沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别
和连带的法律责任。
公司负责人张进、主管会计工作负责人张天竹及会计机构负责人(会计主
管人员)许岩声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本报告所涉公司未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对任何投资者及相关
人士的实质承诺，能否实现取决于市场状况变化、经营团队的努力程度等多种
因素，存在不确定性，请投资者注意投资风险。
公司可能存在宏观经济环境变化的风险、毛利率下降的风险、技术升级及
核心人才流失的风险、项目终验收延迟的风险和管理风险，具体内容敬请投资
者查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措
施”。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
2
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ........................................................................................................ 2
第二节 公司简介和主要财务指标 .................................................................................................... 7
第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................................. 10
第四节 公司治理............................................................................................................................... 27
第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................. 31
第六节 重要事项............................................................................................................................... 33
第七节 股份变动及股东情况 .......................................................................................................... 38
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................................. 44
第九节 债券相关情况 ...................................................................................................................... 45
第十节 财务报告............................................................................................................................... 46
3
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
备查文件目录
一、载有公司法定代表人签名的 2022 年半年度报告文本。
二、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报告。
三、报告期内公司在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
4
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、母公司 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
新松佳和 指 北京新松佳和电子系统股份有限公司
杭州新松 指 杭州新松机器人自动化有限公司
上海新松 指 上海新松机器人自动化有限公司
中科新松 指 中科新松有限公司
数字驱动 指 沈阳新松数字驱动有限公司
上海有限 指 上海新松机器人有限公司
宁波新松 指 宁波新松机器人科技有限公司
机器人投资 指 新松机器人投资有限公司
星至辉创业 指 上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司
星至辉教育 指 上海星至辉教育科技有限公司
新松国际 指 新松机器人（国际）有限公司
台州新松 指 台州市新松机器人科技创新服务中心
青岛新松 指 青岛新松机器人自动化有限公司
新加坡新松 指 新松自动化（新加坡）有限公司
南京新松 指 南京新松智能装备有限公司
天津智能 指 天津新松智能科技有限公司
天津新松 指 天津新松机器人自动化有限公司
厦门研究院 指 厦门新松智能研究院有限公司
沈阳富能 指 沈阳富能软件科技有限公司
无锡新松 指 无锡新松机器人自动化有限公司
广州新松 指 广州新松机器人自动化有限责任公司
潍坊新松 指 潍坊新松机器人自动化有限公司
广州科技 指 广州新松科技有限公司
智能驱动 指 沈阳新松智能驱动股份有限公司
鞍山新松 指 鞍山新松智慧医疗科技有限公司
山东研究院 指 山东新松工业软件研究院股份有限公司
长沙新松 指 长沙新松机器人自动化有限公司
新智投 指 沈阳新智投私募基金管理有限公司
新乡新松 指 新乡新松机器人有限公司
阜阳新松 指 阜阳新松智能装备有限公司
马来西亚新松 指 新松自动化（马来西亚）有限公司
青岛星至辉 指 青岛星至辉教育科技有限公司
北京半导体 指 北京新松半导体有限公司
德国新松 指 新松自动化（德国）有限公司
AGV 指 Automatic Guided Vehicle，移动机器人的缩写
BG 指 Business Group，业务部门
CVD 指 Chemical Vapor Deposition，化学气相沉积
5
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
PVD 指 Physical Vapor Deposition，物理气相沉积
CMP 指 化学机械抛光
Descum 指 去胶
Equipment Front-end Module，一种用于制造半导体晶圆的设备，将
EFEM 指
晶圆从大气端传输至真空端，包括洁净迷你环境和传输机械设备
FAB 指 Fabrication，芯片制造工厂
OHS 指 Over Head Shuttle，空中走行式穿梭车
OHT 指 Over Head Transfer，空中走行式无人搬送车
OHCV 指 Over Head Carrier Vehicle,空中物料运输车，主要用于面板厂
MR 指 复合机器人
3C 指 计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称
报告期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日
6
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司简介
股票简称 机器人 股票代码 300024
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
公司的中文简称（如有） 机器人
公司的外文名称（如有） SIASUN ROBOT&AUTOMATION CO.,LTD.
公司的外文名称缩写（如
SIASUN
有）
公司的法定代表人 张进
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 赵陈晨 孙莺绮
联系地址 沈阳市浑南新区全运路 33 号 沈阳市浑南新区全运路 33 号
电话 024-31165858 024-31165858
传真 024-31680024 024-31680024
电子信箱 zhaochenchen@siasun.com sunyingqi@siasun.com
三、其他情况
1、公司联系方式
公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱在报告期是否变化
□适用 不适用
公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱报告期无变化，具体可参见 2021 年年报。
2、信息披露及备置地点
信息披露及备置地点在报告期是否变化
□适用 不适用
公司选定的信息披露报纸的名称，登载半年度报告的中国证监会指定网站的网址，公司半年度报告备置地报告期无变化，
具体可参见 2021 年年报。
3、注册变更情况
注册情况在报告期是否变更情况
□适用 不适用
公司注册情况在报告期无变化，具体可参见 2021 年年报。
7
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
4、其他有关资料
其他有关资料在报告期是否变更情况
适用 □不适用
（1）关于回购股份注销及变更注册资本的事项
公司在 2018 年 10 月 31 日至 2019 年 1 月 30 日期间累计通过回购专用证券账户以集中竞价方式买入公司股份 10,027,667
股，最高成交价为 14.459 元/股，最低成交价为 13.19 元/股，成交总金额为 139,974,473.50 元（不含交易费用）。经公司 2022
年第一次临时股东大会审议通过，股份用途由原“回购股份将全部用于实施股权激励计划”变更为“回购股份将用于注销
以减少注册资本”。公司已于 2022 年 2 月 11 日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成了上述股份的注销手续，
本次注销后公司总股本由 1,560,239,617 股变更为 1,550,211,950 股。具体内容详见《关于回购股份注销完成暨股份变动的公
告》（公告编号：2022-008）。截至本公告日，公司已完成上述事项相关的注册资本工商变更登记手续，公司注册资本已变
更为 1,550,211,950 元。
（2）关于完成变更公司法定代表人的事项
公司于 2022 年 3 月 31 日召开第七届董事会第一次（临时）会议，审议通过了《关于聘任总裁的议案》，聘任张进先生
为公司总裁，详见公司于 2022 年 3 月 31 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于选举董事长、副董事长及聘
任总裁、董事会秘书的公告》（公告编号：2022-015）。根据《公司章程》的相关规定，截至本公告日，公司已完成法定代
表人的工商登记变更手续，公司法定代表人为张进先生。
（3）关于完成变更公司经营范围的事项
公司于 2022 年 4 月 28 日召开了第七届董事会第三次会议、于 2022 年 5 月 20 日召开了 2021 年度股东大会，审议并通
过了《关于变更经营范围并修订公司章程部分条款的议案》，并于 2022 年 4 月 29 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披
露了《关于变更经营范围并修订公司章程部分条款的公告》（公告编号：2022-028）。截至本公告日，公司已办理完成相关
工商变更登记，并取得辽宁省市场监督管理局核发的新营业执照，具体内容详见公司于 2022 年 7 月 13 日在巨潮资讯网
（www.cninfo.com.cn）披露的《关于完成工商登记变更并换发营业执照的公告》（公告编号：2022-054）。
四、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 否
本报告期 上年同期 本报告期比上年同期增减
营业收入（元） 1,070,720,527.34 1,195,210,161.87 -10.42%
归属于上市公司股东的净利
-148,608,228.66 -198,322,032.34 25.07%
润（元）
归属于上市公司股东的扣除
非经常性损益后的净利润 -194,141,269.96 -278,271,672.21 30.23%
（元）
经营活动产生的现金流量净
-418,746,557.97 -207,278,738.10 -102.02%
额（元）
基本每股收益（元/股） -0.0957 -0.1271 24.70%
稀释每股收益（元/股） -0.0957 -0.1271 24.70%
加权平均净资产收益率 -3.63% -4.24% 0.61%
本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减
8
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
总资产（元） 11,062,144,722.56 11,106,225,877.64 -0.40%
归属于上市公司股东的净资
4,030,357,982.96 4,154,626,352.33 -2.99%
产（元）
五、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
六、非经常性损益项目及金额
适用 □不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资
1,957,577.94
产减值准备的冲销部分）
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策
72,208,172.25
规定、按照一定标准定额或定量持续
享受的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，持有交易性金融资
产、交易性金融负债产生的公允价值
8,973,304.13
变动损益，以及处置交易性金融资
产、交易性金融负债和可供出售金融
资产取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和
261,242.40
支出
减：所得税影响额 15,999,446.66
少数股东权益影响额（税后） 21,867,808.76
合计 45,533,041.30
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项
目的情况说明
□适用 不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经
常性损益的项目的情形。
9
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司所属行业发展情况及市场地位
公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案，包括运动控制器，
伺服电机及伺服驱动器等硬件系统，六轴工业机器人，协作机器人，移动机器人，特种机器人，智能装备与智能物流系统，
可为汽车、3C、半导体、锂电、新能源、航天航空及医疗、食品等众多行业提供整体解决方案。
1、行业发展机遇
（1）机器人与智能制造
2010 年后，全球工业机器人市场持续发展，中国自 2015 年发布《中国制造 2025》规划后，国内工业机器人实现了快
速发展，根据《机器人产业发展报告》和国际机器人联合会（IFR）数据统计，我国工业机器人市场规模近 5 年的年均复合
增速超过 12%，全球工业机器人增量市场的 90%以上为中国市场所贡献，中国市场工业机器人装机量占全球市场装机量的
40%以上，中国目前已然成为全球第一大工业机器人应用市场，同时在装机量方面不断拉大与美欧日的领先优势。预计随
着国内下游制造领域的生产智能化和数字化升级的浪潮，未来工业机器人市场规模前景乐观。
近年来，国内外疫情进一步暴露了企业用工困难的情况，加快了制造业企业使用机器代替人工的的步伐，在此背景下，
制造业对自动化的需求大大增加，除应用在汽车、3C 等工业机器人的场景外，在半导体、锂电、新能源等领域的需求也在
大幅度的增加。
2022 年上半年，受国内多地疫情封城影响，4 月、5 月份制造企业遭遇了明显的冲击，特别是工业机器人下游主要需求
行业如汽车、3C 等，使得工业机器人产量出现了较大的波动。根据国家统计局数据显示，2022 年上半年国内工业机器人产
量为 20.2 万台，同比下降 11.2%。随着 6 月上海等一线城市、重点区域的全面复工复产，疫情封城带来的冲击有所减缓，6
月我国工业机器人产量 4.6 万台、同比增长 2.5%，6 月制造业固定资产投资累计增速为 10.4%，汽车行业固定资产投资增速
为 8.9%，预示着工业机器人需求正逐渐趋于稳定。
（2）半导体装备
我国正处于智能电动汽车、物联网、人工智能等行业快速崛起的进程中，已成为全球最重要的半导体应用和消费市场。
受益于 PC 和智能手机的普及，半导体产业向我国转移的趋势加强，2022 年将延续较快增长，设备端也将得到带动。在全
球地缘政治日益紧张、科技竞争日趋激烈的大背景下，国内半导体行业面临着更为复杂的供需环境。2022 年上半年，消费
电子行业需求持续疲软，但汽车、工业、 数据中心、通信基础设施等领域需求依然较为旺盛，中国半导体行业或可加快国
产化进程，国产替代将持续，国内晶圆厂的扩产或将带动对半导体制造和设备厂商需求的增加。SIA 最新预测数据显示，
2022 年全年半导体行业市场规模将再上台阶，随着下游制造和代工产能的持续释放，半导体设备行业有望实现较快增长。
2、国家产业政策助力
工业和信息化部等十五部门于 2021 年 12 月 28 日联合印发了在《“十四五”机器人产业发展规划》，《规划》提出，到
2025 年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。到 2035 年，国内机器人产业综合实力达
到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。同月发布的《“十四五”智能制造发展规划》进
一步提到大力发展智能制造装备创新发展行动，加快研发智能焊接机器人、智能移动机器人、半导体（洁净）机器人等一
批国际先进的新型智能制造装备。
在《第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》中，明确提出推动机器人等产业创新发展，加强矿山深部开采与重大
灾害防治等领域先进技术装备创新应用，推进危险岗位机器人替代。
国内社会人口老龄化、劳动力成本上升驱动着制造业向自动化、智能化升级转型；国家政策引导，地方政策跟进，对
10
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
先进装备制造业从产品、行业、社会需求三个层面鼓励了工业机器人及其相关行业的发展，推动了产业技术变革及升级，
从而促进我国机器人及智能制造行业迈上新的台阶。
3、公司所处市场地位
公司通过 20 余年的技术积累与实践，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积极拓展国际市场，为客户提供工业 4.0 整
体解决方案。公司是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。公司作为国家机器人产业化基地起草并制定
多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，是行业内首批中国名牌产品、国家首批 91 家创新型企业，是中国机器人产业
联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中
国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位，中国
机器人 TOP10 标杆企业。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计
算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为机器人国家工
程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。
报告期内，公司高端装备制造业（机器人）标准化试点项目以优异成绩通过国家专家组考核评估。试点期间，新松构
建集聚了 39 家高等院校、科研院所、重点企业的标准生态圈和五个标准推广应用交流中心，主导或参与制修订国家标准 26
项、团体标准 13 项、企业标准 22 项，申请 ISO 国际标准提案 2 项。主导制定的《机器人安全总则》《工业机器人力控制技
术规范》等国家标准填补了机器人基础和通用标准空白，推动了机器人标准体系不断完善和行业高质量发展。
（二）主要业务、主要产品及其用途
1、机器人与智能装备业务
机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：六轴机器人、协作机器人等，主要
面向焊接、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机
器人系统、装备自动保障系统等。机器人服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车、3C、锂电、新能源、机械、船舶、航空
航天等。
工业机器人
协作机器人
11
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
移动机器人
智能制造装备主要包括：智能装备、智能物流装备和智能交通装备。智能装备主要由机器人产品、激光焊接、切割、
装配、检测系统等组成。智能物流装备主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及智能物流信息
系统组成。智能交通装备产品包括：自动售检票系统、综合监控系统、屏蔽门系统、一卡通系统、NFC 手机支付业务等。
智能制造装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车、3C、轨道交通、航空航天、化工、鞋服、快消品等。
智能装备产品
智能物流产品
智能物流信息系统
12
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
2、半导体装备业务
半导体业务包括真空机械手及集束型设备和半导体物料搬运系统。
真空机械手及集束型设备产品包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。服务的下游行业
是半导体工艺设备厂商。
半导体物料搬运系统产品包括：OHT、OHS、OHCV、MR、玻璃基板搬运机器人、洁净自动化立库、光罩洁净立库等。
服务的下游行业是半导体 Fab 厂和面板工厂。
真空机械手 PHOENIX 真空机械手 ARCHER
大气机械手 Blade-D156 TTS-2000 EFEM
PLUS B 系列 系列
（三）经营模式
1、采购模式
公司采用自主采购模式，由采购部负责基础标准零部件的采购、验证和保管、合格供货方的评定管理工作。
2、生产模式
公司以销定产，依据合同为客户提供整体解决方案。公司拥有完整的生产流程，包括前期设计、加工以及系统集成。
其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。
3、销售模式
公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单通
过续标方式实现。公司正在建立健全机器人与智能制造的标准品营销网络。
（四）主营业务分析
2022 年上半年，公司坚持以优势创新，自主创新，高质量发展为方向，坚持把科技自立自强作为战略支撑，紧紧围绕
主业领域持续技术创新，发力关键核心技术研究，提升产品核心竞争力，大力开拓下游新能源汽车、锂电池、半导体、双
碳环保等战略市场领域。同时，公司进行人才队伍建设，构建多层次的人才梯队培养机制，充分激发骨干员工、年轻员工
创新活力，为公司未来发展储备更多优秀人才。
2022 年上半年，国内疫情反复不断，多城市受疫情影响一度封城，下游众多制造企业受到较大冲击，很多项目的招标、
交付被一再推迟甚至被取消，市场增长需求不及预期。面对行业经济的不景气、疫情的反复和不确定，公司积极应对挑战，
尽全力在封闭生产期间保障项目的生产和交付，但整体仍受上述因素影响，部分项目未能按时验收，因此未能按时确认收
入，导致报告期内公司收入有所下降。报告期内，公司实现营业收入 10.71 亿元，同比下降 10.42%，归属于上市公司股东
净利润-1.49 亿元，同比上升 25.07%，归属于上市公司股东的扣除非损益后的净利润-1.94 亿元，同比上升 30.23 %。
2022 年上半年，公司开展的重点工作具体如下：
13
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
1、机器人与智能装备业务
（1）机器人业务
2022 年上半年，公司持续开展对工业机器人云平台应用验证，坚持以“机器人+基础平台+智能应用”的形式应用推广至
多个大型工程项目，对缩短新项目开发周期发挥积极作用。报告期内，公司工业机器人中厚板焊接系统继服务于汽车、工
程机械、金属加工等领域后，成功应用到葛洲坝集团，本次合作对拓展水电行业智能焊接需求打开良好局面。在国内新能
源市场快速发展的背景下，公司持续深耕新能源领域战略客户，凭借移动机器人技术与系列产品优势承接了多个知名企业
的重要项目，实现用户生产效率及品质的大幅提升，进一步夯实公司在新能源领域的市场地位。公司协作机器人运用“人工
智能+3D 视觉+力感知”等前沿技术，以智能化、柔性化的产品特质实现了在精密制造领域的复杂作业。在国家 2030 碳达峰、
2060 碳中和的宏观政策背景下，公司基于复合机器人产品和机械臂的开发，通过搭载地图导航和机械臂视觉识别设备，成
功实现了光伏丝网印刷产线在光伏核心生产环节中的无人化应用，为更好的深入光伏领域奠定了坚实的技术基础、积累了
宝贵的项目经验。
（2）智能装备业务
2022 年上半年，公司依托过硬的项目规划能力、技术创新能力和优质的服务水平在新能源、机械制造等领域承担多个
智能制造项目。
报告期内，公司凭借工业机器人、移动机器人及智能物流装备、PLC 控制系统、信息化系统、视觉检测与引导技术等
先进工艺技术及先进装备，获得了某泵车臂架结构生产线的大型项目。报告期内，公司攻克了线控制动领域的多个特殊关
键技术工艺，在新能源汽车智能驾驶的关键核心工艺领域实现了新的突破，取得了线控制动总成装配业务上的全新进展，
为后续实现此类产品的量产奠定坚实基础。受益于动力电池厂商的大幅扩产，公司凭借在锂电市场的战略布局，深度参与
锂电池智能化生产加工工艺环节，报告期内，公司承接锂电池化成分容的智能装备业务，帮助客户以领先的专机作业效率
提升生产效能，进一步提高了公司在锂电池行业的品牌影响力。
2、半导体装备业务
2022 年上半年，公司持续深化与核心客户的合作，不断深挖市场，其中应用在刻蚀、CVD、PVD、CMP、Descum 等
工艺环节的机械手、EFEM 等产品取得了较好的业绩，新签订单额同比上升，品牌效应显现。
报告期内，真空机械手方面，一体化对称连杆型直驱机械手，完成了客户端批量验证，实现量产交付；真空传输平台
的主要三方面产品，即真空装载机（VPH）、真空直驱机械手、真空预对准机（ALIGNER）在精度、传输效率等方面通过
了客户端验证，实现小批量订单，已进入终端 FAB 厂大生产线应用；大气类关键半导体零部件，包括设备前端模块
（EFEM）及大气机械手等产品已全面导入市场，市场份额实现大幅提升。报告期内，公司已成功研发多款新型双臂真空
机械手，部分产品已进入客户端验证阶段，预计未来将成为公司半导体业务新的增长点。
3、实施首期股权激励计划与人才战略
人才是企业发展的重要资源，2022 年上半年，公司实施上市以来第一期限制性股票激励计划，本次激励计划授予的股
份数量总计不超过 4,497 万股，约占总股本的 2.90%；预留 260.5 万股份，约占总股本的 0.17%。本次激励计划以定向发行
的方式向包括公司董事、高管、核心管理人员及核心技术（业务）骨干等激励对象发行公司股票，首次授予人员总数不超
过 839 人，约占公司员工总数的 22%，其中董事及高管 7 人，核心管理人员及核心技术（业务）骨干 832 人。公司本次激
励计划不仅有助于激发高管及核心员工的积极性，更为公司留住人才、用好人才提供支撑，未来公司将持续完善中长期的
激励与考核机制。
报告期内，公司大力进行人才队伍建设，构建多元化的激励机制，实现人才价值匹配，组织绩效的提升，促使企业与
员工共同成长；同时，公司推行全层次的人才梯队培养机制，充分培养年轻化队伍，激发青年人创新活力，挖掘核心员工
的潜力，为公司未来发展储备更多优秀人才。
14
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（五）业绩驱动因素
1、国家产业政策赋能
我国机器人及智能制造行业经过“十三五”时期大力发展后已初步形成产业集群优势，但相较于外国高端市场仍存在技
术积累不足、创新实力较弱、核心供给卡脖子等问题。工业和信息化部等十五部门于 2021 年 12 月 28 日联合印发了《“十
四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》，并提出到 2025 年 70%的规模以上制造业企业基本实现数字化
网络化，建成 500 个以上引领行业发展的智能制造示范工厂，并将我国建设成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集
聚地和集成应用新高地。综上，我国产业政策将长期支持相关行业，并推动产业技术变革及升级，从而促进我国机器人及
智能制造行业迈上新的台阶。
2、人口红利消退，驱动自动化换人需求
我国总人口上涨趋缓，自然增长率持续降低，2021 年 65 岁以上人口占总人口比例达到 11.2%，人口红利逐渐消失。劳
动密集型代工生产为核心的制造业务面临着劳动成本快速上涨的挑战，因而自动化及机器人换人成为必然发展趋势。
当前全球经济增速放缓，市场需求个性化以及技术产品迭代更新速度快，传统制造规模在逐渐缩小，全球正进入一个
新的智能制造和工业 4.0 时代。机器人超越传统机械设备，成为一个集物联网、大数据、云计算、人工智能为一体的产品，
赋予机器人以成长性，带动传统工业机器人产业不断往其它领域拓展延伸，担当工业互联体系的核心载体，实现工业自动
化在各个领域内的不断渗透。
3、公司自身发展优势
公司具有自主创新优势，人才优势，产品线齐全和产品质量优势，提供整体解决方案能力的优势，拥有全球化知名客
户群体的优势。报告期内，公司聚焦主业，并持续深度拓展在新能源、半导体、双碳环保等战略性下游领域的应用，利用
深厚的技术沉淀及优先合作优势与战略客户开展深度合作。
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4 号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”
的披露要求：
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动 30%以上
□适用 不适用
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动 30%以上的
□适用 不适用
二、核心竞争力分析
（一）自主创新优势
自公司成立以来，始终坚持以自主创新为方向，完成国家重要科技攻关 800 余项，制定多项机器人产业的国家及行业
标准，自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨
迹规划技术、3D 视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。
公司在沈阳和上海分别设立 2 个研究院、作为公司级研发中心，沈阳研究院主要围绕共性技术研发，上海研究院主要
围绕前沿技术创新。公司各业务部门配置技术创新团队，面向市场需求的应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等
院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。2022 年上半年公司研发投入约 1.39 亿元。截至 2022 年 6 月底，
公司拥有专利 615 项，其中发明专项 400 项，实用新型 102 项，外观设计 113 项；软件著作权 173 项。
15
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（二）人才优势
公司始终重视人才队伍的培养，大力推进人才队伍建设，形成了一支以中青年为核心力量、具有创新活力的团队。公
司在研发、生产、销售业务领域拥有技术人才和复合型管理人才，构建了多层次的人才结构。公司既重视科技人才成长，
培养了一批高素质人员，又通过博士后工作站、国家级和省级百万人才计划招揽吸纳行业高新技术人才，不断提升公司人
才的可持续发展能力。
（三）产品线齐全和产品质量优势
公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：六轴机器人、协作机器人等，主要面
向焊接、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机器
人系统、装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是机器人产品线齐全的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基
础。
公司自成立以来研发工业机器人，主要目的为进口替代，因此始终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同
类产品，且产品设计使用寿命可以达到 12 年。
（四）提供整体解决方案能力的优势
公司以机器人与自动化技术为核心，孵化智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器人应
用与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立 20 年，为汽车、
3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、食品、烟草、化工、医疗等 20 余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套
装备的解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。
（五）拥有全球化知名客户群体的优势
外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和市
场影响力较强。如汽车领域客户有通用、福特、宝马、奔驰、大众、捷豹路虎等；一般制造领域客户有中船集团、中集集
团、中联重科、三一重装、徐工机械、九牧等；新能源领域客户有特斯拉、宁德时代、孚能科技、比亚迪汽车等；泛半导
体领域客户有北方华创、中微半导体、美光半导体、晟碟半导体、华海清科、Sandisk、赛意法、京东方、华星光电、TCL
等。
三、主营业务分析
概述
参见“一、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。
主要财务数据同比变动情况
单位：元
本报告期 上年同期 同比增减 变动原因
营业收入 1,070,720,527.34 1,195,210,161.87 -10.42%
营业成本 956,243,064.12 1,038,852,470.82 -7.95%
销售费用 49,928,441.42 60,375,227.17 -17.30%
管理费用 177,335,381.07 173,462,517.84 2.23%
主要系公司本期汇兑
财务费用 19,159,270.46 33,871,038.64 -43.43%
收益增加所致
16
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
主要系公司上期确认
所得税费用 -18,718,214.31 -40,348,936.35 53.61%
递延所得税费用所致
研发投入 138,850,092.58 108,987,397.44 27.40%
主要系公司新签及在
经营活动产生的现金
-418,746,557.97 -207,278,738.10 -102.02% 手订单增加，采购付
流量净额
款增加所致
主要系报告期购建固
投资活动产生的现金 定资产、无形资产和
152,538,019.71 -9,649,804.43 1,680.74%
流量净额 其他长期资产支付的
现金减少所致
筹资活动产生的现金 主要系公司借款减少
-304,354,408.92 358,844,567.94 -184.82%
流量净额 所致
现金及现金等价物净 主要系公司借款减少
-565,657,644.56 141,805,091.03 -498.90%
增加额 所致
公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动
□适用 不适用
公司报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。
占比 10%以上的产品或服务情况
适用 □不适用
单位：元
营业收入比上 营业成本比上 毛利率比上年
营业收入 营业成本 毛利率
年同期增减 年同期增减 同期增减
分产品或服务
工业机器人 330,969,801.60 294,151,876.42 11.12% -24.91% -19.89% -5.57%
物流与仓储自
215,519,662.89 207,748,812.10 3.61% -25.02% -21.44% -4.38%
动化成套装备
自动化装配与
检测生产线及 450,103,335.62 388,130,491.89 13.77% 29.16% 28.12% 0.70%
系统集成
四、非主营业务分析
适用 □不适用
单位：元
是否具有可持续
金额 占利润总额比例 形成原因说明
性
主要由两方面产生：1、权
益法核算的长期股权投资
投资收益 54,906,364.36 -30.86% 是
收益；2、交易性金融资产
持有期间取得的投资收益
主要由交易性金融资产公
公允价值变动损益 1,229,000.00 -0.69% 否
允价值变动产生
资产减值 -45,021,900.44 25.30% 主要由存货跌价损失产生 否
17
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
营业外收入 1,033,206.86 -0.58% 主要系原材料盘盈所致 否
营业外支出 758,954.39 -0.43% 主要系原材料盘亏所致 否
资产处置收益 1,944,567.87 -1.09% 主要由固定资产处置产生 否
主要由应收账款计提坏账
信用减值损失 -11,027,011.00 6.20% 否
损失产生
五、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位：元
本报告期末 上年末 重大变动
比重增减
金额 占总资产比例 金额 占总资产比例 说明
主要系偿还
货币资金 1,325,076,127.75 11.98% 1,906,005,155.79 17.16% -5.18%
借款所致
应收账款 939,087,352.41 8.49% 1,037,652,657.65 9.34% -0.85%
主要系未到
合同资产 146,010,730.06 1.32% 95,547,299.82 0.86% 0.46% 期的质保金
增加所致
存货 3,882,449,771.85 35.10% 3,277,739,158.48 29.51% 5.59%
投资性房地产 0.00% 0.00% 0.00%
长期股权投资 538,760,018.94 4.87% 492,071,814.02 4.43% 0.44%
固定资产 1,547,190,100.38 13.99% 1,578,989,165.73 14.22% -0.23%
在建工程 17,225,496.36 0.16% 13,693,918.06 0.12% 0.04%
主要系租赁
使用权资产 34,851,994.14 0.32% 57,652,140.12 0.52% -0.20%
到期所致
短期借款 667,896,544.57 6.04% 783,109,443.96 7.05% -1.01%
合同负债 2,629,339,141.22 23.77% 2,332,944,546.44 21.01% 2.76%
长期借款 884,993,117.78 8.00% 984,959,080.90 8.87% -0.87%
主要系租赁
租赁负债 31,139,867.02 0.28% 49,104,656.06 0.44% -0.16%
到期所致
2、主要境外资产情况
□适用 不适用
3、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
单位：元
本期公允 计入权益的
本期计提 本期购买金 本期出售金
项目 期初数 价值变动 累计公允价 其他变动 期末数
的减值 额 额
损益 值变动
金融资产
18
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
1.交易性
金融资产
501,173,200. 1,229,000. 870,000,000 1,000,000,000 371,229,0
（不含衍 55,799.09
91 00 .00 .00 00.00
生金融资
产）
4.其他权
477,152,215. 2,403,568.2 489,240,8
益工具投 15,179,037.83
98 0 13.45
资
金融资产 978,325,416. 1,229,000. 2,459,367.2 870,000,000 1,015,179,037 860,469,8
小计 89 00 9 .00 .83 13.45
978,325,416. 1,229,000. 2,459,367.2 870,000,000 1,015,179,037 860,469,8
上述合计
89 00 9 .00 .83 13.45
金融负债 0.00 0.00
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 否
4、截至报告期末的资产权利受限情况
项目 期末账面价值 受限原因
保函及承兑汇票、借款质押保证金、涉
货币资金 203,239,232.93
诉冻结
应收票据 100,000.00 开立承兑汇票质押
应收款项融资 14,184,719.97 开立承兑汇票质押
无形资产 43,190,784.00 贷款抵押
固定资产 227,869,256.08 贷款抵押
合计 488,583,992.98 --
六、投资状况分析
1、总体情况
□适用 不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、以公允价值计量的金融资产
适用 □不适用
单位：元
19
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
计入权益
本期公允
初始投资 的累计公 报告期内 报告期内 累计投资
资产类别 价值变动 其他变动 期末金额 资金来源
成本 允价值变 购入金额 售出金额 收益
损益
动
募集资金
370,000,0 1,229,000 870,000,0 1,000,000 7,744,304 371,229,0
其他 55,799.09 +自有资
00.00 .00 00.00 ,000.00 .13 00.00
金
486,837,2 2,403,568 15,179,03 489,240,8
股票 自有资金
45.25 .20 7.83 13.45
856,837,2 1,229,000 2,459,367 870,000,0 1,015,179 7,744,304 860,469,8
合计 0.00 --
45.25 .00 .29 00.00 ,037.83 .13 13.45
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
单位：万元
募集资金总额 296,088.30
报告期投入募集资金总额 283.63
已累计投入募集资金总额 211,963.56
报告期内变更用途的募集资金总额 0
累计变更用途的募集资金总额 0
累计变更用途的募集资金总额比例 0.00%
募集资金总体使用情况说明
经中国证券监督管理委员会证监发行字[2015]1170 号文件核准，截至 2015 年 10 月 30 日止，公司向特定对象非公开
发行人民币普通股（A 股）54,347,826 股，每股发行价为 55.20 元，应募集资金总额为人民币 2,999,999,995.20 元，根据
有关规定扣除发行费用 39,117,015.28 元后，实际募集资金金额为 2,960,882,979.92 元。该募集资金已于 2015 年 10 月到
位。上述资金到位情况业经华普天健会计师事务所（特殊普通合伙）（现已更名为容诚会计师事务所（特殊普通合伙））
会验字[2015]3708 号《验资报告》验证。公司对募集资金采取了专户存储管理。
截至 2022 年 6 月 30 日，公司募集资金使用情况为：（1）上述募集资金到位前，截至 2015 年 11 月 23 日止，公司利
用自筹资金对募集资金项目累计已投入 196,884,961.92 元，募集资金到位后，公司以募集资金置换预先已投入募集资金
投资项目的自筹资金 196,884,961.92 元；（2）直接投入募集资金项目 1,448,041,868.17 元。（3）2019 年 8 月 23 日，公司
对前期使用自有资金进行的研发投入累计 285,553,800.00 元统一进行归垫；同时提取工业机器人项目、特种机器人项
目 、 高 端 装 备 与 3D 打 印 项 目 及 数 字 化 工 厂 项 目 募 投 项 目 流 动 资 金 合 计 189,155,000.00 元 ， 上 述 金 额 合 计 为
474,708,800.00 元。截至 2022 年上半年公司已累计使用募集资金 2,119,635,630.09 元，扣除累计已使用募集资金后，募集
资金余额为 841,247,349.83 元，募集资金专用账户利息收入 191,075,060.69 元，募集资金专户 2022 年 6 月 30 日余额合计
为 752,283,832.62 元。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
单位：万元
是否已 募集资 本报 截至期 截至期末 项目达 截止报 是否 项目可
承诺投资项 调整后 本报告
变更项 金承诺 告期 末累计 投资进度 到预定 告期末 达到 行性是
目和超募资 投资总 期实现
目(含部 投资总 投入 投入金 (3)＝ 可使用 累计实 预计 否发生
金投向 额(1) 的效益
分变更) 额 金额 额(2) (2)/(1) 状态日 现的效 效益 重大变
20
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
期 益 化
承诺投资项目
2018 年
1.工业机器 55,639.4 12,711.1
否 98,088.3 98,088.3 34 56.72% 12 月 01 614.33 是 否
人项目 8 8
日
2018 年
2.特种机器 176.7 32,567.0
否 52,000 52,000 62.63% 12 月 01 1,673.81 22,620.4 是 否
人项目 1 1
日
3．高端装 2018 年
25,461.8
备与 3D 打 否 37,500 37,500 67.90% 12 月 01 535.67 7,719.05 是 否
2
印项目 日
2018 年
4.数字化工 19,295.2
否 29,500 29,500 72.92 65.41% 12 月 01 18.76 1,116.78 是 否
厂项目 6
日
5.补充流动 78,999.9
否 79,000 79,000 100.00% 是 否
资金 9
承诺投资项 296,088. 296,088. 283.6 211,963. 44,167.4
-- -- -- 2,842.57 -- --
目小计 3 3 3 56 1
超募资金投向
无
296,088. 296,088. 283.6 211,963. 44,167.4
合计 -- -- -- 2,842.57 -- --
3 3 3 56 1
未达到计划
募投项目于 2019 年开始投产，截至 2022 年 6 月 30 日累计实现效益 44,167.41 万元。募投项目在研发过程中
进度或预计
获得国家支持，国家提供资金 16,900 万元，该部分资金本应由募集资金投入，因此节约募集资金 16,900 万元，
收益的情况
占承诺投资总额的 7.78%，公司在建设过程中通过多家比价择优的方式节约支出，减少了投资额，预计节约金额
和原因（分
占承诺投资总额的 5%，上述加总节约资金约为 27,754.42 万元，占募投项目投资总额的 12.78%。
具体项目）
项目可行性
发生重大变
募集资金投资项目可行性未发生重大变化。
化的情况说
明
超募资金的
金额、用途
不适用
及使用进展
情况
募集资金投
资项目实施
不适用
地点变更情
况
募集资金投
资项目实施
不适用
方式调整情
况
适用
公司已用募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金 19,688.50 万元，并取得了华普天健会计师
募集资金投
事务所（特殊普通合伙）（已更名为容诚会计师事务所（特殊普通合伙））于 2015 年 12 月 1 日出具的会专字
资项目先期
[2015]3916 号鉴证报告。于 2015 年 12 月 1 日，公司第五届董事会第二十次会议审议通过了《关于使用募集资金
投入及置换
置换预先已投入募投项目自筹资金的议案》，同意以 19,688.50 万元募集资金置换前期投入募投项目的公司自筹资
情况
金。公司独立董事、监事会及保荐机构已对该议案发表了明确的同意意见，公司已于 2015 年 12 月 29 日完成募
集资金置换事宜。
适用
用闲置募集
经公司于 2021 年 12 月 21 日召开的第六届董事会第三十二次会议和第六届监事会第二十四次会议审议批
资金暂时补
准，公司拟使用不超过 28,000 万元（含 28,000 万元）人民币的闲置募集资金暂时补充流动资金，占募集资金净
充流动资金
额的 9.46%，使用期限自董事会审议通过之日起不超过 12 个月；截至 2022 年 6 月 30 日，公司已使用 28,000 万
情况
元募集资金暂时补充流动资金。
项目实施出 不适用
21
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
现募集资金
结余的金额
及原因
尚未使用的募集资金全部存储在公司募集资金银行专户中，按募集资金管理办法严格管理和使用。据第七届
尚未使用的
董事会第三次会议和第七届监事会第二次会议，审议通过的《关于使用部分闲置募集资金进行现金管理的议
募集资金用
案》，公司使用额度不超过人民币 6 亿元的闲置募集资金购买投资期限为 12 个月以内的保本型理财产品或结构性
途及去向
存款、通知存款、定期存单等。
募集资金使
用及披露中
无
存在的问题
或其他情况
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
6、委托理财、衍生品投资和委托贷款情况
（1） 委托理财情况
适用 □不适用
报告期内委托理财概况
单位：万元
委托理财的资金 逾期未收回的金 逾期未收回理财
具体类型 委托理财发生额 未到期余额
来源 额 已计提减值金额
银行理财产品 募集资金 60,000 37,000 0 0
银行理财产品 自有资金 10,000 0 0 0
合计 70,000 37,000 0 0
单项金额重大或安全性较低、流动性较差、不保本的高风险委托理财具体情况
适用 □不适用
单位：万元
受托 报告 本年度 未来 事项概
报告
受托机构 机构 预期 期损 计提减 是否 是否 述及相
报酬 参考年 期实
名称（或 （或 产品 资金 起始日 终止 资金 收益 益实 值准备 经过 还有 关查询
金额 确定 化收益 际损
受托人姓 受托 类型 来源 期 日期 投向 （如 际收 金额 法定 委托 索引
方式 率 益金
名） 人） 有 回情 （如 程序 理财 （如
额
类型 况 有） 计划 有）
上海浦东 2022
保本 2021 年
发展银行 10,00 募集 年 01 到期
银行 浮动 10 月 其他 3.20% 80.00 80.00 80.00 是 无
股份有限 0 资金 月 14 赎回
收益 15 日
公司 日
上海浦东 2022
保本 2021 年
发展银行 募集 年 01 到期
银行 浮动 5,000 10 月 其他 3.20% 40.00 40.00 40.00 是 无
股份有限 资金 月 14 赎回
收益 15 日
公司 日
2022
中国农业 保本 2021 年
募集 年 01 到期
银行股份 银行 浮动 5,000 10 月 其他 0.80% 10.01 10.01 10.01 是 无
资金 月 21 赎回
有限公司 收益 22 日
日
上海浦东 保本 2021 年 2022
20,00 募集 到期 125.4 125.4 125.4
发展银行 银行 浮动 12 月 年 03 其他 3.18% 是 无
0 资金 赎回 3 3 3
股份有限 收益 28 日 月 11
22
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
公司 日
2022
中信银行 保本 2021 年
10,00 募集 年 03 到期
股份有限 银行 浮动 12 月 其他 3.07% 60.56 60.56 60.56 是 无
0 资金 月 11 赎回
公司 收益 29 日
日
2022
中国银行 保本 2022 年
10,00 募集 年 03 到期
股份有限 银行 浮动 01 月 其他 3.05% 51.85 51.85 51.85 是 无
0 资金 月 10 赎回
公司 收益 07 日
日
上海浦东 2022
保本 2022 年
发展银行 15,00 募集 年 02 到期
银行 浮动 01 月 其他 3.10% 38.75 38.75 38.75 是 无
股份有限 0 资金 月 18 赎回
收益 19 日
公司 日
上海浦东 2022
保本 2022 年
发展银行 15,00 募集 年 03 到期
银行 浮动 02 月 其他 2.60% 15.17 15.17 15.17 是 无
股份有限 0 资金 月 09 赎回
收益 23 日
公司 日
上海浦东 2022
保本 2022 年
发展银行 15,00 募集 年 08 到期 116.2
银行 浮动 05 月 其他 3.10% 0.00 0.00 是 无
股份有限 0 资金 月 19 赎回 5
收益 20 日
公司 日
2022
中信银行 保本 2022 年
10,00 募集 年 08 到期
股份有限 银行 浮动 05 月 其他 3.05% 75.21 0.00 0.00 是 无
0 资金 月 18 赎回
公司 收益 20 日
日
1.40%
上海浦东 2022
保本 2022 年 或
发展银行 12,00 募集 年 08 到期
银行 浮动 05 月 其他 3.10% 93.00 0.00 0.00 是 无
股份有限 0 资金 月 30 赎回
收益 30 日 或
公司 日
3.30%
2022
中信银行 保本 2022 年
10,00 自有 年 02 到期
股份有限 银行 浮动 01 月 其他 3.06% 33.53 33.53 33.53 是 无
0 资金 月 17 赎回
公司 收益 08 日
日
137,0 739.7 455.3
合计 -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
00 6 0
委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形
□适用 不适用
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
（3） 委托贷款情况
□适用 不适用
公司报告期不存在委托贷款。
七、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
23
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
八、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
单位：元
公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润
工业机器
杭州新松 人制造、
- -
机器人自 工业自动 20,000.00 786,791,01 56,198,832. 121,688,22
子公司 16,507,393. 16,366,917.
