沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
证券代码：300024 证券简称：机器人
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
2021 年半年度报告
2021 年 8 月
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别
和连带的法律责任。
公司负责人曲道奎、主管会计工作负责人金庆丰及会计机构负责人(会计主
管人员)许岩声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次半年报的董事会会议
未亲自出席董事姓名 未亲自出席董事职务 未亲自出席会议原因 被委托人姓名
于海斌 董事长 因公出差 史泽林
公司可能存在毛利率下降的风险、核心人才流失的风险、项目终验收延迟
的风险和管理变革不达预期的风险，具体内容敬请投资者查阅本报告“第三节
管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
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目录
第一节 重要提示、目录和释义 .................................................. 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................ 7
第三节 管理层讨论与分析 ..................................................... 10
第四节 公司治理 ............................................................ 26
第五节 环境与社会责任 ....................................................... 27
第六节 重要事项 ............................................................ 28
第七节 股份变动及股东情况 ................................................... 33
第八节 优先股相关情况 ....................................................... 39
第九节 债券相关情况......................................................... 40
第十节 财务报告 ............................................................ 41
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备查文件目录
一、载有公司法定代表人签名的2021年半年度报告文本。
二、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报告。
三、报告期内公司在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
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释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、母公司 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
北京新松公司 指 北京新松佳和电子系统股份有限公司
杭州新松公司 指 杭州新松机器人自动化有限公司
上海新松公司 指 上海新松机器人自动化有限公司
数字驱动公司 指 沈阳新松数字驱动有限公司
中科新松公司 指 中科新松有限公司
中科天道公司 指 沈阳中科天道新能源装备股份有限公司
上海有限公司 指 上海新松机器人有限公司
宁波新松公司 指 宁波新松机器人科技有限公司
新松机器人投资有限公司（原名为"北京汇泽博远机器人投资有限公
机器人投资公司 指
司"）
上海星至辉公司 指 上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司
香港新松公司 指 新松机器人（国际）有限公司
台州新松中心 指 台州市新松机器人科技创新服务中心
南京新松公司 指 南京新松智能装备有限公司
青岛新松公司 指 青岛新松机器人自动化有限公司
新松投资公司、投资管理公司 指 沈阳新松投资管理有限公司
新加坡新松公司 指 新松自动化（新加坡）有限公司
上海星孔科技公司 指 上海星孔科技有限公司
星至辉教育公司 指 上海星至辉教育科技有限公司
天津智能公司 指 天津新松智能科技有限公司
天津新松公司 指 天津新松机器人自动化有限公司
无锡新松公司 指 无锡新松机器人自动化有限公司
广州新松公司 指 广州新松机器人自动化有限责任公司
广州新松科技 指 广州新松科技有限公司
厦门新松研究院 指 厦门新松智能研究院有限公司
富能软件公司 指 沈阳富能软件科技有限公司
潍坊新松公司 指 潍坊新松机器人自动化有限公司
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智能驱动 指 沈阳新松智能驱动股份有限公司
鞍山新松 指 鞍山新松智慧医疗科技有限公司
山东研究院 指 山东新松工业软件研究院股份有限公司
长沙新松 指 长沙新松机器人自动化有限公司
报告期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 06 月 30 日
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司简介
股票简称 机器人 股票代码 300024
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
公司的中文简称（如有） 机器人
公司的外文名称（如有） SIASUN ROBOT&AUTOMATION CO.,LTD.
公司的外文名称缩写（如有） SIASUN
公司的法定代表人 曲道奎
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 赵立国 赵陈晨
联系地址 沈阳市浑南新区全运路 33 号 沈阳市浑南新区全运路 33 号
电话 024-31165858 024-31165858
传真 024-31680024 024-31680024
电子信箱 zlg5335@163.com zhaochenchen@siasun.com
三、其他情况
1、公司联系方式
公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱在报告期是否变化
□ 适用 √ 不适用
公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱报告期无变化，具体可参见 2020 年年报。
2、信息披露及备置地点
信息披露及备置地点在报告期是否变化
□ 适用 √ 不适用
公司选定的信息披露报纸的名称，登载半年度报告的中国证监会指定网站的网址，公司半年度报告备置地报告期无变化，具
体可参见 2020 年年报。
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3、注册变更情况
注册情况在报告期是否变更情况
□ 适用 √ 不适用
公司注册情况在报告期无变化，具体可参见 2020 年年报。
四、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
本报告期 上年同期 本报告期比上年同期增减
营业收入（元） 1,195,210,161.87 1,234,548,962.92 -3.19%
归属于上市公司股东的净利润（元） -198,322,032.34 132,513,583.74 -249.66%
归属于上市公司股东的扣除非经常性损
-278,271,672.21 53,999,373.30 -615.32%
益后的净利润（元）
经营活动产生的现金流量净额（元） -207,278,738.10 -258,207,188.59 19.72%
基本每股收益（元/股） -0.1271 0.0849 -249.71%
稀释每股收益（元/股） -0.1271 0.0849 -249.71%
加权平均净资产收益率 -4.24% 2.02% -6.26%
本报告期末比上年度末增
本报告期末 上年度末
减
总资产（元） 11,357,939,601.36 10,776,965,564.83 5.39%
归属于上市公司股东的净资产（元） 4,549,974,257.23 4,772,437,417.93 -4.66%
五、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
六、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
单位：元
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项目 金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） -11,301,419.33
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统
146,790,998.53
一标准定额或定量享受的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易
性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债
产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金 6,860,924.36
融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得
的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -1,049,408.77
减：所得税影响额 26,853,744.08
少数股东权益影响额（税后） 34,497,710.84
合计 79,949,639.87 --
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
说明原因
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在将根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义、列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益的项目的情形。
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第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司从事的主要业务
2021年上半年，公司实现营业收入11.95亿元，同比下降3.19%，归属于上市公司股东净利润-1.98亿元，同比下降249.66%，
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润-2.78亿元，同比下降615.32%，主要系报告期内公司毛利下降、存货跌
价准备的计提和管理费用增长所致。其中，报告期内毛利率下降主要原因有部分客户设计需求变动使项目成本增加，且公司
暂未取得客户合同补偿；部分项目研发成本超支；上半年原材料价格上涨致使采购成本增加以及受疫情因素影响项目拖期导
致成本增加。报告期内计提的存货跌价准备包括对因项目拖期、首次开发应用类订单研发支出增加导致亏损的项目计提的跌
价准备，对已终止项目所产生的存货计提的跌价准备以及对其他存在减值迹象的存货计提的跌价准备。
（一）主要业务、主要产品及其用途
1、机器人与智能装备业务
机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：6轴机器人、协作机器人等，主要面
向焊接、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机器人
系统、装备自动保障系统等。机器人服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车、3C、新能源、机械、船舶、航空航天等。
智能制造装备主要包括：智能装备、智能物流装备和智能交通装备。智能装备主要由机器人产品、激光焊接、切割、
装配、检测系统等组成。智能物流装备主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及智能物流信息
系统组成。智能交通装备产品包括：自动售检票系统、综合监控系统、屏蔽门系统、一卡通系统、NFC手机支付业务等。智
能制造装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车、3C、轨道交通、航空航天、化工、鞋服、快消品等。
2、半导体装备业务
半导体业务包括真空机械手及集束型设备和半导体物料搬运系统。
真空机械手及集束型设备产品包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。服务的下游行业是
半导体工艺设备厂商。
半导体物料搬运系统产品包括：OHT、OHS、OHCV、MR、玻璃基板搬运机器人、洁净自动化立库、光罩洁净立库等。服
务的下游行业是半导体Fab厂和面板工厂。
3、工业软件与控制平台
工业软件与控制平台包括操作系统、智能驱动、RC、CNC、PLC，MES等软件体系，到定制化芯片、模组及主板、码盘、
伺服电机、伺服驱动器等硬件体系，是从顶层到底层的自主可控的平台。该平台将运动控制、PLC、可视化、机床加工技术、
机器人技术、机器视觉、安全技术、状态监测和测量技术等集成在同一个系统控制的软件平台，具有良好开放性、高度灵活
性、模块化和可升级的特性。
（二）经营模式
1、采购模式
公司采用自主采购模式，由采购部负责基础标准零部件的采购、验证和保管、合格供货方的评定管理工作。
2、生产模式
公司以销定产，依据合同为客户提供整体解决方案。公司拥有完整的生产流程，包括前期设计、加工以及系统集成。
其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。
3、销售模式
公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单通
过续标方式实现。公司正在建立健全机器人与智能制造的标准品营销网络。
（三）报告期内主要的业绩驱动因素
1、市场需求增长
2021年上半年工业生产稳定增长，固定资产投资持续恢复，疫情影响制造业发展环境，机器人与智能装备的市场需求
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加速增长。
2、公司上半年经营状况
2021年公司根据整体战略调整将新能源、半导体、国防列为重点聚焦的下游市场，2021年上半年以来，公司集中资源
重点拓展上述领域，取得以下成果：
新能源领域，公司凭借移动机器人与智能物流装备的技术与产品优势，现已广泛服务多家知名新能源电池企业和新能
源汽车企业，公司在业内率先实现了锂电生产的全流程智能物流管控。2021年上半年，公司在新能源客户的累计订单占到移
动机器人与智能物流订单总额的49%。报告期内，公司在江苏时代新能源科技有限公司、时代上汽动力电池有限公司的供应
商表彰大会荣获“质量优秀供应商”称号。
半导体领域，真空机械手与集束型设备方面，公司集中优质资源重点攻克战略客户需求的同时，辐射国内其他潜力客
户的需求，公司开发的真空直驱机械手、真空Aligner、VCE产品通过工艺设备厂家的长期验证，真空平台首次获得欧洲地区
的订单。2021年上半年真空机械手及集束型设备销售同比增长超过 300%。物料搬运系统方面，公司玻璃基板搬运机械手、
光罩洁净立库、基板搬运系统等已经实现小批量销售，继与华星光电合作后，现扩展到天马、惠科等面板厂；公司新研发的
半导体洁净立库完成客户端调试并投入使用。2021年上半年，公司半导体装备新签订单1.7亿元，同比增长18%。
国防领域，公司自动转载机器人系统、转载输送系统等产品实现持续的市场应用，目前除了在生产保障和战术作业等
细分市场应用外，公司在积极研发无人作战系统开拓新的细分市场。
此外，公司依托工业机器人及智能化整体解决方案的优势，开拓与重型机械大型企业的业务合作，以点带面，为下一
步深化合作奠定基础。公司“面向智能制造的边缘侧工业软件平台项目”列入国家工信部《2020-2021年度物联网关键技术
与平台创新类、集成创新与融合应用类示范项目》名单。报告期内，公司荣获辽宁软件产业20年优秀企业称号，自主研发的
“工业机器人控制软件平台”和“新松机器人云平台”荣获辽宁省优秀软件产品奖。
（四）公司所属行业发展情况及市场地位
全球疫情防控形势复杂多变，机器换人趋势越发明显，追求创新与变革，以转型升级践行高质量发展刻不容缓，外部
的需求与内生的动力相结合，使制造业用户企业对实施数字化、智能制造的需求持续增加。据国家统计局7月数据显示，1-6
月工业机器人累计产量为173,630套，同比增长69.8%。
公司隶属中国科学院，是中国机器人领军企业及国家机器人产业化基地。公司起草并制定多项国家及行业标准，创造
百余项行业第一，是行业内首批中国名牌产品，国家首批91家创新型企业，中国十大创新企业，中国TOP10标杆企业，是中
国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国智能制造产业创新联盟主席单位、中国
科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组
长单位、中国机器人协会（筹）会长单位。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一
级企业资质、计算机系统一级企业资质。公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为国家
技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业，入选2018CPCC十大中国著作权人，2019中国品牌强国盛典榜样100
及十大年度新锐品牌。2020年公司火弧机器人智能焊接系统荣获“Leaderobot 2020年度中国工业机器人本体领袖奖”。2021
年上半年，公司荣获工业和信息化部第一期人工智能产业创新揭榜优胜单位称号。2021年7月在2021中国汽车行业标杆智能
工厂交流大会暨第十一届全国汽车行业智能装备管理创新论坛上，公司荣获“2021年度汽车行业用户满意优秀供应商”称号。
公司需遵守《深圳证券交易所创业板行业信息披露指引第 11 号——上市公司从事工业机器人产业链相关业务》的披露要求：
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动 30%以上
□ 适用 √ 不适用
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动 30%以上的
□ 适用 √ 不适用
二、核心竞争力分析
（一）拥有深厚的技术沉淀和持续的技术创新能力
公司自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和
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轨迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。
公司在沈阳和上海分别设立2个研究院、作为公司级研发中心，沈阳研究院主要围绕共性技术研发，上海研究院主要围
绕前沿技术创新。公司各业务部门配置技术创新团队，面向市场需求的应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校
合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。截至2021年6月底，公司拥有专利479项，其中发明专项284项，实用
新型83项，外观设计112项；软件著作权157项。
（二）产品线齐全和产品质量优势
公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：6轴机器人、协作机器人等，主要面向
焊接、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机器人系
统、装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是机器人产品线齐全的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基础。
公司自成立以来研发工业机器人，主要目的为进口替代，因此始终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同
类产品，且产品设计使用寿命可以达到12年。
（三）具备提供整体解决方案的能力
公司以机器人与自动化技术为核心，孵化智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器人应
用与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立20年，为汽车、
3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、食品、烟草、化工、医疗等20余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装
备的解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。
（四）拥有全球化知名的客户群体
外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和市
场影响力较强。如汽车领域客户有通用、福特、宝马、奔驰、大众、捷豹路虎等；一般制造领域客户中船集团、中集集团、
中联重科、三一重装、徐工机械、九牧等；新能源领域客户有特斯拉、宁德时代、孚能科技、恒大汽车等；泛半导体领域客
户有北方华创、中微半导体、美光半导体、晟碟半导体、华海清科、Sandisk、赛意法、京东方、华星光电、TCL等。
三、主营业务分析
概述
参见“一、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。
主要财务数据同比变动情况
单位：元
本报告期 上年同期 同比增减 变动原因
营业收入 1,195,210,161.87 1,234,548,962.92 -3.19%
营业成本 1,038,852,470.82 895,654,544.12 15.99%
销售费用 60,375,227.17 49,560,492.31 21.82%
管理费用 173,462,517.84 142,612,547.49 21.63%
财务费用 33,871,038.64 35,014,422.42 -3.27%
主要系公司本期确认递
所得税费用 -40,348,936.35 25,253,281.84 -259.78%
延所得税费用所致
研发投入 108,987,397.44 130,688,695.22 -16.61%
经营活动产生的现金流
-207,278,738.10 -258,207,188.59 19.72%
量净额
投资活动产生的现金流 -9,649,804.43 -439,244,594.55 97.80% 主要系报告期内购买理
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量净额 财产品现金净流出减少
所致
筹资活动产生的现金流 主要系公司借款增加所
358,844,567.94 184,997,446.22 93.97%
量净额 致
现金及现金等价物净增 主要系公司借款增加所
141,805,091.03 -512,639,671.50 127.66%
加额 致
公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动
□ 适用 √ 不适用
公司报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。
占比 10%以上的产品或服务情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
营业收入比上年 营业成本比上年 毛利率比上年同
营业收入 营业成本 毛利率
同期增减 同期增减 期增减
分产品或服务
工业机器人 440,774,346.08 367,201,396.63 16.69% -5.22% 7.96% -10.17%
物流与仓储自动
287,427,984.54 264,460,409.62 7.99% -29.34% -11.86% -18.26%
化成套装备
自动化装配与检
测生产线及系统 348,495,055.72 302,947,629.72 13.07% 26.27% 56.97% -17.00%
集成
四、非主营业务分析
√ 适用 □ 不适用
单位：元
金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性
主要由两方面产生：1、权
益法核算的长期股权投资
投资收益 26,067,751.26 -12.13% 是
收益；2、交易性金融资产
持有期间取得的投资收益
主要由交易性金融资产公
公允价值变动损益 2,746,944.44 -1.28% 是
允价值变动产生
资产减值 -157,164,474.37 73.16% 主要由存货跌价损失产生 否
营业外收入 961,455.71 -0.45% 主要由原材料盘盈产生 否
营业外支出 1,991,664.29 -0.93% 主要由原材料报废产生 否
资产处置收益 -11,291,154.70 5.26% 主要由固定资产处置产生 否
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五、资产、负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位：元
本报告期末 上年末
占总资产比 占总资产比 比重增减 重大变动说明
金额 金额
例 例
1,648,866,659. 1,486,017,462.
货币资金 14.52% 13.79% 0.73%
11 13
应收账款 880,273,665.73 7.75% 775,828,409.56 7.20% 0.55%
合同资产 100,880,188.17 0.89% 92,601,179.89 0.86% 0.03%
3,554,109,602. 3,379,219,008.
存货 31.29% 31.36% -0.07%
27 95
长期股权投资 481,497,786.12 4.24% 468,292,562.46 4.35% -0.11%
1,581,978,262. 1,584,348,522.
固定资产 13.93% 14.70% -0.77%
76 30
在建工程 38,514,429.30 0.34% 56,022,860.96 0.52% -0.18%
使用权资产 53,366,585.52 0.47% 0.47% 主要系本期执行新租赁准则所致
短期借款 848,938,781.00 7.47% 838,738,222.84 7.78% -0.31%
2,248,003,694. 1,954,866,732.
合同负债 19.79% 18.14% 1.65%
99 82
1,126,290,025.
长期借款 9.92% 903,741,751.66 8.39% 1.53%
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租赁负债 47,066,450.64 0.41% 0.41% 主要系本期执行新租赁准则所致
2、主要境外资产情况
□ 适用 √ 不适用
3、以公允价值计量的资产和负债
√ 适用 □ 不适用
单位：元
计入权益的
本期公允价 本期计提的 本期购买金 本期出售金
项目 期初数 累计公允价 其他变动 期末数
值变动损益 减值 额 额
值变动
金融资产
1.交易性 742,164,931.5 2,746,944.44 722,286.91 1,246,711,000 1,326,711,000 662,887,218.4
14
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金融资产 1 .00 .00 2
（不含衍
生金融资
产）
4．其他权
520,191,735.9 516,319,045.9
益工具投 -3,872,690.00
1 1
资
金融资产 1,262,356,667 1,246,711,000 1,326,711,000 1,179,206,264
2,746,944.44 -3,150,403.09
小计 .42 .00 .00 .33
其他非流
动金融资 8,176,247.93 176,247.93 8,000,000.00
产
1,270,532,915 1,246,711,000 1,334,711,000 1,179,206,264
上述合计 2,746,944.44 -2,974,155.16
.35 .00 .00 .33
金融负债 0.00 0.00
其他变动的内容
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□ 是 √ 否
4、截至报告期末的资产权利受限情况
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 155,463,434.81 保函及承兑汇票、借款质押保证金、一年
以上定期存款
应收票据 18,748,785.44 开立承兑汇票质押
固定资产 584,908,021.51 产权证尚在办理中
无形资产 41,789,285.50 贷款抵押
固定资产 186,723,393.71 贷款抵押
合计 987,632,920.97 --
六、投资状况分析
1、总体情况
□ 适用 √ 不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□ 适用 √ 不适用
15
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□ 适用 √ 不适用
4、以公允价值计量的金融资产
√ 适用 □ 不适用
单位：元
计入权益的累
初始投资 本期公允价 报告期内购入 报告期内售 累计投资收
资产类别 计公允价值变 期末金额 资金来源
成本 值变动损益 金额 出金额 益
动
740,000,00 1,246,711,000. 1,326,711,0 6,860,186.4 662,887,218 募集资金+
其他 2,746,944.44 2,887,218.42
0.00 00 00.00 5 .42 自有资金
8,000,000. 8,000,000.0
基金 176,247.93 737.91 自有资金
00 0
其他权益工具投 515,926,99 516,319,045
-3,872,690.00 自有资金
资 8.08 .91
1,263,926, 1,246,711,000. 1,334,711,0 6,860,924.3 1,179,206,2
合计 2,746,944.44 -809,223.65 --
998.08 00 00.00 6 64.33
5、募集资金使用情况
√ 适用 □ 不适用
（1）募集资金总体使用情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
募集资金总额 296,088.3
报告期投入募集资金总额 5,426.12
已累计投入募集资金总额 210,957.89
报告期内变更用途的募集资金总额 0
累计变更用途的募集资金总额 0
累计变更用途的募集资金总额比例 0.00%
募集资金总体使用情况说明
经中国证券监督管理委员会证监发行字[2015]1170 号文件核准，截至 2015 年 10 月 30 日止，公司向特定对象非公开
发行人民币普通股（A 股）54,347,826 股，每股发行价为 55.20 元，应募集资金总额为人民币 2,999,999,995.20 元，根据有
关规定扣除发行费用 39,117,015.28 元后，实际募集资金金额为 2,960,882,979.92 元。该募集资金已于 2015 年 10 月到位。
上述资金到位情况业经华普天健会计师事务所（特殊普通合伙）（现已更名为容诚会计师事务所（特殊普通合伙））会验字
[2015]3708 号《验资报告》验证。公司对募集资金采取了专户存储管理。
16
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
截至 2021 年 6 月 30 日，公司募集资金使用情况为：（1）上述募集资金到位前，截至 2015 年 11 月 23 日止，公司利
用自筹资金对募集资金项目累计已投入 196,884,961.92 元，募集资金到位后，公司以募集资金置换预先已投入募集资金投
资项目的自筹资金 196,884,961.92 元；（2）直接投入募集资金项目 1,383,724,027.15 元。（3）2019 年 8 月 23 日，公司对前
期使用自有资金进行的研发投入累计 285,553,800.00 元统一进行归垫；同时提取工业机器人项目、特种机器人项目、高端
装备与 3D 打印项目及数字化工厂项目募投项目流动资金合计 189,155,000.00 元，上述金额合计为 474,708,800.00 元。
截至 2021 年上半年公司已累计使用募集资金 2,109,578,913.59 元，扣除累计已使用募集资金后，募集资金余额为
851,304,066.33 元，募集资金专用账户利息收入 169,281,545.06 元，募集资金专户 2021 年 6 月 30 日余额合计为
1,020,549,319.49 元
（2）募集资金承诺项目情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
项目达 截止报 项目可
是否已 募集资 截至期 截至期
调整后 本报告 到预定 本报告 告期末 是否达 行性是
承诺投资项目和超 变更项 金承诺 末累计 末投资
投资总 期投入 可使用 期实现 累计实 到预计 否发生
募资金投向 目(含部 投资总 投入金 进度(3)
额(1) 金额 状态日 的效益 现的效 效益 重大变
分变更) 额 额(2) ＝(2)/(1)
期 益 化
承诺投资项目
2018 年
55,299.3 13,245.3
1．工业机器人项目 否 98,088.3 98,088.3 4,344.77 56.38% 12 月 31 1,482.67 是 否
5 9
日
2018 年
31,995.3 14,800.4
2．特种机器人项目 否 52,000 52,000 947.67 61.53% 12 月 31 346.35 是 否
9 2
日
2018 年
3．高端装备与 3D 打 25,461.8
否 37,500 37,500 8.23 67.90% 12 月 31 1,801.67 8,829.31 是 否
印项目 2
日
2018 年
19,201.3
4．数字化工厂项目 否 29,500 29,500 125.45 65.09% 12 月 31 28.06 1,010.89 是 否
4
日
78,999.9
5．补充流动资金 否 79,000 79,000 100.00% 是 否
9
296,088. 296,088. 210,957. 37,886.0
承诺投资项目小计 -- 5,426.12 -- -- 3,658.75 -- --
3 3 89 1
超募资金投向
无
296,088. 296,088. 210,957. 37,886.0
合计 -- 5,426.12 -- -- 3,658.75 -- --
3 3 89 1
未达到计划进度或 募投项目于 2019 年开始投产，截至 2021 年 6 月末累计实现效益 37,886.00 万元。募投项目在研发过
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
预计收益的情况和 程中获得国家支持，国家提供资金 16,900 万元，该部分资金本应由募集资金投入，因此节约募集资金
原因（分具体项目） 16,900 万元，占承诺投资总额的 7.78%，公司在建设过程中通过多家比价择优的方式节约支出，减少
了投资额，预计节约金额占承诺投资总额的 5%，上述加总节约资金约为 27,754.42 万元，占募投项
目投资总额的 12.78%。
项目可行性发生重
募集资金投资项目可行性未发生重大变化。
大变化的情况说明
超募资金的金额、用 不适用
途及使用进展情况
不适用
募集资金投资项目
实施地点变更情况
不适用
募集资金投资项目
实施方式调整情况
适用
募集资金投资项目先期投入及置换情况 公司已用募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自
筹资金 19,688.50 万元，并取得了华普天健会计师事务所（特殊普通合伙）（已更名为容诚会计师事务
募集资金投资项目
所（特殊普通合伙））于 2015 年 12 月 1 日出具的会专字[2015]3916 号鉴证报告。于 2015 年 12 月 1
先期投入及置换情
日，公司第五届董事会第二十次会议审议通过了《关于使用募集资金置换预先已投入募投项目自筹资
况
金的议案》，同意以 19,688.50 万元募集资金置换前期投入募投项目的公司自筹资金。公司独立董事、
监事会及保荐机构已对该议案发表了明确的同意意见，公司已于 2015 年 12 月 29 日完成募集资金置
换事宜。
用闲置募集资金暂 不适用
时补充流动资金情
况
项目实施出现募集 不适用
资金结余的金额及
原因
尚未使用的募集资金全部存储在公司募集资金银行专户中，按募集资金管理办法严格管理和使用。据
尚未使用的募集资 第六届董事会第十四次会议通过的《关于使用闲置募集资金进行现金管理的议案》，公司使用额度不
金用途及去向 超过人民币 6 亿元的闲置募集资金购买投资期限为 12 个月以内的保本型理财产品或结构性存款、通
知存款、定期存单等。
募集资金使用及披
露中存在的问题或 无
其他情况
（3）募集资金变更项目情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
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6、委托理财、衍生品投资和委托贷款情况
（1）委托理财情况
√ 适用 □ 不适用
报告期内委托理财概况
单位：万元
委托理财的资金来 逾期未收回理财已
具体类型 委托理财发生额 未到期余额 逾期未收回的金额
源 计提减值金额
银行理财产品 募集资金 60,000 60,000 0 0
银行理财产品 自有资金 20,235.65 6,000 0 0
合计 80,235.65 66,000 0 0
单项金额重大或安全性较低、流动性较差、不保本的高风险委托理财具体情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
受托 本年 事项
受托 报告 未来
机构 报告 度计 概述
机构 参考 预期 期损 是否 是否
名称 报酬 期实 提减 及相
（或 产品类 资金 起始 终止 资金 年化 收益 益实 经过 还有
（或 金额 确定 际损 值准 关查
受托 型 来源 日期 日期 投向 收益 （如 际收 法定 委托
受托 方式 益金 备金 询索
人）类 率 有 回情 程序 理财
人姓 额 额（如 引（如
型 况 计划
名） 有） 有）
中信
2020 2021
银行
保本浮 募集 年 11 年 02 投资 到期
股份 银行 10,000 2.80% 69.04 69.04 69.04 是 无
动收益 资金 月 20 月 18 理财 赎回
有限
日 日
公司
中信
2021 2021
银行
保本浮 募集 年 02 年 05 投资 到期
股份 银行 10,000 2.90% 72.3 72.3 72.30 是 无
动收益 资金 月 22 月 24 理财 赎回
有限
日 日
公司
中信
2021 2021
银行
保本浮 募集 年 06 年 09 投资 到期
股份 银行 10,000 3.50% 78.36 00 是 无
动收益 资金 月 04 月 03 理财 赎回
有限
日 日
公司
中国 2020 2021
银行 保本浮 募集 年 11 年 02 投资 到期
银行 10,000 3.50% 88.22 88.22 88.22 是 无
股份 动收益 资金 月 23 月 23 理财 赎回
有限 日 日
19
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
公司
中国
2021 2021
银行
保本浮 募集 年 03 年 06 投资 到期
股份 银行 10,000 3.54% 89.23 89.23 89.23 是 无
动收益 资金 月 01 月 01 理财 赎回
有限
日 日
公司
中国
2021 2021
银行
保本浮 募集 年 06 年 09 投资 到期
股份 银行 10,000 3.54% 89.23 00 是 无
动收益 资金 月 07 月 07 理财 赎回
有限
日 日
公司
中国
农业 2020 2021
银行 保本浮 募集 年 12 年 03 投资 到期
银行 20,000 2.90% 133.48 133.48 133.48 是 无
股份 动收益 资金 月 11 月 05 理财 赎回
有限 日 日
公司
中国
农业 2021 2021
银行 保本浮 募集 年 03 年 09 投资 到期
银行 20,000 3.25% 313.42 00 是 无
股份 动收益 资金 月 25 月 17 理财 赎回
有限 日 日
公司
上海
浦东
2020 2021
发展
保本浮 募集 年 12 年 03 投资 到期
银行 银行 20,000 3.02% 149.14 149.14 149.14 是 无
动收益 资金 月 07 月 07 理财 赎回
股份
日 日
有限
公司
上海
浦东
2021 2021
发展
保本浮 募集 年 03 年 06 投资 到期
银行 银行 20,000 3.20% 158.22 158.22 158.22 是 无
动收益 资金 月 25 月 23 理财 赎回
股份
日 日
有限
公司
上海
2021 2021
浦东
保本浮 募集 年 06 年 09 投资 到期
发展 银行 20,000 3.30% 168.67 00 是 无
动收益 资金 月 25 月 24 理财 赎回
银行
日 日
股份
20
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
有限
公司
中国
建设 2020 2021
非保本
银行 自有 年 10 年 03 投资 到期
银行 浮动收 2,000 3.07% 25.24 25.24 25.24 是 无
股份 资金 月 13 月 12 理财 赎回
益
有限 日 日
公司
中国
建设 2020 2021
非保本
银行 自有 年 10 年 12 投资 到期
银行 浮动收 2,000 2.45% 00 是 无
股份 资金 月 13 月 31 理财 赎回
益
有限 日 日
公司
中国
建设 2021 2021
非保本
银行 自有 年 02 年 03 投资 到期
银行 浮动收 3,000 2.50% 6.37 6.37 6.37 是 无
股份 资金 月 08 月 12 理财 赎回
益
有限 日 日
公司
中国
建设 2021 2021
非保本
银行 自有 年 04 年 05 投资 到期
银行 浮动收 4,000 2.40% 3.68 3.68 3.68 是 无
股份 资金 月 29 月 13 理财 赎回
益
有限 日 日
公司
中国
建设 2021 2021
非保本
银行 自有 年 04 年 06 投资 到期
银行 浮动收 2,000 2.56% 5.62 5.62 5.62 是 无
股份 资金 月 29 月 09 理财 赎回
益
有限 日 日
公司
中国
建设 2021 2021
非保本
银行 自有 年 04 年 12 投资 到期
银行 浮动收 4,000 2.20% 00 是 无
股份 资金 月 29 月 31 理财 赎回
益
有限 日 日
公司
中国 2021 2021
银行 保本锁 3,235. 自有 年 02 年 02 投资 到期
银行 0.52% 0.83 0.83 0.83 是 无
股份 定收益 65 资金 月 08 月 26 理财 赎回
有限 日 日
21
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
公司
中国
2021 2021
银行
保本锁 3,235. 自有 年 03 年 03 投资 到期
股份 银行 0.50% 1.11 1.11 1.11 是 无
定收益 45 资金 月 05 月 30 理财 赎回
有限
日 日
公司
招商
2021 2021
银行 非保本
自有 年 04 年 05 投资 到期
股份 银行 浮动收 200 1.15% 0.19 0.19 0.19 是 无
资金 月 28 月 28 理财 赎回
有限 益
日 日
公司
兴业
2020 2021
银行
保本浮 自有 年 11 年 02 投资 到期
股份 银行 10,000 3.05% 75.21 75.21 75.21 是 无
动收益 资金 月 17 月 17 理财 赎回
有限
日 日
公司
兴业
2021 2021
银行
保本浮 自有 年 02 年 03 投资 到期
股份 银行 5,000 3.10% 12.74 12.74 12.74 是 无
动收益 资金 月 20 月 24 理财 赎回
有限
日 日
公司
198,67 1,540.
