证券代码：300853          证券简称：申昊科技         公告编号：2021-074



                 杭州申昊科技股份有限公司
            关于公司取得发明专利证书的公告

    本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。



    杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近日收到中华人民共和
国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
    一、发明专利证书基本情况
    发明名称：一种竖直管道巡视机器人
    发明人：陈如申；黎勇跃
    专利号：ZL201811529817.2
    专利申请日：2018 年 12 月 14 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路 21 号
    授权公告日：2021 年 11 月 16 日
    授权公告号：CN109682822B
    本发明公开了一种竖直管道巡视机器人，包括竖直导轨、与所述竖直导轨相
配合的爬升机构、用于固定爬升机构的壳体、安装于壳体内的控制装置和供电装
置、与所述壳体连接的巡视装置；所述爬升机构包括步进电机、步进驱动器、两
组驱动轮组、传动连接两组驱动轮组与步进电机的传动组；所述巡视装置与所述
控制装置通信连接，所述巡视装置包括螺纹连杆、两瓣式外壳、安装于所述两瓣
式外壳内的微型摄像头和弧形补光灯。本发明采用竖直导轨与内置有爬升机构的
壳体配合的形式，通过爬升机构与竖直导轨齿啮合的方式实现爬升巡检，并且壳
体上外置有巡视装置，在爬升的过程中，通过巡视装置对竖直管道进行巡检，一
旦巡检到竖直管道上存在缺陷，则标识装置动作。
    二、取得发明专利证书对公司的影响

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    上述发明专利为公司自主研发，已在公司相关产品上应用。上述专利的取得
不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完善知识产权保护
体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领先地位，提升
公司的核心竞争力。
    三、备查文件
    《发明专利证书》。


    特此公告。




                                             杭州申昊科技股份有限公司
                                                                 董事会
                                                     2021 年 11 月 16 日




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