广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
广州市昊志机电股份有限公司
2021 年半年度报告
2021-063
2021 年 07 月
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别
和连带的法律责任。
公司负责人汤丽君、主管会计工作负责人肖泳林及会计机构负责人(会计主
管人员)肖泳林声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成公司对
任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认
识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
公司在发展过程中，可能存在下游行业需求的不确定性带来的经营风险、
新型冠状病毒疫情带来的风险、存货账面价值较大的风险、应收账款及应收票
据无法及时收回的风险、短期偿债压力较大及流动性风险、商誉减值风险、海
外业务整合风险、国际化经营风险、行业竞争加剧的风险和未决诉讼及其执行
风险等相关风险，敬请广大投资者注意投资风险，详情请查阅本报告“第三节
管理层讨论与分析”中“十、公司面临的风险和应对措施”。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
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目录
第一节 重要提示、目录和释义 .............................................................................................................. 2
第二节 公司简介和主要财务指标........................................................................................................... 8
第三节 管理层讨论与分析 ................................................................................................................... 12
第四节 公司治理 ................................................................................................................................. 45
第五节 环境与社会责任 ....................................................................................................................... 46
第六节 重要事项 ................................................................................................................................. 48
第七节 股份变动及股东情况................................................................................................................ 62
第八节 优先股相关情况 ....................................................................................................................... 70
第九节 债券相关情况 .......................................................................................................................... 71
第十节 财务报告 ................................................................................................................................. 72
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备查文件目录
（一）载有法定代表人签名的2021年半年度报告文本。
（二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
（三）报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
（四）深交所要求的其他文件。
以上备查文件查阅地点：公司证券事务部。
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释义
释义项 指 释义内容
公司、本公司、昊志机电 指 广州市昊志机电股份有限公司
苏州分公司 指 广州市昊志机电股份有限公司苏州分公司
东莞显隆 指 东莞市显隆电机有限公司
昊志香港 指 昊志国际（香港）有限公司
Bleu Indim SA、Infranor Holding SA 及下属 11 家子公司（Cybelec SA、
Cybelec NCT Co Ltd.、Infranor S.A.、Infranor S.A.S.、Infranor Spain
Infranor 集团 指 S.L.U.、Infranor GmbH、Infranor, Inc.、Infranor Ltd.、Mavilor Motors
S.A.U、Infranor MCT Co Ltd.和 Infranor S.r.l）。Infranor 集团自 2020
年 1 月成为公司全资子公司，昊志香港持有 Infranor 集团 100%股权
Cybelec 瑞士 指 Cybelec SA，系 Infranor Holding SA 的全资子公司之一
Cybelec NCT Co Ltd、斯伯克数控系统技术（上海）有限公司，系
Cybelec 中国 指
Cybelec SA 的全资子公司
Infranor 法国 指 Infranor S.A.S.，系 Infranor Holding SA 的全资子公司之一
Mavilor 指 Mavilor Motors S.A.U，系 Infranor Holding SA 的全资子公司之一
Bleu Indim 指 Bleu Indim SA
广民投 指 广州民营投资股份有限公司
广西昊聚企业管理有限公司，系安阳市昊聚企业管理有限公司于 2020
昊聚公司 指
年 12 月更名而来
昊志生物 指 广州市昊志生物科技有限公司，公司实际控制人控制的其他企业
昊志控股 指 昊志控股有限公司，公司实际控制人控制的其他企业
昊志影像 指 广州市昊志影像科技有限公司，公司实际控制人控制的其他企业
德恩精工 指 四川德恩精工科技股份有限公司
伯恩精密（惠州）有限公司、伯恩光学（惠州）有限公司、伯恩高新
伯恩光学 指
科技（惠州）有限公司
兰考裕展智造科技有限公司，系富士康工业互联网股份有限公司子公
兰考裕展 指
司
控股股东、实际控制人 指 汤秀清先生
股东大会 指 广州市昊志机电股份有限公司股东大会
董事会 指 广州市昊志机电股份有限公司董事会
监事会 指 广州市昊志机电股份有限公司监事会
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《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《广州市昊志机电股份有限公司章程》
深交所/交易所 指 深圳证券交易所
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
创业板 指 深圳证券交易所创业板
将高速电机置于主轴部件内部，通过控制系统，使主轴获得所需的工
电主轴 指 作速度和扭矩，实现电机、主轴一体化的主轴；又称为内置式电机主
轴单元、内藏式主轴、自驱主轴等
数控机床配套的主要部件，包括数控系统、伺服系统、主轴、刀库、
功能部件 指
回转工作台、磨头、滚珠丝杠、滚动导轨、冷却系统等
按加工要求预先编制的程序，由控制系统发出数字信息指令对工件进
数控机床 指 行加工的机床，具有数控特性的各类机床可称作相应的数控机床，如
数控铣床、数控钻床等，又称 CNC
用切削、特种加工等方法主要用于加工金属工件，使之获得所要求的
金属切削机床 指
几何形状、尺寸精度和表面质量的机器（便携式除外）
具有两种或两种以上的加工方式（如铣削、镗削、钻削）的数控机床，
主轴通常为卧式或立式结构，通过加工程序能从刀库或类似存储单元
加工中心 指
进行自动换刀；其中配备高速电主轴、具有高精度、高效率性能的加
工中心又被称为高速加工中心
自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三
工业机器人 指
个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化
指组装电子零件用的基板，是在通用基材上按预定设计形成点间连接
及印制元件的印制板，在几乎所有电子产品中都有应用，因此被称为
印刷线路板、印刷电路板、PCB 指 "电子产品之母"，其产业发展水平可在一定程度上反映一个国家或地
区电子产业的发展速度与技术水准。PCB 系 Printed Circuit Board 的缩
写
一种数控机床，其主要用途是以数控系统配合高速主轴、自动夹持、
自动换刀、自动侦测等组件，用来从事印刷电路板的钻孔。由于结构
PCB 钻孔机、钻孔机 指
刚性高、速度快、稳定性佳，适合多层印刷电路板微小孔径的高效率
加工
一种数控机床，其主要用途是用铣刀铣掉印刷电路板多余的废板边，
PCB 成型机、成型机 指 切割成要求的形状，以方便生产、出货和贴装，是印刷电路板生产必
不可少的关键设备
通过在机体内部或外部置放电机，带动回转盘完成旋转或分度功能，
转台 指
并获得工作所需要的转速和扭矩的装置。转台又称为"回转分度盘
工业机器人核心部件，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速
减速器、减速机 指 和传递转矩的作用，是由多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮
合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力，分为 RV 减速器、谐波减
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速器等
一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行星轮与摆线
RV 减速器 指 针轮复合运动传递动力和运动的传动系统，具有传动精度高、刚度高、
输出扭矩大、耐冲击等特点
一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发生器使柔性
谐波减速器 指 齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，传递运动和动力的传
动系统，具有传动精度高、质量轻、体积小等特点
一种能精确控制转角的旋转执行机构，能将所收到的电信号转换成电
伺服电机 指
机轴上的角位移或角速度输出，从而控制机械元件运转
伺服驱动器 指 用来控制伺服电机的一种控制器
数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部
分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算
数控系统 指
机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多
台机械设备动作控制，控制运动的位置、角度、速度等。
能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中
的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的
伺服系统 指
位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出
力或角度
是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机
直线电机 指
构的传动装置
会计师事务所、立信 指 立信会计师事务所（特殊普通合伙）
保荐机构、南京证券 指 南京证券股份有限公司
元、万元 指 人民币元、人民币万元
报告期、报告期末 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 6 月 30 日、2021 年 6 月 30 日
上年同期 指 2020 年 1 月 1 日至 2020 年 6 月 30 日、2020 年 6 月 30 日
巨潮资讯网 指 http://www.cninfo.com.cn
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司简介
股票简称 昊志机电 股票代码 300503
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 广州市昊志机电股份有限公司
公司的中文简称（如有） 昊志机电
公司的外文名称（如有） Guangzhou Haozhi Industrial Co.,Ltd.
公司的法定代表人 汤丽君
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 肖泳林 徐汉强
广州经济技术开发区永和经济区江东街 广州经济技术开发区永和经济区江东街
联系地址
6号 6号
电话 020-62868399 020-62868399
传真 020-62868320-8884 020-62868320-8884
电子信箱 zqswb@haozhihs.com zqswb@haozhihs.com
三、其他情况
1、公司联系方式
公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱在报告期是否变化
□ 适用 √ 不适用
公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱报告期无变化，具体可参见 2020 年年报。
2、信息披露及备置地点
信息披露及备置地点在报告期是否变化
□ 适用 √ 不适用
公司选定的信息披露报纸的名称，登载半年度报告的中国证监会指定网站的网址，公司半年度报告备置地报告期无变化，具
体可参见 2020 年年报。
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3、注册变更情况
注册情况在报告期是否变更情况
√ 适用 □ 不适用
企业法人营业执
注册登记日期 注册登记地点 税务登记号码 组织机构代码
照注册号
广州经济技术开
2019 年 05 月 15 914401017955458 914401017955458 914401017955458
报告期初注册 发区永和经济区
日 71B 71B 71B
江东街 6 号
广州经济技术开
2021 年 06 月 24 914401017955458 914401017955458 914401017955458
报告期末注册 发区永和经济区
日 71B 71B 71B
江东街 6 号
临时公告披露的指定网站查
2021 年 06 月 30 日
询日期（如有）
公司分别于 2021 年 4 月 29 日和 5 月 21 日召开第四届董事会第八次会议和 2020 年年度股东
大会，审议通过了《关于变更公司注册资本的议案》和《关于修订<公司章程>的议案》。鉴于
公司 2020 年度创业板向特定对象发行股票完成后，公司总股本由 283,989,089 股变更为
临时公告披露的指定网站查 306,072,836 股，公司注册资本由 283,989,089 元变更为 306,072,836 元，公司董事会和股东大
询索引（如有） 会同意公司上述变更注册资本和修订《广州市昊志机电股份有限公司章程》事项，并同意授
权董事会办理相关工商变更（备案）登记手续。公司已完成上述工商变更手续，并于 2021 年
6 月 30 日在巨潮资讯网披露了《关于完成工商变更登记并取得换发营业执照的公告》（公告编
号：2021-056）。
四、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
本报告期 上年同期 本报告期比上年同期增减
营业收入（元） 618,816,849.37 458,839,962.95 34.87%
归属于上市公司股东的净利润（元） 104,310,063.06 65,347,293.56 59.62%
归属于上市公司股东的扣除非经常性损
92,756,057.65 49,718,822.06 86.56%
益后的净利润（元）
经营活动产生的现金流量净额（元） 65,487,979.57 105,260,733.52 -37.78%
基本每股收益（元/股） 0.36 0.23 56.52%
稀释每股收益（元/股） 0.36 0.23 56.52%
加权平均净资产收益率 9.63% 7.08% 2.55%
本报告期末比上年度末增
本报告期末 上年度末
减
总资产（元） 2,476,735,909.68 2,046,396,565.14 21.03%
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归属于上市公司股东的净资产（元） 1,253,180,598.67 959,951,336.56 30.55%
截止披露前一交易日的公司总股本：
截止披露前一交易日的公司总股本（股） 306,072,836
公司报告期末至半年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者权
益金额
□ 是 √ 否
用最新股本计算的全面摊薄每股收益（元/股） 0.3408
五、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
3、境内外会计准则下会计数据差异说明
□ 适用 √ 不适用
六、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） 11,890.17
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统
12,149,138.40
一标准定额或定量享受的政府补助除外）
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 1,432,821.15
减：所得税影响额 2,033,326.04
少数股东权益影响额（税后） 6,518.27
合计 11,554,005.41 --
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
说明原因
□ 适用 √ 不适用
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公司报告期不存在将根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义、列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益的项目的情形。
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第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）主营业务、主要产品或服务的基本情况
1、主营业务基本情况
公司以高速精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造和维修服务起步，致力于为中高档数控机床提供自主研发、自
主品牌的电主轴系列产品，通过坚持不懈的技术攻关和持之以恒的品质管理，构建了主轴“整机—配件—服务”紧密结合的完
整业务链，使公司能及时响应客户在主轴生命周期内的多层次、个性化需求，并形成主机配套和售后服务两个市场技术经验
共同积累补充、品牌影响力和市场拓展相互促进的良性发展态势。目前，公司的主轴产品应用领域已涵盖PCB钻孔机、PCB
成型机、数控雕铣机、高速加工中心、钻攻中心、磨床、车床、木工机械等多个领域，产品品种齐全，技术性能优异，不仅
实现了大规模进口替代，还已成功实现出口，在国内市场占据了较高的市场份额，赢得了良好的市场声誉。
近年来，公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立
足主轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床和工业机器人等高端装备的核心功能部件
领域横向扩张，已经发展成为一家专业从事数控机床、机器人等高端装备核心功能部件的研发、生产、销售以及配套维修服
务的高新技术企业。
凭借成熟的研发体系、强大的研发实力和丰富的研发积累，公司自主研制了各类主轴、转台、减速器、关节模组、末端
执行机构、直线电机等产品，并通过对瑞士Infranor集团的收购，将公司产品线进一步拓展至运动控制器、伺服电机和伺服
驱动等运动控制领域核心产品，使公司在数控机床和工业机器人核心功能部件领域形成了较为完整的产品布局。
（1）主轴
公司的主轴产品主要包括PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中心主轴、钻攻中心主轴、磨床主轴、
车床主轴、木工主轴等几大系列产品，主要配套各类数控机床，用于消费电子、PCB、模具、五金、家具、汽车等行业产品
的加工，产品品种系列齐全，应用领域广泛。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
产品类别 公司的主要产品 配套机床 配套机床的用途
以数值控制单元配合高速主轴、自动夹持、自动换刀、自
PCB钻孔机
动检测等组件，在线路板上钻出各种规格尺寸的孔。
PCB钻孔机和成 PCB钻孔机电主轴
型机电主轴
通过主轴带动刀具高速旋转，切除PCB外围多余的边框，
PCB成型机 或在内部进行局部挖空，以将PCB切割成要求的规格尺寸
和形状。
PCB成型机电主轴
主要用于玻璃的磨边、钻孔、倒角、开槽、抛光、异形等
数控雕铣机主轴 玻璃雕铣机 加工，目前广泛应用于消费电子产品玻璃防护屏、玻璃保
玻璃雕铣电主轴（玻璃磨削电主 护膜等玻璃制品的加工。
轴）
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主要用于将金属毛坯料加工成大小不同、结构各异的零
金属雕铣机 件，广泛应用于消费电子产品金属外观件和结构件、小型
精密模具制造等行业。
金属雕铣电主轴
可用于铜、铝及其合金等金属材料，以及亚克力的端面和
倒角高光，可达到光亮效果（高光加工），甚至镜面效果
高光机、雕铣机 （超精加工），主要用于消费电子产品金属按键及外壳、
高光/超精电主轴 精密模具制造等行业；也可用于陶瓷、蓝宝石玻璃等高硬
脆材料的平面铣削、磨边、钻孔、倒角、开槽等加工。
金属雕铣机、玻
用于加工硬脆性材料或新型材料，如蓝宝石玻璃、陶瓷、
璃雕铣机、陶瓷
半导体、石英等。
雕铣机
超声波电主轴
加工中心能自动换刀，可完成钻铣、镗削、钻削、攻螺纹
高速加工中心（钻 加工中心电主轴 高速加工中心、 和切削螺纹等多种加工功能，主要应用于加工形状复杂、
攻中心）主轴 钻攻中心 工序多、精度要求高的工件，如箱体类工件、复杂曲面类
工件、异形件及盘、套、板类工件等。
直联主轴/皮带主轴
包括电主轴和机械主轴两大类别，具有高转速、高刚度、
数控车床
高精度等特点，应用于各类数控车床。
车床主轴
主要应用于轴承、精密机械零件、汽车零部件（如油泵、
磨床
油嘴）等行业的高精密产品的磨削加工。
磨床电主轴
采用液静压轴承，实现了超高的回转精度和支撑刚性，主
其他领域主轴 精密磨床 要应用于超精密内/外圆磨床、曲轴磨床，轴承磨和平面
磨床等。
液静压主轴
体积小，转速高，扭矩大，加工精度高；配置在复合加工
走芯车床、车铣 机床上，可以集成车、铣、钻、镗等多种加工能力，实现
动力头电主轴 复合加工中心 对各种形状复杂、精度要求较高的零件在一次装夹中进行
完全加工。
用于木材、塑料、铝和纤维板等材料的钻铣削加工，具有
木工机械、雕铣
结构紧凑、重量轻、惯性小、震动小、噪声低等特点，可
机、加工中心等
以实现高转速、高精度及高运转稳定性。
木工电主轴
（2）转台
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公司的转台产品分为力矩电机转台和谐波转台两大类，包括四轴（立式、卧式）、五轴（单臂、摇篮）等多个规格品种，
可配套加工中心、钻攻中心等各类数控机床，用于复杂零件的复合加工、超精加工和超精检测。
公司的力矩电机转台采用独创的大扭矩电机，额定扭矩较普通力矩电机大幅提升，并采用可靠稳定且反应速度快的夹紧
机构，以及超高精度的绝对式编码器，保证了转台产品具有高效率、高精度等加工特点，公司的力矩电机转台（四轴转台）
于2017年被广东省高新技术企业协会认定为“广东省高新技术产品”。公司的谐波转台配套公司自主研发的谐波减速器，具有
更高的定位精度/重复定位精度、角刚性和使用寿命，具有较强的市场竞争力。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
产品类别 公司的主要产品 产品特点 配套机床 配套机床的用途
采用力矩电机直接驱动，最高转速可达250rpm，定
位精度可达到±3”，重复精度±1”，具有刚度大、转
速高、精度高、运转稳定等特点，配合机床可实现 数控加工中 可实现高效五轴
一次装夹多面加工的五轴联动加工方式，大大提升 心 联动加工
加工效率；此外，采取可靠稳定的刹车机构，反应
速度快，刹车力强劲。
摇篮五轴转台
采用力矩电机直接驱动，最高转速可达250rpm，定
位精度可达到±3”，重复精度±1”，配备高刚度精密 车铣复合加工，
数控机床、加
轴承，使转台的旋转跳动精度≤2u，刚度比普通轴承 A\C轴联动可实
工中心
高3.9倍，全机采用IP65的防护等级，密封性好，采 现五轴曲面加工
用新型刹车机构，刹车稳定可靠，反应速度快。
单臂五轴转台
力矩电机转
台
该产品系力矩电机直接驱动的数控回转工作台，具
有高精度、高承载刚度、转速高、响应快、密封性
数控加工中 可实现高效四轴
好、刹车机构强劲等特点，配备高刚度精密轴承，
心 联动加工
转台的旋转跳动精度≤2μ，刚度比普通轴承高3.9倍，
卧式四轴转台 定位精度可达到±3”，重复精度±1”。
DZGD-180A
采用力矩电机直接驱动，最高转速可达3,000rpm，
分度精度可达到±10”， 重复精度±2”，配备高刚度
精密轴承，使转台的旋转跳动精度≤2u，刚度比普通
数控机床、加
轴承高3.9倍，全机采用IP65的防护等级，密封性好， 车铣复合加工
工中心
采用气缸活塞式刹车方式配以刹车增力机构，使转
立式四轴转台
台在相同气压下，刹车锁紧力矩增大到1.5倍，使用
DZGD-200A
转台车削铝合金表面，光洁度可达Ra0.04-0.1。
采用具有自主创新技术的谐波减速器，转台定位精
度/重复定位精度高；整体结构紧凑，输出扭矩大， 数控加工中 可实现高效五轴
谐波转台
扭转刚性强。配合机床XYZ轴可以实现高效五轴联 心 加工
动加工，效率大幅度提升。
谐波单臂五轴转转台
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采用具有自主创新技术的谐波减速器，定位精度/
重复定位精度高，可达±15″/±5″；谐波减速器采用
高传动刚性结构，接触齿数更多，接触应力小，磨 数控加工中 可实现高效四轴
损慢，整体精度保持性更好；同时，由于接触齿数 心 加工
的提升，转台输出传动刚性更强。刹车机构采用新
谐波卧式四轴转台 型刹车机构，刹车稳定可靠，反应速度快
（3）减速器、机器人关节模组、末端执行机构
在减速器方面，公司于2014年开始进行谐波减速器的研发，截至目前已经形成了6大系列（DHSG、DCSG、DHS、DCS、
DHD、DCD）、9种规格（11、14、17、20、25、32、40、45、50）、6大减速比（30、50、80、100、120、160）的双波、
三波产品系列，并进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品，可应用于汽车制造、金属制品、食品饮料、3C、
医药、物流等行业，应用领域广泛。此外，公司还正在进行RV减速器的研发。
公司通过成熟运用齿形设计、凸轮轮廓设计、专用润滑脂、新型密封设计、独特柔轮加工工艺等先进技术和工艺，使公
司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，
产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争，并荣获了“金手指奖 2019年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”。同时，
公司还开发了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项重要参数进
行严苛、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场推广。此外，公司的机器人关节模组
产品能够满足协作机器人、轻型机器人生产的模块化、标准化、小型化要求，具有较好的市场前景。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
公司的主要产品 产品特点 配套机器人 配套工业机器人
的用途
采用公司自主研发的独特ES齿形，齿轮接触和啮合
的范围比较广，负载时同时啮合的齿数将达到总齿
一般用于小型工
数的约30%，较之传统的渐开线齿形，在精度、强
业机器人；工业机
度、刚性、使用寿命等各方面实现大幅提升，传动
器人的小臂、腕部
比大且传动范围宽，传动精度高，实现零齿隙传动，
或手部等末端轴
谐波减速器 传动平稳、无冲击、工作可靠，结构简单、体积小、
位置；协作机器人
重量轻，较之一般齿轮减速器，在传动比和承载条
件相当的情况下，体积和重量可减小1/3至1/2。
公司正在研发的RV减速器，是一款主轴承内置型摆 应用领域广泛，包
线针轮减速器，可承受中载荷，运转稳定，工作可 括汽车制造业、金
主要应用于六关
靠，精度保持性好；其传动比大且范围宽，单级传 属制品业、食品饮
节机器人、冲压机
动的传动比i=31~185；传动精度高，传动误差≤60 料行业、3C行业、
械手等
弧秒；扭矩刚性大，振动小，耐冲击；传动效率高， 医药等。
RV减速器 传动效率达到85%~92%。
具有定位精度和重复定位精度高；重量轻，结构紧
凑；内置温度传感器保护；传动平稳，负载力大，
寿命长；多种规格面对不同应用场合及负载要求， 主要应用于协作
轻松选型，易于安装；可兼容众多机器人控制器。 机器人和轻型机
主要满足小型化、轻量化、模块化的需求，可满足 器人
关节模组 机器人厂商快速实现机器人功能化、实用化的目
标。
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
公司开发的气动手指精度达到国际水平，零件表面 各类机器人
经过特殊硬化处理，经100万次试验测试，精度无
损失；重量经过轻量化设计，优化结构，重量低于
国际同类产品。
公司开发的快换模块夹紧和松开只需0.1s，大幅度
末端执行机构（气动手指、快换模块）提高生产效率，搬运和组装的灵活性；异常断气可
自锁，保证安全性。
（4）直线电机
直线电机主要配套各类高速精密数控机床、加工中心及其他数控装备，与负载直接刚性连接，具有高响应、高速度、高
精度和高效率等特点，此外机床的行程灵活配置直线电机的长度，而不损失电机性能，将极大的提升数控机床的整体性能。
公司自主研发的永磁同步直线电机通过自主创新的齿槽力抑制技术，解决了低速爬行和高精度定位等问题；通过引进新材料，
采用专利设计方案，大大提高了电机的推力密度；采用高导热封装材料和直接水冷等方法，解决了电机内部热传导和温升问
题，提高了电机的过载能力；通过专利的结构设计和工艺方案，提升了产品防护等级，并较好的解决了制造成本过高问题，
技术性能达到国内领先水平。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
公司的主要产品 产品特点 配套设备 配套设备的用途
与传统的伺服电机加滚珠丝杠传动相比，永
可广泛应用于高速高精度
磁同步直线电机采用直驱技术，刚性连接， 金属加工、PCB钻孔、
数控机床、半导体、激光加
具有高响应、高速度、高精度和高效率等特 成型加工、高精度定位、
工、FPD检测、新能源等自
直线电机 点；可按机床的行程灵活配置直线电机的长 扫描和检测等。
动化设备中
度，不损失电机性能。
（5）运动控制产品
①伺服电机
伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。伺服电机
主要由定子和转子构成，定子上有励磁绕组和控制绕组，其内部的转子是永磁铁或感应线圈，转子在由励磁绕组产生的旋转
磁场的作用下转动。Mavilor是公司伺服电机产品的研发和生产主体，其伺服电机产品覆盖直流伺服电机和交流伺服电机。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
公司的主要产品 产品特点 配套设备
完整的产品范围：可选择220V系列或400V系列；堵转转矩从
0.18Nm—82Nm，如有需要可扩展到250Nm；高转速：最高转
速达11000RPM；电机工作温度范围-40℃至+75℃；线圈工作 数控机床、加工中心及其
精密交流伺服电机 温度可达150℃ 他数控装备、机器人、多
BL30/40/50/70/110/140/190 轴转台、激光加工设备、
自动焊接设备及其它通
DC28-48V供电，实现真正低伺服；紧凑体积设计，充分节省 用自动化设备
空间；电机最高转速可达3000RPM；电机工作温度范围-40℃
至+75℃；供电电压范围：10-60VDC
低压无刷伺服电机 BL48V
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特式结构设计，可安装于易燃易爆的场合；特殊结构设计，保
证同等力矩及动态性能下，最紧凑长度，适合各种狭小空间安
装
防爆直流伺服电机Eexdiilc
空心轴直径可达40mm；体积紧凑；最大转速可达5000RPM；
适合于高精度控制场合；适合于直连控制场合
空心轴伺服电机HSM
全不锈钢设计，实现真正意义上全面放水；IP67防护等级，可
在水下1米运行；可适用于食品、医药等全面防水有特殊要求
的场合；电机端电缆无接头设计
全不锈钢防水伺服电机 BFS
无铁芯转子设计，可以有效延长电机使用寿命并提高工作效
率；特殊结构设计，极大延长电刷的寿命，解决了长期困扰直
流电机的问题；特殊结构设计，保证同等力矩及动态性能下，
最紧凑长度，适合各种狭小空间安装；高加速度转矩，最大加
盘式直流伺服电机 MSS 速度转矩可达额定转矩的10倍
体积小巧；方形结构；径向磁通；无铁芯转子设计，可以有效
延长电机使用寿命并提高工作效率；特殊结构设计，极大延长
电刷寿命
小型直流伺服电机CML
②伺服驱动
伺服驱动是信号转换和信号放大的中枢，将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号的极性的不同，
输出相应的信号控制伺服电机正转或者反转。伺服驱动器主要由前置磁放大器、触发管、晶闸管主回路和电源等部件组成。
Infranor法国是公司伺服驱动产品的研发和生产主体，其推出的PAC、CD、EASY系列交流伺服驱动器，具有电机驱动控制
性能卓越、功能丰富、应用组合灵活及易用性好等特点。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
公司的主要产品 产品特点 配套设备
可自由配置功能的柔性通用交流伺服驱动器；支持多种编码 数控机床、加工中心及其他
器反馈单元；可编程式开关量和模拟量输入输出和设计；支 数控装备、机器人、多轴转
持CANopen和EtherCAT总线；紧凑式结构设计；集成欧洲标 台、激光加工设备、自动焊
准的安全扭矩关断功能（STO）；功率等级：230驱动器： 接设备及其它通用自动化设
峰值电流5-17Arms；400驱动器：峰值电流8-100Arms 备
紧凑型交流伺服驱动器 PAC
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全数字驱动交流电机；位置环、速度环及转矩环均为闭环控
制；多种模式控制（模拟量、脉冲、CANOPEN、PROFIBUS）；
最高可控转速为25000rpm
通用型交流伺服驱动器 CD
支持旋转变压器、TTL增量式编码器、霍尔传感器、“增量式
编码器+霍尔”等位置反馈模式；支持CANOPEN、扭矩模式、
位置模式、速度模式等控制指令模式；可配置I/O逻辑信号电
压24VDC、I路可配置模拟量输入等输入输出接口；具有驱
动器自动配置功能。
Easy系列低压伺服驱动器
③运动控制器
Cybelec瑞士和Cybelec中国是运动控制器产品的研发和生产主体。运动控制器产品的核心是软件系统，公司的运动控制
器拥有丰富、强大的底层专用运动控制算法并且拥有成熟的软件开发能力。此外，公司重视更方便用户使用的人机交互界面
中的触屏技术的设计，使技术人员可快速和准确的实现相应的指标的设置，极大的降低操作难度、提高操作效率和操作准确
度。
Cybelec运动控制器在折弯、剪板等金属成型机械领域建立了一定的竞争优势，同时通过持续的产品开发和推广，其应
用领域不断延伸，目前已成功开发了应用于工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴联动数控机床等领域的运动控制器（数
控系统）产品。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
公司的主要产品 产品配置 配套设备
显示屏：6寸/8寸/12寸
HMI：数码/2D
操作系统：Cybelec
CybTouch 6W
用于：折弯机
CybTouch 6G CybTouch 8PS
CybTouch 12PS
折弯、剪板等金属成型机械、工
显示屏：15/19寸
业机器人、加工中心、数控铣床、
HMI：2D/3D
多轴联动数控机床
操作系统：Windows 7
ModEva Pac ModEva 19T ModEva 用于：折弯机
19RA
显示界面：DVI
显示器分辨率为1920x1200
用途：工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴机床等处
理器内置现场总线系统
VisiTouch系列
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（6）高速风机产品
高速风机系高速离心式空气压缩机的简称，是公司基于现有产品的相关技术进行自主研发，主要应用于氢燃料电池汽车
领域。目前，公司的燃料电池压缩机系统（含高速电机、高频驱动、高速气动系统和控制系统等）处于公司内部测试和客户
试用阶段。
（7）零配件及维修业务
公司能够自主生产各类型主轴所需的大部分零配件，除配套公司自主生产的主轴外，还能够应用于国际主流主轴品牌的
维修。同时，凭借对主轴核心技术的全面掌握和实践中积累的丰富维修经验，除公司生产的主轴产品外，公司还可提供PCB
行业、消费电子行业不同品牌、不同系列的上百种主轴的维修服务。同时，随着公司产品种类的不断丰富以及技术水平的不
断提升，除各类型主轴外，公司还可提供直线电机、转台、伺服电机等产品的维修服务。
此外，公司还可向消费电子零配件制造商、PCB制造商等数控机床终端用户提供刀柄、夹头、自动化夹具系列（内拉卡
盘、零点定位模块）等机械加工耗材。
（二）主要经营模式
1、研发模式
公司技研部、机器人事业部下属的研发部门、高速风机事业部下属的研发部门、直驱事业部下属的研发部门和生产运营
部下属的工艺课负责公司的技术研发相关工作，并根据公司目前主要产品的技术方向以及未来产品研发规划，设置了专业研
发小组。公司根据客户的需求进行开发，布局新的产品领域并进行前瞻性研究，还致力于对现有产品的性能进行持续优化和
升级，以满足下游行业相关材料、结构和技术工艺不断变革以及生产效率、加工精度要求不断提高的需求，巩固公司的产品
领先优势。
此外，Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor分别设有独立的技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电
机的开发和升级，并基于客户确定的规格、参数、时间、预算和技术等要求，为客户提供定制化的运动控制解决方案。目前，
公司正积极整合瑞士Infranor集团在运动控制领域的研发资源和技术积累，不断推进公司整体研发水平和产品性能的提升。
除依靠自身技术力量进行研究开发以外，公司还注重与大专院校、科研院所等外部机构进行“产、学、研”合作，与华南
理工大学、广东省智能制造研究所等专业院校和机构建立了良好的合作关系，不断加强公司研发人员对于基础理论和技术的
掌握和学习，进一步提高了研发人员的能力，增强了公司的技术储备和技术创新能力。
2、采购模式
公司境内业务的采购模式主要包括自主采购和指定采购。在进行自主采购时，采购部将按照公司的生产计划、采购制度
和流程，从市场上直接进行采购，采购价格按市场价格确定；指定采购主要是针对客户的特定需求而进行，公司在进行指定
采购时严格按客户的具体要求，在充分进行价格评估的基础上，采购相关原材料及零部件。此外，Cybelec瑞士、Cybelec中
国、Infranor法国和Mavilor均设立了各自的采购部门，均以本地化采购为主，并各自制定了合格供应商体系，经过与供应商
在价格、质量等条款达成一致且供应商通过后续各项审核后，将其纳入合格供应商名单。
3、生产模式
对于境内业务的生产模式，公司采取“以销定产、安全库存”相结合的生产模式。营销部根据客户订单及预估未来市场需
求，制定并下达销售产品内部订单，物控计划课根据库存、在制数量并与相关部门沟通后制定并下达生产计划。生产运营部
根据计划安排组织生产。其中，公司自主设计的专用非标零件，基本实现自主生产，部分工序委托外部单位加工，而对于滚
珠轴承、密封件、传感器、紧固件、接头等市场上较为常见的通用标准件，公司主要通过外购方式获得。
此外，Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor以定制化产品为主，由于客户数量多、单个订单产品需求数
量小的特点，公司主要根据订单安排生产。其中，Cybelec瑞士和Cybelec中国负责运动控制器产品的生产，Infranor法国负责
伺服驱动产品的生产，Mavilor负责伺服电机产品的生产。对于运动控制器和伺服驱动产品，上述子公司采用自主生产和外
协生产相结合的生产模式，低附加值半成品组件主要由外协生产完成，自主生产的工序主要包括半成品组装、软件烧录、测
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试、老化试验和检验等核心工序。对于伺服电机产品，为确保产品质量，Mavilor采取了不同的生产模式，产品生产所需的
敏感部件全部由其自主生产，能够满足定制化、小批量伺服电机订单的需求。
4、销售模式
公司产品销售以直销为主、经销为辅。公司客户主要包括机床制造商、机床终端用户、工业机器人系统集成厂商和工业
机器人终端用户等。
在国内主机配套市场上，公司通过专业展会展示公司产品，不断提升公司产品的品牌美誉度和在行业内的影响力，同时
通过营销和技术人员与客户进行深入交流，充分挖掘和满足客户需求。随着公司品牌知名度和业内口碑的不断提升，机床制
造商也主动与公司联系业务合作。国外业务方面，Infranor集团在瑞士、西班牙、法国等各生产主体均设有销售部门，可进
行市场拓展和产品销售，Infranor集团在美国、英国、意大利、德国、法国等国家还设立了销售与技术支持子公司，负责相
关市场的客户开拓和销售，此外，Infranor集团在众多目标市场拥有多家经销商合作伙伴，由其在当地进行产品推广和销售。
在国内售后服务市场上，除通常的根据客户需求提供零配件配套和产品维修服务外，还形成了“建站模式”等颇具特色的
销售模式。“建站服务”模式是指：公司在客户端建立能自主检测、维修、调试主轴的维修站，客户负责维修设备的购置，公
司负责维修设备的调试、安装以及客户维修员工的培训、考核，并定期对客户进行技术支持，并根据需要在客户端设立常用
零配件仓库，双方定期盘点结账，客户则在合同约定的期限内向公司采购维修主轴所需的零配件。
此外，公司在国内外均建有代理销售体系，全面开发和拓展国内市场；公司收购的Infranor集团在瑞士、德国、法国、
西班牙、意大利、美国、英国和中国等国家均设有子公司，并且在众多新兴市场国家拥有合作伙伴，建立了遍布全球的营销
渠道，并积累了丰富的客户资源和良好的市场口碑，公司正在逐步利用Infranor集团的营销资源，加快公司业务在海外市场
的开拓。
（三）公司所属行业的行业前景分析
