广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容
的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担
个别和连带的法律责任。
公司负责人廖定海、主管会计工作负责人曾家成及会计机构负责人(会计
主管人员)谢浩涛声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。
公司在本报告中详细阐述了未来可能发生的有关风险因素及对策，详见
“第三节管理层讨论与分析”中的“十、公司面临的风险与应对措施”，敬
请投资者予以关注。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
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目录
第一节 重要提示、目录和释义 .......................................................................................................................2
第二节 公司简介和主要财务指标 .................................................................................................................. 6
第三节 管理层讨论与分析 ................................................................................................................................9
第四节 公司治理 .................................................................................................................................................. 32
第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................................... 35
第六节 重要事项 .................................................................................................................................................. 36
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................................... 50
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................................................... 55
第九节 债券相关情况 ......................................................................................................................................... 56
第十节 财务报告 .................................................................................................................................................. 57
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备查文件目录
一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报告文本。
二、报告期内在中国证监会指定报刊上公开披露过的所有文件的正本及公告的原稿。
三、载有法定代表人签名的 2024 半年度报告文本。
四、其它相关文件。（公司半年度报告及相关文件备置地点：广东省广州市番禺区番禺大道北 555 号天安总部中心 13 号
楼董秘办。）
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释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、中海达 指 广州中海达卫星导航技术股份有限公司。
全称为 Global Navigation Satellite System，全
球导航卫星系统。全球导航卫星系统是能在地球表
GNSS 指 面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维
坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系
统。
全称为 Real-time Kinematic，是一种基于 GNSS 载
波相位动态实时差分方法，它能够实时地提供测站
RTK 指
点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级
精度。
Inertial Navigation，是依据牛顿惯性力学原理，
利用陀螺来测量载体的角运动，利用加速度计来测
量载体的运动加速度，经过积分运算得到速度和位
惯导 指 置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性
导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖
外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，
是一种自主式导航系统。
地图定位传感器是基于高精度定位模块的基础上，
集成高精度地图引擎和高清摄像头信息，经过特性
匹配算法后输出精度更高，性能更稳定的位置信息
地图定位传感器（IPM） 指
（包括曲率、坡度、车道等）到自动驾驶域控制
器，实现车道级定位，支持 L2+及以上的自动驾驶功
能。
全称为 Continuously Operating Reference
Stations，连续运行（卫星定位服务）参考站。
CORS 系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系
地基增强系统(CORS) 指
统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部
分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输
系统连接成一体，形成专用网络。
英文缩写"SONAR"的音译，其中文全称为：声音导航
与测距，Sound Navigation and Ranging，是一种
声呐 指
利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息
处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。
星基增强系统 指 卫星作为数据通信链的空间导航定位增强系统。
全称为 Inertial Measurement Unit，惯性测量单
IMU 指 元。IMU 是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及
加速度的装置。
Vehicle to everything，即车辆与外界的信息交
换，是未来智能交通运输系统的关键技术，使得车
V2X 指
辆与信息网络平台之间、车辆与车辆之间、车辆与
其他设备之间、车辆与人之间的互相通信。
“车路云一体化” 是利用新一代信息与通信技术，
将人、车、路、云等物理层、信息层与应用层融为
车路云一体化 指 一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现交通
系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系
统。
元 指 人民币元。
报告期 指 2024 年 01 月 01 日至 2024 年 06 月 30 日。
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司简介
股票简称 中海达 股票代码 300177
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
公司的中文简称（如有） 中海达
公司的外文名称（如有） Guangzhou Hi-Target Navigation Tech Co., Ltd.
公司的外文名称缩写（如
Hi-Target
有）
公司的法定代表人 廖定海
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 黄宏矩 张赟
广东省广州市番禺区番禺大道北 555 广东省广州市番禺区番禺大道北 555
联系地址
号天安总部中心 13 号楼 号天安总部中心 13 号楼
电话 020-22883958 020-22883958
传真 020-28688200 020-28688200
电子信箱 zhengquan@zhdgps.com zhengquan@zhdgps.com
三、其他情况
1、公司联系方式
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化
□适用 不适用
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见 2023 年年报。
2、信息披露及备置地点
信息披露及备置地点在报告期是否变化
□适用 不适用
公司披露半年度报告的证券交易所网站和媒体名称及网址，公司半年度报告备置地在报告期无变化，具体可参见 2023 年
年报。
3、注册变更情况
注册情况在报告期是否变更情况
□适用 不适用
公司注册情况在报告期无变化，具体可参见 2023 年年报。
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四、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 否
本报告期 上年同期 本报告期比上年同期增减
营业收入（元） 427,245,873.83 586,164,861.73 -27.11%
归属于上市公司股东的净利
-36,873,881.67 -2,467,424.46 -1,394.43%
润（元）
归属于上市公司股东的扣除
非经常性损益的净利润 -42,302,374.46 -53,978,974.13 21.63%
（元）
经营活动产生的现金流量净
-127,277,600.94 -140,731,450.66 9.56%
额（元）
基本每股收益（元/股） -0.0496 -0.0033 -1,403.03%
稀释每股收益（元/股） -0.0496 -0.0033 -1,403.03%
加权平均净资产收益率 -2.23% -0.12% -2.11%
本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减
总资产（元） 3,056,355,254.48 3,282,374,793.38 -6.89%
归属于上市公司股东的净资
1,636,043,472.54 1,673,119,044.10 -2.22%
产（元）
五、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
六、非经常性损益项目及金额
适用 □不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益（包括已计提
595,312.93
资产减值准备的冲销部分）
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关、符合国家政策
2,397,823.38
规定、按照确定的标准享有、对公司
损益产生持续影响的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套
-4,220,000.00
期保值业务外，非金融企业持有金融
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资产和金融负债产生的公允价值变动
损益以及处置金融资产和金融负债产
生的损益
委托他人投资或管理资产的损益 940,573.97
单独进行减值测试的应收款项减值准
3,815,701.01
备转回
债务重组损益 2,167,875.39
除上述各项之外的其他营业外收入和
77,317.29
支出
其他符合非经常性损益定义的损益项
3,839,396.94
目
减：所得税影响额 434,331.60
少数股东权益影响额（税后） 3,751,176.52
合计 5,428,492.79
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。
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第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司从事的主要业务
1、行业基本情况及相关政策
公司主要从事高精度定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售，根据中国证监会
颁发的《上市公司行业分类指引》，公司归属于计算机、通信和其他电子设备制造业（代码：C39）。
根据公司的主营业务情况，公司主要涉及卫星导航与位置服务产业，行业基本情况及相关政策如下：
（1）行业背景及发展概况：
当前，我国卫星导航与位置服务产业正以技术体系创新和应用模式创新为主线，积极推动“北斗+”
融合创新和“+北斗”时空应用发展，大力推进传统基础设施和新型基础设施建设，推动产业数字化，
也进一步拓展了北斗时空信息应用与相关服务的广阔市场，推进了卫星导航与位置服务在各行业各领域
的深化应用，产业整体经济效益呈现稳步增长的态势。
据中国卫星导航定位协会 2024 年 5 月发布的《2024 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》显
示，2023 年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到 5362 亿元人民币，较 2022 年增长 7.09%。其中，
直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长
5.5%，达到 1611 亿元人民币，在总体产值中占比为 30.04%；由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的
关联产值同比增长 7.79%，达到 3751 亿元人民币，在总体产值中占比达到 69.96%。白皮书指出，当前，
我国北斗应用市场正不断扩大，“北斗+”、“+北斗”在各领域的应用进一步深化，应用场景进一步扩
展，应用规模及质量进一步提升。近年来，GNSS 高精度定位技术在地理信息、交通运输、水文水利、
电力、石油石化、应急管理、建筑施工、人工智能与智能驾驶等行业领域，已逐步形成深度应用、规模
化发展的良好局面。
（2）相关行业政策：
现阶段，国务院及相关部委在《国家卫星导航产业中长期发展规划》、《卫星测绘“十三五”发展
规划》、《关于开展北斗基础产品认证工作的实施意见》、《十四个五年规划和 2035 年远景目标》、
《“十四五”交通领域科技创新规划》、《“十四五”铁路科技创新发展规划》、《“十四五”铁路网
络安全和信息化规划》、《关于做好 2023 年全面推进乡村振兴重点工作的意见》、《数字中国建设整
体布局规划》、《批准同意国务院关于增加发行国债支持灾后恢复重建和提升防灾减灾救灾能力的议案》
等行业政策的基础上，进一步出台了多项规划及工作要点指引，鼓励推动北斗产业发展。
2024 年 4 月，自然资源部印发《2024 年全国地质灾害防治工作要点》明确今年地质灾害防治工作
任务，切实加强地质灾害监测预警能力，持续优化重点省份“隐患点+风险区”试点的基础设施，严防
“群死群伤”事件发生，最大程度保障人民群众生命财产安全和社会大局稳定。同月，水利部印发
《2024 年水文工作要点》，全面加快水文现代化建设，通过完善雨水情监测预报体系，加强水资源水
生态监测分析评价，强化“四预”（预报、预警、预演、预案）措施，持续提升水文行业管理能力，为
推动新阶段水利高质量发展提供有力支撑。同时，为响应国家政策，各省市积极推动卫星导航行业的发
展，明确以发展数字经济为背景，积极鼓励支持北斗与 5G、物联网、人工智能、大数据等技术融合创
新，突破关键引领技术，推动北斗在智能交通、智慧港口、智能网联汽车、智慧城市、应急保障、物流、
养老、医疗、文旅等诸多领域的规模化应用，推动北斗数字化应用场景建设发展。2024 年 7 月，工信
部发布《开展工业和信息化领域北斗规模应用试点城市遴选的通知》，拟遴选一批有条件、有基础的城
市开展北斗规模应用试点工作，加快提升北斗渗透率，促进北斗设备和应用向北斗三代有序升级换代，
并明确了量化目标及试点时限，本次试点具有强制性及迫切性。这一政策将进一步加速推进北斗规模化
应用。据有关研究测算，在国计民生重点行业领域，预计 2025 年北斗将在交通运输、公安、能源、应
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急、自然资源实现全面覆盖；在大众消费领域，北斗兼容应用覆盖率预计达到 90%以上。此外，自然资
源部于 2024 年 7 月 26 日发布《关于加强智能网联汽车有关测绘地理信息安全管理的通知》，强化智能
网联汽车领域相关的测绘地理信息安全管理，该通知一方面明确了智能网联汽车相关测绘活动具体管理
规定，另一方面鼓励地理信息新业态的发展和新应用的推广，这也将推动国内智能驾驶规范化发展。
2、公司所处的行业地位
公司自成立以来，一直深耕北斗卫星导航产业，为国内高精度卫星导航产业的领先企业之一。公司
以卫星导航定位技术为基础，融合声呐、光电、惯导、激光雷达、UWB 超宽带、星基增强等多种技术，
已形成“海陆空天、室内外”全方位、全空间的高精度定位产业布局，致力于成为时空信息解决方案全
球领导者。
3、主营业务
公司专注于高精度定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售，深化北斗精准位置
行业应用，着力提供时空信息解决方案。近年来，经过公司对行业市场不断地探索和实践，目前已构建
测绘测量装备业务、北斗高精度行业应用业务、特殊机构高精度应用业务、智能驾驶与导航控制应用业
务、时空数据及信息化业务与科技旅游业务五大核心业务板块。
（1）测绘测量装备业务:
公司为行业客户提供自主化 GNSS 高精度定位接收终端、全站仪、三维激光测量系统、无人机、侧
扫声呐、单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP 声学多普勒流速剖面仪、无人船等涉及海陆空全空间范
围的各种类型测绘测量装备产品，用于采集各类空间地理信息要素、输出位置信息及空间地理数据等信
息，为行业客户提供统计调查、研究决策、科研考察、安全防控等参考依据，有效提升各领域的信息化
水平和作业效率。广泛应用于地理空间测绘、自然资源调查、国土空间规划、工程测量、水文信息勘测、
水域地形测绘、巡检等领域，服务于全国自然资源、交通运输、水文水利、应急管理等政府部门、企事
业单位及从事测绘测量工程的单位。
（2）北斗高精度行业应用业务：
公司面向铁路、电力、水利水文、应急管理、石油石化、交通等特定行业客户提供涵括地基增强系
统 CORS 网建设与运维服务、北斗高精度位置云平台、北斗高精度定位装备、高精度行业专题图的移动
数据采集生产与应用的综合行业解决方案。包括但不限于：
1）向特定行业客户提供北斗高精度地基增强系统 CORS 网建设、高精度位置运维服务以及北斗高精
度室内外一体化位置服务等解决方案；
2）向特定行业客户的高危场景提供北斗安全防护解决方案、行车区间环境（路基沉降、边坡、滑
坡体、桥梁、隧道、铁塔和异物侵限等）安全监测解决方案、机车作业安全管理解决方案等，保障特殊
场景作业人员的人身安全、列车行车及资源资产安全；
3）结合高精度卫星导航定位、声呐探测、无人机航测、数字孪生等技术，构建“空天地水一体化”
的立体水利水文监测体系，为客户提供从硬件、软件、到行业应用的一体化整体解决方案，主要应用于
水域地形测绘、水文信息勘测、水库大坝安全运行监测、水体流速/流量监测、数字孪生流域建设等领
域，赋能智慧水利建设、防汛抗旱、水资源管理、水生态修复、水环境保护和经济社会发展等方面；
4）基于位移形变监测预警软硬件整体解决方案实现在线实时位移安全监测，聚焦北斗高精度定位
技术在公路、桥梁、隧道、矿山、大坝、高压电线及高温高压管道沿线等领域的安全监测应用；
5）利用无人机搭载三维激光雷达装备采集和处理电网沿线数据，获取电力线、电塔及通道地物的
点云数据，检测对架空输变电线路通道及其附属设施，实现危险点预警、综合工况模拟、交叉跨越分析、
杆塔变形等检测，保障输电线路安全运行。
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（3）特殊机构高精度应用业务：
公司依托北斗高精度定位技术，融合光电、激光雷达、海洋声呐等技术，实现空间信息的快速精准
获取，并形成高精度系统方案交付予特定对象客户，相关主要产品技术有自准定位定向系统、工业级激
光雷达、海洋声呐探测等，相关核心技术自主可控，国产化优势明显。其中，自准定位定向系统是通过
结合光学全站仪和北斗高精度卫星定位实现自主定位、自主定向的设备系统，用于特殊机构装备领域的
瞄准和设备标校功能；工业级激光雷达产品用于特殊场地的三维地貌快速建模；海洋声呐探测产品则主
要用于特种作业船只所需的水声目标探测与识别、水声通信与数据传输、水声导航与测绘，获取水下地
形地貌及水文信息。
（4）智能驾驶与导航控制应用业务：
公司依托于公司北斗高精度定位和时空智能技术为基础支撑，融合新一代通信技术、遥感、云计算、
物联网、大数据、人工智能、边缘计算等新兴技术，形成智能化解决方案应用于自动驾驶、智慧农业、
建筑施工等领域，主要包括智能驾驶车载高精度业务、机械控制业务。
1）智能驾驶车载高精度业务：公司主要为乘用汽车、商用汽车和特种车辆（包括港口集卡、工地
工程车、无人物流配送车、港口集卡等）的辅助驾驶或自动驾驶提供车载高精度定位方面的产品解决方
案、技术支持与服务，主要包括：
①车载端软硬件产品及产品解决方案：高精度定位天线、车载组合型（4G/5G+V2X+GNSS）天线、高
精度定位单元、惯性测量单元、电动方向盘、显控终端、地图定位传感器（IPM）、高精度定位算法服
务及基于相关硬件产品帮助实现辅助/自动驾驶的定位导航的解决方案等；
②提供智能驾驶的高精度地图前端数据采集系统、众包采集装备及后端数据处理软件平台和数据采
集加工服务；
③通过自主高精度时空信息技术，提供涵盖“车路云一体化”的北斗位置增强技术方案。其中，在
车载端方面，可提供适用于智能驾驶位置感知的软硬件产品及技术产品解决方案；在道路端方面，可构
建适用于智能驾驶的高精度位置基础设施组网（北斗地基增强系统 CORS）；在云端方面，可实现网联
载体高精度地图数据实时采集及更新。
2）机械控制业务：公司基于多年在北斗高精度定位导航、激光、声呐、传感器、机械自动控制、
信息可视化、数据存储及无线传输等技术研发的积累，为建筑施工、矿山采掘、农业耕种等行业用户提
供多种类机械控制系统、智能施工管理平台、自动导航及相关综合解决方案，实现对施工机械和农业机
械的实时引导和自动控制，主要应用于铁路、公路、机场、水利、港航等各类基础建设和挖掘工程，以
及农业生产的耕、种、管、收等关键流程的无人化作业。
（5）时空数据及信息化业务与科技旅游业务:
1）时空数据及信息化：公司以数字空间底座为载体，以北斗和时空智能为信息资源整合手段，面
向政府管理决策、企业经营发展、民众生活服务提供全方位的时空信息的采集、加工、管理、开发、应
用与运营服务，主要包括大数据可视化、自然资源管理、智慧孪生城市、社会治理网格化、应急智慧一
张图以及数字园区/景区/社区/校园等多种领域的应用服务，全面服务于全国各省市区（县）政务、经
济和信息化、住建、水务、城管、公安、应急管理、自然资源、国土、交通等政府部门。
2）科技旅游业务：公司基于高精度室内外定位技术、声光电、VR/VR、三维数据处理技术、全息投
影等虚拟现实技术和自主研发的体感互动、数字沙盘、全息产品、魔幻剧场、飞翔影院、3D 结构投影、
AR/VR 游乐设备、六自由度轨道车体验装置、沉浸体验式多媒体实景剧场、VR 主题公园等八大系列 50
多个产品，为大型文旅企业、博物馆、规划馆、科技馆、展馆等提供文化旅游项目或场馆展览展示的内
容策划、创意设计、施工建设、运营商与技术服务，打造文化和科技相融合的多媒体展示场景与文化旅
游体验产品。
4、主要产品
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公司主营北斗高精度定位装备、高精度时空信息解决方案两大核心产品体系，具体如下：
（1）北斗高精度定位装备：主要偏向以硬件设备形态面向客户，包括北斗高精度定位接收终端、
三维激光雷达、海洋探测设备、全站仪、车载高精度硬件等系列产品，以及以硬件为主要载体的解决方
案。
北斗高精度定位接收终端产品：卫星导航接收终端（RTK）、北斗高精度手簿、北斗高精度平板等；
三维激光雷达产品：机载激光测量系统、地面三维激光扫描仪、车载三维激光移动测量仪、船载激
光雷达、SLAM 便携式移动测量系统、专业装备载体无人机等；
海洋探测产品：海洋定位定向设备、智能测量无人船、侧扫声呐、单波束测深仪、多波束测深仪、
ADCP 声学多普勒流速剖面仪、超短基线水声定位系统、组合惯导等；
全站仪产品：安卓智能全站仪、长测程彩屏全站仪、小型化全站仪等。
车载高精度硬件产品：高精度定位天线、车载组合型（4G/5G+V2X+GNSS）天线、高精度定位单元、
惯性测量单元（IMU）、地图定位传感器（IPM）等。
以硬件为主要载体的解决方案包括但不限于移动测量方案、航空测量方案、灾害监测方案、海洋声
呐探测方案、机械控制方案、水库大坝安全监测方案、公路边坡安全监测方案、车载高精度定位方案、
智慧施工方案、农机自动驾驶方案等。
（2）高精度时空信息解决方案：主要以软件及服务相结合为主的综合性解决方案面向客户，其中
包括高精度时空数据、专业软件平台、综合应用解决方案类型产品，主要包括实景三维地图、倾斜摄影
数据、高精度行业专题图、自然资源调查数据、社会治安综合治理、智慧社区管理系统、高精度定位算
法引擎平台、时空数据生产处理平台、三维可视化平台、时空信息管理平台、自然资源与空间规划整体
解决方案等。
5、主要经营模式
（1）管理运作模式
公司打造集约、高效的流程型矩阵组织，设置产品线事业部、中央研究院、供应链中心、营销中心、
交付运维中心、国内/国际销售平台、职能后台等各类公共平台，经营管理活动全面推动流程信息化，
组成垂直由集团总部领导，兼顾内部各部门积极灵活性的流程型组织，提高资源在内部流转的时间效率
和最大化利用，减少内部损耗，统一面向客户。
（2）研发模式
公司采用集中研发的模式，产品研发能力主要集中到中央研究院，实现有限资源的最大化利用。基
于技术产品类型划分为光电、北斗应用、特种装备、ADCP 等多个产品研发部，分别进行分类技术产品
的研究和开发。同时，另设射频、软硬件及算法等通用技术研发部，为各类产品形成行业解决方案提供
技术支撑和服务，实现资源的最大化利用。
（3）采购模式
公司实行“集中计划、集中采购、分散收货、集中结算”的模式，由总部供应链中心负责统筹管理。
供应链中心根据客户订单情况进行集中采购，同时根据市场行情动态分析、重大项目计划等因素进行库
存动态管理，确保采购的材料库存量处于一定的合理水平。公司定期通过对供应商的研发能力、产品质
量及商务等多项指标进行评审，择优完成对供应商的引入，形成可控的产品供应商库，并不定期调整供
应商名册，保证可控及稳定的质量及价格水平。
（4）生产模式
公司主要采用“按实际订单生产”和“按销售预测生产”两种模式，销售机构将实际客户订单、销
售预测订单及其发货计划汇总到公司供应链中心，由供应链中心统筹分解每月的供货计划，生产部门根
据此计划组织生产。公司根据生产和物流需要，分别在广州、武汉、苏州等分厂设置生产和仓储基地。
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（5）销售模式
公司设有国内销售平台和国际销售平台，负责国内市场和国际市场的业务开拓，与产品线、行业事
业部统一面向客户。公司销售主要采取经销和直销两种销售模式。此外，公司数据信息类产品主要以参
与政府、部分大型企事业招投标项目为主，根据客户自身需求，委托公司进行信息系统的定制开发或数
据采集、生产。车载高精度定位产品主要通过参与车企发包招标模式来确定合作和达成量产供货。
6、产品市场地位
公司主营业务所涉及的产品领域，大部分均已实现关键技术的自主可控，行业竞争力综合优势明显，
特别是工业级激光雷达、海洋声呐、星基增强系统、车规级惯导等技术产品领域的自主国产化水平在业
内领先。此外，经过多年行业市场深度布局，公司在水利水文、交通运输、铁路、电力、石油石化等特
定行业应用领域已积累较深的行业认知和行业经验，技术产品和解决方案贴合行业需求，赢得行业客户
的高度认可，公司在相关行业市场已逐步发展至推广应用阶段。
7、主要业绩驱动因素
（1）国家持续推动北斗卫星导航及位置服务产业发展，各行业领域明确落实推广北斗应用
北斗高精度卫星导航产业的发展深受国家高度重视，国家先后出台《国家卫星导航产业中长期发展
规划》、《卫星测绘“十三五”发展规划》、《十四个五年规划和 2035 年远景目标》、《“十四五”
交通领域科技创新规划》、《“十四五”铁路科技创新发展规划》、《“十四五”铁路网络安全和信息
化规划》、《数字中国建设整体布局规划》、《批准同意国务院关于增加发行国债支持灾后恢复重建和
提升防灾减灾救灾能力的议案》等行业政策，鼓励推动北斗产业发展，政策指出国家将大力加强卫星测
绘能力建设，加快推进高精度高动态时空基准信息应用服务。近期，国家相关部委持续出台相关指导文
件明确落实推广北斗应用。2024 年 4 月，自然资源部印发《2024 年全国地质灾害防治工作要点》明确
今年地质灾害防治工作任务，切实加强地质灾害监测预警能力，持续优化重点省份“隐患点+风险区”
试点的基础设施，严防“群死群伤”事件发生，最大程度保障人民群众生命财产安全和社会大局稳定。
同月，水利部印发《2024 年水文工作要点》，全面加快水文现代化建设，通过完善雨水情监测预报体
系，加强水资源水生态监测分析评价，强化“四预”（预报、预警、预演、预案）措施，持续提升水文
行业管理能力，为推动新阶段水利高质量发展提供有力支撑。2024 年 7 月，工信部发布《开展工业和
信息化领域北斗规模应用试点城市遴选的通知》，拟遴选一批有条件、有基础的城市开展北斗规模应用
试点工作，加快提升北斗渗透率，促进北斗设备和应用向北斗三代有序升级换代，并明确了量化目标及
试点时限，这一政策将进一步加速推进北斗规模化应用。
公司多年来在北斗应用相关技术及解决方案领域深耕积累，规模推广应用在交通运输、水利水文、
电力、石油石化、应急管理、特殊机构、智能驾驶等行业应用领域，随着国家政策的持续推动和落地，
公司在相关行业应用领域将迎来重大发展机遇。
（2）海外市场需求和空间持续扩大
近年来，随着中东非及东南亚等“一带一路”沿线国家和地区基础设施建设的兴起，以及受全球宏
观经济影响，自主国产设备在海外市场相较国际品牌设备从产品性能、销售价格等方面都更具竞争力，
高性价比国产设备在海外的接受度大幅提升，海外市场需求和空间持续扩大。根据欧盟空间计划局
（ EUSPA ） 发 布 的 《 2024 地 球 观 测 与 全 球 导 航 卫 星 系 统 市 场 报 告 （ EO and GNSS Market Report
2024/Issue2）》预计，全球 GNSS 市场收入将从 2023 年的 2620 亿欧元增长至 2033 年的 5820 亿欧元，
十年复合年化增长率为 8.3%。其中，全球 GNSS 接收机的年出货量预计将从 16 亿台增长到 22 亿台；增
强服务和增值服务收入预计在 2033 年将达到 4600 亿欧元。公司一直重视国际业务发展，紧抓海外市场
发展机遇，以销售北斗高精度定位装备为主线，通过建设局部地基增强系统 CORS 网，逐步拓展高精度
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定位技术相关应用业务。公司将把握重点市场的业务发展契机，抢占重点市场份额，进一步促进公司海
外业务的快速发展。
（3）核心技术自主可控，国产替代优势明显
公司重视核心技术的研发投入，持续对行业前沿技术及核心产品技术领域保持较高的研发投入，迭
代优化底层技术，同时，注重与新一代通信技术、云计算、大数据、人工智能、边缘计算等新兴技术的
融合和拓展应用。经过多年的研发创新和技术积累，公司已实现大部分关键核心技术的自主可控，特别
是其中技术门槛较高的激光雷达、海洋声呐、星基增强系统、车规级惯导等产品技术，具有明显的行业
竞争优势。当前在国家大力倡导产业转型升级和国产化替代的背景下，公司产品技术国产化优势明显，
行业综合竞争力较强，具有较大的国产替代市场空间。
（4）品牌影响力和客户认可度反哺驱动业务发展
公司一直专注于北斗卫星导航产业及产业链相关的布局发展，经过二十余载的发展，已逐步成为国
内高精度卫星导航定位产业的领军企业之一。公司十分注重客户关系和产品质量以及客户口碑，与海内
外客户建立了良好稳定的业务合作关系并树立了可靠的品牌形象，具有较高的品牌知名度和认可度，深
受广大客户青睐。同时，公司也肩负着北斗卫星导航产业技术规范标准的制定、培育、推广和发展的重
任，积极参与产教融合与校企合作，持续为国家北斗卫星导航的教育事业做出贡献；长期的产教合作使
得公司产品在相关专业毕业从业者中具有较高的认可度和美誉度，品牌形象深入人心。较好的品牌影响
力和认可度，使公司在国内外市场获得广大行业客户的认可，持续反哺促进公司业务发展。
二、核心竞争力分析
公司作为国内少数能够为客户提供全产品线高精度定位技术产品和解决方案的企业之一，在核心技
术创新研发、行业技术积累、品牌价值等方面具备较强的竞争力，具体情况如下：
1、研发创新能力强，核心技术自主可控
公司专注于高精度定位技术产业链相关软硬件产品技术的研发，建有博士后工作站、院士工作站等
科研平台；获得国家知识产权优势企业、国家级专精特新“小巨人”企业、广东省专精特新中小企业、
两高四新（专精特新）企业等多项荣誉认定。公司一直重视核心技术的研发投入，坚持“关键核心技术
自主研发”的理念，对行业前沿技术及核心技术领域持续保持较高的研发投入。公司拥有一支具备较强
研发能力的技术开发团队，能实现产品技术高效的快速迭代，较同业企业具有领先的自主科研创新能力。
经过持续多年的研发投入和技术积累，公司已掌握相关核心技术，主营产品大部分已实现关键技术的自
主可控，特别是其中技术门槛较高的激光雷达、海洋声呐、星基增强系统、车规级惯导等产品技术领域。
核心技术自主可控，且不断努力创新，是公司保持自身在行业领先地位的坚实基础。
报告期内，公司及下属子公司新增合计 38 项知识产权；其中，专利 13 项，软件著作权 25 项。 截
至 2024 年 6 月 30 日，公司已累计获得 1522 项（有效）知识产权。其中，专利 468 项，软件著作权
908 项和商标 146 项。
2、产品体系丰富，行业技术积累深厚
公司以卫星导航定位技术为基础，融合声呐、光电、惯导、激光雷达、UWB 超宽带等多种技术，已
形成“海陆空天、室内外”全方位、全空间的高精度定位产品线，产品体系丰富，产品链条全面，技术
产品覆盖产业链上游的核心器件/算法至下游的高精度行业应用解决方案，在高精度定位产业链中已形
成较高的行业技术门槛，行业应用及相关技术积累深厚，综合优势明显。
3、品牌价值助力企业可持续发展
公司经过二十余年的发展，已经逐步成为一家具有品牌影响力的北斗卫星导航产业集团。公司作为
我国卫星导航定位技术领先的头部企业，凭借过硬的技术研发创新能力和高质量的产品品质，在国内外
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市场获得了广大行业客户的认可，树立了良好的专业品牌形象。在业内具有较高的品牌影响力和品牌价
值，是公司业务市场实现可持续发展的核心竞争力之一。
三、主营业务分析
1、概述
报告期内，公司围绕年初制定的经营计划，坚持聚焦主业，加大北斗高精度定位装备业务的资源投
入和市场拓展力度，控制高精度时空数据及信息化等解决方案业务规模。公司 2024 年半年度实现营业
收入 427,245,873.83 元，较去年同期下降约 27.11%，主要是由于高精度时空信息解决方案业务下滑影
响所致，该类业务主要面向政府部门和事业单位为主，公司基于经营现金流管控需要控制业务规模，相
关业务收入较去年同期下滑约 57.07%。北斗高精度定位装备也有所下滑，较去年同期下降约 16.16%，
主要是由于今年上半年国内项目订单招投标时间较去年同期有所推迟，导致报告期内未能及时完成交付
验收所致，公司今年 1-6 月获取北斗高精度定位装备订单量保持了增长，较去年同期增长超过 20%，报
告期末在手订单量较去年同期增长超过 130%。
2024 年上半年实现归属于上市公司股东的净利润-36,873,881.67 元，较去年同期下降 1,394.43%，
主要原因是主营业务收入下滑所致。2024 年半年度实现扣除非经常性损益后的净利润-42,302,374.46
元，较去年同期增长 21.63%，主要原因是公司调整战略聚焦主业、组织架构优化致使期间费用同比下
降约 19.43%。公司 2024 年上半年实现经营活动产生的现金流量净额-127,277,600.94 元，较去年同期
增长约 9.56%。
2、报告期内业务发展情况
报告期内，公司持续深化北斗高精度定位技术在各行业领域的应用，为水利水文、铁路、电力、石
油石化及应急管理等行业客户提供北斗时空基础设施建设、安全生产监控及智慧运营服务。其中，公司
顺利完成多个省份的光伏、风电等新能源场站北斗+新能源解决方案的应用项目交付。同时，公司自主
研发的地灾监测预警普适型设备，成功通过了西藏地区地质灾害监测设备在复杂恶劣环境中的试用工作，
获得自然资源部地质灾害技术指导中心认可，解决了在高寒、高海拔地区地质灾害监测预警中通讯传输、
供电保障等一系列难题。此外，公司在 2024 年 6 月成功中标河北省邯郸市及邢台市水文测报能力提升
建设项目，该项目主要提供声学多普勒流速剖面仪（ADCP）、测流无人船等水文仪器设备和 GNSS 雨量
检测仪、卫星发射终端、北斗高精度采集终端等定位通讯装备，为提升我国水旱灾害防御能力、推动水
利高质量发展、保障国家水安全提供了有力支撑。2024 年上半年度，公司北斗高精度定位技术在各行
业领域的应用持续深入，业务稳步发展，整体呈现出良好的发展态势。
报告期内，公司智能驾驶车载高精度业务以定点车型产品的量产交付为工作重心，并持续推进新老
客户新车型的研发和定点工作。此外，公司与百度阿波罗、北京航迹就高精度差分定位方案产品及相关
技术进行合作，向其量产交付 5G+V2X 智能天线、高精度定位天线。当前，公司已全面掌握智能驾驶车
载高精度定位产品中多源融合定位技术，GNSS、5G、V2X、UWB 超宽带等多种射频通信技术可应用于不
同级别的智能驾驶方案。未来，公司将持续关注智能驾驶及智能网联相关行业需求与发展变化，不断探
索高精度定位技术在低空领域、工业机器人等行业领域内的融合应用。
报告期内，公司海外业务按公司发展策略稳步推进，新兴业务比重有较好地发展提升，其中，海外
海洋探测业务和三维激光业务均超 20%的增长；HI-TARGET 和 SATLAB 两大品牌在海外的知名度和用户认
可度持续提升。此外，公司坚持培养海外本地化团队和开拓海外经销商网络渠道，在客户渠道建设方面
取得较好发展，新增超百个海外渠道客户，为后续海外业务发展奠定了坚实的基础。
报告期内，公司新发布了多款专业装备产品和解决方案，不断丰富公司的产品线，增强行业解决能
力。在智能驾驶与导航控制方面，针对农用机械，公司发布新品 A6 北斗导航农机自动驾驶系统，可用
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于起垄、打药、犁地和播种的作业，提高作业效率和作物产量；在海洋探测和三维激光装备方面，发售
全新一代 HD-680 双变频测深仪及 L10 高精度机载激光测量系统，较大地拓宽了内陆水域的河道断面测
量、水库库容测量、水域测量、国土地形测绘、道路勘查和电力巡检等应用场景；在行业应用解决方案
方面，公司推出了桥隧坡安全监测预警解决方案、地质灾害监测预警综合解决方案矿山安全管控综合解
决方案及水陆空天一体化应用的整体解决方案，使公司综合解决方案能力得到进一步提升。
主要财务数据同比变动情况
单位：元
本报告期 上年同期 同比增减 变动原因
主要是本期高精度时
营业收入 427,245,873.83 586,164,861.73 -27.11% 空信息解决方案业务
下降所致。
主要是本期高精度时
营业成本 237,107,204.66 345,103,818.39 -31.29% 空信息解决方案业务
下降所致。
销售费用 91,228,355.30 102,915,555.93 -11.36% 无重大变化。
管理费用 84,802,711.27 99,821,350.92 -15.05% 无重大变化。
财务费用 6,321,405.56 6,922,730.88 -8.69% 无重大变化。
所得税费用 -630,470.45 -645,412.56 2.32% 无重大变化。
研发投入 77,877,260.72 104,983,960.69 -25.82% 无重大变化。
经营活动产生的现金
-127,277,600.94 -140,731,450.66 9.56% 无重大变化。
流量净额
主要是去年同期出让
投资活动产生的现金 光庭信息股票，收回
54,416,428.48 163,336,867.63 -66.68%
流量净额 投资收到的现金较本
报告期多所致。
主要是支付其他与筹
筹资活动产生的现金
-22,181,392.93 -61,543,390.39 63.96% 资活动有关的现金减
流量净额
少所致。
现金及现金等价物净
-94,090,602.36 -37,872,278.50 -148.44%
增加额
主要本期收到的退税
其他收益 10,221,483.57 20,047,457.04 -49.01% 和政府补助减少所
致。
主要是理财产品投资
投资收益 5,195,547.25 -5,727,613.52 190.71% 收益和联营企业投资
收益所致。
主要是上年同期持有
参股公司武汉光庭信
息技术股份有限公司
公允价值变动收益 -4,820,000.00 45,220,130.76 -110.66%
股份期间公允价值变
动，本期无该事项所
致。
主要是本期非流动资
资产处置收益 595,312.93 7,160,745.81 -91.69% 产处置收益减少所
致。
主要是对合同资产计
资产减值损失 8,376,673.59 -6,227,124.89 234.52% 提减值损失转回所
致。
主要是日常零星营业
营业外收入 489,650.06 250,949.33 95.12%
外收入增加。
主要是日常零星营业
营业外支出 412,332.77 590,085.27 -30.12%
外支出减少。
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公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动
□适用 不适用
公司报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。
占比 10%以上的产品或服务情况
适用 □不适用
单位：元
营业收入比上 营业成本比上 毛利率比上年
营业收入 营业成本 毛利率
年同期增减 年同期增减 同期增减
分产品或服务
北斗高精度定 359,857,017. 191,110,772.
46.89% -16.16% -10.65% -3.28%
位装备 75 97
高精度时空信 67,388,856.0 45,996,431.6
31.74% -57.07% -64.95% 15.34%
息解决方案 8 9
分行业
卫星导航系统
427,245,873. 237,107,204.
技术开发及装 44.50% -27.11% -31.29% 3.37%
83 66
备制造业
分地区
315,515,674. 202,402,603.
国内 35.85% -32.35% -34.38% 1.99%
96 93
111,730,198. 34,704,600.7
国外 68.94% -6.73% -5.33% -0.46%
87 3
按销售渠道分类
253,189,776. 161,072,638.