合计 -- -- -- -- -- -- 890.62 -- -- -- --
1.10 30
委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形
□ 适用 √ 不适用
（2）衍生品投资情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
（3）委托贷款情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在委托贷款。
七、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未出售重大资产。
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2、出售重大股权情况
□ 适用 √ 不适用
八、主要控股参股公司分析
√ 适用 □ 不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
单位：元
公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润
北京新松佳 技术开发、
和电子系统 销售计算 2,750.00 万 212,804,225. 167,448,038. 52,616,720.0 -591,431.1
子公司 193,609.74
股份有限公 机、工业自 元 70 05 2 7
司 动化
激光、高端
杭州新松机 自动化设备
20,000.00 842,335,578. 130,413,828. 49,774,684.9 -18,426,55
器人自动化 子公司 的技术开 -15,634,869.72
万元 46 44 0 6.30
有限公司 发、生产和
销售等
智能自动化
机械设备、
中科新松有 24,007.00 878,267,866. 159,756,918. 151,423,383. -12,763,09
子公司 机电设备的 -10,238,152.66
限公司 万元 14 17 01 3.00
研发、设计
及销售等
沈阳新松数 伺服驱动器
21,108,413.7 13,362,485.8
字驱动有限 子公司 的开发、实 600.00 万元 5,749,866.64 72,080.83 68,633.45
5 2
公司 验、销售
新松自动化 起重和搬运
150 万新加 14,329,960.2 -9,350,968.2 -13,397,82
（新加坡）有 子公司 设备的制造 7,470,182.81 -13,397,822.80
坡元 4 0 2.80
限公司 和维修
新松机器人
机器人、投 3,000.00 万
（国际）有限 子公司 3,684,208.32 1,282,780.23 255,001.34 -28,976.35 -28,976.35
资、贸易 港币
公司
机器人与自
无锡新松机 动化装备、
20,000.00 281,779,504. 44,036,576.2 52,198,419.9 1,333,156.
器人自动化 子公司 自动化立体 1,118,004.14
万元 43 8 3 88
有限公司 仓库及仓储
物流设备等
天津新松机 机器人与自
20,000.00 297,348,961. 66,286,801.3 36,392,313.3 -4,244,881.
器人自动化 子公司 动化装备、 -3,223,009.19
万元 66 0 5 21
有限公司 自动化立体
23
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
仓库及仓储
物流设备等
工业自动化
数控系统和
机电一体化
沈阳新松智 产品的软
10,286.27 万 27,388,605.4 24,954,305.8 -13,388,27
能驱动股份 子公司 件、硬件的 -13,388,276.58
元 6 6 6.58
有限公司 研发、生产、
销售、租赁
和技术服务
等
机器人、自
动化设备、
青岛新松机 机械电子设
20,000.00 294,017,986. 59,955,318.2 49,864,466.9 -5,736,108.
器人自动化 子公司 备、激光技 -3,904,232.73
万元 42 3 0 87
有限公司 术及装备、
信息技术网
络系统设计
厦门新松智
机器人研 2,000.00 万 40,459,555.8 19,559,210.2 -722,333.5
能研究院有 子公司 555,919.19 -687,623.57
发、销售 元 6 2 7
限公司
山东新松工 软件开发、
业软件研究 机器人研 10,000.00 万 172,331,107. 60,686,257.6 38,180,056
子公司 21,698.11 33,424,462.79
院股份有限 发、制造、 元 00 0 .35
公司 销售
报告期内取得和处置子公司的情况
□ 适用 √ 不适用
九、公司控制的结构化主体情况
□ 适用 √ 不适用
十、公司面临的风险和应对措施
1、毛利率下降的风险
行业竞争的加剧，下游行业客户受产业政策或周期性波动影响，客户需求变更可能会使公司项目成本或费用提高，公司
可能面临毛利率下降的风险。
应对措施：公司2020年度毛利率水平处于行业中游，未来将通过提高产品市场占有率、提升行业解决方案的执行能力、
缩短项目执行周期、进行产业及重点客户聚焦、增强精细化管理能力等方面积极提高项目盈利能力。
2、核心人才流失的风险
公司隶属于中国科学院，拥有深厚的技术沉淀和国家级的技术人才团队。伴随行业的成熟和竞争对手的增加，技术人才
需求激增，如果公司不能用好人才、留住人才，可能面临核心技术人员流失的风险。
应对措施：公司在为核心人才提供晋升通道的同时继续完善长期、有效的考核激励机制，使员工从与公司的雇佣关系转
24
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
变为合作伙伴关系，实现企业与员工共同成长。
3、项目终验收延迟的风险
公司合同主要以项目形式签订，项目执行覆盖设计、制造、交付、安装调试、验收等全流程，其中安装调试和验收工作
需要在客户现场完成，若疫情反复或者客户现场未满足安装调试、验收等条件，可能会使公司面临项目终验收延迟的风险。
应对措施：公司一方面加强与客户的紧密沟通，共同推进项目顺利实施，另一方面加强公司内部对项目执行周期的考核，
加速完成项目终验收工作。
4、管理变革不达预期的风险
公司人员规模、产业规模、资产规模持续扩大，对公司精细化管理水平提出更高的要求。2021年初公司提出“提质、降
本、增效”的变革目标，如果管理变革未达预期，可能面临不能完成预定经营成果目标的风险。
应对措施：公司明确发展定位，结合实际经营需求推进管理变革，加强成本管控，持续优化业务流程和组织架构，提升
管理效率。
十一、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
□ 适用 √ 不适用
公司报告期内未发生接待调研、沟通、采访等活动。
25
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第四节 公司治理
一、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
会议届次 会议类型 投资者参与比例 召开日期 披露日期 会议决议
巨潮资讯网：2020
2020 年度股东大会 年度股东大会 32.78% 2021 年 05 月 21 日 2021 年 05 月 21 日 年度股东大会决议
公告
2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□ 适用 √ 不适用
二、公司董事、监事、高级管理人员变动情况
√ 适用 □ 不适用
姓名 担任的职务 类型 日期 原因
副总裁、智慧工 2021 年 06 月 18
秦勇 离任 个人原因
厂 BG 日
三、本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
□ 适用 √ 不适用
公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施及其实施情况。
26
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第五节 环境与社会责任
一、重大环保问题情况
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□ 是 √ 否
二、社会责任情况
公司2021年上半年暂未开展精准扶贫工作，也暂无后续精准扶贫计划。
27
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第六节 重要事项
一、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及
截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项
√ 适用 □ 不适用
承诺事由 承诺方 承诺类型 承诺内容 承诺时间 承诺期限 履行情况
收购报告书或权益变动报告书中所
作承诺
资产重组时所作承诺
在任职期间
每年转让的
曲道奎；赵立
股份不超过
国；金庆丰；
所持有公司
张进；徐方； 股份限售承 承诺人遵守
首次公开发行或再融资时所作承诺 股份的百分
秦勇；李庆 诺 上述承诺
之二十五，离
杰；邱继红；
职后半年内
李正刚
不转让持有
的公司股份。
股权激励承诺
1、除公司外，
沈阳自动化
研究所未经
营与公司相
同或相近的
业务，也不为
他人经营与
公司相同或
关于同业竞 相近的业务。
中国科学院
争、关联交 2、在沈阳自 承诺人遵守
其他对公司中小股东所作承诺 沈阳自动化
易、资金占用 动化研究所 上述承诺
研究所
方面的承诺 持有公司股
份期间以及
在转让所持
股份之日起
一年内将不
从事与公司
从事业务相
同或相近的
业务，不损害
28
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
公司的利益，
也不在公司
谋取不正当
的利益。
承诺是否及时履行 是
如承诺超期未履行完毕的，应当详
细说明未完成履行的具体原因及下 无
一步的工作计划
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□ 适用 √ 不适用
三、违规对外担保情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、聘任、解聘会计师事务所情况
半年度财务报告是否已经审计
□ 是 √ 否
公司半年度报告未经审计。
五、董事会、监事会对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明
□ 适用 √ 不适用
六、董事会对上年度“非标准审计报告”相关情况的说明
□ 适用 √ 不适用
七、破产重整相关事项
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
八、诉讼事项
重大诉讼仲裁事项
□ 适用 √ 不适用
本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项。
其他诉讼事项
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√ 适用 □ 不适用
诉讼(仲裁)基本情 涉案金额（万 是否形成预计 诉讼(仲裁) 诉讼(仲裁)审理 诉讼(仲裁)判决
披露日期 披露索引
况 元） 负债 进展 结果及影响 执行情况
未达到重大诉讼
的其他诉讼事项 4,888.46 否 在审 在审 在审
汇总
九、处罚及整改情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在处罚及整改情况。
十、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
□ 适用 √ 不适用
十一、重大关联交易
1、与日常经营相关的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
3、共同对外投资的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
4、关联债权债务往来
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在关联债权债务往来。
5、与关联关系的财务公司、公司控股的财务公司往来
□ 适用 √ 不适用
公司与存在关联关系的财务公司、公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
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6、其他重大关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无其他重大关联交易。
十二、重大合同及其履行情况
1、托管、承包、租赁事项情况
（1）托管情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在托管情况。
（2）承包情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3）租赁情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在租赁情况。
2、重大担保
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
反担保
担保额度 担保 是否
实际发 情况 担保 是否为关
担保对象名称 相关公告 担保额度 实际担保金额 担保类型 物（如 履行
生日期 （如 期 联方担保
披露日期 有） 完毕
有）
公司对子公司的担保情况
反担
担保额度 担保 是否
实际发 保情 担保 是否为关
担保对象名称 相关公告 担保额度 实际担保金额 担保类型 物（如 履行
生日期 况（如 期 联方担保
披露日期 有） 完毕
有）
2021 年
无锡新松机器人自 2021 年 05
40,000 05 月 25 2,400.09 一般担保 92 天 是 是
动化有限公司 月 24 日
日
无锡新松机器人自 2021 年 05 40,000 2021 年 2,894.42 一般担保 92 天 否 是
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动化有限公司 月 24 日 06 月 04
日
报告期内审批对子公司担保额 报告期内对子公司担保实际
40,000 5,294.51
度合计（B1） 发生额合计（B2）
报告期末已审批的对子公司担 报告期末对子公司实际担保
40,000 5,294.51
保额度合计（B3） 余额合计（B4）
子公司对子公司的担保情况
反担
担保额度 保情 是否
实际发生 担保物 担保 是否为关
担保对象名称 相关公告 担保额度 实际担保金额 担保类型 况 履行
日期 （如有） 期 联方担保
披露日期 （如 完毕
有）
公司担保总额（即前三大项的合计）
报告期内审批担保额度合计 报告期内担保实际发生额合
40,000 5,294.51
（A1+B1+C1） 计（A2+B2+C2）
报告期末已审批的担保额度合 报告期末实际担保余额合计
40,000 5,294.51
计（A3+B3+C3） （A4+B4+C4）
实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净资产的比例 1.16%
其中：
3、日常经营重大合同
□ 适用 √ 不适用
4、其他重大合同
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在其他重大合同。
十三、其他重大事项的说明
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在需要说明的其他重大事项。
十四、公司子公司重大事项
□ 适用 √ 不适用
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第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积金转
数量 比例 发行新股 送股 其他 小计 数量 比例
股
43,108,68 43,120,71
一、有限售条件股份 2.76% 12,025 12,025 2.76%
9 4
1、国家持股
2、国有法人持股
43,108,68 43,120,71
3、其他内资持股 2.76% 12,025 12,025 2.76%
9 4
其中：境内法人持股
43,108,68 43,120,71
境内自然人持股 2.76% 12,025 12,025 2.76%
9 4
4、外资持股
其中：境外法人持股
境外自然人持股
1,517,130, 1,517,118
二、无限售条件股份 97.24% -12,025 -12,025 97.24%
928 ,903
1,517,130, 1,517,118
1、人民币普通股 97.24% -12,025 -12,025 97.24%
928 ,903
2、境内上市的外资股
3、境外上市的外资股
4、其他
1,560,239, 1,560,239
三、股份总数 100.00% 0 0 100.00%
617 ,617
股份变动的原因
√ 适用 □ 不适用
公司原高级管理人员秦勇于报告期内辞职，其所持有的股份全部转为有限售条件股份。
股份变动的批准情况
□ 适用 √ 不适用
33
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
股份变动的过户情况
□ 适用 √ 不适用
股份回购的实施进展情况
□ 适用 √ 不适用
采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况
□ 适用 √ 不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
□ 适用 √ 不适用
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□ 适用 √ 不适用
2、限售股份变动情况
√ 适用 □ 不适用
单位：股
本期解除限售股 本期增加限售股
股东名称 期初限售股数 期末限售股数 限售原因 拟解除限售日期
数 数
曲道奎 39,530,700 39,530,700 高管锁定 无
金庆丰 1,554,493 1,554,493 高管锁定 无
赵立国 1,473,553 1,473,553 高管锁定 无
邱继红 244,950 244,950 高管锁定 无
张进 129,043 129,043 高管锁定 无
李庆杰 96,750 96,750 高管锁定 无
2021 年 12 月 18
秦勇 36,075 12,025 48,100 高管锁定
日
徐方 30,000 30,000 高管锁定 无
李正刚 13,125 13,125 高管锁定 无
合计 43,108,689 0 12,025 43,120,714 -- --
二、证券发行与上市情况
□ 适用 √ 不适用
三、公司股东数量及持股情况
单位：股
报告期末表决权恢复的优 持有特别表决
报告期末普通股股东总数 128,837 先股股东总数（如有）（参 0 权股份的股东 0
见注 8） 总数（如有）
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持股 5%以上的普通股股东或前 10 名股东持股情况
报告期 持有有 持有无 质押、标记或冻结情况
报告期
内增减 限售条 限售条
股东名称 股东性质 持股比例 末持股
变动情 件的股 件的股 股份状态 数量
数量
况 份数量 份数量
中国科学院沈阳自动 394,272, 394,272,
国有法人 25.27%
化研究所 171 171
52,707,6 39,530,7 13,176,9
曲道奎 境内自然人 3.38% 质押 23,499,999
00 00 00
易方达基金－中央汇
金资产管理有限责任
34,293,3 34,293,3
公司－易方达基金－ 其他 2.20%
80 80
汇金资管单一资产管
理计划
沈阳盛京金控投资集 23,913,0 23,913,0
国有法人 1.53%
团有限公司 45 45
19,710,2 -1,780,2 19,710,2
胡炳德 境内自然人 1.26%
73 00 73
15,691,8 -1,133,0 15,691,8
王天然 境内自然人 1.01%
85 00 85
香港中央结算有限公 15,597,0 -4,599,3 15,597,0
境外法人 1.00%
司 45 36 45
沈阳国际科技开发公 13,310,1 13,310,11
国有法人 0.85%
司 12 2
中欧基金－农业银行
13,215,9 13,215,9
－中欧中证金融资产 其他 0.85%
13 13
管理计划
辽宁科发实业有限公 12,500,0 -15,000, 12,500,0
国有法人 0.80%
司 00 000 00
公司未知前 10 名股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理
上述股东关联关系或一致行动的说明
办法》规定的一致行动人。
上述股东涉及委托/受托表决权、放弃
无
表决权情况的说明
前 10 名无限售条件股东持股情况
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件股份数量
股份种类 数量
中国科学院沈阳自动化研究所 394,272,171 人民币普通股 394,272,171
易方达基金－中央汇金资产管理有限
34,293,380 人民币普通股 34,293,380
责任公司－易方达基金－汇金资管单
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
一资产管理计划
沈阳盛京金控投资集团有限公司 23,913,045 人民币普通股 23,913,045
胡炳德 19,710,273 人民币普通股 19,710,273
王天然 15,691,885 人民币普通股 15,691,885
香港中央结算有限公司 15,597,045 人民币普通股 15,597,045
沈阳国际科技开发公司 13,310,112 人民币普通股 13,310,112
中欧基金－农业银行－中欧中证金融
13,215,913 人民币普通股 13,215,913
资产管理计划
辽宁科发实业有限公司 12,500,000 人民币普通股 12,500,000
方天成 10,623,863 人民币普通股 10,623,863
前 10 名无限售流通股股东之间，以及
公司未知前 10 名无限售条件股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公
前 10 名无限售流通股股东和前 10 名
司收购管理办法》规定的一致行动人。
股东之间关联关系或一致行动的说明
前 10 名普通股股东参与融资融券业 股东方天成除通过普通证券账户持有 12,400 股外，还通过信用证券账户持有
务股东情况说明（如有） 10,611,463 股，实际合计持有 10,623,863 股。
公司是否具有表决权差异安排
□ 适用 √ 不适用
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□ 是 √ 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
四、董事、监事和高级管理人员持股变动
√ 适用 □ 不适用
单位：股
本期增持 本期减持 期初被授予 本期被授予 期末被授予的限
期初持股 期末持股
姓名 职务 任职状态 股份数量 股份数量 的限制性股 的限制性股 制性股票数量
数（股） 数（股）
（股） （股） 票数量（股）票数量（股） （股）
于海斌 董事长 现任 0 0 0 0 0 0 0
副董事长、
曲道奎 现任 52,707,600 0 0 52,707,600 0 0 0
总裁
史泽林 董事 现任 0 0 0 0 0 0 0
赵庆党 董事 现任 0 0 0 0 0 0 0
胡天龙 独立董事 现任 0 0 0 0 0 0 0
宋廷锋 独立董事 现任 0 0 0 0 0 0 0
朱向阳 独立董事 现任 0 0 0 0 0 0 0
桑子刚 监事会主 现任 0 0 0 0 0 0 0
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席
邱杨 监事 现任 0 0 0 0 0 0 0
卞瑰石 监事 现任 0 0 0 0 0 0 0
付筱文 监事 现任 0 0 0 0 0 0 0
董事、高级
赵立国 副总裁、董 现任 1,964,738 0 0 1,964,738 0 0 0
事会秘书
高级副总
高强 现任 0 0 0 0 0 0 0
裁
金庆丰 财务总监 现任 2,072,658 0 0 2,072,658 0 0 0
副总裁、战
张进 略与市场 现任 172,057 0 0 172,057 0 0 0
总监
计划与生
王玉山 现任 253 0 0 253 0 0 0
产总监
人力资源
邱晓峰 与行政总 现任 0 0 0 0 0 0
监
副总裁、半
徐方 导体装备 现任 40,000 0 0 40,000 0 0 0
BG 总裁
副总裁、移
张雷 动机器人 现任 0 0 0 0 0 0 0
BG 总裁
副总裁、智
刘子军 能装备 BG 现任 0 0 0 0 0 0 0
总裁
副总裁、智
秦勇 慧工厂 BG 离任 48,100 0 0 48,100 0 0 0
总裁
副总裁、智
王家宝 能物流 BG 现任 0 0 0 0 0 0 0
总裁
副总裁、工
王金涛 业机器人 现任 0 0 0 0 0 0 0
BG 总裁
副总裁、特
李庆杰 种机器人 现任 129,000 0 0 129,000 0 0 0
BG 总裁
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副总裁、智
邱继红 能交通 BG 现任 326,600 0 0 326,600 0 0 0
总裁
副总裁、杭
李正刚 州区域总 现任 17,500 0 0 17,500 0 0 0
部总裁
副总裁、青
刘长勇 岛区域总 现任 0 0 0 0 0 0 0
部总裁
副总裁、上
杨跞 海区域总 现任 0 0 0 0 0 0 0
部总裁
合计 -- -- 57,478,506 0 0 57,478,506 0 0 0
五、控股股东或实际控制人变更情况
控股股东报告期内变更
□ 适用 √ 不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
实际控制人报告期内变更
□ 适用 √ 不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
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第八节 优先股相关情况
□ 适用 √ 不适用
报告期公司不存在优先股。
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第九节 债券相关情况
□ 适用 √ 不适用
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第十节 财务报告
一、审计报告
半年度报告是否经过审计
□ 是 √ 否
公司半年度财务报告未经审计。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
单位：元
项目 2021 年 6 月 30 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 1,648,866,659.11 1,486,017,462.13
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 662,887,218.42 742,164,931.51
衍生金融资产
应收票据 183,998,614.30 143,494,431.86
应收账款 880,273,665.73 775,828,409.56
应收款项融资 95,654,777.87 68,577,960.36
预付款项 292,649,217.76 254,872,771.74
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 46,725,089.59 40,380,731.73
其中：应收利息
应收股利 1,743,659.95 1,743,659.95
买入返售金融资产
存货 3,554,109,602.27 3,379,219,008.95
合同资产 100,880,188.17 92,601,179.89
41
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 11,909,861.34 32,291,864.71
其他流动资产 19,888,140.08 16,571,773.06
流动资产合计 7,497,843,034.64 7,032,020,525.50
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 481,497,786.12 468,292,562.46
其他权益工具投资 516,319,045.91 520,191,735.91
其他非流动金融资产 8,176,247.93
投资性房地产
固定资产 1,581,978,262.76 1,584,348,522.30
在建工程 38,514,429.30 56,022,860.96
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 53,366,585.52
无形资产 543,627,210.47 562,841,490.80
开发支出 350,988,225.89 349,490,266.42
商誉
长期待摊费用 18,910,841.13 14,722,411.36
递延所得税资产 194,217,492.88 149,600,934.78
其他非流动资产 80,676,686.74 31,258,006.41
非流动资产合计 3,860,096,566.72 3,744,945,039.33
资产总计 11,357,939,601.36 10,776,965,564.83
流动负债：
短期借款 848,938,781.00 838,738,222.84
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 549,931,920.21 414,345,750.39
应付账款 935,613,047.68 1,008,725,033.74
42
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预收款项 122,800.00 122,800.00
合同负债 2,248,003,694.99 1,954,866,732.82
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 8,773,006.86 12,967,712.69
应交税费 18,156,083.31 33,722,647.23
其他应付款 28,596,719.32 46,944,832.42
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 286,655,818.39 135,554,019.04
其他流动负债 285,940,855.24 277,478,016.54
流动负债合计 5,210,732,727.00 4,723,465,767.71
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 1,126,290,025.14 903,741,751.66
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 47,066,450.64
长期应付款 560,906.47 674,167.27
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 283,285,294.76 276,345,018.31
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 1,457,202,677.01 1,180,760,937.24
负债合计 6,667,935,404.01 5,904,226,704.95
所有者权益：
股本 1,560,239,617.00 1,560,239,617.00
43
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其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 2,639,149,666.24 2,650,327,760.30
减：库存股 139,993,145.39 139,993,145.39
其他综合收益 -7,335,260.64 3,750,710.34
专项储备
盈余公积 199,355,098.48 199,355,098.48
一般风险准备
未分配利润 298,558,281.54 498,757,377.20
归属于母公司所有者权益合计 4,549,974,257.23 4,772,437,417.93
少数股东权益 140,029,940.12 100,301,441.95
所有者权益合计 4,690,004,197.35 4,872,738,859.88
负债和所有者权益总计 11,357,939,601.36 10,776,965,564.83
法定代表人：曲道奎 主管会计工作负责人：金庆丰 会计机构负责人：许岩
2、母公司资产负债表
单位：元
项目 2021 年 6 月 30 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 1,312,881,711.15 1,212,378,213.76
交易性金融资产 662,887,218.42 742,164,931.51
衍生金融资产
应收票据 92,549,040.02 67,861,416.39
应收账款 863,886,547.12 707,747,571.39
应收款项融资 59,922,708.05 36,556,948.59
预付款项 237,052,121.29 186,862,889.08
其他应收款 402,540,161.95 401,770,620.05
其中：应收利息
应收股利
存货 2,895,959,052.42 2,744,594,058.16
合同资产 69,297,826.40 53,181,599.14
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 13,112,248.18 32,990,935.80
44
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其他流动资产
流动资产合计 6,610,088,635.00 6,186,109,183.87
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 1,182,902,804.19 1,153,283,967.89
其他权益工具投资 516,319,045.91 520,191,735.91
其他非流动金融资产 8,176,247.93
投资性房地产
固定资产 967,408,704.46 989,487,626.01
在建工程 33,554,135.37 33,117,923.66
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 213,965,578.89 220,740,628.50
开发支出 202,144,890.28 245,201,019.29
商誉
长期待摊费用 9,277,949.97 4,972,207.57
递延所得税资产 161,701,832.56 126,022,252.06
其他非流动资产 83,489,029.07 30,961,420.26
非流动资产合计 3,370,763,970.70 3,332,155,029.08
资产总计 9,980,852,605.70 9,518,264,212.95
流动负债：
短期借款 745,719,245.00 729,625,388.67
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 402,131,958.36 320,645,142.46
应付账款 717,882,574.42 632,104,653.91
预收款项
合同负债 1,837,532,314.64 1,688,224,181.55
应付职工薪酬 5,832,910.56 7,344,530.06
应交税费 7,448,703.88 21,219,533.98
其他应付款 73,908,578.01 83,618,600.86
45
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其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 277,600,000.00 135,354,756.18
其他流动负债 231,770,030.27 243,898,416.43
流动负债合计 4,299,826,315.14 3,862,035,204.10
非流动负债：
长期借款 934,900,000.00 698,000,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 107,400,990.62 143,726,147.41
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 1,042,300,990.62 841,726,147.41
负债合计 5,342,127,305.76 4,703,761,351.51
所有者权益：
股本 1,560,239,617.00 1,560,239,617.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 2,638,967,198.86 2,650,145,292.92
减：库存股 139,993,145.39 139,993,145.39
其他综合收益 -7,647,160.55 3,625,027.16
专项储备
盈余公积 199,355,098.48 199,355,098.48
未分配利润 387,803,691.54 541,130,971.27
所有者权益合计 4,638,725,299.94 4,814,502,861.44
负债和所有者权益总计 9,980,852,605.70 9,518,264,212.95
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3、合并利润表
单位：元
项目 2021 年半年度 2020 年半年度
一、营业总收入 1,195,210,161.87 1,234,548,962.92
其中：营业收入 1,195,210,161.87 1,234,548,962.92
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 1,421,855,726.47 1,186,068,263.60
其中：营业成本 1,038,852,470.82 895,654,544.12
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 12,477,924.82 13,496,687.36
销售费用 60,375,227.17 49,560,492.31
管理费用 173,462,517.84 142,612,547.49
研发费用 102,816,547.18 49,729,569.90
财务费用 33,871,038.64 35,014,422.42
其中：利息费用 37,480,548.43 41,196,245.75
利息收入 9,754,990.78 5,648,798.36
加：其他收益 144,168,375.84 97,222,353.68
投资收益（损失以“－”号填
26,067,751.26 22,346,407.80
列）
其中：对联营企业和合营企业
21,162,263.93 11,551,597.59
的投资收益
以摊余成本计量的金融
-1,955,437.03
资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“－”
号填列）
公允价值变动收益（损失以 2,746,944.44 816,968.59
47
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填
8,314,672.33 -9,438,278.20
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
-157,164,474.37
列）
资产处置收益（损失以“-”号填
-11,291,154.70 -268,726.86
列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） -213,803,449.80 159,159,424.33
加：营业外收入 961,455.71 765,010.63
减：营业外支出 1,991,664.29 569,074.60
四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） -214,833,658.38 159,355,360.36
减：所得税费用 -40,348,936.35 25,253,281.84
五、净利润（净亏损以“－”号填列） -174,484,722.03 134,102,078.52
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“－”
-174,484,722.03 134,102,078.52
号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以“－”
号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司所有者的净利润 -198,322,032.34 132,513,583.74
2.少数股东损益 23,837,310.31 1,588,494.78
六、其他综合收益的税后净额 -11,053,411.25 -7,747,094.91
归属母公司所有者的其他综合收益
-11,085,970.98 -7,671,396.78
的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综
-4,453,593.50 -2,762,410.00
合收益
1.重新计量设定受益计划变
动额
2.权益法下不能转损益的其
他综合收益
3.其他权益工具投资公允价
-4,453,593.50 -2,762,410.00
值变动
4.企业自身信用风险公允价
值变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综合
-6,632,377.48 -4,908,986.78
收益
48
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
1.权益法下可转损益的其他
综合收益
2.其他债权投资公允价值变
动
3.金融资产重分类计入其他
综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准
备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 -6,632,377.48 -4,908,986.78
7.其他
归属于少数股东的其他综合收益的
32,559.73 -75,698.13
税后净额
七、综合收益总额 -185,538,133.28 126,354,983.61
归属于母公司所有者的综合收益
-209,408,003.32 124,842,186.96
总额
归属于少数股东的综合收益总额 23,869,870.04 1,512,796.65
八、每股收益：
（一）基本每股收益 -0.1271 0.0849
（二）稀释每股收益 -0.1271 0.0849
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00 元，上期被合并方实现的净利润为：0.00 元。
法定代表人：曲道奎 主管会计工作负责人：金庆丰 会计机构负责人：许岩
4、母公司利润表
单位：元
项目 2021 年半年度 2020 年半年度
一、营业收入 992,459,075.64 859,944,951.40
减：营业成本 923,241,473.95 650,697,628.95
税金及附加 10,911,811.06 9,863,048.41
销售费用 41,470,036.08 31,513,886.76
管理费用 66,272,951.60 58,376,117.56
研发费用 60,041,844.55 34,303,900.50
财务费用 26,161,930.72 27,216,236.38
其中：利息费用 29,364,144.15 33,690,468.33
利息收入 8,528,352.76 4,940,159.06
49
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加：其他收益 67,303,954.03 18,303,418.77
投资收益（损失以“－”号填
27,287,434.30 30,881,320.81
列）
其中：对联营企业和合营企
20,975,876.57 20,420,647.50
业的投资收益
以摊余成本计量的金融
-549,366.63
资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
公允价值变动收益（损失以
2,746,944.44 816,968.59
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号
3,879,819.79 -11,454,259.65
填列）
资产减值损失（损失以“-”号
-155,291,222.61
填列）
资产处置收益（损失以“-”号
78,404.89 14,315.06
填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） -189,635,637.48 86,535,896.42
加：营业外收入 70,758.57 28,912.42
减：营业外支出 22,884.82
三、利润总额（亏损总额以“－”号填
-189,587,763.73 86,564,808.84
列）
减：所得税费用 -36,260,484.00 9,206,615.21
四、净利润（净亏损以“－”号填列） -153,327,279.73 77,358,193.63
（一）持续经营净利润（净亏损
-153,327,279.73 77,358,193.63
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 -11,272,187.71 -7,447,296.37
（一）不能重分类进损益的其他
-4,453,593.50 -2,762,410.00
综合收益
1.重新计量设定受益计划
变动额
2.权益法下不能转损益的
其他综合收益
3.其他权益工具投资公允
-4,453,593.50 -2,762,410.00
价值变动
4.企业自身信用风险公允
50
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价值变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
-6,818,594.21 -4,684,886.37
合收益
1.权益法下可转损益的其
他综合收益
2.其他债权投资公允价值
变动
3.金融资产重分类计入其
他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值
准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 -6,818,594.21 -4,684,886.37
7.其他
六、综合收益总额 -164,599,467.44 69,910,897.26
七、每股收益：
（一）基本每股收益 -0.0983 0.0496
（二）稀释每股收益 -0.0983 0.0496
5、合并现金流量表
单位：元
项目 2021 年半年度 2020 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 1,443,848,828.81 1,129,641,928.75
客户存款和同业存放款项净增加
额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加
额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
51
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代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 11,549,853.30 15,992,788.67
收到其他与经营活动有关的现金 182,235,168.26 151,813,653.21
经营活动现金流入小计 1,637,633,850.37 1,297,448,370.63
购买商品、接受劳务支付的现金 1,213,130,883.83 1,019,408,787.14
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加
额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现
377,010,998.57 341,583,301.72
金
支付的各项税费 74,072,256.73 57,453,979.13
支付其他与经营活动有关的现金 180,698,449.34 137,209,491.23
经营活动现金流出小计 1,844,912,588.47 1,555,655,559.22
经营活动产生的现金流量净额 -207,278,738.10 -258,207,188.59
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金 8,887,472.30 10,310,148.43
处置固定资产、无形资产和其他
917,032.97 1,160,522.62
长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到
的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 88,000,000.00
投资活动现金流入小计 97,804,505.27 11,470,671.05
购建固定资产、无形资产和其他
97,472,118.34 12,986,514.39
长期资产支付的现金
投资支付的现金 9,982,191.36 15,000,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付
的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 422,728,751.21
投资活动现金流出小计 107,454,309.70 450,715,265.60
投资活动产生的现金流量净额 -9,649,804.43 -439,244,594.55
52
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三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 15,900,000.00
其中：子公司吸收少数股东投资
15,900,000.00
收到的现金
取得借款收到的现金 876,280,000.00 1,200,171,068.61
收到其他与筹资活动有关的现金 118,601,321.18 23,392,306.43
筹资活动现金流入小计 1,010,781,321.18 1,223,563,375.04
偿还债务支付的现金 516,310,565.88 954,840,944.14
分配股利、利润或偿付利息支付
37,458,247.40 36,475,644.40
的现金
其中：子公司支付给少数股东的
股利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 98,167,939.96 47,249,340.28
筹资活动现金流出小计 651,936,753.24 1,038,565,928.82
筹资活动产生的现金流量净额 358,844,567.94 184,997,446.22
四、汇率变动对现金及现金等价物的
-110,934.38 -185,334.58
影响
五、现金及现金等价物净增加额 141,805,091.03 -512,639,671.50
加：期初现金及现金等价物余额 1,351,598,133.27 1,479,420,072.34
六、期末现金及现金等价物余额 1,493,403,224.30 966,780,400.84
6、母公司现金流量表
单位：元
项目 2021 年半年度 2020 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 997,359,348.93 801,904,988.67
收到的税费返还 6,615,527.71 7,184,153.92
收到其他与经营活动有关的现金 55,205,596.06 30,062,339.33
经营活动现金流入小计 1,059,180,472.70 839,151,481.92
购买商品、接受劳务支付的现金 938,382,128.37 757,736,919.20
支付给职工以及为职工支付的现
235,923,877.69 222,478,368.84
金
支付的各项税费 61,365,689.71 42,806,554.89
支付其他与经营活动有关的现金 109,832,633.09 61,815,450.44
经营活动现金流出小计 1,345,504,328.86 1,084,837,293.37
53
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经营活动产生的现金流量净额 -286,323,856.16 -245,685,811.45
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金 8,885,581.89 10,310,148.43
处置固定资产、无形资产和其他
1,654.74 52,235.05
长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到
的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 88,000,000.00
投资活动现金流入小计 96,887,236.63 10,362,383.48
购建固定资产、无形资产和其他
57,855,715.22 6,640,970.27
长期资产支付的现金
投资支付的现金 26,582,191.36 84,000,000.00
取得子公司及其他营业单位支付
的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 366,719,834.28
投资活动现金流出小计 84,437,906.58 457,360,804.55
投资活动产生的现金流量净额 12,449,330.05 -446,998,421.07
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金 844,500,000.00 1,176,690,000.00
收到其他与筹资活动有关的现金 83,737,103.80 30,000,000.00
筹资活动现金流入小计 928,237,103.80 1,206,690,000.00
偿还债务支付的现金 466,327,770.75 898,210,387.15
分配股利、利润或偿付利息支付
30,660,214.68 33,107,041.42
的现金
支付其他与筹资活动有关的现金 79,432,327.24 56,996,381.12
筹资活动现金流出小计 576,420,312.67 988,313,809.69
筹资活动产生的现金流量净额 351,816,791.13 218,376,190.31
四、汇率变动对现金及现金等价物的
70,617.69
影响
五、现金及现金等价物净增加额 78,012,882.71 -474,308,042.21
加：期初现金及现金等价物余额 1,094,630,589.64 1,282,459,585.77
六、期末现金及现金等价物余额 1,172,643,472.35 808,151,543.56
54
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7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2021 年半年度
归属于母公司所有者权益 所有
少数
项目 其他权益工具 者权
其他 一般 未分
资本 减：库 专项 盈余 股东
股本 优先 永续 综合 风险 配利 其他 小计 益合
权益
其他 公积 存股 储备 公积
计
股 债 收益 准备 润
1,560
2,650, 139,99 199,35 498,75 4,772, 100,30 4,872,
一、上年年末余 ,239, 3,750,
327,76 3,145. 5,098. 7,377. 437,41 1,441. 738,85
额 617.0 710.34
0.30 39 48 20 7.93 95 9.88
0
加：会计政 -1,877, -1,877, -41,37 -1,918,
策变更 063.32 063.32 1.87 435.19
前期
差错更正
同一
控制下企业合
并
其他
1,560
2,650, 139,99 199,35 496,88 4,770, 100,26 4,870,
二、本年期初余 ,239, 3,750,
327,76 3,145. 5,098. 0,313. 560,35 0,070. 820,42
额 617.0 710.34
0.30 39 48 88 4.61 08 4.69
0
三、本期增减变 -11,17 -11,08 -198,3 -220,5 39,769 -180,8
动金额（减少以 8,094. 5,970. 22,032 86,097 ,870.0 16,227
“－”号填列） 06 98 .34 .38 4 .34
-11,08 -198,3 -209,4 23,869 -185,5
（一）综合收益
5,970. 22,032 08,003 ,870.0 38,133
总额
98 .34 .32 4 .28
15,900 15,900
（二）所有者投
,000.0 ,000.0
入和减少资本
0 0
15,900 15,900
1．所有者投入
,000.0 ,000.0
的普通股
0 0
2．其他权益工
具持有者投入
资本
55
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3．股份支付计
入所有者权益
的金额
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈余公
积
2．提取一般风
险准备
3．对所有者（或
股东）的分配
4．其他
（四）所有者权
益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
-11,17 -11,17 -11,17
（六）其他 8,094. 8,094. 8,094.