公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，根
据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司属于通用设备制造业（代码为：C34），细分行业为
数控机床、工业机器人及运动控制核心功能部件行业。根据《战略性新兴产业分类》（2018年），公司属于“高端装备制造
产业”之“智能制造装备产业”类别。
1、行业主要产业政策
近年来，国家针对数控机床和工业机器人核心功能部件行业制定了一系列的产业政策对其进行全方位的引导和扶持，为
行业发展提供了良好的政策环境。其中主要发展规划和相关产业政策如下：
序号 文件名称 重点内容
1 《国家中长期科学和技术发 确立“高档数控机床与基础制造技术”为16个重大专项之一；
展规划纲要（2006~2020）》 长期目标：基本实现高档数控机床、工作母机、重大成套技术装备、关键材料与关键
（国发[2005]第044号） 零部件的自主设计制造。
2 《关于加快推进工业强基的 目标指出，到2020年，我国工业基础领域创新能力明显增强，关键基础材料、核心基
指导意见》（工信部规（2014）础零部件（元器件）保障能力大幅提升，基本实现关键材料、核心部件、整机、系统
67号） 的协调发展；
3 《国务院关 于印发 <中国制 围绕实现制造强国的战略目标，明确了9项战略任务和重点，提出大力推动重点领域突
造 2025> 的 通 知 》 （ 国 发 破发展，聚焦新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人等十大重点领域；
[2015]28号） 在高档数控机床领域，开发一批精密、高速、高效、柔性数控机床与基础制造装备及
集成制造系统，加快高档数控机床、增材制造等前沿技术和装备的研发。以提升可靠
性、精度保持性为重点，开发高档数控系统、伺服电机、轴承、光栅等主要功能部件
及关键应用软件，加快实现产业化；
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围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机
器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，
促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电
机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。
4 《工业和信息化部 发展改革 通过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、
委 财政部关于印发<机器人 可靠性及寿命检测技术以及新型传动机理的探索，发展适合机器人应用的高效率、低
产 业 发 展 规 划 （ 2016-2020 重量、长期免维护的系列化减速器；
年）>的通知》（工信部联规 通过工业转型升级、中央基建投资等现有资金渠道支持机器人及其关键零部件产业化
[2016]109号） 和推广应用；利用中央财政科技计划（专项、基金等）支持符合条件的机器人及其关
键零部件研发工作；通过首台（套）重大技术装备保险补偿机制，支持纳入《首台（套）
重大技术装备推广应用指导目录》的机器人应用推广；根据国内机器人产业发展情况，
逐步取消关税减免政策，发挥关税动态保护作用；落实好企业研发费用加计扣除等政
策，鼓励企业加大技术研发力度、提升技术水平。
5 《国务院关于印发“十三五” 以智能、高效、协同、绿色、安全发展为总目标，构建网络协同制造平台，研发智能
国家科技创新规划的通知》 机器人、高端成套装备、三维（3D）打印等装备，夯实制造基础保障能力；
（国发[2016]43号） 开展下一代机器人技术、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等前沿技
术研究，攻克核心部件关键技术，工业机器人实现产业化，服务机器人实现产品化，
特种机器人实现批量化应用。
6 《关于印发鼓励进口技术和 将“高速、精密主轴设计制造技术”、“高精、高速数控转台设计制造技术”、“全数字高
产品目录（2016年版）的通 档数控装置、全数字交流伺服电机、主轴电机及驱动装置设计制造技术”、“高速、高
知》（发改产业（2016）1982 刚度大功率电主轴及驱动装置设计制造技术”、“大扭矩力矩电机及驱动装置设计制造
号） 技术”、“大推力直线电机及驱动装置设计制造技术”、“工业机器人关键零部件设计制
造技术（如减速器、控制系统等）”列为鼓励引进的先进技术，将“四轴以上联动的高
速、精密数控机床及配套数控系统、伺服电机及驱动装置、功能部件、刀具、量具、
量仪及高档磨具磨料制造”列为鼓励发展的重点行业。
7 《工业和信息化部财政部关 创新产学研用合作模式，研发高档数控机床与工业机器人、增材制造装备、智能传感
于 印 发 智 能 制 造 发 展 规 划 与控制装备、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备五类关键技术装备；围绕新
（2016-2020年）的通知》（工 一代信息技术、高档数控机床与工业机器人等关键环节的深度应用。
信部联规[2016]349号）
8 《“十三五”国家战略性新兴 加快高档数控机床与智能加工中心研发与产业化，突破多轴、多通道、高精度高档数
产业发展规划》（国发〔2016〕控系统、伺服电机等主要功能部件及关键应用软件，开发和推广应用精密、高速、高
67号） 效、柔性并具有网络通信等功能的高档数控机床、基础制造装备及集成制造系统。突
破智能传感与控制装备、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、智能农业机械
装备。
9 《中华人民共和国国民经济 实施高端装备创新发展工程，明显提升自主设计水平和系统集成能力。实施智能制造
和社会发展第十三个五年规 工程，加快发展智能制造关键技术装备，强化智能制造标准、工业电子设备、核心支
划纲要》（2016-2020年） 撑软件等基础。
10 促进新一代人工智能产业发 到2020年，部分关键技术取得突破，实现20家以上应用示范；高档数控机床智能化水
展三年行动计划（工业和信 平进一步提升，具备人机协调、自然交互、自主学习功能的新一代工业机器人实现批
息化部） 量生产及应用。
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
11 工业和信息化部关于促进制 加快推进智能制造、绿色制造，提高生产过程的自动化、智能化水平，降低能耗、物
造业产品和服务质量提升的 耗和水耗。
实施意见（2019年9月）
12 产 业 结 构 调 整 指 导 目 录 在鼓励类产业机械部分增加“机器人用关键零部件：高精密减速器、高性能伺服电机和
（2019年本） 驱动器、全自主编程等高性能控制器、传感器、末端执行器等”
13 《关于扩大战略性新兴产业 加快高端装备制造产业补短板。重点支持工业机器人、建筑、医疗等特种机器人、高
投资培育壮大新增长点增长 端仪器仪表、轨道交通装备、高档五轴数控机床、节能异步牵引电动机、高端医疗装
极的指导意见》（发改高技 备和制药装备、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶等高端装备生产，实施智
〔2020〕1409号） 能制造、智能建造试点示范。研发推广城市市政基础设施运维、农业生产专用传感器、
智能装备、自动化系统和管理平台，建设一批创新中心和示范基地、试点县。鼓励龙
头企业建设“互联网+”协同制造示范工厂，建立高标准工业互联网平台。
在国家产业政策的积极引导和扶持下，我国高端装备制造业的振兴步伐将得到加快，进而推动国内数控机床、机器人等
装备产业的升级，同时为配套的核心功能部件行业的发展提供良好的政策和市场环境。
2、行业前景驱动
（1）国内机床行业发展前景长期向好，驱动功能部件行业持续发展
数控机床是装备制造业的“工作母机”，一个国家的机床行业技术水平和产品质量，是衡量其装备制造业发展水平的重要
标志。我国机床行业经过多年的快速发展，产业规模、消费总额已连续多年位居世界首位。据德国机床制造商协会资料，2020
年全球机床行业总产值为578亿欧元，其中中国以169.5亿欧元的产值位居全球第一，在全球市场中占据29%的份额；从全球
机床需求市场来看，2020年全球机床行业总消费额为573亿欧元，其中中国以186.1亿欧元的消费额位居第一，在全球需求市
场中占据份额为32%。
在国家政策的支持以及国内企业不断追求创新的背景下，中国数控机床行业发展迅速，行业规模不断扩大。根据国家统
计局的数据显示，我国在2020年城镇固定资产投资达到518,907亿元，同比增长2.9%；我国在2021年1-6月城镇固定资产投资
达到255,900亿元，同比增长12.6%，比2019年1-6月份增长9.1%，两年平均增长4.4%。根据国家统计局的数据显示，我国机
床工具行业2020年累计完成营业收入7,082.2亿元，实现利润总额475.6亿元，同比增长20.6%，较1-9月同比增幅扩大12.6个百
分点，2021年1-6月，规模以上工业增加值同比增长15.9%，两年平均增长7.0%。
从长期来看，随着我国制造业不断升级，以及劳动力成本逐年提高，人口红利逐步消失，制造业的智能化、自动化升级
将为我国数控机床行业带来良好的发展机遇，我国数控机床行业总体发展前景向好。
（2）我国机床行业需求结构不断升级，中高档数控机床需求旺盛
从产品结构来看，近年来，随着国家产业政策引导制造业逐步淘汰落后产能，加速推动产业结构升级，促使下游企业对
数控机床的加工精度、效率、质量、稳定性和可靠性等方面的要求不断提高，我国机床行业的需求结构不断升级，中高档数
控机床需求旺盛，尤其是5G设备、新能源汽车、智能穿戴设备等新兴行业和精密模具、电子与通讯设备、航空航天装备、
轨道交通装备、汽车、船舶、工程机械、3D打印、医疗器械等高端制造业的快速发展，以及新材料、新技术的不断应用，
有力的拉动了具有高速度、高精度、复合化、柔性化、多轴联动、智能化、大功率、环保化等特点的中高档数控机床的市场
需求，为机床工具行业带来了新的发展机遇。
根据中国机床工具工业协会的分析，2021年1-5月机床工具进出口保持了自2019年6月以来的顺差态势，总体态势明显增
长，进出口总额129.3亿美元，同比增长32.3%，与2019年1-5月相比，增长11.2%，海关总署的数据显示，2017至2019年，我
国数控机床累计进口台数分别为1.37万台、1.44万台与1.03万台，进口规模分别为29.08亿美元、33.79亿美元和28.98亿美元，
平均单价分别为21.24万美元、23.45万美元和28.08万美元。从上述数据可见，虽然我国数控机床进口数量和规模在2019年均
有所下降，但平均单价逐年上升，一方面，显示出我国高档数控机床在技术水平上与国外仍存在一定差距，中高端产品的进
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口需求仍然巨大；另一方面，随着我国数控机床行业整体技术水平的提升，部分领域已经能够实现进口替代，国内企业的进
口需求有所下降。
（3）国产功能部件进口替代趋势明显，市场空间广阔
数控机床的功能部件主要包括数控系统、主轴、电机、驱动、丝杠、导轨、刀库、摆头和转台等，上述功能部件是数控
机床的单元技术载体，决定了数控机床整机性能水平的高低。我国功能部件行业的发展相对缓慢，产业化和专业化程度低，
电主轴、滚珠丝杠、数控刀架、数控系统、伺服系统等虽已形成一定的生产规模，但仅能满足中低档数控机床的配套需要，
国产中高档数控机床采用的功能部件仍严重依赖进口，价格昂贵、交货期长，使得国产中高档数控机床价格居高不下，严重
影响了其市场竞争力。我国功能部件发展的滞后，已成为影响我国数控机床发展的瓶颈。
此外，随着全球贸易摩擦持续不断，西方发达国家对我国高精尖机床禁售、限售，高端数控机床将面临重大缺口。因此，
打破国外垄断必须实现国产机床及核心功能部件的进口替代。目前我国数控机床行业的技术和产能发展迅速，已具备响应国
家制造业转型升级的基础。根据中国机床工具工业协会、前瞻产业研究院整理，2016-2018年，国内机床进、出口市场均呈
现逐年增长的态势，自2019年开始，受国内机床制造水平快速提升和贸易壁垒的影响，进口市场有所下滑，到2020年全国机
床进、出口金额进一步下降至59.7亿美元、40.2亿美元，我国高端机床的对外依赖度逐渐下降，国产机床份额正在提升。
《<中国制造2025>重点领域技术路线图》提出：到2020年，高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过70%，主
轴、丝杠、导轨等中高档功能部件国内市场占有率达到50%；到2025年，高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过
80%，主轴、丝杠、导轨等中高档功能部件国内市场占有率达到80%。功能部件的国产化不仅有利于缩短机床产品的开发制
造周期，而且有助于降低机床生产企业的研发和制造成本，增强数控机床的价格竞争优势。因此，不断提高我国数控机床功
能部件的技术水平，加快推进其产业化进程，进而全面实现进口替代，是全面提升我国数控机床行业的制造水平和国际竞争
力的必由之路，这将为国内功能部件制造商带来巨大的发展机遇。
（4）工业机器人行业需求快速发展，产业保持增长
工业机器人是一种半自主或全自主工作的机器，集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的
代表性装备。随着工业机器人下游应用领域的多元化以及应用技术的不断成熟，全球工业机器人需求不断增长，根据IFR的
统计数据，2010年全球工业机器人销量仅为12.1万台，到2018年已大幅增长至42.2万台，2010年至2018年期间的年均复合增
长率达16.90%，虽然2019年全球工业机器人销量同比下滑0.24%，但IFR预计到2022年全球工业机器人销量仍将增长至59.1
万台，2019年至2022年年均复合增长率有望达到11.97%。
近年来，随着我国人口红利逐渐减弱，劳动人口短缺、人力成本上升等问题日益凸显，再加上国家大力推进供给侧改革，
以化解低端过剩产能，加快产业结构升级，工业机器人等高端装备凭借其生产的高效性、一致性、稳定性、精准性以及可在
高危环境中工作等优势，逐步开始替代部分人工，市场规模实现了快速增长。
根据IFR的统计数据，我国从2013年起已经连续六年成为全球最大的工业机器人市场，2018年的工业机器人产量达14.76
万台，2016年至2018年的年均复合增长率高达42.80%。受宏观经济景气度下降，以及汽车、3C电子等行业需求放缓等因素
影响，2018年以来我国工业机器人需求出现放缓，工业机器人产量从2018年9月起至2019年9月均呈同比下滑态势。自2019
年10月起，随着国家宏观调控政策的陆续实施以及下游制造业的逐步复苏，工业机器人市场需求逐渐恢复，国内工业机器人
产量重新呈现同比增长态势。2020年以来，疫情的爆发和蔓延给工业机器人行业的下游市场需求带来了较大的不确定性，但
本次疫情也加速了制造业企业自动化水平提升的进程，以减少在突发事件下对于人工的依赖，整体而言，工业机器人产业长
期向好的趋势不会改变。
我国工业机器人市场的快速发展，也吸引了国际领先的机器人生产商在中国市场进行布局，其在国内的工厂多数也已投
产，并凭借着成熟的技术和完整的产品线，在国内市场取得了较高的市场份额。其中，ABB、发那科、库卡及安川电机四
家国际巨头占据了近60%的市场份额。国内自主品牌机器人本体公司起步相对较晚，在技术、工艺的积累上与国际巨头相比
仍有差距，但凭借着高性价比和本土化服务的优势，我国自主品牌工业机器人市场份额也在逐步提升，与外资品牌机器人的
差距在逐步缩小。随着减速器等关键零部件国产化的加速，有助于推动国内自主品牌工业机器人市场份额的持续提升。
总体来看，在国家产业政策支持，以及制造业产业升级、劳动力短缺与人力成本持续上升、科技水平不断进步等综合因
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
素共同作用下，预计我国工业机器人市场未来仍将保持良好增长态势。
（5）运动控制及其核心功能部件应用领域不断扩大，市场需求不断扩大
运动控制是在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变为期望的机械运动，从而实现对机械运动精确的位置控制、
速度控制、加速度控制、转矩或力矩的控制等。
一般情况下，运动控制系统由人机交互界面、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、编码器等核心功能部件构成。人机
交互界面用于系统操作人员将运动指令下达给运动控制器，同时用于监控系统的运动状态；运动控制器接受操作指令后进行
运动轨迹规划，向伺服驱动器发送控制信号；伺服驱动器将控制信号转变为电流和电压信号；伺服电机按照所设定的力矩、
速度、位置等指令信号完成相应的运动；编码器将将检测到的移动部件的实际位移量进行位置反馈，以纠正伺服电机执行动
作的偏差，从而形成运动控制闭环。
运动控制产品是工业自动化设备的核心部件，在产品标准化生产、劳动力替代、生产效率提高、产品质量的可靠性和一
致性提升等方面发挥着重要作用，目前已广泛应用于机床工具、机器人、工业生产、包装、医疗设备、化学、纺织、制药、
通讯、印刷、食品、塑料、造纸、航空航天、智能化设备行业等多个工业领域。
受益于国内制造业产业升级、工业自动化水平不断提高，以及自动化设备行业需求结构调整，运动控制产品的应用领域
不断扩大，市场容量持续增长。根据中国工控网的数据，2014年-2018年我国通用运动控制行业发展迅猛，2018年我国通用
运动控制行业市场规模达120.00亿元，与2014年相比增幅达64.50%，复合增长率达到13.25%。运动控制器和伺服系统（主要
由伺服驱动器、伺服电机及其他部件组成）是运动控制系统的两个重要环节，是智能制造装备的核心功能部件。
根据中国工控网的数据，国内通用运动控制器市场规模在2014-2018年期间的年均复合增长率为12.12%，2018年国内通
用运动控制器市场规模达到6.40亿元。伴随着国内制造业产业升级、工业自动化水平不断提高，以及自动化设备行业需求结
构调整，运动控制器产品的应用领域不断扩大，市场规模存在继续增长的动力和空间。
（四）公司所处的行业地位
公司以高速精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造和维修服务起步，致力于为中高档数控机床提供自主研发、自
主品牌的电主轴系列产品。目前，公司的主轴产品应用领域已涵盖PCB钻孔机、PCB成型机、数控雕铣机、高速加工中心、
钻攻中心、磨床、车床、木工机械等多个领域，产品品种齐全，技术性能优异，不仅实现了大规模进口替代，还已成功实现
出口，在国内市场占据了较高的市场份额，赢得了良好的市场声誉，并已成为国内领先、具有国际竞争力的主轴行业领军企
业。
近年来，公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立
足主轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床和工业机器人等高端装备的核心功能部件
领域横向扩张，已经发展成为一家专业从事数控机床、机器人等高端装备核心功能部件的研发、生产、销售以及配套维修服
务的高新技术企业。
公司在寻求内生发展的同时积极寻求外延式发展，公司于2020年1月完成对瑞士Infranor集团的收购。Infranor集团是欧
洲知名的工业自动化解决方案提供商，自1959年成立以来一直专注于工业自动化领域，是少数产品布局覆盖工业运动控制系
统主要核心功能部件的欧洲知名企业之一，不仅可向客户提供从核心功能部件到完整运动控制系统的标准化产品，还可为客
户提供定制化的运动控制产品及运动控制一体化解决方案。Infranor集团在全球范围内已经营达数十年，积累了众多一流工
业企业客户，建立了一定的品牌优势和市场口碑，具备较强的市场竞争力。
二、核心竞争力分析
报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、特许经营权丧失等导致公
司核心竞争力受到严重影响的情形。
1、技术研发优势
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
公司高度重视研发投入，2019年度、2020年度、2021年1-6月公司的研发投入分别为5,421.81万元、7,021.70万元和4,079.72
万元，占营业收入的比重分别为15.42%、8.03%和6.59%。公司拥有一支强大的研发团队，截至2021年6月末，公司拥有研发
人员287人（含境外研发人员），占员工总数的14.30%，其中绝大部分拥有本科及以上学历，具有较为丰富的技术积累和研
发经验。
经过长期经营积累和技术创新，公司已逐步建立和形成了先进的研发体系，并已拥有“广东省电主轴工程技术研究中心”、
“广东省企业技术中心”和“广东省电主轴工程实验室”等研发平台。同时，公司境外子公司Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor
等均设有独立的技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发，公司正积极整合瑞士Infranor集团在
运动控制领域的研发资源和技术积累，不断推进公司整体研发水平和产品性能的提升。公司注重“产、学、研”合作，与华南
理工大学、广东省智能制造研究所等专业院校和机构建立了良好的合作关系，并共同开展项目合作，不断加强公司研发人员
的能力，增强公司的技术储备和技术创新能力，有效的提升了公司技术研发的理论水平和前沿技术的储备。
凭借强大的研发实力，公司多项产品曾被评为“国家重点新产品”、“广东省高新技术产品”、“广东省名优高新技术产品”，
公司也荣获广州市科学技术进步奖二等奖、广东省科学技术三等奖、2020年度先进制造业经营贡献突出企业、广东省工业设
计中心、广东省智能制造生态合作伙伴、2020-2021年度企业数字化转型优秀实践单位等荣誉，并在2021年入选了广州市“百
年百品”100家品牌企业，公司还牵头承担了国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”、重点专项“高速高精度电机性能综
合测试仪”项目的研发。
公司强大的研发实力和持续的研发投入有助于公司不仅能够对现有产品性能进行持续优化和升级，还能够快速响应客户
的定制开发需求，并自主布局新产品、新技术的研发，以满足下游行业相关材料、结构和技术工艺不断变革以及生产效率、
加工精度要求不断提高的需求，巩固并不断提升公司产品的市场竞争力。
截至2021年6月30日，公司及境内子公司合计拥有专利507项，其中发明专利111项，实用新型专利383项，外观设计专利
13项。报告期内公司及境内子公司新增授权发明专利26项和实用新型专利8项。情况如下：
新增授权专利明细
序号 专利名称 专利号 授权日 专利类型 专利权人
1 一种冷却装置及电主轴 201810355517.0 2021/1/26 发明 昊志机电
2 用于直线电机的接线装置、直线电机及直线电 201810968273.3 2021/1/8 发明 昊志机电
机系统
3 一种芯轴夹具以及安装卡盘 201811167099.9 2021/1/8 发明 昊志机电
4 一种涨套调换装置 201811345656.1 2021/1/8 发明 昊志机电
5 一种凸轮式波发生器 201811382706.3 2021/1/8 发明 昊志机电
6 一种加工中心主轴松刀卸荷机构 201811308142.9 2021/2/2 发明 昊志机电
7 用于直线电动机的初级部分及印制接线盒的 201811525375.4 2021/2/2 发明 昊志机电
制造方法
8 腔内反馈节流静压转台 201811535406.4 2021/2/2 发明 昊志机电
9 一种自动换刀的高精度气浮电主轴 201910433717.8 2021/2/2 发明 昊志机电
10 平箔组件、气体动压轴承和高速电机 201910817994.9 2021/3/5 发明 昊志机电
11 变气隙箔片轴承和高速电机 201910816292.9 2021/3/5 发明 昊志机电
12 一种应用于主轴的摆正结构 201811397674.4 2021/3/9 发明 昊志机电
13 一种外转内冷刀柄装置 201811555816.5 2021/3/9 发明 昊志机电
14 一种主轴热伸长的补偿结构 201811558805.2 2021/3/9 发明 昊志机电
15 一种超精密气浮电主轴 201910317790.9 2021/3/9 发明 昊志机电
16 一种谐波减速器 201811485848.2 2021/4/30 发明 昊志机电
17 一种高精度机床芯轴夹具及其装夹方法 201811494217.7 2021/4/30 发明 昊志机电
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
18 渐开线谐波齿轮的修形方法及谐波减速器 201811503803.3 2021/4/30 发明 昊志机电
19 轴承密封结构及包括该密封结构的电主轴 201811527170.X 2021/4/30 发明 昊志机电
20 一种腔内内反馈节流液体静压电主轴 201811533083.5 2021/4/30 发明 昊志机电
21 一种摆头用电主轴 201910433718.2 2021/4/30 发明 昊志机电
22 箔片气体动压轴承和高速电机 201910818010.9 2021/4/30 发明 昊志机电
23 一种夹持工装及加工系统 201911399342.4 2021/4/30 发明 昊志机电
24 一种自动调节主轴轴系预紧力的控制装置、系 201810811475.7 2021/5/25 发明 昊志机电
统、方法及装置
25 一种抱夹装置及抱夹方法 201811397678.2 2021/5/25 发明 昊志机电
26 活动顶尖尾架、尾架系统和机床 201911353581.6 2021/5/25 发明 昊志机电
27 一种气浮主轴测速系统及装置 202020844604.5 2021/1/8 实用新型 昊志机电
28 换刀拉杆、拉杆组件及主轴拉刀机构 202020471639.9 2021/2/2 实用新型 昊志机电
29 一种主轴结构 202021001438.9 2021/2/2 实用新型 昊志机电
30 一种液压刀柄和机床 202021159367.5 2021/3/5 实用新型 昊志机电
31 一种主轴拉刀机构 202020960217.8 2021/3/9 实用新型 昊志机电
32 一种分配器及主轴 202021451355.X 2021/3/9 实用新型 昊志机电
33 一种主轴的柔性拉刀机构 202021391490.X 2021/2/19 实用新型 东莞显隆
34 一种高效半自动化点胶工装 202021393514.5 2021/5/18 实用新型 东莞显隆
同时，公司收购的Infranor集团拥有主要专利共计55项。公司的创新能力、研发水平和专利储备保持在行业领先水平。
2、产品优势
公司产品面向中高端市场，主要产品的综合性能达到国内领先水平，部分产品可与国际领先品牌直接竞争。在追求产品
性能领先的同时，得益于国内制造业的人力成本优势、公司良好的成本控制能力，相对于国外竞争对手，公司产品性能优异、
价格更具竞争力，且提供的保固寿命更长、售后服务更优、后续维护成本更低，具有较明显的性价比优势。目前公司的产品
应用领域涵盖PCB钻孔机、PCB成型机、数控雕铣机、高速加工中心、钻攻中心、磨床、车床、木工机械、工业机器人、医
疗设备、仓储物流等领域，产品品种系列齐全。公司完善的产品序列和更广泛的下游应用领域可有效的地分散个别应用领域
的市场波动对公司经营业绩的影响。
凭借较强的研发实力和深厚的经验积累，公司在持续进行产品升级改型，在提升产品性能、保持产品领先优势的基础上，
也紧跟市场趋势，进行新产品的开发和储备，不断拓宽产品应用领域、培育新的利润增长点，目前公司储备及正在研发的产
品包括RV减速器、摆头、高速风机产品等。
3、精密制造及质量管控优势
在多年的主轴生产过程中，公司积累了丰富的高精密制造设备生产线优化设计、使用、调试和维护经验，掌握了一系列
先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施，逐步建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化的精密制造能力。同时，
公司还不断探索工业互联网技术的应用，进一步提升了生产过程的控制管理，公司在精密制造和质量管控方面具有较强优势。
4、经营模式优势
公司着眼于高端装备制造业，立足主轴，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床和机器人
其它核心功能部件行业横向扩张，丰富公司产品结构，保持公司的产品和技术的领先优势和多样性，支撑公司未来可持续发
展。公司以全方位、多元化的综合服务体系和快速的客户需求响应速度，不断提升市场占有率和品牌影响力，在业内赢得了
良好的口碑，进一步增强公司的核心竞争力。
5、高端客户优势
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
公司是国内主轴行业的领先企业，经过多年经营积累，公司现已拥有一大批知名的机床制造商客户资源，公司在研发实
力、技术水平、产品质量、售前售后服务能力等方面深受数控机床和工业机器人制造商的认可。公司将继续巩固与现有客户
的合作关系，深入挖掘客户需求。同时，在与上述客户的长期合作过程中，公司有机会跟随客户的发展和创新节奏而获得产
业、技术进步信息和客户需求信息，并更好地认知公司与国外竞争对手在产品性能、服务水平、管理等方面的差距，从而使
公司获得持续改进和创新的动力。此外，公司收购的Infranor集团瑞士、德国、法国、西班牙、意大利、美国、英国等国家
均设有子公司，并且在众多新兴市场国家拥有合作伙伴，在全球数控系统、伺服电机、伺服驱动器等领域具备一定的知名度，
公司将借助Infranor集团遍布全球的营销网络不断拓展海外销售渠道。
公司拥有较强的研发、设计、生产制造能力，能够快速响应及满足客户需求。同时，公司着力打造公司营销渠道和售后
服务的管理能力，不断拓宽与顾客信息沟通的渠道，提升公司市场占有率和竞争力。
三、主营业务分析
概述
报告期内，公司实现营业收入61,881.68万元，较上年同期增长34.87%。2020年上半年口罩机零部件业务贡献的销售收
入为11,329.29万元，本报告期口罩机零部件业务未贡献收入，剔除该部分业务后，本报告期销售收入较上年同期增长79.08%。
其中，主轴业务、转台等功能部件相关业务（含转台、直线电机、减速器）、运动控制产品（伺服驱动、伺服电机、运动控
制器）、维修及零配件业务收入和其他业务收入占营业收入的比重分别为 56.60%、3.25%、27.77%、12.32%和0.06%，各业
务板块的经营情况具体分析如下：
1、报告期内，受益于旺盛的市场需求和公司较强的市场竞争力，公司主轴业务实现销售收入35,023.02万元，较上年同
期大幅增长128.62%，其中高速加工中心主轴、PCB成型机主轴、PCB钻孔机主轴、数控雕铣机主轴、车床主轴等销售收入
均较上年同期大幅增长。
2、报告期内，公司转台等功能部件相关业务（含转台、直线电机、减速器）实现销售收入2,013.66万元，较上年同期大
幅下降，主要系上年同期公司的口罩机零部件业务贡献的销售收入较大，而该类业务在本报告期的销售收入为零所致。
3、报告期内，瑞士Infranor集团生产的运动控制产品（伺服驱动、伺服电机、运动控制器）贡献的销售收入为17,181.94
万元，较上年同期大幅增长41.41%。
4、报告期内，受益于公司对伯恩光学、兰考裕展等大型消费电子产品制造商客户的业务开拓，公司维修及零配件业务
实现销售收入7,624.02万元，较上年同期大幅增长108.02%。
主要财务数据同比变动情况
单位：元
本报告期 上年同期 同比增减 变动原因
主要系本报告期市场需
求旺盛及公司在部分大
营业收入 618,816,849.37 458,839,962.95 34.87%
型客户的开拓方面取得
显著进展所致。
主要系本报告期销售收
营业成本 340,667,529.10 245,506,249.99 38.76% 入大幅增加，营业成本
相应增加。
销售费用 42,270,842.72 36,664,125.89 15.29%
管理费用 53,702,429.20 47,191,857.28 13.80%
财务费用 17,331,939.13 20,253,680.87 -14.43% 主要系上年同期支付了
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
非金融机构借款利息，
本报告期无此项目，利
息支出下降所致。
本报告期利润总额大幅
所得税费用 17,776,383.78 9,957,772.40 78.52% 增加，所得税费用相应
增加。
研发投入 40,797,239.68 34,469,666.56 18.36%
主要系上年同期口罩机
经营活动产生的现金流 零部件业务回款较好，
65,487,979.57 105,260,733.52 -37.78%
量净额 而该项业务本报告期未
实现销售所致。
主要系上年同期支付
投资活动产生的现金流 Infranor 集团股份收购
-113,529,461.20 -283,812,718.06 60.00%
量净额 款，本报告期无此支出
所致。
主要系本报告期公司完
筹资活动产生的现金流
243,940,616.16 -71,300,310.68 442.13% 成向特定对象发行股票
量净额
募集资金所致。
主要系本报告期销售收
现金及现金等价物净增 入大幅增加以及公司完
197,744,739.81 -247,059,157.03 180.04%
加额 成向特定对象发行股票
募集资金所致。
主要系本报告期公司完
货币资金 324,884,483.74 130,998,012.26 148.01% 成向特定对象发行股票
募集资金所致。
主要系本报告期销售收
入大幅增加，收取的银
应收票据 162,162,012.55 101,590,025.34 59.62%
行承兑汇票、商业承兑
汇票增加所致。
主要系本报告期销售收
应收账款 402,946,754.42 291,591,661.11 38.19%
入大幅增加所致。
主要系本报告期销售收
应收款项融资 28,112,888.97 17,032,459.99 65.05% 入大幅增加，收取的银
行承兑汇票增加所致。
主要系本报告期 Inranor
其他流动资产 11,689,717.03 19,424,389.18 -39.82% 集团预缴的税费下降所
致。
主要系本报告期新增对
广东省数控机床及关键
其他权益工具投资 2,057,622.52 553,598.33 271.68%
功能部件创新中心有限
公司投资所致。
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主要系本报告期执行新
使用权资产 17,261,114.37 100.00%
租赁准则所致。
主要系本报告期购买设
其他非流动资产 13,637,100.76 9,107,580.09 49.73% 备预付的设备款增加所
致。
主要系本报告期市场需
应付账款 161,723,581.08 90,967,206.73 77.78% 求旺盛，购买的材料增
加所致。
主要系本报告期销售收
入大幅增加，应交增值
应交税费 20,950,626.53 10,867,202.24 92.79%
税、企业所得税增加所
致。
主要系本报告期向工程
其他应付款 24,614,634.64 48,825,325.48 -49.59% 建设单位支付了部分工
程款所致。
主要系本报告期背书的
其他流动负债 32,528,823.37 4,484,669.35 625.33% 银行承兑汇票增加所
致。
主要系本报告期执行新
租赁负债 11,002,493.51 100.00%
租赁准则所致。
主要系本报告期销售收
预计负债 27,000,275.66 18,994,876.71 42.15% 入大幅增加，计提的三
包费用相应增加所致。
主要系本报告期公司完
资本公积 553,328,521.48 363,484,050.02 52.23% 成向特定对象发行股票
事宜所致。
主要系本报告期人民币
升值，合并 Infranor 集团
其他综合收益 -13,743,700.89 -4,814,031.43 -185.49%
报表产生的外币报表折
算差额变化所致。
主要系本报告期净利润
未分配利润 357,175,195.44 266,944,482.33 33.80%
增加所致。
主要系本报告期销售收
入大幅增加，应收账款、
信用减值损失 -5,622,210.07 -2,567,274.72 119.00% 应收票据相应增加，计
提的坏账准备增加所
致。
主要系本报告期市场需
资产减值损失 -5,852,513.00 -10,509,574.36 -44.31% 求旺盛，存货周转情况
有所好转所致。
29
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
主要系本报告期处置固
资产处置收益 18,200.41 -118,854.43 115.31%
定资产所致。
主要系上年同期收到供
营业外收入 215,748.67 1,775,973.02 -87.85% 应商违约金，本报告期
无此收入所致。
主要系上年同期支付赔
营业外支出 290,134.11 565,223.86 -48.67% 偿款，本报告期无此支
出所致。
公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动
√ 适用 □ 不适用
2020年，公司积极配合国家疫情防控工作，新增了口罩机零部件业务，该部分产品在2020年上半年贡献销售收入为
11,329.29万元，成为公司当期重要利润来源。随着国内疫情逐步好转，以及口罩产能和供给的迅速增加，国内口罩市场逐步
趋于饱和，该部分业务在本报告期的销售收入为零，未贡献利润。剔除上述业务后，公司报告期利润构成或利润来源与上年
同期相同。
占比 10%以上的产品或服务情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
营业收入比上年 营业成本比上年 毛利率比上年同
营业收入 营业成本 毛利率
同期增减 同期增减 期增减
分产品或服务
通用设备制造 618,816,849.37 340,667,529.10 44.95% 34.87% 38.76% -1.55%
分产品
主轴 350,230,234.98 192,840,834.50 44.94% 128.62% 111.37% 4.49%
维修、零配件 76,240,215.82 41,359,138.15 45.75% 108.02% 72.94% 11.00%
运动控制产品 171,819,355.11 91,989,862.87 46.46% 41.41% 30.07% 4.67%
分地区
海外地区 128,587,358.59 72,490,026.53 43.63% 14.17% 24.45% -4.66%
华东地区 132,096,949.10 74,099,813.28 43.90% 26.83% 14.90% 5.83%
华南地区 274,875,064.76 145,489,788.46 47.07% 25.88% 32.56% -2.66%
说明：报告期内，公司主轴业务、维修、零配件业务以及运动控制产品需求旺盛，同时带动相关地区销售收入的增长。
四、非主营业务分析
√适用 □ 不适用
单位：元
金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性
1、受部分存货库龄变长影
资产减值 -11,474,723.07 -9.10% 否
响，公司计提存货跌价准
30
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
备，产生 5,852,513.00 元资
产减值损失；
2、本报告期销售收入大幅
增加，应收账款、应收票据
相应增加，计提的坏账准备
增加，产生 5,622,210.07 元
信用减值损失。
营业外收入 215,748.67 0.17% 否
营业外支出 290,134.11 0.23% 否
五、资产、负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位：元
本报告期末 上年末
占总资产比 占总资产比 比重增减 重大变动说明
金额 金额
例 例
本报告期期末比重比上年末增长
货币资金 324,884,483.74 13.12% 130,998,012.26 6.40% 6.72% 6.72%，主要系本报告期公司完成向
特定对象发行股票募集资金所致。
本报告期期末比重比上年末增长
应收账款 402,946,754.42 16.27% 291,591,661.11 14.25% 2.02% 2.02%，主要系本报告期销售收入大
幅增加导致期末应收账款大幅增加。
合同资产 0.00% 0.00% 0.00%
本报告期期末比重 比上年末下降
1.82%，主要系本报告期市场需求旺
盛，销售收入大幅增长，导致公司存
存货 411,892,994.58 16.63% 377,617,976.00 18.45% -1.82% 货金额小幅增加，而受益于完成向特
定对象发行股票募集资金及良好的
盈利状况，公司期末总资产增幅较
大，导致存货比重有所下降。
投资性房地产 0.00% 0.00% 0.00%
长期股权投资 0.00% 0.00% 0.00%
本报告期期末比重比上年末下降
固定资产 440,095,367.83 17.77% 474,431,485.05 23.18% -5.41% 5.41%，主要系固定资产折旧及期末
总资产增幅较大所致。
本报告期期末比重比上年末增长
在建工程 255,718,482.17 10.32% 197,536,226.72 9.65% 0.67% 0.67%，主要系禾丰智能制造基地建
设项目投入增加所致。
31
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
本报告期期末比重比上年末增长
使用权资产 17,261,114.37 0.70% 0.00% 0.70% 0.70%，主要系本报告期公司执行新
租赁准则所致。
本报告期期末比重比上年末下降
2.28%，主要系根据公司经营需要，
短期借款 409,911,687.62 16.55% 385,236,834.04 18.83% -2.28%
筹集的短期银行负债小幅增加，以及
期末总资产增幅较大所致。
本报告期期末比重比上年末下降
0.18%，主要系本报告期受益于完成
合同负债 17,520,880.93 0.71% 18,234,518.13 0.89% -0.18% 向特定对象发行股票募集资金及良
好的盈利状况，公司期末总资产增幅
较大所致。
本报告期期末比重比上年末增长
长期借款 139,279,972.16 5.62% 110,933,662.82 5.42% 0.20% 0.20%，主要系本报告期为建设禾丰
基地二期项目而增加长期借款所致。
本报告期期末比重比上年末增长
租赁负债 11,002,493.51 0.44% 0.00% 0.44% 0.44%，主要系本报告期公司执行新
租赁准则所致。
2、主要境外资产情况
√ 适用 □ 不适用
保障资产安 境外资产占
资产的具体 是否存在重
形成原因 资产规模 所在地 运营模式 全性的控制 收益状况 公司净资产
内容 大减值风险
措施 的比重
本报告期盈
公司内部控 利 1,866.84
28,622.69 万
Infranor 集团 现金收购 瑞士 独立运营 制措施及内 万元（已调整 5.81% 否
元
外部审计 合并增值的
摊销金额）
1、公司自 2020 年 1 月将 Infranor 集团纳入合并范围。
其他情况说 2、2020 年 1 月非同一控制下合并瑞士 Infranor 集团形成商誉 18,899.34 万元（商誉以瑞士法郎计量，该金额
明 已包括相应的外币折算差额）。根据《企业会计准则》的规定，上述商誉在未来每年年度终了需进行减值测
试。如果瑞士 Infranor 集团的经营情况不如预期，则相关商誉将存在减值风险。
3、以公允价值计量的资产和负债
√ 适用 □ 不适用
单位：元
本期公允价 计入权益的 本期计提的 本期购买金 本期出售金
项目 期初数 其他变动 期末数
值变动损益 累计公允价 减值 额 额
32
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
值变动
金融资产
1.交易性
金融资产
-2,410,188.
（不含衍 13,032,622.67 1,558,791.59 10,622,434.01
66
生金融资
产）
4．其他权
益工具投 553,598.33 -16,975.81 -632,377.48 1,521,000.00 2,057,622.52
资
金融资产 -2,410,188.
13,586,221.00 -16,975.81 926,414.11 0.00 1,521,000.00 0.00 12,680,056.53
小计 66
应收款项 11,080,428
17,032,459.99 28,112,888.97
融资 .98
8,670,240.