直销 36.38% -33.98% -36.94% 2.98%
90 51
174,056,096. 76,034,566.1
经销 56.32% -14.11% -15.20% 0.57%
93 5
四、非主营业务分析
适用 □不适用
单位：元
金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性
主要是债务重组产生
投资收益 5,195,547.25 -9.99% 否
投资收益。
主要是持有参股公司
广东雅达电子股份有
公允价值变动损益 -4,820,000.00 9.27% 否
限公司公允价值变
动。
主要是计提合同资产
资产减值 8,376,673.59 -16.10% 的资产减值准备转 否
回。
主要是与企业非日常
营业外收入 489,650.06 -0.94% 经营活动相关的损 否
益。
主要是零星营业外支
营业外支出 412,332.77 -0.79% 否
出。
主要是与企业日常经
其他收益 10,221,483.57 -19.65% 营活动相关的政府补 否
助。
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五、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位：元
本报告期末 上年末
比重增减 重大变动说明
金额 占总资产比例 金额 占总资产比例
327,956,108. 434,098,995.
货币资金 10.73% 13.23% -2.50% 无重大变化。
94 09
998,571,131. 1,051,959,44
应收账款 32.67% 32.05% 0.62% 无重大变化。
19 1.81
158,003,031. 173,451,042.
合同资产 5.17% 5.28% -0.11% 无重大变化。
01 35
410,849,606. 395,331,571.
存货 13.44% 12.04% 1.40% 无重大变化。
89 60
投资性房地产 5,519,236.87 0.18% 5,723,453.30 0.17% 0.01% 无重大变化。
218,655,486. 215,943,388.
长期股权投资 7.15% 6.58% 0.57% 无重大变化。
19 30
140,291,874. 145,961,088.
固定资产 4.59% 4.45% 0.14% 无重大变化。
43 95
183,434,525. 165,798,673.
在建工程 6.00% 5.05% 0.95% 无重大变化。
61 50
19,018,499.8 23,487,856.8
使用权资产 0.62% 0.72% -0.10% 无重大变化。
6 6
508,103,125. 473,672,105.
短期借款 16.62% 14.43% 2.19% 无重大变化。
11 24
176,620,868. 175,207,932.
合同负债 5.78% 5.34% 0.44% 无重大变化。
79 21
主要是本报告
19,967,136.9 10,319,963.8 期一年期以上
长期借款 0.65% 0.31% 0.34%
5 9 的银行借款增
加所致。
11,199,555.4
租赁负债 9,582,661.66 0.31% 0.34% -0.03% 无重大变化。
1
主要是本期购
交易性金融资 25,014,178.0 105,237,457. 买银行理财产
0.82% 3.21% -2.39%
产 8 54 品金额减少所
致。
主要是本报告
期对符合会计
29,929,639.0 13,776,247.3
开发支出 0.98% 0.42% 0.56% 准则的研发支
4 7
出予以资本化
所致。
主要是本报告
期外币财务报
其他综合收益 -989,667.39 -0.03% 1,565,234.63 0.05% -0.08%
表折算差额减
少所致。
主要是本报告
30,598,011.5 70,712,511.6 期应付供应商
应付票据 1.00% 2.15% -1.15%
1 7 银行承兑汇票
减少所致。
主要是应交增
12,956,066.5 25,195,704.4 值税和企业所
应交税费 0.42% 0.77% -0.35%
0 5 得税减少所
致。
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主要是发放了
113,314,205. 176,872,437.
应付职工薪酬 3.71% 5.39% -1.68% 上年度年终奖
25 13
金。
主要是待转销
57,131,422.5 43,343,570.6
其他流动负债 1.87% 1.32% 0.55% 项税额增加所
0 0
致。
主要是本报告
10,802,209.9 15,698,913.1 期预提的未决
预计负债 0.35% 0.48% -0.13%
1 5 诉讼费用减少
所致。
2、主要境外资产情况
□适用 不适用
3、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
单位：元
计入权益
本期公允
的累计公 本期计提 本期购买 本期出售
项目 期初数 价值变动 其他变动 期末数
允价值变 的减值 金额 金额
损益
动
金融资产
1.交易性
金融资产 -
105,237,4 225,000,0 305,000,0 25,014,17
（不含衍 223,279.4
57.54 00.00 00.00 8.08
生金融资 6
产）
4.其他权
45,409,98 100,000.0 1,225,000 44,284,98
益工具投
8.00 0 .00 8.00
资
5.其他非 -
20,821,20 16,001,20
流动金融 4,820,000
0.00 0.00
资产 .00
-
171,468,6 225,100,0 306,225,0 85,300,36
上述合计 5,043,279 0.00 0.00
45.54 00.00 00.00 6.08
.46
金融负债 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
其他变动的内容
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 否
4、截至报告期末的资产权利受限情况
详见第十节财务报告七、21、所有权或使用权受到限制的资产。
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六、投资状况分析
1、总体情况
适用 □不适用
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
29,103,392.00 46,625,198.40 -37.58%
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、以公允价值计量的金融资产
适用 □不适用
单位：元
计入权益
本期公允
初始投资 的累计公 报告期内 报告期内 累计投资
资产类别 价值变动 其他变动 期末金额 资金来源
成本 允价值变 购入金额 售出金额 收益
损益
动
-
12,800,0 4,600,00 8,180,00
股票 4,820,00 自有资金
00.00 0.00 0.00
0.00
6,999,97 7,821,20
股票 自有资金
4.00 0.00
45,409,9 100,000. 1,225,00 44,284,9
其他 自有资金
88.00 00 0.00 88.00
25,055,4 25,000,0 50,000,0 55,402.7
其他 0.00 自有资金
02.74 00.00 00.00 4
80,182,0 200,000, 255,000, 167,876. 25,014,1
其他 募集资金
54.80 000.00 000.00 72 78.08
-
170,447, 225,100, 306,225, 4,823,27 85,300,3
合计 4,820,00 0.00 0.00 --
419.54 000.00 000.00 9.46 66.08
0.00
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
单位：万元
募集资金总额（已扣除发行费用） 50,062.63
报告期投入募集资金总额 1,844.66
20
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
已累计投入募集资金总额 36,322.33
报告期内变更用途的募集资金总额 0
累计变更用途的募集资金总额 25,294.48
累计变更用途的募集资金总额比例 50.53%
募集资金总体使用情况说明
1、公司募集资金使用相关信息披露及时、真实、准确、完整，且募集资金管理不存在违规行为。
2、截至 2024 年 06 月 30 日，公司募集资金专户中的资金余额约为 15,925.59 万元，其中募集资金本金 13,740.29 万
元，利息 2,185.30 万元。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
单位：万元
承诺 截至 项目 截止 项目
是否 截至
投资 募集 期末 达到 本报 报告 可行
已变 调整 本报 期末 是否
项目 募集 资金 投资 预定 告期 期末 性是
更项 后投 告期 累计 达到
和超 资金 承诺 进度 可使 实现 累计 否发
目(含 资总 投入 投入 预计
募资 净额 投资 (3)＝ 用状 的效 实现 生重
部分 额(1) 金额 金额 效益
金投 总额 (2)/( 态日 益 的效 大变
变更) (2)
向 1) 期 益 化
承诺投资项目
基于
时空
智能
2023
技术
4,461 24,18 4,461 4,461 100.0 年 02 不适
的应 是 0 - - 是
.58 6.36 .58 .58 0% 月 28 用
急管
日
理平
台项
目
高精
度
GNSS
2023
应用
128.3 15,11 128.3 128.3 100.0 年 02 不适
技术 是 0 - - 是
4 7.56 4 4 0% 月 28 用
研发
日
中心
建设
项目
关于
收购
广东
满天
星云
2022
信息 -
9,850 9,850 9,850 100.0 年 10 1,858 不适
技术 否 0 1,475 310.3 否
.5 .5 .5 0% 月 28 .38 用
有限 0
日
公司
部分
股权
的项
目
21
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
智能
驾驶
高精
度定
2025
位软
15,44 15,44 369.6 3,881 25.14 年 10 不适
硬件 否 0 - - 否
3.98 3.98 6 .92 % 月 17 用
产品
日
研发
及产
业化
项目
补充
18,00 18,00 18,00 18,00 100.0 不适
流动 否 0 - - - 否
0 0 0 0 0% 用
资金
基于
全要
素网
格的 35,18 不适
否 0 0 0 0 - - - - 否
社会 1.07 用
治理
平台
项目
承诺
-
投资 47,88 92,48 47,88 1,844 36,32 1,858
-- -- -- 310.3 -- --
项目 4.4 4.99 4.4 .66 2.33 .38
0
小计
超募资金投向
不适
用
-
47,88 92,48 47,88 1,844 36,32 1,858
合计 -- -- -- 310.3 -- --
4.4 4.99 4.4 .66 2.33 .38
0
分项
目说
明未
达到
计划
进
度、
预计
收益 “是否达到预计效益”选择“不适用”或“否”的原因：
的情 1、公司第五届董事会第十五次会议及 2022 年第一次临时股东大会审议通过了《关于变更部分募集资金用途的
况和 议案》，同意终止实施“基于时空智能技术的应急管理平台项目”和“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项
原因 目”。
（含 2、公司第四届董事会第三十四次会议及 2021 年第一次临时股东大会审议通过了《关于调整部分募集资金投资
“是 项目募集资金投入金额的议案》，同意不实施“基于全要素网格的社会治理平台项目”。
否达 3、“关于收购广东满天星云信息技术有限公司部分股权的项目”暂未达到效益判断期。
到预 4、“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”尚处于建设阶段。
计效
益”
选择
“不
适
用”
的原
因）
22
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
1、关于终止“基于时空智能技术的应急管理平台项目”, 并使用该项目部分剩余募集资金实施“关于收购广
东满天星云信息技术有限公司部分股权的项目”
“基于时空智能技术的应急管理平台项目”原实施主体为广州市中海达测绘仪器有限公司，但由于公司相关
应急管理业务分别在多个下属子公司开展，项目无法按原计划调整至单一业务单元实施。公司依据实际情况，
为维护公司和全体股东利益，降低募集资金的投资风险，提高募集资金的使用效率，决定终止“基于时空智能
技术的应急管理平台项目”，项目后续将由公司自有资金投入实施。
现阶段北斗高精度智能应用业务是公司重点发展的新兴战略业务，北斗高精度行业应用业务是其中的一个重
要业务板块。而广东满天星云信息技术有限公司（以下简称“满天星云”）依托北斗高精度和地理信息大数据
项目
核心技术，为铁路、电力、石油化工等特定行业客户提供基于北斗高精度智能应用的整体解决方案，帮助客户
可行
解决生产经营中“安全和效率”的核心问题，是公司北斗高精度行业应用业务主要承载主体。公司通过进一步
性发
收购满天星云的部分股权实现对其经营管控力的加强，提高公司的管理决策效率和执行能力，从而使满天星云
生重
能更好地抓住行业发展机遇，实现业务快速增长，并完善公司在北斗高精度行业应用业务领域的布局，拓宽公
大变
司的利润增长点，增强公司核心竞争力，更好地实现公司的既定发展目标。
化的
2、关于终止实施“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”，并使用该项目及“基于时空智能技术的应急管
情况
理平台项目”的剩余募集资金实施“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”
说明
“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”原计划通过项目建设来升级和完善研发基础设施和环境，提高
卫星导航及相关行业前沿技术、高端产品生产工艺及产品应用的综合研究实力，尤其是在全球精度星基增强系
统、高精度惯性导航技术、车载高精度传感器等重点领域。目前，智能驾驶汽车相关行业将迎来巨大的发展机
遇，公司智能驾驶车载软硬件产品也已初步实现规模化量产出货，公司计划进一步加大投入到相关产品技术的
研发及市场推广，以赢得发展先机。本次“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”聚焦在原“高
精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”中的高精度惯性导航技术、车载高精度传感器等重点技术领域的研
发、生产及市场推广，变更系公司根据实际市场环境变化对原项目的研发方向进行相应调整，并进一步对重点
技术领域进行产业化推动，促进公司智能驾驶车载高精度业务的快速发展。
超募
资金
的金
额、
用途 不适用
及使
用进
展情
况
募集
资金
投资
项目
不适用
实施
地点
变更
情况
适用
募集
以前年度发生
资金
公司第五届董事会第十五次会议及 2022 年第一次临时股东大会审议通过了《关于变更部分募集资金用途的议
投资
案》，同意公司对 2020 年向特定对象发行股票事项的“基于时空智能技术的应急管理平台项目”、“高精度
项目
GNSS 应用技术研发中心建设项目”的实施主体、实施方式、项目投资金额等进行变更如下：公司同意终止实
实施
施“基于时空智能技术的应急管理平台项目”，并使用该项目部分剩余募集资金 9,850.50 万元收购公司控股
方式
子公司广东满天星云信息技术有限公司 29.85%的股权；同时，终止实施“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设
调整
项目”，并使用该项目及“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的剩余募集资金 15,908.06 万元（含利
情况
息）实施“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”。
23
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
募集
资金
投资
项目
先期 不适用
投入
及置
换情
况
用闲
置募
集资
金暂
时补 不适用
充流
动资
金情
况
项目
实施
出现
募集
资金 不适用
结余
的金
额及
原因
尚未
使用
的募
集资 尚未使用的募集资金部分存放在公司的募集资金专户。
金用
途及
去向
24
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
募集资金使用的其他情况：
1、公司第四届董事会第三十四次会议及 2021 年第一次临时股东大会审议通过了《关于调整部分募集资金投资
项目募集资金投入金额的议案》，鉴于 2020 年向特定对象发行股票实际募集资金净额为 500,626,265.53 元，
少于原计划拟投入的募集资金金额 924,849,900 元，为保障募集资金投资项目的顺利实施，公司董事会同意公
司根据实际募集资金净额及募集资金投资项目的实际情况，对部分募集资金投资项目的募集资金投入金额进行
调整。其中，调减“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的募集资金投入金额，相应增加自有资金投入金
额；本次不实施“基于全要素网格的社会治理平台项目”，其余项目不变。
2、公司第五届董事会第二次会议审议通过了《关于变更部分募集资金投资项目实施主体的议案》，同意公司
募集 根据内部业务单元架构的调整安排，将向特定对象发行股票募集资金投资项目“基于时空智能技术的应急管理
资金 平台项目”的实施主体由广州都市圈网络科技有限公司变更为广州市中海达测绘仪器有限公司。
使用 3、第五届董事会第十五次会议及 2022 年第一次临时股东大会审议通过了《关于变更部分募集资金用途的议
及披 案》，同意公司对 2020 年向特定对象发行股票事项的“基于时空智能技术的应急管理平台项目”、“高精度
露中 GNSS 应用技术研发中心建设项目”的实施主体、实施方式、项目投资金额等进行变更如下：公司同意终止实
存在 施“基于时空智能技术的应急管理平台项目”，并使用该项目部分剩余募集资金 9,850.50 万元收购公司控股
的问 子公司广东满天星云信息技术有限公司（以下简称“满天星云”）29.85%的股权；同时，终止实施“高精度
题或 GNSS 应用技术研发中心建设项目”，并使用该项目及“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的剩余募集
其他 资金 15,908.06 万元（含利息）实施“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化项目”。本次变更部分募
情况 集资金用途后剩余的未确定资金用途的募集资金为 2,178.23 万元（不含利息），该部分剩余的未确定资金用
途的募集资金将继续存放于相应的募集资金专户，待公司找到新的投资项目时再按照相关法律法规履行相应的
决策程序。公司将尽快、科学地选择新的投资项目，并提交董事会和股东大会审议。
截至 2022 年 11 月 01 日，满天星云已完成本次股权收购事项的相关工商登记变更手续，公司直接和间接持
有满天星云 100%股权，满天星云为公司的全资子公司。此外，公司已使用“高精度 GNSS 应用技术研发中心建
设项目”及“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的剩余募集资金人民币 15,908.06 万元（含利息）对全
资子公司广州海达星宇技术有限公司（以下简称“海达星宇”）进行增资，用于实施“智能驾驶高精度定位软
硬件产品研发及产业化项目”。海达星宇已于 2022 年 11 月 01 日完成本次增资事项的相关工商登记变更手
续。
（3） 募集资金变更项目情况
适用 □不适用
单位：万元
变更后的
变更后项 截至期末 截至期末 项目达到
本报告期 本报告期 项目可行
变更后的 对应的原 目拟投入 实际累计 投资进度 预定可使 是否达到
实际投入 实现的效 性是否发
项目 承诺项目 募集资金 投入金额 (3)=(2)/ 用状态日 预计效益
金额 益 生重大变
总额(1) (2) (1) 期
化
关于收购
广东满天 基于时空
星云信息 智能技术 2022 年
技术有限 的应急管 9,850.5 1,475 9,850.5 100.00% 10 月 28 -310.30 不适用 否
公司部分 理平台项 日
股权的项 目
目
基于时空
智能技术
智能驾驶 的应急管 454.76
高精度定 理平台项
2025 年
位软硬件 目
369.66 3,881.92 25.14% 10 月 17 - 不适用 否
产品研发 高精度
日
及产业化 GNSS 应
14,989.2
项目 用技术研
2
发中心建
设项目
25,294.4 13,732.4
合计 -- 1,844.66 -- -- -310.30 -- --
8 2
25
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
1、变更募投项目的决策程序：
公司第五届董事会第十五次会议及 2022 年第一次临时股东大会审议通过了《关
于变更部分募集资金用途的议案》，同意公司对 2020 年向特定对象发行股票事项
的“基于时空智能技术的应急管理平台项目”、“高精度 GNSS 应用技术研发中心
建设项目”的实施主体、实施方式、项目投资金额等进行变更如下：公司同意终止
实施“基于时空智能技术的应急管理平台项目”，并使用该项目部分剩余募集资金
9,850.50 万元收购公司控股子公司广东满天星云信息技术有限公司（以下简称“满
天星云”）29.85%的股权；同时，终止实施“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设
项目”，并使用该项目及“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的剩余募集资
金 15,908.06 万元（含利息）实施“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业化
项目”。
2、变更募投项目的原因：
（1）关于终止“基于时空智能技术的应急管理平台项目”, 并使用该项目部分
剩余募集资金实施“关于收购广东满天星云信息技术有限公司部分股权的项目”
“基于时空智能技术的应急管理平台项目”原实施主体为广州市中海达测绘仪器
有限公司，但由于公司相关应急管理业务分别在多个下属子公司开展，项目无法按
原计划调整至单一业务单元实施。公司依据实际情况，为维护公司和全体股东利
益，降低募集资金的投资风险，提高募集资金的使用效率，决定终止“基于时空智
能技术的应急管理平台项目”，项目后续将由公司自有资金投入实施。
现阶段北斗高精度智能应用业务是公司重点发展的新兴战略业务，北斗高精度行
业应用业务是其中的一个重要业务板块。而满天星云依托北斗高精度和地理信息大
数据核心技术，为铁路、电力、石油化工等特定行业客户提供基于北斗高精度智能
应用的整体解决方案，帮助客户解决生产经营中“安全和效率”的核心问题，是公
司北斗高精度行业应用业务主要承载主体。公司拟通过进一步收购满天星云的部分
股权实现对其经营管控力的加强，提高公司的管理决策效率和执行能力，从而使满
天星云能更好地抓住行业发展机遇，实现业务快速增长，并完善公司在北斗高精度
行业应用业务领域的布局，拓宽公司的利润增长点，增强公司核心竞争力，更好地
实现公司的既定发展目标。
变更原因、决策程序及信息披露 （2）关于终止实施“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”，并使用该项目
情况说明(分具体项目) 及“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的剩余募集资金实施“智能驾驶高精
度定位软硬件产品研发及产业化项目”
“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项目”原计划通过项目建设来升级和完善
研发基础设施和环境，提高卫星导航及相关行业前沿技术、高端产品生产工艺及产
品应用的综合研究实力，尤其是在全球精度星基增强系统、高精度惯性导航技术、
车载高精度传感器等重点领域。目前，智能驾驶汽车相关行业将迎来巨大的发展机
遇，公司智能驾驶车载软硬件产品也已初步实现规模化量产出货，公司计划进一步
加大投入到相关产品技术的研发及市场推广，以赢得发展先机。本次“智能驾驶高
精度定位软硬件产品研发及产业化项目”聚焦在原“高精度 GNSS 应用技术研发中
心建设项目”中的高精度惯性导航技术、车载高精度传感器等重点技术领域的研
发、生产及市场推广，本次变更系公司根据实际市场环境变化对原项目的研发方向
进行相应调整，并进一步对重点技术领域进行产业化推动，促进公司智能驾驶车载
高精度业务的快速发展。
公司已使用 2020 年向特定对象发行股票事项的“基于时空智能技术的应急管理
平台项目”部分剩余募集资金合计人民币 7,880.3960 万元分别向满天星云原股东
朱空军、刘合良及广州志星和投资企业（有限合伙）原有限合伙人朱空军、刘军、
吴叶周、张小东、薛彩华、周伟杰支付了本次收购满天星云 29.85%股权的首期交易
款项，剩余收购款项人民币 1,970.10 万元将按照股权转让协议的约定支付。公司
已使用 2020 年向特定对象发行股票事项的“高精度 GNSS 应用技术研发中心建设项
目”及“基于时空智能技术的应急管理平台项目”的剩余募集资金人民币
15,908.06 万元（含利息）对全资子公司广州海达星宇技术有限公司（以下简称
“海达星宇”）进行增资，用于实施“智能驾驶高精度定位软硬件产品研发及产业
化项目”。本次海达星宇增资的新增注册资本人民币 4,000 万元，其余增资款人民
币 11,908.06 万元计入海达星宇的资本公积。增资后，海达星宇注册资本变更为人
民币 5,000 万元。
3、信息披露情况说明：
《关于变更部分募集资金用途的公告》、《关于变更部分募集资金用途的进展公
告》的具体内容分别详见公司于 2022 年 10 月 01 日、10 月 10 日、11 月 02 日刊登
在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)上的公
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告。
未达到计划进度或预计收益的情 “关于收购广东满天星云信息技术有限公司部分股权的项目”暂未达到效益判断
况和原因(分具体项目) 期。
变更后的项目可行性发生重大变
不适用
化的情况说明
6、委托理财、衍生品投资和委托贷款情况
（1） 委托理财情况
适用 □不适用
报告期内委托理财概况
单位：万元
委托理财的资金 逾期未收回的金 逾期未收回理财
具体类型 委托理财发生额 未到期余额
来源 额 已计提减值金额
银行理财产品 募集资金 12,000 2,500 0 0
银行理财产品 自有资金 3,500 0 0 0
合计 15,500 2,500 0 0
单项金额重大或安全性较低、流动性较差的高风险委托理财具体情况
□适用 不适用
委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形
□适用 不适用
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
（3） 委托贷款情况
适用 □不适用
单位：万元
担保人或抵 贷款对象资
贷款对象 是否关联方 贷款金额 贷款利率
押物 金用途
广州中海达定位技术有限公司 否 2,000 4.35% 无 周转金
广州都市圈网络科技有限公司 否 3,900 4.35% 无 周转金
广州都市圈网络科技有限公司 否 2,000 3.55% 无 周转金
深圳中铭高科信息产业股份有限公司 否 12,000 4.35% 无 周转金
贵州天地通科技有限公司 否 5,000 4.35% 无 周转金
合计 -- 24,900 -- -- --
展期、逾期或诉讼事项（如有） 无
展期、逾期或诉讼事项等风险的应对措施（如
无
有）
审议委托贷款的董事会决议披露日期（如有) 2023 年 04 月 25 日
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七、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
八、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
单位：元
公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润
高精度卫
广州市中 星定位产
- -
海达测绘 品开发、 20000 万 1,246,257 101,711,0 336,636,8
子公司 18,098,56 19,685,78
仪器有限 生产、销 元 ,198.33 67.51 45.94
5.33 7.35
公司 售及服
务。
高精度卫
江苏中海 星定位产
达海洋信 品开发、 3181.82 万 201,654,5 141,683,2 27,084,02 8,974,727 7,730,625
子公司
息技术有 生产、销 元 51.19 63.67 3.34 .63 .95
限公司 售及服
务。
地理信息
广州都市 系统、地
- - -
圈网络科 理信息咨 151,330,8 9,744,875
子公司 2000 万元 92,726,85 7,448,782 7,913,817
技有限公 询，测绘 36.66 .28
8.31 .06 .52
司 工程服
务。
地理信息
系统、地
贵州天地 - -
理信息咨 280,900,7 62,161,54 33,229,33
通科技有 子公司 1000 万元 14,416,84 13,565,35
询，测绘 28.11 1.29 6.92
限公司 7.31 9.13
工程服
务。
地理信息
浙江中海 系统、地
- -
达空间信 理信息咨 2428.57 万 131,973,9 53,131,95 15,301,19
子公司 14,394,21 12,773,49
息技术有 询，测绘 元 52.73 0.76 5.17
1.39 1.40
限公司 工程服
务。
地理信息
广东满天 系统、地
- -
星云信息 理信息咨 199,049,4 142,313,6 8,338,538
子公司 1000 万元 12,112,00 10,395,47
技术有限 询，测绘 52.37 59.07 .90
0.65 5.36
公司 工程服
务。
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报告期内取得和处置子公司的情况
□适用 不适用
主要控股参股公司情况说明
无
九、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十、公司面临的风险和应对措施
（1）应收账款及相关资产减值风险
近年来，公司时空数据及信息化等解决方案业务的应收账款金额呈现较快上升的趋势，该部分业务
主要面向各级地方政府、企事业单位，该类客户可能受国内“紧平衡”环境的影响，项目款项支付有所
延迟，部分项目验收时间推迟，部分客户推动化债。若公司不能有效管控应收账款规模，将造成公司较
大现金流压力，存在计提各类资产减值及或应收坏账的风险，从而可能对公司的财务状况和经营成果造
成不利影响。
应对策略：公司控制该类业务规模，加大现金流较好的其他业务权重，暂时降低该类业务的权重；
加强对该类业务合同评审筛选，收款条款不达标的坚决不予承接。同时，加强对存量应收的催收，将相
关人员的各类绩效与回款强挂钩；加强与客户的沟通与磋商，引入律师等外部催收方式，提升存量应收
的回款速度，逐步降低应收风险。
（2）技术创新及市场开拓不及预期的风险
近年来，公司专注于组合导航、多源融合增强定位技术，以及北斗行业应用等前瞻性技术研究，公
司在相关领域保持较高水平的研发投入，且研发需要一定的周期时间，相关业务拓展亦需要经历一段市
场培育期和产品完善期，不排除存在产品开发成果与市场开拓不达预期的风险。
应对策略：公司将通过跟踪研究新型产品的技术创新及新兴业务市场的发展趋势，定期组织内部研
讨，及时了解并分析产品及行业发展趋势，调整制定公司技术发展方向和产品研发策略。同时，及时收
集客户反馈信息，不断迭代优化产品技术，使产品技术创新与市场需求相吻合。另一方面，通过引进产
业优势资源和资金支持，形成资源协同，加速技术创新及业务产品的商业化进程。
（3）核心技术人才流失及技术泄露的风险
公司作为高新技术企业，所处行业拥有较高的技术壁垒和门槛，优秀的人才梯队和结构保障了公司
行业技术的领先地位。随着行业技术的不断突破，行业内人才竞争和流动也日益激烈。此外，公司拥有
多项核心技术，如果公司出现核心技术人才大量流失，则可能影响公司的技术领先性和持续创新能力，
同时，伴随核心技术人才流失亦可能出现核心技术泄露的风险。
应对策略：公司坚持把核心人才队伍建设视为公司长期战略性方针，不断完善绩效考核和薪酬体系，
配套出台人才管理办法、核心人才激励政策，切实推行多种激励措施，打造具有战斗力的人才队伍，与
企业共同成长，分享公司经营发展成果。同时，公司也重视知识产权管理工作，对公司核心技术相关知
识产权进行专门严格管理，从研发立项到知识产权后续使用管理实施全流程化管控，防止核心技术泄露
及窃用。
（4）地缘政治和贸易摩擦的风险
国际政治形势变化，战争与贸易争端不断以及地缘政治冲突等因素，将可能导致全球经济增长放缓
或停滞，对全球经济造成较大的影响，全球经济存在较大不确定性。
应对策略：公司将密切关注外部环境变化给公司业务所带来的影响，及时做出研判、调整经营策略，
加大力度扩宽业务合作伙伴资源，加强公司财务风险管理机制，未雨绸缪，为公司可能出现的风险作好
充分准备。
29
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
（5）汇率波动的风险
公司经过在海外市场多年的持续建设，已在海外发展了超 300 多家经销商和业务合作伙伴，公司的
海外业务收入占比大幅增长，主要以美元结算，若未来人民币对美元的汇率发生较大波动，将在一定程
度上给公司业绩带来影响。
应对策略：公司将密切关注全球金融市场和国家相关汇率政策，进行分析研判，公司可通过优化与
客户的计价方式、结算方式来规避风险，或利用各种金融工具对汇率风险进行主动管理，降低汇率波动
带来的外汇风险。
十一、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
适用 □不适用
谈论的主要内
调研的基本情
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 容及提供的资
况索引
料
天风证券：周 1、公司的主 投资者关系活
新宇 营业务介绍； 动记录表编
国盈资本：邱 2、公司地理 号：2024-001
日明 信息与空间数 http://www.c
灏竣投资：张 据业务介绍； ninfo.com.cn
耀予 3、公司北斗 /new/disclos
深圳创富兆业 高精度行业应 ure/detail?p
2024 年 01 月 基金：黄喜 用业务的介 late=szse&or
公司广州总部 实地调研 机构
05 日 平、司巍 绍； gId=99000165
深圳鑫然投资 4、公司智能 29&stockCode
有限公司：黄 驾驶车载高精 =300177&anno
颖 度业务产品介 uncementId=1
前海互兴：刘 绍； 218817135&an
姝仪 5、公司海外 nouncementTi
中财招商集 业务的发展计 me=2024-01-
团：邹理格 划。 05%2017:55
1、公司市值
管理措施的计
划；
2、公司是否 投资者关系活
有进一步的股 动记录表编
票回购或分红 号：2024-002
计划； http://www.c
3、公司今年 ninfo.com.cn
海外市场的发 /new/disclos
展计划； ure/detail?p
2024 年 04 月 网络平台线上 面向所有投资 4、公司在时 late=szse&or
公司广州总部 个人
29 日 交流 者 空大数据方面 gId=99000165
有的技术专利 29&stockCode
情况； =300177&anno
5、公司 2023 uncementId=1
年净利润亏损 219907715&an
的主要原因； nouncementTi
6、公司的应 me=2024-04-
收账款回收情 29%2017:30
况及现金流改
善措施等问
题。
2024 年 05 月 深高企产业服 1、公司的主 投资者关系活
公司广州总部 实地调研 机构
11 日 务公司：诸华 营业务介绍； 动记录表编
30
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
军 2、公司海外 号：2024-003
济略投资（广 业务的发展情 http://www.c
州）有限公 况； ninfo.com.cn
司：杨强 3、公司北斗 /new/disclos
广东省上市公 高精度行业应 ure/detail?p
司研究会筹委 用业务的介 late=szse&or
会：曾文 绍； gId=99000165
上海禾望资产 4、公司北斗 29&stockCode
投资：陈家良 高精度行业应 =300177&anno
初华资本有限 用业务开展情 uncementId=1
公司：李献红 况； 220039832&an
京东金融：何 5、公司智能 nouncementTi
子毅 驾驶与导航控 me=2024-05-
创华投资：李 制应用业务介 13%2016:46
军辉 绍；
6、公司智能
驾驶车载高精
度业务的进展
情况。
1、公司的主
营业务介绍；
2、公司智能
投资者关系活
驾驶与导航控
动记录表编
制应用业务的
号：2024-004
介绍；
http://www.c
3、公司智能
ninfo.com.cn
驾驶车载高精
/new/disclos
度业务的进展
ure/detail?p
情况；
2024 年 06 月 国泰君安证 late=szse&or
公司广州总部 电话沟通 机构 4、公司北斗
13 日 券：陈剑鑫 gId=99000165
高精度行业应
29&stockCode
用业务的介
=300177&anno
绍；
uncementId=1
5、公司北斗
220359482&an
高精度行业应
nouncementTi
用业务开展情
me=2024-06-
况；
14%2018:02
6、公司海外
业务的发展情
况。
十二、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况
公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。
□是 否
31
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
第四节 公司治理
一、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
会议届次 会议类型 投资者参与比例 召开日期 披露日期 会议决议
《2024 年第一次
临时股东大会决
议公告》（公告
2024 年第一次临
2024 年 04 月 03 2024 年 04 月 04 编号：2024－
时股东大会决议 临时股东大会 24.88%
日 日 007）刊登在巨潮
公告
资讯网
（www.cninfo.co
m.cn）
《2023 年年度股
东大会决议公
告》（公告编
2023 年年度股东 2024 年 05 月 20 2024 年 05 月 21 号：2024－036）
年度股东大会 25.30%
大会 日 日 刊登在巨潮资讯
网
（www.cninfo.co
m.cn）
2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 不适用
二、公司董事、监事、高级管理人员变动情况
适用 □不适用
姓名 担任的职务 类型 日期 原因
经公司第六届董事会
总裁 聘任 2024 年 05 月 20 日 第一次会议聘任为公
司总裁。
廖建平 副总裁 任期届满离任 2024 年 05 月 20 日 任期届满离任。
经公司 2023 年年度股
董事 被选举 2024 年 05 月 20 日 东大会选举为公司第
六届董事会董事。
经公司第六届董事会
副总裁 聘任 2024 年 05 月 20 日 第一次会议聘任为公
李洪江 司副总裁。
总裁 任期届满离任 2024 年 05 月 20 日 任期届满离任。
董事 任期届满离任 2024 年 05 月 20 日 任期届满离任。
经公司 2023 年年度股
东大会选举为公司第
张麟 独立董事 被选举 2024 年 05 月 20 日
六届董事会独立董
事。
经公司 2023 年年度股
黄英海 独立董事 被选举 2024 年 05 月 20 日 东大会选举为公司第
六届董事会独立董
32
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
事。
李卫宁 独立董事 任期满离任 2024 年 05 月 20 日 任期满 6 年离任。
徐佳 独立董事 任期满离任 2024 年 05 月 20 日 任期满 6 年离任。
经公司 2023 年年度股
张子轩 监事 被选举 2024 年 05 月 20 日 东大会选举为公司第
六届监事会监事。
刘佳 监事 任期届满离任 2024 年 05 月 20 日 任期届满离任。
任期届满离任，不再
应晓伟 副总裁 任期届满离任 2024 年 05 月 20 日 担任公司副总裁职
务，仍在公司任职。
三、本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
□适用 不适用
公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
适用 □不适用
1、股权激励
2024 年第二类限制性股票激励计划
（1）履行的相关审批程序
2024 年 03 月 18 日，公司召开第五届董事会第二十八次会议及第五届监事会第二十三次会议审议
通过了《关于公司〈2024 年第二类限制性股票激励计划（草案）〉及其摘要的议案》、《关于公司
〈2024 年第二类限制性股票激励计划实施考核管理办法〉的议案》等议案，监事会就激励对象名单进
行了核查并发表了相应意见，公司聘请的律师事务所、独立财务顾问就公司《2024 年第二类限制性股
票激励计划》及相关事项出具相应报告。
2024 年 03 月 19 日至 2024 年 03 月 28 日，公司对拟授予的激励对象的名单和职位在公司内部进行
了公示。公示期满，公司监事会未收到任何异议，并于 2024 年 03 月 29 日披露了《监事会关于 2024 年
第二类限制性股票激励计划激励对象名单的核查意见及公示情况说明》，认为本次激励计划的激励对象
均符合相关法律法规及规范性文件所规定的条件，其作为本次激励计划的激励对象主体资格合法、有效。
2024 年 04 月 03 日，公司召开 2024 年第一次临时股东大会审议通过了《关于公司〈2024 年第二类
限制性股票激励计划（草案）〉及其摘要的议案》、《关于公司〈2024 年第二类限制性股票激励计划
实施考核管理办法〉的议案》、《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励相关事宜的议案》等议案。
同日，公司披露了《关于 2024 年第二类限制性股票激励计划内幕信息知情人买卖公司股票情况的自查
报告》。
2024 年 05 月 28 日，公司分别召开第六届董事会薪酬与考核委员会 2024 年第一次会议、第六届董
事会第二次会议及第六届监事会第二次会议，审议通过了《关于向激励对象授予第二类限制性股票的议
案》。公司监事会对本次授予的激励对象名单进行了核查并出具了核查意见，公司聘请的律师事务所、
独立财务顾问就此授予事项出具相应报告。
（2）登记办理手续
公司已于 2024 年 7 月完成与本次激励计划激励对象的授予协议签署。
2、员工持股计划的实施情况
□适用 不适用
33
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
3、其他员工激励措施
□适用 不适用
34
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
第五节 环境和社会责任
一、重大环保问题情况
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 否
报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
公司或子公司名 对上市公司生产
处罚原因 违规情形 处罚结果 公司的整改措施
称 经营的影响
无 无 无 无 无 无
参照重点排污单位披露的其他环境信息
不适用。
在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 不适用
未披露其他环境信息的原因
不适用。
二、社会责任情况
公司长期注重企业经济效益与社会效益的共赢，积极承担和履行中海达作为上市公司的社会责任，
多年来积极参与捐资助学、灾害捐赠、帮扶员工等社会公益事业。公司深知教育、科技和人才是国家强
盛、民族振兴的基石,也是综合国力的核心，在全国多所重点院校设立“中海达奖学金”，建立人才培
养基地以及实验室，培育和支持国内专业高等院校的科研项目和技术创新。
报告期内，公司向赣东学院提供测绘仪器设备支持，助力该校测绘工程专业省一流专业建设点的建
设,推进企业与学校的技术合作，为学校和社会培养专业人才。未来，公司将持续为国家和社会的和谐
发展及教育事业贡献绵薄之力。
35
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
第六节 重要事项
一、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕
及截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项
适用 □不适用
承诺事由 承诺方 承诺类型 承诺内容 承诺时间 承诺期限 履行情况
为避免今后与
公司之间可能
出现同业竞
争，维护公司
的利益和保证
公司的长期稳
定发展，控股
股东、实际控
制人廖定海以
及股东廖文出
具了《避免同
业竞争的承诺
函》，作出如
下承诺：1、
我们目前除持
有中海达股份
外，未投资其
它与中海达及
其子公司相
同、类似或在
任何方面构成
竞争的公司、 承诺人严格遵
关于同业竞
首次公开发行 企业或其他机 守了承诺内
股东廖定海、 争、关联交 2011 年 02 月
或再融资时所 构、组织，或 - 容，未发现违
廖文 易、资金占用 15 日
作承诺 从事其它与中 反上述承诺的
方面的承诺
海达及其子公 情况。
司相同、类似
的经营活动；
除廖定海目前
在中海达及其
子公司中担任
职务外，我们
未在与中海达
及其子公司经
营业务相同、
类似或构成竞
争的任何企业
任职；2、我
们不以任何方
式从事（包括
与他人合作直
接或间接从
事）或投资于
任何业务与中
海达及其子公
司相同、类似
或在任何方面
36
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
构成竞争的公
司、企业或其
他机构、组
织；3、当我
们及可控制的
企业与中海达
及其子公司之
间存在竞争性
同类业务时，
我们及可控制
的企业自愿放
弃同中海达的
业务竞争；
4、我们及可
控制的企业不
向其他在业务
上与中海达及
其子公司相
同、类似或构
成竞争的公
司、企业或其
他机构、组织
或个人提供资
金、技术或提
供销售渠道、
客户信息等支
持。
在承诺的限售
期届满后，在
担任公司董
事、高管人员
承诺人严格遵
期间，每年转
守了承诺内
让的股份不超 2011 年 02 月
董事长廖定海 其他承诺 - 容，未发现违
过所持有公司 15 日
反上述承诺的
股份总数的
情况。
25%；离职后
半年内，不转
让所持有的公
司股份。
在廖定海担任
公司董事、高
管人员期间，
每年转让的股 承诺人严格遵
份不超过所持 守了承诺内
2011 年 02 月
董事廖文 其他承诺 有公司股份总 - 容，未发现违
15 日
数的 25%，在 反上述承诺的
廖定海离职后 情况。
半年内，不转
让所持有的公
司股份。
若公司被要求
为其员工补缴
承诺人严格遵
或者被追偿
守了承诺内
股东廖定海、 2009 年之前的 2011 年 02 月
其他承诺 - 容，未发现违
李中球、徐峰 住房公积金， 15 日
反上述承诺的
廖定海等股东
情况。
将共同并连带
地及时、足额
37
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
予以补偿，且
毋需公司支付
任何对价，保
证公司不因此
遭受任何损
失。
公司已根据广
州、南京、哈
尔滨三地住房
公积金管理部
门的规定，对
缴存期间
（2009 年 1 月
1 日至 2009 年
9 月 30 日）应
缴金额与实缴
金额的差额进
行补缴。如果 承诺人严格遵
控股股东、实 公司员工就上 守了承诺内
2011 年 02 月
际控制人廖定 其他承诺 述社保和住房 - 容，未发现违
15 日
海 公积金缴纳事 反上述承诺的
宜向劳动争议 情况。
仲裁机构申请
仲裁或向人民
法院起诉且公
司被裁决或判
决补缴费用及
支付相关费用
的，相关责任
均由本人承
担，绝不使公
司因此遭受任
何损失。
公司参与投资
设立的产业基
金“粤财源合
创业投资合伙
企业（有限合
伙）”主要投
承诺人严格遵
资方向为新材
广州中海达卫 守了承诺内
料和高端装备 2018 年 12 月 2025 年 12 月
星导航技术股 其他承诺 容，未发现违
制造领域为 07 日 06 日
份有限公司 反上述承诺的
主,公司在产
情况。
业基金中重点
其他对公司中 关注的方向以
小股东所作承 北斗卫星导航
诺 产业、空间信
息产业、智慧
城市为主。
公司第四届董 为使公司填补
事会董事廖定 回报措施能够
海、廖文、欧 得到切实履 承诺人严格遵
阳业恒（已离 行，维护中小 守了承诺内
2020 年 08 月
职）、黄宏 其他承诺 投资者利益， - 容，未发现违
21 日
矩，陆正华 公司董事廖定 反上述承诺的
（已离职）、 海、廖文、欧 情况。
李卫宁（已离 阳业恒、黄宏
职）、徐佳 矩，陆正华、
38
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
（已离职）， 李卫宁、徐
公司高级管理 佳，高级管理
人员李洪江、 人员杨晓娟、
杨晓娟（已离 李洪江、应晓
职）、应晓 伟、李刚、陈
伟、李刚（已 锦鸿作出如下
离职）、陈锦 承诺：1.本人
鸿（已离职） 承诺不无偿或
以不公平条件
向其他单位或
者个人输送利
益，也不采用
其他方式损害
公司利益。2.