动化有限 控制系统 万元 5.22 03 9.13
34 52
公司 装置制造
等
智能自动
化机械设
24,007.00 - -
中科新松 备、机电 914,389,76 100,000,10 69,418,802.
子公司 33,991,635. 33,670,644.
有限公司 设备的研 万元 4.63 1.25 83
60 52
发、设计
及销售等
项目投
资、投资
管理、资
产管理、
新松机器 技术推广
10,000.00 2,663,458,4 745,918,53 9,212,299.7 96,756,782. 73,143,944.
人投资有 参股公司 服务及销
万元 29.59 3.72 8 59 37
限公司 售计算
机、软件
及辅助设
备、机械
设备
企业并购
业务、股
权投资、
对本企业
沈阳新松
所投资资 70,000.00 2,001,638,3 685,513,96 1,002,647,8 107,261,76 80,779,144.
投资管理 参股公司
产进行管 万元 00.38 6.69 23.76 7.73 43
有限公司
理、企业
管理、投
资咨询、
实业投资
报告期内取得和处置子公司的情况
适用 □不适用
公司名称 报告期内取得和处置子公司方式 对整体生产经营和业绩的影响
新松自动化（马来西亚）有限公司 投资设立
青岛星至辉教育科技有限公司 投资设立
北京新松半导体有限公司 投资设立
24
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
新松自动化（德国）有限公司 投资设立
九、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十、公司面临的风险和应对措施
1、宏观经济环境变化的风险
公司的产品线齐全，下游覆盖的服务领域众多，行业分布较广，在国内局部疫情反复、全球贸易争端频发、国际环境
复杂多变的宏观背景下，国内机器人相关领域的发展可能会受到负面影响，从而影响公司相关业务领域的市场需求。
应对措施：公司将利用技术研发与应用的先进性，持续积累与战略客户合作的优势，扩大批量化的市场应用，在深挖
掘原有市场的同时，积极探索和拓展新领域、新市场。
2、毛利率下降的风险
随着机器人产业的发展，机器人厂商在技术水平和经营管理模式等方面的持续提升，公司将面临更激烈的行业及市场
竞争环境，从而使公司面临产品毛利率下降的风险。此外，上游原材料价格上涨的不确定性、下游行业客户受产业政策或
周期性波动影响导致需求不及预期，以及客户需求变更可能会使公司项目成本或费用提高，也使得公司的毛利率面临可能
下降的风险。
应对措施：公司未来将通过提高产品市场占有率、提升行业解决方案的执行能力、加大核心技术的研发、持续进行产
品技术创新与性能优化，持续提升产品的品质，增加客户粘性，增强精细化管理等方面不断提升产品竞争力。
3、技术升级及核心人才流失的风险
公司所在行业为机器人与智能制造行业，行业技术水平的成熟程度以及先进性会影响公司的竞争能力。面对国际知名
厂商前沿技术的快速升级、制造能力不断提升等诸多方面的挑战，若公司不能紧跟技术的更新迭代速度，不能及时研发生
产出符合市场和客户需要的产品，则产品和技术存在被替代的风险。此外，伴随行业的成熟和竞争对手的增加，研发技术
型人才需求激增，公司现拥有深厚的技术沉淀和国家级的技术人才团队，如果公司不能用好人才、留住人才，可能面临核
心技术人员流失的风险。
应对措施：公司将持续加大研发力度，坚持以市场为导向的技术创新，充分发挥中国科学院沈阳自动化研究所的技术
沉淀及人才资源的优势，并通过实施长期有效的激励方式，为核心人才提供与公司共同成长的机会，从而吸引并留住骨干
人才。
4、项目终验收延迟的风险
公司合同主要以项目形式签订，项目执行覆盖设计、制造、交付、安装调试、验收等全流程，其中安装调试和验收工
作需要在客户现场完成，若疫情反复或者客户现场未满足安装调试、验收等条件，可能会使公司面临项目终验收延迟的风
险。
应对措施：公司一方面加强与客户的紧密沟通，共同推进项目顺利实施，另一方面加强公司内部对项目执行周期的考
核，加速完成项目终验收工作。
25
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
5、管理风险
公司人员规模、经营规模、业务范围在持续扩大，随着公司新项目的不断增加以及募集资金投资项目未来的陆续建设
投产，对公司的管理水平提出更高的要求。若公司不能持续改进和提升经营管理和决策能力，建立行之有效的激励与约束
机制，可能面临不能完成预定经营成果目标的风险。
应对措施：公司明确发展定位，结合实际经营需求持续推进管理变革，加强成本管控，不断优化业务流程和组织架构，
不断完善公司管理制度，提高公司整体决策水平和风险管控能力。
十一、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
适用 □不适用
谈论的主要内容 调研的基本情
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象
及提供的资料 况索引
公司于 2022 年 5
月 16 日召开了
2021 年度网上业
绩说明会，就投
资者关心的业绩
情况、未来发展
公司在深交所
目标、竞争优
全景网“投资者 互动易平台发
势、业务开展情
2022 年 05 月 关系互动平台” 布的《2022 年
其他 其他 网络投资者 况等主要问题与
16 日 （https://ir.p5w 5 月 16 日投资
投资者进行了沟
.net） 者关系活动记
通交流。具体问
录表》。
题及内容回复，
详见公司在深交
所互动易平台发
布的《2022 年 5
月 16 日投资者关
系活动记录表》。
26
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第四节 公司治理
一、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
会议届次 会议类型 投资者参与比例 召开日期 披露日期 会议决议
审议通过的所有
会议议案，详见
巨潮资讯网
（www.cninfo.co
2022 年第一次临 2022 年 01 月 13 2022 年 01 月 13
临时股东大会 29.80% m.cn），《2022 年
时股东大会 日 日
第一次临时股东
大会决议公告》
（公告编号：
2022-002）
审议通过了所有
会议议案，详见
巨潮资讯网
2021 年度股东大 2022 年 05 月 20 2022 年 05 月 20 （www.cninfo.co
年度股东大会 30.12%
会 日 日 m.cn），《2021 年
度股东大会决议
公告》（公告编
号：2022-039）
审议通过了所有
会议议案，详见
巨潮资讯网
（www.cninfo.co
2022 年第二次临 2022 年 07 月 07 2022 年 07 月 07
临时股东大会 30.04% m.cn），《2022 年
时股东大会 日 日
第二次临时股东
大会决议公告》
（公告编号：
2022-047）
2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 不适用
二、公司董事、监事、高级管理人员变动情况
适用 □不适用
姓名 担任的职务 类型 日期 原因
因董事会换届，被选
胡琨元 董事、董事长 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届董事会董
事、董事长
于 2022 年 3 月 31 日
被第七届董事会聘任
为总裁；于 2022 年 5
张进 董事、总裁 被选举 2022 年 03 月 31 日 月 20 日被 2021 年年
度股东大会补选为第
七届董事会非独立董
事
27
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
因董事会换届，被选
曲道奎 董事、副董事长 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届董事会董
事、副董事长
因董事会换届，被选
赵立国 董事、副总裁 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届董事会董
事、副总裁
因董事会换届，被选
董英慧 董事 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届董事会董
事
因董事会换届，被选
李贻斌 独立董事 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届董事会独
立董事
因董事会换届，被选
石艳玲 独立董事 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届董事会独
立董事
因董事会换届，被选
杨立杰 独立董事 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届董事会独
立董事
因监事会换届，被选
举为第七届监事会股
周船 监事会主席 被选举 2022 年 01 月 13 日
东代表监事、监事会
主席
因监事会换届，被选
康贺宇 监事 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届监事会股
东代表监事
被工会委员会提名推
蔡松 监事 被选举 2022 年 01 月 13 日 荐为第七届监事会职
工代表监事
被工会委员会提名推
李畅 监事 被选举 2022 年 01 月 13 日 荐为第七届监事会职
工代表监事
被第七届董事会聘任
张天竹 财务总监 聘任 2022 年 04 月 10 日
为财务总监
被第七届董事会聘任
高强 副总裁 聘任 2022 年 04 月 10 日
为副总裁
被第七届董事会聘任
刘子军 副总裁 聘任 2022 年 04 月 10 日
为副总裁
被第七届董事会聘任
王家宝 副总裁 聘任 2022 年 04 月 10 日
为副总裁
被第七届董事会聘任
赵陈晨 董事会秘书 聘任 2022 年 03 月 31 日
为董事会秘书
于海斌 董事长 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期满离任
赵庆党 董事 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期满离任
胡天龙 独立董事 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期满离任
宋廷锋 独立董事 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期满离任
朱向阳 独立董事 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期满离任
桑子刚 监事会主席 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期满离任
邱杨 监事 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期满离任
卞瑰石 监事 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期满离任
付筱文 监事 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期满离任
28
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
任期届满，继续在公
金庆丰 财务总监 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
徐方 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
张雷 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
王金涛 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
李庆杰 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
邱继红 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
李正刚 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
刘长勇 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
杨跞 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
王玉山 计划与生产总监 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
邱晓峰 人力资源与行政总监 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
史泽林 董事 离任 2022 年 04 月 18 日 工作原因离任
孙雷 董事 离任 2022 年 08 月 24 日 工作调整原因离任
王海冰 监事 离任 2022 年 08 月 24 日 工作调整原因离任
三、本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
□适用 不适用
公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
适用 □不适用
1、股权激励
（一）公司于 2022 年 6 月 20 日召开了第七届董事会第四次会议与第七届监事会第三次会议，分别审议通过了《关于
公司〈首期限制性股票激励计划（草案）〉及其摘要的议案》、《关于公司〈首期限制性股票激励计划实施考核管理办法〉
的议案》、《关于提请股东大会授权董事会办理首期限制性股票激励计划有关事项的议案》、《关于公司〈首期限制性股
票激励计划激励对象名单〉核查意见的议案》，并于 2022 年 7 月 7 日召开了 2022 年第二次临时股东大会审议通过了上述首
期限制性股票激励计划的相关议案，同意公司以向激励对象定向发行 A 股普通股股票的方式，按照 5.96 元/股的价格，授予
不超过 4,500 万股限制性股票，约占公司总股本的 2.90%，其中首次授予 4,239.5 万股，约占公司总股本的 2.74%，预留
260.5 万 股 ， 约 占 公 司 总 股 本 的 0.16% 。 本 次 激 励 计 划 的 具 体 内 容 详 见 公 司 2022 年 6 月 20 日 在 巨 潮 资 讯 网
（www.cninfo.com.cn）披露的《首期限制性股票激励计划（草案）》及其摘要等相关公告。
（二）公司于 2022 年 7 月 7 日召开了第七届董事会第五次（临时）会议、第七届监事会第四次（临时）会议分别审议
通过了《关于调整首期限制性股票激励计划首次授予部分激励对象名单及授予数量的议案》、《关于向激励对象首次授予
限制性股票的议案》、《关于调整首期限制性股票激励计划首次授予部分激励对象名单及授予数量的议案》，同意根据激
29
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
励计划的相关规定及公司 2022 年第二次临时股东大会的授权，对在授予日前离职或因个人原因放弃参与激励计划的激励对
象取消拟授予的 3 万股限制性股票，并同意确定 2022 年 7 月 7 日为首次授予日，向调整后的 839 名激励对象首次授予 4,236.5
万股第二类限制性股票，预留数量不变。具体内容详见公司 2022 年 7 月 7 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的
《关于调整首期限制性股票激励计划首次授予部分激励对象名单及授予数量的公告》（公告编号：2022-051）、《关于向
激励对象首次授予限制性股票的公告》（公告编号：2022-052）、《首期限制性股票激励计划首次授予激励对象名单（授
予日）》等相关公告。
2、员工持股计划的实施情况
□适用 不适用
3、其他员工激励措施
□适用 不适用
30
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第五节 环境和社会责任
一、重大环保问题情况
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 否
报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
公司或子公司名 对上市公司生产
处罚原因 违规情形 处罚结果 公司的整改措施
称 经营的影响
不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
参照重点排污单位披露的其他环境信息
不适用
在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 不适用
未披露其他环境信息的原因
不适用
二、社会责任情况
（一）注重股东回报
公司严格按照《公司法》、《证券法》、《深圳证券交易所股票上市规则》、《深圳证券交易所创业板上市公司自律
监管指引第 2 号——创业板上市公司规范运作》等法律、法规，持续健全公司治理结构。同时，公司根据发展需求对公司
内部管理制度持续进行优化调整，更好地支撑公司各项业务的顺利开展，提高公司规范运作水平，防范经营风险。
公司坚持按照《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》、《上市公司监管指引第 3 号——上市公司现金
分红》和《公司章程》等文件的规定和要求，合规、合理制定利润分配政策，引导投资者树立长期投资和理性投资理念，
公司自上市以来，通过现金方式、回购股份方式进行现金分红，与投资者共同分享了企业发展成果。
（二）保障员工权益
公司始终坚持“以人为本”的发展理念，尊重员工权利，重视人才培养，为全体员工提供公正平等的职业发展机会；构
建和谐劳动关系，打造安全、温馨、和谐的办公环境。公司严格遵守《劳动法》、《劳动合同法》等相关法律法规，切实
保护职工合法权益。公司关注员工健康，定期为员工提供身体检查福利。公司建立工会委员会，维护了员工的知情权和监
督权，重视对员工的福利关怀，在妇女节、端午节、中秋节、春节等节假日及员工生日当月向员工发放节日礼品。此外，
公司会不定期开展知识竞赛、篮球赛、棋类比赛等团体活动，关注员工身心健康，提高员工的团队凝聚力，丰富企业文
化。
报告期内，公司实施了首期限制性股票激励计划，构建多元化的激励机制，将短期激励与长期激励相结合，切实吸引
和留住了骨干人才，实现人才和价值匹配，满足不同层次人才对激励的需求，充分挖掘核心员工的潜力，促进员工价值创
造的最大化。
31
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（三）供应商、客户与消费者权益保护
公司不断完善供应链体系建设，优化采购流程，利用数字化、可视化、信息化管理平台，实现采购流程公平与公正，
增强供应体系竞争力，构建公平诚信的采购供应体系，以互利共赢、共同发展为原则，谋求与供应商建立长期、稳定的合
作关系，与供应商实现协同发展。
公司严格把控产品质量，通过国家质量管理体系认证，严格遵守相关质量标准，不断完善企业内控体系建设，公司坚
持“精出于细、品源于专”的质量观，坚守以细致出精品、以专业铸品质，永远追求以更好的质量赢得客户的超值满意。
公司高度关注客户需求，以客户需求为导向，不断提升产品质量，积极开展研发创新。公司设立多渠道售前、售中、
售后服务体系，通过市场调研、行业展会、公司官网、热线电话、企业公众号、各类技术交流会等渠道收集客户信息反
馈，深入了解客户需求，并对客户反馈予以及时响应，积极提升品牌价值和客户满意度，以专业的素养、良好的态度，用
心、高效地为客户提供高品质的专业产品与服务，与客户建立长期良好的合作关系。
（四）环境保护与可持续发展
公司紧跟国家政策标准，严格按照国家“双碳”工作规划部署，采取积极策略推进落实碳达峰、碳中和工作。为了深
入贯彻可持续发展战略，公司在严格遵循 ISO014001 环境管理体系认证的要求的基础上，严格执行各项环保法律法规，根
据国家相关法律法规与公司实际情况制定了《环境保护管理规定》、《环境职业健康安全检查制度》、《大气污染控制管
理办法》、《固体废弃物管理办法》、《水污染控制管理办法》、《厂界噪声控制管理办法》以及《节能降耗管理办法》
等各项规章制度并严格执行。
公司倡导员工低碳办公，定期开展环境保护、安全教育宣传与培训，公司使用优质环保办公用品及设备，在办公区域
采用 LED 节能灯具，设置分类照明开关，充分利用 SAP 系统等现代信息技术手段，推行办公无纸化，减少打印，有效实
现了办公室的节能减排和低碳办公。
报告期内，鉴于公司子公司新加坡新松在当地服务人类、拯救生命方面的宝贵贡献，被新加坡红十字会代言人、新加
坡总统哈莉玛雅各布女士授予 2020-2021 年度“人类联合奖”。公司及子公司一直沿着数字化、低碳化方向持续创新，坚
定投入。公司也将继续秉承新松的优良传统，致力于通过打造领先的智能机器人产品，促进东南亚国家产业升级、为亚太
区域的科技进步、产业升级、可持续发展、人才培养贡献力量。
32
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第六节 重要事项
一、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕
及截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项
□适用 不适用
公司报告期不存在由公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告
期末超期未履行完毕的承诺事项。
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□适用 不适用
公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。
三、违规对外担保情况
□适用 不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、聘任、解聘会计师事务所情况
半年度财务报告是否已经审计
□是 否
公司半年度报告未经审计。
五、董事会、监事会对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明
□适用 不适用
六、董事会对上年度“非标准审计报告”相关情况的说明
□适用 不适用
七、破产重整相关事项
□适用 不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
八、诉讼事项
重大诉讼仲裁事项
□适用 不适用
本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项。
其他诉讼事项
33
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
适用 □不适用
诉讼(仲裁) 诉讼(仲裁)
诉讼(仲裁) 涉案金额 是否形成预 诉讼(仲裁)
审理结果及 判决执行情 披露日期 披露索引
基本情况 （万元） 计负债 进展
影响 况
部分诉讼处
未达到重大 部分已经判 于受理阶
对公司经营
诉讼的其他 决、和解， 段，部分诉
4,026.14 否 没有重大影 不适用
诉讼事项汇 部分尚未开 讼已于报告
响
总 庭审理 期内判决、
执行
九、处罚及整改情况
□适用 不适用
十、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
□适用 不适用
十一、重大关联交易
1、与日常经营相关的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
3、共同对外投资的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
4、关联债权债务往来
□适用 不适用
公司报告期不存在关联债权债务往来。
5、与存在关联关系的财务公司的往来情况
□适用 不适用
公司与存在关联关系的财务公司、公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
34
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况
□适用 不适用
公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
7、其他重大关联交易
□适用 不适用
公司报告期无其他重大关联交易。
十二、重大合同及其履行情况
1、托管、承包、租赁事项情况
（1） 托管情况
□适用 不适用
公司报告期不存在托管情况。
（2） 承包情况
□适用 不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3） 租赁情况
□适用 不适用
公司报告期不存在租赁情况。
2、重大担保
适用 □不适用
单位：万元
公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
无
公司对子公司的担保情况
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
无
子公司对子公司的担保情况
35
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
天津新
2021 年 连带保
松智能 连带责
800 12 月 14 500 无 证反担 3年 否 是
科技有 任担保
日 保
限公司
天津新
2021 年 连带保
松智能 连带责
800 11 月 08 500 无 证反担 3年 否 是
科技有 任担保
日 保
限公司
上海新
2021 年
松机器 连带责
6,000 11 月 09 1,781.3 无 无 3年 否 是
人有限 任担保
日
公司
报告期内审批对子 报告期内对子公司
公司担保额度合计 0 担保实际发生额合 0
（C1） 计（C2）
报告期末已审批的 报告期末对子公司
对子公司担保额度 7,600 实际担保余额合计 2,781.3
合计（C3） （C4）
公司担保总额（即前三大项的合计）
报告期内审批担保 报告期内担保实际
额度合计 0 发生额合计 0
（A1+B1+C1） （A2+B2+C2）
报告期末已审批的 报告期末实际担保
担保额度合计 7,600 余额合计 2,781.3
（A3+B3+C3） （A4+B4+C4）
实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净
0.69%
资产的比例
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保
0
的余额（D）
直接或间接为资产负债率超过 70%的被担
0
保对象提供的债务担保余额（E）
担保总额超过净资产 50%部分的金额
0
（F）
上述三项担保金额合计（D+E+F） 0
对未到期担保合同，报告期内发生担保责
任或有证据表明有可能承担连带清偿责任 无
的情况说明（如有）
违反规定程序对外提供担保的说明（如
无
有）
3、日常经营重大合同
□适用 不适用
36
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
4、其他重大合同
□适用 不适用
十三、其他重大事项的说明
适用 □不适用
（一）关于完成第七届董事会及监事会换届选举的事项
公司于 2021 年 12 月 28 日分别召开了第六届董事会第三十三次会议、第六届监事会第二十五次会议，审议通过了《关
于董事会换届选举的议案》、《关于监事会换届选举的议案》，并于 2022 年 1 月 13 日召开了 2022 年第一次临时股东大会，
审议通过了选举第七届董事会董事及第七届监事会非职工代表监事的事项，截至本公告日，公司已完成了第七届董事会及
监事会换届选举及聘任高级管理人员的相关工作。
（二）完成选举董事长、副董事长及聘任总裁、董事会秘书的事项
公司于 2022 年 3 月 31 日召开了第七届董事会第一次（临时）会议，审议通过了《关于选举第七届董事会董事长的议
案》、《关于选举第七届董事会副董事长的议案》、《关于聘任总裁的议案》和《关于聘任董事会秘书的议案》，选举胡
琨元先生担任第七届董事会董事长，选举曲道奎先生担任第七届董事会副董事长，聘任张进先生担任总裁，聘任赵陈晨女
士担任董事会秘书，任期自第七届董事会第一次（临时）会议审议通过之日起至第七届董事会届满之日止。具体情况详见
公司于 2022 年 3 月 31 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于选举董事长、副董事长及聘任总裁、董事会秘
书的公告》（公告编号：2022-015）。
（三）关于为子公司代为开具保函的事项
公司根据 2022 年整体生产经营计划，为强化资金集中管理、有效节省财务费用、降低资金风险，促进子公司整体发展，
拟由公司代子公司向银行申请开具银行保函，由公司代子公司向银行申请开具累计总额度不超过人民币 4 亿元的保函，自
公司第七届董事会第三次会议审议通过之日起一年。纳入本次代开保函业务范围内的子公司均为公司直接或间接持股 100%
的子公司，公司能够对其经营进行有效管控，不会对公司的正常运作和业务发展产生不利影响，不损害公司及股东利益。
具体内容详见《关于为子公司代为开具保函的公告》（公告编号：2022-029）。报告期内，公司对合并报表范围内的控股
子公司合计开具保函的金额为 45,391,440.80 元，截至 2022 年 6 月 30 日，公司实际代开保函的余额为 1,500,000 元。
十四、公司子公司重大事项
□适用 不适用
37
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
发行 公积金
数量 比例 送股 其他 小计 数量 比例
新股 转股
一、有限售条件股份 43,072,614 2.76% 647,893 647,893 43,720,507 2.82%
1、国家持股
2、国有法人持股
3、其他内资持股 43,072,614 2.76% 647,893 647,893 43,720,507 2.82%
其中：境内法人
持股
境内自然人持股 43,072,614 2.76% 647,893 647,893 43,720,507 2.82%
4、外资持股
其中：境外法人
持股
境外自然人持股
二、无限售条件股份 1,517,167,003 97.24% -10,675,560 -10,675,560 1,506,491,443 97.18%
1、人民币普通股 1,517,167,003 97.24% -10,675,560 -10,675,560 1,506,491,443 97.18%
2、境内上市的外资
股
3、境外上市的外资
股
4、其他
三、股份总数 1,560,239,617 100.00% -10,027,667 -10,027,667 1,550,211,950 100.00%
股份变动的原因
适用 □不适用
公司股份总数减少主要系公司自 2018 年 10 月 31 日至 2019 年 1 月 30 日期间，累计通过回购专用证券账户以集中竞价
方式买入公司股份 10,027,667 股，全部用于注销并减少注册资本。截止本公告日，上述回购股份已全部注销完成，公司总
股本由 1,560,239,617 股变更为 1,550,211,950 股。
股份变动的批准情况
适用 □不适用
公司于 2021 年 12 月 28 日召开第六届董事会第三十三次会议和第六届监事会第二十五次会议，于 2022 年 1 月 13 日召
开 2022 年第一次临时股东大会，审议通过了《关于变更回购股份用途并注销的议案》，同意将公司回购股份的用途变更为
“注销以减少注册资本”。2022 年 2 月 11 日，上述股份注销事宜已在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司办理完
毕。公司总股本由 1,560,239,617 股变更为 1,550,211,950 股。公司于 2022 年 4 月 28 日召开的第七届董事会第三次会议、于
2022 年 5 月 20 日召开的 2021 年度股东大会审议通过了《关于变更经营范围并修订公司章程部分条款的议案》，同意对《公
司章程》中涉及股份总数和注册资本等条款进行修订。截至本公告日，公司已办理完成相关工商变更登记，并取得辽宁省
市场监督管理局核发的新营业执照，公司注册资本变更为 1,550,211,950 元，公司总股本变更为 1,550,211,950 股。
股份变动的过户情况
□适用 不适用
股份回购的实施进展情况
38
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
□适用 不适用
采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况
□适用 不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
□适用 不适用
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 不适用
2、限售股份变动情况
适用 □不适用
单位：股
本期解除限售 本期增加限售 拟解除限售日
股东名称 期初限售股数 期末限售股数 限售原因
股数 股数 期
张进 129,043 129,043 高管锁定 无
曲道奎 39,530,700 39,530,700 高管锁定 无
赵立国 1,473,553 1,473,553 高管锁定 无
杨立杰 0 1,200 1,200 高管锁定 无
2022 年 10 月
徐方 30,000 10,000 40,000 高管锁定
10 日
2022 年 10 月
王玉山 0 253 253 高管锁定
10 日
2022 年 10 月
邱继红 244,950 81,650 326,600 高管锁定
10 日
2022 年 10 月
李正刚 13,125 4,375 17,500 高管锁定
10 日
2022 年 10 月
李庆杰 96,750 32,250 129,000 高管锁定
10 日
2022 年 10 月
金庆丰 1,554,493 518,165 2,072,658 高管锁定
10 日
合计 43,072,614 0 647,893 43,720,507 -- --
二、证券发行与上市情况
□适用 不适用
三、公司股东数量及持股情况
单位：股
报告期末表决权恢复的优 持有特别表决权
报告期末普通股股
128,929 先股股东总数（如有） 0 股份的股东总数 0
东总数
（参见注 8） （如有）
持股 5%以上的普通股股东或前 10 名股东持股情况
持有有限售 持有无限售 质押、标记或冻结情况
股东 持股比 报告期末持 报告期内增
股东名称 条件的股份 条件的股份
性质 例 股数量 减变动情况 股份状态 数量
数量 数量
中国科学 国有 25.43% 394,272,171 394,272,171
39
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
院沈阳自 法人
动化研究
所
境内
曲道奎 自然 3.40% 52,707,600 39,530,700 13,176,900
人
易方达基
金－中央
汇金资产
管理有限
责任公司
－易方达 其他 2.21% 34,293,380 34,293,380
基金－汇
金资
管单一资
产管理计
划
沈阳盛京
金控投资 国有
1.54% 23,913,045 23,913,045
集团有限 法人
公司
境内
胡炳德 自然 1.27% 19,710,273 19,710,273
人
香港中央
境外
结算有限 0.89% 13,744,186 -2,699,307 13,744,186
法人
公司
沈阳国科
国有
经营管理 0.86% 13,310,112 13,310,112
法人
有限公司
辽宁科发
国有
实业有限 0.81% 12,500,000 12,500,000
法人
公司
中欧基金
－农业银
行－中欧
其他 0.76% 11,745,513 -1,470,400 11,745,513
中证金融
资产管理
计划
境内
王天然 自然 0.71% 10,981,885 10,981,885
人
战略投资者或一般
法人因配售新股成
为前 10 名股东的 无
情况（如有）（参
见注 3）
上述股东关联关系 公司未知前 10 名股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》规定的
或一致行动的说明 一致行动人。
上述股东涉及委托
/受托表决权、放
无
弃表决权情况的说
明
前 10 名股东中存
在回购专户的特别 无
说明（参见注 11）
前 10 名无限售条件股东持股情况
40
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件股份数量
股份种类 数量
中国科学院沈阳自
394,272,171 人民币普通股 394,272,171
动化研究所
易方达基金－中央
汇金资产管理有限
责任公司－易方达 34,293,380 人民币普通股 34,293,380
基金－汇金资管单
一资产管理计划
沈阳盛京金控投资
23,913,045 人民币普通股 23,913,045
集团有限公司
胡炳德 19,710,273 人民币普通股 19,710,273
香港中央结算有限
15,147,347 人民币普通股 15,147,347
公司
沈阳国科经营管理
13,310,112 人民币普通股 13,310,112
有限公司
中欧基金－农业银
行－中欧中证金融 13,215,913 人民币普通股 13,215,913
资产管理计划
曲道奎 13,176,900 人民币普通股 13,176,900
辽宁科发实业有限
12,500,000 人民币普通股 12,500,000
公司
王天然 10,981,885 人民币普通股 10,981,885
前 10 名无限售流
通股股东之间，以
及前 10 名无限售
公司未知前 10 名无限售条件股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办
流通股股东和前 10
法》规定的一致行动人。
名股东之间关联关
系或一致行动的说
明
前 10 名普通股股
东参与融资融券业
务股东情况说明 无
（如有）（参见注
4）
公司是否具有表决权差异安排
□是 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□是 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
四、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量
比例达到 80%
□适用 不适用
五、董事、监事和高级管理人员持股变动
适用 □不适用
41
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
本期增 本期减 期初被授 本期被授 期末被授
期初持股 持股份 持股份 期末持股 予的限制 予的限制 予的限制
姓名 职务 任职状态
数（股） 数量 数量 数（股） 性股票数 性股票数 性股票数
（股） （股） 量（股） 量（股） 量（股）
董事、董
胡琨元 现任 0 0 0 0
事长
董事、副
曲道奎 现任 52,707,600 0 0 52,707,600
董事长
董事、副
赵立国 现任 1,964,738 0 0 1,964,738
总裁
董英慧 董事 现任 0 0 0 0
李贻斌 独立董事 现任 0 0 0 0
石艳玲 独立董事 现任 0 0 0 0
杨立杰 独立董事 现任 1,600 0 0 1,600
监事会主
周船 现任 0 0 0 0
席
康贺宇 监事 现任 0 0 0 0
蔡松 监事 现任 0 0 0 0
李畅 监事 现任 0 0 0 0
张进 总裁 现任 172,057 0 0 172,057
张天竹 财务总监 现任 0 0 0 0
高强 副总裁 现任 0 0 0 0
刘子军 副总裁 现任 0 0 0 0
王家宝 副总裁 现任 0 0 0 0
董事会秘
赵陈晨 现任 0 0 0 0
书
于海斌 董事长 离任 0 0 0 0
史泽林 董事 离任 0 0 0 0