上述合计 30,618,680.99 -16,975.81 926,414.11 0.00 1,521,000.00 0.00 40,792,945.50
32
金融负债 0.00 0.00
其他变动的内容
1、2019年沈阳机床股份有限公司、沈阳优尼斯智能装备有限公司债务重组后，公司根据新金融工具准则将对其的应收
账款纳入以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，本报告期内，沈阳优尼斯智能装备有限公司根据重整计划约定，
支付公司2,410,188.66元款项，相应减少资产账面金额；
2、公司将信用等级高的银行承兑汇票纳入应收款项融资核算，本报告期共计增加应收款项融资11,080,428.98元。
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□ 是 √ 否
4、截至报告期末的资产权利受限情况
项目 期末账面价值（元） 受限原因
银行承兑汇票保证金、信用证保证金、放在境外且资金汇
货币资金 36,405,764.66
回受到限制的款项
应收票据 5,714,659.37 票据质押
应收款项融资 4,546,959.85 票据质押
固定资产 215,928,778.30 融资租赁抵押、借款抵押
无形资产 43,533,246.02 抵押借款
在建工程 216,770,470.63 抵押借款
长期租赁保证金 586,790.14 租赁押金
合计 523,486,668.97
33
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
六、投资状况分析
1、总体情况
√ 适用 □ 不适用
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
35,171,399.29 257,878,946.96 -86.36%
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□ 适用 √ 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
截至报 截止报 未达到
是否为固 投资项 本报告 告期末 告期末 计划进 披露日 披露索
资金来 项目进 预计收
项目名称 投资方式 定资产投 目涉及 期投入 累计实 累计实 度和预 期（如 引（如
源 度 益
资 行业 金额 际投入 现的收 计收益 有） 有）
金额 益 的原因
募集资
禾丰智能制造 通用设 7,413,95 119,568, 仍在建
自建 是 金和自 0.00 0.00
基地 备 0.67 508.88 设期
筹资金
详见公
司于
2019 年
2 月 21
日在巨
潮资讯
网披露
的《关
2019 年 于拟投
禾丰智能制造 通用设 27,757,4 97,201,9 自有资 仍在建
自建 是 0.00 0.00 02 月 21 资建设
基地（二期） 备 48.62 61.75 金 设期
日 禾丰智
能制造
基地建
设项目
（二
期）的
公告》
（2019-
017）
34
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
35,171,3 216,770,
合计 -- -- -- -- -- 0.00 0.00 -- -- --
99.29 470.63
4、以公允价值计量的金融资产
√ 适用 □ 不适用
单位：元
计入权益的累
本期公允价 报告期内购入 报告期内售 累计投资
资产类别 初始投资成本 计公允价值变 期末金额 资金来源
值变动损益 金额 出金额 收益
动
其他（注 1） 11,473,831.08 1,558,791.59 10,622,434.01 债权投资
其他（注 2） 1,000,000.00 -16,975.81 -632,377.48 1,521,000.00 2,057,622.52 自有资金
合计 12,473,831.08 -16,975.81 926,414.11 1,521,000.00 0.00 0.00 12,680,056.53 --
注 1：2019 年沈阳机床股份有限公司、沈阳优尼斯智能装备有限公司债务重组后，公司根据新金融工具准则将对其的应
收账款纳入以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
注 2：根据新金融工具准则，公司将对广州民营投资股份有限公司、广东省数控机床及关键功能部件创新中心有限公司
的投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。
5、募集资金使用情况
√ 适用 □ 不适用
（1）募集资金总体使用情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
募集资金总额 46,898.37
报告期投入募集资金总额 4,902.59
已累计投入募集资金总额 23,268.69
报告期内变更用途的募集资金总额 0
累计变更用途的募集资金总额 20,705.55
累计变更用途的募集资金总额比例 44.15%
募集资金总体使用情况说明
1、2017 年度创业板非公开发行股票
本次非公开发行股票募集资金基本情况经中国证券监督管理委员会《关于核准广州市昊志机电股份有限公司非公开发行股
票的批复》（证监许可【2018】1308 号）核准，公司向特定对象非公开发行 32,952,669 股股份，发行价格为 8.24 元/股，募
集资金总额为人民币 27,153.00 万元，扣除发行费用人民币 1,447.45 万元后，募集资金净额为人民币 25,705.55 万元。立信
会计师事务所（特殊普通合伙）于 2019 年 1 月 29 日对公司非公开发行股票的资金到位情况进行了审验，并出具了信会师
报字[2019]第 ZC10009 号《验资报告》，确认募集资金到账。为规范公司募集资金管理、保护投资者权益，公司与保荐机
构、募集资金专户开户银行签署了《募集资金专户存储三方监管协议》，开设了募集资金专项账户，对募集资金实行专户
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
存储。
2、2020 年度创业板向特定对象发行股票
本次向特定对象发行股票募集资金基本情况经中国证券监督管理委员会《关于同意广州市昊志机电股份有限公司向特定对
象发行股票注册的批复》（证监许可[2020]3609 号）同意注册，公司向特定对象发行股票 22,083,747 股，发行价格为 10.03
元/股，募集资金总额为人民币 22,150.00 万元，扣除与发行有关的费用（不含税）人民币 957.18 万元，公司实际募集资金
净额为人民币 21,192.82 万元。募集资金已于 2021 年 4 月 20 日全部到位，经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，
并出具了信会师报字[2021]第 ZC10227 号《验资报告》，确认募集资金到账。为规范公司募集资金管理、保护投资者权益，
公司与保荐机构、募集资金专户开户银行签署了《募集资金专户存储三方监管协议》，开设了募集资金专项账户，对募集
资金实行专户存储。
3、截至 2021 年 6 月 30 日，公司实际投入相关项目的募集资金款项共计人民币 23,268.69 万元（含前期置换金额人民币
5,274.87 万元）。公司尚未使用的募集资金部分存储在公司开立的募集资金专户，将继续投入项目建设，部分已根据公司董
事会的相关决议用于暂时补充流动资金，未来归还后将继续投入项目建设。报告期内，公司严格按照《公司法》、《证券法》、
《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引》、中国证监会相关法律法规，
以及公司《募集资金管理制度》等规定和要求管理募集资金专项账户，并及时、真实、准确、完整履行相关信息披露工作，
公司募集资金存放与使用合法合规，募集资金实际投入项目与承诺投入项目一致，不存在变相改变募集资金投向、损害公
司及全体股东利益的情形。
（2）募集资金承诺项目情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
项目达 截止报 项目可
是否已 募集资 截至期 截至期
调整后 本报告 到预定 本报告 告期末 是否达 行性是
承诺投资项目和超 变更项 金承诺 末累计 末投资
投资总 期投入 可使用 期实现 累计实 到预计 否发生
募资金投向 目(含部 投资总 投入金 进度(3)
额(1) 金额 状态日 的效益 现的效 效益 重大变
分变更) 额 额(2) ＝(2)/(1)
期 益 化
承诺投资项目
禾丰智能制造基地
建设项目（2017 年度 20,705.5 15,088.0
是 65,000 1,723.08 72.87% 0 0 不适用 否
创业板非公开发行 5 8
股票）
补充流动资金项目
（2017 年度创业板 否 5,000 5,000 0 5,001.11 100.02% 0 0 不适用 否
非公开发行股票）
禾丰智能制造基地
建设项目（2020 年度 14,892.8
否 33,000 0 0 0.00% 0 0 不适用 否
创业板向特定对象 2
发行股票）
补充流动资金项目
（2020 年度创业板
否 12,000 6,300 3,179.51 3,179.51 50.47% 0 0 不适用 否
向特定对象发行股
票）
36
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
46,898.3
承诺投资项目小计 -- 115,000 4,902.59 23,268.7 -- -- 0 0 -- --
7
超募资金投向
无 否 不适用 否
归还银行贷款（如
-- 0 0 0 0 0.00% -- -- -- -- --
有）
补充流动资金（如
-- 0 0 0 0 0.00% -- -- -- -- --
有）
超募资金投向小计 -- 0 0 0 0 -- -- -- --
46,898.3
合计 -- 115,000 4,902.59 23,268.7 -- -- 0 0 -- --
7
公司于 2019 年 12 月 6 日召开第三届董事会第二十四次会议和第三届监事会第十九次会议，审议通过
了《关于部分募投项目延期的议案》，同意公司根据募投项目实施的实际情况，对“禾丰智能制造基地
建设项目”的建设进度进行优化调整，项目达到预定可使用状态的日期延长至 2021 年 12 月。调整的
原因为：2018 年，国家颁布了新的设计规范和标准，如《建筑设计防火规范（2018 年修订版）》（2018
年 10 月 1 日实施）、《防烟排烟系统技术标准》（2018 年 8 月 1 日实施）等，公司“禾丰智能制造基地
未达到计划进度或
建设项目”的施工图相应需根据要求进行调整，导致项目的设计及施工时间有所延迟。同时，2019 年
预计收益的情况和
因受中美贸易摩擦、下游需求放缓，以及汽车、3C 等行业设备投资力度下降等因素影响，公司的经
原因（分具体项目）
营业绩有所波动，但高端装备制造业是受国家大力支持和鼓励的行业，随着我国制造业不断升级，以
及劳动力成本逐年提高，人口红利逐步消失，制造业的智能化、自动化升级将为我国数控机床和工业
机器人行业带来良好的发展机遇，行业总体发展前景向好，因此，经审慎研究后公司决定拟继续建设
实施“禾丰智能制造基地建设项目”，并对该项目建设进度进行优化调整。目前，禾丰厂智能制造基地
建设项目仍在建设期，未产生经济效益。
项目可行性发生重 2017 年度创业板非公开发行股票和 2020 年度创业板向特定对象发行股票的募集资金投资项目均为禾
大变化的情况说明 丰智能制造基地建设项目，项目的可行性未发生重大变化。
超募资金的金额、用 不适用
途及使用进展情况
不适用
募集资金投资项目
实施地点变更情况
适用
以前年度发生
公司分别于 2020 年 7 月 8 日和 2020 年 7 月 27 日召开了第三届董事会第二十八次会议和 2020 年第一
募集资金投资项目 次临时股东大会，并审议通过了《关于变更募集资金用途的议案》，根据公司募集资金投资项目的建
实施方式调整情况 设进展情况，综合考虑公司所处行业、市场情况及未来发展趋势，从公司实际情况出发，为进一步提
高募集资金使用效率，确保募集资金有效使用，本着对投资者负责的原则，公司拟对募集资金投资项
目进行如下调整：原募投项目规划产品包括磨床主轴、车床主轴、木工主轴、转台、直线电机、减速
器等，公司拟将项目规划产品调整为转台、减速器和伺服电机，相应的调整机器设备等相关投入，调
整后项目计划投资总额为 67,051.20 万元。同时，公司 2017 年度非公开发行股票募集资金尚未使用的
37
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
部分将继续用于“禾丰智能制造基地建设项目”。
具体内容详见公司于 2020 年 7 月 10 日披露在巨潮资讯网的《广州市昊志机电股份有限公司关于变更
募集资金用途的公告》（公告编号：2020-066）。
适用
一、2017 年度创业板非公开发行股票
在募集资金实际到位之前，公司已利用自筹资金对募集资金投资项目进行了先行投入，截至 2019 年 1
月 29 日，公司利用自筹资金先期实际投入禾丰智能制造基地建设项目金额为 5,274.87 万元。公司于
募集资金投资项目
第三届董事会第十六次会议及第三届监事会第十一次会议审议通过了《关于使用募集资金置换预先已
先期投入及置换情
投入募集资金项目的自筹资金的议案》，同意公司以非公开发行股票的募集资金置换预先已投入募集
况
资金项目的自筹资金 5,274.87 万元。全体独立董事发表了明确同意的独立意见。2021 年上半年，公司
不存在募集资金投资项目先期利用自筹资金投入并用募集资金予以置换的情况。
二、2020 年度创业板向特定对象发行股票
不存在募集资金投资项目先期利用自筹资金投入并用募集资金予以置换的情况。
适用
一、2017 年度创业板非公开发行股票
1、在保证募集资金投资项目建设的资金需求、保证募集资金投资项目正常进行的前提下，为提高募
集资金使用效率，降低财务费用，缓解流动资金的需求压力，维护公司和股东的利益，公司根据《深
圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引》及公司《募集资金管理制度》等相关规定，于 2020 年 2
月 17 日召开第三届董事会第十六次会议及第三届监事会第十一次会议，审议通过了《关于使用部分
闲置募集资金暂时补充流动资金的议案》，同意公司在保证募集资金投资项目建设正常推进的前提下，
使用 8,000 万元闲置募集资金暂时补充流动资金，使用期限自董事会审议通过之日起不超过 12 个月，
用闲置募集资金暂 到期将归还至募集资金专户。公司已于 2020 年 7 月 3 日归还了其中 1,000 万元至募集资金专户，并于
时补充流动资金情 2021 年 2 月 3 日归还了剩余的 7,000 万元，至此，公司本次用于暂时补充流动资金的闲置募集资金已
况 全部归还完毕。
2、在保证募集资金投资项目建设的资金需求、保证募集资金投资项目正常进行的前提下，为提高募
集资金使用效率，降低财务费用，缓解流动资金的需求压力，维护公司和股东的利益，公司根据《深
圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引》及公司《募集资金管理制度》等相关规定，于 2021 年 2
月 5 日召开第四届董事会第六次会议，审议通过了《关于使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的
议案》，同意公司在保证募集资金投资项目建设正常推进的前提下，使用 5,000 万元闲置募集资金暂时
补充流动资金，使用期限自董事会审议通过之日起不超过 12 个月，到期将归还至募集资金专户。
二、2020 年度创业板向特定对象发行股票
不存在用闲置募集资金暂时补充流动资金情况。
项目实施出现募集 不适用
资金结余的金额及
原因
尚未使用的募集资 公司尚未使用的募集资金部分存储在公司开立的募集资金专户，将继续投入项目建设。部分根据公司
金用途及去向 董事会的相关决议用于暂时补充流动资金的募集资金，未来归还后将继续投入项目建设。
公司严格按照《公司法》、《证券法》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深圳证券交易所创业
募集资金使用及披
板上市公司规范运作指引》、中国证监会相关法律法规，以及公司《募集资金管理制度》等规定和要
露中存在的问题或
求管理募集资金专项账户，并及时、真实、准确、完整履行相关信息披露工作，公司募集资金存放与
其他情况
使用合法合规，募集资金实际投入项目与承诺投入项目一致，不存在变相改变募集资金投向、损害公
38
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
司及全体股东利益的情形。
（3）募集资金变更项目情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
变更后项目 变更后的项
截至期末实 截至期末投 项目达到预
变更后的项 对应的原承 拟投入募集 本报告期实 本报告期实 是否达到预 目可行性是
际累计投入 资进度 定可使用状
目 诺项目 资金总额 际投入金额 现的效益 计效益 否发生重大
金额(2) (3)=(2)/(1) 态日期
(1) 变化
禾丰智能制 禾丰智能制
造基地建设 造基地建设 35,598.37 1,723.08 15,088.08 42.38% 0 不适用 否
项目 项目
合计 -- 35,598.37 1,723.08 15,088.08 -- -- 0 -- --
公司 2017 年度创业板非公开发行股票的募集资金投资项目为禾丰智能制造基地建设
项目。公司分别于 2020 年 7 月 8 日和 2020 年 7 月 27 日召开了第三届董事会第二十
八次会议和 2020 年第一次临时股东大会，并审议通过了《关于变更募集资金用途的
议案》，根据公司募集资金投资项目的建设进展情况，综合考虑公司所处行业、市场
情况及未来发展趋势，从公司实际情况出发，为进一步提高募集资金使用效率，确保
募集资金有效使用，本着对投资者负责的原则，公司拟对募集资金投资项目进行如下
变更原因、决策程序及信息披露情况 调整：原募投项目规划产品包括磨床主轴、车床主轴、木工主轴、转台、直线电机、
说明(分具体项目) 减速器等，公司拟将项目规划产品调整为转台、减速器和伺服电机，相应的调整机器
设备等相关投入，调整后项目计划投资总额为 67,051.20 万元。同时，公司 2017 年度
非公开发行股票募集资金尚未使用的部分将继续用于“禾丰智能制造基地建设项目”。
具体内容详见公司于 2020 年 7 月 10 日披露在巨潮资讯网的《广州市昊志机电股份有
限公司关于变更募集资金用途的公告》（公告编号：2020-066）。公司 2020 年度创业板
向特定对象发行股票的募集资金投资项目即为上述变更后的禾丰智能制造基地建设
项目。
未达到计划进度或预计收益的情况
不适用
和原因(分具体项目)
变更后的项目可行性发生重大变化
变更后项目可行性无重大变化。
的情况说明
注：本表中“禾丰智能制造基地建设项目”相关数据为禾丰智能制造基地建设项目（2020 年度创业板向特定对象发行
股票）和禾丰智能制造基地建设项目（2017 年度创业板非公开发行股票）的合计数。
6、委托理财、衍生品投资和委托贷款情况
（1）委托理财情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在委托理财。
39
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
（2）衍生品投资情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
（3）委托贷款情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在委托贷款。
七、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□ 适用 √ 不适用
八、主要控股参股公司分析
√ 适用 □ 不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
单位：元
公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润
数控机床主
轴及其零配
东莞市显隆 件的研发设
198,450,833. 144,656,551. 73,506,006.1 23,458,348
电机有限公 子公司 计、生产制 1,000,000.00 20,011,370.74
22 18 0 .10
司 造、销售与
配套维修服
务。
从事伺服驱
动、伺服电
机和数控系
统等工业运
70,484,670.0 286,226,912. 72,753,181.1 171,819,355. 23,967,317
Infranor 集团 子公司 动控制领域 18,668,369.14
000 20 6 11 .43
核心部件的
研发设计、
生产制造、
销售。
40
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
注：Infranor 集团注册资本为 1,005.00 万瑞士法郎。
报告期内取得和处置子公司的情况
□ 适用 √ 不适用
主要控股参股公司情况说明
详见本报告第十节“财务报告”九、1、“在子公司中的权益”的相关说明。
九、公司控制的结构化主体情况
□ 适用 √ 不适用
十、公司面临的风险和应对措施
1、下游行业需求的不确定性带来的经营风险
公司主要从事主轴、转台、减速器、运动控制器、伺服驱动、伺服电机等数控机床和机器人等高端装备核心功能部件的
研发、生产、销售以及配套维修服务。装备制造业属于周期性行业，行业景气度与国民经济运行周期具有较强的相关性。当
下游行业景气度较高时，数控机床和机器人投资热情高涨，公司产品的市场需求相应较为旺盛，而当下游行业市场低迷时，
数控机床和机器人投资力度减弱，公司产品的市场需求相应下降。从长期来看，在国家产业政策支持，以及制造业产业结构
升级、劳动力短缺与人力成本持续上升等因素推动下，我国高端装备制造业发展前景良好。未来，如果我国宏观经济环境发
生变化、固定资产投资增速持续下滑，各行业的设备投资力度持续下降，数控机床及工业机器人的下游行业需求持续低迷、
应用领域不能持续扩大，将对公司产品的市场需求带来较大不利影响，进而影响公司的经营业绩。为增强公司的抗风险能力，
公司将充分利用自身的研发优势，加大研发力度，加快调整产品结构，进一步丰富公司的产品布局，不断向数控机床和工业
机器人其他核心功能部件行业横向扩张，降低公司经营风险。
2、新型冠状病毒疫情带来的风险
2020年1月以来，“新冠疫情”爆发，并逐渐在全球扩散，全国和世界各地的经济都不同程度地受到冲击，对公司的主轴、
减速器等主要产品的市场需求、客户拓展、产品测试、交货等造成了不利的影响。虽然我国目前已采取了有效的疫情防控措
施，保障了各行各业持续恢复，但仍存在不确定性，“新冠疫情”在局部地区小范围复发的风险依然存在。
2020年1月，公司完成了对瑞士Infranor集团的并购。除中国以外，瑞士Infranor集团的经营主体还位于瑞士、西班牙、
法国、德国、英国、意大利和美国等多个国家和地区，自2020年3月起，“新冠疫情”在全球范围内迅速扩散，瑞士Infranor集
团位于上述地区的经营主体亦根据当地相关政策，采取了暂时停工、居家办公、分批复工等相关防控措施，对其正常生产经
营造成了较大不利影响。2020年二季度，随着疫情逐步缓解以及当地政府陆续放松管控措施，Infranor集团的生产经营陆续
恢复。2020年9月中下旬以来，欧洲疫情出现反弹，法国、西班牙、英国、德国、意大利、荷兰等欧洲多个国家的疫情明显
抬头，部分欧洲国家已陆续收紧防疫政策。受此影响，公司部分子公司的非生产人员实行居家办公，生产人员中瑞士和法国
公司仍现场办公、西班牙公司实行分批轮流上班，对Infranor集团的正常经营造成了一定不利影响，但公司研发及相关产品
的生产仍基本正常。
根据欧盟统计局发布的数据，受新冠疫情影响，2020年二季度欧元区国内生产总值（GDP）环比下降11.8%，同比下降
14.7%，这是自1995年欧盟有相关统计以来的最大经济降幅，2020年三季度欧元区国内生产总值（GDP）环比增长12.7%，
反弹势头强劲，但受2020年底欧洲新冠疫情形势恶化、各成员国普遍采取更为严格的限制措施等影响，2020年第四季度欧盟
GDP环比下降0.4%，反弹势头未能得到延续。对于瑞士Infranor集团而言，欧洲是其主要的产品研发、生产和销售区域。如
果新冠疫情在欧洲持续蔓延而无法得到有效控制、相关政府出台更为严格的管控措施，将影响Infranor集团的正常产品研发、
生产和运营，也将影响Infranor集团的下游市场需求，对Infranor集团的经营业绩造成较大不利影响。
总体来看，由于“新冠疫情”的影响仍在持续，其对公司经营业绩的影响程度尚难以准确估计，如果国内疫情防控出现反
复、海外疫情持续蔓延而无法尽快得到有效控制，将影响公司及海外子公司的经营业绩。提请投资者予以特别关注。
41
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
3、存货账面价值较大的风险
截至2021年6月30日，公司存货的账面价值为41,189.30万元，占公司资产总额的比重为16.63%，账面价值较大。公司的
存货金额较大与公司的产品特性、经营模式、业务特点和市场需求情况相关，且公司已按《企业会计准则》的相关要求对存
货计提了跌价准备，但未来公司仍可能面临因市场发生不利变化、客户临时取消订单或推迟提货计划、过于乐观估计市场需
求导致投产过大、产品无法满足下游市场需求等情况导致的存货积压及跌价风险。同时，大额存货余额也降低了公司的资金
周转效率，增加了公司的资金压力。公司将进一步完善和优化公司的存货结构。同时，加强客户销售订单和预计需求的评审，
使投产情况与市场需求更加匹配，降低因订单变更造成的库存增加，提高存货周转率。
4、应收账款及应收票据无法及时收回的风险
截至2021年6月30日，公司的应收账款账面原值为50,257.35万元，占公司资产总额的比重为20.29%，账面价值较大。其
中对前五大欠款客户的应收账款占公司应收账款余额的比重达31.93%，较上年有所下降，对第一大欠款客户深圳市远洋翔
瑞机械有限公司的应收账款余额为7,592.01万元，占公司期末应收账款余额的比重为15.11%，因其已被申请破产，公司已于
2019年和2020年度对深圳市远洋翔瑞机械有限公司的应收账款单项计提坏账准备，计提比例为94%；对第二欠款客户深圳市
大族数控科技股份有限公司为3,105.41万元，占公司期末应收账款余额的比重为6.18%。
其中，对于深圳市远洋翔瑞机械有限公司的应收账款，公司已向深圳市远洋翔瑞机械有限公司、惠州沃尔夫自动化设备
有限公司、龚伦勇提起诉讼。2021年4月21日收到广州市中级人民法院出具的《民事判决书》，判决深圳市远洋翔瑞机械有
限公司向公司支付货款7,602.01万元并支付相应利息，惠州沃尔夫自动化设备有限公司承担连带责任，龚伦勇在 3,000万元范
围内承担连带责任。截至目前《民事判决书》已生效，但因深圳市远洋翔瑞机械有限公司破产程序尚在进行中，相关债权的
清偿情况存在较大不确定性。
除应收账款外，截止2021年6月30日，公司的应收商业承兑汇票账面价值为10,335.63万元，金额较大，该等商业承兑汇
票仅以企业信用为基础。
如果未来我国宏观经济形势持续低迷，客户所处行业或客户的生产经营状况、财务状况出现恶化，将给公司带来应收账
款和应收票据无法及时收回或无法全部收回的风险，这将对公司的经营业绩和现金流量造成较大不利影响。因此，针对规模
较大的应收账款，公司将实时跟踪，定期进行分析，确保每笔应收款项有跟踪、有反馈，从而降低应收款项回收风险。
5、短期偿债压力较大及流动性风险
截至2021年6月30日，公司合并报表的资产负债率为47.80%，其中短期借款及一年内到期的非流动负债共计50,021.36万
元、流动负债为81,445.71万元，短期偿债压力较大。目前，公司与相关金融机构的合作正常，尚未使用的银行授信额度也相
对较大，且公司2021年上半年的经营情况较好，经营活动现金流量也相对较好，对于已经到期的金融机构借款均能按期偿还
或展期。未来，如果公司的经营业绩和经营活动现金流量出现不利变化，或者与相关金融机构的合作关系出现不利变化，可
能导致公司面临较大的偿债压力和流动性风险。对此，公司将加强货款催收，确保公司的应收账款和应收票据按期回收；继
续加强业务开拓和成本控制，着力提升公司的整体盈利能力，提升公司自身的现金流量水平，积极防范偿债风险，确保到期
债务按期归还。同时，公司将综合运用票据结算、银行借款和融资租赁等多种融资手段，并采取长、短期融资方式适当结合，
优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。
6、商誉减值风险
截至2021年6月30日，公司商誉的账面价值为21,428.33万元，其中2017年10月非同一控制下合并东莞显隆形成商誉
2,528.99万元，2020年1月非同一控制下合并瑞士Infranor集团形成商誉18,899.34万元。根据《企业会计准则》的规定，上述
商誉在未来每年年度终了需进行减值测试。如果东莞显隆、瑞士Infranor集团的经营情况不如预期，则相关商誉将存在减值
风险，这将对公司的经营业绩造成较大不利影响。对此，公司将继续加强下属公司的后续整合和管理工作，深化在财务管理、
人力资源管理、客户管理、项目管理、资源统筹、业务拓展等方面的融合，发挥整合协同效应，激发增长新动能。同时通过
信息化系统的集团化应用和数据对接，建设集团化风险控制体系，最大限度地降低商誉减值风险。
7、海外业务整合风险
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
公司于2020年1月完成了对瑞士Infranor集团的收购，瑞士Infranor集团是欧洲知名的工业自动化解决方案提供商，通过
本次并购，公司获得了瑞士Infranor集团在运动控制器、伺服驱动和伺服电机等领域的产品、技术、品牌、渠道和团队，进
一步丰富了公司的产品线，拓宽了公司的下游市场领域。由于瑞士Infranor集团主要经营主体位于境外，其适用的监管法规、
会计税收制度等外部经营环境，以及其在发展过程中形成的管理模式、经营特点和企业文化，与公司境内主体均存在一定差
异。根据公司的规划，瑞士Infranor集团将保持其经营实体存续并在其原管理团队管理下运营，公司也将积极推进在财务管
理、研发和技术、客户资源、业务拓展、企业文化等方面进行融合，相关业务整合计划对公司的运营及管理能力提出了较高
的要求，而公司缺乏成熟的境外经营和相关整合经验。如果公司无法建立具备国际化经营能力的管理团队以及有效的管理机
制，瑞士Infranor集团相关业务、人员等各方面的整合无法顺利实施或者整合效果未能达到预期，将对公司的整体经营造成
较大不利影响。此外，受疫情影响，公司与瑞士Infranor集团的人员往来、协同研发、技术交流以及其他业务整合措施和整
合进度受到较大影响，目前相关人员往来和现场沟通还无法安排，仅能通过视频会议、电话会议等远程方式进行对接，对公
司的业务整合造成了一定不利影响。
8、国际化经营风险
2020年1月收购瑞士Infranor集团后，公司在海外的经营主体涉及瑞士、西班牙、法国、德国、英国、意大利和美国等多
个国家和地区，上述国家或地区的法律法规、会计税收制度、商业惯例、管理制度、企业文化等经营管理环境方面与国内存
在较大差异。此外，近年来世界经济复苏缓慢，国际贸易保护主义抬头，贸易摩擦及贸易壁垒日趋严重，如果未来国际政治、
经济、法律及其他政策等因素发生不利变化，可能对公司在相关国家和地区的业务拓展及经营造成不利影响。
9、行业竞争加剧的风险
主轴是数控机床的核心功能部件，近年来，随着我国数控机床行业的快速发展，我国主轴行业的整体技术水平也不断提
升，主轴生产厂商不断增加，但推出的主轴产品质量参差不齐，部分厂商以低价格作为主要竞争手段，也对市场造成了一定
冲击，这都使主轴行业的市场竞争日益加剧。目前，主轴是公司主要的收入来源，日益加剧的行业竞争将对公司的利润水平
和经营业绩带来不利影响。公司相关产品转台、减速器、伺服电机的技术含量和进入门槛均相对较高，中高端产品仍严重依
赖进口，公司面临国际大型厂商以及国内领先厂商的市场竞争，如果这些厂商采取较为激进的竞争策略或行业内的企业不断
增加，公司可能面临市场竞争加剧的风险。
10、未决诉讼及其执行风险
目前，公司存在部分诉讼事项，具体请见“第六节重要事项”之“八、诉讼事项” ，上述诉讼不涉及公司目前的核心专利、
商标、技术或者主要产品，部分未决诉讼、仲裁尚未取得生效判决、裁决，最终判决结果存在不确定性，取得判决结果后的
执行情况也受被告的财务状况、配合程度等多种因素影响，存在较大不确定性。
十一、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
√ 适用 □ 不适用
接待对 谈论的主要内容
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象 调研的基本情况索引
象类型 及提供的资料
PinPointAssetManagementLimited、创
金合信基金管理有限公司、上海汇利
详见公司于 2021 年 1 月
资产管理有限公司、湖南轻盐创业投 主要围绕公司及
20 日在巨潮资讯网
2021 年 01 资管理有限公司、海通证券股份有限 子公司 Infranor 集
/ 电话沟通 机构 (http://www.cninfo.com.c
月 19 日 公司、上海睿亿投资发展中心(有限合 团 2020 度业绩、
n/)披露的《投资者关系
伙)、上海国际信托有限公司、浙商证 经营情况等事项。
活动记录表》。
券股份有限公司、中加基金管理有限
公司、华海财产保险股份有限公司、
43
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
浙江巴沃资产管理有限公司、金元顺
安基金管理有限公司、
MightyDivineInvestmentManagementLi
mited、申万菱信基金管理有限公司、
财通证券股份有限公司
广东上市公司协会、深圳市全景网络
有限公司、广发证券股份有限公司、
易方达基金、广发基金、广州金控资
产管理有限公司、广东西域投资管理
有限公司、广州市知本复利投资管理
有限公司、深圳前海墨白资产管理有
限公司、广东邦得资产管理有限公司、
广东凡德投资有限公司、广东宏亮投
资管理有限公司、广东宽盈投资管理
主要围绕公司 详见公司于 2021 年 5 月
有限公司、广东兴富投资管理有限公
2020 年度经营情 11 日在巨潮资讯网
2021 年 05 公司会议 司、广州红猫资产管理有限公司、广
实地调研 机构 况、产品情况、公 (http://www.cninfo.com.c
月 10 日 室 州深蓝控股有限公司、广州仰星投资
司未来发展规划 n/)披露的《投资者关系
管理有限公司、深圳科乐投资管理企
等事项。 活动记录表》。
业（有限合伙）、深圳市复和资产管理
有限公司、珠海阿巴马资产管理有限
公司、广州越声理财、中国国际金融
股份有限公司、兴业证券股份有限公
司、国泰君安证券股份有限公司、粤
开证券股份有限公司、中信证券华南
股份有限公司、广州市航长投资管理
有限公司、广州市泽元投资管理有限
公司
详见公司在全景网
（http://rs.p5w.net）举行
主要围绕公司 的 2020 年度业绩说明会
全景网
2021 年 05 2020 年度经营情 上的回复以及于 2021 年
（http://rs. 其他 其他 参加 2020 年度业绩说明会的投资者
月 14 日 况、产品研发、销 5 月 14 日在巨潮资讯网
p5w.net）
售情况等事项。 (http://www.cninfo.com.c
n/)披露的《投资者关系
活动记录表》。
详见公司在全景网
主要围绕公司 （http://rs.p5w.net）举行
全景网
2021 年 05 参加 2021 广东上市公司投资者关系 2020 年度经营情 的 2021 广东上市公司投
（http://rs. 其他 其他
月 19 日 管理月活动的投资者 况、公司未来发展 资者关系管理月活动投
p5w.net）
规划等事项。 资者集体接待日上的回
复。
44
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
第四节 公司治理
一、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
会议届次 会议类型 投资者参与比例 召开日期 披露日期 会议决议
详见公司在巨潮资
讯网
(http://www.cninfo.c
2020 年年度股东大
年度股东大会 45.74% 2021 年 05 月 21 日 2021 年 05 月 22 日 om.cn/)上披露的
会
《2020 年年度股东
大会决议公告》（公
告编号 2021-050）
2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□ 适用 √ 不适用
二、公司董事、监事、高级管理人员变动情况
√ 适用 □ 不适用
姓名 担任的职务 类型 日期 原因
2021 年 1 月，王伟先生因个人原因申请辞去公司副总
副总经理、审计 2021 年 01 月 29
王伟 解聘 经理、审计部负责人职务，辞职后王伟先生不在公司
部负责人 日
担任任何职务。
三、本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
□ 适用 √ 不适用
公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施及其实施情况。
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第五节 环境与社会责任
一、重大环保问题情况
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□ 是 √ 否
否
公司历来重视环境保护，本着清洁生产、持续发展的环境方针，公司及下属分公司、子公司严格遵守《中华人民共和国
环境保护法》、《中华人民共和国水污染防治法》、《中华人民共和国大气污染防治法》、《中华人民共和国环境噪声污染
防治法》、《中华人民共和国固体废物污染防治法》等法律法规，自觉履行保护生态环境的社会责任。
公司及下属分公司、子公司均不属于当地环境保护部门公布的重点排污单位。公司已通过ISO14001环境管理体系认证。
未来，公司及下属分公司、子公司将不断优化生产流程，持续推进清洁生产，最大化的减少污染物的排放。报告期内，公司
及下属分公司、子公司严格按照环保部门的要求，未出现因违反相关环保法律法规受到处罚的情况。
二、社会责任情况
报告期内，公司在发展过程中兼顾经济与社会效益，主动承担社会责任义务，合法经营、依法纳税、热心公益、强有效
地维护了股东、员工、客户的合法权益，从而促进公司与社会的协调、和谐发展。
1、规范治理
公司严格按照《公司法》、《证券法》、《上市公司治理准则》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深圳证
券交易所创业板上市公司规范运作指引》及其他相关法律法规、规范性文件的要求，持续完善公司治理结构，确立了股东大
会、董事会、监事会及经营管理层的分层治理结构。同时，公司不断优化公司内部管理控制制度，促进公司规范运作，提升
公司治理水平。
2、投资者关系管理及股东回报
（1）高度重视投资者关系管理工作，充分保障投资者权益
公司指定董事会秘书作为投资者关系管理负责人，为强化投资者关系管理工作，与投资者建立了多样化的沟通渠道，通
过网上业绩说明会、投资者电话、邮件及深圳证券交易所上市公司投资者关系互动平台留言回复，接待投资者到公司实地调
研参观、参加上市公司集体接待日等多种方式，保持与投资者的沟通，认真听取投资者关于公司经营管理、未来发展等方面
的意见和建议，切实保护中小投资者的合法权益。2021年上半年，公司共接待投资者来访2批次。2021年5月，公司举行了2020
年度网上业绩说明会，就投资者所关心的问题，与投资者进行沟通与交流，充分实现上市公司与投资者的良好互动。2021
年5月，公司还参加了由中国证券监督管理委员会广东监管局和广东上市公司协会开展的2021广东上市公司投资者关系管理
月活动，与广大投资者进行网上交流。
（2）合理分配利润，积极回报股东
公司重视对投资者的合理投资回报，兼顾全体股东的整体利益及公司的可持续发展。公司董事会、监事会和股东大会对
利润分配政策的决策和论证过程中充分考虑独立董事、监事和公众投资者的意见，2020年度向全体股东每10股派发现金股利
人民币0.46元（含税），共派发现金股利14,079,350.46元，并于2021年6月3日实施分派完毕。
3、员工权益保护
公司一直坚持以人为本的人才理念，实施企业人才战略，公司拥有完善的薪酬激励制度、薪酬晋升制度，并建立了任职
资格体系，构建管理与专业双通道发展机制，为员工提供持续、稳定、有竞争力的薪酬体系及更多的发展机会，使员工向多
元化、全面化发展。同时，公司高度重视安全生产工作，为员工配备劳动防护用品及保护设施，坚持深入开展安全隐患排查
46
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
治理活动，不定期开展安全演练、宣讲，努力为职工创造健康、安全的工作环境。
4、供应商和客户权益保护
公司始终秉持诚信经营、互利共赢的原则和理念，建设有效的供应链管理体系，制定了严格的供应商管理制度，对供应
商进行分级管理；运用对供应商的评价激励手段，促进供应商自我完善，持续改进；通过对供应商开发建设，引进优质供应
商资源，提高现有供应商生产规模和管理水平，降低采购成本，提高供应链的竞争力；按协议结算并支付货款，保障供应商
利益不受损害。
公司坚持“客户至上”，始终坚持贯彻“技术领先、创造价值、持续改善、客户满意”的质量方针，严格执行国际及国家相
关标准，并确保按照ISO9001质量管理体系的要求建立、实施与保持质量管理体系，致力于为客户提供优质的产品和服务，
积极建立与客户的沟通合作机制，承担对客户的责任，以客户需求为出发点，为客户创造价值，与客户共同成长，全力保障
对客户的权益。
5、公共关系与社会公益事业
（1）公司严格遵守国家法律、法规政策的规定，依法纳税，发展就业岗位，支持地方经济的发展。
（2）面对新冠肺炎疫情的严峻情势，公司认真贯彻落实政策要求，部署防疫工作，加强疫情防控信息宣传及人员引导，
在精准防控的基础上，积极组织复工复产，持续抓好常态化疫情防控不放松，保障员工健康安全。同时，公司积极履行社会
责任，向相关单位捐款3万元，以及向相关基层组织捐赠物资一批，助力抗击疫情。
47
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
第六节 重要事项
一、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及
截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项
√ 适用 □ 不适用
承诺事由 承诺方 承诺类型 承诺内容 承诺时间 承诺期限 履行情况
收购报告书
或权益变动
报告书中所
作承诺
资产重组时
所作承诺
1、自昊志机电股票上市之日起三十六个月内，不转让或
者委托他人管理本人直接或者间接持有的昊志机电首次
公开发行股票前已发行的股份，也不由昊志机电回购该
部分股份。如本人所持昊志机电股票在锁定期满后两年
内减持，减持价格不低于昊志机电首次公开发行的发行
价；昊志机电上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易
日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘
价低于发行价，本人持有昊志机电股票的锁定期限自动
延长 6 个月。2、在本人担任昊志机电董事、监事或高级
承诺已于
管理人员期间，本人将向昊志机电申报所持有的本人的
2021 年 1
股份及其变动情况，本人每年转让的股份不超过本人所
股份限售 自昊志机 月 27 日
持昊志机电股份总数的 25%；离职后半年内，不转让本
承诺、股 2016 年 02 电股票上 履行完
首次公开发 汤秀松 人所持有的昊志机电股份。3、本人持有昊志机电股票在
份减持承 月 24 日 市之日起 毕。未发
行或再融资 满足上市锁定期之后两年内，本人持有昊志机电股票将
诺 36 个月 生违反承
时所作承诺 在解除锁定股份数量范围内减持，减持价格不低于昊志
诺的情
机电首次公开发行的发行价。4、本人所持昊志机电股份
况。
减持时，将通过交易所集中竞价交易系统、大宗交易系
统、协议转让或其他合法方式实施。本人将在减持前 4
个交易日通知昊志机电，并由昊志机电在减持前 3 个交
易日予以公告。若因派发现金红利、送股、转增股本等
原因进行除权、除息的，上述股份价格、股份数量按规
定做相应调整。本人将严格遵守我国法律法规关于股东
持股及股份变动的有关规定，规范诚信履行股东的义务。
如本人违反本承诺进行减持的，自愿将减持所得收益上
缴昊志机电。
股份限售 1、自昊志机电股票上市之日起三十六个月内，不转让或 2016 年 02 自昊志机 承诺已于
任国强
承诺 者委托他人管理本人持有的昊聚公司股权；2、自昊志机 月 24 日 电股票上 2021 年 1
48
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
电股票上市之日起三十六个月后，在本人担任昊志机电 市之日起 月 27 日
董事、监事或高级管理人员期间，本人将向昊志机电申 36 个月 履行完
报所持有的昊聚公司股权及其变动情况，本人每年转让 毕。未发
的昊聚公司股权不超过本人所持昊聚公司股权总数的 生违反承
25%；3、离职后半年内，不转让本人所持有的昊聚公司 诺的情
股权。若因派发现金红利、送股、转增股本等原因进行 况。
除权、除息的，上述股份价格、股份数量按规定做相应
调整。本人将严格遵守我国法律法规关于股东持股及股
份变动的有关规定，规范诚信履行股东的义务。如本人
违反本承诺进行减持的，自愿将减持所得收益上缴昊志
机电。
1、在本人担任昊志机电董事、监事或高级管理人员期间，
本人将向昊志机电申报所持有的本人的股份及其变动情
承诺已于
况，本人每年转让的股份不超过本人所持昊志机电股份 担任昊志
2021 年 1
总数的 25%；离职后半年内，不转让本人所持有的昊志 机电董监
月 27 日
机电股份。2、如本人所持昊志机电股票在锁定期满后两 高期间；
股份减持 2016 年 02 履行完
任国强 年内减持，减持价格不低于昊志机电首次公开发行的发 自昊志机
承诺 月 24 日 毕。未发
行价；昊志机电上市后 6 个月内如昊志机电股票连续 20 电股票上
生违反承
个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期 市之日起
诺的情
末收盘价低于发行价，本人持有发行人股票的锁定期限 24 个月。
况。
自动延长 6 个月；该项承诺不因本人职务变更、离职等
原因而放弃履行。
股权激励承
诺
其他对公司
中小股东所
作承诺
承诺是否及
是
时履行
如承诺超期
未履行完毕
的，应当详细
说明未完成
不适用。
履行的具体
原因及下一
步的工作计
划
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在上市公司发生控股股东及其关联方非经营性占用资金情况。
49
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
三、违规对外担保情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、聘任、解聘会计师事务所情况
半年度财务报告是否已经审计
□ 是 √ 否
公司半年度报告未经审计。
五、董事会、监事会对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明
□ 适用 √ 不适用
六、董事会对上年度“非标准审计报告”相关情况的说明
□ 适用 √ 不适用
七、破产重整相关事项
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
八、诉讼事项
重大诉讼仲裁事项
√ 适用 □ 不适用
诉讼(仲
是否形
诉讼(仲裁)基本情 涉案金额 诉讼(仲裁)审理结 裁)判决 披露
成预计 诉讼(仲裁)进展 披露索引
况 （万元） 果及影响 执行情 日期
负债
况
公司收到广州知识产权法院作出 详见公司在
的（2016）粤 73 民初 2500 号民事 巨潮资讯网
公司诉广州华懿 公司就国家知识产
判决书，判决驳回公司全部诉讼请 披露的《关于
物流有限公司与 权局宣告的专利无
求。公司就广州知识产权法院作出 提起诉讼案
深圳市速锋科技 效决定另行提起行 2017
的判决向广东省高级人民法院提 件的公告》
股份有限公司侵 政诉讼，该行政诉 年 03
1,613.09 否 起上诉，上诉金额为 1,613.09 万元 -- （公告编号：
害公司实用新型 讼尚待审判，目前 月 15
（含案件受理费等），二审案件开 2017-009）、
专利权（专利号： 对公司期后利润的 日
庭审理后，因涉诉专利被国家知识 《关于诉讼
ZL201320740692. 影响存在不确定
产权局宣告无效，广东省高级人民 案件的进展
4）。 性。
法院公司裁定驳回公司起诉。为 公告》（公告
此，公司就国家知识产权局作出的 编号：
50
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
专利无效决定另行提起行政诉讼， 2019-045、
案件尚待北京知识产权法院审理。 2019-092）
详见公司在
公司收到广州知识产权法院作出
巨潮资讯网
的（2017）粤 73 民初 323 号民事
公司诉广州华懿 披露的《关于
判决书，判决驳回公司全部诉讼请 公司就国家知识产
物流有限公司与 提起诉讼案
求。公司就广州知识产权法院作出 权局宣告的专利无
深圳市爱贝科精 件的公告》
的判决向广东省高级人民法院提 效决定另行提起行 2017
密机械有限公司 （公告编号：
起上诉，二审案件开庭审理后，因 政诉讼，该行政诉 年 03
侵害公司实用新 1,035 否 -- 2017-009）、
涉诉专利被国家知识产权局宣告 讼尚待审判，目前 月 15
型专利权（专利 《关于诉讼
无效，广东省高级人民法院公司裁 对公司期后利润的 日
号： 案件的进展
定驳回公司起诉。为此，公司就国 影响存在不确定
ZL201320740692. 公告》（公告
家知识产权局作出的的专利无效 性。
4）。 编号：
决定另行提起行政诉讼，案件尚待
2019-045、
北京知识产权法院审理。
2019-096）
广州市中级人民法
院对公司与远洋翔
瑞的相关诉讼作出
了一审判决，并生
效。同时，鉴于广
1、公司已向广州市中级人民法院
州市中级人民法院
提起诉讼，起诉金额为 11,209.13
已冻结的沃尔夫的
万元（含货款、违约金及利息）并
银行存款金额较
申请了财产保全。2021 年 4 月 21
小，轮候查封的土
日收到广州市中级人民法院出具
地需待其他人民法
的《民事判决书》，判决深圳市远
院依法解除查封后
洋翔瑞机械有限公司向公司支付 详见公司在
公司诉深圳市远 才能正式查封，并
货款 7,602.01 万元并支付相应利 巨潮资讯网
洋翔瑞机械有限 且轮候查封的土地 2020
息，惠州沃尔夫自动化设备有限公 披露的《关于
公司、惠州沃尔夫 和查封的机器设备 年 07
11,209.13 否 司承担连带责任，龚伦勇在 3,000 -- 重大诉讼的
自动化设备有限 均未经价值评估， 月 23
万元范围内承担连带责任；截至目 公告》（公告
公司、龚伦勇买卖 加之远洋翔瑞已经 日
前《民事判决书》已生效。 编号：
合同纠纷 处于破产清算状
2、广州市中级人民法院审理上述 2020-067）
态，相关债权的清
案件过程中，公司收到广东省深圳
偿情况存在较大不
市中级人民法院通知书，裁定受理
确定性。
深圳市远洋翔瑞机械有限公司破
公司已于 2019 和
产清算一案，公司已向破产管理人
2020 年度对深圳市
申报债权，相关债权清偿事宜尚待
远洋翔瑞机械有限
破产管理人确定。
公司的应收账款单
项计提坏账准备，
计提比例为 94%，
该事项对公司本期
利润或期后利润的
51
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
影响存在不确定
性。
其他诉讼事项
√ 适用 □ 不适用
诉讼(仲
是否形
诉讼(仲裁)基本情 涉案金额 诉讼(仲裁)审理结 裁)判决 披露
成预计 诉讼(仲裁)进展 披露索引
况 （万元） 果及影响 执行情 日期
负债
况
公司诉 1 家公司买
该案件尚未判决不
卖合同纠纷，请求 公司已提起仲裁申请并获受理，待
676.31 否 会对公司构成重大 无
退还货款，并赔偿 裁判。
影响。
损失。
该案件尚未判决不
公司被 1 家公司起
65.98 是 该案已获受理，待裁判。 会对公司构成重大 无
诉买卖合同纠纷。
影响。
公司诉 1 家公司买
卖合同纠纷案，请
该案件尚未判决不
求判决支付货款 公司已向法院申请立案，并获准受
120.38 否 会对公司构成重大 无
及逾期付款利息， 理，尚待法院判决。
影响。
并承担本案诉讼
费用。
公司及子公司东
莞显隆诉共计 8 家
上述案件均已立案，具体情况如
公司票据、合同纠
下：（1）因票据纠纷起诉 2 家公司，
纷，请求依法支持
案件尚待法院审理；（2）因买卖合
公司及子公司诉 该事项不会对公司
同纠纷起诉 6 家公司，其中 3 家公
求，包括判决履行 1,057.41 否 或东莞显隆构成重 无
司提起诉讼后获准受理，待审理；
票据付款义务；请 大影响。
1 家公司已判决，待执行；2 家公
求判决支付货款
司已判决，对方提起上诉，待二审
及逾期付款利息，
开庭审理。
并承担本案诉讼
费用。
九、处罚及整改情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在处罚及整改情况。
十、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
√ 适用 □ 不适用
报告期内，公司及控股股东、实际控制人诚信状况良好，不存在未履行法院生效判决，不存在所负数额较大的债务到期
52
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
未清偿等的情况。
十一、重大关联交易
1、与日常经营相关的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
3、共同对外投资的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
4、关联债权债务往来
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在关联债权债务往来。
5、与关联关系的财务公司、公司控股的财务公司往来
□ 适用 √ 不适用
公司与存在关联关系的财务公司、公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
6、其他重大关联交易
√ 适用 □ 不适用
（1）为了支持公司的发展，更好的满足公司日常生产经营及业务发展需要，公司控股股东、实际控制人汤秀清先生为
公司向相关金融机构申请综合授信额度提供了8,000万元的连带责任保证，上述关联担保为无偿担保，公司无需支付担保费
用，亦无需提供反担保。
（2）公司于2021年4月29日召开第四届董事会第八次会议，审议通过了《关于预计2021年度日常关联交易的议案》，预
计2021年公司及其子公司东莞市显隆电机有限公司与关联方广州市昊志影像科技有限公司及东莞市鑫屹机械设备有限公司
发生日常关联交易合计不超过290万。报告期内，公司与关联方广州市昊志影像科技有限公司发生的关联方销售商品金额为
32.70万元，出租厂房及配套附属设施金额为39.04万元；东莞市显隆电机有限公司与关联方东莞市鑫屹机械设备有限公司发
生的出租厂房及配套附属设施金额为10.14万元。上述关联交易均在批准的范围内。
重大关联交易临时报告披露网站相关查询
临时公告名称 临时公告披露日期 临时公告披露网站名称
关于预计 2021 年度日常关联交易的公告 2021 年 04 月 30 日 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
53
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
十二、重大合同及其履行情况
1、托管、承包、租赁事项情况
（1）托管情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在托管情况。
（2）承包情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3）租赁情况
√ 适用 □ 不适用
租赁情况说明
①公司于2021年1月20日与广东耀达融资租赁有限公司签订融资租赁合同，租赁物为公司自有的机器设备，融资金额为
人民币3,000万元，租期为36个月，租赁期满，公司以留购价款人民币1,000元购回该部分租赁物所有权，具体内容详见公司
于2021年1月21日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的相关公告。
②公司于2021年1月30日与科学城（广州）融资租赁有限公司签订融资租赁合同，租赁物为公司自有的机器设备，融资
金额为人民币2,000万元，租期为36个月，租赁期满，公司以留购价款人民币1,000元购回该部分租赁物所有权，具体内容详
见公司于2021年1月30日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的相关公告。
③公司因生产经营需求，存在租赁员工宿舍、办公用房等情况，不存在单个项目为公司带来的损益额达到公司报告期利
润总额10%以上的项目。
为公司带来的损益达到公司报告期利润总额 10%以上的项目
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在为公司带来的损益达到公司报告期利润总额10%以上的租赁项目。
2、重大担保
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在重大担保情况。
3、日常经营重大合同
单位：
影响重大合
本期确认的 累计确认的 同履行的各 是否存在合
合同订立公 合同订立对 合同履行的 应收账款回
合同总金额 销售收入金 销售收入金 项条件是否 同无法履行
司方名称 方名称 进度 款情况
额 额 发生重大变 的重大风险
化
54
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
4、其他重大合同
√ 适用 □ 不适用
合同涉 合同涉
及资产 及资产
评估机 评估基 截至报
合同订 合同订 的账面 的评估 交易价
合同标 合同签 构名称 准日 定价原 是否关 关联关 告期末 披露日 披露索
立公司 立对方 价值 价值 格（万
的 订日期 （如 （如 则 联交易 系 的执行 期 引
方名称 名称 （万 （万 元）
有） 有） 情况
元）（如 元）（如
有） 有）
中建三
局第三 禾丰智
2018 年 合同正
昊志机 建设工 能智造 投标报
05 月 / 19,854 否 无 在履行 /
电 程有限 基地建 价书
28 日 中。
责任公 设项目
司
详见公
司于
2019 年
2 月 21
日在巨
潮资讯
网披露
中建三 禾丰智
的《关
局第三 能智造
2019 年 合同正 于拟投
昊志机 建设工 基地建 投标报 16,095.
03 月 / 否 无 在履行 资建设
电 程有限 设项目 价书 92
15 日 中。 禾丰智
责任公 （二
能制造
司 期）
基地建
设项目
（二
期）的
公告》
（2019
-017）
交易对 详见公
方已向 司于
广东南 公司支 2019 年
公司自 2019 年 交易双 2019 年
昊志机 粤融资 付租赁 6 月 26
有的机 06 月 / 方协商 3,000 否 无 06 月
电 租赁有 物购买 日在巨
器设备 20 日 确定 26 日
限公司 价款， 潮资讯
合同正 网披露
在履行 的《关
55
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
中。 于公司
开展融
资租赁
业务的
进展公
告》
详见公
司于
2019 年
交易对
7月2
方已向
日在巨
海通恒 公司支
潮资讯
信国际 公司自 2019 年 交易双 付租赁 2019 年
昊志机 网披露
租赁股 有的机 06 月 / 方协商 2,900 否 无 物购买 07 月
电 的《关
份有限 器设备 28 日 确定 价款， 02 日
于公司
公司 合同正
开展融
在履行
资租赁
中。
业务的
进展公
告》
详见公
司于
2019 年
交易对
8月8
方已向
日在巨
公司支
广东耀 潮资讯
公司自 2019 年 交易双 付租赁 2019 年
昊志机 达融资 网披露
有的机 08 月 / 方协商 3,000 否 无 物购买 08 月
电 租赁有 的《关
器设备 07 日 确定 价款， 08 日
限公司 于公司
合同正
开展融
在履行
资租赁
中。
业务的
进展公
告》
详见公
司于
科学城
2019 年
（广
公司自 2019 年 交易双 合同正 2019 年 8 月 27
昊志机 州）融