06 06 06
1,560
2,639, 139,99 199,35 298,55 4,549, 140,02 4,690,
四、本期期末余 ,239, -7,335,
149,66 3,145. 5,098. 8,281. 974,25 9,940. 004,19
额 617.0 260.64
6.24 39 48 54 7.23 12 7.35
0
56
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上期金额
单位：元
2020 年半年度
归属于母公司所有者权益
所有者
项目 其他权益工具 其他 一般 未分 少数股
资本 减：库 专项 盈余 权益合
股本 优先 永续 综合 风险 配利 其他 小计 东权益
计
其他 公积 存股 储备 公积
股 债 收益 准备 润
1,560
2,650, 139,99 -27,81 314,41 2,125, 6,482, 6,569,3
一、上年年末 ,239, 86,608,
327,76 3,145. 2,459. 5,165. 602,29 779,23 87,573.
余额 617.0 336.07
0.30 39 62 39 9.44 7.12 19
0
加：会计
政策变更
前期
差错更正
同一
控制下企业合
并
其他
1,560
2,650, 139,99 -27,81 314,41 2,125, 6,482, 6,569,3
二、本年期初 ,239, 86,608,
327,76 3,145. 2,459. 5,165. 602,29 779,23 87,573.
余额 617.0 336.07
0.30 39 62 39 9.44 7.12 19
0
三、本期增减
132,51 124,84
变动金额（减 -7,671, 1,512,7 126,354
3,583. 2,186.
少以“－”号填 396.78 96.65 ,983.61
74 96
列）
132,51 124,84
（一）综合收 -7,671, 1,512,7 126,354
3,583. 2,186.
益总额 396.78 96.65 ,983.61
74 96
（二）所有者
投入和减少资
本
1．所有者投入
的普通股
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计
57
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入所有者权益
的金额
4．其他
（三）利润分
配
1．提取盈余公
积
2．提取一般风
险准备
3．对所有者
（或股东）的
分配
4．其他
（四）所有者
权益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储
备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
1,560
2,650, 139,99 -35,48 314,41 2,258, 6,607, 6,695,7
四、本期期末 ,239, 88,121,
327,76 3,145. 3,856. 5,165. 115,88 621,42 42,556.
余额 617.0 132.72
0.30 39 40 39 3.18 4.08 80
0
58
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8、母公司所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2021 年半年度
项目 其他权益工具 资本公 减：库存 其他综 专项储 盈余公 未分配 所有者权
股本 其他
优先股 永续债 其他 积 股 合收益 备 积 利润 益合计
1,560,2 541,13
一、上年年末余 2,650,14 139,993, 3,625,02 199,355, 4,814,502,
39,617. 0,971.2
额 5,292.92 145.39 7.16 098.48 861.44
00 7
加：会计政
策变更
前期
差错更正
其他
1,560,2 541,13
二、本年期初余 2,650,14 139,993, 3,625,02 199,355, 4,814,502,
39,617. 0,971.2
额 5,292.92 145.39 7.16 098.48 861.44
00 7
三、本期增减变 -153,32
-11,178, -11,272, -175,777,5
动金额（减少以 7,279.7
094.06 187.71 61.50
“－”号填列） 3
-153,32
（一）综合收益 -11,272, -164,599,4
7,279.7
总额 187.71 67.44
3
（二）所有者投
入和减少资本
1．所有者投入
的普通股
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计
入所有者权益
的金额
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈余公
积
2．对所有者（或
59
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股东）的分配
3．其他
（四）所有者权
益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
-11,178, -11,178,09
（六）其他
094.06 4.06
1,560,2 387,80
四、本期期末余 2,638,96 139,993, -7,647,1 199,355, 4,638,725,
39,617. 3,691.5
额 7,198.86 145.39 60.55 098.48 299.94
00 4
上期金额
单位：元
2020 年半年度
其他权益工具
项目 资本公 减：库存 其他综 盈余公 未分配利 所有者权
股本 优先 永续 专项储备 其他
其他 积 股 合收益 积 润 益合计
股 债
1,560, 2,650,1
一、上年年末余 139,993, -28,725, 314,713 1,946,272 6,302,652,5
239,61 45,292.
额 145.39 303.00 ,694.62 ,388.09 44.24
7.00 92
加：会计政
策变更
60
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前期
差错更正
其他
1,560, 2,650,1
二、本年期初余 139,993, -28,725, 314,713 1,946,272 6,302,652,5
239,61 45,292.
额 145.39 303.00 ,694.62 ,388.09 44.24
7.00 92
三、本期增减变
-7,447,2 77,358,19 69,910,897.
动金额（减少以
96.37 3.63 26
“－”号填列）
（一）综合收益 -7,447,2 77,358,19 69,910,897.
总额 96.37 3.63 26
（二）所有者投
入和减少资本
1．所有者投入
的普通股
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计
入所有者权益
的金额
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈余公
积
2．对所有者（或
股东）的分配
3．其他
（四）所有者权
益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
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划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
1,560, 2,650,1
四、本期期末余 139,993, -36,172, 314,713 2,023,630 6,372,563,4
239,61 45,292.
额 145.39 599.37 ,694.62 ,581.72 41.50
7.00 92
三、公司基本情况
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称公司或本公司）于2000年4月经辽宁省人民政府辽政[2000]84号文批准，
取得辽宁省工商行政管理局核发的210000004937327号《企业法人营业执照》，设立时注册资本为人民币4,000万元。由中国
科学院沈阳自动化研究所（以下简称自动化所）作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁
科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发起设立。
2008年6月，根据公司2007年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次会议决议，由金石投资有限公司、中国科技
产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司增资扩股，新增注册资本已经辽宁天健会计师事务所审验，出具
了辽天会证验字[2008]S226号验资报告。此次增资后公司注册资本由4,000万元增加到4,600万元。
2009年10月，经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司首次公开发行股票并在创业
板上市的批复》（证监许可[2009]1036号）核准，由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金申购定价
发行相结合的方式发行人民币普通股（A股）1,550万股，发行价格为每股39.80元，共募集资金61,690万元。首次公开发行
股票后，公司注册资本由4,600万元变更为6,150万元。
2010年4月，根据公司2009年度股东大会决议，公司以总股本6,150万股为基数，向全体股东每10股送红股2股；同时，
以资本公积金向全体股东每10股转增10股。此次送配后，公司注册资本由6,150万元变更为13,530万元。
2011年3月，根据公司2010年度股东大会决议，公司以总股本13,530万股为基数，向全体股东每10股送红股5股；同时，
以资本公积金向全体股东每10股转增7股。此次送配后公司注册资本由13,530万元变更为29,766万元。
2014年6月，根据公司2013年度股东大会决议，公司决定以总股本29,766万股为基数，向全体股东每10股送红股6股；同
时，以资本公积金向全体股东每10股转增6股。此次送配后公司注册资本由29,766万元变更为65,485.20万元。
2015年11月，根据公司2014 年度第一次临时股东大会决议、2015年第二次临时股东大会决议和修改后的章程规定，并
经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可【2015】1170
号）的核准，公司向特定投资者非公开发行人民币普通股股票5,434.7826万股，每股面值1元，申请增加注册资本5,434.7826
万元，变更后的注册资本为70,919.9826万元。
2016年3月，根据公司2015年度股东大会决议，公司决定以总股本70,919.98万股为基数，向全体股东每10股送红股4股；
同时，以资本公积金向全体股东每10股转增8股。此次送配后公司注册资本由人民币70,919.98万元变更为人民币156,023.96
万元。截至2021年6月30日，公司注册资本为人民币156,023.96万元。
62
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
公司所处行业属于工业自动化，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。公司主要产品包括工业机器
人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。
公司统一社会信用代码：91210000719642231W。
经营地址：沈阳市浑南新区金辉街16号。
法定代表人：曲道奎。
财务报告批准报出日：本财务报表已经本公司董事会于2021年8月25日决议批准报出。
（1）本公司本期纳入合并范围的子公司
序号 子公司全称 子公司简称 持股比例（%）
直接 间接
1 北京新松佳和电子系统股份有限公司 北京新松 46.43
2 杭州新松机器人自动化有限公司 杭州新松 100.00
3 上海新松机器人自动化有限公司 上海新松 90.00
4 中科新松有限公司 中科新松 100.00
5 沈阳新松数字驱动有限公司 数字驱动 66.67
6 上海新松机器人有限公司 上海有限 100.00
7 宁波新松机器人科技有限公司 宁波新松 100.00
8 上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司 上海星至辉 100.00
9 上海星至辉教育科技有限公司 星至辉教育 63.00
10 新松机器人（国际）有限公司 香港新松 100.00
11 台州市新松机器人科技创新服务中心 台州新松中心 100.00
12 青岛新松机器人自动化有限公司 青岛新松 100.00
13 新松自动化（新加坡）有限公司 新加坡新松 70.00
14 南京新松智能装备有限公司 南京新松 100.00
15 天津新松智能科技有限公司 天津智能 41.79
16 天津新松机器人自动化有限公司 天津新松 100.00
17 厦门新松智能研究院有限公司 厦门新松研究院 100.00
18 沈阳富能软件科技有限公司 富能软件 100.00
19 无锡新松机器人自动化有限公司 无锡新松 100.00
20 广州新松机器人自动化有限责任公司 广州新松公司 70.00 30.00
21 潍坊新松机器人自动化有限公司 潍坊新松 30.00 70.00
22 广州新松科技有限公司 广州新松科技 80.00
23 沈阳新松智能驱动股份有限公司 智能驱动 100.00
24 鞍山新松智慧医疗科技有限公司 鞍山新松 100.00
25 上海松展机器人有限公司 上海松展 90.00
26 新乡新松银翼机器人有限公司 新乡新松 90.00
27 新乡辰星新松机器人有限公司 新乡辰星 90.00
28 山东新松工业软件研究院股份有限公司 山东研究院 20.00 45.00
29 长沙新松机器人自动化有限公司 长沙新松 100.00
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上述子公司具体情况详见本附注九“在其他主体中的权益”；
（2）本公司本期合并财务报表范围变化
本报告期内新增子公司：
序 号 子公司全称 子公司简称 报告期间 纳入合并范围原因
1 新乡辰星新松机器人有限公司 新乡辰星 2021年1-6月 新设
本报告期内减少子公司：
序 号 子公司全称 子公司简称 报告期间 未纳入合并范围原因
1 上海新松松博机器人有限公司 上海松博 2021年1-6月 注销
2 上海兆大机器人有限公司 上海兆大 2021年1-6月 注销
3 上海新松松相机器人有限公司 上海松相 2021年1-6月 注销
4 上海新松新护机器人有限公司 上海新护 2021年1-6月 注销
5 上海新松松雅机器人有限公司 上海松雅 2021年1-6月 注销
6 上海润境机器人有限公司 上海润境 2021年1-6月 注销
7 上海新松松扬机器人有限公司 上海松扬 2021年1-6月 注销
8 上海新松松通机器人有限公司 上海松通 2021年1-6月 注销
本报告期内新增及减少子公司的具体情况详见本附注八“合并范围的变更”。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照企业会计准则及其应用指南和准则解释的规定进行确认和
计量，在此基础上编制财务报表。此外，本公司还按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务
报告的一般规定》（2014年修订）披露有关财务信息。
2、持续经营
本公司对自报告期末起12个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续经营
为基础编制财务报表是合理的。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。
1、遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、所有者权益变动
和现金流量等有关信息。
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2、会计期间
本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。
3、营业周期
本公司正常营业周期为一年。
4、记账本位币
本公司的记账本位币为人民币，境外(分)子公司按经营所处的主要经济环境中的货币为记账本位币。
5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
（1）同一控制下的企业合并
本公司在企业合并中取得的资产和负债，在合并日按取得被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。其中，
对于被合并方与本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政策对被
合并方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在企业合并中取得的净资产账面价值与所支付对价的账面价值之间存在差额
的，首先调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）的余额不足冲减的，依次冲减盈余公积
和未分配利润。
通过分步交易实现同一控制下企业合并的会计处理方法见附注五、6（6）。
（2）非同一控制下的企业合并
本公司在企业合并中取得的被购买方各项可辨认资产和负债，在购买日按其公允价值计量。其中，对于被购买方与本公
司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政策对被购买方资产、负债的
账面价值进行调整。本公司在购买日的合并成本大于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，确认为
商誉；如果合并成本小于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，首先对合并成本以及在企业合并中
取得的被购买方可辨认资产、负债的公允价值进行复核，经复核后合并成本仍小于取得的被购买方可辨认资产、负债公允价
值的，其差额确认为合并当期损益。
通过分步交易实现非同一控制下企业合并的会计处理方法见附注五、6（6）。
（3）企业合并中有关交易费用的处理
为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作为合
并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
6、合并财务报表的编制方法
（1）合并范围的确定
合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定, 不仅包括根据表决权（或类似表决权）本身或者结合其他安排确定的
子公司，也包括基于一项或多项合同安排决定的结构化主体。
控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的
权力影响其回报金额。子公司是指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主
体等），结构化主体是指在确定其控制方时没有将表决权或类似权利作为决定性因素而设计的主体（注：有时也称为特殊目
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的主体）。
（2）合并财务报表的编制方法
本公司以自身和子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。
本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，按照
统一的会计政策和会计期间，反映企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。
①合并母公司与子公司的资产、负债、所有者权益、收入、费用和现金流等项目。
②抵销母公司对子公司的长期股权投资与母公司在子公司所有者权益中所享有的份额。
③抵销母公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响。内部交易表明相关资产发生减值损失的，应当全额确
认该部分损失。
④站在企业集团角度对特殊交易事项予以调整。
（3）报告期内增减子公司的处理
①增加子公司或业务
A.同一控制下企业合并增加的子公司或业务
（a）编制合并资产负债表时，调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报
告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表，同时对
比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
（c）编制合并现金流量表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表，同时对
比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
B.非同一控制下企业合并增加的子公司或业务
（a）编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。
（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表。
（c）编制合并现金流量表时，将该子公司购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表。
②处置子公司或业务
A.编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。
B.编制合并利润表时，将该子公司以及业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表。
C.编制合并现金流量表时将该子公司以及业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。
（4）合并抵销中的特殊考虑
①子公司持有本公司的长期股权投资，应当视为本公司的库存股，作为所有者权益的减项，在合并资产负债表中所有者
权益项目下以“减：库存股”项目列示。
子公司相互之间持有的长期股权投资，比照本公司对子公司的股权投资的抵销方法，将长期股权投资与其对应的子公司
所有者权益中所享有的份额相互抵销。
②“专项储备”和“一般风险准备”项目由于既不属于实收资本（或股本）、资本公积，也与留存收益、未分配利润不
同，在长期股权投资与子公司所有者权益相互抵销后，按归属于母公司所有者的份额予以恢复。
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③因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产生暂
时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接
计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。
④本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当全额抵销“归属于母公司所有者的净利润”。子公司向
本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对该子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”
和“少数股东损益”之间分配抵销。子公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对出售方子公司的
分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。
⑤子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额仍应当冲减少
数股东权益。
（5）特殊交易的会计处理
①购买少数股东股权
本公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在个别财务报表中，购买少数股权新取得的长期股权投资的投资成本按
照所支付对价的公允价值计量。在合并财务报表中，因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有
子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，应当调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不
足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。
②通过多次交易分步取得子公司控制权的
A.通过多次交易分步实现同一控制下企业合并
在合并日，本公司在个别财务报表中，根据合并后应享有的子公司净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份
额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日取得进一步股份新
支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，
依次冲减盈余公积和未分配利润。
在合并财务报表中，合并方在合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按合并日在
最终控制方合并财务报表中的账面价值计量；合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，与合并中
取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积（股本溢价/资本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。
合并方在取得被合并方控制权之前持有的股权投资且按权益法核算的，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同
一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他所有者权益变动，应分别冲减比较报表期
间的期初留存收益。
B.通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并
在合并日，在个别财务报表中，按照原持有的长期股权投资的账面价值加上合并日新增投资成本之和，作为合并日长期
股权投资的初始投资成本。
在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值
与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相
关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益，但由于被合并方重新计量设定受益计划净资产或净负债变动而产生的其他综
合收益除外。本公司在附注中披露其在购买日之前持有的被购买方的股权在购买日的公允价值、按照公允价值重新计量产生
的相关利得或损失的金额。
③本公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权
母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权投资
相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本
公积不足冲减的，调整留存收益。
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④本公司处置对子公司长期股权投资且丧失控制权
A.一次交易处置
本公司因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧
失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子
公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。
与原子公司的股权投资相关的其他综合收益、其他所有者权益变动，在丧失控制权时转入当期损益，由于被投资方重新
计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
B.多次交易分步处置
在合并财务报表中，应首先判断分步交易是否属于“一揽子交易”。
如果分步交易不属于“一揽子交易”的，在个别财务报表中，对丧失子公司控制权之前的各项交易，结转每一次处置股
权相对应的长期股权投资的账面价值，所得价款与处置长期股权投资账面价值之间的差额计入当期投资收益；在合并财务报
表中，应按照“母公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权”的有关规定处理。
如果分步交易属于“一揽子交易”的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在个别
财务报表中，在丧失控制权之前的每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他
综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益；在合并财务报表中，对于丧失控制权之前的每一次交易，处
置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额应当确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当
期的损益。
各项交易的条款、条件以及经济影响符合下列一种或多种情况的，通常将多次交易作为“一揽子交易”进行会计处理：
（a）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的。
（b）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果。
（c）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生。
（d）一项交易单独考虑时是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
⑤因子公司的少数股东增资而稀释母公司拥有的股权比例
子公司的其他股东（少数股东）对子公司进行增资，由此稀释了母公司对子公司的股权比例。在合并财务报表中，按照
增资前的母公司股权比例计算其在增资前子公司账面净资产中的份额，该份额与增资后按照母公司持股比例计算的在增资后
子公司账面净资产份额之间的差额调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，
调整留存收益。
7、合营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本公司合营安排分为共同经营和合营企业。
（1）共同经营
共同经营是指本公司享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：
①确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
②确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；
③确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入；
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④按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
⑤确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
（2）合营企业
合营企业是指本公司仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
本公司按照长期股权投资有关权益法核算的规定对合营企业的投资进行会计处理。
8、现金及现金等价物的确定标准
现金指企业库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物指持有的期限短（一般是指从购买日起三个月内到期）、
流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9、外币业务和外币报表折算
（1）外币交易时折算汇率的确定方法
本公司外币交易初始确认时采用交易发生日的即期汇率或采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率近似
的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。
（2）资产负债表日外币货币性项目的折算方法
在资产负债表日，对于外币货币性项目，采用资产负债表日的即期汇率折算。因资产负债表日即期汇率与初始确认时或
前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损益。对以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发
生日的即期汇率折算；对以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币
金额与原记账本位币金额的差额，计入当期损益。
（3）外币报表折算方法
对企业境外经营财务报表进行折算前先调整境外经营的会计期间和会计政策，使之与企业会计期间和会计政策相一致，
再根据调整后会计政策及会计期间编制相应货币（记账本位币以外的货币）的财务报表，再按照以下方法对境外经营财务报
表进行折算：
①资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其
他项目采用发生时的即期汇率折算。
②利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。
③外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。汇率变动对
现金的影响额应当作为调节项目，在现金流量表中单独列报。
④产生的外币财务报表折算差额，在编制合并财务报表时，在合并资产负债表中所有者权益项目下单独列示“其他综合
收益”。
处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全
部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。
10、金融工具
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融工具的确认和终止确认
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当本公司成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，终止确认：
①收取该金融资产现金流量的合同权利终止；
②该金融资产已转移，且符合下述金融资产转移的终止确认条件。
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本公司（借入方）与借
出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确
认原金融负债，并同时确认新金融负债。本公司对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，应当终止原金
融负债，同时按照修改后的条款确认一项新的金融负债。
以常规方式买卖金融资产，按交易日进行会计确认和终止确认。常规方式买卖金融资产，是指按照合同条款规定，在法
规或市场惯例所确定的时间安排来交付金融资产。交易日，是指本公司承诺买入或卖出金融资产的日期。
（2）金融资产的分类与计量
本公司在初始确认时根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产分类为：以摊余成本计
量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。
除非本公司改变管理金融资产的业务模式，在此情形下，所有受影响的相关金融资产在业务模式发生变更后的首个报告期间
的第一天进行重分类，否则金融资产在初始确认后不得进行重分类。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计
入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。因销售商品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重
大融资成分的应收票据及应收账款，本公司则按照收入准则定义的交易价格进行初始计量。
金融资产的后续计量取决于其分类：
①以摊余成本计量的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现
金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的
支付。对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其终止确认、按实际利率法摊销或减值产生的利
得或损失，均计入当期损益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：本公司管理该金融资产
的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金
流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。除减值损失
或利得及汇兑损益确认为当期损益外，此类金融资产的公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，
其累计利得或损失转入当期损益。但是采用实际利率法计算的该金融资产的相关利息收入计入当期损益。
本公司不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，仅
将相关股利收入计入当期损益，公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入
留存收益。
③以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产，分类为以公
允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计入当
期损益。
（3）金融负债的分类与计量
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本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、低于市场利率贷款的贷款承诺及财务担保
合同负债及以摊余成本计量的金融负债。
金融负债的后续计量取决于其分类：
①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
该类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金
融负债。初始确认后，对于该类金融负债以公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，产生的利得或损失（包括利息费
用）计入当期损益。但本公司对指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由其自身信用风险变动引起的该
金融负债公允价值的变动金额计入其他综合收益，当该金融负债终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得和损失应当
从其他综合收益中转出，计入留存收益。
②贷款承诺及财务担保合同负债
贷款承诺是本公司向客户提供的一项在承诺期间内以既定的合同条款向客户发放贷款的承诺。贷款承诺按照预期信用损
失模型计提减值损失。
财务担保合同指，当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合同
持有人赔付特定金额的合同。财务担保合同负债以按照依据金融工具的减值原则所确定的损失准备金额以及初始确认金额扣
除按收入确认原则确定的累计摊销额后的余额孰高进行后续计量。
③以摊余成本计量的金融负债
初始确认后，对其他金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。
除特殊情况外，金融负债与权益工具按照下列原则进行区分：
①如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。
有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合
同义务。
②如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本公司自身权益工具，是作
为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，
该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本公司须用
或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数量乘以其结
算时的公允价值，则无论该合同权利或合同义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本公司自身权益工具的市场价格
以外变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。
（4）衍生金融工具及嵌入衍生工具
衍生金融工具以衍生交易合同签订当日的公允价值进行初始计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数的衍
生金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。
除现金流量套期中属于套期有效的部分计入其他综合收益并于被套期项目影响损益时转出计入当期损益之外，衍生工具
公允价值变动而产生的利得或损失，直接计入当期损益。
对包含嵌入衍生工具的混合工具，如主合同为金融资产的，混合工具作为一个整体适用金融资产分类的相关规定。如主
合同并非金融资产，且该混合工具不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理，嵌入衍生工具与该主合同在经
济特征及风险方面不存在紧密关系，且与嵌入衍生工具条件相同、单独存在的工具符合衍生工具定义的，嵌入衍生工具从混
合工具中分离，作为单独的衍生金融工具处理。如果该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公允价值无法单独计量，
则将混合工具整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产或金融负债。
（5）金融工具减值
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本公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资、合同资产、租赁应收
款、贷款承诺及财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。
①预期信用损失的计量
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利
率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于
本公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，应按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。
未来12个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后12个月内（若金融工具的预计存续期少于12个月，则为预计存续期）
可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。
于每个资产负债表日，本公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。金融工具自初始确认后信用
风险未显著增加的，处于第一阶段，本公司按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后信用风
险已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；金融工
具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，按照未来12
个月内的预期信用损失计量损失准备。
本公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面余额和实际利率计
算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资及合同资产，无论是否存在重大融资成分，本公司均按照整个存续期的预期信
用损失计量损失准备。
A.应收款项/合同资产
对于存在客观证据表明存在减值，以及其他适用于单项评估的应收票据、应收账款，其他应收款、应收款项融资、合同
资产及长期应收款等单独进行减值测试，确认预期信用损失，计提单项减值准备。对于不存在减值客观证据的应收票据、应
收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款或当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，
本公司依据信用风险特征将应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等划分为若干组合，
在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
应收票据确定组合的依据如下：
应收票据组合1 商业承兑汇票
应收票据组合2 银行承兑汇票
对于划分为组合的应收票据，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险
敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
应收账款确定组合的依据如下：
应收账款组合1 应收合并范围内关联方客户
应收账款组合2 应收大型企业客户
应收账款组合3 应收一般企业客户
对于划分为组合的应收账款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款
账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
其他应收款确定组合的依据如下：
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其他应收款组合1 应收合并范围内关联方客户
其他应收款组合2 应收备用金及其他
其他应收款组合3 应收保证金、押金
其他应收款组合4 应收单位往来款
其他应收款组合5 应收股利
对于划分为组合的其他应收款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风
险敞口和未来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
合同资产确定组合的依据如下：
合同资产组合1 应收合并范围内关联方客户
合同资产组合2 应收大型企业客户
合同资产组合3 应收一般企业客户
对于划分为组合的合同资产，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险
敞口与整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
B.债权投资、其他债权投资
对于债权投资和其他债权投资，本公司按照投资的性质，根据交易对手和风险敞口的各种类型，通过违约风险敞口和未
来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
②具有较低的信用风险
如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即便较长时期内经济形势和
经营环境存在不利变化但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，该金融工具被视为具有较低的信用风险。
③信用风险显著增加
本公司通过比较金融工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率与在初始确认时所确定的预计存续期内的
违约概率，以确定金融工具预计存续期内发生违约概率的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增
加。
在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据
的信息，包括前瞻性信息。本公司考虑的信息包括：
A.信用风险变化所导致的内部价格指标是否发生显著变化；
B.预期将导致债务人履行其偿债义务的能力是否发生显著变化的业务、财务或经济状况的不利变化；
C.债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化；
D.作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化。这些变化预期将降低债务人按合
同规定期限还款的经济动机或者影响违约概率；
E.预期将降低债务人按合同约定期限还款的经济动机是否发生显著变化；
F.借款合同的预期变更，包括预计违反合同的行为是否可能导致的合同义务的免除或修订、给予免息期、利率跳升、要
求追加抵押品或担保或者对金融工具的合同框架做出其他变更；
G.债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化；
H.合同付款是否发生逾期超过（含）30日。
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根据金融工具的性质，本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估信用风险是否显著增加。以金融工具组合为基
础进行评估时，本公司可基于共同信用风险特征对金融工具进行分类，例如逾期信息和信用风险评级。
通常情况下，如果逾期超过30日，本公司确定金融工具的信用风险已经显著增加。除非本公司无需付出过多成本或努力
即可获得合理且有依据的信息，证明虽然超过合同约定的付款期限30天，但信用风险自初始确认以来并未显著增加。
④已发生信用减值的金融资产
本公司在资产负债表日评估以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资是否
已发生信用减值。当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已发生信用减值
的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息：
发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难
有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方
或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事
实。
⑤预期信用损失准备的列报
为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失
准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资
产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，本公司在其他综合收益中
确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
⑥核销
如果本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记该金融资产的账面余额。这种减记构
成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还将被
减记的金额。
已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。
（6）金融资产转移
金融资产转移是指下列两种情形：
A.将收取金融资产现金流量的合同权利转移给另一方；
B.将金融资产整体或部分转移给另一方，但保留收取金融资产现金流量的合同权利，并承担将收取的现金流量支付给一
个或多个收款方的合同义务。
①终止确认所转移的金融资产
已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，或既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的
风险和报酬的，但放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产。
在判断是否已放弃对所转移金融资产的控制时，根据转入方出售该金融资产的实际能力。转入方能够单方面将转移的金
融资产整体出售给不相关的第三方，且没有额外条件对此项出售加以限制的，则公司已放弃对该金融资产的控制。
本公司在判断金融资产转移是否满足金融资产终止确认条件时，注重金融资产转移的实质。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
A.所转移金融资产的账面价值；
B.因转移而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对于终止确认部分的金额（涉及转移的金
融资产为根据《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
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金融资产的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分（在此
种情况下，所保留的服务资产视同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列
两项金额的差额计入当期损益：
A.终止确认部分在终止确认日的账面价值；
B.终止确认部分的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资
产为根据《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融
资产的情形）之和。
②继续涉入所转移的金融资产
既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，且未放弃对该金融资产控制的，应当按照其继续涉
入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
继续涉入所转移金融资产的程度，是指企业承担的被转移金融资产价值变动风险或报酬的程度。
③继续确认所转移的金融资产
仍保留与所转移金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，应当继续确认所转移金融资产整体，并将收到的对价确认
为一项金融负债。
该金融资产与确认的相关金融负债不得相互抵销。在随后的会计期间，企业应当继续确认该金融资产产生的收入（或利
得）和该金融负债产生的费用（或损失）。
（7）金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债应当在资产负债表内分别列示，不得相互抵销。但同时满足下列条件的，以相互抵销后的净额在资
产负债表内列示：
本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；
本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，转出方不得将已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
（8）金融工具公允价值的确定方法
金融资产和金融负债的公允价值确定方法见附注五、11。
11、公允价值计量
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。
本公司以主要市场的价格计量相关资产或负债的公允价值，不存在主要市场的，本公司以最有利市场的价格计量相关资
产或负债的公允价值。本公司采用市场参与者在对该资产或负债定价时为实现其经济利益最大化所使用的假设。
主要市场，是指相关资产或负债交易量最大和交易活跃程度最高的市场；最有利市场，是指在考虑交易费用和运输费用
后，能够以最高金额出售相关资产或者以最低金额转移相关负债的市场。
存在活跃市场的金融资产或金融负债，本公司采用活跃市场中的报价确定其公允价值。金融工具不存在活跃市场的，本
公司采用估值技术确定其公允价值。
以公允价值计量非金融资产的，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够
