容诚会计师事务所（特殊普通合伙）
关于深圳证券交易所《关于对沈阳新松机器人自动化股份有限公
司 2020 年年报问询函》的回复
深圳证券交易所：
根据贵所《关于对沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年报问询函》（创
业板年报问询函【2021】第 175 号）（以下简称问询函）提出的有关问题，容
诚会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称本所或我们）作为沈阳新松机器人
自动化股份有限公司（以下简称公司）2020 年年报聘请的会计师，就贵所问询
函中需要会计师核查并发表意见的事项回复如下：
一、问题 1. 报告期内，你公司实现营业收入 26.60 亿元，同比下降 3.13%；
实现归属于上市公司股东的净利润-3.96 亿元，同比下降 235.10%。分产品收入
构成中，2020 年“工业机器人”、“物流与仓储自动化成套装备”、“自动化
装配与检测生产线及系统集成”分别实现营业收入 11.65 亿元、7.54 亿元、5.63
亿元，分别同比变化 19.85%、-28.85%、-10.68%，毛利率较去年同期分别降低
7.24、7.03、13.83 个百分点。
（1）根据你公司前期披露的《2020 年度业绩预告修正公告》（以下简称“修
正公告”）， 2020 年度你公司按照新收入准则将定制化项目从按照履约期间确
认收入变更为按照履约时点确认收入。请在前次修正公告关注函回函基础上，
逐项说明上述定制化项目变更收入确认方式前后的收入确认时点及具体金额、
本次变更对你公司营业收入及净利润的影响金额及比重，并结合合同条款、项
1
目进展情况、会计处理标准及依据、同行业可比公司情况等详细说明变更收入
确认方式的原因及合理性、相关收入确认是否真实、准确，会计处理是否符合
新收入准则的有关规定。
（2）请结合相关产品市场供需情况、价格变化趋势、收入成本构成及变动
情况、会计政策变化、同行业可比公司毛利率等，量化说明你公司主要产品毛
利率下降的原因及合理性，下降趋势是否将持续，如是，说明是否会对公司产
生重大不利影响并充分提示风险。
（3）请结合市场环境、所处行业发展状况、各类业务经营情况、资产减值、
研发情况及公司核心竞争力、同行业可比公司情况等，详细说明你公司营业收
入下降及出现大额亏损的原因及合理性，生产经营环境及基本面是否发生重大
不利变化，相关不利因素是否具有持续性及你公司拟采取的应对措施。
请年审会计师核查并发表明确意见。
公司回复：
（1）根据你公司前期披露的《2020 年度业绩预告修正公告》（以下简称“修
正公告”）， 2020 年度你公司按照新收入准则将定制化项目从按照履约期间确
认收入变更为按照履约时点确认收入。请在前次修正公告关注函回函基础上，
逐项说明上述定制化项目变更收入确认方式前后的收入确认时点及具体金额、
本次变更对你公司营业收入及净利润的影响金额及比重，并结合合同条款、项
目进展情况、会计处理标准及依据、同行业可比公司情况等详细说明变更收入
确认方式的原因及合理性、相关收入确认是否真实、准确，会计处理是否符合
新收入准则的有关规定。
（一）变更收入确认方式前后的收入确认时点及具体金额
1、公司原按履约期间确认收入。“按照履约期间确认收入”系在履约期间
按照履约进度确认收入，履约进度采用投入法，即以公司实际发生的成本（企业
履行履约义务所做的工作或投入）占预算总成本（履行履约义务的预计总投入）
比例确定完工进度，确认收入及利润。
公司在年报审计过程中，将收入确认方法由“履约期间”法调整为“履约时
点”法。 “按照履约时点确认收入”系在客户取得相关商品控制权时确认收入。
2
公司产品交付至客户处，安装调试并经客户最终验收后，客户即取得相关产品的
控制权，因此公司将该时点作为控制权转移的时点，确认收入及成本。
2、部分项目变更收入确认方法情况如下：
3
单位：万元
2020 年度按 2020 年度按 2020 年度按 2020 年度按
2020 年度 2020 年度
项目名称/交易内容 客户名称 合同金额 履约期间确 履约期间确 履约时点确 履约时点确
收入差异 毛利差异
认收入 认毛利 认收入 认毛利
ARV/AGV 项目 客户 1 885.93 885.93 58.20 885.93 58.20
IBSGFMR 装配线 客户 2 918.11 812.49 32.10 812.49 32.10
轮拖驾驶室焊接产线项 客户 3
839.23 742.68 29.60 742.68 29.60
目
重载装配 AGV 客户 4 731.10 646.99 45.90 646.99 45.90
LOUNGE 座椅激光焊工 客户 5
750.97 664.58 26.58 664.58 26.58 -
作站及夹具
徐水底盘 EPB 产能提升 客户 6
790.00 699.12 26.55 699.12 26.55 -
项目
标准工业机器人 客户 7 906.53 802.24 74.60 802.24 74.60
自动化立体仓库/智能 客户 8
795.00 665.75 25.12 703.54 62.91 37.79 37.79
AGV 物流系统
室外无轨导航重载 AGV 客户 9 651.11 351.55 -99.07 651.11 -58.88 299.56 40.19
特种 1 客户 10 7,620.00 5,274.35 -1,596.85 6,743.36 -3,466.68 1,469.01 -1,869.83
工业园堆垛机、托盘输送 客户 11
线、拆垛机械手系统和箱
5,728.00 530.21 126.08 5,069.02 -1,001.01 4,538.81 -1,127.09
式输送线及分拣机等设
备及系统采购合同
总成焊接装配生产线 客户 12 5,589.00 -338.7 -338.7 4,862.80 2.57 5,201.51 341.27
宁波电池物流仓储项目 客户 13 3,310.20 153.76 -37.2 2,929.38 -913.39 2,775.62 -876.19
一体化电驱动模块生产 客户 14
2,540.42 2,209.93 160.26 2,209.93 160.26
线
4
1.2TGDI 高性能汽油发动 客户 15
2,412.60 2,210.62 -262.77 2,210.62 -262.77
机项目装配线设备
特种 2 客户 16 1,964.10 307.56 -1,005.10 1,738.14 -691.95 1,430.58 313.15
特种 3 客户 17 1,889.36 2,061.94 -14.46 1,672.00 -2,595.16 -389.94 -2,580.70
全自动包装仓储管理系 客户 18
1,847.75 76.81 -1.76 1,635.18 85.59 1,558.37 87.35
统
自动化立体仓储系统 客户 19 1,695.00 65.06 -3.13 1,500.76 -134.33 1,435.70 -131.20
DCT400 变速器项目（装 客户 20
1,618.00 36.17 -151.65 1,431.86 -252.62 1,395.69 -100.97
配线增能改造）
堆垛机项目 客户 21 1,382.48 1,193.14 150.87 1,193.14 150.87
增压器项目-增压器自动 客户 22
1,400.00 1,220.67 24.41 1,220.67 24.41
装配线项目采购合同
GDIInjectorNeedleAssem 客户 23
1,283.16 377.42 151.28 1,135.54 103.10 758.12 -48.18
blyLine_Bari
2.7CT1 高性能柴油机生 客户 24
1,211.65 -10.21 1,072.26 -164.39 1,072.26 -154.18
产线新增装配设备
自动化立体仓库项目 客户 25 1,211.33 547.89 97.71 1,071.97 -81.70 524.09 -179.41
AFC 设备“互联网+”改造 客户 26
1,114.40 28.66 -142.24 986.19 -147.03 957.53 -4.79
项目采购合同
FE-6 底盘 9 万焊接线机 客户 27
950.00 811.97 -43.93 811.97 -43.93
器人系统
全自动立式智能仓库系 客户 28
870.00 128.09 -98.65 769.91 -185.72 641.82 -87.07
统
MEBPTC 芯体装配线模 客户 29
803.00 -12.2 703.11 -436.03 703.11 -423.83
块4
汽车电驱二合一组装产 客户 30 758.00 -45.2 -3.26 621.83 -178.83 667.03 -175.57
5
线项目
物流 AGV 系统 客户 31 662.41 0.15 -30.93 586.21 -74.34 586.06 -43.41
S5 装配线设备改造 客户 32 654.66 -14.98 -20.24 579.34 4.09 594.33 24.33
城市轨道交通 2 号线一期 客户 33
工程车辆段工艺设备 04
620.00 64.5 -12.14 545.44 -54.18 480.94 -42.04
包（综合维修设备）采购
项目
底架自动化生产线（主线 客户 34
619.94 -7.86 -22.17 548.07 -64.08 555.93 -41.91
4 胎位）
AFC 设备“互联网+”软件 客户 35
599.51 565.57 -104.43 565.57 -104.43
开发技术服务合同
组装生产线 客户 36 572.79 1.47 -69.65 506.90 -162.57 505.42 -92.92
合计 58,195.74 11,628.30 -3,216.29 51,529.85 -10,186.69 39,901.57 -6,970.40
6
（二）变更收入确认方式的原因及合理性、相关收入确认是否真实、准确，
会计处理是否符合新收入准则的有关规定。
1、变更收入确认方法前公司对新收入准则的理解和遵循情况
公司原按照履约期间确认收入主要考虑如下：
（1）公司项目多为定制化项目，符合新收入准则“企业履约过程中所产出
的商品具有不可替代用途”的条件。公司定制化项目在合同签署前，公司需与客
户进行充分的技术方案沟通，保证设备的技术参数能够符合客户的要求。且合同
通常后附技术方案或技术协议，作为销售合同附件，需买卖双方共同遵守，系合
同的重要组成部分，定制化合同所形成的商品公司不能轻易地用于其他用途。因
此，符合新收入准则“企业履约过程中所产出的商品具有不可替代用途”的条件。
（2）公司在合同签订时点，判断符合新收入准则“公司在整个合同期间内
有权就累计至今已完成的履约部分收取款项 ”。一方面，根据公司合同条款约
定，合同收款条件通常为启动阶段收取预收款 30%，交付阶段收取交付款 30%，
终验收阶段收取终验收款 30%，质保期满收取质保金 10%。因此，公司按节点
收取进度款，视同为一定程度就某一时点累计完成的履约部分收取款项。另一方
面，结合公司历史实际经营过程，鲜少出现过系统集成业务客户主动终止合同的
情况。公司与客户双方能正常履行合同，则表明公司收取合同价款的权利不存在
争议。综上，公司认为符合新收入准则“公司在整个合同期间内有权就累计至今
已完成的履约部分收取款项 ”。
2、变更收入确认方法后公司对新收入准则的理解和遵循情况
2020 年底及 2021 年初，公司为全面提升管理效率、改善经营成果，明确了
未来进行产业、行业聚焦及定制项目标准化管理的发展方向。首先，公司各条线
根据战略布局进行系统性梳理，开展深化改革相关工作。例如，进行产业方向的
聚焦：裁撤服务机器人 BU、医疗服务机器人 BU，下游客户行业的聚焦：聚焦
于工程机械、新能源、半导体和特种四大行业领域。其次，公司进行定制项目的
标准化管理。根据公司历年经验，将定制化项目中的标准化部分进行模块化管理，
尽量减少定制化设计，从而降低项目的设计和定制化成本，提高项目整体利润。
第三，公司上线 SAP 进行项目的精细化管理、严格落实业务部门绩效考核任务
等，以促进公司业务的整合提升。
7
在此期间，公司集中梳理在执行的项目。梳理过程中，发现公司存在项目交
付后未及时跟进验收、项目拖期等情形。基于梳理情况，公司进行了相应的处理，
提出“降本增效”作为公司 2021 年度重点工作方向，降本系指通过对定制化项
目做标准化处理从而降低项目成本，增效系指提高项目执行效率，包括项目运营
管理效率及项目节点的推进效率。
适值年审期间，公司与年审会计师就新收入准则中收入确认的具体方法进行
深入探讨，根据对新收入准则的不断深入学习和理解，及公司项目标准化及“降
本增效”的发展方向，认为采用“履约时点”确认收入的方式更有利于公司目前
进行的管理变革，及更准确的反映未来公司的业务实质。同时，结合公司定制化
项目情况，项目履约过程中，一旦出现客户主动终止项目的情形，公司就已经发
生超过回款部分的支出获得补偿的可能性较小。根据《合同法》的相关规定，公
司可以采取法律手段进行追偿，但实际中可实现性较差。因此，当出现客户主动
终止的情形下，公司能够“在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分
收取款项”存在不确定性。综上，结合公司管理整体变革的考量，为更准确的反
映公司的业务实质，及结合会计处理的谨慎性原则，将收入确认方式从“履约期
间”变更为“履约时点”。
3、目前同行业上市公司情况
新收入准则下同行业可比公司披露的收入确认具体方法如下：
序号 股票代码 公司名称 确认方法
收入确认的具体方法
本公司收入确认的具体方法如下： 本公司对不需要安装的以产品
1 002698.SZ 博实股份 交付后确认收入，需安装调试的按合同约定，实施完成并经客户验
收合格后确认收入；产品服务在服务完成时，根据与客户核对一致
的结算依据确认收入。
本公司收入的具体确认原则
公司主要产品为智能装备核心部件及运动控制系统和工业机器
人及智能制造系统，收入确认原则具体如下：
(1)智能装备核心部件及运动控制系统
1)国内销售：根据公司与客户的约定，由公司负责运输的情况下，
在上述产品抵达客户处并签字确认时确认收入；由客户自行提取货
物的情况下，在客户提货并签字确认时确认收入。
2 002747.SZ 埃斯顿
2)出口销售：在报关手续办理完毕，出口货物越过船舷或到目的地
口岸并取得收款权利时确认收入。
(2)工业机器人及智能制造系统
1)对于不需要安装调试的工业机器人以及相关的备品备件销售，根
据公司与客户的约定，由公司负责运输的情况下，在上述产品抵达
客户处并签字确认时作为控制权转移的时点确认收入；由客户自行
提取货物的情况下，在客户提货并签字确认时作为控制权转移的时
8
点确认收入。
2)对于需要安装调试的工业机器人，公司需要在客户现场进行安装
调试，根据公司与客户的约定，在相关产品安装调试完成并经客户
验收合格时作为控制权转移的时点确认收入。
3)对于与工业机器人相关的技术服务，公司在相关技术服务完成后
并取得收款权利时确认收入。
(3)智能制造系统
公司根据与客户的合同约定，并综合考虑智能制造系统建设项目所
在地的经济环境、行业惯例、历史经验等因素判断该项目属于在某
一时段内履行的履约义务还是在某一时点履行的履约义务。其中：
1)对于满足在某一时段内履行履约义务的智能制造系统建设项目，
公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是履约进度不能合理
确定的除外。公司采用投入法即企业为履行履约义务的投入确定履
约进度。当履约进度不能合理确定时，公司已经发生的成本预计能
够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度
能够合理确定为止。
2)对于不满足在某一时段内履行履约义务的智能制造系统建设项
目，则属于在某一时点履行履约义务，即公司需要在客户现场进行
安装调试，根据公司与客户的约定，在相关产品安装调试完成并经
客户验收合格时作为控制权转移的时点确认收入。
收入确认具体原则：
公司业务收入主要来源于数控系统与机床产品、机器人与智能产线
产品、新能源汽车配套产品、特种装备产品。公司各类产品业务具
体收入确认具体时点如下：
－中国境内销售
3 300161.SZ 华中数控 公司根据合同约定履行义务，将产品交付给客户签收确认后或安装
调试完经客户验收确认后，确认收入的实现。
－中国境外销售
国外销售商品时，依据合同规定，采取离岸价结算的，在商品发出
后按照海关核准的出口报关情况及日期确认收入；采取到岸价结算
的，在商品发出经对方验收合格后确认收入。
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务
控制权时，按照分摊至该项履约义务的交易价格确认收入。取得相
关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的
经济利益。履约义务是指合同中本公司向客户转让可明确区分商品
的承诺。交易价格是指本公司因向客户转让商品而预期有权收取的
对价金额，不包括代第三方收取的款项以及本公司预期将退还给客
户的款项。
履约义务是在某一时段内履行、还是在某一时点履行，取决于合同
条款及相关法律规定。如果履约义务是在某一时段内履行的，则本
公司按照履约进度确认收入。否则，本公司于客户取得相关资产控
制权的某一时点确认收入。
收入确认方法
本公司营业收入主要包括智能型自动化装备系统设备销售业务、建
造服务、其他产品销售等，收入确认具体政策和方法如下：
4 300278.SZ 华昌达
（1）本公司与客户之间的设备销售业务，以设备完工并交付客户，
并在客户对设备验收完成时点作为收入确认时点确认收入。
（2）本公司与客户之间的建造服务、工程服务、设计服务、技术
服务等业务。若客户在本公司履约的同时即取得并消耗企业履约所
带来的经济利益、客户能够控制本公司履约过程中在建的商品、本
公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途且本公司在整个
合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项，本公司将
其作为在某一时段内履行的履约义务，按照履约进度确认收入。
（3）本公司与客户之间的其他产品销售业务，通常仅包含转让产
品交付的履约义务。本公司将产品运至合同规定的交货地点，经客
户签收后确认收入。
合同变更
本公司与客户之间的建造合同发生合同变更时：
①如果合同变更增加了可明确区分的建造服务及合同价款，且新增
9
合同价款反映了新增建造服务单独售价的，本公司将该合同变更作
为一份单独的合同进行会计处理；
②如果合同变更不属于上述第 1 种情形，且在合同变更日已转让的
建造服务与未转让的建造服务之间可明确区分的，本公司将其视为
原合同终止，同时，将原合同未履约部分与合同变更部分合并为新
合同进行会计处理；
③如果合同变更不属于上述第 1 种情形，且在合同变更日已转让的
建造服务与未转让的建造服务之间不可明确区分，本公司将该合同
变更部分作为原合同的组成部分进行会计处理，由此产生的对已确
认收入的影响，在合同变更日调整当期收入。
具体原则
本公司销售收入主要来源于以下业务类型：
（1）商品销售收入
本公司对于工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自
动供料系统相关产品，其销售主要属于在某一时点履行履约义务，
公司与客户之间的销售商品合同通常仅包含转让商品的单项履约
义务。本公司通常在综合考虑了下列因素的基础上，以商品控制转
移时点确认收入：取得商品的现时收款权利、商品所有权上的主要
风险和报酬的转移、商品的法定所有权的转移、商品实物资产的转
移、客户接受该商品。具体而言：①合同规定不需要安装，或货物
仅需简单安装的，对于国内销售的各类商品，以客户签收依据作为
控制权的转移时点并确认销售收入；对于国外销售的各类商品，公
司根据订单发货，以货物发运装船离岸，并办妥完出口清关手续之
后作为控制权的转移时点，根据报关单及相关单证确认销售收入。
②合同规定货物需经专业安装的，以货物发运至客户现场、调试验
5 300607.SZ 拓斯达
收完毕并取得客户签署的设备验收报告或其他能证明已完成安装
调试的文件作为控制权的转移时点并确认销售收入。
（2）工程项目服务收入
公司智能能源及环境管理系统产品主要结合客户生产工艺需求及
布局规划，为其量身定制水电气，无尘净化等环境系统集成工程。
公司与客户之间的工程合同通常包含建造规划、设计建议、设备和
材料配置、环境系统集成工程施工等履约义务。①对于合同未约定
拆分单项履约义务的，公司视为一揽子交钥匙工程，于工程项目服
务整体完工验收并取得客户签署的竣工验收报告或其他能证明已
完成履约义务的文件作为风险报酬的转移时点并确认销售收入。②
对于合同明确约定分项履约义务，且履约进度可量化确认的，由于
客户能够控制公司履约过程中的在建资产，公司将其作为在某一时
段内履行的履约义务，在考虑商品或服务的性质基础上采用产出法
或投入法确定履约进度，并按照履约进度确认收入，履约进度不能
合理确定的除外。
2）本公司收入的具体确认原则
①工业机器人系统集成及配套定制件：以产品已交付客户并经客户
验收合格作为控制权的转移时点确认销售收入。
6 688218.SH 江苏北人 ②其他产品销售：以产品送抵客户指定地点并经客户签收作为控制
权的转移时点确认销售收入。
③提供劳务：双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控制
权的转移时点确认销售收入。
本公司在客户取得相关商品或服务的控制权时，按预期有权收取的
对价金额确认收入。
（1） 商品销售收入：本公司机器人工作站业务，在交付给客户后
均需进行安装调试，经客户验收合格并签收后确认收入。本公司机
器人配件销售业务中，部分通用零部件产品，不涉及调试过程，客
户签收送货单据后确认收入；除此之外的机器人配件销售业务，需
7 688090.SH 瑞松科技
要经过安装调试，经客户验收合格并签收后确认收入。本公司给予
客户的信用期根据客户的信用风险特征确定，不存在重大融资成
分。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务列示为
合同负债。
（2）机器人自动化生产线项目：本公司对外提供的机器人自动化
生产线项目，符合时段法确认原则的，计算履约进度，在一段时间
10
内确认收入。其中，履约进度按照已发生的成本占预算总成本的比
例确定。于资产负债表日，本公司对履约进度进行重新估计，以使
其能够反映履约情况的变化。本公司按照时段法确认收入时，对于
本公司已经取得无条件收款权的部分，确认为应收账款，其余部分
确认为合同资产，并对应收账款和合同资产以预期信用损失为基础
确认损失准备；如果本公司已收或应收的合同价款超过已完成的劳
务，则将超过部分确认为合同负债。本公司对于同一合同下的合同
资产和合同负债以净额列示。
2）具体方法
依据企业会计准则的有关规定并结合公司的实际经营特点，对于整
8 688155.SH 先惠技术 线装备和工业制造数据系统， 公司以产品送达客户指定地址并完
成安装调试，产品由客户控制，作为收入确认时点。对于配件， 公
司以产品交付作为收入确认时点。
本公司收入确认的具体方法如下：
① 商品销售合同
本公司与客户之间的销售商品合同包含转让工业机器人整机的履
约义务，属于在某一时点履行履约义务。 内销产品收入确认需满
足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已接
受 该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很
可能流入，商品所有权上的主 要风险和报酬已转移，商品的法定
所有权已转移； 外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根
据合同约定将产品报关， 取得提单，已经收 回货款或取得了收款
凭证且相关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要风险和报
9 688165.SH 埃夫特-U
酬已 转移，商品的法定所有权已转移。
②建造合同
本公司与客户之间的建造合同包含系统集成建设的履约义务，履约
过程中所产出的商品具有 不可替代用途，且该企业在整个合同期
间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项，本公司将其作为
在某一时段内履行的履约义务，按照履约进度确认收入，履约进度
不能合理确 定的除外。本公司按照投入法确定提供服务的履约进
度。履约进度按已经完成的为履行合同 实际发生的合同成本占合
同预计总成本的比例确定。于资产负债表日，本公司对已完工或已
完成劳务的进度进行重新估计，以使其能够反映履约情况的变化。
由上表可知，同行业可比公司中，对于系统集成业务的收入确认，有按照履
约期间确认收入的，也有按照履约时点确认收入的。
综合以上判断，根据前述公司定制化项目合同条款，结合同行业可比公司情
况，公司系统集成业务的收入确认方法按照终验收时点一次性确认更为稳健，符
合新收入准则的有关规定。
（2）请结合相关产品市场供需情况、价格变化趋势、收入成本
构成及变动情况、会计政策变化、同行业可比公司毛利率等，量化说
明你公司主要产品毛利率下降的原因及合理性，下降趋势是否将持
续，如是，说明是否会对公司产生重大不利影响并充分提示风险。
1、2020 年项目执行情况
11
公司主要以系统集成业务为主，该业务模式下均为定制化项目，根据客户的
需求进行定制化的设计、生产，并至客户现场进行安装、调试、验收等工作，设
计周期通常 1-2 个月，生产制造及安装调试周期 6-8 个月，验收周期 3 个月以上。
部分项目因涉及定制性研发，考虑研发周期后，整个项目周期会相应较长。正常
情况下，2019 年及部分以前年度新签订单在 2020 年开始陆续进入终验收阶段。
但 2020 年 1 月起，受疫情影响，公司本身现场无法进行生产办公，直至 2020
年 4 月方开始启动弹性办公，无法至客户现场进行安装、调试、验收等工作，导
致项目进度无法如期推进。至 2020 年 6 月起，随着全国疫情得到控制，项目陆
续启动，但部分海外项目因海外疫情原因始终无法开展现场工作。为降低疫情给
公司经营带来的影响，公司成立了专门的领导小组，进行长周期项目的验收推进
工作，以加速公司资产周转和资金回流， 2020 年底前部分项目取得了终验收，
根据新收入准则按照履约时点在 2020 年当期确认收入。
2、公司 2020 年实现终验收项目毛利率较低的原因：
（1）公司 2020 年实现终验收的项目，受 2020 年疫情因素影响、部分项目由
于甲方不具备验收条件、在合同时间内未按计划节点验收、部分项目由于设计更
改等原因拖期至少 3 个月以上（主要项目见下表）。公司疫情期间没有裁员、没
有降低或停止发放员工薪酬，因而人工成本在项目上分摊成本较原计划工期成本
增加，导致毛利率降低。部分出口项目因疫情原因导致在境外进行安装调试的人
员因客户现场封闭无法工作，但因疫情原因无法回国被困境外，导致差旅费等相
关费用增加。
12
单位：万元
截至 2020
合同金额 项目启动时 项目预计终 项目实际终验收 2020 年收 拖期
客户名称 项目名称/交易内容 毛利 年底履约状
间 验收时间 时间 入金额 天数
态
客户 1 一体化电驱动模块生产线 2,540.42 2018 年 12 月 2020 年 9 月 2020 年 12 月 2,209.93 7.25% 终验收 84
客户 2 自动化立体仓储系统 1,695.00 2019 年 5 月 2020 年 4 月 2020 年 12 月 1,500.76 -8.95% 终验收 235
客户 3 堆垛机项目 1,565.81 2018 年 3 月 2019 年 8 月 2020 年 11 月 1,349.84 4.05% 终验收 463
客户 4 增压器项目-增压器自动装配线项目采
1,400.00 2019 年 10 月 2020 年 5 月 2020 年 12 月 1,220.67 2.00% 终验收 190
购合同
客户 5 GDIInjectorNeedleAssemblyLine_Bari 1,283.16 2019 年 5 月 2020 年 5 月 2020 年 12 月 1,135.54 9.08% 终验收 228
客户 6 AFC 设备“互联网+”改造项目采购合
1,114.40 2019 年 9 月 2019 年 12 月 2020 年 12 月 986.19 -14.91% 完成 347
同
客户 7 FE-6 底盘 9 万焊接线机器人系统 950.00 2016 年 3 月 2017 年 7 月 2020 年 12 月 811.97 -5.41% 终验收 1,257
客户 8 ARV/AGV 项目 885.93 2018 年 6 月 2019 年 10 月 2020 年 10 月 885.93 6.56% 终验收 366
客户 9 全自动立式智能仓库系统 870.00 2019 年 6 月 2019 年 12 月 2020 年 11 月 769.91 -24.12% 终验收 310
客户 10 MEBPTC 芯体装配线模块 4 803.00 2018 年 12 月 2019 年 10 月 2020 年 12 月 703.11 -62.01% 终验收 422