有的机 08 月 / 方协商 3,000 否 无 在履行 08 月 日在巨
电 资租赁
器设备 26 日 确定 中。 27 日 潮资讯
有限公
网披露
司
的《关
于公司
56
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
开展融
资租赁
业务的
进展公
告》
详见公
司于
2019 年
交易对 12 月
方已向 10 日在
公司支 巨潮资
广东耀
公司自 2019 年 交易双 付租赁 2019 年 讯网披
昊志机 达融资
有的机 12 月 / 方协商 2,000 否 无 物购买 12 月 露的
电 租赁有
器设备 09 日 确定 价款， 10 日 《关于
限公司
合同正 公司开
在履行 展融资
中。 租赁业
务的进
展公
告》
详见公
司于
2020 年
8 月 11
日在巨
潮资讯
科学城 网披露
（广 的《关
2020 年 交易双 合同正 2020 年
昊志机 州）融 公司专 于公司
08 月 11 / 方协商 3,000 否 无 在履行 08 月 11
电 资租赁 利权 以专利
日 确定 中。 日
有限公 权开展
司 专利的
许可、
再许
可、质
押交易
的公
告》
交易对 详见公
广东耀
公司自 2020 年 交易双 方已向 2020 年 司于
昊志机 达融资
有的机 08 月 / 方协商 2,000 否 无 公司支 08 月 2020 年
电 租赁有
器设备 19 日 确定 付租赁 24 日 08 月
限公司
物购买 24 日在
57
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
价款， 巨潮资
合同正 讯网披
在履行 露的
中。 《关于
公司开
展融资
租赁业
务的进
展公
告》
详见公
司于
2020 年
目前公
08 月
司已启
上海浦 24 日在
用其中
东发展 巨潮资
流贷及 2020 年 交易双 12,148 2020 年
昊志机 银行股 讯网披
项目贷 08 月 / 方协商 34,900 否 无 万元贷 08 月
电 份有限 露的
款 20 日 确定 款，合 24 日
公司广 《关于
同正在
州分行 公司向
履行
银行申
中。
请融资
额度的
公告》
详见公
司于
2020 年
交易对 12 月
方已向 12 日在
科学城
公司支 巨潮资
（广
公司自 2020 年 交易双 付租赁 2020 年 讯网披
昊志机 州）融
有的机 12 月 / 方协商 3,000 否 无 物购买 12 月 露的
电 资租赁
器设备 10 日 确定 价款， 12 日 《关于
有限公
合同正 公司开
司
在履行 展融资
中。 租赁业
务的进
展公
告》
广东耀 交易对 详见公
公司自 2021 年 交易双 2020 年
昊志机 达融资 方已向 司于
有的机 01 月 / 方协商 3,000 否 无 08 月
电 租赁有 公司支 2021 年
器设备 20 日 确定 24 日
限公司 付租赁 01 月
58
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
物购买 21 日在
价款， 巨潮资
合同正 讯网披
在履行 露的
中。 《关于
公司开
展融资
租赁业
务的进
展公
告》
详见公
司于
2021 年
交易对 01 月
方已向 30 日在
科学城
公司支 巨潮资
（广
公司自 2021 年 交易双 付租赁 2020 年 讯网披
昊志机 州）融
有的机 01 月 / 方协商 2,000 否 无 物购买 12 月 露的
电 资租赁
器设备 30 日 确定 价款， 12 日 《关于
有限公
合同正 公司开
司
在履行 展融资
中。 租赁业
务的进
展公
告》
十三、其他重大事项的说明
√ 适用 □ 不适用
1、2021年1月19日，公司召开第四届董事会第五次会议，审议通过了《关于拟开展融资租赁业务的议案》，同意公司及
子公司拟开展交易的总额合计不超过人民币8,000万元的融资租赁业务。公司又分别于2021年4月29日和5月21日召开第四届
董事会第八次会议和2020年年度股东大会，审议通过了《关于拟开展融资租赁业务的议案》，同意公司及子公司拟开展交易
的总额合计不超过人民币10,000万元的融资租赁业务（额度不含前次已审议通过的8,000万元）。
报告期内，公司分别与广东耀达融资租赁有限公司和科学城（广州）融资租赁有限公司以售后回租方式开展融资租赁及
相关设备抵押业务，融资金额分别为人民币3,000万元、人民币2,000万元。具体内容详见公司分别于2021年1月20日、1月21
日、1月30日、4月30日和5月22日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上披露的相关公告。
2、2021年1月19日，公司召开第四届董事会第五次会议，审议通过了《关于调整公司组织架构的议案》，公司增设了“精
密事业部”，主要负责公司对外承接高精密加工业务的研发设计、生产制造、销售与维修服务等工作，具体内容详见公司于
2021年1月20日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上披露的相关公告。
3、2021年2月5日，公司召开第四届董事会第六次会议和第四届监事会第四次会议，审议通过了《关于使用部分闲置募
集资金暂时补充流动资金的议案》，同意公司在保证募集资金投资项目建设正常推进的前提下，使用5,000万元闲置募集资
金暂时补充流动资金，使用期限自董事会审议通过之日起不超过12个月。具体内容详见公司于2021年2月6日在巨潮资讯网
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
（www.cninfo.com.cn）上披露的相关公告。
4、公司分别于2020年7月8日和2020年7月27日召开了第三届董事会第二十八次会议和2020年第一次临时股东大会，并审
议通过了《关于公司2020年度创业板向特定对象发行股票方案的议案》、《关于<公司2020年度创业板向特定对象发行股票
预案>的议案》、《关于变更募集资金用途的议案》等相关议案。本次向特定对象发行股票的发行数量不超过3,600万股（含），
募集资金总额不超过45,000万元，发行对象不超过35名。本次拟向特定对象发行股票募集资金的投资项目为“禾丰智能制造
基地建设项目”和“补充流动资金项目”。
经中国证券监督管理委员会《关于同意广州市昊志机电股份 有限公司向特定对象发行股票注册的批复》（证监许可
[2020]3609号）同意注册，公司向安吉和泽管理咨询合伙企业（有限合伙）、广东展富资产管理有限公司—展富长和一号私
募证券投资基金、安吉镁华经济咨询合伙企业（有限合伙）等3名特定对象发行股票，本次发行股票数量为22,083,747股，发
行价格为10.03元/股，募集资金总额为221,499,982.41元，实际募集资金净额为211,928,218.46元。2021年4月20日，上述募集
资金到账后，立信会计师事务所（特殊普通合伙）进行了审验并于2021年4月21日出具了《验资报告》（信会师报字[2021]
第ZC10227号）。
2021年4月29日，公司本次向特定对象发行的22,083,747股股份已登记完成并上市。公司本次向特定对象发行股票完成后，
新增股份22,083,747股，公司总股本由283,989,089股变更为306,072,836股。
公司分别于2021年4月29日和5月21日召开了第四届董事会第八次会议和2020年年度股东大会，审议通过了《关于变更公
司注册资本的议案》和《关于修订<公司章程>的议案》，同意公司注册资本由283,989,089元变更为306,072,836元，并对《公
司章程》相应条款进行修订。公司已完成上述工商变更手续。具体内容详见公司分别于2020年7月10日、2020年7月28日、2021
年4月22日、2021年4月28日、2021年4月30日、2021年5月22日和2021年6月30日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上披露
的相关公告。
5、公司分别于2021年4月29日和5月21日召开了第四届董事会第八次会议和2020年年度股东大会，审议通过了《关于向
相关金融机构申请综合授信额度的议案》，同意公司及子公司相关金融机构申请不超过人民币 80,000万元的综合授信额度。
具体内容详见公司分别于2021年4月30日和5月22日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上披露的相关公告。
6、报告期内，公司收到由广东省科学技术厅、广东省财政厅、国家税务总局广东省税务局联合颁发的《高新技术企业
证书》，证书编号为GR202044004628，发证时间为2020年12月9日，有效期三年，本次系公司原高新技术企业证书有效期满
后进行的重新认定。根据相关规定，公司自本次通过高新技术企业重新认定后连续三年（ 2020年-2022年），可继续享受国
家关于高新技术企业的税收优惠政策，即按15%的税率缴纳企业所得税。具体内容详见公司于2021年5月15日在巨潮资讯网
（www.cninfo.com.cn）上披露的相关公告。
7、公司分别于2021年3月25日和5月14日召开了第四届董事会第七次会议和第四届董事会第九次会议，审议通过了《关
于确定募集资金专户并授权签署三方监管协议的议案》和《关于调整2020年度向特定对象发行股票募投项目募集资金投入金
额的议案》。鉴于公司本次向特定对象发行股票实际募集资金净额为21,192.82万元，少于项目拟投入募集资金总额，同意公
司根据实际募集资金净额和募集资金投资项目当前的具体情况，对募集资金投资项目拟投入的募集资金金额进行了调整，同
意公司分别在上海浦东发展银行股份有限公司广州体育西支行、中国工商银行股份有限公司广州天平架支行开设募集资金专
用账户，用于本次向特定对象发行股票募集资金的存放、管理和使用，并与保荐机构南京证券股份有限公司及二家银行分别
签 署 《 募 集 资 金 三 方 监 管 协 议 》 。 具 体 内 容详 见 公 司 分 别 于 2021 年 3月 26 日 、 5月 15 日 和 5月 21 日 在 巨 潮 资 讯 网
（www.cninfo.com.cn）披露的相关公告。
8、公司分别于2021年4月29日和5月21日召开了第四届董事会第八次会议和2020年年度股东大会，审议通过了《关于2020
年度利润分配预案的公告》，公司2020年度利润分配预案为：以公司总股本306,072,836股为基数，向全体股东每10股派发现
金股利人民币0.46元人民币（含税），共计派发现金股利人民币14,079,350.46元（含税），不送红股，不以资本公积金转增
股本，剩余未分配利润结转以后年度。
本次权益分派股权登记日为：2021年6月2日，除权除息日为：2021年6月3日。公司2020年度权益分派方案已于2021年6
月3日实施完成。具体内容详见公司分别于2021年4月30日、5月22日和5月27日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的
相关公告。
60
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
十四、公司子公司重大事项
√ 适用 □ 不适用
公司控股子公司东莞市显隆电机有限公司于2021年1月27日召开股东会，同意以现金方式向股东分配利润4,000万元，占
可供分配利润的36.79%，剩余未分配利润结转下一年度。公司持有东莞市显隆电机有限公司80%的股权，本次可取得现金分
红金额为3,200万元。截至2021年1月28日，东莞市显隆电机有限公司已实施完毕本次利润分配，公司已收到上述分红款。
61
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积金
数量 比例 发行新股 送股 其他 小计 数量 比例
转股
一、有限售条件股份 97,871,226 34.46% 22,083,747 0 0 -11,667,397 10,416,350 108,287,576 35.38%
1、国家持股
2、国有法人持股
3、其他内资持股 97,871,226 34.46% 22,083,747 0 0 -11,667,397 10,416,350 108,287,576 35.38%
其中：境内法人持股 0 0.00% 22,083,747 0 0 0 22,083,747 22,083,747 7.22%
境内自然人持股 97,871,226 34.46% 0 0 0 -11,667,397 -11,667,397 86,203,829 28.16%
4、外资持股
其中：境外法人持股
境外自然人持股
二、无限售条件股份 186,117,863 65.54% 0 0 0 11,667,397 11,667,397 197,785,260 64.62%
1、人民币普通股 186,117,863 65.54% 0 0 0 11,667,397 11,667,397 197,785,260 64.62%
2、境内上市的外资股
3、境外上市的外资股
4、其他
100.00
三、股份总数 283,989,089 100.00% 22,083,747 0 0 0 22,083,747 306,072,836
%
股份变动的原因
√ 适用 □ 不适用
1、根据公司于2021年4月28日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《广州市昊志机电股份有限公司向特定对象
发行股票并在创业板上市之上市公告书》，公司向安吉和泽管理咨询合伙企业（有限合伙）、广东展富资产管理有限公司—
展富长和一号私募证券投资基金、安吉镁华经济咨询合伙企业（有限合伙）等3名特定对象发行股票，本次发行股票数量为
22,083,747股，上述新增股份已于2021年4月29日在深圳证券交易所创业板上市，限售期自新增股份上市首日起算6个月。公
司本次向特定对象发行股票完成后，新增股份22,083,747股（首发后限售股），公司总股本由283,989,089股变更为306,072,836
股。
2、公司副董事长、总经理汤秀清先生因2020年减持后持股数减少，其高管锁定股减少4,230,000股；公司董事，副总经
理雷群先生因2020年减持后持股数减少，其高管锁定股减少20,461股；公司董事、副总经理、董事会秘书、财务负责人肖泳
62
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
林先生因2020年减持后持股数减少，其高管锁定股减少21,220股；公司监事李彬先生因2020年减持后持股数减少，其高管锁
定股减少18,750股；
3、汤秀松先生、任国强先生于2020年7月公司换届选举后不再担任公司董事职务满6个月，其持有股份全部解除限售，
即高管锁定股分别解除限售6,678,112股、946,279股；马炜先生于2020年1月离职，在原定任职期（2020年7月）满六个月后，
其持有股份全部解除限售，即高管锁定股解除限售30,450股。史卫平女士于2018年5月离职，在原定任职期（2020年7月）满
六个月后，其持有股份全部解除限售，即高管锁定股解除限售304,537股。
4、根据公司于2021年1月15日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于公司董事长拟增持公司股份计划的公
告》和2021年7月17日披露的《关于公司董事长股份增持计划实施完成的公告》。2021年2月8日至2021年6月28日，汤丽君女
士通过集中竞价方式累计增持公司股份958,050股，其中582,412股为高管锁定股。
股份变动的批准情况
√ 适用 □ 不适用
2020年度创业板向特定发行股票批准和发行情况
公司分别于2020年7月8日和2020年7月27日召开了第三届董事会第二十八次会议和2020年第一次临时股东大会，并审议
通过了《关于公司2020年度创业板向特定对象发行股票方案的议案》、《关于<公司2020年度创业板向特定对象发行股票预
案>的议案》、《关于变更募集资金用途的议案》等相关议案。本次向特定对象发行股票的发行数量不超过3,600万股（含），
募集资金总额不超过45,000万元，发行对象不超过35名。本次拟向特定对象发行股票募集资金的投资项目为“禾丰智能制造
基地建设项目”和“补充流动资金项目”。
经中国证券监督管理委员会《关于同意广州市昊志机电股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》（证监许可
[2020]3609号）同意注册，公司向安吉和泽管理咨询合伙企业（有限合伙）、广东展富资产管理有限公司—展富长和一号私
募证券投资基金、安吉镁华经济咨询合伙企业（有限合伙）等3名特定对象发行股票，本次发行股票数量为22,083,747股，发
行价格为10.03元/股，募集资金总额为221,499,982.41元，实际募集资金净额为211,928,218.46元。2021年4月20日，募集资金
到账后，立信会计师事务所（特殊普通合伙）进行了审验并于2021年4月21日出具了《验资报告》（信会师报字[2021]第ZC10227
号）。
2021年4月29日，公司本次向特定对象发行的22,083,747股股份已登记完成并上市，限售期自新增股份上市首日起算6个
月。公司本次向特定对象发行股票完成后，公司新增股份22,083,747股，公司总股本由283,989,089股变更为306,072,836股。
股份变动的过户情况
√ 适用 □ 不适用
2021年4月26日，公司在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司办理完成了22,083,747股向特定对象发行股票的股份
登记事宜，公司股份总数283,989,089股变更为306,072,836股。
股份回购的实施进展情况
□ 适用 √ 不适用
采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况
□ 适用 √ 不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
√ 适用 □ 不适用
指标 2021年上半年 2020年度
按原股本计算 按新股本计算 按原股本计算 按新股本计算
基本每股收益 0.37 0.36 0.26 0.26
稀释每股收益 0.37 0.36 0.26 0.26
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
2021年6月30日 2020年12月31日
归属上市公司股东的每
按原股本计算 按新股本计算 按原股本计算 按新股本计算
股净资产
4.41 4.09 3.38 3.14
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□ 适用 √ 不适用
2、限售股份变动情况
√ 适用 □ 不适用
单位：股
期初限售股 本期解除限 本期增加限 期末限售股
股东名称 限售原因 拟解除限售日期
数 售股数 售股数 数
任职期间每年转让的股份不超
汤秀清 69,275,092 4,230,000 0 65,045,092 高管锁定股 过其所持有公司股份总数的
25%。
任职期间每年转让的股份不超
汤丽君 20,367,450 0 582,412 20,949,862 高管锁定股 过其所持有公司股份总数的
25%。
汤秀松 6,678,112 6,678,112 0 0/ /
任国强 946,279 946,279 0 0/ /
史卫平 304,537 304,537 0 0/ /
任职期间每年转让的股份不超
李彬 75,000 18,750 0 56,250 高管锁定股 过其所持有公司股份总数的
25%。
任职期间每年转让的股份不超
雷群 81,844 20,461 0 61,383 高管锁定股 过其所持有公司股份总数的
25%。
任职期间每年转让的股份不超
肖泳林 84,881 21,220 0 63,661 高管锁定股 过其所持有公司股份总数的
25%。
马炜 30,450 30,450 0 0/ /
任职期间每年转让的股份不超
韩守磊 4,256 0 0 4,256 高管锁定股 过其所持有公司股份总数的
25%。
任职期间每年转让的股份不超
周晓军 23,325 0 0 23,325 高管锁定股 过其所持有公司股份总数的
25%。
广东展富资产管理有
限公司－展富长和一 0 0 7,128,614 7,128,614 首发后限售股 2021 年 10 月 29 日
号私募证券投资基金
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
安吉镁华经济咨询合
0 0 4,985,044 4,985,044 首发后限售股 2021 年 10 月 29 日
伙企业（有限合伙）
安吉和泽管理咨询合
0 0 9,970,089 9,970,089 首发后限售股 2021 年 10 月 29 日
伙企业（有限合伙）
合计 97,871,226 12,249,809 22,666,159 108,287,576 -- --
二、证券发行与上市情况
√ 适用 □ 不适用
股票及其衍 发行价格（或 获准上市交 交易终止日
发行日期 发行数量 上市日期 披露索引 披露日期
生证券名称 利率） 易数量 期
股票类
详见公司在
巨潮资讯网
（www.cninf
o.com.cn）上
披露的《广州
人民币普通 2021 年 04 月 2021 年 04 月 市昊志机电 2021 年 04 月
10.03 元/股 22,083,747 22,083,747
股（A 股） 14 日 29 日 股份有限公 28 日
司向特定对
象发行股票
并在创业板
上市之上市
公告书》
可转换公司债券、分离交易的可转换公司债券、公司债类
其他衍生证券类
报告期内证券发行情况的说明
经中国证券监督管理委员会《关于同意广州市昊志机电股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》（证监许可
[2020]3609号）同意注册，公司向安吉和泽管理咨询合伙企业（有限合伙）、广东展富资产管理有限公司—展富长和一号私
募证券投资基金、安吉镁华经济咨询合伙企业（有限合伙）等3名特定对象发行股票，本次发行实际发行数量为22,083,747
股，发行价格为10.03元/股，募集资金总额为221,499,982.41元，实际募集资金净额为211,928,218.46元。2021年4月20日，上
述募集资金到账后，立信会计师事务所（特殊普通合伙）进行了审验并于2021年4月21日出具了《验资报告》（信会师报字
[2021]第ZC10227号）。
2021年4月29日，公司本次向特定对象发行的22,083,747股股份已登记完成并上市。公司本次向特定对象发行股票完成后，
新增股份22,083,747股，公司总股本由283,989,089股变更为306,072,836股。
三、公司股东数量及持股情况
单位：股
报告期末表决权恢复的优 持有特别表决
报告期末普通股股东总数 15,749 0 0
先股股东总数（如有）（参 权股份的股东
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
见注 8） 总数（如有）
持股 5%以上的普通股股东或前 10 名股东持股情况
持有有限售 持有无限售 质押、标记或冻结情况
持股比 报告期末持 报告期内增
股东名称 股东性质 条件的股份 条件的股份
例 股数量 减变动情况 股份状态 数量
数量 数量
汤秀清 境内自然人 28.34% 86,726,790 0.00 65,045,092 21,681,698 质押 52,572,100
汤丽君 境内自然人 9.19% 28,114,650 958,050 20,949,862 7,164,788 质押 16,300,000
广西昊聚企业管 境内非国有
5.04% 15,425,451 -1,028,258 0 15,425,451 质押 5,000,000
理有限公司 法人
安吉和泽管理咨
境内非国有
询合伙企业（有限 3.26% 9,970,089 9,970,089 9,970,089 0
法人
合伙）
昌戎投资管理（上
海）有限公司－青
岛昌戎投资管理 其他 2.88% 8,800,120 -1,250,000 0 8,800,120
合伙企业（有限合
伙）
广东展富资产管
理有限公司－展
其他 2.33% 7,128,614 7,128,614 7,128,614 0
富长和一号私募
证券投资基金
汤秀松 境内自然人 2.18% 6,678,112 0.00 0 6,678,112
全国社保基金一
其他 1.63% 5,000,000 5,000,000 0 5,000,000
零三组合
安吉镁华经济咨
境内非国有
询合伙企业（有限 1.63% 4,985,044 4,985,044 4,985,044 0
法人
合伙）
UBS AG 境外法人 1.22% 3,719,389 3,041,776 0 3,719,389
经中国证券监督管理委员会《关于同意广州市昊志机电股份有限公司向特定对象发行股票
注册的批复》（证监许可[2020]3609 号）同意注册，公司分别向安吉和泽管理咨询合伙企
战略投资者或一般法人因配售
业（有限合伙）、广东展富资产管理有限公司—展富长和一号私募证券投资基金、安吉镁
新股成为前 10 名股东的情况（如
华经济咨询合伙企业（有限合伙）等 3 名特定对象发行股票数量为 9,970,089 股、7,128,614
有）（参见注 3）
股和 4,985,044 股。2021 年 4 月 29 日，公司上述向特定对象发行的股份已登记完成并上
市。
1、自然人股东汤秀清、汤丽君和汤秀松系姐弟关系，汤丽君系汤秀松和汤秀清的胞姐，
汤秀松系汤秀清的胞兄。
上述股东关联关系或一致行动
2、自然人股东汤秀清为昊聚公司的控股股东和实际控制人，并为昊聚公司的执行董事和
的说明
法定代表人。
3、除以上外，公司未知其他股东之间是否存在关联关系，也未知其是否属于一致行动人。
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
上述股东涉及委托/受托表决权、
不适用。
放弃表决权情况的说明
前 10 名股东中存在回购专户的
不适用。
特别说明（参见注 11）
前 10 名无限售条件股东持股情况
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件股份数量
股份种类 数量
汤秀清 21,681,698 人民币普通股 21,681,698
广西昊聚企业管理有限公司 15,425,451 人民币普通股 15,425,451
昌戎投资管理（上海）有限公司－青岛昌
8,800,120 人民币普通股 8,800,120
戎投资管理合伙企业（有限合伙）
汤丽君 7,164,788 人民币普通股 7,164,788
汤秀松 6,678,112 人民币普通股 6,678,112
全国社保基金一零三组合 5,000,000 人民币普通股 5,000,000
UBS AG 3,719,389 人民币普通股 3,719,389
广州市玄元投资管理有限公司－玄元定
3,318,297 人民币普通股 3,318,297
增精选证券投资基金
KB 资产运用－KB 中国大陆基金 3,000,000 人民币普通股 3,000,000
中国银行股份有限公司－博时研究优选 3
年封闭运作灵活配置混合型证券投资基 2,500,000 人民币普通股 2,500,000
金
1、自然人股东汤秀清、汤丽君和汤秀松系姐弟关系，汤丽君系汤秀松和汤秀清
的胞姐，汤秀松系汤秀清的胞兄。
前 10 名无限售流通股股东之间，以及前
2、自然人股东汤秀清为昊聚公司的控股股东和实际控制人，并为昊聚公司的执
10 名无限售流通股股东和前 10 名股东之
行董事和法定代表人。
间关联关系或一致行动的说明
3、除以上外，公司未知其他股东之间是否存在关联关系，也未知其是否属于一
致行动人。
1、 公 司股 东广 西 昊聚 企业 管理 有限 公 司通 过普 通证 券账 户持 有 公司 股 份
7,596,701 股，通过客户信用交易担保证券账户持有公司股份 7,828,750 股，实际
前 10 名普通股股东参与融资融券业务股 合计持有公司股份 15,425,451 股。
东情况说明（如有）（参见注 4） 2、公司股东汤丽君通过普通证券账户持有公司股份 27,933,150 股，通过客户信
用交易担保证券账户持有公司股份 181,500 股，实际合计持有公司股份 28,114,650
股。
公司是否具有表决权差异安排
□ 适用 √ 不适用
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□ 是 √ 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
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四、董事、监事和高级管理人员持股变动
√ 适用 □ 不适用
单位：股
本期增持 本期减持 期初被授予 本期被授予 期末被授予的
任职状 期初持股数 期末持股数
姓名 职务 股份数量 股份数量 的限制性股 的限制性股 限制性股票数
态 （股） （股）
（股） （股） 票数量（股）票数量（股） 量（股）
汤丽君 董事长 现任 27,156,600 958,050 0 28,114,650 0 0 0
副董事长、
汤秀清 现任 86,726,790 0 0 86,726,790 0 0 0
总经理
董事、副总
雷群 现任 81,844 0 0 81,844 0 0 0
经理
董事、副总
经理、董事
肖泳林 现任 84,881 0 0 84,881 0 0 0
会秘书、财
务总监
韩守磊 董事 现任 5,675 0 0 5,675 0 0 0
陈文生 董事 现任 0 0 0 0 0 0 0
高永如 独立董事 现任 0 0 0 0 0 0 0
郑建江 独立董事 现任 0 0 0 0 0 0 0
陈惠仁 独立董事 现任 0 0 0 0 0 0 0
监事会主
汤志彬 席、职工代 现任 0 0 0 0 0 0 0
表监事
李彬 监事 现任 75,000 0 0 75,000 0 0 0
程振涛 监事 现任 0 0 0 0 0 0 0
周晓军 副总经理 现任 31,100 0 0 31,100 0 0 0
副总经理、
王伟 审计部负 离任 0 0 0 0 0 0 0
责人
合计 -- -- 114,161,890 958,050 0 115,119,940 0 0 0
五、控股股东或实际控制人变更情况
控股股东报告期内变更
□ 适用 √ 不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
实际控制人报告期内变更
□ 适用 √ 不适用
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公司报告期实际控制人未发生变更。
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第八节 优先股相关情况
□ 适用 √ 不适用
报告期公司不存在优先股。
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第九节 债券相关情况
□ 适用 √ 不适用
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第十节 财务报告
一、审计报告
半年度报告是否经过审计
□ 是 √ 否
公司半年度财务报告未经审计。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：广州市昊志机电股份有限公司
2021 年 06 月 30 日
单位：元
项目 2021 年 6 月 30 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 324,884,483.74 130,998,012.26
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 162,162,012.55 101,590,025.34
应收账款 402,946,754.42 291,591,661.11
应收款项融资 28,112,888.97 17,032,459.99
预付款项 8,313,738.59 7,059,042.80
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 6,697,735.67 7,313,462.43
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 411,892,994.58 377,617,976.00
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合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 11,689,717.03 19,424,389.18
流动资产合计 1,356,700,325.55 952,627,029.11
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资
其他权益工具投资 2,057,622.52 553,598.33
其他非流动金融资产 10,622,434.01 13,032,622.67
投资性房地产
固定资产 440,095,367.83 474,431,485.05
在建工程 255,718,482.17 197,536,226.72
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 17,261,114.37
无形资产 86,618,232.42 88,831,735.29
开发支出 16,055,393.56 13,626,984.56
商誉 214,283,251.25 224,717,311.92
长期待摊费用 695,077.00 918,460.20
递延所得税资产 62,991,508.24 71,013,531.20
其他非流动资产 13,637,100.76 9,107,580.09
非流动资产合计 1,120,035,584.13 1,093,769,536.03
资产总计 2,476,735,909.68 2,046,396,565.14
流动负债：
短期借款 409,911,687.62 385,236,834.04
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 18,812,615.35 17,177,069.10
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应付账款 161,723,581.08 90,967,206.73
预收款项
合同负债 17,520,880.93 18,234,518.13
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 38,092,367.68 40,203,556.35
应交税费 20,950,626.53 10,867,202.24
其他应付款 24,614,634.64 48,825,325.48
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 90,301,874.95 88,783,859.20
其他流动负债 32,528,823.37 4,484,669.35
流动负债合计 814,457,092.15 704,780,240.62
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 139,279,972.16 110,933,662.82
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 11,002,493.51
长期应付款 55,301,066.55 49,074,174.83
长期应付职工薪酬 30,948,443.97 32,258,371.73
预计负债 27,000,275.66 18,994,876.71
递延收益 89,111,927.84 109,524,810.10
递延所得税负债 16,746,482.44 17,173,809.19
其他非流动负债
非流动负债合计 369,390,662.13 337,959,705.38
负债合计 1,183,847,754.28 1,042,739,946.00
所有者权益：
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股本 306,072,836.00 283,989,089.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 553,328,521.48 363,484,050.02
减：库存股
其他综合收益 -13,743,700.89 -4,814,031.43
专项储备
盈余公积 50,347,746.64 50,347,746.64
一般风险准备
未分配利润 357,175,195.44 266,944,482.33
归属于母公司所有者权益合计 1,253,180,598.67 959,951,336.56
少数股东权益 39,707,556.73 43,705,282.58
所有者权益合计 1,292,888,155.40 1,003,656,619.14
负债和所有者权益总计 2,476,735,909.68 2,046,396,565.14
法定代表人：汤丽君 主管会计工作负责人：肖泳林 会计机构负责人：肖泳林
2、母公司资产负债表
单位：元
项目 2021 年 6 月 30 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 250,572,694.92 27,771,014.35
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 155,876,594.56 87,001,958.91
应收账款 281,722,308.13 194,888,494.58
应收款项融资 17,290,212.54 8,283,197.05
预付款项 4,670,815.57 3,009,203.34
其他应收款 240,294,687.37 253,928,926.85
其中：应收利息
应收股利
存货 298,558,139.87 272,052,124.31
合同资产
持有待售资产
75
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一年内到期的非流动资产
其他流动资产 595,005.93 9,942,044.80
流动资产合计 1,249,580,458.89 856,876,964.19
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 80,008,643.00 80,008,643.00
其他权益工具投资 2,057,622.52 553,598.33
其他非流动金融资产 10,622,434.01 13,032,622.67
投资性房地产
固定资产 373,046,908.73 406,218,593.83
在建工程 255,718,482.17 197,536,226.72
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 903,752.99
无形资产 54,343,902.04 55,765,710.73
开发支出 10,620,920.30 7,153,731.54
商誉
长期待摊费用 695,077.00 918,460.20
递延所得税资产 48,489,218.57 56,102,151.73
其他非流动资产 12,106,140.02 8,195,878.04
非流动资产合计 848,613,101.35 825,485,616.79
资产总计 2,098,193,560.24 1,682,362,580.98
流动负债：
短期借款 387,441,658.75 359,504,734.57
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 9,179,764.19 3,838,763.74
应付账款 106,651,734.14 50,070,485.01
预收款项
合同负债 11,188,155.15 9,973,033.94
应付职工薪酬 19,623,283.63 22,216,875.19
应交税费 7,915,076.08 299,383.48
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其他应付款 21,148,437.73 44,935,092.60
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 76,753,543.48 79,005,601.83
其他流动负债 32,503,707.83 1,185,284.08
流动负债合计 672,405,360.98 571,029,254.44
非流动负债：
长期借款 77,500,151.89 44,923,996.32
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 774,513.74
长期应付款 55,301,066.55 48,547,540.73
长期应付职工薪酬
预计负债 20,538,680.20 13,654,353.30
递延收益 89,111,927.84 109,524,810.10
递延所得税负债 7,165,069.57 7,726,371.78
其他非流动负债
非流动负债合计 250,391,409.79 224,377,072.23
负债合计 922,796,770.77 795,406,326.67
所有者权益：
股本 306,072,836.00 283,989,089.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 553,328,521.48 363,484,050.02
减：库存股
其他综合收益 -537,578.49 -520,602.68
专项储备
盈余公积 50,347,746.64 50,347,746.64
未分配利润 266,185,263.84 189,655,971.33
所有者权益合计 1,175,396,789.47 886,956,254.31
负债和所有者权益总计 2,098,193,560.24 1,682,362,580.98
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
3、合并利润表
单位：元
项目 2021 年半年度 2020 年半年度
一、营业总收入 618,816,849.37 458,839,962.95
其中：营业收入 618,816,849.37 458,839,962.95
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 494,847,255.03 385,343,568.33
其中：营业成本 340,667,529.10 245,506,249.99
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 5,041,036.71 4,454,966.89
销售费用 42,270,842.72 36,664,125.89
管理费用 53,702,429.20 47,191,857.28
研发费用 35,833,478.17 31,272,687.41
财务费用 17,331,939.13 20,253,680.87
其中：利息费用 17,242,708.66 19,015,326.78
利息收入 409,679.82 196,224.09
加：其他收益 13,650,034.75 17,260,921.10
投资收益（损失以“－”号填
列）
其中：对联营企业和合营企业
的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“－”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
78
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填
-5,622,210.07 -2,567,274.72
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
-5,852,513.00 -10,509,574.36
列）
资产处置收益（损失以“-”号填
18,200.41 -118,854.43
列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） 126,163,106.43 77,561,612.21
加：营业外收入 215,748.67 1,775,973.02
减：营业外支出 290,134.11 565,223.86
四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） 126,088,720.99 78,772,361.37
减：所得税费用 17,776,383.78 9,957,772.40
五、净利润（净亏损以“－”号填列） 108,312,337.21 68,814,588.97
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“－”
108,312,337.21 68,814,588.97
号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以“－”
号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司所有者的净利润 104,310,063.06 65,347,293.56
2.少数股东损益 4,002,274.15 3,467,295.41
六、其他综合收益的税后净额 -8,929,669.46 11,206,733.49
归属母公司所有者的其他综合收益
-8,929,669.46 11,206,733.49
的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综
-16,975.81 3,499.67
合收益
1.重新计量设定受益计划变
动额
2.权益法下不能转损益的其
他综合收益
3.其他权益工具投资公允价
-16,975.81 3,499.67
值变动
4.企业自身信用风险公允价
值变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综合
-8,912,693.65 11,203,233.82
收益
79
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1.权益法下可转损益的其他
综合收益
2.其他债权投资公允价值变
动
3.金融资产重分类计入其他
综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准
备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 -8,912,693.65 11,203,233.82
7.其他
归属于少数股东的其他综合收益的
税后净额
七、综合收益总额 99,382,667.75 80,021,322.46
归属于母公司所有者的综合收益
95,380,393.60 76,554,027.05
总额
归属于少数股东的综合收益总额 4,002,274.15 3,467,295.41
八、每股收益：
（一）基本每股收益 0.36 0.23
（二）稀释每股收益 0.36 0.23
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00 元，上期被合并方实现的净利润为：0.00 元。
法定代表人：汤丽君 主管会计工作负责人：肖泳林 会计机构负责人：肖泳林
4、母公司利润表
单位：元
项目 2021 年半年度 2020 年半年度
一、营业收入 379,504,302.44 281,418,690.82
减：营业成本 216,729,005.45 147,193,202.68
税金及附加 3,515,569.12 3,067,983.97
销售费用 22,124,155.58 19,675,666.45
管理费用 24,864,090.32 22,294,306.15
研发费用 19,469,347.89 17,405,145.21
财务费用 28,596,658.50 10,866,467.77
其中：利息费用 15,759,587.81 17,835,667.59
利息收入 215,309.15 175,869.79
80
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
加：其他收益 12,149,138.40 13,926,625.17
投资收益（损失以“－”号填
32,000,000.00
列）
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号
-4,944,065.23 -2,285,135.18
填列）
资产减值损失（损失以“-”号
-5,649,437.30 -9,465,692.05
填列）
资产处置收益（损失以“-”号
11,890.17 -118,854.43
填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） 97,773,001.62 62,972,862.10
加：营业外收入 120,885.10 1,248,659.14
减：营业外支出 233,613.31 492,943.40
三、利润总额（亏损总额以“－”号填
97,660,273.41 63,728,577.84
列）
减：所得税费用 7,051,630.95 7,616,271.10
四、净利润（净亏损以“－”号填列） 90,608,642.46 56,112,306.74
（一）持续经营净利润（净亏损
90,608,642.46 56,112,306.74
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 -16,975.81 3,499.67
（一）不能重分类进损益的其他
-16,975.81 3,499.67
综合收益
1.重新计量设定受益计划
变动额
2.权益法下不能转损益的
其他综合收益
3.其他权益工具投资公允
-16,975.81 3,499.67
价值变动
4.企业自身信用风险公允
81
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
价值变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其
他综合收益
2.其他债权投资公允价值
变动
3.金融资产重分类计入其
他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值
准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 90,591,666.65 56,115,806.41
七、每股收益：
（一）基本每股收益
（二）稀释每股收益
5、合并现金流量表
单位：元
项目 2021 年半年度 2020 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 435,852,227.08 442,678,562.45
客户存款和同业存放款项净增加
额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加
额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
82
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 10,838,387.91 192,886.61
收到其他与经营活动有关的现金 21,453,213.72 83,187,768.40
经营活动现金流入小计 468,143,828.71 526,059,217.46
购买商品、接受劳务支付的现金 155,286,631.85 158,424,246.01
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加
额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现
162,894,266.56 122,526,485.54
金
支付的各项税费 39,804,362.39 31,145,368.60
支付其他与经营活动有关的现金 44,670,588.34 108,702,383.79
经营活动现金流出小计 402,655,849.14 420,798,483.94
经营活动产生的现金流量净额 65,487,979.57 105,260,733.52
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金
处置固定资产、无形资产和其他
57,000.00 79,100.00
长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到
的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 57,000.00 79,100.00
购建固定资产、无形资产和其他
112,065,461.20 61,379,736.68
长期资产支付的现金
投资支付的现金
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付
222,512,081.38
的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 1,521,000.00
投资活动现金流出小计 113,586,461.20 283,891,818.06
投资活动产生的现金流量净额 -113,529,461.20 -283,812,718.06
83
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 217,432,482.67
其中：子公司吸收少数股东投资
收到的现金
取得借款收到的现金 231,476,291.20 229,889,940.14
收到其他与筹资活动有关的现金 30,000,000.00
筹资活动现金流入小计 478,908,773.87 229,889,940.14
偿还债务支付的现金 147,879,940.46 237,334,539.02
分配股利、利润或偿付利息支付
33,538,736.46 10,476,211.50
的现金
其中：子公司支付给少数股东的
股利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 53,549,480.79 53,379,500.30
筹资活动现金流出小计 234,968,157.71 301,190,250.82
筹资活动产生的现金流量净额 243,940,616.16 -71,300,310.68
四、汇率变动对现金及现金等价物的
1,845,605.28 2,793,138.19
影响
五、现金及现金等价物净增加额 197,744,739.81 -247,059,157.03
加：期初现金及现金等价物余额 120,483,026.64 352,890,301.86
六、期末现金及现金等价物余额 318,227,766.45 105,831,144.83
6、母公司现金流量表
单位：元
项目 2021 年半年度 2020 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 220,481,805.41 274,671,116.06
收到的税费返还 3,327,637.17 21,002.79
收到其他与经营活动有关的现金 19,932,999.66 82,598,441.86
经营活动现金流入小计 243,742,442.24 357,290,560.71
购买商品、接受劳务支付的现金 61,855,654.48 89,801,629.41
支付给职工以及为职工支付的现
96,745,947.57 65,819,684.81
金
支付的各项税费 19,557,438.08 22,089,540.08
支付其他与经营活动有关的现金 34,245,151.29 98,740,169.69
经营活动现金流出小计 212,404,191.42 276,451,023.99
84
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
经营活动产生的现金流量净额 31,338,250.82 80,839,536.72
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金 32,000,000.00
处置固定资产、无形资产和其他
57,000.00
长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到
的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 32,057,000.00
购建固定资产、无形资产和其他
90,301,093.11 55,381,602.83
长期资产支付的现金
投资支付的现金
取得子公司及其他营业单位支付
20,000,000.00
的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 1,521,000.00
投资活动现金流出小计 91,822,093.11 75,381,602.83
投资活动产生的现金流量净额 -59,765,093.11 -75,381,602.83
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 217,432,482.67
取得借款收到的现金 201,082,822.24 214,600,000.00
收到其他与筹资活动有关的现金 30,000,000.00
筹资活动现金流入小计 448,515,304.91 214,600,000.00
偿还债务支付的现金 120,569,959.37 227,106,666.67
分配股利、利润或偿付利息支付
24,629,628.10 9,315,733.67
的现金
支付其他与筹资活动有关的现金 52,010,363.19 53,379,500.30
筹资活动现金流出小计 197,209,950.66 289,801,900.64
筹资活动产生的现金流量净额 251,305,354.25 -75,201,900.64
四、汇率变动对现金及现金等价物的
影响
五、现金及现金等价物净增加额 222,878,511.96 -69,743,966.75
加：期初现金及现金等价物余额 27,693,873.88 119,422,631.34
六、期末现金及现金等价物余额 250,572,385.84 49,678,664.59
85
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2021 年半年度
归属于母公司所有者权益
所有
少数
项目 其他权益工具 其他 一般 未分 者权
资本 减：库 专项 盈余 股东
股本 优先 永续 综合 风险 配利 其他 小计 益合
其他 公积 存股 储备 公积 权益
股 债 收益 准备 润 计
283,9 363,48 50,347 266,94 959,95 43,705 1,003,
一、上年年末余 -4,814,
89,08 4,050. ,746.6 4,482. 1,336. ,282.5 656,61
额 031.43
9.00 02 4 33 56 8 9.14
加：会计政
策变更
前期
差错更正
同一
控制下企业合
并
其他
283,9 363,48 50,347 266,94 959,95 43,705 1,003,
二、本年期初余 -4,814,
89,08 4,050. ,746.6 4,482. 1,336. ,282.5 656,61
额 031.43
9.00 02 4 33 56 8 9.14
三、本期增减变 22,08 189,84 90,230 293,22 289,23
-8,929, -3,997,
动金额（减少以 3,747 4,471. ,713.1 9,262. 1,536.
669.46 725.85
“－”号填列） .00 46 1 11 26
104,31 95,380 99,382
（一）综合收益 -8,929, 4,002,
0,063. ,393.6 ,667.7
总额 669.46 274.15
06 0 5
22,08 189,84 211,92 211,92
（二）所有者投
3,747 4,471. 8,218. 8,218.
入和减少资本
.00 46 46 46
22,08 189,84 211,92 211,92
1．所有者投入
3,747 4,471. 8,218. 8,218.
的普通股
.00 46 46 46
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计
