杭州申昊科技股份有限公司 2023 年年度报告摘要
证券代码：300853 证券简称：申昊科技 公告编号：2024-022
债券代码：123142 债券简称：申昊转债
杭州申昊科技股份有限公司
2023 年年度报告摘要
一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指
定媒体仔细阅读年度报告全文。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
天健会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。
本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所未变更，为天健会计师事务所（特殊普通合伙）。
非标准审计意见提示
□适用 不适用
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□适用 不适用
董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
适用 □不适用
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以实施利润分配方案时股权登记日已发行总股本扣除回购股份数为基数，
向全体股东每 10 股派发现金红利 2 元（含税），送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增 0 股。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□适用 不适用
二、公司基本情况
（一）公司简介
股票简称 申昊科技 股票代码 300853
股票上市交易所 深圳证券交易所
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 朱鸯鸯 汪菲
办公地址 浙江省杭州市余杭区余杭街道宇达路 5 号 浙江省杭州市余杭区余杭街道宇达路 5 号
传真 0571-88720407 0571-88720407
电话 0571-88720409 0571-88720409
电子信箱 zhengquanbu@shenhaoinfo.com zhengquanbu@shenhaoinfo.com
（二）报告期主要业务或产品简介
公司秉承“工业健康有申昊，排除故障不再难”的企业愿景，通过充分利用多传感器、人工智能、
机器人及大数据分析等技术，为工业设备安全运行及智能化运维提供综合解决方案。
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改革开放以来，我国建设了包括电力电网、轨道交通等大量工业基础设施，并需要对这些基础设
施进行状态监测、运维以保障其安全稳定运行，但由于存在劳动力短缺、人工检测环境危险，人工作业
不精准、不规范等问题，行业亟需通过新的技术提高对工业基础设施的运维能力。而近年来随着人工智
能、机器人、大数据等新质生产力技术长足发展，通过“人工智能+智能机器人”技术辅助、协同、代
替人员在高危、高压、恶劣环境等场景作业正逐步成为现实。
通过多年研发投入和创新实践，公司构建形成包括机器人运动控制、机械臂柔顺控制、定位导航、
多传感器融合、大数据分析等核心技术体系。
通过研发、设计、整合传感器、控制器、驱动单元，公司研发形成包括轮式巡检机器人、履带巡
检机器人、挂轨机器人、线路巡检机器人等移动巡检产品以及开关室操作机器人、环保运维机器人、配
网带电作业机器人等在内的操作机器人，以及包括线路微拍、变压器油中气体、光声光谱检测（在线监
测系统）等固定端在线监测产品。
通过适应不同场景的移动巡检机器人以及在线监测产品系列所搭载的视觉、红外、声音、温度等
传感器，对工业设备的形态位置、仪表数据、缺陷状态、放电信息、声音信息、红外信息、温度信息、
磨损信息进行全面感知搜集，并在边缘端通过边缘提取、图像识别、深度学习技术对数据转化处理后，
上传至变电站远程巡视系统、智慧配电站房巡视系统、交通车辆巡视等系统，通过人工智能、大数据技
术对数据进行分析以实现对工业设备以及工业场景的运行状态的感知、状态问题的预警。
在此基础上，公司打造了包括智慧电网解决方案、智慧交通解决方案、智慧环保解决方案等系统
性解决方案，以服务电力电网、轨道交通、生态环境等场景客户。
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1、智慧电网解决方案