本人承诺对本
人所有的职务
消费行为进行
约束。3.本人
承诺不动用公
司资产从事与
其履行职责无
关的投资、消
费活动。4.本
人承诺由董事
会或薪酬委员
会制定的薪酬
制度与公司填
补回报措施的
执行情况相挂
钩。5.若公司
未来推出股权
激励政策，本
人承诺在本人
合法权限范围
内，促使拟公
布的公司股权
激励计划的行
权条件与公司
填补被摊薄即
期回报措施的
执行情况相挂
钩。6.自本承
诺出具日至公
司本次向特定
对象发行股票
实施完毕前，
若中国证监会
作出关于填补
回报措施及其
承诺的其他新
的监管规定
的，且上述承
诺不能满足中
国证监会该等
规定时，本人
承诺届时将按
照中国证监会
的最新规定出
39
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
具补充承诺。
7.本人承诺切
实履行本承
诺，愿意承担
因违背上述承
诺而产生的法
律责任。
确保公司本次
向特定对象发
行摊薄即期回
报的填补措施
得到切实执
行，维护中小
投资者利益，
公司控股股东
及实际控制人
廖定海作出如
下承诺：1、
本人不越权干
预公司经营管
理活动，不侵
占上市公司利
益，切实履行
上市公司填补
摊薄即期回报
的相关措施。
承诺人严格遵
2、自本承诺
控股股东、实 守了承诺内
出具日至上市 2020 年 06 月
际控制人廖定 其他承诺 - 容，未发现违
公司本次向特 30 日
海 反上述承诺的
定对象发行股
情况。
票前，若中国
证监会作出关
于填补回报措
施及其承诺的
其他新的监管
规定的，且上
述承诺不能满
足中国证监会
该等规定时，
本人承诺届时
将按照中国证
监会的最新规
定出具补充承
诺。3、本人
承诺切实履行
本承诺，愿意
承担因违背上
述承诺而产生
的法律责任。
承诺是否按时
是
履行
如承诺超期未
履行完毕的，
应当详细说明
不适用。
未完成履行的
具体原因及下
一步的工作计
40
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划
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□适用 不适用
公司报告期不存在上市公司发生控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况。
三、违规对外担保情况
□适用 不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、聘任、解聘会计师事务所情况
半年度财务报告是否已经审计
□是 否
公司半年度报告未经审计。
五、董事会、监事会对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明
□适用 不适用
六、董事会对上年度“非标准审计报告”相关情况的说明
□适用 不适用
七、破产重整相关事项
□适用 不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
八、诉讼事项
重大诉讼仲裁事项
□适用 不适用
本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项。
其他诉讼事项
适用 □不适用
诉讼(仲裁) 诉讼(仲裁)
诉讼(仲裁) 涉案金额 是否形成预 诉讼(仲裁)
审理结果及 判决执行情 披露日期 披露索引
基本情况 （万元） 计负债 进展
影响 况
公司及子公
司作为原告
的其他非重 已判决、已
16.8 否 结案 已执行完毕 -
大诉讼 1 和解履行
（已结案，
已履行)
公司及子公 26.87 否 结案 已判决或和 未履行 -
41
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司作为原告 解，未履行
的其他非重
大诉讼 2
（已结案，
未履行）
公司及子公
司作为原告
的其他非重
大诉讼 3 2,658.17 否 未结案 仍在审理中 不适用 -
（未结案，
在程序进行
中）
公司及子公
司作为被告
2,055.17 不适用 未结案 仍在审理中 不适用 -
的其他非重
大诉讼 4
备注说明：
公司下属企业广州智渠投资企业（有限合伙）（以下简称“智渠投资”）于 2024 年 5 月 7 日收到中国国际经济贸易
仲裁委员会寄送的《DC20241116 号投资协议争议案仲裁通知》，申请人先进制造产业投资基金(湖北)合伙企业(有限合
伙)（以下简称“先进基金”）向中国国际经济贸易仲裁委员会申请仲裁。本次仲裁主张诉求为裁令申请人先进基金与被
申请人武汉中海庭数据技术有限公司（以下简称“中海庭”）及全体股东此前共同签署的《投资协议》解除；裁令被申
请人一中海庭向先进基金返还已支付的全部增资款和利息及相关违约金；裁令被此次仲裁产生的律师费、仲裁费、保全
费、保险费、差旅费等及因此次仲裁产生的其他费用由被申请人中海庭及全体股东负担。在此仲裁案中，智渠投资作为
被申请人之一，仅被主张要求承担此次仲裁产生的律师费、仲裁费、保全费、保险费、差旅费等相关费用（暂未明确具
体金额）。目前，该案尚在延期答辩阶段。
九、处罚及整改情况
□适用 不适用
公司报告期不存在处罚及整改情况。
十、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
□适用 不适用
十一、重大关联交易
1、与日常经营相关的关联交易
适用 □不适用
获批
关联 占同 可获
关联 的交 是否 关联
关联 关联 关联 关联 交易 类交 得的
关联 交易 易额 超过 交易 披露 披露
交易 交易 交易 交易 金额 易金 同类
关系 定价 度 获批 结算 日期 索引
方 类型 内容 价格 （万 额的 交易
原则 （万 额度 方式
元） 比例 市价
元）
武汉 向关 公告
购买 参考 2024
天际 联人 编
关联 产品 协议 同期 定期 年 04
航信 采购 4.25 0.00% 100 否 无 号：
法人 及服 约定 市场 结算 月 20
息科 商品 2024-
务 价格 日
技股 或服 011
42
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份有 务
限公
司
合计 -- -- 4.25 -- 100 -- -- -- -- --
大额销货退回的详细情况 不适用。
公司对 2024 年度日常关联交易进行了预计，预计 2024 年公司（含子公司）将发生的
按类别对本期将发生的日常关联
日常性关联交易为向关联方采购商品或服务、销售设备或服务、提供劳务或咨询服
交易进行总金额预计的，在报告
务，总额预计不超过 100 万元，2024 年上半年实际发生的日常性关联交易总额为
期内的实际履行情况（如有）
4.25 万元。
交易价格与市场参考价格差异较
不适用。
大的原因（如适用）
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
3、共同对外投资的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
4、关联债权债务往来
□适用 不适用
公司报告期不存在关联债权债务往来。
5、与存在关联关系的财务公司的往来情况
□适用 不适用
公司与存在关联关系的财务公司、公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况
□适用 不适用
公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
7、其他重大关联交易
□适用 不适用
公司报告期无其他重大关联交易。
十二、重大合同及其履行情况
1、托管、承包、租赁事项情况
（1） 托管情况
□适用 不适用
公司报告期不存在托管情况。
43
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（2） 承包情况
□适用 不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3） 租赁情况
□适用 不适用
公司报告期不存在租赁情况。
2、重大担保
适用 □不适用
单位：万元
公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
公司对子公司的担保情况
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
广州市
中海达 2023 年 2023 年 2025 年
40,543. 连带责
测绘仪 04 月 24 59,000 08 月 07 09 月 09 否 否
95 任担保
器有限 日 日 日
公司
武汉海
2023 年 2025 年
达数云 连带责
04 月 24 3,000 0 09 月 09 否 否
技术有 任担保
日 日
限公司
广州都
市圈网 2023 年 2025 年
连带责
络科技 04 月 24 2,000 0 09 月 09 否 否
任担保
有限公 日 日
司
贵州天
地通股
东谢国
靖、陈
柱、黄
涛、耿
贵州天
2023 年 2023 年 鑫、周 2025 年
地通科 1,499.9 连带责
04 月 24 4,500 01 月 17 玉强、 09 月 09 否 否
技有限 4 任担保
日 日 罗贤 日
公司
万、冯
再海、
谢华、
李杰、
袁吉、
李海、
44
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
冯兴礼
提供连
带责任
保证
深圳中
铭股东
徐兴
深圳中 亮、张
铭高科 应收账 小珍共
2023 年 2023 年 2025 年
信息产 连带责 款及合 同对公
04 月 24 3,000 07 月 27 167 09 月 09 否 否
业股份 任担保 同资产 司本次
日 日 日
有限公 质押 担保事
司 宜提供
连带责
任反担
保
广州海
2023 年 2025 年
达星宇 连带责
04 月 24 1,000 0 09 月 09 否 否
技术有 任担保
日 日
限公司
报告期内审批对子 报告期内对子公司
公司担保额度合计 72,500 担保实际发生额合 49,150.96
（B1） 计（B2）
报告期末已审批的 报告期末对子公司
对子公司担保额度 72,500 实际担保余额合计 42,210.89
合计（B3） （B4）
子公司对子公司的担保情况
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
浙江省
湖州市
德清县 2021 年
浙江中
塔山街 06 月 01
海达空 2023 年 2023 年
科源路 日至
间信息 04 月 24 1,800 07 月 17 1,000 抵押 否 否
10 号 1 2026 年
技术有 日 日
栋 11 楼 12 月 31
限公司
1101、 日
1102 室
房产
多层认
知约束
的高维
地理空
间数据
2023 年
浙江中 聚焦可
06 月 02
海达空 2023 年 2024 年 视化方
日至
间信息 06 月 02 1,000 03 月 12 200 质押 法及多 否 否
2026 年
技术有 日 日 层次感
12 月 31
限公司 知特征
日
渐进自
学习的
高分辨
率影像
滑坡自
45
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
动检测
方法发
明专利
报告期内审批对子 报告期内对子公司
公司担保额度合计 2,800 担保实际发生额合 1,200
（C1） 计（C2）
报告期末已审批的 报告期末对子公司
对子公司担保额度 2,800 实际担保余额合计 1,200
合计（C3） （C4）
公司担保总额（即前三大项的合计）
报告期内审批担保 报告期内担保实际
额度合计 75,300 发生额合计 50,350.96
（A1+B1+C1） （A2+B2+C2）
报告期末已审批的 报告期末实际担保
担保额度合计 75,300 余额合计 43,410.89
（A3+B3+C3） （A4+B4+C4）
实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净资
26.53%
产的比例
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保
0
的余额（D）
直接或间接为资产负债率超过 70%的被担
1,666.94
保对象提供的债务担保余额（E）
担保总额超过净资产 50%部分的金额（F） 0
上述三项担保金额合计（D+E+F） 1,666.94
对未到期担保合同，报告期内发生担保责
担保人对保证范围内的全部债务（包括或有债务）本金、利息、复利、罚
任或有证据表明有可能承担连带清偿责任
息和实现债权的费用承担连带偿还责任。
的情况说明（如有）
违反规定程序对外提供担保的说明（如
不适用
有）
采用复合方式担保的具体情况说明
3、日常经营重大合同
单位：元
影响重大
合同履行 是否存在
合同订立 本期确认 累计确认
合同订立 合同总金 合同履行 应收账款 的各项条 合同无法
公司方名 的销售收 的销售收
对方名称 额 的进度 回款情况 件是否发 履行的重
称 入金额 入金额
生重大变 大风险
化
4、其他重大合同
□适用 不适用
公司报告期不存在其他重大合同。
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十三、其他重大事项的说明
适用 □不适用
1、关于西安灵境科技有限公司应收账款回收承诺及相关代偿的进展情况
1）协议约定情况
根据公司与西安灵境科技有限公司（以下简称“灵境科技”）25 名原股东签订的《关于西安灵境
科技有限公司之股权转让协议》，相关应收账款代偿责任约定如下：
对于灵境科技 2016 年 12 月 31 日的应收账款，截止 2019 年 12 月 31 日仍未收回的应收账款净额
（即减去相应计提的坏账准备，下同）不超出 1,000 万元；
对于灵境科技在业绩对赌期内产生的应收账款，截止 2022 年 12 月 31 日仍未收回的应收账款净额
不超出 1,500 万元；
若尚未收回的应收账款净额超过上述标准，则公司可要求灵境科技参与业绩对赌的股东在 2019 年、
2022 年年度财务报告出具后 30 日内就应收账款的回收差异以现金方式向公司进行代偿：应收账款代偿
金额=应收账款回收差额 x 35.2368%
上述相关内容详见公司分别于 2017 年 07 月 29 日、2018 年 04 月 25 日、2019 年 04 月 13 日、2020
年 04 月 25 日在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn) 披露的《关于
变更部分募集资金用途暨收购资产的公告》、《关于西安灵境科技有限公司 2017 年度业绩承诺实现情
况的说明》、《关于西安灵境科技有限公司 2018 年度业绩承诺实现情况的说明》、《关于西安灵境科
技有限公司 2019 年度业绩承诺实现情况的说明》。
2）应收账款代偿情况
经 公 司 计 算 所 得 的 业 绩 对 赌 期 内 （ 即 2017 年 度 -2019 年 度 ） 产 生 的 应 收 账 款 的 补 偿 款
54,173,098.01 元。中汇会计师事务所（特殊普通合伙）就公司前述数据于 2023 年 07 月 31 日出具了
《关于西安灵境科技有限公司业绩对赌期（2017 年-2019 年）形成应收账款截止 2022 年 12 月 31 日回
收情况注册会计师执行商定程序的报告》（中汇会咨[2023] 8652 号）。
3）应收账款回收承诺代偿的进展情况
针对灵境科技 2022 年 12 月 31 日未收回应收账款的代偿事项，公司已于 2023 年 05 月 15 日向本次
参与业绩对赌的股东发送《关于要求履行应收账款代偿义务的告知函》，与有关股东落实本次未完成应
收账款回收的对赌承诺相关代偿事宜。公司已聘请北京大成（广州）律师事务所作为本次追收事项的专
项法律顾问向广州市番禺区人民法院提起诉讼。当前，案件正在庭审阶段。
2、关于深圳中铭高科信息产业股份有限公司应收账款回收承诺及相关代偿的进展情况
（1）应收账款相关业绩承诺情况
根据公司与深圳中铭高科信息产业股份有限公司（以下简称“深圳中铭”，原深圳中铭勘测股份有
限公司）原股东徐兴亮、张小珍签订的《关于深圳中铭勘测股份有限公司之股权转让协议》和《关于深
圳中铭勘测股份有限公司股权转让协议之补充协议》，关于应收账款代偿责任徐兴亮、张小珍承诺：
对于深圳中铭 2017 年 12 月 31 日的应收账款，截至 2020 年 12 月 31 日仍未收回的应收账款净额
(即减去相应计提的坏账准备，下同)不超出 600 万元(考核限额);
对于深圳中铭在业绩对赌期内产生的应收账款(即 2018 年 1 月 1 日-2020 年 12 月 31 日之间),截
至 2023 年 12 月 31 日仍未收回的应收账款净额不超出 1,700 万元。
若尚未收回的应收账款净额超过上述标准，则公司可要求徐兴亮、张小珍在公司或深圳中铭聘请
的会计师事务所出具的 2020 年、2023 年年度审计报告后 30 日内就应收账款的回收差额(回收差额=应
收账款净额-考核限额)以货币方式向公司进行补偿，计算公式如下:
补偿额=应收账款回收差额(备注:徐兴亮、张小珍按照本次股权转让额相应比例分摊)
47
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
补偿额支付后的三年内，如相应的应收账款能实现部分收回，则补偿额可对应退回(收回额=退回补
偿额，直至补偿额全部回补为止)，超出三年，即使相应的应收账款继续能收回，补偿额也不再退回。
上述相关内容详见公司分别于 2018 年 12 月 01 日、2019 年 01 月 25 日、2021 年 04 月 28 日、2024
年 04 月 20 日在中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn) 披露的《关于
变更部分募集资金用途收购资产暨关联交易的公告》、《关于变更部分募集资金用途收购资产暨关联交
易的进展公告》《关于深圳中铭高科信息产业股份有限公司 2020 年度业绩承诺完成情况的说明》、
《关于深圳中铭高科信息产业股份有限公司应收账款回收承诺实现情况的说明》。
（2）应收账款回收承诺的完成情况
针对深圳中铭 2023 年 12 月 31 日的应收账款，截止 2023 年 12 月 31 日深圳中铭未收回的应收账款
净额为 17,329.14 万元，参与业绩对赌股东未完成应收账款回收的对赌承诺。经公司计算按合作协议约
定应补偿金额 6,220.40 万元。公司将按合作协议的规定，与相关股东落实本次未完成应收账款回收的
对赌承诺相关代偿事宜。
（3）应收账款回收承诺代偿的进展情况
针对深圳中铭 2023 年 12 月 31 日未收回应收账款的代偿事项，公司已于 2024 年 05 月 07 日向本次
参与业绩对赌的股东发送《关于要求履行应收账款代偿义务的告知函》，与有关股东落实本次未完成应
收账款回收的对赌承诺相关代偿事宜。公司已聘请国信信扬律师事务所作为本次事项的专项法律顾问，
向广州市番禺区人民法院提交起诉材料，公司已于 2024 年 07 月 25 日收到广州市番禺区人民法院出具
的拟启动诉前调解程序的《案件登记通知书》（编号（2024）粤 0113 民诉前调 24586 号）。
3、关于贵州天地通科技有限公司应收账款回收承诺及相关代偿的进展情况
（1）应收账款相关业绩承诺情况
根据公司与贵州天地通科技有限公司（以下简称“天地通”）12 名原股东签订的《关于贵州天地
通科技有限公司之股权转让协议》和《关于深圳中铭勘测股份有限公司股权转让协议之补充协议》，关
于应收账款代偿责任 12 名参与业绩对赌的股东承诺：
对于天地通 2017 年 12 月 31 日的应收账款，截至 2020 年 12 月 31 日仍未收回的应收账款净额(即
减去相应计提的坏账准备，下同)不超出 500 万元(考核限额)；
对于天地通在业绩对赌期内产生的应收账款(即 2018 年 1 月 1 日-2020 年 12 月 31 日之间),截至
2023 年 12 月 31 日仍未收回的应收账款净额不超出 1,500 万元。
若尚未收回的应收账款净额超过上述标准，则公司可要求天地通 12 名参与业绩对赌应收账款代偿
责任承诺的股东在公司或天地通聘请的会计师事务所出具的 2020 年、2023 年年度审计报告后 30 日内
就应收账款的回收差额(回收差额=应收账款净额-考核限额)以货币方式向公司进行补偿，计算公式如下；
补偿额=应收账款回收差额(备注:天地通 12 名参与业绩对赌应收账款代偿责任承诺的股东按照本次
股权转让额相应比例分摊)
补偿额支付后的三年内，如相应的应收账款能实现部分收回，则补偿额可对应退回(收回额=退回补
偿额，直至补偿额全部回补为止)，超出三年，即使相应的应收账款继续能收回，补偿额也不再退回。
上述相关内容详见公司分别于 2018 年 11 月 10 日、2021 年 04 月 28 日、2024 年 04 月 20 日在中国
证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn) 披露的《关于拟收购贵州天地通科
技有限公司控股权的公告》、《关于贵州天地通科技有限公司 2020 年度业绩承诺完成情况的说明》、
《关于贵州天地通科技有限公司应收账款回收承诺实现情况的说明》。
（2）应收账款回收承诺的完成情况
针对天地通 2023 年 12 月 31 日的应收账款，截止 2023 年 12 月 31 日天地通未收回的应收账款净额
为 9,992.88 万元，参与业绩对赌股东未完成应收账款回收的对赌承诺。经公司计算按合作协议约定应
补偿金额 3,821.79 万元.公司将按合作协议的规定，与相关股东落实本次未完成应收账款回收的对赌承
诺相关代偿事宜。
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（3）应收账款回收承诺代偿的进展情况
针对天地通 2023 年 12 月 31 日未收回应收账款的代偿事项，公司已于 2024 年 05 月 07 日向本次参
与业绩对赌的股东发送《关于要求履行应收账款代偿义务的告知函》，与有关股东落实本次未完成应收
账款回收的对赌承诺相关代偿事宜。公司已聘请北京大成（广州）律师事务所作为本次事项的专项法律
顾问，向广州市番禺区人民法院提交起诉材料，公司已于 2024 年 07 月 11 日收到广州市番禺区人民法
院出具的拟启动诉前调解程序的《案件登记通知书》（编号（2024）粤 0113 民诉前调 22696 号）。
4、关于出让公司持有中海庭股权的说明
为聚焦主营业务，优化公司资产结构，公司下属子公司广州智渠投资企业（有限合伙）（以下简称
“智渠投资”）计划将所持有武汉中海庭数据技术有限公司（以下简称“中海庭”）14.3091%的股权以
人民币 305.4881 万元转让给先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）（以下简称“ 先进
基金”），本次交易以中海庭整体估值人民币 2,134.92 万元为交易基础（中联资产评估集团有限公司
出具了编号为中联评报字[2024]第[1873]号《先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟
收购武汉中海庭数据技术有限公司部分股权项目资产评估报告》）。智渠投资拟在 2024 年 8 月内与先
进基金及中海庭相关股东方签署完成本次股权转让相关协议文件。本次转让完成后，智渠投资将不再持
有中海庭股权。公司预计从该项交易中产生投资收益约人民币 305.4881 万元，具体以审计机构年度审
计为准。
十四、公司子公司重大事项
□适用 不适用
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第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积金转
数量 比例 发行新股 送股 其他 小计 数量 比例
股
一、有限
137,901, 137,893,
售条件股 18.53% 0 0 0 -7,949 -7,949 18.53%
660 711
份
1、国
0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
家持股
2、国
有法人持 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
股
3、其
137,901, 137,893,
他内资持 18.53% 0 0 0 -7,949 -7,949 18.53%
660 711
股
其
中：境内 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
法人持股
境内
137,901, 137,893,
自然人持 18.53% 0 0 0 -7,949 -7,949 18.53%
660 711
股
4、外
0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
资持股
其
中：境外 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
法人持股
境外
自然人持 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
股
二、无限
606,267, 606,275,
售条件股 81.47% 0 0 0 7,949 7,949 81.47%
406 355
份
1、人
606,267, 606,275,
民币普通 81.47% 0 0 0 7,949 7,949 81.47%
406 355
股
2、境
内上市的 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
外资股
3、境
外上市的 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
外资股
4、其 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
50
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
他
三、股份 744,169, 744,169,
100.00% 0 0 0 0 0 100.00%
总数 066 066
股份变动的原因
适用 □不适用
1、报告期内，离任高级管理人员杨晓娟女士的高管锁定股解锁 8,849 股。
2、报告期内，高级管理人员应晓伟因任期届满离任，其所持有的公司股票根据相关法规规定在其任期
届满后 6 个月内需全部锁定，因此新增限售股份 900 股。
股份变动的批准情况
□适用 不适用
股份变动的过户情况
□适用 不适用
股份回购的实施进展情况
□适用 不适用
采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况
□适用 不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
□适用 不适用
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 不适用
2、限售股份变动情况
适用 □不适用
单位：股
本期解除限售 本期增加限售 拟解除限售日
股东名称 期初限售股数 期末限售股数 限售原因
股数 股数 期
2025 年 01 月
01 日，解禁比
例依照深交所
廖定海 105,211,372 0 0 105,211,372 董事限售 创业板上市规
则关于董事股
份锁定的要
求。
2025 年 01 月
01 日，解禁比
例依照深交所
廖文 32,512,272 0 0 32,512,272 高管限售 创业板上市规
则关于董事、
高管股份锁定
的要求。
2025 年 01 月
01 日，解禁比
例依照深交所
李洪江 30,375 0 0 30,375 高管限售 创业板上市规
则关于高管股
份锁定的要
求。
51
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
2025 年 01 月
01 日，解禁比
例依照深交所
黄宏矩 87,046 0 0 87,046 高管限售 创业板上市规
则关于董事、
高管股份锁定
的要求。
2025 年 01 月
01 日，解禁比
例依照深交所
谢柏栋 24,750 0 0 24,750 监事限售 创业板上市规
则关于监事股
份锁定的要
求。
2024 年 11 月
杨晓娟 35,845 8,849 0 26,996 离任高管限售
19 日。
2024 年 11 月
应晓伟 0 0 900 900 离任高管限售
19 日。
合计 137,901,660 8,849 900 137,893,711 -- --
二、证券发行与上市情况
□适用 不适用
三、公司股东数量及持股情况
单位：股
持有特
别表决
报告期末表决权恢
权股份
报告期末普通股股 复的优先股股东总
67,868 - 的股东 -
东总数 数（如有）（参见
总数
注 8）
（如
有）
持股 5%以上的普通股股东或前 10 名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
报告期 持有有 持有无 质押、标记或冻结情况
报告期
股东名 股东性 持股比 内增减 限售条 限售条
末持股
称 质 例 变动情 件的股 件的股 股份状态 数量
数量
况 份数量 份数量
境内自 140,281 105,211 35,070,
廖定海 18.85% 0 不适用 -
然人 ,830 ,372 458
境内自 43,349, 32,512, 10,837,
廖文 5.83% 0 不适用 -
然人 696 272 424
境内自 5,976,2 5,976,2
詹培华 0.80% 4,900 0 不适用 -
然人 82 82
境内自 3,430,4 3,430,4 3,430,4
肖海波 0.46% 0 不适用 -
然人 00 00 00
香港中
-
央结算 境外法 2,519,9 2,519,9
0.34% 2,964,5 0 不适用 -
有限公 人 89 89
99
司
境内自 2,385,4 2,385,4
沈建人 0.32% -33,024 0 不适用 -
然人 76 76
陈启来 境内自 0.29% 2,194,0 2,194,0 0 2,194,0 不适用 -
52
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然人 00 00 00
境内自 1,793,4 1,221,2 1,793,4
卢琪 0.24% 0 不适用 -
然人 00 00 00
境内自 1,765,0 1,765,0
曹志杰 0.24% 0 0 不适用 -
然人 00 00
境内自 1,750,0 1,750,0
董德伟 0.24% 0 0 不适用 -
然人 00 00
战略投资者或一般
法人因配售新股成
为前 10 名股东的情 不适用。
况（如有）（参见
注 3）
上述股东关联关系 上述股东中，股东廖定海与股东廖文是父子关系，除此之外，未知其他股东之间是否存在关联关
或一致行动的说明 系。
上述股东涉及委托/
受托表决权、放弃 不适用。
表决权情况的说明
前 10 名股东中存在
回购专户的特别说 不适用。
明（参见注 11）
前 10 名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份、高管锁定股）
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件股份数量
股份种类 数量
廖定海 35,070,458 人民币普通股 35,070,458
廖文 10,837,424 人民币普通股 10,837,424
詹培华 5,976,282 人民币普通股 5,976,282
肖海波 3,430,400 人民币普通股 3,430,400
香港中央结算有限
2,519,989 人民币普通股 2,519,989
公司
沈建人 2,385,476 人民币普通股 2,385,476
陈启来 2,194,000 人民币普通股 2,194,000
卢琪 1,793,400 人民币普通股 1,793,400
曹志杰 1,765,000 人民币普通股 1,765,000
董德伟 1,750,000 人民币普通股 1,750,000
前 10 名无限售流通
股股东之间，以及
前 10 名无限售流通 上述股东中，股东廖定海与股东廖文是父子关系，除此之外，未知其他股东之间是否存在关联关
股股东和前 10 名股 系。
东之间关联关系或
一致行动的说明
前 10 名普通股股东 1.公司股东肖海波除通过普通证券账户持有 293,700 股外，还通过中银国际证券公司客户信用交
参与融资融券业务 易担保证券账户持有 3,136,700 股，实际合计持有 3,430,400 股。
股东情况说明（如 2.公司股东卢琪除通过普通证券账户持有 768,700 股外，还通过中国银河证券公司客户信用交易
有）（参见注 4） 担保证券账户持有 1,024,700 股，实际合计持有 1,793,400 股。
持股 5%以上股东、前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 不适用
前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
□适用 不适用
公司是否具有表决权差异安排
□是 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
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□是 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
四、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量
比例达到 80%
□适用 不适用
五、董事、监事和高级管理人员持股变动
□适用 不适用
公司董事、监事和高级管理人员在报告期持股情况没有发生变动，具体可参见 2023 年年报。
六、控股股东或实际控制人变更情况
控股股东报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
实际控制人报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
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第八节 优先股相关情况
□适用 不适用
报告期公司不存在优先股。
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第九节 债券相关情况
□适用 不适用
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第十节 财务报告
一、审计报告
半年度报告是否经过审计
□是 否
公司半年度财务报告未经审计。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
2024 年 06 月 30 日
单位：元
项目 期末余额 期初余额
流动资产：
货币资金 327,956,108.94 434,098,995.09
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 25,014,178.08 105,237,457.54
衍生金融资产
应收票据 25,225,244.87 25,972,867.37
应收账款 998,571,131.19 1,051,959,441.81
应收款项融资
预付款项 23,055,200.90 18,841,189.67
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 50,562,819.77 50,791,074.78
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 410,849,606.89 395,331,571.60
其中：数据资源
合同资产 158,003,031.01 173,451,042.35
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 42,098,303.13 40,947,435.45
流动资产合计 2,061,335,624.78 2,296,631,075.66
非流动资产：
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发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 218,655,486.19 215,943,388.30
其他权益工具投资 44,284,988.00 45,409,988.00
其他非流动金融资产 16,001,200.00 20,821,200.00
投资性房地产 5,519,236.87 5,723,453.30
固定资产 140,291,874.43 145,961,088.95
在建工程 183,434,525.61 165,798,673.50
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 19,018,499.86 23,487,856.86
无形资产 182,836,265.12 196,918,323.35
其中：数据资源
开发支出 29,929,639.04 13,776,247.37
其中：数据资源
商誉 45,918,214.95 45,918,214.95
长期待摊费用 12,029,843.50 12,947,063.76
递延所得税资产 97,099,856.13 93,038,219.38
其他非流动资产
非流动资产合计 995,019,629.70 985,743,717.72
资产总计 3,056,355,254.48 3,282,374,793.38
流动负债：
短期借款 508,103,125.11 473,672,105.24
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 30,598,011.51 70,712,511.67
应付账款 428,507,180.34 514,036,735.38
预收款项
合同负债 176,620,868.79 175,207,932.21
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 113,314,205.25 176,872,437.13
应交税费 12,956,066.50 25,195,704.45
其他应付款 79,080,016.18 101,427,280.13
其中：应付利息 1,264,410.95 1,264,410.95
应付股利
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应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债 0.00 0.00
一年内到期的非流动负债 7,498,248.31 9,799,316.83
其他流动负债 57,131,422.50 43,343,570.60
流动负债合计 1,413,809,144.49 1,590,267,593.64
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 19,967,136.95 10,319,963.89
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 9,582,661.66 11,199,555.41
长期应付款
长期应付职工薪酬 7,069,796.41 8,454,437.50
预计负债 10,802,209.91 15,698,913.15
递延收益 15,352,530.20 15,348,933.94
递延所得税负债 0.00 0.00
其他非流动负债
非流动负债合计 62,774,335.13 61,021,803.89
负债合计 1,476,583,479.62 1,651,289,397.53
所有者权益：
股本 744,169,066.00 744,169,066.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,089,149,805.47 1,086,796,593.34
减：库存股
其他综合收益 -989,667.39 1,565,234.63
专项储备
盈余公积 81,906,338.50 81,906,338.50
一般风险准备
未分配利润 -278,192,070.04 -241,318,188.37
归属于母公司所有者权益合计 1,636,043,472.54 1,673,119,044.10
少数股东权益 -56,271,697.68 -42,033,648.25
所有者权益合计 1,579,771,774.86 1,631,085,395.85
负债和所有者权益总计 3,056,355,254.48 3,282,374,793.38
法定代表人：廖定海 主管会计工作负责人：曾家成 会计机构负责人：谢浩涛
2、母公司资产负债表
单位：元
项目 期末余额 期初余额
流动资产：
货币资金 45,676,854.41 93,340,633.34
交易性金融资产
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衍生金融资产
应收票据
应收账款 6,578,247.04 6,970,355.01
应收款项融资
预付款项 2,764,599.91 240,349.09
其他应收款 658,126,945.19 642,823,535.52
其中：应收利息
应收股利
存货 86,788.49 0.00
其中：数据资源
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 176,493,241.83 153,430,981.27
流动资产合计 889,726,676.87 896,805,854.23
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 1,284,413,213.50 1,282,252,715.19
其他权益工具投资 25,960,000.00 25,960,000.00
其他非流动金融资产 8,180,000.00 13,000,000.00
投资性房地产 37,171,271.15 38,789,951.63
固定资产 7,289,622.48 7,845,848.94
在建工程 183,113,659.43 165,723,622.92
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 56,197,040.41 57,334,572.22
其中：数据资源
开发支出 7,713,629.75 3,992,611.99
其中：数据资源
商誉
长期待摊费用 519,400.26 546,979.02
递延所得税资产 12,784,782.64 12,241,586.22
其他非流动资产
非流动资产合计 1,623,342,619.62 1,607,687,888.13
资产总计 2,513,069,296.49 2,504,493,742.36
流动负债：
短期借款 164,344,323.98 109,280,290.72
交易性金融负债
衍生金融负债
60
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应付票据
应付账款 30,197,064.39 51,711,162.18
预收款项
合同负债
应付职工薪酬 6,416,138.33 14,899,211.55
应交税费 326,644.33 741,838.36
其他应付款 112,970,106.55 140,061,665.45
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债
其他流动负债
流动负债合计 314,254,277.58 316,694,168.26
非流动负债：
长期借款 19,967,136.95 10,319,963.89
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 8,976,267.72 8,976,267.72
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 28,943,404.67 19,296,231.61
负债合计 343,197,682.25 335,990,399.87
所有者权益：
股本 744,169,066.00 744,169,066.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,191,569,681.96 1,189,556,459.80
减：库存股
其他综合收益 -5,000,000.00 -5,000,000.00
专项储备
盈余公积 81,906,338.50 81,906,338.50
未分配利润 157,226,527.78 157,871,478.19
所有者权益合计 2,169,871,614.24 2,168,503,342.49
负债和所有者权益总计 2,513,069,296.49 2,504,493,742.36
3、合并利润表
单位：元
项目 2024 年半年度 2023 年半年度
一、营业总收入 427,245,873.83 586,164,861.73
61
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其中：营业收入 427,245,873.83 586,164,861.73
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 488,565,896.40 657,535,663.34
其中：营业成本 237,107,204.66 345,103,818.39
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 3,216,261.08 4,340,069.83
销售费用 91,228,355.30 102,915,555.93
管理费用 84,802,711.27 99,821,350.92
研发费用 65,889,958.53 98,432,137.39
财务费用 6,321,405.56 6,922,730.88
其中：利息费用 8,767,355.94 8,303,965.32
利息收入 1,790,833.12 732,699.90
加：其他收益 10,221,483.57 20,047,457.04
投资收益（损失以“—”号填
5,195,547.25 -5,727,613.52
列）
其中：对联营企业和合营
1,487,097.89 -755,202.03
企业的投资收益
以摊余成本计量的
金融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“—”号填
列）
净敞口套期收益（损失以“—
”号填列）
公允价值变动收益（损失以
-4,820,000.00 45,220,130.76
“—”号填列）
信用减值损失（损失以“—”
-10,344,247.23 -8,120,965.27
号填列）
资产减值损失（损失以“—”
8,376,673.59 -6,227,124.89
号填列）
资产处置收益（损失以“—”
595,312.93 7,160,745.81
号填列）
三、营业利润（亏损以“—”号填
-52,095,252.46 -19,018,171.68
列）
加：营业外收入 489,650.06 250,949.33
减：营业外支出 412,332.77 590,085.27
四、利润总额（亏损总额以“—”号
-52,017,935.17 -19,357,307.62
填列）
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广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
减：所得税费用 -630,470.45 -645,412.56
五、净利润（净亏损以“—”号填
-51,387,464.72 -18,711,895.06
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
-51,387,464.72 -18,711,895.06
“—”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“—”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
-36,873,881.67 -2,467,424.46
（净亏损以“—”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以“—
-14,513,583.05 -16,244,470.60
”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 -2,554,902.02 862,982.29
归属母公司所有者的其他综合收益
-2,554,902.02 862,982.29
的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
-2,554,902.02 862,982.29
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 -2,554,902.02 862,982.29
7.其他
归属于少数股东的其他综合收益的
税后净额
七、综合收益总额 -53,942,366.74 -17,848,912.77
归属于母公司所有者的综合收益总
-39,428,783.69 -1,604,442.17
额
归属于少数股东的综合收益总额 -14,513,583.05 -16,244,470.60
八、每股收益：
（一）基本每股收益 -0.0496 -0.0033
（二）稀释每股收益 -0.0496 -0.0033
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：元，上期被合并方实现的净利润为：元。
法定代表人：廖定海 主管会计工作负责人：曾家成 会计机构负责人：谢浩涛
4、母公司利润表
单位：元
项目 2024 年半年度 2023 年半年度
63
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
一、营业收入 29,991,225.54 37,545,493.18
减：营业成本 1,867,155.98 2,902,681.15
税金及附加 523,234.09 678,989.95
销售费用 2,923,404.78 4,247,906.78
管理费用 19,131,554.90 30,200,415.87
研发费用 5,101,420.04 8,536,598.75
财务费用 586,000.65 2,581,712.37
其中：利息费用 1,329,913.25 3,085,418.03
利息收入 764,502.20 527,376.36
加：其他收益 1,655,127.90 5,535,385.87
投资收益（损失以“—”号填
1,129,311.13 -6,168,751.91
列）
其中：对联营企业和合营企
486,990.58 420,665.87
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以“—
”号填列）
公允价值变动收益（损失以
-4,820,000.00 45,220,130.76
“—”号填列）
信用减值损失（损失以“—”
967,307.96 -127,126.34
号填列）
资产减值损失（损失以“—”
号填列）
资产处置收益（损失以“—”
0.01 31,703.35
号填列）
二、营业利润（亏损以“—”号填
-1,209,797.90 32,888,530.04
列）
加：营业外收入 57,651.07 54,423.23
减：营业外支出 36,000.00 80,631.02
三、利润总额（亏损总额以“—”号
-1,188,146.83 32,862,322.25
填列）
减：所得税费用 -543,196.42 6,465,869.62
四、净利润（净亏损以“—”号填
-644,950.41 26,396,452.63
列）
（一）持续经营净利润（净亏损以
-644,950.41 26,396,452.63
“—”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“—”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
64
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 -644,950.41 26,396,452.63
七、每股收益：
（一）基本每股收益
（二）稀释每股收益
5、合并现金流量表
单位：元
项目 2024 年半年度 2023 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 509,365,910.34 524,171,812.48
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 11,145,666.07 15,124,232.06
收到其他与经营活动有关的现金 38,524,592.43 34,166,968.87
经营活动现金流入小计 559,036,168.84 573,463,013.41
购买商品、接受劳务支付的现金 303,922,669.62 291,108,536.99
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现金 230,857,207.05 241,760,401.42
支付的各项税费 36,861,146.20 47,007,125.68
支付其他与经营活动有关的现金 114,672,746.91 134,318,399.98
经营活动现金流出小计 686,313,769.78 714,194,464.07
经营活动产生的现金流量净额 -127,277,600.94 -140,731,450.66
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1,200,000.00 133,748,305.98
取得投资收益收到的现金 1,734,182.20 3,117,873.97
65
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
处置固定资产、无形资产和其他长
2,099,881.00 21,713,333.35
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
0.00 50,000.00
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 305,000,000.00 260,000,000.00
投资活动现金流入小计 310,034,063.20 418,629,513.30
购建固定资产、无形资产和其他长
30,517,634.72 44,067,645.67
期资产支付的现金
投资支付的现金 100,000.00 1,225,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的
0.00 0.00
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 225,000,000.00 210,000,000.00
投资活动现金流出小计 255,617,634.72 255,292,645.67
投资活动产生的现金流量净额 54,416,428.48 163,336,867.63
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
其中：子公司吸收少数股东投资收
到的现金
取得借款收到的现金 295,875,990.06 285,191,428.07
收到其他与筹资活动有关的现金 15,111,610.83 7,792,090.50
筹资活动现金流入小计 310,987,600.89 292,983,518.57
偿还债务支付的现金 284,057,583.39 285,618,227.49
分配股利、利润或偿付利息支付的
7,388,775.11 5,248,541.03
现金
其中：子公司支付给少数股东的股
利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 41,722,635.32 63,660,140.44
筹资活动现金流出小计 333,168,993.82 354,526,908.96
筹资活动产生的现金流量净额 -22,181,392.93 -61,543,390.39
四、汇率变动对现金及现金等价物的
951,963.03 1,065,694.92
影响
五、现金及现金等价物净增加额 -94,090,602.36 -37,872,278.50
加：期初现金及现金等价物余额 395,385,003.12 394,238,774.83
六、期末现金及现金等价物余额 301,294,400.76 356,366,496.33
6、母公司现金流量表
单位：元
项目 2024 年半年度 2023 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 39,913,140.02 57,986,498.32
收到的税费返还 1,381,858.43 4,443,070.87
收到其他与经营活动有关的现金 3,213,534.43 7,381,551.95
经营活动现金流入小计 44,508,532.88 69,811,121.14
购买商品、接受劳务支付的现金 54,275,743.92 170,522,370.91
支付给职工以及为职工支付的现金 22,965,390.36 30,642,172.43
支付的各项税费 3,448,404.51 5,503,592.20
支付其他与经营活动有关的现金 12,458,719.46 17,608,883.03
经营活动现金流出小计 93,148,258.25 224,277,018.57
经营活动产生的现金流量净额 -48,639,725.37 -154,465,897.43
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 133,635,342.98
取得投资收益收到的现金 642,320.55 470,600.00
处置固定资产、无形资产和其他长 3,840.70 660.00
66
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期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
0.00
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 74,400,000.00 144,290,414.58
投资活动现金流入小计 75,046,161.25 278,397,017.56
购建固定资产、无形资产和其他长
17,191,404.99 31,271,961.31
期资产支付的现金
投资支付的现金 29,002,132.00 45,400,198.40
取得子公司及其他营业单位支付的
0.00
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 94,400,000.00 69,000,000.00
投资活动现金流出小计 140,593,536.99 145,672,159.71
投资活动产生的现金流量净额 -65,547,375.74 132,724,857.85
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金 68,675,990.06 40,791,470.02
收到其他与筹资活动有关的现金 0.00
筹资活动现金流入小计 68,675,990.06 40,791,470.02
偿还债务支付的现金 536,633.39 0.00
分配股利、利润或偿付利息支付的
1,616,034.49 398,125.00
现金
支付其他与筹资活动有关的现金 0.00 0.00
筹资活动现金流出小计 2,152,667.88 398,125.00
筹资活动产生的现金流量净额 66,523,322.18 40,393,345.02
四、汇率变动对现金及现金等价物的
0.00 0.00
影响
五、现金及现金等价物净增加额 -47,663,778.93 18,652,305.44
加：期初现金及现金等价物余额 93,340,633.34 111,441,847.89
六、期末现金及现金等价物余额 45,676,854.41 130,094,153.33
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2024 年半年度
归属于母公司所有者权益 所
少
其他权益工具 其 一 有
减 未 数
项目 资 他 专 盈 般 者
： 分 股
股 优 永 本 综 项 余 风 其 小 权
其 库 配 东
本 先 续 公 合 储 公 险 他 计 益
他 存 利 权
股 债 积 收 备 积 准 合
股 润 益
益 备 计
1,0 - 1,6 - 1,6
744 81,
86, 1,5 241 73, 42, 31,
,16 906
一、上年年 796 65, ,31 119 033 085
9,0 ,33
末余额 ,59 234 8,1 ,04 ,64 ,39
66. 8.5
3.3 .63 88. 4.1 8.2 5.8
00 0
4 37 0 5 5
加：会
计政策变更
前
期差错更正
其
67
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
他
1,0 - 1,6 - 1,6
744 81,
86, 1,5 241 73, 42, 31,
,16 906
二、本年期 796 65, ,31 119 033 085
9,0 ,33
初余额 ,59 234 8,1 ,04 ,64 ,39
66. 8.5
3.3 .63 88. 4.1 8.2 5.8
00 0
4 37 0 5 5
- - - -
三、本期增 -
2,3 36, 37, 14, 51,
减变动金额 2,5
53, 873 075 238 313
（减少以 54,
212 ,88 ,57 ,04 ,62
“－”号填 902
.13 1.6 1.5 9.4 0.9
列） .02
7 6 3 9
- - - -
-
36, 39, 14, 53,
2,5
（一）综合 873 428 238 666
54,
收益总额 ,88 ,78 ,04 ,83
902
1.6 3.6 9.4 3.1
.02
7 9 3 2
2,0 2,0 2,0
（二）所有
13, 13, 13,
者投入和减
222 222 222
少资本
.16 .16 .16
1．所有者
投入的普通
股
2．其他权
益工具持有
者投入资本
3．股份支 2,0 2,0 2,0
付计入所有 13, 13, 13,
者权益的金 222 222 222
额 .16 .16 .16
4．其他
（三）利润
分配
1．提取盈
余公积
2．提取一
般风险准备
3．对所有
者（或股
东）的分配
4．其他
（四）所有
者权益内部
结转
1．资本公
积转增资本
（或股本）
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
68
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
5．其他综
合收益结转
留存收益
6．其他
（五）专项
储备
1．本期提
取
2．本期使
用
339 339 339
,98 ,98 ,98
（六）其他
9.9 9.9 9.9
7 7 7
1,0 - 1,6 - 1,5
744 - 81,
89, 278 36, 56, 79,
,16 989 906
四、本期期 149 ,19 043 271 771
9,0 ,66 ,33
末余额 ,80 2,0 ,47 ,69 ,77
66. 7.3 8.5
5.4 70. 2.5 7.6 4.8
00 9 0
7 04 4 8 6
上年金额
单位：元
2023 年半年度
归属于母公司所有者权益 所
少
其他权益工具 其 一 有
减 未 数
项目 资 他 专 盈 般 者
： 分 股
股 优 永 本 综 项 余 风 其 小 权
其 库 配 东
本 先 续 公 合 储 公 险 他 计 益
他 存 利 权
股 债 积 收 备 积 准 合
股 润 益
益 备 计
1,1 2,1 2,3
744 - 81, 185 192
01, 11, 03,
,16 1,7 906 ,35 ,12
一、上年年 957 676 797
9,0 13, ,33 7,7 0,7
末余额 ,45 ,66 ,41
66. 992 8.5 88. 55.
9.7 0.7 6.6
00 .56 0 99 93
9 2 5
- -
134 -
165 165
加：会 ,85 30,
,65 ,65
计政策变更 3.8 801
5.0 5.0
2 .20
2 2
前
期差错更正
其
他
二、本年期 744 1,1 - 81, 185 2,1 192 2,3
69
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
初余额 ,16 01, 1,7 906 ,19 11, ,25 03,
9,0 957 13, ,33 2,1 511 5,6 766
66. ,45 992 8.5 33. ,00 09. ,61
00 9.7 .56 0 97 5.7 75 5.4
9 0 5
- - - -
三、本期增 -
13, 862 14, 51, 66,
减变动金额 2,4
314 ,98 918 118 037
（减少以 67,
,41 2.2 ,85 ,31 ,16
“－”号填 424
2.0 9 4.2 2.6 6.9
列） .46
7 4 8 2
- -
- -
862 16, 17,
2,4 1,6
（一）综合 ,98 244 848
67, 04,
收益总额 2.2 ,47 ,91
424 442
9 0.6 2.7
.46 .17
0 7
- - - -
13, 13, 34, 48,
（二）所有
704 704 873 578
者投入和减
,72 ,72 ,84 ,57
少资本
7.9 7.9 2.0 0.0
3 3 8 1
- - - -
13, 13, 34, 48,
1．所有者
961 961 873 835
投入的普通
,37 ,37 ,84 ,22
股
7.9 7.9 2.0 0.0
3 3 8 1
2．其他权
益工具持有
者投入资本
3．股份支 256 256 256
付计入所有 ,65 ,65 ,65
者权益的金 0.0 0.0 0.0
额 0 0 0
4．其他
（三）利润
分配
1．提取盈
余公积
2．提取一
般风险准备
3．对所有
者（或股
东）的分配
4．其他
（四）所有
者权益内部
结转
1．资本公
积转增资本
（或股本）
2．盈余公
70
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
5．其他综
合收益结转
留存收益
6．其他
（五）专项
储备
1．本期提
取
2．本期使
用
390 390 390
,31 ,31 ,31
（六）其他
5.8 5.8 5.8
6 6 6
1,0 2,0 2,2
744 - 81, 182 141
88, 96, 37,
,16 851 906 ,72 ,13
四、本期期 643 592 729
9,0 ,01 ,33 4,7 7,2
末余额 ,04 ,15 ,44