赵庆党 董事 离任 0 0 0 0
胡天龙 独立董事 离任 0 0 0 0
宋廷锋 独立董事 离任 0 0 0 0
朱向阳 独立董事 离任 0 0 0 0
监事会主
桑子刚 离任 0 0 0 0
席
邱杨 监事 离任 0 0 0 0
卞瑰石 监事 离任 0 0 0 0
付筱文 监事 离任 0 0 0 0
金庆丰 财务总监 离任 2,072,658 0 0 2,072,658
徐方 副总裁 离任 40,000 0 0 40,000
张雷 副总裁 离任 0 0 0 0
王金涛 副总裁 离任 0 0 0 0
李庆杰 副总裁 离任 129,000 0 0 129,000
邱继红 副总裁 离任 326,600 0 0 326,600
李正刚 副总裁 离任 17,500 0 0 17,500
刘长勇 副总裁 离任 0 0 0 0
42
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
杨跞 副总裁 离任 0 0 0 0
计划与生
王玉山 离任 253 0 0 253
产总监
人力资源
邱晓峰 与行政总 离任 0 0 0 0
监
孙雷 董事 离任 0 0 0 0
王海冰 监事 离任 0 0 0 0
合计 -- -- 57,432,006 0 0 57,432,006 0 0 0
六、控股股东或实际控制人变更情况
控股股东报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
实际控制人报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
43
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第八节 优先股相关情况
□适用 不适用
报告期公司不存在优先股。
44
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第九节 债券相关情况
□适用 不适用
45
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
第十节 财务报告
一、审计报告
半年度报告是否经过审计
□是 否
公司半年度财务报告未经审计。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
2022 年 06 月 30 日
单位：元
项目 2022 年 6 月 30 日 2022 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 1,325,076,127.75 1,906,005,155.79
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 371,229,000.00 501,173,200.91
衍生金融资产
应收票据 130,532,012.54 137,832,955.74
应收账款 939,087,352.41 1,037,652,657.65
应收款项融资 74,114,614.98 54,279,091.39
预付款项 346,459,224.31 265,265,449.56
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 51,376,504.94 39,685,605.92
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 3,882,449,771.85 3,277,739,158.48
合同资产 146,010,730.06 95,547,299.82
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 31,161,622.33 25,847,936.92
其他流动资产 9,210,237.91 25,639,377.81
流动资产合计 7,306,707,199.08 7,366,667,889.99
非流动资产：
发放贷款和垫款
46
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 538,760,018.94 492,071,814.02
其他权益工具投资 489,240,813.45 477,152,215.98
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 1,547,190,100.38 1,578,989,165.73
在建工程 17,225,496.36 13,693,918.06
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 34,851,994.14 57,652,140.12
无形资产 608,785,254.23 613,597,783.04
开发支出 228,603,663.66 214,764,424.31
商誉
长期待摊费用 19,526,070.85 23,221,144.82
递延所得税资产 228,431,766.02 217,972,085.76
其他非流动资产 42,822,345.45 50,443,295.81
非流动资产合计 3,755,437,523.48 3,739,557,987.65
资产总计 11,062,144,722.56 11,106,225,877.64
流动负债：
短期借款 667,896,544.57 783,109,443.96
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 608,365,097.30 654,089,982.89
应付账款 1,138,543,786.34 1,014,774,620.34
预收款项 522,969.25
合同负债 2,629,339,141.22 2,332,944,546.44
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 6,801,681.19 7,314,435.93
应交税费 26,777,961.39 56,944,876.44
其他应付款 38,834,936.21 37,003,646.79
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
47
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
一年内到期的非流动负债 398,536,690.71 425,209,770.16
其他流动负债 120,519,123.84 121,452,260.16
流动负债合计 5,635,614,962.77 5,433,366,552.36
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 884,993,117.78 984,959,080.90
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 31,139,867.02 49,104,656.06
长期应付款 367,461.47 455,452.20
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 366,416,927.42 360,593,732.90
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 1,282,917,373.69 1,395,112,922.06
负债合计 6,918,532,336.46 6,828,479,474.42
所有者权益：
股本 1,550,211,950.00 1,560,239,617.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 2,526,283,261.83 2,656,248,740.22
减：库存股 139,993,145.39
其他综合收益 -26,148,513.31 -53,000,878.32
专项储备
盈余公积 199,103,847.91 199,355,098.48
一般风险准备
未分配利润 -219,092,563.47 -68,223,079.66
归属于母公司所有者权益合计 4,030,357,982.96 4,154,626,352.33
少数股东权益 113,254,403.14 123,120,050.89
所有者权益合计 4,143,612,386.10 4,277,746,403.22
负债和所有者权益总计 11,062,144,722.56 11,106,225,877.64
法定代表人：张进 主管会计工作负责人：张天竹 会计机构负责人：许岩
2、母公司资产负债表
单位：元
项目 2022 年 6 月 30 日 2022 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 1,067,998,380.17 1,590,893,948.76
交易性金融资产 371,229,000.00 501,173,200.91
衍生金融资产
应收票据 87,995,150.61 65,502,452.10
应收账款 960,739,074.72 1,051,886,063.18
48
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
应收款项融资 50,319,325.66 31,327,193.24
预付款项 278,094,784.08 202,737,546.78
其他应收款 411,315,409.42 409,564,125.38
其中：应收利息
应收股利
存货 2,964,060,174.33 2,616,143,052.01
合同资产 105,238,029.69 56,450,761.54
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 33,580,314.93 25,847,936.92
其他流动资产 681,533.35
流动资产合计 6,331,251,176.96 6,551,526,280.82
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 1,238,148,155.10 1,193,702,577.88
其他权益工具投资 489,240,813.45 477,152,215.98
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 945,354,722.81 965,874,042.75
在建工程 10,498,887.51 12,735,981.68
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 279,749,630.03 263,813,525.47
开发支出 118,683,810.87 145,029,698.92
商誉
长期待摊费用 2,198,307.78 4,396,615.74
递延所得税资产 193,943,194.32 184,972,073.21
其他非流动资产 21,741,286.70 25,385,047.06
非流动资产合计 3,299,558,808.57 3,273,061,778.69
资产总计 9,630,809,985.53 9,824,588,059.51
流动负债：
短期借款 537,828,013.13 627,063,985.38
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 531,645,614.08 576,840,455.72
应付账款 878,031,479.59 802,798,611.39
预收款项
合同负债 1,981,143,203.35 1,917,788,998.57
应付职工薪酬 1,938,087.33 1,965,663.12
应交税费 15,351,394.55 50,748,842.63
49
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
其他应付款 93,459,567.50 86,542,641.17
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 390,690,000.00 413,900,000.00
其他流动负债 95,276,676.43 90,134,468.16
流动负债合计 4,525,364,035.96 4,567,783,666.14
非流动负债：
长期借款 663,710,000.00 783,800,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 135,825,123.44 119,709,591.87
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 799,535,123.44 903,509,591.87
负债合计 5,324,899,159.40 5,471,293,258.01
所有者权益：
股本 1,550,211,950.00 1,560,239,617.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 2,520,179,814.53 2,650,145,292.92
减：库存股 139,993,145.39
其他综合收益 -26,374,803.57 -53,228,104.09
专项储备
盈余公积 199,103,847.91 199,355,098.48
未分配利润 62,790,017.26 136,776,042.58
所有者权益合计 4,305,910,826.13 4,353,294,801.50
负债和所有者权益总计 9,630,809,985.53 9,824,588,059.51
3、合并利润表
单位：元
项目 2022 年半年度 2021 年半年度
一、营业总收入 1,070,720,527.34 1,195,210,161.87
其中：营业收入 1,070,720,527.34 1,195,210,161.87
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 1,328,914,008.07 1,421,855,726.47
其中：营业成本 956,243,064.12 1,038,852,470.82
50
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 13,965,555.41 12,477,924.82
销售费用 49,928,441.42 60,375,227.17
管理费用 177,335,381.07 173,462,517.84
研发费用 112,282,295.59 102,816,547.18
财务费用 19,159,270.46 33,871,038.64
其中：利息费用 35,841,746.60 37,480,548.43
利息收入 11,740,143.71 9,754,990.78
加：其他收益 77,946,180.94 144,168,375.84
投资收益（损失以“－”号填列） 54,906,364.36 26,067,751.26
其中：对联营企业和合营企业的投资
48,036,502.00 21,162,263.93
收益
以摊余成本计量的金融资产终止确认
-874,441.77 -1,955,437.03
收益
汇兑收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“－”号填
列）
公允价值变动收益（损失以“－”号
1,229,000.00 2,746,944.44
填列）
信用减值损失（损失以“-”号填列） -11,027,011.00 8,314,672.33
资产减值损失（损失以“-”号填列） -45,021,900.44 -157,164,474.37
资产处置收益（损失以“-”号填列） 1,944,567.87 -11,291,154.70
三、营业利润（亏损以“－”号填
-178,216,279.00 -213,803,449.80
列）
加：营业外收入 1,033,206.86 961,455.71
减：营业外支出 758,954.39 1,991,664.29
四、利润总额（亏损总额以“－”号
-177,942,026.53 -214,833,658.38
填列）
减：所得税费用 -18,718,214.31 -40,348,936.35
五、净利润（净亏损以“－”号填
-159,223,812.22 -174,484,722.03
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“－”
-159,223,812.22 -174,484,722.03
号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以“－”
号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司所有者的净利润 -148,608,228.66 -198,322,032.34
2.少数股东损益 -10,615,583.56 23,837,310.31
六、其他综合收益的税后净额 12,891,585.82 -11,053,411.25
归属母公司所有者的其他综合收益的 12,941,650.01 -11,085,970.98
51
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综合
21,090,882.60 -4,453,593.50
收益
1.重新计量设定受益计划变动额
2.权益法下不能转损益的其他综合收
益
3.其他权益工具投资公允价值变动 21,090,882.60 -4,453,593.50
4.企业自身信用风险公允价值变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综合收
-8,149,232.59 -6,632,377.48
益
1.权益法下可转损益的其他综合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综合收益
的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 -8,149,232.59 -6,632,377.48
7.其他
归属于少数股东的其他综合收益的税
-50,064.19 32,559.73
后净额
七、综合收益总额 -146,332,226.40 -185,538,133.28
归属于母公司所有者的综合收益总额 -135,666,578.65 -209,408,003.32
归属于少数股东的综合收益总额 -10,665,647.75 23,869,870.04
八、每股收益：
（一）基本每股收益 -0.0957 -0.1271
（二）稀释每股收益 -0.0957 -0.1271
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00 元，上期被合并方实现的净利润为：0.00 元。
法定代表人：张进 主管会计工作负责人：张天竹 会计机构负责人：许岩
4、母公司利润表
单位：元
项目 2022 年半年度 2021 年半年度
一、营业收入 812,292,676.14 992,459,075.64
减：营业成本 767,012,619.92 923,241,473.95
税金及附加 9,495,849.31 10,911,811.06
销售费用 25,424,646.44 41,470,036.08
管理费用 65,609,672.16 66,272,951.60
研发费用 41,883,834.51 60,041,844.55
财务费用 13,217,198.07 26,161,930.72
其中：利息费用 27,910,048.25 29,364,144.15
利息收入 9,944,434.85 8,528,352.76
加：其他收益 23,651,596.69 67,303,954.03
投资收益（损失以“－”号填列） 55,133,605.01 27,287,434.30
其中：对联营企业和合营企业的投资
48,013,874.30 20,975,876.57
收益
以摊余成本计量的金融资产终止确认
-624,573.42 -549,366.63
收益
净敞口套期收益（损失以“－”号填
52
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
列）
公允价值变动收益（损失以“－”号
1,229,000.00 2,746,944.44
填列）
信用减值损失（损失以“-”号填列） -14,204,212.54 3,879,819.79
资产减值损失（损失以“-”号填列） -42,850,648.36 -155,291,222.61
资产处置收益（损失以“-”号填列） 576,658.08 78,404.89
二、营业利润（亏损以“－”号填
-86,815,145.39 -189,635,637.48
列）
加：营业外收入 92,944.83 70,758.57
减：营业外支出 99,605.42 22,884.82
三、利润总额（亏损总额以“－”号
-86,821,805.98 -189,587,763.73
填列）
减：所得税费用 -15,097,035.81 -36,260,484.00
四、净利润（净亏损以“－”号填
-71,724,770.17 -153,327,279.73
列）
（一）持续经营净利润（净亏损以
-71,724,770.17 -153,327,279.73
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 12,942,585.52 -11,272,187.71
（一）不能重分类进损益的其他综合
21,090,882.60 -4,453,593.50
收益
1.重新计量设定受益计划变动额
2.权益法下不能转损益的其他综合收
益
3.其他权益工具投资公允价值变动 21,090,882.60 -4,453,593.50
4.企业自身信用风险公允价值变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综合收
-8,148,297.08 -6,818,594.21
益
1.权益法下可转损益的其他综合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综合收益
的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 -8,148,297.08 -6,818,594.21
7.其他
六、综合收益总额 -58,782,184.65 -164,599,467.44
七、每股收益：
（一）基本每股收益 -0.0462 -0.0983
（二）稀释每股收益 -0.0462 -0.0983
5、合并现金流量表
单位：元
项目 2022 年半年度 2021 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 1,355,876,740.24 1,443,848,828.81
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
53
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 25,656,501.26 11,549,853.30
收到其他与经营活动有关的现金 159,389,271.82 182,235,168.26
经营活动现金流入小计 1,540,922,513.32 1,637,633,850.37
购买商品、接受劳务支付的现金 1,355,543,547.58 1,213,130,883.83
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现金 392,920,052.98 377,010,998.57
支付的各项税费 72,602,380.45 74,072,256.73
支付其他与经营活动有关的现金 138,603,090.28 180,698,449.34
经营活动现金流出小计 1,959,669,071.29 1,844,912,588.47
经营活动产生的现金流量净额 -418,746,557.97 -207,278,738.10
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 31,550,000.00
取得投资收益收到的现金 4,552,996.44 8,887,472.30
处置固定资产、无形资产和其他长期
1,699,969.12 917,032.97
资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现
金净额
收到其他与投资活动有关的现金 130,000,000.00 88,000,000.00
投资活动现金流入小计 167,802,965.56 97,804,505.27
购建固定资产、无形资产和其他长期
8,464,945.85 97,472,118.34
资产支付的现金
投资支付的现金 6,800,000.00 9,982,191.36
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的现
金净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 15,264,945.85 107,454,309.70
投资活动产生的现金流量净额 152,538,019.71 -9,649,804.43
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 800,000.00 15,900,000.00
其中：子公司吸收少数股东投资收到
800,000.00 15,900,000.00
的现金
取得借款收到的现金 468,080,982.01 876,280,000.00
收到其他与筹资活动有关的现金 55,029,080.32 118,601,321.18
筹资活动现金流入小计 523,910,062.33 1,010,781,321.18
偿还债务支付的现金 666,126,055.52 516,310,565.88
分配股利、利润或偿付利息支付的现
34,438,781.69 37,458,247.40
金
其中：子公司支付给少数股东的股
利、利润
54
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
支付其他与筹资活动有关的现金 127,699,634.04 98,167,939.96
筹资活动现金流出小计 828,264,471.25 651,936,753.24
筹资活动产生的现金流量净额 -304,354,408.92 358,844,567.94
四、汇率变动对现金及现金等价物的
4,905,302.62 -110,934.38
影响
五、现金及现金等价物净增加额 -565,657,644.56 141,805,091.03
加：期初现金及现金等价物余额 1,687,494,539.38 1,351,598,133.27
六、期末现金及现金等价物余额 1,121,836,894.82 1,493,403,224.30
6、母公司现金流量表
单位：元
项目 2022 年半年度 2021 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 908,684,685.55 997,359,348.93
收到的税费返还 7,739,350.56 6,615,527.71
收到其他与经营活动有关的现金 64,920,978.41 55,205,596.06
经营活动现金流入小计 981,345,014.52 1,059,180,472.70
购买商品、接受劳务支付的现金 969,928,226.51 938,382,128.37
支付给职工以及为职工支付的现金 223,101,537.94 235,923,877.69
支付的各项税费 61,861,536.81 61,365,689.71
支付其他与经营活动有关的现金 81,391,498.14 109,832,633.09
经营活动现金流出小计 1,336,282,799.40 1,345,504,328.86
经营活动产生的现金流量净额 -354,937,784.88 -286,323,856.16
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 31,550,000.00
取得投资收益收到的现金 4,552,996.44 8,885,581.89
处置固定资产、无形资产和其他长期
1,686,986.63 1,654.74
资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现
2,799,386.40
金净额
收到其他与投资活动有关的现金 130,000,000.00 88,000,000.00
投资活动现金流入小计 170,589,369.47 96,887,236.63
购建固定资产、无形资产和其他长期
2,978,722.21 57,855,715.22
资产支付的现金
投资支付的现金 4,580,000.00 26,582,191.36
取得子公司及其他营业单位支付的现
金净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 7,558,722.21 84,437,906.58
投资活动产生的现金流量净额 163,030,647.26 12,449,330.05
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金 376,062,463.11 844,500,000.00
收到其他与筹资活动有关的现金 25,437,302.48 83,737,103.80
筹资活动现金流入小计 401,499,765.59 928,237,103.80
偿还债务支付的现金 602,197,617.92 466,327,770.75
分配股利、利润或偿付利息支付的现
28,180,966.89 30,660,214.68
金
支付其他与筹资活动有关的现金 74,672,989.82 79,432,327.24
筹资活动现金流出小计 705,051,574.63 576,420,312.67
筹资活动产生的现金流量净额 -303,551,809.04 351,816,791.13
四、汇率变动对现金及现金等价物的
4,907,494.46 70,617.69
影响
五、现金及现金等价物净增加额 -490,551,452.20 78,012,882.71
加：期初现金及现金等价物余额 1,394,905,160.48 1,094,630,589.64
55
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
六、期末现金及现金等价物余额 904,353,708.28 1,172,643,472.35
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2022 年半年度
归属于母公司所有者权益 所
少
其他权益工具 其 一 有
减 未 数
项目 资 他 专 盈 般 者
： 分 股
股 优 永 本 综 项 余 风 其 小 权
其 库 配 东
本 先 续 公 合 储 公 险 他 计 益
他 存 利 权
股 债 积 收 备 积 准 合
股 润 益
益 备 计
- -
1,56 2,65 139, 199, 4,15 123, 4,27
53,0 68,2
一、上年年 0,23 6,24 993, 355, 4,62 120, 7,74
00,8 23,0
末余额 9,61 8,74 145. 098. 6,35 050. 6,40
78.3 79.6
7.00 0.22 39 48 2.33 89 3.22
2 6
加：会计政
策变更
前期差错更
正
同一控制下
企业合并
其他
- -
1,56 2,65 139, 199, 4,15 123, 4,27
53,0 68,2
二、本年期 0,23 6,24 993, 355, 4,62 120, 7,74
00,8 23,0
初余额 9,61 8,74 145. 098. 6,35 050. 6,40
78.3 79.6
7.00 0.22 39 48 2.33 89 3.22
2 6
三、本期增 - - - - - -
26,8 - -
减变动金额 10,0 129, 139, 150, 124, 134,
52,3 251, 9,86
（减少以 27,6 965, 993, 869, 268, 134,
65.0 250. 5,64
“－”号填 67.0 478. 145. 483. 369. 017.
1 57 7.75
列） 0 39 39 81 37 12
- - - -
12,9
148, 135, 10,6 146,
（一）综合 41,6
608, 666, 65,6 332,
收益总额 50.0
228. 578. 47.7 226.
1
66 65 5 40
- - -
（二）所有 10,0 129, 139, 800, 800,
者投入和减 27,6 965, 993, 000. 000.
少资本 67.0 478. 145. 00 00
0 39 39
- - -
1．所有者 10,0 129, 139, 800, 800,
投入的普通 27,6 965, 993, 000. 000.
股 67.0 478. 145. 00 00
0 39 39
2．其他权
益工具持有
56
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
者投入资本
3．股份支
付计入所有
者权益的金
额
4．其他
（三）利润
分配
1．提取盈
余公积
2．提取一
般风险准备
3．对所有
者（或股
东）的分配
4．其他
-
13,9 -
（四）所有 12,5
10,7 1,39
者权益内部 19,6
15.0 1,07
结转 43.5
0 1.50
0
1．资本公
积转增资本
（或股本）
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
-
13,9 -
5．其他综 12,5
10,7 1,39
合收益结转 19,6
15.0 1,07
留存收益 43.5
0 1.50
0
6．其他
（五）专项
储备
1．本期提
取
2．本期使
用
10,2 11,3 11,3
1,13
58,3 98,2 98,2
（六）其他 9,82
88.3 09.2 09.2
0.93
5 8 8
1,55 2,52 - 199, - 4,03 113, 4,14
四、本期期
0,21 6,28 26,1 103, 219, 0,35 254, 3,61
末余额
1,95 3,26 48,5 847. 092, 7,98 403. 2,38
57
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
0.00 1.83 13.3 91 563. 2.96 14 6.10
1 47
上年金额
单位：元
2021 年半年度
归属于母公司所有者权益 所
少
其他权益工具 其 一 有
减 未 数
项目 资 他 专 盈 般 者
： 分 股
股 优 永 本 综 项 余 风 其 小 权
其 库 配 东
本 先 续 公 合 储 公 险 他 计 益
他 存 利 权
股 债 积 收 备 积 准 合
股 润 益
益 备 计
1,56 2,65 139, 199, 498, 4,77 100, 4,87
3,75
一、上年年 0,23 0,32 993, 355, 757, 2,43 301, 2,73
0,71
末余额 9,61 7,76 145. 098. 377. 7,41 441. 8,85
0.34
7.00 0.30 39 48 20 7.93 95 9.88
- - - -
加：会计政 1,87 1,87 41,3 1,91
策变更 7,06 7,06 71.8 8,43
3.32 3.32 7 5.19
前期差错更
正
同一控制下
企业合并
其他
1,56 2,65 139, 199, 496, 4,77 100, 4,87
3,75
二、本年期 0,23 0,32 993, 355, 880, 0,56 260, 0,82
0,71
初余额 9,61 7,76 145. 098. 313. 0,35 070. 0,42
0.34
7.00 0.30 39 48 88 4.61 08 4.69
三、本期增 - - - - -
39,7
减变动金额 11,1 11,0 198, 220, 180,
69,8
（减少以 78,0 85,9 322, 586, 816,
70.0
“－”号填 94.0 70.9 032. 097. 227.
4
列） 6 8 34 38 34
- - - -
23,8
11,0 198, 209, 185,
（一）综合 69,8
85,9 322, 408, 538,
收益总额 70.0
70.9 032. 003. 133.
4
8 34 32 28
15,9 15,9
（二）所有
00,0 00,0
者投入和减
00.0 00.0
少资本
0 0
15,9 15,9
1．所有者
00,0 00,0
投入的普通
00.0 00.0
股
0 0
2．其他权
益工具持有
者投入资本
3．股份支
付计入所有
者权益的金
58
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
额
4．其他
（三）利润
分配
1．提取盈
余公积
2．提取一
般风险准备
3．对所有
者（或股
东）的分配
4．其他
（四）所有
者权益内部
结转
1．资本公
积转增资本
（或股本）
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
5．其他综
合收益结转
留存收益
6．其他
（五）专项
储备
1．本期提
取
2．本期使
用
- - -
11,1 11,1 11,1
（六）其他 78,0 78,0 78,0
94.0 94.0 94.0
6 6 6
1,56 2,63 139, - 199, 298, 4,54 140, 4,69
四、本期期 0,23 9,14 993, 7,33 355, 558, 9,97 029, 0,00
末余额 9,61 9,66 145. 5,26 098. 281. 4,25 940. 4,19
7.00 6.24 39 0.64 48 54 7.23 12 7.35
8、母公司所有者权益变动表
本期金额
单位：元
59
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
2022 年半年度
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
-
1,560, 2,650, 139,9 199,3 136,7 4,353,
一、上年年 53,22
239,6 145,2 93,14 55,09 76,04 294,8
末余额 8,104.
17.00 92.92 5.39 8.48 2.58 01.50
09
加：会计政
策变更
前期差错更
正
其他
-
1,560, 2,650, 139,9 199,3 136,7 4,353,
二、本年期 53,22
239,6 145,2 93,14 55,09 76,04 294,8
初余额 8,104.
17.00 92.92 5.39 8.48 2.58 01.50
09
三、本期增
- - - - -
减变动金额 26,85 -
10,02 129,9 139,9 73,98 47,38
（减少以 3,300. 251,2
7,667. 65,47 93,14 6,025. 3,975.
“－”号填 52 50.57
00 8.39 5.39 32 37
列）
- -
12,94
（一）综合 71,72 58,78
2,585.
收益总额 4,770. 2,184.