86
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
入所有者权益
的金额
4．其他
-14,07 -14,07 -22,07
-8,000,
（三）利润分配 9,349. 9,349. 9,349.
000.00
95 95 95
1．提取盈余公
积
2．提取一般风
险准备
-14,07 -14,07 -22,07
3．对所有者（或 -8,000,
9,349. 9,349. 9,349.
股东）的分配 000.00
95 95 95
4．其他
（四）所有者权
益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
306,0 553,32 -13,74 50,347 357,17 1,253, 39,707 1,292,
四、本期期末余
72,83 8,521. 3,700. ,746.6 5,195. 180,59 ,556.7 888,15
额
6.00 48 89 4 44 8.67 3 5.40
上期金额
87
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
单位：元
2020 年半年度
归属于母公司所有者权益
所有者
项目 其他权益工具 少数股
其他 一般 未分
资本 减：库 专项 盈余 权益合
股本 优先 永续 综合 风险 配利 其他 小计 东权益
计
其他 公积 存股 储备 公积
股 债 收益 准备 润
283,9 363,48 46,072 196,78 889,78
一、上年年末 -544,3 38,265, 928,049
89,08 4,050. ,562.9 2,896. 4,221.
余额 76.90 633.60 ,854.84
9.00 02 0 22 24
加：会计 -198,4 -198,4 -198,43
政策变更 35.92 35.92 5.92
前期
差错更正
同一
控制下企业合
并
-425.8 -425.8
其他 -425.87
7 7
283,9 363,48 46,072 196,58 889,58
二、本年期初 -544,8 38,265, 927,850
89,08 4,050. ,562.9 4,460. 5,359.
余额 02.77 633.60 ,993.05
9.00 02 0 30 45
三、本期增减
11,206 65,347 76,554
变动金额（减 3,467,2 80,021,
,733.4 ,293.5 ,027.0
少以“－”号填 95.41 322.46
9 6 5
列）
11,206 65,347 76,554
（一）综合收 3,467,2 80,021,
,733.4 ,293.5 ,027.0
益总额 95.41 322.46
9 6 5
（二）所有者
投入和减少资
本
1．所有者投入
的普通股
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计
入所有者权益
的金额
88
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
4．其他
（三）利润分
配
1．提取盈余公
积
2．提取一般风
险准备
3．对所有者
（或股东）的
分配
4．其他
（四）所有者
权益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储
备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
283,9 363,48 10,661 46,072 261,93 966,13 1,007,8
四、本期期末 41,732,
89,08 4,050. ,930.7 ,562.9 1,753. 9,386. 72,315.
余额 929.01
9.00 02 2 0 86 50 51
89
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
8、母公司所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2021 年半年度
项目 其他权益工具 资本公 减：库存 其他综 专项储 盈余公 未分配 所有者权
股本 其他
优先股 永续债 其他 积 股 合收益 备 积 利润 益合计
283,98 189,65
一、上年年末余 363,484, -520,602 50,347,7 886,956,2
9,089.0 5,971.3
额 050.02 .68 46.64 54.31
0 3
加：会计政
策变更
前期
差错更正
其他
283,98 189,65
二、本年期初余 363,484, -520,602 50,347,7 886,956,2
9,089.0 5,971.3
额 050.02 .68 46.64 54.31
0 3
三、本期增减变
22,083, 189,844, -16,975. 76,529, 288,440,5
动金额（减少以
747.00 471.46 81 292.51 35.16
“－”号填列）
（一）综合收益 -16,975. 90,608, 90,591,66
总额 81 642.46 6.65
（二）所有者投 22,083, 189,844, 211,928,21
入和减少资本 747.00 471.46 8.46
1．所有者投入 22,083, 189,844, 211,928,21
的普通股 747.00 471.46 8.46
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计
入所有者权益
的金额
4．其他
-14,079 -14,079,34
（三）利润分配
,349.95 9.95
1．提取盈余公
积
2．对所有者（或 -14,079 -14,079,34
90
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
股东）的分配 ,349.95 9.95
3．其他
（四）所有者权
益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
306,07 266,18
四、本期期末余 553,328, -537,578 50,347,7 1,175,396,
2,836.0 5,263.8
额 521.48 .49 46.64 789.47
0 4
上期金额
单位：元
2020 年半年度
其他权益工具
项目 资本公 减：库存 其他综 盈余公 未分配利 所有者权
股本 优先 永续 专项储备 其他
其他 积 股 合收益 积 润 益合计
股 债
283,98
一、上年年末余 363,484 -544,80 46,072, 151,377,7 844,378,65
9,089.
额 ,050.02 2.77 562.90 53.63 2.78
00
加：会计政 -198,435.
-198,435.92
策变更 92
前期
91
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
差错更正
其他
283,98
二、本年期初余 363,484 -544,80 46,072, 151,179,3 844,180,21
9,089.
额 ,050.02 2.77 562.90 17.71 6.86
00
三、本期增减变
3,499.6 56,112,30 56,115,806.
动金额（减少以
7 6.74 41
“－”号填列）
（一）综合收益 3,499.6 56,112,30 56,115,806.
总额 7 6.74 41
（二）所有者投
入和减少资本
1．所有者投入
的普通股
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计
入所有者权益
的金额
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈余公
积
2．对所有者（或
股东）的分配
3．其他
（四）所有者权
益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
92
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
283,98
四、本期期末余 363,484 -541,30 46,072, 207,291,6 900,296,02
9,089.
额 ,050.02 3.10 562.90 24.45 3.27
00
三、公司基本情况
（一）公司概况
广州市昊志机电股份有限公司原名广州市大族高精电机有限公司，成立于2006年12月14日。公司的统一社会信用代码：
91440101795545871B。公司于2016年3月在深圳证券交易所上市。所属行业为通用设备制造业，细分行业为数控机床功能部
件行业中的电主轴行业。
截至2021年6月30日止，公司累计发行股本总数306,072,836股，注册资本为306,072,836元，注册地：广州经济技术开发
区永和经济区江东街6号。公司主要经营范围为：机床附件制造；轴承制造；金属切削机床制造；其他金属加工机械制造；
通用设备修理；专用设备修理；货物进出口（专营专控商品除外）；技术进出口；电子工业专用设备制造。本公司的实际控
制人为汤秀清。
本财务报表业经公司第四届董事会第十次会议于2021年7月29日批准报出。
截至2021年6月30日，公司的股权结构如下：
股东名称 股份数量(股) 持股比例（%）
无限售条件的流通股 197,785,260 64.62
有限售条件的流通股 108,287,576 35.38
合计 306,072,836 100.00%
（二）合并财务报表范围
截至2021年6月30日止，本公司合并财务报表范围内子公司如下：
子公司名称
东莞市显隆电机有限公司
昊志国际（香港）有限公司
Infranor Holding SA（注）
Bleu Indim SA（注）
Cybelec SA（注）
斯伯克数控系统技术（上海）有限公司（注）
Infranor S.A（注）
Infranor S.A.S.（注）
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
Infranor Spain S.L.U.（注）
Infranor GmbH（注）
Infranor, Inc.（注）
Infranor Ltd（注）
Mavilor Motors S.A.U（注）
英福莱诺运动控制技术（上海）有限公司（注）
Infranor S.r.l（注）
注：上述境外实体以下简称“Infranor集团”。
本公司子公司的相关信息详见本附注“九、在其他主体中的权益”。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计
准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报
规则第15号——财务报告的一般规定》的相关规定编制。
2、持续经营
本财务报表以持续经营为基础编制。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
公司以持续经营为基础，本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计
准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行
证券的公司信息披露编报规则第15 号——财务报告的一般规定》的相关规定编制。
1、遵循企业会计准则的声明
本财务报表符合财政部颁布的企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司合并及母公司财务状况以及合并及母公
司经营成果和现金流量。
2、会计期间
自公历1月1日至12月31日止为一个会计年度。
3、营业周期
本公司营业周期为12个月。
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
4、记账本位币
本公司采用人民币为记账本位币。本公司下属子公司根据其经营所处的主要经济环境确定其记账本位币。本财务报表以
人民币列示。
5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商誉），按照合
并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础计量。在合并中取得的净资产账面价值与支付的合
并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留
存收益。
非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发
行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成
本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的
各项可辨认资产、负债及或有负债在购买日按公允价值计量。
为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性证券的交易费用，计入
权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
6、合并财务报表的编制方法
（1）合并范围
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。控制，是指公司拥有对被投资方的权
力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。
（2）合并程序
本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务报表，反映本企业集团整体财务状况、经
营成果和现金流量。本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响予以抵销。内部交易表明相关资产发生减值损
失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的会计政策、会计期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的
会计政策、会计期间进行必要的调整。
子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中所有者权益项目下、合
并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初
所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。
1）增加子公司或业务
在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合并当期期初至报告期末的经营成果和现金
流量纳入合并财务报表，同时对合并财务报表的期初数和比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制
方开始控制时点起一直存在。
因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方控制权之前持有的股权投资，在取得原股
权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他净资产变动，
分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。
在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允
价值为基础自购买日起纳入合并财务报表。
因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在
购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。购买日之前持有的被购买方的股权涉及
的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。
2）处置子公司
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
①一般处理方法
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，按照其在丧失控制权日的公
允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或
合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以
后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。
②分步处置子公司
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济
影响符合以下一种或多种情况，通常表明该多次交易事项为一揽子交易：
ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每
一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时
一并转入丧失控制权当期的损益。
各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资进行会计处
理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。
3）购买子公司少数股权
因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资
产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资
处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资
产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
7、现金及现金等价物的确定标准
现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本公司持有的期限短、流动性强、易于
转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。
8、外币业务和外币报表折算
（1）外币业务
外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。
资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于与购建符合资本化条件
的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均计入当期损益。
（2）外币财务报表的折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项
目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率。
处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期损益。
9、金融工具
本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。
（1）金融工具的分类
根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于初始确认时分类为：以摊余成本计量
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的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类为以摊余成本计量的
金融资产：
－ 业务模式是以收取合同现金流量为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类为以公允价值计量且
其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）：
－ 业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产（权益工具）。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的角度符合权益工具的定义。
除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，本公司将其余所有的金融资产分类
为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，本公司可以将本应分类为摊余成本计量或以公允价值计量且其变动
计入其他综合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和以摊余成本计量的金融负债。
符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债：
1）该项指定能够消除或显著减少会计错配。
2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或金融资产和金融负债组合
进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。
3）该金融负债包含需单独分拆的嵌入衍生工具。
（2）金融工具的确认依据和计量方法
1）以摊余成本计量的金融资产
以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资等，按公允价值进行初始计
量，相关交易费用计入初始确认金额；不包含重大融资成分的应收账款以及本公司决定不考虑不超过一年的融资成分的应收
账款，以合同交易价格进行初始计量。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。
2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项融资、其他债权投资等，按公允价值
进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动除采用实际利率法计
算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合收益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益工具投资等，按公允价值进行初始计
量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入其他综合收益。取得的股利
计入当期损益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融资产、其他非流动金融资产等，按公
允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。
该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。
5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生金融负债等，按公允价值进行初始计量，
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相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。
终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。
6）以摊余成本计量的金融负债
以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款、应付债券、长期应付款，按
公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。
（3）金融资产终止确认和金融资产转移
满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：
－ 收取金融资产现金流量的合同权利终止；
－ 金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；
－金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是未保留对金融资
产的控制。
发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不终止确认该金融资产。
在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。
公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的
差额计入当期损益：
1）所转移金融资产的账面价值；
2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且
其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，
按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：
1）终止确认部分的账面价值；
2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金
融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。
金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融负债。
（4）金融负债终止确认
金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部分；本公司若与债权人签定协议，以承担
新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，则终止确认现存金融负债，并
同时确认新金融负债。
对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金
融负债确认为一项新金融负债。
金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负
债）之间的差额，计入当期损益。
本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对公允价值，将该金融负债整体的账面
价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，
计入当期损益。
（5）金融资产和金融负债的公允价值的确定方法
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采用估值技术确定其公
允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在
相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入
值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。
（6）金融资产减值的测试方法及会计处理方法
本公司以单项或组合的方式对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债
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务工具）和财务担保合同等的预期信用损失进行估计。
本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违约的风险为权重，计
算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，确认预期信用损失。
如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额
计量其损失准备；如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，本公司按照相当于该金融工具未来12个月内预期
信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。
本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期
内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。通常逾期超过30日，本公司即认为
该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确凿证据证明该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
如果有客观证据表明某项金融资产已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该金融资产计提减值准备。
对于由《企业会计准则第14号——收入》(2017)规范的交易形成的应收款项和合同资产，无论是否包含重大融资成分，
本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
对于租赁应收款，本公司选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面余额。
10、存货
（1）存货的分类和成本
存货分类为：原材料、低值易耗品、库存商品、在产品、自制半成品、发出商品等。
存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目前场所和状态所发生的支出。
（2）发出存货的计价方法
存货发出时按加权平均法计价。
（3）不同类别存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值的，应当计提存货跌价准备。
可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金
额。
产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估
计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产
成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售
合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出
部分的存货的可变现净值以 一般销售价格为基础计算。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已
计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。
（4）存货的盘存制度
采用永续盘存制。
（5）低值易耗品和包装物的摊销方法
1）低值易耗品采用五五摊销法；
2）包装物采用一次转销法。
11、合同资产
（1）合同资产的确认方法及标准
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或
提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合
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同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流逝）向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。
（2）合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注“9、金融工具”中“（6）金融资产减值的测试方法及会
计处理方法”。
12、合同成本
合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在满足下列条件时作为合
同履约成本确认为一项资产：
该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。
该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合同取得成本摊销期限
未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失：
（1）因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
（2）为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提的减值准备，并计入当
期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
13、持有待售资产
主要通过出售（包括具有商业实质的非货币性资产交换）而非持续使用一项非流动资产或处置组收回其账面价值的，划
分为持有待售类别。
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
（1）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
（2）出售极可能发生，即本公司已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。有
关规定要求本公司相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，已经获得批准。
划分为持有待售的非流动资产（不包括金融资产、递延所得税资产、职工薪酬形成的资产）或处置组，其账面价值高于
公允价值减去出售费用后的净额的，账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计
入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
14、长期股权投资
（1）共同控制、重大影响的判断标准
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意
后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司
的合营企业。
重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政
策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。
（2）初始投资成本的确定
1）企业合并形成的长期股权投资
对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并
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财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付对价账面价值之间的差
额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中的股本溢价不足冲减时，调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下
的被投资单位实施控制的，按上述原则确认的长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并
日进一步取得股份新支付对 价的账面价值之和的差额，调整股本溢价，股本溢价不足冲减的，冲减留存收益。
对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投
资成本。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成
本之和作为初始投资成本。
2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资
以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。
以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。
（3）后续计量及损益确认方法
1）成本法核算的长期股权投资
公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条件。除取得投资时实际支付的价款或对价
中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。
2）权益法核算的长期股权投资
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公
允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价
值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时
调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账
面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），
调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。
在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资
产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策及会计期间，对被投资单位的净利润和其他综合收益等进行调整后确认。
公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构
成对合营企业或联营企业净投资的长期权益减记至零为限。合营企业或联营企业以后实现净利润的，公司在收益分享额弥补
未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
3）长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核算确认的其他综合收益采用与被投资
单位直接处置相关资产或负债相同的基础按相应比例结转，其他所有者权益变动按比例结转入当期损益。
因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合
收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，其他所有者权益变动
在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能够对被投资单位实施共
同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，对于取得被投资单位控
制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的
其他所有者权益变动按比例结转入当期损益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为金融资产，
其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益和其
他所有者权益变动全部结转。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各项交易作为一项处置子公司股权投资
并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应得长期股权投资账面价值之间的
差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转人丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易
的，对每一项交易分别进行会计处理。
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15、投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
16、固定资产
（1）确认条件
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产在
同时满足下列条件时予以确认：
1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
2）该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。
与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠计量时，计入固定资产成本；对于被
替换的部分，终止确认其账面价值；所有其他后续支出于发生时计入当期损益。
（2）折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 20-25 0-4 4-5
机器设备 年限平均法 3-15 0-5 6.33-33.33
运输设备 年限平均法 2-7 0-5 14-50
办公设备 年限平均法 3-8 0-5 11.88-33.33
其他设备 年限平均法 3-10 0-5 9.50-33.33
固定资产折旧采用年限平均法分类计提，根据固定资产类别、预计使用寿命和预计净残值率确定折旧率。对计提了减值
准备的固定资产，则在未来期间按扣除减值准备后的账面价值及依据尚可使用年限确定折旧额。如固定资产各组成部分的使
用寿命不同或者以不同方式为企业提供经济利益，则选择不同折旧率或折旧方法，分别计提折旧。
（3）融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
公司与租赁方所签订的租赁协议条款中规定了下列条件之一的，确认为融资租入资产：
1）租赁期满后租赁资产的所有权归属于本公司；
2）公司具有购买资产的选择权，购买价款远低于行使选择权时该资产的公允价值；
3）租赁期占所租赁资产使用寿命的大部分；
4）租赁开始日的最低租赁付款额现值，与该资产的公允价值不存在较大的差异。
公司在承租开始日，将租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付
款额作为长期应付款的入账价值，其差额作为未确认的融资费。
17、在建工程
在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的借款费用以及其他为使在建工
程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。在建工程在达到预定可使用状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。
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18、借款费用
（1）借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他
借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态的固定资产、
投资性房地产和存货等资产。
（2）借款费用资本化期间
资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期间不包括在内。
借款费用同时满足下列条件时开始资本化：
1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现金、转移非现金资产或者承担
带息债务形式发生的支出；
2）借款费用已经发生；
3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。
（3）暂停资本化期间
符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过3个月的，则借款费用暂停资本化；
该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本
化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。
（4）借款费用资本化率、资本化金额的计算方法
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实际发生的借款费用，减去尚未动用的
借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来确定借款费用的资本化金额。
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平
均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金额。资本化率根据一般借款加权平均实际
利率计算确定。
在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资本化条件的资产的成本。除外币专门
借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生的汇兑差额计入当期损益。
19、使用权资产
在租赁期开始日，本公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资产租赁除外。在计算租
赁付款额的现值时，本集团采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。
本集团按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益，但另有规定计入相关资产成本
的除外。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益，但另有规定计入相关资产成本的除外。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率
发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本公司按照变动后的租赁付款额
的现值重新计量租赁负债。
20、无形资产
（1）计价方法、使用寿命、减值测试
1、无形资产的计价方法
（1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；
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外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生的其他支出。
（2）后续计量
在取得无形资产时分析判断其使用寿命。
对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，
视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。
2、使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况
项目 预计使用寿命 依据
土地使用权 50年 预计使用年限
专用技术 2-10年 预计使用年限
商标使用权 3-10年 预计使用年限
电脑软件 2-5年 预计使用年限
（2）内部研究开发支出会计政策
公司内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出和开发阶段支出。
研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的有计划调查、研究活动的阶段。
开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改
进的材料、装置、产品等活动的阶段。
1、开发阶段支出资本化的具体条件
研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件
的开发阶段的支出计入当期损益：
（1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
（2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
（3）无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无
形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
（5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
21、长期资产减值
长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产、油气资产等长期资产，于资产负债表日
存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减
值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值
准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可
收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，
至少在每年年度终了进行减值测试。
本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；
难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应
中受益的资产组或者资产组组合。
在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，
先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。
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然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减
值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各
项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。
22、长期待摊费用
长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。本公司长期待摊费用包括租入
资产改良支出、预付的研发费、光纤使用费等。
（1）摊销方法
长期待摊费用在受益期内平均摊销。
（2）摊销年限
按照各项长期待摊费用具体的使用期限摊销。
23、合同负债
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已收或应收客户对价
而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。
24、职工薪酬
（1）短期薪酬的会计处理方法
本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为本公司提供服务
的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本，其中，非货币性福利按照公允
价值计量。
（2）离职后福利的会计处理方法
1）设定提存计划
本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，按以当地规
定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
此外，本公司还参与了由国家相关部门批准的企业年金计划/补充养老保险基金。本公司按职工工资总额的一定比例向
年金计划/当地社会保险机构缴费，相应支出计入当期损益或相关资产成本。
2）设定受益计划
本公司根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提供服务的期间，并计入当期损
益或相关资产成本。
设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。
设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。
所有设定受益计划义务，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义务，根据资产负债表日
与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。
设定受益计划产生的服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本；重新计量设定
受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不转回至损益，在原设定受益计划终止时在
权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。
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在设定受益计划结算时，按在结算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认结算利得或损失。
（3）辞退福利的会计处理方法
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：公司不能单方
面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
（4）其他长期职工福利的会计处理方法
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定受益计划条件的，在报告期末，本公司将其他长期职工福利产生的职
工薪酬成本确认为下列组成部分：
1）服务成本；
2）其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额；
3）重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。
为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
25、租赁负债
租赁负债按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额按照租赁内含利率或增量借款利率计算的现值进行初始计量。租赁付
款额包括：固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；取决于指数或比率的可变租赁付款额；
购买选择权的行权价格，前提是承租人合理确定将行使该选择权；行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出
承租人将行使终止租赁选择权；以及根据承租人提供的担保余值预计应支付的款项。后续按照固定的周期性利率计算租赁负
债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
26、预计负债
与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：
（1）该义务是本公司承担的现时义务；
（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
（3）该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货币时间价值影响重大
的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，确认的
补偿金额不超过预计负债的账面价值。
本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照
当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
27、收入
收入确认和计量所采用的会计政策
（1）收入确认和计量所采用的会计政策
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关商品或服务控制权，是
指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比
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例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还
给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价格，并在确定交易价格时，考虑可变对价、合同中
存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。本公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极
可能不会发生重大转回的金额确定包含可变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在取得商品
或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率法摊销该交易价格与合同对价之间的
差额。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：
客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。
客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。
本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至今已完成的履约部分收取
款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。
本公司考虑商品或服务的性质，采用产出法或投入法确定履约进度。当履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够
得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品
或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：
本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。
本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。
本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。
本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬。
客户已接受该商品或服务等。
（2）具体原则
公司业务收入来源于主轴、转台及功能部件、运动控制产品以及零配件和维修业务，其中零配件、维修业务分为一般模
式、建站模式。公司具体的收入确认原则如下：
1）主轴、转台及功能部件、运动控制产品业务
收入确认具体时点如下：
－中国境内销售
公司发出产品并将产品出库单交付客户签收确认，且相关的经济利益很可能流入企业后，根据客户确认的数量、销售合
同约定的单价开具发票，确认收入的实现。
－中国境外销售
公司的产品经海关申报，装船并离港或离岸后，根据出口报关单或货运提单的数量、销售合同约定的单价开具发票，确
认收入的实现。
2）零配件、维修业务
①一般模式
A、零配件销售业务
收入确认具体时点如下：
－中国境内销售
公司发出产品并将产品出库单交付客户签收确认，且相关的经济利益很可能流入企业后，根据客户确认的数量、销售合
同约定的单价开具发票，确认收入的实现。
－中国境外销售
公司的产品经海关申报，装船并离港或离岸后，根据出口报关单或货运提单的数量、销售合同约定的单价开具发票，确
认收入的实现。
B、维修业务
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根据合同约定，公司提供的维修服务已完成，并经服务接受方验收合格；同时，相关的收入已经取得或取得了收款的凭