66. 0.2 8.5 09. 97.
7.7 1.4 8.5
00 7 0 51 07
2 6 3
8、母公司所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2024 年半年度
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
1,189 - 2,168
744,1 81,90 157,8
一、上年年 ,556, 5,000 ,503,
69,06 6,338 71,47
末余额 459.8 ,000. 342.4
6.00 .50 8.19
0 00 9
加：会
计政策变更
前
期差错更正
其
他
744,1 1,189 - 81,90 157,8 2,168
二、本年期
69,06 0.00 0.00 0.00 ,556, 0.00 5,000 0.00 6,338 71,47 0.00 ,503,
初余额
6.00 459.8 ,000. .50 8.19 342.4
71
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0 00 9
三、本期增
减变动金额 2,013 - 1,368
（减少以 ,222. 644,9 ,271.
“－”号填 16 50.41 75
列）
- -
（一）综合
644,9 644,9
收益总额
50.41 50.41
（二）所有 2,013 2,013
者投入和减 ,222. ,222.
少资本 16 16
1．所有者
投入的普通
股
2．其他权
益工具持有
者投入资本
3．股份支
2,013 2,013
付计入所有
,222. ,222.
者权益的金
16 16
额
4．其他
（三）利润
分配
1．提取盈
余公积
2．对所有
者（或股
东）的分配
3．其他
（四）所有
者权益内部
结转
1．资本公
积转增资本
（或股本）
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
5．其他综
合收益结转
留存收益
6．其他
（五）专项
72
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
储备
1．本期提
取
2．本期使
用
（六）其他
1,191 - 2,169
744,1 81,90 157,2
四、本期期 ,569, 5,000 ,871,
69,06 6,338 26,52
末余额 681.9 ,000. 614.2
6.00 .50 7.78
6 00 4
上期金额
单位：元
2023 年半年度
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
1,189 - 2,546
744,1 81,90 536,4
一、上年年 ,065, 5,008 ,535,
69,06 6,338 02,79
末余额 911.6 ,412. 695.8
6.00 .50 2.50
6 80 6
加：会
计政策变更
前
期差错更正
其
他
1,189 - 2,546
744,1 81,90 536,4
二、本年期 ,065, 5,008 ,535,
69,06 6,338 02,79
初余额 911.6 ,412. 695.8
6.00 .50 2.50
6 80 6
三、本期增
减变动金额 26,39 26,65
256,6
（减少以 6,452 3,102
50.00
“－”号填 .63 .63
列）
26,39 26,39
（一）综合
6,452 6,452
收益总额
.63 .63
（二）所有
256,6 256,6
者投入和减
50.00 50.00
少资本
1．所有者
投入的普通
股
2．其他权
益工具持有
者投入资本
3．股份支
256,6 256,6
付计入所有
50.00 50.00
者权益的金
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额
4．其他
（三）利润
分配
1．提取盈
余公积
2．对所有
者（或股
东）的分配
3．其他
（四）所有
者权益内部
结转
1．资本公
积转增资本
（或股本）
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
5．其他综
合收益结转
留存收益
6．其他
（五）专项
储备
1．本期提
取
2．本期使
用
（六）其他
1,189 - 2,573
744,1 81,90 562,7
四、本期期 ,322, 5,008 ,188,
69,06 6,338 99,24
末余额 561.6 ,412. 798.4
6.00 .50 5.13
6 80 9
三、公司基本情况
广州中海达卫星导航技术股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）原名广州原创数码科技
有限公司，系于 2006 年 6 月经广东省工商行政管理局批准成立，由廖定海、李中球、徐峰三个自然人
共同出资组建的有限责任公司，在 2009 年 5 月 12 日整体改制为广州中海达卫星导航技术股份有限公司，
并于 2011 年 2 月 15 日在深圳证券交易所上市。
公司于 2020 年 6 月 18 日召开 2020 年第一次临时股东大会，审议通过了《关于公司 2020 年非公开
发行股票方案的议案》及与其相关议案。2020 年 6 月 29 日召开第四届董事会第二十八次会议，审议通
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广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
过了《关于调整公司 2020 年非公开发行股票方案的议案》及与其相关议案。2020 年 8 月 21 日召开第
四届董事会第二十九次会议，审议通过了《关于调整公司 2020 年向特定对象发行股票预案的议案》及
与其相关议案。公司向特定对象发行股票的申请文件于 2020 年 9 月 23 日经深圳证券交易所上市审核中
心审核并出具《关于广州中海达卫星导航技术股份有限公司申请向特定对象发行股票的审核中心意见告
知函》，于 2020 年 11 月 13 日经中国证券监督管理委员会批复同意并出具《关于同意广州中海达卫星
导航技术股份有限公司申请向特定对象发行股票注册的批复》（证监许可[2020]3068 号）。
截至 2021 年 2 月 2 日止，公司通过非公开发行股票募集资金总额为人民币 509,999,927.67 元，扣
除发行费用人民币 9,373,662.14 元，实际募集资金净额为人民币 500,626,265.53 元。其中，计入股本
60,931,891.00 元，计入资本公积（股本溢价）439,694,374.53 元。本次募集资金业经立信会计师事务
所（特殊普通合伙）审验并出具信会师报字[2021]第 ZM10002 号《验资报告》。
截 至 2022 年 12 月 31 日 止 ， 公 司 累 计 发 行 股 份 总 额 744,169,066.00 股 ， 实 收 资 本 为 人 民 币
744,169,066.00 元。
法定代表人：廖定海。
统一社会信用代码：9144010178894572X2。
注册地址：广东省广州市番禺区东环街番禺大道北 555 号番禺节能科技园天安总部中心 13 号楼。
总部地址：广东省广州市番禺区东环街番禺大道北 555 号番禺节能科技园天安总部中心 13 号楼。
主要经营活动：软件开发；电子产品批发；电子元器件批发；软件批发；铁路专用测量或检验仪器
制造；信息技术咨询服务；导航、气象及海洋专用仪器制造；测绘服务；通信系统设备制造；安全技术
防范产品批发；电子测量仪器制造；数字内容服务；绘图、计算及测量仪器制造；通信终端设备制造；
货物进出口（专营专控商品除外）；海洋服务；网络技术的研究、开发；信息系统集成服务；计算机技
术开发、技术服务；电子、通信与自动控制技术研究、开发；软件服务；安全检查仪器的制造；光学仪
器制造；仪器仪表批发；地理信息加工处理；技术进出口；数据处理和存储服务；仪器仪表修理；房屋
租赁。
所述行业：计算机、通信和其他电子设备制造业类。
公司的实际控制人为廖定海先生。
本财务报表业经公司董事会于 2024 年 8 月 19 日批准报出。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用
指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员
会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般规定》的相关规定编制。
2、持续经营
本财务报表以持续经营为基础编制。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
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以下披露内容已涵盖了本公司根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和会计估计。详见本附注“三、
（十四）长期股权投资”、“三、（二十六）收入”等。
1、遵循企业会计准则的声明
本财务报表符合财政部颁布的企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司 2024 年 06 月 30 日的
合并及母公司财务状况以及 2024 年 1-6 月的合并及母公司经营成果和现金流量。
2、会计期间
自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止为一个会计年度。
3、营业周期
本公司营业周期为 12 个月。
4、记账本位币
本公司采用人民币为记账本位币。本公司之子公司中海达国际及其下属子公司根据其经营所处的主要经
济环境确定其记账本位币，详见本附注“五、（六十二）”。
本财务报表以人民币列示。
5、重要性标准确定方法和选择依据
适用 □不适用
项目 重要性标准
单项计提坏账准备金额大于 200 万元；或客观证据表明其
重要的单项计提坏账准备的应收款项
已发生减值
单项计提坏账准备金额大于 200 万元；或客观证据表明其
重要的单项计提减值准备的合同资产
已发生减值
重要的应收款项/合同资产核销 单项核销金额大于 200 万元
重要的在建工程 单个项目的预算大于 1,000 万元
重要的应付账款/合同负债 单项账龄超过 1 年且金额大于 200 万元
子公司资产总额、营业收入、税前利润其中之一占比超过
重要子公司
集团合并金额 10%以上
子公司资产总额、营业收入、税前利润其中之一占比超过
重要非全资子公司
集团合并金额 10%以上
对单个被投资单位的长期股权投资账面价值占集团净资产
重要的合营企业或联营企业 的 5%以上且金额大于 5,000 万元；或长期股权投资权益法
下投资损益占集团合并净利润的 10%以上
重要资本化项目 单个研发项目的开发支出大于 1,000 万元
6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形
成的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础计量。在
合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公
积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
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非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付出的资产、发生
或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公
允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差
额，计入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、负债及或有负债在购买
日按公允价值计量。
为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性证
券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
（1）控制的判断标准
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。控制，是指公司
拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的
权力影响其回报金额。
（2）合并程序
本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务报表，反映本企业集
团整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响予以
抵销。内部交易表明相关资产发生减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的会计政策、会计
期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期间进行必要的调整。
子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中所
有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的
当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。
1）增加子公司或业务
在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合并当期期初至报告期
末的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并财务报表的期初数和比较报表的相关项目进行
调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方控制权之前持有的股
权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关
损益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。
在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的各项可辨认资产、负
债及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务报表。
因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方的
股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。
购买日之前持有的被购买方的股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所
有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。
2）处置子公司
①一般处理方法
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，按照其
在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持
股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入
丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益
法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。
②分步处置子公司
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通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易的
条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明该多次交易事项为一揽子交易：
ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；
在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表
中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的
股权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。
3）购买子公司少数股权
因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开
始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的
股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资
处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差
额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收
益。
8、合营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排分为共同经营和合营企业。
共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；
（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；
（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。
本公司对合营企业的投资采用权益法核算，详见本附注“三、（十四）长期股权投资”。
9、现金及现金等价物的确定标准
现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本公司持有的期限
短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。
10、外币业务和外币报表折算
（1）外币业务
外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。
资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于与
购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均
计入当期损益。
（2）外币财务报表的折算
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资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配
利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的
即期汇率折算。
处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期
损益。
11、金融工具
本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。
（1）金融工具的分类
根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于初始确认时分类
为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值
计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类
为以摊余成本计量的金融资产：
－ 业务模式是以收取合同现金流量为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类
为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）：
－ 业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其
变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行
者的角度符合权益工具的定义。
除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，本公司将其余
所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消
除或显著减少会计错配，本公司可以将本应分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和以摊余成本计
量的金融负债。
符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债：
1）该项指定能够消除或显著减少会计错配。
2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或金融
资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。
3）该金融负债包含需单独分拆的嵌入衍生工具。
（2）金融工具的确认依据和计量方法
1）以摊余成本计量的金融资产
以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资等，按
公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；不包含重大融资成分的应收账款以及本公司
决定不考虑不超过一年的融资成分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。
2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）
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以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项融资、其他债权
投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续
计量，公允价值变动除采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合
收益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益工具投资等，按
公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允
价值变动计入其他综合收益。取得的股利计入当期损益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融资产、其他非流
动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融资产按公允价值进行后
续计量，公允价值变动计入当期损益。
5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生金融负债等，按公允
价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公允价值进行后续计量，公允价值变动
计入当期损益。
终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。
6）以摊余成本计量的金融负债
以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款、应付债
券、长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。
（3）金融资产终止确认和金融资产转移的确认依据和计量方法
满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：
－ 收取金融资产现金流量的合同权利终止；
－ 金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；
－ 金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，
但是未保留对金融资产的控制。
本公司与交易对手方修改或者重新议定合同而且构成实质性修改的，则终止确认原金融资产，同时
按照修改后的条款确认一项新金融资产。
发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不终止确认该金融
资产。
在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。
公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足终止确认条件的，
将下列两项金额的差额计入当期损益：
1）所转移金融资产的账面价值；
2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额（涉及转移的金融资产
为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未
终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：
1）终止确认部分的账面价值；
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2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的
金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情
形）之和。
金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融负债。
（4）金融负债终止确认
金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部分；本公司若与债权
人签定协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质
上不同的，则终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。
对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债或其一部分，同
时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。
金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括转出的非现金资
产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对公允价值，将该
金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金
资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
（5）金融资产和金融负债的公允价值的确定方法
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采
用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信
息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输
入值，并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，
才使用不可观察输入值。
（6）金融工具减值的测试方法及会计处理方法
本公司对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债
务工具）和财务担保合同等以预期信用损失为基础进行减值会计处理。
本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违
约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，
确认预期信用损失。
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项和合同资产，无论是否包含
重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
对于由《企业会计准则第 21 号——租赁》规范的交易形成的租赁应收款，本公司选择始终按照相
当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
对于其他金融工具，本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后的变动
情况。
本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定
金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著
增加。通常逾期超过 30 日，本公司即认为该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确凿证据证明该
金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风险自初始确认后
并未显著增加。
如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金融工具整个存续期内
预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，本公司
按照相当于该金融工具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增
加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
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金融资产（债务工具），在其他综合收益中确认其损失准备，并将减值损失或利得计入当期损益，且不
减少该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。
如果有客观证据表明某项应收款项已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该应收款项计提减
值准备。
除单项计提坏账准备的上述应收款项外，本公司依据信用风险特征将其余金融工具划分为若干组合，
在组合基础上确定预期信用损失。本公司对应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资
产、长期应收款等计提预期信用损失的组合类别及确定依据如下：
组合名称 确定组合的依据及计提方法
本组合包括中海达集团合并范围内关联方。
组合 1：集团合并关联方 公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的
组合 预测，通过违约风险敞口和整改存续期预期信用损失率，该组合预期信
用风险损失率为 0，不需要计提坏账准备。
公司参考组合内的历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经
济状况的预测，编制应收款项账龄与整个存续期预期信用损失率对照
组合 2：账龄组合
表，计算预期信用风险损失率（除客观证据表明银行承兑汇票回收性存
在重大不确定，应收票据一般情况下仅对商业承兑汇票计提坏账）。
组合中，采用账龄分析法计提坏账准备的：
文旅业务客户计提比例
账龄 一般业务客户计提比例(%)
(%)
1 年以内（含 1 年） 5 8
1-2 年（含 2 年） 10 15
2-3 年（含 3 年） 20 30
3-4 年（含 4 年） 40 60
4-5 年（含 5 年） 80 100
5 年以上 100 100
本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面余
额。
12、应收票据
13、应收账款
14、应收款项融资
15、其他应收款
其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
16、合同资产
（1）合同资产的确认方法及标准
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司
已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示
为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流
逝）向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。
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（2）合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注“三、（十）6、金融工具减值的
测试方法及会计处理方法”。
17、存货
（1）存货的分类和成本
存货分类为：在途物资、原材料、周转材料、库存商品、在产品、发出商品、委托加工物资等。
存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目前场所和状态所
发生的支出。
（2）发出存货的计价方法
购入原材料按实际成本入账，发出时的成本采用加权平均法核算，专为单个项目采购的原材料按个
别计价法核算。
（3）存货的盘存制度
采用永续盘存制。
（4）低值易耗品和包装物的摊销方法
1）低值易耗品采用一次转销法；
2）包装物采用一次转销法。
（5）存货跌价准备的确认标准和计提方法
资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值的，应当
计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成
本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。
产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存
货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，
在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售
费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现
净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净
值以一般销售价格为基础计算。
本公司按照组合计提存货跌价准备的，组合类别及确定依据以及不同类别存货
可变现净值的确定依据如下：
存货组合类别 组合的确定依据 可变现净值的确定依据
参考历史呆滞风险及未来市场需求综合评估相关
可变现净值组合 可变现净值
存货的可变现净值
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面
价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。
18、持有待售资产
（1）持有待售
主要通过出售（包括具有商业实质的非货币性资产交换）而非持续使用一项非流动资产或处置组收
回其账面价值的，划分为持有待售类别。
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
1）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
2）出售极可能发生，即本公司已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将
在一年内完成。有关规定要求本公司相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，已经获得批准。
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划分为持有待售的非流动资产（不包括金融资产、递延所得税资产、职工薪酬形成的资产）或处置
组，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净
额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
（2）终止经营
终止经营是满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已被本公司处置或被本
公司划归为持有待售类别：
1）该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；
2）该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计划
的一部分；
3）该组成部分是专为转售而取得的子公司。
持续经营损益和终止经营损益在利润表中分别列示。终止经营的减值损失和转回金额等经营损益及处置
损益作为终止经营损益列报。对于当期列报的终止经营，本公司在当期财务报表中，将原来作为持续经
营损益列报的信息重新作为可比会计期间的终止经营损益列报。
19、债权投资
20、其他债权投资
21、长期应收款
22、长期股权投资
1.共同控制、重大影响的判断标准
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制
权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位
净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。
重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方
一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企
业。
2.初始投资成本的确定
（1）企业合并形成的长期股权投资
对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方所有者权
益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初
始投资成本与支付对价账面价值之间的差额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中的股本溢价不足
冲减时，调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施控制的，按上述原则确
认的长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新
支付对价的账面价值之和的差额，调整股本溢价，股本溢价不足冲减的，冲减留存收益。
对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确定的合并成本作为长
期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，按照原
持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和作为初始投资成本。
（2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资
以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。
以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。
3.后续计量及损益确认方法
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（1）成本法核算的长期股权投资
公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条件。除取得投资时实
际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发
放的现金股利或利润确认当期投资收益。
（2）权益法核算的长期股权投资
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于投资时应享有被投资
单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资
时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和
其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应
享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配
以外所有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投资的账面价值并计入所
有者权益。
在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额时，以取得投资时被
投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策及会计期间，对被投资单位的净利润
和其他综合收益等进行调整后确认。
公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算归属于公司的部
分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售的资产构成业务的除外。与被投资单位发生的
未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。
公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面价
值以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的长期权益减记至零为限。合营企业或联营企业以
后实现净利润的，公司在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
（3）长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核算确认的其他综
合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按相应比例结转，其他所有者权益变动按
比例结转入当期损益。
因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权投资因采用权益法核
算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的
基础进行会计处理，其他所有者权益变动在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能够
对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益
法核算进行调整，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关
资产或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变动按比例结转入当期损
益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为金融资产，其在丧失控制之日
的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益和
其他所有者权益变动全部结转。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各项交易作为一项
处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的
股权对应得长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控
制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。
23、投资性房地产
投资性房地产计量模式
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成本法计量
折旧或摊销方法
投资性房地产是指为赚取租金或资本增值，或两者兼有而持有的房地产，包括已出租的土地使用权、
持有并准备增值后转让的土地使用权、已出租的建筑物（含自行建造或开发活动完成后用于出租的建筑
物以及正在建造或开发过程中将来用于出租的建筑物）。
与投资性房地产有关的后续支出，在相关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠的计量时，计入
投资性房地产成本；否则，于发生时计入当期损益。
本公司对现有投资性房地产采用成本模式计量。对按照成本模式计量的投资性房地产－出租用建筑
物采用与本公司固定资产相同的折旧政策，出租用土地使用权按与无形资产相同的摊销政策执行。
24、固定资产
（1） 确认条件
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产在
同时满足下列条件时予以确认：
（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。
与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠计量时，计入固定资产成本；对于被
替换的部分，终止确认其账面价值；所有其他后续支出于发生时计入当期损益。
（2） 折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋建筑物 年限平均法 20-30 10 3.00-4.50
运输设备 年限平均法 5 10 18.00
电子设备及其他 年限平均法 3-5 10 18.00-30.00
固定资产折旧采用年限平均法分类计提，根据固定资产类别、预计使用寿命和预计净残值率确定折
旧率。对计提了减值准备的固定资产，则在未来期间按扣除减值准备后的账面价值及依据尚可使用年限
确定折旧额。如固定资产各组成部分的使用寿命不同或者以不同方式为企业提供经济利益，则选择不同
折旧率或折旧方法，分别计提折旧。
25、在建工程
在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的借款费用
以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。在建工程在达到预定可使用状态时，
转入固定资产并自次月起开始计提折旧。
26、借款费用
1.借款费用资本化的确认原则
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公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入
相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可
销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
2.借款费用资本化期间
资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期间
不包括在内。
借款费用同时满足下列条件时开始资本化：
（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现金、转
移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；
（2）借款费用已经发生；
（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。
3.暂停资本化期间
符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，则
借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可
销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产
的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。
4.借款费用资本化率、资本化金额的计算方法
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实际发生的借款费
用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来
确定借款费用的资本化金额。
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部
分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金
额。资本化率根据一般借款加权平均实际利率计算确定。
在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资本化条件的资产
的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生的汇兑差额计入当期损益。
27、生物资产
28、油气资产
29、无形资产
（1） 使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
无形资产的计价方法
1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；
外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生的
其他支出。
2）后续计量
在取得无形资产时分析判断其使用寿命。
对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无形资产为企业带
来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。
使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况
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项目 预计使用寿命 依据
土地使用权 50 土地使用权属证书列明的期限
著作权 5-10 预计的受益年限
专利权及专有技术 5-10 预计的受益年限
每年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。
经复核，本年期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。
使用寿命不确定的无形资产的判断依据以及对其使用寿命进行复核的程序
本报告期，公司无使用寿命不确定的无形资产。
（2） 研发支出的归集范围及相关会计处理方法
1）划分研究阶段和开发阶段的具体标准
公司内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出和开发阶段支出。
研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的有计划调查、研究活动的阶段。
开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出
新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。
2)开发阶段支出资本化的具体条件
研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，
不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：
完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产
自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该
无形资产；
归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
30、长期资产减值
长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命
有限的无形资产、油气资产等长期资产，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结
果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资
产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值准备
按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组
确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的无形资产，无论
是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。
本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分
摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或者资
产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合。
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在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存
在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，并与相关账
面价值相比较，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其
账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产
组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占
比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。
31、长期待摊费用
长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。
本公司的长期待摊费用包括固定资产改造支出、办公室装修费、租赁费及其他，在受益期限内平均
摊销。
32、合同负债
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已收
或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同
负债以净额列示。
33、职工薪酬
（1） 短期薪酬的会计处理方法
本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益
或相关资产成本。
本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职
工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本，其中，非
货币性福利按照公允价值计量。
（2） 离职后福利的会计处理方法
（1）设定提存计划
本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会
计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成
本。
（2）设定受益计划
本公司根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提供服务的
期间，并计入当期损益或相关资产成本。
设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计
划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者
计量设定受益计划净资产。
所有设定受益计划义务，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义务，
根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场
收益率予以折现。
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设定受益计划产生的服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产
成本；重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不
转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利
润。
在设定受益计划结算时，按在结算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认结
算利得或损失。
（3） 辞退福利的会计处理方法
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期
损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付
辞退福利的重组相关的成本或费用时。
（4） 其他长期职工福利的会计处理方法
34、预计负债
与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：
（1）该义务是本公司承担的现时义务；
（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
（3）该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货
币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围内
的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资
产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当前
最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
35、股份支付
本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确
定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
（1）以权益结算的股份支付及权益工具
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后立
即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资产负
债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将当期取得的服务计入
相关成本或费用，相应增加资本公积。
如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，任
何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。
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在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，
将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，
并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工
具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。
（2）以现金结算的股份支付及权益工具
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允价
值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授予日按照承担负债的公允价值计入相关成本或
费用，相应增加负债。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，
在等待期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公
允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计入负债。在相关负债结算前的每个资产负债
表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。
本公司修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算的股份支付的，在修改日
（无论发生在等待期内还是等待期结束后），本公司按照所授予权益工具当日的公允价值计量以权益结
算的股份支付，将已取得的服务计入资本公积，同时终止确认以现金结算的股份支付在修改日已确认的
负债，两者之间的差额计入当期损益。如果由于修改延长或缩短了等待期，本公司按照修改后的等待期
进行会计处理。
36、优先股、永续债等其他金融工具
37、收入
按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
1.确认和计量所采用的会计政策
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关商
品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务
的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义务的交易
价格计量收入。
交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的
款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价格，并在
确定交易价格时，考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影
响。本公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额确定包含可
变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以
现金支付的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率法摊销该交易价格与合同对价之间的
差额。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：
客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。
客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。
本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至今已
完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度
不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采用产出法或投入法确定履约进度。当履约进度
不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金额确认收入，直
到履约进度能够合理确定为止。
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对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断
客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：
本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。
本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。
本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。
本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要
风险和报酬。
客户已接受该商品或服务等。
本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易时本公
司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或服务的，本公
司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预期有权收取的佣
金或手续费的金额确认收入。
2.按照业务类型披露具体收入确认方式及计量方法
本报告期内，公司主要经营业务包括销售北斗高精度定位装备产品、提供地理信息数据采集及测绘
测量服务、多媒体系统集成一体化工程、让渡资产使用权等。各类型业务收入确认具体原则如下：
（1）销售商品
公司与客户签订购销协议，根据合同义务将商品送达客户处签收（内销）或已办妥离境报关交运手
续（外销）等，且其他收入确认条件均得到满足时，确认销售收入。如果商品送达客户处签收后，仍有
其他重大义务（如需经客户验收产品质量相关的合同条款）或不确定因素仍然存在，则仅在义务已经履
行或不确定因素得到解决后才能确认销售收入。
（2）提供地理信息数据采集及测绘测量服务
公司跟客户签订项目合同，根据合同约定的要求提供相关地理信息数据采集及测绘测量服务，并逐
一识别每一项合同中的履约义务及确定收入确认方法：
①对于满足时段履约义务条件的项目，选择履约进度分段确认收入，履约进度采用产出法确认；
②对于不满足时段履约义务条件的项目，选择终验法确认收入。
在与客户完成最终结算或决算审计后，按照最终确认的结算价款在当期调整以前年度累计已确认的
营业收入。
（3）多媒体系统集成一体化工程
公司与客户签订项目合同，根据合同约定的要求提供方案设计、视频制作等服务，交付硬件设备、