52
17 65
- - -
（二）所有
10,02 129,9 139,9
者投入和减
7,667. 65,47 93,14
少资本
00 8.39 5.39
- - -
1．所有者
10,02 129,9 139,9
投入的普通
7,667. 65,47 93,14
股
00 8.39 5.39
2．其他权
益工具持有
者投入资本
3．股份支
付计入所有
者权益的金
额
4．其他
（三）利润
分配
1．提取盈
余公积
2．对所有
者（或股
东）的分配
3．其他
（四）所有 13,91 - -
者权益内部 0,715. 1,391, 12,51
60
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
结转 00 071.5 9,643.
0 50
1．资本公
积转增资本
（或股本）
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
- -
5．其他综 13,91
1,391, 12,51
合收益结转 0,715.
071.5 9,643.
留存收益 00
0 50
6．其他
（五）专项
储备
1．本期提
取
2．本期使
用
1,139, 10,25 11,398
（六）其他 820.9 8,388. ,209.2
3 35 8
-
1,550, 2,520, 199,1 62,79 4,305,
四、本期期 26,37
211,9 179,8 03,84 0,017. 910,8
末余额 4,803.
50.00 14.53 7.91 26 26.13
57
上期金额
单位：元
2021 年半年度
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
1,560, 2,650, 139,9 3,625, 199,3 541,1 4,814,
一、上年年
239,6 145,2 93,14 027.1 55,09 30,97 502,8
末余额
17.00 92.92 5.39 6 8.48 1.27 61.44
加：会计政
策变更
前期差错更
正
其他
1,560, 2,650, 139,9 3,625, 199,3 541,1 4,814,
二、本年期
239,6 145,2 93,14 027.1 55,09 30,97 502,8
初余额
17.00 92.92 5.39 6 8.48 1.27 61.44
三、本期增 - - - -
61
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
减变动金额 11,17 11,27 153,3 175,7
（减少以 8,094. 2,187. 27,27 77,56
“－”号填 06 71 9.73 1.50
列）
- - -
（一）综合 11,27 153,3 164,5
收益总额 2,187. 27,27 99,46
71 9.73 7.44
（二）所有
者投入和减
少资本
1．所有者
投入的普通
股
2．其他权
益工具持有
者投入资本
3．股份支
付计入所有
者权益的金
额
4．其他
（三）利润
分配
1．提取盈
余公积
2．对所有
者（或股
东）的分配
3．其他
（四）所有
者权益内部
结转
1．资本公
积转增资本
（或股本）
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
5．其他综
合收益结转
留存收益
6．其他
（五）专项
储备
62
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
1．本期提
取
2．本期使
用
- -
11,17 11,178
（六）其他
8,094. ,094.0
06 6
-
1,560, 2,638, 139,9 199,3 387,8 4,638,
四、本期期 7,647,
239,6 967,1 93,14 55,09 03,69 725,2
末余额 160.5
17.00 98.86 5.39 8.48 1.54 99.94
5
三、公司基本情况
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称公司或本公司）于 2000 年 4 月经辽宁省人民政府辽政[2000]84 号文批
准，取得辽宁省工商行政管理局核发的 210000004937327 号《企业法人营业执照》，设立时注册资本为人民币 4,000 万元。
由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称自动化所）作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽宁科发实业公
司、辽宁科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发
起设立。
2008 年 6 月，根据公司 2007 年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次会议决议，由金石投资有限公司、中国科
技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司增资扩股，新增注册资本已经辽宁天健会计师事务所审验，
出具了辽天会证验字[2008]S226 号验资报告。此次增资后公司注册资本由 4,000 万元增加到 4,600 万元。
2009 年 10 月，经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司首次公开发行股票并在创业
板上市的批复》（证监许可[2009]1036 号）核准，由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金申购定
价发行相结合的方式发行人民币普通股（A 股）1,550 万股，发行价格为每股 39.80 元，共募集资金 61,690 万元。首次公开
发行股票后，公司注册资本由 4,600 万元变更为 6,150 万元。
2010 年 4 月，根据公司 2009 年度股东大会决议，公司以总股本 6,150 万股为基数，向全体股东每 10 股送红股 2 股；同
时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 10 股。此次送配后，公司注册资本由 6,150 万元变更为 13,530 万元。
2011 年 3 月，根据公司 2010 年度股东大会决议，公司以总股本 13,530 万股为基数，向全体股东每 10 股送红股 5 股；
同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 7 股。此次送配后公司注册资本由 13,530 万元变更为 29,766 万元。
2014 年 6 月，根据公司 2013 年度股东大会决议，公司决定以总股本 29,766 万股为基数，向全体股东每 10 股送红股 6
股；同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 6 股。此次送配后公司注册资本由 29,766 万元变更为 65,485.20 万元。
2015 年 11 月，根据公司 2014 年度第一次临时股东大会决议、2015 年第二次临时股东大会决议和修改后的章程规定，
并经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可【2015】
1170 号）的核准，公司向特定投资者非公开发行人民币普通股股票 5,434.7826 万股，每股面值 1 元，申请增加注册资本
5,434.7826 万元，变更后的注册资本为 70,919.9826 万元。
2016 年 3 月，根据公司 2015 年度股东大会决议，公司决定以总股本 70,919.98 万股为基数，向全体股东每 10 股送红股
4 股；同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 8 股。此次送配后公司注册资本由人民币 70,919.98 万元变更为人民币
156,023.96 万元。
2022 年 2 月，根据公司 2022 年第一次临时股东大会决议，将公司在 2018 年 10 月 31 日至 2019 年 1 月 30 日期间累计通
过回购专用证券账户以集中竞价方式买入的公司股份 10,027,667 股，股份用途由原“回购股份将全部用于实施股权激励计划”
变更为“回购股份将用于注销以减少注册资本”。股份注销后，公司注册资本由人民币 156,023.9617 万元变更为人民币
155,021.1950 万元。
截至 2022 年 6 月 30 日，公司注册资本为人民币 156,023.96 万元，公司已于 2022 年 7 月 12 日完成工商变更，变更后注
册资本为人民币 155,021.195 万元。
63
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
公司所处行业属于机器人与智能制造装备，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造及销售。公司主
要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统、半导体装备等。
公司《营业执照》统一社会信用代码：91210000719642231W。
经营地址：沈阳市浑南新区金辉街 16 号。
法定代表人：张进。
财务报告批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于 2022 年 8 月 26 日决议批准报出。
1、本公司本期纳入合并范围的子公司
64
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
持股比例（%）
序号 子公司全称 子公司简称
直接 间接
1 北京新松佳和电子系统股份有限公司 新松佳和 46.43
2 杭州新松机器人自动化有限公司 杭州新松 100.00
3 上海新松机器人自动化有限公司 上海新松 90.00
4 中科新松有限公司 中科新松 100.00
5 沈阳新松数字驱动有限公司 数字驱动 66.67
6 上海新松机器人有限公司 上海有限 100.00
7 宁波新松机器人科技有限公司 宁波新松 100.00
8 上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司 星至辉创业 100.00
9 上海星至辉教育科技有限公司 星至辉教育 63.00
10 新松机器人（国际）有限公司 新松国际 100.00
11 台州市新松机器人科技创新服务中心 台州新松 100.00
12 青岛新松机器人自动化有限公司 青岛新松 100.00
13 新松自动化（新加坡）有限公司 新加坡新松 70.00
14 南京新松智能装备有限公司 南京新松 100.00
15 天津新松智能科技有限公司 天津智能 41.79
16 天津新松机器人自动化有限公司 天津新松 100.00
17 厦门新松智能研究院有限公司 厦门研究院 100.00
18 沈阳富能软件科技有限公司 沈阳富能 100.00
19 无锡新松机器人自动化有限公司 无锡新松 100.00
20 广州新松机器人自动化有限责任公司 广州新松 70.00 30.00
21 潍坊新松机器人自动化有限公司 潍坊新松 30.00 70.00
22 广州新松科技有限公司 广州科技 80.00
23 沈阳新松智能驱动股份有限公司 智能驱动 100.00
24 鞍山新松智慧医疗科技有限公司 鞍山新松 100.00
25 山东新松工业软件研究院股份有限公司 山东研究院 20.00 45.00
26 长沙新松机器人自动化有限公司 长沙新松 100.00
沈阳新智投私募基金管理有限公司（曾用名：
27 新智投 100.00
沈阳新智投投资有限公司）
28 新乡新松机器人有限公司 新乡新松 100.00
29 阜阳新松智能装备有限公司 阜阳新松 100.00
30 新松自动化（马来西亚）有限公司 马来西亚新松 90.00
31 青岛星至辉教育科技有限公司 青岛星至辉 45.00
32 北京新松半导体有限公司 北京半导体 100.00
65
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
33 新松自动化（德国）有限公司 德国新松 100.00
上述子公司具体情况详见本附注九“在其他主体中的权益”。
（2）本公司本期合并财务报表范围变化
本期新增子公司：
序号 子公司全称 子公司简称 本期纳入合并范围原因
1 新松自动化（马来西亚）有限公司 马来西亚新松 新设子公司
2 青岛星至辉教育科技有限公司 青岛星至辉 新设子公司
3 北京新松半导体有限公司 北京半导体 新设子公司
4 新松自动化（德国）有限公司 德国新松 新设子公司
本公司本期未发生减少子公司事项。
本报告期内新增及减少子公司的具体情况详见本附注八“合并范围的变更”
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照企业会计准则及其应用指南和准则解释的规定进行确认
和计量，在此基础上编制财务报表。此外，本公司还按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——
财务报告的一般规定》（2014 年修订）披露有关财务信息。
2、持续经营
本公司对自报告期末起 12 个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续经
营为基础编制财务报表是合理的。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。
1、遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、所有者权益变
动和现金流量等有关信息。
2、会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3、营业周期
本公司正常营业周期为一年。
66
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
4、记账本位币
本公司的记账本位币为人民币，境外(分)子公司按经营所处的主要经济环境中的货币为记账本位币。
5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
（1）同一控制下的企业合并
本公司在企业合并中取得的资产和负债，在合并日按取得被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。其
中，对于被合并方与本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政
策对被合并方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在企业合并中取得的净资产账面价值与所支付对价的账面价值之间
存在差额的，首先调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）的余额不足冲减的，依次冲减
盈余公积和未分配利润。
通过分步交易实现同一控制下企业合并的会计处理方法见附注五、6（5）。
（2）非同一控制下的企业合并
本公司在企业合并中取得的被购买方各项可辨认资产和负债，在购买日按其公允价值计量。其中，对于被购买方与本
公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政策对被购买方资产、负
债的账面价值进行调整。本公司在购买日的合并成本大于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，
确认为商誉；如果合并成本小于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，首先对合并成本以及在企
业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债的公允价值进行复核，经复核后合并成本仍小于取得的被购买方可辨认资产、
负债公允价值的，其差额确认为合并当期损益。
通过分步交易实现非同一控制下企业合并的会计处理方法见附注五、6（5）。
（3）企业合并中有关交易费用的处理
为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作为
合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
6、合并财务报表的编制方法
（1）合并范围的确定
合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。不仅包括根据表决权（或类似表决权）本身或者结合其他安排确定
的子公司，也包括基于一项或多项合同安排决定的结构化主体。
控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方
的权力影响其回报金额。子公司是指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构
化主体等），结构化主体是指在确定其控制方时没有将表决权或类似权利作为决定性因素而设计的主体（注：有时也称为特
殊目的主体）。
（2）合并财务报表的编制方法
本公司以自身和子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。
本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，按
照统一的会计政策和会计期间，反映企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。
①合并母公司与子公司的资产、负债、所有者权益、收入、费用和现金流等项目。
②抵销母公司对子公司的长期股权投资与母公司在子公司所有者权益中所享有的份额。
③抵销母公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响。内部交易表明相关资产发生减值损失的，应当全额
确认该部分损失。
④站在企业集团角度对特殊交易事项予以调整。
67
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（3）报告期内增减子公司的处理
①增加子公司或业务
A.同一控制下企业合并增加的子公司或业务
（a）编制合并资产负债表时，调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报
告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表，同时对
比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
（c）编制合并现金流量表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表，同时对
比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
B.非同一控制下企业合并增加的子公司或业务
（a）编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。
（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表。
（c）编制合并现金流量表时，将该子公司购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表。
②处置子公司或业务
A.编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。
B.编制合并利润表时，将该子公司以及业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表。
C.编制合并现金流量表时将该子公司以及业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。
（4）合并抵销中的特殊考虑
①子公司持有本公司的长期股权投资，应当视为本公司的库存股，作为所有者权益的减项，在合并资产负债表中所有
者权益项目下以“减：库存股”项目列示。
子公司相互之间持有的长期股权投资，比照本公司对子公司的股权投资的抵销方法，将长期股权投资与其对应的子公
司所有者权益中所享有的份额相互抵销。
②“专项储备”和“一般风险准备”项目由于既不属于实收资本（或股本）、资本公积，也与留存收益、未分配利润不同，
在长期股权投资与子公司所有者权益相互抵销后，按归属于母公司所有者的份额予以恢复。
③因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产生
暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与
直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。
④本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当全额抵销“归属于母公司所有者的净利润”。子公司向
本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对该子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”
和“少数股东损益”之间分配抵销。子公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对出售方子公司的
分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。
⑤子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额仍应当冲减
少数股东权益。
（5）特殊交易的会计处理
①购买少数股东股权
本公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在个别财务报表中，购买少数股权新取得的长期股权投资的投资成本
按照所支付对价的公允价值计量。在合并财务报表中，因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应
享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，应当调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公
积不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。
②通过多次交易分步取得子公司控制权的
A.通过多次交易分步实现同一控制下企业合并
在合并日，本公司在个别财务报表中，根据合并后应享有的子公司净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的
份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日取得进一步股
68
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减
的，依次冲减盈余公积和未分配利润。
在合并财务报表中，合并方在合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按合并日
在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量；合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，与合
并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积（股本溢价/资本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。
合并方在取得被合并方控制权之前持有的股权投资且按权益法核算的，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于
同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他所有者权益变动，应分别冲减比较报
表期间的期初留存收益。
B.通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并
在合并日，在个别财务报表中，按照原持有的长期股权投资的账面价值加上合并日新增投资成本之和，作为合并日长
期股权投资的初始投资成本。
在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价
值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与
其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益，但由于被合并方重新计量设定受益计划净资产或净负债变动而产生的
其他综合收益除外。本公司在附注中披露其在购买日之前持有的被购买方的股权在购买日的公允价值、按照公允价值重新
计量产生的相关利得或损失的金额。
③本公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权
母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权投
资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资
本公积不足冲减的，调整留存收益。
④本公司处置对子公司长期股权投资且丧失控制权
A.一次交易处置
本公司因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在
丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原
有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。
与原子公司的股权投资相关的其他综合收益、其他所有者权益变动，在丧失控制权时转入当期损益，由于被投资方重
新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
B.多次交易分步处置
在合并财务报表中，应首先判断分步交易是否属于“一揽子交易”。
如果分步交易不属于“一揽子交易”的，在个别财务报表中，对丧失子公司控制权之前的各项交易，结转每一次处置股
权相对应的长期股权投资的账面价值，所得价款与处置长期股权投资账面价值之间的差额计入当期投资收益；在合并财务
报表中，应按照“母公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权”的有关规定处理。
如果分步交易属于“一揽子交易”的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在个别
财务报表中，在丧失控制权之前的每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其
他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益；在合并财务报表中，对于丧失控制权之前的每一次交易，
处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额应当确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制
权当期的损益。
各项交易的条款、条件以及经济影响符合下列一种或多种情况的，通常将多次交易作为“一揽子交易”进行会计处理：
（a）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的。
（b）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果。
（c）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生。
（d）一项交易单独考虑时是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
⑤因子公司的少数股东增资而稀释母公司拥有的股权比例
子公司的其他股东（少数股东）对子公司进行增资，由此稀释了母公司对子公司的股权比例。在合并财务报表中，按
69
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
照增资前的母公司股权比例计算其在增资前子公司账面净资产中的份额，该份额与增资后按照母公司持股比例计算的在增
资后子公司账面净资产份额之间的差额调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减
的，调整留存收益。
7、合营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本公司合营安排分为共同经营和合营企业。
（1）共同经营
共同经营是指本公司享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：
①确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
②确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；
③确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入；
④按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
⑤确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
（2）合营企业
合营企业是指本公司仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
本公司按照长期股权投资有关权益法核算的规定对合营企业的投资进行会计处理。
8、现金及现金等价物的确定标准
现金指企业库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物指持有的期限短（一般是指从购买日起三个月内到期）、
流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9、外币业务和外币报表折算
（1）外币交易时折算汇率的确定方法
本公司外币交易初始确认时采用交易发生日的即期汇率或采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率近
似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。
（2）资产负债表日外币货币性项目的折算方法
在资产负债表日，对于外币货币性项目，采用资产负债表日的即期汇率折算。因资产负债表日即期汇率与初始确认时
或前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损益。对以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交
易发生日的即期汇率折算；对以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账
本位币金额与原记账本位币金额的差额，计入当期损益。
（3）外币报表折算方法
对企业境外经营财务报表进行折算前先调整境外经营的会计期间和会计政策，使之与企业会计期间和会计政策相一致，
再根据调整后会计政策及会计期间编制相应货币（记账本位币以外的货币）的财务报表，再按照以下方法对境外经营财务
报表进行折算：
①资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其
他项目采用发生时的即期汇率折算。
②利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。
③外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。汇率变动
对现金的影响额应当作为调节项目，在现金流量表中单独列报。
④产生的外币财务报表折算差额，在编制合并财务报表时，在合并资产负债表中所有者权益项目下单独列示“其他综合
70
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
收益”。
处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，
全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。
10、金融工具
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融工具的确认和终止确认
当本公司成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，终止确认：
①收取该金融资产现金流量的合同权利终止；
②该金融资产已转移，且符合下述金融资产转移的终止确认条件。
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本公司（借入方）与借
出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止
确认原金融负债，并同时确认新金融负债。本公司对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，应当终止
原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新的金融负债。
以常规方式买卖金融资产，按交易日进行会计确认和终止确认。常规方式买卖金融资产，是指按照合同条款规定，在
法规或市场惯例所确定的时间安排来交付金融资产。交易日，是指本公司承诺买入或卖出金融资产的日期。
（2）金融资产的分类与计量
本公司在初始确认时根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产分类为：以摊余成本
计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融
资产。除非本公司改变管理金融资产的业务模式，在此情形下，所有受影响的相关金融资产在业务模式发生变更后的首个
报告期间的第一天进行重分类，否则金融资产在初始确认后不得进行重分类。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接
计入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。因销售商品或提供劳务而产生的、未包含或不考
虑重大融资成分的应收票据及应收账款，本公司则按照收入准则定义的交易价格进行初始计量。
金融资产的后续计量取决于其分类：
①以摊余成本计量的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同
现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利
息的支付。对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其终止确认、按实际利率法摊销或减值产
生的利得或损失，均计入当期损益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：本公司管理该金融资
产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的
现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。除减
值损失或利得及汇兑损益确认为当期损益外，此类金融资产的公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止
确认时，其累计利得或损失转入当期损益。但是采用实际利率法计算的该金融资产的相关利息收入计入当期损益。
本公司不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，
仅将相关股利收入计入当期损益，公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失
转入留存收益。
③以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产，分类为以
71
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计
入当期损益。
（3）金融负债的分类与计量
本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、低于市场利率贷款的贷款承诺及财务担
保合同负债及以摊余成本计量的金融负债。
金融负债的后续计量取决于其分类：
①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
该类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的
金融负债。初始确认后，对于该类金融负债以公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，产生的利得或损失（包括利
息费用）计入当期损益。但本公司对指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由其自身信用风险变动引
起的该金融负债公允价值的变动金额计入其他综合收益，当该金融负债终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得和
损失应当从其他综合收益中转出，计入留存收益。
②贷款承诺及财务担保合同负债
贷款承诺是本公司向客户提供的一项在承诺期间内以既定的合同条款向客户发放贷款的承诺。贷款承诺按照预期信用
损失模型计提减值损失。
财务担保合同指，当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合
同持有人赔付特定金额的合同。财务担保合同负债以按照依据金融工具的减值原则所确定的损失准备金额以及初始确认金
额扣除按收入确认原则确定的累计摊销额后的余额孰高进行后续计量。
③以摊余成本计量的金融负债
初始确认后，对其他金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。
除特殊情况外，金融负债与权益工具按照下列原则进行区分：
①如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。
有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成
合同义务。
②如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本公司自身权益工具，是
作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是
前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本
公司须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数
量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或合同义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本公司自身权益工
具的市场价格以外变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。
（4）衍生金融工具及嵌入衍生工具
衍生金融工具以衍生交易合同签订当日的公允价值进行初始计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数的
衍生金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。
除现金流量套期中属于套期有效的部分计入其他综合收益并于被套期项目影响损益时转出计入当期损益之外，衍生工
具公允价值变动而产生的利得或损失，直接计入当期损益。
对包含嵌入衍生工具的混合工具，如主合同为金融资产的，混合工具作为一个整体适用金融资产分类的相关规定。如
主合同并非金融资产，且该混合工具不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理，嵌入衍生工具与该主合同
在经济特征及风险方面不存在紧密关系，且与嵌入衍生工具条件相同、单独存在的工具符合衍生工具定义的，嵌入衍生工
具从混合工具中分拆，作为单独的衍生金融工具处理。如果该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公允价值无法
单独计量，则将混合工具整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产或金融负债。
（5）金融工具减值
本公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资、合同资产、租赁应
收款、贷款承诺及财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。
72
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
①预期信用损失的计量
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际
利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，
对于本公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，应按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。
未来 12 个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后 12 个月内（若金融工具的预计存续期少于 12 个月，则为预计存
续期）可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。
于每个资产负债表日，本公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。金融工具自初始确认后信
用风险未显著增加的，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后信
用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；
金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，按照未来 12
个月内的预期信用损失计量损失准备。
本公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面余额和实际利率
计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资及合同资产，无论是否存在重大融资成分，本公司均按照整个存续期的预期
信用损失计量损失准备。
A.应收款项/合同资产
对于存在客观证据表明存在减值，以及其他适用于单项评估的应收票据、应收账款，其他应收款、应收款项融资、合
同资产及长期应收款等单独进行减值测试，确认预期信用损失，计提单项减值准备。对于不存在减值客观证据的应收票据、
应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款或当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信
息时，本公司依据信用风险特征将应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等划分为若
干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
应收票据确定组合的依据如下：
应收票据组合 1 商业承兑汇票
应收票据组合 2 银行承兑汇票
对于划分为组合的应收票据，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风
险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
应收账款确定组合的依据如下：
应收账款组合 1 应收合并范围内关联方客户
应收账款组合 2 应收大型企业客户
应收账款组合 3 应收一般企业客户
对于划分为组合的应收账款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账
款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
其他应收款确定组合的依据如下：
其他应收款组合 1 应收合并范围内关联方客户
其他应收款组合 2 应收备用金及其他
其他应收款组合 3 应收保证金、押金
其他应收款组合 4 应收单位往来款
其他应收款组合 5 应收股利
对于划分为组合的其他应收款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约
风险敞口和未来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
合同资产确定组合的依据如下：
合同资产组合 1 应收合并范围内关联方客户
73
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
合同资产组合 2 应收大型企业客户
合同资产组合 3 应收一般企业客户
对于划分为组合的合同资产，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风
险敞口与整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
B.债权投资、其他债权投资
对于债权投资和其他债权投资，本公司按照投资的性质，根据交易对手和风险敞口的各种类型，通过违约风险敞口和
未来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
②具有较低的信用风险
如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即便较长时期内经济形势
和经营环境存在不利变化但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，该金融工具被视为具有较低的信用风险。
③信用风险显著增加
本公司通过比较金融工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率与在初始确认时所确定的预计存续期内的
违约概率，以确定金融工具预计存续期内发生违约概率的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著
增加。
在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依
据的信息，包括前瞻性信息。本公司考虑的信息包括：
A.信用风险变化所导致的内部价格指标是否发生显著变化；
B.预期将导致债务人履行其偿债义务的能力是否发生显著变化的业务、财务或经济状况的不利变化；
C.债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化；
D.作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化。这些变化预期将降低债务人按
合同规定期限还款的经济动机或者影响违约概率；
E.预期将降低债务人按合同约定期限还款的经济动机是否发生显著变化；
F.借款合同的预期变更，包括预计违反合同的行为是否可能导致的合同义务的免除或修订、给予免息期、利率跳升、
要求追加抵押品或担保或者对金融工具的合同框架做出其他变更；
G.债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化；
H.合同付款是否发生逾期超过（含）30 日。
根据金融工具的性质，本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估信用风险是否显著增加。以金融工具组合为
基础进行评估时，本公司可基于共同信用风险特征对金融工具进行分类，例如逾期信息和信用风险评级。
通常情况下，如果逾期超过 30 日，本公司确定金融工具的信用风险已经显著增加。除非本公司无需付出过多成本或努
力即可获得合理且有依据的信息，证明虽然超过合同约定的付款期限 30 天，但信用风险自初始确认以来并未显著增加。
④已发生信用减值的金融资产
本公司在资产负债表日评估以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资是否
已发生信用减值。当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已发生信用减
值的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息：
发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困
难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发
行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损
失的事实。
⑤预期信用损失准备的列报
为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损
失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金
融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，本公司在其他综合
收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
⑥核销
74
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
如果本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记该金融资产的账面余额。这种减记
构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还
将被减记的金额。
已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。
（6）金融资产转移
金融资产转移是指下列两种情形：
A.将收取金融资产现金流量的合同权利转移给另一方；
B.将金融资产整体或部分转移给另一方，但保留收取金融资产现金流量的合同权利，并承担将收取的现金流量支付给
一个或多个收款方的合同义务。
①终止确认所转移的金融资产
已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，或既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有
的风险和报酬的，但放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产。
在判断是否已放弃对所转移金融资产的控制时，根据转入方出售该金融资产的实际能力。转入方能够单方面将转移的
金融资产整体出售给不相关的第三方，且没有额外条件对此项出售加以限制的，则公司已放弃对该金融资产的控制。
本公司在判断金融资产转移是否满足金融资产终止确认条件时，注重金融资产转移的实质。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
A.所转移金融资产的账面价值；
B.因转移而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对于终止确认部分的金额（涉及转移的
金融资产为根据《企业会计准则第 22 号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分（在
此种情况下，所保留的服务资产视同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将
下列两项金额的差额计入当期损益：
A.终止确认部分在终止确认日的账面价值；
B.终止确认部分的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融
资产为根据《企业会计准则第 22 号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
金融资产的情形）之和。
②继续涉入所转移的金融资产
既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，且未放弃对该金融资产控制的，应当按照其继续
涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
继续涉入所转移金融资产的程度，是指企业承担的被转移金融资产价值变动风险或报酬的程度。
③继续确认所转移的金融资产
仍保留与所转移金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，应当继续确认所转移金融资产整体，并将收到的对价确
认为一项金融负债。
该金融资产与确认的相关金融负债不得相互抵销。在随后的会计期间，企业应当继续确认该金融资产产生的收入（或
利得）和该金融负债产生的费用（或损失）。
（7）金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债应当在资产负债表内分别列示，不得相互抵销。但同时满足下列条件的，以相互抵销后的净额在
资产负债表内列示：
本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；
本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，转出方不得将已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
（8）金融工具公允价值的确定方法
75
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
金融资产和金融负债的公允价值确定方法见附注五、11。
11、公允价值计量
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。
本公司以主要市场的价格计量相关资产或负债的公允价值，不存在主要市场的，本公司以最有利市场的价格计量相关
资产或负债的公允价值。本公司采用市场参与者在对该资产或负债定价时为实现其经济利益最大化所使用的假设。
主要市场，是指相关资产或负债交易量最大和交易活跃程度最高的市场；最有利市场，是指在考虑交易费用和运输费
用后，能够以最高金额出售相关资产或者以最低金额转移相关负债的市场。
存在活跃市场的金融资产或金融负债，本公司采用活跃市场中的报价确定其公允价值。金融工具不存在活跃市场的，
本公司采用估值技术确定其公允价值。
以公允价值计量非金融资产的，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能
够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力。
①估值技术
本公司采用在当期情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，使用的估值技术主要包括市场法、
收益法和成本法。本公司使用与其中一种或多种估值技术相一致的方法计量公允价值，使用多种估值技术计量公允价值的，
考虑各估值结果的合理性，选取在当期情况下最能代表公允价值的金额作为公允价值。
本公司在估值技术的应用中，优先使用相关可观察输入值，只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情
况下，才使用不可观察输入值。可观察输入值，是指能够从市场数据中取得的输入值。该输入值反映了市场参与者在对相
关资产或负债定价时所使用的假设。不可观察输入值，是指不能从市场数据中取得的输入值。该输入值根据可获得的市场
参与者在对相关资产或负债定价时所使用假设的最佳信息取得。
②公允价值层次
本公司将公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次，并首先使用第一层次输入值，其次使用第二层次输入值，最
后使用第三层次输入值。第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。第二层次
输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察
输入值。
12、存货
（1）存货的分类
存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程
中耗用的材料和物料等，包括原材料、在产品、库存商品、周转材料、发出商品等。
（2）发出存货的计价方法
本公司存货发出时采用加权平均法计价。
（3）存货的盘存制度
本公司存货采用永续盘存制，每年至少盘点一次，盘盈及盘亏金额计入当年度损益。
（4）存货跌价准备的计提方法
资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。
在确定存货的可变现净值时，以取得的可靠证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因
素。
①产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的
销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，以合同价格作为其可变现
净值的计量基础；如果持有存货的数量多于销售合同订购数量，超出部分的存货可变现净值以一般销售价格为计量基础。
76
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
用于出售的材料等，以市场价格作为其可变现净值的计量基础。
②需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成
本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。如果用其生产的产成品的可变现净值高于成本，则该材料按
成本计量；如果材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本，则该材料按可变现净值计量，按其差额计提存货跌价
准备。
③存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提。
④资产负债表日如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，则减记的金额予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备
的金额内转回，转回的金额计入当期损益。
（5）周转材料的摊销方法
①低值易耗品摊销方法：在领用时采用一次转销法。
②包装物的摊销方法：在领用时采用一次转销法。
13、合同资产及合同负债
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品
或提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收客户对价
而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。
本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注五、10。
合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，
根据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债”或“其他非流
动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。
14、合同成本
合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，在同时满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
①该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用 （或类似费用）、明确由客户
承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本。
②该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
③该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合同取得成本摊销期
限未超过一年的，本公司将其在发生时计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对于超出部分计提减值准备，并确认为资产减
值损失，并进一步考虑是否应计提亏损合同有关的预计负债：
①因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
②为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面
价值。
确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“存货”项目中列示，初始确认
时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。
确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“其他流动资产”项目中列示，
初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。
77
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
15、长期股权投资
采用成本法核算的长期股权投资，追加或收回投资时调整长期股权投资的成本；被投资单位宣告分派的现本公司长期
股权投资包括对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对合营企业的权益性投资。本公司能够对被投资单位
施加重大影响的，为本公司的联营企业。
（1）确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同
意后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参与方组合是否集体控制该安排，如果所有参与方或
一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动，则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排。其次再判断该
安排相关活动的决策是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组合能够集
体控制某项安排的，不构成共同控制。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。
重大影响，是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控
制这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及
投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的
当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。
当本公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位 20%（含 20%）以上但低于 50%的表决权股份时，一般认为对被投资
单位具有重大影响，除非有明确证据表明该种情况下不能参与被投资单位的生产经营决策，不形成重大影响。
（2）初始投资成本确定
①企业合并形成的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：
A.同一控制下的企业合并，合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被合
并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投
资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调
整留存收益；
B.同一控制下的企业合并，合并方以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制
方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投
资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；
C.非同一控制下的企业合并，以购买日为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益
性证券的公允价值确定为合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。合并方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨
询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。
②除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：
A.以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。初始投资成本包括与取得长期股权投资
直接相关的费用、税金及其他必要支出；
B.以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本；
C.通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，如果该项交换具有商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能可靠
计量，则以换出资产的公允价值和相关税费作为初始投资成本，换出资产的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益；
若非货币资产交换不同时具备上述两个条件，则按换出资产的账面价值和相关税费作为初始投资成本。
D.通过债务重组取得的长期股权投资，以所放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本确定其入账
价值，并将所放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，计入当期损益。
（3）后续计量及损益确认方法
本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权益
法核算。
①成本法
金股利或利润，确认为当期投资收益。
78
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
②权益法
按照权益法核算的长期股权投资，一般会计处理为：
本公司长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的
初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当
期损益，同时调整长期股权投资的成本。
本公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，