据，相关成本能够可靠地计量时，确认收入实现。
收入确认具体时点：维修服务已完成，并经服务接受方验收合格，根据服务接受方签收的产品维修检测单、服务合同约
定的金额开具发票，确认收入的实现。
②建站模式
建站模式是指公司协助客户建立能自主检测、维修、调试主轴的维修站，客户负责维修设备的购置（设备由公司指定），
公司负责维修设备的调试、安装以及客户维修员工的培训、考核，并定期对客户进行技术支持，客户则在合同约定的期限内
（一般为2－5年）向公司采购维修电主轴所需的零配件。建站模式下的收入分为维修设备销售收入、设备维护和保养收入、
零配件销售收入。
A、维修设备销售收入
根据合同约定，公司购置的设备已调试完毕，并经客户验收合格；同时，相关的收入已经取得或取得了收款的凭据，相
关成本能够可靠地计量时，确认收入实现。
收入确认具体时点：公司购置的设备已调试完毕，并经客户验收合格，根据客户签收的设备验收单、服务合同约定的金
额开具发票，确认收入的实现。
B、设备维护和保养收入
公司在提供的维护、保养服务已完成，并经服务接受方验收合格；同时，相关的收入已经取得或取得了收款的凭据，相
关成本能够可靠地计量时，确认收入实现。
收入确认具体时点：公司采用直线法，在每月末，按服务期内约定的金额平均分摊确认收入。对于零星的一次性服务，
公司于维修服务已完成，并经服务接受方验收合格，根据服务接受方签收的产品维修检测单、服务合同约定的金额开具发票，
确认收入的实现。
C、零配件销售收入
公司在将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购买方；公司既没有保留与所有权相联系的继续管理权，也没有对已售
出的商品实施有效控制；收入的金额能够可靠地计量；相关的经济利益很可能流入企业；相关的已发生或将发生的成本能够
可靠地计量时，确认商品销售收入实现。
收入确认具体时点：产品自公司仓库发运至建站客户仓，公司仓库开具产品调拨单，SAP系统进行移库处理，不确认收
入的实现。客户从建站客户仓领用产品并在产品出库单上签名确认。月末，公司会同客户对建站客户仓中的产品进行盘点并
确认耗用的数量。公司根据产品出库单及盘点结果开具发票，确认收入的实现。
（3）公司不同销售模式下收入的确认方法
1）经销模式
公司与经销商达成合作意向后，一般会签订销售合同、约定销售价格、结算方式等销售政策，经销商有采购需求时，向
公司提交采购订单，公司按照合同约定的销售价格和结算方式对经销商发出商品及结算。
当公司产品交付经销商后，由经销商对产品实物进行管理，该产品可能发生减值或毁损等损失与公司无关，经销商在约
定的销售区域或范围内自主对终端客户进行销售和确定销售价格，产品的风险和报酬已发生转移，公司以产品发出并将产品
出库单交付客户签收确认，且相关的经济利益很可能流入企业后，根据客户确认数量、销售合同约定单价开具发票，确认收
入的实现。
当经销商对公司货款的支付或支付能力与其对终端客户的销售实现相关时，以该产品最终已实现对终端用户销售并预期
经济利益很可能流入时，确认相关产品的风险和报酬发生转移，并根据终端客户确认采购的数量、销售合同约定单价开具发
票确认收入。
2）直销模式
公司于发出产品并将产品出库单交付客户签收确认，且相关的经济利益很可能流入企业后，根据客户确认的数量、销售
合同约定的单价开具发票，确认收入的实现。
同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
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28、政府补助
（1）类型
政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补
助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。与收益相关的政府补助，
是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
（2）确认时点
政府补助在本公司能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。
（3）会计处理
与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合
理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）；
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用
或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或
冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，
计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。
本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，本公司以实际收到的借款
金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
29、递延所得税资产/递延所得税负债
所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其他综合收益)的交易或者事项产生的
所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计入当期损益。
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)计算确认。
对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。
对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，
确认相应的递延所得税资产。
对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。
不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：
商誉的初始确认；
既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)的交易或事项。
对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本公司能够控制该暂时性
差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时
性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认
递延所得税资产。
资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或清偿相关负债期间的
适用税率计量。
资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以
抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转
回。
当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得税资产及当期所得税负
债以抵销后的净额列报。
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资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：
纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体
相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和
负债或是同时取得资产、清偿负债。
30、租赁
（1）经营租赁的会计处理方法
原租赁准则
本公司为承租人时，在租赁期内各个期间按照直线法将租金计入相关资产成本或确认为当期损益，发生的初始直接费用，
直接计入当期损益。或有租金在实际发生时计入当期损益。
本公司为出租人时，在租赁期内各个期间按照直线法将租金确认为当期损益，发生的初始直接费用，除金额较大的予以
资本化并分期计入损益外，均直接计入当期损益。或有租金在实际发生时计入当期损益。
新租赁准则（2021年1月1日起）
1.承租人
本公司为承租人时，在租赁期开始日，除选择采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，对租赁确认使用权资产和
租赁负债。
在租赁期开始日后，本公司采用成本模式对使用权资产进行后续计量。参照《企业会计准则第4号——固定资产》有关
折旧规定，对使用权资产计提折旧。承租人能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，应当在租赁资产剩余使用寿
命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，应当在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的
期间内计提折旧。本公司按照《企业会计准则第8号——资产减值》的规定，确定使用权资产是否发生减值，并对已识别的
减值损失进行会计处理。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益。按照《企业会计准则第17
号——借款费用》等其他准则规定应当计入相关资产成本的，从其规定。
本公司对于短期租赁和低价值资产租赁，选择不确认使用权资产和租赁负债，将短期租赁和低价值资产租赁的租赁付款
额，在租赁期内各个期间按照直线法计入相关资产成本或当期损益。
2.出租人
本公司作为出租人的，在租赁期内各个期间，采用直线法的方法，将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入。将发生的
与经营租赁有关的初始直接费用进行资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。
对于经营租赁资产中的固定资产，本公司应当采用类似资产的折旧政策计提折旧；对于其他经营租赁资产，应当根据该
资产适用的企业会计准则，采用系统合理的方法进行摊销。本公司按照《企业会计准则第8号——资产减值》的规定，确定
经营租赁资产是否发生减值，并进行相应会计处理。
（2）融资租赁的会计处理方法
原租赁准则
本公司为承租人时，在租赁期开始日，本公司以租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值中两者较低者作为
租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额为未确认融资费用，发生的初始直接费用，计
入租赁资产价值。在租赁期各个期间，采用实际利率法计算确认当期的融资费用。
本公司为出租人时，在租赁期开始日，本公司以租赁开始日最低租赁收款额与初始直接费用之和作为应收融资租赁款的
入账价值，同时记录未担保余值；将最低租赁收款额、初始直接费用及未担保余值之和与其现值之和的差额确认为未实现融
资收益。在租赁期各个期间，采用实际利率法计算确认当期的融资收入。
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新租赁准则（2021年1月1日起）
1.承租人
本公司为承租人时，在租赁期开始日，除选择采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，对租赁确认使用权资产和
租赁负债。
在租赁期开始日后，本公司采用成本模式对使用权资产进行后续计量。参照《企业会计准则第4号——固定资产》有关
折旧规定，对使用权资产计提折旧。承租人能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，应当在租赁资产剩余使用寿
命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，应当在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的
期间内计提折旧。本公司按照《企业会计准则第8号——资产减值》的规定，确定使用权资产是否发生减值，并对已识别的
减值损失进行会计处理。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益。按照《企业会计准则第17
号——借款费用》等其他准则规定应当计入相关资产成本的，从其规定。
本公司对于短期租赁和低价值资产租赁，选择不确认使用权资产和租赁负债，将短期租赁和低价值资产租赁的租赁付款
额，在租赁期内各个期间按照直线法计入相关资产成本或当期损益。
2.出租人
本公司作为出租人的，在租赁期开始日，对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产，并按照固定的周
期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。
31、其他重要的会计政策和会计估计
（1）终止经营
终止经营是满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已被本公司处置或被本公司划归为持有待售
类别：
1）该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；
2）该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计划的一部分；
3）该组成部分是专为转售而取得的子公司。
持续经营损益和终止经营损益在利润表中分别列示。终止经营的减值损失和转回金额等经营损益及处置损益作为终止经
营损益列报。对于当期列报的终止经营，本公司在当期财务报表中，将原来作为持续经营损益列报的信息重新作为可比会计
期间的终止经营损益列报。
（2）分部报告
本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部并披露分部信
息。
经营分部是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：(1) 该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；(2) 本
公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；(3) 本公司能够取得该组成部分的财
务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。两个或多个经营分部具有相似的经济特征，并且满足一定条件的，则可合并
为一个经营分部。
32、重要会计政策和会计估计变更
（1）重要会计政策变更
√ 适用 □ 不适用
会计政策变更的内容和原因 审批程序 备注
2018 年 12 月 7 日，中华人民共和国财政
董事会审批
部（以下简称“财政部”）修订发布了《企
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业会计准则第 21 号—租赁》 财会［2018］
35 号）（以下简称“新租赁准则”），要求
在境内外同时上市的企业以及在境外上
市并采用国际财务报告准则或企业会计
准则编制财务报表的企业，自 2019 年 1
月 1 日起施行；其他执行企业会计准则
的企业自 2021 年 1 月 1 日起施行。本公
司自 2021 年 1 月 1 日起施行新租赁准则。
公司自2021年1月1日起首次执行新租赁准则，根据相关规定，本公司对于首次执行日前已存在的合同选择不再重新评估。
本公司对于该准则的累积影响数调整2021年年初财务报表相关项目金额，对可比期间信息不予调整。
对于首次执行新租赁准则前已存在的经营租赁合同，本公司按照剩余租赁期区分不同的衔接方法：剩余租赁期超过12
个月的，本公司根据2021年1月1日的剩余租赁付款额和增量借款利率确认租赁负债，使用权资产以与租赁负债相等的金额计
量，并根据预付租金进行必要调整。剩余租赁期超过12个月的，本公司采用简化方法，不确认使用权资产和租赁负债，对财
务报表无显著影响。
（2）重要会计估计变更
□ 适用 √ 不适用
（3）2021 年起首次执行新租赁准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况
适用
是否需要调整年初资产负债表科目
√ 是 □ 否
合并资产负债表
单位：元
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 01 月 01 日 调整数
流动资产：
货币资金 130,998,012.26 130,998,012.26
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 101,590,025.34 101,590,025.34
应收账款 291,591,661.11 291,591,661.11
应收款项融资 17,032,459.99 17,032,459.99
预付款项 7,059,042.80 7,059,042.80
应收保费
应收分保账款
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应收分保合同准备金
其他应收款 7,313,462.43 7,313,462.43
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 377,617,976.00 377,617,976.00
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动
资产
其他流动资产 19,424,389.18 19,424,389.18
流动资产合计 952,627,029.11 952,627,029.11
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资
其他权益工具投资 553,598.33 553,598.33
其他非流动金融资产 13,032,622.67 13,032,622.67
投资性房地产
固定资产 474,431,485.05 474,431,485.05
在建工程 197,536,226.72 197,536,226.72
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 18,507,351.78 18,507,351.78
无形资产 88,831,735.29 88,831,735.29
开发支出 13,626,984.56 13,626,984.56
商誉 224,717,311.92 224,717,311.92
长期待摊费用 918,460.20 918,460.20
递延所得税资产 71,013,531.20 71,013,531.20
其他非流动资产 9,107,580.09 9,107,580.09
非流动资产合计 1,093,769,536.03 1,112,276,887.81 18,507,351.78
资产总计 2,046,396,565.14 2,064,903,916.92 18,507,351.78
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流动负债：
短期借款 385,236,834.04 385,236,834.04
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 17,177,069.10 17,177,069.10
应付账款 90,967,206.73 90,967,206.73
预收款项
合同负债 18,234,518.13 18,234,518.13
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 40,203,556.35 40,203,556.35
应交税费 10,867,202.24 10,867,202.24
其他应付款 48,825,325.48 48,825,325.48
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动
88,783,859.20 95,866,574.42 7,082,715.22
负债
其他流动负债 4,484,669.35 4,484,669.35
流动负债合计 704,780,240.62 711,862,955.84 7,082,715.22
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 110,933,662.82 110,933,662.82
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 11,424,636.56 11,424,636.56
长期应付款 49,074,174.83 49,074,174.83
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长期应付职工薪酬 32,258,371.73 32,258,371.73
预计负债 18,994,876.71 18,994,876.71
递延收益 109,524,810.10 109,524,810.10
递延所得税负债 17,173,809.19 17,173,809.19
其他非流动负债
非流动负债合计 337,959,705.38 349,384,341.94 11,424,636.56
负债合计 1,042,739,946.00 1,061,247,297.78 18,507,351.78
所有者权益：
股本 283,989,089.00 283,989,089.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 363,484,050.02 363,484,050.02
减：库存股
其他综合收益 -4,814,031.43 -4,814,031.43
专项储备
盈余公积 50,347,746.64 50,347,746.64
一般风险准备
未分配利润 266,944,482.33 266,944,482.33
归属于母公司所有者权益
959,951,336.56 959,951,336.56
合计
少数股东权益 43,705,282.58 43,705,282.58
所有者权益合计 1,003,656,619.14 1,003,656,619.14
负债和所有者权益总计 2,046,396,565.14 2,064,903,916.92 18,507,351.78
调整情况说明
根据财政部发布的《企业会计准则第21号——租赁》，确认本年期初使用权资产和租赁负债。
母公司资产负债表
单位：元
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 01 月 01 日 调整数
流动资产：
货币资金 27,771,014.35 27,771,014.35
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 87,001,958.91 87,001,958.91
应收账款 194,888,494.58 194,888,494.58
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应收款项融资 8,283,197.05 8,283,197.05
预付款项 3,009,203.34 3,009,203.34
其他应收款 253,928,926.85 253,928,926.85
其中：应收利息
应收股利
存货 272,052,124.31 272,052,124.31
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动
资产
其他流动资产 9,942,044.80 9,942,044.80
流动资产合计 856,876,964.19 856,876,964.19
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 80,008,643.00 80,008,643.00
其他权益工具投资 553,598.33 553,598.33
其他非流动金融资产 13,032,622.67 13,032,622.67
投资性房地产
固定资产 406,218,593.83 406,218,593.83
在建工程 197,536,226.72 197,536,226.72
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 1,161,941.23 1,161,941.23
无形资产 55,765,710.73 55,765,710.73
开发支出 7,153,731.54 7,153,731.54
商誉
长期待摊费用 918,460.20 918,460.20
递延所得税资产 56,102,151.73 56,102,151.73
其他非流动资产 8,195,878.04 8,195,878.04
非流动资产合计 825,485,616.79 826,647,558.02 1,161,941.23
资产总计 1,682,362,580.98 1,683,524,522.21 1,161,941.23
流动负债：
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短期借款 359,504,734.57 359,504,734.57
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 3,838,763.74 3,838,763.74
应付账款 50,070,485.01 50,070,485.01
预收款项
合同负债 9,973,033.94 9,973,033.94
应付职工薪酬 22,216,875.19 22,216,875.19
应交税费 299,383.48 299,383.48
其他应付款 44,935,092.60 44,935,092.60
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动
79,005,601.83 79,651,124.73 645,522.90
负债
其他流动负债 1,185,284.08 1,185,284.08
流动负债合计 571,029,254.44 571,674,777.34 645,522.90
非流动负债：
长期借款 44,923,996.32 44,923,996.32
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 516,418.33 516,418.33
长期应付款 48,547,540.73 48,547,540.73
长期应付职工薪酬
预计负债 13,654,353.30 13,654,353.30
递延收益 109,524,810.10 109,524,810.10
递延所得税负债 7,726,371.78 7,726,371.78
其他非流动负债
非流动负债合计 224,377,072.23 224,893,490.56 516,418.33
负债合计 795,406,326.67 796,568,267.90 1,161,941.23
所有者权益：
股本 283,989,089.00 283,989,089.00
其他权益工具
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其中：优先股
永续债
资本公积 363,484,050.02 363,484,050.02
减：库存股
其他综合收益 -520,602.68 -520,602.68
专项储备
盈余公积 50,347,746.64 50,347,746.64
未分配利润 189,655,971.33 189,655,971.33
所有者权益合计 886,956,254.31 886,956,254.31
负债和所有者权益总计 1,682,362,580.98 1,683,524,522.21 1,161,941.23
调整情况说明
根据财政部发布的《企业会计准则第21号——租赁》，确认本年期初使用权资产和租赁负债。
（4）2021 年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据说明
□ 适用 √ 不适用
六、税项
1、主要税种及税率
税种 计税依据 税率
按税法规定计算的销售货物和应税劳务
收入为基础计算销项税额，在扣除当期 7.7%、13%、16%、17%、19%、20%、
增值税
允许抵扣的进项税额后，差额部分为应 21%、22%
交增值税
城市维护建设税 按实际缴纳的增值税及消费税计缴 7%、5%
企业所得税 按应纳税所得额计缴 详见下表
教育费附加 按实际缴纳的增值税及消费税计缴 3%
地方教育费附加 按实际缴纳的增值税及消费税计缴 2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
广州市昊志机电股份有限公司 15%
东莞市显隆电机有限公司 15%
昊志国际（香港）有限公司 16.5%
Infranor Holding SA 13.94%
Infranor SA 21.2%
118
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
Infranor S.A.S 28.00%
Infranor Spain S.L.U. 25.00%
英福莱诺运动控制技术（上海）有限公司 5%/10%/25%
Infranor GmbH 29.8%
Infranor Ltd. 19.00%
Infranor S.r.l 24.00%
Mavilor Motors S.A.U 25.00%
Infranor Inc. 21.00%
Cybelec SA 13.94%
斯伯克数控系统技术（上海）有限公司 5%/10%/25%
Bleu Indim SA 13.72%/24%
2、税收优惠
企业所得税
本公司按照《中华人民共和国企业所得税法》和《中华人民共和国企业所得税法实施条例》的规定缴纳企业所得税。
2020年，本公司按照《高新技术企业认定管理办法》的有关规定，申请高新技术企业资格再认定。广东省科学技术厅、
广东省财政厅、国家税务总局广东省税务局于2020年12月9日颁发编号为GR202044004628的高新技术企业证书，认定有效期
为3年，2020-2022年适用15%的优惠税率。
2019年，本公司子公司东莞市显隆电机有限公司按照《高新技术企业认定管理办法》的有关规定，申请高新技术企业资
格认定。广东省科学技术厅、广东省财政厅、广东省国家税务局、广东省地方税务局向东莞市显隆电机有限公司颁发编号为
GR201944002433的高新技术企业证书，认定有效期为3年，2019-2021年适用15%的优惠税率。
3、其他
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 123,599.31 76,585.20
银行存款 318,104,167.14 120,423,044.45
其他货币资金 6,656,717.29 10,498,382.61
合计 324,884,483.74 130,998,012.26
其中：存放在境外的款项总额 29,749,047.37 25,104,441.13
其他说明
其中因抵押、质押或冻结等对使用有限制，以及放在境外且资金汇回受到限制的货币资金明细如下：
项目 期末余额 年初余额
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
银行承兑汇票保证金 6,652,438.88 10,498,101.84
信用证保证金 280.77 280.77
履约保证金 -
用于担保的定期存款或通知存款 3,997.64 2,597.61
放在境外且资金汇回受到限制的款项 29,749,047.37 25,104,441.13
其他 - 14,005.40
合计 36,405,764.66 35,619,426.75
注：放在境外且资金汇回受到限制的款项为Infranor集团的资金，主要供其日常经营使用。
2、应收票据
（1）应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 62,574,187.26 32,711,382.10
商业承兑票据 103,356,344.11 70,724,159.23
坏账准备 -3,768,518.82 -1,845,515.99
合计 162,162,012.55 101,590,025.34
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
计提比 账面价值 账面价值
金额 比例 金额 金额 比例 金额 计提比例
例
其中：
按组合计提坏账准 165,930, 3,768,51 162,162,0 103,435,5 1,845,515.9 101,590,0
100.00% 2.27% 100.00% 1.82%
备的应收票据 531.37 8.82 12.55 41.33 9 25.34
其中：
103,356, 3,768,51 99,587,82 70,724,15 1,845,515.9 68,878,64
商业承兑汇票 62.29% 3.65% 68.38% 2.61%
344.11 8.82 5.29 9.23 9 3.24
62,574,1 62,574,18 32,711,38 32,711,38
银行承兑汇票 37.71% 0.00 31.62% 0.00
87.26 7.26 2.10 2.10
165,930, 3,768,51 162,162,0 103,435,5 1,845,515.9 101,590,0
合计 100.00% 100.00%
531.37 8.82 12.55 41.33 9 25.34
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
120
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
商业承兑汇票 103,356,344.11 3,768,518.82 3.65%
银行承兑汇票 62,574,187.26
合计 165,930,531.37 3,768,518.82 --
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
商业承兑汇票 1,845,515.99 2,007,715.10 84,712.27 3,768,518.82
合计 1,845,515.99 2,007,715.10 84,712.27 3,768,518.82
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□ 适用 √ 不适用
（3）期末公司已质押的应收票据
单位：元
项目 期末已质押金额
银行承兑票据 10,361,619.22
合计 10,361,619.22
（4）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
121
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
银行承兑票据 48,499,945.57 23,023,750.45
商业承兑票据 8,941,600.00
合计 48,499,945.57 31,965,350.45
（5）期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
单位：元
项目 期末转应收账款金额
商业承兑票据 1,150,000.00
合计 1,150,000.00
其他说明
本公司本期的商业承兑汇票出票人未履约的金额为1,150,000.00元，主要系：
1、出票人深圳市荣海精雕科技有限公司550,000.00元未履约，另有100,000.00元7月31日到期，预计无法兑现，公司将
650,000.00元商承转入应收账款；
2、出票人星星精密科技（深圳）有限公司500,000.00元未履约，公司将未履约部分转入应收账款。
（6）本期实际核销的应收票据情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收票据核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 应收票据性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
应收票据核销说明：
3、应收账款
（1）应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
计提比 账面价值 账面价值
金额 比例 金额 金额 比例 金额 计提比例
例
按单项计提坏账准 89,020,5 82,296,7 6,723,864 93,520,04 82,682,79 10,837,251.
17.71% 92.45% 24.13% 88.41%
备的应收账款 99.99 35.61 .38 9.46 8.28 18
其中：
单项金额大于 100 万 88,316,4 17.57% 81,593,9 6,722,469 92,754,58 23.94% 81,919,58 10,835,000.
122
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
元 49.25 80.09 .16 3.30 2.64 66
单项金额小于 100 万 704,150. 702,755. 765,466.1 763,215.6
0.14% 1,395.22 0.20% 2,250.52
元 74 52 6 4
按组合计提坏账准 413,552, 17,330,0 396,222,8 293,981,4 13,227,04 280,754,40
82.29% 4.19% 75.87% 4.50%
备的应收账款 894.70 04.66 90.04 56.34 6.41 9.93
其中：
413,552, 17,330,0 396,222,8 293,981,4 13,227,04 280,754,40
账龄组合 75.87%
894.70 04.66 90.04 56.34 6.41 9.93
502,573, 99,626,7 402,946,7 387,501,5 95,909,84 291,591,66
合计 100.00% 100.00%
494.69 40.27 54.42 05.80 4.69 1.11
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
深圳市远洋翔瑞机械有
75,920,147.75 71,364,938.89 94.00% 经评估计提
限公司
深圳市华信精密设备有
1,560,000.00 1,560,000.00 100.00% 法人失联
限公司
河南钧鼎电子科技发展
238,140.80 238,140.80 100.00% 失信企业
股份有限公司
沧州高科宝数控设备有
188,615.00 188,615.00 100.00% 预计无法收回
限公司
东莞市振江数控机械有
228,000.00 228,000.00 100.00% 预计无法收回
限公司
松林数控设备（深圳）
3,789,981.50 3,031,985.20 80.00% 经评估计提
有限公司
北海市硕华科技有限公
7,046,320.00 5,637,056.00 80.00% 经评估计提
司
Hilmatech - Düsseldorf 8,717.06 7,321.99 84.00% 预计无法全额收回
Trevino - Mexico 16,292.29 16,292.14 100.00% 预计无法收回
Euroconsult Nuevas
23,929.72 23,929.72 100.00% 预计无法收回
Tecnol
DERATECH BVBA 455.87 455.87 100.00% 预计无法收回
合计 89,020,599.99 82,296,735.61 -- --
按单项计提坏账准备：
单位：元
名称 期末余额
123
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
账龄组合 413,552,894.70 17,330,004.67 4.19%
合计 413,552,894.70 17,330,004.67 --
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 391,587,251.30
1至2年 16,024,706.01
2至3年 37,492,235.99
3 年以上 57,469,301.39
3至4年 41,414,920.89
4至5年 15,816,239.70
5 年以上 238,140.80
合计 502,573,494.69
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
单项计提 82,682,798.28 367,671.28 12,280.00 6,111.39 82,296,735.61
账龄组合 13,227,046.41 4,162,776.60 59,818.35 17,330,004.66
合计 95,909,844.69 4,162,776.60 367,671.28 12,280.00 65,929.74 99,626,740.27
124
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
单位名称 收回或转回金额 收回方式
（3）本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 12,280.00
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
应收账款核销说明：
（4）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数的
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
比例
客户一 75,920,147.75 15.11% 71,364,938.89
客户二 31,054,070.00 6.18% 931,622.10
客户三 19,884,705.00 3.96% 596,541.15
客户四 18,115,624.44 3.60% 737,468.73
客户五 15,493,891.00 3.08% 464,816.73
合计 160,468,438.19 31.93%
（5）因金融资产转移而终止确认的应收账款
（6）转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
4、应收款项融资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收票据 28,112,888.97 17,032,459.99
合计 28,112,888.97 17,032,459.99
125
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应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
√ 适用 □ 不适用
累计在其他综合
项目 上年年末余额 本期新增 本期终止确认 其他变动 期末余额 收益中确认的损
失准备
银行承兑汇票 17,032,459.99 72,293,980.97 61,213,551.99 0.00 28,112,888.97 0.00
合计 17,032,459.99 72,293,980.97 61,213,551.99 0.00 28,112,888.97 0.00
说明：银行承兑汇票的承兑人是商业银行，由于商业银行具有较高的信用，银行承兑汇票到期不获支付的可能性较低，
故本公司将已背书或贴现的银行承兑汇票予以终止确认。但如果该等票据到期不获支付，依据《票据法》之规定，公司仍将
对持票人承担连带责任。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
5、预付款项
（1）预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
1 年以内 8,214,715.46 98.81% 6,797,190.58 96.29%
1至2年 60,110.59 0.72% 254,212.47 3.60%
2至3年 29,540.07 0.36% 7,639.75 0.11%
3 年以上 9,372.47 0.11%
合计 8,313,738.59 -- 7,059,042.80 --
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
预付对象 期末余额 占预付款项期末余额合计数的比例(%)
供应商一 504,448.03 6.07%
供应商二 382,600.00 4.60%
供应商三 295,728.20 3.56%
供应商四 259,414.66 3.12%
供应商五 255,000.00 3.07%
合计 1,697,190.89 20.41%
其他说明：
126
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6、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 6,697,735.67 7,313,462.43
合计 6,697,735.67 7,313,462.43
（1）应收利息
1)应收利息分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
2)重要逾期利息
单位：元
是否发生减值及其判断
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因
依据
其他说明：
3)坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
（2）应收股利
1)应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
2)重要的账龄超过 1 年的应收股利
单位：元
是否发生减值及其判断
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
依据
3)坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
127
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（3）其他应收款
1)其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
员工购房计划 1,375,069.18 1,744,593.51
员工借支 1,111,161.52 215,575.45
保证金、押金 5,088,419.72 6,327,702.16
其他 1,012,999.83 1,069,196.34
出口退税 66,346.77
合计 8,653,997.02 9,357,067.46
2)坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期信 整个存续期预期信用损失 整个存续期预期信用损失 合计
用损失 (未发生信用减值) (已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额 2,043,605.03 2,043,605.03
2021 年 1 月 1 日余额在
—— —— —— ——
本期
本期计提 31,142.25 31,142.25
本期转回 127,040.33 127,040.33
其他变动 88.60 88.60
2021 年 6 月 30 日余额 1,947,618.35 1,947,618.35
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 3,920,908.64
1至2年 568,896.15
2至3年 3,416,212.16
3 年以上 747,980.07
3至4年 212,406.00
4至5年 302,802.01
128
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5 年以上 232,772.06
合计 8,653,997.02
3)本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
账龄组合 2,043,605.03 31,142.25 127,040.33 88.60 1,947,618.35
合计 2,043,605.03 31,142.25 127,040.33 88.60 1,947,618.35
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
单位名称 转回或收回金额 收回方式
4)本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
其他应收款核销说明：
5)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期末
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 坏账准备期末余额
余额合计数的比例
第一名 保证金、押金 4,000,000.00 1 年以内、2-3 年 46.27% 768,000.00
1 年以内、1-2 年、
第二名 保证金、押金 623,496.16 7.21% 157,726.75
2-3 年
第三名 员工借支 690,729.07 1 年以内、2-3 年 7.99% 45,218.72
第四名 员工借支 274,495.87 1 年以内 3.18% 8,234.88
第五名 员工借支 202,000.00 1-2 年、2-3 年 2.34% 47,800.00
合计 -- 5,790,721.10 -- 66.98% 1,026,980.35
129
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6)涉及政府补助的应收款项
单位：元
预计收取的时间、金额
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 期末账龄
及依据
7)因金融资产转移而终止确认的其他应收款
8)转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
7、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
（1）存货分类
单位：元
期末余额 期初余额
存货跌价准备或 存货跌价准备或
项目
账面余额 合同履约成本减 账面价值 账面余额 合同履约成本减 账面价值
值准备 值准备
原材料 150,889,040.15 24,198,475.64 126,690,564.51 105,744,144.86 23,024,796.96 82,719,347.90
在产品 111,058,666.08 4,209,324.84 106,849,341.24 72,739,953.28 2,657,336.86 70,082,616.42
库存商品 96,017,602.98 39,986,783.14 56,030,819.84 129,965,211.19 38,536,414.00 91,428,797.19
发出商品 26,455,267.03 26,455,267.03 40,187,802.80 40,187,802.80
自制半成品 109,227,589.61 35,995,357.03 73,232,232.58 111,660,454.47 37,851,313.58 73,809,140.89
低值易耗品 27,556,396.82 4,921,627.44 22,634,769.38 22,686,670.44 3,296,399.64 19,390,270.80
合计 521,204,562.67 109,311,568.09 411,892,994.58 482,984,237.04 105,366,261.04 377,617,976.00
（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 23,024,796.96 2,072,621.72 575,960.96 322,982.08 24,198,475.64
在产品 2,657,336.86 1,551,987.98 4,209,324.84
库存商品 38,536,414.00 3,457,290.06 1,817,887.83 189,033.09 39,986,783.14
130
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
自制半成品 37,851,313.58 425,272.42 2,270,712.23 10,516.74 35,995,357.03
低值易耗品 3,296,399.64 1,626,538.23 1,310.43 4,921,627.44
合计 105,366,261.04 9,133,710.41 0.00 4,665,871.45 522,531.91 109,311,568.09
注：“本期减少金额-其他”系Infranor集团的外币财务报表折算差额。
（3）存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
（4）合同履约成本本期摊销金额的说明
8、其他流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
留抵及预缴的税费 11,094,711.10 15,714,426.20
预付租金 71,863.26 144,412.45
预付服务费 523,142.67 3,565,550.53
合计 11,689,717.03 19,424,389.18
其他说明：
9、其他权益工具投资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
广州民营投资股份有限公司 369,078.72 386,079.34
广东省数控机床及关键功能部件创新中
1,688,543.80 167,518.99
心有限公司
合计 2,057,622.52 553,598.33
分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元
指定为以公允价
其他综合收益转 其他综合收益转
值计量且其变动
项目名称 确认的股利收入 累计利得 累计损失 入留存收益的金 入留存收益的原
计入其他综合收
额 因
益的原因
广州民营投资股 非交易性股权投
630,921.28
份有限公司 资
广东省数控机床
及关键功能部件 非交易性股权投
1,456.20
创新中心有限公 资
司
131
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其他说明：
10、其他非流动金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损益
10,622,434.01 13,032,622.67
的金融资产
合计 10,622,434.01 13,032,622.67
其他说明：
2019年沈阳机床股份有限公司、沈阳优尼斯智能装备有限公司债务重组后，公司根据新金融工具准则将对其的应收账款
纳入以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，本报告期内，沈阳优尼斯智能装备有限公司根据重整计划约定，支
付公司2,410,188.66元款项，导致其他非流动金融资产由期初的13,032,622.67元下降至期末的10,622,434.01元。
11、固定资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 440,095,367.83 474,431,485.05
合计 440,095,367.83 474,431,485.05
（1）固定资产情况
单位：元
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输设备 办公设备 其他设备 合计
一、账面原值：
1.期初余额 178,959,696.64 523,627,327.80 14,132,379.32 23,151,953.83 50,709,748.95 790,581,106.54
2.本期增加金
133,359.08 24,330,549.50 1,601,292.28 640,748.63 2,528,615.29 29,234,564.78
额
（1）购置 133,359.08 14,587,703.28 1,601,292.28 640,748.63 2,528,615.29 19,491,718.56
（2）在建工
程转入
（3）企业合
并增加
（4）融
9,742,846.22 9,742,846.22
资入账
3.本期减少金
1,439,391.49 33,588,930.60 830,544.90 868,808.11 1,380,072.49 38,107,747.59
额
（1）处置或 7,800.00 208,105.93 708,398.80 582,641.29 126,435.56 1,633,381.58
132
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报废
（2）外
1,431,591.49 3,161,754.88 122,146.10 286,166.82 1,253,636.93 6,255,296.22
币折算差异
（3）融
30,219,069.79 30,219,069.79
资结束
4.期末余额
二、累计折旧
1.期初余额 60,526,889.02 194,080,060.04 10,665,978.22 17,521,210.01 33,355,484.21 316,149,621.49
2.本期增加金
4,511,456.61 38,431,903.73 577,512.08 1,127,662.54 2,149,980.72 46,798,515.68
额
（1）计提 4,511,456.61 38,431,903.73 577,512.08 1,127,662.54 2,149,980.72 46,798,515.68
3.本期减少金
827,784.15 17,974,260.96 795,429.59 837,000.97 901,105.60 21,335,581.27
额
（1）处置或
1,425.56 195,332.47 697,246.80 577,096.00 120,848.79 1,591,949.62
报废
（2）外
826,358.59 2,453,351.09 98,182.79 259,904.97 780,256.81 4,418,054.25
币折算差额
（3）融
15,325,577.40 15,325,577.40
资结束
4.期末余额 64,210,561.48 214,537,702.81 10,448,060.71 17,811,871.58 34,604,359.33 341,612,555.90
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金
额
（1）计提
3.本期减少金
额
（1）处置或
报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价
113,443,102.75 299,831,243.89 4,455,065.99 5,112,022.77 17,253,932.42 440,095,367.83
值
2.期初账面价 118,432,807.62 329,547,267.76 3,466,401.10 5,630,743.82 17,354,264.74 474,431,485.05
133
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值
（2）暂时闲置的固定资产情况
单位：元
项目 账面原值 累计折旧 减值准备 账面价值 备注
（3）通过经营租赁租出的固定资产
单位：元
项目 期末账面价值
房屋及建筑物 2,743,396.98
（4）未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
其他说明
（5）固定资产清理
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明
12、在建工程
