占公司全部营业收入的比例(%)
第一名 213,823,406.56 5.51
第二名 160,143,936.40 4.13
第三名 96,284,153.89 2.48
第四名 83,458,555.99 2.15
第五名 83,431,686.39 2.15
小 计 637,141,739.23 16.42
196
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
48、税金及附加
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 6,127,357.57 3,703,416.07
教育费附加 2,784,854.14 1,711,335.92
房产税 7,678,144.37 4,036,606.77
土地使用税 1,120,082.57 1,419,845.12
印花税 1,174,050.05 600,352.89
境外公司地产税 312,829.27 717,368.46
境外公司财产税 480,165.26 1,176,944.07
残保金 487,872.36 133,388.63
地方教育附加 1,726,758.73 1,102,602.07
其他 87,111.74 99,028.00
合计 21,979,226.06 14,700,888.00
其他说明：
[注]计缴标准详见本附注四“税项”之说明。
49、销售费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 182,067,214.94 172,964,860.48
差旅费 39,841,965.20 24,631,206.78
业务招待费 9,551,556.78 6,704,455.40
服务费用 3,173,818.05 2,409,259.57
广告展览费 15,778,397.29 15,549,013.13
办公费 2,239,347.15 4,793,913.20
折旧费 1,039,457.94 635,750.44
佣金及分销费 24,719,612.34 20,716,566.52
包装费 2,960,660.78 3,451,133.35
其 他 21,084,956.42 26,587,864.34
合计 302,456,986.89 278,444,023.21
其他说明：
50、管理费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 216,214,167.50 195,926,593.03
折旧费 48,821,679.65 47,071,833.27
咨询服务费 30,378,517.89 22,291,179.33
办公费 13,055,582.44 14,427,181.97
维护修理费 6,810,877.16 6,862,023.72
无形资产摊销 14,857,691.31 5,674,826.69
业务招待费 2,479,576.87 3,258,870.90
差旅费 3,363,225.56 2,710,750.67
197
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
通讯费 2,367,046.24 2,096,156.01
水电费 1,677,668.76 1,478,159.85
保险费 5,401,191.46 5,638,856.80
招聘费 3,571,473.17 3,986,107.20
其他 34,332,925.11 26,517,896.79
合计 383,331,623.12 337,940,436.23
其他说明：
51、研发费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 235,403,242.61 179,035,879.27
无形资产摊销 21,651,470.64 19,756,382.49
物料消耗 27,077,152.64 19,599,633.10
折旧费 10,611,342.51 8,640,836.74
技术服务费 3,190,805.73 2,502,723.72
差旅费 6,270,404.15 2,183,838.89
水电费 844,572.71 1,034,147.63
知识产权事务费 788,197.99 730,542.63
培训费 66,689.81 233,888.51
租赁费 97,450.36 96,326.66
修理费 21,081.79 78,917.43
其他 1,557,669.35 2,650,912.97
合计 307,580,080.29 236,544,030.04
其他说明：
52、财务费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息费用 74,020,865.70 67,242,446.98
其中：租赁负债利息费用 2,228,678.60 2,521,843.64
减：利息资本化 924,427.30
减：利息收入 11,040,476.75 4,959,001.48
汇兑损失 4,717,627.20 964,013.53
减：汇兑收益 13,922,391.68 54,115,818.79
贴现利息支出 17,255,856.64 7,979,169.66
养老金折现费用 2,712,768.61 2,818,359.53
手续费支出 4,205,962.34 3,623,899.01
保理利息支出及手续费 939,066.96
其他 5,055,694.43 4,356,251.83
合计 83,005,906.49 27,923,959.93
其他说明：
53、其他收益
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
软件退税 21,295,975.40 21,161,666.99
新建工业机器人及成套设备项目 6,761,214.18 6,764,270.64
198
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
北京轩宇-工业机器人外接安全增强装置项目拨款 2,100,000.00
高功率密度低压伺服驱动器研发及产业化 1,647,500.00 1,550,000.00
年产 15000 台套工业机器人及成套设备产业化项目 1,390,000.00
新一代工业机器人智能化技术研究及产业化 1,303,531.49 464,494.98
年产 30 万台套机器人专用交流伺服系统产业化项目 1,260,000.00
新增建设年产高性能交流伺服系统生产线项目 1,044,128.04 1,044,128.04
高可靠低成本的六关节工业机器人驱控产品研发及产业化项目 807,369.79 1,913,253.35
智能工业机器人及成套设备产业化技术改造项目 685,361.39 782,794.37
稳岗补贴 531,267.56 201,522.34
高企奖励 520,000.00
南京市江宁区工业和信息化局 2022 年江宁区工业和信息化产业转型升级专项（资
300,000.00
质兑现项目）
个人手续费返还 240,507.99 170,129.04
其他小额补助 216,179.94 155,816.62
大型复杂构件移动式高效加工机器人系统设计 186,180.89 239,819.11
基础设施补助 181,444.44 181,444.44
新增工业机器人及成套设备智能制造新模式项目 169,208.61 595,864.68
大跨距高速高精度曲臂龙门机器人 136,983.95 103,016.05
国家重点研发计划项目 132,518.98 27,481.02
2021 科技型中小企业技术创新专项资金 90,000.00 210,000.00
工业机器人生产线项目 76,856.90 50,004.00
汽车玻璃智能化柔性涂胶生产线的关键技术研究 37,500.00 50,000.00
2021 年研发及设备投入补贴 6,819,400.00
机器人自动化研发投入补助 2,680,600.00
工程化开发与批量生产品质保障 1,489,585.70
新模式应用项目补助 600,000.00
面向现场的机器人在线校准系统应用 470,000.00
智能制造新模式研究与应用 330,000.00
国家智能制造新模式项目 1 300,000.00
工业机器人可靠性增长设计平台开发与应用 240,000.00
国家智能制造新模式项目 2 240,000.00
多环境工况应力下的工业机器人可靠性测试方法及试验 85,000.00
考虑认知不确定性的工业机器人可靠性指标分配与预测技术 81,100.00
国家智能制造新模式项目 3 60,000.00
54、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -3,764,835.02 5,357,496.24
处置长期股权投资产生的投资收益 -14,316,108.46 23,958.25
其他权益工具投资在持有期间取得的
61.73
股利收入
债务重组收益 -82,230.74
其他投资收益-银行理财收益 15,711,591.21 3,238,126.87
合计 -2,369,290.54 8,537,350.62
其他说明：
1. 按权益法核算的长期股权投资收益重要项目
被投资单位 本期数 上年数 本期比上年增减变动的原因
199
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
被投资单位 本期数 上年数 本期比上年增减变动的原因
山东海大 269,006.23 620,518.48 -
紫日东升 - 84,449.90 上年度已注销
河南中机 -5,435.66 -3,280.62 -
深圳美斯图 66,282.99 -138,465.34 -
广州中设 -1,110,474.36 5,666,483.52 本期转入公允价值计量
埃斯顿医疗公司 -4,331,439.70 -2,442,596.49 -
欧米麦克 -79,196.92 672,171.30 本期转入公允价值计量
Robcon TM S.R.L. 1,316,513.68 1,154,946.05 -
源石系统 76,806.20 -256,730.56 -
厦门锋元机器人有限公司 548,974.82 - 本期新增投资
浙江启成智能科技有限公司 211,698.16 - 本期新增投资
视研智能科技（广州）有限公司 -715,841.16 - 本期新增投资
南京简睿捷软件开发有限公司 -11,729.30 - 本期新增投资
小 计 -3,764,835.02 5,357,496.24
2. 本公司不存在投资收益汇回的重大限制。
55、公允价值变动收益
单位：元
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 2,573,985.37 2,047,591.22
其他非流动金融资产公允价值变动收益 52,827,304.47
合计 55,401,289.84 2,047,591.22
其他说明：
56、信用减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他应收款坏账损失 -7,093,374.60 -2,236,972.79
长期应收款坏账损失 -1,126,659.29
应收票据坏账损失 -1,033,247.57 -2,037,307.23
应收账款坏账损失 -34,447,315.95 -6,712,039.99
应收款项融资坏账损失 109,127.51
1 年内到期的非流动资产 -3,375,596.51
合计 -47,076,193.92 -10,877,192.50
其他说明：
200
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
57、资产减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
二、存货跌价损失及合同履约成本减
-17,881,949.78 -4,483,114.25
值损失
十二、合同资产减值损失 -440,870.92 664,571.73
合计 -18,322,820.70 -3,818,542.52
其他说明：
58、资产处置收益
单位：元
资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
处置未划分为持有待售的非流动资产
752,354.39 12,368,196.24
时确认的收益
其中：固定资产 832,657.18 12,368,371.56
在建工程 -137.21
无形资产 -141,620.49 -38.11
投资性房地产 61,317.70
合 计 752,354.39 12,368,196.24
59、营业外收入
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
政府补助 20,159,501.41 20,630,813.37 20,159,501.41
无需支付的对价
罚没及违约金收入 1,899,012.49 421,843.65 1,899,012.49
无需支付的应付款 483,153.88 1,909,787.57 483,153.88
其他 1,769,602.01 867,916.48 1,769,602.01
合计 24,311,269.79 23,830,361.07 24,311,269.79
计入当期损益的政府补助：
单位：元
发 补贴是 与资产
是否 上期
放 否影响 相关/
补助项目 发放主体 性质类型 特殊 本期发生金额 发生
原 当年盈 与收益
补贴 金额
因 亏 相关
因从事国家鼓励和扶持
南京江宁经
工业和信息化产业 补 特定行业、产业而获得 与收益
济技术开发 否 否 7,200,000.00
转型升级专项补助 助 的补助（按国家级政策 相关
区财政局
规定依法取得）
2022 省级第五批商 因从事国家鼓励和扶持
南京江宁经
务发展及中央第二 补 特定行业、产业而获得 与收益
济技术开发 否 否 6,014,000.00
批外经贸发展专项 助 的补助（按国家级政策 相关
区财政局
资金 规定依法取得）
2021 年创新能力建 南京江宁经
补 因研究开发、技术更新 与收益
设专项资金省企业 济技术开发 否 否 800,000.00
助 及改造等获得的补助 相关
重点实验室绩效评 区财政局
201
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
估补助
南京江宁经
市转技术装备投入 奖 因研究开发、技术更新 与收益
济技术开发 否 否 659,000.00
普惠性奖补 励 及改造等获得的补助 相关
区财政局
因从事国家鼓励和扶持
南京江宁经
工业和信息化产业 补 特定行业、产业而获得 与收益
济技术开发 否 否 584,000.00
转型升级专项补助 助 的补助（按国家级政策 相关
区财政局
规定依法取得）
因从事国家鼓励和扶持
2021 年先进制造业 扬州市工业 补 特定行业、产业而获得 与收益
否 否 474,000.00
发展引导资金 和信息化局 助 的补助（按国家级政策 相关
规定依法取得）
南京市高淳 因从事国家鼓励和扶持
区人民政府 补 特定行业、产业而获得 与收益
产业扶持资金 否 否 433,066.40
淳溪街道办 助 的补助（按国家级政策 相关
事处 规定依法取得）
因从事国家鼓励和扶持
南京江宁经
工业和信息化产业 补 特定行业、产业而获得 与收益
济技术开发 否 否 400,000.00
转型升级专项补助 助 的补助（按国家级政策 相关
区财政局
规定依法取得）
南京江宁经
2022 年度企业研发 奖 因研究开发、技术更新 与收益
济技术开发 否 否 400,000.00
机构绩效考评奖励 励 及改造等获得的补助 相关
区财政局
南京江宁经 因从事国家鼓励和扶持
资本市场融资补贴 济技术开发 奖 特定行业、产业而获得 与收益
否 否 375,000.00
配套资金奖励 区管理委员 励 的补助（按国家级政策 相关
会 规定依法取得）
南京江宁经 因从事国家鼓励和扶持
工业和信息化产业 济技术开发 补 特定行业、产业而获得 与收益
否 否 312,500.00
转型升级专项补助 区管理委员 助 的补助（按国家级政策 相关
会 规定依法取得）
因从事国家鼓励和扶持
掇刀区经济和信息
掇刀区科学 奖 特定行业、产业而获得 与收益
化局/两化融合贯 否 否 300,000.00
技术局 励 的补助（按国家级政策 相关
标奖励资金
规定依法取得）
荆门市掇刀区科学 南京江宁经
补 因研究开发、技术更新 与收益
技术局 2022 市科 济技术开发 否 否 300,000.00
助 及改造等获得的补助 相关
技项目资金 区财政局
省级第四批专精特
荆门市经信 奖 因研究开发、技术更新 与收益
新小巨人企业奖励 否 否 300,000.00
局 励 及改造等获得的补助 相关
资金
南京江宁经
市知识产权强市和
济技术开发 补 因研究开发、技术更新 与收益
省知识产权专项资 否 否 300,000.00
区管理委员 助 及改造等获得的补助 相关
金补贴
会
上海市促进
中小企业发 奖 因研究开发、技术更新 与收益
专精特新企业奖励 否 否 260,000.00
展协调办公 励 及改造等获得的补助 相关
室
因从事国家鼓励和扶持
扬州市人才
补 特定行业、产业而获得 与收益
绿扬金凤资金 工作领导小 否 否 250,000.00
助 的补助（按国家级政策 相关
组
规定依法取得）
因从事国家鼓励和扶持
2021 年江宁区规上 南京江宁经
奖 特定行业、产业而获得 与收益
工业企业送稳产奖 济技术开发 否 否 200,000.00
励 的补助（按国家级政策 相关
励 区财政局
规定依法取得）
202
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
因从事国家鼓励和扶持
扬州市开发 补 特定行业、产业而获得 与收益
企业扶持资金 否 否 100,000.00
区 助 的补助（按国家级政策 相关
规定依法取得）
南京江宁经
2022 年度第一批自
济技术开发 补 因研究开发、技术更新 与收益
主知识产权战略专 否 否 63,750.00
区管理委员 助 及改造等获得的补助 相关
项经费
会
2021 年扬州经济技
扬州市人民 补 因研究开发、技术更新 与收益
术开发区财政局创 否 否 50,000.00
政府办公室 助 及改造等获得的补助 相关
新券兑现
南京江宁经 因符合地方政府招商引
人才引进专项资金 奖 与收益
济技术开发 资等地方性扶持政策而 否 否 50,000.00
开发区配套补贴 励 相关
区财政局 获得的补助
与收益
其他小额补助 否 否 334,185.01
相关
其他说明：
[注]本期计入营业外收入的政府补助情况详见附注五(六十七)“政府补助”之说明。
60、营业外支出
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
非货币性资产交换损失 923,387.50 39,910.17 923,387.50
对外捐赠 1,675,823.09 525,725.47 1,675,823.09
赔偿金、违约金 1,710,506.48 1,468,978.87 1,710,506.48
罚款及滞纳金支出 190,838.19 6,928.06 190,838.19
非正常停工损失 458,237.04 458,237.04
质量扣款 581,589.47 581,589.47
其他 697,272.53 333,828.25 542,520.46
合计 6,237,654.30 2,375,370.82 6,237,654.30
其他说明：
61、所得税费用
（1） 所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 56,776,956.42 54,564,849.07
递延所得税费用 23,271,797.53 -45,369,127.49
合计 80,048,753.95 9,195,721.58
（2） 会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
利润总额 262,906,702.66
203
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
按法定/适用税率计算的所得税费用 39,436,005.40
子公司适用不同税率的影响 11,221,421.73
调整以前期间所得税的影响 1,883,367.69
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 7,304,750.91
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 578,245.72
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣
4,747,258.48
亏损的影响
研发费用加计扣除的影响 -28,058,324.01
内部转让股权增值的影响 43,965,000.00
固定资产加计扣除的影响 -1,028,971.97
所得税费用 80,048,753.95
其他说明：
62、其他综合收益
详见附注五(四十三)“其他综合收益”之说明。
63、现金流量表项目
（1） 收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
政府补助 34,901,988.91 42,494,152.33
个税手续费返还 240,507.99 170,129.04
租金收入 9,363,390.00 1,200,000.00
利息收入 11,040,476.75 4,959,001.48
增值税即征即退 21,295,975.40 21,161,666.99
收回票据、保函保证金 208,243,043.61 166,216,092.47
其他往来款 6,794,933.70 4,527,187.64
合计 291,880,316.36 240,728,229.95
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
（2） 支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
付现销售费用 81,144,710.90 112,670,494.72
付现管理及研发费用 125,587,701.24 140,551,785.84
付现其他费用 7,983,529.95 30,314,975.49
诉讼冻结款项 1,033,914.00