同时调整长期股权投资的账面价值；本公司按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期
股权投资的账面价值；被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的
账面价值并计入所有者权益。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价
值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本公司不一致的，应按照本
公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益等。本公司与联营企
业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本公司的部分予以抵销，在此基础上确认投资损
益。本公司与被投资单位发生的未实现内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认。
因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，按照原持有的股权投资的公允价
值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允
价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计利得或损失应当在改按权益法核算的当期从其他综合收益中
转出，计入留存收益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按公允价值计量，其
在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的
其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
（4）减值测试方法及减值准备计提方法
对子公司、联营企业及合营企业的投资，计提资产减值的方法见附注五、20。
16、固定资产
（1） 确认条件
固定资产在同时满足下列条件时，按取得时的实际成本予以确认：
①与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业。
②该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产发生的后续支出，符合固定资产确认条件的计入固定资产成本；不符合固定资产确认条件的在发生时计入当
期损益。
（2） 折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 40 年 5.00 2.38
机器设备 年限平均法 8-14 年 5.00 6.79-11.88
电子设备 年限平均法 4-8 年 5.00 11.88-23.75
运输设备 年限平均法 8年 5.00 11.88
其他 年限平均法 5-10 年 5.00 9.50-19.00
79
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
17、在建工程
（1）在建工程以立项项目分类核算。
（2）在建工程结转为固定资产的标准和时点
在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入账价值。包括建筑费用、
机器设备原价、其他为使在建工程达到预定可使用状态所发生的必要支出以及在资产达到预定可使用状态之前为该项目专
门借款所发生的借款费用及占用的一般借款发生的借款费用。本公司在工程安装或建设完成达到预定可使用状态时将在建
工程转入固定资产。所建造的已达到预定可使用状态、但尚未办理竣工决算的固定资产，自达到预定可使用状态之日起，
根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折
旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。
18、借款费用
（1）借款费用资本化的确认原则和资本化期间
本公司发生的可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或生产的借款费用在同时满足下列条件时予以资本化计入相
关资产成本：
①资产支出已经发生；
②借款费用已经发生；
③为使资产达到预定可使用状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
其他的借款利息、折价或溢价和汇兑差额，计入发生当期的损益。
符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，且中断时间连续超过 3 个月的，暂停借款费用的资本
化。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止其借款费用的资本化；以后发生的借
款费用于发生当期确认为费用。
（2）借款费用资本化率以及资本化金额的计算方法
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用，减去将尚未动用的
借款资金存入银行取得的利息收入或者进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定为专门借款利息费用的资本化金额。
购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，一般借款应予资本化的利息金额按累计资产支出超过专门借
款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。资本化率根据
一般借款加权平均利率计算确定。
19、无形资产
（1） 计价方法、使用寿命、减值测试
（1）无形资产的计价方法
按取得时的实际成本入账。
（2）无形资产使用寿命及摊销
①使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：
项 目 预计使用寿命 依据
土地使用权 40-50 年 法定使用权
80
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
参考能为公司带来经济利益的期限确定使用
计算机软件 5年
寿命
专有技术 10 年 相关法律规定
参考能为公司带来经济利益的期限确定使用
著作权 5年
寿命
每年年度终了，公司对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。经复核，本期末无形资产的使用寿
命及摊销方法与以前估计未有不同。
②无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。对于使用寿命不确定的无形资产，
公司在每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果重新复核后仍为不确定的，于资产负债表日
进行减值测试。
③无形资产的摊销
对于使用寿命有限的无形资产，本公司在取得时确定其使用寿命，在使用寿命内采用直线法系统合理摊销，摊销金额
按受益项目计入当期损益。具体应摊销金额为其成本扣除预计残值后的金额。已计提减值准备的无形资产，还应扣除已计
提的无形资产减值准备累计金额。使用寿命有限的无形资产，其残值视为零，但下列情况除外：有第三方承诺在无形资产
使用寿命结束时购买该无形资产或可以根据活跃市场得到预计残值信息，并且该市场在无形资产使用寿命结束时很可能存
在。
对使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有
证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用年限内系统合理摊销。
（2） 内部研究开发支出会计政策
（1）划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准
①本公司将为进一步开发活动进行的资料及相关方面的准备活动作为研究阶段，无形资产研究阶段的支出在发生时计
入当期损益。
②在本公司已完成研究阶段的工作后再进行的开发活动作为开发阶段。
（2）开发阶段支出资本化的具体条件
开发阶段的支出同时满足下列条件时，才能确认为无形资产：
A.完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
B.具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
C.无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形
资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
D.有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
E.归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
20、长期资产减值
对子公司、联营企业和合营企业的长期股权投资、采用成本模式进行后续计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、
无形资产、商誉等（存货、按公允价值模式计量的投资性房地产、递延所得税资产、金融资产除外）的资产减值，按以下
方法确定：
于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本公司将估计其可收回金额，进行减值测
试。对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产无论是否存在减值迹象，
每年都进行减值测试。
可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。本公司
以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产
81
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。
当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时，本公司将其账面价值减记至可收回金额，减记的金额计入当期损益，
同时计提相应的资产减值准备。
就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；
难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效应
中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本公司确定的报告分部。
减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进
行减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账
面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，确认商誉的减值损失。
资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。
21、长期待摊费用
长期待摊费用核算本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。
本公司长期待摊费用在受益期内平均摊销，各项费用摊销的年限如下：
项 目 摊销年限
装修费 3年
其他 2-3 年
22、职工薪酬
（1） 短期薪酬的会计处理方法
①职工基本薪酬（工资、奖金、津贴、补贴）
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，其他会计准则要求或
允许计入资产成本的除外。
②职工福利费
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利
的，按照公允价值计量。
③医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及工会经费和职工教育经费
本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费
和职工教育经费，在职工为其提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，并确
认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。
④短期带薪缺勤
本公司在职工提供服务从而增加了其未来享有的带薪缺勤权利时，确认与累积带薪缺勤相关的职工薪酬，并以累积未
行使权利而增加的预期支付金额计量。本公司在职工实际发生缺勤的会计期间确认与非累积带薪缺勤相关的职工薪酬。
⑤短期利润分享计划
利润分享计划同时满足下列条件的，本公司确认相关的应付职工薪酬：
A.企业因过去事项导致现在具有支付职工薪酬的法定义务或推定义务；
B.因利润分享计划所产生的应付职工薪酬义务金额能够可靠估计。
82
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（2） 离职后福利的会计处理方法
①设定提存计划
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关
资产成本。
根据设定提存计划，预期不会在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内支付全部应缴存金额的，本公司参
照相应的折现率（根据资产负债表日与设定提存计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场
收益率确定），将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。
②设定受益计划
A.确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本
根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等做出估计，计量设定受
益计划所产生的义务，并确定相关义务的归属期间。本公司按照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期
限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将设定受益计划所产生的义务予以折现，以确
定设定受益计划义务的现值和当期服务成本。
B.确认设定受益计划净负债或净资产
设定受益计划存在资产的，本公司将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认
为一项设定受益计划净负债或净资产。
设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。
C.确定应计入资产成本或当期损益的金额
服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，除了其他会计准则要求或允许计入资产成本
的当期服务成本之外，其他服务成本均计入当期损益。
设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影
响的利息，均计入当期损益。
D.确定应计入其他综合收益的金额
重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动，包括：
（a）精算利得或损失，即由于精算假设和经验调整导致之前所计量的设定受益计划义务现值的增加或减少；
（b）计划资产回报，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额;
（c）资产上限影响的变动，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额。
上述重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动直接计入其他综合收益, 并且在后续会计期间不允许转回至损
益，但本公司可以在权益范围内转移这些在其他综合收益中确认的金额。
（3） 辞退福利的会计处理方法
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：
①企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；
②企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月内不能完全支付的，参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计
划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将辞退福利金额予以折现，以折现后
的金额计量应付职工薪酬。
（4） 其他长期职工福利的会计处理方法
①符合设定提存计划条件的
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工
薪酬。
83
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
②符合设定受益计划条件的
在报告期末，本公司将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：
A.服务成本；
B.其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额；
C.重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。
为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
23、预计负债
（1）预计负债的确认标准
如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件，本公司将其确认为预计负债：
①该义务是本公司承担的现时义务；
②该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司；
③该义务的金额能够可靠地计量。
（2）预计负债的计量方法
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性
和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最
佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
24、股份支付
（1）股份支付的种类
本公司股份支付包括以现金结算的股份支付和以权益结算的股份支付。
（2）权益工具公允价值的确定方法
①对于授予职工的股份，其公允价值按公司股份的市场价格计量，同时考虑授予股份所依据的条款和条件（不包括市
场条件之外的可行权条件）进行调整。②对于授予职工的股票期权，在许多情况下难以获得其市场价格。如果不存在条款
和条件相似的交易期权，公司选择适用的期权定价模型估计所授予的期权的公允价值。
（3）确认可行权权益工具最佳估计的依据
在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权
的权益工具数量，以作出可行权权益工具的最佳估计。
（4）股份支付计划实施的会计处理
以现金结算的股份支付
①授予后立即可行权的以现金结算的股份支付，在授予日以本公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增
加负债。并在结算前的每个资产负债表日和结算日对负债的公允价值重新计量，将其变动计入损益。
②完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日
以对可行权情况的最佳估计为基础，按本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用和相应的负债。
以权益结算的股份支付
①授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日以权益工具的公允价值计入相关成本或费用，
相应增加资本公积。
②完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个
资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入成本
或费用和资本公积。
84
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（5）股份支付计划修改的会计处理
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应地
确认取得服务的增加；若修改增加了所授予权益工具的数量，则将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增
加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值
总额或采用了其他不利于职工的方式修改股份支付计划的条款和条件，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更
从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。
（6）股份支付计划终止的会计处理
如果在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），本公司：
①将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本应在剩余等待期内确认的金额；
②在取消或结算时支付给职工的所有款项均作为权益的回购处理，回购支付的金额高于该权益工具在回购日公允价值
的部分，计入当期费用。
本公司如果回购其职工已可行权的权益工具，冲减企业的所有者权益；回购支付的款项高于该权益工具在回购日公允
价值的部分，计入当期损益。
25、收入
收入确认和计量所采用的会计政策
（1）一般原则
收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资本无关的经济利益的总流入。
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导
该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对
比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。在确定合同交
易价格时，如果存在可变对价，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，并以不超过在相关不确
定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易价格。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据
客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用
实际利率法摊销，对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：
①客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；
②客户能够控制本公司履约过程中在建的商品；
③本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分
收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除
外。本公司按照投入法（或产出法）确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定时，本公司已经发生的成本预计
能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服
务控制权时，本公司会考虑下列迹象：
①本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；
②本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的法定所有权；
③本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；
④本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；
⑤客户已接受该商品。
85
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（2）具体方法
本公司收入确认的具体方法如下：
①商品销售合同
本公司与客户之间的销售商品合同包含销售工业机器人系统集成及配套定制件的履约义务，属于在某一时点履行履约
义务。
内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款或
取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要风险和报酬已转移，商品的法定所有权已转移；
外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证
且相关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要风险和报酬已转移，商品的法定所有权已转移。
②提供服务合同
本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控制权的转移时点确认销售收入。
同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
26、政府补助
（1）政府补助的确认
政府补助同时满足下列条件的，才能予以确认：
①本公司能够满足政府补助所附条件；
②本公司能够收到政府补助。
（2）政府补助的计量
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值
不能可靠取得的，按照名义金额 1 元计量。
（3）政府补助的会计处理
①与资产相关的政府补助
公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助
确认为递延收益，在相关资产使用期限内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入
当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置
当期的损益。
②与收益相关的政府补助
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，分情况按照以下规
定进行会计处理：
用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当
期损益；
用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归
类为与收益相关的政府补助。
与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与本公司日常活动无关的政府补助，计入营
业外收支。
③政策性优惠贷款贴息
财政将贴息资金直接拨付给本公司，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
④政府补助退回
已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；存在相关递延收益余额的，
86
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。
27、递延所得税资产/递延所得税负债
本公司通常根据资产与负债在资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法将应纳
税暂时性差异或可抵扣暂时性差异对所得税的影响额确认和计量为递延所得税负债或递延所得税资产。本公司不对递延所
得税资产和递延所得税负债进行折现。
（1）递延所得税资产的确认
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，其对所得税的影响额按预计转回期间的所得税
税率计算，并将该影响额确认为递延所得税资产，但是以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税
款抵减的未来应纳税所得额为限。
同时具有下列特征的交易或事项中因资产或负债的初始确认所产生的可抵扣暂时性差异对所得税的影响额不确认为递
延所得税资产：
A.该项交易不是企业合并；
B.交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）。
本公司对与子公司、联营公司及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列两项条件的，其对所得税的影
响额（才能）确认为递延所得税资产：
A.暂时性差异在可预见的未来很可能转回；
B.未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额；
资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前期
间未确认的递延所得税资产。
在资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额
用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予
以转回。
（2）递延所得税负债的确认
本公司所有应纳税暂时性差异均按预计转回期间的所得税税率计量对所得税的影响，并将该影响额确认为递延所得税
负债，但下列情况的除外：
①因下列交易或事项中产生的应纳税暂时性差异对所得税的影响不确认为递延所得税负债：
A.商誉的初始确认；
B.具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也
不影响应纳税所得额或可抵扣亏损。
②本公司对与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，其对所得税的影响额一般确认为递延所得
税负债，但同时满足以下两项条件的除外：
A.本公司能够控制暂时性差异转回的时间；
B.该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
（3）特定交易或事项所涉及的递延所得税负债或资产的确认
①与企业合并相关的递延所得税负债或资产
非同一控制下企业合并产生的应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异，在确认递延所得税负债或递延所得税资产的同
时，相关的递延所得税费用（或收益），通常调整企业合并中所确认的商誉。
②直接计入所有者权益的项目
与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的当期所得税和递延所得税，计入所有者权益。暂时性差异对所得税的影
响计入所有者权益的交易或事项包括：其他债权投资公允价值变动等形成的其他综合收益、会计政策变更采用追溯调整法
或对前期（重要）会计差错更正差异追溯重述法调整期初留存收益、同时包含负债成份及权益成份的混合金融工具在初始
87
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
确认时计入所有者权益等。
③可弥补亏损和税款抵减
A.本公司自身经营产生的可弥补亏损以及税款抵减
可抵扣亏损是指按照税法规定计算确定的准予用以后年度的应纳税所得额弥补的亏损。对于按照税法规定可以结转以
后年度的未弥补亏损（可抵扣亏损）和税款抵减，视同可抵扣暂时性差异处理。在预计可利用可弥补亏损或税款抵减的未
来期间内很可能取得足够的应纳税所得额时，以很可能取得的应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产，同时减少
当期利润表中的所得税费用。
B.因企业合并而形成的可弥补的被合并企业的未弥补亏损
在企业合并中，本公司取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确认。
购买日后 12 个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差
异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；
除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。
④合并抵销形成的暂时性差异
本公司在编制合并财务报表时，因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属
纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并
利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。
⑤以权益结算的股份支付
如果税法规定与股份支付相关的支出允许税前扣除，在按照会计准则规定确认成本费用的期间内，本公司根据会计期
末取得信息估计可税前扣除的金额计算确定其计税基础及由此产生的暂时性差异，符合确认条件的情况下确认相关的递延
所得税。其中预计未来期间可税前扣除的金额超过按照会计准则规定确认的与股份支付相关的成本费用，超过部分的所得
税影响应直接计入所有者权益。
28、租赁
（1）租赁的识别
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识
别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用
的权利，本公司评估合同中的客户是否有权获得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该
使用期间主导已识别资产的使用。
（2）单独租赁的识别
合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。同时符合下列条件的，
使用已识别资产的权利构成合同中的一项单独租赁：① 承租人可从单独使用该资产或将其与易于获得的其他资源一起使用
中获利；② 该资产与合同中的其他资产不存在高度依赖或高度关联关系。
（3）本公司作为承租人的会计处理方法
在租赁期开始日，本公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全
新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。本公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期
损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。
①使用权资产
使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
在租赁期开始日，使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：
租赁负债的初始计量金额；
88
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
承租人发生的初始直接费用；
承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。本
公司按照预计负债的确认标准和计量方法对该成本进行确认和计量，详见附注五、23。前述成本属于为生产存货而发生的
将计入存货成本。
使用权资产折旧采用年限平均法分类计提。对于能合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产预
计剩余使用寿命内，根据使用权资产类别和预计净残值率确定折旧率；对于无法合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产
所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内，根据使用权资产类别确定折旧率。
②租赁负债
租赁负债应当按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括以下五项内容:
固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
取决于指数或比率的可变租赁付款额；
购买选择权的行权价格，前提是承租人合理确定将行使该选择权；
行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出承租人将行使终止租赁选择权；
根据承租人提供的担保余值预计应支付的款项。
计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。
租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费
用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比
率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本公司按照变动后的租赁付
款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。
（4）本公司作为出租人的会计处理方法
在租赁开始日，本公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之
外的均为经营租赁。
①经营租赁
本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金
收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。本公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额
在实际发生时计入当期损益。
②融资租赁
在租赁开始日，本公司按照租赁投资净额(未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的
现值之和)确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，本公司按照租赁内含利率计算并确认利
息收入。
本公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
（5）租赁变更的会计处理
①租赁变更作为一项单独租赁
租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：A.该租赁变更通过增加
一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；B.增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金
额相当。
②租赁变更未作为一项单独租赁
A.本公司作为承租人
在租赁变更生效日，本公司重新确定租赁期，并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租
赁负债。在计算变更后租赁付款额的现值时，采用剩余租赁期间的租赁内含利率作为折现率；无法确定剩余租赁期间的租
赁内含利率的，采用租赁变更生效日的增量借款利率作为折现率。
89
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
就上述租赁负债调整的影响，区分以下情形进行会计处理：
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得
或损失计入当期损益；
其他租赁变更，相应调整使用权资产的账面价值。
B.本公司作为出租人
经营租赁发生变更的，本公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租
赁收款额视为新租赁的收款额。
融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理：如果租赁变更
在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并
以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；如果租赁变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资
租赁的，本公司按照关于修改或重新议定合同的规定进行会计处理。
（6）售后租回
本公司按照附注五、25 的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。
①本公司作为卖方（承租人）
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司继续确认被转让资产，同时确认一项与转让收入等额的金融负债，
并按照附注五、10 对该金融负债进行会计处理。该资产转让属于销售的，本公司按原资产账面价值中与租回获得的使用权
有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。
②本公司作为买方（出租人）
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产，并按
照附注五、10 对该金融资产进行会计处理。该资产转让属于销售的，本公司根据其他适用的企业会计准则对资产购买进行
会计处理，并对资产出租进行会计处理。
29、其他重要的会计政策和会计估计
回购公司股份：
（1）本公司按法定程序报经批准采用收购本公司股票方式减资的，按注销股票面值总额减少股本，购回股票支付的价
款（含交易费用）与股票面值的差额调整所有者权益，超过面值总额的部分，依次冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积和
未分配利润；低于面值总额的，低于面值总额的部分增加资本公积（股本溢价）。
（2）公司回购的股份在注销或者转让之前，作为库存股管理，回购股份的全部支出转作库存股成本。
（3）库存股转让时，转让收入高于库存股成本的部分，增加资本公积（股本溢价）；低于库存股成本的部分，依次冲
减资本公积（股本溢价）、盈余公积、未分配利润。
30、重要会计政策和会计估计变更
（1） 重要会计政策变更
□适用 不适用
（2） 重要会计估计变更
□适用 不适用
90
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
31、其他
不适用
六、税项
1、主要税种及税率
税种 计税依据 税率
增值税 产品销售收入、应税劳务收入 13%、9%、6%
城市维护建设税 实际缴纳的流转税额 7%、1%
企业所得税 应纳税所得额 15%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
沈阳新松数字驱动有限公司 20%
新松自动化（新加坡）有限公司 17%
新松机器人（国际）有限公司 8.25%
沈阳新松智能驱动股份有限公司 25%
厦门新松智能研究院有限公司 20%
新松自动化（马来西亚）有限公司 17%
上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司 20%
上海星至辉教育科技有限公司 20%
青岛星至辉教育科技有限公司 20%
南京新松智能装备有限公司 20%
阜阳新松智能装备有限公司 20%
新乡新松机器人有限公司 20%
山东新松工业软件研究院股份有限公司 25%
潍坊新松机器人自动化有限公司 25%
上海新松机器人自动化有限公司 25%
台州市新松机器人科技创新服务中心 25%
广州新松机器人自动化有限责任公司 20%
广州新松科技有限公司 20%
鞍山新松智慧医疗科技有限公司 20%
北京新松半导体有限公司 20%
沈阳富能软件科技有限公司 20%
长沙新松机器人自动化有限公司 20%
沈阳新智投私募基金管理有限公司 20%
2、税收优惠
（1）增值税税收优惠
根据财税[2011]100 号文《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》的规定，自 2011 年 1 月 1 日起，增
值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按 13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征
即退政策。
（2）企业所得税税收优惠
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司于 2020 年 9 月 15 日
被辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、国家税务总局辽宁省税务局联合认定为高新技术企业，有效期三年（2020 年至 2022
年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。本公司 2022 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司新松佳和于 2020
91
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
年 12 月 2 日经北京市科学技术委员会、北京市财政局、国家税务总局北京市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年
（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。新松佳和 2022 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津智能于 2020
年 12 月 1 日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年
（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。天津智能 2022 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司杭州新松于 2020
年 12 月 1 日经浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、国家税务总局浙江省税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年
（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。杭州新松 2022 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司宁波新松于 2021
年 12 月 10 日经宁波市科学技术委员会、宁波市财政局、国家税务总局宁波市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三
年（2021 年至 2023 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。宁波新松 2022 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司上海有限于 2020
年 11 月 12 日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三
年（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。上海有限 2022 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司无锡新松于 2021
年 11 月 3 日经江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年
（2021 年至 2023 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。无锡新松 2022 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松于 2021
年 12 月 3 日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年
（2021 年至 2023 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。天津新松 2022 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司中科新松于 2019
年 11 月 30 日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三
年（2019 年至 2021 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。截止 2022 年 6 月 30 日，中科新松高新技术企业资格尚
在复审中，本报告期按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司青岛新松于 2019
年 11 月 28 日经青岛市科学技术委员会、青岛市财政局、青岛市国家税务局、青岛市地方税务局联合认证为高新技术企业，
有效期三年（2019 年至 2021 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。截止 2022 年 6 月 30 日，青岛新松高新技术企
业资格尚在复审中，本报告期按 15%的税率计缴企业所得税。
根据国家税务总局公告 2021 年第 8 号《国家税务总局关于落实支持小型微利企业和个体工商户发展所得税优惠政策有
关事项的公告》，自 2021 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按
12.5%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。公司子公司广州新松、广州科技、鞍山新松、厦门研究院、南
京新松、沈阳富能、长沙新松、阜阳新松、新乡新松、星至辉创业、星至辉教育、青岛星至辉、数字驱动、北京半导体、
新智投 2022 年度享受上述优惠政策。
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 107,557.75 254,176.26
银行存款 1,122,734,004.57 1,685,177,286.52
其他货币资金 202,234,565.43 220,573,693.01
合计 1,325,076,127.75 1,906,005,155.79
92
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
其中：存放在境外的款项总额 8,401,504.63 7,489,124.30
其他说明：
银行存款中 5,530,544.75 元因涉诉冻结；其他货币资金中 165,708,688.18 元系公司为开具保函及承兑汇票而存入的保证
金，32,000,000.00 元系一年以内到期的长期借款质押保证金，4,525,877.25 元系证券账户余额。除此之外，期末货币资金中
无其他因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在回收风险的款项。
2、交易性金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
371,229,000.00 501,173,200.91
益的金融资产
其中：
银行理财产品 371,229,000.00 501,173,200.91
其中：
合计 371,229,000.00 501,173,200.91
3、应收票据
（1） 应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 92,687,033.80 113,931,171.68
商业承兑票据 37,844,978.74 23,901,784.06
合计 130,532,012.54 137,832,955.74
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
其中：
按组合
计提坏
132,364, 1,832,02 130,532, 138,714, 881,786. 137,832,
账准备 100.00% 1.38% 100.00% 0.64%
039.17 6.63 012.54 742.27 53 955.74
的应收
票据
其中：
39,677,0 1,832,02 37,844,9 24,783,5 881,786. 23,901,7
组合 1 29.98% 4.62% 17.87% 3.56%
05.37 6.63 78.74 70.59 53 84.06
92,687,0 92,687,0 113,931, 113,931,
组合 2 70.02% 82.13%
33.80 33.80 171.68 171.68
132,364, 1,832,02 130,532, 138,714, 881,786. 137,832,
合计 100.00% 1.38% 100.00% 0.64%
039.17 6.63 012.54 742.27 53 955.74
按组合计提坏账准备：组合 1
单位：元
名称 期末余额
93
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
账面余额 坏账准备 计提比例
商业承兑汇票 39,677,005.37 1,832,026.63 4.62%
合计 39,677,005.37 1,832,026.63
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10。
按组合计提坏账准备：组合 2
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
银行承兑票据 92,687,033.80 0.00%
合计 92,687,033.80
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 不适用
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
商业承兑汇票 881,786.53 950,240.10 1,832,026.63
合计 881,786.53 950,240.10 1,832,026.63
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 不适用
（3） 期末公司已质押的应收票据
单位：元
项目 期末已质押金额
银行承兑票据 14,284,719.97
合计 14,284,719.97
（4） 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 143,765,744.40 63,640,597.51
商业承兑票据 15,775,002.79
合计 143,765,744.40 79,415,600.30
94
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
4、应收账款
（1） 应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏
73,349,6 71,996,3 1,353,27 73,349,6 71,996,3 1,353,27
账准备 6.23% 98.16% 5.79% 98.16%
35.41 62.57 2.84 35.41 62.56 2.85
的应收
账款
其中：
按组合
计提坏
1,104,02 166,286, 937,734, 1,192,54 156,247, 1,036,29
账准备 93.77% 15.06% 94.21% 13.10%
0,865.11 785.54 079.57 6,840.22 455.42 9,384.80
的应收
账款
其中：
大型企 608,644, 72,266,1 536,378, 683,868, 73,009,7 610,858,
51.70% 11.87% 54.02% 10.68%
业客户 391.23 11.05 280.18 423.35 71.10 652.25
一般企 495,376, 94,020,6 401,355, 508,678, 83,237,6 425,440,
42.07% 18.98% 40.19% 16.36%
业客户 473.88 74.49 799.39 416.87 84.32 732.55
1,177,37 238,283, 939,087, 1,265,89 228,243, 1,037,65
合计 100.00% 20.24% 100.00% 18.03%
0,500.52 148.11 352.41 6,475.63 817.98 2,657.65
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
海宁莲花乘用车有限
1,192,000.00 1,192,000.00 100.00% 注销
公司
重庆锐科摩托车配件
2,175,520.00 2,175,520.00 100.00% 注销
有限公司
华晨雷诺金杯汽车有
3,136,763.92 2,666,249.33 85.00% 破产重组
限公司
沈阳第一机床厂有限
2,120,846.14 2,120,846.14 100.00% 注销
公司
华晨汽车集团控股有
5,005,055.00 4,254,296.75 85.00% 破产重组
限公司
华晨兴达特种车辆
880,000.00 748,000.00 85.00% 破产重组
（大连）有限公司
骏马石油装备制造有
51,239,450.35 51,239,450.35 100.00% 发生信用损失
限公司
辽宁利洲医药有限责
7,600,000.00 7,600,000.00 100.00% 发生信用损失
任公司
合计 73,349,635.41 71,996,362.57
按组合计提坏账准备：大型企业客户
单位：元
95
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 341,362,847.29 14,688,201.82 4.30%
1-2 年 157,946,717.42 12,360,282.92 7.83%
2-3 年 44,442,414.29 7,999,634.57 18.00%
3-4 年 44,270,647.54 19,036,378.44 43.00%
4-5 年 5,422,558.64 2,982,407.25 55.00%
5 年以上 15,199,206.05 15,199,206.05 100.00%
合计 608,644,391.23 72,266,111.05
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10。
按组合计提坏账准备：一般企业客户
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 336,028,466.33 16,765,887.42 4.99%
1-2 年 48,986,137.37 6,368,318.86 13.00%
2-3 年 39,465,143.60 10,662,931.77 27.02%
3-4 年 12,219,208.92 5,995,107.37 49.06%
4-5 年 11,022,268.08 6,573,179.49 59.64%
5 年以上 47,655,249.58 47,655,249.58 100.00%
合计 495,376,473.88 94,020,674.49
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 677,391,313.62
1至2年 206,932,854.79
2至3年 86,615,567.95
3 年以上 206,430,764.16
3至4年 58,670,229.32
4至5年 20,347,406.72
5 年以上 127,413,128.12
合计 1,177,370,500.52
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
96
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
应收账款 228,243,817.98 10,039,330.13 238,283,148.11
合计 228,243,817.98 10,039,330.13 238,283,148.11
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 不适用
（3） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
西安航天精密机电研究所 118,759,085.00 10.09% 7,426,921.25
骏马石油装备制造有限公司 51,239,450.35 4.35% 51,239,450.35
PANASONIC
48,621,314.48 4.13% 2,431,065.72
CORPORATION
北京机电工程总体设计部 44,160,000.00 3.75% 2,208,000.00
曙光信息产业股份有限公司 37,648,172.42 3.20% 1,882,408.62
合计 300,428,022.25 25.52%
5、应收款项融资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收票据 73,514,614.98 54,279,091.39
云信 600,000.00
合计 74,114,614.98 54,279,091.39
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
□适用 不适用
如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□适用 不适用
6、预付款项
（1） 预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
1 年以内 299,803,268.37 86.69% 245,870,945.06 92.69%
1至2年 31,405,463.90 8.96% 5,823,713.77 2.20%
2至3年 4,495,753.28 1.28% 3,859,806.77 1.45%
3 年以上 10,754,738.76 3.07% 9,710,983.96 3.66%
合计 346,459,224.31 265,265,449.56
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
本公司账龄超过 1 年且金额重要的预付款项，未及时结算的主要原因系未到结算期。
97
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（2） 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
本公司期末预付账款前五名金额合计 76,070,917.41 元，占期末余额合计数的比例为 21.96%。
7、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 51,376,504.94 39,685,605.92
合计 51,376,504.94 39,685,605.92
（1） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
备用金及其他 8,268,073.30 7,693,803.17
保证金、押金 36,414,640.11 26,813,755.84
单位往来款 16,963,477.09 15,410,291.70
合计 61,646,190.50 49,917,850.71
2） 坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2022 年 1 月 1 日余额 1,727,302.08 8,504,942.71 10,232,244.79
2022 年 1 月 1 日余额
在本期
本期计提 37,440.77 37,440.77
2022 年 6 月 30 日余
1,764,742.85 8,504,942.71 10,269,685.56
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 40,822,314.90
1至2年 6,408,407.14
2至3年 3,740,176.91
3 年以上 10,675,291.55
98
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
3至4年 2,140,470.00
4至5年 625,900.00
5 年以上 7,908,921.55
合计 61,646,190.50
3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
其他应收款 10,232,244.79 37,440.77 10,269,685.56
合计 10,232,244.79 37,440.77 10,269,685.56
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
不适用
4） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
顾家家居股份有
保证金 5,000,000.00 1 年以内 8.11% 100,000.00
限公司
深圳前海和信运
通供应链有限公 往来款 4,800,000.00 5 年以上 7.79% 4,800,000.00
司
天津天保建设发
公司运营借款 2,906,451.53 1 年以内 4.71% 145,322.58
展有限公司
中国（上海）自
由贸易试验区临
保证金 1,965,600.00 1-2 年 3.19% 39,312.00
港新片区管理委
员会
中华人民共和国
保证金、押金 1,840,400.00 1 年以内 2.99% 36,808.00
青岛大港海关
合计 16,512,451.53 26.79% 5,121,442.58
8、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
（1） 存货分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
99
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
存货跌价准备 存货跌价准备
账面余额 或合同履约成 账面价值 账面余额 或合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
原材料 399,672,625.31 4,376,129.21 395,296,496.10 216,371,679.35 4,376,129.21 211,995,550.14
1,000,794,071. 1,093,057,005.
在产品 157,719,944.83 843,074,126.37 170,672,475.73 922,384,529.31
20 04
库存商品 137,788,299.43 49,019,324.35 88,768,975.08 139,187,082.45 47,045,188.30 92,141,894.15
周转材料 16,236.02 16,236.02 13,423.72 13,423.72
2,713,080,493. 2,555,293,938. 2,244,282,514. 2,051,203,761.