客户 11 自动化立体仓库/智能 AGV 物流系统 795.00 2019 年 8 月 2020 年 1 月 2020 年 12 月 703.54 8.94% 终验收 339
客户 12 买卖合同（徐水底盘 EPB 产能提升项目） 790.00 2020 年 5 月 2020 年 6 月 2020 年 12 月 699.12 3.80% 终验收 174
客户 13 S5 装配线设备改造 654.66 2019 年 3 月 2020 年 3 月 2020 年 9 月 579.34 0.71% 终验收 170
客户 14 底架自动化生产线（主线 4 胎位） 619.94 2019 年 5 月 2020 年 5 月 2020 年 9 月 548.07 -11.69% 终验收 131
合计 15,967.32 14,103.92
13
（2）公司 2020 年实现终验收的部分项目为新行业、新客户订单，在首次承
接该类订单的设计和生产过程中，进行了大量研发，以实现项目交付。同时，为
了更好的进行相关技术产品在同行业、同类客户的应用，在项目中也进行技术升
级等拓展性研发，导致项目毛利率降低。但公司在这些领域有了良好的技术和产
品储备以及项目经验，未来同类客户和订单定制性研发投入将有所减少，从而实
现成本的降低。因该类研发所形成的除技术和行业经验以外，研发结果随同项目
产品交付至客户，因而确认项目成本。主要项目见下表：
2020 年收入金额 2020 年成本金额 其中：研发成本
客户名称 项目名称/交易内容
（万元） （万元） （万元）
客户 1 特种 1 6,743.36 10,210.04 2,953.67
工业园堆垛机、托盘输送线、拆垛
客户 2 机械手系统和箱式输送线及分拣机 5,069.02 6,070.03 2,390.08
等设备及系统采购合同
国六后处理项目后处理器总成焊接
客户 3 4,862.80 4,860.23 834.43
装配生产线
客户 4 物流仓储项目 2,929.38 3,842.77 1,186.99
1.2TGDI 高性能汽油发动机项目装
客户 5 2,210.62 2,473.39 126.15
配线设备
客户 6 特种 2 1,729.27 2,430.08 104.99
客户 7 特种 3 1,672.00 4,267.16 3,247.28
客户 8 全自动包装仓储管理系统 1,635.18 1,549.59 174.78
DCT400 变速器项目（装配线增能改
客户 9 1,431.86 1,684.48 59.21
造）
客户 10 自动化立体仓库项目 1,116.64 1,239.09 438.64
客户 11 汽车电驱二合一组装产线项目 1,239.09 678.63 98.61
AFC 设备“互联网+”软件开发技术
客户 12 565.57 670.01 256.03
服务合同
客户 13 组装生产线 506.90 669.47 66.13
合计 31,711.69 40,644.97 11,936.99
注：项目的研发成本主要包括进行新产品定型、技术和产品升级、技术攻坚等所采购的
硬件材料、外协加工件进行的测试、验证等所发生的成本，以及在客户现场调整产品方案导
致的新增材料、外协加工成本支出。
（3）部分项目客户因需求变更导致公司产品设计变更，进而导致项目成本
的增加，在未取得客户补偿的情况下毛利下降。部分项目属于公司为抢占市场份
额，主动降低报价以获取订单，因而毛利率较低。
3、同行业可比公司毛利率
14
公司毛利率与同行业上市公司对比如下：
毛利率
项目
2020 年度 2019 年度 2018 年度 2017 年度
博实股份 41.98% 41.76% 38.75% 36.46%
埃斯顿 34.13% 36.08% 36.02% 33.48%
华中数控 39.31% 39.20% 34.21% 32.97%
华昌达 13.21% 11.07% 19.41% 17.59%
拓斯达 49.32% 34.12% 36.12% 36.78%
瑞松科技 16.27% 22.21% 21.72% 21.85%
先惠技术 31.92% 46.11% 32.13% 40.40%
埃夫特-U 12.26% 17.55% 13.53% 11.79%
江苏北人 13.66% 23.96% 24.99% 26.18%
平均值 28.01% 30.23% 28.54% 28.61%
机器人 19.24% 27.93% 31.48% 33.26%
公司 2020 年度毛利率水平处于行业中游，未来将通过提高产品市场占有率、
提升行业解决方案的执行能力、缩短项目执行周期、进行产业及重点客户聚焦、
增强精细化管理能力等方面积极提高项目盈利能力。
4、风险提示
（1）战略领域拓展不及预期的风险
公司前期投入的大量研发以发展战略行业与重点客户，公司现虽与部分头部
企业达成业务合作，但随着新晋的竞争对手的加入，可能存在公司在该领域市场
订单不达预期的风险。半导体装备迎来“国产化”的市场机遇，由于公司半导体
装备业务生产条件与团队规模的限制，快速抢占国外市场份额并短期实现爆发式
增长存在不确定性。
（2）市场竞争加剧导致行业地位下降的风险
15
公司是国内首家工业机器人产业化企业，是中国机器人标准化总体组组长单
位，是全球机器人产品线丰富的企业之一。近几年，在中国机器人产业政策红利
的背景下，众多企业加入竞争，在技术和市场规模上与公司的差距不断缩小，公
司存在被赶超且市场地位下降的风险。
（3）管理改革不达预期的风险
公司发展 20 余年，伴随公司人员规模、产业规模、资产规模的持续扩大，
对公司精细化管理水平也提出更高的要求。公司深化改革，优化业务流程和组织
架构、提升管理效率、改善经营业绩。公司可能会面临改革不达预期，未完成预
定经营成果目标的风险。
（4）技术成果未产业化的风险
公司起源于科研院所，奠定较强的技术研发基础。企业与科研院所不同的是
不能围绕技术驱动创新，而是要以市场驱动创新，更重要的是如何将技术成果转
化成市场化的落地应用。公司若不能把握行业发展趋势及市场热点，研发出解决
市场痛点的产品，并及时有效的占领市场，则可能导致研发投入未产生效益的风
险。
（3）请结合市场环境、所处行业发展状况、各类业务经营情况、
资产减值、研发情况及公司核心竞争力、同行业可比公司情况等，详
细说明你公司营业收入下降及出现大额亏损的原因及合理性，生产经
营环境及基本面是否发生重大不利变化，相关不利因素是否具有持续
性及你公司拟采取的应对措施。
1、市场环境、所处行业发展状况、各类业务经营情况
（1）受宏观经济下行周期的影响，公司下游客户固定资产投资趋于谨慎，
出现压缩项目规模或推迟、终止投资计划的现象，致使公司 2019 年度新签订单
四季度起出现下滑，全年营业收入略有下降。2020 年一季度，受疫情影响，企
业均未进行生产活动，公司除疫情期间进行口罩生产线的生产和销售外，其他订
单项目均处于停滞状态。2020 年二季度到三季度，随着国内疫情得到控制，国
16
内企业开始复工复产，市场需求逐渐出现回暖，2020 年 9 月 PMI 指数提升至
51.5%，制造业信心恢复，持续向好，但需消化前期库存，新建产线或产线升级
所需要的智能制造项目需求滞后于经济复苏。公司 2020 年前三季度新签订单较
去年同期仍有所下降，结合 2019 年第四季度新签订单减少，在本年实现收入减
少，致使 2020 年度公司业绩较去年同期下滑。（2）公司下游客户中，汽车行业
及 3C 行业占据比较重要的位置。受宏观经济下行周期影响，2019 年，传统汽车
制造业因汽车销量下降受到严重冲击，3C 行业受整体宏观环境影响较大。2020
年，随着市场需求逐渐恢复，主要集中于新能源汽车及产业链、半导体装备、信
创等领域，传统汽车及 3C 行业市场仍未出现明显转暖迹象，进一步下降。航空
航天领域订单规模大，周期长，受行业周期及客户订单周期影响，2020 年度出
现下滑。
（3）工业机器人板块、工业机器人市场上外资品牌占据主导，近年来通过
本地化生产进行了降价，国产品牌市场份额被进一步挤压，国产替代进程日益艰
难。国产化品牌竞争加剧，形成了低端市场国产机器人品牌低价竞争，高端市场
被进口机器人进一步巩固的局面，公司部分产品亦受此影响，销售价格下降。
2020 年疫情过后，我国机器人与智能制造整体解决方案的需求被加速激发。
机器人与智能制造整体解决方案的应用不仅能够提高企业生产效率和市场竞争
力，同时可以大幅降低用工风险，推动自动化、智能化生产模式是企业发展的必
然趋势。结合 2020 年 4 季度及 2021 年截至目前公司新签订单情况、公司 2021
年初的战略调整情况，公司预计 2021 年公司的经营困境将有所扭转。
2、资产减值
2021 年是公司全面提升管理效率、经营成果的改革之年。公司各条线根据
战略布局进行系统性梳理，开展深化改革相关工作。公司于 2021 年 2 月初开展
全面的项目清理工作和资产减值测试。专项减值损失主要包括亏损合同存货减值
和终止项目存货减值两部分：
（1）关于亏损合同存货减值
因疫情原因导致项目拖期产生亏损、因首次开发应用类订单研发支出增加导
致成本支出高于合同额对应收入产生亏损等项目，业务部门逐项提报专项说明，
17
分析具体亏损原因，核实是否存在补差价合同、同一履约义务的多项合同，以及
项目上进行研发的合理性和必要性等。在取得相关说明后，基于谨慎性原则，对
亏损合同形成的存货进行减值计提，确保减值损失计提的充分性。
（2）关于终止项目存货减值
截至 2021 年 3 月公司对项目集中清理完毕，对于继续推进可能性较小的项
目进行内部终止，内部确认终止的时间均为 2021 年 3 月，由公司业务部门提出
申请，相关部门会签后，主管总裁审批。公司在 2020 年末进行了在产品减值损
失的计提，且通过较为谨慎的可变现净值的判断，确保存货减值损失计提的充分
性。
3、研发情况
2021 年 2 月，公司根据整体业务战略调整，对所有产业应用研发项目研发
情况进行了系统梳理、盘点和验收，并基于以下几点因素考虑，将产业应用研发
支出费用化，一是部分项目所形成的技术不随之交付给客户，不构成单项履约义
务，按照行业惯例可用于其他客户，研发支出目前无法准确判断是否符合资本化
条件，于发生当期进行费用化。二是公司于 2021 年 3 月根据公司整体战略规划
撤销了服务机器人业务相关业务部门，不再考虑人形服务机器人产业化；同时将
医疗机器人并入中央研究院，进行新一代产品的研发，原有产品和技术不再进行
产业化。三是部分型号产品如停车智能移动机器人不符合公司产业聚焦方向，未
来将不再推广应用。四是部分技术以低端自动化装配检测、非主要行业领域生产
线为主，不再具有市场推广效益。
对于不再作为公司未来业务布局方向的研发项目，结合当前市场环境、行业
应用、公司战略选择等原因，未来不具备市场效益的研发项目于 2020 年末转为
研发费用。
4、公司业务核心竞争力主要体现在如下方面：
（1）持续的技术创新能力
公司自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制
造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D 视觉技术、力度感
知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。公司在沈阳和上海分别设立 2
18
个研究院、作为公司级研发中心，沈阳研究院主要围绕共性技术研发，上海研究
院主要围绕前沿技术创新。公司各业务部门配置技术创新团队，面向市场需求的
应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，
巩固持续的技术创新能力。截至 2020 年底，公司技术人员共计 2760 人，是公司
持续创新的坚实基础。
（2）产品线齐全和产品质量优势
公司机器人产品涵盖工业机器人，移动机器人、协作机器人及特种机器人等。
纵观全球机器人厂商，公司是机器人产品线最齐全的企业之一，体现公司机器人
深厚的技术底蕴。公司自成立以来研发工业机器人的主要目的为进口替代，因此
始终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，且产品设计使用
寿命可以达到 12 年。
（3）具备提供整体解决方案的能力
公司以机器人与自动化技术为核心，孵化智能装备、智能物流、智能交通等
产品线，公司运用智能化软件将机器人应用与上述智能制造装备相融合，成为国
际鲜少具有为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立 20 年，为
汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、食品、烟草、化工、医疗等
20 余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的解决方案，应用领域
广泛，项目经验丰富。
（4）拥有全球化知名的客户群体
外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客
户比例，因此客户的综合抗风险能力和市场影响力较强。如汽车领域客户有通用、
福特、宝马、奔驰、大众、捷豹路虎等；一般制造领域客户中船集团、中集集团、
中联重科、三一重装、九牧等；新能源领域客户有特斯拉、宁德时代、孚能科技、
恒大汽车等；泛半导体领域客户有北方华创、中微半导体、美光半导体、晟碟半
导体、华海清科、Sandisk、赛意法、京东方、华星光电、TCL 等。
5、同行业公司近三年业绩情况
单位：万元
19
营业收入 销售收入增长率
项目
2020 年度 2019 年度 2018 年度 2020 年度 2019 年度 2018 年度
博实股份 182,791.29 145,974.11 91,557.49 25.22% 59.43% 16.18%
埃斯顿 251,016.66 142,145.97 146,102.46 76.59% -2.71% 35.72%
华昌达 160,001.34 158,329.57 272,547.62 1.06% -41.91% -8.11%
拓斯达 275,543.96 166,036.34 119,809.81 65.95% 38.58% 56.73%
瑞松科技 79,890.63 73,071.41 73,637.75 9.33% -0.77% 4.44%
先惠技术 50,235.24 36,494.39 32,525.77 37.65% 12.20% 11.96%
埃夫特 113,358.38 126,779.76 131,359.96 -10.59% -3.49% 68.01%
江苏北人 47,287.22 47,313.08 41,262.45 -0.05% 14.66% 64.50%
平均值 145,015.59 112,018.08 113,600.42 25.65% 9.50% 31.18%
机器人 265,963.61 274,548.51 309,472.69 -3.13% -11.29% 26.05%
公司近年来营业收入处于行业前列，但销售收入增长率不及行业平均水平，
主要有以下几方面因素：
（1）经过前期发展和快速成长，公司目前现有业务已经达到一定体量及规
模，2018 年随着宏观环境经济下行，公司为了控制风险，进行了更为严格的项
目和客户信用评级，主动放弃了部分风险较高的订单。
（2）研发孵化的新产品和新板块应用尚未实现大批量产业化，导致公司订
单规模、收入规模进入一定的平台期，收入增长幅度减缓。
（3）2020 年公司营业收入下降，主要系受国内疫情的影响，上半年公司及
上下游企业复工复产延期，下半年疫情在东北区域出现反复，导致公司已签项目
现场安装调试工作无法正常推进，对应收入延后。
（4）2020 年，公司适用新收入准则，按照履约时点确认收入，致使 2020
年收入下降，相应的收入增长率也下降。
综上，公司 2020 年度营业收入下降主要系受宏观经济下行周期及疫情影响，
公司下游客户固定资产投资趋于谨慎及收入确认方法变更影响，非公司生产经营
环境及基本面发生重大不利变化导致。同时受专项资产减值计提及产业应用研发
费用化影响，导致 2020 年度出现的大额亏损，亦不会对公司以后年度的持续经
营产生影响。
6、公司拟采取的应对措施
20
（1）积极应对宏观环境变化，提高订单量
宏观经济环境走势不明朗，但在国家政策支持下，高端制造业市场需求复苏。
疫情过后，国家出台多项政策措施，鼓励经济内循环，加速国内基础设施建设和
高端装备的生产。主要体现在以下几方面：
①工信部发布《关于有序推动工业通信业企业复工复产的指导意见》中提出
重点支持新能源汽车、智能制造等战略性新兴产业，新能源汽车销量稳中有升，
新能源汽车制造厂商及产业链供应商将继续扩大固定资产投资，以提高产能满足
市场需求。公司通过技术和产品升级，快速响应新能源汽车及相关产业链的新型
制造模式需求，2020 年取得特斯拉中国第一条生产线的订单（上海），未来将
随着特斯拉在中国建厂而取得更多的订单。同时客户亦与宁德时代、孚能科技等
新能源电池厂商具有长期合作关系，随着新能源汽车的进一步普及推广以及新能
源汽车厂商的扩产，新能源电池相关客户订单也将增加。
②公司半导体装备主要分为设备自动化和工厂自动化（AMHS）两大类产品。
半导体装备产业化验证时间较长，近年来公司半导体产品线陆续经过验证后将面
临批量产业化的形势。公司研发的 AMHS 系统拥有行业先进的硬件和控制系统，
在逐步渗透到国内半导体终端客户即半导体制造厂商和面板制造厂商。未来随着
国产替代加速，公司该领域产品将取得更为广大的市场空间。
③2020 年，受疫情影响，无接触的线上办公/游戏/社交成为大众主流的生活
方式，流量爆发迅猛，网络的承载压力加剧，同时伴随 5G 的应用推广，信息网
络及服务器的需求大量增加。公司充分发挥以核心技术、核心零部件、核心产品
及行业系统解决方案为一体的全产业价值链优势，结合丰富的软件开发和行业应
用经验拓展数字化工厂业务，将数字化工厂及复合多关节工业机械手成功应用于
信创领域，包括中兴通讯、中科曙光、中科可控等客户。
（2）“提质、降本、增效”、“产业聚焦”，积极提高项目盈利能力
公司将围绕“提质、降本、增效”的目标深化管理改革，提高经营管理水平，
以成本控制为核心，从项目设计、采购到生产制造等各个环节严抓成本管控，杜
绝浪费；同时进行“产业聚焦”，形成规模化效益。主要体现在以下几方面：
①公司依托数十年的技术沉淀并持续增强技术创新能力，完善机器人系列产
品的性能指标和应用，通过对下游市场的层级划分，针对公司不同系列机器人的
21
细分市场做深做强，提高细分领域的市场占有率；
②公司发挥技术创新团队的优势全面提升行业解决方案的设计规划能力，提
高产品竞争力与附加值。公司将继续强化规模化项目的承接能力，扩大单一项目
的规模，以规模化效益增强项目盈利能力。
③公司通过全面实施 SAP 数字化管理系统，将项目设计、采购、生产、安装
调试等全流程衔接起来，避免信息孤岛，保证管理数据的客观性与及时性。此外，
公司将结合外部环境变化对在执行项目及市场拓展策略进行调整，从而降低项目
成本与管理费用。
④公司加大力度推进产品标准化和项目类标准化管理，全面实施预算管理，
实行项目经理负责制，严格对项目执行周期进行考核，加速完成项目终验收工作，
缩短项目周期，提高资产周转率，确保项目目标利润的实现。
⑤2021 年公司明确提出聚焦战略行业与重点客户，凭借前期在新领域新市
场大量的研发投入，进一步加大在半导体、新能源、军工等战略市场的拓展力度，
集中资源与战略行业的头部企业达成长期的战略合作，扩大承接订单的规模，形
成规模化效益，从而降低项目成本，实现对公司利润的积极贡献。
会计师核查程序及意见：
（1）取得销售合同台账，抽取合同样本检查合同内容与新收入准则中“按
照履约时点确认收入”条件是否相符；
（2）根据新收入准则中“按照履约时点确认收入”会计政策，检查并复核
重大合同及关键合同条款；执行了实质性测试程序复核公司收入确认是否准确；
（3）对终验收的项目进行毛利率分析，对毛利率水平异常的大额项目实施
询问、分析性复核等相关程序；
（4）对根据新收入准则中“按照履约时点确认收入”会计政策调整后的应
收账款实施函证程序；
（5）对根据新收入准则中“按照履约时点确认收入”会计政策调整后的存
货项目进行核查，检查终验收的项目成本是否完全结转营业成本，未验收项目生
产成本是否完整、准确；
（6）结合对存货的审计程序，对期末在产品进行抽盘核查，检查未验收项
目是否真实、完整。
22
我们认为，公司关于定制化项目相关收入确认真实、准确，会计处理符合新
收入准则的有关规定；公司生产经营环境及基本面未发生重大不利变化。
二、问题 2. 分季度主要财务指标显示，你公司 2020 年第四季度实现营业
收入 9.74 亿元，同比增长 10.30%， 环比增长 115.71%，占全年营业收入的
36.61%，归属于上市公司股东的净利润为-5.30 亿元，占全年净利润的 133.96%。
请结合同行业可比公司和你公司以前年度的季节性特征、公司主要客户的经营
状况和需求变化、产品价格变化趋势、成本费用确认依据和金额的变动情况等，
量化说明第四季度营业收入大幅增加却发生大额亏损的原因及合理性，是否存
在跨期确认收入或费用的情形。
请年审会计师核查并发表明确意见。
公司回复：
1、公司历年各季度收入及净利润占比情况
单位：万元
营业收入
期间 2020 年度 2019 年度 2018 年度
金额 占比 金额 占比 金额 占比
一季度 46,813.63 17.60% 57,091.67 20.79% 54,316.87 17.55%
二季度 76,641.27 28.82% 68,718.52 25.03% 68,744.86 22.21%
三季度 45,138.81 16.97% 60,459.00 22.02% 84,361.01 27.26%
四季度 97,369.90 36.61% 88,279.32 32.15% 102,049.96 32.98%
营业收入合计 265,963.61 100.00% 274,548.51 100.00% 309,472.69 100.00%
由上表可以看出，公司历年四季度营业收入均略高于前三季度，公司 2020
年 1 季度，受疫情影响大部分订单执行停滞，同时新签订单减少，故一季度营业
收入减少；根据项目历史执行期，一季度订单主要在三季度确认收入，一季度新
签订单的减少，从而导致三季度营业收入的减少。
2、可比公司收入及净利润季节性变动情况
单位：万元
营业收入
证券名称
一季度 占比 二季度 占比 三季度 占比 四季度 占比
博实股份 48,650.91 26.62% 44,612.36 24.41% 42,442.17 23.22% 47,085.85 25.76%
埃斯顿 22,855.27 9.11% 94,412.46 37.61% 59,054.34 23.53% 74,694.58 29.76%
华中数控 20,859.95 15.77% 38,218.78 28.90% 30,338.26 22.94% 42,821.59 32.38%
*ST 华昌 37,793.54 23.62% 33,744.05 21.09% 33,250.47 20.78% 55,213.28 34.51%
拓斯达 54,940.97 19.94% 95,293.90 34.58% 52,754.06 19.15% 72,555.04 26.33%
23
瑞松科技 19,237.15 24.08% 23,079.64 28.89% 22,472.55 28.13% 15,101.29 18.90%
先惠技术 6,277.69 12.50% 15,272.49 30.40% 8,615.75 17.15% 20,069.30 39.95%
埃夫特 21,294.07 18.78% 24,705.77 21.79% 34,022.17 30.01% 33,336.37 29.41%
江苏北人 3,372.17 7.13% 13,772.71 29.13% 9,098.78 19.24% 21,043.56 44.50%
机器人 46,813.63 17.60% 76,641.27 28.82% 45,138.81 16.97% 97,369.90 36.61%
净利润
证券名称
一季度 占比 二季度 占比 三季度 占比 四季度 占比
博实股份 11,480.92 28.32% 11,154.60 27.52% 10,364.04 25.57% 7,537.51 18.59%
埃斯顿 1,400.20 10.93% 4,763.85 37.18% 2,378.01 18.56% 4,269.80 33.33%
华中数控 993.95 35.79% 2,071.47 74.57% 546.05 19.65% -834 -30.01%
*ST 华昌 -5,706.94 9.75% -2,836.60 4.85% -773.34 1.32% -49,206.16 84.08%
拓斯达 15,379.11 29.59% 24,666.63 47.46% 11,733.07 22.58% 192.37 0.37%
瑞松科技 1,426.09 28.56% 1,261.59 25.26% 1,515.65 30.35% 790.66 15.83%
先惠技术 114.49 1.89% 2,988.89 49.21% 3.62 0.06% 2,966.53 48.84%
埃夫特 -4,067.85 24.07% -2,267.30 13.42% -1,813.19 10.73% -8,750.11 51.78%
江苏北人 -230.55 -7.81% 1,352.78 45.80% 239.53 8.11% 1,592.11 53.89%
机器人 4,331.82 -10.95% 8,919.54 -22.54% 186.72 -0.47% -53,011.72 133.96%
公司业务所处行业无明显的周期性及季节性特征，公司四季度收入略高于前
三季度主要系按履约时点确认收入的项目为加速回款，年末集中验收导致。
3、公司 2020 年季度利润表如下：
单位：万元
项目 一季度 二季度 三季度 四季度
一、营业总收入 46,813.63 76,641.27 45,138.81 97,369.90
减：营业成本 34,557.33 55,008.12 33,288.79 91,947.59
税金及附加 689.70 659.97 846.31 1,177.98
销售费用 3,098.82 1,857.23 1,118.55 3,010.72
管理费用 7,509.59 6,751.67 6,484.42 9,946.87
研发费用 768.14 4,204.82 4,146.12 35,809.90
财务费用 1,640.25 1,861.19 2,043.53 2,025.49
加：其他收益 4,207.87 5,514.36 2,269.80 11,318.18
投资收益（损失以“－”号填列） 1,982.40 252.24 1,604.22 7,479.15
公允价值变动收益（损失以“－”号填列） 81.70 -79.36 216.65
信用减值损失（损失以“-”号填列） -347.68 -596.15 -502.55 283.36
资产减值损失（损失以“-”号填列） -37,880.39
资产处置收益（损失以“-”号填列） -10.13 -16.74 38.28 -37.51
三、营业利润（亏损以“－”号填列） 4,382.27 11,533.67 541.49 -65,169.20
加：营业外收入 27.18 49.32 20.61 -39.57
减：营业外支出 1.16 55.75 32.13 627.90
四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） 4,408.29 11,527.24 529.97 -65,836.67
减：所得税费用 308.96 2,216.37 90.64 -13,009.12
五、净利润（净亏损以“－”号填列） 4,099.34 9,310.87 439.32 -52,827.55
24
公司第四季度发生大额亏损的原因分析如下：
（1）2020 年实现终验收的项目成本增加
①公司 2020 年实现终验收的部分项目，受 2020 年疫情因素影响，拖期至少
3 个月以上。公司疫情期间没有裁员、没有降低或停止发放员工薪酬，因而人工
成本在项目上分摊成本较原计划工期成本增加，导致毛利率降低。部分出口项目
因疫情原因导致在境外进行安装调试的人员由于客户现场封闭无法工作，且无法
回国被困境外，导致差旅费等相关费用增加。
②公司 2020 年实现终验收的部分项目为新行业、新客户订单，在首次承接
该类订单的设计和生产过程中，进行了大量研发，以实现项目交付。同时，为了
更好的进行相关技术产品在同行业、同类客户的应用，在项目中也进行技术升级
等拓展性研发，导致项目毛利率降低。该类研发所形成的除技术和行业经验以外
的研发结果随同项目产品交付客户，确认项目成本。
③公司 2020 年实现终验收的部分项目因客户需求变更导致公司产品设计变
更，进而导致项目成本的增加，在未取得客户补偿的情况下毛利下降。
④公司 2020 年实现终验收的部分项目属于公司为抢占市场份额，主动降低
报价以获取订单，因而毛利率较低。
（2）研发支出本期费用化的影响
2021 年 3 月，公司根据整体业务战略调整，对所有产业应用研发项目研发
情况进行了系统梳理、盘点和验收，并根据验收结果，对不再进行产业化推广应