支付票据、保函保证金 216,539,306.40 182,942,473.45
其他往来款 3,932,570.33
合计 431,255,248.49 471,446,213.83
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
（3） 收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
204
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
项目 本期发生额 上期发生额
收到股东拆借款 59,999,915.00
合计 59,999,915.00
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
（4） 支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
归还股东拆借款 109,415,530.80 25,000,000.00
支付股份回购款 31,683,931.88 29,853,397.80
支付融资服务等费用 18,045,660.77
使用权资产支付的租赁费 39,810,419.27 20,227,074.91
合计 180,909,881.95 93,126,133.48
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
64、现金流量表补充资料
（1） 现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量
净利润 182,857,948.71 156,865,043.71
加：资产减值准备 18,322,820.70 3,818,542.52
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧 62,678,876.57 56,933,598.79
使用权资产折旧 14,943,807.23 12,115,726.01
无形资产摊销 41,673,962.46 37,072,087.69
长期待摊费用摊销 14,320,200.32 5,656,771.21
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收
-752,354.39 -12,368,196.24
益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号填列） 923,387.50 39,910.17
公允价值变动损失（收益以“－”号填列） -55,401,289.84 -2,047,591.22
财务费用（收益以“－”号填列） 69,832,494.53 16,074,229.03
投资损失（收益以“－”号填列） 2,369,290.54 -8,537,350.62
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） 14,576,633.68 -31,946,865.74
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） 8,695,163.85 -8,431,354.56
存货的减少（增加以“－”号填列） -376,547,201.01 -194,983,612.17
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） -801,459,418.00 -218,252,539.32
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） 790,620,745.60 503,855,963.03
其他 39,409,132.97 -4,339,443.90
经营活动产生的现金流量净额 27,064,201.42 311,524,918.39
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
205
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
融资租入固定资产 5,977,113.27 18,184,959.39
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 668,321,609.60 652,937,133.64
减：现金的期初余额 652,937,133.64 581,476,932.56
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 15,384,475.96 71,460,201.08
（2） 本期收到的处置子公司的现金净额
单位：元
金额
本期处置子公司于本期收到的现金或现金等价物 6,000,000.00
其中：
Cloos Electronic GmbH(欧元） 6,000,000.00
减：丧失控制权日子公司持有的现金及现金等价物 113,800.00
其中：
Cloos Electronic GmbH(欧元） 113,800.00
其中：
处置子公司收到的现金净额 5,886,200.00
其他说明：
（3） 现金和现金等价物的构成
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、现金 668,321,609.60 652,937,133.64
其中：库存现金 457,291.61 3,367,794.81
可随时用于支付的银行存款 667,855,943.65 648,523,585.10
可随时用于支付的其他货币资
8,374.34 1,045,753.73
金
三、期末现金及现金等价物余额 668,321,609.60 652,937,133.64
其他说明：
2022 年度现金流量表中现金期末数为 668,321,609.60 元，2022 年 12 月 31 日资产负债表中货币资金期末数为
718,293,266.02 元，差额 49,971,656.42 元，系现金流量表现金期末数扣除了不符合现金及现金等价物标准的银行承兑
汇票保证金 44,571,656.42 元，票据池业务保证金（定期存款质押）1,000,000.00 元、保函保证金 400,000.00 元、信
用证借款保证金 4,000,000.00 元。
2021 年度现金流量表中现金期末数为 652,937,133.64 元，2021 年 12 月 31 日资产负债表中货币资金期末数为
694,612,527.27 元，差额 41,675,393.63 元，系现金流量表现金期末数扣除了不符合现金及现金等价物标准的银行承兑
汇票保证金 33,741,479.63 元，票据池业务保证金（定期存款质押）4,500,000.00 元、保函保证金 2,400,000.00 元、
民事合同纠纷司法冻结 1,033,914.00 元。
206
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
65、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 49,971,656.42 银行承兑汇票保证金、信用证保证金、保函保证金等
应收票据 25,379,156.00 未终止确认的已背书/贴现未到期票据
固定资产 55,498,700.00 借款抵押
无形资产 47,344,900.00 借款抵押
应收款项融资 174,879,828.55 票据池质押开立银行承兑汇票
合计 353,074,240.97
其他说明：
66、外币货币性项目
（1） 外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金
其中：美元 1,706,887.34 6.9646 11,887,787.57
欧元 30,471,953.66 7.4229 226,190,264.82
港币 6,800.03 0.8933 6,074.47
印度卢比 13,224,516.38 0.0842 1,113,504.28
英镑 228,716.09 8.3941 1,919,865.73
日元 420.00 0.0524 22.01
林吉特 44,522.57 1.5772 70,221.00
应收账款
其中：美元 1,739,819.53 6.9646 12,117,147.10
欧元 31,406,261.61 7.4229 233,125,539.30
港币
英镑 606,773.50 8.3941 5,093,317.44
印度卢比 43,767,440.27 0.0842 3,685,218.47
林吉特 736,964.75 1.5772 1,162,340.80
长期借款
其中：美元
欧元 49,621,587.23 7.4229 368,336,079.85
港币
其他应收款
其中：美元 3,923.06 6.9646 27,322.54
欧元 1,288,492.21 7.4229 9,564,348.83
英镑 6,854.20 8.3941 57,534.84
印度卢比 3,773,455.58 0.0842 317,724.96
林吉特 62,000.00 1.5772 97,786.40
应付账款
其中：美元 5,541,151.97 6.9646 38,591,907.01
欧元 39,495,907.55 7.4229 293,174,172.15
日元 14,008.00 0.0523 732.62
英镑 4,407,577.44 8.3941 36,997,645.79
207
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
印度卢比 112,490,378.29 0.0842 9,471,689.85
林吉特 3,196,128.12 1.5772 5,040,933.27
其他应付款
其中：美元 1,498,507.79 6.3757 9,554,036.12
欧元 38,201,725.67 7.2197 275,804,998.82
英镑 941,291.80 8.6064 8,101,133.75
印度卢比 82,759,945.00 0.0842 6,968,387.37
林吉特 766,446.58 1.5772 1,208,839.55
短期借款
其中：欧元 9,883,100.83 7.4229 73,361,269.15
长期借款
其中：欧元 49,621,587.23 7.4229 368,336,079.85
一年内到期的非流动负债
其中：欧元 17,097,593.93 7.4229 126,913,729.98
其他说明：
（2） 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及
选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
适用 □不适用
名 称 主要经营国家或地区 记账本位币 选择依据
埃斯顿国际有限公司 香港 人民币 经营所需货币
鼎控工业有限公司 香港 人民币 经营所需货币
英国翠欧公司 英国 英镑 当地法定货币
埃斯顿北美公司 美国 美元 当地法定货币
德国迅迈公司 德国 欧元 当地法定货币
Estun Europe Technology GMBH 德国 欧元 当地法定货币
Estun Industrial Technology Europe Srl. 意大利 欧元 当地法定货币
Prex India Automotion Private Limited 印度 印度卢比 当地法定货币
ESTUN ROBOTICS (MALAYSIA) SDN. BHD. 马来西亚 林吉特 当地法定货币
克鲁斯控股公司 德国 欧元 当地法定货币
德国克鲁斯公司 德国 欧元 当地法定货币
Cloos Innovations GmbH 德国 欧元 当地法定货币
Cloos Welding Products Sp. z.o.o. 波兰 兹罗提 当地法定货币
Cloos Austria GmbH 奥地利 欧元 当地法定货币
Cloos Benelux N.V. 比利时 欧元 当地法定货币
Cloos UK Limited 英国 英镑 当地法定货币
Cloos Praha spol s.r.o. 捷克 捷克克朗 当地法定货币
Cloos Espana S.A. 西班牙 欧元 当地法定货币
Cloos India Welding Tech. Pvt. Ltd. 印度 印度卢比 当地法定货币
Cloos Robotic Welding Inc. 美国 美元 当地法定货币
Cloos CNT USA Inc. 美国 美元 当地法定货币
Cloos Robotics de Mexico S. de R.L. 墨西哥 比索 当地法定货币
208
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
名 称 主要经营国家或地区 记账本位币 选择依据
Cloos Kaynak Teknik Sanayi Limited Sirteki 土耳其 里拉 当地法定货币
67、政府补助
（1） 政府补助基本情况
单位：元
计入当期损益
种类 金额 列报项目
的金额
软件退税 21,295,975.40 其他收益 21,295,975.40
新建工业机器人及成套设备项目 51,220,000.00 递延收益 6,761,214.18
工业机器人外接安全增强装置项目 2,100,000.00 递延收益 2,100,000.00
高可靠低成本的六关节工业机器人驱控产品研发及产业化项目 15,100,000.00 递延收益 1,727,705.40
年产 15000 台套工业机器人及成套设备产业化项目 1,390,000.00 递延收益 1,390,000.00
年产 30 万台套机器人专用交流伺服系统产业化项目 1,260,000.00 递延收益 1,260,000.00
自控核心部件研发及产业化专项资金补助 1,130,000.00 其他收益 1,130,000.00
新增建设年产高性能交流伺服系统生产线项目 13,800,000.00 递延收益 1,044,128.04
智能工业机器人及成套设备产业化技术改造项目 16,410,000.00 递延收益 685,361.39
稳岗补贴 531,267.56 其他收益 531,267.56
高企补助 520,000.00 其他收益 520,000.00
自控核心部件研发及产业化专项资金补助 2,070,000.00 递延收益 517,500.00
新一代工业机器人智能化技术研究及产业化 9,000,000.00 递延收益 383,195.88
南京市江宁区工业和信息化局 2022 年江宁区工业和信息化产业转
300,000.00 其他收益 300,000.00
型升级专项（资质兑现项目）
个人手续费返还 240,507.99 其他收益 240,507.99
其他小额补助 216,179.94 其他收益 216,179.94
大型复杂构件移动式高效加工机器人系统设计 426,000.00 递延收益 186,180.89
基础设施补助 1,420,000.00 递延收益 181,444.44
新增工业机器人及成套设备智能制造新模式项目 11,840,000.00 递延收益 169,208.61
大跨距高速高精度曲臂龙门机器人 240,000.00 递延收益 136,983.95
柔性快速精准组装系统 160,000.00 递延收益 132,518.98
科技型中小企业技术创新专项资金 90,000.00 其他收益 90,000.00
湖北公司工业机器人生产线项目 2,000,000.00 递延收益 76,856.90
市级科技项目资金 500,000.00 递延收益 37,500.00
机器人专用驱动系统高价值专利培育中心 800,000.00 递延收益
超高功率航天伺服系统关键技术的研发和产业化 500,000.00 递延收益
六自由度激光跟踪仪项目 182,500.00 递延收益
工业和信息化产业转型升级专项补助 7,200,000.00 营业外收入 7,200,000.00
2022 省级第五批商务发展及中央第二批外经贸发展专项资金 6,014,000.00 营业外收入 6,014,000.00
2021 年创新能力建设专项资金省企业重点实验室绩效评估补助 800,000.00 营业外收入 800,000.00
市转技术装备投入普惠性奖补 659,000.00 营业外收入 659,000.00
工业和信息化产业转型升级专项补助 584,000.00 营业外收入 584,000.00
2021 年先进制造业发展引导资金 474,000.00 营业外收入 474,000.00
产业扶持资金 433,066.40 营业外收入 433,066.40
工业和信息化产业转型升级专项补助 400,000.00 营业外收入 400,000.00
2022 年度企业研发机构绩效考评奖励 400,000.00 营业外收入 400,000.00
资本市场融资补贴配套资金奖励 375,000.00 营业外收入 375,000.00
工业和信息化产业转型升级专项补助 312,500.00 营业外收入 312,500.00
掇刀区经济和信息化局/两化融合贯标奖励资金 300,000.00 营业外收入 300,000.00
209
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
荆门市掇刀区科学技术局 2022 市科技项目资金 300,000.00 营业外收入 300,000.00
省级第四批专精特新小巨人企业奖励资金 300,000.00 营业外收入 300,000.00
市知识产权强市和省知识产权专项资金补贴 300,000.00 营业外收入 300,000.00
专精特新企业奖励 260,000.00 营业外收入 260,000.00
绿扬金凤资金 250,000.00 营业外收入 250,000.00
2021 年江宁区规上工业企业送稳产奖励 200,000.00 营业外收入 200,000.00
企业扶持资金 100,000.00 营业外收入 100,000.00
2022 年度第一批自主知识产权战略专项经费 63,750.00 营业外收入 63,750.00
2021 年扬州经济技术开发区财政局创新券兑现 50,000.00 营业外收入 50,000.00
人才引进专项资金开发区配套补贴 50,000.00 营业外收入 50,000.00
其他小额补助 334,185.01 营业外收入 334,185.01
荆门市政府机器人购置补助 1,515,040.00 营业收入 1,515,040.00
合计 62,788,270.96
（2） 政府补助退回情况
□适用 不适用
其他说明：
1. 本期收到政府补助 56,438,472.30 元。其中：
1)如附注四（二）3 所述，本期收到软件产品增值税即征即退金额合计 21,295,975.40 元。
2) 根据扬州市工业和信息化局、扬州市财政局下发的扬融办发[2021]3 号《关于组织申报 2021 年度市级先进制造
业发展引导资金项目的通知》，公司 2021 年度收到专项补助资金 275.00 万元，其中与收益相关的补助 155.00 万元，与
资产相关的补助 120.00 万元；2022 年度收到专项补助资金 200.00 万元，其中与收益相关的补助 113.00 万元，与资产
相关的补助 87.00 万元。与收益相关的政府补助与公司日常经营活动相关，已全额计入 2022 其他收益；与资产相关的部
分在与该项目相关设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，截止 2022 年 12 月 31 日，本公司
根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额累计结转损益 517,500.00 元，本期结转计入其他收益 517,500.00 元。
3) 根据 2020 年江苏省省级工业和信息产业转型升级专项资金项目公司 2022 年收到工业和信息化产业转型升级专
项补助补贴 720.00 万元，该项补助无明确的补助对象，无法区分与资产相关还是与收益相关，故根据公司会计政策作为
与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入 2022 年度营业外收入。
4) 根据宁商财[2022]511 号关于下达 2022 年第五批省级商务发展专项资金及第二批中央外经贸发展专项资金的通
知(1)，公司收到南京市商务局、南京市财政局“省级商务发展专项资金”601.40 万元，系与收益相关的政府补助，且
与公司日常经营活动不相关，已全额计入 2022 年度营业外收入。
5) 根据苏科机发【2021】243 号关于发布 2021 年度省企业重点实验室和科技公共服务平台绩效评估结果的通知，
公司收到南京江宁经济技术开发区财政局“2021 年创新能力建设专项资金省企业重点实验室绩效评估补助”80.00 万元，
系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入 2022 年度营业外收入。
6) 根据宁工信综投【2021】141 号市财政局关于下达 2021 年南京市工业和信息化发展专项资金项目及资金计划
（第二批）的通知，公司收到南京江宁经济技术开发区财政局“市转技术装备投入普惠性奖补”65.90 万元，系与收益
相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入 2022 年度营业外收入。
7) 根据 2022 年江宁区工业和信息化产业转型升级专项资金（技改投资项目）申报通知，公司收到南京江宁经济技
术开发区财政局“工业和信息化产业转型升级专项补助”58.40 万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活
动不相关，已全额计入 2022 年度营业外收入。
8) 根据扬工信综合【2021】168 号《关于组织申报 2021 年度市级先进制造业发展引导资金项目的通知》，扬州曙
光公司收到扬州市工业和信息化局“2021 年先进制造业发展引导资金”47.40 万元，系与收益相关的政府补助，且与公
司日常经营活动不相关，已全额计入 2022 年度营业外收入。
210
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
9)智能江苏公司 2022 年收到南京市高淳区人民政府淳溪街道办事处“产业扶持资金”补贴 43.31 万元，系与收益
相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入 2022 年度营业外收入。