发出商品 157,786,554.76 193,078,753.31
04 28 47 16
4,251,351,725. 3,882,449,771. 3,692,911,705. 3,277,739,158.
合计 368,901,953.15 415,172,546.55
00 85 03 48
（2） 存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 4,376,129.21 4,376,129.21
在产品 170,672,475.73 395,896.07 13,348,426.97 157,719,944.83
库存商品 47,045,188.30 1,974,136.05 49,019,324.35
发出商品 193,078,753.31 36,207,856.54 71,500,055.09 157,786,554.76
合计 415,172,546.55 38,577,888.66 84,848,482.06 368,901,953.15
9、合同资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
未到期的质保
222,816,505.46 21,030,851.94 201,785,653.52 159,412,493.00 15,512,407.06 143,900,085.94
金
减：列示于其
他非流动资
产、一年内到 -64,132,599.58 -8,357,676.12 -55,774,923.46 -52,895,223.42 -4,542,437.30 -48,352,786.12
期的非流动资
产的合同资产
合计 158,683,905.88 12,673,175.82 146,010,730.06 106,517,269.58 10,969,969.76 95,547,299.82
合同资产的账面价值在本期内发生的重大变动金额和原因：
□适用 不适用
如是按照预期信用损失一般模型计提合同资产减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
适用 □不适用
本期合同资产计提减值准备情况：
单位：元
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
未到期的质保金 5,518,444.88 预期信用损失
合计 5,518,444.88 ——
100
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
10、一年内到期的非流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的合同资产 36,519,141.18 28,387,464.06
减：减值准备 -5,357,518.85 -2,539,527.14
合计 31,161,622.33 25,847,936.92
重要的债权投资/其他债权投资
□适用 不适用
11、其他流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税借方余额重分类 7,754,153.26 24,767,043.60
所得税借方余额重分类 1,456,084.65 872,334.21
合计 9,210,237.91 25,639,377.81
12、长期股权投资
单位：元
本期增减变动
期初余 期末余
权益法 宣告发 减值准
被投资 额（账 其他综 额（账
追加投 减少投 下确认 其他权 放现金 计提减 备期末
单位 面价 合收益 其他 面价
资 资 的投资 益变动 股利或 值准备 余额
值） 调整 值）
损益 利润
一、合营企业
SOMB
OON
SIASU
N - -
2,865,9 2,118,2
TECH 324,890 422,847
88.72 51.08
COMP .48 .16
ANY
LIMIT
ED
SUN &
SIASU
N
ROBO - -
1,067,2 881,550
T 136,203 49,484.
38.49 .36
(THAI .42 71
LAND)
CO.,
LTD.
- -
3,933,2 2,999,8
小计 461,093 472,331
27.21 01.44
.90 .87
二、联营企业
沈阳中
科天道 9,414,9
新能源 52.51
装备股
101
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
份有限
公司
新松机
器人投 251,972 27,350, 279,323
资有限 ,643.23 630.91 ,274.14
公司
沈阳新
-
松投资 224,061 3,000,0 21,449, 240,835
7,675,9
管理有 ,612.02 00.00 644.09 ,290.90
65.21
限公司
北京无
象新松
71,485. 71,485.
投资管
21 21
理有限
公司
上海创
屹科技 7,171,3 34,626. 7,206,0
有限公 81.45 29 07.74
司
浙江钱
塘机器
-
人及智 4,861,4 4,548,3
313,159
能装备 64.90 05.87
.03
研究有
限公司
厦门海
-
豚智造 3,800,0 3,775,8
24,146.
装备有 00.00 53.64
36
限公司
-
488,138 6,800,0 48,497, 535,760 9,414,9
小计 7,675,9
,586.81 00.00 595.90 ,217.50 52.51
65.21
-
492,071 6,800,0 48,036, 538,760 9,414,9
合计 8,148,2
,814.02 00.00 502.00 ,018.94 52.51
97.08
13、其他权益工具投资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
上市权益工具投资 362,448,876.10 101,941,080.00
非上市权益工具投资 126,791,937.35 375,211,135.98
合计 489,240,813.45 477,152,215.98
分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元
指定为以公允
其他综合收益 价值计量且其 其他综合收益
确认的股利收
项目 累计利得 累计损失 转入留存收益 变动计入其他 转入留存收益
入
的金额 综合收益的原 的原因
因
中兴商业
82,884,763.69 -13,910,400.00 战略投资 出售
（000715）
惠天热电
11,065,510.69 战略投资 不适用
（000692）
何氏眼科 138,872,009.43 战略投资 不适用
102
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（301103）
北京爱德一视
医疗设备有限 1.00 战略投资 不适用
公司
沈阳智能机器
人国家研究院 6,888,471.51 战略投资 不适用
有限公司
融盛财产保险
63,317,037.36 战略投资 不适用
股份有限公司
宝德股份
315.00 -315.00 战略投资 出售
（300023）
合计 145,760,480.94 157,267,627.74 -13,910,715.00
14、固定资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 1,547,190,100.38 1,578,989,165.73
合计 1,547,190,100.38 1,578,989,165.73
（1） 固定资产情况
单位：元
项目 房屋及建筑物 机器设备 电子设备 运输设备 其他 合计
一、账面原
值：
1,338,799,277. 2,024,635,028.
1.期初余额 397,867,047.07 99,913,151.52 29,434,814.67 158,620,738.00
31 57
2.本期增加金 12,311,672.92 14,426,824.61
1,817,047.15 1,407.96 296,696.58
额
（1）购置 11,850,628.95 1,817,047.15 1,407.96 296,696.58 13,965,780.64
（2）在建工
程转入
（3）企业合
并增加
（4）其他增 461,043.97 461,043.97
加
3.本期减少金 353,915.04 8,666,539.05
3,101,666.25 4,931,965.47 278,992.29
额
（1）处置或
353,915.04 3,101,666.25 4,920,563.17 278,449.80 8,654,594.26
报废
（2）其他减 11,944.79
11,402.30 542.49
少
1,338,799,277. 2,030,395,314.
4.期末余额 409,824,804.95 98,628,532.42 24,504,257.16 158,638,442.29
31 13
二、累计折旧
1.期初余额 178,228,603.05 119,684,454.54 83,931,117.10 19,530,143.27 39,697,356.28 441,071,674.24
2.本期增加金
16,960,666.90 15,706,576.16 5,545,147.60 1,320,124.19 5,460,798.53 44,993,313.38
额
（1）计提 16,960,666.90 15,706,576.16 5,545,147.60 1,320,124.19 5,460,798.53 44,993,313.38
3.本期减少金 333,539.71 2,786,676.98 4,057,080.77 256,665.01 7,433,962.47
103
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
额
（1）处置或
333,539.71 2,786,676.98 4,057,080.77 256,665.01 7,433,962.47
报废
4.期末余额 195,189,269.95 135,057,490.99 86,689,587.72 16,793,186.69 44,901,489.80 478,631,025.15
三、减值准备
1.期初余额 4,574,188.60 4,574,188.60
2.本期增加金
额
（1）计提
3.本期减少金
额
（1）处置或
报废
4.期末余额 4,574,188.60 4,574,188.60
四、账面价值
1.期末账面价 1,143,610,007. 1,547,190,100.
270,193,125.36 11,938,944.70 7,711,070.47 113,736,952.49
值 36 38
2.期初账面价 1,160,570,674. 1,578,989,165.
273,608,403.93 15,982,034.42 9,904,671.40 118,923,381.72
值 26 73
（2） 未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
新松 3 期办公楼及厂房 571,888,458.88 尚在办理中
15、在建工程
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 17,225,496.36 13,693,918.06
合计 17,225,496.36 13,693,918.06
（1） 在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
在安装设备 17,225,496.36 17,225,496.36 13,693,918.06 13,693,918.06
合计 17,225,496.36 17,225,496.36 13,693,918.06 13,693,918.06
16、使用权资产
单位：元
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
104
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
1.期初余额 92,386,810.76 92,386,810.76
2.本期增加金额 2,497,637.77 2,497,637.77
（1）租入 2,497,637.77 2,497,637.77
3.本期减少金额 29,254,425.94 29,254,425.94
（1）处置 29,254,425.94 29,254,425.94
4.期末余额 65,630,022.59 65,630,022.59
二、累计折旧
1.期初余额 34,734,670.64 34,734,670.64
2.本期增加金额 6,309,632.23 6,309,632.23
（1）计提 6,309,632.23 6,309,632.23
3.本期减少金额 10,266,274.42 10,266,274.42
（1）处置 10,266,274.42 10,266,274.42
4.期末余额 30,778,028.45 30,778,028.45
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 34,851,994.14 34,851,994.14
2.期初账面价值 57,652,140.12 57,652,140.12
17、无形资产
（1） 无形资产情况
单位：元
项目 土地使用权 专利权 软件 合计
一、账面原值
1.期初余额 249,262,623.47 516,961,740.75 110,554,610.07 876,778,974.29
2.本期增加金额 22,089,942.27 4,963,696.51 27,053,638.78
（1）购置 4,963,696.51 4,963,696.51
（2）内部研发 22,089,942.27 22,089,942.27
（3）企业合并增加
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额 249,262,623.47 539,051,683.02 115,518,306.58 903,832,613.07
二、累计摊销
1.期初余额 44,604,445.71 120,875,663.19 59,009,597.50 224,489,706.40
2.本期增加金额 2,555,680.98 23,274,655.31 5,110,264.40 30,940,600.69
（1）计提 2,555,680.98 23,274,655.31 5,110,264.40 30,940,600.69
3.本期减少金额
105
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（1）处置
4.期末余额 47,160,126.69 144,150,318.50 64,119,861.90 255,430,307.09
三、减值准备
1.期初余额 38,691,484.85 38,691,484.85
2.本期增加金额 925,566.90 925,566.90
（1）计提 925,566.90 925,566.90
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额 39,617,051.75 39,617,051.75
四、账面价值
1.期末账面价值 202,102,496.78 355,284,312.77 51,398,444.68 608,785,254.23
2.期初账面价值 204,658,177.76 357,394,592.71 51,545,012.57 613,597,783.04
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 60.83%
18、开发支出
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 其 确认为无形 转入当期损 期末余额
内部开发支出 其他
他 资产 益
新型机器人及 52,383,72
67,125,911.13 30,030,012.93 16,027,168.86 26,469,817.84 2,275,214.00
核心技术 3.36
计算机软件及
46,704,95
工作平台系统 17,748,988.80 33,742,656.16 1,932,578.30 2,854,110.77
5.89
开发
自动化生产线 58,202,96
55,581,205.72 7,525,839.84 4,904,084.35
研发 1.21
自动化仓储与 10,227,47
11,598,338.80 170,629.98 1,541,490.92
物流研发 7.86
关键部件、关 61,084,54
62,709,979.86 11,125,574.35 6,062,773.41 6,611,586.79 76,648.67
键技术研发 5.34
228,603,6
合计 214,764,424.31 82,594,713.26 22,089,942.27 41,459,558.20 5,205,973.44
63.66
19、商誉
（1） 商誉账面原值
单位：元
被投资单 本期增加 本期减少
位名称或 期末余额
期初余额
形成商誉 企业合并形成的 处置
的事项
上海新松 45,152.32 45,152.32
数字驱动 1,095,158.02 1,095,158.02
智能驱动 20,749,910.17 20,749,910.17
合计 21,890,220.51 21,890,220.51
106
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（2） 商誉减值准备
单位：元
被投资单 本期增加 本期减少
位名称或
期初余额 期末余额
形成商誉 计提 处置
的事项
上海新松 45,152.32 45,152.32
数字驱动 1,095,158.02 1,095,158.02
智能驱动 20,749,910.17 20,749,910.17
合计 21,890,220.51 21,890,220.51
20、长期待摊费用
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
装修费 22,831,817.17 288,436.90 3,738,492.65 19,381,761.42
其他 389,327.65 245,018.22 144,309.43
合计 23,221,144.82 288,436.90 3,983,510.87 19,526,070.85
21、递延所得税资产/递延所得税负债
（1） 未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 407,197,972.28 61,077,971.18 481,409,923.40 72,211,488.51
内部交易未实现利润 25,233,223.44 3,879,655.14 2,395,112.87 359,266.93
可抵扣亏损 879,834,874.57 131,975,231.18 735,575,223.53 110,336,283.53
信用减值损失 242,878,848.24 36,350,796.18 227,235,665.33 34,085,349.80
其他权益工具投资 38,774,783.10 5,816,217.47
合计 1,555,144,918.53 233,283,653.68 1,485,390,708.23 222,808,606.24
（2） 未经抵销的递延所得税负债
单位：元
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
非同一控制企业合并
28,713,349.56 4,307,002.43 31,070,268.96 4,660,540.34
资产评估增值
其他权益工具投资公
2,403,568.20 360,535.23
允价值变动
交易性金融资产 1,229,000.00 184,350.00 1,173,200.91 175,980.14
合计 32,345,917.76 4,851,887.66 32,243,469.87 4,836,520.48
107
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（3） 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资 递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资
项目
债期末互抵金额 产或负债期末余额 债期初互抵金额 产或负债期初余额
递延所得税资产 4,851,887.66 228,431,766.02 4,836,520.48 217,972,085.76
（4） 未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 40,035,932.66 37,593,149.62
可抵扣亏损 307,629,480.11 235,612,405.90
合计 347,665,412.77 273,205,555.52
（5） 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
2022 13,660,434.27
2023 48,886,932.08 48,886,932.08
2024 31,553,330.33 31,553,330.33
2025 36,888,236.22 36,888,236.22
2026 104,623,473.00 104,623,473.00
2027 85,677,508.48
合计 307,629,480.11 235,612,405.90
22、其他非流动资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
合同资产 27,613,458.40 3,000,157.27 24,613,301.13 24,507,759.36 2,002,910.16 22,504,849.20
预付设备款 18,209,044.32 18,209,044.32 27,938,446.61 27,938,446.61
合计 45,822,502.72 3,000,157.27 42,822,345.45 52,446,205.97 2,002,910.16 50,443,295.81
23、短期借款
（1） 短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
质押借款 20,439,013.13 71,458,826.04
抵押借款 8,870,000.00
保证借款 39,813,000.00 41,813,000.00
108
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
信用借款 598,774,531.44 669,837,617.92
合计 667,896,544.57 783,109,443.96
24、应付票据
单位：元
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票 544,531,495.95 555,378,704.86
银行承兑汇票 63,833,601.35 98,711,278.03
合计 608,365,097.30 654,089,982.89
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0.00 元。
25、应付账款
（1） 应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
货款 1,132,823,387.90 1,011,775,152.32
工程设备款 5,720,398.44 2,999,468.02
合计 1,138,543,786.34 1,014,774,620.34
（2） 账龄超过 1 年的重要应付账款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
湖州德奥机械设备有限公司 8,811,367.58 未到结算期
天津万事达物流装备有限公司 7,255,034.03 未到结算期
天水锻压机床（集团）有限公司 7,138,610.76 未到结算期
南京音飞储存设备（集团）股份有限
7,100,008.30 未到结算期
公司
广州明珞装备股份有限公司 6,724,137.93 未到结算期
合计 37,029,158.60
26、预收款项
（1） 预收款项列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收租金 522,969.25
合计 522,969.25
27、合同负债
单位：元
109
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
项目 期末余额 期初余额
预收商品款 40,639,807.07 21,551,812.25
预收项目款 2,588,699,334.15 2,311,392,734.19
合计 2,629,339,141.22 2,332,944,546.44
报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因：
不适用
28、应付职工薪酬
（1） 应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 7,196,749.73 349,116,198.91 349,642,519.12 6,670,429.52
二、离职后福利-设定
117,686.20 30,537,215.84 30,523,650.37 131,251.67
提存计划
三、辞退福利 161,954.00 161,954.00
合计 7,314,435.93 379,815,368.75 380,328,123.49 6,801,681.19
（2） 短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、工资、奖金、津贴
4,756,669.00 301,839,060.88 302,309,407.86 4,286,322.02
和补贴
2、职工福利费 4,996,985.01 4,990,175.01 6,810.00
3、社会保险费 181,841.01 17,540,966.84 17,544,345.64 178,462.21
其中：医疗保险费 115,182.62 15,944,444.29 15,928,653.81 130,973.10
工伤保险费 66,658.39 1,525,000.93 1,544,170.21 47,489.11
生育保险费 71,521.62 71,521.62
4、住房公积金 175,093.40 21,091,627.81 21,162,886.63 103,834.58
5、工会经费和职工教
2,083,146.32 3,647,558.37 3,635,703.98 2,095,000.71
育经费
合计 7,196,749.73 349,116,198.91 349,642,519.12 6,670,429.52
（3） 设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 113,542.40 29,590,732.33 29,577,569.21 126,705.52
2、失业保险费 4,143.80 946,483.51 946,081.16 4,546.15
合计 117,686.20 30,537,215.84 30,523,650.37 131,251.67
110
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
29、应交税费
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税 20,927,235.01 45,699,686.92
企业所得税 363,121.35 1,880,338.77
个人所得税 1,616,367.62 1,592,685.84
城市维护建设税 1,125,815.36 3,581,968.91
房产税 1,069,257.07 739,410.07
印花税 464,298.48 517,449.60
土地使用税 370,959.33 370,959.33
教育费附加 840,907.17 2,562,377.00
合计 26,777,961.39 56,944,876.44
30、其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应付款 38,834,936.21 37,003,646.79
合计 38,834,936.21 37,003,646.79
（1） 其他应付款
1） 按款项性质列示其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
员工电脑押金 2,343,562.46 2,085,524.46
保证金 822,273.52 874,044.62
往来款 19,006,108.57 21,852,437.80
其他 16,662,991.66 12,191,639.91
合计 38,834,936.21 37,003,646.79
31、一年内到期的非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款 391,289,414.87 413,900,000.00
一年内到期的长期应付款 195,115.09 191,100.99
一年内到期的租赁负债 7,052,160.75 11,118,669.17
合计 398,536,690.71 425,209,770.16
111
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
32、其他流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 120,519,123.84 121,452,260.16
合计 120,519,123.84 121,452,260.16
短期应付债券的增减变动：
不适用
33、长期借款
（1） 长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 175,069,231.33 178,629,080.90
信用借款 709,923,886.45 806,330,000.00
合计 884,993,117.78 984,959,080.90
长期借款分类的说明：
不适用
其他说明，包括利率区间：
项目 利率区间
抵押借款 3.5500%~4.5125%
信用借款 3.0000%~4.5125%
34、租赁负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
租赁付款额 43,770,102.27 70,278,324.36
减：未确认融资费用 -5,578,074.50 -10,054,999.13
减：一年内到期的租赁负债 -7,052,160.75 -11,118,669.17
合计 31,139,867.02 49,104,656.06
35、长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
长期应付款 367,461.47 455,452.20
合计 367,461.47 455,452.20
（1） 按款项性质列示长期应付款
单位：元
112
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
项目 期末余额 期初余额
应付分期付款资产购置款 367,461.47 455,452.20
36、递延收益
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 53,716,165.70 6,680,266.72 2,674,870.46 57,721,561.96 与资产相关
政府补助 306,877,567.20 91,656,158.33 89,838,360.07 308,695,365.46 与收益相关
合计 360,593,732.90 98,336,425.05 92,513,230.53 366,416,927.42
涉及政府补助的项目：
单位：元
本期计入 本期计入 本期冲减 与资产相
本期新增
负债项目 期初余额 营业外收 其他收益 成本费用 其他变动 期末余额 关/与收益
补助金额
入金额 金额 金额 相关
仿人灵巧
手的操作 与收益相
580,000.00 580,000.00
规划方法 关
研究
智能工厂
实验环境
与收益相
搭建与成 800,000.00 800,000.00
关
果应用验
证
工业机器
1,197,100.0 1,197,100.0 与收益相
人云平台
0 0 关
应用验证
人机协作
型工业机 6,720,000.0 6,720,000.0 与收益相
器人研发 0 0 关
与产业化
机器人任
务级语义 1,185,000.0 1,185,000.0 与收益相
话动态编 0 0 关
程
适应有色
金属浇铸
过程的机 与收益相
692,500.00 692,500.00
器人结构 关
优化与防
护技术
人机协作
型工业机 1,000,000.0 与收益相
100,000.00 900,000.00
器人研发 0 关
与产业化
高洁净环
境下半导
体材料输 与收益相
461,887.89 201,191.65 260,696.24
送 AGV 系 关
统研发和
示范应用
大长径比 3,751,300.0 3,714,800.0 与收益相
36,500.00
超冗余度 0 0 关
113
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
柔索驱动
机器人本
体结构设
计与控制
复合机器
与收益相
人关键技 500,000.00 500,000.00
关
术研发
长期卧床
患者辅助
的多功能
智能康复 与收益相
101,092.51 9,836.53 91,255.98
护理床及 关
二便自动
处理系统
研发
大型水电
和燃机装
备关键件 与收益相
72,886.93 72,886.93
机加数字 关
化车间新
模式
仿生机器
人高功率
3,600,000.0 3,600,000.0 与收益相
密度伺服
0 0 关
驱动器研
究
基于质量
性能检测
和通用接
1,576,710.1 1,515,562.8 与收益相
口模块设 61,147.28
3 5 关
计的产品
集成和示
范应用
健康监测
照护策略
研究及智 与收益相
227,500.00 227,500.00
能多功能 关
护理床临
床验证
工业 5G-U
实验平台 与收益相
831,751.42 23,435.36 287,000.00 521,316.06
与应用验 关
证
拟人化情
1,465,889.2 1,187,290.4 与收益相
感陪护机 278,598.82
9 7 关
器人研发
地下及遮
蔽空间应
急通讯网
1,478,255.1 1,333,497.9 与收益相
络系统装 144,757.19
5 6 关
备与自主
作业式集
成装备
地下空间
灾情信息 与收益相
299,177.75 59,537.77 239,639.98
感知与应 关
急通讯系
114
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
统集成与
示范
事件驱动
的服务机
器人虚实 与收益相
718,408.60 88,442.44 629,966.16
融合自主 关
学习与智
能发育
基于群智
感知的多
服务机器 与收益相
476,529.72 111,987.30 364,542.42
人交互协 关
同控制与
进化
工业机器
人外接型 1,570,687.0 1,293,901.9 与收益相
276,785.08
安全增强 4 6 关
装置
工业机器
人核心关
键技术验 1,602,148.1 1,017,148.1 与收益相
585,000.00
证与支撑 0 0 关
保障服务
平台建设
巡检机器 1,159,999.9 1,224,000.0 1,894,832.7 与收益相
489,167.26
人 6 0 0 关
巡检机器
人三维重 1,193,370.2 与收益相
870,000.00 580,000.00 256,629.71
建技术研 9 关
究
国产机器 6,680,266.7 6,290,584.4 与资产相
389,682.23
人研制 2 9 关
国产机器 8,200,000.0 6,680,266.7 1,275,340.9 与收益相
600,000.00 844,392.37
人研制 0 2 1 关
面向高端
服务器柔
性制造的
1,823,624.1 1,382,149.3 与收益相
智能装配 441,474.85
7 2 关
单元研发
与示范应
用
智能拍背
与收益相
排痰机器 816,700.00 2,830.19 813,869.81
关
人研发
重症护理
机器人系 1,029,200.0 1,007,618.0 与收益相
21,581.93
统集成与 0 7 关
应用验证
2020 年工
业互联网
创新发展
与收益相
工程-工业 978,824.31 978,824.31
关
通用 5G 终
端芯片项
目
半导体设 与收益相
514,563.11 388,349.51 126,213.60
备前端模 关
115
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
块
（EFEM）
的模块化
研发与应
用
大场景自
主作业机 1,490,566.0 1,490,566.0 与收益相
器人研发 3 3 关
与应用
基础共性
平台试验 5,280,000.0 5,280,000.0 与收益相
测试环境 0 0 关
建设项目
国家首台
套装备保 2,390,000.0 2,390,000.0 与收益相
险补助资 0 0 关
金
2021 年辽
宁省首台
套重大技 8,607,000.0 7,273,350.3 1,333,649.7 与收益相
术装备保 0 0 0 关
险费补贴
资金
智能工业
机器人实
时操作系 15,672,797. 15,005,870. 与资产相
666,927.54
统及软件 86 32 关
包实施方
案
极大规模
集成电路
7,695,427.8 6,912,841.9 与资产相
制造装备 782,585.82
1 9 关
及成套工
艺
新松智慧
18,994,062. 18,708,437. 与资产相
园建设项 285,624.96
64 68 关
目
工业机器
3,734,571.5 3,578,964.3 与资产相
人产业链 155,607.12
0 8 关
培育
硅片集成
传输系统 4,434,024.7 4,249,455.2 与资产相
184,569.42
研发和示 0 8 关
范应用
面向公共
服务业的
智能服务 1,166,323.1 1,119,039.7 与资产相
47,283.36
机器人创 5 9 关
新研发平
台
基于供应
链的工业
机器人协
1,619,933.9 1,559,271.9 与资产相
同设计、 60,662.04
9 5 关
制造标准
研究与试
验验证
116
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
厦门市科
学技术局
支持新松 14,907,719. 14,514,477. 与收益相
393,242.65
研究院初 73 08 关
创期建设
资金
长沙市雨
花经济开
发区支持
3,273,604.1 2,281,712.4 与收益相
新松机器 991,891.70
3 3 关
人华中区
总部项目
落户补贴
消化超声
内镜及关 2,630,040.0 2,630,040.0 与收益相
键部件开 0 0 关
发
高性能系
列工业机
8,515,000.0 3,500,000.0 12,015,000. 与收益相
器人整机
0 0 00 关
研发及产
业化
新一代工
业机器人
整零协作 1,690,000.0 2,600,000.0 与收益相
910,000.00
关键技术 0 0 关
研究及产
业化
高精度复
合机器人 与收益相
936,000.00 936,000.00
整机研发 关
及应用
高速高精
并联机器
人研发-新
与收益相
型高速高 468,000.00 468,000.00
关
精四自由
度并联机
器人研发
上海市战
略新兴产
业重大项
41,571,311. 3,743,790.1 37,827,521. 与收益相
目-新松机
62 6 46 关
器人产业
基地（一
期）
知识产权 与收益相
160,000.00 160,000.00
专项补助 关
基于机器
视觉的七
轴协作机
与收益相
器人系统 489,000.00 70,000.00 419,000.00
关
集成技术
研究与应
用
上海临港 与收益相
420,000.00 420,000.00
企业服务 关
117
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
发展有限
公司疫情
防控专项
资金
工业互联
网平台体 5,250,000.0 5,250,000.0 与收益相
验中心建 0 0 关
设
金属矿采
与资产相
空区无人 399,024.05 101,927.97 297,096.08
关
机项目
工业软件
19,471,090. 3,923,135.8 15,547,954. 与收益相
产业化经
42 3 59 关
费支持
高端印刷
包装专用
37,597,593. 9,799,232.5 27,798,361. 与收益相
装备开发
83 4 29 关
及示范应
用
山东新松
工业软件 52,051,375. 20,702,689. 31,348,685. 与收益相
研究院平 07 39 68 关
台建设
公司运营
37,274,382. 1,016,282.5 36,258,099. 与收益相
配套建设
18 0 68 关
补助
工业机器
人软件创 5,000,000.0 4,962,481.1 与收益相
37,518.86
新项目平 0 4 关
台
2021 年省
级新型研 1,000,000.0 1,000,000.0 与收益相
发机构补 0 0 关
助资金
面向智能
制造领域
的天津自 2,400,000.0 3,200,000.0 4,800,000.0 与收益相
800,000.00
主机器人 0 0 0 关
研发与应
用示范
基于机器
人的工业
4,050,000.0 2,250,000.0 3,800,000.0 2,500,000.0 与收益相
人工智能
0 0 0 0 关
研发与产
业化
5G+边缘
1,100,000.0 1,100,000.0 与收益相
计算服务
0 0 关
平台
2,553,148.1 2,126,603.9 与收益相
其他 47,000.00 403,544.21 70,000.00
1 0 关
医药包装
材料智能 13,500,000. 3,375,000.0 10,125,000. 与收益相
化丁基胶 00 0 00 关
塞车间
Micro-LED
与收益相
应用新型 539,600.00 539,600.00
关
MOCVD
118
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
外延装备
研制
双臂真空
机械手研 30,555,600. 1,673,313.7 28,882,286. 与收益相
发及产业 00 8 22 关
化
遥感遥测
与遥操作 与收益相
182,100.00 182,100.00
人机交互 关
系统研发
面向服务
机器人的
1,000,000.0 1,000,000.0 与收益相
人机交互
0 0 关
系统研究
与应用
高端服务
器智能制 与收益相
160,000.00 160,000.00
造新模式 关
应用
2022 年度
首台
（套）重
与收益相
大技术装 500,000.00 500,000.00
关
备保险奖
励专项资
金
青岛红岛
6,000,000.0 1,343,316.5 4,656,683.4 与收益相
经济区投
0 7 3 关
资项目
山东省工
业控制软
12,760,000. 12,760,000. 与收益相
件平台技
00 00 关
术攻关及
示范应用
新型宽带
ng 分辨力
三轴加速 2,207,858.3 2,207,858.3 与收益相
度传感器 3 3 关
研发及应
用
面向典型
行业的工
业互联网 3,350,000.0 3,350,000.0 与收益相
“5G+边 0 0 关
缘计算”
服务平台
智慧化工
8,390,000.0 7,502,832.7 与收益相
园区科技 887,167.21
0 9 关
示范工程
大中小企 与收益相
200,000.00 200,000.00
业融通 关
360,593,73 98,336,425. 63,271,113. 29,242,117. 366,416,92
合计
2.90 05 51 02 7.42
37、股本
单位：元
119
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
股份总数 1,560,239,617.00 -10,027,667.00 -10,027,667.00 1,550,211,950.00
38、资本公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢
2,616,769,292.92 129,965,478.39 2,486,803,814.53
价）
其他资本公积 39,479,447.30 39,479,447.30
合计 2,656,248,740.22 129,965,478.39 2,526,283,261.83
39、库存股
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
库存股 139,993,145.39 139,993,145.39
合计 139,993,145.39 139,993,145.39
40、其他综合收益
单位：元
本期发生额
减：前期 减：前期
项目 期初余额 本期所得 计入其他 计入其他 税后归属 期末余额
减：所得 税后归属
税前发生 综合收益 综合收益 于少数股
税费用 于母公司
额 当期转入 当期转入 东
损益 留存收益
一、不能
重分类进 - -
27,267,635. 6,176,752.7 35,001,597. 2,043,032.9
损益的其 32,958,564. 13,910,715.
30 0 60 7
他综合收 63 00
益
其他权益
- -
工具投资 27,267,635. 6,176,752.7 35,001,597. 2,043,032.9
32,958,564. 13,910,715.
公允价值 30 0 60 7
63 00
变动
二、将重
- - - -
分类进损
20,042,313. 8,199,296.7 8,149,232.5 -50,064.19 28,191,546.
益的其他 69 8 9 28
综合收益
外币财务 - - - -
报表折算 20,042,313. 8,199,296.7 8,149,232.5 -50,064.19 28,191,546.
差额 69 8 9 28
- - -
其他综合 19,068,338. 6,176,752.7 26,852,365.
53,000,878. 13,910,715. -50,064.19 26,148,513.