软件产品并送达客户指定地点后签收，完成现场整体安装、调试、运营，经双方验收确认及获得验收报
告后一次性确认收入。
在与客户完成最终结算或决算审计后，按照最终确认的结算价款在当期调整以前年度累计已确认的
营业收入。
（4）让渡资产使用权
公司用于经营租赁房产收取的房屋租金，在租赁期内按照直线法确认当期收入。
同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法的情况
38、合同成本
合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在满
足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。
该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
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该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合
同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，并
确认为资产减值损失：
1、因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
2、为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提的减值
准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的
账面价值。
39、政府补助
1.类型
政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资产相关的政府补助和
与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。与
收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
本公司将取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助，
其他的政府补助划分为与收益相关的政府补助。
对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关或与收益相关的判断
依据为：（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出
金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要
时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府
补助。（3）对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收
益相关的，整体归类为与收益相关的政府补助。
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性
资产的，按照公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。
按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。
2.确认时点
政府补助在本公司能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。
3.会计处理
与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关资
产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与
本公司日常活动无关的，计入营业外收入）；
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并
在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公
司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成本
费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关
的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。
本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，本公
司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
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（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
40、递延所得税资产/递延所得税负债
所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其他综合收益)的
交易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计入当期损益。
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)计
算确认。
对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差异
的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣
亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。
对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。
不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：
商誉的初始确认；
既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)，且初始确认的
资产和负债未导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的交易或事项。
对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本公
司能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子公司、联
营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很
可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。
资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或
清偿相关负债期间的适用税率计量。
资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够
的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足
够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。
当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得税
资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：
纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关
或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及
的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
41、租赁
（1） 作为承租方租赁的会计处理方法
租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。在合同开始日，
本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别
资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。
合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。合
同中同时包含租赁和非租赁部分的，承租人和出租人将租赁和非租赁部分进行分拆。
1.本公司作为承租人
（1）使用权资产
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在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资产
按照成本进行初始计量。该成本包括：
租赁负债的初始计量金额；
在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
本公司发生的初始直接费用；
本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计
将发生的成本，但不包括属于为生产存货而发生的成本。
本公司后续采用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权
的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；否则，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两
者孰短的期间内计提折旧。
本公司按照本附注“三、（二十）长期资产减值”所述原则来确定使用权资产是否已发生减值，并
对已识别的减值损失进行会计处理。
（2）租赁负债
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照
尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：
固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
取决于指数或比率的可变租赁付款额；
根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；
购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；
行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权。
本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，则采用本公司的增量
借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关
资产成本。
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应的使用权资产，若使
用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将差额计入当期损益：
当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选择权的实际行权情况与原
评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债；
当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确定租赁付款额的指数或比
率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债。但是，租赁付
款额的变动源自浮动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。
（3）短期租赁和低价值资产租赁
本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债的，将相关的租赁付款额在
租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期
不超过 12 个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较
低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。
（4）租赁变更
租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：
该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的对
价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。
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租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本公司相应调减使用权资产的账面价值，并将部分终
止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，本公司相
应调整使用权资产的账面价值。
（2） 作为出租方租赁的会计处理方法
在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论所有权最终是否转移，
但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁，是指除融资租赁以外
的其他租赁。本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。
1）经营租赁会计处理
经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营租
赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期损益。未
计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。经营租赁发生变更的，公司自变更生效
日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款
额。
2）融资租赁会计处理
在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应收
融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保
余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。
本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止确
认和减值按照本附注“三、（十）金融工具”进行会计处理。
未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
融资租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该变更作为一项单独租赁进行会计处理：
该变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处
理：
假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作
为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；
假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照本附注“三、（十）金融
工具”关于修改或重新议定合同的政策进行会计处理。
42、其他重要的会计政策和会计估计
43、重要会计政策和会计估计变更
（1） 重要会计政策变更
适用 □不适用
1、会计政策变更原因
2023 年 08 月 01 日，财政部发布了《企业数据资源相关会计处理暂行规定》（财会〔2023〕11 号）
（以下简称“《暂行规定》”），适用于企业按照企业会计准则相关规定确认为无形资产或存货等资产
类别的数据资源，以及企业合法拥有或控制的、预期会给企业带来经济利益的、但由于不满足企业会计
准则相关资产确认条件而未确认为资产的数据资源的相关会计处理，并对数据资源的披露提出了具体要
求，自 2024 年 01 月 01 日起施行。2023 年 10 月 25 日，财政部发布了《企业会计准则解释第 17 号》
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（财会〔2023〕21 号）（以下简称“《准则解释第 17 号》”），规定“关于流动负债与非流动负债的
划分”、“关于供应商融资安排的披露”和“关于售后租回交易的会计处理”的内容，自 2024 年 01 月
01 日起施行。
2、变更的日期
根据上述文件要求，公司于 2024 年 01 月 01 日起执行前述《暂行规定》中数据资源的相关内容以
及《准则解释第 17 号》中“关于流动负债与非流动负债的划分”、“关于供应商融资安排的披露”、
“关于售后租回交易的会计处理”的内容。
3、变更前采用的会计政策
本次会计政策变更前，公司按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、
企业会计准则应用指南、企业会计准则解释公告以及其他相关规定执行。
4、变更后采用的会计政策
本次会计政策变更后，公司将按照财政部印发的《暂行规定》、《准则解释第 17 号》的要求执行。
除上述会计政策变更外，其他未变更部分，仍按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项
具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释公告以及其他相关规定执行。
本次会计政策变更是公司根据法律法规和国家统一的会计制度的要求进行的变更，符合有关规定，
执行变更后的会计政策能够更加客观、公允地反映公司财务状况和经营成果。
本次会计政策变更不涉及对公司以前年度的追溯调整，不会对公司财务状况、经营成果和现金流量
产生重大影响，不存在损害公司及全体股东利益的情况。
（2） 重要会计估计变更
□适用 不适用
（3） 2024 年起首次执行新会计准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况
□适用 不适用
44、其他
六、税项
1、主要税种及税率
税种 计税依据 税率
境内公司按税法规定计算的销售货物
和应税劳务收入为基础计算销项税
额，在扣除当期允许抵扣的进项税额
增值税 13%、9%、6%、3%
后，差额部分为应交增值税；境外公
司按公司所在当地税务法规确认增值
税及其他销售环节税费。
城市维护建设税 按实际缴纳的增值税及消费税计缴 7%、5%
企业所得税 按应纳税所得额计缴 见下表
教育费附加 按应纳流转税额计缴 3%
地方教育费附加 按应纳流转税额计缴 2%
从价计征（经营自用的房产）：按房
产的计税价值（余值）计缴。计税余
房产税 1.2%
值是指依照税法规定按房产原值一次
减除 10%至 30%的损耗价值以后的余
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额。
从租计征（出租的房产）：按不含增
房产税 12%
值税的租金收入计缴。
土地使用税 按核定的土地等级定额计缴
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 适用 15%优惠税率
广州市中海达测绘仪器有限公司 适用 15%优惠税率
广州中海达测绘科技有限公司 25%
广州中海达定位技术有限公司 25%
武汉海达数云技术有限公司 适用 15%优惠税率
山东中海达数源信息技术有限公司 适用 5%优惠税率
江苏中海达海洋信息技术有限公司 适用 15%优惠税率
浙江中海达空间信息技术有限公司 适用 15%优惠税率
苏州迅威光电科技有限公司 适用 15%优惠税率
广州都市圈网络科技有限公司 适用 15%优惠税率
广州比逊电子科技有限公司 适用 5%优惠税率
天津腾云智航科技有限公司 25%
广东满天星云信息技术有限公司 适用 15%优惠税率
西安灵境科技有限公司 25%
广州中海达创新科技集团有限公司 25%
广州中海达投资发展有限公司 适用 5%优惠税率
陕西海达文化科技有限公司 25%
西安白鹿之梦旅游发展有限公司 适用 5%优惠税率
广州海之境旅游科技有限公司 25%
广州中海达天恒科技有限公司 25%
广州星际互联科技有限公司 5%
深圳中铭高科信息产业股份有限公司 适用 15%优惠税率
贵州天地通科技有限公司 适用 15%优惠税率
广州海达星宇技术有限公司 适用 15%优惠税率
HI-TARGET INTERNATIONAL GROUP LIMITED（中海达国际） 16.50%
Hi-Target Singapore Pte.,Ltd（新加坡公司） 17%
Hi-Target Middle East FZE（迪拜公司） 50%
SatlabGeosolution（HK）LIMITED（赛博科技（香港）有
16.50%
限公司）
Geosolution Holding AB（瑞典控股） 20.60%
Geosolution I Goteorg AB（瑞典公司） 20.60%
Satlab GeosolutionSP.ZO.O（波兰公司） 19%
Satlab Geosolutions s.r.o（捷克公司） 19%
SatLab GeosolutionMuh.Mus.Ltd.Sti（土耳其公司） 22%
Hi-Target Japan Co., Ltd.（日本公司） 适用 15%优惠税率
2、税收优惠
1.企业所得税税收优惠
（1）高新技术企业享有的企业所得税税收优惠
根据《高新技术企业认定管理办法》和《高新技术企业认定管理工作指引》有关规定，企业获得高
新技术企业资格后，自高新技术企业证书注明的发证时间所在年度起申报享受企业所得税税收优惠。
报告期内，本公司及以下子、孙公司可以享受高新技术企业 15%优惠税率：
公司名称 高新证书号 享受税收优惠期间
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 GR202144003649 2021 年至 2023 年 高新复
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审中
广州市中海达测绘仪器有限公司 GR202344011824 2023 年至 2025 年
武汉海达数云技术有限公司 GR202342002865 2023 年至 2025 年
2021 年至 2023 年 高新复
武汉海云空间信息技术有限公司 GR202142003967
审中
江苏中海达海洋信息技术有限公司 GR202332016362 2023 年至 2025 年
浙江中海达空间信息技术有限公司 GR202233009436 2022 年至 2024 年
苏州迅威光电科技有限公司 GR202232005347 2022 年至 2024 年
广州都市圈网络科技有限公司 GR202244009539 2022 年至 2024 年
上海卓智钜图信息科技有限公司 GR202231004041 2022 年至 2024 年
2021 年至 2023 年 高新复
广东满天星云信息技术有限公司 GR202144003062
审中
深圳市北斗海量科技有限公司 GR202244202773 2022 年至 2024 年
深圳中铭高科信息产业股份有限公司 GR202344203410 2023 年至 2025 年
贵州天地通科技有限公司 GR202252000386 2022 年至 2024 年
广州海达星宇技术有限公司 GR202344015581 2023 年至 2025 年
（2）小型微利企业享有的企业所得税税收优惠
根据财政部与税务总局公告 2022 年第 13 号于 2022 年 3 月 14 日联合下发的《关于进一步实施小
微企业所得税优惠政策的公告》（财政部 税务总局公告 2022 年第 13 号），自 2022 年 1 月 1 日至
2024 年 12 月 31 日，对小型微利企业年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的部分，减按
25%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。
根据财政部与税务总局于 2023 年 3 月 26 日联合下发的《关于小微企业和个体工商户所得税优惠政
策的公告》（财政部 税务总局公告 2023 年第 6 号）：自 2023 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日，对
小型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳
企业所得税。
根据《财政部 税务总局关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（财政
部 税务总局公告 2023 年第 12 号），对小型微利企业减按 25%计算应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企
业所得税政策，延续执行至 2027 年 12 月 31 日。
本报告期内，本公司符合以上优惠适用条件的子、孙公司，可以享受该小型微利企业的税收优惠政
策。
2.增值税税收优惠
根据财政部、国家税务总局下发的《财政部国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》（财税
[2011]100 号），以及财政部、税务总局、海关总署联合发布的《关于深化增值税改革有关政策的公告》
（财税[2019]39 号）规定：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按 13%税率征收增值税
后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。本报告期内，本公司及本公司之子公司广
州市中海达测绘仪器有限公司、武汉海达数云技术有限公司、武汉海云空间信息技术有限公司、江苏中
海达海洋信息技术有限公司、南京中海达海洋信息科技有限公司、南京海普水文科技有限公司、四川视
慧智图空间信息技术有限公司、苏州迅威光电科技有限公司、广州都市圈网络科技有限公司、上海卓智
99
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钜图信息科技有限公司、广东满天星云信息技术有限公司、广州科脉信息技术有限公司、广州中海达定
位技术有限公司自行开发生产的软件产品销售收入符合上述税收优惠政策，可以享受增值税即征即退税
收优惠。
3、其他
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 10,763.25 25,006.61
银行存款 300,663,601.13 394,848,981.76
其他货币资金 27,281,744.56 39,225,006.72
合计 327,956,108.94 434,098,995.09
其中：存放在境外的款项总额 23,359,366.73 21,031,023.48
其他说明
其中，因抵押、质押或冻结等对使用有限制，因资金集中管理支取受限，以及放在境外且资金汇回受到
限制的货币资金 明细如下：
项目 期末余额 上年年末余额
银行承兑汇票保证金 6,387,751.41 12,724,634.63
保函保证金 14,071,769.17 14,757,015.83
银行账户冻结余额 6,202,187.60 11,232,341.51
合计 26,661,708.18 38,713,991.97
说明：其他货币资金与受限货币资金的差异为公司存放在支付宝、微信账号的款项。
2、交易性金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
25,014,178.08 105,237,457.54
益的金融资产
其中：
债务工具投资 25,014,178.08 105,237,457.54
其中：
合计 25,014,178.08 105,237,457.54
其他说明：
3、应收票据
（1） 应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
100
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银行承兑票据 9,454,010.76 6,384,159.97
商业承兑票据 16,602,725.70 20,619,692.00
坏账准备 -831,491.59 -1,030,984.60
合计 25,225,244.87 25,972,867.37
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
其
中：
按组合
计提坏
26,056, 831,491 25,225, 27,003, 1,030,9 25,972,
账准备 100.00% 3.19% 100.00% 3.82%
736.46 .59 244.87 851.97 84.60 867.37
的应收
票据
其
中：
账龄组 26,056, 831,491 25,225, 27,003, 1,030,9 25,972,
100.00% 3.19% 100.00% 3.82%
合 736.46 .59 244.87 851.97 84.60 867.37
26,056, 831,491 25,225, 27,003, 1,030,9 25,972,
合计 100.00% 3.19% 100.00% 3.82%
736.46 .59 244.87 851.97 84.60 867.37
按组合计提坏账准备类别名称：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
承兑汇票 26,056,736.46 831,491.59 3.19%
合计 26,056,736.46 831,491.59
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备：
□适用 不适用
（3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
承兑汇票 1,030,984.60 241,610.39 441,103.40 831,491.59
合计 1,030,984.60 241,610.39 441,103.40 831,491.59
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 不适用
101
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（4） 期末公司已质押的应收票据
单位：元
项目 期末已质押金额
（5） 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 42,565,847.20
商业承兑票据 663,684.00
合计 42,565,847.20 663,684.00
（6） 本期实际核销的应收票据情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收票据核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收票据性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收票据核销说明：
4、应收账款
（1） 按账龄披露
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内（含 1 年） 617,405,961.27 668,191,298.02
1至2年 276,504,995.73 261,828,796.72
2至3年 156,264,466.01 178,278,963.59
3 年以上 412,945,825.01 413,012,985.46
3至4年 134,746,358.75 161,468,160.68
4至5年 158,718,304.17 141,236,078.99
5 年以上 119,481,162.09 110,308,745.79
合计 1,463,121,248.02 1,521,312,043.79
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
类别 账面余额 坏账准备 账面价 账面余额 坏账准备 账面价
金额 比例 金额 计提比 值 金额 比例 金额 计提比 值
102
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例 例
按单项
计提坏
249,635 197,403 52,231, 263,397 207,834 55,562,
账准备 17.06% 79.08% 17.31% 78.91%
,216.02 ,277.18 938.84 ,431.51 ,944.23 487.28
的应收
账款
其
中：
按组合
计提坏 1,213,4 1,257,9
267,146 946,339 261,517 996,396
账准备 86,032. 82.94% 22.01% 14,612. 82.69% 20.79%
,839.65 ,192.35 ,657.75 ,954.53
的应收 00 28
账款
其
中：
1,213,4 1,257,9
账龄组 267,146 946,339 261,517 996,396
86,032. 82.94% 22.01% 14,612. 82.69% 20.79%
合 ,839.65 ,192.35 ,657.75 ,954.53
00 28
1,463,1 1,521,3 1,051,9
464,550 998,571 469,352
合计 21,248. 100.00% 31.75% 12,043. 100.00% 30.85% 59,441.
,116.83 ,131.19 ,601.98
02 79 81
按单项计提坏账准备类别名称：
单位：元
期初余额 期末余额
名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
35,743,281.7 35,743,281.7 35,743,281.7 35,743,281.7 预计收回可能
客户 1 100.00%
4 4 4 4 性较低
23,819,822.4 14,291,893.4 23,319,822.4 14,291,893.4 预计收回可能
客户 2 61.29%
4 6 4 6 性较低
22,450,000.0 22,450,000.0 22,450,000.0 22,450,000.0 预计收回可能
客户 3 100.00%
0 0 0 0 性较低
11,950,000.0 11,950,000.0 11,950,000.0 11,950,000.0 预计收回可能
客户 4 100.00%
0 0 0 0 性较低
10,240,444.6 10,240,444.6 10,240,444.6 10,240,444.6 预计收回可能
客户 5 100.00%
6 6 6 6 性较低
预计收回可能
客户 6 9,729,780.00 4,303,481.69 9,729,780.00 4,303,481.69 44.23%
性较低
10,557,474.5 预计收回可能
客户 7 6,334,484.74 9,557,474.56 6,334,484.74 66.28%
6 性较低
预计收回可能
客户 8 6,600,292.79 3,960,175.67 6,600,292.79 3,960,175.67 60.00%
性较低
预计收回可能
客户 9 6,466,295.85 3,879,777.52 6,466,295.85 3,879,777.52 60.00%
性较低
预计收回可能
客户 10 6,430,000.00 6,320,000.00 6,430,000.00 6,320,000.00 98.29%
性较低
预计收回可能
客户 11 6,179,200.00 6,179,200.00 6,179,200.00 6,179,200.00 100.00%
性较低
预计收回可能
客户 12 5,968,264.09 3,580,958.45 5,968,264.09 3,580,958.45 60.00%
性较低
预计收回可能
客户 13 5,039,874.61 3,023,924.77 5,039,874.61 3,023,924.77 60.00%
性较低
预计收回可能
客户 14 4,641,384.06 2,784,830.44 4,641,384.06 2,784,830.44 60.00%
性较低
客户 15 4,189,400.68 2,513,640.41 3,789,400.68 2,513,640.41 66.33% 预计收回可能
103
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性较低
预计收回可能
客户 16 3,638,069.76 2,910,455.81 3,638,069.76 2,910,455.81 80.00%
性较低
预计收回可能
客户 17 3,050,837.44 1,830,502.46 3,050,837.44 1,830,502.46 60.00%
性较低
预计收回可能
客户 18 3,574,080.00 1,908,141.35 2,694,080.00 1,691,379.33 62.78%
性较低
预计收回可能
客户 19 2,496,646.00 2,496,646.00 2,496,646.00 2,496,646.00 100.00%
性较低
预计收回可能
客户 20 2,400,000.00 1,200,000.00 1,480,000.00 1,480,000.00 100.00%
性较低
预计收回可能
客户 21 5,348,262.26 1,171,189.15 5,348,262.26 1,171,189.15 21.90%
性较低
预计收回可能
客户 22 3,014,435.61 2,411,548.49 3,014,435.61 2,411,548.49 80.00%
性较低
预计收回可能
客户 23 2,317,640.00 1,854,112.00 2,317,640.00 1,854,112.00 80.00%
性较低
预计收回可能
客户 24 2,286,254.00 823,548.97 2,003,830.50 757,948.15 37.83%
性较低
预计收回可能
客户 25 2,778,519.13 2,778,519.13
性较低
200,910,259. 156,940,756. 194,149,317. 154,159,874.
合计
68 91 05 94
按组合计提坏账准备类别名称：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内 613,507,586.79 31,507,470.29 5.08%
1-2 年 219,605,024.23 22,040,017.32 10.02%
2-3 年 121,963,042.56 24,565,683.72 20.14%
3-4 年 90,877,931.41 35,948,810.48 40.00%
4-5 年 95,841,691.56 81,394,102.39 84.93%
5 年以上 71,690,755.45 71,690,755.45 100.00%
合计 1,213,486,032.00 267,146,839.65
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：
□适用 不适用
（3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提 207,834,944. 12,789,094.2 197,403,277.
3,831,334.73 1,473,907.58
坏账准备 23 0 18
按组合计提 261,517,657. 15,325,697.6 267,146,839.
8,365,619.80 1,330,895.90
坏账准备 75 0 65
469,352,601. 19,157,032.3 14,119,990.1 464,550,116.
合计 9,839,527.38
98 3 0 83
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
104
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单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
（4） 本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 14,119,990.10
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收账款核销说明：
（5） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
单位：元
占应收账款和合 应收账款坏账准
应收账款期末余 合同资产期末余 应收账款和合同
单位名称 同资产期末余额 备和合同资产减
额 额 资产期末余额
合计数的比例 值准备期末余额
客户 1 57,036,159.00 57,036,159.00 3.31% 3,883,985.90
客户 2 40,507,898.68 1,250,560.00 41,758,458.68 2.42% 3,609,823.18
客户 3 35,856,404.04 35,856,404.04 2.08% 35,856,404.04
客户 4 28,694,358.00 28,694,358.00 1.52% 1,434,717.90
客户 5 23,319,822.44 2,879,357.85 26,199,180.29 1.67% 14,223,335.70
合计 185,414,642.16 4,129,917.85 189,544,560.01 11.00% 59,008,266.72
5、合同资产
（1） 合同资产情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
11,008,193.4 10,227,253.3 17,432,424.0 16,266,769.1
未到期质保金 780,940.07 1,165,654.91
1 4 3 2
247,918,105. 100,142,327. 147,775,777. 263,702,891. 106,518,617. 157,184,273.
已履约未结算
45 78 67 04 81 23
258,926,298. 100,923,267. 158,003,031. 281,135,315. 107,684,272. 173,451,042.
合计
86 85 01 07 72 35
（2） 报告期内账面价值发生的重大变动金额和原因
单位：元
项目 变动金额 变动原因
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（3） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
126,660 70,028, 56,632, 134,558 74,912, 59,645,
计提坏 48.92% 55.29% 47.86% 55.67%
,967.88 658.96 308.92 ,194.86 356.17 838.69
账准备
其
中：
按组合
132,265 30,894, 101,370 146,577 32,771, 113,805
计提坏 51.08% 23.36% 52.14% 22.36%
,330.98 608.89 ,722.09 ,120.21 916.55 ,203.66
账准备
其
中：
账龄组 132,265 30,894, 101,370 146,577 32,771, 113,805
51.08% 23.36% 52.14% 22.36%
合 ,330.98 608.89 ,722.09 ,120.21 916.55 ,203.66
258,926 100,923 158,003 281,135 107,684 173,451
合计 100.00% 38.98% 100.00% 38.30%
,298.86 ,267.85 ,031.01 ,315.07 ,272.72 ,042.35
按单项计提坏账准备类别名称：
单位：元
期初余额 期末余额
名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
20,144,042.4 25,771,810.7 预计收回可能
客户 1 5,746,636.96 7,352,111.21 28.53%
1 3 性较低
12,976,884.0 12,976,884.0 预计收回可能
客户 2 7,786,130.44 7,786,130.44 60.00%
6 6 性较低
10,537,755.9 10,037,755.9 预计收回可能
客户 3 6,322,653.54 6,322,653.54 62.99%
0 0 性较低
预计收回可能
客户 4 5,244,642.08 4,195,713.66 5,244,642.08 4,195,713.66 80.00%
性较低
预计收回可能
客户 5 4,651,327.63 4,651,327.63 4,699,690.14 4,657,681.33 99.11%
性较低
预计收回可能
客户 6 6,065,588.74 2,147,856.69 4,070,322.65 2,226,025.98 54.69%
性较低
预计收回可能
客户 7 3,932,817.72 1,810,793.77 3,828,246.82 1,850,128.03 48.33%
性较低
预计收回可能
客户 8 3,688,860.00 2,213,316.00 3,688,860.00 2,213,316.00 60.00%
性较低
预计收回可能
客户 9 3,439,518.73 2,063,711.24 3,439,518.73 2,063,711.24 60.00%
性较低
预计收回可能
客户 10 3,407,016.94 2,044,210.16 3,407,016.94 2,044,210.16 60.00%
性较低
预计收回可能
客户 11 2,854,063.65 1,366,258.73 3,151,985.29 1,515,219.59 48.07%
性较低
预计收回可能
客户 12 3,024,918.73 1,814,951.24 2,924,918.73 1,814,951.24 62.05%
性较低
预计收回可能
客户 13 2,707,986.88 1,624,792.13 2,707,986.88 1,624,792.13 60.00%
性较低
预计收回可能
客户 14 2,779,498.89 1,119,860.10 2,612,187.68 1,133,029.69 43.37%
性较低
106
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
预计收回可能
客户 15 2,611,800.48 1,567,080.29 2,611,800.48 1,567,080.29 60.00%
性较低
预计收回可能
客户 16 2,444,521.06 1,466,712.64 2,444,521.06 1,466,712.64 60.00%
性较低
预计收回可能
客户 17 2,628,386.34 1,577,031.80 2,428,386.34 1,577,031.80 64.94%
性较低
预计收回可能
客户 18 2,030,000.01 1,218,000.01 2,030,000.01 1,218,000.01 60.00%
性较低
预计收回可能
客户 19 2,123,574.02 1,274,144.41 2,023,574.02 1,274,144.41 62.97%
性较低
预计收回可能
客户 20 3,023,999.60 2,419,199.68 0.00%
性较低
100,317,203. 54,430,381.1 100,100,108. 53,902,643.3
合计
87 2 54 9
按组合计提坏账准备类别个数：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内（含 1 年） 25,916,397.04 1,295,819.85 5.00%
1 至 2 年（含 2 年） 33,047,047.25 3,304,704.73 10.00%
2 至 3 年（含 3 年） 33,531,104.64 6,706,220.93 20.00%
3 年以上 39,770,782.05 19,587,863.38 49.25%
合计 132,265,330.98 30,894,608.89
确定该组合依据的说明：
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 不适用
（4） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
单位：元
项目 本期计提 本期收回或转回 本期转销/核销 原因
按单项计提坏账准备 919,756.74 5,803,453.95
按组合计提坏账准备 2,753,827.70 4,631,135.36
合计 3,673,584.44 10,434,589.31 ——
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
其他说明
（5） 本期实际核销的合同资产情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的合同资产核销情况
单位：元
单位名称 款项性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序 款项是否由关联
107
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
交易产生
合同资产核销说明：
其他说明：
6、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 50,562,819.77 50,791,074.78
合计 50,562,819.77 50,791,074.78
（1） 应收利息
1） 应收利息分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
2） 重要逾期利息
单位：元
是否发生减值及其判
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因
断依据
其他说明：
3） 按坏账计提方法分类披露
□适用 不适用
4） 本期计提、收回或转回的坏账准备的情况
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
其他说明：
5） 本期实际核销的应收利息情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收利息核销情况
108
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
单位：元
款项是否由关联
单位名称 款项性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
核销说明：
其他说明：
（2） 应收股利
1） 应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
2） 重要的账龄超过 1 年的应收股利
单位：元
是否发生减值及其判
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
断依据
3） 按坏账计提方法分类披露
□适用 不适用
4） 本期计提、收回或转回的坏账准备的情况
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
其他说明：
5） 本期实际核销的应收股利情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收股利核销情况
单位：元
款项是否由关联
单位名称 款项性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
核销说明：
其他说明：
109
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（3） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收往来款 8,584,855.47 10,322,008.45
员工备用金/员工借款 15,667,221.00 11,066,029.85
押金及保证金 40,109,464.13 45,266,193.72
其他 3,647,600.90 399,743.67
合计 68,009,141.50 67,053,975.69
2） 按账龄披露
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内（含 1 年） 28,435,075.55 27,784,289.27
1至2年 12,425,422.35 11,935,087.82
2至3年 9,378,986.88 12,346,033.68
3 年以上 17,769,656.72 14,988,564.92
3至4年 7,875,267.46 6,338,958.56
4至5年 1,766,817.86 1,157,754.96
5 年以上 8,127,571.40 7,491,851.40
合计 68,009,141.50 67,053,975.69
3） 按坏账计提方法分类披露
适用 □不适用
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
467,810 467,810 467,810 467,810
计提坏 0.69% 100.00% 0.70% 100.00%
.00 .00 .00 .00
账准备
其中：
按组合
67,541, 16,978, 50,562, 66,586, 15,795, 50,791,
计提坏 99.31% 25.14% 99.30% 23.72%
331.49 511.72 819.77 165.69 090.91 074.78
账准备
其中：
账龄组 67,541, 16,978, 50,562, 66,586, 15,795, 50,791,
99.31% 25.14% 99.30% 23.72%
合 331.49 511.72 819.77 165.69 090.91 074.78
68,009, 17,446, 50,562, 67,053, 16,262, 50,791,
合计 100.00% 25.65% 100.00% 24.25%
141.49 321.72 819.77 975.69 900.91 074.78
按单项计提坏账准备类别名称：
单位：元
110
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期初余额 期末余额
名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按组合计提坏账准备类别名称：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
1 年以内（含 1 年） 28,435,075.54 1,583,715.43 5.57%
1 至 2 年（含 2 年） 12,425,422.35 1,242,542.24 10.00%
2 至 3 年（含 3 年） 9,378,986.88 1,875,797.38 20.00%
3 至 4 年（含 4 年） 7,801,337.46 3,120,534.98 40.00%
4 至 5 年（含 5 年） 1,722,937.86 1,378,350.29 80.00%
5 年以上 7,777,571.40 7,777,571.40 100.00%
合计 67,541,331.49 16,978,511.72
确定该组合依据的说明：
按预期信用损失一般模型计提坏账准备：
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2024 年 1 月 1 日余额 15,795,090.91 467,810.00 16,262,900.91
2024 年 1 月 1 日余额
在本期
本期计提 3,715,546.97 3,715,546.97
本期转回 2,532,126.16 2,532,126.16
2024 年 6 月 30 日余
16,978,511.72 467,810.00 17,446,321.72
额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
4） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他
按单项计提
467,810.00 467,810.00
坏 账准备
按组合计提 15,795,090.9 16,978,511.7
3,715,546.97 2,532,126.16
坏 账准备 1 2
16,262,900.9 17,446,321.7
合计 3,715,546.97 2,532,126.16
1 2
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 确定原坏账准备计提
111
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
比例的依据及其合理
性
5） 本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
其他应收款核销说明：
6） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
第一名 履约保证金 4,457,470.90 1-3 年 6.55% 657,340.14
第二名 押金及保证金 4,028,351.00 1 年以内 5.92% 201,417.55
第三名 履约保证金 1,102,000.00 1-2 年 1.62% 110,200.00
第四名 履约保证金 1,000,000.00 5 年以上 1.47% 1,000,000.00
第五名 保证金 868,880.00 3-4 年 1.28% 347,552.00
合计 11,456,701.90 16.85% 2,316,509.69
7） 因资金集中管理而列报于其他应收款
单位：元
其他说明：
7、预付款项
（1） 预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
1 年以内 18,300,573.87 79.38% 16,626,574.75 88.24%
1至2年 2,830,101.95 12.28% 768,836.80 4.08%
2至3年 500,357.06 2.17% 771,684.63 4.10%
3 年以上 1,424,168.02 6.18% 674,093.49 3.58%
合计 23,055,200.90 18,841,189.67
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
112
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
（2） 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
按预付对象集中度归集的期末余额前五名预付款项汇总金额 5,325,857.79 元，占预付款项期末余额合
计数的比例 23.1%。
其他说明：
8、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
（1） 存货分类
单位：元
期末余额 期初余额
项目 存货跌价准备 存货跌价准备
账面余额 或合同履约成 账面价值 账面余额 或合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
84,797,312.6 76,868,868.9 97,565,553.0 12,056,187.2 85,509,365.8
原材料 7,928,443.77
7 0 3 3 0
12,977,137.9 12,920,403.1 18,635,372.6 18,578,637.8
在产品 56,734.77 56,734.77
3 6 1 4
78,741,797.4 11,011,482.9 67,730,314.5 119,681,408. 14,781,317.9 104,900,090.
库存商品
7 0 7 29 6 33
241,254,801. 58,497,529.4 182,757,272. 199,566,867. 57,008,355.9 142,558,511.
合同履约成本
65 1 24 64 1 73
60,936,990.0 60,837,515.8 34,956,095.7 34,856,621.5
发出商品 99,474.21 99,474.21
5 4 8 7
10,616,751.2
委托加工物资 881,519.07 9,735,232.18 9,882,063.53 953,719.20 8,928,344.33
5
489,324,791. 78,475,184.1 410,849,606. 480,287,360. 84,955,789.2 395,331,571.
合计
02 3 89 88 8 60
（2） 存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
12,056,187.2
原材料 649,406.84 4,777,150.30 7,928,443.77
3
在产品 56,734.77 56,734.77
14,781,317.9 11,011,482.9
库存商品 670,221.71 4,440,056.77
6 0
57,008,355.9 58,497,529.4
合同履约成本 2,775,423.38 1,286,249.88
1 1
发出商品 99,474.21 99,474.21
委托加工物资 953,719.20 72,200.13 881,519.07
84,955,789.2 10,575,657.0 78,475,184.1
合计 4,095,051.93
8 8 3
按组合计提存货跌价准备
113
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单位：元
期末 期初
组合名称 跌价准备计提 跌价准备计提
期末余额 跌价准备 期初余额 跌价准备
比例 比例
按组合计提存货跌价准备的计提标准
（3） 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
（4） 合同履约成本本期摊销金额的说明
9、其他流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收退货成本 8,841,406.84 8,841,406.84
预缴各类税费 10,017,973.81 23,470,755.18
待认证进项税 811,831.40 94,164.58
待抵扣进项税 5,848,598.73 13,789,918.35
增值税留抵税额 23,978,757.54 889,345.12
信用证贴现手续费 971,098.84 2,227,895.71
其他 470,042.81 475,356.51
减：其他流动资产减值准备 -8,841,406.84 -8,841,406.84
合计 42,098,303.13 40,947,435.45
其他说明：
10、其他权益工具投资
单位：元
指定为以
公允价值
本期计入 本期计入 本期末累 本期末累
本期确认 计量且其
其他综合 其他综合 计计入其 计计入其
项目名称 期初余额 的股利收 期末余额 变动计入
收益的利 收益的损 他综合收 他综合收
入 其他综合
得 失 益的利得 益的损失
收益的原
因
北京博
创联动科 24,960,00 24,960,00
技有限公 0.00 0.00
司
山东光
昱智能科 8,974,988 8,974,988
技有限公 .00 .00
司
深圳中
莹智能大 3,000,000 3,000,000
数据发展 .00 .00
有限公司
云南海
钜地理信 2,400,000 2,400,000
息技术有 .00 .00
限公司
深圳利 1,950,000 1,950,000
114
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亚方信息 .00 .00
数据有限
公司
广州乐
漫文化娱 1,550,000 1,550,000
乐有限责 .00 .00
任公司
粒物
（德清） 1,225,000
0.00
信息科技 .00
有限公司
广东精
测信息技 450,000.0 450,000.0
术有限公 0 0
司
重庆思
普德勘测
300,000.0 300,000.0
规划设计
0 0
咨询有限
公司
山东钜
城信息科 200,000.0 200,000.0
技有限公 0 0
司
广州海
博睿数字 150,000.0 150,000.0
科技有限 0 0
责任公司
北京钜
智信息科 100,000.0 100,000.0
技有限公 0 0
司
广东华
态文化旅 100,000.0 100,000.0
游有限公 0 0
司
中科钜
智（北
50,000.00 50,000.00
京）科技
有限公司
北京牧
100,000.0
维科技有
0
限公司
45,409,98 44,284,98
合计
8.00 8.00
本期存在终止确认
单位：元
项目名称 转入留存收益的累计利得 转入留存收益的累计损失 终止确认的原因
分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元
指定为以公允
其他综合收益 其他综合收益
确认的股利收 价值计量且其
项目名称 累计利得 累计损失 转入留存收益 转入留存收益
入 变动计入其他
的金额 的原因
综合收益的原
115
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
因
其他说明：
11、长期股权投资
单位：元
本期增减变动
期初 权益 宣告 期末
减值 减值
被投 余额 法下 其他 发放 余额
准备 其他 计提 准备
资单 （账 追加 减少 确认 综合 现金 （账
期初 权益 减值 其他 期末
位 面价 投资 投资 的投 收益 股利 面价
余额 变动 准备 余额
值） 资损 调整 或利 值）
益 润
一、合营企业
共青
城华
章智
创合
文旅
1,153 2,233 - 1,150 2,233
产业
,800. ,681. 3,494 ,305. ,681.