10) 根据苏工信投资【2021】605 号关于公布 2021 年江苏省智能制造示范车间名单的通知，公司收到南京江宁经
济技术开发区财政局、南京江宁经济技术开发区管理委员会“工业和信息化产业转型升级专项补助”71.25 万元，系与
收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入 2022 年度营业外收入。
11) 根据江宁科字【2022】18 号关于下达江宁区 2022 年第三批科技发展计划及项目经费指标的通知，公司收到南
京江宁经济技术开发区财政局“2022 年度企业研发机构绩效考评奖励”40.00 万元，系与收益相关的政府补助，且与公
司日常经营活动不相关，已全额计入 2022 年度营业外收入。
12) 根据宁金监发 109 号利用资本市场融资奖励申报通知，公司收到南京江宁经济技术开发区管理委员会“资本市
场融资补贴配套资金奖励”37.50 万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入 2022 年
度营业外收入。
13) 根据荆科计【2022】4 号关于申报 2022 年度掇刀区科技计划项目的通知，湖北公司收到掇刀区科学技术局
“掇刀区经济和信息化局/两化融合贯标奖励资金”30.00 万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相
关，已全额计入 2022 年度营业外收入。
14) 根据荆科计【2022】4 号关于申报 2022 年度掇刀区科技计划项目的通知，湖北公司收到荆门市科技局和市财
政局“荆门市掇刀区科学技术局 2022 市科技项目资金”30.00 万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动
不相关，已全额计入 2022 年度营业外收入。
15) 根据关于推荐申报第四批湖北省专精特新“小巨人”企业的通知，湖北公司收到荆门市经信局“省级第四批专
精特新小巨人企业奖励资金”30.00 万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入 2022
年度营业外收入。
16) 根据关于组织申报 2020 年江苏省“双创计划”的通知，公司收到南京江宁经济技术开发区管理委员会“市知
识产权强市和省知识产权专项资金补贴”30.00 万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全
额计入 2022 年度营业外收入。
17) 根据沪经信企[2021]539 号上海市经济经济信息化委关于组织推荐 2021 年度“专精特新”企业的通知，普莱
克斯公司收到上海市促进中小企业发展协调办公室“专精特新企业奖励”26.00 万元，系与收益相关的政府补助，且与
公司日常经营活动不相关，已全额计入 2022 年度营业外收入。
18) 根据关于组织申报 2021 年扬州市“绿扬金凤计划”高层次创新创业人才引进项目的通知，扬州曙光公司收到
扬州市人才工作领导小组“绿扬金凤资金”25.00 万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已
全额计入 2022 年度营业外收入。
19) 根据关于开展规上工业企业"送稳产奖励"申报工作的通知，公司收到南京江宁经济技术开发区财政局“2021
年江宁区规上工业企业送稳产奖励”20.00 万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计
入 2022 年度营业外收入。
20) 根据扬开工发【2021】68 号《扬州经济技术开发区先进制造业招大引强扶持政策意见》的通知，扬州曙光公
司收到扬州市开发区“企业扶持资金”10.00 万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额
计入 2022 年度营业外收入。
21) 根据关于下达江宁区 2022 年度第一批自主知识产权战略专项经费的通知，公司收到南京江宁经济技术开发区
管理委员会“2022 年度第一批自主知识产权战略专项经费”6.735 万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营
活动不相关，已全额计入 2022 年度营业外收入。
22) 根据扬府办法（2016）95 号市政府办公室关于印发扬州市创新券实施管理意见（试行）的通知，扬州曙光公
司收到扬州市人民政府办公室“2021 年扬州经济技术开发区财政局创新券兑现”5.00 万元，系与收益相关的政府补助，
且与公司日常经营活动不相关，已全额计入 2022 年度营业外收入。
23) 根据南京市“321 计划”人才引进专项资金管理办法，公司收到南京江宁经济技术开发区财政局“人才引进专
项资金开发区配套补贴”5.00 万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入 2022 年度
营业外收入。
211
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
24) 软件公司收到高企补助 52.00 万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动相关，已全额计入
2022 年度其他收益
25) 根据 2022 年江宁区工业和信息化产业转型升级专项（资质兑现项目）的通知，公司收到南京市江宁区工业和
信息化局 30.00 万元，该项补助无明确的补助对象，无法区分与资产相关还是与收益相关，故根据公司会计政策作为与
收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动相关，已全额计入 2022 年度其他收益。
(2)以前年度收到，至本期初尚未处理完毕的政府补助项目情况如下：
1) 公司 2017 年度收到“新建工业机器人及成套设备”项目的专项补助资金 5,122.00 万元，在与该生产线建设相
关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其
他收益。截止 2022 年 12 月 31 日，本公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额累计结转损益 28,238,386.07 元，
其中本期结转计入其他收益 6,761,214.18 元。
2) 公司 2021 年度收到“工业机器人外接安全增强装置项目”拨款 175.00 万元，2022 年收到后续补助款 35.00 万
元，合计收到补助款 210.00 万元。由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止 2022 年 12 月 31 日，与上
述项目已验收，本期结转计入其他收益 2,100,000.00 元。
3) “高可靠低成本的六关节工业机器人驱控产品研发及产业化项目”系股份公司与南京某高校、航鼎智能合作项
目，项目合计补贴金额 1,510.00 万元，其中补贴资金中拨付公司使用的为 1,330.00 万元。股份公司 2019 年度收到专项
补助资金 1,200.00 万元，2021 年收到后续补助款 130.00 万元，2022 年收到后续补助款 180.00 万元，在与该生产线建
设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计
入其他收益。截止 2022 年 12 月 31 日，本公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额累计结转损益 7,822,213.21
元，本期结转计入其他收益 1,727,705.40 元。
4) 公司 2019 年度收到“年产 15000 台套工业机器人及成套设备产业化”项目的专项补助资金 139.00 万元，在相
关项目验收时结转当期损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止 2022 年 12 月 31 日，上述项目已
验收，本期结转计入其他收益 1,390,000.00 元。
5) 公司 2020 年度陆续收到“年产 30 万台套机器人专用交流伺服系统产业化”项目的专项补助资金，合计 126.00
万元，在相关项目验收时结转当期损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止 2022 年 12 月 31 日，
上述项目已验收，本期结转计入其他收益 1,260,000.00 元。
6) 埃斯顿自动控制公司 2015 年度收到“新增建设年产高性能交流伺服系统生产线”项目的专项补助资金
1,380.00 万元，在该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与
公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止 2022 年 12 月 31 日，埃斯顿自动控制公司根据上述项目实际购置设备累
计折旧的金额累计结转损益 8,176,920.54 元，其中本期结转计入其他收益 1,044,128.04 元。
7) 埃斯顿机器人公司 2016 年度收到“智能工业机器人及成套装备产业化技术改造”项目中自主品牌关键零部件采
购补助 1,641.00 万元，在该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由
于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止 2022 年 12 月 31 日，埃斯顿机器人公司根据上述项目实际购置设
备累计折旧的金额累计结转损益 10,145,627.36 元，其中本期结转计入其他收益 685,361.39 元。
8) 埃斯顿机器人公司 2017 年度收到“新一代工业机器人智能化技术研究及产业化”补助 800.00 万元，2018 年度
收到该项目后续补助 100.00 万元，在该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结
转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止 2022 年 12 月 31 日，本公司及埃斯顿机器人公司根据
上述项目实际购置设备累计折旧的金额结转计入其他收益 5,943,296.91 元，其中本期结转计入其他收益 383,195.88 元。
8) 根据南京市江宁区人民政府办公室、南京市江宁区经济技术开发区管理委员会《关于给予英华达(南京)科技有
限公司和南京埃斯顿自动控制技术有限公司市政公用基础设施配套费补助的请示》(江宁政办文〔2014〕2753 号)、(宁
经管委发〔2014〕347 号)，埃斯顿自动控制公司 2015 年度收到“交流伺服系统研发、生产”项目的基础设施配套费
142.00 万元，在该项目基础设施建设达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常
经营活动相关，故计入其他收益。截止 2022 年 12 月 31 日，埃斯顿自动控制公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的
金额累计结转损益 859,888.87 元，其中本期结转计入其他收益 181,444.44 元。
212
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
9) 公司 2018 年度收到“工业机器人及成套设备智能制造新模式应用”补助 468.00 万元，埃斯顿智能公司收到该
项目补助 24.00 万元，2022 年收到后续补助款 692.00 万元,合计收到补助款 1,184.00 万元，在该生产线建设相关机器
设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。
截止 2022 年 12 月 31 日，本公司及埃斯顿智能公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额结转计入其他收益
3,283,795.31 元；其中本期结转计入其他收益 306,192.56 元。
10) 埃斯顿湖北公司 2018 年度收到“工业机器人生产线项目”补助 140.00 万元，2019 年收到后续补助款 60.00
万元，在该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常
经营活动相关，故计入其他收益。截止 2022 年 12 月 31 日，埃斯顿湖北公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额
结转计入其他收益 276,864.9 元；其中本期结转计入其他收益 76,856.90 元。
11) 机器人公司 2018 年度收到“大型复杂构件移动式高效加工机器人系统设计”补助 42.60 万元，在该生产线建
设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计
入其他收益。截止 2022 年 12 月 31 日，机器人公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额结转计入其他收益
186,180.89 元；其中本期结转计入其他收益 186,180.89 元。
12) 机器人公司 2019 年度收到“柔性快速精准组装系统”补助 12.00 万元，2021 年度收到后续补助 4.00 万元，
合计收到补助 16.00 万元，在该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，
由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止 2022 年 12 月 31 日，机器人公司根据上述项目实际购置设备累
计折旧的金额结转计入其他收益 132,518.98 元；其中本期结转计入其他收益 132,518.98 元。
八、合并范围的变更
1、处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
是 □否
单位：元
丧失
处置价
按照 控制
款与处
公允 权之 与原子
置投资 丧失 丧失
丧失 价值 日剩 公司股
股 丧失 对应的 控制 控制
控制 重新 余股 权投资
权 丧失 控制 合并财 权之 权之
股权 权之 计量 权公 相关的
处 控制 权时 务报表 日剩 日剩
子公司名称 股权处置价款 处置 日剩 剩余 允价 其他综
置 权的 点的 层面享 余股 余股
比例 余股 股权 值的 合收益
方 时点 确定 有该子 权的 权的
权的 产生 确定 转入投
式 依据 公司净 账面 公允
比例 的利 方法 资损益
资产份 价值 价值
得或 及主 的金额
额的差
损失 要假
额
设
Cloos 2022
Electronic 出 年 08
6,000,000.00 100% [注]
GmbH（欧 售 月 31
元） 日
其他说明：
1. 出售股权而减少子公司的情况说明
根据德国克鲁斯公司与 Swiss Electronic Solution AG 于 2022 年 8 月 30 日签订的《Sales And Purchase
Agreement 》， 德国 克鲁 斯公司 将 所持 有 的 Cloos Electronic GmbH 的 100% 股 权 以 600.00 万 欧元 转让 给 Swiss
213
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
Electronic Solution AG，股权转让基准日为 2022 年 1 月 1 日。公司已于 2022 年 8 月 31 日收到该股权转让款并办理股
权转让的商业登记手续。本公司自 2022 年 9 月起，不再将其纳入合并财务报表范围。
[注]因股权转让款于 2022 年 8 月 31 日全额收到，Cloos Electronic GmbH 于当月办妥了工商变更登记手续。为便
于核算，根据重要性原则，确定出售日为 2022 年 8 月 31 日。
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□是 否
2、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
1. 以直接设立或投资等方式增加的子公司(指通过新设、派生分立等非合并收购方式增加的子公司)
（1）2022 年 3 月，本公司全资设立埃斯顿长沙公司。该公司于 2022 年 3 月 28 日完成工商设立登记，注册资本为
人民币 2,000 万元，其中本公司出资人民币 2,000 万元，占其注册资本的 100%，拥有对其的实质控制权，故自该公司成
立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司实缴出资 1,764.88 万元，埃斯顿长沙公司的
净资产为 1,759.59 万元，成立日至期末的净利润为-5.29 万元。
（2）2022 年 1 月，本公司全资设立埃斯顿成都公司。该公司于 2022 年 1 月 13 日完成工商设立登记，注册资本为
人民币 10,000 万元，其中本公司出资人民币 10,000 万元，占其注册资本的 100%，拥有对其的实质控制权，故自该公司
成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司实缴出资 0 元，埃斯顿成都公司的净资产为
0 元，成立日至期末的净利润为 0 元。
（3）2022 年 7 月，本公司全资设立埃斯顿江苏智能公司。该公司于 2022 年 7 月 19 日完成工商设立登记，注册资
本为人民币 20,000 万元，其中本公司出资人民币 20,000 万元，占其注册资本的 100%，拥有对其的实质控制权，故自该
公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司实缴出资 20,000.00 万元，埃斯顿江苏
智能公司的净资产为 20,060.28 万元，成立日至期末的净利润为 60.28 万元。
（4）2022 年 9 月，本公司子公司埃斯顿江苏智能公司与自然人董春雨、南京迈控企业管理合伙企业（有限合伙）
共同出资设立埃斯顿精密公司。该公司于 2022 年 9 月 2 日完成工商设立登记，注册资本为人民币 1,000 万元，其中埃斯
顿江苏智能公司出资人民币 600 万元，占其注册资本的 60%，拥有对其的实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳
入合并财务报表范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司实缴出资 0 元，埃斯顿精密公司的净资产为 102.71 万元，成立
日至期末的净利润为 102.71 万元。
2. 因其他原因减少子公司的情况(指因破产、歇业、到期解散等原因而注销减少的子公司)
（1）埃斯顿（重庆）机器人有限公司由于无实质经营，2022 年 10 月该公司股东会决议公司解散。该公司已于
2022 年 10 月清算完毕，并于 2022 年 10 月 21 日办妥注销手续。故自该公司注销时起，不再将其纳入合并财务报表范围。
（2）Cloos Tecnica Soldagem Brasil Ltda.（德国克鲁斯公司巴西子公司）由于长期亏损，于 2022 年由德国克
鲁斯公司决议解散。该公司已于 2022 年清算完毕，并办妥注销手续。故自该公司注销时起，不再将其纳入合并财务报表
范围。
（3）OOO Cloos Vostock（德国克鲁斯公司俄罗斯子公司）受俄乌冲突影响，德国克鲁斯公司无法对其实施控制，
故自 2022 年 12 月 31 日起，不再将其纳入合并财务报表范围。
3. 本期未发生吸收合并的情况。
214
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
3、其他
九、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1） 企业集团的构成
主要经 持股比例
子公司名称 注册地 业务性质 取得方式
营地 直接 间接
埃斯顿自动控制公司 南京 南京 制造业 100.00% 同一控制下合并
埃斯顿机器人公司 南京 南京 制造业 100.00% 直接设立
埃斯顿软件公司 南京 南京 软件业 100.00% 直接设立
埃斯顿江苏智能公司 南京 南京 制造业 100.00% 直接设立
埃斯顿湖北公司 湖北 湖北 制造业 72.15% 直接设立
埃斯顿智能公司 南京 南京 制造业 100.00% 非同一控制下合并
上海普莱克斯公司 上海 上海 制造业 100.00% 非同一控制下合并
埃斯顿精密公司 南京 南京 制造业 60.00% 直接设立
埃克里得公司 南京 南京 软件业 60.00% 直接设立
埃斯顿广东公司 广东 广东 制造业 100.00% 直接设立
宁波鼎熠公司 浙江 浙江 股权投资 100.00% 直接设立
南京鼎通公司 南京 南京 设备销售 100.00% 直接设立
航鼎智能公司 南京 南京 制造业 51.00% 直接设立
航鼎合伙企业 南京 南京 股权投资 100.00% 直接设立
南京鼎控公司 南京 南京 设备销售 100.00% 同一控制下合并
扬州曙光公司 扬州 扬州 制造业 68.00% 非同一控制下合并
曙光软件公司 扬州 扬州 软件开发 68.00% 直接设立
曙光寰宇公司 扬州 扬州 软件开发 68.00% 直接设立
埃斯顿国际公司 香港 香港 贸易 100.00% 直接设立
鼎控工业公司 香港 香港 贸易 100.00% 直接设立
埃斯顿北美公司 美国 美国 无限制 100.00% 直接设立
英国翠欧公司 英国 英国 制造业 100.00% 非同一控制下合并
翠欧上海公司 上海 上海 贸易 100.00% 非同一控制下合并
翠欧美国公司 美国 美国 贸易 100.00% 非同一控制下合并
埃斯顿欧洲技术公司(德国) 德国 德国 无限制 100.00% 直接设立
M.A.i. Verwaltungs-GmbH 德国 德国 无限制 50.01% 非同一控制下合并
德国迅迈公司 德国 德国 制造业 50.01% 非同一控制下合并
宁波迅迈公司 宁波 宁波 贸易 50.01% 非同一控制下合并
南京艾玛意公司 南京 南京 制造业 50.01% 直接设立
Estun Industrial
意大利 意大利 技术研发 100.00% 直接设立
Technology Europe Srl.