用的服务机器人、医疗机器人、停车智能移动机器人以及以低端自动化装配检测、
非主要行业领域生产线为主的部分技术，于 2020 年末转为研发费用。故公司将
部分研发支出于 2020 年末予以费用化，主要系结合当前市场环境、行业应用、
公司战略选择等，对在研项目未来是否能够产生预期效益的判断发生了变化，原
预计能够产生效益的技术由于客观条件的变化和管理层研发决策的调整而不再
具备资本化的条件，即不再满足“能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场
或无形资产自身存在市场”。
因此，公司于 2020 年第四季度将研发投入费用化符合公司战略选择及经营
25
实际，公司对于研发支出的核算遵循了一贯性原则。
（3）专项减值损失计提的影响
公司根据 2021 年 2 月初开展全面的项目清理工作和资产减值测试工作结果，
于 2020 年末计提了包括亏损合同存货减值和终止项目存货减值在内的专项减值
损失：
①因疫情原因导致项目拖期产生亏损、因首次开发应用类订单研发支出增加
导致成本支出高于合同额对应收入产生亏损等项目，业务部门逐项提报专项说
明，分析具体亏损原因，核实是否存在补差价合同、同一履约义务的多项合同，
以及项目上进行研发的合理性和必要性等。在取得相关说明后，基于谨慎性原则，
对亏损合同形成的存货进行减值计提，确保减值损失计提的充分性，该项工作于
2021 年 3 月完成。因该类项目亏损均发生在 2020 年度，且企业通常在年末一次
性进行减值测试，因而不存在前期计提不足的情形。
②截至 2021 年 3 月公司对项目集中清理完毕，对于继续推进可能性较小的
项目进行内部终止，内部确认终止的时间均为 2021 年 3 月，由公司业务部门提
出申请，相关部门会签后，主管总裁审批。公司在 2020 年度当期进行了除亏损
合同外的在产品减值损失的计提，且通过较为谨慎的可变现净值的判断，确保存
货减值损失计提的充分性。如前所述，前述涉及专项减值损失的事件的减值迹象
判断依据系 2021 年 2 月取得，因此在 2020 年末计提专项减值损失，不存在前期
计提不足的情形。
会计师核查程序及意见：
（1）抽取第四季度终验收项目销售合同，检查终验收收入确认情况与新收
入准则中“按照履约时点确认收入”条件是否相符；
（2）对第四季度终验收的项目进行毛利率分析，对毛利率水平异常的大额
项目实施询问、分析性复核等相关程序；
（3）抽查第四季度终验收的项目成本是否完全结转营业成本，未验收项目
生产成本是否完整、准确；
（4）对第四季度确认的研发费用、管理费用、销售费用、财务费用进行检
查，核实费用确认依据的文件、单据等，确认费用确认是否真实、准确；
26
（5）对第四季度确认的信用减值损失和资产减值损失进行核查，重新计算
预计信用损失率及计提的信用减值损失是否准确、完整，获取存货减值迹象判断
的依据，分析存货减值判断迹象依据的充分性与合理性，确认资产减值损失计提
是否准确、完整。
我们认为，公司不存在跨期确认收入或费用的情形。
三、问题 3.报告期内，你公司计入当期损益的政府补助 2.01 亿元，同比增
长 55.36%，占净利润绝对值的比重为 50.89%。请分项目列示各项政府补助的
具体内容、金额、取得依据和到账时间、相关会计处理，说明计入当期损益的
政府补助大幅增长的原因及合理性，上述补助项目否经过相关部门验收通过（如
适用）以及是否满足计入当期损益的条件、是否具有可持续性，并充分提示相
关风险。
请年审会计师核查并发表明确意见。
公司回复：
1、2020 年度公司确认当期收益的主要政府补助项目相关情况如下：
单位：万元
是否经过
项目名称 金额 取得依据 到账时间 相关会计处理 相关部门
验收通过
山东潍坊经济开发区管理 《新松（潍坊）智慧园合 与收益相关，直接
3,926.93 2020 年 2 月 不适用
委员会-政策兑现款 作协议书》 计入当期损益
锡山经济技术开发区管理 《锡山区管委会投资协议 2020 年 3 月和 6 与收益相关，直接
2,262.34 不适用
委员会专项扶持款 书》 月 计入当期损益
新松南方基地建设配套资 与收益相关，直接
2,000.00 《项目投资补充协议》 2020 年 2 月 不适用
金 计入当期损益
与收益相关，先确
《青岛新松与青岛市红岛
青岛 2019 年度产业发展专 认递延收益，费用
1,549.13 开发区投资项目补充协 2019 年 6 月 不适用
项资金 确认期间将递延收
议》等
益计入其他收益
天津港保税区管理委员会 2020 年 6 月和 12 与收益相关，直接
1,200.00 《天津投资合作协议》 不适用
-政策兑现款 月 计入当期损益
与收益相关，先确
2019 年智能制造系统解决 《关于拨付 2019 年国家
认递延收益，费用
方案供应商（数字化车间 1,200.00 “智能制造解决方案供应 2019 年 12 月 不适用
确认期间将递延收
集成—家电） 商项目”补助资金的通知》
益计入其他收益
27
与收益相关，先确
《关于 02 专项 2014 年度
硅片集成传输系统研发和 2014 年至 2016 认递延收益，费用
876.45 项目立项批复及落实地方 是
示范应用 年陆续到账 确认期间将递延收
配套经费的通知》
益计入其他收益
中国（上海）自由贸易试
验区临港新片区管理委员 《临港新片区管委会开办 与收益相关，直接
562.70 2020 年 7 月 不适用
会配套费专户 2016 综研院 补贴》 计入当期损益
房租物业及装修维护补贴
与收益相关，先确
《中国（上海）自由贸易
2016 年和 2020 认递延收益，费用
智能机器人众创孵化基地 557.47 试验区专项发展资金使用 是
年 确认期间将递延收
管理办法》
益计入其他收益
与收益相关，先确
南京新松开办专项扶持资 南京江宁经济技术开发管 认递延收益，费用
495.54 2018 年 7 月 不适用
金 理委员会发放开办补贴 确认期间将递延收
益计入其他收益
《京津中关村科技城投资 2020 年 9 月和 10 与收益相关，直接
政府落地支持款 328.00 不适用
协议书合同》 月 计入当期损益
与收益相关，直接
稳岗补贴 272.99 各区域稳岗补贴政策 2020 年 不适用
计入当期损益
《青岛新松与青岛市红岛
青岛 2020 年度产业发展专 与收益相关，直接
249.00 开发区投资项目补充协 2020 年 不适用
项资金 计入当期损益
议》等
与收益相关，先确
国庆 70 周年庆典弹琴机器 《国庆 70 周年庆典弹琴机 认递延收益，费用
248.00 2019 年 11 月 是
人补助 器人补助通知》 确认期间将递延收
益计入其他收益
与收益相关，先确
机器人制造数字化车间制 《关于 2016 年智能制造综
2016 年和 2018 认递延收益，费用
造单元与工艺研究与标准 240.00 合标准化与新模式应用项 是
年陆续到账 确认期间将递延收
验证 目立项的通知》
益计入其他收益
2020 年首台（套）重大技 《关于拨付 2020 年首台套
与收益相关，直接
术装备研制应用项目补助 234.68 重大技术装备研制应用项 2020 年 12 月 不适用
计入当期损益
资金 目补助资金的通知》
《关于下达宁波市 2020 年
度科技发展专项资金（重 与收益相关，直接
重大专项 225.00 2020 年 12 月 不适用
大专项第二批中期补助） 计入当期损益
的通知》
与收益相关，先确
《辽宁省中央引导地方科
辽宁省先进机器人技术重 认递延收益，费用
200.00 技发展专项项目任务合同 2019 年 9 月 不适用
大实验室建设 确认期间将递延收
书》
益计入其他收益
极大规模集成电路制造装 《关于 02 专项 2014 年度 2010 年至 2011 与资产相关，先确
156.52 是
备及成套工艺（硅片集成 项目立项批复及落实地方 年陆续到账 认递延收益，按资
28
传输系统研发和示范应 配套经费的通知》 产使用年限摊销
用）
与资产相关，先确
智能工业机器人实时操作 中标通知书（招标编号
136.38 2016 年 8 月 认递延收益，按资 是
系统及软件包实施方案 0714-EMTC02-5593）
产使用年限摊销
与收益相关，先确
《2017 年上海市科学技术
上海市财政补贴款 CVT 行 2017 年和 2020 认递延收益，费用
120.00 委员会科技创新行动计 是
星轮项目财政补贴 年 确认期间将递延收
划》
益计入其他收益
与收益相关，先确
《厦门市科学技术局关于
认递延收益，费用
厦门初创期建设经费 119.40 下达厦门新松智能研究院 2019 年 12 月 不适用
确认期间将递延收
初创期建设经费通知》
益计入其他收益
与收益相关，先确
《关于国家重点研发计划
2019 年至 2020 认递延收益，费用
多功能床椅一体化机器人 104.89 智能机器人重点专项 2018 不适用
年陆续到账 确认期间将递延收
年度项目立项的通知》
益计入其他收益
《2018 年规上工业企业实
2018 年规上工业企业实现 与收益相关，直接
100.00 现倍增目标奖励拨款通 2020 年 3 月 不适用
倍增目标奖励 计入当期损益
知》
《中国（上海）自由贸易
试验区临港新片区集聚发 与收益相关，直接
临港人工智能补贴 100.00 2020 年 6 月 不适用
展人工智能产业若干措 计入当期损益
施》
与收益相关，先确
服务机器人智能人机交互 《沈阳市科技计划项目任 认递延收益，费用
100.00 2018 年 4 月 是
吸引技术转化 务合同书》 确认期间将递延收
益计入其他收益
与收益相关，先确
智能型工业机器人系列化 《沈阳市科技计划项目任 认递延收益，费用
100.00 2018 年 4 月 是
产品研制 务合同书》 确认期间将递延收
益计入其他收益
与收益相关，先确
《高层次人才创新创业成 认递延收益，费用
智能型搬运与加工机器人 100.00 2018 年 7 月 是
果转化补助资金申报表》 确认期间将递延收
益计入其他收益
与收益相关，先确
工业机器人主要柔顺控制 认递延收益，费用
100.00 《2018 中国专利奖公示》 2018 年 12 月 是
方法及装置专利簇 确认期间将递延收
益计入其他收益
与收益相关，先确
面向服务机器人的人机交 《山东省重大科技创新工 认递延收益，费用
100.00 2020 年 1 月 不适用
互系统研究与应用 程项目任务书》 确认期间将递延收
益计入其他收益
29
与收益相关，先确
科技部“08 专项”下拨研 2018 年和 2019 认递延收益，费用
研发计划 08 专项经费 100.00 不适用
究经费 年陆续到账 确认期间将递延收
益计入其他收益
合计 18,065.42
2、公司政府补助增长原因及合理性
2020 年，本公司计入非经常性损益的政府补助为 20,140.51 万元，较 2019
年增长 55.36%，其中与资产相关的政府补助 507.63 万元，较上年增长 194.02 万
元；与收益相关的政府补助 19,632.88 万元，较上年同期增长 6,982.46 万元。
单位：万元
政府补助类型 2020 年 2019 年 变动金额 变动比例
与资产相关的政府补助 507.63 313.60 194.02 61.87%
与收益相关的政府补助 19,632.88 12,650.42 6,982.46 55.20%
合计 20,140.51 12,964.02 7,176.48 55.36%
本年度公司政府补助增加主要是与收益相关的政府补助增长所致，较去年同
期增长 6,982.46 万元，主要系本年度子公司收到当地政府的产业扶持资金增长所
致，包括潍坊新松、无锡新松、杭州新松、青岛新松及天津新松，合计金额
10,938.40 万元。本公司子公司收到的产业扶持资金，为当地政府为招商引资给
予企业的补助资金，用于补偿企业落地建设及经营中已发生的各项费用。该类产
业扶持资金通常具有 2-5 年的延续性，根据当地子公司的实际经营情况以及满足
的条件进行拨付。根据《企业会计准则第 16 号-政府补助》，政府补助用于补偿
企业已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益，以上补助满足计入当
期损益的条件。
会计师核查程序及意见：
（1）检查政府补助相关文件，包括企业申报的项目可行性研究报告、项目批
复文件、拨款文件、收款凭证、银行流水记录等支持性文件，以复核账面记录的
收到政府补助的金额是否正确及与资产或收益相关的政府补助划分是否准确；
（2）检查与政府补助相关的项目结题与验收情况，确认政府补助是否计入适
当的会计期间，并与相应的项目匹配；
（3）检查分析项目执行情况，审核相关支出归集的相关性及合理、合规性，
30
资产转固与折旧情况，以确认已收取的政府补助结转符合相关准则规定。
我们认为，公司政府补助的相关会计处理符合《企业会计准则》的相关规定。
四、问题 4.2018 年至 2020 年，你公司研发人员数量分别为 2,908 人、3,009
人、2,760 人，研发投入金额分别为 1.95 亿元、4.58 亿元、4.63 亿元，研发投入
资本化金额分别为 0.69 亿元、2.24 亿元、0.70 亿元，资本化比例分别为 35.23%、
49.04%、15.06%。报告期内，你公司研发费用为 4.49 亿元，同比增长 189.48%。
（1）修正公告显示，你公司将产业应用研发支出在本期费用化。请你公司
补充说明相关产业应用研发支出的前期和本期会计处理，是否将前期资本化研
发支出在本期费用化，如是，请说明具体原因，会计政策执行标准是否一致，
是否存在通过研发支出调节利润的情形。
（2）请结合行业技术趋势、最近三年研发支出资本化涉及的具体项目、目
前所处阶段、相关项目达到资本化条件的判断依据及确认时点、同行业可比公
司资本化情况等，补充说明你公司 2020 年研发费用大幅增长、资本化比例大幅
下降的原因及合理性，2018 年至 2020 年研发支出资本化的会计政策及资本化金
额是否符合《企业会计准则》的规定。
（3）请你公司结合员工数量变化、人均薪资变动等量化说明在职员工人数
减少而研发投入增长的原因和合理性。
（4）请你公司结合前述情况充分说明是否需追溯调整以前年度研发投入资
本化金额及相关会计处理，如否，请说明原因及合理性。
请年审会计师核查并发表明确意见。
公司回复：
（1）修正公告显示，你公司将产业应用研发支出在本期费用化。请你公司
补充说明相关产业应用研发支出的前期和本期会计处理，是否将前期资本化研
发支出在本期费用化，如是，请说明具体原因，会计政策执行标准是否一致，
是否存在通过研发支出调节利润的情形。
1、2020 年，公司根据整体业务战略调整，对所有产业应用研发项目研发情
况进行了系统梳理、盘点和验收，将产业应用研发投入费用化主要考虑如下几方
面因素：
31
（1）部分项目所形成的技术不随之交付给客户，不构成单项履约义务，按照
行业惯例可用于其他客户，研发支出目前无法准确判断是否符合资本化条件，于
发生当期进行费用化。
（2）公司于 2021 年 3 月根据公司整体战略规划撤销了服务机器人部门，不
再考虑人形服务机器人产业化。同时将医疗机器人并入中央研究院，进行新一代
产品的研发，原有产品和技术不再进行产业化。
（3）部分型号产品如停车智能移动机器人不符合公司产业聚焦方向，未来将
不再推广应用。
（4）部分技术以低端自动化装配检测、非主要行业领域生产线为主，不再具
有市场推广效益。
前述项目类型、金额及费用化判断依据如下：
类型 研发费用金额（万元） 具体说明
研发项目成果可广泛应用同行业客户的自动化包装研发项目，截至目前无法准确判断
类型一 2,069.53
是否形成无形资产，于本期进行费用化。
2020 年公司医疗机器人推向市场后并未达预期，初代产品仍然缺少用户反馈数据、用
户体验等，后续公司将进一步换代产品和技术，降低产品成本，以实现市场份额的扩
张。因初代产品不再具有市场推广性，未来无法取得收益，因而将研发投入进行费用
化。
2020 年人形服务机器人多厂商竞争，ToC 模式下需要资金与市场的铺垫，公司从产品、
类型二 8,981.42
资金支撑的角度考虑，无法实现该类产品大量广告投放、产品试用、技术快速迭代升
级的发展诉求，因而不再推广该类产品。
2020 年在市场需求明显增加的情况下，公司大型室内无人清扫/清洗机器人未如预期
进行批量化销售，仅在部分客户场景下试用，后续仍需大量的广告和市场推广投入。
2021 年 3 月该业务因方向不符合公司产业聚焦目标，公司决定不再进行继续投入。
类型三 3,905.92 不符合公司产业聚焦方向，不再进行该类产品的产业化。
类型四 4,450.27 因 2020 年新技术升级，导致原有技术未来面临淘汰，预期无法带来效益。
合计 19,407.14
2、公司研发项目均设有立项评审，通过立项评审后方可进入开发阶段，将
相关支出按照项目进行独立核算，不存在通过研发支出调节利润的情形。报告期
内，公司根据研发项目相关会计核算办法、流程及政策，明确研发支出的核算范
32
围。研发支出主要包括与研发活动相关的职工薪酬、材料费用、测试化验加工费、
燃料动力费、折旧及摊销费用以及为研发活动支出的差旅、会务费等其他费用。
公司研发支出仅核算与研发项目和研发活动相关的费用，在会计政策层面严格区
分于营业成本和其他期间费用。在研发项目立项时，确定项目编码，后续研发活
动支出按照研发项目分别以支出类型进行独立的预算、审批及归集；根据公司内
部控制流程，研发部门在研发项目立项时制定研发项目领料及设备和测试加工需
求预算，并报财务部门审核批准；研发部门实际发生相关支出时，均需提交申请，
由财务部门逐级对各项研发支出进行审核，确认支出的必要性、对应的研发项目
及支出的用途，按照金额大小由相关人员进行审批；研发部门设立和更新研发项
目台账进行统计，财务部门设置专门的研发支出核算职能岗，根据研发费用支出
范围和标准，对研发支出所归集的项目、项目所属的研发阶段、费用的分摊进行
判断及账务处理；研发项目投入均通过公司 ERP 系统进行核算，并按照公司 ERP
控制流程完成相关复核程序。公司保持一贯的会计核算处理，执行标准是一致的，
不存在通过研发支出调节利润的情形，相关会计处理符合《企业会计准则》的规
定。
（2）请结合行业技术趋势、最近三年研发支出资本化涉及的具体项目、目
前所处阶段、相关项目达到资本化条件的判断依据及确认时点、同行业可比公
司资本化情况等，补充说明你公司 2020 年研发费用大幅增长、资本化比例大幅
下降的原因及合理性，2018 年至 2020 年研发支出资本化的会计政策及资本化金
额是否符合《企业会计准则》的规定。
1、2018 年至 2020 年公司研发项目如下：
2018 年主要研发项目：
单位：万元
2018 年 2020 年 12
2019 年 12 截至 2020
12 月 31 月 31 日 2018 年进 2019 年进展
研发项目名称 月 31 日 年底所处
日 开发支出 展情况 情况
开发支出 阶段
开发支出
轻量化商用机器人 891.37 - - 开发阶段 项目完成
33
一种机器人头部运动机构 783.85 601.93 - 开发阶段 开发阶段 项目完成
一种升降式独立直驱真空机械
739.44 - - 开发阶段 项目完成
手
增压器增配与检测生产线 2 581.13 - - 开发阶段 项目完成
一种桌面机器人 493.78 - 开发阶段 项目完成
护墙板总装线 422.35 - - 开发阶段 项目完成
增压器增配与检测生产线 2 323.16 0.30 - 开发阶段 开发阶段 项目完成
拣选超市立体仓库及 AGV 系统 104.13 105.38 - 开发阶段 开发阶段 项目完成
小计 4,339.21 707.61 -
2019 年主要研发项目：
单位：万元
2019 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日 2019 年进展 截至 2020 年底
研发项目名称
开发支出 开发支出 情况 所处阶段
工业互联网平台体验中心建设
1,128.74 - 开发阶段 项目完成
-自筹
一种履带救援机器人电控系统
761.32 761.32 开发阶段 开发阶段
及方法
木门全自动码架生产线 689.22 - 开发阶段 项目完成
工业互联网平台体验中心建设 项目完成
538.55 - 开发阶段
-专项 1
木板自动打钉及组装线项目 343.05 - 开发阶段 项目完成
一种智能物流分拣平台车 337.34 337.34 开发阶段 开发阶段
E2SB 车身件焊装技术改造 270.07 - 开发阶段 项目完成
一种夹持式晶园校准装置及校
251.62 251.62 开发阶段 开发阶段
准方法
双枪木筷自动插片包装生产线 239.68 - 开发阶段 项目完成
一种伺服全向轮 238.40 238.40 开发阶段 开发阶段
一种一体化关节七轴机器人的
222.07 222.07 开发阶段 开发阶段
零位标定方法
一种水平关节机器人的小臂机
207.51 207.51 开发阶段 开发阶段
构
一种 AGV 轮廓导航传感器 195.07 195.07 开发阶段 开发阶段
竹砧板自动加工线 188.88 - 开发阶段 项目完成
一种相机光轴指向视觉测量方
187.78 187.78 开发阶段 开发阶段
法
工业互联网平台体验中心建设
179.97 - 开发阶段 项目完成
-专项 2
一种复合式移动机器人 174.58 - 开发阶段 项目完成
一种智能码垛端拾器 174.56 174.56 开发阶段 开发阶段
34
一种前置驱动型机器人关节 168.79 168.79 开发阶段 开发阶段
智能乒乓球发球机器人 165.31 328.30 开发阶段 开发阶段
一种用于重载产品双层贮存辊
157.74 157.74 开发阶段 开发阶段
道自动存取系统
智能密集存储系统 154.15 154.15 开发阶段 开发阶段
一种壁挂式空调出风口结构 146.87 146.87 开发阶段 开发阶段
一种 FRAM 存储器读写系统 142.16 142.16 开发阶段 开发阶段
一种驱动单元 140.74 140.74 开发阶段 开发阶段
一种移动机器人自动换电池装
136.70 136.70 开发阶段 开发阶段
置
一种三自由度绳轮驱动关节及
113.71 113.71 开发阶段 开发阶段
机械臂
1A027 关节改进 113.16 - 开发阶段 项目完成
一种防触电安全护板组件 112.36 112.36 开发阶段 开发阶段
双枪毛竹自动锯断生产线 108.98 - 开发阶段 项目完成
一种滑台止动机构 107.03 107.03 开发阶段 开发阶段
一种机器人端拾器 102.57 102.57 开发阶段 开发阶段
小计 8,198.68 4,386.79
2020 年主要研发项目：
单位：万元
2020 年 12 月 31 日 截至 2020 年底所
研发项目名称
开发支出 处阶段
基于供应链的工业机器人协同设计/制造标准研究与试验验证 1,625.66 开发阶段
一种剪叉式外导向超长堆垛机 1,248.32 开发阶段
AGV 电池自动充换系统 1,005.68 开发阶段
大长径比超冗余度柔索驱动机器人本体结构设计与控制 993.65 开发阶段
人机协作型工业机器人研发与产业化 934.69 开发阶段
地面伤员抢运机器人系统集成研究与实现 919.85 开发阶段
移动拍摄机器人系统研发及产业化 647.80 开发阶段
六轴 20kg 协作机器人 645.12 开发阶段
机器人控制系统测试台研制 589.03 开发阶段
基于供应链的工业机器人协同设计、制造标准研究与试验验证 533.81 开发阶段
数字化工厂 528.60 开发阶段
智能工厂实验环境搭建与成果应用验证 490.41 开发阶段
机器人运动性能测试仪与关节驱动性能测试台研制 488.56 开发阶段
基于工业机器人整机综合性能测试仪的应用研究 439.26 开发阶段
数字化车间关键共性技术在机器人制造行业的验证 436.07 开发阶段
搭建我国无人应急救援装备标准化架构 427.11 开发阶段
全铝车身铆接机器人系统关键技术研究 425.36 开发阶段
大长径比超冗余度柔索驱动机器人本体结构设计与控制 417.09 开发阶段
35
机器人操作系统应用验证 390.43 开发阶段
真空助力器装配检测线 375.44 开发阶段
新一代智能机器人研发及技术创新 374.71 开发阶段
适应有色金属浇筑过程的机器人结构优化与防护技术 374.70 开发阶段
人机协作型工业机器人研发与产业化 357.59 开发阶段
智能工厂实验环境搭建与成果应用验证 347.08 开发阶段
面向工业机器人生产线的应用示范研究 343.30 开发阶段
机器人谐波减速器系统匹配性及全生命周期性能评估研究 339.57 开发阶段
钢铝混合激光落料线 333.90 开发阶段
工业机器人可靠性增长设计平台开发与应用 2 327.64 开发阶段
新一代机器人控制技术及控制器研发 315.26 开发阶段
新松机器人智能应用控制器 300.63 开发阶段
空间连杆型机械手专利簇 289.70 开发阶段
集成高性能核心零部件的关节工业机器人多场景批量应用 280.88 开发阶段
人机协作型新一代工业机器人基础研究 278.81 开发阶段
智能服务机器人关键技术研发与样机研制 262.03 开发阶段
基于工业物联网和信息物理融合的机器人数字化车间智能制造
关键技术研发及其应用示范 258.64 开发阶段
基于国产高功率光纤激光器和机器人的白车身焊接自动化生产
单元 255.97 开发阶段
工业机器人云平台应用验证 247.05 开发阶段
DSCR3 中试 240.62 开发阶段
仿人灵巧手的操作规划方法研究 237.11 开发阶段
一种推拉式搬运机器人 234.52 开发阶段
面向工业机器人生产线的工艺包（弧焊，激光焊，点焊）开发 230.27 开发阶段
调角器核心件装配检测线研发 226.99 开发阶段
可靠性设计与产品验证 226.31 开发阶段
机器人任务级语义话动态编程 225.19 开发阶段
无轨导航重载 AGV-高精度定位方法 214.53 开发阶段
全铝车身铆焊机器人关键技术研究 201.50 开发阶段
智能工厂资产可靠性数据采集与预防性维护关键技术研究与示
范应用 194.09 开发阶段
成品廊道高架输送系统研发 186.60 开发阶段
ARM 通用平台搭建 179.30 开发阶段
工业机器人整机综合性能测试仪的生产与推广 178.51 开发阶段
一种非摩擦式提升防坠机构 176.52 开发阶段
面向多应用场景的工业机器人系统设计与制造关键技术 174.48 开发阶段
工业机器人云平台 173.54 开发阶段
基于工业物联网和信息物理融合的机器人数字化车间智能制造
关键技术研发及其应用示范 156.92 开发阶段
堆垛机物流系统研究 153.03 开发阶段
空地跨域多机器人写作理论与系统研究 152.47 开发阶段
2019 年智能制造系统解决方案供应商（数字化车间集成—家 128.50 开发阶段
36
电）
导向座自动焊接生产线研发 128.31 开发阶段
六轴 14KG 协作机器人 126.18 开发阶段
模块化变刚度柔顺机器人系统集成项目的研发 116.73 开发阶段
电梯厅门板材自动生产线研发 107.16 开发阶段
人机协作型工业机器人研发与产业化 106.57 开发阶段
滚齿切槽机加连线技术研发 105.03 开发阶段
面向智能制造领域的天津自主机器人研发与应用示范 103.71 开发阶段
面向工业机器人生产线的工艺包和开发 102.80 开发阶段
小计 23,636.92
2、根据相关会计准则要求，内部研究开发项目的支出，应区分研究阶段支
出和开发阶段支出。研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，
同时满足下列条件的，予以资本化。
（1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
（2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
（3）无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产
品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有
用性；
（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，
并有能力使用或出售该无形资产；
（5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
不满足上述条件的开发支出计入当期损益。
公司研发项目资本化条件及判断依据如下：
开发支出的条件 判断依据
公司承接的国家科研项目经过通过答辩和评审后正式立项，公司
与项目委托方签署课题任务书，课题任务书的签署标志着经公司
一、完成该无形资产以使其能够使用或出售在技 内部评审通过的研究内容、研究方法、技术路线、核心团队等课
术上具有可行性 题实施方案进一步获得委托方和评审专家认可，即技术具备可行
性，课题项目正式进入实施阶段。公司自立项目的评审也比照国
家课题进行。
37
公司研发项目与主营业务密切相关，围绕产业化升级目标进行相
二、完成该无形资产以使其能够使用或出售在技
关的课题申请，研发成果可以有效转化为公司各类自动化设备并
术上具有可行性
最终可实现批量化生产和销售。
研发项目形成的研发成果与公司自动化设备相关技术息息相关，
三、无形资产产生经济利益的方式，包括能够证 研发成果通常会提升自动化系统的性能，应用于工业机器人系统，