自 2007 年开始布局智能电网监测设备领域，公司紧抓智能电网建设的行业机遇，不断研发创新，
业务逐步从固定端在线监测扩展至多场景智能巡检机器人，辅助、协同、替代人工在高危、高压、带电、
强磁等环境中对电网设备状态进行感知、监测、预警。经过 15 余年的发展，公司在市场、技术、产品
等方面构筑了独特的竞争优势，覆盖发电、输电、变电、配电多场景的解决方案，保障电力安全，提升
运维作业效率，促进电网绿色可持续发展。
（1）输电运维解决方案
输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。
其中架空输电线路架设在地面之上，由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装
置等构成。
架空输电线路及其主要设施、设备、附件常年暴露在野外，承受风吹雨打，日晒雨淋；在外力的
侵蚀下，会出现诸如绝缘子破损、导线散股、金具损坏等状况，若不能及时发现隐患，这些故障将逐渐
发展严重，将可能导致包括断线、倒塔在内的重大事故。
因此输电线路需要定期巡检，排查安全隐患。但出于节约土地资源、安全等需求，输电线路通常
架设在远离城市、人群地带，涉及高山、湖泊河流等地，人力抵达困难；且输电线路通常架设高度高，
高空风力大、人员作业危险系数大；高压输电线路附近，存在强磁场，长久置身其内对人身生理健康构
成威胁。
对于输电线路巡检场景，下游客户推动“集中监控+立体巡检”输电监控模式,公司推出输电线路
智能微拍、输电线路巡检机器人、无人机巡视系统等系列产品，以多位置、多角度、多时段对输电线路
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及其主要设施、设备、附件、周边环境状态进行智能化监测，提升输电线路检修效率，保障输电线路安
全可靠运行。
公司输电线路智能微拍具备多摄像头监控、夜视全彩、低功耗、边缘计算等特点，可对输电线路
导线、绝缘子及金属异常以及塔杆周边环境、通道环境、山火情况进行全天候低功耗监测，保障输电线
路的运行安全。
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公司输电线路机器人具备对输电线路杆塔、绝缘子、金具、导线等目标的巡检功能，也可搭载除
冰作业模块、涂覆作业模块、散股修复模块以分别实现地线覆冰清除和线路绝缘涂层、防覆冰涂层涂覆、
线路散股修复的功能。
（2）变电运维解决方案
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接收电能及分配电能的场所。由于变电站现场设备
多、数量大、环境复杂，对于设备缺陷和违规违章操作，不易在第一时间发现，容易引发电力安全事故。
传统运维巡检方式是通过各类常规监控终端实施远程监控和现场管控，但仍需大量人工进行核检，随着
监控终端设备数量增多，海量数据造成人工核检工作量剧增的现象日益凸显，响应及时性和管控有效性
有待提高。
对于变电运维场景，下游客户推进变电运维专业“远程智能巡视替代人工例行巡视”和“一键顺控
替代传统倒闸操作”应用。
公司通过室内外轮式巡检机器人、室内挂轨机器人、变压器油中气体在线监测、声纹检测、视频监
控、红外检测装置，无人机等设备对变电站室内外环境以及设备的形态、表计读数、开关位置、设备温
度、局部放电情况、液位状态进行全面感知检测，并进行数据分析及故障预警，及时发现设备异常，提
高变电站运行的可靠性、安全性和效率，从而减少事故风险，降低运维成本。
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公司自主研发的室外轮式巡检机器人融合自主导航定位、非接触检测、多传感器、后台大数据分
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析等技术，可实现站内不同高度和位置的表计读数、开关位置识别、红外精准测温、声音、气体以及对
站内工况环境的异常和安全性进行智能评估并主动预警。该产品已在电网变电站、发电厂升压站、铁路
牵引变、换流站、高能耗行业电力场站应用。
室内轮式巡检机器人采用小型化、轻型化和模块化设计，整合无轨导航、图像智能识别与分析、
可见光、红外、非接触特高频局部放电传感器、温湿度、气体以及声音检测传感器等多传感器融合等技
术，实现设备状态全面感知、信息高效处理。目前该产品已应用于不同行业中的开关室、主控室、GIS
室、配电房、水务站房等多种环境。
公司研发的变压器油中气体光声光谱在线监测系统是集控制、测量分析技术于一体的精密设备，
