证券代码：300853          证券简称：申昊科技         公告编号：2021-038



                 杭州申昊科技股份有限公司
               关于取得发明专利证书的公告


    本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。


    杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近日收到中华人民共和
国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
    一、发明专利证书基本情况
    专利一：
    发明名称：一种地下线缆网管智能巡检机器人
    发明人：陈如申；黎勇跃
    专利号：ZL201811523374.6
    专利申请日：2018 年 12 月 13 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路 21 号
    授权公告日：2021 年 06 月 18 日
    授权公告号：CN109571405B
    本发明公开了一种地下线缆网管智能巡检机器人，包括机体，机体的顶部设
有双目摄像结构，机体的两端均设有作业机器臂结构，机体的底部设有行走结构；
双目摄像结构包括两个图像采集组件、左右俯仰调节机构、前后俯仰调节机构和
升降调节机构，升降调节机构的上部连接有前后俯仰调节机构，前后俯仰调节机
构连接左右俯仰调节机构，左右俯仰调节机构连接两个图像采集组件；行走结构
包括行走驱动机构和两副三角履带行走机构，行走驱动机构设置于机体内，行走
驱动机构的两端设有三角履带行走机构。该巡检机器人结构简单、科学便利、针
对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广，可以很好地解决地下线缆
网管的日常巡检问题。


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    专利二：
    发明名称：一种巡检机器人的从机检测结构
    发明人：黄鸣；何荣；孔雄山；陈福兵；罗福良；陈王峰；李小文；张栋梁；
林少进；张鹏鸿
    专利号：ZL201910667801.6
    专利申请日：2019 年 07 月 23 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路 21 号
    授权公告日：2021 年 06 月 18 日
    授权公告号：CN110411511B
    本发明公开了一种巡检机器人的从机检测结构，包括从机底壳、局放检测仪
的剪式调节结构、局放检测仪的检测调节结构和电涡流传感器的调节结构，所述
局放检测仪的安装于所述从机底壳上，所述剪式调节结构连接有局放检测仪的检
测调节结构，所述局放检测仪的检测调节结构上设有电涡流传感器的调节结构，
所述从机底壳上设有控制器，所述控制器固定于所述从机底壳的侧壁上，所述控
制器电性连接所述多个传感器、电源和电机，所述控制器根据传感器传输的感测
信号控制相应的电机驱动相应的剪式调节结构、局放检测仪的检测调节结构和电
涡流传感器的调节结构工作。该结构简单、科学便利、针对性强、使用方便，成
本低廉，操作简单，易于推广。
    二、取得发明专利证书对公司的影响
    上述发明专利为公司自主研发，已在公司相关产品上应用。上述专利的取得
不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完善知识产权保护
体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领先地位，提升
公司的核心竞争力。
    三、备查文件
    《发明专利证书》。


    特此公告。


                                              杭州申昊科技股份有限公司
                                                                  董事会
                                                       2021 年 6 月 18 日
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