投资
00 55 .64 36 55
合伙
企业
（有
限合
伙）
深圳
前海
广证
中海 2,358 2,366
8,664
达投 ,051. ,716.
.50
资管 53 03
理有
限公
司
广州
广证
中海
达股
21,53 21,53
权投
1,675 1,675
资企
.85 .85
业
（有
限合
伙）
广州
粤财
源合
创业
45,26 2,183 47,44
投资
0,544 ,022. 3,567
合伙
.51 98 .49
企业
（有
限合
伙）
116
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广州
源合
汇睿
股权
18,07 - 18,00
投资
9,011 78,96 0,043
合伙
.33 7.70 .63
企业
（有
限合
伙）
66,85 23,76 2,109 68,96 23,76
小计 1,407 5,357 ,225. 0,632 5,357
.37 .40 14 .51 .40
二、联营企业
广东
国地
规划 54,72 1,011 55,73
科技 7,179 ,567. 8,746
股份 .40 00 .40
有限
公司
郑州
联睿
20,60 - 20,08
电子
9,906 521,0 8,825
科技
.89 81.78 .11
有限
公司
湖南
磁浮
等待
25,09 25,09
文化
9,005 9,005
旅游
.76 .76
开发
有限
公司
北京
蓝创
8,745 8,745
海洋
,594. ,594.
科技
93 93
有限
公司
安徽
科微
10,17 10,17
智能
5,175 5,175
科技
.40 .40
有限
公司
宁波
钜图
信息 320,9 320,9
科技 37.44 37.44
有限
公司
南通
铄诚 121,9 121,9
信息 32.04 32.04
科技
117
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有限
公司
北京
天宸
星云 431,7 431,7
技术 17.95 17.95
有限
公司
Satla
b
Geoso
lutio
ns
54,86 54,86
Thail
7.41 7.41
and
Co
Ltd
（泰
国）
宁波
普堃
3,013 3,013
文化
,600. ,600.
旅游
98 98
有限
公司
重庆
纵悦
文化
910,9 910,9
旅游
99.43 99.43
开发
有限
公司
黄山
奇翼
1,144 1,144
文化
,718. ,718.
旅游
21 21
有限
公司
张家
界天
力旅
4,400 3,554 - 4,361 3,554
游文
,000. ,447. 38,65 ,349. ,447.
化传
00 19 0.89 11 19
媒有
限公
司
韶山
红色
之源
332,7 332,7
文化
74.45 74.45
旅游
有限
公司
莆田
3,257 3,257
市九
,701. ,701.
安旅
53 53
游管
118
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理有
限公
司
广州
源合
智创
4,889 5,041
股权 152,3
,061. ,409.
投资 47.32
81 13
管理
有限
公司
灵境
宇宙
文化
1,500 - 1,499
科技
,387. 1,308 ,078.
（深
53 .90 63
圳）
有限
公司
武汉
中海
庭数 42,48 42,48
据技 2,574 2,574
术有 .52 .52
限公
司
西安
秦杨
26,70 26,70
旅游
8,108 8,108
发展
.33 .33
有限
公司
重庆
风朗
文化 1,997 1,997
旅游 ,272. ,272.
开发 04 04
有限
公司
陕西
灵境
千秋
文化 87,06 87,06
旅游 7.34 7.34
发展
有限
公司
西安
语境
力合 1,383 1,383
信息 ,281. ,281.
科技 44 44
有限
公司
青阳
100,0 100,0
梦幻
00.00 00.00
九华
119
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旅游
发展
有限
公司
粒物
（德
-
清） 1,225
1,225
信息 ,000.
,000.
科技 00
00
有限
公司
149,0 66,95 - 1,225 149,6 66,95
小计 91,98 6,331 622,1 ,000. 94,85 6,331
0.93 .09 27.25 00 3.68 .09
215,9 90,72 1,487 1,225 218,6 90,72
合计 43,38 1,688 ,097. ,000. 55,48 1,688
8.30 .49 89 00 6.19 .49
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
其他说明：
12、其他非流动金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
16,001,200.00 20,821,200.00
益的金融资产
合计 16,001,200.00 20,821,200.00
其他说明：
13、投资性房地产
（1） 采用成本计量模式的投资性房地产
适用 □不适用
单位：元
项目 房屋、建筑物 土地使用权 在建工程 合计
一、账面原值
1.期初余额 7,704,224.97 7,704,224.97
2.本期增加金额
（1）外购
（2）存货\
固定资产\在建工程转
入
120
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（3）企业合
并增加
3.本期减少金额 3,274.57 3,274.57
（1）处置
（2）其他转
3,274.57 3,274.57
出
4.期末余额 7,700,950.40 7,700,950.40
二、累计折旧和累计
摊销
1.期初余额 1,980,771.67 1,980,771.67
2.本期增加金额 350,279.16 350,279.16
（1）计提或
350,279.16 350,279.16
摊销
3.本期减少金额 149,337.30 149,337.30
（1）处置
（2）其他转
149,337.30 149,337.30
出
4.期末余额 2,181,713.53 2,181,713.53
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转
出
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 5,519,236.87 5,519,236.87
2.期初账面价值 5,723,453.30 5,723,453.30
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
其他说明：
121
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
（2） 采用公允价值计量模式的投资性房地产
□适用 不适用
（3） 转换为投资性房地产并采用公允价值计量
单位：元
转换前核算科 对其他综合收
项目 金额 转换理由 审批程序 对损益的影响
目 益的影响
（4） 未办妥产权证书的投资性房地产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书原因
其他说明
14、固定资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 140,242,225.08 145,911,894.60
固定资产清理 49,649.35 49,194.35
合计 140,291,874.43 145,961,088.95
（1） 固定资产情况
单位：元
项目 房屋及建筑物 运输设备 其他设备 合计
一、账面原值：
1.期初余额 155,836,799.89 5,569,962.13 185,380,374.05 346,787,136.07
2.本期增加金额 28,000.00 111,327.43 3,772,473.26 3,911,800.69
（1）购置 28,000.00 111,327.43 2,488,811.93 2,628,139.36
（2）在建工
75,050.58 75,050.58
程转入
（3）企业合
并增加
（4）存货转入 1,208,610.75 1,208,610.75
3.本期减少金额 521,096.17 15,404,281.91 15,925,378.08
（1）处置或
521,096.17 15,404,281.91 15,925,378.08
报废
4.期末余额 155,864,799.89 5,160,193.39 173,748,565.40 334,773,558.68
二、累计折旧
1.期初余额 56,378,947.40 5,047,266.61 137,367,061.59 198,793,275.60
2.本期增加金额 3,567,657.58 173,262.74 5,975,251.01 9,716,171.33
（1）计提 3,567,657.58 173,262.74 5,975,251.01 9,716,171.33
122
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3.本期减少金额 361,399.46 13,910,487.47 14,271,886.93
（1）处置或
361,399.46 13,910,487.47 14,271,886.93
报废
4.期末余额 59,946,604.98 4,859,129.89 129,431,825.13 194,237,560.00
三、减值准备
1.期初余额 141,036.73 1,940,929.14 2,081,965.87
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额 68,882.39 1,719,309.88 1,788,192.27
（1）处置或
68,882.39 1,719,309.88 1,788,192.27
报废
4.期末余额 72,154.34 221,619.26 293,773.60
四、账面价值
1.期末账面价值 95,918,194.91 228,909.16 44,095,121.01 140,242,225.08
2.期初账面价值 99,457,852.49 381,658.79 46,072,383.32 145,911,894.60
（2） 暂时闲置的固定资产情况
单位：元
项目 账面原值 累计折旧 减值准备 账面价值 备注
（3） 通过经营租赁租出的固定资产
单位：元
项目 期末账面价值
（4） 未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
房屋及建筑物 3,295,448.25 尚在办理中
其他说明
（5） 固定资产的减值测试情况
□适用 不适用
（6） 固定资产清理
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他设备 49,649.35 49,194.35
合计 49,649.35 49,194.35
123
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
其他说明
15、在建工程
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 183,434,525.61 165,798,673.50
合计 183,434,525.61 165,798,673.50
（1） 在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
集团新总部大
183,043,393. 183,043,393. 165,542,821. 165,542,821.
楼（樟边村
94 94 58 58
NCG12-01）
零星工程、设
391,131.67 391,131.67 255,851.92 255,851.92
备
183,434,525. 183,434,525. 165,798,673. 165,798,673.
合计
61 61 50 50
（2） 重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
其
工程
本期 利息 中：
本期 累计 本期
本期 转入 资本 本期
项目 预算 期初 其他 期末 投入 工程 利息 资金
增加 固定 化累 利息
名称 数 余额 减少 余额 占预 进度 资本 来源
金额 资产 计金 资本
金额 算比 化率
金额 额 化金
例
额
集
团新
总部
298,3 165,5 17,51 183,0 2,210 1,123
大楼 12,85 61.35 61.35 100.0
69,00 42,82 3,422 43,39 ,063. ,473. 其他
（樟 0.00 % % 0%
0.00 1.58 .36 3.94 87 97
边村
NCG12
-01）
298,3 165,5 17,51 183,0 2,210 1,123
12,85
合计 69,00 42,82 3,422 43,39 ,063. ,473.
0.00
0.00 1.58 .36 3.94 87 97
（3） 本期计提在建工程减值准备情况
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 计提原因
其他说明
124
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（4） 在建工程的减值测试情况
□适用 不适用
（5） 工程物资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
其他说明：
16、使用权资产
（1） 使用权资产情况
单位：元
项目 房屋及建筑物 运输设备 合计
一、账面原值
1.期初余额 44,293,174.77 877,555.03 45,170,729.80
2.本期增加金额 2,561,859.99 2,561,859.99
（1）新增租赁 2,561,859.99 2,561,859.99
3.本期减少金额 8,039,937.62 8,039,937.62
（1）处置
（2）终止租赁 8,039,937.62 8,039,937.62
4.期末余额 38,815,097.14 877,555.03 39,692,652.17
二、累计折旧
1.期初余额 21,458,816.34 224,056.60 21,682,872.94
2.本期增加金额 4,714,704.87 56,014.14 4,770,719.01
（1）计提 4,714,704.87 56,014.14 4,770,719.01
3.本期减少金额 5,779,439.64 5,779,439.64
（1）处置
（2）终止租赁 5,779,439.64 5,779,439.64
4.期末余额 20,674,152.31 20,674,152.31
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 18,421,015.57 597,484.29 19,018,499.86
125
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2.期初账面价值 22,834,358.43 653,498.43 23,487,856.86
（2） 使用权资产的减值测试情况
□适用 不适用
其他说明：
17、无形资产
（1） 无形资产情况
单位：元
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 著作权 合计
一、账面原值
1.期初余额 26,316,603.00 84,731,945.07 330,863,338.30 441,911,886.37
2.本期增加
143,901.83 2,525,250.77 2,669,152.60
金额
（1）购
143,901.83 143,901.83
置
（2）内
2,525,250.77 2,525,250.77
部研发
（3）企
业合并增加
3.本期减少
505,777.67 505,777.67
金额
（1）处
505,777.67 505,777.67
置
4.期末余额 26,316,603.00 84,370,069.23 333,388,589.07 444,075,261.30
二、累计摊销
1.期初余额 1,897,094.93 57,867,711.33 164,641,432.04 224,406,238.30
2.本期增加
293,826.15 3,396,453.53 12,352,764.15 16,043,043.83
金额
（1）计
293,826.15 3,396,453.53 12,352,764.15 16,043,043.83
提
3.本期减少
金额
（1）处
置
4.期末余额 2,190,921.08 61,264,164.86 176,994,196.19 240,449,282.13
三、减值准备
1.期初余额 2,455,098.68 18,132,226.04 20,587,324.72
2.本期增加 202,389.33 202,389.33
126
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金额
（1）计
202,389.33 202,389.33
提
3.本期减少
金额
（1）处
置
4.期末余额 2,657,488.01 18,132,226.04 20,789,714.05
四、账面价值
1.期末账面
24,125,681.92 20,448,416.36 138,262,166.84 182,836,265.12
价值
2.期初账面
24,419,508.07 24,409,135.06 148,089,680.22 196,918,323.35
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 79.76%
（2） 确认为无形资产的数据资源
单位：元
外购的数据资源无形 自行开发的数据资源 其他方式取得的数据
项目 合计
资产 无形资产 资源无形资产
（3） 未办妥产权证书的土地使用权情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
其他说明
（4） 无形资产的减值测试情况
□适用 不适用
18、商誉
（1） 商誉账面原值
单位：元
被投资单位名 本期增加 本期减少
称或形成商誉 期初余额 企业合并形成 期末余额
的事项 处置
的
收购苏州迅威
光电科技有限 7,611,159.48 7,611,159.48
公司股权形成
收购广州都市
圈网络科技有 23,704,578.7 23,704,578.7
限公司股权形 1 1
成
127
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收购广州比逊
电子科技有限 3,927,594.96 3,927,594.96
公司形成
收购天津腾云
智航科技有限 4,442,433.56 4,442,433.56
公司形成
收购西安灵境
159,384,904. 159,384,904.
科技有限公司
79 79
形成
收购北京海达
星宇导航技术 748,640.52 748,640.52
有限公司形成
收购深圳中铭
高科信息产业 60,085,385.3 60,085,385.3
股份有限公司 6 6
形成
收购贵州天地
72,106,815.1 72,106,815.1
通科技有限公
0 0
司形成
收购
Geosolution
5,673,417.50 5,673,417.50
Holding AB
形成
收购上海卓智
钜图信息科技 3,197,182.99 3,197,182.99
有限公司形成
收购西安白鹿
12,847,971.4 12,847,971.4
之梦旅游发展
0 0
有限公司
353,730,084. 353,730,084.
合计
37 37
（2） 商誉减值准备
单位：元
被投资单位名 本期增加 本期减少
称或形成商誉 期初余额 期末余额
的事项 计提 处置
收购广州都市
圈网络科技有 23,704,578.7 23,704,578.7
限公司股权形 1 1
成
收购广州比逊
电子科技有限 3,927,594.96 3,927,594.96
公司形成
收购天津腾云
智航科技有限 4,442,433.56 4,442,433.56
公司形成
收购西安灵境
159,384,904. 159,384,904.
科技有限公司
79 79
形成
收购北京海达
星宇导航技术 748,640.52 748,640.52
有限公司形成
收购深圳中铭 60,085,385.3 60,085,385.3
高科信息产业 6 6
128
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股份有限公司
形成
收购贵州天地
40,472,737.3 40,472,737.3
通科技有限公
9 9
司形成
收购
Geosolution
5,673,417.50 5,673,417.50
Holding AB
形成
收购上海卓智
钜图信息科技 3,197,182.99 3,197,182.99
有限公司形成
收购西安白鹿
之梦旅游发展 6,174,993.64 6,174,993.64
有限公司
307,811,869. 307,811,869.
合计
42 42
（3） 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
所属资产组或组合的构成及
名称 所属经营分部及依据 是否与以前年度保持一致
依据
收购苏州迅威光电科技有限 固定资产、无形资产、长期
苏州讯威资产组 是
公司股权形成 待摊费用
收购贵州天地通科技有限公 固定资产、无形资产、长期
贵州天地通资产组 是
司形成 待摊费用
收购西安白鹿之梦旅游发展
固定资产、使用权资产 白鹿之梦资产组 是
有限公司
资产组或资产组组合发生变化
名称 变化前的构成 变化后的构成 导致变化的客观事实及依据
其他说明
公司商誉系公司于以前年度非同一控制下的企业合并形成。公司采用预计未来现金流现值的方法计
算资产组的可收回金额。根据管理层批准的财务预算预计未来 5 年内现金流量， 其后年度采用的现金
流量增长率预计为 0，不会超过资产组经营业务的长期平均增长率。管理层根据过往表现及其对市场发
展的预期编制上述财务预算。上述假设用以分析各资产组的可收回金额。
（4） 可收回金额的具体确定方法
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
（5） 业绩承诺完成及对应商誉减值情况
形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用 不适用
其他说明
129
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19、长期待摊费用
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
装修费 12,400,084.74 126,594.18 1,055,543.85 11,471,135.07
咨询服务费用 546,979.02 47,169.81 35,440.40 558,708.43
合计 12,947,063.76 173,763.99 1,090,984.25 12,029,843.50
其他说明
20、递延所得税资产/递延所得税负债
（1） 未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 214,293,707.81 34,019,390.93 214,784,175.12 32,084,298.66
内部交易未实现利润 82,598,161.67 12,601,902.55 75,927,083.41 12,257,739.39
可抵扣亏损 246,785,154.99 45,265,450.28 259,676,274.26 42,688,535.30
预提的销售折扣费用 9,571,564.82 1,435,734.72 9,705,988.86 1,455,898.33
未决诉讼 543,544.33 81,531.65 7,211,114.33 1,081,667.15
已计提未实际发放的
7,069,796.40 1,060,469.46 7,069,796.41 1,060,469.46
职工薪酬
固定资产折旧年限差
1,060,272.71 159,040.91 1,060,272.71 159,040.91
异
新收入准则税会差异 12,802,823.26 2,034,440.93 11,662,648.81 1,749,397.32
租赁负债税会差异 5,312,879.04 815,709.28 2,004,875.92 615,724.95
股份支付费用 2,013,222.16 301,983.32
非同一控制下企业合
10,737,665.12 1,610,649.77 10,737,665.12 1,610,649.77
并资产评估减值
合计 592,788,792.31 99,386,303.80 599,839,894.95 94,763,421.24
（2） 未经抵销的递延所得税负债
单位：元
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
非同一控制企业合并
6,340,957.00 951,143.55 6,766,473.84 1,007,926.96
资产评估增值
固定资产折旧年限差
212,540.54 31,881.08 239,586.33 35,937.95
异
金融资产公允价值变
5,441,226.00 898,306.50 1,021,226.00 235,306.50
动
使用权资产税会差异 2,700,776.96 405,116.54 1,532,889.58 446,030.45
合计 14,695,500.50 2,286,447.67 9,560,175.75 1,725,201.86
（3） 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
130
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递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资 递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资
项目
债期末互抵金额 产或负债期末余额 债期初互抵金额 产或负债期初余额
递延所得税资产 2,286,447.67 97,099,856.13 1,725,201.86 93,038,219.38
递延所得税负债 2,286,447.67 0.00 1,725,201.86 0.00
（4） 未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 563,133,116.06 563,133,116.06
可抵扣亏损 766,344,669.68 695,899,896.21
合计 1,329,477,785.74 1,259,033,012.27
（5） 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
2024 年 12,244,634.17 12,244,634.17
2025 年 28,378,294.56 28,378,294.56
2026 年 80,041,678.86 80,041,678.86
2027 年 85,576,964.89 85,576,964.89
2028 年 164,207,481.47 164,207,481.47
2029 年 26,329,255.73 26,329,255.73
2030 年 30,455,315.17 30,455,315.17
2031 年 58,814,718.60 58,814,718.60
2032 年 54,984,940.93 54,984,940.93
2033 年 154,866,611.83 154,866,611.83
2034 年 70,444,773.47
合计 766,344,669.68 695,899,896.21
其他说明
21、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元
期末 期初
项目
账面余额 账面价值 受限类型 受限情况 账面余额 账面价值 受限类型 受限情况
票据保证
金、保函
26,661,70 26,661,70 使用权受 38,713,99 38,713,99 使用权受 票据保证
货币资金 保证金及
8.18 8.18 限 1.97 1.97 限 金、保函
银行冻结
款项等
8,364,688 5,698,443 使用权受 担保及抵 5,886,649 5,886,649 使用权受 担保及抵
固定资产
.39 .98 限 押借款 .46 .46 限 押借款
26,316,60 24,125,68 使用权受 担保及抵 24,419,50 24,419,50 使用权受 担保及抵
无形资产
3.00 1.92 限 押借款 8.07 8.07 限 押借款
61,342,99 56,485,83 69,020,14 69,020,14
合计
9.57 4.08 9.50 9.50
其他说明：
131
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22、短期借款
（1） 短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
质押借款 2,000,000.00
抵押借款 66,474,652.06
保证借款 361,558,120.25 405,131,951.62
信用借款 68,059,102.80 58,528,903.62
保证及抵押借款 10,011,250.00 10,011,250.00
合计 508,103,125.11 473,672,105.24
短期借款分类的说明：
（2） 已逾期未偿还的短期借款情况
本期末已逾期未偿还的短期借款总额为元，其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
单位：元
借款单位 期末余额 借款利率 逾期时间 逾期利率
其他说明
23、应付票据
单位：元
种类 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 30,598,011.51 70,712,511.67
合计 30,598,011.51 70,712,511.67
本期末已到期未支付的应付票据总额为元，到期未付的原因为。
24、应付账款
（1） 应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
1 年以内（含 1 年） 209,931,367.92 281,923,899.79
1 至 2 年（含 2 年） 119,525,595.83 123,695,983.03
2 至 3 年（含 3 年） 23,663,845.84 44,952,190.91
3 年以上 75,386,370.75 63,464,661.65
合计 428,507,180.34 514,036,735.38
（2） 账龄超过 1 年或逾期的重要应付账款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
供应商 1 25,787,843.80 尚未到期结算
132
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供应商 2 8,279,168.64 尚未到期结算
供应商 3 7,620,403.79 尚未到期结算
供应商 4 4,241,018.14 尚未到期结算
供应商 5 3,610,619.47 尚未到期结算
供应商 6 2,587,989.82 尚未到期结算
供应商 7 2,372,652.46 尚未到期结算
供应商 8 2,308,097.49 尚未到期结算
供应商 9 1,998,470.75 尚未到期结算
供应商 10 1,962,644.61 尚未到期结算
供应商 11 1,786,260.00 尚未到期结算
供应商 12 1,768,904.17 尚未到期结算
供应商 13 1,715,247.64 尚未到期结算
供应商 14 1,619,469.03 尚未到期结算
供应商 15 1,532,328.46 尚未到期结算
供应商 16 1,519,364.15 尚未到期结算
供应商 17 1,498,623.85 尚未到期结算
供应商 18 1,443,899.71 尚未到期结算
供应商 19 1,429,380.79 尚未到期结算
供应商 20 1,375,049.50 尚未到期结算
合计 76,457,436.27
其他说明：
25、其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付利息 1,264,410.95 1,264,410.95
其他应付款 77,815,605.23 100,162,869.18
合计 79,080,016.18 101,427,280.13
（1） 应付利息
单位：元
项目 期末余额 期初余额
关联方借款利息 1,264,410.95 1,264,410.95
合计 1,264,410.95 1,264,410.95
重要的已逾期未支付的利息情况：
单位：元
借款单位 逾期金额 逾期原因
其他说明：
（2） 其他应付款
1） 按款项性质列示其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
往来款 14,543,339.04 10,866,370.82
应付股东周转金借款 19,280,000.00 23,841,758.71
133
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保证金、押金 598,569.47 1,863,829.89
应付股权转让款 1,214,492.29 31,472,267.00
其他 42,179,204.43 32,118,642.76
合计 77,815,605.23 100,162,869.18
2） 账龄超过 1 年或逾期的重要其他应付款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
其他说明
26、合同负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
1 年以内（含 1 年） 83,215,643.01 89,801,212.27
1 至 2 年（含 2 年） 45,027,362.16 36,207,539.16
2 至 3 年（含 3 年） 21,922,353.77 20,856,036.19
3 年以上 26,455,509.85 28,343,144.59
合计 176,620,868.79 175,207,932.21
账龄超过 1 年的重要合同负债
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
客户 1 5,311,924.63 尚未到期结算
客户 2 4,791,300.00 尚未到期结算
客户 3 4,672,000.00 尚未到期结算
客户 4 4,315,348.71 尚未到期结算
客户 5 3,426,021.80 尚未到期结算
客户 6 3,100,802.99 尚未到期结算
客户 7 2,655,101.89 尚未到期结算
客户 8 2,452,405.66 尚未到期结算
客户 9 2,393,542.16 尚未到期结算
客户 10 2,376,106.19 尚未到期结算
客户 11 2,309,238.49 尚未到期结算
客户 12 2,271,921.14 尚未到期结算
客户 13 2,270,353.98 尚未到期结算
客户 14 2,239,027.20 尚未到期结算
客户 15 1,920,601.77 尚未到期结算
合计 46,505,696.61
报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
单位：元
变动金
项目 变动原因
额
27、应付职工薪酬
（1） 应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
134
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一、短期薪酬 155,534,937.68 176,353,278.59 222,398,534.49 109,489,681.78
二、离职后福利-设定
195,570.68 10,488,142.07 10,182,369.98 501,342.77
提存计划
三、辞退福利 21,141,928.77 17,818,748.07 3,323,180.70
合计 176,872,437.13 186,841,420.66 250,399,652.54 113,314,205.25
（2） 短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、工资、奖金、津贴
153,445,253.78 162,373,233.04 208,493,951.95 107,324,534.87
和补贴
2、职工福利费 51,761.53 20,006.53 55,783.92 15,984.14
3、社会保险费 147,708.01 5,890,224.67 5,772,093.47 265,839.21
其中：医疗保险
143,784.46 5,502,963.29 5,434,449.64 212,298.11
费
工伤保险
3,923.55 285,744.16 253,122.43 36,545.28
费
生育保险
101,517.22 84,521.40 16,995.82
费
4、住房公积金 1,332,245.80 7,477,019.34 7,466,942.38 1,342,322.76
5、工会经费和职工教
557,968.56 592,795.01 609,762.77 541,000.80
育经费
合计 155,534,937.68 176,353,278.59 222,398,534.49 109,489,681.78
（3） 设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 188,090.12 10,022,683.55 9,730,123.79 480,649.88
2、失业保险费 7,480.56 465,458.52 452,246.19 20,692.89
合计 195,570.68 10,488,142.07 10,182,369.98 501,342.77
其他说明：
28、应交税费
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税 5,550,412.87 12,468,351.06
企业所得税 4,366,632.54 9,024,478.43
个人所得税 1,707,331.66 1,548,472.31
城市维护建设税 610,551.56 972,597.24
教育费附加 436,108.27 706,926.90
印花税 139,291.32 260,748.24
房产税 140,755.36 181,168.82
其他税费 4,982.92 32,961.45
135
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合计 12,956,066.50 25,195,704.45
其他说明
29、一年内到期的非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的租赁负债 7,498,248.31 9,799,316.83
合计 7,498,248.31 9,799,316.83
其他说明：
30、其他流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 50,831,422.50 42,139,636.77
其他 6,300,000.00 1,203,933.83
合计 57,131,422.50 43,343,570.60
短期应付债券的增减变动：
单位：元
按面
溢折
债券 票面 发行 债券 发行 期初 本期 值计 本期 期末 是否
面值 价摊
名称 利率 日期 期限 金额 余额 发行 提利 偿还 余额 违约
销
息
合计
其他说明：
31、长期借款
（1） 长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 19,967,136.95 10,319,963.89
合计 19,967,136.95 10,319,963.89
长期借款分类的说明：
其他说明，包括利率区间：
32、租赁负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
租赁付款额 17,661,491.52 22,591,721.15
加：未确认融资费用 -660,984.90 -1,592,848.91
重分类至一年内到期的非流动负债 -7,417,844.96 -9,799,316.83
136
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合计 9,582,661.66 11,199,555.41
其他说明
33、长期应付职工薪酬
（1） 长期应付职工薪酬表
单位：元
项目 期末余额 期初余额
三、其他长期福利 7,069,796.41 8,454,437.50
合计 7,069,796.41 8,454,437.50
（2） 设定受益计划变动情况
设定受益计划义务现值：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
计划资产：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划净负债（净资产）
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：
设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明：
其他说明：
本公司于 2018 年与本公司之子公司贵州天地通及其股东安吉维度信息科技服务合伙企业（有限合
伙），自然人股东谢国靖、陈柱、黄涛、耿鑫、周玉强、罗贤万、冯再海、谢华、李杰、袁吉、李海、
冯兴礼签订《股权转让协议》及《补充协议》，协议约定相关业绩承诺对赌期及业绩承诺奖励（或补偿）
条款。业绩对赌期 2018-2020 年度累计实现业绩承诺，按照股权转让协议约定条款确认超过承诺净利润
总和的 50%计提超额业绩奖励 7,069,796.41 元，尚未实际支付。
34、预计负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额 形成原因
未决诉讼 1,230,645.09 6,133,603.42
预提的销售折扣费用 9,571,564.82 9,565,309.73
合计 10,802,209.91 15,698,913.15
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
35、递延收益
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
137
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政府资助、奖
政府补助 15,348,933.94 60,700.00 57,103.74 15,352,530.20
励
合计 15,348,933.94 60,700.00 57,103.74 15,352,530.20
其他说明：
36、股本
单位：元
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
744,169,06 744,169,06
股份总数
6.00 6.00
其他说明：
37、资本公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢
978,260,873.51 978,260,873.51
价）
其他资本公积 108,535,719.83 2,353,212.13 110,888,931.96
合计 1,086,796,593.34 2,353,212.13 1,089,149,805.47
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
其他资本公积变动情况如下：
（1）本期因少数股东无息借款按权益性交易核算调增其他资本公积 339,989.97 元。
（2）根据股份支付相关政策，本期确认的股权激励费用增加其他资本公积 2,013,222.16 元。
38、其他综合收益
单位：元
本期发生额
减：前期 减：前期
项目 期初余额 本期所得 计入其他 计入其他 税后归属 期末余额
减：所得 税后归属
税前发生 综合收益 综合收益 于少数股
税费用 于母公司
额 当期转入 当期转入 东
损益 留存收益
一、不能
重分类进 - -
损益的其 5,000,000 5,000,000
他综合收 .00 .00
益
其他
- -
权益工具
5,000,000 5,000,000
投资公允
.00 .00
价值变动
二、将重 - -
6,565,234 4,010,332
分类进损 2,554,902 2,554,902
.63 .61
益的其他 .02 .02
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综合收益
外币 - -
6,565,234 4,010,332
财务报表 2,554,902 2,554,902
.63 .61
折算差额 .02 .02
- - -
其他综合 1,565,234
2,554,902 2,554,902 989,667.3
收益合计 .63
.02 .02 9
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
39、盈余公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 81,906,338.50 81,906,338.50
合计 81,906,338.50 81,906,338.50
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
40、未分配利润
单位：元
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 -241,318,188.37 185,295,953.41
调整期初未分配利润合计数（调增+，
61,835.58
调减-）
调整后期初未分配利润 -241,318,188.37 185,357,788.99
加：本期归属于母公司所有者的净利
-36,873,881.67 -426,675,977.36
润
期末未分配利润 -278,192,070.04 -241,318,188.37
调整期初未分配利润明细：
1)、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润元。
2)、由于会计政策变更，影响期初未分配利润元。
3)、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润元。
4)、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润元。
5)、其他调整合计影响期初未分配利润元。
41、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 427,052,328.80 236,756,925.48 586,027,058.29 343,906,930.58
其他业务 193,545.03 350,279.18 137,803.44 1,196,887.81
合计 427,245,873.83 237,107,204.66 586,164,861.73 345,103,818.39
营业收入、营业成本的分解信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
139
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营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
业务类型
其中：
北斗高精
359,857,0 191,110,7 359,857,0 191,110,7
度定位装
17.75 72.97 17.75 72.97
备
高精度时
空信息解
67,388,85 45,996,43 67,388,85 45,996,43
决
6.08 1.69 6.08 1.69
方案
按经营地
区分类
其中：
315,515,6 202,402,6 315,515,6 202,402,6
国内
74.96 03.93 74.96 03.93
111,730,1 34,704,60 111,730,1 34,704,60
国外
98.87 0.73 98.87 0.73
市场或客
户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转
让的时间
分类
其中：
按合同期
限分类
其中：
按销售渠
道分类
其中：
253,189,7 161,072,6 253,189,7 161,072,6
直销
76.90 38.51 76.90 38.51
174,056,0 76,034,56 174,056,0 76,034,56
经销
96.93 6.15 96.93 6.15
427,245,8 237,107,2 427,245,8 237,107,2
合计
73.83 04.66 73.83 04.66
与履约义务相关的信息：
公司承担的预 公司提供的质
履行履约义务 重要的支付条 公司承诺转让 是否为主要责
项目 期将退还给客 量保证类型及
的时间 款 商品的性质 任人
户的款项 相关义务
其他说明
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0.00 元，其中，0.00 元预计将于 0
140
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年度确认收入，元预计将于 0 年度确认收入，0.00 元预计将于 0 年度确认收入。
合同中可变对价相关信息：
重大合同变更或重大交易价格调整
单位：元
项目 会计处理方法 对收入的影响金额
其他说明
42、税金及附加
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 1,478,530.27 1,943,884.89
教育费附加 1,047,321.99 1,410,507.94
房产税 347,234.41 574,243.46
土地使用税 7,363.36 13,858.25
车船使用税 9,822.80 8,446.00
印花税 285,616.71 371,352.92
其他税费 40,371.54 17,776.37
合计 3,216,261.08 4,340,069.83
其他说明：
43、管理费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 60,364,943.23 66,278,396.16
折旧与摊销费 4,462,988.00 5,606,473.84
租金 2,659,987.95 3,917,364.56
差旅费 2,130,376.84 3,525,643.92
业务招待费 1,653,313.34 3,167,573.28
审计费 2,510,544.52 2,415,771.68
办公费 1,617,655.37 1,182,530.56
专家顾问费 424,285.10 886,025.48
车辆使用费 508,593.83 399,017.81
运费 200,313.27 281,048.18
会务费 212,875.29 265,709.47
股权激励费用 2,013,222.16 256,650.00
培训费 58,334.51 46,300.86
其他 5,985,277.86 11,592,845.12
合计 84,802,711.27 99,821,350.92
其他说明
44、销售费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 49,798,315.13 55,881,695.97
141
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销售服务费 9,844,077.81 11,243,585.28
业务招待费 6,141,876.90 8,366,004.82
差旅费 7,218,460.01 8,047,416.10
会务费 1,305,044.91 4,567,108.93
租赁费 2,350,624.14 3,691,465.87
折旧与摊销费 1,296,156.60 1,922,483.54
销售物料损耗 7,242,166.61 906,471.33
宣传费 624,447.49 1,739,287.01
广告费 295,455.28 1,082,473.72
投标服务费 1,107,422.68 839,589.33
办公费 610,431.94 817,828.20
其他 3,393,875.80 3,810,145.83
合计 91,228,355.30 102,915,555.93
