证券代码：300853         证券简称：申昊科技         公告编号：2022-081
债券代码：123142         债券简称：申昊转债


                   杭州申昊科技股份有限公司
               关于公司取得发明专利证书的公告

    本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。


    杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近期取得中华人民共和
国国家知识产权局颁发的两项发明专利证书，具体情况如下：
    一、发明专利证书基本情况
    专利一：
    发明名称：基于结构光钢轨磨耗快速测量算法
    发明人：张猛;邓成呈;吴姗宁
    专利号：ZL202011248876.X
    专利申请日：2020 年 11 月 10 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2022 年 09 月 30 日
    授权公告号：CN112414318B
    本发明公开了基于结构光钢轨磨耗快速测量算法，钢轨包括顶部直线段 L1、
中部轨腰 M1、底部轨腰 M2 和底部直线段 L2，包括以下步骤：a)通过点云构建轮
廓，建立轮廓坐标数据，对轮廓的基础轮廓线定位；b)基础轮廓映射精确点云拟
合；c)中部轨腰 M1 和底部轨腰 M2 的基础圆心、顶部直线段 L1 和底部直线段 L2
交点及其轨颚点提取；d)构建仿射变换兼容形变的粗配准；e)基于 kdICP 算法
精确配准；f)配准后对应检测位置测量。本发明所提供的检测算法，提供了一种
对于带噪非光滑点云数据处理，基准不变区域曲率提取，及关键特征点的提取对
形变轮廓的复原方式，在保证配准速度的同时达到对精度的提高。
    专利二：
    发明名称：一种检测缺陷的管道机器人及其控制方法与控制系统
    发明人：吴海腾;熊俊杰;杨克己;陈如申
    专利号：ZL202110235617.1
    专利申请日：2022 年 03 月 03 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2022 年 09 月 30 日
    授权公告号：CN112944104B
    本发明提供了一种检测缺陷的管道机器人及其控制方法与控制系统，主要是
利用脉冲加热器对管道进行脉冲加热的同时，利用热像仪对所述管道进行热影像
撷取，之后将撷取的结果转成二维热影像矩阵数据后，再依序进行相似度比对、
权重值运算、行特征映像运算，最后得到一输出矩阵，最后将所述输出矩阵的各
成分进行重新排列，得到一缺陷分析数据。如此一来可以有较快速且在较少失真
的前提下，达到检测管道缺陷的效果。
    二、取得发明专利证书对公司的影响
    上述发明专利为公司自主研发，其中专利一已在公司相关产品上应用。上述
两项专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完
善知识产权保护体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术
领先地位，提升公司的核心竞争力。
    三、备查文件
    《发明专利证书》。


    特此公告。




                                              杭州申昊科技股份有限公司
                                                                 董事会
                                                     2022 年 10 月 11 日