收益合计 52 0 01
32 00 31
120
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
41、盈余公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 196,572,868.00 251,250.57 196,321,617.43
任意盈余公积 2,782,230.48 2,782,230.48
合计 199,355,098.48 251,250.57 199,103,847.91
42、未分配利润
单位：元
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 -68,223,079.66 498,757,377.20
调整期初未分配利润合计数（调增+，
-4,577,616.04
调减-）
调整后期初未分配利润 -68,223,079.66 494,179,761.16
加：本期归属于母公司所有者的净利
-148,608,228.66 -562,402,840.82
润
其他综合收益结转留存收益 -12,519,643.50
其他 10,258,388.35
期末未分配利润 -219,092,563.47 -68,223,079.66
调整期初未分配利润明细：
1)、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0.00 元。
2)、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
3)、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0.00 元。
4)、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
5)、其他调整合计影响期初未分配利润 0.00 元。
43、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,069,799,339.24 955,866,175.23 1,192,930,010.79 1,038,668,553.92
其他业务 921,188.10 376,888.89 2,280,151.08 183,916.90
合计 1,070,720,527.34 956,243,064.12 1,195,210,161.87 1,038,852,470.82
44、税金及附加
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 2,092,226.42 3,140,392.66
教育费附加 921,444.07 1,396,370.62
121
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
房产税 7,018,313.56 4,234,721.22
土地使用税 2,238,740.62 1,805,921.72
车船使用税 9,190.00 8,970.00
印花税 1,071,350.30 1,039,923.64
地方教育费 614,290.44 851,520.24
河道修建维护费 104.72
合计 13,965,555.41 12,477,924.82
45、销售费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 31,383,394.02 35,497,571.54
差旅费 1,618,591.46 3,181,540.26
办公费 413,639.95 440,528.25
广告展览费 1,222,690.22 1,838,550.38
折旧费 321,446.63 413,344.88
业务招待费 5,953,704.05 6,223,807.13
用车费 261,820.29 255,656.43
运输费 191,874.59 376,521.10
投标服务费 636,266.09 550,808.60
房屋租赁及物业费 467,829.76 1,206,605.55
质保费用 3,342,685.36 8,054,811.85
其他 4,114,499.00 2,335,481.20
合计 49,928,441.42 60,375,227.17
46、管理费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 85,735,478.79 64,759,145.31
差旅费 2,212,824.34 3,185,928.81
办公费 4,290,915.93 9,959,951.36
水电费 3,488,875.81 2,711,423.65
修理费 3,939,303.80 2,041,787.72
折旧费 26,782,705.39 30,069,700.89
业务招待费 2,044,458.49 1,823,706.48
广告费 19,717.42 795,550.71
物业费 3,634,619.61 4,274,438.93
中介、咨询及服务费 16,902,124.57 16,833,424.03
无形资产摊销 12,992,446.63 20,816,143.66
会议费 132,978.24 134,428.23
租赁费 6,092,158.90 5,750,958.59
保险费 395,030.90 149,793.61
电话费 4,285.12 20,262.98
其他 8,667,457.13 10,135,872.88
合计 177,335,381.07 173,462,517.84
47、研发费用
单位：元
122
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
项目 本期发生额 上期发生额
直接人工 51,566,075.56 53,307,026.61
差旅费 509,160.30 1,724,454.89
折旧费 1,233,791.94 6,220,848.56
服务费 2,631,069.06 5,838,725.77
直接材料 38,045,249.99 34,944,816.24
无形资产摊销 17,854,559.47
其他费用 442,389.27 780,675.11
合计 112,282,295.59 102,816,547.18
48、财务费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 35,841,746.60 37,480,548.43
其中：租赁负债利息支出 1,235,981.91
减：利息收入 11,740,143.71 9,754,990.78
利息净支出 24,101,602.89 27,725,557.65
汇兑损失 -5,642,541.33 4,281,024.55
减：汇兑收益 348,784.62 159,021.57
汇兑净损失 -5,991,325.95 4,122,002.98
银行手续费 1,048,993.52 2,023,478.01
合计 19,159,270.46 33,871,038.64
49、其他收益
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
个税手续费返还 111,023.56 225,078.05
就业见习补贴 18,363.56 34,036.10
残疾人津贴 22,800.00
智能工业机器人实时操作系统及软件
666,927.54 1,806,927.54
包实施方案
极大规模集成电路制造装备及成套工
782,585.82 782,585.82
艺
新松智慧园建设项目 285,624.96 285,624.96
工业机器人产业链培育 155,607.12 155,607.12
硅片集成传输系统研发和示范应用 184,569.42 184,569.42
面向公共服务业的智能服务机器人创
47,283.36 47,283.36
新研发平台
基于供应链的工业机器人协同设计、
60,662.04 200,000.00
制造标准研究与试验验证
国产机器人研制 1,234,074.60
无动力可穿戴老人助行机器人 15,528.20
可重构半失能老人肌力训练机器人 25,773.72
面向运动鞋服行业的机器人自动化生
78,851.00
产线
高洁净环境下半导体材料输送 AGV 系
201,191.65
统研发和示范应用
探测与清除机器人系统集成及应用验
4,994.40
证
一体化真空直驱机械手产品研制 20,975.23
长期卧床患者辅助的多功能智能康复
9,836.53
护理床及二便自动处理系统研发
123
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
行走功能障碍患者辅助的仿生自调节
130,552.76
无动力助行系统研发
基于质量性能检测和通用接口模块设
61,147.28
计的产品集成和示范应用
工业 5G-U 实验平台与应用验证 23,435.36
拟人化情感陪护机器人研发 278,598.82
地下及遮蔽空间应急通讯网络系统装
144,757.19
备与自主作业式集成装备
事件驱动的服务机器人虚实融合自主
88,442.44
学习与智能发育
基于群智感知的多服务机器人交互协
111,987.30
同控制与进化
复杂场景室内服务机器人集成与应用 87,336.42
工业机器人外接型安全增强装置 276,785.08
工业机器人核心关键技术验证与支撑
1,017,148.10
保障服务平台建设
巡检机器人 489,167.26
巡检机器人三维重建技术研究 256,629.71
面向高端服务器柔性制造的智能装配
441,474.85
单元研发与示范应用
智能拍背排痰机器人研发 2,830.19
2020 年工业互联网创新发展工程-工业
978,824.31
通用 5G 终端芯片项目
柔性无人化仓总体系统集成与应用示
12,651.05
范
面向多应用场景的工业机器人系统设
14,132.43
计与制造关键技术
地下空间灾情信息感知与应急通讯系
59,537.77
统集成与示范
面向智能工厂的人机协作型机器人协
12,749.00
同机理与控制技术研究
重症护理机器人系统集成与应用验证 21,581.93
半导体设备前端模块（EFEM）的模
388,349.51
块化研发与应用
面向服务机器人的人机交互系统研究
1,000,000.00
与应用
双臂真空机械手研发及产业化 1,673,313.78
医药包装材料智能化丁基胶塞车间 3,375,000.00
高端服务器智能制造新模式应用 160,000.00
增值税返还（软件产品） 7,739,350.56 6,990,386.13
2021 年沈阳市科技创新平台年绩效评
1,000,000.00
价补助
2022 年沈阳市第一批企业一次性用工
3,000.00
补贴
杭州市科技型企业研发费用补助市级
1,000,000.00
资金
制造业奖励 20,000.00
稳岗补贴 265,810.98
创新企业补助 430,000.00
宁波人力资源稳岗返还 21,375.65
宁波市创业管理服务中心 2021 年度第
140,000.00
十批扶持资金
青岛高新区 2022 年度第七批产业发展
2,020,000.00
专项资金（区级）房租
新认定新型研发机构区级支持补助 300,000.00
青岛红岛经济区投资项目 1,343,316.57
金属矿采空区无人机 101,927.97 8,845.96
SKILL FUTURE CREDIT（SKILL 3,415.03
124
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
FUTURE DEVELOPMENT
FUND22.02.28）
锡山区科学技术局 2021 年度第二批高
30,000.00
新技术企业培育基金
工会经费返还 44,333.02
锡山经济开发区管委会拨款 222,500.00 4,498,971.42
疫情稳岗留工补贴 56,628.00
房租补贴 882,000.00
全职引进硕士及以上高层次人才补助 130,000.00
增值税加计扣除 8,971.27
厦门市科学技术局支持新松研究院初
393,242.65
创期建设资金
长沙市雨花经济开发区支持新松机器
991,891.70
人华中区总部项目落户补贴
工业软件产业化经费支持 3,923,135.83 16,883,453.38
高端印刷包装专用装备开发及示范应
9,799,232.54
用
山东新松工业软件研究院平台建设 20,702,689.39
公司运营配套建设补助 1,016,282.50 40,000,000.00
工业机器人软件创新项目平台 37,518.86
智慧化工园区科技示范工程 887,167.21
上海市战略新兴产业重大项目-新松机
3,743,790.16
器人产业基地（一期）
大中小企业融通 200,000.00
上海市浦东新区人力资源和社会保障
60,000.00
局补贴
创新型人才补贴 19,200.00
收到上海市浦东新区人力资源和社会
30,000.00
保障补贴
工业互联网平台体验中心建设 5,250,000.00
智能型机器人研发及产业化项目 127,500.00
汽车发动机柔性制造成套装备产业化
5,690,000.00
项目
机器人模块化技术的典型行业应用示
4,937,500.00
范
单纤 8kw 光纤激光器在机器人加工中
859,700.00
的示范性应用
数字化车间关键共性技术在机器人制
2,000,000.00
造行业的验证
工业机器人高精度高效率减速器开发 915,000.00
机器人操作系统、软件仓库及模块化
500,000.00
硬件平台开发
新松公司两化融合研究中心建设项目 1,680,000.00
基于多层次分析的智能机械优化设计
50,000.00
与控制
基于国产高功率光纤激光器和机器人
1,599,800.00
的白车身焊接自动化生产单元
工业机器人整机综合性能测试仪项目
（机器人控制系统测试台研制、机器
3,980,000.00
人运动性能测试仪与关节驱动性能测
试台研制）
柔性多关节机器人研发与示范应用 1,000,000.00
面向重型机械、塑胶行业的经济型机
械加工机器人单元及生产线开发及应 100,000.00
用
工业机器人整机综合性能测试仪的生
240,000.00
产与推广
辽宁省质量技术监督局专项经费拨款 20,000.00
125
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
机器人未来城项目 860,000.00
2017 年度缴纳增值税额增长工业制造
524,400.00
业企业一次性奖励
智能工厂资产可靠性数据采集与预防
340,000.00
性维护关键技术研究与示范应用
智能服务机器人关键技术研发与样机
600,000.00
研制
2017 年度全省 R&D 经费增量奖励后
220,000.00
补助资金
真空阀门执行器数字化生产车间 3,500,000.00
基于工业机器人整机综合性能测试仪
1,110,000.00
的应用研究
3C 产品智能工厂新模式应用 1,000,000.00
2019 年智能制造系统解决方案供应商
3,000,000.00
（数字化车间集成-家电）
轻量一体化关节机器人技术攻关与样
140,000.00
机研制
中央外经贸发展专项资金-加工贸易进
1,194,656.00
口贴息项目
基于 NB-IoT 的显示终端智能工厂新模
341,250.00
式项目
真空阀门执行器生产数字化车间项目
2020 年沈阳市高层次人才创新成果转 300,000.00
化补助
国家机器人标准化总体组（组长单
250,000.00
位）
沈阳市标准化基础类综合性改革创新
项目大气机械手、通用工业机器人企 20,000.00
业标准
2020 年辽宁省首台套重大技术装备保
74,464.10
险费补贴
沈阳市市长质量奖 500,000.00
智能升级示范项目补助资金 3,738,500.00
2019 年度第七批产业发展专项资金 4,752,017.42
工业机器人研发生产基地项目-政策兑
5,000,000.00
现款
失业金返还补贴 3,587,058.00
沈阳市人力资源和社会保障局补助 1,000,000.00
沈阳市人力资源和社会保障局 7-10 月
3,500,000.00
以工代训补贴
沈阳市人力资源服务与行政执法中心
126,000.00
一次性就业补贴
沈阳高新技术产业开发区管委会（产
7,800,000.00
业扶持资金）
天津"项目+团队"计划支持款（C 级） 200,000.00
中关村孵化器付款 229,595.00
杭州钱塘新区财政金融局高新技术补
200,000.00
助
杭州钱塘新区财政金融局市级专利资
25,000.00 60,000.00
助
市级企业工程（技术）中心建设运营
100,000.00
资金资助
宁波国家高新区国库收付中心凌云企
50,000.00
业补助
上海张江国家自主创新示范区专项发
1,500,000.00
展资金高增长资助
上海市浦东新区知识产权保护中心专
63,500.00
项补贴
126
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
浦东新区科普教育基地一卡通（2018-
16,037.73
2019）补贴
2021 年度第六批产业发展专项资金
780,000.00
（房租）
2021 年青岛市科技计划（第一批）
2019 年度高新技术企业认定补助资金 300,000.00
（市级）
2021 年青岛市科技计划（第一批）
2020 年青岛企业研发投入奖励（市级 12,100.00
资金）
2019 年度高新技术企业奖励（区级） 300,000.00
2020 年锡山区现代产业发展资金 47,200.00
2020 年高企入库培育奖励资金 100,000.00
2020 年开发区科技人才扶持奖励 50,000.00
天津港保税区管理委员会补助资金 56,473.00
全职引进高层次人才补助 140,000.00
2020 年度评价优秀单位奖励 100,000.00
产品创新奖 50,000.00
就业补贴 22,588.20
社保局岗位补贴 71,295.80 478,517.91
培训补贴 31,149.22
合计 77,946,180.94 144,168,375.84
50、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 48,036,502.00 21,162,263.93
交易性金融资产在持有期间的投资收
7,744,304.13
益
处置交易性金融资产取得的投资收益 6,860,186.45
其他债权投资在持有期间取得的利息
737.91
收入
以摊余成本计量的金融资产终止确认
-874,441.77 -1,955,437.03
收益
合计 54,906,364.36 26,067,751.26
51、公允价值变动收益
单位：元
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 1,229,000.00 2,746,944.44
合计 1,229,000.00 2,746,944.44
52、信用减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他应收款坏账损失 -37,440.77 -650,431.94
127
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
应收票据坏账损失 -950,240.10 1,529,641.07
应收账款坏账损失 -10,039,330.13 7,435,463.20
合计 -11,027,011.00 8,314,672.33
53、资产减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
二、存货跌价损失及合同履约成本减
-38,577,888.66 -156,551,705.92
值损失
十、无形资产减值损失 -925,566.90
十二、合同资产减值损失 -5,518,444.88 -612,768.45
合计 -45,021,900.44 -157,164,474.37
54、资产处置收益
单位：元
资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
出售划分为持有待售的非流动资产
（金融工具、长期股权投资和投资性
480,400.98
房地产除外）或处置组时确认的处置
利得或损失
处置未划分为持有待售的固定资产、
在建工程、生产性生物资产及无形资 1,464,166.89 -11,291,154.70
产的处置利得或损失：
其中：固定资产处置利得 1,464,166.89 -11,291,154.70
合计 1,944,567.87 -11,291,154.70
55、营业外收入
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
政府补助 19,600.00
其他 953,018.48 941,855.71 953,018.48
非流动资产毁损报废利得 80,188.38 80,188.38
合计 1,033,206.86 961,455.71 1,033,206.86
计入当期损益的政府补助：
不适用
56、营业外支出
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
对外捐赠 25,000.00 122,000.00 25,000.00
非常损失 353,462.64 200,450.00 353,462.64
128
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
盘亏损失 252,336.77 209,248.48 252,336.77
非流动资产毁损报废损失 67,178.31 1,119,480.81 67,178.31
其他 60,976.67 340,485.00 60,976.67
合计 758,954.39 1,991,664.29 758,954.39
57、所得税费用
（1） 所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 -2,081,781.35 4,848,525.25
递延所得税费用 -16,636,432.96 -45,197,461.60
合计 -18,718,214.31 -40,348,936.35
（2） 会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
利润总额 -177,942,026.53
按法定/适用税率计算的所得税费用 -26,691,303.98
子公司适用不同税率的影响 -1,217,764.44
调整以前期间所得税的影响 -303,314.61
非应税收入的影响 -805,862.80
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 7,356,529.10
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣
13,982,504.53
亏损的影响
研发费用加计扣除 -11,039,002.11
所得税费用 -18,718,214.31
58、其他综合收益
详见附注七、40.其他综合收益
59、现金流量表项目
（1） 收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的存款利息 8,192,653.49 5,925,653.43
罚款收入 43,783.67 68,463.30
收到的政府补助 99,966,169.43 145,826,508.19
收到的往来款 51,186,665.23 30,414,543.34
合计 159,389,271.82 182,235,168.26
129
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（2） 支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付的往来款 42,914,565.61 51,078,089.77
付现费用 94,880,314.82 129,620,359.57
支付的未纳入租赁负债计量的可变租
808,209.85
赁付款额
合计 138,603,090.28 180,698,449.34
（3） 收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
赎回银行理财产品收到的现金 130,000,000.00 88,000,000.00
合计 130,000,000.00 88,000,000.00
（4） 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 不适用
（5） 收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的募集资金专户存款利息 3,547,490.22 3,818,627.54
保函及票据的保证金 51,481,590.10 72,591,694.71
未终止确认票据贴现净额 42,190,998.93
合计 55,029,080.32 118,601,321.18
（6） 支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
保函及票据的保证金 123,540,710.09 96,669,785.08
长期应付款偿还本息 108,398.81 111,448.67
租赁负债付款额 4,050,525.14 1,386,706.21
合计 127,699,634.04 98,167,939.96
60、现金流量表补充资料
（1） 现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流
130
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
量：
净利润 -159,223,812.22 -174,484,722.03
加：资产减值准备 45,021,900.44 157,164,474.37
信用减值损失 11,027,011.00 -8,314,672.33
固定资产折旧、油气资产折耗、生产
44,993,313.38 45,812,847.98
性生物资产折旧
使用权资产折旧 6,309,632.23 3,443,076.80
无形资产摊销 30,940,600.69 33,024,539.57
长期待摊费用摊销 3,983,510.87 7,359,024.54
处置固定资产、无形资产和其他长期
-1,944,567.87 11,291,154.70
资产的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号
-13,010.07
填列）
公允价值变动损失（收益以“－”号
-1,229,000.00 -2,746,944.44
填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 35,841,746.60 37,480,548.43
投资损失（收益以“－”号填列） -54,906,364.36 -26,067,751.26
递延所得税资产减少（增加以“－”
-16,636,432.96 -45,197,461.60
号填列）
递延所得税负债增加（减少以“－”
号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -558,440,019.97 -265,687,241.06
经营性应收项目的减少（增加以
-81,284,972.38 -137,518,247.29
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
276,813,906.65 157,162,635.52
“－”号填列）
其他
经营活动产生的现金流量净额 -418,746,557.97 -207,278,738.10
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资
活动
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 1,121,836,894.82 1,493,403,224.30
减：现金的期初余额 1,687,494,539.38 1,351,598,133.27
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -565,657,644.56 141,805,091.03
（2） 现金和现金等价物的构成
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、现金 1,121,836,894.82 1,687,494,539.38
其中：库存现金 107,557.75 262,081.87
131
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
可随时用于支付的银行存款 1,117,203,459.82 1,493,141,142.43
三、期末现金及现金等价物余额 1,121,836,894.82 1,687,494,539.38
其中：母公司或集团内子公司使用受
203,239,232.93 155,463,434.81
限制的现金和现金等价物
61、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元
项目 期末账面价值 受限原因
保函及承兑汇票、借款质押保证金、
货币资金 203,239,232.93
涉诉冻结
应收票据 100,000.00 开立承兑汇票质押
无形资产 43,190,784.00 贷款抵押
应收款项融资 14,184,719.97 开立承兑汇票质押
固定资产 227,869,256.08 贷款抵押
合计 488,583,992.98
62、外币货币性项目
（1） 外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金 202,950,839.06
其中：美元 18,083,897.65 6.7114 121,368,270.72
欧元 8,102,487.01 7.0084 56,785,469.96
港币 129,526.53 0.85519 110,769.79
瑞士法郎 4.11 7.0299 28.89
英镑 49,158.07 8.1365 399,974.64
新加坡元 5,039,396.04 4.8170 24,274,770.73
马来西亚林吉特 17,621.37 0.6557 11,554.33
应收账款 65,134,024.33
其中：美元 8,213,797.22 6.7114 55,126,078.67
欧元 589,130.95 7.0084 4,128,865.35
港币 6,845,600.00 0.85519 5,854,288.66
新加坡元 5,146.70 4.8170 24,791.65
长期借款
其中：美元
欧元
港币
其他应收款 -- 1,033,952.27
其中：新加坡元 214,375.43 4.8170 1,032,646.45
马来西亚林吉特 1,991.49 0.6557 1,305.82
应付账款 -- 21,506,787.52
其中：美元 206,422.43 6.7114 1,385,383.50
欧元 13,876.70 7.0084 97,253.46
新加坡元 4,151,308.11 4.8170 19,996,851.17
马来西亚林吉特 41,633.96 0.6557 27,299.39
132
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
其他应付款 -- 1,315,843.46
其中：新加坡元 273,166.59 4.8170 1,315,843.46
长期应付款 -- 367,461.47
其中：新加坡元 76,284.30 4.8170 367,461.47
（2） 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选
择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
适用 □不适用
2022 年 6 月 30 日美元期末汇率 6.7114、平均汇率 6.4714，新加坡元期末汇率 4.8170、平均汇率 4.7431；本报告期内合
并财务报表中重要的境外经营实体为新加坡新松、新松国际，新加坡新松记账本位币为新加坡元，境外主要经营地为新加
坡；新松国际记账本位币为美元，境外主要经营地为香港。
63、政府补助
（1） 政府补助基本情况
单位：元
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
个税手续费返还 111,023.56 其他收益 111,023.56
就业见习补贴 18,363.56 其他收益 18,363.56
残疾人津贴 22,800.00 其他收益 22,800.00
智能工业机器人实时操作系
666,927.54 其他收益 666,927.54
统及软件包实施方案
极大规模集成电路制造装备
782,585.82 其他收益 782,585.82
及成套工艺
新松智慧园建设项目 285,624.96 其他收益 285,624.96
工业机器人产业链培育 155,607.12 其他收益 155,607.12
硅片集成传输系统研发和示
184,569.42 其他收益 184,569.42
范应用
面向公共服务业的智能服务
47,283.36 其他收益 47,283.36
机器人创新研发平台
基于供应链的工业机器人协
同设计、制造标准研究与试 60,662.04 其他收益 60,662.04
验验证
国产机器人研制 1,234,074.60 其他收益 1,234,074.60
无动力可穿戴老人助行机器
15,528.20 其他收益 15,528.20
人
可重构半失能老人肌力训练
25,773.72 其他收益 25,773.72
机器人
面向运动鞋服行业的机器人
78,851.00 其他收益 78,851.00
自动化生产线
高洁净环境下半导体材料输
送 AGV 系统研发和示范应 201,191.65 其他收益 201,191.65
用
探测与清除机器人系统集成
4,994.40 其他收益 4,994.40
及应用验证
一体化真空直驱机械手产品
20,975.23 其他收益 20,975.23
研制
长期卧床患者辅助的多功能
智能康复护理床及二便自动 9,836.53 其他收益 9,836.53
处理系统研发
行走功能障碍患者辅助的仿 130,552.76 其他收益 130,552.76
133
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
生自调节无动力助行系统研
发
基于质量性能检测和通用接
口模块设计的产品集成和示 61,147.28 其他收益 61,147.28
范应用
工业 5G-U 实验平台与应用
23,435.36 其他收益 23,435.36
验证
拟人化情感陪护机器人研发 278,598.82 其他收益 278,598.82
地下及遮蔽空间应急通讯网
络系统装备与自主作业式集 144,757.19 其他收益 144,757.19
成装备
事件驱动的服务机器人虚实
88,442.44 其他收益 88,442.44
融合自主学习与智能发育
基于群智感知的多服务机器
111,987.30 其他收益 111,987.30
人交互协同控制与进化
复杂场景室内服务机器人集
87,336.42 其他收益 87,336.42
成与应用
工业机器人外接型安全增强
276,785.08 其他收益 276,785.08
装置
工业机器人核心关键技术验
1,017,148.10 其他收益 1,017,148.10
证与支撑保障服务平台建设
巡检机器人 489,167.26 其他收益 489,167.26
巡检机器人三维重建技术研
256,629.71 其他收益 256,629.71
究
面向高端服务器柔性制造的
智能装配单元研发与示范应 441,474.85 其他收益 441,474.85
用
智能拍背排痰机器人研发 2,830.19 其他收益 2,830.19
2020 年工业互联网创新发
展工程-工业通用 5G 终端芯 978,824.31 其他收益 978,824.31
片项目
柔性无人化仓总体系统集成
12,651.05 其他收益 12,651.05
与应用示范
面向多应用场景的工业机器
14,132.43 其他收益 14,132.43
人系统设计与制造关键技术
地下空间灾情信息感知与应
59,537.77 其他收益 59,537.77
急通讯系统集成与示范
面向智能工厂的人机协作型
机器人协同机理与控制技术 12,749.00 其他收益 12,749.00
研究
重症护理机器人系统集成与
21,581.93 其他收益 21,581.93
应用验证
半导体设备前端模块
（EFEM）的模块化研发与 388,349.51 其他收益 388,349.51
应用
面向服务机器人的人机交互
1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00
系统研究与应用
双臂真空机械手研发及产业
1,673,313.78 其他收益 1,673,313.78
化
医药包装材料智能化丁基胶
3,375,000.00 其他收益 3,375,000.00
塞车间
高端服务器智能制造新模式
160,000.00 其他收益 160,000.00
应用
增值税返还（软件产品） 7,739,350.56 其他收益 7,739,350.56
2021 年沈阳市科技创新平
1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00
台年绩效评价补助
2022 年沈阳市第一批企业 3,000.00 其他收益 3,000.00
134
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
一次性用工补贴
杭州市科技型企业研发费用
1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00
补助市级资金
制造业奖励 20,000.00 其他收益 20,000.00
稳岗补贴 265,810.98 其他收益 265,810.98
创新企业补助 430,000.00 其他收益 430,000.00
宁波人力资源稳岗返还 21,375.65 其他收益 21,375.65
宁波市创业管理服务中心
140,000.00 其他收益 140,000.00
2021 年度第十批扶持资金
青岛高新区 2022 年度第七
批产业发展专项资金（区 2,020,000.00 其他收益 2,020,000.00
级）房租
新认定新型研发机构区级支
300,000.00 其他收益 300,000.00
持补助
青岛红岛经济区投资项目 1,343,316.57 其他收益 1,343,316.57
金属矿采空区无人机 101,927.97 其他收益 101,927.97
SKILL FUTURE CREDIT
（SKILL FUTURE
3,415.03 其他收益 3,415.03
DEVELOPMENT
FUND22.02.28）
锡山区科学技术局 2021 年
度第二批高新技术企业培育 30,000.00 其他收益 30,000.00
基金
工会经费返还 44,333.02 其他收益 44,333.02
锡山经济开发区管委会拨款 222,500.00 其他收益 222,500.00
疫情稳岗留工补贴 56,628.00 其他收益 56,628.00
房租补贴 882,000.00 其他收益 882,000.00
全职引进硕士及以上高层次
130,000.00 其他收益 130,000.00
人才补助
增值税加计扣除 8,971.27 其他收益 8,971.27
厦门市科学技术局支持新松
393,242.65 其他收益 393,242.65
研究院初创期建设资金
长沙市雨花经济开发区支持
新松机器人华中区总部项目 991,891.70 其他收益 991,891.70
落户补贴
工业软件产业化经费支持 3,923,135.83 其他收益 3,923,135.83
高端印刷包装专用装备开发
9,799,232.54 其他收益 9,799,232.54
及示范应用
山东新松工业软件研究院平
20,702,689.39 其他收益 20,702,689.39
台建设
公司运营配套建设补助 1,016,282.50 其他收益 1,016,282.50
工业机器人软件创新项目平
37,518.86 其他收益 37,518.86
台
智慧化工园区科技示范工程 887,167.21 其他收益 887,167.21
上海市战略新兴产业重大项
目-新松机器人产业基地 3,743,790.16 其他收益 3,743,790.16
（一期）
大中小企业融通 200,000.00 其他收益 200,000.00
上海市浦东新区人力资源和
60,000.00 其他收益 60,000.00
社会保障局补贴
创新型人才补贴 19,200.00 其他收益 19,200.00
收到上海市浦东新区人力资
30,000.00 其他收益 30,000.00
源和社会保障补贴
工业互联网平台体验中心
5,250,000.00 其他收益 5,250,000.00
建设
杭州钱塘新区财政金融局市
25,000.00 其他收益 25,000.00
级专利资助
135
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
社保局岗位补贴 71,295.80 其他收益 71,295.80
贷款贴息 2,010,313.14 财务费用 2,010,313.14
合计 79,956,494.08 79,956,494.08
（2） 政府补助退回情况
□适用 不适用
八、合并范围的变更
1、非同一控制下企业合并
□适用 不适用
2、同一控制下企业合并
□适用 不适用
3、反向购买
□适用 不适用
4、处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□是 否
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□是 否
5、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
新设子公司：
本公司二级子公司新加坡新松设立新松自动化（马来西亚）有限公司，马来西亚新松注册资本 100.00 马来西亚林吉特，
报告期内，新加坡新松出资 29.14 新加坡元，本公司将其纳入合并范围。
本公司四级子公司星至辉教育设立青岛星至辉教育科技有限公司，青岛星至辉注册资本 100.00 万元人民币，报告期内，
本公司将其纳入合并范围。截至 2022 年 6 月 30 日，本公司未实际出资。
本公司设立全资子公司北京新松半导体有限公司，北京半导体注册资本 2,000.00 万元人民币，报告期内，本公司将其
纳入合并范围。截至 2022 年 6 月 30 日，本公司未实际出资。
本公司二级子公司香港新松设立 Siasun Automation (Germany) GmbH，德国新松注册资本 20.00 万欧元，报告期内，香
港新松出资 105,600.00 港元，本公司将其纳入合并范围。
6、其他
□适用 不适用
136
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
九、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1） 企业集团的构成
持股比例
子公司名称 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
新松佳和 北京 北京 工业生产 46.43% 投资设立
杭州新松 杭州 杭州 工业生产 100.00% 投资设立
非同一控制下
数字驱动 沈阳 沈阳 工业生产 66.67%
企业合并
非同一控制下
上海新松 上海 上海 工业生产 90.00%
企业合并
中科新松 上海 上海 技术研发 100.00% 投资设立
上海有限 上海 上海 技术研发 100.00% 投资设立
宁波新松 宁波 宁波 工业生产 100.00% 投资设立
星至辉创业 上海 上海 经营管理 100.00% 投资设立
星至辉教育 上海 上海 技术研发 63.00% 投资设立
机器人、投
新松国际 香港 香港 100.00% 投资设立
资、贸易
机器人与智能
制造信息研
台州新松 台州 台州 100.00% 投资设立
究、咨询及培
训
南京新松 南京 南京 批发和零售业 100.00% 投资设立
青岛新松 青岛 青岛 工业生产 100.00% 投资设立
起重和搬运设
新加坡新松 新加坡 新加坡 备的制造和维 70.00% 投资设立
修
天津智能 天津 天津 批发和零售业 41.79% 投资设立
天津新松 天津 天津 批发和零售业 100.00% 投资设立
科学研究和技
厦门研究院 厦门 厦门 100.00% 投资设立
术服务业
信息传输、软
沈阳富能 沈阳 沈阳 件和信息技术 100.00% 投资设立
服务业
无锡新松 无锡 无锡 批发和零售业 100.00% 投资设立
广州新松 广州 广州 批发和零售业 70.00% 30.00% 投资设立
潍坊新松 潍坊 潍坊 批发和零售业 30.00% 70.00% 投资设立
广州科技 广州 广州 批发和零售业 80.00% 投资设立
非同一控制下
智能驱动 沈阳 沈阳 制造业 100.00%
企业合并
专用设备制造
鞍山新松 鞍山 鞍山 100.00% 投资设立
业
信息传输、软
山东研究院 济南 济南 件和信息技术 20.00% 45.00% 投资设立
服务业
专用设备制造
长沙新松 长沙 长沙 100.00% 投资设立
业
新智投 沈阳 沈阳 资本市场服务 100.00% 投资设立
专用设备制造
新乡新松 新乡 新乡 100.00% 投资设立
业
专用设备制造
阜阳新松 阜阳 阜阳 100.00% 投资设立
业
马来西亚新松 马来西亚 马来西亚 专用设备制造 90.00% 投资设立
137
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
业
青岛星至辉 青岛 青岛 技术研发 45.00% 投资设立
北京半导体 北京 北京 工业生产 100.00% 投资设立
德国新松 柏林 柏林 工业生产 100.00% 投资设立
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
新松佳和于 2007 年 9 月作为中关村科技园区非上市股份有限公司在证券公司代办股份转让系统挂牌。截止到目前，新
松佳和的股东未发生变更。
根据本公司与新松佳和自然人股东何刚、肖学海签订的《一致行动协议书》，何刚、肖学海在新松佳和股东会、董事会
的表决中与本公司采取一致行动，何刚、肖学海保证在新松佳和董事会中的董事代表将与本公司在新松佳和中的董事代表
表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有新松佳和 46.43%、20.96%、2.32%的股权。根据上述《一致行动协议》，本
公司实际拥有新松佳和 69.71%的表决权，根据《企业会计准则第 33 号-合并财务报表》的规定，本公司将新松佳和纳入本
公司的合并范围。
天津智能系新松佳和控股子公司，公司对其持股比例不同于表决权比例的原因同上。
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
□适用 不适用
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
□适用 不适用
确定公司是代理人还是委托人的依据：
□适用 不适用
（2） 重要的非全资子公司
单位：元
本期归属于少数股东 本期向少数股东宣告 期末少数股东权益余
子公司名称 少数股东持股比例
的损益 分派的股利 额
新松佳和 53.57% -266,897.26 2,539,547.03
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
同本附注九、在其他主体中的权益：1、（1）。
（3） 重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元
期末余额 期初余额
子公
司名 非流 非流 非流 非流
流动 资产 流动 负债 流动 资产 流动 负债
称 动资 动负 动资 动负
资产 合计 负债 合计 资产 合计 负债 合计
产 债 产 债
209,45 17,998 227,45 46,689 52,375 211,53 13,949 225,48 37,327 42,749
新松 5,686, 5,422,
4,601. ,390.2 2,991. ,046.9 ,923.9 8,083. ,814.7 7,898. ,446.1 ,811.0
佳和 877.06 364.94
14 6 40 3 9 84 0 54 1 5
单位：元
本期发生额 上期发生额
子公司名
称 综合收益 经营活动 综合收益 经营活动
营业收入 净利润 营业收入 净利润
总额 现金流量 总额 现金流量
138
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
- - - -
36,208,095. 52,616,720.