用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力。
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①估值技术
本公司采用在当期情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，使用的估值技术主要包括市场法、收
益法和成本法。本公司使用与其中一种或多种估值技术相一致的方法计量公允价值，使用多种估值技术计量公允价值的，考
虑各估值结果的合理性，选取在当期情况下最能代表公允价值的金额作为公允价值。
本公司在估值技术的应用中，优先使用相关可观察输入值，只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况
下，才使用不可观察输入值。可观察输入值，是指能够从市场数据中取得的输入值。该输入值反映了市场参与者在对相关资
产或负债定价时所使用的假设。不可观察输入值，是指不能从市场数据中取得的输入值。该输入值根据可获得的市场参与者
在对相关资产或负债定价时所使用假设的最佳信息取得。
②公允价值层次
本公司将公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次，并首先使用第一层次输入值，其次使用第二层次输入值，最后
使用第三层次输入值。第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。第二层次输入
值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。
12、合同资产及合同负债
自2020年1月1日起适用
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或
提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收客户对价而应
向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。
本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注五、10。
合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，根
据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债”或“其他
非流动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。
13、存货
（1）存货的分类
存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中
耗用的材料和物料等，包括原材料、在产品、库存商品、周转材料、发出商品等。
（2）发出存货的计价方法
本公司存货发出时采用加权平均法计价。
（3）存货的盘存制度
本公司存货采用永续盘存制，每年至少盘点一次，盘盈及盘亏金额计入当年度损益。
（4）存货跌价准备的计提方法
资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。
在确定存货的可变现净值时，以取得的可靠证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素。
①产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销
售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，以合同价格作为其可变现净值
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的计量基础；如果持有存货的数量多于销售合同订购数量，超出部分的存货可变现净值以一般销售价格为计量基础。用于出
售的材料等，以市场价格作为其可变现净值的计量基础。
②需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、
估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。如果用其生产的产成品的可变现净值高于成本，则该材料按成本计
量；如果材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本，则该材料按可变现净值计量，按其差额计提存货跌价准备。
③存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提。
④资产负债表日如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，则减记的金额予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备的
金额内转回，转回的金额计入当期损益。
（5）周转材料的摊销方法
①低值易耗品摊销方法：在领用时采用一次转销法。
②包装物的摊销方法：在领用时采用一次转销法。
14、合同成本
自2020年1月1日起适用
合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，在同时满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
①该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用 （或类似费用）、明确由客户
承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本。
②该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
③该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合同取得成本摊销期限
未超过一年的，本公司将其在发生时计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对于超出部分计提减值准备，并确认为资产减值
损失，并进一步考虑是否应计提亏损合同有关的预计负债：
①因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
②为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价
值。
确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“存货”项目中列示，初始确认
时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。
确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“其他流动资产”项目中列示，
初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。
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15、长期股权投资
本公司长期股权投资包括对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对合营企业的权益性投资。本公司能够
对被投资单位施加重大影响的，为本公司的联营企业。
（1）确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意
后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参与方组合是否集体控制该安排，如果所有参与方或一组
参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动，则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排。其次再判断该安排相
关活动的决策是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组合能够集体控制某
项安排的，不构成共同控制。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。
重大影响，是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制
这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资
方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可
转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。
当本公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位20%（含20%）以上但低于50%的表决权股份时，一般认为对被投资单位
具有重大影响，除非有明确证据表明该种情况下不能参与被投资单位的生产经营决策，不形成重大影响。
（2）初始投资成本确定
企业合并形成的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：
A.同一控制下的企业合并，合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被合并
方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成
本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存
收益；
B.同一控制下的企业合并，合并方以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方
合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初
始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；
C.非同一控制下的企业合并，以购买日为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性
证券的公允价值确定为合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。合并方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等
中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。
除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：
A.以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。初始投资成本包括与取得长期股权投资直
接相关的费用、税金及其他必要支出；
B.以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本；
C.通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，如果该项交换具有商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能可靠计
量，则以换出资产的公允价值和相关税费作为初始投资成本，换出资产的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益；若
非货币资产交换不同时具备上述两个条件，则按换出资产的账面价值和相关税费作为初始投资成本。
D.通过债务重组取得的长期股权投资，以所放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本确定其入账价
值，并将所放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，计入当期损益。
（3）后续计量及损益确认方法
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本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权益法
核算。
①成本法
采用成本法核算的长期股权投资，追加或收回投资时调整长期股权投资的成本；被投资单位宣告分派的现金股利或利润，
确认为当期投资收益。
②权益法
按照权益法核算的长期股权投资，一般会计处理为：
本公司长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初
始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损
益，同时调整长期股权投资的成本。
本公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同
时调整长期股权投资的账面价值；本公司按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权
投资的账面价值；被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价
值并计入所有者权益。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，
对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本公司不一致的，应按照本公司的会计政
策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益等。本公司与联营企业及合营企业之
间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本公司的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。本公司与被投
资单位发生的未实现内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认。
因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，按照原持有的股权投资的公允价值
加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值
与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计利得或损失应当在改按权益法核算的当期从其他综合收益中转出，
计入留存收益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按公允价值计量，其在
丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他
综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
（4）减值测试方法及减值准备计提方法
对子公司、联营企业及合营企业的投资，计提资产减值的方法见附注五、20。
16、固定资产
（1）确认条件
固定资产在同时满足下列条件时，按取得时的实际成本予以确认：
①与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业。
②该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产发生的后续支出，符合固定资产确认条件的计入固定资产成本；不符合固定资产确认条件的在发生时计入当期
损益。
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（2）折旧方法
本公司从固定资产达到预定可使用状态的次月起按年限平均法计提折旧，按固定资产的类别、估计的经济使用年限和
预计的净残值率分别确定折旧年限和年折旧率如下：
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 40 年 5% 2.38%
机器设备 年限平均法 8-14 年 5% 6.79-11.88%
电子设备 年限平均法 4-8 年 5% 11.88-23.75%
运输设备 年限平均法 8年 5% 11.88%
其他 年限平均法 5年 5% 19.00%
对于已经计提减值准备的固定资产，在计提折旧时扣除已计提的固定资产减值准备。
每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。使用寿命预计数与原先估计数有差异的，
调整固定资产使用寿命。
（3）融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
本公司在租入的固定资产实质上转移了与资产有关的全部风险和报酬时确认该项固定资产的租赁为融资租赁。融资租赁
取得的固定资产的成本，按租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较低者确定。融资租入的固定资产采
用与自有固定资产相一致的折旧政策计提租赁资产折旧。能够合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资
产使用年限内计提折旧；无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产使用寿命两者中较短
的期间内计提折旧。
17、在建工程
（1）在建工程以立项项目分类核算。
（2）在建工程结转为固定资产的标准和时点
在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入账价值。包括建筑费用、机
器设备原价、其他为使在建工程达到预定可使用状态所发生的必要支出以及在资产达到预定可使用状态之前为该项目专门借
款所发生的借款费用及占用的一般借款发生的借款费用。本公司在工程安装或建设完成达到预定可使用状态时将在建工程转
入固定资产。所建造的已达到预定可使用状态、但尚未办理竣工决算的固定资产，自达到预定可使用状态之日起，根据工程
预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理
竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。
18、借款费用
（1）借款费用资本化的确认原则和资本化期间
本公司发生的可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或生产的借款费用在同时满足下列条件时予以资本化计入相
关资产成本：
①资产支出已经发生；
②借款费用已经发生；
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③为使资产达到预定可使用状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
其他的借款利息、折价或溢价和汇兑差额，计入发生当期的损益。
符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止其借款费用的资本化；以后发生的借款
费用于发生当期确认为费用。
（2）借款费用资本化率以及资本化金额的计算方法
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用，减去将尚未动用的借
款资金存入银行取得的利息收入或者进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定为专门借款利息费用的资本化金额。
购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，一般借款应予资本化的利息金额按累计资产支出超过专门借款
部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。资本化率根据一般
借款加权平均利率计算确定。
19、无形资产
（1）计价方法、使用寿命、减值测试
（1）无形资产的计价方法
按取得时的实际成本入账。
（2）无形资产使用寿命及摊销
①使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：
项 目 预计使用寿命 依据
土地使用权 40-50年 法定使用权
计算机软件 5年 参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命
专有技术 10年 相关法律规定
著作权 5年 参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命
每年年度终了，公司对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。经复核，本期末无形资产的使用寿命
及摊销方法与以前估计未有不同。
②无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。对于使用寿命不确定的无形资产，
公司在每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果重新复核后仍为不确定的，于资产负债表日进
行减值测试。
③无形资产的摊销
对于使用寿命有限的无形资产，本公司在取得时确定其使用寿命，在使用寿命内采用直线法系统合理摊销，摊销金额按
受益项目计入当期损益。具体应摊销金额为其成本扣除预计残值后的金额。已计提减值准备的无形资产，还应扣除已计提的
无形资产减值准备累计金额。使用寿命有限的无形资产，其残值视为零，但下列情况除外：有第三方承诺在无形资产使用寿
命结束时购买该无形资产或可以根据活跃市场得到预计残值信息，并且该市场在无形资产使用寿命结束时很可能存在。
对使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证
据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用年限内系统合理摊销。
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（2）内部研究开发支出会计政策
（1）划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准
①本公司将为进一步开发活动进行的资料及相关方面的准备活动作为研究阶段，无形资产研究阶段的支出在发生时计入
当期损益。
②在本公司已完成研究阶段的工作后再进行的开发活动作为开发阶段。
（2）开发阶段支出资本化的具体条件
开发阶段的支出同时满足下列条件时，才能确认为无形资产：
A.完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
B.具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
C.无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资
产将在内部使用的，能够证明其有用性；
D.有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
E.归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
20、长期资产减值
对子公司、联营企业和合营企业的长期股权投资、采用成本模式进行后续计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、
无形资产、商誉等（存货、按公允价值模式计量的投资性房地产、递延所得税资产、金融资产除外）的资产减值，按以下方
法确定：
于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本公司将估计其可收回金额，进行减值测试。
对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产无论是否存在减值迹象，每年都
进行减值测试。
可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。本公司以
单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的
可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。
当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时，本公司将其账面价值减记至可收回金额，减记的金额计入当期损益，
同时计提相应的资产减值准备。
就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难
以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受
益的资产组或者资产组组合，且不大于本公司确定的报告分部。
减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行
减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价
值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，确认商誉的减值损失。
资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。
21、长期待摊费用
长期待摊费用核算本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。
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本公司长期待摊费用在受益期内平均摊销，各项费用摊销的年限如下：
项 目 摊销年限
装修费 3年
其他 3年
22、职工薪酬
（1）短期薪酬的会计处理方法
①职工基本薪酬（工资、奖金、津贴、补贴）
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，其他会计准则要求或允
许计入资产成本的除外。
②职工福利费
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，
按照公允价值计量。
③医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及工会经费和职工教育经费
本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和
职工教育经费，在职工为其提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，并确认相
应负债，计入当期损益或相关资产成本。
④短期带薪缺勤
本公司在职工提供服务从而增加了其未来享有的带薪缺勤权利时，确认与累积带薪缺勤相关的职工薪酬，并以累积未行
使权利而增加的预期支付金额计量。本公司在职工实际发生缺勤的会计期间确认与非累积带薪缺勤相关的职工薪酬。
⑤短期利润分享计划
利润分享计划同时满足下列条件的，本公司确认相关的应付职工薪酬：
A.企业因过去事项导致现在具有支付职工薪酬的法定义务或推定义务；
B.因利润分享计划所产生的应付职工薪酬义务金额能够可靠估计。
（2）离职后福利的会计处理方法
①设定提存计划
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资
产成本。
根据设定提存计划，预期不会在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内支付全部应缴存金额的，本公司参照
相应的折现率（根据资产负债表日与设定提存计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益
率确定），将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。
②设定受益计划
A.确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本
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根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等做出估计，计量设定受益
计划所产生的义务，并确定相关义务的归属期间。本公司按照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和
币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定
受益计划义务的现值和当期服务成本。
B.确认设定受益计划净负债或净资产
设定受益计划存在资产的，本公司将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为
一项设定受益计划净负债或净资产。
设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。
C.确定应计入资产成本或当期损益的金额
服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，除了其他会计准则要求或允许计入资产成本的
当期服务成本之外，其他服务成本均计入当期损益。
设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影响
的利息，均计入当期损益。
D.确定应计入其他综合收益的金额
重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动，包括：
（a）精算利得或损失，即由于精算假设和经验调整导致之前所计量的设定受益计划义务现值的增加或减少；
（b）计划资产回报，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额;
（c）资产上限影响的变动，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额。
上述重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动直接计入其他综合收益, 并且在后续会计期间不允许转回至
损益，但本公司可以在权益范围内转移这些在其他综合收益中确认的金额。
（3）辞退福利的会计处理方法
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：
①企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；
②企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月内不能完全支付的，参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划
义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将辞退福利金额予以折现，以折现后的金
额计量应付职工薪酬。
（4）其他长期职工福利的会计处理方法
①符合设定提存计划条件的
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪
酬。
②符合设定受益计划条件的
在报告期末，本公司将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：
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A.服务成本；
B.其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额；
C.重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。
为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
23、预计负债
（1）预计负债的确认标准
如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件，本公司将其确认为预计负债：
①该义务是本公司承担的现时义务；
②该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司；
③该义务的金额能够可靠地计量。
（2）预计负债的计量方法
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性
和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳
估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
24、股份支付
（1）股份支付的种类
本公司股份支付包括以现金结算的股份支付和以权益结算的股份支付。
（2）权益工具公允价值的确定方法
①对于授予职工的股份，其公允价值按公司股份的市场价格计量，同时考虑授予股份所依据的条款和条件（不包括市场
条件之外的可行权条件）进行调整。②对于授予职工的股票期权，在许多情况下难以获得其市场价格。如果不存在条款和条
件相似的交易期权，公司选择适用的期权定价模型估计所授予的期权的公允价值。
（3）确认可行权权益工具最佳估计的依据
在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的
权益工具数量，以作出可行权权益工具的最佳估计。
（4）股份支付计划实施的会计处理
以现金结算的股份支付
①授予后立即可行权的以现金结算的股份支付，在授予日以本公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加
负债。并在结算前的每个资产负债表日和结算日对负债的公允价值重新计量，将其变动计入损益。
②完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日以
对可行权情况的最佳估计为基础，按本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用和相应的负债。
以权益结算的股份支付
①授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日以权益工具的公允价值计入相关成本或费用，
相应增加资本公积。
②完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资
产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入成本或费
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用和资本公积。
（5）股份支付计划修改的会计处理
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应地确
认取得服务的增加；若修改增加了所授予权益工具的数量，则将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加。
权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或
采用了其他不利于职工的方式修改股份支付计划的条款和条件，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，
除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。
（6）股份支付计划终止的会计处理
如果在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），本公司：
①将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本应在剩余等待期内确认的金额；
②在取消或结算时支付给职工的所有款项均作为权益的回购处理，回购支付的金额高于该权益工具在回购日公允价值的
部分，计入当期费用。
本公司如果回购其职工已可行权的权益工具，冲减企业的所有者权益；回购支付的款项高于该权益工具在回购日公允价
值的部分，计入当期损益。
25、收入
收入确认和计量所采用的会计政策
自2020年1月1日起适用
（1）一般原则
收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资本无关的经济利益的总流入。
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该
商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比
例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。在确定合同交易
价格时，如果存在可变对价，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，并以不超过在相关不确定性
消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易价格。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据客户在
取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率
法摊销，对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：
①客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；
②客户能够控制本公司履约过程中在建的商品；
③本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收
取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。
本公司按照投入法（或产出法）确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定时，本公司已经发生的成本预计能够得
到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
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对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务
控制权时，本公司会考虑下列迹象：
①本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；
②本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的法定所有权；
③本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；
④本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；
⑤客户已接受该商品。
（2）具体方法
本公司收入确认的具体方法如下：
①商品销售合同
本公司与客户之间的销售商品合同包含销售工业机器人系统集成及配套定制件的履约义务，属于在某一时点履行履约义
务。
内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款或取
得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要风险和报酬已转移，商品的法定所有权已转移；
外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证且
相关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要风险和报酬已转移，商品的法定所有权已转移。
②提供服务合同
本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控制权的转移时点确认销售收入。
26、政府补助
（1）政府补助的确认
政府补助同时满足下列条件的，才能予以确认：
①本公司能够满足政府补助所附条件；
②本公司能够收到政府补助。
（2）政府补助的计量
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不
能可靠取得的，按照名义金额1元计量。
（3）政府补助的会计处理
①与资产相关的政府补助
公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助确
认为递延收益，在相关资产使用期限内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期
损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的
损益。
②与收益相关的政府补助
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，分情况按照以下规定
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进行会计处理：
用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期
损益；
用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类
为与收益相关的政府补助。
与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业
外收支。
③政策性优惠贷款贴息
财政将贴息资金直接拨付给本公司，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
④政府补助退回
已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；存在相关递延收益余额的，
冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。
27、递延所得税资产/递延所得税负债
本公司通常根据资产与负债在资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法将应纳税
暂时性差异或可抵扣暂时性差异对所得税的影响额确认和计量为递延所得税负债或递延所得税资产。本公司不对递延所得税
资产和递延所得税负债进行折现。
（1）递延所得税资产的确认
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，其对所得税的影响额按预计转回期间的所得税税
率计算，并将该影响额确认为递延所得税资产，但是以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵
减的未来应纳税所得额为限。
同时具有下列特征的交易或事项中因资产或负债的初始确认所产生的可抵扣暂时性差异对所得税的影响额不确认为递
延所得税资产：
A.该项交易不是企业合并；
B.交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）。
本公司对与子公司、联营公司及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列两项条件的，其对所得税的影响
额（才能）确认为递延所得税资产：
A.暂时性差异在可预见的未来很可能转回；
B.未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额；
资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前期间
未确认的递延所得税资产。
在资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用
以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转
回。
（2）递延所得税负债的确认
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本公司所有应纳税暂时性差异均按预计转回期间的所得税税率计量对所得税的影响，并将该影响额确认为递延所得税负
债，但下列情况的除外：
①因下列交易或事项中产生的应纳税暂时性差异对所得税的影响不确认为递延所得税负债：
A.商誉的初始确认；
B.具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不
影响应纳税所得额或可抵扣亏损。
②本公司对与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，其对所得税的影响额一般确认为递延所得税
负债，但同时满足以下两项条件的除外：
A.本公司能够控制暂时性差异转回的时间；
B.该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
（3）特定交易或事项所涉及的递延所得税负债或资产的确认
①与企业合并相关的递延所得税负债或资产
非同一控制下企业合并产生的应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异，在确认递延所得税负债或递延所得税资产的同时，
相关的递延所得税费用（或收益），通常调整企业合并中所确认的商誉。
②直接计入所有者权益的项目
与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的当期所得税和递延所得税，计入所有者权益。暂时性差异对所得税的影响
计入所有者权益的交易或事项包括：其他债权投资公允价值变动等形成的其他综合收益、会计政策变更采用追溯调整法或对
前期（重要）会计差错更正差异追溯重述法调整期初留存收益、同时包含负债成份及权益成份的混合金融工具在初始确认时
计入所有者权益等。
③可弥补亏损和税款抵减
A.本公司自身经营产生的可弥补亏损以及税款抵减
可抵扣亏损是指按照税法规定计算确定的准予用以后年度的应纳税所得额弥补的亏损。对于按照税法规定可以结转以后
年度的未弥补亏损（可抵扣亏损）和税款抵减，视同可抵扣暂时性差异处理。在预计可利用可弥补亏损或税款抵减的未来期
间内很可能取得足够的应纳税所得额时，以很可能取得的应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产，同时减少当期利
润表中的所得税费用。
B.因企业合并而形成的可弥补的被合并企业的未弥补亏损
在企业合并中，本公司取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确认。
购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异
带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除
上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。
④合并抵销形成的暂时性差异
本公司在编制合并财务报表时，因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳
税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润
表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。
⑤以权益结算的股份支付
如果税法规定与股份支付相关的支出允许税前扣除，在按照会计准则规定确认成本费用的期间内，本公司根据会计期末
取得信息估计可税前扣除的金额计算确定其计税基础及由此产生的暂时性差异，符合确认条件的情况下确认相关的递延所得
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税。其中预计未来期间可税前扣除的金额超过按照会计准则规定确认的与股份支付相关的成本费用，超过部分的所得税影响
应直接计入所有者权益。
28、租赁
（1）经营租赁的会计处理方法
自2021年1月1日起适用
（1）租赁的识别
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识
别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用的
权利，本公司评估合同中的客户是否有权获得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该使用
期间主导已识别资产的使用。
（2）单独租赁的识别
合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。同时符合下列条件的，
使用已识别资产的权利构成合同中的一项单独租赁：① 承租人可从单独使用该资产或将其与易于获得的其他资源一起使用
中获利；② 该资产与合同中的其他资产不存在高度依赖或高度关联关系。
（3）本公司作为承租人的会计处理方法
在租赁期开始日，本公司将租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全
新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。本公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期
损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。
①使用权资产
使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
在租赁期开始日，使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：
租赁负债的初始计量金额；
在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
承租人发生的初始直接费用；
承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
本公司按照预计负债的确认标准和计量方法对该成本进行确认和计量，详见附注五、23。前述成本属于为生产存
货而发生的将计入存货成本。
使用权资产折旧采用年限平均法分类计提。对于能合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产预
计剩余使用寿命内，根据使用权资产类别和预计净残值率确定折旧率；对于无法合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所
有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
②租赁负债
租赁负债应当按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括以下五项内容:
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固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
取决于指数或比率的可变租赁付款额；
购买选择权的行权价格，前提是承租人合理确定将行使该选择权；
行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出承租人将行使终止租赁选择权；
根据承租人提供的担保余值预计应支付的款项。
计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。
租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，
并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比
率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本公司按照变动后的租赁付款
额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。
（4）本公司作为出租人的会计处理方法
在租赁开始日，本公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之
外的均为经营租赁。
①经营租赁
本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金
收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。本公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在
实际发生时计入当期损益。
②融资租赁
在租赁开始日，本公司按照租赁投资净额(未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的
现值之和)确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，本公司按照租赁内含利率计算并确认利
息收入。
本公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
（5）租赁变更的会计处理
①租赁变更作为一项单独租赁
租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：A.该租赁变更通过增加
一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；B.增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额
相当。
②租赁变更未作为一项单独租赁
A.本公司作为承租人
在租赁变更生效日，本公司重新确定租赁期，并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租
赁负债。在计算变更后租赁付款额的现值时，采用剩余租赁期间的租赁内含利率作为折现率；无法确定剩余租赁期间的租赁
内含利率的，采用租赁变更生效日的增量借款利率作为折现率。
就上述租赁负债调整的影响，区分以下情形进行会计处理：
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关
利得或损失计入当期损益；
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其他租赁变更，相应调整使用权资产的账面价值。
B.本公司作为出租人
经营租赁发生变更的，本公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租
赁收款额视为新租赁的收款额。
融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理：如果租赁变更
在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并以
租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；如果租赁变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁
的，本公司按照关于修改或重新议定合同的规定进行会计处理。
（6）售后租回
本公司按照附注五、25的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。
①本公司作为卖方（承租人）
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司继续确认被转让资产，同时确认一项与转让收入等额的金融负债，
并按照附注五、10对该金融负债进行会计处理。该资产转让属于销售的，本公司按原资产账面价值中与租回获得的使用权有
关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。
②本公司作为买方（出租人）
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产，并按
照附注五、10对该金融资产进行会计处理。该资产转让属于销售的，本公司根据其他适用的企业会计准则对资产购买进行会
计处理，并对资产出租进行会计处理。
（2）融资租赁的会计处理方法
本公司将实质上转移了与资产所有权有关的全部风险和报酬的租赁为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
（1）经营租赁的会计处理方法
①本公司作为经营租赁承租人时，将经营租赁的租金支出，在租赁期内各个期间按照直线法或根据租赁资产的使用量
计入当期损益。出租人提供免租期的，本公司将租金总额在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法或其他合理的方法进行
分摊，免租期内确认租金费用及相应的负债。出租人承担了承租人某些费用的，本公司按该费用从租金费用总额中扣除后的
租金费用余额在租赁期内进行分摊。
初始直接费用，计入当期损益。如协议约定或有租金的在实际发生时计入当期损益。
②本公司作为经营租赁出租人时，采用直线法将收到的租金在租赁期内确认为收益。出租人提供免租期的，出租人将
租金总额在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法或其他合理的方法进行分配，免租期内出租人也确认租金收入。承担了
承租人某些费用的，本公司按该费用自租金收入总额中扣除后的租金收入余额在租赁期内进行分配。
初始直接费用，计入当期损益。金额较大的予以资本化，在整个经营租赁期内按照与确认租金收入相同的基础分期计
入当期损益。如协议约定或有租金的在实际发生时计入当期收益。
（2）融资租赁的会计处理方法
①本公司作为融资租赁承租人时，在租赁期开始日，将租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较
低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额作为未确认融资费用。在租赁期内各