主要用来在线监测变压器、电抗器等油浸式高压设备油中溶解的故障特征气体和溶解微水的含量及其增
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长率，并通过故障诊断专家系统早期预报设备隐患信息，避免设备事故，减少重大损失，提高设备运行
的可靠性。该产品已经广泛应用于各电压等级变电站。
（3）配电运维解决方案
在配网领域，公司布局有巡检机器人、配网带电作业机器人、台区检测装置等产品，对配电站设
备、环境进行监测保障配电站设备安全。
公司配网台区视频在线监测装置基于台架变区业务需求设计，全方位监测配网台架变双侧线缆、
变压器及周边环境，推动台架变的精细化管理和无人值守。
公司配网带电作业机器人通过环境感知、视觉追踪、双臂协同、主从遥操作等形式满足配网架空
线路主从接引线、主从断引线等带电作业任务。
2、智慧交通解决方案
公司智慧交通解决方案根据轨道交通运维需求，分别为线路运维解决方案、车辆运维解决方案和
供电运维解决方案。
（1）线路运维解决方案
在轨道交通的运营过程中，轨道内外部磨损、缺陷、异物入侵均会对轨交运营安全产生影响，传
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统的轨道巡检过程中，天窗期作业时间紧张、多点检测难、检测作业工作量大。针对轨交线路运营场景，
公司研发包括轨交线路巡检机器人、双轨式钢轨超声波探伤仪、轨交综合巡检机器人等设备对轨道扣件
缺陷、钢轨表面伤损、钢轨廓形/磨耗、轨道几何参数检测、限界入侵、道床缺陷与异物、钢轨内部缺
陷等多类型检测点进行人机协同高精度、自动化检测，及时发现并评估钢轨安全隐患，保障轨交运行安
全，降低人员工作强度、作业成本，提高巡检效率和质量。
公司轨交线路巡检机器人采用钢轨轮式自行走运动平台组合各类高精尖检测系统，能够对轨道扣
件缺陷、界限入侵、道床缺陷与异物、钢轨表面磨损、轨道几何参数等项目进行检测，辅助人工完成线
路夜间巡检工作任务、消除线路中存在的安全隐患，降低作业强度和成本，提高巡检效率和质量。
在轨交线路巡检机器人的基础上，公司根据轨交客户业务需求，升级开发轨交综合巡检机器人，
整合隧道检测、接触网检测、超声探伤、扣件道床检测等多作业模块以实现对轨道、隧道巡检场景的综
合化集成和模块化覆盖，满足客户需求。
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（2）车辆运维解决方案
在轨道交通运维过程中，需要对车辆底部、侧部、车身、顶部的管线、锁孔盖、扎带、温度标、
车轮、车侧表面缺陷、转向架等点位进行检查以保障轨交车辆的行驶安全。传统人工检测中，车辆检测
现场环境艰苦、劳动强度大、检测结果受人员主观因素影响。公司车辆解决方案通过移动的列车车底检
测机器人、固定的车辆 360°动态图像智能检测系统对车辆故障缺陷点进行多传感器、高精度检测，及
时发现安全隐患，从而降低检修人员工作强度、提升检修质量，减少列车运行安全隐患。
公司列车车底检测机器人采用轮式运动平台组合机械臂、视觉系统的方式运行于列车检修地沟中对
列车车底螺栓、管线、排风口、油位阀门以及车侧转向架、车辆车轮、车侧表面缺陷等进行检测，协助、
代替人工完成列车车底、车侧外观的检测任务，降低工作强度，提升检修质量，发现列车运行的安全隐
患。
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车辆 360°动态图像智能检测系统利用数字图像处理技术与自动控制技术相结合，利用轨边三维
图像检测装置采集运行车辆车顶、走行部、制动部件、底架悬吊件、钩缓连接等可视部位高清图像，识
别车辆走行部、底部、侧部、顶部等关键部件状态。
（3）供电智能运维解决方案
轨道交通供电系统是为轨道交通运营提供所需电能的系统，其不仅为轨道交通电动列车提供牵引
用电,还为轨道交通运营服务其他设施提供电能。轨道交通供电障碍，会对运输系统、乘客生命与财产
安全造成损害。因此，安全可靠电力供给是轨道交通正常运营的重要保证。
针对轨道交通供电场景，公司将原有在电力领域成熟的巡检机器人产品和监测设备在在轨道交通
场景进行成功迁移，并新开发了刚性接触网检测机器人，以保障轨交领域的电力系统安全。
公司刚性接触网巡检机器人运行在刚性接触网汇流排上，能够对刚性接触网接触面宽、磨耗余量、
偏磨角度进行高精度测量，对接触线表面拉丝等表面伤损缺陷进行识别定位。
3、智慧环保解决方案
我国建有数量庞大的生态环境监测站房，但在生态站房运维维护过程中，存在运维环节不规范、