明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形 最终通过产业化应用的方式为公司带来经济利益的流入。
资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的， 随着自动化系统研发的不断投入，对高性能产品部署的课题项目
应当证明其有用性 研发成果将不断与公司产品深度融合，从而产生经济利益，课题
任务书对预期经济社会效益也进行了充分论证。
公司具备完成课题任务的资源和能力
1、科研队伍：公司有研发人员 2800 人；
四、有足够的技术、财务资源和其他资源支持，
2、资金保证：公司获得的国家项目研发资金以及相关的政府补助
以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售
较为充裕，提供了充足的资金保证
该无形资产
3、雄厚的技术资源和技术储备：从过往公司研发项目的成功案例
来看，已形成发明专利 400 余项。
公司有着健全的研发内控，严格遵守审批流程，会计政策稳健，
会计基础较为规范，保证了公司研发支出归集的真实、准确和完
整。此外，公司专门制定了《公司（集团）科研类项目管理办法》，
五、归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠 项目主管部门对项目预算编制、资金拨付、资金管理和使用、监
地计量 督检查等进行全程监管。国家课题项目执行期满，公司聘请会计
师事务所进行审计，审计报告作为验收的重要依据，保证了课题
项目支出计量的可靠性。公司产业研发核算比照国家课题进行管
理，核算制度健全，从而保证了开发阶段支出能够可靠计量。
3、公司始终以技术和产品研发为导向，有专门的部门中央研究院负责基础
和共性技术的研究，待形成一定的储备可以进入开发阶段后，由相关部门进行项
目立项申请，经技术部门审核通过后予以立项。评审工作不仅是研发项目的立项
评审，实质也是对公司是否具备相应技术能力、科研条件以及最终能否实现课题
约定设计规划的可行性评审，因此评审通过后，公司已完成了“为获取并理解新
的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查”，即完成了研究阶段，进入了
实质性的开发阶段，因此公司将项目立项作为开发阶段的起点。研发项目验收后，
均由业务部门主要针对（1）项目是否带来实质上的技术改进，未来具有产业化
应用的可行性；（2）所形成的技术成果是否能够在未来带来效益的流入等方面
进行论证。因公司整体研发基础较强，资金较为充裕，且研发项目立项的目的即
为形成相关资产使用或出售，成本进行独立项目核算。因而，综合业务部门对技
38
术应用和未来效益方面的判断，满足条件的研发项目支出资本化。未来产业化带
来效益不充分，或不符合公司战略规划产业方向的费用化。
4、研发支出资本化与同行业可比公司对比情况
同行业可比公司研发支出资本化会计政策情况如下：
序号 公司名称 会计政策
19、研究开发支出
本公司将内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶
段支出。研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支
出，同时满足下列条件的，才能予以资本化，即：完成该无形资产
以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；具有完成该无形资产
1 002698.SZ 博实股份 并使用或出售的意图；无形资产产生经济利益的方式，包括能够证
明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，
无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；有足够的技术、财
务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用
或出售该无形资产；归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地
计量。不满足上述条件的开发支出计入当期损益。
3．内部研究开发项目支出的确认和计量
内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。
划分研究阶段和开发阶段的标准：为获取新的技术和知识等进行的
有计划的调查阶段，应确定为研究阶段，该阶段具有计划性和探索
性等特点；在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应
用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装
置、产品等阶段，应确定为开发阶段，该阶段具有针对性和形成成
果的可能性较大等特点。
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。
2 002747.SZ 埃斯顿 内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为
无形资产：(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有
可行性；(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3)无形资产
产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存
在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，可证
明其有用性；(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成
该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5)归属于该
无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
如不满足上述条件的，于发生时计入当期损益；无法区分研究阶段
支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准，以及开发阶段
支出符合资本化条件的具体标准
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益；开发
阶段的支出，满足确认为无形资产条件的转入无形资产核算。
划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段的具体标准：为获取
3 300278.SZ 华昌达
新的技术和知识等进行的有计划的调查阶段，应确定为研究阶段，
该阶段具有计划性和探索性等特点；在进行商业性生产或使用前，
将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具
有实质性改进的材料、装置、产品等阶段，应确定为开发阶段，该
阶段具有针对性和形成成果的可能性较大等特点
4、划分研究阶段和开发阶段的具体标准
公司内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出和开发阶段支出。
研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的
4 300607.SZ 拓斯达 有计划调查、研究活动的阶段。
开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应
用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装
置、产品等活动的阶段。
39
5、开发阶段支出资本化的具体条件
内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件时确认为无
形资产：（1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有
可行性；（2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；（3）无
形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的
产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，
能够证明其有用性；（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，
以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；（5）
归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。、
开发阶段的支出，若不满足上列条件的，于发生时计入当期损益。
研究阶段的支出，在发生时计入当期损益。
(2)内部研究开发支出会计政策
内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。
划分研究阶段和开发阶段的标准：为获取新的技术和知识等进行的
有计划的调查阶段，应确定为研究阶段，该阶段具有计划性和探索
性等特点；在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应
用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装
置、产品等阶段，应确定为开发阶段，该阶段具有针对性和形成成
果的可能性较大等特点。
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。
内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为
5 688218.SH 江苏北人
无形资产：(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有
可行性；(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3)无形资产
产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存
在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，可证
明其有用性；(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成
该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5)归属于该
无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
如不满足上述条件的，于发生时计入当期损益；无法区分研究阶段
支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
4、划分研究阶段和开发阶段的具体标准
公司内部研究开发项目的支出，根据其性质和研发活动最终形成无
形资产是否具有较大不确定性，分为研究阶段支出和开发阶段支出。
研究阶段：公司为研究新产品、研究新的设计技术和生产工艺等而
进行的独创性的有计划调查、研究、评价和选择活动的阶段。研究
阶段的支出，在发生时计入当期损益。
开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应
用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装
置、产品等活动的阶段。
6 688090.SH 瑞松科技 5、开发阶段支出资本化的具体条件
开发阶段的支出，同时满足下列条件时确认为无形资产：
（1）已经公司技术团队充分论证，在技术上完成该无形资产并用于
公司新产品、新设计技术和新生产工艺，具有可行性；（2）公司具
有完成该无形资产并应用于新产品、新设计技术和新生产工艺的意
图；（3）在公司内部开发新产品、新设计技术和新生产工艺中，该
无形资产具有有用性；（4）公司有足够的技术和资金支持，以完成
该无形资产的开发，并有能力使用该无形资产；（5）该无形资产开
发阶段的支出能够可靠计量和归集。
开发阶段的支出，若不满足上述条件的，于发生时计入当期损益。
（4）内部研究开发
①内部研究开发项目的支出，包括研究阶段支出与开发阶段支出，
其中：1）研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创
性的有计划调查。2）开发是指在进行商业性生产或使用前，将研究
7 688155.SH 先惠技术 成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质
性改进的材料、装置、产品等。
②内部研究开发项目在研究阶段的支出于发生时计入当期损益；开
发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：1）完成该
无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；2）具有完成
40
该无形资产并使用或出售的意图；3）无形资产产生经济利益的方式，
包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身
存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性；4）有足
够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，
并有能力使用或出售该无形资产；
5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。无法区分研
究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损
益。
（3）划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准
①本公司将为进一步开发活动进行的资料及相关方面的准备活动作
为研究阶段，无形资产研究阶段的支出在发生时计入当期损益。
②在本公司已完成研究阶段的工作后再进行的开发活动作为开发阶
段。
（4）开发阶段支出资本化的具体条件
开发阶段的支出同时满足下列条件时，才能确认为无形资产：A.完
8 688165.SH 埃夫特-U
成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；B.具有
完成该无形资产并使用或出售的意图；C.无形资产产生经济利益的
方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资
产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
D.有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的
开发，并有能力使用或出售该无形资产；E.归属于该无形资产开发
阶段的支出能够可靠地计量。
同行业可比公司研发支出资本化与公司对比情况如下：
项目 华中数控（300161） 埃斯顿（002747） 机器人（300024）
年度 2018 年 2019 年 2020 年 2018 年 2019 年 2020 年 2018 年 2019 年 2020 年
研发人员
970 1,001 1,012 638 620 736 2,908 3,009 2,760
数量（人）
研发人员
数量占比 42.62 44.37 41.07 37.35 36.84 29.36 64.44 66.00 64.05
（%）
研发投入
金额（万 21,392.05 29,498.11 25,134.70 16,786.53 19,420.45 20,376.90 19,481.83 45,765.61 46,266.65
元）
研发投入
占营业收 26.10 16.26 19.01 11.49 13.66 8.12 6.30 16.67 17.40
比例（%）
研发支出
资本化的
2,849.64 1,448.03 3,074.22 5,447.17 6,503.15 3,963.30 6,864.06 22,441.70 6,966.16
金额（万
元）
资本化研
发支出占
13.32 9.04 12.23 32.45 33.49 19.45 35.23 49.04 15.06
投入的比
例（%）
由上表可知，公司 2020 年研发投入金额与以前年度基本一致。本年度资本
化比例较低，费用化比例较高主要系前述产研应用研发支出在本年度费用化导
致。
公司自 2016 年开始为储备新产品、新技术以满足扩大市场份额、提高市场
占有率的需要，进行了大批量研发项目的立项和开发，该批研发项目于 2018-2019
41
年陆续结项，形成了无形资产，导致 2019 年研发投入资本化金额显著增加。2020
年度，公司处于战略转型时期，前期研发项目形成的成果在以前年度已基本完成
资本化，而新布局的研发方向相关项目暂未到达相关节点，无法进行资本化，进
而导致 2020 年当期研发投入资本化比例有所下降。
综上，公司 2018 年至 2020 年研发支出资本化的会计政策及资本化金额符合
《企业会计准则》的规定。
（3）请你公司结合员工数量变化、人均薪资变动等量化说明在职员工人数
减少而研发投入增长的原因和合理性。
研发投入中直接人工支出近三年情况如下：
2018 年 2019 年 2020 年
技术人员数量（人） 2,908 3,009 2,760
技术人员人均薪酬（元） 8,137 8,463 9,186
直接人工成本（万元） 2,366.24 2,546.52 2,535.34
公司 2020 年度进行了人员结构梳理和调整，严格进行定岗定编，优化技术
团队人员配置，资源集中倾向于核心人员，因而虽然人员数量有所减少，但提高
了人均薪酬，增幅约 10%，实现核心人员待遇的提升，从而实现人效的优化和提
升。整体直接人工成本基本持平。
公司 2020 年度主要为后续在产业聚焦方向上提高核心竞争力，研发新技术
的力度加大，包括人机协作机器人，应用于新能源领域相关技术，消费品领域的
仓储物流系统，提高整体设计规划能力的智慧工厂解决方案等方面均加大了投入
和技术储备，除直接人工成本外，直接材料、外协外包等相关费用有所增加，用
于研发测试、样机生产、平台试制等方面的投入亦有所增加，导致 2020 年度研
发投入增加。
（4）请你公司结合前述情况充分说明是否需追溯调整以前年度研发投入资
本化金额及相关会计处理，如否，请说明原因及合理性。
公司产业应用研发以技术评审通过后予以立项为资本化时点，明确区分开发
阶段，在资本化过程中，均经由技术部门详细论证未来在某些行业的应用，所产
生的预期效益等，因而符合《企业会计准则》关于研发支出资本化的五个条件：
42
①完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性，②具有完成该无
形资产并使用或出售的意图，③无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运
用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部
使用的，应当证明其有用性，④有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完
成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产，⑤归属于该无形资产开
发阶段的支出能够可靠地计量。
本年度研发项目投入费用化，主要系结合当前市场环境、行业应用、公司战
略选择等原因，对在研项目未来是否能够产生预期效益的判断发生了变化，原预
计能够产生效益的技术由于客观条件的变化和管理层研发决策的调整而不再具
备资本化的条件，即不再满足“能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或
无形资产自身存在市场”。
公司对于研发支出的核算遵循了一贯性原则，对于以前年度研发支出的判断
是基于当时的市场环境和经营决策做出的，本年度的判断的变化并不影响以前年
度资本化的依据，其会计处理也是符合以前年度实际情况的，不需要追溯调整以
前年度研发投入资本化金额及相关会计处理。
会计师核查程序及意见：
（1）了解、评价和测试了管理层与研发活动相关的关键内部控制，包括研发
项目的立项申请和审批、研发支出的账务处理、研发支出的付款控制及研发项目
的验收管理；
（2）对公司研发部门负责人进行访谈，询问了解研发项目的具体情况及所处
阶段，并获取相关的文件资料进行核查确认，包括研发项目的可研报告、立项决
议、测试报告及验收报告等；
（3）检查公司研发支出资本化的会计政策是否符合企业会计准则的要求；
（4）对当期开发支出的增加和减少进行检查，特别是已经在用的或达到预定
用途的研发项目是否已结转至相关资产科目。
我们认为，公司关于相关产业应用研发支出的前期和本期会计处理及会计政
策执行标准一致，不存在通过研发支出调节利润的情形；公司 2018 年至 2020
43
年研发支出资本化的会计政策及资本化金额符合《企业会计准则》的规定，不需
追溯调整以前年度研发投入资本化金额及相关会计处理。
五、问题 5.报告期末，你公司存货余额 36.94 亿元，较期初下降 12.16%，
其中发出商品 20.82 亿元，较期初增长 129.05%；存货跌价准备或合同履约成本
减值准备余额 3.14 亿元，计提比例为 8.51%，较期初提高 8.48 个百分点，其中
本期新增计提 3.13 亿元，主要系首次开发应用类订单因研发支出增加导致成本
支出高于合同额对应收入、部分合同终止、因战略调整人形服务机器人及医疗
机器人等不再产业化所致。
（1）请补充说明发出商品期末余额大幅增长的原因，发出商品具体构成、
对应客户及合同情况、发出时间、存放地点、期末盘点情况、期后结转及收入
情况。
（2）请补充说明相关亏损合同和终止合同的具体情况，包括但不限于签订
背景、签订时间、相应产品及金额、交易对手方、执行情况、回款情况、亏损/
终止原因及时点、存货跌价准备和合同履约成本减值准备计提金额及比例。
（3）请结合存货具体类别、库龄和成新率、市场需求、主要产品市场价格、
减值迹象出现时点、存货跌价准备的计提方法和测试过程、可变现净值等说明
存货跌价准备或合同履约成本减值准备计提比例大幅提高的原因及合理性，本
期计提是否合理审慎，前期计提是否充分，是否存在不当会计调节情形，是否
需追溯调整以前年度数据。
请年审会计师核查并发表明确意见。
公司回复：
（1）请补充说明发出商品期末余额大幅增长的原因，发出商品具体构成、
对应客户及合同情况、发出时间、存放地点、期末盘点情况、期后结转及收入
情况。
1、2020 年度公司采用履约时点法确认收入，在执行项目已经交付至客户现
场，但未取得终验收的情况下，相关成本计入发出商品。2020 年期末较期初变
动如下：
44
单位：万元
2020 年 12 月 31 日 2020 年 1 月 1 日
变动 变动比
余额 余额
发出商品 208,169.64 90,884.51 117,285.13 129.05%
发出商品余额增长主要系 2020 年自疫情得到控制之后，公司大力推进项目
节点，由主管副总裁亲自主抓项目实施进度，推动项目能够如期交付客户现场，
从而实现了 2019 年末未实现交付的项目于 2020 年末实现了交付，但暂未取得终
验收，由原在产品结转至发出商品，导致发出商品金额的增加。
2、发出商品金额超过 300 万元的具体项目如下：
单位：万元
发出商品账 交付时 存放 目前状 期后结转
项目名称 客户名称 合同金额 期末盘点
面余额 间 地点 态 收入
期后终验
智能物流中 2019 年 客户
客户 1 6,700.00 6,392.14 收，查看终 终验收 6,008.12
心项目 11 月 现场
验收单
4GC 三代发 2020 年 客户 至客户现
客户 2 6,168.29 5,554.63 交付 -
动机装配线 5月 现场 场盘点
2020 年 客户 至客户现
立体仓库 客户 3 3,780.00 4,310.60 交付 -
4月 现场 场盘点
镇江 1#工厂 2020 年 客户 至客户现
客户 4 5,418.50 4,296.60 交付 -
物流线（AGV） 8月 现场 场盘点
对客户进
行了访谈
SanPedroPha 2020 年 客户 确认项目
客户 5 2,911.69 3,624.14 交付 -
se2A&2B 5月 现场 及发出商
品的真实
性
总成焊装生 2020 年 客户 至客户现
客户 6 4,759.68 3,570.55 交付 -
产线 11 月 现场 场盘点
M85 生产线 2019 年 客户 现场人员
客户 7 5,957.56 3,202.71 交付 -
新制及改造 12 月 现场 确认
沈阳立库堆 2019 年 客户 至客户现
客户 8 3,077.26 3,108.93 交付 -
垛机项目 12 月 现场 场盘点
低压小功率
变频器全自 2019 年 客户 至客户现
客户 9 2,265.00 2,936.55 交付 -
动生成线、测 11 月 现场 场盘点
试线
45
对客户进
行了访谈
海峡星云高
2020 年 客户 确认项目
端整机智能 客户 10 4,738.34 2,901.95 交付 -
4月 现场 及发出商
生产线项目
品的真实
性
将于 2021
智能物流中 2020 年 客户 至客户现
客户 11 2,088.00 2,848.94 终验收 年 5 月结转
心项目 7月 现场 场盘点
收入-
自动变速器
（CVT）生产 2019 年 客户 现场人员
客户 12 4,823.22 2,831.07 交付 -
基地建设智 1月 现场 确认
能化装配线
智能物流系 2019 年 客户 现场人员
客户 13 3,500.00 2,506.09 交付 -
统 12 月 现场 确认
对客户进
行了访谈
原材料自动 2020 年 客户 确认项目
客户 14 2,578.56 2,488.91 交付 -
化立体仓库 5月 现场 及发出商
品的真实
性
昆山一期智
2020 年 客户 至客户现
能生产线项 客户 15 4,898.48 2,447.51 交付 -
8月 现场 场盘点
目
合装 AGV 项 2020 年 客户 至客户现
客户 16 2,305.03 2,336.83 终验收 2,026.59
目 9月 现场 场盘点
T7DPK/DPI/P 2020 年 客户 至客户现
客户 17 4,552.87 2,263.13 交付 -
PK 11 月 现场 场盘点
自动化立体
2020 年 客户 至客户现
仓库物流系 客户 18 3,770.26 2,254.25 交付 -
9月 现场 场盘点
统
半挂车车架
2019 年 客户 至客户现
智能化焊接 客户 19 2,656.70 2,186.71 交付 -
7月 现场 场盘点
生产线
低温绝热液
化天然气罐 2018 年 客户 现场人员
客户 20 8,936.47 2,032.52 挂起 -
式集装箱自 7月 现场 确认
动化生产线
机器人工作 2020 年 客户 至客户现
客户 21 2,585.00 2,016.86 交付 -
站 10 月 现场 场盘点
自动化立体
2020 年 客户 至客户现
库设备设计、 客户 22 1,750.00 2,013.94 交付 -
7月 现场 场盘点
制作、安装工
46
程
S106 新能源
车车身件柔 2019 年 客户 现场人员
客户 23 1,708.80 2,004.79 交付 -
性焊接线二 9月 现场 确认
期项目
中口径离心
球墨铸铁管
2020 年 客户 至客户现
环保及智能 客户 24 1,600.00 1,924.33 交付 -
4月 现场 场盘点
升级改造项
目
总装样板工 期后终验
2020 年 客户
程自动化升 客户 25 1,919.86 1,857.22 收，查看终 终验收 1,699.00
3月 现场
级改造 验收单
t1RDG4.5Cas
2020 年 客户 现场人员
sette 搬送 客户 26 1,864.50 1,802.42 交付 -
7月 现场 确认
系统
前桥轮边自 2019 年 客户 至客户现
客户 27 1,532.35 1,796.66 交付 -
动化装配线 8月 现场 场盘点
陕汽总装 2019 年 客户 至客户现
客户 28 2,642.18 1,722.33 终验收 2,325.86
AGV 线 5月 现场 场盘点
SCEB 前驱电
2018 年 客户 现场人员
动总成装配 客户 29 2,275.38 1,707.07 交付 -
12 月 现场 确认
线
GTMC#4AGV 2020 年 客户 至客户现
客户 30 1,182.00 1,705.54 交付 -
系统 8月 现场 场盘点
100 万吨圆
铸锭全自动 2018 年 客户 现场人员
客户 31 2,600.00 1,653.39 交付 -
铝棒装车系 7月 现场 确认
统项目
年产 15 万台
双离合自动
期后终验
变速器建设 2018 年 客户
客户 32 2,464.75 1,618.77 收，查看终 终验收 2,181.20