普莱克斯印度公司 印度 印度 制造业 95.00% 4.00% 直接设立
南京鼎旺软件技术有限公司 南京 南京 软件开发 100.00% 直接设立
广东自动化公司 广东 广东 制造业 100.00% 直接设立
ESTUN ROBOTICS 马来西 马来西
销售 100.00% 直接设立
(MALAYSIA) SDN. BHD. 亚 亚
埃斯顿成都公司 成都 成都 制造业 100.00% 直接设立
埃斯顿长沙公司 长沙 长沙 制造业 100.00% 直接设立
鼎派机电 南京 南京 股权投资 100.00% 同一控制下企业合并
鼎之炬公司 南京 南京 股权投资 84.22% 同一控制下企业合并
克鲁斯控股公司 德国 德国 股权投资 89.35% 同一控制下企业合并
德国克鲁斯公司 德国 德国 制造业 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Innovations GmbH 德国 德国 研发 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Welding Products 波兰 波兰 生产制造 89.35% 同一控制下企业合并
215
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
Sp. z.o.o.
Cloos Austria GmbH 奥地利 奥地利 销售 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Benelux N.V. 比利时 比利时 销售 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos UK Limited 英国 英国 销售 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Praha spol s.r.o. 捷克 捷克 销售 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Espana S.A. 西班牙 西班牙 销售 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos India Welding
印度 印度 销售 89.35% 同一控制下企业合并
Tech. Pvt. Ltd.
克鲁斯北京公司 北京 北京 组装、销售 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Robotic Welding
美国 美国 组装、销售 89.35% 同一控制下企业合并
Inc.
Cloos CNT USA Inc. 美国 美国 投资 89.35% 同一控制下企业合并
Cloos Robotics de Mexico
墨西哥 墨西哥 生产制造 89.35% 同一控制下企业合并
S. de R.L.
Cloos Kaynak Teknik
土耳其 土耳其 销售 89.35% 同一控制下企业合并
Sanayi Limited Sirteki
克鲁斯南京公司 南京 南京 组装、销售 89.35% 直接设立
克鲁斯南京智能公司 南京 南京 组装、销售 89.35% 直接设立
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
[注]本公司之全资子公司鼎派机电直接持有克鲁斯控股公司 32.53%的股权，通过控股子公司鼎之炬公司间接持有
克鲁斯控股公司 56.82%的股权，故本公司合计持有克鲁斯控股公司 89.35%的股权。
[注]德国克鲁斯公司系本公司控股子公司克鲁斯控股公司的全资子公司，故本公司间接持有该公司 89.35%的股权。
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
1. 本期不存在母公司拥有半数或半数以下表决权而纳入合并财务报表范围的子公司情况。
2. 本期不存在母公司拥有半数以上表决权但未能对其形成控制的股权投资情况。
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
确定公司是代理人还是委托人的依据：
其他说明：
（2） 重要的非全资子公司
单位：元
本期归属于少数股东 本期向少数股东宣告 期末少数股东权益余
子公司名称 少数股东持股比例
的损益 分派的股利 额
扬州曙光公司 32.00% 685.99 1,320.00 7,824.19
德国迅迈公司 49.99% 243.98 706.76 428.25
埃斯顿湖北公司 27.85% 34.42 71.02 3,137.38
德国克鲁斯公司 10.65% 712.79 15,576.17
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
其他说明：
[注]考虑到克鲁斯控股公司仅为持有德国克鲁斯公司而设立的特殊目的公司，其少数股东乐德投资在鼎之炬公司层
面参与对德国克鲁斯公司的投资，故公司将德国克鲁斯公司认定为重要的非全资子公司。
（3） 重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元
子公司名 期末余额 期初余额
216
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
称 非流动资 非流动负 非流动资 非流动负
流动资产 资产合计 流动负债 负债合计 流动资产 资产合计 流动负债 负债合计
产 债 产 债
扬州曙光
25,957.04 3,915.99 29,873.03 5,231.00 226.25 5,457.25 26,507.45 3,699.07 30,206.52 5,181.45 120.00 5,301.45
公司
德国迅迈
24,608.58 4,217.03 28,825.6121,449.80 3,070.82 24,520.62 13,045.47 4,589.39 17,634.8610,717.16 3,299.52 14,016.68
公司
埃斯顿湖
16,861.23 9,246.98 26,108.2112,180.18 2,656.48 14,836.66 9,377.72 6,701.24 17,634.86 6,091.57 217.92 6,309.49
北公司
德国克鲁
134,175.87 30,291.85 164,467.7283,125.00 29,791.49 112,916.49106,555.47 28,775.74135,331.2155,388.29 36,867.93 92,256.22
斯公司
单位：元
本期发生额 上期发生额
子公司
名称 综合收益总 经营活动现 综合收益 经营活动现
营业收入 净利润 营业收入 净利润
额 金流量 总额 金流量
扬州曙
11,097.53 3,565.62 3,565.62 312.30 9,680.37 3,360.83 3,360.83 -1,483.19
光公司
德国迅
24,398.44 1,381.01 1,381.01 -5,669.56 24,162.93 2,353.72 2,353.72 -823.61
迈公司
埃斯顿
湖北公 8,940.90 157.07 157.07 -432.16 7,060.27 297.01 297.01 115.35
司
德国克
鲁斯公 155,714.25 11,068.30 17,448.03 12,881.19 122,707.65 11,390.85 7,585.77 11,064.04
司
其他说明：
十、与金融工具相关的风险
本公司在日常活动中面临各种金融工具的风险，主要包括信用风险、市场风险和流动性风险。本公司的主要金融工
具包括货币资金、股权投资、债权投资、借款、应收账款、应付账款等，各项金融工具的详细情况说明见本附注五相关
项目。与这些金融工具有关的风险，以及本公司为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述：
董事会负责规划并建立本公司的风险管理架构，制定本公司的风险管理政策和相关指引并监督风险管理措施的执行
情况。本公司已制定风险管理政策以识别和分析本公司所面临的风险，这些风险管理政策对特定风险进行了明确规定，
涵盖了市场风险、信用风险和流动性风险管理等诸多方面。本公司定期评估市场环境及本公司经营活动的变化以决定是
否对风险管理政策及系统进行更新。
本公司通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管理政策减少集中于单一行
业、特定地区或特定交易对手的风险。
市场风险
金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括外汇风险、
利率风险和其他价格风险。
1. 汇率风险
汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司的主要经营位于中国
境内、香港及德国、英国等国家，主要业务以人民币结算、出口业务主要以美元、欧元结算，境外经营公司以美元、欧
元结算，故本公司已确认的外币资产和负债及未来的外币交易(外币资产和负债及外币交易的计价货币主要为美元、港币)
存在外汇风险。相关外币资产及外币负债包括：以外币计价的货币资金、应收账款、其他应收款、长期应收款、应付账
款、其他应付款、短期借款、一年内到期的非流动负债。外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额见附注五(六
十六)“外币货币性项目”。
217
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司尽可能将外币收入与外币支出相匹配以降低外汇风险。
此外，公司之境外子公司还签署远期外汇合约以防范以非欧元结算的收入存在的汇兑风险。本期末，本公司面临的外汇
风险主要来源于以美元和欧元计价的金融资产和金融负债，外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额见附注五
(六十六)“外币货币性项目”。
在所有其他变量保持不变的情况下，如果人民币对美元和欧元升值或者贬值 5%，对本公司净利润的影响如下：
对净利润的影响(万元)
汇率变化
本期数 上年数
上升 5% 3,226.03 2,276.11
下降 5% -3,226.03 -2,276.11
管理层认为 5%合理反映了人民币对美元和欧元可能发生变动的合理范围。
2. 利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本公司面临的市场利率变
动的风险主要与本公司以浮动利率计息的借款有关。本公司的利率风险主要产生于长期银行借款及应付债券等长期带息
债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本
公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例，并通过定期审阅与监察维持适当的固定和浮动利
率工具组合。
在其他变量保持不变的情况下，如果浮动利率计算的借款利率上升或者下降 100 个基点，则对本公司的净利润影响
如下：
对净利润的影响(万元)
利率变化
本期数 上年数
上升 100 个基点 -1,947.97 -1,372.73
下降 100 个基点 1,947.97 1,372.73
管理层认为 100 个基点合理反映了下一年度利率可能发生变动的合理范围。
3. 其他价格风险
本公司管理层认为与金融资产、金融负债相关的价格风险对本公司无重大影响。
信用风险
信用风险，是指交易对手方未能履行合同义务而导致本公司产生财务损失的风险。本公司信用风险主要产生于银行
存款和应收款项等。
本公司银行存款主要存放于国有银行和其它大中型上市银行，本公司预期银行存款不存在重大的信用风险。
对于应收款项，本公司按照客户管理信用风险集中度，设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司基于对债务人的
财务状况、外部评级、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其它因素诸如目前市场状况等评估债务人的信用资质并
设置相应欠款额度与信用期限。本公司会定期对债务人信用记录进行监控，对于信用记录不良的债务人，本公司会采用
书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。由于本公司的应收款项客
户广泛分散于不同的地区和行业中，因此在本公司不存在重大信用风险集中。
本公司没有提供任何其他可能令本公司承受信用风险的担保。本公司所承但的最大信用风险敞口为资产负债表中各
项金融资产的账面价值。
1. 信用风险显著增加的判断依据
218
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确
认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司
历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。当满足以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认
为信用风险已显著增加：
1) 合同付款已逾期超过 180 天。
2) 根据外部公开信用评级结果，债务人信用评级等级大幅下降。
3) 债务人生产或经营环节出现严重问题，经营成果实际或预期发生显著下降。
4) 债务人所处的监管、经济或技术环境发生显著不利变化。
5) 预期将导致债务人履行其偿债义务能力的业务、财务或经济状况发生显著不利变化。
6) 其他表明金融资产发生信用风险显著增加的客观证据。
2.已发生信用减值的依据
本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：
1) 发行方或债务人发生重大财务困难。
2) 债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等。
3) 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步。
4) 债务人很可能破产或进行其他财务重组。
5) 发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失。
6) 以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
3.预期信用损失计量的参数
根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以 12 个月或整个存续期的预
期信用损失计量损失准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史
统计数据的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。相关定义如下：
1) 违约概率是指债务人在未来 12 个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。
2) 违约风险敞口是指，在未来 12 个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的金额。
3) 违约损失率是指本公司对违约敞口发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以
及担保物或其他信用支持的可获得性不同，违约损失率也有所不同。
本公司通过预计未来各月份中单个敞口或资产组合的违约概率、违约损失率和违约风险敞口，来确定预期信用损失。
本报告期内，预期信用损失估计技术或关键假设未发生重大变化。
4. 预期信用损失模型中包括的前瞻性信息
信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过历史数据分析，识别出影响各资产
组合的信用风险及预期信用损失的相关信息，如 GDP 增速等宏观经济状况，所处行业周期阶段等行业发展状况等。本公
司在考虑公司未来销售策略或信用政策的变化的基础上来预测这些信息对违约概率和违约损失率的影响。
流动风险
流动风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。流动性风险由本
公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来 12 个月现金流量的滚动预测，
确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务，满足本公司经营需要，并降低现金流量波动的影响。
本公司持有的金融负债和表外担保项目剩余合同现金流量的到期期限分析如下(单位：人民币万元)：
期末数
项 目
一年以内 一至两年 两至三年 三年以上 合 计
短期借款 81,427.59 - - - 81,427.59
219
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
期末数
项 目
一年以内 一至两年 两至三年 三年以上 合 计
应付票据 46,020.79 - - - 46,020.79
应付账款 83,843.42 - - - 83,843.42
其他应付款 18,431.70 - - - 18,431.70
一年内到期的非流动
53,139.96 - - - 53,139.96
负债
其他流动负债 4,098.69 - - - 4,098.69
长期借款 - 83,691.46 52,432.25 6,885.45 143,009.17
租赁负债 - 1,351.65 1,351.65 2,773.86 5,477.16
金融负债和或有负债
286,962.15 85,043.11 53,783.90 9,659.31 435,448.48
合计
续上表：
期初数
项 目
一年以内 一至两年 两至三年 三年以上 合 计
短期借款 85,905.06 - - - 85,905.06
应付票据 17,961.45 - - - 17,961.45
应付账款 49,185.96 - - - 49,185.96
其他应付款 26,367.31 - - - 26,367.31
一年内到期的非流
34,765.88 - - - 34,765.88
动负债
其他流动负债 2,344.26 - - - 2,344.26
长期借款 - 39,927.44 30,303.58 33,464.52 103,695.54
租赁负债 - 1,213.09 1,213.09 3,856.32 6,282.50
金融负债和或有负