其他说明：
45、研发费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
人工费用 42,866,431.48 65,569,342.32
直接材料 3,172,368.45 3,544,593.15
燃料和动力费 190,503.33 182,934.16
租赁费用 385,864.15 1,020,908.03
折旧费用 2,878,758.76 3,108,107.32
摊销费用 14,182,714.78 12,604,747.25
委托外部研究开发费用 5,323.13 1,169,348.72
其他费用 2,207,994.45 11,232,156.44
合计 65,889,958.53 98,432,137.39
其他说明
46、财务费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息费用 8,767,355.94 8,303,965.32
其中：租赁负债利息费用 245,834.94 552,211.54
减：利息收入 1,790,833.12 732,699.90
汇兑损益 -1,159,851.37 -1,135,665.64
其他 504,734.11 487,131.10
合计 6,321,405.56 6,922,730.88
其他说明
47、其他收益
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
政府补助 5,606,510.95 18,959,631.54
进项税加计抵减 3,281,924.87 268,080.39
代扣个人所得税手续费 447,665.88 819,745.11
其他 885,381.87
合计 10,221,483.57 20,047,457.04
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48、公允价值变动收益
单位：元
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 -4,820,000.00 45,220,130.76
合计 -4,820,000.00 45,220,130.76
其他说明：
49、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 1,487,097.89 -755,202.03
处置长期股权投资产生的投资收益 9,293.97
交易性金融资产在持有期间的投资收
940,573.97 1,607,712.32
益
债务重组收益 2,167,875.39
其他非流动金融资产在持有期间的投
600,000.00 470,600.00
资收益
处置其他非流动金融资产的投资收益 -7,060,017.78
合计 5,195,547.25 -5,727,613.52
其他说明
50、信用减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 199,493.01 -77,746.35
应收账款坏账损失 -9,360,319.43 -7,674,475.01
其他应收款坏账损失 -1,183,420.81 -368,743.91
合计 -10,344,247.23 -8,120,965.27
其他说明
51、资产减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
一、存货跌价损失及合同履约成本减
1,615,668.73
值损失
十一、合同资产减值损失 6,761,004.86 -6,227,124.89
合计 8,376,673.59 -6,227,124.89
其他说明：
52、资产处置收益
单位：元
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资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
非流动资产处置损益 595,312.93 7,160,745.81
合计 595,312.93 7,160,745.81
53、营业外收入
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
违约赔偿收入 42,313.36 42,313.36
非流动资产报废处置利得 10,737.62 10,737.62
其他 436,599.08 250,949.33 436,599.08
合计 489,650.06 250,949.33 489,650.06
其他说明：
54、营业外支出
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
对外捐赠 61,800.00 19,800.00 61,800.00
非流动资产处置损失 229,029.15 26,033.38 229,029.15
其他 121,503.62 544,251.89 121,503.62
合计 412,332.77 590,085.27 412,332.77
其他说明：
55、所得税费用
（1） 所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 3,312,757.03 16,285,411.38
递延所得税费用 -3,943,227.48 -16,930,823.94
合计 -630,470.45 -645,412.56
（2） 会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
利润总额 -52,017,935.17
按法定/适用税率计算的所得税费用 -7,802,690.28
子公司适用不同税率的影响 -2,730,869.62
调整以前期间所得税的影响 1,479,693.35
非应税收入的影响 0.00
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 1,130,201.84
144
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使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -1,595,729.79
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣
10,566,716.02
亏损的影响
加计扣除的影响 -1,677,791.98
其他 0.00
所得税费用 -630,470.45
其他说明：
56、其他综合收益
详见附注第十节、七、38“其他综合收益”。
57、现金流量表项目
（1） 与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息收入 1,931,075.12 2,354,884.82
政府补助 2,282,750.59 9,580,110.58
其他 34,310,766.72 22,231,973.47
合计 38,524,592.43 34,166,968.87
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
销售费用 48,253,202.69 56,787,794.68
管理费用及研发费用 43,255,750.30 65,192,426.69
财务费用 563,562.80 1,084,470.74
营业外支出 348,059.17 28,872.39
保证金、员工借支 18,207,719.04 10,675,292.60
其他 4,044,452.91 549,542.88
合计 114,672,746.91 134,318,399.98
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
（2） 与投资活动有关的现金
收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
赎回理财产品 305,000,000.00 260,000,000.00
合计 305,000,000.00 260,000,000.00
收到的重要的与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的其他与投资活动有关的现金说明：
145
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支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
购买理财产品 225,000,000.00 210,000,000.00
合计 225,000,000.00 210,000,000.00
支付的重要的与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付的其他与投资活动有关的现金说明：
（3） 与筹资活动有关的现金
收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收回银承保证金 15,111,610.83 6,715,290.50
收回保函保证金 726,800.00
股东无息借款 350,000.00
合计 15,111,610.83 7,792,090.50
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
购买子公司少数股东持有股权支付的
29,002,132.00 47,425,198.40
价款
支付股东减资款 1,140,000.01
支付银行承兑汇票保证金 9,929,295.61 12,795,200.49
租赁负债付款 2,444,763.71 2,264,521.54
其他 346,444.00 35,220.00
合计 41,722,635.32 63,660,140.44
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
筹资活动产生的各项负债变动情况
□适用 不适用
58、现金流量表补充资料
（1） 现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流
量：
净利润 -51,387,464.72 -18,711,895.06
加：资产减值准备 636,057.58 14,348,090.16
固定资产折旧、油气资产折
8,710,082.37 12,208,118.57
耗、生产性生物资产折旧
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使用权资产折旧 4,714,704.87 3,045,888.73
无形资产摊销 16,043,043.83 14,005,182.62
长期待摊费用摊销 1,090,984.25 1,389,712.06
处置固定资产、无形资产和其
他长期资产的损失（收益以“－”号 -595,312.93 -7,160,745.81
填列）
固定资产报废损失（收益以
1,653,491.15 26,033.38
“－”号填列）
公允价值变动损失（收益以
4,820,000.00 -45,220,130.76
“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填
7,003,249.64 7,168,299.68
列）
投资损失（收益以“－”号填
-5,195,547.25 5,727,613.52
列）
递延所得税资产减少（增加以
-4,061,636.75 -6,843,366.53
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
0.00 -10,945,264.74
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号
-15,518,035.29 -33,224,606.39
填列）
经营性应收项目的减少（增加
72,948,481.25 -127,663,692.97
以“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少
-170,152,921.10 50,862,662.88
以“－”号填列）
其他 2,013,222.16 256,650.00
经营活动产生的现金流量净额 -127,277,600.94 -140,731,450.66
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资
活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 301,294,400.76 356,366,496.33
减：现金的期初余额 395,385,003.12 394,238,774.83
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -94,090,602.36 -37,872,278.50
（2） 现金和现金等价物的构成
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、现金 301,294,400.76 395,385,003.12
其中：库存现金 10,763.25 25,006.61
可随时用于支付的银行存款 300,663,601.13 394,848,981.76
可随时用于支付的其他货币资 620,036.38 511,014.75
147
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金
三、期末现金及现金等价物余额 301,294,400.76 395,385,003.12
其中：母公司或集团内子公司使用受
26,661,708.18 38,713,991.97
限制的现金和现金等价物
59、所有者权益变动表项目注释
说明对上年年末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
60、外币货币性项目
（1） 外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金 24,323,826.60
其中：美元 1,173,119.58 7.1268 8,360,588.62
欧元 443,377.96 7.6617 3,397,028.92
港币 3,993,457.26 0.9127 3,644,828.44
其他币种 8,773,625.02 按各币种汇率 8,921,380.62
应收账款 29,508,833.86
其中：美元 3,374,509.60 7.1268 24,049,455.02
欧元
港币
其他币种 5,277,391.78 按各币种汇率 5,459,378.84
长期借款
其中：美元
欧元
港币
应付账款 7,146,100.05
其中：美元 156,486.21 7.1268 1,115,245.92
其他币种 3,098,726.31 按各币种汇率 6,030,854.13
合同负债 7,113,671.46
其中：美元 934,252.90 7.1268 6,658,233.57
欧元 19,141.68 7.6617 146,657.81
港币 332,814.23 0.9127 303,759.55
其他币种 43,470.22 按各币种汇率 5,020.53
其他应收款 654,597.04
其中：美元 22,466.28 7.1268 160,112.68
港币 6,467.00 0.9127 5,902.43
其他币种 234,897.04 按各币种汇率 488,581.93
其他应付款 2,019,584.26
其中：美元 14,161.62 7.1268 100,927.03
港币 5,205.00 0.9127 4,750.60
其他币种 2,814,124.57 按各币种汇率 1,913,906.63
其他说明：
148
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（2） 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及
选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
适用 □不适用
公司名称 主要经营地 记账本位币
HI-TARGET INTERNATIONAL GROUP LIMITED（中海达国际） 香港 人民币
Hi-Target Singapore Pte.,Ltd（新加坡公司） 新加坡 新加坡元
Hi-Target Middle East FZE（迪拜公司） 迪拜 迪拉姆
SatlabGeosolution（HK）LIMITED（赛博科技） 香港 人民币
Geosolution Holding AB（瑞典控股）（赛博科技控股子公司） 瑞典 瑞典克朗
Geosolution I Goteorg AB（瑞典公司） 瑞典 瑞典克朗
Satlab GeosolutionSP.ZO.O（波兰公司） 波兰 波兰兹罗提
Satlab Geosolutions s.r.o（捷克公司） 捷克 捷克克朗
SatLab GeosolutionMuh.Mus.Ltd.Sti（土耳其公司） 土耳其 土耳其里拉
Hi-Target Japan Co., Ltd.（日本公司） 日本 人民币
Hi-Target Cambodia Co., Ltd（柬埔寨公司） 柬埔寨 人民币
61、租赁
（1） 本公司作为承租方
适用 □不适用
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用 不适用
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
□适用 不适用
涉及售后租回交易的情况
无
（2） 本公司作为出租方
作为出租人的经营租赁
□适用 不适用
作为出租人的融资租赁
□适用 不适用
未来五年每年未折现租赁收款额
□适用 不适用
未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
149
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（3） 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用 不适用
62、其他
八、研发支出
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
人工费用 61,545,073.92 81,685,965.40
直接材料 3,172,368.45 3,544,593.15
燃料和动力费 190,503.33 182,934.16
租赁费用 385,864.15 1,020,908.03
折旧费用 2,878,758.76 3,108,107.32
摊销费用 14,182,714.78 12,604,747.25
委托外部研究开发费用 5,323.13 1,169,348.72
其他费用 2,207,994.45 11,232,156.44
合计 84,568,600.97 114,548,760.47
其中：费用化研发支出 65,889,958.53 98,432,137.39
资本化研发支出 18,678,642.44 16,116,623.08
1、符合资本化条件的研发项目
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 内部开发 确认为无 转入当期 期末余额
其他
支出 形资产 损益
高精度移
动测量软 1,877,239 1,877,239
件项目开 .71 .71
发
CORS 广域
2,874,876 2,874,876
综合增强
.04 .04
服务系统
面向智能
驾驶的多
源融合高 2,340,040 621,473.1 2,961,514
精度定位 .88 2 .00
终端研制
及应用
北斗时空
1,652,571 872,679.6 2,525,250
云应用综
.11 6 .77
合大平台
Hi-FAS 融
1,869,962 1,869,962
合增强系
.74 .74
统项目
土石方施
941,529.0 941,529.0
工管理系
5 5
统研发
国产化定
4,024,471 827,328.5 4,851,800
位定向系
.70 1 .21
统研发
150
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测量机器
3,661,968 4,665,334 8,327,302
人研发项
.59 .04 .63
目
农机自动
1,196,626 2,567,323 3,763,949
驾驶系统
.79 .14 .93
项目研发
高精度倾
1,560,896 1,560,896
角传感器
.43 .43
研发项目
一体机基
准站接收 900,568.3 900,568.3
机产品开 0 0
发项目
13,776,24 18,678,64 2,525,250 29,929,63
合计 0.00 0.00 0.00 0.00
7.37 2.44 .77 9.04
重要的资本化研发项目
预计经济利益产 开始资本化的时 开始资本化的具
项目 研发进度 预计完成时间
生方式 点 体依据
开发支出减值准备
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 减值测试情况
2、重要外购在研项目
资本化或费用化的判断标准和具体依
项目名称 预期产生经济利益的方式
据
其他说明：
九、合并范围的变更
1、非同一控制下企业合并
（1） 本期发生的非同一控制下企业合并
单位：元
购买日至 购买日至 购买日至
被购买方 股权取得 股权取得 股权取得 股权取得 购买日的 期末被购 期末被购 期末被购
购买日
名称 时点 成本 比例 方式 确定依据 买方的收 买方的净 买方的现
入 利润 金流
其他说明：
（2） 合并成本及商誉
单位：元
合并成本
--现金
--非现金资产的公允价值
--发行或承担的债务的公允价值
151
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--发行的权益性证券的公允价值
--或有对价的公允价值
--购买日之前持有的股权于购买日的公允价值
--其他
合并成本合计
减：取得的可辨认净资产公允价值份额
商誉/合并成本小于取得的可辨认净资产公允价值份额的金
额
合并成本公允价值的确定方法：
或有对价及其变动的说明
大额商誉形成的主要原因：
其他说明：
（3） 被购买方于购买日可辨认资产、负债
单位：元
购买日公允价值 购买日账面价值
资产：
货币资金
应收款项
存货
固定资产
无形资产
负债：
借款
应付款项
递延所得税负债
净资产
减：少数股东权益
取得的净资产
可辨认资产、负债公允价值的确定方法：
企业合并中承担的被购买方的或有负债：
其他说明：
（4） 购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失
是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易
□是 否
152
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（5） 购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明
（6） 其他说明
2、同一控制下企业合并
（1） 本期发生的同一控制下企业合并
单位：元
合并当期 合并当期
构成同一
企业合并 期初至合 期初至合 比较期间 比较期间
被合并方 控制下企 合并日的
中取得的 合并日 并日被合 并日被合 被合并方 被合并方
名称 业合并的 确定依据
权益比例 并方的收 并方的净 的收入 的净利润
依据
入 利润
其他说明：
（2） 合并成本
单位：元
合并成本
--现金
--非现金资产的账面价值
--发行或承担的债务的账面价值
--发行的权益性证券的面值
--或有对价
或有对价及其变动的说明：
其他说明：
（3） 合并日被合并方资产、负债的账面价值
单位：元
合并日 上期期末
资产：
货币资金
应收款项
存货
固定资产
无形资产
负债：
借款
应付款项
净资产
减：少数股东权益
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取得的净资产
企业合并中承担的被合并方的或有负债：
其他说明：
3、反向购买
交易基本信息、交易构成反向购买的依据、上市公司保留的资产、负债是否构成业务及其依据、合并成本的确定、按照
权益性交易处理时调整权益的金额及其计算：
4、处置子公司
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
□是 否
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□是 否
5、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
6、其他
十、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1） 企业集团的构成
单位：元
持股比例
子公司名称 注册资本 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
广州市中海
200,000,00 广东省广州 广东省广州 仪器生产、 同一控制下
达测绘仪器 100.00%
0.00 市 市 销售 企业合并
有限公司
成都中海达
2,000,000. 四川省成都 四川省成都 仪器生产、
卫星导航技 100.00% 投资设立
00 市 市 销售
术有限公司
武汉中海达
2,000,000. 湖北省武汉 湖北省武汉 仪器生产、
卫星导航技 100.00% 投资设立
00 市 市 销售
术有限公司
呼和浩特中
内蒙古自治 内蒙古自治
海达卫星导 2,000,000. 仪器生产、
区呼和浩特 区呼和浩特 100.00% 投资设立
航技术有限 00 销售
市 市
公司
北京中海达
2,000,000. 仪器生产、
星科技有限 北京市 北京市 100.00% 投资设立
00 销售
公司
上海中海达
2,000,000. 仪器生产、
测绘仪器有 上海市 上海市 100.00% 投资设立
00 销售
限公司
154
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广州中海达
12,000,000 广东省广州 广东省广州 仪器研发、
测绘科技有 100.00% 投资设立
.00 市 市 生产及销售
限公司
广州中海达
36,807,200 广东省广州 广东省广州 仪器生产、
定位技术有 100.00% 投资设立
.00 市 市 销售
限公司
广州海达安
10,000,000 广东省广州 广东省广州 科技推广与
控智能科技 100.00% 投资设立
.00 市 市 应用服务
有限公司
武汉海达数
61,837,270 湖北省武汉 湖北省武汉 软硬件生
云技术有限 79.93% 10.07% 投资设立
.00 市 市 产、销售
公司
武汉海云空
19,000,000 湖北省武汉 湖北省武汉 软硬件生
间信息技术 100.00% 投资设立
.00 市 市 产、销售
有限公司
山东中海达
10,000,000 山东省潍坊 山东省潍坊 软硬件生
数源信息技 100.00% 投资设立
.00 市 市 产、销售
术有限公司
江苏中海达
31,818,200 江苏省南京 江苏省南京 仪器生产、
海洋信息技 100.00% 投资设立
.00 市 市 销售
术有限公司
南京中海达
1,000,000. 江苏省南京 江苏省南京 仪器生产、
海洋信息科 100.00% 投资设立
00 市 市 销售
技有限公司
南京海普水
江苏省南京 江苏省南京 仪器研发、
文科技有限 900,000.00 65.00% 投资设立
市 市 生产及销售
公司
长沙星索导
湖南省长沙 湖南省长沙 仪器生产、 非同一控制
航技术有限 825,000.00 71.30%
市 市 销售 下企业合并
公司
浙江中海达
24,285,700 浙江省湖州 浙江省湖州 仪器生产、
空间信息技 55.53% 投资设立
.00 市 市 销售
术有限公司
浙江视慧地 测绘技术、
3,500,000. 浙江省湖州 浙江省湖州
理信息技术 地理信息系 100.00% 投资设立
00 市 市
有限公司 统
四川视慧智
图空间信息 17,100,000 四川省成都 四川省成都 仪器生产、
10.00% 40.50% 投资设立
技术有限公 .00 市 市 销售
司
梅州中海达
10,000,000 广东省梅州 广东省梅州 软件和信息
空间信息技 100.00% 投资设立
.00 市 市 技术服务业
术有限公司
四川视慧空
四川省成都 四川省成都 仪器生产、
间信息技术 241,000.00 100.00% 投资设立
市 市 销售
有限公司
重庆中海达
20,000,000 仪器生产、
空间信息技 重庆市 重庆市 100.00% 投资设立
.00 销售
术有限公司
苏州迅威光
6,100,300. 江苏省苏州 江苏省苏州 仪器生产、 非同一控制
电科技有限 100.00%
00 市 市 销售 下企业合并
公司
广州都市圈
20,000,000 广东省广州 广东省广州 网络技术服 非同一控制
网络科技有 65.00%
.00 市 市 务 下企业合并
限公司
上海卓智钜 3,750,000. 软件和信息 非同一控制
上海市 上海市 100.00%
图信息科技 00 技术服务业 下企业合并
155
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有限公司
徐州都市圈
5,000,000. 江苏省徐州 江苏省徐州 软件和信息
数字科技有 100.00% 投资设立
00 市 市 技术服务业
限公司
无锡都市圈
大数据产业 10,000,000 江苏省无锡 江苏省无锡 互联网和相
100.00% 投资设立
发展有限公 .00 市 市 关服务
司
电子、通信
广州比逊电
7,692,300. 广东省广州 广东省广州 与自动控制 非同一控制
子科技有限 100.00%
00 市 市 技术研究， 下企业合并
公司
设备批发
天津腾云智
6,420,300. 仪器研发、 非同一控制
航科技有限 天津市 天津市 55.00%
00 生产及销售 下企业合并
公司
广州腾云智
5,000,000. 广东省广州 广东省广州 仪器研发、 非同一控制
绘科技有限 100.00%
00 市 市 生产及销售 下企业合并
公司
广东满天星
10,000,000 广东省广州 广东省广州
云信息技术 仪器销售 85.00% 15.00% 投资设立
.00 市 市
有限公司
广州科脉信
1,000,000. 广东省广州 广东省广州 仪器生产、
息技术有限 100.00% 投资设立
00 市 市 销售
公司
深圳市北斗
2,000,000. 广东省深圳 广东省深圳 仪器研发、 非同一控制
海量科技有 75.00%
00 市 市 生产及销售 下企业合并
限公司
HI-
TARGETINTE
RNATIONALG 仪器生产、
0.00 香港 香港 100.00% 投资设立
ROUPLIMITE 销售
D（中海达
国际）
Hi-
TargetSing
aporePte., 0.00 新加坡 新加坡 仪器销售 100.00% 投资设立
Ltd（新加
坡公司）
Hi-
TargetMidd
leEastFZE 0.00 迪拜 迪拜 仪器销售 100.00% 投资设立
（迪拜公
司）
SatlabGeos
olution
（HK）
LIMITED 0.00 香港 香港 仪器销售 100.00% 投资设立
（赛博科技
（香港）有
限公司）
Geosolutio
nHoldingAB
0.00 瑞典 瑞典 仪器销售 100.00% 投资设立
（瑞典控
股）
Geosolutio
非同一控制
nIGoteorgA 0.00 瑞典 瑞典 仪器销售 100.00%
下企业合并
B（瑞典公
156
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
司）
SatlabGeos
olutionSP.
0.00 波兰 波兰 仪器销售 100.00% 投资设立
ZO.O（波兰
公司）
SatlabGeos
olutionss.
0.00 捷克 捷克 仪器销售 100.00% 投资设立
r.o（捷克
公司）
Geosolutio
nMuh.Mus.L
0.00 土耳其 土耳其 仪器销售 100.00% 投资设立
td.Sti（土
耳其公司）
Hi-
TargetJapa
nCo.,Ltd. 0.00 日本 日本 仪器销售 100.00% 投资设立
（日本公
司）
Hi-
TargetCamb
odiaCo.,Lt 0.00 柬埔寨 柬埔寨 仪器销售 100.00% 投资设立
d（柬埔
寨）
西安灵境科 14,021,100 陕西省西安 陕西省西安 文化娱乐、 非同一控制
87.76%
技有限公司 .00 市 市 旅游服务 下企业合并
广州中海达
100,000,00 广东省广州 广东省广州 网络技术服
创新科技集 100.00% 子公司分立
0.00 市 市 务
团有限公司
广州中海达
100,000,00 广东省广州 广东省广州
投资发展有 商务服务业 100.00% 投资设立
0.00 市 市
限公司
广州智渠投
37,000,000 广东省广州 广东省广州
资企业（有 商务服务业 100.00% 投资设立
.00 市 市
限合伙）
广州志星和
投资企业 1,500,000. 广东省广州 广东省广州 租赁和商务
1.00% 投资设立
（有限合 00 市 市 服务业
伙）
武汉数云人
管理咨询合 17,780,000 湖北省武汉 湖北省武汉 互联网信息
1.00% 投资设立
伙企业（有 .00 市 市 技术服务
限合伙）
广州志星联
投资发展合 广东省广州 广东省广州 互联网信息
400,000.00 1.00% 投资设立
伙企业（有 市 市 技术服务
限合伙）
陕西海达文
65,346,200 陕西省西安 陕西省西安 文化娱乐、 非同一控制
化科技有限 100.00%
.00 市 市 旅游服务 下企业合并
公司
西安白鹿之
22,000,000 陕西省西安 陕西省西安 非同一控制
梦旅游发展 商务服务业 62.00%
.00 市 市 下企业合并
有限公司
广州海之境
10,000,000 广东省广州 广东省广州 批发和零售
旅游科技有 100.00% 投资设立
.00 市 市 业
限公司
广州中海达 10,000,000 广东省广州 广东省广州
仪器销售 100.00% 投资设立
天恒科技有 .00 市 市
157
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
限公司
广州英特格
2,000,000. 广东省广州 广东省广州 科技推广与
睿科技有限 100.00% 投资设立
00 市 市 应用服务
公司
广州星际互 信息传输、
广东省广州 广东省广州
联科技有限 140,300.00 软件和信息 66.19% 投资设立
市 市
公司 技术服务业
广州海达星
10,000,000 广东省广州 广东省广州 网络技术服
宇技术有限 100.00% 投资设立
.00 市 市 务
公司
北京海达星
科技推广与 非同一控制
宇导航技术 300,000.00 北京市 北京市 100.00%
应用服务 下企业合并
有限公司
深圳中铭高
信息传输、
科信息产业 22,530,000 广东省深圳 广东省深圳 非同一控制
软件和信息 46.01%
股份有限公 .00 市 市 下企业合并
技术服务业
司
贵州天地通 信息传输、
10,000,000 贵州省贵阳 贵州省贵阳 非同一控制
科技有限公 软件和信息 45.00%
.00 市 市 下企业合并
司 技术服务业
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
确定公司是代理人还是委托人的依据：
其他说明：
（2） 重要的非全资子公司
单位：元
本期归属于少数股东 本期向少数股东宣告 期末少数股东权益余
子公司名称 少数股东持股比例
的损益 分派的股利 额
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
其他说明：
（3） 重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元
期末余额 期初余额
子公
司名 非流 非流 非流 非流
流动 资产 流动 负债 流动 资产 流动 负债
称 动资 动负 动资 动负
资产 合计 负债 合计 资产 合计 负债 合计
产 债 产 债
单位：元
本期发生额 上期发生额
子公司名
称 综合收益 经营活动 综合收益 经营活动
营业收入 净利润 营业收入 净利润
总额 现金流量 总额 现金流量
其他说明：
158
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
（4） 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
（5） 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
其他说明：
2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
（1） 在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
（2） 交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
单位：元
购买成本/处置对价
--现金
--非现金资产的公允价值
购买成本/处置对价合计
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额
差额
其中：调整资本公积
调整盈余公积
调整未分配利润
其他说明
3、在合营安排或联营企业中的权益
（1） 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计 68,960,632.51 77,446,322.96
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 2,109,225.14 6,353,956.48
--综合收益总额 2,109,225.14 6,353,956.48
联营企业：
投资账面价值合计 149,694,853.68 181,047,533.28
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -622,127.25 -7,109,158.50
--综合收益总额 -622,127.25 -7,109,158.50
其他说明
159
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
4、重要的共同经营
持股比例/享有的份额
共同经营名称 主要经营地 注册地 业务性质
直接 间接
在共同经营中的持股比例或享有的份额不同于表决权比例的说明：
共同经营为单独主体的，分类为共同经营的依据：
其他说明
5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
6、其他
十一、政府补助
1、报告期末按应收金额确认的政府补助
□适用 不适用
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用 不适用
2、涉及政府补助的负债项目
□适用 不适用
3、计入当期损益的政府补助
适用 □不适用
单位：元
会计科目 本期发生额 上期发生额
其他说明
（1）与资产相关的政府补助
计入当期损益或冲减相关成本费用损失的金额 计入当期损益或冲减
相关成本费用损失的
资产负债表列报项目 政府补助金额 本期金额 上期金额 项目
递延收益 10,959,330.20 57,103.74 3,779,775.76 其他收益
合计 10,959,330.20 57,103.74 3,779,775.76
（2）与收益相关的政府补助
计入当期损益或冲减相关成本费用损失的金额
计入当期损益或冲减相关成本
费用损失的项目 政府补助金额 本期金额 上期金额
160
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
递延收益 4,393,200.00 1,000,000.00
其他收益 7,848,016.01
合计 12,241,216.01 1,000,000.00
十二、与金融工具相关的风险
1、金融工具产生的各类风险
本公司在经营过程中面临各种金融风险：信用风险、流动性风险和市场风险（包括汇率风险、利率 风
险和其他价格风险）。上述金融风险以及本公司为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述 ：
公司董事会负责规划并建立本公司的风险管理架构，制定本公司的风险管理政策和相关指引并监督 风
险管理措施的执行情况。本公司已制定风险管理政策以识别和分析本公司所面临的风险，这些风险管
理政策对特定风险进行了明确规定，涵盖了市场风险、信用风险和流动性风险管理等诸多方面。本公司
定期评估市场环境及本公司经营活动的变化以决定是否对风险管理政策及系统进行更新。本公司的风险
管理由风险管理委员会按照董事会批准的政策开展。风险管理委员会通过与本公司其他业务部门的紧密
合作来识别、评价和规避相关风险。本公司内部审计部门就风险管理控制及程序进行定期的审核，并将
审核结果上报本公司的审计委员会。
本公司通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管理政策减 少
集中于单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。
（1）信用风险
信用风险是指交易对手未能履行合同义务而导致本公司发生财务损失的风险。
公司信用风险主要产生于货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款和财务担保合同等。于资产 负
债表日，本公司金融资产的账面价值已代表其最大信用风险敞口；资产负债表表外的最大信用风险敞
口为履行财务担保所需支付的最大金额（关联担保情况详见本附注“十、（五）关联担保情况 ”）。
公司货币资金主要为存放于声誉良好并拥有较高信用评级的国有银行和其他大中型上市银行的银行 存
款，本公司认为其不存在重大的信用风险，几乎不会产生因银行违约而导致的重大损失。
此外，对于应收票据、应收账款、应收款项融资、合同资产和其他应收款等，本公司设定相关政策 以
控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因
素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录进行监
控，对于信用记录不良的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公
司的整体信用风险在可控的范围内。
（2）流动性风险
流动性风险是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。
公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的财务部门集中控制。财 务
部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来 12 个月现金流量的滚动预测，确保公司
在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务。同时持续监控公司是否符合借款协议的规定，从主
要金融机构获得提供足够备用资金的承诺（如银行授信等），以满足短期和长期的资金需求。
（3）市场风险
金融工具的市场风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险， 包
括汇率风险、利率风险和其他价格风险。
1）利率风险
利率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。
公司面临的利率风险主要来源于银行存款、理财产品及银行借款。公司通过建立良好的银企关系， 对
授信额度、授信品种以及授信期限进行合理的设计，保障银行授信额度充足，满足公司各类短期融资
161
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
需求。并且通过缩短单笔借款的期限，特别约定提前还款条款，合理降低利率波动风险。
2）汇率风险
汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。
本公司持续监控外币交易和外币资产及负债的规模，以最大程度降低面临的外汇风险。此外，公司 还
可能签署远期外汇合约或货币互换合约以达到规避汇率风险的目的。
于本期及上期，本公司未签署任何远期外汇合约或货币互换合约。
3）其他价格风险
其他价格风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因汇率风险和利率风险以外的市场价格变动而发
生波动的风险。
本公司其他价格风险主要产生于各类权益工具投资，存在权益工具价格变动的风险。
2、套期
（1） 公司开展套期业务进行风险管理
□适用 不适用
（2） 公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
单位：元
已确认的被套期项目
与被套期项目以及套 账面价值中所包含的 套期有效性和套期无 套期会计对公司的财
项目
期工具相关账面价值 被套期项目累计公允 效部分来源 务报表相关影响
价值套期调整
套期风险类型
套期类别
其他说明
（3） 公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
□适用 不适用
3、金融资产
（1） 转移方式分类
□适用 不适用
（2） 因转移而终止确认的金融资产
□适用 不适用
（3） 继续涉入的资产转移金融资产
□适用 不适用
其他说明
162
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十三、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元
期末公允价值
项目 第一层次公允价值计 第二层次公允价值计 第三层次公允价值计
合计
量 量 量
一、持续的公允价值
-- -- -- --
计量
（一）交易性金融资
25,014,178.08 25,014,178.08
产
1.以公允价值计量且
其变动计入当期损益 25,014,178.08 25,014,178.08
的金融资产
银行理财产品 25,014,178.08 25,014,178.08
2.指定以公允价值计
量且其变动计入当期 16,001,200.00 16,001,200.00
损益的金融资产
（2）权益工具投资 16,001,200.00 16,001,200.00
（三）其他权益工具
44,284,988.00 44,284,988.00
投资
持续以公允价值计量
16,001,200.00 25,014,178.08 44,284,988.00 85,300,366.08
的资产总额
二、非持续的公允价
-- -- -- --
值计量
2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
对于存在活跃市场价格的其他非流动金融资产，系公司持有的北交所公司股票，其公允价值按资产负债
表日收盘价格确定。
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
对于不存在活跃市场交易的交易性金融资产，系公司持有的理财产品，以本金加预期收益为公允价值，
预期收益率为不可观察输入值。
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
对于不在活跃市场交易的其他权益工具投资，系公司持有的非上市公司股权投资。此类权益工具投资的
公允价值可能基于对估值有重大影响的不可观测输入值，因此公司将其分为第三层。期末，公司综合考
虑持有被投资单位股权比例，被投资单位的内部管理及经营环境等各种影响因素，基于能够合理取得的
信息，按市净率估价或账面净资产确定公允价值。
163
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
9、其他
十四、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司对本企业 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
的持股比例 的表决权比例
本企业的母公司情况的说明
母公司 母公司对本公司的持 母公司对本公司的表
性质 注册资本 持股金额
名 称
股比例(%) 决权比例(%)
廖定海 实际控制人 140,281,830.00 140,281,830.00 18.85 18.85
廖文 第二大股东 43,349,696.00 43,349,696.00 5.83 5.83
合计 183,631,526.00 183,631,526.00 24.68 24.68
本企业最终控制方是廖定海。
其他说明：
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注“十、在其他主体中的权益 ”。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注“十、在其他主体中的权益 ”。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
共青城华章智创合文旅产业投资合伙企业（有限合伙） 合营企业
深圳前海广证中海达投资管理有限公司 合营企业
广州广证中海达股权投资企业（有限合伙） 合营企业
广州粤财源合创业投资合伙企业（有限合伙） 合营企业
广州源合汇睿股权投资合伙企业（有限合伙） 合营企业
广东国地规划科技股份有限公司 联营企业
郑州联睿电子科技有限公司 联营企业
湖南磁浮等待文化旅游开发有限公司 联营企业
北京蓝创海洋科技有限公司 联营企业
安徽科微智能科技有限公司 联营企业
粒物（德清）信息科技有限公司 联营企业
164
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苏州海利星达电子有限公司（1-9 月，2023 年 9 月
联营企业
已出售 股权）
宁波钜图信息科技有限公司 联营企业
南通铄诚信息科技有限公司 联营企业
山东新时空数字科技有限公司 联营企业
北京天宸星云技术有限公司 联营企业
Satlab Geosolutions Thailand Co Ltd（泰国） 联营企业
九寨沟县合创科技有限公司 联营企业
宁波普堃文化旅游有限公司 联营企业
重庆纵悦文化旅游开发有限公司 联营企业
黄山奇翼文化旅游有限公司 联营企业
韶山红色之源文化旅游有限公司 联营企业
莆田市九安旅游管理有限公司 联营企业
广州源合智创股权投资管理有限公司 联营企业
灵境宇宙文化科技（深圳）有限公司 联营企业
张家界天力旅游文化传媒有限公司 联营企业
武汉中海庭数据技术有限公司 联营企业
陕西太华文旅开发有限公司 联营企业
西安海之境文化旅游开发有限公司 联营企业
咸阳关中大观园旅游有限公司 联营企业西安海之境全资子公司
西安秦杨旅游发展有限公司 联营企业
重庆风朗文化旅游开发有限公司 联营企业
陕西灵境千秋文化旅游发展有限公司 联营企业
西安语境力合信息科技有限公司 联营企业
青阳梦幻九华旅游发展有限公司 联营企业
其他说明
4、其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
李洪江 子公司江苏海洋原股东之一
芜湖科微智能科技有限公司 安徽科微智能科技有限公司控股子公司
吴文荣 子公司浙江中海达股东之一
李乐琴 子公司广州比逊原股东之一
朱空军 子公司满天星云原股东之一
徐建荣 子公司西安灵境股东之一
崔西宁 子公司西安灵境股东之一
长兴灵境企业管理咨询合伙企业（有限合伙） 徐建荣、崔西宁控股公司
徐兴亮 子公司深圳中铭股东之一
张小珍 子公司深圳中铭股东之一
谢国靖 子公司贵州天地通股东之一
黄涛 子公司贵州天地通股东之一
陈柱 子公司贵州天地通股东之一
安吉维度信息科技服务合伙企业（有限合伙） 贵州天地通原股东控股公司
武汉天际航信息科技股份有限公司 参股企业
广东精测信息技术有限公司 参股企业
辽宁中维智控科技有限公司 参股企业
山东钜城信息科技有限公司 参股企业
云南海钜地理信息技术有限公司 参股企业
重庆思普德勘测规划设计咨询有限公司 参股企业
广州海博睿数字科技有限责任公司 参股企业
武汉四维远道技术有限公司 参股企业
中科钜智（北京）科技有限公司 参股企业
北京博创联动科技有限公司 参股企业
其他说明
165
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5、关联交易情况
（1） 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位：元
是否超过交易额
关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 上期发生额
度
武汉天际航信息
科技股份有限公 采购商品 42,477.87 1,138,849.55
司
北京蓝创海洋科
采购商品 448,247.79
技有限公司
广州海博睿数字
科技有限责任公 采购服务 841.51 180,898.81
司
郑州联睿电子科
采购商品 93,380.53
技有限公司
北京博创联动科
采购商品 58,761.07
技有限公司
西安语境力合信
采购服务 3,301.89 7,205.16
息科技有限公司
郑州联睿电子科
采购服务
技有限公司
广东精测信息技
接受劳务 1,398,300.65
术有限公司
灵境宇宙文化科
技（深圳）有限 采购服务 40,633.66
公司
广东国地规划科
采购服务 73,224.87
技股份有限公司
西安灵境创想数
19,801.98
字科技有限公司