项目（二期） 5月 现场
验收单
测试线及生
产制造
37W 汽车空
2019 年 客户 至客户现
调压缩机生 客户 33 2,172.33 1,594.99 终验收 1,922.41
7月 现场 场盘点
产线
智能化改造
2020 年 客户 至客户现
4J/4K/4Z 发 客户 34 1,932.00 1,590.62 交付 -
6月 现场 场盘点
动机装配线
47
先进发动量
产产能提升
项目
智能化环境
功能材料量 2018 年 客户 至客户现
客户 35 1,850.00 1,583.69 交付 -
产技术研发 11 月 现场 场盘点
平台生产线
产品升级项 2020 年 客户 至客户现
客户 36 1,450.00 1,553.63 交付 -
目 7月 现场 场盘点
原材料和成 期后终验 将于 2021
2020 年 客户
品立体库系 客户 37 1,858.11 1,547.18 收，查看终 终验收 年 5 月结转
4月 现场
统 验收单 收入-
催化剂真空
涂覆与载体 2020 年 客户 现场人员
客户 38 2,245.00 1,480.24 交付 -
焙烧下线检 11 月 现场 确认
测生产线
高端整机智
能制造基地 2020 年 客户 至客户现
客户 39 1,705.00 1,472.45 交付 -
生产设备项 9月 现场 场盘点
目
MEBPTC 芯体 2019 年 客户 至客户现
客户 40 1,230.12 1,389.46 终验收 1,230.12
装配线模块 9月 现场 场盘点
4GB 三代发 期后终验
2018 年 客户
动机装配线 客户 41 2,109.38 1,369.43 收，查看终 终验收 1,837.44
11 月 现场
改造 验收单
智能制造培 2018 年 客户 至客户现
客户 42 2,450.00 1,342.48 交付 -
训中心 5月 现场 场盘点
期后终验 将于 2021
芜湖 GDI 生 2017 年 客户
客户 43 1,543.28 1,276.66 收，查看终 终验收 年 5 月结转
产线 11 月 现场
验收单 收入-
“雪亮”建 2020 年 客户 现场人员
客户 44 1,602.69 1,276.48 交付 -
设项目-硬件 9月 现场 确认
立体库及码 2020 年 客户 现场人员 现场装
客户 45 1,901.00 1,276.43 -
垛系统 11 月 现场 确认 调
PPMI 生产线
2020 年 客户 至客户现
自动化焊接 客户 46 979.20 1,274.61 终验收 866.55
8月 现场 场盘点
工位项目
48
2019 年 客户 现场人员
试点生产线 客户 47 1,545.18 1,255.27 交付 -
7月 现场 确认
对客户进
行了访谈
高压喷油嘴
2020 年 客户 确认项目
Needle 装配 客户 48 1,261.71 1,118.40 交付 -
11 月 现场 及发出商
线_合肥
品的真实
性
4GB 三代发
2019 年 客户 现场人员
动机装配线 客户 49 1,555.13 1,104.25 交付 -
2月 现场 确认
增能项目
EA211CD3 项
2020 年 客户 至客户现
目连杆线料 客户 50 915.00 1,089.35 交付 -
7月 现场 场盘点
道和自动化
EDCmotorsta
期后终验
tormainline 2019 年 客户
客户 51 1,401.20 1,081.00 收，查看终 终验收 1,240.00
machine 生 8月 现场
验收单
产线
数字化工厂-
期后终验
汽车底盘件 2017 年 客户
客户 52 2,250.00 1,080.56 收，查看终 终验收 1,253.85
智能制造二 6月 现场
验收单
期项目
重载 AGV 项 2020 年 客户 现场人员
客户 53 1,126.79 1,079.38 交付 -
目 9月 现场 确认
涡轮增压器
2020 年 客户 现场人员
智能装配生 客户 54 1,330.00 1,059.29 预验收 -
12 月 现场 确认
产线
分装 AGV 项 2020 年 客户 至客户现
客户 55 1,437.10 1,020.39 终验收 1,263.50
目 9月 现场 场盘点
郑州 3 期物
期后终验
流输送设备 2018 年 客户
客户 56 1,252.63 1,016.82 收，查看终 终验收 1,108.52
及仓储管理 8月 现场
验收单
软件
2016 年 客户 现场人员
冲针 客户 57 1,928.00 1,013.43 交付 -
10 月 现场 确认
按摩椅装配
2020 年 客户 现场人员
线及配套工 客户 58 1,172.07 989.77 交付 -
3月 现场 确认
程
PENDULUM 生 2017 年 客户 现场人员
客户 59 1,488.15 955.08 交付 -
产线 8月 现场 确认
前框线样板 2020 年 客户 至客户现
客户 60 930.00 936.17 交付 -
工程项目 10 月 现场 场盘点
49
工业互联网
平台体验中 2020 年 客户 现场人员
客户 61 1,040.00 931.71 预验收 -
心建设-专项 6月 现场 确认
1
期后终验 将于 2021
201 工房智 2019 年 客户
客户 62 1,161.95 914.33 收，查看终 终验收 年 5 月结转
能仓储系统 7月 现场
验收单 收入-
EG 系列增压
2020 年 客户 现场人员 现场装
器自动装配 客户 63 1,018.50 901.33 -
12 月 现场 确认 调
线
自动化立体 期后终验 将于 2021
2020 年 客户
仓库/智能物 客户 64 723.84 891.63 收，查看终 终验收 年 5 月结转
2月 现场
流系统 验收单 收入-
后端样板线 2020 年 客户 现场人员
客户 65 1,104.48 889.22 交付 -
项目 7月 现场 确认
CVGI 和
2019 年 客户 至客户现
CSSII 装配 客户 66 1,412.50 880.20 交付 -
9月 现场 场盘点
线 AGC 项目
机器人设备 2020 年 客户 现场人员 现场装
客户 67 1,240.00 877.36 -
采购 9月 现场 确认 调
2019 年 客户 至客户现
合装 AGV 客户 68 1,069.12 870.79 交付 -
12 月 现场 场盘点
非耐压分段
2020 年 客户 现场人员
自动焊接系 客户 69 549.80 862.32 交付 -
11 月 现场 确认
统
总装二期物
2017 年 客户 现场人员
流配载区 客户 70 1,133.86 856.88 交付 -
10 月 现场 确认
AGC 项目
双举升底盘
2019 年 客户 现场人员
合装 AGV 项 客户 71 1,250.00 855.93 交付 -
4月 现场 确认
目
自动变速器
期后终验
成品输送及 2018 年 客户
客户 72 1,239.32 848.52 收，查看终 终验收 1,268.38
立体仓库项 8月 现场
验收单
目
新建四/六缸
生产线自动 2020 年 客户 至客户现
客户 73 1,010.00 831.82 交付 -
上下料物流 9月 现场 场盘点
系统
自动化立体 2020 年 客户 至客户现
客户 74 798.17 829.49 交付 -
材料仓储设 5月 现场 场盘点
50
备采购、安装
项目
MASK 搬送系 2019 年 客户 现场人员
客户 75 1,177.90 815.54 交付 -
统 4月 现场 确认
新能源合装 2020 年 客户 至客户现
客户 76 887.50 786.05 交付 -
AGV 9月 现场 场盘点
期后终验 将于 2021
IBSGFMR 装 2019 年 客户
客户 77 918.11 779.99 收，查看终 终验收 年 5 月结转
配线 10 月 现场
验收单 收入-
AGV 搬运系 2019 年 客户 现场人员
客户 78 1,071.56 770.22 交付 -
统 8月 现场 确认
玉米机机架
2017 年 客户 现场人员
自动化焊接 客户 79 1,098.00 766.01 交付 -
3月 现场 确认
生产线
将于 2021
ARV/AGV 项 2019 年 客户 现场人员
客户 80 932.94 751.20 终验收 年 5 月结转
目 3月 现场 确认
收入-
佛山 lounge
2020 年 客户 现场人员
焊接激光站 客户 81 720.93 736.53 交付 -
3月 现场 确认
及夹具
桩机钻杆焊
期后终验
接生产线智 2020 年 客户
客户 82 1,116.95 736.03 收，查看终 交付 -
能改造设备 8月 现场
验收单
采购安装
LOCK30002# 期后终验
2020 年 客户
激光焊接系 客户 83 710.00 679.75 收，查看终 终验收 628.32
3月 现场
统 验收单
S106 柔性自 期后终验
2018 年 客户
动焊接线一 客户 84 1,052.07 655.37 收，查看终 终验收 931.03
10 月 现场
期项目 验收单
智能物流运 2020 年 客户 至客户现
客户 85 1,612.80 642.10 交付 -
输系统 12 月 现场 场盘点
汽车制造装
备供货项目 2019 年 客户 现场人员
客户 86 824.79 640.56 交付 -
总装车间合 11 月 现场 确认
装 AGV 系统
铸管机器人 2020 年 客户 现场人员 现场装
客户 87 983.59 638.02 -
应用项目 5月 现场 确认 调
51
铸管绿色智
能制造生产
2019 年 客户 现场人员
线升级项目- 客户 88 903.35 628.34 交付 -
8月 现场 确认
机器人系统
项目
新建六缸生
产线自动上 2020 年 客户 现场人员
客户 89 950.00 608.85 交付 -
下料物流系 9月 现场 确认
统
化工二期聚
将于 2021
甲醛包装及 2020 年 客户 现场人员
客户 90 865.82 598.08 终验收 年 5 月结转
自动装车项 3月 现场 确认
收入-
目
大件坡口自 2020 年 客户 现场人员
客户 91 552.80 589.97 交付 -
动生成线 2月 现场 确认
前驱变速器 2016 年 客户 现场人员
客户 92 880.47 588.92 交付 -
装配线改造 8月 现场 确认
CHB022A 装
2018 年 客户 现场人员
配检测生产 客户 93 787.30 586.23 交付 -
9月 现场 确认
线
自动化仓储 2015 年 客户 现场人员
客户 94 810.00 581.63 交付 -
物流系统 1月 现场 确认
工艺设备采 2020 年 客户 现场人员
客户 95 623.95 572.76 交付 -
购项目 05 标 8月 现场 确认
工业互联网
平台体验中 2020 年 客户 现场人员
客户 96 618.20 554.56 预验收 -
心建设-专项 6月 现场 确认
2
省中心库设 期后终验
2020 年 客户
备（平置自动 客户 97 578.56 550.51 收，查看终 终验收 521.37
4月 现场
库 AGV） 验收单
2018 年
缸套粗加工 客户 现场人员 部分交
客户 98 1,141.31 544.46 7 月（3 -
机器人系统 现场 确认 付
台）
硫化自动化 2019 年 客户 现场人员
客户 99 724.04 539.96 交付 -
系统 7月 现场 确认
自动导引叉 2020 年 客户 现场人员
客户 100 408.05 536.40 交付 -
车试点项目 4月 现场 确认
原料立体仓 2019 年 客户 至客户现
客户 101 1,020.90 533.62 交付 -
库系统 9月 现场 场盘点
52
期后终验
玻璃涂胶系 2015 年 客户
客户 102 780.00 522.23 收，查看终 终验收 666.67
统 12 月 现场
验收单
（AGV 线）建
设项目、抱胎 2020 年 客户 现场人员
客户 103 1,495.00 517.45 交付 -
举升机及整 12 月 现场 确认
体举升系
自动化立体
2020 年 客户 至客户现
仓库物流系 客户 104 800.02 499.12 交付 -
10 月 现场 场盘点
统
期后终验 将于 2021
砂芯存储除 2017 年 客户
客户 105 813.31 489.69 收，查看终 终验收 年 5 月结转
湿系统 12 月 现场
验收单 收入-
CVGII 车间 期后终验
2019 年 客户 质保完
AGC 系统项 客户 106 774.05 485.78 收，查看终 685.00
11 月 现场 成
目 验收单
T1RDG4.5Rob 2020 年 客户 现场人员
客户 107 292.69 480.30 交付 -
ot 7月 现场 确认
徐水底盘
2020 年 客户 现场人员
EPB 生产线 客户 108 760.00 476.84 终验收 672.57
9月 现场 确认
采购项目
将于 2021
2018 年 客户 现场人员
AGV 系统 客户 109 673.75 476.44 终验收 年 5 月结转
6月 现场 确认
收入-
2018 年
7 月四
缸套铸造车
套 客户 现场人员
间机器人系 客户 110 621.43 473.21 终验收 542.74
2019 年 现场 确认
统
10 月两
套
LY3 二、三期 2020 年 客户 现场人员
客户 111 751.45 466.86 交付 -
小 AGV 9月 现场 确认
BS14R 后驱
2016 年 客户 现场人员
变速器装配 客户 112 809.65 466.27 交付 -
12 月 现场 确认
线改造
工艺设备集 2020 年 客户 现场人员
客户 113 628.00 463.43 交付 -
成包 7月 现场 确认
53
调角器 20# 期后终验
2019 年 客户
激光焊接系 客户 114 672.16 461.90 收，查看终 终验收 594.83
12 月 现场
统 验收单
机运合装
2020 年 客户 现场人员
AGV 设备项 客户 115 820.00 446.01 交付 -
11 月 现场 确认
目
车辆段及停
2019 年 客户 现场人员
车场工艺设 客户 116 666.60 440.16 交付 -
3月 现场 确认
备
发动机分装 2019 年 客户 至客户现
客户 117 208.06 419.58 交付 -
AGV 项目 12 月 现场 场盘点
沈阳公交“互
联网+”改造
2019 年 客户 现场人员
项目系统集 客户 118 439.32 417.29 交付 -
12 月 现场 确认
成合同订货
单-01
制动器生产 2019 年 客户 现场人员
客户 119 467.44 413.66 交付 -
线 12 月 现场 确认
AGV 搬运系 2020 年 客户 现场人员
客户 120 621.50 410.28 交付 -
统 7月 现场 确认
总装合装 2018 年 客户 现场人员
客户 121 712.55 408.72 交付 -
AGV 项目 12 月 现场 确认
FARRWE 激光 2020 年 客户 现场人员
客户 122 638.45 407.40 交付 -
工作站 7月 现场 确认
煅烧车间自 2019 年 客户 现场人员
客户 123 480.00 390.10 交付 -
动加料系统 9月 现场 确认
冲压车间线 2020 年 客户 现场人员
客户 124 542.36 389.82 交付 -
首 AGV 11 月 现场 确认
物流车车身 期后终验
2019 年 客户
焊接生产线 客户 125 476.16 388.69 收，查看终 终验收 421.38
11 月 现场
项目 验收单
大数据智能
工业技术创 2020 年 客户 现场人员
客户 126 190.60 385.22 交付 -
新平台采购 10 月 现场 确认
项目
自动化立体 2020 年 客户 现场人员
客户 127 700.00 378.67 交付 -
仓库设备 5月 现场 确认
54
自动化立体 2020 年 客户 现场人员
客户 128 371.23 377.97 交付 -
仓储设备 6月 现场 确认
工业机器人 2020 年 客户 现场人员
客户 129 129.00 370.67 交付 -
实验系统 10 月 现场 确认
GF6 离合器
装配生产线 2016 年 客户 现场人员
客户 130 429.79 365.61 交付 -
兼容 GFX 离 4月 现场 确认
合器改造
CSS 项目 AGC 2018 年 客户 至客户现
客户 131 531.10 364.99 交付 -
系统 5月 现场 场盘点
P-SPECforKG 2020 年 客户 现场人员
客户 132 553.52 359.29 交付 -
DDPARV 6月 现场 确认
VW416&326 2020 年 客户 现场人员
客户 133 898.35 353.14 交付 -
焊接工作站 12 月 现场 确认
茶叶自动化 2019 年 客户 现场人员
客户 134 495.50 344.60 交付 -
生产线 2月 现场 确认
GL3 壳体焊 期后终验
2018 年 客户
接灌胶生产 客户 135 210.73 344.00 收，查看终 终验收 181.20
6月 现场
线 验收单
Mask 搬运系
2020 年 客户 现场人员
统&光罩搬运 客户 136 1,711.95 341.04 交付 -
6月 现场 确认
车
总装 AGV 项 2019 年 客户 现场人员
客户 137 540.65 340.31 交付 -
目 5月 现场 确认
总装车间 2018 年 客户 现场人员
客户 138 555.00 338.17 交付 -
AGV 设备 1月 现场 确认
乘用车总装
2020 年 客户 现场人员
输送线项目 客户 139 598.00 331.91 交付 -
9月 现场 确认
AGV
VAD 车间物
2019 年 客户 现场人员
流智能化成 客户 140 825.00 329.61 交付 -
5月 现场 确认
套装备
自锚焊接机 2020 年 客户 现场人员
客户 141 380.00 324.62 交付 -
器人系统 1月 现场 确认
信息化网络 2016 年 客户 现场人员
客户 142 321.00 318.50 交付 -
基础建设 7月 现场 确认
ine4finalwe 对客户进
2018 年 客户
ldingmachin 客户 143 551.23 317.57 行了访谈 交付 -
10 月 现场
e 确认项目
55
及发出商
品的真实
性
总装车间底
盘动力合装
2020 年 客户 现场人员
（双举升装 客户 144 360.00 315.35 交付 -
7月 现场 确认
配型 AGV）设
备
平衡轴支架
2017 年 客户 现场人员
自动上下料 客户 145 435.88 314.21 交付 -
12 月 现场 确认
物流加工线
总装一期 期后终验
2017 年 客户 质保完
AGC 加车改 客户 146 707.60 312.65 收，查看终 610.00
11 月 现场 成
造项目 验收单
制动盘悬挂
链自动上料 2017 年 客户 现场人员
客户 147 445.00 309.36 交付 -
系统-2017 8月 现场 确认
新线
总装车间
2016 年 客户 现场人员
AGV 自动导 客户 148 338.00 303.00 交付 -
11 月 现场 确认
航小车设备
合计 221,578.31 169,050.47 32,686.65
56
（2）请补充说明相关亏损合同和终止合同的具体情况，包括但不限于签订背景、签订时间、相应产品及金额、交易对手方、执
行情况、回款情况、亏损/终止原因及时点、存货跌价准备和合同履约成本减值准备计提金额及比例。
1、公司 2020 年度亏损合同减值情况如下：
单位：万元
产品名 可变现价 回款金额 减值计 合同签
客户名称 合同金额 成本 减值 签订背景 执行情况 减值时点及原因
称 值 （不含税） 提比例 订日期
随着立体库逐渐建成以及业主生产规模的不
断扩大，业主提出入库前要同时码垛 120 个
顺应氨纶市场 批次的使用需求，三、四期连廊上输送机要
需求、行业技术 求具有积放缓存功能，新增四期生产车间的
领先的形势要 项目已按照 对接输送线要一备一用，满足生产 24 小时不
立体仓 2018 年 求，拥有自主创 与业主确认 停产，而且一楼单纸箱出库模式取消，改为
客户 1 3,780.00 4,310.60 3,293.23 1,904.61 1,017.38 24%
库 12 月 新知识产权。符 好的方案进 更换木托盘后整托出库，整托盘出库位置要
合国家产业技 行实施。 进行优化。2020 年项目执行过程中发生的用
术政策，属国家 户需求变更导致实际发生成本高于合同金
鼓励类项目。 额，已在积极争取与客户协商补价合同，2020
年根据合同收入低于账面成本部分计提减
值。
57
产品名 可变现价 回款金额 减值计 合同签
客户名称 合同金额 成本 减值 签订背景 执行情况 减值时点及原因
称 值 （不含税） 提比例 订日期
项目创新性的使用了十四台机器人进行转运
和装配工作，基于客户零件一致性较差，每
项目目前已 台机器人都需带有视觉系统进行二次定位、
低压小
实现交付， 零件校验、装配质量验证等功能，具有研发
功率变 工控行业第一
在客户现场 性质，开发工作量和成本大大增加；项目 MES
频器全 2019 年 条智能化、信息
客户 2 2,265.00 2,936.55 2,004.42 1,202.65 932.12 32% 试运行，预 系统由客户自行制作，拖慢了项目整体进度，
自动生 6月 化、自动化的生
计 2021 年 9 增加开发量和开发过程中沟通成本等；在项
成线、 产线
月进行终验 目执行过程中需要根据客户需求更改增加了
测试线
收 一定开发工作量和成本。成本增加，但合同
价格难以调整，因而在 2020 年根据合同收入
低于账面成本部分计提减值。
项目自 2019 年 10 月开始启动生产，后因疫
情原因延期。同时在方案的执行过程中，为
更好解决该领域的特殊诉求，对无载具存储
目前已交付
方案进行大量测试论证，提高了系统稳定性。
至客户现
首例胶粘带行 过程中对输送系统、货架系统、堆垛机系统
智能物 场，客户试
2019 年 业智能仓储物 进行了研究开发，解决无工位器具长距离运
流中心 客户 3 2,088.00 2,848.94 2,113.27 1,108.67 735.67 26% 运行阶段各
9月 流系统项目成 送柱形产品的行业难题，解决了柱状胶粘带
项目 个设备运行
功应用 直径不统一的存储难题，同时研发形成了 V
稳定，验收
型货叉产品技术，打破了国外垄断。成本增
单已签字
加，但合同价格难以调整，因而在 2020 年根
据合同收入（含补充合同）低于账面成本部
分计提减值。
SanPe 客户 4 2,911.69 3,624.14 2,911.69 1,285.88 712.45 20% 2019 年 智能仓储物流 项目于 项目于 2019 年 9 月开始启动生产，至 2020
58
产品名 可变现价 回款金额 减值计 合同签
客户名称 合同金额 成本 减值 签订背景 执行情况 减值时点及原因
称 值 （不含税） 提比例 订日期
droPha 8月 系统出口国外 2020 年 5 月 年 4 月已完成公司场内生产，但因疫情原因
se2A& 电商平台 交付至客户 无法交付至客户现场（菲律宾），后于 2020
2B 现场（菲律 年 5 月克服种种困难交付至客户现场，并派
宾），同时 出相关人员在接种疫苗后至客户现场进行安
公司已派员 装调试，因国外隔离政策导致人员差旅成本
工至客户现 增加。同时因疫情原因的导致的拖期也导致
场进行终验 人员成本分摊增加。成本增加，但合同价格
调试，等待 难以调整，因而在 2020 年根据合同收入（含
试运行结束 补充合同）低于账面成本部分计提减值。
进行终验
收。
项目自 2019 年 10 月份以来，经过多次方案
设计修改，线下实验测试，线上试生产并不
断修改完善。项目属于行业内首次应用，通
中口径 目前刻字、 过增加视觉与机器人的配合应用，成功满足
离心球 离心机、打 了武安铸管现场砂芯多工位生产要求。受疫
墨铸铁 磨单元已经 情影响，重要外购件货期难以保障；现场机
2019 年 离心铸造行业
管环保 客户 5 1,600.00 1,924.33 1,415.93 849.56 508.40 26% 开始投入生 器人设备调试受其他设备厂家（如：离心机
9月 智能生产
及智能 产，项目整 设备商家、托辊厂家、吊车厂家等设备厂商
升级改 体等待终验 因疫情影响，都不同程度拖累施工进度）安
造项目 收 调进程的制约，延长了项目周期；2020 年四
季度设备交付后客户计划生产时间与我方调
试时间无法兼容，试生产进度受到很大影响。
整体导致项目 2020 年产生了亏损，因而在
59
产品名 可变现价 回款金额 减值计 合同签
客户名称 合同金额 成本 减值 签订背景 执行情况 减值时点及原因
称 值 （不含税） 提比例 订日期
2020 年根据合同收入低于账面成本部分计
提减值。
项目为更好将智能仓储物流系统广泛应用于
项目于 大健康领域，对于码垛规格、多种类、产品
自动化
2020 年 11 生产换线等问题进行了深入的研究，设计研
立体库 保健按摩器械
月交付至客 发了机器人顶升接货台，针对不同规格的包
设备设 2019 年 领域首次应用
客户 6 1,750.00 2,013.94 1,508.62 893.45 505.32 25% 户现场，目 装箱进行规整和定位，优化机器人的夹取功
计、制 1月 智能仓储物流
前在现场进 能，开发了机器人智能混合码垛系统，定制
作、安 系统
行终验调试 性的研发支出导致项目成本超支。成本增加，
装工程
已基本完成 但合同价格难以调整，因而在 2020 年根据合
同收入低于账面成本部分计提减值。
该项目是公司在该领域的第一个案例，完全
依照客户诉求进行研发设计，同时需要对客
智能物 为客户实现多 截至目前项 户的生产工艺、生产技术进行全面了解，公
2019 年
流中心 客户 7 6,700.00 6,392.14 5,929.20 5,336.28 462.94 7% 元化物流配送 目已完成终 司投入了较多人员进行研发，同时通过研发
6月
项目 动第一站 验收 测试寻找最优方案。研发投入导致项目成本
增加，但合同价格难以调整，因而在 2020 年
根据合同收入低于账面成本部分计提减值。
项目执行过程中，为更好的将技术和产品在
PPMI
污水处理行业推广应用，对瓦楞板拼焊专机
生产线 截至目前项
2019 年 污水处理领域 设备和对中设备进行了研发投入和优化升
自动化 客户 8 979.20 1,274.61 866.55 693.24 408.06 32% 目已取得终
9月 自动化产线 级，实现侧墙自动组对焊接工位，产品从零
焊接工 验收
部件组对到成品焊接全部自动完成，焊接过
位项目
程开创免示教实时扫描生成焊接波纹板轨迹
60
产品名 可变现价 回款金额 减值计 合同签
客户名称 合同金额 成本 减值 签订背景 执行情况 减值时点及原因
称 值 （不含税） 提比例 订日期
作业模式，研发投入较大。因疫情原因导致
项目 2020 年 6 月方进行现场安装调试，项目
拖期导致分摊人员成本增加，但合同价格难
以调整，因而在 2020 年根据合同收入低于账
面成本部分计提减值。
本项目于 2019 年 11 月 30 日完成项目初验
项目改造升
收工作，2019 年 12 月份，由于客户产品升
级后于
级，原有 7 吨 9 吨产品调整为 7.5 吨和 9.5
前桥轮 2020 年 8
桥箱公司首条 吨，由于设计输入调整，设备上相应的工装
边自动 2018 年 月交付客户
客户 9 1,532.35 1,796.66 1,390.58 796.77 406.07 23% 自动化前桥轮 和托盘需要重新加工和设计，因此增加设计
化装配 12 月 现场调试，
边装配线 人员设计成本、加工成本和后期调试成本。
线 目前项目处
2020 年 2 月起受国内疫情影响，新产品对应
于终验收准
的工装、和托盘采购件采购周期延长，机加
备状态
件加工周期无法保证，因此造成项目拖期。
项目于 2019 年 9 月启动后，因高度和速度均
项目于 为首次应用，设备惯量过大，新松公司电气
智能仓储物流
2019 年 12 专家与西门子电气工程师紧密合作，研发防
系统将智能制
沈阳立 月交付至客 摇摆的新技术，有效降低了加速和减速时带
2019 年 造与电商相结
库堆垛 客户 10 3,077.26 3,108.93 2,723.24 1,906.27 385.70 12% 户现场，目 来的摇摆幅度，提高了堆垛机运行的稳定性。
9月 合，在规模及系
机项目 前在现场进 研发的投入导致该项目成本超过了合同收
统上属于行业
行终验调试 入，项目于 2020 年产生了亏损，因而在 2020
标杆之一
已基本完成 年根据合同收入低于账面成本部分计提减
值。
非耐压 客户 11 549.80 862.32 486.55 243.27 375.77 44% 2019 年 船体舱段的部 项目于 该项目为实现中厚板焊接领域的广泛应用，
61
产品名 可变现价 回款金额 减值计 合同签
客户名称 合同金额 成本 减值 签订背景 执行情况 减值时点及原因
称 值 （不含税） 提比例 订日期
分段自 8月 结构件焊接项 2020 年 11 进行了接触式焊缝起点寻位技术、电弧传感