216,529.92 41,140.53 31,516.67 37,320.84 326,507.96
债合计
上表中披露的金融负债金额为未经折现的合同现金流量，因而可能与资产负债表中的账面金额有所不同。
资本管理
本公司资本管理政策的目标是为了保障本公司能够持续经营，从而为股东提供回报，并使其他利益相关者获益，同
时维持最佳的资本结构以降低资本成本。为了维持或调整资本结构，本公司可能会调整支付给股东的股利金额、向股东
返还资本、发行新股或出售资产以减低债务。本公司以资产负债率(即总负债除以总资产)为基础对资本结构进行监控。
于 2022 年 12 月 31 日，本公司的资产负债率为 62.79%(2021 年 12 月 31 日：58.78%)。
十一、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元
期末公允价值
项目 第一层次公允价值计 第二层次公允价值计 第三层次公允价值计
合计
量 量 量
一、持续的公允价值
-- -- -- --
计量
220
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（一）交易性金融资
578,115,263.14 578,115,263.14
产
1.以公允价值计量且
其变动计入当期损益 578,115,263.14 578,115,263.14
的金融资产
银行理财产品 578,115,263.14 578,115,263.14
应收款项融资 296,139,638.80 296,139,638.80
其他非流动金融资产 262,214,481.03 262,214,481.03
2.指定以公允价值计
量且其变动计入当期 134,480,413.36 134,480,413.36
损益的金融资产
（三）其他权益工具
134,480,413.36 134,480,413.36
投资
持续以公允价值计量
874,254,901.94 396,694,894.39 1,270,949,796.33
的资产总额
二、非持续的公允价
-- -- -- --
值计量
2、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
对于公司持有的银行理财产品、用于贴现或背书的应收票据等，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型
为现金流量折现模型。估值技术的输入值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率、预计未来现金流等。
3、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
对于不在活跃市场上交易的其他股权投资(如其他权益工具投资中的意大利欧几里得公司等公司)，采用估值技术确
定其公允价值。所使用的估值模型主要为近期交易法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格等。
对于不在活跃市场上交易的其他股权投资(如其他非流动金融资产中的广州中设和欧米麦克等 2 家公司), 由于公司
对被投资单位无重大影响，以近期内被投资单位引入外部投资者、股东之间转让股权等作为确定公允价值的参考依据；
或根据第三方中介机构的股权公允价值评估值作为确定公允价值的参考依据。
对于不在活跃市场上交易的其他股权投资(如其他权益工具投资中的沈阳智能机器人国家研究院有限公司等公司),
由于公司对被投资单位无重大影响，对被投资公司股权采用收益法或者市场法进行估值不切实可行，且近期内被投资单
位并无引入外部投资者、股东之间转让股权等可作为确定公允价值的参考依据，此外，公司从可获取的相关信息分析，
未发现被投资单位内外部环境自年初以来已发生重大变化，因此属于可用账面成本或享有的净资产份额作为公允价值最
佳估计的“有限情况”，因此年末以成本或享有的净资产份额作为公允价值。
4、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款、短期借款、
应付票据、应付账款、其他应付款、长期应付款等。本公司不以公允价值计量的金融资产和金融负债的账面价值与公允
价值相差很小。
十二、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本 母公司对本企业 母公司对本企业
221
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
的持股比例 的表决权比例
南京派雷斯特科
南京市高淳区 股权投资 73950000 29.33% 41.98%
技有限公司
本企业的母公司情况的说明
[注]吴波直接持有本公司 10,996.00 万股，占期末股本总额的 12.65%股份；分别通过持有南京派雷斯特科技有限
公司（以下简称派雷斯特公司）96.89%股权和南京埃斯顿投资有限公司（以下简称埃斯顿投资）1.835%股权而间接持有
本公司股份，派雷斯特公司和埃斯顿投资分别直接持有本公司 25,489.4742 万股和 743.6986 万股，占期末股本总额的比
例分别为 29.33%和 0.86%，故吴波直接和间接合计持有本公司 41.08%的股份，持有表决权比例为 41.98%，为本公司实际
控制人。
本企业最终控制方是吴波。
其他说明：
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注七(一)“在子公司中的权益”。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
山东海大 本公司之联营企业
深圳美斯图 本公司之联营企业
埃斯顿医疗公司 本公司之联营企业
源石系统 本公司之联营企业
Robcon TM S.R.L 本公司之联营企业
厦门锋元机器人有限公司 本公司之联营企业
浙江启成智能科技有限公司 本公司之联营企业
视研智能科技（广州）有限公司 本公司之联营企业
其他说明：
4、其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
广州中设 本公司对其持股比例超过 5%，但不具有重大影响
欧米麦克 本公司对其持股比例超过 5%，但不具有重大影响
湖北楚大智能装备股份有限公司 埃斯顿湖北公司之少数股东
江苏曙光光电有限公司 扬州曙光之少数股东
其他说明：
5、关联交易情况
（1） 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
222
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
单位：元
关联交易内 获批的交
关联方 本期发生额 是否超过交易额度 上期发生额
容 易额度
欧米麦克 原材料 3,628,318.59 否 743,362.83
埃斯顿医疗公司 原材料 42,166.51 否 24,602.00
深圳美斯图 原材料 否 74,435.00
南京源石控制系统有限公司 原材料 1,514,728.36 否
湖北楚大智能装备股份有限公司 原材料 85,482.46 否
广州中设 原材料 16,186,283.18 否
山东海大 原材料 4,925,221.24 否
江苏曙光光电有限公司 原材料 37,735.85 否
合 计 26,419,936.19 842,399.83
出售商品/提供劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
山东海大 工业机器人 14,806,297.47 12,368,126.00
山东海大 伺服系统 116,363.71 17,694.00
深圳美斯图 工业机器人 10,839,407.06 -432,824.00
深圳美斯图 伺服系统 -232,050.42 -698,737.00
广州中设 工业机器人 33,700,964.27 41,096,983.00
湖北楚大智能装备股份有限公司 工业机器人 14,086,821.44 17,002,067.00
湖北楚大智能装备股份有限公司 伺服系统 3,100,107.00
湖北楚大智能装备股份有限公司 维修费 9,027.00
埃斯顿医疗公司 医疗驱控一体机 3,628,893.05 904,472.00
埃斯顿医疗公司 技术服务费 613,321.00
南京源石控制系统有限公司 伺服系统 58,408,142.18
江苏曙光光电有限公司 专用电控技术 4,159,292.04
厦门锋元机器人有限公司 工业机器人 6,135,275.26
浙江启成智能科技有限公司 工业机器人 5,565,929.22
视研智能科技(广州)有限公司 工业机器人 103,539.82
合 计 141,381,675.92 73,980,236.00
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
（2） 关联租赁情况
本公司作为出租方：
单位：元
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
埃斯顿医疗公司 办公和研发用房 571,428.57 1,142,857.14
本公司作为承租方：
单位：元
简化处理的短期 未纳入租赁负债
租赁和低价值资 计量的可变租赁 承担的租赁负债 增加的使用权资
支付的租金
出租方 租赁资 产租赁的租金费 付款额（如适 利息支出 产
名称 产种类 用（如适用） 用）
本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发
生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额
关联租赁情况说明
223
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本公司将部分厂房和研发用房出租给埃斯顿医疗公司，租期自 2022 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日，租赁面积共
计 1,950 平方米，年租金合计 60.00 万元（含税）。
（3） 关联担保情况
本公司作为担保方
单位：元
担保是否已经履行完
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
鼎派公司（欧元） 49,000,000.00 2019 年 10 月 25 日 2024 年 10 月 24 日 否
克鲁斯控股公司（欧元） 60,000,000.00 2019 年 10 月 29 日 2024 年 10 月 29 日 否
本公司（人民币） 240,000,000.00 2020 年 10 月 16 日 2027 年 10 月 20 日 否
本公司作为被担保方
单位：元
担保是否已经履行完
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
关联担保情况说明
1)2019 年 10 月 18 日，鼎派机电与中国工商银行股份有限公司南京江宁经济开发区支行签订《并购借款合同》，
借款 4,900.00 万欧元用于收购德国克鲁斯公司股权，借款期限 5 年。由本公司对上述并购借款提供连带责任担保。截止
2022 年 12 月 31 日，派雷斯特公司以其持有的本公司 2,600.00 万股对上述并购借款提供质押担保。
2)2019 年 10 月 18 日，鼎派机电境外子公司克鲁斯控股公司与中国银行股份有限公司法兰克福分行签署融资协议，
约定由中国银行股份有限公司法兰克福分行向克鲁斯控股公司提供 6,000.00 万欧元定期贷款用于支付德国克鲁斯公司股
权购买对价，另外提供 2,620.00 万欧元循环贷款用于克鲁斯控股公司、德国克鲁斯公司以及协议约定的集团内公司日常
经营，定期贷款和循环贷款的借款期限均为 5 年。由本公司对上述并购借款提供连带责任担保。派雷斯特对本公司的上
述担保责任履行反担保义务。
3)2020 年 10 月 20 日，本公司与上海浦东发展银行股份有限公司南京分行签订《并购贷款合同》，借款人民币
24,000.00 万元，借款期限 7 年，截止到 2022 年 12 月 31 日，剩余借款余额为 19,200 万元。由派雷斯特公司对上述并
购借款提供连带责任担保。
（4） 关联方资金拆借
单位：元
关联方 拆借金额 起始日 到期日 说明
拆入
拆出
注1
派雷斯特公司 84,415,615.80 2020 年 04 月 26 日 本期已归还 [注 1]
派雷斯特公司 100,000,000.00 2020 年 04 月 27 日 本期部分归还 [注 1]
注2
派雷斯特公司 59,999,915.00 2021 年 01 月 20 日 本期未归还 [注 2]
注：注 1 根据 2020 年 4 月 24 日签订的借款框架协议显示，公司可向控股股东派雷斯特公司及实际控制人吴波申请
不超过人民币 2.70 亿元人民币的借款额度，在此额度内滚动使用，具体金额将视公司及子公司的实际资金需求来确定，
公司可随时提前还款。借款协议有效期自 2020 年 4 月 24 日起三年内有效。借款用于支持公司生产经营及发展。利息以
市场化原则为前提，按基准利率的 50%即借款利率年化 2.175%。2022 年度，本公司归还 2020 年向派雷斯特公司该部分
借款本金 109,415,530.80 元，应向派雷斯特公司支付的该借款合同利息共计 239.25 万元。
注 2 根据 2022 年 1 月 1 日签订的借款框架协议显示，公司可向控股股东派雷斯特公司申请不超过人民币 6 亿元人
224
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
民币的借款额度，在此额度内滚动使用，具体金额将视公司及子公司的实际资金需求来确定，公司可随时提前还款。借
款协议有效期自 2022 年 1 月 1 日起三年内有效。借款用于支持公司生产经营及发展。利息以市场化原则为前提，按基准
利率的 50%即借款利率年化 1.85%。
（5） 关键管理人员报酬
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员人数 14.00 14.00
在本公司领取报酬人数 14.00 14.00
报酬总额(万元) 600.71 498.86
6、关联方应收应付款项
（1） 应收项目
单位：元
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
(1)应收账款
江苏曙光光电有限
645,000.00 6,450.00 645,000.00 6,450.00
公司
深圳美斯图 4,418,563.07 820,644.92 4,421,057.07 596,687.13
湖北楚大智能装备
8,473,781.60 169,475.63 10,190,483.37 210,125.98
股份有限公司
广州中设 24,208,048.62 484,160.97 13,855,453.20 330,435.96
埃斯顿医疗公司 844,604.70 16,892.09 266,851.28 5,337.03
山东海大 10,099,700.40 201,994.01 456,559.40 9,131.19
Robcon TM S.R.L 950,363.17 20,784.12 1,407,483.40 33,932.59
源石系统 42,719,791.87 854,395.83 4,604,758.00 92,095.16
厦门锋元机器人有
1,446,163.00 28,923.26
限公司
视研智能科技（广
58,500.00 1,170.00
州）有限公司
浙江启成智能科技
3,261,030.00 78,092.60
有限公司
(2)其他应收款
山东海大 100,000.00
（2） 应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
(1)应付账款
欧米麦克 4,554,523.96 1,274,100.00
湖北楚大智能装备股份有限公司 746,887.73 650,292.54
源石系统 1,236,983.65
广州中设 10,809,119.91
山东海大 105,353.03
(2)其他应付款
派雷斯特公司 121,112,187.09 228,807,717.89
225
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
7、关联方交易引起的合同资产和合同负债
1. 合同资产
期末数 期初数
关联方名称
账面余额 减值准备 账面余额 减值准备
湖北楚大智能装备
266,656.00 5,333.12 2,153,040.69 43,060.81
股份有限公司
2. 合同负债
关联方名称 期末数 期初数
湖北楚大智能装备股份有限公司 - 5,013.07
山东海大 2,519.47 -
8、关联方承诺
根据公司 2019 年 9 月 6 日第三届董事会第二十一次会议审议通过的《关于公司发行股份及可转换债券购买资产并
募集配套资金暨关联交易的议案》以及 2020 年 3 月 18 日第三届董事会第二十七次会议审议通过的《关于本次重大资产
重组方案调整的议案》，公司向派雷斯特公司以支付现金方式购买其持有的鼎派机电 51%股权。派雷斯特公司在收到交
易对价后，在条件许可的情况下将把资金借给本公司，用于支持上市公司发展。经双方协商，标的资产（鼎派机电 51%
股权）价格最终确定为人民币 40,898.00 万元。派雷斯特公司承诺鼎派机电 2020 年、2021 年、2022 年各会计年度实现
的扣除非经常性损益的合并净利润不低于 880.00 万欧元、948.00 万欧元和 1,147.00 万欧元，其中在计算业绩承诺期内
的每年度实际实现的净利润时，不考虑以下事项的影响：（1）因收购德国克鲁斯公司产生的可辨认无形资产、存货和固
定资产评估增值的折旧摊销；（2）鼎派机电因收购德国克鲁斯公司境内外并购贷款产生相关的损益；（3）因收购德国
克鲁斯公司形成的商誉减值。
2020 至 2022 年度，鼎派机电按照业绩承诺口径实现的扣除非经常性损益后的合并净利润三年累计超过 249.45 万欧元，
完成了业绩承诺。十三、股份支付
1、股份支付总体情况
适用 □不适用
单位：元
公司本期授予的各项权益工具总额 6,727,400.00
公司本期行权的各项权益工具总额 2,769,200.00
公司本期失效的各项权益工具总额 305,200.00
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围和合同剩余期限 6.505 元/股，4 个月
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的范围和合同剩余期限 4.315 元/股，2 个月 1 元/股，88 个月
其他说明：
226