个期间采用实际利率法进行分摊，确认为当期融资费用，计入财务费用。
发生的初始直接费用，计入租入资产价值。
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在计提融资租赁资产折旧时，本公司采用与自有应折旧资产相一致的折旧政策，折旧期间以租赁合同而定。如果能够
合理确定租赁期届满时本公司将会取得租赁资产所有权，以租赁期开始日租赁资产的寿命作为折旧期间；如果无法合理确定
租赁期届满后本公司是否能够取得租赁资产的所有权，以租赁期与租赁资产寿命两者中较短者作为折旧期间。
②本公司作为融资租赁出租人时，于租赁期开始日将租赁开始日最低租赁应收款额与初始直接费用之和作为应收融资
租赁款的入账价值，计入资产负债表的长期应收款，同时记录未担保余值；将最低租赁应收款额、初始直接费用及未担保余
值之和与其现值之和的差额作为未实现融资收益，在租赁期内各个期间采用实际利率法确认为租赁收入。
29、回购公司股份
（1）本公司按法定程序报经批准采用收购本公司股票方式减资的，按注销股票面值总额减少股本，购回股票支付的
价款（含交易费用）与股票面值的差额调整所有者权益，超过面值总额的部分，依次冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积
和未分配利润；低于面值总额的，低于面值总额的部分增加资本公积（股本溢价）。
（2）公司回购的股份在注销或者转让之前，作为库存股管理，回购股份的全部支出转作库存股成本。
（3）库存股转让时，转让收入高于库存股成本的部分，增加资本公积（股本溢价）；低于库存股成本的部分，依次
冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积、未分配利润。
30、重要会计政策和会计估计变更
（1）重要会计政策变更
√ 适用 □ 不适用
会计政策变更的内容和原因 审批程序 备注
2018 年 12 月 7 日，财政部发布了《企业 公司于 2021 年 4 月 24 日召开了第六届
会计准则第 21 号--租赁》（以下简称"新 董事会第十六次会议及第六届监事会第 本次修订对公司财务状况、经营成果和
租赁准则"）。本公司于 2021 年 1 月 1 日 十二次会议，审议通过了《关于会计政 现金流量不产生重大影响。
执行新租赁准则。 策变更的议案》。
（2）重要会计估计变更
□ 适用 √ 不适用
（3）2021 年起首次执行新租赁准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况
适用
是否需要调整年初资产负债表科目
√ 是 □ 否
合并资产负债表
单位：元
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 01 月 01 日 调整数
流动资产：
货币资金 1,486,017,462.13 1,486,017,462.13
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结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 742,164,931.51 742,164,931.51
衍生金融资产
应收票据 143,494,431.86 143,494,431.86
应收账款 775,828,409.56 775,828,409.56
应收款项融资 68,577,960.36 68,577,960.36
预付款项 254,872,771.74 254,872,771.74
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 40,380,731.73 40,380,731.73
其中：应收利息
应收股利 1,743,659.95 1,743,659.95
买入返售金融资产
存货 3,379,219,008.95 3,379,219,008.95
合同资产 92,601,179.89 92,601,179.89
持有待售资产
一年内到期的非流动
32,291,864.71 32,291,864.71
资产
其他流动资产 16,571,773.06 16,571,773.06
流动资产合计 7,032,020,525.50 7,032,020,525.50
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 468,292,562.46 468,292,562.46
其他权益工具投资 520,191,735.91 520,191,735.91
其他非流动金融资产 8,176,247.93 8,176,247.93
投资性房地产
固定资产 1,584,348,522.30 1,584,348,522.30
在建工程 56,022,860.96 56,022,860.96
生产性生物资产
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油气资产
使用权资产 43,578,188.73 43,578,188.73
无形资产 562,841,490.80 562,841,490.80
开发支出 349,490,266.42 349,490,266.42
商誉
长期待摊费用 14,722,411.36 14,722,411.36
递延所得税资产 149,600,934.78 149,600,934.78
其他非流动资产 31,258,006.41 31,258,006.41
非流动资产合计 3,744,945,039.33 3,788,523,228.06 43,578,188.73
资产总计 10,776,965,564.83 10,820,543,753.56 43,578,188.73
流动负债：
短期借款 838,738,222.84 838,738,222.84
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 414,345,750.39 414,345,750.39
应付账款 1,008,725,033.74 1,008,725,033.74
预收款项 122,800.00 122,800.00
合同负债 1,954,866,732.82 1,954,866,732.82
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 12,967,712.69 12,967,712.69
应交税费 33,722,647.23 33,722,647.23
其他应付款 46,944,832.42 46,944,832.42
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动
135,554,019.04 141,617,173.31 6,063,154.27
负债
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其他流动负债 277,478,016.54 277,478,016.54
流动负债合计 4,723,465,767.71 4,729,528,921.98 6,063,154.27
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 903,741,751.66 903,741,751.66
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 39,433,469.65 39,433,469.65
长期应付款 674,167.27 674,167.27
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 276,345,018.31 276,345,018.31
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 1,180,760,937.24 1,220,194,406.89 39,433,469.65
负债合计 5,904,226,704.95 5,949,723,328.87 45,496,623.92
所有者权益：
股本 1,560,239,617.00 1,560,239,617.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 2,650,327,760.30 2,650,327,760.30
减：库存股 139,993,145.39 139,993,145.39
其他综合收益 3,750,710.34 3,750,710.34
专项储备
盈余公积 199,355,098.48 199,355,098.48
一般风险准备
未分配利润 498,757,377.20 496,880,313.88 -1,877,063.32
归属于母公司所有者权益
4,772,437,417.93 4,770,560,354.61 -1,877,063.32
合计
少数股东权益 100,301,441.95 100,260,070.08 -41,371.87
所有者权益合计 4,872,738,859.88 4,870,820,424.69 -1,918,435.19
负债和所有者权益总计 10,776,965,564.83 10,820,543,753.56 43,578,188.73
调整情况说明
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母公司资产负债表
单位：元
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 01 月 01 日 调整数
流动资产：
货币资金 1,212,378,213.76 1,212,378,213.76
交易性金融资产 742,164,931.51 742,164,931.51
衍生金融资产
应收票据 67,861,416.39 67,861,416.39
应收账款 707,747,571.39 707,747,571.39
应收款项融资 36,556,948.59 36,556,948.59
预付款项 186,862,889.08 186,862,889.08
其他应收款 401,770,620.05 401,770,620.05
其中：应收利息
应收股利
存货 2,744,594,058.16 2,744,594,058.16
合同资产 53,181,599.14 53,181,599.14
持有待售资产
一年内到期的非流动
32,990,935.80 32,990,935.80
资产
其他流动资产
流动资产合计 6,186,109,183.87 6,186,109,183.87
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 1,153,283,967.89 1,153,283,967.89
其他权益工具投资 520,191,735.91 520,191,735.91
其他非流动金融资产 8,176,247.93 8,176,247.93
投资性房地产
固定资产 989,487,626.01 989,487,626.01
在建工程 33,117,923.66 33,117,923.66
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 220,740,628.50 220,740,628.50
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开发支出 245,201,019.29 245,201,019.29
商誉
长期待摊费用 4,972,207.57 4,972,207.57
递延所得税资产 126,022,252.06 126,022,252.06
其他非流动资产 30,961,420.26 30,961,420.26
非流动资产合计 3,332,155,029.08 3,332,155,029.08
资产总计 9,518,264,212.95 9,518,264,212.95
流动负债：
短期借款 729,625,388.67 729,625,388.67
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 320,645,142.46 320,645,142.46
应付账款 632,104,653.91 632,104,653.91
预收款项
合同负债 1,688,224,181.55 1,688,224,181.55
应付职工薪酬 7,344,530.06 7,344,530.06
应交税费 21,219,533.98 21,219,533.98
其他应付款 83,618,600.86 83,618,600.86
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动
135,354,756.18 135,354,756.18
负债
其他流动负债 243,898,416.43 243,898,416.43
流动负债合计 3,862,035,204.10 3,862,035,204.10
非流动负债：
长期借款 698,000,000.00 698,000,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
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递延收益 143,726,147.41 143,726,147.41
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 841,726,147.41 841,726,147.41
负债合计 4,703,761,351.51 4,703,761,351.51
所有者权益：
股本 1,560,239,617.00 1,560,239,617.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 2,650,145,292.92 2,650,145,292.92
减：库存股 139,993,145.39 139,993,145.39
其他综合收益 3,625,027.16 3,625,027.16
专项储备
盈余公积 199,355,098.48 199,355,098.48
未分配利润 541,130,971.27 541,130,971.27
所有者权益合计 4,814,502,861.44 4,814,502,861.44
负债和所有者权益总计 9,518,264,212.95 9,518,264,212.95
调整情况说明
（4）2021 年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据说明
□ 适用 √ 不适用
六、税项
1、主要税种及税率
税种 计税依据 税率
增值税 产品销售收入、应税劳务收入 13%、11%、10%、6%、3%
消费税 实际缴纳的流转税额 7%
城市维护建设税 实际缴纳的流转税额 7%、1%
企业所得税 应纳税所得额 25%、15%、17%、8.25%、20%
教育费附加 实际缴纳的流转税额 3%
地方教育费 实际缴纳的流转税额 2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
99
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纳税主体名称 所得税税率
上海新松机器人自动化有限公司 25%
台州市新松机器人科技创新服务中心 25%
上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司 20%
上海星至辉教育科技有限公司 20%
南京新松智能装备有限公司 20%
沈阳新松数字驱动有限公司 20%
新松自动化（新加坡）有限公司 17%
新松机器人（国际）有限公司 8.25%
无锡新松机器人自动化有限公司 25%
天津新松机器人自动化有限公司 25%
潍坊新松机器人自动化有限公司 25%
沈阳新松智能驱动股份有限公司 20%
广州新松机器人自动化有限责任公司 20%
厦门新松智能研究院有限公司 20%
山东新松工业软件研究院股份有限公司 25%
长沙新松机器人自动化有限公司 25%
鞍山新松智慧医疗科技有限公司 20%
沈阳富能软件科技有限公司 20%
2、税收优惠
（1）增值税税收优惠
根据财税[2011]100号文《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》的规定，自2011年1月1日起，增
值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按17%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即
退政策。
（2）企业所得税税收优惠
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司于2020年9月15日被
辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、国家税务总局辽宁省税务局联合认定为高新技术企业，有效期三年（2020年至2022年），
有效期内按15%的税率计缴企业所得税。本公司2021年1-6月按15%税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司所属子公司北京新松公
司于2020年12月2日经北京市科学技术委员会、北京市财政局、国家税务总局北京市税务局联合认证为高新技术企业，有效
期三年（2020年至2022年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。本公司所属子公司北京新松公司2021年1-6月按15%的
税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司所属子公司天津新松智
能公司于2020年12月1日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效
期三年（2020年至2022年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。本公司所属子公司天津新松智能公司2021年1-6月按15%
100
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司所属子公司杭州新松公
司于2020年12月1日通过高新技术企业复审，并获得由浙江省认定机构办公室颁发的高新技术企业证书，有效期三年（2020
年至2022年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。本公司所属子公司杭州新松公司2021年1-6月按15%的税率计缴企业
所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司所属子公司宁波新松
公司于2018年11月27日经宁波市科学技术委员会、宁波市财政局、国家税务总局宁波市税务局联合认证为高新技术企业，有
效期三年（2019年至2021年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。本公司所属子公司宁波新松公司2021年1-6月按15%
税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司所属子公司中科新松
公司于2019年11月30日通过高新技术企业复审，并获得由上海市高新技术企业认定办公室颁发的高新技术企业资格，有效期
三年（2019年至2021年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。本公司所属子公司中科新松公司2021年1-6月按15%的税
率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司所属子公司上海有限
公司于2020年11月12日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合认证为高新技术企业，有
效期三年（2020年至2022年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。本公司所属子公司上海有限公司2021年1-6月按15%
的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司所属子公司青岛新松
公司于2019年11月28日经青岛市科学技术委员会、青岛市财政局、青岛市国家税务局、青岛市地方税务局联合认证为高新技
术企业，有效期三年（2019年至2021年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。本公司所属子公司青岛新松公司2021年
1-6月按15%的税率计缴企业所得税。
根据财税[2019]13号《关于实施小微企业普惠性税收减免政策的通知》，自2019年1月1日至2021年12月31日，对小型
微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税；对年应纳税所
得额超过100万元但不超过300万元的部分，减按50%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。根据财税[2021]12
号《关于实施小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》，对小型微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，在
《财政部 税务总局关于实施小微企业普惠性税收减免政策的通知》(财税〔2019〕13号)第二条规定的优惠政策基础上，再
减半征收企业所得税，执行期限为2021年1月1日至2022年12月31日。本公司所属子公司星至辉孵化、星至辉教育、广州新松
公司、智能驱动、厦门新松研究院、南京新松、数字驱动、鞍山新松、富能软件公司等享受上述优惠政策。
（3）政府补助退回情况
本报告期内，公司无政府补助退回情况。
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 262,081.87 283,380.94
银行存款 1,488,920,214.85 1,347,101,283.46
其他货币资金 159,684,362.39 138,632,797.73
101
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合计 1,648,866,659.11 1,486,017,462.13
其中：存放在境外的款项总额 11,799,558.03 7,025,980.45
其他说明：
其他货币资金中121,695,225.93元系公司为开具保函及承兑汇票而存入的保证金，32,000,000.00元系进出口银行低息贷
款质押保证金，100,000.00元系一年以内到期的长期借款质押保证金，4,220,927.58元系证券账户余额，1,668,208.88元系子公
司新加坡质押的一年以上定期存款。
2、交易性金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损益
662,887,218.42 742,164,931.51
的金融资产
其中：
银行理财产品 662,887,218.42 742,164,931.51
合计 662,887,218.42 742,164,931.51
3、应收票据
（1）应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 157,612,849.69 109,172,140.69
商业承兑票据 26,385,764.61 34,322,291.17
合计 183,998,614.30 143,494,431.86
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
计提比 账面价值 账面价值
金额 比例 金额 金额 比例 金额 计提比例
例
其中：
按组合计提坏账准 185,459, 1,460,49 183,998,6 146,484,5 2,990,139.3 143,494,4
100.00% 0.79% 100.00% 2.04%
备的应收票据 112.60 8.30 14.30 71.23 7 31.86
其中：
27,846,2 1,460,49 26,385,76 37,312,43 2,990,139.3 34,322,29
组合 1 15.01% 5.24% 25.47% 8.01%
62.91 8.30 4.61 0.54 7 1.17
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157,612, 157,612,8 109,172,1 109,172,1
组合 2 84.99% 74.53%
849.69 49.69 40.69 40.69
185,459, 1,460,49 183,998,6 146,484,5 2,990,139.3 143,494,4
合计 100.00% 0.79% 100.00% 2.04%
112.60 8.30 14.30 71.23 7 31.86
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
商业承兑汇票 27,846,262.91 1,460,498.30 5.24%
合计 27,846,262.91 1,460,498.30 --
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
商业承兑汇票 2,990,139.37 37,069.11 1,566,710.18 1,460,498.30
合计 2,990,139.37 37,069.11 1,566,710.18 1,460,498.30
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□ 适用 √ 不适用
（3）期末公司已质押的应收票据
单位：元
项目 期末已质押金额
银行承兑票据 18,748,785.44
合计 18,748,785.44
（4）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 67,505,379.40 91,760,464.12
合计 67,505,379.40 91,760,464.12
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4、应收账款
（1）应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
计提比 账面价值 账面价值
金额 比例 金额 金额 比例 金额 计提比例
例
按单项计提坏账准 79,191,1 75,654,4 3,536,685 79,191,14 75,654,45 3,536,685.7
7.23% 95.53% 7.94% 95.53%
备的应收账款 42.85 57.10 .75 2.85 7.10 5
其中：
按组合计提坏账准 1,015,47 138,740, 876,736,9 918,467,9 146,176,2 772,291,72
92.77% 13.66% 92.06% 15.92%
备的应收账款 7,773.79 793.81 79.98 80.82 57.01 3.81
其中：
661,223, 76,255,5 584,967,6 587,496,0 75,477,33 512,018,67
大型企业客户 60.40% 11.53% 58.89% 12.85%
238.02 68.88 69.14 07.48 0.29 7.19
354,254, 62,485,2 291,769,3 330,971,9 70,698,92 260,273,04
一般企业客户 32.36% 17.64% 33.17% 21.36%
535.77 24.93 10.84 73.34 6.72 6.62
1,094,66 214,395, 880,273,6 997,659,1 221,830,7 775,828,40
合计 100.00% 19.59% 100.00% 22.24%
8,916.64 250.91 65.73 23.67 14.11 9.56
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
辽宁辉山乳业集团（沈
15,346,637.50 13,811,973.75 90.00% 破产重整
阳）有限公司
华晨汽车集团控股有限
5,005,055.00 3,003,033.00 60.00% 破产重整
公司
骏马石油装备制造有限
51,239,450.35 51,239,450.35 100.00% 发生信用风险
公司
辽宁利洲医药物流有限
7,600,000.00 7,600,000.00 100.00% 发生信用风险
责任公司
合计 79,191,142.85 75,654,457.10 -- --
按组合计提坏账准备：大型企业客户
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
104
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1 年以内 474,137,078.95 16,761,620.36 3.54%
1-2 年 122,947,015.44 9,394,290.40 7.64%
2-3 年 12,339,838.84 1,850,975.83 15.00%
3-4 年 1,100,501.60 440,200.64 40.00%
4-5 年 6,021,503.21 3,131,181.67 52.00%
5 年以上 44,677,299.98 44,677,299.98 100.00%
合计 661,223,238.02 76,255,568.88 --
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10
按组合计提坏账准备：一般企业客户
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 211,647,641.74 10,506,026.13 4.96%
1-2 年 73,925,474.61 8,889,580.95 12.03%
2-3 年 14,860,183.82 3,700,001.99 24.90%
3-4 年 14,571,230.71 6,171,742.46 42.36%
4-5 年 12,322,358.23 6,290,226.74 51.05%
5 年以上 26,927,646.66 26,927,646.66 100.00%
合计 354,254,535.77 62,485,224.93 --
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 674,450,831.22
1至2年 205,820,692.76
2至3年 33,438,774.36
3 年以上 180,958,618.30
3至4年 16,663,722.37
4至5年 33,850,498.94
5 年以上 130,444,396.99
合计 1,094,668,916.64
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（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
应收账款 221,830,714.11 747,434.71 8,182,897.91 214,395,250.91
合计 221,830,714.11 747,434.71 8,182,897.91 214,395,250.91
（3）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数的
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
比例
骏马石油装备制造有限
51,239,450.35 4.68% 51,239,450.35
公司
沈阳地铁集团有限公司 50,998,604.16 4.66% 27,402,845.94
江苏自动化研究所 28,077,000.00 2.56% 556,720.00
中电科技(南京)电子信息
26,264,435.33 2.40% 262,644.35
发展有限公司
浙江杭可科技股份有限
24,001,807.04 2.19% 1,497,407.22
公司
合计 180,581,296.88 16.49%
5、应收款项融资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收票据 95,654,777.87 68,577,960.36
合计 95,654,777.87 68,577,960.36
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
□ 适用 √ 不适用
如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
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6、预付款项
（1）预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
1 年以内 179,093,349.39 61.20% 219,532,016.90 86.13%
1至2年 48,462,018.80 16.56% 18,839,876.91 7.39%
2至3年 26,760,909.69 9.14% 7,212,793.13 2.83%
3 年以上 38,332,939.88 13.10% 9,288,084.80 3.65%
合计 292,649,217.76 -- 254,872,771.74 --
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
本公司账龄超过1年且金额重要的预付款项，未及时结算的主要原因系未到结算期。
（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
本公司期末预付账款前五名金额合计53,792,107.61元，占期末余额合计数的比例为18.38%。
7、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收股利 1,743,659.95 1,743,659.95
其他应收款 44,981,429.64 38,637,071.78
合计 46,725,089.59 40,380,731.73
（1）应收利息
1)坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
（2）应收股利
1)应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
宁波梅山保税港区新创星汇投资合伙企 1,743,659.95 1,743,659.95
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业（有限合伙）
合计 1,743,659.95 1,743,659.95
2)坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
（3）其他应收款
1)其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
备用金借款 8,678,545.36 6,595,882.20
保证金 28,940,958.89 26,343,781.76
往来款 16,161,255.55 16,399,283.73
押金 1,869,378.14
其他 683,599.55
合计 56,333,737.49 49,338,947.69
2)坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期信 整个存续期预期信用损失 整个存续期预期信用损失 合计
用损失 (未发生信用减值) (已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额 1,363,633.20 9,338,242.71 10,701,875.91
2021 年 1 月 1 日余额在
—— —— —— ——
本期
本期计提 172,032.47 478,399.47 650,431.94
2021 年 6 月 30 日余额 1,535,665.67 9,816,642.18 11,352,307.85
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 34,954,536.40
1至2年 5,978,590.30
108
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2至3年 5,930,770.79
3 年以上 9,469,840.00
3至4年 565,074.40
4至5年 87,582.50
5 年以上 8,817,183.10
合计 56,333,737.49
3)本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
其他应收款 10,701,875.91 650,431.94 11,352,307.85
合计 10,701,875.91 650,431.94 11,352,307.85
4)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期末
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 坏账准备期末余额
余额合计数的比例
深圳前海和信运通
往来款 4,800,000.00 5 年以上 8.52% 4,800,000.00
供应链有限公司
宁波金山双鹿电池
保证金 3,250,000.00 3-4 年 5.77% 65,000.00
有限公司
中国（上海）自由贸
易试验区临港新片
保证金 1,965,600.00 1 年以内 3.49% 39,312.00
区管理委员会配套
费专户
沈阳宁之晟机电设
往来款 1,800,000.00 5 年以上 3.20% 1,800,000.00
备有限公司
广东纳玛逊科技有
往来款 1,458,000.00 2-3 年 2.59% 1,458,000.00
限公司
合计 -- 13,273,600.00 -- 23.56% 8,162,312.00
8、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
109
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（1）存货分类
单位：元
期末余额 期初余额
存货跌价准备或 存货跌价准备或
项目
账面余额 合同履约成本减 账面价值 账面余额 合同履约成本减 账面价值
值准备 值准备
原材料 331,951,666.26 331,951,666.26 262,041,738.21 262,041,738.21
在产品 1,334,007,726.58 183,988,400.92 1,150,019,325.66 1,261,977,286.31 166,138,065.50 1,095,839,220.81
库存商品 97,671,712.88 23,829,261.57 73,842,451.31 87,866,470.77 12,866,117.28 75,000,353.49
周转材料 30,980.99 30,980.99 21,952.16 21,952.16
发出商品 2,195,629,046.23 197,363,868.18 1,998,265,178.05 2,081,696,444.43 135,380,700.15 1,946,315,744.28
合计 3,959,291,132.94 405,181,530.67 3,554,109,602.27 3,693,603,891.88 314,384,882.93 3,379,219,008.95
（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
在产品 166,138,065.50 46,082,072.08 28,231,736.66 183,988,400.92
库存商品 12,866,117.28 10,963,144.29 23,829,261.57
发出商品 135,380,700.15 99,506,489.55 37,523,321.52 197,363,868.18
合计 314,384,882.93 156,551,705.92 65,755,058.18 405,181,530.67
确定可变现净值的具体依据及本期转回或转销存货跌价准备和合同履约成本的减值准备的原因：
①因项目拖期、首次开发应用类订单研发支出增加导致亏损的项目，以合同不含税收入作为项目未来可变现价值，与账
面实际成本的差额计提存货跌价准备，故本期计提金额为130,061,769.79元。
②针对终止合同所产生的存货按照项目已取得回款作为存货的可变现价值，进行存货跌价准备的测试和计算，故本期计
提金额为15,526,791.84元。
③公司部分存在减值迹象的库存商品按照预估售价作为存货的可变现价值，进行存货跌价准备的测试和计算，故本期计
提金额为10,963,144.29元。
（3）存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
（4）合同履约成本本期摊销金额的说明
9、合同资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
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账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
未到期质保金 159,256,467.64 11,831,573.15 147,424,894.49 165,230,855.71 11,218,804.70 154,012,051.01
减：列示于其他非流动资
产、一年内到期的非流动资 -49,778,353.30 -3,233,646.98 -46,544,706.32 -66,676,530.15 -5,265,659.03 -61,410,871.12
产的合同资产
合计 109,478,114.34 8,597,926.17 100,880,188.17 98,554,325.56 5,953,145.67 92,601,179.89
如是按照预期信用损失一般模型计提合同资产坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
本期合同资产计提减值准备情况
单位：元
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
合同资产减值准备 982,872.18 370,103.73
合计 982,872.18 370,103.73 --
10、一年内到期的非流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期应收款
一年内到期的合同资产 11,909,861.34 32,291,864.71
合计 11,909,861.34 32,291,864.71
11、其他流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税借方余额重分类 19,880,150.86 15,753,820.25
银行理财产品
新加坡 GST 消费税贷方余额重分类 12,707.94
所得税借方余额重分类 7,989.22 586,558.93
其他 218,685.94
合计 19,888,140.08 16,571,773.06
12、长期股权投资
单位：元
被投资单 期初余额 本期增减变动 期末余额 减值准备
位 ( 账 面 价 追加投资 减少投资 权益法下 其他综合 其他权益 宣告发放 计提减值 其他 ( 账 面 价 期末余额
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值) 确认的投 收益调整 变动 现金股利 准备 值)
资损益 或利润
一、合营企业
SOMBO
ON
SIASUN
3,308,914 -94,180.4 3,214,734
TECH
.69 6 .23
COMPA
NY
LIMITED
3,308,914 -94,180.4 3,214,734
小计
.69 6 .23
二、联营企业
沈阳中科
天道新能
9,414,952
源装备股
.51
份有限公
司
新松机器
233,168,6 14,826,31 247,994,9
人投资有
44.53 9.08 63.61
限公司
沈阳新松
213,899,6 8,950,000 6,891,458 -6,818,59 -11,178,0 211,744,4
投资管理
43.17 .00 .73 4.21 94.06 13.63
有限公司
北京无象
新松投资
12,000.00 12,000.00
管理有限
公司
宁波梅山
保税港区
新创星汇 310,597.9 306,178.6
-4,419.31
投资合伙 7 6
企业（有
限合伙）
广州开发
区华埔进
取产业投
11,792,76 11,792,76
资基金合
2.10 2.10
伙 企 业
（有限合
伙）
112
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上海庞伯
特体育科 1,000,000 -519,402. 480,597.6
技有限公 .00 33 7
司
浙江钱塘
机器人及
4,800,000 4,800,000
智能装备
.00 .00
研究有限
公司
Sun&Sias
un
1,089,648 1,152,136
Robot(Th 62,488.22
.00 .22
ailand)
Co.,Ltd
464,983,6 10,039,64 21,256,44 -6,818,59 -11,178,0 478,283,0 9,414,952
小计
47.77 8.00 4.39 4.21 94.06 51.89 .51
468,292,5 10,039,64 21,162,26 -6,818,59 -11,178,0 481,497,7 9,414,952
合计
62.46 8.00 3.93 4.21 94.06 86.12 .51
13、其他权益工具投资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
上市权益工具投资 98,959,380.00 102,832,070.00
非上市权益工具有投资 417,359,665.91 417,359,665.91
合计 516,319,045.91 520,191,735.91
分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元
指定为以公允价
其他综合收益转 其他综合收益转
值计量且其变动
项目名称 确认的股利收入 累计利得 累计损失 入留存收益的金 入留存收益的原
计入其他综合收
额 因
益的原因
中兴商业
94,375,841.52
（000715）
惠天热电
11,508,310.69
（000692）
宝德股份
3,705.00
（300023）
辽宁何氏眼科医 103,969,126.04
113
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院有限公司
北京爱德一视医
1.00
疗设备有限公司
沈阳智能机器人
国家研究院有限 2,303,370.00
公司
融盛财产保险股
份有限公司
14、其他非流动金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
指定为公允价值计量且其变动计入当期
8,176,247.93
损益的金融资产
合计 8,176,247.93
15、固定资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 1,581,971,412.79 1,584,021,005.59
固定资产清理 6,849.97 327,516.71
合计 1,581,978,262.76 1,584,348,522.30
（1）固定资产情况
单位：元
项目 房屋及建筑物 机器设备 电子设备 运输设备 其他 合计
一、账面原值：
1.期初余额 1,290,301,556.06 373,576,348.58 92,706,557.33 29,632,418.15 154,411,755.90 1,940,628,636.02
2.本期增加金
46,831,239.35 4,416,216.03 4,696,892.53 373,164.13 1,204,948.19 57,522,460.23
额
（1）购置 0.00 653,418.78 4,696,892.53 373,164.13 1,204,948.19 6,928,423.63
（2）在建工
46,831,239.35 46,831,239.35
程转入
（3）企业合
并增加
（4）其他增加 3,762,797.25 3,762,797.25
114
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3.本期减少金
900,900.90 13,622,585.55 1,814,273.99 120,921.00 24,431.98 16,483,113.42
额
（1）处置或
900,900.90 13,622,585.55 1,814,273.99 120,921.00 24,431.98 16,483,113.42
报废
（2）其他减少
4.期末余额 1,336,231,894.51 364,369,979.06 95,589,175.87 29,884,661.28 155,592,272.11 1,981,667,982.83
二、累计折旧
1.期初余额 144,879,738.84 92,834,059.78 70,628,745.44 18,540,866.36 29,724,220.01 356,607,630.43
2.本期增加金
15,135,553.92 15,360,993.41 8,440,169.50 1,435,185.18 5,440,945.97 45,812,847.98
额
（1）计提 15,135,553.92 15,360,993.41 8,440,169.50 1,435,185.18 5,440,945.97 45,812,847.98
（2）其他减少
3.本期减少金
1,113,124.10 1,476,453.41 114,874.95 19,455.91 2,723,908.37
额
（1）处置或
1,113,124.10 1,476,453.41 114,874.95 19,455.91 2,723,908.37
报废
（2）其他减少
4.期末余额 160,015,292.76 107,081,929.09 77,592,461.53 19,861,176.59 35,145,710.07 399,696,570.04
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金
额
（1）计提
3.本期减少金
额
（1）处置或
报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价
1,176,216,601.75 257,288,049.97 17,996,714.34 10,023,484.69 120,446,562.04 1,581,971,412.79
值
2.期初账面价
1,145,421,817.22 280,742,288.80 22,077,811.89 11,091,551.79 124,687,535.89 1,584,021,005.59
值
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（2）未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
新松 3 期办公楼及厂房 584,908,021.51 尚在办理中
（3）固定资产清理
单位：元
项目 期末余额 期初余额
清理电子设备 6,849.97 2,460.00
机器设备报废 10,056.71
车辆报废 315,000.00
合计 6,849.97 327,516.71
16、在建工程
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 38,514,429.30 56,022,860.96
合计 38,514,429.30 56,022,860.96
（1）在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
在安装设备 38,514,429.30 0.00 38,514,429.30 56,022,860.96 0.00 56,022,860.96
合计 38,514,429.30 38,514,429.30 56,022,860.96 56,022,860.96
（2）重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
本期转 工程累 其中：本
本期其 利息资 本期利
项目名 期初余 本期增 入固定 期末余 计投入 工程进 期利息 资金来
预算数 他减少 本化累 息资本
称 额 加金额 资产金 额 占预算 度 资本化 源
金额 计金额 化率
额 比例 金额
汉峪金 50,000,0 4,545,27 42,285,9 46,831,2 自有资
93.66% 100%
谷办公 00.00 4.73 64.62 39.35 金
116
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楼项目
50,000,0 4,545,27 42,285,9 46,831,2
合计 -- -- --
00.00 4.73 64.62 39.35
17、使用权资产
单位：元
项目 房屋建筑物 合计
一、账面原值：
1.期初余额 55,785,328.97 55,785,328.97
2.本期增加金额 13,481,989.81 13,481,989.81
3.本期减少金额
4.期末余额 69,267,318.78 69,267,318,78
二、累计折旧
1.期初余额 12,457,656.46 12,457,656.46
2.本期增加金额 3,443,076.80 3,443,076.80
（1）计提 3,443,076.80 3,443,076.80
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额 15,900,733.26 15,900,733.26
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 53,366,585.52 53,366,585.52
2.期初账面价值 43,327,672.51 43,327,672.51
18、无形资产
（1）无形资产情况
单位：元
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 合计
117
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一、账面原值
1.期初余额 95,065,239.29 205,004,309.03 452,784,103.43 752,853,651.75
2.本期增加金
10,436,827.39 3,373,431.85 13,810,259.24
额
（1）购置 10,436,827.39 10,436,827.39
（2）内部研
3,373,431.85 3,373,431.85
发
（3）企业合
并增加
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额 105,502,066.68 205,004,309.03 456,157,535.28 766,663,910.99
二、累计摊销
1.期初余额 42,497,549.27 39,788,139.25 77,983,047.18 160,268,735.70
2.本期增加金
9,333,445.67 2,113,097.48 21,577,996.42 33,024,539.57
额
（1）计提 9,333,445.67 2,113,097.48 21,577,996.42 33,024,539.57
3.本期减少金
额
（1）处置
4.期末余额 51,830,994.94 41,901,236.73 99,561,043.60 193,293,275.27
三、减值准备
1.期初余额 29,743,425.25 29,743,425.25
2.本期增加金
额
（1）计提
3.本期减少金
额
（1）处置
4.期末余额 29,743,425.25 29,743,425.25
118
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四、账面价值
1.期末账面价
53,671,071.74 163,103,072.30 326,853,066.43 543,627,210.47
值
2.期初账面价
52,567,690.02 165,216,169.78 345,057,631.00 562,841,490.80
值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 65.89%。
19、开发支出
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 内部开发支 确认为无 转入当期损 确认为固定 期末余额
其他 确认为存货
出 形资产 益 资产
新型机器人 125,596,285. 27,484,644. 37,605,485.3
3,397,072.56 1,322,708.65 110,755,663.62
及核心技术 47 75 9
计算机软件
65,443,407.0 18,319,585. 18,270,416.8
及工作平台 45,283.02 65,447,292.70
4 51 3
系统开发
自动化生产 50,067,821.7 25,340,753.