动焊接 目 月交付至客 技术等研发，针对中厚板大型结构件焊缝间
系统 户现场，目 隙比较大且不均匀，要求一级焊缝质量等要
前等待终验 求，通过无数次的试验、优化等相关工作，
收 掌握了相关技术。同时受疫情影响，项目生
产完成后无法交付至客户现场进行试验测
试，项目延期及场地占用也导致了部分成本
的增加以上因素导致 2020 年项目成本超过
合同收入，在 2020 年根据合同收入低于账面
成本部分计提减值。
截至目前项
目于 2020 项目要求设备进场前需要进行社立运行，由
年 8 月已交 最终客户结合生产工艺对 AGV 提出增改要求，
付客户现 造成社立期间客户提出大量新的改确要求
场，后续签 （该过程是客户对产品从结构到应用程序细
GTMC AGV 首次进入
2019 年 订了新线订 致考虑及提出新的增改意见），从而造成我
#4AGV 客户 12 1,182.00 1,705.54 1,333.89 627.61 371.65 22% 客户 12 冲压车
9月 单，对该项 方人员及材料的大量输出。同时由于是新的
系统 间
目的成本实 体系 AGV 产品以及新的工艺环境，因而进行
现了部分补 了定制性的开发设计，成本超过合同收入，
偿。目前项 于 2020 年产生了亏损，因而在 2020 年根据
目等待客户 合同收入低于账面成本部分计提减值。
确认终验收
MEBP 2018 年 公司首条新能 项目目前已 作为世界上首套 4.8s 节拍的高压 PTC 自动
客户 13 1,230.12 1,389.46 1,080.00 692.22 309.46 22%
TC 芯 12 月 源汽车热交换 经实现所有 装配线，参考的法国设备为低压 PTC 自动装
62
产品名 可变现价 回款金额 减值计 合同签
客户名称 合同金额 成本 减值 签订背景 执行情况 减值时点及原因
称 值 （不含税） 提比例 订日期
体装配 PTC 自动装配 装配工艺要 配线，且节拍只有 6s。由于高低压区别有大
线模块 生产线 求，目前已 量研发工作，对生产线节拍又要求提升 20%，
经完成终验 对设备精度要求很高，设计和加工难度很大，
收。 导致工装发生多次更改，造成项目拖期严重，
该项目 2018 年 10 月签约，发货时间 2019
年 10 月，在新松厂内设计、装配、调试长达
1 年。2020 年 2 月起受国内疫情影响，打乱
了客户现场调试计划，导致现场调试时间增
长，人员成本增加。项目 2019 年成本暂未超
过收入，但 2020 年出现了成本超过合同收入
的情况，按照差额部分计提减值。
项目于 2020 年 2 月签订订单后，因疫情原因
无法启动生产，在 2020 年 9 月方完成产品生
产，十一期间为了追赶项目进度进行了加班
合装 截至目前项 安装与测试，进行了多导航方案的专项开发
2020 年 客户 14 国产第
AGV 项 客户 14 2,305.03 2,336.83 2,039.85 1,019.92 296.98 13% 目已经取得 与测试，测试多导航方案増补性和差异性，
2月 一条线
目 终验收 及多导航在非接触供电上带来的影响如何消
除，对应研发投入增加，导致项目成本增加。
项目于 2020 年产生了亏损，因而在 2020 年
根据合同收入低于账面成本部分计提减值。
63
产品名 可变现价 回款金额 减值计 合同签
客户名称 合同金额 成本 减值 签订背景 执行情况 减值时点及原因
称 值 （不含税） 提比例 订日期
双为最初签署
设备用于医院使用，由于疫情影响，最后一
的合同为框架
批设备迟迟未能按计划调试完成，一直到
合同，合同内容
2021 年年初才全部完成，导项目周期较预期
为 2 种产品各 截至目前本
智能耗 加长也带来项目成本的大量增加。同时该项
2017 年 50 台，合同额 期交付产品
材柜设 客户 15 86.63 366.51 74.92 69.87 291.59 80% 目进行了定制化开发，单品生产成本中包括
9月 为 606 万，此合 已完成终验
备 了研发成本，后续随着产品的产业化推广可
同中约定了固 收
实现成本摊薄，但该项目于 2020 年出现亏
定单价，实际执
损，根据合同收入低于账面成本部分计提减
行时按订单执
值。
行，长期供货。
本项目需要与客户 16 工程师、西班牙 ET 机
床及意大利 Marposs 测量设备相关厂家工程
项目于
师进行联合设计和调试安装，由于国外疫情
2020 年 5
日益严重，西班牙 ET 机床及意大利 Marposs
EA211 月完成了厂
测量设备并无法按照预定节点到达长春现
CD3 项 客户 16 首条由 内预验收，
场。原计划的多加工单元并行调试改成单一
目连杆 2019 年 国内供应商提 并于 2020
客户 16 915.00 1,089.35 809.73 242.92 279.62 26% 加工单元串行调试，因此厂外调试时间亦有
线料道 9月 供的连杆自动 年 6 月 15
所增加，项目拖期。项目在连杆生产领域进
和自动 化加工生产线 日发货到长
行了技术创新。在连杆料线传递设计上，项
化 春，目前在
目首次采用连杆“活塞端前置”物流输送方式，
客户现场等
投入大量研发，合同价格难以调整，因而在
待终验收
2020 年根据合同收入低于账面成本部分计
提减值。
工业机 客户 17 129.00 370.67 114.16 45.66 256.51 69% 2020 年 新型协作工业 目前已于 机器人控制系统进行了满足医疗辅助特殊需
64
产品名 可变现价 回款金额 减值计 合同签
客户名称 合同金额 成本 减值 签订背景 执行情况 减值时点及原因
称 值 （不含税） 提比例 订日期
器人实 5月 机器人用于医 2020 年 10 求的人机交互和安全保护功能开发，并结合
验系统 疗辅助前沿技 月交付至客 医疗辅助工艺要求进行了人机交互界面、指
术研究与应用 户，进行验 令系统、通讯系统等功能的定制开发，属于
探索 收调试中 新型通用技术和应用技术开发。该项目的研
发会对下一步智能机器人新型产品开发提供
技术积累，技术难度较大，研发具有不确定
性，投入人员超出实际项目预算，导致项目
亏损，因而在 2020 年根据合同收入低于账面
成本部分计提减值。
猫砂原料和成
品存储自动化
仓库项目是顺
项目系公司自动化仓储物流系统首次应用于
应当前及今后
自动化 目前客户已 宠物快消品行业，为满足项目轻量化、高速
快消宠物市场
立体仓 经确认终验 运转需求，项目投入大量人员进行定制性研
2019 年 需求、行业技术
库/智能 客户 18 723.84 891.63 640.57 384.34 251.06 28% 收，部分验 发设计，同时在项目开展过程中进行相关测
8月 领先的形势要
物流系 收问题正在 试，研发投入导致成本增加超过合同金额，
求，拥有自主创
统 进行处理。 因而在 2020 年根据合同收入低于账面成本部
新知识产权、符
分计提减值
合国家产业技
术政策的国家
鼓励类项目。
65
产品名 可变现价 回款金额 减值计 合同签
客户名称 合同金额 成本 减值 签订背景 执行情况 减值时点及原因
称 值 （不含税） 提比例 订日期
该数字化工厂项目系汽车底盘智能制造的首
个应用案例，在汽车底盘件领域起到了标杆
数字化 汽车底盘件智
作用，为争取更多类行业项目奠定了基础。
工厂- 能制造二期项
项目交付至客户现场后，因前期设计规划考
汽车底 目主要用于汽 截至目前项
2016 年 虑不充分，导致进行现场调整设计方案，根
盘件智 客户 19 2,250.00 1,080.56 835.04 1,469.76 245.52 23% 车底盘件的物 目已完成终
12 月 据现场特点进行研究开发以解决客户诉求，
能制造 流、生产、质量 验收
项目终验收延期及研发投入的增加导致成本
二期项 于一体的综合
超出预算，但合同价格难以调整，因而在 2020
目 性项目
年根据合同收入低于账面成本部分计提减
值。
该项目创新性的使用机器人自动装配离合
器，行业内属于首次尝试。项目共有 4 个压
装站，需要压装的零件较多，为了实现功能
创新性设计使用举升机构实现伺服变位。为
改造扩展实现
变速器 2019 年 行业内其他项目提供了技术支持和案例，此
客户 20 1,456.76 1,530.98 1,289.17 773.50 241.81 16% 两型号变速器
生产线 12 月 创新项为后续项目的签订奠定了一定基础。
的兼容生产
该项目研发投入较多，导致项目成本超过合
同收入，导致 2020 年产生了亏损，因而在
2020 年根据合同收入低于账面成本部分计提
减值
66
产品名 可变现价 回款金额 减值计 合同签
客户名称 合同金额 成本 减值 签订背景 执行情况 减值时点及原因
称 值 （不含税） 提比例 订日期
目前项目正
在走业主签 本项目根据客户需求进行了定制化开发，在
字流程，签 原有 AGV 产品的基础上进行了技术改造升级，
字流程已经 同时项目交付客户现场后，项目组向业主进
发动机
到达业主安 行验收申请，但业主验收执行手续繁杂，需
分装 2019 年 汽车发动机分
客户 21 208.06 419.58 184.12 - 235.46 56% 全及维修部 要审核部门较多，在过程中一直需要公司人
AGV 项 7月 装 AGV 的应用
门，技术与 员在现场进行陪产，无法撤场，从而致成本
目
商务同时在 的增加，但合同价格难以调整，因而在 2020
落实现场最 年根据合同收入低于账面成本部分计提减
终遗留问题 值。
中
为更好的推广产品在该领域的应用，降低后
续同类项目成本，本项目软件系统由我公司
截至目前项 工程师完成 B&R 软件及 ZENON 软件调试及开
目于 2020 发任务，投入人力物力较大，导致项目成本
年 4 月已交 上升。同时受疫情影响，项目原计划工期为
动力电 付至客户现 2019 年 7 月 10 日至 2020 年 5 月 31 日，现已
2019 年 动力总成工厂
池扩建 客户 22 1,450.01 1,843.38 1,452.29 1,075.82 391.08 21% 场，已基本 拖期近一年，同时 2020 年 10 月至今铜价和
8月 楼宇自控项目
项目 满足终验收 钢材价格大幅上涨，项目中所用电缆、钢管、
条件，等待 支吊架、桥架的价格均超过了当时投标的价
客户确认终 格，并且无法向业主索要项目变更，导致项
验收 目成本增加。项目于 2020 年产生了亏损，因
而在 2020 年根据合同收入低于账面成本部分
计提减值。
67
产品名 可变现价 回款金额 减值计 合同签
客户名称 合同金额 成本 减值 签订背景 执行情况 减值时点及原因
称 值 （不含税） 提比例 订日期
公司首次对客户 23 供应 FPD 液晶面板机械
手，为更好将产品应用于该领域和客户，公
项目在
司针对所交付的 6 台不同型号的 4.5 代玻璃
2020 年 6-8
4.5 代 基板搬运机械手投入较多人力根据客户需求
首次对客户 23 月完成 6 台
玻璃基 2019 年 进行定制性研发，项目受疫情影响于 2020 年
客户 23 292.69 480.30 259.02 - 221.28 46% 供应 FPD 液晶 机械手的交
板搬运 10 月 8 月方完成交付，后续随着现场调试和安装工
面板机械手 付，目前在
机械手 作的开展，同时伴随现场升级测试和迭代研
客户现场进
发，项目成本超支，于 2020 年产生了亏损，
行调试
因而在 2020 年根据合同收入低于账面成本部
分计提减值。
该项目对整个产线的设备数据、生产数据进
行采集，并按照时序、逻辑、事件等标签进
行分类筛选和存储，以此为基数对设备进行
大数据 预测性维护，对生产进行节拍、工艺调优，
包含了协作机 目前已于
智能工 属于新型研发技术和软件平台；整个生产系
器人装配、大数 2020 年 10
业技术 2020 年 统需要满足高速生产节拍、柔性定制需求、
客户 24 190.60 385.22 168.67 67.47 216.54 56% 据平台等多种 月交付至客
创新平 5月 智能监控管理等多项需求，多项新型技术集
设备和管理系 户，进行验
台采购 成为首次实施，为了实现系统的稳定性、柔
统 收调试中
项目 性化、智能化，进行了充分调试、测试、优
化，相关研发投入导致项目成本超过合同收
入，在 2020 年根据合同收入低于账面成本部
分计提减值
物流 2019 年 项目于 项目首次采用纯轮廓技术导航应用，整个研
客户 25 50.17 235.67 44.40 17.76 191.27 81% 总装车间 AGV
AGV 7月 2019 年 11 发投入较大。受疫情影响导致 2020 年 1 月至
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产品名 可变现价 回款金额 减值计 合同签
客户名称 合同金额 成本 减值 签订背景 执行情况 减值时点及原因
称 值 （不含税） 提比例 订日期
月 10 日到 6 月期间无法开展现场调试和研发工作。同时
达现场进行 此项目采用新松公司研发的 MRC04 控制器，
调试，因疫 集成了轮廓导航的主要接口和相关算法，为
情原因验收 更好的提升控制器性能以应用于其他项目，
周期延长， 项目组不断升级和改进控制器和导航算法。
目前等待客 由于研发投入和项目拖期导致 2020 年产生了
户验收签字 亏损，因而在 2020 年根据合同收入低于账面
流程。 成本部分计提减值
项目于 2020 年疫情原因，项目设备制造完成后延迟
2020 年 4 月 下厂，客观造成项目工期延长。同时由于该
交付至客户 项目是框架合同的试点项目，项目执行过程
现场，后续 中，根据设备在现场的使用特点，对原定试
沈阳二
仍继续执行 点项目实施范围进行了调整，导致项目产生
厂小胎
框架合同 了多次安装，实施时间增加，实施内容的增
自动导 2019 年 米其林工厂首
客户 26 408.05 536.40 361.11 216.66 175.29 33% （总预算约 加。项目采用了 AGV 直接替换人工叉车作业，
引叉车 11 月 次应用 AGV
5000 万 开发了 AGV 工装识别技术，属具多轴连动调
试点项
元）。项目 整等多种新技术来适应现场应用环境，这些
目
目前已达到 新技术的开发和现场测试增加了较多的时间
终验收状 成本和器件测试选型成本，导致 2020 年产生
态，等待客 了亏损，因而在 2020 年根据合同收入低于账
户终验收 面成本部分计提减值。
MC 科 截至目前项 合同签订后因客户混动车型上线时间延后，
2019 年 混动车型发动
-AP3 客户 27 85.00 246.67 75.22 45.13 171.45 70% 目于 2019 导致项目整体进度后移。2020 年初，武汉爆
5月 机应用
低缸体 年 12 月已 发疫情，我司设备技术人员被迫返程，项目
69
产品名 可变现价 回款金额 减值计 合同签
客户名称 合同金额 成本 减值 签订背景 执行情况 减值时点及原因
称 值 （不含税） 提比例 订日期
自动上 交付至客户 终止，直至 2020 年第三季度，全国及武汉疫
料装置 现场，已基 情缓解后，我司技术人员陆续进厂进行设备
本满足终验 安装调试
收条件，等
待客户确认
终验收
40,196.2 35,405.4 10,596.4
小计 46,001.89 22,969.31 23%
7 6 4
70
2、公司 2020 年度终止合同减值情况如下：
回款金额
产品名 合同金额 成本（万 可变现价 减值（万 减值计提 合同签订日
客户名称 （不含税） 判断终止日期 减值时点及原因
称 （万元） 元） 值（万元） 元） 比例 期
（万元）
公司业务部门每年均进行客户回访，截至目
前客户仍未破产清算，始终强调恢复过来后
还是需要公司的产线。因而始终保留了产品。
2021 年，公司系统清理前期遗留项目，计划
工厂注 不再等待客户交付，通过法律途径进行追偿。
2014 年 7 月，
气机组 客户 1 20,542.00 7,747.33 4,273.50 4,273.50 3,473.83 45% 2021 年 3 月 因而按照已回款对应不含税金额高于账面成
2015 年 1 月
生产线 本部分计提减值。公司实际产品将在法律途
径结束后进行拆解，部分机器人或零部件反
库升级改造后用于其他项目。截至目前因该
部分无法明确确定，因而未考虑机器人或零
部件未来再利用的可变现价值。
该项目于 2016 年 9 月启动，通过自主研发设
计力求实现烟花爆竹自动化生产，以提高生
产过程的安全及质量水平。但是因客户现场
烟花爆 土建施工未达到既定要求，相关设备无法交
竹生产 客户 2 1,742.00 1,130.25 223.33 223.33 906.91 80% 2016 年 9 月 2021 年 3 月 付至客户现场进行安装调试。经过业务部门
线 与客户多次沟通，截至目前客户现场仍然无
法满足安装要求，但是客户强调设备要继续
寄存，仍然需要该条生产线。
2021 年，公司系统清理前期遗留项目，计划
71
回款金额
产品名 合同金额 成本（万 可变现价 减值（万 减值计提 合同签订日
客户名称 （不含税） 判断终止日期 减值时点及原因
称 （万元） 元） 值（万元） 元） 比例 期
（万元）
不再等待，通过法律途径进行追偿。因而按
照账面成本低于实际回款对应不含税金额部
分计提减值。公司实际产品将在法律途径结
束后进行拆解，部分机器人或零部件反库升
级改造后用于其他项目。截至目前因该部分
无法明确确定，因而未考虑机器人或零部件
未来再利用的可变现价值。
合同签订后甲方未按约定支付保证金，未达
到启动条件。经与甲方持续沟通，2020 年年
机器人 末至 2021 年年初，确定客户无继续执行该合
客户 3 1,476.00 512.64 - - 512.64 100% 2017 年 12 月 2021 年 3 月
系统 同意愿，公司主动终止该项目。前期业务部
门进行预投产形成的物品经由部分分解应用
至其他项目。本项目终止。
经业务人员、部门领导多次回访一直没有结
果，据了解中国科学院化学研究所原项目组
人员因经营状况及欠薪等原因基本都已离
职，无法取得进一步实质性进展，该批设备
纳米制
客户 4 800.00 454.76 - - 454.76 100% 2011 年 7 月 2021 年 3 月 提交用户的可能性渺茫。
版机
2021 年，公司系统清理前期遗留项目，计划
不再等待。按照实际账面成本计提减值。设
备已拆解，部分可利用外购件将择机使用到
新项目上，避免资源浪费。
自动化 客户 5 860.00 572.13 170.71 170.71 401.43 70% 2016 年 6 月 2021 年 3 月 该项目于 2017 年 3 月启动，通过自主研发设
72
回款金额
产品名 合同金额 成本（万 可变现价 减值（万 减值计提 合同签订日
客户名称 （不含税） 判断终止日期 减值时点及原因
称 （万元） 元） 值（万元） 元） 比例 期
（万元）
设备 计，并完成了外购及加工工作，但因与客户
多次沟通，客户不予配合不提供主体机器人，
也不支付进度款，进而无法进入装配阶段。
经业务人员多次拜访，仍无下文。
2021 年公司系统清理前期遗留项目，计划不
再等待，通过法律途径进行追偿。因而按照
按照账面成本低于实际回款对应不含税金额
部分计提减值。公司实际产品将在法律途径
结束后进行拆解，部分机器人或零部件反库
升级改造后用于其他项目。截至目前因该部
分无法明确确定，因而未考虑机器人或零部
件未来再利用的可变现价值。
2021 年，公司系统清理前期遗留项目，计划
真空机 不再等待。按照实际账面成本计提减值。与
客户 6 122.74 301.57 - - 301.57 100% 2018 年 8 月 2021 年 3 月
械手 客户合作较多，通过其他产业化项目弥补该
项目产生的损失。
机场航
经甲乙双方沟通确认，样车未达到技术协议
空板箱
要求，双方同意终止。双方债权债务结清。
AGV 运
2021 年，公司系统清理前期遗留项目，计划
输系统 客户 7 80.33 298.09 - - 298.09 100% 2017 年 6 月 2021 年 3 月
不再等待。按照实际账面成本计提减值。设
可行性
备已拆解，部分可利用外购件将择机使用到
研究&
新项目上，避免资源浪费。
样车开
73
回款金额
产品名 合同金额 成本（万 可变现价 减值（万 减值计提 合同签订日
客户名称 （不含税） 判断终止日期 减值时点及原因
称 （万元） 元） 值（万元） 元） 比例 期
（万元）
发服务
合同中约定每次提货前甲方分批支付预付
款、发货款，甲方支付部分款项后，项目需
求暂停，未能持续支付预付款和发货款，销
售人员持续跟踪客户，沟通协调合同后续的
执行，2021 年年初，公司了解到客户主营业
SR10C
务范围发生变化，经双方友好协商后续继续
型机器 客户 8 1,000.00 357.87 76.41 76.41 281.46 79% 2014 年 6 月 2021 年 3 月
执行可能性不大，办理终止。2020 年按照账
人
面成本低于实际回款对应不含税金额部分计
提减值。部分机器人或零部件反库升级改造
后用于其他项目。截至目前因该部分无法明
确确定，因而未考虑机器人或零部件未来再
利用的可变现价值。
小计 26,623.07 11,374.63 4,743.95 4,743.95 6,630.68 58%
74
（3）请结合存货具体类别、库龄和成新率、市场需求、主要产品市场价格、
减值迹象出现时点、存货跌价准备的计提方法和测试过程、可变现净值等说明
存货跌价准备或合同履约成本减值准备计提比例大幅提高的原因及合理性，本
期计提是否合理审慎，前期计提是否充分，是否存在不当会计调节情形，是否
需追溯调整以前年度数据。
2020 年期末，存货类别及对应的存货跌价准备金额如下：
单位：万元
存货跌价准
项目 库龄/成新率 市场需求 主要产品市场价格 可变现净值
备
在产品 16,613.81
库龄 1-5 年，部分已 2021 年 2-3 月经公司 因系定制化项目，无市
其中：终止 项目实际回
7,476.34 经拆解，零部件等可 系统性清理，已无市 场参考价格,按项目回
项目 款
以用于其他项目 场需求 款作为可变现价值
亏损 库龄 1 年以内或 1-2
4,374.88 正常执行项目 合同价格
项目 年，全新
口罩 口罩 0.65 元/只，口罩 市场/公司同
因疫情的不确定性存
及口罩生产 1,750.29 库龄 1 年以内，全新 生产线 45 万（在产品） 类产品参考
在一定市场需求
线 -90 万（产成品）/条 价格
同类产品市场价格约
服务 因产品迭代升级及市 2000-20000 元不等，公 预计未来可
库龄 1-3 年，基本全
机器人/医 3,012.30 场开拓不利，已基本 司产品因无法实现销 实现残值收
新未使用
疗机器人等 无市场需求 售，该市场价格不具有 益
可参考性
库存商品 1,286.61
同类产品市场价格约
其中：服务 因产品迭代升级及市 2000-20000 元不等，公 预计未来可
库龄 3-5 年，基本全
机器人/医 1,286.61 场开拓不利，已基本 司产品因无法实现销 实现残值收
新未使用
疗机器人等 无市场需求 售，该市场价格不具有 益
可参考性
发出商品 13,538.07
其中：亏损 库龄 1 年以内或 1-2
13,538.07 正常执行项目 合同价格
项目 年，全新
合计 31,438.49
1、 减值迹象出现的时点
（1）对于上述亏损合同，业务部门逐项提报专项说明，分析具体亏损原因，
核实是否存在补差价合同、同一履约义务的多项合同等，以及项目上进行研发的
0
合理性和必要性等。在取得相关说明后，基于谨慎性原则，对 2020 年期末存货
进行减值计提，确保减值损失计提的充分性。
（2）对于上述终止合同，截至 2021 年 3 月公司对项目集中清理完毕，由公
司业务部门进行了专项说明，公司在 2020 年度当期进行了存货减值损失的计提，
且通过较为谨慎的可变现净值的判断，确保存货减值损失计提的充分性。
（3）对于上述口罩及口罩生产线产品，公司于 2021 年 1 月东北乃至全国疫
情复发时期，结合历史经验，判断产品预计未来售价高于账面成本，不存在减值
迹象。2021 年 2-3 月随着东北疫情得到控制，公司判断相关产品市场价格趋于下
行，可能无法覆盖账面成本，因而对 2020 年期末存货进行减值计提，确保减值
损失计提的充分性。
（4）对于上述服务机器人、医疗机器人等产品，公司于 2021 年 3 月根据公
司整体战略规划撤销了服务机器人部门，不再考虑人形服务机器人产业化。同时
将医疗机器人并入中央研究院，进行新一代产品的研发，原有产品和技术不再进
行产业化，在 2020 年当期依据未来可变现净值进行减值的计提，确保存货减值
损失计提的充分性。
2、存货跌价准备的计提方法和测试过程
（1）亏损合同：因疫情原因导致项目拖期产生亏损、因首次开发应用类订单
研发支出增加导致成本支出高于合同额对应收入产生亏损等项目按照以合同不
含税收入作为项目未来可变现价值，与账面实际成本的差额作为存货减值损失的
计算依据计提存货跌价准备的测试和计算。
（2）终止合同：按照项目已取得回款作为存货的可变现价值，进行存货跌价
准备的测试和计算。
（3）口罩及口罩生产线：按照目前市场上同类产品的可参考价格作为存货的
可变现价值，进行存货跌价准备的测试和计算。
（4）针对公司战略调整不再产业化的人形服务机器人及医疗机器人等库存商
品、在产品按照预估售价作为存货的可变现价值，进行存货跌价准备的测试和计
算。
1
综上，公司存货跌价准备本期计提合理审慎，前期计提充分，不存在不当会
计调节情形，不需追溯调整以前年度数据。
会计师核查程序及意见：
（1）对公司管理层进行访谈，了解公司期末发出商品变化的情况及原因，抽
取发出商品具体明细进行核查，确认是否真实准确；
（2）选取亏损项目合同样本，复核合同的关键条款，确定合同金额，并与所
确认的生产成本进行交叉核对，核查亏损合同的减值是否准确；
（3）选取公司内部评定为终止的项目实施函证程序，与客户核对合同金额、
工程进展情况、收款情况等项目信息；
（4）对部分主要客户的信用状况进行核查；
（5）获取公司存货跌价准备计算表，选取部分项目对其可变现净值进行复核，
检查管理层确定可变现净值时的估计售价、销售费用、相关税费等，以评价管理
层在确定存货可变现净值时做出的判断是否合理。
我们认为，公司本期对存货跌价准备和合同履约成本减值准备的计提合理审
慎，前期计提充分，不存在不当会计调节情形，不需追溯调整以前年度数据。
六、问题 6.报告期末，你公司应收账款账面余额 9.98 亿元，较期初增长
28.09%；坏账准备余额 2.22 亿元，计提比例为 22.24%，其中按单项计提坏账准
备的应收账款余额 0.79 亿元，计提比例达 95.53%。
（1）请补充说明单项计提坏账准备的应收账款的具体情况，包括欠款方名
称、形成原因、交易是否具备商业实质、金额及账龄、已采取和拟采取的催收
措施、高比例计提坏账准备的依据、交易对方与你公司、控股股东及其一致行
动人是否具有关联关系或其他业务往来。
（2）请结合应收账款账龄结构、主要客户的经营现状及财务风险情况、信
用周期、收入确认金额、截至目前回款情况、坏账计提政策等，补充说明是否
存在应收账款回收风险、坏账准备计提是否合理充分。
请年审会计师核查并发表明确意见。
2
公司回复：
（1）请补充说明单项计提坏账准备的应收账款的具体情况，包括欠款方名
称、形成原因、交易是否具备商业实质、金额及账龄、已采取和拟采取的催收
措施、高比例计提坏账准备的依据、交易对方与你公司、控股股东及其一致行
动人是否具有关联关系或其他业务往来。
2020 年末，本公司单项计提坏账准备的应收账款原值 7,919.11 万元，坏账
准备 7,565.45 万元，2020 年末单项计提坏账准备的应收账款明细如下：
单位：万元
名称 账面余额 坏账准备 计提比例 账龄 计提理由
辽宁辉山乳业集团（沈阳）有限公司 1,534.66 1,381.20 90.00% 3-4 年 破产重整
骏马石油装备制造有限公司 5,123.95 5,123.95 100.00% 3 年以上 发生信用风险
辽宁利洲医药物流有限责任公司 760.00 760.00 100.00% 5 年以上 发生信用风险
华晨汽车集团控股有限公司 500.51 300.30 60.00% 1-4 年 破产重整
合计 7,919.11 7,565.45 -- --
（一）辽宁辉山乳业单项计提坏账准备情况说明
2014 年，本公司与辽宁辉山乳业签订《奶粉立体仓库系统合同》， 2015
年，本公司与辽宁辉山乳业签订《25kg 重载码垛系统合同》，上述项目均已完
成交付工作，交易具有商业实质。截止 2020 年末，本公司对辽宁辉山乳业应收
账款余额 1,534.66 万元，账龄为 3-4 年。本公司多次通过电话、邮件等方式催收
未果。
2017 年，辽宁辉山乳业因香港上市公司股份异动而产生严重的债务危机，
不能清偿到期债务，申请破产重整。2017 年，本公司按照 60%预计损失比例单
项计提坏账准备 871.8 万元。2020 年，辽宁辉山乳业公告重整计划草案，经营性
普通债权人可选择第一年内现金清偿 10%、两年内现金清偿 16%或者三年内现
金清偿 20%。本公司按照最低清偿比例单项计提坏账准备，2020 年补充计提坏
账准备金额 509.40 万元。
辽宁辉山乳业与本公司、控股股东及其一致行动人均不具有关联关系或其他
业务往来。
3
（二）骏马石油单项计提坏账准备情况说明
2013 年，本公司与骏马石油签订《骏马一号工厂注气机组自动化生产线方
案设计合同》，2014 年本公司已完成交付工作，交易具有商业实质。截止 2019