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 255,718,482.17 197,536,226.72
合计 255,718,482.17 197,536,226.72
（1）在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
禾丰智能制造基
119,568,508.88 119,568,508.88 112,154,558.21 112,154,558.21
地建设项目
禾丰智能制造基 97,201,961.75 97,201,961.75 69,444,513.13 69,444,513.13
134
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地建设项目（二
期）
安装调试的机器
32,687,709.41 32,687,709.41 10,099,874.11 10,099,874.11
设备
安装调试的系统
5,318,560.56 5,318,560.56 4,998,698.25 4,998,698.25
软件
其他在建项目 941,741.57 941,741.57 838,583.02 838,583.02
合计 255,718,482.17 255,718,482.17 197,536,226.72 197,536,226.72
（2）重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
本期转 工程累 其中：本
本期其 利息资 本期利
项目名 期初余 本期增 入固定 期末余 计投入 工程进 期利息 资金来
预算数 他减少 本化累 息资本
称 额 加金额 资产金 额 占预算 度 资本化 源
金额 计金额 化率
额 比例 金额
禾丰智
募股资
能制造 271,304, 112,154, 7,413,95 119,568, 土建施
44.07% 金及自
基地建 200.00 558.21 0.67 508.88 工
筹资金
设项目
禾丰智
能制造
161,000, 69,444,5 27,757,4 97,201,9 土建施 1,955,79 1,955,79 自筹资
基地建 60.37%
000.00 13.13 48.62 61.75 工 2.98 2.98 金
设项目
（二期）
432,304, 181,599, 35,171,3 216,770, 1,955,79 1,955,79
合计 -- -- --
200.00 071.34 99.29 470.63 2.98 2.98
（3）本期计提在建工程减值准备情况
单位：元
项目 本期计提金额 计提原因
其他说明
（4）工程物资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
其他说明：
135
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13、使用权资产
单位：元
项目 房屋及建筑物 机器设备 其他 合计
一、账面原值
1 期初余额 16,775,330.16 1,120,613.65 611,407.97 18,507,351.78
2.本期增加金额 2,157,851.93 88,103.76 64,129.73 2,310,085.42
4.期末余额 18,933,182.09 1,208,717.41 675,537.70 20,817,437.20
二、累计折旧
（1）计提 3,195,546.52 239,956.47 120,819.84 3,556,322.83
4.期末余额 3,195,546.52 239,956.47 120,819.84 3,556,322.83
三、减值准备
四、账面价值
1.期末账面价值 15,737,635.57 968,760.94 554,717.86 17,261,114.37
其他说明：
14、无形资产
（1）无形资产情况
单位：元
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 电脑软件 商标权 合计
一、账面原值
1.期初余额 49,094,950.00 82,823,442.38 19,516,006.71 3,396,939.31 154,831,338.40
2.本期增加
5,268,746.62 244,490.58 5,513,237.20
金额
（1）购置 244,490.58 244,490.58
（2）内部
5,268,746.62 5,268,746.62
研发
（3）企业
合并增加
3.本期减少金
2,953,245.28 329,179.51 137,645.36 3,420,070.15
额
（1）处置
外币折算差异 2,953,245.28 329,179.51 137,645.36 3,420,070.15
4.期末余额 49,094,950.00 85,138,943.72 19,431,317.78 3,259,293.95 156,924,505.45
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二、累计摊销
1.期初余额 5,070,745.83 43,693,224.19 15,521,032.84 1,714,600.25 65,999,603.11
2.本期增加
490,958.15 5,021,895.97 579,414.18 168,463.25 6,260,731.55
金额
（1）计提 490,958.15 5,021,895.97 579,414.18 168,463.25 6,260,731.55
3.本期减少
1,623,984.04 253,070.63 77,006.96 1,954,061.63
金额
（1）处置
外币折算差异 1,623,984.04 253,070.63 77,006.96 1,954,061.63
4.期末余额 5,561,703.98 47,091,136.12 15,847,376.39 1,806,056.54 70,306,273.03
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加
金额
（1）计提
3.本期减少
金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面
43,533,246.02 38,047,807.60 3,583,941.39 1,453,237.41 86,618,232.42
价值
2.期初账面
44,024,204.17 39,130,218.19 3,994,973.87 1,682,339.06 88,831,735.29
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例3.36%。
（2）未办妥产权证书的土地使用权情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
其他说明：
15、开发支出
单位：元
137
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本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 内部开发支 确认为无形 转入当期损 期末余额
其他 其他
出 资产 益
气浮高速电主轴项目 2,339,139.11 319,914.59 2,659,053.70
一种滚珠高速电主轴
1,622,787.42 1,622,787.42
项目
R 快换模块项目 46,085.11 46,085.11
气浮精密电主轴项目 69,189.97 69,189.97
永磁直线电机初级项
153,039.39 153,039.39
目1
力矩电机摇篮五轴项
0.00
目
永磁直线电机初级项
78,794.39 78,794.39
目2
气浮高速电主轴项目 2 376,875.36 15,575.20 392,450.56
磨床主轴项目 181,256.98 44,308.04 225,565.02
气浮精密模具加工电
445,763.45 253,638.18 699,401.63
主轴项目
直联主轴项目 1 97,630.12 97,630.12
气浮划片机电主轴项
63,752.03 63,752.03
目
气浮电主轴项目 41,254.25 41,254.25
加工中心电主轴项目 435,199.29 644,622.97 1,079,822.26
直联主轴项目 2 120,511.39 110,334.18 230,845.57
高速铣削电主轴项目 203,580.29 4,923.12 208,503.41
谐波转台项目 380,729.40 380,729.40
摇篮五轴项目 350,875.87 391,989.35 742,865.22
液体悬浮头架电主轴
147,267.71 286,441.98 433,709.69
项目
机床电主轴项目 2,374,486.68 1,270,069.63 1,104,417.05
油气润滑系统项目 369,993.70 209,659.57 160,334.13
液体悬浮主轴项目 246,434.98 115,745.00 130,689.98
P118 Profinet 1,808,721.45 204,725.51 1,918,814.50 94,632.46 0.00
P123 Carte sécurité
1,479,468.75 455,723.72 58,490.65 1,876,701.82
SF02
P124 Pac-P3-230V 232,482.45 9,191.16 223,291.29
138
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Hautes Performances
PAP78 Reprise PU Pac
168,208.23 6,650.10 161,558.13
400/45-HP
Carte logique PacHP-ed
+ kd y compris BISS-C 659,844.90 336,040.05 26,086.91 969,798.04
(P125)
Reprise PU
PacHP-400/100 65,014.27 128,766.02 2,570.33 191,209.96
(PAP86)
Reprise carte
GDPS-400/16-32 68,018.91 4,846.26 2,689.12 70,176.05
(PAP87)
Reprise PU
PacHP-400/200 91,493.62 180,167.23 3,617.19 268,043.66
(PAP88)
License PAC HP (P127) 186,303.96 186,303.96
Warehouse Robot 4- for:
583,626.12 23,073.60 560,552.52
Autostore
Kit BR-2 e-Bike- for:
295,676.17 11,689.53 283,986.64
MAVIC
Captive Drone Motor-
417,852.68 16,519.77 401,332.91
for: Abiry SkySapience
Advanced Water cooled
33,221.29 1,313.40 31,907.89
FP- for: I-Gy iMold
Generator Smarttwister-
61,839.41 2,444.81 59,394.60
for: I-E Smarttwister
Smart Warehouse spain-
68,825.58 2,721.01 66,104.57
for: I-E Mecalux
Cobot Joint HaoZhi-
351,387.89 333,003.25 18,384.64 0.00
for: HaoZhi
AGV Spain- for: I-E
71,363.99 2,821.37 68,542.62
Robotnik
Small FP based
16,207.31 638.71 15,568.60
generator- for: I-CH
合计 13,626,984.55 6,559,235.72 2,251,817.75 1,595,474.20 283,534.76 16,055,393.56
其他说明
（1）公司为快速发展，需要加快技术创新，增强自身产品竞争力，形成更多新产品、新工艺和新技术，近年加大研发
投入，截至2021年6月30日，公司及境内外子公司合计拥有专利562项。为更准确反映公司的财务报表资产、费用的真实情况，
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对满足特定条件的开发支出进行资本化。
（2）公司研发活动的特点是以成熟的市场需求与技术为依托进行开发。通过前期调研对市场需求及产品竞争力进行分
析，对项目的技术可行性进行论证，对完成可行性论证的项目予以立项，进而开始前期研究工作，包括方案设计、工艺设计、
图纸编制等，前期研究经过技术评审会通过后即进入试制阶段，将前期研究应用于实际生产或设计以生产出新的或具有实质
性改进的产品符合开发阶段的定义，故公司以技术评审会成功通过作为研究阶段和开发阶段的划分依据。技术评审会前发生
的研究费用于当期费用化（研发费用），技术评审会后的试制阶段包括加工试制阶段和装配调试阶段，试制阶段结束后产品
入库，随之项目进入评审阶段，评审通过后项目结束，从试制阶段到项目评审结束发生的开发费用满足以下五个条件的予以
资本化，计入开发支出-资本支出：
1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
3)无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场；
4)有足够的技术、财务资源和其他资源条件支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠计量。
（3）公司目前在开发支出核算的项目在技术可行性、具有出售意图、产品存在市场等前述五个方面均符合可予以资本
化的条件，故予以资本化，并将于项目达到预定可使用用途时转入无形资产。
（4）“本期减少金额-其他”主要系Infranor集团外币折算差额。
16、商誉
（1）商誉账面原值
单位：元
本期增加 本期减少
被投资单位名称或形成商
期初余额 企业合并形 期末余额
誉的事项 处置 其他
成的
东莞市显隆电机有限公司 25,289,859.89 25,289,859.89
Infranor 集团 199,427,452.03 10,434,060.67 188,993,391.36
合计 224,717,311.92 10,434,060.67 214,283,251.25
（2）商誉减值准备
单位：元
被投资单位名称 本期增加 本期减少
或形成商誉的事 期初余额 期末余额
计提 处置
项
合计
商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
说明商誉减值测试过程、关键参数（如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预测期
等）及商誉减值损失的确认方法：
商誉减值测试的影响
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其他说明
17、长期待摊费用
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
租入固定资产改良支出 863,412.36 29,658.98 230,807.19 662,264.15
田园厂光纤使用费 8,553.57 6,415.08 2,138.49
软件服务费 20,848.12 15,819.91 5,028.21
其他费用 25,646.15 25,646.15
合计 918,460.20 29,658.98 253,042.18 695,077.00
其他说明
18、递延所得税资产/递延所得税负债
（1）未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
内部交易未实现利润 6,359,056.79 1,535,029.87 2,872,113.66 651,963.26
可抵扣亏损 68,162,390.59 10,532,050.47 125,671,749.70 19,170,533.50
坏账准备 203,021,999.35 15,875,484.96 99,650,275.12 15,029,276.55
政府补助 54,221,270.35 8,133,190.55 52,603,981.03 7,890,597.15
应付职工薪酬 4,425,693.59 1,172,808.80 4,274,031.35 1,194,660.33
预计负债 23,796,030.21 3,569,404.53 16,871,119.13 2,530,667.87
预提费用 3,537,308.82 590,737.63 11,216,933.08 1,742,286.49
存货跌价准备 109,311,568.09 13,798,966.53 90,850,235.76 13,627,535.36
其他权益工具投资公允
615,401.67 92,310.25 615,401.67 92,310.25
价值变动
其他非流动资产公允价
1,558,791.59 233,818.74 1,558,791.59 233,818.74
值变动
长期应付职工薪酬 28,693,257.15 4,226,415.11 29,929,610.13 4,459,749.57
研发项目税收抵免 3,231,290.80 4,390,132.13
合计 503,702,768.20 62,991,508.24 436,114,242.22 71,013,531.20
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（2）未经抵销的递延所得税负债
单位：元
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
非同一控制企业合并资
10,916,111.30 2,315,157.70 12,035,914.29 2,547,411.65
产评估增值
固定资产折旧时间差 55,472,105.55 8,320,815.83 59,853,682.62 8,978,052.40
研发项目的临时性差异 27,690,502.26 6,110,508.91 20,172,659.09 5,648,345.14
合计 94,078,719.11 16,746,482.44 92,062,256.00 17,173,809.19
（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
递延所得税资产和负债 抵销后递延所得税资产 递延所得税资产和负债 抵销后递延所得税资产
项目
期末互抵金额 或负债期末余额 期初互抵金额 或负债期初余额
递延所得税资产 62,991,508.24 71,013,531.20
递延所得税负债 16,746,482.44 17,173,809.19
（4）未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
可抵扣亏损 50,780,366.69 52,613,633.22
合计 50,780,366.69 52,613,633.22
（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
2021 499,873.53
2022 1,731,720.67 1,803,000.78
2023 1,612,878.61 1,679,262.75
2024 2,125,950.90 1,734,959.66
2025 2,013,694.42 1,709,605.21
超过 5 年以上 43,296,122.09 45,186,931.29
合计 50,780,366.69 52,613,633.22 --
其他说明：
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19、其他非流动资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
预付工程、设备款 13,050,310.62 13,050,310.62 8,815,878.04 8,815,878.04
长期租赁保证金 586,790.14 586,790.14 291,702.05 291,702.05
合计 13,637,100.76 13,637,100.76 9,107,580.09 9,107,580.09
其他说明：
20、短期借款
（1）短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
质押借款 33,000,000.00 30,000,000.00
抵押借款 269,000,000.00 214,000,000.00
保证借款 30,000,000.00 82,702,013.95
信用借款 77,470,028.87 58,027,620.00
应计利息 441,658.75 507,200.09
合计 409,911,687.62 385,236,834.04
短期借款分类的说明：
（2）已逾期未偿还的短期借款情况
本期末已逾期未偿还的短期借款总额为元，其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
单位：元
借款单位 期末余额 借款利率 逾期时间 逾期利率
其他说明：
21、应付票据
单位：元
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票 6,119,578.09 3,886,092.06
银行承兑汇票 12,693,037.26 13,290,977.04
合计 18,812,615.35 17,177,069.10
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本期末已到期未支付的应付票据总额为元。
22、应付账款
（1）应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付材料款 148,778,443.01 84,567,458.24
应付设备款 12,945,138.07 6,399,748.49
合计 161,723,581.08 90,967,206.73
（2）账龄超过 1 年的重要应付账款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
其他说明：
23、合同负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收货款 10,473,936.35 13,386,746.42
销售返利 7,046,944.58 4,847,771.71
合计 17,520,880.93 18,234,518.13
报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
单位：元
项目 变动金额 变动原因
24、应付职工薪酬
（1）应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 40,203,556.35 235,517,060.14 237,628,248.81 38,092,367.68
二、离职后福利-设定提
4,595,866.89 4,595,866.89
存计划
合计 40,203,556.35 240,112,927.03 242,224,115.70 38,092,367.68
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（2）短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、工资、奖金、津贴和
30,152,140.71 216,309,778.37 218,501,707.15 27,960,211.93
补贴
2、职工福利费 2,835,064.07 2,835,064.07
3、社会保险费 4,773,993.84 13,774,800.93 14,250,478.31 4,298,316.46
其中：医疗保险费 2,590,234.90 2,590,234.90
工伤保险费 84,436.94 84,436.94
生育保险费 379,908.74 379,908.74
其他 4,773,993.84 10,720,220.35 11,195,897.73 4,298,316.46
4、住房公积金 1,250,636.00 1,250,636.00 0.00
5、工会经费和职工教育
74,925.79 518,007.29 518,168.26 74,764.82
经费
8、其他短期薪酬 5,202,496.01 828,773.48 272,195.02 5,759,074.47
合计 40,203,556.35 235,517,060.14 237,628,248.81 38,092,367.68
（3）设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 4,520,260.70 4,520,260.70
2、失业保险费 75,606.19 75,606.19
合计 4,595,866.89 4,595,866.89
其他说明：
25、应交税费
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税 10,013,182.55 3,744,670.21
企业所得税 7,916,025.98 5,563,897.24
个人所得税 1,513,072.01 1,484,307.05
城市维护建设税 518,790.28 31,571.22
房产税 409,222.82
土地使用税 30,807.50
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教育费附加 230,326.21 18,942.73
印花税 142,088.02 11,185.30
地方教育费附加 22,983.53 12,628.49
其他税费 154,127.63
合计 20,950,626.53 10,867,202.24
其他说明：
26、其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应付款 24,614,634.64 48,825,325.48
合计 24,614,634.64 48,825,325.48
（1）应付利息
单位：元
项目 期末余额 期初余额
重要的已逾期未支付的利息情况：
单位：元
借款单位 逾期金额 逾期原因
其他说明：
（2）应付股利
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明，包括重要的超过 1 年未支付的应付股利，应披露未支付原因：
（3）其他应付款
1)按款项性质列示其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付销售保证金 600,000.00 550,000.00
应付工程、设备款 11,684,329.71 32,999,555.31
预提费用 7,138,583.44 12,646,292.36
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其他 5,191,721.49 2,629,477.81
合计 24,614,634.64 48,825,325.48
2)账龄超过 1 年的重要其他应付款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
其他说明
27、一年内到期的非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款 14,703,351.68 16,940,546.64
一年内到期的长期应付款 68,636,959.67 71,843,312.56
一年内到期的租赁负债 6,961,563.60 7,082,715.22
合计 90,301,874.95 95,866,574.42
其他说明：
公司的长期借款包括一年内到期的因支付东莞显隆股权收购款产生的银行贷款、Infranor集团一年内到期的长期借款，
长期应付款为一年内到期的融资租赁长期应付款，一年内到期的租赁负债为执行新租赁准则后租赁负债中一年内到期部分的
金额。
28、其他流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 563,472.92 730,882.61
未终止确认的应收票据背书 31,965,350.45 3,753,786.74
合计 32,528,823.37 4,484,669.35
短期应付债券的增减变动：
单位：元
按面值计 溢折价摊
债券名称 面值 发行日期 债券期限 发行金额 期初余额 本期发行 本期偿还 期末余额
提利息 销
其他说明：
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29、长期借款
（1）长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
质押借款 8,013,333.32 12,019,999.99
抵押借款 74,124,660.76 38,179,092.21
信用借款 57,141,978.08 60,734,570.62
合计 139,279,972.16 110,933,662.82
长期借款分类的说明：
其他说明，包括利率区间：
30、租赁负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
房屋及建筑物 9,943,708.56 10,484,612.35
机器设备 485,095.84 488,180.58
其他 573,689.11 451,843.63
合计 11,002,493.51 11,424,636.56
其他说明：本报告期执行新租赁准则，根据要求确认租赁负债。
31、长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
长期应付款 55,301,066.55 49,074,174.83
合计 55,301,066.55 49,074,174.83
（1）按款项性质列示长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付融资租赁款 55,301,066.55 49,074,174.83
其他说明：
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（2）专项应付款
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
其他说明：
32、长期应付职工薪酬
（1）长期应付职工薪酬表
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、离职后福利-设定受益计划净负债 30,948,443.97 32,258,371.73
合计 30,948,443.97 32,258,371.73
（2）设定受益计划变动情况
设定受益计划义务现值：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
一、期初余额 32,258,371.73 27,187,955.38
二、计入当期损益的设定受益成本 1,682,577.78 3,533,216.66
1.当期服务成本 1,661,306.14 3,469,630.70
4.利息净额 21,271.64 63,585.96
三、计入其他综合收益的设定收益成本 3,491,654.88
1.精算利得（损失以“－”表示） 3,491,654.88
四、其他变动 -1,304,744.89 -2,701,078.39
2.已支付的福利 -1,323,772.24 -2,729,689.11
其他 19,027.35 28,610.72
五、外币报表折算差额 -1,687,760.65 746,623.20
合并增加
五、期末余额 30,948,444.00 32,258,371.73
计划资产：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划净负债（净资产）
单位：元
149
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项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：
设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明：
其他说明：
33、预计负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额 形成原因
未决诉讼 659,756.94 225,000.00 未决诉讼
产品质量保证 26,340,518.72 18,769,876.71 三包保证
合计 27,000,275.66 18,994,876.71 --
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
34、递延收益
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 52,603,981.03 9,200,000.00 7,582,710.68 54,221,270.35 收到政府补助
未实现售后租回损益 56,920,829.07 22,030,171.58 34,890,657.49 售后回租
合计 109,524,810.10 9,200,000.00 29,612,882.26 89,111,927.84 --
涉及政府补助的项目：
单位：元
本期计入 本期冲减
本期新增补 本期计入其 其他变 与资产相关/
负债项目 期初余额 营业外收 成本费用 期末余额
助金额 他收益金额 动 与收益相关
入金额 金额
年产 8000 台 PCB
行业高速电主轴
199,999.92 100,000.00 99,999.92 与资产相关
生产线技术改造
项目
高速电主轴生产
299,999.74 100,000.00 199,999.74 与资产相关
线技术改造项目
数控机床关键功
能部件气浮高速
166,666.74 50,000.00 116,666.74 与资产相关
电主轴生产线技
术改造项目
高速大功率电主
轴关键共性技术 821,808.85 61,419.49 760,389.36 与资产相关
研究
150
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
精密高速高光洁
度电主轴关键技 1,536,252.30 50,846.96 1,485,405.34 与资产相关
术研究及产业化
国家重点研发计
划 2017 年度项目
专项经费-高速高 1,163,250.00 1,163,250.00 0.00 与收益相关
精度电机性能综
合测试仪
电主轴生产线扩
2,450,000.00 75,000.00 2,375,000.00 与资产相关
建项目
广州市科技局
2014 广东特支计 653,333.06 20,000.04 633,333.02 与资产相关
划科技创业领军
研发中心升级扩
1,265,833.41 38,749.98 1,227,083.43 与资产相关
建项目
中央财政 2017 年
工业转型升级(中
国制造 2025)资金 19,925,714.36 1,719,034.61 18,206,679.75 与资产相关
-2016 年工业强基
工程项目
广州市工业和信
息化委员会数控
机床关键部件高 3,591,312.04 1,000,000.00 528,861.35 4,062,450.69 与资产相关
速电主轴生产线
技术改造补助
2018 年工业互联
2,119,303.36 264,931.57 1,854,371.79 与资产相关
网标杆奖励
广州市财政局国
库支付分局基于
智能装备的电主
3,457,679.33 344,838.62 3,112,840.71 与资产相关
轴及其关键部件
生产线技术改造
补助
广东省焊接技术
研究院（广东省中
乌研究院）转来高
精度数控机床用 596,754.86 1,322.11 595,432.75 与资产相关
高碳高铬超高速
旋转轴联合申报
项目经费
广州开发区科技 3,173,333.26 1,360,000.02 1,813,333.24 与收益相关
151
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
创新局（黄埔科技
局）高精度、高可
靠性的智能机器
人用谐波减速机
关键技术研究经
费
广州市财政局国
库支付分局工业
机器人及其关键 4,608,667.90 3,000,000.00 98,437.92 7,510,229.98 与资产相关
功能部件生产线
技术改造
工业机器人及其
关键功能部件产 5,517,771.84 3,000,000.00 1,234,522.14 7,283,249.70 与资产相关
业化
广州市敏嘉制造
技术有限公司 DB
项目中央财政
2020 年制造业高 1,056,300.06 352,099.98 704,200.08 与资产相关
质量发展启动金
【2019 年小型精
密数控磨床项目】
广东省高精密电
主轴工程实验室 0.00 2,000,000.00 0.00 2,000,000.00 与资产相关
补助资金
2020 年先进制造
业集群广东省广
深佛莞智能装备 0.00 200,000.00 19,395.89 180,604.11 与资产相关
产业集群发展促
进机构项目
合计 52,603,981.03 9,200,000.00 7,582,710.68 54,221,270.35
其他说明：
35、股本
单位：元
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
股份总数 283,989,089.00 22,083,747.00 22,083,747.00 306,072,836.00
其他说明：
152
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36、资本公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 363,484,050.02 189,844,471.46 553,328,521.48
合计 363,484,050.02 189,844,471.46 553,328,521.48
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本报告期公司向特列定对象发行22,083,747股股份，实际募集资金净额为211,928,218.46元，其中22,083,747元计入公司
股本，189,844,471.46元计入资本公积。
37、其他综合收益
单位：元
本期发生额
减：前期
减：前期计入
本期所得 计入其他 税后归属 期末余
项目 期初余额 其他综合收 减：所得 税后归属
税前发生 综合收益 于少数股 额
益当期转入 税费用 于母公司
额 当期转入 东
损益
留存收益
一、不能重分类进损益的其他综 -3,517,473.7 -3,534,4
-19,971.54 -2,995.73 -16,975.81
合收益 2 49.53
其中：重新计量设定受益计划变 -2,996,871.0 -2,996,8
动额 4 71.04
权益法下不能转损益的 -537,578
-520,602.68 -19,971.54 -2,995.73 -16,975.81
其他综合收益 .49
二、将重分类进损益的其他综合 -1,296,557.7 -10,485,52 -1,572,828 -8,912,693 -10,209,
收益 1 1.94 .29 .65 251.36
-1,296,557.7 -10,485,52 -1,572,828 -8,912,693 -10,209,
外币财务报表折算差额
1 1.94 .29 .65 251.36
-4,814,031.4 -10,505,49 -1,575,824 -8,929,669 -13,743,
其他综合收益合计
3 3.48 .02 .46 700.89
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
38、盈余公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 50,347,746.64 50,347,746.64
合计 50,347,746.64 50,347,746.64
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
153
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39、未分配利润
单位：元
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 266,944,482.33 196,782,896.22
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-） -198,435.92
调整后期初未分配利润 266,944,482.33 196,584,460.30
加：本期归属于母公司所有者的净利润 104,310,063.06 74,635,205.77
减：提取法定盈余公积 4,275,183.74
应付普通股股利 14,079,349.95
期末未分配利润 357,175,195.44 266,944,482.33
调整期初未分配利润明细：
1)、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0.00 元。
2)、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
3)、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0.00 元。
4)、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
5)、其他调整合计影响期初未分配利润 0.00 元。
40、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 618,426,403.28 340,334,618.81 458,623,162.10 245,306,809.83
其他业务 390,446.09 332,910.29 216,800.85 199,440.16
合计 618,816,849.37 340,667,529.10 458,839,962.95 245,506,249.99
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 本期金额 上期金额 合计
商品类型 618,816,849.37 618,816,849.37 458,839,962.95 618,816,849.37
其中：
主轴 350,230,234.98 350,230,234.98 153,189,880.70 350,230,234.98
转台、直线电机、减
20,136,597.37 20,136,597.37 147,280,744.04 20,136,597.37
速器等功能部件
维修、零配件 76,240,215.82 76,240,215.82 36,650,773.71 76,240,215.82
运动控制产品 171,819,355.11 171,819,355.11 121,501,763.65 171,819,355.11
其他业务收入 390,446.09 390,446.09 216,800.85 390,446.09
154
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其中：
华南地区 274,875,064.76 274,875,064.76 218,356,967.79 274,875,064.76
华东地区 132,096,949.10 132,096,949.10 104,152,298.68 132,096,949.10
西南地区 34,291,123.54 34,291,123.54 12,202,564.83 34,291,123.54
华北地区 6,601,540.98 6,601,540.98 1,998,124.00 6,601,540.98
华中地区 35,442,097.37 35,442,097.37 7,918,116.95 35,442,097.37
东北地区 4,122,933.49 4,122,933.49 946,637.18 4,122,933.49
西北地区 2,799,781.54 2,799,781.54 632,743.37 2,799,781.54
海外地区 128,587,358.59 128,587,358.59 112,632,510.15 128,587,358.59
其中：
其中：
其中：
其中：
其中：
合计 618,816,849.37 618,816,849.37 458,839,962.95 618,816,849.37
与履约义务相关的信息：
无
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0.00 元，其中，0.00 元预计将于 0 年
度确认收入，0.00 元预计将于 0 年度确认收入，0.00 元预计将于 0 年度确认收入。
其他说明
41、税金及附加
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 1,879,582.90 1,639,392.82
教育费附加 859,961.74 749,534.02
房产税 806,947.85 774,228.70
土地使用税 61,615.00 61,614.96
车船使用税 79,728.28 57,442.30
印花税 311,017.21 97,860.13
地方教育费附加 573,307.81 499,704.43
其他税 468,875.92 575,189.53
合计 5,041,036.71 4,454,966.89
其他说明：
155
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42、销售费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 21,991,025.34 20,309,936.95
办公费 910,373.28 858,975.38
差旅费 2,124,897.25 1,772,599.43
业务招待费 892,920.76 492,203.66
运输费 1,203,825.14 1,058,783.32
业务宣传费 1,803,189.02 2,772,689.31
三包损失 11,315,885.78 7,066,947.09
折旧费 660,995.01 510,234.54
销售返利 239,736.58 0.00
其他 1,127,994.56 1,821,756.21
合计 42,270,842.72 36,664,125.89
其他说明：
43、管理费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 32,538,399.06 23,772,678.45
办公费 1,927,629.32 1,893,756.39
差旅费 801,350.67 657,903.04
业务招待费 2,945,424.81 1,203,008.41
折旧费 2,236,328.25 1,817,569.53
无形资产摊销 2,994,517.60 1,087,993.20
中介机构费 4,825,197.43 9,706,715.56
其他 5,433,582.06 7,052,232.70
合计 53,702,429.20 47,191,857.28
其他说明：
44、研发费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 23,589,127.55 19,432,269.82
156
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材料费用 4,701,258.73 2,707,404.60
其他费用 7,543,091.89 9,133,012.99
合计 35,833,478.17 31,272,687.41
其他说明：
45、财务费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 17,242,708.66 19,015,326.78
减：利息收入 409,679.82 196,224.09
汇兑损益 -100,069.37 581,257.85
手续费及其他 598,979.66 853,320.33
合计 17,331,939.13 20,253,680.87
其他说明：
46、其他收益
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
政府补助 12,103,896.63 14,079,531.29
代扣税费手续费返还 51,156.57 47,093.88
其他 1,494,981.55 3,134,295.93
合计 13,650,034.75 17,260,921.10
计入其他收益的政府补助
补助项目 本期金额 上期金额 与资产相关/与收
益相关
年产 8000 台 PCB 行业高速电主轴生产线技术改造项目 100,000.00 100,000.00 与资产相关
高速电主轴生产线技术改造项目 100,000.00 100,000.00 与资产相关
数控机床关键功能部件气浮高速电主轴生产线技术改造项目 50,000.00 50,000.00 与资产相关
高速大功率电主轴关键共性技术研究 61,419.49 61,419.49 与资产相关
精密高速高光洁度电主轴关键技术研究及产业化 50,846.96 54,428.98 与资产相关
国家重点研发计划 2017 年度项目专项经费-高速高精度电机
1,163,250.00 1,163,250.00 与收益相关
性能综合测试仪
电主轴生产线扩建项目 75,000.00 75,000.00 与资产相关
广州市科技局 2014 广东特支计划科技创业领军 20,000.04 20,000.04 与资产相关
研发中心升级扩建项目 38,749.98 38,749.98 与资产相关
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
中央财政 2017 年工业转型升级(中国制造 2025)资金-2016 年
1,719,034.61 1,693,636.15 与资产相关
工业强基工程项目
广州开发区科技创新局（黄埔区科技局）2017 年度广东省企
- 100,000.00 与收益相关
业研发费补助
基于高速高精度直驱数控转台的五轴联动车铣复合加工系统
- 0.04 与收益相关
研发及产业化"联合申报经费
广州市工业和信息化委员会数控机床关键部件高速电主轴生
528,861.35 205,936.44 与资产相关
产线技术改造补助
2018 年工业互联网标杆奖励 264,931.57 425,886.34 与资产相关
广州市财政局国库支付分局基于智能装备的电主轴及其关键
344,838.62 344,838.62 与资产相关
部件生产线技术改造补助
广东省焊接技术研究院（广东省中乌研究院）转来高精度数
1,322.11 - 与资产相关
控机床用高碳高铬超高速旋转轴联合申报项目经费
广州开发区科技创新局（黄埔科技局）高精度、高可靠性的
1,360,000.02 1,360,000.02 与收益相关
智能机器人用谐波减速机关键技术研究经费
广州市财政局国库支付分局工业机器人及其关键功能部件生
98,437.92 28,306.54 与资产相关
产线技术改造
工业机器人及其关键功能部件产业化 1,234,522.14 1,305,573.71 与资产相关
广州市敏嘉制造技术有限公司 DB 项目中央财政 2020 年制造
352,099.98 704,199.96 与资产相关
业高质量发展启动金【2019 年小型精密数控磨床项目】
2020 年先进制造业集群广东省广深佛莞智能装备产业集群发
19,395.89 - 与资产相关
展促进机构项目
专利资助 35,940.00 - 与收益相关
广州市知识产权运营服务体系建设中央专项资金 2019-2020
825,000.00 - 与收益相关
年项目资金
2019 国家知识产权示范企业奖励 50,000.00 - 与收益相关
2020 年广东省高价值专利培育布局中心项目配套资助 210,000.00 - 与收益相关
一种气浮高速电主轴专利奖配套奖励 70,000.00 - 与收益相关
计算机软件著作权登记资助费用 600.00 - 与收益相关
标准化战略专项资金 79,252.00 - 与收益相关
知识产权质押融资补贴 522,986.30 - 与收益相关
知识产权专利资助 15,772.50 - 与收益相关
知识产权证券融资补贴 295,135.15 - 与收益相关
广州市知识产权运营服务体系建设中央专项资金 2019-2020
1,015,000.00 - 与收益相关
年项目资金
2021 年科技保险保费补贴 57,200.00 - 与收益相关
知识产权质押融资补贴 100,000.00 - 与收益相关
158
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
黄埔区 2021 年 3 月民营及中小企业新招用人才社保补贴 24,300.00 - 与收益相关
2019 年度工业设计中心认定奖励（省级）补助 1,000,000.00 - 与收益相关
质押融资补贴 220,000.00 - 与收益相关
广州开发区财政国库集中支付中心转来知识产权资助资金 - 98,485.00 与收益相关
广州开发区财政国库集中支付中心转来知识产权质押融资补
- 100,000.00 与收益相关
贴
广州市财政局国库支付分局转来广东省高价值专利培育布局
- 300,000.00 与收益相关
中心项目补助
广州市社会保险基金管理中心转来 2020 年第二批稳岗补贴 - 165,380.82 与收益相关
广州开发区财政国库集中支付中心转来 2020 年第一批其他
- 150.00 与收益相关
作品著作权登记资助费补助
2016 年永和片区企业筹建地块土方平整工程 CY16-26 昊志机
- 2,939,623.75 与收益相关
电地块土方外运项目补贴
大功率、大扭矩精密钻攻中心电主轴关键技术研究与产业化
- 800,000.00 与收益相关
区配套补助
广东省智能制造研究所 18-19 年度广东省科技创新战略专项
- 300,000.00 与收益相关
资金精密高速电主轴加速寿命测试技术研究补
广东省智能制造研究所 2018 年广州市对外科技合作计划对
- 200,000.00 与收益相关
外研发合作高速电主轴可靠性评估优化专题补助
广州开发区财政国库集中支付中心转来 2020 年第一批发明
- 9,000.00 与收益相关
专利年费资助补助
广州开发区财政国库集中支付中心转来 9 项专利资助资金补
- 42,775.00 与收益相关
助
广州开发区财政国库集中支付中心转来企业清洁生产审核奖
- 100,000.00 与收益相关
励补贴
广州开发区财政国库集中支付中心转来企业碳盘查、碳核查、
- 100,000.00 与收益相关
碳核证奖励补贴
广州市财政局国库支付分局转来 2019 年广州市科技与金融
- 11,400.00 与收益相关
结合计划科技金融补贴专题资金补助
广州市财政局国库支付分局转来禾丰智能制造基地建设复工
- 80,000.00 与收益相关
复产专项补贴
广州市财政局国库支付分局转来降低中小微企业融资成本专
- 411,000.00 与收益相关
题扶持补助
广州市财政局国库支付分局转来两化融合贯标奖励-生产管
- 100,000.00 与收益相关
控/能源管理（通用生产设备）补助
广州市财政局国库支付分局转来生产管控/能源管理（通用生
- 200,000.00 与收益相关
产设备）补助
广州市黄埔区人力资源和社会保障局暖企稳岗一次性补贴补 - 82,690.41 与收益相关
159
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
助
广州市黄埔区人力资源和社会保障局转来 2020 年 3 月民营及
- 7,800.00 与收益相关
中小企业新招用人才社保补贴
2018 年度工程技术研究中心和重点实验室项目资助经费 - 200,000.00 与收益相关
合计 12,103,896.63 14,079,531.29
47、信用减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他应收款坏账损失 95,898.08 -147,052.74
应收票据坏账损失 -1,923,002.83 -628,889.76
应收账款坏账损失 -3,795,105.32 -1,791,332.22
合计 -5,622,210.07 -2,567,274.72
其他说明：
48、资产减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
二、存货跌价损失及合同履约成本减值
-5,852,513.00 -10,509,574.36
损失
合计 -5,852,513.00 -10,509,574.36
其他说明：
49、资产处置收益
单位：元
资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
非流动资产处置损失 18,200.41 -118,854.43
合计 18,200.41 -118,854.43
50、营业外收入
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
盘盈利得 109,208.73 147,486.18 109,208.73
核销应付款项 215,623.14
160
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
违约金、赔款收入 1,318,005.17
其他 106,539.94 94,858.53 106,539.94
合计 215,748.67 1,775,973.02 215,748.67
计入当期损益的政府补助：
单位：元
补贴是否影 是否特殊补 本期发生金 上期发生金 与资产相关/
补助项目 发放主体 发放原因 性质类型
响当年盈亏 贴 额 额 与收益相关
其他说明：
51、营业外支出
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
对外捐赠 10,000.00 15,000.00 10,000.00
盘亏损失 56,520.80 72,280.46 56,520.80
罚款支出 55.97 1,917.17 55.97
其他 223,557.34 476,026.23 223,557.34
合计 290,134.11 565,223.86 290,134.11
其他说明：
52、所得税费用
（1）所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 8,506,724.61 3,422,249.55
递延所得税费用 9,269,659.17 6,535,522.85
合计 17,776,383.78 9,957,772.40
（2）会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
利润总额 126,088,720.99
按法定/适用税率计算的所得税费用 18,913,308.15
子公司适用不同税率的影响 5,293,098.86
161
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
调整以前期间所得税的影响 -328,860.03
非应税收入的影响 -4,800,000.00
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 -392,082.59
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏
-399,164.62
损的影响
其他 -509,915.99
所得税费用 17,776,383.78
其他说明
53、其他综合收益
详见附注七、合并报表项目注释37、其他综合收益。
54、现金流量表项目
（1）收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
政府补助 13,721,185.95 15,920,904.98