现场复核工作量大、缺乏过程监管等现象。公司根据生态环境业务场景需求，通过多传感器融合技术，
整合光、电、声等监测方式，开发运维巡视机器人、运维作业机器人以及环保运维平台，以完善自动运
维作业能力，推动运维模式由“传统人工运维”向“数据智能驱动”的转变，提升运维效率及运维规范。
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公司环保运维作业机器人运行于生态环境站房中，可实现自主运维巡视、自主运维监督，并辅助、
代替人工实现试剂自动更换、电极自动清洗等运维任务。
（三）主要会计数据和财务指标
（1 ）近三年主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
是 □否
追溯调整或重述原因
会计政策变更
元
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本年末比上年
2022 年末 2021 年末
2023 年末 末增减
调整前 调整后 调整后 调整前 调整后
1,995,498,03 2,209,560,44 2,209,670,71 1,764,932,62 1,765,008,84
总资产 -9.69%
7.29 1.18 9.23 5.40 6.27
归属于上市公
1,171,613,69 1,321,624,78 1,321,735,06 1,304,692,22 1,304,768,44
司股东的净资 -11.36%
3.60 5.96 4.01 8.09 8.96
产
本年比上年增
2022 年 2021 年
2023 年 减
调整前 调整后 调整后 调整前 调整后
386,296,607. 391,474,446. 391,474,446. 769,336,967. 769,336,967.
营业收入 -1.32%
59 51 51 78 78
归属于上市公 - - -
180,068,723. 180,144,944.
司股东的净利 100,841,003. 64,960,515.5 64,926,458.3 -55.32%
99 86
润 97 4 6
归属于上市公
- - -
司股东的扣除 163,614,745. 163,758,851.
129,584,352. 82,024,699.9 78,601,198.3 -64.86%
非经常性损益 35 29
36 7 0
的净利润
经营活动产生 - - - - -
的现金流量净 36,323,318.8 69,779,561.2 69,779,561.2 47.95% 60,720,191.7 60,720,191.7
额 1 2 2 8 8
基本每股收益
-0.69 -0.44 -0.44 -56.82% 1.23 1.23
（元/股）
稀释每股收益
-0.69 -0.44 -0.44 -56.82% 1.23 1.23
（元/股）
加权平均净资
-8.06% -4.85% -4.84% -3.22% 14.68% 14.68%
产收益率
会计政策变更的原因及会计差错更正的情况
公司自 2023 年 1 月 1 日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第 16 号》“关于单项交易产生的资产和负债相关
的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”规定，对在首次执行该规定的财务报表列报最早期间的期初至首次执行
日之间发生的适用该规定的单项交易按该规定进行调整。对在首次执行该规定的财务报表列报最早期间的期初因适用该
规定的单项交易而确认的租赁负债和使用权资产，以及确认的弃置义务相关预计负债和对应的相关资产，产生应纳税暂
时性差异和可抵扣暂时性差异的，按照该规定和《企业会计准则第 18 号——所得税》的规定，将累积影响数调整财务报
表列报最早期间的期初留存收益及其他相关财务报表项目。
（2 ）分季度主要会计数据
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 206,793,942.72 19,866,149.29 78,603,010.87 81,033,504.71
归属于上市公司股东
56,998,346.17 -32,428,315.05 -18,568,934.24 -106,842,100.85
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 56,132,199.80 -37,039,944.42 -21,960,843.33 -126,715,764.41