年末，该项目应收账款余额 5,123.95 万元，账龄 2-3 年 1,698.22 万元，3-4 年 696.93
万元，5 年以上 2,728.80 万元。截至 2019 年末，本公司对无担保部分项目应收
账款 2,728.80 万元按照 100%损失比例单项计提坏账准备 2,728.80 万元，对有担
保部分应收账款 2,395.15 万元按照组合计提坏账准备 633.63 万元。
截至 2020 年末，受宏观环境及疫情影响，骏马石油经营状况未见明显好转，
同时考虑对该项目的未来规划，公司将应收骏马石油款项全部按照 100%损失比
例单项计提坏账准备。
骏马石油与本公司、控股股东及其一致行动人均不具有关联关系或其他业务
往来。
（三）辽宁利洲单项计提坏账准备情况说明
2013 年，本公司与辽宁利洲签订《立体库系统及输送分拣系统合同》，2014
年 12 月双方完成项目验收工作，交易具有商业实质。截止 2020 年末，本公司对
辽宁利洲应收账款余额 760 万元，账龄为 5 年以上。
2017 年，辽宁同泽律师事务所受本公司委托向辽宁利洲发出律师函，对欠
款进行催收，本公司按照 100%损失比例单项计提坏账准备 760 万元；2018 年 3
月，本公司向法院提起诉讼，同年 8 月法院判决辽宁利洲败诉，但该公司没有可
执行财产，公开资料查询显示该公司已被列入经营异常名录。
辽宁利洲与本公司、控股股东及其一致行动人均不具有关联关系或其他业务
往来。
（四）华晨汽车集团单项计提坏账准备情况说明
2016 年，本公司与华晨汽车集团签订《M82 焊接线合同》、《F60 项目发
舱、前后地板夹具及设备制作增补合同》，双方已完成项目验收工作；2017 年，
签订《发舱一工位改造项目合同》，本公司已完成项目交付工作；2018 年，签
4
订《新 M85 生产线新制及改造合同》，本公司已完成项目交付工作。上述交易
均具有商业实质。截止 2020 年末，本公司对华晨汽车集团应收账款余额 500.51
万元，账龄 1-2 年为 67.50 万元，2-3 年为 42.75 万元，3-4 年为 390.26 万元。本
公司多次通过邮件、电话方式催收未果，于 2020 年 8 月向法院提起诉讼。
2020 年 11 月，法院受理债权人对华晨汽车集团的破产重整申请，本公司按
照 60%的预计损失比例对华晨汽车集团单项计提坏账准备 300.30 万元。
华晨汽车集团与本公司、控股股东及其一致行动人均不具有关联关系或其他
业务往来。
（2）请结合应收账款账龄结构、主要客户的经营现状及财务风险情况、信
用周期、收入确认金额、截至目前回款情况、坏账计提政策等，补充说明是否
存在应收账款回收风险、坏账准备计提是否合理充分。
2020 年末，本公司应收账款余额 1000 万以上客户应收账款期末余额、坏账
准备余额、应收账款账龄、2020 年确认收入及期后回款情况如下：
单位：万元
应收账款 坏账准备 2020 年 期后
序号 单位名称 应收账款账龄
余额 余额 收入 回款
1 年以内 292.92 万元
1 客户 1 5,190.05 2,776.20 1-2 年 2,318.09 万元 1,186.19 -
5 年以上 2,579.04 万元
2 客户 2 5,123.95 5,123.95 5 年以上 - -
1 年以内 1,617.84 万元
3 客户 3 2,961.18 605.38 3,674.14 508.32
1-2 年 1,343.34 万元
1 年以内 1,495.16 万元
1-2 年 64.60 万元
4 客户 4 2,814.81 543.09 2-3 年 218.30 万元 3,990.00 702.07
3-4 年 986.03 万元
5 年以上 51 万元
1 年以内 2,392.62 万元
5 客户 5 2,613.20 37.16 2,117.36 208.50
1-2 年 220.58 万元
6 客户 6 2,433.94 24.34 1 年以内 4,586.72 2,616.13
1 年以内 1,093.96 万元
7 客户 7 1,857.67 56.76 967.25 351.52
1-2 年 763.71 万元
5
1 年以内 0.06 万元
8 客户 8 1,749.05 158.90 1-2 年 1,477.88 万元 - -
2-3 年 271.11 万元
9 客户 9 1,534.66 1,381.20 3-4 年 - -
10 客户 10 1,305.15 52.21 1 年以内 1,500.76 1,100.00
11 客户 11 1,156.00 1,156.00 5 年以上 - -
12 客户 12 1,149.13 45.97 1 年以内 1,738.14 2,585.64
13 客户 13 1,057.32 42.29 1 年以内 3,905.93 -
1 年以内 815.95 万元
14 客户 14 1,002.99 19.38 734.84 171.89
1-2 年 187.05 万元
合计 31,949.10 12,022.82 24,401.32 8,244.06
（一）客户 1
客户 1 成立于 2004 年 4 月，是承担沈阳市城市快速轨道交通建设运营管理
的大型国有独资公司。客户 1 经营状况、财务状况良好。
客户 1 为本公司大型企业客户，按照大型企业客户组合计提坏账准备。2020
年末，本公司对客户 1 应收账款余额 5,190.04 万元，坏账准备 2,776.20 万元。其
中 5 年以上余额 2,579.04 万元，已按 100%全额计提坏账准备；2 年以内应收账
款余额 2,611.00 万元，坏账准备 177.77 万元，坏账准备计提充分，不存在回收
风险。
单位：万元
账龄 应收账款余额 坏账准备余额 计提比例
1 年以内 292.92 11.72 4.00%
1-2 年 2,318.09 185.45 8.00%
5 年以上 2,579.04 2,579.04 100.00%
合计 5,190.05 2,776.20 53.49%
（二）客户 2
2020 年末，本公司对客户 2 应收账款余额 5,123.95 万元，账龄为 5 年以上，
已全额计提坏账准备。详见上一问题回复。
（三）客户 3
客户 3 成立于 2011 年，是一家集销售、研发、制造、服务为一体的锂电池
检测测试设备制造商。客户 3 为科创板上市公司，经营状况、财务状况良好。
6
客户 3 为本公司大型企业客户，按照大型企业客户组合计提坏账准备。2020
年末，本公司对客户 3 应收账款余额 2,961.18 万元，坏账准备 605.38 万元。其
中 1 年以内余额 1,617.84 万元，按 4%比例计提坏账准备；1-2 年余额 1,343.34
万元，按照 8%比例计提坏账准备，坏账准备计提充分。截止目前期后回款 508.32
万元，不存在回收风险。
（四）客户 4
客户 4 为本公司军工客户，按照大型企业客户组合计提坏账准备。2020 年
末，本公司对客户 4 应收账款余额 2,814.81 万元，坏账准备 543.09 万元，各个
账龄计提坏账准备金额如下表，坏账准备计提充分。截止目前期后回款 702.07
万元，不存在回收风险。
单位：万元
账龄 应收账款余额 坏账准备余额 计提比例
1 年以内 1,495.16 59.81 4.00%
1-2 年 64.60 5.17 8.00%
2-3 年 218.025 32.70 15.00%
3-4 年 986.03 394.41 40.00%
5 年以上 51.00 51.00 100.00%
合计 2,814.82 543.09 19.29%
（五）客户 5
客户 5 为本公司下属子公司北京新松的客户，按照大型企业客户组合计提坏
账准备。2020 年末，本公司下属子公司北京新松对客户 5 应收账款余额 2,613.20
万元，坏账准备 37.16 万元。其中 1 年以内余额 2,392.62 万元，按 1%比例计提
坏账准备；1-2 年余额 220.58 万元，按照 6%比例计提坏账准备，坏账准备计提
充分。截止目前期后回款 208.50 万元，不存在回收风险。
单位：万元
账龄 应收账款余额 坏账准备余额 计提比例
1 年以内 2,392.62 23.93 1.00%
1-2 年 220.58 13.23 6.00%
合计 2,613.20 37.16 1.42%
（六）其他主要客户
7
客户 6，应收账款期末余额 2,433.94 万元，账龄 1 年以内，期后回款 2,616.13
万元，不存在回收风险；
客户 7，应收账款期末余额 1,857.67 万元，账龄 2 年以内，期后回款 351.52
万元，不存在回收风险；
客户 8，应收账款期末余额 1,749.05 万元。账龄 1-2 年 1,477.88 万元，按照
8%预计损失计提坏账准备；2-3 年 271.11 万元，按照 15%预计损失计提坏账准
备。截止 2020 年末，该公司经营状况未发现异常。本公司业务人员已对应收账
款积极进行催收，不存在回收风险；
客户 9，应收账款期末余额 1,534.66 万元，账龄 3-4 年，已按 90%损失比例
单项计提坏账准备。详见上一问题回复；
客户 10，应收账款期末余额 1,305.15 万元，账龄 1 年以内，期后回款 1,100.00
万元，不存在回收风险；
客户 11，应收账款期末余额 1,156.00 万元，账龄 5 年以上，已全额计提坏
账准备；
客户 12，应收账款期末余额 1,149.13 万元，账龄 1 年以内，期后回款 2,585.64
万元，不存在回收风险；
客户 13，应收账款期末余额 1,057.32 万元，账龄 1 年以内，不存在回收风
险；
客户 14，应收账款期末余额 1,002.99 万元，账龄 1 年以内 815.95 万元、1-2
年 187.05 万元，期后回款 171.89 万元，不存在回收风险。
会计师核查程序及意见：
（1）复核管理层对应收账款进行减值测试的相关考虑及客观证据，关注管理
层是否充分识别已发生减值的项目；
（2）对于单项计提坏账准备的应收账款，选取样本复核管理层对可回收金额
做出评估的依据；
8
（3）对于管理层按照信用风险特征组合计提坏账准备的应收账款，通过检查
原始单据（例如合同、发票、银行对账单、银行进账单等）测试管理层账龄划分
的准确性；通过检查各账龄段的历史还款记录和坏账率，评价各账龄段坏账准备
的计提比率是否合理；通过公开渠道查询主要客户的工商登记资料等，评估主要
客户的信用风险；结合信用风险特征及账龄分析，评价管理层坏账准备计提的合
理性；
我们认为，公司应收账坏账准备计提合理充分。
七、问题 7.报告期末，你公司货币资金余额 14.86 亿元，短期借款及一年内
到期的非流动负债合计 9.74 亿元，流动负债合计 47.23 亿元，流动负债占总负
债比例为 80.00%，资产负债率为 54.79%。报告期内，你公司发生利息支出 0.82
亿元、实现利息收入 0.15 亿元。
（1）请补充说明在货币资金较为充裕的情况下仍维持较高债务水平的原因
及商业考量，是否会显著增加你公司财务负担。
（2）请结合日均货币资金余额、银行同期存款利率、货币资金存储及使用
情况、具体核算过程等，说明利息收入与货币资金规模的匹配性。
（3）请结合行业特征、你公司生产经营情况及业务模式、同行业可比公司
情况等补充说明你公司流动负债规模占比较大的原因及合理性，截至本问询函
发出日的流动负债偿还情况、债务逾期情况及占比（如有）。
（4）请结合现金流状况、日常经营周转资金需求、未来资金支出安排与偿
债计划、公司融资渠道和能力等分析你公司的偿债能力，是否存在短期偿债风
险及拟采取的解决措施，并充分提示风险。
请年审会计师核查并发表明确意见。
公司回复：
（1）请补充说明在货币资金较为充裕的情况下仍维持较高债务水平的原因
及商业考量，是否会显著增加你公司财务负担。
1、报告期末，公司货币资金余额为 148,601.75 万元，其中包含募集资金活
9
期余额 46,336.18 万元，仅可用于募集资金指定用途款项支出；银承、保函及质
押保证金 13,863.28 万元，及外币（折合人民币）15,305.48 万元，由于外币汇率
下滑暂未结汇。公司合并口径可使用经营性币资金为 73,096.80 万元。具体如下：
单位：万元
货币资金 148,601.75
募集资金活期账户余额 46,336.18
银承及保函保证金 8,065.11
其 质押保证金 5,210.00
其他货币资金
中： 证券账户余额 421.35
质押定存 166.82
外币 15,305.48
可用于经营周转人民币资金余额 73,096.80
公司 2020 年期末货币资金余额较多，主要系公司回款周期的影响。公司的
回款多集中于第四季度，2020 年第四季度经营性回款金额 137,983.94 万元，占
全年 42.28%，而公司第一季度相对来说回款较少，主要通过使用上一年末集中
回款的资金进行周转，因而针对四季度集中回款，公司根据具体资金计划，使用
部分资金提前清偿部分贷款后，留有一定资金用于次年的经营周转。2021 年一
季度末，公司经营性现金净流出 37,000.06 万元，主要系使用了 2020 年末结余资
金。
2、公司 2020 年末主要负债变动及原因如下：
单位：万元
2020 年 12 月 2020 年 1 月 1
主要负债 31 日 日 变动比例 变动说明
余额 余额
应付票据 41,434.58 34,510.58 20.06% 期末增长主要系公司根据项目回款周
应付账款 100,872.50 71,900.80 40.29% 期控制付款节奏，以降低资金成本
项目收取的预收款、交付款等，但暂
合同负债 195,486.67 189,196.41 3.32%
无息负债 未达到终验收状态，列示为合同负债
主要系根据新收入准则确认的待转销
其他流动负债 27,747.80 25,590.22 8.43%
项税额
小计 365,541.55 321,198.00 13.81%
短期借款 83,873.82 112,235.48 -25.27%
有息负债 一年内到期的
13,555.40 30,020.96 -54.85%
非流动负债
10
本期长期借款增加主要系与国开行合
长期借款 90,374.18 36,874.18 145.09% 作取得长周期政策性贷款，利率较低，
有助于降低公司资金成本
小计 187,803.40 179,130.61 4.84%
公司负债的增加主要是无息负债的增加，结合项目回款周期及合理的信用
期，对应控制供应商付款的账期，从而实现资金收支时间上的匹配，减少有息负
债的占用，从而降低资金成本。
结合公司实际运营情况、资金情况，考虑公司远期偿债压力等综合因素，公
司合理配置银行融资规模，2020 年合并口径银行融资额为 18.78 亿元，同比 2019
年增长 4.84%，如下表所示，由于公司对财务成本的控制以及对融资结构的调整，
在融资总额增长的前提下，利息支出额同比降低 2.59%，利率有所降低。
单位：万元
2020 年 2019 年 变动值
银行借款总计 187,803.40 179,130.61 4.84%
利息支出 8,224.84 8,443.75 -2.59%
利息支出占银行借款比 4.38% 4.71% -0.33%
综上所述，公司 2020 年度债务水平的增加主要系无息负债的增加，有息负
债随着项目规模的扩大而略有增加，但整体成本降低，整体负债不会显著增加公
司财务负担。
（2）请结合日均货币资金余额、银行同期存款利率、货币资金存储及使用
情况、具体核算过程等，说明利息收入与货币资金规模的匹配性。
1、经统计，公司本部及各分子公司货币资金日均额总额达 101,865.16 万元，
为提高公司资金收益率，公司与部分战略合作银行磋商并签署了协定存款协议，
部分银行活期存款利率可达基准协定存款利率上浮 40%至 60%，利率可达 1.6%
至 2.2%，在保障公司资金流动性的前提下，进一步提高了资金收益。部分外币
账户、保证金账户按照活期利率 0.3%-0.35%进行计息。
按照日均额测算，全年度利息收入为 1,273.96 万元，略低于 2020 年度经审
计财务报表利息收入 1,467.42 万元，主要差异系日均存款余额与实际存款金额的
差异。具体测算如下：
11
单位：万元
活期日均余 年利息收入测
银行 公司 年利率
额 算数
浦发兴工支行 沈阳新松 16,924.21 1.62% 274.17
中信银行沈河支行 沈阳新松 14,369.50 1.61% 231.35
农行浑南支行 沈阳新松 9,067.04 1.61% 145.98
中行沈河支行 沈阳新松 7,715.90 1.61% 124.23
建行支行 沈阳新松 7,481.83 1.61% 120.46
兴业银行浑南支行 沈阳新松 6,401.00 1.73% 110.42
中国进出口银行辽宁省分行 沈阳新松 3,000.00 1.30% 39.00
抚顺银行沈阳分行 沈阳新松 1,430.05 2.20% 31.46
建设银行 厦门新松 1,895.00 1.61% 30.51
大华银行 沈阳新松 3,966.50 0.50% 19.83
浦发沈阳分行 沈阳新松 1,179.28 1.62% 19.10
邮储银行汇泉东路支行 沈阳新松 812.70 1.73% 14.02
中国建设银行青岛高新技术产业开发区支行 青岛新松 854.00 1.61% 13.75
国开行辽宁省分行 沈阳新松 4,058.83 0.30% 12.18
浙商银行沈阳分行营业部 沈阳新松 3,226.56 0.30% 9.68
工商银行社保专户 中科新松 2,101.53 0.35% 7.36
招商银行 山东新松 1,854.00 0.30% 5.56
招商银行沈阳北陵支行 沈阳新松 1,775.60 0.30% 5.33
工行奥体支行（外币） 沈阳新松 2,334.47 0.03% 0.58
其他活期 11,417.17 0.30%-0.35% 59.00
合计 101,865.16 1,273.96
备注：日均数据来源为各个合作银行提供。
公司利息收入按月或按季度结息，由资金会计按照银行回单所载明的利息金
额填报《其他业务回款单》，由总账会计核对无误后进行利息收入核算。
综上，公司已在综合考虑风险及资金使用灵活性基础上，与各合作银行争取
了存款最高利率，同时对子公司的资金开展集团统一调配，确保存量资金能够享
受较高收益，利息收入与货币资金规模相匹配。
（3）请结合行业特征、你公司生产经营情况及业务模式、同行业可比公司
情况等补充说明你公司流动负债规模占比较大的原因及合理性，截至本问询函
发出日的流动负债偿还情况、债务逾期情况及占比（如有）。
1、公司主要以系统集成业务为主，该业务模式下均为定制化项目，根据客
户的需求进行定制化的设计、生产，并需要到客户现场进行安装、调试、验收等
12
工作，设计周期通常需要 1 至 2 个月，生产制造及安装调试周期至少 6 至 8 个月，
验收周期 3 个月以上，项目周期较长，大比例项目周期均在 1 年及以上，且由于
公司项目的特性，需公司提前垫付投入资金，该部分资金主要来源为项目回款及
银行融资。
2、同行业可比公司有息负债及资产负债率情况对比如下：
单位：万元
一年内到 流动 流动负 有息负
证券 短期借 长期借 负债合 资产负
证券代码 年份 期的非流 负债 资产总计 债/ 债/总资
名称 款 款 计 债率
动负债 合计 总资产 产
博实 2020 2,000 1,500 1,436 181,935 186,128 457,681 40.67% 39.75% 1.08%
002698.SZ
股份 2019 900 2,900 1,456 161,077 166,797 404,115 41.27% 39.86% 1.30%
埃斯 2020 63,039 109,877 28,165 208,067 369,741 568,482 65.04% 36.60% 35.37%
002747.SZ
顿 2019 96,635 23,862 10,968 170,951 206,808 378,697 54.61% 45.14% 34.72%
机器 2020 83,874 90,374 13,555 472,347 590,423 1,077,697 54.79% 43.83% 17.43%
300024.SZ
人 2019 112,235 36,874 30,021 272,483 336,828 993,767 33.89% 27.42% 18.03%
华中 2020 67,733 11,000 2,885 129,128 148,982 285,356 52.21% 45.25% 28.60%
300161.SZ
数控 2019 48,085 3,000 546 94,991 105,031 236,798 44.35% 40.12% 21.80%
*ST 2020 44,265 35,301 16,605 215,992 298,220 267,004 111.69% 80.89% 36.02%
300278.SZ
华昌 2019 43,980 35,699 25,649 194,594 273,698 302,979 90.34% 64.23% 34.76%
拓斯 2020 5,000 7,843 781 175,136 187,272 402,948 46.48% 43.46% 3.38%
300607.SZ
达 2019 15,150 11,524 1,187 86,008 99,222 266,790 37.19% 32.24% 10.44%
瑞松 2020 11,675 2,322 426 60,294 67,340 164,760 40.87% 36.60% 8.75%
688090.SH
科技 2019 9,880 14,955 20 52,374 76,219 130,815 58.26% 40.04% 19.00%
先惠 2020 -- -- -- 29,033 29,716 138,829 21.40% 20.91% --
688155.SH
技术 2019 300 -- -- 23,988 24,663 66,013 37.36% 36.34% 0.45%
埃夫 2020 25,637 15,470 8,589 83,794 119,084 330,733 36.01% 25.34% 15.03%
688165.SH
特 2019 27,412 5,943 1,225 84,746 118,167 279,803 42.23% 30.29% 12.36%
江苏 2020 7,679 -- 36 42,401 42,684 127,537 33.47% 33.25% 6.05%
688218.SH
北人 2019 7,701 1,946 904 38,463 40,714 124,423 32.72% 30.91% 8.48%
公司的资产负债率、流动负债率（占总资产）基本与同行业可比公司基本一
致，有息负债率（占总资产）显著低于同行业可比公司，主要系公司通过经营性
13
负债的账期进行资金收支的时间匹配，尽量压缩有息负债规模，有效降低资金成
本，一定程度防范资金风险。
3、截至 2021 年 5 月 16 日，公司已按期偿还全部到期银行贷款，并按期解
付全部到期票据，按账期支付应付账款，无任何逾期记录。
（4）请结合现金流状况、日常经营周转资金需求、未来资金支
出安排与偿债计划、公司融资渠道和能力等分析你公司的偿债能力，
是否存在短期偿债风险及拟采取的解决措施，并充分提示风险。
1、2018 年至 2020 年公司经营性净现金流分别为 5,462.74 万元、660.74 万
元、23,737.34 万元，均为正值，主要系公司加大催款力度，提高预收款、交付
款收款比例，同时加速应收账款的回收，2020 年应收账款周转率（营业收入/应
收账款期初期末平均余额）2.74，较比 2019 年应收账款周转率 2.40 有所提升，
合同负债（项目未到终验收时点前所收取的项目进度款）较期初增加 3.32%，一
定程度降低了项目资金占用，公司整体资金回款能力提高。
2、公司 2021 年及以后年度所需清偿银行贷款明细如下：
单位：万元
银行 贷款金额 到期还款日 目前状态
工商银行 100.00 2021 年 1 月 6 日 已还款
建设银行 1,300.00 2021 年 2 月 17 日 已还款
招商银行 3,000.00 2021 年 2 月 23 日 已还款
工商银行 100.00 2021 年 3 月 2 日 已还款
工商银行 500.00 2021 年 3 月 9 日 已还款
进出口行 5,000.00 2021 年 3 月 16 日 已还款
招商银行 2,000.00 2021 年 4 月 7 日 已还款
邮储银行 1,100.00 2021 年 4 月 8 日 已还款
国家开发银行（疫情专项） 916.99 2021 年 4 月 12 日 已还款
国家开发银行（疫情专项） 1,000.00 2021 年 4 月 28 日 已还款
国家开发银行（疫情专项） 1,836.55 2021 年 5 月 7 日 已还款
工商银行上海临港支行 1,500.00 2021 年 1 月 17 日 已还款
14
中国工商银行临港支行 67.25 2027 年 8 月 15 日 已还款
建设银行 3,200.00 2021 年 5 月 5 日 已提前还款
工商银行 3,500.00 2021 年 5 月 22 日 已提前还款
农业银行 1,169.00 2021 年 5 月 26 日 已提前还款
小计 26,289.79
建设银行 3,200.00 2021 年 5 月 18 日 未到期
建设银行 3,500.00 2021 年 5 月 28 日 未到期
浦发银行外高桥支行 998.11 2021 年 6 月 2 日 未到期
建设银行 3,500.00 2021 年 6 月 3 日 未到期
工商银行 5,200.00 2021 年 6 月 3 日 未到期
工商银行上海临港支行 1,590.00 2021 年 6 月 6 日 未到期
招商银行 6,500.00 2021 年 6 月 11 日 未到期
北京银行长城支行 200.00 2021 年 7 月 3 日 未到期
建行金桥支行 1,500.00 2021 年 7 月 9 日 未到期
建行金桥支行 1,700.00 2021 年 7 月 13 日 未到期
建设银行 5,000.00 2021 年 7 月 14 日 未到期
工商银行 1,000.00 2021 年 7 月 20 日 未到期
邮储银行 2,500.00 2021 年 7 月 26 日 未到期
邮储银行 5,000.00 2021 年 8 月 17 日 未到期
农业银行 450.00 2021 年 8 月 31 日 未到期
中国银行 2,000.00 2021 年 9 月 3 日 未到期
邮储银行 3,340.00 2021 年 9 月 7 日 未到期
建设银行 1,000.00 2021 年 9 月 14 日 未到期
建设银行 10,000.00 2021 年 9 月 24 日 未到期
农业银行 80.00 2021 年 9 月 28 日 未到期
建设银行 2,500.00 2021 年 10 月 11 日 未到期
工商银行 2,700.00 2021 年 10 月 14 日 未到期
北京银行宝坻支行 500.00 2021 年 10 月 15 日 未到期
工商银行 2,500.00 2021 年 11 月 3 日 未到期
建行金桥支行 1,387.00 2021 年 11 月 19 日 未到期
工商银行 1,900.00 2021 年 11 月 25 日 未到期
招商银行北京分行 400.00 2021 年 11 月 25 日 未到期
15
中国银行天宝支行 500.00 2021 年 12 月 9 日 未到期
招商银行北京分行 400.00 2021 年 12 月 15 日 未到期
农业银行上海金桥行 92.55 2021 年 12 月 29 日 未到期
小计 71,137.66
2022 年及以后年度到期贷款 147,049.93
公司 2021 年度到期银行贷款金额 97,427.45 万元，截止至目前已经归还贷款
26,289.79 万元，剩余 71,137.66 万元未到期。公司偿还银行贷款的资金来源为自
有资金，2021 年度公司预计经营性回款超过 35 亿元，能够充分覆盖所需偿还贷
款。同时，公司日常经营可以正常使用银行贷款，2021 年度公司计划保持现有
银行贷款额度进行周转。在付款方面，公司实行了按回款总额核定次月付款比例
的资金收支监管政策，确保资金使用的合理性。同时，公司按月制定还贷储备金、
筹资及偿债资金计划，以保证按时偿还银行贷款。
3、截止至目前公司在各银行的授信情况如下：
授信情况（万元）
银行名称
流贷 保函 其他 授信总额
建设银行 47,000 3,000 10,000 60,000
浦发银行 40,000 40,000
中国银行 36,000 2,000 2,000 40,000
中信银行 48,000 2,000 50,000
农业银行 35,800 35,800
邮储银行 50,000 50,000
进出口行 30,000 30,000
兴业银行 24,000 16,000 40,000
招商银行 40,000 10,000 50,000
浙商银行 10,000 10,000
工商银行 50,000 50,000
国家开发银行
30,000 30,000
（扶贫专项）
国家开发银行 15,000 15,000
16
合计 455,800 17,000 28,000 500,800
目前，建设银行、中国银行、工商银行、农业银行、国开银行、进出口银行