570,614.63 365,724.69 2,754,798.82 71,717,436.98
线研发 5 37
自动化仓储 17,238,862.7
729,470.11 35,310.59 564.10 17,932,458.20
与物流研发 8
关键部件、
91,143,889.3 32,567,385. 3,373,431 35,201,021.1
关键技术研 1,447.37 85,135,374.39
8 36 .85 3
发
349,490,266. 104,441,839 3,373,431 91,682,848.5
合计 3,762,797.25 4,124,801.96 350,988,225.89
42 .10 .85 7
20、商誉
（1）商誉账面原值
单位：元
被投资单位名称 本期增加 本期减少
或形成商誉的事 期初余额 期末余额
企业合并形成的 处置
项
上海新松机器人
45,152.32 45,152.32
自动化有限公司
沈阳新松数字驱 1,095,158.02 1,095,158.02
119
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动有限公司
沈阳新松智能驱
动股份有限公司 20,749,910.17 20,749,910.17
评估增值
合计 21,890,220.51 21,890,220.51
（2）商誉减值准备
单位：元
被投资单位名称 本期增加 本期减少
或形成商誉的事 期初余额 期末余额
计提 处置
项
上海新松机器人
45,152.32 45,152.32
自动化有限公司
沈阳新松数字驱
1,095,158.02 1,095,158.02
动有限公司
沈阳新松智能驱
20,749,910.17 20,749,910.17
动股份有限公司
合计 21,890,220.51 21,890,220.51
21、长期待摊费用
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
装修费 9,686,037.12 1,434,264.42 1,993,775.58 9,126,525.96
其他 5,036,374.24 10,113,189.89 5,365,248.96 9,784,315.17
合计 14,722,411.36 11,547,454.31 7,359,024.54 18,910,841.13
22、递延所得税资产/递延所得税负债
（1）未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 417,013,103.82 69,228,023.28 355,387,241.09 53,310,336.85
内部交易未实现利润 7,941,754.78 1,237,330.95 13,583,601.48 2,392,775.82
可抵扣亏损 619,610,951.45 96,095,239.53 423,740,724.35 66,366,427.21
其他权益工具公允价值
120
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变动
信用减值准备 227,208,057.05 32,838,127.58 226,147,051.63 33,889,898.65
合计 1,271,773,867.10 199,398,721.34 1,018,858,618.55 155,959,438.53
（2）未经抵销的递延所得税负债
单位：元
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
非同一控制企业合并资
33,427,188.36 5,014,078.25 35,784,107.73 5,367,616.16
产评估增值
其他权益工具投资公允
392,047.83 58,807.17 4,264,737.83 639,710.67
价值变动
交易性金融资产 722,286.91 108,343.04 2,164,931.51 324,739.73
其他非流动金融资产 176,247.93 26,437.19
合计 34,541,523.10 5,181,228.46 42,390,025.00 6,358,503.75
（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
递延所得税资产和负债 抵销后递延所得税资产 递延所得税资产和负债 抵销后递延所得税资产
项目
期末互抵金额 或负债期末余额 期初互抵金额 或负债期初余额
递延所得税资产 5,181,228.46 194,217,492.88 6,358,503.75 149,600,934.78
递延所得税负债
（4）未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 2,898.70 8,931,186.55
可抵扣亏损 92,090,290.93 163,859,311.76
合计 92,093,189.63 172,790,498.31
（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
2022 年 447,079.65
121
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2023 年 38,162,674.77 36,453,342.86
2024 年 26,029,598.31 25,218,923.08
2025 年 12,307,450.13 12,208,121.95
2026 年 15,143,488.07
合计 92,090,290.93 73,880,387.89 --
23、其他非流动资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
36,537,531.2 34,634,844.9 30,709,176.2 29,119,006.4
合同资产 1,902,686.24 1,590,169.79
2 8 0 1
46,041,841.7 46,041,841.7
预付资产款 147,500.00 147,500.00
6 6
预付设备款 1,991,500.00 1,991,500.00
82,579,372.9 80,676,686.7 32,848,176.2 31,258,006.4
合计 1,902,686.24 1,590,169.79
8 4 0 1
24、短期借款
（1）短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
质押借款 233,636,229.57
保证借款 51,421,627.08 28,000,000.00
信用借款 797,517,153.92 577,101,993.27
合计 848,938,781.00 838,738,222.84
25、应付票据
单位：元
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票 106,117,018.88 228,064,749.62
银行承兑汇票 443,814,901.33 186,281,000.77
合计 549,931,920.21 414,345,750.39
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0.00 元。
122
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26、应付账款
（1）应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
货款 918,177,284.96 1,002,549,229.15
工程设备款 17,435,762.72 6,175,804.59
合计 935,613,047.68 1,008,725,033.74
（2）账龄超过 1 年的重要应付账款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
供应商 A 14,591,275.71 未到结算期
供应商 B 10,392,229.20 未到结算期
供应商 C 6,651,164.00 未到结算期
供应商 D 3,480,000.00 未到结算期
供应商 E 2,950,000.00 未到结算期
合计 38,064,668.91 --
27、预收款项
（1）预收款项列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收货款 122,800.00 122,800.00
合计 122,800.00 122,800.00
28、合同负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收商品款 15,957,891.92 7,203,082.64
预收工程款 2,232,045,803.07 1,947,663,650.18
合计 2,248,003,694.99 1,954,866,732.82
123
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29、应付职工薪酬
（1）应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 9,998,899.53 337,900,314.19 342,837,917.67 5,061,296.05
二、离职后福利-设定提
2,968,813.16 29,126,050.70 28,383,153.05 3,711,710.81
存计划
三、辞退福利 190,707.20 190,707.20
合计 12,967,712.69 367,217,072.09 371,411,777.92 8,773,006.86
（2）短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、工资、奖金、津贴和
5,218,455.72 292,582,823.43 295,121,504.46 2,679,774.69
补贴
2、职工福利费 2,666.80 2,727,191.42 2,727,221.28 2,636.94
3、社会保险费 111,408.06 18,045,313.37 18,005,655.31 151,066.12
其中：医疗保险费 16,362,560.69 16,362,560.69
工伤保险费 111,408.06 1,566,905.77 1,527,247.71 151,066.12
生育保险费 115,846.91 115,846.91
4、住房公积金 2,520,693.68 20,698,773.51 23,144,162.75 75,304.44
5、工会经费和职工教育
2,145,675.27 3,846,212.46 3,839,373.87 2,152,513.86
经费
合计 9,998,899.53 337,900,314.19 342,837,917.67 5,061,296.05
（3）设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 2,968,813.16 28,211,940.53 27,469,217.82 3,711,535.87
2、失业保险费 914,110.17 913,935.23 174.94
合计 2,968,813.16 29,126,050.70 28,383,153.05 3,711,710.81
30、应交税费
单位：元
124
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项目 期末余额 期初余额
增值税 7,992,205.13 24,402,103.24
企业所得税 6,873,955.30 1,739,036.18
个人所得税 900,533.92 3,356,355.38
房产税 637,009.96 637,009.96
城市维护建设税 652,194.82 1,769,943.94
教育费附加 465,979.71 1,353,423.92
印花税 242,617.00 199,291.11
土地使用税 265,483.50 265,483.50
其他(GST 控制-新加坡消费税） 126,103.97
合计 18,156,083.31 33,722,647.23
31、其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应付款 28,596,719.32 46,944,832.42
合计 28,596,719.32 46,944,832.42
（1）其他应付款
1)按款项性质列示其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
员工电脑押金 1,896,717.07 3,294,603.92
保证金 527,034.17 341,861.76
往来款 14,810,631.39 30,962,752.72
其他 11,362,336.69 12,345,614.02
合计 28,596,719.32 46,944,832.42
32、一年内到期的非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款 277,600,000.00 131,000,000.00
一年内到期的长期应付款 194,535.86 199,262.86
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一年内到期的租赁负债 8,861,282.53 6,063,154.27
一年内到期的递延收益 4,354,756.18
合计 286,655,818.39 141,617,173.31
33、其他流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 285,940,855.24 253,044,063.70
未终止确认应收票据 24,433,952.84
合计 285,940,855.24 277,478,016.54
34、长期借款
（1）长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 191,390,025.14 174,841,751.66
信用借款 934,900,000.00 728,900,000.00
合计 1,126,290,025.14 903,741,751.66
其他说明，包括利率区间：
项目 利率区间
抵押借款 3.5500%~6%
信用借款 3.5500%~4.5125%
35、租赁负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
租赁付款额 68,115,075.02 57,171,373.40
减：未确认融资费用 -12,187,341.85 -11,674,749.48
减：一年内到期的租赁负债 -8,861,282.53 -6,063,154.27
合计 47,066,450.64 39,433,469.65
36、长期应付款
单位：元
126
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项目 期末余额 期初余额
长期应付款 560,906.47 674,167.27
合计 560,906.47 674,167.27
（1）按款项性质列示长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付分期付款资产购置款 755,442.33 873,430.12
减：一年内到期的长期应付款 -194,535.86 -199,262.85
合计 560,906.47 674,167.27
37、递延收益
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
项目未到验收期、与
资产相关的政府补
政府补助 276,345,018.31 143,787,859.21 136,847,582.76 283,285,294.76
助按资产受益期限
摊销
合计 276,345,018.31 143,787,859.21 136,847,582.76 283,285,294.76 --
涉及政府补助的项目：
单位：元
本期计入营
本期新增补 本期计入其 本期冲减成 与资产相关/
负债项目 期初余额 业外收入金 其他变动 期末余额
助金额 他收益金额 本费用金额 与收益相关
额
智能工业机
器人实时操
作系统及软 15,672,797.86 1,806,927.59 1,140,000.00 16,339,725.45 与资产相关
件包实施方
案
极大规模集
成电路制造
7,695,427.81 782,585.83 8,478,013.64 与资产相关
装备及成套
工艺
新松智慧园
18,994,062.64 285,624.97 19,279,687.61 与资产相关
建设项目
工业机器人
3,734,571.50 155,607.13 3,890,178.63 与资产相关
产业链培育
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汽车发动机
柔性制造成
5,690,000.00 5,690,000.00 与资产相关
套装备产业
化项目
硅片集成传
输系统研发 4,434,024.70 182,390.20 4,616,414.90 与资产相关
和示范应用
面向公共服
务业的智能
服务机器人 1,166,323.15 31,522.24 1,197,845.39 与资产相关
创新研发平
台
机器人模块
化技术的典
4,937,500.00 4,937,500.00 与收益相关
型行业应用
示范
单纤 8kw 光
纤激光器在
机器人加工 859,700.00 859,700.00 与收益相关
中的示范性
应用
数字化车间
关键共性技
术在机器人 2,000,000.00 2,000,000.00 与收益相关
制造行业的
验证
工业机器人
高精度高效
915,000.00 915,000.00 与收益相关
率减速器开
发
机器人操作
系统、软件
仓库及模块 500,000.00 500,000.00 与收益相关
化硬件平台
开发
新松公司两
化融合研究
1,680,000.00 1,680,000.00 与收益相关
中心建设项
目
基于多层次
50,000.00 50,000.00 与收益相关
分析的智能
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机械优化设
计与控制
人机协作型
新一代工业
600,000.00 600,000.00 与收益相关
机器人基础
研究
新一代机器
人控制技术
在柔性装配 549,800.00 549,800.00 与收益相关
生产线上的
示范应用
基于国产高
功率光纤激
光器和机器
1,599,800.00 1,599,800.00 与收益相关
人的白车身
焊接自动化
生产单元
空地跨域多
机器人协作
480,000.00 480,000.00 与收益相关
理论与系统
研究
液晶电视柔
性装配机器
人生产线关 400,000.00 400,000.00 与收益相关
键技术研究
与应用示范
无人机应急
救援装备关
键技术研究
与应用示范
项目、地面 6,650,000.00 6,650,000.00 与收益相关
伤员抢运机
器人系统集
成研究与实
现
工业机器人
整机综合性
能测试仪项
目（机器人 3,980,000.00 3,980,000.00 与收益相关
控制系统测
试台研制、
机器人运动
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性能测试仪
与关节驱动
性能测试台
研制）
柔性多关节
机器人研发 1,000,000.00 1,000,000.00 与收益相关
与示范应用
仿人灵巧手
的操作规划 560,000.00 560,000.00 与收益相关
方法研究
面向重型机
械、塑胶行
业的经济型
机械加工机 100,000.00 100,000.00 与收益相关
器人单元及
生产线开发
及应用
工业机器人
整机综合性
240,000.00 240,000.00 与收益相关
能测试仪的
生产与推广
全铝车身铆
焊机器人关 1,140,000.00 140,000.00 1,280,000.00 与收益相关
键技术研究
辽宁省质量
技术监督局
20,000.00 20,000.00 与收益相关
专项经费拨
款
机器人未来
860,000.00 860,000.00 与收益相关
城项目
机器人操作
系统应用验 884,000.00 884,000.00 与收益相关
证
机器人谐波
减速器系统
匹配性及全 700,000.00 700,000.00 与收益相关
生命周期性
能评估研究
基于供应链
的工业机器 4,100,000.00 4,100,000.00 与收益相关
人协同设
130
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计、制造标
准研究与试
验验证
2017 年度缴
纳增值税额
增长工业制 524,400.00 524,400.00 与收益相关
造业企业一
次性奖励
智能工厂资
产可靠性数
据采集与预
340,000.00 340,000.00 与收益相关
防性维护关
键技术研究
与示范应用
智能服务机
器人关键技
600,000.00 600,000.00 与收益相关
术研发与样
机研制
2017 年度全
省 R&D 经
220,000.00 220,000.00 与收益相关
费增量奖励
后补助资金
真空阀门执
行器数字化 3,500,000.00 3,500,000.00 与收益相关
生产车间
基于工业机
器人整机综
合性能测试 1,110,000.00 1,110,000.00 与收益相关
仪的应用研
究
可靠性设计
600,000.00 600,000.00 与收益相关
与产品验证
智能工厂实
验环境搭建
800,000.00 800,000.00 与收益相关
与成果应用
验证
实时可靠接
入及传输技 173,000.00 47,000.00 220,000.00 与收益相关
术与方法
基于工业物
1,628,900.00 1,628,900.00 与收益相关
联网和信息
131
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物理融合的
机器人数字
化车间智能
制造关键技
术研发及其
应用示范
工业机器人
云平台应用 955,000.00 440,000.00 197,900.00 1,197,100.00 与收益相关
验证
无动力可穿
戴老人助行 91,100.00 91,100.00 与收益相关
机器人
可重构半失
能老人肌力 38,475.00 38,475.00 与收益相关
训练机器人
3C 产品智能
工厂新模式 500,000.00 500,000.00 1,000,000.00 与收益相关
应用
面向运动鞋
服行业的机
109,800.00 28,200.00 138,000.00 与收益相关
器人自动化
生产线
轻量一体化
关节机器人
140,000.00 140,000.00 与收益相关
技术攻关与
样机研制
中央外经贸
发展专项资
金-加工贸 1,194,656.00 1,194,656.00 与收益相关
易进口贴息
项目
人机协作型
工业机器人
8,360,000.00 640,000.00 7,720,000.00 与收益相关
研发与产业
化
机器人任务
级语义化动 592,500.00 592,500.00 与收益相关
态编程
2019 年智能
制造系统解 3,000,000.00 3,000,000.00 与收益相关
决方案供应
132
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商（数字化
车间集成-
家电）
基于 NB-IoT
的显示终端
341,250.00 341,250.00 与收益相关
智能工厂新
模式项目
仿生机器人
高功率密度
3,600,000.00 3,600,000.00 与收益相关
伺服驱动器
研究
行走功能障
碍患者辅助
的仿生自调 300,000.00 300,000.00 与收益相关
节无动力助
行系统研发
长期卧床患
者辅助的多
功能智能康
500,000.00 500,000.00 与收益相关
复护理床及
二便自动处
理系统研发
大型水电和
燃机装备关
键件机加数 700,000.00 700,000.00 与收益相关
字化车间新
模式
真空阀门执
行器生产数
字化车间项
目 2020 年沈 300,000.00 300,000.00 与收益相关
阳市高层次
人才创新成
果转化补助
沈阳智创师
创新创业大 121,060.00 521,060.00 371,060.00 271,060.00 与收益相关
赛补助经费
适应有色金
属浇铸过程
的机器人结 554,000.00 138,500.00 692,500.00 与收益相关
构优化与防
护技术
133
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沈阳市中青
年科技创新
3,000.00 3,000.00 与收益相关
人才支持计
划项目
面向多应用
场景的工业
机器人系统 320,000.00 80,000.00 400,000.00 与收益相关
设计与制造
关键技术
大长径比超
冗余度柔索
驱动机器人 3,080,000.00 138,700.00 2,941,300.00 与收益相关
本体结构设
计与控制
国家机器人
标准化总体
250,000.00 250,000.00 与收益相关
组（组长单
位）
沈阳市标准
化基础类综
合性改革创
新项目大气 20,000.00 20,000.00 与收益相关
机械手、通
用工业机器
人企业标准
高洁净环境
下半导体材
料输送 AGV 1,000,000.00 1,000,000.00 与收益相关
系统研发和
示范应用
高速多工种
货物操作机 582,622.75 147,377.25 730,000.00 与收益相关
器人
柔性无人化
仓总体系统
119,717.00 30,283.00 150,000.00 与收益相关
集成与应用
示范
探测与清除
机器人系统
103,090.00 103,090.00 与收益相关
集成及应用
验证
134
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工业互联网
平台企业安
900,000.00 600,000.00 1,500,000.00 与收益相关
全综合防护
系统项目
一体化真空
直驱机械手 450,000.00 450,000.00 与收益相关
产品研制
复合机器人
关键技术研 500,000.00 500,000.00 与收益相关
发
机器人三维
物体智能识
50,000.00 50,000.00 与收益相关
别与抓取技
术研究
面向临床和
养老需求的
智能多功能 7,500,000.00 7,500,000.00 与收益相关
护理床研制
及示范应用
2020 年工业
互联网创新
发展工程-
1,000,000.00 1,000,000.00 与收益相关
工业通用
5G 终端芯
片项目
老人防跌倒
预警与检测 386,600.00 386,600.00 与收益相关
防护系统
基于云平台
的便携式老
人健康监测 435,200.00 435,200.00 与收益相关
系统与应用
示范
2020 年辽宁
省首台套重
5,963,000.00 1,621,200.00 74,464.10 7,509,735.90 与收益相关
大技术装备
保险费补贴
护理床多体
位姿态和体
1,172,200.00 996,800.00 175,400.00 与收益相关
压自适应调
整技术及其
135
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工程实现
个性化多任
务肢体康复
训练技术及 1,367,700.00 1,163,000.00 204,700.00 与收益相关
功能模块研
究
基于个体化
信息的智能
二便监测技 837,300.00 712,000.00 125,300.00 与收益相关
术及处理功
能模块研究
基于质量性
能检测和通
用接口模块
4,084,400.00 1,558,500.00 2,525,900.00 与收益相关
设计的产品
集成和示范
应用
健康监测照
护策略研究
及智能多功 1,545,900.00 1,155,100.00 390,800.00 与收益相关
能护理床临
床验证
工业通用
5G 终端芯 1,000,000.00 1,000,000.00 与收益相关
片
拟人化情感
陪护机器人 2,080,000.00 616,900.00 1,463,100.00 与收益相关
研发
地下及遮蔽
空间应急通
讯网络系统
1,097,100.00 1,097,100.00 与收益相关
装备与自主
作业式集成
装备
地下空间灾
情信息感知
与应急通讯 250,000.00 250,000.00 与收益相关
系统集成与
示范
事件驱动的
服务机器人 852,000.00 852,000.00 与收益相关
虚实融合自
136
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主学习与智
能发育
基于群智感
知的多服务
机器人交互 576,000.00 576,000.00 与收益相关
协同控制与
进化
复杂场景室
内服务机器
294,000.00 294,000.00 与收益相关
人集成与应
用
面向智能工
厂的人机协
作型机器人
388,000.00 388,000.00 与收益相关
协同机理与
控制技术研
究
沈阳市市长
500,000.00 500,000.00 与收益相关
质量奖
辽宁省先进
机器人技术
200,000.00 200,000.00 与收益相关
重点实验室
建设
关键结构智
936,000.00 936,000.00 与收益相关
能焊接单元
智能升级示
范项目补助 4,640,000.00 3,738,500.00 901,500.00 与收益相关
资金
消化超声内
镜及关键部 2,630,040.00 2,630,040.00 与收益相关
件开发
基于数据驱
动的工业机
器人可靠性 1,632,476.94 1,632,476.94 与收益相关
质量保障与
增长技术
高性能系列
工业机器人
8,515,000.00 8,515,000.00 与收益相关
整机研发及
产业化
新一代工业 1,690,000.00 1,690,000.00 与收益相关
137
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机器人整零
协作关键技
术研究及产
业化
面向工业机
器人生产线
的工艺规划 3,841,678.10 3,841,678.10 与收益相关
仿真与离线
编程软件
多自由度系
统位置与姿
态过程控制 594,944.96 594,944.96 与收益相关
计量关键技
术研究
中国科学院
宁波材料技
495,000.00 495,000.00 与收益相关
术与工程研
究所补助
高精度复合
机器人整机 936,000.00 936,000.00 与收益相关
研发及应用
上海市战略
新兴产业重
大项目-新
36,000,000.00 36,000,000.00 与收益相关
松机器人产
业基地（一
期）
知识产权专
560,000.00 560,000.00 与收益相关
项补助
基于深度学
习的乒乓球
回球智能化 910,000.00 910,000.00 与收益相关
评价系统开
发及应用
基于机器视
觉的七轴协
作机器人系 489,000.00 489,000.00 与收益相关
统集成技术
研究与应用
上海临港企
业服务发展 420,000.00 420,000.00 与收益相关
有限公司疫
138
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情防控专项
资金
工业互联网
平台体验中 4,620,000.00 630,000.00 5,250,000.00 与收益相关
心建设
上海市高端
636,000.00 636,000.00 与收益相关
智能装备
无人机项目 400,000.00 400,000.00 与收益相关
基于日常生
活机器人基
础技术应用 160,000.00 160,000.00 与收益相关
的科普课程
开发
2019 年度第
七批产业发 4,752,017.42 4,752,017.42 与收益相关
展专项资金
金属矿采空
区无人机项 432,000.00 143,500.00 8,845.96 566,654.04 与收益相关
目
基于供应链
的工业机器
人协同设计/
200,000.00 200,000.00 与收益相关
制造标准体
系研究与试
验验证
项目 7 专项
经费拨款-
749,750.00 250.00 750,000.00 与收益相关
北方车辆研
究所
厦门初创期
18,805,963.48 18,805,963.48 与收益相关
建设经费
厦门专用腕
关节偏置型
机器人的研 780,000.00 780,000.00 与收益相关
究与应用示
范
工业软件产
16,883,453.3
业化经费支 40,000,000.00 23,116,546.62 与收益相关
8
持
公司运营配 40,000,000.0 40,000,000.0
与收益相关
套建设经费 0 0
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科创中心建 60,000,000.0
60,000,000.00 与收益相关
设经费支持 0
面向智能制
造领域的天
津自主机器 3,800,000.00 1,400,000.00 2,400,000.00 与收益相关
人研发与应
用示范
工业机器人
研发生产基 5,000,000.00 5,000,000.00 与收益相关
地项目
工业机器人
智能开发及 200,000.00 200,000.00 与收益相关
应用平台
长沙初创期
5,000,000.00 5,000,000.00 与收益相关
建设经费
143,787,859. 109,269,586. 27,177,995.9
合计 276,345,018.31 400,000.00 283,285,294.76
21 86 0
38、股本
单位：元
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
1,560,239,617. 1,560,239,617.