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
2019 年 12 月 9 日公司第三届董事会第二十五次会议和 2019 年 12 月 25 日 2019 年第六次临时股东大会，审议通过
了《关于南京埃斯顿自动化股份有限公司第三期股权激励计划（草案）及其摘要的议案》，公司以 2019 年 12 月 26 日为
授予日，向 79 名激励对象授予 219.27 万份股票期权，向 178 名激励对象人民币限制性股票 580.73 万股限制性股票（实
际人数 177 名，实际授予 578.73 万股），股票期权行权价格为 6.58 元/股，限制性股票授予价格人民币 4.39 元/股。
股票期权等待期为授予日至股票期权各批次可行权日之间的时间段。本计划股票期权等待期分别为 16 个月、28 个
月、40 个月。在本计划经股东大会通过后，授予的股票期权自授予日起满 16 个月后可以开始行权。
(1)第一个行权期为自授予之日起 16 个月后的首个交易日起至相应的授予之日起 28 个月内的最后一个交易日当日
止，可行权数量占股票期权总数的 20%；
(2)第二个行权期为自授予之日起 28 个月后的首个交易日起至相应的授予之日起 40 个月内的最后一个交易日当日
止，可行权数量占股票期权总数的 40%；
(3)第三个行权期为自授予之日起 40 个月后的首个交易日起至相应的授予之日起 52 个月内的最后一个交易日当日
止，可行权数量占股票期权总数的 40%。
激励对象自获授限制性股票之日起 38 个月内为锁定期。在锁定期内，激励对象根据本计划获授的限制性股票予以
锁定，不得转让、不得用于偿还债务。在解锁期内，若达到本股权激励计划规定的解锁条件，激励对象可分两次申请解
锁：
(1)第一次解锁期为自授予登记完成之日起 14 个月后的首个交易日起至相应的授予登记完成之日起 26 个月内的最
后一个交易日当日止，可解锁数量占限制性股票总数的 20%；
(2)第二次解锁期为自授予登记完成之日起 26 个月后的首个交易日起至相应的授予登记完成之日起 38 个月内的最
后一个交易日当日止，可解锁数量占限制性股票总数的 40%；
(3)第三次解锁期为自授予登记完成之日起 38 个月后的首个交易日起至相应的授予登记完成之日起 50 个月内的最
后一个交易日当日止，可解锁数量占限制性股票总数的 40%。
本次新增资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于 2020 年 1 月 13 日出具中汇会验[2020]0031 号验
资报告。本次股权激励相关限制性股票已于 2020 年 1 月 16 日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成授予登
记。
2.本公司于 2021 年 4 月 28 日召开第四届董事会第十一次会议，审议通过了《关于公司第三期股权激励计划第一个
行权/解除限售期行权/解除限售条件成就的议案》，本次解锁限制性股票共计 102.294 万股，已于 2021 年 5 月 28 日上
市流通；本次本次可行权的股票期权数量为 34.918 万股，实际行权的股票期权数量为 34.918 万股。已于 2021 年 5 月
27 日上市流通。
3.本公司于 2021 年 6 月 20 日召开第四届董事会第十二次会议，审议通过了《关于公司第三期股权激励计划回购注
销部分已获授但尚未解除限售的限制性股票及注销部分尚未行权的股票期权的议案》，因部分已授予限制性股票的激励
对象离职或年度考核未达标已不符合激励条件，公司董事会决定回购并注销以前年度曾授予的股份共计 36.396 万股。其
中尚未解锁的限制性股票共计 36.396 万股，于 2021 年 8 月 27 日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销
手续。因部分股票期权激励对象离职或年度考核未达标已不符合激励条件，公司董事会决定对已获授但尚未行权的部分
股票期权共计 44.712 万份进行注销处理。其中尚未行权的股票期权共计 44.712 万份，于 2021 年 8 月 27 日在中国证券
登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销手续。
4.本公司于 2022 年 4 月 27 日召开第四届董事会第十九次会议，审议通过了《关于公司第三期股权激励计划股票期
权第二个行权期行权条件成就的议案》，本次本次可行权的股票期权数量为 638,880 份，实际行权的股票期权数量为
638,880 股。已于 2022 年 5 月 30 日上市流通。
5.本公司于 2022 年 4 月 27 日召开第四届董事会第十九次会议，审议通过了《关于公司第三期股权激励计划限制性
股票第二个解除限售期限售条件成就的议案》，本次解锁限制性股票共计 2,130,320 股，已于 2022 年 5 月 30 日上市流
通。
6.本公司于 2022 年 7 月 7 日召开第四届董事会第二十一次会议，审议通过了《关于公司第三期股权激励计划回购
注销部分已获授但尚未解除限售的限制性股票及注销部分尚未行权的股票期权的议案》，因部分已授予限制性股票的激
励对象离职或年度考核未达标已不符合激励条件，公司董事会决定回购并注销以前年度曾授予的股份共计 161,760 股。
227
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
其中尚未解锁的限制性股票共计 161,760 股，于 2022 年 9 月 16 日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注
销手续。因部分股票期权激励对象离职或年度考核未达标已不符合激励条件，公司董事会决定对已获授但尚未行权的部
分股票期权共计 143,440 份进行注销处理。其中尚未行权的股票期权共计 143,440 份，于 2022 年 9 月 10 日在中国证券
登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销手续。
7. 根据公司 2022 年 7 月 7 日召开的第四届董事会第二十一次会议及第四届监事会第十六次会议、2022 年 7 月 26
日召开的 2022 年第三次临时股东大会，审议通过了《关于〈南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划（草案）〉的
议案》、《关于〈南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划第一期暨 2022 年员工持股计划（草案）〉及其摘要的议
案》、《关于〈南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划第一期暨 2022 年员工持股计划管理办法〉的议案》等相关
议案，同意公司实施长期激励计划第一期暨 2022 年员工持股计划（以下简称“2022 年员工持股计划”）。公司已在中
国证券登记结算有限责任公司深圳分公司开立了 2022 年员工持股计划专用证券账户，证券账户名称为“南京埃斯顿自动
化股份有限公司—第一期暨 2022 年员工持股计划”。
2022 年员工持股计划的参与对象为对公司整体业绩和中长期发展具有重要作用和影响的公司（含下属子公司）董
事（不含独立董事）、高级管理人员、其他高层管理人员、中层管理人员及核心骨干员工。2022 年员工持股计划股票来
源为公司回购专用账户回购的埃斯顿 A 股普通股股票。2022 年员工持股计划份数总额为 672.74 万份，每份份额为 1.00
元，筹集资金总额为 672.74 万元。公司于 2022 年 8 月 26 日收到中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司出具的《证
券过户登记确认书》，公司回购专用证券账户所持有的公司股票 672.74 万股已于 2022 年 8 月 25 日以非交易过户形式过
户至公司开立的“南京埃斯顿自动化股份有限公司—第一期暨 2022 年员工持股计划”专户，占公司当前总股本的
0.7739%。
根据《南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划第一期暨 2022 年员工持股计划（草案）》的相关规定，2022
年员工持股计划存续期为 93 个月，自 2022 年员工持股计划经公司股东大会审议通过且公司公告最后一笔标的股票过户
至本期员工持股计划名下之日起计算。2022 年员工持股计划分两次解锁，每次解锁的份额计划分两个批次出售，具体解
锁与出售时间安排如下：
对应考核 解锁比 出售
解锁批次 解锁时点 出售期 出售时点
年度 例 比例
出售时点为对应份额解锁之日
第一个出售期 50%
起 12 个月后的一年内
第一次解锁 2022 年 2026 年 4 月 30 日 40%
出售时点为对应份额解锁之日
第二个出售期 50%
起 24 个月后的一年内
出售时点为对应份额解锁之日
第一个出售期 50%
起 12 个月后的一年内
第二次解锁 2023 年 2027 年 4 月 30 日 60%
出售时点为对应份额解锁之日
第二个出售期 50%
起 24 个月后的一年内
2、以权益结算的股份支付情况
适用 □不适用
单位：元
授予日权益工具公允价值的确定方法 Black-Scholes 期权定价模型
可行权权益工具数量的确定依据 全部行权
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 46,459,580.70
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 10,252,737.71
其他说明：
[注]根据《企业会计准则第 11 号——股份支付》有关规定，对于换取职工服务的股份支付，企业应当以股份支付
所授予的权益工具的公允价值计量。对上述股份支付，公司根据选取了 Black-Scholes 期权定价模型，确定授予日的公
228
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
允价值。在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按照权益工具在授予日的公允
价值，将当期取得的服务计入相关资产成本或当期费用，同时计入资本公积中的其他资本公积，本期确认的股权激励费
用为 10,252,737.71 元。
3、以股份支付服务情况
以股份支付换取的职工服务总额 10,252,737.71
以股份支付换取的其他服务总额 -
十四、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
资产负债表日存在的重要承诺
1. 募集资金使用承诺情况
经中国证券监督管理委员会证监许可[2021]1583 号文核准，并经深圳证券交易所同意，由主承销中信证券股份有
限公司负责组织实施本公司非公开发行股票的发行及承销工作，于 2021 年 6 月 11 日以非公开发行股票的方式向 7 家特
定对象发行了普通股(A 股)股票 28,392,857 股，发行价格为人民币 28.00 元/股，截至 2021 年 6 月 11 日本公司共募集
资金总额为人民币 794,999,996.00 元，扣除发行费用 15,137,664.64 元，募集资金净额为 779,862,331.36 元。募集资
金投向使用情况如下：
承诺投资项目 承诺投资金额 实际投资金额
标准化焊接机器人工作站产业化项目 15,544.65 3,184.02
机器人激光焊接和激光 3D 打印研制项目 10,400.00 2,071.71
工业、服务职能协作机器人及核心部件研制项目 11,442.90 1,779.08
新一代智能化控制平台和应用软件研制项目 13,436.43 4,504.91
应用于医疗和手术的专用协作机器人研制项目 10,190.00 480.66
补充流动资金 18,486.02 18,486.02
合 计 79,500.00 30,506.40
2. 其他重大财务承诺事项
3. 合并范围内公司之间的财产抵押、质押担保情况，详见本财务报表附注十二(二)3“本公司合并范围内公司之间
的担保情况”之说明。
4. 合并范围内各公司为自身对外借款进行的财产抵押担保情况(单位：万元)
抵押物 抵押物 担保借款余
担保单位 抵押权人 抵押标的物 借款到期日
账面原值 账面价值 额
车间及办公楼 2,468.00 2,252.93
华夏银行股份有
埃斯顿湖北公司 2,750.00 2025/11/17
限公司荆门分行
土地使用权 4,312.48 3,798.99
地上建筑物 1,704.45 925.73
德国克鲁斯公司 德意志银行 1,446.50 2027/12/31
土地使用权 935.50 935.50
229
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
抵押物 抵押物 担保借款余
担保单位 抵押权人 抵押标的物 借款到期日
账面原值 账面价值 额
意大利联合信贷
德国克鲁斯捷克子公司 房屋建筑物 2,570.10 2,371.21 583.07 2029/03/30
银行捷克分行
小 计 - - 11,990.53 10,284.36 4,779.57 -
[注]：(1)根据德国克鲁斯公司与德银志银行签订的借款协议，德国克鲁斯公司以账面原值 355.65 万欧元的位于海
格尔的房屋建筑物和土地所有权作为抵押担保，借款总额 380.00 万欧元，截止 2022 年 12 月 31 日剩余未偿还借款余额
194.87 万欧元；(2)本期根据德国克鲁斯捷克子公司与意大利联合信贷银行（Unicredit Bank）捷克分行签订的借款协
议，以其账面原值 346.24 万欧元的自有房屋建筑物作为抵押担保，借款总额 100 万欧元，截止 2022 年 12 月 31 日剩余
未偿还借款余额 78.55 万欧元；(3)上述抵押物中用于抵押的资产账面价值为 10,284.36 万元，其中固定资产 5,549.87
万元、无形资产 4,734.49 万元。
3. 合并范围内各公司为自身开立银行承兑汇票或对外借款进行的财产质押担保情况(单位：万元)
质押物 质押物 票据/借款余
担保单位 质押权人 质押标的物 票据到期日
账面原值 账面价值 额
埃斯顿股份公司 浙商银行南京分行 货币资金 302.03 302.03 -
货币资金 835.21 835.21
2023/1/1-
普莱克斯公司 浙商银行上海分行 2,391.56
2023/6/30
银行承兑汇票 1,617.19 1,617.19
2023/1/1-
航鼎智能公司 浙商银行南京分行 货币资金 100.00 100.00 20.29
2023/6/30
2023/1/1-
扬州曙光 浙商银行扬州分行 货币资金 143.63 143.63 332.96
2023/6/30
2023/1/1-
扬州曙光 招商银行扬州分行 货币资金 66.56 66.56 306.07
2023/6/30
银行承兑汇票 4,771.81 4,771.81
2023/1/1-
埃斯顿股份公司 中信银行南京分行 16,664.99
2023/6/30
货币资金 2,128.86 2,128.86
2023/1/1-
埃斯顿智能公司 中信银行南京分行 银行承兑汇票 - - 2,439.36
2023/6/30
银行承兑汇票 9,394.14 9,394.14
2023/1/1-
埃斯顿机器人公司 中信银行南京分行 11,925.78
2023/6/30
货币资金 898.16 898.16
银行承兑汇票 173.39 173.39
中信银行武汉汉正 2023/1/1-
埃斯顿湖北公司 227.29
街支行 2023/6/30
货币资金 62.56 62.56
货币资金 20.09 20.09
兴业银行南京江宁 2023/1/1-
埃斯顿股份公司 275.62
支行 2023/6/30
银行承兑汇票 1,228.83 1,228.83
兴业银行南京江宁 2023/1/1-
埃斯顿智能公司 银行承兑汇票 302.63 302.63 226.96
支行 2023/6/30
江苏银行南京江宁
埃斯顿股份公司 货币资金 0.06 0.06 -
支行
小 计 22,045.15 22,045.15 34,810.88
[注 1]：埃斯顿股份公司及埃斯顿自动控制公司、埃斯顿机器人公司、埃斯顿智能公司等子公司与浙商银行股份有
限公司南京分行签订《资产池业务合作协议》，股份公司及子公司以资产池中银行承兑汇票和票据池业务保证金做质押，
在浙商银行股份有限公司南京分行开立银行承兑汇票共计 2,744.81 万元。
230
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
[注 2]：埃斯顿股份公司及埃斯顿自动控制公司、埃斯顿机器人公司、埃斯顿智能公司等子公司与中信银行股份有
限公司南京分行签订《资产池业务合作协议》，股份公司及子公司以资产池中银行承兑汇票和票据池业务保证金做质押，
在中信银行股份有限公司南京分行开立银行承兑汇票共计 36,257.42 万元。
[注 3]：埃斯顿股份公司及埃斯顿自动控制公司、埃斯顿机器人公司、埃斯顿智能公司等子公司与兴业银行股份有
限公司南京分行签订《资产池业务合作协议》，股份公司及子公司以资产池中银行承兑汇票和票据池业务保证金做质押，
在兴业银行股份有限公司南京分行开立银行承兑汇票共计 10,256.83 万元。
2、或有事项
（1） 资产负债表日存在的重要或有事项
2. 未决诉讼仲裁形成的或有负债及其财务影响
未决诉讼仲裁形成的或有负债及其财务影响详见本附注五（三十七）“预计负债”之说明。
3. 本公司合并范围内公司之间的担保情况
4. 截至 2022 年 12 月 31 日，本公司合并范围内公司之间的保证担保情况(单位：万元)
担保单位 被担保单位 贷款金融机构 担保借款余额 借款到期日 备注
南京鼎控机电科技 中国工商银行股份有限公司南
本公司 100.00 2024/12/19 连带责任保证
有限公司 京江宁经济开发区支行
南京鼎派机电科技 中国工商银行股份有限公司南
本公司 28,301.22 2024/10/16 连带责任保证
有限公司 京江宁经济开发区支行
中国银行股份有限公司法兰克
本公司 克鲁斯控股公司 28,878.80 2024/10/29 连带责任保证
福分行
南京银行股份有限公司百子亭
本公司 埃斯顿机器人公司 1,000.00 2023/6/13 连带责任保证
支行
小 计 58,280.02
[注 1]2017 年 12 月 18 日，南京鼎控机电科技有限公司与中国工商银行南京江宁开发区支行签订借款协议，最高借
款金额 19,500.00 万元。截止 2022 年 12 月 31 日尚未偿还借款余额 100.00 万元，本公司为该笔借款提供最高额