的净利润
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经营活动产生的现金
-63,580,821.93 19,722,345.76 -80,927,363.44 88,462,520.80
流量净额
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□是 否
（四）股本及股东情况
（1 ）普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前 10 名股东持股情况表
单位：股
年度报 持有特
报告期
告披露 别表决
报告期 末表决 年度报告披露日前
日前一 权股份
末普通 权恢复 一个月末表决权恢
14,596 个月末 13,661 0 0 的股东 0
股股东 的优先 复的优先股股东总
普通股 总数
总数 股股东 数
股东总 （如
总数
数 有）
前 10 名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
股东名 股东性 持股比 持有有限售条件的 质押、标记或冻结情况
持股数量
称 质 例 股份数量 股份状态 数量
境内自
陈如申 21.72% 31,921,920 23,941,440 不适用 0
然人
境内自
王晓青 10.78% 15,840,000 11,880,000 不适用 0
然人
境内自
朱兆服 2.91% 4,282,394 3,473,550 质押 3,210,000
然人
上海道
合私募
基金管
理有限
公司－ 其他 2.35% 3,449,000 0 不适用 0
道合承
光私募
证券投
资基金
境内自
刘清风 2.14% 3,150,700 0 不适用 0
然人
境内非
张文国 国有法 1.52% 2,237,200 0 不适用 0
人
境内自
徐爱根 1.50% 2,209,000 0 不适用 0
然人
杭州易
盛投资
境内非
合伙企
国有法 1.05% 1,540,000 0 不适用 0
业（有
人
限合
伙）
境内自
黎勇跃 0.88% 1,296,000 1,296,000 不适用 0
然人
中国工
商银行
股份有
其他 0.84% 1,235,240 0 不适用 0
限公司
－东方
红新动
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力灵活
配置混
合型证
券投资
基金
上述股东关联关系 陈如申、王晓青系夫妻关系，除此之外，公司未知其他前 10 名股东之间是否存在关联关系，未知
或一致行动的说明 其他股东之间是否属于一致行动人。
前十名股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 不适用
前十名股东较上期发生变化
适用 □不适用
单位：股
前十名股东较上期末发生变化情况
期末股东普通账户、信用账户持股及
股东名称（全 本报告期新增/退 期末转融通出借股份且尚未归还数量 转融通出借股份且尚未归还的股份数
称） 出 量
数量合计 占总股本的比例 数量合计 占总股本的比例
上海道合私募基
金管理有限公司
新增 0 0.00% 3,449,000 2.35%
－道合承光私募
证券投资基金
杭州易盛投资合
伙企业（有限合 新增 0 0.00% 1,540,000 1.05%
伙）
黎勇跃 新增 0 0.00% 1,296,000 0.88%
中国工商银行股
份有限公司－东
方红新动力灵活 新增 0 0.00% 1,235,240 0.84%
配置混合型证券
投资基金
大连道合投资管
理有限公司－道
退出 0 0.00% 01 0.00%
合承光私募证券
投资基金
上海稻海投资有
退出 0 0.00% 02 0.00%
限公司
江苏建银投资有
退出 0 0.00% 03 0.00%
限公司
招商银行股份有
限公司－东方红
优享红利沪港深 退出 0 0.00% 1,000,000 0.86%
灵活配置混合型
证券投资基金
注：1、大连道合投资管理有限公司－道合承光私募证券投资基金截至 2023 年 12 月 31 日的持股情况未
在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司下发的期末前 200 名股东名册中列示，公司未知其持股数
量及占总股本比例。
2、上海稻海投资有限公司截至 2023 年 12 月 31 日的持股情况未在中国证券登记结算有限责任公司深圳