股份总数
00 00
39、资本公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 2,616,769,292.92 2,616,769,292.92
其他资本公积 33,558,467.38 11,178,094.06 22,380,373.32
合计 2,650,327,760.30 11,178,094.06 2,639,149,666.24
40、库存股
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
库存股 139,993,145.39 139,993,145.39
140
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合计 139,993,145.39 139,993,145.39
41、其他综合收益
单位：元
本期发生额
减：前期
减：前期计入
本期所得 计入其他 税后归属 期末余
项目 期初余额 其他综合收 减：所得 税后归属
税前发生 综合收益 于少数股 额
益当期转入 税费用 于母公司
额 当期转入 东
损益
留存收益
一、不能重分类进损益的其他综 3,625,027.1 -5,121,632 -668,039.0 -4,453,593 -828,566
合收益 6 .53 3 .50 .34
其他权益工具投资公允 3,625,027.1 -5,121,632 -668,039.0 -4,453,593 -828,566
价值变动 6 .53 3 .50 .34
二、将重分类进损益的其他综合 -6,632,377 -6,506,6
125,683.18
收益 .48 94.30
-6,632,377 -6,506,6
外币财务报表折算差额 125,683.18
.48 94.30
3,750,710.3 -5,121,632 -668,039.0 -11,085,97 -7,335,2
其他综合收益合计
4 .53 3 0.98 60.64
42、盈余公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 196,572,868.00 196,572,868.00
任意盈余公积 2,782,230.48 2,782,230.48
合计 199,355,098.48 199,355,098.48
43、未分配利润
单位：元
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 498,757,377.20 2,125,602,299.44
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-） -1,877,063.32 -1,231,108,523.69
调整后期初未分配利润 496,880,313.88 894,493,775.75
加：本期归属于母公司所有者的净利润 -198,322,032.34 -395,736,398.55
期末未分配利润 298,558,281.54 498,757,377.20
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44、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,192,930,010.79 1,038,668,553.92 1,181,575,638.12 875,566,516.35
其他业务 2,280,151.08 183,916.90 52,973,324.80 20,088,027.77
合计 1,195,210,161.87 1,038,852,470.82 1,234,548,962.92 895,654,544.12
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
其中：
工业机器人 440,774,346.08 440,774,346.08
物流与仓储自动化成套
287,427,984.54 287,427,984.54
装备
自动化装配与检测生产
348,495,055.72 348,495,055.72
线及系统集成
交通自动化系统 56,325,010.02 56,325,010.02
半导体装备 59,907,614.43 59,907,614.43
其中：
东北 154,204,409.29 154,204,409.29
华北 117,133,854.81 117,133,854.81
华东 516,438,714.49 516,438,714.49
华南 20,450,243.31 20,450,243.31
华中 146,727,119.41 146,727,119.41
西北 81,797,836.07 81,797,836.07
西南 51,391,642.92 51,391,642.92
出口 104,786,190.49 104,786,190.49
其中：
其中：
其中：
其中：
其中：
合计 1,192,930,010.79 1,192,930,010.79
与履约义务相关的信息：
对于销售商品类交易，本公司在客户取得相关商品的控制权时完成履约义务；对于提供服务类交易，本公司在服务业务
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完成时确认履约义务；对于系统集成类交易，本公司在产品交付至客户现场后进行试运行并符合客户相关标准后，双方公司
终验收完成后作为完成履约义务的时点。
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 5,664,130,724.09 元，其中，
2,619,332,838.35 元预计将于 2021 年下半年度确认收入，2,801,902,814.85 元预计将于 2022 年度确认收入，元预计将于
年度确认收入。
45、税金及附加
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 3,140,392.66 2,788,338.12
教育费附加 1,396,370.62 1,863,086.94
房产税 4,234,721.22 5,969,914.68
土地使用税 1,805,921.72 2,042,570.72
车船使用税 8,970.00 8,890.00
印花税 1,039,923.64 666,310.29
地方教育费 851,520.24 150,506.43
河道修建维护费 104.72 7,070.18
合计 12,477,924.82 13,496,687.36
46、销售费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 35,497,571.54 33,933,769.00
差旅费 3,181,540.26 3,118,959.44
办公费 440,528.25 403,817.39
广告展览费 1,838,550.38 1,609,753.78
折旧费 413,344.88 341,559.12
业务招待费 6,223,807.13 4,535,692.55
用车费 255,656.43 348,890.83
运输费 376,521.10 1,400,721.83
投标服务费 550,808.60 338,328.90
房屋租赁及物业费 1,206,605.55 870,919.28
143
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质保费用 8,054,811.85
其他 2,335,481.20 2,658,080.19
合计 60,375,227.17 49,560,492.31
47、管理费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 64,759,145.31 51,720,501.60
差旅费 3,185,928.81 1,475,529.12
办公费 9,959,951.36 5,371,938.20
水电费 2,711,423.65 2,537,608.42
修理费 2,041,787.72 2,632,325.25
折旧费 30,069,700.89 22,941,159.29
业务招待费 1,823,706.48 1,028,683.26
广告费 795,550.71 38,891.42
物业费 4,274,438.93 1,700,091.97
中介、咨询及服务费 16,833,424.03 17,034,428.70
无形资产摊销 20,816,143.66 19,689,354.21
会议费 134,428.23 316,999.24
租赁费 5,750,958.59 6,812,250.64
保险费 149,793.61 263,954.15
税费 1,240.00
电话费 20,262.98 26,961.30
其他 10,135,872.88 9,020,630.72
合计 173,462,517.84 142,612,547.49
48、研发费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
直接人工 53,307,026.61 14,638,063.38
差旅费 1,724,454.89 688,424.93
折旧费 6,220,848.56 74,119.50
服务费 5,838,725.77 6,971,571.62
直接材料 34,944,816.24 20,673,240.18
144
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制造费用 4,383,762.12
其他费用 780,675.11 2,300,388.17
合计 102,816,547.18 49,729,569.90
49、财务费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 37,480,548.43 41,196,245.75
减：利息收入 -9,754,990.78 -5,648,798.36
利息净支出 27,725,557.65 35,547,447.39
汇兑损失 4,281,024.55 353,374.79
减：汇兑收益 -159,021.57 -2,011,558.61
汇兑净损失 4,122,002.98 -1,658,183.82
银行手续费 2,023,478.01 1,124,936.35
其他 222.50
合计 33,871,038.64 35,014,422.42
50、其他收益
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
增值税返还（软件产品） 6,990,386.13 7,588,413.41
新松智慧园建设项目 285,624.96 285,625.00
智能型机器人研发及产业化项目 127,500.00 255,000.00
极大规模集成电路制造装备及成套工艺 782,585.82 782,585.86
智能工业机器人实时操作系统及软件包
1,806,927.54 696,825.26
实施方案
汽车发动机柔性制造成套装备产业化项
5,690,000.00
目
机器人模块化技术的典型行业应用示范 4,937,500.00
单纤 8kw 光纤激光器在机器人加工中的
859,700.00
示范性应用
数字化车间关键共性技术在机器人制造
2,000,000.00
行业的验证
工业机器人高精度高效率减速器开发 915,000.00
机器人操作系统、软件仓库及模块化硬 500,000.00
145
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件平台开发
新松公司两化融合研究中心建设项目 1,680,000.00
基于多层次分析的智能机械优化设计与
50,000.00
控制
基于国产高功率光纤激光器和机器人的
1,599,800.00
白车身焊接自动化生产单元
工业机器人整机综合性能测试仪项目
（机器人控制系统测试台研制、机器人
3,980,000.00
运动性能测试仪与关节驱动性能测试台
研制）
柔性多关节机器人研发与示范应用 1,000,000.00
面向重型机械、塑胶行业的经济型机械
100,000.00
加工机器人单元及生产线开发及应用
工业机器人整机综合性能测试仪的生产
240,000.00
与推广
辽宁省质量技术监督局专项经费拨款 20,000.00
机器人未来城项目 860,000.00
2017 年度缴纳增值税额增长工业制造业
524,400.00
企业一次性奖励
智能工厂资产可靠性数据采集与预防性
340,000.00
维护关键技术研究与示范应用
智能服务机器人关键技术研发与样机研
600,000.00
制
2017 年度全省 R&D 经费增量奖励后补
220,000.00
助资金
真空阀门执行器数字化生产车间 3,500,000.00
基于工业机器人整机综合性能测试仪的
1,110,000.00
应用研究
3C 产品智能工厂新模式应用 1,000,000.00
2019 年智能制造系统解决方案供应商
3,000,000.00
（数字化车间集成-家电）
轻量一体化关节机器人技术攻关与样机
140,000.00
研制
中央外经贸发展专项资金-加工贸易进口
1,194,656.00
贴息项目
基于 NB-IoT 的显示终端智能工厂新模
341,250.00
式项目
真空阀门执行器生产数字化车间项目 300,000.00
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2020 年沈阳市高层次人才创新成果转化
补助
国家机器人标准化总体组（组长单位） 250,000.00
沈阳市标准化基础类综合性改革创新项
目大气机械手、通用工业机器人企业标 20,000.00
准
2020 年辽宁省首台套重大技术装备保险
74,464.10
费补贴
沈阳市市长质量奖 500,000.00
智能升级示范项目补助资金 3,738,500.00
无锡市锡山经济技术开发区管理委员会
20,000,000.00
政府补助
工业机器人产业链培育 155,607.12 155,607.13
硅片集成传输系统研发与示范应用 184,569.42 63,702.36
面向公共服务业的智能服务机器人创新
47,283.36 2,031,522.24
研发平台
基于多信息融合的火灾监测预警技术与
200,000.00
系统
机器人制造数字化车间制造单元与工艺
2,400,000.00
研究与标准验证
100 国庆 70 周年庆典弹琴机器人补助 2,480,000.00
2018 年智博会补助 297,766.00
加工贸易进口贴息 36,000.00
2019 年企业开拓国际市场项目贴息 186,131.00
2018 年工业企业倍增目标奖励 1,000,000.00
沈阳市人力资源和社会保障局补贴 248,500.00
山东半岛国家自主创新示范区"蓝色汇
400,000.00
智双百人才项目资金
2019 年度第七批产业发展专项资金 4,752,017.42 4,614,703.91
房租补助-无锡新松 1,293,950.29
新松智慧园补助-潍坊 39,269,250.00
工业机器人研发生产基地项目-政策兑现
5,000,000.00 9,523,128.60
款
智能制造专项资金 490,000.00
无锡高端装备补助 14,900.00
新加坡政府雇佣补贴计划 334,863.68
高新区创新型企业奖励 150,000.00
147
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金属矿采空区无人机项目 8,845.96
基于供应链的工业机器人协同设计/制造
200,000.00
标准体系研究与试验验证
工业软件产业化经费支持 16,883,453.38
公司运营配套建设经费 40,000,000.00
青岛高新区 2020 年度第九批产业发展
150,000.00
专项资金（区级配套资金）
2019 年青岛市研发投入奖励 113,600.00
2018 年新增规上工业企业市级奖励 150,000.00
20 年第二批次普通中小企业稳岗返还 64,577.51
19 年 12 月 1 批次小微企业社保补贴 84,700.20
2019 年小微企业吸纳年度高校毕业生
10,084.49
社保补贴补差
专利授权资助 5,000.00
2020 年度第十七批产业发展专项资金
1,560,000.00
（区级资金）
个税手续费返还 225,078.05 45,669.69
2020 年第一批树强扶优补助 194,490.00
员工生育金补助 15,879.90
失业金返还补贴 3,587,058.00
沈阳市人力资源和社会保障局补助 1,000,000.00
沈阳市人力资源和社会保障局 7-10 月以
3,500,000.00
工代训补贴
沈阳市人力资源服务与行政执法中心一
126,000.00
次性就业补贴
沈阳高新技术产业开发区管委会（产业
7,800,000.00
扶持资金）
天津"项目+团队"计划支持款（C 级） 200,000.00
中关村孵化器付款 229,595.00
杭州钱塘新区财政金融局高新技术补助 200,000.00
杭州钱塘新区财政金融局市级专利资助 60,000.00
市级企业工程（技术）中心建设运营资
100,000.00
金资助
宁波国家高新区国库收付中心凌云企业
50,000.00
补助
上海张江国家自主创新示范区专项发展 1,500,000.00
148
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资金高增长资助
上海市浦东新区知识产权保护中心专项
63,500.00
补贴
浦东新区科普教育基地一卡通
16,037.73
（2018-2019）补贴
2021 年度第六批产业发展专项资金（房
780,000.00
租）
2021 年青岛市科技计划（第一批） 2019
300,000.00
年度高新技术企业认定补助资金（市级）
2021 年青岛市科技计划（第一批） 2020
12,100.00
年青岛企业研发投入奖励（市级资金）
2019 年度高新技术企业奖励（区级） 300,000.00
收锡山经济开发区管委会拨款（租金补
4,498,971.42
贴）
2020 年锡山区现代产业发展资金 47,200.00
2020 年高企入库培育奖励资金 100,000.00
2020 年开发区科技人才扶持奖励 50,000.00
天津港保税区管理委员会补助资金 56,473.00
全职引进高层次人才补助 140,000.00
2020 年度评价优秀单位奖励 100,000.00
产品创新奖 50,000.00
就业补贴 22,588.20
社保局岗位补贴 478,517.91
见习补贴 34,036.10
培训补贴 31,149.22
其他 29,877.15
合计 144,168,375.84 97,222,353.68
51、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 21,162,263.93 11,551,597.59
交易性金融资产在持有期间的投资收益 790,054.80
处置交易性金融资产取得的投资收益 6,860,186.45
其他权益工具投资在持有期间取得的股利
1,430,400.00
收入
149
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债权投资在持有期间取得的利息收入 9,021,519.01
其他债权投资在持有期间取得的利息收入 737.91
以摊余成本计量的金融资产终止确认收益 -1,955,437.03 -447,163.60
合计 26,067,751.26 22,346,407.80
52、公允价值变动收益
单位：元
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 2,746,944.44 816,968.59
合计 2,746,944.44 816,968.59
53、信用减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他应收款坏账损失 -650,431.94 1,269,274.85
应收票据坏账损失 1,529,641.07 2,513,338.96
应收账款坏账损失 7,435,463.20 -3,169,827.61
合同资产坏账损失 -10,051,064.40
合计 8,314,672.33 -9,438,278.20
54、资产减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
存货跌价损失及合同履约成本减值损失 -156,551,705.92
合同资产减值损失 -612,768.45
合计 -157,164,474.37
55、资产处置收益
单位：元
资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
出售划分为持有待售的非流动资产（金
融工具、长期股权投资和投资性房地产
除外）或处置组时确认的处置利得或损
失
150
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处置未划分为持有待售的固定资产、在
建工程、生产性生物资产及无形资产的 -11,291,154.70 -268,726.86
处置利得或损失：
其中：固定资产处置利得 -11,291,154.70 -268,726.86
无形资产处置利得
在建工程
生产性生物资产
债务重组中因处置非流动资产产生的利
得或损失
非货币性资产交换利得
合计 -11,291,154.70 -268,726.86
56、营业外收入
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
政府补助 19,600.00 733,938.08 19,600.00
其他 941,855.71 31,072.55 941,855.71
合计 961,455.71 765,010.63 961,455.71
计入当期损益的政府补助：
单位：元
补贴是否影 是否特殊补 本期发生金 上期发生金 与资产相关/
补助项目 发放主体 发放原因 性质类型
响当年盈亏 贴 额 额 与收益相关
上海稳岗补
295,532.33
贴
疫情专项补
187,550.90
贴
小微企业补
11,104.85
贴
德国展会补
234,000.00
贴
无锡复工达
4,550.00
产用工补助
无锡第二批
岗前技能培 300.00
训
无锡第三批 900.00
151
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岗前技能培
训
复工复产补
19,600.00
贴
合计 19,600.00 733,938.08
57、营业外支出
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
对外捐赠 122,000.00 554,880.00 122,000.00
非常损失 200,450.00 200,450.00
盘亏损失 209,248.48 209,248.48
非流动资产毁损报废损失 1,119,480.81 1,119,480.81
其他 340,485.00 14,194.60 340,485.00
合计 1,991,664.29 569,074.60 1,991,664.29
58、所得税费用
（1）所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 4,848,525.25 25,616,185.42
递延所得税费用 -45,197,461.60 -362,903.58
合计 -40,348,936.35 25,253,281.84
（2）会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
利润总额 -214,833,658.38
按法定/适用税率计算的所得税费用 -32,225,048.76
子公司适用不同税率的影响 1,035,078.31
调整以前期间所得税的影响 -20,327.25
非应税收入的影响 3,198,039.31
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 548,282.73
152
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使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -622,348.10
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏
6,656,482.99
损的影响
研发费用加计扣除 -18,919,095.58
所得税费用 -40,348,936.35
59、其他综合收益
详见附注七、41 其他综合收益。
60、现金流量表项目
（1）收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的存款利息 5,925,653.43 7,620,713.13
罚款收入 68,463.30 18,527.00
收到的政府补助 145,826,508.19 101,321,019.72
收到的往来款 30,414,543.34 42,853,393.36
合计 182,235,168.26 151,813,653.21
（2）支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付的往来款 51,078,089.77 76,183,269.44
付现费用 129,620,359.57 61,026,221.79
合计 180,698,449.34 137,209,491.23
（3）收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
赎回银行理财产品收到的现金 88,000,000.00
合计 88,000,000.00
153
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（4）支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
购买银行理财产品、定期存款支付的现
422,728,751.21
金
合计 422,728,751.21
（5）收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的募集资金专户存款利息 3,818,627.54
保函及票据的保证金 72,591,694.71 20,000,000.00
未终止确认票据贴现净额 42,190,998.93 3,392,306.43
合计 118,601,321.18 23,392,306.43
（6）支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
保函及票据的保证金 96,669,785.08 47,134,156.12
长期应付款偿还本息 111,448.67 115,184.16
租赁负债付款额 1,386,706.21
合计 98,167,939.96 47,249,340.28
61、现金流量表补充资料
（1）现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量： -- --
净利润 -174,484,722.03 134,102,078.52
加：资产减值准备 157,164,474.37
信用减值损失 -8,314,672.33 9,438,278.20
固定资产折旧、油气资产折耗、
45,812,847.98 41,175,939.00
生产性生物资产折旧
154
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使用权资产折旧 3,443,076.80
无形资产摊销 33,024,539.57 27,862,687.05
长期待摊费用摊销 7,359,024.54 2,229,251.69
处置固定资产、无形资产和其他
11,291,154.70 268,726.86
长期资产的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”
号填列）
公允价值变动损失（收益以“－”
-2,746,944.44 -816,968.59
号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 37,480,548.43 41,196,245.75
投资损失（收益以“－”号填列） -26,067,751.26 -22,346,407.80
递延所得税资产减少（增加以
-45,197,461.60 -270,482.92
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -265,687,241.06 -308,399,945.96
经营性应收项目的减少（增加以
-137,518,247.29 -328,268,115.44
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
157,162,635.52 145,621,525.05
“－”号填列）
其他
经营活动产生的现金流量净额 -207,278,738.10 -258,207,188.59
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活
-- --
动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况： -- --
现金的期末余额 1,493,403,224.30 966,780,400.84
减：现金的期初余额 1,351,598,133.27 1,479,420,072.34
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 141,805,091.03 -512,639,671.50
（2）现金和现金等价物的构成
单位：元
155
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项目 期末余额 期初余额
一、现金 1,493,403,224.30 1,351,598,133.27
其中：库存现金 262,081.87 142,994.57
可随时用于支付的银行存款 1,493,141,142.43 966,637,406.27
三、期末现金及现金等价物余额 1,493,403,224.30 1,351,598,133.27
其中：母公司或集团内子公司使用受限制
155,463,434.81 97,499,900.57
的现金和现金等价物
62、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元
项目 期末账面价值 受限原因
保函及承兑汇票、借款质押保证金、一
货币资金 155,463,434.81
年以上定期存款
应收票据 18,748,785.44 开立承兑汇票质押
固定资产 584,908,021.51 产权证尚在办理中
无形资产 41,789,285.50 贷款抵押
固定资产 186,723,393.71 贷款抵押
合计 987,632,920.97 --
63、外币货币性项目
（1）外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金 -- --
其中：美元 22,076,565.80 6.4601 142,616,822.72
欧元 5,331,739.43 7.6862 40,980,815.61
港币 2,823.08 0.8328 2,349.03
瑞士法郎 4.11 7.0134 28.83
英镑 49,194.97 8.9410 439,852.23
新加坡币 5,161,568.00 4.8027 24,789,462.63
应收账款 -- --
其中：美元 122,687.35 6.4598 792,535.77
欧元
港币
156
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新加坡币 763,439.35 4.8027 3,666,570.18
长期借款 -- --
其中：美元
欧元
港币
（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择
依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
√ 适用 □ 不适用
2021年6月30日美元期末汇率6.4601、平均汇率6.4727，新加坡币期末汇率4.8027、平均汇率4.8562，港币期末汇率0.83208、
平均汇率0.8338；本报告期内合并财务报表中境外经营实体为新加坡新松公司及香港新松公司，新加坡新松公司记账本位币
为新加坡币，全称新松自动化（新加坡）有限公司，境外主要经营地为新加坡；香港新松公司记账本位币为美元，全称新松
机器人（国际）有限公司，境外主要经营地为香港。
64、政府补助
（1）政府补助基本情况
单位：元
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
增值税返还（软件产品） 6,990,386.13 其他收益 6,990,386.13
新松智慧园建设项目 285,624.96 其他收益 285,624.96
智能型机器人研发及产业化
127,500.00 其他收益 127,500.00
项目
极大规模集成电路制造装备
782,585.82 其他收益 782,585.82
及成套工艺
智能工业机器人实时操作系
1,806,927.54 其他收益 1,806,927.54
统及软件包实施方案
汽车发动机柔性制造成套装
5,690,000.00 其他收益 5,690,000.00
备产业化项目
机器人模块化技术的典型行
4,937,500.00 其他收益 4,937,500.00
业应用示范
单纤 8kw 光纤激光器在机器人
859,700.00 其他收益 859,700.00
加工中的示范性应用
数字化车间关键共性技术在
2,000,000.00 其他收益 2,000,000.00
机器人制造行业的验证
工业机器人高精度高效率减 915,000.00 其他收益 915,000.00
157
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速器开发
机器人操作系统、软件仓库及
500,000.00 其他收益 500,000.00
模块化硬件平台开发
新松公司两化融合研究中心
1,680,000.00 其他收益 1,680,000.00
建设项目
基于多层次分析的智能机械
50,000.00 其他收益 50,000.00
优化设计与控制
基于国产高功率光纤激光器
和机器人的白车身焊接自动 1,599,800.00 其他收益 1,599,800.00
化生产单元
工业机器人整机综合性能测
试仪项目（机器人控制系统测
试台研制、机器人运动性能测 3,980,000.00 其他收益 3,980,000.00
试仪与关节驱动性能测试台
研制）
柔性多关节机器人研发与示
1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00
范应用
面向重型机械、塑胶行业的经
济型机械加工机器人单元及 100,000.00 其他收益 100,000.00
生产线开发及应用
工业机器人整机综合性能测
240,000.00 其他收益 240,000.00
试仪的生产与推广
辽宁省质量技术监督局专项
20,000.00 其他收益 20,000.00
经费拨款
机器人未来城项目 860,000.00 其他收益 860,000.00
2017 年度缴纳增值税额增长
524,400.00 其他收益 524,400.00
工业制造业企业一次性奖励
智能工厂资产可靠性数据采
集与预防性维护关键技术研 340,000.00 其他收益 340,000.00
究与示范应用
智能服务机器人关键技术研
600,000.00 其他收益 600,000.00
发与样机研制
2017 年度全省 R&D 经费增量
220,000.00 其他收益 220,000.00
奖励后补助资金
真空阀门执行器数字化生产
3,500,000.00 其他收益 3,500,000.00
车间
基于工业机器人整机综合性
1,110,000.00 其他收益 1,110,000.00
能测试仪的应用研究
3C 产品智能工厂新模式应用 1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00
158
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2019 年智能制造系统解决方
案供应商（数字化车间集成- 3,000,000.00 其他收益 3,000,000.00
家电）
轻量一体化关节机器人技术
140,000.00 其他收益 140,000.00
攻关与样机研制
中央外经贸发展专项资金-加
1,194,656.00 其他收益 1,194,656.00
工贸易进口贴息项目
基于 NB-IoT 的显示终端智能
341,250.00 其他收益 341,250.00
工厂新模式项目
真空阀门执行器生产数字化
车间项目 2020 年沈阳市高层 300,000.00 其他收益 300,000.00
次人才创新成果转化补助
国家机器人标准化总体组（组
250,000.00 其他收益 250,000.00
长单位）
沈阳市标准化基础类综合性
改革创新项目大气机械手、通 20,000.00 其他收益 20,000.00
用工业机器人企业标准
2020 年辽宁省首台套重大技
74,464.10 其他收益 74,464.10
术装备保险费补贴
沈阳市市长质量奖 500,000.00 其他收益 500,000.00
智能升级示范项目补助资金 3,738,500.00 其他收益 3,738,500.00
工业机器人产业链培育 155,607.12 其他收益 155,607.12
硅片集成传输系统研发与示
184,569.42 其他收益 184,569.42
范应用
面向公共服务业的智能服务
47,283.36 其他收益 47,283.36
机器人创新研发平台
2019 年度第七批产业发展专
4,752,017.42 其他收益 4,752,017.42
项资金
工业机器人研发生产基地项
5,000,000.00 其他收益 5,000,000.00
目-政策兑现款
金属矿采空区无人机项目 8,845.96 其他收益 8,845.96
基于供应链的工业机器人协
同设计/制造标准体系研究与 200,000.00 其他收益 200,000.00
试验验证
工业软件产业化经费支持 16,883,453.38 其他收益 16,883,453.38
公司运营配套建设经费 40,000,000.00 其他收益 40,000,000.00
个税手续费返还 225,078.05 其他收益 225,078.05
失业金返还补贴 3,587,058.00 其他收益 3,587,058.00
159
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沈阳市人力资源和社会保障
1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00
局补助
沈阳市人力资源和社会保障
3,500,000.00 其他收益 3,500,000.00
局 7-10 月以工代训补贴
沈阳市人力资源服务与行政
126,000.00 其他收益 126,000.00
执法中心一次性就业补贴
沈阳高新技术产业开发区管
7,800,000.00 其他收益 7,800,000.00
委会（产业扶持资金）
天津"项目+团队"计划支持款
200,000.00 其他收益 200,000.00
（C 级）
中关村孵化器付款 229,595.00 其他收益 229,595.00
杭州钱塘新区财政金融局高
200,000.00 其他收益 200,000.00
新技术补助
杭州钱塘新区财政金融局市
60,000.00 其他收益 60,000.00
级专利资助
市级企业工程（技术）中心建
100,000.00 其他收益 100,000.00
设运营资金资助
宁波国家高新区国库收付中
50,000.00 其他收益 50,000.00
心凌云企业补助
上海张江国家自主创新示范
1,500,000.00 其他收益 1,500,000.00
区专项发展资金高增长资助
上海市浦东新区知识产权保
63,500.00 其他收益 63,500.00
护中心专项补贴
浦东新区科普教育基地一卡
16,037.73 其他收益 16,037.73
通（2018-2019）补贴
2021 年度第六批产业发展专
780,000.00 其他收益 780,000.00
项资金（房租）
2021 年青岛市科技计划（第一
批） 2019 年度高新技术企业 300,000.00 其他收益 300,000.00
认定补助资金（市级）
2021 年青岛市科技计划（第一
批） 2020 年青岛企业研发投 12,100.00 其他收益 12,100.00
入奖励（市级资金）
2019 年度高新技术企业奖励
300,000.00 其他收益 300,000.00
（区级）
收锡山经济开发区管委会拨
4,498,971.42 其他收益 4,498,971.42
款（租金补贴）
2020 年锡山区现代产业发展
47,200.00 其他收益 47,200.00
资金
160
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2020 年高企入库培育奖励资
100,000.00 其他收益 100,000.00
金
2020 年开发区科技人才扶持
50,000.00 其他收益 50,000.00
奖励
天津港保税区管理委员会补
56,473.00 其他收益 56,473.00
助资金
全职引进高层次人才补助 140,000.00 其他收益 140,000.00
2020 年度评价优秀单位奖励 100,000.00 其他收益 100,000.00
产品创新奖 50,000.00 其他收益 50,000.00
就业补贴 22,588.20 其他收益 22,588.20
社保局岗位补贴 478,517.91 其他收益 478,517.91
见习补贴 34,036.10 其他收益 34,036.10
培训补贴 31,149.22 其他收益 31,149.22
复工复产补贴 19,600.00 营业外收入 19,600.00
（2）政府补助退回情况
□ 适用 √ 不适用
八、合并范围的变更
1、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
（1）新设子公司
2021年05月07日，本公司三级子公司上海松展机器人有限公司设立新乡辰星新松机器人有限公司，该公司注册资本
1000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2021年6月30日，本公司未实际出资。
（2）注销子公司
本公司三级子公司上海松博、上海兆大、上海松相、上海新护、上海松雅、上海润境、上海松扬、上海松通均未实际
出资且未开展经营，并于2021年初申请简易注销，截至2021年6月30日，上述子公司工商注销手续已完成。
九、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1）企业集团的构成
持股比例
子公司名称 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
161
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北京新松公司 北京 北京 工业生产 46.43% 投资设立
杭州新松公司 杭州 杭州 工业生产 100.00% 投资设立
非同一控制下企
数字驱动公司 沈阳 沈阳 工业生产 66.67%
业合并
非同一控制下企
上海新松公司 上海 上海 工业生产 90.00%
业合并
中科新松公司 上海 上海 技术研发 100.00% 投资设立
上海有限公司 上海 上海 技术研发 100.00% 投资设立
宁波新松公司 宁波 宁波 工业生产 100.00% 投资设立
上海星至辉公司 上海 上海 经营管理 100.00% 投资设立
星至辉教育公司 上海 上海 技术研发 63.00% 投资设立
机器人、投资、
香港新松公司 香港 香港 100.00% 投资设立
贸易
机器人与智能制
台州新松中心 台州 台州 造信息研究、咨 100.00% 投资设立
询及培训
南京新松公司 南京 南京 批发和零售业 100.00% 投资设立
青岛新松公司 青岛 青岛 工业生产 100.00% 投资设立
起重和搬运设备
新加坡新松公司 新加坡 新加坡 70.00% 投资设立
的制造和维修
天津智能公司 天津 天津 批发和零售业 41.79% 投资设立
天津新松公司 天津 天津 批发和零售业 100.00% 投资设立
科学研究和技术
厦门新松研究院 厦门 厦门 100.00% 投资设立
服务业
信息传输、软件
富能软件公司 沈阳 沈阳 和信息技术服务 100.00% 投资设立
业
无锡新松公司 无锡 无锡 批发和零售业 100.00% 投资设立
广州新松公司 广州 广州 批发和零售业 70.00% 30.00% 投资设立
潍坊新松公司 潍坊 潍坊 批发和零售业 30.00% 70.00% 投资设立
广州新松科技 广州 广州 批发和零售业 80.00% 投资设立
非同一控制下企
智能驱动 沈阳 沈阳 制造业 100.00%
业合并
鞍山新松 鞍山 鞍山 专用设备制造业 100.00% 投资设立
上海松博 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立
上海兆大 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立
162
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上海松相 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立
上海新护 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立
上海松雅 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立
上海润境 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立
上海松扬 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立
上海松通 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立
上海松展 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立
新乡新松 上海 上海 专用设备制造业 90.00% 投资设立
信息传输、软件
山东研究院 济南 济南 和信息技术服务 20.00% 45.00% 投资设立
业
长沙新松 长沙 长沙 专用设备制造业 100.00% 投资设立
新乡辰星 新乡 新乡 专用设备制造业 90.00% 投资设立
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
北京新松公司于2007年9月作为中关村科技园区非上市股份有限公司在证券公司代办股份转让系统挂牌。截止到目前，
北京新松公司的股东未发生变更。
根据本公司与北京新松公司自然人股东何刚、肖学海签订的《一致行动协议书》，何刚、肖学海在北京新松公司股东会、
董事会的表决中与本公司采取一致行动，何刚、肖学海保证在北京新松公司董事会中的董事代表将与本公司在北京新松公司
中的董事代表表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有北京新松公司46.43%、20.96%、2.32%的股权。根据上述《一
致行动协议》，本公司实际拥有北京新松公司69.71%的表决权，根据《企业会计准则第33号-合并财务报表》的规定，本公
司将北京新松公司纳入本公司的合并范围。
（2）重要的非全资子公司
单位：元
本期归属于少数股东的 本期向少数股东宣告分
子公司名称 少数股东持股比例 期末少数股东权益余额
损益 派的股利
北京新松公司 53.57% -347,461.81 1,485,109.99
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
同九、在其他主体中的权益：1、（1）。
（3）重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元
期末余额 期初余额
子公司
流动资 非流动 资产合 流动负 非流动 负债合 流动资 非流动 资产合 流动负 非流动 负债合
名称
产 资产 计 债 负债 计 产 资产 计 债 负债 计
北京新 202,423, 10,380,2 212,804, 42,005,6 3,350,49 45,356,1 170,129, 9,649,58 179,778, 28,516,1 1,781,03 30,297,2
松公司 965.55 60.15 225.70 92.48 5.17 87.65 260.45 2.34 842.79 95.17 2.00 27.17
163
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单位：元
本期发生额 上期发生额
子公司名称 综合收益总 经营活动现 综合收益总 经营活动现
营业收入 净利润 营业收入 净利润
额 金流量 额 金流量
北京新松公 52,616,720.0 87,661,596.2
193,609.74 193,609.74 -6,979,599.56 1,141,013.78 1,141,013.78 7,741,034.82
司 2 3
2、在合营安排或联营企业中的权益
（1）重要的合营企业或联营企业
持股比例 对合营企业或联
合营企业或联营
主要经营地 注册地 业务性质 营企业投资的会
企业名称 直接 间接
计处理方法
合营企业
SOMBOON
SIASUN TECH
泰国北榄府 泰国北榄府 专业技术服务 49.99% 权益法
COMPANY
LIMITED
联营企业
沈阳中科天道新
能源装备股份有 沈阳 沈阳 工业制造 26.00% 权益法
限公司
新松机器人投资
北京 北京 投资 37.00% 权益法
有限公司
沈阳新松投资管
沈阳 沈阳 金融 40.00% 权益法
理有限公司
宁波梅山保税港
区新创星汇投资 租赁和商务服务
宁波 宁波 99.00% 权益法
合伙企业（有限 业
合伙）
广州开发区华埔
进取产业投资基 租赁和商务服务
广州 广州 59.40% 权益法
金合伙企业（有 业
限合伙）
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
（2）重要联营企业的主要财务信息
单位：元
164
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期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
投资管理公 投资管理公
中科天道 机器人投资 宁波投资 中科天道 机器人投资 宁波投资
司 司
21,232,648.3 1,788,995,94 1,235,067,16 21,182,330.5 1,332,771,67 1,573,108,87
流动资产 2,371,324.04 2,375,787.99
4 9.24 7.10 1 9.37 8.62
81,200,708.6 442,151,419. 397,265,996. 81,491,768.6 396,861,362. 407,076,416.