新松佳和 7,661,020.0 7,661,020.0 3,455,144.2 193,609.74 193,609.74 6,979,599.5
33 02
8 8 2 6
（4） 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用 不适用
（5） 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用 不适用
2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
（1） 在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
□适用 不适用
（2） 交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
□适用 不适用
3、在合营安排或联营企业中的权益
（1） 重要的合营企业或联营企业
持股比例 对合营企业或
重要的合营企 联营企业投资
主要经营地 注册地 业务性质
业或联营企业 直接 间接 的会计处理方
法
新松机器人投
北京 北京 投资 37.00% 权益法
资有限公司
沈阳新松投资
沈阳 沈阳 金融 40.00% 权益法
管理有限公司
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
□适用 不适用
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
□适用 不适用
（2） 重要合营企业的主要财务信息
□适用 不适用
（3） 重要联营企业的主要财务信息
单位：元
139
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
机器人投资 投资管理公司 机器人投资 投资管理公司
流动资产 2,209,161,694.72 1,379,968,254.99 2,222,606,664.49 1,498,996,425.55
非流动资产 454,296,734.87 621,670,045.39 459,415,503.01 412,317,199.06
资产合计 2,663,458,429.59 2,001,638,300.38 2,682,022,167.50 1,911,313,624.61
流动负债 1,199,764,192.72 1,056,711,090.67 1,228,169,856.99 973,608,551.87
非流动负债 717,775,703.15 259,413,243.02 781,077,721.16 309,000,000.00
负债合计 1,917,539,895.87 1,316,124,333.69 2,009,247,578.15 1,282,608,551.87
少数股东权益 -9,009,234.24 174,850,739.43 -8,232,554.54 154,695,369.87
归属于母公司股东权
754,927,767.96 510,663,227.26 681,007,143.89 474,009,702.87
益
按持股比例计算的净
279,323,274.14 240,835,290.90 251,972,643.23 224,373,881.15
资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利
312,269.12
润
--其他
对联营企业权益投资
279,323,274.14 240,835,290.90 251,972,643.23 224,061,612.02
的账面价值
存在公开报价的联营
企业权益投资的公允
价值
营业收入 9,212,299.78 1,002,647,823.76 8,821,778.14 679,094,142.22
净利润 73,143,944.37 80,779,144.43 36,213,850.30 26,297,149.03
终止经营的净利润
其他综合收益 -23,987,391.28 -17,046,485.53
综合收益总额 73,143,944.37 56,791,753.15 36,213,850.30 9,250,663.50
本年度收到的来自联
营企业的股利
（4） 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
□适用 不适用
（5） 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 不适用
（6） 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 不适用
（7） 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 不适用
140
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（8） 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 不适用
4、重要的共同经营
□适用 不适用
5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
□适用 不适用
6、其他
□适用 不适用
十、与金融工具相关的风险
本公司与金融工具相关的风险源于本公司在经营过程中所确认的各类金融资产和金融负债，包括：信用风险、流动性
风险和市场风险。
本公司与金融工具相关的各类风险的管理目标和政策的制度由本公司管理层负责。经营管理层通过职能部门负责日常
的风险管理（例如本公司信用管理部对公司发生的赊销业务进行逐笔审核）。本公司内部审计部门对公司风险管理的政策
和程序的执行情况进行日常监督，并且将有关发现及时报告给本公司审计委员会。
本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低各类与金融工具相关风险
的风险管理政策。
1.信用风险
信用风险，是指金融工具的一方未能履行义务从而导致另一方发生财务损失的风险。本公司的信用风险主要产生于货
币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资以及长期应收款等，这些金融资产的信
用风险源自交易对手违约，最大的风险敞口等于这些工具的账面金额。
本公司货币资金主要存放于商业银行等金融机构，本公司认为这些商业银行具备较高信誉和资产状况，存在较低的信
用风险。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资及长期应收款，本公司设定相关政策以
控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况
等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录进行监控，对于信用记录不良的客户，本公司会
采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。
（1）信用风险显著增加判断标准
本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认
后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司历史
数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。本公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工
具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计
存续期内发生违约风险的变化情况。
141
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：定量标准主要为报告日
剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；定性标准为主要债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客
户清单等。
（2）已发生信用减值资产的定义
为确定是否发生信用减值，本公司所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管理目标保持一致，同时
考虑定量、定性指标。
本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，
如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都
不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以
大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。
（3）预期信用损失计量的参数
根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以 12 个月或整个存续期的预期信
用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数
据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及
违约风险敞口模型。
相关定义如下：
违约概率是指债务人在未来 12 个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。
违约损失率是指本公司对违约风险暴露发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以及
担保品的不同，违约损失率也有所不同。违约损失率为违约发生时风险敞口损失的百分比，以未来 12 个月内或整个存续期
为基准进行计算。
违约风险敞口是指，在未来 12 个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的金额。前瞻性信息信用
风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过进行历史数据分析，识别出影响各业务类型信
用风险及预期信用损失的关键经济指标。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面金额。本公司没有提供任何其他可能令本公司
承受信用风险的担保。
2.流动性风险
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。本公司统筹负责
公司内各子公司的现金管理工作，包括现金盈余的短期投资和筹措贷款以应付预计现金需求。本公司的政策是定期监控短
期和长期的流动资金需求，以及是否符合借款协议的规定，以确保维持充裕的现金储备和可供随时变现的有价证券。
3.市场风险
（1）外汇风险
本公司的汇率风险主要来自本公司及下属子公司持有的不以其记账本位币计价的外币资产和负债。公司承受外汇风险
主要与以美元、新加坡币结算的购销业务有关，除本公司设立在香港特别行政区和境外的下属子公司使用美元或新加坡币
计价结算外，本公司的其他主要业务以人民币计价结算。于资产负债表日，有关外币资产及外币负债的余额情况参见附注
七、62。
本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司目前并未采取任何措施规避汇率风险。但管理层负责监控
汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。
142
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（2）利率风险
本公司的利率风险主要产生于长期银行借款等长期带息债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，
固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对
比例。
本公司总部财务部门持续监控集团利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及本公司尚未付清的以浮动利率
计息的带息债务的利息支出，并对本公司的财务业绩产生重大的不利影响，管理层会依据最新的市场状况及时做出调整。
十一、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元
期末公允价值
项目 第一层次公允价值计 第二层次公允价值计 第三层次公允价值计
合计
量 量 量
一、持续的公允价值
-- -- -- --
计量
（一）交易性金融资
371,229,000.00 371,229,000.00
产
1.以公允价值计量且
其变动计入当期损益 371,229,000.00 371,229,000.00
的金融资产
（1）债务工具投资 371,229,000.00 371,229,000.00
（三）其他权益工具
362,448,876.10 126,791,937.35 489,240,813.45
投资
（八）应收款项融资 74,114,614.98 74,114,614.98
二、非持续的公允价
-- -- -- --
值计量
2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
基于在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
本层次采用技术估值确定其公允价值。所使用的估值模型为同类型工具的市场报价或交易商报价。估值技术的输入值
主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率/可比同类产品预期回报率/年末交易对方提供的权益通知书中记录
的权益价值等。
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
对于不在活跃市场上交易的其他权益工具投资、其他非流动金融资产中的权益工具投资，采用估值技术确定其公允价
值。所使用的估值模型主要为近期交易法、资产基础法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格、净资产等。
143
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
□适用 不适用
6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
□适用 不适用
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 不适用
8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款、短期借款、
应付票据、应付账款、其他应付款、一年内到期的长期借款、长期应付款、长期借款等。
9、其他
□适用 不适用
十二、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司对本企业 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
的持股比例 的表决权比例
中国科学院沈阳 沈阳市东陵区南 机械智能与技术
11,170.00 万元 25.43% 25.43%
自动化研究所 塔街 114 号 控制和测量
本企业的母公司情况的说明
本企业最终控制方是中国科学院沈阳自动化研究所。
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注九、在其他主体中的权益。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注九、在其他主体中的权益。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
上海创屹科技有限公司 联营企业
新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司 联营企业
浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 联营企业
144
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
4、其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
沈阳新松医疗科技股份有限公司 同受控股股东控制
SYNUS Tech Co.,Ltd. 联营企业子公司
新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司 联营企业子公司
新松服务机器人集团有限公司 联营企业子公司
阜阳新松机器人制造有限公司 联营企业子公司
沈阳智能机器人国家研究院有限公司 其他权益投资
新松机器人（南通）有限公司 联营企业子公司
新乡新松银翼机器人有限公司 联营企业子公司
5、关联交易情况
（1） 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位：元
是否超过交易额
关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 上期发生额
度
采购水下、医
中国科学院沈阳 疗、救援机器人
1,184,628.04 否 1,350,550.04
自动化研究所 技术服务、转载
机器人
出售商品/提供劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
新松智能制造公共服务平台
工业机器人 165,486.72 282,300.88
（青州）有限公司
新松机器人教育科技（苏
工业机器人 57,522.12
州）有限公司
新松服务机器人集团有限公
工业机器人 469,026.56
司
沈阳新松医疗科技股份有限
自动化仓库系统 5,519,946.90
公司
沈阳中德新松教育科技集团
安装调试服务 52,200.00
有限公司
中国科学院沈阳自动化研究
工业机器人 970,399.76 1,516,814.16
所
自动化装配与检测生产线及
江苏自动化研究所 7,986,725.80
系统集成
新乡新松银翼机器人有限公
配送机器人 537,168.14
司
浙江钱塘机器人及智能装备
协作机器人 184,677.47
研究有限公司
145
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
新松机器人（南通）有限公 数字化智能工厂、协作机器
1,487,556.22
司 人
（2） 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
□适用 不适用
（3） 关联租赁情况
本公司作为出租方：
单位：元
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
沈阳新松投资管理有限公司 办公楼 59,449.54
本公司作为承租方：
□适用 不适用
（4） 关联担保情况
本公司作为担保方
单位：元
担保是否已经履行完
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
上海有限 17,813,000.00 2021 年 11 月 09 日 2022 年 11 月 08 日 否
本公司作为被担保方
□适用 不适用
关联担保情况说明
中科新松为上海有限向上海银行股份有限公司浦东分行合同金额在 6,000.00 万元以下的借款提供连带责任保证，担保
期限为三年，借款期限为 2021 年 11 月 9 日至 2022 年 11 月 8 日，截至 2022 年 6 月 30 日已提款 1,781.30 万元。
天津市中小企业信用融资担保中心为天津智能向中国银行宝坻支行申请借款期限为 12 个月的不超过 800.00 万元的借款
以及向北京银行天津分行申请借款期限为 12 个月的不超过 800.00 万元的借款提供担保，新松佳和为上述担保提供反担保。
反担保的期限为三年，自担保公司代偿之次日起算。目前天津智能向中国银行宝坻支行借款 500.00 万元，以及向北京银行
天津分行借款 500.00 万元。
（5） 关联方资金拆借
□适用 不适用
（6） 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 不适用
（7） 关键管理人员报酬
单位：元
146
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 3,349,616.70 5,727,590.24
（8） 其他关联交易
□适用 不适用
6、关联方应收应付款项
（1） 应收项目
单位：元
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
江苏自动化研究
应收票据 1,768,000.00 17,680.00
所
江苏自动化研究
应收账款 33,277,000.00 475,940.00
所
新松智能制造公
应收账款 共服务平台（青 1,950,000.00 253,500.00 2,321,000.00 272,050.00
州）有限公司
上海创屹科技有
应收账款 5,076,987.08 253,849.35 7,273,443.44 363,672.17
限公司
上海创屹科技有
预付款项 267,245.70
限公司
SYNUS
预付款项 6,911,423.31 6,911,423.31
Tech Co.,Ltd.
沈阳新松医疗科
应收账款 623,754.00 31,187.70
技股份有限公司
新松机器人（南
应收账款 1,650,000.00 82,500.00 4,545,818.75 227,290.94
通）有限公司
浙江钱塘机器人
应收账款 及智能装备研究 128,685.50 6,434.28
有限公司
新松智能制造公
合同资产 共服务平台（青 53,000.00 2,650.00
州）有限公司
沈阳新松医疗科
合同资产 623,754.00 56,137.86
技股份有限公司
（2） 应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
中国科学院沈阳自动化研究
应付账款 1,377,802.34 2,385,921.52
所
中国科学院沈阳自动化研究
合同负债 1,950,518.59 1,997,727.04
所
中国科学院沈阳自动化研究
其他流动负债 61,984.69 78,213.01
所
新松机器人联合研究院（潍
合同负债 324,867.26 409,332.74
坊）有限公司
其他流动负债 新松机器人联合研究院（潍 42,232.74 42,232.74
147
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
坊）有限公司
阜阳新松机器人制造有限公
合同负债 469,888.01 530,973.45
司
阜阳新松机器人制造有限公
其他流动负债 61,085.44
司
沈阳智能机器人国家研究院
合同负债 10,873,923.42 199,115.04
有限公司
新松智能制造公共服务平台
合同负债 1,326,088.50 39,823.01
（青州）有限公司
新松智能制造公共服务平台
其他流动负债 53,815.40 5,176.99
（青州）有限公司
新乡新松银翼机器人有限公
合同负债 185,840.71 723,008.85
司
7、关联方承诺
□适用 不适用
8、其他
□适用 不适用
十三、股份支付
1、股份支付总体情况
□适用 不适用
2、以权益结算的股份支付情况
□适用 不适用
3、以现金结算的股份支付情况
□适用 不适用
4、股份支付的修改、终止情况
□适用 不适用
5、其他
□适用 不适用
148
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
十四、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
资产负债表日存在的重要承诺
（1）2020 年 9 月 7 日，根据本公司与华晨宝马汽车有限公司签订的相关业务销售合同，招商银行股份有限公司沈阳分
行与本公司签订了标定额为人民币 15,341,205.00 元的预付款保函一份，有效期至 2022 年 12 月 27 日，向招商银行股份有限
公司沈阳分行按保函的 30%缴存银行保函保证金 4,602,361.50 元；签订了标定额为人民币 4,648,850.00 元的履约保函一份，
有效期至 2022 年 12 月 27 日，按保函的 30%缴存银行保函保证金 1,394,655.00 元。该项目保证金共计 5,997,016.50 元，目前
该项目正在进行中。
（2）2021 年 10 月 28 日，根据本公司与沈阳地铁集团有限公司签订的相关业务销售合同，招商银行股份有限公司沈阳
分行与本公司签订了标定额为人民币 9,022,998.64 元的预付款保函一份，有效期至 2022 年 12 月 31 日。向招商银行股份有
限公司沈阳分行按保函的 20%缴存银行保函保证金，共计 1,804,599.73 元。目前该项目正在进行中。
（3）2021 年 10 月 29 日，根据本公司与沈阳地铁集团有限公司签订的相关业务销售合同，招商银行股份有限公司沈阳
分行与本公司签订了标定额为人民币 8,524,101.90 元的履约保函一份，有效期至 2022 年 12 月 31 日。向招商银行股份有限
公司沈阳分行按保函的 20%缴存银行保函保证金，共计 1,704,820.38 元。目前该项目正在进行中。
（4）2021 年 10 月 29 日，根据本公司与 IndustriasMichelinS.A.deC.V.公司签订的相关业务销售合同，中国银行股份有
限公司辽宁省分行与本公司签订了标定额为 1,103,386.21 欧元的预付款保函一份，有效期至 2022 年 7 月 29 日。向中国银行
股份有限公司辽宁省分行以信用担保方式保证。目前该项目正在进行中。
（5）2021 年 12 月 29 日，根据本公司与 TIGARTYRESD.O.O 公司签订的相关业务销售合同，中国银行股份有限公司
辽宁省分行与本公司签订了标定额为 943,776.60 欧元的预付款保函一份，有效期至 2022 年 9 月 20 日。向中国银行股份有限
公司辽宁省分行按保函的 40%缴存银行保函保证金，共计 377,510.64 欧元。目前该项目正在进行中。
（6）2021 年 9 月 3 日，根据本公司与中国第一汽车股份有限公司签订的相关业务销售合同，中信银行股份有限公司沈
阳分行与本公司签订了标定额为人民币 6,168,291.00 元的质量保函一份，有效期至 2022 年 12 月 3 日。向中信银行股份有限
公司沈阳分行按保函的 10%缴存银行保函保证金，共计 616,829.10 元。目前该项目正在进行中。
（7）2022 年 2 月 15 日，根据本公司与 PSA Corporation Limited 公司签订的相关业务销售合同，大华银行-SGD 与本公
司签订了标定额为 23,340,018.00 新加坡元的预付款保函一份，有效期至 2025 年 4 月 30 日。向大华银行-SGD 按保函的 5%
缴存银行保函保证金，共计 1,167,001.00 新加坡元。目前该项目正在进行中。
（8）2022 年 5 月 12 日，根据本公司与青岛海湾化学有限公司签订的相关业务销售合同，中信银行股份有限公司沈阳
分行与本公司签订了标定额为人民币 15,864,000.00 元的质量保函一份，有效期至 2023 年 1 月 12 日。向中信银行股份有限
公司沈阳分行按保函的 10%缴存银行保函保证金，共计 1,586,400.00 元。目前该项目正在进行中。
2、或有事项
（1） 资产负债表日存在的重要或有事项
截至 2022 年 6 月 30 日，公司对外提供债务担保形成的或有事项及其财务影响为关联方提供担保详见“附注十二、关联
方及关联交易 5（4）”，除存在上述或有事项外，本公司无需要披露的重大或有事项。
（2） 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
149
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
3、其他
□适用 不适用
十五、资产负债表日后事项
1、重要的非调整事项
□适用 不适用
2、利润分配情况
□适用 不适用
3、销售退回
□适用 不适用
4、其他资产负债表日后事项说明
根据公司 2022 年第二次临时股东大会授权，公司于 2022 年 7 月 7 日召开的第七届董事会第五次（临时）会议、第七
届监事会第四次（临时）会议，审议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，确定以 2022 年 7 月 7 日为授
予日，向 839 名激励对象授予 4,236.5 万股限制性股票。
截至本财务报告批准报出日止，本公司无其他应披露的资产负债表日后事项。
十六、其他重要事项
1、前期会计差错更正
（1） 追溯重述法
□适用 不适用
（2） 未来适用法
□适用 不适用
债务重组
□适用 不适用
150
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
3、资产置换
（1） 非货币性资产交换
□适用 不适用
（2） 其他资产置换
□适用 不适用
4、年金计划
□适用 不适用
5、终止经营
□适用 不适用
6、分部信息
（1） 报告分部的确定依据与会计政策
本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部。
经营分部，是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：①该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；②本
公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；③本公司能够取得该组成部分的财
务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。
本公司报告分部包括：工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化
系统、半导体装备。
本公司经营分部的会计政策与本公司主要会计政策相同。
（2） 报告分部的财务信息
单位：元
自动化装配与
物流与仓储自 交通自动化 分部间
项目 工业机器人 检测生产线及 半导体装备 合计
动化成套装备 系统 抵销
系统集成
主营业务收 1,069,799,
330,969,801.60 215,519,662.89 450,103,335.62 34,202,964.15 39,003,574.98
入 339.24
主营业务成 955,866,1
294,151,876.42 207,748,812.10 388,130,491.89 33,494,091.25 32,340,903.57
本 75.23
（3） 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
因公司部分资产和负债为多个产品共同占有，故没有按分部披露。
151
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（4） 其他说明
由于本公司收入逾 90%来自于中国境内客户，而且本公司资产逾 90%位于中国境内或本公司的客户和经营都在中国境
内，所以无须列报更详细的地区信息。
7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 不适用
8、其他
□适用 不适用
十七、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1） 应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏
73,349,6 71,996,3 1,353,27 73,349,6 71,996,3 1,353,27
账准备 6.24% 98.16% 5.85% 98.16%
35.41 62.57 2.84 35.41 62.56 2.85
的应收
账款
其中：
按组合
计提坏
1,102,20 142,822, 959,385, 1,180,41 129,885, 1,050,53
账准备 93.76% 12.96% 94.15% 11.00%
8,550.66 748.78 801.88 7,995.35 205.02 2,790.33
的应收
账款
其中：
合并范
围内关 242,549, 242,549, 250,700, 250,700,
20.63% 20.00%
联方客 471.61 471.61 572.70 572.70
户
大型企 460,418, 60,212,6 400,205, 501,072, 59,483,7 441,588,
39.17% 13.08% 39.97% 11.87%
业客户 416.32 72.23 744.09 717.32 47.09 970.23
一般企 399,240, 82,610,0 316,630, 428,644, 70,401,4 358,243,
33.96% 20.69% 34.18% 16.42%
业客户 662.73 76.55 586.18 705.33 57.93 247.40
1,175,55 214,819, 960,739, 1,253,76 201,881, 1,051,88
合计 100.00% 18.27% 100.00% 16.10%
8,186.07 111.35 074.72 7,630.76 567.58 6,063.18
按单项计提坏账准备：
单位：元
152
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
海宁祥合汽车零部件
1,192,000.00 1,192,000.00 100.00% 注销
有限公司
华晨雷诺金杯汽车有
3,136,763.92 2,666,249.33 85.00% 破产重组
限公司
华晨汽车集团控股有
5,005,055.00 4,254,296.75 85.00% 破产重组
限公司
华晨兴达特种车辆
880,000.00 748,000.00 85.00% 破产重组
（大连）有限公司
骏马石油装备制造有
51,239,450.35 51,239,450.35 100.00% 发生信用损失
限公司
辽宁利洲医药有限责
7,600,000.00 7,600,000.00 100.00% 发生信用损失
任公司
沈阳第一机床厂有限
2,120,846.14 2,120,846.14 100.00% 注销
公司
重庆锐科摩托车配件
2,175,520.00 2,175,520.00 100.00% 注销
有限公司
合计 73,349,635.41 71,996,362.57
按组合计提坏账准备：合并范围内关联方客户
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 242,549,471.61
合计 242,549,471.61
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10。
按组合计提坏账准备：大型企业客户
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 239,000,234.09 11,950,011.70 5.00%
1-2 年 121,972,371.88 10,977,513.47 9.00%
2-3 年 42,721,368.56 7,689,846.34 18.00%
3-4 年 43,314,016.98 18,625,027.30 43.00%
4-5 年 5,422,558.64 2,982,407.25 55.00%
5 年以上 7,987,866.17 7,987,866.17 100.00%
合计 460,418,416.32 60,212,672.23
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10。
按组合计提坏账准备：一般企业客户
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 253,489,254.73 12,674,462.74 5.00%
1-2 年 45,667,937.35 5,936,831.86 13.00%
2-3 年 35,410,444.56 9,560,820.03 27.00%
3-4 年 11,399,930.14 5,585,965.77 49.00%
4-5 年 10,526,428.09 6,105,328.29 58.00%
153
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
5 年以上 42,746,667.86 42,746,667.86 100.00%
合计 399,240,662.73 82,610,076.55
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 735,038,960.43
1至2年 167,640,309.23
2至3年 80,839,823.18
3 年以上 192,039,093.23
3至4年 56,894,319.98
4至5年 19,851,566.73
5 年以上 115,293,206.52
合计 1,175,558,186.07
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
应收账款 201,881,567.58 12,937,543.77 214,819,111.35
合计 201,881,567.58 12,937,543.77 214,819,111.35
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 不适用
（3） 本期实际核销的应收账款情况
□适用 不适用
（4） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
西安航天精密机电研究所 118,759,085.00 10.10% 7,426,921.25
骏马石油装备制造有限公司 51,239,450.35 4.36% 51,239,450.35
PANASONIC
48,621,314.48 4.14% 2,431,065.72
CORPORATION
宁波新松机器人科技有限公
47,894,400.00 4.07%
司
天津新松机器人自动化有限
47,645,287.66 4.05%
公司
154
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
合计 314,159,537.49 26.72%
（5） 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 不适用
（6） 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 不适用
2、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 411,315,409.42 409,564,125.38
合计 411,315,409.42 409,564,125.38
（1） 应收利息
1） 应收利息分类
□适用 不适用
2） 重要逾期利息
□适用 不适用
3） 坏账准备计提情况
□适用 不适用
（2） 应收股利
1） 应收股利分类
□适用 不适用
2） 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 不适用
3） 坏账准备计提情况
□适用 不适用
155
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
（3） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金 20,924,235.16 15,340,527.10
备用金及其他 6,066,350.89 5,928,380.56
其他往来款 389,833,725.09 393,605,045.87
合计 416,824,311.14 414,873,953.53
2） 坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2022 年 1 月 1 日余额 449,828.15 4,860,000.00 5,309,828.15
2022 年 1 月 1 日余额
在本期
本期计提 199,073.57 199,073.57
2022 年 6 月 30 日余
648,901.72 4,860,000.00 5,508,901.72
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 28,646,825.53
1至2年 14,767,177.34
2至3年 203,936,629.65
3 年以上 169,473,678.62
3至4年 69,358,173.60
4至5年 72,255,505.02
5 年以上 27,860,000.00
合计 416,824,311.14
3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
156
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
其他应收款 5,309,828.15 199,073.57 5,508,901.72
合计 5,309,828.15 199,073.57 5,508,901.72
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 不适用
4） 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 不适用
5） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
1 年以内、1-2
杭州新松机器人 年、2-3 年、3-4
往来款 363,102,606.63 87.11%
自动化有限公司 年、4-5 年、5 年
以上
上海新松机器人
往来款 12,760,160.00 2-3 年、4-5 年 3.06%
自动化有限公司
沈阳新松智能驱
往来款 6,571,224.92 1 年以内 1.58%
动股份有限公司
顾家家居股份有
保证金 5,000,000.00 1 年以内 1.20% 100,000.00
限公司
深圳前海和信运
通供应链有限公 往来款 4,800,000.00 5 年以上 1.15% 4,800,000.00
司
合计 392,233,991.55 94.10% 4,900,000.00
6） 涉及政府补助的应收款项
□适用 不适用
7） 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 不适用
8） 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 不适用
3、长期股权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 684,358,577.24 4,500,000.00 679,858,577.24 682,778,577.24 4,500,000.00 678,278,577.24
157
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
对联营、合营
567,704,530.37 9,414,952.51 558,289,577.86 524,838,953.15 9,414,952.51 515,424,000.64
企业投资
合计 1,252,063,107.61 13,914,952.51 1,238,148,155.10 1,207,617,530.39 13,914,952.51 1,193,702,577.88
（1） 对子公司投资
单位：元
本期增减变动
期初余额（账 期末余额（账 减值准备期
被投资单位 减少投 计提减
面价值） 追加投资 其他 面价值） 末余额
资 值准备
深圳市新松机器人自
4,500,000.00
动化有限公司
北京新松佳和控制系
4,000,000.00 4,000,000.00
统有限公司
杭州新松机器人自动
204,696,819.08 204,696,819.08
化有限公司
中科新松有限公司 229,113,667.78 229,113,667.78
青岛新松机器人自动
57,000,000.00 57,000,000.00
化有限公司
新松自动化(新加坡)
5,156,814.60 5,156,814.60
有限公司
天津新松机器人自动
23,246,900.00 23,246,900.00
化有限公司
厦门新松智能研究院
20,000,000.00 20,000,000.00
有限公司
沈阳新松智能驱动股
92,364,375.78 92,364,375.78
份有限公司
无锡新松机器人自动
30,000,000.00 30,000,000.00
化有限公司
广州新松机器人自动
4,700,000.00 1,580,000.00 6,280,000.00
化有限责任公司
山东新松工业软件研
6,000,000.00 6,000,000.00
究院股份有限公司
长沙新松机器人自动
2,000,000.00 2,000,000.00
化有限公司
合计 678,278,577.24 1,580,000.00 679,858,577.24 4,500,000.00
（2） 对联营、合营企业投资
单位：元
本期增减变动
期初余 期末余
宣告发 减值准
投资单 额（账 权益法下 其他 计提 额（账
追加 减少 其他综合收 放现金 其 备期末
位 面价 确认的投 权益 减值 面价
投资 投资 益调整 股利或 他 余额
值） 资损益 变动 准备 值）
利润
一、合营企业
SOMB
OON
SIASU
-
N 2,865,98 2,118,2
324,890.4 -422,847.16
TECH 8.72 51.08
8
COMPA
NY
LIMITE
158
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
D
Sun&Si
asun -
1,067,23 881,550
Robot(T 136,203.4 -49,484.71
8.49 .36
hailand) 2
Co.,Ltd
-
3,933,22 2,999,8
小计 461,093.9 -472,331.87
7.21 01.44
0
二、联营企业
沈阳中
科天道
新能源 9,414,9
装备股 52.51
份有限
公司
新松机
器人投 251,972, 27,350,63 279,323
资有限 643.23 0.91 ,274.14
公司
沈阳新
3,000, -
松投资 224,061, 21,449,64 240,835
000.0 7,675,965.2
管理有 612.02 4.09 ,290.90
0 1
限公司
潍坊新
松机器 -
35,456,5 35,131,
人自动 325,306.8
18.18 211.38
化有限 0
公司
3,000, -
511,490, 48,474,96 555,289 9,414,9
小计 000.0 7,675,965.2
773.43 8.20 ,776.42 52.51
0 1
3,000, -
515,424, 48,013,87 558,289 9,414,9
合计 000.0 8,148,297.0
000.64 4.30 ,577.86 52.51
0 8
（3） 其他说明
□适用 不适用
4、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 812,259,342.51 767,012,619.92 992,368,965.72 923,241,473.95
其他业务 33,333.63 90,109.92
合计 812,292,676.14 767,012,619.92 992,459,075.64 923,241,473.95
与履约义务相关的信息：
对于销售商品类交易，本公司在客户取得相关商品的控制权时完成履约义务；对于提供服务类交易，本公司在服务业
务完成时确认履约义务；对于系统集成类交易，本公司在产品交付至客户现场后进行试运行并符合客户相关标准后，双方
公司终验收完成后作为完成履约义务的时点。
159
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
5、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 48,013,874.30 20,975,876.57
交易性金融资产在持有期间的投资收
7,744,304.13
益
处置交易性金融资产取得的投资收益 6,860,186.45
其他债权投资在持有期间取得的利息
737.91
收入
以摊余成本计量的金融资产终止确认
-624,573.42 -549,366.63
收益
合计 55,133,605.01 27,287,434.30
6、其他
□适用 不适用
十八、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
适用 □不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 1,957,577.94
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策
72,208,172.25
规定、按照一定标准定额或定量持续
享受的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，持有交易性金融资
产、交易性金融负债产生的公允价值
8,973,304.13
变动损益，以及处置交易性金融资产
交易性金融负债和可供出售金融资产
取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和
261,242.40
支出
减：所得税影响额 15,999,446.66
少数股东权益影响额 21,867,808.76
合计 45,533,041.30 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 不适用
160
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项
目的情况说明
□适用 不适用
2、净资产收益率及每股收益
每股收益
报告期利润 加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净
-3.63% -0.0957 -0.0957
利润
扣除非经常性损益后归属于
-4.74% -0.1250 -0.1250
公司普通股股东的净利润
3、境内外会计准则下会计数据差异
（1） 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
（2） 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
（3） 境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应
注明该境外机构的名称
□适用 不适用
4、其他
□适用 不适用
161
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年半年度报告全文
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
法定代表人：张进
2022 年 8 月 26 日
162