活期存款利息 409,679.82 232,498.28
往来款及其他 7,322,347.95 67,034,365.14
合计 21,453,213.72 83,187,768.40
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
（2）支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
使用现金支付的费用 32,501,859.79 40,242,789.44
往来款及其他 12,168,728.55 68,459,594.35
合计 44,670,588.34 108,702,383.79
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
（3）收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的其他与投资活动有关的现金说明：
162
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
（4）支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他权益工具投资-广东省数控机床及关
1,521,000.00
键功能部件创新中心有限公司
合计 1,521,000.00
支付的其他与投资活动有关的现金说明：
（5）收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
售后回租融资款 30,000,000.00
合计 30,000,000.00
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
（6）支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
售后回租融资款 53,549,480.79 53,379,500.30
合计 53,549,480.79 53,379,500.30
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
55、现金流量表补充资料
（1）现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量： -- --
净利润 108,312,337.21 68,814,588.97
加：资产减值准备 11,474,723.07 13,076,849.09
固定资产折旧、油气资产折耗、
46,798,515.68 31,004,631.93
生产性生物资产折旧
使用权资产折旧 3,556,322.83
无形资产摊销 6,260,731.55 6,567,081.93
长期待摊费用摊销 253,042.18 1,162,784.86
163
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处置固定资产、无形资产和其他
-18,200.41 118,854.43
长期资产的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”
号填列）
公允价值变动损失（收益以“－”
号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 17,242,708.66 19,605,745.05
投资损失（收益以“－”号填列）
递延所得税资产减少（增加以
8,022,022.96 -2,844,493.21
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
-427,326.75 4,950,344.65
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -38,220,325.63 -88,534,177.82
经营性应收项目的减少（增加以
-184,666,251.82 91,529,556.22
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
86,899,680.04 -40,191,032.58
“－”号填列）
其他
经营活动产生的现金流量净额 65,487,979.57 105,260,733.52
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活
-- --
动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况： -- --
现金的期末余额 318,227,766.45 105,831,144.83
减：现金的期初余额 120,483,026.64 352,890,301.86
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 197,744,739.81 -247,059,157.03
（2）本期支付的取得子公司的现金净额
单位：元
金额
其中： --
其中： --
164
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其中： --
其他说明：
（3）本期收到的处置子公司的现金净额
单位：元
金额
其中： --
其中： --
其中： --
其他说明：
（4）现金和现金等价物的构成
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、现金 318,227,766.45 120,483,026.64
其中：库存现金 123,599.31 76,585.20
可随时用于支付的银行存款 318,104,167.14 120,406,441.44
三、期末现金及现金等价物余额 318,227,766.45 120,483,026.64
其他说明：
56、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元
项目 期末账面价值 受限原因
银行承兑汇票保证金、信用证保证金、
货币资金 36,405,764.66
放在境外且资金汇回受到限制的款项
应收票据 5,714,659.37 票据质押
应收款项融资 4,546,959.85 票据质押
固定资产 215,928,778.30 融资租赁抵押、借款抵押
无形资产 43,533,246.02 抵押借款
在建工程 216,770,470.63 抵押借款
长期租赁保证金 586,790.14 租赁押金
合计 523,486,668.97 --
其他说明：
165
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57、外币货币性项目
（1）外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金 -- -- 28,555,354.19
其中：美元 954,030.22 6.4601 6,163,130.63
欧元 1,841,902.81 7.6862 14,157,233.36
港币
瑞士法郎 1,116,464.64 7.0134 7,830,213.11
英磅 45,272.02 8.9410 404,777.09
应收账款 -- -- 49,221,873.31
其中：美元 892,805.50 6.4601 5,767,612.82
欧元 4,390,698.27 7.6862 33,747,785.02
港币
瑞士法郎 1,383,990.00 7.0134 9,706,475.47
长期借款 -- -- 61,765,102.55
其中：美元
欧元 2,413,879.47 7.6862 18,553,560.36
港币
瑞士法郎 6,161,283.00 7.0134 43,211,542.19
短期借款 18,870,648.29
其中：美元 2,921,107.77 6.4601 18,870,648.29
其他应收款 110,810.71
其中：美元 3,879.56 6.4601 25,062.36
欧元 6,908.28 7.6862 53,098.41
瑞士法郎 28.00 7.0134 196.38
英磅 3,629.75 8.9410 32,453.56
应付账款 27,023,313.33
其中：美元 156,445.36 6.4601 1,010,652.66
欧元 3,240,255.29 7.6862 24,905,250.20
瑞士法郎 157,050.00 7.0134 1,101,454.47
英磅 666.14 8.9410 5,956.00
其他应付款 346,667.11
166
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其中：美元 5,816.09 6.4601 37,572.55
瑞士法郎 44,072.00 7.0134 309,094.56
其他说明：
（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择
依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
√ 适用 □ 不适用
公司境外实体主要是Infranor集团，其境外主要经营地为瑞士，主要业务为从事伺服驱动、伺服电机和数控系统等工业
运动控制领域核心部件的研发设计、生产制造、销售，由于其经营地总部为瑞士，所以选择瑞士法郎为记账本位币，其下属
子公司将主要经营地当地的货币作为记账本位币，Infranor集团在合并层面全部折算为瑞士法郎报表。
58、政府补助
（1）政府补助基本情况
单位：元
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
中央财政 2017 年工业转型升级(中国制造 2025)资金
29,780,000.00 递延收益 1,719,034.61
-2016 年工业强基工程项目
2018 年工业互联网标杆奖励 5,310,000.00 递延收益 264,931.57
广州市工业和信息化委员会数控机床关键部件高速电主
6,000,000.00 递延收益 528,861.35
轴生产线技术改造补助
广州市财政局国库支付分局基于智能装备的电主轴及其
5,000,000.00 递延收益 344,838.62
关键部件生产线技术改造补助
广州市财政局国库支付分局工业机器人及其关键功能部
7,690,000.00 递延收益 98,437.92
件生产线技术改造
电主轴生产线扩建项目 3,000,000.00 递延收益 75,000.00
年产 8000 台 PCB 行业高速电主轴生产线技术改造项目 2,000,000.00 递延收益 100,000.00
高速电主轴生产线技术改造项目 2,000,000.00 递延收益 100,000.00
精密高速高光洁度电主轴关键技术研究及产业化 2,000,000.00 递延收益 50,846.96
研发中心升级扩建项目 1,550,000.00 递延收益 38,749.98
高速大功率电主轴关键共性技术研究 1,200,000.00 递延收益 61,419.49
数控机床关键功能部件气浮高速电主轴生产线技术改造
1,000,000.00 递延收益 50,000.00
项目
广州市科技局 2014 广东特支计划科技创业领军 800,000.00 递延收益 20,000.04
广东省焊接技术研究院（广东省中乌研究院）转来高精
600,000.00 递延收益 1,322.11
度数控机床用高碳高铬超高速旋转轴联合申报项目经费
工业机器人及其关键功能部件产业化 10,200,000.00 递延收益 1,234,522.14
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广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
国家重点研发计划 2017 年度项目专项经费-高速高精度
9,306,000.00 递延收益 1,163,250.00
电机性能综合测试仪
广州开发区科技创新局（黄埔科技局）高精度、高可靠
8,160,000.00 递延收益 1,360,000.02
性的智能机器人用谐波减速机关键技术研究经费
广州开发区科技创新局（黄埔区科技局）2017 年度广东
1,800,000.00 递延收益
省企业研发费补助
基于高速高精度直驱数控转台的五轴联动车铣复合加工
1,200,000.00 递延收益
系统研发及产业化"联合申报经费
广州市敏嘉制造技术有限公司 DB 项目中央财政 2020 年
制造业高质量发展启动金【2019 年小型精密数控磨床项 2,112,600.00 递延收益 352,099.98
目】
广东省高精密电主轴工程实验室补助资金 2,000,000.00 递延收益
2020 年先进制造业集群广东省广深佛莞智能装备产业
200,000.00 递延收益 19,395.89
集群发展促进机构项目
专利资助 35,940.00 其他收益 35,940.00
广州市知识产权运营服务体系建设中央专项资金
825,000.00 其他收益 825,000.00
2019-2020 年项目资金
2019 国家知识产权示范企业奖励 50,000.00 其他收益 50,000.00
2020 年广东省高价值专利培育布局中心项目配套资助 210,000.00 其他收益 210,000.00
一种气浮高速电主轴专利奖配套奖励 70,000.00 其他收益 70,000.00
计算机软件著作权登记资助费用 600.00 其他收益 600.00
标准化战略专项资金 79,252.00 其他收益 79,252.00
知识产权质押融资补贴 522,986.30 其他收益 522,986.30
知识产权专利资助 15,772.50 其他收益 15,772.50
知识产权证券融资补贴 295,135.15 其他收益 295,135.15
广州市知识产权运营服务体系建设中央专项资金
1,015,000.00 其他收益 1,015,000.00
2019-2020 年项目资金
2021 年科技保险保费补贴 57,200.00 其他收益 57,200.00
知识产权质押融资补贴 100,000.00 其他收益 100,000.00
黄埔区 2021 年 3 月民营及中小企业新招用人才社保补贴 24,300.00 其他收益 24,300.00
2019 年度工业设计中心认定奖励（省级）补助 1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00
质押融资补贴 220,000.00 其他收益 220,000.00
（2）政府补助退回情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
168
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八、合并范围的变更
1、非同一控制下企业合并
（1）本期发生的非同一控制下企业合并
单位：元
购买日至期 购买日至期
被购买方名 股权取得时 股权取得成 股权取得比 股权取得方 购买日的确
购买日 末被购买方 末被购买方
称 点 本 例 式 定依据
的收入 的净利润
其他说明：
（2）合并成本及商誉
单位：元
合并成本
合并成本公允价值的确定方法、或有对价及其变动的说明：
大额商誉形成的主要原因：
其他说明：
（3）被购买方于购买日可辨认资产、负债
单位：元
购买日公允价值 购买日账面价值
可辨认资产、负债公允价值的确定方法：
企业合并中承担的被购买方的或有负债：
其他说明：
（4）购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失
是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易
□ 是 √ 否
169
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（5）购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明
（6）其他说明
2、同一控制下企业合并
（1）本期发生的同一控制下企业合并
单位：元
合并当期期 合并当期期
企业合并中 构成同一控 比较期间被 比较期间被
被合并方名 合并日的确 初至合并日 初至合并日
取得的权益 制下企业合 合并日 合并方的收 合并方的净
称 定依据 被合并方的 被合并方的
比例 并的依据 入 利润
收入 净利润
其他说明：
（2）合并成本
单位：元
合并成本
或有对价及其变动的说明：
其他说明：
（3）合并日被合并方资产、负债的账面价值
单位：元
合并日 上期期末
企业合并中承担的被合并方的或有负债：
其他说明：
3、反向购买
交易基本信息、交易构成反向购买的依据、上市公司保留的资产、负债是否构成业务及其依据、合并成本的确定、按照权益
性交易处理时调整权益的金额及其计算：
4、处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□ 是 √ 否
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□ 是 √ 否
170
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
5、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
6、其他
九、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1）企业集团的构成
持股比例
子公司名称 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
昊志国际（香港）
香港 香港 贸易 100.00% 新设
有限公司
东莞市显隆电机 主轴的生产、研 非同一控制下企
东莞 东莞 80.00%
有限公司 发及销售 业合并
从事伺服驱动、
伺服电机和数控
Infranor Holding 系统等工业运动 非同一控制下企
瑞士 瑞士 100.00%
SA 控制领域核心部 业合并
件的研发设计、
生产制造、销售
非同一控制下企
Bleu Indim SA 瑞士 瑞士 土地与厂房出租 100.00%
业合并
数控系统的研 非同一控制下企
Cybelec SA 瑞士 瑞士 100.00%
发、生产和销售 业合并
研发、制造三轴
以上联动的数控
系统、伺服装置
及相关零部件,销
斯伯克数控系统 售本公司自产产
非同一控制下企
技术（上海）有 中国 中国 品并提供相关服 100.00%
业合并
限公司 务,从事本公司生
产产品的同类商
品及数控系统配
件批发、进出口
业务
销售机械、电子 非同一控制下企
Infranor S.A 瑞士 瑞士 100.00%
电气设备 业合并
Infranor S.A.S. 法国 法国 伺服驱动器的研 100.00% 非同一控制下企
171
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发、生产和销售 业合并
销售伺服电机、
Infranor Spain 非同一控制下企
西班牙 西班牙 伺服驱动器及数 100.00%
S.L.U. 业合并
控系统等产品
销售各种机械、
电气和电子设
备，特别是自动
非同一控制下企
Infranor GmbH 德国 德国 化领域的伺服电 100.00%
业合并
机、控制装置、
电子信号放大器
及伺服驱动器等
销售伺服电机、
伺服驱动和运动
非同一控制下企
Infranor, Inc. 美国 美国 控制器等产品， 100.00%
业合并
以及提供相关产
品技术支持
销售伺服驱动
器、伺服电机及 非同一控制下企
Infranor Ltd 英国 英国 100.00%
数控系统等相关 业合并
产品
Mavilor Motors 伺服电机的研 非同一控制下企
西班牙 西班牙 100.00%
S.A.U 发、生产和销售 业合并
运动控制技术的
研发和设计,提供
相关的技术支持
和咨询,上述领域
英福莱诺运动控 内伺服电机及相
非同一控制下企
制技术（上海） 中国 中国 关产品、零部件 100.00%
业合并
有限公司 和配件的批发、
进出口、佣金代
理(拍卖除外),并
提供相关的配套
服务
销售伺服电机、
非同一控制下企
Infranor S.r.l 意大利 意大利 伺服驱动器及数 100.00%
业合并
控系统等产品
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
确定公司是代理人还是委托人的依据：
其他说明：
172
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
（2）重要的非全资子公司
单位：元
本期归属于少数股东的 本期向少数股东宣告分
子公司名称 少数股东持股比例 期末少数股东权益余额
损益 派的股利
东莞市显隆电机有限公
20.00% 4,002,274.15 8,000,000.00 39,707,556.73
司
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
其他说明：
（3）重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元
期末余额 期初余额
子公司
流动资 非流动 资产合 流动负 非流动 负债合 流动资 非流动 资产合 流动负 非流动 负债合
名称
产 资产 计 债 负债 计 产 资产 计 债 负债 计
东莞市
显隆电 163,317, 35,133,0 198,450, 44,317,8 9,476,43 53,794,2 183,303, 27,621,4 210,925, 41,713,1 4,566,72 46,279,8
机有限 820.03 13.19 833.22 50.20 1.84 82.04 587.11 83.83 070.94 68.50 2.00 90.50
公司
单位：元
本期发生额 上期发生额
子公司名称 综合收益总 经营活动现 综合收益总 经营活动现
营业收入 净利润 营业收入 净利润
额 金流量 额 金流量
东莞市显隆
73,506,006.1 20,011,370.7 20,011,370.7 16,685,913.6 56,299,003.9 17,336,477.0 17,336,477.0 11,718,053.4
电机有限公
0 4 4 0 4 6 6 1
司
其他说明：
（4）使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
（5）向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
其他说明：
173
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
单位：元
其他说明
3、在合营安排或联营企业中的权益
（1）重要的合营企业或联营企业
持股比例 对合营企业或联
合营企业或联营
主要经营地 注册地 业务性质 营企业投资的会
企业名称 直接 间接
计处理方法
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
（2）重要合营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
其他说明
（3）重要联营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
其他说明
（4）不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
合营企业： -- --
下列各项按持股比例计算的合计数 -- --
174
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联营企业： -- --
下列各项按持股比例计算的合计数 -- --
其他说明
（5）合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
（6）合营企业或联营企业发生的超额亏损
单位：元
本期未确认的损失（或本期分
合营企业或联营企业名称 累积未确认前期累计的损失 本期末累积未确认的损失
享的净利润）
其他说明
（7）与合营企业投资相关的未确认承诺
（8）与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
4、重要的共同经营
持股比例/享有的份额
共同经营名称 主要经营地 注册地 业务性质
直接 间接
在共同经营中的持股比例或享有的份额不同于表决权比例的说明：
共同经营为单独主体的，分类为共同经营的依据：
其他说明
5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
6、其他
十、与金融工具相关的风险
本公司在经营过程中面临各种金融风险：信用风险、市场风险和流动性风险。公司董事会全面负责风险管理目标和政策
的确定，并对风险管理目标和政策承担最终责任，但是董事会已授权本公司审计部门设计和实施能确保风险管理目标和政策
得以有效执行的程序。董事会通过审计部主管递交的月度报告来审查已执行程序的有效性以及风险管理目标和政策的合理性。
本公司的内部审计师也会审计风险管理的政策和程序，并且将有关发现汇报给审计委员会。
本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低风险的风险管理政策。
（一）信用风险
信用风险是指金融工具的一方不履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。本公司主要面临赊销导致的客户信用风险。
在签订新合同之前，本公司会对新客户的信用风险进行评估，包括外部信用评级和在某些情况下的银行资信证明（当此信息
可获取时）。公司对每一客户均设置了赊销限额，该限额为无需获得额外批准的最大额度。
175
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公司通过对已有客户信用评级的季度监控以及应收账款账龄分析的月度审核来确保公司的整体信用风险在可控的范围
内。在监控客户的信用风险时，按照客户的信用特征对其分组。被评为“高风险”级别的客户会放在受限制客户名单里，并且
只有在额外批准的前提下，公司才可在未来期间内对其赊销，否则必须要求其提前支付相应款项。
（二）流动性风险
流动性风险是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。
本公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控现
金余额、可随时变现的有价证券以及对未来12个月现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金
偿还债务。
鉴于本公司截止至2021年06月30日的流动负债金额为814,457,092.15元，短期偿债压力大，本公司针对此情况的应对措
施如下：
1、公司将加强货款催收，确保公司的应收账款和应收票据按期回收；继续加强业务开拓和成本控制，着力提升公司的
整体盈利能力，提升公司自身的现金流量水平，积极防范偿债风险，确保到期债务按期归还。
2、公司将综合运用票据结算、银行借款和融资租赁等多种融资手段，并采取长、短期融资方式适当结合，优化融资结
构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。
（三）市场风险
金融工具的市场风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括汇率风险、利率
风险和其他价格风险。
1、利率风险
利率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。
2、汇率风险
汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。
本公司尽可能将外币收入与外币支出相匹配以降低汇率风险。于2018年至2021年度，本公司未签署任何远期外汇合约或
货币互换合约。
本公司面临的汇率风险主要来源于以美元、瑞士法郎、欧元、英镑、日元及港币计价的金融资产和金融负债，外币金融
资产和外币金融负债折算成人民币的金额列示如下：
项目 期末余额
美元项目 瑞士法郎项目 欧元项目 英镑项目 日元项目 合计
外币金融资产：
货币资金 6,163,130.63 7,830,213.11 14,157,233.36 404,777.09 - 28,555,354.19
应收账款 5,767,612.82 9,706,475.47 33,747,785.02 - - 49,221,873.31
其他应收款 25,062.36 196.38 53,098.41 32,453.56 - 110,810.71
小计 11,955,805.81 17,536,884.96 47,958,116.79 437,230.65 - 77,888,038.21
外币金融负债：
短期借款 18,870,648.29 - - - - 18,870,648.29
长期借款 - 43,211,542.19 18,553,560.36 - - 61,765,102.55
应付账款 1,010,652.66 1,101,454.47 24,905,250.20 5,956.00 - 27,023,313.33
其他应付款 37,572.55 309,094.56 - - 346,667.11
小计 19,918,873.50 44,622,091.22 43,458,810.56 5,956.00 - 108,005,731.28
续
项目 上年年末余额
美元项目 瑞士法郎项目 欧元项目 英镑项目 日元项目 合计
外币金融资产：
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货币资金 13,052,784.72 8,367,954.63 13,605,499.84 663,732.77 35,689,971.96
应收账款 1,463,970.69 10,724,646.10 26,205,888.88 50,703.65 38,445,209.32
其他应收款 598.95 29.60 56,802.35 15,294.50 72,725.40
小计 14,516,755.41 19,092,600.73 39,811,388.72 714,436.42 74,705,346.04
外币金融负债：
短期借款 22,747,567.71 22,747,567.71
长期借款 49,826,707.88 16,215,431.27 66,042,139.15
应付账款 13,051.20 3,796,056.36 14,305,686.92 2,133.26 3,155,615.84 21,272,543.58
其他应付款 15,196.46 354,274.12 369,470.58
小计 13,051.20 53,622,764.24 53,268,685.90 2,133.26 3,155,615.84 110,431,721.02
于2021年06月30日，在所有其他变量保持不变的情况下，如果人民币对美元、瑞士法郎、欧元、英镑及日元升值或贬值
5%，则公司将增加或减少利润总额1,505,884.63元。管理层认为5%合理反映了下一年度人民币对美元可能发生变动的合理范
围。
3、其他价格风险
其他价格风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因汇率风险和利率风险以外的市场价格变动而发生波动的风险。
本公司其他价格风险主要产生于各类权益工具投资，存在权益工具价格变动的风险。
十一、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元
期末公允价值
项目 第一层次公允价值计
第二层次公允价值计量 第三层次公允价值计量 合计
量
一、持续的公允价值计量 -- -- -- --
（一）交易性金融资产 10,622,434.01 10,622,434.01
1.以公允价值计量且其变
动计入当期损益的金融 10,622,434.01 10,622,434.01
资产
（1）债务工具投资 10,622,434.01 10,622,434.01
（二）其他债权投资 28,112,888.97 28,112,888.97
（三）其他权益工具投资 2,057,622.52 2,057,622.52
持续以公允价值计量的
40,792,945.50 40,792,945.50
资产总额
二、非持续的公允价值计
-- -- -- --
量
177
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2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
项目 期末公允价值 估值技术 不可观察输入值 范围区间（加权平均
值）
权益工具投资 2,057,622.52 成本法 流动性折价 无
债务工具投资 38,735,322.98 现金流量折现法 折现率 0-11%
5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
项目 年初余额 转入第 转出第 当期利得或损失总额 购买、发行、出售和结算 期末余额 对于在报告期
三层次 三层次 计入损 计入其他综 购买 发 出 结算 末持有的资
益 合收益 行 售 产，计入损益
的当期未实现
利得或变动
17,032,459. 11,080,4 28,112,888.9
应收款项融资
99 28.98 7
其他权益工具 1,521,00
553,598.33 -16,975.81 2,057,622.52
投资 0.00
其他非流动金 13,032,622. 2,410,188 10,622,434.0
融资产 67 .66 1
以公允价值计
量且其变动计 13,032,622. 2,410,188 10,622,434.0
入当期损益的 67 .66 1
金融资产
13,032,622. 2,410,188 10,622,434.0
债务工具投资
67 .66 1
30,618,680. 11,080,4 1,521,00 2,410,188 40,792,945.5
合计 -16,975.81
99 28.98 0.00 .66 0
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6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
9、其他
十二、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司对本企业的 母公司对本企业的
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
持股比例 表决权比例
汤秀清 -- -- -- 28.34 % 32.37%
广西昊聚企业管理 广西北流市民安镇
企业管理咨询服务 573.50 万人民币 5.04 %
有限公司（注 1） 工业园区配套用房
本企业的母公司情况的说明
注1：本公司控股股东汤秀清持有广西昊聚企业管理有限公司（原名“广州市昊聚企业管理有限公司”“安阳市昊聚企业管
理有限公司”）80.09%股权，能够对其实施控制，因此，汤秀清对本公司的表决权比例为32.37%。
本企业最终控制方是汤秀清。
其他说明：
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注九、在其他主体中的权益。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
其他说明
4、其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
东莞市鑫屹机械设备有限公司（注 1） 受关联自然人控制的公司
广州市昊志生物工程设备有限公司 受实际控制人控制
广州市昊志影像科技有限公司 受实际控制人控制
汤丽君 董事长
179
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汤秀清 副董事长、总经理
雷群 董事、副总经理
任国强 董事、总工程师
高建明 董事
汤秀松 董事
肖泳林 董事、副总经理、财务总监、董事会秘书
韩守磊 董事
陈文生 董事
高永如 独立董事
郑建江 独立董事
陈惠仁 独立董事
汤志彬 监事会主席、职工代表监事
程振涛 监事
李彬 监事、维修事业部总经理
王伟 副总经理
周晓军 副总经理
其他说明
注1：鉴于陈文生先生于2020年7月担任公司董事，且陈文生持有东莞市鑫屹机械设备有限公司41.75%股权，系东莞市
鑫屹机械设备有限公司控股股东。自2020年7月起东莞市鑫屹机械设备有限公司属于公司的关联法人。
5、关联交易情况
（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 是否超过交易额度 上期发生额
四川德恩精工科技
股份有限公司（注 采购商品 否 22,204.92
1）
出售商品/提供劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
广州市昊志影像科技有限公司 销售商品 327,012.08 42,089.00
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
注 1：因公司控股股东、实际控制人汤秀清先生自 2019 年 9 月不再担任四川德恩精工科技股份有限公司董事，四川德
恩精工科技股份有限公司于 2020 年 10 月起不再系公司关联方。上年同期，四川德恩精工科技股份有限公司系公司的关联方，
180
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
发生关联采购 22,204.92 元，本报告期其不再是公司关联方。
（2）关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
单位：元
委托方/出包方名 受托方/承包方名 受托/承包资产类 托管收益/承包收 本期确认的托管
受托/承包起始日 受托/承包终止日
称 称 型 益定价依据 收益/承包收益
关联托管/承包情况说明
本公司委托管理/出包情况表：
单位：元
委托方/出包方名 受托方/承包方名 委托/出包资产类 托管费/出包费定 本期确认的托管
委托/出包起始日 委托/出包终止日
称 称 型 价依据 费/出包费
关联管理/出包情况说明
（3）关联租赁情况
本公司作为出租方：
单位：元
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
广州市昊志影像科技有限公
厂房及配套附属设施 390,446.09 216,800.85
司
东莞市鑫屹机械设备有限公
厂房及配套附属设施 101,370.00 0.00
司
本公司作为承租方：
单位：元
出租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁费 上期确认的租赁费
关联租赁情况说明
（4）关联担保情况
本公司作为担保方
单位：元
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日 担保是否已经履行完毕
本公司作为被担保方
单位：元
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日 担保是否已经履行完毕
汤秀清 30,000,000.00 2020 年 02 月 21 日 / 是
汤秀清 30,000,000.00 2020 年 11 月 20 日 / 否
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汤秀清 50,000,000.00 2020 年 12 月 30 日 / 否
关联担保情况说明
（1）公司控股股东、实际控制人汤秀清先生为公司向相关金融机构申请 3,000 万元的综合授信额度提供担保，担保主
债权为 2020 年 2 月 21 日至 2021 年 2 月 21 日期间签订主合同而办理的各类授信业务所发生的债权，担保期限为自每笔授信
业务的主合同签订之日起至债务人在该主合同项下的债务履行期限届满日后二年止；
（2）公司控股股东、实际控制人汤秀清先生为公司向相关金融机构申请 3,000 万元的综合授信额度提供担保，担保主
债权为 2020 年 11 月 20 日至 2021 年 11 月 10 日期间所签署的主合同而享有的一系列债权，担保期限为主合同项下债务履行
期限届满之日起三年，每一具体业务合同项下的保证期间单独计算；
（3）公司控股股东、实际控制人汤秀清先生为公司向相关金融机构申请 5,000 万元的综合授信额度提供担保，担保主
债权为 2020 年 12 月 30 日至 2021 年 12 月 30 日期间签订主合同而办理的各类授信业务所发生的债权，担保期限自单笔授信
业务的主合同签订之日起至债务人在该主合同项下的债务履行期限届满日后三年止。
（5）关联方资金拆借
单位：元
关联方 拆借金额 起始日 到期日 说明
拆入
拆出
（6）关联方资产转让、债务重组情况
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
（7）关键管理人员报酬
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员薪酬 2,564,726.37 1,737,160.57
（8）其他关联交易
6、关联方应收应付款项
（1）应收项目
单位：元
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
广州市昊志影像科
应收账款 1,919,668.44 71,151.72 1,114,559.67 33,436.79
技有限公司
182
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（2）应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
7、关联方承诺
8、其他
十三、股份支付
1、股份支付总体情况
□ 适用 √ 不适用
2、以权益结算的股份支付情况
□ 适用 √ 不适用
3、以现金结算的股份支付情况
□ 适用 √ 不适用
4、股份支付的修改、终止情况
5、其他
十四、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
资产负债表日存在的重要承诺
2、或有事项
（1）资产负债表日存在的重要或有事项
截至资产负债表日，本公司无需要披露的重要的或有事项。
（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
183
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
3、其他
十五、资产负债表日后事项
1、重要的非调整事项
单位：元
对财务状况和经营成果的影
项目 内容 无法估计影响数的原因
响数
2、利润分配情况
单位：元
3、销售退回
4、其他资产负债表日后事项说明
十六、其他重要事项
1、前期会计差错更正
（1）追溯重述法
单位：元
受影响的各个比较期间报表
会计差错更正的内容 处理程序 累积影响数
项目名称
（2）未来适用法
会计差错更正的内容 批准程序 采用未来适用法的原因
184
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
2、债务重组
3、资产置换
（1）非货币性资产交换
（2）其他资产置换
4、年金计划
5、终止经营
单位：元
归属于母公司所
项目 收入 费用 利润总额 所得税费用 净利润 有者的终止经营
利润
其他说明
6、分部信息
（1）报告分部的确定依据与会计政策
本公司及子公司主要收入来自研发、生产和销售主轴、转台及其他数控机床和机器人核心功能部件及其零配件，经本公
司管理层判断，本公司及子公司属于单一的业务分部。
（2）报告分部的财务信息
单位：元
项目 分部间抵销 合计
（3）公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
本公司及子公司主要收入来自研发、生产和销售主轴、转台、伺服电机、伺服驱动、数控系统及其他数控机床和机器人
核心功能部件及其零配件，经本公司管理层判断，本公司及子公司属于单一的业务分部。
（4）其他说明
7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
对主要客户的依赖程度：
本报告期，公司向前五名客户销售金额分别为48,571,717.61元、43,834,102.22元、39,977,355.27元、39,203,690.20元、
188,986,596.82元，占本报告期销售总额的30.54%。
185
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8、其他
十七、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1）应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
计提比 账面价值 账面价值
金额 比例 金额 金额 比例 金额 计提比例
例
按单项计提坏账准 77,718,2 73,163,0 4,555,208 77,718,28 73,163,07 4,555,208.8
21.12% 94.14% 27.98% 94.14%
备的应收账款 88.55 79.69 .86 8.55 9.69 6
其中：
单项金额大于 77,480,1 72,924,9 4,555,208 77,480,14 72,924,93 4,555,208.8
100 万元 47.75 38.89 .86 7.75 8.89 6
单项金额小于 238,140. 238,140. 238,140.8 238,140.8
0.00 0.00
100 万元 80 80 0 0
按组合计提坏账准 290,278, 13,111,0 277,167,0 200,078,2 9,745,012 190,333,28
78.88% 4.52% 72.02% 4.87%
备的应收账款 132.91 33.64 99.27 98.62 .90 5.72
其中：
290,278, 13,111,0 277,167,0 200,078,2 9,745,012 190,333,28
账龄组合
132.91 33.64 99.27 98.62 .90 5.72
367,996, 86,274,1 281,722,3 277,796,5 82,908,09 194,888,49
合计 100.00% 100.00%
421.46 13.33 08.13 87.17 2.59 4.58
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
深圳市远洋翔瑞机械有
75,920,147.75 71,364,938.89 94.00% 经评估计提
限公司
深圳市华信精密设备有
1,560,000.00 1,560,000.00 100.00% 法人失联
限公司
河南钧鼎电子科技发展
238,140.80 238,140.80 100.00% 失信企业
股份有限公司
合计 77,718,288.55 73,163,079.69
按单项计提坏账准备：
186
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
账龄组合 290,278,132.91 13,111,033.64 4.52%
合计 290,278,132.91 13,111,033.64 --
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 270,729,849.93
1至2年 13,972,989.26
2至3年 26,230,805.87
3 年以上 57,062,776.40
3至4年 41,273,520.90
4至5年 15,551,114.70
5 年以上 238,140.80
合计 367,996,421.46
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏账 73,163,079.69 73,163,079.69
187
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
准备
按组合计提坏账
9,745,012.90 3,366,020.74 13,111,033.64
准备
合计 82,908,092.59 3,366,020.74 0.00 0.00 0.00 86,274,113.33
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
单位名称 收回或转回金额 收回方式
（3）本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
应收账款核销说明：
（4）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
客户一 75,920,147.75 20.62% 71,364,938.89
客户二 31,054,070.00 8.44% 931,622.10
客户三 17,634,705.00 4.79% 529,041.15
客户四 17,538,590.05 4.76% 720,157.70
客户五 15,493,891.00 4.21% 464,816.73
合计 157,641,403.80 42.82%
（5）因金融资产转移而终止确认的应收账款
（6）转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
2、其他应收款
单位：元
188
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 240,294,687.37 253,928,926.85
合计 240,294,687.37 253,928,926.85
（1）应收利息
1)应收利息分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
2)重要逾期利息
是否发生减值及其判断
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因
依据
其他说明：
3)坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
（2）应收股利
1)应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
2)重要的账龄超过 1 年的应收股利
单位：元
是否发生减值及其判断
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
依据
3)坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
189
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（3）其他应收款
1)其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
员工购房计划 1,375,069.18 1,744,593.51
员工借支 1,066,373.20 184,775.45
保证金、押金 4,391,437.56 5,642,900.00
其他 867,233.96 951,310.68
关联方往来（合并范围） 234,335,676.88 247,273,490.95
合计 242,035,790.78 255,797,070.59
2)坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期信 整个存续期预期信用损失 整个存续期预期信用损失 合计
用损失 (未发生信用减值) (已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额 1,868,143.74 1,868,143.74
2021 年 1 月 1 日余额在
—— —— —— ——
本期
本期转回 127,040.33 127,040.33
2021 年 6 月 30 日余额 1,741,103.41 1,741,103.41
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 3,640,827.68
1至2年 219,632,696.55
2至3年 18,049,692.48
3 年以上 712,574.07
3至4年 177,000.00
4至5年 302,802.01
5 年以上 232,772.06
合计 242,035,790.78
190
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
3)本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
账龄组合 1,868,143.74 127,040.33 1,741,103.41
合计 1,868,143.74 127,040.33 1,741,103.41
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
单位名称 转回或收回金额 收回方式
4)本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
其他应收款核销说明：
5)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期末
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 坏账准备期末余额
余额合计数的比例
关联方往来（合并
第一名 234,335,676.88 1-2 年、2 至 3 年 96.82% 0.00
范围）
第二名 保证金、押金 4,000,000.00 1 年以内、2 至 3 年 1.65% 768,000.00
第三名 员工借支 690,729.07 1 年以内、2 至 3 年 0.29% 45,218.72
第四名 员工借支 274,495.87 1 年以内 0.11% 8,234.88
第五名 员工借支 202,000.00 1-2 年、2 至 3 年 0.08% 47,800.00
合计 -- 239,502,901.82 -- 98.95% 869,253.60
6)涉及政府补助的应收款项
单位：元
191
广州市昊志机电股份有限公司 2021 年半年度报告全文
预计收取的时间、金额
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 期末账龄
及依据
7)因金融资产转移而终止确认的其他应收款
8)转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
3、长期股权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 80,008,643.00 80,008,643.00 80,008,643.00 80,008,643.00
合计 80,008,643.00 80,008,643.00 80,008,643.00 80,008,643.00
（1）对子公司投资
单位：元
期初余额(账 本期增减变动 期末余额(账面 减值准备期末
被投资单位
面价值) 追加投资 减少投资 计提减值准备 其他 价值) 余额
东莞市显隆电
80,000,000.00 80,000,000.00
机有限公司
昊志国际（香
8,643.00 8,643.00
港）有限公司
合计 80,008,643.00 80,008,643.00
（2）对联营、合营企业投资
单位：元
本期增减变动
期初余额 期末余额
权益法下 宣告发放 减值准备
投资单位 (账面价 其他综合 其他权益 计提减值 (账面价
追加投资 减少投资 确认的投 现金股利 其他 期末余额
值) 收益调整 变动 准备 值)
资损益 或利润
一、合营企业
二、联营企业
192
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（3）其他说明
4、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 379,113,856.35 216,396,095.16 281,201,889.97 146,993,762.52
其他业务 390,446.09 332,910.29 216,800.85 199,440.16
合计 379,504,302.44 216,729,005.45 281,418,690.82 147,193,202.68
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 本期金额 上期金额 合计
商品类型 379,504,302.44 379,504,302.44 281,418,690.82 379,504,302.44
其中：
主轴 299,547,839.09 299,547,839.09 112,381,374.16 299,547,839.09
转台、直线电机、减
20,136,597.37 20,136,597.37 147,280,744.04 20,136,597.37
速器等功能部件
维修、零配件 59,429,419.89 59,429,419.89 21,577,135.00 59,429,419.89
其他业务收入 390,446.09 390,446.09 179,437.62 390,446.09
其中：
东北片区 406,338.31 406,338.31 946,637.18 406,338.31
海外片区 6,006,138.53 6,006,138.53 3,849,215.18 6,006,138.53
华北片区 4,286,256.75 4,286,256.75 1,584,018.90 4,286,256.75
华东片区 85,311,042.25 85,311,042.25 70,235,403.85 85,311,042.25
华南片区 231,061,593.01 231,061,593.01 188,195,329.23 231,061,593.01
华中片区 20,531,503.62 20,531,503.62 7,746,525.95 20,531,503.62
西北片区 2,799,781.54 2,799,781.54 632,743.37 2,799,781.54
西南片区 29,101,648.43 29,101,648.43 8,228,817.16 29,101,648.43
其中：
其中：
其中：
其中：
其中：
合计 379,504,302.44 379,504,302.44 281,418,690.82 379,504,302.44
与履约义务相关的信息：
193
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无
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0.00 元，其中，0.00 元预计将于 0 年
度确认收入，0.00 元预计将于 0 年度确认收入，0.00 元预计将于 0 年度确认收入。
其他说明：
5、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益 32,000,000.00
合计 32,000,000.00
本报告期控股子公司向公司分红 3,200.00 万元，公司根据成本法将分红款计入投资收益。
6、其他
十八、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 11,890.17
计入当期损益的政府补助（与企业业务密
切相关，按照国家统一标准定额或定量享 12,149,138.40
受的政府补助除外）
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 1,432,821.15
减：所得税影响额 2,033,326.04
少数股东权益影响额 6,518.27
合计 11,554,005.41 --
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
说明原因。
□ 适用 √ 不适用
2、净资产收益率及每股收益
每股收益
报告期利润 加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股）
194
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归属于公司普通股股东的净利润 9.63% 0.36 0.36
扣除非经常性损益后归属于公司
8.57% 0.32 0.32
普通股股东的净利润
3、境内外会计准则下会计数据差异
（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注
明该境外机构的名称
4、其他
广州市昊志机电股份有限公司
法定代表人：汤丽君
2021年07月30日
195