分公司下发的期末前 200 名股东名册中列示，公司未知其持股数量及占总股本比例。
3、江苏建银投资有限公司截至 2023 年 12 月 31 日的持股情况未在中国证券登记结算有限责任公司深圳
分公司下发的期末前 200 名股东名册中列示，公司未知其持股数量及占总股本比例。
公司是否具有表决权差异安排
□适用 不适用
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（2 ）公司优先股股东总数及前 10 名优先股股东持股情况表
公司报告期无优先股股东持股情况。
（3 ）以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系
（五）在年度报告批准报出日存续的债券情况
适用 □不适用
（1 ）债券基本信息
债券余额
债券名称 债券简称 债券代码 发行日 到期日 利率
（万元）
第一年为 0.3%、第二年为 0.5%、
可转换公 2022 年 03 2028 年 03
申昊转债 123142 54,964.21 第三年为 1.0%、第四年为 1.8%、
司债券 月 18 日 月 17 日
第五年为 2.4%、第六年为 3.0%
根据《募集说明书》的规定，“申昊转债”第一年付息的计息期间为 2022 年 3 月 18 日至
2023 年 3 月 17 日，票面利率为 0.3%，每 10 张“申昊转债”（面值 1,000 元）派发利息为
报告期内公司债券的付
3.00 元（含税）。公司于 2023 年 3 月 20 日向截至股权登记日收市后全体登记在册的“申昊
息兑付情况
转债”持有人进行付息。详见公司 2023 年 3 月 13 日于巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披
露的相关公告（公告编号：2023-025）。
（2 ）公司债券最新跟踪评级及评级变化情况
2023 年 6 月 26 日，东方金诚国际信用评估有限公司对公司及“申昊转债”的信用状况进行了跟踪评级，此次跟踪
评级维持公司信用等级为 A+，评级展望为稳定，同时维持“申昊转债”信用等级为 A+。具体内容详见公司 2023 年 6 月
26 日披露于创业板信息披露网站巨潮资讯网（http：//www.cninfo.com.cn）的《杭州申昊科技股份有限公司主体及
“申昊转债”2023 年度跟踪评级报告》。
（3 ）截至报告期末公司近 2 年的主要会计数据和财务指标
单位：万元
项目 2023 年 2022 年 本年比上年增减
资产负债率 41.29% 40.18% 1.11%
扣除非经常性损益后净利润 -12,958.44 -7,860.12 -64.86%
EBITDA 全部债务比 -10.46% -6.29% -4.17%
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杭州申昊科技股份有限公司 2023 年年度报告摘要
利息保障倍数 -6.19 -6.35 2.52%
三、重要事项
公司于 2023 年 9 月 20 日召开第四届董事会第五次会议审议通过了《关于回购公司股份方案的议案》，计划使用自
有资金以集中竞价交易方式回购公司部分人民币普通股 A 股股份，用于实施员工持股计划或股权激励计划。本次回购股
份的价格不超过人民币 38.29 元/股（含本数），预计回购股份数量不低于 1,044,660 股且不超过 2,089,318 股（具体回
购数量以实际回购情况为准），回购的资金总额不低于人民币 4,000 万元（含本数）且不超过人民币 8,000 万元（含本
数）。本次股份回购实施期限为自董事会审议通过本方案之日起 12 个月内。
截至 2023 年 12 月 29 日收市，公司通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式累计回购公司股份 847,200 股，占公
司总股本（总股本以 2023 年 12 月 29 日收市后 146,940,885 股为基数）的比例约为 0.5766%，购买的最高价为 24.50 元
/股，最低价为 22.21 元/股，已使用资金总额为 19,975,351.00 元（不含交易费用）。本次回购符合相关法律法规的要
求，符合公司既定的回购股份方案。
上述内容详见公司披露在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn)的相关公告。
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