19,500.00 万元连带责任保证。
[注 2]2019 年 10 月 18 日，鼎派机电与中国工商银行股份有限公司南京江宁经济开发区支行签订《并购借款合同》，
借款 4,900.00 万欧元用于收购德国克鲁斯公司股权，借款期限 5 年。本公司对上述并购借款提供连带责任担保。同时，
派雷斯特公司以其持有的本公司 2,600.00 万股对上述并购借款提供质押担保。
[注 3] 2019 年 10 月 18 日，鼎派机电境外子公司克鲁斯控股公司与中国银行股份有限公司法兰克福分行签署融资
协议，约定由中国银行股份有限公司法兰克福分行向克鲁斯控股公司提供 6,000.00 万欧元定期贷款用于支付德国克鲁斯
公司股权购买对价，另外提供 2,620.00 万欧元循环贷款用于克鲁斯控股公司、德国克鲁斯公司以及协议约定的集团内公
司日常经营，定期贷款和循环贷款的借款期限均为 5 年。由派雷斯特公司和本公司共同对上述并购借款提供连带责任担
保。同时，鼎派机电和其子公司南京鼎之炬机电科技有限公司以其持有的克鲁斯控股公司 100%股权对上述借款提供质押
担保，克鲁斯控股公司以其持有的德国克鲁斯公司 100%股权、中国银行股份有限公司法兰克福分行银行账户以及债权对
上述借款提供质押担保，德国克鲁斯公司对上述借款提供保证担保。
（2） 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
231
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
3、其他
已贴现或背书且在资产负债表日尚未到期的银行承兑汇票、已背书且在资产负债表日尚未到期的商业承兑汇票，详
见本财务报表附注五(四)7“期末公司已背书或者贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据”之说明以及附注五(六)7
“期末公司已背书或者贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资”之说明。
十五、资产负债表日后事项
1、重要的非调整事项
单位：元
对财
务状 无法
况和 估计
项目 内容 经营 影响
成果 数的
的影 原因
响数
根据公司 2023 年 3 月 10 日召开的第四届董事会第二十四次会议以及 2023 年 3 月
27 日召开的 2023 年第一次临时股东大会，审议通过《关于变更部分非公开发行股
票募集资金用途的议案》，为了提高募集资金使用效率和募集资金投资回报，公司
根据募投项目的实际情况及公司资金需求，公司调整了原募集资金使用计划，暂
缓实施“应用于医疗和手术的专用协作机器人研制项目”，该项目尚未使用的募
集资金用于收购德国迅迈公司剩余 49.989%股权，此次变更涉及的募集资金约
10,014.17 万元（含银行利息和现金管理收益），占本次非公开发行股票募集资金
净额的比例为 12.84%。同时，公司变更“机器人激光焊接和激光 3D 打印研制项
募投项目变更 目”部分募集资金用途，调减了募投项目投资总额中约 5,500 万元用于收购德国
迅迈公司剩余 49.989%股权，占本次非公开发行股票募集资金净额的比例为
7.05%。
根据公司 2023 年 3 月 10 日召开的第四届董事会第二十四次会议以及第四届监
事会第十九次会议，审议通过《关于增加部分募投项目实施主体的议案》，为充分
发挥公司现有资源的整合优势，进一步优化公司生产布局、提高募集资金的使用
效益，新增公司全资子公司埃斯顿机器人公司作为项目实施主体，与公司共同实
施公司 2021 年度非公开发行募集资金项目之“新一代智能化控制平台和应用软
件研制项目”的建设。
2023 年 3 月 10 日公司第四届董事会第二十四次会议和 2023 年 3 月 27 日 2023 年
第一次临时股东大会，审议通过了《关于南京埃斯顿自动化股份有限公司长期股
权激励计划第二期暨 2023 年股票期权激励计划（草案）及其摘要的议案》，公司
向 286 名激励对象授予 909 万份股票期权，股票期权行权价格为 21.48 元/份。
股票期权等待期为授予日至股票期权各批次可行权日之间的时间段。本计划股票
期权等待期分别为 12 个月、24 个月、36 个月。在本计划经股东大会通过后，授
股权激励 予的股票期权自授予日起满 12 个月后可以开始行权。
(1)第一个行权期为自授予之日起 12 个月后的首个交易日起至相应的授予之日起
24 个月内的最后一个交易日当日止，可行权数量占股票期权总数的 20%；
(2)第二个行权期为自授予之日起 24 个月后的首个交易日起至相应的授予之日起
36 个月内的最后一个交易日当日止，可行权数量占股票期权总数的 40%；
(3)第三个行权期为自授予之日起 36 个月后的首个交易日起至相应的授予之日起
48 个月内的最后一个交易日当日止，可行权数量占股票期权总数的 40%。
2、其他资产负债表日后事项说明
2023 年 4 月 27 日公司第四届董事会第二十六次会议审议通过 2022 年度利润分配预案，以公司第四届第二十六次
董事会审议通过 2022 年度利润分配方案时的总股本 869,115,493 股扣除“南京埃斯顿自动化股份有限公司回购专用证券
232
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
账户”2,513,000 股为基数，每 10 股派发现金股利 0.30 元(含税)，共计 25,998,074.79 元。以上股利分配预案尚须提
交 2022 年度公司股东大会审议通过后方可实施。
十六、其他重要事项
1、前期差错更正说明
本期公司无重要前期差错更正事项。
2、租赁
1. 作为承租人
2. 各类使用权资产的账面原值、累计折旧以及减值准备等详见本附注五(十八)“使用权资产”之说明。
3. 租赁负债的利息费用
项 目 本期数
计入财务费用的租赁负债利息 2,228,678.60
3. 租赁的简化处理
公司对短期租赁和低价值资产租赁采用简化方法进行会计处理，本期计入当期损益的租赁费用情况如下：
项 目 本期数
短期租赁费用 -
低价值资产租赁费用 4,628,339.61
合 计 4,628,339.61
4. 与租赁相关的总现金流出
项 目 本期数
偿还租赁负债本金和利息所支付的现金 11,998,064.74
支付的按简化处理的短期租赁付款额和低价值资产租赁付款额 4,628,339.61
合 计 16,626,404.35
5. 租赁负债的到期期限分析、对相关流动性风险的管理等详见本附注八(三)“流动风险”之说明。
6. 作为出租人
7. 经营租赁
1)租赁收入
项 目 本期数
租赁收入 16,079,614.73
233
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
项 目 本期数
其中：与未纳入租赁收款额计量的可变租赁付款额相关的收入 -
2)经营租出固定资产的期末账面原值、累计折旧额等详见本附注五(十六)2(4)“经营租赁租出的固定资产”之说明。
3)资产负债表日后将收到的未折现租赁收款额
项 目 未折现租赁收款额
资产负债表日后第 1 年 17,526,780.00
资产负债表日后第 2 年 17,526,780.00
资产负债表日后第 3 年 17,526,780.00
资产负债表日后第 4 年 8,763,390.00
合 计 61,343,730.00
3、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
母公司及实际控制人质押本公司的股份情况
截至本财务报告报出日，母公司派雷斯特公司质押、担保本公司的股份情况：
出质人 质权人 质押期间 质押股份数
中国工商银行股份有限公司 2019 年 10 月 24 日至
派雷斯特公司 2,600.00 万股
南京江宁开发区支行 办理解除质押登记手续之日
上述质押为派雷斯特公司为鼎派机电间接收购德国克鲁斯公司的并购贷款而提供的保证。
十七、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1） 应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
计提比 账面价值 计提比 账面价值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项计提
坏账准备的 1,630,904.48 0.56%1,630,904.48100.00% 4,081,492.64 1.87%4,081,492.64100.00%
应收账款
其中：
按组合计提
坏账准备的 288,065,703.20 99.44%6,847,452.24 2.38%281,218,250.96 213,606,071.21 98.13%4,684,828.05 2.19%208,921,243.16
应收账款
其中：
合计 289,696,607.68100.00%8,478,356.72 2.93%281,218,250.96 217,687,563.85100.00%8,766,320.69 4.03%208,921,243.16
按单项计提坏账准备：
234
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
客户一 792,025.04 792,025.04 10,000.00% 预计无法收回
客户二 314,840.00 314,840.00 10,000.00% 预计无法收回
客户三 259,070.44 259,070.44 10,000.00% 预计无法收回
客户四 114,755.00 114,755.00 10,000.00% 预计无法收回
其他 150,214.00 150,214.00 10,000.00% 预计无法收回
合计 1,630,904.48 1,630,904.48
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
账龄组合 242,292,286.08 6,847,452.24 2.83%
合并关联方组合 45,773,417.12
合计 288,065,703.20 6,847,452.24
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：账龄组合
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 221,600,038.63 4,432,000.77 2.00%
1-2 年 19,950,086.35 1,995,008.64 10.00%
2-3 年 199,547.10 59,864.13 30.00%
3-4 年 214,013.00 107,006.50 50.00%
4-5 年 250,096.00 175,067.20 70.00%
5 年以上 78,505.00 78,505.00 100.00%
合计 242,292,286.08 6,847,452.24
确定该组合依据的说明：
1. 应收关联方账款情况
占应收账款余额的比例
单位名称 与本公司关系 期末余额
(%)
克鲁斯南京公司 合并范围内子公司 15,844,033.07 5.47
源石系统 本公司之联营企业 14,102,940.71 4.87
斯顿智能公司 合并范围内子公司 10,980,157.67 3.79
埃斯顿软件公司 合并范围内子公司 5,905,807.20 2.04
克鲁斯北京公司 合并范围内子公司 4,010,983.36 1.38
湖北楚大智能装备股份有限公司 埃斯顿湖北公司之少数股东 3,827,929.63 1.32
英国翠欧公司 合并范围内子公司 3,751,902.26 1.30
印度翠欧公司 合并范围内子公司 1,929,743.48 0.67
南京艾玛意公司 合并范围内子公司 1,224,518.00 0.42
埃斯顿医疗公司 本公司之联营企业 844,604.70 0.29
埃斯顿机器人公司 合并范围内子公司 657,279.29 0.23
235
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
占应收账款余额的比例
单位名称 与本公司关系 期末余额
(%)
扬州曙光公司） 合并范围内子公司 463,908.60 0.16
航鼎智能公司 合并范围内子公司 368,235.38 0.13
埃斯顿自动控制公司 合并范围内子公司 362,248.86 0.13
埃斯顿国际公司 合并范围内子公司 184,033.92 0.06
深圳美斯图 本公司之联营企业 180,902.10 0.06
上海普莱克斯公司 合并范围内子公司 42,891.00 0.01
松乐智能装备（广东）有限公司 本公司之联营企业 41,920.00 0.01
埃斯顿湖北公司 合并范围内子公司 32,717.84 0.01
埃斯顿广东公司 合并范围内子公司 14,957.19 0.01
小 计 64,771,714.26 22.36
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 账面余额
1 年以内（含 1 年） 266,501,419.35
1至2年 21,211,999.27
2至3年 444,668.02
3 年以上 1,538,521.04
3至4年 254,387.00
4至5年 358,454.00
5 年以上 925,680.04
合计 289,696,607.68
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏
4,081,492.64 1,631,856.00 5,000.00 4,077,444.16 1,630,904.48
账准备
按组合计提坏
4,684,828.05 2,162,624.19 6,847,452.24
账准备
合计 8,766,320.69 3,794,480.19 5,000.00 4,077,444.16 8,478,356.72
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
单位名称 收回或转回金额 收回方式
236
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（3） 本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 4,077,444.16
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收账款核销说明：
（4） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
计数的比例
第一名 22,906,784.60 7.91% 458,135.69
第二名 17,260,667.27 5.96% 345,213.35
克鲁斯南京公司 15,844,033.07 5.47%
第三名 14,385,653.44 4.97% 287,713.07
源石系统 14,102,940.71 4.87% 282,058.81
合计 84,500,079.09 29.18% 1,373,120.92
2、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收股利 134,000,000.00 326,000,000.00
其他应收款 849,594,986.42 488,930,321.30
合计 983,594,986.42 814,930,321.30
（1） 应收股利
1） 应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
埃斯顿软件公司分红 90,000,000.00 196,000,000.00
上海普莱克斯公司分红 44,000,000.00 44,000,000.00
埃斯顿机器人公司分红 29,000,000.00
埃斯顿智能公司分红 35,000,000.00
埃斯顿自动控制公司分红 22,000,000.00
合计 134,000,000.00 326,000,000.00
2） 重要的账龄超过 1 年的应收股利
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因 是否发生减值及其判
237
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
断依据
埃斯顿软件公司分红 90,000,000.00 1-2 年
上海普莱克斯公司分红 44,000,000.00 1-2 年
合计 134,000,000.00
（2） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
关联方往来款 842,373,489.01 477,275,769.71
押金及保证金 1,205,456.78 2,650,400.00
预缴进口税金 631,690.21 566,491.84
代垫款及住房基金借款 4,722,857.63 7,569,087.98
暂付款项及备用金 804,847.74 3,664,830.51
逾期的押金及保证金 16,991.68 16,991.68
减：坏账准备 -160,346.63 -2,813,250.42
合计 849,594,986.42 488,930,321.30
2） 坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2022 年 1 月 1 日余额 310,550.42 2,502,700.00 2,813,250.42
2022 年 1 月 1 日余额
在本期
--转入第三阶段 -2,502,700.00 2,502,700.00
本期计提 -150,203.79 -150,203.79
本期转回 10,738.07 10,738.07
本期转销 2,491,961.93 2,491,961.93
2022 年 12 月 31 日余
160,346.63 160,346.63
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 账面余额
1 年以内（含 1 年） 572,161,078.12
1至2年 186,576,195.67
2至3年 77,868,022.58
3 年以上 13,150,036.68
3至4年 12,064,545.00
4至5年 500,000.00
238
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
5 年以上 585,491.68
合计 849,755,333.05
3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏
2,502,700.00 10,738.07 2,491,961.93
