证券代码：300853          证券简称：申昊科技         公告编号：2022-005



                 杭州申昊科技股份有限公司
            关于公司取得发明专利证书的公告


    本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。


    杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近日收到中华人民共和
国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
    一、发明专利证书基本情况
    专利一：
    发明名称：一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构
    发明人：黄鸣；陈福兵；何荣
    专利号：ZL202011248841.6
    专利申请日：2019 年 04 月 26 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2022 年 02 月 08 日
    授权公告号：CN112455203B
    本发明公开了一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构，包括两组驱
动单元模块和连接两组所述驱动单元模块的定位连接板，每组所述的驱动单元模
块上各设置一定位块，所述的定位连接板两端分别连接各组所述驱动单元模块上
的定位块。本发明一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构，任意的两组
驱动单元模块通过定位连接板就能实现快速安装，采用了模块化结构，拿来即可
进行使用，解决了目前在车架上一个个安装而带来的安装复杂、难度高等问题，
有助于降低驱动单元的安装强度，提高安装效率。
    专利二：
    发明名称：一种具有爬杆机构的智能巡检机器人
    发明人：陈如申；黎勇跃
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    专利号：ZL202011248877.4
    专利申请日：2018 年 12 月 12 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2022 年 02 月 08 日
    授权公告号：CN112455563B
    本发明公开了一种具有爬杆机构的智能巡检机器人，包括机座和爬杆臂，所
述爬杆臂设置有四根，所述爬杆臂设置在所述机座的四个边角上，所述爬杆臂包
括爬杆外臂和伸缩臂，所述爬杆外臂的内壁上设有导向滑轨，所述导向滑轨连接
有导向滑块，所述导向滑块连接有丝杆模组，所述丝杆模组连接有伸缩臂，丝杆
模组可带动伸缩臂进行伸缩运动，所述伸缩臂连接有爬杆装置。该巡检机器人匹
配四根爬杆臂，前面两根，后面两根，前面两根爬杆臂协调工作，后面两根爬杆
臂协调工作。爬杆智能巡检机器人可在无人干预的情况下，完全可靠、快速高效
地实现完全自治。
    专利三：
    发明名称：一种具有快拆快连机构的分体式巡检机器人
    发明人：黄鸣；何荣
    专利号：ZL202011250718.8
    专利申请日：2019 年 05 月 20 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2022 年 02 月 08 日
    授权公告号：CN112388600B
    本发明提供了一种具有快拆快连机构的分体式巡检机器人，包括主机和从
机，主机和从机通过快拆快连机构实现锁定和解锁，快拆快连机构包括设置于主
机上的第一轮组件，第一轮组件包括第一滚轮，第一轮组件构造为伸缩结构以实
现第一滚轮的升降，还包括设置于从机上的配合结构，在第一轮组件的收缩状态
下，第一轮组件与配合结构配合将主机和从机之间锁定，在第一轮组件的伸张状
态下，主机和从机之间解锁。快拆快连机构利用其中一部分的行走轮上的伸缩结
构与另一部分的配合实现两部分之间的锁定和解锁，一方面简化了结构，结构更
加可靠，不易损坏，延长使用寿命，另一方面能够在两部分连接在一起时使得一
部分行走轮升高，以提高分体式机器人在锁定状态时的行进平稳性。
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    二、取得发明专利证书对公司的影响
    上述发明专利为公司自主研发，已在公司相关产品上应用。上述专利的取得
不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完善知识产权保护
体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领先地位，提升
公司的核心竞争力。
    三、备查文件
    《发明专利证书》。


    特此公告。


                                             杭州申昊科技股份有限公司
                                                                 董事会
                                                     2022 年 02 月 15 日




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