出售商品/提供劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
苏州海利星达电子有限公司 销售商品 2,354,384.06
武汉中海庭数据技术有限公
销售商品 27,219.66
司
武汉天际航信息科技股份有
销售商品 182.30
限公司
郑州联睿电子科技有限公司 销售商品 6,637.17 4,778.76
咸阳关中大观园旅游有限公
提供劳务 56,603.77
司
Satlab Geosolutions Th
销售商品 233,164.40
ailandCo Ltd（泰国）
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
（2） 关联租赁情况
本公司作为出租方：
单位：元
166
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承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
本公司作为承租方：
单位：元
简化处理的短期 未纳入租赁负债
租赁和低价值资 计量的可变租赁 承担的租赁负债 增加的使用权资
支付的租金
出租方 租赁资 产租赁的租金费 付款额（如适 利息支出 产
名称 产种类 用（如适用） 用）
本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发
生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额
关联租赁情况说明
（3） 关联担保情况
本公司作为担保方
单位：元
担保是否已经履行完
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
本公司作为被担保方
单位：元
担保是否已经履行完
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
关联担保情况说明
（4） 关联方资金拆借
单位：元
关联方 拆借金额 起始日 到期日 说明
拆入
贵州天地通科技有限
250,000.00 2021 年 06 月 23 日 2028 年 12 月 31 日 无息借款
公司
贵州天地通科技有限
1,000,000.00 2021 年 06 月 18 日 2028 年 12 月 31 日 无息借款
公司
贵州天地通科技有限
1,800,000.00 2021 年 05 月 28 日 2028 年 12 月 31 日 无息借款
公司
贵州天地通科技有限
11,000,000.00 2021 年 05 月 27 日 2028 年 12 月 31 日 无息借款
公司
贵州天地通科技有限
250,000.00 2021 年 05 月 18 日 2028 年 12 月 31 日 无息借款
公司
贵州天地通科技有限
1,000,000.00 2024 年 06 月 13 日 2025 年 06 月 12 日 无息借款
公司
贵州天地通科技有限
200,000.00 2024 年 06 月 13 日 2025 年 06 月 12 日 无息借款
公司
贵州天地通科技有限
3,000,000.00 2024 年 06 月 26 日 2025 年 07 月 25 日 无息借款
公司
贵州天地通科技有限
500,000.00 2022 年 05 月 06 日 2028 年 12 月 31 日 无息借款
公司
贵州天地通科技有限
280,000.00 2022 年 05 月 20 日 2028 年 12 月 31 日 无息借款
公司
深圳中铭高科信息产 701,300.00 2021 年 05 月 26 日 已按期归还
167
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
业股份有限公司
深圳中铭高科信息产
400,000.00 2022 年 05 月 20 日 2024 年 05 月 19 日 已按期归还
业股份有限公司
深圳中铭高科信息产
300,000.00 2023 年 06 月 26 日 2024 年 06 月 25 日 已按期归还
业股份有限公司
深圳中铭高科信息产
10,000.00 2023 年 06 月 26 日 2024 年 06 月 25 日 已按期归还
业股份有限公司
深圳中铭高科信息产
1,349,500.00 2021 年 05 月 26 日 已按期归还
业股份有限公司
深圳中铭高科信息产
300,000.00 2022 年 03 月 24 日 2024 年 03 月 23 日 已按期归还
业股份有限公司
深圳中铭高科信息产
350,000.00 2022 年 03 月 25 日 2024 年 03 月 24 日 已按期归还
业股份有限公司
深圳中铭高科信息产
100,000.00 2022 年 05 月 11 日 2024 年 05 月 10 日 已按期归还
业股份有限公司
深圳中铭高科信息产
200,000.00 2022 年 05 月 17 日 2024 年 05 月 16 日 已按期归还
业股份有限公司
深圳中铭高科信息产
35,000.00 2022 年 06 月 10 日 2024 年 06 月 09 日 已按期归还
业股份有限公司
深圳中铭高科信息产
20,000.00 2022 年 07 月 08 日 2024 年 07 月 07 日 无息借款
业股份有限公司
深圳中铭高科信息产
6,000.00 2022 年 11 月 10 日 2024 年 11 月 09 日 无息借款
业股份有限公司
深圳中铭高科信息产
300,000.00 2023 年 03 月 24 日 2024 年 03 月 23 日 已按期归还
业股份有限公司
深圳中铭高科信息产
40,000.00 2023 年 05 月 09 日 2024 年 05 月 08 日 已按期归还
业股份有限公司
拆出
（5） 关联方资产转让、债务重组情况
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
（6） 关键管理人员报酬
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员薪酬 4,773,087.43 3,866,833.88
（7） 其他关联交易
6、关联方应收应付款项
（1） 应收项目
单位：元
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账款
湖南磁浮等待文
7,029,314.22 562,345.14 20,819,580.98 1,665,566.48
化旅游开发有限
168
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
公司
西安秦杨旅游发
9,750,274.47 9,750,274.47 10,392,218.96 10,387,048.98
展有限公司
韶山红色之源文
10,240,444.66 10,240,444.66 10,240,444.66 10,240,444.66
化旅游有限公司
九寨沟县合创科
9,558,400.00 9,558,400.00 9,558,400.00 9,558,400.00
技有限公司
张家界天力旅游
文化传媒有限公 6,419,771.33 6,419,771.33 6,474,571.33 6,474,571.33
司
陕西太华文旅开
4,760,782.02 2,949,473.20 4,760,782.02 2,949,473.20
发有限公司
重庆风朗文化旅
2,947,840.00 2,947,840.00 2,947,840.00 2,947,840.00
游开发有限公司
咸阳关中大观园
1,783,465.00 784,465.00 1,783,465.00 780,265.00
旅游有限公司
郑州联睿电子科
897,267.75 89,726.78 1,197,267.75 119,726.78
技有限公司
云南海钜地理信
1,128,751.48 1,111,951.48 1,128,751.48 1,111,951.48
息技术有限公司
西安海之境文化
旅游开发有限公 1,070,901.00 930,901.00 1,070,901.00 930,901.00
司
武汉四维远道技
785,000.00 314,000.00 785,000.00 314,000.00
术有限公司
重庆纵悦文化旅
300,000.00 300,000.00 300,000.00 300,000.00
游开发有限公司
武汉中海庭数据
78,570.83 13,117.34 78,570.83 13,117.34
技术有限公司
武汉天际航信息
科技股份有限公 203.00 40.60 18,203.00 920.30
司
北京博创联动科
5,000.00 1,000.00 5,000.00 500.00
技有限公司
预付款项
武汉天际航信息
科技股份有限公 86,000.00 0.00 88,070.80 0.00
司
北京天宸星云技
0.00 0.00 70,754.69 0.00
术有限公司
广州海博睿数字
科技有限责任公 4,589.41 0.00 4,589.41 0.00
司
其他应收款
西安海之境文化
旅游开发有限公 850,000.00 255,000.00 850,000.00 255,000.00
司
重庆风朗文化旅
525,000.00 210,000.00 525,000.00 210,000.00
游开发有限公司
陕西灵境千秋文
化旅游发展有限 206,670.24 124,002.14 206,670.24 62,001.07
公司
武汉天际航信息
科技股份有限公 50,000.00 10,000.00 50,000.00 5,000.00
司
南通铄诚信息科
3,100.00 620.00 3,100.00 620.00
技有限公司
169
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
广州海博睿数字
科技有限责任公 1,346.89 269.38 1,346.89 134.69
司
李乐琴 750.00 75.00 750.00 37.50
张小珍 146,763.80 14,676.38 0.00 0.00
（2） 应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款
广东精测信息技术有限公司 8,505,980.65 7,799,941.80
山东新时空数字科技有限公
1,024,260.00 1,263,811.00
司
山东钜城信息科技有限公司 1,103,642.00 1,103,642.00
郑州联睿电子科技有限公司 1,101,590.86 1,101,590.86
云南海钜地理信息技术有限
1,072,300.00 1,072,300.00
公司
宁波钜图信息科技有限公司 563,477.50 563,477.50
北京蓝创海洋科技有限公司 503,500.00 387,650.44
武汉天际航信息科技股份有
56,395.66 150,068.23
限公司
西安语境力合信息科技有限
28,666.21 28,666.21
公司
芜湖科微智能科技有限公司 240.00 240.00
北京博创联动科技有限公司 0.01 0.01
广东国地规划科技股份有限
77,618.36 0.00
公司
粒物（德清）信息科技有限
2,483,207.54 0.00
公司
合同负债
郑州联睿电子科技有限公司 260,488.42 260,488.42
湖南磁浮等待文化旅游开发
174,044.42 140,703.75
有限公司
武汉天际航信息科技股份有
86,000.00 86,000.00
限公司
青阳梦幻九华旅游发展有限
80,000.00 80,000.00
公司
其他应付款
谢国靖 18,500,000.00 18,950,000.00
朱空军 0.00 14,750,010.00
李洪江 0.00 3,889,281.00
张小珍 0.00 2,700,467.69
徐兴亮 214,492.29 1,411,291.02
黄涛 780,000.00 780,000.00
广州海博睿数字科技有限责
81,079.67 81,079.67
任公司
重庆风朗文化旅游开发有限
68,829.08 10,557.70
公司
170
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
7、关联方承诺
8、其他
十五、股份支付
1、股份支付总体情况
适用 □不适用
单位：元
授予对象 本期授予 本期行权 本期解锁 本期失效
类别 数量 金额 数量 金额 数量 金额 数量 金额
期末发行在外的股票期权或其他权益工具
□适用 不适用
其他说明
2、以权益结算的股份支付情况
适用 □不适用
单位：元
按照员工股权购买成本价和评估公允价值的差异，确认为
对员工的激励成本。
授予日权益工具公允价值的确定方法
采用布莱克-斯科尔斯期权定价模型确定股票期权的公允价
值。
1、标的股价：6.18 元（公司授予日股价）；
2、有效期分别为：12 个月、24 个月、36 个月（第二类
限制性股票授予之日至每期首个归属日的期限）；
3、历史波动率：24.88%、22.55%、23.87%（采用创业板综
授予日权益工具公允价值的重要参数 合指数最近 1 年、2 年、3 年历史年化波动率）；
4、无风险利率：1.50%、2.10%、2.75%（采用中国人民银
行制定的金融机构 1 年期、2 年期、3 年期存款基准利
率）；
5.股息率：0。
等待期内的每个资产负债表日，本公司根据最新取得的可
行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可
可行权权益工具数量的确定依据
行权的权益工具数量。在可行权日，最终预计可行权权益
工具的数量与实际可行权数量一致
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 100,867,160.24
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 2,013,222.16
其他说明
3、以现金结算的股份支付情况
□适用 不适用
171
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
4、本期股份支付费用
适用 □不适用
单位：元
授予对象类别 以权益结算的股份支付费用 以现金结算的股份支付费用
广州都市圈实施的员工股权激励 256,650.00
广州中海达集团实施的员工股权激励 1,756,572.16
合计 2,013,222.16
其他说明
5、股份支付的修改、终止情况
无
6、其他
十六、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
资产负债表日存在的重要承诺
（1）资产负债表日存在的重要资本性支出承诺
本公司于 2021 年 1 月 19 日取得由广州市番禺区发展和改革局批复的《广东省企业投资项目备案
证》，确定本公司集团总部研发办公暨国家北斗产业综合示范园区广州番禺分园区项目，该项目总投资
15,000 万元，其中土建投资 13,000 万元，设备及技术投资：2,000 万元。
2021 年 12 月 13 日，本公司与广州机施建设集团有限公司签署《中海达集团总部研发办公暨国家
北斗产业综合示范园区广州番禺分园区项目施工总承包》，由其总承包施工，合同金额为 13,392.30 万
元。截至 2024 年 06 月 30 日，该合同尚未履行完毕。
2023 年 7 月 19 日本公司与广州机施建设集团有限公司签署《中海达集团总部研发办公暨国家北斗
产业综合示范园区广州番禺分园区项目室内装修工程》，由其总承包装修工程，合同金额为 3,642.51
万元。截至 2024 年 06 月 30 日，该合同尚未履行完毕。
截至 2024 年 06 月 30 日，集团总部大楼建设项目累计已支付 16682.41 万元，合同尚未履行完毕。
2、或有事项
（1） 资产负债表日存在的重要或有事项
1.资产负债表日存在的担保情况
担保是否
担保金额
担保方 被担保方 币种 担保起始日 担保到期日 已经履行
（万元）
完毕
广州中海达卫星导航技术股 深圳中铭高科信息产业 2023.07.21-
人民币 200 2023/7/21 正在履行
份有限公司 股份有限公司 2025.07.21 止
广州中海达卫星导航技术股 贵州天地通科技有限公 2023.6.28-
人民币 2,500.00 2023/6/28 正在履行
份有限公司 司 2024.6.27 止
172
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
广州中海达卫星导航技术股 贵州天地通科技有限公 2022.10.20-
人民币 1,000.00 2020/12/15 正在履行
份有限公司 司 2025.10.19 止
授 信 期 间 为 2023
年 7 月 11 日 至
2025 年 9 月 9 日，
自担保书生效之日
（本保证人签字盖
章之日）起至《授
信协议》项下每笔
广州中海达卫星导航技术股 广州市中海达测绘仪器 贷款或其他融资或
人民币 20,000.00 2023/7/11 正在履行
份有限公司 有限公司 贵行受让的应收账
款债权的到期日或
每笔垫款的垫款日
另加三年。任一项
具体授信展期，则
保证期间延续至展
期期间届满后另加
三年止
广州中海达卫星导航技术股 广州市中海达测绘仪器 2023.8.10-
人民币 2,000.00 2023/8/10 正在履行
份有限公司 有限公司 2024.6.15 止
广州中海达卫星导航技术股 广州市中海达测绘仪器 2022.4.1-
人民币 5,000.00 2021/12/23 正在履行
份有限公司 有限公司 2032.3.31 止
担保终止日为银行
收到保证人的终止
通知后满 1 个日历
广州中海达卫星导航技术股 广州市中海达测绘仪器 月之日和银行据本
人民币 2,500.00 2020/9/21 正在履行
份有限公司 有限公司 保证书向保证人索
偿日或银行不时确
定的其他日期孰早
日
授 信 期 间 为 2023
年 7 月 14 日 至
2024 年 7 月 9 日，
本合同项下所担保
广州中海达卫星导航技术股 广州市中海达测绘仪器
人民币 8,000.00 2023/7/14 的债务逐笔单独计 正在履行
份有限公司 有限公司
算保证期间,各债
务保证期间为该笔
债务履行期限届满
之日起三年
广州中海达卫星导航技术股 广州市中海达测绘仪器 2024.3.1-
人民币 2,000.00 2024/3/1 正在履行
份有限公司 有限公司 2024.6.15 止
广州中海达卫星导航技术股 广州市中海达测绘仪器 2024.1.17-
人民币 4,000.00 2024/1/17 正在履行
份有限公司 有限公司 2024.6.15 止
广州中海达卫星导航技术股 广州市中海达测绘仪器 2024.3.28-
人民币 7,000.00 2024/3/28 正在履行
份有限公司 有限公司 2025.3.27 止
广州中海达卫星导航技术股 广州市中海达测绘仪器 2024.1.31-
人民币 8,000.00 2024/1/31 正在履行
份有限公司 有限公司 2025.1.31 止
2.资产受限情况
报告期末，公司存在的资产受限情况详见本附注“七、（二十一）所有权或使用权收到限制的资
产 ”。
3.重要未决诉讼事项
本报告期内，本公司及子公司截至资产负债表日尚未完结的重要诉讼情况：
173
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
序号 原告 被告 案件概述 案件进程
原告与被告于 2018 年 4 月 26 日签订《西游文化主
题体验园项目设计合同书》、《〈雁塔故事〉策划
管理合同》、《工程施工合同书》、《节目制作合
同书》、《软件与硬件合同书》共 5 份合同，合同
西安慧丰 总 金 额 为 人 民 币 3,340 万 元 。 原 告 完 成 项 目 施 工 一审判决后，双方均不服一审判决，已
西安灵境
文化产业 后，被告拖欠剩余货款 12,428,497 元一直未支付。 向西安市中级人民法院提起上诉，二审
1 科技有限
发展有限 原告于 2021 年 4 月 22 日向西安市雁塔区人民法院 法院判令发回一审法院重审。截至目
公司
公司 提起诉讼，请求被告支付剩余工程款及违约金，西 前，发回重审后，法院尚未开庭审理。
安市雁塔区人民法院于 2023 年 7 月 21 日作出一审
判决并出具（2021）陕 0113 民初 16438 号民事判决
书。截至 2024 年 06 月 30 日，案涉项目应收账款坏
账准备计提比例为 100%。
原告与被告于 2020 年 7 月签订《“四渡赤水”史诗
光影沉浸式体验剧项目合同》，合同标的金额
4,9841,319.16 元。原告履约后，被告拒不支付工程
款 34,888,923.14 元，原告于 2021 年 4 月向贵州省
遵义市中级人民法院提起诉讼。遵义市中级人民法
院于 2021 年 5 月 13 日作出调解并出具（2021）黔
03 民初 217 号民事调解书，被告未按调解结果支付
工程款项。原告于 2021 年 8 月 18 号向法院申请强
习水红城 制执行财产。贵州省遵义市中级人民法院于 2021 年
西安灵境
旅游产业 12 月 9 日出具《（2021）黔 03 执 1534 号之二》执 截至目前，已收回部分款项，剩余款项
2 科技有限
发展有限 行裁定书，扣划被告银行账户存款 106,718.26 元, 正在执行中。
公司
公司 其余未查到被告有可供执行财产，并对被告的法人
采取限制高消费及将被告纳入失信黑名单措施。同
时，在执行过程中，原告追加第三人交旅投公司、
文旅产业公司为该案被执行人，贵州省遵义市中级
人民法院于 2021 年 12 月 10 日出具《（2021)黔 03
执异 324 号》执行裁定书，追加遵义交旅投资（集
团）有限公司、遵义文旅产业发展（集团）有限公
司为被执行人。截至 2024 年 06 月 30 日，案涉项目
应收账款坏账准备计提比例为 100%。
原告与被告于 2019 年 1 月签订《洽川处女泉景区
《关雎长歌》大型水上演艺施工工程承包合同》，
合同标的金额 3,460 万元，后来又增加设备货品价
值 350 万元。原告完成项目施工后，被告拖欠剩余
西安灵境 陕西洽川 货款 1,985 万元一直未支付，原告于 2021 年 8 月 5
3 科技有限 旅游开发 日向西安省渭南市中级人民法院提起诉讼。一审判 截至目前，二审已判决，现执行中。
公司 有限公司 决后，上方均不服一审判决，提起上诉，陕西省高
级人民法院于 2023 年 11 月 14 日作出二审判决并出
具（2023）陕民终 510 号民事判决书。截至 2024 年
06 月 30 日，案涉项目应收账款坏账准备计提比例为
100%。
原告与被告于 2019 年 4 月就“梦回韶山”项目签订
施工框架协议，于 2020 年 1 月签订《补充协议》，
明确项目工程款总额预估 4,300 万元。被告拖欠工
程款 1,735 万元一直未支付，原告于 2021 年 5 月向
韶山市人民法院提起诉讼。湖南省湘潭市中级人民
韶山红色
西安灵境 法院于 2022 年 2 月 9 日作出裁定并出具（2021）湘
之源文化 截至目前，已按民事调解书执行完毕，
4 科技有限 03 民终 2528 号民事裁定书，撤销湖南省韶山市人民
旅游有限 公司计划执行进一步催收方案。
公司 法院作出的（2021）湘 0382 民初 546 号民事判决，
公司
发回 湖南 省韶 山市 人民 法院重 审。 发回 一审 重审
后，湖南省韶山市人民法院于 2022 年 6 月 20 日作
出调解并出具（2022）湘 0382 民初 216 号民事调解
书，双 方按调解 协议执行 。截至 2024 年 06 月 30
日，案涉项目应收账款坏账准备计提比例为 100%。
174
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
"2017 年 6 月 21 日，东阿县人民政府向东阿县住房
和城乡建设局出示《授权书》，授权第三人东阿县
住建局为智慧城市建设项目(以下简称“项目”)政
府和社会资本合作模式实施机构，第三人东阿县住
建局就该项目开展建设进行招标，2017 年 11 月 9
日,第三人东阿县住建局于“聊城市政府采购网”官
网发布《东阿县智慧城市建设项目(政府与社会资本
被告：深
合作项目)中标公告》，确认被告为东阿县智慧城市
圳新阳蓝
建设项目中标联合体之一。
光能源科
广州都市 基于上述项目，原被告双方于 2019 年 9 月 26 日签
技股份有 原告不服一审判决，向深圳市中级人民
圈网络科 订《技术开发(委托)合同》，约定被告委托原告开
5 限公司 法院提起上诉。二审 2024 年 7 月 1 日中
技有限公 发东阿县地理信息公共平台建设项目，并由被告向
第三人： 审理维持原判。
司 原告支付研究开发经费和报酬。合同签订后，原告
东阿县住
已按照合同约定完成系统设计、研发及安装上线等
房和城乡
工作并经被告验收通过。合同履行期间，被告仅向
建设局
原告支付 25 万元，剩余合同款项被告未予支付。原
告于 2023 年 6 月 9 日向深圳市福田区人民法院提起
诉讼，请求被告支付剩余项目款。深圳市福田区人
民法院于 2023 年 12 月 26 日作出一审判决并出具
（2023）粤 0304 民初 44018 号民事判决书。截至
2024 年 06 月 30 日，案涉项目应收账款坏账准备计
提比例为 100%。
"2017 年 6 月 21 日，东阿县人民政府向东阿县住房
和城乡建设局出示《授权书》，授权第三人东阿县
住建局为智慧城市建设项目(以下简称“项目”)政
府和社会资本合作模式实施机构，第三人东阿县住
建局就该项目开展建设进行招标。
被告：深
基于上述项目，原被告双方于 2019 年 10 月 10 日签
圳新阳蓝
订《技术开发(委托)合同》，约定被告委托原告开
光能源科
广州都市 发东阿县大联动业务系统平台项目，并由被告向原
技股份有 原告不服一审判决，向深圳市中级人民
圈网络科 告支付研究开发经费和报酬。合同签订后，原告已
6 限公司 法院提起上诉。二审 2024 年 7 月 1 日中
技有限公 按照合同约定完成系统设计、研发及安装上线等工
第三人： 审理维持原判。
司 作并经被告验收通过。合同履行期间，被告仅向原
东阿县住
告支付 107.2 万元，剩余合同款项未予支付。原告
房和城乡
于 2023 年 6 月 9 日向深圳市福田区人民法院提起诉
建设局
讼，请求被告支付剩余项目款。深圳市福田区人民
法 院 于 2023 年 12 月 28 日 作 出 一 审 判 决 并 出 具
（2023）粤 0304 民初 44019 号民事判决书。截至
2024 年 06 月 30 日，案涉项目应收账款坏账准备计
提比例为 100%。"
被告 1： 2018 年 9 月 5 日，被告 2 为了履行《丰县通创智慧
丰县软通 综合体建设项目建设合同》，其安排全资子公司被
智慧信息 告 1 与原 告签 订《 技术 开发 协议》 及《 工作 说明
科技有限 书》。2020 年 7 月 10 日，原告积极协助被告完成
公司 “丰县通创慧综合体项目互联网+综合治理体系平
被告 2： 台”并经初步验收通过，验收意见：该平台于 2018
软通智慧 年 10 月 10 日由建设方与承建方签订建设合同后正
信息技术 式开工建设，于 2019 年 8 月 31 日前完成了平台设
广州都市
有限公司 计、软件开发以及系统上线前的测试准备工作，然
圈网络科
7 第三人 后通过了建设、承建、监理三方代表对系统功能的 2024 年 7 月 11 日判决胜诉。
技有限公
1：徐州通 检测，确认了平台已具备上线运行的条件，经建设
司
创智慧信 方同意后于 2019 年 10 月 11 日平台正式上线试运
息科技有 行。 根据 《丰 县通 创慧 综合体 项目 验收 报告 》显
限公司 示，丰县通创慧综合体项目已于 2021 年 1 月 22 日
第三人 验收合格，其中“互联网+综合治理体系平台”建设
2：丰县经 项目已经按照合同约定验收合格。被告作为技术开
济开发区 发合同中的委托方，应按照合同约定履行其主要职
投资发展 责，并按约定支付款项，但被告一直未按约定支付
有限责任 款项。原告于 2024 年 1 月 11 日向徐州市鼓楼区人
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公司 民法院提起诉讼，请求被告支付剩余项目款。江 苏
省 徐 州 市 鼓 楼 区 人 民 法 院于 2024 年 7 月
11 日作出（2024）苏 0302 民初 102 号民事判决书，
判决软通智慧信息技术有限公司、丰县软通智慧信
息技术有限公司一次性支付广州都市圈网络科技有
限公司合同款项 2641400 元及违约金 431680 元；
双方达成和解协议，不上诉，被告分期付款
截至 2024 年 06 月 30 日，案涉项目应收账款坏账准
备计提比例为 80%。
原告与原被告 2016 年 9 月 25 日签订《松桃苗族自
治县农村土地承包经营权确权登记工程合同书》，
合同约定由被告完成松桃县农村承包地确权工作，
合同总金额为 738.83 万元。合同签订后，原告依约
完成合同约定义务，最终完成确权面积 284472.95
亩，项目工程费用为 875.39 万元，项目完成验收工
作，原被告应在 2018 年 12 月 21 日向原告支付项目
工程费用 831.62 万元，在 2019 年 12 月 21 日支付
项 目 剩 余 5% 的 质 保 金 ， 但 原 被 告 在 向 原 告 支 付
511.58 万元后，剩余款项一直未支付。经查询，由
于原 被告 已被 注销 ，其 债权债 务义 务由 新被 告继
原被告： 承，所以本案的被告已改为松桃苗族自治县农业农
松桃县农 村局。原告于 2023 年 9 月 19 日向贵州省松桃苗族
贵州天地 牧科技局 自治县人民法院提起诉讼，请求被告支付剩余项目
贵州省铜仁市中级人民法院二审判决支
8 通科技有 新被告： 款。贵州省松桃苗族自治县人民法院于 2023 年 12
持公司诉讼请求。最终结果待执行
限公司 松桃苗族 月 14 日作出一审判决并出具（2023）黔 0628 民初
自治县农 2526 号民事判决书。原告提出上诉后，贵州省铜仁
业农村局 市中级人民法院于 2024 年 4 月 15 日作出（2024）
黔 06 民终 145 号民事判决书，判决：1.撤销贵
州省松桃苗族自治县人民法院（2023）黔 0628 民初
2526 号民事判决；2.由松桃苗族自治县农业农村局
于本判决生效之日起三十日内支付贵州天地通科技
有限公司工程款 3，638，069.76 元以及资金占用
利息（以 3，638，069.76 元为基数，从 2019 年
12 月 23 日起按中国人民银行授权全国银行间同业
拆借中心公布的一年期贷款市场报价利率计算至案
涉工程款付清之日止）；
截至 2024 年 06 月 30 日，案涉项目应收账款坏账准
备计提比例为 80%。
原告与被告于 2023 年 4 月签订《销售合同》总价
240 万元，合同签订后，原告按照合同约定向被告完
成产品交付，被告未按合同约定支付货款。原告于
广州市中 陕西制导 2024 年 1 月 8 日向广州市番禺区人民法院提起诉
海达测绘 引控无人 讼，请求被告支付剩余货款。广州市番禺区人民法 双方已达成和解协议，被告正按和解协
9
仪器有限 机技术有 院 于 2024 年 3 月 1 日 启 动 诉 前 调 解 程 序 并 出 具 议约定的期间分期支付款项。
公司 限公司 （2024）粤 0113 民诉前调 6489 号，双方已达成和
解协议。
截至 2024 年 06 月 30 日，案涉项目应收账款坏账准
备计提比例为 100%。
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（2） 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
3、其他
十七、资产负债表日后事项
1、重要的非调整事项
单位：元
对财务状况和经营成果的影
项目 内容 无法估计影响数的原因
响数
2、利润分配情况
3、销售退回
资产负债表日后，公司未发生重大销售退回的情况。
4、其他资产负债表日后事项说明
十八、其他重要事项
1、前期会计差错更正
（1） 追溯重述法
单位：元
受影响的各个比较期间报表
会计差错更正的内容 处理程序 累积影响数
项目名称
（2） 未来适用法
会计差错更正的内容 批准程序 采用未来适用法的原因
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2、债务重组
3、资产置换
（1） 非货币性资产交换
（2） 其他资产置换
4、年金计划
5、终止经营
单位：元
归属于母公司
项目 收入 费用 利润总额 所得税费用 净利润 所有者的终止
经营利润
其他说明
6、分部信息
（1） 报告分部的确定依据与会计政策
（2） 报告分部的财务信息
单位：元
项目 分部间抵销 合计
（3） 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因。
（4） 其他说明
7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
8、其他
十九、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1） 按账龄披露
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内（含 1 年） 1,183,686.12 2,317,064.50
1至2年 4,557,529.43 4,448,214.30
2至3年 924,732.12 277,407.33
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3 年以上 332,981.67 267,148.34
3至4年 192,367.80 190,058.02
4至5年 94,933.55 62,820.00
5 年以上 45,680.32 14,270.32
合计 6,998,929.34 7,309,834.47
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
其
中：
按组合
计提坏
6,998,9 420,682 6,578,2 7,309,8 339,479 6,970,3
账准备 100.00% 6.01% 100.00% 4.64%
29.34 .30 47.04 34.47 .46 55.01
的应收
账款
其
中：
集团合
3,158,4 3,158,4 3,175,8 3,175,8
并关联 45.13% 0.00% 43.45%
99.67 99.67 39.67 39.67
方组合
账龄组 3,840,4 420,682 3,158,4 4,133,9 339,479 3,794,5
54.87% 10.95% 56.55% 8.21%
合 29.67 .30 99.67 94.80 .46 15.34
6,998,9 420,682 6,578,2 7,309,8 339,479 6,970,3
合计 100.00% 6.01% 100.00% 4.64%
29.34 .30 47.04 34.47 .46 55.01
按单项计提坏账准备类别名称：
单位：元
期初余额 期末余额
名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按组合计提坏账准备类别名称：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：
□适用 不适用
（3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
类别 期初余额 本期变动金额 期末余额
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计提 收回或转回 核销 其他
按信用风险
特 征组合计 339,479.46 81,202.84 420,682.30
提坏 账准备
合计 339,479.46 81,202.84 420,682.30
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
（4） 本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收账款核销说明：
（5） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
单位：元
占应收账款和合 应收账款坏账准
应收账款期末余 合同资产期末余 应收账款和合同
单位名称 同资产期末余额 备和合同资产减
额 额 资产期末余额
合计数的比例 值准备期末余额
第一名 3,840,429.67 3,840,429.67 54.87% 420,682.30
第二名 2,140,714.05 2,140,714.05 30.59%
第三名 666,065.62 666,065.62 9.52%
第四名 167,520.00 167,520.00 2.39%
第五名 72,000.00 72,000.00 1.03%
合计 6,886,729.34 6,886,729.34 98.40% 420,682.30
2、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 658,126,945.19 642,823,535.52
合计 658,126,945.19 642,823,535.52
（1） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
180
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款项性质 期末账面余额 期初账面余额
往来款 666,171,152.90 653,632,172.41
员工备用金/员工借款 686,274.25 509,471.55
其他 265,117.74 60,300.00
合计 667,122,544.89 654,201,943.96
2） 按账龄披露
单位：元
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内（含 1 年） 389,441,202.31 395,023,501.38
1至2年 277,414,681.82 258,916,942.58
2至3年 5,160.76 201,200.00
3 年以上 261,500.00 60,300.00
3至4年 202,900.00 1,700.00
4至5年 58,600.00
5 年以上 58,600.00
合计 667,122,544.89 654,201,943.96
3） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
17,628, 8,814,0 8,814,0 22,527, 11,263, 11,263,
计提坏 2.64% 50.00% 3.44% 50.00%
100.00 50.00 50.00 000.00 500.00 500.00
账准备
其中：
按组合
649,494 181,549 649,312 631,674 114,908 631,560
计提坏 97.36% 0.03% 96.56% 0.02%
,444.89 .70 ,895.19 ,943.96 .44 ,035.52
账准备
其中：
其中：
集团合 648,531 648,531 630,883 630,883
97.21% 96.44%
并关联 ,310.31 ,310.31 ,113.42 ,113.42
方组合
账龄组 963,134 181,549 781,584 791,830 114,908 676,922
0.14% 18.85% 0.12% 14.51%
合 .58 .70 .88 .54 .44 .10
667,122 8,995,5 658,126 654,201 11,378, 642,823
合计 100.00% 1.35% 100.00% 1.74%
,544.89 99.70 ,945.19 ,943.96 408.44 ,535.52
按单项计提坏账准备类别名称：
单位：元
期初余额 期末余额
名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按组合计提坏账准备类别名称：
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单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
按预期信用损失一般模型计提坏账准备：
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2024 年 1 月 1 日余额 114,908.44 11,263,500.00 11,378,408.44
2024 年 1 月 1 日余额
在本期
本期计提 66,641.26 66,641.26
本期转回 2,449,450.00 2,449,450.00
2024 年 6 月 30 日余
181,549.70 8,814,050.00 8,995,599.70
额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
4） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他
按单项计提坏 11,263,500.0
2,449,450.00 8,814,050.00
账准备 0
按信用风险特
征组合计提坏 114,908.44 66,641.26 181,549.70
账准备
11,378,408.4
合计 66,641.26 2,449,450.00 8,995,599.70
4
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
确定原坏账准备计提
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 比例的依据及其合理
性
5） 本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
182
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其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
其他应收款核销说明：
6） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
第一名 往来款 222,608,055.01 1 年以内 33.37%
第二名 往来款 128,878,703.32 2 年以内 19.32%
第三名 往来款 55,568,000.00 2 年以内 8.33%
第四名 往来款 41,750,000.00 2 年以内 6.26%
第五名 往来款 36,000,000.00 1-2 年 5.40%
合计 484,804,758.33 72.68%
7） 因资金集中管理而列报于其他应收款
单位：元
其他说明：
3、长期股权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
1,700,981,50 510,371,150. 1,190,610,35 1,699,307,99 510,371,150. 1,188,936,84
对子公司投资
7.57 25 7.32 9.84 25 9.59
对联营、合营 96,036,537.7 93,802,856.1 95,549,547.1 93,315,865.6
2,233,681.55 2,233,681.55
企业投资 3 8 5 0
1,797,018,04 512,604,831. 1,284,413,21 1,794,857,54 512,604,831. 1,282,252,71
合计
5.30 80 3.50 6.99 80 5.19
（1） 对子公司投资
单位：元
期初余额 本期增减变动 期末余额
被投资单 减值准备 减值准备
（账面价 计提减值 （账面价
位 期初余额 追加投资 减少投资 其他 期末余额
值） 准备 值）
广州市中
海达测绘 323,386,9 1,122,714 324,509,6
仪器有限 25.42 .76 40.18
公司
武汉海达
89,237,08 89,270,22
数云技术 33,142.87
2.54 5.41
有限公司
山东中海 10,000,00 10,000,00
183
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达数源信 0.00 0.00
息技术有
限公司
江苏中海
达海洋信 125,020,2 132,571.4 125,152,7
息技术有 07.33 8 78.81
限公司
浙江中海
达空间信 41,122,24 41,122,24
息技术有 3.31 3.31
限公司
四川视慧
智图空间 2,415,921 2,415,921
信息技术 .11 .11
有限公司
苏州迅威
81,715,84 81,732,42
光电科技 16,571.44
9.14 0.58
有限公司
广州都市
圈网络科 61,665,15 256,650.0 256,650.0 61,665,15
0.00
技有限公 6.43 0 0 6.43
司
广州比逊
18,754,62 3,927,594 18,754,62 3,927,594
电子科技
4.36 .96 4.36 .96
有限公司
天津腾云
11,461,91 11,461,91
智航科技 0.00 0.00
9.05 9.05
有限公司
广东满天
星云信息 108,288,6 108,350,7
62,142.88 0.00
技术有限 42.16 85.04
公司
中海达国
42,826,99 42,826,99
际集团有 0.00
6.00 6.00
限公司
西安灵境
269,078,6 269,078,6
科技有限 0.00 0.00
81.36 81.36
公司
广州中海
达创新科 102,999,2 103,024,1
24,857.15 0.00
技集团有 76.32 33.47
限公司
深圳中铭
高科信息 123,576,2 123,576,2
0.00 0.00
产业股份 80.35 80.35
有限公司
贵州天地
74,088,48 40,661,51 74,088,48 40,661,51
通科技有
1.90 8.10 1.90 8.10
限公司
广州海达
169,080,6 169,105,4
星宇技术 24,857.15 0.00
00.00 57.15
有限公司
深圳全球
星电子有 0.00 0.00 0.00
限公司
1,188,936 510,371,1 1,673,507 1,190,610 510,371,1
合计
,849.59 50.25 .73 ,357.32 50.25
184
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
（2） 对联营、合营企业投资
单位：元
本期增减变动
期初 权益 宣告 期末
减值 减值
余额 法下 其他 发放 余额
投资 准备 其他 计提 准备
（账 追加 减少 确认 综合 现金 （账
单位 期初 权益 减值 其他 期末
面价 投资 投资 的投 收益 股利 面价
余额 变动 准备 余额
值） 资损 调整 或利 值）
益 润
一、合营企业
共青
城华
章智
创合
文旅
1,153 2,233 - 1,150 2,233
产业
,800. ,681. 3,494 ,305. ,681.
投资
00 55 .64 36 55
合伙
企业
（有
限合
伙）
1,153 2,233 - 1,150 2,233
小计 ,800. ,681. 3,494 ,305. ,681.
00 55 .64 36 55
二、联营企业
广东
国地
规划 54,72 1,011 55,73
科技 7,179 ,567. 8,746
股份 .40 00 .40
有限
公司
郑州
联睿
12,33 - 11,81
电子
5,880 521,0 4,798
科技
.44 81.78 .66
有限
公司
湖南
磁浮
等待
25,09 25,09
文化
9,005 9,005
旅游
.76 .76
开发
有限
公司
92,16 92,65
490,4
小计 2,065 2,550
85.22
.60 .82
93,31 2,233 93,80 2,233
486,9
合计 5,865 ,681. 2,856 ,681.
90.58
.60 55 .18 55
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
185
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
□适用 不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
（3） 其他说明
4、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 25,014,159.27 248,475.50 33,640,530.87 998,794.45
其他业务 4,977,066.27 1,618,680.48 3,904,962.31 1,903,886.70
合计 29,991,225.54 1,867,155.98 37,545,493.18 2,902,681.15
营业收入、营业成本的分解信息：
单位：元
分部 1 分部 2 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
业务类型
其中：
北斗高精
25,014,15 248,475.5 25,014,15 248,475.5
度定位装
9.27 0 9.27 0
备
按经营地
区分类
其中：
25,014,15 248,475.5 25,014,15 248,475.5
国内
9.27 0 9.27 0
市场或客
户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转
让的时间
分类
其中：
按合同期
限分类
其中：
按销售渠
186
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
道分类
其中：
25,014,15 248,475.5 25,014,15 248,475.5
合计
9.27 0 9.27 0
与履约义务相关的信息：
公司承担的预 公司提供的质
履行履约义务 重要的支付条 公司承诺转让 是否为主要责
项目 期将退还给客 量保证类型及
的时间 款 商品的性质 任人
户的款项 相关义务
其他说明
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0.00 元，其中，0.00 元预计将于 0
年度确认收入，0.00 元预计将于 0 年度确认收入，0.00 元预计将于 0 年度确认收入。
重大合同变更或重大交易价格调整
单位：元
项目 会计处理方法 对收入的影响金额
其他说明：
5、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 486,990.58 420,665.87
交易性金融资产在持有期间的投资收
42,320.55
益
其他非流动金融资产在持有期间的投
600,000.00 470,600.00
资收益
处置其他非流动金融资产取得的投资
-7,060,017.78
收益
合计 1,129,311.13 -6,168,751.91
6、其他
二十、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
适用 □不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益 595,312.93
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关、符合国家政策
2,397,823.38
规定、按照确定的标准享有、对公司
损益产生持续影响的政府补助除外）
187
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2024 年半年度报告全文
除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，非金融企业持有金融
资产和金融负债产生的公允价值变动 -4,220,000.00
损益以及处置金融资产和金融负债产
生的损益
委托他人投资或管理资产的损益 940,573.97
单独进行减值测试的应收款项减值准
3,815,701.01
备转回
债务重组损益 2,167,875.39
除上述各项之外的其他营业外收入和
77,317.29
支出
其他符合非经常性损益定义的损益项
3,839,396.94
目
减：所得税影响额 434,331.60
少数股东权益影响额（税后） 3,751,176.52
合计 5,428,492.79 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 不适用
2、净资产收益率及每股收益
每股收益
报告期利润 加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净
-2.23% -0.0496 -0.0496
利润
扣除非经常性损益后归属于
-2.56% -0.0568 -0.0568
公司普通股股东的净利润
3、境内外会计准则下会计数据差异
（1） 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
（2） 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
（3） 境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，
应注明该境外机构的名称
□适用 不适用
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4、其他
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