账准备
按组合计提坏
310,550.42 -150,203.79 160,346.63
账准备
合计 2,813,250.42 -150,203.79 10,738.07 2,491,961.93 160,346.63
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
单位名称 转回或收回金额 收回方式
4） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款 坏账准
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 期末余额合计 备期末
数的比例 余额
埃斯顿江苏智能公司 往来款 292,100,000.00 1 年以内 34.37%
1 年以内金额为
79,320,000.00 元，1-2 年金
鼎派机电 往来款 141,170,000.00 16.61%
额为 27,700,000.00 元，2-3
年金额为 34,150,000.00 元
南京鼎控公司 往来款 116,245,000.00 1-2 年 13.68%
1 年以内金额为
33,020,000.00 元，1-2 年金
额为 20,750,000.00 元，2-3
南京鼎通公司 往来款 92,198,000.00 10.85%
年金额为 31,958,000.00
元，3-4 年金额为
6,470,000.00 元
埃斯顿软件公司 往来款 74,908,126.73 1 年以内 8.82%
合计 716,621,126.73 84.33%
5） 对关联方的其他应收款情况
单位名称 与本公司关系 期末余额 占其他应收款余额的比例(%)
埃斯顿江苏智能公司 子公司 292,100,000.00 34.37
鼎派机电 子公司 141,170,000.00 16.61
南京鼎控公司 子公司 116,245,000.00 13.68
南京鼎通公司 子公司 92,198,000.00 10.85
239
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
单位名称 与本公司关系 期末余额 占其他应收款余额的比例(%)
埃斯顿软件公司 子公司 74,908,126.73 8.82
鼎控工业公司 子公司 25,502,448.43 3.00
上海普莱克斯公司 子公司 24,732,112.00 2.91
克鲁斯南京公司 子公司 22,356,183.67 2.63
克鲁斯北京公司 子公司 13,500,000.00 1.59
南京艾玛意公司 子公司 10,505,029.00 1.24
埃斯顿精密公司 子公司 10,084,555.56 1.19
埃克里得公司 子公司 7,692,250.69 0.91
埃斯顿湖北公司 子公司 5,360,970.61 0.63
埃斯顿成都公司 子公司 3,700,000.00 0.44
埃斯顿机器人公司 子公司 1,727,325.63 0.20
埃斯顿智能公司 子公司 494,933.47 0.06
南京鼎旺软件技术有限公司 子公司 54,243.98 0.01
宁波鼎熠公司 子公司 18,800.00 -
航鼎合伙企业 子公司 12,500.00 -
广东自动化公司 子公司 5,265.23 -
航鼎智能公司 子公司 4,999.00 -
ESTUN Europe Technology Gmbh 子公司 745.01 -
小 计 842,373,489.01 99.14
3、长期股权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
对子公司投资 1,764,388,485.11 1,764,388,485.11 1,751,489,679.11 1,751,489,679.11
对联营、合营
12,152,850.11 12,152,850.11 84,999,336.11 84,999,336.11
企业投资
合计 1,776,541,335.22 1,776,541,335.22 1,836,489,015.22 1,836,489,015.22
（1） 对子公司投资
单位：元
本期增减变动 减值
期初余额（账面价 计提 期末余额（账面价 准备
被投资单位 其
值） 追加投资 减少投资 减值 值） 期末
他 余额
准备
埃斯顿自动控制公
225,076,751.82 225,076,751.82
司
埃斯顿国际公司 23,129,504.00 23,129,504.00
240
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
埃斯顿机器人公司 148,801,000.00 148,801,000.00
埃斯顿软件公司 5,000,000.00 5,000,000.00
埃斯顿湖北公司 63,000,000.00 63,000,000.00
上海普莱克斯公司 76,000,000.00 76,000,000.00
埃斯顿智能公司 78,000,000.00 78,000,000.00
埃克里得公司 1,200,000.00 1,200,000.00
鼎控工业公司 228,059,368.20 228,059,368.20
南京鼎通公司 100,000,000.00 100,000,000.00
宁波鼎熠公司 10,000.00 10,000.00
埃斯顿广东公司 4,000,000.00 4,000,000.00
ESTUN INDUSTRIAL
TECHNOLOGY 2,656,366.50 2,656,366.50
EUROPE
普莱克斯印度公司 4,827,053.16 4,827,053.16
Estun Europe
70,583,622.25 70,583,622.25
Technology Gmbh
鼎派机电 702,316,013.18 702,316,013.18
南京鼎旺软件技术
有限公司
广东自动化公司 18,830,000.00 4,550,000.00 23,380,000.00
埃斯顿成都公司 11,700,042.00 11,700,042.00
埃斯顿长沙公司 17,648,764.00 17,648,764.00
埃斯顿江苏智能公
200,000,000.00 200,000,000.00
司
合计 1,751,489,679.11 233,898,806.00 221,000,000.00 1,764,388,485.11
（2） 对联营、合营企业投资
单位：元
本期增减变动 减
值
准
期初余额（账面 追 减 其他
其他 计提 期末余额（账面 备
投资单位 加 少 权益法下确认的 综合 宣告发放现金股
价值） 权益 减值 其他 价值） 期
投 投 投资损益 收益 利或利润 末
变动 准备
资 资 调整 余
额
一、合营企业
二、联营企业
山东海大 2,533,546.61 269,006.23 2,802,552.84
河南中机 -44,892.88 -5,435.66 -50,328.54
广州中设 56,551,445.57 -1,110,474.36 -1,800,000.00 -53,640,971.21
埃斯顿医疗
13,732,065.51 -4,331,439.70 9,400,625.81
公司
欧米麦克 12,227,171.30 -79,196.92 -12,147,974.38
小计 84,999,336.11 -5,257,540.41 -1,800,000.00 -65,788,945.59 12,152,850.11
合计 84,999,336.11 -5,257,540.41 -1,800,000.00 -65,788,945.59 12,152,850.11
4、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
241
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
主营业务 1,026,991,763.03 957,315,599.92 984,890,565.76 970,889,188.11
其他业务 39,312,181.48 5,260,713.66 1,371,768.02 187,867.14
合计 1,066,303,944.51 962,576,313.58 986,262,333.78 971,077,055.25
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
商品类型
其中：
自动化核心部件及运
1,026,991,763.03
动控制系统
按经营地区分类 1,026,991,763.03
其中：
境 内 981,526,280.57
境 外 45,465,482.46
市场或客户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转让的时间分
1,026,991,763.03
类
其中：
在某一时点转让 1,026,991,763.03
在某一时段内转让
按合同期限分类
其中：
按销售渠道分类
其中：
合计 1,026,991,763.03
与履约义务相关的信息：
本公司销售商品或提供劳务的业务通常仅包括转让商品或提供劳务的履约义务，对于境内销售，根据公司与客户的
约定，由公司负责运输的情况下，在上述产品抵达客户处并签字确认时确认收入；由客户自行提取货物的情况下，在客
户提货并签字确认时，本公司确认收入实现；对于出口销售，在报关手续办理完毕，出口货物越过船舷或到目的地口岸
并取得收款权利时，本公司确认收入实现。
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0.00 元，其中，0.00 元预计
将于年度确认收入，0.00 元预计将于年度确认收入，0.00 元预计将于年度确认收入。
其他说明：
1. 主营业务收入/主营业务成本情况(按不同类别列示)
242
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
(1)按产品分类
本期数 上年数
产品名称
收 入 成 本 收 入 成 本
自动化核心部件
1,026,991,763.03 957,315,599.92 984,890,565.76 970,889,188.11
及运动控制系统
(3)按地区分类
本期数 上年数
地区名称
收 入 成 本 收 入 成 本
境 内 981,526,280.57 919,961,226.44 954,324,973.32 947,814,537.56
境 外 45,465,482.46 37,354,373.48 30,565,592.44 23,074,650.55
小 计 1,026,991,763.03 957,315,599.92 984,890,565.76 970,889,188.11
2. 公司前五名客户的营业收入情况
客户名称 营业收入 占公司全部营业收入的比例(%)
南京埃斯顿机器人工程有限公司 228,770,719.24 21.45
第二名 79,250,857.96 7.43
第三名 47,236,448.99 4.43
第四名 27,451,893.79 2.57
第五名 26,266,718.51 2.46
小 计 408,976,638.49 38.34
5、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益 1,839,825.00 172,000,000.00
权益法核算的长期股权投资收益 -5,257,540.41 4,597,746.09
处置长期股权投资产生的投资收益 293,100,000.00 24,615.26
其他权益工具投资在持有期间取得的
61.73
股利收入
其他投资收益-银行理财收益 15,679,944.10 2,819,915.07
合计 305,362,290.42 179,442,276.42
十八、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
适用 □不适用
单位：元
243
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -13,563,754.07
越权审批或无正式批准文件的税收返还、减免 901,308.24
计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政
41,492,295.56
策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资
产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资 55,401,289.84
产交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 2,172,613.84
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -2,085,885.92
减：所得税影响额 13,822,168.27
少数股东权益影响额 780,727.54
合计 69,714,971.68 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 不适用
2、净资产收益率及每股收益
每股收益
加权平均净资产
报告期利润 基本每股收益（元 稀释每股收益（元/
收益率
/股） 股）
归属于公司普通股股东的净利润 6.20% 0.19 0.19
扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润 3.60% 0.11 0.11
3、公司主要财务报表项目的异常情况及原因
1. 合并资产负债表项目
报表项目 期末数较期初数变动幅度 变动原因说明
应收账款 增长 81.66% 主要系本期收入大幅增加所致。
预付款项 增长 89.48% 主要系在手订单增加提前采购备货所致。
存货 增长 35.63% 主要系在手订单增加所致。
主要系本期销售和采购大幅增加，预缴税款和留抵税款减少所
其他流动资产 减少 52.08%
致。
长期股权投资 减少 44.16% 主要系部分投资转为公允价值计量所致。
其他非流动金融资产 增长 424.43% 主要系部分投资转为公允价值计量所致。
应付票据 增长 156.22% 主要系增加票据结算所致。
应付账款 增长 70.46% 主要系采购增加所致。
一年内到期的非流动
增长 52.85% 主要系部分长期借款逐步到期转入所致。
负债
244
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
报表项目 期末数较期初数变动幅度 变动原因说明
长期应付职工薪酬 减少 29.35% 主要系精算假设系数变动所致。
2. 合并利润表项目
报表项目 本期数较上年数变动幅度 变动原因说明
营业收入 增加 28.49% 主要系商品销售大幅增加所致。
营业成本 增加 26.97% 主要系商品销售大幅增加所致。
研发费用 增加 30.03% 主要系本期加大研发投入所致。
财务费用 增加 197.26% 主要系本期汇兑收益减少所致。
公允价值变动收益 增加 2605.68% 主要系本期部分股权投资转为公允价值计量所致。
4、其他
1. 加权平均净资产收益率的计算过程
项 目 序号 本期数
归属于公司普通股股东的净利润 1 166,303,391.26
非经常性损益 2 69,714,971.68
扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润 3=1-2 96,588,419.58
归属于公司普通股股东的期初净资产 4 2,589,301,810.95
报告期发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资产 5 4,175,080.80
新增净资产次月起至报告期期末的累计月数 6 7
报告期回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产 7 26,506,569.99
减少净资产次月起至报告期期末的累计月数 8 4
其他交易或事项引起的净资产增减变动 9 40,688,931.63
发生其他净资产增减变动次月起至报告期期末的累计月数 10 4,6,7
报告期月份数 11 12
加权平均净资产 12[注] 2,683,807,303.64
加权平均净资产收益率 13=1/12 6.20%
扣除非经常性损益后加权平均净资产收益率 14=3/12 3.60%
[注]12=4+1*0.5+5*6/11-7*8/11±9*10/11
2. 基本每股收益的计算过程
项 目 序号 本期数
归属于公司普通股股东的净利润 1 166,303,391.26
非经常性损益 2 69,714,971.68
扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润 3=1-2 96,588,419.58
245
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
项 目 序号 本期数
期初股份总数 4 860,679,073
报告期因公积金转增股本或股票股利分配等增加股份数 5 -
报告期因发行新股或债转股等增加股份数 6 7,366,280
增加股份次月起至报告期期末的累计月数 7 4,8
报告期因回购等减少股份数 8 1,442,860
减少股份次月起至报告期期末的累计月数 9 4,8
报告期缩股数 10 -
报告期月份数 11 12
发行在外的普通股加权平均数 12 860,197,006.33
基本每股收益 13=1/12 0.19
扣除非经常损益基本每股收益 14=3/12 0.11
[注]12=4+5+6*7/11-8*9/11-10
3. 稀释每股收益的计算过程
项 目 序号 本期数
归属于公司普通股股东的净利润 1 166,303,391.26
稀释性潜在普通股对净利润的影响数 2 -
稀释后归属于公司普通股股东的净利润 3=1-2 166,303,391.26
非经常性损益 4 69,714,971.68
稀释后扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润 5=3-4 96,588,419.58
发行在外的普通股加权平均数 6 860,197,006.33
认股权证、股份期权、可转换债券等增加的普通股加权平均数 7 7,562,021.47
稀释后发行在外的普通股加权平均数 8=6+7 867,759,027.80
稀释每股收益 9=3/8 0.19
扣除非经常损益稀释每股收益 10=5/8 0.11
南京埃斯顿自动化股份有限公司
董事长：吴波
2023 年 4 月 27 日
246