等十一家银行给予公司总体授信额度 50.08 亿元，授信类别包括流动资金贷款、
银行保函、银行承兑及其他项目，用途涵盖了生产经营资金需求的所有范围，同
时融资成本低于基准利率，公司在银行信誉良好，融资渠道畅通。
4、公司资金回款能力较上一年度同期有所提高，融资渠道相对畅通，融资
能力较好，短期偿债风险较低。为进一步有效防控风险，公司在资金风险控制方
面已采取如下措施：
（1）按周、按月、按季进行资金报告，及时掌握资金周转动态，提前规划
资金方案。
（2）科学有序的安排生产计划，严控生产成本，提高盈利能力；
（3）严格资金收支管理，加速催收应收账款，保证收支平衡；
（4）严控筹资额度，降低融资成本，规避远期信贷风险。
会计师核查程序及意见：
（1）获取全部银行账户的已开立户清单、银行对账单，独立执行银行存款
函证程序，对银行存款、借款、担保等银行业务进行函证；
（2）获取所有借款合同，与总账、明细账进行核对，确认借款余额、借款
利息、还款等真实、准确、完整；
（3）与管理层进行访谈，了解未来资金支出安排与偿债计划、公司融资渠
道和能力等分析你公司的偿债能力，是否存在短期偿债风险及拟采取的解决措施
等情况。
我们认为，公司债务水平未导致公司财务负担显著增加，利息收入与货币资
金规模匹配，不存在债务逾期情况；公司具有偿债能力，短期偿债风险较低。
八、问题 8. 2019 年 11 月，你公司对原联营企业沈阳新松智能驱动股份有限
公司（以下简称“智能驱动”）注资 6,500.00 万元，增资后合计持有智能驱动
100.00%股权，形成商誉 0.21 亿元。智能驱动 2019 年亏损 343.88 万元，2020
年亏损 636.73 万元，本期你公司对收购智能驱动形成的商誉全额计提减值准备。
17
请结合智能驱动生产经营及业绩情况，补充说明商誉出现减值迹象的具体时点、
本次商誉减值的测试情况，包括但不限于主要假设、测试方法、参数选取及依
据、具体测试过程等，对比说明本次商誉减值测试与 2019 年末减值测试是否存
在差异，如是，请说明差异的原因及合理性，商誉减值计提是否及时合理，是
否存在前期计提不足情形，减值测试是否符合《企业会计准则第 8 号—资产减
值》以及《会计监管风险提示第 8 号—商誉减值》的相关规定。
请年审会计师核查并发表明确意见。
公司回复：
（一）智能驱动利润表主要项目如下：
单位：万元
项目 2020 年度 2019 年度
营业收入 256.64 -
营业成本 265.49 -
管理费用 286.07 325.88
研发费用 317.95 -
净利润 -636.73 -321.53
智能驱动以发展国产机器人上游核心零部件产业化为主业，主要从事工业自
动化数控系统和机电一体化产品的软件、硬件的研发、生产、销售的科技公司，
主要产品包括各种专用的伺服电机和伺服驱动器，多种 DSP 目标板、CAN 总线
产品等，并主要应用于工业机器人、移动机器人、特种机器人、纺织、机床、包
装木工机械、电动汽车等行业。
控制系统和伺服系统是工业机器人的核心部件，多年来公司在重点针对机器
人伺服应用领域投入了大量的研发资源，覆盖了核心平台技术的研究、应用技术
的研究和产品的开发拥有系列自主知识产权，伺服产品在新松工业机器人、移动
机器人等产品中已经初步应用。公司目前年产工业、移动、洁净和特种机器人系
统 2000 余台套，其中每单台工业机器人需要 1 套工业控制系统和 6 台套伺服驱
动产品，每单台移动机器人需要 1 套工业控制系统和 2～6 台套伺服驱动产品，
对伺服电机与驱动器内部市场需求庞大。
公司对智能驱动的战略布局即通过内部配套机制为公司提供工业控制系统
和伺服电机与驱动器产品，巩固机器人产业链优势。短期内以内销为主，外销为
辅的方式，对接公司的工业机器人和移动机器人系列产品；未来伴随中国机器人
18
及自动化市场增长及技术的不断成熟，智能驱动产品将大批量推向市场，拓展外
部渠道。
公司于 2019 年 11 月完成对智能驱动公司的增资，计划于 2020 年度正式投
产，并预计当年实现营业收入 2500 万元，净利润-674.96 万元。公司于 2019 年
末对合并智能驱动公司形成的商誉进行了减值测试，未发现减值迹象。
但 2020 年初，突如其来的疫情使得公司对智能驱动的战略规划实施受阻，
导致智能驱动当年经营业绩未达预期；同时,结合宏观经济形势及市场情况、公
司对智能驱动的业务规划、智能驱动的未来盈利状况，按照《企业会计准则第 8
号—资产减值》以及《会计监管风险提示第 8 号—商誉减值》的相关规定，公司
于 2020 年末对合并智能驱动公司形成的商誉重新进行减值测试。经测试，资产
组（智能驱动的经营性长期资产）的收回金额低于包含商誉的资产组账面价值，
资产组的商誉出现减值迹象，计提减值准备 2,074.99 万元。
（二）商誉减值测试依据的主要假设、测试方法、参数选取及依
据、具体测试过程
（1）2019 及 2020 年度公司进行商誉减值测试的假设相同：
①智能驱动公司的财务报表及相关财务数据以智能驱动公司持续经营为基
础编制；
②预计智能驱动未来现金流的关键假设如下：
A.公司所遵循的我国现行法律、法规等无重大变化。
B.公司所从事的行业的市场状况无重大变化。
C.我国现行的利率、汇率等无重大变化。
D.公司遵循的税收制度和执行的会计政策及相关方法无重大变化。
E.公司生产经营所需原材料供应市场无重大变化。
F.无其他人力不可抗拒和不可预见的因素对经营成果造成的重大影响。
（2）2019 及 2020 年度公司进行商誉减值测试的方法相同：
公司采用收益法对合并智能驱动形成的商誉进行减值测试。收益法即以未来
若干年度内的资产组自由现金流量作为依据，采用适当折现率折现后加总测算得
出资产组价值。
商誉减值测试的计算公式
19
"其中：P 为资产组未来现金流量现值；i 为折现率；t 为预测年期；Rt 为第
t 年自由现金流量；Pn 为第 n 年终值；n 为收益期限。"
（3）参数选取及依据、具体测试过程如下：
①2019 及 2020 年度公司预计的资产组未来现金净流量的现值如下：
单位：万元
预测期营 预测期 稳定期营 稳定期 预计未来
预测期 稳定期 稳定期 税后折
年度 预测期间 业收入增 利润率 业收入增 利润率 现金净流
净利润 间 净利润 现率(%)
长率（%） (%) 长率(%) (%) 量的现值
2020 年 25.00— 7.04— 369.91— 2025 年
2019 0.00 9.29 4,797.27 13.22 6,789.54
—2024 年 216.00 9.29 4,797.27 及以后
2021 年 15.00— -2.18 -109.02 2026 年
2020 0.00 2.16 395.98 11.07 3,834.26
—2025 年 50.00 —2.16 —395.98 及以后
资产组的可收回金额按照其预计未来现金流量的现值确定，公司根据最近期
的财务预算假设编制未来 5 年 (“预算期”) 的现金流量预测，5 年之后 (“永
续期”) 的现金流量按照详细预测期最后一年的水平确定。主要假设是年度收入
增长率，增长率根据资产组增长预测及相关行业的长期平均增长率而定。
综上，公司依据《企业会计准则第 8 号—资产减值》以及《会计监管风险提
示第 8 号—商誉减值》的相关规定对商誉进行了减值测试，商誉减值计提及时合
理，不存在前期计提不足情形。
会计师核查程序及意见：
（1）获取并复核公司商誉减值测试的过程；
（2）对管理层进行访谈，了解智能驱动未来经营发展情况，分析商誉减值
计提是否完整。
我们认为，公司商誉减值计提及时合理，不存在前期计提不足情形，减值测
试符合《企业会计准则第 8 号—资产减值》以及《会计监管风险提示第 8 号—商
誉减值》的相关规定。
九、问题 9.报告期末，你公司无形资产余额 7.53 亿元，本期新增专利权 0.70
20
亿元、非专利技术 0.29 亿元。报告期内，你公司对专利权计提 0.30 亿元减值准
备，以前年度未计提。
（1）请补充说明本期新增专利权、非专利技术的名称及用途。
（2）并结合行业环境、技术发展趋势、生产经营情况、无形资产具体内容、
减值测试过程等说明本期对专利权计提减值准备的及时性与合理性，其他无形
资产减值准备计提是否充分，是否存在通过计提减值准备调节利润的情形。
请年审会计师核查并发表明确意见。
公司回复：
（1）请补充说明本期新增专利权、非专利技术的名称及用途。
本公司本期新增专利权、非专利技术明细及用途如下：
单位：万元
序号 资产名称 类别 金额 使用用途
用于改进 OBB 直接相交测试算法，加快碰撞
1 一种 AOAAE 层次包围盒碰撞检测方法 专利权 270.07
检速度
一种汽车凸轮轴与轴承及定位销自 用于汽车凸轮轴和轴承自动化，实现智能化
2 专利权 31.84
动装配检测设备 装配
用于从货架上的整件货物中分拆的抓取一
3 带拆垛功能的自动堆垛机 专利权 105.38
件或数件，实现自动化生产线连续供料
4 木门框架自动拼装设备 专利权 689.22 用于木门框架自动拼装
一种锥型圆料智能定长自动锯断分 用于实现毛竹等锥型圆料依直径智能定长、
5 专利权 108.98
拣设备 自动锯断、依据工件长度自动分拣、分装
6 一种电池模组周转箱 专利权 171.61 用于在箱体内设置活动隔板
一种安全门智能自动打码装置及其 用于安全门生产，提高产品质量稳定性和生
7 专利权 315.30
打码方法 产效率
一种柔性化设计的多车型白车身焊
8 专利权 90.80 柔性夹具灵活多变，能够适用于多种车型
接夹具
用于实现多孔同时快速冲压以及在线自动
9 一种新型钣金冲压设备 专利权 174.27
检测
一种适用于机加工机器人自动上下 用于自动化设备领域，适用于机加工机器人
10 专利权 143.35
料的夹持结构 自动上下料的夹持结构
11 新松 MES 系统 专利权 69.28 用于工厂、生产线的制造执行系统
可实现送料和料仓补料不卡料，结构简单，
12 一种垫圈料仓上料结构 专利权 15.64
可靠性高
本实用新型能够自动高效地对球型罩进行
13 一种球型罩全自动喷油移栽装置 专利权 36.75
涂油，并完成移栽功能
21
14 一种多轴机器人等离子切割设备 专利权 80.11 降低人工成本，提高切割质量
用于齿轮高精度装配，提高齿轮生产线自动
15 行星轮系夹紧机构 专利权 489.21
化和智能化程度
可实现杂乱或乱序工件的智能快速抓取和
16 并联机器人 专利权 237.97
分拣
用于预制棒的自动化搬运，减少人力成本，
17 一种倒挂桁架机器人 专利权 105.10
提高搬运效率
用于机器人及产品库存管理的自动化和智
18 机器人及其库存管理方法 专利权 159.86
能化
一种机器人的快速转向的控制方法 可实现机器人快速和稳定的转向控制，提高
19 专利权 1,069.44
及系统 AGV 快速转向时高精度定位与对接
可实现霍尔传感器的最优化参数装配，提高
20 霍尔初始化参数的检测方法 专利权 645.63
装配合格率
21 一种弹性卡环自动装配机构 专利权 416.86 用于发动机自动装配
多功能有轨搬运穿梭车，具有较高适用性，
22 一种多功能有轨搬运穿梭车 专利权 163.23
提高生产线生产节拍和效率
本旋转调节机构结构更加简单、承载更大、
23 旋转调节机构 专利权 206.13 灵活性更高，满足项目现场物料多、流量大
的需求
24 物料输送旋转平台项目 专利权 1,170.15 可实现机器人顺滑旋转动作，实现人工替代
25 天窗装配生产线自适应举升装置 非专利技术 859.67 天窗举升装置
26 CODESYS 软件 非专利技术 172.35 PLC 软件编程工具
27 泛微 0A 软件 非专利技术 19.88 办公自动化软件
28 天空卫士终端数据防漏系统 非专利技术 10.86 公司涉密文件安全防泄漏保护系统
29 PPM（项目管理软件） 非专利技术 35.40 项目管理软件
30 立库 erp 对接开发 非专利技术 11.21 立库 erp 对接开发
31 SolidWorks 非专利技术 59.66 研发、工程设计使用 3D 数模软件
32 EPLAN 软件 非专利技术 86.04 研发、工程设计电路软件
33 帆软报表软件 非专利技术 11.80 数据报表展示系统
用于替代人工统计并展示生产情况，包括物
34 看板系统 非专利技术 70.80
料信息、产量信息、报警信息等
35 协作机器人生产质量控制系统 非专利技术 318.58 用于协作机器人产品生产过程的质量控制
36 PLM 软件 非专利技术 115.04 产品生命周期管理系统
用于获取上层系统任务并控制堆垛机进行
37 立柱堆垛机电气系统 非专利技术 19.03 料口定位取/放料、倒料、数据验证、信息
反馈等
负责输送线的控制，并与立库及出料口其它
38 自动化立库输送线电气系统 非专利技术 12.83
系统对接，完成物料进出库传输过程
负责采集和监控机器人的运行状态及报警
39 AGV 机器人监控软件 非专利技术 26.55
信息并生成报表及界面展示
40 智能仓储管理系统 V1.0 非专利技术 20.80 负责对接上层系统订单需求和下层控制系
统(WCS)完成立库出/入库、盘库过程并进行
41 自动化控制仓储管理系统 V1.0 非专利技术 30.80
信息数据更新、界面显示、数据统计及生成
22
报表等
用于机器人语音、视觉等人机交互性能的分
42 机器人人机交互性能分析系统 非专利技术 11.62
析和测试
43 蓄电池测试系统 非专利技术 13.18 用于移动类机器人蓄电池的测试
44 车间生产制造执行系统 非专利技术 281.4 用于数字化车间生产调度与管理
45 智能语音交互系统 非专利技术 94.27 服务机器人语音识别与语义理解
服务机器人数据管理与算法计算的云端平
46 服务机器人智能云平台系统 非专利技术 61.86
台
47 车等我-企业版实时位置应用系统 非专利技术 168.86 用于实时查询公共汽车位置的软件
48 终端病毒防护系统 非专利技术 76.11 办公杀毒软件
49 终端准入控制系统 非专利技术 50.00 公司内网安全系统
50 CRM 客户关系管理系统升级 非专利技术 43.27 公司智能销售管理系统
51 SolidWorks 软件 非专利技术 191.73 用于三维 CAD 设计
52 其他非专利技术 非专利技术 37.98 单笔金额小于 10 万元
合计 9,877.76
（2）并结合行业环境、技术发展趋势、生产经营情况、无形资产具体内容、
减值测试过程等说明本期对专利权计提减值准备的及时性与合理性，其他无形
资产减值准备计提是否充分，是否存在通过计提减值准备调节利润的情形。
1、公司根据《企业会计准则》相关要求，检查无形资产是否存在可能发生
减值的迹象，存在减值迹象的，将估计其可收回金额，进行减值测试。当存在以
下一项或者若干项情况时，计提无形资产减值准备：
（1）某项无形资产已被其他新技术所替代，使其为公司创造经济利益的能
力受到重大不利影响；
（2）某项无形资产的市价在当期大幅下跌，在剩余摊销年限内预期不会恢
复；其中“市价”包括预计未来可以实现的效益，即可变现价值；
（3）某项无形资产已超过法律保护期限，即专利已到期；
（4）其他足以证明某项无形资产实质上已经发生了减值的情形，根据具体
情况进行判断。
2、公司于年度资产负债表日对无形资产进行减值测试，对满足前述条件之
一的无形资产计提减值。2019 年及以前年度，均不存在无形资产减值迹象。2021
年初，为全面提升管理效率、改善经营成果，明确了未来进行产业、行业聚焦及
23
定制项目标准化管理的发展方向，以“降本增效”、“产业聚焦”作为重点改革
目标。基于对未来产业发展、技术应用成本的考虑，主要存在以下三种情况的减
值迹象：
（1）因产业应用成本较高，部分无形资产未来不再使用，可变现价值基本
为 0，因而根据“某项无形资产的市价在当期大幅下跌，在剩余摊销年限内预期
不会恢复”全额计提减值；
（2）因公司不再开展相关业务，部分无形资产未来无法创造效益，可变现
价值基本为 0，根据“某项无形资产的市价在当期大幅下跌，在剩余摊销年限内
预期不会恢复”全额计提减值；
（3）因实现了新技术迭代，原技术未来不再使用，对应无形资产无法实现
效益，可变现价值基本为 0，因而根据“某项无形资产已被其他新技术所替代，
使其为公司创造经济利益的能力受到重大不利影响”全额计提减值。
2020 年度公司无形资产减值明细及计提依据如下：
单位：万元
分类 无形资产名称 账面价值 减值金额 减值依据
本专利主要应用于自动在线检测，以机器人为
主体，通过多种传感器协同对工件进行检测、
测量。由于实际使用中零件或工况更为专业化
机器人自动测量系统
情况（1） 325.92 325.92 和单一化，使用传感器的类型、数量和安装方
及方法专利
式可以更加灵活。该技术方案由于成本较高，
灵活性偏低，不符合公司未来实际应用方向，
不再使用。
本专利发明了一种工业机器人腕关节结构，包
括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组
件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内
情况（1） 工业机器人专利 1,161.65 1,161.65 设有六轴驱动机构，六轴驱动机构具有沿末端
法兰的轴向浮动自由度，此设计方法加工成本
相对较高，在产业化方面不具备优势，未来不
具有产业化空间，不再使用。
该产品主要应用桌面级视频会议场景。目前市
场主打视频会议的同类产品较多，竞争较激烈，
同时桌面级视频会议设备市场逐步萎缩，已逐
情况（2） 桌面机器人专利 415.60 415.60
渐被便携式设备取代，公司未来不再进行该类
产品的产业化生产，该技术不再具有可变现价
值。
24
该外观专利主要应用于展厅展馆、政务办事大
厅及银行等场景。由于市场竞争激烈，产品更
新迭代速度非常快。该产品上市一段时间后，
情况（2） 商用机器人专利 794.81 794.81
在成本及功能上较新上市竞品已不具备优势，
公司未来不再进行该类产品的产业化生产，该
技术不再具有可变现价值。
本专利采用视觉传感器实现移动机器人精度的
检测，最新的移动机器人精度检测一般采用激
光传感器，将激光传感器放置在移动机器人上
情况（3） 移动机器人专利 276.37 276.37 方，通过计算反射距离可以实现高精度的位置
检测，视觉方法在精度方面不如激光传感器，
本专利不再具有先进性，不符合公司未来产业
应用方向，被其他技术取代。
合计 2,974.34 2,974.34
除前述专利外，其他无形资产不存在减值迹象。综上所述，本公司无形资产
减值准备计提充分，不存在通过计提减值准备调节利润的情形。
会计师核查程序及意见：
（1）获取期末在无形资产中列示的专利权、非专利技术明细，抽查新增的
专利权证书；
（2）对技术部门进行访谈，了解新增专利权和非专利技术的应用情况等，
并了解本期计提减值的专利权在未来的应用性变化情况；
（3）抽查形成专利权和非专利技术价值的凭证，核实发生的内容和金额是
否真实准确。
我们认为，公司本期无形资产减值准备计提充分，不存在通过计提减值准备
调节利润的情形。
十、问题 10.报告期末，你公司预付款项余额 2.55 亿元，较期初增长 43.21%。
请结合行业供需格局、上游供应商情况、采购及业务模式、在手订单、预付款
项具体情况等说明预付款项大幅上升的原因及合理性，预付款项是否具有真实
交易背景，相关交易是否具有商业实质，是否存在资金占用情形。
请年审会计师核查并发表明确意见。
公司回复：
25
1、报告期末，公司预付款余额较期初增长 43.21%，累计增加总额 7,689.60
万元。主要系 1 年以内的预付款增加，1 年期以内预付款余额为 21,953.20 万元，
占期末预付款余额合计 25,487.28 万元的 86.13%，一年以内的预付款余额较期初
增长 7,603.68 万，占累计增加总额的 98.88%，主要包括以下供应商：
单位：万元
预付款金 采购合同总
序号 供应商名称 采购内容 销售订单 原因类型
额 额
新签订单总额
1 供应商 1 969.39 1,900.00 货架、输送系统 客户 1 增加，项目采购
投入增加
供应商 2 成套设备 新签订单总额
2 742.32 595.53 \100G.00.20.0 客户 2 增加，项目采购
63 投入增加
供应商 3 SC3502-5galll 新签订单总额
3 636.56 837.22 on\特注双液 客户 3 增加，项目采购
MPP-3 投入增加
供应商 4 新签订单总额
无油变频空压
4 607.05 225.00 客户 4 增加，项目采购
机、储气罐
投入增加
供应商 5 气压测试设备 新签订单总额
5 604.60 358.50 \100G.00.20.0 客户 5 增加，项目采购
15 投入增加
供应商 6 陶瓷载体烘干 新签订单总额
6 215.17 1,150.00 及烘干焙烧一 客户 6 增加，项目采购
体炉设备 投入增加
供应商 7 新签订单总额
7 195.70 206.00 焊机\HTIG-700 客户 7 增加，项目采购
投入增加
供应商 8 智能货柜区
新签订单总额
\FS-2000/1000
8 189.00 210.00 客户 8 增加，项目采购
/1000/500-5(3
投入增加
)AL-10
供应商 9 已预付采购材
机器人系统
9 473.47 1,332.00 客户 9 料未全部验收
\ABB
结算
供应商 10 已预付采购材
工装及成套设
10 415.08 2,044.42 客户 10 料未全部验收
备
结算
供应商 11 智能生产线系 已预付采购材
11 402.80 2,026.00 客户 11
统 料未全部验收
26
\100G.00.20.0 结算
02
供应商 12 已预付采购材
自动化超声波
12 283.40 691.81 客户 12 料未全部验收
探伤系统
结算
供应商 13 已预付采购材
机器人焊接试
13 267.75 446.25 客户 13 料未全部验收
验平台产品
结算
供应商 14 已预付采购材
PLC 设备\B&R
14 254.76 298.00 客户 14 料未全部验收
贝加莱
结算
供应商 15 已预付采购材
15 243.73 735.00 货架 客户 15 料未全部验收
结算
供应商 16 卖方市场主导
16 238.20 1,064.60 FANUC 机器人 客户 16
行情
供应商 17 报告期内增加
17 225.00 741.91 激光器 客户 17
长周期备货
供应商 18 卖方市场主导
18 220.87 300.11 KUKA 机器人 客户 18
行情
供应商 19 X 射线探伤设备
报告期内增加
19 216.30 397.00 \100G.00.20.0 客户 19
长周期备货
10
供应商 20 报告期内增加
20 215.10 245.00 压装液压机 客户 20
长周期备货
供应商 21 电机、减速机等 上游供应商选
21 208.25 487.02 客户 21
产品 择原则转换
供应商 22 报告期内增加
22 143.79 333.11 驱动器 客户 22
长周期备货
合计 7,968.29 16,624.48
2、一年期以内预付款增加的具体原因如下：
（1）新签订单总额增加，项目采购投入增加
报告期内新签合同总额增长，且以定制项目为主。随着各个项目的开展，为
执行客户订单增加采购预付款项较多，因发货到验收存在周期，且公司严格控制
客户验收周期与供应商验收周期尽量匹配，因而新增采购订单未验收导致短期内
预付款项增加。
（2）在执行订单受疫情影响拖期，已预付采购材料未全部验收结算
2020 年受疫情影响，部分项目无法至客户现场进行安装、调试、验收等工
27
作，导致项目进度无法如期推进，后期虽全国疫情得到控制，但部分海外项目因
海外疫情原因始终无法开展现场工作，预付采购的材料未能验收，未与供应商结
算，导致预付款余额增加。
（3）为缩短项目执行周期导致的提前备货
公司针对通用产品进行批量采购，有助于后续项目执行周期缩短，避免采购
不及时而导致无法按期交付，同时也避免后期因物料原材料涨价、物料供应不及
时影响项目执行。因此提前订购产品总量的增长，也造成了采购预付款的增加。
（4）上游供应商选择原则转换
为了保证采购业务的规范化、高效化、成本进一步的优化，2020 年度原则
上增加了高端产品原厂直销比例，而此类产品的供应商以外资企业居多，而外资
企业在付款方式方面刚性的要求基本为款到订货，全款发货。因此，在降低采购
成本的同时，也增加了部分预付款项。
本公司预付款项均具有真实交易背景，具有商业实质，不存在资金占用的情
形。
会计师核查程序及意见：
（1）获取期末预付账款的明细表，并抽取采购合同、付款凭证等进行检查，
确认相关交易的商业实质，结合关联方检查，确认是否存在关联方资金占用情况；
（2）对管理层进行访谈，了解行业及市场环境变化情况，及预付账款大幅
增加的原因；
（3）选取样本，对截至 2020 年末的预付款项进行函证，确认预付款项的真
实性。
我们认为，公司预付款项具有真实交易背景，相关交易具有商业实质，不存
在资金占用情形。
十一、问题 11.报告期末，你公司对杭州新松机器人自动化有限公司的暂借
款余额为 3.63 亿元、对上海新松机器人自动化有限公司的暂借款余额为 0.13 亿
元。请说明上述暂借款的款项性质、形成原因、借款用途、借款期限、是否逾
期，是否履行了必要的审议程序和信息披露义务，是否存在收回风险，坏账准
28
备计提是否充分。
请年审会计师核查并发表明确意见。
公司回复：
1、2020 年末公司对杭州新松及上海新松自动化的借款明细如下：
单位：万元
借款主体 借款性质 借款金额 已归还金额 借款余额 借款用途
主要用于偿还流动
经营性周转 15,946.00 1,500.00 14,446.00
资金贷款
固定资产投入 21,861.00 - 21,861.00 偿还固定资产贷款
杭州新松 集团统一支付应由
其他 13.21 13.21 杭州承担的统一招
聘费等
小计 37,820.21 1,500.00 36,320.21
经营性周转 1,276.02 - 1,276.02 用于项目周转
上海新松
小计 1,276.02 - 1,276.02
合计 39,096.23 1,500.00 37,596.23
2、公司开展集团财务管理后，为提高资金使用效率，降低资金成本，因集
团公司贷款利率较低，子公司单体贷款利率较高，因而公司压缩了子公司自身银
行贷款融资业务，由集团公司进行统一调度安排，在子公司发生资金短缺的情况
下，由母公司通过子公司借款的形式予以资金拨付，待子公司资金周转融通后进
行清偿。截至目前，并表范围内持股比例超过 90%的子公司中，除中科新松因临
港建设有固定资产贷款及配套流动资金贷款外，其他均无银行贷款，由集团公司
进行资金统一调配。两家公司均为公司合并范围内控股子公司，集团公司通过借
款形式扶持子公司进行项目周转和银行贷款的清偿，以支持子公司发展，同时降
低集团整体的贷款成本。
杭州新松主要从事机器人成套装备及物流成套装备，统一归属于智能装备板
块，面向长三角及武汉等地区的客户，项目特点属于系统集成，按照预收款、交
付款、终验收款及质保金的比例进行回款，项目执行过程中存在资金缺口，因而
由集团拨付资金进行项目周转，包括清偿前期流动资金贷款，合计金额 14,446.00
29
万元。同时，杭州新松进行产业基地建设，共计建设投资 38,750.68 万元，主要
由集团公司通过注册资本支付货币资金 12,000 万元，借款 21,861.00 万元（先期
进行固定资产贷款，后通过集团公司借款形式进行贷款清偿）进行了投入建设。
上海新松自动化主要从事自动化装配业务，因经营不善导致资金周转困难，
公司于 2017 年、2019 年共计借款 1,276.02 万元给上海新松自动化用于清理前期
遗留项目，确保项目有足够资金以实现验收。2021 年度公司已对上海新松自动
化进行了业务重整，将其统一划归于协作机器人及系统板块，面向全国客户提供
以协作机器人为核心的自动化生产、加工、装配等项目，预计在公司实现盈利后
进行借款的清偿。
3、子公司借款均未设定年限和利率，整体资金成本由沈阳新松承担。集团
公司对子公司每笔借款会根据子公司的经营情况核准借款的规模，以防范相关风
险。因子公司均归属于集团公司经营管理，负责人系集团委派，风险可控；同时，
结合子公司未来业务规划及经营情况分析，预计不存在回收风险，因而未对相关
往来款进行坏账计提。
4、根据《深圳证券交易所创业板股票上市规则》有关规定，上市公司以对
外提供借款、贷款等融资业务为其主营业务，或者资助对象为公司合并报表范围
内且持股比例超过 50%的控股子公司，豁免相应的董事会或股东大会审批程序以
及信息披露义务。公司持有杭州新松 100%股权，持有上海新松自动化 90%股权，
均符合前述豁免条件，公司履行了内部审议程序，无需履行信息披露义务。
会计师核查程序及意见：
（1）获取期末往来款项明细表，并检查大额往来款项的转款凭证与账载记录
是否一致；
（2）对管理层进行访谈，了解与子公司大额往来款项的款项性质、形成原因、
借款用途、借款期限等；
（3）检查与子公司往来款项的审批手续，结合内控制度，确认款项支付是否
执行了必要的审批流程。
我们认为，公司对杭州新松及上海新松自动化的借款不存在收回风险。
30
（本页无正文，为沈阳新松机器人自动化股份有限公司《关于深圳证券交易
所<关于对沈阳新松机器人自动化股份有限公司2020年年报问询函>的回复》之盖
章页。）
容诚会计师事务所（特殊普通合伙）
2021 年 5 月 17 日
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