证券代码：300853         证券简称：申昊科技       公告编号：2022-096
债券代码：123142         债券简称：申昊转债


                   杭州申昊科技股份有限公司
               关于公司取得发明专利证书的公告

    本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。


    杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近期取得中华人民共和
国国家知识产权局颁发的一项发明专利证书，具体情况如下：
    一、发明专利证书基本情况
    发明名称：一种图像识别动态纠偏方法
    发明人：陈如申;黎勇跃
    专利号：ZL202011418688.7
    专利申请日：2020 年 12 月 07 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2022 年 11 月 18 日
    授权公告号：CN112584041B
    本发明提供了一种图像识别动态纠偏方法，主要利用正向运动学的方法，先
将图像坐标系统及相机坐标系统转移至基座坐标系统，得到图像坐标系统相对于
基座坐标系统的转换矩阵，接下来进行纠偏时，主要利用逆向运动学原理，反过
来运算求得六轴云台各轴杆的转动角度，接下来根据运算结果控制所述六轴云台
各轴杆进行转动。如此一来，便可达到纠偏目的，使得所述相机会朝向待拍摄目
标体。
    二、取得发明专利证书对公司的影响
    上述发明专利由公司自主开发，尚未在公司相关产品上应用，上述专利的取
得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完善知识产权保
护体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领先地位，提
升公司的核心竞争力。
三、备查文件
《发明专利证书》。


特此公告。




                     杭州申昊科技股份有限公司
                                        董事会
                            2022 年 11 月 23 日