非流动资产
5 55 71 7 72 46
102,433,356. 2,231,147,36 1,632,333,16 102,674,099. 1,729,633,04 1,980,185,29
资产合计 2,371,324.04 2,375,787.99
99 8.79 3.81 18 2.09 5.08
54,462,054.7 875,489,465. 702,941,587. 54,462,743.3 648,996,442. 1,033,333,77
流动负债 2,062,052.68 2,062,052.68
6 86 02 4 22 0.68
12,000,000.0 698,130,418. 309,000,000. 12,000,000.0 454,159,128. 310,313,901.
非流动负债
0 86 00 0 86 01
66,462,054.7 1,573,619,88 1,011,941,58 66,462,743.3 1,103,155,57 1,343,647,67
负债合计 2,062,052.68 2,062,052.68
6 4.72 7.02 4 1.08 1.69
少数股东权 177,955,542. 195,583,751.
-6,845,337.13 -3,708,054.76
益 72 85
归属于母公 35,971,302.2 664,372,821. 442,436,034. 36,211,355.8 630,185,525. 440,953,871.
309,271.36 313,735.31
司股东权益 3 20 07 4 77 54
按持股比例
245,817,943. 211,744,413. 233,168,644. 213,899,643.
计算的净资 9,352,538.58 306,178.65 9,414,952.52 310,597.96
84 63 53 17
产份额
--其他 310,597.96
对联营企业
245,817,943. 211,744,413. 233,168,644. 213,899,643.
权益投资的 9,352,538.58 306,178.65 9,414,952.52
84 63 53 17
账面价值
679,094,142. 15,102,947.7 1,993,361,23
营业收入 8,821,778.14
22 2 7.46
36,213,850.3 26,297,149.0 236,934,432.
净利润 -240,053.61 -4,463.95 -455,644.21 9,217,560.93 1,758,846.21
0 3 46
其他综合收 -17,046,485.5
益 3
综合收益总 36,213,850.3 236,934,432.
-240,053.61 9,250,663.50 -4,463.95 -455,644.21 9,217,560.93 1,758,846.21
额 0 46
十、与金融工具相关的风险
本公司的主要金融工具包括借款、应收款项、应付款项等，各项金融工具的详细情况说明见本附注五。与这些金融工具
有关的风险，以及本公司为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本公司管理层对这些风险敞口进行管理和监
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控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。
十一、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元
期末公允价值
项目 第一层次公允价值计
第二层次公允价值计量 第三层次公允价值计量 合计
量
一、持续的公允价值计量 -- -- -- --
（1）债务工具投资 662,887,218.42 662,887,218.42
（2）其他债权投资 95,654,777.87 95,654,777.87
（3）其他权益工具投资 98,959,380.00 417,359,665.91 516,319,045.91
二、非持续的公允价值计
-- -- -- --
量
2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
基于在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
本层次采用技术估值确定其公允价值。所使用的估值模型为同类型工具的市场报价或交易商报价。估值技术的输入值
主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率/可比同类产品预期回报率/年末交易对方提供的权益通知书中记录的
权益价值等。
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
对于不在活跃市场上交易的其他权益工具投资、其他非流动金融资产中的权益工具投资，采用估值技术确定其公允价值。
所使用的估值模型主要为近期交易法、资产基础法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格、净资产等。
5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
无。
6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
无。
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
不适用。
166
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8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款、短期借款、
应付票据、应付账款、其他应付款、一年内到期的长期借款、长期应付款、长期借款和应付债券等。
十二、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司对本企业的 母公司对本企业的
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
持股比例 表决权比例
中国科学院沈阳自 沈阳市东陵区南塔 机械智能与技术控
11,170.00 万元 25.27% 25.27%
动化研究所 街 114 号 制和测量
本企业最终控制方是中国科学院沈阳自动化研究所。
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注九、在其他主体中的权益。。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注九、在其他主体中的权益。。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
新松机器人联合研究院（洛阳）有限公司 联营企业子公司
新松机器人联合研究院（阜阳）有限公司 联营企业子公司
新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司 联营企业子公司
新松机器人投资有限公司 联营企业
沈阳新松投资管理有限公司 联营企业
北京天象新松投资管理有限公司 联营企业
上海庞勃特科技有限公司 联营企业
新松机器人产业发展（湘潭）有限公司 联营企业子公司
新松机器人联合研究院（苏州）有限公司 联营企业子公司
新松服务机器人（天津）有限公司 联营企业子公司
北京新松创新智能科技有限公司 联营企业子公司
新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司 联营企业子公司
沈阳中德新松教育科技集团有限公司 联营企业子公司
沈阳新松虚拟现实产业技术研究院有限公司 联营企业子公司
沈阳新松医疗科技股份有限公司 联营企业子公司
167
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阜阳新松机器人制造有限公司 联营企业子公司
4、其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
沈阳中科天盛自动化技术有限公司 同受控股股东控制
沈阳新合物业有限责任公司 同受控股股东控制
苏州沈苏自动化技术开发有限公司 同受控股股东控制
无锡中科泛在信息技术研发中心有限公司 同受控股股东控制
广州盛亚信息科技有限公司 同受控股股东控制
江苏中科中创智能装备有限公司 同受控股股东重大影响
沈阳新松医疗科技股份有限公司 同受控股股东重大影响
沈阳中科博微科技股份有限公司 同受控股股东重大影响
沈阳中科奥维科技股份有限公司 同受控股股东重大影响
沈阳红网科技有限公司 同受控股股东重大影响
沈阳芯源微电子设备股份有限公司 同受控股股东重大影响
江苏自动化研究所 子公司少数股东
5、关联交易情况
（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 是否超过交易额度 上期发生额
采购水下、医疗、
中国科学院沈阳自
救援机器人技术 1,350,550.04 1,024,945.79
动化研究所
服务、转载机器人
出售商品/提供劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
新松智能制造公共服务平台
工业机器人 282,300.88
（青州）有限公司
新松机器人教育科技（苏州）
工业机器人 57,522.12
有限公司
新松服务机器人（天津）有限
工业机器人 469,026.56 57,522.12
公司
沈阳新松医疗科技股份有限公 自动化仓库系统 5,519,946.90
168
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司
沈阳中德新松教育科技集团有
安装调试服务 52,200.00 123,893.81
限公司
中国科学院沈阳自动化研究所 工业机器人 1,516,814.16 611,362.84
北京新松创新智能科技有限公
协作机器人 1,190,265.50
司
新松智能制造公共服务平台青
工业机器人 1,725,663.72
州有限公司
新松机器人投资有限公司 松果 PRO 机器人 53,097.35
自动化装配与检测生产线及
江苏自动化研究所 7,986,725.80 21,173,628.24
系统集成
（3）关联租赁情况
本公司作为出租方：
单位：元
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
沈阳新松投资管理有限公司 办公楼 59,449.54
本公司作为承租方：
无
（4）关联担保情况
本公司作为担保方：
单位：元
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日 担保是否已经履行完毕
无锡新松机器人自动化
24,000,900.00 2021 年 05 月 25 日 2021 年 08 月 25 日 是
有限公司
无锡新松机器人自动化
28,944,240.00 2021 年 06 月 04 日 2021 年 09 月 04 日 否
有限公司
本公司作为被担保方：
无
（5）关键管理人员报酬
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 5,727,590.24 4,308,700.00
169
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6、关联方应收应付款项
（1）应收项目
单位：元
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
新松智能制造公共
应收账款 服务平台青州有限 1,950,000.00 114,270.00
公司
沈阳中德新松教育
应收账款 2,019,827.58 189,411.51 1,643,969.73 443,871.83
科技集团有限公司
应收账款 江苏自动化研究所 28,077,000.00 556,720.00 26,132,000.00 371,610.00
沈阳新松医疗科技
应收账款 613,786.00 30,689.30
股份有限公司
沈阳新松医疗科技
合同资产 623,754.00 31,187.70
股份有限公司
应收票据 江苏自动化研究所 3,683,000.00 36,830.00 6,698,000.00 66,980.00
中国科学院沈阳自
预付款项 2,460,000.00 534,000.00
动化研究所
（2）应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
中国科学院沈阳自动化研究
应付账款 486,258.64 1,813,931.78
所
中国科学院沈阳自动化研究
合同负债 153,496.74 1,102,654.87
所
中国科学院沈阳自动化研究
其他流动负债 19,954.58 143,345.13
所
中国科学院沈阳自动化研究
应付账款 1,813,931.78
所
新松机器人联合研究院（洛
合同负债 179,897.97
阳）有限公司
新松机器人联合研究院（洛
其他流动负债 23,386.74
阳）有限公司
新松机器人联合研究院（阜
合同负债 18,225.66 337,168.14
阳）有限公司
170
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新松机器人联合研究院（阜
其他流动负债 2,369.34 43,831.86
阳）有限公司
新松机器人联合研究院（潍
合同负债 413,362.83 413,362.83
坊）有限公司
新松机器人联合研究院（潍
其他流动负债 53,737.17 53,737.17
坊）有限公司
新松服务机器人（天津）有限
合同负债 305,615.17
公司
新松服务机器人（天津）有限
其他流动负债 39,729.97
公司
沈阳新松医疗科技股份有限
合同负债 1,566,293.36
公司
沈阳新松医疗科技股份有限
其他流动负债 203,618.14
公司
阜阳新松机器人制造有限公
合同负债 469,888.01 469,888.01
司
阜阳新松机器人制造有限公
其他流动负债 61,085.44 61,085.44
司
沈阳中德新松教育科技集团
合同负债 195,716.81
有限公司
沈阳中德新松教育科技集团
其他流动负债 25,443.19
有限公司
北京无象新松投资管理有限
其他应付款 260,000.00
公司
应付账款 上海庞勃特科技有限公司 29,203.54
合同负债 上海庞勃特科技有限公司 200,877.13
其他流动负债 上海庞勃特科技有限公司 26,114.03
十三、股份支付
1、股份支付总体情况
□ 适用 √ 不适用
2、以权益结算的股份支付情况
□ 适用 √ 不适用
171
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3、以现金结算的股份支付情况
□ 适用 √ 不适用
十四、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
资产负债表日存在的重要承诺
1. 2021年5月25日，根据本公司与宁波中集物流装备有限公司签订的《宁波中集产线升级数字化车间改造喷漆线采购合同》，
招商银行股份有限公司沈阳分行与本公司签订了标定额为人民币24,000,900.00元的履约保函一份，有效期至2021年8月
25日。向招商银行股份有限公司沈阳分行按20%缴存银行保函保证金，共计4,800,180.00元。目前该项目正在进行中。
2. 2020年9月7日，根据本公司与华晨宝马汽车有限公司签订的《华晨宝马汽车有限公司产品升级项目（铁西厂区）-总装、
物流、涂装楼宇自动化机电工程采购订单》，招商银行股份有限公司沈阳分行与本公司签订了标定额为人民币
15,341,205.00元的预付款保函一份，有效期至2022年12月27日。向招商银行股份有限公司沈阳分行按30%缴存银行保函
保证金，共计4,602,361.50元。目前该项目正在进行中。
3. 2019年11月11日，根据本公司与大连松下汽车电子系统有限公司签订的《22kw生产线step2采购合同》，中国建设银行
股份有限公司沈阳城内支行与本公司签订了标定额为人民币14,896,399.20元的不可撤销质量保函一份，有效期至2021年
8月30日。向中国建设银行股份有限公司沈阳城内支行按10%缴存保函保证金，共计1,489,639.92元。目前该项目正在进
行中。
2、或有事项
（1）资产负债表日存在的重要或有事项
截至2021年6月30日，本公司无需要披露的重大或有事项。
（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
3、其他
前期承诺履行情况：
(1)截至2021年6月30日，本公司与连云港中远海运特种装备制造有限公司签订的《低温绝热液化天然气罐式集装箱智能
制造生产线采购合同》的相关承诺事项，中国建设银行股份有限公司沈阳城内支行的不可撤销履约保函已履行完毕。
(2) 截 至 2021 年 6 月 30 日 ， 本 公 司 与 Hitach Plant Construction,Ltd.Singapore Branch 签 订 的
《T281NO.T281-Hitachi-SIASUN-SOL》的相关承诺事项，中国银行股份有限公司辽宁省分行与本公司签订的不可撤销履约
保函已履行完毕。
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十五、资产负债表日后事项
1、重要的非调整事项
十六、其他重要事项
1、分部信息
（1）报告分部的确定依据与会计政策
本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部。
经营分部，是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：①该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；②
本公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；③本公司能够取得该组成部分的财
务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。
本公司报告分部包括：工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化
系统、半导体装备。
本公司经营分部的会计政策与本公司主要会计政策相同。
（2）报告分部的财务信息
单位：元
自动化装配与
物流与仓储自 交通自动化系
项目 工业机器人 检测生产线及 半导体装备 分部间抵销 合计
动化成套装备 统
系统集成
1,192,930,010.
主营业务收入 440,774,346.08 287,427,984.54 348,495,055.72 56,325,010.02 59,907,614.43
79
1,038,668,553.
主营业务成本 367,201,396.63 264,460,409.62 302,947,629.72 57,714,493.91 46,344,624.04
92
（3）公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
因公司部分资产和负债为多个产品共同占有，故没有按分部披露。
（4）其他说明
地区 本期发生额 上期发生额
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
东北 154,204,409.29 142,080,550.12 149,290,879.66 116,759,615.89
华北 117,133,854.81 97,389,512.70 166,926,749.07 118,321,287.91
华东 516,438,714.49 464,528,843.07 649,492,802.48 472,684,114.27
173
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华南 20,450,243.31 17,108,847.93 73,957,269.65 55,609,374.70
华中 146,727,119.41 118,769,546.30 42,773,290.18 33,957,531.41
西北 81,797,836.07 68,388,860.39 14,320,764.66 11,554,552.10
西南 51,391,642.92 44,311,514.91 25,534,291.12 20,003,606.32
出口 104,786,190.49 86,090,878.50 59,279,591.30 46,676,433.75
合计 1,192,930,010.79 1,038,668,553.92 1,181,575,638.12 875,566,516.35
2、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
本报告期内，无其他对投资者决策有影响的重要交易和事项。
十七、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1）应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
计提比 账面价值 账面价值
金额 比例 金额 金额 比例 金额 计提比例
例
按单项计提坏账准 79,191,1 75,654,4 3,536,685 79,191,14 75,654,45 3,536,685.7
7.47% 95.53% 8.74% 95.53%
备的应收账款 42.85 57.10 .75 2.85 7.10 5
其中：
按组合计提坏账准 980,314, 119,964, 860,349,8 827,064,8 122,853,9 704,210,88
92.53% 12.24% 91.26% 14.85%
备的应收账款 621.25 759.88 61.37 30.10 44.46 5.64
其中：
合并范围内关联单 149,421, 149,421,4 134,717,1 134,717,12
14.10% 14.87%
位 430.33 30.33 26.27 6.27
515,230, 65,635,2 449,595,7 423,253,7 62,397,84 360,855,92
大型企业客户 48.63% 12.74% 46.70% 14.74%
982.73 05.30 77.43 67.33 3.71 3.62
315,662, 54,329,5 261,332,6 269,093,9 60,456,10 208,637,83
一般企业客户 29.79% 17.21% 29.69% 22.47%
208.19 54.58 53.61 36.50 0.75 5.75
1,059,50 195,619, 863,886,5 906,255,9 198,508,4 707,747,57
合计 100.00% 18.46% 100.00% 21.90%
5,764.10 216.98 47.12 72.95 01.56 1.39
按单项计提坏账准备：
单位：元
174
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
辽宁辉山乳业集团（沈
15,346,637.50 13,811,973.75 90.00% 破产重整
阳）有限公司
华晨汽车集团控股有限
5,005,055.00 3,003,033.00 60.00% 破产重整
公司
骏马石油装备制造有限
51,239,450.35 51,239,450.35 100.00% 发生信用风险
公司
辽宁利洲医药物流有限
7,600,000.00 7,600,000.00 100.00% 发生信用风险
责任公司
合计 79,191,142.85 75,654,457.10 -- --
按组合计提坏账准备：合并范围内关联单位
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 92,540,805.73
1至2年 56,880,624.60
合计 149,421,430.33 --
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10
按组合计提坏账准备：大型企业客户
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 362,827,320.40 14,513,092.83 4.00%
1至2年 96,624,777.29 7,729,982.18 8.00%
2至3年 11,218,944.08 1,682,841.61 15.00%
3至4年 998,150.00 399,260.00 40.00%
4至5年 4,691,171.41 2,439,409.13 52.00%
5 年以上 38,870,619.55 38,870,619.55 100.00%
合计 515,230,982.73 65,635,205.30 --
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10
按组合计提坏账准备：一般企业客户
单位：元
名称 期末余额
175
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 184,104,066.00 9,189,950.20 4.99%
1至2年 71,523,403.09 8,582,808.37 12.00%
2至3年 13,506,173.29 3,376,543.32 25.00%
3至4年 13,137,338.03 5,649,055.35 43.00%
4至5年 11,959,245.79 6,099,215.35 51.00%
5 年以上 21,431,981.99 21,431,981.99 100.00%
合计 315,662,208.19 54,329,554.58 --
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 639,472,192.14
1至2年 203,213,020.01
2至3年 37,990,187.06
3 年以上 178,830,364.89
3至4年 18,185,516.40
4至5年 35,907,818.95
5 年以上 124,737,029.54
合计 1,059,505,764.10
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
应收账款 198,508,401.56 2,889,184.58 195,619,216.98
合计 198,508,401.56 2,889,184.58 195,619,216.98
（3）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
单位名称 应收账款期末余额 占应收账款期末余额合计数 坏账准备期末余额
176
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
的比例
骏马石油装备制造有限公司 51,239,450.35 4.84% 51,239,450.35
沈阳地铁集团有限公司 50,998,604.16 4.81% 27,402,845.94
中电科技(南京)电子信息发展
26,264,435.33 2.48% 262,644.35
有限公司
浙江杭可科技股份有限公司 24,001,807.04 2.27% 1,497,407.22
北京北方华创微电子装备有
22,205,759.08 2.10% 1,168,346.76
限公司
合计 174,710,055.96 16.50%
（4）因金融资产转移而终止确认的应收账款
无
（5）转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
无
2、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 402,540,161.95 401,770,620.05
合计 402,540,161.95 401,770,620.05
（1）其他应收款
1)其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金 19,072,161.89 17,963,362.85
备用金及其他 4,633,870.40 5,764,494.60
其他往来款 386,479,949.78 378,506,567.75
合计 410,185,982.07 402,234,425.20
2)坏账准备计提情况
单位：元
坏账准备 第一阶段 第二阶段 第三阶段 合计
177
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未来 12 个月预期信 整个存续期预期信用损失 整个存续期预期信用损失
用损失 (未发生信用减值) (已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额 463,805.15 6,693,300.00 7,157,105.15
2021 年 1 月 1 日余额在
—— —— —— ——
本期
本期计提 10,315.50 478,399.47 488,714.97
2021 年 6 月 30 日余额 474,120.65 7,171,699.47 7,645,820.12
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 28,159,320.19
1至2年 206,328,004.55
2至3年 73,332,840.43
3 年以上 102,365,816.90
3至4年 73,144,928.98
4至5年 120,303.87
5 年以上 29,100,584.05
合计 410,185,982.07
3)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期末
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 坏账准备期末余额
余额合计数的比例
深圳前海和信运通供
往来款 4,800,000.00 5 年以上 1.17% 4,800,000.00
应链有限公司
宁波金山双鹿电池有
保证金 3,250,000.00 2-3 年 0.79% 65,000.00
限公司
广东纳玛逊科技有限
往来款 1,458,000.00 1-2 年 0.36% 1,458,000.00
公司
李明前 备用金 1,093,784.05 3-4 年、5 年以上 0.27% 21,875.68
潍柴动力股份有限公
保证金 850,000.00 1 年以内 0.21% 17,000.00
司
合计 -- 11,451,784.05 -- 6,361,875.68
178
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
3、长期股权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 688,778,577.24 4,500,000.00 684,278,577.24 672,178,577.24 4,500,000.00 667,678,577.24
对联营、合营企
508,039,179.46 9,414,952.51 498,624,226.95 495,020,343.16 9,414,952.51 485,605,390.65
业投资
合计 1,196,817,756.70 13,914,952.51 1,182,902,804.19 1,167,198,920.40 13,914,952.51 1,153,283,967.89
（1）对子公司投资
单位：元
期初余额(账 本期增减变动 期末余额(账面 减值准备期末
被投资单位
面价值) 追加投资 减少投资 计提减值准备 其他 价值) 余额
北京新松佳和
控制系统有限 4,000,000.00 4,000,000.00
公司
杭州新松机器
204,696,819.0
人自动化有限 204,696,819.08
8
公司
沈阳新松数字
6,000,000.00 6,000,000.00
驱动有限公司
中科新松有限 229,113,667.7
229,113,667.78
公司 8
青岛新松机器
人自动化有限 57,000,000.00 57,000,000.00
公司
新松自动化(新
5,156,814.60 5,156,814.60
加坡)有限公司
天津新松机器
人自动化有限 23,246,900.00 23,246,900.00
公司
厦门新松智能
研究院有限公 20,000,000.00 20,000,000.00
司
沈阳新松智能
驱动股份有限 92,364,375.78 92,364,375.78
公司
179
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无锡新松机器
人自动化有限 20,000,000.00 10,000,000.00 30,000,000.00
公司
广州新松机器
人自动化有限 100,000.00 4,600,000.00 4,700,000.00
责任公司
山东新松工业
软件研究院股 6,000,000.00 6,000,000.00
份有限公司
长沙新松机器
人自动化有限 2,000,000.00 2,000,000.00
公司
深圳市新松机
器人自动化有 4,500,000.00
限公司
667,678,577.2
合计 16,600,000.00 684,278,577.24 4,500,000.00
4
（2）对联营、合营企业投资
单位：元
本期增减变动
期初余额 期末余额
权益法下 宣告发放 减值准备
投资单位 (账面价 其他综合 其他权益 计提减值 (账面价
追加投资 减少投资 确认的投 现金股利 其他 期末余额
值) 收益调整 变动 准备 值)
资损益 或利润
一、合营企业
SOMBO
ON
SIASUN
3,308,914 -94,180.4 3,214,734
TECH
.69 6 .23
COMPA
NY
LIMITED
3,308,914 -94,180.4 3,214,734
小计
.69 6 .23
二、联营企业
沈阳中科
天道新能 9,414,952
源装备股 .51
份有限公
180
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2021 年半年度报告全文
司
新松机器
233,168,6 14,826,31 247,994,9
人投资有
44.53 9.08 63.61
限公司
沈阳新松
213,899,6 8,950,000 6,891,458 -6,818,59 -11,178,0 211,744,4
投资管理
43.17 .00 .73 4.21 94.06 13.63
有限公司
潍坊新松
机器人自 35,228,18 -710,209. 34,517,97
动化有限 8.26 00 9.26
公司
Sun&Sias
un
1,089,648 1,152,136
Robot(Th 62,488.22
.00 .22
ailand)
Co.,Ltd
482,296,4 10,039,64 21,070,05 -6,818,59 -11,178,0 495,409,4 9,414,952
小计 0.00 0.00 0.00 0.00
75.96 8.00 7.03 4.21 94.06 92.72 .51
485,605,3 10,039,64 20,975,87 -6,818,59 -11,178,0 498,624,2 9,414,952
合计
90.65 8.00 6.57 4.21 94.06 26.95 .51
4、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 992,368,965.72 923,241,473.95 807,357,180.75 630,614,202.95
其他业务 90,109.92 52,587,770.65 20,083,426.00
合计 992,459,075.64 923,241,473.95 859,944,951.40 650,697,628.95
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
其中：
工业机器人 362,230,551.45 362,230,551.45
物流与仓储自动化成套
330,144,758.57 330,144,758.57
装备
自动化装配与检测生产
202,039,606.73 202,039,606.73
线及系统集成
交通自动化系统 56,325,010.02 56,325,010.02
181
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半导体装备 41,629,038.95 41,629,038.95
其中：
东北 145,423,500.25 145,423,500.25
华北 116,833,493.04 116,833,493.04
华东 467,253,814.70 467,253,814.70
华南 14,393,638.60 14,393,638.60
华中 90,154,846.69 90,154,846.69
西北 72,459,444.25 72,459,444.25
西南 29,436,563.27 29,436,563.27
出口 56,413,664.92 56,413,664.92
其中：
其中：
其中：
其中：
其中：
合计 992,368,965.72 992,368,965.72
与履约义务相关的信息：
对于销售商品类交易，本公司在客户取得相关商品的控制权时完成履约义务；对于提供服务类交易，本公司在服务业
务完成时确认履约义务；对于系统集成类交易，本公司在产品交付至客户现场后进行试运行并符合客户相关标准后，双方公
司终验收完成后作为完成履约义务的时点。
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 3,677,521,189.47 元，其中，
2,018,698,644.25 元预计将于 2021 年下半年度确认收入，1,658,822,544.34 元预计将于 2022 年度确认收入，元预计将于
年度确认收入。
5、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 20,975,876.57 20,420,647.50
交易性金融资产在持有期间的投资收益 790,054.80
处置交易性金融资产取得的投资收益 6,860,186.45
其他权益工具投资在持有期间取得的股利
1,430,400.00
收入
债权投资在持有期间取得的利息收入 8,664,807.11
其他债权投资在持有期间取得的利息收入 737.91
182
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以摊余成本计量的金融资产终止确认收益 -549,366.63 -424,588.60
合计 27,287,434.30 30,881,320.81
十八、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -11,301,419.33
计入当期损益的政府补助（与企业业务密
切相关，按照国家统一标准定额或定量享 146,790,998.53
受的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套期保
值业务外，持有交易性金融资产、衍生金
融资产、交易性金融负债、衍生金融负债
产生的公允价值变动损益，以及处置交易 6,860,924.36
性金融资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债和其他债权投资取得
的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -1,049,408.77
减：所得税影响额 26,853,744.08
少数股东权益影响额 34,497,710.84
合计 79,949,639.87 --
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
说明原因。
□ 适用 √ 不适用
2、净资产收益率及每股收益
每股收益
报告期利润 加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净利润 -4.24% -0.1271 -0.1271
扣除非经常性损益后归属于公司
-5.95% -0.1784 -0.1784
普通股股东的净利润
183
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3、境内外会计准则下会计数据差异
（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
184